# https://github.com/mikedh/trimesh v 0.02477950 0.05451529 0.00635884 v 0.04362894 0.04063482 0.00635884 v 0.02477950 0.06518095 0.01643771 v 0.02477950 0.06660941 0.00635884 v 0.04431942 0.04013810 0.00635884 v 0.04431942 0.05364526 0.01620862 v 0.02477950 0.06734061 0.00708320 v 0.02625035 0.06631014 0.00660974 v 0.02625035 0.06604173 0.00635884 v 0.04431942 0.05558895 0.00635884 v 0.04431942 0.05370388 0.01624789 v 0.02477950 0.06799777 0.00781847 v 0.02625035 0.06773244 0.00814465 v 0.02625035 0.06705986 0.00739411 v 0.02727554 0.06610652 0.00680611 v 0.02759496 0.06550182 0.00635884 v 0.04427352 0.05562598 0.00635884 v 0.04431942 0.05587897 0.00657593 v 0.02477950 0.06801011 0.00783265 v 0.02715122 0.06755658 0.00834538 v 0.02925134 0.06639344 0.00796901 v 0.02477950 0.06874748 0.00868247 v 0.02827396 0.06590598 0.00700902 v 0.02925134 0.06494956 0.00648429 v 0.02865650 0.06506371 0.00635884 v 0.02785891 0.06539383 0.00635884 v 0.04365572 0.05612270 0.00635884 v 0.04309148 0.05657314 0.00635884 v 0.04348931 0.05698965 0.00691956 v 0.04431942 0.05659782 0.00715302 v 0.02634789 0.06856545 0.00919192 v 0.02815155 0.06736221 0.00857665 v 0.03038173 0.06616205 0.00822538 v 0.02925134 0.06570235 0.00721956 v 0.02477950 0.06934910 0.00943846 v 0.02591372 0.06915473 0.00971228 v 0.03040660 0.06469348 0.00672974 v 0.02925134 0.06481381 0.00635884 v 0.04268025 0.05688475 0.00635884 v 0.04248898 0.05735371 0.00661520 v 0.04178895 0.05835333 0.00704502 v 0.04289256 0.05781032 0.00727192 v 0.04355434 0.05853844 0.00837374 v 0.04413198 0.05769617 0.00800283 v 0.04431942 0.05760053 0.00804865 v 0.04431942 0.05665953 0.00720756 v 0.02691405 0.06896345 0.00995882 v 0.02925134 0.06714316 0.00884610 v 0.03138206 0.06594300 0.00847301 v 0.03089433 0.06531978 0.00759156 v 0.03077383 0.06676059 0.00915046 v 0.02477950 0.06935836 0.00945046 v 0.02477950 0.07020371 0.01061664 v 0.02489808 0.07019137 0.01065700 v 0.03140693 0.06445283 0.00695774 v 0.03225042 0.06349332 0.00646029 v 0.03184302 0.06357971 0.00635884 v 0.03067246 0.06415048 0.00635884 v 0.04173921 0.05756967 0.00635884 v 0.04078862 0.05868962 0.00674393 v 0.03903852 0.06002552 0.00688902 v 0.04003884 0.05968923 0.00720429 v 0.04130504 0.05928507 0.00762429 v 0.04274911 0.05881303 0.00810756 v 0.04182146 0.05988052 0.00853628 v 0.04274911 0.05956582 0.00887556 v 0.04350844 0.06000393 0.00990537 v 0.04431942 0.05897654 0.00944064 v 0.04431942 0.05824842 0.00866937 v 0.02477950 0.06975018 0.01666462 v 0.02634789 0.06957741 0.01054028 v 0.02775180 0.06931825 0.01094609 v 0.02775180 0.06879685 0.01019555 v 0.03116402 0.06735912 0.01010391 v 0.03016369 0.06756275 0.00982792 v 0.02925134 0.06774478 0.00959664 v 0.03225042 0.06636568 0.00946573 v 0.03225042 0.06573012 0.00871519 v 0.03335977 0.06469348 0.00820901 v 0.03225042 0.06497732 0.00791883 v 0.02477950 0.07033329 0.01080428 v 0.02549675 0.07049681 0.01141518 v 0.03225042 0.06424304 0.00716829 v 0.03338846 0.06320331 0.00672211 v 0.03225042 0.06337917 0.00635884 v 0.04132990 0.05785351 0.00635884 v 0.04107551 0.05802937 0.00635884 v 0.03964866 0.05898888 0.00635884 v 0.03962188 0.05921410 0.00653229 v 0.03929481 0.05922336 0.00635884 v 0.03827918 0.05988977 0.00635884 v 0.03824858 0.06027851 0.00666756 v 0.03725016 0.06134600 0.00705702 v 0.03824858 0.06102822 0.00736029 v 0.03906912 0.06154346 0.00836610 v 0.03955303 0.06061789 0.00778574 v 0.04082113 0.06021063 0.00820465 v 0.04006945 0.06121025 0.00872065 v 0.04128974 0.06077524 0.00912865 v 0.04274911 0.06026000 0.00962501 v 0.04075993 0.06166378 0.00972101 v 0.04176026 0.06133983 0.01011155 v 0.04280458 0.06104365 0.01063191 v 0.04410520 0.06026309 0.01078028 v 0.04431942 0.06021372 0.01091009 v 0.04431942 0.05970774 0.01027191 v 0.04424865 0.05924804 0.01681516 v 0.02627904 0.06984891 0.01631553 v 0.02477950 0.06977178 0.01665262 v 0.02878847 0.06911463 0.01124391 v 0.03069924 0.06790830 0.01062755 v 0.03197308 0.06770158 0.01110318 v 0.03238431 0.06718635 0.01062755 v 0.03323354 0.06612812 0.00975592 v 0.03436010 0.06442198 0.00850028 v 0.03438879 0.06293490 0.00697302 v 0.02477950 0.07062022 0.01122755 v 0.02477950 0.07091023 0.01175991 v 0.02477950 0.07105523 0.01202718 v 0.02489808 0.07100896 0.01201300 v 0.02625035 0.07074363 0.01242645 v 0.02625035 0.07035797 0.01167700 v 0.03364859 0.06264180 0.00635884 v 0.03722338 0.06055618 0.00635884 v 0.03678729 0.06082768 0.00635884 v 0.03624983 0.06164527 0.00678102 v 0.03524950 0.06268499 0.00722392 v 0.03674330 0.06224381 0.00766247 v 0.03824858 0.06179028 0.00811083 v 0.03623453 0.06313544 0.00826792 v 0.03723486 0.06284234 0.00859192 v 0.03837099 0.06261403 0.00911992 v 0.03895244 0.06297192 0.00994901 v 0.03964101 0.06190752 0.00919737 v 0.03974812 0.06272819 0.01027191 v 0.04116159 0.06219136 0.01073337 v 0.04234171 0.06171931 0.01111082 v 0.04334204 0.06139228 0.01158427 v 0.04431942 0.06097578 0.01205554 v 0.04431942 0.05924804 0.01679007 v 0.04274911 0.06074747 0.01661771 v 0.02925134 0.06824767 0.01657626 v 0.02775180 0.06946942 0.01621735 v 0.03225042 0.06674825 0.01666244 v 0.02579896 0.07058937 0.01598826 v 0.02477950 0.07073746 0.01609080 v 0.03524950 0.06524882 0.01664717 v 0.02978689 0.06891100 0.01157227 v 0.03297341 0.06748562 0.01143700 v 0.03423195 0.06584428 0.01011591 v 0.03609873 0.06455465 0.00984210 v 0.03524950 0.06480146 0.00954973 v 0.03524950 0.06416899 0.00880028 v 0.03374039 0.06649526 0.01063519 v 0.03524950 0.06341928 0.00797447 v 0.03524950 0.06193528 0.00653120 v 0.03463553 0.06208338 0.00635884 v 0.02477950 0.07110460 0.01215154 v 0.02719330 0.07057085 0.01276245 v 0.02771546 0.07008339 0.01222245 v 0.03655777 0.06096652 0.00635884 v 0.03524950 0.06173474 0.00635884 v 0.03666679 0.06370004 0.00921701 v 0.03795211 0.06326502 0.00959119 v 0.03709906 0.06426463 0.01022282 v 0.03834230 0.06380493 0.01058609 v 0.03974812 0.06328661 0.01102246 v 0.04056292 0.06303980 0.01135627 v 0.04425630 0.06105599 0.01211445 v 0.04156325 0.06272202 0.01187336 v 0.04203186 0.06302129 0.01287154 v 0.04376092 0.06168229 0.01258354 v 0.04431942 0.06101280 0.01211773 v 0.04125913 0.06230242 0.01631335 v 0.03974812 0.06347173 0.01619008 v 0.03837864 0.06388515 0.01640717 v 0.04431942 0.06059012 0.01613008 v 0.04412432 0.06068885 0.01615517 v 0.04354287 0.06152803 0.01593589 v 0.04274911 0.06177485 0.01608208 v 0.03064186 0.06826310 0.01622171 v 0.03006997 0.06902824 0.01593808 v 0.02925134 0.06917941 0.01604717 v 0.03368302 0.06677293 0.01625444 v 0.03313790 0.06756275 0.01596644 v 0.03225042 0.06775403 0.01609517 v 0.02679929 0.07041659 0.01579844 v 0.02477950 0.07143780 0.01505444 v 0.03666105 0.06524882 0.01621953 v 0.03610446 0.06605098 0.01595771 v 0.03524950 0.06625770 0.01609298 v 0.02927238 0.06939538 0.01210791 v 0.03038556 0.06916707 0.01257154 v 0.03238431 0.06802862 0.01202609 v 0.03345349 0.06772935 0.01243518 v 0.03387237 0.06730359 0.01202609 v 0.03638180 0.06620525 0.01254100 v 0.03586538 0.06592141 0.01154173 v 0.03486505 0.06621142 0.01111627 v 0.02477950 0.07161984 0.01363299 v 0.02746299 0.07067267 0.01366245 v 0.02821276 0.07038574 0.01366245 v 0.02925134 0.06995998 0.01366245 v 0.03138589 0.06894802 0.01318463 v 0.02477950 0.07165377 0.01374972 v 0.02625035 0.07112002 0.01366245 v 0.03773215 0.06463178 0.01122318 v 0.03974047 0.06403016 0.01216354 v 0.04113672 0.06323725 0.01228791 v 0.03873248 0.06434176 0.01166609 v 0.04124957 0.06368152 0.01366245 v 0.04216000 0.06310459 0.01366245 v 0.04290977 0.06260169 0.01366245 v 0.04399426 0.06185198 0.01366245 v 0.04431942 0.06162059 0.01366245 v 0.03923361 0.06464103 0.01266427 v 0.03738213 0.06593374 0.01325554 v 0.03946695 0.06478295 0.01366245 v 0.04021864 0.06432634 0.01366245 v 0.04431942 0.06147250 0.01319445 v 0.04076375 0.06315395 0.01602317 v 0.03896392 0.06447752 0.01588789 v 0.03796550 0.06474593 0.01607553 v 0.04431942 0.06137377 0.01516244 v 0.04383169 0.06173783 0.01516244 v 0.04217913 0.06311693 0.01468135 v 0.04176408 0.06283617 0.01568171 v 0.03064186 0.06919793 0.01507626 v 0.02742473 0.07066032 0.01479808 v 0.03107030 0.06877525 0.01551917 v 0.03413823 0.06729125 0.01556608 v 0.03368302 0.06775712 0.01510463 v 0.02627904 0.07085470 0.01524317 v 0.02477950 0.07146249 0.01490608 v 0.03710288 0.06574555 0.01548317 v 0.03666105 0.06622684 0.01505444 v 0.03461640 0.06755966 0.01456572 v 0.03445382 0.06747328 0.01305045 v 0.03682937 0.06569310 0.01208936 v 0.03823902 0.06492487 0.01216354 v 0.03158672 0.06903749 0.01418499 v 0.03158672 0.06903749 0.01451881 v 0.03083121 0.06928123 0.01367554 v 0.03215287 0.06868886 0.01367554 v 0.03754663 0.06602630 0.01425481 v 0.03682937 0.06631940 0.01371808 v 0.03812808 0.06558512 0.01371808 v 0.03938853 0.06473667 0.01488753 v 0.03754663 0.06602630 0.01448281 v 0.03461640 0.06755966 0.01405081 v 0.03387237 0.06785585 0.01359481 v 0.03516917 0.06718943 0.01359481 v 0.02578950 0.06513765 0.01682519 v 0.02477950 0.06571752 0.01682519 v 0.03340031 0.06077080 0.01682519 v 0.03308459 0.06095022 0.01682519 v 0.02775180 0.06837673 0.01682519 v 0.02808745 0.06824767 0.01682519 v 0.02999498 0.06743545 0.01682519 v 0.03163111 0.06670844 0.01682519 v 0.02683350 0.06871188 0.01682519 v 0.02756996 0.06844537 0.01682519 v 0.03282335 0.06613651 0.01682519 v 0.03463069 0.06521484 0.01682519 v 0.04425022 0.05922311 0.01682519 v 0.03973115 0.06227023 0.01682519 v 0.03982209 0.06221294 0.01682519 v 0.03974812 0.06225998 0.01682519 v 0.03976344 0.06225051 0.01682519 v 0.04431942 0.05457025 0.01682519 v 0.04431942 0.05916531 0.01682519 v 0.02477950 0.06941153 0.01682519 v 0.02525626 0.06926556 0.01682519 v 0.02529453 0.06925290 0.01682519 v 0.04424865 0.05922441 0.01682519 v 0.04423532 0.05923462 0.01682519 v 0.03590542 0.06451132 0.01682519 v 0.03961941 0.06233578 0.01682519 v 0.04211694 0.06072530 0.01682519 v 0.04421603 0.05924856 0.01682519 v 0.04279274 0.06025175 0.01682519 f 2 3 1 f 5 3 2 f 6 3 5 f 253 6 256 f 187 233 188 f 205 234 229 f 233 187 229 f 229 234 188 f 188 233 229 f 255 11 270 f 222 227 226 f 171 215 172 f 145 187 188 f 178 140 177 f 178 141 140 f 140 141 107 f 275 265 107 f 39 29 28 f 224 215 226 f 226 225 224 f 236 222 249 f 226 249 248 f 248 222 226 f 249 222 248 f 220 172 215 f 213 212 226 f 171 212 213 f 226 212 211 f 211 212 171 f 267 279 141 f 141 279 281 f 205 159 200 f 229 202 201 f 201 202 159 f 159 204 193 f 241 204 243 f 159 202 203 f 203 204 159 f 203 243 204 f 203 202 241 f 241 243 203 f 237 236 249 f 194 193 195 f 195 193 204 f 238 195 204 f 216 217 171 f 171 209 216 f 216 209 208 f 29 30 18 f 18 27 28 f 18 28 29 f 222 236 235 f 141 178 179 f 179 178 177 f 227 222 179 f 222 221 179 f 177 224 179 f 179 224 225 f 226 227 179 f 179 225 226 f 172 220 173 f 226 215 214 f 214 213 226 f 214 215 171 f 171 213 214 f 171 217 218 f 261 70 274 f 146 145 188 f 258 259 142 f 263 144 260 f 108 143 145 f 187 145 182 f 185 230 182 f 182 230 228 f 182 229 187 f 182 228 229 f 158 200 159 f 205 229 206 f 229 201 206 f 206 159 205 f 206 201 159 f 112 110 148 f 229 228 242 f 228 230 242 f 241 202 242 f 242 202 229 f 244 204 241 f 244 238 204 f 4 7 8 f 8 9 4 f 117 82 81 f 120 82 119 f 197 238 217 f 217 216 197 f 195 238 197 f 197 196 195 f 55 80 83 f 17 18 10 f 27 18 17 f 46 30 29 f 29 45 46 f 69 45 43 f 147 277 278 f 264 277 147 f 175 174 221 f 175 221 222 f 184 144 147 f 147 191 184 f 185 144 184 f 184 191 185 f 190 191 147 f 185 191 190 f 190 231 185 f 222 235 190 f 190 235 236 f 236 237 190 f 237 231 190 f 169 173 139 f 172 173 169 f 247 218 217 f 219 211 171 f 171 218 219 f 273 70 272 f 273 274 70 f 180 174 141 f 141 179 180 f 180 179 221 f 221 174 180 f 107 280 276 f 275 107 276 f 109 108 145 f 70 108 109 f 145 146 109 f 183 143 142 f 142 182 183 f 145 143 183 f 183 182 145 f 142 144 181 f 181 182 142 f 144 182 181 f 186 144 185 f 185 182 186 f 186 182 144 f 119 158 121 f 121 158 159 f 121 120 119 f 82 120 121 f 159 193 192 f 193 148 192 f 159 192 160 f 160 192 148 f 110 82 122 f 122 148 110 f 122 160 148 f 159 160 122 f 122 121 159 f 82 121 122 f 232 242 230 f 232 230 185 f 185 231 232 f 237 242 232 f 232 231 237 f 112 148 149 f 194 195 149 f 195 196 149 f 149 193 194 f 149 148 193 f 196 197 149 f 241 250 251 f 251 244 241 f 238 244 251 f 251 250 238 f 245 247 217 f 218 247 245 f 245 219 218 f 211 219 245 f 245 249 226 f 226 211 245 f 157 123 116 f 161 162 126 f 116 93 126 f 116 155 127 f 127 93 116 f 60 87 88 f 40 29 39 f 22 20 13 f 31 20 22 f 33 50 34 f 34 24 23 f 9 8 16 f 38 24 37 f 37 24 34 f 34 50 37 f 37 50 55 f 123 85 84 f 116 123 84 f 84 83 116 f 55 83 84 f 119 82 118 f 82 117 118 f 47 31 36 f 36 31 22 f 47 71 72 f 72 82 110 f 72 71 82 f 111 110 112 f 112 74 111 f 111 74 110 f 110 74 73 f 73 74 47 f 73 72 110 f 47 72 73 f 208 209 168 f 152 153 114 f 77 74 114 f 93 127 128 f 42 43 29 f 44 45 29 f 29 43 44 f 44 43 45 f 147 176 189 f 189 190 147 f 223 175 222 f 222 190 223 f 190 189 223 f 176 175 223 f 223 189 176 f 198 149 197 f 217 238 246 f 246 245 217 f 162 157 156 f 156 157 116 f 116 126 156 f 156 126 162 f 124 92 91 f 91 92 61 f 61 92 93 f 59 40 39 f 12 13 7 f 32 31 47 f 20 31 32 f 51 74 77 f 25 24 38 f 15 8 7 f 15 16 8 f 26 16 15 f 15 23 24 f 15 25 26 f 24 25 15 f 7 13 14 f 14 15 7 f 23 15 14 f 38 37 58 f 56 37 55 f 55 84 56 f 56 84 85 f 53 36 52 f 35 36 22 f 52 36 35 f 138 169 139 f 171 172 138 f 172 169 138 f 69 43 68 f 150 114 154 f 154 114 149 f 77 114 78 f 113 114 74 f 149 114 113 f 113 74 112 f 112 149 113 f 135 133 168 f 93 128 129 f 129 95 93 f 134 95 133 f 41 59 60 f 40 59 41 f 43 42 41 f 29 40 41 f 41 42 29 f 60 61 41 f 239 197 216 f 239 198 197 f 240 239 216 f 198 239 240 f 250 245 252 f 245 246 252 f 238 250 252 f 252 246 238 f 161 126 125 f 125 126 93 f 93 92 125 f 92 124 125 f 91 61 90 f 60 88 89 f 89 61 60 f 88 90 89 f 89 90 61 f 93 95 94 f 94 61 93 f 95 61 94 f 86 87 60 f 60 59 86 f 22 13 19 f 13 12 19 f 47 74 75 f 74 51 75 f 21 13 20 f 21 14 13 f 20 32 21 f 21 32 33 f 23 14 21 f 21 33 34 f 34 23 21 f 57 56 85 f 57 58 37 f 37 56 57 f 54 53 81 f 81 82 54 f 82 71 54 f 54 71 47 f 47 36 54 f 36 53 54 f 105 138 139 f 102 135 136 f 136 135 168 f 171 138 170 f 170 138 168 f 170 209 171 f 170 168 209 f 149 198 199 f 199 154 149 f 198 207 199 f 150 154 199 f 199 207 150 f 77 78 49 f 49 51 77 f 33 51 49 f 50 33 49 f 49 80 55 f 55 50 49 f 116 83 79 f 79 83 80 f 80 49 79 f 79 49 78 f 133 95 132 f 95 131 132 f 132 164 133 f 131 164 132 f 130 129 128 f 130 131 95 f 95 129 130 f 130 127 155 f 130 128 127 f 95 134 101 f 101 100 99 f 101 134 133 f 101 135 102 f 133 135 101 f 95 101 98 f 98 101 99 f 150 207 165 f 168 133 167 f 167 207 168 f 168 207 210 f 208 168 210 f 198 240 210 f 210 207 198 f 210 216 208 f 210 240 216 f 47 75 76 f 48 75 51 f 33 32 48 f 48 51 33 f 48 76 75 f 48 32 47 f 47 76 48 f 67 105 106 f 67 101 102 f 100 101 67 f 106 68 67 f 67 68 43 f 66 67 43 f 100 67 66 f 115 155 116 f 116 79 115 f 115 130 155 f 115 114 153 f 153 131 115 f 131 130 115 f 115 78 114 f 115 79 78 f 133 164 151 f 151 114 150 f 152 114 151 f 150 165 151 f 151 165 133 f 43 41 64 f 96 61 95 f 62 41 61 f 61 96 62 f 133 165 166 f 166 165 207 f 166 167 133 f 207 167 166 f 103 67 102 f 163 164 131 f 163 151 164 f 152 151 163 f 163 153 152 f 163 131 153 f 43 64 65 f 65 66 43 f 65 97 95 f 95 98 65 f 65 98 99 f 99 100 65 f 100 66 65 f 63 64 41 f 41 62 63 f 97 65 63 f 63 65 64 f 63 62 96 f 95 97 63 f 63 96 95 f 102 136 137 f 137 103 102 f 138 103 137 f 168 138 137 f 137 136 168 f 105 67 104 f 67 103 104 f 138 105 104 f 104 103 138 f 254 6 253 f 3 6 254 f 6 11 255 f 255 256 6 f 271 140 107 f 107 265 271 f 280 107 141 f 141 281 280 f 142 259 260 f 260 144 142 f 250 242 237 f 241 242 250 f 266 176 278 f 278 176 147 f 264 144 263 f 147 144 264 f 269 267 141 f 141 174 269 f 262 70 261 f 262 108 70 f 245 250 237 f 245 237 249 f 268 176 266 f 268 175 176 f 268 269 174 f 174 175 268 f 253 256 257 f 257 254 253 f 263 260 257 f 270 271 257 f 261 274 257 f 272 254 257 f 257 255 270 f 257 265 275 f 257 262 261 f 256 255 257 f 271 265 257 f 257 273 272 f 279 267 257 f 257 281 279 f 275 276 257 f 266 278 257 f 257 264 263 f 257 280 281 f 259 258 257 f 257 260 259 f 257 278 277 f 277 264 257 f 274 273 257 f 267 269 257 f 257 276 280 f 257 268 266 f 269 268 257 f 142 143 257 f 257 258 142 f 108 262 257 f 143 108 257 f 19 4 1 f 1 3 19 f 19 254 272 f 19 234 205 f 205 200 19 f 3 254 19 f 19 7 4 f 188 234 19 f 19 158 119 f 19 117 81 f 272 70 19 f 19 146 188 f 119 118 19 f 19 35 22 f 200 158 19 f 70 109 19 f 81 53 19 f 19 109 146 f 19 118 117 f 19 12 7 f 19 53 52 f 52 35 19 f 1 4 57 f 57 10 5 f 57 2 1 f 57 85 123 f 5 2 57 f 57 17 10 f 39 28 57 f 57 59 39 f 4 9 57 f 9 16 57 f 57 124 91 f 28 27 57 f 57 162 161 f 123 157 57 f 161 125 57 f 57 25 38 f 27 17 57 f 57 157 162 f 57 88 87 f 57 16 26 f 38 58 57 f 91 90 57 f 26 25 57 f 87 86 57 f 57 125 124 f 57 90 88 f 57 86 59 f 5 10 105 f 105 6 5 f 270 11 105 f 177 140 105 f 105 45 69 f 105 271 270 f 30 46 105 f 105 11 6 f 105 224 177 f 105 140 271 f 10 18 105 f 215 224 105 f 105 220 215 f 105 18 30 f 139 173 105 f 105 173 220 f 105 46 45 f 69 68 105 f 105 68 106