{
  "observation_motion_positions": {
    "mean": [
      1.91985285282135,
      -0.4175492525100708,
      1.0021615028381348,
      1.4506760835647583,
      -0.12297409027814865,
      0.9905173778533936,
      1.2735211849212646,
      0.16370519995689392,
      0.8852939605712891,
      1.139449954032898,
      0.36969509720802307,
      0.8225847482681274,
      1.5488953590393066,
      0.2184961438179016,
      1.2424893379211426,
      1.4192039966583252,
      0.5372315049171448,
      1.1379743814468384,
      1.317110300064087,
      0.7617654800415039,
      1.0448575019836426,
      1.220533847808838,
      0.971790611743927,
      0.9761695265769958,
      1.8060376644134521,
      0.32967379689216614,
      1.1861572265625,
      1.6743104457855225,
      0.6883875727653503,
      1.0865201950073242,
      1.5739591121673584,
      0.9127324223518372,
      0.9311807155609131,
      1.501708745956421,
      1.0723215341567993,
      0.8293164372444153,
      2.0056915283203125,
      0.37329816818237305,
      1.0920512676239014,
      1.8685623407363892,
      0.7075973153114319,
      1.0070751905441284,
      1.753243327140808,
      0.9016082286834717,
      0.86780846118927,
      1.6692125797271729,
      1.0457878112792969,
      0.775361955165863,
      2.186457395553589,
      0.41748958826065063,
      0.9626135230064392,
      2.105156660079956,
      0.6429318785667419,
      0.9022579193115234,
      2.0135481357574463,
      0.884016752243042,
      0.8097949624061584,
      1.9631561040878296,
      1.0249152183532715,
      0.7591515183448792
    ],
    "std": [
      0.8900914788246155,
      0.5695047378540039,
      0.5286208391189575,
      0.9032616019248962,
      0.5795317888259888,
      0.555505633354187,
      0.9166720509529114,
      0.5880520343780518,
      0.5462276935577393,
      0.9502531886100769,
      0.5969603061676025,
      0.5817181468009949,
      0.931517481803894,
      0.6146301627159119,
      0.5304219722747803,
      0.9730429649353027,
      0.5904070138931274,
      0.5489986538887024,
      1.0174710750579834,
      0.5768364071846008,
      0.5618218183517456,
      1.068424940109253,
      0.5762729048728943,
      0.5697301626205444,
      0.9631538391113281,
      0.6009376049041748,
      0.46667322516441345,
      1.0464808940887451,
      0.5732752680778503,
      0.46469831466674805,
      1.109695553779602,
      0.5553788542747498,
      0.48566505312919617,
      1.1601533889770508,
      0.5471970438957214,
      0.5210305452346802,
      0.9878427386283875,
      0.5909339785575867,
      0.43120047450065613,
      1.0709471702575684,
      0.5673993229866028,
      0.4293481111526489,
      1.1303002834320068,
      0.5341389775276184,
      0.461198091506958,
      1.1771950721740723,
      0.5185907483100891,
      0.502843976020813,
      1.016303539276123,
      0.5765148997306824,
      0.4059973359107971,
      1.0681087970733643,
      0.5628640651702881,
      0.3954868018627167,
      1.1260327100753784,
      0.5464369058609009,
      0.4141141474246979,
      1.1583291292190552,
      0.5399158000946045,
      0.4418693780899048
    ],
    "min": [
      -0.7952001094818115,
      -1.9885509014129639,
      0.0,
      -1.2626748085021973,
      -1.8347398042678833,
      0.0,
      -1.418048620223999,
      -1.7687046527862549,
      -0.18791967630386353,
      -1.4270739555358887,
      -1.688787579536438,
      -0.43407654762268066,
      -1.2831201553344727,
      -1.5708719491958618,
      0.0,
      -1.2471579313278198,
      -1.2969330549240112,
      0.0,
      -1.3399038314819336,
      -1.123551845550537,
      0.0,
      -1.479575276374817,
      -1.2591432332992554,
      -0.09003337472677231,
      -1.0001229047775269,
      -1.3572171926498413,
      0.0,
      -1.038543701171875,
      -0.99680495262146,
      0.0,
      -1.1289963722229004,
      -1.1775236129760742,
      0.0,
      -1.1455672979354858,
      -1.3908090591430664,
      -0.18151164054870605,
      -0.7653208374977112,
      -1.2326899766921997,
      0.0,
      -0.8854905962944031,
      -0.9601333141326904,
      0.0,
      -1.0440782308578491,
      -1.2770538330078125,
      0.0,
      -1.1214220523834229,
      -1.4715901613235474,
      -0.1610129475593567,
      -0.5256516337394714,
      -1.2026487588882446,
      0.0,
      -0.5954458713531494,
      -1.0263885259628296,
      0.0,
      -0.7217757701873779,
      -1.2389185428619385,
      0.0,
      -0.7940760254859924,
      -1.3795990943908691,
      0.0
    ],
    "max": [
      3.645482301712036,
      1.595780849456787,
      2.896559953689575,
      3.2087795734405518,
      1.896714210510254,
      3.2370686531066895,
      3.269758462905884,
      2.1949095726013184,
      3.3978583812713623,
      3.3795313835144043,
      2.4278407096862793,
      3.5155184268951416,
      3.4737861156463623,
      2.3639919757843018,
      3.29239559173584,
      3.568368673324585,
      2.653308391571045,
      3.466641426086426,
      3.740757942199707,
      2.8261237144470215,
      3.574512004852295,
      3.906132221221924,
      3.0508525371551514,
      3.6553361415863037,
      3.776988983154297,
      2.375990390777588,
      3.049015760421753,
      3.891550302505493,
      2.775134801864624,
      3.279336929321289,
      4.032745361328125,
      3.0929319858551025,
      3.3338639736175537,
      4.098324775695801,
      3.3313980102539062,
      3.3591132164001465,
      3.9933552742004395,
      2.4147727489471436,
      2.8510684967041016,
      4.022587776184082,
      2.7965939044952393,
      3.0305728912353516,
      4.04702615737915,
      3.0563302040100098,
      3.051866054534912,
      4.055334091186523,
      3.253631114959717,
      3.117739200592041,
      4.196559429168701,
      2.434114694595337,
      2.814758539199829,
      4.228859901428223,
      2.6774489879608154,
      2.7397077083587646,
      4.259820461273193,
      2.9486985206604004,
      2.8585641384124756,
      4.278470039367676,
      3.100841760635376,
      2.915947914123535
    ]
  },
  "observation_motion_quaternions": {
    "mean": [
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.3909279704093933,
      0.6906388401985168,
      0.21067127585411072,
      0.4265437722206116,
      -0.2807168662548065,
      0.7184058427810669,
      0.0166239682585001,
      0.5194756388664246,
      -0.28252464532852173,
      0.7192540168762207,
      0.03874082863330841,
      0.5049870014190674,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.13895030319690704,
      0.8760881423950195,
      -0.15415233373641968,
      -0.03331012651324272,
      -0.16031716763973236,
      0.8994694948196411,
      -0.19232279062271118,
      -0.04411715641617775,
      -0.16379126906394958,
      0.8999385833740234,
      -0.16080611944198608,
      -0.044826459139585495,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.1370384246110916,
      0.9053165912628174,
      -0.14900067448616028,
      -0.06927280128002167,
      -0.1377858817577362,
      0.8535472750663757,
      -0.25892630219459534,
      -0.04706200212240219,
      -0.1296667903661728,
      0.8079116940498352,
      -0.20140613615512848,
      -0.05888655409216881,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.13819663226604462,
      0.8912873268127441,
      -0.1434086412191391,
      -0.12661567330360413,
      -0.14749769866466522,
      0.7864099144935608,
      -0.21758097410202026,
      -0.1007329598069191,
      -0.14456294476985931,
      0.7503186464309692,
      -0.16826465725898743,
      -0.09644675254821777,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.10823873430490494,
      0.8700344562530518,
      -0.1308630257844925,
      -0.08528371155261993,
      -0.10896459966897964,
      0.8558617830276489,
      -0.17415998876094818,
      -0.07929398119449615,
      -0.09528212249279022,
      0.8128657937049866,
      -0.1497809886932373,
      -0.06642869859933853
    ],
    "std": [
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.18811331689357758,
      0.22868238389492035,
      0.1553124487400055,
      0.17103978991508484,
      0.1735670417547226,
      0.24082911014556885,
      0.15292887389659882,
      0.14359760284423828,
      0.19168968498706818,
      0.23862802982330322,
      0.14830778539180756,
      0.16681253910064697,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.18511490523815155,
      0.3028894066810608,
      0.1669602394104004,
      0.17774231731891632,
      0.18833871185779572,
      0.18748973309993744,
      0.1724417507648468,
      0.15217699110507965,
      0.19376255571842194,
      0.1919466257095337,
      0.19583699107170105,
      0.14105328917503357,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.19496603310108185,
      0.1967189610004425,
      0.17228198051452637,
      0.15941230952739716,
      0.21879245340824127,
      0.24700461328029633,
      0.2315703183412552,
      0.1339133232831955,
      0.21366672217845917,
      0.35072728991508484,
      0.3063298463821411,
      0.14514580368995667,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.19938722252845764,
      0.21364004909992218,
      0.18928994238376617,
      0.1606648862361908,
      0.21504423022270203,
      0.3692719340324402,
      0.30717888474464417,
      0.15016886591911316,
      0.2081177830696106,
      0.43805670738220215,
      0.3366038203239441,
      0.16487590968608856,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.17634816467761993,
      0.3152509033679962,
      0.19522148370742798,
      0.18848542869091034,
      0.17738178372383118,
      0.31879639625549316,
      0.21701526641845703,
      0.18970941007137299,
      0.17665283381938934,
      0.40668752789497375,
      0.25095266103744507,
      0.20227910578250885
    ],
    "min": [
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6936920285224915,
      -0.6892340779304504,
      -0.48345738649368286,
      -0.49974510073661804,
      -0.6987696886062622,
      -0.7022067904472351,
      -0.5062541961669922,
      -0.4946042597293854,
      -0.7031546235084534,
      -0.7045959234237671,
      -0.5193951725959778,
      -0.49476826190948486,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.622166633605957,
      -0.8430537581443787,
      -0.632125973701477,
      -0.4995380640029907,
      -0.6054837107658386,
      -0.6966169476509094,
      -0.664661705493927,
      -0.49982744455337524,
      -0.6165082454681396,
      -0.6824769377708435,
      -0.6924901604652405,
      -0.4906034767627716,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6635594964027405,
      -0.7673847675323486,
      -0.6889082789421082,
      -0.49916404485702515,
      -0.6525890231132507,
      -0.7051889896392822,
      -0.7044792771339417,
      -0.49954670667648315,
      -0.6539648771286011,
      -0.7828816771507263,
      -0.7062028646469116,
      -0.499742329120636,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6302804946899414,
      -0.7927594780921936,
      -0.697882354259491,
      -0.4998227059841156,
      -0.6477117538452148,
      -0.7528448104858398,
      -0.7060222029685974,
      -0.49939826130867004,
      -0.6585465669631958,
      -0.827671229839325,
      -0.7066683173179626,
      -0.49982497096061707,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6167540550231934,
      -0.8368152976036072,
      -0.6979328989982605,
      -0.49996620416641235,
      -0.5889425277709961,
      -0.8280583024024963,
      -0.7030967473983765,
      -0.49996647238731384,
      -0.5989198684692383,
      -0.8422797322273254,
      -0.7047109603881836,
      -0.4999839663505554
    ],
    "max": [
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.7697370648384094,
      0.8844487071037292,
      0.6634795069694519,
      0.8745124340057373,
      0.8556377291679382,
      0.9280324578285217,
      0.5121597647666931,
      0.8847858309745789,
      0.8605933785438538,
      0.9193211793899536,
      0.5480273365974426,
      0.8859016299247742,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.767559826374054,
      0.9999660849571228,
      0.47599753737449646,
      0.6742306351661682,
      0.7920845746994019,
      0.9999658465385437,
      0.6746667623519897,
      0.6503546833992004,
      0.800169825553894,
      0.9998576641082764,
      0.6968403458595276,
      0.5795772075653076,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.7044593095779419,
      0.9999557733535767,
      0.7513583302497864,
      0.749850332736969,
      0.8691310882568359,
      0.9999884366989136,
      0.8487890958786011,
      0.5521860718727112,
      0.8563020825386047,
      0.9999957084655762,
      0.949934720993042,
      0.5352030992507935,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.7396135926246643,
      0.9998921155929565,
      0.7871754169464111,
      0.724769115447998,
      0.8853873014450073,
      0.9999634027481079,
      0.8769828081130981,
      0.6021509766578674,
      0.8595660924911499,
      0.9999444484710693,
      0.9393202662467957,
      0.5991401076316833,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.8510755896568298,
      0.9999462366104126,
      0.7660210132598877,
      0.8467874526977539,
      0.8814265131950378,
      0.9999263882637024,
      0.8286782503128052,
      0.8467873930931091,
      0.8933103084564209,
      0.9998779892921448,
      0.8808761835098267,
      0.8461411595344543
    ]
  },
  "tactile_tactile_0": {
    "mean": [
      0.0,
      1.3741276916334755e-06,
      3.5329885577084497e-06,
      0.0012515640119090676,
      6.368001777445897e-05,
      9.72459474724019e-07,
      0.002057350007817149,
      5.0794526032404974e-05,
      0.0,
      0.0,
      6.249109105738171e-07,
      9.514878911431879e-06,
      4.4307791540632024e-05,
      0.002222991781309247,
      6.10205861448776e-05,
      6.099435267969966e-06,
      0.0023911059834063053,
      8.794416316959541e-06,
      0.0,
      0.0,
      3.955796273658052e-06,
      3.220108965251711e-06,
      1.0836583896889351e-05,
      0.0009648315608501434,
      5.275805051496718e-06,
      9.656944257585565e-07,
      0.004947810433804989,
      3.0019404562153795e-07,
      0.048485852777957916,
      0.04719024896621704,
      0.001928370213136077,
      5.263965704216389e-06,
      1.0714812560763676e-05,
      0.005480464082211256,
      4.7591333895979915e-06,
      6.482501248683548e-06,
      0.011688634753227234,
      4.721925961348461e-06,
      0.059611789882183075,
      0.18779930472373962,
      0.0008185395854525268,
      0.0009450758807361126,
      0.0006384983425959945,
      8.419216464972124e-05,
      0.00017484065028838813,
      0.0027952517848461866,
      0.014951132237911224,
      0.05251189321279526,
      0.12702995538711548,
      0.2798694372177124,
      0.00019083458755631,
      6.370034043357009e-06,
      3.5634307096188422e-06,
      1.4675692909804638e-05,
      0.0007634680951014161,
      0.005256460979580879,
      0.028683021664619446,
      2.0050427337992005e-05,
      1.1838638513950173e-08,
      6.173003441745095e-08,
      0.0001847977691795677,
      6.33934250799939e-05,
      2.2308193365461193e-05,
      9.525044333713595e-06,
      0.0003151015844196081,
      0.004049751907587051,
      0.03362160176038742,
      1.3834294350090204e-06,
      2.114042452205922e-08,
      7.846647349651903e-05,
      2.8636826755246148e-05,
      0.0010681339772418141,
      0.0001885727106127888,
      0.0072873360477387905,
      0.0003206735127605498,
      0.003521268256008625,
      0.017736513167619705,
      0.05629878491163254,
      0.13651981949806213,
      0.229427307844162,
      5.154882273927797e-06,
      0.000614533550105989,
      0.0016777017153799534,
      0.0015091411769390106,
      0.001243692939169705,
      0.0033070023637264967,
      0.016695618629455566,
      0.051202092319726944,
      0.12370533496141434,
      0.31580713391304016,
      5.4448406444862485e-05,
      0.00039112017839215696,
      0.0004004514485131949,
      0.000535166822373867,
      0.0017375219613313675,
      0.001548004918731749,
      0.011774425394833088,
      0.03613194823265076,
      0.08294722437858582,
      0.1864953637123108,
      2.8463471608120017e-05,
      0.005106843542307615,
      0.0018101229798048735,
      0.0015096882125362754,
      0.0004510377475526184,
      0.002173325279727578,
      0.008060123771429062,
      0.03401461988687515,
      0.06773577630519867,
      0.1081075444817543,
      8.711630653124303e-05,
      0.0022532956209033728,
      0.0015393025241792202,
      0.0024460849817842245,
      0.000407497602282092,
      0.0026471763849258423,
      0.007720510009676218,
      0.01561709400266409,
      0.058816879987716675,
      0.10944675654172897,
      0.003300613723695278,
      0.005367855075746775,
      0.0009372038184665143,
      0.00034810169017873704,
      0.0015057220589369535,
      0.0017814445309340954,
      0.0037480005994439125,
      0.007773075718432665,
      0.026325851678848267,
      0.04093622788786888,
      3.631670551840216e-05,
      0.0008457217481918633,
      4.35704059782438e-05,
      0.0003103212220594287,
      0.0014542372664436698,
      0.0037480820901691914,
      0.0039410460740327835,
      0.012099497951567173,
      0.022852102294564247,
      0.039782777428627014,
      2.0807256078114733e-05,
      0.00014011615712661296,
      0.0027072117663919926,
      0.00011900284152943641,
      0.000775732274632901,
      0.004863933194428682,
      0.0022872467525303364,
      0.0002752941509243101,
      0.024628659710288048,
      0.03288828954100609,
      0.000869195384439081,
      0.0011423041578382254,
      0.023978618904948235,
      0.010143541730940342,
      0.00032243202440440655,
      0.013627829030156136,
      0.002302350476384163,
      0.0061478326097130775,
      0.023443790152668953,
      0.005884544458240271
    ],
    "std": [
      1.0,
      7.622347766300663e-05,
      0.000140210468089208,
      0.015519418753683567,
      0.000934857816901058,
      6.094769560149871e-05,
      0.019446998834609985,
      0.0009930108208209276,
      1.0,
      1.0,
      3.106522490270436e-05,
      0.0002397512289462611,
      0.0007843830389901996,
      0.01874173805117607,
      0.0008213495602831244,
      0.00019482889911159873,
      0.024864714592695236,
      0.00029167169122956693,
      1.0,
      1.0,
      0.00012686981062870473,
      0.0001460563507862389,
      0.0003783503489103168,
      0.016641980037093163,
      0.0001507792476331815,
      6.51259470032528e-05,
      0.0584276057779789,
      2.549944656493608e-05,
      0.15864311158657074,
      0.1374257504940033,
      0.019776470959186554,
      0.0002282650675624609,
      0.0003508984809741378,
      0.020762084051966667,
      0.00015180031186901033,
      0.00017354570445604622,
      0.05579439550638199,
      0.0001575910864630714,
      0.16816647350788116,
      0.37609636783599854,
      0.005937730427831411,
      0.01768258586525917,
      0.0156699288636446,
      0.0017318077152594924,
      0.0032247642520815134,
      0.02513008750975132,
      0.07950446754693985,
      0.1829831302165985,
      0.2874147891998291,
      0.48693060874938965,
      0.0015122916083782911,
      0.00015587921370752156,
      0.0001145213536801748,
      0.0009428071789443493,
      0.00570635637268424,
      0.028512166813015938,
      0.13251712918281555,
      0.0004514335305429995,
      2.0360143935249653e-06,
      7.297372576431371e-06,
      0.0014791367575526237,
      0.0006042496534064412,
      0.00026577358948998153,
      0.0001483890664530918,
      0.004340691491961479,
      0.04180344194173813,
      0.16129572689533234,
      0.00013159647642169148,
      2.476555209796061e-06,
      0.0017574047669768333,
      0.0005097971297800541,
      0.008798040449619293,
      0.0024056080728769302,
      0.0258595272898674,
      0.003669652622193098,
      0.03190197795629501,
      0.1081007719039917,
      0.1982506364583969,
      0.36931002140045166,
      0.4688292145729065,
      0.0002295936137670651,
      0.006104122847318649,
      0.014416774734854698,
      0.010337075218558311,
      0.02076629549264908,
      0.042543042451143265,
      0.10204412043094635,
      0.2156877964735031,
      0.36266183853149414,
      0.6624212861061096,
      0.0007406880031339824,
      0.0038226109463721514,
      0.00522852735593915,
      0.004510105587542057,
      0.015603001229465008,
      0.017010316252708435,
      0.09825030714273453,
      0.20171314477920532,
      0.3275582194328308,
      0.47500962018966675,
      0.0006392778013832867,
      0.024638084694743156,
      0.01024639792740345,
      0.008486185222864151,
      0.004437425173819065,
      0.018272990360856056,
      0.08678870648145676,
      0.19320140779018402,
      0.29370397329330444,
      0.38112255930900574,
      0.0022476569283753633,
      0.011516043916344643,
      0.009265073575079441,
      0.0132016371935606,
      0.005309627391397953,
      0.030645379796624184,
      0.10180985927581787,
      0.11402268707752228,
      0.2966543436050415,
      0.43424293398857117,
      0.014329083263874054,
      0.024034099653363228,
      0.006656228564679623,
      0.004006681963801384,
      0.01038497406989336,
      0.017178712412714958,
      0.03901641070842743,
      0.06151922792196274,
      0.1643185168504715,
      0.23186634480953217,
      0.0006820827256888151,
      0.006911303848028183,
      0.0008983162697404623,
      0.0036873044446110725,
      0.010926930233836174,
      0.027084745466709137,
      0.036841463297605515,
      0.055687904357910156,
      0.13160111010074615,
      0.16655299067497253,
      0.0005519325495697558,
      0.00247172056697309,
      0.01576005481183529,
      0.0025020521134138107,
      0.005992999766021967,
      0.022160137072205544,
      0.014837096445262432,
      0.004145450424402952,
      0.07633546739816666,
      0.11319088190793991,
      0.005117356777191162,
      0.006619312800467014,
      0.07194098085165024,
      0.033701036125421524,
      0.0032822347711771727,
      0.06277598440647125,
      0.016063936054706573,
      0.03289351984858513,
      0.07773100584745407,
      0.025764763355255127
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.005502751562744379,
      0.01085542794317007,
      0.45277640223503113,
      0.04697348549962044,
      0.006503251846879721,
      0.5137568712234497,
      0.04152075946331024,
      0.0,
      0.0,
      0.002601300599053502,
      0.013306653127074242,
      0.024812405928969383,
      0.6058028936386108,
      0.023261630907654762,
      0.01015507709234953,
      0.5755377411842346,
      0.014007003046572208,
      0.0,
      0.0,
      0.0074537270702421665,
      0.010405202396214008,
      0.024812405928969383,
      0.722061038017273,
      0.007353676948696375,
      0.006853426806628704,
      1.1575788259506226,
      0.0027513757813721895,
      1.5026012659072876,
      1.5125062465667725,
      0.5807904005050659,
      0.019759880378842354,
      0.01800900511443615,
      0.45922961831092834,
      0.011305652558803558,
      0.009104552678763866,
      0.7913957238197327,
      0.015757879242300987,
      1.7068533897399902,
      2.784592390060425,
      0.4079039394855499,
      0.846473217010498,
      0.9677838683128357,
      0.14007003605365753,
      0.12831415235996246,
      0.4864932596683502,
      0.9912456274032593,
      3.4658830165863037,
      2.593146562576294,
      3.6554276943206787,
      0.019709855318069458,
      0.008654327131807804,
      0.0067533766850829124,
      0.10280139744281769,
      0.26138070225715637,
      0.8791896104812622,
      1.3663831949234009,
      0.023911956697702408,
      0.0003501750761643052,
      0.0011505752336233854,
      0.01955978013575077,
      0.010605302639305592,
      0.0063031516037881374,
      0.003901951014995575,
      0.1793396770954132,
      0.9531265497207642,
      1.746373176574707,
      0.019759880378842354,
      0.00045022511039860547,
      0.06893447041511536,
      0.03621811047196388,
      0.18509255349636078,
      0.06328164041042328,
      0.387693852186203,
      0.2930465340614319,
      0.8272135853767395,
      1.6475738286972046,
      1.7031015157699585,
      2.90295147895813,
      2.6145572662353516,
      0.021510755643248558,
      0.13831916451454163,
      0.23536768555641174,
      0.21210604906082153,
      1.9513256549835205,
      2.9037017822265625,
      1.6935968399047852,
      2.060530185699463,
      2.5685343742370605,
      3.32371187210083,
      0.02291145548224449,
      0.08554276823997498,
      0.1303151547908783,
      0.27213606238365173,
      0.6692346334457397,
      0.653826892375946,
      2.0402700901031494,
      2.9504752159118652,
      2.5630314350128174,
      3.1610805988311768,
      0.02291145548224449,
      0.24487243592739105,
      0.16658328473567963,
      0.15682841837406158,
      0.14357177913188934,
      0.7408704161643982,
      2.3486742973327637,
      2.8381690979003906,
      2.6168084144592285,
      3.702601194381714,
      0.09544772654771805,
      0.19484741985797882,
      0.1810905486345291,
      0.14257128536701202,
      0.3089044392108917,
      2.413306713104248,
      3.5872936248779297,
      2.930715322494507,
      3.949474811553955,
      4.340920448303223,
      0.1328164041042328,
      0.312156081199646,
      0.12306153029203415,
      0.11980990320444107,
      0.25162580609321594,
      1.0737868547439575,
      2.212606191635132,
      2.5412707328796387,
      3.7661330699920654,
      3.601050615310669,
      0.03701850771903992,
      0.09474737197160721,
      0.0648324191570282,
      0.09529764950275421,
      0.1825912892818451,
      1.8589295148849487,
      3.09704852104187,
      1.1118059158325195,
      2.641070604324341,
      2.288644313812256,
      0.031765881925821304,
      0.08779389411211014,
      0.17423711717128754,
      0.12816408276557922,
      0.11305652558803558,
      0.2571285665035248,
      0.2263631820678711,
      0.25437718629837036,
      1.3239119052886963,
      1.9712356328964233,
      0.049274638295173645,
      0.06073036417365074,
      0.5733866691589355,
      0.30710354447364807,
      0.07828914374113083,
      0.5752876400947571,
      0.18659329414367676,
      0.3336668312549591,
      0.5245122313499451,
      0.37593796849250793
    ]
  },
  "tactile_tactile_1": {
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0006178073235787451,
      0.011518346145749092,
      0.0273229219019413,
      0.027536852285265923,
      0.055886153131723404,
      0.04075122997164726,
      0.0,
      0.0026718273293226957,
      0.044638704508543015,
      0.04470466822385788,
      0.04718683287501335,
      0.02450697124004364,
      0.010819444432854652,
      0.0777142196893692,
      0.0015262046363204718,
      9.881027835945133e-06,
      0.000405388098442927,
      0.010302051901817322,
      0.03891780227422714,
      0.017260557040572166,
      0.035989273339509964,
      0.040913574397563934,
      6.84442711644806e-05,
      0.004925994668155909,
      0.03470258787274361,
      0.03828055039048195,
      0.0483672209084034,
      0.034886907786130905,
      0.04825271666049957,
      0.02307206764817238
    ],
    "std": [
      1.0,
      1.0,
      0.004426141269505024,
      0.04479282721877098,
      0.057533133774995804,
      0.07423733919858932,
      0.08894771337509155,
      0.09454741328954697,
      1.0,
      0.018277479335665703,
      0.07495906203985214,
      0.08353106677532196,
      0.07912598550319672,
      0.04685428366065025,
      0.03229794278740883,
      0.11638808250427246,
      0.007119618356227875,
      0.00025759165873751044,
      0.003602151060476899,
      0.034683309495449066,
      0.08714412897825241,
      0.04605390876531601,
      0.08876261860132217,
      0.08337299525737762,
      0.0008867970900610089,
      0.020180732011795044,
      0.07297414541244507,
      0.10063374042510986,
      0.08725801110267639,
      0.06600630283355713,
      0.05533295497298241,
      0.04173275828361511
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.0,
      0.08944471925497055,
      0.563731849193573,
      0.519809901714325,
      0.49129563570022583,
      0.6596798300743103,
      0.7483241558074951,
      0.0,
      0.153476744890213,
      0.268584281206131,
      0.5134066939353943,
      0.6872936487197876,
      0.33611807227134705,
      0.446423202753067,
      0.9667834043502808,
      0.12156078219413757,
      0.016008004546165466,
      0.09904952347278595,
      0.3379189670085907,
      0.4657328724861145,
      0.37518760561943054,
      0.7031015753746033,
      0.7701350450515747,
      0.022361179813742638,
      0.27138569951057434,
      0.4672336280345917,
      0.9887443780899048,
      0.7908954620361328,
      0.43446722626686096,
      0.473236620426178,
      0.46248123049736023
    ]
  },
  "tactile_tactile_2": {
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      1.1948568499065004e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0003801900311373174,
      0.0020491499453783035,
      0.00028714450309053063,
      0.0006534363492392004,
      0.00017153762746602297,
      0.001581533346325159,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.015673041343688965,
      0.0011889339657500386,
      0.0,
      0.010550439357757568,
      0.013519286178052425,
      0.006664819084107876,
      0.020766984671354294,
      0.02401815913617611,
      0.0048803347162902355,
      0.005181790795177221,
      0.013580314815044403,
      0.0026090885512530804,
      0.007389773614704609,
      0.007433473598212004,
      0.013456057757139206,
      0.014460891485214233,
      0.0003203806991223246,
      0.0,
      0.04448174685239792,
      0.04062649607658386,
      0.03601562976837158,
      0.015124443918466568,
      0.03290356695652008,
      0.013598733581602573,
      0.02871570736169815,
      0.01578604429960251,
      0.016524281352758408,
      0.019162079319357872,
      0.0011710032122209668,
      0.00490537378937006,
      0.0005226809880696237,
      0.002031689742580056,
      0.0,
      0.04429507628083229,
      0.040086712688207626,
      0.05127648636698723,
      0.021715311333537102,
      0.037576332688331604,
      0.035577449947595596,
      0.029069898650050163,
      0.03335342928767204,
      0.03236887603998184,
      0.01714584417641163,
      0.016598856076598167,
      3.826835745712742e-05,
      1.7588828995940275e-05,
      3.270679371780716e-05,
      0.0,
      0.02289322204887867,
      0.012794651091098785,
      0.017615841701626778,
      0.013011747971177101,
      0.019614169374108315,
      0.049141522496938705,
      0.035619378089904785,
      0.040723398327827454,
      0.04985082522034645,
      2.549958480813075e-05,
      4.274593266018201e-06,
      4.6508937145972595e-08,
      0.0,
      7.737392479612026e-06,
      1.5221106153262554e-08,
      0.02029639668762684,
      0.0011621777666732669,
      0.00035926882992498577,
      2.163087992812507e-05,
      1.0227739039692096e-05,
      0.0010434134164825082,
      0.006149903405457735,
      0.0,
      0.00016659490938764066,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      1.0,
      1.0,
      4.548857396002859e-05,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.003757898462936282,
      0.014799999073147774,
      0.0019374758703634143,
      0.00993931945413351,
      0.007540792226791382,
      0.019858775660395622,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.04589648172259331,
      0.010539733804762363,
      1.0,
      0.03331403061747551,
      0.045685697346925735,
      0.029836246743798256,
      0.06808924674987793,
      0.08489150553941727,
      0.03904617950320244,
      0.018647246062755585,
      0.04270203411579132,
      0.01608281396329403,
      0.03841573745012283,
      0.04338418319821358,
      0.061343077570199966,
      0.0522841215133667,
      0.006271022837609053,
      1.0,
      0.1314539760351181,
      0.11072326451539993,
      0.10022024810314178,
      0.04603656008839607,
      0.10066775232553482,
      0.043021831661462784,
      0.07519252598285675,
      0.042349714785814285,
      0.061026547104120255,
      0.07346505671739578,
      0.010485640726983547,
      0.025489436462521553,
      0.0028377247508615255,
      0.01747388206422329,
      1.0,
      0.12493111193180084,
      0.1163930743932724,
      0.12334098666906357,
      0.0675491914153099,
      0.1198856309056282,
      0.09195548295974731,
      0.07201346009969711,
      0.09375909715890884,
      0.08411267399787903,
      0.06709332764148712,
      0.05994374677538872,
      0.0006197616457939148,
      0.0003278834337834269,
      0.0004935438628308475,
      1.0,
      0.06986925005912781,
      0.05510122328996658,
      0.059763792902231216,
      0.043900977820158005,
      0.07426922023296356,
      0.116559237241745,
      0.0909428671002388,
      0.10746096074581146,
      0.11822608858346939,
      0.0004406052175909281,
      0.0001316805137321353,
      4.23972005592077e-06,
      1.0,
      0.00013902338105253875,
      3.702094318214222e-06,
      0.05831408128142357,
      0.012322664260864258,
      0.006881936453282833,
      0.0007682826835662127,
      0.00041431013960391283,
      0.006016913335770369,
      0.0193984042853117,
      1.0,
      0.002029295777902007,
      1.0,
      1.0,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.0,
      0.003101550741121173,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0876438245177269,
      0.27913957834243774,
      0.08429214358329773,
      0.4972986578941345,
      0.3791895806789398,
      0.48224112391471863,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.3471736013889313,
      0.12206102907657623,
      0.0,
      0.22711355984210968,
      0.4589794874191284,
      0.3364182114601135,
      0.6383191347122192,
      0.8789394497871399,
      0.6628314256668091,
      0.42451226711273193,
      0.4712856411933899,
      0.3689344525337219,
      0.6565783023834229,
      0.6368184089660645,
      0.778139054775238,
      0.4844922423362732,
      0.27213606238365173,
      0.0,
      1.0,
      0.9432216286659241,
      0.7813906669616699,
      0.6890945434570312,
      0.853926956653595,
      0.5705352425575256,
      0.4579789936542511,
      0.3869434595108032,
      0.6983491778373718,
      0.7331165671348572,
      0.41120558977127075,
      0.3901951014995575,
      0.04427213594317436,
      0.5432716608047485,
      0.0,
      1.1105552911758423,
      0.8159079551696777,
      0.9352176189422607,
      0.5460230112075806,
      0.9839919805526733,
      0.5820410251617432,
      0.5250124931335449,
      0.7226113080978394,
      0.8519259691238403,
      0.7616308331489563,
      0.6440720558166504,
      0.021510755643248558,
      0.010755377821624279,
      0.0156078040599823,
      0.0,
      0.553526759147644,
      0.6200600266456604,
      0.6018009185791016,
      0.31190595030784607,
      0.6000500321388245,
      0.7828914523124695,
      0.8066533207893372,
      0.9144572019577026,
      1.038519263267517,
      0.02076037973165512,
      0.009004502557218075,
      0.0005002501420676708,
      0.0,
      0.003501750761643052,
      0.0009004502207972109,
      0.4982491135597229,
      0.3369184732437134,
      0.21910955011844635,
      0.06253126263618469,
      0.031765881925821304,
      0.07118559628725052,
      0.22151075303554535,
      0.0,
      0.055527765303850174,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "tactile_tactile_3": {
    "mean": [
      0.0001724313769955188,
      9.160568879451603e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0001229121844517067,
      6.720118108205497e-06,
      0.0003106609219685197,
      3.818468394456431e-05,
      3.4636475447769044e-06,
      0.009337266907095909,
      0.011376737616956234,
      1.9888911992893554e-06,
      0.0,
      0.0015746119897812605,
      0.00012494422844611108,
      0.001460352330468595,
      0.004280785098671913,
      0.016763268038630486,
      0.02068305015563965,
      0.01185776200145483,
      0.001316020730882883,
      0.0016835028072819114,
      0.0021088491193950176,
      0.014748590067029,
      0.045277658849954605,
      0.029470590874552727,
      0.02538243681192398,
      0.03309100121259689,
      0.014273121953010559,
      0.00466173468157649,
      0.006723019760102034,
      0.026851993054151535,
      0.06727802008390427,
      0.057489439845085144,
      0.023992983624339104,
      0.02036810666322708,
      0.007570844143629074,
      0.007396912667900324,
      0.009122653864324093,
      0.05294984206557274,
      0.08604743331670761,
      0.03382006660103798,
      0.03933388367295265,
      0.014239223673939705,
      0.003701953450217843,
      0.008436352014541626,
      4.900263957097195e-05,
      0.04002304747700691,
      0.06368499994277954,
      0.06386272609233856,
      0.04825274646282196,
      0.012799296528100967,
      0.0018097757128998637,
      0.0076193674467504025,
      9.093825065065175e-05,
      0.032890964299440384,
      0.04225765913724899,
      0.03514876216650009,
      0.040093231946229935,
      0.017842570319771767,
      0.00106933549977839,
      0.00424574688076973,
      3.242688035243191e-05,
      0.04235510900616646,
      0.014244334772229195,
      0.017843110486865044,
      0.02536778338253498,
      0.014347278513014317,
      0.0009846074972301722,
      0.0021169311366975307
    ],
    "std": [
      0.0017567762406542897,
      0.0005874848575331271,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.0034445933997631073,
      0.00026973956846632063,
      0.002179293427616358,
      0.0005104693700559437,
      0.0001277578849112615,
      0.04640166833996773,
      0.0472911037504673,
      6.716466305078939e-05,
      1.0,
      0.006197439040988684,
      0.0016789272194728255,
      0.007543028797954321,
      0.03055114671587944,
      0.06727992743253708,
      0.07349516451358795,
      0.07094214856624603,
      0.026304464787244797,
      0.011300855316221714,
      0.015065502375364304,
      0.05516993999481201,
      0.11934053897857666,
      0.09444175660610199,
      0.08998933434486389,
      0.12349724769592285,
      0.0776127502322197,
      0.042267557233572006,
      0.029136938974261284,
      0.07754780352115631,
      0.16794787347316742,
      0.13637489080429077,
      0.08491404354572296,
      0.09247136116027832,
      0.05755079165101051,
      0.06082354113459587,
      0.03692995384335518,
      0.14571863412857056,
      0.18770183622837067,
      0.0833359807729721,
      0.11338702589273453,
      0.0693492740392685,
      0.040849294513463974,
      0.06265528500080109,
      0.0007474801386706531,
      0.11332281678915024,
      0.14361490309238434,
      0.1417248547077179,
      0.1382361650466919,
      0.059587523341178894,
      0.023539450019598007,
      0.05410010367631912,
      0.0010264740558341146,
      0.08942820876836777,
      0.10291247069835663,
      0.08829942345619202,
      0.12174864113330841,
      0.07582762092351913,
      0.012578632682561874,
      0.04280972480773926,
      0.0006695006159134209,
      0.127584770321846,
      0.05311672016978264,
      0.058928925544023514,
      0.08685481548309326,
      0.0696491152048111,
      0.016090556979179382,
      0.028960734605789185
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.07078539580106735,
      0.06828413903713226,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.20260129868984222,
      0.020960479974746704,
      0.07728864252567291,
      0.01445722859352827,
      0.009754877537488937,
      0.5899449586868286,
      0.6641820669174194,
      0.005152576137334108,
      0.0,
      0.07353676855564117,
      0.04427213594317436,
      0.14532266557216644,
      0.49309656023979187,
      0.609904944896698,
      0.6699349880218506,
      1.4888944625854492,
      1.2450225353240967,
      0.32871437072753906,
      0.26373186707496643,
      0.6338168978691101,
      0.9842421412467957,
      0.9020010232925415,
      0.8249624967575073,
      1.107053518295288,
      1.2304651737213135,
      0.7541270852088928,
      0.32791396975517273,
      0.7277138829231262,
      1.151175618171692,
      0.8565282821655273,
      0.8689845204353333,
      1.125512719154358,
      1.0436217784881592,
      0.9748374223709106,
      0.4540270268917084,
      0.9348174333572388,
      1.0687843561172485,
      0.5422211289405823,
      0.9138569235801697,
      1.0367684364318848,
      0.919809877872467,
      0.9323661923408508,
      0.030515257269144058,
      0.7971985936164856,
      0.7891445755958557,
      0.851475715637207,
      1.1026513576507568,
      0.8773887157440186,
      0.7395697832107544,
      0.8187093734741211,
      0.06583291292190552,
      0.5837418437004089,
      0.7212606072425842,
      0.8013506531715393,
      1.265482783317566,
      0.8165082335472107,
      0.42046022415161133,
      1.1825913190841675,
      0.029614808037877083,
      0.8786893486976624,
      0.5214107036590576,
      0.43106552958488464,
      0.8139069676399231,
      0.8226613402366638,
      0.4847423732280731,
      1.0406203269958496
    ]
  },
  "tactile_tactile_4": {
    "mean": [
      0.001311044325120747,
      3.89423621527385e-05,
      7.44143022757271e-08,
      0.0,
      0.00036972100497223437,
      8.291275662486441e-06,
      0.00024130022211465985,
      3.680125519167632e-05,
      0.00032093239133246243,
      1.7580376152181998e-05,
      8.97199640803592e-07,
      0.0030000426340848207,
      0.007876438088715076,
      0.002857446437701583,
      0.015839194878935814,
      0.003408899297937751,
      0.00019355231779627502,
      1.1788738447648939e-05,
      0.005771498195827007,
      0.00036005713627673686,
      0.0012434400850906968,
      0.00023193839297164232,
      0.006448632106184959,
      0.007792572025209665
    ],
    "std": [
      0.003513365751132369,
      0.00039062389987520874,
      1.2797942872566637e-05,
      1.0,
      0.002947278553619981,
      0.0006907592760398984,
      0.004096936900168657,
      0.0008175995899364352,
      0.00183652073610574,
      0.00033066715695895255,
      4.869154508924112e-05,
      0.009833518415689468,
      0.017988063395023346,
      0.009741929359734058,
      0.0350763238966465,
      0.010428701527416706,
      0.0012763894628733397,
      0.0002196072309743613,
      0.017032694071531296,
      0.001460956409573555,
      0.003309158142656088,
      0.006819142494350672,
      0.01594940945506096,
      0.018583497032523155
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.041120558977127075,
      0.011205602437257767,
      0.002201100578531623,
      0.0,
      0.0480240136384964,
      0.10000000149011612,
      0.09679839760065079,
      0.026013007387518883,
      0.030515257269144058,
      0.015257628634572029,
      0.003951976075768471,
      0.06378188729286194,
      0.11555778235197067,
      0.6281640529632568,
      0.3290645182132721,
      0.12356177717447281,
      0.021410705521702766,
      0.008604302071034908,
      0.10955477505922318,
      0.016258129850029945,
      0.09204602241516113,
      0.4044021964073181,
      0.14732366800308228,
      0.21935968101024628
    ]
  },
  "tactile_tactile_5": {
    "mean": [
      0.003743010340258479,
      0.004476368892937899,
      0.006178337149322033,
      0.000535157392732799,
      1.2878747384093003e-06,
      0.0001125561393564567,
      0.006079725455492735,
      0.0024433794897049665,
      0.0029144014697521925,
      0.0014042778639122844,
      0.002632531337440014,
      0.0018716944614425302,
      0.0009622296201996505,
      0.009003103710711002,
      0.005062081851065159,
      0.009813214652240276,
      0.0013138407375663519,
      0.012278194539248943,
      0.00259218318387866,
      0.00044438737677410245,
      1.6024443993956083e-06,
      0.00022682425333186984,
      1.8730420379142743e-06,
      4.228085437318896e-09,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.009749029763042927,
      0.009178578853607178,
      0.01409442350268364,
      0.0023410797584801912,
      6.079905142541975e-05,
      0.0007163072004914284,
      0.0143195865675807,
      0.005803427193313837,
      0.0130756301805377,
      0.005297490395605564,
      0.010411573573946953,
      0.004826414864510298,
      0.0033641508780419827,
      0.024507107213139534,
      0.013211946934461594,
      0.024078672751784325,
      0.004033596254885197,
      0.02089349925518036,
      0.011395320296287537,
      0.002689843764528632,
      7.805525092408061e-05,
      0.0014516343362629414,
      0.00016051638522185385,
      1.0283579285896849e-06,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.08894447237253189,
      0.13166582584381104,
      0.07078539580106735,
      0.031515758484601974,
      0.005752876400947571,
      0.013256628066301346,
      0.07103551924228668,
      0.03526763245463371,
      0.1259629875421524,
      0.07438719272613525,
      0.08184091746807098,
      0.028514256700873375,
      0.025762882083654404,
      0.11930965632200241,
      0.10480239987373352,
      0.1218109056353569,
      0.04477238655090332,
      0.07568784058094025,
      0.13461731374263763,
      0.05127563700079918,
      0.007003501523286104,
      0.013756878674030304,
      0.0240120068192482,
      0.0002501250710338354,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "tactile_tactile_6": {
    "mean": [
      3.323274768263218e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0001805095816962421,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0025833523832261562,
      8.456169986459372e-09,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0002569515199866146,
      1.0,
      1.0,
      0.0033650801051408052,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.008485442027449608,
      6.503185545625456e-07,
      1.0,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.026263130828738213,
      0.0,
      0.0,
      0.08629314601421356,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.04902451112866402,
      5.002501347917132e-05,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "tactile_tactile_7": {
    "mean": [
      0.0426144003868103,
      6.988753739278764e-05,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      2.289846452185884e-05,
      0.0019320283317938447,
      0.013624293729662895,
      1.0225202458968852e-05,
      6.454595222749049e-06,
      0.003973348066210747,
      0.0016494119772687554,
      1.9010303731192835e-05,
      1.062771389115369e-05,
      0.00642773974686861,
      0.03891465812921524,
      0.06186579540371895,
      0.012273316271603107,
      0.012425342574715614,
      0.004951059818267822,
      0.00125055608805269,
      0.0030865140724927187,
      0.00011535413796082139,
      0.0784810483455658,
      0.03463691473007202,
      0.010054520331323147,
      0.004440125543624163,
      0.0035816312301903963,
      0.010643411427736282,
      0.0199554655700922,
      0.0046049561351537704,
      0.06043770909309387,
      0.021201245486736298,
      0.005065824370831251,
      0.0025547402910888195,
      0.0018719916697591543,
      0.01379646360874176,
      0.02585403248667717,
      0.004729222506284714,
      0.056292902678251266,
      0.021145077422261238,
      0.014527983963489532,
      0.006540017668157816,
      0.004223277326673269,
      0.014118622988462448,
      0.04448457807302475,
      0.008708521723747253,
      5.4288625506160315e-06,
      0.015764450654387474,
      0.010517322458326817,
      0.004109877161681652,
      0.007466488517820835,
      0.011728757992386818,
      0.03752811998128891,
      0.007816450670361519,
      6.702362043142784e-06,
      0.005313438829034567,
      0.0052555520087480545,
      0.004277919884771109,
      0.0069235749542713165,
      0.0068588294088840485,
      0.03690042346715927,
      0.00723150372505188,
      1.29379415625408e-07,
      0.005775888916105032,
      0.0004394787538331002,
      0.0008707125671207905,
      0.003450734307989478,
      0.0031409349758177996,
      0.04944136366248131,
      0.0035769566893577576
    ],
    "std": [
      0.09949573129415512,
      0.001409004209563136,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.0008608089410699904,
      0.006122279912233353,
      0.061071235686540604,
      0.00032372865825891495,
      0.0001852989662438631,
      0.027896959334611893,
      0.01937043108046055,
      0.00029963767156004906,
      0.0001895730965770781,
      0.021260857582092285,
      0.10859441757202148,
      0.1933515965938568,
      0.045183777809143066,
      0.04452072083950043,
      0.02201605960726738,
      0.013529676012694836,
      0.018427304923534393,
      0.00357834086753428,
      0.19711096584796906,
      0.13440197706222534,
      0.05423907935619354,
      0.026951923966407776,
      0.014804530888795853,
      0.059213750064373016,
      0.06075379624962807,
      0.05320519953966141,
      0.17763914167881012,
      0.08941426128149033,
      0.027098068967461586,
      0.01830335147678852,
      0.013526094146072865,
      0.07156597822904587,
      0.11221654713153839,
      0.04916625842452049,
      0.21104750037193298,
      0.09701509028673172,
      0.07113894075155258,
      0.03413788974285126,
      0.027056995779275894,
      0.06731332838535309,
      0.11223815381526947,
      0.0841326117515564,
      0.00019523562514223158,
      0.09616322070360184,
      0.05647799372673035,
      0.021359821781516075,
      0.04051419347524643,
      0.06022229790687561,
      0.12099383771419525,
      0.06709711253643036,
      0.00018502603052183986,
      0.04243090748786926,
      0.034112975001335144,
      0.0240009892731905,
      0.038549356162548065,
      0.0401051864027977,
      0.11315659433603287,
      0.057868678122758865,
      1.154085748567013e-05,
      0.03924562782049179,
      0.007497104350477457,
      0.007031422108411789,
      0.021278703585267067,
      0.024590328335762024,
      0.12282265722751617,
      0.022649304941296577
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.5942971706390381,
      0.10800400376319885,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.061030514538288116,
      0.1243121549487114,
      0.9875437617301941,
      0.030415207147598267,
      0.0156078040599823,
      0.4487243592739105,
      0.47573786973953247,
      0.015507753938436508,
      0.010455227456986904,
      0.3026513159275055,
      0.7029014229774475,
      1.5892446041107178,
      0.4889945089817047,
      0.4854927361011505,
      0.5039019584655762,
      0.4099549651145935,
      0.5604802370071411,
      0.456428200006485,
      1.3132065534591675,
      1.0332666635513306,
      0.5597798824310303,
      0.34167084097862244,
      0.35247623920440674,
      0.9293146729469299,
      0.8714857697486877,
      1.7093546390533447,
      1.4000999927520752,
      1.4705352783203125,
      0.6770885586738586,
      0.4477238655090332,
      0.4072036147117615,
      0.982841432094574,
      1.4029014110565186,
      1.626163125038147,
      1.9297648668289185,
      1.3942471742630005,
      0.7015007734298706,
      0.4924962520599365,
      0.46773386001586914,
      0.7547273635864258,
      1.360280156135559,
      2.170285224914551,
      0.022061031311750412,
      1.8151075839996338,
      1.00235116481781,
      0.24112056195735931,
      0.4734867513179779,
      0.9146072864532471,
      1.3593796491622925,
      1.6539770364761353,
      0.02316158078610897,
      1.1368684768676758,
      1.0341171026229858,
      0.3201600909233093,
      0.5780890583992004,
      0.7505753040313721,
      1.3749374151229858,
      1.4021010398864746,
      0.001750875380821526,
      0.9952976703643799,
      0.5972986221313477,
      0.1328164041042328,
      0.6749874949455261,
      0.6202101111412048,
      1.136168122291565,
      0.4909454584121704
    ]
  },
  "tactile_tactile_8": {
    "mean": [
      0.001167392823845148,
      0.0,
      0.0026836805045604706,
      0.00018656457541510463,
      0.0,
      1.014740504956535e-07,
      1.600752625563473e-06,
      0.006497664377093315,
      0.004206422250717878,
      4.6905548515496776e-05,
      0.009332427754998207,
      0.000733400578610599,
      8.655737474327907e-06,
      4.877108949585818e-05,
      3.2609517802484334e-05,
      0.021628154441714287,
      0.0004637923266272992,
      0.0006898220162838697,
      0.002436891198158264,
      2.3609625714016147e-05,
      1.2625037015823182e-05,
      4.110630106879398e-05,
      9.249362847185694e-06,
      0.01860378496348858
    ],
    "std": [
      0.005047098733484745,
      1.0,
      0.011318981647491455,
      0.001554843969643116,
      1.0,
      9.862906154012308e-06,
      8.981522842077538e-05,
      0.0312822088599205,
      0.011996831744909286,
      0.001284233178012073,
      0.021711129695177078,
      0.0022950037382543087,
      0.00017739410395734012,
      0.0004892295110039413,
      0.0004298484418541193,
      0.0673646479845047,
      0.004537204746156931,
      0.008890966884791851,
      0.006476083304733038,
      0.0003288044536020607,
      0.00019751129730138928,
      0.00041996099753305316,
      0.00016724225133657455,
      0.06167580932378769
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.06478238850831985,
      0.0,
      0.08054026961326599,
      0.03351675719022751,
      0.0,
      0.001250625355169177,
      0.006803401745855808,
      0.6365683078765869,
      0.09929964691400528,
      0.06453226506710052,
      0.1423211544752121,
      0.019759880378842354,
      0.007253626827150583,
      0.011655827984213829,
      0.011305652558803558,
      0.6599299907684326,
      0.1666833460330963,
      0.21550776064395905,
      0.11430715024471283,
      0.007503751665353775,
      0.008604302071034908,
      0.008654327131807804,
      0.007103551644831896,
      0.5364682078361511
    ]
  },
  "tactile_tactile_9": {
    "mean": [
      0.0003187628462910652,
      7.610553076631277e-09,
      0.0,
      0.0,
      4.7533787437714636e-05,
      0.00016530894208699465,
      0.0049633667804300785,
      0.00010353230027249083,
      2.0286355720600113e-05,
      2.09290237762616e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      3.573577487259172e-06,
      0.00024352925538551062,
      3.475486209936207e-07,
      0.0,
      0.0021393755450844765,
      4.498765338212252e-05,
      9.750808203534689e-06,
      2.3178363335318863e-06,
      2.4100083351186186e-07,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      2.486113771738019e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0024531418457627296,
      1.497301809649798e-06,
      1.0,
      1.0,
      0.0005375369219109416,
      0.0018265170510858297,
      0.01775682345032692,
      0.001077004475519061,
      0.0004950485308654606,
      0.00013873852731194347,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.00033746464760042727,
      0.0024420106783509254,
      3.158050458296202e-05,
      1.0,
      0.008836207911372185,
      0.0012506697094067931,
      0.00028205919079482555,
      9.55194846028462e-05,
      2.7069896532339044e-05,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.00013573121395893395,
      1.0,
      1.0,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.04227113723754883,
      0.0003501750761643052,
      0.0,
      0.0,
      0.014757378958165646,
      0.06503251940011978,
      0.11935967952013016,
      0.035117559134960175,
      0.027513757348060608,
      0.013256628066301346,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.05342671275138855,
      0.06818409264087677,
      0.003951976075768471,
      0.0,
      0.07103551924228668,
      0.06813406944274902,
      0.013656828552484512,
      0.0074537270702421665,
      0.005002501420676708,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.015507753938436508,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "tactile_tactile_10": {
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0001481950021116063,
      2.5368511735734955e-09,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.0009492957615293562,
      6.170153596940509e-07,
      1.0,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.013156577944755554,
      0.00015007503679953516,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "tactile_tactile_11": {
    "mean": [
      0.001365520991384983,
      0.003894164226949215,
      1.462917339267733e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.00012903101742267609,
      0.00028670820756815374,
      0.004972382448613644,
      7.38223718599329e-07,
      0.0,
      0.015401742421090603,
      0.0012147141387686133,
      1.1737162139979773e-06,
      0.0,
      2.747410007941653e-06,
      0.006340298801660538,
      0.0576900914311409,
      0.0373288132250309,
      0.016360916197299957,
      0.002245836891233921,
      5.771167707280256e-05,
      0.006394436117261648,
      0.00012041690933983773,
      0.05685112252831459,
      0.044152144342660904,
      0.024800240993499756,
      0.006289529148489237,
      0.0007675897213630378,
      8.135007374221459e-05,
      8.45617068989668e-06,
      6.764936610892391e-09,
      0.023638393729925156,
      0.034990012645721436,
      0.015011771582067013,
      0.001983495196327567,
      0.0007174561033025384,
      8.228698789025657e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.02942531742155552,
      0.025486042723059654,
      0.008154711686074734,
      0.001298851566389203,
      0.0010218973038718104,
      1.8088594515575096e-05,
      0.0,
      0.0,
      2.1563234042787371e-07,
      0.021631035953760147,
      0.011167151853442192,
      0.008468825370073318,
      0.001774792792275548,
      0.00012448748748283833,
      0.0,
      6.439373464672826e-06,
      5.242825551476926e-08,
      0.011569964699447155,
      0.0044084880501031876,
      0.00833758432418108,
      0.00679669389501214,
      0.0011047024745494127,
      1.090846308215987e-05,
      0.0,
      3.827262389677344e-06,
      0.010470286943018436,
      0.011921761557459831,
      0.012512150220572948,
      0.010661419481039047,
      0.002565134549513459,
      2.4607456339253986e-07,
      1.9639455786091276e-05
    ],
    "std": [
      0.009601771831512451,
      0.0371323861181736,
      6.449568900279701e-05,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.005957788322120905,
      0.0057165673933923244,
      0.05422653630375862,
      5.264169521979056e-05,
      1.0,
      0.07749468833208084,
      0.019664956256747246,
      7.674405787838623e-05,
      1.0,
      0.0004107652639504522,
      0.0575580894947052,
      0.2335045337677002,
      0.1366337090730667,
      0.0671931803226471,
      0.01735433004796505,
      0.0020593388471752405,
      0.024709386751055717,
      0.001223576022312045,
      0.18588580191135406,
      0.13789407908916473,
      0.09377060830593109,
      0.037674497812986374,
      0.00878890510648489,
      0.001837649499066174,
      0.00038999959360808134,
      1.26783072573744e-06,
      0.08653230965137482,
      0.1195506677031517,
      0.0795593112707138,
      0.01829061098396778,
      0.009697631932795048,
      0.0006296421634033322,
      1.0,
      1.0,
      0.12755577266216278,
      0.09980705380439758,
      0.05916861444711685,
      0.014846283942461014,
      0.012349080294370651,
      0.001305999350734055,
      1.0,
      1.0,
      1.596178481122479e-05,
      0.09867716580629349,
      0.05826864764094353,
      0.051449477672576904,
      0.017037969082593918,
      0.0034753666259348392,
      1.0,
      0.0003597579197958112,
      8.598762178735342e-06,
      0.07246384024620056,
      0.02441062219440937,
      0.0472799576818943,
      0.03962189331650734,
      0.013375842943787575,
      0.0003396447282284498,
      1.0,
      0.00021772777836304158,
      0.06748270243406296,
      0.07328978180885315,
      0.07078994810581207,
      0.060892075300216675,
      0.02519492618739605,
      4.4243945012567565e-05,
      0.0007741081062704325
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.22071035206317902,
      0.5907953977584839,
      0.005802901461720467,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.47723862528800964,
      0.3327663838863373,
      1.6225112676620483,
      0.0067533766850829124,
      0.0,
      1.1160080432891846,
      0.651075541973114,
      0.007353676948696375,
      0.0,
      0.06838419288396835,
      1.582641363143921,
      2.7866933345794678,
      1.536968469619751,
      0.8510755300521851,
      0.4589794874191284,
      0.1326163113117218,
      0.21210604906082153,
      0.09849924594163895,
      1.8217108249664307,
      1.5661330223083496,
      1.0258629322052002,
      0.7485743165016174,
      0.2496248185634613,
      0.14247123897075653,
      0.0336168073117733,
      0.0003001500735990703,
      0.7630815505981445,
      0.9651826024055481,
      1.1605302095413208,
      0.42876437306404114,
      0.30515256524086,
      0.06888443976640701,
      0.0,
      0.0,
      1.3004002571105957,
      0.8971986174583435,
      1.2814908027648926,
      0.6535767912864685,
      0.23261630535125732,
      0.13351675868034363,
      0.0,
      0.0,
      0.002501250710338354,
      1.1684842109680176,
      0.6816908717155457,
      0.958229124546051,
      0.5805402994155884,
      0.13181591033935547,
      0.0,
      0.02951475791633129,
      0.001700850436463952,
      1.0398699045181274,
      0.7075037360191345,
      0.46743372082710266,
      0.4032016098499298,
      0.4149574935436249,
      0.031765881925821304,
      0.0,
      0.02076037973165512,
      1.3545773029327393,
      1.0642821788787842,
      0.9769884943962097,
      0.7201100587844849,
      0.5425212383270264,
      0.00960480235517025,
      0.055527765303850174
    ]
  },
  "tactile_tactile_12": {
    "mean": [
      0.000149185536429286,
      0.0,
      0.0,
      3.4230577057314804e-06,
      5.797550784336636e-06,
      1.1855549928441178e-06,
      0.0,
      0.0014257755829021335,
      0.004016106482595205,
      0.00011193435784662142,
      2.0288040104787797e-05,
      1.369814981444506e-05,
      3.9948638004716486e-05,
      0.0002521924616303295,
      3.551675035851076e-05,
      1.1754076467695995e-06,
      7.323043860196776e-07,
      0.0,
      0.00024334495537914336,
      8.068105671554804e-05,
      0.00019926541426684707,
      3.1053568818606436e-05,
      7.309513421205338e-06,
      6.298578227870166e-05
    ],
    "std": [
      0.0012711401795968413,
      1.0,
      1.0,
      0.0005669179954566061,
      0.0009519055602140725,
      0.0002030852483585477,
      1.0,
      0.007071860134601593,
      0.015422970056533813,
      0.0014502642443403602,
      0.0015470868675038218,
      0.0012504130136221647,
      0.002633912954479456,
      0.0037043308839201927,
      0.0005942101706750691,
      0.00022146606352180243,
      0.0001466918329242617,
      1.0,
      0.0021469832863658667,
      0.001322467578575015,
      0.00480688689276576,
      0.0005466502625495195,
      0.0011646071216091514,
      0.0017987184692174196
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.03226613253355026,
      0.0,
      0.0,
      0.09734867513179779,
      0.20500250160694122,
      0.04522261023521423,
      0.0,
      0.21920961141586304,
      0.12231115251779556,
      0.07523761689662933,
      0.2746373116970062,
      0.17788894474506378,
      0.29714858531951904,
      0.15262630581855774,
      0.017458729445934296,
      0.05152576416730881,
      0.035117559134960175,
      0.0,
      0.10550275444984436,
      0.045922961086034775,
      0.40040019154548645,
      0.058629315346479416,
      0.2082541286945343,
      0.08679340034723282
    ]
  },
  "tactile_tactile_13": {
    "mean": [
      0.0031871984247118235,
      5.362485535442829e-05,
      1.5221107219076657e-07,
      3.3486433039797703e-06,
      2.004957786994055e-05,
      1.3377662071434315e-05,
      7.314501272048801e-05,
      0.0006416255491785705,
      0.006968133617192507,
      0.0004924929817207158,
      0.0006394191295839846,
      0.013545550405979156,
      0.01863953471183777,
      0.003935028333216906,
      0.0005426383577287197,
      0.0,
      0.001856658491306007,
      0.0016273747896775603,
      0.0009308893349952996,
      0.011410546489059925,
      0.0016056190943345428,
      2.4232846044469625e-05,
      0.0,
      0.0,
      0.00017596354882698506,
      0.0022773141972720623,
      0.0012237558839842677,
      4.794647611561231e-05,
      0.001647424534894526,
      0.00017330760601907969,
      4.549420395960624e-07,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.007439261768013239,
      0.0005600664881058037,
      2.009853778872639e-05,
      0.00022853170230519027,
      0.000830533099360764,
      0.0005712676793336868,
      0.0013577922945842147,
      0.0051909079775214195,
      0.016768688336014748,
      0.0020522833801805973,
      0.0041094208136200905,
      0.029376612976193428,
      0.05098925530910492,
      0.012511754408478737,
      0.002348351990804076,
      1.0,
      0.006958060432225466,
      0.00623308215290308,
      0.00866813212633133,
      0.028077328577637672,
      0.008909803815186024,
      0.00031849206425249577,
      1.0,
      1.0,
      0.0030603499617427588,
      0.01135309413075447,
      0.011737477965652943,
      0.0017536767991259694,
      0.005982880014926195,
      0.0019036487210541964,
      2.3314152713282965e-05,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.05727864056825638,
      0.014507253654301167,
      0.003501750761643052,
      0.020010005682706833,
      0.055527765303850174,
      0.03976988419890404,
      0.05477738752961159,
      0.11055527627468109,
      0.0977988988161087,
      0.0300150066614151,
      0.11605802923440933,
      0.20710355043411255,
      0.3971985876560211,
      0.1055527776479721,
      0.016258129850029945,
      0.0,
      0.06053026393055916,
      0.05127563700079918,
      0.17458729445934296,
      0.19094547629356384,
      0.12476237863302231,
      0.011455727741122246,
      0.0,
      0.0,
      0.11455728113651276,
      0.25612807273864746,
      0.28939470648765564,
      0.10305152833461761,
      0.07113556563854218,
      0.10470235347747803,
      0.002151075517758727,
      0.0
    ]
  },
  "tactile_tactile_14": {
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      7.906519385869615e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      6.282934464252321e-06,
      0.0,
      2.256106563436333e-05,
      1.7335149493646895e-07,
      0.0,
      2.850574855983723e-05
    ],
    "std": [
      1.0,
      1.0,
      0.0007757473504170775,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.0005189550574868917,
      1.0,
      0.0010568147990852594,
      2.356206823606044e-05,
      1.0,
      0.0010772942332550883
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.0,
      0.09654827415943146,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.07003501802682877,
      0.0,
      0.08154077082872391,
      0.004252125974744558,
      0.0,
      0.055277638137340546
    ]
  },
  "tactile_tactile_15": {
    "mean": [
      0.007955391891300678,
      0.0,
      0.0,
      3.382468349855117e-08,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      6.342128244796186e-08,
      0.00013982280506752431,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.00027193702408112586,
      0.00011454733612481505,
      0.0,
      2.7905362003366463e-06,
      1.8951966922031716e-05,
      5.268194058771769e-07,
      0.0,
      1.3187393960834015e-05,
      0.0009605418890714645,
      0.0022293839138001204,
      0.0010193634079769254,
      0.0001162342814495787,
      0.0030842788983136415,
      5.3573126933770254e-05,
      0.0,
      8.03336135390964e-08,
      2.1770412786281668e-05,
      0.000936507189180702,
      0.00015271590382326394,
      4.0788319893181324e-05,
      0.0014346360694617033,
      2.471738753229147e-06,
      0.0,
      5.031421324019902e-07,
      0.002842801855877042,
      2.4721608497202396e-05,
      3.0865023290971294e-05,
      0.00021570494573097676,
      0.0009101119940169156,
      9.921021410264075e-05,
      0.0,
      3.1482320537179476e-06,
      1.4070222277950961e-05,
      2.4210014089476317e-05,
      6.389904592651874e-05,
      0.0,
      1.4388169802259654e-05,
      0.004336277022957802,
      0.00033130968222394586,
      6.800452410971047e-06,
      3.244718027417548e-05,
      0.0,
      0.0005074493819847703,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      3.4526542549428996e-06,
      3.2078482036013156e-05,
      0.0,
      8.58301348216628e-07,
      5.834758212586166e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.011971956118941307,
      0.004311106633394957,
      0.001568992156535387
    ],
    "std": [
      0.021062104031443596,
      1.0,
      1.0,
      5.996242634864757e-06,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      6.421699254133273e-06,
      0.002265229821205139,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.002120773773640394,
      0.0021031927317380905,
      1.0,
      0.0003642801893875003,
      0.00072915677446872,
      4.88815494463779e-05,
      1.0,
      0.0004260305140633136,
      0.0068100830540061,
      0.007706751581281424,
      0.02549138106405735,
      0.0032454305328428745,
      0.009403979405760765,
      0.0005266251391731203,
      1.0,
      9.591350135451648e-06,
      0.0006484694895334542,
      0.00515197217464447,
      0.00390511192381382,
      0.0007081472431309521,
      0.007027443964034319,
      7.992675818968564e-05,
      1.0,
      8.099177648546174e-05,
      0.006181729957461357,
      0.0011783469235524535,
      0.0009710007579997182,
      0.0028347463812679052,
      0.004393186420202255,
      0.0009310906170867383,
      1.0,
      0.00040180698852054775,
      0.00024189392570406199,
      0.0012132283300161362,
      0.0022739791311323643,
      1.0,
      0.0005884557613171637,
      0.013206572271883488,
      0.0015825001755729318,
      0.000979054719209671,
      0.0006380114355124533,
      1.0,
      0.0023037083446979523,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.000451077678008005,
      0.003559638047590852,
      1.0,
      0.00010189681779593229,
      0.0006879305583424866,
      1.0,
      1.0,
      0.03235030174255371,
      0.013221481814980507,
      0.007175255101174116
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.1309654861688614,
      0.0,
      0.0,
      0.001250625355169177,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0010005002841353416,
      0.07228614389896393,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.03501750901341438,
      0.09629815071821213,
      0.0,
      0.0642821416258812,
      0.03661831095814705,
      0.005202601198107004,
      0.0,
      0.02451225556433201,
      0.07778889685869217,
      0.19474737346172333,
      0.7957478761672974,
      0.18309155106544495,
      0.07153576612472534,
      0.012256127782166004,
      0.0,
      0.0015007504262030125,
      0.02701350674033165,
      0.10855427384376526,
      0.13726863265037537,
      0.020360179245471954,
      0.04942471161484718,
      0.00435217609629035,
      0.0,
      0.014757378958165646,
      0.028764382004737854,
      0.1253126561641693,
      0.06578288972377777,
      0.05272636190056801,
      0.07278639078140259,
      0.02126063033938408,
      0.0,
      0.06988494098186493,
      0.007103551644831896,
      0.08529264479875565,
      0.12756377458572388,
      0.0,
      0.04452225938439369,
      0.07828914374113083,
      0.01500750333070755,
      0.17873936891555786,
      0.02136068046092987,
      0.0,
      0.1705852895975113,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.07713857293128967,
      0.4672336280345917,
      0.0,
      0.014257128350436687,
      0.09379690140485764,
      0.0,
      0.0,
      0.2006002962589264,
      0.1520260125398636,
      0.6624812483787537
    ]
  },
  "tactile_tactile_16": {
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      5.31893078914436e-07,
      8.591468940721825e-06,
      1.1517304301378317e-06,
      0.001801694743335247,
      0.0008161097066476941,
      0.0006137355230748653,
      3.467031604031945e-07,
      0.0028988318517804146,
      0.016017358750104904,
      0.006112056318670511,
      0.0005862221587449312,
      0.01314529962837696,
      0.0003526032960508019,
      0.0014191368827596307,
      0.002063916763290763,
      0.0005060266703367233,
      0.0002872610348276794,
      0.0,
      0.0,
      0.0147157683968544,
      7.876924428273924e-06
    ],
    "std": [
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      7.714417006354779e-05,
      0.0007506536785513163,
      0.00010291044600307941,
      0.011043037287890911,
      0.004820241127163172,
      0.002471084473654628,
      1.8099843146046624e-05,
      0.01451367698609829,
      0.039223019033670425,
      0.022707657888531685,
      0.0030801661778241396,
      0.028890827670693398,
      0.0026220656000077724,
      0.012272519059479237,
      0.008065726608037949,
      0.002332925796508789,
      0.0025825812481343746,
      1.0,
      1.0,
      0.03460637852549553,
      0.0001433182624168694
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.012406202964484692,
      0.08799399435520172,
      0.012406202964484692,
      0.10960480570793152,
      0.06638319045305252,
      0.021760880947113037,
      0.0020010005682706833,
      0.14902451634407043,
      0.23066532611846924,
      0.13616807758808136,
      0.06883441656827927,
      0.11930965632200241,
      0.21290645003318787,
      0.16758379340171814,
      0.07213606685400009,
      0.0377688854932785,
      0.03696848452091217,
      0.0,
      0.0,
      0.1465732902288437,
      0.004252125974744558
    ]
  },
  "tactile_tactile_17": {
    "mean": [
      0.012813481502234936,
      0.013947732746601105,
      0.012907667085528374,
      0.010889003984630108,
      0.0077529712580144405,
      0.012538396753370762,
      0.008744305931031704,
      0.018444623798131943,
      0.001178321079351008,
      0.027288973331451416,
      0.02271145209670067,
      0.028287328779697418,
      0.012350914999842644,
      0.0075769019313156605,
      0.0037688377778977156,
      0.00654952647164464,
      0.02955872006714344,
      0.03133299946784973,
      0.025788212195038795,
      0.04633869230747223,
      0.027519574388861656,
      0.013287371024489403,
      0.0033969483338296413,
      0.004719109274446964,
      0.03477545082569122,
      0.030967198312282562,
      0.015568021684885025,
      0.003933947999030352,
      0.00018248868582304567,
      0.0005520124104805291,
      0.0011385862017050385,
      0.016601741313934326
    ],
    "std": [
      0.026935093104839325,
      0.025729885324835777,
      0.027231398969888687,
      0.021939191967248917,
      0.022408580407500267,
      0.024064529687166214,
      0.02514464035630226,
      0.04013001173734665,
      0.0036818692460656166,
      0.045178379863500595,
      0.03682200610637665,
      0.04458465054631233,
      0.021213460713624954,
      0.01585155352950096,
      0.010748029686510563,
      0.0202352162450552,
      0.059519801288843155,
      0.06246829405426979,
      0.0372992679476738,
      0.06222010776400566,
      0.05463080480694771,
      0.03010697290301323,
      0.008619840256869793,
      0.011535442434251308,
      0.0990535169839859,
      0.08791927248239517,
      0.055251721292734146,
      0.01648763380944729,
      0.0022500373888760805,
      0.004474945366382599,
      0.005098415073007345,
      0.028172843158245087
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.20925462245941162,
      0.15022511780261993,
      0.23161581158638,
      0.13056528568267822,
      0.17443722486495972,
      0.17328664660453796,
      0.17558778822422028,
      0.2678339183330536,
      0.043871935456991196,
      0.24027013778686523,
      0.2124062031507492,
      0.33501750230789185,
      0.13231615722179413,
      0.10175087302923203,
      0.08679340034723282,
      0.1098049059510231,
      0.378289133310318,
      0.4511255621910095,
      0.2136068046092987,
      0.2627313733100891,
      0.40955477952957153,
      0.1919959932565689,
      0.09444722533226013,
      0.07528764754533768,
      0.6081540584564209,
      0.6991495490074158,
      0.6540770530700684,
      0.26528263092041016,
      0.07778889685869217,
      0.0666833445429802,
      0.04847423732280731,
      0.11205602437257767
    ]
  },
  "tactile_tactile_18": {
    "mean": [
      0.0008051822078414261,
      0.00016323280578944832,
      0.0221658106893301,
      0.024830598384141922,
      0.009550865739583969,
      0.004641000181436539,
      0.0046266247518360615,
      0.008204669691622257,
      3.554127943061758e-06,
      4.9891404785284976e-08,
      4.967999302607495e-06,
      0.005445042159408331
    ],
    "std": [
      0.004700223915278912,
      0.002736900234594941,
      0.0642004981637001,
      0.06401150673627853,
      0.029758041724562645,
      0.010214046575129032,
      0.015306361950933933,
      0.024953005835413933,
      0.0003029585932381451,
      1.2134692951804027e-05,
      0.0002604451437946409,
      0.017888246104121208
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.09554777294397354,
      0.08259129524230957,
      0.41295647621154785,
      0.4427213668823242,
      0.22361180186271667,
      0.0726863443851471,
      0.18234117329120636,
      0.1740870475769043,
      0.03351675719022751,
      0.002951475791633129,
      0.023011505603790283,
      0.13356678187847137
    ]
  },
  "tactile_tactile_19": {
    "mean": [
      7.298521722987061e-06,
      5.0373433623462915e-05,
      0.004055860452353954,
      0.0005084019503556192,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      2.2222802726901136e-05,
      8.388944115722552e-05,
      0.0005401342641562223,
      0.0,
      0.0,
      0.001281233038753271,
      0.0,
      0.0,
      3.636153778074913e-08,
      0.001669966266490519,
      0.0,
      1.7504271454527043e-06,
      0.0007116622873581946,
      0.0003624611417762935,
      2.2155147235025652e-05,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0015088062500581145,
      0.0008932813070714474,
      1.4248644220060669e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0030294908210635185,
      0.000175106106325984,
      3.837409894913435e-05,
      0.0,
      0.0,
      0.0003501623868942261,
      0.0007845080690458417,
      2.2514548618346453e-05,
      9.55547193370876e-07,
      0.0,
      0.0,
      0.00040580399218015373,
      0.0005227865767665207,
      0.004287136718630791,
      9.749116543389391e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.001852391636930406,
      0.00040229468140751123,
      0.0012550101382657886,
      0.008700608275830746,
      0.0,
      0.0,
      0.0005703598726540804,
      0.0004160243843216449,
      0.00015829440962988883,
      8.794417567514756e-07,
      0.0,
      0.0,
      0.007630195468664169,
      0.0001586683065397665,
      7.014392394921742e-06,
      6.320984994090395e-06,
      0.0,
      0.0,
      2.2408852373700938e-07,
      5.20857865922153e-05,
      2.320795101695694e-05,
      1.4942054804123472e-05,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      1.3639801181852818e-05,
      3.3486433039797703e-06,
      9.301788139737255e-08,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      2.240884668935905e-06,
      1.0231965461571235e-06,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0002328223636141047,
      0.0007142366375774145,
      0.01638578064739704,
      0.005688965320587158,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.000401820958359167,
      0.002984435297548771,
      0.005618953611701727,
      1.0,
      1.0,
      0.006209442391991615,
      1.0,
      1.0,
      5.166272785572801e-06,
      0.00937733706086874,
      1.0,
      8.914453064789996e-05,
      0.005395693704485893,
      0.0027597015723586082,
      0.0003930996172130108,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.0076843383722007275,
      0.006759015843272209,
      8.865542622515932e-05,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.015551994554698467,
      0.002404174068942666,
      0.0006703214603476226,
      1.0,
      1.0,
      0.003934266045689583,
      0.007925561629235744,
      0.0009689422440715134,
      0.00012970851093996316,
      1.0,
      1.0,
      0.002901691012084484,
      0.004896896425634623,
      0.011102531105279922,
      0.0002744521771091968,
      1.0,
      1.0,
      0.009583031758666039,
      0.008064566180109978,
      0.007956926710903645,
      0.018532488495111465,
      1.0,
      1.0,
      0.015963265672326088,
      0.011761298403143883,
      0.002101899590343237,
      4.1758503357414156e-05,
      1.0,
      1.0,
      0.01956041529774666,
      0.005569875705987215,
      0.00021036085672676563,
      0.00013072110596112907,
      1.0,
      1.0,
      3.1207444408209994e-05,
      0.0011288498062640429,
      0.0003204522072337568,
      0.0003028782084584236,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      0.00031493406277149916,
      0.0002911141491495073,
      1.1358005394868087e-05,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      9.369320468977094e-05,
      9.48895321926102e-05,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0,
      1.0
    ],
    "min": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "max": [
      0.025762882083654404,
      0.03026513196527958,
      0.12506252527236938,
      0.09304652363061905,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.013756878674030304,
      0.17208604514598846,
      0.09704852104187012,
      0.0,
      0.0,
      0.07893946766853333,
      0.0,
      0.0,
      0.000850425218231976,
      0.11635817587375641,
      0.0,
      0.008504251949489117,
      0.12231115251779556,
      0.05127563700079918,
      0.015757879242300987,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.07278639078140259,
      0.12831415235996246,
      0.011505752801895142,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.2626313269138336,
      0.10080040246248245,
      0.02376188151538372,
      0.0,
      0.0,
      0.07463731616735458,
      0.14982491731643677,
      0.07778889685869217,
      0.02126063033938408,
      0.0,
      0.0,
      0.06203101575374603,
      0.34102052450180054,
      0.13331665098667145,
      0.02351175621151924,
      0.0,
      0.0,
      0.32171085476875305,
      0.5530765652656555,
      0.5265132784843445,
      0.18984492123126984,
      0.0,
      0.0,
      0.8320159912109375,
      0.6186093091964722,
      0.13781890273094177,
      0.004002001136541367,
      0.0,
      0.0,
      0.3632316291332245,
      0.39689844846725464,
      0.019009504467248917,
      0.007003501523286104,
      0.0,
      0.0,
      0.00600300170481205,
      0.06353176385164261,
      0.017258629202842712,
      0.008504251949489117,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.016258129850029945,
      0.034517258405685425,
      0.0020010005682706833,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.005752876400947571,
      0.012256127782166004,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "action": {
    "mean": [
      1.91985285282135,
      -0.4175492525100708,
      1.0021615028381348,
      1.4506760835647583,
      -0.12297409027814865,
      0.9905173778533936,
      1.2735211849212646,
      0.16370519995689392,
      0.8852939605712891,
      1.139449954032898,
      0.36969509720802307,
      0.8225847482681274,
      1.5488953590393066,
      0.2184961438179016,
      1.2424893379211426,
      1.4192039966583252,
      0.5372315049171448,
      1.1379743814468384,
      1.317110300064087,
      0.7617654800415039,
      1.0448575019836426,
      1.220533847808838,
      0.971790611743927,
      0.9761695265769958,
      1.8060376644134521,
      0.32967379689216614,
      1.1861572265625,
      1.6743104457855225,
      0.6883875727653503,
      1.0865201950073242,
      1.5739591121673584,
      0.9127324223518372,
      0.9311807155609131,
      1.501708745956421,
      1.0723215341567993,
      0.8293164372444153,
      2.0056915283203125,
      0.37329816818237305,
      1.0920512676239014,
      1.8685623407363892,
      0.7075973153114319,
      1.0070751905441284,
      1.753243327140808,
      0.9016082286834717,
      0.86780846118927,
      1.6692125797271729,
      1.0457878112792969,
      0.775361955165863,
      2.186457395553589,
      0.41748958826065063,
      0.9626135230064392,
      2.105156660079956,
      0.6429318785667419,
      0.9022579193115234,
      2.0135481357574463,
      0.884016752243042,
      0.8097949624061584,
      1.9631561040878296,
      1.0249152183532715,
      0.7591515183448792,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.3909279704093933,
      0.6906388401985168,
      0.21067127585411072,
      0.4265437722206116,
      -0.2807168662548065,
      0.7184058427810669,
      0.0166239682585001,
      0.5194756388664246,
      -0.28252464532852173,
      0.7192540168762207,
      0.03874082863330841,
      0.5049870014190674,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.13895030319690704,
      0.8760881423950195,
      -0.15415233373641968,
      -0.03331012651324272,
      -0.16031716763973236,
      0.8994694948196411,
      -0.19232279062271118,
      -0.04411715641617775,
      -0.16379126906394958,
      0.8999385833740234,
      -0.16080611944198608,
      -0.044826459139585495,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.1370384246110916,
      0.9053165912628174,
      -0.14900067448616028,
      -0.06927280128002167,
      -0.1377858817577362,
      0.8535472750663757,
      -0.25892630219459534,
      -0.04706200212240219,
      -0.1296667903661728,
      0.8079116940498352,
      -0.20140613615512848,
      -0.05888655409216881,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.13819663226604462,
      0.8912873268127441,
      -0.1434086412191391,
      -0.12661567330360413,
      -0.14749769866466522,
      0.7864099144935608,
      -0.21758097410202026,
      -0.1007329598069191,
      -0.14456294476985931,
      0.7503186464309692,
      -0.16826465725898743,
      -0.09644675254821777,
      -0.14601027965545654,
      0.8371568918228149,
      0.1077999398112297,
      -0.05050542950630188,
      -0.10823873430490494,
      0.8700344562530518,
      -0.1308630257844925,
      -0.08528371155261993,
      -0.10896459966897964,
      0.8558617830276489,
      -0.17415998876094818,
      -0.07929398119449615,
      -0.09528212249279022,
      0.8128657937049866,
      -0.1497809886932373,
      -0.06642869859933853
    ],
    "std": [
      0.8900914788246155,
      0.5695047378540039,
      0.5286208391189575,
      0.9032616019248962,
      0.5795317888259888,
      0.555505633354187,
      0.9166720509529114,
      0.5880520343780518,
      0.5462276935577393,
      0.9502531886100769,
      0.5969603061676025,
      0.5817181468009949,
      0.931517481803894,
      0.6146301627159119,
      0.5304219722747803,
      0.9730429649353027,
      0.5904070138931274,
      0.5489986538887024,
      1.0174710750579834,
      0.5768364071846008,
      0.5618218183517456,
      1.068424940109253,
      0.5762729048728943,
      0.5697301626205444,
      0.9631538391113281,
      0.6009376049041748,
      0.46667322516441345,
      1.0464808940887451,
      0.5732752680778503,
      0.46469831466674805,
      1.109695553779602,
      0.5553788542747498,
      0.48566505312919617,
      1.1601533889770508,
      0.5471970438957214,
      0.5210305452346802,
      0.9878427386283875,
      0.5909339785575867,
      0.43120047450065613,
      1.0709471702575684,
      0.5673993229866028,
      0.4293481111526489,
      1.1303002834320068,
      0.5341389775276184,
      0.461198091506958,
      1.1771950721740723,
      0.5185907483100891,
      0.502843976020813,
      1.016303539276123,
      0.5765148997306824,
      0.4059973359107971,
      1.0681087970733643,
      0.5628640651702881,
      0.3954868018627167,
      1.1260327100753784,
      0.5464369058609009,
      0.4141141474246979,
      1.1583291292190552,
      0.5399158000946045,
      0.4418693780899048,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.18811331689357758,
      0.22868238389492035,
      0.1553124487400055,
      0.17103978991508484,
      0.1735670417547226,
      0.24082911014556885,
      0.15292887389659882,
      0.14359760284423828,
      0.19168968498706818,
      0.23862802982330322,
      0.14830778539180756,
      0.16681253910064697,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.18511490523815155,
      0.3028894066810608,
      0.1669602394104004,
      0.17774231731891632,
      0.18833871185779572,
      0.18748973309993744,
      0.1724417507648468,
      0.15217699110507965,
      0.19376255571842194,
      0.1919466257095337,
      0.19583699107170105,
      0.14105328917503357,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.19496603310108185,
      0.1967189610004425,
      0.17228198051452637,
      0.15941230952739716,
      0.21879245340824127,
      0.24700461328029633,
      0.2315703183412552,
      0.1339133232831955,
      0.21366672217845917,
      0.35072728991508484,
      0.3063298463821411,
      0.14514580368995667,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.19938722252845764,
      0.21364004909992218,
      0.18928994238376617,
      0.1606648862361908,
      0.21504423022270203,
      0.3692719340324402,
      0.30717888474464417,
      0.15016886591911316,
      0.2081177830696106,
      0.43805670738220215,
      0.3366038203239441,
      0.16487590968608856,
      0.1431407928466797,
      0.42407283186912537,
      0.11706898361444473,
      0.21639353036880493,
      0.17634816467761993,
      0.3152509033679962,
      0.19522148370742798,
      0.18848542869091034,
      0.17738178372383118,
      0.31879639625549316,
      0.21701526641845703,
      0.18970941007137299,
      0.17665283381938934,
      0.40668752789497375,
      0.25095266103744507,
      0.20227910578250885
    ],
    "min": [
      -0.7952001094818115,
      -1.9885509014129639,
      0.0,
      -1.2626748085021973,
      -1.8347398042678833,
      0.0,
      -1.418048620223999,
      -1.7687046527862549,
      -0.18791967630386353,
      -1.4270739555358887,
      -1.688787579536438,
      -0.43407654762268066,
      -1.2831201553344727,
      -1.5708719491958618,
      0.0,
      -1.2471579313278198,
      -1.2969330549240112,
      0.0,
      -1.3399038314819336,
      -1.123551845550537,
      0.0,
      -1.479575276374817,
      -1.2591432332992554,
      -0.09003337472677231,
      -1.0001229047775269,
      -1.3572171926498413,
      0.0,
      -1.038543701171875,
      -0.99680495262146,
      0.0,
      -1.1289963722229004,
      -1.1775236129760742,
      0.0,
      -1.1455672979354858,
      -1.3908090591430664,
      -0.18151164054870605,
      -0.7653208374977112,
      -1.2326899766921997,
      0.0,
      -0.8854905962944031,
      -0.9601333141326904,
      0.0,
      -1.0440782308578491,
      -1.2770538330078125,
      0.0,
      -1.1214220523834229,
      -1.4715901613235474,
      -0.1610129475593567,
      -0.5256516337394714,
      -1.2026487588882446,
      0.0,
      -0.5954458713531494,
      -1.0263885259628296,
      0.0,
      -0.7217757701873779,
      -1.2389185428619385,
      0.0,
      -0.7940760254859924,
      -1.3795990943908691,
      0.0,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6936920285224915,
      -0.6892340779304504,
      -0.48345738649368286,
      -0.49974510073661804,
      -0.6987696886062622,
      -0.7022067904472351,
      -0.5062541961669922,
      -0.4946042597293854,
      -0.7031546235084534,
      -0.7045959234237671,
      -0.5193951725959778,
      -0.49476826190948486,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.622166633605957,
      -0.8430537581443787,
      -0.632125973701477,
      -0.4995380640029907,
      -0.6054837107658386,
      -0.6966169476509094,
      -0.664661705493927,
      -0.49982744455337524,
      -0.6165082454681396,
      -0.6824769377708435,
      -0.6924901604652405,
      -0.4906034767627716,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6635594964027405,
      -0.7673847675323486,
      -0.6889082789421082,
      -0.49916404485702515,
      -0.6525890231132507,
      -0.7051889896392822,
      -0.7044792771339417,
      -0.49954670667648315,
      -0.6539648771286011,
      -0.7828816771507263,
      -0.7062028646469116,
      -0.499742329120636,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6302804946899414,
      -0.7927594780921936,
      -0.697882354259491,
      -0.4998227059841156,
      -0.6477117538452148,
      -0.7528448104858398,
      -0.7060222029685974,
      -0.49939826130867004,
      -0.6585465669631958,
      -0.827671229839325,
      -0.7066683173179626,
      -0.49982497096061707,
      -0.4855515956878662,
      -0.8526061773300171,
      -0.30282485485076904,
      -0.4999880790710449,
      -0.6167540550231934,
      -0.8368152976036072,
      -0.6979328989982605,
      -0.49996620416641235,
      -0.5889425277709961,
      -0.8280583024024963,
      -0.7030967473983765,
      -0.49996647238731384,
      -0.5989198684692383,
      -0.8422797322273254,
      -0.7047109603881836,
      -0.4999839663505554
    ],
    "max": [
      3.645482301712036,
      1.595780849456787,
      2.896559953689575,
      3.2087795734405518,
      1.896714210510254,
      3.2370686531066895,
      3.269758462905884,
      2.1949095726013184,
      3.3978583812713623,
      3.3795313835144043,
      2.4278407096862793,
      3.5155184268951416,
      3.4737861156463623,
      2.3639919757843018,
      3.29239559173584,
      3.568368673324585,
      2.653308391571045,
      3.466641426086426,
      3.740757942199707,
      2.8261237144470215,
      3.574512004852295,
      3.906132221221924,
      3.0508525371551514,
      3.6553361415863037,
      3.776988983154297,
      2.375990390777588,
      3.049015760421753,
      3.891550302505493,
      2.775134801864624,
      3.279336929321289,
      4.032745361328125,
      3.0929319858551025,
      3.3338639736175537,
      4.098324775695801,
      3.3313980102539062,
      3.3591132164001465,
      3.9933552742004395,
      2.4147727489471436,
      2.8510684967041016,
      4.022587776184082,
      2.7965939044952393,
      3.0305728912353516,
      4.04702615737915,
      3.0563302040100098,
      3.051866054534912,
      4.055334091186523,
      3.253631114959717,
      3.117739200592041,
      4.196559429168701,
      2.434114694595337,
      2.814758539199829,
      4.228859901428223,
      2.6774489879608154,
      2.7397077083587646,
      4.259820461273193,
      2.9486985206604004,
      2.8585641384124756,
      4.278470039367676,
      3.100841760635376,
      2.915947914123535,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.7697370648384094,
      0.8844487071037292,
      0.6634795069694519,
      0.8745124340057373,
      0.8556377291679382,
      0.9280324578285217,
      0.5121597647666931,
      0.8847858309745789,
      0.8605933785438538,
      0.9193211793899536,
      0.5480273365974426,
      0.8859016299247742,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.767559826374054,
      0.9999660849571228,
      0.47599753737449646,
      0.6742306351661682,
      0.7920845746994019,
      0.9999658465385437,
      0.6746667623519897,
      0.6503546833992004,
      0.800169825553894,
      0.9998576641082764,
      0.6968403458595276,
      0.5795772075653076,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.7044593095779419,
      0.9999557733535767,
      0.7513583302497864,
      0.749850332736969,
      0.8691310882568359,
      0.9999884366989136,
      0.8487890958786011,
      0.5521860718727112,
      0.8563020825386047,
      0.9999957084655762,
      0.949934720993042,
      0.5352030992507935,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.7396135926246643,
      0.9998921155929565,
      0.7871754169464111,
      0.724769115447998,
      0.8853873014450073,
      0.9999634027481079,
      0.8769828081130981,
      0.6021509766578674,
      0.8595660924911499,
      0.9999444484710693,
      0.9393202662467957,
      0.5991401076316833,
      0.5681018233299255,
      0.9999890327453613,
      0.408386766910553,
      0.8447743058204651,
      0.8510755896568298,
      0.9999462366104126,
      0.7660210132598877,
      0.8467874526977539,
      0.8814265131950378,
      0.9999263882637024,
      0.8286782503128052,
      0.8467873930931091,
      0.8933103084564209,
      0.9998779892921448,
      0.8808761835098267,
      0.8461411595344543
    ]
  }
}