{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.02712009660899639,
        0.5119562149047852,
        0.16921201348304749,
        -1.875085473060608,
        0.12440032511949539,
        2.3592352867126465,
        0.7276700735092163,
        0.28859058022499084,
        0.014562265016138554,
        0.5498635768890381,
        -0.30455735325813293,
        -1.8708350658416748,
        0.1489003598690033,
        2.2795276641845703,
        1.0615047216415405,
        0.14816175401210785,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.32347795367240906,
        0.2433638721704483,
        0.49313709139823914,
        0.20979906618595123,
        0.3511165380477905,
        0.18930834531784058,
        0.896873950958252,
        0.9307550191879272,
        0.5022599101066589,
        0.3041243553161621,
        0.5183743238449097,
        0.22162428498268127,
        0.6562702059745789,
        0.2267833799123764,
        0.9294582605361938,
        0.9666216969490051,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8995666317462921,
        0.0023294953703880267,
        -0.3472049417495727,
        -2.3065675386190416,
        -0.3308378803193569,
        1.5708848100662232,
        -1.078858546614647,
        -1.0,
        -1.0840996503829956,
        0.19752902949750423,
        -1.6360903230130672,
        -2.1826573293358087,
        -0.906919454228878,
        1.8194657266139984,
        -0.510129462838173,
        -1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.7197252978801727,
        1.1361105428487062,
        1.683267364323139,
        -1.0703719501495361,
        1.493437367773056,
        2.712826791572571,
        2.96020855152607,
        0.9996,
        1.480545307326317,
        1.4508344634532928,
        0.20973746611475952,
        -1.0974106809720396,
        2.2438884258389473,
        2.695935234427452,
        2.7887184628248214,
        0.9996,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.004040066618472338,
        0.0007761874585412443,
        0.0009711014572530985,
        0.0011150100035592914,
        -0.0012744426494464278,
        -0.0005344286910258234,
        0.004727659281343222,
        0.2845459580421448,
        -0.004854998551309109,
        0.0017148038605228066,
        -0.003818671451881528,
        0.0005146053154021502,
        0.013207201845943928,
        -0.006135161034762859,
        -0.011444411240518093,
        0.11927156150341034,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.15680666267871857,
        0.14934790134429932,
        0.19697561860084534,
        0.12549681961536407,
        0.1581527143716812,
        0.1505550742149353,
        0.36809366941452026,
        0.9335033893585205,
        0.1795586794614792,
        0.1489625722169876,
        0.16652627289295197,
        0.1427767127752304,
        0.15893784165382385,
        0.14497651159763336,
        0.3300487697124481,
        0.9719968438148499,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.48026661467552184,
        -0.47313407011032105,
        -0.7825819571018219,
        -0.4449855808734895,
        -0.6362360625267028,
        -0.48916408200263983,
        -1.3546466838836668,
        -1.0,
        -0.7432163829207421,
        -0.4945220598101616,
        -0.7398268160820007,
        -0.592286896944046,
        -0.356626144695282,
        -0.4916101265907288,
        -1.04420491104126,
        -1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.586545536994934,
        0.40635601329803483,
        0.7901100496053695,
        0.3838825204610823,
        0.5814034909009935,
        0.4464273231506348,
        1.1760959234237673,
        0.9996,
        0.5621517091870307,
        0.4396934841275215,
        0.5546955948829653,
        0.46448062729835504,
        0.7384724771976472,
        0.44243839595317835,
        1.2908311170578002,
        0.9996,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}