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\ No newline at end of file
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+f 7689 7692 7690
+
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\ No newline at end of file
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+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4a3704dae2914e53d86c70e2fcb4ec2b9338c08a01305439bdf0857c4fb3e3b8
+size 10811301
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--- /dev/null
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+
+
\ No newline at end of file
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--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009.obj
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:99e096f9d8b6ccdc2aad22940ee96751fe392dcc5f1fa38c126a99d0e484ba4b
+size 109480989
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new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8f4cb5ad7d287d4fc76d940ff336ebe7ec899c46
--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision.obj
@@ -0,0 +1,22980 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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diff --git a/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_10.obj b/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_10.obj
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--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_10.obj
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diff --git a/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_42.obj b/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_42.obj
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+
diff --git a/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_8.obj b/dataset/kitchen_supplies/ware/4041fadc794655f5ae7c4b3bdb25acfd/mjcf/mesh/coffee_cup_009_collision_8.obj
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