# https://github.com/mikedh/trimesh v 0.01990088 0.02669737 0.08049558 v 0.01922421 0.02690575 0.08085653 v 0.01753831 0.02792745 0.08093756 v 0.01990088 0.02678987 0.08036299 v 0.01955679 0.02714071 0.08024512 v 0.01850292 0.02796466 0.08011990 v 0.01815162 0.02772864 0.08073130 v 0.01641389 0.02871738 0.08082707 v 0.00519276 0.03014414 0.08042928 v 0.01990088 0.02318363 0.08031142 v 0.01990088 0.02351108 0.08069447 v 0.01990088 0.02718324 0.07962635 v 0.01741305 0.02876841 0.07989154 v 0.01679973 0.02894489 0.08021566 v 0.01787232 0.02812732 0.08043665 v 0.01911911 0.02775734 0.07952322 v 0.01866128 0.02806672 0.07952322 v 0.01459697 0.02965508 0.08084917 v 0.01564508 0.02972844 0.08000940 v 0.01515702 0.02951368 0.08065027 v 0.00576144 0.03251286 0.08094493 v 0.00519276 0.03292430 0.08045138 v 0.00519276 0.02977097 0.07964845 v 0.01990088 0.02304435 0.08006833 v 0.01990088 0.02721619 0.07950112 v 0.01981881 0.02726085 0.07955269 v 0.01787232 0.02856428 0.07956005 v 0.01753831 0.02884602 0.07928013 v 0.01706176 0.02905546 0.07956005 v 0.01622529 0.02954132 0.07952322 v 0.01921989 0.02782645 0.07860243 v 0.01876062 0.02813583 0.07860243 v 0.01515702 0.02984858 0.08019356 v 0.01427015 0.03005164 0.08050295 v 0.01290099 0.03051624 0.08070921 v 0.01267351 0.03054601 0.08080497 v 0.01576602 0.02979329 0.07952322 v 0.01515702 0.03010161 0.07952322 v 0.01377777 0.03063213 0.07997994 v 0.01206163 0.03067572 0.08094493 v 0.00637332 0.03245651 0.08088600 v 0.00602923 0.03274675 0.08052505 v 0.00688874 0.03269572 0.08034825 v 0.00519276 0.03299341 0.08029669 v 0.00519276 0.02969442 0.07930960 v 0.01990088 0.02278388 0.07951586 v 0.01990088 0.02734590 0.07860243 v 0.01975115 0.02745222 0.07860243 v 0.01806092 0.02859618 0.07860243 v 0.01760021 0.02888536 0.07860243 v 0.01699553 0.02924577 0.07860243 v 0.01635630 0.02961362 0.07860243 v 0.01990088 0.02735015 0.07837407 v 0.01990088 0.02735866 0.07768900 v 0.01975115 0.02746391 0.07768900 v 0.01922709 0.02783176 0.07768900 v 0.01876782 0.02814752 0.07768900 v 0.01808108 0.02860681 0.07768900 v 0.01316589 0.03076290 0.08020093 v 0.01238125 0.03088941 0.08048085 v 0.01589559 0.02986346 0.07860243 v 0.01515702 0.03024195 0.07860243 v 0.01395054 0.03070974 0.07936853 v 0.01425000 0.03051093 0.07961162 v 0.01452354 0.03055133 0.07860243 v 0.01180104 0.03149860 0.07977368 v 0.01118773 0.03161023 0.08009043 v 0.01341065 0.03088197 0.07961162 v 0.01234526 0.03135508 0.07949376 v 0.00937657 0.03160598 0.08094493 v 0.01056433 0.03140398 0.08071657 v 0.00998988 0.03150817 0.08086390 v 0.00688874 0.03239059 0.08081233 v 0.00780872 0.03259153 0.08019356 v 0.00597020 0.03320179 0.07951586 v 0.00519276 0.03332299 0.07954532 v 0.00519276 0.02966572 0.07910334 v 0.01990088 0.02263716 0.07864663 v 0.01762181 0.02889811 0.07768900 v 0.01699553 0.02926916 0.07768900 v 0.01637646 0.02962532 0.07768900 v 0.01591719 0.02987516 0.07768900 v 0.01990088 0.02738843 0.03704142 v 0.01923285 0.02783602 0.07400582 v 0.01923285 0.02783495 0.07492661 v 0.01876926 0.02814752 0.07676820 v 0.01924581 0.02784452 0.04552747 v 0.01878654 0.02815071 0.04460667 v 0.01878654 0.02815177 0.03542819 v 0.01808252 0.02861000 0.02899735 v 0.01056433 0.03171974 0.08026723 v 0.01515702 0.03026746 0.07768900 v 0.01455234 0.03056409 0.07768900 v 0.01200116 0.03157409 0.07915490 v 0.01406428 0.03076183 0.07860243 v 0.01331994 0.03108610 0.07860243 v 0.01056433 0.03199935 0.07951586 v 0.01149007 0.03168147 0.07949376 v 0.00903535 0.03242568 0.07979578 v 0.00842203 0.03251286 0.08006097 v 0.00780872 0.03227365 0.08065027 v 0.00688874 0.03302424 0.07951586 v 0.00550229 0.03338784 0.07902968 v 0.00519276 0.03334000 0.07946429 v 0.00519276 0.02961575 0.07858769 v 0.01990088 0.02263079 0.07854350 v 0.01762325 0.02889811 0.02899735 v 0.01699553 0.02926809 0.04094559 v 0.01638222 0.02962744 0.03726978 v 0.01592151 0.02987941 0.03726978 v 0.01515702 0.03027491 0.03726978 v 0.01990088 0.02738843 0.03634898 v 0.01975115 0.02749368 0.03634898 v 0.01924725 0.02784558 0.03726978 v 0.01879230 0.02814008 0.00605114 v 0.01807964 0.02860893 0.00605114 v 0.01456818 0.03057259 0.01796991 v 0.01410171 0.03078097 0.03819057 v 0.01409163 0.03077459 0.07768900 v 0.01252234 0.03141674 0.07860979 v 0.01206307 0.03159854 0.07860979 v 0.01148287 0.03181330 0.07860979 v 0.01056433 0.03213331 0.07860979 v 0.00926715 0.03249478 0.07917700 v 0.01290099 0.03126045 0.07860243 v 0.01331994 0.03111055 0.07768900 v 0.00960260 0.03231723 0.07950112 v 0.00872725 0.03257877 0.07950112 v 0.00780872 0.03281586 0.07951586 v 0.00688874 0.03314650 0.07860979 v 0.00519276 0.03344206 0.07872766 v 0.00591405 0.03333043 0.07868346 v 0.00556996 0.03339847 0.07841827 v 0.00519276 0.03344525 0.07863926 v 0.00519276 0.02961256 0.07770373 v 0.01990088 0.02261696 0.07768900 v 0.01762037 0.02889705 0.00693510 v 0.01699553 0.02926597 0.00605114 v 0.01636926 0.02962319 0.00605114 v 0.01591575 0.02987409 0.01980414 v 0.01515702 0.03027172 0.01796991 v 0.01515702 0.03027278 0.02072493 v 0.01456818 0.03057259 0.01704912 v 0.01990088 0.02736397 0.00605114 v 0.01975115 0.02747135 0.00605114 v 0.01923717 0.02783708 0.00605114 v 0.01290099 0.03129448 0.00604377 v 0.01763333 0.02888748 0.00605114 v 0.01410891 0.03078310 0.01520753 v 0.01331994 0.03113288 0.02532154 v 0.01331994 0.03112756 0.03819057 v 0.01255114 0.03142843 0.07768900 v 0.01209187 0.03161023 0.07768900 v 0.01148287 0.03183669 0.07768900 v 0.01056433 0.03215776 0.07768900 v 0.00980560 0.03237890 0.07860979 v 0.00934633 0.03251817 0.07860979 v 0.00872581 0.03269572 0.07860979 v 0.00780872 0.03293706 0.07860979 v 0.01290099 0.03128385 0.07768900 v 0.01259001 0.03144332 0.02163836 v 0.00688874 0.03315926 0.07768900 v 0.00604938 0.03332086 0.07768900 v 0.00559012 0.03340272 0.07768900 v 0.00519276 0.03346120 0.07768900 v 0.00519276 0.02957109 0.00604377 v 0.01989800 0.02260208 0.00605114 v 0.01990088 0.02262972 0.00672148 v 0.01760021 0.02890768 0.00605114 v 0.01588695 0.02988047 0.00605114 v 0.01456818 0.03057046 0.01337330 v 0.01456962 0.03057046 0.01429410 v 0.01513974 0.03026746 0.00605114 v 0.01410891 0.03078310 0.01337330 v 0.01990088 0.02717367 0.00605114 v 0.01329691 0.03112756 0.00605114 v 0.01409163 0.03077565 0.00605114 v 0.01455090 0.03056302 0.00605114 v 0.01290099 0.02718536 0.00604377 v 0.01256985 0.03143375 0.00604377 v 0.01258713 0.03144332 0.01980414 v 0.01331994 0.03113288 0.02347995 v 0.01213218 0.03162512 0.02163836 v 0.01148287 0.03186539 0.02898999 v 0.01056433 0.03218222 0.03450739 v 0.00984015 0.03239059 0.07768900 v 0.00938088 0.03252774 0.07768900 v 0.00872581 0.03270954 0.07768900 v 0.00780872 0.03294982 0.07768900 v 0.01290099 0.03131042 0.02125531 v 0.01290099 0.03130936 0.01940635 v 0.00780872 0.03297214 0.03542819 v 0.00688874 0.03317414 0.03450739 v 0.00604075 0.03332830 0.02898999 v 0.00561603 0.03340272 0.00604377 v 0.00560163 0.03340485 0.00604377 v 0.00519276 0.03346226 0.00604377 v 0.01455810 0.03056834 0.00969749 v 0.01455378 0.03056621 0.00785590 v 0.01331994 0.03112543 0.01337330 v 0.01331994 0.03113181 0.02164573 v 0.01212642 0.03161342 0.00604377 v 0.01148287 0.03186539 0.01796255 v 0.01148287 0.03186646 0.02072493 v 0.01056433 0.03218222 0.02163836 v 0.00987903 0.03240229 0.02440074 v 0.00941976 0.03254156 0.02715576 v 0.00872581 0.03273399 0.03634162 v 0.00872581 0.03273825 0.02715576 v 0.00780872 0.03297214 0.03450739 v 0.00688874 0.03317414 0.02898999 v 0.00606090 0.03332299 0.00604377 v 0.01209187 0.03162618 0.00604377 v 0.01056433 0.03217902 0.01704912 v 0.01148287 0.03185051 0.00604377 v 0.01056433 0.03216946 0.00604377 v 0.00985743 0.03239804 0.00693510 v 0.00987903 0.03240229 0.02347995 v 0.00942120 0.03254156 0.02531417 v 0.00940824 0.03253837 0.01612832 v 0.00872581 0.03272230 0.00604377 v 0.00780872 0.03296789 0.00604377 v 0.00688874 0.03317095 0.00604377 v 0.00686282 0.03317627 0.00604377 v 0.01054129 0.03217690 0.00604377 v 0.00985599 0.03239697 0.00604377 v 0.00941112 0.03252774 0.00604377 v 0.00644635 0.02994155 0.08095054 v 0.00572205 0.03027594 0.08095054 v 0.00519276 0.03052334 0.08095054 v 0.01242735 0.03051004 0.08095054 v 0.01379916 0.02990934 0.08095054 v 0.01967869 0.02643661 0.08095054 v 0.01883288 0.02703939 0.08095054 v 0.01692672 0.02826710 0.08095054 v 0.01590110 0.02886350 0.08095054 v 0.00598706 0.03245063 0.08095054 v 0.00751836 0.03208600 0.08095054 v 0.01990088 0.02384705 0.08095054 v 0.01990088 0.02625222 0.08095054 v 0.00519276 0.03257221 0.08095054 v 0.00932704 0.03161278 0.08095054 v 0.00955469 0.03153612 0.08095054 v 0.01201269 0.03068453 0.08095054 v 0.01212548 0.03063876 0.08095054 v 0.01745865 0.02795070 0.08095054 v 0.01774820 0.02776850 0.08095054 v 0.01410050 0.02977643 0.08095054 v 0.01557243 0.02903716 0.08095054 v 0.00579875 0.03249358 0.08095054 v 0.00584801 0.03248332 0.08095054 v 0.00565323 0.03252095 0.08095054 v 0.00577030 0.03249900 0.08095054 f 167 166 179 f 167 168 136 f 136 166 167 f 136 135 166 f 105 135 136 f 106 105 136 f 175 168 167 f 167 179 175 f 23 24 9 f 24 23 46 f 45 46 23 f 228 11 239 f 54 83 84 f 159 188 189 f 180 202 181 f 181 147 180 f 46 45 78 f 45 77 78 f 78 77 105 f 78 105 106 f 71 72 40 f 181 202 183 f 202 203 183 f 1 5 2 f 2 5 6 f 9 24 10 f 87 113 114 f 87 84 83 f 83 113 87 f 114 113 146 f 209 221 222 f 101 72 100 f 101 73 72 f 154 153 184 f 184 153 183 f 183 153 152 f 102 130 103 f 158 188 159 f 124 99 127 f 128 99 124 f 124 156 157 f 157 158 124 f 124 158 159 f 6 5 12 f 7 2 6 f 3 2 7 f 60 71 40 f 156 124 123 f 72 73 70 f 40 72 70 f 40 244 245 f 245 231 40 f 194 164 163 f 163 130 162 f 195 164 194 f 193 163 162 f 194 163 193 f 86 87 58 f 84 87 86 f 114 146 115 f 115 89 114 f 116 89 115 f 147 116 115 f 115 146 147 f 144 147 145 f 147 146 145 f 138 147 139 f 138 169 147 f 148 116 147 f 147 169 148 f 58 89 90 f 90 89 116 f 116 107 90 f 90 79 58 f 90 107 79 f 88 87 114 f 114 89 88 f 58 87 88 f 88 89 58 f 215 216 203 f 214 205 203 f 203 216 214 f 208 189 188 f 189 208 192 f 192 208 209 f 162 189 192 f 192 193 162 f 176 200 174 f 176 147 181 f 181 200 176 f 174 200 201 f 147 178 173 f 81 52 80 f 52 51 80 f 80 51 79 f 79 107 80 f 58 79 49 f 74 101 100 f 73 101 74 f 74 43 73 f 100 102 74 f 73 43 41 f 41 70 73 f 76 103 104 f 103 131 104 f 133 164 165 f 133 163 164 f 205 185 204 f 203 205 204 f 185 184 204 f 204 183 203 f 204 184 183 f 181 183 161 f 183 152 161 f 126 151 161 f 161 151 150 f 219 209 207 f 209 208 207 f 157 156 186 f 129 102 100 f 100 99 129 f 129 99 128 f 129 124 159 f 128 124 129 f 159 130 129 f 130 102 129 f 4 5 1 f 4 12 5 f 54 31 53 f 54 84 85 f 55 31 54 f 55 56 31 f 54 85 55 f 55 85 56 f 31 56 57 f 57 86 58 f 56 85 57 f 84 86 57 f 57 85 84 f 2 234 233 f 3 7 8 f 71 60 91 f 100 72 91 f 72 71 91 f 243 70 242 f 34 18 33 f 36 60 40 f 212 195 194 f 197 165 196 f 165 164 196 f 164 195 196 f 144 145 112 f 112 145 146 f 112 113 83 f 112 146 113 f 137 148 169 f 169 138 137 f 137 138 107 f 137 107 116 f 116 148 137 f 213 203 202 f 213 215 203 f 225 214 216 f 220 227 221 f 220 209 219 f 221 209 220 f 210 209 222 f 210 192 209 f 177 176 174 f 177 178 147 f 147 176 177 f 191 200 181 f 191 201 200 f 181 161 191 f 174 201 182 f 182 161 150 f 201 191 182 f 139 140 110 f 93 92 117 f 117 118 93 f 107 138 108 f 108 80 107 f 58 49 32 f 32 57 58 f 31 57 32 f 79 51 50 f 50 49 79 f 76 43 75 f 43 74 75 f 75 74 102 f 75 103 76 f 75 102 103 f 251 21 250 f 237 21 251 f 44 43 76 f 44 22 43 f 42 22 21 f 21 41 42 f 43 22 42 f 42 41 43 f 134 133 165 f 134 131 103 f 103 133 134 f 103 130 132 f 132 133 103 f 130 163 132 f 163 133 132 f 157 186 187 f 188 158 187 f 187 158 157 f 187 186 207 f 187 208 188 f 187 207 208 f 156 123 155 f 155 186 156 f 185 186 155 f 154 184 155 f 155 184 185 f 206 186 185 f 207 186 206 f 206 218 219 f 219 207 206 f 47 53 48 f 48 53 31 f 25 47 48 f 48 31 25 f 3 246 247 f 17 13 6 f 31 32 17 f 33 18 20 f 18 8 20 f 6 13 14 f 126 96 119 f 93 118 119 f 119 151 126 f 150 151 119 f 119 118 150 f 125 96 126 f 19 14 13 f 8 14 19 f 33 20 19 f 19 20 8 f 30 13 29 f 52 37 30 f 30 19 13 f 37 19 30 f 97 124 127 f 127 99 97 f 67 99 100 f 100 91 67 f 67 97 99 f 66 97 67 f 67 91 60 f 18 34 35 f 35 36 18 f 226 227 217 f 227 220 217 f 217 220 219 f 219 218 217 f 217 225 226 f 214 225 217 f 217 218 205 f 205 214 217 f 223 210 222 f 190 191 161 f 161 182 190 f 190 182 191 f 170 140 139 f 139 147 170 f 147 173 170 f 81 110 82 f 82 52 81 f 139 110 109 f 109 110 81 f 109 138 139 f 109 108 138 f 81 80 109 f 80 108 109 f 118 117 149 f 150 118 149 f 111 117 92 f 92 82 111 f 111 82 110 f 21 252 253 f 253 250 21 f 25 31 16 f 31 17 16 f 6 12 16 f 16 17 6 f 28 32 49 f 28 17 32 f 49 50 28 f 28 50 51 f 29 13 28 f 28 51 52 f 52 30 28 f 28 30 29 f 15 8 7 f 15 14 8 f 15 7 6 f 6 14 15 f 235 246 3 f 160 125 126 f 152 125 160 f 126 161 160 f 160 161 152 f 120 125 152 f 95 96 63 f 63 65 95 f 95 119 96 f 93 119 95 f 95 65 93 f 62 92 93 f 93 65 62 f 39 34 33 f 33 19 39 f 66 67 39 f 39 64 63 f 211 223 224 f 224 212 211 f 210 223 211 f 194 193 211 f 211 212 194 f 117 111 143 f 198 171 173 f 198 177 174 f 174 171 198 f 26 12 25 f 25 16 26 f 26 16 12 f 13 17 27 f 27 28 13 f 17 28 27 f 18 248 249 f 121 152 153 f 121 120 152 f 121 153 154 f 125 120 94 f 63 96 94 f 96 125 94 f 120 121 94 f 94 123 124 f 124 97 94 f 61 37 52 f 61 62 37 f 52 82 61 f 61 82 92 f 92 62 61 f 38 65 63 f 38 62 65 f 37 62 38 f 63 64 38 f 38 19 37 f 38 39 19 f 64 39 38 f 59 67 60 f 59 39 67 f 60 36 59 f 36 35 59 f 59 35 34 f 34 39 59 f 174 143 172 f 172 171 174 f 142 111 110 f 142 143 111 f 178 177 199 f 177 198 199 f 199 173 178 f 199 198 173 f 63 94 69 f 66 39 69 f 69 94 66 f 98 97 66 f 66 94 98 f 98 94 97 f 123 94 122 f 122 94 121 f 122 121 154 f 154 155 122 f 122 155 123 f 141 110 140 f 141 142 110 f 140 170 141 f 141 170 173 f 173 171 141 f 171 172 141 f 141 172 143 f 143 142 141 f 68 39 63 f 63 69 68 f 68 69 39 f 144 175 147 f 147 175 179 f 130 189 162 f 159 189 130 f 229 230 9 f 9 10 229 f 229 10 11 f 11 228 229 f 241 252 22 f 22 252 21 f 41 238 242 f 242 70 41 f 233 240 1 f 1 2 233 f 243 244 40 f 40 70 243 f 54 53 112 f 112 175 144 f 239 11 112 f 106 136 112 f 1 240 112 f 112 136 168 f 168 175 112 f 112 10 24 f 112 240 239 f 112 78 106 f 24 46 112 f 112 4 1 f 112 83 54 f 46 78 112 f 11 10 112 f 25 12 112 f 112 47 25 f 12 4 112 f 112 53 47 f 238 41 237 f 237 41 21 f 197 166 134 f 166 135 134 f 134 165 197 f 9 230 134 f 134 23 9 f 134 135 105 f 230 241 134 f 134 44 76 f 134 45 23 f 105 77 134 f 134 77 45 f 76 104 134 f 241 22 134 f 134 104 131 f 22 44 134 f 205 218 206 f 206 185 205 f 247 2 3 f 247 234 2 f 40 231 232 f 232 36 40 f 223 166 197 f 223 179 166 f 202 180 223 f 223 147 179 f 222 221 223 f 223 212 224 f 223 180 147 f 226 225 223 f 223 213 202 f 197 196 223 f 223 227 226 f 216 215 223 f 221 227 223 f 195 212 223 f 223 196 195 f 215 213 223 f 223 225 216 f 149 182 150 f 174 182 149 f 36 232 248 f 18 36 248 f 3 8 235 f 8 236 235 f 192 210 211 f 193 192 211 f 174 149 143 f 143 149 117 f 239 240 249 f 230 229 249 f 249 241 230 f 249 228 239 f 244 243 249 f 249 245 244 f 234 247 249 f 251 250 249 f 240 233 249 f 231 245 249 f 249 229 228 f 249 252 241 f 242 238 249 f 249 233 234 f 249 237 251 f 249 243 242 f 249 248 232 f 238 237 249 f 249 247 246 f 249 232 231 f 249 253 252 f 250 253 249 f 246 235 249 f 249 235 236 f 249 236 8 f 249 8 18