# https://github.com/mikedh/trimesh v 0.00075162 0.06018565 0.00732883 v 0.00075162 0.05991088 0.00674596 v -0.00001203 0.06018565 0.00732883 v 0.00225065 0.06012830 0.00732883 v 0.00225065 0.05988698 0.00680068 v 0.00075162 0.05938761 0.00581188 v -0.00001203 0.05938522 0.00581188 v -0.00001203 0.05990849 0.00674629 v -0.00001203 0.06009007 0.00712738 v 0.00225065 0.05934938 0.00581188 v -0.00001203 0.05490280 0.00732883 v 0.00276447 0.06009963 0.00732883 v 0.00375439 0.06003990 0.00732883 v 0.00375439 0.05983919 0.00689772 v 0.00375439 0.05927053 0.00581188 v 0.00075162 0.05872337 0.00475761 v -0.00001203 0.05872337 0.00475761 v 0.00225065 0.05870903 0.00477204 v 0.00375439 0.05867558 0.00481099 v -0.00001203 0.04134564 0.00389874 v 0.04164962 0.03577847 0.00732883 v 0.00525342 0.05992043 0.00732883 v 0.00525342 0.05977707 0.00702598 v 0.00525342 0.05915106 0.00581188 v 0.00525342 0.05862063 0.00488251 v 0.00075162 0.05808780 0.00400719 v -0.00001203 0.05809019 0.00400719 v 0.00225065 0.05808541 0.00402196 v 0.00375439 0.05806630 0.00406091 v 0.00525342 0.05803524 0.00413209 v 0.02237439 0.03577847 0.00389874 v -0.00001203 0.05798028 0.00389874 v 0.04814541 0.03577847 0.00732883 v 0.00675245 0.05977707 0.00732883 v 0.00675245 0.05970300 0.00717438 v 0.00675245 0.05900292 0.00581188 v 0.00675245 0.05854656 0.00498928 v 0.00675245 0.05797551 0.00423953 v 0.00075162 0.05798028 0.00389874 v 0.00225065 0.05796356 0.00389874 v 0.00097317 0.05797789 0.00389874 v 0.00250520 0.05795878 0.00389874 v 0.00525342 0.05782498 0.00389874 v 0.00407494 0.05789904 0.00389874 v 0.00675245 0.05768878 0.00389874 v 0.00570124 0.05779152 0.00389874 v 0.04563760 0.03577847 0.00389874 v 0.04783429 0.03577847 0.00679934 v 0.04783900 0.03579041 0.00681982 v 0.04743361 0.03671748 0.00732883 v 0.00756795 0.05967433 0.00732883 v 0.00816662 0.05959548 0.00732883 v 0.00811477 0.05878788 0.00573802 v 0.00752553 0.05850116 0.00505777 v 0.00811477 0.05795161 0.00445979 v 0.00739354 0.05760993 0.00389874 v 0.04525577 0.03625873 0.00389874 v 0.04651439 0.03602696 0.00503763 v 0.04660395 0.03577847 0.00493455 v 0.04685379 0.03577847 0.00527668 v 0.04676894 0.03634713 0.00581188 v 0.04717434 0.03704004 0.00732883 v 0.04643897 0.03743667 0.00664892 v 0.00973164 0.05936133 0.00732883 v 0.00975050 0.05874487 0.00610735 v 0.00852488 0.05842231 0.00518905 v 0.01124953 0.05744268 0.00447725 v 0.00974579 0.05748091 0.00419387 v 0.00952423 0.05728737 0.00389874 v 0.00878886 0.05740445 0.00389874 v 0.04557161 0.03655023 0.00449236 v 0.04466653 0.03696119 0.00389874 v 0.04509079 0.03761348 0.00494697 v 0.04615142 0.03709739 0.00581188 v 0.04625041 0.03815587 0.00732883 v 0.04533119 0.03817020 0.00595055 v 0.04501065 0.03901842 0.00654282 v 0.01123067 0.05911523 0.00732883 v 0.01223945 0.05853939 0.00648507 v 0.01124953 0.05862541 0.00632928 v 0.00975050 0.05832435 0.00535794 v 0.01124953 0.05698632 0.00389874 v 0.00999562 0.05721091 0.00389874 v 0.01275327 0.05729932 0.00466326 v 0.04461939 0.03707110 0.00394709 v 0.04321935 0.03862179 0.00389874 v 0.04465710 0.03861462 0.00554361 v 0.04365775 0.03917851 0.00487881 v 0.04609485 0.03833507 0.00732883 v 0.04320522 0.04017726 0.00548015 v 0.04355405 0.04056433 0.00647936 v 0.04457696 0.04004584 0.00732883 v 0.04524634 0.03930992 0.00732883 v 0.01265428 0.05886673 0.00732883 v 0.01274856 0.05880222 0.00721971 v 0.01324352 0.05845098 0.00665832 v 0.01274856 0.05810931 0.00591563 v 0.01124953 0.05819293 0.00558055 v 0.01275327 0.05669481 0.00391318 v 0.01263542 0.05670676 0.00389874 v 0.01425230 0.05712250 0.00489694 v 0.01425230 0.05652278 0.00414720 v 0.04316279 0.03868630 0.00389874 v 0.04269611 0.03969938 0.00435000 v 0.04220586 0.04071963 0.00482073 v 0.04264897 0.04114255 0.00595525 v 0.04384159 0.04084627 0.00732883 v 0.04209273 0.04210307 0.00643068 v 0.04238028 0.04241368 0.00731204 v 0.01274856 0.05885000 0.00732883 v 0.01309739 0.05877355 0.00732883 v 0.01425230 0.05850355 0.00732883 v 0.01425230 0.05831479 0.00693532 v 0.01563348 0.05728259 0.00579174 v 0.01425230 0.05768878 0.00581188 v 0.01468598 0.05620978 0.00389874 v 0.01275327 0.05668048 0.00389874 v 0.01505366 0.05701021 0.00504233 v 0.01616144 0.05582987 0.00389874 v 0.04186646 0.04014141 0.00389874 v 0.04164491 0.04037318 0.00389874 v 0.04071155 0.04221776 0.00483147 v 0.04171561 0.04171838 0.00543113 v 0.04237085 0.04243280 0.00732883 v 0.04060313 0.04360119 0.00642262 v 0.04166376 0.04316155 0.00731204 v 0.04166847 0.04316633 0.00732883 v 0.01546378 0.05814754 0.00732883 v 0.01578432 0.05805196 0.00732883 v 0.01698637 0.05715596 0.00627892 v 0.01605302 0.05686685 0.00527937 v 0.01725035 0.05593261 0.00447020 v 0.01875409 0.05569607 0.00478144 v 0.01855611 0.05572713 0.00473947 v 0.01725035 0.05550014 0.00389874 v 0.04033443 0.04165148 0.00389874 v 0.04013174 0.04184741 0.00389874 v 0.03872227 0.04316155 0.00389874 v 0.03918424 0.04366570 0.00487210 v 0.04018359 0.04321889 0.00542341 v 0.04091896 0.04388313 0.00732883 v 0.03760979 0.04509931 0.00494194 v 0.03709597 0.04616257 0.00581188 v 0.03744009 0.04645407 0.00663818 v 0.03814717 0.04627487 0.00732883 v 0.04005632 0.04463339 0.00732883 v 0.01721735 0.05760755 0.00732883 v 0.01739177 0.05747613 0.00716800 v 0.01739177 0.05674260 0.00579174 v 0.01798572 0.05699348 0.00657136 v 0.01855611 0.05649172 0.00601166 v 0.01855611 0.05637703 0.00580886 v 0.01964503 0.05555031 0.00498290 v 0.01875409 0.05511546 0.00403136 v 0.01855611 0.05514891 0.00398939 v 0.01811300 0.05522059 0.00389874 v 0.03863742 0.04323801 0.00389874 v 0.03813775 0.04416030 0.00440707 v 0.03707711 0.04465489 0.00394205 v 0.03602120 0.04652097 0.00503763 v 0.03634646 0.04678858 0.00581188 v 0.03580907 0.04786379 0.00678658 v 0.03682728 0.04731901 0.00721266 v 0.03709597 0.04716849 0.00732883 v 0.01791973 0.05738056 0.00732883 v 0.01855140 0.05716313 0.00730499 v 0.01875409 0.05710817 0.00732883 v 0.01855611 0.05689791 0.00676342 v 0.02018713 0.05581076 0.00581020 v 0.02064438 0.05535200 0.00530925 v 0.02175215 0.05435564 0.00458503 v 0.02064438 0.05430069 0.00389874 v 0.01899922 0.05491236 0.00389874 v 0.03712425 0.04456888 0.00389874 v 0.03697812 0.04469312 0.00389874 v 0.03626632 0.04527134 0.00389874 v 0.03536596 0.04597381 0.00389874 v 0.03508312 0.04618646 0.00389874 v 0.03524340 0.04680530 0.00471564 v 0.03334369 0.04823653 0.00476902 v 0.03433832 0.04788529 0.00522800 v 0.03528111 0.04756034 0.00576085 v 0.03480972 0.04821741 0.00622721 v 0.03408849 0.04921854 0.00702766 v 0.03494642 0.04879802 0.00732883 v 0.03524340 0.04858537 0.00732883 v 0.03670472 0.04748866 0.00732883 v 0.02022484 0.05659207 0.00732883 v 0.01875409 0.05686446 0.00683191 v 0.02132318 0.05563872 0.00630880 v 0.02179458 0.05513457 0.00581020 v 0.02377914 0.05389450 0.00523471 v 0.02277978 0.05412149 0.00488452 v 0.02175215 0.05382282 0.00389874 v 0.02498119 0.05237965 0.00389874 v 0.03415448 0.04686982 0.00389874 v 0.03387636 0.04734291 0.00419723 v 0.03307499 0.04766069 0.00389874 v 0.03259889 0.04799281 0.00389874 v 0.03216521 0.04869050 0.00437048 v 0.03160896 0.04956739 0.00497182 v 0.03260831 0.04923766 0.00546068 v 0.03371137 0.04872634 0.00584344 v 0.03309385 0.04956022 0.00645989 v 0.03358881 0.04973465 0.00732883 v 0.03377265 0.04960801 0.00732883 v 0.02171915 0.05598757 0.00732883 v 0.02179458 0.05595650 0.00732883 v 0.02179458 0.05592066 0.00725832 v 0.02195956 0.05588483 0.00732883 v 0.02232253 0.05541413 0.00672279 v 0.02541958 0.05396379 0.00662643 v 0.02632465 0.05302000 0.00571854 v 0.02687147 0.05243939 0.00515682 v 0.02587212 0.05266398 0.00482207 v 0.02632465 0.05207143 0.00431877 v 0.02524045 0.05225780 0.00389874 v 0.03075103 0.04920899 0.00389874 v 0.03216521 0.04980872 0.00590086 v 0.03075103 0.04984217 0.00464681 v 0.02981296 0.05088870 0.00522834 v 0.03079345 0.05060437 0.00576152 v 0.03032206 0.05119692 0.00622755 v 0.03132142 0.05088153 0.00675905 v 0.03221235 0.05063782 0.00732883 v 0.03267902 0.05033198 0.00732883 v 0.02624923 0.05396857 0.00732883 v 0.02624923 0.05377503 0.00696957 v 0.02736172 0.05121365 0.00389874 v 0.02672062 0.05154338 0.00389874 v 0.02745128 0.05273567 0.00615603 v 0.02787082 0.05224346 0.00571854 v 0.02880889 0.05116348 0.00483953 v 0.02765398 0.05139285 0.00432884 v 0.02966683 0.04988039 0.00389874 v 0.02937456 0.05032243 0.00421905 v 0.02928500 0.05150037 0.00576152 v 0.02845063 0.05247045 0.00661031 v 0.02937456 0.05228647 0.00719117 v 0.02945941 0.05231514 0.00732883 v 0.03079345 0.05150754 0.00728048 v 0.03089245 0.05147409 0.00732883 v 0.02773412 0.05324459 0.00732883 v 0.02804052 0.05083374 0.00389874 v 0.02829507 0.05069038 0.00389874 v 0.02923786 0.05243939 0.00732883 v 0.03079345 0.05153382 0.00732883 f 20 21 11 f 31 21 20 f 47 58 59 f 79 78 96 f 24 14 23 f 23 36 24 f 27 17 16 f 144 164 145 f 144 145 125 f 111 112 96 f 96 110 111 f 96 78 95 f 95 110 96 f 35 23 34 f 36 23 35 f 34 23 22 f 14 13 22 f 22 23 14 f 15 14 24 f 24 25 15 f 190 188 207 f 96 112 113 f 231 228 243 f 214 228 231 f 243 238 231 f 243 228 227 f 216 214 230 f 97 79 96 f 98 79 97 f 24 36 37 f 37 25 24 f 98 97 84 f 60 59 58 f 108 109 91 f 91 109 107 f 123 125 108 f 140 125 123 f 141 125 146 f 146 125 145 f 57 58 47 f 94 95 78 f 110 95 94 f 80 79 98 f 5 13 14 f 14 15 5 f 5 15 10 f 190 207 208 f 129 130 113 f 232 231 238 f 232 221 214 f 214 231 232 f 213 228 214 f 213 212 228 f 210 227 211 f 190 210 211 f 211 227 228 f 211 212 190 f 228 212 211 f 246 238 243 f 222 221 223 f 171 194 172 f 214 216 215 f 195 194 171 f 195 215 216 f 191 170 190 f 190 212 191 f 115 97 96 f 10 15 19 f 19 15 25 f 81 80 98 f 65 80 81 f 98 84 81 f 81 84 67 f 54 37 36 f 82 83 67 f 67 84 82 f 222 223 204 f 161 162 144 f 144 160 161 f 161 160 162 f 144 125 143 f 143 160 144 f 33 48 49 f 49 50 33 f 48 60 49 f 49 60 58 f 74 63 58 f 50 63 62 f 124 109 127 f 107 109 124 f 126 109 108 f 127 109 126 f 108 125 126 f 126 141 127 f 126 125 141 f 87 88 90 f 90 88 105 f 87 90 77 f 77 90 91 f 138 139 122 f 122 105 121 f 122 139 140 f 140 123 122 f 122 123 105 f 105 88 104 f 88 103 104 f 73 88 87 f 73 74 58 f 85 72 86 f 86 73 85 f 86 103 88 f 88 73 86 f 71 57 72 f 58 57 71 f 71 72 85 f 71 73 58 f 85 73 71 f 13 5 12 f 12 5 4 f 4 5 1 f 51 35 34 f 51 52 35 f 78 79 64 f 79 80 64 f 64 80 65 f 65 52 64 f 209 208 210 f 209 210 190 f 190 208 209 f 189 167 188 f 128 113 112 f 128 129 113 f 148 129 147 f 147 165 148 f 150 130 148 f 130 129 148 f 237 232 238 f 221 232 237 f 238 223 237 f 237 223 221 f 239 223 238 f 240 223 239 f 239 246 240 f 238 246 239 f 170 191 192 f 192 213 214 f 212 213 192 f 192 191 212 f 217 216 230 f 217 195 216 f 193 195 171 f 215 195 193 f 171 170 193 f 170 192 193 f 214 215 193 f 193 192 214 f 132 119 118 f 118 134 132 f 132 135 119 f 134 135 132 f 153 170 171 f 171 172 153 f 113 130 114 f 96 113 114 f 114 115 96 f 32 27 39 f 45 46 30 f 30 19 25 f 53 54 36 f 65 54 53 f 53 52 65 f 36 35 53 f 35 52 53 f 65 81 66 f 66 54 65 f 66 81 67 f 67 54 66 f 67 83 68 f 68 54 67 f 116 102 119 f 118 119 101 f 119 102 101 f 101 102 84 f 101 84 97 f 101 115 118 f 97 115 101 f 162 185 186 f 186 187 162 f 163 187 164 f 163 164 144 f 144 162 163 f 162 187 163 f 222 204 219 f 176 177 160 f 201 221 222 f 222 219 201 f 199 180 198 f 160 180 181 f 235 245 236 f 61 63 50 f 50 49 61 f 58 63 61 f 61 49 58 f 75 62 63 f 75 77 89 f 63 77 75 f 106 90 105 f 106 123 108 f 105 123 106 f 108 91 106 f 91 90 106 f 89 77 93 f 87 77 76 f 76 73 87 f 74 73 76 f 63 74 76 f 76 77 63 f 175 176 159 f 159 176 160 f 138 122 137 f 120 104 103 f 121 105 120 f 105 104 120 f 3 1 2 f 2 1 5 f 2 5 10 f 150 167 168 f 167 189 168 f 166 165 167 f 166 148 165 f 166 167 150 f 150 148 166 f 224 242 225 f 223 242 224 f 225 204 224 f 224 204 223 f 241 223 240 f 241 242 223 f 154 172 173 f 154 153 172 f 173 155 154 f 152 153 130 f 131 114 130 f 118 115 131 f 115 114 131 f 18 28 16 f 10 19 18 f 40 28 42 f 26 39 27 f 26 27 16 f 16 28 26 f 28 40 26 f 44 42 29 f 42 28 29 f 19 30 29 f 29 18 19 f 28 18 29 f 43 30 46 f 44 29 43 f 43 29 30 f 37 54 38 f 45 30 38 f 25 37 38 f 38 30 25 f 69 68 83 f 99 116 117 f 102 116 99 f 84 102 99 f 117 100 99 f 99 100 82 f 99 82 84 f 226 204 225 f 226 205 204 f 204 205 184 f 184 185 162 f 160 177 178 f 162 160 182 f 160 181 182 f 183 184 162 f 204 184 183 f 162 182 183 f 183 182 181 f 180 201 202 f 202 181 180 f 202 219 204 f 202 201 219 f 221 236 233 f 233 236 245 f 214 221 233 f 233 234 214 f 230 214 229 f 214 234 229 f 234 233 229 f 92 93 77 f 92 91 107 f 92 77 91 f 175 159 174 f 142 159 160 f 158 159 142 f 139 158 142 f 140 139 142 f 142 125 140 f 142 143 125 f 160 143 142 f 136 122 121 f 136 137 122 f 8 2 7 f 6 2 10 f 7 2 6 f 10 18 6 f 6 18 16 f 17 7 6 f 16 17 6 f 150 168 151 f 153 152 151 f 151 130 150 f 151 152 130 f 169 168 189 f 169 189 188 f 153 151 169 f 169 151 168 f 169 188 190 f 190 170 169 f 170 153 169 f 247 241 240 f 242 241 247 f 156 155 173 f 135 155 156 f 133 135 134 f 133 155 135 f 133 154 155 f 153 154 133 f 133 131 153 f 133 134 118 f 118 131 133 f 130 153 149 f 149 131 130 f 153 131 149 f 39 26 41 f 41 26 40 f 45 38 56 f 55 38 54 f 54 68 55 f 70 56 55 f 55 56 38 f 55 69 70 f 68 69 55 f 185 184 206 f 206 184 205 f 199 218 200 f 200 218 201 f 200 180 199 f 200 201 180 f 220 218 235 f 201 218 220 f 221 201 220 f 220 236 221 f 235 236 220 f 160 178 179 f 179 180 160 f 204 183 203 f 203 183 181 f 203 202 204 f 181 202 203 f 244 233 245 f 244 229 233 f 157 174 159 f 157 159 158 f 157 139 138 f 157 158 139 f 3 2 9 f 2 8 9 f 196 179 178 f 197 196 198 f 179 196 197 f 197 198 180 f 180 179 197 f 33 21 60 f 60 31 47 f 21 31 60 f 47 59 60 f 60 48 33 f 206 21 33 f 3 11 206 f 206 11 21 f 206 145 164 f 89 93 206 f 112 111 206 f 243 227 206 f 206 246 243 f 206 94 78 f 206 207 188 f 206 165 147 f 188 167 206 f 127 141 206 f 141 146 206 f 13 12 206 f 34 22 206 f 206 75 89 f 33 50 206 f 206 111 110 f 206 124 127 f 206 22 13 f 206 1 3 f 210 208 206 f 206 227 210 f 206 128 112 f 206 186 185 f 164 187 206 f 206 146 145 f 110 94 206 f 206 51 34 f 206 208 207 f 78 64 206 f 147 129 206 f 240 246 206 f 225 242 206 f 50 62 206 f 107 124 206 f 206 12 4 f 4 1 206 f 52 51 206 f 206 64 52 f 167 165 206 f 129 128 206 f 206 92 107 f 187 186 206 f 206 247 240 f 62 75 206 f 206 226 225 f 205 226 206 f 93 92 206 f 242 247 206 f 9 11 3 f 20 11 9 f 9 32 20 f 9 27 32 f 17 27 9 f 9 7 17 f 9 8 7 f 20 32 196 f 196 31 20 f 230 229 196 f 47 31 196 f 175 174 196 f 196 100 117 f 196 46 45 f 173 172 196 f 196 86 72 f 39 41 196 f 199 198 196 f 117 116 196 f 196 57 47 f 196 217 230 f 196 136 121 f 32 39 196 f 196 69 83 f 196 178 177 f 72 57 196 f 196 172 194 f 194 195 196 f 196 42 44 f 196 40 42 f 83 82 196 f 196 176 175 f 196 245 235 f 103 86 196 f 195 217 196 f 119 135 196 f 121 120 196 f 44 43 196 f 82 100 196 f 196 116 119 f 177 176 196 f 196 218 199 f 138 137 196 f 196 120 103 f 196 156 173 f 196 43 46 f 70 69 196 f 235 218 196 f 196 157 138 f 45 56 196 f 196 244 245 f 137 136 196 f 135 156 196 f 196 41 40 f 196 56 70 f 229 244 196 f 174 157 196