{"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "ClutterPlasticTask", "env_id": 0, "run": 0, "success": false, "final_step": 2700, "events": [{"step": 7, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'red_onion' nudged 0.054m", "score": 0.0}, {"step": 97, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=whitepackerbottle_a01). advanced 1 step(s) to step 1 for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.0}, {"step": 165, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.0}, {"step": 165, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=whitepackerbottle_a01). regressing to step 0 for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.0}, {"step": 167, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_in_container(object=whitepackerbottle_a01, container=right_bin, require_contact_with=False, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for whitepackerbottle_a01. All conditions satisfied for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 277, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=milkjug_a01). advanced 1 step(s) to step 1 for milkjug_a01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 380, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 380, "code": 125, "name": "OBJECT_IN_CONTAINER_SUCCESS", "info": "success: object_in_container(object=milkjug_a01, container=right_bin, require_contact_with=False, require_gripper_detached=True). advanced 1 step(s) to step 2 for milkjug_a01. All conditions satisfied for milkjug_a01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 409, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 493, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 639, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 645, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 651, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 654, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 657, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 661, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 678, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 700, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 707, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 709, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 722, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 737, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1038, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1038, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1038, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1065, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1088, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1090, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1095, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1106, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1106, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1108, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1172, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1173, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1174, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1175, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1176, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1178, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1347, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1353, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1442, "code": 259, "name": "OBJECT_MOVED", "info": "Object moved: 'pumpkinlarge' displaced 0.514m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1450, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1457, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.182m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1809, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1891, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2042, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2043, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2043, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2088, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2103, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2103, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2106, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2185, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pomegranate01' nudged 0.053m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2221, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2222, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2222, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2418, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pomegranate01' nudged 0.084m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2452, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2458, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pomegranate01' nudged 0.071m", "score": 0.6666666666666666}]}