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+f 7944 7946 7945
+
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\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:adaad884945b9db9d324678b62ad9654f915e6094d9f67417a86f8e6a27d84fb
+size 12396548
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--- /dev/null
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+
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+
+
+
\ No newline at end of file
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--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,3 @@
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+size 109549478
diff --git a/dataset/kitchen_supplies/tableware/b4e405fdac5752e5a5f48bfde304b3d0/mjcf/mesh/bowl_007_collision.obj b/dataset/kitchen_supplies/tableware/b4e405fdac5752e5a5f48bfde304b3d0/mjcf/mesh/bowl_007_collision.obj
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c3779e64d2d854e0647066b9f4a7eb87334581a9
--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/tableware/b4e405fdac5752e5a5f48bfde304b3d0/mjcf/mesh/bowl_007_collision.obj
@@ -0,0 +1,23724 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o bowl_007_collision.obj
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+v 0.03523013 0.01860771 -0.02356317
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+v 0.03535085 0.03310589 -0.01732395
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+v 0.01929915 0.03326520 -0.02431689
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diff --git a/dataset/kitchen_supplies/tableware/b4e405fdac5752e5a5f48bfde304b3d0/mjcf/mesh/bowl_007_collision_2.obj b/dataset/kitchen_supplies/tableware/b4e405fdac5752e5a5f48bfde304b3d0/mjcf/mesh/bowl_007_collision_2.obj
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