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\ No newline at end of file
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+
\ No newline at end of file
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--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/tableware/7f8c4ec8014857958a6bfc6d7fe269a9/mjcf/mesh/bowl_003.obj
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cf2a2110eb4697eb568d1e74d0c94dc98e83a0bfadbe8c3b1fcdbd6c3779acde
+size 108802929
diff --git a/dataset/kitchen_supplies/tableware/7f8c4ec8014857958a6bfc6d7fe269a9/mjcf/mesh/bowl_003_collision.obj b/dataset/kitchen_supplies/tableware/7f8c4ec8014857958a6bfc6d7fe269a9/mjcf/mesh/bowl_003_collision.obj
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..423aa191e7fcff20772a86d0ecd73d3f144c860e
--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/tableware/7f8c4ec8014857958a6bfc6d7fe269a9/mjcf/mesh/bowl_003_collision.obj
@@ -0,0 +1,27692 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o bowl_003_collision.obj
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+v -0.07670064 -0.02800062 0.03478181
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--- /dev/null
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