[
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_283",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_264",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_46",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_548",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_587",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_133",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_159",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_374",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_66",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_24",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_291",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_122",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_99",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_256",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_446",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_153",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_36",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_20",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 180min, 18)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_169",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_83",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_327",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单6功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单6, 6)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_452",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_600",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_242",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_561",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_29",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_571",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_402",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_302",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_188",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_276",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_273",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_132",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_152",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_393",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_429",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_430",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_179",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_167",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_163",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_487",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_633",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_253",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_272",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_42",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_394",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_290",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_607",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_347",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_232",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_638",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_356",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_140",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_285",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_7",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单7功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单7, 7)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_435",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_15",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 30min, 3)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_313",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_64",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_329",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单8功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单8, 8)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_314",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_334",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置浓烤色"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(烤色, 浓, 2)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_280",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_235",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_176",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_438",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_403",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_418",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_604",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_171",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_328",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单7功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单7, 7)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_411",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_270",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_148",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_115",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_158",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_614",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_590",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_547",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_628",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_85",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_610",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_529",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_360",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_459",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_412",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_129",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_574",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_246",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_381",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_59",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_499",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_211",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_239",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_488",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_28",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_532",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_281",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_168",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_184",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_512",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_199",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_119",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_217",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_554",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_65",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_58",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_475",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_457",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_478",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_433",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_570",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_257",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_97",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_603",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_143",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_368",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_146",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_203",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_612",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_173",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_198",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_312",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_191",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_16",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 60min, 6)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_364",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_262",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_627",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_434",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_14",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置淡烤色"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(烤色, 淡, 3)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_456",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_559",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_165",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_238",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_533",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_526",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_354",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_531",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_244",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_109",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_70",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_233",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_599",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_216",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_582",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_536",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_8",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单8功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单8, 8)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_620",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_247",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_45",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_556",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_437",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_409",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_309",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_258",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_537",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_319",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_444",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_502",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_318",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_80",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_616",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_1",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单1功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单1, 1)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_507",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_419",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_230",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_130",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_237",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_303",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_420",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_467",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_19",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 150min, 15)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_330",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单9功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单9, 9)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_121",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_292",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_227",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_206",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_608",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_624",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_406",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_40",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_87",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_391",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_622",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_223",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_114",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_498",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_51",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_365",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_470",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_524",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_371",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_299",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_185",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_106",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_594",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_200",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_304",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_123",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_414",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_481",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_315",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_111",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_265",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_491",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_425",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_344",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 270min, 27)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_546",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_534",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_492",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_160",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_189",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_293",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_379",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_259",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_32",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_138",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_221",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_274",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_337",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 60min, 6)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_584",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_538",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_405",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_527",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_182",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_517",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_113",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_545",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_236",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_503",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_514",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_530",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_479",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_128",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_207",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_201",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_194",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_101",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_82",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_520",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_558",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_301",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_53",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_95",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_79",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_553",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_542",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_213",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_35",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_193",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_72",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_387",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_204",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_543",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_311",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_423",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_225",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_431",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_552",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_353",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_388",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_513",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_578",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_178",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_598",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_355",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_352",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_477",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_107",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_333",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置标准烤色"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(烤色, 标准, 1)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_372",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_252",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_392",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_342",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 210min, 21)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_522",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_496",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_621",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_324",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单3功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单3, 3)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_404",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_464",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_575",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_4",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单4功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单4, 4)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_606",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_81",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_67",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_509",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_451",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_77",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_92",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_510",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_326",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单5功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单5, 5)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_436",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_454",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_331",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单10功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单10, 10)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_22",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 240min, 24)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_180",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_38",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_555",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_508",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_580",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_89",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_267",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_296",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_476",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_343",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 240min, 24)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_462",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_377",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_105",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_485",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_17",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 90min, 9)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_124",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_563",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_583",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_305",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_162",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_323",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单2功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单2, 2)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_579",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_471",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_41",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_308",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_338",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 90min, 9)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_369",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_183",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_248",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_294",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_94",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_100",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_181",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_398",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_382",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_282",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_54",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_483",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_595",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_611",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_460",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_484",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_397",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_209",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_136",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_362",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_73",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_104",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_516",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_569",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_2",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单2功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单2, 2)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_13",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置浓烤色"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(烤色, 浓, 2)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_635",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_215",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_172",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_504",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_566",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_26",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_422",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_196",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_482",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_358",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_631",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_44",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_568",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_295",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_384",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_142",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_177",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_506",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_68",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_601",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_269",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_396",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_407",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_373",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_135",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_202",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_144",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_56",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_84",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_197",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_214",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_210",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_224",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_474",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_11",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单11功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单11, 11)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_351",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_366",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_161",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_37",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_3",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单3功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单3, 3)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_519",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_229",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_298",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_639",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_465",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_339",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 120min, 12)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_549",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_27",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_74",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_155",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_426",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_357",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_271",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_349",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_60",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_321",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，请规划如何使用将面团放入面包容器中。"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_626",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_48",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_348",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_469",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_375",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_102",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_69",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_127",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_266",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_605",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_541",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_234",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_486",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_154",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_278",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_416",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_632",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_588",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_400",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_593",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_585",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_112",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_316",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_490",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_63",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_6",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单6功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单6, 6)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_581",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_192",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_279",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_212",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_231",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_131",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_602",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_47",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_12",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置标准烤色"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(烤色, 标准, 1)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_625",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_297",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_473",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_139",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_505",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_629",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_39",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_55",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_550",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_592",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_573",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_219",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_551",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_441",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_589",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_597",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_141",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_78",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_443",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_251",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_640",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_494",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_623",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_439",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_564",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_501",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_448",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_300",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_540",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_151",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_98",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_31",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_389",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_408",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_5",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单5功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单5, 5)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_361",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_156",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_442",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_49",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_9",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单9功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单9, 9)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_641",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_228",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单8功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_261",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_220",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_57",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_320",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_586",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_432",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_88",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_134",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_637",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_618",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_255",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_335",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置淡烤色"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(烤色, 淡, 3)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_150",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_34",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_245",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_340",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 150min, 15)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_528",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_591",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_208",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_445",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_609",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_90",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤水，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "水"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_190",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_562",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_147",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_125",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_322",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单1功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单1, 1)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_572",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_345",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_33",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_497",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_145",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_61",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_341",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 180min, 18)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_254",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_174",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_284",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_346",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_30",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_0",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，请规划如何使用将面团放入面包容器中。"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_370",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_577",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_268",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_472",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_306",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面粉，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_421",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_110",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤核桃，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "核桃"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_515",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_260",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_468",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_619",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_450",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤吐司，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "吐司"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_636",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤葡萄干，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "葡萄干"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_71",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_137",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_108",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_18",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 120min, 12)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_243",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_275",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单10功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_539",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_390",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_376",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_23",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 270min, 27)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_466",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_50",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_195",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单7功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_116",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_325",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单4功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单4, 4)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_170",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单6功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_25",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_613",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤燕麦，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "燕麦"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_495",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_449",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_565",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_205",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤芝麻，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "芝麻"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_511",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_288",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单10功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_521",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面粉，使用菜单7功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_367",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单1功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_263",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单9功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_395",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤巧克力豆，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "巧克力豆"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_117",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_336",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置烘烤时间30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(时间右按键, 30min, 3)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_93",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤鸡蛋，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "鸡蛋"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_359",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面包，使用菜单1功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_493",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_453",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单5功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_544",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤肉桂粉，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "肉桂粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_399",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单3功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_289",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_226",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤牛奶，使用菜单8功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "牛奶"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_62",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单2功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_557",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_461",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黑麦面包，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黑麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_455",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_560",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蔓越莓，使用菜单8功能,烤色为淡，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单8, 8)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蔓越莓"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_10",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单10功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单10, 10)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_410",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_277",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单10功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单10, 10)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_118",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单4功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_363",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单1功能,烤色为标准，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单1, 1)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_567",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单9功能,烤色为标准，烘烤时间设置为90min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 90min, 9)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(90min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_175",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单6功能,烤色为浓，烘烤时间设置为180min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 180min, 18)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(180min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_489",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单6功能,烤色为标准，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单6, 6)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_75",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤橄榄油，使用菜单2功能,烤色为标准，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "橄榄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_385",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_52",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单2功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单2, 2)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_463",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤香草精，使用菜单5功能,烤色为浓，烘烤时间设置为120min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 120min, 12)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(120min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "香草精"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_126",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_332",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机，请规划如何设置菜单11功能"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "press(菜单右按键, 菜单11, 11)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ]
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_187",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤黄油，使用菜单7功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单7, 7)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "黄油"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_317",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤面粉，使用菜单11功能,烤色为淡，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "面粉"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_634",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤糖，使用菜单11功能,烤色为浓，烘烤时间设置为210min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 210min, 21)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(210min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "糖"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_103",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤全麦面包，使用菜单3功能,烤色为浓，烘烤时间设置为270min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 270min, 27)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(270min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "全麦面包"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_458",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤盐，使用菜单5功能,烤色为淡，烘烤时间设置为60min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单5, 5)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 60min, 6)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(60min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "盐"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_241",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤酵母，使用菜单9功能,烤色为浓，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单9, 9)\npress(烤色, 浓, 2)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "酵母"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_440",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单4功能,烤色为淡，烘烤时间设置为150min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 150min, 15)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(150min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_615",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤贝果，使用菜单11功能,烤色为标准，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单11, 11)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "贝果"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_447",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤法棍，使用菜单4功能,烤色为标准，烘烤时间设置为240min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单4, 4)\npress(烤色, 标准, 1)\npress(时间右按键, 240min, 24)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(240min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "法棍"
    }
  },
  {
    "id": "002_breadmachine_ch_plans_401",
    "task": "Instruction_QA",
    "conversations": [
      {
        "from": "human",
        "value": "<image>\n你是一个专业的文档分析和具身智能动作规划助手。请根据输入的说明书信息，规划机械臂操作步骤，以完成任务。你必须使用我提供的原子动作：pick(obj)， place(obj, pos)， move(obj, start_pos，end_pos)，open(obj)， close(obj)， rotate(obj, target，rotation_degrees)，press(obj, target, num_of_press_times)，wait(time)，push(obj, num_of_push_times)，set(obj, mode)，hold(obj, num_of_hold_times)，lift(obj)。其中操作的参数需要根据说明书中的信息提取，例如：obj 为使用说明书中部件名称原文，target 为操作目标状态，rotation_degrees 为根据说明书信息得到的达到目标状态的旋转角度，此外，time 以 s或min 为单位。注意在 pick(obj_0) 和 place(obj_0) 之间其他原子动作需要与 pick 和 place 操作对象相同。注意操作要严格基于说明书对家电和其操作方式的描述，不可以编造内容。操作规划步骤只能含有原子动作，不能含有其他内容。输出必须严格按照以下格式：原子动作原子动作...\n\n【说明书补充内容】\n菜单初始状态是空,设置菜单1需要press1次。烤色初始为空，press一次是标准烤色。时间加减步长为10分钟，初始状态为空。\n回答问题：现在桌上有一个面包机和面团，规划使用面包机烘烤蜂蜜，使用菜单3功能,烤色为淡，烘烤时间设置为30min"
      },
      {
        "from": "gpt",
        "value": "open(上盖)\npick(面团)\nmove(面团, 木桌, 面包容器)\nplace(面团, 面包容器)\nclose(上盖)\npress(菜单右按键, 菜单3, 3)\npress(烤色, 淡, 3)\npress(时间右按键, 30min, 3)\npress(开始, 开始, 1)\nwait(30min)"
      }
    ],
    "image": [
      "images/Train_imgs_keypage_function/002_breadmachine_ch/images_3.png"
    ],
    "item_info": {
      "selected_food_name": "蜂蜜"
    }
  }
]