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license: cc-by-nc-sa-4.0
pretty_name: PanDWM review videos (nuScenes val, 149 scenes)
tags:
- video
- driving
- world-model
- nuscenes
- gaussian-splatting
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# PanDWM 审查视频（nuScenes 验证集全部 149 个场景）

模型：PanDWM v84i4250 EMA（CF-DMD 学生模型，4 步生成，采样步数 [1000, 750, 500, 250]，种子 42）。

所有视频都是 H.264 编码，每秒 10 帧。每个 zip 里都有 `说明.txt`（怎么生成的、画面怎么看）和 `索引.csv`（每段对应的场景）。
文件名里的编号 clipNNN（000–148）在四个包里一一对应：同一个编号就是同一个场景。

| 文件 | 内容 | 大小 |
|---|---|---|
| `1_短视频_149个.zip` | 149 段，每段 3.2 秒。上 = 真实录像，下 = 模型生成 | 1.33 GB |
| `2_长视频_149个_v2.zip` | 149 段，录像多长就生成多长（开发场景 16 秒，测试场景 19.2 秒，有 2 段因录像断档更短）。上 = 真实录像，下 = 模型生成 | 约 7 GB |
| `3_3DGS_149个_v2.zip` | 把生成的画面重建成 3D 高斯后重新渲染，3 种视角 | 2.45 GB |
| `4_4DGS_149个_v2.zip` | 用前后帧补洞的 4D 高斯渲染，2 种视角 | 0.83 GB |

画面是车辆周围 360 度全景，由 6 个相机拼接而成。

3DGS / 4DGS 第 2 版说明：新视角里没有任何高斯覆盖的地方（车底、天空、被挡住的背景）用周围颜色做了平滑填充，只是为了好看，填上的部分不是模型生成的内容。

## 下载

- 网页：点上方 "Files and versions"，逐个点下载。
- 命令行：

```bash
pip install -U huggingface_hub
hf download sunjiajun1/PanDWM-review-149 --repo-type dataset --local-dir PanDWM-review-149
```

## 许可

画面上半部分是 nuScenes 原始录像。本仓库按 nuScenes 的 CC BY-NC-SA 4.0 许可发布：仅限非商业用途，使用时请注明 nuScenes（https://www.nuscenes.org）。