RHD shared-v1.1 全量后抽样人工复查

数值按字节一致（CONTRACT §6）；媒体不重新编码，与 v1.0 共享 inode。抽样规则与种子见 V1_1_VALIDATION.json，本页所列视图即全部入选视图：12 个视图 / 12 段（评估 split 全 6 片 + 训练 split 抽 6 片）。全量读取器 sweep 的 87/87 结果见 read_sequence_sweep.json，逐字段字节验收见 validate_report.json 与发布树外的 tmp/rhd-tools/acceptance.json。

配色沿用 RHD v1.0 复核页自己的约定（「红左手、蓝右手」），便于与 ../history-v1.0/validation/ 里的 24 张抽查页并排读：    左手 ·     右手
手槽取自发布的 hand_slots: [left, right]，21 个关节保持发布的近端→远端顺序（keypoint_schema: rhd21/v1，原生 tip→palm 已按 source_index_map 重排）。RHD 的 21 点只统一其原生体系顺序，不宣称与 MANO 关节位置等价；release 里没有 MANO、没有物体、没有接触，这些面板也不画。

本页能做别人做不到的一件事：RHD 同时发布了原生 2D 关键点（uv）和相机系 3D 关键点（xyz）以及同一套针孔 K，所以第 4 个面板可以把 xyz 经该视图自己的 K 投到像素上，再与发布的 uv 逐点比对（H2O/dex-ycb/ARCTIC 都缺其中一条序列，做不了这项对照）。偏差记在每帧的projection.frames 里，面板标题上也会写出中位与最大偏离；偏差只被记录，不用来「修正」发布值。

每页只解码该视图抽样的帧；抽样帧之外的帧不在页面里。但 xyz↔uv 投影比对扫的是每个入选视图的全部帧（纯张量运算，不解码像素），全量结果见 V1_1_VALIDATION.json 的 projection_qc。表里的「画内」是发布的 uv 落在 320×320 内的关节数（RHD 每图标注双手，通常只有一只在画内，故画外关节占多数，属正常形态）；「画内最坏点」只统计画内点的最大像素偏差。画外点的 uv 是原始投影、可以任意大，像素阈值对它没有意义，故按其自身量级核验，且两个极值各自带上它自己的坐标量级（见 V1_1_VALIDATION.json 的 outside_frame_max_px_uv_scale 与 outside_frame_max_relative_uv_scale）。深度 ≤0 或 <1 mm 的关节不参与像素比较，只计数。v1.0 的 24 张抽查页见 ../history-v1.0/validation/。

• CONTRACT.md
• RAW_MAPPING.md
• REPORT.md
• FULL_MIGRATION_SUMMARY.json
• V1_1_VALIDATION.json

• evaluation_00000000_camera.html
• evaluation_00000512_camera.html
• evaluation_00001024_camera.html
• evaluation_00001536_camera.html
• evaluation_00002048_camera.html
• evaluation_00002560_camera.html
• training_00009728_camera.html
• training_00011264_camera.html
• training_00031232_camera.html
• training_00035328_camera.html
• training_00038400_camera.html
• training_00040960_camera.html