data = dict( params=dict( max_steps=50000, train_datasets=dict( action_length=30, batch_size=8, mean=[ [ 0.086107, -0.19404, -0.037304, 0.039499, -0.047779, -0.057093, 0.023779, -0.10562, -0.025772, 0.012981, -0.14496, -0.057922, 0.230851, 0.055499, 0.103635, -0.052115, -0.031499, -0.046247, -0.02733, -0.051407, -0.056883, -0.069626, -0.126957, -0.136636, -0.278627, 0.253443, -0.094358, -0.031292, -0.00565, -0.187928, 0.184352, -0.087325, -0.03198, 0.109125, 0.21632, -0.052139, -0.038418, -0.019619, 0.119773, -0.057332, -0.037794, -0.021749, 0.050513, 0.004578, 0.048126, 0.198651, 0.212044, -0.087116, -0.088045, -0.18178, -0.018552, -0.051417, -0.079657, -0.201699, 0.043965, 0.066366, 0.189951, 0.094297, -0.04495, -0.002185, -0.018269, 0.105744, 0.200068, 0.126952, 0.0, 0.039077, 0.056672, -0.08096, -0.08096, -0.08096, -0.08096, 0.0, -0.084955, -0.123209, 0.176013, 0.176013, 0.176013, 0.176013, 0.0, 0.0, ], [ 0.085933, -0.194035, -0.037207, 0.040025, -0.048125, -0.057259, 0.023333, -0.105683, -0.025514, 0.013108, -0.145447, -0.057777, 0.230826, 0.055262, 0.103832, -0.052181, -0.031549, -0.046512, -0.027251, -0.051672, -0.056984, -0.069803, -0.127286, -0.137529, -0.278934, 0.253362, -0.09433, -0.031508, -0.006045, -0.18772, 0.184208, -0.087666, -0.03189, 0.109097, 0.216584, -0.052373, -0.038746, -0.02006, 0.11927, -0.057384, -0.037908, -0.021966, 0.050446, 0.004787, 0.047699, 0.198553, 0.211988, -0.087205, -0.088379, -0.181475, -0.018795, -0.051314, -0.079478, -0.201913, 0.043669, 0.066426, 0.18985, 0.094176, -0.045213, -0.002519, -0.018308, 0.105981, 0.200236, 0.127274, 0.0, 0.039182, 0.056825, -0.081178, -0.081178, -0.081178, -0.081178, 0.0, -0.085262, -0.123654, 0.176648, 0.176648, 0.176648, 0.176648, 0.0, 0.0, ], [ 0.085758, -0.19403, -0.037111, 0.040551, -0.048471, -0.057425, 0.022887, -0.105746, -0.025257, 0.013236, -0.145935, -0.057631, 0.230801, 0.055026, 0.104029, -0.052248, -0.031599, -0.046776, -0.027172, -0.051938, -0.057084, -0.069979, -0.127615, -0.138422, -0.27924, 0.253279, -0.094302, -0.031723, -0.00644, -0.187512, 0.184062, -0.088006, -0.031801, 0.109006, 0.216847, -0.052609, -0.039074, -0.020501, 0.118767, -0.057436, -0.038022, -0.022183, 0.05038, 0.004997, 0.047271, 0.198454, 0.211932, -0.087294, -0.088711, -0.18117, -0.019039, -0.051211, -0.079299, -0.202127, 0.043372, 0.066487, 0.189749, 0.094055, -0.045475, -0.002853, -0.018348, 0.106218, 0.200457, 0.127596, 0.0, 0.039287, 0.056977, -0.081396, -0.081396, -0.081396, -0.081396, 0.0, -0.085569, -0.124099, 0.177284, 0.177284, 0.177284, 0.177284, 0.0, 0.0, ], [ 0.085584, -0.194024, -0.037014, 0.041076, -0.048817, -0.057591, 0.022441, -0.105809, -0.024999, 0.013363, -0.146422, -0.057486, 0.230775, 0.054789, 0.104225, -0.052314, -0.031649, -0.04704, -0.027093, -0.052203, -0.057185, -0.070156, -0.127944, -0.139314, -0.279547, 0.253196, -0.094274, -0.031938, -0.006835, -0.187304, 0.183916, -0.088346, -0.031711, 0.108916, 0.217109, -0.052844, -0.039402, -0.020942, 0.118264, -0.057487, -0.038136, -0.022399, 0.050314, 0.005206, 0.046843, 0.198355, 0.211876, -0.087382, -0.089044, -0.180865, -0.019282, -0.051109, -0.07912, -0.202341, 0.043076, 0.066547, 0.189647, 0.093934, -0.045737, -0.003187, -0.018387, 0.106455, 0.200677, 0.127917, 0.0, 0.039392, 0.057129, -0.081613, -0.081613, -0.081613, -0.081613, 0.0, -0.085876, -0.124544, 0.17792, 0.17792, 0.17792, 0.17792, 0.0, 0.0, ], [ 0.08541, -0.194019, -0.036916, 0.041602, -0.049163, -0.057758, 0.021995, -0.105871, -0.024741, 0.013491, -0.146908, -0.057341, 0.230749, 0.054553, 0.104421, -0.052381, -0.031698, -0.047304, -0.027014, -0.052468, -0.057286, -0.070333, -0.128272, -0.140206, -0.279852, 0.253113, -0.094245, -0.032154, -0.007229, -0.187095, 0.183771, -0.088686, -0.031621, 0.108826, 0.217371, -0.053081, -0.03973, -0.021382, 0.11776, -0.057539, -0.03825, -0.022617, 0.050247, 0.005416, 0.046416, 0.198256, 0.211819, -0.087471, -0.089377, -0.180561, -0.019526, -0.051006, -0.07894, -0.202555, 0.042779, 0.066608, 0.189546, 0.093813, -0.046, -0.00352, -0.018426, 0.106692, 0.200898, 0.128239, 0.0, 0.039497, 0.057281, -0.08183, -0.08183, -0.08183, -0.08183, 0.0, -0.086183, -0.12499, 0.178557, 0.178557, 0.178557, 0.178557, 0.0, 0.0, ], [ 0.085236, -0.194013, -0.036819, 0.042127, -0.049509, -0.057925, 0.021549, -0.105934, -0.024483, 0.013619, -0.147395, -0.057196, 0.230723, 0.054316, 0.104616, -0.052447, -0.031747, -0.047568, -0.026935, -0.052733, -0.057388, -0.070509, -0.1286, -0.141098, -0.280158, 0.25303, -0.094217, -0.032369, -0.007624, -0.186886, 0.183626, -0.089026, -0.031532, 0.108736, 0.217633, -0.053317, -0.040057, -0.021823, 0.117257, -0.057591, -0.038363, -0.022834, 0.050181, 0.005626, 0.045988, 0.198157, 0.211761, -0.087559, -0.089709, -0.180256, -0.019769, -0.050904, -0.078761, -0.202769, 0.042483, 0.066668, 0.189444, 0.093692, -0.046263, -0.003853, -0.018465, 0.106929, 0.201118, 0.128561, 0.0, 0.039602, 0.057433, -0.082048, -0.082048, -0.082048, -0.082048, 0.0, -0.086491, -0.125435, 0.179193, 0.179193, 0.179193, 0.179193, 0.0, 0.0, ], [ 0.085062, -0.194006, -0.036721, 0.042653, -0.049854, -0.058092, 0.021104, -0.105997, -0.024224, 0.013746, -0.147881, -0.057051, 0.230697, 0.05408, 0.104811, -0.052514, -0.031797, -0.047831, -0.026856, -0.052999, -0.057489, -0.070686, -0.128928, -0.14199, -0.280463, 0.252946, -0.094188, -0.032585, -0.008019, -0.186677, 0.183481, -0.089366, -0.031443, 0.108645, 0.217895, -0.053553, -0.040384, -0.022263, 0.116753, -0.057643, -0.038477, -0.023051, 0.050115, 0.005835, 0.04556, 0.198057, 0.211703, -0.087647, -0.090041, -0.179952, -0.020012, -0.050802, -0.078581, -0.202983, 0.042187, 0.066729, 0.189341, 0.093571, -0.046526, -0.004187, -0.018504, 0.107165, 0.201339, 0.128883, 0.0, 0.039707, 0.057585, -0.082265, -0.082265, -0.082265, -0.082265, 0.0, -0.086798, -0.125881, 0.17983, 0.17983, 0.17983, 0.17983, 0.0, 0.0, ], [ 0.084889, -0.193999, -0.036623, 0.043178, -0.0502, -0.058259, 0.020658, -0.10606, -0.023966, 0.013873, -0.148367, -0.056905, 0.230669, 0.053844, 0.105006, -0.052581, -0.031845, -0.048095, -0.026778, -0.053263, -0.057591, -0.070862, -0.129255, -0.142881, -0.280766, 0.252863, -0.094159, -0.032801, -0.008414, -0.186467, 0.183337, -0.089705, -0.031353, 0.108556, 0.218155, -0.05379, -0.040711, -0.022704, 0.116251, -0.057695, -0.038589, -0.023268, 0.050049, 0.006045, 0.045133, 0.197956, 0.211645, -0.087735, -0.090373, -0.179648, -0.020256, -0.0507, -0.0784, -0.203197, 0.041891, 0.06679, 0.189238, 0.09345, -0.046789, -0.004519, -0.018543, 0.107402, 0.201559, 0.129205, 0.0, 0.039812, 0.057738, -0.082483, -0.082483, -0.082483, -0.082483, 0.0, -0.087105, -0.126326, 0.180466, 0.180466, 0.180466, 0.180466, 0.0, 0.0, ], [ 0.084715, -0.193991, -0.036525, 0.043703, -0.050545, -0.058427, 0.020214, -0.106122, -0.023707, 0.013999, -0.148852, -0.05676, 0.230641, 0.053609, 0.1052, -0.052648, -0.031894, -0.048357, -0.026699, -0.053527, -0.057692, -0.071039, -0.129582, -0.143771, -0.281069, 0.252779, -0.09413, -0.033016, -0.008808, -0.186257, 0.183194, -0.090043, -0.031264, 0.108468, 0.218415, -0.054026, -0.041037, -0.023145, 0.115748, -0.057746, -0.038702, -0.023486, 0.049983, 0.006255, 0.044705, 0.197855, 0.211585, -0.087823, -0.090704, -0.179345, -0.020498, -0.050598, -0.078218, -0.20341, 0.041595, 0.066852, 0.189134, 0.093328, -0.047052, -0.004852, -0.018582, 0.107638, 0.201779, 0.129528, 0.0, 0.039917, 0.05789, -0.082701, -0.082701, -0.082701, -0.082701, 0.0, -0.087412, -0.126772, 0.181103, 0.181103, 0.181103, 0.181103, 0.0, 0.0, ], [ 0.084543, -0.193982, -0.036427, 0.044227, -0.05089, -0.058595, 0.019769, -0.106184, -0.023449, 0.014124, -0.149335, -0.056614, 0.230611, 0.053375, 0.105393, -0.052715, -0.031942, -0.048617, -0.026621, -0.053789, -0.057793, -0.071215, -0.129906, -0.144659, -0.281369, 0.252694, -0.094101, -0.03323, -0.009203, -0.186045, 0.183052, -0.090379, -0.031176, 0.108381, 0.218672, -0.054263, -0.041361, -0.023587, 0.115244, -0.057797, -0.038814, -0.023705, 0.049918, 0.006465, 0.044277, 0.197752, 0.211523, -0.08791, -0.091032, -0.179043, -0.02074, -0.050497, -0.078034, -0.203623, 0.0413, 0.066913, 0.189028, 0.093207, -0.047315, -0.005183, -0.018621, 0.107874, 0.201998, 0.12985, 0.0, 0.040022, 0.058043, -0.082918, -0.082918, -0.082918, -0.082918, 0.0, -0.08772, -0.127218, 0.181739, 0.181739, 0.181739, 0.181739, 0.0, 0.0, ], [ 0.08437, -0.193971, -0.036329, 0.044751, -0.051235, -0.058764, 0.019325, -0.106246, -0.02319, 0.014249, -0.149818, -0.056468, 0.23058, 0.053141, 0.105585, -0.052783, -0.03199, -0.048877, -0.026544, -0.054051, -0.057894, -0.071392, -0.13023, -0.145547, -0.281668, 0.252609, -0.094071, -0.033444, -0.009599, -0.185833, 0.182911, -0.090714, -0.031087, 0.108295, 0.218927, -0.0545, -0.041684, -0.024028, 0.114741, -0.057847, -0.038925, -0.023923, 0.049852, 0.006674, 0.043849, 0.197647, 0.21146, -0.087996, -0.09136, -0.178742, -0.020982, -0.050397, -0.07785, -0.203835, 0.041005, 0.066975, 0.188921, 0.093085, -0.047578, -0.005514, -0.018661, 0.10811, 0.202214, 0.130173, 0.0, 0.040127, 0.058195, -0.083136, -0.083136, -0.083136, -0.083136, 0.0, -0.088027, -0.127663, 0.182376, 0.182376, 0.182376, 0.182376, 0.0, 0.0, ], [ 0.084198, -0.193959, -0.036229, 0.045274, -0.051579, -0.058934, 0.018882, -0.106308, -0.022931, 0.014373, -0.150299, -0.056322, 0.230547, 0.052909, 0.105774, -0.052851, -0.032037, -0.049134, -0.026468, -0.05431, -0.057996, -0.071568, -0.130551, -0.146432, -0.281964, 0.252523, -0.09404, -0.033658, -0.009993, -0.185619, 0.182773, -0.091046, -0.030999, 0.10821, 0.21918, -0.054737, -0.042005, -0.02447, 0.114238, -0.057897, -0.039035, -0.024142, 0.049786, 0.006883, 0.043421, 0.197541, 0.211394, -0.088082, -0.091684, -0.178442, -0.021222, -0.050297, -0.077662, -0.204047, 0.040711, 0.067038, 0.188811, 0.092963, -0.047843, -0.005844, -0.0187, 0.108345, 0.20243, 0.130496, 0.0, 0.040232, 0.058348, -0.083354, -0.083354, -0.083354, -0.083354, 0.0, -0.088334, -0.128109, 0.183013, 0.183013, 0.183013, 0.183013, 0.0, 0.0, ], [ 0.084028, -0.193941, -0.036126, 0.045794, -0.051921, -0.059108, 0.018442, -0.10637, -0.022671, 0.014494, -0.150773, -0.056177, 0.230506, 0.05268, 0.105957, -0.05292, -0.032081, -0.049384, -0.026395, -0.054564, -0.058101, -0.071745, -0.130864, -0.14731, -0.282249, 0.252434, -0.094009, -0.033869, -0.010387, -0.185399, 0.182641, -0.091369, -0.030912, 0.108128, 0.219422, -0.054975, -0.04232, -0.024913, 0.113736, -0.057945, -0.039143, -0.024363, 0.049722, 0.007091, 0.042993, 0.197426, 0.211318, -0.088164, -0.092002, -0.178148, -0.02146, -0.050201, -0.077466, -0.204256, 0.040421, 0.067104, 0.188693, 0.09284, -0.048109, -0.006169, -0.01874, 0.108578, 0.202643, 0.130822, 0.0, 0.040337, 0.0585, -0.083572, -0.083572, -0.083572, -0.083572, 0.0, -0.088641, -0.128554, 0.183649, 0.183649, 0.183649, 0.183649, 0.0, 0.0, ], [ 0.08386, -0.19391, -0.036016, 0.04631, -0.05226, -0.059288, 0.018007, -0.106429, -0.022408, 0.014611, -0.151237, -0.056033, 0.230451, 0.05246, 0.106128, -0.052993, -0.032121, -0.049622, -0.026326, -0.054807, -0.05821, -0.071922, -0.131163, -0.148175, -0.282515, 0.25234, -0.093976, -0.034076, -0.010779, -0.185167, 0.182523, -0.091677, -0.030827, 0.108052, 0.219645, -0.055214, -0.042624, -0.025358, 0.113234, -0.057988, -0.039245, -0.024585, 0.049659, 0.007296, 0.042564, 0.197296, 0.211223, -0.08824, -0.092306, -0.177863, -0.021693, -0.05011, -0.077256, -0.204461, 0.040135, 0.067172, 0.188559, 0.092715, -0.048379, -0.006487, -0.01878, 0.108807, 0.202852, 0.13115, 0.0, 0.040443, 0.058653, -0.08379, -0.08379, -0.08379, -0.08379, 0.0, -0.088949, -0.129, 0.184286, 0.184286, 0.184286, 0.184286, 0.0, 0.0, ], [ 0.083697, -0.193859, -0.035895, 0.046817, -0.052594, -0.05948, 0.017583, -0.106486, -0.022141, 0.014719, -0.151681, -0.05589, 0.230372, 0.052253, 0.106276, -0.05307, -0.032151, -0.049839, -0.026267, -0.055029, -0.058326, -0.072099, -0.131438, -0.149017, -0.282747, 0.252237, -0.093937, -0.034276, -0.011169, -0.184916, 0.182427, -0.091957, -0.030748, 0.107986, 0.219834, -0.055455, -0.042907, -0.025807, 0.112734, -0.058024, -0.039335, -0.024813, 0.049598, 0.0075, 0.042136, 0.19714, 0.211096, -0.088306, -0.092585, -0.177593, -0.021918, -0.05003, -0.077017, -0.204658, 0.039857, 0.067248, 0.188398, 0.092586, -0.048655, -0.006791, -0.018822, 0.10903, 0.203056, 0.131484, 0.0, 0.040548, 0.058805, -0.084008, -0.084008, -0.084008, -0.084008, 0.0, -0.089256, -0.129446, 0.184922, 0.184922, 0.184922, 0.184922, 0.0, 0.0, ], [ 0.083542, -0.193771, -0.035755, 0.047311, -0.052917, -0.059692, 0.017175, -0.106538, -0.021867, 0.01481, -0.152091, -0.05575, 0.230251, 0.052072, 0.106388, -0.053157, -0.032164, -0.05002, -0.026221, -0.055217, -0.058453, -0.072278, -0.131672, -0.149821, -0.28292, 0.252116, -0.093891, -0.034466, -0.011556, -0.18463, 0.182371, -0.09219, -0.030675, 0.107936, 0.219964, -0.0557, -0.043155, -0.026264, 0.112235, -0.058047, -0.039405, -0.025049, 0.049544, 0.007698, 0.041707, 0.196941, 0.210913, -0.088352, -0.092821, -0.177351, -0.022129, -0.049967, -0.076731, -0.20484, 0.039596, 0.067335, 0.188191, 0.09245, -0.048942, -0.00707, -0.018867, 0.109243, 0.203249, 0.131828, 0.0, 0.040653, 0.058958, -0.084226, -0.084226, -0.084226, -0.084226, 0.0, -0.089563, -0.129891, 0.185559, 0.185559, 0.185559, 0.185559, 0.0, 0.0, ], [ 0.083398, -0.19364, -0.035595, 0.047789, -0.053226, -0.059926, 0.016789, -0.106589, -0.021584, 0.01488, -0.152463, -0.055609, 0.230078, 0.051919, 0.106457, -0.053258, -0.03216, -0.050157, -0.026197, -0.055365, -0.058595, -0.07246, -0.131858, -0.150575, -0.283021, 0.251976, -0.093835, -0.034641, -0.011935, -0.184304, 0.182363, -0.09237, -0.030612, 0.107906, 0.220024, -0.055953, -0.043363, -0.026731, 0.11174, -0.058054, -0.039454, -0.025297, 0.049495, 0.007898, 0.041279, 0.196685, 0.21066, -0.088381, -0.093008, -0.177141, -0.022323, -0.049926, -0.076388, -0.205006, 0.039352, 0.067442, 0.187924, 0.092308, -0.04924, -0.007321, -0.018915, 0.109441, 0.203428, 0.132184, 0.0, 0.040758, 0.05911, -0.084443, -0.084443, -0.084443, -0.084443, 0.0, -0.08987, -0.130337, 0.186195, 0.186195, 0.186195, 0.186195, 0.0, 0.0, ], [ 0.083264, -0.193461, -0.035416, 0.04825, -0.053519, -0.060182, 0.016428, -0.106636, -0.021292, 0.014924, -0.15279, -0.055467, 0.229844, 0.051799, 0.106477, -0.053374, -0.032133, -0.050246, -0.0262, -0.055466, -0.058754, -0.072642, -0.131992, -0.151268, -0.28304, 0.251814, -0.09377, -0.034796, -0.012305, -0.183931, 0.182406, -0.092488, -0.03056, 0.107899, 0.220004, -0.056212, -0.043524, -0.027209, 0.111249, -0.058042, -0.03948, -0.025556, 0.049454, 0.008094, 0.040849, 0.196365, 0.210328, -0.08839, -0.093137, -0.176969, -0.022496, -0.049909, -0.075976, -0.205153, 0.039129, 0.06757, 0.187592, 0.092155, -0.04955, -0.007539, -0.01897, 0.109622, 0.203594, 0.132553, 0.0, 0.040863, 0.059263, -0.084661, -0.084661, -0.084661, -0.084661, 0.0, -0.090178, -0.130782, 0.186832, 0.186832, 0.186832, 0.186832, 0.0, 0.0, ], [ 0.08314, -0.193239, -0.035222, 0.048696, -0.053798, -0.060456, 0.016094, -0.106682, -0.020994, 0.014944, -0.153083, -0.055322, 0.229551, 0.051712, 0.106453, -0.053505, -0.032081, -0.050291, -0.026235, -0.05552, -0.058933, -0.072825, -0.132082, -0.151897, -0.282984, 0.251635, -0.093702, -0.03493, -0.012665, -0.183517, 0.182494, -0.092549, -0.030514, 0.107917, 0.219907, -0.056482, -0.043639, -0.027698, 0.110761, -0.058009, -0.039484, -0.025824, 0.049412, 0.00828, 0.040419, 0.195987, 0.209919, -0.08838, -0.093206, -0.176827, -0.02265, -0.049914, -0.075501, -0.205282, 0.038926, 0.067719, 0.187195, 0.091993, -0.049874, -0.007724, -0.019041, 0.109786, 0.203742, 0.132931, 0.0, 0.040968, 0.059415, -0.084879, -0.084879, -0.084879, -0.084879, 0.0, -0.090485, -0.131228, 0.187468, 0.187468, 0.187468, 0.187468, 0.0, 0.0, ], [ 0.083024, -0.192976, -0.035019, 0.049127, -0.054058, -0.060741, 0.015784, -0.106727, -0.020696, 0.014939, -0.153357, -0.055169, 0.229207, 0.051656, 0.106388, -0.053644, -0.031998, -0.050303, -0.026304, -0.055532, -0.059132, -0.073008, -0.132139, -0.152456, -0.28286, 0.251437, -0.093635, -0.035046, -0.013015, -0.183065, 0.182614, -0.092556, -0.03047, 0.107957, 0.219738, -0.056767, -0.04371, -0.028195, 0.110279, -0.05795, -0.039462, -0.026096, 0.049361, 0.00844, 0.039989, 0.195557, 0.209439, -0.088353, -0.093209, -0.176707, -0.022783, -0.049941, -0.074976, -0.205391, 0.038749, 0.067883, 0.186742, 0.091823, -0.050214, -0.007872, -0.019142, 0.109929, 0.203872, 0.133309, 0.0, 0.041074, 0.059568, -0.085097, -0.085097, -0.085097, -0.085097, 0.0, -0.090792, -0.131674, 0.188105, 0.188105, 0.188105, 0.188105, 0.0, 0.0, ], [ 0.082913, -0.192681, -0.034811, 0.049551, -0.054302, -0.06103, 0.015502, -0.106771, -0.0204, 0.014913, -0.153624, -0.055003, 0.228819, 0.051631, 0.106288, -0.053787, -0.031878, -0.050291, -0.02641, -0.055504, -0.059355, -0.073191, -0.132179, -0.152949, -0.282681, 0.251226, -0.093575, -0.035149, -0.013358, -0.182582, 0.182757, -0.092516, -0.030422, 0.108022, 0.219505, -0.057073, -0.043741, -0.028699, 0.109803, -0.057866, -0.039415, -0.026368, 0.049292, 0.008562, 0.039559, 0.195085, 0.208896, -0.08831, -0.093144, -0.1766, -0.022895, -0.049986, -0.074407, -0.205481, 0.038599, 0.068057, 0.186238, 0.091648, -0.050574, -0.007984, -0.019286, 0.110052, 0.203986, 0.133684, 0.0, 0.041179, 0.05972, -0.085315, -0.085315, -0.085315, -0.085315, 0.0, -0.091099, -0.132119, 0.188742, 0.188742, 0.188742, 0.188742, 0.0, 0.0, ], [ 0.082806, -0.192354, -0.034601, 0.04997, -0.054527, -0.061324, 0.015246, -0.106818, -0.020109, 0.014868, -0.153889, -0.054826, 0.228388, 0.051636, 0.106153, -0.053937, -0.031722, -0.05026, -0.026549, -0.055438, -0.059601, -0.073375, -0.132208, -0.153376, -0.282447, 0.251003, -0.093524, -0.035239, -0.013695, -0.182068, 0.18292, -0.092431, -0.030368, 0.108112, 0.219206, -0.057401, -0.043732, -0.02921, 0.109331, -0.057751, -0.039342, -0.026637, 0.049201, 0.008644, 0.039128, 0.194574, 0.208289, -0.08825, -0.093012, -0.176505, -0.02299, -0.050053, -0.073796, -0.205552, 0.038476, 0.068242, 0.185686, 0.091465, -0.050957, -0.008055, -0.019475, 0.11015, 0.204083, 0.134054, 0.0, 0.041284, 0.059873, -0.085533, -0.085533, -0.085533, -0.085533, 0.0, -0.091407, -0.132565, 0.189378, 0.189378, 0.189378, 0.189378, 0.0, 0.0, ], [ 0.0827, -0.192003, -0.034389, 0.050383, -0.054738, -0.06162, 0.015011, -0.106865, -0.019822, 0.014807, -0.154154, -0.054639, 0.227924, 0.051663, 0.105992, -0.054089, -0.031538, -0.050216, -0.026716, -0.055341, -0.059864, -0.073559, -0.132232, -0.153752, -0.282174, 0.250771, -0.093481, -0.035322, -0.014028, -0.181531, 0.183094, -0.092312, -0.030311, 0.108225, 0.218857, -0.057746, -0.043695, -0.029726, 0.108864, -0.057615, -0.039248, -0.026905, 0.049093, 0.008691, 0.038696, 0.194034, 0.207635, -0.088178, -0.092829, -0.176417, -0.02307, -0.050135, -0.073156, -0.205609, 0.038375, 0.068433, 0.185097, 0.091277, -0.051355, -0.008097, -0.019702, 0.110232, 0.204168, 0.134417, 0.0, 0.041389, 0.060025, -0.085751, -0.085751, -0.085751, -0.085751, 0.0, -0.091714, -0.13301, 0.190015, 0.190015, 0.190015, 0.190015, 0.0, 0.0, ], [ 0.082596, -0.19164, -0.034178, 0.050794, -0.054941, -0.061914, 0.014791, -0.106915, -0.01954, 0.014737, -0.154424, -0.054444, 0.22744, 0.051705, 0.105814, -0.054244, -0.031334, -0.050166, -0.026902, -0.055224, -0.060139, -0.073742, -0.132254, -0.15409, -0.281877, 0.250534, -0.093444, -0.035401, -0.014356, -0.180982, 0.183275, -0.092171, -0.030248, 0.10835, 0.218477, -0.058104, -0.043636, -0.030245, 0.108401, -0.057462, -0.039139, -0.027169, 0.04897, 0.008713, 0.038264, 0.193476, 0.20695, -0.088098, -0.092611, -0.176331, -0.023139, -0.050227, -0.072497, -0.205655, 0.038288, 0.06863, 0.184485, 0.091085, -0.051764, -0.008116, -0.019957, 0.1103, 0.204241, 0.134773, 0.0, 0.041494, 0.060178, -0.085969, -0.085969, -0.085969, -0.085969, 0.0, -0.092021, -0.133456, 0.190651, 0.190651, 0.190651, 0.190651, 0.0, 0.0, ], [ 0.082493, -0.191267, -0.033969, 0.051202, -0.055138, -0.062206, 0.014581, -0.106967, -0.019262, 0.014659, -0.154695, -0.054244, 0.226943, 0.051756, 0.105625, -0.054401, -0.031116, -0.050112, -0.027101, -0.055093, -0.060423, -0.073924, -0.132274, -0.154403, -0.281565, 0.250295, -0.093412, -0.035476, -0.014681, -0.180424, 0.183458, -0.092017, -0.03018, 0.108486, 0.218076, -0.05847, -0.043564, -0.030767, 0.107942, -0.057298, -0.039021, -0.027432, 0.048837, 0.008717, 0.037833, 0.192908, 0.206243, -0.088012, -0.092368, -0.176246, -0.023202, -0.050326, -0.071825, -0.205694, 0.038212, 0.068833, 0.183857, 0.09089, -0.05218, -0.008121, -0.020231, 0.110358, 0.204306, 0.135124, 0.0, 0.041599, 0.060331, -0.086186, -0.086186, -0.086186, -0.086186, 0.0, -0.092328, -0.133901, 0.191288, 0.191288, 0.191288, 0.191288, 0.0, 0.0, ], [ 0.082392, -0.190887, -0.033762, 0.051608, -0.055329, -0.062498, 0.014379, -0.107021, -0.018988, 0.014575, -0.154967, -0.054039, 0.226433, 0.051817, 0.105426, -0.054563, -0.030887, -0.050055, -0.02731, -0.05495, -0.060712, -0.074106, -0.132293, -0.154693, -0.281238, 0.250054, -0.093384, -0.035548, -0.015002, -0.179859, 0.183647, -0.091851, -0.030108, 0.108626, 0.217657, -0.058842, -0.043479, -0.031292, 0.107485, -0.057123, -0.038894, -0.027694, 0.048696, 0.008708, 0.037401, 0.19233, 0.205518, -0.087921, -0.092103, -0.176163, -0.023258, -0.050432, -0.071139, -0.205726, 0.038145, 0.06904, 0.183214, 0.090692, -0.0526, -0.008111, -0.020523, 0.110406, 0.204365, 0.135469, 0.0, 0.041704, 0.060483, -0.086404, -0.086404, -0.086404, -0.086404, 0.0, -0.092636, -0.134347, 0.191924, 0.191924, 0.191924, 0.191924, 0.0, 0.0, ], [ 0.082292, -0.190505, -0.033557, 0.052013, -0.055518, -0.062788, 0.01418, -0.107076, -0.018716, 0.014487, -0.155239, -0.053831, 0.225916, 0.051882, 0.105223, -0.054728, -0.030653, -0.049997, -0.027523, -0.054801, -0.061002, -0.074288, -0.132311, -0.15497, -0.280905, 0.249812, -0.093359, -0.035619, -0.015322, -0.179293, 0.183837, -0.09168, -0.030033, 0.108771, 0.21723, -0.059218, -0.043388, -0.031818, 0.107031, -0.056944, -0.038764, -0.027955, 0.048549, 0.008694, 0.03697, 0.191747, 0.204784, -0.087827, -0.091829, -0.176081, -0.02331, -0.05054, -0.070446, -0.205755, 0.038081, 0.069249, 0.182565, 0.090492, -0.053021, -0.008094, -0.020821, 0.110449, 0.204417, 0.135811, 0.0, 0.04181, 0.060636, -0.086622, -0.086622, -0.086622, -0.086622, 0.0, -0.092943, -0.134793, 0.192561, 0.192561, 0.192561, 0.192561, 0.0, 0.0, ], [ 0.082193, -0.190121, -0.033354, 0.052416, -0.055704, -0.063076, 0.013986, -0.107135, -0.018448, 0.014398, -0.155511, -0.053622, 0.225393, 0.051951, 0.105015, -0.054897, -0.030414, -0.049938, -0.027739, -0.054644, -0.061294, -0.074468, -0.13233, -0.155234, -0.280565, 0.249574, -0.093335, -0.035689, -0.015638, -0.178724, 0.184033, -0.091503, -0.029953, 0.108921, 0.216795, -0.059596, -0.04329, -0.032346, 0.106579, -0.056758, -0.038629, -0.028216, 0.048396, 0.008675, 0.036538, 0.19116, 0.204042, -0.087731, -0.091544, -0.175998, -0.023359, -0.050651, -0.069747, -0.205779, 0.038021, 0.069461, 0.18191, 0.090289, -0.053443, -0.00807, -0.021127, 0.110487, 0.204463, 0.13615, 0.0, 0.041915, 0.060788, -0.08684, -0.08684, -0.08684, -0.08684, 0.0, -0.09325, -0.135238, 0.193198, 0.193198, 0.193198, 0.193198, 0.0, 0.0, ], [ 0.082094, -0.189737, -0.033155, 0.052818, -0.055891, -0.063362, 0.013792, -0.107196, -0.018181, 0.014307, -0.155781, -0.05341, 0.224866, 0.052025, 0.104806, -0.055067, -0.030175, -0.049881, -0.027956, -0.054483, -0.061586, -0.074647, -0.132349, -0.15549, -0.280223, 0.249334, -0.093314, -0.035758, -0.015953, -0.178155, 0.184225, -0.091323, -0.029871, 0.109071, 0.216356, -0.059975, -0.043188, -0.032876, 0.10613, -0.056569, -0.038492, -0.028476, 0.04824, 0.008655, 0.036107, 0.190572, 0.203295, -0.087634, -0.091253, -0.175914, -0.023405, -0.050765, -0.069045, -0.205802, 0.037963, 0.069675, 0.181251, 0.090084, -0.053864, -0.008042, -0.021436, 0.11052, 0.204503, 0.136486, 0.0, 0.04202, 0.060941, -0.087058, -0.087058, -0.087058, -0.087058, 0.0, -0.093557, -0.135684, 0.193834, 0.193834, 0.193834, 0.193834, 0.0, 0.0, ], [ 0.081994, -0.189354, -0.032961, 0.053218, -0.056077, -0.063645, 0.0136, -0.107259, -0.017916, 0.014215, -0.15605, -0.053197, 0.224337, 0.052102, 0.104596, -0.055241, -0.029936, -0.049823, -0.028175, -0.054319, -0.061878, -0.074826, -0.132366, -0.155738, -0.279878, 0.249095, -0.093293, -0.035826, -0.016265, -0.177587, 0.184415, -0.091139, -0.029783, 0.109222, 0.215913, -0.060355, -0.043082, -0.033407, 0.105684, -0.056379, -0.038354, -0.028737, 0.04808, 0.008634, 0.035676, 0.189982, 0.202544, -0.087536, -0.090955, -0.17583, -0.02345, -0.050879, -0.068339, -0.205822, 0.037906, 0.069892, 0.18059, 0.089877, -0.054284, -0.008011, -0.021747, 0.11055, 0.204538, 0.13682, 0.0, 0.042125, 0.061093, -0.087276, -0.087276, -0.087276, -0.087276, 0.0, -0.093864, -0.136129, 0.194471, 0.194471, 0.194471, 0.194471, 0.0, 0.0, ], ], paths=[ 'datasets/train50_merged', ], q01=[ [ -2.083071, -0.12477, -0.392716, 0.131644, -0.651039, -0.120692, -2.074731, -0.176047, -0.558826, 0.129696, -0.677342, -0.10833, -0.120653, -0.207295, -0.020158, -0.635821, 0.119468, -0.996639, -0.362844, -1.141626, -0.469578, -0.492829, -0.041829, -0.72514, -0.000705, -1.244803, -1.421934, -1.265895, -1.375073, -0.931713, -1.019518, -0.697565, -0.72621, -1.007873, -0.42238, -0.728033, -0.058529, -0.70818, -1.051116, -0.001669, -0.000762, -0.002531, -0.001087, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, ], ], q99=[ [ 0.216344, 0.165858, 0.567044, 2.281223, 0.022524, 0.092972, 0.182757, 0.156157, 0.353532, 2.319506, -0.008595, 0.094205, 0.145571, 0.110496, 0.383373, 0.500293, 0.851075, 0.622298, 1.221355, 0.905868, 0.454026, 0.766202, 0.090003, 0.388917, 1.006675, 0.000476, 0.000202, 0.001038, 0.00055, 0.522382, -0.085766, 0.955117, 1.242371, 1.207581, 0.642434, 0.95054, 0.09464, 0.725113, 0.000838, 1.546056, 1.539903, 1.535426, 1.464186, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, ], ], std=[ [ 0.124687, 0.143485, 0.133818, 0.193307, 0.145711, 0.163706, 0.125075, 0.172622, 0.184896, 0.132042, 0.224304, 0.158256, 0.153124, 0.160167, 0.151101, 0.172758, 0.197216, 0.15338, 0.167618, 0.190007, 0.127656, 0.136052, 0.167184, 0.152032, 0.140746, 0.158315, 0.108114, 0.120482, 0.149871, 0.144892, 0.140409, 0.141278, 0.107894, 0.122877, 0.23158, 0.193245, 0.155643, 0.190055, 0.157596, 0.168468, 0.130414, 0.125636, 0.141158, 0.210951, 0.147247, 0.177661, 0.207809, 0.110873, 0.190066, 0.128363, 0.109731, 0.192735, 0.258601, 0.141105, 0.137017, 0.234572, 0.19803, 0.224143, 0.210014, 0.137968, 0.198995, 0.221092, 0.169205, 0.161308, 0.0, 0.161881, 0.234773, 0.33539, 0.33539, 0.33539, 0.33539, 0.0, 0.227998, 0.33066, 0.472371, 0.472371, 0.472371, 0.472371, 0.0, 0.0, ], [ 0.124986, 0.143844, 0.134058, 0.193353, 0.145874, 0.164064, 0.125237, 0.172937, 0.185219, 0.13233, 0.224507, 0.158414, 0.153456, 0.160421, 0.151373, 0.173032, 0.19768, 0.153726, 0.167942, 0.190375, 0.127939, 0.136265, 0.16755, 0.151566, 0.140979, 0.158641, 0.108296, 0.12059, 0.14997, 0.145174, 0.140737, 0.141491, 0.10812, 0.123128, 0.231923, 0.193404, 0.155812, 0.190157, 0.15776, 0.168817, 0.130662, 0.125827, 0.141393, 0.211227, 0.147284, 0.178008, 0.208142, 0.111053, 0.190348, 0.12858, 0.109918, 0.193088, 0.258925, 0.141327, 0.137244, 0.234937, 0.198369, 0.224536, 0.210309, 0.138165, 0.199398, 0.221421, 0.169605, 0.161476, 0.0, 0.162087, 0.235071, 0.335815, 0.335815, 0.335815, 0.335815, 0.0, 0.22837, 0.3312, 0.473143, 0.473143, 0.473143, 0.473143, 0.0, 0.0, ], [ 0.125283, 0.144203, 0.134298, 0.193399, 0.146036, 0.16442, 0.125398, 0.173251, 0.185541, 0.132618, 0.22471, 0.158572, 0.153786, 0.160675, 0.151643, 0.173307, 0.198143, 0.15407, 0.168265, 0.190741, 0.128221, 0.136478, 0.167915, 0.151095, 0.141211, 0.158967, 0.108477, 0.120698, 0.150068, 0.145454, 0.141064, 0.141703, 0.108345, 0.123387, 0.232264, 0.193563, 0.155979, 0.190259, 0.157923, 0.169166, 0.13091, 0.126017, 0.141627, 0.211503, 0.147319, 0.178355, 0.208475, 0.111233, 0.190629, 0.128797, 0.110103, 0.19344, 0.259249, 0.141548, 0.13747, 0.235302, 0.198707, 0.224928, 0.210603, 0.138361, 0.1998, 0.221749, 0.169989, 0.161643, 0.0, 0.162292, 0.235368, 0.33624, 0.33624, 0.33624, 0.33624, 0.0, 0.228742, 0.331738, 0.473912, 0.473912, 0.473912, 0.473912, 0.0, 0.0, ], [ 0.12558, 0.14456, 0.134537, 0.193443, 0.146197, 0.164776, 0.125556, 0.173565, 0.185862, 0.132905, 0.224912, 0.15873, 0.154115, 0.160927, 0.151913, 0.173581, 0.198604, 0.154413, 0.168588, 0.191107, 0.128502, 0.13669, 0.168279, 0.150616, 0.141441, 0.159291, 0.108657, 0.120806, 0.150164, 0.145733, 0.141391, 0.141913, 0.10857, 0.123644, 0.232605, 0.193721, 0.156146, 0.190359, 0.158083, 0.169513, 0.131157, 0.126207, 0.14186, 0.211778, 0.147353, 0.1787, 0.208807, 0.111412, 0.190909, 0.129012, 0.110288, 0.193791, 0.259572, 0.141769, 0.137695, 0.235667, 0.199044, 0.225319, 0.210896, 0.138556, 0.200201, 0.222076, 0.170373, 0.161809, 0.0, 0.162497, 0.235665, 0.336664, 0.336664, 0.336664, 0.336664, 0.0, 0.229112, 0.332276, 0.474679, 0.474679, 0.474679, 0.474679, 0.0, 0.0, ], [ 0.125876, 0.144916, 0.134775, 0.193486, 0.146358, 0.16513, 0.125713, 0.173878, 0.186182, 0.133192, 0.225112, 0.158887, 0.154443, 0.161179, 0.152181, 0.173854, 0.199065, 0.154754, 0.168911, 0.191471, 0.128783, 0.136901, 0.168641, 0.150131, 0.141671, 0.159616, 0.108837, 0.120912, 0.15026, 0.146011, 0.141715, 0.142123, 0.108795, 0.123901, 0.232945, 0.193878, 0.156312, 0.190458, 0.158242, 0.16986, 0.131404, 0.126395, 0.142094, 0.212052, 0.147386, 0.179045, 0.209137, 0.111591, 0.191188, 0.129226, 0.110472, 0.194142, 0.259894, 0.141989, 0.137919, 0.236031, 0.19938, 0.225709, 0.211189, 0.138749, 0.200602, 0.222403, 0.170755, 0.161974, 0.0, 0.162701, 0.235962, 0.337088, 0.337088, 0.337088, 0.337088, 0.0, 0.229481, 0.332811, 0.475445, 0.475445, 0.475445, 0.475445, 0.0, 0.0, ], [ 0.126171, 0.145272, 0.135012, 0.193527, 0.146517, 0.165483, 0.125868, 0.17419, 0.1865, 0.133477, 0.225311, 0.159044, 0.154771, 0.161431, 0.152449, 0.174127, 0.199524, 0.155095, 0.169232, 0.191835, 0.129062, 0.137112, 0.169001, 0.14964, 0.141899, 0.159939, 0.109017, 0.121019, 0.150355, 0.146288, 0.142039, 0.142331, 0.109019, 0.124158, 0.233284, 0.194035, 0.156476, 0.190556, 0.158399, 0.170206, 0.13165, 0.126584, 0.142326, 0.212326, 0.147418, 0.179388, 0.209467, 0.11177, 0.191467, 0.129439, 0.110655, 0.194492, 0.260216, 0.142209, 0.138141, 0.236394, 0.199715, 0.226099, 0.21148, 0.138942, 0.201002, 0.222729, 0.171136, 0.162138, 0.0, 0.162905, 0.236258, 0.337511, 0.337511, 0.337511, 0.337511, 0.0, 0.22985, 0.333345, 0.476208, 0.476208, 0.476208, 0.476208, 0.0, 0.0, ], [ 0.126465, 0.145626, 0.135249, 0.193567, 0.146676, 0.165835, 0.126021, 0.174502, 0.186818, 0.133762, 0.22551, 0.1592, 0.155097, 0.161681, 0.152715, 0.174399, 0.199982, 0.155434, 0.169553, 0.192197, 0.129341, 0.137322, 0.16936, 0.149142, 0.142127, 0.160262, 0.109197, 0.121124, 0.150448, 0.146563, 0.142362, 0.142538, 0.109243, 0.124414, 0.233622, 0.194191, 0.156641, 0.190653, 0.158554, 0.170551, 0.131895, 0.126771, 0.142559, 0.212599, 0.147448, 0.179731, 0.209796, 0.111948, 0.191744, 0.129651, 0.110837, 0.194841, 0.260537, 0.142428, 0.138363, 0.236757, 0.200049, 0.226488, 0.211771, 0.139133, 0.2014, 0.223054, 0.171516, 0.162302, 0.0, 0.163109, 0.236553, 0.337933, 0.337933, 0.337933, 0.337933, 0.0, 0.230217, 0.333878, 0.476969, 0.476969, 0.476969, 0.476969, 0.0, 0.0, ], [ 0.126758, 0.145979, 0.135485, 0.193605, 0.146833, 0.166186, 0.126172, 0.174814, 0.187135, 0.134045, 0.225707, 0.159356, 0.155422, 0.161931, 0.152981, 0.174671, 0.200439, 0.155772, 0.169873, 0.192558, 0.129618, 0.137532, 0.169718, 0.148637, 0.142352, 0.160584, 0.109376, 0.12123, 0.150541, 0.146838, 0.142683, 0.142745, 0.109466, 0.124669, 0.233959, 0.194347, 0.156804, 0.190749, 0.158708, 0.170896, 0.13214, 0.126957, 0.14279, 0.212871, 0.147477, 0.180072, 0.210124, 0.112126, 0.19202, 0.129862, 0.111018, 0.19519, 0.260856, 0.142646, 0.138584, 0.237118, 0.200382, 0.226876, 0.212061, 0.139323, 0.201799, 0.223379, 0.171895, 0.162464, 0.0, 0.163313, 0.236848, 0.338355, 0.338355, 0.338355, 0.338355, 0.0, 0.230583, 0.334409, 0.477728, 0.477728, 0.477728, 0.477728, 0.0, 0.0, ], [ 0.12705, 0.14633, 0.13572, 0.193643, 0.14699, 0.166536, 0.126322, 0.175124, 0.187451, 0.134328, 0.225903, 0.159512, 0.155745, 0.16218, 0.153246, 0.174942, 0.200895, 0.156108, 0.170193, 0.192918, 0.129895, 0.137741, 0.170074, 0.148126, 0.142577, 0.160905, 0.109554, 0.121335, 0.150632, 0.147111, 0.143003, 0.142949, 0.109688, 0.124924, 0.234295, 0.194502, 0.156966, 0.190843, 0.158859, 0.17124, 0.132384, 0.127142, 0.143022, 0.213143, 0.147505, 0.180411, 0.210451, 0.112304, 0.192295, 0.130072, 0.111199, 0.195538, 0.261174, 0.142864, 0.138804, 0.237479, 0.200713, 0.227264, 0.21235, 0.139513, 0.202196, 0.223703, 0.172272, 0.162626, 0.0, 0.163516, 0.237143, 0.338776, 0.338776, 0.338776, 0.338776, 0.0, 0.230949, 0.334939, 0.478485, 0.478485, 0.478485, 0.478485, 0.0, 0.0, ], [ 0.127341, 0.14668, 0.135954, 0.193679, 0.147146, 0.166884, 0.126471, 0.175434, 0.187766, 0.134609, 0.226098, 0.159667, 0.156067, 0.162428, 0.15351, 0.175212, 0.20135, 0.156443, 0.170511, 0.193277, 0.130171, 0.13795, 0.170428, 0.14761, 0.1428, 0.161225, 0.109732, 0.121439, 0.150722, 0.147382, 0.143321, 0.143152, 0.10991, 0.125177, 0.23463, 0.194657, 0.157128, 0.190936, 0.159008, 0.171583, 0.132628, 0.127326, 0.143253, 0.213414, 0.147531, 0.180748, 0.210775, 0.112481, 0.192569, 0.13028, 0.111379, 0.195885, 0.26149, 0.143081, 0.139022, 0.237838, 0.201042, 0.22765, 0.212638, 0.139701, 0.202592, 0.224027, 0.172649, 0.162786, 0.0, 0.163719, 0.237437, 0.339196, 0.339196, 0.339196, 0.339196, 0.0, 0.231313, 0.335468, 0.47924, 0.47924, 0.47924, 0.47924, 0.0, 0.0, ], [ 0.127631, 0.147028, 0.136188, 0.193714, 0.147301, 0.167231, 0.126617, 0.175743, 0.18808, 0.134889, 0.226292, 0.159822, 0.156387, 0.162676, 0.153773, 0.175482, 0.201804, 0.156776, 0.170829, 0.193634, 0.130447, 0.138158, 0.17078, 0.147088, 0.143021, 0.161544, 0.109909, 0.121543, 0.15081, 0.147651, 0.143638, 0.143353, 0.110131, 0.12543, 0.234964, 0.194811, 0.157289, 0.191028, 0.159156, 0.171926, 0.132871, 0.127509, 0.143483, 0.213685, 0.147556, 0.181084, 0.211098, 0.112657, 0.192841, 0.130488, 0.111558, 0.196231, 0.261804, 0.143297, 0.13924, 0.238197, 0.20137, 0.228036, 0.212925, 0.139889, 0.202987, 0.224349, 0.173025, 0.162946, 0.0, 0.163921, 0.237731, 0.339615, 0.339615, 0.339615, 0.339615, 0.0, 0.231676, 0.335995, 0.479993, 0.479993, 0.479993, 0.479993, 0.0, 0.0, ], [ 0.12792, 0.147375, 0.136421, 0.193748, 0.147455, 0.167576, 0.126762, 0.176052, 0.188392, 0.135168, 0.226486, 0.159977, 0.156705, 0.162923, 0.154034, 0.175751, 0.202257, 0.157107, 0.171147, 0.193991, 0.130721, 0.138366, 0.171131, 0.146562, 0.143241, 0.161863, 0.110086, 0.121647, 0.150898, 0.147918, 0.143953, 0.143552, 0.110351, 0.125682, 0.235297, 0.194964, 0.157449, 0.191118, 0.159301, 0.172268, 0.133113, 0.127691, 0.143713, 0.213955, 0.147579, 0.181417, 0.211418, 0.112833, 0.193112, 0.130694, 0.111737, 0.196577, 0.262116, 0.143514, 0.139458, 0.238555, 0.201695, 0.228421, 0.213211, 0.140075, 0.203381, 0.224672, 0.1734, 0.163104, 0.0, 0.164123, 0.238024, 0.340034, 0.340034, 0.340034, 0.340034, 0.0, 0.232039, 0.33652, 0.480743, 0.480743, 0.480743, 0.480743, 0.0, 0.0, ], [ 0.128208, 0.147717, 0.136651, 0.193783, 0.14761, 0.167918, 0.126907, 0.17636, 0.188703, 0.135445, 0.22668, 0.160131, 0.157016, 0.163169, 0.154292, 0.176019, 0.202709, 0.157435, 0.171463, 0.194345, 0.130993, 0.138572, 0.171478, 0.146037, 0.143456, 0.16218, 0.110262, 0.121751, 0.150985, 0.148178, 0.144262, 0.143748, 0.110571, 0.125932, 0.235627, 0.195116, 0.15761, 0.191206, 0.159445, 0.172609, 0.133354, 0.127871, 0.143941, 0.214224, 0.147601, 0.181742, 0.211729, 0.113007, 0.193381, 0.130899, 0.111916, 0.196921, 0.26242, 0.143729, 0.139674, 0.238911, 0.202012, 0.228805, 0.213495, 0.14026, 0.203774, 0.224994, 0.173774, 0.163259, 0.0, 0.164325, 0.238317, 0.340453, 0.340453, 0.340453, 0.340453, 0.0, 0.2324, 0.337045, 0.481492, 0.481492, 0.481492, 0.481492, 0.0, 0.0, ], [ 0.128496, 0.148052, 0.136875, 0.193819, 0.147765, 0.168254, 0.127052, 0.176667, 0.189011, 0.135719, 0.226876, 0.160285, 0.157316, 0.163415, 0.154545, 0.176284, 0.203159, 0.157758, 0.171778, 0.194696, 0.131261, 0.138778, 0.17182, 0.145519, 0.143664, 0.162495, 0.110436, 0.121856, 0.151071, 0.148427, 0.144563, 0.14394, 0.11079, 0.126179, 0.235954, 0.195267, 0.15777, 0.19129, 0.159586, 0.172949, 0.133594, 0.128048, 0.144169, 0.214493, 0.147621, 0.182053, 0.212025, 0.113179, 0.193648, 0.131102, 0.112095, 0.197263, 0.262711, 0.143945, 0.139891, 0.239265, 0.202315, 0.229187, 0.213775, 0.140445, 0.204163, 0.225317, 0.174148, 0.16341, 0.0, 0.164527, 0.238609, 0.34087, 0.34087, 0.34087, 0.34087, 0.0, 0.232761, 0.337567, 0.482239, 0.482239, 0.482239, 0.482239, 0.0, 0.0, ], [ 0.128781, 0.148374, 0.137091, 0.193859, 0.147922, 0.168581, 0.1272, 0.176972, 0.189316, 0.135987, 0.227076, 0.160438, 0.157595, 0.163661, 0.15479, 0.176546, 0.203607, 0.158075, 0.172091, 0.195043, 0.131524, 0.138983, 0.172155, 0.145022, 0.143862, 0.162806, 0.110606, 0.121962, 0.151156, 0.148655, 0.144849, 0.144123, 0.111008, 0.126423, 0.236273, 0.195414, 0.157932, 0.191367, 0.159723, 0.173289, 0.133831, 0.128218, 0.144394, 0.214759, 0.14764, 0.182341, 0.212295, 0.113348, 0.193908, 0.131304, 0.112276, 0.197603, 0.262976, 0.144162, 0.140107, 0.239613, 0.202595, 0.229568, 0.214049, 0.140629, 0.204547, 0.225641, 0.174521, 0.163555, 0.0, 0.164728, 0.238901, 0.341287, 0.341287, 0.341287, 0.341287, 0.0, 0.23312, 0.338089, 0.482984, 0.482984, 0.482984, 0.482984, 0.0, 0.0, ], [ 0.129065, 0.148674, 0.13729, 0.193907, 0.148083, 0.168892, 0.127352, 0.177274, 0.189614, 0.136245, 0.227285, 0.16059, 0.157842, 0.163906, 0.15502, 0.176801, 0.204052, 0.158381, 0.172402, 0.195383, 0.131777, 0.139184, 0.17248, 0.144566, 0.14404, 0.163111, 0.11077, 0.12207, 0.15124, 0.148847, 0.145107, 0.144291, 0.111224, 0.12666, 0.23658, 0.195556, 0.158096, 0.191434, 0.159854, 0.173628, 0.134063, 0.128378, 0.144616, 0.215025, 0.147655, 0.182589, 0.212518, 0.113509, 0.194158, 0.131504, 0.112461, 0.197937, 0.2632, 0.144379, 0.140325, 0.239953, 0.202833, 0.229945, 0.214314, 0.140812, 0.204922, 0.225968, 0.174892, 0.163688, 0.0, 0.164929, 0.239192, 0.341703, 0.341703, 0.341703, 0.341703, 0.0, 0.233479, 0.338609, 0.483727, 0.483727, 0.483727, 0.483727, 0.0, 0.0, ], [ 0.129347, 0.148952, 0.137474, 0.193963, 0.14825, 0.169187, 0.12751, 0.177572, 0.189904, 0.136492, 0.227504, 0.160738, 0.158047, 0.16415, 0.155234, 0.177048, 0.204494, 0.158675, 0.172708, 0.195714, 0.132017, 0.139382, 0.172793, 0.144163, 0.144196, 0.16341, 0.110927, 0.122181, 0.151326, 0.148998, 0.145336, 0.144448, 0.111438, 0.126889, 0.236876, 0.195689, 0.158265, 0.191489, 0.159981, 0.173968, 0.134291, 0.128525, 0.144832, 0.215284, 0.147667, 0.182787, 0.212685, 0.113666, 0.194401, 0.131703, 0.11265, 0.198267, 0.263372, 0.1446, 0.140544, 0.240281, 0.203019, 0.230319, 0.214569, 0.140996, 0.205286, 0.226298, 0.175263, 0.163806, 0.0, 0.165129, 0.239483, 0.342119, 0.342119, 0.342119, 0.342119, 0.0, 0.233836, 0.339127, 0.484468, 0.484468, 0.484468, 0.484468, 0.0, 0.0, ], [ 0.129627, 0.149203, 0.137642, 0.194028, 0.148424, 0.169463, 0.127675, 0.177867, 0.190185, 0.136724, 0.227732, 0.160882, 0.158201, 0.164395, 0.155433, 0.177285, 0.204932, 0.158955, 0.173009, 0.196034, 0.132243, 0.139578, 0.173093, 0.143824, 0.144325, 0.163702, 0.111074, 0.122297, 0.151415, 0.149104, 0.145533, 0.144593, 0.111648, 0.12711, 0.237157, 0.195813, 0.15844, 0.191527, 0.160104, 0.174307, 0.134514, 0.128657, 0.14504, 0.215537, 0.147675, 0.182926, 0.212787, 0.113819, 0.194633, 0.131899, 0.112846, 0.198591, 0.263484, 0.144823, 0.140766, 0.240596, 0.203148, 0.230689, 0.214813, 0.141179, 0.205633, 0.226633, 0.175631, 0.163909, 0.0, 0.16533, 0.239774, 0.342534, 0.342534, 0.342534, 0.342534, 0.0, 0.234193, 0.339645, 0.485207, 0.485207, 0.485207, 0.485207, 0.0, 0.0, ], [ 0.129906, 0.149431, 0.137797, 0.194103, 0.148605, 0.169725, 0.127849, 0.178158, 0.19046, 0.136944, 0.227967, 0.16102, 0.158309, 0.164641, 0.155618, 0.177514, 0.205364, 0.159224, 0.173301, 0.196346, 0.132456, 0.139771, 0.173382, 0.143551, 0.144435, 0.163988, 0.111215, 0.122419, 0.15151, 0.149169, 0.145704, 0.144725, 0.111854, 0.127322, 0.237426, 0.195926, 0.15862, 0.191552, 0.160223, 0.174646, 0.134735, 0.128776, 0.145238, 0.215783, 0.147679, 0.183013, 0.212827, 0.113968, 0.194853, 0.132093, 0.113047, 0.198909, 0.26354, 0.145049, 0.140991, 0.240899, 0.20322, 0.231054, 0.215044, 0.141361, 0.205958, 0.226973, 0.175999, 0.164, 0.0, 0.16553, 0.240064, 0.342948, 0.342948, 0.342948, 0.342948, 0.0, 0.234549, 0.340161, 0.485944, 0.485944, 0.485944, 0.485944, 0.0, 0.0, ], [ 0.130182, 0.149639, 0.137943, 0.194186, 0.148792, 0.169976, 0.128032, 0.178446, 0.190731, 0.137153, 0.228202, 0.161151, 0.158379, 0.164888, 0.155791, 0.177738, 0.205788, 0.159484, 0.173585, 0.196649, 0.132654, 0.139963, 0.17366, 0.143345, 0.14453, 0.164269, 0.111347, 0.122546, 0.151609, 0.149198, 0.145854, 0.14485, 0.112055, 0.127525, 0.237685, 0.196023, 0.158807, 0.191566, 0.16034, 0.174982, 0.134951, 0.128887, 0.145422, 0.216026, 0.147682, 0.183057, 0.212812, 0.114114, 0.195057, 0.132285, 0.113253, 0.199222, 0.263552, 0.145278, 0.141219, 0.241194, 0.203246, 0.231417, 0.215263, 0.141541, 0.206253, 0.227317, 0.176366, 0.164085, 0.0, 0.165729, 0.240353, 0.343362, 0.343362, 0.343362, 0.343362, 0.0, 0.234904, 0.340675, 0.486679, 0.486679, 0.486679, 0.486679, 0.0, 0.0, ], [ 0.130457, 0.149831, 0.138084, 0.194272, 0.148986, 0.170221, 0.128223, 0.178731, 0.191001, 0.137353, 0.228431, 0.161272, 0.158417, 0.165134, 0.155957, 0.177958, 0.2062, 0.159738, 0.173858, 0.196945, 0.132837, 0.140154, 0.17393, 0.143203, 0.144617, 0.164546, 0.111474, 0.122678, 0.151711, 0.149198, 0.145992, 0.144971, 0.11225, 0.12772, 0.237934, 0.1961, 0.158998, 0.19157, 0.160457, 0.175316, 0.135161, 0.128992, 0.145591, 0.216267, 0.147681, 0.183066, 0.212745, 0.114257, 0.195243, 0.132476, 0.113466, 0.19953, 0.263528, 0.14551, 0.141449, 0.241483, 0.20323, 0.231776, 0.215464, 0.141718, 0.206513, 0.227667, 0.176734, 0.164168, 0.0, 0.165929, 0.240643, 0.343775, 0.343775, 0.343775, 0.343775, 0.0, 0.235257, 0.341188, 0.487412, 0.487412, 0.487412, 0.487412, 0.0, 0.0, ], [ 0.130729, 0.150009, 0.138222, 0.194362, 0.149187, 0.170461, 0.128422, 0.179013, 0.19127, 0.137543, 0.228652, 0.161382, 0.158423, 0.165381, 0.156115, 0.178174, 0.206602, 0.159987, 0.174122, 0.197236, 0.133006, 0.140343, 0.174193, 0.143126, 0.144696, 0.164818, 0.111596, 0.122813, 0.151814, 0.149168, 0.146119, 0.145087, 0.11244, 0.127907, 0.238173, 0.196155, 0.159196, 0.191563, 0.160572, 0.175645, 0.135366, 0.129095, 0.145744, 0.216509, 0.147678, 0.183042, 0.212628, 0.114397, 0.195412, 0.132667, 0.113685, 0.199833, 0.263469, 0.145746, 0.141683, 0.241765, 0.203173, 0.232132, 0.215646, 0.141891, 0.206736, 0.228021, 0.177102, 0.164252, 0.0, 0.166128, 0.240931, 0.344188, 0.344188, 0.344188, 0.344188, 0.0, 0.23561, 0.3417, 0.488143, 0.488143, 0.488143, 0.488143, 0.0, 0.0, ], [ 0.131, 0.150175, 0.138357, 0.194453, 0.149394, 0.170698, 0.128629, 0.179294, 0.19154, 0.137727, 0.228868, 0.161484, 0.158405, 0.165629, 0.156266, 0.178387, 0.206995, 0.160233, 0.174378, 0.197521, 0.133164, 0.140531, 0.174452, 0.143099, 0.144771, 0.165087, 0.111715, 0.12295, 0.151917, 0.149117, 0.146241, 0.145201, 0.112626, 0.128086, 0.238405, 0.196192, 0.159398, 0.19155, 0.160687, 0.175972, 0.135566, 0.129195, 0.145883, 0.21675, 0.147673, 0.182994, 0.212472, 0.114536, 0.195567, 0.132856, 0.113908, 0.200133, 0.263384, 0.145984, 0.14192, 0.242045, 0.203085, 0.232486, 0.215814, 0.14206, 0.206928, 0.228379, 0.177469, 0.164337, 0.0, 0.166327, 0.24122, 0.3446, 0.3446, 0.3446, 0.3446, 0.0, 0.235962, 0.342211, 0.488872, 0.488872, 0.488872, 0.488872, 0.0, 0.0, ], [ 0.131268, 0.150336, 0.138492, 0.194545, 0.149604, 0.170933, 0.128839, 0.179573, 0.19181, 0.137907, 0.229077, 0.161581, 0.158371, 0.165877, 0.156412, 0.178599, 0.207381, 0.160477, 0.174628, 0.197803, 0.133314, 0.140719, 0.174708, 0.143107, 0.144844, 0.165354, 0.111832, 0.123089, 0.152021, 0.149052, 0.14636, 0.145315, 0.112809, 0.128262, 0.238632, 0.196217, 0.159603, 0.191531, 0.160803, 0.176297, 0.135763, 0.129296, 0.146013, 0.216991, 0.147666, 0.182933, 0.21229, 0.114672, 0.195712, 0.133045, 0.114134, 0.200431, 0.263283, 0.146224, 0.142158, 0.242321, 0.202977, 0.232837, 0.215972, 0.142226, 0.2071, 0.22874, 0.177837, 0.164424, 0.0, 0.166525, 0.241507, 0.345011, 0.345011, 0.345011, 0.345011, 0.0, 0.236313, 0.34272, 0.4896, 0.4896, 0.4896, 0.4896, 0.0, 0.0, ], [ 0.131536, 0.150493, 0.138626, 0.194637, 0.149816, 0.171168, 0.129052, 0.17985, 0.19208, 0.138085, 0.229282, 0.161672, 0.158328, 0.166124, 0.156557, 0.17881, 0.207762, 0.16072, 0.174875, 0.198082, 0.133459, 0.140907, 0.174961, 0.143138, 0.144916, 0.165621, 0.111947, 0.12323, 0.152126, 0.148979, 0.146478, 0.145429, 0.112989, 0.128434, 0.238855, 0.196234, 0.159809, 0.191508, 0.16092, 0.176619, 0.135957, 0.129395, 0.146138, 0.217231, 0.147658, 0.182863, 0.212089, 0.114807, 0.195851, 0.133235, 0.114362, 0.200726, 0.26317, 0.146465, 0.142397, 0.242594, 0.202855, 0.233187, 0.216125, 0.14239, 0.207258, 0.229102, 0.178204, 0.164513, 0.0, 0.166723, 0.241795, 0.345421, 0.345421, 0.345421, 0.345421, 0.0, 0.236663, 0.343227, 0.490325, 0.490325, 0.490325, 0.490325, 0.0, 0.0, ], [ 0.131804, 0.150647, 0.13876, 0.19473, 0.15003, 0.171403, 0.129266, 0.180127, 0.192352, 0.13826, 0.229483, 0.16176, 0.158273, 0.166371, 0.156698, 0.179018, 0.208139, 0.160961, 0.175117, 0.198359, 0.1336, 0.141094, 0.175212, 0.143191, 0.144987, 0.165885, 0.112062, 0.123371, 0.152232, 0.148898, 0.146594, 0.145542, 0.113168, 0.128604, 0.239076, 0.196243, 0.160017, 0.191481, 0.161037, 0.176939, 0.136149, 0.129494, 0.146257, 0.217469, 0.147648, 0.182783, 0.21187, 0.114941, 0.195985, 0.133424, 0.114591, 0.20102, 0.263043, 0.146707, 0.142637, 0.242866, 0.202718, 0.233535, 0.216272, 0.142551, 0.207403, 0.229466, 0.178571, 0.164605, 0.0, 0.166921, 0.242082, 0.345831, 0.345831, 0.345831, 0.345831, 0.0, 0.237013, 0.343734, 0.491048, 0.491048, 0.491048, 0.491048, 0.0, 0.0, ], [ 0.132071, 0.150799, 0.138894, 0.194823, 0.150245, 0.171639, 0.129481, 0.180402, 0.192623, 0.138435, 0.229683, 0.161845, 0.158212, 0.166618, 0.156839, 0.179224, 0.208514, 0.161201, 0.175357, 0.198635, 0.133739, 0.141282, 0.175463, 0.143254, 0.145057, 0.166149, 0.112177, 0.123513, 0.152339, 0.148815, 0.146709, 0.145656, 0.113346, 0.128773, 0.239296, 0.19625, 0.160225, 0.19145, 0.161154, 0.177257, 0.136341, 0.129593, 0.146373, 0.217707, 0.147636, 0.182699, 0.211643, 0.115074, 0.196116, 0.133614, 0.114821, 0.201313, 0.262909, 0.146949, 0.142877, 0.243137, 0.202576, 0.233881, 0.216418, 0.14271, 0.207542, 0.229831, 0.178938, 0.164698, 0.0, 0.167119, 0.242368, 0.346241, 0.346241, 0.346241, 0.346241, 0.0, 0.237361, 0.344239, 0.49177, 0.49177, 0.49177, 0.49177, 0.0, 0.0, ], [ 0.132337, 0.150951, 0.139029, 0.194916, 0.150459, 0.171875, 0.129696, 0.180676, 0.192896, 0.138609, 0.22988, 0.161929, 0.158145, 0.166864, 0.15698, 0.179429, 0.208886, 0.161441, 0.175597, 0.198909, 0.133878, 0.141469, 0.175712, 0.143328, 0.145127, 0.166412, 0.112291, 0.123655, 0.152447, 0.148728, 0.146823, 0.145769, 0.113522, 0.12894, 0.239514, 0.196253, 0.160433, 0.191417, 0.161273, 0.177574, 0.136531, 0.12969, 0.146487, 0.217944, 0.147624, 0.182611, 0.211406, 0.115207, 0.196245, 0.133804, 0.115052, 0.201605, 0.262769, 0.147192, 0.143118, 0.243406, 0.202425, 0.234227, 0.216562, 0.142869, 0.207676, 0.230196, 0.179303, 0.164792, 0.0, 0.167316, 0.242654, 0.346649, 0.346649, 0.346649, 0.346649, 0.0, 0.237708, 0.344743, 0.49249, 0.49249, 0.49249, 0.49249, 0.0, 0.0, ], [ 0.132603, 0.151103, 0.139166, 0.195009, 0.150674, 0.172112, 0.129912, 0.18095, 0.193169, 0.138782, 0.230076, 0.162011, 0.158074, 0.167109, 0.15712, 0.179634, 0.209258, 0.16168, 0.175835, 0.199182, 0.134014, 0.141657, 0.175959, 0.143409, 0.145196, 0.166675, 0.112406, 0.123797, 0.152557, 0.148639, 0.146939, 0.145882, 0.113697, 0.129106, 0.239731, 0.196255, 0.160641, 0.191381, 0.161392, 0.177889, 0.13672, 0.129788, 0.146598, 0.218179, 0.147611, 0.18252, 0.211163, 0.11534, 0.196371, 0.133994, 0.115282, 0.201896, 0.262624, 0.147435, 0.143358, 0.243675, 0.20227, 0.234571, 0.216706, 0.143026, 0.207806, 0.230561, 0.179666, 0.164888, 0.0, 0.167513, 0.24294, 0.347057, 0.347057, 0.347057, 0.347057, 0.0, 0.238055, 0.345245, 0.493208, 0.493208, 0.493208, 0.493208, 0.0, 0.0, ], [ 0.132868, 0.151256, 0.139305, 0.195102, 0.150888, 0.172352, 0.130127, 0.181222, 0.193442, 0.138955, 0.230271, 0.162091, 0.157999, 0.167354, 0.157261, 0.179837, 0.209628, 0.161919, 0.176073, 0.199454, 0.13415, 0.141844, 0.176206, 0.143496, 0.145266, 0.166938, 0.112521, 0.12394, 0.152666, 0.148549, 0.147056, 0.145993, 0.11387, 0.129271, 0.239948, 0.196255, 0.160849, 0.191341, 0.161512, 0.178204, 0.136909, 0.129884, 0.146707, 0.218412, 0.147597, 0.182426, 0.210914, 0.115472, 0.196494, 0.134185, 0.115513, 0.202186, 0.262474, 0.147677, 0.143598, 0.243942, 0.202111, 0.234913, 0.216849, 0.143184, 0.207934, 0.230926, 0.180029, 0.164985, 0.0, 0.16771, 0.243225, 0.347465, 0.347465, 0.347465, 0.347465, 0.0, 0.2384, 0.345747, 0.493924, 0.493924, 0.493924, 0.493924, 0.0, 0.0, ], ]), type='sonic'), type='SonicDataModule') model = dict( params=dict( model=dict( action_dim=80, action_length=30, async_train=True, ffn_gradient_checkpointing=True, freq_coefficient=1.0, freq_excluded_dims=[], state_dim=60, type='xr1'), pretrained= 'pretrained_ckpt/model_states_sonic80.pt' ), type='BaseRunner') trainer = dict( accelerator='auto', accumulate_grad_batches=1, ckpt_path=None, default_root_dir='outputs/train50/xr1', enable_progress_bar=True, exp_name='train50', gradient_clip_algorithm='norm', gradient_clip_val=1.0, max_steps=50000, num_nodes=1, optimizer=dict( params=dict(betas=[ 0.9, 0.95, ], eps=1e-08, lr=1.0, weight_decay=0.1), type='deepspeed.ops.adam.FusedAdam'), precision='bf16-mixed', profiler=None, project='soma', save_interval=10000, scheduler=dict( params=dict( max_lr=2e-05, min_lr=5e-06, num_training_steps=50000, num_warmup_steps=500, warmup_lr_start=5e-07), type='mibot.utils.cosine_warmup.get_cosine_schedule_with_warmup'), seed=42, strategy=dict( params=dict( allgather_bucket_size=500000000.0, reduce_bucket_size=500000000.0), type='deepspeed'))