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+HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N09_S151_s03_T1/ego/observation/depth.mkv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text +HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N09_S151_s03_T1/ego/observation/depth_valid.mkv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text +HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N09_S151_s03_T1/ego/observation/rgb.mkv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text +HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N09_S182_s03_T4/ego/annotation/segment/mask.mkv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text diff --git a/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800002_H2_C9_N50_S72_s02_T2/ego/observation/rgb.mkv b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800002_H2_C9_N50_S72_s02_T2/ego/observation/rgb.mkv new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..46f76020591da1d5b21ecf8b372ec9e183ac992b --- /dev/null +++ b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800002_H2_C9_N50_S72_s02_T2/ego/observation/rgb.mkv @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid 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b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/articulation.json @@ -0,0 +1,69 @@ +{ + "parts": [ + { + "part_id": "region_1", + "parent_id": null, + "has_model": false, + "mesh_ref": null, + "source_region_code": 1, + "name": "Left Part of the Pliers" + }, + { + "part_id": "region_3", + "parent_id": null, + "has_model": false, + "mesh_ref": null, + "source_region_code": 3, + "name": "Right Part of the Pliers" + }, + { + "part_id": "pose_Pliersleft", + "parent_id": null, + "has_model": false, + "mesh_ref": null, + "source_label": "Pliersleft" + }, + { + "part_id": "pose_Pliersright", + "parent_id": null, + "has_model": false, + "mesh_ref": null, + "source_label": "Pliersright" + }, + { + "part_id": "asset_objs_new_1_obj", + "parent_id": null, + "has_model": true, + "mesh_ref": "annotation/object/main/assets/objs/new-1.obj", + "source_asset": "objs/new-1.obj", + "note": "Source asset; correspondence to motion part labels remains unverified" + }, 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in assets" +} diff --git a/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/meta.json b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/meta.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..668a5522130d7bb7fc5189bd0790aa99498a75d7 --- /dev/null +++ b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/meta.json @@ -0,0 +1 @@ +{"user_id": "leoly", "model_cat": "Pliers", "model_id": "pliers007", "version": "1", "anno_id": "197", "time_in_sec": "56"} \ No newline at end of file diff --git a/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/mobility_v2.json b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/mobility_v2.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..9121a55023adfbf299c2d236490fb4e310447bb3 --- /dev/null +++ b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/mobility_v2.json @@ -0,0 +1 @@ +[{"id": 0, "parent": 1, "joint": "铰链（旋转）", "name": "left blade", "parts": [{"id": 1, "name": "left blade", "children": []}], "jointData": {"axis": {"origin": [0.024096512389602143, -0.02290612444731695, 0], "direction": [0, 0, 1]}, "limit": {"a": 43.92, "b": 0, "noLimit": false}}}, {"id": 1, "parent": -1, "joint": "自由", "name": "right blade", "parts": [{"id": 2, "name": "right blade", "children": []}], "jointData": {}}] \ No newline at end of file diff --git a/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/objs/new-0-align.obj b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/objs/new-0-align.obj new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..3b8224576e6f6b52e7589ded9ec3c7e8d9faf060 --- /dev/null +++ b/HOI4D/shared-v1.1/data/ZY20210800003_H3_C11_N07_S151_s03_T1/ego/annotation/object/main/assets/objs/new-0-align.obj @@ -0,0 +1,42420 @@ +# Created by Open3D +# object name: new-0-align +# number of vertices: 14185 +# number of triangles: 28231 +v -0.076482 -0.0010785 -0.003023 +v -0.075911 -0.0007075 -0.002591 +v -0.075836 -0.0010475 -0.003104 +v -0.076604 -0.000921501 -0.002459 +v -0.076984 -0.0014255 -0.002635 +v -0.076695 -0.0016085 -0.003101 +v -0.076172 -0.0014325 -0.003284 +v -0.075979 -0.0004825 -0.001934 +v -0.07675 -0.000732501 -0.001616 +v -0.077141 -0.0014285 -0.001867 +v -0.076198 -0.000334502 -0.001186 +v -0.07685 -0.0005985 -0.000672 +v -0.077173 -0.0012955 -0.00111 +v -0.076376 -0.0001275 -0.000251 +v -0.076887 -0.0005295 0.000204 +v -0.07725 -0.0011455 -0.000127 +v -0.075493 -0.0012115 -0.00309 +v -0.075107 -0.0017575 -0.002881 +v -0.075551 -0.0017035 -0.003174 +v -0.075126 -0.0010705 -0.002549 +v -0.075097 -0.000674502 -0.001922 +v -0.074539 -0.0013645 -0.002125 +v 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