{"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "ClutterPlasticTask", "env_id": 4, "run": 1, "success": false, "final_step": 2700, "events": [{"step": 7, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'red_onion' nudged 0.055m", "score": 0.0}, {"step": 78, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=whitepackerbottle_a01). advanced 1 step(s) to step 1 for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.0}, {"step": 150, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.0}, {"step": 150, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=whitepackerbottle_a01). regressing to step 0 for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.0}, {"step": 151, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_in_container(object=whitepackerbottle_a01, container=right_bin, require_contact_with=False, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for whitepackerbottle_a01. All conditions satisfied for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 263, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=milkjug_a01). advanced 1 step(s) to step 1 for milkjug_a01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 358, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 358, "code": 125, "name": "OBJECT_IN_CONTAINER_SUCCESS", "info": "success: object_in_container(object=milkjug_a01, container=right_bin, require_contact_with=False, require_gripper_detached=True). advanced 1 step(s) to step 2 for milkjug_a01. All conditions satisfied for milkjug_a01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 457, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 457, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=utilityjug_a03). advanced 1 step(s) to step 1 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 471, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 471, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=utilityjug_a03). regressing to step 0 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 494, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 513, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 548, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=utilityjug_a03). advanced 1 step(s) to step 1 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 558, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 559, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 559, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=utilityjug_a03). regressing to step 0 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 594, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=utilityjug_a03). advanced 1 step(s) to step 1 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 598, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 608, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 608, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=utilityjug_a03). regressing to step 0 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 630, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=utilityjug_a03). advanced 1 step(s) to step 1 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 631, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 675, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 675, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=utilityjug_a03). regressing to step 0 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 679, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 798, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 887, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'orange_01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 944, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'orange_01' nudged 0.064m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 948, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1267, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'orange_01' nudged 0.154m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1340, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1458, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1648, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'red_onion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1649, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'red_onion' (target objects: ['whitepackerbottle_a01', 'milkjug_a01', 'utilityjug_a03'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1680, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'red_onion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1689, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'red_onion' nudged 0.163m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1874, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1876, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1902, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1954, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['whitepackerbottle_a01', 'milkjug_a01', 'utilityjug_a03'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1954, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1959, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1961, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1964, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['whitepackerbottle_a01', 'milkjug_a01', 'utilityjug_a03'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1965, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1967, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['whitepackerbottle_a01', 'milkjug_a01', 'utilityjug_a03'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1968, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2025, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['whitepackerbottle_a01', 'milkjug_a01', 'utilityjug_a03'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2045, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2045, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2523, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['whitepackerbottle_a01', 'milkjug_a01', 'utilityjug_a03'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2524, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}]}