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+f 2843 2862 2864
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+
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--- /dev/null
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+
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\ No newline at end of file
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@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bf260a12525b83f623357e97f810e765d8087c7f9a017492b414b451129d0162
+size 12586814
diff --git a/dataset/kitchen_supplies/ware/aa6b288e75955807983a1f57b25d2dcd/mjcf/baby_bottle_005.xml b/dataset/kitchen_supplies/ware/aa6b288e75955807983a1f57b25d2dcd/mjcf/baby_bottle_005.xml
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--- /dev/null
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+
+
+
+
+
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+
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+
+
+
+
\ No newline at end of file
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+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ef08e4942fc6b8bfc0a1eddfc9b8ddd891c12efc429106f2569adb2dcd4728c6
+size 31753173
diff --git a/dataset/kitchen_supplies/ware/aa6b288e75955807983a1f57b25d2dcd/mjcf/mesh/baby_bottle_005_collision.obj b/dataset/kitchen_supplies/ware/aa6b288e75955807983a1f57b25d2dcd/mjcf/mesh/baby_bottle_005_collision.obj
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d23d3fb307825662794ad12f8a3e5553d1640061
--- /dev/null
+++ b/dataset/kitchen_supplies/ware/aa6b288e75955807983a1f57b25d2dcd/mjcf/mesh/baby_bottle_005_collision.obj
@@ -0,0 +1,8640 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o baby_bottle_005_collision.obj
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+v -0.00314596 0.02540333 -0.01937277
+v -0.00541235 0.02801847 0.00718708
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