diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..65c724defdbf9961b10599a654732ad772c44dc0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,87 @@
+10,0,0,26.000,2.000,-1
+11,0,0,24.000,2.000,-1
+12,0,0,22.000,2.000,-1
+13,0,0,20.000,2.000,-1
+14,0,0,18.000,2.000,-1
+15,0,0,16.000,2.000,-1
+16,0,0,14.000,2.000,-1
+17,0,0,12.000,3.000,-1
+18,0,0,10.000,3.000,-1
+19,0,0,8.000,2.000,-1
+20,0,0,6.000,2.000,-1
+21,0,0,4.000,2.000,-1
+22,0,0,2.000,2.000,-1
+23,0,0,0.000,2.000,-1
+24,0,0,1.000,4.000,-1
+25,0,0,3.000,4.000,-1
+26,0,0,5.000,5.000,-1
+27,0,0,7.000,5.000,-1
+28,0,0,9.000,5.000,-1
+31,0,0,15.000,5.000,-1
+32,0,0,17.000,4.000,-1
+33,0,0,19.000,4.000,-1
+34,0,0,21.000,4.000,-1
+35,0,0,23.000,4.000,-1
+36,0,0,25.000,4.000,-1
+37,0,0,27.000,4.000,-1
+38,0,0,29.000,4.000,-1
+39,0,0,31.000,4.000,-1
+40,0,0,33.000,4.000,-1
+41,0,0,35.000,5.000,-1
+42,0,0,37.000,5.000,-1
+43,0,0,39.000,5.000,-1
+44,0,0,41.000,4.000,-1
+45,0,0,43.000,4.000,-1
+46,0,0,45.000,4.000,-1
+47,0,0,47.000,5.000,-1
+48,0,0,49.000,5.000,-1
+65,0,0,83.000,6.000,-1
+66,0,0,85.000,5.000,-1
+67,0,0,87.000,5.000,-1
+68,0,0,89.000,5.000,-1
+69,0,0,91.000,4.000,-1
+70,0,0,93.000,5.000,-1
+71,0,0,95.000,5.000,-1
+72,0,0,97.000,5.000,-1
+73,0,0,99.000,4.000,-1
+74,0,0,101.000,4.000,-1
+75,0,0,103.000,4.000,-1
+76,0,0,105.000,4.000,-1
+110,7,0,-47.000,9.000,-1
+111,7,0,-47.000,9.000,-1
+112,7,0,-47.000,9.000,-1
+113,7,0,-47.000,9.000,-1
+114,7,0,-47.000,9.000,-1
+115,7,0,-47.000,9.000,-1
+116,7,0,-47.000,9.000,-1
+117,7,0,-47.000,9.000,-1
+118,7,0,-47.000,9.000,-1
+119,7,0,-47.000,9.000,-1
+120,7,0,-47.000,9.000,-1
+121,7,0,-47.000,9.000,-1
+122,7,0,-47.000,9.000,-1
+123,7,0,-47.000,9.000,-1
+124,7,0,-47.000,9.000,-1
+125,7,0,-47.000,9.000,-1
+126,7,0,-47.000,9.000,-1
+127,7,0,-47.000,9.000,-1
+128,7,0,-47.000,9.000,-1
+129,7,0,-47.000,9.000,-1
+130,7,0,-47.000,9.000,-1
+139,11,0,131.000,5.000,-1
+140,11,0,131.000,5.000,-1
+141,11,0,131.000,5.000,-1
+142,11,0,131.000,5.000,-1
+143,11,0,131.000,5.000,-1
+144,11,0,131.000,5.000,-1
+145,11,0,131.000,5.000,-1
+146,11,0,131.000,5.000,-1
+147,11,0,131.000,5.000,-1
+148,11,0,131.000,5.000,-1
+149,11,0,131.000,5.000,-1
+150,11,0,131.000,5.000,-1
+151,11,0,131.000,5.000,-1
+152,11,0,131.000,5.000,-1
+153,11,0,131.000,5.000,-1
+154,11,0,131.000,5.000,-1
+155,11,0,131.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f937720a8156ed650b31135a1238ab8bcf38eb03
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,44 @@
+149,18,0,-69.000,2.000,-1
+150,18,0,-65.000,4.000,-1
+151,18,0,-61.000,1.000,-1
+152,18,0,-56.000,3.000,-1
+153,18,0,-52.000,1.000,-1
+154,18,0,-49.000,3.000,-1
+155,18,0,-45.000,4.000,-1
+156,18,0,-41.000,2.000,-1
+159,18,0,-29.000,3.000,-1
+160,18,0,-25.000,3.000,-1
+161,18,0,-21.000,2.000,-1
+162,18,0,-17.000,2.000,-1
+163,18,0,-13.000,2.000,-1
+164,18,0,-9.000,2.000,-1
+165,18,0,-5.000,2.000,-1
+166,18,0,-1.000,2.000,-1
+167,18,0,-4.000,0.000,-1
+168,18,0,-8.000,0.000,-1
+171,18,0,-20.000,0.000,-1
+172,18,0,-24.000,0.000,-1
+173,18,0,-28.000,1.000,-1
+174,18,0,-32.000,0.000,-1
+175,18,0,-36.000,0.000,-1
+176,18,0,-40.000,0.000,-1
+177,18,0,-44.000,-1.000,-1
+181,18,0,-60.000,1.000,-1
+182,18,0,-64.000,1.000,-1
+183,18,0,-68.000,1.000,-1
+184,18,0,-72.000,1.000,-1
+185,18,0,-76.000,1.000,-1
+186,18,0,-80.000,1.000,-1
+187,18,0,-83.000,0.000,-1
+188,18,0,-88.000,-2.000,-1
+189,18,0,-92.000,0.000,-1
+190,18,0,-96.000,-1.000,-1
+191,18,0,-100.000,2.000,-1
+192,18,0,-104.000,-3.000,-1
+193,18,0,-108.000,-2.000,-1
+194,18,0,-112.000,-3.000,-1
+195,18,0,-116.000,-2.000,-1
+196,18,0,-120.000,0.000,-1
+197,18,0,-124.000,1.000,-1
+198,18,0,-128.000,1.000,-1
+199,18,0,-132.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..afa1a23767f895ca0aaa16688ac77daeeecdeba5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix001_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,98 @@
+0,18,0,-136.000,-1.000,-1
+1,18,0,-140.000,2.000,-1
+2,18,0,-144.000,2.000,-1
+3,18,0,-148.000,2.000,-1
+4,18,0,-152.000,1.000,-1
+7,18,0,-164.000,2.000,-1
+8,18,0,-169.000,2.000,-1
+9,18,0,-172.000,2.000,-1
+10,18,0,-176.000,1.000,-1
+11,18,0,-180.000,1.000,-1
+12,18,0,176.000,1.000,-1
+13,18,0,173.000,1.000,-1
+14,18,0,168.000,1.000,-1
+15,18,0,164.000,1.000,-1
+16,18,0,160.000,1.000,-1
+17,18,0,156.000,0.000,-1
+18,18,0,152.000,0.000,-1
+19,18,0,148.000,0.000,-1
+20,18,0,144.000,0.000,-1
+21,18,0,140.000,0.000,-1
+22,18,0,136.000,0.000,-1
+23,18,0,132.000,0.000,-1
+24,18,0,128.000,0.000,-1
+27,18,0,116.000,-2.000,-1
+28,18,0,112.000,-1.000,-1
+29,18,0,108.000,-2.000,-1
+30,18,0,104.000,-2.000,-1
+31,18,0,100.000,-2.000,-1
+32,18,0,96.000,-1.000,-1
+33,18,0,92.000,-1.000,-1
+34,18,0,88.000,-1.000,-1
+35,18,0,84.000,-1.000,-1
+36,18,0,81.000,-1.000,-1
+37,18,0,76.000,-2.000,-1
+38,18,0,72.000,-2.000,-1
+39,18,0,68.000,-2.000,-1
+40,18,0,64.000,-2.000,-1
+41,18,0,60.000,-2.000,-1
+42,18,0,56.000,-2.000,-1
+43,18,0,52.000,0.000,-1
+45,18,0,44.000,0.000,-1
+46,18,0,40.000,0.000,-1
+47,18,0,36.000,0.000,-1
+48,18,0,32.000,0.000,-1
+49,18,0,28.000,0.000,-1
+50,18,0,24.000,0.000,-1
+51,18,0,20.000,-1.000,-1
+52,18,0,16.000,-1.000,-1
+53,18,0,12.000,1.000,-1
+54,18,0,8.000,0.000,-1
+55,18,0,5.000,0.000,-1
+56,18,0,0.000,1.000,-1
+57,18,0,4.000,-2.000,-1
+58,18,0,8.000,-2.000,-1
+59,18,0,11.000,-2.000,-1
+60,18,0,14.000,-3.000,-1
+61,18,0,19.000,-2.000,-1
+62,18,0,23.000,-2.000,-1
+63,18,0,27.000,0.000,-1
+67,18,0,43.000,-4.000,-1
+68,18,0,45.000,-5.000,-1
+69,18,0,50.000,-7.000,-1
+70,18,0,53.000,-8.000,-1
+71,18,0,59.000,-11.000,-1
+72,18,0,60.000,-12.000,-1
+73,18,0,66.000,-14.000,-1
+74,18,0,76.000,-11.000,-1
+124,7,0,-151.000,-2.000,-1
+125,7,0,-151.000,-2.000,-1
+126,7,0,-151.000,-2.000,-1
+127,7,0,-151.000,-2.000,-1
+128,7,0,-151.000,-2.000,-1
+129,7,0,-151.000,-2.000,-1
+130,7,0,-151.000,-2.000,-1
+131,7,0,-151.000,-2.000,-1
+132,7,0,-151.000,-2.000,-1
+133,7,0,-151.000,-2.000,-1
+134,7,0,-151.000,-2.000,-1
+135,7,0,-151.000,-2.000,-1
+136,7,0,-151.000,-2.000,-1
+137,7,0,-151.000,-2.000,-1
+138,7,0,-151.000,-2.000,-1
+139,7,0,-151.000,-2.000,-1
+140,7,0,-151.000,-2.000,-1
+141,7,0,-151.000,-2.000,-1
+142,7,0,-151.000,-2.000,-1
+143,7,0,-151.000,-2.000,-1
+153,17,0,-136.000,-1.000,-1
+154,17,0,-136.000,-1.000,-1
+155,17,0,-136.000,-1.000,-1
+156,17,0,-136.000,-1.000,-1
+157,17,0,-136.000,-1.000,-1
+158,17,0,-136.000,-1.000,-1
+159,17,0,-136.000,-1.000,-1
+160,17,0,-136.000,-1.000,-1
+161,17,0,-136.000,-1.000,-1
+162,17,0,-136.000,-1.000,-1
+163,17,0,-136.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix002_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix002_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..608cf8cd8b8c760a32ade8a9db43bd417bc3cc7c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix002_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+0,13,0,-58.000,5.000,-1
+1,13,0,-57.000,5.000,-1
+2,13,0,-56.000,5.000,-1
+3,13,0,-55.000,5.000,-1
+4,13,0,-54.000,5.000,-1
+5,13,0,-53.000,5.000,-1
+6,13,0,-52.000,5.000,-1
+7,13,0,-51.000,5.000,-1
+8,13,0,-50.000,5.000,-1
+9,13,0,-49.000,4.000,-1
+10,13,0,-48.000,4.000,-1
+11,13,0,-47.000,4.000,-1
+12,13,0,-46.000,4.000,-1
+13,13,0,-46.000,4.000,-1
+14,13,0,-44.000,4.000,-1
+15,13,0,-42.000,4.000,-1
+16,13,0,-42.000,5.000,-1
+17,13,0,-41.000,4.000,-1
+18,13,0,-40.000,5.000,-1
+19,13,0,-39.000,5.000,-1
+20,13,0,-38.000,4.000,-1
+21,13,0,-37.000,5.000,-1
+22,13,0,-36.000,5.000,-1
+23,13,0,-35.000,5.000,-1
+24,13,0,-34.000,5.000,-1
+25,13,0,-33.000,6.000,-1
+26,13,0,-32.000,6.000,-1
+27,13,0,-31.000,6.000,-1
+28,13,0,-29.000,5.000,-1
+29,13,0,-29.000,5.000,-1
+30,13,0,-28.000,5.000,-1
+31,13,0,-27.000,5.000,-1
+32,13,0,-25.000,5.000,-1
+33,13,0,-25.000,5.000,-1
+34,13,0,-24.000,5.000,-1
+35,13,0,-23.000,5.000,-1
+36,13,0,-22.000,5.000,-1
+37,13,0,-21.000,5.000,-1
+38,13,0,-20.000,5.000,-1
+39,13,0,-19.000,5.000,-1
+40,13,0,-18.000,5.000,-1
+41,13,0,-17.000,5.000,-1
+42,13,0,-16.000,5.000,-1
+43,13,0,-15.000,5.000,-1
+44,13,0,-14.000,5.000,-1
+45,13,0,-13.000,5.000,-1
+46,13,0,-12.000,5.000,-1
+47,13,0,-11.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix002_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix002_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..95e7c0e0de9a27e290d7f8943b60c174daa00800
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix002_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,14 @@
+8,1,0,61.000,18.000,-1
+9,1,0,61.000,18.000,-1
+10,1,0,61.000,18.000,-1
+11,1,0,61.000,18.000,-1
+12,1,0,61.000,18.000,-1
+13,1,0,61.000,18.000,-1
+14,1,0,61.000,18.000,-1
+15,1,0,61.000,18.000,-1
+16,1,0,61.000,18.000,-1
+17,1,0,61.000,18.000,-1
+18,1,0,61.000,18.000,-1
+19,1,0,61.000,18.000,-1
+20,1,0,61.000,18.000,-1
+21,1,0,61.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b4ecab00473f7cbe1bc5eb50fe64ccdd92baac79
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix003_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+58,17,0,7.000,14.000,-1
+59,17,0,7.000,14.000,-1
+60,17,0,7.000,14.000,-1
+61,17,0,7.000,14.000,-1
+62,17,0,7.000,14.000,-1
+63,17,0,7.000,14.000,-1
+64,17,0,7.000,14.000,-1
+65,17,0,7.000,14.000,-1
+66,17,0,7.000,14.000,-1
+67,17,0,7.000,14.000,-1
+68,17,0,7.000,14.000,-1
+69,17,0,7.000,14.000,-1
+70,17,0,7.000,14.000,-1
+71,17,0,7.000,14.000,-1
+72,17,0,7.000,14.000,-1
+73,17,0,7.000,14.000,-1
+74,17,0,7.000,14.000,-1
+75,17,0,7.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..63d5427164a8b5f7d4fbc8b39b876cdf6d620c2e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix005_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,37 @@
+14,18,0,70.000,1.000,-1
+15,18,0,70.000,1.000,-1
+16,18,0,70.000,1.000,-1
+17,18,0,70.000,1.000,-1
+18,18,0,70.000,1.000,-1
+19,18,0,70.000,1.000,-1
+20,18,0,70.000,1.000,-1
+21,18,0,70.000,1.000,-1
+53,18,0,70.000,1.000,-1
+54,18,0,70.000,1.000,-1
+55,18,0,70.000,1.000,-1
+56,18,0,70.000,1.000,-1
+57,18,0,70.000,1.000,-1
+58,18,0,70.000,1.000,-1
+59,18,0,70.000,1.000,-1
+60,18,0,70.000,1.000,-1
+61,18,0,70.000,1.000,-1
+63,18,0,70.000,1.000,-1
+64,18,0,70.000,1.000,-1
+65,18,0,70.000,1.000,-1
+66,18,0,70.000,1.000,-1
+67,18,0,70.000,1.000,-1
+68,18,0,70.000,1.000,-1
+69,18,0,70.000,1.000,-1
+70,18,0,70.000,1.000,-1
+71,18,0,70.000,1.000,-1
+72,18,0,70.000,1.000,-1
+73,18,0,70.000,1.000,-1
+75,18,0,70.000,1.000,-1
+76,18,0,70.000,1.000,-1
+77,18,0,70.000,1.000,-1
+78,18,0,70.000,1.000,-1
+79,18,0,70.000,1.000,-1
+81,18,0,70.000,1.000,-1
+82,18,0,70.000,1.000,-1
+83,18,0,70.000,1.000,-1
+84,18,0,70.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3ad184667dcc3b842c5c7986faec4879eebc7bcc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+0,13,0,76.000,9.000,-1
+1,13,0,76.000,9.000,-1
+2,13,0,76.000,9.000,-1
+3,13,0,76.000,9.000,-1
+4,13,0,76.000,9.000,-1
+5,13,0,76.000,9.000,-1
+6,13,0,76.000,9.000,-1
+7,13,0,76.000,9.000,-1
+8,13,0,76.000,9.000,-1
+9,13,0,76.000,9.000,-1
+10,13,0,76.000,9.000,-1
+11,13,0,76.000,9.000,-1
+12,13,0,76.000,9.000,-1
+13,13,0,76.000,9.000,-1
+14,13,0,76.000,9.000,-1
+15,13,0,76.000,9.000,-1
+16,13,0,76.000,9.000,-1
+17,13,0,76.000,9.000,-1
+18,13,0,76.000,9.000,-1
+19,13,0,76.000,9.000,-1
+20,13,0,76.000,9.000,-1
+21,13,0,76.000,9.000,-1
+22,13,0,76.000,9.000,-1
+23,13,0,76.000,9.000,-1
+24,13,0,76.000,9.000,-1
+25,13,0,76.000,9.000,-1
+26,13,0,76.000,9.000,-1
+27,13,0,76.000,9.000,-1
+28,13,0,76.000,9.000,-1
+29,13,0,76.000,9.000,-1
+30,13,0,76.000,9.000,-1
+31,13,0,76.000,9.000,-1
+32,13,0,76.000,9.000,-1
+33,13,0,76.000,9.000,-1
+34,13,0,76.000,9.000,-1
+35,13,0,76.000,9.000,-1
+36,13,0,76.000,9.000,-1
+37,13,0,76.000,9.000,-1
+38,13,0,76.000,9.000,-1
+39,13,0,76.000,9.000,-1
+40,13,0,76.000,9.000,-1
+41,13,0,76.000,9.000,-1
+42,13,0,76.000,9.000,-1
+43,13,0,76.000,9.000,-1
+44,13,0,76.000,9.000,-1
+45,13,0,76.000,9.000,-1
+46,13,0,76.000,9.000,-1
+47,13,0,76.000,9.000,-1
+48,13,0,76.000,9.000,-1
+49,13,0,76.000,9.000,-1
+50,13,0,76.000,9.000,-1
+51,13,0,76.000,9.000,-1
+52,13,0,76.000,9.000,-1
+53,13,0,76.000,9.000,-1
+54,13,0,76.000,9.000,-1
+55,13,0,76.000,9.000,-1
+56,13,0,76.000,9.000,-1
+57,13,0,76.000,9.000,-1
+58,13,0,76.000,9.000,-1
+59,13,0,76.000,9.000,-1
+60,13,0,76.000,9.000,-1
+61,13,0,76.000,9.000,-1
+62,13,0,76.000,9.000,-1
+63,13,0,76.000,9.000,-1
+64,13,0,76.000,9.000,-1
+65,13,0,76.000,9.000,-1
+66,13,0,76.000,9.000,-1
+67,13,0,76.000,9.000,-1
+68,13,0,76.000,9.000,-1
+69,13,0,76.000,9.000,-1
+70,13,0,76.000,9.000,-1
+71,13,0,76.000,9.000,-1
+72,13,0,76.000,9.000,-1
+73,13,0,76.000,9.000,-1
+74,13,0,76.000,9.000,-1
+75,13,0,76.000,9.000,-1
+76,13,0,76.000,9.000,-1
+77,13,0,76.000,9.000,-1
+78,13,0,76.000,9.000,-1
+79,13,0,76.000,9.000,-1
+80,13,0,76.000,9.000,-1
+81,13,0,76.000,9.000,-1
+82,13,0,76.000,9.000,-1
+83,13,0,76.000,9.000,-1
+84,13,0,76.000,9.000,-1
+85,13,0,76.000,9.000,-1
+86,13,0,76.000,9.000,-1
+87,13,0,76.000,9.000,-1
+88,13,0,76.000,9.000,-1
+89,13,0,76.000,9.000,-1
+90,13,0,76.000,9.000,-1
+91,13,0,76.000,9.000,-1
+92,13,0,76.000,9.000,-1
+93,13,0,76.000,9.000,-1
+94,13,0,76.000,9.000,-1
+95,13,0,76.000,9.000,-1
+96,13,0,76.000,9.000,-1
+97,13,0,76.000,9.000,-1
+98,13,0,76.000,9.000,-1
+99,13,0,76.000,9.000,-1
+100,13,0,76.000,9.000,-1
+101,13,0,76.000,9.000,-1
+102,13,0,76.000,9.000,-1
+103,13,0,76.000,9.000,-1
+104,13,0,76.000,9.000,-1
+105,13,0,76.000,9.000,-1
+106,13,0,76.000,9.000,-1
+107,13,0,76.000,9.000,-1
+108,13,0,76.000,9.000,-1
+109,13,0,76.000,9.000,-1
+110,13,0,76.000,9.000,-1
+111,13,0,76.000,9.000,-1
+112,13,0,76.000,9.000,-1
+113,13,0,76.000,9.000,-1
+151,13,0,-48.000,-5.000,-1
+152,13,0,-48.000,-5.000,-1
+153,13,0,-48.000,-5.000,-1
+154,13,0,-48.000,-5.000,-1
+155,13,0,-48.000,-5.000,-1
+156,13,0,-48.000,-5.000,-1
+157,13,0,-48.000,-5.000,-1
+158,13,0,-48.000,-5.000,-1
+159,13,0,-48.000,-5.000,-1
+160,13,0,-48.000,-5.000,-1
+161,13,0,-48.000,-5.000,-1
+162,13,0,-48.000,-5.000,-1
+163,13,0,-48.000,-5.000,-1
+164,13,0,-48.000,-5.000,-1
+165,13,0,-48.000,-5.000,-1
+166,13,0,-48.000,-5.000,-1
+167,13,0,-48.000,-5.000,-1
+168,13,0,-48.000,-5.000,-1
+169,13,0,-48.000,-5.000,-1
+170,13,0,-48.000,-5.000,-1
+171,13,0,-48.000,-5.000,-1
+172,13,0,-48.000,-5.000,-1
+173,13,0,-48.000,-5.000,-1
+174,13,0,-48.000,-5.000,-1
+175,13,0,-48.000,-5.000,-1
+176,13,0,-48.000,-5.000,-1
+177,13,0,-48.000,-5.000,-1
+178,13,0,-48.000,-5.000,-1
+179,13,0,-48.000,-5.000,-1
+180,13,0,-48.000,-5.000,-1
+181,13,0,-48.000,-5.000,-1
+182,13,0,-48.000,-5.000,-1
+183,13,0,-48.000,-5.000,-1
+184,13,0,-48.000,-5.000,-1
+185,13,0,-48.000,-5.000,-1
+186,13,0,-48.000,-5.000,-1
+187,13,0,-48.000,-5.000,-1
+188,13,0,-48.000,-5.000,-1
+189,13,0,-48.000,-5.000,-1
+190,13,0,-48.000,-5.000,-1
+191,13,0,-48.000,-5.000,-1
+192,13,0,-48.000,-5.000,-1
+193,13,0,-48.000,-5.000,-1
+194,13,0,-48.000,-5.000,-1
+195,13,0,-48.000,-5.000,-1
+196,13,0,-48.000,-5.000,-1
+197,13,0,-48.000,-5.000,-1
+198,13,0,-48.000,-5.000,-1
+199,13,0,-48.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e29b4d5cd315325e7d171785e31c21f3e42d1e22
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,49 @@
+151,18,0,83.000,-7.000,-1
+152,18,0,85.000,-7.000,-1
+153,18,0,87.000,-6.000,-1
+154,18,0,89.000,-6.000,-1
+155,18,0,91.000,-6.000,-1
+156,18,0,92.000,-6.000,-1
+157,18,0,95.000,-7.000,-1
+158,18,0,97.000,-7.000,-1
+159,18,0,97.000,-7.000,-1
+160,18,0,101.000,-8.000,-1
+161,18,0,103.000,-7.000,-1
+162,18,0,105.000,-8.000,-1
+163,18,0,107.000,-8.000,-1
+164,18,0,109.000,-8.000,-1
+165,18,0,111.000,-8.000,-1
+166,18,0,113.000,-8.000,-1
+167,18,0,115.000,-7.000,-1
+168,18,0,117.000,-7.000,-1
+169,18,0,119.000,-7.000,-1
+170,18,0,121.000,-7.000,-1
+171,18,0,123.000,-7.000,-1
+172,18,0,125.000,-7.000,-1
+173,18,0,128.000,-6.000,-1
+174,18,0,129.000,-7.000,-1
+175,18,0,131.000,-6.000,-1
+176,18,0,133.000,-6.000,-1
+177,18,0,135.000,-6.000,-1
+178,18,0,137.000,-6.000,-1
+179,18,0,139.000,-6.000,-1
+180,18,0,141.000,-6.000,-1
+181,18,0,143.000,-6.000,-1
+182,18,0,145.000,-6.000,-1
+183,18,0,147.000,-6.000,-1
+184,18,0,149.000,-5.000,-1
+185,18,0,151.000,-5.000,-1
+186,18,0,153.000,-5.000,-1
+187,18,0,155.000,-4.000,-1
+188,18,0,157.000,-5.000,-1
+189,18,0,159.000,-5.000,-1
+190,18,0,161.000,-5.000,-1
+191,18,0,163.000,-4.000,-1
+192,18,0,165.000,-4.000,-1
+193,18,0,167.000,-4.000,-1
+194,18,0,169.000,-4.000,-1
+195,18,0,171.000,-4.000,-1
+196,18,0,173.000,-4.000,-1
+197,18,0,175.000,-4.000,-1
+198,18,0,177.000,-4.000,-1
+199,18,0,179.000,-3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..477a8bbeb1522db69592d5f6affb62738518eadf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,172 @@
+0,18,0,-179.000,-4.000,-1
+1,18,0,-177.000,-4.000,-1
+2,18,0,-175.000,-4.000,-1
+3,18,0,-173.000,-4.000,-1
+4,18,0,-171.000,-4.000,-1
+5,18,0,-169.000,-4.000,-1
+6,18,0,-167.000,-4.000,-1
+7,18,0,-165.000,-4.000,-1
+8,18,0,-163.000,-4.000,-1
+9,18,0,-161.000,-4.000,-1
+10,18,0,-159.000,-4.000,-1
+11,18,0,-157.000,-5.000,-1
+12,18,0,-155.000,-5.000,-1
+13,18,0,-153.000,-4.000,-1
+14,18,0,-151.000,-4.000,-1
+15,18,0,-149.000,-4.000,-1
+16,18,0,-147.000,-4.000,-1
+17,18,0,-145.000,-4.000,-1
+18,18,0,-143.000,-4.000,-1
+19,18,0,-141.000,-4.000,-1
+20,18,0,-139.000,-4.000,-1
+21,18,0,-137.000,-4.000,-1
+22,18,0,-135.000,-4.000,-1
+23,18,0,-133.000,-4.000,-1
+24,18,0,-131.000,-4.000,-1
+25,18,0,-129.000,-4.000,-1
+26,18,0,-127.000,-4.000,-1
+27,18,0,-125.000,-4.000,-1
+28,18,0,-123.000,-4.000,-1
+29,18,0,-121.000,-4.000,-1
+30,18,0,-119.000,-4.000,-1
+31,18,0,-117.000,-4.000,-1
+32,18,0,-115.000,-4.000,-1
+33,18,0,-113.000,-4.000,-1
+34,18,0,-111.000,-4.000,-1
+35,18,0,-109.000,-5.000,-1
+36,18,0,-107.000,-4.000,-1
+37,18,0,-105.000,-4.000,-1
+38,18,0,-103.000,-4.000,-1
+39,18,0,-101.000,-4.000,-1
+40,18,0,-99.000,-4.000,-1
+41,18,0,-97.000,-4.000,-1
+42,18,0,-95.000,-4.000,-1
+43,18,0,-93.000,-4.000,-1
+44,18,0,-91.000,-4.000,-1
+45,18,0,-89.000,-4.000,-1
+46,18,0,-87.000,-4.000,-1
+47,18,0,-85.000,-4.000,-1
+48,18,0,-83.000,-4.000,-1
+49,18,0,-81.000,-4.000,-1
+50,18,0,-79.000,-5.000,-1
+51,18,0,-77.000,-5.000,-1
+52,18,0,-75.000,-5.000,-1
+53,18,0,-73.000,-5.000,-1
+54,18,0,-71.000,-5.000,-1
+55,18,0,-69.000,-5.000,-1
+56,18,0,-68.000,-5.000,-1
+57,18,0,-65.000,-6.000,-1
+58,18,0,-63.000,-6.000,-1
+59,18,0,-61.000,-6.000,-1
+60,18,0,-59.000,-5.000,-1
+61,18,0,-56.000,-5.000,-1
+62,18,0,-55.000,-5.000,-1
+63,18,0,-54.000,-5.000,-1
+64,18,0,-51.000,-5.000,-1
+65,18,0,-49.000,-5.000,-1
+66,18,0,-48.000,-5.000,-1
+67,18,0,-45.000,-6.000,-1
+68,18,0,-43.000,-6.000,-1
+69,18,0,-41.000,-6.000,-1
+70,18,0,-39.000,-6.000,-1
+71,18,0,-37.000,-6.000,-1
+72,18,0,-35.000,-5.000,-1
+73,18,0,-33.000,-6.000,-1
+74,18,0,-31.000,-5.000,-1
+75,18,0,-29.000,-5.000,-1
+76,18,0,-27.000,-5.000,-1
+77,18,0,-25.000,-5.000,-1
+78,18,0,-23.000,-5.000,-1
+79,18,0,-21.000,-5.000,-1
+80,18,0,-19.000,-5.000,-1
+81,18,0,-17.000,-5.000,-1
+82,18,0,-15.000,-5.000,-1
+83,18,0,-13.000,-5.000,-1
+84,18,0,-11.000,-5.000,-1
+85,18,0,-9.000,-5.000,-1
+86,18,0,-7.000,-5.000,-1
+87,18,0,-5.000,-5.000,-1
+88,18,0,-3.000,-4.000,-1
+89,18,0,-1.000,-4.000,-1
+90,18,0,-2.000,-8.000,-1
+91,18,0,-4.000,-8.000,-1
+92,18,0,-6.000,-8.000,-1
+93,18,0,-8.000,-9.000,-1
+94,18,0,-10.000,-9.000,-1
+95,18,0,-12.000,-9.000,-1
+96,18,0,-14.000,-9.000,-1
+97,18,0,-16.000,-9.000,-1
+98,18,0,-18.000,-9.000,-1
+99,18,0,-20.000,-9.000,-1
+100,18,0,-22.000,-9.000,-1
+101,18,0,-24.000,-9.000,-1
+130,13,0,-180.000,-4.000,-1
+131,13,0,-180.000,-4.000,-1
+132,13,0,-180.000,-4.000,-1
+133,13,0,-180.000,-4.000,-1
+134,13,0,-180.000,-4.000,-1
+135,13,0,-180.000,-4.000,-1
+136,13,0,-180.000,-4.000,-1
+137,13,0,-180.000,-4.000,-1
+138,13,0,-180.000,-4.000,-1
+139,13,0,-180.000,-4.000,-1
+140,13,0,-180.000,-4.000,-1
+141,13,0,-180.000,-4.000,-1
+142,13,0,-180.000,-4.000,-1
+143,13,0,-180.000,-4.000,-1
+144,13,0,-180.000,-4.000,-1
+145,13,0,-180.000,-4.000,-1
+146,13,0,-180.000,-4.000,-1
+147,13,0,-180.000,-4.000,-1
+148,13,0,-180.000,-4.000,-1
+149,13,0,-180.000,-4.000,-1
+150,13,0,-180.000,-4.000,-1
+151,13,0,-180.000,-4.000,-1
+152,13,0,-180.000,-4.000,-1
+153,13,0,-180.000,-4.000,-1
+154,13,0,-180.000,-4.000,-1
+155,13,0,-180.000,-4.000,-1
+156,13,0,-180.000,-4.000,-1
+157,13,0,-180.000,-4.000,-1
+158,13,0,-180.000,-4.000,-1
+159,13,0,-180.000,-4.000,-1
+160,13,0,-180.000,-4.000,-1
+161,13,0,-180.000,-4.000,-1
+162,13,0,-180.000,-4.000,-1
+163,13,0,-180.000,-4.000,-1
+164,13,0,-180.000,-4.000,-1
+165,13,0,-180.000,-4.000,-1
+166,13,0,-180.000,-4.000,-1
+167,13,0,-180.000,-4.000,-1
+168,13,0,-180.000,-4.000,-1
+169,13,0,-180.000,-4.000,-1
+170,13,0,-180.000,-4.000,-1
+171,13,0,-180.000,-4.000,-1
+172,13,0,-180.000,-4.000,-1
+173,13,0,-180.000,-4.000,-1
+174,13,0,-180.000,-4.000,-1
+175,13,0,-180.000,-4.000,-1
+176,13,0,-180.000,-4.000,-1
+177,13,0,-180.000,-4.000,-1
+178,13,0,-180.000,-4.000,-1
+179,13,0,-180.000,-4.000,-1
+180,13,0,-180.000,-4.000,-1
+181,13,0,-180.000,-4.000,-1
+182,13,0,-180.000,-4.000,-1
+183,13,0,-180.000,-4.000,-1
+184,13,0,-180.000,-4.000,-1
+185,13,0,-180.000,-4.000,-1
+186,13,0,-180.000,-4.000,-1
+187,13,0,-180.000,-4.000,-1
+188,13,0,-180.000,-4.000,-1
+189,13,0,-180.000,-4.000,-1
+190,13,0,-180.000,-4.000,-1
+191,13,0,-180.000,-4.000,-1
+192,13,0,-180.000,-4.000,-1
+193,13,0,-180.000,-4.000,-1
+194,13,0,-180.000,-4.000,-1
+195,13,0,-180.000,-4.000,-1
+196,13,0,-180.000,-4.000,-1
+197,13,0,-180.000,-4.000,-1
+198,13,0,-180.000,-4.000,-1
+199,13,0,-180.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c847c67834cd3d05798b1be8b16aadd6dcb4c442
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix008_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,117 @@
+0,13,0,-180.000,-4.000,-1
+1,13,0,-180.000,-4.000,-1
+2,13,0,-180.000,-4.000,-1
+3,13,0,-180.000,-4.000,-1
+4,13,0,-180.000,-4.000,-1
+5,13,0,-180.000,-4.000,-1
+6,13,0,-180.000,-4.000,-1
+7,13,0,-180.000,-4.000,-1
+8,13,0,-180.000,-4.000,-1
+9,13,0,-180.000,-4.000,-1
+10,13,0,-180.000,-4.000,-1
+11,13,0,-180.000,-4.000,-1
+12,13,0,-180.000,-4.000,-1
+13,13,0,-180.000,-4.000,-1
+14,13,0,-180.000,-4.000,-1
+15,13,0,-180.000,-4.000,-1
+16,13,0,-180.000,-4.000,-1
+17,13,0,-180.000,-4.000,-1
+18,13,0,-180.000,-4.000,-1
+19,13,0,-180.000,-4.000,-1
+20,13,0,-180.000,-4.000,-1
+21,13,0,-180.000,-4.000,-1
+22,13,0,-180.000,-4.000,-1
+23,13,0,-180.000,-4.000,-1
+24,13,0,-180.000,-4.000,-1
+25,13,0,-180.000,-4.000,-1
+26,13,0,-180.000,-4.000,-1
+27,13,0,-180.000,-4.000,-1
+28,13,0,-180.000,-4.000,-1
+29,13,0,-180.000,-4.000,-1
+30,13,0,-180.000,-4.000,-1
+31,13,0,-180.000,-4.000,-1
+32,13,0,-180.000,-4.000,-1
+33,13,0,-180.000,-4.000,-1
+34,13,0,-180.000,-4.000,-1
+35,13,0,-180.000,-4.000,-1
+36,13,0,-180.000,-4.000,-1
+37,13,0,-180.000,-4.000,-1
+38,13,0,-180.000,-4.000,-1
+39,13,0,-180.000,-4.000,-1
+40,13,0,-180.000,-4.000,-1
+41,13,0,-180.000,-4.000,-1
+42,13,0,-180.000,-4.000,-1
+43,13,0,-180.000,-4.000,-1
+44,13,0,-180.000,-4.000,-1
+45,13,0,-180.000,-4.000,-1
+46,13,0,-180.000,-4.000,-1
+47,13,0,-180.000,-4.000,-1
+48,13,0,-180.000,-4.000,-1
+49,13,0,-180.000,-4.000,-1
+50,13,0,-180.000,-4.000,-1
+51,13,0,-180.000,-4.000,-1
+52,13,0,-180.000,-4.000,-1
+53,13,0,-180.000,-4.000,-1
+54,13,0,-180.000,-4.000,-1
+55,13,0,-180.000,-4.000,-1
+56,13,0,-180.000,-4.000,-1
+57,13,0,-180.000,-4.000,-1
+58,13,0,-180.000,-4.000,-1
+59,13,0,-180.000,-4.000,-1
+60,13,0,-180.000,-4.000,-1
+61,13,0,-180.000,-4.000,-1
+62,13,0,-180.000,-4.000,-1
+63,13,0,-180.000,-4.000,-1
+64,13,0,-180.000,-4.000,-1
+65,13,0,-180.000,-4.000,-1
+66,13,0,-180.000,-4.000,-1
+67,13,0,-180.000,-4.000,-1
+68,13,0,-180.000,-4.000,-1
+69,13,0,-180.000,-4.000,-1
+70,13,0,-180.000,-4.000,-1
+71,13,0,-180.000,-4.000,-1
+72,13,0,-180.000,-4.000,-1
+73,13,0,-180.000,-4.000,-1
+74,13,0,-180.000,-4.000,-1
+75,13,0,-180.000,-4.000,-1
+76,13,0,-180.000,-4.000,-1
+77,13,0,-180.000,-4.000,-1
+78,13,0,-180.000,-4.000,-1
+79,13,0,-180.000,-4.000,-1
+80,13,0,-180.000,-4.000,-1
+114,19,0,-39.000,-5.000,-1
+115,19,0,-41.000,-5.000,-1
+116,19,0,-43.000,-5.000,-1
+117,19,0,-45.000,-5.000,-1
+118,19,0,-48.000,-5.000,-1
+119,19,0,-49.000,-5.000,-1
+120,19,0,-50.000,-5.000,-1
+121,19,0,-53.000,-6.000,-1
+122,19,0,-55.000,-4.000,-1
+123,19,0,-57.000,-4.000,-1
+124,19,0,-59.000,-5.000,-1
+125,19,0,-61.000,-5.000,-1
+126,19,0,-63.000,-6.000,-1
+127,19,0,-65.000,-7.000,-1
+128,19,0,-67.000,-7.000,-1
+129,19,0,-69.000,-6.000,-1
+130,19,0,-71.000,-6.000,-1
+131,19,0,-73.000,-7.000,-1
+132,19,0,-76.000,-6.000,-1
+133,19,0,-77.000,-5.000,-1
+134,19,0,-79.000,-5.000,-1
+135,19,0,-81.000,-5.000,-1
+136,19,0,-83.000,-5.000,-1
+137,19,0,-85.000,-5.000,-1
+138,19,0,-87.000,-5.000,-1
+139,19,0,-89.000,-4.000,-1
+140,19,0,-91.000,-5.000,-1
+141,19,0,-93.000,-5.000,-1
+142,19,0,-95.000,-5.000,-1
+143,19,0,-97.000,-5.000,-1
+144,19,0,-99.000,-5.000,-1
+145,19,0,-101.000,-5.000,-1
+146,19,0,-103.000,-5.000,-1
+147,19,0,-105.000,-5.000,-1
+148,19,0,-107.000,-5.000,-1
+149,19,0,-109.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix009_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix009_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb61465ed2a81ea9f05ceb9cfbd7ce82cfa491f6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix009_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+6,6,0,-170.000,10.000,-1
+7,6,0,-170.000,10.000,-1
+8,6,0,-170.000,10.000,-1
+9,6,0,-170.000,10.000,-1
+10,6,0,-170.000,10.000,-1
+11,6,0,-170.000,10.000,-1
+12,6,0,-170.000,10.000,-1
+13,6,0,-170.000,10.000,-1
+14,6,0,-170.000,10.000,-1
+15,6,0,-170.000,10.000,-1
+16,6,0,-170.000,10.000,-1
+17,6,0,-170.000,10.000,-1
+18,6,0,-170.000,10.000,-1
+19,6,0,-170.000,10.000,-1
+20,6,0,-170.000,10.000,-1
+21,6,0,-170.000,10.000,-1
+22,6,0,-170.000,10.000,-1
+23,6,0,-170.000,10.000,-1
+24,6,0,-170.000,10.000,-1
+25,6,0,-170.000,10.000,-1
+26,6,0,-170.000,10.000,-1
+27,6,0,-170.000,10.000,-1
+28,6,0,-170.000,10.000,-1
+29,6,0,-170.000,10.000,-1
+30,6,0,-170.000,10.000,-1
+31,6,0,-170.000,10.000,-1
+32,6,0,-170.000,10.000,-1
+33,6,0,-170.000,10.000,-1
+34,6,0,-170.000,10.000,-1
+35,6,0,-170.000,10.000,-1
+36,6,0,-170.000,10.000,-1
+37,6,0,-170.000,10.000,-1
+38,6,0,-170.000,10.000,-1
+39,6,0,-170.000,10.000,-1
+40,6,0,-170.000,10.000,-1
+41,6,0,-170.000,10.000,-1
+42,6,0,-170.000,10.000,-1
+43,6,0,-170.000,10.000,-1
+44,6,0,-170.000,10.000,-1
+45,6,0,-170.000,10.000,-1
+46,6,0,-170.000,10.000,-1
+47,6,0,-170.000,10.000,-1
+48,6,0,-170.000,10.000,-1
+49,6,0,-170.000,10.000,-1
+50,6,0,-170.000,10.000,-1
+51,6,0,-170.000,10.000,-1
+52,6,0,-170.000,10.000,-1
+53,6,0,-170.000,10.000,-1
+54,6,0,-170.000,10.000,-1
+55,6,0,-170.000,10.000,-1
+56,6,0,-170.000,10.000,-1
+57,6,0,-170.000,10.000,-1
+58,6,0,-170.000,10.000,-1
+59,6,0,-170.000,10.000,-1
+60,6,0,-170.000,10.000,-1
+61,6,0,-170.000,10.000,-1
+62,6,0,-170.000,10.000,-1
+63,6,0,-170.000,10.000,-1
+64,6,0,-170.000,10.000,-1
+65,6,0,-170.000,10.000,-1
+66,6,0,-170.000,10.000,-1
+67,6,0,-170.000,10.000,-1
+68,6,0,-170.000,10.000,-1
+69,6,0,-170.000,10.000,-1
+70,6,0,-170.000,10.000,-1
+71,6,0,-170.000,10.000,-1
+72,6,0,-170.000,10.000,-1
+73,6,0,-170.000,10.000,-1
+74,6,0,-170.000,10.000,-1
+75,6,0,-170.000,10.000,-1
+76,6,0,-170.000,10.000,-1
+77,6,0,-170.000,10.000,-1
+78,6,0,-170.000,10.000,-1
+79,6,0,-170.000,10.000,-1
+80,6,0,-170.000,10.000,-1
+81,6,0,-170.000,10.000,-1
+82,6,0,-170.000,10.000,-1
+83,6,0,-170.000,10.000,-1
+84,6,0,-170.000,10.000,-1
+85,6,0,-170.000,10.000,-1
+86,6,0,-170.000,10.000,-1
+87,6,0,-170.000,10.000,-1
+88,6,0,-170.000,10.000,-1
+89,6,0,-170.000,10.000,-1
+90,6,0,-170.000,10.000,-1
+91,6,0,-170.000,10.000,-1
+92,6,0,-170.000,10.000,-1
+93,6,0,-170.000,10.000,-1
+94,6,0,-170.000,10.000,-1
+95,6,0,-170.000,10.000,-1
+96,6,0,-170.000,10.000,-1
+97,6,0,-170.000,10.000,-1
+98,6,0,-170.000,10.000,-1
+99,6,0,-170.000,10.000,-1
+100,6,0,-170.000,10.000,-1
+101,6,0,-170.000,10.000,-1
+102,6,0,-170.000,10.000,-1
+103,6,0,-170.000,10.000,-1
+104,6,0,-170.000,10.000,-1
+105,6,0,-170.000,10.000,-1
+106,6,0,-170.000,10.000,-1
+107,6,0,-170.000,10.000,-1
+108,6,0,-170.000,10.000,-1
+109,6,0,-170.000,10.000,-1
+110,6,0,-170.000,10.000,-1
+111,6,0,-170.000,10.000,-1
+112,6,0,-170.000,10.000,-1
+113,6,0,-170.000,10.000,-1
+114,6,0,-170.000,10.000,-1
+115,6,0,-170.000,10.000,-1
+116,6,0,-170.000,10.000,-1
+117,6,0,-170.000,10.000,-1
+118,6,0,-170.000,10.000,-1
+119,6,0,-170.000,10.000,-1
+120,6,0,-170.000,10.000,-1
+121,6,0,-170.000,10.000,-1
+122,6,0,-170.000,10.000,-1
+123,6,0,-170.000,10.000,-1
+124,6,0,-170.000,10.000,-1
+125,6,0,-170.000,10.000,-1
+126,6,0,-170.000,10.000,-1
+127,6,0,-170.000,10.000,-1
+128,6,0,-170.000,10.000,-1
+129,6,0,-170.000,10.000,-1
+130,6,0,-170.000,10.000,-1
+131,6,0,-170.000,10.000,-1
+132,6,0,-170.000,10.000,-1
+133,6,0,-170.000,10.000,-1
+134,6,0,-170.000,10.000,-1
+135,6,0,-170.000,10.000,-1
+136,6,0,-170.000,10.000,-1
+137,6,0,-170.000,10.000,-1
+138,6,0,-170.000,10.000,-1
+139,6,0,-170.000,10.000,-1
+140,6,0,-170.000,10.000,-1
+141,6,0,-170.000,10.000,-1
+142,6,0,-170.000,10.000,-1
+143,6,0,-170.000,10.000,-1
+144,6,0,-170.000,10.000,-1
+145,6,0,-170.000,10.000,-1
+146,6,0,-170.000,10.000,-1
+147,6,0,-170.000,10.000,-1
+148,6,0,-170.000,10.000,-1
+149,6,0,-170.000,10.000,-1
+150,6,0,-170.000,10.000,-1
+151,6,0,-170.000,10.000,-1
+152,6,0,-170.000,10.000,-1
+153,6,0,-170.000,10.000,-1
+154,6,0,-170.000,10.000,-1
+155,6,0,-170.000,10.000,-1
+156,6,0,-170.000,10.000,-1
+192,0,0,-131.000,-6.000,-1
+193,0,0,-131.000,-6.000,-1
+194,0,0,-131.000,-6.000,-1
+195,0,0,-131.000,-6.000,-1
+196,0,0,-131.000,-6.000,-1
+197,0,0,-131.000,-6.000,-1
+198,0,0,-131.000,-6.000,-1
+199,0,0,-131.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc9b53171f13cfb45060ad9d1846c61be733bde6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+0,0,0,-131.000,-6.000,-1
+1,0,0,-131.000,-6.000,-1
+2,0,0,-131.000,-6.000,-1
+3,0,0,-131.000,-6.000,-1
+4,0,0,-131.000,-6.000,-1
+5,0,0,-131.000,-6.000,-1
+6,0,0,-131.000,-6.000,-1
+7,0,0,-131.000,-6.000,-1
+8,0,0,-131.000,-6.000,-1
+9,0,0,-131.000,-6.000,-1
+10,0,0,-131.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix010_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix010_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..60cd61c741918f57f4af2b0f2bb56966c47f596c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix010_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+174,19,0,62.000,14.000,-1
+175,19,0,62.000,14.000,-1
+176,19,0,62.000,14.000,-1
+177,19,0,62.000,14.000,-1
+178,19,0,62.000,14.000,-1
+179,19,0,62.000,14.000,-1
+180,19,0,62.000,14.000,-1
+181,19,0,62.000,14.000,-1
+182,19,0,62.000,14.000,-1
+183,19,0,62.000,14.000,-1
+184,19,0,62.000,14.000,-1
+185,19,0,62.000,14.000,-1
+186,19,0,62.000,14.000,-1
+187,19,0,62.000,14.000,-1
+188,19,0,62.000,14.000,-1
+189,19,0,62.000,14.000,-1
+190,19,0,62.000,14.000,-1
+191,19,0,62.000,14.000,-1
+192,19,0,62.000,14.000,-1
+193,19,0,62.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b89b7e8efb6062b7407f90c4a55d69f04b198179
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+8,5,0,-88.000,-4.000,-1
+9,5,0,-88.000,-4.000,-1
+10,5,0,-88.000,-4.000,-1
+11,5,0,-88.000,-4.000,-1
+12,5,0,-88.000,-4.000,-1
+13,5,0,-88.000,-4.000,-1
+14,5,0,-88.000,-4.000,-1
+15,5,0,-88.000,-4.000,-1
+16,5,0,-88.000,-4.000,-1
+17,5,0,-88.000,-4.000,-1
+18,5,0,-88.000,-4.000,-1
+19,5,0,-88.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix011_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix011_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..acfe85131a6505bdefc09d9e78f6dac64373e8a2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix011_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,8 @@
+18,0,0,81.000,18.000,-1
+19,0,0,81.000,18.000,-1
+20,0,0,81.000,18.000,-1
+21,0,0,81.000,18.000,-1
+22,0,0,81.000,18.000,-1
+23,0,0,81.000,18.000,-1
+24,0,0,81.000,18.000,-1
+25,0,0,81.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix011_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix011_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3531d85512aeed1fd989be0aefc578476869ece4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix011_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,10 @@
+53,13,0,17.000,-9.000,-1
+54,13,0,17.000,-9.000,-1
+55,13,0,17.000,-9.000,-1
+56,13,0,17.000,-9.000,-1
+57,13,0,17.000,-9.000,-1
+58,13,0,17.000,-9.000,-1
+59,13,0,17.000,-9.000,-1
+60,13,0,17.000,-9.000,-1
+61,13,0,17.000,-9.000,-1
+62,13,0,17.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix012_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix012_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b161c13f09bf255e1e73cfcff2cf22d7122ddb1d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix012_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,180 @@
+0,6,0,162.000,-16.000,-1
+1,6,0,167.000,-15.000,-1
+2,6,0,171.000,-15.000,-1
+3,6,0,175.000,-15.000,-1
+4,6,0,179.000,-15.000,-1
+5,6,0,-177.000,-15.000,-1
+6,6,0,-173.000,-16.000,-1
+7,6,0,-169.000,-17.000,-1
+8,6,0,-165.000,-18.000,-1
+9,6,0,-161.000,-17.000,-1
+10,6,0,-157.000,-17.000,-1
+11,6,0,-153.000,-17.000,-1
+12,6,0,-149.000,-17.000,-1
+13,6,0,-145.000,-17.000,-1
+14,6,0,-142.000,-17.000,-1
+15,6,0,-137.000,-16.000,-1
+16,6,0,-133.000,-15.000,-1
+17,6,0,-129.000,-15.000,-1
+18,6,0,-125.000,-15.000,-1
+19,6,0,-119.000,-16.000,-1
+20,6,0,-117.000,-16.000,-1
+21,6,0,-113.000,-16.000,-1
+22,6,0,-109.000,-17.000,-1
+23,6,0,-105.000,-17.000,-1
+24,6,0,-101.000,-17.000,-1
+25,6,0,-97.000,-16.000,-1
+26,6,0,-95.000,-16.000,-1
+27,6,0,-89.000,-15.000,-1
+28,6,0,-83.000,-16.000,-1
+29,6,0,-81.000,-16.000,-1
+30,6,0,-77.000,-17.000,-1
+31,6,0,-73.000,-17.000,-1
+32,6,0,-69.000,-17.000,-1
+33,6,0,-65.000,-16.000,-1
+34,6,0,-61.000,-16.000,-1
+35,6,0,-57.000,-16.000,-1
+36,6,0,-53.000,-16.000,-1
+37,6,0,-49.000,-16.000,-1
+38,6,0,-45.000,-17.000,-1
+39,6,0,-42.000,-17.000,-1
+40,6,0,-36.000,-17.000,-1
+41,6,0,-33.000,-17.000,-1
+42,6,0,-29.000,-17.000,-1
+43,6,0,-25.000,-18.000,-1
+44,6,0,-21.000,-18.000,-1
+45,6,0,-17.000,-18.000,-1
+46,6,0,-13.000,-18.000,-1
+47,6,0,-9.000,-17.000,-1
+48,6,0,-5.000,-17.000,-1
+49,6,0,-1.000,-16.000,-1
+50,6,0,-4.000,-12.000,-1
+51,6,0,-8.000,-12.000,-1
+52,6,0,-13.000,-13.000,-1
+53,6,0,-16.000,-13.000,-1
+54,6,0,-20.000,-13.000,-1
+55,6,0,-24.000,-13.000,-1
+56,6,0,-28.000,-13.000,-1
+57,6,0,-32.000,-13.000,-1
+58,6,0,-35.000,-13.000,-1
+59,6,0,-40.000,-13.000,-1
+60,6,0,-44.000,-12.000,-1
+61,6,0,-48.000,-13.000,-1
+62,6,0,-52.000,-12.000,-1
+63,6,0,-56.000,-12.000,-1
+64,6,0,-60.000,-13.000,-1
+65,6,0,-64.000,-13.000,-1
+66,6,0,-68.000,-13.000,-1
+67,6,0,-72.000,-12.000,-1
+68,6,0,-76.000,-13.000,-1
+69,6,0,-80.000,-13.000,-1
+70,6,0,-84.000,-11.000,-1
+71,6,0,-88.000,-11.000,-1
+72,6,0,-92.000,-11.000,-1
+73,6,0,-96.000,-13.000,-1
+74,6,0,-100.000,-13.000,-1
+75,6,0,-104.000,-13.000,-1
+76,6,0,-108.000,-12.000,-1
+77,6,0,-112.000,-12.000,-1
+78,6,0,-116.000,-12.000,-1
+79,6,0,-120.000,-12.000,-1
+80,6,0,-124.000,-12.000,-1
+81,6,0,-128.000,-12.000,-1
+82,6,0,-132.000,-12.000,-1
+83,6,0,-136.000,-12.000,-1
+84,6,0,-140.000,-12.000,-1
+85,6,0,-144.000,-12.000,-1
+86,6,0,-148.000,-12.000,-1
+87,6,0,-152.000,-13.000,-1
+88,6,0,-156.000,-12.000,-1
+89,6,0,-160.000,-12.000,-1
+90,6,0,-164.000,-13.000,-1
+91,6,0,-168.000,-11.000,-1
+92,6,0,-170.000,-11.000,-1
+93,6,0,-176.000,-10.000,-1
+94,6,0,-180.000,-10.000,-1
+95,6,0,176.000,-10.000,-1
+96,6,0,172.000,-10.000,-1
+97,6,0,168.000,-10.000,-1
+98,6,0,164.000,-11.000,-1
+99,6,0,160.000,-12.000,-1
+100,6,0,156.000,-13.000,-1
+101,6,0,152.000,-13.000,-1
+102,6,0,148.000,-13.000,-1
+103,6,0,144.000,-14.000,-1
+104,6,0,140.000,-13.000,-1
+105,6,0,136.000,-13.000,-1
+106,6,0,132.000,-13.000,-1
+107,6,0,128.000,-14.000,-1
+108,6,0,124.000,-15.000,-1
+109,6,0,120.000,-15.000,-1
+110,6,0,116.000,-16.000,-1
+111,6,0,112.000,-17.000,-1
+112,6,0,107.000,-16.000,-1
+113,6,0,104.000,-16.000,-1
+114,6,0,100.000,-15.000,-1
+115,6,0,96.000,-15.000,-1
+116,6,0,92.000,-14.000,-1
+117,6,0,88.000,-14.000,-1
+118,6,0,84.000,-15.000,-1
+119,6,0,80.000,-16.000,-1
+120,6,0,76.000,-17.000,-1
+121,6,0,72.000,-18.000,-1
+128,13,0,-78.000,-8.000,-1
+129,13,0,-78.000,-8.000,-1
+130,13,0,-78.000,-8.000,-1
+131,13,0,-78.000,-8.000,-1
+132,13,0,-78.000,-8.000,-1
+133,13,0,-78.000,-8.000,-1
+134,13,0,-78.000,-8.000,-1
+135,13,0,-78.000,-8.000,-1
+136,13,0,-78.000,-8.000,-1
+140,13,0,-78.000,-8.000,-1
+141,13,0,-78.000,-8.000,-1
+142,13,0,-78.000,-8.000,-1
+143,13,0,-78.000,-8.000,-1
+144,13,0,-78.000,-8.000,-1
+145,13,0,-78.000,-8.000,-1
+146,13,0,-78.000,-8.000,-1
+147,13,0,-78.000,-8.000,-1
+148,13,0,-78.000,-8.000,-1
+149,13,0,-78.000,-8.000,-1
+152,13,0,-78.000,-8.000,-1
+153,13,0,-78.000,-8.000,-1
+154,13,0,-78.000,-8.000,-1
+155,13,0,-78.000,-8.000,-1
+156,13,0,-78.000,-8.000,-1
+157,13,0,-78.000,-8.000,-1
+158,13,0,-78.000,-8.000,-1
+159,13,0,-78.000,-8.000,-1
+160,13,0,-78.000,-8.000,-1
+163,13,0,-78.000,-8.000,-1
+164,13,0,-78.000,-8.000,-1
+165,13,0,-78.000,-8.000,-1
+166,13,0,-78.000,-8.000,-1
+167,13,0,-78.000,-8.000,-1
+168,13,0,-78.000,-8.000,-1
+169,13,0,-78.000,-8.000,-1
+170,13,0,-78.000,-8.000,-1
+171,13,0,-78.000,-8.000,-1
+172,13,0,-78.000,-8.000,-1
+176,13,0,-78.000,-8.000,-1
+177,13,0,-78.000,-8.000,-1
+178,13,0,-78.000,-8.000,-1
+179,13,0,-78.000,-8.000,-1
+180,13,0,-78.000,-8.000,-1
+181,13,0,-78.000,-8.000,-1
+182,13,0,-78.000,-8.000,-1
+183,13,0,-78.000,-8.000,-1
+184,13,0,-78.000,-8.000,-1
+187,13,0,-78.000,-8.000,-1
+188,13,0,-78.000,-8.000,-1
+189,13,0,-78.000,-8.000,-1
+190,13,0,-78.000,-8.000,-1
+191,13,0,-78.000,-8.000,-1
+192,13,0,-78.000,-8.000,-1
+193,13,0,-78.000,-8.000,-1
+194,13,0,-78.000,-8.000,-1
+195,13,0,-78.000,-8.000,-1
+196,13,0,-78.000,-8.000,-1
+199,13,0,-78.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc2a07b63ca69144b874f9755c240910522f06dc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix012_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,47 @@
+0,13,0,-78.000,-8.000,-1
+1,13,0,-78.000,-8.000,-1
+2,13,0,-78.000,-8.000,-1
+3,13,0,-78.000,-8.000,-1
+4,13,0,-78.000,-8.000,-1
+5,13,0,-78.000,-8.000,-1
+6,13,0,-78.000,-8.000,-1
+7,13,0,-78.000,-8.000,-1
+8,13,0,-78.000,-8.000,-1
+11,13,0,-78.000,-8.000,-1
+12,13,0,-78.000,-8.000,-1
+13,13,0,-78.000,-8.000,-1
+14,13,0,-78.000,-8.000,-1
+15,13,0,-78.000,-8.000,-1
+16,13,0,-78.000,-8.000,-1
+17,13,0,-78.000,-8.000,-1
+18,13,0,-78.000,-8.000,-1
+19,13,0,-78.000,-8.000,-1
+23,13,0,-78.000,-8.000,-1
+24,13,0,-78.000,-8.000,-1
+25,13,0,-78.000,-8.000,-1
+26,13,0,-78.000,-8.000,-1
+27,13,0,-78.000,-8.000,-1
+28,13,0,-78.000,-8.000,-1
+29,13,0,-78.000,-8.000,-1
+30,13,0,-78.000,-8.000,-1
+31,13,0,-78.000,-8.000,-1
+34,13,0,-78.000,-8.000,-1
+35,13,0,-78.000,-8.000,-1
+36,13,0,-78.000,-8.000,-1
+37,13,0,-78.000,-8.000,-1
+38,13,0,-78.000,-8.000,-1
+39,13,0,-78.000,-8.000,-1
+40,13,0,-78.000,-8.000,-1
+41,13,0,-78.000,-8.000,-1
+42,13,0,-78.000,-8.000,-1
+43,13,0,-78.000,-8.000,-1
+46,13,0,-78.000,-8.000,-1
+47,13,0,-78.000,-8.000,-1
+48,13,0,-78.000,-8.000,-1
+49,13,0,-78.000,-8.000,-1
+50,13,0,-78.000,-8.000,-1
+51,13,0,-78.000,-8.000,-1
+52,13,0,-78.000,-8.000,-1
+53,13,0,-78.000,-8.000,-1
+54,13,0,-78.000,-8.000,-1
+55,13,0,-78.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..32cc2d947eb871306c8c602d296fbb5f121eed99
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix013_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,14 @@
+186,1,0,-169.000,15.000,-1
+187,1,0,-169.000,15.000,-1
+188,1,0,-169.000,15.000,-1
+189,1,0,-169.000,15.000,-1
+190,1,0,-169.000,15.000,-1
+191,1,0,-169.000,15.000,-1
+192,1,0,-169.000,15.000,-1
+193,1,0,-169.000,15.000,-1
+194,1,0,-169.000,15.000,-1
+195,1,0,-169.000,15.000,-1
+196,1,0,-169.000,15.000,-1
+197,1,0,-169.000,15.000,-1
+198,1,0,-169.000,15.000,-1
+199,1,0,-169.000,15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..70309ae51c76285466e78fa82a6d506e33902c38
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,54 @@
+9,19,0,13.000,4.000,-1
+10,19,0,15.000,5.000,-1
+11,19,0,17.000,4.000,-1
+12,19,0,19.000,4.000,-1
+13,19,0,21.000,4.000,-1
+14,19,0,23.000,4.000,-1
+15,19,0,25.000,4.000,-1
+16,19,0,27.000,4.000,-1
+17,19,0,29.000,4.000,-1
+18,19,0,31.000,4.000,-1
+19,19,0,33.000,4.000,-1
+20,19,0,35.000,5.000,-1
+21,19,0,37.000,5.000,-1
+22,19,0,39.000,5.000,-1
+23,19,0,41.000,4.000,-1
+24,19,0,43.000,4.000,-1
+25,19,0,45.000,4.000,-1
+26,19,0,47.000,5.000,-1
+27,19,0,49.000,5.000,-1
+28,19,0,51.000,5.000,-1
+29,19,0,53.000,5.000,-1
+30,19,0,55.000,5.000,-1
+31,19,0,57.000,4.000,-1
+32,19,0,59.000,4.000,-1
+33,19,0,61.000,4.000,-1
+34,19,0,63.000,4.000,-1
+35,19,0,65.000,4.000,-1
+36,19,0,67.000,5.000,-1
+37,19,0,69.000,4.000,-1
+38,19,0,71.000,4.000,-1
+122,0,0,17.000,12.000,-1
+123,0,0,17.000,12.000,-1
+124,0,0,17.000,12.000,-1
+125,0,0,17.000,12.000,-1
+126,0,0,17.000,12.000,-1
+127,0,0,17.000,12.000,-1
+128,0,0,17.000,12.000,-1
+129,0,0,17.000,12.000,-1
+130,0,0,17.000,12.000,-1
+131,0,0,17.000,12.000,-1
+132,0,0,17.000,12.000,-1
+133,0,0,17.000,12.000,-1
+134,0,0,17.000,12.000,-1
+135,0,0,17.000,12.000,-1
+136,0,0,17.000,12.000,-1
+137,0,0,17.000,12.000,-1
+138,0,0,17.000,12.000,-1
+139,0,0,17.000,12.000,-1
+140,0,0,17.000,12.000,-1
+141,0,0,17.000,12.000,-1
+142,0,0,17.000,12.000,-1
+143,0,0,17.000,12.000,-1
+144,0,0,17.000,12.000,-1
+145,0,0,17.000,12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix015_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix015_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..16c561cc977005574850d594372cadd1a97a83db
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix015_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+183,0,0,58.000,-9.000,-1
+184,0,0,58.000,-9.000,-1
+185,0,0,58.000,-9.000,-1
+186,0,0,58.000,-9.000,-1
+187,0,0,58.000,-9.000,-1
+188,0,0,58.000,-9.000,-1
+189,0,0,58.000,-9.000,-1
+190,0,0,58.000,-9.000,-1
+191,0,0,58.000,-9.000,-1
+192,0,0,58.000,-9.000,-1
+193,0,0,58.000,-9.000,-1
+194,0,0,58.000,-9.000,-1
+195,0,0,58.000,-9.000,-1
+196,0,0,58.000,-9.000,-1
+197,0,0,58.000,-9.000,-1
+198,0,0,58.000,-9.000,-1
+199,0,0,58.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix017_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix017_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix017_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix017_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f17aa835be7316c47277ba459fcabff2174a16aa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix017_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,46 @@
+2,17,0,-57.000,14.000,-1
+3,17,0,-57.000,14.000,-1
+4,17,0,-57.000,14.000,-1
+5,17,0,-57.000,14.000,-1
+6,17,0,-57.000,14.000,-1
+7,17,0,-57.000,14.000,-1
+8,17,0,-57.000,14.000,-1
+9,17,0,-57.000,14.000,-1
+10,17,0,-57.000,14.000,-1
+11,17,0,-57.000,14.000,-1
+12,17,0,-57.000,14.000,-1
+48,7,0,-134.000,15.000,-1
+49,7,0,-134.000,15.000,-1
+50,7,0,-134.000,15.000,-1
+51,7,0,-134.000,15.000,-1
+52,7,0,-134.000,15.000,-1
+53,7,0,-134.000,15.000,-1
+54,7,0,-134.000,15.000,-1
+55,7,0,-134.000,15.000,-1
+56,7,0,-134.000,15.000,-1
+57,7,0,-134.000,15.000,-1
+58,7,0,-134.000,15.000,-1
+59,7,0,-134.000,15.000,-1
+60,7,0,-134.000,15.000,-1
+61,7,0,-134.000,15.000,-1
+62,7,0,-134.000,15.000,-1
+63,7,0,-134.000,15.000,-1
+64,7,0,-134.000,15.000,-1
+107,17,0,-35.000,-13.000,-1
+108,17,0,-35.000,-13.000,-1
+109,17,0,-35.000,-13.000,-1
+110,17,0,-35.000,-13.000,-1
+111,17,0,-35.000,-13.000,-1
+112,17,0,-35.000,-13.000,-1
+113,17,0,-35.000,-13.000,-1
+114,17,0,-35.000,-13.000,-1
+115,17,0,-35.000,-13.000,-1
+116,17,0,-35.000,-13.000,-1
+117,17,0,-35.000,-13.000,-1
+118,17,0,-35.000,-13.000,-1
+119,17,0,-35.000,-13.000,-1
+120,17,0,-35.000,-13.000,-1
+121,17,0,-35.000,-13.000,-1
+122,17,0,-35.000,-13.000,-1
+123,17,0,-35.000,-13.000,-1
+124,17,0,-35.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix018_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix018_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2046b1364ac801ee0d8ffabe2a9a522ac7d9798
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix018_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,115 @@
+11,13,0,-15.000,4.000,-1
+12,13,0,-15.000,4.000,-1
+13,13,0,-15.000,4.000,-1
+14,13,0,-15.000,4.000,-1
+15,13,0,-15.000,4.000,-1
+16,13,0,-15.000,4.000,-1
+17,13,0,-15.000,4.000,-1
+18,13,0,-15.000,4.000,-1
+19,13,0,-15.000,4.000,-1
+20,13,0,-15.000,4.000,-1
+21,13,0,-15.000,4.000,-1
+22,13,0,-15.000,4.000,-1
+23,13,0,-15.000,4.000,-1
+24,13,0,-15.000,4.000,-1
+25,13,0,-15.000,4.000,-1
+26,13,0,-15.000,4.000,-1
+27,13,0,-15.000,4.000,-1
+28,13,0,-15.000,4.000,-1
+29,13,0,-15.000,4.000,-1
+30,13,0,-15.000,4.000,-1
+31,13,0,-15.000,4.000,-1
+32,13,0,-15.000,4.000,-1
+33,13,0,-15.000,4.000,-1
+34,13,0,-15.000,4.000,-1
+35,13,0,-15.000,4.000,-1
+36,13,0,-15.000,4.000,-1
+37,13,0,-15.000,4.000,-1
+38,13,0,-15.000,4.000,-1
+39,13,0,-15.000,4.000,-1
+40,13,0,-15.000,4.000,-1
+41,13,0,-15.000,4.000,-1
+42,13,0,-15.000,4.000,-1
+43,13,0,-15.000,4.000,-1
+44,13,0,-15.000,4.000,-1
+45,13,0,-15.000,4.000,-1
+46,13,0,-15.000,4.000,-1
+47,13,0,-15.000,4.000,-1
+48,13,0,-15.000,4.000,-1
+49,13,0,-15.000,4.000,-1
+50,13,0,-15.000,4.000,-1
+51,13,0,-15.000,4.000,-1
+52,13,0,-15.000,4.000,-1
+53,13,0,-15.000,4.000,-1
+54,13,0,-15.000,4.000,-1
+55,13,0,-15.000,4.000,-1
+56,13,0,-15.000,4.000,-1
+57,13,0,-15.000,4.000,-1
+58,13,0,-15.000,4.000,-1
+59,13,0,-15.000,4.000,-1
+60,13,0,-15.000,4.000,-1
+61,13,0,-15.000,4.000,-1
+62,13,0,-15.000,4.000,-1
+63,13,0,-15.000,4.000,-1
+64,13,0,-15.000,4.000,-1
+65,13,0,-15.000,4.000,-1
+66,13,0,-15.000,4.000,-1
+67,13,0,-15.000,4.000,-1
+68,13,0,-15.000,4.000,-1
+69,13,0,-15.000,4.000,-1
+70,13,0,-15.000,4.000,-1
+71,13,0,-15.000,4.000,-1
+72,13,0,-15.000,4.000,-1
+73,13,0,-15.000,4.000,-1
+74,13,0,-15.000,4.000,-1
+75,13,0,-15.000,4.000,-1
+76,13,0,-15.000,4.000,-1
+77,13,0,-15.000,4.000,-1
+78,13,0,-15.000,4.000,-1
+79,13,0,-15.000,4.000,-1
+80,13,0,-15.000,4.000,-1
+81,13,0,-15.000,4.000,-1
+82,13,0,-15.000,4.000,-1
+83,13,0,-15.000,4.000,-1
+84,13,0,-15.000,4.000,-1
+85,13,0,-15.000,4.000,-1
+86,13,0,-15.000,4.000,-1
+87,13,0,-15.000,4.000,-1
+88,13,0,-15.000,4.000,-1
+89,13,0,-15.000,4.000,-1
+90,13,0,-15.000,4.000,-1
+91,13,0,-15.000,4.000,-1
+92,13,0,-15.000,4.000,-1
+93,13,0,-15.000,4.000,-1
+94,13,0,-15.000,4.000,-1
+95,13,0,-15.000,4.000,-1
+96,13,0,-15.000,4.000,-1
+97,13,0,-15.000,4.000,-1
+98,13,0,-15.000,4.000,-1
+99,13,0,-15.000,4.000,-1
+100,13,0,-15.000,4.000,-1
+101,13,0,-15.000,4.000,-1
+102,13,0,-15.000,4.000,-1
+103,13,0,-15.000,4.000,-1
+104,13,0,-15.000,4.000,-1
+105,13,0,-15.000,4.000,-1
+106,13,0,-15.000,4.000,-1
+107,13,0,-15.000,4.000,-1
+108,13,0,-15.000,4.000,-1
+109,13,0,-15.000,4.000,-1
+110,13,0,-15.000,4.000,-1
+111,13,0,-15.000,4.000,-1
+112,13,0,-15.000,4.000,-1
+113,13,0,-15.000,4.000,-1
+114,13,0,-15.000,4.000,-1
+115,13,0,-15.000,4.000,-1
+116,13,0,-15.000,4.000,-1
+117,13,0,-15.000,4.000,-1
+118,13,0,-15.000,4.000,-1
+119,13,0,-15.000,4.000,-1
+120,13,0,-15.000,4.000,-1
+121,13,0,-15.000,4.000,-1
+122,13,0,-15.000,4.000,-1
+123,13,0,-15.000,4.000,-1
+124,13,0,-15.000,4.000,-1
+125,13,0,-15.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix019_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix019_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix019_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix019_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e3c2008e78a0e88249e45a526f44cdc939a8919a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix019_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,44 @@
+0,6,0,-105.000,-4.000,-1
+1,6,0,-109.000,-5.000,-1
+2,6,0,-113.000,-4.000,-1
+3,6,0,-117.000,-4.000,-1
+4,6,0,-121.000,-4.000,-1
+5,6,0,-125.000,-4.000,-1
+6,6,0,-129.000,-4.000,-1
+7,6,0,-133.000,-4.000,-1
+8,6,0,-137.000,-4.000,-1
+9,6,0,-141.000,-4.000,-1
+10,6,0,-145.000,-4.000,-1
+11,6,0,-149.000,-4.000,-1
+12,6,0,-153.000,-4.000,-1
+13,6,0,-157.000,-5.000,-1
+14,6,0,-161.000,-4.000,-1
+15,6,0,-165.000,-4.000,-1
+16,6,0,-169.000,-4.000,-1
+17,6,0,-173.000,-4.000,-1
+18,6,0,-177.000,-4.000,-1
+19,6,0,179.000,-3.000,-1
+20,6,0,175.000,-4.000,-1
+21,6,0,171.000,-4.000,-1
+22,6,0,167.000,-4.000,-1
+23,6,0,163.000,-4.000,-1
+24,6,0,159.000,-5.000,-1
+25,6,0,155.000,-4.000,-1
+26,6,0,151.000,-5.000,-1
+27,6,0,147.000,-6.000,-1
+28,6,0,143.000,-6.000,-1
+29,6,0,139.000,-6.000,-1
+30,6,0,135.000,-6.000,-1
+31,6,0,131.000,-6.000,-1
+32,6,0,128.000,-6.000,-1
+33,6,0,123.000,-7.000,-1
+34,6,0,119.000,-7.000,-1
+35,6,0,115.000,-7.000,-1
+36,6,0,111.000,-8.000,-1
+37,6,0,107.000,-8.000,-1
+38,6,0,103.000,-7.000,-1
+39,6,0,97.000,-7.000,-1
+40,6,0,95.000,-7.000,-1
+41,6,0,91.000,-6.000,-1
+42,6,0,87.000,-6.000,-1
+43,6,0,83.000,-7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..64873a838eca6bc0845c437e47e2b9db93f9ec2f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+3,19,0,-106.000,16.000,-1
+4,19,0,-106.000,16.000,-1
+5,19,0,-106.000,16.000,-1
+6,19,0,-106.000,16.000,-1
+7,19,0,-106.000,16.000,-1
+8,19,0,-106.000,16.000,-1
+9,19,0,-106.000,16.000,-1
+10,19,0,-106.000,16.000,-1
+11,19,0,-106.000,16.000,-1
+12,19,0,-106.000,16.000,-1
+13,19,0,-106.000,16.000,-1
+14,19,0,-106.000,16.000,-1
+15,19,0,-106.000,16.000,-1
+16,19,0,-106.000,16.000,-1
+17,19,0,-106.000,16.000,-1
+18,19,0,-106.000,16.000,-1
+19,19,0,-106.000,16.000,-1
+20,19,0,-106.000,16.000,-1
+21,19,0,-106.000,16.000,-1
+22,19,0,-106.000,16.000,-1
+23,19,0,-106.000,16.000,-1
+24,19,0,-106.000,16.000,-1
+25,19,0,-106.000,16.000,-1
+26,19,0,-106.000,16.000,-1
+27,19,0,-106.000,16.000,-1
+28,19,0,-106.000,16.000,-1
+29,19,0,-106.000,16.000,-1
+30,19,0,-106.000,16.000,-1
+31,19,0,-106.000,16.000,-1
+32,19,0,-106.000,16.000,-1
+33,19,0,-106.000,16.000,-1
+34,19,0,-106.000,16.000,-1
+35,19,0,-106.000,16.000,-1
+36,19,0,-106.000,16.000,-1
+37,19,0,-106.000,16.000,-1
+38,19,0,-106.000,16.000,-1
+39,19,0,-106.000,16.000,-1
+40,19,0,-106.000,16.000,-1
+41,19,0,-106.000,16.000,-1
+42,19,0,-106.000,16.000,-1
+43,19,0,-106.000,16.000,-1
+44,19,0,-106.000,16.000,-1
+45,19,0,-106.000,16.000,-1
+46,19,0,-106.000,16.000,-1
+47,19,0,-106.000,16.000,-1
+48,19,0,-106.000,16.000,-1
+49,19,0,-106.000,16.000,-1
+50,19,0,-106.000,16.000,-1
+51,19,0,-106.000,16.000,-1
+52,19,0,-106.000,16.000,-1
+53,19,0,-106.000,16.000,-1
+54,19,0,-106.000,16.000,-1
+55,19,0,-106.000,16.000,-1
+56,19,0,-106.000,16.000,-1
+57,19,0,-106.000,16.000,-1
+58,19,0,-106.000,16.000,-1
+59,19,0,-106.000,16.000,-1
+60,19,0,-106.000,16.000,-1
+61,19,0,-106.000,16.000,-1
+62,19,0,-106.000,16.000,-1
+63,19,0,-106.000,16.000,-1
+64,19,0,-106.000,16.000,-1
+65,19,0,-106.000,16.000,-1
+66,19,0,-106.000,16.000,-1
+67,19,0,-106.000,16.000,-1
+68,19,0,-106.000,16.000,-1
+69,19,0,-106.000,16.000,-1
+70,19,0,-106.000,16.000,-1
+71,19,0,-106.000,16.000,-1
+72,19,0,-106.000,16.000,-1
+73,19,0,-106.000,16.000,-1
+74,19,0,-106.000,16.000,-1
+75,19,0,-106.000,16.000,-1
+76,19,0,-106.000,16.000,-1
+77,19,0,-106.000,16.000,-1
+78,19,0,-106.000,16.000,-1
+79,19,0,-106.000,16.000,-1
+80,19,0,-106.000,16.000,-1
+81,19,0,-106.000,16.000,-1
+82,19,0,-106.000,16.000,-1
+83,19,0,-106.000,16.000,-1
+84,19,0,-106.000,16.000,-1
+85,19,0,-106.000,16.000,-1
+86,19,0,-106.000,16.000,-1
+87,19,0,-106.000,16.000,-1
+88,19,0,-106.000,16.000,-1
+89,19,0,-106.000,16.000,-1
+90,19,0,-106.000,16.000,-1
+91,19,0,-106.000,16.000,-1
+92,19,0,-106.000,16.000,-1
+93,19,0,-106.000,16.000,-1
+94,19,0,-106.000,16.000,-1
+95,19,0,-106.000,16.000,-1
+96,19,0,-106.000,16.000,-1
+97,19,0,-106.000,16.000,-1
+98,19,0,-106.000,16.000,-1
+99,19,0,-106.000,16.000,-1
+100,19,0,-106.000,16.000,-1
+101,19,0,-106.000,16.000,-1
+102,19,0,-106.000,16.000,-1
+103,19,0,-106.000,16.000,-1
+104,19,0,-106.000,16.000,-1
+105,19,0,-106.000,16.000,-1
+106,19,0,-106.000,16.000,-1
+107,19,0,-106.000,16.000,-1
+108,19,0,-106.000,16.000,-1
+109,19,0,-106.000,16.000,-1
+110,19,0,-106.000,16.000,-1
+111,19,0,-106.000,16.000,-1
+112,19,0,-106.000,16.000,-1
+113,19,0,-106.000,16.000,-1
+114,19,0,-106.000,16.000,-1
+115,19,0,-106.000,16.000,-1
+116,19,0,-106.000,16.000,-1
+117,19,0,-106.000,16.000,-1
+118,19,0,-106.000,16.000,-1
+119,19,0,-106.000,16.000,-1
+120,19,0,-106.000,16.000,-1
+121,19,0,-106.000,16.000,-1
+122,19,0,-106.000,16.000,-1
+123,19,0,-106.000,16.000,-1
+124,19,0,-106.000,16.000,-1
+125,19,0,-106.000,16.000,-1
+126,19,0,-106.000,16.000,-1
+127,19,0,-106.000,16.000,-1
+128,19,0,-106.000,16.000,-1
+129,19,0,-106.000,16.000,-1
+130,19,0,-106.000,16.000,-1
+131,19,0,-106.000,16.000,-1
+132,19,0,-106.000,16.000,-1
+133,19,0,-106.000,16.000,-1
+134,19,0,-106.000,16.000,-1
+135,19,0,-106.000,16.000,-1
+136,19,0,-106.000,16.000,-1
+137,19,0,-106.000,16.000,-1
+138,19,0,-106.000,16.000,-1
+139,19,0,-106.000,16.000,-1
+140,19,0,-106.000,16.000,-1
+141,19,0,-106.000,16.000,-1
+142,19,0,-106.000,16.000,-1
+143,19,0,-106.000,16.000,-1
+144,19,0,-106.000,16.000,-1
+145,19,0,-106.000,16.000,-1
+146,19,0,-106.000,16.000,-1
+147,19,0,-106.000,16.000,-1
+148,19,0,-106.000,16.000,-1
+149,19,0,-106.000,16.000,-1
+150,19,0,-106.000,16.000,-1
+151,19,0,-106.000,16.000,-1
+152,19,0,-106.000,16.000,-1
+153,19,0,-106.000,16.000,-1
+156,6,0,48.000,-15.000,-1
+157,6,0,50.000,-15.000,-1
+158,6,0,51.000,-15.000,-1
+159,6,0,54.000,-15.000,-1
+160,6,0,56.000,-16.000,-1
+161,6,0,58.000,-16.000,-1
+162,6,0,58.000,-16.000,-1
+163,6,0,62.000,-17.000,-1
+164,6,0,64.000,-17.000,-1
+165,6,0,66.000,-18.000,-1
+166,6,0,68.000,-18.000,-1
+167,6,0,70.000,-18.000,-1
+168,6,0,72.000,-18.000,-1
+169,6,0,74.000,-17.000,-1
+170,6,0,76.000,-17.000,-1
+171,6,0,78.000,-17.000,-1
+172,6,0,80.000,-16.000,-1
+173,6,0,82.000,-16.000,-1
+174,6,0,84.000,-15.000,-1
+175,6,0,86.000,-15.000,-1
+176,6,0,88.000,-14.000,-1
+177,6,0,90.000,-14.000,-1
+178,6,0,92.000,-14.000,-1
+179,6,0,94.000,-14.000,-1
+180,6,0,96.000,-15.000,-1
+181,6,0,98.000,-15.000,-1
+182,6,0,100.000,-15.000,-1
+183,6,0,102.000,-16.000,-1
+184,6,0,104.000,-16.000,-1
+185,6,0,106.000,-16.000,-1
+186,6,0,107.000,-16.000,-1
+187,6,0,110.000,-17.000,-1
+188,6,0,112.000,-17.000,-1
+189,6,0,114.000,-16.000,-1
+190,6,0,116.000,-16.000,-1
+191,6,0,118.000,-16.000,-1
+192,6,0,120.000,-15.000,-1
+193,6,0,122.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..256f3404faa9b95e95d6055aac604ae7ec68e45b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,8 @@
+185,18,0,-120.000,-12.000,-1
+186,18,0,-116.000,-12.000,-1
+187,18,0,-112.000,-12.000,-1
+188,18,0,-108.000,-12.000,-1
+189,18,0,-104.000,-13.000,-1
+190,18,0,-100.000,-13.000,-1
+191,18,0,-96.000,-13.000,-1
+192,18,0,-92.000,-11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c824d8f0768b58fb280c9a4be0d2a866372e158b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix020_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,29 @@
+24,18,0,-36.000,-17.000,-1
+25,18,0,-42.000,-17.000,-1
+26,18,0,-45.000,-17.000,-1
+27,18,0,-49.000,-16.000,-1
+28,18,0,-53.000,-16.000,-1
+29,18,0,-57.000,-16.000,-1
+30,18,0,-61.000,-16.000,-1
+31,18,0,-65.000,-16.000,-1
+32,18,0,-69.000,-17.000,-1
+34,18,0,-77.000,-17.000,-1
+35,18,0,-81.000,-16.000,-1
+36,18,0,-83.000,-16.000,-1
+37,18,0,-89.000,-15.000,-1
+38,18,0,-95.000,-16.000,-1
+39,18,0,-97.000,-16.000,-1
+40,18,0,-101.000,-17.000,-1
+41,18,0,-105.000,-17.000,-1
+42,18,0,-109.000,-17.000,-1
+43,18,0,-113.000,-16.000,-1
+44,18,0,-117.000,-16.000,-1
+46,18,0,-125.000,-15.000,-1
+47,18,0,-129.000,-15.000,-1
+48,18,0,-133.000,-15.000,-1
+49,18,0,-137.000,-16.000,-1
+50,18,0,-142.000,-17.000,-1
+52,18,0,-149.000,-17.000,-1
+53,18,0,-153.000,-17.000,-1
+54,18,0,-157.000,-17.000,-1
+55,18,0,-161.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ff80de1719e24fdddbf894a36968d0a823ed11fe
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix021_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,133 @@
+0,7,0,177.000,-4.000,-1
+32,1,0,167.000,-4.000,-1
+33,1,0,167.000,-4.000,-1
+34,1,0,167.000,-4.000,-1
+35,1,0,167.000,-4.000,-1
+36,1,0,167.000,-4.000,-1
+37,1,0,167.000,-4.000,-1
+38,1,0,167.000,-4.000,-1
+39,1,0,167.000,-4.000,-1
+40,1,0,167.000,-4.000,-1
+77,6,0,-129.000,-4.000,-1
+78,6,0,-129.000,-4.000,-1
+79,6,0,-129.000,-4.000,-1
+80,6,0,-129.000,-4.000,-1
+81,6,0,-129.000,-4.000,-1
+82,6,0,-129.000,-4.000,-1
+83,6,0,-129.000,-4.000,-1
+84,6,0,-129.000,-4.000,-1
+85,6,0,-129.000,-4.000,-1
+86,6,0,-129.000,-4.000,-1
+87,6,0,-129.000,-4.000,-1
+88,6,0,-129.000,-4.000,-1
+89,6,0,-129.000,-4.000,-1
+90,6,0,-129.000,-4.000,-1
+91,6,0,-129.000,-4.000,-1
+92,6,0,-129.000,-4.000,-1
+93,6,0,-129.000,-4.000,-1
+94,6,0,-129.000,-4.000,-1
+95,6,0,-129.000,-4.000,-1
+96,6,0,-129.000,-4.000,-1
+97,6,0,-129.000,-4.000,-1
+98,6,0,-129.000,-4.000,-1
+99,6,0,-129.000,-4.000,-1
+100,6,0,-129.000,-4.000,-1
+101,6,0,-129.000,-4.000,-1
+102,6,0,-129.000,-4.000,-1
+103,6,0,-129.000,-4.000,-1
+104,6,0,-129.000,-4.000,-1
+105,6,0,-129.000,-4.000,-1
+106,6,0,-129.000,-4.000,-1
+107,6,0,-129.000,-4.000,-1
+108,6,0,-129.000,-4.000,-1
+109,6,0,-129.000,-4.000,-1
+110,6,0,-129.000,-4.000,-1
+111,6,0,-129.000,-4.000,-1
+112,6,0,-129.000,-4.000,-1
+113,6,0,-129.000,-4.000,-1
+114,6,0,-129.000,-4.000,-1
+115,6,0,-129.000,-4.000,-1
+116,6,0,-129.000,-4.000,-1
+117,6,0,-129.000,-4.000,-1
+118,6,0,-129.000,-4.000,-1
+119,6,0,-129.000,-4.000,-1
+120,6,0,-129.000,-4.000,-1
+121,6,0,-129.000,-4.000,-1
+122,6,0,-129.000,-4.000,-1
+123,6,0,-129.000,-4.000,-1
+124,6,0,-129.000,-4.000,-1
+125,6,0,-129.000,-4.000,-1
+126,6,0,-129.000,-4.000,-1
+127,6,0,-129.000,-4.000,-1
+128,6,0,-129.000,-4.000,-1
+129,6,0,-129.000,-4.000,-1
+130,6,0,-129.000,-4.000,-1
+131,6,0,-129.000,-4.000,-1
+132,6,0,-129.000,-4.000,-1
+133,6,0,-129.000,-4.000,-1
+134,6,0,-129.000,-4.000,-1
+135,6,0,-129.000,-4.000,-1
+136,6,0,-129.000,-4.000,-1
+137,6,0,-129.000,-4.000,-1
+138,6,0,-129.000,-4.000,-1
+139,6,0,-129.000,-4.000,-1
+140,6,0,-129.000,-4.000,-1
+141,6,0,-129.000,-4.000,-1
+142,6,0,-129.000,-4.000,-1
+143,6,0,-129.000,-4.000,-1
+144,6,0,-129.000,-4.000,-1
+145,6,0,-129.000,-4.000,-1
+146,6,0,-129.000,-4.000,-1
+147,6,0,-129.000,-4.000,-1
+148,6,0,-129.000,-4.000,-1
+149,6,0,-129.000,-4.000,-1
+150,6,0,-129.000,-4.000,-1
+151,6,0,-129.000,-4.000,-1
+152,6,0,-129.000,-4.000,-1
+153,6,0,-129.000,-4.000,-1
+154,6,0,-129.000,-4.000,-1
+155,6,0,-129.000,-4.000,-1
+156,6,0,-129.000,-4.000,-1
+157,6,0,-129.000,-4.000,-1
+158,6,0,-129.000,-4.000,-1
+159,6,0,-129.000,-4.000,-1
+160,6,0,-129.000,-4.000,-1
+161,6,0,-129.000,-4.000,-1
+162,6,0,-129.000,-4.000,-1
+163,6,0,-129.000,-4.000,-1
+164,6,0,-129.000,-4.000,-1
+165,6,0,-129.000,-4.000,-1
+166,6,0,-129.000,-4.000,-1
+167,6,0,-129.000,-4.000,-1
+168,6,0,-129.000,-4.000,-1
+169,6,0,-129.000,-4.000,-1
+170,6,0,-129.000,-4.000,-1
+171,6,0,-129.000,-4.000,-1
+172,6,0,-129.000,-4.000,-1
+173,6,0,-129.000,-4.000,-1
+174,6,0,-129.000,-4.000,-1
+175,6,0,-129.000,-4.000,-1
+176,6,0,-129.000,-4.000,-1
+177,6,0,-129.000,-4.000,-1
+178,6,0,-129.000,-4.000,-1
+179,6,0,-129.000,-4.000,-1
+180,6,0,-129.000,-4.000,-1
+181,6,0,-129.000,-4.000,-1
+182,6,0,-129.000,-4.000,-1
+183,6,0,-129.000,-4.000,-1
+184,6,0,-129.000,-4.000,-1
+185,6,0,-129.000,-4.000,-1
+186,6,0,-129.000,-4.000,-1
+187,6,0,-129.000,-4.000,-1
+188,6,0,-129.000,-4.000,-1
+189,6,0,-129.000,-4.000,-1
+190,6,0,-129.000,-4.000,-1
+191,6,0,-129.000,-4.000,-1
+192,6,0,-129.000,-4.000,-1
+193,6,0,-129.000,-4.000,-1
+194,6,0,-129.000,-4.000,-1
+195,6,0,-129.000,-4.000,-1
+196,6,0,-129.000,-4.000,-1
+197,6,0,-129.000,-4.000,-1
+198,6,0,-129.000,-4.000,-1
+199,6,0,-129.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix021_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix021_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..53846d2ad77b793bb4c57437940ba2f5c78555e4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix021_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+0,6,0,-129.000,-4.000,-1
+1,6,0,-129.000,-4.000,-1
+2,6,0,-129.000,-4.000,-1
+3,6,0,-129.000,-4.000,-1
+4,6,0,-129.000,-4.000,-1
+5,6,0,-129.000,-4.000,-1
+6,6,0,-129.000,-4.000,-1
+7,6,0,-129.000,-4.000,-1
+8,6,0,-129.000,-4.000,-1
+9,6,0,-129.000,-4.000,-1
+10,6,0,-129.000,-4.000,-1
+11,6,0,-129.000,-4.000,-1
+12,6,0,-129.000,-4.000,-1
+13,6,0,-129.000,-4.000,-1
+14,6,0,-129.000,-4.000,-1
+15,6,0,-129.000,-4.000,-1
+16,6,0,-129.000,-4.000,-1
+17,6,0,-129.000,-4.000,-1
+18,6,0,-129.000,-4.000,-1
+19,6,0,-129.000,-4.000,-1
+20,6,0,-129.000,-4.000,-1
+21,6,0,-129.000,-4.000,-1
+22,6,0,-129.000,-4.000,-1
+23,6,0,-129.000,-4.000,-1
+24,6,0,-129.000,-4.000,-1
+25,6,0,-129.000,-4.000,-1
+26,6,0,-129.000,-4.000,-1
+27,6,0,-129.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2c1e744261f79194cb59d0e7f2f1fb5892c6504f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix022_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,29 @@
+171,19,0,-167.000,2.000,-1
+172,19,0,-167.000,2.000,-1
+173,19,0,-167.000,2.000,-1
+174,19,0,-167.000,2.000,-1
+175,19,0,-167.000,2.000,-1
+176,19,0,-167.000,2.000,-1
+177,19,0,-167.000,2.000,-1
+178,19,0,-167.000,2.000,-1
+179,19,0,-167.000,2.000,-1
+180,19,0,-167.000,2.000,-1
+181,19,0,-167.000,2.000,-1
+182,19,0,-167.000,2.000,-1
+183,19,0,-167.000,2.000,-1
+184,19,0,-167.000,2.000,-1
+185,19,0,-167.000,2.000,-1
+186,19,0,-167.000,2.000,-1
+187,19,0,-167.000,2.000,-1
+188,19,0,-167.000,2.000,-1
+189,19,0,-167.000,2.000,-1
+190,19,0,-167.000,2.000,-1
+191,19,0,-167.000,2.000,-1
+192,19,0,-167.000,2.000,-1
+193,19,0,-167.000,2.000,-1
+194,19,0,-167.000,2.000,-1
+195,19,0,-167.000,2.000,-1
+196,19,0,-167.000,2.000,-1
+197,19,0,-167.000,2.000,-1
+198,19,0,-167.000,2.000,-1
+199,19,0,-167.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..580cfe7d287855d7b20cd1dc67077447abefa3bf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix022_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,97 @@
+0,19,0,-167.000,2.000,-1
+1,19,0,-167.000,2.000,-1
+2,19,0,-167.000,2.000,-1
+3,19,0,-167.000,2.000,-1
+4,19,0,-167.000,2.000,-1
+5,19,0,-167.000,2.000,-1
+6,19,0,-167.000,2.000,-1
+7,19,0,-167.000,2.000,-1
+8,19,0,-167.000,2.000,-1
+9,19,0,-167.000,2.000,-1
+10,19,0,-167.000,2.000,-1
+11,19,0,-167.000,2.000,-1
+12,19,0,-167.000,2.000,-1
+13,19,0,-167.000,2.000,-1
+14,19,0,-167.000,2.000,-1
+15,19,0,-167.000,2.000,-1
+16,19,0,-167.000,2.000,-1
+17,19,0,-167.000,2.000,-1
+18,19,0,-167.000,2.000,-1
+19,19,0,-167.000,2.000,-1
+20,19,0,-167.000,2.000,-1
+21,19,0,-167.000,2.000,-1
+22,19,0,-167.000,2.000,-1
+23,19,0,-167.000,2.000,-1
+24,19,0,-167.000,2.000,-1
+25,19,0,-167.000,2.000,-1
+26,19,0,-167.000,2.000,-1
+27,19,0,-167.000,2.000,-1
+28,19,0,-167.000,2.000,-1
+29,19,0,-167.000,2.000,-1
+30,19,0,-167.000,2.000,-1
+31,19,0,-167.000,2.000,-1
+32,19,0,-167.000,2.000,-1
+33,19,0,-167.000,2.000,-1
+34,19,0,-167.000,2.000,-1
+35,19,0,-167.000,2.000,-1
+36,19,0,-167.000,2.000,-1
+37,19,0,-167.000,2.000,-1
+38,19,0,-167.000,2.000,-1
+39,19,0,-167.000,2.000,-1
+40,19,0,-167.000,2.000,-1
+41,19,0,-167.000,2.000,-1
+42,19,0,-167.000,2.000,-1
+43,19,0,-167.000,2.000,-1
+44,19,0,-167.000,2.000,-1
+45,19,0,-167.000,2.000,-1
+46,19,0,-167.000,2.000,-1
+47,19,0,-167.000,2.000,-1
+48,19,0,-167.000,2.000,-1
+49,19,0,-167.000,2.000,-1
+50,19,0,-167.000,2.000,-1
+51,19,0,-167.000,2.000,-1
+52,19,0,-167.000,2.000,-1
+53,19,0,-167.000,2.000,-1
+54,19,0,-167.000,2.000,-1
+55,19,0,-167.000,2.000,-1
+56,19,0,-167.000,2.000,-1
+57,19,0,-167.000,2.000,-1
+58,19,0,-167.000,2.000,-1
+59,19,0,-167.000,2.000,-1
+60,19,0,-167.000,2.000,-1
+61,19,0,-167.000,2.000,-1
+62,19,0,-167.000,2.000,-1
+63,19,0,-167.000,2.000,-1
+64,19,0,-167.000,2.000,-1
+65,19,0,-167.000,2.000,-1
+66,19,0,-167.000,2.000,-1
+67,19,0,-167.000,2.000,-1
+68,19,0,-167.000,2.000,-1
+69,19,0,-167.000,2.000,-1
+70,19,0,-167.000,2.000,-1
+71,19,0,-167.000,2.000,-1
+72,19,0,-167.000,2.000,-1
+73,19,0,-167.000,2.000,-1
+74,19,0,-167.000,2.000,-1
+75,19,0,-167.000,2.000,-1
+76,19,0,-167.000,2.000,-1
+93,18,0,54.000,-19.000,-1
+94,18,0,58.000,-20.000,-1
+95,18,0,62.000,-20.000,-1
+96,18,0,66.000,-21.000,-1
+97,18,0,70.000,-21.000,-1
+98,18,0,74.000,-21.000,-1
+101,18,0,86.000,-19.000,-1
+102,18,0,90.000,-19.000,-1
+103,18,0,94.000,-19.000,-1
+104,18,0,98.000,-19.000,-1
+105,18,0,102.000,-20.000,-1
+109,18,0,118.000,-19.000,-1
+110,18,0,122.000,-19.000,-1
+111,18,0,126.000,-18.000,-1
+112,18,0,130.000,-18.000,-1
+113,18,0,134.000,-18.000,-1
+114,18,0,138.000,-18.000,-1
+117,18,0,150.000,-17.000,-1
+118,18,0,154.000,-18.000,-1
+119,18,0,158.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d8da60960edec95c21dd696c398012d3cfaa1983
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,127 @@
+0,13,0,-93.000,-8.000,-1
+1,13,0,-94.000,-8.000,-1
+2,13,0,-96.000,-8.000,-1
+3,13,0,-98.000,-9.000,-1
+4,13,0,-100.000,-9.000,-1
+5,13,0,-102.000,-10.000,-1
+6,13,0,-104.000,-10.000,-1
+7,13,0,-106.000,-9.000,-1
+8,13,0,-108.000,-9.000,-1
+9,13,0,-110.000,-9.000,-1
+10,13,0,-112.000,-8.000,-1
+11,13,0,-114.000,-8.000,-1
+12,13,0,-116.000,-8.000,-1
+13,13,0,-118.000,-8.000,-1
+14,13,0,-120.000,-8.000,-1
+15,13,0,-122.000,-8.000,-1
+16,13,0,-123.000,-9.000,-1
+17,13,0,-126.000,-8.000,-1
+18,13,0,-128.000,-8.000,-1
+19,13,0,-130.000,-8.000,-1
+20,13,0,-132.000,-8.000,-1
+21,13,0,-134.000,-8.000,-1
+22,13,0,-136.000,-8.000,-1
+23,13,0,-138.000,-8.000,-1
+24,13,0,-140.000,-8.000,-1
+25,13,0,-142.000,-8.000,-1
+26,13,0,-144.000,-8.000,-1
+27,13,0,-146.000,-8.000,-1
+28,13,0,-148.000,-8.000,-1
+29,13,0,-150.000,-8.000,-1
+30,13,0,-152.000,-9.000,-1
+31,13,0,-154.000,-8.000,-1
+32,13,0,-156.000,-8.000,-1
+33,13,0,-158.000,-8.000,-1
+34,13,0,-160.000,-8.000,-1
+35,13,0,-162.000,-8.000,-1
+36,13,0,-164.000,-8.000,-1
+37,13,0,-166.000,-7.000,-1
+38,13,0,-168.000,-7.000,-1
+39,13,0,-170.000,-7.000,-1
+40,13,0,-172.000,-7.000,-1
+41,13,0,-174.000,-7.000,-1
+42,13,0,-176.000,-7.000,-1
+43,13,0,-177.000,-7.000,-1
+44,13,0,-180.000,-6.000,-1
+45,13,0,178.000,-6.000,-1
+46,13,0,176.000,-6.000,-1
+47,13,0,174.000,-6.000,-1
+48,13,0,170.000,-7.000,-1
+49,13,0,170.000,-7.000,-1
+50,13,0,168.000,-7.000,-1
+51,13,0,166.000,-7.000,-1
+52,13,0,164.000,-7.000,-1
+53,13,0,162.000,-8.000,-1
+54,13,0,160.000,-8.000,-1
+55,13,0,158.000,-9.000,-1
+56,13,0,156.000,-9.000,-1
+57,13,0,154.000,-9.000,-1
+58,13,0,152.000,-10.000,-1
+59,13,0,150.000,-9.000,-1
+60,13,0,148.000,-9.000,-1
+61,13,0,146.000,-9.000,-1
+62,13,0,144.000,-9.000,-1
+63,13,0,142.000,-9.000,-1
+64,13,0,140.000,-9.000,-1
+65,13,0,138.000,-9.000,-1
+66,13,0,136.000,-9.000,-1
+67,13,0,134.000,-10.000,-1
+68,13,0,132.000,-10.000,-1
+69,13,0,130.000,-10.000,-1
+70,13,0,128.000,-11.000,-1
+71,13,0,126.000,-11.000,-1
+72,13,0,125.000,-11.000,-1
+73,13,0,122.000,-12.000,-1
+74,13,0,120.000,-12.000,-1
+75,13,0,118.000,-13.000,-1
+76,13,0,116.000,-13.000,-1
+77,13,0,114.000,-13.000,-1
+78,13,0,112.000,-13.000,-1
+79,13,0,110.000,-13.000,-1
+80,13,0,108.000,-13.000,-1
+81,13,0,106.000,-12.000,-1
+82,13,0,104.000,-12.000,-1
+83,13,0,102.000,-12.000,-1
+84,13,0,100.000,-11.000,-1
+85,13,0,98.000,-11.000,-1
+86,13,0,96.000,-11.000,-1
+87,13,0,94.000,-10.000,-1
+88,13,0,92.000,-10.000,-1
+89,13,0,90.000,-10.000,-1
+90,13,0,88.000,-10.000,-1
+91,13,0,87.000,-10.000,-1
+92,13,0,84.000,-11.000,-1
+93,13,0,83.000,-11.000,-1
+94,13,0,80.000,-12.000,-1
+95,13,0,80.000,-12.000,-1
+96,13,0,76.000,-13.000,-1
+97,13,0,76.000,-13.000,-1
+98,13,0,72.000,-14.000,-1
+99,13,0,70.000,-14.000,-1
+100,13,0,68.000,-14.000,-1
+101,13,0,66.000,-14.000,-1
+102,13,0,64.000,-14.000,-1
+103,13,0,62.000,-14.000,-1
+104,13,0,59.000,-13.000,-1
+105,13,0,58.000,-13.000,-1
+106,13,0,56.000,-13.000,-1
+107,13,0,53.000,-12.000,-1
+108,13,0,52.000,-12.000,-1
+109,13,0,50.000,-12.000,-1
+137,19,0,163.000,6.000,-1
+138,19,0,163.000,6.000,-1
+139,19,0,163.000,6.000,-1
+140,19,0,163.000,6.000,-1
+141,19,0,163.000,6.000,-1
+142,19,0,163.000,6.000,-1
+143,19,0,163.000,6.000,-1
+144,19,0,163.000,6.000,-1
+145,19,0,163.000,6.000,-1
+146,19,0,163.000,6.000,-1
+147,19,0,163.000,6.000,-1
+148,19,0,163.000,6.000,-1
+149,19,0,163.000,6.000,-1
+150,19,0,163.000,6.000,-1
+151,19,0,163.000,6.000,-1
+152,19,0,163.000,6.000,-1
+153,19,0,163.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49c2fae13168bf52345273e44f0ce877a0023c3d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+12,6,0,58.000,-16.000,-1
+13,6,0,58.000,-16.000,-1
+14,6,0,58.000,-16.000,-1
+15,6,0,58.000,-16.000,-1
+16,6,0,58.000,-16.000,-1
+17,6,0,58.000,-16.000,-1
+18,6,0,58.000,-16.000,-1
+19,6,0,58.000,-16.000,-1
+20,6,0,58.000,-16.000,-1
+21,6,0,58.000,-16.000,-1
+22,6,0,58.000,-16.000,-1
+23,6,0,58.000,-16.000,-1
+24,6,0,58.000,-16.000,-1
+25,6,0,58.000,-16.000,-1
+26,6,0,58.000,-16.000,-1
+27,6,0,58.000,-16.000,-1
+28,6,0,58.000,-16.000,-1
+29,6,0,58.000,-16.000,-1
+30,6,0,58.000,-16.000,-1
+31,6,0,58.000,-16.000,-1
+32,6,0,58.000,-16.000,-1
+33,6,0,58.000,-16.000,-1
+34,6,0,58.000,-16.000,-1
+35,6,0,58.000,-16.000,-1
+36,6,0,58.000,-16.000,-1
+37,6,0,58.000,-16.000,-1
+38,6,0,58.000,-16.000,-1
+39,6,0,58.000,-16.000,-1
+40,6,0,58.000,-16.000,-1
+41,6,0,58.000,-16.000,-1
+42,6,0,58.000,-16.000,-1
+43,6,0,58.000,-16.000,-1
+44,6,0,58.000,-16.000,-1
+45,6,0,58.000,-16.000,-1
+46,6,0,58.000,-16.000,-1
+47,6,0,58.000,-16.000,-1
+48,6,0,58.000,-16.000,-1
+49,6,0,58.000,-16.000,-1
+50,6,0,58.000,-16.000,-1
+51,6,0,58.000,-16.000,-1
+52,6,0,58.000,-16.000,-1
+53,6,0,58.000,-16.000,-1
+54,6,0,58.000,-16.000,-1
+55,6,0,58.000,-16.000,-1
+56,6,0,58.000,-16.000,-1
+57,6,0,58.000,-16.000,-1
+58,6,0,58.000,-16.000,-1
+59,6,0,58.000,-16.000,-1
+60,6,0,58.000,-16.000,-1
+61,6,0,58.000,-16.000,-1
+62,6,0,58.000,-16.000,-1
+63,6,0,58.000,-16.000,-1
+64,6,0,58.000,-16.000,-1
+65,6,0,58.000,-16.000,-1
+66,6,0,58.000,-16.000,-1
+67,6,0,58.000,-16.000,-1
+68,6,0,58.000,-16.000,-1
+69,6,0,58.000,-16.000,-1
+70,6,0,58.000,-16.000,-1
+71,6,0,58.000,-16.000,-1
+72,6,0,58.000,-16.000,-1
+73,6,0,58.000,-16.000,-1
+74,6,0,58.000,-16.000,-1
+75,6,0,58.000,-16.000,-1
+76,6,0,58.000,-16.000,-1
+77,6,0,58.000,-16.000,-1
+78,6,0,58.000,-16.000,-1
+79,6,0,58.000,-16.000,-1
+80,6,0,58.000,-16.000,-1
+81,6,0,58.000,-16.000,-1
+82,6,0,58.000,-16.000,-1
+83,6,0,58.000,-16.000,-1
+84,6,0,58.000,-16.000,-1
+85,6,0,58.000,-16.000,-1
+86,6,0,58.000,-16.000,-1
+87,6,0,58.000,-16.000,-1
+88,6,0,58.000,-16.000,-1
+89,6,0,58.000,-16.000,-1
+90,6,0,58.000,-16.000,-1
+91,6,0,58.000,-16.000,-1
+92,6,0,58.000,-16.000,-1
+93,6,0,58.000,-16.000,-1
+94,6,0,58.000,-16.000,-1
+95,6,0,58.000,-16.000,-1
+96,6,0,58.000,-16.000,-1
+97,6,0,58.000,-16.000,-1
+98,6,0,58.000,-16.000,-1
+99,6,0,58.000,-16.000,-1
+100,6,0,58.000,-16.000,-1
+101,6,0,58.000,-16.000,-1
+102,6,0,58.000,-16.000,-1
+103,6,0,58.000,-16.000,-1
+104,6,0,58.000,-16.000,-1
+105,6,0,58.000,-16.000,-1
+106,6,0,58.000,-16.000,-1
+107,6,0,58.000,-16.000,-1
+108,6,0,58.000,-16.000,-1
+109,6,0,58.000,-16.000,-1
+110,6,0,58.000,-16.000,-1
+111,6,0,58.000,-16.000,-1
+112,6,0,58.000,-16.000,-1
+113,6,0,58.000,-16.000,-1
+114,6,0,58.000,-16.000,-1
+115,6,0,58.000,-16.000,-1
+116,6,0,58.000,-16.000,-1
+117,6,0,58.000,-16.000,-1
+118,6,0,58.000,-16.000,-1
+119,6,0,58.000,-16.000,-1
+120,6,0,58.000,-16.000,-1
+121,6,0,58.000,-16.000,-1
+122,6,0,58.000,-16.000,-1
+123,6,0,58.000,-16.000,-1
+124,6,0,58.000,-16.000,-1
+125,6,0,58.000,-16.000,-1
+126,6,0,58.000,-16.000,-1
+127,6,0,58.000,-16.000,-1
+128,6,0,58.000,-16.000,-1
+129,6,0,58.000,-16.000,-1
+130,6,0,58.000,-16.000,-1
+131,6,0,58.000,-16.000,-1
+132,6,0,58.000,-16.000,-1
+133,6,0,58.000,-16.000,-1
+134,6,0,58.000,-16.000,-1
+135,6,0,58.000,-16.000,-1
+136,6,0,58.000,-16.000,-1
+137,6,0,58.000,-16.000,-1
+138,6,0,58.000,-16.000,-1
+139,6,0,58.000,-16.000,-1
+140,6,0,58.000,-16.000,-1
+141,6,0,58.000,-16.000,-1
+142,6,0,58.000,-16.000,-1
+143,6,0,58.000,-16.000,-1
+144,6,0,58.000,-16.000,-1
+145,6,0,58.000,-16.000,-1
+146,6,0,58.000,-16.000,-1
+147,6,0,58.000,-16.000,-1
+148,6,0,58.000,-16.000,-1
+149,6,0,58.000,-16.000,-1
+150,6,0,58.000,-16.000,-1
+151,6,0,58.000,-16.000,-1
+152,6,0,58.000,-16.000,-1
+153,6,0,58.000,-16.000,-1
+154,6,0,58.000,-16.000,-1
+155,6,0,58.000,-16.000,-1
+156,6,0,58.000,-16.000,-1
+157,6,0,58.000,-16.000,-1
+158,6,0,58.000,-16.000,-1
+159,6,0,58.000,-16.000,-1
+160,6,0,58.000,-16.000,-1
+161,6,0,58.000,-16.000,-1
+162,6,0,58.000,-16.000,-1
+171,0,0,-25.000,-13.000,-1
+172,0,0,-25.000,-13.000,-1
+173,0,0,-25.000,-13.000,-1
+174,0,0,-25.000,-13.000,-1
+175,0,0,-25.000,-13.000,-1
+176,0,0,-25.000,-13.000,-1
+177,0,0,-25.000,-13.000,-1
+178,0,0,-25.000,-13.000,-1
+179,0,0,-25.000,-13.000,-1
+180,0,0,-25.000,-13.000,-1
+181,0,0,-25.000,-13.000,-1
+182,0,0,-25.000,-13.000,-1
+183,0,0,-25.000,-13.000,-1
+184,0,0,-25.000,-13.000,-1
+185,0,0,-25.000,-13.000,-1
+186,0,0,-25.000,-13.000,-1
+187,0,0,-25.000,-13.000,-1
+188,0,0,-25.000,-13.000,-1
+189,0,0,-25.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix026_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix026_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..944fe5e6c306f5d66975b8ccaef13b8699243a94
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix026_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,81 @@
+14,5,0,-61.000,14.000,-1
+15,5,0,-61.000,14.000,-1
+16,5,0,-61.000,14.000,-1
+17,5,0,-61.000,14.000,-1
+18,5,0,-61.000,14.000,-1
+19,5,0,-61.000,14.000,-1
+20,5,0,-61.000,14.000,-1
+21,5,0,-61.000,14.000,-1
+22,5,0,-61.000,14.000,-1
+23,5,0,-61.000,14.000,-1
+24,5,0,-61.000,14.000,-1
+25,5,0,-61.000,14.000,-1
+26,5,0,-61.000,14.000,-1
+27,5,0,-61.000,14.000,-1
+28,5,0,-61.000,14.000,-1
+29,5,0,-61.000,14.000,-1
+30,5,0,-61.000,14.000,-1
+31,5,0,-61.000,14.000,-1
+32,5,0,-61.000,14.000,-1
+33,5,0,-61.000,14.000,-1
+34,5,0,-61.000,14.000,-1
+35,5,0,-61.000,14.000,-1
+36,5,0,-61.000,14.000,-1
+37,5,0,-61.000,14.000,-1
+38,5,0,-61.000,14.000,-1
+39,5,0,-61.000,14.000,-1
+40,19,0,145.000,14.000,-1
+41,19,0,145.000,14.000,-1
+42,19,0,145.000,14.000,-1
+43,19,0,145.000,14.000,-1
+44,19,0,145.000,14.000,-1
+45,19,0,145.000,14.000,-1
+46,19,0,145.000,14.000,-1
+47,19,0,145.000,14.000,-1
+48,19,0,145.000,14.000,-1
+49,19,0,145.000,14.000,-1
+50,19,0,145.000,14.000,-1
+51,19,0,145.000,14.000,-1
+52,19,0,145.000,14.000,-1
+53,19,0,145.000,14.000,-1
+54,19,0,145.000,14.000,-1
+55,19,0,145.000,14.000,-1
+56,19,0,145.000,14.000,-1
+57,19,0,145.000,14.000,-1
+58,19,0,145.000,14.000,-1
+59,19,0,145.000,14.000,-1
+83,7,0,-157.000,-12.000,-1
+84,7,0,-157.000,-12.000,-1
+85,7,0,-157.000,-12.000,-1
+86,7,0,-157.000,-12.000,-1
+87,7,0,-157.000,-12.000,-1
+88,7,0,-157.000,-12.000,-1
+89,7,0,-157.000,-12.000,-1
+90,7,0,-157.000,-12.000,-1
+91,7,0,-157.000,-12.000,-1
+92,7,0,-157.000,-12.000,-1
+93,7,0,-157.000,-12.000,-1
+94,7,0,-157.000,-12.000,-1
+95,7,0,-157.000,-12.000,-1
+96,7,0,-157.000,-12.000,-1
+97,7,0,-157.000,-12.000,-1
+98,7,0,-157.000,-12.000,-1
+99,7,0,-157.000,-12.000,-1
+100,7,0,-157.000,-12.000,-1
+101,7,0,-157.000,-12.000,-1
+146,7,1,97.000,-19.000,-1
+147,7,1,97.000,-19.000,-1
+148,7,1,97.000,-19.000,-1
+149,7,1,97.000,-19.000,-1
+150,7,1,97.000,-19.000,-1
+151,7,1,97.000,-19.000,-1
+152,7,1,97.000,-19.000,-1
+153,7,1,97.000,-19.000,-1
+154,7,1,97.000,-19.000,-1
+155,7,1,97.000,-19.000,-1
+156,7,1,97.000,-19.000,-1
+157,7,1,97.000,-19.000,-1
+158,7,1,97.000,-19.000,-1
+159,7,1,97.000,-19.000,-1
+160,7,1,97.000,-19.000,-1
+161,7,1,97.000,-19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix026_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix026_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d985496705a7dac52f34280a2a789c7ca2dfe478
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix026_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,51 @@
+40,13,0,17.000,4.000,-1
+41,13,0,17.000,4.000,-1
+42,13,0,17.000,4.000,-1
+43,13,0,17.000,4.000,-1
+44,13,0,17.000,4.000,-1
+45,13,0,17.000,4.000,-1
+46,13,0,17.000,4.000,-1
+47,13,0,17.000,4.000,-1
+48,13,0,17.000,4.000,-1
+49,13,0,17.000,4.000,-1
+90,5,2,106.000,14.000,-1
+91,5,2,106.000,14.000,-1
+92,5,2,106.000,14.000,-1
+93,5,2,106.000,14.000,-1
+94,5,2,106.000,14.000,-1
+95,5,2,106.000,14.000,-1
+96,5,2,106.000,14.000,-1
+97,5,2,106.000,14.000,-1
+98,5,2,106.000,14.000,-1
+99,5,2,106.000,14.000,-1
+100,5,2,106.000,14.000,-1
+101,5,2,106.000,14.000,-1
+102,5,2,106.000,14.000,-1
+103,5,2,106.000,14.000,-1
+104,5,2,106.000,14.000,-1
+105,5,2,106.000,14.000,-1
+106,5,2,106.000,14.000,-1
+107,5,2,106.000,14.000,-1
+119,5,3,-81.000,10.000,-1
+120,5,3,-81.000,10.000,-1
+121,5,3,-81.000,10.000,-1
+122,5,3,-81.000,10.000,-1
+123,5,3,-81.000,10.000,-1
+124,5,3,-81.000,10.000,-1
+125,5,3,-81.000,10.000,-1
+126,5,3,-81.000,10.000,-1
+127,5,3,-81.000,10.000,-1
+128,5,3,-81.000,10.000,-1
+129,5,3,-81.000,10.000,-1
+130,5,3,-81.000,10.000,-1
+131,5,3,-81.000,10.000,-1
+132,5,3,-81.000,10.000,-1
+133,5,3,-81.000,10.000,-1
+134,5,3,-81.000,10.000,-1
+135,5,3,-81.000,10.000,-1
+136,5,3,-81.000,10.000,-1
+137,5,3,-81.000,10.000,-1
+138,5,3,-81.000,10.000,-1
+139,5,3,-81.000,10.000,-1
+140,5,3,-81.000,10.000,-1
+141,5,3,-81.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2a854cf056b3083208aab080e90947e6e42bf854
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,32 @@
+173,1,0,-124.000,11.000,-1
+174,1,0,-124.000,11.000,-1
+175,1,0,-124.000,11.000,-1
+176,1,0,-124.000,11.000,-1
+177,1,0,-124.000,11.000,-1
+178,1,0,-124.000,11.000,-1
+179,1,0,-124.000,11.000,-1
+180,1,0,-124.000,11.000,-1
+181,1,0,-124.000,11.000,-1
+182,1,0,-124.000,11.000,-1
+183,1,0,-124.000,11.000,-1
+183,6,0,107.000,1.000,-1
+184,1,0,-124.000,11.000,-1
+184,6,0,107.000,1.000,-1
+185,1,0,-124.000,11.000,-1
+185,6,0,107.000,1.000,-1
+186,1,0,-124.000,11.000,-1
+186,6,0,107.000,1.000,-1
+187,1,0,-124.000,11.000,-1
+187,6,0,107.000,1.000,-1
+188,6,0,107.000,1.000,-1
+189,6,0,107.000,1.000,-1
+190,6,0,107.000,1.000,-1
+191,6,0,107.000,1.000,-1
+192,6,0,107.000,1.000,-1
+193,6,0,107.000,1.000,-1
+194,6,0,107.000,1.000,-1
+195,6,0,107.000,1.000,-1
+196,6,0,107.000,1.000,-1
+197,6,0,107.000,1.000,-1
+198,6,0,107.000,1.000,-1
+199,6,0,107.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e7c2b18cf6e3fc96998e4f8eaf6c2a09b150f15f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,179 @@
+0,6,0,107.000,1.000,-1
+1,6,0,107.000,1.000,-1
+2,6,0,107.000,1.000,-1
+3,6,0,107.000,1.000,-1
+4,6,0,107.000,1.000,-1
+5,6,0,107.000,1.000,-1
+6,6,0,107.000,1.000,-1
+7,6,0,107.000,1.000,-1
+8,6,0,107.000,1.000,-1
+9,6,0,107.000,1.000,-1
+10,6,0,107.000,1.000,-1
+11,6,0,107.000,1.000,-1
+12,6,0,107.000,1.000,-1
+13,6,0,107.000,1.000,-1
+14,6,0,107.000,1.000,-1
+15,6,0,107.000,1.000,-1
+16,6,0,107.000,1.000,-1
+17,6,0,107.000,1.000,-1
+18,6,0,107.000,1.000,-1
+19,6,0,107.000,1.000,-1
+20,6,0,107.000,1.000,-1
+21,6,0,107.000,1.000,-1
+22,6,0,107.000,1.000,-1
+23,6,0,107.000,1.000,-1
+24,6,0,107.000,1.000,-1
+25,6,0,107.000,1.000,-1
+26,6,0,107.000,1.000,-1
+27,6,0,107.000,1.000,-1
+28,6,0,107.000,1.000,-1
+28,17,0,69.000,-9.000,-1
+29,6,0,107.000,1.000,-1
+29,17,0,73.000,-8.000,-1
+30,6,0,107.000,1.000,-1
+30,17,0,77.000,-7.000,-1
+31,6,0,107.000,1.000,-1
+31,17,0,81.000,-8.000,-1
+32,6,0,107.000,1.000,-1
+32,17,0,85.000,-7.000,-1
+33,6,0,107.000,1.000,-1
+33,17,0,89.000,-6.000,-1
+34,6,0,107.000,1.000,-1
+34,17,0,92.000,-6.000,-1
+35,6,0,107.000,1.000,-1
+35,17,0,97.000,-7.000,-1
+36,6,0,107.000,1.000,-1
+36,17,0,101.000,-8.000,-1
+37,6,0,107.000,1.000,-1
+37,17,0,105.000,-8.000,-1
+38,6,0,107.000,1.000,-1
+39,6,0,107.000,1.000,-1
+40,6,0,107.000,1.000,-1
+41,6,0,107.000,1.000,-1
+42,6,0,107.000,1.000,-1
+43,6,0,107.000,1.000,-1
+44,6,0,107.000,1.000,-1
+45,6,0,107.000,1.000,-1
+46,6,0,107.000,1.000,-1
+46,17,0,141.000,-6.000,-1
+47,6,0,107.000,1.000,-1
+47,17,0,145.000,-6.000,-1
+48,6,0,107.000,1.000,-1
+48,17,0,149.000,-5.000,-1
+49,6,0,107.000,1.000,-1
+49,17,0,153.000,-5.000,-1
+50,6,0,107.000,1.000,-1
+50,17,0,157.000,-5.000,-1
+51,6,0,107.000,1.000,-1
+51,17,0,161.000,-5.000,-1
+52,6,0,107.000,1.000,-1
+52,17,0,165.000,-4.000,-1
+53,6,0,107.000,1.000,-1
+54,6,0,107.000,1.000,-1
+55,6,0,107.000,1.000,-1
+56,6,0,107.000,1.000,-1
+57,6,0,107.000,1.000,-1
+58,6,0,107.000,1.000,-1
+59,6,0,107.000,1.000,-1
+60,6,0,107.000,1.000,-1
+60,17,0,-163.000,-4.000,-1
+61,6,0,107.000,1.000,-1
+61,17,0,-159.000,-4.000,-1
+62,6,0,107.000,1.000,-1
+62,17,0,-155.000,-5.000,-1
+63,6,0,107.000,1.000,-1
+64,6,0,107.000,1.000,-1
+65,6,0,107.000,1.000,-1
+66,6,0,107.000,1.000,-1
+67,6,0,107.000,1.000,-1
+68,6,0,107.000,1.000,-1
+69,6,0,107.000,1.000,-1
+69,17,0,-127.000,-4.000,-1
+70,6,0,107.000,1.000,-1
+70,17,0,-123.000,-4.000,-1
+71,6,0,107.000,1.000,-1
+71,17,0,-119.000,-4.000,-1
+72,6,0,107.000,1.000,-1
+72,17,0,-115.000,-4.000,-1
+73,6,0,107.000,1.000,-1
+74,6,0,107.000,1.000,-1
+75,6,0,107.000,1.000,-1
+76,6,0,107.000,1.000,-1
+77,6,0,107.000,1.000,-1
+78,6,0,107.000,1.000,-1
+79,6,0,107.000,1.000,-1
+80,6,0,107.000,1.000,-1
+81,6,0,107.000,1.000,-1
+82,6,0,107.000,1.000,-1
+83,6,0,107.000,1.000,-1
+84,6,0,107.000,1.000,-1
+85,6,0,107.000,1.000,-1
+86,6,0,107.000,1.000,-1
+87,6,0,107.000,1.000,-1
+88,6,0,107.000,1.000,-1
+89,6,0,107.000,1.000,-1
+90,6,0,107.000,1.000,-1
+91,6,0,107.000,1.000,-1
+92,6,0,107.000,1.000,-1
+93,6,0,107.000,1.000,-1
+94,6,0,107.000,1.000,-1
+95,6,0,107.000,1.000,-1
+96,6,0,107.000,1.000,-1
+97,6,0,107.000,1.000,-1
+98,6,0,107.000,1.000,-1
+99,6,0,107.000,1.000,-1
+100,6,0,107.000,1.000,-1
+101,6,0,107.000,1.000,-1
+102,6,0,107.000,1.000,-1
+103,6,0,107.000,1.000,-1
+104,6,0,107.000,1.000,-1
+105,6,0,107.000,1.000,-1
+106,6,0,107.000,1.000,-1
+107,6,0,107.000,1.000,-1
+108,6,0,107.000,1.000,-1
+109,6,0,107.000,1.000,-1
+110,6,0,107.000,1.000,-1
+111,6,0,107.000,1.000,-1
+112,6,0,107.000,1.000,-1
+113,6,0,107.000,1.000,-1
+114,6,0,107.000,1.000,-1
+115,6,0,107.000,1.000,-1
+116,6,0,107.000,1.000,-1
+117,6,0,107.000,1.000,-1
+118,6,0,107.000,1.000,-1
+119,6,0,107.000,1.000,-1
+120,6,0,107.000,1.000,-1
+121,6,0,107.000,1.000,-1
+122,6,0,107.000,1.000,-1
+123,6,0,107.000,1.000,-1
+124,6,0,107.000,1.000,-1
+125,6,0,107.000,1.000,-1
+126,6,0,107.000,1.000,-1
+127,6,0,107.000,1.000,-1
+128,6,0,107.000,1.000,-1
+129,6,0,107.000,1.000,-1
+130,6,0,107.000,1.000,-1
+131,6,0,107.000,1.000,-1
+132,6,0,107.000,1.000,-1
+133,6,0,107.000,1.000,-1
+174,13,0,-162.000,7.000,-1
+175,13,0,-164.000,6.000,-1
+176,13,0,-164.000,6.000,-1
+177,13,0,-165.000,6.000,-1
+178,13,0,-166.000,6.000,-1
+179,13,0,-167.000,6.000,-1
+180,13,0,-168.000,6.000,-1
+181,13,0,-169.000,6.000,-1
+182,13,0,-170.000,6.000,-1
+186,13,0,-174.000,6.000,-1
+187,13,0,-175.000,6.000,-1
+188,13,0,-176.000,6.000,-1
+189,13,0,-177.000,6.000,-1
+190,13,0,-178.000,6.000,-1
+191,13,0,-179.000,6.000,-1
+192,13,0,-180.000,6.000,-1
+193,13,0,179.000,6.000,-1
+194,13,0,178.000,6.000,-1
+195,13,0,177.000,6.000,-1
+198,13,0,174.000,6.000,-1
+199,13,0,173.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..98d0454375ab71761fb9761cd1f58f8659825023
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix027_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,84 @@
+0,13,0,172.000,6.000,-1
+1,13,0,171.000,6.000,-1
+2,13,0,170.000,6.000,-1
+3,13,0,169.000,6.000,-1
+4,13,0,168.000,6.000,-1
+5,13,0,167.000,6.000,-1
+6,13,0,166.000,6.000,-1
+9,13,0,163.000,7.000,-1
+10,13,0,162.000,7.000,-1
+11,13,0,161.000,7.000,-1
+12,13,0,160.000,7.000,-1
+13,13,0,159.000,7.000,-1
+14,13,0,158.000,7.000,-1
+15,13,0,157.000,7.000,-1
+16,13,0,156.000,7.000,-1
+17,13,0,155.000,7.000,-1
+18,13,0,154.000,7.000,-1
+22,13,0,150.000,7.000,-1
+23,13,0,149.000,6.000,-1
+24,13,0,149.000,6.000,-1
+25,13,0,147.000,6.000,-1
+26,13,0,146.000,6.000,-1
+27,13,0,145.000,6.000,-1
+28,13,0,144.000,6.000,-1
+29,13,0,143.000,6.000,-1
+30,13,0,142.000,6.000,-1
+33,13,0,139.000,6.000,-1
+34,13,0,138.000,5.000,-1
+35,13,0,137.000,5.000,-1
+36,13,0,136.000,5.000,-1
+37,13,0,135.000,5.000,-1
+38,13,0,134.000,5.000,-1
+39,13,0,133.000,5.000,-1
+40,13,0,132.000,5.000,-1
+41,13,0,131.000,5.000,-1
+42,13,0,130.000,5.000,-1
+45,13,0,127.000,5.000,-1
+46,13,0,126.000,5.000,-1
+47,13,0,125.000,5.000,-1
+48,13,0,124.000,5.000,-1
+49,13,0,123.000,5.000,-1
+50,13,0,122.000,5.000,-1
+51,13,0,121.000,5.000,-1
+52,13,0,120.000,5.000,-1
+53,13,0,119.000,5.000,-1
+54,13,0,118.000,5.000,-1
+57,13,0,115.000,5.000,-1
+58,13,0,114.000,5.000,-1
+59,13,0,113.000,5.000,-1
+60,13,0,112.000,5.000,-1
+61,13,0,111.000,4.000,-1
+62,13,0,110.000,5.000,-1
+63,13,0,109.000,5.000,-1
+64,13,0,108.000,5.000,-1
+65,13,0,107.000,5.000,-1
+69,13,0,103.000,5.000,-1
+70,13,0,102.000,5.000,-1
+71,13,0,101.000,5.000,-1
+72,13,0,100.000,5.000,-1
+73,13,0,99.000,5.000,-1
+74,13,0,98.000,5.000,-1
+75,13,0,97.000,5.000,-1
+76,13,0,96.000,5.000,-1
+77,13,0,95.000,5.000,-1
+80,13,0,92.000,4.000,-1
+81,13,0,91.000,4.000,-1
+82,13,0,90.000,4.000,-1
+83,13,0,89.000,5.000,-1
+84,13,0,88.000,5.000,-1
+85,13,0,87.000,5.000,-1
+86,13,0,86.000,5.000,-1
+87,13,0,85.000,5.000,-1
+88,13,0,84.000,5.000,-1
+89,13,0,83.000,5.000,-1
+92,13,0,80.000,4.000,-1
+93,13,0,79.000,4.000,-1
+94,13,0,78.000,4.000,-1
+95,13,0,77.000,4.000,-1
+96,13,0,76.000,4.000,-1
+97,13,0,75.000,4.000,-1
+98,13,0,74.000,5.000,-1
+99,13,0,73.000,5.000,-1
+100,13,0,72.000,4.000,-1
+101,13,0,71.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4b2bbac82b0d6c6b499ab1e10c4ce5b8f8510b23
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,116 @@
+19,1,0,-108.000,4.000,-1
+20,1,0,-108.000,4.000,-1
+21,1,0,-108.000,4.000,-1
+22,1,0,-108.000,4.000,-1
+23,1,0,-108.000,4.000,-1
+24,1,0,-108.000,4.000,-1
+25,1,0,-108.000,4.000,-1
+26,1,0,-108.000,4.000,-1
+27,1,0,-108.000,4.000,-1
+28,1,0,-108.000,4.000,-1
+29,1,0,-108.000,4.000,-1
+30,1,0,-108.000,4.000,-1
+36,19,0,125.000,0.000,-1
+37,19,0,129.000,0.000,-1
+38,19,0,133.000,0.000,-1
+39,19,0,137.000,0.000,-1
+40,19,0,141.000,0.000,-1
+41,19,0,144.000,0.000,-1
+42,19,0,149.000,1.000,-1
+43,19,0,153.000,1.000,-1
+44,19,0,157.000,1.000,-1
+45,19,0,161.000,1.000,-1
+46,19,0,165.000,2.000,-1
+47,19,0,169.000,2.000,-1
+48,19,0,173.000,2.000,-1
+49,19,0,177.000,1.000,-1
+50,19,0,-179.000,1.000,-1
+51,19,0,-175.000,1.000,-1
+52,19,0,-171.000,2.000,-1
+53,19,0,-167.000,2.000,-1
+54,19,0,-163.000,2.000,-1
+55,19,0,-159.000,2.000,-1
+56,19,0,-155.000,2.000,-1
+57,19,0,-151.000,2.000,-1
+58,19,0,-147.000,2.000,-1
+59,19,0,-143.000,2.000,-1
+60,19,0,-139.000,2.000,-1
+61,19,0,-135.000,2.000,-1
+62,19,0,-131.000,3.000,-1
+63,19,0,-127.000,3.000,-1
+64,19,0,-123.000,3.000,-1
+65,19,0,-119.000,3.000,-1
+134,0,0,12.000,4.000,-1
+135,0,0,12.000,4.000,-1
+136,0,0,12.000,4.000,-1
+137,0,0,12.000,4.000,-1
+138,0,0,12.000,4.000,-1
+139,0,0,12.000,4.000,-1
+140,0,0,12.000,4.000,-1
+141,0,0,12.000,4.000,-1
+142,0,0,12.000,4.000,-1
+143,0,0,12.000,4.000,-1
+144,0,0,12.000,4.000,-1
+145,0,0,12.000,4.000,-1
+146,0,0,12.000,4.000,-1
+147,0,0,12.000,4.000,-1
+148,0,0,12.000,4.000,-1
+149,0,0,12.000,4.000,-1
+150,0,0,12.000,4.000,-1
+151,0,0,12.000,4.000,-1
+152,0,0,12.000,4.000,-1
+152,0,1,-179.000,0.000,-1
+153,0,0,12.000,4.000,-1
+153,0,1,-179.000,0.000,-1
+154,0,0,12.000,4.000,-1
+154,0,1,-179.000,0.000,-1
+155,0,0,12.000,4.000,-1
+155,0,1,-179.000,0.000,-1
+156,0,0,12.000,4.000,-1
+156,0,1,-179.000,0.000,-1
+157,0,0,12.000,4.000,-1
+157,0,1,-179.000,0.000,-1
+158,0,0,12.000,4.000,-1
+158,0,1,-179.000,0.000,-1
+159,0,0,12.000,4.000,-1
+159,0,1,-179.000,0.000,-1
+160,0,0,12.000,4.000,-1
+160,0,1,-179.000,0.000,-1
+161,0,0,12.000,4.000,-1
+161,0,1,-179.000,0.000,-1
+162,0,0,12.000,4.000,-1
+162,0,1,-179.000,0.000,-1
+163,0,0,12.000,4.000,-1
+163,0,1,-179.000,0.000,-1
+164,0,0,12.000,4.000,-1
+164,0,1,-179.000,0.000,-1
+165,0,0,12.000,4.000,-1
+165,0,1,-179.000,0.000,-1
+166,0,0,12.000,4.000,-1
+166,0,1,-179.000,0.000,-1
+167,0,0,12.000,4.000,-1
+167,0,1,-179.000,0.000,-1
+168,0,0,12.000,4.000,-1
+168,0,1,-179.000,0.000,-1
+169,0,0,12.000,4.000,-1
+169,0,1,-179.000,0.000,-1
+170,0,0,12.000,4.000,-1
+170,0,1,-179.000,0.000,-1
+171,0,0,12.000,4.000,-1
+171,0,1,-179.000,0.000,-1
+172,0,0,12.000,4.000,-1
+172,0,1,-179.000,0.000,-1
+173,0,0,12.000,4.000,-1
+173,0,1,-179.000,0.000,-1
+174,0,0,12.000,4.000,-1
+174,0,1,-179.000,0.000,-1
+175,0,1,-179.000,0.000,-1
+191,11,0,168.000,1.000,-1
+192,11,0,168.000,1.000,-1
+193,11,0,168.000,1.000,-1
+194,11,0,168.000,1.000,-1
+195,11,0,168.000,1.000,-1
+196,11,0,168.000,1.000,-1
+197,11,0,168.000,1.000,-1
+198,11,0,168.000,1.000,-1
+199,11,0,168.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..228b65b70e5d7092b92f2502f6259728ddce836a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,61 @@
+0,11,0,168.000,1.000,-1
+1,11,0,168.000,1.000,-1
+2,11,0,168.000,1.000,-1
+3,11,0,168.000,1.000,-1
+4,11,0,168.000,1.000,-1
+5,11,0,168.000,1.000,-1
+6,11,0,168.000,1.000,-1
+7,11,0,168.000,1.000,-1
+8,11,0,168.000,1.000,-1
+9,11,0,168.000,1.000,-1
+30,17,0,-154.000,9.000,-1
+31,17,0,-155.000,9.000,-1
+32,17,0,-156.000,8.000,-1
+33,17,0,-157.000,9.000,-1
+34,17,0,-158.000,9.000,-1
+35,17,0,-159.000,9.000,-1
+36,17,0,-160.000,9.000,-1
+45,17,0,-169.000,8.000,-1
+46,17,0,-170.000,8.000,-1
+47,17,0,-171.000,8.000,-1
+59,17,0,177.000,7.000,-1
+60,17,0,176.000,8.000,-1
+61,17,0,175.000,8.000,-1
+69,17,0,167.000,8.000,-1
+70,17,0,167.000,8.000,-1
+71,17,0,165.000,9.000,-1
+72,17,0,164.000,9.000,-1
+73,17,0,163.000,9.000,-1
+74,17,0,162.000,9.000,-1
+75,17,0,161.000,9.000,-1
+76,17,0,160.000,9.000,-1
+77,17,0,159.000,9.000,-1
+88,17,0,147.000,7.000,-1
+89,17,0,147.000,7.000,-1
+90,17,0,146.000,7.000,-1
+91,17,0,145.000,7.000,-1
+97,17,0,139.000,7.000,-1
+98,17,0,138.000,7.000,-1
+99,17,0,137.000,7.000,-1
+100,17,0,136.000,7.000,-1
+113,17,0,123.000,7.000,-1
+114,17,0,122.000,7.000,-1
+115,17,0,121.000,6.000,-1
+116,17,0,120.000,6.000,-1
+125,17,0,111.000,7.000,-1
+126,17,0,110.000,7.000,-1
+127,17,0,109.000,7.000,-1
+128,17,0,108.000,7.000,-1
+137,17,0,99.000,6.000,-1
+138,17,0,98.000,6.000,-1
+139,17,0,97.000,7.000,-1
+140,17,0,96.000,7.000,-1
+141,17,0,95.000,7.000,-1
+155,17,0,81.000,6.000,-1
+156,17,0,80.000,6.000,-1
+157,17,0,79.000,6.000,-1
+158,17,0,78.000,6.000,-1
+159,17,0,77.000,7.000,-1
+160,17,0,76.000,7.000,-1
+161,17,0,75.000,7.000,-1
+162,17,0,74.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix029_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix029_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fd859ad0423b172128fb34cd3c22a89e4415f347
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix029_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+22,18,0,159.000,-6.000,-1
+23,18,0,161.000,-6.000,-1
+24,18,0,163.000,-6.000,-1
+25,18,0,165.000,-6.000,-1
+26,18,0,167.000,-6.000,-1
+27,18,0,168.000,-5.000,-1
+28,18,0,172.000,-5.000,-1
+29,18,0,173.000,-4.000,-1
+32,18,0,179.000,-4.000,-1
+33,18,0,-179.000,-4.000,-1
+34,18,0,-177.000,-5.000,-1
+35,18,0,-175.000,-5.000,-1
+36,18,0,-172.000,-6.000,-1
+37,18,0,-171.000,-7.000,-1
+38,18,0,-170.000,-7.000,-1
+39,18,0,-167.000,-6.000,-1
+40,18,0,-166.000,-7.000,-1
+41,18,0,-163.000,-7.000,-1
+44,18,0,-157.000,-7.000,-1
+45,18,0,-155.000,-7.000,-1
+46,18,0,-153.000,-7.000,-1
+47,18,0,-151.000,-7.000,-1
+48,18,0,-149.000,-7.000,-1
+49,18,0,-147.000,-7.000,-1
+50,18,0,-145.000,-7.000,-1
+54,18,0,-137.000,-7.000,-1
+55,18,0,-135.000,-7.000,-1
+56,18,0,-133.000,-7.000,-1
+57,18,0,-131.000,-6.000,-1
+58,18,0,-129.000,-7.000,-1
+59,18,0,-127.000,-7.000,-1
+60,18,0,-125.000,-7.000,-1
+61,18,0,-123.000,-6.000,-1
+62,18,0,-121.000,-7.000,-1
+63,18,0,-119.000,-6.000,-1
+64,18,0,-117.000,-7.000,-1
+65,18,0,-115.000,-7.000,-1
+66,18,0,-113.000,-7.000,-1
+67,18,0,-111.000,-8.000,-1
+68,18,0,-109.000,-8.000,-1
+69,18,0,-107.000,-8.000,-1
+70,18,0,-105.000,-8.000,-1
+71,18,0,-103.000,-8.000,-1
+72,18,0,-101.000,-7.000,-1
+73,18,0,-99.000,-8.000,-1
+74,18,0,-97.000,-7.000,-1
+75,18,0,-95.000,-7.000,-1
+76,18,0,-93.000,-7.000,-1
+77,18,0,-91.000,-7.000,-1
+80,18,0,-85.000,-7.000,-1
+81,18,0,-83.000,-7.000,-1
+82,18,0,-81.000,-7.000,-1
+83,18,0,-79.000,-8.000,-1
+84,18,0,-77.000,-8.000,-1
+85,18,0,-75.000,-8.000,-1
+86,18,0,-73.000,-9.000,-1
+87,18,0,-71.000,-9.000,-1
+88,18,0,-68.000,-8.000,-1
+89,18,0,-67.000,-8.000,-1
+90,18,0,-65.000,-8.000,-1
+91,18,0,-63.000,-8.000,-1
+92,18,0,-61.000,-8.000,-1
+93,18,0,-59.000,-8.000,-1
+94,18,0,-56.000,-7.000,-1
+95,18,0,-55.000,-7.000,-1
+96,18,0,-53.000,-7.000,-1
+97,18,0,-51.000,-7.000,-1
+100,18,0,-45.000,-7.000,-1
+101,18,0,-43.000,-7.000,-1
+102,18,0,-41.000,-7.000,-1
+103,18,0,-39.000,-6.000,-1
+104,18,0,-37.000,-7.000,-1
+105,18,0,-35.000,-7.000,-1
+106,18,0,-33.000,-7.000,-1
+107,18,0,-31.000,-8.000,-1
+108,18,0,-29.000,-8.000,-1
+109,18,0,-26.000,-8.000,-1
+110,18,0,-25.000,-7.000,-1
+111,18,0,-23.000,-7.000,-1
+112,18,0,-21.000,-7.000,-1
+113,18,0,-19.000,-7.000,-1
+114,18,0,-17.000,-7.000,-1
+115,18,0,-15.000,-7.000,-1
+116,18,0,-13.000,-7.000,-1
+118,18,0,-9.000,-7.000,-1
+119,18,0,-7.000,-7.000,-1
+120,18,0,-5.000,-7.000,-1
+121,18,0,-3.000,-7.000,-1
+122,18,0,-1.000,-7.000,-1
+123,18,0,-2.000,-9.000,-1
+124,18,0,-4.000,-9.000,-1
+125,18,0,-6.000,-9.000,-1
+126,18,0,-8.000,-9.000,-1
+127,18,0,-10.000,-9.000,-1
+128,18,0,-12.000,-9.000,-1
+129,18,0,-14.000,-9.000,-1
+130,18,0,-16.000,-9.000,-1
+131,18,0,-18.000,-9.000,-1
+132,18,0,-20.000,-9.000,-1
+133,18,0,-22.000,-9.000,-1
+134,18,0,-24.000,-9.000,-1
+135,18,0,-26.000,-9.000,-1
+136,18,0,-28.000,-9.000,-1
+140,18,0,-36.000,-9.000,-1
+141,18,0,-38.000,-10.000,-1
+142,18,0,-40.000,-9.000,-1
+143,18,0,-42.000,-9.000,-1
+144,18,0,-44.000,-9.000,-1
+145,18,0,-46.000,-9.000,-1
+146,18,0,-48.000,-9.000,-1
+147,18,0,-50.000,-9.000,-1
+178,0,0,126.000,-9.000,-1
+179,0,0,121.000,-3.000,-1
+179,7,0,155.000,19.000,-1
+180,0,0,118.000,-11.000,-1
+180,7,0,155.000,19.000,-1
+181,0,0,117.000,-3.000,-1
+181,7,0,155.000,19.000,-1
+182,0,0,116.000,-8.000,-1
+182,7,0,155.000,19.000,-1
+183,0,0,114.000,-11.000,-1
+183,7,0,155.000,19.000,-1
+184,0,0,114.000,-11.000,-1
+184,7,0,155.000,19.000,-1
+185,0,0,109.000,-13.000,-1
+185,7,0,155.000,19.000,-1
+186,0,0,105.000,-9.000,-1
+186,7,0,155.000,19.000,-1
+187,0,0,105.000,-8.000,-1
+187,7,0,155.000,19.000,-1
+188,0,0,102.000,-6.000,-1
+188,7,0,155.000,19.000,-1
+189,0,0,101.000,-6.000,-1
+189,7,0,155.000,19.000,-1
+190,0,0,98.000,-5.000,-1
+190,7,0,155.000,19.000,-1
+191,0,0,97.000,-5.000,-1
+191,7,0,155.000,19.000,-1
+192,0,0,95.000,-5.000,-1
+192,7,0,155.000,19.000,-1
+193,0,0,93.000,-5.000,-1
+193,7,0,155.000,19.000,-1
+194,0,0,93.000,-6.000,-1
+194,7,0,155.000,19.000,-1
+195,0,0,87.000,-6.000,-1
+195,7,0,155.000,19.000,-1
+196,0,0,87.000,-6.000,-1
+196,7,0,155.000,19.000,-1
+197,7,0,155.000,19.000,-1
+198,7,0,155.000,19.000,-1
+199,0,0,83.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix029_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix029_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cdcdb769b4cd653e5596b35c6235d158921b7481
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix029_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,82 @@
+0,13,0,108.000,10.000,-1
+1,13,0,104.000,9.000,-1
+2,13,0,100.000,9.000,-1
+3,13,0,96.000,9.000,-1
+4,13,0,92.000,9.000,-1
+5,13,0,88.000,9.000,-1
+6,13,0,84.000,10.000,-1
+7,13,0,80.000,10.000,-1
+8,13,0,76.000,9.000,-1
+9,13,0,72.000,9.000,-1
+10,13,0,68.000,10.000,-1
+11,13,0,64.000,10.000,-1
+12,13,0,60.000,9.000,-1
+13,13,0,56.000,9.000,-1
+14,13,0,52.000,9.000,-1
+15,13,0,48.000,9.000,-1
+16,13,0,44.000,9.000,-1
+17,13,0,40.000,9.000,-1
+18,13,0,36.000,9.000,-1
+19,13,0,32.000,9.000,-1
+20,13,0,28.000,9.000,-1
+21,13,0,24.000,9.000,-1
+22,13,0,20.000,9.000,-1
+23,13,0,16.000,8.000,-1
+24,13,0,12.000,8.000,-1
+25,13,0,8.000,8.000,-1
+26,13,0,4.000,7.000,-1
+27,13,0,0.000,7.000,-1
+28,13,0,3.000,3.000,-1
+29,13,0,7.000,3.000,-1
+30,13,0,11.000,4.000,-1
+31,13,0,15.000,4.000,-1
+32,13,0,19.000,4.000,-1
+33,13,0,23.000,4.000,-1
+34,13,0,27.000,5.000,-1
+35,13,0,31.000,5.000,-1
+36,13,0,35.000,5.000,-1
+37,13,0,39.000,4.000,-1
+38,13,0,43.000,5.000,-1
+39,13,0,47.000,5.000,-1
+40,13,0,51.000,5.000,-1
+41,13,0,55.000,5.000,-1
+42,13,0,59.000,5.000,-1
+43,13,0,63.000,5.000,-1
+44,13,0,67.000,5.000,-1
+45,13,0,71.000,4.000,-1
+46,13,0,75.000,4.000,-1
+47,13,0,79.000,4.000,-1
+48,13,0,83.000,5.000,-1
+49,13,0,87.000,5.000,-1
+50,13,0,91.000,4.000,-1
+51,13,0,95.000,5.000,-1
+52,13,0,99.000,5.000,-1
+53,13,0,103.000,5.000,-1
+54,13,0,107.000,5.000,-1
+55,13,0,111.000,4.000,-1
+56,13,0,115.000,5.000,-1
+57,13,0,119.000,5.000,-1
+58,13,0,123.000,5.000,-1
+59,13,0,127.000,5.000,-1
+60,13,0,131.000,5.000,-1
+61,13,0,135.000,5.000,-1
+62,13,0,139.000,6.000,-1
+63,13,0,143.000,6.000,-1
+64,13,0,147.000,6.000,-1
+65,13,0,151.000,6.000,-1
+66,13,0,155.000,7.000,-1
+67,13,0,159.000,7.000,-1
+68,13,0,163.000,7.000,-1
+69,13,0,167.000,6.000,-1
+70,13,0,171.000,6.000,-1
+71,13,0,175.000,6.000,-1
+72,13,0,179.000,6.000,-1
+73,13,0,-177.000,6.000,-1
+74,13,0,-173.000,6.000,-1
+75,13,0,-169.000,6.000,-1
+76,13,0,-165.000,6.000,-1
+77,13,0,-161.000,7.000,-1
+78,13,0,-157.000,7.000,-1
+79,13,0,-153.000,7.000,-1
+80,13,0,-149.000,7.000,-1
+81,13,0,-145.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b1496130748a5230e53d962e300626b97db9b321
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix030_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,171 @@
+0,6,1,-35.000,7.000,-1
+0,19,0,-31.000,-9.000,-1
+1,6,1,-35.000,7.000,-1
+1,19,0,-31.000,-9.000,-1
+2,6,1,-35.000,7.000,-1
+2,19,0,-31.000,-9.000,-1
+3,19,0,-31.000,-9.000,-1
+4,19,0,-31.000,-9.000,-1
+5,19,0,-31.000,-9.000,-1
+6,19,0,-31.000,-9.000,-1
+7,19,0,-31.000,-9.000,-1
+8,19,0,-31.000,-9.000,-1
+9,19,0,-31.000,-9.000,-1
+10,19,0,-31.000,-9.000,-1
+11,19,0,-31.000,-9.000,-1
+12,19,0,-31.000,-9.000,-1
+13,19,0,-31.000,-9.000,-1
+14,19,0,-31.000,-9.000,-1
+15,19,0,-31.000,-9.000,-1
+16,19,0,-31.000,-9.000,-1
+17,19,0,-31.000,-9.000,-1
+18,19,0,-31.000,-9.000,-1
+19,19,0,-31.000,-9.000,-1
+20,7,0,77.000,-10.000,-1
+20,19,0,-31.000,-9.000,-1
+21,7,0,77.000,-10.000,-1
+21,19,0,-31.000,-9.000,-1
+22,7,0,77.000,-10.000,-1
+22,19,0,-31.000,-9.000,-1
+23,7,0,77.000,-10.000,-1
+23,19,0,-31.000,-9.000,-1
+24,7,0,77.000,-10.000,-1
+24,19,0,-31.000,-9.000,-1
+25,7,0,77.000,-10.000,-1
+25,19,0,-31.000,-9.000,-1
+26,7,0,77.000,-10.000,-1
+26,19,0,-31.000,-9.000,-1
+27,7,0,77.000,-10.000,-1
+27,19,0,-31.000,-9.000,-1
+28,7,0,77.000,-10.000,-1
+28,19,0,-31.000,-9.000,-1
+29,7,0,77.000,-10.000,-1
+29,19,0,-31.000,-9.000,-1
+30,7,0,77.000,-10.000,-1
+30,19,0,-31.000,-9.000,-1
+31,7,0,77.000,-10.000,-1
+31,19,0,-31.000,-9.000,-1
+32,7,0,77.000,-10.000,-1
+32,19,0,-31.000,-9.000,-1
+33,7,0,77.000,-10.000,-1
+33,19,0,-31.000,-9.000,-1
+34,7,0,77.000,-10.000,-1
+34,19,0,-31.000,-9.000,-1
+35,7,0,77.000,-10.000,-1
+35,19,0,-31.000,-9.000,-1
+36,7,0,77.000,-10.000,-1
+36,19,0,-31.000,-9.000,-1
+37,7,0,77.000,-10.000,-1
+37,19,0,-31.000,-9.000,-1
+38,19,0,-31.000,-9.000,-1
+39,19,0,-31.000,-9.000,-1
+40,19,0,-31.000,-9.000,-1
+41,19,0,-31.000,-9.000,-1
+42,19,0,-31.000,-9.000,-1
+43,19,0,-31.000,-9.000,-1
+44,19,0,-31.000,-9.000,-1
+45,19,0,-31.000,-9.000,-1
+46,19,0,-31.000,-9.000,-1
+47,19,0,-31.000,-9.000,-1
+48,19,0,-31.000,-9.000,-1
+49,19,0,-31.000,-9.000,-1
+50,19,0,-31.000,-9.000,-1
+51,19,0,-31.000,-9.000,-1
+52,19,0,-31.000,-9.000,-1
+53,19,0,-31.000,-9.000,-1
+54,19,0,-31.000,-9.000,-1
+55,19,0,-31.000,-9.000,-1
+56,19,0,-31.000,-9.000,-1
+57,19,0,-31.000,-9.000,-1
+58,19,0,-31.000,-9.000,-1
+59,19,0,-31.000,-9.000,-1
+60,19,0,-31.000,-9.000,-1
+61,19,0,-31.000,-9.000,-1
+62,19,0,-31.000,-9.000,-1
+63,19,0,-31.000,-9.000,-1
+64,19,0,-31.000,-9.000,-1
+65,19,0,-31.000,-9.000,-1
+66,19,0,-31.000,-9.000,-1
+67,19,0,-31.000,-9.000,-1
+68,19,0,-31.000,-9.000,-1
+69,19,0,-31.000,-9.000,-1
+70,19,0,-31.000,-9.000,-1
+71,19,0,-31.000,-9.000,-1
+72,19,0,-31.000,-9.000,-1
+73,19,0,-31.000,-9.000,-1
+74,19,0,-31.000,-9.000,-1
+75,19,0,-31.000,-9.000,-1
+76,19,0,-31.000,-9.000,-1
+77,19,0,-31.000,-9.000,-1
+78,19,0,-31.000,-9.000,-1
+79,19,0,-31.000,-9.000,-1
+80,19,0,-31.000,-9.000,-1
+81,19,0,-31.000,-9.000,-1
+82,19,0,-31.000,-9.000,-1
+83,19,0,-31.000,-9.000,-1
+84,19,0,-31.000,-9.000,-1
+85,19,0,-31.000,-9.000,-1
+86,19,0,-31.000,-9.000,-1
+87,19,0,-31.000,-9.000,-1
+88,19,0,-31.000,-9.000,-1
+89,19,0,-31.000,-9.000,-1
+90,19,0,-31.000,-9.000,-1
+91,19,0,-31.000,-9.000,-1
+92,19,0,-31.000,-9.000,-1
+93,19,0,-31.000,-9.000,-1
+94,19,0,-31.000,-9.000,-1
+95,19,0,-31.000,-9.000,-1
+96,19,0,-31.000,-9.000,-1
+97,19,0,-31.000,-9.000,-1
+98,19,0,-31.000,-9.000,-1
+99,19,0,-31.000,-9.000,-1
+100,19,0,-31.000,-9.000,-1
+101,19,0,-31.000,-9.000,-1
+102,19,0,-31.000,-9.000,-1
+103,19,0,-31.000,-9.000,-1
+104,19,0,-31.000,-9.000,-1
+105,19,0,-31.000,-9.000,-1
+106,19,0,-31.000,-9.000,-1
+107,19,0,-31.000,-9.000,-1
+108,19,0,-31.000,-9.000,-1
+109,19,0,-31.000,-9.000,-1
+110,19,0,-31.000,-9.000,-1
+111,19,0,-31.000,-9.000,-1
+115,6,2,-133.000,0.000,-1
+116,6,2,-133.000,0.000,-1
+117,6,2,-133.000,0.000,-1
+118,6,2,-133.000,0.000,-1
+119,6,2,-133.000,0.000,-1
+120,6,2,-133.000,0.000,-1
+121,6,2,-133.000,0.000,-1
+122,6,2,-133.000,0.000,-1
+123,6,2,-133.000,0.000,-1
+124,6,2,-133.000,0.000,-1
+125,6,2,-133.000,0.000,-1
+126,6,2,-133.000,0.000,-1
+127,6,2,-133.000,0.000,-1
+128,6,2,-133.000,0.000,-1
+129,6,2,-133.000,0.000,-1
+130,6,2,-133.000,0.000,-1
+131,6,2,-133.000,0.000,-1
+132,6,2,-133.000,0.000,-1
+133,6,2,-133.000,0.000,-1
+134,6,2,-133.000,0.000,-1
+135,6,2,-133.000,0.000,-1
+136,6,2,-133.000,0.000,-1
+137,6,2,-133.000,0.000,-1
+138,6,2,-133.000,0.000,-1
+139,6,2,-133.000,0.000,-1
+140,6,2,-133.000,0.000,-1
+141,6,2,-133.000,0.000,-1
+142,6,2,-133.000,0.000,-1
+143,6,2,-133.000,0.000,-1
+144,6,2,-133.000,0.000,-1
+145,6,2,-133.000,0.000,-1
+146,6,2,-133.000,0.000,-1
+147,6,2,-133.000,0.000,-1
+148,6,2,-133.000,0.000,-1
+149,6,2,-133.000,0.000,-1
+150,6,2,-133.000,0.000,-1
+151,6,2,-133.000,0.000,-1
+152,6,2,-133.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd76b04c907dd73b4c67c2ba9193dbc2fd52b7fd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+28,6,0,-141.000,17.000,-1
+29,6,0,-141.000,17.000,-1
+30,6,0,-141.000,17.000,-1
+31,6,0,-141.000,17.000,-1
+32,6,0,-141.000,17.000,-1
+33,6,0,-141.000,17.000,-1
+34,6,0,-141.000,17.000,-1
+35,6,0,-141.000,17.000,-1
+36,6,0,-141.000,17.000,-1
+37,6,0,-141.000,17.000,-1
+38,6,0,-141.000,17.000,-1
+39,6,0,-141.000,17.000,-1
+40,6,0,-141.000,17.000,-1
+41,6,0,-141.000,17.000,-1
+42,6,0,-141.000,17.000,-1
+43,6,0,-141.000,17.000,-1
+44,6,0,-141.000,17.000,-1
+45,6,0,-141.000,17.000,-1
+46,6,0,-141.000,17.000,-1
+47,6,0,-141.000,17.000,-1
+48,6,0,-141.000,17.000,-1
+49,6,0,-141.000,17.000,-1
+50,6,0,-141.000,17.000,-1
+51,6,0,-141.000,17.000,-1
+52,6,0,-141.000,17.000,-1
+53,6,0,-141.000,17.000,-1
+54,6,0,-141.000,17.000,-1
+55,6,0,-141.000,17.000,-1
+56,6,0,-141.000,17.000,-1
+57,6,0,-141.000,17.000,-1
+58,6,0,-141.000,17.000,-1
+59,6,0,-141.000,17.000,-1
+60,6,0,-141.000,17.000,-1
+61,6,0,-141.000,17.000,-1
+62,6,0,-141.000,17.000,-1
+63,6,0,-141.000,17.000,-1
+64,6,0,-141.000,17.000,-1
+65,6,0,-141.000,17.000,-1
+66,6,0,-141.000,17.000,-1
+67,6,0,-141.000,17.000,-1
+68,6,0,-141.000,17.000,-1
+69,6,0,-141.000,17.000,-1
+70,6,0,-141.000,17.000,-1
+71,6,0,-141.000,17.000,-1
+72,6,0,-141.000,17.000,-1
+73,6,0,-141.000,17.000,-1
+74,6,0,-141.000,17.000,-1
+75,6,0,-141.000,17.000,-1
+76,6,0,-141.000,17.000,-1
+77,6,0,-141.000,17.000,-1
+78,6,0,-141.000,17.000,-1
+79,6,0,-141.000,17.000,-1
+80,6,0,-141.000,17.000,-1
+81,6,0,-141.000,17.000,-1
+82,6,0,-141.000,17.000,-1
+83,6,0,-141.000,17.000,-1
+84,6,0,-141.000,17.000,-1
+85,6,0,-141.000,17.000,-1
+86,6,0,-141.000,17.000,-1
+87,6,0,-141.000,17.000,-1
+88,6,0,-141.000,17.000,-1
+89,6,0,-141.000,17.000,-1
+90,6,0,-141.000,17.000,-1
+91,6,0,-141.000,17.000,-1
+92,6,0,-141.000,17.000,-1
+93,6,0,-141.000,17.000,-1
+94,6,0,-141.000,17.000,-1
+95,6,0,-141.000,17.000,-1
+96,6,0,-141.000,17.000,-1
+97,6,0,-141.000,17.000,-1
+98,6,0,-141.000,17.000,-1
+99,6,0,-141.000,17.000,-1
+100,6,0,-141.000,17.000,-1
+101,6,0,-141.000,17.000,-1
+102,6,0,-141.000,17.000,-1
+103,6,0,-141.000,17.000,-1
+104,6,0,-141.000,17.000,-1
+105,6,0,-141.000,17.000,-1
+106,6,0,-141.000,17.000,-1
+107,6,0,-141.000,17.000,-1
+108,6,0,-141.000,17.000,-1
+109,6,0,-141.000,17.000,-1
+110,6,0,-141.000,17.000,-1
+111,6,0,-141.000,17.000,-1
+112,6,0,-141.000,17.000,-1
+113,6,0,-141.000,17.000,-1
+114,6,0,-141.000,17.000,-1
+115,6,0,-141.000,17.000,-1
+116,6,0,-141.000,17.000,-1
+117,6,0,-141.000,17.000,-1
+118,6,0,-141.000,17.000,-1
+119,6,0,-141.000,17.000,-1
+120,6,0,-141.000,17.000,-1
+121,6,0,-141.000,17.000,-1
+122,6,0,-141.000,17.000,-1
+123,6,0,-141.000,17.000,-1
+124,6,0,-141.000,17.000,-1
+125,6,0,-141.000,17.000,-1
+126,6,0,-141.000,17.000,-1
+127,6,0,-141.000,17.000,-1
+128,6,0,-141.000,17.000,-1
+129,6,0,-141.000,17.000,-1
+130,6,0,-141.000,17.000,-1
+131,6,0,-141.000,17.000,-1
+132,6,0,-141.000,17.000,-1
+133,6,0,-141.000,17.000,-1
+134,6,0,-141.000,17.000,-1
+135,6,0,-141.000,17.000,-1
+136,6,0,-141.000,17.000,-1
+137,6,0,-141.000,17.000,-1
+138,6,0,-141.000,17.000,-1
+139,6,0,-141.000,17.000,-1
+140,6,0,-141.000,17.000,-1
+141,6,0,-141.000,17.000,-1
+142,6,0,-141.000,17.000,-1
+143,6,0,-141.000,17.000,-1
+144,6,0,-141.000,17.000,-1
+145,6,0,-141.000,17.000,-1
+146,6,0,-141.000,17.000,-1
+147,6,0,-141.000,17.000,-1
+148,6,0,-141.000,17.000,-1
+149,6,0,-141.000,17.000,-1
+150,6,0,-141.000,17.000,-1
+151,6,0,-141.000,17.000,-1
+152,6,0,-141.000,17.000,-1
+153,6,0,-141.000,17.000,-1
+154,6,0,-141.000,17.000,-1
+155,6,0,-141.000,17.000,-1
+156,6,0,-141.000,17.000,-1
+157,6,0,-141.000,17.000,-1
+158,6,0,-141.000,17.000,-1
+159,6,0,-141.000,17.000,-1
+160,6,0,-141.000,17.000,-1
+161,6,0,-141.000,17.000,-1
+162,6,0,-141.000,17.000,-1
+163,6,0,-141.000,17.000,-1
+164,6,0,-141.000,17.000,-1
+165,6,0,-141.000,17.000,-1
+166,6,0,-141.000,17.000,-1
+167,6,0,-141.000,17.000,-1
+168,6,0,-141.000,17.000,-1
+169,6,0,-141.000,17.000,-1
+170,6,0,-141.000,17.000,-1
+171,6,0,-141.000,17.000,-1
+172,6,0,-141.000,17.000,-1
+173,6,0,-141.000,17.000,-1
+174,6,0,-141.000,17.000,-1
+175,6,0,-141.000,17.000,-1
+176,6,0,-141.000,17.000,-1
+177,6,0,-141.000,17.000,-1
+178,6,0,-141.000,17.000,-1
+199,18,0,-154.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..448506c62c79ce61e662ad1793a1b59e95a47597
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,279 @@
+11,19,0,33.000,9.000,-1
+12,19,0,33.000,9.000,-1
+13,19,0,33.000,9.000,-1
+14,19,0,33.000,9.000,-1
+15,19,0,33.000,9.000,-1
+16,19,0,33.000,9.000,-1
+17,19,0,33.000,9.000,-1
+18,19,0,33.000,9.000,-1
+19,19,0,33.000,9.000,-1
+20,19,0,33.000,9.000,-1
+21,19,0,33.000,9.000,-1
+22,19,0,33.000,9.000,-1
+23,19,0,33.000,9.000,-1
+24,19,0,33.000,9.000,-1
+25,19,0,33.000,9.000,-1
+26,13,0,149.000,-17.000,-1
+26,19,0,33.000,9.000,-1
+27,13,0,149.000,-17.000,-1
+27,19,0,33.000,9.000,-1
+28,13,0,149.000,-17.000,-1
+28,19,0,33.000,9.000,-1
+29,13,0,149.000,-17.000,-1
+29,19,0,33.000,9.000,-1
+30,13,0,149.000,-17.000,-1
+30,19,0,33.000,9.000,-1
+31,13,0,149.000,-17.000,-1
+31,19,0,33.000,9.000,-1
+32,13,0,149.000,-17.000,-1
+32,19,0,33.000,9.000,-1
+33,13,0,149.000,-17.000,-1
+33,19,0,33.000,9.000,-1
+34,13,0,149.000,-17.000,-1
+34,19,0,33.000,9.000,-1
+35,13,0,149.000,-17.000,-1
+35,19,0,33.000,9.000,-1
+36,13,0,149.000,-17.000,-1
+36,19,0,33.000,9.000,-1
+37,13,0,149.000,-17.000,-1
+37,19,0,33.000,9.000,-1
+38,13,0,149.000,-17.000,-1
+38,19,0,33.000,9.000,-1
+39,13,0,149.000,-17.000,-1
+39,19,0,33.000,9.000,-1
+40,13,0,149.000,-17.000,-1
+40,19,0,33.000,9.000,-1
+41,13,0,149.000,-17.000,-1
+41,19,0,33.000,9.000,-1
+42,13,0,149.000,-17.000,-1
+42,19,0,33.000,9.000,-1
+43,13,0,149.000,-17.000,-1
+43,19,0,33.000,9.000,-1
+44,13,0,149.000,-17.000,-1
+44,19,0,33.000,9.000,-1
+45,13,0,149.000,-17.000,-1
+45,19,0,33.000,9.000,-1
+46,13,0,149.000,-17.000,-1
+46,19,0,33.000,9.000,-1
+47,13,0,149.000,-17.000,-1
+47,19,0,33.000,9.000,-1
+48,13,0,149.000,-17.000,-1
+48,19,0,33.000,9.000,-1
+49,13,0,149.000,-17.000,-1
+49,19,0,33.000,9.000,-1
+50,13,0,149.000,-17.000,-1
+50,19,0,33.000,9.000,-1
+51,13,0,149.000,-17.000,-1
+51,19,0,33.000,9.000,-1
+52,13,0,149.000,-17.000,-1
+52,19,0,33.000,9.000,-1
+53,13,0,149.000,-17.000,-1
+53,19,0,33.000,9.000,-1
+54,13,0,149.000,-17.000,-1
+54,19,0,33.000,9.000,-1
+55,13,0,149.000,-17.000,-1
+55,19,0,33.000,9.000,-1
+56,13,0,149.000,-17.000,-1
+56,19,0,33.000,9.000,-1
+57,13,0,149.000,-17.000,-1
+57,19,0,33.000,9.000,-1
+58,13,0,149.000,-17.000,-1
+58,19,0,33.000,9.000,-1
+59,13,0,149.000,-17.000,-1
+59,19,0,33.000,9.000,-1
+60,13,0,149.000,-17.000,-1
+60,19,0,33.000,9.000,-1
+61,13,0,149.000,-17.000,-1
+61,19,0,33.000,9.000,-1
+62,13,0,149.000,-17.000,-1
+62,19,0,33.000,9.000,-1
+63,13,0,149.000,-17.000,-1
+63,19,0,33.000,9.000,-1
+64,13,0,149.000,-17.000,-1
+64,19,0,33.000,9.000,-1
+65,13,0,149.000,-17.000,-1
+65,19,0,33.000,9.000,-1
+66,13,0,149.000,-17.000,-1
+66,19,0,33.000,9.000,-1
+67,13,0,149.000,-17.000,-1
+67,19,0,33.000,9.000,-1
+68,13,0,149.000,-17.000,-1
+68,19,0,33.000,9.000,-1
+69,13,0,149.000,-17.000,-1
+69,19,0,33.000,9.000,-1
+70,13,0,149.000,-17.000,-1
+70,19,0,33.000,9.000,-1
+71,13,0,149.000,-17.000,-1
+71,19,0,33.000,9.000,-1
+72,13,0,149.000,-17.000,-1
+72,19,0,33.000,9.000,-1
+73,13,0,149.000,-17.000,-1
+73,19,0,33.000,9.000,-1
+74,13,0,149.000,-17.000,-1
+74,19,0,33.000,9.000,-1
+75,13,0,149.000,-17.000,-1
+75,19,0,33.000,9.000,-1
+76,13,0,149.000,-17.000,-1
+76,19,0,33.000,9.000,-1
+77,13,0,149.000,-17.000,-1
+77,19,0,33.000,9.000,-1
+78,13,0,149.000,-17.000,-1
+78,19,0,33.000,9.000,-1
+79,13,0,149.000,-17.000,-1
+79,19,0,33.000,9.000,-1
+80,13,0,149.000,-17.000,-1
+80,19,0,33.000,9.000,-1
+81,13,0,149.000,-17.000,-1
+81,19,0,33.000,9.000,-1
+82,13,0,149.000,-17.000,-1
+82,19,0,33.000,9.000,-1
+83,13,0,149.000,-17.000,-1
+83,19,0,33.000,9.000,-1
+84,13,0,149.000,-17.000,-1
+84,19,0,33.000,9.000,-1
+85,13,0,149.000,-17.000,-1
+85,19,0,33.000,9.000,-1
+86,13,0,149.000,-17.000,-1
+86,19,0,33.000,9.000,-1
+87,13,0,149.000,-17.000,-1
+87,19,0,33.000,9.000,-1
+88,13,0,149.000,-17.000,-1
+88,19,0,33.000,9.000,-1
+89,13,0,149.000,-17.000,-1
+89,19,0,33.000,9.000,-1
+90,13,0,149.000,-17.000,-1
+90,19,0,33.000,9.000,-1
+91,13,0,149.000,-17.000,-1
+91,19,0,33.000,9.000,-1
+92,13,0,149.000,-17.000,-1
+92,19,0,33.000,9.000,-1
+93,13,0,149.000,-17.000,-1
+93,19,0,33.000,9.000,-1
+94,13,0,149.000,-17.000,-1
+94,19,0,33.000,9.000,-1
+95,13,0,149.000,-17.000,-1
+95,19,0,33.000,9.000,-1
+96,13,0,149.000,-17.000,-1
+96,19,0,33.000,9.000,-1
+97,13,0,149.000,-17.000,-1
+97,19,0,33.000,9.000,-1
+98,13,0,149.000,-17.000,-1
+98,19,0,33.000,9.000,-1
+99,13,0,149.000,-17.000,-1
+99,19,0,33.000,9.000,-1
+100,13,0,149.000,-17.000,-1
+100,19,0,33.000,9.000,-1
+101,13,0,149.000,-17.000,-1
+101,19,0,33.000,9.000,-1
+102,13,0,149.000,-17.000,-1
+102,19,0,33.000,9.000,-1
+103,13,0,149.000,-17.000,-1
+103,19,0,33.000,9.000,-1
+104,13,0,149.000,-17.000,-1
+104,19,0,33.000,9.000,-1
+105,13,0,149.000,-17.000,-1
+105,19,0,33.000,9.000,-1
+106,13,0,149.000,-17.000,-1
+106,19,0,33.000,9.000,-1
+107,13,0,149.000,-17.000,-1
+107,19,0,33.000,9.000,-1
+108,13,0,149.000,-17.000,-1
+108,19,0,33.000,9.000,-1
+109,13,0,149.000,-17.000,-1
+109,19,0,33.000,9.000,-1
+110,13,0,149.000,-17.000,-1
+110,19,0,33.000,9.000,-1
+111,13,0,149.000,-17.000,-1
+111,19,0,33.000,9.000,-1
+112,13,0,149.000,-17.000,-1
+112,19,0,33.000,9.000,-1
+113,13,0,149.000,-17.000,-1
+113,19,0,33.000,9.000,-1
+114,13,0,149.000,-17.000,-1
+114,19,0,33.000,9.000,-1
+115,13,0,149.000,-17.000,-1
+115,19,0,33.000,9.000,-1
+116,13,0,149.000,-17.000,-1
+116,19,0,33.000,9.000,-1
+117,13,0,149.000,-17.000,-1
+118,13,0,149.000,-17.000,-1
+119,13,0,149.000,-17.000,-1
+120,13,0,149.000,-17.000,-1
+121,13,0,149.000,-17.000,-1
+122,13,0,149.000,-17.000,-1
+123,13,0,149.000,-17.000,-1
+124,13,0,149.000,-17.000,-1
+125,13,0,149.000,-17.000,-1
+126,13,0,149.000,-17.000,-1
+127,13,0,149.000,-17.000,-1
+128,13,0,149.000,-17.000,-1
+129,13,0,149.000,-17.000,-1
+130,13,0,149.000,-17.000,-1
+131,13,0,149.000,-17.000,-1
+132,13,0,149.000,-17.000,-1
+133,13,0,149.000,-17.000,-1
+134,13,0,149.000,-17.000,-1
+135,13,0,149.000,-17.000,-1
+136,13,0,149.000,-17.000,-1
+137,13,0,149.000,-17.000,-1
+138,13,0,149.000,-17.000,-1
+139,13,0,149.000,-17.000,-1
+140,13,0,149.000,-17.000,-1
+141,13,0,149.000,-17.000,-1
+142,13,0,149.000,-17.000,-1
+143,13,0,149.000,-17.000,-1
+144,13,0,149.000,-17.000,-1
+145,13,0,149.000,-17.000,-1
+146,13,0,149.000,-17.000,-1
+147,13,0,149.000,-17.000,-1
+148,13,0,149.000,-17.000,-1
+149,13,0,149.000,-17.000,-1
+150,13,0,149.000,-17.000,-1
+151,13,0,149.000,-17.000,-1
+152,13,0,149.000,-17.000,-1
+153,13,0,149.000,-17.000,-1
+154,13,0,149.000,-17.000,-1
+155,13,0,149.000,-17.000,-1
+156,13,0,149.000,-17.000,-1
+157,13,0,149.000,-17.000,-1
+158,13,0,149.000,-17.000,-1
+159,13,0,149.000,-17.000,-1
+160,13,0,149.000,-17.000,-1
+161,13,0,149.000,-17.000,-1
+162,13,0,149.000,-17.000,-1
+162,18,0,46.000,-11.000,-1
+163,13,0,149.000,-17.000,-1
+163,18,0,47.000,-12.000,-1
+164,13,0,149.000,-17.000,-1
+164,18,0,49.000,-12.000,-1
+165,13,0,149.000,-17.000,-1
+165,18,0,50.000,-12.000,-1
+166,13,0,149.000,-17.000,-1
+166,18,0,53.000,-13.000,-1
+167,13,0,149.000,-17.000,-1
+167,18,0,55.000,-13.000,-1
+168,13,0,149.000,-17.000,-1
+169,13,0,149.000,-17.000,-1
+170,13,0,149.000,-17.000,-1
+170,18,0,61.000,-14.000,-1
+171,13,0,149.000,-17.000,-1
+171,18,0,60.000,-14.000,-1
+172,13,0,149.000,-17.000,-1
+172,18,0,65.000,-15.000,-1
+173,13,0,149.000,-17.000,-1
+173,18,0,67.000,-15.000,-1
+174,13,0,149.000,-17.000,-1
+174,18,0,69.000,-15.000,-1
+175,13,0,149.000,-17.000,-1
+176,13,0,149.000,-17.000,-1
+178,18,0,79.000,-14.000,-1
+179,18,0,79.000,-14.000,-1
+180,18,0,83.000,-13.000,-1
+181,18,0,83.000,-13.000,-1
+182,18,0,85.000,-12.000,-1
+183,18,0,87.000,-12.000,-1
+186,18,0,93.000,-11.000,-1
+187,18,0,95.000,-11.000,-1
+188,18,0,97.000,-12.000,-1
+198,19,1,65.000,15.000,-1
+199,19,1,65.000,15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix032_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix032_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9b1e5779f95e53201d793d34fc6d8924e5478cbd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix032_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,250 @@
+0,13,1,-34.000,-4.000,-1
+0,18,1,-30.000,-9.000,-1
+1,13,1,-38.000,-5.000,-1
+1,18,1,-26.000,-9.000,-1
+2,13,1,-42.000,-5.000,-1
+2,18,1,-22.000,-9.000,-1
+3,13,1,-45.000,-5.000,-1
+3,18,1,-18.000,-9.000,-1
+4,13,1,-50.000,-5.000,-1
+4,18,1,-14.000,-9.000,-1
+5,13,1,-55.000,-4.000,-1
+5,18,1,-10.000,-9.000,-1
+6,13,1,-58.000,-5.000,-1
+6,18,1,-6.000,-8.000,-1
+7,13,1,-62.000,-6.000,-1
+7,18,1,-2.000,-8.000,-1
+8,13,1,-66.000,-7.000,-1
+8,18,1,-3.000,-4.000,-1
+9,13,1,-71.000,-6.000,-1
+9,18,1,-7.000,-5.000,-1
+10,13,1,-74.000,-6.000,-1
+10,18,1,-11.000,-5.000,-1
+11,13,1,-79.000,-5.000,-1
+11,18,1,-15.000,-5.000,-1
+12,13,1,-82.000,-5.000,-1
+12,18,1,-19.000,-5.000,-1
+13,13,1,-86.000,-5.000,-1
+13,18,1,-23.000,-5.000,-1
+14,13,1,-90.000,-5.000,-1
+14,18,1,-27.000,-5.000,-1
+15,13,1,-94.000,-5.000,-1
+15,18,1,-31.000,-5.000,-1
+16,13,1,-98.000,-5.000,-1
+16,18,1,-35.000,-5.000,-1
+17,13,1,-102.000,-5.000,-1
+17,18,1,-39.000,-6.000,-1
+18,13,1,-106.000,-5.000,-1
+18,18,1,-43.000,-6.000,-1
+19,13,1,-110.000,-5.000,-1
+19,18,1,-48.000,-5.000,-1
+20,13,1,-114.000,-4.000,-1
+20,18,1,-51.000,-5.000,-1
+21,13,1,-118.000,-5.000,-1
+21,18,1,-55.000,-5.000,-1
+22,13,1,-122.000,-4.000,-1
+22,18,1,-59.000,-5.000,-1
+23,13,1,-126.000,-5.000,-1
+23,18,1,-63.000,-6.000,-1
+24,13,1,-129.000,-4.000,-1
+24,18,1,-68.000,-5.000,-1
+25,13,1,-134.000,-5.000,-1
+25,18,1,-71.000,-5.000,-1
+26,13,1,-138.000,-4.000,-1
+26,18,1,-75.000,-5.000,-1
+27,13,1,-142.000,-5.000,-1
+27,18,1,-79.000,-5.000,-1
+28,13,1,-146.000,-5.000,-1
+28,18,1,-83.000,-4.000,-1
+29,13,1,-150.000,-4.000,-1
+29,18,1,-87.000,-4.000,-1
+30,13,1,-154.000,-4.000,-1
+30,18,1,-91.000,-4.000,-1
+31,13,1,-158.000,-5.000,-1
+31,18,1,-95.000,-4.000,-1
+32,13,1,-163.000,-6.000,-1
+32,18,1,-99.000,-4.000,-1
+33,13,1,-166.000,-4.000,-1
+33,18,1,-103.000,-4.000,-1
+34,13,1,-170.000,-5.000,-1
+34,18,1,-107.000,-4.000,-1
+35,13,1,-174.000,-5.000,-1
+35,18,1,-111.000,-4.000,-1
+36,13,1,-177.000,-4.000,-1
+36,18,1,-115.000,-4.000,-1
+37,13,1,178.000,-3.000,-1
+37,18,1,-119.000,-4.000,-1
+38,13,1,174.000,-2.000,-1
+38,18,1,-123.000,-4.000,-1
+39,13,1,170.000,-2.000,-1
+39,18,1,-127.000,-4.000,-1
+40,13,1,166.000,-2.000,-1
+40,18,1,-131.000,-4.000,-1
+41,13,1,162.000,-2.000,-1
+41,18,1,-135.000,-4.000,-1
+42,13,1,158.000,-5.000,-1
+42,18,1,-139.000,-4.000,-1
+43,13,1,154.000,-3.000,-1
+43,18,1,-143.000,-4.000,-1
+44,13,1,150.000,-5.000,-1
+44,18,1,-147.000,-4.000,-1
+45,13,1,146.000,-5.000,-1
+45,18,1,-151.000,-4.000,-1
+46,13,1,142.000,-5.000,-1
+46,18,1,-155.000,-5.000,-1
+47,13,1,138.000,-5.000,-1
+47,18,1,-159.000,-4.000,-1
+48,13,1,134.000,-6.000,-1
+48,18,1,-163.000,-4.000,-1
+49,13,1,130.000,-7.000,-1
+49,18,1,-167.000,-4.000,-1
+50,13,1,127.000,-8.000,-1
+50,18,1,-171.000,-4.000,-1
+51,13,1,122.000,-4.000,-1
+51,18,1,-175.000,-4.000,-1
+52,13,1,118.000,-10.000,-1
+52,18,1,-179.000,-4.000,-1
+53,13,1,114.000,-10.000,-1
+53,18,1,177.000,-4.000,-1
+54,13,1,111.000,-12.000,-1
+54,18,1,173.000,-4.000,-1
+55,13,1,106.000,-12.000,-1
+55,18,1,169.000,-4.000,-1
+56,13,1,99.000,-10.000,-1
+56,18,1,165.000,-4.000,-1
+57,13,1,96.000,-8.000,-1
+57,18,1,161.000,-5.000,-1
+58,13,1,92.000,-7.000,-1
+58,18,1,157.000,-5.000,-1
+59,13,1,90.000,-7.000,-1
+59,18,1,153.000,-5.000,-1
+60,13,1,86.000,-7.000,-1
+60,18,1,149.000,-5.000,-1
+61,13,1,84.000,-8.000,-1
+61,18,1,145.000,-6.000,-1
+62,13,1,81.000,-10.000,-1
+62,18,1,141.000,-6.000,-1
+63,13,1,74.000,-12.000,-1
+63,18,1,137.000,-6.000,-1
+64,13,1,66.000,-12.000,-1
+64,18,1,133.000,-6.000,-1
+65,13,1,64.000,-11.000,-1
+65,18,1,129.000,-7.000,-1
+66,13,1,62.000,-10.000,-1
+66,18,1,125.000,-7.000,-1
+67,13,1,58.000,-9.000,-1
+67,18,1,121.000,-7.000,-1
+68,13,1,53.000,-6.000,-1
+68,18,1,117.000,-7.000,-1
+69,13,1,50.000,-5.000,-1
+69,18,1,113.000,-8.000,-1
+70,13,1,47.000,-5.000,-1
+70,18,1,109.000,-8.000,-1
+71,13,1,42.000,-5.000,-1
+71,18,1,105.000,-8.000,-1
+72,13,1,38.000,-5.000,-1
+72,18,1,101.000,-8.000,-1
+73,13,1,34.000,-5.000,-1
+73,18,1,97.000,-7.000,-1
+74,13,1,30.000,-5.000,-1
+74,18,1,92.000,-6.000,-1
+75,13,1,26.000,-5.000,-1
+75,18,1,89.000,-6.000,-1
+76,13,1,21.000,-6.000,-1
+76,18,1,85.000,-7.000,-1
+77,13,1,18.000,-5.000,-1
+77,18,1,81.000,-8.000,-1
+78,13,1,14.000,-4.000,-1
+78,18,1,77.000,-7.000,-1
+79,13,1,10.000,-5.000,-1
+79,18,1,73.000,-8.000,-1
+80,13,1,6.000,-4.000,-1
+80,18,1,69.000,-9.000,-1
+81,13,1,2.000,-3.000,-1
+81,18,1,65.000,-9.000,-1
+82,13,1,1.000,-7.000,-1
+82,18,1,60.000,-9.000,-1
+83,13,1,5.000,-7.000,-1
+83,18,1,57.000,-9.000,-1
+84,13,1,9.000,-7.000,-1
+84,18,1,53.000,-8.000,-1
+85,13,1,13.000,-7.000,-1
+85,18,1,49.000,-8.000,-1
+86,13,1,17.000,-8.000,-1
+86,18,1,43.000,-7.000,-1
+87,13,1,21.000,-7.000,-1
+87,18,1,41.000,-7.000,-1
+88,13,1,25.000,-9.000,-1
+88,18,1,37.000,-7.000,-1
+89,13,1,29.000,-9.000,-1
+89,18,1,33.000,-7.000,-1
+90,13,1,33.000,-7.000,-1
+90,18,1,29.000,-7.000,-1
+91,13,1,37.000,-10.000,-1
+91,18,1,24.000,-6.000,-1
+92,13,1,42.000,-9.000,-1
+92,18,1,21.000,-6.000,-1
+93,13,1,44.000,-8.000,-1
+93,18,1,17.000,-5.000,-1
+94,13,1,49.000,-10.000,-1
+94,18,1,13.000,-5.000,-1
+95,13,1,53.000,-10.000,-1
+95,18,1,9.000,-5.000,-1
+96,13,1,57.000,-11.000,-1
+96,18,1,5.000,-4.000,-1
+97,13,1,61.000,-12.000,-1
+97,18,1,1.000,-4.000,-1
+98,13,1,63.000,-13.000,-1
+98,18,1,2.000,0.000,-1
+99,13,1,69.000,-14.000,-1
+99,18,1,6.000,0.000,-1
+100,13,1,73.000,-12.000,-1
+100,18,1,10.000,0.000,-1
+101,13,1,77.000,-11.000,-1
+101,18,1,14.000,0.000,-1
+102,13,1,81.000,-11.000,-1
+102,18,1,18.000,0.000,-1
+103,13,1,85.000,-9.000,-1
+103,18,1,22.000,0.000,-1
+104,13,1,89.000,-9.000,-1
+104,18,1,26.000,0.000,-1
+105,13,1,93.000,-9.000,-1
+105,18,1,30.000,-1.000,-1
+106,13,1,97.000,-10.000,-1
+106,18,1,34.000,0.000,-1
+107,13,1,99.000,-11.000,-1
+107,18,1,38.000,0.000,-1
+108,13,1,105.000,-12.000,-1
+108,18,1,42.000,-1.000,-1
+109,13,1,107.000,-13.000,-1
+109,18,1,46.000,-1.000,-1
+110,18,1,50.000,-1.000,-1
+111,18,1,54.000,-1.000,-1
+112,18,1,58.000,-1.000,-1
+113,18,1,62.000,0.000,-1
+114,18,1,66.000,0.000,-1
+115,18,1,70.000,1.000,-1
+116,18,1,74.000,1.000,-1
+117,18,1,78.000,0.000,-1
+118,18,1,82.000,0.000,-1
+119,18,1,86.000,0.000,-1
+120,18,1,90.000,0.000,-1
+121,18,1,94.000,0.000,-1
+122,18,1,98.000,0.000,-1
+123,18,1,102.000,0.000,-1
+124,18,1,106.000,0.000,-1
+125,18,1,110.000,-1.000,-1
+126,18,1,114.000,0.000,-1
+127,18,1,118.000,0.000,-1
+128,18,1,122.000,0.000,-1
+129,18,1,126.000,1.000,-1
+130,18,1,130.000,0.000,-1
+131,18,1,134.000,0.000,-1
+132,18,1,138.000,0.000,-1
+133,18,1,142.000,0.000,-1
+134,18,1,146.000,1.000,-1
+135,18,1,150.000,1.000,-1
+136,18,1,154.000,1.000,-1
+137,18,1,158.000,1.000,-1
+138,18,1,162.000,1.000,-1
+139,18,1,166.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix033_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix033_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..35c39a8e68671e8ad8308e2e5e07190a4776c145
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix033_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,188 @@
+0,6,0,-155.000,15.000,-1
+0,19,2,-60.000,-16.000,-1
+1,6,0,-156.000,15.000,-1
+1,19,2,-60.000,-16.000,-1
+2,6,0,-157.000,15.000,-1
+2,19,2,-60.000,-16.000,-1
+3,6,0,-158.000,15.000,-1
+3,19,2,-60.000,-16.000,-1
+4,6,0,-159.000,15.000,-1
+4,19,2,-60.000,-16.000,-1
+5,6,0,-160.000,15.000,-1
+5,19,2,-60.000,-16.000,-1
+6,6,0,-161.000,15.000,-1
+6,19,2,-60.000,-16.000,-1
+7,6,0,-162.000,15.000,-1
+7,19,2,-60.000,-16.000,-1
+8,6,0,-163.000,15.000,-1
+8,19,2,-60.000,-16.000,-1
+9,6,0,-163.000,15.000,-1
+9,19,2,-60.000,-16.000,-1
+10,6,0,-166.000,15.000,-1
+10,19,2,-60.000,-16.000,-1
+11,6,0,-166.000,15.000,-1
+11,19,2,-60.000,-16.000,-1
+12,6,0,-167.000,15.000,-1
+12,19,2,-60.000,-16.000,-1
+13,6,0,-168.000,15.000,-1
+13,19,2,-60.000,-16.000,-1
+14,6,0,-169.000,15.000,-1
+14,19,2,-60.000,-16.000,-1
+15,6,0,-170.000,15.000,-1
+16,6,0,-171.000,15.000,-1
+17,6,0,-172.000,15.000,-1
+18,6,0,-173.000,15.000,-1
+19,6,0,-174.000,15.000,-1
+20,6,0,-175.000,14.000,-1
+21,6,0,-176.000,14.000,-1
+22,6,0,-177.000,14.000,-1
+23,6,0,-178.000,14.000,-1
+24,6,0,-179.000,14.000,-1
+25,6,0,-180.000,14.000,-1
+26,6,0,179.000,14.000,-1
+27,6,0,178.000,14.000,-1
+28,6,0,177.000,14.000,-1
+29,6,0,176.000,14.000,-1
+30,6,0,175.000,14.000,-1
+31,6,0,174.000,14.000,-1
+32,6,0,173.000,14.000,-1
+33,6,0,172.000,14.000,-1
+34,6,0,171.000,14.000,-1
+35,6,0,170.000,14.000,-1
+36,6,0,169.000,14.000,-1
+37,6,0,169.000,14.000,-1
+38,6,0,167.000,15.000,-1
+39,6,0,166.000,15.000,-1
+40,6,0,165.000,15.000,-1
+41,6,0,164.000,15.000,-1
+42,6,0,163.000,15.000,-1
+43,6,0,162.000,15.000,-1
+44,6,0,161.000,15.000,-1
+45,6,0,160.000,15.000,-1
+46,6,0,159.000,15.000,-1
+47,6,0,158.000,15.000,-1
+48,6,0,157.000,15.000,-1
+49,6,0,156.000,15.000,-1
+50,6,0,155.000,15.000,-1
+51,6,0,154.000,15.000,-1
+52,6,0,153.000,15.000,-1
+53,6,0,152.000,14.000,-1
+54,6,0,151.000,14.000,-1
+55,6,0,150.000,14.000,-1
+56,6,0,149.000,14.000,-1
+57,6,0,148.000,14.000,-1
+58,6,0,147.000,14.000,-1
+59,5,0,-78.000,-3.000,-1
+59,6,0,146.000,14.000,-1
+60,5,0,-78.000,-3.000,-1
+60,6,0,145.000,14.000,-1
+61,5,0,-78.000,-3.000,-1
+61,6,0,144.000,14.000,-1
+62,5,0,-78.000,-3.000,-1
+62,6,0,143.000,14.000,-1
+63,5,0,-78.000,-3.000,-1
+63,6,0,142.000,14.000,-1
+64,5,0,-78.000,-3.000,-1
+64,6,0,141.000,13.000,-1
+65,5,0,-78.000,-3.000,-1
+65,6,0,140.000,14.000,-1
+66,5,0,-78.000,-3.000,-1
+66,6,0,139.000,13.000,-1
+67,5,0,-78.000,-3.000,-1
+67,6,0,138.000,13.000,-1
+68,5,0,-78.000,-3.000,-1
+68,6,0,137.000,14.000,-1
+69,5,0,-78.000,-3.000,-1
+69,6,0,136.000,13.000,-1
+70,5,0,-78.000,-3.000,-1
+70,6,0,135.000,13.000,-1
+71,6,0,134.000,13.000,-1
+72,6,0,133.000,13.000,-1
+73,6,0,132.000,13.000,-1
+74,6,0,131.000,13.000,-1
+75,6,0,130.000,13.000,-1
+76,6,0,129.000,14.000,-1
+77,6,0,128.000,14.000,-1
+78,6,0,127.000,14.000,-1
+79,6,0,126.000,14.000,-1
+80,6,0,125.000,14.000,-1
+81,6,0,124.000,14.000,-1
+82,6,0,123.000,14.000,-1
+83,6,0,122.000,14.000,-1
+84,6,0,121.000,14.000,-1
+85,6,0,120.000,14.000,-1
+86,6,0,120.000,14.000,-1
+87,6,0,118.000,15.000,-1
+88,6,0,117.000,15.000,-1
+89,6,0,116.000,15.000,-1
+90,6,0,115.000,15.000,-1
+91,6,0,114.000,15.000,-1
+92,6,0,113.000,15.000,-1
+93,6,0,112.000,15.000,-1
+94,6,0,111.000,15.000,-1
+95,6,0,110.000,15.000,-1
+96,6,0,109.000,15.000,-1
+97,6,0,107.000,14.000,-1
+98,6,0,107.000,14.000,-1
+99,6,0,106.000,14.000,-1
+100,6,0,105.000,14.000,-1
+101,6,0,104.000,14.000,-1
+102,6,0,103.000,14.000,-1
+103,6,0,102.000,14.000,-1
+104,6,0,101.000,13.000,-1
+105,6,0,100.000,13.000,-1
+106,6,0,99.000,13.000,-1
+107,6,0,98.000,13.000,-1
+108,6,0,97.000,13.000,-1
+109,6,0,96.000,13.000,-1
+110,6,0,95.000,14.000,-1
+111,6,0,94.000,13.000,-1
+112,6,0,93.000,13.000,-1
+113,6,0,92.000,13.000,-1
+114,6,0,91.000,13.000,-1
+115,6,0,90.000,13.000,-1
+116,6,0,89.000,13.000,-1
+117,6,0,88.000,13.000,-1
+118,6,0,87.000,13.000,-1
+119,6,0,86.000,13.000,-1
+120,6,0,85.000,14.000,-1
+121,6,0,84.000,14.000,-1
+122,6,0,83.000,14.000,-1
+123,6,0,82.000,13.000,-1
+124,6,0,81.000,13.000,-1
+125,6,0,80.000,13.000,-1
+126,6,0,79.000,13.000,-1
+127,6,0,78.000,14.000,-1
+128,6,0,77.000,14.000,-1
+129,6,0,76.000,14.000,-1
+130,6,0,75.000,14.000,-1
+131,6,0,74.000,14.000,-1
+132,6,0,73.000,14.000,-1
+133,6,0,72.000,14.000,-1
+134,6,0,71.000,15.000,-1
+135,6,0,70.000,15.000,-1
+136,6,0,69.000,15.000,-1
+137,6,0,68.000,15.000,-1
+138,6,0,67.000,15.000,-1
+139,6,0,66.000,15.000,-1
+140,6,0,65.000,15.000,-1
+141,6,0,64.000,14.000,-1
+171,0,0,-175.000,17.000,-1
+172,0,0,-175.000,17.000,-1
+173,0,0,-175.000,17.000,-1
+174,0,0,-175.000,17.000,-1
+175,0,0,-175.000,17.000,-1
+176,0,0,-175.000,17.000,-1
+177,0,0,-175.000,17.000,-1
+178,0,0,-175.000,17.000,-1
+179,0,0,-175.000,17.000,-1
+180,0,0,-175.000,17.000,-1
+181,0,0,-175.000,17.000,-1
+182,0,0,-175.000,17.000,-1
+183,0,0,-175.000,17.000,-1
+184,0,0,-175.000,17.000,-1
+185,0,0,-175.000,17.000,-1
+186,0,0,-175.000,17.000,-1
+187,0,0,-175.000,17.000,-1
+188,0,0,-175.000,17.000,-1
+189,0,0,-175.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix034_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix034_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1373504cbd142f9b206059a71ba1023718b87000
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix034_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+8,13,0,-116.000,-5.000,-1
+9,13,0,-116.000,-5.000,-1
+10,13,0,-116.000,-5.000,-1
+11,13,0,-116.000,-5.000,-1
+12,13,0,-116.000,-5.000,-1
+13,13,0,-116.000,-5.000,-1
+14,13,0,-116.000,-5.000,-1
+15,13,0,-116.000,-5.000,-1
+16,13,0,-116.000,-5.000,-1
+17,13,0,-116.000,-5.000,-1
+166,5,0,136.000,-6.000,-1
+167,5,0,136.000,-6.000,-1
+168,5,0,136.000,-6.000,-1
+169,5,0,136.000,-6.000,-1
+170,5,0,136.000,-6.000,-1
+171,5,0,136.000,-6.000,-1
+172,5,0,136.000,-6.000,-1
+173,5,0,136.000,-6.000,-1
+174,5,0,136.000,-6.000,-1
+175,5,0,136.000,-6.000,-1
+176,5,0,136.000,-6.000,-1
+177,5,0,136.000,-6.000,-1
+178,5,0,136.000,-6.000,-1
+179,5,0,136.000,-6.000,-1
+180,5,0,136.000,-6.000,-1
+181,5,0,136.000,-6.000,-1
+182,5,0,136.000,-6.000,-1
+183,5,0,136.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix035_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix035_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..28870702257f08991b465854eb4f77ed563f58f2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix035_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,82 @@
+28,1,0,38.000,0.000,-1
+29,1,0,38.000,0.000,-1
+30,1,0,38.000,0.000,-1
+31,1,0,38.000,0.000,-1
+32,1,0,38.000,0.000,-1
+33,1,0,38.000,0.000,-1
+34,1,0,38.000,0.000,-1
+35,1,0,38.000,0.000,-1
+36,1,0,38.000,0.000,-1
+37,1,0,38.000,0.000,-1
+38,1,0,38.000,0.000,-1
+39,1,0,38.000,0.000,-1
+57,19,0,-101.000,12.000,-1
+58,19,0,-101.000,12.000,-1
+59,19,0,-101.000,12.000,-1
+60,19,0,-101.000,12.000,-1
+61,19,0,-101.000,12.000,-1
+62,19,0,-101.000,12.000,-1
+63,19,0,-101.000,12.000,-1
+64,19,0,-101.000,12.000,-1
+65,19,0,-101.000,12.000,-1
+66,19,0,-101.000,12.000,-1
+67,19,0,-101.000,12.000,-1
+68,19,0,-101.000,12.000,-1
+69,19,0,-101.000,12.000,-1
+70,19,0,-101.000,12.000,-1
+71,19,0,-101.000,12.000,-1
+72,19,0,-101.000,12.000,-1
+73,19,0,-101.000,12.000,-1
+74,19,0,-101.000,12.000,-1
+75,19,0,-101.000,12.000,-1
+76,19,0,-101.000,12.000,-1
+77,19,0,-101.000,12.000,-1
+78,19,0,-101.000,12.000,-1
+79,19,0,-101.000,12.000,-1
+80,19,0,-101.000,12.000,-1
+81,19,0,-101.000,12.000,-1
+82,19,0,-101.000,12.000,-1
+83,19,0,-101.000,12.000,-1
+84,19,0,-101.000,12.000,-1
+85,19,0,-101.000,12.000,-1
+86,19,0,-101.000,12.000,-1
+172,1,1,157.000,11.000,-1
+173,1,1,157.000,11.000,-1
+174,1,1,157.000,11.000,-1
+175,1,1,157.000,11.000,-1
+176,1,1,157.000,11.000,-1
+177,1,1,157.000,11.000,-1
+178,1,1,157.000,11.000,-1
+179,1,1,157.000,11.000,-1
+180,1,1,157.000,11.000,-1
+181,1,1,157.000,11.000,-1
+182,1,1,157.000,11.000,-1
+183,1,1,157.000,11.000,-1
+184,1,1,157.000,11.000,-1
+185,0,0,151.000,0.000,-1
+185,1,1,157.000,11.000,-1
+186,0,0,151.000,0.000,-1
+186,1,1,157.000,11.000,-1
+187,0,0,151.000,0.000,-1
+188,0,0,151.000,0.000,-1
+189,0,0,151.000,0.000,-1
+189,17,0,8.000,8.000,-1
+190,0,0,151.000,0.000,-1
+190,17,0,8.000,8.000,-1
+191,0,0,151.000,0.000,-1
+191,17,0,8.000,8.000,-1
+192,0,0,151.000,0.000,-1
+192,17,0,8.000,8.000,-1
+193,0,0,151.000,0.000,-1
+193,17,0,8.000,8.000,-1
+194,0,0,151.000,0.000,-1
+194,17,0,8.000,8.000,-1
+195,0,0,151.000,0.000,-1
+195,17,0,8.000,8.000,-1
+196,0,0,151.000,0.000,-1
+196,17,0,8.000,8.000,-1
+197,0,0,151.000,0.000,-1
+197,17,0,8.000,8.000,-1
+198,0,0,151.000,0.000,-1
+198,17,0,8.000,8.000,-1
+199,0,0,151.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix036_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix036_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b489424a20db78bc7c1a33b7eda59a8594c8828f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix036_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+0,0,0,7.000,-5.000,-1
+0,0,1,-112.000,-7.000,-1
+1,0,0,11.000,-4.000,-1
+1,0,1,-112.000,-7.000,-1
+2,0,0,15.000,-5.000,-1
+2,0,1,-112.000,-7.000,-1
+3,0,0,19.000,-5.000,-1
+3,0,1,-112.000,-7.000,-1
+4,0,0,23.000,-6.000,-1
+4,0,1,-112.000,-7.000,-1
+5,0,0,27.000,-3.000,-1
+5,0,1,-112.000,-7.000,-1
+6,0,1,-112.000,-7.000,-1
+7,0,1,-112.000,-7.000,-1
+8,0,0,39.000,-5.000,-1
+8,0,1,-112.000,-7.000,-1
+9,0,0,42.000,-4.000,-1
+9,0,1,-112.000,-7.000,-1
+10,0,0,47.000,-5.000,-1
+10,0,1,-112.000,-7.000,-1
+11,0,0,51.000,-4.000,-1
+11,0,1,-112.000,-7.000,-1
+12,0,0,53.000,-7.000,-1
+12,0,1,-112.000,-7.000,-1
+13,0,0,58.000,-9.000,-1
+13,0,1,-112.000,-7.000,-1
+14,0,0,63.000,-10.000,-1
+14,0,1,-112.000,-7.000,-1
+15,0,0,67.000,-12.000,-1
+15,0,1,-112.000,-7.000,-1
+16,0,0,75.000,-12.000,-1
+16,0,1,-112.000,-7.000,-1
+17,0,0,76.000,-11.000,-1
+17,0,1,-112.000,-7.000,-1
+18,0,0,81.000,-10.000,-1
+18,0,1,-112.000,-7.000,-1
+19,0,0,83.000,-8.000,-1
+19,0,1,-112.000,-7.000,-1
+20,0,0,87.000,-7.000,-1
+20,0,1,-112.000,-7.000,-1
+21,0,0,91.000,-7.000,-1
+21,0,1,-112.000,-7.000,-1
+22,0,0,95.000,-8.000,-1
+22,0,1,-112.000,-7.000,-1
+23,0,0,98.000,-9.000,-1
+23,0,1,-112.000,-7.000,-1
+24,0,0,101.000,-11.000,-1
+24,0,1,-112.000,-7.000,-1
+25,0,0,109.000,-12.000,-1
+25,0,1,-112.000,-7.000,-1
+26,0,1,-112.000,-7.000,-1
+27,0,1,-112.000,-7.000,-1
+28,0,1,-112.000,-7.000,-1
+29,0,1,-112.000,-7.000,-1
+30,0,1,-112.000,-7.000,-1
+31,0,1,-112.000,-7.000,-1
+32,0,1,-112.000,-7.000,-1
+33,0,1,-112.000,-7.000,-1
+34,0,1,-112.000,-7.000,-1
+35,0,1,-112.000,-7.000,-1
+36,0,1,-112.000,-7.000,-1
+37,0,1,-112.000,-7.000,-1
+38,0,1,-112.000,-7.000,-1
+42,0,0,175.000,-2.000,-1
+43,0,0,179.000,-3.000,-1
+44,0,0,-177.000,-4.000,-1
+45,0,0,-173.000,-5.000,-1
+46,0,0,-170.000,-6.000,-1
+47,0,0,-165.000,-6.000,-1
+48,0,0,-161.000,-6.000,-1
+49,0,0,-157.000,-5.000,-1
+50,0,0,-153.000,-4.000,-1
+51,0,0,-149.000,-4.000,-1
+52,0,0,-144.000,-4.000,-1
+53,0,0,-142.000,-4.000,-1
+55,11,0,160.000,1.000,-1
+56,11,0,160.000,1.000,-1
+57,11,0,160.000,1.000,-1
+58,11,0,160.000,1.000,-1
+59,11,0,160.000,1.000,-1
+60,11,0,160.000,1.000,-1
+61,11,0,160.000,1.000,-1
+62,11,0,160.000,1.000,-1
+63,11,0,160.000,1.000,-1
+64,11,0,160.000,1.000,-1
+65,11,0,160.000,1.000,-1
+66,11,0,160.000,1.000,-1
+67,11,0,160.000,1.000,-1
+68,11,0,160.000,1.000,-1
+69,11,0,160.000,1.000,-1
+70,11,0,160.000,1.000,-1
+71,11,0,160.000,1.000,-1
+72,11,0,160.000,1.000,-1
+73,11,0,160.000,1.000,-1
+76,7,0,-17.000,-5.000,-1
+77,7,0,-17.000,-5.000,-1
+78,7,0,-17.000,-5.000,-1
+79,7,0,-17.000,-5.000,-1
+80,7,0,-17.000,-5.000,-1
+81,7,0,-17.000,-5.000,-1
+82,7,0,-17.000,-5.000,-1
+83,7,0,-17.000,-5.000,-1
+84,7,0,-17.000,-5.000,-1
+85,7,0,-17.000,-5.000,-1
+86,7,0,-17.000,-5.000,-1
+87,7,0,-17.000,-5.000,-1
+88,7,0,-17.000,-5.000,-1
+89,7,0,-17.000,-5.000,-1
+90,7,0,-17.000,-5.000,-1
+91,7,0,-17.000,-5.000,-1
+92,7,0,-17.000,-5.000,-1
+93,7,0,-17.000,-5.000,-1
+94,7,0,-17.000,-5.000,-1
+95,7,0,-17.000,-5.000,-1
+95,17,0,-35.000,9.000,-1
+96,7,0,-17.000,-5.000,-1
+96,17,0,-35.000,9.000,-1
+97,17,0,-35.000,9.000,-1
+98,17,0,-35.000,9.000,-1
+99,17,0,-35.000,9.000,-1
+100,17,0,-35.000,9.000,-1
+101,17,0,-35.000,9.000,-1
+110,17,0,-35.000,9.000,-1
+111,17,0,-35.000,9.000,-1
+112,17,0,-35.000,9.000,-1
+124,17,0,-35.000,9.000,-1
+125,17,0,-35.000,9.000,-1
+126,17,0,-35.000,9.000,-1
+132,11,1,-114.000,4.000,-1
+133,11,1,-114.000,4.000,-1
+134,11,1,-114.000,4.000,-1
+134,17,0,-35.000,9.000,-1
+135,11,1,-114.000,4.000,-1
+135,17,0,-35.000,9.000,-1
+136,11,1,-114.000,4.000,-1
+136,17,0,-35.000,9.000,-1
+137,11,1,-114.000,4.000,-1
+137,17,0,-35.000,9.000,-1
+138,11,1,-114.000,4.000,-1
+138,17,0,-35.000,9.000,-1
+139,11,1,-114.000,4.000,-1
+139,17,0,-35.000,9.000,-1
+140,11,1,-114.000,4.000,-1
+140,17,0,-35.000,9.000,-1
+141,11,1,-114.000,4.000,-1
+141,17,0,-35.000,9.000,-1
+142,11,1,-114.000,4.000,-1
+142,17,0,-35.000,9.000,-1
+143,11,1,-114.000,4.000,-1
+144,11,1,-114.000,4.000,-1
+145,11,1,-114.000,4.000,-1
+146,11,1,-114.000,4.000,-1
+147,11,1,-114.000,4.000,-1
+148,11,1,-114.000,4.000,-1
+153,17,0,-35.000,9.000,-1
+154,17,0,-35.000,9.000,-1
+155,17,0,-35.000,9.000,-1
+156,17,0,-35.000,9.000,-1
+162,17,0,-35.000,9.000,-1
+163,17,0,-35.000,9.000,-1
+164,17,0,-35.000,9.000,-1
+165,17,0,-35.000,9.000,-1
+178,17,0,-35.000,9.000,-1
+179,17,0,-35.000,9.000,-1
+180,17,0,-35.000,9.000,-1
+181,17,0,-35.000,9.000,-1
+190,17,0,-35.000,9.000,-1
+191,17,0,-35.000,9.000,-1
+192,17,0,-35.000,9.000,-1
+193,17,0,-35.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cbd22efbf111987a3f9f0bfb610b361a3a4cca5c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,13 @@
+2,17,0,-35.000,9.000,-1
+3,17,0,-35.000,9.000,-1
+4,17,0,-35.000,9.000,-1
+5,17,0,-35.000,9.000,-1
+6,17,0,-35.000,9.000,-1
+20,17,0,-35.000,9.000,-1
+21,17,0,-35.000,9.000,-1
+22,17,0,-35.000,9.000,-1
+23,17,0,-35.000,9.000,-1
+24,17,0,-35.000,9.000,-1
+25,17,0,-35.000,9.000,-1
+26,17,0,-35.000,9.000,-1
+27,17,0,-35.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix037_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix037_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7c25e5382f0bfecd125fd8ae0ec98fa24e866ccf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix037_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,112 @@
+0,13,0,-142.000,-17.000,-1
+1,13,0,-142.000,-17.000,-1
+2,13,0,-142.000,-17.000,-1
+3,13,0,-142.000,-17.000,-1
+4,13,0,-142.000,-17.000,-1
+5,13,0,-142.000,-17.000,-1
+6,13,0,-142.000,-17.000,-1
+7,13,0,-142.000,-17.000,-1
+8,13,0,-142.000,-17.000,-1
+9,13,0,-142.000,-17.000,-1
+10,13,0,-142.000,-17.000,-1
+11,13,0,-142.000,-17.000,-1
+12,13,0,-142.000,-17.000,-1
+13,13,0,-142.000,-17.000,-1
+14,13,0,-142.000,-17.000,-1
+15,13,0,-142.000,-17.000,-1
+16,13,0,-142.000,-17.000,-1
+17,13,0,-142.000,-17.000,-1
+18,13,0,-142.000,-17.000,-1
+19,13,0,-142.000,-17.000,-1
+20,13,0,-142.000,-17.000,-1
+21,13,0,-142.000,-17.000,-1
+22,13,0,-142.000,-17.000,-1
+23,13,0,-142.000,-17.000,-1
+24,13,0,-142.000,-17.000,-1
+25,13,0,-142.000,-17.000,-1
+26,13,0,-142.000,-17.000,-1
+27,13,0,-142.000,-17.000,-1
+28,13,0,-142.000,-17.000,-1
+29,13,0,-142.000,-17.000,-1
+30,13,0,-142.000,-17.000,-1
+31,13,0,-142.000,-17.000,-1
+32,13,0,-142.000,-17.000,-1
+33,13,0,-142.000,-17.000,-1
+34,13,0,-142.000,-17.000,-1
+35,13,0,-142.000,-17.000,-1
+36,13,0,-142.000,-17.000,-1
+37,13,0,-142.000,-17.000,-1
+38,13,0,-142.000,-17.000,-1
+39,13,0,-142.000,-17.000,-1
+40,13,0,-142.000,-17.000,-1
+41,13,0,-142.000,-17.000,-1
+42,13,0,-142.000,-17.000,-1
+43,13,0,-142.000,-17.000,-1
+44,13,0,-142.000,-17.000,-1
+45,13,0,-142.000,-17.000,-1
+46,13,0,-142.000,-17.000,-1
+47,13,0,-142.000,-17.000,-1
+48,13,0,-142.000,-17.000,-1
+49,13,0,-142.000,-17.000,-1
+50,13,0,-142.000,-17.000,-1
+51,13,0,-142.000,-17.000,-1
+52,13,0,-142.000,-17.000,-1
+53,13,0,-142.000,-17.000,-1
+54,13,0,-142.000,-17.000,-1
+55,13,0,-142.000,-17.000,-1
+56,13,0,-142.000,-17.000,-1
+57,13,0,-142.000,-17.000,-1
+58,13,0,-142.000,-17.000,-1
+59,13,0,-142.000,-17.000,-1
+60,13,0,-142.000,-17.000,-1
+61,13,0,-142.000,-17.000,-1
+62,13,0,-142.000,-17.000,-1
+63,13,0,-142.000,-17.000,-1
+64,13,0,-142.000,-17.000,-1
+65,13,0,-142.000,-17.000,-1
+66,13,0,-142.000,-17.000,-1
+67,13,0,-142.000,-17.000,-1
+68,13,0,-142.000,-17.000,-1
+69,13,0,-142.000,-17.000,-1
+70,13,0,-142.000,-17.000,-1
+71,13,0,-142.000,-17.000,-1
+72,13,0,-142.000,-17.000,-1
+73,13,0,-142.000,-17.000,-1
+74,13,0,-142.000,-17.000,-1
+75,13,0,-142.000,-17.000,-1
+76,13,0,-142.000,-17.000,-1
+77,13,0,-142.000,-17.000,-1
+78,13,0,-142.000,-17.000,-1
+79,13,0,-142.000,-17.000,-1
+80,13,0,-142.000,-17.000,-1
+81,13,0,-142.000,-17.000,-1
+82,13,0,-142.000,-17.000,-1
+83,13,0,-142.000,-17.000,-1
+84,13,0,-142.000,-17.000,-1
+85,13,0,-142.000,-17.000,-1
+86,13,0,-142.000,-17.000,-1
+87,13,0,-142.000,-17.000,-1
+88,13,0,-142.000,-17.000,-1
+89,13,0,-142.000,-17.000,-1
+90,13,0,-142.000,-17.000,-1
+91,13,0,-142.000,-17.000,-1
+92,13,0,-142.000,-17.000,-1
+93,13,0,-142.000,-17.000,-1
+94,13,0,-142.000,-17.000,-1
+95,13,0,-142.000,-17.000,-1
+96,13,0,-142.000,-17.000,-1
+97,13,0,-142.000,-17.000,-1
+98,13,0,-142.000,-17.000,-1
+99,13,0,-142.000,-17.000,-1
+100,13,0,-142.000,-17.000,-1
+101,13,0,-142.000,-17.000,-1
+102,13,0,-142.000,-17.000,-1
+103,13,0,-142.000,-17.000,-1
+104,13,0,-142.000,-17.000,-1
+105,13,0,-142.000,-17.000,-1
+106,13,0,-142.000,-17.000,-1
+107,13,0,-142.000,-17.000,-1
+108,13,0,-142.000,-17.000,-1
+109,13,0,-142.000,-17.000,-1
+110,13,0,-142.000,-17.000,-1
+111,13,0,-142.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bcb409c91198614b029953b2eb0ca5b8cc276f9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,193 @@
+5,6,1,40.000,-9.000,-1
+6,6,1,40.000,-9.000,-1
+7,6,1,40.000,-9.000,-1
+8,6,1,40.000,-9.000,-1
+9,6,1,40.000,-9.000,-1
+10,6,1,40.000,-9.000,-1
+11,6,1,40.000,-9.000,-1
+12,6,1,40.000,-9.000,-1
+13,6,1,40.000,-9.000,-1
+14,6,1,40.000,-9.000,-1
+15,6,1,40.000,-9.000,-1
+16,6,1,40.000,-9.000,-1
+17,6,1,40.000,-9.000,-1
+18,6,1,40.000,-9.000,-1
+19,6,1,40.000,-9.000,-1
+20,6,1,40.000,-9.000,-1
+21,6,1,40.000,-9.000,-1
+22,6,1,40.000,-9.000,-1
+23,6,1,40.000,-9.000,-1
+24,6,1,40.000,-9.000,-1
+25,6,1,40.000,-9.000,-1
+26,6,1,40.000,-9.000,-1
+27,6,1,40.000,-9.000,-1
+28,6,1,40.000,-9.000,-1
+29,6,1,40.000,-9.000,-1
+30,6,1,40.000,-9.000,-1
+31,6,1,40.000,-9.000,-1
+32,6,1,40.000,-9.000,-1
+33,6,1,40.000,-9.000,-1
+34,6,1,40.000,-9.000,-1
+35,6,1,40.000,-9.000,-1
+36,6,1,40.000,-9.000,-1
+37,6,1,40.000,-9.000,-1
+38,6,1,40.000,-9.000,-1
+39,6,1,40.000,-9.000,-1
+40,6,1,40.000,-9.000,-1
+41,6,1,40.000,-9.000,-1
+42,6,1,40.000,-9.000,-1
+43,6,1,40.000,-9.000,-1
+44,6,1,40.000,-9.000,-1
+45,6,1,40.000,-9.000,-1
+46,6,1,40.000,-9.000,-1
+47,6,1,40.000,-9.000,-1
+48,6,1,40.000,-9.000,-1
+49,6,1,40.000,-9.000,-1
+50,6,1,40.000,-9.000,-1
+51,6,1,40.000,-9.000,-1
+52,6,1,40.000,-9.000,-1
+53,6,1,40.000,-9.000,-1
+54,6,1,40.000,-9.000,-1
+55,6,1,40.000,-9.000,-1
+56,6,1,40.000,-9.000,-1
+57,6,1,40.000,-9.000,-1
+58,6,1,40.000,-9.000,-1
+59,6,1,40.000,-9.000,-1
+60,6,1,40.000,-9.000,-1
+61,6,1,40.000,-9.000,-1
+62,6,1,40.000,-9.000,-1
+63,6,1,40.000,-9.000,-1
+64,6,1,40.000,-9.000,-1
+65,6,1,40.000,-9.000,-1
+66,6,1,40.000,-9.000,-1
+67,6,1,40.000,-9.000,-1
+68,6,1,40.000,-9.000,-1
+69,6,1,40.000,-9.000,-1
+70,6,1,40.000,-9.000,-1
+71,6,1,40.000,-9.000,-1
+72,6,1,40.000,-9.000,-1
+73,6,1,40.000,-9.000,-1
+74,6,1,40.000,-9.000,-1
+75,6,1,40.000,-9.000,-1
+76,6,1,40.000,-9.000,-1
+76,18,0,-96.000,-1.000,-1
+77,6,1,40.000,-9.000,-1
+77,18,0,-95.000,-1.000,-1
+78,6,1,40.000,-9.000,-1
+78,18,0,-94.000,0.000,-1
+79,6,1,40.000,-9.000,-1
+79,18,0,-93.000,-1.000,-1
+80,6,1,40.000,-9.000,-1
+80,18,0,-92.000,0.000,-1
+81,6,1,40.000,-9.000,-1
+81,18,0,-91.000,-1.000,-1
+82,6,1,40.000,-9.000,-1
+82,18,0,-89.000,-1.000,-1
+83,6,1,40.000,-9.000,-1
+83,18,0,-89.000,-1.000,-1
+84,6,1,40.000,-9.000,-1
+85,6,1,40.000,-9.000,-1
+86,6,1,40.000,-9.000,-1
+87,6,1,40.000,-9.000,-1
+88,6,1,40.000,-9.000,-1
+89,6,1,40.000,-9.000,-1
+90,6,1,40.000,-9.000,-1
+91,6,1,40.000,-9.000,-1
+92,6,1,40.000,-9.000,-1
+93,6,1,40.000,-9.000,-1
+94,6,1,40.000,-9.000,-1
+95,6,1,40.000,-9.000,-1
+96,6,1,40.000,-9.000,-1
+97,6,1,40.000,-9.000,-1
+98,6,1,40.000,-9.000,-1
+99,6,1,40.000,-9.000,-1
+100,6,1,40.000,-9.000,-1
+101,6,1,40.000,-9.000,-1
+102,6,1,40.000,-9.000,-1
+103,6,1,40.000,-9.000,-1
+104,6,1,40.000,-9.000,-1
+105,6,1,40.000,-9.000,-1
+106,6,1,40.000,-9.000,-1
+107,6,1,40.000,-9.000,-1
+108,6,1,40.000,-9.000,-1
+109,6,1,40.000,-9.000,-1
+110,6,1,40.000,-9.000,-1
+111,6,1,40.000,-9.000,-1
+112,6,1,40.000,-9.000,-1
+113,6,1,40.000,-9.000,-1
+114,6,1,40.000,-9.000,-1
+115,6,1,40.000,-9.000,-1
+115,18,0,-57.000,0.000,-1
+116,6,1,40.000,-9.000,-1
+116,18,0,-56.000,1.000,-1
+117,6,1,40.000,-9.000,-1
+117,18,0,-55.000,1.000,-1
+118,6,1,40.000,-9.000,-1
+118,18,0,-54.000,1.000,-1
+119,6,1,40.000,-9.000,-1
+119,18,0,-53.000,-1.000,-1
+120,6,1,40.000,-9.000,-1
+120,18,0,-52.000,1.000,-1
+121,6,1,40.000,-9.000,-1
+121,18,0,-51.000,-1.000,-1
+122,6,1,40.000,-9.000,-1
+122,18,0,-50.000,1.000,-1
+123,6,1,40.000,-9.000,-1
+123,18,0,-49.000,1.000,-1
+124,6,1,40.000,-9.000,-1
+125,6,1,40.000,-9.000,-1
+125,18,0,-46.000,0.000,-1
+126,6,1,40.000,-9.000,-1
+126,18,0,-46.000,0.000,-1
+127,6,1,40.000,-9.000,-1
+127,18,0,-45.000,1.000,-1
+128,6,1,40.000,-9.000,-1
+128,18,0,-44.000,-1.000,-1
+129,6,1,40.000,-9.000,-1
+129,18,0,-42.000,0.000,-1
+130,6,1,40.000,-9.000,-1
+130,18,0,-42.000,0.000,-1
+131,6,1,40.000,-9.000,-1
+131,18,0,-41.000,0.000,-1
+132,6,1,40.000,-9.000,-1
+132,18,0,-40.000,0.000,-1
+133,6,1,40.000,-9.000,-1
+133,18,0,-39.000,0.000,-1
+134,6,1,40.000,-9.000,-1
+134,18,0,-38.000,0.000,-1
+135,6,1,40.000,-9.000,-1
+135,18,0,-37.000,0.000,-1
+136,6,1,40.000,-9.000,-1
+137,6,1,40.000,-9.000,-1
+137,18,0,-35.000,0.000,-1
+138,6,1,40.000,-9.000,-1
+138,18,0,-34.000,1.000,-1
+139,6,1,40.000,-9.000,-1
+139,18,0,-33.000,0.000,-1
+140,6,1,40.000,-9.000,-1
+140,18,0,-32.000,0.000,-1
+141,6,1,40.000,-9.000,-1
+141,18,0,-31.000,0.000,-1
+142,6,1,40.000,-9.000,-1
+143,6,1,40.000,-9.000,-1
+143,18,0,-29.000,1.000,-1
+144,6,1,40.000,-9.000,-1
+144,18,0,-28.000,1.000,-1
+145,6,1,40.000,-9.000,-1
+145,18,0,-27.000,0.000,-1
+146,6,1,40.000,-9.000,-1
+146,18,0,-26.000,0.000,-1
+147,6,1,40.000,-9.000,-1
+148,6,1,40.000,-9.000,-1
+149,6,1,40.000,-9.000,-1
+150,6,1,40.000,-9.000,-1
+151,6,1,40.000,-9.000,-1
+152,6,1,40.000,-9.000,-1
+153,6,1,40.000,-9.000,-1
+154,6,1,40.000,-9.000,-1
+155,6,1,40.000,-9.000,-1
+195,19,0,51.000,-15.000,-1
+196,19,0,51.000,-15.000,-1
+197,19,0,51.000,-15.000,-1
+198,19,0,51.000,-15.000,-1
+199,19,0,51.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix039_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix039_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..051b7adf23edf1c7180f359a228f7d197387814d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix039_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,90 @@
+0,13,0,-105.000,7.000,-1
+1,13,0,-105.000,7.000,-1
+2,13,0,-105.000,7.000,-1
+3,13,0,-105.000,7.000,-1
+4,13,0,-105.000,7.000,-1
+5,13,0,-105.000,7.000,-1
+6,13,0,-105.000,7.000,-1
+7,13,0,-105.000,7.000,-1
+8,13,0,-105.000,7.000,-1
+9,13,0,-105.000,7.000,-1
+10,13,0,-105.000,7.000,-1
+11,13,0,-105.000,7.000,-1
+12,13,0,-105.000,7.000,-1
+13,13,0,-105.000,7.000,-1
+14,13,0,-105.000,7.000,-1
+15,13,0,-105.000,7.000,-1
+16,13,0,-105.000,7.000,-1
+17,13,0,-105.000,7.000,-1
+18,13,0,-105.000,7.000,-1
+19,13,0,-105.000,7.000,-1
+20,13,0,-105.000,7.000,-1
+21,13,0,-105.000,7.000,-1
+22,13,0,-105.000,7.000,-1
+23,13,0,-105.000,7.000,-1
+24,13,0,-105.000,7.000,-1
+25,13,0,-105.000,7.000,-1
+26,13,0,-105.000,7.000,-1
+27,13,0,-105.000,7.000,-1
+28,13,0,-105.000,7.000,-1
+29,13,0,-105.000,7.000,-1
+30,13,0,-105.000,7.000,-1
+31,13,0,-105.000,7.000,-1
+32,13,0,-105.000,7.000,-1
+33,13,0,-105.000,7.000,-1
+34,13,0,-105.000,7.000,-1
+35,13,0,-105.000,7.000,-1
+36,13,0,-105.000,7.000,-1
+37,13,0,-105.000,7.000,-1
+38,13,0,-105.000,7.000,-1
+39,13,0,-105.000,7.000,-1
+40,13,0,-105.000,7.000,-1
+41,13,0,-105.000,7.000,-1
+42,13,0,-105.000,7.000,-1
+43,13,0,-105.000,7.000,-1
+44,13,0,-105.000,7.000,-1
+45,13,0,-105.000,7.000,-1
+46,13,0,-105.000,7.000,-1
+47,13,0,-105.000,7.000,-1
+48,13,0,-105.000,7.000,-1
+49,13,0,-105.000,7.000,-1
+50,13,0,-105.000,7.000,-1
+51,13,0,-105.000,7.000,-1
+52,13,0,-105.000,7.000,-1
+53,13,0,-105.000,7.000,-1
+54,13,0,-105.000,7.000,-1
+55,13,0,-105.000,7.000,-1
+56,13,0,-105.000,7.000,-1
+57,13,0,-105.000,7.000,-1
+58,13,0,-105.000,7.000,-1
+59,13,0,-105.000,7.000,-1
+60,13,0,-105.000,7.000,-1
+61,13,0,-105.000,7.000,-1
+62,13,0,-105.000,7.000,-1
+63,13,0,-105.000,7.000,-1
+64,13,0,-105.000,7.000,-1
+65,13,0,-105.000,7.000,-1
+66,13,0,-105.000,7.000,-1
+67,13,0,-105.000,7.000,-1
+68,13,0,-105.000,7.000,-1
+69,13,0,-105.000,7.000,-1
+70,13,0,-105.000,7.000,-1
+71,13,0,-105.000,7.000,-1
+72,13,0,-105.000,7.000,-1
+73,13,0,-105.000,7.000,-1
+74,13,0,-105.000,7.000,-1
+75,13,0,-105.000,7.000,-1
+76,13,0,-105.000,7.000,-1
+77,13,0,-105.000,7.000,-1
+78,13,0,-105.000,7.000,-1
+79,13,0,-105.000,7.000,-1
+80,13,0,-105.000,7.000,-1
+81,13,0,-105.000,7.000,-1
+82,13,0,-105.000,7.000,-1
+83,13,0,-105.000,7.000,-1
+84,13,0,-105.000,7.000,-1
+85,13,0,-105.000,7.000,-1
+86,13,0,-105.000,7.000,-1
+87,13,0,-105.000,7.000,-1
+88,13,0,-105.000,7.000,-1
+89,13,0,-105.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a41e26309c916de22b48862ec8c2b0a3e98df6ee
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,302 @@
+25,13,0,51.000,-4.000,-1
+26,13,0,51.000,-4.000,-1
+27,13,0,51.000,-4.000,-1
+28,13,0,51.000,-4.000,-1
+29,13,0,51.000,-4.000,-1
+30,13,0,51.000,-4.000,-1
+31,13,0,51.000,-4.000,-1
+32,13,0,51.000,-4.000,-1
+33,13,0,51.000,-4.000,-1
+34,13,0,51.000,-4.000,-1
+35,13,0,51.000,-4.000,-1
+35,13,1,7.000,14.000,-1
+36,13,0,51.000,-4.000,-1
+36,13,1,7.000,14.000,-1
+37,13,0,51.000,-4.000,-1
+37,13,1,7.000,14.000,-1
+38,13,0,51.000,-4.000,-1
+38,13,1,7.000,14.000,-1
+39,13,0,51.000,-4.000,-1
+39,13,1,7.000,14.000,-1
+40,13,0,51.000,-4.000,-1
+40,13,1,7.000,14.000,-1
+41,13,0,51.000,-4.000,-1
+41,13,1,7.000,14.000,-1
+42,13,0,51.000,-4.000,-1
+42,13,1,7.000,14.000,-1
+43,13,0,51.000,-4.000,-1
+43,13,1,7.000,14.000,-1
+44,13,0,51.000,-4.000,-1
+44,13,1,7.000,14.000,-1
+45,13,0,51.000,-4.000,-1
+45,13,1,7.000,14.000,-1
+46,13,0,51.000,-4.000,-1
+46,13,1,7.000,14.000,-1
+47,13,0,51.000,-4.000,-1
+47,13,1,7.000,14.000,-1
+48,13,0,51.000,-4.000,-1
+48,13,1,7.000,14.000,-1
+49,13,0,51.000,-4.000,-1
+49,13,1,7.000,14.000,-1
+50,13,0,51.000,-4.000,-1
+50,13,1,7.000,14.000,-1
+51,13,0,51.000,-4.000,-1
+51,13,1,7.000,14.000,-1
+52,13,0,51.000,-4.000,-1
+52,13,1,7.000,14.000,-1
+53,13,0,51.000,-4.000,-1
+53,13,1,7.000,14.000,-1
+54,13,0,51.000,-4.000,-1
+54,13,1,7.000,14.000,-1
+55,13,0,51.000,-4.000,-1
+55,13,1,7.000,14.000,-1
+56,13,0,51.000,-4.000,-1
+56,13,1,7.000,14.000,-1
+57,13,0,51.000,-4.000,-1
+57,13,1,7.000,14.000,-1
+58,13,0,51.000,-4.000,-1
+58,13,1,7.000,14.000,-1
+59,13,0,51.000,-4.000,-1
+59,13,1,7.000,14.000,-1
+60,13,0,51.000,-4.000,-1
+60,13,1,7.000,14.000,-1
+61,13,0,51.000,-4.000,-1
+61,13,1,7.000,14.000,-1
+62,13,0,51.000,-4.000,-1
+62,13,1,7.000,14.000,-1
+63,13,0,51.000,-4.000,-1
+63,13,1,7.000,14.000,-1
+64,13,0,51.000,-4.000,-1
+64,13,1,7.000,14.000,-1
+65,13,0,51.000,-4.000,-1
+65,13,1,7.000,14.000,-1
+66,13,0,51.000,-4.000,-1
+66,13,1,7.000,14.000,-1
+67,13,0,51.000,-4.000,-1
+67,13,1,7.000,14.000,-1
+68,13,0,51.000,-4.000,-1
+68,13,1,7.000,14.000,-1
+69,13,0,51.000,-4.000,-1
+69,13,1,7.000,14.000,-1
+70,13,0,51.000,-4.000,-1
+70,13,1,7.000,14.000,-1
+71,13,0,51.000,-4.000,-1
+71,13,1,7.000,14.000,-1
+72,13,0,51.000,-4.000,-1
+72,13,1,7.000,14.000,-1
+73,13,0,51.000,-4.000,-1
+73,13,1,7.000,14.000,-1
+74,13,0,51.000,-4.000,-1
+74,13,1,7.000,14.000,-1
+75,13,0,51.000,-4.000,-1
+75,13,1,7.000,14.000,-1
+76,13,0,51.000,-4.000,-1
+76,13,1,7.000,14.000,-1
+77,13,0,51.000,-4.000,-1
+77,13,1,7.000,14.000,-1
+78,13,0,51.000,-4.000,-1
+78,13,1,7.000,14.000,-1
+79,13,0,51.000,-4.000,-1
+79,13,1,7.000,14.000,-1
+80,13,0,51.000,-4.000,-1
+80,13,1,7.000,14.000,-1
+81,13,0,51.000,-4.000,-1
+81,13,1,7.000,14.000,-1
+82,13,0,51.000,-4.000,-1
+82,13,1,7.000,14.000,-1
+83,13,0,51.000,-4.000,-1
+83,13,1,7.000,14.000,-1
+84,13,0,51.000,-4.000,-1
+84,13,1,7.000,14.000,-1
+85,13,0,51.000,-4.000,-1
+85,13,1,7.000,14.000,-1
+86,13,0,51.000,-4.000,-1
+86,13,1,7.000,14.000,-1
+87,13,0,51.000,-4.000,-1
+87,13,1,7.000,14.000,-1
+88,13,0,51.000,-4.000,-1
+88,13,1,7.000,14.000,-1
+89,13,0,51.000,-4.000,-1
+89,13,1,7.000,14.000,-1
+90,13,0,51.000,-4.000,-1
+90,13,1,7.000,14.000,-1
+91,13,0,51.000,-4.000,-1
+91,13,1,7.000,14.000,-1
+92,13,0,51.000,-4.000,-1
+92,13,1,7.000,14.000,-1
+93,13,0,51.000,-4.000,-1
+93,13,1,7.000,14.000,-1
+94,13,0,51.000,-4.000,-1
+94,13,1,7.000,14.000,-1
+95,13,0,51.000,-4.000,-1
+95,13,1,7.000,14.000,-1
+96,13,0,51.000,-4.000,-1
+96,13,1,7.000,14.000,-1
+97,13,0,51.000,-4.000,-1
+97,13,1,7.000,14.000,-1
+98,13,0,51.000,-4.000,-1
+98,13,1,7.000,14.000,-1
+99,13,0,51.000,-4.000,-1
+99,13,1,7.000,14.000,-1
+100,13,0,51.000,-4.000,-1
+100,13,1,7.000,14.000,-1
+101,13,0,51.000,-4.000,-1
+101,13,1,7.000,14.000,-1
+102,13,0,51.000,-4.000,-1
+102,13,1,7.000,14.000,-1
+103,13,0,51.000,-4.000,-1
+103,13,1,7.000,14.000,-1
+104,13,0,51.000,-4.000,-1
+104,13,1,7.000,14.000,-1
+105,13,0,51.000,-4.000,-1
+105,13,1,7.000,14.000,-1
+106,13,0,51.000,-4.000,-1
+106,13,1,7.000,14.000,-1
+107,13,0,51.000,-4.000,-1
+107,13,1,7.000,14.000,-1
+108,13,0,51.000,-4.000,-1
+108,13,1,7.000,14.000,-1
+109,13,0,51.000,-4.000,-1
+109,13,1,7.000,14.000,-1
+110,13,0,51.000,-4.000,-1
+110,13,1,7.000,14.000,-1
+111,13,0,51.000,-4.000,-1
+111,13,1,7.000,14.000,-1
+112,13,0,51.000,-4.000,-1
+112,13,1,7.000,14.000,-1
+113,13,0,51.000,-4.000,-1
+113,13,1,7.000,14.000,-1
+114,13,0,51.000,-4.000,-1
+114,13,1,7.000,14.000,-1
+115,13,0,51.000,-4.000,-1
+115,13,1,7.000,14.000,-1
+116,13,0,51.000,-4.000,-1
+116,13,1,7.000,14.000,-1
+117,13,0,51.000,-4.000,-1
+117,13,1,7.000,14.000,-1
+118,13,0,51.000,-4.000,-1
+118,13,1,7.000,14.000,-1
+119,13,0,51.000,-4.000,-1
+119,13,1,7.000,14.000,-1
+120,13,0,51.000,-4.000,-1
+120,13,1,7.000,14.000,-1
+121,13,0,51.000,-4.000,-1
+121,13,1,7.000,14.000,-1
+122,13,0,51.000,-4.000,-1
+122,13,1,7.000,14.000,-1
+123,13,0,51.000,-4.000,-1
+123,13,1,7.000,14.000,-1
+124,13,0,51.000,-4.000,-1
+124,13,1,7.000,14.000,-1
+125,13,0,51.000,-4.000,-1
+125,13,1,7.000,14.000,-1
+126,13,0,51.000,-4.000,-1
+126,13,1,7.000,14.000,-1
+127,13,0,51.000,-4.000,-1
+127,13,1,7.000,14.000,-1
+128,13,0,51.000,-4.000,-1
+128,13,1,7.000,14.000,-1
+129,13,0,51.000,-4.000,-1
+129,13,1,7.000,14.000,-1
+130,13,0,51.000,-4.000,-1
+130,13,1,7.000,14.000,-1
+131,13,0,51.000,-4.000,-1
+131,13,1,7.000,14.000,-1
+132,13,0,51.000,-4.000,-1
+132,13,1,7.000,14.000,-1
+133,13,0,51.000,-4.000,-1
+133,13,1,7.000,14.000,-1
+134,13,0,51.000,-4.000,-1
+134,13,1,7.000,14.000,-1
+135,13,0,51.000,-4.000,-1
+135,13,1,7.000,14.000,-1
+136,13,0,51.000,-4.000,-1
+136,13,1,7.000,14.000,-1
+137,13,0,51.000,-4.000,-1
+137,13,1,7.000,14.000,-1
+138,13,0,51.000,-4.000,-1
+138,13,1,7.000,14.000,-1
+139,13,0,51.000,-4.000,-1
+139,13,1,7.000,14.000,-1
+140,13,0,51.000,-4.000,-1
+140,13,1,7.000,14.000,-1
+141,13,0,51.000,-4.000,-1
+141,13,1,7.000,14.000,-1
+142,13,0,51.000,-4.000,-1
+142,13,1,7.000,14.000,-1
+143,13,0,51.000,-4.000,-1
+143,13,1,7.000,14.000,-1
+144,13,0,51.000,-4.000,-1
+144,13,1,7.000,14.000,-1
+145,13,0,51.000,-4.000,-1
+145,13,1,7.000,14.000,-1
+146,13,0,51.000,-4.000,-1
+146,13,1,7.000,14.000,-1
+147,13,0,51.000,-4.000,-1
+147,13,1,7.000,14.000,-1
+148,13,0,51.000,-4.000,-1
+148,13,1,7.000,14.000,-1
+149,13,0,51.000,-4.000,-1
+149,13,1,7.000,14.000,-1
+150,13,0,51.000,-4.000,-1
+150,13,1,7.000,14.000,-1
+151,13,0,51.000,-4.000,-1
+151,13,1,7.000,14.000,-1
+152,13,0,51.000,-4.000,-1
+152,13,1,7.000,14.000,-1
+153,13,0,51.000,-4.000,-1
+153,13,1,7.000,14.000,-1
+154,13,0,51.000,-4.000,-1
+154,13,1,7.000,14.000,-1
+155,13,0,51.000,-4.000,-1
+155,13,1,7.000,14.000,-1
+156,13,0,51.000,-4.000,-1
+156,13,1,7.000,14.000,-1
+157,13,0,51.000,-4.000,-1
+157,13,1,7.000,14.000,-1
+158,13,0,51.000,-4.000,-1
+158,13,1,7.000,14.000,-1
+159,13,0,51.000,-4.000,-1
+159,13,1,7.000,14.000,-1
+160,13,0,51.000,-4.000,-1
+160,13,1,7.000,14.000,-1
+161,13,0,51.000,-4.000,-1
+161,13,1,7.000,14.000,-1
+162,13,0,51.000,-4.000,-1
+162,13,1,7.000,14.000,-1
+163,13,0,51.000,-4.000,-1
+163,13,1,7.000,14.000,-1
+164,13,0,51.000,-4.000,-1
+164,13,1,7.000,14.000,-1
+165,13,0,51.000,-4.000,-1
+165,13,1,7.000,14.000,-1
+166,13,0,51.000,-4.000,-1
+166,13,1,7.000,14.000,-1
+167,13,0,51.000,-4.000,-1
+167,13,1,7.000,14.000,-1
+168,13,0,51.000,-4.000,-1
+168,13,1,7.000,14.000,-1
+169,13,0,51.000,-4.000,-1
+169,13,1,7.000,14.000,-1
+170,13,0,51.000,-4.000,-1
+170,13,1,7.000,14.000,-1
+171,13,0,51.000,-4.000,-1
+171,13,1,7.000,14.000,-1
+172,13,0,51.000,-4.000,-1
+172,13,1,7.000,14.000,-1
+173,13,0,51.000,-4.000,-1
+173,13,1,7.000,14.000,-1
+174,13,0,51.000,-4.000,-1
+174,13,1,7.000,14.000,-1
+175,13,0,51.000,-4.000,-1
+175,13,1,7.000,14.000,-1
+176,13,1,7.000,14.000,-1
+177,13,1,7.000,14.000,-1
+178,13,1,7.000,14.000,-1
+179,13,1,7.000,14.000,-1
+180,13,1,7.000,14.000,-1
+181,13,1,7.000,14.000,-1
+182,13,1,7.000,14.000,-1
+183,13,1,7.000,14.000,-1
+184,13,1,7.000,14.000,-1
+185,13,1,7.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix040_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix040_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b9e08abb21db1e4d1333f4a2a2efbd7723524592
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix040_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,119 @@
+8,19,0,48.000,9.000,-1
+9,19,0,48.000,9.000,-1
+10,19,0,48.000,9.000,-1
+11,19,0,48.000,9.000,-1
+12,19,0,48.000,9.000,-1
+13,19,0,48.000,9.000,-1
+14,19,0,48.000,9.000,-1
+15,19,0,48.000,9.000,-1
+16,19,0,48.000,9.000,-1
+17,19,0,48.000,9.000,-1
+18,19,0,48.000,9.000,-1
+19,19,0,48.000,9.000,-1
+20,19,0,48.000,9.000,-1
+20,19,1,152.000,-7.000,-1
+21,19,0,48.000,9.000,-1
+21,19,1,152.000,-7.000,-1
+22,19,0,48.000,9.000,-1
+22,19,1,152.000,-7.000,-1
+23,19,0,48.000,9.000,-1
+23,19,1,152.000,-7.000,-1
+24,19,0,48.000,9.000,-1
+24,19,1,152.000,-7.000,-1
+25,19,1,152.000,-7.000,-1
+26,19,1,152.000,-7.000,-1
+27,19,1,152.000,-7.000,-1
+28,19,1,152.000,-7.000,-1
+29,19,1,152.000,-7.000,-1
+30,19,1,152.000,-7.000,-1
+31,19,1,152.000,-7.000,-1
+32,19,1,152.000,-7.000,-1
+33,19,1,152.000,-7.000,-1
+34,19,1,152.000,-7.000,-1
+35,19,1,152.000,-7.000,-1
+36,19,1,152.000,-7.000,-1
+37,19,1,152.000,-7.000,-1
+38,19,1,152.000,-7.000,-1
+39,19,1,152.000,-7.000,-1
+40,19,1,152.000,-7.000,-1
+41,19,1,152.000,-7.000,-1
+42,19,1,152.000,-7.000,-1
+43,19,1,152.000,-7.000,-1
+44,19,1,152.000,-7.000,-1
+45,19,1,152.000,-7.000,-1
+46,19,1,152.000,-7.000,-1
+47,19,1,152.000,-7.000,-1
+48,19,1,152.000,-7.000,-1
+49,19,1,152.000,-7.000,-1
+50,19,1,152.000,-7.000,-1
+51,19,1,152.000,-7.000,-1
+52,19,1,152.000,-7.000,-1
+53,19,1,152.000,-7.000,-1
+54,19,1,152.000,-7.000,-1
+55,19,1,152.000,-7.000,-1
+104,1,0,-53.000,10.000,-1
+105,1,0,-53.000,10.000,-1
+106,1,0,-53.000,10.000,-1
+107,1,0,-53.000,10.000,-1
+108,1,0,-53.000,10.000,-1
+109,1,0,-53.000,10.000,-1
+110,1,0,-53.000,10.000,-1
+111,1,0,-53.000,10.000,-1
+112,1,0,-53.000,10.000,-1
+113,1,0,-53.000,10.000,-1
+114,1,0,-53.000,10.000,-1
+115,1,0,-53.000,10.000,-1
+116,1,0,-53.000,10.000,-1
+117,1,0,-53.000,10.000,-1
+118,1,0,-53.000,10.000,-1
+119,1,0,-53.000,10.000,-1
+120,1,0,-53.000,10.000,-1
+121,1,0,-53.000,10.000,-1
+122,1,0,-53.000,10.000,-1
+123,1,0,-53.000,10.000,-1
+124,1,0,-53.000,10.000,-1
+125,1,0,-53.000,10.000,-1
+126,1,0,-53.000,10.000,-1
+127,1,0,-53.000,10.000,-1
+158,13,2,-127.000,0.000,-1
+159,13,2,-123.000,0.000,-1
+160,13,2,-119.000,-1.000,-1
+161,13,2,-115.000,-3.000,-1
+162,13,2,-111.000,-3.000,-1
+163,13,2,-107.000,-2.000,-1
+164,13,2,-103.000,-1.000,-1
+165,13,2,-99.000,2.000,-1
+166,13,2,-95.000,-1.000,-1
+167,13,2,-91.000,-1.000,-1
+168,13,2,-87.000,-1.000,-1
+169,13,2,-83.000,0.000,-1
+170,13,2,-79.000,-1.000,-1
+171,13,2,-75.000,1.000,-1
+172,13,2,-72.000,1.000,-1
+173,13,2,-67.000,1.000,-1
+174,13,2,-63.000,1.000,-1
+175,13,2,-59.000,1.000,-1
+176,13,2,-55.000,1.000,-1
+177,13,2,-51.000,-1.000,-1
+178,13,2,-46.000,0.000,-1
+179,13,2,-42.000,0.000,-1
+180,13,2,-39.000,0.000,-1
+181,13,2,-35.000,0.000,-1
+182,13,2,-31.000,0.000,-1
+183,13,2,-27.000,0.000,-1
+184,13,2,-23.000,0.000,-1
+185,13,2,-19.000,0.000,-1
+186,13,2,-15.000,0.000,-1
+187,13,2,-11.000,0.000,-1
+188,13,2,-7.000,0.000,-1
+189,13,2,-3.000,0.000,-1
+190,13,2,-2.000,2.000,-1
+191,13,2,-6.000,2.000,-1
+192,13,2,-10.000,2.000,-1
+193,13,2,-14.000,2.000,-1
+194,13,2,-18.000,2.000,-1
+195,13,2,-22.000,3.000,-1
+196,13,2,-26.000,3.000,-1
+197,13,2,-30.000,3.000,-1
+198,13,2,-34.000,3.000,-1
+199,13,2,-38.000,3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1910fc75c0933915c6125d2c01d66b0ac79f99b4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,216 @@
+20,6,0,-108.000,-2.000,-1
+21,6,0,-108.000,-2.000,-1
+21,19,0,-93.000,6.000,-1
+22,6,0,-107.000,-2.000,-1
+22,19,0,-91.000,6.000,-1
+23,6,0,-106.000,-3.000,-1
+23,19,0,-89.000,5.000,-1
+24,6,0,-105.000,3.000,-1
+24,19,0,-87.000,5.000,-1
+25,6,0,-104.000,-3.000,-1
+25,19,0,-85.000,6.000,-1
+26,6,0,-103.000,-1.000,-1
+26,19,0,-83.000,6.000,-1
+27,6,0,-103.000,-2.000,-1
+27,19,0,-81.000,6.000,-1
+28,6,0,-100.000,2.000,-1
+28,19,0,-79.000,6.000,-1
+29,6,0,-100.000,2.000,-1
+29,19,0,-77.000,6.000,-1
+30,6,0,-99.000,2.000,-1
+30,19,0,-75.000,6.000,-1
+31,6,0,-98.000,2.000,-1
+31,19,0,-73.000,6.000,-1
+32,6,0,-97.000,-2.000,-1
+32,19,0,-71.000,6.000,-1
+33,6,0,-96.000,-1.000,-1
+33,19,0,-69.000,6.000,-1
+34,6,0,-95.000,-1.000,-1
+34,19,0,-67.000,5.000,-1
+35,6,0,-94.000,0.000,-1
+35,19,0,-65.000,7.000,-1
+36,6,0,-93.000,-1.000,-1
+36,19,0,-63.000,6.000,-1
+37,6,0,-92.000,0.000,-1
+37,19,0,-61.000,7.000,-1
+38,6,0,-91.000,-1.000,-1
+38,19,0,-59.000,6.000,-1
+39,6,0,-89.000,-1.000,-1
+39,19,0,-57.000,6.000,-1
+40,6,0,-89.000,-1.000,-1
+40,19,0,-55.000,6.000,-1
+41,6,0,-88.000,-2.000,-1
+41,19,0,-53.000,6.000,-1
+42,6,0,-87.000,-1.000,-1
+42,19,0,-51.000,6.000,-1
+43,6,0,-86.000,-1.000,-1
+43,19,0,-49.000,5.000,-1
+44,6,0,-85.000,-1.000,-1
+44,19,0,-48.000,5.000,-1
+45,6,0,-83.000,0.000,-1
+45,19,0,-45.000,5.000,-1
+46,6,0,-83.000,0.000,-1
+46,19,0,-43.000,5.000,-1
+47,6,0,-82.000,0.000,-1
+47,19,0,-40.000,5.000,-1
+48,6,0,-81.000,-1.000,-1
+48,19,0,-39.000,5.000,-1
+49,6,0,-80.000,1.000,-1
+49,19,0,-37.000,5.000,-1
+50,6,0,-79.000,-1.000,-1
+50,19,0,-36.000,5.000,-1
+51,6,0,-78.000,1.000,-1
+51,19,0,-33.000,6.000,-1
+52,6,0,-77.000,1.000,-1
+52,19,0,-31.000,5.000,-1
+53,6,0,-76.000,1.000,-1
+53,19,0,-29.000,6.000,-1
+54,6,0,-75.000,1.000,-1
+54,19,0,-27.000,5.000,-1
+55,6,0,-74.000,1.000,-1
+55,19,0,-25.000,5.000,-1
+56,6,0,-73.000,1.000,-1
+56,19,0,-23.000,5.000,-1
+57,6,0,-72.000,1.000,-1
+57,19,0,-21.000,5.000,-1
+58,6,0,-72.000,1.000,-1
+58,19,0,-19.000,5.000,-1
+59,6,0,-70.000,2.000,-1
+59,19,0,-17.000,5.000,-1
+60,6,0,-69.000,1.000,-1
+60,19,0,-15.000,4.000,-1
+61,6,0,-68.000,1.000,-1
+61,19,0,-13.000,4.000,-1
+62,6,0,-67.000,1.000,-1
+62,19,0,-11.000,4.000,-1
+63,6,0,-65.000,1.000,-1
+63,19,0,-9.000,4.000,-1
+64,6,0,-65.000,1.000,-1
+64,19,0,-7.000,3.000,-1
+65,6,0,-64.000,1.000,-1
+65,19,0,-5.000,3.000,-1
+66,6,0,-63.000,1.000,-1
+66,19,0,-3.000,3.000,-1
+67,6,0,-62.000,1.000,-1
+67,19,0,-1.000,3.000,-1
+68,6,0,-61.000,1.000,-1
+68,19,0,-2.000,0.000,-1
+69,6,0,-60.000,1.000,-1
+69,19,0,-4.000,0.000,-1
+70,6,0,-59.000,1.000,-1
+71,6,0,-58.000,1.000,-1
+72,6,0,-57.000,0.000,-1
+73,6,0,-56.000,1.000,-1
+74,6,0,-55.000,1.000,-1
+75,6,0,-54.000,1.000,-1
+76,6,0,-53.000,-1.000,-1
+77,6,0,-52.000,1.000,-1
+78,6,0,-51.000,-1.000,-1
+79,6,0,-50.000,1.000,-1
+80,6,0,-49.000,1.000,-1
+81,6,0,-48.000,1.000,-1
+82,6,0,-46.000,0.000,-1
+83,6,0,-46.000,0.000,-1
+84,6,0,-45.000,1.000,-1
+85,6,0,-44.000,-1.000,-1
+86,6,0,-42.000,0.000,-1
+87,6,0,-42.000,0.000,-1
+88,6,0,-41.000,0.000,-1
+89,6,0,-40.000,0.000,-1
+90,6,0,-39.000,0.000,-1
+91,6,0,-38.000,0.000,-1
+92,6,0,-37.000,0.000,-1
+93,6,0,-36.000,0.000,-1
+94,6,0,-35.000,0.000,-1
+95,6,0,-34.000,1.000,-1
+96,6,0,-33.000,0.000,-1
+97,6,0,-32.000,0.000,-1
+98,6,0,-31.000,0.000,-1
+99,6,0,-30.000,0.000,-1
+100,6,0,-29.000,1.000,-1
+101,6,0,-28.000,1.000,-1
+102,6,0,-27.000,0.000,-1
+103,6,0,-26.000,0.000,-1
+104,6,0,-25.000,0.000,-1
+105,5,0,61.000,1.000,-1
+105,6,0,-24.000,0.000,-1
+106,5,0,61.000,1.000,-1
+106,6,0,-23.000,0.000,-1
+107,5,0,61.000,1.000,-1
+107,6,0,-22.000,0.000,-1
+108,5,0,61.000,1.000,-1
+108,6,0,-21.000,0.000,-1
+109,5,0,61.000,1.000,-1
+109,6,0,-20.000,0.000,-1
+110,5,0,61.000,1.000,-1
+110,6,0,-19.000,0.000,-1
+111,5,0,61.000,1.000,-1
+111,6,0,-18.000,0.000,-1
+112,5,0,61.000,1.000,-1
+112,6,0,-17.000,0.000,-1
+113,5,0,61.000,1.000,-1
+113,6,0,-16.000,0.000,-1
+114,5,0,61.000,1.000,-1
+114,6,0,-15.000,0.000,-1
+115,5,0,61.000,1.000,-1
+115,6,0,-14.000,0.000,-1
+116,5,0,61.000,1.000,-1
+116,6,0,-13.000,0.000,-1
+117,6,0,-12.000,0.000,-1
+118,6,0,-11.000,0.000,-1
+119,6,0,-10.000,0.000,-1
+120,6,0,-9.000,0.000,-1
+121,6,0,-8.000,0.000,-1
+122,6,0,-7.000,0.000,-1
+123,6,0,-6.000,0.000,-1
+124,6,0,-5.000,0.000,-1
+125,6,0,-4.000,0.000,-1
+126,6,0,-3.000,0.000,-1
+127,6,0,-2.000,0.000,-1
+128,6,0,-1.000,0.000,-1
+129,6,0,-1.000,2.000,-1
+130,6,0,-2.000,2.000,-1
+131,6,0,-3.000,2.000,-1
+132,6,0,-4.000,2.000,-1
+133,6,0,-5.000,2.000,-1
+134,6,0,-6.000,2.000,-1
+135,6,0,-7.000,2.000,-1
+136,6,0,-8.000,2.000,-1
+137,6,0,-9.000,2.000,-1
+138,6,0,-10.000,2.000,-1
+139,6,0,-11.000,2.000,-1
+140,6,0,-12.000,2.000,-1
+141,6,0,-13.000,2.000,-1
+142,6,0,-14.000,2.000,-1
+143,6,0,-15.000,2.000,-1
+144,6,0,-16.000,2.000,-1
+145,6,0,-17.000,2.000,-1
+146,6,0,-18.000,2.000,-1
+147,6,0,-19.000,2.000,-1
+148,6,0,-20.000,2.000,-1
+149,6,0,-21.000,2.000,-1
+150,6,0,-22.000,3.000,-1
+151,6,0,-23.000,3.000,-1
+152,6,0,-24.000,3.000,-1
+153,6,0,-25.000,3.000,-1
+154,6,0,-26.000,3.000,-1
+155,6,0,-27.000,3.000,-1
+156,6,0,-28.000,3.000,-1
+157,6,0,-29.000,3.000,-1
+158,6,0,-30.000,3.000,-1
+159,6,0,-30.000,3.000,-1
+160,6,0,-32.000,3.000,-1
+161,6,0,-33.000,3.000,-1
+162,6,0,-34.000,3.000,-1
+163,6,0,-35.000,3.000,-1
+164,6,0,-36.000,3.000,-1
+165,6,0,-37.000,3.000,-1
+166,6,0,-38.000,3.000,-1
+167,6,0,-39.000,2.000,-1
+168,6,0,-40.000,3.000,-1
+169,6,0,-41.000,2.000,-1
+170,6,0,-42.000,2.000,-1
+196,0,0,69.000,-15.000,-1
+197,0,0,69.000,-15.000,-1
+198,0,0,69.000,-15.000,-1
+199,0,0,69.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..11402898deb4229a32c6f61637a4bfaeb128fde3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+38,6,0,120.000,5.000,-1
+39,6,0,120.000,5.000,-1
+40,6,0,120.000,5.000,-1
+41,6,0,120.000,5.000,-1
+42,6,0,120.000,5.000,-1
+43,6,0,120.000,5.000,-1
+44,6,0,120.000,5.000,-1
+45,6,0,120.000,5.000,-1
+46,6,0,120.000,5.000,-1
+47,6,0,120.000,5.000,-1
+48,6,0,120.000,5.000,-1
+49,6,0,120.000,5.000,-1
+50,6,0,120.000,5.000,-1
+51,6,0,120.000,5.000,-1
+52,6,0,120.000,5.000,-1
+53,6,0,120.000,5.000,-1
+54,6,0,120.000,5.000,-1
+55,6,0,120.000,5.000,-1
+56,6,0,120.000,5.000,-1
+57,6,0,120.000,5.000,-1
+58,6,0,120.000,5.000,-1
+59,6,0,120.000,5.000,-1
+60,6,0,120.000,5.000,-1
+61,6,0,120.000,5.000,-1
+62,6,0,120.000,5.000,-1
+63,6,0,120.000,5.000,-1
+64,6,0,120.000,5.000,-1
+65,6,0,120.000,5.000,-1
+66,6,0,120.000,5.000,-1
+67,6,0,120.000,5.000,-1
+68,6,0,120.000,5.000,-1
+69,6,0,120.000,5.000,-1
+70,6,0,120.000,5.000,-1
+71,6,0,120.000,5.000,-1
+72,6,0,120.000,5.000,-1
+73,6,0,120.000,5.000,-1
+74,6,0,120.000,5.000,-1
+75,6,0,120.000,5.000,-1
+76,6,0,120.000,5.000,-1
+77,6,0,120.000,5.000,-1
+78,6,0,120.000,5.000,-1
+79,6,0,120.000,5.000,-1
+80,6,0,120.000,5.000,-1
+81,6,0,120.000,5.000,-1
+82,6,0,120.000,5.000,-1
+83,6,0,120.000,5.000,-1
+84,6,0,120.000,5.000,-1
+85,6,0,120.000,5.000,-1
+86,6,0,120.000,5.000,-1
+87,6,0,120.000,5.000,-1
+88,6,0,120.000,5.000,-1
+89,6,0,120.000,5.000,-1
+90,6,0,120.000,5.000,-1
+91,6,0,120.000,5.000,-1
+92,6,0,120.000,5.000,-1
+93,6,0,120.000,5.000,-1
+94,6,0,120.000,5.000,-1
+95,6,0,120.000,5.000,-1
+96,6,0,120.000,5.000,-1
+97,6,0,120.000,5.000,-1
+98,6,0,120.000,5.000,-1
+99,6,0,120.000,5.000,-1
+100,6,0,120.000,5.000,-1
+101,6,0,120.000,5.000,-1
+102,6,0,120.000,5.000,-1
+103,6,0,120.000,5.000,-1
+104,6,0,120.000,5.000,-1
+105,6,0,120.000,5.000,-1
+106,6,0,120.000,5.000,-1
+107,6,0,120.000,5.000,-1
+108,6,0,120.000,5.000,-1
+109,6,0,120.000,5.000,-1
+110,6,0,120.000,5.000,-1
+111,6,0,120.000,5.000,-1
+112,6,0,120.000,5.000,-1
+113,6,0,120.000,5.000,-1
+114,6,0,120.000,5.000,-1
+115,6,0,120.000,5.000,-1
+116,6,0,120.000,5.000,-1
+117,6,0,120.000,5.000,-1
+118,6,0,120.000,5.000,-1
+119,6,0,120.000,5.000,-1
+120,6,0,120.000,5.000,-1
+121,6,0,120.000,5.000,-1
+122,6,0,120.000,5.000,-1
+123,6,0,120.000,5.000,-1
+124,6,0,120.000,5.000,-1
+125,6,0,120.000,5.000,-1
+126,6,0,120.000,5.000,-1
+127,6,0,120.000,5.000,-1
+128,6,0,120.000,5.000,-1
+129,6,0,120.000,5.000,-1
+130,6,0,120.000,5.000,-1
+131,6,0,120.000,5.000,-1
+132,6,0,120.000,5.000,-1
+133,6,0,120.000,5.000,-1
+134,6,0,120.000,5.000,-1
+135,6,0,120.000,5.000,-1
+136,6,0,120.000,5.000,-1
+137,6,0,120.000,5.000,-1
+138,6,0,120.000,5.000,-1
+139,6,0,120.000,5.000,-1
+140,6,0,120.000,5.000,-1
+141,6,0,120.000,5.000,-1
+142,6,0,120.000,5.000,-1
+143,6,0,120.000,5.000,-1
+144,6,0,120.000,5.000,-1
+145,6,0,120.000,5.000,-1
+146,6,0,120.000,5.000,-1
+147,6,0,120.000,5.000,-1
+148,6,0,120.000,5.000,-1
+149,6,0,120.000,5.000,-1
+150,6,0,120.000,5.000,-1
+151,6,0,120.000,5.000,-1
+152,6,0,120.000,5.000,-1
+153,6,0,120.000,5.000,-1
+154,6,0,120.000,5.000,-1
+155,6,0,120.000,5.000,-1
+156,6,0,120.000,5.000,-1
+157,6,0,120.000,5.000,-1
+158,6,0,120.000,5.000,-1
+159,6,0,120.000,5.000,-1
+160,6,0,120.000,5.000,-1
+161,6,0,120.000,5.000,-1
+162,6,0,120.000,5.000,-1
+163,6,0,120.000,5.000,-1
+164,6,0,120.000,5.000,-1
+165,6,0,120.000,5.000,-1
+166,6,0,120.000,5.000,-1
+167,6,0,120.000,5.000,-1
+168,6,0,120.000,5.000,-1
+169,6,0,120.000,5.000,-1
+170,6,0,120.000,5.000,-1
+171,6,0,120.000,5.000,-1
+172,6,0,120.000,5.000,-1
+173,6,0,120.000,5.000,-1
+174,6,0,120.000,5.000,-1
+175,6,0,120.000,5.000,-1
+176,6,0,120.000,5.000,-1
+177,6,0,120.000,5.000,-1
+178,6,0,120.000,5.000,-1
+179,6,0,120.000,5.000,-1
+180,6,0,120.000,5.000,-1
+181,6,0,120.000,5.000,-1
+182,6,0,120.000,5.000,-1
+183,6,0,120.000,5.000,-1
+184,6,0,120.000,5.000,-1
+185,6,0,120.000,5.000,-1
+186,6,0,120.000,5.000,-1
+187,6,0,120.000,5.000,-1
+188,6,0,120.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1ef4d0a533f24edd8a825f1526d5a95ca5c8637
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,115 @@
+13,13,0,59.000,-13.000,-1
+14,13,0,58.000,-13.000,-1
+15,13,0,56.000,-13.000,-1
+16,13,0,53.000,-12.000,-1
+17,13,0,52.000,-12.000,-1
+18,13,0,50.000,-12.000,-1
+19,13,0,48.000,-11.000,-1
+20,13,0,46.000,-10.000,-1
+21,13,0,44.000,-10.000,-1
+25,13,0,36.000,-10.000,-1
+26,13,0,34.000,-10.000,-1
+27,13,0,32.000,-11.000,-1
+28,13,0,30.000,-11.000,-1
+29,13,0,28.000,-11.000,-1
+30,13,0,26.000,-9.000,-1
+31,13,0,24.000,-11.000,-1
+32,13,0,22.000,-10.000,-1
+33,13,0,20.000,-10.000,-1
+34,13,0,18.000,-9.000,-1
+37,13,0,12.000,-10.000,-1
+38,13,0,10.000,-9.000,-1
+39,13,0,8.000,-9.000,-1
+40,13,0,6.000,-9.000,-1
+41,13,0,4.000,-9.000,-1
+42,13,0,2.000,-9.000,-1
+43,13,0,0.000,-8.000,-1
+44,13,0,1.000,-12.000,-1
+45,13,0,3.000,-12.000,-1
+48,13,0,9.000,-13.000,-1
+49,13,0,11.000,-13.000,-1
+50,13,0,13.000,-13.000,-1
+51,13,0,15.000,-13.000,-1
+52,13,0,17.000,-13.000,-1
+53,13,0,19.000,-14.000,-1
+54,13,0,21.000,-14.000,-1
+55,13,0,23.000,-13.000,-1
+56,13,0,25.000,-13.000,-1
+57,13,0,27.000,-14.000,-1
+61,13,0,35.000,-13.000,-1
+62,13,0,37.000,-13.000,-1
+63,13,0,39.000,-14.000,-1
+64,13,0,41.000,-14.000,-1
+65,13,0,43.000,-13.000,-1
+66,13,0,45.000,-14.000,-1
+67,13,0,47.000,-14.000,-1
+68,13,0,49.000,-15.000,-1
+69,13,0,51.000,-15.000,-1
+72,13,0,57.000,-16.000,-1
+73,13,0,59.000,-16.000,-1
+74,13,0,61.000,-17.000,-1
+75,13,0,63.000,-17.000,-1
+76,13,0,65.000,-17.000,-1
+77,13,0,67.000,-18.000,-1
+78,13,0,69.000,-18.000,-1
+78,13,1,-141.000,6.000,-1
+79,13,0,71.000,-18.000,-1
+79,13,1,-141.000,6.000,-1
+80,13,0,75.000,-17.000,-1
+80,13,1,-141.000,6.000,-1
+81,13,0,75.000,-17.000,-1
+81,13,1,-141.000,6.000,-1
+82,13,1,-141.000,6.000,-1
+83,13,1,-141.000,6.000,-1
+84,13,0,81.000,-16.000,-1
+84,13,1,-141.000,6.000,-1
+85,13,0,84.000,-15.000,-1
+85,13,1,-141.000,6.000,-1
+86,13,0,85.000,-15.000,-1
+86,13,1,-141.000,6.000,-1
+87,13,0,88.000,-14.000,-1
+87,13,1,-141.000,6.000,-1
+88,13,0,89.000,-14.000,-1
+89,13,0,91.000,-14.000,-1
+90,13,0,93.000,-14.000,-1
+91,13,0,94.000,-14.000,-1
+92,13,0,97.000,-15.000,-1
+93,13,0,99.000,-15.000,-1
+96,13,0,105.000,-16.000,-1
+97,13,0,107.000,-16.000,-1
+98,13,0,109.000,-17.000,-1
+99,13,0,111.000,-17.000,-1
+100,13,0,113.000,-17.000,-1
+101,13,0,115.000,-16.000,-1
+102,13,0,117.000,-16.000,-1
+103,13,0,121.000,-15.000,-1
+104,13,0,121.000,-15.000,-1
+108,13,0,129.000,-14.000,-1
+109,13,0,131.000,-14.000,-1
+110,13,0,133.000,-14.000,-1
+111,13,0,135.000,-13.000,-1
+112,13,0,137.000,-14.000,-1
+113,13,0,139.000,-13.000,-1
+114,13,0,141.000,-14.000,-1
+115,13,0,143.000,-14.000,-1
+116,13,0,145.000,-14.000,-1
+119,13,0,151.000,-13.000,-1
+120,13,0,153.000,-13.000,-1
+121,13,0,155.000,-13.000,-1
+122,13,0,157.000,-13.000,-1
+123,13,0,159.000,-12.000,-1
+124,13,0,160.000,-12.000,-1
+125,13,0,163.000,-11.000,-1
+126,13,0,165.000,-11.000,-1
+127,13,0,165.000,-11.000,-1
+128,13,0,169.000,-10.000,-1
+131,13,0,175.000,-10.000,-1
+132,13,0,177.000,-10.000,-1
+133,13,0,179.000,-10.000,-1
+134,13,0,-179.000,-10.000,-1
+135,13,0,-177.000,-10.000,-1
+136,13,0,-175.000,-10.000,-1
+137,13,0,-173.000,-10.000,-1
+138,13,0,-171.000,-11.000,-1
+139,13,0,-169.000,-11.000,-1
+140,13,0,-167.000,-12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cbf44813bb09b013886d10292b8471c41c1b8d26
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix042_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,15 @@
+138,1,0,-34.000,9.000,-1
+139,1,0,-34.000,9.000,-1
+140,1,0,-34.000,9.000,-1
+141,1,0,-34.000,9.000,-1
+142,1,0,-34.000,9.000,-1
+143,1,0,-34.000,9.000,-1
+144,1,0,-34.000,9.000,-1
+145,1,0,-34.000,9.000,-1
+146,1,0,-34.000,9.000,-1
+147,1,0,-34.000,9.000,-1
+148,1,0,-34.000,9.000,-1
+149,1,0,-34.000,9.000,-1
+150,1,0,-34.000,9.000,-1
+151,1,0,-34.000,9.000,-1
+152,1,0,-34.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix043_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix043_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..db02cb3cf3cc018404763a06e40b78818f29b633
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix043_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,272 @@
+56,6,0,-93.000,-5.000,-1
+57,6,0,-93.000,-5.000,-1
+58,6,0,-93.000,-5.000,-1
+59,6,0,-93.000,-5.000,-1
+60,6,0,-93.000,-5.000,-1
+61,6,0,-93.000,-5.000,-1
+62,6,0,-93.000,-5.000,-1
+63,6,0,-93.000,-5.000,-1
+64,6,0,-93.000,-5.000,-1
+65,6,0,-93.000,-5.000,-1
+66,6,0,-93.000,-5.000,-1
+67,6,0,-93.000,-5.000,-1
+68,6,0,-93.000,-5.000,-1
+69,6,0,-93.000,-5.000,-1
+70,6,0,-93.000,-5.000,-1
+71,6,0,-93.000,-5.000,-1
+72,6,0,-93.000,-5.000,-1
+72,18,0,79.000,6.000,-1
+73,6,0,-93.000,-5.000,-1
+73,18,0,79.000,6.000,-1
+74,6,0,-93.000,-5.000,-1
+74,18,0,79.000,6.000,-1
+75,6,0,-93.000,-5.000,-1
+75,18,0,79.000,6.000,-1
+76,6,0,-93.000,-5.000,-1
+76,18,0,79.000,6.000,-1
+77,6,0,-93.000,-5.000,-1
+77,18,0,79.000,6.000,-1
+78,6,0,-93.000,-5.000,-1
+78,18,0,79.000,6.000,-1
+79,6,0,-93.000,-5.000,-1
+79,18,0,79.000,6.000,-1
+80,6,0,-93.000,-5.000,-1
+80,18,0,79.000,6.000,-1
+81,6,0,-93.000,-5.000,-1
+81,18,0,79.000,6.000,-1
+82,6,0,-93.000,-5.000,-1
+82,18,0,79.000,6.000,-1
+83,6,0,-93.000,-5.000,-1
+83,18,0,79.000,6.000,-1
+84,6,0,-93.000,-5.000,-1
+84,18,0,79.000,6.000,-1
+85,6,0,-93.000,-5.000,-1
+85,18,0,79.000,6.000,-1
+86,6,0,-93.000,-5.000,-1
+86,18,0,79.000,6.000,-1
+87,6,0,-93.000,-5.000,-1
+87,18,0,79.000,6.000,-1
+88,6,0,-93.000,-5.000,-1
+88,18,0,79.000,6.000,-1
+89,6,0,-93.000,-5.000,-1
+89,18,0,79.000,6.000,-1
+90,6,0,-93.000,-5.000,-1
+90,18,0,79.000,6.000,-1
+91,6,0,-93.000,-5.000,-1
+91,18,0,79.000,6.000,-1
+92,6,0,-93.000,-5.000,-1
+92,18,0,79.000,6.000,-1
+93,6,0,-93.000,-5.000,-1
+93,18,0,79.000,6.000,-1
+94,6,0,-93.000,-5.000,-1
+94,18,0,79.000,6.000,-1
+95,6,0,-93.000,-5.000,-1
+95,18,0,79.000,6.000,-1
+96,6,0,-93.000,-5.000,-1
+96,18,0,79.000,6.000,-1
+97,6,0,-93.000,-5.000,-1
+97,18,0,79.000,6.000,-1
+98,6,0,-93.000,-5.000,-1
+98,18,0,79.000,6.000,-1
+99,6,0,-93.000,-5.000,-1
+99,18,0,79.000,6.000,-1
+100,6,0,-93.000,-5.000,-1
+100,18,0,79.000,6.000,-1
+101,6,0,-93.000,-5.000,-1
+101,18,0,79.000,6.000,-1
+102,6,0,-93.000,-5.000,-1
+102,18,0,79.000,6.000,-1
+103,6,0,-93.000,-5.000,-1
+103,18,0,79.000,6.000,-1
+104,6,0,-93.000,-5.000,-1
+104,18,0,79.000,6.000,-1
+105,6,0,-93.000,-5.000,-1
+105,18,0,79.000,6.000,-1
+106,6,0,-93.000,-5.000,-1
+106,18,0,79.000,6.000,-1
+107,6,0,-93.000,-5.000,-1
+107,18,0,79.000,6.000,-1
+108,6,0,-93.000,-5.000,-1
+108,18,0,79.000,6.000,-1
+109,6,0,-93.000,-5.000,-1
+109,18,0,79.000,6.000,-1
+110,6,0,-93.000,-5.000,-1
+110,18,0,79.000,6.000,-1
+111,6,0,-93.000,-5.000,-1
+111,18,0,79.000,6.000,-1
+112,6,0,-93.000,-5.000,-1
+112,18,0,79.000,6.000,-1
+113,6,0,-93.000,-5.000,-1
+113,18,0,79.000,6.000,-1
+114,6,0,-93.000,-5.000,-1
+114,18,0,79.000,6.000,-1
+115,6,0,-93.000,-5.000,-1
+115,18,0,79.000,6.000,-1
+116,6,0,-93.000,-5.000,-1
+116,18,0,79.000,6.000,-1
+117,6,0,-93.000,-5.000,-1
+117,18,0,79.000,6.000,-1
+118,6,0,-93.000,-5.000,-1
+118,18,0,79.000,6.000,-1
+119,6,0,-93.000,-5.000,-1
+119,18,0,79.000,6.000,-1
+120,6,0,-93.000,-5.000,-1
+120,18,0,79.000,6.000,-1
+121,6,0,-93.000,-5.000,-1
+121,18,0,79.000,6.000,-1
+122,6,0,-93.000,-5.000,-1
+122,18,0,79.000,6.000,-1
+123,6,0,-93.000,-5.000,-1
+123,18,0,79.000,6.000,-1
+124,6,0,-93.000,-5.000,-1
+124,18,0,79.000,6.000,-1
+125,6,0,-93.000,-5.000,-1
+125,18,0,79.000,6.000,-1
+126,6,0,-93.000,-5.000,-1
+126,18,0,79.000,6.000,-1
+127,6,0,-93.000,-5.000,-1
+127,18,0,79.000,6.000,-1
+128,6,0,-93.000,-5.000,-1
+128,18,0,79.000,6.000,-1
+129,6,0,-93.000,-5.000,-1
+129,18,0,79.000,6.000,-1
+130,6,0,-93.000,-5.000,-1
+130,18,0,79.000,6.000,-1
+131,6,0,-93.000,-5.000,-1
+131,18,0,79.000,6.000,-1
+132,6,0,-93.000,-5.000,-1
+132,18,0,79.000,6.000,-1
+133,6,0,-93.000,-5.000,-1
+133,18,0,79.000,6.000,-1
+134,6,0,-93.000,-5.000,-1
+134,18,0,79.000,6.000,-1
+135,6,0,-93.000,-5.000,-1
+135,18,0,79.000,6.000,-1
+136,6,0,-93.000,-5.000,-1
+136,18,0,79.000,6.000,-1
+137,6,0,-93.000,-5.000,-1
+137,18,0,79.000,6.000,-1
+138,6,0,-93.000,-5.000,-1
+138,18,0,79.000,6.000,-1
+139,6,0,-93.000,-5.000,-1
+139,18,0,79.000,6.000,-1
+140,6,0,-93.000,-5.000,-1
+140,18,0,79.000,6.000,-1
+141,6,0,-93.000,-5.000,-1
+141,18,0,79.000,6.000,-1
+142,6,0,-93.000,-5.000,-1
+142,18,0,79.000,6.000,-1
+143,6,0,-93.000,-5.000,-1
+143,18,0,79.000,6.000,-1
+144,6,0,-93.000,-5.000,-1
+144,18,0,79.000,6.000,-1
+145,6,0,-93.000,-5.000,-1
+145,18,0,79.000,6.000,-1
+146,6,0,-93.000,-5.000,-1
+146,18,0,79.000,6.000,-1
+147,6,0,-93.000,-5.000,-1
+147,18,0,79.000,6.000,-1
+148,6,0,-93.000,-5.000,-1
+148,18,0,79.000,6.000,-1
+149,6,0,-93.000,-5.000,-1
+149,18,0,79.000,6.000,-1
+150,6,0,-93.000,-5.000,-1
+150,18,0,79.000,6.000,-1
+151,6,0,-93.000,-5.000,-1
+151,18,0,79.000,6.000,-1
+152,6,0,-93.000,-5.000,-1
+152,18,0,79.000,6.000,-1
+153,6,0,-93.000,-5.000,-1
+153,18,0,79.000,6.000,-1
+154,6,0,-93.000,-5.000,-1
+154,18,0,79.000,6.000,-1
+155,6,0,-93.000,-5.000,-1
+155,18,0,79.000,6.000,-1
+156,6,0,-93.000,-5.000,-1
+156,18,0,79.000,6.000,-1
+157,6,0,-93.000,-5.000,-1
+157,18,0,79.000,6.000,-1
+158,6,0,-93.000,-5.000,-1
+158,18,0,79.000,6.000,-1
+159,6,0,-93.000,-5.000,-1
+159,18,0,79.000,6.000,-1
+160,6,0,-93.000,-5.000,-1
+160,18,0,79.000,6.000,-1
+161,6,0,-93.000,-5.000,-1
+161,18,0,79.000,6.000,-1
+162,6,0,-93.000,-5.000,-1
+162,18,0,79.000,6.000,-1
+163,6,0,-93.000,-5.000,-1
+163,18,0,79.000,6.000,-1
+164,6,0,-93.000,-5.000,-1
+164,18,0,79.000,6.000,-1
+165,6,0,-93.000,-5.000,-1
+165,18,0,79.000,6.000,-1
+166,6,0,-93.000,-5.000,-1
+166,18,0,79.000,6.000,-1
+167,6,0,-93.000,-5.000,-1
+167,18,0,79.000,6.000,-1
+168,6,0,-93.000,-5.000,-1
+168,18,0,79.000,6.000,-1
+169,6,0,-93.000,-5.000,-1
+169,18,0,79.000,6.000,-1
+170,6,0,-93.000,-5.000,-1
+170,18,0,79.000,6.000,-1
+171,6,0,-93.000,-5.000,-1
+171,18,0,79.000,6.000,-1
+172,6,0,-93.000,-5.000,-1
+172,18,0,79.000,6.000,-1
+173,6,0,-93.000,-5.000,-1
+173,18,0,79.000,6.000,-1
+174,6,0,-93.000,-5.000,-1
+174,18,0,79.000,6.000,-1
+175,6,0,-93.000,-5.000,-1
+175,18,0,79.000,6.000,-1
+176,6,0,-93.000,-5.000,-1
+176,18,0,79.000,6.000,-1
+177,6,0,-93.000,-5.000,-1
+177,18,0,79.000,6.000,-1
+178,6,0,-93.000,-5.000,-1
+178,18,0,79.000,6.000,-1
+179,6,0,-93.000,-5.000,-1
+179,18,0,79.000,6.000,-1
+180,6,0,-93.000,-5.000,-1
+180,18,0,79.000,6.000,-1
+181,6,0,-93.000,-5.000,-1
+181,18,0,79.000,6.000,-1
+182,6,0,-93.000,-5.000,-1
+182,18,0,79.000,6.000,-1
+183,6,0,-93.000,-5.000,-1
+183,18,0,79.000,6.000,-1
+184,6,0,-93.000,-5.000,-1
+184,18,0,79.000,6.000,-1
+185,6,0,-93.000,-5.000,-1
+185,18,0,79.000,6.000,-1
+186,6,0,-93.000,-5.000,-1
+186,18,0,79.000,6.000,-1
+187,6,0,-93.000,-5.000,-1
+187,18,0,79.000,6.000,-1
+188,6,0,-93.000,-5.000,-1
+188,18,0,79.000,6.000,-1
+189,6,0,-93.000,-5.000,-1
+189,18,0,79.000,6.000,-1
+190,6,0,-93.000,-5.000,-1
+190,18,0,79.000,6.000,-1
+191,6,0,-93.000,-5.000,-1
+191,18,0,79.000,6.000,-1
+192,6,0,-93.000,-5.000,-1
+192,18,0,79.000,6.000,-1
+193,6,0,-93.000,-5.000,-1
+193,18,0,79.000,6.000,-1
+194,6,0,-93.000,-5.000,-1
+194,18,0,79.000,6.000,-1
+195,6,0,-93.000,-5.000,-1
+195,18,0,79.000,6.000,-1
+196,6,0,-93.000,-5.000,-1
+196,18,0,79.000,6.000,-1
+197,6,0,-93.000,-5.000,-1
+197,18,0,79.000,6.000,-1
+198,6,0,-93.000,-5.000,-1
+198,18,0,79.000,6.000,-1
+199,6,0,-93.000,-5.000,-1
+199,18,0,79.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix044_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix044_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..245d502290c3e46d82d507f2ab607a6545ec8b96
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix044_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,124 @@
+13,0,0,-48.000,10.000,-1
+14,0,0,-48.000,10.000,-1
+15,0,0,-48.000,10.000,-1
+16,0,0,-48.000,10.000,-1
+17,0,0,-48.000,10.000,-1
+18,0,0,-48.000,10.000,-1
+19,0,0,-48.000,10.000,-1
+20,0,0,-48.000,10.000,-1
+21,0,0,-48.000,10.000,-1
+22,0,0,-48.000,10.000,-1
+23,0,0,-48.000,10.000,-1
+24,0,0,-48.000,10.000,-1
+25,0,0,-48.000,10.000,-1
+26,0,0,-48.000,10.000,-1
+27,0,0,-48.000,10.000,-1
+28,0,0,-48.000,10.000,-1
+29,0,0,-48.000,10.000,-1
+30,0,0,-48.000,10.000,-1
+31,0,0,-48.000,10.000,-1
+32,0,0,-48.000,10.000,-1
+33,0,0,-48.000,10.000,-1
+34,0,0,-48.000,10.000,-1
+35,0,0,-48.000,10.000,-1
+36,0,0,-48.000,10.000,-1
+37,0,0,-48.000,10.000,-1
+38,0,0,-48.000,10.000,-1
+38,7,0,175.000,-15.000,-1
+39,0,0,-48.000,10.000,-1
+39,7,0,175.000,-15.000,-1
+40,0,0,-48.000,10.000,-1
+40,7,0,175.000,-15.000,-1
+41,0,0,-48.000,10.000,-1
+41,7,0,175.000,-15.000,-1
+42,0,0,-48.000,10.000,-1
+42,7,0,175.000,-15.000,-1
+43,0,0,-48.000,10.000,-1
+43,7,0,175.000,-15.000,-1
+44,0,0,-48.000,10.000,-1
+44,7,0,175.000,-15.000,-1
+45,0,0,-48.000,10.000,-1
+45,7,0,175.000,-15.000,-1
+46,0,0,-48.000,10.000,-1
+46,7,0,175.000,-15.000,-1
+47,0,0,-48.000,10.000,-1
+47,7,0,175.000,-15.000,-1
+48,0,0,-48.000,10.000,-1
+48,7,0,175.000,-15.000,-1
+49,0,0,-48.000,10.000,-1
+49,7,0,175.000,-15.000,-1
+50,0,0,-48.000,10.000,-1
+50,7,0,175.000,-15.000,-1
+51,0,0,-48.000,10.000,-1
+51,7,0,175.000,-15.000,-1
+52,0,0,-48.000,10.000,-1
+52,7,0,175.000,-15.000,-1
+53,0,0,-48.000,10.000,-1
+53,7,0,175.000,-15.000,-1
+54,7,0,175.000,-15.000,-1
+55,7,0,175.000,-15.000,-1
+56,7,0,175.000,-15.000,-1
+57,7,0,175.000,-15.000,-1
+58,7,0,175.000,-15.000,-1
+75,11,0,-30.000,3.000,-1
+76,11,0,-30.000,3.000,-1
+76,11,1,-170.000,15.000,-1
+77,11,0,-30.000,3.000,-1
+77,11,1,-170.000,15.000,-1
+78,11,0,-30.000,3.000,-1
+78,11,1,-170.000,15.000,-1
+79,11,0,-30.000,3.000,-1
+79,11,1,-170.000,15.000,-1
+80,11,0,-30.000,3.000,-1
+80,11,1,-170.000,15.000,-1
+81,11,0,-30.000,3.000,-1
+81,11,1,-170.000,15.000,-1
+82,11,0,-30.000,3.000,-1
+82,11,1,-170.000,15.000,-1
+83,11,0,-30.000,3.000,-1
+83,11,1,-170.000,15.000,-1
+84,11,0,-30.000,3.000,-1
+84,11,1,-170.000,15.000,-1
+85,11,0,-30.000,3.000,-1
+85,11,1,-170.000,15.000,-1
+86,11,0,-30.000,3.000,-1
+86,11,1,-170.000,15.000,-1
+87,11,0,-30.000,3.000,-1
+87,11,1,-170.000,15.000,-1
+88,11,0,-30.000,3.000,-1
+88,11,1,-170.000,15.000,-1
+89,11,0,-30.000,3.000,-1
+89,11,1,-170.000,15.000,-1
+90,11,0,-30.000,3.000,-1
+90,11,1,-170.000,15.000,-1
+91,11,0,-30.000,3.000,-1
+91,11,1,-170.000,15.000,-1
+92,11,1,-170.000,15.000,-1
+93,11,1,-170.000,15.000,-1
+94,11,1,-170.000,15.000,-1
+136,17,0,-71.000,8.000,-1
+137,17,0,-71.000,8.000,-1
+138,17,0,-74.000,8.000,-1
+139,17,0,-76.000,8.000,-1
+140,17,0,-78.000,8.000,-1
+141,17,0,-80.000,7.000,-1
+142,17,0,-82.000,6.000,-1
+151,17,0,-100.000,9.000,-1
+152,17,0,-102.000,9.000,-1
+153,17,0,-104.000,9.000,-1
+165,17,0,-128.000,8.000,-1
+166,17,0,-130.000,7.000,-1
+167,17,0,-132.000,7.000,-1
+175,17,0,-148.000,7.000,-1
+176,17,0,-150.000,7.000,-1
+177,17,0,-152.000,9.000,-1
+178,17,0,-154.000,9.000,-1
+179,17,0,-156.000,8.000,-1
+180,17,0,-158.000,9.000,-1
+181,17,0,-160.000,9.000,-1
+182,17,0,-162.000,9.000,-1
+183,17,0,-164.000,9.000,-1
+194,17,0,174.000,8.000,-1
+195,17,0,172.000,8.000,-1
+196,17,0,170.000,8.000,-1
+197,17,0,168.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9655e8ccec3fcf4ba1e946a869fd3dcc11a80814
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,116 @@
+0,18,0,1.000,13.000,-1
+23,7,1,-90.000,1.000,-1
+24,7,1,-90.000,1.000,-1
+25,7,1,-90.000,1.000,-1
+26,7,1,-90.000,1.000,-1
+27,7,1,-90.000,1.000,-1
+28,7,1,-90.000,1.000,-1
+29,7,1,-90.000,1.000,-1
+30,7,1,-90.000,1.000,-1
+31,7,1,-90.000,1.000,-1
+32,7,1,-90.000,1.000,-1
+33,7,1,-90.000,1.000,-1
+34,7,1,-90.000,1.000,-1
+35,7,1,-90.000,1.000,-1
+36,7,1,-90.000,1.000,-1
+37,7,1,-90.000,1.000,-1
+38,7,1,-90.000,1.000,-1
+39,7,1,-90.000,1.000,-1
+40,7,1,-90.000,1.000,-1
+41,7,1,-90.000,1.000,-1
+42,7,1,-90.000,1.000,-1
+57,17,1,74.000,-12.000,-1
+58,17,1,74.000,-12.000,-1
+59,17,1,74.000,-12.000,-1
+60,17,1,74.000,-12.000,-1
+61,17,1,74.000,-12.000,-1
+62,17,1,74.000,-12.000,-1
+63,17,1,74.000,-12.000,-1
+64,17,1,74.000,-12.000,-1
+65,17,1,74.000,-12.000,-1
+66,17,1,74.000,-12.000,-1
+67,17,1,74.000,-12.000,-1
+92,0,1,53.000,4.000,-1
+93,0,1,57.000,5.000,-1
+94,0,1,61.000,5.000,-1
+95,0,1,65.000,5.000,-1
+96,0,1,69.000,5.000,-1
+97,0,1,73.000,5.000,-1
+98,0,1,77.000,4.000,-1
+99,0,1,81.000,5.000,-1
+100,0,1,85.000,5.000,-1
+101,0,1,89.000,5.000,-1
+102,0,1,93.000,4.000,-1
+103,0,1,97.000,5.000,-1
+104,0,1,101.000,5.000,-1
+105,0,1,105.000,5.000,-1
+106,0,1,109.000,5.000,-1
+107,0,1,113.000,5.000,-1
+108,0,1,117.000,5.000,-1
+109,0,1,121.000,5.000,-1
+110,0,1,125.000,5.000,-1
+111,7,2,-121.000,18.000,-1
+112,7,2,-121.000,18.000,-1
+113,0,1,137.000,5.000,-1
+113,7,2,-121.000,18.000,-1
+114,0,1,141.000,6.000,-1
+114,7,2,-121.000,18.000,-1
+115,0,1,145.000,6.000,-1
+115,7,2,-121.000,18.000,-1
+116,0,1,149.000,6.000,-1
+116,7,2,-121.000,18.000,-1
+117,0,1,153.000,7.000,-1
+117,7,2,-121.000,18.000,-1
+118,0,1,157.000,7.000,-1
+118,7,2,-121.000,18.000,-1
+119,0,1,161.000,7.000,-1
+119,7,2,-121.000,18.000,-1
+120,0,1,165.000,7.000,-1
+120,7,2,-121.000,18.000,-1
+121,0,1,169.000,6.000,-1
+121,7,2,-121.000,18.000,-1
+122,0,1,173.000,6.000,-1
+122,7,2,-121.000,18.000,-1
+123,0,1,177.000,6.000,-1
+123,7,2,-121.000,18.000,-1
+124,0,1,-179.000,6.000,-1
+124,7,2,-121.000,18.000,-1
+125,0,1,-175.000,6.000,-1
+125,7,2,-121.000,18.000,-1
+126,0,1,-171.000,6.000,-1
+126,7,2,-121.000,18.000,-1
+127,0,1,-167.000,6.000,-1
+127,7,2,-121.000,18.000,-1
+128,0,1,-164.000,6.000,-1
+129,0,1,-159.000,7.000,-1
+130,0,1,-155.000,7.000,-1
+147,0,1,-87.000,5.000,-1
+148,0,1,-83.000,6.000,-1
+149,0,1,-79.000,6.000,-1
+150,0,1,-75.000,6.000,-1
+151,0,1,-71.000,6.000,-1
+152,0,1,-67.000,5.000,-1
+153,0,1,-63.000,6.000,-1
+154,0,1,-59.000,6.000,-1
+155,0,1,-55.000,6.000,-1
+156,0,1,-51.000,6.000,-1
+157,0,1,-48.000,5.000,-1
+158,0,1,-43.000,5.000,-1
+158,17,2,-169.000,-17.000,-1
+159,17,2,-169.000,-17.000,-1
+160,17,2,-169.000,-17.000,-1
+161,17,2,-169.000,-17.000,-1
+162,17,2,-169.000,-17.000,-1
+163,17,2,-169.000,-17.000,-1
+164,17,2,-169.000,-17.000,-1
+165,17,2,-169.000,-17.000,-1
+166,17,2,-169.000,-17.000,-1
+167,17,2,-169.000,-17.000,-1
+168,17,2,-169.000,-17.000,-1
+169,17,2,-169.000,-17.000,-1
+170,17,2,-169.000,-17.000,-1
+171,17,2,-169.000,-17.000,-1
+172,17,2,-169.000,-17.000,-1
+173,17,2,-169.000,-17.000,-1
+174,17,2,-169.000,-17.000,-1
+175,17,2,-169.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix046_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix046_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1e88e7553a2977c890b7c51d245a27ba52940327
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix046_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+37,6,0,-112.000,-8.000,-1
+38,6,0,-112.000,-8.000,-1
+39,6,0,-112.000,-8.000,-1
+40,6,0,-112.000,-8.000,-1
+40,6,1,-38.000,5.000,-1
+41,6,0,-112.000,-8.000,-1
+41,6,1,-38.000,5.000,-1
+42,6,0,-112.000,-8.000,-1
+42,6,1,-38.000,5.000,-1
+43,6,0,-112.000,-8.000,-1
+43,6,1,-38.000,5.000,-1
+44,6,0,-112.000,-8.000,-1
+44,6,1,-38.000,5.000,-1
+45,6,0,-112.000,-8.000,-1
+45,6,1,-38.000,5.000,-1
+46,6,0,-112.000,-8.000,-1
+46,6,1,-38.000,5.000,-1
+47,6,0,-112.000,-8.000,-1
+47,6,1,-38.000,5.000,-1
+48,6,0,-112.000,-8.000,-1
+48,6,1,-38.000,5.000,-1
+49,6,0,-112.000,-8.000,-1
+49,6,1,-38.000,5.000,-1
+50,6,0,-112.000,-8.000,-1
+50,6,1,-38.000,5.000,-1
+51,6,0,-112.000,-8.000,-1
+51,6,1,-38.000,5.000,-1
+52,6,0,-112.000,-8.000,-1
+52,6,1,-38.000,5.000,-1
+53,6,0,-112.000,-8.000,-1
+53,6,1,-38.000,5.000,-1
+54,6,0,-112.000,-8.000,-1
+54,6,1,-38.000,5.000,-1
+55,6,0,-112.000,-8.000,-1
+55,6,1,-38.000,5.000,-1
+56,6,0,-112.000,-8.000,-1
+56,6,1,-38.000,5.000,-1
+57,6,0,-112.000,-8.000,-1
+57,6,1,-38.000,5.000,-1
+58,6,0,-112.000,-8.000,-1
+58,6,1,-38.000,5.000,-1
+59,6,0,-112.000,-8.000,-1
+59,6,1,-38.000,5.000,-1
+60,6,0,-112.000,-8.000,-1
+60,6,1,-38.000,5.000,-1
+61,6,0,-112.000,-8.000,-1
+61,6,1,-38.000,5.000,-1
+62,6,0,-112.000,-8.000,-1
+62,6,1,-38.000,5.000,-1
+63,6,0,-112.000,-8.000,-1
+63,6,1,-38.000,5.000,-1
+64,6,0,-112.000,-8.000,-1
+64,6,1,-38.000,5.000,-1
+65,6,0,-112.000,-8.000,-1
+65,6,1,-38.000,5.000,-1
+66,6,0,-112.000,-8.000,-1
+66,6,1,-38.000,5.000,-1
+67,6,0,-112.000,-8.000,-1
+67,6,1,-38.000,5.000,-1
+68,6,0,-112.000,-8.000,-1
+68,6,1,-38.000,5.000,-1
+69,6,0,-112.000,-8.000,-1
+69,6,1,-38.000,5.000,-1
+70,6,0,-112.000,-8.000,-1
+70,6,1,-38.000,5.000,-1
+71,6,0,-112.000,-8.000,-1
+71,6,1,-38.000,5.000,-1
+72,6,0,-112.000,-8.000,-1
+72,6,1,-38.000,5.000,-1
+73,6,0,-112.000,-8.000,-1
+73,6,1,-38.000,5.000,-1
+74,6,0,-112.000,-8.000,-1
+74,6,1,-38.000,5.000,-1
+75,6,0,-112.000,-8.000,-1
+75,6,1,-38.000,5.000,-1
+76,6,0,-112.000,-8.000,-1
+76,6,1,-38.000,5.000,-1
+77,6,0,-112.000,-8.000,-1
+77,6,1,-38.000,5.000,-1
+78,6,0,-112.000,-8.000,-1
+79,6,0,-112.000,-8.000,-1
+80,6,0,-112.000,-8.000,-1
+81,6,0,-112.000,-8.000,-1
+82,6,0,-112.000,-8.000,-1
+83,6,0,-112.000,-8.000,-1
+84,6,0,-112.000,-8.000,-1
+85,6,0,-112.000,-8.000,-1
+86,6,0,-112.000,-8.000,-1
+87,6,0,-112.000,-8.000,-1
+88,6,0,-112.000,-8.000,-1
+89,6,0,-112.000,-8.000,-1
+90,6,0,-112.000,-8.000,-1
+91,6,0,-112.000,-8.000,-1
+92,6,0,-112.000,-8.000,-1
+93,6,0,-112.000,-8.000,-1
+94,6,0,-112.000,-8.000,-1
+95,6,0,-112.000,-8.000,-1
+96,6,0,-112.000,-8.000,-1
+97,6,0,-112.000,-8.000,-1
+98,6,0,-112.000,-8.000,-1
+99,6,0,-112.000,-8.000,-1
+100,6,0,-112.000,-8.000,-1
+101,6,0,-112.000,-8.000,-1
+102,6,0,-112.000,-8.000,-1
+103,6,0,-112.000,-8.000,-1
+104,6,0,-112.000,-8.000,-1
+105,6,0,-112.000,-8.000,-1
+106,6,0,-112.000,-8.000,-1
+107,6,0,-112.000,-8.000,-1
+108,6,0,-112.000,-8.000,-1
+109,6,0,-112.000,-8.000,-1
+110,6,0,-112.000,-8.000,-1
+111,6,0,-112.000,-8.000,-1
+112,6,0,-112.000,-8.000,-1
+113,6,0,-112.000,-8.000,-1
+114,6,0,-112.000,-8.000,-1
+115,6,0,-112.000,-8.000,-1
+116,6,0,-112.000,-8.000,-1
+117,6,0,-112.000,-8.000,-1
+118,6,0,-112.000,-8.000,-1
+119,6,0,-112.000,-8.000,-1
+120,6,0,-112.000,-8.000,-1
+121,6,0,-112.000,-8.000,-1
+122,6,0,-112.000,-8.000,-1
+123,6,0,-112.000,-8.000,-1
+124,6,0,-112.000,-8.000,-1
+125,6,0,-112.000,-8.000,-1
+126,6,0,-112.000,-8.000,-1
+127,6,0,-112.000,-8.000,-1
+128,6,0,-112.000,-8.000,-1
+129,6,0,-112.000,-8.000,-1
+130,6,0,-112.000,-8.000,-1
+131,6,0,-112.000,-8.000,-1
+132,6,0,-112.000,-8.000,-1
+133,6,0,-112.000,-8.000,-1
+134,6,0,-112.000,-8.000,-1
+135,6,0,-112.000,-8.000,-1
+136,6,0,-112.000,-8.000,-1
+137,6,0,-112.000,-8.000,-1
+138,6,0,-112.000,-8.000,-1
+139,6,0,-112.000,-8.000,-1
+140,6,0,-112.000,-8.000,-1
+141,6,0,-112.000,-8.000,-1
+142,6,0,-112.000,-8.000,-1
+143,6,0,-112.000,-8.000,-1
+144,6,0,-112.000,-8.000,-1
+145,6,0,-112.000,-8.000,-1
+146,6,0,-112.000,-8.000,-1
+147,6,0,-112.000,-8.000,-1
+148,6,0,-112.000,-8.000,-1
+149,6,0,-112.000,-8.000,-1
+150,6,0,-112.000,-8.000,-1
+151,6,0,-112.000,-8.000,-1
+152,6,0,-112.000,-8.000,-1
+153,6,0,-112.000,-8.000,-1
+154,6,0,-112.000,-8.000,-1
+155,6,0,-112.000,-8.000,-1
+156,6,0,-112.000,-8.000,-1
+157,6,0,-112.000,-8.000,-1
+158,6,0,-112.000,-8.000,-1
+159,6,0,-112.000,-8.000,-1
+160,6,0,-112.000,-8.000,-1
+161,6,0,-112.000,-8.000,-1
+162,6,0,-112.000,-8.000,-1
+163,6,0,-112.000,-8.000,-1
+164,6,0,-112.000,-8.000,-1
+165,6,0,-112.000,-8.000,-1
+166,6,0,-112.000,-8.000,-1
+167,6,0,-112.000,-8.000,-1
+168,6,0,-112.000,-8.000,-1
+169,6,0,-112.000,-8.000,-1
+170,6,0,-112.000,-8.000,-1
+171,6,0,-112.000,-8.000,-1
+172,6,0,-112.000,-8.000,-1
+173,6,0,-112.000,-8.000,-1
+174,6,0,-112.000,-8.000,-1
+175,6,0,-112.000,-8.000,-1
+176,6,0,-112.000,-8.000,-1
+177,6,0,-112.000,-8.000,-1
+178,6,0,-112.000,-8.000,-1
+179,6,0,-112.000,-8.000,-1
+180,6,0,-112.000,-8.000,-1
+181,6,0,-112.000,-8.000,-1
+182,6,0,-112.000,-8.000,-1
+183,6,0,-112.000,-8.000,-1
+184,6,0,-112.000,-8.000,-1
+185,6,0,-112.000,-8.000,-1
+186,6,0,-112.000,-8.000,-1
+187,6,0,-112.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix047_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix047_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4fe9b8fd3a52a6ab4b523c8d281d6eba4d6f4c66
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix047_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,13,1,-55.000,-9.000,-1
+0,18,1,-99.000,5.000,-1
+1,13,1,-55.000,-9.000,-1
+1,18,1,-99.000,5.000,-1
+2,13,1,-55.000,-9.000,-1
+2,18,1,-99.000,5.000,-1
+3,13,1,-55.000,-9.000,-1
+3,18,1,-99.000,5.000,-1
+4,13,1,-55.000,-9.000,-1
+4,18,1,-99.000,5.000,-1
+5,13,1,-55.000,-9.000,-1
+5,18,1,-99.000,5.000,-1
+6,13,1,-55.000,-9.000,-1
+6,18,1,-99.000,5.000,-1
+7,13,1,-55.000,-9.000,-1
+7,18,1,-99.000,5.000,-1
+8,13,1,-55.000,-9.000,-1
+8,18,1,-99.000,5.000,-1
+9,13,1,-55.000,-9.000,-1
+9,18,1,-99.000,5.000,-1
+10,13,1,-55.000,-9.000,-1
+10,18,1,-99.000,5.000,-1
+11,13,1,-55.000,-9.000,-1
+11,18,1,-99.000,5.000,-1
+12,13,1,-55.000,-9.000,-1
+12,18,1,-99.000,5.000,-1
+13,13,1,-55.000,-9.000,-1
+13,18,1,-99.000,5.000,-1
+14,13,1,-55.000,-9.000,-1
+14,18,1,-99.000,5.000,-1
+15,13,1,-55.000,-9.000,-1
+15,18,1,-99.000,5.000,-1
+16,13,1,-55.000,-9.000,-1
+16,18,1,-99.000,5.000,-1
+17,13,1,-55.000,-9.000,-1
+17,18,1,-99.000,5.000,-1
+18,13,1,-55.000,-9.000,-1
+18,18,1,-99.000,5.000,-1
+19,13,1,-55.000,-9.000,-1
+19,18,1,-99.000,5.000,-1
+20,13,1,-55.000,-9.000,-1
+20,18,1,-99.000,5.000,-1
+21,13,1,-55.000,-9.000,-1
+21,18,1,-99.000,5.000,-1
+22,13,1,-55.000,-9.000,-1
+22,18,1,-99.000,5.000,-1
+23,13,1,-55.000,-9.000,-1
+23,18,1,-99.000,5.000,-1
+24,13,1,-55.000,-9.000,-1
+24,18,1,-99.000,5.000,-1
+25,13,1,-55.000,-9.000,-1
+25,18,1,-99.000,5.000,-1
+26,13,1,-55.000,-9.000,-1
+26,18,1,-99.000,5.000,-1
+27,13,1,-55.000,-9.000,-1
+27,18,1,-99.000,5.000,-1
+28,13,1,-55.000,-9.000,-1
+28,18,1,-99.000,5.000,-1
+29,13,1,-55.000,-9.000,-1
+29,18,1,-99.000,5.000,-1
+30,13,1,-55.000,-9.000,-1
+30,18,1,-99.000,5.000,-1
+31,13,1,-55.000,-9.000,-1
+31,18,1,-99.000,5.000,-1
+32,13,1,-55.000,-9.000,-1
+32,18,1,-99.000,5.000,-1
+33,13,1,-55.000,-9.000,-1
+33,18,1,-99.000,5.000,-1
+34,13,1,-55.000,-9.000,-1
+34,18,1,-99.000,5.000,-1
+35,13,1,-55.000,-9.000,-1
+35,18,1,-99.000,5.000,-1
+36,13,1,-55.000,-9.000,-1
+36,18,1,-99.000,5.000,-1
+37,13,1,-55.000,-9.000,-1
+37,18,1,-99.000,5.000,-1
+38,13,1,-55.000,-9.000,-1
+38,18,1,-99.000,5.000,-1
+39,13,1,-55.000,-9.000,-1
+39,18,1,-99.000,5.000,-1
+40,13,1,-55.000,-9.000,-1
+40,18,1,-99.000,5.000,-1
+41,13,1,-55.000,-9.000,-1
+41,18,1,-99.000,5.000,-1
+42,13,1,-55.000,-9.000,-1
+42,18,1,-99.000,5.000,-1
+43,13,1,-55.000,-9.000,-1
+43,18,1,-99.000,5.000,-1
+44,13,1,-55.000,-9.000,-1
+44,18,1,-99.000,5.000,-1
+45,13,1,-55.000,-9.000,-1
+45,18,1,-99.000,5.000,-1
+46,13,1,-55.000,-9.000,-1
+46,18,1,-99.000,5.000,-1
+47,13,1,-55.000,-9.000,-1
+47,18,1,-99.000,5.000,-1
+48,13,1,-55.000,-9.000,-1
+48,18,1,-99.000,5.000,-1
+49,13,1,-55.000,-9.000,-1
+49,18,1,-99.000,5.000,-1
+50,13,1,-55.000,-9.000,-1
+50,18,1,-99.000,5.000,-1
+51,13,1,-55.000,-9.000,-1
+51,18,1,-99.000,5.000,-1
+52,13,1,-55.000,-9.000,-1
+52,18,1,-99.000,5.000,-1
+53,13,1,-55.000,-9.000,-1
+53,18,1,-99.000,5.000,-1
+54,13,1,-55.000,-9.000,-1
+54,18,1,-99.000,5.000,-1
+55,13,1,-55.000,-9.000,-1
+55,18,1,-99.000,5.000,-1
+56,18,1,-99.000,5.000,-1
+57,18,1,-99.000,5.000,-1
+58,18,1,-99.000,5.000,-1
+59,18,1,-99.000,5.000,-1
+60,18,1,-99.000,5.000,-1
+61,18,1,-99.000,5.000,-1
+62,18,1,-99.000,5.000,-1
+63,18,1,-99.000,5.000,-1
+64,18,1,-99.000,5.000,-1
+65,18,1,-99.000,5.000,-1
+66,18,1,-99.000,5.000,-1
+67,18,1,-99.000,5.000,-1
+68,18,1,-99.000,5.000,-1
+69,18,1,-99.000,5.000,-1
+70,18,1,-99.000,5.000,-1
+71,18,1,-99.000,5.000,-1
+72,18,1,-99.000,5.000,-1
+73,18,1,-99.000,5.000,-1
+74,18,1,-99.000,5.000,-1
+75,18,1,-99.000,5.000,-1
+76,18,1,-99.000,5.000,-1
+77,18,1,-99.000,5.000,-1
+78,18,1,-99.000,5.000,-1
+79,18,1,-99.000,5.000,-1
+80,18,1,-99.000,5.000,-1
+81,18,1,-99.000,5.000,-1
+82,18,1,-99.000,5.000,-1
+83,18,1,-99.000,5.000,-1
+84,18,1,-99.000,5.000,-1
+85,18,1,-99.000,5.000,-1
+86,18,1,-99.000,5.000,-1
+87,18,1,-99.000,5.000,-1
+88,18,1,-99.000,5.000,-1
+89,18,1,-99.000,5.000,-1
+90,18,1,-99.000,5.000,-1
+91,18,1,-99.000,5.000,-1
+92,18,1,-99.000,5.000,-1
+93,18,1,-99.000,5.000,-1
+94,18,1,-99.000,5.000,-1
+95,18,1,-99.000,5.000,-1
+96,18,1,-99.000,5.000,-1
+97,18,1,-99.000,5.000,-1
+98,18,1,-99.000,5.000,-1
+99,18,1,-99.000,5.000,-1
+100,18,1,-99.000,5.000,-1
+101,18,1,-99.000,5.000,-1
+102,18,1,-99.000,5.000,-1
+103,18,1,-99.000,5.000,-1
+104,18,1,-99.000,5.000,-1
+105,18,1,-99.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix048_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix048_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..32c22a19255c385b84fd6a6d4b004644d37b47a1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix048_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,311 @@
+19,13,0,-2.000,3.000,-1
+20,13,0,-2.000,3.000,-1
+21,13,0,-2.000,3.000,-1
+22,13,0,-2.000,3.000,-1
+23,13,0,-2.000,3.000,-1
+24,13,0,-2.000,3.000,-1
+25,13,0,-2.000,3.000,-1
+26,13,0,-2.000,3.000,-1
+27,13,0,-2.000,3.000,-1
+28,13,0,-2.000,3.000,-1
+29,13,0,-2.000,3.000,-1
+30,13,0,-2.000,3.000,-1
+31,13,0,-2.000,3.000,-1
+32,13,0,-2.000,3.000,-1
+33,13,0,-2.000,3.000,-1
+34,13,0,-2.000,3.000,-1
+35,13,0,-2.000,3.000,-1
+36,13,0,-2.000,3.000,-1
+37,13,0,-2.000,3.000,-1
+38,13,0,-2.000,3.000,-1
+39,6,0,-138.000,-8.000,-1
+39,13,0,-2.000,3.000,-1
+40,6,0,-138.000,-8.000,-1
+40,13,0,-2.000,3.000,-1
+41,6,0,-138.000,-8.000,-1
+41,13,0,-2.000,3.000,-1
+42,6,0,-138.000,-8.000,-1
+42,13,0,-2.000,3.000,-1
+43,6,0,-138.000,-8.000,-1
+43,13,0,-2.000,3.000,-1
+44,6,0,-138.000,-8.000,-1
+44,13,0,-2.000,3.000,-1
+45,6,0,-138.000,-8.000,-1
+45,13,0,-2.000,3.000,-1
+46,6,0,-138.000,-8.000,-1
+46,13,0,-2.000,3.000,-1
+47,6,0,-138.000,-8.000,-1
+47,13,0,-2.000,3.000,-1
+48,6,0,-138.000,-8.000,-1
+48,13,0,-2.000,3.000,-1
+49,6,0,-138.000,-8.000,-1
+49,13,0,-2.000,3.000,-1
+50,6,0,-138.000,-8.000,-1
+50,13,0,-2.000,3.000,-1
+51,6,0,-138.000,-8.000,-1
+51,13,0,-2.000,3.000,-1
+52,6,0,-138.000,-8.000,-1
+52,13,0,-2.000,3.000,-1
+53,6,0,-138.000,-8.000,-1
+53,13,0,-2.000,3.000,-1
+54,6,0,-138.000,-8.000,-1
+54,13,0,-2.000,3.000,-1
+55,6,0,-138.000,-8.000,-1
+55,13,0,-2.000,3.000,-1
+56,6,0,-138.000,-8.000,-1
+56,13,0,-2.000,3.000,-1
+57,6,0,-138.000,-8.000,-1
+57,13,0,-2.000,3.000,-1
+58,6,0,-138.000,-8.000,-1
+58,13,0,-2.000,3.000,-1
+59,6,0,-138.000,-8.000,-1
+59,13,0,-2.000,3.000,-1
+60,6,0,-138.000,-8.000,-1
+60,13,0,-2.000,3.000,-1
+61,6,0,-138.000,-8.000,-1
+61,13,0,-2.000,3.000,-1
+62,6,0,-138.000,-8.000,-1
+62,13,0,-2.000,3.000,-1
+63,6,0,-138.000,-8.000,-1
+63,13,0,-2.000,3.000,-1
+64,6,0,-138.000,-8.000,-1
+64,13,0,-2.000,3.000,-1
+65,6,0,-138.000,-8.000,-1
+65,13,0,-2.000,3.000,-1
+66,6,0,-138.000,-8.000,-1
+66,13,0,-2.000,3.000,-1
+67,6,0,-138.000,-8.000,-1
+67,13,0,-2.000,3.000,-1
+68,6,0,-138.000,-8.000,-1
+68,13,0,-2.000,3.000,-1
+69,6,0,-138.000,-8.000,-1
+69,13,0,-2.000,3.000,-1
+70,6,0,-138.000,-8.000,-1
+70,13,0,-2.000,3.000,-1
+71,6,0,-138.000,-8.000,-1
+71,13,0,-2.000,3.000,-1
+72,6,0,-138.000,-8.000,-1
+72,13,0,-2.000,3.000,-1
+73,6,0,-138.000,-8.000,-1
+73,13,0,-2.000,3.000,-1
+74,6,0,-138.000,-8.000,-1
+74,13,0,-2.000,3.000,-1
+75,6,0,-138.000,-8.000,-1
+75,13,0,-2.000,3.000,-1
+76,6,0,-138.000,-8.000,-1
+76,13,0,-2.000,3.000,-1
+77,6,0,-138.000,-8.000,-1
+77,13,0,-2.000,3.000,-1
+78,6,0,-138.000,-8.000,-1
+78,13,0,-2.000,3.000,-1
+79,6,0,-138.000,-8.000,-1
+79,13,0,-2.000,3.000,-1
+80,6,0,-138.000,-8.000,-1
+80,13,0,-2.000,3.000,-1
+81,6,0,-138.000,-8.000,-1
+81,13,0,-2.000,3.000,-1
+82,6,0,-138.000,-8.000,-1
+82,13,0,-2.000,3.000,-1
+83,6,0,-138.000,-8.000,-1
+83,13,0,-2.000,3.000,-1
+84,6,0,-138.000,-8.000,-1
+84,13,0,-2.000,3.000,-1
+85,6,0,-138.000,-8.000,-1
+85,13,0,-2.000,3.000,-1
+86,6,0,-138.000,-8.000,-1
+86,13,0,-2.000,3.000,-1
+87,6,0,-138.000,-8.000,-1
+87,13,0,-2.000,3.000,-1
+88,6,0,-138.000,-8.000,-1
+88,13,0,-2.000,3.000,-1
+89,6,0,-138.000,-8.000,-1
+89,13,0,-2.000,3.000,-1
+90,6,0,-138.000,-8.000,-1
+90,13,0,-2.000,3.000,-1
+91,6,0,-138.000,-8.000,-1
+91,13,0,-2.000,3.000,-1
+92,6,0,-138.000,-8.000,-1
+92,13,0,-2.000,3.000,-1
+93,6,0,-138.000,-8.000,-1
+93,13,0,-2.000,3.000,-1
+94,6,0,-138.000,-8.000,-1
+94,13,0,-2.000,3.000,-1
+95,6,0,-138.000,-8.000,-1
+95,13,0,-2.000,3.000,-1
+96,6,0,-138.000,-8.000,-1
+96,13,0,-2.000,3.000,-1
+97,6,0,-138.000,-8.000,-1
+97,13,0,-2.000,3.000,-1
+98,6,0,-138.000,-8.000,-1
+98,13,0,-2.000,3.000,-1
+99,6,0,-138.000,-8.000,-1
+99,13,0,-2.000,3.000,-1
+100,6,0,-138.000,-8.000,-1
+100,13,0,-2.000,3.000,-1
+101,6,0,-138.000,-8.000,-1
+101,13,0,-2.000,3.000,-1
+102,6,0,-138.000,-8.000,-1
+102,13,0,-2.000,3.000,-1
+103,6,0,-138.000,-8.000,-1
+103,13,0,-2.000,3.000,-1
+104,6,0,-138.000,-8.000,-1
+104,13,0,-2.000,3.000,-1
+105,6,0,-138.000,-8.000,-1
+105,13,0,-2.000,3.000,-1
+106,6,0,-138.000,-8.000,-1
+106,13,0,-2.000,3.000,-1
+107,6,0,-138.000,-8.000,-1
+107,13,0,-2.000,3.000,-1
+108,6,0,-138.000,-8.000,-1
+108,13,0,-2.000,3.000,-1
+109,6,0,-138.000,-8.000,-1
+109,13,0,-2.000,3.000,-1
+110,6,0,-138.000,-8.000,-1
+110,13,0,-2.000,3.000,-1
+111,6,0,-138.000,-8.000,-1
+111,13,0,-2.000,3.000,-1
+112,6,0,-138.000,-8.000,-1
+112,13,0,-2.000,3.000,-1
+113,6,0,-138.000,-8.000,-1
+113,13,0,-2.000,3.000,-1
+114,6,0,-138.000,-8.000,-1
+114,13,0,-2.000,3.000,-1
+115,6,0,-138.000,-8.000,-1
+115,13,0,-2.000,3.000,-1
+116,6,0,-138.000,-8.000,-1
+116,13,0,-2.000,3.000,-1
+117,6,0,-138.000,-8.000,-1
+117,13,0,-2.000,3.000,-1
+118,6,0,-138.000,-8.000,-1
+118,13,0,-2.000,3.000,-1
+119,6,0,-138.000,-8.000,-1
+119,13,0,-2.000,3.000,-1
+120,6,0,-138.000,-8.000,-1
+120,13,0,-2.000,3.000,-1
+121,6,0,-138.000,-8.000,-1
+121,13,0,-2.000,3.000,-1
+122,6,0,-138.000,-8.000,-1
+122,13,0,-2.000,3.000,-1
+123,6,0,-138.000,-8.000,-1
+123,13,0,-2.000,3.000,-1
+124,6,0,-138.000,-8.000,-1
+124,13,0,-2.000,3.000,-1
+125,6,0,-138.000,-8.000,-1
+125,13,0,-2.000,3.000,-1
+126,6,0,-138.000,-8.000,-1
+126,13,0,-2.000,3.000,-1
+127,6,0,-138.000,-8.000,-1
+127,13,0,-2.000,3.000,-1
+128,6,0,-138.000,-8.000,-1
+128,13,0,-2.000,3.000,-1
+129,6,0,-138.000,-8.000,-1
+129,13,0,-2.000,3.000,-1
+130,6,0,-138.000,-8.000,-1
+130,13,0,-2.000,3.000,-1
+131,6,0,-138.000,-8.000,-1
+131,13,0,-2.000,3.000,-1
+132,6,0,-138.000,-8.000,-1
+132,13,0,-2.000,3.000,-1
+133,6,0,-138.000,-8.000,-1
+133,13,0,-2.000,3.000,-1
+134,6,0,-138.000,-8.000,-1
+134,13,0,-2.000,3.000,-1
+135,6,0,-138.000,-8.000,-1
+135,13,0,-2.000,3.000,-1
+136,6,0,-138.000,-8.000,-1
+136,13,0,-2.000,3.000,-1
+137,6,0,-138.000,-8.000,-1
+137,13,0,-2.000,3.000,-1
+138,6,0,-138.000,-8.000,-1
+138,13,0,-2.000,3.000,-1
+139,6,0,-138.000,-8.000,-1
+139,13,0,-2.000,3.000,-1
+140,6,0,-138.000,-8.000,-1
+140,13,0,-2.000,3.000,-1
+141,6,0,-138.000,-8.000,-1
+141,13,0,-2.000,3.000,-1
+142,6,0,-138.000,-8.000,-1
+142,13,0,-2.000,3.000,-1
+143,6,0,-138.000,-8.000,-1
+143,13,0,-2.000,3.000,-1
+144,6,0,-138.000,-8.000,-1
+144,13,0,-2.000,3.000,-1
+145,6,0,-138.000,-8.000,-1
+145,13,0,-2.000,3.000,-1
+146,6,0,-138.000,-8.000,-1
+146,13,0,-2.000,3.000,-1
+147,6,0,-138.000,-8.000,-1
+147,13,0,-2.000,3.000,-1
+148,6,0,-138.000,-8.000,-1
+148,13,0,-2.000,3.000,-1
+149,6,0,-138.000,-8.000,-1
+149,13,0,-2.000,3.000,-1
+150,6,0,-138.000,-8.000,-1
+150,13,0,-2.000,3.000,-1
+151,6,0,-138.000,-8.000,-1
+151,13,0,-2.000,3.000,-1
+152,6,0,-138.000,-8.000,-1
+152,13,0,-2.000,3.000,-1
+153,6,0,-138.000,-8.000,-1
+153,13,0,-2.000,3.000,-1
+154,6,0,-138.000,-8.000,-1
+154,13,0,-2.000,3.000,-1
+155,6,0,-138.000,-8.000,-1
+155,13,0,-2.000,3.000,-1
+156,6,0,-138.000,-8.000,-1
+156,13,0,-2.000,3.000,-1
+157,6,0,-138.000,-8.000,-1
+157,13,0,-2.000,3.000,-1
+158,6,0,-138.000,-8.000,-1
+158,13,0,-2.000,3.000,-1
+159,6,0,-138.000,-8.000,-1
+159,13,0,-2.000,3.000,-1
+160,6,0,-138.000,-8.000,-1
+160,13,0,-2.000,3.000,-1
+161,6,0,-138.000,-8.000,-1
+161,13,0,-2.000,3.000,-1
+162,6,0,-138.000,-8.000,-1
+162,13,0,-2.000,3.000,-1
+163,6,0,-138.000,-8.000,-1
+163,13,0,-2.000,3.000,-1
+164,6,0,-138.000,-8.000,-1
+164,13,0,-2.000,3.000,-1
+165,6,0,-138.000,-8.000,-1
+165,13,0,-2.000,3.000,-1
+166,6,0,-138.000,-8.000,-1
+166,13,0,-2.000,3.000,-1
+167,6,0,-138.000,-8.000,-1
+167,13,0,-2.000,3.000,-1
+168,6,0,-138.000,-8.000,-1
+168,13,0,-2.000,3.000,-1
+169,6,0,-138.000,-8.000,-1
+169,13,0,-2.000,3.000,-1
+170,6,0,-138.000,-8.000,-1
+171,6,0,-138.000,-8.000,-1
+172,6,0,-138.000,-8.000,-1
+173,6,0,-138.000,-8.000,-1
+174,6,0,-138.000,-8.000,-1
+175,6,0,-138.000,-8.000,-1
+176,6,0,-138.000,-8.000,-1
+177,6,0,-138.000,-8.000,-1
+178,6,0,-138.000,-8.000,-1
+179,6,0,-138.000,-8.000,-1
+180,6,0,-138.000,-8.000,-1
+181,6,0,-138.000,-8.000,-1
+182,6,0,-138.000,-8.000,-1
+183,6,0,-138.000,-8.000,-1
+184,6,0,-138.000,-8.000,-1
+185,6,0,-138.000,-8.000,-1
+186,6,0,-138.000,-8.000,-1
+187,6,0,-138.000,-8.000,-1
+188,6,0,-138.000,-8.000,-1
+189,6,0,-138.000,-8.000,-1
+194,0,0,-69.000,10.000,-1
+195,0,0,-69.000,10.000,-1
+196,0,0,-69.000,10.000,-1
+197,0,0,-69.000,10.000,-1
+197,19,0,-20.000,9.000,-1
+198,0,0,-69.000,10.000,-1
+198,19,0,-20.000,9.000,-1
+199,0,0,-69.000,10.000,-1
+199,19,0,-20.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix048_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix048_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eec4cb357108dce4bb3ace907485b7e67139d635
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix048_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,51 @@
+0,13,1,-132.000,-12.000,-1
+1,13,1,-131.000,-12.000,-1
+1,19,1,42.000,-5.000,-1
+2,13,1,-130.000,-12.000,-1
+2,19,1,42.000,-5.000,-1
+3,13,1,-129.000,-12.000,-1
+3,19,1,42.000,-5.000,-1
+4,13,1,-128.000,-12.000,-1
+4,19,1,42.000,-5.000,-1
+5,13,1,-127.000,-12.000,-1
+5,19,1,42.000,-5.000,-1
+6,13,1,-126.000,-12.000,-1
+6,19,1,42.000,-5.000,-1
+7,13,1,-125.000,-12.000,-1
+7,19,1,42.000,-5.000,-1
+8,13,1,-124.000,-12.000,-1
+8,19,1,42.000,-5.000,-1
+9,13,1,-123.000,-12.000,-1
+9,19,1,42.000,-5.000,-1
+10,13,1,-122.000,-12.000,-1
+10,19,1,42.000,-5.000,-1
+11,13,1,-121.000,-12.000,-1
+11,19,1,42.000,-5.000,-1
+12,13,1,-120.000,-12.000,-1
+12,19,1,42.000,-5.000,-1
+13,13,1,-119.000,-12.000,-1
+13,19,1,42.000,-5.000,-1
+14,13,1,-118.000,-13.000,-1
+14,19,1,42.000,-5.000,-1
+15,13,1,-117.000,-12.000,-1
+15,19,1,42.000,-5.000,-1
+16,13,1,-116.000,-12.000,-1
+16,19,1,42.000,-5.000,-1
+17,13,1,-115.000,-12.000,-1
+17,19,1,42.000,-5.000,-1
+18,13,1,-114.000,-12.000,-1
+18,19,1,42.000,-5.000,-1
+19,13,1,-113.000,-12.000,-1
+19,19,1,42.000,-5.000,-1
+20,13,1,-112.000,-12.000,-1
+20,19,1,42.000,-5.000,-1
+21,13,1,-111.000,-12.000,-1
+22,13,1,-110.000,-12.000,-1
+23,13,1,-109.000,-12.000,-1
+24,13,1,-108.000,-12.000,-1
+25,13,1,-107.000,-12.000,-1
+26,13,1,-106.000,-12.000,-1
+27,13,1,-104.000,-14.000,-1
+28,13,1,-104.000,-13.000,-1
+29,13,1,-103.000,-14.000,-1
+30,13,1,-102.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cd5dce125fbcaa9e267d1c83946d2d0f868d8554
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,51 @@
+60,13,0,80.000,3.000,-1
+61,13,0,80.000,3.000,-1
+62,13,0,80.000,3.000,-1
+63,13,0,80.000,3.000,-1
+64,13,0,80.000,3.000,-1
+65,13,0,80.000,3.000,-1
+66,13,0,80.000,3.000,-1
+67,13,0,80.000,3.000,-1
+68,13,0,80.000,3.000,-1
+69,13,0,80.000,3.000,-1
+97,5,1,143.000,-18.000,-1
+98,5,1,143.000,-18.000,-1
+99,5,1,143.000,-18.000,-1
+100,5,1,143.000,-18.000,-1
+101,5,1,143.000,-18.000,-1
+102,5,1,143.000,-18.000,-1
+103,5,1,143.000,-18.000,-1
+104,5,1,143.000,-18.000,-1
+105,5,1,143.000,-18.000,-1
+106,5,1,143.000,-18.000,-1
+107,5,1,143.000,-18.000,-1
+108,5,1,143.000,-18.000,-1
+109,5,1,143.000,-18.000,-1
+110,5,1,143.000,-18.000,-1
+111,5,1,143.000,-18.000,-1
+112,5,1,143.000,-18.000,-1
+113,5,1,143.000,-18.000,-1
+114,5,1,143.000,-18.000,-1
+153,5,2,108.000,9.000,-1
+154,5,2,108.000,9.000,-1
+155,5,2,108.000,9.000,-1
+156,5,2,108.000,9.000,-1
+157,5,2,108.000,9.000,-1
+158,5,2,108.000,9.000,-1
+159,5,2,108.000,9.000,-1
+160,5,2,108.000,9.000,-1
+161,5,2,108.000,9.000,-1
+162,5,2,108.000,9.000,-1
+163,5,2,108.000,9.000,-1
+164,5,2,108.000,9.000,-1
+165,5,2,108.000,9.000,-1
+166,5,2,108.000,9.000,-1
+167,5,2,108.000,9.000,-1
+168,5,2,108.000,9.000,-1
+169,5,2,108.000,9.000,-1
+170,5,2,108.000,9.000,-1
+171,5,2,108.000,9.000,-1
+172,5,2,108.000,9.000,-1
+173,5,2,108.000,9.000,-1
+174,5,2,108.000,9.000,-1
+175,5,2,108.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix049_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix049_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f188cc12ea3dae30bc78fe378711ce6c580662d1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix049_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,69 @@
+6,5,3,170.000,6.000,-1
+7,5,3,170.000,6.000,-1
+8,5,3,170.000,6.000,-1
+9,5,3,170.000,6.000,-1
+10,5,3,170.000,6.000,-1
+11,5,3,170.000,6.000,-1
+12,5,3,170.000,6.000,-1
+13,5,3,170.000,6.000,-1
+14,5,3,170.000,6.000,-1
+15,5,3,170.000,6.000,-1
+16,5,3,170.000,6.000,-1
+17,5,3,170.000,6.000,-1
+18,5,3,170.000,6.000,-1
+19,5,3,170.000,6.000,-1
+20,5,3,170.000,6.000,-1
+21,5,3,170.000,6.000,-1
+22,5,3,170.000,6.000,-1
+23,5,3,170.000,6.000,-1
+24,5,3,170.000,6.000,-1
+25,5,3,170.000,6.000,-1
+26,5,3,170.000,6.000,-1
+27,5,3,170.000,6.000,-1
+28,5,3,170.000,6.000,-1
+29,5,3,170.000,6.000,-1
+30,5,3,170.000,6.000,-1
+31,5,3,170.000,6.000,-1
+61,7,0,-97.000,10.000,-1
+62,7,0,-97.000,10.000,-1
+63,7,0,-97.000,10.000,-1
+64,7,0,-97.000,10.000,-1
+65,7,0,-97.000,10.000,-1
+66,7,0,-97.000,10.000,-1
+67,7,0,-97.000,10.000,-1
+68,7,0,-97.000,10.000,-1
+69,7,0,-97.000,10.000,-1
+70,7,0,-97.000,10.000,-1
+71,7,0,-97.000,10.000,-1
+72,7,0,-97.000,10.000,-1
+73,7,0,-97.000,10.000,-1
+74,7,0,-97.000,10.000,-1
+75,7,0,-97.000,10.000,-1
+76,7,0,-97.000,10.000,-1
+77,7,0,-97.000,10.000,-1
+78,7,0,-97.000,10.000,-1
+79,7,0,-97.000,10.000,-1
+115,7,1,29.000,13.000,-1
+116,7,1,29.000,13.000,-1
+117,7,1,29.000,13.000,-1
+118,7,1,29.000,13.000,-1
+119,7,1,29.000,13.000,-1
+120,7,1,29.000,13.000,-1
+121,7,1,29.000,13.000,-1
+122,7,1,29.000,13.000,-1
+123,7,1,29.000,13.000,-1
+124,7,1,29.000,13.000,-1
+125,7,1,29.000,13.000,-1
+126,7,1,29.000,13.000,-1
+127,7,1,29.000,13.000,-1
+128,7,1,29.000,13.000,-1
+129,7,1,29.000,13.000,-1
+130,7,1,29.000,13.000,-1
+182,0,0,99.000,10.000,-1
+183,0,0,99.000,10.000,-1
+184,0,0,99.000,10.000,-1
+185,0,0,99.000,10.000,-1
+186,0,0,99.000,10.000,-1
+187,0,0,99.000,10.000,-1
+188,0,0,99.000,10.000,-1
+189,0,0,99.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1fd2093863a900b919072e6c2ad2d68d3dee6cc6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room1_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,93 @@
+5,19,0,-180.000,9.000,-1
+6,19,0,-180.000,9.000,-1
+7,19,0,-180.000,9.000,-1
+8,19,0,-180.000,9.000,-1
+9,19,0,-180.000,9.000,-1
+10,19,0,-180.000,9.000,-1
+11,19,0,-180.000,9.000,-1
+12,19,0,-180.000,9.000,-1
+13,19,0,-180.000,9.000,-1
+14,19,0,-180.000,9.000,-1
+15,19,0,-180.000,9.000,-1
+16,19,0,-180.000,9.000,-1
+17,19,0,-180.000,9.000,-1
+18,19,0,-180.000,9.000,-1
+19,19,0,-180.000,9.000,-1
+20,19,0,-180.000,9.000,-1
+21,19,0,-180.000,9.000,-1
+22,19,0,-180.000,9.000,-1
+23,19,0,-180.000,9.000,-1
+24,19,0,-180.000,9.000,-1
+25,19,0,-180.000,9.000,-1
+26,19,0,-180.000,9.000,-1
+27,19,0,-180.000,9.000,-1
+28,19,0,-180.000,9.000,-1
+29,19,0,-180.000,9.000,-1
+30,19,0,-180.000,9.000,-1
+31,19,0,-180.000,9.000,-1
+32,19,0,-180.000,9.000,-1
+33,19,0,-180.000,9.000,-1
+34,19,0,-180.000,9.000,-1
+87,1,1,-43.000,-9.000,-1
+88,1,1,-43.000,-9.000,-1
+89,1,1,-43.000,-9.000,-1
+90,1,1,-43.000,-9.000,-1
+91,1,1,-43.000,-9.000,-1
+92,1,1,-43.000,-9.000,-1
+93,1,1,-43.000,-9.000,-1
+94,1,1,-43.000,-9.000,-1
+95,1,1,-43.000,-9.000,-1
+96,1,1,-43.000,-9.000,-1
+97,1,1,-43.000,-9.000,-1
+98,1,1,-43.000,-9.000,-1
+99,1,1,-43.000,-9.000,-1
+100,1,1,-43.000,-9.000,-1
+101,1,1,-43.000,-9.000,-1
+109,17,0,-148.000,2.000,-1
+110,17,0,-148.000,2.000,-1
+111,17,0,-148.000,2.000,-1
+112,17,0,-148.000,2.000,-1
+113,17,0,-148.000,2.000,-1
+114,17,0,-148.000,2.000,-1
+115,17,0,-148.000,2.000,-1
+116,17,0,-148.000,2.000,-1
+117,17,0,-148.000,2.000,-1
+118,17,0,-148.000,2.000,-1
+127,17,0,-148.000,2.000,-1
+128,17,0,-148.000,2.000,-1
+129,17,0,-148.000,2.000,-1
+130,17,0,-148.000,2.000,-1
+131,17,0,-148.000,2.000,-1
+132,17,0,-148.000,2.000,-1
+133,17,0,-148.000,2.000,-1
+141,17,0,-148.000,2.000,-1
+142,0,0,-76.000,-17.000,-1
+142,17,0,-148.000,2.000,-1
+143,0,0,-76.000,-17.000,-1
+143,17,0,-148.000,2.000,-1
+144,0,0,-76.000,-17.000,-1
+145,0,0,-76.000,-17.000,-1
+146,0,0,-76.000,-17.000,-1
+147,0,0,-76.000,-17.000,-1
+148,0,0,-76.000,-17.000,-1
+149,0,0,-76.000,-17.000,-1
+150,0,0,-76.000,-17.000,-1
+150,17,0,-148.000,2.000,-1
+151,0,0,-76.000,-17.000,-1
+151,17,0,-148.000,2.000,-1
+152,0,0,-76.000,-17.000,-1
+152,17,0,-148.000,2.000,-1
+153,0,0,-76.000,-17.000,-1
+153,17,0,-148.000,2.000,-1
+154,0,0,-76.000,-17.000,-1
+155,0,0,-76.000,-17.000,-1
+156,0,0,-76.000,-17.000,-1
+157,0,0,-76.000,-17.000,-1
+158,0,0,-76.000,-17.000,-1
+159,0,0,-76.000,-17.000,-1
+160,0,0,-76.000,-17.000,-1
+161,0,0,-76.000,-17.000,-1
+162,0,0,-76.000,-17.000,-1
+163,0,0,-76.000,-17.000,-1
+164,0,0,-76.000,-17.000,-1
+165,0,0,-76.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix001_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix001_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0bb92b3c708801a236dd755bbd16152ba43216c6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix001_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,35 @@
+158,18,0,4.000,-6.000,-1
+159,18,0,5.000,-6.000,-1
+160,18,0,6.000,-6.000,-1
+161,18,0,7.000,-6.000,-1
+162,18,0,8.000,-6.000,-1
+163,18,0,9.000,-6.000,-1
+164,18,0,10.000,-6.000,-1
+165,18,0,11.000,-6.000,-1
+168,18,0,14.000,-6.000,-1
+169,18,0,15.000,-6.000,-1
+170,18,0,16.000,-6.000,-1
+171,18,0,16.000,-6.000,-1
+172,18,0,18.000,-7.000,-1
+173,18,0,19.000,-7.000,-1
+174,18,0,20.000,-6.000,-1
+175,18,0,21.000,-6.000,-1
+176,18,0,22.000,-6.000,-1
+177,18,0,23.000,-6.000,-1
+180,18,0,26.000,-8.000,-1
+181,18,0,27.000,-8.000,-1
+182,18,0,28.000,-8.000,-1
+183,18,0,30.000,-7.000,-1
+184,18,0,30.000,-6.000,-1
+185,18,0,31.000,-7.000,-1
+186,18,0,32.000,-7.000,-1
+190,18,0,37.000,-6.000,-1
+191,18,0,37.000,-6.000,-1
+192,18,0,35.000,-13.000,-1
+193,18,0,34.000,-12.000,-1
+194,18,0,34.000,-12.000,-1
+195,18,0,34.000,-12.000,-1
+196,18,0,33.000,-12.000,-1
+197,18,0,32.000,-12.000,-1
+198,18,0,31.000,-12.000,-1
+199,18,0,30.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix002_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix002_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..008b6528229bdf32690e77fdc7947b89a5a78fa3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix002_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,14 @@
+27,1,0,154.000,26.000,-1
+28,1,0,154.000,26.000,-1
+29,1,0,154.000,26.000,-1
+30,1,0,154.000,26.000,-1
+31,1,0,154.000,26.000,-1
+32,1,0,154.000,26.000,-1
+33,1,0,154.000,26.000,-1
+34,1,0,154.000,26.000,-1
+35,1,0,154.000,26.000,-1
+36,1,0,154.000,26.000,-1
+37,1,0,154.000,26.000,-1
+38,1,0,154.000,26.000,-1
+39,1,0,154.000,26.000,-1
+40,1,0,154.000,26.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix003_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix003_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..98f10b8160d860ac11c047d635921702a2cc3e22
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix003_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+39,6,0,-163.000,29.000,-1
+40,6,0,-163.000,29.000,-1
+41,6,0,-163.000,29.000,-1
+42,6,0,-163.000,29.000,-1
+43,6,0,-163.000,29.000,-1
+44,6,0,-163.000,29.000,-1
+45,6,0,-163.000,29.000,-1
+46,6,0,-163.000,29.000,-1
+47,6,0,-163.000,29.000,-1
+48,6,0,-163.000,29.000,-1
+49,6,0,-163.000,29.000,-1
+50,6,0,-163.000,29.000,-1
+51,6,0,-163.000,29.000,-1
+52,6,0,-163.000,29.000,-1
+53,6,0,-163.000,29.000,-1
+54,6,0,-163.000,29.000,-1
+55,6,0,-163.000,29.000,-1
+56,6,0,-163.000,29.000,-1
+57,6,0,-163.000,29.000,-1
+58,6,0,-163.000,29.000,-1
+59,6,0,-163.000,29.000,-1
+60,6,0,-163.000,29.000,-1
+61,6,0,-163.000,29.000,-1
+62,6,0,-163.000,29.000,-1
+63,6,0,-163.000,29.000,-1
+64,6,0,-163.000,29.000,-1
+65,6,0,-163.000,29.000,-1
+66,6,0,-163.000,29.000,-1
+67,6,0,-163.000,29.000,-1
+68,6,0,-163.000,29.000,-1
+69,6,0,-163.000,29.000,-1
+70,6,0,-163.000,29.000,-1
+71,6,0,-163.000,29.000,-1
+72,6,0,-163.000,29.000,-1
+73,6,0,-163.000,29.000,-1
+74,6,0,-163.000,29.000,-1
+75,6,0,-163.000,29.000,-1
+76,6,0,-163.000,29.000,-1
+77,6,0,-163.000,29.000,-1
+78,6,0,-163.000,29.000,-1
+79,6,0,-163.000,29.000,-1
+80,6,0,-163.000,29.000,-1
+81,6,0,-163.000,29.000,-1
+82,6,0,-163.000,29.000,-1
+83,6,0,-163.000,29.000,-1
+84,6,0,-163.000,29.000,-1
+85,6,0,-163.000,29.000,-1
+86,6,0,-163.000,29.000,-1
+87,6,0,-163.000,29.000,-1
+88,6,0,-163.000,29.000,-1
+89,6,0,-163.000,29.000,-1
+90,6,0,-163.000,29.000,-1
+91,6,0,-163.000,29.000,-1
+92,6,0,-163.000,29.000,-1
+93,6,0,-163.000,29.000,-1
+94,6,0,-163.000,29.000,-1
+95,6,0,-163.000,29.000,-1
+96,6,0,-163.000,29.000,-1
+97,6,0,-163.000,29.000,-1
+98,6,0,-163.000,29.000,-1
+99,6,0,-163.000,29.000,-1
+100,6,0,-163.000,29.000,-1
+101,6,0,-163.000,29.000,-1
+102,6,0,-163.000,29.000,-1
+103,6,0,-163.000,29.000,-1
+104,6,0,-163.000,29.000,-1
+105,6,0,-163.000,29.000,-1
+106,6,0,-163.000,29.000,-1
+107,6,0,-163.000,29.000,-1
+108,6,0,-163.000,29.000,-1
+109,6,0,-163.000,29.000,-1
+110,6,0,-163.000,29.000,-1
+111,6,0,-163.000,29.000,-1
+112,6,0,-163.000,29.000,-1
+113,6,0,-163.000,29.000,-1
+114,6,0,-163.000,29.000,-1
+115,6,0,-163.000,29.000,-1
+116,6,0,-163.000,29.000,-1
+117,6,0,-163.000,29.000,-1
+118,6,0,-163.000,29.000,-1
+119,6,0,-163.000,29.000,-1
+120,6,0,-163.000,29.000,-1
+121,6,0,-163.000,29.000,-1
+122,6,0,-163.000,29.000,-1
+123,6,0,-163.000,29.000,-1
+124,6,0,-163.000,29.000,-1
+125,6,0,-163.000,29.000,-1
+126,6,0,-163.000,29.000,-1
+127,6,0,-163.000,29.000,-1
+128,6,0,-163.000,29.000,-1
+129,6,0,-163.000,29.000,-1
+130,6,0,-163.000,29.000,-1
+131,6,0,-163.000,29.000,-1
+132,6,0,-163.000,29.000,-1
+133,6,0,-163.000,29.000,-1
+134,6,0,-163.000,29.000,-1
+135,6,0,-163.000,29.000,-1
+136,6,0,-163.000,29.000,-1
+137,6,0,-163.000,29.000,-1
+138,6,0,-163.000,29.000,-1
+139,6,0,-163.000,29.000,-1
+140,6,0,-163.000,29.000,-1
+141,6,0,-163.000,29.000,-1
+142,6,0,-163.000,29.000,-1
+143,6,0,-163.000,29.000,-1
+144,6,0,-163.000,29.000,-1
+145,6,0,-163.000,29.000,-1
+146,6,0,-163.000,29.000,-1
+147,6,0,-163.000,29.000,-1
+148,6,0,-163.000,29.000,-1
+149,6,0,-163.000,29.000,-1
+150,6,0,-163.000,29.000,-1
+151,6,0,-163.000,29.000,-1
+152,6,0,-163.000,29.000,-1
+153,6,0,-163.000,29.000,-1
+154,6,0,-163.000,29.000,-1
+155,6,0,-163.000,29.000,-1
+156,6,0,-163.000,29.000,-1
+157,6,0,-163.000,29.000,-1
+158,6,0,-163.000,29.000,-1
+159,6,0,-163.000,29.000,-1
+160,6,0,-163.000,29.000,-1
+161,6,0,-163.000,29.000,-1
+162,6,0,-163.000,29.000,-1
+163,6,0,-163.000,29.000,-1
+164,6,0,-163.000,29.000,-1
+165,6,0,-163.000,29.000,-1
+166,6,0,-163.000,29.000,-1
+167,6,0,-163.000,29.000,-1
+168,6,0,-163.000,29.000,-1
+169,6,0,-163.000,29.000,-1
+170,6,0,-163.000,29.000,-1
+171,6,0,-163.000,29.000,-1
+172,6,0,-163.000,29.000,-1
+173,6,0,-163.000,29.000,-1
+174,6,0,-163.000,29.000,-1
+175,6,0,-163.000,29.000,-1
+176,6,0,-163.000,29.000,-1
+177,6,0,-163.000,29.000,-1
+178,6,0,-163.000,29.000,-1
+179,6,0,-163.000,29.000,-1
+180,6,0,-163.000,29.000,-1
+181,6,0,-163.000,29.000,-1
+182,6,0,-163.000,29.000,-1
+183,6,0,-163.000,29.000,-1
+184,6,0,-163.000,29.000,-1
+185,6,0,-163.000,29.000,-1
+186,6,0,-163.000,29.000,-1
+187,6,0,-163.000,29.000,-1
+188,6,0,-163.000,29.000,-1
+189,6,0,-163.000,29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix003_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix003_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..811f25bb1fdc21296ed524c8fcff57e6709eaf45
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix003_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+21,7,0,2.000,-6.000,-1
+22,7,0,2.000,-6.000,-1
+23,7,0,2.000,-6.000,-1
+24,7,0,2.000,-6.000,-1
+25,7,0,2.000,-6.000,-1
+26,7,0,2.000,-6.000,-1
+27,7,0,2.000,-6.000,-1
+28,7,0,2.000,-6.000,-1
+29,7,0,2.000,-6.000,-1
+30,7,0,2.000,-6.000,-1
+31,7,0,2.000,-6.000,-1
+32,7,0,2.000,-6.000,-1
+33,7,0,2.000,-6.000,-1
+34,7,0,2.000,-6.000,-1
+35,7,0,2.000,-6.000,-1
+36,7,0,2.000,-6.000,-1
+37,7,0,2.000,-6.000,-1
+38,7,0,2.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a51024c08520d1de3a9c1b5ba913581b6c318868
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+33,6,0,3.000,-6.000,-1
+34,6,0,3.000,-6.000,-1
+35,6,0,3.000,-6.000,-1
+36,6,0,3.000,-6.000,-1
+37,6,0,3.000,-6.000,-1
+38,6,0,3.000,-6.000,-1
+39,6,0,3.000,-6.000,-1
+40,6,0,3.000,-6.000,-1
+41,6,0,3.000,-6.000,-1
+42,6,0,3.000,-6.000,-1
+43,6,0,3.000,-6.000,-1
+44,6,0,3.000,-6.000,-1
+45,6,0,3.000,-6.000,-1
+46,6,0,3.000,-6.000,-1
+47,6,0,3.000,-6.000,-1
+48,6,0,3.000,-6.000,-1
+49,6,0,3.000,-6.000,-1
+50,6,0,3.000,-6.000,-1
+51,6,0,3.000,-6.000,-1
+52,6,0,3.000,-6.000,-1
+53,6,0,3.000,-6.000,-1
+54,6,0,3.000,-6.000,-1
+55,6,0,3.000,-6.000,-1
+56,6,0,3.000,-6.000,-1
+57,6,0,3.000,-6.000,-1
+58,6,0,3.000,-6.000,-1
+59,6,0,3.000,-6.000,-1
+60,6,0,3.000,-6.000,-1
+61,6,0,3.000,-6.000,-1
+62,6,0,3.000,-6.000,-1
+63,6,0,3.000,-6.000,-1
+64,6,0,3.000,-6.000,-1
+65,6,0,3.000,-6.000,-1
+66,6,0,3.000,-6.000,-1
+67,6,0,3.000,-6.000,-1
+68,6,0,3.000,-6.000,-1
+69,6,0,3.000,-6.000,-1
+70,6,0,3.000,-6.000,-1
+71,6,0,3.000,-6.000,-1
+72,6,0,3.000,-6.000,-1
+73,6,0,3.000,-6.000,-1
+74,6,0,3.000,-6.000,-1
+75,6,0,3.000,-6.000,-1
+76,6,0,3.000,-6.000,-1
+77,6,0,3.000,-6.000,-1
+78,6,0,3.000,-6.000,-1
+79,6,0,3.000,-6.000,-1
+80,6,0,3.000,-6.000,-1
+81,6,0,3.000,-6.000,-1
+82,6,0,3.000,-6.000,-1
+83,6,0,3.000,-6.000,-1
+84,6,0,3.000,-6.000,-1
+85,6,0,3.000,-6.000,-1
+86,6,0,3.000,-6.000,-1
+87,6,0,3.000,-6.000,-1
+88,6,0,3.000,-6.000,-1
+89,6,0,3.000,-6.000,-1
+90,6,0,3.000,-6.000,-1
+91,6,0,3.000,-6.000,-1
+92,6,0,3.000,-6.000,-1
+93,6,0,3.000,-6.000,-1
+94,6,0,3.000,-6.000,-1
+95,6,0,3.000,-6.000,-1
+96,6,0,3.000,-6.000,-1
+97,6,0,3.000,-6.000,-1
+98,6,0,3.000,-6.000,-1
+99,6,0,3.000,-6.000,-1
+100,6,0,3.000,-6.000,-1
+101,6,0,3.000,-6.000,-1
+102,6,0,3.000,-6.000,-1
+103,6,0,3.000,-6.000,-1
+104,6,0,3.000,-6.000,-1
+105,6,0,3.000,-6.000,-1
+106,6,0,3.000,-6.000,-1
+107,6,0,3.000,-6.000,-1
+108,6,0,3.000,-6.000,-1
+109,6,0,3.000,-6.000,-1
+110,6,0,3.000,-6.000,-1
+111,6,0,3.000,-6.000,-1
+112,6,0,3.000,-6.000,-1
+113,6,0,3.000,-6.000,-1
+114,6,0,3.000,-6.000,-1
+115,6,0,3.000,-6.000,-1
+116,6,0,3.000,-6.000,-1
+117,6,0,3.000,-6.000,-1
+118,6,0,3.000,-6.000,-1
+119,6,0,3.000,-6.000,-1
+120,6,0,3.000,-6.000,-1
+121,6,0,3.000,-6.000,-1
+122,6,0,3.000,-6.000,-1
+123,6,0,3.000,-6.000,-1
+124,6,0,3.000,-6.000,-1
+125,6,0,3.000,-6.000,-1
+126,6,0,3.000,-6.000,-1
+127,6,0,3.000,-6.000,-1
+128,6,0,3.000,-6.000,-1
+129,6,0,3.000,-6.000,-1
+130,6,0,3.000,-6.000,-1
+131,6,0,3.000,-6.000,-1
+132,6,0,3.000,-6.000,-1
+133,6,0,3.000,-6.000,-1
+134,6,0,3.000,-6.000,-1
+135,6,0,3.000,-6.000,-1
+136,6,0,3.000,-6.000,-1
+137,6,0,3.000,-6.000,-1
+138,6,0,3.000,-6.000,-1
+139,6,0,3.000,-6.000,-1
+140,6,0,3.000,-6.000,-1
+141,6,0,3.000,-6.000,-1
+142,6,0,3.000,-6.000,-1
+143,6,0,3.000,-6.000,-1
+144,6,0,3.000,-6.000,-1
+145,6,0,3.000,-6.000,-1
+146,6,0,3.000,-6.000,-1
+147,6,0,3.000,-6.000,-1
+148,6,0,3.000,-6.000,-1
+149,6,0,3.000,-6.000,-1
+150,6,0,3.000,-6.000,-1
+151,6,0,3.000,-6.000,-1
+152,6,0,3.000,-6.000,-1
+153,6,0,3.000,-6.000,-1
+154,6,0,3.000,-6.000,-1
+155,6,0,3.000,-6.000,-1
+156,6,0,3.000,-6.000,-1
+157,6,0,3.000,-6.000,-1
+158,6,0,3.000,-6.000,-1
+159,6,0,3.000,-6.000,-1
+160,6,0,3.000,-6.000,-1
+161,6,0,3.000,-6.000,-1
+162,6,0,3.000,-6.000,-1
+163,6,0,3.000,-6.000,-1
+164,6,0,3.000,-6.000,-1
+165,6,0,3.000,-6.000,-1
+166,6,0,3.000,-6.000,-1
+167,6,0,3.000,-6.000,-1
+168,6,0,3.000,-6.000,-1
+169,6,0,3.000,-6.000,-1
+170,6,0,3.000,-6.000,-1
+171,6,0,3.000,-6.000,-1
+172,6,0,3.000,-6.000,-1
+173,6,0,3.000,-6.000,-1
+174,6,0,3.000,-6.000,-1
+175,6,0,3.000,-6.000,-1
+176,6,0,3.000,-6.000,-1
+177,6,0,3.000,-6.000,-1
+178,6,0,3.000,-6.000,-1
+179,6,0,3.000,-6.000,-1
+180,6,0,3.000,-6.000,-1
+181,6,0,3.000,-6.000,-1
+182,6,0,3.000,-6.000,-1
+183,6,0,3.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix004_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix004_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..38ec440b5a0c3dc6111e7f644b1a7b902312f148
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix004_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,15 @@
+0,6,0,-128.000,24.000,-1
+1,6,0,-128.000,24.000,-1
+2,6,0,-128.000,24.000,-1
+3,6,0,-128.000,24.000,-1
+4,6,0,-128.000,24.000,-1
+5,6,0,-128.000,24.000,-1
+6,6,0,-128.000,24.000,-1
+7,6,0,-128.000,24.000,-1
+8,6,0,-128.000,24.000,-1
+9,6,0,-128.000,24.000,-1
+10,6,0,-128.000,24.000,-1
+11,6,0,-128.000,24.000,-1
+12,6,0,-128.000,24.000,-1
+13,6,0,-128.000,24.000,-1
+14,6,0,-128.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0d596ba2d3a51fc4bf1bb3becc85145dd5febc20
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix005_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,37 @@
+27,18,0,-26.000,-17.000,-1
+28,18,0,-27.000,-17.000,-1
+29,18,0,-28.000,-16.000,-1
+30,18,0,-29.000,-16.000,-1
+31,18,0,-29.000,-16.000,-1
+32,18,0,-32.000,-17.000,-1
+33,18,0,-33.000,-16.000,-1
+34,18,0,-33.000,-16.000,-1
+66,18,0,-48.000,-5.000,-1
+67,18,0,-47.000,-5.000,-1
+68,18,0,-46.000,-4.000,-1
+69,18,0,-45.000,-4.000,-1
+70,18,0,-44.000,-4.000,-1
+71,18,0,-43.000,-4.000,-1
+72,18,0,-42.000,-4.000,-1
+73,18,0,-42.000,-4.000,-1
+74,18,0,-40.000,-4.000,-1
+76,18,0,-38.000,-5.000,-1
+77,18,0,-36.000,-5.000,-1
+78,18,0,-36.000,-5.000,-1
+79,18,0,-35.000,-5.000,-1
+80,18,0,-34.000,-5.000,-1
+81,18,0,-33.000,-5.000,-1
+82,18,0,-32.000,-5.000,-1
+83,18,0,-31.000,-5.000,-1
+84,18,0,-30.000,-5.000,-1
+85,18,0,-29.000,-6.000,-1
+86,18,0,-28.000,-5.000,-1
+88,18,0,-26.000,-6.000,-1
+89,18,0,-25.000,-6.000,-1
+90,18,0,-24.000,-6.000,-1
+91,18,0,-23.000,-6.000,-1
+92,18,0,-22.000,-6.000,-1
+94,18,0,-20.000,-6.000,-1
+95,18,0,-19.000,-6.000,-1
+96,18,0,-18.000,-6.000,-1
+97,18,0,-17.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix005_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix005_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ec28b4d7b76b8710160ebe0f26196e6da1514807
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix005_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,52 @@
+120,7,0,12.000,-2.000,-1
+121,7,0,12.000,-2.000,-1
+122,7,0,12.000,-2.000,-1
+123,7,0,12.000,-2.000,-1
+124,7,0,12.000,-2.000,-1
+125,7,0,12.000,-2.000,-1
+126,7,0,12.000,-2.000,-1
+127,7,0,12.000,-2.000,-1
+128,7,0,12.000,-2.000,-1
+129,7,0,12.000,-2.000,-1
+130,7,0,12.000,-2.000,-1
+131,7,0,12.000,-2.000,-1
+132,7,0,12.000,-2.000,-1
+133,7,0,12.000,-2.000,-1
+134,7,0,12.000,-2.000,-1
+135,7,0,12.000,-2.000,-1
+159,1,0,-33.000,-16.000,-1
+160,1,0,-33.000,-16.000,-1
+161,1,0,-33.000,-16.000,-1
+162,1,0,-33.000,-16.000,-1
+163,1,0,-33.000,-16.000,-1
+164,1,0,-33.000,-16.000,-1
+165,1,0,-33.000,-16.000,-1
+166,1,0,-33.000,-16.000,-1
+167,1,0,-33.000,-16.000,-1
+173,6,0,171.000,29.000,-1
+174,6,0,171.000,29.000,-1
+175,6,0,171.000,29.000,-1
+176,6,0,171.000,29.000,-1
+177,6,0,171.000,29.000,-1
+178,6,0,171.000,29.000,-1
+179,6,0,171.000,29.000,-1
+180,6,0,171.000,29.000,-1
+181,6,0,171.000,29.000,-1
+182,6,0,171.000,29.000,-1
+183,6,0,171.000,29.000,-1
+184,6,0,171.000,29.000,-1
+185,6,0,171.000,29.000,-1
+186,6,0,171.000,29.000,-1
+187,6,0,171.000,29.000,-1
+188,6,0,171.000,29.000,-1
+189,6,0,171.000,29.000,-1
+190,6,0,171.000,29.000,-1
+191,6,0,171.000,29.000,-1
+192,6,0,171.000,29.000,-1
+193,6,0,171.000,29.000,-1
+194,6,0,171.000,29.000,-1
+195,6,0,171.000,29.000,-1
+196,6,0,171.000,29.000,-1
+197,6,0,171.000,29.000,-1
+198,6,0,171.000,29.000,-1
+199,6,0,171.000,29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix006_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix006_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..59c75689075b60d388f10d9943f14094d9602835
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix006_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,85 @@
+0,19,0,20.000,-5.000,-1
+1,19,0,20.000,-5.000,-1
+2,19,0,20.000,-5.000,-1
+3,19,0,20.000,-5.000,-1
+4,19,0,20.000,-5.000,-1
+5,19,0,20.000,-5.000,-1
+6,19,0,20.000,-5.000,-1
+7,19,0,20.000,-5.000,-1
+8,19,0,20.000,-5.000,-1
+9,19,0,20.000,-5.000,-1
+10,19,0,20.000,-5.000,-1
+11,19,0,20.000,-5.000,-1
+12,19,0,20.000,-5.000,-1
+13,19,0,20.000,-5.000,-1
+14,19,0,20.000,-5.000,-1
+15,19,0,20.000,-5.000,-1
+16,19,0,20.000,-5.000,-1
+17,19,0,20.000,-5.000,-1
+18,19,0,20.000,-5.000,-1
+19,19,0,20.000,-5.000,-1
+20,19,0,20.000,-5.000,-1
+21,19,0,20.000,-5.000,-1
+22,19,0,20.000,-5.000,-1
+23,19,0,20.000,-5.000,-1
+24,19,0,20.000,-5.000,-1
+25,19,0,20.000,-5.000,-1
+26,19,0,20.000,-5.000,-1
+27,19,0,20.000,-5.000,-1
+28,19,0,20.000,-5.000,-1
+29,19,0,20.000,-5.000,-1
+30,19,0,20.000,-5.000,-1
+31,19,0,20.000,-5.000,-1
+32,19,0,20.000,-5.000,-1
+33,19,0,20.000,-5.000,-1
+34,19,0,20.000,-5.000,-1
+35,19,0,20.000,-5.000,-1
+36,19,0,20.000,-5.000,-1
+37,19,0,20.000,-5.000,-1
+38,19,0,20.000,-5.000,-1
+39,19,0,20.000,-5.000,-1
+40,19,0,20.000,-5.000,-1
+41,19,0,20.000,-5.000,-1
+42,19,0,20.000,-5.000,-1
+43,19,0,20.000,-5.000,-1
+44,19,0,20.000,-5.000,-1
+45,19,0,20.000,-5.000,-1
+46,19,0,20.000,-5.000,-1
+47,19,0,20.000,-5.000,-1
+48,19,0,20.000,-5.000,-1
+49,19,0,20.000,-5.000,-1
+50,19,0,20.000,-5.000,-1
+51,19,0,20.000,-5.000,-1
+52,19,0,20.000,-5.000,-1
+53,19,0,20.000,-5.000,-1
+54,19,0,20.000,-5.000,-1
+55,19,0,20.000,-5.000,-1
+56,19,0,20.000,-5.000,-1
+57,19,0,20.000,-5.000,-1
+58,19,0,20.000,-5.000,-1
+59,19,0,20.000,-5.000,-1
+60,19,0,20.000,-5.000,-1
+61,19,0,20.000,-5.000,-1
+62,19,0,20.000,-5.000,-1
+63,19,0,20.000,-5.000,-1
+64,19,0,20.000,-5.000,-1
+102,18,0,134.000,21.000,-1
+103,18,0,134.000,21.000,-1
+104,18,0,134.000,21.000,-1
+105,18,0,134.000,21.000,-1
+106,18,0,134.000,21.000,-1
+107,18,0,134.000,21.000,-1
+110,18,0,134.000,21.000,-1
+111,18,0,134.000,21.000,-1
+112,18,0,134.000,21.000,-1
+113,18,0,134.000,21.000,-1
+114,18,0,134.000,21.000,-1
+118,18,0,134.000,21.000,-1
+119,18,0,134.000,21.000,-1
+120,18,0,134.000,21.000,-1
+121,18,0,134.000,21.000,-1
+122,18,0,134.000,21.000,-1
+123,18,0,134.000,21.000,-1
+126,18,0,134.000,21.000,-1
+127,18,0,134.000,21.000,-1
+128,18,0,134.000,21.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f5bb2bc5743b0d16ecd1cfde28fda354e500f594
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,63 @@
+26,17,0,26.000,-2.000,-1
+27,17,0,27.000,-2.000,-1
+28,17,0,28.000,-2.000,-1
+29,17,0,29.000,-2.000,-1
+36,17,0,36.000,-2.000,-1
+37,17,0,37.000,-2.000,-1
+38,17,0,38.000,-2.000,-1
+39,17,0,39.000,-2.000,-1
+48,17,0,43.000,-9.000,-1
+49,17,0,42.000,-9.000,-1
+50,17,0,41.000,-9.000,-1
+51,17,0,40.000,-9.000,-1
+52,17,0,39.000,-9.000,-1
+59,17,0,32.000,-9.000,-1
+60,17,0,31.000,-9.000,-1
+61,17,0,30.000,-9.000,-1
+62,17,0,29.000,-10.000,-1
+63,17,0,28.000,-10.000,-1
+64,17,0,27.000,-10.000,-1
+67,17,0,23.000,-10.000,-1
+68,17,0,23.000,-10.000,-1
+69,17,0,23.000,-10.000,-1
+70,17,0,21.000,-10.000,-1
+71,17,0,20.000,-10.000,-1
+74,17,0,17.000,-10.000,-1
+75,17,0,16.000,-10.000,-1
+76,17,0,15.000,-10.000,-1
+77,17,0,14.000,-10.000,-1
+78,17,0,13.000,-10.000,-1
+84,17,0,7.000,-10.000,-1
+85,17,0,6.000,-10.000,-1
+86,17,0,5.000,-10.000,-1
+87,17,0,4.000,-10.000,-1
+88,17,0,4.000,-10.000,-1
+94,17,0,-4.000,-10.000,-1
+95,17,0,-5.000,-10.000,-1
+96,17,0,-6.000,-10.000,-1
+97,17,0,-7.000,-10.000,-1
+98,17,0,-8.000,-9.000,-1
+148,11,0,169.000,27.000,-1
+149,11,0,169.000,27.000,-1
+150,11,0,169.000,27.000,-1
+151,11,0,169.000,27.000,-1
+152,11,0,169.000,27.000,-1
+153,11,0,169.000,27.000,-1
+154,11,0,169.000,27.000,-1
+155,11,0,169.000,27.000,-1
+156,11,0,169.000,27.000,-1
+157,11,0,169.000,27.000,-1
+158,11,0,169.000,27.000,-1
+159,11,0,169.000,27.000,-1
+160,11,0,169.000,27.000,-1
+161,11,0,169.000,27.000,-1
+162,11,0,169.000,27.000,-1
+191,13,0,-34.000,-2.000,-1
+192,13,0,-34.000,-2.000,-1
+193,13,0,-34.000,-2.000,-1
+194,13,0,-34.000,-2.000,-1
+195,13,0,-34.000,-2.000,-1
+196,13,0,-34.000,-2.000,-1
+197,13,0,-34.000,-2.000,-1
+198,13,0,-34.000,-2.000,-1
+199,13,0,-34.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5a124da9d227d266ae6fe70c9a413cdace51baa3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,176 @@
+0,13,0,-34.000,-2.000,-1
+1,13,0,-34.000,-2.000,-1
+2,13,0,-34.000,-2.000,-1
+3,13,0,-34.000,-2.000,-1
+4,13,0,-34.000,-2.000,-1
+5,13,0,-34.000,-2.000,-1
+6,13,0,-34.000,-2.000,-1
+7,13,0,-34.000,-2.000,-1
+8,13,0,-34.000,-2.000,-1
+9,13,0,-34.000,-2.000,-1
+10,13,0,-34.000,-2.000,-1
+11,13,0,-34.000,-2.000,-1
+12,13,0,-34.000,-2.000,-1
+13,13,0,-34.000,-2.000,-1
+14,13,0,-34.000,-2.000,-1
+15,13,0,-34.000,-2.000,-1
+16,13,0,-34.000,-2.000,-1
+17,13,0,-34.000,-2.000,-1
+18,13,0,-34.000,-2.000,-1
+19,13,0,-34.000,-2.000,-1
+20,13,0,-34.000,-2.000,-1
+21,13,0,-34.000,-2.000,-1
+22,13,0,-34.000,-2.000,-1
+23,13,0,-34.000,-2.000,-1
+24,13,0,-34.000,-2.000,-1
+25,13,0,-34.000,-2.000,-1
+26,13,0,-34.000,-2.000,-1
+27,13,0,-34.000,-2.000,-1
+28,13,0,-34.000,-2.000,-1
+29,13,0,-34.000,-2.000,-1
+30,13,0,-34.000,-2.000,-1
+31,13,0,-34.000,-2.000,-1
+32,13,0,-34.000,-2.000,-1
+33,13,0,-34.000,-2.000,-1
+34,13,0,-34.000,-2.000,-1
+35,13,0,-34.000,-2.000,-1
+36,13,0,-34.000,-2.000,-1
+37,13,0,-34.000,-2.000,-1
+38,13,0,-34.000,-2.000,-1
+39,13,0,-34.000,-2.000,-1
+40,13,0,-34.000,-2.000,-1
+41,13,0,-34.000,-2.000,-1
+42,13,0,-34.000,-2.000,-1
+43,13,0,-34.000,-2.000,-1
+44,13,0,-34.000,-2.000,-1
+45,13,0,-34.000,-2.000,-1
+46,13,0,-34.000,-2.000,-1
+47,13,0,-34.000,-2.000,-1
+48,13,0,-34.000,-2.000,-1
+49,13,0,-34.000,-2.000,-1
+50,13,0,-34.000,-2.000,-1
+51,13,0,-34.000,-2.000,-1
+52,13,0,-34.000,-2.000,-1
+53,13,0,-34.000,-2.000,-1
+54,13,0,-34.000,-2.000,-1
+55,13,0,-34.000,-2.000,-1
+56,13,0,-34.000,-2.000,-1
+57,13,0,-34.000,-2.000,-1
+58,13,0,-34.000,-2.000,-1
+59,13,0,-34.000,-2.000,-1
+60,13,0,-34.000,-2.000,-1
+61,13,0,-34.000,-2.000,-1
+62,13,0,-34.000,-2.000,-1
+63,13,0,-34.000,-2.000,-1
+64,13,0,-34.000,-2.000,-1
+65,13,0,-34.000,-2.000,-1
+66,13,0,-34.000,-2.000,-1
+67,13,0,-34.000,-2.000,-1
+68,13,0,-34.000,-2.000,-1
+69,13,0,-34.000,-2.000,-1
+70,13,0,-34.000,-2.000,-1
+71,13,0,-34.000,-2.000,-1
+72,13,0,-34.000,-2.000,-1
+73,13,0,-34.000,-2.000,-1
+74,13,0,-34.000,-2.000,-1
+75,13,0,-34.000,-2.000,-1
+76,13,0,-34.000,-2.000,-1
+77,13,0,-34.000,-2.000,-1
+78,13,0,-34.000,-2.000,-1
+79,13,0,-34.000,-2.000,-1
+80,13,0,-34.000,-2.000,-1
+81,13,0,-34.000,-2.000,-1
+82,13,0,-34.000,-2.000,-1
+83,13,0,-34.000,-2.000,-1
+84,13,0,-34.000,-2.000,-1
+85,13,0,-34.000,-2.000,-1
+86,13,0,-34.000,-2.000,-1
+87,13,0,-34.000,-2.000,-1
+88,13,0,-34.000,-2.000,-1
+89,13,0,-34.000,-2.000,-1
+90,13,0,-34.000,-2.000,-1
+91,13,0,-34.000,-2.000,-1
+92,13,0,-34.000,-2.000,-1
+93,13,0,-34.000,-2.000,-1
+94,13,0,-34.000,-2.000,-1
+95,13,0,-34.000,-2.000,-1
+96,13,0,-34.000,-2.000,-1
+97,13,0,-34.000,-2.000,-1
+98,13,0,-34.000,-2.000,-1
+99,13,0,-34.000,-2.000,-1
+100,13,0,-34.000,-2.000,-1
+101,13,0,-34.000,-2.000,-1
+102,13,0,-34.000,-2.000,-1
+103,13,0,-34.000,-2.000,-1
+104,13,0,-34.000,-2.000,-1
+105,13,0,-34.000,-2.000,-1
+106,13,0,-34.000,-2.000,-1
+107,13,0,-34.000,-2.000,-1
+108,13,0,-34.000,-2.000,-1
+109,13,0,-34.000,-2.000,-1
+110,13,0,-34.000,-2.000,-1
+111,13,0,-34.000,-2.000,-1
+112,13,0,-34.000,-2.000,-1
+113,13,0,-34.000,-2.000,-1
+114,13,0,-34.000,-2.000,-1
+115,13,0,-34.000,-2.000,-1
+116,13,0,-34.000,-2.000,-1
+117,13,0,-34.000,-2.000,-1
+118,13,0,-34.000,-2.000,-1
+119,13,0,-34.000,-2.000,-1
+120,13,0,-34.000,-2.000,-1
+121,13,0,-34.000,-2.000,-1
+122,13,0,-34.000,-2.000,-1
+123,13,0,-34.000,-2.000,-1
+124,13,0,-34.000,-2.000,-1
+125,13,0,-34.000,-2.000,-1
+126,13,0,-34.000,-2.000,-1
+127,13,0,-34.000,-2.000,-1
+128,13,0,-34.000,-2.000,-1
+129,13,0,-34.000,-2.000,-1
+130,13,0,-34.000,-2.000,-1
+131,13,0,-34.000,-2.000,-1
+132,13,0,-34.000,-2.000,-1
+133,13,0,-34.000,-2.000,-1
+134,13,0,-34.000,-2.000,-1
+135,13,0,-34.000,-2.000,-1
+136,13,0,-34.000,-2.000,-1
+137,13,0,-34.000,-2.000,-1
+138,13,0,-34.000,-2.000,-1
+139,13,0,-34.000,-2.000,-1
+140,13,0,-34.000,-2.000,-1
+141,13,0,-34.000,-2.000,-1
+166,13,0,-178.000,19.000,-1
+167,13,0,-178.000,19.000,-1
+168,13,0,-178.000,19.000,-1
+169,13,0,-178.000,19.000,-1
+170,13,0,-178.000,19.000,-1
+171,13,0,-178.000,19.000,-1
+172,13,0,-178.000,19.000,-1
+173,13,0,-178.000,19.000,-1
+174,13,0,-178.000,19.000,-1
+175,13,0,-178.000,19.000,-1
+176,13,0,-178.000,19.000,-1
+177,13,0,-178.000,19.000,-1
+178,13,0,-178.000,19.000,-1
+179,13,0,-178.000,19.000,-1
+180,13,0,-178.000,19.000,-1
+181,13,0,-178.000,19.000,-1
+182,13,0,-178.000,19.000,-1
+183,13,0,-178.000,19.000,-1
+184,13,0,-178.000,19.000,-1
+185,13,0,-178.000,19.000,-1
+186,13,0,-178.000,19.000,-1
+187,13,0,-178.000,19.000,-1
+188,13,0,-178.000,19.000,-1
+189,13,0,-178.000,19.000,-1
+190,13,0,-178.000,19.000,-1
+191,13,0,-178.000,19.000,-1
+192,13,0,-178.000,19.000,-1
+193,13,0,-178.000,19.000,-1
+194,13,0,-178.000,19.000,-1
+195,13,0,-178.000,19.000,-1
+196,13,0,-178.000,19.000,-1
+197,13,0,-178.000,19.000,-1
+198,13,0,-178.000,19.000,-1
+199,13,0,-178.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ef524aa21c9939988cf4698cff9c794ea91ebc87
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix007_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,134 @@
+0,13,0,-178.000,19.000,-1
+1,13,0,-178.000,19.000,-1
+2,13,0,-178.000,19.000,-1
+3,13,0,-178.000,19.000,-1
+4,13,0,-178.000,19.000,-1
+5,13,0,-178.000,19.000,-1
+6,13,0,-178.000,19.000,-1
+7,13,0,-178.000,19.000,-1
+8,13,0,-178.000,19.000,-1
+9,13,0,-178.000,19.000,-1
+10,13,0,-178.000,19.000,-1
+11,13,0,-178.000,19.000,-1
+12,13,0,-178.000,19.000,-1
+13,13,0,-178.000,19.000,-1
+14,13,0,-178.000,19.000,-1
+15,13,0,-178.000,19.000,-1
+16,13,0,-178.000,19.000,-1
+17,13,0,-178.000,19.000,-1
+18,13,0,-178.000,19.000,-1
+19,13,0,-178.000,19.000,-1
+20,13,0,-178.000,19.000,-1
+21,13,0,-178.000,19.000,-1
+22,13,0,-178.000,19.000,-1
+23,13,0,-178.000,19.000,-1
+24,13,0,-178.000,19.000,-1
+25,13,0,-178.000,19.000,-1
+26,13,0,-178.000,19.000,-1
+27,13,0,-178.000,19.000,-1
+28,13,0,-178.000,19.000,-1
+29,13,0,-178.000,19.000,-1
+30,13,0,-178.000,19.000,-1
+31,13,0,-178.000,19.000,-1
+32,13,0,-178.000,19.000,-1
+33,13,0,-178.000,19.000,-1
+34,13,0,-178.000,19.000,-1
+35,13,0,-178.000,19.000,-1
+36,13,0,-178.000,19.000,-1
+37,13,0,-178.000,19.000,-1
+38,13,0,-178.000,19.000,-1
+39,13,0,-178.000,19.000,-1
+40,13,0,-178.000,19.000,-1
+41,13,0,-178.000,19.000,-1
+42,13,0,-178.000,19.000,-1
+43,13,0,-178.000,19.000,-1
+44,13,0,-178.000,19.000,-1
+45,13,0,-178.000,19.000,-1
+46,13,0,-178.000,19.000,-1
+47,13,0,-178.000,19.000,-1
+48,13,0,-178.000,19.000,-1
+49,13,0,-178.000,19.000,-1
+50,13,0,-178.000,19.000,-1
+51,13,0,-178.000,19.000,-1
+52,13,0,-178.000,19.000,-1
+53,13,0,-178.000,19.000,-1
+54,13,0,-178.000,19.000,-1
+55,13,0,-178.000,19.000,-1
+56,13,0,-178.000,19.000,-1
+57,13,0,-178.000,19.000,-1
+58,13,0,-178.000,19.000,-1
+59,13,0,-178.000,19.000,-1
+60,13,0,-178.000,19.000,-1
+61,13,0,-178.000,19.000,-1
+62,13,0,-178.000,19.000,-1
+63,13,0,-178.000,19.000,-1
+64,13,0,-178.000,19.000,-1
+65,13,0,-178.000,19.000,-1
+66,13,0,-178.000,19.000,-1
+67,13,0,-178.000,19.000,-1
+68,13,0,-178.000,19.000,-1
+69,13,0,-178.000,19.000,-1
+70,13,0,-178.000,19.000,-1
+71,13,0,-178.000,19.000,-1
+72,13,0,-178.000,19.000,-1
+73,13,0,-178.000,19.000,-1
+74,13,0,-178.000,19.000,-1
+75,13,0,-178.000,19.000,-1
+76,13,0,-178.000,19.000,-1
+77,13,0,-178.000,19.000,-1
+78,13,0,-178.000,19.000,-1
+79,13,0,-178.000,19.000,-1
+80,13,0,-178.000,19.000,-1
+81,13,0,-178.000,19.000,-1
+82,13,0,-178.000,19.000,-1
+83,13,0,-178.000,19.000,-1
+84,13,0,-178.000,19.000,-1
+85,13,0,-178.000,19.000,-1
+86,13,0,-178.000,19.000,-1
+87,13,0,-178.000,19.000,-1
+88,13,0,-178.000,19.000,-1
+89,13,0,-178.000,19.000,-1
+90,13,0,-178.000,19.000,-1
+91,13,0,-178.000,19.000,-1
+92,13,0,-178.000,19.000,-1
+93,13,0,-178.000,19.000,-1
+94,13,0,-178.000,19.000,-1
+95,13,0,-178.000,19.000,-1
+96,13,0,-178.000,19.000,-1
+97,13,0,-178.000,19.000,-1
+98,13,0,-178.000,19.000,-1
+99,13,0,-178.000,19.000,-1
+100,13,0,-178.000,19.000,-1
+101,13,0,-178.000,19.000,-1
+102,13,0,-178.000,19.000,-1
+103,13,0,-178.000,19.000,-1
+104,13,0,-178.000,19.000,-1
+105,13,0,-178.000,19.000,-1
+106,13,0,-178.000,19.000,-1
+107,13,0,-178.000,19.000,-1
+108,13,0,-178.000,19.000,-1
+109,13,0,-178.000,19.000,-1
+110,13,0,-178.000,19.000,-1
+111,13,0,-178.000,19.000,-1
+112,13,0,-178.000,19.000,-1
+113,13,0,-178.000,19.000,-1
+114,13,0,-178.000,19.000,-1
+115,13,0,-178.000,19.000,-1
+116,13,0,-178.000,19.000,-1
+134,19,0,168.000,16.000,-1
+135,19,0,168.000,16.000,-1
+136,19,0,168.000,16.000,-1
+137,19,0,168.000,16.000,-1
+138,19,0,168.000,16.000,-1
+139,19,0,168.000,16.000,-1
+140,19,0,168.000,16.000,-1
+141,19,0,168.000,16.000,-1
+142,19,0,168.000,16.000,-1
+143,19,0,168.000,16.000,-1
+144,19,0,168.000,16.000,-1
+145,19,0,168.000,16.000,-1
+146,19,0,168.000,16.000,-1
+147,19,0,168.000,16.000,-1
+148,19,0,168.000,16.000,-1
+149,19,0,168.000,16.000,-1
+150,19,0,168.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix008_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix008_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9b6e1c4829a7e2c1a2e808654aac9744030e6c45
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix008_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,128 @@
+0,13,0,179.000,26.000,-1
+1,13,0,179.000,26.000,-1
+2,13,0,179.000,26.000,-1
+3,13,0,179.000,26.000,-1
+4,13,0,179.000,26.000,-1
+5,13,0,179.000,26.000,-1
+6,13,0,179.000,26.000,-1
+7,13,0,179.000,26.000,-1
+8,13,0,179.000,26.000,-1
+9,13,0,179.000,26.000,-1
+10,13,0,179.000,26.000,-1
+11,13,0,179.000,26.000,-1
+12,13,0,179.000,26.000,-1
+13,13,0,179.000,26.000,-1
+14,13,0,179.000,26.000,-1
+15,13,0,179.000,26.000,-1
+16,13,0,179.000,26.000,-1
+17,13,0,179.000,26.000,-1
+18,13,0,179.000,26.000,-1
+19,13,0,179.000,26.000,-1
+20,13,0,179.000,26.000,-1
+21,13,0,179.000,26.000,-1
+22,13,0,179.000,26.000,-1
+23,13,0,179.000,26.000,-1
+24,13,0,179.000,26.000,-1
+25,13,0,179.000,26.000,-1
+26,13,0,179.000,26.000,-1
+27,13,0,179.000,26.000,-1
+28,13,0,179.000,26.000,-1
+29,13,0,179.000,26.000,-1
+30,13,0,179.000,26.000,-1
+31,13,0,179.000,26.000,-1
+32,13,0,179.000,26.000,-1
+33,13,0,179.000,26.000,-1
+34,13,0,179.000,26.000,-1
+35,13,0,179.000,26.000,-1
+36,13,0,179.000,26.000,-1
+37,13,0,179.000,26.000,-1
+38,13,0,179.000,26.000,-1
+39,13,0,179.000,26.000,-1
+40,13,0,179.000,26.000,-1
+41,13,0,179.000,26.000,-1
+42,13,0,179.000,26.000,-1
+43,13,0,179.000,26.000,-1
+44,13,0,179.000,26.000,-1
+45,13,0,179.000,26.000,-1
+46,13,0,179.000,26.000,-1
+47,13,0,179.000,26.000,-1
+48,13,0,179.000,26.000,-1
+49,13,0,179.000,26.000,-1
+50,13,0,179.000,26.000,-1
+51,13,0,179.000,26.000,-1
+52,13,0,179.000,26.000,-1
+53,13,0,179.000,26.000,-1
+54,13,0,179.000,26.000,-1
+55,13,0,179.000,26.000,-1
+56,13,0,179.000,26.000,-1
+57,13,0,179.000,26.000,-1
+58,13,0,179.000,26.000,-1
+59,13,0,179.000,26.000,-1
+60,13,0,179.000,26.000,-1
+61,13,0,179.000,26.000,-1
+62,13,0,179.000,26.000,-1
+63,13,0,179.000,26.000,-1
+64,13,0,179.000,26.000,-1
+65,13,0,179.000,26.000,-1
+66,13,0,179.000,26.000,-1
+67,13,0,179.000,26.000,-1
+92,19,0,-25.000,-17.000,-1
+93,19,0,-26.000,-17.000,-1
+94,19,0,-27.000,-17.000,-1
+95,19,0,-28.000,-16.000,-1
+96,19,0,-29.000,-17.000,-1
+97,19,0,-30.000,-16.000,-1
+98,19,0,-31.000,-16.000,-1
+99,19,0,-32.000,-16.000,-1
+100,19,0,-33.000,-16.000,-1
+101,19,0,-34.000,-15.000,-1
+102,19,0,-35.000,-15.000,-1
+103,19,0,-36.000,-15.000,-1
+104,19,0,-37.000,-15.000,-1
+105,19,0,-38.000,-15.000,-1
+106,19,0,-39.000,-15.000,-1
+107,19,0,-40.000,-14.000,-1
+108,19,0,-41.000,-14.000,-1
+109,19,0,-42.000,-14.000,-1
+110,19,0,-43.000,-14.000,-1
+111,19,0,-44.000,-13.000,-1
+112,19,0,-45.000,-13.000,-1
+113,19,0,-45.000,-7.000,-1
+114,19,0,-44.000,-8.000,-1
+115,19,0,-43.000,-8.000,-1
+116,19,0,-42.000,-8.000,-1
+117,19,0,-41.000,-8.000,-1
+118,19,0,-40.000,-8.000,-1
+119,19,0,-39.000,-8.000,-1
+120,19,0,-38.000,-8.000,-1
+121,19,0,-37.000,-8.000,-1
+122,19,0,-36.000,-9.000,-1
+123,19,0,-35.000,-9.000,-1
+124,19,0,-33.000,-9.000,-1
+125,19,0,-33.000,-9.000,-1
+126,19,0,-32.000,-9.000,-1
+127,19,0,-31.000,-9.000,-1
+158,1,0,-152.000,34.000,-1
+159,1,0,-152.000,34.000,-1
+160,1,0,-152.000,34.000,-1
+161,1,0,-152.000,34.000,-1
+162,1,0,-152.000,34.000,-1
+163,1,0,-152.000,34.000,-1
+164,1,0,-152.000,34.000,-1
+165,1,0,-152.000,34.000,-1
+166,1,0,-152.000,34.000,-1
+167,1,0,-152.000,34.000,-1
+168,1,0,-152.000,34.000,-1
+169,1,0,-152.000,34.000,-1
+170,1,0,-152.000,34.000,-1
+171,1,0,-152.000,34.000,-1
+172,1,0,-152.000,34.000,-1
+173,1,0,-152.000,34.000,-1
+174,1,0,-152.000,34.000,-1
+175,1,0,-152.000,34.000,-1
+176,1,0,-152.000,34.000,-1
+177,1,0,-152.000,34.000,-1
+178,1,0,-152.000,34.000,-1
+179,1,0,-152.000,34.000,-1
+180,1,0,-152.000,34.000,-1
+181,1,0,-152.000,34.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3c8169c65b43f259a67f0369a67a0772886d31b3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,49 @@
+142,19,0,-26.000,6.000,-1
+143,19,0,-26.000,6.000,-1
+144,19,0,-26.000,6.000,-1
+145,19,0,-26.000,6.000,-1
+146,19,0,-26.000,6.000,-1
+147,19,0,-26.000,6.000,-1
+148,19,0,-26.000,6.000,-1
+149,19,0,-26.000,6.000,-1
+150,19,0,-26.000,6.000,-1
+151,19,0,-26.000,6.000,-1
+152,19,0,-26.000,6.000,-1
+153,19,0,-26.000,6.000,-1
+154,19,0,-26.000,6.000,-1
+155,19,0,-26.000,6.000,-1
+156,19,0,-26.000,6.000,-1
+157,19,0,-26.000,6.000,-1
+158,19,0,-26.000,6.000,-1
+159,19,0,-26.000,6.000,-1
+160,19,0,-26.000,6.000,-1
+161,19,0,-26.000,6.000,-1
+162,19,0,-26.000,6.000,-1
+163,19,0,-26.000,6.000,-1
+164,19,0,-26.000,6.000,-1
+165,19,0,-26.000,6.000,-1
+166,19,0,-26.000,6.000,-1
+167,19,0,-26.000,6.000,-1
+168,19,0,-26.000,6.000,-1
+169,19,0,-26.000,6.000,-1
+170,19,0,-26.000,6.000,-1
+171,19,0,-26.000,6.000,-1
+172,19,0,-26.000,6.000,-1
+173,19,0,-26.000,6.000,-1
+174,19,0,-26.000,6.000,-1
+175,19,0,-26.000,6.000,-1
+176,19,0,-26.000,6.000,-1
+177,19,0,-26.000,6.000,-1
+178,19,0,-26.000,6.000,-1
+179,19,0,-26.000,6.000,-1
+180,19,0,-26.000,6.000,-1
+181,19,0,-26.000,6.000,-1
+182,19,0,-26.000,6.000,-1
+183,19,0,-26.000,6.000,-1
+184,19,0,-26.000,6.000,-1
+185,19,0,-26.000,6.000,-1
+186,19,0,-26.000,6.000,-1
+187,19,0,-26.000,6.000,-1
+188,19,0,-26.000,6.000,-1
+189,19,0,-26.000,6.000,-1
+190,19,0,-26.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ca406716bff68140ae67d7a9bd9f5a0e85c86fd9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+18,5,0,167.000,24.000,-1
+19,5,0,167.000,24.000,-1
+20,5,0,167.000,24.000,-1
+21,5,0,167.000,24.000,-1
+22,5,0,167.000,24.000,-1
+23,5,0,167.000,24.000,-1
+24,5,0,167.000,24.000,-1
+25,5,0,167.000,24.000,-1
+26,5,0,167.000,24.000,-1
+27,5,0,167.000,24.000,-1
+28,5,0,167.000,24.000,-1
+29,5,0,167.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b30f12d589a564caf49065dffa84e06fdcc8031d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,86 @@
+2,5,0,-33.000,-5.000,-1
+3,5,0,-33.000,-5.000,-1
+4,5,0,-33.000,-5.000,-1
+5,5,0,-33.000,-5.000,-1
+6,5,0,-33.000,-5.000,-1
+7,5,0,-33.000,-5.000,-1
+8,5,0,-33.000,-5.000,-1
+9,5,0,-33.000,-5.000,-1
+10,5,0,-33.000,-5.000,-1
+11,5,0,-33.000,-5.000,-1
+12,5,0,-33.000,-5.000,-1
+13,5,0,-33.000,-5.000,-1
+14,5,0,-33.000,-5.000,-1
+15,5,0,-33.000,-5.000,-1
+16,5,0,-33.000,-5.000,-1
+17,5,0,-33.000,-5.000,-1
+18,5,0,-33.000,-5.000,-1
+19,5,0,-33.000,-5.000,-1
+44,5,0,-15.000,-11.000,-1
+45,5,0,-15.000,-11.000,-1
+46,5,0,-15.000,-11.000,-1
+47,5,0,-15.000,-11.000,-1
+48,5,0,-15.000,-11.000,-1
+49,5,0,-15.000,-11.000,-1
+50,5,0,-15.000,-11.000,-1
+51,5,0,-15.000,-11.000,-1
+52,5,0,-15.000,-11.000,-1
+53,5,0,-15.000,-11.000,-1
+54,5,0,-15.000,-11.000,-1
+55,5,0,-15.000,-11.000,-1
+56,5,0,-15.000,-11.000,-1
+57,5,0,-15.000,-11.000,-1
+58,5,0,-15.000,-11.000,-1
+59,5,0,-15.000,-11.000,-1
+60,5,0,-15.000,-11.000,-1
+61,5,0,-15.000,-11.000,-1
+62,5,0,-15.000,-11.000,-1
+63,5,0,-15.000,-11.000,-1
+64,5,0,-15.000,-11.000,-1
+65,5,0,-15.000,-11.000,-1
+66,5,0,-15.000,-11.000,-1
+84,5,0,-13.000,6.000,-1
+85,5,0,-13.000,6.000,-1
+86,5,0,-13.000,6.000,-1
+87,5,0,-13.000,6.000,-1
+88,5,0,-13.000,6.000,-1
+89,5,0,-13.000,6.000,-1
+90,5,0,-13.000,6.000,-1
+91,5,0,-13.000,6.000,-1
+92,5,0,-13.000,6.000,-1
+93,5,0,-13.000,6.000,-1
+94,5,0,-13.000,6.000,-1
+95,5,0,-13.000,6.000,-1
+96,5,0,-13.000,6.000,-1
+97,5,0,-13.000,6.000,-1
+98,5,0,-13.000,6.000,-1
+99,5,0,-13.000,6.000,-1
+100,5,0,-13.000,6.000,-1
+101,5,0,-13.000,6.000,-1
+102,5,0,-13.000,6.000,-1
+103,5,0,-13.000,6.000,-1
+104,5,0,-13.000,6.000,-1
+105,5,0,-13.000,6.000,-1
+106,5,0,-13.000,6.000,-1
+107,5,0,-13.000,6.000,-1
+108,5,0,-13.000,6.000,-1
+109,5,0,-13.000,6.000,-1
+153,7,0,135.000,21.000,-1
+154,7,0,135.000,21.000,-1
+155,7,0,135.000,21.000,-1
+156,7,0,135.000,21.000,-1
+157,7,0,135.000,21.000,-1
+158,7,0,135.000,21.000,-1
+159,7,0,135.000,21.000,-1
+160,7,0,135.000,21.000,-1
+161,7,0,135.000,21.000,-1
+162,7,0,135.000,21.000,-1
+163,7,0,135.000,21.000,-1
+164,7,0,135.000,21.000,-1
+165,7,0,135.000,21.000,-1
+166,7,0,135.000,21.000,-1
+167,7,0,135.000,21.000,-1
+168,7,0,135.000,21.000,-1
+169,7,0,135.000,21.000,-1
+170,7,0,135.000,21.000,-1
+171,7,0,135.000,21.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix011_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix011_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8bdc18dd25afe08ddc38e5d158ccdcabfc52b6b8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix011_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,24 @@
+31,7,0,-154.000,16.000,-1
+32,7,0,-154.000,16.000,-1
+33,7,0,-154.000,16.000,-1
+34,7,0,-154.000,16.000,-1
+35,7,0,-154.000,16.000,-1
+36,7,0,-154.000,16.000,-1
+37,7,0,-154.000,16.000,-1
+38,7,0,-154.000,16.000,-1
+39,7,0,-154.000,16.000,-1
+40,7,0,-154.000,16.000,-1
+41,7,0,-154.000,16.000,-1
+42,7,0,-154.000,16.000,-1
+43,7,0,-154.000,16.000,-1
+44,7,0,-154.000,16.000,-1
+45,7,0,-154.000,16.000,-1
+46,7,0,-154.000,16.000,-1
+67,0,0,-143.000,15.000,-1
+68,0,0,-143.000,15.000,-1
+69,0,0,-143.000,15.000,-1
+70,0,0,-143.000,15.000,-1
+71,0,0,-143.000,15.000,-1
+72,0,0,-143.000,15.000,-1
+73,0,0,-143.000,15.000,-1
+74,0,0,-143.000,15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix011_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix011_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix012_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix012_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c17167bce03296c5555c740a03c4fac7efa08ba6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix012_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+40,6,0,-23.000,-10.000,-1
+41,6,0,-22.000,-10.000,-1
+42,6,0,-21.000,-10.000,-1
+43,6,0,-20.000,-10.000,-1
+44,6,0,-19.000,-10.000,-1
+45,6,0,-18.000,-10.000,-1
+46,6,0,-17.000,-10.000,-1
+47,6,0,-16.000,-10.000,-1
+48,6,0,-15.000,-10.000,-1
+49,6,0,-14.000,-10.000,-1
+50,6,0,-13.000,-10.000,-1
+51,6,0,-12.000,-10.000,-1
+52,6,0,-11.000,-10.000,-1
+53,6,0,-11.000,-10.000,-1
+54,6,0,-9.000,-9.000,-1
+55,6,0,-8.000,-9.000,-1
+56,6,0,-7.000,-10.000,-1
+57,6,0,-6.000,-10.000,-1
+58,6,0,-5.000,-10.000,-1
+59,6,0,-4.000,-10.000,-1
+60,6,0,-3.000,-10.000,-1
+61,6,0,-3.000,-10.000,-1
+62,6,0,0.000,-9.000,-1
+63,6,0,1.000,-9.000,-1
+64,6,0,2.000,-9.000,-1
+65,6,0,4.000,-10.000,-1
+66,6,0,4.000,-10.000,-1
+67,6,0,5.000,-10.000,-1
+68,6,0,6.000,-10.000,-1
+69,6,0,7.000,-10.000,-1
+70,6,0,8.000,-10.000,-1
+71,6,0,9.000,-10.000,-1
+72,6,0,10.000,-10.000,-1
+73,6,0,11.000,-10.000,-1
+74,6,0,11.000,-10.000,-1
+75,6,0,13.000,-10.000,-1
+76,6,0,14.000,-10.000,-1
+77,6,0,15.000,-10.000,-1
+78,6,0,16.000,-10.000,-1
+79,6,0,17.000,-10.000,-1
+80,6,0,17.000,-10.000,-1
+81,6,0,19.000,-10.000,-1
+82,6,0,20.000,-10.000,-1
+83,6,0,21.000,-10.000,-1
+84,6,0,23.000,-10.000,-1
+85,6,0,23.000,-10.000,-1
+86,6,0,23.000,-10.000,-1
+87,6,0,25.000,-10.000,-1
+88,6,0,26.000,-10.000,-1
+89,6,0,27.000,-10.000,-1
+90,6,0,28.000,-10.000,-1
+91,6,0,29.000,-10.000,-1
+92,6,0,30.000,-9.000,-1
+93,6,0,31.000,-9.000,-1
+94,6,0,32.000,-9.000,-1
+95,6,0,34.000,-9.000,-1
+96,6,0,34.000,-9.000,-1
+97,6,0,35.000,-9.000,-1
+98,6,0,35.000,-9.000,-1
+99,6,0,37.000,-9.000,-1
+100,6,0,38.000,-9.000,-1
+101,6,0,39.000,-9.000,-1
+102,6,0,40.000,-9.000,-1
+103,6,0,41.000,-9.000,-1
+104,6,0,42.000,-9.000,-1
+105,6,0,43.000,-9.000,-1
+106,6,0,44.000,-9.000,-1
+107,6,0,45.000,-9.000,-1
+108,6,0,45.000,-2.000,-1
+109,6,0,44.000,-2.000,-1
+110,6,0,43.000,-2.000,-1
+111,6,0,42.000,-2.000,-1
+112,6,0,41.000,-2.000,-1
+113,6,0,40.000,-2.000,-1
+114,6,0,39.000,-2.000,-1
+115,6,0,38.000,-2.000,-1
+116,6,0,37.000,-2.000,-1
+117,6,0,36.000,-2.000,-1
+118,6,0,35.000,-2.000,-1
+119,6,0,34.000,-2.000,-1
+120,6,0,33.000,-2.000,-1
+121,6,0,32.000,-2.000,-1
+122,6,0,31.000,-2.000,-1
+123,6,0,30.000,-2.000,-1
+124,6,0,29.000,-2.000,-1
+125,6,0,28.000,-2.000,-1
+126,6,0,27.000,-2.000,-1
+127,6,0,26.000,-2.000,-1
+128,6,0,25.000,-2.000,-1
+129,6,0,24.000,-2.000,-1
+130,6,0,23.000,-2.000,-1
+131,6,0,22.000,-2.000,-1
+132,6,0,21.000,-2.000,-1
+133,6,0,20.000,-2.000,-1
+134,6,0,19.000,-2.000,-1
+135,6,0,18.000,-2.000,-1
+136,6,0,17.000,-2.000,-1
+137,6,0,16.000,-2.000,-1
+138,6,0,15.000,-2.000,-1
+139,6,0,14.000,-2.000,-1
+140,6,0,13.000,-2.000,-1
+141,6,0,12.000,-2.000,-1
+142,6,0,11.000,-2.000,-1
+143,6,0,10.000,-2.000,-1
+144,6,0,9.000,-2.000,-1
+145,6,0,8.000,-2.000,-1
+146,6,0,7.000,-2.000,-1
+147,6,0,6.000,-2.000,-1
+148,6,0,5.000,-2.000,-1
+149,6,0,4.000,-2.000,-1
+150,6,0,3.000,-2.000,-1
+151,6,0,2.000,-2.000,-1
+152,6,0,1.000,-2.000,-1
+153,6,0,0.000,-2.000,-1
+154,6,0,-1.000,-2.000,-1
+155,6,0,-2.000,-2.000,-1
+156,6,0,-3.000,-2.000,-1
+157,6,0,-4.000,-3.000,-1
+158,6,0,-5.000,-2.000,-1
+159,6,0,-6.000,-2.000,-1
+160,6,0,-7.000,-2.000,-1
+161,6,0,-8.000,-2.000,-1
+162,6,0,-9.000,-2.000,-1
+163,6,0,-10.000,-2.000,-1
+164,6,0,-11.000,-2.000,-1
+165,6,0,-12.000,-2.000,-1
+166,6,0,-13.000,-2.000,-1
+167,6,0,-14.000,-2.000,-1
+168,6,0,-15.000,-2.000,-1
+169,6,0,-16.000,-2.000,-1
+170,6,0,-17.000,-2.000,-1
+171,6,0,-18.000,-2.000,-1
+172,6,0,-19.000,-2.000,-1
+173,6,0,-20.000,-2.000,-1
+174,6,0,-21.000,-2.000,-1
+175,6,0,-22.000,-2.000,-1
+176,6,0,-23.000,-1.000,-1
+177,6,0,-24.000,-2.000,-1
+178,6,0,-25.000,-1.000,-1
+179,6,0,-26.000,-2.000,-1
+180,6,0,-27.000,-2.000,-1
+181,6,0,-28.000,-2.000,-1
+182,6,0,-29.000,-2.000,-1
+183,6,0,-30.000,-2.000,-1
+184,6,0,-31.000,-2.000,-1
+185,6,0,-32.000,-2.000,-1
+186,6,0,-33.000,-2.000,-1
+187,6,0,-34.000,-2.000,-1
+188,6,0,-35.000,-2.000,-1
+189,6,0,-36.000,-2.000,-1
+190,6,0,-37.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a231739c150c987825da0fbbd6e260c04f437b44
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix012_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,15 @@
+146,1,0,177.000,37.000,-1
+147,1,0,177.000,37.000,-1
+148,1,0,177.000,37.000,-1
+149,1,0,177.000,37.000,-1
+150,1,0,177.000,37.000,-1
+151,1,0,177.000,37.000,-1
+152,1,0,177.000,37.000,-1
+153,1,0,177.000,37.000,-1
+154,1,0,177.000,37.000,-1
+155,1,0,177.000,37.000,-1
+156,1,0,177.000,37.000,-1
+157,1,0,177.000,37.000,-1
+158,1,0,177.000,37.000,-1
+159,1,0,177.000,37.000,-1
+160,1,0,177.000,37.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6df58f2edac2fc6bc8bb28bf764daa00eee792d6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,24 @@
+40,17,0,157.000,27.000,-1
+41,17,0,157.000,27.000,-1
+42,17,0,157.000,27.000,-1
+43,17,0,157.000,27.000,-1
+44,17,0,157.000,27.000,-1
+45,17,0,157.000,27.000,-1
+46,17,0,157.000,27.000,-1
+47,17,0,157.000,27.000,-1
+48,17,0,157.000,27.000,-1
+49,17,0,157.000,27.000,-1
+58,17,0,157.000,27.000,-1
+59,17,0,157.000,27.000,-1
+60,17,0,157.000,27.000,-1
+61,17,0,157.000,27.000,-1
+62,17,0,157.000,27.000,-1
+63,17,0,157.000,27.000,-1
+64,17,0,157.000,27.000,-1
+72,17,0,157.000,27.000,-1
+73,17,0,157.000,27.000,-1
+74,17,0,157.000,27.000,-1
+81,17,0,157.000,27.000,-1
+82,17,0,157.000,27.000,-1
+83,17,0,157.000,27.000,-1
+84,17,0,157.000,27.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..84b6fcfeae4099fc167aade420c2484e3f0bd7a9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,137 @@
+63,18,0,166.000,18.000,-1
+64,18,0,166.000,18.000,-1
+65,18,0,166.000,18.000,-1
+66,18,0,166.000,18.000,-1
+67,18,0,166.000,18.000,-1
+68,18,0,166.000,18.000,-1
+69,18,0,166.000,18.000,-1
+70,18,0,166.000,18.000,-1
+71,18,0,166.000,18.000,-1
+72,18,0,166.000,18.000,-1
+73,18,0,166.000,18.000,-1
+74,18,0,166.000,18.000,-1
+75,18,0,166.000,18.000,-1
+76,18,0,166.000,18.000,-1
+77,18,0,166.000,18.000,-1
+78,18,0,166.000,18.000,-1
+79,18,0,166.000,18.000,-1
+80,18,0,166.000,18.000,-1
+81,18,0,166.000,18.000,-1
+82,18,0,166.000,18.000,-1
+83,18,0,166.000,18.000,-1
+84,18,0,166.000,18.000,-1
+85,18,0,166.000,18.000,-1
+86,18,0,166.000,18.000,-1
+87,18,0,166.000,18.000,-1
+88,18,0,166.000,18.000,-1
+89,18,0,166.000,18.000,-1
+90,18,0,166.000,18.000,-1
+91,18,0,166.000,18.000,-1
+92,18,0,166.000,18.000,-1
+93,18,0,166.000,18.000,-1
+94,18,0,166.000,18.000,-1
+95,18,0,166.000,18.000,-1
+96,18,0,166.000,18.000,-1
+97,18,0,166.000,18.000,-1
+98,18,0,166.000,18.000,-1
+99,18,0,166.000,18.000,-1
+100,18,0,166.000,18.000,-1
+101,18,0,166.000,18.000,-1
+102,18,0,166.000,18.000,-1
+103,18,0,166.000,18.000,-1
+104,18,0,166.000,18.000,-1
+105,18,0,166.000,18.000,-1
+106,18,0,166.000,18.000,-1
+107,18,0,166.000,18.000,-1
+108,18,0,166.000,18.000,-1
+109,18,0,166.000,18.000,-1
+110,18,0,166.000,18.000,-1
+111,18,0,166.000,18.000,-1
+112,18,0,166.000,18.000,-1
+113,18,0,166.000,18.000,-1
+114,18,0,166.000,18.000,-1
+115,18,0,166.000,18.000,-1
+116,18,0,166.000,18.000,-1
+117,18,0,166.000,18.000,-1
+118,18,0,166.000,18.000,-1
+119,18,0,166.000,18.000,-1
+120,18,0,166.000,18.000,-1
+121,18,0,166.000,18.000,-1
+122,18,0,166.000,18.000,-1
+123,18,0,166.000,18.000,-1
+124,18,0,166.000,18.000,-1
+125,18,0,166.000,18.000,-1
+126,18,0,166.000,18.000,-1
+127,18,0,166.000,18.000,-1
+128,18,0,166.000,18.000,-1
+129,18,0,166.000,18.000,-1
+130,18,0,166.000,18.000,-1
+131,18,0,166.000,18.000,-1
+132,18,0,166.000,18.000,-1
+133,18,0,166.000,18.000,-1
+134,18,0,166.000,18.000,-1
+135,18,0,166.000,18.000,-1
+136,18,0,166.000,18.000,-1
+137,18,0,166.000,18.000,-1
+138,18,0,166.000,18.000,-1
+139,18,0,166.000,18.000,-1
+140,18,0,166.000,18.000,-1
+141,18,0,166.000,18.000,-1
+142,18,0,166.000,18.000,-1
+143,18,0,166.000,18.000,-1
+144,18,0,166.000,18.000,-1
+145,18,0,166.000,18.000,-1
+146,18,0,166.000,18.000,-1
+147,18,0,166.000,18.000,-1
+148,18,0,166.000,18.000,-1
+149,18,0,166.000,18.000,-1
+150,18,0,166.000,18.000,-1
+151,18,0,166.000,18.000,-1
+152,18,0,166.000,18.000,-1
+153,18,0,166.000,18.000,-1
+154,18,0,166.000,18.000,-1
+155,18,0,166.000,18.000,-1
+156,18,0,166.000,18.000,-1
+157,18,0,166.000,18.000,-1
+158,18,0,166.000,18.000,-1
+159,18,0,166.000,18.000,-1
+160,18,0,166.000,18.000,-1
+161,18,0,166.000,18.000,-1
+162,18,0,166.000,18.000,-1
+163,18,0,166.000,18.000,-1
+164,18,0,166.000,18.000,-1
+165,18,0,166.000,18.000,-1
+166,18,0,166.000,18.000,-1
+167,18,0,166.000,18.000,-1
+168,18,0,166.000,18.000,-1
+169,18,0,166.000,18.000,-1
+170,18,0,166.000,18.000,-1
+171,18,0,166.000,18.000,-1
+172,18,0,166.000,18.000,-1
+173,18,0,166.000,18.000,-1
+174,18,0,166.000,18.000,-1
+175,18,0,166.000,18.000,-1
+176,18,0,166.000,18.000,-1
+177,18,0,166.000,18.000,-1
+178,18,0,166.000,18.000,-1
+179,18,0,166.000,18.000,-1
+180,18,0,166.000,18.000,-1
+181,18,0,166.000,18.000,-1
+182,18,0,166.000,18.000,-1
+183,18,0,166.000,18.000,-1
+184,18,0,166.000,18.000,-1
+185,18,0,166.000,18.000,-1
+186,18,0,166.000,18.000,-1
+187,18,0,166.000,18.000,-1
+188,18,0,166.000,18.000,-1
+189,18,0,166.000,18.000,-1
+190,18,0,166.000,18.000,-1
+191,18,0,166.000,18.000,-1
+192,18,0,166.000,18.000,-1
+193,18,0,166.000,18.000,-1
+194,18,0,166.000,18.000,-1
+195,18,0,166.000,18.000,-1
+196,18,0,166.000,18.000,-1
+197,18,0,166.000,18.000,-1
+198,18,0,166.000,18.000,-1
+199,18,0,166.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4adece085c7b5f8b55b7032dba980eb8cda2e2e2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix013_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+0,18,0,166.000,18.000,-1
+1,18,0,166.000,18.000,-1
+2,18,0,166.000,18.000,-1
+3,18,0,166.000,18.000,-1
+4,18,0,166.000,18.000,-1
+5,18,0,166.000,18.000,-1
+6,18,0,166.000,18.000,-1
+7,18,0,166.000,18.000,-1
+8,18,0,166.000,18.000,-1
+9,18,0,166.000,18.000,-1
+10,18,0,166.000,18.000,-1
+11,18,0,166.000,18.000,-1
+12,18,0,166.000,18.000,-1
+13,18,0,166.000,18.000,-1
+19,1,0,153.000,16.000,-1
+20,1,0,153.000,16.000,-1
+21,1,0,153.000,16.000,-1
+22,1,0,153.000,16.000,-1
+23,1,0,153.000,16.000,-1
+24,1,0,153.000,16.000,-1
+25,1,0,153.000,16.000,-1
+26,1,0,153.000,16.000,-1
+27,1,0,153.000,16.000,-1
+28,1,0,153.000,16.000,-1
+29,1,0,153.000,16.000,-1
+30,1,0,153.000,16.000,-1
+71,19,0,53.000,3.000,-1
+72,19,0,55.000,2.000,-1
+73,19,0,56.000,2.000,-1
+74,19,0,56.000,-7.000,-1
+75,19,0,55.000,-7.000,-1
+76,19,0,54.000,-7.000,-1
+77,19,0,53.000,-6.000,-1
+78,19,0,53.000,-6.000,-1
+79,19,0,51.000,-7.000,-1
+80,19,0,50.000,-7.000,-1
+81,19,0,49.000,-6.000,-1
+82,19,0,48.000,-6.000,-1
+83,19,0,46.000,-5.000,-1
+84,19,0,46.000,-5.000,-1
+85,19,0,45.000,-4.000,-1
+86,19,0,44.000,-5.000,-1
+87,19,0,43.000,-5.000,-1
+88,19,0,42.000,-5.000,-1
+89,19,0,42.000,-5.000,-1
+90,19,0,40.000,-5.000,-1
+91,19,0,39.000,-5.000,-1
+92,19,0,38.000,-5.000,-1
+93,19,0,37.000,-5.000,-1
+94,19,0,36.000,-5.000,-1
+95,19,0,35.000,-5.000,-1
+96,19,0,34.000,-5.000,-1
+97,19,0,33.000,-5.000,-1
+98,19,0,32.000,-5.000,-1
+99,19,0,31.000,-5.000,-1
+100,19,0,30.000,-5.000,-1
+175,0,0,172.000,30.000,-1
+176,0,0,172.000,30.000,-1
+177,0,0,172.000,30.000,-1
+178,0,0,172.000,30.000,-1
+179,0,0,172.000,30.000,-1
+180,0,0,172.000,30.000,-1
+181,0,0,172.000,30.000,-1
+182,0,0,172.000,30.000,-1
+183,0,0,172.000,30.000,-1
+184,0,0,172.000,30.000,-1
+185,0,0,172.000,30.000,-1
+186,0,0,172.000,30.000,-1
+187,0,0,172.000,30.000,-1
+188,0,0,172.000,30.000,-1
+189,0,0,172.000,30.000,-1
+190,0,0,172.000,30.000,-1
+191,0,0,172.000,30.000,-1
+192,0,0,172.000,30.000,-1
+193,0,0,172.000,30.000,-1
+194,0,0,172.000,30.000,-1
+195,0,0,172.000,30.000,-1
+196,0,0,172.000,30.000,-1
+197,0,0,172.000,30.000,-1
+198,0,0,172.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..52282896f138b972d7cebff3db1048e952de7935
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+13,6,0,138.000,13.000,-1
+14,6,0,138.000,13.000,-1
+15,6,0,138.000,13.000,-1
+16,6,0,138.000,13.000,-1
+17,6,0,138.000,13.000,-1
+18,6,0,138.000,13.000,-1
+19,6,0,138.000,13.000,-1
+20,6,0,138.000,13.000,-1
+21,6,0,138.000,13.000,-1
+22,6,0,138.000,13.000,-1
+23,6,0,138.000,13.000,-1
+24,6,0,138.000,13.000,-1
+25,6,0,138.000,13.000,-1
+26,6,0,138.000,13.000,-1
+27,6,0,138.000,13.000,-1
+28,6,0,138.000,13.000,-1
+29,6,0,138.000,13.000,-1
+30,6,0,138.000,13.000,-1
+31,6,0,138.000,13.000,-1
+32,6,0,138.000,13.000,-1
+33,6,0,138.000,13.000,-1
+34,6,0,138.000,13.000,-1
+35,6,0,138.000,13.000,-1
+36,6,0,138.000,13.000,-1
+37,6,0,138.000,13.000,-1
+38,6,0,138.000,13.000,-1
+39,6,0,138.000,13.000,-1
+40,6,0,138.000,13.000,-1
+41,6,0,138.000,13.000,-1
+42,6,0,138.000,13.000,-1
+43,6,0,138.000,13.000,-1
+44,6,0,138.000,13.000,-1
+45,6,0,138.000,13.000,-1
+46,6,0,138.000,13.000,-1
+47,6,0,138.000,13.000,-1
+48,6,0,138.000,13.000,-1
+49,6,0,138.000,13.000,-1
+50,6,0,138.000,13.000,-1
+51,6,0,138.000,13.000,-1
+52,6,0,138.000,13.000,-1
+53,6,0,138.000,13.000,-1
+54,6,0,138.000,13.000,-1
+55,6,0,138.000,13.000,-1
+56,6,0,138.000,13.000,-1
+57,6,0,138.000,13.000,-1
+58,6,0,138.000,13.000,-1
+59,6,0,138.000,13.000,-1
+60,6,0,138.000,13.000,-1
+61,6,0,138.000,13.000,-1
+62,6,0,138.000,13.000,-1
+63,6,0,138.000,13.000,-1
+64,6,0,138.000,13.000,-1
+65,6,0,138.000,13.000,-1
+66,6,0,138.000,13.000,-1
+67,6,0,138.000,13.000,-1
+68,6,0,138.000,13.000,-1
+69,6,0,138.000,13.000,-1
+70,6,0,138.000,13.000,-1
+71,6,0,138.000,13.000,-1
+72,6,0,138.000,13.000,-1
+73,6,0,138.000,13.000,-1
+74,6,0,138.000,13.000,-1
+75,6,0,138.000,13.000,-1
+76,6,0,138.000,13.000,-1
+77,6,0,138.000,13.000,-1
+78,6,0,138.000,13.000,-1
+79,6,0,138.000,13.000,-1
+80,6,0,138.000,13.000,-1
+81,6,0,138.000,13.000,-1
+82,6,0,138.000,13.000,-1
+83,6,0,138.000,13.000,-1
+84,6,0,138.000,13.000,-1
+85,6,0,138.000,13.000,-1
+86,6,0,138.000,13.000,-1
+87,6,0,138.000,13.000,-1
+88,6,0,138.000,13.000,-1
+89,6,0,138.000,13.000,-1
+90,6,0,138.000,13.000,-1
+91,6,0,138.000,13.000,-1
+92,6,0,138.000,13.000,-1
+93,6,0,138.000,13.000,-1
+94,6,0,138.000,13.000,-1
+95,6,0,138.000,13.000,-1
+96,6,0,138.000,13.000,-1
+97,6,0,138.000,13.000,-1
+98,6,0,138.000,13.000,-1
+99,6,0,138.000,13.000,-1
+100,6,0,138.000,13.000,-1
+101,6,0,138.000,13.000,-1
+102,6,0,138.000,13.000,-1
+103,6,0,138.000,13.000,-1
+104,6,0,138.000,13.000,-1
+105,6,0,138.000,13.000,-1
+106,6,0,138.000,13.000,-1
+107,6,0,138.000,13.000,-1
+108,6,0,138.000,13.000,-1
+109,6,0,138.000,13.000,-1
+110,6,0,138.000,13.000,-1
+111,6,0,138.000,13.000,-1
+112,6,0,138.000,13.000,-1
+113,6,0,138.000,13.000,-1
+114,6,0,138.000,13.000,-1
+115,6,0,138.000,13.000,-1
+116,6,0,138.000,13.000,-1
+117,6,0,138.000,13.000,-1
+118,6,0,138.000,13.000,-1
+119,6,0,138.000,13.000,-1
+120,6,0,138.000,13.000,-1
+121,6,0,138.000,13.000,-1
+122,6,0,138.000,13.000,-1
+123,6,0,138.000,13.000,-1
+124,6,0,138.000,13.000,-1
+125,6,0,138.000,13.000,-1
+126,6,0,138.000,13.000,-1
+127,6,0,138.000,13.000,-1
+128,6,0,138.000,13.000,-1
+129,6,0,138.000,13.000,-1
+130,6,0,138.000,13.000,-1
+131,6,0,138.000,13.000,-1
+132,6,0,138.000,13.000,-1
+133,6,0,138.000,13.000,-1
+134,6,0,138.000,13.000,-1
+135,6,0,138.000,13.000,-1
+136,6,0,138.000,13.000,-1
+137,6,0,138.000,13.000,-1
+138,6,0,138.000,13.000,-1
+139,6,0,138.000,13.000,-1
+140,6,0,138.000,13.000,-1
+141,6,0,138.000,13.000,-1
+142,6,0,138.000,13.000,-1
+143,6,0,138.000,13.000,-1
+144,6,0,138.000,13.000,-1
+145,6,0,138.000,13.000,-1
+146,6,0,138.000,13.000,-1
+147,6,0,138.000,13.000,-1
+148,6,0,138.000,13.000,-1
+149,6,0,138.000,13.000,-1
+150,6,0,138.000,13.000,-1
+151,6,0,138.000,13.000,-1
+152,6,0,138.000,13.000,-1
+153,6,0,138.000,13.000,-1
+154,6,0,138.000,13.000,-1
+155,6,0,138.000,13.000,-1
+156,6,0,138.000,13.000,-1
+157,6,0,138.000,13.000,-1
+158,6,0,138.000,13.000,-1
+159,6,0,138.000,13.000,-1
+160,6,0,138.000,13.000,-1
+161,6,0,138.000,13.000,-1
+162,6,0,138.000,13.000,-1
+163,6,0,138.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix014_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix014_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix015_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix015_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..890442158f3bfdcf8c081fbbe191a5a03430be07
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix015_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,82 @@
+38,0,0,-130.000,19.000,-1
+39,0,0,-130.000,19.000,-1
+40,0,0,-130.000,19.000,-1
+41,0,0,-130.000,19.000,-1
+42,0,0,-130.000,19.000,-1
+43,0,0,-130.000,19.000,-1
+44,0,0,-130.000,19.000,-1
+45,0,0,-130.000,19.000,-1
+46,0,0,-130.000,19.000,-1
+47,0,0,-130.000,19.000,-1
+48,0,0,-130.000,19.000,-1
+49,0,0,-130.000,19.000,-1
+50,0,0,-130.000,19.000,-1
+51,0,0,-130.000,19.000,-1
+52,0,0,-130.000,19.000,-1
+53,0,0,-130.000,19.000,-1
+54,0,0,-130.000,19.000,-1
+55,0,0,-130.000,19.000,-1
+56,0,0,-130.000,19.000,-1
+57,0,0,-130.000,19.000,-1
+58,0,0,-130.000,19.000,-1
+59,0,0,-130.000,19.000,-1
+60,0,0,-130.000,19.000,-1
+61,0,0,-130.000,19.000,-1
+62,0,0,-130.000,19.000,-1
+63,0,0,-130.000,19.000,-1
+64,0,0,-130.000,19.000,-1
+65,0,0,-130.000,19.000,-1
+66,0,0,-130.000,19.000,-1
+67,0,0,-130.000,19.000,-1
+68,0,0,-130.000,19.000,-1
+69,0,0,-130.000,19.000,-1
+70,0,0,-130.000,19.000,-1
+71,0,0,-130.000,19.000,-1
+72,0,0,-130.000,19.000,-1
+73,0,0,-130.000,19.000,-1
+74,0,0,-130.000,19.000,-1
+75,0,0,-130.000,19.000,-1
+76,0,0,-130.000,19.000,-1
+77,0,0,-130.000,19.000,-1
+78,0,0,-130.000,19.000,-1
+106,11,0,-143.000,15.000,-1
+107,11,0,-143.000,15.000,-1
+108,11,0,-143.000,15.000,-1
+109,11,0,-143.000,15.000,-1
+110,11,0,-143.000,15.000,-1
+111,11,0,-143.000,15.000,-1
+112,11,0,-143.000,15.000,-1
+113,11,0,-143.000,15.000,-1
+114,11,0,-143.000,15.000,-1
+115,11,0,-143.000,15.000,-1
+116,11,0,-143.000,15.000,-1
+117,11,0,-143.000,15.000,-1
+118,11,0,-143.000,15.000,-1
+119,11,0,-143.000,15.000,-1
+120,11,0,-143.000,15.000,-1
+121,11,0,-143.000,15.000,-1
+122,11,0,-143.000,15.000,-1
+123,11,0,-143.000,15.000,-1
+124,11,0,-143.000,15.000,-1
+145,17,0,136.000,10.000,-1
+146,17,0,138.000,11.000,-1
+147,17,0,140.000,12.000,-1
+148,17,0,141.000,12.000,-1
+149,17,0,143.000,12.000,-1
+150,17,0,147.000,13.000,-1
+151,17,0,147.000,13.000,-1
+160,17,0,166.000,19.000,-1
+161,17,0,168.000,20.000,-1
+162,17,0,170.000,20.000,-1
+174,17,0,-165.000,17.000,-1
+175,17,0,-163.000,17.000,-1
+176,17,0,-161.000,17.000,-1
+184,17,0,-143.000,15.000,-1
+185,17,0,-142.000,15.000,-1
+186,17,0,-139.000,14.000,-1
+187,17,0,-138.000,14.000,-1
+188,17,0,-136.000,14.000,-1
+189,17,0,-134.000,13.000,-1
+190,17,0,-132.000,12.000,-1
+191,17,0,-130.000,12.000,-1
+192,17,0,-128.000,11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix016_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix016_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b7900c91b1f1a4fe7ae642ee2c3586bae2541016
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix016_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,111 @@
+54,18,0,-27.000,6.000,-1
+55,18,0,-27.000,6.000,-1
+56,18,0,-27.000,6.000,-1
+57,18,0,-27.000,6.000,-1
+58,18,0,-27.000,6.000,-1
+59,18,0,-27.000,6.000,-1
+60,18,0,-27.000,6.000,-1
+61,18,0,-27.000,6.000,-1
+64,18,0,-27.000,6.000,-1
+65,18,0,-27.000,6.000,-1
+66,18,0,-27.000,6.000,-1
+67,18,0,-27.000,6.000,-1
+68,18,0,-27.000,6.000,-1
+69,18,0,-27.000,6.000,-1
+70,18,0,-27.000,6.000,-1
+71,18,0,-27.000,6.000,-1
+72,18,0,-27.000,6.000,-1
+73,18,0,-27.000,6.000,-1
+76,18,0,-27.000,6.000,-1
+77,18,0,-27.000,6.000,-1
+78,18,0,-27.000,6.000,-1
+79,18,0,-27.000,6.000,-1
+80,18,0,-27.000,6.000,-1
+81,18,0,-27.000,6.000,-1
+82,18,0,-27.000,6.000,-1
+86,18,0,-27.000,6.000,-1
+87,18,0,-27.000,6.000,-1
+88,18,0,-27.000,6.000,-1
+89,18,0,-27.000,6.000,-1
+90,18,0,-27.000,6.000,-1
+91,18,0,-27.000,6.000,-1
+92,18,0,-27.000,6.000,-1
+93,18,0,-27.000,6.000,-1
+94,18,0,-27.000,6.000,-1
+95,18,0,-27.000,6.000,-1
+96,18,0,-27.000,6.000,-1
+97,18,0,-27.000,6.000,-1
+98,18,0,-27.000,6.000,-1
+99,18,0,-27.000,6.000,-1
+100,18,0,-27.000,6.000,-1
+101,18,0,-27.000,6.000,-1
+102,18,0,-27.000,6.000,-1
+103,18,0,-27.000,6.000,-1
+104,18,0,-27.000,6.000,-1
+105,18,0,-27.000,6.000,-1
+106,18,0,-27.000,6.000,-1
+107,18,0,-27.000,6.000,-1
+108,18,0,-27.000,6.000,-1
+109,18,0,-27.000,6.000,-1
+112,18,0,-27.000,6.000,-1
+113,18,0,-27.000,6.000,-1
+114,18,0,-27.000,6.000,-1
+115,18,0,-27.000,6.000,-1
+116,18,0,-27.000,6.000,-1
+117,18,0,-27.000,6.000,-1
+118,18,0,-27.000,6.000,-1
+119,18,0,-27.000,6.000,-1
+120,18,0,-27.000,6.000,-1
+121,18,0,-27.000,6.000,-1
+122,18,0,-27.000,6.000,-1
+123,18,0,-27.000,6.000,-1
+124,18,0,-27.000,6.000,-1
+125,18,0,-27.000,6.000,-1
+126,18,0,-27.000,6.000,-1
+127,18,0,-27.000,6.000,-1
+128,18,0,-27.000,6.000,-1
+129,18,0,-27.000,6.000,-1
+132,18,0,-27.000,6.000,-1
+133,18,0,-27.000,6.000,-1
+134,18,0,-27.000,6.000,-1
+135,18,0,-27.000,6.000,-1
+136,18,0,-27.000,6.000,-1
+137,18,0,-27.000,6.000,-1
+138,18,0,-27.000,6.000,-1
+139,18,0,-27.000,6.000,-1
+140,18,0,-27.000,6.000,-1
+141,18,0,-27.000,6.000,-1
+142,18,0,-27.000,6.000,-1
+143,18,0,-27.000,6.000,-1
+144,18,0,-27.000,6.000,-1
+145,18,0,-27.000,6.000,-1
+146,18,0,-27.000,6.000,-1
+147,18,0,-27.000,6.000,-1
+148,18,0,-27.000,6.000,-1
+150,18,0,-27.000,6.000,-1
+151,18,0,-27.000,6.000,-1
+152,18,0,-27.000,6.000,-1
+153,18,0,-27.000,6.000,-1
+154,18,0,-27.000,6.000,-1
+155,18,0,-27.000,6.000,-1
+156,18,0,-27.000,6.000,-1
+157,18,0,-27.000,6.000,-1
+158,18,0,-27.000,6.000,-1
+159,18,0,-27.000,6.000,-1
+160,18,0,-27.000,6.000,-1
+161,18,0,-27.000,6.000,-1
+162,18,0,-27.000,6.000,-1
+163,18,0,-27.000,6.000,-1
+164,18,0,-27.000,6.000,-1
+165,18,0,-27.000,6.000,-1
+166,18,0,-27.000,6.000,-1
+167,18,0,-27.000,6.000,-1
+168,18,0,-27.000,6.000,-1
+172,18,0,-27.000,6.000,-1
+173,18,0,-27.000,6.000,-1
+174,18,0,-27.000,6.000,-1
+175,18,0,-27.000,6.000,-1
+176,18,0,-27.000,6.000,-1
+177,18,0,-27.000,6.000,-1
+178,18,0,-27.000,6.000,-1
+179,18,0,-27.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix017_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix017_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b97800a03565264d1f8cf9d05580cffd974488c0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix017_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,56 @@
+113,1,0,146.000,24.000,-1
+114,1,0,146.000,24.000,-1
+115,1,0,146.000,24.000,-1
+116,1,0,146.000,24.000,-1
+117,1,0,146.000,24.000,-1
+118,1,0,146.000,24.000,-1
+119,1,0,146.000,24.000,-1
+120,1,0,146.000,24.000,-1
+121,1,0,146.000,24.000,-1
+122,1,0,146.000,24.000,-1
+123,1,0,146.000,24.000,-1
+124,1,0,146.000,24.000,-1
+125,1,0,146.000,24.000,-1
+126,1,0,146.000,24.000,-1
+158,6,0,-13.000,-6.000,-1
+159,6,0,-12.000,-6.000,-1
+160,6,0,-11.000,-6.000,-1
+161,6,0,-10.000,-6.000,-1
+162,6,0,-9.000,-6.000,-1
+163,6,0,-8.000,-6.000,-1
+164,6,0,-7.000,-6.000,-1
+165,6,0,-6.000,-6.000,-1
+166,6,0,-5.000,-6.000,-1
+167,6,0,-4.000,-6.000,-1
+168,6,0,-3.000,-6.000,-1
+169,6,0,-2.000,-6.000,-1
+170,6,0,-1.000,-6.000,-1
+171,6,0,0.000,-6.000,-1
+172,6,0,1.000,-6.000,-1
+173,6,0,2.000,-6.000,-1
+174,6,0,3.000,-6.000,-1
+175,6,0,4.000,-6.000,-1
+176,6,0,5.000,-6.000,-1
+177,6,0,6.000,-6.000,-1
+178,6,0,7.000,-6.000,-1
+179,6,0,8.000,-6.000,-1
+180,6,0,9.000,-6.000,-1
+181,6,0,10.000,-6.000,-1
+182,6,0,11.000,-6.000,-1
+183,6,0,12.000,-6.000,-1
+184,6,0,13.000,-6.000,-1
+185,6,0,14.000,-6.000,-1
+186,6,0,15.000,-6.000,-1
+187,6,0,16.000,-6.000,-1
+188,6,0,16.000,-6.000,-1
+189,6,0,18.000,-7.000,-1
+190,6,0,19.000,-7.000,-1
+191,6,0,20.000,-6.000,-1
+192,6,0,21.000,-6.000,-1
+193,6,0,22.000,-6.000,-1
+194,6,0,23.000,-6.000,-1
+195,6,0,23.000,-7.000,-1
+196,6,0,25.000,-7.000,-1
+197,6,0,26.000,-8.000,-1
+198,6,0,27.000,-8.000,-1
+199,6,0,28.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix017_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix017_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0228ecc0a3af7dcf5e4c1caee4fbcefd48366c73
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix017_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,127 @@
+0,6,0,30.000,-7.000,-1
+1,6,0,30.000,-6.000,-1
+2,6,0,31.000,-7.000,-1
+3,6,0,32.000,-7.000,-1
+4,6,0,33.000,-6.000,-1
+5,6,0,33.000,-6.000,-1
+6,6,0,35.000,-7.000,-1
+7,6,0,37.000,-6.000,-1
+8,6,0,37.000,-6.000,-1
+9,6,0,35.000,-13.000,-1
+10,6,0,34.000,-12.000,-1
+11,6,0,34.000,-12.000,-1
+12,6,0,34.000,-12.000,-1
+13,6,0,33.000,-12.000,-1
+14,6,0,32.000,-12.000,-1
+15,6,0,31.000,-12.000,-1
+16,6,0,30.000,-13.000,-1
+17,6,0,29.000,-13.000,-1
+18,6,0,28.000,-12.000,-1
+19,6,0,27.000,-12.000,-1
+20,6,0,26.000,-13.000,-1
+21,6,0,24.000,-12.000,-1
+22,6,0,24.000,-12.000,-1
+23,6,0,22.000,-12.000,-1
+24,6,0,22.000,-12.000,-1
+25,6,0,21.000,-12.000,-1
+26,6,0,20.000,-12.000,-1
+27,6,0,19.000,-12.000,-1
+28,6,0,18.000,-12.000,-1
+29,6,0,17.000,-12.000,-1
+30,6,0,16.000,-12.000,-1
+31,6,0,15.000,-12.000,-1
+32,6,0,14.000,-12.000,-1
+33,6,0,12.000,-12.000,-1
+34,6,0,11.000,-12.000,-1
+35,6,0,10.000,-12.000,-1
+36,6,0,9.000,-12.000,-1
+37,6,0,8.000,-12.000,-1
+38,6,0,7.000,-12.000,-1
+39,6,0,6.000,-12.000,-1
+40,6,0,5.000,-11.000,-1
+41,6,0,4.000,-12.000,-1
+42,6,0,3.000,-11.000,-1
+43,6,0,2.000,-11.000,-1
+44,6,0,1.000,-11.000,-1
+45,6,0,0.000,-11.000,-1
+46,6,0,-1.000,-11.000,-1
+47,6,0,-3.000,-12.000,-1
+48,6,0,-3.000,-12.000,-1
+49,6,0,-4.000,-12.000,-1
+50,6,0,-5.000,-12.000,-1
+51,6,0,-6.000,-12.000,-1
+52,6,0,-7.000,-12.000,-1
+53,6,0,-8.000,-12.000,-1
+54,6,0,-9.000,-12.000,-1
+55,6,0,-10.000,-12.000,-1
+56,6,0,-11.000,-12.000,-1
+57,6,0,-13.000,-12.000,-1
+58,6,0,-13.000,-12.000,-1
+59,6,0,-13.000,-12.000,-1
+60,6,0,-15.000,-11.000,-1
+61,6,0,-16.000,-11.000,-1
+62,6,0,-17.000,-12.000,-1
+63,6,0,-18.000,-11.000,-1
+64,6,0,-19.000,-11.000,-1
+65,6,0,-20.000,-12.000,-1
+66,6,0,-21.000,-11.000,-1
+67,6,0,-22.000,-11.000,-1
+68,6,0,-23.000,-11.000,-1
+69,6,0,-24.000,-11.000,-1
+70,6,0,-25.000,-11.000,-1
+71,6,0,-26.000,-11.000,-1
+72,6,0,-27.000,-11.000,-1
+73,6,0,-28.000,-11.000,-1
+74,6,0,-29.000,-11.000,-1
+75,6,0,-30.000,-11.000,-1
+76,6,0,-31.000,-11.000,-1
+77,6,0,-32.000,-11.000,-1
+78,6,0,-33.000,-11.000,-1
+79,6,0,-34.000,-10.000,-1
+80,6,0,-35.000,-10.000,-1
+81,6,0,-37.000,-10.000,-1
+82,6,0,-37.000,-15.000,-1
+83,6,0,-36.000,-15.000,-1
+84,6,0,-35.000,-16.000,-1
+85,6,0,-34.000,-16.000,-1
+86,6,0,-33.000,-16.000,-1
+87,6,0,-32.000,-16.000,-1
+88,6,0,-31.000,-16.000,-1
+89,6,0,-30.000,-16.000,-1
+90,6,0,-29.000,-16.000,-1
+91,6,0,-28.000,-16.000,-1
+92,6,0,-27.000,-17.000,-1
+93,6,0,-26.000,-17.000,-1
+94,6,0,-25.000,-17.000,-1
+95,6,0,-24.000,-17.000,-1
+96,6,0,-23.000,-17.000,-1
+97,6,0,-22.000,-17.000,-1
+98,6,0,-21.000,-17.000,-1
+99,6,0,-19.000,-17.000,-1
+100,6,0,-18.000,-18.000,-1
+101,6,0,-17.000,-18.000,-1
+102,6,0,-16.000,-18.000,-1
+103,6,0,-15.000,-18.000,-1
+104,6,0,-14.000,-18.000,-1
+105,6,0,-13.000,-18.000,-1
+106,6,0,-13.000,-18.000,-1
+107,6,0,-11.000,-19.000,-1
+108,6,0,-10.000,-19.000,-1
+131,7,0,45.000,-15.000,-1
+132,7,0,45.000,-15.000,-1
+133,7,0,45.000,-15.000,-1
+134,7,0,45.000,-15.000,-1
+135,7,0,45.000,-15.000,-1
+136,7,0,45.000,-15.000,-1
+137,7,0,45.000,-15.000,-1
+138,7,0,45.000,-15.000,-1
+139,7,0,45.000,-15.000,-1
+140,7,0,45.000,-15.000,-1
+141,7,0,45.000,-15.000,-1
+142,7,0,45.000,-15.000,-1
+143,7,0,45.000,-15.000,-1
+144,7,0,45.000,-15.000,-1
+145,7,0,45.000,-15.000,-1
+146,7,0,45.000,-15.000,-1
+147,7,0,45.000,-15.000,-1
+148,7,0,45.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix018_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix018_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb86f83b39db57847867b0efde43e608292cfbf3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix018_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,161 @@
+5,17,0,140.000,12.000,-1
+6,17,0,140.000,12.000,-1
+7,17,0,140.000,12.000,-1
+8,17,0,140.000,12.000,-1
+9,17,0,140.000,12.000,-1
+10,17,0,140.000,12.000,-1
+11,17,0,140.000,12.000,-1
+12,17,0,140.000,12.000,-1
+13,17,0,140.000,12.000,-1
+14,17,0,140.000,12.000,-1
+15,17,0,140.000,12.000,-1
+16,17,0,140.000,12.000,-1
+17,17,0,140.000,12.000,-1
+18,17,0,140.000,12.000,-1
+19,17,0,140.000,12.000,-1
+20,17,0,140.000,12.000,-1
+21,17,0,140.000,12.000,-1
+22,17,0,140.000,12.000,-1
+57,6,0,-35.000,-15.000,-1
+58,6,0,-36.000,-15.000,-1
+59,6,0,-37.000,-15.000,-1
+60,6,0,-38.000,-15.000,-1
+61,6,0,-39.000,-15.000,-1
+62,6,0,-40.000,-14.000,-1
+63,6,0,-41.000,-14.000,-1
+64,6,0,-42.000,-14.000,-1
+65,6,0,-43.000,-14.000,-1
+66,6,0,-44.000,-13.000,-1
+67,6,0,-45.000,-13.000,-1
+68,6,0,-45.000,-7.000,-1
+69,6,0,-44.000,-8.000,-1
+70,6,0,-43.000,-8.000,-1
+71,6,0,-42.000,-8.000,-1
+72,6,0,-41.000,-8.000,-1
+73,6,0,-40.000,-8.000,-1
+74,6,0,-39.000,-8.000,-1
+75,6,0,-38.000,-8.000,-1
+76,6,0,-37.000,-8.000,-1
+77,6,0,-36.000,-9.000,-1
+78,6,0,-35.000,-9.000,-1
+79,6,0,-33.000,-9.000,-1
+80,6,0,-33.000,-9.000,-1
+81,6,0,-32.000,-9.000,-1
+82,6,0,-31.000,-9.000,-1
+83,6,0,-30.000,-9.000,-1
+84,6,0,-29.000,-9.000,-1
+85,6,0,-28.000,-9.000,-1
+86,6,0,-27.000,-9.000,-1
+87,6,0,-26.000,-9.000,-1
+88,6,0,-25.000,-10.000,-1
+89,6,0,-24.000,-10.000,-1
+90,6,0,-23.000,-10.000,-1
+91,6,0,-22.000,-10.000,-1
+92,6,0,-21.000,-10.000,-1
+93,6,0,-20.000,-10.000,-1
+94,6,0,-19.000,-10.000,-1
+95,6,0,-18.000,-10.000,-1
+96,6,0,-17.000,-10.000,-1
+97,6,0,-16.000,-10.000,-1
+98,6,0,-15.000,-10.000,-1
+99,6,0,-14.000,-10.000,-1
+100,6,0,-13.000,-10.000,-1
+101,6,0,-12.000,-10.000,-1
+102,6,0,-11.000,-10.000,-1
+103,6,0,-11.000,-10.000,-1
+104,6,0,-9.000,-9.000,-1
+105,6,0,-8.000,-9.000,-1
+106,6,0,-7.000,-10.000,-1
+107,6,0,-6.000,-10.000,-1
+108,6,0,-5.000,-10.000,-1
+109,6,0,-4.000,-10.000,-1
+110,6,0,-3.000,-10.000,-1
+111,6,0,-3.000,-10.000,-1
+112,6,0,0.000,-9.000,-1
+113,6,0,1.000,-9.000,-1
+114,6,0,2.000,-9.000,-1
+115,6,0,4.000,-10.000,-1
+116,6,0,4.000,-10.000,-1
+117,6,0,5.000,-10.000,-1
+118,6,0,6.000,-10.000,-1
+119,6,0,7.000,-10.000,-1
+120,6,0,8.000,-10.000,-1
+121,6,0,9.000,-10.000,-1
+122,6,0,10.000,-10.000,-1
+123,6,0,11.000,-10.000,-1
+124,6,0,11.000,-10.000,-1
+125,6,0,13.000,-10.000,-1
+126,6,0,14.000,-10.000,-1
+127,6,0,15.000,-10.000,-1
+128,6,0,16.000,-10.000,-1
+129,6,0,17.000,-10.000,-1
+130,6,0,17.000,-10.000,-1
+131,6,0,19.000,-10.000,-1
+132,6,0,20.000,-10.000,-1
+133,6,0,21.000,-10.000,-1
+134,6,0,23.000,-10.000,-1
+135,6,0,23.000,-10.000,-1
+136,6,0,23.000,-10.000,-1
+137,6,0,25.000,-10.000,-1
+138,6,0,26.000,-10.000,-1
+139,6,0,27.000,-10.000,-1
+140,6,0,28.000,-10.000,-1
+141,6,0,29.000,-10.000,-1
+142,6,0,30.000,-9.000,-1
+143,6,0,31.000,-9.000,-1
+144,6,0,32.000,-9.000,-1
+145,6,0,34.000,-9.000,-1
+146,6,0,34.000,-9.000,-1
+147,6,0,35.000,-9.000,-1
+148,6,0,35.000,-9.000,-1
+149,6,0,37.000,-9.000,-1
+150,6,0,38.000,-9.000,-1
+151,6,0,39.000,-9.000,-1
+152,6,0,40.000,-9.000,-1
+153,6,0,41.000,-9.000,-1
+154,6,0,42.000,-9.000,-1
+155,6,0,43.000,-9.000,-1
+156,6,0,44.000,-9.000,-1
+157,6,0,45.000,-9.000,-1
+158,6,0,45.000,-2.000,-1
+159,6,0,44.000,-2.000,-1
+160,6,0,43.000,-2.000,-1
+161,6,0,42.000,-2.000,-1
+162,6,0,41.000,-2.000,-1
+163,6,0,40.000,-2.000,-1
+164,6,0,39.000,-2.000,-1
+165,6,0,38.000,-2.000,-1
+166,6,0,37.000,-2.000,-1
+167,6,0,36.000,-2.000,-1
+168,6,0,35.000,-2.000,-1
+169,6,0,34.000,-2.000,-1
+170,6,0,33.000,-2.000,-1
+171,6,0,32.000,-2.000,-1
+172,6,0,31.000,-2.000,-1
+173,6,0,30.000,-2.000,-1
+174,6,0,29.000,-2.000,-1
+175,6,0,28.000,-2.000,-1
+176,6,0,27.000,-2.000,-1
+177,6,0,26.000,-2.000,-1
+178,6,0,25.000,-2.000,-1
+179,6,0,24.000,-2.000,-1
+180,6,0,23.000,-2.000,-1
+181,6,0,22.000,-2.000,-1
+182,6,0,21.000,-2.000,-1
+183,6,0,20.000,-2.000,-1
+184,6,0,19.000,-2.000,-1
+185,6,0,18.000,-2.000,-1
+186,6,0,17.000,-2.000,-1
+187,6,0,16.000,-2.000,-1
+188,6,0,15.000,-2.000,-1
+189,6,0,14.000,-2.000,-1
+190,6,0,13.000,-2.000,-1
+191,6,0,12.000,-2.000,-1
+192,6,0,11.000,-2.000,-1
+193,6,0,10.000,-2.000,-1
+194,6,0,9.000,-2.000,-1
+195,6,0,8.000,-2.000,-1
+196,6,0,7.000,-2.000,-1
+197,6,0,6.000,-2.000,-1
+198,6,0,5.000,-2.000,-1
+199,6,0,4.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix018_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix018_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3c2fb1634be43b4fe36405756c7396b5645ef778
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix018_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+0,6,0,3.000,-2.000,-1
+1,6,0,2.000,-2.000,-1
+2,6,0,1.000,-2.000,-1
+3,6,0,0.000,-2.000,-1
+4,6,0,-1.000,-2.000,-1
+5,6,0,-2.000,-2.000,-1
+6,6,0,-3.000,-2.000,-1
+7,6,0,-4.000,-3.000,-1
+44,19,0,-40.000,-16.000,-1
+45,19,0,-40.000,-16.000,-1
+46,19,0,-40.000,-16.000,-1
+47,19,0,-40.000,-16.000,-1
+48,19,0,-40.000,-16.000,-1
+49,19,0,-40.000,-16.000,-1
+50,19,0,-40.000,-16.000,-1
+51,19,0,-40.000,-16.000,-1
+52,19,0,-40.000,-16.000,-1
+53,19,0,-40.000,-16.000,-1
+54,19,0,-40.000,-16.000,-1
+55,19,0,-40.000,-16.000,-1
+56,19,0,-40.000,-16.000,-1
+57,19,0,-40.000,-16.000,-1
+58,19,0,-40.000,-16.000,-1
+59,19,0,-40.000,-16.000,-1
+60,19,0,-40.000,-16.000,-1
+61,19,0,-40.000,-16.000,-1
+62,19,0,-40.000,-16.000,-1
+63,19,0,-40.000,-16.000,-1
+64,19,0,-40.000,-16.000,-1
+65,19,0,-40.000,-16.000,-1
+66,19,0,-40.000,-16.000,-1
+67,19,0,-40.000,-16.000,-1
+68,19,0,-40.000,-16.000,-1
+69,19,0,-40.000,-16.000,-1
+70,19,0,-40.000,-16.000,-1
+71,19,0,-40.000,-16.000,-1
+72,19,0,-40.000,-16.000,-1
+73,19,0,-40.000,-16.000,-1
+74,19,0,-40.000,-16.000,-1
+75,19,0,-40.000,-16.000,-1
+76,19,0,-40.000,-16.000,-1
+77,19,0,-40.000,-16.000,-1
+78,19,0,-40.000,-16.000,-1
+79,19,0,-40.000,-16.000,-1
+80,19,0,-40.000,-16.000,-1
+81,19,0,-40.000,-16.000,-1
+82,19,0,-40.000,-16.000,-1
+83,19,0,-40.000,-16.000,-1
+84,19,0,-40.000,-16.000,-1
+85,19,0,-40.000,-16.000,-1
+86,19,0,-40.000,-16.000,-1
+87,19,0,-40.000,-16.000,-1
+88,19,0,-40.000,-16.000,-1
+89,19,0,-40.000,-16.000,-1
+90,19,0,-40.000,-16.000,-1
+91,19,0,-40.000,-16.000,-1
+92,19,0,-40.000,-16.000,-1
+93,19,0,-40.000,-16.000,-1
+94,19,0,-40.000,-16.000,-1
+95,19,0,-40.000,-16.000,-1
+96,19,0,-40.000,-16.000,-1
+97,19,0,-40.000,-16.000,-1
+98,19,0,-40.000,-16.000,-1
+99,19,0,-40.000,-16.000,-1
+100,19,0,-40.000,-16.000,-1
+101,19,0,-40.000,-16.000,-1
+102,19,0,-40.000,-16.000,-1
+103,19,0,-40.000,-16.000,-1
+104,19,0,-40.000,-16.000,-1
+105,19,0,-40.000,-16.000,-1
+106,19,0,-40.000,-16.000,-1
+107,19,0,-40.000,-16.000,-1
+108,19,0,-40.000,-16.000,-1
+109,19,0,-40.000,-16.000,-1
+110,19,0,-40.000,-16.000,-1
+111,19,0,-40.000,-16.000,-1
+112,19,0,-40.000,-16.000,-1
+113,19,0,-40.000,-16.000,-1
+114,19,0,-40.000,-16.000,-1
+115,19,0,-40.000,-16.000,-1
+116,19,0,-40.000,-16.000,-1
+117,19,0,-40.000,-16.000,-1
+118,19,0,-40.000,-16.000,-1
+119,19,0,-40.000,-16.000,-1
+120,19,0,-40.000,-16.000,-1
+121,19,0,-40.000,-16.000,-1
+122,19,0,-40.000,-16.000,-1
+123,19,0,-40.000,-16.000,-1
+124,19,0,-40.000,-16.000,-1
+125,19,0,-40.000,-16.000,-1
+126,19,0,-40.000,-16.000,-1
+127,19,0,-40.000,-16.000,-1
+128,19,0,-40.000,-16.000,-1
+129,19,0,-40.000,-16.000,-1
+130,19,0,-40.000,-16.000,-1
+131,19,0,-40.000,-16.000,-1
+132,19,0,-40.000,-16.000,-1
+133,19,0,-40.000,-16.000,-1
+134,19,0,-40.000,-16.000,-1
+135,19,0,-40.000,-16.000,-1
+136,19,0,-40.000,-16.000,-1
+137,19,0,-40.000,-16.000,-1
+138,19,0,-40.000,-16.000,-1
+139,19,0,-40.000,-16.000,-1
+140,19,0,-40.000,-16.000,-1
+141,19,0,-40.000,-16.000,-1
+142,19,0,-40.000,-16.000,-1
+143,19,0,-40.000,-16.000,-1
+144,19,0,-40.000,-16.000,-1
+145,19,0,-40.000,-16.000,-1
+146,19,0,-40.000,-16.000,-1
+147,19,0,-40.000,-16.000,-1
+148,19,0,-40.000,-16.000,-1
+149,19,0,-40.000,-16.000,-1
+150,19,0,-40.000,-16.000,-1
+151,19,0,-40.000,-16.000,-1
+152,19,0,-40.000,-16.000,-1
+153,19,0,-40.000,-16.000,-1
+154,19,0,-40.000,-16.000,-1
+155,19,0,-40.000,-16.000,-1
+156,19,0,-40.000,-16.000,-1
+157,19,0,-40.000,-16.000,-1
+158,19,0,-40.000,-16.000,-1
+159,19,0,-40.000,-16.000,-1
+160,19,0,-40.000,-16.000,-1
+161,19,0,-40.000,-16.000,-1
+162,19,0,-40.000,-16.000,-1
+163,19,0,-40.000,-16.000,-1
+164,19,0,-40.000,-16.000,-1
+165,19,0,-40.000,-16.000,-1
+166,19,0,-40.000,-16.000,-1
+167,19,0,-40.000,-16.000,-1
+168,19,0,-40.000,-16.000,-1
+169,19,0,-40.000,-16.000,-1
+170,19,0,-40.000,-16.000,-1
+171,19,0,-40.000,-16.000,-1
+172,19,0,-40.000,-16.000,-1
+173,19,0,-40.000,-16.000,-1
+174,19,0,-40.000,-16.000,-1
+175,19,0,-40.000,-16.000,-1
+176,19,0,-40.000,-16.000,-1
+177,19,0,-40.000,-16.000,-1
+178,19,0,-40.000,-16.000,-1
+179,19,0,-40.000,-16.000,-1
+180,19,0,-40.000,-16.000,-1
+181,19,0,-40.000,-16.000,-1
+182,19,0,-40.000,-16.000,-1
+183,19,0,-40.000,-16.000,-1
+184,19,0,-40.000,-16.000,-1
+185,19,0,-40.000,-16.000,-1
+186,19,0,-40.000,-16.000,-1
+187,19,0,-40.000,-16.000,-1
+188,19,0,-40.000,-16.000,-1
+189,19,0,-40.000,-16.000,-1
+190,19,0,-40.000,-16.000,-1
+191,19,0,-40.000,-16.000,-1
+192,19,0,-40.000,-16.000,-1
+193,19,0,-40.000,-16.000,-1
+194,19,0,-40.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix019_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix019_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f32081727de88de1d23fe42e40f5ae67a7990f64
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix019_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,38 @@
+3,6,0,149.000,21.000,-1
+4,6,0,149.000,21.000,-1
+5,6,0,147.000,20.000,-1
+6,6,0,146.000,20.000,-1
+7,6,0,145.000,20.000,-1
+8,6,0,145.000,20.000,-1
+9,6,0,143.000,19.000,-1
+10,6,0,143.000,24.000,-1
+11,6,0,144.000,24.000,-1
+12,6,0,145.000,25.000,-1
+13,6,0,146.000,24.000,-1
+14,6,0,148.000,25.000,-1
+15,6,0,148.000,25.000,-1
+16,6,0,150.000,25.000,-1
+17,6,0,151.000,25.000,-1
+18,6,0,152.000,26.000,-1
+19,6,0,153.000,26.000,-1
+20,6,0,154.000,26.000,-1
+21,6,0,155.000,26.000,-1
+22,6,0,156.000,27.000,-1
+23,6,0,157.000,27.000,-1
+24,6,0,158.000,27.000,-1
+25,6,0,159.000,27.000,-1
+26,6,0,160.000,28.000,-1
+27,6,0,162.000,28.000,-1
+28,6,0,163.000,28.000,-1
+29,6,0,164.000,28.000,-1
+30,6,0,165.000,28.000,-1
+31,6,0,166.000,29.000,-1
+32,6,0,167.000,29.000,-1
+33,6,0,168.000,29.000,-1
+34,6,0,169.000,29.000,-1
+35,6,0,171.000,29.000,-1
+36,6,0,172.000,29.000,-1
+37,6,0,173.000,29.000,-1
+38,6,0,174.000,29.000,-1
+39,6,0,175.000,29.000,-1
+40,6,0,176.000,29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix019_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix019_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5c846cc30b6765caf9e31283a9e11b3958bd1e06
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix019_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,37 @@
+60,18,0,155.000,34.000,-1
+61,18,0,155.000,34.000,-1
+62,18,0,155.000,34.000,-1
+63,18,0,155.000,34.000,-1
+64,18,0,155.000,34.000,-1
+65,18,0,155.000,34.000,-1
+66,18,0,155.000,34.000,-1
+67,18,0,155.000,34.000,-1
+99,18,0,155.000,34.000,-1
+100,18,0,155.000,34.000,-1
+101,18,0,155.000,34.000,-1
+102,18,0,155.000,34.000,-1
+103,18,0,155.000,34.000,-1
+104,18,0,155.000,34.000,-1
+105,18,0,155.000,34.000,-1
+106,18,0,155.000,34.000,-1
+107,18,0,155.000,34.000,-1
+109,18,0,155.000,34.000,-1
+110,18,0,155.000,34.000,-1
+111,18,0,155.000,34.000,-1
+112,18,0,155.000,34.000,-1
+113,18,0,155.000,34.000,-1
+114,18,0,155.000,34.000,-1
+115,18,0,155.000,34.000,-1
+116,18,0,155.000,34.000,-1
+117,18,0,155.000,34.000,-1
+118,18,0,155.000,34.000,-1
+119,18,0,155.000,34.000,-1
+121,18,0,155.000,34.000,-1
+122,18,0,155.000,34.000,-1
+123,18,0,155.000,34.000,-1
+124,18,0,155.000,34.000,-1
+125,18,0,155.000,34.000,-1
+127,18,0,155.000,34.000,-1
+128,18,0,155.000,34.000,-1
+129,18,0,155.000,34.000,-1
+130,18,0,155.000,34.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ab94be12ce34a2605ef2518ab4ce1d1a76cc64b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix020_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,117 @@
+11,7,0,142.000,26.000,-1
+12,7,0,142.000,26.000,-1
+13,7,0,142.000,26.000,-1
+14,7,0,142.000,26.000,-1
+15,7,0,142.000,26.000,-1
+16,7,0,142.000,26.000,-1
+17,7,0,142.000,26.000,-1
+18,7,0,142.000,26.000,-1
+19,7,0,142.000,26.000,-1
+20,7,0,142.000,26.000,-1
+21,7,0,142.000,26.000,-1
+22,7,0,142.000,26.000,-1
+23,7,0,142.000,26.000,-1
+24,7,0,142.000,26.000,-1
+25,7,0,142.000,26.000,-1
+26,7,0,142.000,26.000,-1
+72,1,0,-154.000,23.000,-1
+73,1,0,-154.000,23.000,-1
+74,1,0,-154.000,23.000,-1
+75,1,0,-154.000,23.000,-1
+76,1,0,-154.000,23.000,-1
+77,1,0,-154.000,23.000,-1
+78,1,0,-154.000,23.000,-1
+79,1,0,-154.000,23.000,-1
+80,1,0,-154.000,23.000,-1
+108,6,0,-128.000,24.000,-1
+109,6,0,-130.000,25.000,-1
+110,6,0,-132.000,26.000,-1
+111,6,0,-134.000,27.000,-1
+112,6,0,-135.000,28.000,-1
+113,6,0,-137.000,29.000,-1
+114,6,0,-140.000,31.000,-1
+115,6,0,-142.000,32.000,-1
+116,6,0,-144.000,32.000,-1
+117,6,0,-146.000,32.000,-1
+118,6,0,-148.000,33.000,-1
+119,6,0,-150.000,34.000,-1
+120,6,0,-153.000,35.000,-1
+121,6,0,-155.000,35.000,-1
+122,6,0,-158.000,34.000,-1
+123,6,0,-160.000,36.000,-1
+124,6,0,-162.000,36.000,-1
+125,6,0,-165.000,37.000,-1
+126,6,0,-167.000,37.000,-1
+127,6,0,-169.000,38.000,-1
+128,6,0,-172.000,37.000,-1
+129,6,0,-175.000,38.000,-1
+130,6,0,-177.000,38.000,-1
+131,6,0,-180.000,38.000,-1
+132,6,0,178.000,38.000,-1
+133,6,0,175.000,38.000,-1
+134,6,0,173.000,37.000,-1
+135,6,0,170.000,37.000,-1
+136,6,0,168.000,37.000,-1
+137,6,0,165.000,37.000,-1
+138,6,0,162.000,36.000,-1
+139,6,0,159.000,36.000,-1
+140,6,0,158.000,36.000,-1
+141,6,0,156.000,34.000,-1
+142,6,0,154.000,34.000,-1
+143,6,0,151.000,34.000,-1
+144,6,0,149.000,34.000,-1
+145,6,0,146.000,32.000,-1
+146,6,0,145.000,32.000,-1
+147,6,0,142.000,32.000,-1
+148,6,0,138.000,31.000,-1
+149,6,0,138.000,30.000,-1
+150,6,0,136.000,29.000,-1
+151,6,0,134.000,28.000,-1
+152,6,0,132.000,27.000,-1
+153,6,0,130.000,26.000,-1
+154,6,0,128.000,25.000,-1
+155,6,0,126.000,24.000,-1
+156,6,0,125.000,17.000,-1
+157,6,0,127.000,19.000,-1
+158,6,0,130.000,19.000,-1
+159,6,0,130.000,19.000,-1
+160,6,0,132.000,20.000,-1
+161,6,0,135.000,21.000,-1
+162,6,0,137.000,22.000,-1
+163,6,0,139.000,22.000,-1
+164,6,0,141.000,23.000,-1
+165,6,0,143.000,24.000,-1
+166,6,0,144.000,24.000,-1
+167,6,0,147.000,25.000,-1
+168,6,0,149.000,25.000,-1
+169,6,0,151.000,26.000,-1
+170,6,0,154.000,27.000,-1
+171,6,0,156.000,27.000,-1
+172,6,0,158.000,28.000,-1
+173,6,0,159.000,28.000,-1
+174,6,0,163.000,29.000,-1
+175,6,0,165.000,29.000,-1
+176,6,0,167.000,29.000,-1
+177,6,0,169.000,30.000,-1
+178,6,0,172.000,30.000,-1
+179,6,0,174.000,30.000,-1
+180,6,0,176.000,29.000,-1
+181,6,0,178.000,29.000,-1
+182,6,0,-179.000,30.000,-1
+183,6,0,-177.000,29.000,-1
+184,6,0,-175.000,30.000,-1
+185,6,0,-173.000,30.000,-1
+186,6,0,-170.000,30.000,-1
+187,6,0,-168.000,30.000,-1
+188,6,0,-166.000,30.000,-1
+189,6,0,-163.000,29.000,-1
+190,6,0,-161.000,28.000,-1
+191,6,0,-159.000,28.000,-1
+192,6,0,-157.000,25.000,-1
+193,6,0,-156.000,24.000,-1
+194,6,0,-153.000,26.000,-1
+195,6,0,-150.000,25.000,-1
+196,6,0,-148.000,26.000,-1
+197,6,0,-147.000,25.000,-1
+198,6,0,-144.000,25.000,-1
+199,6,0,-141.000,23.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7b260fbe32650ff59dd3b926f57fe536343ea32f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix021_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,132 @@
+0,17,0,150.000,21.000,-1
+1,17,0,150.000,21.000,-1
+2,17,0,150.000,21.000,-1
+3,17,0,150.000,21.000,-1
+4,17,0,150.000,21.000,-1
+11,17,0,150.000,21.000,-1
+12,17,0,150.000,21.000,-1
+13,17,0,150.000,21.000,-1
+14,17,0,150.000,21.000,-1
+15,17,0,150.000,21.000,-1
+16,17,0,150.000,21.000,-1
+19,17,0,150.000,21.000,-1
+20,17,0,150.000,21.000,-1
+21,17,0,150.000,21.000,-1
+22,17,0,150.000,21.000,-1
+23,17,0,150.000,21.000,-1
+26,17,0,150.000,21.000,-1
+27,17,0,150.000,21.000,-1
+28,17,0,150.000,21.000,-1
+29,17,0,150.000,21.000,-1
+30,17,0,150.000,21.000,-1
+36,17,0,150.000,21.000,-1
+37,17,0,150.000,21.000,-1
+38,17,0,150.000,21.000,-1
+39,17,0,150.000,21.000,-1
+40,17,0,150.000,21.000,-1
+46,17,0,150.000,21.000,-1
+47,17,0,150.000,21.000,-1
+48,17,0,150.000,21.000,-1
+49,17,0,150.000,21.000,-1
+50,17,0,150.000,21.000,-1
+98,11,0,-7.000,-6.000,-1
+99,11,0,-7.000,-6.000,-1
+100,11,0,-7.000,-6.000,-1
+101,11,0,-7.000,-6.000,-1
+102,11,0,-7.000,-6.000,-1
+103,11,0,-7.000,-6.000,-1
+104,11,0,-7.000,-6.000,-1
+105,11,0,-7.000,-6.000,-1
+106,11,0,-7.000,-6.000,-1
+107,11,0,-7.000,-6.000,-1
+108,11,0,-7.000,-6.000,-1
+109,11,0,-7.000,-6.000,-1
+110,11,0,-7.000,-6.000,-1
+111,11,0,-7.000,-6.000,-1
+112,11,0,-7.000,-6.000,-1
+114,13,0,-165.000,28.000,-1
+115,13,0,-167.000,28.000,-1
+116,13,0,-168.000,28.000,-1
+117,13,0,-169.000,28.000,-1
+118,13,0,-170.000,28.000,-1
+119,13,0,-171.000,28.000,-1
+120,13,0,-172.000,28.000,-1
+121,13,0,-173.000,28.000,-1
+122,13,0,-175.000,28.000,-1
+123,13,0,-176.000,28.000,-1
+124,13,0,-177.000,29.000,-1
+125,13,0,-178.000,29.000,-1
+126,13,0,-179.000,29.000,-1
+127,13,0,-180.000,29.000,-1
+128,13,0,179.000,29.000,-1
+129,13,0,177.000,29.000,-1
+130,13,0,176.000,29.000,-1
+131,13,0,175.000,29.000,-1
+132,13,0,174.000,29.000,-1
+133,13,0,173.000,29.000,-1
+134,13,0,172.000,29.000,-1
+135,13,0,171.000,29.000,-1
+136,13,0,169.000,29.000,-1
+137,13,0,168.000,29.000,-1
+138,13,0,167.000,29.000,-1
+139,13,0,166.000,29.000,-1
+140,13,0,165.000,28.000,-1
+141,13,0,164.000,28.000,-1
+142,13,0,163.000,28.000,-1
+143,13,0,162.000,28.000,-1
+144,13,0,160.000,28.000,-1
+145,13,0,159.000,27.000,-1
+146,13,0,158.000,27.000,-1
+147,13,0,157.000,27.000,-1
+148,13,0,156.000,27.000,-1
+149,13,0,155.000,26.000,-1
+150,13,0,154.000,26.000,-1
+151,13,0,153.000,26.000,-1
+152,13,0,152.000,26.000,-1
+153,13,0,151.000,25.000,-1
+154,13,0,150.000,25.000,-1
+155,13,0,148.000,25.000,-1
+156,13,0,148.000,25.000,-1
+157,13,0,146.000,24.000,-1
+158,13,0,145.000,25.000,-1
+159,13,0,144.000,24.000,-1
+160,13,0,143.000,24.000,-1
+161,13,0,143.000,19.000,-1
+162,13,0,145.000,20.000,-1
+163,13,0,145.000,20.000,-1
+164,13,0,146.000,20.000,-1
+165,13,0,147.000,20.000,-1
+166,13,0,149.000,21.000,-1
+167,13,0,149.000,21.000,-1
+168,13,0,150.000,21.000,-1
+169,13,0,151.000,21.000,-1
+170,13,0,152.000,22.000,-1
+171,13,0,154.000,22.000,-1
+172,13,0,155.000,22.000,-1
+173,13,0,156.000,22.000,-1
+174,13,0,157.000,22.000,-1
+175,13,0,158.000,23.000,-1
+176,13,0,159.000,22.000,-1
+177,13,0,160.000,22.000,-1
+178,13,0,161.000,23.000,-1
+179,13,0,162.000,23.000,-1
+180,13,0,163.000,23.000,-1
+181,13,0,164.000,24.000,-1
+182,13,0,165.000,24.000,-1
+183,13,0,165.000,24.000,-1
+184,13,0,167.000,24.000,-1
+185,13,0,169.000,25.000,-1
+186,13,0,169.000,25.000,-1
+187,13,0,171.000,26.000,-1
+188,13,0,172.000,26.000,-1
+189,13,0,173.000,26.000,-1
+190,13,0,173.000,26.000,-1
+191,13,0,175.000,27.000,-1
+192,13,0,178.000,26.000,-1
+193,13,0,177.000,26.000,-1
+194,13,0,178.000,26.000,-1
+195,13,0,-180.000,26.000,-1
+196,13,0,-179.000,26.000,-1
+197,13,0,-178.000,26.000,-1
+198,13,0,-177.000,26.000,-1
+199,13,0,-176.000,26.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f55c02fb6110813f3eaaa0843c61eed09b9d007d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix022_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,29 @@
+0,19,0,149.000,25.000,-1
+1,19,0,149.000,25.000,-1
+2,19,0,149.000,25.000,-1
+3,19,0,149.000,25.000,-1
+4,19,0,149.000,25.000,-1
+5,19,0,149.000,25.000,-1
+6,19,0,149.000,25.000,-1
+178,18,0,44.000,-16.000,-1
+179,18,0,44.000,-16.000,-1
+180,18,0,44.000,-16.000,-1
+181,18,0,44.000,-16.000,-1
+182,18,0,44.000,-16.000,-1
+183,18,0,44.000,-16.000,-1
+184,18,0,44.000,-16.000,-1
+185,18,0,44.000,-16.000,-1
+186,18,0,44.000,-16.000,-1
+187,18,0,44.000,-16.000,-1
+188,18,0,44.000,-16.000,-1
+189,18,0,44.000,-16.000,-1
+190,18,0,44.000,-16.000,-1
+191,18,0,44.000,-16.000,-1
+192,18,0,44.000,-16.000,-1
+193,18,0,44.000,-16.000,-1
+194,18,0,44.000,-16.000,-1
+195,18,0,44.000,-16.000,-1
+196,18,0,44.000,-16.000,-1
+197,18,0,44.000,-16.000,-1
+198,18,0,44.000,-16.000,-1
+199,18,0,44.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd33a4393c282d6c23c3a83a567817240c477923
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix022_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,129 @@
+0,18,0,44.000,-16.000,-1
+1,18,0,44.000,-16.000,-1
+2,18,0,44.000,-16.000,-1
+3,18,0,44.000,-16.000,-1
+4,18,0,44.000,-16.000,-1
+5,18,0,44.000,-16.000,-1
+6,18,0,44.000,-16.000,-1
+7,18,0,44.000,-16.000,-1
+8,18,0,44.000,-16.000,-1
+9,18,0,44.000,-16.000,-1
+10,18,0,44.000,-16.000,-1
+11,18,0,44.000,-16.000,-1
+12,18,0,44.000,-16.000,-1
+13,18,0,44.000,-16.000,-1
+14,18,0,44.000,-16.000,-1
+15,18,0,44.000,-16.000,-1
+16,18,0,44.000,-16.000,-1
+17,18,0,44.000,-16.000,-1
+18,18,0,44.000,-16.000,-1
+19,18,0,44.000,-16.000,-1
+20,18,0,44.000,-16.000,-1
+21,18,0,44.000,-16.000,-1
+22,18,0,44.000,-16.000,-1
+23,18,0,44.000,-16.000,-1
+24,18,0,44.000,-16.000,-1
+25,18,0,44.000,-16.000,-1
+26,18,0,44.000,-16.000,-1
+27,18,0,44.000,-16.000,-1
+28,18,0,44.000,-16.000,-1
+29,18,0,44.000,-16.000,-1
+30,18,0,44.000,-16.000,-1
+31,18,0,44.000,-16.000,-1
+32,18,0,44.000,-16.000,-1
+33,18,0,44.000,-16.000,-1
+34,18,0,44.000,-16.000,-1
+35,18,0,44.000,-16.000,-1
+36,18,0,44.000,-16.000,-1
+37,18,0,44.000,-16.000,-1
+38,18,0,44.000,-16.000,-1
+39,18,0,44.000,-16.000,-1
+40,18,0,44.000,-16.000,-1
+41,18,0,44.000,-16.000,-1
+42,18,0,44.000,-16.000,-1
+43,18,0,44.000,-16.000,-1
+44,18,0,44.000,-16.000,-1
+45,18,0,44.000,-16.000,-1
+46,18,0,44.000,-16.000,-1
+47,18,0,44.000,-16.000,-1
+48,18,0,44.000,-16.000,-1
+49,18,0,44.000,-16.000,-1
+50,18,0,44.000,-16.000,-1
+51,18,0,44.000,-16.000,-1
+52,18,0,44.000,-16.000,-1
+53,18,0,44.000,-16.000,-1
+54,18,0,44.000,-16.000,-1
+55,18,0,44.000,-16.000,-1
+56,18,0,44.000,-16.000,-1
+57,18,0,44.000,-16.000,-1
+58,18,0,44.000,-16.000,-1
+59,18,0,44.000,-16.000,-1
+60,18,0,44.000,-16.000,-1
+61,18,0,44.000,-16.000,-1
+62,18,0,44.000,-16.000,-1
+63,18,0,44.000,-16.000,-1
+64,18,0,44.000,-16.000,-1
+65,18,0,44.000,-16.000,-1
+66,18,0,44.000,-16.000,-1
+67,18,0,44.000,-16.000,-1
+68,18,0,44.000,-16.000,-1
+69,18,0,44.000,-16.000,-1
+70,18,0,44.000,-16.000,-1
+71,18,0,44.000,-16.000,-1
+72,18,0,44.000,-16.000,-1
+73,18,0,44.000,-16.000,-1
+74,18,0,44.000,-16.000,-1
+75,18,0,44.000,-16.000,-1
+76,18,0,44.000,-16.000,-1
+77,18,0,44.000,-16.000,-1
+78,18,0,44.000,-16.000,-1
+79,18,0,44.000,-16.000,-1
+80,18,0,44.000,-16.000,-1
+81,18,0,44.000,-16.000,-1
+82,18,0,44.000,-16.000,-1
+83,18,0,44.000,-16.000,-1
+84,18,0,44.000,-16.000,-1
+85,18,0,44.000,-16.000,-1
+86,18,0,44.000,-16.000,-1
+87,18,0,44.000,-16.000,-1
+88,18,0,44.000,-16.000,-1
+89,18,0,44.000,-16.000,-1
+90,18,0,44.000,-16.000,-1
+91,18,0,44.000,-16.000,-1
+92,18,0,44.000,-16.000,-1
+93,18,0,44.000,-16.000,-1
+94,18,0,44.000,-16.000,-1
+95,18,0,44.000,-16.000,-1
+96,18,0,44.000,-16.000,-1
+97,18,0,44.000,-16.000,-1
+98,18,0,44.000,-16.000,-1
+99,18,0,44.000,-16.000,-1
+100,18,0,44.000,-16.000,-1
+101,18,0,44.000,-16.000,-1
+102,18,0,44.000,-16.000,-1
+103,18,0,44.000,-16.000,-1
+104,18,0,44.000,-16.000,-1
+105,18,0,44.000,-16.000,-1
+106,18,0,44.000,-16.000,-1
+107,18,0,44.000,-16.000,-1
+108,18,0,44.000,-16.000,-1
+109,18,0,44.000,-16.000,-1
+110,18,0,44.000,-16.000,-1
+111,18,0,44.000,-16.000,-1
+112,18,0,44.000,-16.000,-1
+113,18,0,44.000,-16.000,-1
+114,18,0,44.000,-16.000,-1
+115,18,0,44.000,-16.000,-1
+116,18,0,44.000,-16.000,-1
+117,18,0,44.000,-16.000,-1
+118,18,0,44.000,-16.000,-1
+119,18,0,44.000,-16.000,-1
+120,18,0,44.000,-16.000,-1
+121,18,0,44.000,-16.000,-1
+122,18,0,44.000,-16.000,-1
+123,18,0,44.000,-16.000,-1
+124,18,0,44.000,-16.000,-1
+125,18,0,44.000,-16.000,-1
+126,18,0,44.000,-16.000,-1
+127,18,0,44.000,-16.000,-1
+128,18,0,44.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix023_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix023_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..71db3bb15ad36be1111c2850e4809b5f7cdb3214
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix023_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,177 @@
+6,13,0,-28.000,-16.000,-1
+7,13,0,-28.000,-16.000,-1
+8,13,0,-28.000,-16.000,-1
+9,13,0,-28.000,-16.000,-1
+10,13,0,-28.000,-16.000,-1
+11,13,0,-28.000,-16.000,-1
+12,13,0,-28.000,-16.000,-1
+13,13,0,-28.000,-16.000,-1
+14,13,0,-28.000,-16.000,-1
+15,13,0,-28.000,-16.000,-1
+16,13,0,-28.000,-16.000,-1
+17,13,0,-28.000,-16.000,-1
+18,13,0,-28.000,-16.000,-1
+19,13,0,-28.000,-16.000,-1
+20,13,0,-28.000,-16.000,-1
+21,13,0,-28.000,-16.000,-1
+22,13,0,-28.000,-16.000,-1
+23,13,0,-28.000,-16.000,-1
+24,13,0,-28.000,-16.000,-1
+25,13,0,-28.000,-16.000,-1
+26,13,0,-28.000,-16.000,-1
+27,13,0,-28.000,-16.000,-1
+28,13,0,-28.000,-16.000,-1
+29,13,0,-28.000,-16.000,-1
+30,13,0,-28.000,-16.000,-1
+31,13,0,-28.000,-16.000,-1
+32,13,0,-28.000,-16.000,-1
+33,13,0,-28.000,-16.000,-1
+34,13,0,-28.000,-16.000,-1
+35,13,0,-28.000,-16.000,-1
+36,13,0,-28.000,-16.000,-1
+37,13,0,-28.000,-16.000,-1
+38,13,0,-28.000,-16.000,-1
+39,13,0,-28.000,-16.000,-1
+40,13,0,-28.000,-16.000,-1
+41,13,0,-28.000,-16.000,-1
+42,13,0,-28.000,-16.000,-1
+43,13,0,-28.000,-16.000,-1
+44,13,0,-28.000,-16.000,-1
+45,13,0,-28.000,-16.000,-1
+46,13,0,-28.000,-16.000,-1
+47,13,0,-28.000,-16.000,-1
+48,13,0,-28.000,-16.000,-1
+49,13,0,-28.000,-16.000,-1
+50,13,0,-28.000,-16.000,-1
+51,13,0,-28.000,-16.000,-1
+52,13,0,-28.000,-16.000,-1
+53,13,0,-28.000,-16.000,-1
+54,13,0,-28.000,-16.000,-1
+55,13,0,-28.000,-16.000,-1
+56,13,0,-28.000,-16.000,-1
+57,13,0,-28.000,-16.000,-1
+58,13,0,-28.000,-16.000,-1
+59,13,0,-28.000,-16.000,-1
+60,13,0,-28.000,-16.000,-1
+61,13,0,-28.000,-16.000,-1
+62,13,0,-28.000,-16.000,-1
+63,13,0,-28.000,-16.000,-1
+64,13,0,-28.000,-16.000,-1
+65,13,0,-28.000,-16.000,-1
+66,13,0,-28.000,-16.000,-1
+67,13,0,-28.000,-16.000,-1
+68,13,0,-28.000,-16.000,-1
+69,13,0,-28.000,-16.000,-1
+70,13,0,-28.000,-16.000,-1
+71,13,0,-28.000,-16.000,-1
+72,13,0,-28.000,-16.000,-1
+73,13,0,-28.000,-16.000,-1
+74,13,0,-28.000,-16.000,-1
+75,13,0,-28.000,-16.000,-1
+76,13,0,-28.000,-16.000,-1
+77,13,0,-28.000,-16.000,-1
+78,13,0,-28.000,-16.000,-1
+79,13,0,-28.000,-16.000,-1
+80,13,0,-28.000,-16.000,-1
+81,13,0,-28.000,-16.000,-1
+82,13,0,-28.000,-16.000,-1
+83,13,0,-28.000,-16.000,-1
+84,13,0,-28.000,-16.000,-1
+85,13,0,-28.000,-16.000,-1
+86,13,0,-28.000,-16.000,-1
+87,13,0,-28.000,-16.000,-1
+88,13,0,-28.000,-16.000,-1
+89,13,0,-28.000,-16.000,-1
+90,13,0,-28.000,-16.000,-1
+91,13,0,-28.000,-16.000,-1
+92,13,0,-28.000,-16.000,-1
+93,13,0,-28.000,-16.000,-1
+94,13,0,-28.000,-16.000,-1
+95,13,0,-28.000,-16.000,-1
+96,13,0,-28.000,-16.000,-1
+97,13,0,-28.000,-16.000,-1
+98,13,0,-28.000,-16.000,-1
+99,13,0,-28.000,-16.000,-1
+100,13,0,-28.000,-16.000,-1
+101,13,0,-28.000,-16.000,-1
+102,13,0,-28.000,-16.000,-1
+103,13,0,-28.000,-16.000,-1
+104,13,0,-28.000,-16.000,-1
+105,13,0,-28.000,-16.000,-1
+106,13,0,-28.000,-16.000,-1
+107,13,0,-28.000,-16.000,-1
+108,13,0,-28.000,-16.000,-1
+109,13,0,-28.000,-16.000,-1
+110,13,0,-28.000,-16.000,-1
+111,13,0,-28.000,-16.000,-1
+112,13,0,-28.000,-16.000,-1
+113,13,0,-28.000,-16.000,-1
+114,13,0,-28.000,-16.000,-1
+115,13,0,-28.000,-16.000,-1
+116,13,0,-28.000,-16.000,-1
+117,13,0,-28.000,-16.000,-1
+118,13,0,-28.000,-16.000,-1
+119,13,0,-28.000,-16.000,-1
+120,13,0,-28.000,-16.000,-1
+121,13,0,-28.000,-16.000,-1
+122,13,0,-28.000,-16.000,-1
+123,13,0,-28.000,-16.000,-1
+124,13,0,-28.000,-16.000,-1
+125,13,0,-28.000,-16.000,-1
+126,13,0,-28.000,-16.000,-1
+127,13,0,-28.000,-16.000,-1
+128,13,0,-28.000,-16.000,-1
+129,13,0,-28.000,-16.000,-1
+130,13,0,-28.000,-16.000,-1
+131,13,0,-28.000,-16.000,-1
+132,13,0,-28.000,-16.000,-1
+133,13,0,-28.000,-16.000,-1
+134,13,0,-28.000,-16.000,-1
+135,13,0,-28.000,-16.000,-1
+136,13,0,-28.000,-16.000,-1
+137,13,0,-28.000,-16.000,-1
+138,13,0,-28.000,-16.000,-1
+139,13,0,-28.000,-16.000,-1
+140,13,0,-28.000,-16.000,-1
+141,13,0,-28.000,-16.000,-1
+142,13,0,-28.000,-16.000,-1
+143,13,0,-28.000,-16.000,-1
+144,13,0,-28.000,-16.000,-1
+145,13,0,-28.000,-16.000,-1
+146,13,0,-28.000,-16.000,-1
+147,13,0,-28.000,-16.000,-1
+148,13,0,-28.000,-16.000,-1
+149,13,0,-28.000,-16.000,-1
+150,13,0,-28.000,-16.000,-1
+151,13,0,-28.000,-16.000,-1
+152,13,0,-28.000,-16.000,-1
+153,13,0,-28.000,-16.000,-1
+154,13,0,-28.000,-16.000,-1
+155,13,0,-28.000,-16.000,-1
+156,13,0,-28.000,-16.000,-1
+174,19,0,-9.000,-12.000,-1
+175,19,0,-9.000,-12.000,-1
+176,19,0,-9.000,-12.000,-1
+177,19,0,-9.000,-12.000,-1
+178,19,0,-9.000,-12.000,-1
+179,19,0,-9.000,-12.000,-1
+180,19,0,-9.000,-12.000,-1
+181,19,0,-9.000,-12.000,-1
+182,19,0,-9.000,-12.000,-1
+183,19,0,-9.000,-12.000,-1
+184,19,0,-9.000,-12.000,-1
+185,19,0,-9.000,-12.000,-1
+186,19,0,-9.000,-12.000,-1
+187,19,0,-9.000,-12.000,-1
+188,19,0,-9.000,-12.000,-1
+189,19,0,-9.000,-12.000,-1
+190,19,0,-9.000,-12.000,-1
+191,19,0,-9.000,-12.000,-1
+192,19,0,-9.000,-12.000,-1
+193,19,0,-9.000,-12.000,-1
+194,19,0,-9.000,-12.000,-1
+195,19,0,-9.000,-12.000,-1
+196,19,0,-9.000,-12.000,-1
+197,19,0,-9.000,-12.000,-1
+198,19,0,-9.000,-12.000,-1
+199,19,0,-9.000,-12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d09c8b1bceaf64d7ca0cd051f5fe0a9bf3e77da9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+0,6,0,178.000,18.000,-1
+1,6,0,178.000,18.000,-1
+2,6,0,178.000,18.000,-1
+3,6,0,178.000,18.000,-1
+4,6,0,178.000,18.000,-1
+5,6,0,178.000,18.000,-1
+6,6,0,178.000,18.000,-1
+7,6,0,178.000,18.000,-1
+8,6,0,178.000,18.000,-1
+9,6,0,178.000,18.000,-1
+10,6,0,178.000,18.000,-1
+11,6,0,178.000,18.000,-1
+12,6,0,178.000,18.000,-1
+13,6,0,178.000,18.000,-1
+14,6,0,178.000,18.000,-1
+15,6,0,178.000,18.000,-1
+16,6,0,178.000,18.000,-1
+17,6,0,178.000,18.000,-1
+18,6,0,178.000,18.000,-1
+19,6,0,178.000,18.000,-1
+20,6,0,178.000,18.000,-1
+21,6,0,178.000,18.000,-1
+22,6,0,178.000,18.000,-1
+23,6,0,178.000,18.000,-1
+24,6,0,178.000,18.000,-1
+25,6,0,178.000,18.000,-1
+26,6,0,178.000,18.000,-1
+27,6,0,178.000,18.000,-1
+28,6,0,178.000,18.000,-1
+29,6,0,178.000,18.000,-1
+30,6,0,178.000,18.000,-1
+31,6,0,178.000,18.000,-1
+32,6,0,178.000,18.000,-1
+33,6,0,178.000,18.000,-1
+34,6,0,178.000,18.000,-1
+35,6,0,178.000,18.000,-1
+36,6,0,178.000,18.000,-1
+37,6,0,178.000,18.000,-1
+38,6,0,178.000,18.000,-1
+39,6,0,178.000,18.000,-1
+40,6,0,178.000,18.000,-1
+41,6,0,178.000,18.000,-1
+42,6,0,178.000,18.000,-1
+43,6,0,178.000,18.000,-1
+44,6,0,178.000,18.000,-1
+45,6,0,178.000,18.000,-1
+46,6,0,178.000,18.000,-1
+47,6,0,178.000,18.000,-1
+48,6,0,178.000,18.000,-1
+49,6,0,178.000,18.000,-1
+50,6,0,178.000,18.000,-1
+51,6,0,178.000,18.000,-1
+52,6,0,178.000,18.000,-1
+53,6,0,178.000,18.000,-1
+54,6,0,178.000,18.000,-1
+55,6,0,178.000,18.000,-1
+56,6,0,178.000,18.000,-1
+57,6,0,178.000,18.000,-1
+58,6,0,178.000,18.000,-1
+59,6,0,178.000,18.000,-1
+60,6,0,178.000,18.000,-1
+61,6,0,178.000,18.000,-1
+62,6,0,178.000,18.000,-1
+63,6,0,178.000,18.000,-1
+64,6,0,178.000,18.000,-1
+65,6,0,178.000,18.000,-1
+66,6,0,178.000,18.000,-1
+67,6,0,178.000,18.000,-1
+68,6,0,178.000,18.000,-1
+69,6,0,178.000,18.000,-1
+70,6,0,178.000,18.000,-1
+71,6,0,178.000,18.000,-1
+72,6,0,178.000,18.000,-1
+73,6,0,178.000,18.000,-1
+74,6,0,178.000,18.000,-1
+75,6,0,178.000,18.000,-1
+76,6,0,178.000,18.000,-1
+77,6,0,178.000,18.000,-1
+78,6,0,178.000,18.000,-1
+79,6,0,178.000,18.000,-1
+80,6,0,178.000,18.000,-1
+81,6,0,178.000,18.000,-1
+82,6,0,178.000,18.000,-1
+83,6,0,178.000,18.000,-1
+84,6,0,178.000,18.000,-1
+85,6,0,178.000,18.000,-1
+86,6,0,178.000,18.000,-1
+87,6,0,178.000,18.000,-1
+88,6,0,178.000,18.000,-1
+89,6,0,178.000,18.000,-1
+90,6,0,178.000,18.000,-1
+91,6,0,178.000,18.000,-1
+92,6,0,178.000,18.000,-1
+93,6,0,178.000,18.000,-1
+94,6,0,178.000,18.000,-1
+95,6,0,178.000,18.000,-1
+96,6,0,178.000,18.000,-1
+97,6,0,178.000,18.000,-1
+98,6,0,178.000,18.000,-1
+99,6,0,178.000,18.000,-1
+100,6,0,178.000,18.000,-1
+101,6,0,178.000,18.000,-1
+102,6,0,178.000,18.000,-1
+103,6,0,178.000,18.000,-1
+104,6,0,178.000,18.000,-1
+105,6,0,178.000,18.000,-1
+106,6,0,178.000,18.000,-1
+107,6,0,178.000,18.000,-1
+108,6,0,178.000,18.000,-1
+109,6,0,178.000,18.000,-1
+110,6,0,178.000,18.000,-1
+111,6,0,178.000,18.000,-1
+112,6,0,178.000,18.000,-1
+113,6,0,178.000,18.000,-1
+114,6,0,178.000,18.000,-1
+115,6,0,178.000,18.000,-1
+116,6,0,178.000,18.000,-1
+117,6,0,178.000,18.000,-1
+118,6,0,178.000,18.000,-1
+119,6,0,178.000,18.000,-1
+120,6,0,178.000,18.000,-1
+121,6,0,178.000,18.000,-1
+122,6,0,178.000,18.000,-1
+123,6,0,178.000,18.000,-1
+124,6,0,178.000,18.000,-1
+125,6,0,178.000,18.000,-1
+126,6,0,178.000,18.000,-1
+127,6,0,178.000,18.000,-1
+128,6,0,178.000,18.000,-1
+129,6,0,178.000,18.000,-1
+130,6,0,178.000,18.000,-1
+131,6,0,178.000,18.000,-1
+132,6,0,178.000,18.000,-1
+133,6,0,178.000,18.000,-1
+134,6,0,178.000,18.000,-1
+135,6,0,178.000,18.000,-1
+136,6,0,178.000,18.000,-1
+137,6,0,178.000,18.000,-1
+138,6,0,178.000,18.000,-1
+139,6,0,178.000,18.000,-1
+140,6,0,178.000,18.000,-1
+149,0,0,-174.000,31.000,-1
+150,0,0,-174.000,31.000,-1
+151,0,0,-174.000,31.000,-1
+152,0,0,-174.000,31.000,-1
+153,0,0,-174.000,31.000,-1
+154,0,0,-174.000,31.000,-1
+155,0,0,-174.000,31.000,-1
+156,0,0,-174.000,31.000,-1
+157,0,0,-174.000,31.000,-1
+158,0,0,-174.000,31.000,-1
+159,0,0,-174.000,31.000,-1
+160,0,0,-174.000,31.000,-1
+161,0,0,-174.000,31.000,-1
+162,0,0,-174.000,31.000,-1
+163,0,0,-174.000,31.000,-1
+164,0,0,-174.000,31.000,-1
+165,0,0,-174.000,31.000,-1
+166,0,0,-174.000,31.000,-1
+167,0,0,-174.000,31.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix024_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix024_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..535a71f9f9ad8d0297742da34f675430cfa60c8d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix024_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+0,19,0,-150.000,34.000,-1
+1,19,0,-150.000,34.000,-1
+2,19,0,-150.000,34.000,-1
+3,19,0,-150.000,34.000,-1
+4,19,0,-150.000,34.000,-1
+5,19,0,-150.000,34.000,-1
+6,19,0,-150.000,34.000,-1
+7,19,0,-150.000,34.000,-1
+169,19,0,35.000,-13.000,-1
+170,19,0,35.000,-13.000,-1
+171,19,0,35.000,-13.000,-1
+172,19,0,35.000,-13.000,-1
+173,19,0,35.000,-13.000,-1
+174,19,0,35.000,-13.000,-1
+175,19,0,35.000,-13.000,-1
+176,19,0,35.000,-13.000,-1
+177,19,0,35.000,-13.000,-1
+178,19,0,35.000,-13.000,-1
+179,19,0,35.000,-13.000,-1
+180,19,0,35.000,-13.000,-1
+181,19,0,35.000,-13.000,-1
+182,19,0,35.000,-13.000,-1
+183,19,0,35.000,-13.000,-1
+184,19,0,35.000,-13.000,-1
+185,19,0,35.000,-13.000,-1
+186,19,0,35.000,-13.000,-1
+187,19,0,35.000,-13.000,-1
+188,19,0,35.000,-13.000,-1
+189,19,0,35.000,-13.000,-1
+190,19,0,35.000,-13.000,-1
+191,19,0,35.000,-13.000,-1
+192,19,0,35.000,-13.000,-1
+193,19,0,35.000,-13.000,-1
+194,19,0,35.000,-13.000,-1
+195,19,0,35.000,-13.000,-1
+196,19,0,35.000,-13.000,-1
+197,19,0,35.000,-13.000,-1
+198,19,0,35.000,-13.000,-1
+199,19,0,35.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e4986d29b2b3f86637a581e90c54389751dda126
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+178,5,0,-168.000,24.000,-1
+179,5,0,-168.000,24.000,-1
+180,5,0,-168.000,24.000,-1
+181,5,0,-168.000,24.000,-1
+182,5,0,-168.000,24.000,-1
+183,5,0,-168.000,24.000,-1
+184,5,0,-168.000,24.000,-1
+185,5,0,-168.000,24.000,-1
+186,5,0,-168.000,24.000,-1
+187,5,0,-168.000,24.000,-1
+188,5,0,-168.000,24.000,-1
+189,5,0,-168.000,24.000,-1
+190,5,0,-168.000,24.000,-1
+191,5,0,-168.000,24.000,-1
+192,5,0,-168.000,24.000,-1
+193,5,0,-168.000,24.000,-1
+194,5,0,-168.000,24.000,-1
+195,5,0,-168.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2f97958eb479e3e73f4f3151bcabc3a3b643a3c6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,84 @@
+3,5,0,-35.000,-9.000,-1
+4,5,0,-35.000,-9.000,-1
+5,5,0,-35.000,-9.000,-1
+6,5,0,-35.000,-9.000,-1
+7,5,0,-35.000,-9.000,-1
+8,5,0,-35.000,-9.000,-1
+9,5,0,-35.000,-9.000,-1
+10,5,0,-35.000,-9.000,-1
+11,5,0,-35.000,-9.000,-1
+12,5,0,-35.000,-9.000,-1
+13,5,0,-35.000,-9.000,-1
+14,5,0,-35.000,-9.000,-1
+15,5,0,-35.000,-9.000,-1
+16,5,0,-35.000,-9.000,-1
+17,5,0,-35.000,-9.000,-1
+18,5,0,-35.000,-9.000,-1
+19,5,0,-35.000,-9.000,-1
+20,5,0,-35.000,-9.000,-1
+21,5,0,-35.000,-9.000,-1
+22,5,0,-35.000,-9.000,-1
+23,5,0,-35.000,-9.000,-1
+24,5,0,-35.000,-9.000,-1
+25,5,0,-35.000,-9.000,-1
+57,5,0,161.000,29.000,-1
+58,5,0,161.000,29.000,-1
+59,5,0,161.000,29.000,-1
+60,5,0,161.000,29.000,-1
+61,5,0,161.000,29.000,-1
+62,5,0,161.000,29.000,-1
+63,5,0,161.000,29.000,-1
+64,5,0,161.000,29.000,-1
+65,5,0,161.000,29.000,-1
+66,5,0,161.000,29.000,-1
+67,5,0,161.000,29.000,-1
+68,5,0,161.000,29.000,-1
+69,5,0,161.000,29.000,-1
+70,5,0,161.000,29.000,-1
+71,5,0,161.000,29.000,-1
+72,5,0,161.000,29.000,-1
+73,5,0,161.000,29.000,-1
+74,5,0,161.000,29.000,-1
+75,5,0,161.000,29.000,-1
+76,5,0,161.000,29.000,-1
+77,5,0,161.000,29.000,-1
+78,5,0,161.000,29.000,-1
+79,5,0,161.000,29.000,-1
+80,5,0,161.000,29.000,-1
+81,5,0,161.000,29.000,-1
+82,5,0,161.000,29.000,-1
+99,7,0,-169.000,18.000,-1
+100,7,0,-169.000,18.000,-1
+101,7,0,-169.000,18.000,-1
+102,7,0,-169.000,18.000,-1
+103,7,0,-169.000,18.000,-1
+104,7,0,-169.000,18.000,-1
+105,7,0,-169.000,18.000,-1
+106,7,0,-169.000,18.000,-1
+107,7,0,-169.000,18.000,-1
+108,7,0,-169.000,18.000,-1
+109,7,0,-169.000,18.000,-1
+110,7,0,-169.000,18.000,-1
+111,7,0,-169.000,18.000,-1
+112,7,0,-169.000,18.000,-1
+113,7,0,-169.000,18.000,-1
+114,7,0,-169.000,18.000,-1
+115,7,0,-169.000,18.000,-1
+116,7,0,-169.000,18.000,-1
+117,7,0,-169.000,18.000,-1
+157,7,0,162.000,16.000,-1
+158,7,0,162.000,16.000,-1
+159,7,0,162.000,16.000,-1
+160,7,0,162.000,16.000,-1
+161,7,0,162.000,16.000,-1
+162,7,0,162.000,16.000,-1
+163,7,0,162.000,16.000,-1
+164,7,0,162.000,16.000,-1
+165,7,0,162.000,16.000,-1
+166,7,0,162.000,16.000,-1
+167,7,0,162.000,16.000,-1
+168,7,0,162.000,16.000,-1
+169,7,0,162.000,16.000,-1
+170,7,0,162.000,16.000,-1
+171,7,0,162.000,16.000,-1
+172,7,0,162.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c19472f20836d37ea9489933daf97b803d6fa5c9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix025_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,8 @@
+12,0,0,-140.000,19.000,-1
+13,0,0,-140.000,19.000,-1
+14,0,0,-140.000,19.000,-1
+15,0,0,-140.000,19.000,-1
+16,0,0,-140.000,19.000,-1
+17,0,0,-140.000,19.000,-1
+18,0,0,-140.000,19.000,-1
+19,0,0,-140.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix026_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix026_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..42816a4f8ea2ee749a24be86f6a44e273e997266
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix026_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,126 @@
+0,6,0,23.000,6.000,-1
+1,6,0,23.000,6.000,-1
+2,6,0,23.000,6.000,-1
+3,6,0,23.000,6.000,-1
+4,6,0,23.000,6.000,-1
+5,6,0,23.000,6.000,-1
+6,6,0,23.000,6.000,-1
+7,6,0,23.000,6.000,-1
+8,6,0,23.000,6.000,-1
+9,6,0,23.000,6.000,-1
+10,6,0,23.000,6.000,-1
+11,6,0,23.000,6.000,-1
+12,6,0,23.000,6.000,-1
+13,6,0,23.000,6.000,-1
+14,6,0,23.000,6.000,-1
+15,6,0,23.000,6.000,-1
+16,6,0,23.000,6.000,-1
+17,6,0,23.000,6.000,-1
+18,6,0,23.000,6.000,-1
+19,6,0,23.000,6.000,-1
+20,6,0,23.000,6.000,-1
+21,6,0,23.000,6.000,-1
+22,6,0,23.000,6.000,-1
+23,6,0,23.000,6.000,-1
+24,6,0,23.000,6.000,-1
+25,6,0,23.000,6.000,-1
+26,6,0,23.000,6.000,-1
+27,6,0,23.000,6.000,-1
+28,6,0,23.000,6.000,-1
+29,6,0,23.000,6.000,-1
+30,6,0,23.000,6.000,-1
+31,6,0,23.000,6.000,-1
+32,6,0,23.000,6.000,-1
+33,6,0,23.000,6.000,-1
+34,6,0,23.000,6.000,-1
+35,6,0,23.000,6.000,-1
+36,6,0,23.000,6.000,-1
+37,6,0,23.000,6.000,-1
+38,6,0,23.000,6.000,-1
+39,6,0,23.000,6.000,-1
+40,6,0,23.000,6.000,-1
+41,6,0,23.000,6.000,-1
+42,6,0,23.000,6.000,-1
+43,6,0,23.000,6.000,-1
+44,6,0,23.000,6.000,-1
+45,6,0,23.000,6.000,-1
+46,6,0,23.000,6.000,-1
+47,6,0,23.000,6.000,-1
+48,6,0,23.000,6.000,-1
+49,6,0,23.000,6.000,-1
+50,6,0,23.000,6.000,-1
+51,6,0,23.000,6.000,-1
+52,6,0,23.000,6.000,-1
+53,6,0,23.000,6.000,-1
+54,6,0,23.000,6.000,-1
+55,6,0,23.000,6.000,-1
+56,6,0,23.000,6.000,-1
+57,6,0,23.000,6.000,-1
+58,6,0,23.000,6.000,-1
+59,6,0,23.000,6.000,-1
+60,6,0,23.000,6.000,-1
+61,6,0,23.000,6.000,-1
+62,6,0,23.000,6.000,-1
+63,6,0,23.000,6.000,-1
+64,6,0,23.000,6.000,-1
+65,6,0,23.000,6.000,-1
+66,6,0,23.000,6.000,-1
+67,6,0,23.000,6.000,-1
+68,6,0,23.000,6.000,-1
+69,6,0,23.000,6.000,-1
+70,6,0,23.000,6.000,-1
+71,6,0,23.000,6.000,-1
+72,6,0,23.000,6.000,-1
+73,6,0,23.000,6.000,-1
+74,6,0,23.000,6.000,-1
+75,6,0,23.000,6.000,-1
+76,6,0,23.000,6.000,-1
+77,6,0,23.000,6.000,-1
+78,6,0,23.000,6.000,-1
+79,6,0,23.000,6.000,-1
+80,6,0,23.000,6.000,-1
+81,6,0,23.000,6.000,-1
+82,6,0,23.000,6.000,-1
+83,6,0,23.000,6.000,-1
+84,6,0,23.000,6.000,-1
+85,6,0,23.000,6.000,-1
+86,6,0,23.000,6.000,-1
+87,6,0,23.000,6.000,-1
+88,6,0,23.000,6.000,-1
+89,6,0,23.000,6.000,-1
+90,6,0,23.000,6.000,-1
+91,6,0,23.000,6.000,-1
+92,6,0,23.000,6.000,-1
+93,6,0,23.000,6.000,-1
+94,6,0,23.000,6.000,-1
+95,6,0,23.000,6.000,-1
+96,6,0,23.000,6.000,-1
+97,6,0,23.000,6.000,-1
+98,6,0,23.000,6.000,-1
+99,6,0,23.000,6.000,-1
+100,6,0,23.000,6.000,-1
+101,6,0,23.000,6.000,-1
+102,6,0,23.000,6.000,-1
+103,6,0,23.000,6.000,-1
+104,6,0,23.000,6.000,-1
+105,6,0,23.000,6.000,-1
+106,6,0,23.000,6.000,-1
+107,6,0,23.000,6.000,-1
+108,6,0,23.000,6.000,-1
+109,6,0,23.000,6.000,-1
+110,6,0,23.000,6.000,-1
+111,6,0,23.000,6.000,-1
+112,6,0,23.000,6.000,-1
+113,6,0,23.000,6.000,-1
+114,6,0,23.000,6.000,-1
+115,6,0,23.000,6.000,-1
+116,6,0,23.000,6.000,-1
+117,6,0,23.000,6.000,-1
+118,6,0,23.000,6.000,-1
+119,6,0,23.000,6.000,-1
+120,6,0,23.000,6.000,-1
+121,6,0,23.000,6.000,-1
+122,6,0,23.000,6.000,-1
+123,6,0,23.000,6.000,-1
+124,6,0,23.000,6.000,-1
+125,6,0,23.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d2082e9c9d9148b18ef2a9ecdea98a71ef0b198b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,194 @@
+3,6,0,41.000,-16.000,-1
+4,1,0,-6.000,-12.000,-1
+4,6,0,39.000,-16.000,-1
+5,1,0,-6.000,-12.000,-1
+5,6,0,36.000,-16.000,-1
+6,1,0,-6.000,-12.000,-1
+6,6,0,34.000,-17.000,-1
+7,1,0,-6.000,-12.000,-1
+7,6,0,34.000,-18.000,-1
+8,1,0,-6.000,-12.000,-1
+8,6,0,30.000,-19.000,-1
+9,1,0,-6.000,-12.000,-1
+9,6,0,28.000,-19.000,-1
+10,1,0,-6.000,-12.000,-1
+10,6,0,27.000,-19.000,-1
+11,1,0,-6.000,-12.000,-1
+11,6,0,24.000,-19.000,-1
+12,1,0,-6.000,-12.000,-1
+12,6,0,22.000,-20.000,-1
+13,1,0,-6.000,-12.000,-1
+13,6,0,20.000,-21.000,-1
+14,1,0,-6.000,-12.000,-1
+14,6,0,17.000,-20.000,-1
+15,1,0,-6.000,-12.000,-1
+15,6,0,15.000,-19.000,-1
+16,6,0,14.000,-18.000,-1
+17,6,0,11.000,-18.000,-1
+18,6,0,9.000,-18.000,-1
+19,6,0,7.000,-18.000,-1
+20,6,0,5.000,-18.000,-1
+21,6,0,3.000,-18.000,-1
+22,6,0,1.000,-18.000,-1
+23,6,0,-1.000,-18.000,-1
+24,6,0,-3.000,-18.000,-1
+25,6,0,-5.000,-18.000,-1
+26,6,0,-7.000,-18.000,-1
+27,6,0,-10.000,-18.000,-1
+28,6,0,-12.000,-18.000,-1
+29,6,0,-14.000,-18.000,-1
+30,6,0,-16.000,-18.000,-1
+31,6,0,-18.000,-18.000,-1
+32,6,0,-20.000,-18.000,-1
+33,6,0,-22.000,-18.000,-1
+34,6,0,-24.000,-18.000,-1
+35,6,0,-26.000,-17.000,-1
+36,6,0,-28.000,-16.000,-1
+37,6,0,-29.000,-16.000,-1
+38,6,0,-33.000,-16.000,-1
+39,6,0,-34.000,-16.000,-1
+40,6,0,-36.000,-16.000,-1
+41,6,0,-40.000,-16.000,-1
+42,6,0,-41.000,-16.000,-1
+43,6,0,-43.000,-14.000,-1
+43,19,0,-173.000,17.000,-1
+44,6,0,-44.000,-13.000,-1
+44,19,0,-172.000,18.000,-1
+45,6,0,-47.000,-13.000,-1
+45,19,0,-169.000,17.000,-1
+46,6,0,-49.000,-12.000,-1
+46,19,0,-167.000,17.000,-1
+47,6,0,-51.000,-12.000,-1
+47,19,0,-165.000,17.000,-1
+48,6,0,-53.000,-11.000,-1
+48,19,0,-163.000,17.000,-1
+49,6,0,-55.000,-11.000,-1
+49,19,0,-161.000,17.000,-1
+50,6,0,-56.000,-10.000,-1
+50,19,0,-159.000,16.000,-1
+51,6,0,-55.000,-4.000,-1
+51,19,0,-157.000,16.000,-1
+52,6,0,-53.000,-4.000,-1
+52,19,0,-154.000,16.000,-1
+53,6,0,-51.000,-4.000,-1
+53,19,0,-152.000,16.000,-1
+54,6,0,-49.000,-4.000,-1
+54,19,0,-150.000,16.000,-1
+55,6,0,-47.000,-5.000,-1
+55,19,0,-148.000,16.000,-1
+56,6,0,-45.000,-4.000,-1
+56,19,0,-146.000,15.000,-1
+57,6,0,-43.000,-4.000,-1
+57,19,0,-143.000,15.000,-1
+58,6,0,-42.000,-4.000,-1
+58,19,0,-142.000,15.000,-1
+59,6,0,-39.000,-5.000,-1
+59,19,0,-139.000,14.000,-1
+60,6,0,-36.000,-5.000,-1
+60,19,0,-138.000,14.000,-1
+61,6,0,-35.000,-5.000,-1
+61,19,0,-136.000,14.000,-1
+62,6,0,-33.000,-5.000,-1
+62,19,0,-134.000,13.000,-1
+63,6,0,-31.000,-5.000,-1
+63,19,0,-132.000,12.000,-1
+64,6,0,-29.000,-6.000,-1
+64,19,0,-130.000,12.000,-1
+65,6,0,-27.000,-5.000,-1
+65,19,0,-128.000,11.000,-1
+66,6,0,-25.000,-6.000,-1
+66,19,0,-126.000,11.000,-1
+67,6,0,-23.000,-6.000,-1
+67,19,0,-125.000,17.000,-1
+68,6,0,-21.000,-6.000,-1
+68,19,0,-127.000,18.000,-1
+69,6,0,-19.000,-6.000,-1
+69,19,0,-129.000,18.000,-1
+70,6,0,-17.000,-6.000,-1
+70,19,0,-131.000,19.000,-1
+71,6,0,-15.000,-6.000,-1
+71,19,0,-133.000,20.000,-1
+72,6,0,-12.000,-6.000,-1
+72,19,0,-135.000,20.000,-1
+73,6,0,-11.000,-6.000,-1
+74,6,0,-9.000,-6.000,-1
+75,6,0,-7.000,-6.000,-1
+76,6,0,-5.000,-6.000,-1
+77,6,0,-4.000,-6.000,-1
+78,6,0,-1.000,-5.000,-1
+79,6,0,1.000,-6.000,-1
+80,6,0,3.000,-6.000,-1
+81,6,0,5.000,-6.000,-1
+82,6,0,7.000,-6.000,-1
+83,6,0,9.000,-6.000,-1
+84,6,0,11.000,-7.000,-1
+85,6,0,13.000,-7.000,-1
+86,6,0,15.000,-7.000,-1
+87,6,0,17.000,-5.000,-1
+88,6,0,19.000,-5.000,-1
+89,6,0,21.000,-5.000,-1
+90,6,0,24.000,-6.000,-1
+91,6,0,25.000,-6.000,-1
+92,6,0,27.000,-6.000,-1
+93,6,0,29.000,-6.000,-1
+94,6,0,31.000,-5.000,-1
+95,6,0,33.000,-5.000,-1
+96,6,0,35.000,-5.000,-1
+97,6,0,37.000,-5.000,-1
+98,6,0,39.000,-5.000,-1
+99,6,0,42.000,-5.000,-1
+100,6,0,43.000,-5.000,-1
+101,6,0,45.000,-4.000,-1
+102,6,0,46.000,-5.000,-1
+103,6,0,49.000,-6.000,-1
+104,6,0,51.000,-7.000,-1
+105,6,0,53.000,-6.000,-1
+106,6,0,55.000,-7.000,-1
+107,6,0,56.000,2.000,-1
+108,6,0,53.000,3.000,-1
+109,6,0,52.000,4.000,-1
+110,6,0,50.000,4.000,-1
+111,6,0,48.000,4.000,-1
+112,6,0,46.000,4.000,-1
+113,6,0,44.000,4.000,-1
+114,6,0,43.000,5.000,-1
+115,6,0,40.000,5.000,-1
+116,6,0,38.000,5.000,-1
+117,6,0,36.000,5.000,-1
+118,6,0,34.000,5.000,-1
+119,6,0,32.000,5.000,-1
+120,6,0,30.000,5.000,-1
+121,6,0,28.000,5.000,-1
+122,6,0,26.000,6.000,-1
+123,6,0,24.000,6.000,-1
+124,6,0,22.000,6.000,-1
+125,6,0,20.000,5.000,-1
+126,6,0,18.000,5.000,-1
+127,6,0,16.000,5.000,-1
+128,6,0,14.000,5.000,-1
+129,6,0,12.000,5.000,-1
+130,6,0,10.000,5.000,-1
+131,6,0,8.000,5.000,-1
+132,6,0,6.000,5.000,-1
+133,6,0,4.000,5.000,-1
+134,6,0,2.000,5.000,-1
+135,6,0,0.000,5.000,-1
+136,6,0,-2.000,5.000,-1
+137,6,0,-4.000,5.000,-1
+138,6,0,-6.000,5.000,-1
+139,6,0,-8.000,5.000,-1
+140,6,0,-10.000,6.000,-1
+141,6,0,-12.000,6.000,-1
+142,6,0,-13.000,6.000,-1
+143,6,0,-16.000,6.000,-1
+144,6,0,-18.000,6.000,-1
+145,6,0,-20.000,6.000,-1
+146,6,0,-22.000,6.000,-1
+147,6,0,-24.000,6.000,-1
+148,6,0,-26.000,6.000,-1
+149,6,0,-28.000,6.000,-1
+150,6,0,-30.000,7.000,-1
+151,6,0,-32.000,6.000,-1
+152,6,0,-34.000,7.000,-1
+153,6,0,-36.000,6.000,-1
+199,0,0,-36.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix027_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix027_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d681d020b50964e5f068fcd4716e9ed5cdede3f3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix027_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,64 @@
+0,0,0,-36.000,-15.000,-1
+1,0,0,-36.000,-15.000,-1
+2,0,0,-36.000,-15.000,-1
+3,0,0,-36.000,-15.000,-1
+4,0,0,-36.000,-15.000,-1
+5,0,0,-36.000,-15.000,-1
+6,0,0,-36.000,-15.000,-1
+7,0,0,-36.000,-15.000,-1
+8,0,0,-36.000,-15.000,-1
+9,0,0,-36.000,-15.000,-1
+10,0,0,-36.000,-15.000,-1
+11,0,0,-36.000,-15.000,-1
+12,0,0,-36.000,-15.000,-1
+13,0,0,-36.000,-15.000,-1
+14,0,0,-36.000,-15.000,-1
+15,0,0,-36.000,-15.000,-1
+16,0,0,-36.000,-15.000,-1
+17,0,0,-36.000,-15.000,-1
+18,0,0,-36.000,-15.000,-1
+19,0,0,-36.000,-15.000,-1
+20,0,0,-36.000,-15.000,-1
+21,0,0,-36.000,-15.000,-1
+22,0,0,-36.000,-15.000,-1
+148,0,1,-165.000,17.000,-1
+149,0,1,-165.000,17.000,-1
+150,0,1,-165.000,17.000,-1
+151,0,1,-165.000,17.000,-1
+152,0,1,-165.000,17.000,-1
+153,0,1,-165.000,17.000,-1
+154,0,1,-165.000,17.000,-1
+155,0,1,-165.000,17.000,-1
+156,0,1,-165.000,17.000,-1
+157,0,1,-165.000,17.000,-1
+158,0,1,-165.000,17.000,-1
+159,0,1,-165.000,17.000,-1
+160,0,1,-165.000,17.000,-1
+161,0,1,-165.000,17.000,-1
+162,0,1,-165.000,17.000,-1
+163,0,1,-165.000,17.000,-1
+164,0,1,-165.000,17.000,-1
+165,0,1,-165.000,17.000,-1
+166,0,1,-165.000,17.000,-1
+167,0,1,-165.000,17.000,-1
+168,0,1,-165.000,17.000,-1
+169,0,1,-165.000,17.000,-1
+170,0,1,-165.000,17.000,-1
+171,0,1,-165.000,17.000,-1
+172,0,1,-165.000,17.000,-1
+173,0,1,-165.000,17.000,-1
+174,0,1,-165.000,17.000,-1
+175,0,1,-165.000,17.000,-1
+176,0,1,-165.000,17.000,-1
+177,0,1,-165.000,17.000,-1
+178,0,1,-165.000,17.000,-1
+179,0,1,-165.000,17.000,-1
+180,0,1,-165.000,17.000,-1
+181,0,1,-165.000,17.000,-1
+182,0,1,-165.000,17.000,-1
+183,0,1,-165.000,17.000,-1
+184,0,1,-165.000,17.000,-1
+185,0,1,-165.000,17.000,-1
+186,0,1,-165.000,17.000,-1
+187,0,1,-165.000,17.000,-1
+188,0,1,-165.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dc33e49ffd3c46124fc54ee5a65fdbc5a9f8bfe8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,115 @@
+8,13,0,152.000,22.000,-1
+9,13,0,154.000,22.000,-1
+10,13,0,155.000,22.000,-1
+11,13,0,156.000,22.000,-1
+12,13,0,157.000,22.000,-1
+13,13,0,158.000,23.000,-1
+14,13,0,159.000,22.000,-1
+15,13,0,160.000,22.000,-1
+16,13,0,161.000,23.000,-1
+17,13,0,162.000,23.000,-1
+18,13,0,163.000,23.000,-1
+19,13,0,164.000,24.000,-1
+20,13,0,165.000,24.000,-1
+21,13,0,165.000,24.000,-1
+22,13,0,167.000,24.000,-1
+23,13,0,169.000,25.000,-1
+24,13,0,169.000,25.000,-1
+25,13,0,171.000,26.000,-1
+26,13,0,172.000,26.000,-1
+27,13,0,173.000,26.000,-1
+28,13,0,173.000,26.000,-1
+29,13,0,175.000,27.000,-1
+30,13,0,178.000,26.000,-1
+31,13,0,177.000,26.000,-1
+32,13,0,178.000,26.000,-1
+33,13,0,-180.000,26.000,-1
+34,13,0,-179.000,26.000,-1
+35,13,0,-178.000,26.000,-1
+36,13,0,-177.000,26.000,-1
+37,13,0,-176.000,26.000,-1
+38,13,0,-175.000,26.000,-1
+39,13,0,-174.000,26.000,-1
+40,13,0,-173.000,26.000,-1
+41,13,0,-172.000,25.000,-1
+42,13,0,-171.000,25.000,-1
+43,13,0,-170.000,25.000,-1
+44,13,0,-168.000,24.000,-1
+45,13,0,-168.000,24.000,-1
+46,13,0,-166.000,23.000,-1
+47,13,0,-165.000,24.000,-1
+48,13,0,-164.000,23.000,-1
+49,13,0,-163.000,23.000,-1
+50,13,0,-162.000,23.000,-1
+51,13,0,-161.000,23.000,-1
+52,13,0,-160.000,23.000,-1
+53,13,0,-159.000,22.000,-1
+54,13,0,-158.000,22.000,-1
+55,13,0,-157.000,22.000,-1
+56,13,0,-156.000,22.000,-1
+57,13,0,-154.000,22.000,-1
+58,13,0,-153.000,22.000,-1
+59,13,0,-152.000,21.000,-1
+60,13,0,-151.000,21.000,-1
+61,13,0,-150.000,21.000,-1
+62,13,0,-149.000,21.000,-1
+63,13,0,-148.000,21.000,-1
+64,13,0,-147.000,20.000,-1
+65,13,0,-146.000,20.000,-1
+66,13,0,-145.000,20.000,-1
+67,13,0,-144.000,20.000,-1
+68,13,0,-144.000,20.000,-1
+69,13,0,-144.000,16.000,-1
+70,13,0,-144.000,15.000,-1
+71,13,0,-145.000,16.000,-1
+72,13,0,-146.000,16.000,-1
+73,13,0,-147.000,16.000,-1
+74,13,0,-148.000,16.000,-1
+75,13,0,-149.000,16.000,-1
+76,13,0,-150.000,16.000,-1
+77,13,0,-151.000,16.000,-1
+78,13,0,-152.000,16.000,-1
+79,13,0,-153.000,17.000,-1
+80,13,0,-154.000,17.000,-1
+81,13,0,-155.000,17.000,-1
+82,13,0,-156.000,17.000,-1
+83,13,0,-157.000,17.000,-1
+84,13,0,-158.000,17.000,-1
+85,13,0,-159.000,17.000,-1
+86,13,0,-161.000,17.000,-1
+87,13,0,-162.000,18.000,-1
+88,13,0,-163.000,18.000,-1
+89,13,0,-164.000,18.000,-1
+90,13,0,-165.000,18.000,-1
+91,13,0,-166.000,18.000,-1
+92,13,0,-167.000,18.000,-1
+93,13,0,-168.000,18.000,-1
+94,13,0,-169.000,18.000,-1
+95,13,0,-170.000,18.000,-1
+96,13,0,-171.000,18.000,-1
+97,13,0,-172.000,18.000,-1
+98,13,0,-173.000,18.000,-1
+99,13,0,-174.000,18.000,-1
+100,13,0,-175.000,18.000,-1
+101,13,0,-176.000,18.000,-1
+102,13,0,-177.000,18.000,-1
+103,13,0,-178.000,18.000,-1
+104,13,0,-179.000,18.000,-1
+105,13,0,-180.000,18.000,-1
+106,13,0,178.000,18.000,-1
+107,13,0,177.000,18.000,-1
+108,13,0,177.000,18.000,-1
+109,13,0,175.000,18.000,-1
+110,13,0,174.000,18.000,-1
+111,13,0,173.000,18.000,-1
+112,13,0,172.000,18.000,-1
+113,13,0,171.000,18.000,-1
+114,13,0,170.000,18.000,-1
+115,13,0,169.000,18.000,-1
+116,13,0,168.000,18.000,-1
+117,13,0,167.000,18.000,-1
+118,13,0,166.000,18.000,-1
+119,13,0,165.000,19.000,-1
+120,13,0,164.000,19.000,-1
+121,13,0,163.000,19.000,-1
+122,13,0,162.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ad925af86c4353a32ce938a0f6bc90bfdcce2e4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,201 @@
+14,17,0,-154.000,16.000,-1
+15,17,0,-154.000,16.000,-1
+16,17,0,-154.000,16.000,-1
+17,17,0,-154.000,16.000,-1
+18,17,0,-154.000,16.000,-1
+19,17,0,-154.000,16.000,-1
+20,17,0,-154.000,16.000,-1
+21,17,0,-154.000,16.000,-1
+22,17,0,-154.000,16.000,-1
+23,17,0,-154.000,16.000,-1
+24,17,0,-154.000,16.000,-1
+25,17,0,-154.000,16.000,-1
+26,17,0,-154.000,16.000,-1
+27,17,0,-154.000,16.000,-1
+28,17,0,-154.000,16.000,-1
+29,17,0,-154.000,16.000,-1
+30,17,0,-154.000,16.000,-1
+31,17,0,-154.000,16.000,-1
+55,6,0,-132.000,26.000,-1
+56,6,0,-134.000,27.000,-1
+57,6,0,-135.000,28.000,-1
+58,6,0,-137.000,29.000,-1
+59,6,0,-140.000,31.000,-1
+60,6,0,-142.000,32.000,-1
+61,6,0,-144.000,32.000,-1
+62,6,0,-146.000,32.000,-1
+63,6,0,-148.000,33.000,-1
+64,6,0,-150.000,34.000,-1
+65,6,0,-153.000,35.000,-1
+66,6,0,-155.000,35.000,-1
+67,6,0,-158.000,34.000,-1
+68,6,0,-160.000,36.000,-1
+69,6,0,-162.000,36.000,-1
+70,6,0,-165.000,37.000,-1
+71,6,0,-167.000,37.000,-1
+72,6,0,-169.000,38.000,-1
+73,6,0,-172.000,37.000,-1
+74,6,0,-175.000,38.000,-1
+75,6,0,-177.000,38.000,-1
+76,6,0,-180.000,38.000,-1
+77,6,0,178.000,38.000,-1
+78,6,0,175.000,38.000,-1
+79,6,0,173.000,37.000,-1
+80,6,0,170.000,37.000,-1
+81,6,0,168.000,37.000,-1
+82,6,0,165.000,37.000,-1
+83,6,0,162.000,36.000,-1
+84,6,0,159.000,36.000,-1
+85,6,0,158.000,36.000,-1
+86,6,0,156.000,34.000,-1
+87,6,0,154.000,34.000,-1
+88,6,0,151.000,34.000,-1
+89,6,0,149.000,34.000,-1
+90,6,0,146.000,32.000,-1
+91,6,0,145.000,32.000,-1
+92,6,0,142.000,32.000,-1
+93,6,0,138.000,31.000,-1
+94,6,0,138.000,30.000,-1
+95,6,0,136.000,29.000,-1
+96,6,0,134.000,28.000,-1
+97,6,0,132.000,27.000,-1
+98,6,0,130.000,26.000,-1
+99,6,0,128.000,25.000,-1
+100,6,0,126.000,24.000,-1
+101,6,0,125.000,17.000,-1
+102,6,0,127.000,19.000,-1
+103,6,0,130.000,19.000,-1
+104,6,0,130.000,19.000,-1
+105,6,0,132.000,20.000,-1
+106,6,0,135.000,21.000,-1
+107,6,0,137.000,22.000,-1
+108,6,0,139.000,22.000,-1
+109,6,0,141.000,23.000,-1
+110,6,0,143.000,24.000,-1
+111,6,0,144.000,24.000,-1
+112,6,0,147.000,25.000,-1
+113,6,0,149.000,25.000,-1
+114,6,0,151.000,26.000,-1
+115,6,0,154.000,27.000,-1
+116,6,0,156.000,27.000,-1
+117,6,0,158.000,28.000,-1
+118,6,0,159.000,28.000,-1
+119,6,0,163.000,29.000,-1
+120,6,0,165.000,29.000,-1
+121,6,0,167.000,29.000,-1
+122,6,0,169.000,30.000,-1
+123,6,0,172.000,30.000,-1
+124,6,0,174.000,30.000,-1
+125,6,0,176.000,29.000,-1
+126,6,0,178.000,29.000,-1
+127,6,0,-179.000,30.000,-1
+128,6,0,-177.000,29.000,-1
+129,6,0,-175.000,30.000,-1
+130,6,0,-173.000,30.000,-1
+131,6,0,-170.000,30.000,-1
+132,6,0,-168.000,30.000,-1
+133,6,0,-166.000,30.000,-1
+134,6,0,-163.000,29.000,-1
+135,1,0,26.000,-18.000,-1
+135,6,0,-161.000,28.000,-1
+136,1,0,26.000,-18.000,-1
+136,6,0,-159.000,28.000,-1
+137,1,0,26.000,-18.000,-1
+137,6,0,-157.000,25.000,-1
+138,1,0,26.000,-18.000,-1
+138,6,0,-156.000,24.000,-1
+139,1,0,26.000,-18.000,-1
+139,6,0,-153.000,26.000,-1
+140,1,0,26.000,-18.000,-1
+140,6,0,-150.000,25.000,-1
+141,1,0,26.000,-18.000,-1
+141,6,0,-148.000,26.000,-1
+142,1,0,26.000,-18.000,-1
+142,6,0,-147.000,25.000,-1
+143,1,0,26.000,-18.000,-1
+143,6,0,-144.000,25.000,-1
+144,1,0,26.000,-18.000,-1
+144,6,0,-141.000,23.000,-1
+145,1,0,26.000,-18.000,-1
+145,6,0,-140.000,23.000,-1
+146,1,0,26.000,-18.000,-1
+146,6,0,-137.000,22.000,-1
+147,1,0,26.000,-18.000,-1
+147,6,0,-136.000,21.000,-1
+148,1,0,26.000,-18.000,-1
+148,6,0,-134.000,20.000,-1
+149,6,0,-132.000,19.000,-1
+150,6,0,-130.000,19.000,-1
+151,6,0,-128.000,18.000,-1
+152,6,0,-126.000,17.000,-1
+153,6,0,-125.000,10.000,-1
+154,6,0,-127.000,11.000,-1
+155,6,0,-129.000,11.000,-1
+156,6,0,-131.000,12.000,-1
+157,6,0,-133.000,13.000,-1
+158,6,0,-134.000,13.000,-1
+159,6,0,-137.000,13.000,-1
+160,6,0,-139.000,14.000,-1
+161,6,0,-141.000,15.000,-1
+162,6,0,-143.000,15.000,-1
+163,6,0,-145.000,15.000,-1
+164,6,0,-147.000,16.000,-1
+165,6,0,-149.000,16.000,-1
+166,6,0,-151.000,16.000,-1
+167,6,0,-154.000,15.000,-1
+168,6,0,-156.000,16.000,-1
+169,6,0,-158.000,16.000,-1
+170,6,0,-160.000,16.000,-1
+171,6,0,-162.000,17.000,-1
+172,6,0,-164.000,17.000,-1
+173,6,0,-166.000,17.000,-1
+174,6,0,-168.000,17.000,-1
+175,6,0,-170.000,16.000,-1
+176,6,0,-172.000,18.000,-1
+176,6,1,149.000,22.000,-1
+177,6,0,-174.000,17.000,-1
+177,6,1,149.000,22.000,-1
+178,6,0,-176.000,19.000,-1
+178,6,1,149.000,22.000,-1
+179,6,0,-179.000,19.000,-1
+179,6,1,149.000,22.000,-1
+180,6,0,179.000,19.000,-1
+180,6,1,149.000,22.000,-1
+181,6,0,179.000,20.000,-1
+181,6,1,149.000,22.000,-1
+182,6,0,175.000,20.000,-1
+182,6,1,149.000,22.000,-1
+183,6,0,173.000,20.000,-1
+183,6,1,149.000,22.000,-1
+184,6,0,171.000,20.000,-1
+184,6,1,149.000,22.000,-1
+185,6,0,169.000,20.000,-1
+185,6,1,149.000,22.000,-1
+186,6,0,165.000,15.000,-1
+186,6,1,149.000,22.000,-1
+187,6,0,165.000,15.000,-1
+187,6,1,149.000,22.000,-1
+188,6,0,163.000,15.000,-1
+188,6,1,149.000,22.000,-1
+189,6,0,161.000,15.000,-1
+189,6,1,149.000,22.000,-1
+190,6,0,159.000,15.000,-1
+190,6,1,149.000,22.000,-1
+191,6,0,156.000,17.000,-1
+191,6,1,149.000,22.000,-1
+192,6,0,154.000,17.000,-1
+192,6,1,149.000,22.000,-1
+193,6,0,152.000,16.000,-1
+193,6,1,149.000,22.000,-1
+194,6,0,150.000,15.000,-1
+194,6,1,149.000,22.000,-1
+195,6,0,149.000,14.000,-1
+195,6,1,149.000,22.000,-1
+196,6,0,146.000,13.000,-1
+196,6,1,149.000,22.000,-1
+197,6,0,144.000,12.000,-1
+197,6,1,149.000,22.000,-1
+198,6,0,143.000,12.000,-1
+198,6,1,149.000,22.000,-1
+199,6,0,140.000,12.000,-1
+199,6,1,149.000,22.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a59bc9ab6137565051c0b2d237789501fcea626d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix029_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,302 @@
+0,6,0,140.000,12.000,-1
+0,6,1,149.000,22.000,-1
+1,6,0,136.000,10.000,-1
+1,6,1,149.000,22.000,-1
+2,6,0,134.000,10.000,-1
+2,6,1,149.000,22.000,-1
+3,6,0,134.000,10.000,-1
+3,6,1,149.000,22.000,-1
+4,6,0,131.000,9.000,-1
+4,6,1,149.000,22.000,-1
+5,6,0,129.000,9.000,-1
+5,6,1,149.000,22.000,-1
+6,6,1,149.000,22.000,-1
+7,6,1,149.000,22.000,-1
+8,6,1,149.000,22.000,-1
+9,6,1,149.000,22.000,-1
+10,6,1,149.000,22.000,-1
+11,6,1,149.000,22.000,-1
+12,6,1,149.000,22.000,-1
+13,6,1,149.000,22.000,-1
+14,6,1,149.000,22.000,-1
+15,6,1,149.000,22.000,-1
+16,6,1,149.000,22.000,-1
+17,6,1,149.000,22.000,-1
+18,6,1,149.000,22.000,-1
+19,6,1,149.000,22.000,-1
+20,6,1,149.000,22.000,-1
+21,6,1,149.000,22.000,-1
+21,19,0,-172.000,31.000,-1
+22,6,1,149.000,22.000,-1
+22,19,0,-172.000,31.000,-1
+23,6,1,149.000,22.000,-1
+23,19,0,-172.000,31.000,-1
+24,6,1,149.000,22.000,-1
+24,19,0,-172.000,31.000,-1
+25,6,1,149.000,22.000,-1
+25,19,0,-172.000,31.000,-1
+26,6,1,149.000,22.000,-1
+26,19,0,-172.000,31.000,-1
+27,6,1,149.000,22.000,-1
+27,19,0,-172.000,31.000,-1
+28,6,1,149.000,22.000,-1
+28,19,0,-172.000,31.000,-1
+29,6,1,149.000,22.000,-1
+29,19,0,-172.000,31.000,-1
+30,6,1,149.000,22.000,-1
+30,19,0,-172.000,31.000,-1
+31,6,1,149.000,22.000,-1
+31,19,0,-172.000,31.000,-1
+32,6,1,149.000,22.000,-1
+32,19,0,-172.000,31.000,-1
+33,6,1,149.000,22.000,-1
+33,19,0,-172.000,31.000,-1
+34,6,1,149.000,22.000,-1
+34,19,0,-172.000,31.000,-1
+35,6,1,149.000,22.000,-1
+35,19,0,-172.000,31.000,-1
+36,6,1,149.000,22.000,-1
+36,19,0,-172.000,31.000,-1
+37,6,1,149.000,22.000,-1
+37,19,0,-172.000,31.000,-1
+38,6,1,149.000,22.000,-1
+38,19,0,-172.000,31.000,-1
+39,6,1,149.000,22.000,-1
+39,19,0,-172.000,31.000,-1
+40,6,1,149.000,22.000,-1
+40,19,0,-172.000,31.000,-1
+41,6,1,149.000,22.000,-1
+41,19,0,-172.000,31.000,-1
+42,6,1,149.000,22.000,-1
+42,19,0,-172.000,31.000,-1
+43,6,1,149.000,22.000,-1
+43,19,0,-172.000,31.000,-1
+44,6,1,149.000,22.000,-1
+44,19,0,-172.000,31.000,-1
+45,6,1,149.000,22.000,-1
+45,19,0,-172.000,31.000,-1
+46,6,1,149.000,22.000,-1
+46,19,0,-172.000,31.000,-1
+47,6,1,149.000,22.000,-1
+47,19,0,-172.000,31.000,-1
+48,6,1,149.000,22.000,-1
+48,19,0,-172.000,31.000,-1
+49,6,1,149.000,22.000,-1
+49,19,0,-172.000,31.000,-1
+50,6,1,149.000,22.000,-1
+50,19,0,-172.000,31.000,-1
+51,6,1,149.000,22.000,-1
+51,19,0,-172.000,31.000,-1
+52,6,1,149.000,22.000,-1
+52,19,0,-172.000,31.000,-1
+53,6,1,149.000,22.000,-1
+53,19,0,-172.000,31.000,-1
+54,6,1,149.000,22.000,-1
+54,19,0,-172.000,31.000,-1
+55,6,1,149.000,22.000,-1
+55,19,0,-172.000,31.000,-1
+56,6,1,149.000,22.000,-1
+56,19,0,-172.000,31.000,-1
+57,6,1,149.000,22.000,-1
+57,19,0,-172.000,31.000,-1
+58,6,1,149.000,22.000,-1
+58,19,0,-172.000,31.000,-1
+59,6,1,149.000,22.000,-1
+59,19,0,-172.000,31.000,-1
+60,6,1,149.000,22.000,-1
+60,19,0,-172.000,31.000,-1
+61,6,1,149.000,22.000,-1
+61,19,0,-172.000,31.000,-1
+62,6,1,149.000,22.000,-1
+62,19,0,-172.000,31.000,-1
+63,6,1,149.000,22.000,-1
+63,19,0,-172.000,31.000,-1
+64,6,1,149.000,22.000,-1
+64,19,0,-172.000,31.000,-1
+65,6,1,149.000,22.000,-1
+65,19,0,-172.000,31.000,-1
+66,6,1,149.000,22.000,-1
+66,19,0,-172.000,31.000,-1
+67,6,1,149.000,22.000,-1
+67,19,0,-172.000,31.000,-1
+68,6,1,149.000,22.000,-1
+68,19,0,-172.000,31.000,-1
+69,6,1,149.000,22.000,-1
+69,19,0,-172.000,31.000,-1
+70,6,1,149.000,22.000,-1
+70,19,0,-172.000,31.000,-1
+71,6,1,149.000,22.000,-1
+71,19,0,-172.000,31.000,-1
+72,6,1,149.000,22.000,-1
+72,19,0,-172.000,31.000,-1
+73,6,1,149.000,22.000,-1
+73,19,0,-172.000,31.000,-1
+74,6,1,149.000,22.000,-1
+74,19,0,-172.000,31.000,-1
+75,6,1,149.000,22.000,-1
+75,19,0,-172.000,31.000,-1
+76,6,1,149.000,22.000,-1
+76,19,0,-172.000,31.000,-1
+77,6,1,149.000,22.000,-1
+77,19,0,-172.000,31.000,-1
+78,6,1,149.000,22.000,-1
+78,19,0,-172.000,31.000,-1
+79,6,1,149.000,22.000,-1
+79,19,0,-172.000,31.000,-1
+80,6,1,149.000,22.000,-1
+80,19,0,-172.000,31.000,-1
+81,6,1,149.000,22.000,-1
+81,19,0,-172.000,31.000,-1
+82,6,1,149.000,22.000,-1
+82,19,0,-172.000,31.000,-1
+83,6,1,149.000,22.000,-1
+83,19,0,-172.000,31.000,-1
+84,6,1,149.000,22.000,-1
+84,19,0,-172.000,31.000,-1
+85,6,1,149.000,22.000,-1
+85,19,0,-172.000,31.000,-1
+86,6,1,149.000,22.000,-1
+86,19,0,-172.000,31.000,-1
+87,6,1,149.000,22.000,-1
+87,19,0,-172.000,31.000,-1
+88,6,1,149.000,22.000,-1
+88,19,0,-172.000,31.000,-1
+89,6,1,149.000,22.000,-1
+89,19,0,-172.000,31.000,-1
+90,6,1,149.000,22.000,-1
+90,19,0,-172.000,31.000,-1
+91,6,1,149.000,22.000,-1
+91,19,0,-172.000,31.000,-1
+92,6,1,149.000,22.000,-1
+92,19,0,-172.000,31.000,-1
+93,6,1,149.000,22.000,-1
+93,19,0,-172.000,31.000,-1
+94,6,1,149.000,22.000,-1
+94,19,0,-172.000,31.000,-1
+95,6,1,149.000,22.000,-1
+95,19,0,-172.000,31.000,-1
+96,6,1,149.000,22.000,-1
+96,19,0,-172.000,31.000,-1
+97,6,1,149.000,22.000,-1
+97,19,0,-172.000,31.000,-1
+98,6,1,149.000,22.000,-1
+98,19,0,-172.000,31.000,-1
+99,6,1,149.000,22.000,-1
+99,19,0,-172.000,31.000,-1
+100,6,1,149.000,22.000,-1
+100,19,0,-172.000,31.000,-1
+101,6,1,149.000,22.000,-1
+101,19,0,-172.000,31.000,-1
+102,6,1,149.000,22.000,-1
+102,19,0,-172.000,31.000,-1
+103,6,1,149.000,22.000,-1
+103,19,0,-172.000,31.000,-1
+104,6,1,149.000,22.000,-1
+104,19,0,-172.000,31.000,-1
+105,6,1,149.000,22.000,-1
+105,19,0,-172.000,31.000,-1
+106,6,1,149.000,22.000,-1
+106,19,0,-172.000,31.000,-1
+107,6,1,149.000,22.000,-1
+107,19,0,-172.000,31.000,-1
+108,6,1,149.000,22.000,-1
+108,19,0,-172.000,31.000,-1
+109,6,1,149.000,22.000,-1
+109,19,0,-172.000,31.000,-1
+110,6,1,149.000,22.000,-1
+110,19,0,-172.000,31.000,-1
+111,6,1,149.000,22.000,-1
+111,19,0,-172.000,31.000,-1
+112,6,1,149.000,22.000,-1
+112,19,0,-172.000,31.000,-1
+113,6,1,149.000,22.000,-1
+113,19,0,-172.000,31.000,-1
+114,6,1,149.000,22.000,-1
+114,19,0,-172.000,31.000,-1
+115,6,1,149.000,22.000,-1
+115,19,0,-172.000,31.000,-1
+116,6,1,149.000,22.000,-1
+116,19,0,-172.000,31.000,-1
+117,6,1,149.000,22.000,-1
+117,19,0,-172.000,31.000,-1
+118,6,1,149.000,22.000,-1
+118,19,0,-172.000,31.000,-1
+119,6,1,149.000,22.000,-1
+119,19,0,-172.000,31.000,-1
+120,6,1,149.000,22.000,-1
+120,19,0,-172.000,31.000,-1
+121,6,1,149.000,22.000,-1
+121,19,0,-172.000,31.000,-1
+122,6,1,149.000,22.000,-1
+122,19,0,-172.000,31.000,-1
+123,6,1,149.000,22.000,-1
+123,19,0,-172.000,31.000,-1
+124,6,1,149.000,22.000,-1
+124,19,0,-172.000,31.000,-1
+125,6,1,149.000,22.000,-1
+125,19,0,-172.000,31.000,-1
+126,6,1,149.000,22.000,-1
+126,19,0,-172.000,31.000,-1
+127,19,0,-172.000,31.000,-1
+128,19,0,-172.000,31.000,-1
+129,19,0,-172.000,31.000,-1
+130,19,0,-172.000,31.000,-1
+131,19,0,-172.000,31.000,-1
+132,19,0,-172.000,31.000,-1
+133,7,0,-153.000,35.000,-1
+133,19,0,-172.000,31.000,-1
+134,7,0,-153.000,35.000,-1
+134,19,0,-172.000,31.000,-1
+135,7,0,-153.000,35.000,-1
+135,19,0,-172.000,31.000,-1
+136,7,0,-153.000,35.000,-1
+136,19,0,-172.000,31.000,-1
+137,7,0,-153.000,35.000,-1
+137,19,0,-172.000,31.000,-1
+138,7,0,-153.000,35.000,-1
+138,19,0,-172.000,31.000,-1
+139,7,0,-153.000,35.000,-1
+139,19,0,-172.000,31.000,-1
+140,7,0,-153.000,35.000,-1
+140,19,0,-172.000,31.000,-1
+141,7,0,-153.000,35.000,-1
+141,19,0,-172.000,31.000,-1
+142,7,0,-153.000,35.000,-1
+142,19,0,-172.000,31.000,-1
+143,7,0,-153.000,35.000,-1
+143,19,0,-172.000,31.000,-1
+144,7,0,-153.000,35.000,-1
+144,19,0,-172.000,31.000,-1
+145,7,0,-153.000,35.000,-1
+145,19,0,-172.000,31.000,-1
+146,7,0,-153.000,35.000,-1
+146,19,0,-172.000,31.000,-1
+147,7,0,-153.000,35.000,-1
+147,19,0,-172.000,31.000,-1
+148,7,0,-153.000,35.000,-1
+148,19,0,-172.000,31.000,-1
+149,7,0,-153.000,35.000,-1
+149,19,0,-172.000,31.000,-1
+150,7,0,-153.000,35.000,-1
+150,19,0,-172.000,31.000,-1
+151,19,0,-172.000,31.000,-1
+152,19,0,-172.000,31.000,-1
+153,19,0,-172.000,31.000,-1
+154,19,0,-172.000,31.000,-1
+155,19,0,-172.000,31.000,-1
+156,19,0,-172.000,31.000,-1
+157,19,0,-172.000,31.000,-1
+158,19,0,-172.000,31.000,-1
+159,19,0,-172.000,31.000,-1
+160,19,0,-172.000,31.000,-1
+161,19,0,-172.000,31.000,-1
+162,19,0,-172.000,31.000,-1
+163,19,0,-172.000,31.000,-1
+164,19,0,-172.000,31.000,-1
+165,19,0,-172.000,31.000,-1
+166,19,0,-172.000,31.000,-1
+167,19,0,-172.000,31.000,-1
+168,19,0,-172.000,31.000,-1
+169,19,0,-172.000,31.000,-1
+170,19,0,-172.000,31.000,-1
+171,19,0,-172.000,31.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix030_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix030_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7b9f46ecd50db80eb26736244b7972130801d70
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix030_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+25,6,0,154.000,29.000,-1
+26,6,0,150.000,28.000,-1
+27,6,0,145.000,27.000,-1
+28,6,0,141.000,25.000,-1
+29,6,0,137.000,24.000,-1
+30,6,0,138.000,19.000,-1
+31,6,0,142.000,20.000,-1
+32,6,0,146.000,21.000,-1
+33,6,0,150.000,22.000,-1
+33,6,1,175.000,18.000,-1
+34,6,0,155.000,23.000,-1
+34,6,1,176.000,18.000,-1
+35,6,0,159.000,23.000,-1
+35,6,1,177.000,18.000,-1
+36,6,0,163.000,25.000,-1
+36,6,1,178.000,18.000,-1
+37,6,0,166.000,26.000,-1
+37,6,1,179.000,18.000,-1
+38,6,0,172.000,27.000,-1
+38,6,1,-180.000,18.000,-1
+39,6,0,177.000,27.000,-1
+39,6,1,-178.000,18.000,-1
+40,6,0,-179.000,27.000,-1
+40,6,1,-177.000,18.000,-1
+41,6,0,-175.000,27.000,-1
+41,6,1,-176.000,18.000,-1
+42,6,0,-170.000,26.000,-1
+42,6,1,-175.000,18.000,-1
+43,6,0,-166.000,26.000,-1
+43,6,1,-174.000,18.000,-1
+44,6,0,-162.000,24.000,-1
+44,6,1,-173.000,18.000,-1
+45,6,0,-157.000,23.000,-1
+45,6,1,-172.000,18.000,-1
+46,6,0,-152.000,23.000,-1
+46,6,1,-171.000,18.000,-1
+47,6,0,-149.000,22.000,-1
+47,6,1,-170.000,18.000,-1
+48,6,0,-145.000,21.000,-1
+48,6,1,-169.000,18.000,-1
+49,6,0,-140.000,19.000,-1
+49,6,1,-168.000,17.000,-1
+50,6,0,-136.000,18.000,-1
+50,6,1,-167.000,17.000,-1
+51,6,0,-139.000,14.000,-1
+51,6,1,-166.000,17.000,-1
+52,6,0,-143.000,14.000,-1
+52,6,1,-165.000,17.000,-1
+53,6,0,-147.000,15.000,-1
+53,6,1,-164.000,17.000,-1
+54,6,0,-151.000,16.000,-1
+54,6,1,-163.000,17.000,-1
+55,6,0,-156.000,16.000,-1
+55,6,1,-162.000,17.000,-1
+56,6,0,-160.000,17.000,-1
+56,6,1,-161.000,17.000,-1
+57,6,0,-164.000,17.000,-1
+57,6,1,-160.000,17.000,-1
+58,6,0,-168.000,17.000,-1
+58,6,1,-158.000,17.000,-1
+59,6,0,-172.000,18.000,-1
+59,6,1,-158.000,17.000,-1
+60,6,0,-176.000,18.000,-1
+60,6,1,-157.000,16.000,-1
+61,6,0,179.000,18.000,-1
+61,6,1,-156.000,16.000,-1
+62,6,0,175.000,18.000,-1
+62,6,1,-154.000,16.000,-1
+63,6,1,-153.000,16.000,-1
+64,6,1,-152.000,16.000,-1
+65,6,1,-151.000,16.000,-1
+66,6,1,-150.000,16.000,-1
+67,6,1,-149.000,16.000,-1
+68,6,1,-148.000,15.000,-1
+69,6,1,-147.000,15.000,-1
+70,6,1,-146.000,15.000,-1
+71,6,1,-145.000,14.000,-1
+72,6,1,-144.000,14.000,-1
+73,6,1,-143.000,14.000,-1
+74,6,1,-142.000,14.000,-1
+75,6,1,-141.000,14.000,-1
+76,6,1,-140.000,14.000,-1
+77,6,1,-139.000,14.000,-1
+78,6,1,-138.000,13.000,-1
+79,6,1,-137.000,13.000,-1
+80,6,1,-136.000,13.000,-1
+81,6,1,-136.000,18.000,-1
+82,6,1,-137.000,19.000,-1
+83,6,1,-139.000,19.000,-1
+84,6,1,-139.000,19.000,-1
+85,6,1,-140.000,19.000,-1
+86,6,1,-141.000,20.000,-1
+87,6,1,-143.000,20.000,-1
+88,6,1,-144.000,20.000,-1
+89,6,1,-145.000,21.000,-1
+90,6,1,-146.000,21.000,-1
+91,6,1,-147.000,21.000,-1
+92,6,1,-148.000,22.000,-1
+93,6,1,-149.000,22.000,-1
+94,6,1,-150.000,22.000,-1
+95,6,1,-151.000,22.000,-1
+96,6,1,-152.000,23.000,-1
+97,6,1,-152.000,23.000,-1
+98,6,1,-154.000,23.000,-1
+99,6,1,-155.000,23.000,-1
+100,6,1,-156.000,23.000,-1
+101,6,1,-157.000,23.000,-1
+102,6,1,-158.000,23.000,-1
+103,6,1,-159.000,23.000,-1
+104,6,1,-160.000,24.000,-1
+105,6,1,-162.000,24.000,-1
+106,6,1,-163.000,24.000,-1
+107,6,1,-163.000,24.000,-1
+108,6,1,-164.000,25.000,-1
+109,6,1,-166.000,26.000,-1
+110,6,1,-167.000,26.000,-1
+111,6,1,-168.000,26.000,-1
+112,6,1,-169.000,26.000,-1
+113,6,1,-170.000,26.000,-1
+114,6,1,-171.000,26.000,-1
+115,6,1,-172.000,27.000,-1
+116,6,1,-173.000,26.000,-1
+117,6,1,-175.000,27.000,-1
+118,6,1,-176.000,27.000,-1
+119,6,1,-177.000,27.000,-1
+120,6,1,-178.000,27.000,-1
+121,6,1,-179.000,27.000,-1
+122,6,1,-180.000,27.000,-1
+123,6,1,179.000,26.000,-1
+124,6,1,178.000,27.000,-1
+125,6,1,177.000,27.000,-1
+126,6,1,175.000,27.000,-1
+127,6,1,174.000,27.000,-1
+128,6,1,173.000,27.000,-1
+129,6,1,172.000,27.000,-1
+130,6,1,171.000,27.000,-1
+131,6,1,170.000,27.000,-1
+132,6,1,169.000,27.000,-1
+133,6,1,166.000,26.000,-1
+134,6,1,166.000,26.000,-1
+135,6,1,166.000,26.000,-1
+136,6,1,163.000,25.000,-1
+137,6,1,163.000,25.000,-1
+138,6,1,162.000,24.000,-1
+139,6,1,161.000,23.000,-1
+140,6,1,160.000,24.000,-1
+141,6,1,159.000,23.000,-1
+142,6,1,158.000,23.000,-1
+143,6,1,157.000,24.000,-1
+144,6,1,155.000,23.000,-1
+145,6,1,155.000,23.000,-1
+146,6,1,154.000,23.000,-1
+147,6,1,153.000,22.000,-1
+148,6,1,152.000,22.000,-1
+149,6,1,150.000,22.000,-1
+150,6,1,149.000,22.000,-1
+151,6,1,148.000,22.000,-1
+152,6,1,148.000,21.000,-1
+153,6,1,146.000,21.000,-1
+154,6,1,145.000,21.000,-1
+155,6,1,144.000,21.000,-1
+156,6,1,143.000,20.000,-1
+157,6,1,142.000,20.000,-1
+158,6,1,141.000,20.000,-1
+159,6,1,140.000,20.000,-1
+160,6,1,139.000,20.000,-1
+161,6,1,138.000,19.000,-1
+162,6,1,137.000,19.000,-1
+163,6,1,136.000,18.000,-1
+164,6,1,136.000,24.000,-1
+165,6,1,137.000,24.000,-1
+166,6,1,138.000,24.000,-1
+167,6,1,139.000,25.000,-1
+168,6,1,140.000,25.000,-1
+169,6,1,141.000,25.000,-1
+170,6,1,142.000,26.000,-1
+171,6,1,143.000,26.000,-1
+172,6,1,145.000,26.000,-1
+173,6,1,145.000,27.000,-1
+174,6,1,147.000,27.000,-1
+175,6,1,148.000,27.000,-1
+176,6,1,149.000,27.000,-1
+177,6,1,150.000,28.000,-1
+178,6,1,150.000,28.000,-1
+179,6,1,152.000,28.000,-1
+180,6,1,153.000,28.000,-1
+181,6,1,154.000,29.000,-1
+182,6,1,155.000,29.000,-1
+183,6,1,156.000,29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3e1b6d3643eefceee7537ab0a2a0ad01efd3349d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix030_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,25 @@
+104,7,0,-156.000,17.000,-1
+105,7,0,-156.000,17.000,-1
+106,7,0,-156.000,17.000,-1
+107,7,0,-156.000,17.000,-1
+108,7,0,-156.000,17.000,-1
+109,7,0,-156.000,17.000,-1
+110,7,0,-156.000,17.000,-1
+111,7,0,-156.000,17.000,-1
+112,7,0,-156.000,17.000,-1
+113,7,0,-156.000,17.000,-1
+114,7,0,-156.000,17.000,-1
+115,7,0,-156.000,17.000,-1
+116,7,0,-156.000,17.000,-1
+117,7,0,-156.000,17.000,-1
+118,7,0,-156.000,17.000,-1
+119,7,0,-156.000,17.000,-1
+135,1,0,19.000,-18.000,-1
+136,1,0,19.000,-18.000,-1
+137,1,0,19.000,-18.000,-1
+138,1,0,19.000,-18.000,-1
+139,1,0,19.000,-18.000,-1
+140,1,0,19.000,-18.000,-1
+141,1,0,19.000,-18.000,-1
+142,1,0,19.000,-18.000,-1
+143,1,0,19.000,-18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a2973b927d1069d88518f015023e0efbb11df760
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,286 @@
+16,13,0,10.000,-6.000,-1
+17,13,0,11.000,-6.000,-1
+18,13,0,12.000,-6.000,-1
+19,13,0,13.000,-6.000,-1
+20,13,0,14.000,-6.000,-1
+21,13,0,15.000,-6.000,-1
+22,13,0,16.000,-6.000,-1
+22,19,0,163.000,16.000,-1
+23,13,0,16.000,-6.000,-1
+23,19,0,163.000,16.000,-1
+24,13,0,18.000,-7.000,-1
+24,19,0,163.000,16.000,-1
+25,13,0,19.000,-7.000,-1
+25,19,0,163.000,16.000,-1
+26,13,0,20.000,-6.000,-1
+26,19,0,163.000,16.000,-1
+27,13,0,21.000,-6.000,-1
+27,19,0,163.000,16.000,-1
+28,13,0,22.000,-6.000,-1
+28,19,0,163.000,16.000,-1
+29,13,0,23.000,-6.000,-1
+29,19,0,163.000,16.000,-1
+30,13,0,23.000,-7.000,-1
+30,19,0,163.000,16.000,-1
+31,13,0,25.000,-7.000,-1
+31,19,0,163.000,16.000,-1
+32,13,0,26.000,-8.000,-1
+32,19,0,163.000,16.000,-1
+33,13,0,27.000,-8.000,-1
+33,19,0,163.000,16.000,-1
+34,13,0,28.000,-8.000,-1
+34,19,0,163.000,16.000,-1
+35,13,0,30.000,-7.000,-1
+35,19,0,163.000,16.000,-1
+36,13,0,30.000,-6.000,-1
+36,19,0,163.000,16.000,-1
+37,13,0,31.000,-7.000,-1
+37,19,0,163.000,16.000,-1
+38,13,0,32.000,-7.000,-1
+38,19,0,163.000,16.000,-1
+39,13,0,33.000,-6.000,-1
+39,19,0,163.000,16.000,-1
+40,13,0,33.000,-6.000,-1
+40,19,0,163.000,16.000,-1
+41,13,0,35.000,-7.000,-1
+41,19,0,163.000,16.000,-1
+42,13,0,37.000,-6.000,-1
+42,19,0,163.000,16.000,-1
+43,13,0,37.000,-6.000,-1
+43,19,0,163.000,16.000,-1
+44,13,0,35.000,-13.000,-1
+44,19,0,163.000,16.000,-1
+45,13,0,34.000,-12.000,-1
+45,19,0,163.000,16.000,-1
+46,13,0,34.000,-12.000,-1
+46,19,0,163.000,16.000,-1
+47,13,0,34.000,-12.000,-1
+47,19,0,163.000,16.000,-1
+48,13,0,33.000,-12.000,-1
+48,19,0,163.000,16.000,-1
+49,13,0,32.000,-12.000,-1
+49,19,0,163.000,16.000,-1
+50,13,0,31.000,-12.000,-1
+50,19,0,163.000,16.000,-1
+51,13,0,30.000,-13.000,-1
+51,19,0,163.000,16.000,-1
+52,13,0,29.000,-13.000,-1
+52,19,0,163.000,16.000,-1
+53,13,0,28.000,-12.000,-1
+53,19,0,163.000,16.000,-1
+54,13,0,27.000,-12.000,-1
+54,19,0,163.000,16.000,-1
+55,13,0,26.000,-13.000,-1
+55,19,0,163.000,16.000,-1
+56,13,0,24.000,-12.000,-1
+56,19,0,163.000,16.000,-1
+57,13,0,24.000,-12.000,-1
+57,19,0,163.000,16.000,-1
+58,13,0,22.000,-12.000,-1
+58,19,0,163.000,16.000,-1
+59,13,0,22.000,-12.000,-1
+59,19,0,163.000,16.000,-1
+60,13,0,21.000,-12.000,-1
+60,19,0,163.000,16.000,-1
+61,13,0,20.000,-12.000,-1
+61,19,0,163.000,16.000,-1
+62,13,0,19.000,-12.000,-1
+62,19,0,163.000,16.000,-1
+63,13,0,18.000,-12.000,-1
+63,19,0,163.000,16.000,-1
+64,13,0,17.000,-12.000,-1
+64,19,0,163.000,16.000,-1
+65,13,0,16.000,-12.000,-1
+65,19,0,163.000,16.000,-1
+66,13,0,15.000,-12.000,-1
+66,19,0,163.000,16.000,-1
+67,13,0,14.000,-12.000,-1
+67,19,0,163.000,16.000,-1
+68,13,0,12.000,-12.000,-1
+68,19,0,163.000,16.000,-1
+69,13,0,11.000,-12.000,-1
+69,19,0,163.000,16.000,-1
+70,13,0,10.000,-12.000,-1
+70,19,0,163.000,16.000,-1
+71,13,0,9.000,-12.000,-1
+71,19,0,163.000,16.000,-1
+72,13,0,8.000,-12.000,-1
+72,19,0,163.000,16.000,-1
+73,13,0,7.000,-12.000,-1
+73,19,0,163.000,16.000,-1
+74,13,0,6.000,-12.000,-1
+74,19,0,163.000,16.000,-1
+75,13,0,5.000,-11.000,-1
+75,19,0,163.000,16.000,-1
+76,13,0,4.000,-12.000,-1
+76,19,0,163.000,16.000,-1
+77,13,0,3.000,-11.000,-1
+77,19,0,163.000,16.000,-1
+78,13,0,2.000,-11.000,-1
+78,19,0,163.000,16.000,-1
+79,13,0,1.000,-11.000,-1
+79,19,0,163.000,16.000,-1
+80,13,0,0.000,-11.000,-1
+80,19,0,163.000,16.000,-1
+81,13,0,-1.000,-11.000,-1
+81,19,0,163.000,16.000,-1
+82,13,0,-3.000,-12.000,-1
+82,19,0,163.000,16.000,-1
+83,13,0,-3.000,-12.000,-1
+83,19,0,163.000,16.000,-1
+84,13,0,-4.000,-12.000,-1
+84,19,0,163.000,16.000,-1
+85,13,0,-5.000,-12.000,-1
+85,19,0,163.000,16.000,-1
+86,13,0,-6.000,-12.000,-1
+86,19,0,163.000,16.000,-1
+87,13,0,-7.000,-12.000,-1
+87,19,0,163.000,16.000,-1
+88,13,0,-8.000,-12.000,-1
+88,19,0,163.000,16.000,-1
+89,13,0,-9.000,-12.000,-1
+89,19,0,163.000,16.000,-1
+90,13,0,-10.000,-12.000,-1
+90,19,0,163.000,16.000,-1
+91,13,0,-11.000,-12.000,-1
+91,19,0,163.000,16.000,-1
+92,13,0,-13.000,-12.000,-1
+92,19,0,163.000,16.000,-1
+93,13,0,-13.000,-12.000,-1
+93,19,0,163.000,16.000,-1
+94,13,0,-13.000,-12.000,-1
+94,19,0,163.000,16.000,-1
+95,13,0,-15.000,-11.000,-1
+95,19,0,163.000,16.000,-1
+96,13,0,-16.000,-11.000,-1
+96,19,0,163.000,16.000,-1
+97,13,0,-17.000,-12.000,-1
+97,19,0,163.000,16.000,-1
+98,13,0,-18.000,-11.000,-1
+98,19,0,163.000,16.000,-1
+99,13,0,-19.000,-11.000,-1
+99,19,0,163.000,16.000,-1
+100,13,0,-20.000,-12.000,-1
+100,19,0,163.000,16.000,-1
+101,13,0,-21.000,-11.000,-1
+101,19,0,163.000,16.000,-1
+102,13,0,-22.000,-11.000,-1
+102,19,0,163.000,16.000,-1
+103,13,0,-23.000,-11.000,-1
+103,19,0,163.000,16.000,-1
+104,13,0,-24.000,-11.000,-1
+104,19,0,163.000,16.000,-1
+105,13,0,-25.000,-11.000,-1
+105,19,0,163.000,16.000,-1
+106,13,0,-26.000,-11.000,-1
+106,19,0,163.000,16.000,-1
+107,13,0,-27.000,-11.000,-1
+107,19,0,163.000,16.000,-1
+108,13,0,-28.000,-11.000,-1
+108,19,0,163.000,16.000,-1
+109,13,0,-29.000,-11.000,-1
+109,19,0,163.000,16.000,-1
+110,13,0,-30.000,-11.000,-1
+110,19,0,163.000,16.000,-1
+111,13,0,-31.000,-11.000,-1
+111,19,0,163.000,16.000,-1
+112,13,0,-32.000,-11.000,-1
+112,19,0,163.000,16.000,-1
+113,13,0,-33.000,-11.000,-1
+113,19,0,163.000,16.000,-1
+114,13,0,-34.000,-10.000,-1
+114,19,0,163.000,16.000,-1
+115,13,0,-35.000,-10.000,-1
+115,19,0,163.000,16.000,-1
+116,13,0,-37.000,-10.000,-1
+116,19,0,163.000,16.000,-1
+117,13,0,-37.000,-15.000,-1
+117,19,0,163.000,16.000,-1
+118,13,0,-36.000,-15.000,-1
+118,19,0,163.000,16.000,-1
+119,13,0,-35.000,-16.000,-1
+119,19,0,163.000,16.000,-1
+120,13,0,-34.000,-16.000,-1
+120,19,0,163.000,16.000,-1
+121,13,0,-33.000,-16.000,-1
+121,19,0,163.000,16.000,-1
+122,13,0,-32.000,-16.000,-1
+122,19,0,163.000,16.000,-1
+123,13,0,-31.000,-16.000,-1
+123,19,0,163.000,16.000,-1
+124,13,0,-30.000,-16.000,-1
+124,19,0,163.000,16.000,-1
+125,13,0,-29.000,-16.000,-1
+125,19,0,163.000,16.000,-1
+126,13,0,-28.000,-16.000,-1
+126,19,0,163.000,16.000,-1
+127,13,0,-27.000,-17.000,-1
+127,19,0,163.000,16.000,-1
+128,13,0,-26.000,-17.000,-1
+129,13,0,-25.000,-17.000,-1
+130,13,0,-24.000,-17.000,-1
+131,13,0,-23.000,-17.000,-1
+132,13,0,-22.000,-17.000,-1
+133,13,0,-21.000,-17.000,-1
+134,13,0,-19.000,-17.000,-1
+135,13,0,-18.000,-18.000,-1
+136,13,0,-17.000,-18.000,-1
+137,13,0,-16.000,-18.000,-1
+138,13,0,-15.000,-18.000,-1
+139,13,0,-14.000,-18.000,-1
+140,13,0,-13.000,-18.000,-1
+141,13,0,-13.000,-18.000,-1
+142,13,0,-11.000,-19.000,-1
+143,13,0,-10.000,-19.000,-1
+144,13,0,-9.000,-19.000,-1
+145,13,0,-8.000,-18.000,-1
+146,13,0,-7.000,-18.000,-1
+147,13,0,-6.000,-19.000,-1
+148,13,0,-5.000,-19.000,-1
+149,13,0,-4.000,-18.000,-1
+150,13,0,-3.000,-18.000,-1
+151,13,0,-2.000,-18.000,-1
+152,13,0,-1.000,-18.000,-1
+153,13,0,0.000,-18.000,-1
+154,13,0,2.000,-18.000,-1
+155,13,0,3.000,-18.000,-1
+156,13,0,4.000,-18.000,-1
+157,13,0,5.000,-18.000,-1
+158,13,0,6.000,-18.000,-1
+159,13,0,7.000,-18.000,-1
+160,13,0,8.000,-18.000,-1
+161,13,0,9.000,-18.000,-1
+162,13,0,10.000,-18.000,-1
+163,13,0,11.000,-18.000,-1
+164,13,0,12.000,-18.000,-1
+165,13,0,13.000,-18.000,-1
+166,13,0,14.000,-18.000,-1
+176,18,0,34.000,-9.000,-1
+177,18,0,29.000,-10.000,-1
+178,18,0,25.000,-10.000,-1
+179,18,0,21.000,-10.000,-1
+180,18,0,17.000,-10.000,-1
+181,18,0,13.000,-10.000,-1
+184,18,0,1.000,-9.000,-1
+185,18,0,-4.000,-10.000,-1
+186,18,0,-8.000,-9.000,-1
+187,18,0,-12.000,-10.000,-1
+188,18,0,-16.000,-10.000,-1
+188,19,1,162.000,36.000,-1
+189,19,1,162.000,36.000,-1
+190,19,1,162.000,36.000,-1
+191,19,1,162.000,36.000,-1
+192,18,0,-32.000,-9.000,-1
+192,19,1,162.000,36.000,-1
+193,18,0,-36.000,-9.000,-1
+193,19,1,162.000,36.000,-1
+194,18,0,-40.000,-8.000,-1
+194,19,1,162.000,36.000,-1
+195,18,0,-44.000,-8.000,-1
+195,19,1,162.000,36.000,-1
+196,18,0,-43.000,-14.000,-1
+196,19,1,162.000,36.000,-1
+197,18,0,-39.000,-15.000,-1
+197,19,1,162.000,36.000,-1
+198,19,1,162.000,36.000,-1
+199,19,1,162.000,36.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix031_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix031_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d2db2de8a85b51ee225afd1e2e26f56f07b2c142
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix031_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,103 @@
+0,18,0,-27.000,-17.000,-1
+0,19,1,162.000,36.000,-1
+1,18,0,-23.000,-17.000,-1
+1,19,1,162.000,36.000,-1
+2,18,0,-18.000,-17.000,-1
+2,19,1,162.000,36.000,-1
+3,19,1,162.000,36.000,-1
+4,19,1,162.000,36.000,-1
+44,17,0,146.000,15.000,-1
+45,17,0,148.000,15.000,-1
+46,17,0,150.000,16.000,-1
+47,17,0,152.000,16.000,-1
+54,17,0,167.000,18.000,-1
+55,17,0,169.000,19.000,-1
+56,17,0,171.000,19.000,-1
+57,17,0,173.000,18.000,-1
+66,17,0,-168.000,17.000,-1
+67,17,0,-166.000,17.000,-1
+68,17,0,-164.000,17.000,-1
+69,17,0,-162.000,17.000,-1
+70,17,0,-160.000,17.000,-1
+77,17,0,-145.000,14.000,-1
+78,17,0,-143.000,14.000,-1
+79,17,0,-141.000,14.000,-1
+80,17,0,-139.000,14.000,-1
+81,17,0,-137.000,13.000,-1
+82,17,0,-136.000,18.000,-1
+85,17,0,-143.000,20.000,-1
+86,17,0,-145.000,21.000,-1
+87,17,0,-147.000,21.000,-1
+88,17,0,-149.000,22.000,-1
+89,17,0,-151.000,22.000,-1
+92,17,0,-157.000,23.000,-1
+93,17,0,-159.000,23.000,-1
+94,17,0,-162.000,24.000,-1
+95,17,0,-163.000,24.000,-1
+96,17,0,-166.000,26.000,-1
+102,17,0,-179.000,27.000,-1
+103,17,0,179.000,26.000,-1
+104,17,0,177.000,27.000,-1
+105,17,0,174.000,27.000,-1
+106,17,0,172.000,27.000,-1
+112,17,0,159.000,23.000,-1
+113,17,0,157.000,24.000,-1
+114,17,0,155.000,23.000,-1
+115,17,0,153.000,22.000,-1
+116,17,0,150.000,22.000,-1
+143,11,0,-134.000,20.000,-1
+144,11,0,-134.000,20.000,-1
+145,11,0,-134.000,20.000,-1
+146,11,0,-134.000,20.000,-1
+147,11,0,-134.000,20.000,-1
+148,11,0,-134.000,20.000,-1
+149,11,0,-134.000,20.000,-1
+150,11,0,-134.000,20.000,-1
+151,11,0,-134.000,20.000,-1
+152,11,0,-134.000,20.000,-1
+153,11,0,-134.000,20.000,-1
+154,11,0,-134.000,20.000,-1
+155,11,0,-134.000,20.000,-1
+156,11,0,-134.000,20.000,-1
+157,11,0,-134.000,20.000,-1
+166,13,1,-45.000,-13.000,-1
+167,13,1,-45.000,-7.000,-1
+168,13,1,-44.000,-8.000,-1
+169,13,1,-43.000,-8.000,-1
+170,13,1,-42.000,-8.000,-1
+171,13,1,-41.000,-8.000,-1
+172,13,1,-40.000,-8.000,-1
+173,13,1,-39.000,-8.000,-1
+174,13,1,-38.000,-8.000,-1
+175,13,1,-37.000,-8.000,-1
+176,13,1,-36.000,-9.000,-1
+177,13,1,-35.000,-9.000,-1
+178,13,1,-33.000,-9.000,-1
+179,13,1,-33.000,-9.000,-1
+180,13,1,-32.000,-9.000,-1
+181,13,1,-31.000,-9.000,-1
+182,13,1,-30.000,-9.000,-1
+183,13,1,-29.000,-9.000,-1
+184,13,1,-28.000,-9.000,-1
+185,13,1,-27.000,-9.000,-1
+186,13,1,-26.000,-9.000,-1
+187,13,1,-25.000,-10.000,-1
+188,13,1,-24.000,-10.000,-1
+189,13,1,-23.000,-10.000,-1
+190,13,1,-22.000,-10.000,-1
+191,13,1,-21.000,-10.000,-1
+192,13,1,-20.000,-10.000,-1
+193,13,1,-19.000,-10.000,-1
+193,18,1,-139.000,14.000,-1
+194,13,1,-18.000,-10.000,-1
+194,18,1,-138.000,13.000,-1
+195,13,1,-17.000,-10.000,-1
+195,18,1,-137.000,13.000,-1
+196,13,1,-16.000,-10.000,-1
+196,18,1,-136.000,13.000,-1
+197,13,1,-15.000,-10.000,-1
+197,18,1,-136.000,18.000,-1
+198,13,1,-14.000,-10.000,-1
+198,18,1,-137.000,19.000,-1
+199,13,1,-13.000,-10.000,-1
+199,18,1,-139.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd7c02cfb74b3c517a7f24218f94de9675f9196d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,186 @@
+1,13,0,-158.000,26.000,-1
+2,13,0,-158.000,26.000,-1
+3,13,0,-158.000,26.000,-1
+4,13,0,-158.000,26.000,-1
+5,13,0,-158.000,26.000,-1
+6,13,0,-158.000,26.000,-1
+7,13,0,-158.000,26.000,-1
+8,13,0,-158.000,26.000,-1
+9,13,0,-158.000,26.000,-1
+10,13,0,-158.000,26.000,-1
+11,13,0,-158.000,26.000,-1
+12,13,0,-158.000,26.000,-1
+13,13,0,-158.000,26.000,-1
+14,13,0,-158.000,26.000,-1
+15,13,0,-158.000,26.000,-1
+16,13,0,-158.000,26.000,-1
+17,0,0,128.000,25.000,-1
+17,13,0,-158.000,26.000,-1
+18,0,0,128.000,25.000,-1
+18,13,0,-158.000,26.000,-1
+19,0,0,128.000,25.000,-1
+19,13,0,-158.000,26.000,-1
+20,0,0,128.000,25.000,-1
+20,13,0,-158.000,26.000,-1
+21,0,0,128.000,25.000,-1
+21,13,0,-158.000,26.000,-1
+22,0,0,128.000,25.000,-1
+22,13,0,-158.000,26.000,-1
+23,0,0,128.000,25.000,-1
+23,13,0,-158.000,26.000,-1
+24,0,0,128.000,25.000,-1
+24,13,0,-158.000,26.000,-1
+25,0,0,128.000,25.000,-1
+25,13,0,-158.000,26.000,-1
+26,0,0,128.000,25.000,-1
+26,13,0,-158.000,26.000,-1
+27,0,0,128.000,25.000,-1
+27,13,0,-158.000,26.000,-1
+28,0,0,128.000,25.000,-1
+28,13,0,-158.000,26.000,-1
+29,0,0,128.000,25.000,-1
+29,13,0,-158.000,26.000,-1
+30,0,0,128.000,25.000,-1
+30,13,0,-158.000,26.000,-1
+31,0,0,128.000,25.000,-1
+31,13,0,-158.000,26.000,-1
+32,0,0,128.000,25.000,-1
+32,13,0,-158.000,26.000,-1
+33,0,0,128.000,25.000,-1
+33,13,0,-158.000,26.000,-1
+34,0,0,128.000,25.000,-1
+34,13,0,-158.000,26.000,-1
+35,0,0,128.000,25.000,-1
+35,13,0,-158.000,26.000,-1
+36,13,0,-158.000,26.000,-1
+37,13,0,-158.000,26.000,-1
+38,13,0,-158.000,26.000,-1
+39,13,0,-158.000,26.000,-1
+40,13,0,-158.000,26.000,-1
+41,13,0,-158.000,26.000,-1
+42,13,0,-158.000,26.000,-1
+43,13,0,-158.000,26.000,-1
+44,13,0,-158.000,26.000,-1
+45,13,0,-158.000,26.000,-1
+46,13,0,-158.000,26.000,-1
+47,13,0,-158.000,26.000,-1
+48,13,0,-158.000,26.000,-1
+49,13,0,-158.000,26.000,-1
+50,13,0,-158.000,26.000,-1
+51,13,0,-158.000,26.000,-1
+52,13,0,-158.000,26.000,-1
+53,13,0,-158.000,26.000,-1
+54,13,0,-158.000,26.000,-1
+55,13,0,-158.000,26.000,-1
+56,13,0,-158.000,26.000,-1
+57,13,0,-158.000,26.000,-1
+58,13,0,-158.000,26.000,-1
+59,13,0,-158.000,26.000,-1
+60,13,0,-158.000,26.000,-1
+61,13,0,-158.000,26.000,-1
+62,13,0,-158.000,26.000,-1
+63,13,0,-158.000,26.000,-1
+64,13,0,-158.000,26.000,-1
+65,13,0,-158.000,26.000,-1
+66,13,0,-158.000,26.000,-1
+67,13,0,-158.000,26.000,-1
+68,13,0,-158.000,26.000,-1
+69,13,0,-158.000,26.000,-1
+70,13,0,-158.000,26.000,-1
+71,13,0,-158.000,26.000,-1
+72,13,0,-158.000,26.000,-1
+73,13,0,-158.000,26.000,-1
+74,13,0,-158.000,26.000,-1
+75,13,0,-158.000,26.000,-1
+76,13,0,-158.000,26.000,-1
+77,13,0,-158.000,26.000,-1
+78,13,0,-158.000,26.000,-1
+79,13,0,-158.000,26.000,-1
+80,13,0,-158.000,26.000,-1
+81,13,0,-158.000,26.000,-1
+82,13,0,-158.000,26.000,-1
+83,13,0,-158.000,26.000,-1
+84,13,0,-158.000,26.000,-1
+85,13,0,-158.000,26.000,-1
+86,13,0,-158.000,26.000,-1
+87,13,0,-158.000,26.000,-1
+88,13,0,-158.000,26.000,-1
+89,13,0,-158.000,26.000,-1
+90,13,0,-158.000,26.000,-1
+91,13,0,-158.000,26.000,-1
+92,13,0,-158.000,26.000,-1
+93,13,0,-158.000,26.000,-1
+94,13,0,-158.000,26.000,-1
+95,13,0,-158.000,26.000,-1
+96,13,0,-158.000,26.000,-1
+97,13,0,-158.000,26.000,-1
+98,13,0,-158.000,26.000,-1
+99,13,0,-158.000,26.000,-1
+100,13,0,-158.000,26.000,-1
+101,13,0,-158.000,26.000,-1
+102,13,0,-158.000,26.000,-1
+103,13,0,-158.000,26.000,-1
+104,13,0,-158.000,26.000,-1
+105,13,0,-158.000,26.000,-1
+106,13,0,-158.000,26.000,-1
+107,13,0,-158.000,26.000,-1
+108,13,0,-158.000,26.000,-1
+109,13,0,-158.000,26.000,-1
+110,13,0,-158.000,26.000,-1
+111,13,0,-158.000,26.000,-1
+112,13,0,-158.000,26.000,-1
+113,13,0,-158.000,26.000,-1
+114,13,0,-158.000,26.000,-1
+115,13,0,-158.000,26.000,-1
+116,13,0,-158.000,26.000,-1
+117,13,0,-158.000,26.000,-1
+118,13,0,-158.000,26.000,-1
+119,13,0,-158.000,26.000,-1
+120,13,0,-158.000,26.000,-1
+121,13,0,-158.000,26.000,-1
+122,13,0,-158.000,26.000,-1
+123,13,0,-158.000,26.000,-1
+124,13,0,-158.000,26.000,-1
+125,13,0,-158.000,26.000,-1
+126,13,0,-158.000,26.000,-1
+127,13,0,-158.000,26.000,-1
+128,13,0,-158.000,26.000,-1
+129,13,0,-158.000,26.000,-1
+130,13,0,-158.000,26.000,-1
+131,13,0,-158.000,26.000,-1
+132,13,0,-158.000,26.000,-1
+133,13,0,-158.000,26.000,-1
+134,13,0,-158.000,26.000,-1
+135,13,0,-158.000,26.000,-1
+136,13,0,-158.000,26.000,-1
+137,13,0,-158.000,26.000,-1
+138,13,0,-158.000,26.000,-1
+139,13,0,-158.000,26.000,-1
+140,13,0,-158.000,26.000,-1
+141,13,0,-158.000,26.000,-1
+142,13,0,-158.000,26.000,-1
+143,13,0,-158.000,26.000,-1
+144,13,0,-158.000,26.000,-1
+145,13,0,-158.000,26.000,-1
+146,13,0,-158.000,26.000,-1
+147,13,0,-158.000,26.000,-1
+148,13,0,-158.000,26.000,-1
+149,13,0,-158.000,26.000,-1
+150,13,0,-158.000,26.000,-1
+151,13,0,-158.000,26.000,-1
+184,19,0,169.000,19.000,-1
+185,19,0,171.000,19.000,-1
+186,19,0,173.000,18.000,-1
+187,19,0,175.000,18.000,-1
+188,19,0,177.000,18.000,-1
+189,19,0,179.000,18.000,-1
+190,19,0,-178.000,18.000,-1
+191,19,0,-176.000,18.000,-1
+192,19,0,-174.000,18.000,-1
+193,19,0,-172.000,18.000,-1
+194,19,0,-170.000,18.000,-1
+195,19,0,-168.000,17.000,-1
+196,19,0,-166.000,17.000,-1
+197,19,0,-164.000,17.000,-1
+198,19,0,-162.000,17.000,-1
+199,19,0,-160.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix032_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix032_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b7d0ac645e13ec4b4fec4658a53d858ad9cec240
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix032_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,201 @@
+0,13,1,-10.000,-17.000,-1
+0,19,2,169.000,37.000,-1
+1,13,1,-9.000,-17.000,-1
+1,19,2,169.000,37.000,-1
+2,13,1,-8.000,-17.000,-1
+2,19,2,169.000,37.000,-1
+3,13,1,-7.000,-17.000,-1
+3,19,2,169.000,37.000,-1
+4,13,1,-5.000,-18.000,-1
+4,19,2,169.000,37.000,-1
+5,13,1,-5.000,-18.000,-1
+5,19,2,169.000,37.000,-1
+6,13,1,-4.000,-18.000,-1
+6,19,2,169.000,37.000,-1
+7,13,1,-3.000,-18.000,-1
+7,19,2,169.000,37.000,-1
+8,13,1,-2.000,-18.000,-1
+8,19,2,169.000,37.000,-1
+9,13,1,-1.000,-18.000,-1
+9,19,2,169.000,37.000,-1
+10,13,1,1.000,-18.000,-1
+10,19,2,169.000,37.000,-1
+11,13,1,2.000,-18.000,-1
+11,19,2,169.000,37.000,-1
+12,13,1,3.000,-18.000,-1
+12,19,2,169.000,37.000,-1
+13,13,1,4.000,-18.000,-1
+13,19,2,169.000,37.000,-1
+14,13,1,5.000,-17.000,-1
+14,19,2,169.000,37.000,-1
+15,13,1,7.000,-18.000,-1
+15,19,2,169.000,37.000,-1
+16,13,1,7.000,-18.000,-1
+16,19,2,169.000,37.000,-1
+17,19,2,169.000,37.000,-1
+18,19,2,169.000,37.000,-1
+19,19,2,169.000,37.000,-1
+20,19,2,169.000,37.000,-1
+23,6,0,140.000,20.000,-1
+24,6,0,141.000,20.000,-1
+25,6,0,142.000,20.000,-1
+26,6,0,143.000,20.000,-1
+27,6,0,144.000,21.000,-1
+28,6,0,145.000,21.000,-1
+29,6,0,146.000,21.000,-1
+30,5,0,19.000,-2.000,-1
+30,6,0,148.000,21.000,-1
+31,5,0,19.000,-2.000,-1
+31,6,0,148.000,22.000,-1
+32,5,0,19.000,-2.000,-1
+32,6,0,149.000,22.000,-1
+33,5,0,19.000,-2.000,-1
+33,6,0,150.000,22.000,-1
+34,5,0,19.000,-2.000,-1
+34,6,0,152.000,22.000,-1
+35,5,0,19.000,-2.000,-1
+35,6,0,153.000,22.000,-1
+36,5,0,19.000,-2.000,-1
+36,6,0,154.000,23.000,-1
+37,5,0,19.000,-2.000,-1
+37,6,0,155.000,23.000,-1
+38,5,0,19.000,-2.000,-1
+38,6,0,155.000,23.000,-1
+39,5,0,19.000,-2.000,-1
+39,6,0,157.000,24.000,-1
+40,5,0,19.000,-2.000,-1
+40,6,0,158.000,23.000,-1
+41,5,0,19.000,-2.000,-1
+41,6,0,159.000,23.000,-1
+42,6,0,160.000,24.000,-1
+43,6,0,161.000,23.000,-1
+44,6,0,162.000,24.000,-1
+45,6,0,163.000,25.000,-1
+46,6,0,163.000,25.000,-1
+47,6,0,166.000,26.000,-1
+48,6,0,166.000,26.000,-1
+49,6,0,166.000,26.000,-1
+50,6,0,169.000,27.000,-1
+51,6,0,170.000,27.000,-1
+52,6,0,171.000,27.000,-1
+53,6,0,172.000,27.000,-1
+54,6,0,173.000,27.000,-1
+55,6,0,174.000,27.000,-1
+56,6,0,175.000,27.000,-1
+57,6,0,177.000,27.000,-1
+58,6,0,178.000,27.000,-1
+59,6,0,179.000,26.000,-1
+60,6,0,-180.000,27.000,-1
+61,6,0,-179.000,27.000,-1
+62,6,0,-178.000,27.000,-1
+63,6,0,-177.000,27.000,-1
+64,6,0,-176.000,27.000,-1
+65,6,0,-175.000,27.000,-1
+66,6,0,-173.000,26.000,-1
+67,6,0,-172.000,27.000,-1
+68,6,0,-171.000,26.000,-1
+69,6,0,-170.000,26.000,-1
+70,6,0,-169.000,26.000,-1
+71,6,0,-168.000,26.000,-1
+72,6,0,-167.000,26.000,-1
+73,6,0,-166.000,26.000,-1
+74,6,0,-164.000,25.000,-1
+75,6,0,-163.000,24.000,-1
+76,6,0,-163.000,24.000,-1
+77,6,0,-162.000,24.000,-1
+78,6,0,-160.000,24.000,-1
+79,6,0,-159.000,23.000,-1
+80,6,0,-158.000,23.000,-1
+81,6,0,-157.000,23.000,-1
+82,6,0,-156.000,23.000,-1
+83,6,0,-155.000,23.000,-1
+84,6,0,-154.000,23.000,-1
+85,6,0,-152.000,23.000,-1
+86,6,0,-152.000,23.000,-1
+87,6,0,-151.000,22.000,-1
+88,6,0,-150.000,22.000,-1
+89,6,0,-149.000,22.000,-1
+90,6,0,-148.000,22.000,-1
+91,6,0,-147.000,21.000,-1
+92,6,0,-146.000,21.000,-1
+93,6,0,-145.000,21.000,-1
+94,6,0,-144.000,20.000,-1
+95,6,0,-143.000,20.000,-1
+96,6,0,-141.000,20.000,-1
+97,6,0,-140.000,19.000,-1
+98,6,0,-139.000,19.000,-1
+99,6,0,-139.000,19.000,-1
+100,6,0,-137.000,19.000,-1
+101,6,0,-136.000,18.000,-1
+102,6,0,-136.000,13.000,-1
+103,6,0,-137.000,13.000,-1
+104,6,0,-138.000,13.000,-1
+105,6,0,-139.000,14.000,-1
+106,6,0,-140.000,14.000,-1
+107,6,0,-141.000,14.000,-1
+108,6,0,-142.000,14.000,-1
+109,6,0,-143.000,14.000,-1
+110,6,0,-144.000,14.000,-1
+111,6,0,-145.000,14.000,-1
+112,6,0,-146.000,15.000,-1
+113,6,0,-147.000,15.000,-1
+114,6,0,-148.000,15.000,-1
+115,6,0,-149.000,16.000,-1
+116,6,0,-150.000,16.000,-1
+117,6,0,-151.000,16.000,-1
+118,6,0,-152.000,16.000,-1
+119,6,0,-153.000,16.000,-1
+120,6,0,-154.000,16.000,-1
+121,6,0,-156.000,16.000,-1
+122,6,0,-157.000,16.000,-1
+123,6,0,-158.000,17.000,-1
+124,6,0,-158.000,17.000,-1
+125,6,0,-160.000,17.000,-1
+126,6,0,-161.000,17.000,-1
+127,6,0,-162.000,17.000,-1
+128,6,0,-163.000,17.000,-1
+129,6,0,-164.000,17.000,-1
+130,6,0,-165.000,17.000,-1
+131,6,0,-166.000,17.000,-1
+132,6,0,-167.000,17.000,-1
+133,6,0,-168.000,17.000,-1
+134,6,0,-169.000,18.000,-1
+135,6,0,-170.000,18.000,-1
+136,6,0,-171.000,18.000,-1
+137,6,0,-172.000,18.000,-1
+138,6,0,-173.000,18.000,-1
+139,6,0,-174.000,18.000,-1
+140,6,0,-175.000,18.000,-1
+141,6,0,-176.000,18.000,-1
+142,6,0,-177.000,18.000,-1
+143,6,0,-178.000,18.000,-1
+144,6,0,-180.000,18.000,-1
+145,6,0,179.000,18.000,-1
+146,6,0,178.000,18.000,-1
+147,6,0,177.000,18.000,-1
+148,6,0,176.000,18.000,-1
+149,6,0,175.000,18.000,-1
+150,6,0,175.000,18.000,-1
+151,6,0,173.000,18.000,-1
+152,6,0,173.000,18.000,-1
+153,6,0,171.000,19.000,-1
+154,6,0,170.000,19.000,-1
+155,6,0,169.000,19.000,-1
+156,6,0,168.000,16.000,-1
+157,6,0,167.000,18.000,-1
+158,6,0,166.000,16.000,-1
+159,6,0,165.000,18.000,-1
+160,6,0,164.000,16.000,-1
+161,6,0,163.000,16.000,-1
+162,6,0,162.000,16.000,-1
+163,6,0,161.000,16.000,-1
+164,6,0,160.000,16.000,-1
+165,6,0,158.000,17.000,-1
+166,6,0,157.000,16.000,-1
+167,6,0,156.000,16.000,-1
+168,6,0,155.000,16.000,-1
+169,6,0,154.000,16.000,-1
+170,6,0,153.000,16.000,-1
+171,6,0,152.000,16.000,-1
+172,6,0,151.000,16.000,-1
+173,6,0,150.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix033_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix033_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ac086c0c119ee3a11131348cb4360009afc27e45
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix033_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,103 @@
+0,13,0,39.000,-2.000,-1
+1,13,0,39.000,-2.000,-1
+2,13,0,39.000,-2.000,-1
+3,13,0,39.000,-2.000,-1
+4,13,0,39.000,-2.000,-1
+5,13,0,39.000,-2.000,-1
+6,13,0,39.000,-2.000,-1
+9,13,0,39.000,-2.000,-1
+10,13,0,39.000,-2.000,-1
+11,13,0,39.000,-2.000,-1
+12,13,0,39.000,-2.000,-1
+13,13,0,39.000,-2.000,-1
+14,13,0,39.000,-2.000,-1
+15,13,0,39.000,-2.000,-1
+16,13,0,39.000,-2.000,-1
+17,13,0,39.000,-2.000,-1
+20,13,0,39.000,-2.000,-1
+21,13,0,39.000,-2.000,-1
+22,13,0,39.000,-2.000,-1
+23,13,0,39.000,-2.000,-1
+24,13,0,39.000,-2.000,-1
+25,13,0,39.000,-2.000,-1
+26,13,0,39.000,-2.000,-1
+27,13,0,39.000,-2.000,-1
+28,13,0,39.000,-2.000,-1
+29,13,0,39.000,-2.000,-1
+33,13,0,39.000,-2.000,-1
+34,13,0,39.000,-2.000,-1
+35,13,0,39.000,-2.000,-1
+36,13,0,39.000,-2.000,-1
+37,13,0,39.000,-2.000,-1
+38,13,0,39.000,-2.000,-1
+39,13,0,39.000,-2.000,-1
+40,13,0,39.000,-2.000,-1
+41,13,0,39.000,-2.000,-1
+44,13,0,39.000,-2.000,-1
+45,13,0,39.000,-2.000,-1
+46,13,0,39.000,-2.000,-1
+47,13,0,39.000,-2.000,-1
+48,13,0,39.000,-2.000,-1
+49,13,0,39.000,-2.000,-1
+50,13,0,39.000,-2.000,-1
+51,13,0,39.000,-2.000,-1
+52,13,0,39.000,-2.000,-1
+53,13,0,39.000,-2.000,-1
+56,13,0,39.000,-2.000,-1
+57,13,0,39.000,-2.000,-1
+58,13,0,39.000,-2.000,-1
+59,13,0,39.000,-2.000,-1
+60,13,0,39.000,-2.000,-1
+61,13,0,39.000,-2.000,-1
+62,13,0,39.000,-2.000,-1
+63,13,0,39.000,-2.000,-1
+64,13,0,39.000,-2.000,-1
+65,13,0,39.000,-2.000,-1
+68,13,0,39.000,-2.000,-1
+69,13,0,39.000,-2.000,-1
+70,13,0,39.000,-2.000,-1
+71,13,0,39.000,-2.000,-1
+72,13,0,39.000,-2.000,-1
+73,13,0,39.000,-2.000,-1
+74,13,0,39.000,-2.000,-1
+75,13,0,39.000,-2.000,-1
+76,13,0,39.000,-2.000,-1
+80,13,0,39.000,-2.000,-1
+81,13,0,39.000,-2.000,-1
+82,13,0,39.000,-2.000,-1
+83,13,0,39.000,-2.000,-1
+84,13,0,39.000,-2.000,-1
+85,13,0,39.000,-2.000,-1
+86,13,0,39.000,-2.000,-1
+87,13,0,39.000,-2.000,-1
+88,13,0,39.000,-2.000,-1
+91,13,0,39.000,-2.000,-1
+92,13,0,39.000,-2.000,-1
+93,13,0,39.000,-2.000,-1
+94,13,0,39.000,-2.000,-1
+95,13,0,39.000,-2.000,-1
+96,13,0,39.000,-2.000,-1
+97,13,0,39.000,-2.000,-1
+98,13,0,39.000,-2.000,-1
+99,13,0,39.000,-2.000,-1
+100,13,0,39.000,-2.000,-1
+103,13,0,39.000,-2.000,-1
+104,13,0,39.000,-2.000,-1
+105,13,0,39.000,-2.000,-1
+106,13,0,39.000,-2.000,-1
+107,13,0,39.000,-2.000,-1
+108,13,0,39.000,-2.000,-1
+109,13,0,39.000,-2.000,-1
+110,13,0,39.000,-2.000,-1
+111,13,0,39.000,-2.000,-1
+112,13,0,39.000,-2.000,-1
+132,13,1,43.000,5.000,-1
+133,13,1,43.000,5.000,-1
+134,13,1,43.000,5.000,-1
+135,13,1,43.000,5.000,-1
+136,13,1,43.000,5.000,-1
+137,13,1,43.000,5.000,-1
+138,13,1,43.000,5.000,-1
+139,13,1,43.000,5.000,-1
+140,13,1,43.000,5.000,-1
+141,13,1,43.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix034_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix034_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..978c27f4b1d4142f0b9748d42483709ce368f0a1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix034_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+1,17,0,51.000,-15.000,-1
+2,17,0,51.000,-15.000,-1
+3,17,0,51.000,-15.000,-1
+4,17,0,51.000,-15.000,-1
+5,17,0,51.000,-15.000,-1
+6,17,0,51.000,-15.000,-1
+7,17,0,51.000,-15.000,-1
+8,17,0,51.000,-15.000,-1
+9,17,0,51.000,-15.000,-1
+10,17,0,51.000,-15.000,-1
+19,17,0,51.000,-15.000,-1
+20,17,0,51.000,-15.000,-1
+21,17,0,51.000,-15.000,-1
+22,17,0,51.000,-15.000,-1
+23,17,0,51.000,-15.000,-1
+24,17,0,51.000,-15.000,-1
+25,17,0,51.000,-15.000,-1
+33,17,0,51.000,-15.000,-1
+34,17,0,51.000,-15.000,-1
+35,17,0,51.000,-15.000,-1
+40,0,0,178.000,26.000,-1
+41,0,0,178.000,26.000,-1
+42,0,0,178.000,26.000,-1
+42,17,0,51.000,-15.000,-1
+43,0,0,178.000,26.000,-1
+43,17,0,51.000,-15.000,-1
+44,0,0,178.000,26.000,-1
+44,17,0,51.000,-15.000,-1
+45,0,0,178.000,26.000,-1
+45,17,0,51.000,-15.000,-1
+46,0,0,178.000,26.000,-1
+47,0,0,178.000,26.000,-1
+48,0,0,178.000,26.000,-1
+49,0,0,178.000,26.000,-1
+50,0,0,178.000,26.000,-1
+51,0,0,178.000,26.000,-1
+52,0,0,178.000,26.000,-1
+53,0,0,178.000,26.000,-1
+54,0,0,178.000,26.000,-1
+55,0,0,178.000,26.000,-1
+56,0,0,178.000,26.000,-1
+57,0,0,178.000,26.000,-1
+58,0,0,178.000,26.000,-1
+59,0,0,178.000,26.000,-1
+60,0,0,178.000,26.000,-1
+61,0,0,178.000,26.000,-1
+62,0,0,178.000,26.000,-1
+63,0,0,178.000,26.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix035_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix035_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1f49a7ba99a1216028e9526bc20d59566d072532
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix035_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,202 @@
+5,17,0,-21.000,-6.000,-1
+6,17,0,-21.000,-6.000,-1
+7,17,0,-21.000,-6.000,-1
+8,17,0,-21.000,-6.000,-1
+9,17,0,-21.000,-6.000,-1
+10,17,0,-21.000,-6.000,-1
+11,17,0,-21.000,-6.000,-1
+20,17,0,-21.000,-6.000,-1
+21,17,0,-21.000,-6.000,-1
+22,6,0,-158.000,22.000,-1
+22,17,0,-21.000,-6.000,-1
+23,6,0,-158.000,22.000,-1
+24,6,0,-158.000,22.000,-1
+25,6,0,-158.000,22.000,-1
+26,6,0,-158.000,22.000,-1
+27,6,0,-158.000,22.000,-1
+28,6,0,-158.000,22.000,-1
+29,6,0,-158.000,22.000,-1
+30,6,0,-158.000,22.000,-1
+31,6,0,-158.000,22.000,-1
+32,6,0,-158.000,22.000,-1
+33,6,0,-158.000,22.000,-1
+34,6,0,-158.000,22.000,-1
+34,17,0,-21.000,-6.000,-1
+35,6,0,-158.000,22.000,-1
+35,17,0,-21.000,-6.000,-1
+36,6,0,-158.000,22.000,-1
+36,17,0,-21.000,-6.000,-1
+37,6,0,-158.000,22.000,-1
+38,6,0,-158.000,22.000,-1
+39,6,0,-158.000,22.000,-1
+40,6,0,-158.000,22.000,-1
+41,6,0,-158.000,22.000,-1
+42,6,0,-158.000,22.000,-1
+43,6,0,-158.000,22.000,-1
+44,6,0,-158.000,22.000,-1
+44,17,0,-21.000,-6.000,-1
+45,6,0,-158.000,22.000,-1
+45,17,0,-21.000,-6.000,-1
+46,6,0,-158.000,22.000,-1
+46,17,0,-21.000,-6.000,-1
+47,6,0,-158.000,22.000,-1
+47,17,0,-21.000,-6.000,-1
+48,6,0,-158.000,22.000,-1
+48,17,0,-21.000,-6.000,-1
+49,6,0,-158.000,22.000,-1
+49,17,0,-21.000,-6.000,-1
+50,6,0,-158.000,22.000,-1
+50,17,0,-21.000,-6.000,-1
+51,6,0,-158.000,22.000,-1
+51,17,0,-21.000,-6.000,-1
+52,6,0,-158.000,22.000,-1
+52,17,0,-21.000,-6.000,-1
+53,6,0,-158.000,22.000,-1
+54,6,0,-158.000,22.000,-1
+55,6,0,-158.000,22.000,-1
+56,6,0,-158.000,22.000,-1
+57,6,0,-158.000,22.000,-1
+58,6,0,-158.000,22.000,-1
+59,6,0,-158.000,22.000,-1
+60,6,0,-158.000,22.000,-1
+61,6,0,-158.000,22.000,-1
+62,6,0,-158.000,22.000,-1
+63,6,0,-158.000,22.000,-1
+63,17,0,-21.000,-6.000,-1
+64,6,0,-158.000,22.000,-1
+64,17,0,-21.000,-6.000,-1
+65,6,0,-158.000,22.000,-1
+65,17,0,-21.000,-6.000,-1
+66,6,0,-158.000,22.000,-1
+66,17,0,-21.000,-6.000,-1
+67,6,0,-158.000,22.000,-1
+68,6,0,-158.000,22.000,-1
+69,6,0,-158.000,22.000,-1
+70,6,0,-158.000,22.000,-1
+71,6,0,-158.000,22.000,-1
+72,6,0,-158.000,22.000,-1
+72,17,0,-21.000,-6.000,-1
+73,6,0,-158.000,22.000,-1
+73,17,0,-21.000,-6.000,-1
+74,6,0,-158.000,22.000,-1
+74,17,0,-21.000,-6.000,-1
+75,6,0,-158.000,22.000,-1
+75,17,0,-21.000,-6.000,-1
+76,6,0,-158.000,22.000,-1
+77,6,0,-158.000,22.000,-1
+78,6,0,-158.000,22.000,-1
+79,6,0,-158.000,22.000,-1
+80,6,0,-158.000,22.000,-1
+81,6,0,-158.000,22.000,-1
+82,6,0,-158.000,22.000,-1
+83,6,0,-158.000,22.000,-1
+84,6,0,-158.000,22.000,-1
+85,6,0,-158.000,22.000,-1
+86,6,0,-158.000,22.000,-1
+87,6,0,-158.000,22.000,-1
+88,6,0,-158.000,22.000,-1
+88,17,0,-21.000,-6.000,-1
+89,6,0,-158.000,22.000,-1
+89,17,0,-21.000,-6.000,-1
+90,6,0,-158.000,22.000,-1
+90,17,0,-21.000,-6.000,-1
+91,6,0,-158.000,22.000,-1
+91,17,0,-21.000,-6.000,-1
+92,6,0,-158.000,22.000,-1
+93,6,0,-158.000,22.000,-1
+94,6,0,-158.000,22.000,-1
+95,6,0,-158.000,22.000,-1
+96,6,0,-158.000,22.000,-1
+97,6,0,-158.000,22.000,-1
+98,6,0,-158.000,22.000,-1
+99,6,0,-158.000,22.000,-1
+100,6,0,-158.000,22.000,-1
+100,17,0,-21.000,-6.000,-1
+101,6,0,-158.000,22.000,-1
+101,17,0,-21.000,-6.000,-1
+102,6,0,-158.000,22.000,-1
+102,17,0,-21.000,-6.000,-1
+103,6,0,-158.000,22.000,-1
+103,17,0,-21.000,-6.000,-1
+104,6,0,-158.000,22.000,-1
+105,6,0,-158.000,22.000,-1
+106,6,0,-158.000,22.000,-1
+107,6,0,-158.000,22.000,-1
+108,6,0,-158.000,22.000,-1
+109,6,0,-158.000,22.000,-1
+110,6,0,-158.000,22.000,-1
+111,6,0,-158.000,22.000,-1
+112,6,0,-158.000,22.000,-1
+112,17,0,-21.000,-6.000,-1
+113,6,0,-158.000,22.000,-1
+113,17,0,-21.000,-6.000,-1
+114,6,0,-158.000,22.000,-1
+114,17,0,-21.000,-6.000,-1
+115,6,0,-158.000,22.000,-1
+115,17,0,-21.000,-6.000,-1
+116,6,0,-158.000,22.000,-1
+116,17,0,-21.000,-6.000,-1
+117,6,0,-158.000,22.000,-1
+118,6,0,-158.000,22.000,-1
+119,6,0,-158.000,22.000,-1
+120,6,0,-158.000,22.000,-1
+121,6,0,-158.000,22.000,-1
+122,6,0,-158.000,22.000,-1
+123,6,0,-158.000,22.000,-1
+124,6,0,-158.000,22.000,-1
+125,6,0,-158.000,22.000,-1
+126,6,0,-158.000,22.000,-1
+127,6,0,-158.000,22.000,-1
+128,6,0,-158.000,22.000,-1
+129,6,0,-158.000,22.000,-1
+130,6,0,-158.000,22.000,-1
+130,17,0,-21.000,-6.000,-1
+131,6,0,-158.000,22.000,-1
+131,17,0,-21.000,-6.000,-1
+132,6,0,-158.000,22.000,-1
+132,17,0,-21.000,-6.000,-1
+133,6,0,-158.000,22.000,-1
+133,17,0,-21.000,-6.000,-1
+134,6,0,-158.000,22.000,-1
+134,17,0,-21.000,-6.000,-1
+135,6,0,-158.000,22.000,-1
+135,17,0,-21.000,-6.000,-1
+136,6,0,-158.000,22.000,-1
+136,17,0,-21.000,-6.000,-1
+137,6,0,-158.000,22.000,-1
+137,17,0,-21.000,-6.000,-1
+138,6,0,-158.000,22.000,-1
+139,6,0,-158.000,22.000,-1
+140,6,0,-158.000,22.000,-1
+141,6,0,-158.000,22.000,-1
+142,6,0,-158.000,22.000,-1
+143,6,0,-158.000,22.000,-1
+144,6,0,-158.000,22.000,-1
+145,6,0,-158.000,22.000,-1
+146,6,0,-158.000,22.000,-1
+147,6,0,-158.000,22.000,-1
+148,6,0,-158.000,22.000,-1
+149,6,0,-158.000,22.000,-1
+150,6,0,-158.000,22.000,-1
+151,6,0,-158.000,22.000,-1
+152,6,0,-158.000,22.000,-1
+153,6,0,-158.000,22.000,-1
+154,6,0,-158.000,22.000,-1
+155,6,0,-158.000,22.000,-1
+156,6,0,-158.000,22.000,-1
+157,6,0,-158.000,22.000,-1
+158,6,0,-158.000,22.000,-1
+159,6,0,-158.000,22.000,-1
+160,6,0,-158.000,22.000,-1
+161,6,0,-158.000,22.000,-1
+162,6,0,-158.000,22.000,-1
+163,6,0,-158.000,22.000,-1
+164,6,0,-158.000,22.000,-1
+165,6,0,-158.000,22.000,-1
+166,6,0,-158.000,22.000,-1
+167,6,0,-158.000,22.000,-1
+168,6,0,-158.000,22.000,-1
+169,6,0,-158.000,22.000,-1
+170,6,0,-158.000,22.000,-1
+171,6,0,-158.000,22.000,-1
+172,6,0,-158.000,22.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d394ac6f0002959919ea7cd4cd40707b1ed32c49
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,116 @@
+21,13,0,163.000,23.000,-1
+22,13,0,163.000,23.000,-1
+23,13,0,163.000,23.000,-1
+24,13,0,163.000,23.000,-1
+25,13,0,163.000,23.000,-1
+26,13,0,163.000,23.000,-1
+27,13,0,163.000,23.000,-1
+28,13,0,163.000,23.000,-1
+29,13,0,163.000,23.000,-1
+30,13,0,163.000,23.000,-1
+31,13,0,163.000,23.000,-1
+32,13,0,163.000,23.000,-1
+33,13,0,163.000,23.000,-1
+34,13,0,163.000,23.000,-1
+35,13,0,163.000,23.000,-1
+36,13,0,163.000,23.000,-1
+37,13,0,163.000,23.000,-1
+38,13,0,163.000,23.000,-1
+39,13,0,163.000,23.000,-1
+40,13,0,163.000,23.000,-1
+41,13,0,163.000,23.000,-1
+42,13,0,163.000,23.000,-1
+43,13,0,163.000,23.000,-1
+44,13,0,163.000,23.000,-1
+45,13,0,163.000,23.000,-1
+46,13,0,163.000,23.000,-1
+47,13,0,163.000,23.000,-1
+48,13,0,163.000,23.000,-1
+49,13,0,163.000,23.000,-1
+50,13,0,163.000,23.000,-1
+51,13,0,163.000,23.000,-1
+52,13,0,163.000,23.000,-1
+53,13,0,163.000,23.000,-1
+54,13,0,163.000,23.000,-1
+55,13,0,163.000,23.000,-1
+56,13,0,163.000,23.000,-1
+57,13,0,163.000,23.000,-1
+58,13,0,163.000,23.000,-1
+59,13,0,163.000,23.000,-1
+60,13,0,163.000,23.000,-1
+61,13,0,163.000,23.000,-1
+62,13,0,163.000,23.000,-1
+63,13,0,163.000,23.000,-1
+64,13,0,163.000,23.000,-1
+65,13,0,163.000,23.000,-1
+66,13,0,163.000,23.000,-1
+67,13,0,163.000,23.000,-1
+68,13,0,163.000,23.000,-1
+69,13,0,163.000,23.000,-1
+70,13,0,163.000,23.000,-1
+71,13,0,163.000,23.000,-1
+72,13,0,163.000,23.000,-1
+73,13,0,163.000,23.000,-1
+74,13,0,163.000,23.000,-1
+75,13,0,163.000,23.000,-1
+76,13,0,163.000,23.000,-1
+77,13,0,163.000,23.000,-1
+78,13,0,163.000,23.000,-1
+79,13,0,163.000,23.000,-1
+80,13,0,163.000,23.000,-1
+81,13,0,163.000,23.000,-1
+82,13,0,163.000,23.000,-1
+83,13,0,163.000,23.000,-1
+84,13,0,163.000,23.000,-1
+85,13,0,163.000,23.000,-1
+86,13,0,163.000,23.000,-1
+87,13,0,163.000,23.000,-1
+88,13,0,163.000,23.000,-1
+89,13,0,163.000,23.000,-1
+90,13,0,163.000,23.000,-1
+91,13,0,163.000,23.000,-1
+92,13,0,163.000,23.000,-1
+93,13,0,163.000,23.000,-1
+94,13,0,163.000,23.000,-1
+95,13,0,163.000,23.000,-1
+96,13,0,163.000,23.000,-1
+97,13,0,163.000,23.000,-1
+98,13,0,163.000,23.000,-1
+99,13,0,163.000,23.000,-1
+100,13,0,163.000,23.000,-1
+101,13,0,163.000,23.000,-1
+102,13,0,163.000,23.000,-1
+103,13,0,163.000,23.000,-1
+104,13,0,163.000,23.000,-1
+105,13,0,163.000,23.000,-1
+106,13,0,163.000,23.000,-1
+107,13,0,163.000,23.000,-1
+108,13,0,163.000,23.000,-1
+109,13,0,163.000,23.000,-1
+110,13,0,163.000,23.000,-1
+111,13,0,163.000,23.000,-1
+112,13,0,163.000,23.000,-1
+113,13,0,163.000,23.000,-1
+114,13,0,163.000,23.000,-1
+115,13,0,163.000,23.000,-1
+116,13,0,163.000,23.000,-1
+117,13,0,163.000,23.000,-1
+118,13,0,163.000,23.000,-1
+119,13,0,163.000,23.000,-1
+120,13,0,163.000,23.000,-1
+121,13,0,163.000,23.000,-1
+122,13,0,163.000,23.000,-1
+123,13,0,163.000,23.000,-1
+124,13,0,163.000,23.000,-1
+125,13,0,163.000,23.000,-1
+126,13,0,163.000,23.000,-1
+127,13,0,163.000,23.000,-1
+128,13,0,163.000,23.000,-1
+129,13,0,163.000,23.000,-1
+130,13,0,163.000,23.000,-1
+131,13,0,163.000,23.000,-1
+132,13,0,163.000,23.000,-1
+133,13,0,163.000,23.000,-1
+134,13,0,163.000,23.000,-1
+135,13,0,163.000,23.000,-1
+199,18,0,148.000,21.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4d59ed64c4160c47fd3944a20674af1a7dc9d40b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+0,18,0,148.000,22.000,-1
+1,18,0,149.000,22.000,-1
+2,18,0,150.000,22.000,-1
+3,18,0,152.000,22.000,-1
+4,18,0,153.000,22.000,-1
+5,18,0,154.000,23.000,-1
+6,18,0,155.000,23.000,-1
+9,18,0,158.000,23.000,-1
+10,18,0,159.000,23.000,-1
+11,18,0,160.000,24.000,-1
+12,18,0,161.000,23.000,-1
+13,18,0,162.000,24.000,-1
+14,18,0,163.000,25.000,-1
+15,18,0,163.000,25.000,-1
+16,18,0,166.000,26.000,-1
+17,18,0,166.000,26.000,-1
+18,18,0,166.000,26.000,-1
+21,18,0,171.000,27.000,-1
+22,18,0,172.000,27.000,-1
+23,18,0,173.000,27.000,-1
+24,18,0,174.000,27.000,-1
+25,18,0,175.000,27.000,-1
+26,18,0,177.000,27.000,-1
+27,18,0,178.000,27.000,-1
+31,18,0,-178.000,27.000,-1
+32,18,0,-177.000,27.000,-1
+33,18,0,-176.000,27.000,-1
+34,18,0,-175.000,27.000,-1
+35,18,0,-173.000,26.000,-1
+36,18,0,-172.000,27.000,-1
+37,18,0,-171.000,26.000,-1
+38,18,0,-170.000,26.000,-1
+39,18,0,-169.000,26.000,-1
+40,18,0,-168.000,26.000,-1
+41,18,0,-167.000,26.000,-1
+42,18,0,-166.000,26.000,-1
+43,18,0,-164.000,25.000,-1
+44,18,0,-163.000,24.000,-1
+45,18,0,-163.000,24.000,-1
+46,18,0,-162.000,24.000,-1
+47,18,0,-160.000,24.000,-1
+48,18,0,-159.000,23.000,-1
+49,18,0,-158.000,23.000,-1
+50,18,0,-157.000,23.000,-1
+51,18,0,-156.000,23.000,-1
+52,18,0,-155.000,23.000,-1
+53,18,0,-154.000,23.000,-1
+54,18,0,-152.000,23.000,-1
+57,18,0,-150.000,22.000,-1
+58,18,0,-149.000,22.000,-1
+59,18,0,-148.000,22.000,-1
+60,18,0,-147.000,21.000,-1
+61,18,0,-146.000,21.000,-1
+62,18,0,-145.000,21.000,-1
+63,18,0,-144.000,20.000,-1
+64,18,0,-143.000,20.000,-1
+65,18,0,-141.000,20.000,-1
+66,18,0,-140.000,19.000,-1
+67,18,0,-139.000,19.000,-1
+68,18,0,-139.000,19.000,-1
+69,18,0,-137.000,19.000,-1
+70,18,0,-136.000,18.000,-1
+71,18,0,-136.000,13.000,-1
+72,18,0,-137.000,13.000,-1
+73,18,0,-138.000,13.000,-1
+74,18,0,-139.000,14.000,-1
+77,18,0,-142.000,14.000,-1
+78,18,0,-143.000,14.000,-1
+79,18,0,-144.000,14.000,-1
+80,18,0,-145.000,14.000,-1
+81,18,0,-146.000,15.000,-1
+82,18,0,-147.000,15.000,-1
+83,18,0,-148.000,15.000,-1
+84,18,0,-149.000,16.000,-1
+85,18,0,-150.000,16.000,-1
+86,18,0,-151.000,16.000,-1
+87,18,0,-152.000,16.000,-1
+88,18,0,-153.000,16.000,-1
+89,18,0,-154.000,16.000,-1
+90,18,0,-156.000,16.000,-1
+91,18,0,-157.000,16.000,-1
+92,18,0,-158.000,17.000,-1
+93,18,0,-158.000,17.000,-1
+95,18,0,-161.000,17.000,-1
+96,18,0,-162.000,17.000,-1
+97,18,0,-163.000,17.000,-1
+98,18,0,-164.000,17.000,-1
+99,18,0,-165.000,17.000,-1
+100,18,0,-166.000,17.000,-1
+101,18,0,-167.000,17.000,-1
+102,18,0,-168.000,17.000,-1
+103,18,0,-169.000,18.000,-1
+104,18,0,-170.000,18.000,-1
+105,18,0,-171.000,18.000,-1
+106,18,0,-172.000,18.000,-1
+107,18,0,-173.000,18.000,-1
+108,18,0,-174.000,18.000,-1
+109,18,0,-175.000,18.000,-1
+110,18,0,-176.000,18.000,-1
+111,18,0,-177.000,18.000,-1
+112,18,0,-178.000,18.000,-1
+113,18,0,-180.000,18.000,-1
+117,18,0,176.000,18.000,-1
+118,18,0,175.000,18.000,-1
+119,18,0,175.000,18.000,-1
+120,18,0,173.000,18.000,-1
+121,18,0,173.000,18.000,-1
+122,18,0,171.000,19.000,-1
+123,18,0,170.000,19.000,-1
+124,18,0,169.000,19.000,-1
+141,1,0,172.000,27.000,-1
+142,1,0,172.000,27.000,-1
+143,1,0,172.000,27.000,-1
+144,1,0,172.000,27.000,-1
+145,1,0,172.000,27.000,-1
+146,1,0,172.000,27.000,-1
+147,1,0,172.000,27.000,-1
+148,1,0,172.000,27.000,-1
+149,1,0,172.000,27.000,-1
+150,1,0,172.000,27.000,-1
+151,1,0,172.000,27.000,-1
+152,1,0,172.000,27.000,-1
+153,1,0,172.000,27.000,-1
+154,1,0,172.000,27.000,-1
+170,7,0,-33.000,-5.000,-1
+171,7,0,-33.000,-5.000,-1
+172,7,0,-33.000,-5.000,-1
+173,7,0,-33.000,-5.000,-1
+174,7,0,-33.000,-5.000,-1
+175,7,0,-33.000,-5.000,-1
+176,7,0,-33.000,-5.000,-1
+177,7,0,-33.000,-5.000,-1
+178,7,0,-33.000,-5.000,-1
+179,7,0,-33.000,-5.000,-1
+180,6,0,157.000,16.000,-1
+180,7,0,-33.000,-5.000,-1
+181,6,0,157.000,16.000,-1
+181,7,0,-33.000,-5.000,-1
+182,6,0,157.000,16.000,-1
+182,7,0,-33.000,-5.000,-1
+183,6,0,157.000,16.000,-1
+183,7,0,-33.000,-5.000,-1
+184,6,0,157.000,16.000,-1
+184,7,0,-33.000,-5.000,-1
+185,6,0,157.000,16.000,-1
+185,7,0,-33.000,-5.000,-1
+186,6,0,157.000,16.000,-1
+186,7,0,-33.000,-5.000,-1
+187,6,0,157.000,16.000,-1
+187,7,0,-33.000,-5.000,-1
+188,6,0,157.000,16.000,-1
+188,7,0,-33.000,-5.000,-1
+189,6,0,157.000,16.000,-1
+189,7,0,-33.000,-5.000,-1
+190,6,0,157.000,16.000,-1
+191,6,0,157.000,16.000,-1
+192,6,0,157.000,16.000,-1
+193,6,0,157.000,16.000,-1
+194,6,0,157.000,16.000,-1
+195,6,0,157.000,16.000,-1
+196,6,0,157.000,16.000,-1
+197,6,0,157.000,16.000,-1
+198,6,0,157.000,16.000,-1
+199,6,0,157.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c4874dd4d25cb07ed38e8a545e0b5a022a010921
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,177 @@
+0,6,0,157.000,16.000,-1
+1,6,0,157.000,16.000,-1
+2,6,0,157.000,16.000,-1
+3,6,0,157.000,16.000,-1
+4,6,0,157.000,16.000,-1
+5,6,0,157.000,16.000,-1
+6,6,0,157.000,16.000,-1
+7,6,0,157.000,16.000,-1
+8,6,0,157.000,16.000,-1
+9,6,0,157.000,16.000,-1
+10,6,0,157.000,16.000,-1
+11,6,0,157.000,16.000,-1
+12,6,0,157.000,16.000,-1
+13,6,0,157.000,16.000,-1
+13,17,0,148.000,16.000,-1
+14,6,0,157.000,16.000,-1
+14,17,0,148.000,16.000,-1
+15,6,0,157.000,16.000,-1
+15,17,0,148.000,16.000,-1
+16,6,0,157.000,16.000,-1
+16,17,0,148.000,16.000,-1
+17,6,0,157.000,16.000,-1
+17,17,0,148.000,16.000,-1
+18,6,0,157.000,16.000,-1
+18,17,0,148.000,16.000,-1
+19,6,0,157.000,16.000,-1
+19,17,0,148.000,16.000,-1
+20,6,0,157.000,16.000,-1
+20,17,0,148.000,16.000,-1
+21,6,0,157.000,16.000,-1
+21,17,0,148.000,16.000,-1
+22,6,0,157.000,16.000,-1
+22,17,0,148.000,16.000,-1
+23,6,0,157.000,16.000,-1
+23,17,0,148.000,16.000,-1
+24,6,0,157.000,16.000,-1
+25,6,0,157.000,16.000,-1
+26,6,0,157.000,16.000,-1
+27,6,0,157.000,16.000,-1
+28,6,0,157.000,16.000,-1
+29,6,0,157.000,16.000,-1
+30,6,0,157.000,16.000,-1
+31,6,0,157.000,16.000,-1
+32,6,0,157.000,16.000,-1
+33,6,0,157.000,16.000,-1
+34,6,0,157.000,16.000,-1
+35,6,0,157.000,16.000,-1
+36,6,0,157.000,16.000,-1
+37,6,0,157.000,16.000,-1
+38,6,0,157.000,16.000,-1
+39,6,0,157.000,16.000,-1
+40,6,0,157.000,16.000,-1
+41,6,0,157.000,16.000,-1
+42,6,0,157.000,16.000,-1
+43,6,0,157.000,16.000,-1
+44,6,0,157.000,16.000,-1
+45,6,0,157.000,16.000,-1
+46,6,0,157.000,16.000,-1
+47,6,0,157.000,16.000,-1
+48,6,0,157.000,16.000,-1
+49,6,0,157.000,16.000,-1
+50,6,0,157.000,16.000,-1
+51,6,0,157.000,16.000,-1
+51,7,1,-148.000,25.000,-1
+52,6,0,157.000,16.000,-1
+52,7,1,-148.000,25.000,-1
+53,6,0,157.000,16.000,-1
+53,7,1,-148.000,25.000,-1
+54,6,0,157.000,16.000,-1
+54,7,1,-148.000,25.000,-1
+55,6,0,157.000,16.000,-1
+55,7,1,-148.000,25.000,-1
+56,6,0,157.000,16.000,-1
+56,7,1,-148.000,25.000,-1
+57,6,0,157.000,16.000,-1
+57,7,1,-148.000,25.000,-1
+58,6,0,157.000,16.000,-1
+58,7,1,-148.000,25.000,-1
+59,6,0,157.000,16.000,-1
+59,7,1,-148.000,25.000,-1
+60,6,0,157.000,16.000,-1
+60,7,1,-148.000,25.000,-1
+61,6,0,157.000,16.000,-1
+61,7,1,-148.000,25.000,-1
+62,6,0,157.000,16.000,-1
+62,7,1,-148.000,25.000,-1
+63,6,0,157.000,16.000,-1
+63,7,1,-148.000,25.000,-1
+64,6,0,157.000,16.000,-1
+64,7,1,-148.000,25.000,-1
+65,6,0,157.000,16.000,-1
+65,7,1,-148.000,25.000,-1
+66,6,0,157.000,16.000,-1
+66,7,1,-148.000,25.000,-1
+67,6,0,157.000,16.000,-1
+67,7,1,-148.000,25.000,-1
+68,6,0,157.000,16.000,-1
+69,6,0,157.000,16.000,-1
+70,6,0,157.000,16.000,-1
+71,6,0,157.000,16.000,-1
+72,6,0,157.000,16.000,-1
+73,6,0,157.000,16.000,-1
+74,6,0,157.000,16.000,-1
+75,6,0,157.000,16.000,-1
+76,6,0,157.000,16.000,-1
+77,6,0,157.000,16.000,-1
+78,6,0,157.000,16.000,-1
+79,6,0,157.000,16.000,-1
+80,6,0,157.000,16.000,-1
+81,6,0,157.000,16.000,-1
+82,6,0,157.000,16.000,-1
+83,6,0,157.000,16.000,-1
+84,6,0,157.000,16.000,-1
+85,6,0,157.000,16.000,-1
+85,17,1,-16.000,-18.000,-1
+86,6,0,157.000,16.000,-1
+86,17,1,-16.000,-18.000,-1
+87,6,0,157.000,16.000,-1
+87,17,1,-16.000,-18.000,-1
+88,6,0,157.000,16.000,-1
+88,17,1,-16.000,-18.000,-1
+89,6,0,157.000,16.000,-1
+89,17,1,-16.000,-18.000,-1
+90,6,0,157.000,16.000,-1
+90,17,1,-16.000,-18.000,-1
+91,6,0,157.000,16.000,-1
+91,17,1,-16.000,-18.000,-1
+92,6,0,157.000,16.000,-1
+92,17,1,-16.000,-18.000,-1
+93,6,0,157.000,16.000,-1
+93,17,1,-16.000,-18.000,-1
+94,6,0,157.000,16.000,-1
+94,17,1,-16.000,-18.000,-1
+95,6,0,157.000,16.000,-1
+95,17,1,-16.000,-18.000,-1
+96,6,0,157.000,16.000,-1
+96,17,1,-16.000,-18.000,-1
+97,6,0,157.000,16.000,-1
+97,17,1,-16.000,-18.000,-1
+98,6,0,157.000,16.000,-1
+98,17,1,-16.000,-18.000,-1
+99,6,0,157.000,16.000,-1
+99,17,1,-16.000,-18.000,-1
+100,6,0,157.000,16.000,-1
+100,17,1,-16.000,-18.000,-1
+101,6,0,157.000,16.000,-1
+101,17,1,-16.000,-18.000,-1
+102,6,0,157.000,16.000,-1
+102,17,1,-16.000,-18.000,-1
+103,6,0,157.000,16.000,-1
+104,6,0,157.000,16.000,-1
+105,6,0,157.000,16.000,-1
+106,6,0,157.000,16.000,-1
+107,6,0,157.000,16.000,-1
+108,6,0,157.000,16.000,-1
+109,6,0,157.000,16.000,-1
+110,6,0,157.000,16.000,-1
+111,6,0,157.000,16.000,-1
+112,6,0,157.000,16.000,-1
+113,6,0,157.000,16.000,-1
+114,6,0,157.000,16.000,-1
+115,6,0,157.000,16.000,-1
+116,6,0,157.000,16.000,-1
+117,6,0,157.000,16.000,-1
+118,6,0,157.000,16.000,-1
+119,6,0,157.000,16.000,-1
+120,6,0,157.000,16.000,-1
+121,6,0,157.000,16.000,-1
+122,6,0,157.000,16.000,-1
+123,6,0,157.000,16.000,-1
+124,6,0,157.000,16.000,-1
+125,6,0,157.000,16.000,-1
+126,6,0,157.000,16.000,-1
+127,6,0,157.000,16.000,-1
+128,6,0,157.000,16.000,-1
+129,6,0,157.000,16.000,-1
+130,6,0,157.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..16a0160b21dab0ff56f01eb3d49822d1e42fafb9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,183 @@
+31,19,0,177.000,18.000,-1
+32,19,0,177.000,18.000,-1
+33,19,0,178.000,18.000,-1
+34,19,0,-180.000,18.000,-1
+35,7,0,-30.000,-9.000,-1
+35,19,0,-179.000,18.000,-1
+36,7,0,-30.000,-9.000,-1
+36,19,0,-178.000,18.000,-1
+37,7,0,-30.000,-9.000,-1
+37,19,0,-177.000,18.000,-1
+38,7,0,-30.000,-9.000,-1
+38,19,0,-176.000,18.000,-1
+39,7,0,-30.000,-9.000,-1
+39,19,0,-175.000,18.000,-1
+40,7,0,-30.000,-9.000,-1
+40,19,0,-174.000,18.000,-1
+41,7,0,-30.000,-9.000,-1
+41,19,0,-173.000,18.000,-1
+42,7,0,-30.000,-9.000,-1
+42,19,0,-172.000,18.000,-1
+43,7,0,-30.000,-9.000,-1
+43,19,0,-171.000,18.000,-1
+44,7,0,-30.000,-9.000,-1
+44,19,0,-170.000,18.000,-1
+45,7,0,-30.000,-9.000,-1
+45,19,0,-169.000,18.000,-1
+46,7,0,-30.000,-9.000,-1
+46,19,0,-168.000,18.000,-1
+47,7,0,-30.000,-9.000,-1
+47,19,0,-167.000,18.000,-1
+48,7,0,-30.000,-9.000,-1
+48,19,0,-166.000,18.000,-1
+49,7,0,-30.000,-9.000,-1
+49,19,0,-165.000,18.000,-1
+50,7,0,-30.000,-9.000,-1
+50,19,0,-164.000,18.000,-1
+51,7,0,-30.000,-9.000,-1
+51,19,0,-163.000,18.000,-1
+52,7,0,-30.000,-9.000,-1
+52,19,0,-162.000,18.000,-1
+53,19,0,-161.000,17.000,-1
+54,19,0,-159.000,17.000,-1
+55,19,0,-158.000,17.000,-1
+56,19,0,-157.000,17.000,-1
+57,19,0,-156.000,17.000,-1
+58,19,0,-155.000,17.000,-1
+59,19,0,-154.000,17.000,-1
+60,19,0,-153.000,17.000,-1
+61,19,0,-152.000,16.000,-1
+62,19,0,-151.000,16.000,-1
+63,19,0,-150.000,16.000,-1
+64,19,0,-149.000,16.000,-1
+65,19,0,-148.000,16.000,-1
+66,19,0,-147.000,16.000,-1
+67,19,0,-146.000,16.000,-1
+68,19,0,-145.000,16.000,-1
+69,19,0,-144.000,15.000,-1
+70,19,0,-144.000,16.000,-1
+71,19,0,-144.000,20.000,-1
+72,19,0,-144.000,20.000,-1
+73,19,0,-145.000,20.000,-1
+74,19,0,-146.000,20.000,-1
+75,19,0,-147.000,20.000,-1
+76,19,0,-148.000,21.000,-1
+77,19,0,-149.000,21.000,-1
+78,19,0,-150.000,21.000,-1
+79,19,0,-151.000,21.000,-1
+80,19,0,-152.000,21.000,-1
+81,19,0,-153.000,22.000,-1
+82,19,0,-154.000,22.000,-1
+83,19,0,-156.000,22.000,-1
+84,19,0,-157.000,22.000,-1
+85,19,0,-158.000,22.000,-1
+86,19,0,-159.000,22.000,-1
+87,19,0,-160.000,23.000,-1
+88,19,0,-161.000,23.000,-1
+89,19,0,-162.000,23.000,-1
+90,19,0,-163.000,23.000,-1
+91,19,0,-164.000,23.000,-1
+92,19,0,-165.000,24.000,-1
+93,19,0,-166.000,23.000,-1
+94,19,0,-168.000,24.000,-1
+95,19,0,-168.000,24.000,-1
+96,19,0,-170.000,25.000,-1
+97,19,0,-171.000,25.000,-1
+98,19,0,-172.000,25.000,-1
+99,19,0,-173.000,26.000,-1
+100,19,0,-174.000,26.000,-1
+101,19,0,-175.000,26.000,-1
+102,19,0,-176.000,26.000,-1
+103,19,0,-177.000,26.000,-1
+104,19,0,-178.000,26.000,-1
+105,19,0,-179.000,26.000,-1
+106,19,0,-180.000,26.000,-1
+107,19,0,178.000,26.000,-1
+108,19,0,177.000,26.000,-1
+109,19,0,178.000,26.000,-1
+110,19,0,175.000,27.000,-1
+111,19,0,173.000,26.000,-1
+112,19,0,173.000,26.000,-1
+113,19,0,172.000,26.000,-1
+114,19,0,171.000,26.000,-1
+115,19,0,169.000,25.000,-1
+116,19,0,169.000,25.000,-1
+117,19,0,167.000,24.000,-1
+118,19,0,165.000,24.000,-1
+119,19,0,165.000,24.000,-1
+120,19,0,164.000,24.000,-1
+121,19,0,163.000,23.000,-1
+122,19,0,162.000,23.000,-1
+123,19,0,161.000,23.000,-1
+124,19,0,160.000,22.000,-1
+125,19,0,159.000,22.000,-1
+126,19,0,158.000,23.000,-1
+127,19,0,157.000,22.000,-1
+128,19,0,156.000,22.000,-1
+129,19,0,155.000,22.000,-1
+130,19,0,154.000,22.000,-1
+131,19,0,152.000,22.000,-1
+132,19,0,151.000,21.000,-1
+133,19,0,150.000,21.000,-1
+134,19,0,149.000,21.000,-1
+135,19,0,149.000,21.000,-1
+136,19,0,147.000,20.000,-1
+137,19,0,146.000,20.000,-1
+138,19,0,145.000,20.000,-1
+139,19,0,145.000,20.000,-1
+140,19,0,143.000,19.000,-1
+141,19,0,143.000,24.000,-1
+142,19,0,144.000,24.000,-1
+143,19,0,145.000,25.000,-1
+144,19,0,146.000,24.000,-1
+145,19,0,148.000,25.000,-1
+146,19,0,148.000,25.000,-1
+147,19,0,150.000,25.000,-1
+148,19,0,151.000,25.000,-1
+149,19,0,152.000,26.000,-1
+150,19,0,153.000,26.000,-1
+151,19,0,154.000,26.000,-1
+152,19,0,155.000,26.000,-1
+153,19,0,156.000,27.000,-1
+154,19,0,157.000,27.000,-1
+155,19,0,158.000,27.000,-1
+156,19,0,159.000,27.000,-1
+157,19,0,160.000,28.000,-1
+158,19,0,162.000,28.000,-1
+159,19,0,163.000,28.000,-1
+160,19,0,164.000,28.000,-1
+161,19,0,165.000,28.000,-1
+162,19,0,166.000,29.000,-1
+163,19,0,167.000,29.000,-1
+164,19,0,168.000,29.000,-1
+165,19,0,169.000,29.000,-1
+166,19,0,171.000,29.000,-1
+167,19,0,172.000,29.000,-1
+168,19,0,173.000,29.000,-1
+169,19,0,174.000,29.000,-1
+170,19,0,175.000,29.000,-1
+171,19,0,176.000,29.000,-1
+172,19,0,177.000,29.000,-1
+173,19,0,179.000,29.000,-1
+174,19,0,-180.000,29.000,-1
+175,19,0,-179.000,29.000,-1
+176,19,0,-178.000,29.000,-1
+177,19,0,-177.000,29.000,-1
+178,19,0,-176.000,28.000,-1
+179,19,0,-175.000,28.000,-1
+180,19,0,-173.000,28.000,-1
+181,19,0,-172.000,28.000,-1
+186,6,0,155.000,26.000,-1
+187,6,0,156.000,27.000,-1
+188,6,0,157.000,27.000,-1
+189,6,0,158.000,27.000,-1
+190,6,0,159.000,27.000,-1
+191,6,0,160.000,28.000,-1
+192,6,0,162.000,28.000,-1
+193,6,0,163.000,28.000,-1
+194,6,0,164.000,28.000,-1
+195,6,0,165.000,28.000,-1
+196,6,0,166.000,29.000,-1
+197,6,0,167.000,29.000,-1
+198,6,0,168.000,29.000,-1
+199,6,0,169.000,29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix037_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix037_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d003de4e8d44dbd519582e28a314a2aa89647d75
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix037_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,156 @@
+0,6,1,22.000,-2.000,-1
+1,6,1,23.000,-2.000,-1
+1,18,0,-151.000,16.000,-1
+2,6,1,24.000,-2.000,-1
+2,18,0,-149.000,16.000,-1
+3,6,1,25.000,-2.000,-1
+3,18,0,-147.000,15.000,-1
+4,6,1,26.000,-2.000,-1
+4,18,0,-145.000,14.000,-1
+5,6,1,27.000,-2.000,-1
+5,18,0,-143.000,14.000,-1
+6,6,1,28.000,-2.000,-1
+6,18,0,-141.000,14.000,-1
+7,6,1,29.000,-2.000,-1
+7,18,0,-139.000,14.000,-1
+8,6,1,30.000,-2.000,-1
+8,18,0,-137.000,13.000,-1
+9,6,1,31.000,-2.000,-1
+10,6,1,32.000,-2.000,-1
+11,6,1,33.000,-2.000,-1
+12,6,1,34.000,-2.000,-1
+13,6,1,35.000,-2.000,-1
+14,6,1,36.000,-2.000,-1
+15,6,1,37.000,-2.000,-1
+16,6,1,38.000,-2.000,-1
+17,6,1,39.000,-2.000,-1
+18,6,1,40.000,-2.000,-1
+19,6,1,41.000,-2.000,-1
+20,6,1,42.000,-2.000,-1
+21,6,1,43.000,-2.000,-1
+22,6,1,44.000,-2.000,-1
+23,6,1,45.000,-2.000,-1
+24,6,1,45.000,-9.000,-1
+25,6,1,44.000,-9.000,-1
+26,6,1,43.000,-9.000,-1
+27,6,1,42.000,-9.000,-1
+28,6,1,41.000,-9.000,-1
+29,6,1,40.000,-9.000,-1
+30,6,1,39.000,-9.000,-1
+31,6,1,38.000,-9.000,-1
+32,6,1,37.000,-9.000,-1
+33,6,1,35.000,-9.000,-1
+34,6,1,35.000,-9.000,-1
+35,6,1,34.000,-9.000,-1
+36,6,1,34.000,-9.000,-1
+37,6,1,32.000,-9.000,-1
+38,6,1,31.000,-9.000,-1
+39,6,1,30.000,-9.000,-1
+40,6,1,29.000,-10.000,-1
+40,18,0,157.000,24.000,-1
+41,6,1,28.000,-10.000,-1
+41,18,0,155.000,23.000,-1
+42,6,1,27.000,-10.000,-1
+42,18,0,153.000,22.000,-1
+43,6,1,26.000,-10.000,-1
+43,18,0,150.000,22.000,-1
+44,6,1,25.000,-10.000,-1
+44,18,0,148.000,22.000,-1
+45,6,1,23.000,-10.000,-1
+45,18,0,146.000,21.000,-1
+46,6,1,23.000,-10.000,-1
+46,18,0,144.000,21.000,-1
+47,6,1,23.000,-10.000,-1
+47,18,0,142.000,20.000,-1
+48,6,1,21.000,-10.000,-1
+48,18,0,140.000,20.000,-1
+49,6,1,20.000,-10.000,-1
+50,6,1,19.000,-10.000,-1
+50,18,0,136.000,18.000,-1
+51,6,1,17.000,-10.000,-1
+51,18,0,137.000,24.000,-1
+52,6,1,17.000,-10.000,-1
+52,18,0,139.000,25.000,-1
+53,6,1,16.000,-10.000,-1
+53,18,0,141.000,25.000,-1
+54,6,1,15.000,-10.000,-1
+54,18,0,143.000,26.000,-1
+55,6,1,14.000,-10.000,-1
+55,18,0,145.000,27.000,-1
+56,6,1,13.000,-10.000,-1
+56,18,0,148.000,27.000,-1
+57,6,1,11.000,-10.000,-1
+57,18,0,150.000,28.000,-1
+58,6,1,11.000,-10.000,-1
+58,18,0,152.000,28.000,-1
+59,6,1,10.000,-10.000,-1
+59,18,0,154.000,29.000,-1
+60,6,1,9.000,-10.000,-1
+60,18,0,156.000,29.000,-1
+61,6,1,8.000,-10.000,-1
+62,6,1,7.000,-10.000,-1
+62,18,0,161.000,30.000,-1
+63,6,1,6.000,-10.000,-1
+63,18,0,163.000,31.000,-1
+64,6,1,5.000,-10.000,-1
+64,18,0,165.000,31.000,-1
+65,6,1,4.000,-10.000,-1
+65,18,0,168.000,31.000,-1
+66,6,1,4.000,-10.000,-1
+66,18,0,170.000,31.000,-1
+67,6,1,2.000,-9.000,-1
+68,6,1,1.000,-9.000,-1
+68,18,0,175.000,31.000,-1
+69,6,1,0.000,-9.000,-1
+69,18,0,177.000,31.000,-1
+70,6,1,-3.000,-10.000,-1
+70,18,0,179.000,31.000,-1
+71,6,1,-3.000,-10.000,-1
+71,18,0,-178.000,31.000,-1
+72,6,1,-4.000,-10.000,-1
+73,6,1,-5.000,-10.000,-1
+74,6,1,-6.000,-10.000,-1
+75,6,1,-7.000,-10.000,-1
+76,6,1,-8.000,-9.000,-1
+77,6,1,-9.000,-9.000,-1
+78,6,1,-11.000,-10.000,-1
+79,6,1,-11.000,-10.000,-1
+80,6,1,-12.000,-10.000,-1
+81,6,1,-13.000,-10.000,-1
+82,6,1,-14.000,-10.000,-1
+83,6,1,-15.000,-10.000,-1
+84,6,1,-16.000,-10.000,-1
+85,6,1,-17.000,-10.000,-1
+86,6,1,-18.000,-10.000,-1
+87,6,1,-19.000,-10.000,-1
+88,6,1,-20.000,-10.000,-1
+89,6,1,-21.000,-10.000,-1
+90,6,1,-22.000,-10.000,-1
+91,6,1,-23.000,-10.000,-1
+92,6,1,-24.000,-10.000,-1
+93,6,1,-25.000,-10.000,-1
+94,6,1,-26.000,-9.000,-1
+95,6,1,-27.000,-9.000,-1
+96,6,1,-28.000,-9.000,-1
+97,6,1,-29.000,-9.000,-1
+98,6,1,-30.000,-9.000,-1
+99,6,1,-31.000,-9.000,-1
+100,6,1,-32.000,-9.000,-1
+101,6,1,-33.000,-9.000,-1
+102,6,1,-33.000,-9.000,-1
+103,6,1,-35.000,-9.000,-1
+104,6,1,-36.000,-9.000,-1
+105,6,1,-37.000,-8.000,-1
+106,6,1,-38.000,-8.000,-1
+107,6,1,-39.000,-8.000,-1
+108,6,1,-40.000,-8.000,-1
+109,6,1,-41.000,-8.000,-1
+110,6,1,-42.000,-8.000,-1
+111,6,1,-43.000,-8.000,-1
+112,6,1,-44.000,-8.000,-1
+113,6,1,-45.000,-7.000,-1
+114,6,1,-45.000,-13.000,-1
+115,6,1,-44.000,-13.000,-1
+116,6,1,-43.000,-14.000,-1
+117,6,1,-42.000,-14.000,-1
+118,6,1,-41.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d2acafb4886070e4bb57fed67f69db5014d49d05
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,272 @@
+0,19,0,148.000,22.000,-1
+1,7,0,-18.000,-6.000,-1
+1,19,0,148.000,22.000,-1
+2,7,0,-18.000,-6.000,-1
+2,19,0,148.000,22.000,-1
+3,7,0,-18.000,-6.000,-1
+3,19,0,148.000,22.000,-1
+4,7,0,-18.000,-6.000,-1
+4,19,0,148.000,22.000,-1
+5,7,0,-18.000,-6.000,-1
+5,19,0,148.000,22.000,-1
+6,7,0,-18.000,-6.000,-1
+6,19,0,148.000,22.000,-1
+7,7,0,-18.000,-6.000,-1
+7,19,0,148.000,22.000,-1
+8,7,0,-18.000,-6.000,-1
+8,19,0,148.000,22.000,-1
+9,7,0,-18.000,-6.000,-1
+9,19,0,148.000,22.000,-1
+10,7,0,-18.000,-6.000,-1
+10,19,0,148.000,22.000,-1
+11,7,0,-18.000,-6.000,-1
+11,19,0,148.000,22.000,-1
+12,7,0,-18.000,-6.000,-1
+12,19,0,148.000,22.000,-1
+13,7,0,-18.000,-6.000,-1
+13,19,0,148.000,22.000,-1
+14,7,0,-18.000,-6.000,-1
+14,19,0,148.000,22.000,-1
+15,7,0,-18.000,-6.000,-1
+15,19,0,148.000,22.000,-1
+16,7,0,-18.000,-6.000,-1
+16,19,0,148.000,22.000,-1
+17,19,0,148.000,22.000,-1
+18,19,0,148.000,22.000,-1
+19,19,0,148.000,22.000,-1
+20,19,0,148.000,22.000,-1
+21,19,0,148.000,22.000,-1
+22,19,0,148.000,22.000,-1
+23,19,0,148.000,22.000,-1
+24,19,0,148.000,22.000,-1
+25,19,0,148.000,22.000,-1
+26,19,0,148.000,22.000,-1
+27,19,0,148.000,22.000,-1
+28,19,0,148.000,22.000,-1
+29,19,0,148.000,22.000,-1
+30,19,0,148.000,22.000,-1
+31,19,0,148.000,22.000,-1
+32,19,0,148.000,22.000,-1
+33,19,0,148.000,22.000,-1
+34,19,0,148.000,22.000,-1
+35,19,0,148.000,22.000,-1
+36,1,0,-28.000,-5.000,-1
+36,19,0,148.000,22.000,-1
+37,1,0,-28.000,-5.000,-1
+37,19,0,148.000,22.000,-1
+38,1,0,-28.000,-5.000,-1
+38,19,0,148.000,22.000,-1
+39,1,0,-28.000,-5.000,-1
+39,19,0,148.000,22.000,-1
+40,1,0,-28.000,-5.000,-1
+40,19,0,148.000,22.000,-1
+41,1,0,-28.000,-5.000,-1
+41,19,0,148.000,22.000,-1
+42,1,0,-28.000,-5.000,-1
+42,19,0,148.000,22.000,-1
+43,1,0,-28.000,-5.000,-1
+43,19,0,148.000,22.000,-1
+44,1,0,-28.000,-5.000,-1
+44,19,0,148.000,22.000,-1
+45,19,0,148.000,22.000,-1
+46,19,0,148.000,22.000,-1
+47,19,0,148.000,22.000,-1
+48,19,0,148.000,22.000,-1
+49,19,0,148.000,22.000,-1
+50,19,0,148.000,22.000,-1
+51,19,0,148.000,22.000,-1
+52,19,0,148.000,22.000,-1
+53,19,0,148.000,22.000,-1
+54,19,0,148.000,22.000,-1
+55,19,0,148.000,22.000,-1
+56,19,0,148.000,22.000,-1
+57,19,0,148.000,22.000,-1
+58,19,0,148.000,22.000,-1
+59,19,0,148.000,22.000,-1
+60,19,0,148.000,22.000,-1
+61,19,0,148.000,22.000,-1
+62,19,0,148.000,22.000,-1
+63,19,0,148.000,22.000,-1
+64,19,0,148.000,22.000,-1
+65,19,0,148.000,22.000,-1
+66,19,0,148.000,22.000,-1
+67,19,0,148.000,22.000,-1
+68,6,0,-27.000,6.000,-1
+68,19,0,148.000,22.000,-1
+69,6,0,-27.000,6.000,-1
+69,19,0,148.000,22.000,-1
+70,6,0,-27.000,6.000,-1
+70,19,0,148.000,22.000,-1
+71,6,0,-27.000,6.000,-1
+71,19,0,148.000,22.000,-1
+72,6,0,-27.000,6.000,-1
+72,19,0,148.000,22.000,-1
+73,6,0,-27.000,6.000,-1
+73,19,0,148.000,22.000,-1
+74,6,0,-27.000,6.000,-1
+74,19,0,148.000,22.000,-1
+75,6,0,-27.000,6.000,-1
+75,19,0,148.000,22.000,-1
+76,6,0,-27.000,6.000,-1
+76,19,0,148.000,22.000,-1
+77,6,0,-27.000,6.000,-1
+77,19,0,148.000,22.000,-1
+78,6,0,-27.000,6.000,-1
+78,19,0,148.000,22.000,-1
+79,6,0,-27.000,6.000,-1
+79,19,0,148.000,22.000,-1
+80,6,0,-27.000,6.000,-1
+80,19,0,148.000,22.000,-1
+81,6,0,-27.000,6.000,-1
+81,19,0,148.000,22.000,-1
+82,6,0,-27.000,6.000,-1
+82,19,0,148.000,22.000,-1
+83,6,0,-27.000,6.000,-1
+83,19,0,148.000,22.000,-1
+84,6,0,-27.000,6.000,-1
+84,19,0,148.000,22.000,-1
+85,6,0,-27.000,6.000,-1
+85,19,0,148.000,22.000,-1
+86,6,0,-27.000,6.000,-1
+86,19,0,148.000,22.000,-1
+87,6,0,-27.000,6.000,-1
+87,19,0,148.000,22.000,-1
+88,6,0,-27.000,6.000,-1
+88,19,0,148.000,22.000,-1
+89,6,0,-27.000,6.000,-1
+89,19,0,148.000,22.000,-1
+90,6,0,-27.000,6.000,-1
+90,19,0,148.000,22.000,-1
+91,6,0,-27.000,6.000,-1
+91,19,0,148.000,22.000,-1
+92,6,0,-27.000,6.000,-1
+92,19,0,148.000,22.000,-1
+93,6,0,-27.000,6.000,-1
+93,19,0,148.000,22.000,-1
+94,6,0,-27.000,6.000,-1
+94,19,0,148.000,22.000,-1
+95,6,0,-27.000,6.000,-1
+96,6,0,-27.000,6.000,-1
+97,6,0,-27.000,6.000,-1
+98,6,0,-27.000,6.000,-1
+99,6,0,-27.000,6.000,-1
+100,6,0,-27.000,6.000,-1
+101,6,0,-27.000,6.000,-1
+102,6,0,-27.000,6.000,-1
+103,6,0,-27.000,6.000,-1
+104,6,0,-27.000,6.000,-1
+105,6,0,-27.000,6.000,-1
+106,6,0,-27.000,6.000,-1
+107,6,0,-27.000,6.000,-1
+108,6,0,-27.000,6.000,-1
+109,6,0,-27.000,6.000,-1
+110,6,0,-27.000,6.000,-1
+111,6,0,-27.000,6.000,-1
+112,6,0,-27.000,6.000,-1
+113,6,0,-27.000,6.000,-1
+114,6,0,-27.000,6.000,-1
+115,6,0,-27.000,6.000,-1
+116,6,0,-27.000,6.000,-1
+117,6,0,-27.000,6.000,-1
+118,6,0,-27.000,6.000,-1
+119,6,0,-27.000,6.000,-1
+120,6,0,-27.000,6.000,-1
+121,6,0,-27.000,6.000,-1
+122,6,0,-27.000,6.000,-1
+123,6,0,-27.000,6.000,-1
+124,6,0,-27.000,6.000,-1
+125,6,0,-27.000,6.000,-1
+126,6,0,-27.000,6.000,-1
+127,6,0,-27.000,6.000,-1
+128,6,0,-27.000,6.000,-1
+129,6,0,-27.000,6.000,-1
+130,6,0,-27.000,6.000,-1
+131,6,0,-27.000,6.000,-1
+132,6,0,-27.000,6.000,-1
+133,6,0,-27.000,6.000,-1
+134,6,0,-27.000,6.000,-1
+135,6,0,-27.000,6.000,-1
+136,6,0,-27.000,6.000,-1
+137,6,0,-27.000,6.000,-1
+138,6,0,-27.000,6.000,-1
+138,18,0,141.000,25.000,-1
+139,6,0,-27.000,6.000,-1
+139,18,0,139.000,25.000,-1
+140,6,0,-27.000,6.000,-1
+140,18,0,137.000,24.000,-1
+141,6,0,-27.000,6.000,-1
+141,18,0,136.000,18.000,-1
+142,6,0,-27.000,6.000,-1
+142,18,0,138.000,19.000,-1
+143,6,0,-27.000,6.000,-1
+143,18,0,140.000,20.000,-1
+144,6,0,-27.000,6.000,-1
+145,6,0,-27.000,6.000,-1
+146,6,0,-27.000,6.000,-1
+146,18,0,146.000,21.000,-1
+147,6,0,-27.000,6.000,-1
+147,18,0,148.000,22.000,-1
+148,6,0,-27.000,6.000,-1
+148,18,0,150.000,22.000,-1
+149,6,0,-27.000,6.000,-1
+149,18,0,153.000,22.000,-1
+150,6,0,-27.000,6.000,-1
+150,18,0,155.000,23.000,-1
+151,6,0,-27.000,6.000,-1
+152,6,0,-27.000,6.000,-1
+153,6,0,-27.000,6.000,-1
+154,6,0,-27.000,6.000,-1
+154,18,0,163.000,25.000,-1
+155,6,0,-27.000,6.000,-1
+155,18,0,166.000,26.000,-1
+156,6,0,-27.000,6.000,-1
+156,18,0,166.000,26.000,-1
+157,6,0,-27.000,6.000,-1
+157,18,0,170.000,27.000,-1
+158,6,0,-27.000,6.000,-1
+158,18,0,172.000,27.000,-1
+159,6,0,-27.000,6.000,-1
+159,18,0,174.000,27.000,-1
+160,6,0,-27.000,6.000,-1
+161,6,0,-27.000,6.000,-1
+162,6,0,-27.000,6.000,-1
+162,18,0,-179.000,27.000,-1
+163,6,0,-27.000,6.000,-1
+163,18,0,-177.000,27.000,-1
+164,6,0,-27.000,6.000,-1
+164,18,0,-175.000,27.000,-1
+165,6,0,-27.000,6.000,-1
+166,6,0,-27.000,6.000,-1
+167,6,0,-27.000,6.000,-1
+168,6,0,-27.000,6.000,-1
+169,6,0,-27.000,6.000,-1
+170,6,0,-27.000,6.000,-1
+171,6,0,-27.000,6.000,-1
+172,6,0,-27.000,6.000,-1
+173,6,0,-27.000,6.000,-1
+174,6,0,-27.000,6.000,-1
+175,6,0,-27.000,6.000,-1
+176,6,0,-27.000,6.000,-1
+177,6,0,-27.000,6.000,-1
+178,6,0,-27.000,6.000,-1
+179,6,0,-27.000,6.000,-1
+180,6,0,-27.000,6.000,-1
+181,6,0,-27.000,6.000,-1
+182,6,0,-27.000,6.000,-1
+183,6,0,-27.000,6.000,-1
+184,6,0,-27.000,6.000,-1
+185,6,0,-27.000,6.000,-1
+186,6,0,-27.000,6.000,-1
+187,6,0,-27.000,6.000,-1
+188,6,0,-27.000,6.000,-1
+189,6,0,-27.000,6.000,-1
+190,6,0,-27.000,6.000,-1
+191,6,0,-27.000,6.000,-1
+192,6,0,-27.000,6.000,-1
+193,6,0,-27.000,6.000,-1
+194,6,0,-27.000,6.000,-1
+195,6,0,-27.000,6.000,-1
+196,6,0,-27.000,6.000,-1
+197,6,0,-27.000,6.000,-1
+198,6,0,-27.000,6.000,-1
+199,6,0,-27.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix038_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix038_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d599d889c5ed7af0b03b3a03d4e74b952df10eb0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix038_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,73 @@
+0,6,0,-27.000,6.000,-1
+1,6,0,-27.000,6.000,-1
+2,6,0,-27.000,6.000,-1
+3,6,0,-27.000,6.000,-1
+4,6,0,-27.000,6.000,-1
+5,6,0,-27.000,6.000,-1
+6,6,0,-27.000,6.000,-1
+7,6,0,-27.000,6.000,-1
+8,6,0,-27.000,6.000,-1
+9,6,0,-27.000,6.000,-1
+10,6,0,-27.000,6.000,-1
+11,6,0,-27.000,6.000,-1
+11,17,0,-11.000,-12.000,-1
+12,6,0,-27.000,6.000,-1
+12,17,0,-11.000,-12.000,-1
+13,6,0,-27.000,6.000,-1
+13,17,0,-11.000,-12.000,-1
+14,6,0,-27.000,6.000,-1
+14,17,0,-11.000,-12.000,-1
+15,6,0,-27.000,6.000,-1
+16,6,0,-27.000,6.000,-1
+17,6,0,-27.000,6.000,-1
+18,6,0,-27.000,6.000,-1
+21,17,0,-11.000,-12.000,-1
+22,17,0,-11.000,-12.000,-1
+23,17,0,-11.000,-12.000,-1
+24,17,0,-11.000,-12.000,-1
+33,17,0,-11.000,-12.000,-1
+34,17,0,-11.000,-12.000,-1
+35,17,0,-11.000,-12.000,-1
+36,17,0,-11.000,-12.000,-1
+37,17,0,-11.000,-12.000,-1
+44,17,0,-11.000,-12.000,-1
+45,17,0,-11.000,-12.000,-1
+46,17,0,-11.000,-12.000,-1
+47,17,0,-11.000,-12.000,-1
+48,17,0,-11.000,-12.000,-1
+49,17,0,-11.000,-12.000,-1
+52,17,0,-11.000,-12.000,-1
+53,17,0,-11.000,-12.000,-1
+54,17,0,-11.000,-12.000,-1
+55,17,0,-11.000,-12.000,-1
+56,17,0,-11.000,-12.000,-1
+59,17,0,-11.000,-12.000,-1
+60,17,0,-11.000,-12.000,-1
+61,17,0,-11.000,-12.000,-1
+62,17,0,-11.000,-12.000,-1
+63,17,0,-11.000,-12.000,-1
+69,17,0,-11.000,-12.000,-1
+70,17,0,-11.000,-12.000,-1
+71,17,0,-11.000,-12.000,-1
+72,17,0,-11.000,-12.000,-1
+73,17,0,-11.000,-12.000,-1
+79,17,0,-11.000,-12.000,-1
+80,17,0,-11.000,-12.000,-1
+81,17,0,-11.000,-12.000,-1
+82,17,0,-11.000,-12.000,-1
+83,17,0,-11.000,-12.000,-1
+112,11,0,173.000,37.000,-1
+113,11,0,173.000,37.000,-1
+114,11,0,173.000,37.000,-1
+115,11,0,173.000,37.000,-1
+116,11,0,173.000,37.000,-1
+117,11,0,173.000,37.000,-1
+118,11,0,173.000,37.000,-1
+119,11,0,173.000,37.000,-1
+120,11,0,173.000,37.000,-1
+121,11,0,173.000,37.000,-1
+122,11,0,173.000,37.000,-1
+123,11,0,173.000,37.000,-1
+124,11,0,173.000,37.000,-1
+125,11,0,173.000,37.000,-1
+126,11,0,173.000,37.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a7ef919c56c36535c53feeb07a414fe97759997c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,352 @@
+4,13,0,13.000,-18.000,-1
+5,13,0,12.000,-18.000,-1
+6,13,0,11.000,-18.000,-1
+6,18,0,171.000,26.000,-1
+7,13,0,10.000,-18.000,-1
+7,18,0,171.000,26.000,-1
+8,13,0,9.000,-18.000,-1
+8,18,0,171.000,26.000,-1
+9,13,0,8.000,-18.000,-1
+9,18,0,171.000,26.000,-1
+10,13,0,7.000,-18.000,-1
+10,18,0,171.000,26.000,-1
+11,13,0,6.000,-18.000,-1
+11,18,0,171.000,26.000,-1
+12,13,0,5.000,-18.000,-1
+12,18,0,171.000,26.000,-1
+13,13,0,4.000,-18.000,-1
+13,18,0,171.000,26.000,-1
+14,13,0,3.000,-18.000,-1
+14,18,0,171.000,26.000,-1
+15,13,0,2.000,-18.000,-1
+15,18,0,171.000,26.000,-1
+16,13,0,0.000,-18.000,-1
+16,18,0,171.000,26.000,-1
+17,13,0,-1.000,-18.000,-1
+17,18,0,171.000,26.000,-1
+18,13,0,-2.000,-18.000,-1
+18,18,0,171.000,26.000,-1
+19,13,0,-3.000,-18.000,-1
+19,18,0,171.000,26.000,-1
+20,13,0,-4.000,-18.000,-1
+20,18,0,171.000,26.000,-1
+21,13,0,-5.000,-19.000,-1
+21,18,0,171.000,26.000,-1
+22,13,0,-6.000,-19.000,-1
+22,18,0,171.000,26.000,-1
+23,13,0,-7.000,-18.000,-1
+23,18,0,171.000,26.000,-1
+24,13,0,-8.000,-18.000,-1
+24,18,0,171.000,26.000,-1
+25,13,0,-9.000,-19.000,-1
+25,18,0,171.000,26.000,-1
+26,13,0,-10.000,-19.000,-1
+26,18,0,171.000,26.000,-1
+27,13,0,-11.000,-19.000,-1
+27,18,0,171.000,26.000,-1
+28,13,0,-13.000,-18.000,-1
+28,18,0,171.000,26.000,-1
+29,13,0,-13.000,-18.000,-1
+29,18,0,171.000,26.000,-1
+30,13,0,-14.000,-18.000,-1
+30,18,0,171.000,26.000,-1
+31,13,0,-15.000,-18.000,-1
+31,18,0,171.000,26.000,-1
+32,13,0,-16.000,-18.000,-1
+32,18,0,171.000,26.000,-1
+33,13,0,-17.000,-18.000,-1
+33,18,0,171.000,26.000,-1
+34,13,0,-18.000,-18.000,-1
+34,18,0,171.000,26.000,-1
+35,13,0,-19.000,-17.000,-1
+35,18,0,171.000,26.000,-1
+36,13,0,-21.000,-17.000,-1
+36,18,0,171.000,26.000,-1
+37,13,0,-22.000,-17.000,-1
+37,18,0,171.000,26.000,-1
+38,13,0,-23.000,-17.000,-1
+38,18,0,171.000,26.000,-1
+39,13,0,-24.000,-17.000,-1
+39,18,0,171.000,26.000,-1
+40,13,0,-25.000,-17.000,-1
+40,18,0,171.000,26.000,-1
+41,13,0,-26.000,-17.000,-1
+41,18,0,171.000,26.000,-1
+42,13,0,-27.000,-17.000,-1
+42,18,0,171.000,26.000,-1
+43,13,0,-28.000,-16.000,-1
+43,18,0,171.000,26.000,-1
+44,13,0,-29.000,-16.000,-1
+44,18,0,171.000,26.000,-1
+45,13,0,-30.000,-16.000,-1
+45,18,0,171.000,26.000,-1
+46,13,0,-31.000,-16.000,-1
+46,18,0,171.000,26.000,-1
+47,13,0,-32.000,-16.000,-1
+47,18,0,171.000,26.000,-1
+48,13,0,-33.000,-16.000,-1
+48,18,0,171.000,26.000,-1
+49,13,0,-34.000,-16.000,-1
+49,18,0,171.000,26.000,-1
+50,13,0,-35.000,-16.000,-1
+50,18,0,171.000,26.000,-1
+51,13,0,-36.000,-15.000,-1
+51,18,0,171.000,26.000,-1
+52,13,0,-37.000,-15.000,-1
+52,18,0,171.000,26.000,-1
+53,13,0,-37.000,-10.000,-1
+53,18,0,171.000,26.000,-1
+54,13,0,-35.000,-10.000,-1
+54,18,0,171.000,26.000,-1
+55,13,0,-34.000,-10.000,-1
+55,18,0,171.000,26.000,-1
+56,13,0,-33.000,-11.000,-1
+56,18,0,171.000,26.000,-1
+57,13,0,-32.000,-11.000,-1
+57,18,0,171.000,26.000,-1
+58,13,0,-31.000,-11.000,-1
+58,18,0,171.000,26.000,-1
+59,13,0,-30.000,-11.000,-1
+59,18,0,171.000,26.000,-1
+60,13,0,-29.000,-11.000,-1
+60,18,0,171.000,26.000,-1
+61,13,0,-28.000,-11.000,-1
+61,18,0,171.000,26.000,-1
+62,13,0,-27.000,-11.000,-1
+62,18,0,171.000,26.000,-1
+63,13,0,-26.000,-11.000,-1
+63,18,0,171.000,26.000,-1
+64,13,0,-25.000,-11.000,-1
+64,18,0,171.000,26.000,-1
+65,13,0,-24.000,-11.000,-1
+65,18,0,171.000,26.000,-1
+66,13,0,-23.000,-11.000,-1
+66,18,0,171.000,26.000,-1
+67,13,0,-22.000,-11.000,-1
+67,18,0,171.000,26.000,-1
+68,13,0,-21.000,-11.000,-1
+68,18,0,171.000,26.000,-1
+69,13,0,-20.000,-12.000,-1
+69,18,0,171.000,26.000,-1
+70,13,0,-19.000,-11.000,-1
+70,18,0,171.000,26.000,-1
+71,13,0,-18.000,-11.000,-1
+71,18,0,171.000,26.000,-1
+72,13,0,-17.000,-12.000,-1
+72,18,0,171.000,26.000,-1
+73,13,0,-16.000,-11.000,-1
+73,18,0,171.000,26.000,-1
+74,13,0,-15.000,-11.000,-1
+74,18,0,171.000,26.000,-1
+75,13,0,-13.000,-12.000,-1
+75,18,0,171.000,26.000,-1
+76,13,0,-13.000,-12.000,-1
+76,18,0,171.000,26.000,-1
+77,13,0,-13.000,-12.000,-1
+77,18,0,171.000,26.000,-1
+78,13,0,-11.000,-12.000,-1
+78,18,0,171.000,26.000,-1
+79,13,0,-10.000,-12.000,-1
+79,18,0,171.000,26.000,-1
+80,13,0,-9.000,-12.000,-1
+80,18,0,171.000,26.000,-1
+81,13,0,-8.000,-12.000,-1
+81,18,0,171.000,26.000,-1
+82,13,0,-7.000,-12.000,-1
+82,18,0,171.000,26.000,-1
+83,13,0,-6.000,-12.000,-1
+83,18,0,171.000,26.000,-1
+84,13,0,-5.000,-12.000,-1
+84,18,0,171.000,26.000,-1
+85,13,0,-4.000,-12.000,-1
+85,18,0,171.000,26.000,-1
+86,13,0,-3.000,-12.000,-1
+86,18,0,171.000,26.000,-1
+87,13,0,-3.000,-12.000,-1
+87,18,0,171.000,26.000,-1
+88,13,0,-1.000,-11.000,-1
+88,18,0,171.000,26.000,-1
+89,13,0,0.000,-11.000,-1
+89,18,0,171.000,26.000,-1
+90,13,0,1.000,-11.000,-1
+90,18,0,171.000,26.000,-1
+91,13,0,2.000,-11.000,-1
+91,18,0,171.000,26.000,-1
+92,13,0,3.000,-11.000,-1
+92,18,0,171.000,26.000,-1
+93,13,0,4.000,-12.000,-1
+93,18,0,171.000,26.000,-1
+94,13,0,5.000,-11.000,-1
+94,18,0,171.000,26.000,-1
+95,13,0,6.000,-12.000,-1
+95,18,0,171.000,26.000,-1
+96,13,0,7.000,-12.000,-1
+96,18,0,171.000,26.000,-1
+97,13,0,8.000,-12.000,-1
+97,18,0,171.000,26.000,-1
+98,13,0,9.000,-12.000,-1
+98,18,0,171.000,26.000,-1
+99,13,0,10.000,-12.000,-1
+99,18,0,171.000,26.000,-1
+100,13,0,11.000,-12.000,-1
+100,18,0,171.000,26.000,-1
+101,13,0,12.000,-12.000,-1
+101,18,0,171.000,26.000,-1
+102,13,0,14.000,-12.000,-1
+102,18,0,171.000,26.000,-1
+103,13,0,15.000,-12.000,-1
+103,18,0,171.000,26.000,-1
+104,13,0,16.000,-12.000,-1
+104,18,0,171.000,26.000,-1
+105,13,0,17.000,-12.000,-1
+105,18,0,171.000,26.000,-1
+106,13,0,18.000,-12.000,-1
+106,18,0,171.000,26.000,-1
+107,13,0,19.000,-12.000,-1
+107,18,0,171.000,26.000,-1
+108,13,0,20.000,-12.000,-1
+108,18,0,171.000,26.000,-1
+109,13,0,21.000,-12.000,-1
+109,18,0,171.000,26.000,-1
+110,13,0,22.000,-12.000,-1
+110,18,0,171.000,26.000,-1
+111,13,0,22.000,-12.000,-1
+111,18,0,171.000,26.000,-1
+112,13,0,24.000,-12.000,-1
+112,18,0,171.000,26.000,-1
+113,13,0,24.000,-12.000,-1
+113,18,0,171.000,26.000,-1
+114,13,0,26.000,-13.000,-1
+114,18,0,171.000,26.000,-1
+115,13,0,27.000,-12.000,-1
+115,18,0,171.000,26.000,-1
+116,13,0,28.000,-12.000,-1
+116,18,0,171.000,26.000,-1
+117,13,0,29.000,-13.000,-1
+117,18,0,171.000,26.000,-1
+118,13,0,30.000,-13.000,-1
+118,18,0,171.000,26.000,-1
+119,13,0,31.000,-12.000,-1
+119,18,0,171.000,26.000,-1
+120,13,0,32.000,-12.000,-1
+120,18,0,171.000,26.000,-1
+121,13,0,33.000,-12.000,-1
+121,18,0,171.000,26.000,-1
+122,13,0,34.000,-12.000,-1
+122,18,0,171.000,26.000,-1
+123,13,0,34.000,-12.000,-1
+123,18,0,171.000,26.000,-1
+124,13,0,34.000,-12.000,-1
+124,18,0,171.000,26.000,-1
+125,13,0,35.000,-13.000,-1
+125,18,0,171.000,26.000,-1
+126,13,0,37.000,-6.000,-1
+126,18,0,171.000,26.000,-1
+127,13,0,37.000,-6.000,-1
+127,18,0,171.000,26.000,-1
+128,13,0,35.000,-7.000,-1
+128,18,0,171.000,26.000,-1
+129,13,0,33.000,-6.000,-1
+129,18,0,171.000,26.000,-1
+130,13,0,33.000,-6.000,-1
+130,18,0,171.000,26.000,-1
+131,13,0,32.000,-7.000,-1
+131,18,0,171.000,26.000,-1
+132,13,0,31.000,-7.000,-1
+132,18,0,171.000,26.000,-1
+133,13,0,30.000,-6.000,-1
+133,18,0,171.000,26.000,-1
+134,13,0,30.000,-7.000,-1
+134,18,0,171.000,26.000,-1
+135,13,0,28.000,-8.000,-1
+135,18,0,171.000,26.000,-1
+136,13,0,27.000,-8.000,-1
+136,18,0,171.000,26.000,-1
+137,13,0,26.000,-8.000,-1
+137,18,0,171.000,26.000,-1
+138,13,0,25.000,-7.000,-1
+138,18,0,171.000,26.000,-1
+139,13,0,23.000,-7.000,-1
+139,18,0,171.000,26.000,-1
+140,13,0,23.000,-6.000,-1
+140,18,0,171.000,26.000,-1
+141,13,0,22.000,-6.000,-1
+141,18,0,171.000,26.000,-1
+142,13,0,21.000,-6.000,-1
+142,18,0,171.000,26.000,-1
+143,13,0,20.000,-6.000,-1
+143,18,0,171.000,26.000,-1
+144,13,0,19.000,-7.000,-1
+144,18,0,171.000,26.000,-1
+145,13,0,18.000,-7.000,-1
+145,18,0,171.000,26.000,-1
+146,13,0,16.000,-6.000,-1
+146,18,0,171.000,26.000,-1
+147,13,0,16.000,-6.000,-1
+147,18,0,171.000,26.000,-1
+148,13,0,15.000,-6.000,-1
+148,18,0,171.000,26.000,-1
+149,13,0,14.000,-6.000,-1
+149,18,0,171.000,26.000,-1
+150,13,0,13.000,-6.000,-1
+150,18,0,171.000,26.000,-1
+151,13,0,12.000,-6.000,-1
+151,18,0,171.000,26.000,-1
+152,13,0,11.000,-6.000,-1
+152,18,0,171.000,26.000,-1
+153,13,0,10.000,-6.000,-1
+153,18,0,171.000,26.000,-1
+154,13,0,9.000,-6.000,-1
+154,18,0,171.000,26.000,-1
+155,18,0,171.000,26.000,-1
+156,18,0,171.000,26.000,-1
+163,13,1,166.000,18.000,-1
+164,13,1,167.000,18.000,-1
+165,13,1,168.000,18.000,-1
+166,13,1,169.000,18.000,-1
+167,13,1,170.000,18.000,-1
+168,13,1,171.000,18.000,-1
+169,13,1,172.000,18.000,-1
+170,13,1,173.000,18.000,-1
+171,13,1,174.000,18.000,-1
+172,13,1,175.000,18.000,-1
+173,13,1,177.000,18.000,-1
+174,13,1,177.000,18.000,-1
+175,13,1,178.000,18.000,-1
+176,13,1,-180.000,18.000,-1
+177,13,1,-179.000,18.000,-1
+178,13,1,-178.000,18.000,-1
+179,13,1,-177.000,18.000,-1
+180,13,1,-176.000,18.000,-1
+181,13,1,-175.000,18.000,-1
+182,13,1,-174.000,18.000,-1
+183,13,1,-173.000,18.000,-1
+184,13,1,-172.000,18.000,-1
+185,13,1,-171.000,18.000,-1
+186,13,1,-170.000,18.000,-1
+187,13,1,-169.000,18.000,-1
+187,13,2,3.000,-6.000,-1
+188,13,1,-168.000,18.000,-1
+188,13,2,3.000,-6.000,-1
+189,13,1,-167.000,18.000,-1
+189,13,2,3.000,-6.000,-1
+190,13,1,-166.000,18.000,-1
+190,13,2,3.000,-6.000,-1
+191,13,1,-165.000,18.000,-1
+191,13,2,3.000,-6.000,-1
+192,13,1,-164.000,18.000,-1
+192,13,2,3.000,-6.000,-1
+193,13,1,-163.000,18.000,-1
+193,13,2,3.000,-6.000,-1
+194,13,1,-162.000,18.000,-1
+194,13,2,3.000,-6.000,-1
+195,13,1,-161.000,17.000,-1
+195,13,2,3.000,-6.000,-1
+196,13,1,-159.000,17.000,-1
+196,13,2,3.000,-6.000,-1
+197,13,1,-158.000,17.000,-1
+197,13,2,3.000,-6.000,-1
+198,13,1,-157.000,17.000,-1
+198,13,2,3.000,-6.000,-1
+199,13,1,-156.000,17.000,-1
+199,13,2,3.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix039_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix039_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..82d2678475a973c4ee958fbd0b3e368c32c6215b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix039_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,305 @@
+0,13,1,-155.000,17.000,-1
+0,13,2,3.000,-6.000,-1
+1,13,1,-154.000,17.000,-1
+1,13,2,3.000,-6.000,-1
+2,13,1,-153.000,17.000,-1
+2,13,2,3.000,-6.000,-1
+3,13,1,-152.000,16.000,-1
+3,13,2,3.000,-6.000,-1
+4,13,1,-151.000,16.000,-1
+4,13,2,3.000,-6.000,-1
+5,13,1,-150.000,16.000,-1
+5,13,2,3.000,-6.000,-1
+6,13,1,-149.000,16.000,-1
+6,13,2,3.000,-6.000,-1
+7,13,1,-148.000,16.000,-1
+7,13,2,3.000,-6.000,-1
+8,13,1,-147.000,16.000,-1
+8,13,2,3.000,-6.000,-1
+9,13,1,-146.000,16.000,-1
+9,13,2,3.000,-6.000,-1
+10,13,1,-145.000,16.000,-1
+10,13,2,3.000,-6.000,-1
+11,13,1,-144.000,15.000,-1
+11,13,2,3.000,-6.000,-1
+12,13,1,-144.000,16.000,-1
+12,13,2,3.000,-6.000,-1
+13,13,1,-144.000,20.000,-1
+13,13,2,3.000,-6.000,-1
+14,13,1,-144.000,20.000,-1
+14,13,2,3.000,-6.000,-1
+15,13,1,-145.000,20.000,-1
+15,13,2,3.000,-6.000,-1
+16,13,1,-146.000,20.000,-1
+16,13,2,3.000,-6.000,-1
+17,13,1,-147.000,20.000,-1
+17,13,2,3.000,-6.000,-1
+18,13,1,-148.000,21.000,-1
+18,13,2,3.000,-6.000,-1
+19,13,1,-149.000,21.000,-1
+19,13,2,3.000,-6.000,-1
+20,13,1,-150.000,21.000,-1
+20,13,2,3.000,-6.000,-1
+21,13,1,-151.000,21.000,-1
+21,13,2,3.000,-6.000,-1
+22,13,1,-152.000,21.000,-1
+22,13,2,3.000,-6.000,-1
+23,13,1,-153.000,22.000,-1
+23,13,2,3.000,-6.000,-1
+24,13,1,-154.000,22.000,-1
+24,13,2,3.000,-6.000,-1
+25,13,1,-156.000,22.000,-1
+25,13,2,3.000,-6.000,-1
+26,13,1,-157.000,22.000,-1
+26,13,2,3.000,-6.000,-1
+27,13,1,-158.000,22.000,-1
+27,13,2,3.000,-6.000,-1
+28,13,1,-159.000,22.000,-1
+28,13,2,3.000,-6.000,-1
+29,13,1,-160.000,23.000,-1
+29,13,2,3.000,-6.000,-1
+30,13,1,-161.000,23.000,-1
+30,13,2,3.000,-6.000,-1
+31,13,1,-162.000,23.000,-1
+31,13,2,3.000,-6.000,-1
+32,13,1,-163.000,23.000,-1
+32,13,2,3.000,-6.000,-1
+33,13,1,-164.000,23.000,-1
+33,13,2,3.000,-6.000,-1
+34,13,1,-165.000,24.000,-1
+34,13,2,3.000,-6.000,-1
+35,13,1,-166.000,23.000,-1
+35,13,2,3.000,-6.000,-1
+36,13,1,-168.000,24.000,-1
+36,13,2,3.000,-6.000,-1
+37,13,1,-168.000,24.000,-1
+37,13,2,3.000,-6.000,-1
+38,13,1,-170.000,25.000,-1
+38,13,2,3.000,-6.000,-1
+39,13,1,-171.000,25.000,-1
+39,13,2,3.000,-6.000,-1
+40,13,1,-172.000,25.000,-1
+40,13,2,3.000,-6.000,-1
+41,13,1,-173.000,26.000,-1
+41,13,2,3.000,-6.000,-1
+42,13,1,-174.000,26.000,-1
+42,13,2,3.000,-6.000,-1
+43,13,1,-175.000,26.000,-1
+43,13,2,3.000,-6.000,-1
+44,13,1,-176.000,26.000,-1
+44,13,2,3.000,-6.000,-1
+45,13,1,-177.000,26.000,-1
+45,13,2,3.000,-6.000,-1
+46,13,1,-178.000,26.000,-1
+46,13,2,3.000,-6.000,-1
+47,13,1,-179.000,26.000,-1
+47,13,2,3.000,-6.000,-1
+48,13,1,-180.000,26.000,-1
+48,13,2,3.000,-6.000,-1
+49,13,1,178.000,26.000,-1
+49,13,2,3.000,-6.000,-1
+50,13,1,177.000,26.000,-1
+50,13,2,3.000,-6.000,-1
+51,13,1,178.000,26.000,-1
+51,13,2,3.000,-6.000,-1
+52,13,1,175.000,27.000,-1
+52,13,2,3.000,-6.000,-1
+53,13,1,173.000,26.000,-1
+53,13,2,3.000,-6.000,-1
+54,13,1,173.000,26.000,-1
+54,13,2,3.000,-6.000,-1
+55,13,1,172.000,26.000,-1
+55,13,2,3.000,-6.000,-1
+56,13,1,171.000,26.000,-1
+56,13,2,3.000,-6.000,-1
+57,13,1,169.000,25.000,-1
+57,13,2,3.000,-6.000,-1
+58,13,1,169.000,25.000,-1
+58,13,2,3.000,-6.000,-1
+59,13,1,167.000,24.000,-1
+59,13,2,3.000,-6.000,-1
+60,13,1,165.000,24.000,-1
+60,13,2,3.000,-6.000,-1
+61,13,1,165.000,24.000,-1
+61,13,2,3.000,-6.000,-1
+62,13,1,164.000,24.000,-1
+62,13,2,3.000,-6.000,-1
+63,13,1,163.000,23.000,-1
+63,13,2,3.000,-6.000,-1
+64,13,1,162.000,23.000,-1
+64,13,2,3.000,-6.000,-1
+65,13,1,161.000,23.000,-1
+65,13,2,3.000,-6.000,-1
+66,13,1,160.000,22.000,-1
+66,13,2,3.000,-6.000,-1
+67,13,1,159.000,22.000,-1
+67,13,2,3.000,-6.000,-1
+68,13,1,158.000,23.000,-1
+68,13,2,3.000,-6.000,-1
+69,13,1,157.000,22.000,-1
+69,13,2,3.000,-6.000,-1
+70,13,1,156.000,22.000,-1
+70,13,2,3.000,-6.000,-1
+71,13,1,155.000,22.000,-1
+71,13,2,3.000,-6.000,-1
+72,13,1,154.000,22.000,-1
+72,13,2,3.000,-6.000,-1
+73,13,1,152.000,22.000,-1
+73,13,2,3.000,-6.000,-1
+74,13,1,151.000,21.000,-1
+74,13,2,3.000,-6.000,-1
+75,13,1,150.000,21.000,-1
+75,13,2,3.000,-6.000,-1
+76,13,1,149.000,21.000,-1
+76,13,2,3.000,-6.000,-1
+77,13,1,149.000,21.000,-1
+77,13,2,3.000,-6.000,-1
+78,13,1,147.000,20.000,-1
+78,13,2,3.000,-6.000,-1
+79,13,1,146.000,20.000,-1
+79,13,2,3.000,-6.000,-1
+80,13,1,145.000,20.000,-1
+80,13,2,3.000,-6.000,-1
+81,13,1,145.000,20.000,-1
+81,13,2,3.000,-6.000,-1
+82,13,1,143.000,19.000,-1
+82,13,2,3.000,-6.000,-1
+83,13,1,143.000,24.000,-1
+83,13,2,3.000,-6.000,-1
+84,13,1,144.000,24.000,-1
+84,13,2,3.000,-6.000,-1
+85,13,1,145.000,25.000,-1
+85,13,2,3.000,-6.000,-1
+86,13,1,146.000,24.000,-1
+86,13,2,3.000,-6.000,-1
+87,13,1,148.000,25.000,-1
+87,13,2,3.000,-6.000,-1
+88,13,1,148.000,25.000,-1
+88,13,2,3.000,-6.000,-1
+89,13,1,150.000,25.000,-1
+89,13,2,3.000,-6.000,-1
+90,13,1,151.000,25.000,-1
+90,13,2,3.000,-6.000,-1
+91,13,1,152.000,26.000,-1
+91,13,2,3.000,-6.000,-1
+92,13,1,153.000,26.000,-1
+92,13,2,3.000,-6.000,-1
+93,13,1,154.000,26.000,-1
+93,13,2,3.000,-6.000,-1
+94,13,1,155.000,26.000,-1
+94,13,2,3.000,-6.000,-1
+95,13,1,156.000,27.000,-1
+95,13,2,3.000,-6.000,-1
+96,13,1,157.000,27.000,-1
+96,13,2,3.000,-6.000,-1
+97,13,1,158.000,27.000,-1
+97,13,2,3.000,-6.000,-1
+98,13,1,159.000,27.000,-1
+98,13,2,3.000,-6.000,-1
+99,13,1,160.000,28.000,-1
+99,13,2,3.000,-6.000,-1
+100,13,1,162.000,28.000,-1
+100,13,2,3.000,-6.000,-1
+101,13,1,163.000,28.000,-1
+101,13,2,3.000,-6.000,-1
+102,13,1,164.000,28.000,-1
+102,13,2,3.000,-6.000,-1
+103,13,1,165.000,28.000,-1
+103,13,2,3.000,-6.000,-1
+104,13,1,166.000,29.000,-1
+104,13,2,3.000,-6.000,-1
+105,13,1,167.000,29.000,-1
+105,13,2,3.000,-6.000,-1
+106,13,1,168.000,29.000,-1
+106,13,2,3.000,-6.000,-1
+107,13,1,169.000,29.000,-1
+107,13,2,3.000,-6.000,-1
+108,13,1,171.000,29.000,-1
+108,13,2,3.000,-6.000,-1
+109,13,1,172.000,29.000,-1
+109,13,2,3.000,-6.000,-1
+110,13,1,173.000,29.000,-1
+110,13,2,3.000,-6.000,-1
+111,13,1,174.000,29.000,-1
+111,13,2,3.000,-6.000,-1
+112,13,1,175.000,29.000,-1
+112,13,2,3.000,-6.000,-1
+113,13,1,176.000,29.000,-1
+113,13,2,3.000,-6.000,-1
+114,13,2,3.000,-6.000,-1
+115,13,2,3.000,-6.000,-1
+116,13,2,3.000,-6.000,-1
+117,13,2,3.000,-6.000,-1
+118,13,2,3.000,-6.000,-1
+119,13,2,3.000,-6.000,-1
+120,13,2,3.000,-6.000,-1
+121,13,2,3.000,-6.000,-1
+122,13,2,3.000,-6.000,-1
+123,13,2,3.000,-6.000,-1
+124,13,2,3.000,-6.000,-1
+125,13,2,3.000,-6.000,-1
+126,13,2,3.000,-6.000,-1
+127,13,2,3.000,-6.000,-1
+128,13,2,3.000,-6.000,-1
+129,13,2,3.000,-6.000,-1
+130,13,2,3.000,-6.000,-1
+131,13,2,3.000,-6.000,-1
+132,13,2,3.000,-6.000,-1
+133,13,2,3.000,-6.000,-1
+134,13,2,3.000,-6.000,-1
+135,13,2,3.000,-6.000,-1
+136,13,2,3.000,-6.000,-1
+137,13,2,3.000,-6.000,-1
+160,19,0,-7.000,5.000,-1
+161,19,0,-3.000,5.000,-1
+162,19,0,1.000,5.000,-1
+163,19,0,5.000,5.000,-1
+164,19,0,9.000,5.000,-1
+165,19,0,13.000,5.000,-1
+166,19,0,17.000,5.000,-1
+167,19,0,22.000,6.000,-1
+168,19,0,26.000,6.000,-1
+169,19,0,29.000,5.000,-1
+170,19,0,33.000,5.000,-1
+170,19,1,-168.000,30.000,-1
+171,19,0,37.000,5.000,-1
+171,19,1,-168.000,30.000,-1
+172,19,0,41.000,4.000,-1
+172,19,1,-168.000,30.000,-1
+173,19,0,45.000,4.000,-1
+173,19,1,-168.000,30.000,-1
+174,19,0,49.000,4.000,-1
+174,19,1,-168.000,30.000,-1
+175,19,0,53.000,3.000,-1
+175,19,1,-168.000,30.000,-1
+176,19,0,56.000,-7.000,-1
+176,19,1,-168.000,30.000,-1
+177,19,0,53.000,-6.000,-1
+177,19,1,-168.000,30.000,-1
+178,19,0,48.000,-6.000,-1
+178,19,1,-168.000,30.000,-1
+179,19,0,44.000,-5.000,-1
+179,19,1,-168.000,30.000,-1
+180,19,0,40.000,-5.000,-1
+180,19,1,-168.000,30.000,-1
+181,19,0,36.000,-5.000,-1
+181,19,1,-168.000,30.000,-1
+182,19,0,32.000,-5.000,-1
+182,19,1,-168.000,30.000,-1
+183,19,0,28.000,-6.000,-1
+183,19,1,-168.000,30.000,-1
+184,19,0,24.000,-6.000,-1
+184,19,1,-168.000,30.000,-1
+185,19,0,20.000,-5.000,-1
+185,19,1,-168.000,30.000,-1
+186,19,0,16.000,-7.000,-1
+186,19,1,-168.000,30.000,-1
+187,19,0,12.000,-7.000,-1
+188,19,0,8.000,-6.000,-1
+189,19,0,4.000,-6.000,-1
+190,19,0,1.000,-6.000,-1
+191,19,0,-4.000,-6.000,-1
+192,19,0,-8.000,-6.000,-1
+193,19,0,-12.000,-6.000,-1
+194,19,0,-17.000,-6.000,-1
+195,19,0,-20.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb70459dfde8fe05fefa69369e7206d31d5eedb6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,231 @@
+8,6,0,163.000,28.000,-1
+9,6,0,163.000,28.000,-1
+10,6,0,163.000,28.000,-1
+11,6,0,163.000,28.000,-1
+12,6,0,163.000,28.000,-1
+13,6,0,163.000,28.000,-1
+14,6,0,163.000,28.000,-1
+15,6,0,163.000,28.000,-1
+16,6,0,163.000,28.000,-1
+17,6,0,163.000,28.000,-1
+18,6,0,163.000,28.000,-1
+18,19,0,-138.000,14.000,-1
+19,6,0,163.000,28.000,-1
+19,19,0,-138.000,14.000,-1
+20,6,0,163.000,28.000,-1
+20,19,0,-138.000,14.000,-1
+21,6,0,163.000,28.000,-1
+21,19,0,-138.000,14.000,-1
+22,6,0,163.000,28.000,-1
+22,19,0,-138.000,14.000,-1
+23,6,0,163.000,28.000,-1
+23,19,0,-138.000,14.000,-1
+24,6,0,163.000,28.000,-1
+24,19,0,-138.000,14.000,-1
+25,6,0,163.000,28.000,-1
+25,19,0,-138.000,14.000,-1
+26,6,0,163.000,28.000,-1
+26,19,0,-138.000,14.000,-1
+27,6,0,163.000,28.000,-1
+27,19,0,-138.000,14.000,-1
+28,6,0,163.000,28.000,-1
+28,19,0,-138.000,14.000,-1
+29,6,0,163.000,28.000,-1
+29,19,0,-138.000,14.000,-1
+30,6,0,163.000,28.000,-1
+30,19,0,-138.000,14.000,-1
+31,6,0,163.000,28.000,-1
+31,19,0,-138.000,14.000,-1
+32,6,0,163.000,28.000,-1
+32,19,0,-138.000,14.000,-1
+33,6,0,163.000,28.000,-1
+33,19,0,-138.000,14.000,-1
+34,6,0,163.000,28.000,-1
+34,19,0,-138.000,14.000,-1
+35,6,0,163.000,28.000,-1
+35,19,0,-138.000,14.000,-1
+36,6,0,163.000,28.000,-1
+36,19,0,-138.000,14.000,-1
+37,6,0,163.000,28.000,-1
+37,19,0,-138.000,14.000,-1
+38,6,0,163.000,28.000,-1
+38,19,0,-138.000,14.000,-1
+39,6,0,163.000,28.000,-1
+39,19,0,-138.000,14.000,-1
+40,6,0,163.000,28.000,-1
+40,19,0,-138.000,14.000,-1
+41,6,0,163.000,28.000,-1
+41,19,0,-138.000,14.000,-1
+42,6,0,163.000,28.000,-1
+42,19,0,-138.000,14.000,-1
+43,6,0,163.000,28.000,-1
+43,19,0,-138.000,14.000,-1
+44,6,0,163.000,28.000,-1
+44,19,0,-138.000,14.000,-1
+45,6,0,163.000,28.000,-1
+45,19,0,-138.000,14.000,-1
+46,6,0,163.000,28.000,-1
+46,19,0,-138.000,14.000,-1
+47,6,0,163.000,28.000,-1
+47,19,0,-138.000,14.000,-1
+48,6,0,163.000,28.000,-1
+48,19,0,-138.000,14.000,-1
+49,6,0,163.000,28.000,-1
+49,19,0,-138.000,14.000,-1
+50,6,0,163.000,28.000,-1
+50,19,0,-138.000,14.000,-1
+51,6,0,163.000,28.000,-1
+51,19,0,-138.000,14.000,-1
+52,6,0,163.000,28.000,-1
+52,19,0,-138.000,14.000,-1
+53,6,0,163.000,28.000,-1
+53,19,0,-138.000,14.000,-1
+54,6,0,163.000,28.000,-1
+54,19,0,-138.000,14.000,-1
+55,6,0,163.000,28.000,-1
+55,19,0,-138.000,14.000,-1
+56,6,0,163.000,28.000,-1
+56,19,0,-138.000,14.000,-1
+57,6,0,163.000,28.000,-1
+57,19,0,-138.000,14.000,-1
+58,6,0,163.000,28.000,-1
+58,19,0,-138.000,14.000,-1
+59,6,0,163.000,28.000,-1
+59,19,0,-138.000,14.000,-1
+60,6,0,163.000,28.000,-1
+60,19,0,-138.000,14.000,-1
+61,6,0,163.000,28.000,-1
+61,19,0,-138.000,14.000,-1
+62,6,0,163.000,28.000,-1
+62,19,0,-138.000,14.000,-1
+63,6,0,163.000,28.000,-1
+63,19,0,-138.000,14.000,-1
+64,6,0,163.000,28.000,-1
+64,19,0,-138.000,14.000,-1
+65,6,0,163.000,28.000,-1
+65,19,0,-138.000,14.000,-1
+66,6,0,163.000,28.000,-1
+66,19,0,-138.000,14.000,-1
+67,6,0,163.000,28.000,-1
+68,6,0,163.000,28.000,-1
+69,6,0,163.000,28.000,-1
+70,6,0,163.000,28.000,-1
+71,6,0,163.000,28.000,-1
+72,6,0,163.000,28.000,-1
+73,6,0,163.000,28.000,-1
+74,6,0,163.000,28.000,-1
+75,6,0,163.000,28.000,-1
+76,6,0,163.000,28.000,-1
+77,6,0,163.000,28.000,-1
+78,6,0,163.000,28.000,-1
+79,6,0,163.000,28.000,-1
+80,6,0,163.000,28.000,-1
+81,6,0,163.000,28.000,-1
+82,6,0,163.000,28.000,-1
+83,6,0,163.000,28.000,-1
+84,6,0,163.000,28.000,-1
+85,6,0,163.000,28.000,-1
+86,6,0,163.000,28.000,-1
+87,6,0,163.000,28.000,-1
+88,6,0,163.000,28.000,-1
+89,6,0,163.000,28.000,-1
+90,6,0,163.000,28.000,-1
+91,6,0,163.000,28.000,-1
+92,6,0,163.000,28.000,-1
+93,6,0,163.000,28.000,-1
+94,6,0,163.000,28.000,-1
+95,6,0,163.000,28.000,-1
+96,6,0,163.000,28.000,-1
+97,6,0,163.000,28.000,-1
+98,6,0,163.000,28.000,-1
+99,6,0,163.000,28.000,-1
+100,6,0,163.000,28.000,-1
+101,5,0,-164.000,28.000,-1
+101,6,0,163.000,28.000,-1
+102,5,0,-164.000,28.000,-1
+102,6,0,163.000,28.000,-1
+103,5,0,-164.000,28.000,-1
+103,6,0,163.000,28.000,-1
+104,5,0,-164.000,28.000,-1
+104,6,0,163.000,28.000,-1
+105,5,0,-164.000,28.000,-1
+105,6,0,163.000,28.000,-1
+106,5,0,-164.000,28.000,-1
+106,6,0,163.000,28.000,-1
+107,5,0,-164.000,28.000,-1
+107,6,0,163.000,28.000,-1
+108,5,0,-164.000,28.000,-1
+108,6,0,163.000,28.000,-1
+109,5,0,-164.000,28.000,-1
+109,6,0,163.000,28.000,-1
+110,5,0,-164.000,28.000,-1
+110,6,0,163.000,28.000,-1
+111,5,0,-164.000,28.000,-1
+111,6,0,163.000,28.000,-1
+112,5,0,-164.000,28.000,-1
+112,6,0,163.000,28.000,-1
+113,6,0,163.000,28.000,-1
+114,6,0,163.000,28.000,-1
+115,6,0,163.000,28.000,-1
+116,6,0,163.000,28.000,-1
+117,6,0,163.000,28.000,-1
+118,6,0,163.000,28.000,-1
+119,6,0,163.000,28.000,-1
+120,6,0,163.000,28.000,-1
+121,6,0,163.000,28.000,-1
+122,6,0,163.000,28.000,-1
+123,6,0,163.000,28.000,-1
+124,6,0,163.000,28.000,-1
+125,6,0,163.000,28.000,-1
+126,6,0,163.000,28.000,-1
+127,6,0,163.000,28.000,-1
+128,6,0,163.000,28.000,-1
+129,6,0,163.000,28.000,-1
+130,6,0,163.000,28.000,-1
+131,6,0,163.000,28.000,-1
+132,6,0,163.000,28.000,-1
+133,6,0,163.000,28.000,-1
+134,6,0,163.000,28.000,-1
+135,6,0,163.000,28.000,-1
+136,6,0,163.000,28.000,-1
+137,6,0,163.000,28.000,-1
+138,6,0,163.000,28.000,-1
+139,6,0,163.000,28.000,-1
+140,6,0,163.000,28.000,-1
+141,6,0,163.000,28.000,-1
+142,6,0,163.000,28.000,-1
+143,6,0,163.000,28.000,-1
+144,6,0,163.000,28.000,-1
+145,6,0,163.000,28.000,-1
+146,6,0,163.000,28.000,-1
+147,6,0,163.000,28.000,-1
+148,6,0,163.000,28.000,-1
+149,6,0,163.000,28.000,-1
+150,6,0,163.000,28.000,-1
+151,6,0,163.000,28.000,-1
+152,6,0,163.000,28.000,-1
+153,6,0,163.000,28.000,-1
+154,6,0,163.000,28.000,-1
+155,6,0,163.000,28.000,-1
+156,6,0,163.000,28.000,-1
+157,6,0,163.000,28.000,-1
+158,6,0,163.000,28.000,-1
+169,0,0,160.000,30.000,-1
+170,0,0,160.000,30.000,-1
+171,0,0,160.000,30.000,-1
+172,0,0,160.000,30.000,-1
+173,0,0,160.000,30.000,-1
+174,0,0,160.000,30.000,-1
+175,0,0,160.000,30.000,-1
+176,0,0,160.000,30.000,-1
+177,0,0,160.000,30.000,-1
+178,0,0,160.000,30.000,-1
+179,0,0,160.000,30.000,-1
+180,0,0,160.000,30.000,-1
+181,0,0,160.000,30.000,-1
+182,0,0,160.000,30.000,-1
+183,0,0,160.000,30.000,-1
+184,0,0,160.000,30.000,-1
+185,0,0,160.000,30.000,-1
+186,0,0,160.000,30.000,-1
+187,0,0,160.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..98918fc14b0ee0aff30ef370bf3ab9f8a3da6e90
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,68 @@
+111,5,1,11.000,-10.000,-1
+112,5,1,11.000,-10.000,-1
+113,5,1,11.000,-10.000,-1
+114,5,1,11.000,-10.000,-1
+115,5,1,11.000,-10.000,-1
+116,5,1,11.000,-10.000,-1
+117,5,1,11.000,-10.000,-1
+118,5,1,11.000,-10.000,-1
+119,5,1,11.000,-10.000,-1
+120,5,1,11.000,-10.000,-1
+121,5,1,11.000,-10.000,-1
+122,5,1,11.000,-10.000,-1
+123,5,1,11.000,-10.000,-1
+124,5,1,11.000,-10.000,-1
+125,5,1,11.000,-10.000,-1
+126,5,1,11.000,-10.000,-1
+127,5,1,11.000,-10.000,-1
+128,5,1,11.000,-10.000,-1
+153,5,2,-150.000,28.000,-1
+154,5,2,-150.000,28.000,-1
+155,5,2,-150.000,28.000,-1
+156,5,2,-150.000,28.000,-1
+157,5,2,-150.000,28.000,-1
+158,5,2,-150.000,28.000,-1
+159,5,2,-150.000,28.000,-1
+160,5,2,-150.000,28.000,-1
+161,5,2,-150.000,28.000,-1
+162,5,2,-150.000,28.000,-1
+163,5,2,-150.000,28.000,-1
+164,5,2,-150.000,28.000,-1
+165,5,2,-150.000,28.000,-1
+166,5,2,-150.000,28.000,-1
+167,5,2,-150.000,28.000,-1
+168,5,2,-150.000,28.000,-1
+169,5,2,-150.000,28.000,-1
+170,5,2,-150.000,28.000,-1
+171,5,2,-150.000,28.000,-1
+172,5,2,-150.000,28.000,-1
+173,5,2,-150.000,28.000,-1
+174,5,2,-150.000,28.000,-1
+175,5,2,-150.000,28.000,-1
+179,5,3,179.000,30.000,-1
+180,5,3,179.000,30.000,-1
+181,5,3,179.000,30.000,-1
+182,5,3,179.000,30.000,-1
+183,5,3,179.000,30.000,-1
+184,5,3,179.000,30.000,-1
+185,5,3,179.000,30.000,-1
+186,5,3,179.000,30.000,-1
+187,5,3,179.000,30.000,-1
+188,5,3,179.000,30.000,-1
+189,5,3,179.000,30.000,-1
+190,5,3,179.000,30.000,-1
+191,5,3,179.000,30.000,-1
+192,5,3,179.000,30.000,-1
+193,5,3,179.000,30.000,-1
+194,5,3,179.000,30.000,-1
+194,19,1,38.000,-5.000,-1
+195,5,3,179.000,30.000,-1
+195,19,1,38.000,-5.000,-1
+196,5,3,179.000,30.000,-1
+196,19,1,38.000,-5.000,-1
+197,5,3,179.000,30.000,-1
+197,19,1,38.000,-5.000,-1
+198,5,3,179.000,30.000,-1
+198,19,1,38.000,-5.000,-1
+199,5,3,179.000,30.000,-1
+199,19,1,38.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d37d2cdc87bac6186074af459e17dc97ab565c89
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix040_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,62 @@
+0,5,3,179.000,30.000,-1
+0,19,1,38.000,-5.000,-1
+1,5,3,179.000,30.000,-1
+1,19,1,38.000,-5.000,-1
+2,5,3,179.000,30.000,-1
+2,19,1,38.000,-5.000,-1
+3,5,3,179.000,30.000,-1
+3,19,1,38.000,-5.000,-1
+4,5,3,179.000,30.000,-1
+4,19,1,38.000,-5.000,-1
+5,19,1,38.000,-5.000,-1
+6,19,1,38.000,-5.000,-1
+7,19,1,38.000,-5.000,-1
+8,19,1,38.000,-5.000,-1
+9,19,1,38.000,-5.000,-1
+10,19,1,38.000,-5.000,-1
+11,19,1,38.000,-5.000,-1
+12,19,1,38.000,-5.000,-1
+13,19,1,38.000,-5.000,-1
+50,7,0,-180.000,18.000,-1
+51,7,0,-180.000,18.000,-1
+52,7,0,-180.000,18.000,-1
+53,7,0,-180.000,18.000,-1
+54,7,0,-180.000,18.000,-1
+55,7,0,-180.000,18.000,-1
+56,7,0,-180.000,18.000,-1
+57,7,0,-180.000,18.000,-1
+58,7,0,-180.000,18.000,-1
+59,7,0,-180.000,18.000,-1
+60,7,0,-180.000,18.000,-1
+61,7,0,-180.000,18.000,-1
+62,7,0,-180.000,18.000,-1
+63,7,0,-180.000,18.000,-1
+64,7,0,-180.000,18.000,-1
+65,7,0,-180.000,18.000,-1
+66,7,0,-180.000,18.000,-1
+67,7,0,-180.000,18.000,-1
+68,7,0,-180.000,18.000,-1
+87,7,1,149.000,27.000,-1
+88,7,1,149.000,27.000,-1
+89,7,1,149.000,27.000,-1
+90,7,1,149.000,27.000,-1
+91,7,1,149.000,27.000,-1
+92,7,1,149.000,27.000,-1
+93,7,1,149.000,27.000,-1
+94,7,1,149.000,27.000,-1
+95,7,1,149.000,27.000,-1
+96,7,1,149.000,27.000,-1
+97,7,1,149.000,27.000,-1
+98,7,1,149.000,27.000,-1
+99,7,1,149.000,27.000,-1
+100,7,1,149.000,27.000,-1
+101,7,1,149.000,27.000,-1
+102,7,1,149.000,27.000,-1
+142,0,1,148.000,16.000,-1
+143,0,1,148.000,16.000,-1
+144,0,1,148.000,16.000,-1
+145,0,1,148.000,16.000,-1
+146,0,1,148.000,16.000,-1
+147,0,1,148.000,16.000,-1
+148,0,1,148.000,16.000,-1
+149,0,1,148.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0a954df16db0a6eb57e61db735ac0f65c3091304
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,105 @@
+3,13,0,-165.000,18.000,-1
+4,13,0,-165.000,18.000,-1
+5,13,0,-165.000,18.000,-1
+6,13,0,-165.000,18.000,-1
+7,13,0,-165.000,18.000,-1
+8,13,0,-165.000,18.000,-1
+9,13,0,-165.000,18.000,-1
+10,13,0,-165.000,18.000,-1
+11,13,0,-165.000,18.000,-1
+15,13,0,-165.000,18.000,-1
+16,13,0,-165.000,18.000,-1
+17,13,0,-165.000,18.000,-1
+18,13,0,-165.000,18.000,-1
+19,13,0,-165.000,18.000,-1
+20,13,0,-165.000,18.000,-1
+21,13,0,-165.000,18.000,-1
+22,13,0,-165.000,18.000,-1
+23,13,0,-165.000,18.000,-1
+24,13,0,-165.000,18.000,-1
+27,13,0,-165.000,18.000,-1
+28,13,0,-165.000,18.000,-1
+29,13,0,-165.000,18.000,-1
+30,13,0,-165.000,18.000,-1
+31,13,0,-165.000,18.000,-1
+32,13,0,-165.000,18.000,-1
+33,13,0,-165.000,18.000,-1
+34,13,0,-165.000,18.000,-1
+35,13,0,-165.000,18.000,-1
+38,13,0,-165.000,18.000,-1
+39,13,0,-165.000,18.000,-1
+40,13,0,-165.000,18.000,-1
+41,13,0,-165.000,18.000,-1
+42,13,0,-165.000,18.000,-1
+43,13,0,-165.000,18.000,-1
+44,13,0,-165.000,18.000,-1
+45,13,0,-165.000,18.000,-1
+46,13,0,-165.000,18.000,-1
+47,13,0,-165.000,18.000,-1
+51,13,0,-165.000,18.000,-1
+52,13,0,-165.000,18.000,-1
+53,13,0,-165.000,18.000,-1
+54,13,0,-165.000,18.000,-1
+55,13,0,-165.000,18.000,-1
+56,13,0,-165.000,18.000,-1
+57,13,0,-165.000,18.000,-1
+58,13,0,-165.000,18.000,-1
+59,13,0,-165.000,18.000,-1
+62,13,0,-165.000,18.000,-1
+63,13,0,-165.000,18.000,-1
+64,13,0,-165.000,18.000,-1
+65,13,0,-165.000,18.000,-1
+66,13,0,-165.000,18.000,-1
+67,13,0,-165.000,18.000,-1
+68,13,0,-165.000,18.000,-1
+69,13,0,-165.000,18.000,-1
+70,13,0,-165.000,18.000,-1
+71,13,0,-165.000,18.000,-1
+74,13,0,-165.000,18.000,-1
+75,13,0,-165.000,18.000,-1
+76,13,0,-165.000,18.000,-1
+77,13,0,-165.000,18.000,-1
+78,13,0,-165.000,18.000,-1
+79,13,0,-165.000,18.000,-1
+80,13,0,-165.000,18.000,-1
+81,13,0,-165.000,18.000,-1
+82,13,0,-165.000,18.000,-1
+83,13,0,-165.000,18.000,-1
+86,13,0,-165.000,18.000,-1
+87,13,0,-165.000,18.000,-1
+88,13,0,-165.000,18.000,-1
+89,13,0,-165.000,18.000,-1
+90,13,0,-165.000,18.000,-1
+91,13,0,-165.000,18.000,-1
+92,13,0,-165.000,18.000,-1
+93,13,0,-165.000,18.000,-1
+94,13,0,-165.000,18.000,-1
+98,13,0,-165.000,18.000,-1
+99,13,0,-165.000,18.000,-1
+100,13,0,-165.000,18.000,-1
+101,13,0,-165.000,18.000,-1
+102,13,0,-165.000,18.000,-1
+103,13,0,-165.000,18.000,-1
+104,13,0,-165.000,18.000,-1
+105,13,0,-165.000,18.000,-1
+106,13,0,-165.000,18.000,-1
+109,13,0,-165.000,18.000,-1
+110,13,0,-165.000,18.000,-1
+111,13,0,-165.000,18.000,-1
+112,13,0,-165.000,18.000,-1
+113,13,0,-165.000,18.000,-1
+114,13,0,-165.000,18.000,-1
+115,13,0,-165.000,18.000,-1
+116,13,0,-165.000,18.000,-1
+117,13,0,-165.000,18.000,-1
+118,13,0,-165.000,18.000,-1
+121,13,0,-165.000,18.000,-1
+122,13,0,-165.000,18.000,-1
+123,13,0,-165.000,18.000,-1
+124,13,0,-165.000,18.000,-1
+125,13,0,-165.000,18.000,-1
+126,13,0,-165.000,18.000,-1
+127,13,0,-165.000,18.000,-1
+128,13,0,-165.000,18.000,-1
+129,13,0,-165.000,18.000,-1
+130,13,0,-165.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6a854b9ee0e785a4c801b9c5ca5b90cb91537d70
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+45,13,1,7.000,-6.000,-1
+46,13,1,7.000,-6.000,-1
+47,13,1,7.000,-6.000,-1
+48,13,1,7.000,-6.000,-1
+49,13,1,7.000,-6.000,-1
+50,13,1,7.000,-6.000,-1
+51,13,1,7.000,-6.000,-1
+52,13,1,7.000,-6.000,-1
+53,13,1,7.000,-6.000,-1
+54,13,1,7.000,-6.000,-1
+121,1,0,-146.000,27.000,-1
+122,1,0,-146.000,27.000,-1
+123,1,0,-146.000,27.000,-1
+124,1,0,-146.000,27.000,-1
+125,1,0,-146.000,27.000,-1
+126,1,0,-146.000,27.000,-1
+127,1,0,-146.000,27.000,-1
+128,1,0,-146.000,27.000,-1
+129,1,0,-146.000,27.000,-1
+130,1,0,-146.000,27.000,-1
+131,1,0,-146.000,27.000,-1
+132,1,0,-146.000,27.000,-1
+133,1,0,-146.000,27.000,-1
+134,1,0,-146.000,27.000,-1
+135,1,0,-146.000,27.000,-1
+160,17,0,-14.000,-18.000,-1
+161,17,0,-16.000,-18.000,-1
+162,17,0,-18.000,-17.000,-1
+163,17,0,-20.000,-17.000,-1
+164,17,0,-23.000,-17.000,-1
+165,17,0,-25.000,-17.000,-1
+166,17,0,-27.000,-17.000,-1
+167,17,0,-29.000,-17.000,-1
+168,17,0,-31.000,-16.000,-1
+169,17,0,-33.000,-16.000,-1
+178,17,0,-40.000,-8.000,-1
+179,17,0,-38.000,-8.000,-1
+180,17,0,-36.000,-9.000,-1
+181,17,0,-33.000,-9.000,-1
+182,17,0,-32.000,-9.000,-1
+183,17,0,-30.000,-9.000,-1
+184,17,0,-28.000,-9.000,-1
+192,17,0,-12.000,-10.000,-1
+193,17,0,-11.000,-10.000,-1
+194,17,0,-8.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f4d26aecc2ef9d6ba3886325aa5e175027a36383
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+1,17,0,7.000,-10.000,-1
+2,17,0,9.000,-10.000,-1
+3,17,0,11.000,-10.000,-1
+4,17,0,13.000,-10.000,-1
+45,6,0,-2.000,-5.000,-1
+46,6,0,-2.000,-5.000,-1
+47,6,0,-2.000,-5.000,-1
+48,6,0,-2.000,-5.000,-1
+49,6,0,-2.000,-5.000,-1
+50,6,0,-2.000,-5.000,-1
+51,6,0,-2.000,-5.000,-1
+52,6,0,-2.000,-5.000,-1
+53,6,0,-2.000,-5.000,-1
+54,6,0,-2.000,-5.000,-1
+55,6,0,-2.000,-5.000,-1
+56,6,0,-2.000,-5.000,-1
+57,6,0,-2.000,-5.000,-1
+58,6,0,-2.000,-5.000,-1
+59,6,0,-2.000,-5.000,-1
+60,6,0,-2.000,-5.000,-1
+61,6,0,-2.000,-5.000,-1
+62,6,0,-2.000,-5.000,-1
+63,6,0,-2.000,-5.000,-1
+64,6,0,-2.000,-5.000,-1
+65,6,0,-2.000,-5.000,-1
+66,6,0,-2.000,-5.000,-1
+67,6,0,-2.000,-5.000,-1
+68,6,0,-2.000,-5.000,-1
+69,6,0,-2.000,-5.000,-1
+70,6,0,-2.000,-5.000,-1
+71,6,0,-2.000,-5.000,-1
+72,6,0,-2.000,-5.000,-1
+73,6,0,-2.000,-5.000,-1
+74,6,0,-2.000,-5.000,-1
+75,6,0,-2.000,-5.000,-1
+76,6,0,-2.000,-5.000,-1
+77,6,0,-2.000,-5.000,-1
+78,6,0,-2.000,-5.000,-1
+79,6,0,-2.000,-5.000,-1
+80,6,0,-2.000,-5.000,-1
+81,6,0,-2.000,-5.000,-1
+82,6,0,-2.000,-5.000,-1
+83,6,0,-2.000,-5.000,-1
+84,6,0,-2.000,-5.000,-1
+85,6,0,-2.000,-5.000,-1
+86,6,0,-2.000,-5.000,-1
+87,6,0,-2.000,-5.000,-1
+88,6,0,-2.000,-5.000,-1
+89,6,0,-2.000,-5.000,-1
+90,6,0,-2.000,-5.000,-1
+91,6,0,-2.000,-5.000,-1
+92,6,0,-2.000,-5.000,-1
+93,6,0,-2.000,-5.000,-1
+94,6,0,-2.000,-5.000,-1
+95,6,0,-2.000,-5.000,-1
+96,6,0,-2.000,-5.000,-1
+97,6,0,-2.000,-5.000,-1
+98,6,0,-2.000,-5.000,-1
+99,6,0,-2.000,-5.000,-1
+100,6,0,-2.000,-5.000,-1
+101,6,0,-2.000,-5.000,-1
+102,6,0,-2.000,-5.000,-1
+103,6,0,-2.000,-5.000,-1
+104,6,0,-2.000,-5.000,-1
+105,6,0,-2.000,-5.000,-1
+106,6,0,-2.000,-5.000,-1
+107,6,0,-2.000,-5.000,-1
+108,6,0,-2.000,-5.000,-1
+109,6,0,-2.000,-5.000,-1
+110,6,0,-2.000,-5.000,-1
+111,6,0,-2.000,-5.000,-1
+112,6,0,-2.000,-5.000,-1
+113,6,0,-2.000,-5.000,-1
+114,6,0,-2.000,-5.000,-1
+115,6,0,-2.000,-5.000,-1
+116,6,0,-2.000,-5.000,-1
+117,6,0,-2.000,-5.000,-1
+118,6,0,-2.000,-5.000,-1
+119,6,0,-2.000,-5.000,-1
+120,6,0,-2.000,-5.000,-1
+121,6,0,-2.000,-5.000,-1
+122,6,0,-2.000,-5.000,-1
+123,6,0,-2.000,-5.000,-1
+124,6,0,-2.000,-5.000,-1
+125,6,0,-2.000,-5.000,-1
+126,6,0,-2.000,-5.000,-1
+127,6,0,-2.000,-5.000,-1
+128,6,0,-2.000,-5.000,-1
+129,6,0,-2.000,-5.000,-1
+130,6,0,-2.000,-5.000,-1
+131,6,0,-2.000,-5.000,-1
+132,6,0,-2.000,-5.000,-1
+133,6,0,-2.000,-5.000,-1
+134,6,0,-2.000,-5.000,-1
+135,6,0,-2.000,-5.000,-1
+136,6,0,-2.000,-5.000,-1
+137,6,0,-2.000,-5.000,-1
+138,6,0,-2.000,-5.000,-1
+139,6,0,-2.000,-5.000,-1
+140,6,0,-2.000,-5.000,-1
+141,6,0,-2.000,-5.000,-1
+142,6,0,-2.000,-5.000,-1
+143,6,0,-2.000,-5.000,-1
+144,6,0,-2.000,-5.000,-1
+145,6,0,-2.000,-5.000,-1
+146,6,0,-2.000,-5.000,-1
+147,6,0,-2.000,-5.000,-1
+148,6,0,-2.000,-5.000,-1
+149,6,0,-2.000,-5.000,-1
+150,6,0,-2.000,-5.000,-1
+151,6,0,-2.000,-5.000,-1
+152,6,0,-2.000,-5.000,-1
+153,6,0,-2.000,-5.000,-1
+154,6,0,-2.000,-5.000,-1
+155,6,0,-2.000,-5.000,-1
+156,6,0,-2.000,-5.000,-1
+157,6,0,-2.000,-5.000,-1
+158,6,0,-2.000,-5.000,-1
+159,6,0,-2.000,-5.000,-1
+160,6,0,-2.000,-5.000,-1
+161,6,0,-2.000,-5.000,-1
+162,6,0,-2.000,-5.000,-1
+163,6,0,-2.000,-5.000,-1
+164,6,0,-2.000,-5.000,-1
+165,6,0,-2.000,-5.000,-1
+166,6,0,-2.000,-5.000,-1
+167,6,0,-2.000,-5.000,-1
+168,6,0,-2.000,-5.000,-1
+169,6,0,-2.000,-5.000,-1
+170,6,0,-2.000,-5.000,-1
+171,6,0,-2.000,-5.000,-1
+172,6,0,-2.000,-5.000,-1
+173,6,0,-2.000,-5.000,-1
+174,6,0,-2.000,-5.000,-1
+175,6,0,-2.000,-5.000,-1
+176,6,0,-2.000,-5.000,-1
+177,6,0,-2.000,-5.000,-1
+178,6,0,-2.000,-5.000,-1
+179,6,0,-2.000,-5.000,-1
+180,6,0,-2.000,-5.000,-1
+181,6,0,-2.000,-5.000,-1
+182,6,0,-2.000,-5.000,-1
+183,6,0,-2.000,-5.000,-1
+184,6,0,-2.000,-5.000,-1
+185,6,0,-2.000,-5.000,-1
+186,6,0,-2.000,-5.000,-1
+187,6,0,-2.000,-5.000,-1
+188,6,0,-2.000,-5.000,-1
+189,6,0,-2.000,-5.000,-1
+190,6,0,-2.000,-5.000,-1
+191,6,0,-2.000,-5.000,-1
+192,6,0,-2.000,-5.000,-1
+193,6,0,-2.000,-5.000,-1
+194,6,0,-2.000,-5.000,-1
+195,6,0,-2.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8accb2e1da0240dfe25d025eaa4fc1a255ae7c1d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,302 @@
+16,18,0,130.000,19.000,-1
+17,18,0,130.000,19.000,-1
+18,18,0,132.000,20.000,-1
+19,18,0,132.000,20.000,-1
+20,18,0,134.000,21.000,-1
+21,6,0,-22.000,-17.000,-1
+21,18,0,135.000,21.000,-1
+22,6,0,-23.000,-17.000,-1
+22,18,0,135.000,21.000,-1
+23,6,0,-23.000,-17.000,-1
+23,18,0,137.000,22.000,-1
+24,6,0,-25.000,-17.000,-1
+24,18,0,138.000,22.000,-1
+25,6,0,-26.000,-17.000,-1
+25,18,0,139.000,22.000,-1
+26,6,0,-27.000,-17.000,-1
+26,18,0,139.000,22.000,-1
+27,6,0,-28.000,-16.000,-1
+27,18,0,141.000,23.000,-1
+28,6,0,-29.000,-17.000,-1
+28,18,0,142.000,23.000,-1
+29,6,0,-30.000,-16.000,-1
+29,18,0,143.000,24.000,-1
+30,6,0,-31.000,-16.000,-1
+30,18,0,144.000,24.000,-1
+31,6,0,-32.000,-16.000,-1
+31,18,0,144.000,24.000,-1
+32,6,0,-33.000,-16.000,-1
+32,18,0,146.000,25.000,-1
+33,6,0,-34.000,-15.000,-1
+33,18,0,147.000,25.000,-1
+34,6,0,-35.000,-15.000,-1
+34,18,0,148.000,25.000,-1
+35,6,0,-36.000,-15.000,-1
+35,18,0,149.000,25.000,-1
+36,6,0,-37.000,-15.000,-1
+36,18,0,151.000,26.000,-1
+37,6,0,-38.000,-15.000,-1
+37,18,0,151.000,26.000,-1
+38,6,0,-39.000,-15.000,-1
+38,18,0,152.000,26.000,-1
+39,6,0,-40.000,-14.000,-1
+39,18,0,154.000,27.000,-1
+40,6,0,-41.000,-14.000,-1
+40,18,0,155.000,27.000,-1
+41,6,0,-42.000,-14.000,-1
+41,18,0,156.000,27.000,-1
+42,6,0,-43.000,-14.000,-1
+42,18,0,157.000,27.000,-1
+43,6,0,-44.000,-13.000,-1
+43,18,0,158.000,28.000,-1
+44,6,0,-45.000,-13.000,-1
+44,18,0,159.000,28.000,-1
+45,6,0,-45.000,-7.000,-1
+45,18,0,159.000,28.000,-1
+46,6,0,-44.000,-8.000,-1
+46,18,0,161.000,29.000,-1
+47,6,0,-43.000,-8.000,-1
+47,18,0,163.000,29.000,-1
+48,6,0,-42.000,-8.000,-1
+48,18,0,164.000,29.000,-1
+49,6,0,-41.000,-8.000,-1
+49,18,0,165.000,29.000,-1
+50,6,0,-40.000,-8.000,-1
+50,18,0,165.000,29.000,-1
+51,6,0,-39.000,-8.000,-1
+51,18,0,167.000,29.000,-1
+52,6,0,-38.000,-8.000,-1
+52,18,0,168.000,30.000,-1
+53,6,0,-37.000,-8.000,-1
+53,18,0,169.000,30.000,-1
+54,6,0,-36.000,-9.000,-1
+54,18,0,170.000,30.000,-1
+55,6,0,-35.000,-9.000,-1
+55,18,0,172.000,30.000,-1
+56,6,0,-33.000,-9.000,-1
+56,18,0,173.000,30.000,-1
+57,6,0,-33.000,-9.000,-1
+57,18,0,174.000,30.000,-1
+58,6,0,-32.000,-9.000,-1
+58,18,0,175.000,30.000,-1
+59,6,0,-31.000,-9.000,-1
+59,18,0,176.000,29.000,-1
+60,6,0,-30.000,-9.000,-1
+60,18,0,176.000,29.000,-1
+61,6,0,-29.000,-9.000,-1
+61,18,0,178.000,29.000,-1
+62,6,0,-28.000,-9.000,-1
+62,18,0,179.000,30.000,-1
+63,6,0,-27.000,-9.000,-1
+63,18,0,-179.000,30.000,-1
+64,6,0,-26.000,-9.000,-1
+64,18,0,-178.000,29.000,-1
+65,6,0,-25.000,-10.000,-1
+65,18,0,-177.000,29.000,-1
+66,6,0,-24.000,-10.000,-1
+66,18,0,-176.000,29.000,-1
+67,6,0,-23.000,-10.000,-1
+67,18,0,-175.000,30.000,-1
+68,6,0,-22.000,-10.000,-1
+68,18,0,-174.000,30.000,-1
+69,6,0,-21.000,-10.000,-1
+69,18,0,-173.000,30.000,-1
+70,6,0,-20.000,-10.000,-1
+70,18,0,-172.000,30.000,-1
+71,6,0,-19.000,-10.000,-1
+71,18,0,-170.000,30.000,-1
+72,6,0,-18.000,-10.000,-1
+72,18,0,-169.000,30.000,-1
+73,6,0,-17.000,-10.000,-1
+73,18,0,-168.000,30.000,-1
+74,6,0,-16.000,-10.000,-1
+74,18,0,-167.000,30.000,-1
+75,6,0,-15.000,-10.000,-1
+75,18,0,-166.000,30.000,-1
+76,6,0,-14.000,-10.000,-1
+76,18,0,-163.000,29.000,-1
+77,6,0,-13.000,-10.000,-1
+77,18,0,-163.000,29.000,-1
+78,6,0,-12.000,-10.000,-1
+78,18,0,-162.000,28.000,-1
+79,6,0,-11.000,-10.000,-1
+79,18,0,-161.000,28.000,-1
+80,6,0,-11.000,-10.000,-1
+80,18,0,-161.000,28.000,-1
+81,6,0,-9.000,-9.000,-1
+81,18,0,-159.000,28.000,-1
+82,6,0,-8.000,-9.000,-1
+82,18,0,-158.000,26.000,-1
+83,6,0,-7.000,-10.000,-1
+83,18,0,-157.000,25.000,-1
+84,6,0,-6.000,-10.000,-1
+84,18,0,-157.000,25.000,-1
+85,6,0,-5.000,-10.000,-1
+85,18,0,-156.000,24.000,-1
+86,6,0,-4.000,-10.000,-1
+86,18,0,-154.000,25.000,-1
+87,6,0,-3.000,-10.000,-1
+87,18,0,-153.000,26.000,-1
+88,6,0,-3.000,-10.000,-1
+88,18,0,-151.000,26.000,-1
+89,6,0,0.000,-9.000,-1
+89,18,0,-150.000,25.000,-1
+90,6,0,1.000,-9.000,-1
+90,18,0,-150.000,26.000,-1
+91,6,0,2.000,-9.000,-1
+91,18,0,-148.000,26.000,-1
+92,6,0,4.000,-10.000,-1
+92,18,0,-147.000,25.000,-1
+93,6,0,4.000,-10.000,-1
+93,18,0,-147.000,25.000,-1
+94,6,0,5.000,-10.000,-1
+94,18,0,-145.000,25.000,-1
+95,6,0,6.000,-10.000,-1
+95,18,0,-144.000,25.000,-1
+96,6,0,7.000,-10.000,-1
+96,18,0,-142.000,24.000,-1
+97,6,0,8.000,-10.000,-1
+97,18,0,-141.000,23.000,-1
+98,6,0,9.000,-10.000,-1
+98,18,0,-141.000,23.000,-1
+99,6,0,10.000,-10.000,-1
+99,18,0,-140.000,23.000,-1
+100,6,0,11.000,-10.000,-1
+100,18,0,-139.000,22.000,-1
+101,6,0,11.000,-10.000,-1
+101,18,0,-137.000,22.000,-1
+102,6,0,13.000,-10.000,-1
+102,18,0,-137.000,22.000,-1
+103,6,0,14.000,-10.000,-1
+103,18,0,-136.000,21.000,-1
+104,6,0,15.000,-10.000,-1
+104,18,0,-135.000,20.000,-1
+105,6,0,16.000,-10.000,-1
+105,18,0,-134.000,20.000,-1
+106,6,0,17.000,-10.000,-1
+106,18,0,-133.000,20.000,-1
+107,6,0,17.000,-10.000,-1
+107,18,0,-132.000,19.000,-1
+108,6,0,19.000,-10.000,-1
+108,18,0,-131.000,19.000,-1
+109,6,0,20.000,-10.000,-1
+109,18,0,-130.000,19.000,-1
+110,6,0,21.000,-10.000,-1
+110,18,0,-129.000,18.000,-1
+111,6,0,23.000,-10.000,-1
+111,18,0,-128.000,18.000,-1
+112,6,0,23.000,-10.000,-1
+112,18,0,-127.000,18.000,-1
+113,6,0,23.000,-10.000,-1
+113,18,0,-126.000,17.000,-1
+114,6,0,25.000,-10.000,-1
+114,18,0,-125.000,17.000,-1
+115,6,0,26.000,-10.000,-1
+115,18,0,-125.000,10.000,-1
+116,6,0,27.000,-10.000,-1
+116,18,0,-126.000,11.000,-1
+117,6,0,28.000,-10.000,-1
+117,18,0,-127.000,11.000,-1
+118,6,0,29.000,-10.000,-1
+118,18,0,-128.000,11.000,-1
+119,6,0,30.000,-9.000,-1
+119,18,0,-129.000,11.000,-1
+120,6,0,31.000,-9.000,-1
+120,18,0,-130.000,12.000,-1
+121,6,0,32.000,-9.000,-1
+121,18,0,-131.000,12.000,-1
+122,6,0,34.000,-9.000,-1
+122,18,0,-132.000,12.000,-1
+123,6,0,34.000,-9.000,-1
+123,18,0,-133.000,13.000,-1
+124,6,0,35.000,-9.000,-1
+124,18,0,-134.000,13.000,-1
+125,6,0,35.000,-9.000,-1
+125,18,0,-134.000,13.000,-1
+126,6,0,37.000,-9.000,-1
+126,18,0,-136.000,14.000,-1
+127,6,0,38.000,-9.000,-1
+127,18,0,-137.000,13.000,-1
+128,6,0,39.000,-9.000,-1
+128,18,0,-138.000,14.000,-1
+129,6,0,40.000,-9.000,-1
+129,18,0,-139.000,14.000,-1
+130,6,0,41.000,-9.000,-1
+130,18,0,-139.000,14.000,-1
+131,6,0,42.000,-9.000,-1
+131,18,0,-141.000,15.000,-1
+132,6,0,43.000,-9.000,-1
+132,18,0,-142.000,15.000,-1
+133,6,0,44.000,-9.000,-1
+133,18,0,-143.000,15.000,-1
+134,6,0,45.000,-9.000,-1
+134,18,0,-143.000,15.000,-1
+135,6,0,45.000,-2.000,-1
+135,18,0,-145.000,15.000,-1
+136,6,0,44.000,-2.000,-1
+136,18,0,-146.000,15.000,-1
+137,6,0,43.000,-2.000,-1
+137,18,0,-147.000,16.000,-1
+138,6,0,42.000,-2.000,-1
+138,18,0,-148.000,16.000,-1
+139,6,0,41.000,-2.000,-1
+139,18,0,-149.000,16.000,-1
+140,6,0,40.000,-2.000,-1
+140,18,0,-150.000,16.000,-1
+141,6,0,39.000,-2.000,-1
+141,18,0,-151.000,16.000,-1
+142,6,0,38.000,-2.000,-1
+142,18,0,-152.000,16.000,-1
+143,6,0,37.000,-2.000,-1
+143,18,0,-154.000,15.000,-1
+144,6,0,36.000,-2.000,-1
+144,18,0,-154.000,16.000,-1
+145,6,0,35.000,-2.000,-1
+145,18,0,-156.000,16.000,-1
+146,6,0,34.000,-2.000,-1
+146,18,0,-157.000,16.000,-1
+147,6,0,33.000,-2.000,-1
+147,18,0,-158.000,16.000,-1
+148,6,0,32.000,-2.000,-1
+148,18,0,-159.000,16.000,-1
+149,6,0,31.000,-2.000,-1
+149,18,0,-160.000,16.000,-1
+150,6,0,30.000,-2.000,-1
+150,18,0,-161.000,17.000,-1
+151,6,0,29.000,-2.000,-1
+151,18,0,-162.000,17.000,-1
+152,6,0,28.000,-2.000,-1
+152,18,0,-163.000,17.000,-1
+153,6,0,27.000,-2.000,-1
+153,18,0,-164.000,17.000,-1
+154,6,0,26.000,-2.000,-1
+154,18,0,-165.000,17.000,-1
+155,6,0,25.000,-2.000,-1
+155,18,0,-166.000,17.000,-1
+156,6,0,24.000,-2.000,-1
+156,18,0,-167.000,17.000,-1
+157,6,0,23.000,-2.000,-1
+157,18,0,-168.000,17.000,-1
+158,6,0,22.000,-2.000,-1
+158,18,0,-169.000,17.000,-1
+159,6,0,21.000,-2.000,-1
+159,18,0,-170.000,16.000,-1
+160,6,0,20.000,-2.000,-1
+160,18,0,-172.000,18.000,-1
+161,6,0,19.000,-2.000,-1
+161,18,0,-172.000,18.000,-1
+162,6,0,18.000,-2.000,-1
+162,18,0,-173.000,17.000,-1
+163,6,0,17.000,-2.000,-1
+163,18,0,-174.000,17.000,-1
+164,6,0,16.000,-2.000,-1
+164,18,0,-174.000,18.000,-1
+165,6,0,15.000,-2.000,-1
+165,18,0,-176.000,19.000,-1
+166,6,0,14.000,-2.000,-1
+166,18,0,-177.000,19.000,-1
+167,6,0,13.000,-2.000,-1
+168,6,0,12.000,-2.000,-1
+169,6,0,11.000,-2.000,-1
+170,6,0,10.000,-2.000,-1
+171,6,0,9.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e27ff1314a55248db73bb534e600dab1795b71fa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,98 @@
+6,1,0,-168.000,30.000,-1
+7,1,0,-168.000,30.000,-1
+8,1,0,-168.000,30.000,-1
+9,1,0,-168.000,30.000,-1
+10,1,0,-168.000,30.000,-1
+11,1,0,-168.000,30.000,-1
+12,1,0,-168.000,30.000,-1
+13,1,0,-168.000,30.000,-1
+14,1,0,-168.000,30.000,-1
+15,1,0,-168.000,30.000,-1
+16,1,0,-168.000,30.000,-1
+17,1,0,-168.000,30.000,-1
+47,19,0,-5.000,-18.000,-1
+48,19,0,-5.000,-18.000,-1
+49,19,0,-5.000,-18.000,-1
+50,19,0,-5.000,-18.000,-1
+51,19,0,-5.000,-18.000,-1
+52,19,0,-5.000,-18.000,-1
+53,19,0,-5.000,-18.000,-1
+54,19,0,-5.000,-18.000,-1
+55,19,0,-5.000,-18.000,-1
+56,19,0,-5.000,-18.000,-1
+57,19,0,-5.000,-18.000,-1
+58,19,0,-5.000,-18.000,-1
+59,19,0,-5.000,-18.000,-1
+60,19,0,-5.000,-18.000,-1
+61,19,0,-5.000,-18.000,-1
+62,19,0,-5.000,-18.000,-1
+63,19,0,-5.000,-18.000,-1
+64,19,0,-5.000,-18.000,-1
+65,19,0,-5.000,-18.000,-1
+66,19,0,-5.000,-18.000,-1
+67,19,0,-5.000,-18.000,-1
+68,19,0,-5.000,-18.000,-1
+69,19,0,-5.000,-18.000,-1
+70,19,0,-5.000,-18.000,-1
+71,19,0,-5.000,-18.000,-1
+72,19,0,-5.000,-18.000,-1
+73,19,0,-5.000,-18.000,-1
+74,19,0,-5.000,-18.000,-1
+75,19,0,-5.000,-18.000,-1
+76,19,0,-5.000,-18.000,-1
+158,0,0,-48.000,-5.000,-1
+159,0,0,-44.000,-4.000,-1
+160,0,0,-40.000,-4.000,-1
+161,0,0,-36.000,-5.000,-1
+162,0,0,-32.000,-5.000,-1
+163,0,0,-28.000,-5.000,-1
+164,0,0,-24.000,-6.000,-1
+165,0,0,-20.000,-6.000,-1
+166,0,0,-17.000,-6.000,-1
+167,0,0,-12.000,-6.000,-1
+168,0,0,-8.000,-6.000,-1
+169,0,0,-4.000,-6.000,-1
+170,0,0,1.000,-6.000,-1
+171,0,0,4.000,-6.000,-1
+172,0,0,8.000,-6.000,-1
+173,0,0,12.000,-7.000,-1
+174,0,0,16.000,-7.000,-1
+175,0,0,20.000,-5.000,-1
+176,0,0,24.000,-6.000,-1
+177,0,0,28.000,-6.000,-1
+178,0,0,32.000,-5.000,-1
+179,0,0,36.000,-5.000,-1
+180,0,0,40.000,-5.000,-1
+181,0,0,44.000,-5.000,-1
+182,0,0,48.000,-6.000,-1
+183,0,0,53.000,-6.000,-1
+184,0,0,56.000,-7.000,-1
+185,0,0,53.000,3.000,-1
+185,0,1,-9.000,-17.000,-1
+186,0,0,49.000,4.000,-1
+186,0,1,-9.000,-17.000,-1
+187,0,0,45.000,4.000,-1
+187,0,1,-9.000,-17.000,-1
+188,0,0,41.000,4.000,-1
+188,0,1,-9.000,-17.000,-1
+189,0,0,37.000,5.000,-1
+189,0,1,-9.000,-17.000,-1
+190,0,0,33.000,5.000,-1
+190,0,1,-9.000,-17.000,-1
+191,0,0,29.000,5.000,-1
+191,0,1,-9.000,-17.000,-1
+192,0,0,26.000,6.000,-1
+192,0,1,-9.000,-17.000,-1
+193,0,0,22.000,6.000,-1
+193,0,1,-9.000,-17.000,-1
+194,0,0,17.000,5.000,-1
+194,0,1,-9.000,-17.000,-1
+195,0,0,13.000,5.000,-1
+195,0,1,-9.000,-17.000,-1
+196,0,0,9.000,5.000,-1
+196,0,1,-9.000,-17.000,-1
+197,0,0,5.000,5.000,-1
+197,0,1,-9.000,-17.000,-1
+198,0,0,1.000,5.000,-1
+198,0,1,-9.000,-17.000,-1
+199,0,1,-9.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a71a99cefbefeaae2081867c04d3d49915ec377a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix042_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+0,0,1,-9.000,-17.000,-1
+1,0,1,-9.000,-17.000,-1
+2,0,1,-9.000,-17.000,-1
+3,0,1,-9.000,-17.000,-1
+4,0,1,-9.000,-17.000,-1
+5,0,1,-9.000,-17.000,-1
+6,0,1,-9.000,-17.000,-1
+7,0,1,-9.000,-17.000,-1
+8,0,1,-9.000,-17.000,-1
+38,11,0,-169.000,17.000,-1
+39,11,0,-169.000,17.000,-1
+40,11,0,-169.000,17.000,-1
+41,11,0,-169.000,17.000,-1
+42,11,0,-169.000,17.000,-1
+43,11,0,-169.000,17.000,-1
+44,11,0,-169.000,17.000,-1
+45,11,0,-169.000,17.000,-1
+46,11,0,-169.000,17.000,-1
+47,11,0,-169.000,17.000,-1
+48,11,0,-169.000,17.000,-1
+49,11,0,-169.000,17.000,-1
+50,11,0,-169.000,17.000,-1
+51,11,0,-169.000,17.000,-1
+52,11,0,-169.000,17.000,-1
+53,11,0,-169.000,17.000,-1
+54,11,0,-169.000,17.000,-1
+55,11,0,-169.000,17.000,-1
+56,11,0,-169.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..149c22dedbed7eee9471da5af952616c6a255250
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,56 @@
+14,17,0,-21.000,6.000,-1
+15,17,0,-19.000,6.000,-1
+16,17,0,-17.000,6.000,-1
+17,17,0,-15.000,6.000,-1
+18,17,0,-13.000,6.000,-1
+19,17,0,-11.000,6.000,-1
+20,17,0,-10.000,6.000,-1
+29,17,0,9.000,5.000,-1
+30,17,0,11.000,5.000,-1
+31,17,0,13.000,5.000,-1
+43,17,0,37.000,5.000,-1
+44,17,0,39.000,4.000,-1
+45,17,0,41.000,4.000,-1
+53,17,0,56.000,-7.000,-1
+54,17,0,54.000,-7.000,-1
+55,17,0,53.000,-6.000,-1
+56,17,0,50.000,-7.000,-1
+57,17,0,48.000,-6.000,-1
+58,17,0,46.000,-5.000,-1
+59,17,0,44.000,-5.000,-1
+60,17,0,42.000,-5.000,-1
+61,17,0,40.000,-5.000,-1
+72,17,0,18.000,-7.000,-1
+73,17,0,16.000,-7.000,-1
+74,17,0,14.000,-7.000,-1
+75,17,0,12.000,-7.000,-1
+81,17,0,1.000,-6.000,-1
+82,17,0,-2.000,-5.000,-1
+83,17,0,-4.000,-6.000,-1
+84,17,0,-6.000,-6.000,-1
+97,17,0,-32.000,-5.000,-1
+98,17,0,-34.000,-5.000,-1
+99,17,0,-36.000,-5.000,-1
+100,17,0,-38.000,-5.000,-1
+109,17,0,-56.000,-4.000,-1
+110,17,0,-56.000,-11.000,-1
+111,17,0,-54.000,-11.000,-1
+112,17,0,-52.000,-12.000,-1
+121,17,0,-33.000,-16.000,-1
+122,17,0,-32.000,-17.000,-1
+123,17,0,-29.000,-16.000,-1
+124,17,0,-27.000,-17.000,-1
+125,17,0,-25.000,-17.000,-1
+139,17,0,4.000,-18.000,-1
+140,17,0,7.000,-18.000,-1
+141,17,0,8.000,-18.000,-1
+142,17,0,10.000,-18.000,-1
+143,17,0,12.000,-18.000,-1
+144,17,0,14.000,-17.000,-1
+145,17,0,15.000,-19.000,-1
+146,17,0,17.000,-20.000,-1
+195,18,0,55.000,-14.000,-1
+196,18,0,55.000,-14.000,-1
+197,18,0,55.000,-14.000,-1
+198,18,0,55.000,-14.000,-1
+199,18,0,55.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b6c6c5da9305c1d45830099192605e291e2bf3cf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,179 @@
+0,18,0,55.000,-14.000,-1
+1,18,0,55.000,-14.000,-1
+2,18,0,55.000,-14.000,-1
+5,18,0,55.000,-14.000,-1
+6,18,0,55.000,-14.000,-1
+7,18,0,55.000,-14.000,-1
+8,18,0,55.000,-14.000,-1
+9,18,0,55.000,-14.000,-1
+10,18,0,55.000,-14.000,-1
+11,18,0,55.000,-14.000,-1
+12,18,0,55.000,-14.000,-1
+13,18,0,55.000,-14.000,-1
+14,18,0,55.000,-14.000,-1
+17,18,0,55.000,-14.000,-1
+18,18,0,55.000,-14.000,-1
+19,18,0,55.000,-14.000,-1
+20,18,0,55.000,-14.000,-1
+21,18,0,55.000,-14.000,-1
+22,18,0,55.000,-14.000,-1
+23,18,0,55.000,-14.000,-1
+27,18,0,55.000,-14.000,-1
+28,18,0,55.000,-14.000,-1
+29,18,0,55.000,-14.000,-1
+30,18,0,55.000,-14.000,-1
+31,18,0,55.000,-14.000,-1
+32,18,0,55.000,-14.000,-1
+33,18,0,55.000,-14.000,-1
+34,18,0,55.000,-14.000,-1
+35,18,0,55.000,-14.000,-1
+36,18,0,55.000,-14.000,-1
+37,18,0,55.000,-14.000,-1
+38,18,0,55.000,-14.000,-1
+39,18,0,55.000,-14.000,-1
+40,18,0,55.000,-14.000,-1
+41,18,0,55.000,-14.000,-1
+42,18,0,55.000,-14.000,-1
+43,18,0,55.000,-14.000,-1
+44,18,0,55.000,-14.000,-1
+45,18,0,55.000,-14.000,-1
+46,18,0,55.000,-14.000,-1
+47,18,0,55.000,-14.000,-1
+48,18,0,55.000,-14.000,-1
+49,18,0,55.000,-14.000,-1
+50,18,0,55.000,-14.000,-1
+53,18,0,55.000,-14.000,-1
+54,18,0,55.000,-14.000,-1
+55,18,0,55.000,-14.000,-1
+56,18,0,55.000,-14.000,-1
+57,18,0,55.000,-14.000,-1
+58,18,0,55.000,-14.000,-1
+59,18,0,55.000,-14.000,-1
+60,18,0,55.000,-14.000,-1
+61,18,0,55.000,-14.000,-1
+62,18,0,55.000,-14.000,-1
+63,18,0,55.000,-14.000,-1
+64,18,0,55.000,-14.000,-1
+65,18,0,55.000,-14.000,-1
+66,18,0,55.000,-14.000,-1
+67,18,0,55.000,-14.000,-1
+68,18,0,55.000,-14.000,-1
+69,18,0,55.000,-14.000,-1
+70,18,0,55.000,-14.000,-1
+73,18,0,55.000,-14.000,-1
+74,18,0,55.000,-14.000,-1
+75,18,0,55.000,-14.000,-1
+76,18,0,55.000,-14.000,-1
+77,18,0,55.000,-14.000,-1
+78,18,0,55.000,-14.000,-1
+79,18,0,55.000,-14.000,-1
+80,18,0,55.000,-14.000,-1
+81,18,0,55.000,-14.000,-1
+82,18,0,55.000,-14.000,-1
+83,18,0,55.000,-14.000,-1
+84,18,0,55.000,-14.000,-1
+85,18,0,55.000,-14.000,-1
+86,18,0,55.000,-14.000,-1
+87,18,0,55.000,-14.000,-1
+88,18,0,55.000,-14.000,-1
+89,18,0,55.000,-14.000,-1
+91,18,0,55.000,-14.000,-1
+92,18,0,55.000,-14.000,-1
+93,18,0,55.000,-14.000,-1
+94,18,0,55.000,-14.000,-1
+95,18,0,55.000,-14.000,-1
+96,18,0,55.000,-14.000,-1
+97,18,0,55.000,-14.000,-1
+98,18,0,55.000,-14.000,-1
+99,18,0,55.000,-14.000,-1
+100,18,0,55.000,-14.000,-1
+101,18,0,55.000,-14.000,-1
+102,18,0,55.000,-14.000,-1
+103,18,0,55.000,-14.000,-1
+104,18,0,55.000,-14.000,-1
+105,18,0,55.000,-14.000,-1
+106,18,0,55.000,-14.000,-1
+107,18,0,55.000,-14.000,-1
+108,18,0,55.000,-14.000,-1
+109,18,0,55.000,-14.000,-1
+113,18,0,55.000,-14.000,-1
+114,18,0,55.000,-14.000,-1
+115,18,0,55.000,-14.000,-1
+116,18,0,55.000,-14.000,-1
+117,18,0,55.000,-14.000,-1
+118,18,0,55.000,-14.000,-1
+119,18,0,55.000,-14.000,-1
+120,18,0,55.000,-14.000,-1
+135,7,0,-26.000,-17.000,-1
+136,7,0,-26.000,-17.000,-1
+137,7,0,-26.000,-17.000,-1
+138,0,0,179.000,29.000,-1
+138,7,0,-26.000,-17.000,-1
+139,0,0,176.000,29.000,-1
+139,7,0,-26.000,-17.000,-1
+140,0,0,174.000,29.000,-1
+140,7,0,-26.000,-17.000,-1
+141,0,0,172.000,29.000,-1
+141,7,0,-26.000,-17.000,-1
+142,0,0,169.000,29.000,-1
+142,7,0,-26.000,-17.000,-1
+143,0,0,167.000,29.000,-1
+143,7,0,-26.000,-17.000,-1
+144,0,0,165.000,28.000,-1
+144,7,0,-26.000,-17.000,-1
+145,0,0,163.000,28.000,-1
+145,7,0,-26.000,-17.000,-1
+146,0,0,160.000,28.000,-1
+146,7,0,-26.000,-17.000,-1
+147,0,0,158.000,27.000,-1
+147,7,0,-26.000,-17.000,-1
+148,0,0,156.000,27.000,-1
+148,7,0,-26.000,-17.000,-1
+149,0,0,154.000,26.000,-1
+149,7,0,-26.000,-17.000,-1
+150,0,0,152.000,26.000,-1
+150,7,0,-26.000,-17.000,-1
+151,0,0,150.000,25.000,-1
+151,7,0,-26.000,-17.000,-1
+152,0,0,148.000,25.000,-1
+152,7,0,-26.000,-17.000,-1
+153,0,0,145.000,25.000,-1
+153,7,0,-26.000,-17.000,-1
+154,0,0,143.000,24.000,-1
+154,7,0,-26.000,-17.000,-1
+155,0,0,145.000,20.000,-1
+156,0,0,146.000,20.000,-1
+159,0,0,152.000,22.000,-1
+160,0,0,155.000,22.000,-1
+161,0,0,157.000,22.000,-1
+162,0,0,159.000,22.000,-1
+163,0,0,161.000,23.000,-1
+164,0,0,163.000,23.000,-1
+165,0,0,165.000,24.000,-1
+166,0,0,167.000,24.000,-1
+167,0,0,169.000,25.000,-1
+168,0,0,172.000,26.000,-1
+169,0,0,173.000,26.000,-1
+170,0,0,178.000,26.000,-1
+171,0,0,178.000,26.000,-1
+172,0,0,-179.000,26.000,-1
+173,0,0,-177.000,26.000,-1
+174,0,0,-175.000,26.000,-1
+175,0,0,-173.000,26.000,-1
+176,0,0,-171.000,25.000,-1
+191,17,1,18.000,-12.000,-1
+192,17,1,18.000,-12.000,-1
+193,0,0,-150.000,16.000,-1
+193,17,1,18.000,-12.000,-1
+194,0,0,-152.000,16.000,-1
+194,17,1,18.000,-12.000,-1
+195,0,0,-154.000,17.000,-1
+195,17,1,18.000,-12.000,-1
+196,0,0,-156.000,17.000,-1
+196,17,1,18.000,-12.000,-1
+197,0,0,-158.000,17.000,-1
+197,17,1,18.000,-12.000,-1
+198,0,0,-161.000,17.000,-1
+198,17,1,18.000,-12.000,-1
+199,0,0,-163.000,18.000,-1
+199,17,1,18.000,-12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e2c8ecc13d2feeb08aa7b58a88c6d40929e79400
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix043_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+0,0,0,-165.000,18.000,-1
+0,17,1,18.000,-12.000,-1
+1,0,0,-167.000,18.000,-1
+1,17,1,18.000,-12.000,-1
+2,0,0,-169.000,18.000,-1
+3,0,0,-171.000,18.000,-1
+4,0,0,-173.000,18.000,-1
+17,7,1,-23.000,-10.000,-1
+18,7,1,-23.000,-10.000,-1
+19,7,1,-23.000,-10.000,-1
+20,7,1,-23.000,-10.000,-1
+21,7,1,-23.000,-10.000,-1
+22,7,1,-23.000,-10.000,-1
+23,7,1,-23.000,-10.000,-1
+24,7,1,-23.000,-10.000,-1
+25,7,1,-23.000,-10.000,-1
+26,7,1,-23.000,-10.000,-1
+27,7,1,-23.000,-10.000,-1
+28,7,1,-23.000,-10.000,-1
+29,7,1,-23.000,-10.000,-1
+30,7,1,-23.000,-10.000,-1
+31,7,1,-23.000,-10.000,-1
+32,7,1,-23.000,-10.000,-1
+33,7,1,-23.000,-10.000,-1
+34,7,1,-23.000,-10.000,-1
+35,7,1,-23.000,-10.000,-1
+36,7,1,-23.000,-10.000,-1
+37,7,1,-23.000,-10.000,-1
+45,7,2,171.000,26.000,-1
+46,7,2,171.000,26.000,-1
+47,7,2,171.000,26.000,-1
+48,7,2,171.000,26.000,-1
+49,7,2,171.000,26.000,-1
+50,7,2,171.000,26.000,-1
+51,7,2,171.000,26.000,-1
+52,7,2,171.000,26.000,-1
+53,7,2,171.000,26.000,-1
+54,7,2,171.000,26.000,-1
+55,7,2,171.000,26.000,-1
+56,7,2,171.000,26.000,-1
+57,7,2,171.000,26.000,-1
+58,7,2,171.000,26.000,-1
+59,7,2,171.000,26.000,-1
+60,7,2,171.000,26.000,-1
+61,7,2,171.000,26.000,-1
+68,11,0,34.000,-18.000,-1
+69,11,0,34.000,-18.000,-1
+70,11,0,34.000,-18.000,-1
+71,11,0,34.000,-18.000,-1
+72,11,0,34.000,-18.000,-1
+73,11,0,34.000,-18.000,-1
+74,11,0,34.000,-18.000,-1
+75,11,0,34.000,-18.000,-1
+76,11,0,34.000,-18.000,-1
+77,11,0,34.000,-18.000,-1
+78,11,0,34.000,-18.000,-1
+79,11,0,34.000,-18.000,-1
+80,11,0,34.000,-18.000,-1
+81,11,0,34.000,-18.000,-1
+82,11,0,34.000,-18.000,-1
+83,11,0,34.000,-18.000,-1
+84,11,0,34.000,-18.000,-1
+101,17,2,-23.000,-17.000,-1
+102,17,2,-23.000,-17.000,-1
+103,17,2,-23.000,-17.000,-1
+104,17,2,-23.000,-17.000,-1
+105,17,2,-23.000,-17.000,-1
+106,17,2,-23.000,-17.000,-1
+107,17,2,-23.000,-17.000,-1
+108,17,2,-23.000,-17.000,-1
+109,17,2,-23.000,-17.000,-1
+110,17,2,-23.000,-17.000,-1
+111,17,2,-23.000,-17.000,-1
+112,17,2,-23.000,-17.000,-1
+113,17,2,-23.000,-17.000,-1
+114,17,2,-23.000,-17.000,-1
+115,17,2,-23.000,-17.000,-1
+116,17,2,-23.000,-17.000,-1
+117,17,2,-23.000,-17.000,-1
+118,17,2,-23.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d54fb859ecbb1386fb7cf732e4e52270601b7458
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,104 @@
+91,17,0,-43.000,-2.000,-1
+92,17,0,-43.000,-2.000,-1
+93,17,0,-43.000,-2.000,-1
+94,17,0,-43.000,-2.000,-1
+95,17,0,-43.000,-2.000,-1
+96,17,0,-43.000,-2.000,-1
+97,17,0,-43.000,-2.000,-1
+98,17,0,-43.000,-2.000,-1
+99,17,0,-43.000,-2.000,-1
+100,17,0,-43.000,-2.000,-1
+101,17,0,-43.000,-2.000,-1
+102,17,0,-43.000,-2.000,-1
+103,17,0,-43.000,-2.000,-1
+104,17,0,-43.000,-2.000,-1
+105,17,0,-43.000,-2.000,-1
+106,17,0,-43.000,-2.000,-1
+107,17,0,-43.000,-2.000,-1
+108,17,0,-43.000,-2.000,-1
+137,1,0,-172.000,25.000,-1
+138,1,0,-172.000,25.000,-1
+139,1,0,-172.000,25.000,-1
+140,1,0,-172.000,25.000,-1
+141,1,0,-172.000,25.000,-1
+142,1,0,-172.000,25.000,-1
+143,1,0,-172.000,25.000,-1
+144,1,0,-172.000,25.000,-1
+145,1,0,-172.000,25.000,-1
+145,6,0,-24.000,-11.000,-1
+146,1,0,-172.000,25.000,-1
+146,6,0,-24.000,-11.000,-1
+147,1,0,-172.000,25.000,-1
+147,6,0,-24.000,-11.000,-1
+148,1,0,-172.000,25.000,-1
+148,6,0,-24.000,-11.000,-1
+149,1,0,-172.000,25.000,-1
+149,6,0,-24.000,-11.000,-1
+150,1,0,-172.000,25.000,-1
+150,6,0,-24.000,-11.000,-1
+151,6,0,-24.000,-11.000,-1
+152,6,0,-24.000,-11.000,-1
+153,6,0,-24.000,-11.000,-1
+154,6,0,-24.000,-11.000,-1
+155,6,0,-24.000,-11.000,-1
+156,6,0,-24.000,-11.000,-1
+157,6,0,-24.000,-11.000,-1
+158,6,0,-24.000,-11.000,-1
+159,6,0,-24.000,-11.000,-1
+160,6,0,-24.000,-11.000,-1
+161,6,0,-24.000,-11.000,-1
+162,6,0,-24.000,-11.000,-1
+163,6,0,-24.000,-11.000,-1
+164,6,0,-24.000,-11.000,-1
+165,6,0,-24.000,-11.000,-1
+166,6,0,-24.000,-11.000,-1
+167,6,0,-24.000,-11.000,-1
+168,6,0,-24.000,-11.000,-1
+169,6,0,-24.000,-11.000,-1
+170,6,0,-24.000,-11.000,-1
+171,6,0,-24.000,-11.000,-1
+172,6,0,-24.000,-11.000,-1
+173,6,0,-24.000,-11.000,-1
+174,6,0,-24.000,-11.000,-1
+175,6,0,-24.000,-11.000,-1
+176,6,0,-24.000,-11.000,-1
+177,6,0,-24.000,-11.000,-1
+178,6,0,-24.000,-11.000,-1
+179,6,0,-24.000,-11.000,-1
+180,6,0,-24.000,-11.000,-1
+181,6,0,-24.000,-11.000,-1
+182,6,0,-24.000,-11.000,-1
+183,6,0,-24.000,-11.000,-1
+183,6,1,-133.000,20.000,-1
+184,6,0,-24.000,-11.000,-1
+184,6,1,-133.000,20.000,-1
+185,6,0,-24.000,-11.000,-1
+185,6,1,-133.000,20.000,-1
+186,6,0,-24.000,-11.000,-1
+186,6,1,-133.000,20.000,-1
+187,6,0,-24.000,-11.000,-1
+187,6,1,-133.000,20.000,-1
+188,6,0,-24.000,-11.000,-1
+188,6,1,-133.000,20.000,-1
+189,6,0,-24.000,-11.000,-1
+189,6,1,-133.000,20.000,-1
+190,6,0,-24.000,-11.000,-1
+190,6,1,-133.000,20.000,-1
+191,6,0,-24.000,-11.000,-1
+191,6,1,-133.000,20.000,-1
+192,6,0,-24.000,-11.000,-1
+192,6,1,-133.000,20.000,-1
+193,6,0,-24.000,-11.000,-1
+193,6,1,-133.000,20.000,-1
+194,6,0,-24.000,-11.000,-1
+194,6,1,-133.000,20.000,-1
+195,6,0,-24.000,-11.000,-1
+195,6,1,-133.000,20.000,-1
+196,6,0,-24.000,-11.000,-1
+196,6,1,-133.000,20.000,-1
+197,6,0,-24.000,-11.000,-1
+197,6,1,-133.000,20.000,-1
+198,6,0,-24.000,-11.000,-1
+198,6,1,-133.000,20.000,-1
+199,6,0,-24.000,-11.000,-1
+199,6,1,-133.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7477ca33e5b7efc260359c2eb098f109da82aac1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,230 @@
+0,6,0,-24.000,-11.000,-1
+0,6,1,-133.000,20.000,-1
+1,6,0,-24.000,-11.000,-1
+1,6,1,-133.000,20.000,-1
+2,6,0,-24.000,-11.000,-1
+2,6,1,-133.000,20.000,-1
+3,6,0,-24.000,-11.000,-1
+3,6,1,-133.000,20.000,-1
+4,6,0,-24.000,-11.000,-1
+4,6,1,-133.000,20.000,-1
+5,6,0,-24.000,-11.000,-1
+5,6,1,-133.000,20.000,-1
+6,6,0,-24.000,-11.000,-1
+6,6,1,-133.000,20.000,-1
+7,6,0,-24.000,-11.000,-1
+7,6,1,-133.000,20.000,-1
+8,6,0,-24.000,-11.000,-1
+8,6,1,-133.000,20.000,-1
+9,6,0,-24.000,-11.000,-1
+9,6,1,-133.000,20.000,-1
+10,6,0,-24.000,-11.000,-1
+10,6,1,-133.000,20.000,-1
+11,6,0,-24.000,-11.000,-1
+11,6,1,-133.000,20.000,-1
+12,6,0,-24.000,-11.000,-1
+12,6,1,-133.000,20.000,-1
+13,6,0,-24.000,-11.000,-1
+13,6,1,-133.000,20.000,-1
+14,6,0,-24.000,-11.000,-1
+14,6,1,-133.000,20.000,-1
+15,6,0,-24.000,-11.000,-1
+15,6,1,-133.000,20.000,-1
+16,6,0,-24.000,-11.000,-1
+16,6,1,-133.000,20.000,-1
+17,6,0,-24.000,-11.000,-1
+17,6,1,-133.000,20.000,-1
+18,6,0,-24.000,-11.000,-1
+18,6,1,-133.000,20.000,-1
+19,6,0,-24.000,-11.000,-1
+19,6,1,-133.000,20.000,-1
+20,6,0,-24.000,-11.000,-1
+20,6,1,-133.000,20.000,-1
+21,6,0,-24.000,-11.000,-1
+21,6,1,-133.000,20.000,-1
+22,6,0,-24.000,-11.000,-1
+22,6,1,-133.000,20.000,-1
+23,6,0,-24.000,-11.000,-1
+23,6,1,-133.000,20.000,-1
+24,6,0,-24.000,-11.000,-1
+24,6,1,-133.000,20.000,-1
+25,6,0,-24.000,-11.000,-1
+25,6,1,-133.000,20.000,-1
+26,6,0,-24.000,-11.000,-1
+26,6,1,-133.000,20.000,-1
+27,6,0,-24.000,-11.000,-1
+27,6,1,-133.000,20.000,-1
+28,6,0,-24.000,-11.000,-1
+28,6,1,-133.000,20.000,-1
+29,6,0,-24.000,-11.000,-1
+29,6,1,-133.000,20.000,-1
+30,6,0,-24.000,-11.000,-1
+30,6,1,-133.000,20.000,-1
+31,6,0,-24.000,-11.000,-1
+31,6,1,-133.000,20.000,-1
+32,6,0,-24.000,-11.000,-1
+32,6,1,-133.000,20.000,-1
+33,6,0,-24.000,-11.000,-1
+33,6,1,-133.000,20.000,-1
+34,6,0,-24.000,-11.000,-1
+34,6,1,-133.000,20.000,-1
+35,6,0,-24.000,-11.000,-1
+35,6,1,-133.000,20.000,-1
+36,6,0,-24.000,-11.000,-1
+36,6,1,-133.000,20.000,-1
+37,6,0,-24.000,-11.000,-1
+37,6,1,-133.000,20.000,-1
+38,6,0,-24.000,-11.000,-1
+38,6,1,-133.000,20.000,-1
+39,6,0,-24.000,-11.000,-1
+39,6,1,-133.000,20.000,-1
+40,6,0,-24.000,-11.000,-1
+40,6,1,-133.000,20.000,-1
+41,6,0,-24.000,-11.000,-1
+41,6,1,-133.000,20.000,-1
+42,6,0,-24.000,-11.000,-1
+42,6,1,-133.000,20.000,-1
+43,6,0,-24.000,-11.000,-1
+43,6,1,-133.000,20.000,-1
+44,6,0,-24.000,-11.000,-1
+44,6,1,-133.000,20.000,-1
+45,6,0,-24.000,-11.000,-1
+45,6,1,-133.000,20.000,-1
+46,6,0,-24.000,-11.000,-1
+46,6,1,-133.000,20.000,-1
+47,6,0,-24.000,-11.000,-1
+47,6,1,-133.000,20.000,-1
+48,6,0,-24.000,-11.000,-1
+48,6,1,-133.000,20.000,-1
+49,6,0,-24.000,-11.000,-1
+49,6,1,-133.000,20.000,-1
+50,6,0,-24.000,-11.000,-1
+50,6,1,-133.000,20.000,-1
+51,6,0,-24.000,-11.000,-1
+51,6,1,-133.000,20.000,-1
+52,6,0,-24.000,-11.000,-1
+52,6,1,-133.000,20.000,-1
+53,6,0,-24.000,-11.000,-1
+53,6,1,-133.000,20.000,-1
+54,6,0,-24.000,-11.000,-1
+54,6,1,-133.000,20.000,-1
+55,6,0,-24.000,-11.000,-1
+55,6,1,-133.000,20.000,-1
+56,6,0,-24.000,-11.000,-1
+56,6,1,-133.000,20.000,-1
+57,6,0,-24.000,-11.000,-1
+57,6,1,-133.000,20.000,-1
+58,6,0,-24.000,-11.000,-1
+58,6,1,-133.000,20.000,-1
+59,6,0,-24.000,-11.000,-1
+59,6,1,-133.000,20.000,-1
+60,6,0,-24.000,-11.000,-1
+60,6,1,-133.000,20.000,-1
+61,6,0,-24.000,-11.000,-1
+61,6,1,-133.000,20.000,-1
+62,6,0,-24.000,-11.000,-1
+62,6,1,-133.000,20.000,-1
+63,6,0,-24.000,-11.000,-1
+63,6,1,-133.000,20.000,-1
+64,6,0,-24.000,-11.000,-1
+64,6,1,-133.000,20.000,-1
+65,6,0,-24.000,-11.000,-1
+65,6,1,-133.000,20.000,-1
+66,6,0,-24.000,-11.000,-1
+66,6,1,-133.000,20.000,-1
+67,6,0,-24.000,-11.000,-1
+67,6,1,-133.000,20.000,-1
+68,6,0,-24.000,-11.000,-1
+68,6,1,-133.000,20.000,-1
+69,6,0,-24.000,-11.000,-1
+69,6,1,-133.000,20.000,-1
+70,6,0,-24.000,-11.000,-1
+70,6,1,-133.000,20.000,-1
+71,6,0,-24.000,-11.000,-1
+71,6,1,-133.000,20.000,-1
+72,6,0,-24.000,-11.000,-1
+72,6,1,-133.000,20.000,-1
+73,6,0,-24.000,-11.000,-1
+73,6,1,-133.000,20.000,-1
+74,6,0,-24.000,-11.000,-1
+74,6,1,-133.000,20.000,-1
+75,6,0,-24.000,-11.000,-1
+75,6,1,-133.000,20.000,-1
+76,6,0,-24.000,-11.000,-1
+76,6,1,-133.000,20.000,-1
+77,6,0,-24.000,-11.000,-1
+77,6,1,-133.000,20.000,-1
+78,6,0,-24.000,-11.000,-1
+78,6,1,-133.000,20.000,-1
+79,6,0,-24.000,-11.000,-1
+79,6,1,-133.000,20.000,-1
+80,6,0,-24.000,-11.000,-1
+80,6,1,-133.000,20.000,-1
+81,6,0,-24.000,-11.000,-1
+81,6,1,-133.000,20.000,-1
+82,6,0,-24.000,-11.000,-1
+82,6,1,-133.000,20.000,-1
+83,6,0,-24.000,-11.000,-1
+83,6,1,-133.000,20.000,-1
+84,6,0,-24.000,-11.000,-1
+84,6,1,-133.000,20.000,-1
+85,6,0,-24.000,-11.000,-1
+85,6,1,-133.000,20.000,-1
+86,6,0,-24.000,-11.000,-1
+86,6,1,-133.000,20.000,-1
+87,6,0,-24.000,-11.000,-1
+87,6,1,-133.000,20.000,-1
+88,6,0,-24.000,-11.000,-1
+88,6,1,-133.000,20.000,-1
+89,6,0,-24.000,-11.000,-1
+89,6,1,-133.000,20.000,-1
+90,6,0,-24.000,-11.000,-1
+90,6,1,-133.000,20.000,-1
+91,6,0,-24.000,-11.000,-1
+91,6,1,-133.000,20.000,-1
+92,6,0,-24.000,-11.000,-1
+92,6,1,-133.000,20.000,-1
+93,6,0,-24.000,-11.000,-1
+93,6,1,-133.000,20.000,-1
+94,6,0,-24.000,-11.000,-1
+94,6,1,-133.000,20.000,-1
+95,6,0,-24.000,-11.000,-1
+95,6,1,-133.000,20.000,-1
+96,6,1,-133.000,20.000,-1
+97,6,1,-133.000,20.000,-1
+98,6,1,-133.000,20.000,-1
+99,6,1,-133.000,20.000,-1
+100,6,1,-133.000,20.000,-1
+101,6,1,-133.000,20.000,-1
+102,6,1,-133.000,20.000,-1
+103,6,1,-133.000,20.000,-1
+104,6,1,-133.000,20.000,-1
+105,6,1,-133.000,20.000,-1
+106,6,1,-133.000,20.000,-1
+107,6,1,-133.000,20.000,-1
+108,6,1,-133.000,20.000,-1
+109,6,1,-133.000,20.000,-1
+110,6,1,-133.000,20.000,-1
+111,6,1,-133.000,20.000,-1
+112,6,1,-133.000,20.000,-1
+113,6,1,-133.000,20.000,-1
+114,6,1,-133.000,20.000,-1
+115,6,1,-133.000,20.000,-1
+116,6,1,-133.000,20.000,-1
+117,6,1,-133.000,20.000,-1
+118,6,1,-133.000,20.000,-1
+119,6,1,-133.000,20.000,-1
+120,6,1,-133.000,20.000,-1
+121,6,1,-133.000,20.000,-1
+122,6,1,-133.000,20.000,-1
+123,6,1,-133.000,20.000,-1
+124,6,1,-133.000,20.000,-1
+125,6,1,-133.000,20.000,-1
+126,6,1,-133.000,20.000,-1
+127,6,1,-133.000,20.000,-1
+128,6,1,-133.000,20.000,-1
+129,6,1,-133.000,20.000,-1
+130,6,1,-133.000,20.000,-1
+131,6,1,-133.000,20.000,-1
+132,6,1,-133.000,20.000,-1
+133,6,1,-133.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix045_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix045_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..37ddac32ea572b8cdf0d7811130debeb4322ccc6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix045_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,176 @@
+0,6,0,-153.000,26.000,-1
+0,7,0,12.000,-12.000,-1
+1,6,0,-155.000,26.000,-1
+1,7,0,12.000,-12.000,-1
+2,6,0,-158.000,27.000,-1
+2,7,0,12.000,-12.000,-1
+3,6,0,-160.000,28.000,-1
+3,7,0,12.000,-12.000,-1
+4,6,0,-162.000,28.000,-1
+4,7,0,12.000,-12.000,-1
+5,6,0,-164.000,28.000,-1
+5,7,0,12.000,-12.000,-1
+6,6,0,-167.000,28.000,-1
+6,7,0,12.000,-12.000,-1
+7,6,0,-169.000,28.000,-1
+7,7,0,12.000,-12.000,-1
+8,6,0,-171.000,28.000,-1
+8,7,0,12.000,-12.000,-1
+9,6,0,-173.000,28.000,-1
+9,7,0,12.000,-12.000,-1
+10,6,0,-176.000,28.000,-1
+10,7,0,12.000,-12.000,-1
+11,6,0,-178.000,29.000,-1
+12,6,0,-180.000,29.000,-1
+13,6,0,177.000,29.000,-1
+14,6,0,175.000,29.000,-1
+15,6,0,173.000,29.000,-1
+16,6,0,171.000,29.000,-1
+17,6,0,168.000,29.000,-1
+18,6,0,166.000,29.000,-1
+19,6,0,164.000,28.000,-1
+20,6,0,162.000,28.000,-1
+21,6,0,159.000,27.000,-1
+22,6,0,157.000,27.000,-1
+23,6,0,155.000,26.000,-1
+24,6,0,153.000,26.000,-1
+25,6,0,151.000,25.000,-1
+26,6,0,148.000,25.000,-1
+27,6,0,146.000,24.000,-1
+28,6,0,144.000,24.000,-1
+29,6,0,143.000,19.000,-1
+30,6,0,145.000,20.000,-1
+31,6,0,147.000,20.000,-1
+32,6,0,149.000,21.000,-1
+33,6,0,151.000,21.000,-1
+34,6,0,154.000,22.000,-1
+35,6,0,156.000,22.000,-1
+36,1,0,2.000,-11.000,-1
+36,6,0,158.000,23.000,-1
+37,1,0,2.000,-11.000,-1
+37,6,0,160.000,22.000,-1
+38,1,0,2.000,-11.000,-1
+39,1,0,2.000,-11.000,-1
+40,1,0,2.000,-11.000,-1
+41,1,0,2.000,-11.000,-1
+42,1,0,2.000,-11.000,-1
+43,1,0,2.000,-11.000,-1
+44,1,0,2.000,-11.000,-1
+82,6,1,160.000,28.000,-1
+83,6,1,159.000,27.000,-1
+84,6,1,158.000,27.000,-1
+85,6,1,157.000,27.000,-1
+86,6,1,156.000,27.000,-1
+87,6,1,155.000,26.000,-1
+88,6,1,154.000,26.000,-1
+89,6,1,153.000,26.000,-1
+90,6,1,152.000,26.000,-1
+91,6,1,151.000,25.000,-1
+92,6,1,150.000,25.000,-1
+93,6,1,148.000,25.000,-1
+94,6,1,148.000,25.000,-1
+95,6,1,146.000,24.000,-1
+96,6,1,145.000,25.000,-1
+97,6,1,144.000,24.000,-1
+98,6,1,143.000,24.000,-1
+99,6,1,143.000,19.000,-1
+100,6,1,145.000,20.000,-1
+101,6,1,145.000,20.000,-1
+102,6,1,146.000,20.000,-1
+103,6,1,147.000,20.000,-1
+104,6,1,149.000,21.000,-1
+105,6,1,149.000,21.000,-1
+106,6,1,150.000,21.000,-1
+107,6,1,151.000,21.000,-1
+108,6,1,152.000,22.000,-1
+109,6,1,154.000,22.000,-1
+110,6,1,155.000,22.000,-1
+111,6,1,156.000,22.000,-1
+112,6,1,157.000,22.000,-1
+113,6,1,158.000,23.000,-1
+114,6,1,159.000,22.000,-1
+115,6,1,160.000,22.000,-1
+116,6,1,161.000,23.000,-1
+117,6,1,162.000,23.000,-1
+118,6,1,163.000,23.000,-1
+119,6,1,164.000,24.000,-1
+120,6,1,165.000,24.000,-1
+121,6,1,165.000,24.000,-1
+122,6,1,167.000,24.000,-1
+123,6,1,169.000,25.000,-1
+124,6,1,169.000,25.000,-1
+125,6,1,171.000,26.000,-1
+126,6,1,172.000,26.000,-1
+127,6,1,173.000,26.000,-1
+128,6,1,173.000,26.000,-1
+129,6,1,175.000,27.000,-1
+130,6,1,178.000,26.000,-1
+131,6,1,177.000,26.000,-1
+132,6,1,178.000,26.000,-1
+133,6,1,-180.000,26.000,-1
+134,6,1,-179.000,26.000,-1
+135,6,1,-178.000,26.000,-1
+136,6,1,-177.000,26.000,-1
+137,6,1,-176.000,26.000,-1
+138,6,1,-175.000,26.000,-1
+139,6,1,-174.000,26.000,-1
+140,6,1,-173.000,26.000,-1
+141,6,1,-172.000,25.000,-1
+142,6,1,-171.000,25.000,-1
+143,6,1,-170.000,25.000,-1
+144,6,1,-168.000,24.000,-1
+145,6,1,-168.000,24.000,-1
+146,6,1,-166.000,23.000,-1
+147,6,1,-165.000,24.000,-1
+148,6,1,-164.000,23.000,-1
+149,6,1,-163.000,23.000,-1
+150,6,1,-162.000,23.000,-1
+151,6,1,-161.000,23.000,-1
+152,6,1,-160.000,23.000,-1
+153,6,1,-159.000,22.000,-1
+154,6,1,-158.000,22.000,-1
+155,6,1,-157.000,22.000,-1
+156,6,1,-156.000,22.000,-1
+157,6,1,-154.000,22.000,-1
+158,6,1,-153.000,22.000,-1
+159,6,1,-152.000,21.000,-1
+160,6,1,-151.000,21.000,-1
+161,6,1,-150.000,21.000,-1
+162,6,1,-149.000,21.000,-1
+163,6,1,-148.000,21.000,-1
+164,6,1,-147.000,20.000,-1
+165,6,1,-146.000,20.000,-1
+166,6,1,-145.000,20.000,-1
+167,6,1,-144.000,20.000,-1
+168,6,1,-144.000,20.000,-1
+169,6,1,-144.000,16.000,-1
+170,6,1,-144.000,15.000,-1
+171,6,1,-145.000,16.000,-1
+172,6,1,-146.000,16.000,-1
+173,6,1,-147.000,16.000,-1
+174,6,1,-148.000,16.000,-1
+175,6,1,-149.000,16.000,-1
+176,6,1,-150.000,16.000,-1
+177,6,1,-151.000,16.000,-1
+178,6,1,-152.000,16.000,-1
+179,6,1,-153.000,17.000,-1
+180,6,1,-154.000,17.000,-1
+181,6,1,-155.000,17.000,-1
+182,6,1,-156.000,17.000,-1
+183,6,1,-157.000,17.000,-1
+184,6,1,-158.000,17.000,-1
+185,6,1,-159.000,17.000,-1
+186,6,1,-161.000,17.000,-1
+187,6,1,-162.000,18.000,-1
+188,6,1,-163.000,18.000,-1
+189,6,1,-164.000,18.000,-1
+190,6,1,-165.000,18.000,-1
+191,6,1,-166.000,18.000,-1
+192,6,1,-167.000,18.000,-1
+193,6,1,-168.000,18.000,-1
+194,6,1,-169.000,18.000,-1
+195,6,1,-170.000,18.000,-1
+196,6,1,-171.000,18.000,-1
+197,6,1,-172.000,18.000,-1
+198,6,1,-173.000,18.000,-1
+199,6,1,-174.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix046_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix046_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2e9dbaf04334557f5c978a70cef14ca28bc3d21e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix046_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,261 @@
+0,13,0,0.000,-11.000,-1
+1,13,0,-1.000,-11.000,-1
+2,13,0,-3.000,-12.000,-1
+3,13,0,-3.000,-12.000,-1
+4,13,0,-4.000,-12.000,-1
+5,13,0,-5.000,-12.000,-1
+6,13,0,-6.000,-12.000,-1
+7,13,0,-7.000,-12.000,-1
+8,13,0,-8.000,-12.000,-1
+9,13,0,-9.000,-12.000,-1
+10,13,0,-10.000,-12.000,-1
+11,13,0,-11.000,-12.000,-1
+12,13,0,-13.000,-12.000,-1
+13,13,0,-13.000,-12.000,-1
+14,13,0,-13.000,-12.000,-1
+15,13,0,-15.000,-11.000,-1
+16,13,0,-16.000,-11.000,-1
+17,13,0,-17.000,-12.000,-1
+18,13,0,-18.000,-11.000,-1
+19,13,0,-19.000,-11.000,-1
+20,13,0,-20.000,-12.000,-1
+21,13,0,-21.000,-11.000,-1
+22,13,0,-22.000,-11.000,-1
+23,13,0,-23.000,-11.000,-1
+24,13,0,-24.000,-11.000,-1
+25,13,0,-25.000,-11.000,-1
+26,13,0,-26.000,-11.000,-1
+27,13,0,-27.000,-11.000,-1
+28,13,0,-28.000,-11.000,-1
+29,13,0,-29.000,-11.000,-1
+30,13,0,-30.000,-11.000,-1
+31,13,0,-31.000,-11.000,-1
+32,13,0,-32.000,-11.000,-1
+33,13,0,-33.000,-11.000,-1
+34,13,0,-34.000,-10.000,-1
+35,13,0,-35.000,-10.000,-1
+36,13,0,-37.000,-10.000,-1
+37,13,0,-37.000,-15.000,-1
+38,13,0,-36.000,-15.000,-1
+39,13,0,-35.000,-16.000,-1
+40,13,0,-34.000,-16.000,-1
+41,13,0,-33.000,-16.000,-1
+42,13,0,-32.000,-16.000,-1
+43,13,0,-31.000,-16.000,-1
+44,13,0,-30.000,-16.000,-1
+45,13,0,-29.000,-16.000,-1
+46,13,0,-28.000,-16.000,-1
+47,13,0,-27.000,-17.000,-1
+48,13,0,-26.000,-17.000,-1
+49,13,0,-25.000,-17.000,-1
+50,13,0,-24.000,-17.000,-1
+51,13,0,-23.000,-17.000,-1
+52,13,0,-22.000,-17.000,-1
+53,13,0,-21.000,-17.000,-1
+54,13,0,-19.000,-17.000,-1
+55,13,0,-18.000,-18.000,-1
+56,13,0,-17.000,-18.000,-1
+57,13,0,-16.000,-18.000,-1
+58,13,0,-15.000,-18.000,-1
+59,13,0,-14.000,-18.000,-1
+60,13,0,-13.000,-18.000,-1
+61,13,0,-13.000,-18.000,-1
+62,13,0,-11.000,-19.000,-1
+63,13,0,-10.000,-19.000,-1
+64,13,0,-9.000,-19.000,-1
+65,13,0,-8.000,-18.000,-1
+66,13,0,-7.000,-18.000,-1
+67,13,0,-6.000,-19.000,-1
+68,13,0,-5.000,-19.000,-1
+69,13,0,-4.000,-18.000,-1
+70,13,0,-3.000,-18.000,-1
+71,13,0,-2.000,-18.000,-1
+72,13,0,-1.000,-18.000,-1
+73,13,0,0.000,-18.000,-1
+74,13,0,2.000,-18.000,-1
+75,13,0,3.000,-18.000,-1
+76,13,0,4.000,-18.000,-1
+77,13,0,5.000,-18.000,-1
+78,13,0,6.000,-18.000,-1
+79,13,0,7.000,-18.000,-1
+80,13,0,8.000,-18.000,-1
+81,13,0,9.000,-18.000,-1
+82,13,0,10.000,-18.000,-1
+83,13,0,11.000,-18.000,-1
+84,13,0,12.000,-18.000,-1
+85,13,0,13.000,-18.000,-1
+86,13,0,14.000,-18.000,-1
+87,13,0,15.000,-18.000,-1
+88,13,0,16.000,-18.000,-1
+89,13,0,17.000,-18.000,-1
+90,13,0,17.000,-18.000,-1
+91,13,0,19.000,-19.000,-1
+92,13,0,21.000,-18.000,-1
+93,13,0,21.000,-18.000,-1
+94,13,0,22.000,-18.000,-1
+95,13,0,24.000,-18.000,-1
+96,13,0,25.000,-18.000,-1
+97,13,0,26.000,-18.000,-1
+98,13,0,26.000,-18.000,-1
+99,13,0,28.000,-18.000,-1
+100,13,1,-22.000,6.000,-1
+101,13,1,-20.000,6.000,-1
+102,13,1,-18.000,6.000,-1
+103,13,1,-16.000,6.000,-1
+104,13,1,-13.000,6.000,-1
+105,13,1,-12.000,6.000,-1
+106,13,1,-10.000,6.000,-1
+107,13,1,-8.000,5.000,-1
+108,13,1,-6.000,5.000,-1
+109,13,1,-4.000,5.000,-1
+110,13,1,-2.000,5.000,-1
+111,13,1,0.000,5.000,-1
+112,13,1,2.000,5.000,-1
+113,13,1,4.000,5.000,-1
+114,13,1,6.000,5.000,-1
+115,13,1,8.000,5.000,-1
+116,13,1,10.000,5.000,-1
+117,13,1,12.000,5.000,-1
+118,13,1,14.000,5.000,-1
+119,13,1,16.000,5.000,-1
+120,13,1,18.000,5.000,-1
+121,13,1,20.000,5.000,-1
+122,13,1,22.000,6.000,-1
+123,13,1,24.000,6.000,-1
+124,13,1,26.000,6.000,-1
+125,13,1,28.000,5.000,-1
+126,13,1,30.000,5.000,-1
+127,13,1,32.000,5.000,-1
+128,13,1,34.000,5.000,-1
+129,13,1,36.000,5.000,-1
+130,13,1,38.000,5.000,-1
+131,13,1,40.000,5.000,-1
+132,13,1,43.000,5.000,-1
+133,13,1,44.000,4.000,-1
+134,13,1,46.000,4.000,-1
+135,13,1,48.000,4.000,-1
+136,13,1,50.000,4.000,-1
+137,13,1,52.000,4.000,-1
+138,13,1,53.000,3.000,-1
+139,13,1,56.000,2.000,-1
+139,19,0,177.000,37.000,-1
+140,13,1,55.000,-7.000,-1
+140,19,0,177.000,37.000,-1
+141,13,1,53.000,-6.000,-1
+141,19,0,177.000,37.000,-1
+142,13,1,51.000,-7.000,-1
+142,19,0,177.000,37.000,-1
+143,13,1,49.000,-6.000,-1
+143,19,0,177.000,37.000,-1
+144,13,1,46.000,-5.000,-1
+144,19,0,177.000,37.000,-1
+145,13,1,45.000,-4.000,-1
+145,19,0,177.000,37.000,-1
+146,13,1,43.000,-5.000,-1
+146,19,0,177.000,37.000,-1
+147,13,1,42.000,-5.000,-1
+147,19,0,177.000,37.000,-1
+148,13,1,39.000,-5.000,-1
+148,19,0,177.000,37.000,-1
+149,13,1,37.000,-5.000,-1
+149,19,0,177.000,37.000,-1
+150,13,1,35.000,-5.000,-1
+150,19,0,177.000,37.000,-1
+151,13,1,33.000,-5.000,-1
+151,19,0,177.000,37.000,-1
+152,13,1,31.000,-5.000,-1
+152,19,0,177.000,37.000,-1
+153,13,1,29.000,-6.000,-1
+153,19,0,177.000,37.000,-1
+154,13,1,27.000,-6.000,-1
+154,19,0,177.000,37.000,-1
+155,13,1,25.000,-6.000,-1
+155,19,0,177.000,37.000,-1
+156,13,1,24.000,-6.000,-1
+156,19,0,177.000,37.000,-1
+157,13,1,21.000,-5.000,-1
+157,19,0,177.000,37.000,-1
+158,13,1,19.000,-5.000,-1
+158,19,0,177.000,37.000,-1
+159,13,1,17.000,-5.000,-1
+159,19,0,177.000,37.000,-1
+160,13,1,15.000,-7.000,-1
+160,19,0,177.000,37.000,-1
+161,13,1,13.000,-7.000,-1
+161,19,0,177.000,37.000,-1
+162,13,1,11.000,-7.000,-1
+162,19,0,177.000,37.000,-1
+163,13,1,9.000,-6.000,-1
+163,19,0,177.000,37.000,-1
+164,13,1,7.000,-6.000,-1
+164,19,0,177.000,37.000,-1
+165,13,1,5.000,-6.000,-1
+165,19,0,177.000,37.000,-1
+166,13,1,3.000,-6.000,-1
+166,19,0,177.000,37.000,-1
+167,13,1,1.000,-6.000,-1
+167,19,0,177.000,37.000,-1
+168,13,1,-1.000,-5.000,-1
+168,19,0,177.000,37.000,-1
+169,13,1,-4.000,-6.000,-1
+169,19,0,177.000,37.000,-1
+170,13,1,-5.000,-6.000,-1
+170,19,0,177.000,37.000,-1
+171,13,1,-7.000,-6.000,-1
+171,19,0,177.000,37.000,-1
+172,13,1,-9.000,-6.000,-1
+172,19,0,177.000,37.000,-1
+173,13,1,-11.000,-6.000,-1
+173,19,0,177.000,37.000,-1
+174,13,1,-12.000,-6.000,-1
+174,19,0,177.000,37.000,-1
+175,13,1,-15.000,-6.000,-1
+175,19,0,177.000,37.000,-1
+176,13,1,-17.000,-6.000,-1
+176,19,0,177.000,37.000,-1
+177,13,1,-19.000,-6.000,-1
+177,19,0,177.000,37.000,-1
+178,13,1,-21.000,-6.000,-1
+178,19,0,177.000,37.000,-1
+179,13,1,-23.000,-6.000,-1
+179,19,0,177.000,37.000,-1
+180,13,1,-25.000,-6.000,-1
+180,19,0,177.000,37.000,-1
+181,13,1,-27.000,-5.000,-1
+181,19,0,177.000,37.000,-1
+182,13,1,-29.000,-6.000,-1
+182,19,0,177.000,37.000,-1
+183,13,1,-31.000,-5.000,-1
+183,19,0,177.000,37.000,-1
+184,13,1,-33.000,-5.000,-1
+184,19,0,177.000,37.000,-1
+185,13,1,-35.000,-5.000,-1
+185,19,0,177.000,37.000,-1
+186,13,1,-36.000,-5.000,-1
+186,19,0,177.000,37.000,-1
+187,13,1,-39.000,-5.000,-1
+187,19,0,177.000,37.000,-1
+188,13,1,-42.000,-4.000,-1
+188,19,0,177.000,37.000,-1
+189,13,1,-43.000,-4.000,-1
+189,19,0,177.000,37.000,-1
+190,13,1,-45.000,-4.000,-1
+190,19,0,177.000,37.000,-1
+191,13,1,-47.000,-5.000,-1
+191,19,0,177.000,37.000,-1
+192,13,1,-49.000,-4.000,-1
+192,19,0,177.000,37.000,-1
+193,13,1,-51.000,-4.000,-1
+193,19,0,177.000,37.000,-1
+194,13,1,-53.000,-4.000,-1
+194,19,0,177.000,37.000,-1
+195,13,1,-55.000,-4.000,-1
+195,19,0,177.000,37.000,-1
+196,13,1,-56.000,-10.000,-1
+196,19,0,177.000,37.000,-1
+197,13,1,-55.000,-11.000,-1
+197,19,0,177.000,37.000,-1
+198,13,1,-53.000,-11.000,-1
+198,19,0,177.000,37.000,-1
+199,13,1,-51.000,-12.000,-1
+199,19,0,177.000,37.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ccca4439e1720fa3dc96e02668ba6a708460767d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix046_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,133 @@
+0,13,1,-49.000,-12.000,-1
+0,19,0,177.000,37.000,-1
+1,13,1,-47.000,-13.000,-1
+1,19,0,177.000,37.000,-1
+2,13,1,-44.000,-13.000,-1
+2,19,0,177.000,37.000,-1
+3,13,1,-43.000,-14.000,-1
+3,19,0,177.000,37.000,-1
+4,13,1,-41.000,-16.000,-1
+4,19,0,177.000,37.000,-1
+5,13,1,-40.000,-16.000,-1
+5,19,0,177.000,37.000,-1
+6,13,1,-36.000,-16.000,-1
+6,19,0,177.000,37.000,-1
+7,13,1,-34.000,-16.000,-1
+7,19,0,177.000,37.000,-1
+8,13,1,-33.000,-16.000,-1
+8,19,0,177.000,37.000,-1
+9,13,1,-29.000,-16.000,-1
+9,19,0,177.000,37.000,-1
+10,13,1,-28.000,-16.000,-1
+10,19,0,177.000,37.000,-1
+11,13,1,-26.000,-17.000,-1
+11,19,0,177.000,37.000,-1
+12,13,1,-24.000,-18.000,-1
+12,19,0,177.000,37.000,-1
+13,13,1,-22.000,-18.000,-1
+13,19,0,177.000,37.000,-1
+14,13,1,-20.000,-18.000,-1
+14,19,0,177.000,37.000,-1
+15,13,1,-18.000,-18.000,-1
+15,19,0,177.000,37.000,-1
+16,13,1,-16.000,-18.000,-1
+16,19,0,177.000,37.000,-1
+17,13,1,-14.000,-18.000,-1
+17,19,0,177.000,37.000,-1
+18,13,1,-12.000,-18.000,-1
+18,19,0,177.000,37.000,-1
+19,13,1,-10.000,-18.000,-1
+19,19,0,177.000,37.000,-1
+20,13,1,-7.000,-18.000,-1
+20,19,0,177.000,37.000,-1
+21,13,1,-5.000,-18.000,-1
+21,19,0,177.000,37.000,-1
+22,13,1,-3.000,-18.000,-1
+22,19,0,177.000,37.000,-1
+23,13,1,-1.000,-18.000,-1
+23,19,0,177.000,37.000,-1
+24,13,1,1.000,-18.000,-1
+24,19,0,177.000,37.000,-1
+25,13,1,3.000,-18.000,-1
+25,19,0,177.000,37.000,-1
+26,13,1,5.000,-18.000,-1
+26,19,0,177.000,37.000,-1
+27,13,1,7.000,-18.000,-1
+27,19,0,177.000,37.000,-1
+28,13,1,9.000,-18.000,-1
+28,19,0,177.000,37.000,-1
+29,13,1,11.000,-18.000,-1
+29,19,0,177.000,37.000,-1
+30,13,1,14.000,-18.000,-1
+30,19,0,177.000,37.000,-1
+31,13,1,15.000,-19.000,-1
+31,19,0,177.000,37.000,-1
+32,13,1,17.000,-20.000,-1
+32,19,0,177.000,37.000,-1
+33,13,1,20.000,-21.000,-1
+33,19,0,177.000,37.000,-1
+34,13,1,22.000,-20.000,-1
+34,19,0,177.000,37.000,-1
+35,13,1,24.000,-19.000,-1
+35,19,0,177.000,37.000,-1
+36,13,1,27.000,-19.000,-1
+36,19,0,177.000,37.000,-1
+37,13,1,28.000,-19.000,-1
+37,19,0,177.000,37.000,-1
+38,13,1,30.000,-19.000,-1
+38,19,0,177.000,37.000,-1
+39,13,1,34.000,-18.000,-1
+39,19,0,177.000,37.000,-1
+40,13,1,34.000,-17.000,-1
+40,19,0,177.000,37.000,-1
+41,13,1,36.000,-16.000,-1
+41,19,0,177.000,37.000,-1
+42,13,1,39.000,-16.000,-1
+42,19,0,177.000,37.000,-1
+43,13,1,41.000,-16.000,-1
+43,19,0,177.000,37.000,-1
+44,13,1,43.000,-15.000,-1
+44,19,0,177.000,37.000,-1
+45,13,1,45.000,-15.000,-1
+46,13,1,45.000,-15.000,-1
+47,13,1,48.000,-16.000,-1
+48,13,1,51.000,-15.000,-1
+49,13,1,53.000,-14.000,-1
+50,13,1,55.000,-14.000,-1
+53,19,1,-137.000,13.000,-1
+54,19,1,-137.000,13.000,-1
+55,19,1,-137.000,13.000,-1
+56,19,1,-137.000,13.000,-1
+57,19,1,-137.000,13.000,-1
+58,19,1,-137.000,13.000,-1
+59,19,1,-137.000,13.000,-1
+60,19,1,-137.000,13.000,-1
+61,19,1,-137.000,13.000,-1
+62,18,0,-20.000,-2.000,-1
+62,19,1,-137.000,13.000,-1
+63,18,0,-19.000,-2.000,-1
+63,19,1,-137.000,13.000,-1
+64,18,0,-18.000,-2.000,-1
+64,19,1,-137.000,13.000,-1
+65,18,0,-17.000,-2.000,-1
+65,19,1,-137.000,13.000,-1
+66,18,0,-16.000,-2.000,-1
+66,19,1,-137.000,13.000,-1
+67,18,0,-15.000,-2.000,-1
+67,19,1,-137.000,13.000,-1
+68,19,1,-137.000,13.000,-1
+69,19,1,-137.000,13.000,-1
+70,18,0,-12.000,-2.000,-1
+71,18,0,-11.000,-2.000,-1
+72,18,0,-10.000,-2.000,-1
+73,18,0,-9.000,-2.000,-1
+74,18,0,-8.000,-2.000,-1
+78,18,0,-4.000,-3.000,-1
+79,18,0,-3.000,-2.000,-1
+80,18,0,-2.000,-2.000,-1
+81,18,0,-1.000,-2.000,-1
+82,18,0,0.000,-2.000,-1
+83,18,0,1.000,-2.000,-1
+86,18,0,4.000,-2.000,-1
+87,18,0,5.000,-2.000,-1
+88,18,0,6.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..846ea6bbb4a1fd4970d5c7128be998df49aaec5c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,367 @@
+0,18,0,18.000,5.000,-1
+1,18,0,18.000,5.000,-1
+2,18,0,18.000,5.000,-1
+3,18,0,18.000,5.000,-1
+4,18,0,18.000,5.000,-1
+5,6,0,142.000,26.000,-1
+5,18,0,18.000,5.000,-1
+6,6,0,142.000,26.000,-1
+6,18,0,18.000,5.000,-1
+7,6,0,142.000,26.000,-1
+7,18,0,18.000,5.000,-1
+8,6,0,142.000,26.000,-1
+8,18,0,18.000,5.000,-1
+9,6,0,142.000,26.000,-1
+9,18,0,18.000,5.000,-1
+10,6,0,142.000,26.000,-1
+10,18,0,18.000,5.000,-1
+11,6,0,142.000,26.000,-1
+11,18,0,18.000,5.000,-1
+12,6,0,142.000,26.000,-1
+12,18,0,18.000,5.000,-1
+13,6,0,142.000,26.000,-1
+13,18,0,18.000,5.000,-1
+14,6,0,142.000,26.000,-1
+14,18,0,18.000,5.000,-1
+15,6,0,142.000,26.000,-1
+15,18,0,18.000,5.000,-1
+16,6,0,142.000,26.000,-1
+16,18,0,18.000,5.000,-1
+17,6,0,142.000,26.000,-1
+17,18,0,18.000,5.000,-1
+18,6,0,142.000,26.000,-1
+18,18,0,18.000,5.000,-1
+19,6,0,142.000,26.000,-1
+19,18,0,18.000,5.000,-1
+20,6,0,142.000,26.000,-1
+20,18,0,18.000,5.000,-1
+21,6,0,142.000,26.000,-1
+21,18,0,18.000,5.000,-1
+22,6,0,142.000,26.000,-1
+22,18,0,18.000,5.000,-1
+23,6,0,142.000,26.000,-1
+23,18,0,18.000,5.000,-1
+24,6,0,142.000,26.000,-1
+24,18,0,18.000,5.000,-1
+25,6,0,142.000,26.000,-1
+25,18,0,18.000,5.000,-1
+26,6,0,142.000,26.000,-1
+26,18,0,18.000,5.000,-1
+27,6,0,142.000,26.000,-1
+27,18,0,18.000,5.000,-1
+28,6,0,142.000,26.000,-1
+28,18,0,18.000,5.000,-1
+29,6,0,142.000,26.000,-1
+29,18,0,18.000,5.000,-1
+30,6,0,142.000,26.000,-1
+30,18,0,18.000,5.000,-1
+31,6,0,142.000,26.000,-1
+31,18,0,18.000,5.000,-1
+32,6,0,142.000,26.000,-1
+32,18,0,18.000,5.000,-1
+33,6,0,142.000,26.000,-1
+33,18,0,18.000,5.000,-1
+34,6,0,142.000,26.000,-1
+34,18,0,18.000,5.000,-1
+35,6,0,142.000,26.000,-1
+35,18,0,18.000,5.000,-1
+36,6,0,142.000,26.000,-1
+36,18,0,18.000,5.000,-1
+37,6,0,142.000,26.000,-1
+37,18,0,18.000,5.000,-1
+38,6,0,142.000,26.000,-1
+38,18,0,18.000,5.000,-1
+39,6,0,142.000,26.000,-1
+39,18,0,18.000,5.000,-1
+40,6,0,142.000,26.000,-1
+40,18,0,18.000,5.000,-1
+41,6,0,142.000,26.000,-1
+41,18,0,18.000,5.000,-1
+42,6,0,142.000,26.000,-1
+42,18,0,18.000,5.000,-1
+43,6,0,142.000,26.000,-1
+43,18,0,18.000,5.000,-1
+44,6,0,142.000,26.000,-1
+44,18,0,18.000,5.000,-1
+45,6,0,142.000,26.000,-1
+45,18,0,18.000,5.000,-1
+46,6,0,142.000,26.000,-1
+46,18,0,18.000,5.000,-1
+47,6,0,142.000,26.000,-1
+47,18,0,18.000,5.000,-1
+48,6,0,142.000,26.000,-1
+48,18,0,18.000,5.000,-1
+49,6,0,142.000,26.000,-1
+49,18,0,18.000,5.000,-1
+50,6,0,142.000,26.000,-1
+50,18,0,18.000,5.000,-1
+51,6,0,142.000,26.000,-1
+51,18,0,18.000,5.000,-1
+52,6,0,142.000,26.000,-1
+52,18,0,18.000,5.000,-1
+53,6,0,142.000,26.000,-1
+53,18,0,18.000,5.000,-1
+54,6,0,142.000,26.000,-1
+54,18,0,18.000,5.000,-1
+55,6,0,142.000,26.000,-1
+55,18,0,18.000,5.000,-1
+56,6,0,142.000,26.000,-1
+56,18,0,18.000,5.000,-1
+57,6,0,142.000,26.000,-1
+57,18,0,18.000,5.000,-1
+58,6,0,142.000,26.000,-1
+58,18,0,18.000,5.000,-1
+59,6,0,142.000,26.000,-1
+59,18,0,18.000,5.000,-1
+60,6,0,142.000,26.000,-1
+60,18,0,18.000,5.000,-1
+61,6,0,142.000,26.000,-1
+61,18,0,18.000,5.000,-1
+62,6,0,142.000,26.000,-1
+62,18,0,18.000,5.000,-1
+63,6,0,142.000,26.000,-1
+63,18,0,18.000,5.000,-1
+64,6,0,142.000,26.000,-1
+64,18,0,18.000,5.000,-1
+65,6,0,142.000,26.000,-1
+65,18,0,18.000,5.000,-1
+66,6,0,142.000,26.000,-1
+66,18,0,18.000,5.000,-1
+67,6,0,142.000,26.000,-1
+67,18,0,18.000,5.000,-1
+68,6,0,142.000,26.000,-1
+68,18,0,18.000,5.000,-1
+69,6,0,142.000,26.000,-1
+69,18,0,18.000,5.000,-1
+70,6,0,142.000,26.000,-1
+70,18,0,18.000,5.000,-1
+71,6,0,142.000,26.000,-1
+71,18,0,18.000,5.000,-1
+72,6,0,142.000,26.000,-1
+72,18,0,18.000,5.000,-1
+73,6,0,142.000,26.000,-1
+73,18,0,18.000,5.000,-1
+74,6,0,142.000,26.000,-1
+74,18,0,18.000,5.000,-1
+75,6,0,142.000,26.000,-1
+75,18,0,18.000,5.000,-1
+76,6,0,142.000,26.000,-1
+76,18,0,18.000,5.000,-1
+77,6,0,142.000,26.000,-1
+77,18,0,18.000,5.000,-1
+78,6,0,142.000,26.000,-1
+78,18,0,18.000,5.000,-1
+79,6,0,142.000,26.000,-1
+79,18,0,18.000,5.000,-1
+80,6,0,142.000,26.000,-1
+80,18,0,18.000,5.000,-1
+81,6,0,142.000,26.000,-1
+81,18,0,18.000,5.000,-1
+82,6,0,142.000,26.000,-1
+82,18,0,18.000,5.000,-1
+83,6,0,142.000,26.000,-1
+83,18,0,18.000,5.000,-1
+84,6,0,142.000,26.000,-1
+84,18,0,18.000,5.000,-1
+85,6,0,142.000,26.000,-1
+85,18,0,18.000,5.000,-1
+86,6,0,142.000,26.000,-1
+86,18,0,18.000,5.000,-1
+87,6,0,142.000,26.000,-1
+87,18,0,18.000,5.000,-1
+88,6,0,142.000,26.000,-1
+88,18,0,18.000,5.000,-1
+89,6,0,142.000,26.000,-1
+89,18,0,18.000,5.000,-1
+90,6,0,142.000,26.000,-1
+90,18,0,18.000,5.000,-1
+91,6,0,142.000,26.000,-1
+91,18,0,18.000,5.000,-1
+92,6,0,142.000,26.000,-1
+92,18,0,18.000,5.000,-1
+93,6,0,142.000,26.000,-1
+93,18,0,18.000,5.000,-1
+94,6,0,142.000,26.000,-1
+94,18,0,18.000,5.000,-1
+95,6,0,142.000,26.000,-1
+95,18,0,18.000,5.000,-1
+96,6,0,142.000,26.000,-1
+96,18,0,18.000,5.000,-1
+97,6,0,142.000,26.000,-1
+97,18,0,18.000,5.000,-1
+98,6,0,142.000,26.000,-1
+98,18,0,18.000,5.000,-1
+99,6,0,142.000,26.000,-1
+99,18,0,18.000,5.000,-1
+100,6,0,142.000,26.000,-1
+100,18,0,18.000,5.000,-1
+101,6,0,142.000,26.000,-1
+101,18,0,18.000,5.000,-1
+102,6,0,142.000,26.000,-1
+102,18,0,18.000,5.000,-1
+103,6,0,142.000,26.000,-1
+103,18,0,18.000,5.000,-1
+104,6,0,142.000,26.000,-1
+104,18,0,18.000,5.000,-1
+105,6,0,142.000,26.000,-1
+105,18,0,18.000,5.000,-1
+106,6,0,142.000,26.000,-1
+106,18,0,18.000,5.000,-1
+107,6,0,142.000,26.000,-1
+107,18,0,18.000,5.000,-1
+108,6,0,142.000,26.000,-1
+108,18,0,18.000,5.000,-1
+109,6,0,142.000,26.000,-1
+109,18,0,18.000,5.000,-1
+110,6,0,142.000,26.000,-1
+110,18,0,18.000,5.000,-1
+111,6,0,142.000,26.000,-1
+111,18,0,18.000,5.000,-1
+112,6,0,142.000,26.000,-1
+112,18,0,18.000,5.000,-1
+113,6,0,142.000,26.000,-1
+113,18,0,18.000,5.000,-1
+114,6,0,142.000,26.000,-1
+114,18,0,18.000,5.000,-1
+115,6,0,142.000,26.000,-1
+115,18,0,18.000,5.000,-1
+116,6,0,142.000,26.000,-1
+116,18,0,18.000,5.000,-1
+117,6,0,142.000,26.000,-1
+117,18,0,18.000,5.000,-1
+118,6,0,142.000,26.000,-1
+118,18,0,18.000,5.000,-1
+119,6,0,142.000,26.000,-1
+119,18,0,18.000,5.000,-1
+120,6,0,142.000,26.000,-1
+120,18,0,18.000,5.000,-1
+121,6,0,142.000,26.000,-1
+121,18,0,18.000,5.000,-1
+122,6,0,142.000,26.000,-1
+122,18,0,18.000,5.000,-1
+123,6,0,142.000,26.000,-1
+123,18,0,18.000,5.000,-1
+124,6,0,142.000,26.000,-1
+124,18,0,18.000,5.000,-1
+125,6,0,142.000,26.000,-1
+125,18,0,18.000,5.000,-1
+126,6,0,142.000,26.000,-1
+126,18,0,18.000,5.000,-1
+127,6,0,142.000,26.000,-1
+127,18,0,18.000,5.000,-1
+128,6,0,142.000,26.000,-1
+128,18,0,18.000,5.000,-1
+129,6,0,142.000,26.000,-1
+129,18,0,18.000,5.000,-1
+130,6,0,142.000,26.000,-1
+130,18,0,18.000,5.000,-1
+131,6,0,142.000,26.000,-1
+131,18,0,18.000,5.000,-1
+132,6,0,142.000,26.000,-1
+132,18,0,18.000,5.000,-1
+133,6,0,142.000,26.000,-1
+133,18,0,18.000,5.000,-1
+134,6,0,142.000,26.000,-1
+134,18,0,18.000,5.000,-1
+135,6,0,142.000,26.000,-1
+135,18,0,18.000,5.000,-1
+136,6,0,142.000,26.000,-1
+136,18,0,18.000,5.000,-1
+137,6,0,142.000,26.000,-1
+137,18,0,18.000,5.000,-1
+138,6,0,142.000,26.000,-1
+138,18,0,18.000,5.000,-1
+139,6,0,142.000,26.000,-1
+139,18,0,18.000,5.000,-1
+140,6,0,142.000,26.000,-1
+140,18,0,18.000,5.000,-1
+141,6,0,142.000,26.000,-1
+141,18,0,18.000,5.000,-1
+142,6,0,142.000,26.000,-1
+142,18,0,18.000,5.000,-1
+143,6,0,142.000,26.000,-1
+143,18,0,18.000,5.000,-1
+144,6,0,142.000,26.000,-1
+145,6,0,142.000,26.000,-1
+146,6,0,142.000,26.000,-1
+147,6,0,142.000,26.000,-1
+147,13,1,160.000,24.000,-1
+148,6,0,142.000,26.000,-1
+148,13,1,160.000,24.000,-1
+149,6,0,142.000,26.000,-1
+149,13,1,160.000,24.000,-1
+150,6,0,142.000,26.000,-1
+150,13,1,160.000,24.000,-1
+151,6,0,142.000,26.000,-1
+151,13,1,160.000,24.000,-1
+152,6,0,142.000,26.000,-1
+152,13,1,160.000,24.000,-1
+153,6,0,142.000,26.000,-1
+153,13,1,160.000,24.000,-1
+154,6,0,142.000,26.000,-1
+154,13,1,160.000,24.000,-1
+155,6,0,142.000,26.000,-1
+155,13,1,160.000,24.000,-1
+156,13,1,160.000,24.000,-1
+157,13,1,160.000,24.000,-1
+158,13,1,160.000,24.000,-1
+159,13,1,160.000,24.000,-1
+160,13,1,160.000,24.000,-1
+161,13,1,160.000,24.000,-1
+162,13,1,160.000,24.000,-1
+163,13,1,160.000,24.000,-1
+164,13,1,160.000,24.000,-1
+165,13,1,160.000,24.000,-1
+166,13,1,160.000,24.000,-1
+167,13,1,160.000,24.000,-1
+168,0,0,24.000,-18.000,-1
+168,13,1,160.000,24.000,-1
+169,0,0,24.000,-18.000,-1
+169,13,1,160.000,24.000,-1
+170,0,0,24.000,-18.000,-1
+170,13,1,160.000,24.000,-1
+171,0,0,24.000,-18.000,-1
+171,13,1,160.000,24.000,-1
+172,0,0,24.000,-18.000,-1
+172,13,1,160.000,24.000,-1
+173,0,0,24.000,-18.000,-1
+173,13,1,160.000,24.000,-1
+174,0,0,24.000,-18.000,-1
+174,13,1,160.000,24.000,-1
+175,0,0,24.000,-18.000,-1
+175,13,1,160.000,24.000,-1
+176,0,0,24.000,-18.000,-1
+176,13,1,160.000,24.000,-1
+177,0,0,24.000,-18.000,-1
+177,13,1,160.000,24.000,-1
+178,0,0,24.000,-18.000,-1
+178,13,1,160.000,24.000,-1
+179,0,0,24.000,-18.000,-1
+179,13,1,160.000,24.000,-1
+180,0,0,24.000,-18.000,-1
+180,13,1,160.000,24.000,-1
+181,0,0,24.000,-18.000,-1
+181,13,1,160.000,24.000,-1
+182,0,0,24.000,-18.000,-1
+182,13,1,160.000,24.000,-1
+183,0,0,24.000,-18.000,-1
+183,13,1,160.000,24.000,-1
+184,0,0,24.000,-18.000,-1
+184,13,1,160.000,24.000,-1
+185,0,0,24.000,-18.000,-1
+185,13,1,160.000,24.000,-1
+186,0,0,24.000,-18.000,-1
+186,13,1,160.000,24.000,-1
+187,13,1,160.000,24.000,-1
+188,13,1,160.000,24.000,-1
+189,13,1,160.000,24.000,-1
+190,13,1,160.000,24.000,-1
+191,13,1,160.000,24.000,-1
+192,13,1,160.000,24.000,-1
+193,13,1,160.000,24.000,-1
+194,13,1,160.000,24.000,-1
+195,13,1,160.000,24.000,-1
+196,13,1,160.000,24.000,-1
+197,13,1,160.000,24.000,-1
+198,13,1,160.000,24.000,-1
+199,13,1,160.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bfdde0ae6b2a09eb13fa38005fcb2fe21bd4c538
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,172 @@
+15,6,0,134.000,10.000,-1
+16,6,0,134.000,10.000,-1
+17,6,0,136.000,10.000,-1
+18,6,0,140.000,12.000,-1
+19,6,0,140.000,12.000,-1
+20,6,0,143.000,12.000,-1
+21,6,0,144.000,12.000,-1
+22,6,0,146.000,13.000,-1
+23,6,0,149.000,14.000,-1
+24,6,0,150.000,15.000,-1
+25,6,0,152.000,16.000,-1
+26,6,0,154.000,17.000,-1
+27,6,0,156.000,17.000,-1
+28,6,0,159.000,15.000,-1
+29,6,0,161.000,15.000,-1
+30,6,0,163.000,15.000,-1
+31,6,0,165.000,15.000,-1
+32,6,0,165.000,15.000,-1
+33,6,0,169.000,20.000,-1
+34,6,0,171.000,20.000,-1
+35,6,0,173.000,20.000,-1
+36,6,0,175.000,20.000,-1
+37,6,0,179.000,20.000,-1
+38,6,0,179.000,19.000,-1
+39,6,0,-179.000,19.000,-1
+40,6,0,-176.000,19.000,-1
+41,6,0,-174.000,17.000,-1
+42,6,0,-172.000,18.000,-1
+43,6,0,-170.000,16.000,-1
+44,6,0,-168.000,17.000,-1
+45,6,0,-166.000,17.000,-1
+46,6,0,-164.000,17.000,-1
+47,6,0,-162.000,17.000,-1
+48,6,0,-160.000,16.000,-1
+49,6,0,-158.000,16.000,-1
+50,6,0,-156.000,16.000,-1
+51,6,0,-154.000,15.000,-1
+52,6,0,-151.000,16.000,-1
+53,6,0,-149.000,16.000,-1
+54,6,0,-147.000,16.000,-1
+55,6,0,-145.000,15.000,-1
+56,6,0,-143.000,15.000,-1
+57,6,0,-141.000,15.000,-1
+58,6,0,-139.000,14.000,-1
+59,6,0,-137.000,13.000,-1
+60,6,0,-134.000,13.000,-1
+61,6,0,-133.000,13.000,-1
+62,6,0,-131.000,12.000,-1
+63,6,0,-129.000,11.000,-1
+64,6,0,-127.000,11.000,-1
+65,6,0,-125.000,10.000,-1
+66,6,0,-126.000,17.000,-1
+67,6,0,-128.000,18.000,-1
+68,6,0,-130.000,19.000,-1
+69,6,0,-132.000,19.000,-1
+70,6,0,-134.000,20.000,-1
+71,6,0,-136.000,21.000,-1
+72,6,0,-137.000,22.000,-1
+73,6,0,-140.000,23.000,-1
+74,6,0,-141.000,23.000,-1
+75,6,0,-144.000,25.000,-1
+76,6,0,-147.000,25.000,-1
+77,6,0,-148.000,26.000,-1
+78,6,0,-150.000,25.000,-1
+79,6,0,-153.000,26.000,-1
+80,6,0,-156.000,24.000,-1
+81,6,0,-157.000,25.000,-1
+82,6,0,-159.000,28.000,-1
+83,6,0,-161.000,28.000,-1
+84,6,0,-163.000,29.000,-1
+85,6,0,-166.000,30.000,-1
+86,6,0,-168.000,30.000,-1
+87,6,0,-170.000,30.000,-1
+88,6,0,-173.000,30.000,-1
+89,6,0,-175.000,30.000,-1
+90,6,0,-177.000,29.000,-1
+91,6,0,-179.000,30.000,-1
+92,6,0,178.000,29.000,-1
+93,6,0,176.000,29.000,-1
+94,6,0,174.000,30.000,-1
+95,6,0,172.000,30.000,-1
+96,6,0,169.000,30.000,-1
+97,6,0,167.000,29.000,-1
+98,6,0,165.000,29.000,-1
+99,6,0,163.000,29.000,-1
+100,6,0,159.000,28.000,-1
+101,6,0,158.000,28.000,-1
+102,6,0,156.000,27.000,-1
+103,6,0,154.000,27.000,-1
+104,6,0,151.000,26.000,-1
+105,6,0,149.000,25.000,-1
+106,6,0,147.000,25.000,-1
+107,6,0,144.000,24.000,-1
+108,6,0,143.000,24.000,-1
+109,6,0,141.000,23.000,-1
+110,6,0,139.000,22.000,-1
+111,6,0,137.000,22.000,-1
+112,6,0,135.000,21.000,-1
+113,6,0,132.000,20.000,-1
+114,6,0,130.000,19.000,-1
+115,6,0,130.000,19.000,-1
+116,6,0,127.000,19.000,-1
+117,6,0,125.000,17.000,-1
+118,6,0,126.000,24.000,-1
+119,6,0,128.000,25.000,-1
+120,6,0,130.000,26.000,-1
+121,6,0,132.000,27.000,-1
+122,6,0,134.000,28.000,-1
+123,6,0,136.000,29.000,-1
+124,6,0,138.000,30.000,-1
+125,6,0,138.000,31.000,-1
+126,6,0,142.000,32.000,-1
+127,6,0,145.000,32.000,-1
+128,6,0,146.000,32.000,-1
+129,6,0,149.000,34.000,-1
+130,6,0,151.000,34.000,-1
+131,6,0,154.000,34.000,-1
+132,6,0,156.000,34.000,-1
+133,6,0,158.000,36.000,-1
+134,6,0,159.000,36.000,-1
+135,6,0,162.000,36.000,-1
+136,6,0,165.000,37.000,-1
+137,6,0,168.000,37.000,-1
+138,6,0,170.000,37.000,-1
+139,6,0,173.000,37.000,-1
+140,6,0,175.000,38.000,-1
+141,6,0,178.000,38.000,-1
+142,6,0,-180.000,38.000,-1
+143,6,0,-177.000,38.000,-1
+144,6,0,-175.000,38.000,-1
+145,6,0,-172.000,37.000,-1
+146,6,0,-169.000,38.000,-1
+147,6,0,-167.000,37.000,-1
+148,6,0,-165.000,37.000,-1
+149,6,0,-162.000,36.000,-1
+150,6,0,-160.000,36.000,-1
+151,6,0,-158.000,34.000,-1
+152,6,0,-155.000,35.000,-1
+153,6,0,-153.000,35.000,-1
+154,6,0,-150.000,34.000,-1
+155,6,0,-148.000,33.000,-1
+156,6,0,-146.000,32.000,-1
+157,6,0,-144.000,32.000,-1
+158,6,0,-142.000,32.000,-1
+159,6,0,-140.000,31.000,-1
+160,6,0,-137.000,29.000,-1
+161,6,0,-135.000,28.000,-1
+162,6,0,-134.000,27.000,-1
+163,6,0,-132.000,26.000,-1
+164,6,0,-130.000,25.000,-1
+165,6,0,-128.000,24.000,-1
+184,13,0,36.000,-5.000,-1
+185,13,0,35.000,-5.000,-1
+186,13,0,34.000,-5.000,-1
+187,13,0,33.000,-5.000,-1
+188,13,0,32.000,-5.000,-1
+189,13,0,31.000,-5.000,-1
+190,13,0,30.000,-5.000,-1
+191,13,0,29.000,-6.000,-1
+192,13,0,28.000,-6.000,-1
+192,18,0,-44.000,-13.000,-1
+193,18,0,-45.000,-13.000,-1
+194,18,0,-45.000,-7.000,-1
+195,18,0,-44.000,-8.000,-1
+196,13,0,24.000,-6.000,-1
+196,18,0,-43.000,-8.000,-1
+197,13,0,24.000,-6.000,-1
+197,18,0,-42.000,-8.000,-1
+198,13,0,22.000,-5.000,-1
+198,18,0,-41.000,-8.000,-1
+199,13,0,21.000,-5.000,-1
+199,18,0,-40.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..de845952237a36d549a8983125bab7324799b8d8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,259 @@
+0,13,0,20.000,-5.000,-1
+0,18,0,-39.000,-8.000,-1
+1,13,0,19.000,-5.000,-1
+1,18,0,-38.000,-8.000,-1
+2,13,0,18.000,-7.000,-1
+2,18,0,-37.000,-8.000,-1
+3,13,0,17.000,-5.000,-1
+3,18,0,-36.000,-9.000,-1
+4,13,0,16.000,-7.000,-1
+4,18,0,-35.000,-9.000,-1
+5,13,0,15.000,-7.000,-1
+5,18,0,-33.000,-9.000,-1
+6,18,0,-33.000,-9.000,-1
+7,18,0,-32.000,-9.000,-1
+8,13,0,12.000,-7.000,-1
+8,18,0,-31.000,-9.000,-1
+9,13,0,11.000,-7.000,-1
+9,18,0,-30.000,-9.000,-1
+10,13,0,10.000,-7.000,-1
+10,18,0,-29.000,-9.000,-1
+11,13,0,9.000,-6.000,-1
+11,18,0,-28.000,-9.000,-1
+12,13,0,8.000,-6.000,-1
+12,18,0,-27.000,-9.000,-1
+13,13,0,7.000,-6.000,-1
+13,18,0,-26.000,-9.000,-1
+14,13,0,6.000,-6.000,-1
+14,18,0,-25.000,-10.000,-1
+15,13,0,5.000,-6.000,-1
+15,18,0,-24.000,-10.000,-1
+16,13,0,4.000,-6.000,-1
+16,18,0,-23.000,-10.000,-1
+17,18,0,-22.000,-10.000,-1
+18,18,0,-21.000,-10.000,-1
+19,13,0,1.000,-6.000,-1
+19,18,0,-20.000,-10.000,-1
+20,13,0,1.000,-6.000,-1
+20,18,0,-19.000,-10.000,-1
+21,13,0,-1.000,-5.000,-1
+21,18,0,-18.000,-10.000,-1
+22,13,0,-2.000,-5.000,-1
+22,18,0,-17.000,-10.000,-1
+23,13,0,-4.000,-6.000,-1
+23,18,0,-16.000,-10.000,-1
+24,13,0,-4.000,-6.000,-1
+24,18,0,-15.000,-10.000,-1
+25,13,0,-5.000,-6.000,-1
+25,18,0,-14.000,-10.000,-1
+26,13,0,-6.000,-6.000,-1
+26,18,0,-13.000,-10.000,-1
+27,13,0,-7.000,-6.000,-1
+27,18,0,-12.000,-10.000,-1
+28,13,0,-8.000,-6.000,-1
+28,18,0,-11.000,-10.000,-1
+29,18,0,-11.000,-10.000,-1
+30,18,0,-9.000,-9.000,-1
+31,18,0,-8.000,-9.000,-1
+32,13,0,-12.000,-6.000,-1
+32,18,0,-7.000,-10.000,-1
+33,13,0,-12.000,-6.000,-1
+33,18,0,-6.000,-10.000,-1
+34,13,0,-14.000,-5.000,-1
+34,18,0,-5.000,-10.000,-1
+35,13,0,-15.000,-6.000,-1
+35,18,0,-4.000,-10.000,-1
+36,13,0,-17.000,-6.000,-1
+36,18,0,-3.000,-10.000,-1
+37,13,0,-17.000,-6.000,-1
+37,18,0,-3.000,-10.000,-1
+38,13,0,-18.000,-6.000,-1
+38,18,0,0.000,-9.000,-1
+39,13,0,-19.000,-6.000,-1
+39,18,0,1.000,-9.000,-1
+40,13,0,-20.000,-6.000,-1
+40,18,0,2.000,-9.000,-1
+41,18,0,4.000,-10.000,-1
+42,18,0,4.000,-10.000,-1
+43,13,0,-23.000,-6.000,-1
+43,18,0,5.000,-10.000,-1
+44,13,0,-24.000,-6.000,-1
+44,18,0,6.000,-10.000,-1
+45,13,0,-25.000,-6.000,-1
+45,18,0,7.000,-10.000,-1
+46,13,0,-26.000,-6.000,-1
+46,18,0,8.000,-10.000,-1
+47,13,0,-27.000,-5.000,-1
+47,18,0,9.000,-10.000,-1
+48,13,0,-28.000,-5.000,-1
+48,18,0,10.000,-10.000,-1
+49,13,0,-29.000,-6.000,-1
+49,18,0,11.000,-10.000,-1
+50,13,0,-30.000,-5.000,-1
+50,18,0,11.000,-10.000,-1
+51,13,0,-31.000,-5.000,-1
+51,18,0,13.000,-10.000,-1
+52,13,0,-32.000,-5.000,-1
+52,18,0,14.000,-10.000,-1
+53,18,0,15.000,-10.000,-1
+54,18,0,16.000,-10.000,-1
+55,13,0,-35.000,-5.000,-1
+55,18,0,17.000,-10.000,-1
+56,13,0,-36.000,-5.000,-1
+56,18,0,17.000,-10.000,-1
+57,13,0,-36.000,-5.000,-1
+57,18,0,19.000,-10.000,-1
+58,13,0,-38.000,-5.000,-1
+58,18,0,20.000,-10.000,-1
+59,13,0,-39.000,-5.000,-1
+59,18,0,21.000,-10.000,-1
+60,13,0,-40.000,-4.000,-1
+60,18,0,23.000,-10.000,-1
+61,13,0,-42.000,-4.000,-1
+61,18,0,23.000,-10.000,-1
+62,13,0,-42.000,-4.000,-1
+62,18,0,23.000,-10.000,-1
+63,13,0,-43.000,-4.000,-1
+63,18,0,25.000,-10.000,-1
+64,13,0,-44.000,-4.000,-1
+64,18,0,26.000,-10.000,-1
+65,18,0,27.000,-10.000,-1
+66,18,0,28.000,-10.000,-1
+67,13,0,-47.000,-5.000,-1
+67,18,0,29.000,-10.000,-1
+68,13,0,-48.000,-5.000,-1
+68,18,0,30.000,-9.000,-1
+69,13,0,-49.000,-4.000,-1
+69,18,0,31.000,-9.000,-1
+70,13,0,-50.000,-4.000,-1
+70,18,0,32.000,-9.000,-1
+71,13,0,-51.000,-4.000,-1
+71,18,0,34.000,-9.000,-1
+72,13,0,-52.000,-4.000,-1
+72,18,0,34.000,-9.000,-1
+73,13,0,-53.000,-4.000,-1
+73,18,0,35.000,-9.000,-1
+74,13,0,-54.000,-4.000,-1
+74,18,0,35.000,-9.000,-1
+75,13,0,-55.000,-4.000,-1
+75,18,0,37.000,-9.000,-1
+76,18,0,38.000,-9.000,-1
+77,18,0,39.000,-9.000,-1
+78,18,0,40.000,-9.000,-1
+79,13,0,-55.000,-11.000,-1
+79,18,0,41.000,-9.000,-1
+80,13,0,-54.000,-11.000,-1
+80,18,0,42.000,-9.000,-1
+81,13,0,-53.000,-11.000,-1
+81,18,0,43.000,-9.000,-1
+82,13,0,-52.000,-12.000,-1
+82,18,0,44.000,-9.000,-1
+83,13,0,-51.000,-12.000,-1
+83,18,0,45.000,-9.000,-1
+84,13,0,-50.000,-12.000,-1
+84,18,0,45.000,-2.000,-1
+85,13,0,-49.000,-12.000,-1
+85,18,0,44.000,-2.000,-1
+86,13,0,-47.000,-13.000,-1
+86,18,0,43.000,-2.000,-1
+87,13,0,-47.000,-13.000,-1
+87,18,0,42.000,-2.000,-1
+88,18,0,41.000,-2.000,-1
+89,18,0,40.000,-2.000,-1
+90,13,0,-44.000,-14.000,-1
+90,18,0,39.000,-2.000,-1
+91,13,0,-43.000,-14.000,-1
+91,18,0,38.000,-2.000,-1
+92,13,0,-43.000,-15.000,-1
+92,18,0,37.000,-2.000,-1
+93,13,0,-41.000,-16.000,-1
+93,18,0,36.000,-2.000,-1
+94,13,0,-40.000,-16.000,-1
+94,18,0,35.000,-2.000,-1
+95,13,0,-40.000,-16.000,-1
+95,18,0,34.000,-2.000,-1
+96,13,0,-39.000,-17.000,-1
+96,18,0,33.000,-2.000,-1
+97,13,0,-36.000,-16.000,-1
+97,18,0,32.000,-2.000,-1
+98,13,0,-36.000,-16.000,-1
+98,18,0,31.000,-2.000,-1
+99,13,0,-34.000,-16.000,-1
+99,18,0,30.000,-2.000,-1
+100,18,0,29.000,-2.000,-1
+101,18,0,28.000,-2.000,-1
+102,13,0,-32.000,-17.000,-1
+102,18,0,27.000,-2.000,-1
+103,13,0,-29.000,-16.000,-1
+103,18,0,26.000,-2.000,-1
+104,13,0,-29.000,-16.000,-1
+104,18,0,25.000,-2.000,-1
+105,13,0,-28.000,-16.000,-1
+105,18,0,24.000,-2.000,-1
+106,13,0,-27.000,-17.000,-1
+106,18,0,23.000,-2.000,-1
+107,13,0,-26.000,-17.000,-1
+107,18,0,22.000,-2.000,-1
+108,13,0,-25.000,-17.000,-1
+108,18,0,21.000,-2.000,-1
+109,13,0,-24.000,-18.000,-1
+109,18,0,20.000,-2.000,-1
+110,13,0,-23.000,-18.000,-1
+110,18,0,19.000,-2.000,-1
+111,13,0,-22.000,-18.000,-1
+111,18,0,18.000,-2.000,-1
+112,18,0,17.000,-2.000,-1
+113,18,0,16.000,-2.000,-1
+114,18,0,15.000,-2.000,-1
+115,18,0,14.000,-2.000,-1
+116,18,0,13.000,-2.000,-1
+117,18,0,12.000,-2.000,-1
+118,18,0,11.000,-2.000,-1
+119,18,0,10.000,-2.000,-1
+120,18,0,9.000,-2.000,-1
+121,18,0,8.000,-2.000,-1
+122,18,0,7.000,-2.000,-1
+123,18,0,6.000,-2.000,-1
+124,18,0,5.000,-2.000,-1
+125,18,0,4.000,-2.000,-1
+126,18,0,3.000,-2.000,-1
+127,18,0,2.000,-2.000,-1
+128,18,0,1.000,-2.000,-1
+129,18,0,0.000,-2.000,-1
+130,18,0,-1.000,-2.000,-1
+131,18,0,-2.000,-2.000,-1
+132,18,0,-3.000,-2.000,-1
+133,18,0,-4.000,-3.000,-1
+134,18,0,-5.000,-2.000,-1
+135,18,0,-6.000,-2.000,-1
+136,18,0,-7.000,-2.000,-1
+137,18,0,-8.000,-2.000,-1
+138,18,0,-9.000,-2.000,-1
+139,18,0,-10.000,-2.000,-1
+140,18,0,-11.000,-2.000,-1
+141,18,0,-12.000,-2.000,-1
+142,18,0,-13.000,-2.000,-1
+158,1,0,178.000,18.000,-1
+159,1,0,178.000,18.000,-1
+160,1,0,178.000,18.000,-1
+161,1,0,178.000,18.000,-1
+162,1,0,178.000,18.000,-1
+163,1,0,178.000,18.000,-1
+164,1,0,178.000,18.000,-1
+165,1,0,178.000,18.000,-1
+166,1,0,178.000,18.000,-1
+167,1,0,178.000,18.000,-1
+168,1,0,178.000,18.000,-1
+169,1,0,178.000,18.000,-1
+188,19,0,-39.000,-17.000,-1
+189,19,0,-39.000,-17.000,-1
+190,19,0,-39.000,-17.000,-1
+191,19,0,-39.000,-17.000,-1
+192,19,0,-39.000,-17.000,-1
+193,19,0,-39.000,-17.000,-1
+194,19,0,-39.000,-17.000,-1
+195,19,0,-39.000,-17.000,-1
+196,19,0,-39.000,-17.000,-1
+197,19,0,-39.000,-17.000,-1
+198,19,0,-39.000,-17.000,-1
+199,19,0,-39.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..11190008bc4cbf0387fbf5777699c531d2084404
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix049_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,81 @@
+0,19,0,-39.000,-17.000,-1
+1,19,0,-39.000,-17.000,-1
+2,19,0,-39.000,-17.000,-1
+3,19,0,-39.000,-17.000,-1
+4,19,0,-39.000,-17.000,-1
+5,19,0,-39.000,-17.000,-1
+6,19,0,-39.000,-17.000,-1
+7,19,0,-39.000,-17.000,-1
+8,19,0,-39.000,-17.000,-1
+9,19,0,-39.000,-17.000,-1
+10,19,0,-39.000,-17.000,-1
+11,19,0,-39.000,-17.000,-1
+12,19,0,-39.000,-17.000,-1
+13,19,0,-39.000,-17.000,-1
+14,19,0,-39.000,-17.000,-1
+15,19,0,-39.000,-17.000,-1
+16,19,0,-39.000,-17.000,-1
+17,19,0,-39.000,-17.000,-1
+104,1,1,163.000,15.000,-1
+105,1,1,163.000,15.000,-1
+106,1,1,163.000,15.000,-1
+107,1,1,163.000,15.000,-1
+108,1,1,163.000,15.000,-1
+109,1,1,163.000,15.000,-1
+110,1,1,163.000,15.000,-1
+111,1,1,163.000,15.000,-1
+112,1,1,163.000,15.000,-1
+113,1,1,163.000,15.000,-1
+114,1,1,163.000,15.000,-1
+115,1,1,163.000,15.000,-1
+116,1,1,163.000,15.000,-1
+117,1,1,163.000,15.000,-1
+118,1,1,163.000,15.000,-1
+127,0,0,-166.000,37.000,-1
+128,0,0,-166.000,37.000,-1
+129,0,0,-166.000,37.000,-1
+130,0,0,-166.000,37.000,-1
+131,0,0,-166.000,37.000,-1
+132,0,0,-166.000,37.000,-1
+132,17,0,-38.000,-5.000,-1
+133,0,0,-166.000,37.000,-1
+133,17,0,-40.000,-4.000,-1
+134,0,0,-166.000,37.000,-1
+134,17,0,-42.000,-4.000,-1
+135,0,0,-166.000,37.000,-1
+135,17,0,-44.000,-4.000,-1
+136,0,0,-166.000,37.000,-1
+136,17,0,-46.000,-4.000,-1
+137,0,0,-166.000,37.000,-1
+137,17,0,-48.000,-5.000,-1
+138,0,0,-166.000,37.000,-1
+138,17,0,-50.000,-4.000,-1
+139,0,0,-166.000,37.000,-1
+139,17,0,-52.000,-4.000,-1
+140,0,0,-166.000,37.000,-1
+140,17,0,-54.000,-4.000,-1
+141,0,0,-166.000,37.000,-1
+141,17,0,-56.000,-4.000,-1
+142,0,0,-166.000,37.000,-1
+143,0,0,-166.000,37.000,-1
+144,0,0,-166.000,37.000,-1
+145,0,0,-166.000,37.000,-1
+146,0,0,-166.000,37.000,-1
+147,0,0,-166.000,37.000,-1
+148,0,0,-166.000,37.000,-1
+149,0,0,-166.000,37.000,-1
+150,0,0,-166.000,37.000,-1
+150,17,0,-40.000,-16.000,-1
+151,17,0,-39.000,-17.000,-1
+152,17,0,-36.000,-16.000,-1
+153,17,0,-33.000,-16.000,-1
+154,17,0,-32.000,-17.000,-1
+155,17,0,-29.000,-16.000,-1
+156,17,0,-27.000,-17.000,-1
+164,17,0,-11.000,-18.000,-1
+165,17,0,-9.000,-18.000,-1
+166,17,0,-6.000,-18.000,-1
+173,17,0,8.000,-18.000,-1
+174,17,0,10.000,-18.000,-1
+175,17,0,12.000,-18.000,-1
+176,17,0,14.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix050_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix050_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..235a26241c40de1bc7762d85c2aa20889dc1fcc4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix050_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,157 @@
+0,6,0,152.000,26.000,-1
+1,6,0,152.000,26.000,-1
+2,6,0,152.000,26.000,-1
+3,6,0,152.000,26.000,-1
+4,6,0,152.000,26.000,-1
+5,6,0,152.000,26.000,-1
+6,6,0,152.000,26.000,-1
+7,6,0,152.000,26.000,-1
+8,6,0,152.000,26.000,-1
+9,6,0,152.000,26.000,-1
+10,6,0,152.000,26.000,-1
+11,6,0,152.000,26.000,-1
+12,6,0,152.000,26.000,-1
+13,6,0,152.000,26.000,-1
+14,6,0,152.000,26.000,-1
+15,6,0,152.000,26.000,-1
+16,6,0,152.000,26.000,-1
+17,6,0,152.000,26.000,-1
+18,6,0,152.000,26.000,-1
+19,6,0,152.000,26.000,-1
+20,6,0,152.000,26.000,-1
+21,6,0,152.000,26.000,-1
+22,6,0,152.000,26.000,-1
+23,6,0,152.000,26.000,-1
+24,6,0,152.000,26.000,-1
+25,6,0,152.000,26.000,-1
+26,6,0,152.000,26.000,-1
+27,6,0,152.000,26.000,-1
+28,6,0,152.000,26.000,-1
+29,6,0,152.000,26.000,-1
+30,6,0,152.000,26.000,-1
+31,6,0,152.000,26.000,-1
+32,6,0,152.000,26.000,-1
+33,6,0,152.000,26.000,-1
+34,6,0,152.000,26.000,-1
+35,6,0,152.000,26.000,-1
+36,6,0,152.000,26.000,-1
+37,6,0,152.000,26.000,-1
+38,6,0,152.000,26.000,-1
+39,6,0,152.000,26.000,-1
+40,6,0,152.000,26.000,-1
+41,6,0,152.000,26.000,-1
+42,6,0,152.000,26.000,-1
+43,6,0,152.000,26.000,-1
+44,6,0,152.000,26.000,-1
+45,6,0,152.000,26.000,-1
+46,6,0,152.000,26.000,-1
+47,6,0,152.000,26.000,-1
+48,6,0,152.000,26.000,-1
+49,6,0,152.000,26.000,-1
+50,6,0,152.000,26.000,-1
+51,6,0,152.000,26.000,-1
+52,6,0,152.000,26.000,-1
+53,6,0,152.000,26.000,-1
+54,6,0,152.000,26.000,-1
+55,6,0,152.000,26.000,-1
+56,6,0,152.000,26.000,-1
+57,6,0,152.000,26.000,-1
+58,6,0,152.000,26.000,-1
+59,6,0,152.000,26.000,-1
+60,6,0,152.000,26.000,-1
+61,6,0,152.000,26.000,-1
+62,6,0,152.000,26.000,-1
+63,6,0,152.000,26.000,-1
+64,6,0,152.000,26.000,-1
+65,6,0,152.000,26.000,-1
+66,6,0,152.000,26.000,-1
+67,6,0,152.000,26.000,-1
+68,6,0,152.000,26.000,-1
+69,6,0,152.000,26.000,-1
+70,6,0,152.000,26.000,-1
+71,6,0,152.000,26.000,-1
+72,6,0,152.000,26.000,-1
+73,6,0,152.000,26.000,-1
+74,6,0,152.000,26.000,-1
+75,6,0,152.000,26.000,-1
+76,6,0,152.000,26.000,-1
+77,6,0,152.000,26.000,-1
+78,6,0,152.000,26.000,-1
+79,6,0,152.000,26.000,-1
+80,6,0,152.000,26.000,-1
+81,6,0,152.000,26.000,-1
+82,6,0,152.000,26.000,-1
+83,6,0,152.000,26.000,-1
+84,6,0,152.000,26.000,-1
+85,6,0,152.000,26.000,-1
+86,6,0,152.000,26.000,-1
+87,6,0,152.000,26.000,-1
+88,6,0,152.000,26.000,-1
+89,6,0,152.000,26.000,-1
+90,6,0,152.000,26.000,-1
+91,6,0,152.000,26.000,-1
+92,6,0,152.000,26.000,-1
+93,6,0,152.000,26.000,-1
+94,6,0,152.000,26.000,-1
+95,6,0,152.000,26.000,-1
+96,6,0,152.000,26.000,-1
+97,6,0,152.000,26.000,-1
+98,6,0,152.000,26.000,-1
+99,6,0,152.000,26.000,-1
+100,6,0,152.000,26.000,-1
+101,6,0,152.000,26.000,-1
+102,6,0,152.000,26.000,-1
+103,6,0,152.000,26.000,-1
+104,6,0,152.000,26.000,-1
+105,6,0,152.000,26.000,-1
+106,6,0,152.000,26.000,-1
+107,6,0,152.000,26.000,-1
+108,6,0,152.000,26.000,-1
+109,6,0,152.000,26.000,-1
+110,6,0,152.000,26.000,-1
+111,6,0,152.000,26.000,-1
+112,6,0,152.000,26.000,-1
+113,6,0,152.000,26.000,-1
+114,6,0,152.000,26.000,-1
+115,6,0,152.000,26.000,-1
+116,6,0,152.000,26.000,-1
+117,6,0,152.000,26.000,-1
+118,6,0,152.000,26.000,-1
+119,6,0,152.000,26.000,-1
+161,0,0,-45.000,-13.000,-1
+162,0,0,-45.000,-7.000,-1
+163,0,0,-44.000,-8.000,-1
+164,0,0,-43.000,-8.000,-1
+165,0,0,-42.000,-8.000,-1
+166,0,0,-41.000,-8.000,-1
+167,0,0,-40.000,-8.000,-1
+168,0,0,-39.000,-8.000,-1
+169,0,0,-38.000,-8.000,-1
+170,0,0,-37.000,-8.000,-1
+171,0,0,-36.000,-9.000,-1
+172,0,0,-35.000,-9.000,-1
+173,0,0,-33.000,-9.000,-1
+174,0,0,-33.000,-9.000,-1
+175,0,0,-32.000,-9.000,-1
+176,0,0,-31.000,-9.000,-1
+177,0,0,-30.000,-9.000,-1
+178,0,0,-29.000,-9.000,-1
+179,0,0,-28.000,-9.000,-1
+182,0,0,-25.000,-10.000,-1
+183,0,0,-24.000,-10.000,-1
+184,0,0,-23.000,-10.000,-1
+185,0,0,-22.000,-10.000,-1
+186,0,0,-21.000,-10.000,-1
+187,0,0,-20.000,-10.000,-1
+188,0,0,-19.000,-10.000,-1
+189,0,0,-18.000,-10.000,-1
+190,0,0,-17.000,-10.000,-1
+191,0,0,-16.000,-10.000,-1
+192,0,0,-15.000,-10.000,-1
+193,0,0,-14.000,-10.000,-1
+194,0,0,-13.000,-10.000,-1
+195,0,0,-12.000,-10.000,-1
+196,0,0,-11.000,-10.000,-1
+197,0,0,-11.000,-10.000,-1
+198,0,0,-9.000,-9.000,-1
+199,0,0,-8.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..801a6233fab5806d8ad6bd934852b25093944f7f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold1_room2_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,91 @@
+16,0,0,10.000,-10.000,-1
+17,0,0,11.000,-10.000,-1
+18,0,0,11.000,-10.000,-1
+19,0,0,13.000,-10.000,-1
+20,0,0,14.000,-10.000,-1
+21,0,0,15.000,-10.000,-1
+22,0,0,16.000,-10.000,-1
+23,0,0,17.000,-10.000,-1
+24,0,0,17.000,-10.000,-1
+25,0,0,19.000,-10.000,-1
+26,0,0,20.000,-10.000,-1
+27,0,0,21.000,-10.000,-1
+72,7,0,147.000,16.000,-1
+73,7,0,147.000,16.000,-1
+74,7,0,147.000,16.000,-1
+75,7,0,147.000,16.000,-1
+76,7,0,147.000,16.000,-1
+77,7,0,147.000,16.000,-1
+78,7,0,147.000,16.000,-1
+79,7,0,147.000,16.000,-1
+80,7,0,147.000,16.000,-1
+81,7,0,147.000,16.000,-1
+82,7,0,147.000,16.000,-1
+83,7,0,147.000,16.000,-1
+84,7,0,147.000,16.000,-1
+85,7,0,147.000,16.000,-1
+86,7,0,147.000,16.000,-1
+87,7,0,147.000,16.000,-1
+88,7,0,147.000,16.000,-1
+89,7,0,147.000,16.000,-1
+90,7,0,147.000,16.000,-1
+91,7,0,147.000,16.000,-1
+92,7,0,147.000,16.000,-1
+102,0,1,-151.000,22.000,-1
+103,0,1,-151.000,22.000,-1
+104,0,1,-151.000,22.000,-1
+105,0,1,-151.000,22.000,-1
+106,0,1,-151.000,22.000,-1
+107,0,1,-151.000,22.000,-1
+108,0,1,-151.000,22.000,-1
+109,0,1,-151.000,22.000,-1
+110,0,1,-151.000,22.000,-1
+111,0,1,-151.000,22.000,-1
+112,0,1,-151.000,22.000,-1
+113,0,1,-151.000,22.000,-1
+114,0,1,-151.000,22.000,-1
+115,0,1,-151.000,22.000,-1
+116,0,1,-151.000,22.000,-1
+117,0,1,-151.000,22.000,-1
+118,0,1,-151.000,22.000,-1
+119,0,1,-151.000,22.000,-1
+120,0,1,-151.000,22.000,-1
+121,0,1,-151.000,22.000,-1
+122,0,1,-151.000,22.000,-1
+123,0,1,-151.000,22.000,-1
+124,0,1,-151.000,22.000,-1
+125,0,1,-151.000,22.000,-1
+126,0,1,-151.000,22.000,-1
+127,0,1,-151.000,22.000,-1
+127,11,1,-23.000,-17.000,-1
+128,0,1,-151.000,22.000,-1
+128,11,1,-23.000,-17.000,-1
+129,0,1,-151.000,22.000,-1
+129,11,1,-23.000,-17.000,-1
+130,0,1,-151.000,22.000,-1
+130,11,1,-23.000,-17.000,-1
+131,0,1,-151.000,22.000,-1
+131,11,1,-23.000,-17.000,-1
+132,0,1,-151.000,22.000,-1
+132,11,1,-23.000,-17.000,-1
+133,0,1,-151.000,22.000,-1
+133,11,1,-23.000,-17.000,-1
+134,0,1,-151.000,22.000,-1
+134,11,1,-23.000,-17.000,-1
+135,0,1,-151.000,22.000,-1
+135,11,1,-23.000,-17.000,-1
+136,0,1,-151.000,22.000,-1
+136,11,1,-23.000,-17.000,-1
+137,0,1,-151.000,22.000,-1
+137,11,1,-23.000,-17.000,-1
+138,0,1,-151.000,22.000,-1
+138,11,1,-23.000,-17.000,-1
+139,0,1,-151.000,22.000,-1
+139,11,1,-23.000,-17.000,-1
+140,0,1,-151.000,22.000,-1
+140,11,1,-23.000,-17.000,-1
+141,0,1,-151.000,22.000,-1
+141,11,1,-23.000,-17.000,-1
+142,0,1,-151.000,22.000,-1
+142,11,1,-23.000,-17.000,-1
+143,11,1,-23.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix001_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix001_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d5c6ad0dee13bf9ccdf4643802e2a017dd705243
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix001_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,157 @@
+0,6,0,-102.000,11.000,-1
+1,6,0,-102.000,11.000,-1
+2,6,0,-102.000,11.000,-1
+3,6,0,-102.000,11.000,-1
+4,6,0,-102.000,11.000,-1
+5,6,0,-102.000,11.000,-1
+6,6,0,-102.000,11.000,-1
+7,6,0,-102.000,11.000,-1
+8,6,0,-102.000,11.000,-1
+9,6,0,-102.000,11.000,-1
+10,6,0,-102.000,11.000,-1
+11,6,0,-102.000,11.000,-1
+12,6,0,-102.000,11.000,-1
+13,6,0,-102.000,11.000,-1
+14,6,0,-102.000,11.000,-1
+15,6,0,-102.000,11.000,-1
+16,6,0,-102.000,11.000,-1
+17,6,0,-102.000,11.000,-1
+18,6,0,-102.000,11.000,-1
+19,6,0,-102.000,11.000,-1
+20,6,0,-102.000,11.000,-1
+21,6,0,-102.000,11.000,-1
+22,6,0,-102.000,11.000,-1
+23,6,0,-102.000,11.000,-1
+24,6,0,-102.000,11.000,-1
+25,6,0,-102.000,11.000,-1
+26,6,0,-102.000,11.000,-1
+27,6,0,-102.000,11.000,-1
+28,6,0,-102.000,11.000,-1
+29,6,0,-102.000,11.000,-1
+30,6,0,-102.000,11.000,-1
+31,6,0,-102.000,11.000,-1
+32,6,0,-102.000,11.000,-1
+33,6,0,-102.000,11.000,-1
+34,6,0,-102.000,11.000,-1
+35,6,0,-102.000,11.000,-1
+36,6,0,-102.000,11.000,-1
+37,6,0,-102.000,11.000,-1
+38,6,0,-102.000,11.000,-1
+39,6,0,-102.000,11.000,-1
+40,6,0,-102.000,11.000,-1
+41,6,0,-102.000,11.000,-1
+42,6,0,-102.000,11.000,-1
+43,6,0,-102.000,11.000,-1
+44,6,0,-102.000,11.000,-1
+45,6,0,-102.000,11.000,-1
+46,6,0,-102.000,11.000,-1
+47,6,0,-102.000,11.000,-1
+48,6,0,-102.000,11.000,-1
+49,6,0,-102.000,11.000,-1
+50,6,0,-102.000,11.000,-1
+51,6,0,-102.000,11.000,-1
+52,6,0,-102.000,11.000,-1
+53,6,0,-102.000,11.000,-1
+54,6,0,-102.000,11.000,-1
+55,6,0,-102.000,11.000,-1
+56,6,0,-102.000,11.000,-1
+57,6,0,-102.000,11.000,-1
+58,6,0,-102.000,11.000,-1
+59,6,0,-102.000,11.000,-1
+60,6,0,-102.000,11.000,-1
+61,6,0,-102.000,11.000,-1
+62,6,0,-102.000,11.000,-1
+63,6,0,-102.000,11.000,-1
+64,6,0,-102.000,11.000,-1
+65,6,0,-102.000,11.000,-1
+66,6,0,-102.000,11.000,-1
+67,6,0,-102.000,11.000,-1
+68,6,0,-102.000,11.000,-1
+69,6,0,-102.000,11.000,-1
+70,6,0,-102.000,11.000,-1
+71,6,0,-102.000,11.000,-1
+72,6,0,-102.000,11.000,-1
+73,6,0,-102.000,11.000,-1
+74,6,0,-102.000,11.000,-1
+75,6,0,-102.000,11.000,-1
+76,6,0,-102.000,11.000,-1
+77,6,0,-102.000,11.000,-1
+78,6,0,-102.000,11.000,-1
+79,6,0,-102.000,11.000,-1
+80,6,0,-102.000,11.000,-1
+81,6,0,-102.000,11.000,-1
+82,6,0,-102.000,11.000,-1
+83,6,0,-102.000,11.000,-1
+84,6,0,-102.000,11.000,-1
+85,6,0,-102.000,11.000,-1
+86,6,0,-102.000,11.000,-1
+87,6,0,-102.000,11.000,-1
+88,6,0,-102.000,11.000,-1
+89,6,0,-102.000,11.000,-1
+90,6,0,-102.000,11.000,-1
+91,6,0,-102.000,11.000,-1
+92,6,0,-102.000,11.000,-1
+93,6,0,-102.000,11.000,-1
+94,6,0,-102.000,11.000,-1
+95,6,0,-102.000,11.000,-1
+96,6,0,-102.000,11.000,-1
+97,6,0,-102.000,11.000,-1
+98,6,0,-102.000,11.000,-1
+99,6,0,-102.000,11.000,-1
+100,6,0,-102.000,11.000,-1
+101,6,0,-102.000,11.000,-1
+102,6,0,-102.000,11.000,-1
+103,6,0,-102.000,11.000,-1
+104,6,0,-102.000,11.000,-1
+105,6,0,-102.000,11.000,-1
+106,6,0,-102.000,11.000,-1
+107,6,0,-102.000,11.000,-1
+108,6,0,-102.000,11.000,-1
+109,6,0,-102.000,11.000,-1
+110,6,0,-102.000,11.000,-1
+111,6,0,-102.000,11.000,-1
+112,6,0,-102.000,11.000,-1
+113,6,0,-102.000,11.000,-1
+114,6,0,-102.000,11.000,-1
+115,6,0,-102.000,11.000,-1
+116,6,0,-102.000,11.000,-1
+117,6,0,-102.000,11.000,-1
+118,6,0,-102.000,11.000,-1
+119,6,0,-102.000,11.000,-1
+120,6,0,-102.000,11.000,-1
+121,6,0,-102.000,11.000,-1
+122,6,0,-102.000,11.000,-1
+123,6,0,-102.000,11.000,-1
+124,6,0,-102.000,11.000,-1
+125,6,0,-102.000,11.000,-1
+126,6,0,-102.000,11.000,-1
+127,6,0,-102.000,11.000,-1
+128,6,0,-102.000,11.000,-1
+129,6,0,-102.000,11.000,-1
+130,6,0,-102.000,11.000,-1
+131,6,0,-102.000,11.000,-1
+132,6,0,-102.000,11.000,-1
+133,6,0,-102.000,11.000,-1
+134,6,0,-102.000,11.000,-1
+135,6,0,-102.000,11.000,-1
+136,6,0,-102.000,11.000,-1
+137,6,0,-102.000,11.000,-1
+138,6,0,-102.000,11.000,-1
+139,6,0,-102.000,11.000,-1
+140,6,0,-102.000,11.000,-1
+141,6,0,-102.000,11.000,-1
+159,13,0,3.000,0.000,-1
+160,13,0,3.000,0.000,-1
+161,13,0,3.000,0.000,-1
+162,13,0,3.000,0.000,-1
+163,13,0,3.000,0.000,-1
+164,13,0,3.000,0.000,-1
+165,13,0,3.000,0.000,-1
+166,13,0,3.000,0.000,-1
+167,13,0,3.000,0.000,-1
+168,13,0,3.000,0.000,-1
+169,13,0,3.000,0.000,-1
+170,13,0,3.000,0.000,-1
+171,13,0,3.000,0.000,-1
+172,13,0,3.000,0.000,-1
+173,13,0,3.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix002_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix002_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3b8b0ff99f86c8e0bc5c55bc55e36463fbcb58c0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix002_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+27,18,0,37.000,-10.000,-1
+28,18,0,37.000,-10.000,-1
+29,18,0,37.000,-10.000,-1
+30,18,0,37.000,-10.000,-1
+31,18,0,37.000,-10.000,-1
+32,18,0,37.000,-10.000,-1
+33,18,0,37.000,-10.000,-1
+34,18,0,37.000,-10.000,-1
+35,18,0,37.000,-10.000,-1
+36,18,0,37.000,-10.000,-1
+37,18,0,37.000,-10.000,-1
+38,18,0,37.000,-10.000,-1
+39,18,0,37.000,-10.000,-1
+40,18,0,37.000,-10.000,-1
+41,18,0,37.000,-10.000,-1
+42,18,0,37.000,-10.000,-1
+43,18,0,37.000,-10.000,-1
+44,18,0,37.000,-10.000,-1
+45,18,0,37.000,-10.000,-1
+46,18,0,37.000,-10.000,-1
+47,18,0,37.000,-10.000,-1
+48,18,0,37.000,-10.000,-1
+49,18,0,37.000,-10.000,-1
+50,18,0,37.000,-10.000,-1
+51,18,0,37.000,-10.000,-1
+52,18,0,37.000,-10.000,-1
+53,18,0,37.000,-10.000,-1
+66,5,0,-92.000,19.000,-1
+67,5,0,-92.000,19.000,-1
+68,5,0,-92.000,19.000,-1
+69,5,0,-92.000,19.000,-1
+70,5,0,-92.000,19.000,-1
+71,5,0,-92.000,19.000,-1
+72,5,0,-92.000,19.000,-1
+73,5,0,-92.000,19.000,-1
+74,5,0,-92.000,19.000,-1
+75,5,0,-92.000,19.000,-1
+76,5,0,-92.000,19.000,-1
+77,5,0,-92.000,19.000,-1
+78,5,0,-92.000,19.000,-1
+79,5,0,-92.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix002_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix002_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix003_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix003_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c71a6b176065a955bcefef29d63129063be42c6a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix003_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+29,6,0,3.000,19.000,-1
+30,6,0,3.000,19.000,-1
+31,6,0,3.000,19.000,-1
+32,6,0,3.000,19.000,-1
+33,6,0,3.000,19.000,-1
+34,6,0,3.000,19.000,-1
+35,6,0,3.000,19.000,-1
+36,6,0,3.000,19.000,-1
+37,6,0,3.000,19.000,-1
+38,6,0,3.000,19.000,-1
+39,6,0,3.000,19.000,-1
+40,6,0,3.000,19.000,-1
+41,6,0,3.000,19.000,-1
+42,6,0,3.000,19.000,-1
+43,6,0,3.000,19.000,-1
+44,6,0,3.000,19.000,-1
+45,6,0,3.000,19.000,-1
+46,6,0,3.000,19.000,-1
+47,6,0,3.000,19.000,-1
+48,6,0,3.000,19.000,-1
+49,6,0,3.000,19.000,-1
+50,6,0,3.000,19.000,-1
+51,6,0,3.000,19.000,-1
+52,6,0,3.000,19.000,-1
+53,6,0,3.000,19.000,-1
+54,6,0,3.000,19.000,-1
+55,6,0,3.000,19.000,-1
+56,6,0,3.000,19.000,-1
+57,6,0,3.000,19.000,-1
+58,6,0,3.000,19.000,-1
+59,6,0,3.000,19.000,-1
+60,6,0,3.000,19.000,-1
+61,6,0,3.000,19.000,-1
+62,6,0,3.000,19.000,-1
+63,6,0,3.000,19.000,-1
+64,6,0,3.000,19.000,-1
+65,6,0,3.000,19.000,-1
+66,6,0,3.000,19.000,-1
+67,6,0,3.000,19.000,-1
+68,6,0,3.000,19.000,-1
+69,6,0,3.000,19.000,-1
+70,6,0,3.000,19.000,-1
+71,6,0,3.000,19.000,-1
+72,6,0,3.000,19.000,-1
+73,6,0,3.000,19.000,-1
+74,6,0,3.000,19.000,-1
+75,6,0,3.000,19.000,-1
+76,6,0,3.000,19.000,-1
+77,6,0,3.000,19.000,-1
+78,6,0,3.000,19.000,-1
+79,6,0,3.000,19.000,-1
+80,6,0,3.000,19.000,-1
+81,6,0,3.000,19.000,-1
+82,6,0,3.000,19.000,-1
+83,6,0,3.000,19.000,-1
+84,6,0,3.000,19.000,-1
+85,6,0,3.000,19.000,-1
+86,6,0,3.000,19.000,-1
+87,6,0,3.000,19.000,-1
+88,6,0,3.000,19.000,-1
+89,6,0,3.000,19.000,-1
+90,6,0,3.000,19.000,-1
+91,6,0,3.000,19.000,-1
+92,6,0,3.000,19.000,-1
+93,6,0,3.000,19.000,-1
+94,6,0,3.000,19.000,-1
+95,6,0,3.000,19.000,-1
+96,6,0,3.000,19.000,-1
+97,6,0,3.000,19.000,-1
+98,6,0,3.000,19.000,-1
+99,6,0,3.000,19.000,-1
+100,6,0,3.000,19.000,-1
+101,6,0,3.000,19.000,-1
+102,6,0,3.000,19.000,-1
+103,6,0,3.000,19.000,-1
+104,6,0,3.000,19.000,-1
+105,6,0,3.000,19.000,-1
+106,6,0,3.000,19.000,-1
+107,6,0,3.000,19.000,-1
+108,6,0,3.000,19.000,-1
+109,6,0,3.000,19.000,-1
+110,6,0,3.000,19.000,-1
+111,6,0,3.000,19.000,-1
+112,6,0,3.000,19.000,-1
+113,6,0,3.000,19.000,-1
+114,6,0,3.000,19.000,-1
+115,6,0,3.000,19.000,-1
+116,6,0,3.000,19.000,-1
+117,6,0,3.000,19.000,-1
+118,6,0,3.000,19.000,-1
+119,6,0,3.000,19.000,-1
+120,6,0,3.000,19.000,-1
+121,6,0,3.000,19.000,-1
+122,6,0,3.000,19.000,-1
+123,6,0,3.000,19.000,-1
+124,6,0,3.000,19.000,-1
+125,6,0,3.000,19.000,-1
+126,6,0,3.000,19.000,-1
+127,6,0,3.000,19.000,-1
+128,6,0,3.000,19.000,-1
+129,6,0,3.000,19.000,-1
+130,6,0,3.000,19.000,-1
+131,6,0,3.000,19.000,-1
+132,6,0,3.000,19.000,-1
+133,6,0,3.000,19.000,-1
+134,6,0,3.000,19.000,-1
+135,6,0,3.000,19.000,-1
+136,6,0,3.000,19.000,-1
+137,6,0,3.000,19.000,-1
+138,6,0,3.000,19.000,-1
+139,6,0,3.000,19.000,-1
+140,6,0,3.000,19.000,-1
+141,6,0,3.000,19.000,-1
+142,6,0,3.000,19.000,-1
+143,6,0,3.000,19.000,-1
+144,6,0,3.000,19.000,-1
+145,6,0,3.000,19.000,-1
+146,6,0,3.000,19.000,-1
+147,6,0,3.000,19.000,-1
+148,6,0,3.000,19.000,-1
+149,6,0,3.000,19.000,-1
+150,6,0,3.000,19.000,-1
+151,6,0,3.000,19.000,-1
+152,6,0,3.000,19.000,-1
+153,6,0,3.000,19.000,-1
+154,6,0,3.000,19.000,-1
+155,6,0,3.000,19.000,-1
+156,6,0,3.000,19.000,-1
+157,6,0,3.000,19.000,-1
+158,6,0,3.000,19.000,-1
+159,6,0,3.000,19.000,-1
+160,6,0,3.000,19.000,-1
+161,6,0,3.000,19.000,-1
+162,6,0,3.000,19.000,-1
+163,6,0,3.000,19.000,-1
+164,6,0,3.000,19.000,-1
+165,6,0,3.000,19.000,-1
+166,6,0,3.000,19.000,-1
+167,6,0,3.000,19.000,-1
+168,6,0,3.000,19.000,-1
+169,6,0,3.000,19.000,-1
+170,6,0,3.000,19.000,-1
+171,6,0,3.000,19.000,-1
+172,6,0,3.000,19.000,-1
+173,6,0,3.000,19.000,-1
+174,6,0,3.000,19.000,-1
+175,6,0,3.000,19.000,-1
+176,6,0,3.000,19.000,-1
+177,6,0,3.000,19.000,-1
+178,6,0,3.000,19.000,-1
+179,6,0,3.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix003_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix003_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3b33b6ae8d39ab43c715d3e12f503c9c1f5bf080
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+29,17,0,-82.000,10.000,-1
+30,17,0,-82.000,10.000,-1
+31,17,0,-82.000,10.000,-1
+32,17,0,-82.000,10.000,-1
+33,17,0,-82.000,10.000,-1
+34,17,0,-82.000,10.000,-1
+35,17,0,-82.000,10.000,-1
+36,17,0,-82.000,10.000,-1
+37,17,0,-82.000,10.000,-1
+38,17,0,-82.000,10.000,-1
+39,17,0,-82.000,10.000,-1
+40,17,0,-82.000,10.000,-1
+41,17,0,-82.000,10.000,-1
+42,17,0,-82.000,10.000,-1
+43,17,0,-82.000,10.000,-1
+44,17,0,-82.000,10.000,-1
+45,17,0,-82.000,10.000,-1
+46,17,0,-82.000,10.000,-1
+47,17,0,-82.000,10.000,-1
+48,17,0,-82.000,10.000,-1
+49,17,0,-82.000,10.000,-1
+50,17,0,-82.000,10.000,-1
+51,17,0,-82.000,10.000,-1
+52,17,0,-82.000,10.000,-1
+53,17,0,-82.000,10.000,-1
+54,17,0,-82.000,10.000,-1
+55,17,0,-82.000,10.000,-1
+56,17,0,-82.000,10.000,-1
+57,17,0,-82.000,10.000,-1
+58,17,0,-82.000,10.000,-1
+59,17,0,-82.000,10.000,-1
+60,17,0,-82.000,10.000,-1
+61,17,0,-82.000,10.000,-1
+62,17,0,-82.000,10.000,-1
+63,17,0,-82.000,10.000,-1
+64,17,0,-82.000,10.000,-1
+65,17,0,-82.000,10.000,-1
+66,17,0,-82.000,10.000,-1
+67,17,0,-82.000,10.000,-1
+68,17,0,-82.000,10.000,-1
+69,17,0,-82.000,10.000,-1
+70,17,0,-82.000,10.000,-1
+71,17,0,-82.000,10.000,-1
+72,17,0,-82.000,10.000,-1
+73,17,0,-82.000,10.000,-1
+74,17,0,-82.000,10.000,-1
+75,17,0,-82.000,10.000,-1
+76,17,0,-82.000,10.000,-1
+77,17,0,-82.000,10.000,-1
+78,17,0,-82.000,10.000,-1
+79,17,0,-82.000,10.000,-1
+80,17,0,-82.000,10.000,-1
+81,17,0,-82.000,10.000,-1
+82,17,0,-82.000,10.000,-1
+83,17,0,-82.000,10.000,-1
+84,17,0,-82.000,10.000,-1
+85,17,0,-82.000,10.000,-1
+86,17,0,-82.000,10.000,-1
+87,17,0,-82.000,10.000,-1
+88,17,0,-82.000,10.000,-1
+89,17,0,-82.000,10.000,-1
+90,17,0,-82.000,10.000,-1
+91,17,0,-82.000,10.000,-1
+92,17,0,-82.000,10.000,-1
+93,17,0,-82.000,10.000,-1
+94,17,0,-82.000,10.000,-1
+95,17,0,-82.000,10.000,-1
+96,17,0,-82.000,10.000,-1
+97,17,0,-82.000,10.000,-1
+98,17,0,-82.000,10.000,-1
+99,17,0,-82.000,10.000,-1
+100,17,0,-82.000,10.000,-1
+101,17,0,-82.000,10.000,-1
+102,17,0,-82.000,10.000,-1
+103,17,0,-82.000,10.000,-1
+104,17,0,-82.000,10.000,-1
+105,17,0,-82.000,10.000,-1
+106,17,0,-82.000,10.000,-1
+107,17,0,-82.000,10.000,-1
+108,17,0,-82.000,10.000,-1
+109,17,0,-82.000,10.000,-1
+110,17,0,-82.000,10.000,-1
+111,17,0,-82.000,10.000,-1
+112,17,0,-82.000,10.000,-1
+113,17,0,-82.000,10.000,-1
+114,17,0,-82.000,10.000,-1
+115,17,0,-82.000,10.000,-1
+116,17,0,-82.000,10.000,-1
+117,17,0,-82.000,10.000,-1
+118,17,0,-82.000,10.000,-1
+119,17,0,-82.000,10.000,-1
+120,17,0,-82.000,10.000,-1
+121,17,0,-82.000,10.000,-1
+122,17,0,-82.000,10.000,-1
+123,17,0,-82.000,10.000,-1
+124,17,0,-82.000,10.000,-1
+125,17,0,-82.000,10.000,-1
+126,17,0,-82.000,10.000,-1
+127,17,0,-82.000,10.000,-1
+128,17,0,-82.000,10.000,-1
+129,17,0,-82.000,10.000,-1
+130,17,0,-82.000,10.000,-1
+131,17,0,-82.000,10.000,-1
+132,17,0,-82.000,10.000,-1
+133,17,0,-82.000,10.000,-1
+134,17,0,-82.000,10.000,-1
+135,17,0,-82.000,10.000,-1
+136,17,0,-82.000,10.000,-1
+137,17,0,-82.000,10.000,-1
+138,17,0,-82.000,10.000,-1
+139,17,0,-82.000,10.000,-1
+140,17,0,-82.000,10.000,-1
+141,17,0,-82.000,10.000,-1
+142,17,0,-82.000,10.000,-1
+143,17,0,-82.000,10.000,-1
+144,17,0,-82.000,10.000,-1
+145,17,0,-82.000,10.000,-1
+146,17,0,-82.000,10.000,-1
+147,17,0,-82.000,10.000,-1
+148,17,0,-82.000,10.000,-1
+149,17,0,-82.000,10.000,-1
+150,17,0,-82.000,10.000,-1
+151,17,0,-82.000,10.000,-1
+152,17,0,-82.000,10.000,-1
+153,17,0,-82.000,10.000,-1
+154,17,0,-82.000,10.000,-1
+155,17,0,-82.000,10.000,-1
+156,17,0,-82.000,10.000,-1
+157,17,0,-82.000,10.000,-1
+158,17,0,-82.000,10.000,-1
+159,17,0,-82.000,10.000,-1
+160,17,0,-82.000,10.000,-1
+161,17,0,-82.000,10.000,-1
+162,17,0,-82.000,10.000,-1
+163,17,0,-82.000,10.000,-1
+164,17,0,-82.000,10.000,-1
+165,17,0,-82.000,10.000,-1
+166,17,0,-82.000,10.000,-1
+167,17,0,-82.000,10.000,-1
+168,17,0,-82.000,10.000,-1
+169,17,0,-82.000,10.000,-1
+170,17,0,-82.000,10.000,-1
+171,17,0,-82.000,10.000,-1
+172,17,0,-82.000,10.000,-1
+173,17,0,-82.000,10.000,-1
+174,17,0,-82.000,10.000,-1
+175,17,0,-82.000,10.000,-1
+176,17,0,-82.000,10.000,-1
+177,17,0,-82.000,10.000,-1
+178,17,0,-82.000,10.000,-1
+179,17,0,-82.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix004_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix004_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c8edbc43eebe19ef0960aadc16e41bbabc8326ad
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix004_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,16 @@
+135,7,0,149.000,-20.000,-1
+136,7,0,149.000,-20.000,-1
+137,7,0,149.000,-20.000,-1
+138,7,0,149.000,-20.000,-1
+139,7,0,149.000,-20.000,-1
+140,7,0,149.000,-20.000,-1
+141,7,0,149.000,-20.000,-1
+142,7,0,149.000,-20.000,-1
+143,7,0,149.000,-20.000,-1
+144,7,0,149.000,-20.000,-1
+145,7,0,149.000,-20.000,-1
+146,7,0,149.000,-20.000,-1
+147,7,0,149.000,-20.000,-1
+148,7,0,149.000,-20.000,-1
+149,7,0,149.000,-20.000,-1
+150,7,0,149.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7e431ab320a7dc2519a5aa010ce004becf52733
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,101 @@
+31,0,0,-124.000,11.000,-1
+32,0,0,-124.000,11.000,-1
+33,0,0,-124.000,11.000,-1
+34,0,0,-124.000,11.000,-1
+35,0,0,-124.000,11.000,-1
+36,0,0,-124.000,11.000,-1
+37,0,0,-124.000,11.000,-1
+38,0,0,-124.000,11.000,-1
+39,0,0,-124.000,11.000,-1
+40,0,0,-124.000,11.000,-1
+41,0,0,-124.000,11.000,-1
+42,0,0,-124.000,11.000,-1
+43,0,0,-124.000,11.000,-1
+44,0,0,-124.000,11.000,-1
+45,0,0,-124.000,11.000,-1
+46,0,0,-124.000,11.000,-1
+47,0,0,-124.000,11.000,-1
+48,0,0,-124.000,11.000,-1
+49,0,0,-124.000,11.000,-1
+50,0,0,-124.000,11.000,-1
+51,0,0,-124.000,11.000,-1
+52,0,0,-124.000,11.000,-1
+53,0,0,-124.000,11.000,-1
+54,0,0,-124.000,11.000,-1
+55,0,0,-124.000,11.000,-1
+56,0,0,-124.000,11.000,-1
+57,0,0,-124.000,11.000,-1
+58,0,0,-124.000,11.000,-1
+59,0,0,-124.000,11.000,-1
+60,0,0,-124.000,11.000,-1
+61,0,0,-124.000,11.000,-1
+62,0,0,-124.000,11.000,-1
+63,0,0,-124.000,11.000,-1
+64,0,0,-124.000,11.000,-1
+65,0,0,-124.000,11.000,-1
+66,0,0,-124.000,11.000,-1
+67,0,0,-124.000,11.000,-1
+68,0,0,-124.000,11.000,-1
+69,0,0,-124.000,11.000,-1
+70,0,0,-124.000,11.000,-1
+71,0,0,-124.000,11.000,-1
+72,0,0,-124.000,11.000,-1
+73,0,0,-124.000,11.000,-1
+74,0,0,-124.000,11.000,-1
+75,0,0,-124.000,11.000,-1
+76,0,0,-124.000,11.000,-1
+77,0,0,-124.000,11.000,-1
+78,0,0,-124.000,11.000,-1
+79,0,0,-124.000,11.000,-1
+80,0,0,-124.000,11.000,-1
+81,0,0,-124.000,11.000,-1
+82,0,0,-124.000,11.000,-1
+83,0,0,-124.000,11.000,-1
+84,0,0,-124.000,11.000,-1
+85,0,0,-124.000,11.000,-1
+86,0,0,-124.000,11.000,-1
+87,0,0,-124.000,11.000,-1
+88,0,0,-124.000,11.000,-1
+89,0,0,-124.000,11.000,-1
+90,0,0,-124.000,11.000,-1
+91,0,0,-124.000,11.000,-1
+118,11,0,-163.000,0.000,-1
+119,11,0,-163.000,0.000,-1
+120,11,0,-163.000,0.000,-1
+121,11,0,-163.000,0.000,-1
+122,11,0,-163.000,0.000,-1
+123,11,0,-163.000,0.000,-1
+124,11,0,-163.000,0.000,-1
+125,11,0,-163.000,0.000,-1
+126,11,0,-163.000,0.000,-1
+127,11,0,-163.000,0.000,-1
+128,11,0,-163.000,0.000,-1
+129,11,0,-163.000,0.000,-1
+130,11,0,-163.000,0.000,-1
+131,11,0,-163.000,0.000,-1
+132,11,0,-163.000,0.000,-1
+133,11,0,-163.000,0.000,-1
+134,11,0,-163.000,0.000,-1
+135,11,0,-163.000,0.000,-1
+136,11,0,-163.000,0.000,-1
+137,11,0,-163.000,0.000,-1
+165,17,0,-159.000,19.000,-1
+166,17,0,-159.000,19.000,-1
+167,17,0,-159.000,19.000,-1
+168,17,0,-159.000,19.000,-1
+169,17,0,-159.000,19.000,-1
+170,17,0,-159.000,19.000,-1
+171,17,0,-159.000,19.000,-1
+172,17,0,-159.000,19.000,-1
+173,17,0,-159.000,19.000,-1
+174,17,0,-159.000,19.000,-1
+175,17,0,-159.000,19.000,-1
+186,17,0,-159.000,19.000,-1
+187,17,0,-159.000,19.000,-1
+188,17,0,-159.000,19.000,-1
+189,17,0,-159.000,19.000,-1
+190,17,0,-159.000,19.000,-1
+191,17,0,-159.000,19.000,-1
+192,17,0,-159.000,19.000,-1
+193,17,0,-159.000,19.000,-1
+194,17,0,-159.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4510c059d7ba53654e6177d1cb25173d6544d20d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix005_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,32 @@
+5,17,0,-159.000,19.000,-1
+6,17,0,-159.000,19.000,-1
+7,17,0,-159.000,19.000,-1
+8,17,0,-159.000,19.000,-1
+9,17,0,-159.000,19.000,-1
+10,17,0,-159.000,19.000,-1
+11,17,0,-159.000,19.000,-1
+12,17,0,-159.000,19.000,-1
+13,17,0,-159.000,19.000,-1
+25,17,0,-159.000,19.000,-1
+26,17,0,-159.000,19.000,-1
+27,17,0,-159.000,19.000,-1
+28,17,0,-159.000,19.000,-1
+44,17,0,-159.000,19.000,-1
+45,17,0,-159.000,19.000,-1
+46,17,0,-159.000,19.000,-1
+47,17,0,-159.000,19.000,-1
+48,17,0,-159.000,19.000,-1
+58,17,0,-159.000,19.000,-1
+59,17,0,-159.000,19.000,-1
+60,17,0,-159.000,19.000,-1
+61,17,0,-159.000,19.000,-1
+62,17,0,-159.000,19.000,-1
+80,17,0,-159.000,19.000,-1
+81,17,0,-159.000,19.000,-1
+82,17,0,-159.000,19.000,-1
+83,17,0,-159.000,19.000,-1
+84,17,0,-159.000,19.000,-1
+101,17,0,-159.000,19.000,-1
+102,17,0,-159.000,19.000,-1
+103,17,0,-159.000,19.000,-1
+104,17,0,-159.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6bc75ff77b1358f9944ddbe569213d6700cd2ff4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,81 @@
+119,13,0,-45.000,11.000,-1
+120,13,0,-49.000,11.000,-1
+121,13,0,-53.000,11.000,-1
+122,13,0,-57.000,12.000,-1
+123,13,0,-61.000,12.000,-1
+124,13,0,-65.000,12.000,-1
+125,13,0,-69.000,12.000,-1
+126,13,0,-73.000,11.000,-1
+127,13,0,-78.000,10.000,-1
+128,13,0,-81.000,10.000,-1
+129,13,0,-85.000,10.000,-1
+130,13,0,-89.000,9.000,-1
+131,13,0,-93.000,10.000,-1
+132,13,0,-97.000,10.000,-1
+133,13,0,-101.000,11.000,-1
+134,13,0,-105.000,11.000,-1
+135,13,0,-109.000,12.000,-1
+136,13,0,-113.000,12.000,-1
+137,13,0,-117.000,12.000,-1
+138,13,0,-121.000,11.000,-1
+139,13,0,-125.000,11.000,-1
+140,13,0,-129.000,10.000,-1
+141,13,0,-133.000,10.000,-1
+142,13,0,-137.000,10.000,-1
+143,13,0,-141.000,10.000,-1
+144,13,0,-145.000,10.000,-1
+145,13,0,-149.000,10.000,-1
+146,13,0,-153.000,10.000,-1
+147,13,0,-157.000,10.000,-1
+148,13,0,-161.000,10.000,-1
+149,13,0,-165.000,10.000,-1
+150,13,0,-169.000,9.000,-1
+151,13,0,-173.000,9.000,-1
+152,13,0,-177.000,9.000,-1
+153,13,0,179.000,9.000,-1
+154,13,0,175.000,9.000,-1
+155,13,0,171.000,9.000,-1
+156,13,0,167.000,10.000,-1
+157,13,0,163.000,10.000,-1
+158,13,0,159.000,10.000,-1
+159,13,0,155.000,10.000,-1
+160,13,0,151.000,10.000,-1
+161,13,0,147.000,10.000,-1
+162,13,0,143.000,10.000,-1
+163,13,0,139.000,10.000,-1
+164,13,0,135.000,10.000,-1
+165,13,0,131.000,10.000,-1
+166,13,0,127.000,11.000,-1
+167,13,0,123.000,12.000,-1
+168,13,0,119.000,12.000,-1
+169,13,0,115.000,13.000,-1
+170,13,0,111.000,13.000,-1
+171,13,0,107.000,12.000,-1
+172,13,0,103.000,12.000,-1
+173,13,0,99.000,11.000,-1
+174,13,0,95.000,10.000,-1
+175,13,0,91.000,10.000,-1
+176,13,0,87.000,10.000,-1
+177,13,0,83.000,11.000,-1
+178,13,0,79.000,12.000,-1
+179,13,0,75.000,13.000,-1
+180,13,0,71.000,13.000,-1
+181,13,0,65.000,13.000,-1
+182,13,0,63.000,13.000,-1
+183,13,0,59.000,13.000,-1
+184,13,0,55.000,12.000,-1
+185,13,0,51.000,12.000,-1
+186,13,0,47.000,12.000,-1
+187,13,0,42.000,11.000,-1
+188,13,0,39.000,11.000,-1
+189,13,0,35.000,12.000,-1
+190,13,0,31.000,12.000,-1
+191,13,0,27.000,12.000,-1
+192,13,0,23.000,12.000,-1
+193,13,0,19.000,11.000,-1
+194,13,0,15.000,10.000,-1
+195,13,0,11.000,10.000,-1
+196,13,0,7.000,9.000,-1
+197,13,0,3.000,10.000,-1
+198,13,0,0.000,5.000,-1
+199,13,0,3.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d1745ed9720c273d9e1128bbaad59af8e58296d9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix006_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+0,13,0,7.000,5.000,-1
+1,13,0,12.000,6.000,-1
+2,13,0,16.000,7.000,-1
+3,13,0,20.000,7.000,-1
+4,13,0,22.000,7.000,-1
+5,13,0,28.000,8.000,-1
+6,13,0,32.000,8.000,-1
+7,13,0,36.000,7.000,-1
+8,13,0,40.000,8.000,-1
+9,13,0,44.000,7.000,-1
+10,13,0,49.000,7.000,-1
+11,13,0,52.000,7.000,-1
+12,13,0,56.000,8.000,-1
+13,13,0,60.000,8.000,-1
+14,13,0,64.000,8.000,-1
+15,13,0,68.000,8.000,-1
+30,19,0,-10.000,-14.000,-1
+31,19,0,-10.000,-14.000,-1
+32,19,0,-10.000,-14.000,-1
+33,19,0,-10.000,-14.000,-1
+34,19,0,-10.000,-14.000,-1
+35,19,0,-10.000,-14.000,-1
+36,19,0,-10.000,-14.000,-1
+37,19,0,-10.000,-14.000,-1
+38,19,0,-10.000,-14.000,-1
+39,19,0,-10.000,-14.000,-1
+40,19,0,-10.000,-14.000,-1
+41,19,0,-10.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0109b7ff8b4f7583949f12ce486afb1ea306688d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,140 @@
+0,5,0,-68.000,-5.000,-1
+1,5,0,-68.000,-5.000,-1
+2,5,0,-68.000,-5.000,-1
+3,5,0,-68.000,-5.000,-1
+4,5,0,-68.000,-5.000,-1
+5,5,0,-68.000,-5.000,-1
+6,5,0,-68.000,-5.000,-1
+7,5,0,-68.000,-5.000,-1
+8,5,0,-68.000,-5.000,-1
+9,5,0,-68.000,-5.000,-1
+10,5,0,-68.000,-5.000,-1
+11,5,0,-68.000,-5.000,-1
+12,5,0,-68.000,-5.000,-1
+13,5,0,-68.000,-5.000,-1
+14,5,0,-68.000,-5.000,-1
+15,5,0,-68.000,-5.000,-1
+16,5,0,-68.000,-5.000,-1
+17,5,0,-68.000,-5.000,-1
+18,5,0,-68.000,-5.000,-1
+19,5,0,-68.000,-5.000,-1
+20,5,0,-68.000,-5.000,-1
+21,5,0,-68.000,-5.000,-1
+22,5,0,-68.000,-5.000,-1
+23,5,0,-68.000,-5.000,-1
+31,1,0,71.000,13.000,-1
+32,1,0,71.000,13.000,-1
+33,1,0,71.000,13.000,-1
+34,1,0,71.000,13.000,-1
+35,1,0,71.000,13.000,-1
+36,1,0,71.000,13.000,-1
+37,1,0,71.000,13.000,-1
+38,1,0,71.000,13.000,-1
+39,1,0,71.000,13.000,-1
+40,1,0,71.000,13.000,-1
+41,1,0,71.000,13.000,-1
+42,1,0,71.000,13.000,-1
+43,1,0,71.000,13.000,-1
+44,1,0,71.000,13.000,-1
+45,1,0,71.000,13.000,-1
+46,1,0,71.000,13.000,-1
+47,1,0,71.000,13.000,-1
+48,1,0,71.000,13.000,-1
+49,1,0,71.000,13.000,-1
+50,1,0,71.000,13.000,-1
+69,13,0,-89.000,1.000,-1
+70,13,0,-90.000,0.000,-1
+71,13,0,-91.000,0.000,-1
+72,13,0,-92.000,0.000,-1
+73,13,0,-93.000,0.000,-1
+75,13,0,-95.000,0.000,-1
+76,13,0,-96.000,0.000,-1
+77,13,0,-97.000,0.000,-1
+78,13,0,-98.000,0.000,-1
+79,13,0,-99.000,0.000,-1
+80,13,0,-100.000,0.000,-1
+81,13,0,-101.000,0.000,-1
+82,13,0,-102.000,0.000,-1
+83,13,0,-103.000,0.000,-1
+84,13,0,-104.000,0.000,-1
+85,13,0,-105.000,1.000,-1
+87,13,0,-107.000,0.000,-1
+88,13,0,-108.000,0.000,-1
+89,13,0,-109.000,0.000,-1
+90,13,0,-110.000,0.000,-1
+91,13,0,-111.000,0.000,-1
+93,13,0,-113.000,0.000,-1
+94,13,0,-114.000,0.000,-1
+95,13,0,-115.000,0.000,-1
+96,13,0,-116.000,0.000,-1
+97,13,0,-117.000,0.000,-1
+98,13,0,-118.000,0.000,-1
+99,13,0,-119.000,0.000,-1
+100,13,0,-120.000,0.000,-1
+101,13,0,-121.000,0.000,-1
+102,13,0,-122.000,0.000,-1
+103,13,0,-123.000,0.000,-1
+104,13,0,-124.000,0.000,-1
+105,13,0,-125.000,0.000,-1
+106,13,0,-126.000,0.000,-1
+107,13,0,-127.000,0.000,-1
+108,13,0,-128.000,0.000,-1
+109,13,0,-129.000,0.000,-1
+110,13,0,-130.000,0.000,-1
+112,13,0,-132.000,0.000,-1
+113,13,0,-133.000,0.000,-1
+114,13,0,-134.000,0.000,-1
+115,13,0,-135.000,0.000,-1
+116,13,0,-136.000,0.000,-1
+118,13,0,-138.000,-1.000,-1
+119,13,0,-139.000,0.000,-1
+120,13,0,-140.000,-1.000,-1
+121,13,0,-141.000,-1.000,-1
+122,13,0,-142.000,-1.000,-1
+124,13,0,-144.000,-1.000,-1
+125,13,0,-145.000,-1.000,-1
+126,13,0,-146.000,-1.000,-1
+127,13,0,-147.000,-1.000,-1
+128,13,0,-148.000,0.000,-1
+130,13,0,-150.000,-1.000,-1
+131,13,0,-151.000,0.000,-1
+132,13,0,-152.000,0.000,-1
+133,13,0,-153.000,-1.000,-1
+134,13,0,-154.000,0.000,-1
+136,13,0,-156.000,0.000,-1
+137,13,0,-157.000,0.000,-1
+138,13,0,-158.000,0.000,-1
+139,13,0,-159.000,0.000,-1
+140,13,0,-160.000,0.000,-1
+142,13,0,-162.000,0.000,-1
+143,13,0,-163.000,0.000,-1
+144,13,0,-164.000,0.000,-1
+145,13,0,-165.000,0.000,-1
+146,13,0,-166.000,0.000,-1
+147,13,0,-167.000,0.000,-1
+148,13,0,-168.000,0.000,-1
+149,13,0,-169.000,0.000,-1
+150,13,0,-170.000,0.000,-1
+151,13,0,-171.000,0.000,-1
+152,13,0,-172.000,0.000,-1
+153,13,0,-173.000,0.000,-1
+154,13,0,-174.000,0.000,-1
+155,13,0,-175.000,0.000,-1
+156,13,0,-176.000,0.000,-1
+157,13,0,-177.000,0.000,-1
+158,13,0,-178.000,0.000,-1
+159,13,0,-179.000,1.000,-1
+160,13,0,-180.000,1.000,-1
+161,13,0,179.000,1.000,-1
+162,13,0,178.000,1.000,-1
+163,13,0,177.000,0.000,-1
+190,5,0,79.000,-24.000,-1
+191,5,0,79.000,-24.000,-1
+192,5,0,79.000,-24.000,-1
+193,5,0,79.000,-24.000,-1
+194,5,0,79.000,-24.000,-1
+195,5,0,79.000,-24.000,-1
+196,5,0,79.000,-24.000,-1
+197,5,0,79.000,-24.000,-1
+198,5,0,79.000,-24.000,-1
+199,5,0,79.000,-24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix008_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix008_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2f4628dd648f0ab3c49e2803f5ec336384b4803f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix008_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,24 @@
+112,6,0,-60.000,-10.000,-1
+113,6,0,-60.000,-10.000,-1
+114,6,0,-60.000,-10.000,-1
+115,6,0,-60.000,-10.000,-1
+116,6,0,-60.000,-10.000,-1
+117,6,0,-60.000,-10.000,-1
+118,6,0,-60.000,-10.000,-1
+119,6,0,-60.000,-10.000,-1
+120,6,0,-60.000,-10.000,-1
+121,6,0,-60.000,-10.000,-1
+122,6,0,-60.000,-10.000,-1
+123,6,0,-60.000,-10.000,-1
+124,6,0,-60.000,-10.000,-1
+125,6,0,-60.000,-10.000,-1
+126,6,0,-60.000,-10.000,-1
+127,6,0,-60.000,-10.000,-1
+128,6,0,-60.000,-10.000,-1
+129,6,0,-60.000,-10.000,-1
+130,6,0,-60.000,-10.000,-1
+131,6,0,-60.000,-10.000,-1
+132,6,0,-60.000,-10.000,-1
+133,6,0,-60.000,-10.000,-1
+134,6,0,-60.000,-10.000,-1
+135,6,0,-60.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6fa1a70ddff8fee9ac5016b3d9236ddde176cd0d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,173 @@
+15,19,0,94.000,20.000,-1
+16,19,0,94.000,20.000,-1
+17,19,0,94.000,20.000,-1
+18,19,0,94.000,20.000,-1
+19,19,0,94.000,20.000,-1
+20,19,0,94.000,20.000,-1
+21,19,0,94.000,20.000,-1
+22,19,0,94.000,20.000,-1
+23,19,0,94.000,20.000,-1
+24,19,0,94.000,20.000,-1
+25,19,0,94.000,20.000,-1
+26,19,0,94.000,20.000,-1
+27,19,0,94.000,20.000,-1
+28,19,0,94.000,20.000,-1
+29,19,0,94.000,20.000,-1
+30,19,0,94.000,20.000,-1
+31,19,0,94.000,20.000,-1
+32,19,0,94.000,20.000,-1
+33,19,0,94.000,20.000,-1
+34,19,0,94.000,20.000,-1
+35,19,0,94.000,20.000,-1
+36,19,0,94.000,20.000,-1
+37,19,0,94.000,20.000,-1
+38,19,0,94.000,20.000,-1
+39,19,0,94.000,20.000,-1
+40,19,0,94.000,20.000,-1
+41,19,0,94.000,20.000,-1
+42,19,0,94.000,20.000,-1
+43,19,0,94.000,20.000,-1
+44,19,0,94.000,20.000,-1
+45,19,0,94.000,20.000,-1
+46,19,0,94.000,20.000,-1
+47,19,0,94.000,20.000,-1
+48,19,0,94.000,20.000,-1
+49,19,0,94.000,20.000,-1
+50,19,0,94.000,20.000,-1
+51,19,0,94.000,20.000,-1
+52,19,0,94.000,20.000,-1
+53,19,0,94.000,20.000,-1
+54,19,0,94.000,20.000,-1
+55,19,0,94.000,20.000,-1
+56,19,0,94.000,20.000,-1
+57,19,0,94.000,20.000,-1
+58,19,0,94.000,20.000,-1
+59,19,0,94.000,20.000,-1
+60,19,0,94.000,20.000,-1
+61,19,0,94.000,20.000,-1
+62,19,0,94.000,20.000,-1
+63,19,0,94.000,20.000,-1
+64,19,0,94.000,20.000,-1
+65,19,0,94.000,20.000,-1
+66,19,0,94.000,20.000,-1
+67,19,0,94.000,20.000,-1
+68,19,0,94.000,20.000,-1
+69,19,0,94.000,20.000,-1
+70,19,0,94.000,20.000,-1
+71,19,0,94.000,20.000,-1
+72,19,0,94.000,20.000,-1
+73,19,0,94.000,20.000,-1
+74,19,0,94.000,20.000,-1
+75,19,0,94.000,20.000,-1
+76,19,0,94.000,20.000,-1
+77,19,0,94.000,20.000,-1
+78,19,0,94.000,20.000,-1
+79,19,0,94.000,20.000,-1
+80,19,0,94.000,20.000,-1
+81,19,0,94.000,20.000,-1
+82,19,0,94.000,20.000,-1
+83,19,0,94.000,20.000,-1
+84,19,0,94.000,20.000,-1
+85,19,0,94.000,20.000,-1
+86,19,0,94.000,20.000,-1
+87,19,0,94.000,20.000,-1
+88,19,0,94.000,20.000,-1
+89,19,0,94.000,20.000,-1
+90,19,0,94.000,20.000,-1
+91,19,0,94.000,20.000,-1
+92,19,0,94.000,20.000,-1
+93,19,0,94.000,20.000,-1
+94,19,0,94.000,20.000,-1
+95,19,0,94.000,20.000,-1
+96,19,0,94.000,20.000,-1
+97,19,0,94.000,20.000,-1
+98,19,0,94.000,20.000,-1
+99,19,0,94.000,20.000,-1
+100,19,0,94.000,20.000,-1
+101,19,0,94.000,20.000,-1
+102,19,0,94.000,20.000,-1
+103,19,0,94.000,20.000,-1
+104,19,0,94.000,20.000,-1
+105,19,0,94.000,20.000,-1
+106,19,0,94.000,20.000,-1
+107,19,0,94.000,20.000,-1
+108,19,0,94.000,20.000,-1
+109,19,0,94.000,20.000,-1
+110,19,0,94.000,20.000,-1
+111,19,0,94.000,20.000,-1
+112,19,0,94.000,20.000,-1
+113,19,0,94.000,20.000,-1
+114,19,0,94.000,20.000,-1
+115,19,0,94.000,20.000,-1
+116,19,0,94.000,20.000,-1
+117,19,0,94.000,20.000,-1
+118,19,0,94.000,20.000,-1
+119,19,0,94.000,20.000,-1
+120,19,0,94.000,20.000,-1
+121,19,0,94.000,20.000,-1
+122,19,0,94.000,20.000,-1
+123,19,0,94.000,20.000,-1
+124,19,0,94.000,20.000,-1
+125,19,0,94.000,20.000,-1
+126,19,0,94.000,20.000,-1
+127,19,0,94.000,20.000,-1
+128,19,0,94.000,20.000,-1
+129,19,0,94.000,20.000,-1
+130,19,0,94.000,20.000,-1
+131,19,0,94.000,20.000,-1
+132,19,0,94.000,20.000,-1
+133,19,0,94.000,20.000,-1
+134,19,0,94.000,20.000,-1
+135,19,0,94.000,20.000,-1
+136,19,0,94.000,20.000,-1
+137,19,0,94.000,20.000,-1
+138,19,0,94.000,20.000,-1
+139,19,0,94.000,20.000,-1
+140,19,0,94.000,20.000,-1
+141,19,0,94.000,20.000,-1
+142,19,0,94.000,20.000,-1
+143,19,0,94.000,20.000,-1
+144,19,0,94.000,20.000,-1
+145,19,0,94.000,20.000,-1
+146,19,0,94.000,20.000,-1
+147,19,0,94.000,20.000,-1
+148,19,0,94.000,20.000,-1
+149,19,0,94.000,20.000,-1
+150,19,0,94.000,20.000,-1
+151,19,0,94.000,20.000,-1
+152,19,0,94.000,20.000,-1
+153,19,0,94.000,20.000,-1
+154,19,0,94.000,20.000,-1
+155,19,0,94.000,20.000,-1
+156,19,0,94.000,20.000,-1
+157,19,0,94.000,20.000,-1
+158,19,0,94.000,20.000,-1
+159,19,0,94.000,20.000,-1
+160,19,0,94.000,20.000,-1
+161,19,0,94.000,20.000,-1
+162,19,0,94.000,20.000,-1
+163,19,0,94.000,20.000,-1
+164,19,0,94.000,20.000,-1
+165,19,0,94.000,20.000,-1
+178,6,0,-102.000,-16.000,-1
+179,6,0,-100.000,-16.000,-1
+180,6,0,-98.000,-16.000,-1
+181,6,0,-95.000,-15.000,-1
+182,6,0,-94.000,-14.000,-1
+183,6,0,-92.000,-14.000,-1
+184,6,0,-90.000,-14.000,-1
+185,6,0,-88.000,-14.000,-1
+186,6,0,-86.000,-14.000,-1
+187,6,0,-84.000,-15.000,-1
+188,6,0,-82.000,-15.000,-1
+189,6,0,-80.000,-16.000,-1
+190,6,0,-78.000,-16.000,-1
+191,6,0,-76.000,-16.000,-1
+192,6,0,-74.000,-16.000,-1
+193,6,0,-72.000,-16.000,-1
+194,6,0,-70.000,-16.000,-1
+195,6,0,-68.000,-16.000,-1
+196,6,0,-66.000,-15.000,-1
+197,6,0,-64.000,-15.000,-1
+198,6,0,-62.000,-15.000,-1
+199,6,0,-60.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..96424aa7fe6d264bd76e01fc1984a2ecccf47119
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,99 @@
+0,6,0,-58.000,-15.000,-1
+1,6,0,-56.000,-15.000,-1
+2,6,0,-54.000,-14.000,-1
+3,6,0,-52.000,-14.000,-1
+4,6,0,-50.000,-14.000,-1
+5,6,0,-48.000,-14.000,-1
+6,6,0,-46.000,-14.000,-1
+7,6,0,-44.000,-14.000,-1
+8,6,0,-42.000,-14.000,-1
+9,6,0,-40.000,-14.000,-1
+10,6,0,-38.000,-14.000,-1
+11,6,0,-36.000,-14.000,-1
+12,6,0,-34.000,-15.000,-1
+13,6,0,-32.000,-15.000,-1
+14,6,0,-30.000,-15.000,-1
+15,6,0,-28.000,-15.000,-1
+16,6,0,-26.000,-15.000,-1
+17,6,0,-24.000,-14.000,-1
+18,6,0,-22.000,-14.000,-1
+19,6,0,-20.000,-14.000,-1
+20,6,0,-18.000,-14.000,-1
+21,6,0,-16.000,-14.000,-1
+22,6,0,-14.000,-14.000,-1
+23,6,0,-12.000,-14.000,-1
+48,0,0,-101.000,14.000,-1
+49,0,0,-101.000,14.000,-1
+50,0,0,-101.000,14.000,-1
+51,0,0,-101.000,14.000,-1
+52,0,0,-101.000,14.000,-1
+53,0,0,-101.000,14.000,-1
+54,0,0,-101.000,14.000,-1
+94,0,0,-101.000,14.000,-1
+95,0,0,-101.000,14.000,-1
+96,0,0,-101.000,14.000,-1
+97,0,0,-101.000,14.000,-1
+98,0,0,-101.000,14.000,-1
+99,0,0,-101.000,14.000,-1
+100,0,0,-101.000,14.000,-1
+101,0,0,-101.000,14.000,-1
+102,0,0,-101.000,14.000,-1
+103,0,0,-101.000,14.000,-1
+104,0,0,-101.000,14.000,-1
+105,0,0,-101.000,14.000,-1
+144,13,0,97.000,10.000,-1
+145,13,0,93.000,10.000,-1
+146,13,0,89.000,10.000,-1
+147,13,0,85.000,10.000,-1
+148,13,0,81.000,11.000,-1
+149,13,0,77.000,12.000,-1
+150,13,0,74.000,12.000,-1
+151,13,0,69.000,13.000,-1
+152,13,0,65.000,13.000,-1
+153,13,0,59.000,12.000,-1
+154,13,0,57.000,12.000,-1
+155,13,0,53.000,11.000,-1
+156,13,0,49.000,11.000,-1
+157,13,0,45.000,11.000,-1
+158,13,0,41.000,11.000,-1
+159,13,0,37.000,11.000,-1
+160,13,0,33.000,11.000,-1
+161,13,0,29.000,12.000,-1
+162,13,0,25.000,12.000,-1
+163,13,0,20.000,11.000,-1
+164,13,0,16.000,10.000,-1
+165,13,0,13.000,9.000,-1
+166,13,0,9.000,10.000,-1
+167,13,0,5.000,10.000,-1
+168,13,0,1.000,10.000,-1
+169,13,0,2.000,5.000,-1
+170,13,0,6.000,5.000,-1
+171,13,0,10.000,5.000,-1
+172,13,0,14.000,6.000,-1
+173,13,0,18.000,6.000,-1
+174,13,0,22.000,7.000,-1
+175,13,0,26.000,7.000,-1
+176,13,0,30.000,6.000,-1
+177,13,0,34.000,7.000,-1
+178,13,0,38.000,7.000,-1
+179,13,0,42.000,7.000,-1
+180,13,0,46.000,7.000,-1
+181,13,0,50.000,6.000,-1
+182,13,0,54.000,7.000,-1
+183,13,0,58.000,7.000,-1
+184,13,0,62.000,7.000,-1
+185,13,0,66.000,7.000,-1
+186,13,0,69.000,7.000,-1
+187,13,0,74.000,7.000,-1
+188,13,0,78.000,6.000,-1
+189,13,0,83.000,5.000,-1
+190,13,0,86.000,5.000,-1
+191,13,0,90.000,5.000,-1
+192,13,0,94.000,5.000,-1
+193,13,0,98.000,5.000,-1
+194,13,0,102.000,6.000,-1
+195,13,0,106.000,6.000,-1
+196,13,0,110.000,6.000,-1
+197,13,0,114.000,6.000,-1
+198,13,0,118.000,6.000,-1
+199,13,0,122.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e341d0f90670486c039a07c61c7a9e0eacd6c35d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,144 @@
+0,13,0,126.000,5.000,-1
+1,13,0,130.000,5.000,-1
+2,13,0,134.000,5.000,-1
+3,13,0,138.000,5.000,-1
+4,13,0,142.000,5.000,-1
+5,13,0,146.000,5.000,-1
+6,13,0,150.000,5.000,-1
+7,13,0,154.000,5.000,-1
+8,13,0,158.000,5.000,-1
+9,13,0,162.000,5.000,-1
+10,13,0,166.000,5.000,-1
+11,13,0,170.000,5.000,-1
+12,13,0,174.000,5.000,-1
+13,13,0,178.000,5.000,-1
+14,13,0,-178.000,5.000,-1
+15,13,0,-174.000,5.000,-1
+16,13,0,-170.000,5.000,-1
+17,13,0,-166.000,5.000,-1
+18,13,0,-162.000,5.000,-1
+19,13,0,-158.000,5.000,-1
+20,13,0,-154.000,5.000,-1
+21,13,0,-150.000,5.000,-1
+22,13,0,-146.000,5.000,-1
+23,13,0,-142.000,5.000,-1
+24,13,0,-138.000,5.000,-1
+25,13,0,-134.000,5.000,-1
+26,13,0,-130.000,5.000,-1
+27,13,0,-126.000,6.000,-1
+28,13,0,-122.000,6.000,-1
+29,13,0,-118.000,6.000,-1
+30,13,0,-114.000,6.000,-1
+31,13,0,-110.000,7.000,-1
+32,13,0,-105.000,6.000,-1
+33,13,0,-102.000,6.000,-1
+34,13,0,-98.000,5.000,-1
+35,13,0,-94.000,5.000,-1
+36,13,0,-90.000,5.000,-1
+37,13,0,-86.000,5.000,-1
+38,13,0,-82.000,5.000,-1
+39,13,0,-78.000,5.000,-1
+40,13,0,-74.000,6.000,-1
+41,13,0,-70.000,7.000,-1
+42,13,0,-67.000,6.000,-1
+43,13,0,-62.000,7.000,-1
+44,13,0,-58.000,7.000,-1
+45,13,0,-54.000,6.000,-1
+46,13,0,-50.000,7.000,-1
+47,13,0,-46.000,6.000,-1
+48,13,0,-42.000,7.000,-1
+49,13,0,-38.000,7.000,-1
+50,13,0,-34.000,7.000,-1
+51,13,0,-30.000,6.000,-1
+52,13,0,-25.000,6.000,-1
+53,13,0,-22.000,5.000,-1
+54,13,0,-18.000,4.000,-1
+55,13,0,-14.000,4.000,-1
+56,13,0,-10.000,4.000,-1
+57,13,0,-6.000,5.000,-1
+58,13,0,-2.000,5.000,-1
+59,13,0,-3.000,0.000,-1
+60,13,0,-7.000,0.000,-1
+61,13,0,-11.000,0.000,-1
+62,13,0,-15.000,0.000,-1
+63,13,0,-19.000,0.000,-1
+64,13,0,-23.000,0.000,-1
+65,13,0,-27.000,1.000,-1
+66,13,0,-31.000,1.000,-1
+67,13,0,-35.000,1.000,-1
+68,13,0,-39.000,1.000,-1
+69,13,0,-43.000,1.000,-1
+70,13,0,-47.000,0.000,-1
+71,13,0,-51.000,0.000,-1
+72,13,0,-55.000,0.000,-1
+73,13,0,-59.000,0.000,-1
+74,13,0,-63.000,-1.000,-1
+75,13,0,-67.000,0.000,-1
+76,13,0,-71.000,0.000,-1
+77,13,0,-75.000,0.000,-1
+78,13,0,-79.000,0.000,-1
+79,13,0,-83.000,0.000,-1
+80,13,0,-87.000,0.000,-1
+81,13,0,-91.000,0.000,-1
+82,13,0,-95.000,0.000,-1
+83,13,0,-99.000,0.000,-1
+84,13,0,-103.000,0.000,-1
+85,13,0,-107.000,0.000,-1
+86,13,0,-111.000,0.000,-1
+87,13,0,-115.000,0.000,-1
+88,13,0,-119.000,0.000,-1
+89,13,0,-123.000,0.000,-1
+90,13,0,-127.000,0.000,-1
+91,13,0,-131.000,0.000,-1
+92,13,0,-135.000,0.000,-1
+93,13,0,-139.000,0.000,-1
+94,13,0,-143.000,-1.000,-1
+96,1,0,-167.000,-15.000,-1
+97,1,0,-167.000,-15.000,-1
+98,1,0,-167.000,-15.000,-1
+99,1,0,-167.000,-15.000,-1
+100,1,0,-167.000,-15.000,-1
+101,1,0,-167.000,-15.000,-1
+102,1,0,-167.000,-15.000,-1
+103,1,0,-167.000,-15.000,-1
+104,1,0,-167.000,-15.000,-1
+105,1,0,-167.000,-15.000,-1
+106,1,0,-167.000,-15.000,-1
+107,1,0,-167.000,-15.000,-1
+108,1,0,-167.000,-15.000,-1
+109,1,0,-167.000,-15.000,-1
+110,1,0,-167.000,-15.000,-1
+111,1,0,-167.000,-15.000,-1
+112,1,0,-167.000,-15.000,-1
+113,1,0,-167.000,-15.000,-1
+114,1,0,-167.000,-15.000,-1
+115,1,0,-167.000,-15.000,-1
+134,17,0,-19.000,0.000,-1
+135,17,0,-18.000,0.000,-1
+136,17,0,-17.000,0.000,-1
+137,17,0,-16.000,0.000,-1
+138,17,0,-15.000,0.000,-1
+139,17,0,-14.000,0.000,-1
+140,17,0,-13.000,0.000,-1
+141,17,0,-12.000,0.000,-1
+142,17,0,-11.000,0.000,-1
+143,17,0,-10.000,0.000,-1
+144,17,0,-9.000,0.000,-1
+145,17,0,-8.000,0.000,-1
+146,17,0,-7.000,0.000,-1
+147,17,0,-6.000,0.000,-1
+151,17,0,-2.000,0.000,-1
+152,17,0,-1.000,0.000,-1
+153,17,0,-1.000,5.000,-1
+154,17,0,-2.000,5.000,-1
+155,17,0,-3.000,5.000,-1
+156,17,0,-4.000,5.000,-1
+157,17,0,-5.000,5.000,-1
+158,17,0,-6.000,5.000,-1
+159,17,0,-7.000,5.000,-1
+160,17,0,-8.000,5.000,-1
+161,17,0,-9.000,4.000,-1
+162,17,0,-10.000,4.000,-1
+163,17,0,-11.000,4.000,-1
+164,17,0,-12.000,4.000,-1
+165,17,0,-13.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8f4e6188fda03bbe891856e5a1d2f666566e8fb9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix013_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,87 @@
+17,6,0,-15.000,0.000,-1
+18,6,0,-15.000,0.000,-1
+19,6,0,-15.000,0.000,-1
+20,6,0,-15.000,0.000,-1
+21,6,0,-15.000,0.000,-1
+22,6,0,-15.000,0.000,-1
+23,6,0,-15.000,0.000,-1
+24,6,0,-15.000,0.000,-1
+25,6,0,-15.000,0.000,-1
+26,6,0,-15.000,0.000,-1
+27,6,0,-15.000,0.000,-1
+28,6,0,-15.000,0.000,-1
+29,6,0,-15.000,0.000,-1
+30,6,0,-15.000,0.000,-1
+31,6,0,-15.000,0.000,-1
+32,6,0,-15.000,0.000,-1
+33,6,0,-15.000,0.000,-1
+34,6,0,-15.000,0.000,-1
+35,6,0,-15.000,0.000,-1
+36,6,0,-15.000,0.000,-1
+37,6,0,-15.000,0.000,-1
+38,6,0,-15.000,0.000,-1
+39,6,0,-15.000,0.000,-1
+40,6,0,-15.000,0.000,-1
+41,6,0,-15.000,0.000,-1
+42,6,0,-15.000,0.000,-1
+43,6,0,-15.000,0.000,-1
+44,6,0,-15.000,0.000,-1
+45,6,0,-15.000,0.000,-1
+46,6,0,-15.000,0.000,-1
+63,18,0,-3.000,14.000,-1
+64,18,0,-3.000,14.000,-1
+65,18,0,-3.000,14.000,-1
+66,18,0,-3.000,14.000,-1
+67,18,0,-3.000,14.000,-1
+68,18,0,-3.000,14.000,-1
+69,18,0,-3.000,14.000,-1
+70,18,0,-3.000,14.000,-1
+71,18,0,-3.000,14.000,-1
+72,18,0,-3.000,14.000,-1
+73,18,0,-3.000,14.000,-1
+120,7,0,64.000,-13.000,-1
+121,7,0,64.000,-13.000,-1
+122,7,0,64.000,-13.000,-1
+123,7,0,64.000,-13.000,-1
+124,7,0,64.000,-13.000,-1
+125,7,0,64.000,-13.000,-1
+126,7,0,64.000,-13.000,-1
+127,7,0,64.000,-13.000,-1
+128,7,0,64.000,-13.000,-1
+129,7,0,64.000,-13.000,-1
+130,7,0,64.000,-13.000,-1
+131,7,0,64.000,-13.000,-1
+132,7,0,64.000,-13.000,-1
+133,7,0,64.000,-13.000,-1
+134,7,0,64.000,-13.000,-1
+135,7,0,64.000,-13.000,-1
+136,7,0,64.000,-13.000,-1
+137,7,0,64.000,-13.000,-1
+172,19,0,125.000,11.000,-1
+173,19,0,125.000,11.000,-1
+174,19,0,125.000,11.000,-1
+175,19,0,125.000,11.000,-1
+176,19,0,125.000,11.000,-1
+177,19,0,125.000,11.000,-1
+178,19,0,125.000,11.000,-1
+179,19,0,125.000,11.000,-1
+180,19,0,125.000,11.000,-1
+181,19,0,125.000,11.000,-1
+182,19,0,125.000,11.000,-1
+183,19,0,125.000,11.000,-1
+184,19,0,125.000,11.000,-1
+185,19,0,125.000,11.000,-1
+186,19,0,125.000,11.000,-1
+187,19,0,125.000,11.000,-1
+188,19,0,125.000,11.000,-1
+189,19,0,125.000,11.000,-1
+190,19,0,125.000,11.000,-1
+191,19,0,125.000,11.000,-1
+192,19,0,125.000,11.000,-1
+193,19,0,125.000,11.000,-1
+194,19,0,125.000,11.000,-1
+195,19,0,125.000,11.000,-1
+196,19,0,125.000,11.000,-1
+197,19,0,125.000,11.000,-1
+198,19,0,125.000,11.000,-1
+199,19,0,125.000,11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..413f407428897524673afd1b1ece615bf5a9fb51
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix013_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,36 @@
+0,13,0,-84.000,-9.000,-1
+1,13,0,-83.000,-9.000,-1
+2,13,0,-82.000,-9.000,-1
+3,13,0,-81.000,-9.000,-1
+4,13,0,-80.000,-9.000,-1
+5,13,0,-79.000,-9.000,-1
+6,13,0,-78.000,-9.000,-1
+7,13,0,-77.000,-9.000,-1
+8,13,0,-76.000,-9.000,-1
+10,13,0,-74.000,-10.000,-1
+11,13,0,-73.000,-10.000,-1
+12,13,0,-72.000,-10.000,-1
+13,13,0,-71.000,-10.000,-1
+45,1,0,78.000,21.000,-1
+46,1,0,78.000,21.000,-1
+47,1,0,78.000,21.000,-1
+48,1,0,78.000,21.000,-1
+49,1,0,78.000,21.000,-1
+50,1,0,78.000,21.000,-1
+51,1,0,78.000,21.000,-1
+52,1,0,78.000,21.000,-1
+53,1,0,78.000,21.000,-1
+54,1,0,78.000,21.000,-1
+55,1,0,78.000,21.000,-1
+56,1,0,78.000,21.000,-1
+57,1,0,78.000,21.000,-1
+58,1,0,78.000,21.000,-1
+59,1,0,78.000,21.000,-1
+60,1,0,78.000,21.000,-1
+61,1,0,78.000,21.000,-1
+62,1,0,78.000,21.000,-1
+63,1,0,78.000,21.000,-1
+64,1,0,78.000,21.000,-1
+65,1,0,78.000,21.000,-1
+66,1,0,78.000,21.000,-1
+67,1,0,78.000,21.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8a36a7d06d32e2100dfd7b722d404e08497b1c4a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,6,0,-165.000,-16.000,-1
+1,6,0,-164.000,-16.000,-1
+2,6,0,-163.000,-16.000,-1
+3,6,0,-161.000,-15.000,-1
+4,6,0,-161.000,-15.000,-1
+5,6,0,-160.000,-15.000,-1
+6,6,0,-158.000,-15.000,-1
+7,6,0,-158.000,-15.000,-1
+8,6,0,-157.000,-15.000,-1
+9,6,0,-156.000,-16.000,-1
+10,6,0,-155.000,-16.000,-1
+11,6,0,-154.000,-16.000,-1
+12,6,0,-153.000,-15.000,-1
+13,6,0,-152.000,-15.000,-1
+14,6,0,-151.000,-14.000,-1
+15,6,0,-150.000,-15.000,-1
+16,6,0,-150.000,-15.000,-1
+17,6,0,-148.000,-16.000,-1
+18,6,0,-147.000,-15.000,-1
+19,6,0,-146.000,-15.000,-1
+20,6,0,-145.000,-16.000,-1
+21,6,0,-144.000,-16.000,-1
+22,6,0,-143.000,-16.000,-1
+23,6,0,-142.000,-15.000,-1
+24,6,0,-141.000,-15.000,-1
+25,6,0,-140.000,-15.000,-1
+26,6,0,-139.000,-15.000,-1
+27,6,0,-139.000,-15.000,-1
+28,6,0,-137.000,-14.000,-1
+29,6,0,-136.000,-15.000,-1
+30,6,0,-135.000,-15.000,-1
+31,6,0,-134.000,-15.000,-1
+32,6,0,-133.000,-15.000,-1
+33,6,0,-132.000,-15.000,-1
+34,6,0,-131.000,-15.000,-1
+35,6,0,-130.000,-15.000,-1
+36,6,0,-129.000,-15.000,-1
+37,6,0,-128.000,-15.000,-1
+38,6,0,-127.000,-15.000,-1
+39,6,0,-126.000,-15.000,-1
+40,6,0,-126.000,-15.000,-1
+41,6,0,-124.000,-16.000,-1
+42,6,0,-123.000,-16.000,-1
+43,6,0,-122.000,-16.000,-1
+44,6,0,-121.000,-16.000,-1
+45,6,0,-120.000,-16.000,-1
+46,6,0,-119.000,-16.000,-1
+47,6,0,-118.000,-16.000,-1
+48,6,0,-117.000,-16.000,-1
+49,6,0,-116.000,-16.000,-1
+50,6,0,-115.000,-16.000,-1
+51,6,0,-114.000,-16.000,-1
+52,6,0,-113.000,-16.000,-1
+53,6,0,-112.000,-16.000,-1
+54,6,0,-111.000,-16.000,-1
+55,6,0,-110.000,-16.000,-1
+56,6,0,-109.000,-16.000,-1
+57,6,0,-108.000,-16.000,-1
+58,6,0,-107.000,-16.000,-1
+59,6,0,-106.000,-16.000,-1
+60,6,0,-105.000,-16.000,-1
+61,6,0,-104.000,-16.000,-1
+62,6,0,-103.000,-16.000,-1
+63,6,0,-102.000,-16.000,-1
+64,6,0,-100.000,-15.000,-1
+65,6,0,-100.000,-15.000,-1
+66,6,0,-99.000,-15.000,-1
+67,6,0,-98.000,-15.000,-1
+68,6,0,-97.000,-15.000,-1
+69,6,0,-96.000,-15.000,-1
+70,6,0,-95.000,-15.000,-1
+71,6,0,-94.000,-15.000,-1
+72,6,0,-93.000,-15.000,-1
+73,6,0,-92.000,-14.000,-1
+74,6,0,-91.000,-14.000,-1
+75,6,0,-90.000,-14.000,-1
+76,6,0,-89.000,-15.000,-1
+77,6,0,-88.000,-15.000,-1
+78,6,0,-87.000,-15.000,-1
+79,6,0,-86.000,-15.000,-1
+80,6,0,-85.000,-15.000,-1
+81,6,0,-84.000,-15.000,-1
+82,6,0,-83.000,-15.000,-1
+83,6,0,-82.000,-15.000,-1
+84,6,0,-81.000,-15.000,-1
+85,6,0,-80.000,-15.000,-1
+86,6,0,-79.000,-15.000,-1
+87,6,0,-78.000,-15.000,-1
+88,6,0,-77.000,-16.000,-1
+89,6,0,-76.000,-16.000,-1
+90,6,0,-75.000,-16.000,-1
+91,6,0,-74.000,-16.000,-1
+92,6,0,-73.000,-16.000,-1
+93,6,0,-72.000,-16.000,-1
+94,6,0,-71.000,-16.000,-1
+95,6,0,-70.000,-16.000,-1
+96,6,0,-69.000,-15.000,-1
+97,6,0,-68.000,-16.000,-1
+98,6,0,-67.000,-15.000,-1
+99,6,0,-66.000,-15.000,-1
+100,6,0,-65.000,-15.000,-1
+101,6,0,-64.000,-15.000,-1
+102,6,0,-63.000,-15.000,-1
+103,6,0,-62.000,-15.000,-1
+104,6,0,-61.000,-15.000,-1
+105,6,0,-60.000,-15.000,-1
+106,6,0,-59.000,-15.000,-1
+107,6,0,-58.000,-15.000,-1
+108,6,0,-57.000,-15.000,-1
+109,6,0,-56.000,-15.000,-1
+110,6,0,-55.000,-14.000,-1
+111,6,0,-54.000,-14.000,-1
+112,6,0,-53.000,-14.000,-1
+113,6,0,-52.000,-14.000,-1
+114,6,0,-51.000,-14.000,-1
+115,6,0,-50.000,-14.000,-1
+116,6,0,-49.000,-14.000,-1
+117,6,0,-48.000,-14.000,-1
+118,6,0,-47.000,-14.000,-1
+119,6,0,-46.000,-14.000,-1
+120,6,0,-45.000,-14.000,-1
+121,6,0,-44.000,-14.000,-1
+122,6,0,-43.000,-14.000,-1
+123,6,0,-42.000,-14.000,-1
+124,6,0,-41.000,-14.000,-1
+125,6,0,-40.000,-14.000,-1
+126,6,0,-39.000,-14.000,-1
+127,6,0,-38.000,-14.000,-1
+128,6,0,-37.000,-14.000,-1
+129,6,0,-36.000,-14.000,-1
+130,6,0,-35.000,-14.000,-1
+131,6,0,-34.000,-14.000,-1
+132,6,0,-33.000,-14.000,-1
+133,6,0,-32.000,-14.000,-1
+134,6,0,-31.000,-14.000,-1
+135,6,0,-30.000,-14.000,-1
+136,6,0,-29.000,-14.000,-1
+137,6,0,-28.000,-14.000,-1
+138,6,0,-27.000,-14.000,-1
+139,6,0,-26.000,-14.000,-1
+140,6,0,-25.000,-14.000,-1
+141,6,0,-24.000,-14.000,-1
+142,6,0,-23.000,-14.000,-1
+143,6,0,-22.000,-14.000,-1
+174,7,0,-123.000,18.000,-1
+175,7,0,-123.000,18.000,-1
+176,7,0,-123.000,18.000,-1
+177,7,0,-123.000,18.000,-1
+178,7,0,-123.000,18.000,-1
+179,7,0,-123.000,18.000,-1
+180,7,0,-123.000,18.000,-1
+181,7,0,-123.000,18.000,-1
+182,7,0,-123.000,18.000,-1
+183,7,0,-123.000,18.000,-1
+184,7,0,-123.000,18.000,-1
+185,7,0,-123.000,18.000,-1
+186,7,0,-123.000,18.000,-1
+187,7,0,-123.000,18.000,-1
+188,7,0,-123.000,18.000,-1
+189,7,0,-123.000,18.000,-1
+190,7,0,-123.000,18.000,-1
+191,7,0,-123.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix015_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix015_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fa69f7a6fc4ef350bbb9dc8d23754274014542ee
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix015_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+92,6,0,-73.000,6.000,-1
+93,6,0,-73.000,6.000,-1
+94,6,0,-73.000,6.000,-1
+95,6,0,-73.000,6.000,-1
+96,6,0,-73.000,6.000,-1
+97,6,0,-73.000,6.000,-1
+98,6,0,-73.000,6.000,-1
+99,6,0,-73.000,6.000,-1
+100,6,0,-73.000,6.000,-1
+101,6,0,-73.000,6.000,-1
+102,6,0,-73.000,6.000,-1
+103,6,0,-73.000,6.000,-1
+104,6,0,-73.000,6.000,-1
+105,6,0,-73.000,6.000,-1
+106,6,0,-73.000,6.000,-1
+107,6,0,-73.000,6.000,-1
+108,6,0,-73.000,6.000,-1
+109,6,0,-73.000,6.000,-1
+110,6,0,-73.000,6.000,-1
+111,6,0,-73.000,6.000,-1
+112,6,0,-73.000,6.000,-1
+113,6,0,-73.000,6.000,-1
+114,6,0,-73.000,6.000,-1
+115,6,0,-73.000,6.000,-1
+116,6,0,-73.000,6.000,-1
+117,6,0,-73.000,6.000,-1
+118,6,0,-73.000,6.000,-1
+119,6,0,-73.000,6.000,-1
+120,6,0,-73.000,6.000,-1
+121,6,0,-73.000,6.000,-1
+122,6,0,-73.000,6.000,-1
+123,6,0,-73.000,6.000,-1
+124,6,0,-73.000,6.000,-1
+125,6,0,-73.000,6.000,-1
+126,6,0,-73.000,6.000,-1
+127,6,0,-73.000,6.000,-1
+128,6,0,-73.000,6.000,-1
+129,6,0,-73.000,6.000,-1
+130,6,0,-73.000,6.000,-1
+131,6,0,-73.000,6.000,-1
+132,6,0,-73.000,6.000,-1
+133,6,0,-73.000,6.000,-1
+134,6,0,-73.000,6.000,-1
+135,6,0,-73.000,6.000,-1
+136,6,0,-73.000,6.000,-1
+137,6,0,-73.000,6.000,-1
+138,6,0,-73.000,6.000,-1
+139,6,0,-73.000,6.000,-1
+140,6,0,-73.000,6.000,-1
+141,6,0,-73.000,6.000,-1
+142,6,0,-73.000,6.000,-1
+143,6,0,-73.000,6.000,-1
+144,6,0,-73.000,6.000,-1
+145,6,0,-73.000,6.000,-1
+146,6,0,-73.000,6.000,-1
+147,6,0,-73.000,6.000,-1
+148,6,0,-73.000,6.000,-1
+149,6,0,-73.000,6.000,-1
+150,6,0,-73.000,6.000,-1
+151,6,0,-73.000,6.000,-1
+152,6,0,-73.000,6.000,-1
+153,6,0,-73.000,6.000,-1
+154,6,0,-73.000,6.000,-1
+155,6,0,-73.000,6.000,-1
+156,6,0,-73.000,6.000,-1
+157,6,0,-73.000,6.000,-1
+158,6,0,-73.000,6.000,-1
+159,6,0,-73.000,6.000,-1
+160,6,0,-73.000,6.000,-1
+161,6,0,-73.000,6.000,-1
+162,6,0,-73.000,6.000,-1
+163,6,0,-73.000,6.000,-1
+164,6,0,-73.000,6.000,-1
+165,6,0,-73.000,6.000,-1
+166,6,0,-73.000,6.000,-1
+167,6,0,-73.000,6.000,-1
+168,6,0,-73.000,6.000,-1
+169,6,0,-73.000,6.000,-1
+170,6,0,-73.000,6.000,-1
+171,6,0,-73.000,6.000,-1
+172,6,0,-73.000,6.000,-1
+173,6,0,-73.000,6.000,-1
+174,6,0,-73.000,6.000,-1
+175,6,0,-73.000,6.000,-1
+176,6,0,-73.000,6.000,-1
+177,6,0,-73.000,6.000,-1
+178,6,0,-73.000,6.000,-1
+179,6,0,-73.000,6.000,-1
+180,6,0,-73.000,6.000,-1
+181,6,0,-73.000,6.000,-1
+182,6,0,-73.000,6.000,-1
+183,6,0,-73.000,6.000,-1
+184,6,0,-73.000,6.000,-1
+185,6,0,-73.000,6.000,-1
+186,6,0,-73.000,6.000,-1
+187,6,0,-73.000,6.000,-1
+188,6,0,-73.000,6.000,-1
+189,6,0,-73.000,6.000,-1
+190,6,0,-73.000,6.000,-1
+191,6,0,-73.000,6.000,-1
+192,6,0,-73.000,6.000,-1
+193,6,0,-73.000,6.000,-1
+194,6,0,-73.000,6.000,-1
+195,6,0,-73.000,6.000,-1
+196,6,0,-73.000,6.000,-1
+197,6,0,-73.000,6.000,-1
+198,6,0,-73.000,6.000,-1
+199,6,0,-73.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix015_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix015_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..af800af9f81495f515988428ff285d6c3e8fab5a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix015_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+0,6,0,-73.000,6.000,-1
+1,6,0,-73.000,6.000,-1
+2,6,0,-73.000,6.000,-1
+3,6,0,-73.000,6.000,-1
+4,6,0,-73.000,6.000,-1
+5,6,0,-73.000,6.000,-1
+6,6,0,-73.000,6.000,-1
+7,6,0,-73.000,6.000,-1
+8,6,0,-73.000,6.000,-1
+9,6,0,-73.000,6.000,-1
+10,6,0,-73.000,6.000,-1
+11,6,0,-73.000,6.000,-1
+12,6,0,-73.000,6.000,-1
+13,6,0,-73.000,6.000,-1
+14,6,0,-73.000,6.000,-1
+15,6,0,-73.000,6.000,-1
+16,6,0,-73.000,6.000,-1
+17,6,0,-73.000,6.000,-1
+18,6,0,-73.000,6.000,-1
+19,6,0,-73.000,6.000,-1
+20,6,0,-73.000,6.000,-1
+21,6,0,-73.000,6.000,-1
+22,6,0,-73.000,6.000,-1
+23,6,0,-73.000,6.000,-1
+24,6,0,-73.000,6.000,-1
+25,6,0,-73.000,6.000,-1
+26,6,0,-73.000,6.000,-1
+27,6,0,-73.000,6.000,-1
+28,6,0,-73.000,6.000,-1
+29,6,0,-73.000,6.000,-1
+30,6,0,-73.000,6.000,-1
+31,6,0,-73.000,6.000,-1
+32,6,0,-73.000,6.000,-1
+33,6,0,-73.000,6.000,-1
+34,6,0,-73.000,6.000,-1
+35,6,0,-73.000,6.000,-1
+36,6,0,-73.000,6.000,-1
+37,6,0,-73.000,6.000,-1
+38,6,0,-73.000,6.000,-1
+39,6,0,-73.000,6.000,-1
+40,6,0,-73.000,6.000,-1
+41,6,0,-73.000,6.000,-1
+42,6,0,-73.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix016_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix016_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..969e4d7413d100ee147a09bf1efc41ae5a2cfe62
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix016_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,25 @@
+163,11,0,130.000,-6.000,-1
+164,11,0,130.000,-6.000,-1
+165,11,0,130.000,-6.000,-1
+166,11,0,130.000,-6.000,-1
+167,11,0,130.000,-6.000,-1
+168,11,0,130.000,-6.000,-1
+169,11,0,130.000,-6.000,-1
+170,11,0,130.000,-6.000,-1
+171,11,0,130.000,-6.000,-1
+172,11,0,130.000,-6.000,-1
+173,11,0,130.000,-6.000,-1
+174,11,0,130.000,-6.000,-1
+175,11,0,130.000,-6.000,-1
+176,11,0,130.000,-6.000,-1
+177,11,0,130.000,-6.000,-1
+178,11,0,130.000,-6.000,-1
+191,6,0,15.000,0.000,-1
+192,6,0,10.000,0.000,-1
+193,6,0,6.000,0.000,-1
+194,6,0,2.000,0.000,-1
+195,6,0,1.000,-3.000,-1
+196,6,0,5.000,-3.000,-1
+197,6,0,10.000,-4.000,-1
+198,6,0,13.000,-4.000,-1
+199,6,0,17.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix017_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix017_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix018_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix018_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix018_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix018_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..034eeb6fadd57d58e24aa6d605bec855b6fd55bb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,85 @@
+77,0,0,-29.000,19.000,-1
+78,0,0,-29.000,19.000,-1
+79,0,0,-29.000,19.000,-1
+80,0,0,-29.000,19.000,-1
+81,0,0,-29.000,19.000,-1
+82,0,0,-29.000,19.000,-1
+83,0,0,-29.000,19.000,-1
+84,0,0,-29.000,19.000,-1
+85,0,0,-29.000,19.000,-1
+86,0,0,-29.000,19.000,-1
+87,0,0,-29.000,19.000,-1
+88,0,0,-29.000,19.000,-1
+89,0,0,-29.000,19.000,-1
+90,0,0,-29.000,19.000,-1
+91,0,0,-29.000,19.000,-1
+92,0,0,-29.000,19.000,-1
+93,0,0,-29.000,19.000,-1
+94,0,0,-29.000,19.000,-1
+95,0,0,-29.000,19.000,-1
+96,0,0,-29.000,19.000,-1
+97,0,0,-29.000,19.000,-1
+98,0,0,-29.000,19.000,-1
+99,0,0,-29.000,19.000,-1
+100,0,0,-29.000,19.000,-1
+101,0,0,-29.000,19.000,-1
+102,0,0,-29.000,19.000,-1
+103,0,0,-29.000,19.000,-1
+104,0,0,-29.000,19.000,-1
+105,0,0,-29.000,19.000,-1
+106,0,0,-29.000,19.000,-1
+107,0,0,-29.000,19.000,-1
+108,0,0,-29.000,19.000,-1
+109,0,0,-29.000,19.000,-1
+110,0,0,-29.000,19.000,-1
+111,0,0,-29.000,19.000,-1
+112,0,0,-29.000,19.000,-1
+113,0,0,-29.000,19.000,-1
+114,0,0,-29.000,19.000,-1
+115,0,0,-29.000,19.000,-1
+116,0,0,-29.000,19.000,-1
+117,0,0,-29.000,19.000,-1
+118,0,0,-29.000,19.000,-1
+119,0,0,-29.000,19.000,-1
+120,0,0,-29.000,19.000,-1
+121,0,0,-29.000,19.000,-1
+122,0,0,-29.000,19.000,-1
+123,0,0,-29.000,19.000,-1
+124,0,0,-29.000,19.000,-1
+125,0,0,-29.000,19.000,-1
+126,0,0,-29.000,19.000,-1
+127,0,0,-29.000,19.000,-1
+128,0,0,-29.000,19.000,-1
+129,0,0,-29.000,19.000,-1
+130,0,0,-29.000,19.000,-1
+131,0,0,-29.000,19.000,-1
+132,0,0,-29.000,19.000,-1
+133,0,0,-29.000,19.000,-1
+134,0,0,-29.000,19.000,-1
+135,0,0,-29.000,19.000,-1
+136,0,0,-29.000,19.000,-1
+137,0,0,-29.000,19.000,-1
+157,11,0,47.000,11.000,-1
+158,11,0,47.000,11.000,-1
+159,11,0,47.000,11.000,-1
+160,11,0,47.000,11.000,-1
+161,11,0,47.000,11.000,-1
+162,11,0,47.000,11.000,-1
+163,11,0,47.000,11.000,-1
+164,11,0,47.000,11.000,-1
+165,11,0,47.000,11.000,-1
+166,11,0,47.000,11.000,-1
+167,11,0,47.000,11.000,-1
+168,11,0,47.000,11.000,-1
+169,11,0,47.000,11.000,-1
+170,11,0,47.000,11.000,-1
+171,11,0,47.000,11.000,-1
+172,11,0,47.000,11.000,-1
+173,11,0,47.000,11.000,-1
+174,11,0,47.000,11.000,-1
+175,11,0,47.000,11.000,-1
+176,11,0,47.000,11.000,-1
+196,17,0,-46.000,7.000,-1
+197,17,0,-47.000,7.000,-1
+198,17,0,-48.000,7.000,-1
+199,17,0,-49.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e347f5f5c1ea7fdc3e17a4041f698672d29fc4f3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix020_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+0,17,0,-50.000,7.000,-1
+1,17,0,-51.000,7.000,-1
+2,17,0,-52.000,7.000,-1
+3,17,0,-53.000,7.000,-1
+4,17,0,-54.000,7.000,-1
+5,17,0,-55.000,7.000,-1
+6,17,0,-56.000,7.000,-1
+17,17,0,-67.000,7.000,-1
+18,17,0,-68.000,7.000,-1
+19,17,0,-69.000,6.000,-1
+20,17,0,-70.000,7.000,-1
+21,17,0,-72.000,6.000,-1
+22,17,0,-72.000,6.000,-1
+23,17,0,-73.000,6.000,-1
+24,17,0,-74.000,6.000,-1
+25,17,0,-75.000,5.000,-1
+36,17,0,-86.000,4.000,-1
+37,17,0,-87.000,5.000,-1
+38,17,0,-88.000,4.000,-1
+39,17,0,-89.000,4.000,-1
+40,17,0,-90.000,5.000,-1
+41,17,0,-91.000,5.000,-1
+42,17,0,-92.000,5.000,-1
+43,17,0,-93.000,5.000,-1
+44,17,0,-94.000,5.000,-1
+56,17,0,-106.000,7.000,-1
+57,17,0,-107.000,7.000,-1
+58,17,0,-108.000,7.000,-1
+59,17,0,-109.000,7.000,-1
+75,17,0,-125.000,7.000,-1
+76,17,0,-127.000,6.000,-1
+77,17,0,-127.000,6.000,-1
+78,17,0,-128.000,6.000,-1
+79,17,0,-129.000,6.000,-1
+89,17,0,-138.000,5.000,-1
+90,17,0,-140.000,6.000,-1
+91,17,0,-141.000,6.000,-1
+92,17,0,-142.000,6.000,-1
+93,17,0,-143.000,6.000,-1
+111,17,0,-161.000,5.000,-1
+112,17,0,-162.000,5.000,-1
+113,17,0,-163.000,5.000,-1
+114,17,0,-164.000,5.000,-1
+115,17,0,-165.000,5.000,-1
+132,17,0,178.000,5.000,-1
+133,17,0,177.000,5.000,-1
+134,17,0,176.000,5.000,-1
+135,17,0,175.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1d9bfbaa08050cc2363c0c71185c8783358167fd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,111 @@
+27,0,0,77.000,16.000,-1
+28,0,0,77.000,16.000,-1
+29,0,0,77.000,16.000,-1
+30,0,0,77.000,16.000,-1
+31,0,0,77.000,16.000,-1
+32,0,0,77.000,16.000,-1
+33,0,0,77.000,16.000,-1
+34,0,0,77.000,16.000,-1
+35,0,0,77.000,16.000,-1
+36,0,0,77.000,16.000,-1
+37,0,0,77.000,16.000,-1
+38,0,0,77.000,16.000,-1
+39,0,0,77.000,16.000,-1
+40,0,0,77.000,16.000,-1
+41,0,0,77.000,16.000,-1
+42,0,0,77.000,16.000,-1
+43,0,0,77.000,16.000,-1
+44,0,0,77.000,16.000,-1
+45,0,0,77.000,16.000,-1
+46,0,0,77.000,16.000,-1
+47,0,0,77.000,16.000,-1
+83,0,0,54.000,20.000,-1
+84,0,0,54.000,20.000,-1
+85,0,0,54.000,20.000,-1
+86,0,0,54.000,20.000,-1
+87,0,0,54.000,20.000,-1
+88,0,0,54.000,20.000,-1
+89,0,0,54.000,20.000,-1
+90,0,0,54.000,20.000,-1
+91,0,0,54.000,20.000,-1
+92,0,0,54.000,20.000,-1
+93,0,0,54.000,20.000,-1
+94,0,0,54.000,20.000,-1
+95,0,0,54.000,20.000,-1
+96,0,0,54.000,20.000,-1
+97,0,0,54.000,20.000,-1
+105,17,0,-154.000,0.000,-1
+106,17,0,-154.000,0.000,-1
+107,17,0,-154.000,0.000,-1
+128,17,0,114.000,-19.000,-1
+129,17,0,113.000,-19.000,-1
+130,17,0,112.000,-19.000,-1
+131,17,0,111.000,-19.000,-1
+132,17,0,110.000,-19.000,-1
+133,17,0,109.000,-19.000,-1
+134,17,0,108.000,-19.000,-1
+135,17,0,107.000,-19.000,-1
+136,17,0,106.000,-19.000,-1
+137,17,0,105.000,-19.000,-1
+138,17,0,104.000,-19.000,-1
+139,17,0,101.000,-18.000,-1
+140,17,0,102.000,-18.000,-1
+141,17,0,101.000,-18.000,-1
+142,17,0,100.000,-18.000,-1
+143,17,0,99.000,-18.000,-1
+144,17,0,96.000,-17.000,-1
+145,17,0,96.000,-17.000,-1
+146,17,0,96.000,-17.000,-1
+147,17,0,95.000,-17.000,-1
+148,17,0,94.000,-17.000,-1
+149,17,0,93.000,-17.000,-1
+150,17,0,92.000,-17.000,-1
+151,17,0,91.000,-17.000,-1
+152,17,0,90.000,-17.000,-1
+153,17,0,89.000,-17.000,-1
+154,17,0,88.000,-17.000,-1
+155,17,0,87.000,-17.000,-1
+156,17,0,86.000,-17.000,-1
+157,17,0,85.000,-17.000,-1
+158,17,0,84.000,-17.000,-1
+159,17,0,83.000,-17.000,-1
+160,17,0,84.000,-17.000,-1
+161,17,0,81.000,-18.000,-1
+162,17,0,80.000,-18.000,-1
+163,17,0,79.000,-18.000,-1
+164,17,0,78.000,-18.000,-1
+165,17,0,77.000,-18.000,-1
+166,17,0,76.000,-18.000,-1
+167,17,0,78.000,-18.000,-1
+168,17,0,74.000,-19.000,-1
+169,17,0,73.000,-19.000,-1
+170,17,0,72.000,-19.000,-1
+171,17,0,71.000,-19.000,-1
+172,17,0,70.000,-19.000,-1
+173,17,0,69.000,-19.000,-1
+174,17,0,68.000,-19.000,-1
+175,17,0,64.000,-18.000,-1
+176,17,0,65.000,-18.000,-1
+177,17,0,65.000,-18.000,-1
+178,17,0,64.000,-18.000,-1
+179,17,0,63.000,-18.000,-1
+180,17,0,60.000,-17.000,-1
+181,17,0,60.000,-17.000,-1
+182,17,0,60.000,-17.000,-1
+183,17,0,59.000,-17.000,-1
+184,17,0,58.000,-17.000,-1
+185,17,0,57.000,-17.000,-1
+186,17,0,56.000,-17.000,-1
+187,17,0,54.000,-16.000,-1
+188,17,0,54.000,-16.000,-1
+189,17,0,53.000,-16.000,-1
+190,17,0,52.000,-16.000,-1
+191,17,0,51.000,-16.000,-1
+192,17,0,50.000,-16.000,-1
+193,17,0,48.000,-15.000,-1
+194,17,0,48.000,-15.000,-1
+195,17,0,47.000,-15.000,-1
+196,17,0,47.000,-15.000,-1
+197,17,0,45.000,-16.000,-1
+198,17,0,44.000,-15.000,-1
+199,17,0,43.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b45b14a72ac49030a2a42cecec8835d6696ae899
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,146 @@
+0,17,0,42.000,-16.000,-1
+1,17,0,41.000,-16.000,-1
+2,17,0,40.000,-16.000,-1
+3,17,0,39.000,-16.000,-1
+4,17,0,38.000,-16.000,-1
+5,17,0,37.000,-16.000,-1
+6,17,0,36.000,-16.000,-1
+7,17,0,35.000,-16.000,-1
+8,17,0,34.000,-16.000,-1
+9,17,0,33.000,-16.000,-1
+10,17,0,31.000,-15.000,-1
+11,17,0,31.000,-15.000,-1
+12,17,0,30.000,-15.000,-1
+13,17,0,29.000,-16.000,-1
+14,17,0,28.000,-16.000,-1
+15,17,0,26.000,-15.000,-1
+16,17,0,26.000,-15.000,-1
+17,17,0,25.000,-15.000,-1
+18,17,0,24.000,-15.000,-1
+19,17,0,23.000,-15.000,-1
+20,17,0,22.000,-15.000,-1
+21,17,0,21.000,-15.000,-1
+22,17,0,20.000,-15.000,-1
+23,17,0,19.000,-14.000,-1
+24,17,0,18.000,-15.000,-1
+25,17,0,17.000,-15.000,-1
+26,17,0,16.000,-14.000,-1
+27,17,0,15.000,-14.000,-1
+28,17,0,14.000,-14.000,-1
+29,17,0,13.000,-14.000,-1
+30,17,0,12.000,-14.000,-1
+31,17,0,11.000,-14.000,-1
+32,17,0,10.000,-14.000,-1
+33,17,0,9.000,-14.000,-1
+34,17,0,8.000,-14.000,-1
+35,17,0,7.000,-13.000,-1
+36,17,0,6.000,-14.000,-1
+37,17,0,5.000,-14.000,-1
+38,17,0,4.000,-14.000,-1
+39,17,0,3.000,-14.000,-1
+40,17,0,2.000,-14.000,-1
+41,17,0,1.000,-14.000,-1
+42,17,0,1.000,-14.000,-1
+43,17,0,0.000,-8.000,-1
+44,17,0,1.000,-8.000,-1
+45,17,0,2.000,-8.000,-1
+46,17,0,3.000,-8.000,-1
+47,17,0,4.000,-8.000,-1
+48,17,0,5.000,-8.000,-1
+49,17,0,6.000,-8.000,-1
+50,17,0,7.000,-8.000,-1
+51,17,0,8.000,-8.000,-1
+52,17,0,9.000,-8.000,-1
+53,17,0,10.000,-8.000,-1
+54,17,0,11.000,-8.000,-1
+55,17,0,13.000,-9.000,-1
+56,17,0,13.000,-9.000,-1
+57,17,0,14.000,-9.000,-1
+58,17,0,15.000,-9.000,-1
+59,17,0,16.000,-9.000,-1
+60,17,0,17.000,-9.000,-1
+61,17,0,18.000,-9.000,-1
+62,17,0,19.000,-9.000,-1
+63,17,0,20.000,-9.000,-1
+64,17,0,21.000,-10.000,-1
+65,17,0,22.000,-10.000,-1
+66,17,0,23.000,-10.000,-1
+67,17,0,24.000,-10.000,-1
+68,17,0,25.000,-10.000,-1
+69,17,0,26.000,-10.000,-1
+70,17,0,27.000,-10.000,-1
+71,17,0,28.000,-10.000,-1
+72,17,0,29.000,-10.000,-1
+73,17,0,30.000,-10.000,-1
+74,17,0,31.000,-10.000,-1
+75,17,0,32.000,-10.000,-1
+76,17,0,33.000,-10.000,-1
+77,17,0,34.000,-10.000,-1
+78,17,0,35.000,-10.000,-1
+109,7,0,-80.000,-10.000,-1
+110,7,0,-80.000,-10.000,-1
+111,7,0,-80.000,-10.000,-1
+112,7,0,-80.000,-10.000,-1
+113,7,0,-80.000,-10.000,-1
+114,7,0,-80.000,-10.000,-1
+115,7,0,-80.000,-10.000,-1
+116,7,0,-80.000,-10.000,-1
+117,7,0,-80.000,-10.000,-1
+118,7,0,-80.000,-10.000,-1
+119,7,0,-80.000,-10.000,-1
+120,7,0,-80.000,-10.000,-1
+121,7,0,-80.000,-10.000,-1
+122,7,0,-80.000,-10.000,-1
+123,7,0,-80.000,-10.000,-1
+124,7,0,-80.000,-10.000,-1
+125,7,0,-80.000,-10.000,-1
+126,7,0,-80.000,-10.000,-1
+127,7,0,-80.000,-10.000,-1
+128,7,0,-80.000,-10.000,-1
+153,5,0,-62.000,-10.000,-1
+154,5,0,-60.000,-10.000,-1
+155,5,0,-58.000,-10.000,-1
+156,5,0,-56.000,-10.000,-1
+157,5,0,-54.000,-10.000,-1
+158,5,0,-52.000,-9.000,-1
+159,5,0,-50.000,-10.000,-1
+160,5,0,-48.000,-10.000,-1
+161,5,0,-46.000,-10.000,-1
+162,5,0,-44.000,-10.000,-1
+163,5,0,-42.000,-10.000,-1
+164,5,0,-40.000,-10.000,-1
+165,5,0,-38.000,-10.000,-1
+166,5,0,-36.000,-10.000,-1
+167,5,0,-34.000,-9.000,-1
+168,5,0,-32.000,-9.000,-1
+169,5,0,-30.000,-9.000,-1
+170,5,0,-28.000,-9.000,-1
+171,5,0,-26.000,-10.000,-1
+172,5,0,-24.000,-9.000,-1
+173,5,0,-22.000,-9.000,-1
+174,5,0,-20.000,-9.000,-1
+175,5,0,-18.000,-9.000,-1
+176,5,0,-16.000,-9.000,-1
+177,5,0,-14.000,-9.000,-1
+178,5,0,-13.000,-9.000,-1
+179,5,0,-10.000,-8.000,-1
+180,5,0,-8.000,-8.000,-1
+181,5,0,-6.000,-8.000,-1
+182,5,0,-4.000,-8.000,-1
+183,5,0,-2.000,-8.000,-1
+184,5,0,-1.000,-3.000,-1
+185,5,0,-3.000,-3.000,-1
+186,5,0,-5.000,-3.000,-1
+187,5,0,-7.000,-4.000,-1
+188,5,0,-9.000,-4.000,-1
+189,5,0,-11.000,-4.000,-1
+190,5,0,-13.000,-4.000,-1
+191,5,0,-15.000,-4.000,-1
+192,5,0,-17.000,-4.000,-1
+193,5,0,-19.000,-5.000,-1
+194,5,0,-21.000,-5.000,-1
+195,5,0,-23.000,-5.000,-1
+196,5,0,-25.000,-5.000,-1
+197,5,0,-27.000,-5.000,-1
+198,5,0,-29.000,-5.000,-1
+199,5,0,-31.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7ae75e7b89d394b8fc707c4adb8653b845c8b05
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,7 @@
+0,5,0,-33.000,-5.000,-1
+1,5,0,-35.000,-5.000,-1
+2,5,0,-37.000,-5.000,-1
+3,5,0,-39.000,-4.000,-1
+4,5,0,-41.000,-4.000,-1
+5,5,0,-43.000,-5.000,-1
+6,5,0,-45.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix024_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix024_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..899c1c1ceb9efe8ace42d9719b38ef70b0faaf5e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix024_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,140 @@
+0,13,0,-84.000,0.000,-1
+1,13,0,-84.000,0.000,-1
+2,13,0,-84.000,0.000,-1
+3,13,0,-84.000,0.000,-1
+4,13,0,-84.000,0.000,-1
+5,13,0,-84.000,0.000,-1
+6,13,0,-84.000,0.000,-1
+7,13,0,-84.000,0.000,-1
+8,13,0,-84.000,0.000,-1
+9,13,0,-84.000,0.000,-1
+10,13,0,-84.000,0.000,-1
+11,13,0,-84.000,0.000,-1
+12,13,0,-84.000,0.000,-1
+13,13,0,-84.000,0.000,-1
+14,13,0,-84.000,0.000,-1
+15,13,0,-84.000,0.000,-1
+16,13,0,-84.000,0.000,-1
+17,13,0,-84.000,0.000,-1
+18,13,0,-84.000,0.000,-1
+19,13,0,-84.000,0.000,-1
+20,13,0,-84.000,0.000,-1
+21,13,0,-84.000,0.000,-1
+22,13,0,-84.000,0.000,-1
+23,13,0,-84.000,0.000,-1
+24,13,0,-84.000,0.000,-1
+25,13,0,-84.000,0.000,-1
+26,13,0,-84.000,0.000,-1
+27,13,0,-84.000,0.000,-1
+28,13,0,-84.000,0.000,-1
+29,13,0,-84.000,0.000,-1
+30,13,0,-84.000,0.000,-1
+31,13,0,-84.000,0.000,-1
+32,13,0,-84.000,0.000,-1
+33,13,0,-84.000,0.000,-1
+34,13,0,-84.000,0.000,-1
+35,13,0,-84.000,0.000,-1
+36,13,0,-84.000,0.000,-1
+37,13,0,-84.000,0.000,-1
+38,13,0,-84.000,0.000,-1
+39,13,0,-84.000,0.000,-1
+40,13,0,-84.000,0.000,-1
+41,13,0,-84.000,0.000,-1
+42,13,0,-84.000,0.000,-1
+43,13,0,-84.000,0.000,-1
+44,13,0,-84.000,0.000,-1
+45,13,0,-84.000,0.000,-1
+46,13,0,-84.000,0.000,-1
+47,13,0,-84.000,0.000,-1
+48,13,0,-84.000,0.000,-1
+49,13,0,-84.000,0.000,-1
+50,13,0,-84.000,0.000,-1
+51,13,0,-84.000,0.000,-1
+52,13,0,-84.000,0.000,-1
+53,13,0,-84.000,0.000,-1
+54,13,0,-84.000,0.000,-1
+55,13,0,-84.000,0.000,-1
+56,13,0,-84.000,0.000,-1
+57,13,0,-84.000,0.000,-1
+58,13,0,-84.000,0.000,-1
+59,13,0,-84.000,0.000,-1
+60,13,0,-84.000,0.000,-1
+61,13,0,-84.000,0.000,-1
+62,13,0,-84.000,0.000,-1
+63,13,0,-84.000,0.000,-1
+64,13,0,-84.000,0.000,-1
+65,13,0,-84.000,0.000,-1
+66,13,0,-84.000,0.000,-1
+67,13,0,-84.000,0.000,-1
+68,13,0,-84.000,0.000,-1
+69,13,0,-84.000,0.000,-1
+70,13,0,-84.000,0.000,-1
+71,13,0,-84.000,0.000,-1
+72,13,0,-84.000,0.000,-1
+73,13,0,-84.000,0.000,-1
+74,13,0,-84.000,0.000,-1
+75,13,0,-84.000,0.000,-1
+76,13,0,-84.000,0.000,-1
+77,13,0,-84.000,0.000,-1
+78,13,0,-84.000,0.000,-1
+79,13,0,-84.000,0.000,-1
+80,13,0,-84.000,0.000,-1
+81,13,0,-84.000,0.000,-1
+82,13,0,-84.000,0.000,-1
+83,13,0,-84.000,0.000,-1
+84,13,0,-84.000,0.000,-1
+85,13,0,-84.000,0.000,-1
+86,13,0,-84.000,0.000,-1
+87,13,0,-84.000,0.000,-1
+88,13,0,-84.000,0.000,-1
+89,13,0,-84.000,0.000,-1
+90,13,0,-84.000,0.000,-1
+91,13,0,-84.000,0.000,-1
+92,13,0,-84.000,0.000,-1
+93,13,0,-84.000,0.000,-1
+94,13,0,-84.000,0.000,-1
+95,13,0,-84.000,0.000,-1
+96,13,0,-84.000,0.000,-1
+97,13,0,-84.000,0.000,-1
+98,13,0,-84.000,0.000,-1
+99,13,0,-84.000,0.000,-1
+100,13,0,-84.000,0.000,-1
+101,13,0,-84.000,0.000,-1
+102,13,0,-84.000,0.000,-1
+103,13,0,-84.000,0.000,-1
+104,13,0,-84.000,0.000,-1
+105,13,0,-84.000,0.000,-1
+106,13,0,-84.000,0.000,-1
+107,13,0,-84.000,0.000,-1
+108,13,0,-84.000,0.000,-1
+109,13,0,-84.000,0.000,-1
+110,13,0,-84.000,0.000,-1
+111,13,0,-84.000,0.000,-1
+112,13,0,-84.000,0.000,-1
+113,13,0,-84.000,0.000,-1
+114,13,0,-84.000,0.000,-1
+115,13,0,-84.000,0.000,-1
+116,13,0,-84.000,0.000,-1
+117,13,0,-84.000,0.000,-1
+118,13,0,-84.000,0.000,-1
+119,13,0,-84.000,0.000,-1
+150,1,0,21.000,-14.000,-1
+151,1,0,21.000,-14.000,-1
+152,1,0,21.000,-14.000,-1
+153,1,0,21.000,-14.000,-1
+154,1,0,21.000,-14.000,-1
+155,1,0,21.000,-14.000,-1
+156,1,0,21.000,-14.000,-1
+157,1,0,21.000,-14.000,-1
+158,1,0,21.000,-14.000,-1
+159,1,0,21.000,-14.000,-1
+160,1,0,21.000,-14.000,-1
+161,1,0,21.000,-14.000,-1
+162,1,0,21.000,-14.000,-1
+163,1,0,21.000,-14.000,-1
+164,1,0,21.000,-14.000,-1
+165,1,0,21.000,-14.000,-1
+166,1,0,21.000,-14.000,-1
+167,1,0,21.000,-14.000,-1
+168,1,0,21.000,-14.000,-1
+169,1,0,21.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f08f947be088800910a39c58db658aad65ad0a4c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,35 @@
+0,19,0,-55.000,6.000,-1
+1,19,0,-55.000,6.000,-1
+2,19,0,-55.000,6.000,-1
+3,19,0,-55.000,6.000,-1
+4,19,0,-55.000,6.000,-1
+5,19,0,-55.000,6.000,-1
+6,19,0,-55.000,6.000,-1
+7,19,0,-55.000,6.000,-1
+8,19,0,-55.000,6.000,-1
+9,19,0,-55.000,6.000,-1
+10,19,0,-55.000,6.000,-1
+11,19,0,-55.000,6.000,-1
+12,19,0,-55.000,6.000,-1
+13,19,0,-55.000,6.000,-1
+14,19,0,-55.000,6.000,-1
+15,19,0,-55.000,6.000,-1
+16,19,0,-55.000,6.000,-1
+17,19,0,-55.000,6.000,-1
+18,19,0,-55.000,6.000,-1
+19,19,0,-55.000,6.000,-1
+20,19,0,-55.000,6.000,-1
+21,19,0,-55.000,6.000,-1
+22,19,0,-55.000,6.000,-1
+23,19,0,-55.000,6.000,-1
+24,19,0,-55.000,6.000,-1
+25,19,0,-55.000,6.000,-1
+26,19,0,-55.000,6.000,-1
+27,19,0,-55.000,6.000,-1
+28,19,0,-55.000,6.000,-1
+29,19,0,-55.000,6.000,-1
+30,19,0,-55.000,6.000,-1
+31,19,0,-55.000,6.000,-1
+32,19,0,-55.000,6.000,-1
+33,19,0,-55.000,6.000,-1
+34,19,0,-55.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix025_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix025_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f1b0815511a8af1b60e5641c20935301e31ae1af
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix025_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,111 @@
+7,18,0,10.000,14.000,-1
+8,18,0,8.000,14.000,-1
+9,18,0,6.000,14.000,-1
+10,18,0,4.000,14.000,-1
+11,18,0,2.000,14.000,-1
+12,18,0,0.000,14.000,-1
+13,18,0,1.000,19.000,-1
+14,18,0,3.000,19.000,-1
+15,18,0,5.000,19.000,-1
+16,18,0,7.000,19.000,-1
+17,18,0,9.000,19.000,-1
+18,18,0,11.000,19.000,-1
+19,18,0,13.000,19.000,-1
+20,18,0,15.000,19.000,-1
+21,18,0,17.000,19.000,-1
+22,18,0,19.000,19.000,-1
+23,18,0,21.000,19.000,-1
+24,18,0,23.000,19.000,-1
+28,18,0,31.000,19.000,-1
+29,18,0,33.000,19.000,-1
+30,18,0,35.000,19.000,-1
+31,18,0,37.000,19.000,-1
+33,18,0,41.000,19.000,-1
+34,18,0,43.000,19.000,-1
+35,18,0,45.000,19.000,-1
+36,18,0,47.000,19.000,-1
+37,18,0,49.000,19.000,-1
+38,18,0,51.000,19.000,-1
+39,18,0,53.000,19.000,-1
+40,18,0,55.000,19.000,-1
+41,18,0,57.000,19.000,-1
+42,18,0,59.000,19.000,-1
+43,18,0,61.000,20.000,-1
+44,18,0,63.000,20.000,-1
+45,18,0,65.000,20.000,-1
+46,18,0,67.000,20.000,-1
+47,18,0,69.000,21.000,-1
+48,18,0,71.000,21.000,-1
+61,18,0,97.000,19.000,-1
+62,18,0,99.000,20.000,-1
+63,18,0,101.000,20.000,-1
+64,18,0,103.000,20.000,-1
+65,18,0,105.000,20.000,-1
+66,18,0,107.000,20.000,-1
+67,18,0,109.000,20.000,-1
+68,18,0,111.000,20.000,-1
+69,18,0,113.000,20.000,-1
+70,18,0,115.000,20.000,-1
+71,18,0,117.000,19.000,-1
+80,18,0,135.000,18.000,-1
+81,18,0,137.000,18.000,-1
+82,18,0,139.000,18.000,-1
+83,18,0,141.000,18.000,-1
+84,18,0,143.000,18.000,-1
+85,18,0,145.000,18.000,-1
+86,18,0,147.000,18.000,-1
+87,18,0,149.000,18.000,-1
+88,18,0,151.000,18.000,-1
+89,18,0,153.000,18.000,-1
+90,18,0,155.000,18.000,-1
+91,18,0,157.000,18.000,-1
+92,18,0,159.000,18.000,-1
+93,18,0,161.000,18.000,-1
+94,18,0,162.000,18.000,-1
+95,18,0,165.000,18.000,-1
+96,18,0,167.000,18.000,-1
+97,18,0,169.000,18.000,-1
+98,18,0,172.000,18.000,-1
+99,18,0,173.000,19.000,-1
+100,18,0,175.000,18.000,-1
+102,18,0,179.000,19.000,-1
+103,18,0,-179.000,18.000,-1
+104,18,0,-177.000,18.000,-1
+105,18,0,-175.000,18.000,-1
+106,18,0,-173.000,18.000,-1
+107,18,0,-171.000,18.000,-1
+108,18,0,-169.000,18.000,-1
+109,18,0,-167.000,18.000,-1
+110,18,0,-165.000,18.000,-1
+111,18,0,-163.000,18.000,-1
+112,18,0,-161.000,18.000,-1
+113,18,0,-159.000,18.000,-1
+114,18,0,-157.000,18.000,-1
+115,18,0,-155.000,18.000,-1
+116,18,0,-153.000,18.000,-1
+117,18,0,-151.000,18.000,-1
+118,18,0,-149.000,18.000,-1
+119,18,0,-147.000,18.000,-1
+120,18,0,-145.000,18.000,-1
+123,18,0,-139.000,18.000,-1
+124,18,0,-137.000,18.000,-1
+125,18,0,-135.000,18.000,-1
+126,18,0,-133.000,18.000,-1
+127,18,0,-131.000,18.000,-1
+128,18,0,-129.000,17.000,-1
+155,7,0,117.000,-23.000,-1
+156,7,0,117.000,-23.000,-1
+157,7,0,117.000,-23.000,-1
+158,7,0,117.000,-23.000,-1
+159,7,0,117.000,-23.000,-1
+160,7,0,117.000,-23.000,-1
+161,7,0,117.000,-23.000,-1
+162,7,0,117.000,-23.000,-1
+163,7,0,117.000,-23.000,-1
+164,7,0,117.000,-23.000,-1
+165,7,0,117.000,-23.000,-1
+166,7,0,117.000,-23.000,-1
+167,7,0,117.000,-23.000,-1
+168,7,0,117.000,-23.000,-1
+169,7,0,117.000,-23.000,-1
+170,7,0,117.000,-23.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..41fbe474089bde02fd16551490bbdc1c69c206b4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,91 @@
+39,1,0,82.000,0.000,-1
+40,1,0,82.000,0.000,-1
+41,1,0,82.000,0.000,-1
+42,1,0,82.000,0.000,-1
+43,1,0,82.000,0.000,-1
+44,1,0,82.000,0.000,-1
+45,1,0,82.000,0.000,-1
+46,1,0,82.000,0.000,-1
+47,1,0,82.000,0.000,-1
+48,1,0,82.000,0.000,-1
+49,1,0,82.000,0.000,-1
+84,11,0,-131.000,-15.000,-1
+85,11,0,-131.000,-15.000,-1
+86,11,0,-131.000,-15.000,-1
+87,11,0,-131.000,-15.000,-1
+88,11,0,-131.000,-15.000,-1
+89,11,0,-131.000,-15.000,-1
+90,11,0,-131.000,-15.000,-1
+91,11,0,-131.000,-15.000,-1
+92,11,0,-131.000,-15.000,-1
+93,11,0,-131.000,-15.000,-1
+94,11,0,-131.000,-15.000,-1
+95,11,0,-131.000,-15.000,-1
+96,11,0,-131.000,-15.000,-1
+97,11,0,-131.000,-15.000,-1
+98,11,0,-131.000,-15.000,-1
+99,11,0,-131.000,-15.000,-1
+100,11,0,-131.000,-15.000,-1
+101,11,0,-131.000,-15.000,-1
+102,11,0,-131.000,-15.000,-1
+111,19,0,41.000,8.000,-1
+112,19,0,41.000,8.000,-1
+113,19,0,41.000,8.000,-1
+114,19,0,41.000,8.000,-1
+115,19,0,41.000,8.000,-1
+116,19,0,41.000,8.000,-1
+117,19,0,41.000,8.000,-1
+118,19,0,41.000,8.000,-1
+119,19,0,41.000,8.000,-1
+120,19,0,41.000,8.000,-1
+121,19,0,41.000,8.000,-1
+122,19,0,41.000,8.000,-1
+123,19,0,41.000,8.000,-1
+124,19,0,41.000,8.000,-1
+125,19,0,41.000,8.000,-1
+126,19,0,41.000,8.000,-1
+127,19,0,41.000,8.000,-1
+128,19,0,41.000,8.000,-1
+129,19,0,41.000,8.000,-1
+130,19,0,41.000,8.000,-1
+131,19,0,41.000,8.000,-1
+132,19,0,41.000,8.000,-1
+133,19,0,41.000,8.000,-1
+134,19,0,41.000,8.000,-1
+135,7,0,-116.000,15.000,-1
+135,19,0,41.000,8.000,-1
+136,7,0,-116.000,15.000,-1
+136,19,0,41.000,8.000,-1
+137,7,0,-116.000,15.000,-1
+137,19,0,41.000,8.000,-1
+138,7,0,-116.000,15.000,-1
+138,19,0,41.000,8.000,-1
+139,7,0,-116.000,15.000,-1
+139,19,0,41.000,8.000,-1
+140,7,0,-116.000,15.000,-1
+140,19,0,41.000,8.000,-1
+141,7,0,-116.000,15.000,-1
+141,19,0,41.000,8.000,-1
+142,7,0,-116.000,15.000,-1
+142,19,0,41.000,8.000,-1
+143,7,0,-116.000,15.000,-1
+143,19,0,41.000,8.000,-1
+144,7,0,-116.000,15.000,-1
+144,19,0,41.000,8.000,-1
+145,7,0,-116.000,15.000,-1
+145,19,0,41.000,8.000,-1
+146,7,0,-116.000,15.000,-1
+146,19,0,41.000,8.000,-1
+147,7,0,-116.000,15.000,-1
+147,19,0,41.000,8.000,-1
+148,7,0,-116.000,15.000,-1
+148,19,0,41.000,8.000,-1
+149,7,0,-116.000,15.000,-1
+149,19,0,41.000,8.000,-1
+150,19,0,41.000,8.000,-1
+151,19,0,41.000,8.000,-1
+152,19,0,41.000,8.000,-1
+196,13,0,-95.000,-15.000,-1
+197,13,0,-95.000,-15.000,-1
+198,13,0,-95.000,-15.000,-1
+199,13,0,-95.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8605b9e40a0d307f7f13de2af60c455684a1e059
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,177 @@
+0,13,0,-95.000,-15.000,-1
+1,13,0,-95.000,-15.000,-1
+2,13,0,-95.000,-15.000,-1
+3,13,0,-95.000,-15.000,-1
+4,13,0,-95.000,-15.000,-1
+5,13,0,-95.000,-15.000,-1
+6,13,0,-95.000,-15.000,-1
+7,13,0,-95.000,-15.000,-1
+8,13,0,-95.000,-15.000,-1
+9,13,0,-95.000,-15.000,-1
+10,13,0,-95.000,-15.000,-1
+11,13,0,-95.000,-15.000,-1
+12,13,0,-95.000,-15.000,-1
+13,13,0,-95.000,-15.000,-1
+14,13,0,-95.000,-15.000,-1
+15,13,0,-95.000,-15.000,-1
+16,13,0,-95.000,-15.000,-1
+17,13,0,-95.000,-15.000,-1
+18,13,0,-95.000,-15.000,-1
+19,13,0,-95.000,-15.000,-1
+20,13,0,-95.000,-15.000,-1
+21,13,0,-95.000,-15.000,-1
+22,13,0,-95.000,-15.000,-1
+23,13,0,-95.000,-15.000,-1
+24,13,0,-95.000,-15.000,-1
+25,13,0,-95.000,-15.000,-1
+26,13,0,-95.000,-15.000,-1
+27,13,0,-95.000,-15.000,-1
+28,13,0,-95.000,-15.000,-1
+29,13,0,-95.000,-15.000,-1
+30,13,0,-95.000,-15.000,-1
+31,13,0,-95.000,-15.000,-1
+32,13,0,-95.000,-15.000,-1
+33,13,0,-95.000,-15.000,-1
+34,13,0,-95.000,-15.000,-1
+35,13,0,-95.000,-15.000,-1
+36,13,0,-95.000,-15.000,-1
+37,13,0,-95.000,-15.000,-1
+38,13,0,-95.000,-15.000,-1
+39,13,0,-95.000,-15.000,-1
+40,13,0,-95.000,-15.000,-1
+41,13,0,-95.000,-15.000,-1
+42,13,0,-95.000,-15.000,-1
+43,13,0,-95.000,-15.000,-1
+44,13,0,-95.000,-15.000,-1
+45,13,0,-95.000,-15.000,-1
+46,13,0,-95.000,-15.000,-1
+47,13,0,-95.000,-15.000,-1
+48,13,0,-95.000,-15.000,-1
+49,13,0,-95.000,-15.000,-1
+50,13,0,-95.000,-15.000,-1
+51,13,0,-95.000,-15.000,-1
+52,13,0,-95.000,-15.000,-1
+53,13,0,-95.000,-15.000,-1
+54,13,0,-95.000,-15.000,-1
+55,13,0,-95.000,-15.000,-1
+56,13,0,-95.000,-15.000,-1
+57,13,0,-95.000,-15.000,-1
+58,13,0,-95.000,-15.000,-1
+59,13,0,-95.000,-15.000,-1
+60,13,0,-95.000,-15.000,-1
+61,13,0,-95.000,-15.000,-1
+62,13,0,-95.000,-15.000,-1
+63,13,0,-95.000,-15.000,-1
+64,13,0,-95.000,-15.000,-1
+65,13,0,-95.000,-15.000,-1
+66,13,0,-95.000,-15.000,-1
+67,13,0,-95.000,-15.000,-1
+68,13,0,-95.000,-15.000,-1
+69,13,0,-95.000,-15.000,-1
+70,13,0,-95.000,-15.000,-1
+71,13,0,-95.000,-15.000,-1
+72,13,0,-95.000,-15.000,-1
+73,13,0,-95.000,-15.000,-1
+74,13,0,-95.000,-15.000,-1
+75,13,0,-95.000,-15.000,-1
+76,13,0,-95.000,-15.000,-1
+77,13,0,-95.000,-15.000,-1
+78,13,0,-95.000,-15.000,-1
+79,13,0,-95.000,-15.000,-1
+80,13,0,-95.000,-15.000,-1
+81,13,0,-95.000,-15.000,-1
+82,13,0,-95.000,-15.000,-1
+83,13,0,-95.000,-15.000,-1
+84,13,0,-95.000,-15.000,-1
+85,13,0,-95.000,-15.000,-1
+86,13,0,-95.000,-15.000,-1
+87,13,0,-95.000,-15.000,-1
+88,13,0,-95.000,-15.000,-1
+89,13,0,-95.000,-15.000,-1
+90,13,0,-95.000,-15.000,-1
+91,13,0,-95.000,-15.000,-1
+92,13,0,-95.000,-15.000,-1
+93,13,0,-95.000,-15.000,-1
+94,13,0,-95.000,-15.000,-1
+95,13,0,-95.000,-15.000,-1
+96,13,0,-95.000,-15.000,-1
+97,13,0,-95.000,-15.000,-1
+98,13,0,-95.000,-15.000,-1
+99,13,0,-95.000,-15.000,-1
+100,13,0,-95.000,-15.000,-1
+101,13,0,-95.000,-15.000,-1
+102,13,0,-95.000,-15.000,-1
+103,13,0,-95.000,-15.000,-1
+104,13,0,-95.000,-15.000,-1
+105,13,0,-95.000,-15.000,-1
+106,13,0,-95.000,-15.000,-1
+107,13,0,-95.000,-15.000,-1
+108,13,0,-95.000,-15.000,-1
+109,13,0,-95.000,-15.000,-1
+110,13,0,-95.000,-15.000,-1
+111,13,0,-95.000,-15.000,-1
+112,13,0,-95.000,-15.000,-1
+113,13,0,-95.000,-15.000,-1
+114,13,0,-95.000,-15.000,-1
+115,13,0,-95.000,-15.000,-1
+116,13,0,-95.000,-15.000,-1
+117,13,0,-95.000,-15.000,-1
+118,13,0,-95.000,-15.000,-1
+119,13,0,-95.000,-15.000,-1
+120,13,0,-95.000,-15.000,-1
+121,13,0,-95.000,-15.000,-1
+122,13,0,-95.000,-15.000,-1
+123,13,0,-95.000,-15.000,-1
+124,13,0,-95.000,-15.000,-1
+125,13,0,-95.000,-15.000,-1
+126,13,0,-95.000,-15.000,-1
+127,13,0,-95.000,-15.000,-1
+128,13,0,-95.000,-15.000,-1
+129,13,0,-95.000,-15.000,-1
+130,13,0,-95.000,-15.000,-1
+131,13,0,-95.000,-15.000,-1
+132,13,0,-95.000,-15.000,-1
+133,13,0,-95.000,-15.000,-1
+134,13,0,-95.000,-15.000,-1
+135,13,0,-95.000,-15.000,-1
+136,13,0,-95.000,-15.000,-1
+137,13,0,-95.000,-15.000,-1
+138,13,0,-95.000,-15.000,-1
+139,13,0,-95.000,-15.000,-1
+140,13,0,-95.000,-15.000,-1
+141,13,0,-95.000,-15.000,-1
+142,13,0,-95.000,-15.000,-1
+143,13,0,-95.000,-15.000,-1
+144,13,0,-95.000,-15.000,-1
+145,13,0,-95.000,-15.000,-1
+146,13,0,-95.000,-15.000,-1
+149,7,1,-40.000,10.000,-1
+150,7,1,-40.000,10.000,-1
+151,7,1,-40.000,10.000,-1
+152,7,1,-40.000,10.000,-1
+153,7,1,-40.000,10.000,-1
+154,7,1,-40.000,10.000,-1
+155,7,1,-40.000,10.000,-1
+156,7,1,-40.000,10.000,-1
+157,7,1,-40.000,10.000,-1
+158,7,1,-40.000,10.000,-1
+159,7,1,-40.000,10.000,-1
+160,7,1,-40.000,10.000,-1
+161,7,1,-40.000,10.000,-1
+162,7,1,-40.000,10.000,-1
+163,7,1,-40.000,10.000,-1
+164,7,1,-40.000,10.000,-1
+165,7,1,-40.000,10.000,-1
+166,7,1,-40.000,10.000,-1
+167,7,1,-40.000,10.000,-1
+168,7,1,-40.000,10.000,-1
+169,7,1,-40.000,10.000,-1
+179,0,0,-159.000,5.000,-1
+180,0,0,-159.000,5.000,-1
+181,0,0,-159.000,5.000,-1
+182,0,0,-159.000,5.000,-1
+183,0,0,-159.000,5.000,-1
+184,0,0,-159.000,5.000,-1
+185,0,0,-159.000,5.000,-1
+186,0,0,-159.000,5.000,-1
+187,0,0,-159.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..72b158ad282d48dc6365b59f5e6d373faf861336
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix026_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+1,19,1,169.000,5.000,-1
+2,19,1,169.000,5.000,-1
+3,19,1,169.000,5.000,-1
+4,19,1,169.000,5.000,-1
+5,19,1,169.000,5.000,-1
+6,19,1,169.000,5.000,-1
+7,19,1,169.000,5.000,-1
+8,19,1,169.000,5.000,-1
+9,19,1,169.000,5.000,-1
+10,19,1,169.000,5.000,-1
+11,19,1,169.000,5.000,-1
+12,19,1,169.000,5.000,-1
+13,19,1,169.000,5.000,-1
+14,19,1,169.000,5.000,-1
+15,19,1,169.000,5.000,-1
+16,19,1,169.000,5.000,-1
+17,19,1,169.000,5.000,-1
+18,19,1,169.000,5.000,-1
+19,19,1,169.000,5.000,-1
+20,19,1,169.000,5.000,-1
+21,19,1,169.000,5.000,-1
+22,19,1,169.000,5.000,-1
+23,19,1,169.000,5.000,-1
+24,19,1,169.000,5.000,-1
+25,19,1,169.000,5.000,-1
+26,19,1,169.000,5.000,-1
+27,19,1,169.000,5.000,-1
+28,19,1,169.000,5.000,-1
+29,19,1,169.000,5.000,-1
+30,19,1,169.000,5.000,-1
+31,19,1,169.000,5.000,-1
+32,19,1,169.000,5.000,-1
+33,19,1,169.000,5.000,-1
+34,19,1,169.000,5.000,-1
+35,19,1,169.000,5.000,-1
+36,19,1,169.000,5.000,-1
+37,19,1,169.000,5.000,-1
+38,19,1,169.000,5.000,-1
+39,19,1,169.000,5.000,-1
+40,19,1,169.000,5.000,-1
+41,19,1,169.000,5.000,-1
+42,19,1,169.000,5.000,-1
+43,19,1,169.000,5.000,-1
+44,19,1,169.000,5.000,-1
+45,19,1,169.000,5.000,-1
+46,19,1,169.000,5.000,-1
+47,19,1,169.000,5.000,-1
+48,19,1,169.000,5.000,-1
+49,19,1,169.000,5.000,-1
+50,19,1,169.000,5.000,-1
+51,19,1,169.000,5.000,-1
+52,19,1,169.000,5.000,-1
+53,19,1,169.000,5.000,-1
+54,19,1,169.000,5.000,-1
+55,19,1,169.000,5.000,-1
+56,19,1,169.000,5.000,-1
+57,19,1,169.000,5.000,-1
+58,19,1,169.000,5.000,-1
+59,19,1,169.000,5.000,-1
+60,19,1,169.000,5.000,-1
+61,19,1,169.000,5.000,-1
+62,19,1,169.000,5.000,-1
+63,19,1,169.000,5.000,-1
+64,19,1,169.000,5.000,-1
+65,19,1,169.000,5.000,-1
+66,19,1,169.000,5.000,-1
+67,19,1,169.000,5.000,-1
+68,19,1,169.000,5.000,-1
+69,19,1,169.000,5.000,-1
+70,19,1,169.000,5.000,-1
+71,19,1,169.000,5.000,-1
+72,19,1,169.000,5.000,-1
+73,19,1,169.000,5.000,-1
+74,19,1,169.000,5.000,-1
+75,19,1,169.000,5.000,-1
+76,19,1,169.000,5.000,-1
+77,19,1,169.000,5.000,-1
+78,19,1,169.000,5.000,-1
+79,19,1,169.000,5.000,-1
+80,19,1,169.000,5.000,-1
+81,19,1,169.000,5.000,-1
+82,19,1,169.000,5.000,-1
+83,19,1,169.000,5.000,-1
+84,19,1,169.000,5.000,-1
+85,19,1,169.000,5.000,-1
+86,19,1,169.000,5.000,-1
+87,19,1,169.000,5.000,-1
+88,19,1,169.000,5.000,-1
+89,19,1,169.000,5.000,-1
+90,19,1,169.000,5.000,-1
+91,19,1,169.000,5.000,-1
+92,19,1,169.000,5.000,-1
+93,19,1,169.000,5.000,-1
+94,19,1,169.000,5.000,-1
+95,19,1,169.000,5.000,-1
+96,19,1,169.000,5.000,-1
+97,19,1,169.000,5.000,-1
+98,19,1,169.000,5.000,-1
+99,19,1,169.000,5.000,-1
+100,19,1,169.000,5.000,-1
+101,19,1,169.000,5.000,-1
+102,19,1,169.000,5.000,-1
+103,19,1,169.000,5.000,-1
+104,19,1,169.000,5.000,-1
+105,19,1,169.000,5.000,-1
+106,19,1,169.000,5.000,-1
+107,19,1,169.000,5.000,-1
+108,19,1,169.000,5.000,-1
+109,19,1,169.000,5.000,-1
+110,19,1,169.000,5.000,-1
+111,19,1,169.000,5.000,-1
+112,19,1,169.000,5.000,-1
+113,19,1,169.000,5.000,-1
+114,19,1,169.000,5.000,-1
+115,19,1,169.000,5.000,-1
+116,19,1,169.000,5.000,-1
+117,19,1,169.000,5.000,-1
+118,19,1,169.000,5.000,-1
+119,19,1,169.000,5.000,-1
+120,19,1,169.000,5.000,-1
+121,19,1,169.000,5.000,-1
+122,19,1,169.000,5.000,-1
+123,19,1,169.000,5.000,-1
+124,19,1,169.000,5.000,-1
+125,19,1,169.000,5.000,-1
+126,19,1,169.000,5.000,-1
+127,19,1,169.000,5.000,-1
+128,19,1,169.000,5.000,-1
+129,19,1,169.000,5.000,-1
+130,19,1,169.000,5.000,-1
+131,19,1,169.000,5.000,-1
+132,19,1,169.000,5.000,-1
+133,19,1,169.000,5.000,-1
+134,19,1,169.000,5.000,-1
+135,19,1,169.000,5.000,-1
+136,19,1,169.000,5.000,-1
+137,19,1,169.000,5.000,-1
+138,19,1,169.000,5.000,-1
+139,19,1,169.000,5.000,-1
+140,19,1,169.000,5.000,-1
+141,19,1,169.000,5.000,-1
+142,19,1,169.000,5.000,-1
+143,19,1,169.000,5.000,-1
+144,19,1,169.000,5.000,-1
+145,19,1,169.000,5.000,-1
+146,19,1,169.000,5.000,-1
+147,19,1,169.000,5.000,-1
+148,19,1,169.000,5.000,-1
+149,19,1,169.000,5.000,-1
+150,19,1,169.000,5.000,-1
+151,19,1,169.000,5.000,-1
+173,1,1,-36.000,-19.000,-1
+174,1,1,-36.000,-19.000,-1
+175,1,1,-36.000,-19.000,-1
+176,1,1,-36.000,-19.000,-1
+177,1,1,-36.000,-19.000,-1
+178,1,1,-36.000,-19.000,-1
+179,1,1,-36.000,-19.000,-1
+180,1,1,-36.000,-19.000,-1
+181,1,1,-36.000,-19.000,-1
+182,1,1,-36.000,-19.000,-1
+183,1,1,-36.000,-19.000,-1
+184,1,1,-36.000,-19.000,-1
+185,1,1,-36.000,-19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cc09035560bfed442a195646925db9e97443a747
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,330 @@
+0,19,0,-179.000,-15.000,-1
+1,19,0,-179.000,-15.000,-1
+2,19,0,-179.000,-15.000,-1
+3,19,0,-179.000,-15.000,-1
+4,19,0,-179.000,-15.000,-1
+5,19,0,-179.000,-15.000,-1
+6,19,0,-179.000,-15.000,-1
+7,19,0,-179.000,-15.000,-1
+8,19,0,-179.000,-15.000,-1
+9,19,0,-179.000,-15.000,-1
+10,19,0,-179.000,-15.000,-1
+11,19,0,-179.000,-15.000,-1
+12,19,0,-179.000,-15.000,-1
+13,6,1,120.000,-18.000,-1
+13,19,0,-179.000,-15.000,-1
+14,6,1,120.000,-18.000,-1
+14,19,0,-179.000,-15.000,-1
+15,6,1,120.000,-18.000,-1
+15,19,0,-179.000,-15.000,-1
+16,6,1,120.000,-18.000,-1
+16,19,0,-179.000,-15.000,-1
+17,6,1,120.000,-18.000,-1
+17,19,0,-179.000,-15.000,-1
+18,6,1,120.000,-18.000,-1
+18,19,0,-179.000,-15.000,-1
+19,6,1,120.000,-18.000,-1
+19,19,0,-179.000,-15.000,-1
+20,6,1,120.000,-18.000,-1
+20,19,0,-179.000,-15.000,-1
+21,6,1,120.000,-18.000,-1
+21,19,0,-179.000,-15.000,-1
+22,6,1,120.000,-18.000,-1
+22,19,0,-179.000,-15.000,-1
+23,6,1,120.000,-18.000,-1
+23,19,0,-179.000,-15.000,-1
+24,6,1,120.000,-18.000,-1
+24,19,0,-179.000,-15.000,-1
+25,6,1,120.000,-18.000,-1
+25,19,0,-179.000,-15.000,-1
+26,6,1,120.000,-18.000,-1
+26,19,0,-179.000,-15.000,-1
+27,6,1,120.000,-18.000,-1
+27,19,0,-179.000,-15.000,-1
+28,6,1,120.000,-18.000,-1
+28,19,0,-179.000,-15.000,-1
+29,6,1,120.000,-18.000,-1
+29,19,0,-179.000,-15.000,-1
+30,6,1,120.000,-18.000,-1
+30,19,0,-179.000,-15.000,-1
+31,6,1,120.000,-18.000,-1
+31,19,0,-179.000,-15.000,-1
+32,6,1,120.000,-18.000,-1
+32,19,0,-179.000,-15.000,-1
+33,6,1,120.000,-18.000,-1
+33,19,0,-179.000,-15.000,-1
+34,6,1,120.000,-18.000,-1
+34,19,0,-179.000,-15.000,-1
+35,6,1,120.000,-18.000,-1
+35,19,0,-179.000,-15.000,-1
+36,6,1,120.000,-18.000,-1
+36,19,0,-179.000,-15.000,-1
+37,6,1,120.000,-18.000,-1
+37,19,0,-179.000,-15.000,-1
+38,6,1,120.000,-18.000,-1
+38,19,0,-179.000,-15.000,-1
+39,6,1,120.000,-18.000,-1
+39,19,0,-179.000,-15.000,-1
+40,6,1,120.000,-18.000,-1
+40,19,0,-179.000,-15.000,-1
+41,6,1,120.000,-18.000,-1
+41,19,0,-179.000,-15.000,-1
+42,6,1,120.000,-18.000,-1
+42,19,0,-179.000,-15.000,-1
+43,6,1,120.000,-18.000,-1
+43,19,0,-179.000,-15.000,-1
+44,6,1,120.000,-18.000,-1
+44,19,0,-179.000,-15.000,-1
+45,6,1,120.000,-18.000,-1
+45,19,0,-179.000,-15.000,-1
+46,6,1,120.000,-18.000,-1
+46,19,0,-179.000,-15.000,-1
+47,6,1,120.000,-18.000,-1
+47,19,0,-179.000,-15.000,-1
+48,6,1,120.000,-18.000,-1
+48,19,0,-179.000,-15.000,-1
+49,6,1,120.000,-18.000,-1
+49,19,0,-179.000,-15.000,-1
+50,6,1,120.000,-18.000,-1
+50,19,0,-179.000,-15.000,-1
+51,6,1,120.000,-18.000,-1
+51,19,0,-179.000,-15.000,-1
+52,6,1,120.000,-18.000,-1
+52,19,0,-179.000,-15.000,-1
+53,6,1,120.000,-18.000,-1
+53,19,0,-179.000,-15.000,-1
+54,6,1,120.000,-18.000,-1
+54,19,0,-179.000,-15.000,-1
+55,6,1,120.000,-18.000,-1
+55,19,0,-179.000,-15.000,-1
+56,6,1,120.000,-18.000,-1
+56,19,0,-179.000,-15.000,-1
+57,6,1,120.000,-18.000,-1
+57,19,0,-179.000,-15.000,-1
+58,6,1,120.000,-18.000,-1
+58,19,0,-179.000,-15.000,-1
+59,6,1,120.000,-18.000,-1
+59,19,0,-179.000,-15.000,-1
+60,6,1,120.000,-18.000,-1
+60,19,0,-179.000,-15.000,-1
+61,6,1,120.000,-18.000,-1
+61,19,0,-179.000,-15.000,-1
+62,6,1,120.000,-18.000,-1
+62,19,0,-179.000,-15.000,-1
+63,6,1,120.000,-18.000,-1
+63,19,0,-179.000,-15.000,-1
+64,6,1,120.000,-18.000,-1
+64,19,0,-179.000,-15.000,-1
+65,6,1,120.000,-18.000,-1
+65,19,0,-179.000,-15.000,-1
+66,6,1,120.000,-18.000,-1
+66,19,0,-179.000,-15.000,-1
+67,6,1,120.000,-18.000,-1
+67,19,0,-179.000,-15.000,-1
+68,6,1,120.000,-18.000,-1
+68,19,0,-179.000,-15.000,-1
+69,6,1,120.000,-18.000,-1
+69,19,0,-179.000,-15.000,-1
+70,6,1,120.000,-18.000,-1
+70,19,0,-179.000,-15.000,-1
+71,6,1,120.000,-18.000,-1
+71,19,0,-179.000,-15.000,-1
+72,6,1,120.000,-18.000,-1
+72,19,0,-179.000,-15.000,-1
+73,6,1,120.000,-18.000,-1
+73,19,0,-179.000,-15.000,-1
+74,6,1,120.000,-18.000,-1
+74,19,0,-179.000,-15.000,-1
+75,6,1,120.000,-18.000,-1
+75,19,0,-179.000,-15.000,-1
+76,6,1,120.000,-18.000,-1
+76,19,0,-179.000,-15.000,-1
+77,6,1,120.000,-18.000,-1
+77,19,0,-179.000,-15.000,-1
+78,6,1,120.000,-18.000,-1
+78,19,0,-179.000,-15.000,-1
+79,6,1,120.000,-18.000,-1
+79,19,0,-179.000,-15.000,-1
+80,6,1,120.000,-18.000,-1
+80,19,0,-179.000,-15.000,-1
+81,6,1,120.000,-18.000,-1
+81,19,0,-179.000,-15.000,-1
+82,6,1,120.000,-18.000,-1
+82,19,0,-179.000,-15.000,-1
+83,6,1,120.000,-18.000,-1
+83,19,0,-179.000,-15.000,-1
+84,6,1,120.000,-18.000,-1
+84,19,0,-179.000,-15.000,-1
+85,6,1,120.000,-18.000,-1
+85,19,0,-179.000,-15.000,-1
+86,6,1,120.000,-18.000,-1
+86,19,0,-179.000,-15.000,-1
+87,6,1,120.000,-18.000,-1
+87,19,0,-179.000,-15.000,-1
+88,6,1,120.000,-18.000,-1
+88,19,0,-179.000,-15.000,-1
+89,6,1,120.000,-18.000,-1
+89,19,0,-179.000,-15.000,-1
+90,6,1,120.000,-18.000,-1
+90,19,0,-179.000,-15.000,-1
+91,6,1,120.000,-18.000,-1
+91,19,0,-179.000,-15.000,-1
+92,6,1,120.000,-18.000,-1
+92,19,0,-179.000,-15.000,-1
+93,6,1,120.000,-18.000,-1
+93,19,0,-179.000,-15.000,-1
+94,6,1,120.000,-18.000,-1
+94,19,0,-179.000,-15.000,-1
+95,6,1,120.000,-18.000,-1
+95,19,0,-179.000,-15.000,-1
+96,6,1,120.000,-18.000,-1
+96,19,0,-179.000,-15.000,-1
+97,6,1,120.000,-18.000,-1
+97,19,0,-179.000,-15.000,-1
+98,6,1,120.000,-18.000,-1
+98,19,0,-179.000,-15.000,-1
+99,6,1,120.000,-18.000,-1
+99,19,0,-179.000,-15.000,-1
+100,6,1,120.000,-18.000,-1
+100,19,0,-179.000,-15.000,-1
+101,6,1,120.000,-18.000,-1
+101,19,0,-179.000,-15.000,-1
+102,6,1,120.000,-18.000,-1
+102,19,0,-179.000,-15.000,-1
+103,6,1,120.000,-18.000,-1
+103,19,0,-179.000,-15.000,-1
+104,6,1,120.000,-18.000,-1
+104,19,0,-179.000,-15.000,-1
+105,6,1,120.000,-18.000,-1
+105,19,0,-179.000,-15.000,-1
+106,6,1,120.000,-18.000,-1
+106,19,0,-179.000,-15.000,-1
+107,6,1,120.000,-18.000,-1
+107,19,0,-179.000,-15.000,-1
+108,6,1,120.000,-18.000,-1
+108,19,0,-179.000,-15.000,-1
+109,6,1,120.000,-18.000,-1
+109,19,0,-179.000,-15.000,-1
+110,6,1,120.000,-18.000,-1
+110,19,0,-179.000,-15.000,-1
+111,6,1,120.000,-18.000,-1
+111,19,0,-179.000,-15.000,-1
+112,6,1,120.000,-18.000,-1
+113,6,1,120.000,-18.000,-1
+114,6,1,120.000,-18.000,-1
+115,6,1,120.000,-18.000,-1
+116,6,1,120.000,-18.000,-1
+117,6,1,120.000,-18.000,-1
+118,6,1,120.000,-18.000,-1
+119,6,1,120.000,-18.000,-1
+120,6,1,120.000,-18.000,-1
+121,6,1,120.000,-18.000,-1
+122,6,1,120.000,-18.000,-1
+123,6,1,120.000,-18.000,-1
+124,6,1,120.000,-18.000,-1
+125,6,1,120.000,-18.000,-1
+126,6,1,120.000,-18.000,-1
+127,6,1,120.000,-18.000,-1
+128,6,1,120.000,-18.000,-1
+129,6,1,120.000,-18.000,-1
+130,6,1,120.000,-18.000,-1
+131,6,1,120.000,-18.000,-1
+132,6,1,120.000,-18.000,-1
+133,6,1,120.000,-18.000,-1
+134,6,1,120.000,-18.000,-1
+135,6,1,120.000,-18.000,-1
+136,6,1,120.000,-18.000,-1
+137,6,1,120.000,-18.000,-1
+138,6,1,120.000,-18.000,-1
+139,6,1,120.000,-18.000,-1
+140,6,1,120.000,-18.000,-1
+141,6,1,120.000,-18.000,-1
+142,6,1,120.000,-18.000,-1
+143,6,1,120.000,-18.000,-1
+144,6,1,120.000,-18.000,-1
+145,6,1,120.000,-18.000,-1
+146,6,1,120.000,-18.000,-1
+147,6,1,120.000,-18.000,-1
+148,6,1,120.000,-18.000,-1
+149,6,1,120.000,-18.000,-1
+149,13,0,-116.000,0.000,-1
+150,6,1,120.000,-18.000,-1
+150,13,0,-116.000,0.000,-1
+151,6,1,120.000,-18.000,-1
+151,13,0,-116.000,0.000,-1
+152,6,1,120.000,-18.000,-1
+152,13,0,-116.000,0.000,-1
+153,6,1,120.000,-18.000,-1
+154,6,1,120.000,-18.000,-1
+154,13,0,-116.000,0.000,-1
+155,6,1,120.000,-18.000,-1
+155,13,0,-116.000,0.000,-1
+156,6,1,120.000,-18.000,-1
+156,13,0,-116.000,0.000,-1
+157,6,1,120.000,-18.000,-1
+157,13,0,-116.000,0.000,-1
+158,6,1,120.000,-18.000,-1
+158,13,0,-116.000,0.000,-1
+159,6,1,120.000,-18.000,-1
+159,13,0,-116.000,0.000,-1
+160,6,1,120.000,-18.000,-1
+160,13,0,-116.000,0.000,-1
+161,6,1,120.000,-18.000,-1
+161,13,0,-116.000,0.000,-1
+162,6,1,120.000,-18.000,-1
+162,13,0,-116.000,0.000,-1
+163,6,1,120.000,-18.000,-1
+164,13,0,-116.000,0.000,-1
+165,13,0,-116.000,0.000,-1
+166,13,0,-116.000,0.000,-1
+167,13,0,-116.000,0.000,-1
+168,13,0,-116.000,0.000,-1
+169,13,0,-116.000,0.000,-1
+170,13,0,-116.000,0.000,-1
+171,13,0,-116.000,0.000,-1
+172,13,0,-116.000,0.000,-1
+173,13,0,-116.000,0.000,-1
+174,13,0,-116.000,0.000,-1
+175,13,0,-116.000,0.000,-1
+176,13,0,-116.000,0.000,-1
+177,13,0,-116.000,0.000,-1
+178,7,1,100.000,-23.000,-1
+178,13,0,-116.000,0.000,-1
+179,7,1,100.000,-23.000,-1
+179,13,0,-116.000,0.000,-1
+180,7,1,100.000,-23.000,-1
+180,13,0,-116.000,0.000,-1
+181,7,1,100.000,-23.000,-1
+181,13,0,-116.000,0.000,-1
+182,7,1,100.000,-23.000,-1
+182,13,0,-116.000,0.000,-1
+183,7,1,100.000,-23.000,-1
+183,13,0,-116.000,0.000,-1
+184,7,1,100.000,-23.000,-1
+184,13,0,-116.000,0.000,-1
+185,7,1,100.000,-23.000,-1
+185,13,0,-116.000,0.000,-1
+186,7,1,100.000,-23.000,-1
+186,13,0,-116.000,0.000,-1
+187,7,1,100.000,-23.000,-1
+187,13,0,-116.000,0.000,-1
+188,7,1,100.000,-23.000,-1
+188,13,0,-116.000,0.000,-1
+189,7,1,100.000,-23.000,-1
+189,13,0,-116.000,0.000,-1
+190,7,1,100.000,-23.000,-1
+190,13,0,-116.000,0.000,-1
+191,7,1,100.000,-23.000,-1
+191,13,0,-116.000,0.000,-1
+192,7,1,100.000,-23.000,-1
+192,13,0,-116.000,0.000,-1
+193,7,1,100.000,-23.000,-1
+193,13,0,-116.000,0.000,-1
+194,7,1,100.000,-23.000,-1
+194,13,0,-116.000,0.000,-1
+195,7,1,100.000,-23.000,-1
+195,13,0,-116.000,0.000,-1
+196,13,0,-116.000,0.000,-1
+197,13,0,-116.000,0.000,-1
+198,13,0,-116.000,0.000,-1
+199,13,0,-116.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9e95a2f99ec64c8585c485ab2477e79294b2a3b5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,66 @@
+37,19,0,-156.000,10.000,-1
+38,19,0,-156.000,10.000,-1
+39,19,0,-156.000,10.000,-1
+40,19,0,-156.000,10.000,-1
+41,19,0,-156.000,10.000,-1
+42,19,0,-156.000,10.000,-1
+43,19,0,-156.000,10.000,-1
+44,19,0,-156.000,10.000,-1
+45,19,0,-156.000,10.000,-1
+46,19,0,-156.000,10.000,-1
+47,19,0,-156.000,10.000,-1
+48,19,0,-156.000,10.000,-1
+49,19,0,-156.000,10.000,-1
+50,19,0,-156.000,10.000,-1
+51,19,0,-156.000,10.000,-1
+52,19,0,-156.000,10.000,-1
+53,19,0,-156.000,10.000,-1
+54,19,0,-156.000,10.000,-1
+55,19,0,-156.000,10.000,-1
+56,19,0,-156.000,10.000,-1
+57,19,0,-156.000,10.000,-1
+58,19,0,-156.000,10.000,-1
+59,19,0,-156.000,10.000,-1
+60,19,0,-156.000,10.000,-1
+61,19,0,-156.000,10.000,-1
+62,19,0,-156.000,10.000,-1
+63,19,0,-156.000,10.000,-1
+64,19,0,-156.000,10.000,-1
+65,19,0,-156.000,10.000,-1
+66,19,0,-156.000,10.000,-1
+67,19,0,-156.000,10.000,-1
+68,19,0,-156.000,10.000,-1
+69,19,0,-156.000,10.000,-1
+70,19,0,-156.000,10.000,-1
+100,0,0,-134.000,-10.000,-1
+101,0,0,-134.000,-10.000,-1
+102,0,0,-134.000,-10.000,-1
+103,0,0,-134.000,-10.000,-1
+104,0,0,-134.000,-10.000,-1
+105,0,0,-134.000,-10.000,-1
+106,0,0,-134.000,-10.000,-1
+107,0,0,-134.000,-10.000,-1
+108,0,0,-134.000,-10.000,-1
+109,0,0,-134.000,-10.000,-1
+110,0,0,-134.000,-10.000,-1
+138,7,0,136.000,18.000,-1
+139,7,0,136.000,18.000,-1
+140,7,0,136.000,18.000,-1
+141,7,0,136.000,18.000,-1
+142,7,0,136.000,18.000,-1
+143,7,0,136.000,18.000,-1
+144,7,0,136.000,18.000,-1
+145,7,0,136.000,18.000,-1
+146,7,0,136.000,18.000,-1
+147,7,0,136.000,18.000,-1
+148,7,0,136.000,18.000,-1
+149,7,0,136.000,18.000,-1
+150,7,0,136.000,18.000,-1
+151,7,0,136.000,18.000,-1
+152,7,0,136.000,18.000,-1
+153,7,0,136.000,18.000,-1
+154,7,0,136.000,18.000,-1
+155,7,0,136.000,18.000,-1
+156,7,0,136.000,18.000,-1
+157,7,0,136.000,18.000,-1
+158,7,0,136.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ead3581a92c917ce8126087429d786c1afdf959
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,66 @@
+150,6,0,-104.000,7.000,-1
+151,6,0,-106.000,7.000,-1
+152,6,0,-108.000,7.000,-1
+153,6,0,-110.000,7.000,-1
+154,6,0,-112.000,7.000,-1
+155,6,0,-114.000,7.000,-1
+156,6,0,-116.000,7.000,-1
+157,6,0,-118.000,7.000,-1
+158,6,0,-120.000,7.000,-1
+159,6,0,-122.000,7.000,-1
+160,6,0,-124.000,7.000,-1
+161,6,0,-127.000,6.000,-1
+162,6,0,-128.000,6.000,-1
+163,6,0,-131.000,5.000,-1
+164,6,0,-132.000,5.000,-1
+165,6,0,-134.000,5.000,-1
+166,6,0,-136.000,5.000,-1
+166,11,0,53.000,0.000,-1
+167,6,0,-138.000,5.000,-1
+167,11,0,53.000,0.000,-1
+168,6,0,-140.000,6.000,-1
+168,11,0,53.000,0.000,-1
+169,6,0,-142.000,6.000,-1
+169,11,0,53.000,0.000,-1
+170,6,0,-144.000,5.000,-1
+170,11,0,53.000,0.000,-1
+171,6,0,-146.000,6.000,-1
+171,11,0,53.000,0.000,-1
+172,6,0,-148.000,6.000,-1
+172,11,0,53.000,0.000,-1
+173,6,0,-150.000,5.000,-1
+173,11,0,53.000,0.000,-1
+174,6,0,-152.000,6.000,-1
+174,11,0,53.000,0.000,-1
+175,6,0,-154.000,6.000,-1
+175,11,0,53.000,0.000,-1
+176,6,0,-156.000,6.000,-1
+176,11,0,53.000,0.000,-1
+177,6,0,-159.000,5.000,-1
+177,11,0,53.000,0.000,-1
+178,6,0,-160.000,5.000,-1
+178,11,0,53.000,0.000,-1
+179,6,0,-162.000,5.000,-1
+179,11,0,53.000,0.000,-1
+180,6,0,-164.000,5.000,-1
+180,11,0,53.000,0.000,-1
+181,6,0,-166.000,5.000,-1
+181,11,0,53.000,0.000,-1
+182,6,0,-168.000,5.000,-1
+183,6,0,-170.000,5.000,-1
+184,6,0,-172.000,5.000,-1
+185,6,0,-174.000,5.000,-1
+186,6,0,-176.000,5.000,-1
+187,6,0,-178.000,5.000,-1
+188,6,0,-180.000,5.000,-1
+189,6,0,178.000,5.000,-1
+190,6,0,176.000,5.000,-1
+191,6,0,174.000,5.000,-1
+192,6,0,172.000,5.000,-1
+193,6,0,170.000,5.000,-1
+194,6,0,168.000,5.000,-1
+195,6,0,166.000,5.000,-1
+196,6,0,164.000,5.000,-1
+197,6,0,162.000,5.000,-1
+198,6,0,160.000,5.000,-1
+199,6,0,158.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e5b00da1149710313f3a268d1073fa0aa716f976
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,252 @@
+0,6,0,156.000,6.000,-1
+1,6,0,154.000,6.000,-1
+2,6,0,152.000,6.000,-1
+3,6,0,150.000,6.000,-1
+4,6,0,148.000,6.000,-1
+5,6,0,146.000,6.000,-1
+6,6,0,144.000,6.000,-1
+7,6,0,142.000,6.000,-1
+8,6,0,140.000,5.000,-1
+9,6,0,138.000,5.000,-1
+10,6,0,136.000,6.000,-1
+11,6,0,134.000,6.000,-1
+12,6,0,132.000,6.000,-1
+13,6,0,130.000,6.000,-1
+14,6,0,129.000,6.000,-1
+15,6,0,126.000,7.000,-1
+16,6,0,124.000,7.000,-1
+16,6,1,-154.000,-10.000,-1
+17,6,0,122.000,7.000,-1
+17,6,1,-154.000,-10.000,-1
+18,6,0,120.000,7.000,-1
+18,6,1,-154.000,-10.000,-1
+19,6,0,118.000,7.000,-1
+19,6,1,-154.000,-10.000,-1
+20,6,0,116.000,7.000,-1
+20,6,1,-154.000,-10.000,-1
+21,6,0,114.000,7.000,-1
+21,6,1,-154.000,-10.000,-1
+22,6,0,112.000,7.000,-1
+22,6,1,-154.000,-10.000,-1
+23,6,0,110.000,7.000,-1
+23,6,1,-154.000,-10.000,-1
+24,6,0,108.000,7.000,-1
+24,6,1,-154.000,-10.000,-1
+25,6,0,106.000,7.000,-1
+25,6,1,-154.000,-10.000,-1
+26,6,0,104.000,7.000,-1
+26,6,1,-154.000,-10.000,-1
+27,6,0,102.000,6.000,-1
+27,6,1,-154.000,-10.000,-1
+28,6,0,100.000,6.000,-1
+28,6,1,-154.000,-10.000,-1
+29,6,0,98.000,6.000,-1
+29,6,1,-154.000,-10.000,-1
+30,6,0,96.000,6.000,-1
+30,6,1,-154.000,-10.000,-1
+31,6,0,94.000,5.000,-1
+31,6,1,-154.000,-10.000,-1
+32,6,0,92.000,5.000,-1
+32,6,1,-154.000,-10.000,-1
+33,6,0,90.000,5.000,-1
+33,6,1,-154.000,-10.000,-1
+34,6,0,88.000,5.000,-1
+34,6,1,-154.000,-10.000,-1
+35,6,0,87.000,5.000,-1
+35,6,1,-154.000,-10.000,-1
+36,6,0,84.000,6.000,-1
+36,6,1,-154.000,-10.000,-1
+37,6,0,82.000,6.000,-1
+37,6,1,-154.000,-10.000,-1
+38,6,0,80.000,7.000,-1
+38,6,1,-154.000,-10.000,-1
+39,6,0,78.000,7.000,-1
+39,6,1,-154.000,-10.000,-1
+40,6,0,76.000,7.000,-1
+40,6,1,-154.000,-10.000,-1
+41,6,0,74.000,7.000,-1
+41,6,1,-154.000,-10.000,-1
+42,6,0,72.000,8.000,-1
+42,6,1,-154.000,-10.000,-1
+43,6,0,70.000,8.000,-1
+43,6,1,-154.000,-10.000,-1
+44,6,0,68.000,8.000,-1
+44,6,1,-154.000,-10.000,-1
+45,6,0,66.000,8.000,-1
+45,6,1,-154.000,-10.000,-1
+46,6,0,64.000,8.000,-1
+46,6,1,-154.000,-10.000,-1
+47,6,0,62.000,8.000,-1
+47,6,1,-154.000,-10.000,-1
+48,6,0,60.000,8.000,-1
+48,6,1,-154.000,-10.000,-1
+49,6,0,58.000,8.000,-1
+49,6,1,-154.000,-10.000,-1
+50,6,0,56.000,8.000,-1
+50,6,1,-154.000,-10.000,-1
+51,6,0,52.000,7.000,-1
+51,6,1,-154.000,-10.000,-1
+52,6,0,52.000,7.000,-1
+52,6,1,-154.000,-10.000,-1
+53,6,0,50.000,7.000,-1
+53,6,1,-154.000,-10.000,-1
+54,6,0,49.000,7.000,-1
+54,6,1,-154.000,-10.000,-1
+55,6,0,46.000,8.000,-1
+55,6,1,-154.000,-10.000,-1
+56,6,0,44.000,7.000,-1
+56,6,1,-154.000,-10.000,-1
+57,6,0,42.000,8.000,-1
+57,6,1,-154.000,-10.000,-1
+58,6,0,40.000,8.000,-1
+58,6,1,-154.000,-10.000,-1
+59,6,0,38.000,7.000,-1
+59,6,1,-154.000,-10.000,-1
+60,6,0,36.000,7.000,-1
+60,6,1,-154.000,-10.000,-1
+61,6,0,34.000,8.000,-1
+61,6,1,-154.000,-10.000,-1
+62,6,0,32.000,8.000,-1
+62,6,1,-154.000,-10.000,-1
+63,6,0,30.000,8.000,-1
+63,6,1,-154.000,-10.000,-1
+64,6,0,28.000,8.000,-1
+64,6,1,-154.000,-10.000,-1
+65,6,0,26.000,8.000,-1
+65,6,1,-154.000,-10.000,-1
+66,6,0,22.000,7.000,-1
+66,6,1,-154.000,-10.000,-1
+67,6,0,22.000,7.000,-1
+67,6,1,-154.000,-10.000,-1
+68,6,0,20.000,7.000,-1
+68,6,1,-154.000,-10.000,-1
+69,6,0,18.000,7.000,-1
+69,6,1,-154.000,-10.000,-1
+70,6,0,16.000,7.000,-1
+70,6,1,-154.000,-10.000,-1
+71,6,0,14.000,6.000,-1
+71,6,1,-154.000,-10.000,-1
+72,6,0,12.000,6.000,-1
+72,6,1,-154.000,-10.000,-1
+73,6,0,10.000,6.000,-1
+73,6,1,-154.000,-10.000,-1
+74,6,0,7.000,5.000,-1
+74,6,1,-154.000,-10.000,-1
+75,6,0,6.000,5.000,-1
+75,6,1,-154.000,-10.000,-1
+76,6,0,3.000,5.000,-1
+76,6,1,-154.000,-10.000,-1
+77,6,0,2.000,5.000,-1
+77,6,1,-154.000,-10.000,-1
+78,6,0,0.000,5.000,-1
+78,6,1,-154.000,-10.000,-1
+79,6,0,1.000,10.000,-1
+79,6,1,-154.000,-10.000,-1
+80,6,0,3.000,10.000,-1
+80,6,1,-154.000,-10.000,-1
+81,6,0,5.000,10.000,-1
+81,6,1,-154.000,-10.000,-1
+82,6,0,7.000,9.000,-1
+82,6,1,-154.000,-10.000,-1
+83,6,0,9.000,10.000,-1
+83,6,1,-154.000,-10.000,-1
+84,6,0,11.000,10.000,-1
+84,6,1,-154.000,-10.000,-1
+85,6,0,13.000,10.000,-1
+85,6,1,-154.000,-10.000,-1
+86,6,0,15.000,10.000,-1
+86,6,1,-154.000,-10.000,-1
+87,6,0,17.000,11.000,-1
+87,6,1,-154.000,-10.000,-1
+88,6,0,19.000,11.000,-1
+88,6,1,-154.000,-10.000,-1
+89,6,0,21.000,12.000,-1
+89,6,1,-154.000,-10.000,-1
+90,6,0,23.000,12.000,-1
+90,6,1,-154.000,-10.000,-1
+91,6,0,25.000,12.000,-1
+91,6,1,-154.000,-10.000,-1
+92,6,0,27.000,12.000,-1
+92,6,1,-154.000,-10.000,-1
+93,6,0,29.000,12.000,-1
+93,6,1,-154.000,-10.000,-1
+94,6,0,31.000,12.000,-1
+94,6,1,-154.000,-10.000,-1
+95,6,0,33.000,12.000,-1
+95,6,1,-154.000,-10.000,-1
+96,6,0,35.000,12.000,-1
+96,6,1,-154.000,-10.000,-1
+97,6,0,38.000,11.000,-1
+97,6,1,-154.000,-10.000,-1
+98,6,0,39.000,11.000,-1
+98,6,1,-154.000,-10.000,-1
+99,6,0,41.000,11.000,-1
+99,6,1,-154.000,-10.000,-1
+100,6,0,42.000,11.000,-1
+100,6,1,-154.000,-10.000,-1
+101,6,1,-154.000,-10.000,-1
+102,6,1,-154.000,-10.000,-1
+103,6,1,-154.000,-10.000,-1
+104,6,1,-154.000,-10.000,-1
+105,6,1,-154.000,-10.000,-1
+106,6,1,-154.000,-10.000,-1
+107,6,1,-154.000,-10.000,-1
+108,6,1,-154.000,-10.000,-1
+109,6,1,-154.000,-10.000,-1
+110,6,1,-154.000,-10.000,-1
+111,6,1,-154.000,-10.000,-1
+112,6,1,-154.000,-10.000,-1
+113,6,1,-154.000,-10.000,-1
+114,6,1,-154.000,-10.000,-1
+115,6,1,-154.000,-10.000,-1
+116,6,1,-154.000,-10.000,-1
+117,6,1,-154.000,-10.000,-1
+118,6,1,-154.000,-10.000,-1
+119,6,1,-154.000,-10.000,-1
+120,6,1,-154.000,-10.000,-1
+121,6,1,-154.000,-10.000,-1
+122,6,1,-154.000,-10.000,-1
+123,6,1,-154.000,-10.000,-1
+124,6,1,-154.000,-10.000,-1
+125,6,1,-154.000,-10.000,-1
+126,6,1,-154.000,-10.000,-1
+127,6,1,-154.000,-10.000,-1
+128,6,1,-154.000,-10.000,-1
+129,6,1,-154.000,-10.000,-1
+130,6,1,-154.000,-10.000,-1
+131,6,1,-154.000,-10.000,-1
+132,6,1,-154.000,-10.000,-1
+133,6,1,-154.000,-10.000,-1
+134,6,1,-154.000,-10.000,-1
+135,6,1,-154.000,-10.000,-1
+136,6,1,-154.000,-10.000,-1
+137,6,1,-154.000,-10.000,-1
+138,6,1,-154.000,-10.000,-1
+139,6,1,-154.000,-10.000,-1
+140,6,1,-154.000,-10.000,-1
+141,6,1,-154.000,-10.000,-1
+142,6,1,-154.000,-10.000,-1
+143,6,1,-154.000,-10.000,-1
+144,6,1,-154.000,-10.000,-1
+145,6,1,-154.000,-10.000,-1
+146,6,1,-154.000,-10.000,-1
+147,6,1,-154.000,-10.000,-1
+148,6,1,-154.000,-10.000,-1
+149,6,1,-154.000,-10.000,-1
+150,6,1,-154.000,-10.000,-1
+151,6,1,-154.000,-10.000,-1
+152,6,1,-154.000,-10.000,-1
+153,6,1,-154.000,-10.000,-1
+154,6,1,-154.000,-10.000,-1
+155,6,1,-154.000,-10.000,-1
+156,6,1,-154.000,-10.000,-1
+157,6,1,-154.000,-10.000,-1
+158,6,1,-154.000,-10.000,-1
+159,6,1,-154.000,-10.000,-1
+160,6,1,-154.000,-10.000,-1
+161,6,1,-154.000,-10.000,-1
+162,6,1,-154.000,-10.000,-1
+163,6,1,-154.000,-10.000,-1
+164,6,1,-154.000,-10.000,-1
+165,6,1,-154.000,-10.000,-1
+166,6,1,-154.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix029_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix029_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7dddec8e8eb3244c6fa5d51c86e144af9f1a4b16
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix029_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,208 @@
+2,13,0,87.000,-23.000,-1
+3,13,0,87.000,-23.000,-1
+4,13,0,87.000,-23.000,-1
+5,13,0,87.000,-23.000,-1
+6,13,0,87.000,-23.000,-1
+7,13,0,87.000,-23.000,-1
+8,13,0,87.000,-23.000,-1
+9,13,0,87.000,-23.000,-1
+10,13,0,87.000,-23.000,-1
+11,13,0,87.000,-23.000,-1
+12,13,0,87.000,-23.000,-1
+13,13,0,87.000,-23.000,-1
+14,13,0,87.000,-23.000,-1
+15,13,0,87.000,-23.000,-1
+16,13,0,87.000,-23.000,-1
+17,17,0,-2.000,-18.000,-1
+18,17,0,-2.000,-18.000,-1
+19,17,0,-2.000,-18.000,-1
+21,17,0,-2.000,-18.000,-1
+22,17,0,-2.000,-18.000,-1
+23,17,0,-2.000,-18.000,-1
+27,17,0,-2.000,-18.000,-1
+28,17,0,-2.000,-18.000,-1
+29,17,0,-2.000,-18.000,-1
+31,17,0,-2.000,-18.000,-1
+32,17,0,-2.000,-18.000,-1
+33,17,0,-2.000,-18.000,-1
+35,6,0,-152.000,-20.000,-1
+36,6,0,-151.000,-20.000,-1
+37,6,0,-150.000,-21.000,-1
+38,6,0,-150.000,-21.000,-1
+39,6,0,-148.000,-21.000,-1
+39,17,0,-2.000,-18.000,-1
+40,6,0,-147.000,-21.000,-1
+40,17,0,-2.000,-18.000,-1
+41,6,0,-146.000,-21.000,-1
+41,17,0,-2.000,-18.000,-1
+42,6,0,-146.000,-21.000,-1
+43,6,0,-143.000,-21.000,-1
+44,6,0,-143.000,-20.000,-1
+45,6,0,-142.000,-20.000,-1
+46,6,0,-141.000,-20.000,-1
+47,6,0,-140.000,-20.000,-1
+48,6,0,-139.000,-21.000,-1
+49,6,0,-137.000,-21.000,-1
+49,17,0,-2.000,-18.000,-1
+50,6,0,-137.000,-20.000,-1
+50,17,0,-2.000,-18.000,-1
+51,6,0,-136.000,-21.000,-1
+51,17,0,-2.000,-18.000,-1
+52,6,0,-135.000,-20.000,-1
+52,17,0,-2.000,-18.000,-1
+53,6,0,-134.000,-21.000,-1
+54,6,0,-133.000,-21.000,-1
+54,17,0,-2.000,-18.000,-1
+55,6,0,-132.000,-21.000,-1
+55,17,0,-2.000,-18.000,-1
+56,6,0,-130.000,-20.000,-1
+56,17,0,-2.000,-18.000,-1
+57,6,0,-130.000,-20.000,-1
+58,6,0,-129.000,-20.000,-1
+59,6,0,-128.000,-20.000,-1
+60,6,0,-127.000,-20.000,-1
+60,17,0,-2.000,-18.000,-1
+61,6,0,-126.000,-20.000,-1
+61,17,0,-2.000,-18.000,-1
+62,6,0,-125.000,-20.000,-1
+62,17,0,-2.000,-18.000,-1
+63,6,0,-124.000,-20.000,-1
+64,6,0,-123.000,-20.000,-1
+65,6,0,-122.000,-20.000,-1
+66,6,0,-121.000,-20.000,-1
+67,6,0,-120.000,-20.000,-1
+67,17,0,-2.000,-18.000,-1
+68,6,0,-119.000,-20.000,-1
+68,17,0,-2.000,-18.000,-1
+69,6,0,-118.000,-20.000,-1
+69,17,0,-2.000,-18.000,-1
+70,6,0,-117.000,-20.000,-1
+70,17,0,-2.000,-18.000,-1
+71,6,0,-116.000,-20.000,-1
+72,6,0,-115.000,-20.000,-1
+73,6,0,-114.000,-21.000,-1
+74,6,0,-113.000,-21.000,-1
+75,6,0,-112.000,-21.000,-1
+75,17,0,-2.000,-18.000,-1
+76,6,0,-111.000,-21.000,-1
+76,17,0,-2.000,-18.000,-1
+77,6,0,-110.000,-21.000,-1
+77,17,0,-2.000,-18.000,-1
+78,6,0,-109.000,-21.000,-1
+79,6,0,-108.000,-21.000,-1
+79,17,0,-2.000,-18.000,-1
+80,6,0,-107.000,-21.000,-1
+80,17,0,-2.000,-18.000,-1
+81,6,0,-106.000,-21.000,-1
+81,17,0,-2.000,-18.000,-1
+82,6,0,-105.000,-21.000,-1
+83,6,0,-104.000,-21.000,-1
+84,6,0,-103.000,-21.000,-1
+85,6,0,-102.000,-21.000,-1
+86,6,0,-101.000,-20.000,-1
+87,6,0,-100.000,-20.000,-1
+87,17,0,-2.000,-18.000,-1
+88,6,0,-99.000,-21.000,-1
+88,17,0,-2.000,-18.000,-1
+89,6,0,-98.000,-20.000,-1
+89,17,0,-2.000,-18.000,-1
+90,6,0,-97.000,-20.000,-1
+90,17,0,-2.000,-18.000,-1
+91,6,0,-96.000,-21.000,-1
+92,6,0,-95.000,-20.000,-1
+93,6,0,-94.000,-20.000,-1
+93,17,0,-2.000,-18.000,-1
+94,6,0,-93.000,-21.000,-1
+94,17,0,-2.000,-18.000,-1
+95,6,0,-92.000,-20.000,-1
+95,17,0,-2.000,-18.000,-1
+96,6,0,-91.000,-20.000,-1
+97,6,0,-90.000,-18.000,-1
+98,6,0,-89.000,-20.000,-1
+99,6,0,-87.000,-19.000,-1
+100,6,0,-87.000,-19.000,-1
+101,6,0,-86.000,-19.000,-1
+102,6,0,-85.000,-20.000,-1
+103,6,0,-84.000,-20.000,-1
+104,6,0,-83.000,-20.000,-1
+105,6,0,-82.000,-20.000,-1
+106,6,0,-81.000,-20.000,-1
+107,6,0,-80.000,-20.000,-1
+108,6,0,-79.000,-21.000,-1
+109,6,0,-78.000,-21.000,-1
+110,6,0,-77.000,-21.000,-1
+111,6,0,-76.000,-21.000,-1
+112,6,0,-75.000,-21.000,-1
+113,6,0,-74.000,-21.000,-1
+114,6,0,-73.000,-20.000,-1
+115,6,0,-72.000,-20.000,-1
+116,6,0,-71.000,-20.000,-1
+117,6,0,-70.000,-20.000,-1
+118,6,0,-69.000,-20.000,-1
+119,6,0,-68.000,-20.000,-1
+120,6,0,-67.000,-20.000,-1
+121,6,0,-66.000,-20.000,-1
+122,6,0,-65.000,-20.000,-1
+123,6,0,-64.000,-20.000,-1
+124,6,0,-63.000,-19.000,-1
+125,6,0,-62.000,-19.000,-1
+126,6,0,-61.000,-19.000,-1
+127,6,0,-60.000,-19.000,-1
+128,6,0,-59.000,-19.000,-1
+129,6,0,-58.000,-19.000,-1
+130,6,0,-57.000,-19.000,-1
+131,6,0,-56.000,-18.000,-1
+132,6,0,-55.000,-19.000,-1
+133,6,0,-54.000,-18.000,-1
+134,6,0,-53.000,-18.000,-1
+135,6,0,-52.000,-18.000,-1
+136,6,0,-51.000,-19.000,-1
+137,6,0,-50.000,-19.000,-1
+138,6,0,-49.000,-19.000,-1
+139,6,0,-48.000,-19.000,-1
+140,6,0,-47.000,-19.000,-1
+141,6,0,-46.000,-19.000,-1
+142,6,0,-45.000,-19.000,-1
+143,6,0,-44.000,-19.000,-1
+144,6,0,-43.000,-19.000,-1
+145,6,0,-42.000,-19.000,-1
+146,6,0,-41.000,-19.000,-1
+147,6,0,-40.000,-18.000,-1
+148,6,0,-39.000,-18.000,-1
+149,6,0,-38.000,-19.000,-1
+150,6,0,-36.000,-19.000,-1
+151,6,0,-36.000,-19.000,-1
+152,6,0,-35.000,-19.000,-1
+153,6,0,-34.000,-19.000,-1
+154,6,0,-33.000,-19.000,-1
+155,6,0,-32.000,-19.000,-1
+156,6,0,-31.000,-19.000,-1
+157,6,0,-30.000,-19.000,-1
+158,6,0,-29.000,-20.000,-1
+159,6,0,-28.000,-19.000,-1
+160,6,0,-27.000,-20.000,-1
+161,6,0,-25.000,-19.000,-1
+162,6,0,-25.000,-19.000,-1
+163,6,0,-24.000,-19.000,-1
+164,6,0,-23.000,-19.000,-1
+165,6,0,-22.000,-19.000,-1
+166,6,0,-21.000,-19.000,-1
+167,6,0,-20.000,-19.000,-1
+168,6,0,-19.000,-19.000,-1
+169,6,0,-18.000,-19.000,-1
+170,6,0,-17.000,-19.000,-1
+171,6,0,-16.000,-19.000,-1
+172,6,0,-15.000,-19.000,-1
+173,6,0,-13.000,-19.000,-1
+174,6,0,-13.000,-19.000,-1
+175,6,0,-12.000,-19.000,-1
+176,6,0,-11.000,-19.000,-1
+177,6,0,-10.000,-19.000,-1
+178,6,0,-9.000,-19.000,-1
+179,6,0,-8.000,-19.000,-1
+180,6,0,-7.000,-19.000,-1
+181,6,0,-6.000,-19.000,-1
+182,6,0,-5.000,-19.000,-1
+183,6,0,-4.000,-19.000,-1
+184,6,0,-3.000,-19.000,-1
+185,6,0,-2.000,-19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix029_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix029_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..325f5c7a8a9a69c6b50662d43efce3868a897dfa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix030_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,46 @@
+0,17,1,-46.000,-4.000,-1
+1,17,1,-46.000,-4.000,-1
+2,17,1,-46.000,-4.000,-1
+3,17,1,-46.000,-4.000,-1
+4,17,1,-46.000,-4.000,-1
+5,17,1,-46.000,-4.000,-1
+6,17,1,-46.000,-4.000,-1
+18,17,1,-46.000,-4.000,-1
+19,17,1,-46.000,-4.000,-1
+20,17,1,-46.000,-4.000,-1
+21,17,1,-46.000,-4.000,-1
+37,17,1,-46.000,-4.000,-1
+38,17,1,-46.000,-4.000,-1
+39,17,1,-46.000,-4.000,-1
+40,17,1,-46.000,-4.000,-1
+41,17,1,-46.000,-4.000,-1
+51,17,1,-46.000,-4.000,-1
+52,17,1,-46.000,-4.000,-1
+53,17,1,-46.000,-4.000,-1
+54,17,1,-46.000,-4.000,-1
+55,17,1,-46.000,-4.000,-1
+73,17,1,-46.000,-4.000,-1
+74,17,1,-46.000,-4.000,-1
+75,17,1,-46.000,-4.000,-1
+76,17,1,-46.000,-4.000,-1
+77,17,1,-46.000,-4.000,-1
+94,17,1,-46.000,-4.000,-1
+95,17,1,-46.000,-4.000,-1
+96,17,1,-46.000,-4.000,-1
+97,17,1,-46.000,-4.000,-1
+151,7,0,17.000,7.000,-1
+152,7,0,17.000,7.000,-1
+153,7,0,17.000,7.000,-1
+154,7,0,17.000,7.000,-1
+155,7,0,17.000,7.000,-1
+156,7,0,17.000,7.000,-1
+157,7,0,17.000,7.000,-1
+158,7,0,17.000,7.000,-1
+159,7,0,17.000,7.000,-1
+160,7,0,17.000,7.000,-1
+161,7,0,17.000,7.000,-1
+162,7,0,17.000,7.000,-1
+163,7,0,17.000,7.000,-1
+164,7,0,17.000,7.000,-1
+165,7,0,17.000,7.000,-1
+166,7,0,17.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix031_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix031_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..801ab087fb2c72bfdaddc9f1c1ac35f84615bb9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix031_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,179 @@
+12,17,1,-101.000,14.000,-1
+13,17,1,-101.000,14.000,-1
+14,17,1,-101.000,14.000,-1
+15,17,1,-101.000,14.000,-1
+16,17,1,-101.000,14.000,-1
+17,17,1,-101.000,14.000,-1
+18,17,1,-101.000,14.000,-1
+19,17,1,-101.000,14.000,-1
+20,17,1,-101.000,14.000,-1
+21,17,1,-101.000,14.000,-1
+22,17,1,-101.000,14.000,-1
+23,17,1,-101.000,14.000,-1
+24,17,1,-101.000,14.000,-1
+25,17,1,-101.000,14.000,-1
+26,17,1,-101.000,14.000,-1
+27,17,1,-101.000,14.000,-1
+28,17,1,-101.000,14.000,-1
+29,17,1,-101.000,14.000,-1
+30,17,1,-101.000,14.000,-1
+31,17,1,-101.000,14.000,-1
+32,17,1,-101.000,14.000,-1
+33,17,1,-101.000,14.000,-1
+34,17,1,-101.000,14.000,-1
+35,17,1,-101.000,14.000,-1
+36,17,1,-101.000,14.000,-1
+37,17,1,-101.000,14.000,-1
+38,17,1,-101.000,14.000,-1
+39,17,1,-101.000,14.000,-1
+40,17,1,-101.000,14.000,-1
+41,17,1,-101.000,14.000,-1
+42,17,1,-101.000,14.000,-1
+43,17,1,-101.000,14.000,-1
+44,17,1,-101.000,14.000,-1
+45,17,1,-101.000,14.000,-1
+46,17,1,-101.000,14.000,-1
+47,17,1,-101.000,14.000,-1
+48,17,1,-101.000,14.000,-1
+49,17,1,-101.000,14.000,-1
+50,17,1,-101.000,14.000,-1
+51,17,1,-101.000,14.000,-1
+52,17,1,-101.000,14.000,-1
+53,17,1,-101.000,14.000,-1
+54,17,1,-101.000,14.000,-1
+55,17,1,-101.000,14.000,-1
+56,17,1,-101.000,14.000,-1
+57,17,1,-101.000,14.000,-1
+58,17,1,-101.000,14.000,-1
+59,17,1,-101.000,14.000,-1
+60,17,1,-101.000,14.000,-1
+61,17,1,-101.000,14.000,-1
+62,17,1,-101.000,14.000,-1
+63,17,1,-101.000,14.000,-1
+64,17,1,-101.000,14.000,-1
+65,17,1,-101.000,14.000,-1
+66,17,1,-101.000,14.000,-1
+67,17,1,-101.000,14.000,-1
+68,17,1,-101.000,14.000,-1
+69,17,1,-101.000,14.000,-1
+70,17,1,-101.000,14.000,-1
+71,17,1,-101.000,14.000,-1
+72,17,1,-101.000,14.000,-1
+73,17,1,-101.000,14.000,-1
+74,17,1,-101.000,14.000,-1
+75,17,1,-101.000,14.000,-1
+76,17,1,-101.000,14.000,-1
+77,17,1,-101.000,14.000,-1
+78,17,1,-101.000,14.000,-1
+79,17,1,-101.000,14.000,-1
+80,17,1,-101.000,14.000,-1
+81,17,1,-101.000,14.000,-1
+82,17,1,-101.000,14.000,-1
+83,17,1,-101.000,14.000,-1
+84,17,1,-101.000,14.000,-1
+85,17,1,-101.000,14.000,-1
+86,17,1,-101.000,14.000,-1
+87,17,1,-101.000,14.000,-1
+88,17,1,-101.000,14.000,-1
+89,17,1,-101.000,14.000,-1
+90,17,1,-101.000,14.000,-1
+91,17,1,-101.000,14.000,-1
+92,17,1,-101.000,14.000,-1
+93,17,1,-101.000,14.000,-1
+94,17,1,-101.000,14.000,-1
+95,17,1,-101.000,14.000,-1
+96,17,1,-101.000,14.000,-1
+97,17,1,-101.000,14.000,-1
+98,17,1,-101.000,14.000,-1
+99,17,1,-101.000,14.000,-1
+100,17,1,-101.000,14.000,-1
+101,17,1,-101.000,14.000,-1
+102,17,1,-101.000,14.000,-1
+103,17,1,-101.000,14.000,-1
+104,17,1,-101.000,14.000,-1
+105,17,1,-101.000,14.000,-1
+106,17,1,-101.000,14.000,-1
+107,17,1,-101.000,14.000,-1
+108,17,1,-101.000,14.000,-1
+109,17,1,-101.000,14.000,-1
+110,17,1,-101.000,14.000,-1
+111,17,1,-101.000,14.000,-1
+112,17,1,-101.000,14.000,-1
+113,17,1,-101.000,14.000,-1
+114,17,1,-101.000,14.000,-1
+115,17,1,-101.000,14.000,-1
+116,17,1,-101.000,14.000,-1
+117,17,1,-101.000,14.000,-1
+118,17,1,-101.000,14.000,-1
+119,17,1,-101.000,14.000,-1
+120,17,1,-101.000,14.000,-1
+121,17,1,-101.000,14.000,-1
+122,17,1,-101.000,14.000,-1
+123,17,1,-101.000,14.000,-1
+124,17,1,-101.000,14.000,-1
+125,17,1,-101.000,14.000,-1
+126,17,1,-101.000,14.000,-1
+127,17,1,-101.000,14.000,-1
+128,17,1,-101.000,14.000,-1
+129,17,1,-101.000,14.000,-1
+130,17,1,-101.000,14.000,-1
+131,17,1,-101.000,14.000,-1
+132,17,1,-101.000,14.000,-1
+133,17,1,-101.000,14.000,-1
+134,17,1,-101.000,14.000,-1
+135,17,1,-101.000,14.000,-1
+136,17,1,-101.000,14.000,-1
+137,17,1,-101.000,14.000,-1
+138,17,1,-101.000,14.000,-1
+139,17,1,-101.000,14.000,-1
+140,17,1,-101.000,14.000,-1
+141,17,1,-101.000,14.000,-1
+142,17,1,-101.000,14.000,-1
+143,17,1,-101.000,14.000,-1
+144,17,1,-101.000,14.000,-1
+145,17,1,-101.000,14.000,-1
+146,17,1,-101.000,14.000,-1
+147,17,1,-101.000,14.000,-1
+148,17,1,-101.000,14.000,-1
+149,17,1,-101.000,14.000,-1
+150,17,1,-101.000,14.000,-1
+151,17,1,-101.000,14.000,-1
+152,5,1,15.000,10.000,-1
+152,17,1,-101.000,14.000,-1
+153,5,1,15.000,10.000,-1
+153,17,1,-101.000,14.000,-1
+154,5,1,15.000,10.000,-1
+154,17,1,-101.000,14.000,-1
+155,5,1,15.000,10.000,-1
+155,17,1,-101.000,14.000,-1
+156,5,1,15.000,10.000,-1
+156,17,1,-101.000,14.000,-1
+157,5,1,15.000,10.000,-1
+157,17,1,-101.000,14.000,-1
+158,5,1,15.000,10.000,-1
+158,17,1,-101.000,14.000,-1
+159,5,1,15.000,10.000,-1
+159,17,1,-101.000,14.000,-1
+160,5,1,15.000,10.000,-1
+160,17,1,-101.000,14.000,-1
+161,5,1,15.000,10.000,-1
+161,17,1,-101.000,14.000,-1
+162,5,1,15.000,10.000,-1
+162,17,1,-101.000,14.000,-1
+163,5,1,15.000,10.000,-1
+164,5,1,15.000,10.000,-1
+165,5,1,15.000,10.000,-1
+166,5,1,15.000,10.000,-1
+167,5,1,15.000,10.000,-1
+168,5,1,15.000,10.000,-1
+169,5,1,15.000,10.000,-1
+170,5,1,15.000,10.000,-1
+171,5,1,15.000,10.000,-1
+172,5,1,15.000,10.000,-1
+173,5,1,15.000,10.000,-1
+174,5,1,15.000,10.000,-1
+175,5,1,15.000,10.000,-1
+176,5,1,15.000,10.000,-1
+177,5,1,15.000,10.000,-1
+178,5,1,15.000,10.000,-1
+179,5,1,15.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..56adf8dc1f387e36d0b45d29453ab6a96db2d135
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,177 @@
+18,0,0,-161.000,-10.000,-1
+19,0,0,-160.000,-10.000,-1
+20,0,0,-159.000,-10.000,-1
+21,0,0,-158.000,-10.000,-1
+21,7,0,165.000,-14.000,-1
+22,0,0,-157.000,-10.000,-1
+22,7,0,165.000,-14.000,-1
+23,0,0,-156.000,-10.000,-1
+23,7,0,165.000,-14.000,-1
+24,0,0,-155.000,-10.000,-1
+24,7,0,165.000,-14.000,-1
+25,7,0,165.000,-14.000,-1
+26,7,0,165.000,-14.000,-1
+27,7,0,165.000,-14.000,-1
+28,7,0,165.000,-14.000,-1
+29,7,0,165.000,-14.000,-1
+30,7,0,165.000,-14.000,-1
+31,7,0,165.000,-14.000,-1
+32,7,0,165.000,-14.000,-1
+33,7,0,165.000,-14.000,-1
+34,7,0,165.000,-14.000,-1
+35,7,0,165.000,-14.000,-1
+36,7,0,165.000,-14.000,-1
+37,7,0,165.000,-14.000,-1
+38,7,0,165.000,-14.000,-1
+39,7,0,165.000,-14.000,-1
+40,7,0,165.000,-14.000,-1
+64,0,0,-115.000,-11.000,-1
+65,0,0,-114.000,-11.000,-1
+66,0,0,-112.000,-10.000,-1
+67,0,0,-112.000,-10.000,-1
+68,0,0,-111.000,-10.000,-1
+69,0,0,-110.000,-10.000,-1
+70,0,0,-109.000,-10.000,-1
+71,0,0,-108.000,-10.000,-1
+72,0,0,-107.000,-10.000,-1
+73,0,0,-106.000,-10.000,-1
+74,0,0,-105.000,-10.000,-1
+75,0,0,-104.000,-10.000,-1
+75,5,0,-42.000,18.000,-1
+76,5,0,-42.000,18.000,-1
+77,5,0,-42.000,18.000,-1
+78,5,0,-42.000,18.000,-1
+79,5,0,-42.000,18.000,-1
+80,5,0,-42.000,18.000,-1
+81,5,0,-42.000,18.000,-1
+82,5,0,-42.000,18.000,-1
+83,5,0,-42.000,18.000,-1
+84,5,0,-42.000,18.000,-1
+85,5,0,-42.000,18.000,-1
+86,5,0,-42.000,18.000,-1
+87,5,0,-42.000,18.000,-1
+88,5,0,-42.000,18.000,-1
+89,5,0,-42.000,18.000,-1
+90,5,0,-42.000,18.000,-1
+91,5,0,-42.000,18.000,-1
+92,5,0,-42.000,18.000,-1
+93,5,0,-42.000,18.000,-1
+94,5,0,-42.000,18.000,-1
+95,5,0,-42.000,18.000,-1
+96,5,0,-42.000,18.000,-1
+97,5,0,-42.000,18.000,-1
+98,5,0,-42.000,18.000,-1
+99,5,0,-42.000,18.000,-1
+100,5,0,-42.000,18.000,-1
+101,5,0,-42.000,18.000,-1
+102,5,0,-42.000,18.000,-1
+103,5,0,-42.000,18.000,-1
+104,5,0,-42.000,18.000,-1
+105,5,0,-42.000,18.000,-1
+106,5,0,-42.000,18.000,-1
+107,5,0,-42.000,18.000,-1
+108,5,0,-42.000,18.000,-1
+109,5,0,-42.000,18.000,-1
+110,5,0,-42.000,18.000,-1
+111,5,0,-42.000,18.000,-1
+112,5,0,-42.000,18.000,-1
+113,5,0,-42.000,18.000,-1
+114,5,0,-42.000,18.000,-1
+115,5,0,-42.000,18.000,-1
+116,5,0,-42.000,18.000,-1
+116,13,0,177.000,13.000,-1
+117,5,0,-42.000,18.000,-1
+117,13,0,177.000,13.000,-1
+118,5,0,-42.000,18.000,-1
+118,13,0,177.000,13.000,-1
+119,5,0,-42.000,18.000,-1
+119,13,0,177.000,13.000,-1
+120,5,0,-42.000,18.000,-1
+120,13,0,177.000,13.000,-1
+121,5,0,-42.000,18.000,-1
+121,13,0,177.000,13.000,-1
+122,5,0,-42.000,18.000,-1
+122,13,0,177.000,13.000,-1
+123,5,0,-42.000,18.000,-1
+123,13,0,177.000,13.000,-1
+124,5,0,-42.000,18.000,-1
+124,13,0,177.000,13.000,-1
+125,5,0,-42.000,18.000,-1
+125,13,0,177.000,13.000,-1
+126,5,0,-42.000,18.000,-1
+126,13,0,177.000,13.000,-1
+127,5,0,-42.000,18.000,-1
+127,13,0,177.000,13.000,-1
+128,5,0,-42.000,18.000,-1
+128,13,0,177.000,13.000,-1
+129,13,0,177.000,13.000,-1
+130,13,0,177.000,13.000,-1
+131,13,0,177.000,13.000,-1
+132,13,0,177.000,13.000,-1
+133,13,0,177.000,13.000,-1
+134,13,0,177.000,13.000,-1
+135,13,0,177.000,13.000,-1
+136,13,0,177.000,13.000,-1
+137,13,0,177.000,13.000,-1
+138,13,0,177.000,13.000,-1
+139,13,0,177.000,13.000,-1
+140,13,0,177.000,13.000,-1
+141,13,0,177.000,13.000,-1
+142,13,0,177.000,13.000,-1
+143,13,0,177.000,13.000,-1
+144,13,0,177.000,13.000,-1
+145,13,0,177.000,13.000,-1
+146,13,0,177.000,13.000,-1
+147,13,0,177.000,13.000,-1
+148,13,0,177.000,13.000,-1
+149,13,0,177.000,13.000,-1
+150,13,0,177.000,13.000,-1
+151,13,0,177.000,13.000,-1
+152,13,0,177.000,13.000,-1
+153,13,0,177.000,13.000,-1
+154,13,0,177.000,13.000,-1
+155,13,0,177.000,13.000,-1
+156,13,0,177.000,13.000,-1
+157,13,0,177.000,13.000,-1
+158,13,0,177.000,13.000,-1
+159,13,0,177.000,13.000,-1
+160,13,0,177.000,13.000,-1
+161,13,0,177.000,13.000,-1
+162,13,0,177.000,13.000,-1
+163,13,0,177.000,13.000,-1
+164,13,0,177.000,13.000,-1
+165,13,0,177.000,13.000,-1
+166,13,0,177.000,13.000,-1
+167,13,0,177.000,13.000,-1
+168,13,0,177.000,13.000,-1
+169,13,0,177.000,13.000,-1
+170,13,0,177.000,13.000,-1
+171,13,0,177.000,13.000,-1
+172,13,0,177.000,13.000,-1
+173,13,0,177.000,13.000,-1
+174,13,0,177.000,13.000,-1
+175,13,0,177.000,13.000,-1
+176,13,0,177.000,13.000,-1
+177,13,0,177.000,13.000,-1
+178,13,0,177.000,13.000,-1
+179,13,0,177.000,13.000,-1
+180,13,0,177.000,13.000,-1
+181,13,0,177.000,13.000,-1
+182,13,0,177.000,13.000,-1
+183,13,0,177.000,13.000,-1
+184,13,0,177.000,13.000,-1
+185,13,0,177.000,13.000,-1
+186,13,0,177.000,13.000,-1
+187,13,0,177.000,13.000,-1
+188,13,0,177.000,13.000,-1
+189,13,0,177.000,13.000,-1
+190,13,0,177.000,13.000,-1
+191,13,0,177.000,13.000,-1
+192,13,0,177.000,13.000,-1
+193,13,0,177.000,13.000,-1
+194,13,0,177.000,13.000,-1
+195,13,0,177.000,13.000,-1
+196,13,0,177.000,13.000,-1
+197,13,0,177.000,13.000,-1
+198,13,0,177.000,13.000,-1
+199,13,0,177.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix032_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix032_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4736e67e66d29723dab58dfa874b49f89c1b4da3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix032_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,267 @@
+0,19,0,-141.000,-6.000,-1
+0,19,1,-53.000,-19.000,-1
+1,19,0,-141.000,-6.000,-1
+1,19,1,-53.000,-19.000,-1
+2,19,0,-141.000,-6.000,-1
+2,19,1,-53.000,-19.000,-1
+3,19,0,-141.000,-6.000,-1
+3,19,1,-53.000,-19.000,-1
+4,19,0,-141.000,-6.000,-1
+4,19,1,-53.000,-19.000,-1
+5,19,0,-141.000,-6.000,-1
+5,19,1,-53.000,-19.000,-1
+6,19,0,-141.000,-6.000,-1
+6,19,1,-53.000,-19.000,-1
+7,19,0,-141.000,-6.000,-1
+7,19,1,-53.000,-19.000,-1
+8,19,0,-141.000,-6.000,-1
+8,19,1,-53.000,-19.000,-1
+9,19,0,-141.000,-6.000,-1
+9,19,1,-53.000,-19.000,-1
+10,19,0,-141.000,-6.000,-1
+10,19,1,-53.000,-19.000,-1
+11,19,0,-141.000,-6.000,-1
+11,19,1,-53.000,-19.000,-1
+12,19,0,-141.000,-6.000,-1
+12,19,1,-53.000,-19.000,-1
+13,19,0,-141.000,-6.000,-1
+13,19,1,-53.000,-19.000,-1
+14,19,0,-141.000,-6.000,-1
+14,19,1,-53.000,-19.000,-1
+15,19,0,-141.000,-6.000,-1
+15,19,1,-53.000,-19.000,-1
+16,19,0,-141.000,-6.000,-1
+16,19,1,-53.000,-19.000,-1
+17,19,0,-141.000,-6.000,-1
+17,19,1,-53.000,-19.000,-1
+18,19,0,-141.000,-6.000,-1
+18,19,1,-53.000,-19.000,-1
+19,19,0,-141.000,-6.000,-1
+19,19,1,-53.000,-19.000,-1
+20,19,0,-141.000,-6.000,-1
+20,19,1,-53.000,-19.000,-1
+21,19,0,-141.000,-6.000,-1
+21,19,1,-53.000,-19.000,-1
+22,19,0,-141.000,-6.000,-1
+22,19,1,-53.000,-19.000,-1
+23,19,0,-141.000,-6.000,-1
+23,19,1,-53.000,-19.000,-1
+24,19,0,-141.000,-6.000,-1
+24,19,1,-53.000,-19.000,-1
+25,19,0,-141.000,-6.000,-1
+25,19,1,-53.000,-19.000,-1
+26,19,0,-141.000,-6.000,-1
+26,19,1,-53.000,-19.000,-1
+27,19,0,-141.000,-6.000,-1
+27,19,1,-53.000,-19.000,-1
+28,19,0,-141.000,-6.000,-1
+28,19,1,-53.000,-19.000,-1
+29,19,0,-141.000,-6.000,-1
+29,19,1,-53.000,-19.000,-1
+30,19,0,-141.000,-6.000,-1
+30,19,1,-53.000,-19.000,-1
+31,19,0,-141.000,-6.000,-1
+31,19,1,-53.000,-19.000,-1
+32,19,0,-141.000,-6.000,-1
+32,19,1,-53.000,-19.000,-1
+33,19,0,-141.000,-6.000,-1
+33,19,1,-53.000,-19.000,-1
+34,19,0,-141.000,-6.000,-1
+34,19,1,-53.000,-19.000,-1
+35,19,0,-141.000,-6.000,-1
+35,19,1,-53.000,-19.000,-1
+36,19,0,-141.000,-6.000,-1
+36,19,1,-53.000,-19.000,-1
+37,19,0,-141.000,-6.000,-1
+37,19,1,-53.000,-19.000,-1
+38,19,0,-141.000,-6.000,-1
+38,19,1,-53.000,-19.000,-1
+39,19,0,-141.000,-6.000,-1
+39,19,1,-53.000,-19.000,-1
+40,19,0,-141.000,-6.000,-1
+40,19,1,-53.000,-19.000,-1
+41,19,0,-141.000,-6.000,-1
+41,19,1,-53.000,-19.000,-1
+42,19,0,-141.000,-6.000,-1
+42,19,1,-53.000,-19.000,-1
+43,19,0,-141.000,-6.000,-1
+43,19,1,-53.000,-19.000,-1
+44,19,0,-141.000,-6.000,-1
+44,19,1,-53.000,-19.000,-1
+45,19,0,-141.000,-6.000,-1
+45,19,1,-53.000,-19.000,-1
+46,19,0,-141.000,-6.000,-1
+46,19,1,-53.000,-19.000,-1
+47,19,0,-141.000,-6.000,-1
+47,19,1,-53.000,-19.000,-1
+48,19,0,-141.000,-6.000,-1
+48,19,1,-53.000,-19.000,-1
+49,19,0,-141.000,-6.000,-1
+49,19,1,-53.000,-19.000,-1
+50,19,0,-141.000,-6.000,-1
+50,19,1,-53.000,-19.000,-1
+51,19,0,-141.000,-6.000,-1
+51,19,1,-53.000,-19.000,-1
+52,19,0,-141.000,-6.000,-1
+52,19,1,-53.000,-19.000,-1
+53,19,0,-141.000,-6.000,-1
+53,19,1,-53.000,-19.000,-1
+54,19,0,-141.000,-6.000,-1
+54,19,1,-53.000,-19.000,-1
+55,19,0,-141.000,-6.000,-1
+55,19,1,-53.000,-19.000,-1
+56,19,0,-141.000,-6.000,-1
+56,19,1,-53.000,-19.000,-1
+57,19,0,-141.000,-6.000,-1
+57,19,1,-53.000,-19.000,-1
+58,19,0,-141.000,-6.000,-1
+58,19,1,-53.000,-19.000,-1
+59,19,0,-141.000,-6.000,-1
+59,19,1,-53.000,-19.000,-1
+60,19,0,-141.000,-6.000,-1
+60,19,1,-53.000,-19.000,-1
+61,19,0,-141.000,-6.000,-1
+61,19,1,-53.000,-19.000,-1
+62,19,0,-141.000,-6.000,-1
+62,19,1,-53.000,-19.000,-1
+63,19,0,-141.000,-6.000,-1
+63,19,1,-53.000,-19.000,-1
+64,19,0,-141.000,-6.000,-1
+64,19,1,-53.000,-19.000,-1
+65,19,0,-141.000,-6.000,-1
+65,19,1,-53.000,-19.000,-1
+66,19,0,-141.000,-6.000,-1
+66,19,1,-53.000,-19.000,-1
+67,19,0,-141.000,-6.000,-1
+67,19,1,-53.000,-19.000,-1
+68,19,0,-141.000,-6.000,-1
+68,19,1,-53.000,-19.000,-1
+69,19,0,-141.000,-6.000,-1
+69,19,1,-53.000,-19.000,-1
+70,19,0,-141.000,-6.000,-1
+70,19,1,-53.000,-19.000,-1
+71,19,0,-141.000,-6.000,-1
+71,19,1,-53.000,-19.000,-1
+72,19,0,-141.000,-6.000,-1
+72,19,1,-53.000,-19.000,-1
+73,19,0,-141.000,-6.000,-1
+73,19,1,-53.000,-19.000,-1
+74,19,0,-141.000,-6.000,-1
+74,19,1,-53.000,-19.000,-1
+75,19,0,-141.000,-6.000,-1
+75,19,1,-53.000,-19.000,-1
+76,19,0,-141.000,-6.000,-1
+76,19,1,-53.000,-19.000,-1
+77,19,0,-141.000,-6.000,-1
+77,19,1,-53.000,-19.000,-1
+78,19,0,-141.000,-6.000,-1
+78,19,1,-53.000,-19.000,-1
+79,19,0,-141.000,-6.000,-1
+79,19,1,-53.000,-19.000,-1
+80,19,0,-141.000,-6.000,-1
+80,19,1,-53.000,-19.000,-1
+81,19,0,-141.000,-6.000,-1
+81,19,1,-53.000,-19.000,-1
+82,19,0,-141.000,-6.000,-1
+82,19,1,-53.000,-19.000,-1
+83,19,0,-141.000,-6.000,-1
+83,19,1,-53.000,-19.000,-1
+84,19,0,-141.000,-6.000,-1
+84,19,1,-53.000,-19.000,-1
+85,19,0,-141.000,-6.000,-1
+85,19,1,-53.000,-19.000,-1
+86,19,0,-141.000,-6.000,-1
+86,19,1,-53.000,-19.000,-1
+87,19,0,-141.000,-6.000,-1
+87,19,1,-53.000,-19.000,-1
+88,19,0,-141.000,-6.000,-1
+88,19,1,-53.000,-19.000,-1
+89,19,0,-141.000,-6.000,-1
+89,19,1,-53.000,-19.000,-1
+90,19,0,-141.000,-6.000,-1
+90,19,1,-53.000,-19.000,-1
+91,19,0,-141.000,-6.000,-1
+91,19,1,-53.000,-19.000,-1
+92,19,0,-141.000,-6.000,-1
+92,19,1,-53.000,-19.000,-1
+93,19,0,-141.000,-6.000,-1
+93,19,1,-53.000,-19.000,-1
+94,19,0,-141.000,-6.000,-1
+94,19,1,-53.000,-19.000,-1
+95,19,0,-141.000,-6.000,-1
+95,19,1,-53.000,-19.000,-1
+96,19,1,-53.000,-19.000,-1
+97,19,1,-53.000,-19.000,-1
+98,19,1,-53.000,-19.000,-1
+99,19,1,-53.000,-19.000,-1
+100,19,1,-53.000,-19.000,-1
+101,19,1,-53.000,-19.000,-1
+102,19,1,-53.000,-19.000,-1
+103,19,1,-53.000,-19.000,-1
+104,19,1,-53.000,-19.000,-1
+105,19,1,-53.000,-19.000,-1
+106,19,1,-53.000,-19.000,-1
+107,19,1,-53.000,-19.000,-1
+108,19,1,-53.000,-19.000,-1
+109,19,1,-53.000,-19.000,-1
+110,6,1,-115.000,19.000,-1
+110,19,1,-53.000,-19.000,-1
+111,6,1,-113.000,19.000,-1
+111,19,1,-53.000,-19.000,-1
+112,6,1,-111.000,20.000,-1
+112,19,1,-53.000,-19.000,-1
+113,6,1,-109.000,20.000,-1
+113,19,1,-53.000,-19.000,-1
+114,6,1,-107.000,20.000,-1
+114,19,1,-53.000,-19.000,-1
+115,6,1,-105.000,20.000,-1
+115,19,1,-53.000,-19.000,-1
+116,6,1,-103.000,20.000,-1
+116,19,1,-53.000,-19.000,-1
+117,6,1,-101.000,20.000,-1
+117,19,1,-53.000,-19.000,-1
+118,6,1,-99.000,19.000,-1
+118,19,1,-53.000,-19.000,-1
+119,6,1,-97.000,19.000,-1
+119,19,1,-53.000,-19.000,-1
+120,6,1,-95.000,19.000,-1
+120,19,1,-53.000,-19.000,-1
+121,6,1,-93.000,19.000,-1
+121,19,1,-53.000,-19.000,-1
+122,6,1,-91.000,19.000,-1
+122,19,1,-53.000,-19.000,-1
+123,6,1,-89.000,18.000,-1
+123,19,1,-53.000,-19.000,-1
+124,6,1,-87.000,18.000,-1
+124,19,1,-53.000,-19.000,-1
+125,6,1,-85.000,19.000,-1
+126,6,1,-83.000,19.000,-1
+127,6,1,-81.000,19.000,-1
+128,6,1,-79.000,19.000,-1
+129,6,1,-77.000,19.000,-1
+130,6,1,-75.000,19.000,-1
+131,6,1,-73.000,19.000,-1
+132,6,1,-71.000,19.000,-1
+133,6,1,-69.000,20.000,-1
+134,6,1,-67.000,19.000,-1
+135,6,1,-65.000,19.000,-1
+136,6,1,-63.000,19.000,-1
+137,6,1,-61.000,19.000,-1
+138,6,1,-59.000,19.000,-1
+139,6,1,-57.000,19.000,-1
+140,6,1,-55.000,19.000,-1
+141,6,1,-53.000,19.000,-1
+142,6,1,-51.000,18.000,-1
+143,6,1,-49.000,19.000,-1
+144,6,1,-47.000,20.000,-1
+145,6,1,-45.000,19.000,-1
+146,6,1,-43.000,19.000,-1
+147,6,1,-41.000,19.000,-1
+148,6,1,-39.000,19.000,-1
+149,6,1,-37.000,19.000,-1
+150,6,1,-35.000,20.000,-1
+151,6,1,-33.000,20.000,-1
+152,6,1,-31.000,20.000,-1
+153,6,1,-29.000,19.000,-1
+154,6,1,-27.000,20.000,-1
+155,6,1,-25.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix033_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix033_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b04028ab5cceaf89e40e0c5dc801ec12820d3740
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix033_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,250 @@
+0,0,0,-39.000,-19.000,-1
+0,18,0,-178.000,13.000,-1
+1,0,0,-39.000,-19.000,-1
+1,18,0,-179.000,13.000,-1
+2,0,0,-39.000,-19.000,-1
+2,18,0,-180.000,13.000,-1
+15,18,0,167.000,13.000,-1
+16,18,0,165.000,14.000,-1
+17,18,0,165.000,14.000,-1
+18,18,0,164.000,14.000,-1
+19,18,0,163.000,14.000,-1
+20,18,0,162.000,14.000,-1
+21,18,0,161.000,14.000,-1
+22,18,0,160.000,14.000,-1
+23,18,0,159.000,14.000,-1
+24,18,0,158.000,14.000,-1
+24,19,0,-11.000,-4.000,-1
+25,18,0,157.000,14.000,-1
+25,19,0,-13.000,-4.000,-1
+26,19,0,-15.000,-4.000,-1
+27,19,0,-17.000,-4.000,-1
+28,19,0,-19.000,-5.000,-1
+29,19,0,-21.000,-5.000,-1
+30,19,0,-23.000,-5.000,-1
+31,19,0,-25.000,-5.000,-1
+32,19,0,-27.000,-5.000,-1
+33,19,0,-29.000,-5.000,-1
+34,18,0,148.000,14.000,-1
+34,19,0,-31.000,-5.000,-1
+35,18,0,147.000,14.000,-1
+35,19,0,-33.000,-5.000,-1
+36,18,0,146.000,14.000,-1
+36,19,0,-35.000,-5.000,-1
+37,18,0,145.000,14.000,-1
+37,19,0,-37.000,-5.000,-1
+38,18,0,144.000,14.000,-1
+38,19,0,-39.000,-4.000,-1
+39,18,0,143.000,14.000,-1
+39,19,0,-41.000,-4.000,-1
+40,18,0,142.000,14.000,-1
+40,19,0,-43.000,-5.000,-1
+41,18,0,141.000,14.000,-1
+41,19,0,-45.000,-5.000,-1
+42,18,0,140.000,14.000,-1
+42,19,0,-47.000,-5.000,-1
+43,18,0,139.000,15.000,-1
+43,19,0,-49.000,-5.000,-1
+44,18,0,138.000,15.000,-1
+44,19,0,-51.000,-5.000,-1
+45,18,0,137.000,14.000,-1
+45,19,0,-53.000,-4.000,-1
+46,18,0,136.000,14.000,-1
+46,19,0,-55.000,-4.000,-1
+47,18,0,135.000,14.000,-1
+47,19,0,-57.000,-4.000,-1
+48,18,0,134.000,14.000,-1
+48,19,0,-59.000,-5.000,-1
+49,18,0,133.000,14.000,-1
+49,19,0,-61.000,-5.000,-1
+50,18,0,132.000,14.000,-1
+50,19,0,-63.000,-5.000,-1
+51,18,0,131.000,14.000,-1
+51,19,0,-65.000,-5.000,-1
+52,18,0,130.000,14.000,-1
+52,19,0,-67.000,-5.000,-1
+53,18,0,129.000,14.000,-1
+53,19,0,-69.000,-5.000,-1
+54,18,0,128.000,14.000,-1
+54,19,0,-71.000,-5.000,-1
+55,19,0,-73.000,-5.000,-1
+56,18,0,126.000,15.000,-1
+56,19,0,-75.000,-5.000,-1
+57,18,0,125.000,15.000,-1
+57,19,0,-77.000,-4.000,-1
+58,18,0,124.000,15.000,-1
+58,19,0,-79.000,-4.000,-1
+59,18,0,123.000,16.000,-1
+59,19,0,-81.000,-5.000,-1
+60,18,0,122.000,16.000,-1
+60,19,0,-83.000,-5.000,-1
+61,18,0,121.000,16.000,-1
+61,19,0,-85.000,-4.000,-1
+62,18,0,120.000,16.000,-1
+62,19,0,-87.000,-5.000,-1
+63,18,0,119.000,16.000,-1
+63,19,0,-89.000,-4.000,-1
+64,18,0,118.000,16.000,-1
+64,19,0,-91.000,-4.000,-1
+65,18,0,117.000,16.000,-1
+65,19,0,-93.000,-4.000,-1
+66,18,0,116.000,16.000,-1
+66,19,0,-95.000,-5.000,-1
+67,18,0,117.000,16.000,-1
+67,19,0,-97.000,-5.000,-1
+68,18,0,114.000,17.000,-1
+68,19,0,-99.000,-5.000,-1
+69,18,0,113.000,17.000,-1
+69,19,0,-101.000,-5.000,-1
+70,18,0,112.000,17.000,-1
+70,19,0,-103.000,-5.000,-1
+71,18,0,111.000,17.000,-1
+71,19,0,-105.000,-5.000,-1
+72,18,0,110.000,17.000,-1
+72,19,0,-107.000,-5.000,-1
+73,18,0,109.000,17.000,-1
+73,19,0,-109.000,-5.000,-1
+74,18,0,108.000,17.000,-1
+74,19,0,-111.000,-5.000,-1
+75,19,0,-113.000,-5.000,-1
+76,19,0,-115.000,-5.000,-1
+77,18,0,105.000,16.000,-1
+77,19,0,-117.000,-5.000,-1
+78,18,0,104.000,16.000,-1
+78,19,0,-119.000,-6.000,-1
+79,18,0,103.000,16.000,-1
+79,19,0,-121.000,-6.000,-1
+80,18,0,102.000,16.000,-1
+80,19,0,-123.000,-5.000,-1
+81,18,0,101.000,16.000,-1
+81,19,0,-125.000,-5.000,-1
+82,18,0,100.000,15.000,-1
+82,19,0,-127.000,-5.000,-1
+83,19,0,-129.000,-5.000,-1
+84,19,0,-131.000,-5.000,-1
+85,19,0,-133.000,-6.000,-1
+86,19,0,-135.000,-6.000,-1
+87,19,0,-137.000,-6.000,-1
+88,19,0,-139.000,-6.000,-1
+89,19,0,-141.000,-5.000,-1
+90,19,0,-143.000,-6.000,-1
+91,19,0,-145.000,-6.000,-1
+92,19,0,-147.000,-6.000,-1
+93,19,0,-149.000,-6.000,-1
+94,19,0,-151.000,-5.000,-1
+95,19,0,-153.000,-5.000,-1
+96,19,0,-155.000,-6.000,-1
+97,19,0,-157.000,-6.000,-1
+98,19,0,-159.000,-6.000,-1
+99,19,0,-161.000,-5.000,-1
+100,19,0,-163.000,-5.000,-1
+101,19,0,-165.000,-5.000,-1
+102,19,0,-167.000,-5.000,-1
+103,19,0,-169.000,-5.000,-1
+104,19,0,-171.000,-5.000,-1
+105,19,0,-173.000,-5.000,-1
+106,19,0,-175.000,-5.000,-1
+107,19,0,-177.000,-5.000,-1
+108,19,0,-179.000,-5.000,-1
+109,19,0,179.000,-5.000,-1
+110,19,0,177.000,-5.000,-1
+111,19,0,175.000,-5.000,-1
+112,19,0,173.000,-5.000,-1
+113,19,0,171.000,-5.000,-1
+114,19,0,169.000,-5.000,-1
+115,19,0,167.000,-5.000,-1
+116,19,0,165.000,-5.000,-1
+117,7,0,-49.000,19.000,-1
+117,19,0,163.000,-5.000,-1
+118,7,0,-49.000,19.000,-1
+118,19,0,161.000,-5.000,-1
+119,7,0,-49.000,19.000,-1
+119,19,0,159.000,-5.000,-1
+120,7,0,-49.000,19.000,-1
+120,19,0,157.000,-5.000,-1
+121,7,0,-49.000,19.000,-1
+121,19,0,155.000,-5.000,-1
+122,7,0,-49.000,19.000,-1
+122,19,0,153.000,-5.000,-1
+123,7,0,-49.000,19.000,-1
+123,19,0,151.000,-5.000,-1
+124,7,0,-49.000,19.000,-1
+124,19,0,150.000,-5.000,-1
+125,7,0,-49.000,19.000,-1
+125,19,0,147.000,-6.000,-1
+126,7,0,-49.000,19.000,-1
+126,19,0,146.000,-5.000,-1
+127,7,0,-49.000,19.000,-1
+127,19,0,143.000,-5.000,-1
+128,7,0,-49.000,19.000,-1
+128,19,0,141.000,-6.000,-1
+129,7,0,-49.000,19.000,-1
+129,19,0,139.000,-6.000,-1
+130,7,0,-49.000,19.000,-1
+130,19,0,137.000,-6.000,-1
+131,7,0,-49.000,19.000,-1
+131,19,0,135.000,-6.000,-1
+132,7,0,-49.000,19.000,-1
+132,19,0,133.000,-6.000,-1
+133,19,0,131.000,-6.000,-1
+134,19,0,129.000,-7.000,-1
+135,19,0,127.000,-7.000,-1
+136,19,0,125.000,-7.000,-1
+137,19,0,123.000,-7.000,-1
+138,19,0,121.000,-7.000,-1
+139,19,0,119.000,-8.000,-1
+140,19,0,117.000,-7.000,-1
+141,19,0,115.000,-7.000,-1
+142,19,0,113.000,-8.000,-1
+143,19,0,111.000,-8.000,-1
+144,19,0,109.000,-7.000,-1
+145,19,0,107.000,-7.000,-1
+146,19,0,105.000,-7.000,-1
+147,19,0,103.000,-7.000,-1
+148,19,0,100.000,-6.000,-1
+149,19,0,99.000,-6.000,-1
+150,19,0,96.000,-5.000,-1
+151,19,0,95.000,-5.000,-1
+152,19,0,93.000,-5.000,-1
+153,19,0,91.000,-5.000,-1
+154,19,0,89.000,-5.000,-1
+155,19,0,87.000,-5.000,-1
+156,19,0,85.000,-5.000,-1
+157,19,0,83.000,-5.000,-1
+158,19,0,81.000,-5.000,-1
+159,19,0,79.000,-6.000,-1
+160,19,0,77.000,-6.000,-1
+161,19,0,75.000,-6.000,-1
+162,19,0,73.000,-7.000,-1
+163,19,0,71.000,-7.000,-1
+164,19,0,68.000,-6.000,-1
+165,19,0,67.000,-6.000,-1
+166,19,0,65.000,-7.000,-1
+167,19,0,63.000,-7.000,-1
+168,19,0,61.000,-6.000,-1
+169,19,0,59.000,-6.000,-1
+170,19,0,57.000,-6.000,-1
+171,1,0,121.000,12.000,-1
+171,19,0,54.000,-5.000,-1
+172,1,0,121.000,12.000,-1
+172,19,0,53.000,-5.000,-1
+173,1,0,121.000,12.000,-1
+173,19,0,51.000,-5.000,-1
+174,1,0,121.000,12.000,-1
+174,19,0,49.000,-5.000,-1
+175,1,0,121.000,12.000,-1
+176,1,0,121.000,12.000,-1
+177,1,0,121.000,12.000,-1
+178,1,0,121.000,12.000,-1
+179,1,0,121.000,12.000,-1
+180,1,0,121.000,12.000,-1
+181,1,0,121.000,12.000,-1
+191,1,1,-178.000,13.000,-1
+192,1,1,-178.000,13.000,-1
+193,1,1,-178.000,13.000,-1
+194,1,1,-178.000,13.000,-1
+195,1,1,-178.000,13.000,-1
+196,1,1,-178.000,13.000,-1
+197,1,1,-178.000,13.000,-1
+198,1,1,-178.000,13.000,-1
+199,1,1,-178.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix033_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix033_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5d5fe35933ef5ccd6ea80d5f0b3885c4173e3d59
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix033_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+0,1,1,-178.000,13.000,-1
+1,1,1,-178.000,13.000,-1
+2,1,1,-178.000,13.000,-1
+3,1,1,-178.000,13.000,-1
+14,11,0,-136.000,-20.000,-1
+15,11,0,-136.000,-20.000,-1
+16,11,0,-136.000,-20.000,-1
+17,11,0,-136.000,-20.000,-1
+18,11,0,-136.000,-20.000,-1
+19,11,0,-136.000,-20.000,-1
+20,11,0,-136.000,-20.000,-1
+21,11,0,-136.000,-20.000,-1
+22,11,0,-136.000,-20.000,-1
+23,11,0,-136.000,-20.000,-1
+24,11,0,-136.000,-20.000,-1
+25,11,0,-136.000,-20.000,-1
+26,11,0,-136.000,-20.000,-1
+27,11,0,-136.000,-20.000,-1
+28,11,0,-136.000,-20.000,-1
+29,11,0,-136.000,-20.000,-1
+30,11,0,-136.000,-20.000,-1
+31,11,0,-136.000,-20.000,-1
+32,11,0,-136.000,-20.000,-1
+69,7,1,-67.000,-5.000,-1
+70,7,1,-67.000,-5.000,-1
+71,7,1,-67.000,-5.000,-1
+72,7,1,-67.000,-5.000,-1
+73,7,1,-67.000,-5.000,-1
+74,7,1,-67.000,-5.000,-1
+75,7,1,-67.000,-5.000,-1
+76,7,1,-67.000,-5.000,-1
+77,7,1,-67.000,-5.000,-1
+78,7,1,-67.000,-5.000,-1
+79,7,1,-67.000,-5.000,-1
+80,7,1,-67.000,-5.000,-1
+81,7,1,-67.000,-5.000,-1
+82,7,1,-67.000,-5.000,-1
+83,7,1,-67.000,-5.000,-1
+102,19,1,-82.000,5.000,-1
+103,19,1,-82.000,5.000,-1
+104,19,1,-83.000,5.000,-1
+105,19,1,-84.000,5.000,-1
+106,19,1,-85.000,5.000,-1
+107,19,1,-86.000,5.000,-1
+108,19,1,-87.000,5.000,-1
+109,19,1,-88.000,5.000,-1
+110,19,1,-89.000,5.000,-1
+111,19,1,-90.000,5.000,-1
+112,19,1,-92.000,5.000,-1
+113,19,1,-92.000,5.000,-1
+114,19,1,-93.000,5.000,-1
+115,19,1,-94.000,5.000,-1
+116,19,1,-95.000,5.000,-1
+117,19,1,-97.000,5.000,-1
+118,19,1,-97.000,5.000,-1
+119,19,1,-98.000,5.000,-1
+120,19,1,-99.000,5.000,-1
+121,19,1,-100.000,6.000,-1
+122,19,1,-101.000,6.000,-1
+123,19,1,-102.000,6.000,-1
+124,19,1,-103.000,6.000,-1
+125,19,1,-104.000,6.000,-1
+126,19,1,-105.000,5.000,-1
+127,19,1,-105.000,6.000,-1
+128,19,1,-107.000,7.000,-1
+129,19,1,-108.000,7.000,-1
+130,19,1,-109.000,7.000,-1
+131,19,1,-110.000,7.000,-1
+132,19,1,-111.000,7.000,-1
+133,19,1,-113.000,6.000,-1
+134,19,1,-113.000,6.000,-1
+135,19,1,-114.000,6.000,-1
+136,19,1,-115.000,6.000,-1
+137,19,1,-116.000,6.000,-1
+138,19,1,-117.000,6.000,-1
+139,19,1,-118.000,6.000,-1
+140,19,1,-119.000,6.000,-1
+141,19,1,-120.000,6.000,-1
+142,19,1,-121.000,6.000,-1
+143,19,1,-122.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix034_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix034_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aa6968d18c760fcc48e3b1eb3880b4339db31773
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix034_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,171 @@
+1,13,0,-10.000,-19.000,-1
+2,13,0,-8.000,-19.000,-1
+3,13,0,-6.000,-19.000,-1
+4,13,0,-4.000,-19.000,-1
+5,13,0,-2.000,-19.000,-1
+6,13,0,-1.000,-14.000,-1
+7,13,0,-3.000,-13.000,-1
+8,13,0,-5.000,-14.000,-1
+9,13,0,-7.000,-14.000,-1
+11,13,0,-11.000,-14.000,-1
+12,13,0,-13.000,-14.000,-1
+13,13,0,-15.000,-14.000,-1
+14,7,0,-97.000,5.000,-1
+14,13,0,-17.000,-14.000,-1
+15,7,0,-97.000,5.000,-1
+15,13,0,-19.000,-14.000,-1
+16,7,0,-97.000,5.000,-1
+16,13,0,-21.000,-14.000,-1
+17,7,0,-97.000,5.000,-1
+17,13,0,-23.000,-14.000,-1
+18,7,0,-97.000,5.000,-1
+18,13,0,-25.000,-15.000,-1
+19,7,0,-97.000,5.000,-1
+19,13,0,-27.000,-15.000,-1
+20,7,0,-97.000,5.000,-1
+20,13,0,-29.000,-15.000,-1
+21,7,0,-97.000,5.000,-1
+21,13,0,-31.000,-15.000,-1
+22,7,0,-97.000,5.000,-1
+22,13,0,-33.000,-15.000,-1
+23,7,0,-97.000,5.000,-1
+23,13,0,-35.000,-15.000,-1
+24,7,0,-97.000,5.000,-1
+24,13,0,-37.000,-15.000,-1
+25,7,0,-97.000,5.000,-1
+25,13,0,-39.000,-14.000,-1
+26,7,0,-97.000,5.000,-1
+26,13,0,-41.000,-14.000,-1
+27,7,0,-97.000,5.000,-1
+27,13,0,-43.000,-14.000,-1
+28,7,0,-97.000,5.000,-1
+28,13,0,-45.000,-14.000,-1
+29,7,0,-97.000,5.000,-1
+29,13,0,-47.000,-14.000,-1
+30,7,0,-97.000,5.000,-1
+30,13,0,-49.000,-14.000,-1
+31,7,0,-97.000,5.000,-1
+31,13,0,-51.000,-14.000,-1
+32,7,0,-97.000,5.000,-1
+32,13,0,-53.000,-14.000,-1
+33,7,0,-97.000,5.000,-1
+33,13,0,-55.000,-15.000,-1
+34,7,0,-97.000,5.000,-1
+34,13,0,-57.000,-15.000,-1
+35,13,0,-59.000,-15.000,-1
+36,13,0,-61.000,-15.000,-1
+37,13,0,-63.000,-15.000,-1
+38,13,0,-64.000,-15.000,-1
+39,13,0,-67.000,-16.000,-1
+40,13,0,-69.000,-16.000,-1
+41,13,0,-71.000,-16.000,-1
+42,13,0,-73.000,-16.000,-1
+43,13,0,-75.000,-16.000,-1
+44,13,0,-77.000,-16.000,-1
+45,13,0,-79.000,-16.000,-1
+46,13,0,-81.000,-15.000,-1
+47,13,0,-83.000,-15.000,-1
+48,13,0,-85.000,-15.000,-1
+49,13,0,-87.000,-14.000,-1
+50,13,0,-89.000,-14.000,-1
+52,13,0,-93.000,-14.000,-1
+53,13,0,-95.000,-15.000,-1
+54,13,0,-97.000,-16.000,-1
+55,13,0,-99.000,-16.000,-1
+81,1,0,-147.000,14.000,-1
+82,1,0,-147.000,14.000,-1
+83,1,0,-147.000,14.000,-1
+84,1,0,-147.000,14.000,-1
+85,1,0,-147.000,14.000,-1
+86,1,0,-147.000,14.000,-1
+87,1,0,-147.000,14.000,-1
+88,1,0,-147.000,14.000,-1
+89,1,0,-147.000,14.000,-1
+90,1,0,-147.000,14.000,-1
+91,1,0,-147.000,14.000,-1
+92,1,0,-147.000,14.000,-1
+93,1,0,-147.000,14.000,-1
+94,1,0,-147.000,14.000,-1
+95,1,0,-147.000,14.000,-1
+96,1,0,-147.000,14.000,-1
+97,1,0,-147.000,14.000,-1
+98,1,0,-147.000,14.000,-1
+99,1,0,-147.000,14.000,-1
+100,1,0,-147.000,14.000,-1
+101,1,0,-147.000,14.000,-1
+102,1,0,-147.000,14.000,-1
+103,1,0,-147.000,14.000,-1
+126,18,0,-47.000,7.000,-1
+127,18,0,-47.000,7.000,-1
+128,18,0,-47.000,7.000,-1
+129,18,0,-47.000,7.000,-1
+130,18,0,-47.000,7.000,-1
+131,18,0,-47.000,7.000,-1
+132,18,0,-47.000,7.000,-1
+133,18,0,-47.000,7.000,-1
+134,18,0,-47.000,7.000,-1
+135,18,0,-47.000,7.000,-1
+136,18,0,-47.000,7.000,-1
+137,18,0,-47.000,7.000,-1
+138,18,0,-47.000,7.000,-1
+139,18,0,-47.000,7.000,-1
+140,18,0,-47.000,7.000,-1
+141,18,0,-47.000,7.000,-1
+142,18,0,-47.000,7.000,-1
+143,18,0,-47.000,7.000,-1
+144,18,0,-47.000,7.000,-1
+145,18,0,-47.000,7.000,-1
+146,18,0,-47.000,7.000,-1
+147,18,0,-47.000,7.000,-1
+148,18,0,-47.000,7.000,-1
+149,18,0,-47.000,7.000,-1
+150,18,0,-47.000,7.000,-1
+151,18,0,-47.000,7.000,-1
+152,18,0,-47.000,7.000,-1
+153,18,0,-47.000,7.000,-1
+154,18,0,-47.000,7.000,-1
+155,18,0,-47.000,7.000,-1
+156,18,0,-47.000,7.000,-1
+157,18,0,-47.000,7.000,-1
+158,18,0,-47.000,7.000,-1
+159,18,0,-47.000,7.000,-1
+160,18,0,-47.000,7.000,-1
+161,18,0,-47.000,7.000,-1
+162,18,0,-47.000,7.000,-1
+163,18,0,-47.000,7.000,-1
+164,18,0,-47.000,7.000,-1
+165,18,0,-47.000,7.000,-1
+166,18,0,-47.000,7.000,-1
+167,18,0,-47.000,7.000,-1
+168,18,0,-47.000,7.000,-1
+169,18,0,-47.000,7.000,-1
+170,18,0,-47.000,7.000,-1
+171,18,0,-47.000,7.000,-1
+172,18,0,-47.000,7.000,-1
+173,18,0,-47.000,7.000,-1
+174,18,0,-47.000,7.000,-1
+175,18,0,-47.000,7.000,-1
+176,18,0,-47.000,7.000,-1
+177,18,0,-47.000,7.000,-1
+178,18,0,-47.000,7.000,-1
+179,18,0,-47.000,7.000,-1
+180,18,0,-47.000,7.000,-1
+181,18,0,-47.000,7.000,-1
+182,18,0,-47.000,7.000,-1
+183,18,0,-47.000,7.000,-1
+184,18,0,-47.000,7.000,-1
+185,18,0,-47.000,7.000,-1
+186,18,0,-47.000,7.000,-1
+187,18,0,-47.000,7.000,-1
+188,18,0,-47.000,7.000,-1
+189,18,0,-47.000,7.000,-1
+190,18,0,-47.000,7.000,-1
+191,18,0,-47.000,7.000,-1
+192,18,0,-47.000,7.000,-1
+193,18,0,-47.000,7.000,-1
+194,18,0,-47.000,7.000,-1
+195,18,0,-47.000,7.000,-1
+196,18,0,-47.000,7.000,-1
+197,18,0,-47.000,7.000,-1
+198,18,0,-47.000,7.000,-1
+199,18,0,-47.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7a904a8995cf37ec8248b90a537fad987e94b5d1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,136 @@
+0,18,0,-47.000,7.000,-1
+1,18,0,-47.000,7.000,-1
+2,18,0,-47.000,7.000,-1
+3,18,0,-47.000,7.000,-1
+4,18,0,-47.000,7.000,-1
+5,18,0,-47.000,7.000,-1
+6,18,0,-47.000,7.000,-1
+7,18,0,-47.000,7.000,-1
+8,18,0,-47.000,7.000,-1
+9,18,0,-47.000,7.000,-1
+10,18,0,-47.000,7.000,-1
+11,18,0,-47.000,7.000,-1
+12,18,0,-47.000,7.000,-1
+13,18,0,-47.000,7.000,-1
+14,18,0,-47.000,7.000,-1
+15,18,0,-47.000,7.000,-1
+16,18,0,-47.000,7.000,-1
+17,18,0,-47.000,7.000,-1
+18,18,0,-47.000,7.000,-1
+19,18,0,-47.000,7.000,-1
+20,18,0,-47.000,7.000,-1
+21,18,0,-47.000,7.000,-1
+22,18,0,-47.000,7.000,-1
+23,18,0,-47.000,7.000,-1
+24,18,0,-47.000,7.000,-1
+25,18,0,-47.000,7.000,-1
+26,18,0,-47.000,7.000,-1
+27,18,0,-47.000,7.000,-1
+28,18,0,-47.000,7.000,-1
+29,18,0,-47.000,7.000,-1
+30,18,0,-47.000,7.000,-1
+31,18,0,-47.000,7.000,-1
+32,18,0,-47.000,7.000,-1
+33,18,0,-47.000,7.000,-1
+34,18,0,-47.000,7.000,-1
+35,18,0,-47.000,7.000,-1
+36,18,0,-47.000,7.000,-1
+37,18,0,-47.000,7.000,-1
+38,18,0,-47.000,7.000,-1
+39,18,0,-47.000,7.000,-1
+40,18,0,-47.000,7.000,-1
+41,18,0,-47.000,7.000,-1
+42,18,0,-47.000,7.000,-1
+43,18,0,-47.000,7.000,-1
+44,18,0,-47.000,7.000,-1
+45,18,0,-47.000,7.000,-1
+46,18,0,-47.000,7.000,-1
+47,18,0,-47.000,7.000,-1
+48,18,0,-47.000,7.000,-1
+49,18,0,-47.000,7.000,-1
+50,18,0,-47.000,7.000,-1
+51,18,0,-47.000,7.000,-1
+52,18,0,-47.000,7.000,-1
+53,18,0,-47.000,7.000,-1
+54,18,0,-47.000,7.000,-1
+55,18,0,-47.000,7.000,-1
+56,18,0,-47.000,7.000,-1
+57,18,0,-47.000,7.000,-1
+58,18,0,-47.000,7.000,-1
+59,18,0,-47.000,7.000,-1
+60,18,0,-47.000,7.000,-1
+61,18,0,-47.000,7.000,-1
+62,18,0,-47.000,7.000,-1
+63,18,0,-47.000,7.000,-1
+64,18,0,-47.000,7.000,-1
+65,18,0,-47.000,7.000,-1
+66,18,0,-47.000,7.000,-1
+67,18,0,-47.000,7.000,-1
+68,18,0,-47.000,7.000,-1
+69,18,0,-47.000,7.000,-1
+70,18,0,-47.000,7.000,-1
+71,18,0,-47.000,7.000,-1
+72,18,0,-47.000,7.000,-1
+73,18,0,-47.000,7.000,-1
+74,18,0,-47.000,7.000,-1
+75,18,0,-47.000,7.000,-1
+76,18,0,-47.000,7.000,-1
+94,6,0,-50.000,7.000,-1
+95,6,0,-50.000,7.000,-1
+96,6,0,-50.000,7.000,-1
+97,6,0,-50.000,7.000,-1
+98,6,0,-50.000,7.000,-1
+99,6,0,-50.000,7.000,-1
+100,6,0,-50.000,7.000,-1
+101,6,0,-50.000,7.000,-1
+102,6,0,-50.000,7.000,-1
+103,6,0,-50.000,7.000,-1
+104,6,0,-50.000,7.000,-1
+105,6,0,-50.000,7.000,-1
+106,6,0,-50.000,7.000,-1
+107,6,0,-50.000,7.000,-1
+108,6,0,-50.000,7.000,-1
+109,6,0,-50.000,7.000,-1
+110,6,0,-50.000,7.000,-1
+111,6,0,-50.000,7.000,-1
+112,6,0,-50.000,7.000,-1
+113,6,0,-50.000,7.000,-1
+114,6,0,-50.000,7.000,-1
+115,6,0,-50.000,7.000,-1
+116,6,0,-50.000,7.000,-1
+117,6,0,-50.000,7.000,-1
+118,6,0,-50.000,7.000,-1
+119,6,0,-50.000,7.000,-1
+120,6,0,-50.000,7.000,-1
+121,6,0,-50.000,7.000,-1
+122,6,0,-50.000,7.000,-1
+123,6,0,-50.000,7.000,-1
+124,18,1,85.000,-10.000,-1
+125,18,1,85.000,-10.000,-1
+126,18,1,85.000,-10.000,-1
+127,18,1,85.000,-10.000,-1
+128,18,1,85.000,-10.000,-1
+129,18,1,85.000,-10.000,-1
+130,18,1,85.000,-10.000,-1
+131,18,1,85.000,-10.000,-1
+132,18,1,85.000,-10.000,-1
+133,18,1,85.000,-10.000,-1
+134,18,1,85.000,-10.000,-1
+155,7,1,160.000,0.000,-1
+156,7,1,160.000,0.000,-1
+157,7,1,160.000,0.000,-1
+158,7,1,160.000,0.000,-1
+159,7,1,160.000,0.000,-1
+160,7,1,160.000,0.000,-1
+161,7,1,160.000,0.000,-1
+162,7,1,160.000,0.000,-1
+163,7,1,160.000,0.000,-1
+164,7,1,160.000,0.000,-1
+165,7,1,160.000,0.000,-1
+166,7,1,160.000,0.000,-1
+167,7,1,160.000,0.000,-1
+168,7,1,160.000,0.000,-1
+169,7,1,160.000,0.000,-1
+170,7,1,160.000,0.000,-1
+171,7,1,160.000,0.000,-1
+172,7,1,160.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49e5f5e96ab4ddafc822f47457ec7d36a90afa02
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,172 @@
+23,7,0,-92.000,19.000,-1
+24,7,0,-92.000,19.000,-1
+25,7,0,-92.000,19.000,-1
+26,7,0,-92.000,19.000,-1
+27,7,0,-92.000,19.000,-1
+28,7,0,-92.000,19.000,-1
+29,7,0,-92.000,19.000,-1
+30,7,0,-92.000,19.000,-1
+31,7,0,-92.000,19.000,-1
+32,7,0,-92.000,19.000,-1
+33,7,0,-92.000,19.000,-1
+34,7,0,-92.000,19.000,-1
+35,7,0,-92.000,19.000,-1
+36,7,0,-92.000,19.000,-1
+37,6,0,115.000,-7.000,-1
+37,7,0,-92.000,19.000,-1
+38,6,0,115.000,-7.000,-1
+38,7,0,-92.000,19.000,-1
+39,6,0,115.000,-7.000,-1
+39,7,0,-92.000,19.000,-1
+40,6,0,115.000,-7.000,-1
+40,7,0,-92.000,19.000,-1
+41,6,0,115.000,-7.000,-1
+41,7,0,-92.000,19.000,-1
+42,6,0,115.000,-7.000,-1
+42,7,0,-92.000,19.000,-1
+43,6,0,115.000,-7.000,-1
+43,7,0,-92.000,19.000,-1
+44,6,0,115.000,-7.000,-1
+45,6,0,115.000,-7.000,-1
+46,6,0,115.000,-7.000,-1
+47,6,0,115.000,-7.000,-1
+48,6,0,115.000,-7.000,-1
+49,6,0,115.000,-7.000,-1
+50,6,0,115.000,-7.000,-1
+51,6,0,115.000,-7.000,-1
+52,6,0,115.000,-7.000,-1
+53,6,0,115.000,-7.000,-1
+54,6,0,115.000,-7.000,-1
+55,6,0,115.000,-7.000,-1
+56,6,0,115.000,-7.000,-1
+57,6,0,115.000,-7.000,-1
+58,6,0,115.000,-7.000,-1
+59,6,0,115.000,-7.000,-1
+60,6,0,115.000,-7.000,-1
+61,6,0,115.000,-7.000,-1
+62,6,0,115.000,-7.000,-1
+63,6,0,115.000,-7.000,-1
+64,6,0,115.000,-7.000,-1
+65,6,0,115.000,-7.000,-1
+66,6,0,115.000,-7.000,-1
+67,6,0,115.000,-7.000,-1
+68,6,0,115.000,-7.000,-1
+69,6,0,115.000,-7.000,-1
+70,6,0,115.000,-7.000,-1
+71,6,0,115.000,-7.000,-1
+72,6,0,115.000,-7.000,-1
+73,6,0,115.000,-7.000,-1
+74,6,0,115.000,-7.000,-1
+75,6,0,115.000,-7.000,-1
+76,6,0,115.000,-7.000,-1
+77,6,0,115.000,-7.000,-1
+78,6,0,115.000,-7.000,-1
+79,6,0,115.000,-7.000,-1
+80,6,0,115.000,-7.000,-1
+81,6,0,115.000,-7.000,-1
+82,6,0,115.000,-7.000,-1
+83,6,0,115.000,-7.000,-1
+84,6,0,115.000,-7.000,-1
+85,6,0,115.000,-7.000,-1
+86,6,0,115.000,-7.000,-1
+87,6,0,115.000,-7.000,-1
+88,6,0,115.000,-7.000,-1
+89,6,0,115.000,-7.000,-1
+90,6,0,115.000,-7.000,-1
+91,6,0,115.000,-7.000,-1
+92,6,0,115.000,-7.000,-1
+93,6,0,115.000,-7.000,-1
+94,6,0,115.000,-7.000,-1
+95,6,0,115.000,-7.000,-1
+96,6,0,115.000,-7.000,-1
+97,6,0,115.000,-7.000,-1
+98,6,0,115.000,-7.000,-1
+99,6,0,115.000,-7.000,-1
+100,6,0,115.000,-7.000,-1
+101,6,0,115.000,-7.000,-1
+102,6,0,115.000,-7.000,-1
+103,6,0,115.000,-7.000,-1
+104,6,0,115.000,-7.000,-1
+105,6,0,115.000,-7.000,-1
+106,6,0,115.000,-7.000,-1
+107,6,0,115.000,-7.000,-1
+108,6,0,115.000,-7.000,-1
+109,6,0,115.000,-7.000,-1
+110,6,0,115.000,-7.000,-1
+111,6,0,115.000,-7.000,-1
+112,6,0,115.000,-7.000,-1
+113,6,0,115.000,-7.000,-1
+114,6,0,115.000,-7.000,-1
+115,6,0,115.000,-7.000,-1
+116,6,0,115.000,-7.000,-1
+117,6,0,115.000,-7.000,-1
+118,6,0,115.000,-7.000,-1
+119,6,0,115.000,-7.000,-1
+120,6,0,115.000,-7.000,-1
+121,6,0,115.000,-7.000,-1
+122,6,0,115.000,-7.000,-1
+123,6,0,115.000,-7.000,-1
+124,6,0,115.000,-7.000,-1
+125,6,0,115.000,-7.000,-1
+126,6,0,115.000,-7.000,-1
+127,6,0,115.000,-7.000,-1
+128,6,0,115.000,-7.000,-1
+129,6,0,115.000,-7.000,-1
+130,6,0,115.000,-7.000,-1
+131,6,0,115.000,-7.000,-1
+132,6,0,115.000,-7.000,-1
+133,6,0,115.000,-7.000,-1
+134,6,0,115.000,-7.000,-1
+135,6,0,115.000,-7.000,-1
+136,6,0,115.000,-7.000,-1
+137,6,0,115.000,-7.000,-1
+138,6,0,115.000,-7.000,-1
+139,6,0,115.000,-7.000,-1
+140,6,0,115.000,-7.000,-1
+141,6,0,115.000,-7.000,-1
+142,6,0,115.000,-7.000,-1
+143,6,0,115.000,-7.000,-1
+144,6,0,115.000,-7.000,-1
+145,6,0,115.000,-7.000,-1
+146,6,0,115.000,-7.000,-1
+147,6,0,115.000,-7.000,-1
+148,6,0,115.000,-7.000,-1
+149,6,0,115.000,-7.000,-1
+150,6,0,115.000,-7.000,-1
+151,6,0,115.000,-7.000,-1
+152,6,0,115.000,-7.000,-1
+153,6,0,115.000,-7.000,-1
+154,6,0,115.000,-7.000,-1
+155,6,0,115.000,-7.000,-1
+156,6,0,115.000,-7.000,-1
+157,6,0,115.000,-7.000,-1
+158,6,0,115.000,-7.000,-1
+159,6,0,115.000,-7.000,-1
+160,6,0,115.000,-7.000,-1
+161,6,0,115.000,-7.000,-1
+162,6,0,115.000,-7.000,-1
+163,6,0,115.000,-7.000,-1
+164,6,0,115.000,-7.000,-1
+165,6,0,115.000,-7.000,-1
+166,6,0,115.000,-7.000,-1
+167,6,0,115.000,-7.000,-1
+168,6,0,115.000,-7.000,-1
+169,6,0,115.000,-7.000,-1
+170,6,0,115.000,-7.000,-1
+171,6,0,115.000,-7.000,-1
+172,6,0,115.000,-7.000,-1
+173,6,0,115.000,-7.000,-1
+174,6,0,115.000,-7.000,-1
+175,6,0,115.000,-7.000,-1
+176,6,0,115.000,-7.000,-1
+177,6,0,115.000,-7.000,-1
+178,6,0,115.000,-7.000,-1
+179,6,0,115.000,-7.000,-1
+180,6,0,115.000,-7.000,-1
+181,6,0,115.000,-7.000,-1
+182,6,0,115.000,-7.000,-1
+183,6,0,115.000,-7.000,-1
+184,6,0,115.000,-7.000,-1
+185,6,0,115.000,-7.000,-1
+186,6,0,115.000,-7.000,-1
+187,6,0,115.000,-7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ed1735ee704762035c917fe35d43d8072f3ee08
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+18,7,1,155.000,18.000,-1
+19,7,1,155.000,18.000,-1
+20,7,1,155.000,18.000,-1
+21,7,1,155.000,18.000,-1
+22,7,1,155.000,18.000,-1
+23,7,1,155.000,18.000,-1
+24,7,1,155.000,18.000,-1
+25,7,1,155.000,18.000,-1
+26,7,1,155.000,18.000,-1
+27,7,1,155.000,18.000,-1
+28,7,1,155.000,18.000,-1
+29,7,1,155.000,18.000,-1
+30,7,1,155.000,18.000,-1
+31,7,1,155.000,18.000,-1
+32,7,1,155.000,18.000,-1
+33,7,1,155.000,18.000,-1
+34,7,1,155.000,18.000,-1
+35,7,1,155.000,18.000,-1
+43,6,1,88.000,5.000,-1
+44,6,1,89.000,5.000,-1
+45,6,1,90.000,5.000,-1
+46,6,1,91.000,5.000,-1
+47,6,1,92.000,5.000,-1
+48,6,1,93.000,5.000,-1
+49,6,1,94.000,5.000,-1
+50,6,1,95.000,5.000,-1
+51,6,1,96.000,5.000,-1
+52,6,1,97.000,5.000,-1
+53,6,1,98.000,5.000,-1
+54,6,1,99.000,5.000,-1
+55,6,1,100.000,5.000,-1
+56,6,1,101.000,6.000,-1
+57,6,1,102.000,6.000,-1
+58,6,1,103.000,6.000,-1
+59,6,1,104.000,6.000,-1
+60,6,1,105.000,6.000,-1
+61,6,1,106.000,6.000,-1
+62,6,1,107.000,6.000,-1
+63,6,1,108.000,6.000,-1
+64,6,1,109.000,6.000,-1
+65,6,1,110.000,6.000,-1
+66,6,1,111.000,6.000,-1
+67,6,1,112.000,6.000,-1
+68,6,1,113.000,6.000,-1
+69,6,1,114.000,6.000,-1
+70,6,1,115.000,6.000,-1
+71,6,1,116.000,6.000,-1
+72,6,1,117.000,6.000,-1
+73,6,1,118.000,6.000,-1
+74,6,1,119.000,6.000,-1
+75,6,1,120.000,6.000,-1
+76,6,1,121.000,6.000,-1
+77,6,1,122.000,6.000,-1
+78,6,1,123.000,6.000,-1
+79,6,1,124.000,5.000,-1
+80,6,1,125.000,5.000,-1
+81,6,1,126.000,5.000,-1
+82,6,1,127.000,5.000,-1
+83,6,1,128.000,5.000,-1
+84,6,1,129.000,5.000,-1
+85,6,1,130.000,5.000,-1
+86,6,1,131.000,5.000,-1
+87,6,1,132.000,5.000,-1
+88,6,1,133.000,5.000,-1
+89,6,1,134.000,5.000,-1
+90,6,1,135.000,5.000,-1
+91,6,1,136.000,5.000,-1
+92,6,1,137.000,5.000,-1
+93,6,1,138.000,5.000,-1
+94,6,1,139.000,5.000,-1
+95,6,1,140.000,5.000,-1
+96,6,1,141.000,5.000,-1
+97,6,1,142.000,5.000,-1
+98,6,1,143.000,5.000,-1
+99,6,1,144.000,5.000,-1
+100,6,1,145.000,5.000,-1
+101,6,1,146.000,5.000,-1
+102,6,1,147.000,5.000,-1
+103,6,1,148.000,5.000,-1
+104,6,1,149.000,5.000,-1
+105,6,1,150.000,5.000,-1
+106,6,1,151.000,5.000,-1
+107,6,1,152.000,5.000,-1
+108,6,1,153.000,5.000,-1
+109,6,1,154.000,5.000,-1
+110,6,1,155.000,5.000,-1
+111,6,1,156.000,5.000,-1
+112,6,1,157.000,5.000,-1
+113,6,1,158.000,5.000,-1
+114,6,1,159.000,5.000,-1
+115,6,1,160.000,5.000,-1
+116,6,1,161.000,5.000,-1
+117,6,1,162.000,5.000,-1
+118,6,1,163.000,5.000,-1
+119,6,1,164.000,5.000,-1
+120,6,1,165.000,5.000,-1
+121,6,1,166.000,5.000,-1
+122,6,1,167.000,5.000,-1
+123,6,1,168.000,5.000,-1
+124,6,1,169.000,5.000,-1
+125,6,1,170.000,5.000,-1
+126,6,1,171.000,5.000,-1
+127,6,1,172.000,5.000,-1
+128,6,1,173.000,5.000,-1
+129,6,1,174.000,5.000,-1
+130,6,1,175.000,5.000,-1
+131,6,1,176.000,5.000,-1
+132,6,1,177.000,5.000,-1
+133,6,1,178.000,5.000,-1
+134,6,1,179.000,5.000,-1
+135,6,1,-180.000,5.000,-1
+136,6,1,-179.000,5.000,-1
+137,6,1,-178.000,5.000,-1
+138,6,1,-177.000,4.000,-1
+139,6,1,-176.000,4.000,-1
+140,6,1,-175.000,5.000,-1
+141,6,1,-174.000,5.000,-1
+142,6,1,-173.000,5.000,-1
+143,6,1,-172.000,5.000,-1
+144,6,1,-171.000,5.000,-1
+145,6,1,-170.000,5.000,-1
+146,6,1,-169.000,5.000,-1
+147,6,1,-168.000,5.000,-1
+148,6,1,-167.000,5.000,-1
+149,6,1,-166.000,5.000,-1
+150,6,1,-165.000,5.000,-1
+151,6,1,-164.000,5.000,-1
+152,6,1,-163.000,5.000,-1
+153,6,1,-162.000,5.000,-1
+154,6,1,-161.000,5.000,-1
+155,6,1,-160.000,5.000,-1
+156,6,1,-159.000,5.000,-1
+157,6,1,-158.000,5.000,-1
+158,6,1,-157.000,5.000,-1
+159,6,1,-156.000,5.000,-1
+160,6,1,-155.000,5.000,-1
+161,6,1,-154.000,5.000,-1
+162,6,1,-153.000,5.000,-1
+163,6,1,-152.000,5.000,-1
+164,6,1,-151.000,5.000,-1
+165,6,1,-150.000,5.000,-1
+166,6,1,-149.000,5.000,-1
+167,6,1,-148.000,5.000,-1
+168,6,1,-147.000,5.000,-1
+169,6,1,-146.000,5.000,-1
+170,6,1,-145.000,5.000,-1
+171,6,1,-144.000,5.000,-1
+172,6,1,-143.000,5.000,-1
+173,6,1,-142.000,5.000,-1
+174,6,1,-141.000,5.000,-1
+175,6,1,-140.000,5.000,-1
+176,6,1,-139.000,5.000,-1
+177,6,1,-138.000,5.000,-1
+178,6,1,-137.000,5.000,-1
+179,6,1,-136.000,5.000,-1
+180,6,1,-135.000,5.000,-1
+181,6,1,-134.000,5.000,-1
+182,6,1,-133.000,5.000,-1
+183,6,1,-132.000,5.000,-1
+184,6,1,-131.000,5.000,-1
+185,6,1,-130.000,5.000,-1
+186,6,1,-129.000,5.000,-1
+187,6,1,-128.000,5.000,-1
+188,6,1,-127.000,5.000,-1
+189,6,1,-126.000,6.000,-1
+190,6,1,-125.000,6.000,-1
+191,6,1,-124.000,6.000,-1
+192,6,1,-123.000,6.000,-1
+193,6,1,-122.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8c4dd3ee64955a59f9dd40814cd912a120c54243
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix035_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+55,19,0,80.000,-12.000,-1
+56,19,0,82.000,-11.000,-1
+57,19,0,85.000,-10.000,-1
+58,19,0,86.000,-10.000,-1
+59,19,0,88.000,-10.000,-1
+60,19,0,90.000,-10.000,-1
+61,19,0,92.000,-10.000,-1
+62,19,0,93.000,-10.000,-1
+63,19,0,96.000,-11.000,-1
+64,19,0,97.000,-11.000,-1
+65,19,0,100.000,-12.000,-1
+66,19,0,101.000,-12.000,-1
+67,19,0,104.000,-13.000,-1
+68,19,0,106.000,-13.000,-1
+69,19,0,108.000,-14.000,-1
+70,19,0,110.000,-14.000,-1
+71,19,0,112.000,-14.000,-1
+72,19,0,114.000,-14.000,-1
+73,19,0,116.000,-14.000,-1
+74,19,0,120.000,-13.000,-1
+75,19,0,120.000,-13.000,-1
+76,19,0,122.000,-13.000,-1
+77,19,0,126.000,-12.000,-1
+78,19,0,126.000,-12.000,-1
+79,19,0,128.000,-12.000,-1
+80,19,0,130.000,-12.000,-1
+81,19,0,132.000,-12.000,-1
+82,19,0,134.000,-11.000,-1
+83,19,0,136.000,-11.000,-1
+84,19,0,138.000,-11.000,-1
+85,19,0,140.000,-10.000,-1
+86,19,0,142.000,-11.000,-1
+87,19,0,144.000,-10.000,-1
+88,19,0,146.000,-11.000,-1
+139,0,0,-106.000,19.000,-1
+140,0,0,-106.000,19.000,-1
+141,0,0,-106.000,19.000,-1
+142,0,0,-106.000,19.000,-1
+143,0,0,-106.000,19.000,-1
+144,0,0,-106.000,19.000,-1
+145,0,0,-106.000,19.000,-1
+146,0,0,-106.000,19.000,-1
+147,0,0,-106.000,19.000,-1
+148,0,0,-106.000,19.000,-1
+149,0,0,-106.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix036_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix036_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3b386fb83869fb5d50ca51b2f2f9878589f033df
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix036_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,181 @@
+6,5,0,-76.000,-10.000,-1
+6,11,0,53.000,0.000,-1
+7,5,0,-76.000,-10.000,-1
+7,11,0,53.000,0.000,-1
+8,5,0,-76.000,-10.000,-1
+8,11,0,53.000,0.000,-1
+9,5,0,-76.000,-10.000,-1
+9,11,0,53.000,0.000,-1
+10,5,0,-76.000,-10.000,-1
+10,11,0,53.000,0.000,-1
+11,5,0,-76.000,-10.000,-1
+11,11,0,53.000,0.000,-1
+12,5,0,-76.000,-10.000,-1
+12,11,0,53.000,0.000,-1
+13,5,0,-76.000,-10.000,-1
+13,11,0,53.000,0.000,-1
+14,5,0,-76.000,-10.000,-1
+14,11,0,53.000,0.000,-1
+15,5,0,-76.000,-10.000,-1
+15,11,0,53.000,0.000,-1
+16,5,0,-76.000,-10.000,-1
+16,11,0,53.000,0.000,-1
+17,5,0,-76.000,-10.000,-1
+17,11,0,53.000,0.000,-1
+18,5,0,-76.000,-10.000,-1
+18,11,0,53.000,0.000,-1
+19,5,0,-76.000,-10.000,-1
+19,11,0,53.000,0.000,-1
+20,11,0,53.000,0.000,-1
+21,11,0,53.000,0.000,-1
+49,6,0,84.000,-5.000,-1
+50,6,0,84.000,-5.000,-1
+51,6,0,84.000,-5.000,-1
+52,6,0,84.000,-5.000,-1
+53,6,0,84.000,-5.000,-1
+54,6,0,84.000,-5.000,-1
+55,6,0,84.000,-5.000,-1
+56,6,0,84.000,-5.000,-1
+57,6,0,84.000,-5.000,-1
+58,6,0,84.000,-5.000,-1
+59,6,0,84.000,-5.000,-1
+60,6,0,84.000,-5.000,-1
+61,6,0,84.000,-5.000,-1
+62,6,0,84.000,-5.000,-1
+63,6,0,84.000,-5.000,-1
+64,6,0,84.000,-5.000,-1
+65,6,0,84.000,-5.000,-1
+66,6,0,84.000,-5.000,-1
+67,6,0,84.000,-5.000,-1
+68,6,0,84.000,-5.000,-1
+69,6,0,84.000,-5.000,-1
+70,6,0,84.000,-5.000,-1
+71,6,0,84.000,-5.000,-1
+72,6,0,84.000,-5.000,-1
+73,6,0,84.000,-5.000,-1
+74,6,0,84.000,-5.000,-1
+75,6,0,84.000,-5.000,-1
+76,6,0,84.000,-5.000,-1
+77,6,0,84.000,-5.000,-1
+78,6,0,84.000,-5.000,-1
+79,6,0,84.000,-5.000,-1
+80,6,0,84.000,-5.000,-1
+81,6,0,84.000,-5.000,-1
+82,6,0,84.000,-5.000,-1
+83,6,0,84.000,-5.000,-1
+84,6,0,84.000,-5.000,-1
+85,6,0,84.000,-5.000,-1
+86,6,0,84.000,-5.000,-1
+87,6,0,84.000,-5.000,-1
+88,6,0,84.000,-5.000,-1
+89,6,0,84.000,-5.000,-1
+90,6,0,84.000,-5.000,-1
+91,6,0,84.000,-5.000,-1
+92,6,0,84.000,-5.000,-1
+93,6,0,84.000,-5.000,-1
+94,6,0,84.000,-5.000,-1
+95,6,0,84.000,-5.000,-1
+96,6,0,84.000,-5.000,-1
+97,6,0,84.000,-5.000,-1
+98,6,0,84.000,-5.000,-1
+99,6,0,84.000,-5.000,-1
+100,6,0,84.000,-5.000,-1
+101,6,0,84.000,-5.000,-1
+102,6,0,84.000,-5.000,-1
+103,6,0,84.000,-5.000,-1
+104,6,0,84.000,-5.000,-1
+105,6,0,84.000,-5.000,-1
+106,6,0,84.000,-5.000,-1
+107,6,0,84.000,-5.000,-1
+108,6,0,84.000,-5.000,-1
+109,6,0,84.000,-5.000,-1
+110,6,0,84.000,-5.000,-1
+111,6,0,84.000,-5.000,-1
+112,6,0,84.000,-5.000,-1
+113,6,0,84.000,-5.000,-1
+114,6,0,84.000,-5.000,-1
+115,6,0,84.000,-5.000,-1
+116,6,0,84.000,-5.000,-1
+117,6,0,84.000,-5.000,-1
+118,6,0,84.000,-5.000,-1
+119,6,0,84.000,-5.000,-1
+120,6,0,84.000,-5.000,-1
+121,6,0,84.000,-5.000,-1
+122,6,0,84.000,-5.000,-1
+123,6,0,84.000,-5.000,-1
+124,6,0,84.000,-5.000,-1
+125,6,0,84.000,-5.000,-1
+126,6,0,84.000,-5.000,-1
+127,6,0,84.000,-5.000,-1
+128,6,0,84.000,-5.000,-1
+129,6,0,84.000,-5.000,-1
+130,6,0,84.000,-5.000,-1
+131,6,0,84.000,-5.000,-1
+132,6,0,84.000,-5.000,-1
+133,6,0,84.000,-5.000,-1
+134,6,0,84.000,-5.000,-1
+135,6,0,84.000,-5.000,-1
+136,6,0,84.000,-5.000,-1
+137,6,0,84.000,-5.000,-1
+138,6,0,84.000,-5.000,-1
+139,6,0,84.000,-5.000,-1
+140,6,0,84.000,-5.000,-1
+141,6,0,84.000,-5.000,-1
+142,6,0,84.000,-5.000,-1
+143,6,0,84.000,-5.000,-1
+144,6,0,84.000,-5.000,-1
+145,6,0,84.000,-5.000,-1
+146,6,0,84.000,-5.000,-1
+147,6,0,84.000,-5.000,-1
+148,6,0,84.000,-5.000,-1
+149,6,0,84.000,-5.000,-1
+150,6,0,84.000,-5.000,-1
+151,6,0,84.000,-5.000,-1
+152,6,0,84.000,-5.000,-1
+153,6,0,84.000,-5.000,-1
+154,6,0,84.000,-5.000,-1
+155,6,0,84.000,-5.000,-1
+156,6,0,84.000,-5.000,-1
+157,6,0,84.000,-5.000,-1
+158,6,0,84.000,-5.000,-1
+159,6,0,84.000,-5.000,-1
+160,6,0,84.000,-5.000,-1
+161,6,0,84.000,-5.000,-1
+162,6,0,84.000,-5.000,-1
+163,6,0,84.000,-5.000,-1
+164,6,0,84.000,-5.000,-1
+165,6,0,84.000,-5.000,-1
+166,6,0,84.000,-5.000,-1
+167,6,0,84.000,-5.000,-1
+168,6,0,84.000,-5.000,-1
+169,6,0,84.000,-5.000,-1
+170,6,0,84.000,-5.000,-1
+171,6,0,84.000,-5.000,-1
+172,6,0,84.000,-5.000,-1
+173,6,0,84.000,-5.000,-1
+174,6,0,84.000,-5.000,-1
+175,6,0,84.000,-5.000,-1
+176,6,0,84.000,-5.000,-1
+177,6,0,84.000,-5.000,-1
+178,6,0,84.000,-5.000,-1
+179,6,0,84.000,-5.000,-1
+180,6,0,84.000,-5.000,-1
+181,6,0,84.000,-5.000,-1
+182,6,0,84.000,-5.000,-1
+183,6,0,84.000,-5.000,-1
+184,6,0,84.000,-5.000,-1
+185,6,0,84.000,-5.000,-1
+186,6,0,84.000,-5.000,-1
+187,6,0,84.000,-5.000,-1
+188,6,0,84.000,-5.000,-1
+189,6,0,84.000,-5.000,-1
+190,6,0,84.000,-5.000,-1
+191,6,0,84.000,-5.000,-1
+192,6,0,84.000,-5.000,-1
+193,6,0,84.000,-5.000,-1
+194,6,0,84.000,-5.000,-1
+195,6,0,84.000,-5.000,-1
+196,6,0,84.000,-5.000,-1
+197,6,0,84.000,-5.000,-1
+198,6,0,84.000,-5.000,-1
+199,6,0,84.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a8c16dd914d27c69b3d1b0ddc51b8966ae566d60
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,208 @@
+25,13,0,148.000,18.000,-1
+26,13,0,148.000,18.000,-1
+27,13,0,148.000,18.000,-1
+28,13,0,148.000,18.000,-1
+29,13,0,148.000,18.000,-1
+30,13,0,148.000,18.000,-1
+31,13,0,148.000,18.000,-1
+32,13,0,148.000,18.000,-1
+33,13,0,148.000,18.000,-1
+34,13,0,148.000,18.000,-1
+35,13,0,148.000,18.000,-1
+36,6,1,0.000,-3.000,-1
+36,13,0,148.000,18.000,-1
+37,6,1,1.000,0.000,-1
+37,13,0,148.000,18.000,-1
+38,6,1,3.000,0.000,-1
+38,13,0,148.000,18.000,-1
+39,6,1,5.000,0.000,-1
+39,13,0,148.000,18.000,-1
+40,6,1,8.000,0.000,-1
+41,6,1,9.000,0.000,-1
+42,6,1,11.000,0.000,-1
+43,6,1,13.000,1.000,-1
+44,6,1,15.000,0.000,-1
+45,6,1,17.000,1.000,-1
+46,6,1,19.000,0.000,-1
+47,6,1,21.000,0.000,-1
+48,6,1,23.000,0.000,-1
+49,6,1,25.000,1.000,-1
+50,6,1,27.000,0.000,-1
+51,6,1,29.000,1.000,-1
+52,6,1,31.000,1.000,-1
+53,6,1,33.000,1.000,-1
+54,6,1,35.000,0.000,-1
+55,6,1,37.000,1.000,-1
+56,6,1,39.000,0.000,-1
+57,6,1,41.000,0.000,-1
+58,6,1,43.000,1.000,-1
+59,6,1,45.000,0.000,-1
+60,6,1,47.000,0.000,-1
+61,6,1,49.000,0.000,-1
+62,6,1,51.000,0.000,-1
+63,6,1,53.000,0.000,-1
+64,6,1,55.000,0.000,-1
+65,6,1,57.000,0.000,-1
+65,17,0,107.000,-7.000,-1
+66,6,1,59.000,0.000,-1
+66,17,0,106.000,-7.000,-1
+67,6,1,61.000,0.000,-1
+67,17,0,104.000,-7.000,-1
+68,6,1,63.000,0.000,-1
+69,6,1,65.000,0.000,-1
+69,17,0,100.000,-6.000,-1
+70,6,1,67.000,0.000,-1
+70,17,0,98.000,-6.000,-1
+71,6,1,69.000,0.000,-1
+71,17,0,96.000,-5.000,-1
+72,6,1,71.000,0.000,-1
+73,6,1,73.000,0.000,-1
+74,6,1,75.000,0.000,-1
+75,6,1,77.000,0.000,-1
+75,17,0,88.000,-5.000,-1
+76,6,1,79.000,0.000,-1
+76,17,0,86.000,-5.000,-1
+77,6,1,81.000,0.000,-1
+77,17,0,84.000,-5.000,-1
+78,6,1,83.000,0.000,-1
+79,6,1,85.000,0.000,-1
+79,17,0,80.000,-6.000,-1
+80,6,1,87.000,0.000,-1
+80,17,0,78.000,-6.000,-1
+81,6,1,89.000,0.000,-1
+81,17,0,76.000,-6.000,-1
+82,6,1,91.000,0.000,-1
+83,6,1,93.000,0.000,-1
+84,6,1,95.000,-1.000,-1
+85,6,1,97.000,-1.000,-1
+86,6,1,99.000,-1.000,-1
+87,6,1,101.000,-1.000,-1
+87,17,0,64.000,-7.000,-1
+88,6,1,103.000,-1.000,-1
+88,17,0,62.000,-6.000,-1
+89,6,1,105.000,-1.000,-1
+89,17,0,60.000,-6.000,-1
+90,6,1,107.000,-1.000,-1
+91,6,1,109.000,-1.000,-1
+92,6,1,111.000,-1.000,-1
+93,6,1,113.000,-1.000,-1
+94,6,1,115.000,-1.000,-1
+95,6,1,117.000,-1.000,-1
+96,6,1,119.000,-1.000,-1
+97,6,1,121.000,-1.000,-1
+97,17,0,44.000,-5.000,-1
+98,6,1,123.000,-1.000,-1
+98,17,0,42.000,-5.000,-1
+99,6,1,125.000,-1.000,-1
+99,17,0,40.000,-5.000,-1
+100,6,1,127.000,-1.000,-1
+100,17,0,38.000,-5.000,-1
+101,6,1,129.000,-1.000,-1
+102,6,1,131.000,-1.000,-1
+102,17,0,34.000,-5.000,-1
+103,6,1,133.000,-1.000,-1
+103,17,0,32.000,-5.000,-1
+104,6,1,135.000,-1.000,-1
+104,17,0,30.000,-5.000,-1
+105,6,1,137.000,-1.000,-1
+106,6,1,139.000,-1.000,-1
+107,6,1,141.000,-1.000,-1
+108,6,1,143.000,-1.000,-1
+108,17,0,22.000,-4.000,-1
+109,6,1,145.000,-1.000,-1
+109,17,0,20.000,-4.000,-1
+110,6,1,147.000,-1.000,-1
+110,17,0,18.000,-4.000,-1
+111,6,1,149.000,0.000,-1
+112,6,1,151.000,0.000,-1
+113,6,1,153.000,0.000,-1
+114,6,1,155.000,0.000,-1
+115,6,1,157.000,0.000,-1
+115,17,0,8.000,-3.000,-1
+116,6,1,159.000,0.000,-1
+116,17,0,6.000,-3.000,-1
+117,6,1,161.000,0.000,-1
+117,17,0,4.000,-3.000,-1
+118,6,1,163.000,0.000,-1
+118,17,0,2.000,-3.000,-1
+119,6,1,165.000,0.000,-1
+120,6,1,167.000,0.000,-1
+121,6,1,169.000,0.000,-1
+122,6,1,171.000,0.000,-1
+123,6,1,173.000,0.000,-1
+123,17,0,8.000,0.000,-1
+124,6,1,175.000,1.000,-1
+124,17,0,9.000,0.000,-1
+125,6,1,177.000,0.000,-1
+125,17,0,11.000,0.000,-1
+126,6,1,179.000,1.000,-1
+127,6,1,-179.000,1.000,-1
+127,17,0,15.000,0.000,-1
+128,6,1,-177.000,0.000,-1
+128,17,0,17.000,1.000,-1
+129,6,1,-175.000,0.000,-1
+129,17,0,19.000,0.000,-1
+130,6,1,-173.000,0.000,-1
+131,6,1,-171.000,0.000,-1
+132,6,1,-169.000,0.000,-1
+133,6,1,-167.000,0.000,-1
+134,6,1,-165.000,0.000,-1
+135,6,1,-163.000,0.000,-1
+135,17,0,31.000,1.000,-1
+136,6,1,-161.000,0.000,-1
+136,17,0,33.000,1.000,-1
+137,6,1,-159.000,0.000,-1
+137,17,0,35.000,0.000,-1
+138,6,1,-157.000,0.000,-1
+138,17,0,37.000,1.000,-1
+139,6,1,-155.000,0.000,-1
+140,6,1,-153.000,-1.000,-1
+141,6,1,-151.000,0.000,-1
+141,17,0,43.000,1.000,-1
+142,6,1,-149.000,-1.000,-1
+142,17,0,45.000,0.000,-1
+143,6,1,-147.000,-1.000,-1
+143,17,0,47.000,0.000,-1
+144,6,1,-145.000,-1.000,-1
+145,6,1,-143.000,-1.000,-1
+146,6,1,-141.000,-1.000,-1
+147,6,1,-139.000,0.000,-1
+148,6,1,-137.000,0.000,-1
+149,6,1,-135.000,0.000,-1
+150,6,1,-133.000,0.000,-1
+151,6,1,-131.000,0.000,-1
+152,6,1,-129.000,0.000,-1
+153,6,1,-127.000,0.000,-1
+154,6,1,-125.000,0.000,-1
+155,6,1,-123.000,0.000,-1
+156,6,1,-121.000,0.000,-1
+157,6,1,-119.000,0.000,-1
+158,6,1,-117.000,0.000,-1
+159,6,1,-115.000,0.000,-1
+160,6,1,-113.000,0.000,-1
+161,6,1,-111.000,0.000,-1
+162,6,1,-109.000,0.000,-1
+163,6,1,-107.000,0.000,-1
+164,6,1,-105.000,1.000,-1
+165,6,1,-103.000,0.000,-1
+166,6,1,-101.000,0.000,-1
+167,6,1,-99.000,0.000,-1
+168,6,1,-97.000,0.000,-1
+169,6,1,-95.000,0.000,-1
+170,6,1,-93.000,0.000,-1
+171,6,1,-91.000,0.000,-1
+172,6,1,-89.000,1.000,-1
+173,6,1,-87.000,0.000,-1
+174,6,1,-85.000,0.000,-1
+175,6,1,-83.000,0.000,-1
+176,6,1,-81.000,0.000,-1
+177,6,1,-79.000,0.000,-1
+178,6,1,-77.000,0.000,-1
+179,6,1,-75.000,0.000,-1
+180,6,1,-73.000,0.000,-1
+181,6,1,-71.000,0.000,-1
+182,6,1,-69.000,0.000,-1
+183,6,1,-67.000,0.000,-1
+184,6,1,-65.000,0.000,-1
+185,6,1,-63.000,-1.000,-1
+186,6,1,-61.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix037_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix037_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e8cff5c134bee848a5ed235ef5a121ead57a99e0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix037_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+139,7,0,-11.000,-19.000,-1
+140,7,0,-11.000,-19.000,-1
+141,7,0,-11.000,-19.000,-1
+142,7,0,-11.000,-19.000,-1
+143,7,0,-11.000,-19.000,-1
+144,7,0,-11.000,-19.000,-1
+145,7,0,-11.000,-19.000,-1
+146,7,0,-11.000,-19.000,-1
+147,7,0,-11.000,-19.000,-1
+148,7,0,-11.000,-19.000,-1
+149,7,0,-11.000,-19.000,-1
+150,7,0,-11.000,-19.000,-1
+151,7,0,-11.000,-19.000,-1
+152,7,0,-11.000,-19.000,-1
+153,7,0,-11.000,-19.000,-1
+154,7,0,-11.000,-19.000,-1
+173,17,0,142.000,-5.000,-1
+174,17,0,140.000,-5.000,-1
+175,17,0,139.000,-5.000,-1
+176,17,0,138.000,-5.000,-1
+177,17,0,138.000,-5.000,-1
+178,17,0,136.000,-6.000,-1
+179,17,0,135.000,-6.000,-1
+180,17,0,134.000,-6.000,-1
+181,17,0,133.000,-6.000,-1
+182,17,0,132.000,-6.000,-1
+183,17,0,131.000,-6.000,-1
+184,17,0,130.000,-6.000,-1
+185,17,0,129.000,-6.000,-1
+186,17,0,128.000,-6.000,-1
+187,17,0,127.000,-6.000,-1
+188,17,0,127.000,-6.000,-1
+189,17,0,125.000,-7.000,-1
+190,17,0,124.000,-7.000,-1
+191,17,0,123.000,-7.000,-1
+192,17,0,122.000,-7.000,-1
+193,17,0,121.000,-7.000,-1
+194,17,0,120.000,-7.000,-1
+195,17,0,119.000,-7.000,-1
+196,17,0,118.000,-7.000,-1
+197,17,0,117.000,-7.000,-1
+198,17,0,117.000,-7.000,-1
+199,17,0,115.000,-7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix038_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix038_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b611c29d7b9f96c65865eec87c7e760ae0bf1f04
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix038_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,100 @@
+37,0,0,11.000,-13.000,-1
+38,0,0,11.000,-13.000,-1
+39,0,0,11.000,-13.000,-1
+40,0,0,11.000,-13.000,-1
+41,0,0,11.000,-13.000,-1
+42,0,0,11.000,-13.000,-1
+43,0,0,11.000,-13.000,-1
+44,0,0,11.000,-13.000,-1
+45,0,0,11.000,-13.000,-1
+46,0,0,11.000,-13.000,-1
+47,0,0,11.000,-13.000,-1
+48,0,0,11.000,-13.000,-1
+49,0,0,11.000,-13.000,-1
+50,0,0,11.000,-13.000,-1
+51,0,0,11.000,-13.000,-1
+52,0,0,11.000,-13.000,-1
+53,0,0,11.000,-13.000,-1
+54,0,0,11.000,-13.000,-1
+55,0,0,11.000,-13.000,-1
+56,0,0,11.000,-13.000,-1
+57,0,0,11.000,-13.000,-1
+58,0,0,11.000,-13.000,-1
+59,0,0,11.000,-13.000,-1
+60,0,0,11.000,-13.000,-1
+61,0,0,11.000,-13.000,-1
+62,0,0,11.000,-13.000,-1
+63,0,0,11.000,-13.000,-1
+64,0,0,11.000,-13.000,-1
+65,0,0,11.000,-13.000,-1
+66,0,0,11.000,-13.000,-1
+67,0,0,11.000,-13.000,-1
+68,0,0,11.000,-13.000,-1
+69,0,0,11.000,-13.000,-1
+70,0,0,11.000,-13.000,-1
+71,0,0,11.000,-13.000,-1
+72,0,0,11.000,-13.000,-1
+73,0,0,11.000,-13.000,-1
+74,0,0,11.000,-13.000,-1
+75,0,0,11.000,-13.000,-1
+76,0,0,11.000,-13.000,-1
+77,0,0,11.000,-13.000,-1
+78,0,0,11.000,-13.000,-1
+79,0,0,11.000,-13.000,-1
+80,0,0,11.000,-13.000,-1
+81,0,0,11.000,-13.000,-1
+82,0,0,11.000,-13.000,-1
+83,0,0,11.000,-13.000,-1
+84,0,0,11.000,-13.000,-1
+85,0,0,11.000,-13.000,-1
+86,0,0,11.000,-13.000,-1
+87,0,0,11.000,-13.000,-1
+88,0,0,11.000,-13.000,-1
+89,0,0,11.000,-13.000,-1
+90,0,0,11.000,-13.000,-1
+91,0,0,11.000,-13.000,-1
+92,0,0,11.000,-13.000,-1
+93,0,0,11.000,-13.000,-1
+94,0,0,11.000,-13.000,-1
+95,0,0,11.000,-13.000,-1
+96,0,0,11.000,-13.000,-1
+97,0,0,11.000,-13.000,-1
+134,11,0,-100.000,-15.000,-1
+135,11,0,-100.000,-15.000,-1
+136,11,0,-100.000,-15.000,-1
+137,11,0,-100.000,-15.000,-1
+138,11,0,-100.000,-15.000,-1
+139,11,0,-100.000,-15.000,-1
+140,11,0,-100.000,-15.000,-1
+141,11,0,-100.000,-15.000,-1
+142,11,0,-100.000,-15.000,-1
+143,11,0,-100.000,-15.000,-1
+144,11,0,-100.000,-15.000,-1
+145,11,0,-100.000,-15.000,-1
+146,11,0,-100.000,-15.000,-1
+147,11,0,-100.000,-15.000,-1
+148,11,0,-100.000,-15.000,-1
+149,11,0,-100.000,-15.000,-1
+150,11,0,-100.000,-15.000,-1
+151,11,0,-100.000,-15.000,-1
+152,11,0,-100.000,-15.000,-1
+153,11,0,-100.000,-15.000,-1
+188,17,0,119.000,12.000,-1
+189,17,0,119.000,12.000,-1
+190,17,0,119.000,12.000,-1
+191,17,0,119.000,12.000,-1
+192,13,0,44.000,1.000,-1
+192,17,0,119.000,12.000,-1
+193,13,0,44.000,1.000,-1
+193,17,0,119.000,12.000,-1
+194,13,0,44.000,1.000,-1
+194,17,0,119.000,12.000,-1
+195,13,0,44.000,1.000,-1
+195,17,0,119.000,12.000,-1
+196,13,0,44.000,1.000,-1
+196,17,0,119.000,12.000,-1
+197,13,0,44.000,1.000,-1
+197,17,0,119.000,12.000,-1
+198,13,0,44.000,1.000,-1
+198,17,0,119.000,12.000,-1
+199,13,0,44.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ffbf0187e9e1580ab3a20c4afd7ee8f1a9e5ad9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,142 @@
+0,13,0,44.000,1.000,-1
+1,13,0,44.000,1.000,-1
+2,13,0,44.000,1.000,-1
+3,13,0,44.000,1.000,-1
+4,13,0,44.000,1.000,-1
+5,13,0,44.000,1.000,-1
+6,13,0,44.000,1.000,-1
+7,13,0,44.000,1.000,-1
+8,13,0,44.000,1.000,-1
+9,13,0,44.000,1.000,-1
+9,17,0,119.000,12.000,-1
+10,13,0,44.000,1.000,-1
+10,17,0,119.000,12.000,-1
+11,13,0,44.000,1.000,-1
+11,17,0,119.000,12.000,-1
+12,13,0,44.000,1.000,-1
+12,17,0,119.000,12.000,-1
+13,13,0,44.000,1.000,-1
+13,17,0,119.000,12.000,-1
+14,13,0,44.000,1.000,-1
+14,17,0,119.000,12.000,-1
+15,13,0,44.000,1.000,-1
+15,17,0,119.000,12.000,-1
+16,13,0,44.000,1.000,-1
+16,17,0,119.000,12.000,-1
+17,13,0,44.000,1.000,-1
+17,17,0,119.000,12.000,-1
+18,13,0,44.000,1.000,-1
+19,13,0,44.000,1.000,-1
+20,13,0,44.000,1.000,-1
+21,13,0,44.000,1.000,-1
+22,13,0,44.000,1.000,-1
+23,13,0,44.000,1.000,-1
+24,13,0,44.000,1.000,-1
+25,13,0,44.000,1.000,-1
+26,13,0,44.000,1.000,-1
+27,13,0,44.000,1.000,-1
+28,13,0,44.000,1.000,-1
+28,17,0,119.000,12.000,-1
+29,13,0,44.000,1.000,-1
+29,17,0,119.000,12.000,-1
+30,13,0,44.000,1.000,-1
+30,17,0,119.000,12.000,-1
+31,13,0,44.000,1.000,-1
+31,17,0,119.000,12.000,-1
+32,13,0,44.000,1.000,-1
+32,17,0,119.000,12.000,-1
+33,13,0,44.000,1.000,-1
+33,17,0,119.000,12.000,-1
+34,13,0,44.000,1.000,-1
+34,17,0,119.000,12.000,-1
+35,13,0,44.000,1.000,-1
+35,17,0,119.000,12.000,-1
+36,13,0,44.000,1.000,-1
+36,17,0,119.000,12.000,-1
+37,13,0,44.000,1.000,-1
+38,13,0,44.000,1.000,-1
+39,13,0,44.000,1.000,-1
+40,13,0,44.000,1.000,-1
+41,13,0,44.000,1.000,-1
+42,13,0,44.000,1.000,-1
+43,13,0,44.000,1.000,-1
+44,13,0,44.000,1.000,-1
+45,13,0,44.000,1.000,-1
+46,13,0,44.000,1.000,-1
+47,13,0,44.000,1.000,-1
+48,13,0,44.000,1.000,-1
+48,17,0,119.000,12.000,-1
+49,13,0,44.000,1.000,-1
+49,17,0,119.000,12.000,-1
+50,13,0,44.000,1.000,-1
+50,17,0,119.000,12.000,-1
+51,13,0,44.000,1.000,-1
+51,17,0,119.000,12.000,-1
+52,13,0,44.000,1.000,-1
+53,13,0,44.000,1.000,-1
+54,13,0,44.000,1.000,-1
+55,13,0,44.000,1.000,-1
+56,13,0,44.000,1.000,-1
+57,13,0,44.000,1.000,-1
+58,13,0,44.000,1.000,-1
+59,13,0,44.000,1.000,-1
+60,13,0,44.000,1.000,-1
+61,13,0,44.000,1.000,-1
+62,13,0,44.000,1.000,-1
+63,13,0,44.000,1.000,-1
+64,13,0,44.000,1.000,-1
+65,13,0,44.000,1.000,-1
+66,13,0,44.000,1.000,-1
+67,13,0,44.000,1.000,-1
+67,17,0,119.000,12.000,-1
+68,13,0,44.000,1.000,-1
+68,17,0,119.000,12.000,-1
+69,13,0,44.000,1.000,-1
+69,17,0,119.000,12.000,-1
+70,13,0,44.000,1.000,-1
+70,17,0,119.000,12.000,-1
+71,13,0,44.000,1.000,-1
+71,17,0,119.000,12.000,-1
+72,13,0,44.000,1.000,-1
+73,13,0,44.000,1.000,-1
+74,13,0,44.000,1.000,-1
+75,13,0,44.000,1.000,-1
+76,13,0,44.000,1.000,-1
+77,13,0,44.000,1.000,-1
+78,13,0,44.000,1.000,-1
+79,13,0,44.000,1.000,-1
+80,13,0,44.000,1.000,-1
+81,13,0,44.000,1.000,-1
+81,17,0,119.000,12.000,-1
+82,13,0,44.000,1.000,-1
+82,17,0,119.000,12.000,-1
+83,13,0,44.000,1.000,-1
+83,17,0,119.000,12.000,-1
+84,13,0,44.000,1.000,-1
+84,17,0,119.000,12.000,-1
+85,13,0,44.000,1.000,-1
+85,17,0,119.000,12.000,-1
+86,13,0,44.000,1.000,-1
+87,13,0,44.000,1.000,-1
+88,13,0,44.000,1.000,-1
+103,17,0,119.000,12.000,-1
+104,17,0,119.000,12.000,-1
+105,17,0,119.000,12.000,-1
+106,17,0,119.000,12.000,-1
+107,17,0,119.000,12.000,-1
+123,19,0,-91.000,-19.000,-1
+124,17,0,119.000,12.000,-1
+124,19,0,-91.000,-19.000,-1
+125,17,0,119.000,12.000,-1
+125,19,0,-91.000,-19.000,-1
+126,17,0,119.000,12.000,-1
+126,19,0,-91.000,-19.000,-1
+127,17,0,119.000,12.000,-1
+127,19,0,-91.000,-19.000,-1
+128,19,0,-91.000,-19.000,-1
+129,19,0,-91.000,-19.000,-1
+130,19,0,-91.000,-19.000,-1
+131,19,0,-91.000,-19.000,-1
+132,19,0,-91.000,-19.000,-1
+133,19,0,-91.000,-19.000,-1
+134,19,0,-91.000,-19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..46a78b94cd31d8f65bde3519f9679c251f8aa228
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,154 @@
+19,5,0,172.000,-19.000,-1
+20,5,0,172.000,-19.000,-1
+21,5,0,172.000,-19.000,-1
+22,5,0,172.000,-19.000,-1
+23,5,0,172.000,-19.000,-1
+24,5,0,172.000,-19.000,-1
+25,5,0,172.000,-19.000,-1
+26,5,0,172.000,-19.000,-1
+27,5,0,172.000,-19.000,-1
+28,5,0,172.000,-19.000,-1
+29,5,0,172.000,-19.000,-1
+30,5,0,172.000,-19.000,-1
+31,5,0,172.000,-19.000,-1
+32,5,0,172.000,-19.000,-1
+33,5,0,172.000,-19.000,-1
+34,5,0,172.000,-19.000,-1
+35,5,0,172.000,-19.000,-1
+36,5,0,172.000,-19.000,-1
+37,5,0,172.000,-19.000,-1
+38,5,0,172.000,-19.000,-1
+39,5,0,172.000,-19.000,-1
+39,13,0,-111.000,12.000,-1
+40,5,0,172.000,-19.000,-1
+40,13,0,-111.000,12.000,-1
+41,5,0,172.000,-19.000,-1
+41,13,0,-111.000,12.000,-1
+42,5,0,172.000,-19.000,-1
+42,13,0,-111.000,12.000,-1
+43,5,0,172.000,-19.000,-1
+43,13,0,-111.000,12.000,-1
+44,5,0,172.000,-19.000,-1
+45,5,0,172.000,-19.000,-1
+45,13,0,-111.000,12.000,-1
+46,5,0,172.000,-19.000,-1
+46,13,0,-111.000,12.000,-1
+47,5,0,172.000,-19.000,-1
+47,13,0,-111.000,12.000,-1
+48,5,0,172.000,-19.000,-1
+48,13,0,-111.000,12.000,-1
+49,5,0,172.000,-19.000,-1
+49,13,0,-111.000,12.000,-1
+50,5,0,172.000,-19.000,-1
+50,13,0,-111.000,12.000,-1
+51,5,0,172.000,-19.000,-1
+51,13,0,-111.000,12.000,-1
+52,5,0,172.000,-19.000,-1
+52,13,0,-111.000,12.000,-1
+53,5,0,172.000,-19.000,-1
+53,13,0,-111.000,12.000,-1
+54,5,0,172.000,-19.000,-1
+54,13,0,-111.000,12.000,-1
+55,5,0,172.000,-19.000,-1
+55,13,0,-111.000,12.000,-1
+56,5,0,172.000,-19.000,-1
+57,5,0,172.000,-19.000,-1
+57,13,0,-111.000,12.000,-1
+58,5,0,172.000,-19.000,-1
+58,13,0,-111.000,12.000,-1
+59,5,0,172.000,-19.000,-1
+59,13,0,-111.000,12.000,-1
+60,5,0,172.000,-19.000,-1
+60,13,0,-111.000,12.000,-1
+61,5,0,172.000,-19.000,-1
+61,13,0,-111.000,12.000,-1
+62,5,0,172.000,-19.000,-1
+63,5,0,172.000,-19.000,-1
+63,13,0,-111.000,12.000,-1
+64,5,0,172.000,-19.000,-1
+64,13,0,-111.000,12.000,-1
+65,5,0,172.000,-19.000,-1
+65,13,0,-111.000,12.000,-1
+66,5,0,172.000,-19.000,-1
+66,13,0,-111.000,12.000,-1
+67,5,0,172.000,-19.000,-1
+67,13,0,-111.000,12.000,-1
+68,5,0,172.000,-19.000,-1
+68,13,0,-111.000,12.000,-1
+69,5,0,172.000,-19.000,-1
+69,13,0,-111.000,12.000,-1
+70,5,0,172.000,-19.000,-1
+70,13,0,-111.000,12.000,-1
+71,5,0,172.000,-19.000,-1
+71,13,0,-111.000,12.000,-1
+72,5,0,172.000,-19.000,-1
+72,13,0,-111.000,12.000,-1
+73,13,0,-111.000,12.000,-1
+74,13,0,-111.000,12.000,-1
+75,13,0,-111.000,12.000,-1
+76,13,0,-111.000,12.000,-1
+77,13,0,-111.000,12.000,-1
+78,13,0,-111.000,12.000,-1
+79,13,0,-111.000,12.000,-1
+80,13,0,-111.000,12.000,-1
+82,13,0,-111.000,12.000,-1
+83,13,0,-111.000,12.000,-1
+84,13,0,-111.000,12.000,-1
+85,13,0,-111.000,12.000,-1
+86,13,0,-111.000,12.000,-1
+88,13,0,-111.000,12.000,-1
+89,13,0,-111.000,12.000,-1
+90,13,0,-111.000,12.000,-1
+91,13,0,-111.000,12.000,-1
+92,13,0,-111.000,12.000,-1
+94,13,0,-111.000,12.000,-1
+95,13,0,-111.000,12.000,-1
+96,13,0,-111.000,12.000,-1
+97,13,0,-111.000,12.000,-1
+98,13,0,-111.000,12.000,-1
+100,13,0,-111.000,12.000,-1
+101,13,0,-111.000,12.000,-1
+102,13,0,-111.000,12.000,-1
+103,13,0,-111.000,12.000,-1
+104,13,0,-111.000,12.000,-1
+106,13,0,-111.000,12.000,-1
+107,13,0,-111.000,12.000,-1
+108,13,0,-111.000,12.000,-1
+109,13,0,-111.000,12.000,-1
+110,13,0,-111.000,12.000,-1
+112,13,0,-111.000,12.000,-1
+113,13,0,-111.000,12.000,-1
+114,13,0,-111.000,12.000,-1
+115,13,0,-111.000,12.000,-1
+116,13,0,-111.000,12.000,-1
+117,13,0,-111.000,12.000,-1
+118,13,0,-111.000,12.000,-1
+119,13,0,-111.000,12.000,-1
+120,13,0,-111.000,12.000,-1
+121,13,0,-111.000,12.000,-1
+122,13,0,-111.000,12.000,-1
+123,13,0,-111.000,12.000,-1
+124,13,0,-111.000,12.000,-1
+125,13,0,-111.000,12.000,-1
+126,13,0,-111.000,12.000,-1
+127,13,0,-111.000,12.000,-1
+128,13,0,-111.000,12.000,-1
+129,13,0,-111.000,12.000,-1
+130,13,0,-111.000,12.000,-1
+131,13,0,-111.000,12.000,-1
+132,13,0,-111.000,12.000,-1
+133,13,0,-111.000,12.000,-1
+159,5,1,174.000,5.000,-1
+160,5,1,174.000,5.000,-1
+161,5,1,174.000,5.000,-1
+162,5,1,174.000,5.000,-1
+163,5,1,174.000,5.000,-1
+164,5,1,174.000,5.000,-1
+165,5,1,174.000,5.000,-1
+166,5,1,174.000,5.000,-1
+167,5,1,174.000,5.000,-1
+168,5,1,174.000,5.000,-1
+169,5,1,174.000,5.000,-1
+170,5,1,174.000,5.000,-1
+171,5,1,174.000,5.000,-1
+172,5,1,174.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix039_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix039_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c4dce3d0e39d20c9eea1385ee596d7ad611e5f3a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix039_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,210 @@
+0,17,1,129.000,-16.000,-1
+0,19,0,1.000,19.000,-1
+1,17,1,129.000,-16.000,-1
+1,19,0,1.000,19.000,-1
+2,17,1,129.000,-16.000,-1
+2,19,0,1.000,19.000,-1
+3,17,1,129.000,-16.000,-1
+3,19,0,1.000,19.000,-1
+4,17,1,129.000,-16.000,-1
+4,19,0,1.000,19.000,-1
+5,17,1,129.000,-16.000,-1
+5,19,0,1.000,19.000,-1
+6,17,1,129.000,-16.000,-1
+6,19,0,1.000,19.000,-1
+7,17,1,129.000,-16.000,-1
+7,19,0,1.000,19.000,-1
+8,17,1,129.000,-16.000,-1
+8,19,0,1.000,19.000,-1
+9,17,1,129.000,-16.000,-1
+9,19,0,1.000,19.000,-1
+10,17,1,129.000,-16.000,-1
+10,19,0,1.000,19.000,-1
+11,17,1,129.000,-16.000,-1
+11,19,0,1.000,19.000,-1
+12,17,1,129.000,-16.000,-1
+12,19,0,1.000,19.000,-1
+13,17,1,129.000,-16.000,-1
+13,19,0,1.000,19.000,-1
+14,17,1,129.000,-16.000,-1
+14,19,0,1.000,19.000,-1
+15,17,1,129.000,-16.000,-1
+15,19,0,1.000,19.000,-1
+16,17,1,129.000,-16.000,-1
+16,19,0,1.000,19.000,-1
+17,17,1,129.000,-16.000,-1
+17,19,0,1.000,19.000,-1
+18,17,1,129.000,-16.000,-1
+18,19,0,1.000,19.000,-1
+19,17,1,129.000,-16.000,-1
+19,19,0,1.000,19.000,-1
+20,17,1,129.000,-16.000,-1
+20,19,0,1.000,19.000,-1
+21,17,1,129.000,-16.000,-1
+21,19,0,1.000,19.000,-1
+22,17,1,129.000,-16.000,-1
+22,19,0,1.000,19.000,-1
+23,17,1,129.000,-16.000,-1
+23,19,0,1.000,19.000,-1
+24,17,1,129.000,-16.000,-1
+24,19,0,1.000,19.000,-1
+25,17,1,129.000,-16.000,-1
+25,19,0,1.000,19.000,-1
+26,17,1,129.000,-16.000,-1
+26,19,0,1.000,19.000,-1
+27,17,1,129.000,-16.000,-1
+27,19,0,1.000,19.000,-1
+28,17,1,129.000,-16.000,-1
+29,17,1,129.000,-16.000,-1
+30,17,1,129.000,-16.000,-1
+31,17,1,129.000,-16.000,-1
+32,17,1,129.000,-16.000,-1
+33,17,1,129.000,-16.000,-1
+34,17,1,129.000,-16.000,-1
+35,17,1,129.000,-16.000,-1
+36,17,1,129.000,-16.000,-1
+37,17,1,129.000,-16.000,-1
+38,17,1,129.000,-16.000,-1
+39,17,1,129.000,-16.000,-1
+40,17,1,129.000,-16.000,-1
+41,17,1,129.000,-16.000,-1
+42,17,1,129.000,-16.000,-1
+43,17,1,129.000,-16.000,-1
+44,17,1,129.000,-16.000,-1
+45,17,1,129.000,-16.000,-1
+46,17,1,129.000,-16.000,-1
+47,17,1,129.000,-16.000,-1
+48,17,1,129.000,-16.000,-1
+49,17,1,129.000,-16.000,-1
+50,17,1,129.000,-16.000,-1
+51,17,1,129.000,-16.000,-1
+52,17,1,129.000,-16.000,-1
+53,17,1,129.000,-16.000,-1
+54,17,1,129.000,-16.000,-1
+55,6,1,121.000,-18.000,-1
+55,17,1,129.000,-16.000,-1
+56,6,1,121.000,-18.000,-1
+56,17,1,129.000,-16.000,-1
+57,6,1,121.000,-18.000,-1
+57,17,1,129.000,-16.000,-1
+58,6,1,121.000,-18.000,-1
+58,17,1,129.000,-16.000,-1
+59,6,1,121.000,-18.000,-1
+59,17,1,129.000,-16.000,-1
+60,6,1,121.000,-18.000,-1
+60,17,1,129.000,-16.000,-1
+61,6,1,121.000,-18.000,-1
+61,17,1,129.000,-16.000,-1
+62,6,1,121.000,-18.000,-1
+62,17,1,129.000,-16.000,-1
+63,6,1,121.000,-18.000,-1
+63,17,1,129.000,-16.000,-1
+64,6,1,121.000,-18.000,-1
+64,17,1,129.000,-16.000,-1
+65,6,1,121.000,-18.000,-1
+65,17,1,129.000,-16.000,-1
+66,6,1,121.000,-18.000,-1
+66,17,1,129.000,-16.000,-1
+67,6,1,121.000,-18.000,-1
+67,17,1,129.000,-16.000,-1
+68,6,1,121.000,-18.000,-1
+68,17,1,129.000,-16.000,-1
+69,6,1,121.000,-18.000,-1
+69,17,1,129.000,-16.000,-1
+70,6,1,121.000,-18.000,-1
+70,17,1,129.000,-16.000,-1
+71,6,1,121.000,-18.000,-1
+71,17,1,129.000,-16.000,-1
+72,6,1,121.000,-18.000,-1
+72,17,1,129.000,-16.000,-1
+73,6,1,121.000,-18.000,-1
+73,17,1,129.000,-16.000,-1
+74,6,1,121.000,-18.000,-1
+74,17,1,129.000,-16.000,-1
+75,6,1,121.000,-18.000,-1
+75,17,1,129.000,-16.000,-1
+76,6,1,121.000,-18.000,-1
+76,17,1,129.000,-16.000,-1
+77,6,1,121.000,-18.000,-1
+77,17,1,129.000,-16.000,-1
+78,6,1,121.000,-18.000,-1
+78,17,1,129.000,-16.000,-1
+79,6,1,121.000,-18.000,-1
+79,17,1,129.000,-16.000,-1
+80,6,1,121.000,-18.000,-1
+80,17,1,129.000,-16.000,-1
+81,6,1,121.000,-18.000,-1
+81,17,1,129.000,-16.000,-1
+82,6,1,121.000,-18.000,-1
+82,17,1,129.000,-16.000,-1
+83,6,1,121.000,-18.000,-1
+83,17,1,129.000,-16.000,-1
+84,6,1,121.000,-18.000,-1
+84,17,1,129.000,-16.000,-1
+85,6,1,121.000,-18.000,-1
+85,17,1,129.000,-16.000,-1
+86,6,1,121.000,-18.000,-1
+86,17,1,129.000,-16.000,-1
+87,6,1,121.000,-18.000,-1
+87,17,1,129.000,-16.000,-1
+88,6,1,121.000,-18.000,-1
+88,17,1,129.000,-16.000,-1
+89,6,1,121.000,-18.000,-1
+89,17,1,129.000,-16.000,-1
+90,6,1,121.000,-18.000,-1
+90,17,1,129.000,-16.000,-1
+91,6,1,121.000,-18.000,-1
+91,17,1,129.000,-16.000,-1
+92,6,1,121.000,-18.000,-1
+92,17,1,129.000,-16.000,-1
+93,6,1,121.000,-18.000,-1
+93,17,1,129.000,-16.000,-1
+94,6,1,121.000,-18.000,-1
+94,17,1,129.000,-16.000,-1
+95,6,1,121.000,-18.000,-1
+95,17,1,129.000,-16.000,-1
+96,6,1,121.000,-18.000,-1
+96,17,1,129.000,-16.000,-1
+97,6,1,121.000,-18.000,-1
+98,6,1,121.000,-18.000,-1
+99,6,1,121.000,-18.000,-1
+100,6,1,121.000,-18.000,-1
+107,0,2,136.000,-1.000,-1
+108,0,2,136.000,-1.000,-1
+109,0,2,136.000,-1.000,-1
+110,0,2,136.000,-1.000,-1
+111,0,2,136.000,-1.000,-1
+112,0,2,136.000,-1.000,-1
+113,0,2,136.000,-1.000,-1
+135,7,0,-64.000,-20.000,-1
+136,7,0,-64.000,-20.000,-1
+137,7,0,-64.000,-20.000,-1
+138,7,0,-64.000,-20.000,-1
+139,7,0,-64.000,-20.000,-1
+140,7,0,-64.000,-20.000,-1
+141,7,0,-64.000,-20.000,-1
+142,7,0,-64.000,-20.000,-1
+143,7,0,-64.000,-20.000,-1
+144,7,0,-64.000,-20.000,-1
+145,7,0,-64.000,-20.000,-1
+146,7,0,-64.000,-20.000,-1
+147,7,0,-64.000,-20.000,-1
+148,7,0,-64.000,-20.000,-1
+149,7,0,-64.000,-20.000,-1
+150,7,0,-64.000,-20.000,-1
+151,7,0,-64.000,-20.000,-1
+152,7,0,-64.000,-20.000,-1
+153,0,2,136.000,-1.000,-1
+153,7,0,-64.000,-20.000,-1
+154,0,2,136.000,-1.000,-1
+154,7,0,-64.000,-20.000,-1
+155,0,2,136.000,-1.000,-1
+156,0,2,136.000,-1.000,-1
+157,0,2,136.000,-1.000,-1
+158,0,2,136.000,-1.000,-1
+159,0,2,136.000,-1.000,-1
+160,0,2,136.000,-1.000,-1
+161,0,2,136.000,-1.000,-1
+162,0,2,136.000,-1.000,-1
+163,0,2,136.000,-1.000,-1
+164,0,2,136.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix042_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix042_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5c7fb61e85dc7eff20425eb3c10b8b46567a747f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix042_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,231 @@
+0,6,0,-120.000,11.000,-1
+1,6,0,-124.000,11.000,-1
+2,6,0,-128.000,10.000,-1
+3,6,0,-132.000,10.000,-1
+4,6,0,-136.000,10.000,-1
+5,6,0,-140.000,10.000,-1
+6,6,0,-144.000,10.000,-1
+7,6,0,-148.000,10.000,-1
+8,6,0,-152.000,10.000,-1
+9,6,0,-156.000,10.000,-1
+10,6,0,-160.000,10.000,-1
+11,6,0,-164.000,10.000,-1
+12,6,0,-168.000,9.000,-1
+13,6,0,-172.000,9.000,-1
+14,6,0,-176.000,9.000,-1
+15,6,0,-180.000,9.000,-1
+16,6,0,176.000,9.000,-1
+17,6,0,172.000,9.000,-1
+18,6,0,168.000,10.000,-1
+19,6,0,164.000,10.000,-1
+20,6,0,160.000,10.000,-1
+21,6,0,156.000,10.000,-1
+22,6,0,152.000,10.000,-1
+23,6,0,148.000,10.000,-1
+24,6,0,144.000,10.000,-1
+25,6,0,140.000,10.000,-1
+26,6,0,136.000,10.000,-1
+27,6,0,132.000,10.000,-1
+28,6,0,128.000,11.000,-1
+29,6,0,124.000,12.000,-1
+30,6,0,120.000,12.000,-1
+31,6,0,116.000,13.000,-1
+32,6,0,112.000,13.000,-1
+33,6,0,108.000,12.000,-1
+34,6,0,104.000,12.000,-1
+35,6,0,100.000,11.000,-1
+36,6,0,95.000,10.000,-1
+37,6,0,92.000,10.000,-1
+38,6,0,88.000,10.000,-1
+39,6,0,84.000,11.000,-1
+40,6,0,80.000,12.000,-1
+41,6,0,78.000,12.000,-1
+42,6,0,72.000,13.000,-1
+43,6,0,68.000,13.000,-1
+44,6,0,64.000,13.000,-1
+45,6,0,60.000,13.000,-1
+46,6,0,56.000,12.000,-1
+47,6,0,52.000,12.000,-1
+48,6,0,48.000,12.000,-1
+49,6,0,44.000,12.000,-1
+50,6,0,41.000,11.000,-1
+51,6,0,36.000,12.000,-1
+52,6,0,32.000,12.000,-1
+53,6,0,28.000,12.000,-1
+54,6,0,24.000,12.000,-1
+55,6,0,20.000,12.000,-1
+56,6,0,17.000,11.000,-1
+57,6,0,12.000,10.000,-1
+58,6,0,8.000,9.000,-1
+59,6,0,4.000,10.000,-1
+60,6,0,0.000,10.000,-1
+61,6,0,3.000,5.000,-1
+62,6,0,7.000,5.000,-1
+63,6,0,11.000,6.000,-1
+64,6,0,15.000,6.000,-1
+65,6,0,19.000,7.000,-1
+66,6,0,23.000,7.000,-1
+67,6,0,27.000,8.000,-1
+68,6,0,31.000,8.000,-1
+69,6,0,35.000,8.000,-1
+70,6,0,39.000,8.000,-1
+71,6,0,43.000,8.000,-1
+72,6,0,47.000,8.000,-1
+73,6,0,51.000,7.000,-1
+74,6,0,55.000,8.000,-1
+75,6,0,59.000,8.000,-1
+76,6,0,63.000,8.000,-1
+77,6,0,67.000,8.000,-1
+78,6,0,71.000,8.000,-1
+79,6,0,75.000,7.000,-1
+80,6,0,79.000,7.000,-1
+81,6,0,83.000,6.000,-1
+82,6,0,87.000,5.000,-1
+83,6,0,91.000,5.000,-1
+84,6,0,94.000,5.000,-1
+85,6,0,99.000,6.000,-1
+86,6,0,103.000,6.000,-1
+87,6,0,107.000,7.000,-1
+88,6,0,111.000,7.000,-1
+89,6,0,115.000,7.000,-1
+90,6,0,119.000,7.000,-1
+91,6,0,123.000,7.000,-1
+92,6,0,127.000,7.000,-1
+93,6,0,131.000,6.000,-1
+94,6,0,135.000,6.000,-1
+95,6,0,138.000,5.000,-1
+96,6,0,143.000,6.000,-1
+97,6,0,147.000,6.000,-1
+98,6,0,151.000,6.000,-1
+99,6,0,155.000,6.000,-1
+100,6,0,160.000,5.000,-1
+101,6,0,163.000,5.000,-1
+102,6,0,167.000,5.000,-1
+103,6,0,171.000,5.000,-1
+104,6,0,175.000,5.000,-1
+105,6,0,179.000,5.000,-1
+106,6,0,-177.000,5.000,-1
+107,6,0,-173.000,5.000,-1
+108,6,0,-169.000,5.000,-1
+109,6,0,-165.000,5.000,-1
+110,6,0,-161.000,5.000,-1
+111,6,0,-157.000,5.000,-1
+112,6,0,-153.000,5.000,-1
+113,6,0,-149.000,6.000,-1
+114,6,0,-145.000,6.000,-1
+115,6,0,-141.000,6.000,-1
+116,6,0,-138.000,5.000,-1
+117,6,0,-133.000,5.000,-1
+118,6,0,-129.000,6.000,-1
+119,6,0,-125.000,7.000,-1
+120,6,0,-121.000,7.000,-1
+121,6,0,-117.000,7.000,-1
+121,6,1,-142.000,0.000,-1
+122,6,0,-113.000,7.000,-1
+122,6,1,-142.000,0.000,-1
+123,6,0,-109.000,7.000,-1
+123,6,1,-142.000,0.000,-1
+124,6,0,-105.000,7.000,-1
+124,6,1,-142.000,0.000,-1
+125,6,0,-100.000,6.000,-1
+125,6,1,-142.000,0.000,-1
+126,6,0,-97.000,5.000,-1
+126,6,1,-142.000,0.000,-1
+127,6,0,-93.000,5.000,-1
+127,6,1,-142.000,0.000,-1
+128,6,0,-89.000,4.000,-1
+128,6,1,-142.000,0.000,-1
+129,6,0,-85.000,4.000,-1
+129,6,1,-142.000,0.000,-1
+130,6,0,-81.000,4.000,-1
+130,6,1,-142.000,0.000,-1
+131,6,0,-77.000,5.000,-1
+131,6,1,-142.000,0.000,-1
+132,6,0,-73.000,6.000,-1
+132,6,1,-142.000,0.000,-1
+133,6,0,-69.000,6.000,-1
+133,6,1,-142.000,0.000,-1
+134,6,1,-142.000,0.000,-1
+135,6,1,-142.000,0.000,-1
+136,6,1,-142.000,0.000,-1
+137,6,1,-142.000,0.000,-1
+138,6,1,-142.000,0.000,-1
+139,6,1,-142.000,0.000,-1
+140,6,1,-142.000,0.000,-1
+141,6,1,-142.000,0.000,-1
+141,7,1,175.000,-19.000,-1
+142,6,1,-142.000,0.000,-1
+142,7,1,175.000,-19.000,-1
+143,6,1,-142.000,0.000,-1
+143,7,1,175.000,-19.000,-1
+144,6,1,-142.000,0.000,-1
+144,7,1,175.000,-19.000,-1
+145,6,1,-142.000,0.000,-1
+145,7,1,175.000,-19.000,-1
+146,6,1,-142.000,0.000,-1
+146,7,1,175.000,-19.000,-1
+147,6,1,-142.000,0.000,-1
+147,7,1,175.000,-19.000,-1
+148,6,1,-142.000,0.000,-1
+148,7,1,175.000,-19.000,-1
+149,6,1,-142.000,0.000,-1
+149,7,1,175.000,-19.000,-1
+150,6,1,-142.000,0.000,-1
+150,7,1,175.000,-19.000,-1
+151,6,1,-142.000,0.000,-1
+151,7,1,175.000,-19.000,-1
+152,6,1,-142.000,0.000,-1
+152,7,1,175.000,-19.000,-1
+153,6,1,-142.000,0.000,-1
+153,7,1,175.000,-19.000,-1
+154,6,1,-142.000,0.000,-1
+154,7,1,175.000,-19.000,-1
+155,6,1,-142.000,0.000,-1
+155,7,1,175.000,-19.000,-1
+156,6,1,-142.000,0.000,-1
+156,7,1,175.000,-19.000,-1
+157,6,1,-142.000,0.000,-1
+157,7,1,175.000,-19.000,-1
+158,6,1,-142.000,0.000,-1
+158,7,1,175.000,-19.000,-1
+159,6,1,-142.000,0.000,-1
+160,6,1,-142.000,0.000,-1
+161,6,1,-142.000,0.000,-1
+162,6,1,-142.000,0.000,-1
+163,6,1,-142.000,0.000,-1
+164,6,1,-142.000,0.000,-1
+165,6,1,-142.000,0.000,-1
+166,6,1,-142.000,0.000,-1
+167,6,1,-142.000,0.000,-1
+168,6,1,-142.000,0.000,-1
+169,6,1,-142.000,0.000,-1
+170,6,1,-142.000,0.000,-1
+171,6,1,-142.000,0.000,-1
+172,6,1,-142.000,0.000,-1
+173,6,1,-142.000,0.000,-1
+174,6,1,-142.000,0.000,-1
+175,6,1,-142.000,0.000,-1
+176,6,1,-142.000,0.000,-1
+177,6,1,-142.000,0.000,-1
+178,6,1,-142.000,0.000,-1
+179,6,1,-142.000,0.000,-1
+180,6,1,-142.000,0.000,-1
+181,6,1,-142.000,0.000,-1
+182,6,1,-142.000,0.000,-1
+183,6,1,-142.000,0.000,-1
+184,6,1,-142.000,0.000,-1
+185,6,1,-142.000,0.000,-1
+186,6,1,-142.000,0.000,-1
+187,6,1,-142.000,0.000,-1
+188,6,1,-142.000,0.000,-1
+189,6,1,-142.000,0.000,-1
+190,6,1,-142.000,0.000,-1
+191,6,1,-142.000,0.000,-1
+192,6,1,-142.000,0.000,-1
+193,6,1,-142.000,0.000,-1
+194,6,1,-142.000,0.000,-1
+195,6,1,-142.000,0.000,-1
+196,6,1,-142.000,0.000,-1
+197,6,1,-142.000,0.000,-1
+198,6,1,-142.000,0.000,-1
+199,6,1,-142.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix042_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix042_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2177b4f9d4739381694193fc9e3484b54fb283e3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix042_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,72 @@
+0,6,1,-142.000,0.000,-1
+1,6,1,-142.000,0.000,-1
+2,6,1,-142.000,0.000,-1
+3,6,1,-142.000,0.000,-1
+4,6,1,-142.000,0.000,-1
+5,6,1,-142.000,0.000,-1
+6,6,1,-142.000,0.000,-1
+7,6,1,-142.000,0.000,-1
+8,6,1,-142.000,0.000,-1
+9,6,1,-142.000,0.000,-1
+10,6,1,-142.000,0.000,-1
+11,6,1,-142.000,0.000,-1
+12,6,1,-142.000,0.000,-1
+13,6,1,-142.000,0.000,-1
+14,6,1,-142.000,0.000,-1
+15,6,1,-142.000,0.000,-1
+16,6,1,-142.000,0.000,-1
+17,6,1,-142.000,0.000,-1
+18,6,1,-142.000,0.000,-1
+19,6,1,-142.000,0.000,-1
+20,6,1,-142.000,0.000,-1
+21,6,1,-142.000,0.000,-1
+22,6,1,-142.000,0.000,-1
+23,6,1,-142.000,0.000,-1
+24,6,1,-142.000,0.000,-1
+25,6,1,-142.000,0.000,-1
+26,6,1,-142.000,0.000,-1
+27,6,1,-142.000,0.000,-1
+28,6,1,-142.000,0.000,-1
+29,6,1,-142.000,0.000,-1
+30,6,1,-142.000,0.000,-1
+31,6,1,-142.000,0.000,-1
+32,6,1,-142.000,0.000,-1
+33,6,1,-142.000,0.000,-1
+34,6,1,-142.000,0.000,-1
+35,6,1,-142.000,0.000,-1
+36,6,1,-142.000,0.000,-1
+37,6,1,-142.000,0.000,-1
+38,6,1,-142.000,0.000,-1
+39,6,1,-142.000,0.000,-1
+40,6,1,-142.000,0.000,-1
+41,6,1,-142.000,0.000,-1
+42,6,1,-142.000,0.000,-1
+43,6,1,-142.000,0.000,-1
+44,6,1,-142.000,0.000,-1
+45,6,1,-142.000,0.000,-1
+46,6,1,-142.000,0.000,-1
+47,6,1,-142.000,0.000,-1
+48,6,1,-142.000,0.000,-1
+49,6,1,-142.000,0.000,-1
+50,6,1,-142.000,0.000,-1
+51,6,1,-142.000,0.000,-1
+52,6,1,-142.000,0.000,-1
+53,6,1,-142.000,0.000,-1
+54,6,1,-142.000,0.000,-1
+55,6,1,-142.000,0.000,-1
+56,6,1,-142.000,0.000,-1
+57,6,1,-142.000,0.000,-1
+58,6,1,-142.000,0.000,-1
+59,6,1,-142.000,0.000,-1
+60,6,1,-142.000,0.000,-1
+61,6,1,-142.000,0.000,-1
+62,6,1,-142.000,0.000,-1
+63,6,1,-142.000,0.000,-1
+64,6,1,-142.000,0.000,-1
+65,6,1,-142.000,0.000,-1
+66,6,1,-142.000,0.000,-1
+67,6,1,-142.000,0.000,-1
+68,6,1,-142.000,0.000,-1
+69,6,1,-142.000,0.000,-1
+70,6,1,-142.000,0.000,-1
+71,6,1,-142.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix043_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix043_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0dcc7914c3cd4ba24ecd0fb00a731581345e0259
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix043_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,57 @@
+18,13,0,33.000,-5.000,-1
+19,13,0,33.000,-5.000,-1
+20,13,0,33.000,-5.000,-1
+21,13,0,33.000,-5.000,-1
+22,13,0,33.000,-5.000,-1
+23,13,0,33.000,-5.000,-1
+24,13,0,33.000,-5.000,-1
+25,13,0,33.000,-5.000,-1
+26,13,0,33.000,-5.000,-1
+27,13,0,33.000,-5.000,-1
+28,13,0,33.000,-5.000,-1
+29,13,0,33.000,-5.000,-1
+30,13,0,33.000,-5.000,-1
+31,13,0,33.000,-5.000,-1
+32,13,0,33.000,-5.000,-1
+57,17,0,2.000,19.000,-1
+58,17,0,2.000,19.000,-1
+59,17,0,2.000,19.000,-1
+61,17,0,2.000,19.000,-1
+62,17,0,2.000,19.000,-1
+63,17,0,2.000,19.000,-1
+67,17,0,2.000,19.000,-1
+68,17,0,2.000,19.000,-1
+69,17,0,2.000,19.000,-1
+71,17,0,2.000,19.000,-1
+72,17,0,2.000,19.000,-1
+73,17,0,2.000,19.000,-1
+79,17,0,2.000,19.000,-1
+80,17,0,2.000,19.000,-1
+81,17,0,2.000,19.000,-1
+89,17,0,2.000,19.000,-1
+90,17,0,2.000,19.000,-1
+91,17,0,2.000,19.000,-1
+92,17,0,2.000,19.000,-1
+94,17,0,2.000,19.000,-1
+95,17,0,2.000,19.000,-1
+96,17,0,2.000,19.000,-1
+100,17,0,2.000,19.000,-1
+101,17,0,2.000,19.000,-1
+102,17,0,2.000,19.000,-1
+107,17,0,2.000,19.000,-1
+108,17,0,2.000,19.000,-1
+109,17,0,2.000,19.000,-1
+110,17,0,2.000,19.000,-1
+115,17,0,2.000,19.000,-1
+116,17,0,2.000,19.000,-1
+117,17,0,2.000,19.000,-1
+119,17,0,2.000,19.000,-1
+120,17,0,2.000,19.000,-1
+121,17,0,2.000,19.000,-1
+127,17,0,2.000,19.000,-1
+128,17,0,2.000,19.000,-1
+129,17,0,2.000,19.000,-1
+130,17,0,2.000,19.000,-1
+133,17,0,2.000,19.000,-1
+134,17,0,2.000,19.000,-1
+135,17,0,2.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..80d44e8c9e47ad57b03eafec03748299ca0367f1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,16 @@
+159,7,0,-13.000,-14.000,-1
+160,7,0,-13.000,-14.000,-1
+161,7,0,-13.000,-14.000,-1
+162,7,0,-13.000,-14.000,-1
+163,7,0,-13.000,-14.000,-1
+164,7,0,-13.000,-14.000,-1
+165,7,0,-13.000,-14.000,-1
+166,7,0,-13.000,-14.000,-1
+167,7,0,-13.000,-14.000,-1
+168,7,0,-13.000,-14.000,-1
+169,7,0,-13.000,-14.000,-1
+170,7,0,-13.000,-14.000,-1
+171,7,0,-13.000,-14.000,-1
+172,7,0,-13.000,-14.000,-1
+173,7,0,-13.000,-14.000,-1
+174,7,0,-13.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1c856b2589adf3245a6d4ee8e85cb50dae204b85
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+27,0,0,-26.000,1.000,-1
+28,0,0,-26.000,1.000,-1
+29,0,0,-26.000,1.000,-1
+30,0,0,-26.000,1.000,-1
+31,0,0,-26.000,1.000,-1
+32,0,0,-26.000,1.000,-1
+33,0,0,-26.000,1.000,-1
+34,0,0,-26.000,1.000,-1
+35,0,0,-26.000,1.000,-1
+36,0,0,-26.000,1.000,-1
+37,0,0,-26.000,1.000,-1
+38,0,0,-26.000,1.000,-1
+39,0,0,-26.000,1.000,-1
+40,0,0,-26.000,1.000,-1
+41,0,0,-26.000,1.000,-1
+42,0,0,-26.000,1.000,-1
+43,0,0,-26.000,1.000,-1
+44,0,0,-26.000,1.000,-1
+45,0,0,-26.000,1.000,-1
+46,0,0,-26.000,1.000,-1
+47,0,0,-26.000,1.000,-1
+48,0,0,-26.000,1.000,-1
+49,0,0,-26.000,1.000,-1
+50,0,0,-26.000,1.000,-1
+51,0,0,-26.000,1.000,-1
+52,0,0,-26.000,1.000,-1
+53,0,0,-26.000,1.000,-1
+54,0,0,-26.000,1.000,-1
+55,0,0,-26.000,1.000,-1
+56,0,0,-26.000,1.000,-1
+57,0,0,-26.000,1.000,-1
+58,0,0,-26.000,1.000,-1
+59,0,0,-26.000,1.000,-1
+60,0,0,-26.000,1.000,-1
+61,0,0,-26.000,1.000,-1
+62,0,0,-26.000,1.000,-1
+63,0,0,-26.000,1.000,-1
+64,0,0,-26.000,1.000,-1
+65,0,0,-26.000,1.000,-1
+66,0,0,-26.000,1.000,-1
+67,0,0,-26.000,1.000,-1
+68,0,0,-26.000,1.000,-1
+69,0,0,-26.000,1.000,-1
+70,0,0,-26.000,1.000,-1
+71,0,0,-26.000,1.000,-1
+72,0,0,-26.000,1.000,-1
+73,0,0,-26.000,1.000,-1
+74,0,0,-26.000,1.000,-1
+75,0,0,-26.000,1.000,-1
+76,0,0,-26.000,1.000,-1
+77,0,0,-26.000,1.000,-1
+78,0,0,-26.000,1.000,-1
+79,0,0,-26.000,1.000,-1
+80,0,0,-26.000,1.000,-1
+81,0,0,-26.000,1.000,-1
+82,0,0,-26.000,1.000,-1
+83,0,0,-26.000,1.000,-1
+84,0,0,-26.000,1.000,-1
+85,0,0,-26.000,1.000,-1
+86,0,0,-26.000,1.000,-1
+87,0,0,-26.000,1.000,-1
+112,13,0,-80.000,19.000,-1
+113,13,0,-84.000,19.000,-1
+114,13,0,-88.000,18.000,-1
+115,13,0,-92.000,19.000,-1
+116,13,0,-96.000,19.000,-1
+117,13,0,-100.000,19.000,-1
+118,13,0,-104.000,20.000,-1
+119,13,0,-108.000,20.000,-1
+120,13,0,-112.000,19.000,-1
+121,11,0,93.000,0.000,-1
+121,13,0,-116.000,19.000,-1
+122,11,0,93.000,0.000,-1
+122,13,0,-120.000,18.000,-1
+123,11,0,93.000,0.000,-1
+123,13,0,-124.000,18.000,-1
+124,11,0,93.000,0.000,-1
+124,13,0,-128.000,18.000,-1
+125,11,0,93.000,0.000,-1
+125,13,0,-132.000,18.000,-1
+126,11,0,93.000,0.000,-1
+126,13,0,-136.000,18.000,-1
+127,11,0,93.000,0.000,-1
+127,13,0,-140.000,18.000,-1
+128,11,0,93.000,0.000,-1
+128,13,0,-144.000,19.000,-1
+129,11,0,93.000,0.000,-1
+129,13,0,-148.000,19.000,-1
+130,11,0,93.000,0.000,-1
+130,13,0,-152.000,19.000,-1
+131,11,0,93.000,0.000,-1
+131,13,0,-156.000,19.000,-1
+132,11,0,93.000,0.000,-1
+132,13,0,-160.000,19.000,-1
+133,11,0,93.000,0.000,-1
+133,13,0,-164.000,19.000,-1
+134,11,0,93.000,0.000,-1
+134,13,0,-168.000,19.000,-1
+135,11,0,93.000,0.000,-1
+135,13,0,-172.000,19.000,-1
+136,11,0,93.000,0.000,-1
+136,13,0,-176.000,19.000,-1
+137,11,0,93.000,0.000,-1
+137,13,0,-180.000,18.000,-1
+138,11,0,93.000,0.000,-1
+138,13,0,176.000,19.000,-1
+139,11,0,93.000,0.000,-1
+139,13,0,172.000,19.000,-1
+140,11,0,93.000,0.000,-1
+140,13,0,168.000,18.000,-1
+141,13,0,164.000,18.000,-1
+142,13,0,160.000,18.000,-1
+143,13,0,156.000,18.000,-1
+144,13,0,152.000,18.000,-1
+145,13,0,148.000,19.000,-1
+146,13,0,144.000,19.000,-1
+147,13,0,140.000,18.000,-1
+148,13,0,136.000,19.000,-1
+149,13,0,132.000,19.000,-1
+150,13,0,128.000,19.000,-1
+151,13,0,124.000,19.000,-1
+152,13,0,120.000,20.000,-1
+153,13,0,116.000,20.000,-1
+154,13,0,112.000,21.000,-1
+155,13,0,108.000,21.000,-1
+156,13,0,104.000,21.000,-1
+157,13,0,100.000,21.000,-1
+158,13,0,96.000,20.000,-1
+159,13,0,92.000,20.000,-1
+160,13,0,88.000,20.000,-1
+160,17,0,157.000,18.000,-1
+161,13,0,84.000,20.000,-1
+161,17,0,158.000,18.000,-1
+162,13,0,80.000,21.000,-1
+162,17,0,159.000,18.000,-1
+163,13,0,76.000,21.000,-1
+163,17,0,160.000,18.000,-1
+164,13,0,74.000,21.000,-1
+164,17,0,161.000,18.000,-1
+165,13,0,68.000,21.000,-1
+165,17,0,162.000,18.000,-1
+166,13,0,64.000,21.000,-1
+166,17,0,162.000,18.000,-1
+167,13,0,59.000,20.000,-1
+167,17,0,164.000,18.000,-1
+168,13,0,56.000,20.000,-1
+168,17,0,165.000,18.000,-1
+169,13,0,52.000,20.000,-1
+169,17,0,166.000,19.000,-1
+170,13,0,48.000,20.000,-1
+170,17,0,167.000,18.000,-1
+171,13,0,44.000,20.000,-1
+172,13,0,40.000,20.000,-1
+173,13,0,36.000,20.000,-1
+174,13,0,32.000,20.000,-1
+175,13,0,28.000,20.000,-1
+176,13,0,24.000,20.000,-1
+177,13,0,20.000,20.000,-1
+178,13,0,16.000,20.000,-1
+179,13,0,12.000,20.000,-1
+180,13,0,8.000,20.000,-1
+181,13,0,4.000,20.000,-1
+181,17,0,178.000,19.000,-1
+182,13,0,0.000,19.000,-1
+182,17,0,179.000,19.000,-1
+183,13,0,3.000,14.000,-1
+183,17,0,179.000,19.000,-1
+184,13,0,7.000,14.000,-1
+184,17,0,-179.000,18.000,-1
+185,13,0,11.000,15.000,-1
+185,17,0,-178.000,19.000,-1
+186,13,0,15.000,15.000,-1
+186,17,0,-177.000,18.000,-1
+187,13,0,18.000,15.000,-1
+187,17,0,-176.000,18.000,-1
+188,13,0,23.000,16.000,-1
+188,17,0,-175.000,18.000,-1
+189,13,0,27.000,15.000,-1
+189,17,0,-174.000,18.000,-1
+190,13,0,31.000,16.000,-1
+191,13,0,35.000,16.000,-1
+192,13,0,39.000,15.000,-1
+193,13,0,43.000,15.000,-1
+194,13,0,47.000,15.000,-1
+195,13,0,51.000,15.000,-1
+196,13,0,55.000,16.000,-1
+197,13,0,58.000,16.000,-1
+198,13,0,63.000,17.000,-1
+199,13,0,67.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9dd2d11bcc408de5e60c1793c52cd03fb799ceb6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix045_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,53 @@
+0,13,0,71.000,17.000,-1
+0,17,0,-163.000,18.000,-1
+1,13,0,75.000,17.000,-1
+1,17,0,-162.000,18.000,-1
+2,13,0,79.000,16.000,-1
+2,17,0,-161.000,18.000,-1
+3,13,0,83.000,15.000,-1
+3,17,0,-160.000,18.000,-1
+4,13,0,87.000,14.000,-1
+4,17,0,-159.000,18.000,-1
+5,13,0,91.000,14.000,-1
+5,17,0,-158.000,18.000,-1
+6,13,0,95.000,15.000,-1
+6,17,0,-157.000,18.000,-1
+7,13,0,99.000,15.000,-1
+7,17,0,-156.000,18.000,-1
+8,13,0,103.000,16.000,-1
+8,17,0,-155.000,18.000,-1
+20,17,0,-143.000,18.000,-1
+21,17,0,-142.000,18.000,-1
+22,17,0,-141.000,18.000,-1
+23,17,0,-140.000,18.000,-1
+39,17,0,-124.000,18.000,-1
+40,17,0,-123.000,18.000,-1
+41,17,0,-122.000,18.000,-1
+42,17,0,-121.000,18.000,-1
+43,17,0,-120.000,18.000,-1
+46,19,0,57.000,20.000,-1
+47,19,0,57.000,20.000,-1
+48,19,0,57.000,20.000,-1
+49,19,0,57.000,20.000,-1
+50,19,0,57.000,20.000,-1
+51,19,0,57.000,20.000,-1
+52,19,0,57.000,20.000,-1
+53,17,0,-110.000,19.000,-1
+53,19,0,57.000,20.000,-1
+54,17,0,-109.000,19.000,-1
+54,19,0,57.000,20.000,-1
+55,17,0,-108.000,19.000,-1
+55,19,0,57.000,20.000,-1
+56,17,0,-107.000,19.000,-1
+56,19,0,57.000,20.000,-1
+57,17,0,-106.000,19.000,-1
+57,19,0,57.000,20.000,-1
+75,17,0,-88.000,17.000,-1
+76,17,0,-87.000,17.000,-1
+77,17,0,-86.000,17.000,-1
+78,17,0,-85.000,17.000,-1
+79,17,0,-84.000,17.000,-1
+96,17,0,-67.000,19.000,-1
+97,17,0,-66.000,19.000,-1
+98,17,0,-65.000,19.000,-1
+99,17,0,-64.000,19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix046_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix046_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dcf8f366c1389df551f83ce39336600983793e35
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix046_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,195 @@
+0,5,0,164.000,-18.000,-1
+13,7,0,17.000,-14.000,-1
+14,7,0,17.000,-14.000,-1
+15,1,0,-131.000,0.000,-1
+15,7,0,17.000,-14.000,-1
+16,1,0,-131.000,0.000,-1
+16,7,0,17.000,-14.000,-1
+17,1,0,-131.000,0.000,-1
+17,7,0,17.000,-14.000,-1
+18,1,0,-131.000,0.000,-1
+18,7,0,17.000,-14.000,-1
+19,1,0,-131.000,0.000,-1
+19,7,0,17.000,-14.000,-1
+20,1,0,-131.000,0.000,-1
+20,7,0,17.000,-14.000,-1
+21,1,0,-131.000,0.000,-1
+21,7,0,17.000,-14.000,-1
+22,1,0,-131.000,0.000,-1
+22,7,0,17.000,-14.000,-1
+23,1,0,-131.000,0.000,-1
+23,7,0,17.000,-14.000,-1
+24,1,0,-131.000,0.000,-1
+24,7,0,17.000,-14.000,-1
+25,1,0,-131.000,0.000,-1
+25,7,0,17.000,-14.000,-1
+26,1,0,-131.000,0.000,-1
+26,7,0,17.000,-14.000,-1
+27,1,0,-131.000,0.000,-1
+27,7,0,17.000,-14.000,-1
+28,1,0,-131.000,0.000,-1
+28,7,0,17.000,-14.000,-1
+29,1,0,-131.000,0.000,-1
+29,7,0,17.000,-14.000,-1
+30,1,0,-131.000,0.000,-1
+30,7,0,17.000,-14.000,-1
+31,1,0,-131.000,0.000,-1
+31,7,0,17.000,-14.000,-1
+32,1,0,-131.000,0.000,-1
+32,7,0,17.000,-14.000,-1
+33,1,0,-131.000,0.000,-1
+34,1,0,-131.000,0.000,-1
+46,5,1,31.000,-21.000,-1
+47,5,1,31.000,-21.000,-1
+48,5,1,31.000,-21.000,-1
+49,5,1,31.000,-21.000,-1
+50,5,1,31.000,-21.000,-1
+51,5,1,31.000,-21.000,-1
+52,5,1,31.000,-21.000,-1
+53,5,1,31.000,-21.000,-1
+54,5,1,31.000,-21.000,-1
+55,5,1,31.000,-21.000,-1
+56,5,1,31.000,-21.000,-1
+57,5,1,31.000,-21.000,-1
+58,5,1,31.000,-21.000,-1
+59,5,1,31.000,-21.000,-1
+59,13,0,-3.000,10.000,-1
+60,5,1,31.000,-21.000,-1
+60,13,0,-2.000,10.000,-1
+61,5,1,31.000,-21.000,-1
+61,13,0,-1.000,10.000,-1
+62,5,1,31.000,-21.000,-1
+62,13,0,-1.000,14.000,-1
+63,5,1,31.000,-21.000,-1
+63,13,0,-2.000,14.000,-1
+64,5,1,31.000,-21.000,-1
+65,5,1,31.000,-21.000,-1
+65,13,0,-4.000,14.000,-1
+66,5,1,31.000,-21.000,-1
+66,13,0,-5.000,14.000,-1
+67,5,1,31.000,-21.000,-1
+67,13,0,-6.000,14.000,-1
+68,5,1,31.000,-21.000,-1
+68,13,0,-7.000,14.000,-1
+69,5,1,31.000,-21.000,-1
+69,13,0,-8.000,14.000,-1
+70,5,1,31.000,-21.000,-1
+70,13,0,-9.000,15.000,-1
+71,5,1,31.000,-21.000,-1
+71,13,0,-10.000,14.000,-1
+72,5,1,31.000,-21.000,-1
+72,13,0,-11.000,14.000,-1
+73,5,1,31.000,-21.000,-1
+73,13,0,-12.000,14.000,-1
+74,5,1,31.000,-21.000,-1
+74,13,0,-13.000,14.000,-1
+75,5,1,31.000,-21.000,-1
+75,13,0,-14.000,14.000,-1
+76,5,1,31.000,-21.000,-1
+77,5,1,31.000,-21.000,-1
+77,13,0,-16.000,14.000,-1
+78,5,1,31.000,-21.000,-1
+78,13,0,-17.000,14.000,-1
+79,5,1,31.000,-21.000,-1
+79,13,0,-18.000,14.000,-1
+80,5,1,31.000,-21.000,-1
+80,13,0,-19.000,14.000,-1
+81,5,1,31.000,-21.000,-1
+81,13,0,-20.000,14.000,-1
+82,5,1,31.000,-21.000,-1
+83,5,1,31.000,-21.000,-1
+83,13,0,-22.000,15.000,-1
+84,5,1,31.000,-21.000,-1
+84,13,0,-23.000,14.000,-1
+85,5,1,31.000,-21.000,-1
+85,13,0,-24.000,14.000,-1
+86,5,1,31.000,-21.000,-1
+86,13,0,-25.000,15.000,-1
+87,5,1,31.000,-21.000,-1
+87,13,0,-25.000,15.000,-1
+88,5,1,31.000,-21.000,-1
+88,13,0,-27.000,15.000,-1
+89,5,1,31.000,-21.000,-1
+89,13,0,-28.000,15.000,-1
+90,5,1,31.000,-21.000,-1
+90,13,0,-29.000,15.000,-1
+91,5,1,31.000,-21.000,-1
+91,13,0,-30.000,15.000,-1
+92,5,1,31.000,-21.000,-1
+92,13,0,-31.000,16.000,-1
+93,5,1,31.000,-21.000,-1
+93,13,0,-32.000,16.000,-1
+94,5,1,31.000,-21.000,-1
+94,13,0,-33.000,15.000,-1
+95,5,1,31.000,-21.000,-1
+95,13,0,-34.000,15.000,-1
+96,5,1,31.000,-21.000,-1
+96,13,0,-35.000,15.000,-1
+97,5,1,31.000,-21.000,-1
+97,13,0,-36.000,15.000,-1
+98,5,1,31.000,-21.000,-1
+98,13,0,-37.000,15.000,-1
+99,5,1,31.000,-21.000,-1
+99,13,0,-38.000,15.000,-1
+100,13,0,-39.000,15.000,-1
+102,13,0,-41.000,15.000,-1
+103,13,0,-42.000,15.000,-1
+104,13,0,-42.000,15.000,-1
+105,13,0,-44.000,15.000,-1
+106,13,0,-45.000,15.000,-1
+108,13,0,-48.000,14.000,-1
+109,13,0,-48.000,14.000,-1
+110,13,0,-49.000,15.000,-1
+111,13,0,-50.000,15.000,-1
+112,13,0,-51.000,15.000,-1
+114,13,0,-53.000,15.000,-1
+115,13,0,-54.000,15.000,-1
+116,13,0,-55.000,15.000,-1
+117,13,0,-56.000,15.000,-1
+118,13,0,-57.000,15.000,-1
+120,13,0,-59.000,15.000,-1
+121,13,0,-60.000,15.000,-1
+122,13,0,-60.000,15.000,-1
+123,13,0,-62.000,16.000,-1
+124,13,0,-63.000,16.000,-1
+126,13,0,-65.000,16.000,-1
+127,13,0,-66.000,16.000,-1
+128,13,0,-67.000,16.000,-1
+129,13,0,-68.000,16.000,-1
+130,13,0,-69.000,16.000,-1
+132,13,0,-71.000,16.000,-1
+133,13,0,-72.000,15.000,-1
+134,13,0,-73.000,15.000,-1
+135,13,0,-74.000,15.000,-1
+136,13,0,-75.000,15.000,-1
+137,13,0,-76.000,15.000,-1
+138,13,0,-77.000,15.000,-1
+139,13,0,-78.000,15.000,-1
+140,13,0,-79.000,15.000,-1
+141,13,0,-80.000,14.000,-1
+142,13,0,-81.000,14.000,-1
+143,13,0,-82.000,14.000,-1
+144,13,0,-83.000,14.000,-1
+145,13,0,-84.000,14.000,-1
+146,13,0,-84.000,14.000,-1
+147,13,0,-86.000,13.000,-1
+148,13,0,-87.000,13.000,-1
+149,13,0,-88.000,13.000,-1
+150,13,0,-89.000,13.000,-1
+151,13,0,-90.000,13.000,-1
+152,13,0,-91.000,13.000,-1
+153,13,0,-92.000,13.000,-1
+175,5,2,158.000,-5.000,-1
+176,5,2,158.000,-5.000,-1
+177,5,2,158.000,-5.000,-1
+178,5,2,158.000,-5.000,-1
+179,5,2,158.000,-5.000,-1
+180,5,2,158.000,-5.000,-1
+181,5,2,158.000,-5.000,-1
+182,5,2,158.000,-5.000,-1
+183,5,2,158.000,-5.000,-1
+184,5,2,158.000,-5.000,-1
+185,5,2,158.000,-5.000,-1
+186,5,2,158.000,-5.000,-1
+187,5,2,158.000,-5.000,-1
+188,5,2,158.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1cecb1e08b2cc25b51073cd05a9315d99c76df81
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix046_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,63 @@
+93,0,0,-125.000,-20.000,-1
+94,0,0,-125.000,-20.000,-1
+95,0,0,-125.000,-20.000,-1
+96,0,0,-125.000,-20.000,-1
+97,0,0,-125.000,-20.000,-1
+98,0,0,-125.000,-20.000,-1
+99,0,0,-125.000,-20.000,-1
+100,0,0,-125.000,-20.000,-1
+101,0,0,-125.000,-20.000,-1
+102,0,0,-125.000,-20.000,-1
+103,0,0,-125.000,-20.000,-1
+104,0,0,-125.000,-20.000,-1
+105,0,0,-125.000,-20.000,-1
+106,0,0,-125.000,-20.000,-1
+107,0,0,-125.000,-20.000,-1
+108,0,0,-125.000,-20.000,-1
+109,0,0,-125.000,-20.000,-1
+110,0,0,-125.000,-20.000,-1
+111,0,0,-125.000,-20.000,-1
+112,0,0,-125.000,-20.000,-1
+113,0,0,-125.000,-20.000,-1
+121,6,0,122.000,7.000,-1
+122,6,0,122.000,7.000,-1
+123,6,0,122.000,7.000,-1
+124,6,0,122.000,7.000,-1
+125,6,0,122.000,7.000,-1
+126,6,0,122.000,7.000,-1
+127,6,0,122.000,7.000,-1
+128,6,0,122.000,7.000,-1
+129,6,0,122.000,7.000,-1
+130,6,0,122.000,7.000,-1
+131,6,0,122.000,7.000,-1
+132,6,0,122.000,7.000,-1
+133,6,0,122.000,7.000,-1
+134,6,0,122.000,7.000,-1
+135,6,0,122.000,7.000,-1
+136,0,1,16.000,1.000,-1
+136,6,0,122.000,7.000,-1
+137,0,1,16.000,1.000,-1
+137,6,0,122.000,7.000,-1
+138,0,1,16.000,1.000,-1
+138,6,0,122.000,7.000,-1
+139,0,1,16.000,1.000,-1
+139,6,0,122.000,7.000,-1
+140,0,1,16.000,1.000,-1
+140,6,0,122.000,7.000,-1
+141,0,1,16.000,1.000,-1
+141,6,0,122.000,7.000,-1
+142,0,1,16.000,1.000,-1
+142,6,0,122.000,7.000,-1
+143,0,1,16.000,1.000,-1
+143,6,0,122.000,7.000,-1
+144,0,1,16.000,1.000,-1
+144,6,0,122.000,7.000,-1
+145,0,1,16.000,1.000,-1
+146,0,1,16.000,1.000,-1
+147,0,1,16.000,1.000,-1
+148,0,1,16.000,1.000,-1
+149,0,1,16.000,1.000,-1
+150,0,1,16.000,1.000,-1
+160,17,1,75.000,-6.000,-1
+161,17,1,75.000,-6.000,-1
+162,17,1,75.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix047_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix047_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a1783a52e3764343428f79e5880040d3e0dbe668
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix047_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,302 @@
+31,19,0,-127.000,-16.000,-1
+32,19,0,-127.000,-16.000,-1
+33,19,0,-127.000,-16.000,-1
+34,19,0,-127.000,-16.000,-1
+35,19,0,-127.000,-16.000,-1
+36,19,0,-127.000,-16.000,-1
+37,19,0,-127.000,-16.000,-1
+37,19,1,-179.000,13.000,-1
+38,19,0,-127.000,-16.000,-1
+38,19,1,-180.000,13.000,-1
+39,19,0,-127.000,-16.000,-1
+39,19,1,179.000,13.000,-1
+40,19,0,-127.000,-16.000,-1
+40,19,1,178.000,13.000,-1
+41,19,0,-127.000,-16.000,-1
+41,19,1,177.000,13.000,-1
+42,19,0,-127.000,-16.000,-1
+42,19,1,176.000,13.000,-1
+43,19,0,-127.000,-16.000,-1
+43,19,1,175.000,13.000,-1
+44,19,0,-127.000,-16.000,-1
+44,19,1,174.000,14.000,-1
+45,19,0,-127.000,-16.000,-1
+45,19,1,173.000,13.000,-1
+46,19,0,-127.000,-16.000,-1
+46,19,1,172.000,14.000,-1
+47,19,0,-127.000,-16.000,-1
+47,19,1,171.000,14.000,-1
+48,19,0,-127.000,-16.000,-1
+48,19,1,170.000,14.000,-1
+49,19,0,-127.000,-16.000,-1
+49,19,1,169.000,13.000,-1
+50,19,0,-127.000,-16.000,-1
+50,19,1,168.000,13.000,-1
+51,19,0,-127.000,-16.000,-1
+51,19,1,167.000,14.000,-1
+52,19,0,-127.000,-16.000,-1
+52,19,1,166.000,14.000,-1
+53,19,0,-127.000,-16.000,-1
+53,19,1,165.000,14.000,-1
+54,19,0,-127.000,-16.000,-1
+54,19,1,164.000,14.000,-1
+55,19,0,-127.000,-16.000,-1
+55,19,1,163.000,13.000,-1
+56,19,0,-127.000,-16.000,-1
+56,19,1,162.000,14.000,-1
+57,19,0,-127.000,-16.000,-1
+57,19,1,161.000,14.000,-1
+58,19,0,-127.000,-16.000,-1
+58,19,1,160.000,14.000,-1
+59,19,0,-127.000,-16.000,-1
+59,19,1,159.000,14.000,-1
+60,19,0,-127.000,-16.000,-1
+60,19,1,158.000,14.000,-1
+61,19,0,-127.000,-16.000,-1
+61,19,1,157.000,14.000,-1
+62,19,0,-127.000,-16.000,-1
+62,19,1,156.000,14.000,-1
+63,19,0,-127.000,-16.000,-1
+63,19,1,155.000,14.000,-1
+64,19,0,-127.000,-16.000,-1
+64,19,1,154.000,14.000,-1
+65,19,0,-127.000,-16.000,-1
+65,19,1,153.000,14.000,-1
+66,19,0,-127.000,-16.000,-1
+66,19,1,152.000,14.000,-1
+67,19,0,-127.000,-16.000,-1
+67,19,1,151.000,14.000,-1
+68,19,0,-127.000,-16.000,-1
+68,19,1,150.000,14.000,-1
+69,19,0,-127.000,-16.000,-1
+69,19,1,149.000,14.000,-1
+70,19,0,-127.000,-16.000,-1
+70,19,1,148.000,14.000,-1
+71,19,0,-127.000,-16.000,-1
+71,19,1,147.000,14.000,-1
+72,19,0,-127.000,-16.000,-1
+72,19,1,146.000,14.000,-1
+73,19,0,-127.000,-16.000,-1
+73,19,1,145.000,14.000,-1
+74,19,0,-127.000,-16.000,-1
+74,19,1,144.000,14.000,-1
+75,19,0,-127.000,-16.000,-1
+75,19,1,143.000,14.000,-1
+76,19,0,-127.000,-16.000,-1
+76,19,1,142.000,14.000,-1
+77,19,0,-127.000,-16.000,-1
+77,19,1,141.000,14.000,-1
+78,19,0,-127.000,-16.000,-1
+78,19,1,140.000,14.000,-1
+79,19,0,-127.000,-16.000,-1
+79,19,1,139.000,14.000,-1
+80,19,0,-127.000,-16.000,-1
+80,19,1,138.000,14.000,-1
+81,19,0,-127.000,-16.000,-1
+81,19,1,137.000,14.000,-1
+82,19,0,-127.000,-16.000,-1
+82,19,1,136.000,14.000,-1
+83,19,0,-127.000,-16.000,-1
+83,19,1,135.000,14.000,-1
+84,19,0,-127.000,-16.000,-1
+84,19,1,134.000,14.000,-1
+85,19,0,-127.000,-16.000,-1
+85,19,1,133.000,14.000,-1
+86,19,0,-127.000,-16.000,-1
+86,19,1,132.000,14.000,-1
+87,19,0,-127.000,-16.000,-1
+87,19,1,131.000,14.000,-1
+88,19,0,-127.000,-16.000,-1
+88,19,1,130.000,14.000,-1
+89,19,0,-127.000,-16.000,-1
+89,19,1,129.000,14.000,-1
+90,19,0,-127.000,-16.000,-1
+90,19,1,128.000,14.000,-1
+91,19,0,-127.000,-16.000,-1
+91,19,1,127.000,15.000,-1
+92,19,0,-127.000,-16.000,-1
+92,19,1,126.000,15.000,-1
+93,19,0,-127.000,-16.000,-1
+93,19,1,125.000,15.000,-1
+94,19,0,-127.000,-16.000,-1
+94,19,1,124.000,15.000,-1
+95,19,0,-127.000,-16.000,-1
+95,19,1,123.000,15.000,-1
+96,19,0,-127.000,-16.000,-1
+96,19,1,122.000,15.000,-1
+97,19,0,-127.000,-16.000,-1
+97,19,1,121.000,16.000,-1
+98,19,0,-127.000,-16.000,-1
+98,19,1,120.000,16.000,-1
+99,19,0,-127.000,-16.000,-1
+99,19,1,119.000,16.000,-1
+100,19,0,-127.000,-16.000,-1
+100,19,1,118.000,16.000,-1
+101,19,0,-127.000,-16.000,-1
+101,19,1,117.000,16.000,-1
+102,19,0,-127.000,-16.000,-1
+102,19,1,116.000,16.000,-1
+103,19,0,-127.000,-16.000,-1
+103,19,1,115.000,16.000,-1
+104,19,0,-127.000,-16.000,-1
+104,19,1,114.000,16.000,-1
+105,19,0,-127.000,-16.000,-1
+105,19,1,113.000,16.000,-1
+106,19,0,-127.000,-16.000,-1
+106,19,1,112.000,16.000,-1
+107,19,0,-127.000,-16.000,-1
+107,19,1,112.000,16.000,-1
+108,19,0,-127.000,-16.000,-1
+108,19,1,110.000,17.000,-1
+109,19,0,-127.000,-16.000,-1
+109,19,1,109.000,16.000,-1
+110,19,0,-127.000,-16.000,-1
+110,19,1,106.000,16.000,-1
+111,19,0,-127.000,-16.000,-1
+111,19,1,107.000,16.000,-1
+112,19,0,-127.000,-16.000,-1
+112,19,1,106.000,16.000,-1
+113,19,0,-127.000,-16.000,-1
+113,19,1,105.000,16.000,-1
+114,19,0,-127.000,-16.000,-1
+114,19,1,104.000,16.000,-1
+115,19,0,-127.000,-16.000,-1
+115,19,1,103.000,16.000,-1
+116,19,0,-127.000,-16.000,-1
+116,19,1,102.000,16.000,-1
+117,19,0,-127.000,-16.000,-1
+117,19,1,101.000,16.000,-1
+118,19,0,-127.000,-16.000,-1
+118,19,1,100.000,16.000,-1
+119,19,0,-127.000,-16.000,-1
+119,19,1,99.000,16.000,-1
+120,19,0,-127.000,-16.000,-1
+120,19,1,98.000,15.000,-1
+121,19,0,-127.000,-16.000,-1
+121,19,1,97.000,15.000,-1
+122,19,0,-127.000,-16.000,-1
+122,19,1,96.000,15.000,-1
+123,19,0,-127.000,-16.000,-1
+123,19,1,95.000,15.000,-1
+124,19,0,-127.000,-16.000,-1
+124,19,1,94.000,15.000,-1
+125,19,0,-127.000,-16.000,-1
+125,19,1,93.000,15.000,-1
+126,19,0,-127.000,-16.000,-1
+126,19,1,92.000,15.000,-1
+127,19,0,-127.000,-16.000,-1
+127,19,1,91.000,14.000,-1
+128,19,0,-127.000,-16.000,-1
+128,19,1,90.000,15.000,-1
+129,19,0,-127.000,-16.000,-1
+129,19,1,89.000,15.000,-1
+130,19,0,-127.000,-16.000,-1
+130,19,1,88.000,15.000,-1
+131,19,0,-127.000,-16.000,-1
+131,19,1,87.000,15.000,-1
+132,19,0,-127.000,-16.000,-1
+132,19,1,86.000,15.000,-1
+133,19,0,-127.000,-16.000,-1
+133,19,1,85.000,15.000,-1
+134,19,0,-127.000,-16.000,-1
+134,19,1,84.000,15.000,-1
+135,19,0,-127.000,-16.000,-1
+135,19,1,83.000,16.000,-1
+136,19,0,-127.000,-16.000,-1
+136,19,1,82.000,16.000,-1
+137,19,0,-127.000,-16.000,-1
+137,19,1,81.000,16.000,-1
+138,19,0,-127.000,-16.000,-1
+138,19,1,80.000,16.000,-1
+139,19,0,-127.000,-16.000,-1
+139,19,1,79.000,16.000,-1
+140,19,0,-127.000,-16.000,-1
+140,19,1,78.000,16.000,-1
+141,19,0,-127.000,-16.000,-1
+141,19,1,77.000,16.000,-1
+142,19,0,-127.000,-16.000,-1
+142,19,1,77.000,16.000,-1
+143,19,0,-127.000,-16.000,-1
+143,19,1,75.000,17.000,-1
+144,19,0,-127.000,-16.000,-1
+144,19,1,74.000,17.000,-1
+145,19,0,-127.000,-16.000,-1
+145,19,1,73.000,17.000,-1
+146,19,0,-127.000,-16.000,-1
+146,19,1,72.000,17.000,-1
+147,19,0,-127.000,-16.000,-1
+147,19,1,71.000,18.000,-1
+148,19,0,-127.000,-16.000,-1
+148,19,1,70.000,18.000,-1
+149,19,0,-127.000,-16.000,-1
+149,19,1,69.000,18.000,-1
+150,19,0,-127.000,-16.000,-1
+150,19,1,68.000,18.000,-1
+151,19,0,-127.000,-16.000,-1
+151,19,1,67.000,17.000,-1
+152,19,0,-127.000,-16.000,-1
+152,19,1,65.000,17.000,-1
+153,19,0,-127.000,-16.000,-1
+153,19,1,65.000,17.000,-1
+154,19,0,-127.000,-16.000,-1
+154,19,1,64.000,17.000,-1
+155,19,0,-127.000,-16.000,-1
+155,19,1,63.000,17.000,-1
+156,19,0,-127.000,-16.000,-1
+156,19,1,61.000,16.000,-1
+157,19,0,-127.000,-16.000,-1
+157,19,1,61.000,16.000,-1
+158,19,0,-127.000,-16.000,-1
+158,19,1,60.000,16.000,-1
+159,19,0,-127.000,-16.000,-1
+159,19,1,59.000,16.000,-1
+160,19,0,-127.000,-16.000,-1
+160,19,1,58.000,16.000,-1
+161,19,0,-127.000,-16.000,-1
+161,19,1,57.000,15.000,-1
+162,19,0,-127.000,-16.000,-1
+162,19,1,56.000,16.000,-1
+163,19,0,-127.000,-16.000,-1
+163,19,1,55.000,15.000,-1
+164,19,0,-127.000,-16.000,-1
+164,19,1,54.000,15.000,-1
+165,19,0,-127.000,-16.000,-1
+165,19,1,53.000,15.000,-1
+166,19,0,-127.000,-16.000,-1
+166,19,1,52.000,15.000,-1
+167,19,0,-127.000,-16.000,-1
+167,19,1,51.000,15.000,-1
+168,19,0,-127.000,-16.000,-1
+168,19,1,50.000,15.000,-1
+169,19,0,-127.000,-16.000,-1
+169,19,1,49.000,15.000,-1
+170,19,0,-127.000,-16.000,-1
+170,19,1,48.000,15.000,-1
+171,19,0,-127.000,-16.000,-1
+171,19,1,47.000,15.000,-1
+172,19,0,-127.000,-16.000,-1
+172,19,1,46.000,15.000,-1
+173,19,0,-127.000,-16.000,-1
+173,19,1,45.000,15.000,-1
+174,19,0,-127.000,-16.000,-1
+174,19,1,44.000,15.000,-1
+175,19,0,-127.000,-16.000,-1
+175,19,1,43.000,15.000,-1
+176,19,0,-127.000,-16.000,-1
+176,19,1,42.000,15.000,-1
+177,19,0,-127.000,-16.000,-1
+177,19,1,41.000,15.000,-1
+178,19,0,-127.000,-16.000,-1
+178,19,1,39.000,15.000,-1
+179,19,0,-127.000,-16.000,-1
+179,19,1,39.000,15.000,-1
+180,19,0,-127.000,-16.000,-1
+180,19,1,38.000,15.000,-1
+181,19,0,-127.000,-16.000,-1
+181,19,1,37.000,15.000,-1
+182,19,1,36.000,15.000,-1
+183,19,1,35.000,16.000,-1
+184,19,1,34.000,16.000,-1
+185,19,1,33.000,15.000,-1
+186,19,1,32.000,15.000,-1
+187,19,1,31.000,15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix047_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix047_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eaf14c57eab154cadfb203556f87b120ce763810
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix047_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,261 @@
+0,13,0,171.000,-9.000,-1
+0,18,0,-129.000,-16.000,-1
+1,13,0,170.000,-9.000,-1
+1,18,0,-129.000,-16.000,-1
+2,13,0,168.000,-9.000,-1
+2,18,0,-129.000,-16.000,-1
+3,13,0,166.000,-9.000,-1
+4,13,0,164.000,-9.000,-1
+5,13,0,162.000,-10.000,-1
+6,13,0,160.000,-10.000,-1
+7,13,0,158.000,-10.000,-1
+8,13,0,156.000,-10.000,-1
+9,13,0,154.000,-10.000,-1
+10,13,0,152.000,-10.000,-1
+11,13,0,150.000,-9.000,-1
+12,13,0,148.000,-9.000,-1
+13,13,0,146.000,-10.000,-1
+14,13,0,144.000,-10.000,-1
+15,13,0,142.000,-10.000,-1
+15,18,0,-129.000,-16.000,-1
+16,13,0,140.000,-10.000,-1
+16,18,0,-129.000,-16.000,-1
+17,13,0,138.000,-10.000,-1
+17,18,0,-129.000,-16.000,-1
+18,13,0,136.000,-10.000,-1
+18,18,0,-129.000,-16.000,-1
+19,13,0,134.000,-10.000,-1
+19,18,0,-129.000,-16.000,-1
+20,13,0,132.000,-11.000,-1
+20,18,0,-129.000,-16.000,-1
+21,13,0,130.000,-11.000,-1
+21,18,0,-129.000,-16.000,-1
+22,13,0,128.000,-11.000,-1
+22,18,0,-129.000,-16.000,-1
+23,13,0,127.000,-11.000,-1
+23,18,0,-129.000,-16.000,-1
+24,13,0,125.000,-11.000,-1
+24,18,0,-129.000,-16.000,-1
+25,13,0,122.000,-12.000,-1
+25,18,0,-129.000,-16.000,-1
+26,13,0,121.000,-12.000,-1
+27,13,0,118.000,-13.000,-1
+28,13,0,116.000,-13.000,-1
+29,13,0,114.000,-13.000,-1
+30,13,0,112.000,-13.000,-1
+31,13,0,110.000,-13.000,-1
+32,13,0,108.000,-13.000,-1
+33,13,0,106.000,-12.000,-1
+34,13,0,104.000,-12.000,-1
+34,18,0,-129.000,-16.000,-1
+35,13,0,102.000,-11.000,-1
+35,18,0,-129.000,-16.000,-1
+36,13,0,100.000,-11.000,-1
+36,18,0,-129.000,-16.000,-1
+37,13,0,97.000,-10.000,-1
+37,18,0,-129.000,-16.000,-1
+38,13,0,96.000,-10.000,-1
+38,18,0,-129.000,-16.000,-1
+39,13,0,94.000,-10.000,-1
+39,18,0,-129.000,-16.000,-1
+40,13,0,92.000,-9.000,-1
+40,18,0,-129.000,-16.000,-1
+41,13,0,90.000,-9.000,-1
+41,18,0,-129.000,-16.000,-1
+42,13,0,88.000,-9.000,-1
+42,18,0,-129.000,-16.000,-1
+43,13,0,86.000,-9.000,-1
+43,18,0,-129.000,-16.000,-1
+44,13,0,84.000,-10.000,-1
+44,18,0,-129.000,-16.000,-1
+45,13,0,82.000,-10.000,-1
+45,18,0,-129.000,-16.000,-1
+46,13,0,81.000,-10.000,-1
+46,18,0,-129.000,-16.000,-1
+47,13,0,78.000,-11.000,-1
+47,18,0,-129.000,-16.000,-1
+48,13,0,76.000,-11.000,-1
+48,18,0,-129.000,-16.000,-1
+49,13,0,74.000,-11.000,-1
+49,18,0,-129.000,-16.000,-1
+50,13,0,72.000,-12.000,-1
+50,18,0,-129.000,-16.000,-1
+51,13,0,70.000,-12.000,-1
+51,18,0,-129.000,-16.000,-1
+52,13,0,68.000,-12.000,-1
+52,18,0,-129.000,-16.000,-1
+53,13,0,66.000,-12.000,-1
+53,18,0,-129.000,-16.000,-1
+54,13,0,64.000,-11.000,-1
+54,18,0,-129.000,-16.000,-1
+55,13,0,61.000,-11.000,-1
+56,13,0,60.000,-11.000,-1
+56,18,0,-129.000,-16.000,-1
+57,13,0,58.000,-11.000,-1
+57,18,0,-129.000,-16.000,-1
+58,13,0,56.000,-11.000,-1
+58,18,0,-129.000,-16.000,-1
+59,13,0,54.000,-10.000,-1
+59,18,0,-129.000,-16.000,-1
+60,13,0,52.000,-10.000,-1
+60,18,0,-129.000,-16.000,-1
+61,13,0,50.000,-10.000,-1
+61,18,0,-129.000,-16.000,-1
+62,13,0,48.000,-10.000,-1
+62,18,0,-129.000,-16.000,-1
+63,13,0,46.000,-10.000,-1
+63,18,0,-129.000,-16.000,-1
+64,13,0,44.000,-10.000,-1
+64,18,0,-129.000,-16.000,-1
+65,13,0,42.000,-10.000,-1
+65,18,0,-129.000,-16.000,-1
+66,13,0,40.000,-10.000,-1
+66,18,0,-129.000,-16.000,-1
+67,13,0,38.000,-10.000,-1
+67,18,0,-129.000,-16.000,-1
+68,13,0,36.000,-10.000,-1
+68,18,0,-129.000,-16.000,-1
+69,13,0,34.000,-9.000,-1
+69,18,0,-129.000,-16.000,-1
+70,13,0,32.000,-10.000,-1
+70,18,0,-129.000,-16.000,-1
+71,13,0,30.000,-10.000,-1
+71,18,0,-129.000,-16.000,-1
+72,13,0,28.000,-9.000,-1
+72,18,0,-129.000,-16.000,-1
+73,13,0,26.000,-9.000,-1
+73,18,0,-129.000,-16.000,-1
+74,13,0,24.000,-9.000,-1
+74,18,0,-129.000,-16.000,-1
+75,13,0,22.000,-9.000,-1
+76,13,0,20.000,-9.000,-1
+77,13,0,19.000,-9.000,-1
+77,18,0,-129.000,-16.000,-1
+78,13,0,16.000,-8.000,-1
+78,18,0,-129.000,-16.000,-1
+79,13,0,14.000,-8.000,-1
+79,18,0,-129.000,-16.000,-1
+80,13,0,12.000,-8.000,-1
+80,18,0,-129.000,-16.000,-1
+81,13,0,10.000,-8.000,-1
+81,18,0,-129.000,-16.000,-1
+82,13,0,8.000,-7.000,-1
+82,18,0,-129.000,-16.000,-1
+83,13,0,6.000,-7.000,-1
+84,13,0,4.000,-7.000,-1
+85,13,0,2.000,-7.000,-1
+86,13,0,0.000,-7.000,-1
+87,13,0,1.000,-12.000,-1
+88,13,0,3.000,-12.000,-1
+89,13,0,5.000,-12.000,-1
+90,13,0,7.000,-12.000,-1
+91,13,0,9.000,-13.000,-1
+92,13,0,11.000,-13.000,-1
+93,13,0,13.000,-13.000,-1
+94,13,0,15.000,-14.000,-1
+95,13,0,17.000,-14.000,-1
+96,13,0,19.000,-14.000,-1
+97,13,0,21.000,-14.000,-1
+98,13,0,23.000,-14.000,-1
+99,13,0,25.000,-15.000,-1
+100,7,0,-86.000,4.000,-1
+100,13,0,27.000,-14.000,-1
+101,7,0,-86.000,4.000,-1
+101,13,0,29.000,-14.000,-1
+102,7,0,-86.000,4.000,-1
+102,13,0,31.000,-14.000,-1
+103,7,0,-86.000,4.000,-1
+103,13,0,33.000,-15.000,-1
+104,7,0,-86.000,4.000,-1
+104,13,0,35.000,-15.000,-1
+105,7,0,-86.000,4.000,-1
+105,13,0,37.000,-15.000,-1
+106,7,0,-86.000,4.000,-1
+107,7,0,-86.000,4.000,-1
+108,7,0,-86.000,4.000,-1
+109,7,0,-86.000,4.000,-1
+110,7,0,-86.000,4.000,-1
+111,7,0,-86.000,4.000,-1
+112,7,0,-86.000,4.000,-1
+113,7,0,-86.000,4.000,-1
+114,7,0,-86.000,4.000,-1
+115,7,0,-86.000,4.000,-1
+116,1,0,-68.000,0.000,-1
+117,1,0,-68.000,0.000,-1
+118,1,0,-68.000,0.000,-1
+119,1,0,-68.000,0.000,-1
+120,1,0,-68.000,0.000,-1
+121,1,0,-68.000,0.000,-1
+122,1,0,-68.000,0.000,-1
+123,1,0,-68.000,0.000,-1
+124,1,0,-68.000,0.000,-1
+125,1,0,-68.000,0.000,-1
+126,1,0,-68.000,0.000,-1
+127,1,0,-68.000,0.000,-1
+128,1,0,-68.000,0.000,-1
+129,1,0,-68.000,0.000,-1
+130,1,0,-68.000,0.000,-1
+131,1,0,-68.000,0.000,-1
+132,1,0,-68.000,0.000,-1
+133,1,0,-68.000,0.000,-1
+134,1,0,-68.000,0.000,-1
+135,1,0,-68.000,0.000,-1
+138,1,1,-154.000,6.000,-1
+139,1,1,-154.000,6.000,-1
+140,1,1,-154.000,6.000,-1
+141,1,1,-154.000,6.000,-1
+142,1,1,-154.000,6.000,-1
+143,1,1,-154.000,6.000,-1
+144,1,1,-154.000,6.000,-1
+145,1,1,-154.000,6.000,-1
+146,1,1,-154.000,6.000,-1
+147,1,1,-154.000,6.000,-1
+148,1,1,-154.000,6.000,-1
+161,17,0,-68.000,-1.000,-1
+162,17,0,-64.000,0.000,-1
+163,17,0,-60.000,0.000,-1
+164,17,0,-56.000,0.000,-1
+165,17,0,-52.000,0.000,-1
+166,17,0,-48.000,0.000,-1
+167,17,0,-44.000,0.000,-1
+168,17,0,-40.000,1.000,-1
+169,17,0,-36.000,1.000,-1
+170,17,0,-32.000,1.000,-1
+171,11,0,137.000,-1.000,-1
+171,17,0,-28.000,1.000,-1
+172,11,0,137.000,-1.000,-1
+172,17,0,-24.000,0.000,-1
+173,11,0,137.000,-1.000,-1
+173,17,0,-20.000,1.000,-1
+174,11,0,137.000,-1.000,-1
+174,17,0,-16.000,0.000,-1
+175,11,0,137.000,-1.000,-1
+176,11,0,137.000,-1.000,-1
+177,11,0,137.000,-1.000,-1
+178,11,0,137.000,-1.000,-1
+178,17,0,-1.000,5.000,-1
+179,11,0,137.000,-1.000,-1
+179,17,0,-5.000,5.000,-1
+180,11,0,137.000,-1.000,-1
+180,17,0,-9.000,4.000,-1
+181,11,0,137.000,-1.000,-1
+181,17,0,-13.000,4.000,-1
+182,11,0,137.000,-1.000,-1
+182,17,0,-17.000,4.000,-1
+183,11,0,137.000,-1.000,-1
+183,17,0,-21.000,5.000,-1
+184,11,0,137.000,-1.000,-1
+184,17,0,-25.000,6.000,-1
+185,11,0,137.000,-1.000,-1
+185,17,0,-29.000,6.000,-1
+186,11,0,137.000,-1.000,-1
+186,17,0,-33.000,7.000,-1
+187,11,0,137.000,-1.000,-1
+187,17,0,-37.000,7.000,-1
+188,11,0,137.000,-1.000,-1
+188,17,0,-41.000,7.000,-1
+189,11,0,137.000,-1.000,-1
+189,17,0,-45.000,6.000,-1
+190,17,0,-49.000,6.000,-1
+191,17,0,-54.000,6.000,-1
+192,17,0,-57.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix048_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix048_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f38b46ad0998ff1eeb37a41e183497418ff05c35
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix048_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,144 @@
+33,0,0,113.000,6.000,-1
+34,0,0,113.000,6.000,-1
+35,0,0,113.000,6.000,-1
+36,0,0,113.000,6.000,-1
+37,0,0,113.000,6.000,-1
+38,0,0,113.000,6.000,-1
+39,0,0,113.000,6.000,-1
+40,0,0,113.000,6.000,-1
+41,0,0,113.000,6.000,-1
+51,7,1,-141.000,15.000,-1
+52,7,1,-141.000,15.000,-1
+53,7,1,-141.000,15.000,-1
+54,7,1,-141.000,15.000,-1
+55,7,1,-141.000,15.000,-1
+56,7,1,-141.000,15.000,-1
+57,7,1,-141.000,15.000,-1
+58,7,1,-141.000,15.000,-1
+59,7,1,-141.000,15.000,-1
+60,7,1,-141.000,15.000,-1
+61,7,1,-141.000,15.000,-1
+62,7,1,-141.000,15.000,-1
+63,7,1,-141.000,15.000,-1
+64,7,1,-141.000,15.000,-1
+65,7,1,-141.000,15.000,-1
+66,7,1,-141.000,15.000,-1
+67,7,1,-141.000,15.000,-1
+68,7,1,-141.000,15.000,-1
+69,7,1,-141.000,15.000,-1
+70,7,1,-141.000,15.000,-1
+71,7,1,-141.000,15.000,-1
+86,19,1,108.000,-24.000,-1
+87,19,1,108.000,-24.000,-1
+88,19,1,108.000,-24.000,-1
+89,19,1,108.000,-24.000,-1
+90,19,1,108.000,-24.000,-1
+91,19,1,108.000,-24.000,-1
+92,19,1,108.000,-24.000,-1
+93,19,1,108.000,-24.000,-1
+94,19,1,108.000,-24.000,-1
+95,19,1,108.000,-24.000,-1
+96,19,1,108.000,-24.000,-1
+97,19,1,108.000,-24.000,-1
+98,19,1,108.000,-24.000,-1
+99,19,1,108.000,-24.000,-1
+100,19,1,108.000,-24.000,-1
+101,19,1,108.000,-24.000,-1
+102,19,1,108.000,-24.000,-1
+103,19,1,108.000,-24.000,-1
+104,19,1,108.000,-24.000,-1
+105,19,1,108.000,-24.000,-1
+106,19,1,108.000,-24.000,-1
+107,19,1,108.000,-24.000,-1
+108,19,1,108.000,-24.000,-1
+109,19,1,108.000,-24.000,-1
+110,19,1,108.000,-24.000,-1
+111,19,1,108.000,-24.000,-1
+112,19,1,108.000,-24.000,-1
+113,19,1,108.000,-24.000,-1
+114,19,1,108.000,-24.000,-1
+115,19,1,108.000,-24.000,-1
+116,19,1,108.000,-24.000,-1
+117,19,1,108.000,-24.000,-1
+118,19,1,108.000,-24.000,-1
+119,19,1,108.000,-24.000,-1
+120,19,1,108.000,-24.000,-1
+121,19,1,108.000,-24.000,-1
+122,19,1,108.000,-24.000,-1
+123,19,1,108.000,-24.000,-1
+124,19,1,108.000,-24.000,-1
+125,19,1,108.000,-24.000,-1
+126,19,1,108.000,-24.000,-1
+127,19,1,108.000,-24.000,-1
+128,19,1,108.000,-24.000,-1
+129,19,1,108.000,-24.000,-1
+130,19,1,108.000,-24.000,-1
+131,19,1,108.000,-24.000,-1
+132,19,1,108.000,-24.000,-1
+133,19,1,108.000,-24.000,-1
+134,19,1,108.000,-24.000,-1
+135,19,1,108.000,-24.000,-1
+136,19,1,108.000,-24.000,-1
+137,19,1,108.000,-24.000,-1
+138,19,1,108.000,-24.000,-1
+139,19,1,108.000,-24.000,-1
+140,19,1,108.000,-24.000,-1
+141,19,1,108.000,-24.000,-1
+142,19,1,108.000,-24.000,-1
+143,19,1,108.000,-24.000,-1
+144,19,1,108.000,-24.000,-1
+145,19,1,108.000,-24.000,-1
+146,19,1,108.000,-24.000,-1
+147,19,1,108.000,-24.000,-1
+148,19,1,108.000,-24.000,-1
+149,19,1,108.000,-24.000,-1
+150,19,1,108.000,-24.000,-1
+151,19,1,108.000,-24.000,-1
+152,19,1,108.000,-24.000,-1
+153,19,1,108.000,-24.000,-1
+154,19,1,108.000,-24.000,-1
+155,19,1,108.000,-24.000,-1
+156,19,1,108.000,-24.000,-1
+157,19,1,108.000,-24.000,-1
+158,19,1,108.000,-24.000,-1
+159,19,1,108.000,-24.000,-1
+160,19,1,108.000,-24.000,-1
+161,19,1,108.000,-24.000,-1
+162,19,1,108.000,-24.000,-1
+163,19,1,108.000,-24.000,-1
+164,19,1,108.000,-24.000,-1
+165,19,1,108.000,-24.000,-1
+166,19,1,108.000,-24.000,-1
+167,19,1,108.000,-24.000,-1
+168,19,1,108.000,-24.000,-1
+169,19,1,108.000,-24.000,-1
+170,19,1,108.000,-24.000,-1
+171,19,1,108.000,-24.000,-1
+172,19,1,108.000,-24.000,-1
+173,19,1,108.000,-24.000,-1
+174,19,1,108.000,-24.000,-1
+175,19,1,108.000,-24.000,-1
+176,19,1,108.000,-24.000,-1
+177,19,1,108.000,-24.000,-1
+178,19,1,108.000,-24.000,-1
+179,19,1,108.000,-24.000,-1
+180,19,1,108.000,-24.000,-1
+181,19,1,108.000,-24.000,-1
+182,19,1,108.000,-24.000,-1
+183,19,1,108.000,-24.000,-1
+184,19,1,108.000,-24.000,-1
+185,19,1,108.000,-24.000,-1
+186,19,1,108.000,-24.000,-1
+187,19,1,108.000,-24.000,-1
+188,19,1,108.000,-24.000,-1
+189,19,1,108.000,-24.000,-1
+190,19,1,108.000,-24.000,-1
+191,19,1,108.000,-24.000,-1
+192,19,1,108.000,-24.000,-1
+193,19,1,108.000,-24.000,-1
+194,19,1,108.000,-24.000,-1
+195,19,1,108.000,-24.000,-1
+196,19,1,108.000,-24.000,-1
+197,19,1,108.000,-24.000,-1
+198,19,1,108.000,-24.000,-1
+199,19,1,108.000,-24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix048_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix048_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..90bf29680acbce3bccb045b7acc2bd74ca06d915
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix048_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+0,19,1,108.000,-24.000,-1
+1,19,1,108.000,-24.000,-1
+2,19,1,108.000,-24.000,-1
+3,19,1,108.000,-24.000,-1
+4,19,1,108.000,-24.000,-1
+5,19,1,108.000,-24.000,-1
+6,19,1,108.000,-24.000,-1
+7,19,1,108.000,-24.000,-1
+8,19,1,108.000,-24.000,-1
+9,19,1,108.000,-24.000,-1
+10,19,1,108.000,-24.000,-1
+11,19,1,108.000,-24.000,-1
+12,19,1,108.000,-24.000,-1
+13,19,1,108.000,-24.000,-1
+14,19,1,108.000,-24.000,-1
+15,19,1,108.000,-24.000,-1
+16,19,1,108.000,-24.000,-1
+17,19,1,108.000,-24.000,-1
+18,19,1,108.000,-24.000,-1
+19,19,1,108.000,-24.000,-1
+20,19,1,108.000,-24.000,-1
+21,19,1,108.000,-24.000,-1
+22,19,1,108.000,-24.000,-1
+23,19,1,108.000,-24.000,-1
+24,19,1,108.000,-24.000,-1
+25,19,1,108.000,-24.000,-1
+26,19,1,108.000,-24.000,-1
+27,19,1,108.000,-24.000,-1
+28,19,1,108.000,-24.000,-1
+29,19,1,108.000,-24.000,-1
+30,19,1,108.000,-24.000,-1
+31,19,1,108.000,-24.000,-1
+32,19,1,108.000,-24.000,-1
+33,19,1,108.000,-24.000,-1
+34,19,1,108.000,-24.000,-1
+35,19,1,108.000,-24.000,-1
+36,19,1,108.000,-24.000,-1
+46,1,0,-10.000,5.000,-1
+47,1,0,-10.000,5.000,-1
+48,1,0,-10.000,5.000,-1
+49,1,0,-10.000,5.000,-1
+50,1,0,-10.000,5.000,-1
+51,1,0,-10.000,5.000,-1
+52,1,0,-10.000,5.000,-1
+53,1,0,-10.000,5.000,-1
+54,1,0,-10.000,5.000,-1
+55,1,0,-10.000,5.000,-1
+56,1,0,-10.000,5.000,-1
+57,1,0,-10.000,5.000,-1
+58,1,0,-10.000,5.000,-1
+129,6,0,82.000,11.000,-1
+130,6,0,82.000,11.000,-1
+131,6,0,82.000,11.000,-1
+132,6,0,82.000,11.000,-1
+133,6,0,82.000,11.000,-1
+134,6,0,82.000,11.000,-1
+135,6,0,82.000,11.000,-1
+136,6,0,82.000,11.000,-1
+137,6,0,82.000,11.000,-1
+138,6,0,82.000,11.000,-1
+139,6,0,82.000,11.000,-1
+140,6,0,82.000,11.000,-1
+141,6,0,82.000,11.000,-1
+142,6,0,82.000,11.000,-1
+143,6,0,82.000,11.000,-1
+144,6,0,82.000,11.000,-1
+145,6,0,82.000,11.000,-1
+146,6,0,82.000,11.000,-1
+147,6,0,82.000,11.000,-1
+148,6,0,82.000,11.000,-1
+149,6,0,82.000,11.000,-1
+150,6,0,82.000,11.000,-1
+151,6,0,82.000,11.000,-1
+152,6,0,82.000,11.000,-1
+153,6,0,82.000,11.000,-1
+154,6,0,82.000,11.000,-1
+155,6,0,82.000,11.000,-1
+156,6,0,82.000,11.000,-1
+157,6,0,82.000,11.000,-1
+158,6,0,82.000,11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..07fb02fff36e319dec2fd0b447b2d4013c2af660
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room1_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,42 @@
+14,17,0,59.000,-21.000,-1
+15,17,0,64.000,-22.000,-1
+16,17,0,66.000,-22.000,-1
+18,17,0,76.000,-24.000,-1
+19,17,0,80.000,-24.000,-1
+20,17,0,87.000,-23.000,-1
+24,17,0,100.000,-24.000,-1
+25,17,0,104.000,-24.000,-1
+26,17,0,108.000,-24.000,-1
+28,17,0,116.000,-23.000,-1
+29,17,0,121.000,-22.000,-1
+30,17,0,124.000,-22.000,-1
+36,17,0,148.000,-20.000,-1
+37,17,0,152.000,-20.000,-1
+38,17,0,156.000,-20.000,-1
+46,17,0,-172.000,-21.000,-1
+47,17,0,-168.000,-22.000,-1
+48,17,0,-164.000,-22.000,-1
+49,17,0,-158.000,-21.000,-1
+51,17,0,-152.000,-20.000,-1
+52,17,0,-148.000,-21.000,-1
+53,17,0,-143.000,-21.000,-1
+57,17,0,-128.000,-20.000,-1
+58,17,0,-124.000,-20.000,-1
+59,17,0,-120.000,-20.000,-1
+64,17,0,-100.000,-20.000,-1
+65,17,0,-96.000,-21.000,-1
+66,17,0,-92.000,-20.000,-1
+67,17,0,-87.000,-19.000,-1
+72,17,0,-68.000,-20.000,-1
+73,17,0,-64.000,-20.000,-1
+74,17,0,-60.000,-19.000,-1
+76,17,0,-52.000,-18.000,-1
+77,17,0,-48.000,-19.000,-1
+78,17,0,-44.000,-19.000,-1
+84,17,0,-20.000,-19.000,-1
+85,17,0,-16.000,-19.000,-1
+86,17,0,-12.000,-19.000,-1
+87,17,0,-8.000,-19.000,-1
+90,17,0,-5.000,-14.000,-1
+91,17,0,-9.000,-14.000,-1
+92,17,0,-13.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix002_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix002_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4d8b3b569e446cd01851740ffcf1d06ae8107618
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix002_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+91,18,0,172.000,-15.000,-1
+92,18,0,172.000,-15.000,-1
+93,18,0,172.000,-15.000,-1
+94,18,0,172.000,-15.000,-1
+95,18,0,172.000,-15.000,-1
+96,18,0,172.000,-15.000,-1
+97,18,0,172.000,-15.000,-1
+98,18,0,172.000,-15.000,-1
+99,18,0,172.000,-15.000,-1
+100,18,0,172.000,-15.000,-1
+101,18,0,172.000,-15.000,-1
+102,18,0,172.000,-15.000,-1
+103,18,0,172.000,-15.000,-1
+104,18,0,172.000,-15.000,-1
+105,18,0,172.000,-15.000,-1
+106,18,0,172.000,-15.000,-1
+107,18,0,172.000,-15.000,-1
+108,18,0,172.000,-15.000,-1
+109,18,0,172.000,-15.000,-1
+110,18,0,172.000,-15.000,-1
+111,18,0,172.000,-15.000,-1
+112,18,0,172.000,-15.000,-1
+113,18,0,172.000,-15.000,-1
+114,18,0,172.000,-15.000,-1
+115,18,0,172.000,-15.000,-1
+116,18,0,172.000,-15.000,-1
+117,18,0,172.000,-15.000,-1
+148,5,0,-176.000,18.000,-1
+149,5,0,-176.000,18.000,-1
+150,5,0,-176.000,18.000,-1
+151,5,0,-176.000,18.000,-1
+152,5,0,-176.000,18.000,-1
+153,5,0,-176.000,18.000,-1
+154,5,0,-176.000,18.000,-1
+155,5,0,-176.000,18.000,-1
+156,5,0,-176.000,18.000,-1
+157,5,0,-176.000,18.000,-1
+158,5,0,-176.000,18.000,-1
+159,5,0,-176.000,18.000,-1
+160,5,0,-176.000,18.000,-1
+161,5,0,-176.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f1783b7b434b377db9fa37faa433383dd39318f6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+35,6,0,-117.000,18.000,-1
+36,6,0,-117.000,18.000,-1
+37,6,0,-117.000,18.000,-1
+38,6,0,-114.000,19.000,-1
+39,6,0,-113.000,19.000,-1
+40,6,0,-112.000,19.000,-1
+41,6,0,-111.000,19.000,-1
+42,6,0,-110.000,19.000,-1
+43,6,0,-109.000,19.000,-1
+44,6,0,-108.000,19.000,-1
+45,6,0,-107.000,19.000,-1
+46,6,0,-106.000,19.000,-1
+47,6,0,-105.000,19.000,-1
+48,6,0,-104.000,19.000,-1
+49,6,0,-103.000,19.000,-1
+50,6,0,-102.000,19.000,-1
+51,6,0,-101.000,19.000,-1
+52,6,0,-98.000,18.000,-1
+53,6,0,-99.000,18.000,-1
+54,6,0,-98.000,18.000,-1
+55,6,0,-97.000,18.000,-1
+56,6,0,-96.000,18.000,-1
+57,6,0,-95.000,18.000,-1
+58,6,0,-94.000,18.000,-1
+59,6,0,-93.000,17.000,-1
+60,6,0,-92.000,17.000,-1
+61,6,0,-91.000,17.000,-1
+62,6,0,-90.000,17.000,-1
+63,6,0,-89.000,17.000,-1
+64,6,0,-88.000,17.000,-1
+65,6,0,-87.000,17.000,-1
+66,6,0,-86.000,17.000,-1
+67,6,0,-85.000,17.000,-1
+68,6,0,-84.000,17.000,-1
+69,6,0,-83.000,17.000,-1
+70,6,0,-82.000,18.000,-1
+71,6,0,-81.000,18.000,-1
+72,6,0,-80.000,18.000,-1
+73,6,0,-79.000,18.000,-1
+74,6,0,-78.000,18.000,-1
+75,6,0,-77.000,18.000,-1
+76,6,0,-76.000,18.000,-1
+77,6,0,-75.000,18.000,-1
+78,6,0,-74.000,18.000,-1
+79,6,0,-73.000,18.000,-1
+80,6,0,-72.000,18.000,-1
+81,6,0,-71.000,18.000,-1
+82,6,0,-70.000,18.000,-1
+83,6,0,-69.000,18.000,-1
+84,6,0,-68.000,18.000,-1
+85,6,0,-67.000,18.000,-1
+86,6,0,-66.000,18.000,-1
+87,6,0,-65.000,18.000,-1
+88,6,0,-64.000,18.000,-1
+89,6,0,-63.000,18.000,-1
+90,6,0,-62.000,18.000,-1
+91,6,0,-61.000,18.000,-1
+92,6,0,-59.000,17.000,-1
+93,6,0,-59.000,17.000,-1
+94,6,0,-58.000,17.000,-1
+95,6,0,-57.000,17.000,-1
+96,6,0,-56.000,17.000,-1
+97,6,0,-55.000,17.000,-1
+98,6,0,-54.000,17.000,-1
+99,6,0,-53.000,17.000,-1
+100,6,0,-52.000,17.000,-1
+101,6,0,-51.000,17.000,-1
+102,6,0,-50.000,17.000,-1
+103,6,0,-49.000,17.000,-1
+104,6,0,-48.000,17.000,-1
+105,6,0,-47.000,17.000,-1
+106,6,0,-46.000,17.000,-1
+107,6,0,-46.000,17.000,-1
+108,6,0,-44.000,18.000,-1
+109,6,0,-43.000,18.000,-1
+110,6,0,-42.000,18.000,-1
+111,6,0,-41.000,18.000,-1
+112,6,0,-40.000,18.000,-1
+113,6,0,-39.000,18.000,-1
+114,6,0,-38.000,18.000,-1
+115,6,0,-37.000,18.000,-1
+116,6,0,-36.000,18.000,-1
+117,6,0,-35.000,18.000,-1
+118,6,0,-34.000,18.000,-1
+119,6,0,-33.000,18.000,-1
+120,6,0,-32.000,18.000,-1
+121,6,0,-31.000,18.000,-1
+122,6,0,-30.000,18.000,-1
+123,6,0,-29.000,18.000,-1
+124,6,0,-28.000,18.000,-1
+125,6,0,-27.000,18.000,-1
+126,6,0,-26.000,18.000,-1
+127,6,0,-25.000,18.000,-1
+128,6,0,-24.000,18.000,-1
+129,6,0,-23.000,18.000,-1
+130,6,0,-21.000,17.000,-1
+131,6,0,-21.000,17.000,-1
+132,6,0,-20.000,17.000,-1
+133,6,0,-19.000,17.000,-1
+134,6,0,-18.000,17.000,-1
+135,6,0,-17.000,17.000,-1
+136,6,0,-16.000,17.000,-1
+137,6,0,-15.000,17.000,-1
+138,6,0,-14.000,17.000,-1
+139,6,0,-13.000,17.000,-1
+140,6,0,-12.000,17.000,-1
+141,6,0,-11.000,17.000,-1
+142,6,0,-10.000,17.000,-1
+143,6,0,-9.000,16.000,-1
+144,6,0,-8.000,16.000,-1
+145,6,0,-7.000,16.000,-1
+146,6,0,-6.000,16.000,-1
+147,6,0,-5.000,16.000,-1
+148,6,0,-4.000,16.000,-1
+149,6,0,-3.000,16.000,-1
+150,6,0,-2.000,16.000,-1
+151,6,0,-1.000,16.000,-1
+152,6,0,-1.000,23.000,-1
+153,6,0,-2.000,23.000,-1
+154,6,0,-3.000,24.000,-1
+155,6,0,-4.000,24.000,-1
+156,6,0,-5.000,24.000,-1
+157,6,0,-6.000,23.000,-1
+158,6,0,-7.000,24.000,-1
+159,6,0,-8.000,24.000,-1
+160,6,0,-9.000,24.000,-1
+161,6,0,-10.000,24.000,-1
+162,6,0,-11.000,24.000,-1
+163,6,0,-12.000,24.000,-1
+164,6,0,-13.000,24.000,-1
+165,6,0,-14.000,24.000,-1
+166,6,0,-15.000,24.000,-1
+167,6,0,-16.000,24.000,-1
+168,6,0,-17.000,24.000,-1
+169,6,0,-18.000,24.000,-1
+170,6,0,-19.000,24.000,-1
+171,6,0,-20.000,24.000,-1
+172,6,0,-21.000,24.000,-1
+173,6,0,-22.000,24.000,-1
+174,6,0,-23.000,24.000,-1
+175,6,0,-24.000,24.000,-1
+176,6,0,-25.000,24.000,-1
+177,6,0,-26.000,24.000,-1
+178,6,0,-27.000,24.000,-1
+179,6,0,-28.000,24.000,-1
+180,6,0,-29.000,24.000,-1
+181,6,0,-30.000,24.000,-1
+182,6,0,-31.000,24.000,-1
+183,6,0,-32.000,24.000,-1
+184,6,0,-33.000,24.000,-1
+185,6,0,-34.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a79d1fb7cfd2c2b774f21111e009dbc5937c6f7c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+40,17,0,-159.000,-13.000,-1
+41,17,0,-159.000,-13.000,-1
+42,17,0,-159.000,-13.000,-1
+43,17,0,-159.000,-13.000,-1
+44,17,0,-159.000,-13.000,-1
+45,17,0,-159.000,-13.000,-1
+46,17,0,-159.000,-13.000,-1
+47,17,0,-159.000,-13.000,-1
+48,17,0,-159.000,-13.000,-1
+49,17,0,-159.000,-13.000,-1
+50,17,0,-159.000,-13.000,-1
+51,17,0,-159.000,-13.000,-1
+52,17,0,-159.000,-13.000,-1
+53,17,0,-159.000,-13.000,-1
+54,17,0,-159.000,-13.000,-1
+55,17,0,-159.000,-13.000,-1
+56,17,0,-159.000,-13.000,-1
+57,17,0,-159.000,-13.000,-1
+58,17,0,-159.000,-13.000,-1
+59,17,0,-159.000,-13.000,-1
+60,17,0,-159.000,-13.000,-1
+61,17,0,-159.000,-13.000,-1
+62,17,0,-159.000,-13.000,-1
+63,17,0,-159.000,-13.000,-1
+64,17,0,-159.000,-13.000,-1
+65,17,0,-159.000,-13.000,-1
+66,17,0,-159.000,-13.000,-1
+67,17,0,-159.000,-13.000,-1
+68,17,0,-159.000,-13.000,-1
+69,17,0,-159.000,-13.000,-1
+70,17,0,-159.000,-13.000,-1
+71,17,0,-159.000,-13.000,-1
+72,17,0,-159.000,-13.000,-1
+73,17,0,-159.000,-13.000,-1
+74,17,0,-159.000,-13.000,-1
+75,17,0,-159.000,-13.000,-1
+76,17,0,-159.000,-13.000,-1
+77,17,0,-159.000,-13.000,-1
+78,17,0,-159.000,-13.000,-1
+79,17,0,-159.000,-13.000,-1
+80,17,0,-159.000,-13.000,-1
+81,17,0,-159.000,-13.000,-1
+82,17,0,-159.000,-13.000,-1
+83,17,0,-159.000,-13.000,-1
+84,17,0,-159.000,-13.000,-1
+85,17,0,-159.000,-13.000,-1
+86,17,0,-159.000,-13.000,-1
+87,17,0,-159.000,-13.000,-1
+88,17,0,-159.000,-13.000,-1
+89,17,0,-159.000,-13.000,-1
+90,17,0,-159.000,-13.000,-1
+91,17,0,-159.000,-13.000,-1
+92,17,0,-159.000,-13.000,-1
+93,17,0,-159.000,-13.000,-1
+94,17,0,-159.000,-13.000,-1
+95,17,0,-159.000,-13.000,-1
+96,17,0,-159.000,-13.000,-1
+97,17,0,-159.000,-13.000,-1
+98,17,0,-159.000,-13.000,-1
+99,17,0,-159.000,-13.000,-1
+100,17,0,-159.000,-13.000,-1
+101,17,0,-159.000,-13.000,-1
+102,17,0,-159.000,-13.000,-1
+103,17,0,-159.000,-13.000,-1
+104,17,0,-159.000,-13.000,-1
+105,17,0,-159.000,-13.000,-1
+106,17,0,-159.000,-13.000,-1
+107,17,0,-159.000,-13.000,-1
+108,17,0,-159.000,-13.000,-1
+109,17,0,-159.000,-13.000,-1
+110,17,0,-159.000,-13.000,-1
+111,17,0,-159.000,-13.000,-1
+112,17,0,-159.000,-13.000,-1
+113,17,0,-159.000,-13.000,-1
+114,17,0,-159.000,-13.000,-1
+115,17,0,-159.000,-13.000,-1
+116,17,0,-159.000,-13.000,-1
+117,17,0,-159.000,-13.000,-1
+118,17,0,-159.000,-13.000,-1
+119,17,0,-159.000,-13.000,-1
+120,17,0,-159.000,-13.000,-1
+121,17,0,-159.000,-13.000,-1
+122,17,0,-159.000,-13.000,-1
+123,17,0,-159.000,-13.000,-1
+124,17,0,-159.000,-13.000,-1
+125,17,0,-159.000,-13.000,-1
+126,17,0,-159.000,-13.000,-1
+127,17,0,-159.000,-13.000,-1
+128,17,0,-159.000,-13.000,-1
+129,17,0,-159.000,-13.000,-1
+130,17,0,-159.000,-13.000,-1
+131,17,0,-159.000,-13.000,-1
+132,17,0,-159.000,-13.000,-1
+133,17,0,-159.000,-13.000,-1
+134,17,0,-159.000,-13.000,-1
+135,17,0,-159.000,-13.000,-1
+136,17,0,-159.000,-13.000,-1
+137,17,0,-159.000,-13.000,-1
+138,17,0,-159.000,-13.000,-1
+139,17,0,-159.000,-13.000,-1
+140,17,0,-159.000,-13.000,-1
+141,17,0,-159.000,-13.000,-1
+142,17,0,-159.000,-13.000,-1
+143,17,0,-159.000,-13.000,-1
+144,17,0,-159.000,-13.000,-1
+145,17,0,-159.000,-13.000,-1
+146,17,0,-159.000,-13.000,-1
+147,17,0,-159.000,-13.000,-1
+148,17,0,-159.000,-13.000,-1
+149,17,0,-159.000,-13.000,-1
+150,17,0,-159.000,-13.000,-1
+151,17,0,-159.000,-13.000,-1
+152,17,0,-159.000,-13.000,-1
+153,17,0,-159.000,-13.000,-1
+154,17,0,-159.000,-13.000,-1
+155,17,0,-159.000,-13.000,-1
+156,17,0,-159.000,-13.000,-1
+157,17,0,-159.000,-13.000,-1
+158,17,0,-159.000,-13.000,-1
+159,17,0,-159.000,-13.000,-1
+160,17,0,-159.000,-13.000,-1
+161,17,0,-159.000,-13.000,-1
+162,17,0,-159.000,-13.000,-1
+163,17,0,-159.000,-13.000,-1
+164,17,0,-159.000,-13.000,-1
+165,17,0,-159.000,-13.000,-1
+166,17,0,-159.000,-13.000,-1
+167,17,0,-159.000,-13.000,-1
+168,17,0,-159.000,-13.000,-1
+169,17,0,-159.000,-13.000,-1
+170,17,0,-159.000,-13.000,-1
+171,17,0,-159.000,-13.000,-1
+172,17,0,-159.000,-13.000,-1
+173,17,0,-159.000,-13.000,-1
+174,17,0,-159.000,-13.000,-1
+175,17,0,-159.000,-13.000,-1
+176,17,0,-159.000,-13.000,-1
+177,17,0,-159.000,-13.000,-1
+178,17,0,-159.000,-13.000,-1
+179,17,0,-159.000,-13.000,-1
+180,17,0,-159.000,-13.000,-1
+181,17,0,-159.000,-13.000,-1
+182,17,0,-159.000,-13.000,-1
+183,17,0,-159.000,-13.000,-1
+184,17,0,-159.000,-13.000,-1
+185,17,0,-159.000,-13.000,-1
+186,17,0,-159.000,-13.000,-1
+187,17,0,-159.000,-13.000,-1
+188,17,0,-159.000,-13.000,-1
+189,17,0,-159.000,-13.000,-1
+190,17,0,-159.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix004_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix004_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7b19a5369feae6b55b9a873d16d62e1d611bb9e5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix004_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+21,18,0,-31.000,24.000,-1
+22,18,0,-35.000,24.000,-1
+23,18,0,-39.000,24.000,-1
+24,18,0,-43.000,24.000,-1
+25,18,0,-47.000,24.000,-1
+26,18,0,-51.000,24.000,-1
+27,18,0,-55.000,24.000,-1
+28,18,0,-59.000,24.000,-1
+29,18,0,-63.000,24.000,-1
+30,18,0,-66.000,24.000,-1
+31,18,0,-70.000,25.000,-1
+32,18,0,-75.000,26.000,-1
+33,18,0,-79.000,27.000,-1
+34,18,0,-83.000,27.000,-1
+35,18,0,-87.000,27.000,-1
+36,18,0,-91.000,27.000,-1
+37,18,0,-95.000,27.000,-1
+38,18,0,-99.000,27.000,-1
+39,18,0,-103.000,26.000,-1
+40,18,0,-108.000,25.000,-1
+41,18,0,-111.000,24.000,-1
+42,18,0,-115.000,24.000,-1
+43,18,0,-119.000,24.000,-1
+44,18,0,-123.000,24.000,-1
+45,18,0,-127.000,24.000,-1
+46,18,0,-131.000,24.000,-1
+47,18,0,-135.000,24.000,-1
+48,18,0,-139.000,24.000,-1
+49,18,0,-143.000,24.000,-1
+50,18,0,-147.000,25.000,-1
+51,18,0,-151.000,24.000,-1
+52,18,0,-155.000,24.000,-1
+53,18,0,-159.000,24.000,-1
+54,18,0,-163.000,24.000,-1
+55,18,0,-167.000,24.000,-1
+56,18,0,-172.000,24.000,-1
+57,18,0,-175.000,24.000,-1
+58,18,0,-179.000,24.000,-1
+59,18,0,177.000,24.000,-1
+60,18,0,173.000,24.000,-1
+61,18,0,169.000,24.000,-1
+62,18,0,165.000,24.000,-1
+63,18,0,161.000,24.000,-1
+64,18,0,157.000,24.000,-1
+65,18,0,153.000,24.000,-1
+66,18,0,149.000,24.000,-1
+67,18,0,145.000,23.000,-1
+68,18,0,141.000,23.000,-1
+69,18,0,137.000,23.000,-1
+70,18,0,133.000,23.000,-1
+71,18,0,129.000,23.000,-1
+72,18,0,125.000,23.000,-1
+73,18,0,121.000,24.000,-1
+74,18,0,117.000,24.000,-1
+75,18,0,113.000,24.000,-1
+76,18,0,109.000,24.000,-1
+77,18,0,105.000,25.000,-1
+78,18,0,101.000,25.000,-1
+79,18,0,97.000,25.000,-1
+80,18,0,93.000,25.000,-1
+81,18,0,89.000,24.000,-1
+82,18,0,85.000,24.000,-1
+83,18,0,81.000,24.000,-1
+84,18,0,77.000,25.000,-1
+85,18,0,73.000,24.000,-1
+86,18,0,69.000,24.000,-1
+87,18,0,65.000,24.000,-1
+88,18,0,61.000,23.000,-1
+89,18,0,57.000,23.000,-1
+90,18,0,53.000,22.000,-1
+91,18,0,49.000,23.000,-1
+92,18,0,45.000,23.000,-1
+93,18,0,41.000,23.000,-1
+94,18,0,37.000,23.000,-1
+95,18,0,33.000,23.000,-1
+96,18,0,29.000,23.000,-1
+97,18,0,25.000,23.000,-1
+98,18,0,21.000,23.000,-1
+99,18,0,17.000,23.000,-1
+100,18,0,13.000,23.000,-1
+101,18,0,9.000,23.000,-1
+102,18,0,5.000,23.000,-1
+103,18,0,1.000,23.000,-1
+104,18,0,2.000,28.000,-1
+105,18,0,6.000,28.000,-1
+106,18,0,10.000,28.000,-1
+107,18,0,14.000,27.000,-1
+108,18,0,18.000,28.000,-1
+109,18,0,22.000,28.000,-1
+110,18,0,26.000,28.000,-1
+111,18,0,29.000,28.000,-1
+112,18,0,34.000,27.000,-1
+113,18,0,39.000,28.000,-1
+114,18,0,42.000,28.000,-1
+115,18,0,46.000,27.000,-1
+116,18,0,50.000,27.000,-1
+117,18,0,55.000,28.000,-1
+118,18,0,58.000,28.000,-1
+119,18,0,63.000,29.000,-1
+120,18,0,66.000,30.000,-1
+121,18,0,70.000,30.000,-1
+122,18,0,74.000,31.000,-1
+123,18,0,78.000,31.000,-1
+124,18,0,82.000,31.000,-1
+125,18,0,86.000,31.000,-1
+126,18,0,90.000,31.000,-1
+127,18,0,94.000,31.000,-1
+128,18,0,98.000,31.000,-1
+129,18,0,102.000,31.000,-1
+130,18,0,106.000,31.000,-1
+131,18,0,110.000,31.000,-1
+132,18,0,114.000,31.000,-1
+133,18,0,118.000,30.000,-1
+134,18,0,122.000,30.000,-1
+135,18,0,126.000,30.000,-1
+136,18,0,130.000,29.000,-1
+137,18,0,134.000,30.000,-1
+138,18,0,138.000,29.000,-1
+139,18,0,142.000,30.000,-1
+140,18,0,146.000,30.000,-1
+141,18,0,150.000,31.000,-1
+142,18,0,154.000,30.000,-1
+143,18,0,158.000,30.000,-1
+144,18,0,162.000,30.000,-1
+145,18,0,166.000,30.000,-1
+146,18,0,170.000,30.000,-1
+147,18,0,174.000,30.000,-1
+148,18,0,178.000,30.000,-1
+149,18,0,-178.000,30.000,-1
+150,18,0,-174.000,29.000,-1
+151,18,0,-170.000,29.000,-1
+152,18,0,-166.000,30.000,-1
+153,18,0,-162.000,30.000,-1
+154,18,0,-158.000,30.000,-1
+155,18,0,-154.000,31.000,-1
+156,18,0,-150.000,31.000,-1
+157,18,0,-146.000,31.000,-1
+158,18,0,-142.000,31.000,-1
+159,18,0,-138.000,31.000,-1
+160,18,0,-134.000,31.000,-1
+161,18,0,-130.000,30.000,-1
+162,18,0,-126.000,30.000,-1
+163,18,0,-122.000,30.000,-1
+164,18,0,-118.000,31.000,-1
+165,18,0,-114.000,31.000,-1
+166,18,0,-110.000,30.000,-1
+167,18,0,-106.000,31.000,-1
+168,18,0,-103.000,31.000,-1
+169,18,0,-99.000,32.000,-1
+170,18,0,-94.000,33.000,-1
+171,18,0,-90.000,33.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..df5a07257a36ee490efc7f34a1cf87e8ba81cc19
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,97 @@
+86,13,0,-82.000,-16.000,-1
+87,13,0,-81.000,-16.000,-1
+88,13,0,-80.000,-17.000,-1
+89,13,0,-79.000,-17.000,-1
+90,13,0,-78.000,-16.000,-1
+91,13,0,-77.000,-16.000,-1
+92,13,0,-76.000,-17.000,-1
+93,13,0,-75.000,-17.000,-1
+94,13,0,-74.000,-17.000,-1
+95,13,0,-73.000,-17.000,-1
+96,13,0,-72.000,-17.000,-1
+97,13,0,-71.000,-17.000,-1
+98,13,0,-70.000,-17.000,-1
+99,13,0,-69.000,-17.000,-1
+100,13,0,-68.000,-17.000,-1
+101,13,0,-67.000,-17.000,-1
+102,13,0,-66.000,-17.000,-1
+103,13,0,-65.000,-17.000,-1
+104,13,0,-64.000,-17.000,-1
+105,13,0,-63.000,-16.000,-1
+106,13,0,-62.000,-16.000,-1
+107,13,0,-61.000,-16.000,-1
+108,13,0,-60.000,-16.000,-1
+109,13,0,-59.000,-16.000,-1
+110,13,0,-58.000,-16.000,-1
+111,13,0,-57.000,-16.000,-1
+112,13,0,-56.000,-16.000,-1
+113,13,0,-55.000,-16.000,-1
+114,13,0,-54.000,-16.000,-1
+115,13,0,-53.000,-16.000,-1
+116,13,0,-52.000,-16.000,-1
+117,13,0,-51.000,-16.000,-1
+118,13,0,-50.000,-16.000,-1
+119,13,0,-49.000,-16.000,-1
+120,13,0,-48.000,-16.000,-1
+121,13,0,-47.000,-16.000,-1
+122,13,0,-46.000,-16.000,-1
+123,13,0,-45.000,-16.000,-1
+124,13,0,-44.000,-16.000,-1
+125,13,0,-43.000,-16.000,-1
+126,13,0,-42.000,-16.000,-1
+127,13,0,-41.000,-16.000,-1
+128,13,0,-40.000,-16.000,-1
+129,13,0,-39.000,-16.000,-1
+130,13,0,-38.000,-16.000,-1
+131,13,0,-37.000,-17.000,-1
+132,13,0,-36.000,-17.000,-1
+133,13,0,-35.000,-16.000,-1
+134,13,0,-34.000,-16.000,-1
+135,13,0,-33.000,-16.000,-1
+136,13,0,-32.000,-17.000,-1
+137,13,0,-31.000,-17.000,-1
+138,13,0,-30.000,-17.000,-1
+139,13,0,-29.000,-17.000,-1
+140,13,0,-28.000,-16.000,-1
+141,13,0,-27.000,-16.000,-1
+142,13,0,-26.000,-16.000,-1
+143,13,0,-25.000,-16.000,-1
+144,13,0,-24.000,-16.000,-1
+145,13,0,-23.000,-16.000,-1
+146,13,0,-22.000,-16.000,-1
+147,13,0,-21.000,-16.000,-1
+148,13,0,-20.000,-16.000,-1
+149,13,0,-19.000,-17.000,-1
+150,13,0,-18.000,-16.000,-1
+151,13,0,-17.000,-16.000,-1
+152,13,0,-16.000,-17.000,-1
+153,13,0,-15.000,-17.000,-1
+154,13,0,-14.000,-17.000,-1
+155,13,0,-13.000,-17.000,-1
+156,13,0,-12.000,-17.000,-1
+157,13,0,-11.000,-17.000,-1
+158,13,0,-10.000,-16.000,-1
+159,13,0,-9.000,-16.000,-1
+160,13,0,-9.000,-16.000,-1
+161,13,0,-7.000,-15.000,-1
+162,13,0,-6.000,-15.000,-1
+163,13,0,-5.000,-15.000,-1
+164,13,0,-4.000,-15.000,-1
+165,13,0,-3.000,-15.000,-1
+166,13,0,0.000,-15.000,-1
+167,13,0,-1.000,-15.000,-1
+168,13,0,-1.000,-11.000,-1
+169,13,0,-2.000,-11.000,-1
+170,13,0,-3.000,-11.000,-1
+171,13,0,-4.000,-11.000,-1
+172,13,0,-6.000,-12.000,-1
+173,13,0,-6.000,-13.000,-1
+174,13,0,-7.000,-12.000,-1
+175,13,0,-8.000,-12.000,-1
+176,13,0,-9.000,-13.000,-1
+177,13,0,-10.000,-13.000,-1
+178,13,0,-11.000,-13.000,-1
+179,13,0,-12.000,-13.000,-1
+180,13,0,-13.000,-13.000,-1
+181,13,0,-14.000,-13.000,-1
+182,13,0,-15.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d429a2e1ea7c43a79a764687eb529378b61729cf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,107 @@
+23,5,0,-99.000,32.000,-1
+24,5,0,-99.000,32.000,-1
+25,5,0,-99.000,32.000,-1
+26,5,0,-99.000,32.000,-1
+27,5,0,-99.000,32.000,-1
+28,5,0,-99.000,32.000,-1
+29,5,0,-99.000,32.000,-1
+30,5,0,-99.000,32.000,-1
+31,5,0,-99.000,32.000,-1
+32,5,0,-99.000,32.000,-1
+33,5,0,-99.000,32.000,-1
+34,5,0,-99.000,32.000,-1
+35,5,0,-99.000,32.000,-1
+36,5,0,-99.000,32.000,-1
+37,5,0,-99.000,32.000,-1
+38,5,0,-99.000,32.000,-1
+39,5,0,-99.000,32.000,-1
+40,5,0,-99.000,32.000,-1
+41,5,0,-99.000,32.000,-1
+42,5,0,-99.000,32.000,-1
+43,5,0,-99.000,32.000,-1
+44,5,0,-99.000,32.000,-1
+45,5,0,-99.000,32.000,-1
+46,5,0,-99.000,32.000,-1
+47,5,0,-99.000,32.000,-1
+48,5,0,-99.000,32.000,-1
+49,5,0,-99.000,32.000,-1
+50,5,0,-99.000,32.000,-1
+76,1,0,68.000,30.000,-1
+77,1,0,68.000,30.000,-1
+78,1,0,68.000,30.000,-1
+79,1,0,68.000,30.000,-1
+80,1,0,68.000,30.000,-1
+81,1,0,68.000,30.000,-1
+82,1,0,68.000,30.000,-1
+83,1,0,68.000,30.000,-1
+84,1,0,68.000,30.000,-1
+85,1,0,68.000,30.000,-1
+86,1,0,68.000,30.000,-1
+87,1,0,68.000,30.000,-1
+88,1,0,68.000,30.000,-1
+89,1,0,68.000,30.000,-1
+90,1,0,68.000,30.000,-1
+91,1,0,68.000,30.000,-1
+92,1,0,68.000,30.000,-1
+93,1,0,68.000,30.000,-1
+94,1,0,68.000,30.000,-1
+95,1,0,68.000,30.000,-1
+133,13,0,-155.000,14.000,-1
+134,13,0,-155.000,14.000,-1
+135,13,0,-155.000,14.000,-1
+136,13,0,-155.000,14.000,-1
+137,13,0,-155.000,14.000,-1
+139,13,0,-155.000,14.000,-1
+140,13,0,-155.000,14.000,-1
+141,13,0,-155.000,14.000,-1
+142,13,0,-155.000,14.000,-1
+143,13,0,-155.000,14.000,-1
+144,13,0,-155.000,14.000,-1
+145,13,0,-155.000,14.000,-1
+146,13,0,-155.000,14.000,-1
+147,13,0,-155.000,14.000,-1
+148,13,0,-155.000,14.000,-1
+149,13,0,-155.000,14.000,-1
+151,13,0,-155.000,14.000,-1
+152,13,0,-155.000,14.000,-1
+153,13,0,-155.000,14.000,-1
+154,13,0,-155.000,14.000,-1
+155,13,0,-155.000,14.000,-1
+157,13,0,-155.000,14.000,-1
+158,13,0,-155.000,14.000,-1
+159,13,0,-155.000,14.000,-1
+160,13,0,-155.000,14.000,-1
+161,13,0,-155.000,14.000,-1
+162,13,0,-155.000,14.000,-1
+163,13,0,-155.000,14.000,-1
+164,13,0,-155.000,14.000,-1
+165,13,0,-155.000,14.000,-1
+166,13,0,-155.000,14.000,-1
+167,13,0,-155.000,14.000,-1
+168,13,0,-155.000,14.000,-1
+169,13,0,-155.000,14.000,-1
+170,13,0,-155.000,14.000,-1
+171,13,0,-155.000,14.000,-1
+172,13,0,-155.000,14.000,-1
+173,13,0,-155.000,14.000,-1
+174,13,0,-155.000,14.000,-1
+176,13,0,-155.000,14.000,-1
+177,13,0,-155.000,14.000,-1
+178,13,0,-155.000,14.000,-1
+179,13,0,-155.000,14.000,-1
+180,13,0,-155.000,14.000,-1
+182,13,0,-155.000,14.000,-1
+183,13,0,-155.000,14.000,-1
+184,13,0,-155.000,14.000,-1
+185,13,0,-155.000,14.000,-1
+186,13,0,-155.000,14.000,-1
+188,13,0,-155.000,14.000,-1
+189,13,0,-155.000,14.000,-1
+190,13,0,-155.000,14.000,-1
+191,13,0,-155.000,14.000,-1
+192,13,0,-155.000,14.000,-1
+194,13,0,-155.000,14.000,-1
+195,13,0,-155.000,14.000,-1
+196,13,0,-155.000,14.000,-1
+197,13,0,-155.000,14.000,-1
+198,13,0,-155.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9d15edb2b49bba693d07eb289a1feea57fba1374
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,77 @@
+0,13,0,-155.000,14.000,-1
+1,13,0,-155.000,14.000,-1
+2,13,0,-155.000,14.000,-1
+3,13,0,-155.000,14.000,-1
+4,13,0,-155.000,14.000,-1
+6,13,0,-155.000,14.000,-1
+7,13,0,-155.000,14.000,-1
+8,13,0,-155.000,14.000,-1
+9,13,0,-155.000,14.000,-1
+10,13,0,-155.000,14.000,-1
+11,13,0,-155.000,14.000,-1
+12,13,0,-155.000,14.000,-1
+13,13,0,-155.000,14.000,-1
+14,13,0,-155.000,14.000,-1
+15,13,0,-155.000,14.000,-1
+16,13,0,-155.000,14.000,-1
+17,13,0,-155.000,14.000,-1
+18,13,0,-155.000,14.000,-1
+19,13,0,-155.000,14.000,-1
+20,13,0,-155.000,14.000,-1
+21,13,0,-155.000,14.000,-1
+22,13,0,-155.000,14.000,-1
+23,13,0,-155.000,14.000,-1
+24,13,0,-155.000,14.000,-1
+25,13,0,-155.000,14.000,-1
+26,13,0,-155.000,14.000,-1
+27,13,0,-155.000,14.000,-1
+36,5,0,156.000,-24.000,-1
+37,5,0,156.000,-24.000,-1
+38,5,0,156.000,-24.000,-1
+39,5,0,156.000,-24.000,-1
+40,5,0,156.000,-24.000,-1
+41,5,0,156.000,-24.000,-1
+42,5,0,156.000,-24.000,-1
+43,5,0,156.000,-24.000,-1
+44,5,0,156.000,-24.000,-1
+45,5,0,156.000,-24.000,-1
+46,5,0,156.000,-24.000,-1
+47,5,0,156.000,-24.000,-1
+48,5,0,156.000,-24.000,-1
+49,5,0,156.000,-24.000,-1
+138,0,0,-25.000,17.000,-1
+139,0,0,-25.000,17.000,-1
+140,0,0,-25.000,17.000,-1
+141,0,0,-25.000,17.000,-1
+142,0,0,-25.000,17.000,-1
+143,0,0,-25.000,17.000,-1
+144,0,0,-25.000,17.000,-1
+145,0,0,-25.000,17.000,-1
+146,0,0,-25.000,17.000,-1
+147,0,0,-25.000,17.000,-1
+148,0,0,-25.000,17.000,-1
+149,0,0,-25.000,17.000,-1
+150,0,0,-25.000,17.000,-1
+151,0,0,-25.000,17.000,-1
+152,0,0,-25.000,17.000,-1
+153,0,0,-25.000,17.000,-1
+154,0,0,-25.000,17.000,-1
+155,0,0,-25.000,17.000,-1
+156,0,0,-25.000,17.000,-1
+157,0,0,-25.000,17.000,-1
+158,0,0,-25.000,17.000,-1
+171,0,0,-158.000,6.000,-1
+172,0,0,-158.000,6.000,-1
+173,0,0,-158.000,6.000,-1
+174,0,0,-158.000,6.000,-1
+175,0,0,-158.000,6.000,-1
+176,0,0,-158.000,6.000,-1
+177,0,0,-158.000,6.000,-1
+178,0,0,-158.000,6.000,-1
+179,0,0,-158.000,6.000,-1
+180,0,0,-158.000,6.000,-1
+181,0,0,-158.000,6.000,-1
+182,0,0,-158.000,6.000,-1
+183,0,0,-158.000,6.000,-1
+184,0,0,-158.000,6.000,-1
+185,0,0,-158.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8c750fdaab2e46151f7cd46db4dd7d1ba0686167
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix007_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,154 @@
+22,17,0,-114.000,-24.000,-1
+23,17,0,-114.000,-24.000,-1
+24,17,0,-114.000,-24.000,-1
+33,17,0,-170.000,1.000,-1
+34,17,0,-170.000,1.000,-1
+35,17,0,-170.000,1.000,-1
+36,17,0,-170.000,1.000,-1
+37,17,0,-170.000,1.000,-1
+38,17,0,-170.000,1.000,-1
+39,17,0,-170.000,1.000,-1
+40,17,0,-170.000,1.000,-1
+41,17,0,-170.000,1.000,-1
+42,17,0,-170.000,1.000,-1
+43,17,0,-170.000,1.000,-1
+44,17,0,-170.000,1.000,-1
+45,17,0,-170.000,1.000,-1
+46,17,0,-170.000,1.000,-1
+47,17,0,-170.000,1.000,-1
+48,17,0,-170.000,1.000,-1
+49,17,0,-170.000,1.000,-1
+50,17,0,-170.000,1.000,-1
+51,17,0,-170.000,1.000,-1
+52,17,0,-170.000,1.000,-1
+53,17,0,-170.000,1.000,-1
+54,17,0,-170.000,1.000,-1
+55,17,0,-170.000,1.000,-1
+56,17,0,-170.000,1.000,-1
+57,17,0,-170.000,1.000,-1
+58,17,0,-170.000,1.000,-1
+59,17,0,-170.000,1.000,-1
+60,17,0,-170.000,1.000,-1
+61,17,0,-170.000,1.000,-1
+62,17,0,-170.000,1.000,-1
+63,17,0,-170.000,1.000,-1
+64,17,0,-170.000,1.000,-1
+65,17,0,-170.000,1.000,-1
+66,17,0,-170.000,1.000,-1
+67,17,0,-170.000,1.000,-1
+68,17,0,-170.000,1.000,-1
+69,17,0,-170.000,1.000,-1
+70,17,0,-170.000,1.000,-1
+71,17,0,-170.000,1.000,-1
+72,17,0,-170.000,1.000,-1
+73,17,0,-170.000,1.000,-1
+74,17,0,-170.000,1.000,-1
+75,17,0,-170.000,1.000,-1
+76,17,0,-170.000,1.000,-1
+77,17,0,-170.000,1.000,-1
+78,17,0,-170.000,1.000,-1
+79,17,0,-170.000,1.000,-1
+80,17,0,-170.000,1.000,-1
+81,17,0,-170.000,1.000,-1
+82,17,0,-170.000,1.000,-1
+83,17,0,-170.000,1.000,-1
+84,17,0,-170.000,1.000,-1
+85,17,0,-170.000,1.000,-1
+86,17,0,-170.000,1.000,-1
+87,17,0,-170.000,1.000,-1
+88,17,0,-170.000,1.000,-1
+89,17,0,-170.000,1.000,-1
+90,17,0,-170.000,1.000,-1
+91,17,0,-170.000,1.000,-1
+92,17,0,-170.000,1.000,-1
+93,17,0,-170.000,1.000,-1
+94,17,0,-170.000,1.000,-1
+95,17,0,-170.000,1.000,-1
+96,17,0,-170.000,1.000,-1
+97,17,0,-170.000,1.000,-1
+98,17,0,-170.000,1.000,-1
+99,17,0,-170.000,1.000,-1
+100,17,0,-170.000,1.000,-1
+101,17,0,-170.000,1.000,-1
+102,17,0,-170.000,1.000,-1
+103,17,0,-170.000,1.000,-1
+104,17,0,-170.000,1.000,-1
+105,17,0,-170.000,1.000,-1
+106,17,0,-170.000,1.000,-1
+107,17,0,-170.000,1.000,-1
+108,17,0,-170.000,1.000,-1
+109,17,0,-170.000,1.000,-1
+110,17,0,-170.000,1.000,-1
+111,17,0,-170.000,1.000,-1
+112,17,0,-170.000,1.000,-1
+113,17,0,-170.000,1.000,-1
+114,17,0,-170.000,1.000,-1
+115,17,0,-170.000,1.000,-1
+116,17,0,-170.000,1.000,-1
+117,17,0,-170.000,1.000,-1
+118,17,0,-170.000,1.000,-1
+119,17,0,-170.000,1.000,-1
+120,17,0,-170.000,1.000,-1
+121,17,0,-170.000,1.000,-1
+122,17,0,-170.000,1.000,-1
+123,17,0,-170.000,1.000,-1
+124,17,0,-170.000,1.000,-1
+125,17,0,-170.000,1.000,-1
+126,17,0,-170.000,1.000,-1
+127,17,0,-170.000,1.000,-1
+128,17,0,-170.000,1.000,-1
+129,17,0,-170.000,1.000,-1
+130,17,0,-170.000,1.000,-1
+131,17,0,-170.000,1.000,-1
+132,17,0,-170.000,1.000,-1
+133,17,0,-170.000,1.000,-1
+134,17,0,-170.000,1.000,-1
+135,17,0,-170.000,1.000,-1
+136,17,0,-170.000,1.000,-1
+137,17,0,-170.000,1.000,-1
+138,17,0,-170.000,1.000,-1
+139,17,0,-170.000,1.000,-1
+140,17,0,-170.000,1.000,-1
+141,17,0,-170.000,1.000,-1
+142,17,0,-170.000,1.000,-1
+143,17,0,-170.000,1.000,-1
+144,17,0,-170.000,1.000,-1
+145,17,0,-170.000,1.000,-1
+146,17,0,-170.000,1.000,-1
+147,17,0,-170.000,1.000,-1
+148,17,0,-170.000,1.000,-1
+149,17,0,-170.000,1.000,-1
+150,17,0,-170.000,1.000,-1
+151,17,0,-170.000,1.000,-1
+152,17,0,-170.000,1.000,-1
+153,17,0,-170.000,1.000,-1
+154,17,0,-170.000,1.000,-1
+155,17,0,-170.000,1.000,-1
+156,17,0,-170.000,1.000,-1
+157,17,0,-170.000,1.000,-1
+158,17,0,-170.000,1.000,-1
+159,17,0,-170.000,1.000,-1
+160,17,0,-170.000,1.000,-1
+161,17,0,-170.000,1.000,-1
+162,17,0,-170.000,1.000,-1
+163,17,0,-170.000,1.000,-1
+164,17,0,-170.000,1.000,-1
+165,17,0,-170.000,1.000,-1
+166,17,0,-170.000,1.000,-1
+167,17,0,-170.000,1.000,-1
+168,17,0,-170.000,1.000,-1
+169,17,0,-170.000,1.000,-1
+170,17,0,-170.000,1.000,-1
+171,17,0,-170.000,1.000,-1
+172,17,0,-170.000,1.000,-1
+173,17,0,-170.000,1.000,-1
+174,17,0,-170.000,1.000,-1
+175,17,0,-170.000,1.000,-1
+176,17,0,-170.000,1.000,-1
+177,17,0,-170.000,1.000,-1
+178,17,0,-170.000,1.000,-1
+179,17,0,-170.000,1.000,-1
+180,17,0,-170.000,1.000,-1
+181,17,0,-170.000,1.000,-1
+182,17,0,-170.000,1.000,-1
+183,17,0,-170.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix008_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix008_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5226332393657609e4d1f722ec2810f9bf44b5f6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix008_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+146,6,0,-5.000,28.000,-1
+147,6,0,-5.000,28.000,-1
+148,6,0,-5.000,28.000,-1
+149,6,0,-5.000,28.000,-1
+150,6,0,-5.000,28.000,-1
+151,6,0,-5.000,28.000,-1
+152,6,0,-5.000,28.000,-1
+153,6,0,-5.000,28.000,-1
+154,6,0,-5.000,28.000,-1
+155,6,0,-5.000,28.000,-1
+156,6,0,-5.000,28.000,-1
+157,6,0,-5.000,28.000,-1
+158,6,0,-5.000,28.000,-1
+159,6,0,-5.000,28.000,-1
+160,6,0,-5.000,28.000,-1
+161,6,0,-5.000,28.000,-1
+162,6,0,-5.000,28.000,-1
+163,6,0,-5.000,28.000,-1
+164,6,0,-5.000,28.000,-1
+165,6,0,-5.000,28.000,-1
+166,6,0,-5.000,28.000,-1
+167,6,0,-5.000,28.000,-1
+168,6,0,-5.000,28.000,-1
+169,6,0,-5.000,28.000,-1
+183,19,0,-94.000,-4.000,-1
+184,19,0,-92.000,-4.000,-1
+185,19,0,-90.000,-4.000,-1
+186,19,0,-88.000,-4.000,-1
+187,19,0,-86.000,-4.000,-1
+188,19,0,-84.000,-4.000,-1
+189,19,0,-82.000,-4.000,-1
+190,19,0,-80.000,-4.000,-1
+191,19,0,-78.000,-4.000,-1
+192,19,0,-76.000,-4.000,-1
+193,19,0,-74.000,-4.000,-1
+194,19,0,-72.000,-5.000,-1
+195,19,0,-70.000,-5.000,-1
+196,19,0,-68.000,-5.000,-1
+197,19,0,-66.000,-5.000,-1
+198,19,0,-64.000,-5.000,-1
+199,19,0,-62.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..af7482f6419f6f802728c20d97b33c81222fe9f5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,104 @@
+26,0,0,31.000,6.000,-1
+27,0,0,29.000,6.000,-1
+28,0,0,27.000,6.000,-1
+29,0,0,25.000,6.000,-1
+30,0,0,23.000,6.000,-1
+31,0,0,21.000,6.000,-1
+32,0,0,19.000,5.000,-1
+72,0,0,60.000,9.000,-1
+73,0,0,62.000,9.000,-1
+74,0,0,64.000,9.000,-1
+75,0,0,66.000,9.000,-1
+76,0,0,68.000,10.000,-1
+77,0,0,70.000,10.000,-1
+78,0,0,72.000,10.000,-1
+79,0,0,74.000,10.000,-1
+80,0,0,76.000,9.000,-1
+81,0,0,78.000,9.000,-1
+82,0,0,80.000,8.000,-1
+83,0,0,82.000,8.000,-1
+115,13,0,-105.000,-13.000,-1
+116,13,0,-105.000,-13.000,-1
+117,13,0,-105.000,-13.000,-1
+118,13,0,-105.000,-13.000,-1
+119,13,0,-105.000,-13.000,-1
+120,13,0,-105.000,-13.000,-1
+121,13,0,-105.000,-13.000,-1
+122,13,0,-105.000,-13.000,-1
+123,13,0,-105.000,-13.000,-1
+124,13,0,-105.000,-13.000,-1
+125,13,0,-105.000,-13.000,-1
+126,13,0,-105.000,-13.000,-1
+127,13,0,-105.000,-13.000,-1
+128,13,0,-105.000,-13.000,-1
+129,13,0,-105.000,-13.000,-1
+130,13,0,-105.000,-13.000,-1
+131,13,0,-105.000,-13.000,-1
+132,13,0,-105.000,-13.000,-1
+133,13,0,-105.000,-13.000,-1
+134,13,0,-105.000,-13.000,-1
+135,13,0,-105.000,-13.000,-1
+136,13,0,-105.000,-13.000,-1
+137,13,0,-105.000,-13.000,-1
+138,13,0,-105.000,-13.000,-1
+139,13,0,-105.000,-13.000,-1
+140,13,0,-105.000,-13.000,-1
+141,13,0,-105.000,-13.000,-1
+142,13,0,-105.000,-13.000,-1
+143,13,0,-105.000,-13.000,-1
+144,13,0,-105.000,-13.000,-1
+145,13,0,-105.000,-13.000,-1
+146,13,0,-105.000,-13.000,-1
+147,13,0,-105.000,-13.000,-1
+148,13,0,-105.000,-13.000,-1
+149,13,0,-105.000,-13.000,-1
+150,13,0,-105.000,-13.000,-1
+151,13,0,-105.000,-13.000,-1
+152,13,0,-105.000,-13.000,-1
+153,13,0,-105.000,-13.000,-1
+154,13,0,-105.000,-13.000,-1
+155,13,0,-105.000,-13.000,-1
+156,13,0,-105.000,-13.000,-1
+157,13,0,-105.000,-13.000,-1
+158,13,0,-105.000,-13.000,-1
+159,13,0,-105.000,-13.000,-1
+160,13,0,-105.000,-13.000,-1
+161,13,0,-105.000,-13.000,-1
+162,13,0,-105.000,-13.000,-1
+163,13,0,-105.000,-13.000,-1
+164,13,0,-105.000,-13.000,-1
+165,13,0,-105.000,-13.000,-1
+166,13,0,-105.000,-13.000,-1
+167,13,0,-105.000,-13.000,-1
+168,13,0,-105.000,-13.000,-1
+169,13,0,-105.000,-13.000,-1
+170,13,0,-105.000,-13.000,-1
+171,13,0,-105.000,-13.000,-1
+172,13,0,-105.000,-13.000,-1
+173,13,0,-105.000,-13.000,-1
+174,13,0,-105.000,-13.000,-1
+175,13,0,-105.000,-13.000,-1
+176,13,0,-105.000,-13.000,-1
+177,13,0,-105.000,-13.000,-1
+178,13,0,-105.000,-13.000,-1
+179,13,0,-105.000,-13.000,-1
+180,13,0,-105.000,-13.000,-1
+181,13,0,-105.000,-13.000,-1
+182,13,0,-105.000,-13.000,-1
+183,13,0,-105.000,-13.000,-1
+184,13,0,-105.000,-13.000,-1
+185,13,0,-105.000,-13.000,-1
+186,13,0,-105.000,-13.000,-1
+187,13,0,-105.000,-13.000,-1
+188,13,0,-105.000,-13.000,-1
+189,13,0,-105.000,-13.000,-1
+190,13,0,-105.000,-13.000,-1
+191,13,0,-105.000,-13.000,-1
+192,13,0,-105.000,-13.000,-1
+193,13,0,-105.000,-13.000,-1
+194,13,0,-105.000,-13.000,-1
+195,13,0,-105.000,-13.000,-1
+196,13,0,-105.000,-13.000,-1
+197,13,0,-105.000,-13.000,-1
+198,13,0,-105.000,-13.000,-1
+199,13,0,-105.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2e73ec86e56fc2c26d60875ec7f7ddf3f557761c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,154 @@
+0,13,0,-105.000,-13.000,-1
+1,13,0,-105.000,-13.000,-1
+2,13,0,-105.000,-13.000,-1
+3,13,0,-105.000,-13.000,-1
+4,13,0,-105.000,-13.000,-1
+5,13,0,-105.000,-13.000,-1
+6,13,0,-105.000,-13.000,-1
+7,13,0,-105.000,-13.000,-1
+8,13,0,-105.000,-13.000,-1
+9,13,0,-105.000,-13.000,-1
+10,13,0,-105.000,-13.000,-1
+11,13,0,-105.000,-13.000,-1
+12,13,0,-105.000,-13.000,-1
+13,13,0,-105.000,-13.000,-1
+14,13,0,-105.000,-13.000,-1
+15,13,0,-105.000,-13.000,-1
+16,13,0,-105.000,-13.000,-1
+17,13,0,-105.000,-13.000,-1
+18,13,0,-105.000,-13.000,-1
+19,13,0,-105.000,-13.000,-1
+20,13,0,-105.000,-13.000,-1
+21,13,0,-105.000,-13.000,-1
+22,13,0,-105.000,-13.000,-1
+23,13,0,-105.000,-13.000,-1
+24,13,0,-105.000,-13.000,-1
+25,13,0,-105.000,-13.000,-1
+26,13,0,-105.000,-13.000,-1
+27,13,0,-105.000,-13.000,-1
+28,13,0,-105.000,-13.000,-1
+29,13,0,-105.000,-13.000,-1
+30,13,0,-105.000,-13.000,-1
+31,13,0,-105.000,-13.000,-1
+32,13,0,-105.000,-13.000,-1
+33,13,0,-105.000,-13.000,-1
+34,13,0,-105.000,-13.000,-1
+35,13,0,-105.000,-13.000,-1
+36,13,0,-105.000,-13.000,-1
+37,13,0,-105.000,-13.000,-1
+38,13,0,-105.000,-13.000,-1
+39,13,0,-105.000,-13.000,-1
+40,13,0,-105.000,-13.000,-1
+41,13,0,-105.000,-13.000,-1
+42,13,0,-105.000,-13.000,-1
+43,13,0,-105.000,-13.000,-1
+44,13,0,-105.000,-13.000,-1
+45,13,0,-105.000,-13.000,-1
+46,13,0,-105.000,-13.000,-1
+47,13,0,-105.000,-13.000,-1
+48,13,0,-105.000,-13.000,-1
+49,13,0,-105.000,-13.000,-1
+50,13,0,-105.000,-13.000,-1
+51,13,0,-105.000,-13.000,-1
+52,13,0,-105.000,-13.000,-1
+53,13,0,-105.000,-13.000,-1
+54,13,0,-105.000,-13.000,-1
+55,13,0,-105.000,-13.000,-1
+56,13,0,-105.000,-13.000,-1
+57,13,0,-105.000,-13.000,-1
+58,13,0,-105.000,-13.000,-1
+59,13,0,-105.000,-13.000,-1
+60,13,0,-105.000,-13.000,-1
+61,13,0,-105.000,-13.000,-1
+62,13,0,-105.000,-13.000,-1
+63,13,0,-105.000,-13.000,-1
+64,13,0,-105.000,-13.000,-1
+65,13,0,-105.000,-13.000,-1
+73,1,0,-116.000,-17.000,-1
+74,1,0,-116.000,-17.000,-1
+75,1,0,-116.000,-17.000,-1
+76,1,0,-116.000,-17.000,-1
+77,1,0,-116.000,-17.000,-1
+78,1,0,-116.000,-17.000,-1
+79,1,0,-116.000,-17.000,-1
+80,1,0,-116.000,-17.000,-1
+81,1,0,-116.000,-17.000,-1
+82,1,0,-116.000,-17.000,-1
+83,1,0,-116.000,-17.000,-1
+84,1,0,-116.000,-17.000,-1
+85,1,0,-116.000,-17.000,-1
+86,1,0,-116.000,-17.000,-1
+87,1,0,-116.000,-17.000,-1
+88,1,0,-116.000,-17.000,-1
+89,1,0,-116.000,-17.000,-1
+90,1,0,-116.000,-17.000,-1
+91,1,0,-116.000,-17.000,-1
+92,1,0,-116.000,-17.000,-1
+102,17,0,102.000,-28.000,-1
+103,17,0,102.000,-28.000,-1
+104,17,0,102.000,-28.000,-1
+105,17,0,102.000,-28.000,-1
+106,17,0,102.000,-28.000,-1
+107,17,0,102.000,-28.000,-1
+108,17,0,102.000,-28.000,-1
+109,17,0,102.000,-28.000,-1
+110,17,0,102.000,-28.000,-1
+111,17,0,102.000,-28.000,-1
+112,17,0,102.000,-28.000,-1
+113,17,0,102.000,-28.000,-1
+114,17,0,102.000,-28.000,-1
+115,17,0,102.000,-28.000,-1
+119,17,0,102.000,-28.000,-1
+120,17,0,102.000,-28.000,-1
+121,17,0,102.000,-28.000,-1
+122,17,0,102.000,-28.000,-1
+123,17,0,102.000,-28.000,-1
+124,17,0,102.000,-28.000,-1
+125,17,0,102.000,-28.000,-1
+126,17,0,102.000,-28.000,-1
+127,17,0,102.000,-28.000,-1
+128,17,0,102.000,-28.000,-1
+129,17,0,102.000,-28.000,-1
+130,17,0,102.000,-28.000,-1
+131,17,0,102.000,-28.000,-1
+132,17,0,102.000,-28.000,-1
+133,17,0,102.000,-28.000,-1
+161,19,0,-127.000,-23.000,-1
+162,19,0,-126.000,-23.000,-1
+163,19,0,-125.000,-23.000,-1
+164,19,0,-124.000,-23.000,-1
+165,19,0,-123.000,-22.000,-1
+166,19,0,-122.000,-23.000,-1
+167,19,0,-121.000,-22.000,-1
+168,19,0,-120.000,-22.000,-1
+169,19,0,-119.000,-22.000,-1
+170,19,0,-117.000,-23.000,-1
+171,19,0,-117.000,-23.000,-1
+172,19,0,-116.000,-23.000,-1
+173,19,0,-114.000,-24.000,-1
+174,19,0,-114.000,-24.000,-1
+175,19,0,-113.000,-24.000,-1
+176,19,0,-112.000,-24.000,-1
+177,19,0,-111.000,-24.000,-1
+178,19,0,-110.000,-24.000,-1
+179,19,0,-109.000,-24.000,-1
+180,19,0,-108.000,-24.000,-1
+181,19,0,-107.000,-24.000,-1
+182,19,0,-106.000,-24.000,-1
+183,19,0,-105.000,-24.000,-1
+184,19,0,-104.000,-24.000,-1
+185,19,0,-103.000,-24.000,-1
+186,19,0,-102.000,-24.000,-1
+187,19,0,-101.000,-24.000,-1
+188,19,0,-100.000,-24.000,-1
+189,19,0,-99.000,-24.000,-1
+190,19,0,-98.000,-24.000,-1
+191,19,0,-97.000,-24.000,-1
+192,19,0,-96.000,-24.000,-1
+193,19,0,-95.000,-24.000,-1
+194,19,0,-94.000,-24.000,-1
+195,19,0,-93.000,-24.000,-1
+196,19,0,-91.000,-24.000,-1
+197,19,0,-91.000,-24.000,-1
+198,19,0,-90.000,-24.000,-1
+199,19,0,-89.000,-24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..395cd5a35448c85ee7ddc34f4c5a761c19012dec
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,112 @@
+0,19,0,-88.000,-24.000,-1
+1,19,0,-87.000,-24.000,-1
+2,19,0,-86.000,-24.000,-1
+3,19,0,-85.000,-24.000,-1
+4,19,0,-84.000,-24.000,-1
+5,19,0,-83.000,-24.000,-1
+6,19,0,-82.000,-24.000,-1
+7,19,0,-81.000,-24.000,-1
+8,19,0,-80.000,-24.000,-1
+9,19,0,-79.000,-24.000,-1
+10,19,0,-78.000,-24.000,-1
+11,19,0,-77.000,-24.000,-1
+12,19,0,-76.000,-24.000,-1
+13,19,0,-75.000,-24.000,-1
+14,19,0,-73.000,-24.000,-1
+15,19,0,-73.000,-24.000,-1
+16,19,0,-72.000,-24.000,-1
+17,19,0,-71.000,-24.000,-1
+18,19,0,-70.000,-23.000,-1
+19,19,0,-69.000,-23.000,-1
+20,19,0,-68.000,-23.000,-1
+21,19,0,-67.000,-23.000,-1
+22,19,0,-66.000,-22.000,-1
+23,19,0,-65.000,-23.000,-1
+24,19,0,-64.000,-22.000,-1
+25,19,0,-63.000,-22.000,-1
+26,19,0,-62.000,-22.000,-1
+27,19,0,-61.000,-22.000,-1
+28,19,0,-62.000,-22.000,-1
+29,19,0,-59.000,-22.000,-1
+30,19,0,-58.000,-21.000,-1
+31,19,0,-57.000,-22.000,-1
+32,19,0,-56.000,-22.000,-1
+33,19,0,-55.000,-22.000,-1
+34,19,0,-54.000,-22.000,-1
+35,19,0,-53.000,-22.000,-1
+36,19,0,-52.000,-22.000,-1
+37,19,0,-51.000,-22.000,-1
+38,19,0,-50.000,-23.000,-1
+39,19,0,-49.000,-23.000,-1
+40,19,0,-48.000,-23.000,-1
+41,19,0,-47.000,-24.000,-1
+42,19,0,-46.000,-24.000,-1
+43,19,0,-45.000,-24.000,-1
+44,19,0,-44.000,-24.000,-1
+45,19,0,-43.000,-24.000,-1
+46,19,0,-42.000,-25.000,-1
+47,19,0,-41.000,-25.000,-1
+48,19,0,-40.000,-23.000,-1
+49,19,0,-39.000,-23.000,-1
+50,19,0,-38.000,-23.000,-1
+51,19,0,-37.000,-23.000,-1
+52,19,0,-36.000,-23.000,-1
+53,19,0,-35.000,-23.000,-1
+54,19,0,-34.000,-23.000,-1
+55,19,0,-33.000,-23.000,-1
+56,19,0,-32.000,-23.000,-1
+57,19,0,-31.000,-23.000,-1
+58,19,0,-30.000,-23.000,-1
+59,19,0,-29.000,-24.000,-1
+60,19,0,-28.000,-24.000,-1
+61,19,0,-27.000,-24.000,-1
+62,19,0,-26.000,-24.000,-1
+63,19,0,-25.000,-24.000,-1
+64,19,0,-24.000,-24.000,-1
+65,19,0,-23.000,-24.000,-1
+66,19,0,-22.000,-24.000,-1
+67,19,0,-21.000,-24.000,-1
+68,19,0,-20.000,-24.000,-1
+69,19,0,-19.000,-24.000,-1
+70,19,0,-18.000,-24.000,-1
+71,19,0,-17.000,-24.000,-1
+72,19,0,-16.000,-24.000,-1
+73,19,0,-15.000,-24.000,-1
+74,19,0,-14.000,-24.000,-1
+75,19,0,-13.000,-24.000,-1
+76,19,0,-12.000,-24.000,-1
+77,19,0,-11.000,-24.000,-1
+78,19,0,-10.000,-24.000,-1
+79,19,0,-9.000,-24.000,-1
+80,19,0,-8.000,-24.000,-1
+81,19,0,-7.000,-24.000,-1
+82,19,0,-6.000,-24.000,-1
+83,19,0,-5.000,-24.000,-1
+84,19,0,-4.000,-24.000,-1
+85,19,0,-3.000,-24.000,-1
+86,19,0,-2.000,-24.000,-1
+87,19,0,-1.000,-24.000,-1
+88,19,0,-1.000,-28.000,-1
+89,19,0,-2.000,-28.000,-1
+90,19,0,-3.000,-28.000,-1
+91,19,0,-4.000,-28.000,-1
+92,19,0,-5.000,-28.000,-1
+93,19,0,-6.000,-28.000,-1
+94,19,0,-7.000,-28.000,-1
+95,19,0,-8.000,-28.000,-1
+96,19,0,-8.000,-28.000,-1
+97,19,0,-11.000,-28.000,-1
+98,19,0,-11.000,-28.000,-1
+99,19,0,-14.000,-29.000,-1
+100,19,0,-13.000,-29.000,-1
+101,19,0,-14.000,-29.000,-1
+102,19,0,-15.000,-29.000,-1
+103,19,0,-17.000,-30.000,-1
+104,19,0,-17.000,-30.000,-1
+105,19,0,-18.000,-30.000,-1
+106,19,0,-19.000,-29.000,-1
+107,19,0,-20.000,-30.000,-1
+108,19,0,-20.000,-30.000,-1
+109,19,0,-22.000,-30.000,-1
+110,19,0,-23.000,-30.000,-1
+111,19,0,-24.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix010_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix010_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..45e432a59d62a4c7976eb72ed87790a277cb0e15
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+14,1,0,159.000,-28.000,-1
+15,1,0,159.000,-28.000,-1
+16,1,0,159.000,-28.000,-1
+17,1,0,159.000,-28.000,-1
+18,1,0,159.000,-28.000,-1
+19,1,0,159.000,-28.000,-1
+20,1,0,159.000,-28.000,-1
+21,1,0,159.000,-28.000,-1
+22,1,0,159.000,-28.000,-1
+23,1,0,159.000,-28.000,-1
+24,1,0,159.000,-28.000,-1
+54,11,0,31.000,27.000,-1
+55,11,0,31.000,27.000,-1
+56,11,0,31.000,27.000,-1
+57,11,0,31.000,27.000,-1
+58,11,0,31.000,27.000,-1
+59,11,0,31.000,27.000,-1
+60,11,0,31.000,27.000,-1
+61,11,0,31.000,27.000,-1
+62,11,0,31.000,27.000,-1
+63,11,0,31.000,27.000,-1
+64,11,0,31.000,27.000,-1
+65,11,0,31.000,27.000,-1
+66,11,0,31.000,27.000,-1
+67,11,0,31.000,27.000,-1
+68,11,0,31.000,27.000,-1
+69,11,0,31.000,27.000,-1
+70,11,0,31.000,27.000,-1
+71,11,0,31.000,27.000,-1
+72,11,0,31.000,27.000,-1
+80,7,0,-108.000,-29.000,-1
+81,7,0,-108.000,-29.000,-1
+82,7,0,-108.000,-29.000,-1
+83,7,0,-108.000,-29.000,-1
+84,7,0,-108.000,-29.000,-1
+85,7,0,-108.000,-29.000,-1
+86,7,0,-108.000,-29.000,-1
+87,7,0,-108.000,-29.000,-1
+88,7,0,-108.000,-29.000,-1
+89,7,0,-108.000,-29.000,-1
+90,7,0,-108.000,-29.000,-1
+91,7,0,-108.000,-29.000,-1
+92,7,0,-108.000,-29.000,-1
+93,7,0,-108.000,-29.000,-1
+94,7,0,-108.000,-29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix011_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix011_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1dd63771fd68b2bb708cf408ac6bf1768b91f99c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix011_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+41,13,0,6.000,-15.000,-1
+42,13,0,6.000,-15.000,-1
+43,13,0,6.000,-15.000,-1
+44,13,0,6.000,-15.000,-1
+45,13,0,6.000,-15.000,-1
+46,13,0,6.000,-15.000,-1
+47,13,0,6.000,-15.000,-1
+48,13,0,6.000,-15.000,-1
+49,13,0,6.000,-15.000,-1
+50,13,0,6.000,-15.000,-1
+51,13,0,6.000,-15.000,-1
+52,13,0,6.000,-15.000,-1
+53,13,0,6.000,-15.000,-1
+54,13,0,6.000,-15.000,-1
+55,13,0,6.000,-15.000,-1
+56,13,0,6.000,-15.000,-1
+57,13,0,6.000,-15.000,-1
+58,13,0,6.000,-15.000,-1
+59,13,0,6.000,-15.000,-1
+60,13,0,6.000,-15.000,-1
+61,13,0,6.000,-15.000,-1
+62,13,0,6.000,-15.000,-1
+63,13,0,6.000,-15.000,-1
+64,13,0,6.000,-15.000,-1
+65,13,0,6.000,-15.000,-1
+66,13,0,6.000,-15.000,-1
+67,13,0,6.000,-15.000,-1
+68,13,0,6.000,-15.000,-1
+69,13,0,6.000,-15.000,-1
+70,13,0,6.000,-15.000,-1
+71,13,0,6.000,-15.000,-1
+72,13,0,6.000,-15.000,-1
+73,13,0,6.000,-15.000,-1
+74,13,0,6.000,-15.000,-1
+75,13,0,6.000,-15.000,-1
+76,13,0,6.000,-15.000,-1
+77,13,0,6.000,-15.000,-1
+78,13,0,6.000,-15.000,-1
+79,13,0,6.000,-15.000,-1
+80,13,0,6.000,-15.000,-1
+81,13,0,6.000,-15.000,-1
+82,13,0,6.000,-15.000,-1
+83,13,0,6.000,-15.000,-1
+84,13,0,6.000,-15.000,-1
+85,13,0,6.000,-15.000,-1
+86,13,0,6.000,-15.000,-1
+87,13,0,6.000,-15.000,-1
+88,13,0,6.000,-15.000,-1
+89,13,0,6.000,-15.000,-1
+90,13,0,6.000,-15.000,-1
+91,13,0,6.000,-15.000,-1
+92,13,0,6.000,-15.000,-1
+93,13,0,6.000,-15.000,-1
+94,13,0,6.000,-15.000,-1
+95,13,0,6.000,-15.000,-1
+96,13,0,6.000,-15.000,-1
+97,13,0,6.000,-15.000,-1
+98,13,0,6.000,-15.000,-1
+99,13,0,6.000,-15.000,-1
+100,13,0,6.000,-15.000,-1
+101,13,0,6.000,-15.000,-1
+102,13,0,6.000,-15.000,-1
+103,13,0,6.000,-15.000,-1
+104,13,0,6.000,-15.000,-1
+105,13,0,6.000,-15.000,-1
+106,13,0,6.000,-15.000,-1
+107,13,0,6.000,-15.000,-1
+108,13,0,6.000,-15.000,-1
+109,13,0,6.000,-15.000,-1
+110,13,0,6.000,-15.000,-1
+111,13,0,6.000,-15.000,-1
+112,13,0,6.000,-15.000,-1
+113,13,0,6.000,-15.000,-1
+114,13,0,6.000,-15.000,-1
+115,13,0,6.000,-15.000,-1
+116,13,0,6.000,-15.000,-1
+117,13,0,6.000,-15.000,-1
+118,13,0,6.000,-15.000,-1
+119,13,0,6.000,-15.000,-1
+120,13,0,6.000,-15.000,-1
+121,13,0,6.000,-15.000,-1
+122,13,0,6.000,-15.000,-1
+123,13,0,6.000,-15.000,-1
+124,13,0,6.000,-15.000,-1
+125,13,0,6.000,-15.000,-1
+126,13,0,6.000,-15.000,-1
+127,13,0,6.000,-15.000,-1
+128,13,0,6.000,-15.000,-1
+129,13,0,6.000,-15.000,-1
+130,13,0,6.000,-15.000,-1
+131,13,0,6.000,-15.000,-1
+132,13,0,6.000,-15.000,-1
+133,13,0,6.000,-15.000,-1
+134,13,0,6.000,-15.000,-1
+135,13,0,6.000,-15.000,-1
+136,13,0,6.000,-15.000,-1
+137,13,0,6.000,-15.000,-1
+138,13,0,6.000,-15.000,-1
+139,13,0,6.000,-15.000,-1
+140,13,0,6.000,-15.000,-1
+141,13,0,6.000,-15.000,-1
+142,13,0,6.000,-15.000,-1
+143,13,0,6.000,-15.000,-1
+144,13,0,6.000,-15.000,-1
+145,13,0,6.000,-15.000,-1
+146,13,0,6.000,-15.000,-1
+147,13,0,6.000,-15.000,-1
+148,13,0,6.000,-15.000,-1
+149,13,0,6.000,-15.000,-1
+150,13,0,6.000,-15.000,-1
+151,13,0,6.000,-15.000,-1
+152,13,0,6.000,-15.000,-1
+153,13,0,6.000,-15.000,-1
+154,13,0,6.000,-15.000,-1
+155,13,0,6.000,-15.000,-1
+156,13,0,6.000,-15.000,-1
+157,13,0,6.000,-15.000,-1
+158,13,0,6.000,-15.000,-1
+159,13,0,6.000,-15.000,-1
+160,13,0,6.000,-15.000,-1
+161,13,0,6.000,-15.000,-1
+162,13,0,6.000,-15.000,-1
+163,13,0,6.000,-15.000,-1
+164,13,0,6.000,-15.000,-1
+165,13,0,6.000,-15.000,-1
+166,13,0,6.000,-15.000,-1
+167,13,0,6.000,-15.000,-1
+168,13,0,6.000,-15.000,-1
+169,13,0,6.000,-15.000,-1
+170,13,0,6.000,-15.000,-1
+171,13,0,6.000,-15.000,-1
+172,13,0,6.000,-15.000,-1
+173,13,0,6.000,-15.000,-1
+174,13,0,6.000,-15.000,-1
+175,13,0,6.000,-15.000,-1
+176,13,0,6.000,-15.000,-1
+177,13,0,6.000,-15.000,-1
+178,13,0,6.000,-15.000,-1
+179,13,0,6.000,-15.000,-1
+180,13,0,6.000,-15.000,-1
+181,13,0,6.000,-15.000,-1
+182,13,0,6.000,-15.000,-1
+183,13,0,6.000,-15.000,-1
+184,13,0,6.000,-15.000,-1
+185,13,0,6.000,-15.000,-1
+186,13,0,6.000,-15.000,-1
+187,13,0,6.000,-15.000,-1
+188,13,0,6.000,-15.000,-1
+189,13,0,6.000,-15.000,-1
+190,13,0,6.000,-15.000,-1
+191,13,0,6.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix011_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix011_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7b03dc7e7aa0f72a3c56aa99da6ad2993257c429
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix011_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,53 @@
+0,19,0,151.000,16.000,-1
+1,19,0,153.000,16.000,-1
+2,19,0,155.000,16.000,-1
+3,19,0,157.000,16.000,-1
+4,19,0,159.000,17.000,-1
+5,19,0,161.000,16.000,-1
+6,19,0,163.000,17.000,-1
+7,19,0,165.000,17.000,-1
+8,19,0,167.000,17.000,-1
+9,19,0,169.000,16.000,-1
+10,19,0,171.000,17.000,-1
+11,19,0,173.000,17.000,-1
+12,19,0,175.000,17.000,-1
+13,19,0,177.000,17.000,-1
+14,19,0,179.000,16.000,-1
+15,19,0,-179.000,16.000,-1
+16,19,0,-177.000,16.000,-1
+17,19,0,-175.000,16.000,-1
+18,19,0,-173.000,16.000,-1
+19,19,0,-171.000,17.000,-1
+20,19,0,-169.000,17.000,-1
+21,19,0,-167.000,17.000,-1
+22,19,0,-165.000,17.000,-1
+23,19,0,-163.000,17.000,-1
+24,19,0,-161.000,17.000,-1
+25,19,0,-159.000,17.000,-1
+26,19,0,-157.000,17.000,-1
+27,19,0,-155.000,17.000,-1
+28,19,0,-153.000,16.000,-1
+29,19,0,-151.000,17.000,-1
+30,19,0,-149.000,17.000,-1
+31,19,0,-147.000,17.000,-1
+32,19,0,-145.000,17.000,-1
+33,19,0,-143.000,17.000,-1
+34,19,0,-141.000,17.000,-1
+35,19,0,-139.000,17.000,-1
+36,19,0,-137.000,17.000,-1
+37,19,0,-135.000,17.000,-1
+38,19,0,-133.000,17.000,-1
+39,19,0,-131.000,17.000,-1
+63,1,0,-44.000,1.000,-1
+64,1,0,-44.000,1.000,-1
+65,1,0,-44.000,1.000,-1
+66,1,0,-44.000,1.000,-1
+67,1,0,-44.000,1.000,-1
+68,1,0,-44.000,1.000,-1
+69,1,0,-44.000,1.000,-1
+70,1,0,-44.000,1.000,-1
+71,1,0,-44.000,1.000,-1
+72,1,0,-44.000,1.000,-1
+73,1,0,-44.000,1.000,-1
+74,1,0,-44.000,1.000,-1
+75,1,0,-44.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix012_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix012_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..75a4064b0175999d261f75095911d1f11562b591
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix012_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,42 @@
+9,19,0,75.000,-31.000,-1
+10,19,0,75.000,-31.000,-1
+11,19,0,75.000,-31.000,-1
+12,19,0,75.000,-31.000,-1
+13,19,0,75.000,-31.000,-1
+14,19,0,75.000,-31.000,-1
+15,19,0,75.000,-31.000,-1
+16,19,0,75.000,-31.000,-1
+17,19,0,75.000,-31.000,-1
+18,19,0,75.000,-31.000,-1
+19,19,0,75.000,-31.000,-1
+20,19,0,75.000,-31.000,-1
+21,19,0,75.000,-31.000,-1
+22,19,0,75.000,-31.000,-1
+23,19,0,75.000,-31.000,-1
+24,19,0,75.000,-31.000,-1
+25,19,0,75.000,-31.000,-1
+26,19,0,75.000,-31.000,-1
+27,19,0,75.000,-31.000,-1
+28,19,0,75.000,-31.000,-1
+29,19,0,75.000,-31.000,-1
+30,19,0,75.000,-31.000,-1
+31,19,0,75.000,-31.000,-1
+32,19,0,75.000,-31.000,-1
+33,19,0,75.000,-31.000,-1
+34,19,0,75.000,-31.000,-1
+35,19,0,75.000,-31.000,-1
+36,19,0,75.000,-31.000,-1
+37,19,0,75.000,-31.000,-1
+38,19,0,75.000,-31.000,-1
+39,19,0,75.000,-31.000,-1
+40,19,0,75.000,-31.000,-1
+41,19,0,75.000,-31.000,-1
+42,19,0,75.000,-31.000,-1
+43,19,0,75.000,-31.000,-1
+44,19,0,75.000,-31.000,-1
+45,19,0,75.000,-31.000,-1
+46,19,0,75.000,-31.000,-1
+47,19,0,75.000,-31.000,-1
+48,19,0,75.000,-31.000,-1
+49,19,0,75.000,-31.000,-1
+50,19,0,75.000,-31.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..495106e6520c90da7010762b69792c3982c16e38
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix013_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+6,19,0,74.000,-7.000,-1
+7,19,0,74.000,-7.000,-1
+8,19,0,74.000,-7.000,-1
+9,19,0,74.000,-7.000,-1
+10,19,0,74.000,-7.000,-1
+11,19,0,74.000,-7.000,-1
+12,19,0,74.000,-7.000,-1
+13,19,0,74.000,-7.000,-1
+14,19,0,74.000,-7.000,-1
+15,19,0,74.000,-7.000,-1
+16,19,0,74.000,-7.000,-1
+17,19,0,74.000,-7.000,-1
+18,19,0,74.000,-7.000,-1
+19,19,0,74.000,-7.000,-1
+20,19,0,74.000,-7.000,-1
+21,19,0,74.000,-7.000,-1
+22,19,0,74.000,-7.000,-1
+23,19,0,74.000,-7.000,-1
+24,19,0,74.000,-7.000,-1
+25,19,0,74.000,-7.000,-1
+26,19,0,74.000,-7.000,-1
+27,19,0,74.000,-7.000,-1
+28,19,0,74.000,-7.000,-1
+29,19,0,74.000,-7.000,-1
+30,19,0,74.000,-7.000,-1
+31,19,0,74.000,-7.000,-1
+32,19,0,74.000,-7.000,-1
+33,19,0,74.000,-7.000,-1
+34,19,0,74.000,-7.000,-1
+35,19,0,74.000,-7.000,-1
+36,19,0,74.000,-7.000,-1
+37,19,0,74.000,-7.000,-1
+38,19,0,74.000,-7.000,-1
+39,19,0,74.000,-7.000,-1
+40,19,0,74.000,-7.000,-1
+41,19,0,74.000,-7.000,-1
+42,19,0,74.000,-7.000,-1
+43,19,0,74.000,-7.000,-1
+44,19,0,74.000,-7.000,-1
+45,19,0,74.000,-7.000,-1
+46,19,0,74.000,-7.000,-1
+47,19,0,74.000,-7.000,-1
+48,19,0,74.000,-7.000,-1
+49,19,0,74.000,-7.000,-1
+50,19,0,74.000,-7.000,-1
+51,19,0,74.000,-7.000,-1
+52,19,0,74.000,-7.000,-1
+53,19,0,74.000,-7.000,-1
+54,19,0,74.000,-7.000,-1
+55,19,0,74.000,-7.000,-1
+56,19,0,74.000,-7.000,-1
+57,19,0,74.000,-7.000,-1
+58,19,0,74.000,-7.000,-1
+59,19,0,74.000,-7.000,-1
+60,19,0,74.000,-7.000,-1
+61,19,0,74.000,-7.000,-1
+62,19,0,74.000,-7.000,-1
+63,19,0,74.000,-7.000,-1
+64,19,0,74.000,-7.000,-1
+65,19,0,74.000,-7.000,-1
+66,19,0,74.000,-7.000,-1
+67,19,0,74.000,-7.000,-1
+68,19,0,74.000,-7.000,-1
+69,19,0,74.000,-7.000,-1
+70,19,0,74.000,-7.000,-1
+71,19,0,74.000,-7.000,-1
+72,19,0,74.000,-7.000,-1
+73,19,0,74.000,-7.000,-1
+74,19,0,74.000,-7.000,-1
+75,19,0,74.000,-7.000,-1
+76,19,0,74.000,-7.000,-1
+77,19,0,74.000,-7.000,-1
+78,19,0,74.000,-7.000,-1
+79,19,0,74.000,-7.000,-1
+80,19,0,74.000,-7.000,-1
+81,19,0,74.000,-7.000,-1
+82,19,0,74.000,-7.000,-1
+83,19,0,74.000,-7.000,-1
+84,19,0,74.000,-7.000,-1
+85,19,0,74.000,-7.000,-1
+86,19,0,74.000,-7.000,-1
+87,19,0,74.000,-7.000,-1
+88,19,0,74.000,-7.000,-1
+89,19,0,74.000,-7.000,-1
+90,19,0,74.000,-7.000,-1
+91,19,0,74.000,-7.000,-1
+92,19,0,74.000,-7.000,-1
+93,19,0,74.000,-7.000,-1
+94,19,0,74.000,-7.000,-1
+95,19,0,74.000,-7.000,-1
+96,19,0,74.000,-7.000,-1
+97,19,0,74.000,-7.000,-1
+98,19,0,74.000,-7.000,-1
+99,19,0,74.000,-7.000,-1
+100,19,0,74.000,-7.000,-1
+101,19,0,74.000,-7.000,-1
+102,19,0,74.000,-7.000,-1
+103,19,0,74.000,-7.000,-1
+104,19,0,74.000,-7.000,-1
+105,19,0,74.000,-7.000,-1
+106,19,0,74.000,-7.000,-1
+107,19,0,74.000,-7.000,-1
+108,19,0,74.000,-7.000,-1
+109,19,0,74.000,-7.000,-1
+110,19,0,74.000,-7.000,-1
+111,19,0,74.000,-7.000,-1
+112,19,0,74.000,-7.000,-1
+113,19,0,74.000,-7.000,-1
+114,19,0,74.000,-7.000,-1
+115,19,0,74.000,-7.000,-1
+116,19,0,74.000,-7.000,-1
+117,19,0,74.000,-7.000,-1
+118,19,0,74.000,-7.000,-1
+119,19,0,74.000,-7.000,-1
+120,19,0,74.000,-7.000,-1
+121,19,0,74.000,-7.000,-1
+122,19,0,74.000,-7.000,-1
+123,19,0,74.000,-7.000,-1
+124,19,0,74.000,-7.000,-1
+125,19,0,74.000,-7.000,-1
+126,19,0,74.000,-7.000,-1
+127,19,0,74.000,-7.000,-1
+128,19,0,74.000,-7.000,-1
+129,19,0,74.000,-7.000,-1
+130,19,0,74.000,-7.000,-1
+131,19,0,74.000,-7.000,-1
+132,19,0,74.000,-7.000,-1
+133,19,0,74.000,-7.000,-1
+134,19,0,74.000,-7.000,-1
+135,19,0,74.000,-7.000,-1
+136,19,0,74.000,-7.000,-1
+137,19,0,74.000,-7.000,-1
+138,19,0,74.000,-7.000,-1
+139,19,0,74.000,-7.000,-1
+140,19,0,74.000,-7.000,-1
+141,19,0,74.000,-7.000,-1
+142,19,0,74.000,-7.000,-1
+143,19,0,74.000,-7.000,-1
+144,19,0,74.000,-7.000,-1
+145,19,0,74.000,-7.000,-1
+146,19,0,74.000,-7.000,-1
+147,19,0,74.000,-7.000,-1
+148,19,0,74.000,-7.000,-1
+149,19,0,74.000,-7.000,-1
+150,19,0,74.000,-7.000,-1
+151,19,0,74.000,-7.000,-1
+152,19,0,74.000,-7.000,-1
+153,19,0,74.000,-7.000,-1
+154,19,0,74.000,-7.000,-1
+155,19,0,74.000,-7.000,-1
+156,19,0,74.000,-7.000,-1
+185,13,0,69.000,1.000,-1
+186,13,0,70.000,1.000,-1
+187,13,0,71.000,1.000,-1
+188,13,0,72.000,1.000,-1
+190,13,0,74.000,1.000,-1
+191,13,0,75.000,1.000,-1
+192,13,0,76.000,1.000,-1
+193,13,0,77.000,1.000,-1
+194,13,0,78.000,1.000,-1
+195,13,0,79.000,1.000,-1
+196,13,0,80.000,1.000,-1
+197,13,0,81.000,0.000,-1
+198,13,0,82.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix013_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix013_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..270581536145ffcc9566924eab602043179024ea
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix013_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,141 @@
+0,13,0,84.000,0.000,-1
+1,13,0,85.000,0.000,-1
+2,13,0,86.000,0.000,-1
+3,13,0,87.000,0.000,-1
+4,13,0,88.000,0.000,-1
+5,13,0,89.000,0.000,-1
+6,13,0,90.000,0.000,-1
+7,13,0,91.000,0.000,-1
+8,13,0,92.000,0.000,-1
+9,13,0,93.000,0.000,-1
+10,13,0,94.000,0.000,-1
+11,13,0,95.000,0.000,-1
+12,13,0,96.000,0.000,-1
+13,13,0,97.000,0.000,-1
+14,13,0,98.000,0.000,-1
+15,13,0,99.000,0.000,-1
+16,13,0,100.000,0.000,-1
+17,13,0,101.000,0.000,-1
+18,13,0,102.000,0.000,-1
+19,13,0,103.000,0.000,-1
+20,13,0,104.000,0.000,-1
+21,13,0,105.000,0.000,-1
+22,13,0,106.000,0.000,-1
+23,13,0,107.000,0.000,-1
+24,13,0,108.000,0.000,-1
+25,13,0,109.000,0.000,-1
+26,13,0,110.000,0.000,-1
+27,13,0,111.000,0.000,-1
+28,13,0,112.000,0.000,-1
+29,13,0,113.000,0.000,-1
+30,13,0,114.000,0.000,-1
+31,13,0,115.000,0.000,-1
+32,13,0,116.000,0.000,-1
+33,13,0,117.000,0.000,-1
+34,13,0,118.000,0.000,-1
+35,13,0,119.000,0.000,-1
+36,13,0,120.000,0.000,-1
+37,13,0,121.000,0.000,-1
+38,13,0,122.000,1.000,-1
+39,13,0,123.000,0.000,-1
+41,13,0,125.000,0.000,-1
+42,13,0,126.000,0.000,-1
+43,13,0,127.000,0.000,-1
+44,13,0,128.000,1.000,-1
+61,1,0,-18.000,5.000,-1
+62,1,0,-18.000,5.000,-1
+63,1,0,-18.000,5.000,-1
+64,1,0,-18.000,5.000,-1
+65,1,0,-18.000,5.000,-1
+66,1,0,-18.000,5.000,-1
+67,1,0,-18.000,5.000,-1
+68,1,0,-18.000,5.000,-1
+69,1,0,-18.000,5.000,-1
+70,1,0,-18.000,5.000,-1
+71,1,0,-18.000,5.000,-1
+72,1,0,-18.000,5.000,-1
+73,1,0,-18.000,5.000,-1
+74,1,0,-18.000,5.000,-1
+75,1,0,-18.000,5.000,-1
+76,1,0,-18.000,5.000,-1
+77,1,0,-18.000,5.000,-1
+78,1,0,-18.000,5.000,-1
+79,1,0,-18.000,5.000,-1
+80,1,0,-18.000,5.000,-1
+81,1,0,-18.000,5.000,-1
+82,1,0,-18.000,5.000,-1
+83,1,0,-18.000,5.000,-1
+126,18,0,93.000,-11.000,-1
+127,18,0,96.000,-12.000,-1
+128,18,0,102.000,-14.000,-1
+129,18,0,106.000,-14.000,-1
+130,18,0,113.000,-14.000,-1
+131,18,0,114.000,-14.000,-1
+132,18,0,118.000,-14.000,-1
+133,18,0,123.000,-13.000,-1
+134,18,0,126.000,-13.000,-1
+135,18,0,130.000,-12.000,-1
+136,18,0,134.000,-12.000,-1
+137,18,0,138.000,-12.000,-1
+138,18,0,142.000,-11.000,-1
+139,18,0,146.000,-11.000,-1
+140,18,0,150.000,-10.000,-1
+141,18,0,154.000,-10.000,-1
+142,18,0,158.000,-9.000,-1
+143,18,0,162.000,-9.000,-1
+144,18,0,166.000,-8.000,-1
+145,18,0,170.000,-8.000,-1
+146,18,0,174.000,-8.000,-1
+147,18,0,178.000,-8.000,-1
+148,18,0,-178.000,-8.000,-1
+149,18,0,-174.000,-8.000,-1
+150,18,0,-170.000,-8.000,-1
+151,18,0,-166.000,-9.000,-1
+152,18,0,-163.000,-9.000,-1
+153,18,0,-159.000,-9.000,-1
+154,18,0,-154.000,-10.000,-1
+155,18,0,-150.000,-10.000,-1
+156,18,0,-146.000,-10.000,-1
+157,18,0,-142.000,-10.000,-1
+158,18,0,-138.000,-10.000,-1
+159,18,0,-134.000,-10.000,-1
+160,18,0,-130.000,-10.000,-1
+161,18,0,-126.000,-9.000,-1
+162,18,0,-122.000,-10.000,-1
+163,18,0,-118.000,-10.000,-1
+164,18,0,-114.000,-10.000,-1
+165,18,0,-110.000,-10.000,-1
+166,18,0,-106.000,-10.000,-1
+167,18,0,-102.000,-9.000,-1
+168,18,0,-98.000,-9.000,-1
+169,18,0,-94.000,-9.000,-1
+170,18,0,-90.000,-8.000,-1
+171,18,0,-86.000,-9.000,-1
+172,18,0,-82.000,-9.000,-1
+173,18,0,-78.000,-10.000,-1
+174,18,0,-74.000,-10.000,-1
+175,18,0,-70.000,-10.000,-1
+176,18,0,-66.000,-10.000,-1
+177,18,0,-62.000,-10.000,-1
+178,18,0,-58.000,-10.000,-1
+179,18,0,-54.000,-9.000,-1
+180,18,0,-50.000,-9.000,-1
+181,18,0,-46.000,-9.000,-1
+182,18,0,-42.000,-10.000,-1
+183,18,0,-38.000,-10.000,-1
+184,18,0,-34.000,-10.000,-1
+185,18,0,-30.000,-10.000,-1
+186,18,0,-26.000,-10.000,-1
+187,18,0,-22.000,-10.000,-1
+188,18,0,-17.000,-9.000,-1
+189,18,0,-14.000,-9.000,-1
+190,18,0,-10.000,-9.000,-1
+191,18,0,-6.000,-8.000,-1
+192,18,0,-2.000,-8.000,-1
+193,18,0,-3.000,-14.000,-1
+194,18,0,-7.000,-15.000,-1
+195,18,0,-11.000,-15.000,-1
+196,18,0,-15.000,-15.000,-1
+197,18,0,-19.000,-16.000,-1
+198,18,0,-23.000,-16.000,-1
+199,18,0,-27.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7458858280ef7da65bf1cd1439f1ecf581f0571d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,154 @@
+38,6,0,-132.000,2.000,-1
+39,6,0,-134.000,2.000,-1
+40,6,0,-136.000,2.000,-1
+41,6,0,-138.000,2.000,-1
+42,6,0,-140.000,1.000,-1
+43,6,0,-142.000,1.000,-1
+44,6,0,-144.000,1.000,-1
+45,6,0,-146.000,0.000,-1
+46,6,0,-148.000,0.000,-1
+47,6,0,-150.000,0.000,-1
+48,6,0,-152.000,1.000,-1
+49,6,0,-154.000,1.000,-1
+50,6,0,-156.000,0.000,-1
+51,6,0,-158.000,1.000,-1
+52,6,0,-160.000,1.000,-1
+53,6,0,-162.000,1.000,-1
+54,6,0,-164.000,1.000,-1
+55,6,0,-166.000,1.000,-1
+56,6,0,-168.000,1.000,-1
+57,6,0,-170.000,1.000,-1
+58,6,0,-172.000,1.000,-1
+59,6,0,-174.000,1.000,-1
+60,6,0,-176.000,1.000,-1
+61,6,0,-178.000,1.000,-1
+62,6,0,-180.000,1.000,-1
+63,6,0,178.000,1.000,-1
+64,6,0,176.000,1.000,-1
+65,6,0,174.000,1.000,-1
+66,6,0,172.000,1.000,-1
+67,6,0,170.000,1.000,-1
+68,6,0,168.000,1.000,-1
+69,6,0,166.000,1.000,-1
+70,6,0,164.000,1.000,-1
+71,6,0,162.000,1.000,-1
+72,6,0,160.000,1.000,-1
+73,6,0,158.000,1.000,-1
+74,6,0,156.000,1.000,-1
+75,6,0,154.000,1.000,-1
+76,6,0,152.000,1.000,-1
+77,6,0,150.000,1.000,-1
+78,6,0,148.000,0.000,-1
+79,6,0,146.000,0.000,-1
+80,6,0,144.000,0.000,-1
+81,6,0,142.000,0.000,-1
+82,6,0,140.000,0.000,-1
+83,6,0,138.000,0.000,-1
+84,6,0,136.000,0.000,-1
+85,6,0,134.000,0.000,-1
+86,6,0,132.000,0.000,-1
+87,6,0,130.000,1.000,-1
+88,6,0,128.000,1.000,-1
+89,6,0,126.000,0.000,-1
+90,6,0,124.000,0.000,-1
+91,6,0,122.000,1.000,-1
+92,6,0,120.000,0.000,-1
+93,6,0,118.000,0.000,-1
+94,6,0,116.000,0.000,-1
+95,6,0,114.000,0.000,-1
+96,6,0,112.000,0.000,-1
+97,6,0,110.000,0.000,-1
+98,6,0,108.000,0.000,-1
+99,6,0,106.000,0.000,-1
+100,6,0,104.000,0.000,-1
+101,6,0,102.000,0.000,-1
+102,6,0,100.000,0.000,-1
+103,6,0,98.000,0.000,-1
+104,6,0,96.000,0.000,-1
+105,6,0,94.000,0.000,-1
+106,6,0,92.000,0.000,-1
+107,6,0,90.000,0.000,-1
+108,6,0,88.000,0.000,-1
+109,6,0,86.000,0.000,-1
+110,6,0,84.000,0.000,-1
+111,6,0,82.000,1.000,-1
+112,6,0,80.000,1.000,-1
+113,6,0,78.000,1.000,-1
+114,6,0,76.000,1.000,-1
+115,6,0,74.000,1.000,-1
+116,6,0,72.000,1.000,-1
+117,6,0,70.000,1.000,-1
+118,6,0,68.000,-1.000,-1
+119,6,0,66.000,1.000,-1
+120,6,0,64.000,1.000,-1
+121,6,0,62.000,0.000,-1
+122,6,0,60.000,1.000,-1
+123,6,0,58.000,1.000,-1
+124,6,0,56.000,1.000,-1
+125,6,0,54.000,0.000,-1
+126,6,0,52.000,0.000,-1
+127,6,0,50.000,0.000,-1
+128,6,0,48.000,0.000,-1
+129,6,0,46.000,0.000,-1
+130,6,0,44.000,0.000,-1
+131,6,0,42.000,0.000,-1
+132,6,0,40.000,0.000,-1
+133,6,0,38.000,0.000,-1
+134,6,0,36.000,0.000,-1
+135,6,0,34.000,0.000,-1
+136,6,0,32.000,0.000,-1
+137,6,0,30.000,0.000,-1
+138,6,0,28.000,0.000,-1
+139,6,0,26.000,0.000,-1
+140,6,0,24.000,0.000,-1
+141,6,0,22.000,0.000,-1
+142,6,0,20.000,0.000,-1
+143,6,0,18.000,0.000,-1
+144,6,0,16.000,0.000,-1
+145,6,0,14.000,0.000,-1
+146,6,0,12.000,0.000,-1
+147,6,0,10.000,0.000,-1
+148,6,0,8.000,0.000,-1
+149,6,0,6.000,0.000,-1
+150,6,0,4.000,0.000,-1
+151,6,0,2.000,0.000,-1
+152,6,0,0.000,0.000,-1
+153,6,0,1.000,-4.000,-1
+154,6,0,3.000,-4.000,-1
+155,6,0,5.000,-4.000,-1
+156,6,0,7.000,-5.000,-1
+157,6,0,9.000,-5.000,-1
+158,6,0,11.000,-4.000,-1
+159,6,0,13.000,-5.000,-1
+160,6,0,15.000,-4.000,-1
+161,6,0,17.000,-4.000,-1
+162,6,0,19.000,-4.000,-1
+163,6,0,21.000,-4.000,-1
+164,6,0,23.000,-5.000,-1
+165,6,0,25.000,-5.000,-1
+166,6,0,27.000,-6.000,-1
+167,6,0,30.000,-6.000,-1
+168,6,0,31.000,-7.000,-1
+169,6,0,33.000,-7.000,-1
+170,6,0,35.000,-7.000,-1
+171,6,0,37.000,-7.000,-1
+172,6,0,39.000,-7.000,-1
+173,6,0,41.000,-7.000,-1
+174,6,0,43.000,-7.000,-1
+175,6,0,45.000,-7.000,-1
+176,6,0,47.000,-7.000,-1
+177,6,0,49.000,-7.000,-1
+178,6,0,51.000,-7.000,-1
+179,6,0,53.000,-7.000,-1
+180,6,0,55.000,-7.000,-1
+181,6,0,56.000,-7.000,-1
+182,6,0,59.000,-8.000,-1
+183,6,0,61.000,-7.000,-1
+184,6,0,63.000,-8.000,-1
+185,6,0,65.000,-8.000,-1
+186,6,0,67.000,-7.000,-1
+187,6,0,69.000,-7.000,-1
+188,6,0,71.000,-8.000,-1
+197,7,0,-88.000,2.000,-1
+198,7,0,-88.000,2.000,-1
+199,7,0,-88.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e0a9b95027ef64c039ac467d5d8be68422de562f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,15 @@
+0,7,0,-88.000,2.000,-1
+1,7,0,-88.000,2.000,-1
+2,7,0,-88.000,2.000,-1
+3,7,0,-88.000,2.000,-1
+4,7,0,-88.000,2.000,-1
+5,7,0,-88.000,2.000,-1
+6,7,0,-88.000,2.000,-1
+7,7,0,-88.000,2.000,-1
+8,7,0,-88.000,2.000,-1
+9,7,0,-88.000,2.000,-1
+10,7,0,-88.000,2.000,-1
+11,7,0,-88.000,2.000,-1
+12,7,0,-88.000,2.000,-1
+13,7,0,-88.000,2.000,-1
+14,7,0,-88.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fb405f2de7c3a4cf62ad26c5b9da90d638fe9901
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix014_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,66 @@
+39,19,0,144.000,-9.000,-1
+40,19,0,144.000,-9.000,-1
+41,19,0,144.000,-9.000,-1
+42,19,0,144.000,-9.000,-1
+43,19,0,144.000,-9.000,-1
+44,19,0,144.000,-9.000,-1
+45,19,0,144.000,-9.000,-1
+46,19,0,144.000,-9.000,-1
+47,19,0,144.000,-9.000,-1
+48,19,0,144.000,-9.000,-1
+49,19,0,144.000,-9.000,-1
+50,19,0,144.000,-9.000,-1
+51,19,0,144.000,-9.000,-1
+52,19,0,144.000,-9.000,-1
+53,19,0,144.000,-9.000,-1
+54,19,0,144.000,-9.000,-1
+55,19,0,144.000,-9.000,-1
+56,19,0,144.000,-9.000,-1
+57,19,0,144.000,-9.000,-1
+58,19,0,144.000,-9.000,-1
+59,19,0,144.000,-9.000,-1
+60,19,0,144.000,-9.000,-1
+61,19,0,144.000,-9.000,-1
+62,19,0,144.000,-9.000,-1
+63,19,0,144.000,-9.000,-1
+64,19,0,144.000,-9.000,-1
+65,19,0,144.000,-9.000,-1
+66,19,0,144.000,-9.000,-1
+67,19,0,144.000,-9.000,-1
+68,19,0,144.000,-9.000,-1
+69,19,0,144.000,-9.000,-1
+70,19,0,144.000,-9.000,-1
+71,19,0,144.000,-9.000,-1
+72,19,0,144.000,-9.000,-1
+112,0,0,41.000,-10.000,-1
+113,0,0,41.000,-10.000,-1
+114,0,0,41.000,-10.000,-1
+115,0,0,41.000,-10.000,-1
+116,0,0,41.000,-10.000,-1
+117,0,0,41.000,-10.000,-1
+118,0,0,41.000,-10.000,-1
+119,0,0,41.000,-10.000,-1
+120,0,0,41.000,-10.000,-1
+121,0,0,41.000,-10.000,-1
+122,0,0,41.000,-10.000,-1
+144,7,0,61.000,-13.000,-1
+145,7,0,61.000,-13.000,-1
+146,7,0,61.000,-13.000,-1
+147,7,0,61.000,-13.000,-1
+148,7,0,61.000,-13.000,-1
+149,7,0,61.000,-13.000,-1
+150,7,0,61.000,-13.000,-1
+151,7,0,61.000,-13.000,-1
+152,7,0,61.000,-13.000,-1
+153,7,0,61.000,-13.000,-1
+154,7,0,61.000,-13.000,-1
+155,7,0,61.000,-13.000,-1
+156,7,0,61.000,-13.000,-1
+157,7,0,61.000,-13.000,-1
+158,7,0,61.000,-13.000,-1
+159,7,0,61.000,-13.000,-1
+160,7,0,61.000,-13.000,-1
+161,7,0,61.000,-13.000,-1
+162,7,0,61.000,-13.000,-1
+163,7,0,61.000,-13.000,-1
+164,7,0,61.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix015_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix015_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..945f95c0c7246538ff61996ac0c17c1019bdc7b5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix015_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,25 @@
+175,6,0,-60.000,-13.000,-1
+176,6,0,-58.000,-13.000,-1
+177,6,0,-56.000,-13.000,-1
+178,6,0,-54.000,-13.000,-1
+179,6,0,-52.000,-13.000,-1
+180,6,0,-50.000,-13.000,-1
+181,6,0,-48.000,-13.000,-1
+182,6,0,-46.000,-13.000,-1
+183,6,0,-44.000,-13.000,-1
+184,6,0,-42.000,-13.000,-1
+185,6,0,-40.000,-12.000,-1
+186,6,0,-38.000,-12.000,-1
+187,6,0,-36.000,-12.000,-1
+188,6,0,-34.000,-12.000,-1
+189,6,0,-32.000,-12.000,-1
+190,6,0,-30.000,-12.000,-1
+191,6,0,-28.000,-12.000,-1
+192,6,0,-26.000,-13.000,-1
+193,6,0,-24.000,-13.000,-1
+194,6,0,-22.000,-13.000,-1
+195,6,0,-20.000,-13.000,-1
+196,6,0,-18.000,-13.000,-1
+197,6,0,-16.000,-13.000,-1
+198,6,0,-14.000,-13.000,-1
+199,6,0,-12.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..726d6795ffb2ce06bcd4217ceaa94f889d3e02c8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix016_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,14 @@
+186,11,0,131.000,23.000,-1
+187,11,0,131.000,23.000,-1
+188,11,0,131.000,23.000,-1
+189,11,0,131.000,23.000,-1
+190,11,0,131.000,23.000,-1
+191,11,0,131.000,23.000,-1
+192,11,0,131.000,23.000,-1
+193,11,0,131.000,23.000,-1
+194,11,0,131.000,23.000,-1
+195,11,0,131.000,23.000,-1
+196,11,0,131.000,23.000,-1
+197,11,0,131.000,23.000,-1
+198,11,0,131.000,23.000,-1
+199,11,0,131.000,23.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix016_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix016_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aefdd6eaf9b8c0548ca3ed3b825daccd53c934b1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix016_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+0,11,0,131.000,23.000,-1
+1,11,0,131.000,23.000,-1
+15,6,0,-74.000,-28.000,-1
+16,6,0,-70.000,-27.000,-1
+17,6,0,-66.000,-28.000,-1
+18,6,0,-62.000,-27.000,-1
+19,6,0,-61.000,-27.000,-1
+20,6,0,-55.000,-26.000,-1
+21,6,0,-48.000,-27.000,-1
+22,6,0,-46.000,-28.000,-1
+23,6,0,-42.000,-29.000,-1
+24,6,0,-38.000,-31.000,-1
+25,6,0,-34.000,-31.000,-1
+26,6,0,-30.000,-31.000,-1
+27,6,0,-26.000,-30.000,-1
+28,6,0,-22.000,-30.000,-1
+29,6,0,-18.000,-30.000,-1
+30,6,0,-14.000,-29.000,-1
+31,6,0,-11.000,-28.000,-1
+32,6,0,-6.000,-28.000,-1
+33,6,0,-2.000,-28.000,-1
+34,6,0,-3.000,-24.000,-1
+35,6,0,-7.000,-24.000,-1
+36,6,0,-11.000,-24.000,-1
+37,6,0,-15.000,-24.000,-1
+38,6,0,-19.000,-24.000,-1
+39,6,0,-23.000,-24.000,-1
+40,6,0,-27.000,-24.000,-1
+41,6,0,-31.000,-23.000,-1
+42,6,0,-35.000,-23.000,-1
+43,6,0,-39.000,-23.000,-1
+44,6,0,-43.000,-24.000,-1
+45,6,0,-47.000,-24.000,-1
+46,6,0,-51.000,-22.000,-1
+47,6,0,-55.000,-22.000,-1
+48,6,0,-59.000,-22.000,-1
+49,6,0,-63.000,-22.000,-1
+50,6,0,-67.000,-23.000,-1
+51,6,0,-71.000,-24.000,-1
+52,6,0,-75.000,-24.000,-1
+53,6,0,-79.000,-24.000,-1
+54,6,0,-83.000,-24.000,-1
+55,6,0,-87.000,-24.000,-1
+56,6,0,-91.000,-24.000,-1
+57,6,0,-95.000,-24.000,-1
+58,6,0,-99.000,-24.000,-1
+59,6,0,-103.000,-24.000,-1
+60,6,0,-107.000,-24.000,-1
+61,6,0,-111.000,-24.000,-1
+62,6,0,-114.000,-24.000,-1
+63,6,0,-119.000,-22.000,-1
+64,6,0,-123.000,-22.000,-1
+65,6,0,-127.000,-23.000,-1
+66,6,0,-131.000,-24.000,-1
+67,6,0,-135.000,-23.000,-1
+68,6,0,-139.000,-24.000,-1
+69,6,0,-143.000,-24.000,-1
+70,6,0,-147.000,-24.000,-1
+71,6,0,-151.000,-24.000,-1
+72,6,0,-155.000,-24.000,-1
+73,6,0,-159.000,-24.000,-1
+74,6,0,-163.000,-24.000,-1
+75,6,0,-167.000,-24.000,-1
+76,6,0,-171.000,-25.000,-1
+77,6,0,-175.000,-24.000,-1
+78,6,0,-179.000,-24.000,-1
+79,6,0,177.000,-24.000,-1
+80,6,0,173.000,-24.000,-1
+81,6,0,169.000,-24.000,-1
+82,6,0,165.000,-24.000,-1
+83,6,0,161.000,-24.000,-1
+84,6,0,157.000,-24.000,-1
+85,6,0,153.000,-24.000,-1
+86,6,0,149.000,-24.000,-1
+87,6,0,145.000,-24.000,-1
+88,6,0,141.000,-24.000,-1
+89,6,0,137.000,-24.000,-1
+90,6,0,133.000,-25.000,-1
+91,6,0,129.000,-25.000,-1
+92,6,0,125.000,-25.000,-1
+93,6,0,121.000,-25.000,-1
+94,6,0,117.000,-26.000,-1
+95,6,0,113.000,-27.000,-1
+96,6,0,109.000,-28.000,-1
+97,6,0,105.000,-28.000,-1
+98,6,0,101.000,-28.000,-1
+99,6,0,94.000,-28.000,-1
+100,6,0,93.000,-28.000,-1
+101,6,0,89.000,-28.000,-1
+102,6,0,85.000,-28.000,-1
+103,6,0,81.000,-28.000,-1
+104,6,0,77.000,-28.000,-1
+105,6,0,73.000,-27.000,-1
+106,6,0,69.000,-27.000,-1
+107,6,0,65.000,-26.000,-1
+108,6,0,61.000,-25.000,-1
+109,6,0,57.000,-24.000,-1
+110,6,0,53.000,-24.000,-1
+111,6,0,49.000,-25.000,-1
+112,6,0,45.000,-25.000,-1
+113,6,0,41.000,-25.000,-1
+114,6,0,37.000,-25.000,-1
+115,6,0,33.000,-25.000,-1
+116,6,0,29.000,-25.000,-1
+117,6,0,25.000,-25.000,-1
+118,6,0,21.000,-24.000,-1
+119,6,0,17.000,-24.000,-1
+120,6,0,13.000,-24.000,-1
+121,6,0,9.000,-24.000,-1
+122,6,0,5.000,-24.000,-1
+123,6,0,1.000,-24.000,-1
+124,6,0,2.000,-15.000,-1
+125,6,0,6.000,-15.000,-1
+126,6,0,10.000,-15.000,-1
+127,6,0,14.000,-16.000,-1
+128,6,0,18.000,-16.000,-1
+129,6,0,22.000,-17.000,-1
+130,6,0,26.000,-17.000,-1
+131,6,0,30.000,-17.000,-1
+132,6,0,34.000,-17.000,-1
+133,6,0,38.000,-17.000,-1
+134,6,0,42.000,-17.000,-1
+135,6,0,46.000,-17.000,-1
+136,6,0,50.000,-17.000,-1
+137,6,0,55.000,-17.000,-1
+138,6,0,58.000,-18.000,-1
+139,6,0,62.000,-18.000,-1
+140,6,0,66.000,-19.000,-1
+141,6,0,70.000,-20.000,-1
+142,6,0,74.000,-20.000,-1
+143,6,0,78.000,-19.000,-1
+144,6,0,82.000,-19.000,-1
+145,6,0,86.000,-18.000,-1
+146,6,0,90.000,-18.000,-1
+147,6,0,94.000,-18.000,-1
+148,6,0,98.000,-19.000,-1
+149,6,0,102.000,-20.000,-1
+150,6,0,106.000,-20.000,-1
+151,6,0,110.000,-20.000,-1
+152,6,0,114.000,-20.000,-1
+153,6,0,118.000,-19.000,-1
+154,6,0,122.000,-18.000,-1
+155,6,0,126.000,-18.000,-1
+156,6,0,130.000,-17.000,-1
+157,6,0,134.000,-17.000,-1
+158,6,0,138.000,-17.000,-1
+159,6,0,142.000,-17.000,-1
+160,6,0,146.000,-17.000,-1
+161,6,0,150.000,-16.000,-1
+162,6,0,154.000,-16.000,-1
+163,6,0,158.000,-15.000,-1
+164,6,0,162.000,-15.000,-1
+165,6,0,166.000,-14.000,-1
+169,13,0,-63.000,-8.000,-1
+170,13,0,-63.000,-8.000,-1
+171,13,0,-63.000,-8.000,-1
+172,13,0,-63.000,-8.000,-1
+173,13,0,-63.000,-8.000,-1
+174,13,0,-63.000,-8.000,-1
+175,13,0,-63.000,-8.000,-1
+176,13,0,-63.000,-8.000,-1
+177,13,0,-63.000,-8.000,-1
+178,13,0,-63.000,-8.000,-1
+179,13,0,-63.000,-8.000,-1
+180,13,0,-63.000,-8.000,-1
+181,13,0,-63.000,-8.000,-1
+182,13,0,-63.000,-8.000,-1
+183,13,0,-63.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix017_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix017_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3e487e16bd41ec0953365529f1bdfaff9410dcc6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix017_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+120,18,0,-145.000,31.000,-1
+121,18,0,-145.000,31.000,-1
+122,18,0,-145.000,31.000,-1
+123,18,0,-145.000,31.000,-1
+124,18,0,-145.000,31.000,-1
+125,18,0,-145.000,31.000,-1
+126,18,0,-145.000,31.000,-1
+127,18,0,-145.000,31.000,-1
+128,18,0,-145.000,31.000,-1
+129,18,0,-145.000,31.000,-1
+130,18,0,-145.000,31.000,-1
+131,18,0,-145.000,31.000,-1
+132,18,0,-145.000,31.000,-1
+133,18,0,-145.000,31.000,-1
+134,18,0,-145.000,31.000,-1
+135,18,0,-145.000,31.000,-1
+136,18,0,-145.000,31.000,-1
+137,18,0,-145.000,31.000,-1
+138,18,0,-145.000,31.000,-1
+139,18,0,-145.000,31.000,-1
+140,18,0,-145.000,31.000,-1
+141,18,0,-145.000,31.000,-1
+142,18,0,-145.000,31.000,-1
+143,18,0,-145.000,31.000,-1
+144,18,0,-145.000,31.000,-1
+145,18,0,-145.000,31.000,-1
+146,18,0,-145.000,31.000,-1
+176,5,0,104.000,13.000,-1
+177,5,0,104.000,13.000,-1
+178,5,0,104.000,13.000,-1
+179,5,0,104.000,13.000,-1
+180,5,0,104.000,13.000,-1
+181,5,0,104.000,13.000,-1
+182,5,0,104.000,13.000,-1
+183,5,0,104.000,13.000,-1
+184,5,0,104.000,13.000,-1
+185,5,0,104.000,13.000,-1
+186,5,0,104.000,13.000,-1
+187,5,0,104.000,13.000,-1
+188,5,0,104.000,13.000,-1
+189,5,0,104.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix017_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix017_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2b85905d622c8fb524ae661e1470e6fffa738a77
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix017_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+188,6,0,-121.000,23.000,-1
+189,6,0,-121.000,23.000,-1
+190,6,0,-121.000,23.000,-1
+191,6,0,-121.000,23.000,-1
+192,6,0,-121.000,23.000,-1
+193,6,0,-121.000,23.000,-1
+194,6,0,-121.000,23.000,-1
+195,6,0,-121.000,23.000,-1
+196,6,0,-121.000,23.000,-1
+197,6,0,-121.000,23.000,-1
+198,6,0,-121.000,23.000,-1
+199,6,0,-121.000,23.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix018_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix018_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix018_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix018_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..335cd8b99b473e2c2300d40ea7d66d80a8aac1d4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix018_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+159,17,0,-107.000,2.000,-1
+160,17,0,-107.000,2.000,-1
+161,17,0,-107.000,2.000,-1
+162,17,0,-107.000,2.000,-1
+163,17,0,-107.000,2.000,-1
+164,17,0,-107.000,2.000,-1
+165,17,0,-107.000,2.000,-1
+166,17,0,-107.000,2.000,-1
+167,17,0,-107.000,2.000,-1
+168,17,0,-107.000,2.000,-1
+169,17,0,-107.000,2.000,-1
+170,17,0,-107.000,2.000,-1
+171,17,0,-107.000,2.000,-1
+172,17,0,-107.000,2.000,-1
+173,17,0,-107.000,2.000,-1
+174,17,0,-107.000,2.000,-1
+175,17,0,-107.000,2.000,-1
+176,17,0,-107.000,2.000,-1
+177,17,0,-107.000,2.000,-1
+178,17,0,-107.000,2.000,-1
+179,17,0,-107.000,2.000,-1
+180,17,0,-107.000,2.000,-1
+181,17,0,-107.000,2.000,-1
+182,17,0,-107.000,2.000,-1
+183,17,0,-107.000,2.000,-1
+184,17,0,-107.000,2.000,-1
+185,17,0,-107.000,2.000,-1
+186,17,0,-107.000,2.000,-1
+187,17,0,-107.000,2.000,-1
+188,17,0,-107.000,2.000,-1
+189,17,0,-107.000,2.000,-1
+190,17,0,-107.000,2.000,-1
+191,17,0,-107.000,2.000,-1
+192,17,0,-107.000,2.000,-1
+193,17,0,-107.000,2.000,-1
+194,17,0,-107.000,2.000,-1
+195,17,0,-107.000,2.000,-1
+196,17,0,-107.000,2.000,-1
+197,17,0,-107.000,2.000,-1
+198,17,0,-107.000,2.000,-1
+199,17,0,-107.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cebfc71ac567008f95f745d192c3d30a8f811f76
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,109 @@
+27,13,0,156.000,7.000,-1
+28,13,0,154.000,7.000,-1
+29,13,0,152.000,7.000,-1
+30,13,0,150.000,7.000,-1
+31,13,0,148.000,7.000,-1
+32,13,0,146.000,7.000,-1
+33,13,0,143.000,6.000,-1
+34,13,0,142.000,6.000,-1
+35,13,0,140.000,6.000,-1
+36,13,0,138.000,6.000,-1
+37,13,0,136.000,6.000,-1
+38,13,0,134.000,6.000,-1
+39,13,0,132.000,6.000,-1
+40,13,0,130.000,6.000,-1
+41,13,0,128.000,6.000,-1
+42,13,0,126.000,6.000,-1
+43,13,0,124.000,6.000,-1
+44,13,0,122.000,6.000,-1
+45,13,0,120.000,6.000,-1
+46,13,0,118.000,6.000,-1
+47,13,0,116.000,6.000,-1
+48,13,0,114.000,6.000,-1
+49,13,0,112.000,6.000,-1
+50,13,0,110.000,6.000,-1
+51,13,0,108.000,6.000,-1
+52,13,0,106.000,6.000,-1
+53,13,0,104.000,6.000,-1
+54,13,0,102.000,5.000,-1
+55,13,0,100.000,5.000,-1
+56,13,0,98.000,5.000,-1
+57,13,0,96.000,5.000,-1
+58,13,0,94.000,5.000,-1
+59,13,0,92.000,4.000,-1
+60,13,0,90.000,4.000,-1
+61,13,0,88.000,5.000,-1
+62,13,0,86.000,5.000,-1
+63,13,0,84.000,5.000,-1
+64,13,0,82.000,5.000,-1
+65,13,0,80.000,5.000,-1
+66,13,0,78.000,6.000,-1
+67,13,0,76.000,6.000,-1
+68,13,0,74.000,6.000,-1
+69,13,0,72.000,6.000,-1
+70,13,0,70.000,6.000,-1
+71,13,0,68.000,6.000,-1
+72,13,0,66.000,7.000,-1
+73,13,0,64.000,7.000,-1
+74,13,0,62.000,6.000,-1
+75,13,0,60.000,6.000,-1
+76,13,0,58.000,6.000,-1
+77,13,0,56.000,6.000,-1
+78,13,0,54.000,6.000,-1
+79,13,0,52.000,6.000,-1
+80,13,0,50.000,6.000,-1
+81,13,0,48.000,6.000,-1
+82,13,0,46.000,6.000,-1
+83,13,0,44.000,6.000,-1
+84,13,0,42.000,6.000,-1
+85,13,0,40.000,6.000,-1
+86,13,0,38.000,6.000,-1
+87,13,0,36.000,6.000,-1
+88,13,0,34.000,6.000,-1
+89,13,0,32.000,6.000,-1
+90,13,0,30.000,6.000,-1
+91,13,0,28.000,6.000,-1
+92,13,0,26.000,6.000,-1
+93,13,0,24.000,6.000,-1
+94,13,0,22.000,6.000,-1
+95,13,0,20.000,6.000,-1
+96,13,0,18.000,5.000,-1
+97,13,0,16.000,5.000,-1
+98,13,0,14.000,5.000,-1
+99,13,0,12.000,5.000,-1
+100,13,0,10.000,4.000,-1
+101,13,0,8.000,4.000,-1
+102,13,0,6.000,4.000,-1
+103,13,0,4.000,4.000,-1
+104,13,0,2.000,5.000,-1
+105,13,0,0.000,4.000,-1
+106,13,0,1.000,7.000,-1
+107,13,0,3.000,7.000,-1
+108,13,0,5.000,8.000,-1
+109,13,0,7.000,8.000,-1
+110,13,0,9.000,8.000,-1
+111,13,0,11.000,8.000,-1
+112,13,0,13.000,8.000,-1
+113,13,0,15.000,8.000,-1
+114,13,0,17.000,8.000,-1
+115,13,0,19.000,8.000,-1
+116,13,0,21.000,9.000,-1
+117,13,0,23.000,9.000,-1
+118,13,0,25.000,9.000,-1
+119,13,0,27.000,9.000,-1
+120,13,0,29.000,9.000,-1
+121,13,0,31.000,9.000,-1
+122,13,0,33.000,9.000,-1
+123,13,0,35.000,9.000,-1
+147,19,0,34.000,17.000,-1
+148,19,0,34.000,17.000,-1
+149,19,0,34.000,17.000,-1
+150,19,0,34.000,17.000,-1
+151,19,0,34.000,17.000,-1
+152,19,0,34.000,17.000,-1
+153,19,0,34.000,17.000,-1
+154,19,0,34.000,17.000,-1
+155,19,0,34.000,17.000,-1
+156,19,0,34.000,17.000,-1
+157,19,0,34.000,17.000,-1
+158,19,0,34.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc2608521462f2338eb00576387f453b3b05a973
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+163,5,0,-132.000,24.000,-1
+164,5,0,-132.000,24.000,-1
+165,5,0,-132.000,24.000,-1
+166,5,0,-132.000,24.000,-1
+167,5,0,-132.000,24.000,-1
+168,5,0,-132.000,24.000,-1
+169,5,0,-132.000,24.000,-1
+170,5,0,-132.000,24.000,-1
+171,5,0,-132.000,24.000,-1
+172,5,0,-132.000,24.000,-1
+173,5,0,-132.000,24.000,-1
+174,5,0,-132.000,24.000,-1
+175,5,0,-132.000,24.000,-1
+176,5,0,-132.000,24.000,-1
+177,5,0,-132.000,24.000,-1
+178,5,0,-132.000,24.000,-1
+179,5,0,-132.000,24.000,-1
+180,5,0,-132.000,24.000,-1
+181,5,0,-132.000,24.000,-1
+182,5,0,-132.000,24.000,-1
+183,5,0,-132.000,24.000,-1
+184,5,0,-132.000,24.000,-1
+185,5,0,-132.000,24.000,-1
+186,5,0,-132.000,24.000,-1
+187,5,0,-132.000,24.000,-1
+188,5,0,-132.000,24.000,-1
+189,5,0,-132.000,24.000,-1
+190,5,0,-132.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..918ff9813e6922a925c15418b8b035efff999e6c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix021_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,106 @@
+26,1,0,54.000,15.000,-1
+27,1,0,54.000,15.000,-1
+28,1,0,54.000,15.000,-1
+29,1,0,54.000,15.000,-1
+30,1,0,54.000,15.000,-1
+31,1,0,54.000,15.000,-1
+32,1,0,54.000,15.000,-1
+33,1,0,54.000,15.000,-1
+34,1,0,54.000,15.000,-1
+35,1,0,54.000,15.000,-1
+36,1,0,54.000,15.000,-1
+37,1,0,54.000,15.000,-1
+38,1,0,54.000,15.000,-1
+39,1,0,54.000,15.000,-1
+40,1,0,54.000,15.000,-1
+41,1,0,54.000,15.000,-1
+42,1,0,54.000,15.000,-1
+43,1,0,54.000,15.000,-1
+44,1,0,54.000,15.000,-1
+45,1,0,54.000,15.000,-1
+60,13,0,120.000,-11.000,-1
+61,13,0,125.000,-10.000,-1
+62,13,0,128.000,-10.000,-1
+63,13,0,132.000,-10.000,-1
+64,13,0,136.000,-10.000,-1
+66,13,0,144.000,-9.000,-1
+67,13,0,148.000,-8.000,-1
+68,13,0,152.000,-8.000,-1
+69,13,0,156.000,-8.000,-1
+70,13,0,160.000,-8.000,-1
+71,13,0,164.000,-7.000,-1
+72,13,0,168.000,-7.000,-1
+73,13,0,172.000,-6.000,-1
+74,13,0,176.000,-6.000,-1
+75,13,0,-180.000,-6.000,-1
+76,13,0,-176.000,-6.000,-1
+78,13,0,-168.000,-7.000,-1
+79,13,0,-164.000,-7.000,-1
+80,13,0,-160.000,-8.000,-1
+81,13,0,-156.000,-8.000,-1
+82,13,0,-152.000,-8.000,-1
+84,13,0,-144.000,-8.000,-1
+85,13,0,-140.000,-8.000,-1
+86,13,0,-136.000,-8.000,-1
+87,13,0,-133.000,-8.000,-1
+88,13,0,-128.000,-8.000,-1
+89,13,0,-124.000,-8.000,-1
+90,13,0,-120.000,-8.000,-1
+91,13,0,-116.000,-8.000,-1
+92,13,0,-112.000,-8.000,-1
+93,13,0,-108.000,-8.000,-1
+94,13,0,-104.000,-8.000,-1
+95,13,0,-100.000,-8.000,-1
+96,13,0,-96.000,-7.000,-1
+97,13,0,-92.000,-7.000,-1
+98,13,0,-88.000,-7.000,-1
+99,13,0,-84.000,-8.000,-1
+100,13,0,-80.000,-9.000,-1
+101,13,0,-76.000,-8.000,-1
+103,13,0,-68.000,-8.000,-1
+104,13,0,-64.000,-8.000,-1
+105,13,0,-60.000,-8.000,-1
+106,13,0,-56.000,-8.000,-1
+107,13,0,-52.000,-8.000,-1
+109,13,0,-44.000,-8.000,-1
+110,13,0,-40.000,-8.000,-1
+111,13,0,-36.000,-8.000,-1
+112,13,0,-32.000,-8.000,-1
+113,13,0,-28.000,-8.000,-1
+115,13,0,-20.000,-8.000,-1
+116,13,0,-16.000,-8.000,-1
+117,13,0,-12.000,-8.000,-1
+118,13,0,-8.000,-7.000,-1
+119,13,0,-4.000,-7.000,-1
+121,13,0,-5.000,-4.000,-1
+122,13,0,-9.000,-5.000,-1
+123,13,0,-13.000,-4.000,-1
+124,13,0,-17.000,-4.000,-1
+125,13,0,-21.000,-4.000,-1
+127,13,0,-29.000,-4.000,-1
+128,13,0,-33.000,-5.000,-1
+129,13,0,-37.000,-4.000,-1
+130,13,0,-41.000,-4.000,-1
+131,13,0,-45.000,-4.000,-1
+133,13,0,-53.000,-5.000,-1
+134,13,0,-57.000,-5.000,-1
+135,13,0,-61.000,-5.000,-1
+136,13,0,-65.000,-5.000,-1
+137,13,0,-69.000,-5.000,-1
+138,13,0,-73.000,-5.000,-1
+139,13,0,-77.000,-4.000,-1
+140,13,0,-81.000,-4.000,-1
+141,13,0,-85.000,-4.000,-1
+142,13,0,-89.000,-4.000,-1
+143,13,0,-93.000,-4.000,-1
+144,13,0,-97.000,-4.000,-1
+145,13,0,-101.000,-4.000,-1
+146,13,0,-105.000,-4.000,-1
+147,13,0,-109.000,-4.000,-1
+148,13,0,-113.000,-4.000,-1
+149,13,0,-117.000,-5.000,-1
+150,13,0,-121.000,-4.000,-1
+151,13,0,-125.000,-4.000,-1
+152,13,0,-129.000,-4.000,-1
+153,13,0,-133.000,-4.000,-1
+154,13,0,-137.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix022_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix022_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..677218335a1a52bfe157ad223b3fd415ab0dc362
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix022_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,58 @@
+9,5,0,-116.000,14.000,-1
+10,5,0,-116.000,14.000,-1
+11,5,0,-116.000,14.000,-1
+12,5,0,-116.000,14.000,-1
+13,5,0,-116.000,14.000,-1
+14,5,0,-116.000,14.000,-1
+15,5,0,-116.000,14.000,-1
+16,5,0,-116.000,14.000,-1
+17,5,0,-116.000,14.000,-1
+18,5,0,-116.000,14.000,-1
+19,5,0,-116.000,14.000,-1
+20,5,0,-116.000,14.000,-1
+21,5,0,-116.000,14.000,-1
+22,5,0,-116.000,14.000,-1
+114,0,0,-35.000,-16.000,-1
+115,0,0,-35.000,-16.000,-1
+116,0,0,-35.000,-16.000,-1
+117,0,0,-35.000,-16.000,-1
+118,0,0,-35.000,-16.000,-1
+119,0,0,-35.000,-16.000,-1
+120,0,0,-35.000,-16.000,-1
+121,0,0,-35.000,-16.000,-1
+122,0,0,-35.000,-16.000,-1
+123,0,0,-35.000,-16.000,-1
+124,0,0,-35.000,-16.000,-1
+125,0,0,-35.000,-16.000,-1
+126,0,0,-35.000,-16.000,-1
+127,0,0,-35.000,-16.000,-1
+128,0,0,-35.000,-16.000,-1
+129,0,0,-35.000,-16.000,-1
+130,0,0,-35.000,-16.000,-1
+131,0,0,-35.000,-16.000,-1
+132,0,0,-35.000,-16.000,-1
+133,0,0,-35.000,-16.000,-1
+134,0,0,-35.000,-16.000,-1
+153,0,0,-24.000,-16.000,-1
+154,0,0,-24.000,-16.000,-1
+155,0,0,-24.000,-16.000,-1
+156,0,0,-24.000,-16.000,-1
+157,0,0,-24.000,-16.000,-1
+158,0,0,-24.000,-16.000,-1
+159,0,0,-24.000,-16.000,-1
+160,0,0,-24.000,-16.000,-1
+161,0,0,-24.000,-16.000,-1
+162,0,0,-24.000,-16.000,-1
+163,0,0,-24.000,-16.000,-1
+164,0,0,-24.000,-16.000,-1
+165,0,0,-24.000,-16.000,-1
+166,0,0,-24.000,-16.000,-1
+167,0,0,-24.000,-16.000,-1
+187,17,0,-9.000,-16.000,-1
+188,17,0,-9.000,-16.000,-1
+189,17,0,-9.000,-16.000,-1
+195,17,0,48.000,-30.000,-1
+196,17,0,52.000,-31.000,-1
+197,17,0,56.000,-31.000,-1
+198,17,0,60.000,-31.000,-1
+199,17,0,64.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..894490dbe98a58262b2b4260f9e798521ff158ae
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix022_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+0,17,0,68.000,-30.000,-1
+1,17,0,72.000,-31.000,-1
+2,17,0,76.000,-32.000,-1
+3,17,0,78.000,-32.000,-1
+4,17,0,84.000,-33.000,-1
+5,17,0,88.000,-33.000,-1
+6,17,0,92.000,-33.000,-1
+7,17,0,96.000,-33.000,-1
+8,17,0,100.000,-33.000,-1
+9,17,0,104.000,-33.000,-1
+10,17,0,108.000,-32.000,-1
+11,17,0,112.000,-31.000,-1
+12,17,0,116.000,-31.000,-1
+13,17,0,120.000,-31.000,-1
+14,17,0,124.000,-31.000,-1
+15,17,0,128.000,-30.000,-1
+16,17,0,131.000,-30.000,-1
+17,17,0,136.000,-31.000,-1
+18,17,0,140.000,-31.000,-1
+19,17,0,144.000,-31.000,-1
+20,17,0,148.000,-31.000,-1
+21,17,0,152.000,-30.000,-1
+22,17,0,154.000,-29.000,-1
+23,17,0,160.000,-28.000,-1
+24,17,0,164.000,-28.000,-1
+25,17,0,168.000,-28.000,-1
+26,17,0,172.000,-28.000,-1
+27,17,0,176.000,-28.000,-1
+28,17,0,-180.000,-27.000,-1
+29,17,0,-176.000,-29.000,-1
+30,17,0,-172.000,-28.000,-1
+31,17,0,-168.000,-28.000,-1
+32,17,0,-164.000,-28.000,-1
+33,17,0,-160.000,-28.000,-1
+34,17,0,-156.000,-28.000,-1
+35,17,0,-152.000,-28.000,-1
+36,17,0,-148.000,-28.000,-1
+37,17,0,-144.000,-28.000,-1
+38,17,0,-140.000,-31.000,-1
+39,17,0,-136.000,-32.000,-1
+40,17,0,-131.000,-30.000,-1
+41,17,0,-129.000,-28.000,-1
+42,17,0,-124.000,-26.000,-1
+43,17,0,-118.000,-27.000,-1
+44,17,0,-116.000,-27.000,-1
+45,17,0,-111.000,-28.000,-1
+46,17,0,-108.000,-29.000,-1
+47,17,0,-104.000,-29.000,-1
+48,17,0,-100.000,-29.000,-1
+49,17,0,-96.000,-28.000,-1
+50,17,0,-92.000,-28.000,-1
+51,17,0,-88.000,-29.000,-1
+52,17,0,-85.000,-29.000,-1
+53,17,0,-80.000,-28.000,-1
+54,17,0,-76.000,-28.000,-1
+55,17,0,-73.000,-28.000,-1
+56,17,0,-68.000,-28.000,-1
+57,17,0,-64.000,-27.000,-1
+58,17,0,-60.000,-27.000,-1
+59,17,0,-56.000,-26.000,-1
+60,17,0,-52.000,-26.000,-1
+61,17,0,-46.000,-28.000,-1
+62,17,0,-44.000,-29.000,-1
+63,17,0,-40.000,-30.000,-1
+64,17,0,-36.000,-31.000,-1
+65,17,0,-32.000,-31.000,-1
+66,17,0,-28.000,-31.000,-1
+67,17,0,-24.000,-30.000,-1
+68,17,0,-20.000,-30.000,-1
+69,17,0,-17.000,-30.000,-1
+70,17,0,-14.000,-29.000,-1
+71,17,0,-8.000,-28.000,-1
+72,17,0,-4.000,-28.000,-1
+73,17,0,-1.000,-24.000,-1
+74,17,0,-5.000,-24.000,-1
+75,17,0,-9.000,-24.000,-1
+76,17,0,-13.000,-24.000,-1
+77,17,0,-17.000,-24.000,-1
+78,17,0,-21.000,-24.000,-1
+79,17,0,-25.000,-24.000,-1
+80,17,0,-29.000,-24.000,-1
+81,17,0,-33.000,-23.000,-1
+82,17,0,-37.000,-23.000,-1
+83,17,0,-41.000,-25.000,-1
+84,17,0,-45.000,-24.000,-1
+85,17,0,-49.000,-23.000,-1
+86,17,0,-53.000,-22.000,-1
+87,17,0,-57.000,-22.000,-1
+88,17,0,-61.000,-22.000,-1
+89,17,0,-65.000,-23.000,-1
+90,17,0,-69.000,-23.000,-1
+91,17,0,-73.000,-24.000,-1
+92,17,0,-77.000,-24.000,-1
+93,17,0,-81.000,-24.000,-1
+94,17,0,-85.000,-24.000,-1
+95,17,0,-89.000,-24.000,-1
+96,17,0,-93.000,-24.000,-1
+97,17,0,-97.000,-24.000,-1
+98,17,0,-101.000,-24.000,-1
+99,17,0,-105.000,-24.000,-1
+100,17,0,-109.000,-24.000,-1
+101,17,0,-113.000,-24.000,-1
+102,17,0,-117.000,-23.000,-1
+103,17,0,-121.000,-22.000,-1
+104,17,0,-125.000,-23.000,-1
+105,17,0,-130.000,-24.000,-1
+106,17,0,-133.000,-24.000,-1
+107,17,0,-137.000,-24.000,-1
+108,17,0,-141.000,-23.000,-1
+109,17,0,-145.000,-24.000,-1
+110,17,0,-149.000,-24.000,-1
+111,17,0,-153.000,-24.000,-1
+112,17,0,-157.000,-24.000,-1
+113,17,0,-161.000,-24.000,-1
+114,17,0,-165.000,-24.000,-1
+115,17,0,-169.000,-24.000,-1
+116,17,0,-173.000,-24.000,-1
+117,17,0,-177.000,-24.000,-1
+118,17,0,179.000,-24.000,-1
+119,17,0,175.000,-24.000,-1
+120,17,0,171.000,-24.000,-1
+121,17,0,167.000,-24.000,-1
+122,17,0,163.000,-24.000,-1
+123,17,0,159.000,-24.000,-1
+124,17,0,155.000,-24.000,-1
+125,17,0,151.000,-24.000,-1
+126,17,0,147.000,-24.000,-1
+127,17,0,144.000,-24.000,-1
+128,17,0,139.000,-25.000,-1
+129,17,0,135.000,-25.000,-1
+130,17,0,131.000,-25.000,-1
+131,17,0,127.000,-25.000,-1
+132,17,0,123.000,-25.000,-1
+133,17,0,119.000,-26.000,-1
+134,17,0,116.000,-26.000,-1
+135,17,0,111.000,-27.000,-1
+136,17,0,107.000,-28.000,-1
+137,17,0,103.000,-28.000,-1
+138,17,0,100.000,-28.000,-1
+139,17,0,95.000,-28.000,-1
+140,17,0,91.000,-28.000,-1
+141,17,0,87.000,-28.000,-1
+142,17,0,83.000,-28.000,-1
+143,17,0,79.000,-28.000,-1
+144,17,0,73.000,-27.000,-1
+145,17,0,71.000,-27.000,-1
+167,7,0,-117.000,-13.000,-1
+168,7,0,-117.000,-13.000,-1
+169,7,0,-117.000,-13.000,-1
+170,7,0,-117.000,-13.000,-1
+171,7,0,-117.000,-13.000,-1
+172,7,0,-117.000,-13.000,-1
+173,7,0,-117.000,-13.000,-1
+174,7,0,-117.000,-13.000,-1
+175,7,0,-117.000,-13.000,-1
+176,7,0,-117.000,-13.000,-1
+177,7,0,-117.000,-13.000,-1
+178,7,0,-117.000,-13.000,-1
+179,7,0,-117.000,-13.000,-1
+180,7,0,-117.000,-13.000,-1
+181,7,0,-117.000,-13.000,-1
+182,7,0,-117.000,-13.000,-1
+183,7,0,-117.000,-13.000,-1
+184,7,0,-117.000,-13.000,-1
+185,7,0,-117.000,-13.000,-1
+186,7,0,-117.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix023_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix023_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..76521bfcdb31df212a17a0caeaae10903004e43b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix023_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,7 @@
+193,6,0,-129.000,-28.000,-1
+194,6,0,-129.000,-28.000,-1
+195,6,0,-129.000,-28.000,-1
+196,6,0,-129.000,-28.000,-1
+197,6,0,-129.000,-28.000,-1
+198,6,0,-129.000,-28.000,-1
+199,6,0,-129.000,-28.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..80632ef8b90f5188a6e10902a138e11b8dab9396
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+0,6,0,-129.000,-28.000,-1
+1,6,0,-129.000,-28.000,-1
+2,6,0,-129.000,-28.000,-1
+3,6,0,-129.000,-28.000,-1
+4,6,0,-129.000,-28.000,-1
+5,6,0,-129.000,-28.000,-1
+6,6,0,-129.000,-28.000,-1
+7,6,0,-129.000,-28.000,-1
+8,6,0,-129.000,-28.000,-1
+9,6,0,-129.000,-28.000,-1
+10,6,0,-129.000,-28.000,-1
+11,6,0,-129.000,-28.000,-1
+12,6,0,-129.000,-28.000,-1
+13,6,0,-129.000,-28.000,-1
+14,6,0,-129.000,-28.000,-1
+15,6,0,-129.000,-28.000,-1
+16,6,0,-129.000,-28.000,-1
+31,19,0,173.000,-27.000,-1
+32,19,0,173.000,-27.000,-1
+33,19,0,173.000,-27.000,-1
+34,19,0,173.000,-27.000,-1
+35,19,0,173.000,-27.000,-1
+36,19,0,173.000,-27.000,-1
+37,19,0,173.000,-27.000,-1
+38,19,0,173.000,-27.000,-1
+39,19,0,173.000,-27.000,-1
+40,19,0,173.000,-27.000,-1
+41,19,0,173.000,-27.000,-1
+42,19,0,173.000,-27.000,-1
+43,19,0,173.000,-27.000,-1
+44,19,0,173.000,-27.000,-1
+45,19,0,173.000,-27.000,-1
+46,19,0,173.000,-27.000,-1
+47,19,0,173.000,-27.000,-1
+48,19,0,173.000,-27.000,-1
+49,19,0,173.000,-27.000,-1
+50,19,0,173.000,-27.000,-1
+51,19,0,173.000,-27.000,-1
+52,19,0,173.000,-27.000,-1
+53,19,0,173.000,-27.000,-1
+54,19,0,173.000,-27.000,-1
+55,19,0,173.000,-27.000,-1
+56,19,0,173.000,-27.000,-1
+57,19,0,173.000,-27.000,-1
+58,19,0,173.000,-27.000,-1
+59,19,0,173.000,-27.000,-1
+60,19,0,173.000,-27.000,-1
+61,19,0,173.000,-27.000,-1
+62,19,0,173.000,-27.000,-1
+63,19,0,173.000,-27.000,-1
+64,19,0,173.000,-27.000,-1
+65,19,0,173.000,-27.000,-1
+66,19,0,173.000,-27.000,-1
+67,19,0,173.000,-27.000,-1
+68,19,0,173.000,-27.000,-1
+69,19,0,173.000,-27.000,-1
+70,19,0,173.000,-27.000,-1
+71,19,0,173.000,-27.000,-1
+72,19,0,173.000,-27.000,-1
+73,19,0,173.000,-27.000,-1
+74,19,0,173.000,-27.000,-1
+75,19,0,173.000,-27.000,-1
+76,19,0,173.000,-27.000,-1
+77,19,0,173.000,-27.000,-1
+78,19,0,173.000,-27.000,-1
+79,19,0,173.000,-27.000,-1
+80,19,0,173.000,-27.000,-1
+81,19,0,173.000,-27.000,-1
+82,19,0,173.000,-27.000,-1
+83,19,0,173.000,-27.000,-1
+84,19,0,173.000,-27.000,-1
+85,19,0,173.000,-27.000,-1
+86,19,0,173.000,-27.000,-1
+87,19,0,173.000,-27.000,-1
+88,19,0,173.000,-27.000,-1
+89,19,0,173.000,-27.000,-1
+90,19,0,173.000,-27.000,-1
+91,19,0,173.000,-27.000,-1
+92,19,0,173.000,-27.000,-1
+93,19,0,173.000,-27.000,-1
+94,19,0,173.000,-27.000,-1
+95,19,0,173.000,-27.000,-1
+96,19,0,173.000,-27.000,-1
+97,19,0,173.000,-27.000,-1
+98,19,0,173.000,-27.000,-1
+99,19,0,173.000,-27.000,-1
+100,19,0,173.000,-27.000,-1
+101,19,0,173.000,-27.000,-1
+102,19,0,173.000,-27.000,-1
+103,19,0,173.000,-27.000,-1
+104,19,0,173.000,-27.000,-1
+105,19,0,173.000,-27.000,-1
+106,19,0,173.000,-27.000,-1
+107,19,0,173.000,-27.000,-1
+108,19,0,173.000,-27.000,-1
+109,19,0,173.000,-27.000,-1
+110,19,0,173.000,-27.000,-1
+111,19,0,173.000,-27.000,-1
+112,19,0,173.000,-27.000,-1
+113,19,0,173.000,-27.000,-1
+114,19,0,173.000,-27.000,-1
+115,19,0,173.000,-27.000,-1
+116,19,0,173.000,-27.000,-1
+117,19,0,173.000,-27.000,-1
+118,19,0,173.000,-27.000,-1
+119,19,0,173.000,-27.000,-1
+120,19,0,173.000,-27.000,-1
+121,19,0,173.000,-27.000,-1
+122,19,0,173.000,-27.000,-1
+123,19,0,173.000,-27.000,-1
+124,19,0,173.000,-27.000,-1
+125,19,0,173.000,-27.000,-1
+126,19,0,173.000,-27.000,-1
+127,19,0,173.000,-27.000,-1
+128,19,0,173.000,-27.000,-1
+129,19,0,173.000,-27.000,-1
+130,19,0,173.000,-27.000,-1
+131,19,0,173.000,-27.000,-1
+132,19,0,173.000,-27.000,-1
+133,19,0,173.000,-27.000,-1
+134,19,0,173.000,-27.000,-1
+135,19,0,173.000,-27.000,-1
+136,19,0,173.000,-27.000,-1
+137,19,0,173.000,-27.000,-1
+138,19,0,173.000,-27.000,-1
+139,19,0,173.000,-27.000,-1
+140,19,0,173.000,-27.000,-1
+141,19,0,173.000,-27.000,-1
+142,19,0,173.000,-27.000,-1
+143,19,0,173.000,-27.000,-1
+144,19,0,173.000,-27.000,-1
+145,19,0,173.000,-27.000,-1
+146,19,0,173.000,-27.000,-1
+147,19,0,173.000,-27.000,-1
+148,19,0,173.000,-27.000,-1
+149,19,0,173.000,-27.000,-1
+150,19,0,173.000,-27.000,-1
+151,19,0,173.000,-27.000,-1
+152,19,0,173.000,-27.000,-1
+153,19,0,173.000,-27.000,-1
+154,19,0,173.000,-27.000,-1
+155,19,0,173.000,-27.000,-1
+156,19,0,173.000,-27.000,-1
+157,19,0,173.000,-27.000,-1
+158,19,0,173.000,-27.000,-1
+159,19,0,173.000,-27.000,-1
+160,19,0,173.000,-27.000,-1
+161,19,0,173.000,-27.000,-1
+162,19,0,173.000,-27.000,-1
+163,19,0,173.000,-27.000,-1
+164,19,0,173.000,-27.000,-1
+165,19,0,173.000,-27.000,-1
+166,19,0,173.000,-27.000,-1
+167,19,0,173.000,-27.000,-1
+168,19,0,173.000,-27.000,-1
+169,19,0,173.000,-27.000,-1
+170,19,0,173.000,-27.000,-1
+171,19,0,173.000,-27.000,-1
+172,19,0,173.000,-27.000,-1
+173,19,0,173.000,-27.000,-1
+174,19,0,173.000,-27.000,-1
+175,19,0,173.000,-27.000,-1
+176,19,0,173.000,-27.000,-1
+177,19,0,173.000,-27.000,-1
+178,19,0,173.000,-27.000,-1
+179,19,0,173.000,-27.000,-1
+180,19,0,173.000,-27.000,-1
+181,19,0,173.000,-27.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix024_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix024_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5a85b29cc8ca19c9d4274c59f08fba500b1f2b14
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix024_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+39,13,0,142.000,0.000,-1
+40,13,0,146.000,0.000,-1
+41,13,0,150.000,1.000,-1
+42,13,0,154.000,1.000,-1
+43,13,0,158.000,1.000,-1
+44,13,0,162.000,1.000,-1
+45,13,0,166.000,1.000,-1
+46,13,0,170.000,1.000,-1
+47,13,0,174.000,1.000,-1
+48,13,0,178.000,1.000,-1
+49,13,0,-178.000,1.000,-1
+50,13,0,-174.000,1.000,-1
+51,13,0,-170.000,1.000,-1
+52,13,0,-166.000,1.000,-1
+53,13,0,-162.000,1.000,-1
+54,13,0,-158.000,1.000,-1
+55,13,0,-154.000,1.000,-1
+56,13,0,-150.000,0.000,-1
+57,13,0,-146.000,0.000,-1
+58,13,0,-142.000,1.000,-1
+59,13,0,-138.000,2.000,-1
+60,13,0,-134.000,2.000,-1
+61,13,0,-130.000,2.000,-1
+62,13,0,-126.000,2.000,-1
+63,13,0,-122.000,2.000,-1
+64,13,0,-118.000,3.000,-1
+65,13,0,-114.000,3.000,-1
+66,13,0,-110.000,3.000,-1
+67,13,0,-106.000,2.000,-1
+68,13,0,-102.000,2.000,-1
+69,13,0,-98.000,2.000,-1
+70,13,0,-94.000,2.000,-1
+71,13,0,-90.000,2.000,-1
+72,13,0,-86.000,2.000,-1
+73,13,0,-82.000,1.000,-1
+74,13,0,-78.000,1.000,-1
+75,13,0,-74.000,2.000,-1
+76,13,0,-70.000,2.000,-1
+77,13,0,-66.000,0.000,-1
+78,13,0,-62.000,0.000,-1
+79,13,0,-58.000,0.000,-1
+80,13,0,-54.000,1.000,-1
+81,13,0,-50.000,1.000,-1
+82,13,0,-46.000,0.000,-1
+83,13,0,-42.000,1.000,-1
+84,13,0,-38.000,1.000,-1
+85,13,0,-34.000,1.000,-1
+86,13,0,-30.000,1.000,-1
+87,13,0,-26.000,1.000,-1
+88,13,0,-22.000,1.000,-1
+89,13,0,-18.000,1.000,-1
+90,13,0,-14.000,1.000,-1
+91,13,0,-10.000,0.000,-1
+92,13,0,-6.000,0.000,-1
+93,13,0,-2.000,0.000,-1
+94,13,0,-3.000,5.000,-1
+95,13,0,-7.000,4.000,-1
+96,13,0,-11.000,4.000,-1
+97,13,0,-15.000,6.000,-1
+98,13,0,-18.000,5.000,-1
+99,13,0,-23.000,6.000,-1
+100,13,0,-27.000,7.000,-1
+101,13,0,-31.000,7.000,-1
+102,13,0,-35.000,7.000,-1
+103,13,0,-39.000,7.000,-1
+104,13,0,-43.000,7.000,-1
+105,13,0,-47.000,7.000,-1
+106,13,0,-51.000,7.000,-1
+107,13,0,-55.000,7.000,-1
+108,13,0,-59.000,8.000,-1
+109,13,0,-63.000,8.000,-1
+110,13,0,-67.000,7.000,-1
+111,13,0,-71.000,7.000,-1
+112,13,0,-76.000,7.000,-1
+113,13,0,-79.000,7.000,-1
+114,13,0,-83.000,7.000,-1
+115,13,0,-87.000,7.000,-1
+116,13,0,-91.000,5.000,-1
+117,13,0,-94.000,6.000,-1
+118,13,0,-99.000,7.000,-1
+119,13,0,-103.000,8.000,-1
+120,13,0,-107.000,8.000,-1
+121,13,0,-111.000,8.000,-1
+122,13,0,-115.000,9.000,-1
+123,13,0,-119.000,9.000,-1
+124,13,0,-124.000,8.000,-1
+125,13,0,-127.000,8.000,-1
+126,13,0,-131.000,8.000,-1
+127,13,0,-135.000,7.000,-1
+128,13,0,-138.000,6.000,-1
+129,13,0,-144.000,6.000,-1
+130,13,0,-147.000,6.000,-1
+131,13,0,-151.000,7.000,-1
+132,13,0,-155.000,7.000,-1
+133,13,0,-159.000,6.000,-1
+134,13,0,-163.000,5.000,-1
+135,13,0,-167.000,5.000,-1
+136,13,0,-171.000,5.000,-1
+137,13,0,-175.000,5.000,-1
+138,13,0,-179.000,4.000,-1
+139,13,0,177.000,5.000,-1
+140,13,0,173.000,6.000,-1
+141,13,0,171.000,6.000,-1
+142,13,0,165.000,7.000,-1
+143,13,0,161.000,7.000,-1
+144,13,0,157.000,7.000,-1
+145,13,0,153.000,7.000,-1
+146,13,0,149.000,7.000,-1
+147,13,0,145.000,7.000,-1
+148,13,0,139.000,6.000,-1
+149,13,0,137.000,6.000,-1
+150,13,0,133.000,6.000,-1
+151,13,0,129.000,6.000,-1
+152,13,0,125.000,6.000,-1
+153,13,0,121.000,6.000,-1
+154,13,0,117.000,6.000,-1
+155,13,0,113.000,6.000,-1
+156,13,0,109.000,6.000,-1
+157,13,0,105.000,6.000,-1
+158,13,0,101.000,5.000,-1
+159,13,0,97.000,5.000,-1
+160,13,0,93.000,5.000,-1
+161,13,0,89.000,4.000,-1
+162,13,0,85.000,5.000,-1
+163,13,0,81.000,5.000,-1
+164,13,0,77.000,6.000,-1
+165,13,0,73.000,6.000,-1
+166,13,0,69.000,6.000,-1
+167,13,0,65.000,7.000,-1
+168,13,0,61.000,6.000,-1
+169,13,0,57.000,6.000,-1
+170,13,0,53.000,6.000,-1
+171,13,0,49.000,6.000,-1
+172,13,0,45.000,6.000,-1
+173,13,0,41.000,6.000,-1
+174,13,0,37.000,6.000,-1
+175,13,0,33.000,6.000,-1
+176,13,0,29.000,6.000,-1
+177,13,0,25.000,6.000,-1
+178,13,0,21.000,6.000,-1
+179,13,0,17.000,5.000,-1
+180,13,0,13.000,5.000,-1
+181,13,0,9.000,4.000,-1
+182,13,0,5.000,4.000,-1
+183,13,0,1.000,5.000,-1
+184,13,0,2.000,7.000,-1
+185,13,0,6.000,8.000,-1
+186,13,0,10.000,8.000,-1
+187,13,0,14.000,8.000,-1
+188,13,0,18.000,8.000,-1
+189,13,0,22.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2613e1297103d40a843b92629bb13e0d255381bc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,111 @@
+3,18,0,49.000,0.000,-1
+4,18,0,49.000,0.000,-1
+5,18,0,49.000,0.000,-1
+6,18,0,49.000,0.000,-1
+7,18,0,49.000,0.000,-1
+8,18,0,49.000,0.000,-1
+9,18,0,49.000,0.000,-1
+10,18,0,49.000,0.000,-1
+11,18,0,49.000,0.000,-1
+12,18,0,49.000,0.000,-1
+13,18,0,49.000,0.000,-1
+14,18,0,49.000,0.000,-1
+15,18,0,49.000,0.000,-1
+16,18,0,49.000,0.000,-1
+17,18,0,49.000,0.000,-1
+18,18,0,49.000,0.000,-1
+19,18,0,49.000,0.000,-1
+20,18,0,49.000,0.000,-1
+24,18,0,49.000,0.000,-1
+25,18,0,49.000,0.000,-1
+26,18,0,49.000,0.000,-1
+27,18,0,49.000,0.000,-1
+29,18,0,49.000,0.000,-1
+30,18,0,49.000,0.000,-1
+31,18,0,49.000,0.000,-1
+32,18,0,49.000,0.000,-1
+33,18,0,49.000,0.000,-1
+34,18,0,49.000,0.000,-1
+35,18,0,49.000,0.000,-1
+36,18,0,49.000,0.000,-1
+37,18,0,49.000,0.000,-1
+38,18,0,49.000,0.000,-1
+39,18,0,49.000,0.000,-1
+40,18,0,49.000,0.000,-1
+41,18,0,49.000,0.000,-1
+42,18,0,49.000,0.000,-1
+43,18,0,49.000,0.000,-1
+44,18,0,49.000,0.000,-1
+57,18,0,49.000,0.000,-1
+58,18,0,49.000,0.000,-1
+59,18,0,49.000,0.000,-1
+60,18,0,49.000,0.000,-1
+61,18,0,49.000,0.000,-1
+62,18,0,49.000,0.000,-1
+63,18,0,49.000,0.000,-1
+64,18,0,49.000,0.000,-1
+65,18,0,49.000,0.000,-1
+66,18,0,49.000,0.000,-1
+67,18,0,49.000,0.000,-1
+76,18,0,49.000,0.000,-1
+77,18,0,49.000,0.000,-1
+78,18,0,49.000,0.000,-1
+79,18,0,49.000,0.000,-1
+80,18,0,49.000,0.000,-1
+81,18,0,49.000,0.000,-1
+82,18,0,49.000,0.000,-1
+83,18,0,49.000,0.000,-1
+84,18,0,49.000,0.000,-1
+85,18,0,49.000,0.000,-1
+86,18,0,49.000,0.000,-1
+87,18,0,49.000,0.000,-1
+88,18,0,49.000,0.000,-1
+89,18,0,49.000,0.000,-1
+90,18,0,49.000,0.000,-1
+91,18,0,49.000,0.000,-1
+92,18,0,49.000,0.000,-1
+93,18,0,49.000,0.000,-1
+94,18,0,49.000,0.000,-1
+95,18,0,49.000,0.000,-1
+96,18,0,49.000,0.000,-1
+98,18,0,49.000,0.000,-1
+99,18,0,49.000,0.000,-1
+100,18,0,49.000,0.000,-1
+101,18,0,49.000,0.000,-1
+102,18,0,49.000,0.000,-1
+103,18,0,49.000,0.000,-1
+104,18,0,49.000,0.000,-1
+105,18,0,49.000,0.000,-1
+106,18,0,49.000,0.000,-1
+107,18,0,49.000,0.000,-1
+108,18,0,49.000,0.000,-1
+109,18,0,49.000,0.000,-1
+110,18,0,49.000,0.000,-1
+111,18,0,49.000,0.000,-1
+112,18,0,49.000,0.000,-1
+113,18,0,49.000,0.000,-1
+114,18,0,49.000,0.000,-1
+115,18,0,49.000,0.000,-1
+116,18,0,49.000,0.000,-1
+119,18,0,49.000,0.000,-1
+120,18,0,49.000,0.000,-1
+121,18,0,49.000,0.000,-1
+122,18,0,49.000,0.000,-1
+123,18,0,49.000,0.000,-1
+124,18,0,49.000,0.000,-1
+143,7,0,35.000,27.000,-1
+144,7,0,35.000,27.000,-1
+145,7,0,35.000,27.000,-1
+146,7,0,35.000,27.000,-1
+147,7,0,35.000,27.000,-1
+148,7,0,35.000,27.000,-1
+149,7,0,35.000,27.000,-1
+150,7,0,35.000,27.000,-1
+151,7,0,35.000,27.000,-1
+152,7,0,35.000,27.000,-1
+153,7,0,35.000,27.000,-1
+154,7,0,35.000,27.000,-1
+155,7,0,35.000,27.000,-1
+156,7,0,35.000,27.000,-1
+157,7,0,35.000,27.000,-1
+158,7,0,35.000,27.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1f02a8db832d46074efc2420ca3cae6e40b2a5bf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix025_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+3,1,0,105.000,-20.000,-1
+4,1,0,105.000,-20.000,-1
+5,1,0,105.000,-20.000,-1
+6,1,0,105.000,-20.000,-1
+7,1,0,105.000,-20.000,-1
+8,1,0,105.000,-20.000,-1
+9,1,0,105.000,-20.000,-1
+10,1,0,105.000,-20.000,-1
+11,1,0,105.000,-20.000,-1
+12,1,0,105.000,-20.000,-1
+13,1,0,105.000,-20.000,-1
+25,11,0,-4.000,11.000,-1
+26,11,0,-4.000,11.000,-1
+27,11,0,-4.000,11.000,-1
+28,11,0,-4.000,11.000,-1
+29,11,0,-4.000,11.000,-1
+30,11,0,-4.000,11.000,-1
+31,11,0,-4.000,11.000,-1
+32,11,0,-4.000,11.000,-1
+33,11,0,-4.000,11.000,-1
+34,11,0,-4.000,11.000,-1
+35,11,0,-4.000,11.000,-1
+36,11,0,-4.000,11.000,-1
+37,11,0,-4.000,11.000,-1
+38,11,0,-4.000,11.000,-1
+39,11,0,-4.000,11.000,-1
+40,11,0,-4.000,11.000,-1
+41,11,0,-4.000,11.000,-1
+42,11,0,-4.000,11.000,-1
+43,11,0,-4.000,11.000,-1
+77,7,0,68.000,6.000,-1
+78,7,0,68.000,6.000,-1
+79,7,0,68.000,6.000,-1
+80,7,0,68.000,6.000,-1
+81,7,0,68.000,6.000,-1
+82,7,0,68.000,6.000,-1
+83,7,0,68.000,6.000,-1
+84,7,0,68.000,6.000,-1
+85,7,0,68.000,6.000,-1
+86,7,0,68.000,6.000,-1
+87,7,0,68.000,6.000,-1
+88,7,0,68.000,6.000,-1
+89,7,0,68.000,6.000,-1
+90,7,0,68.000,6.000,-1
+91,7,0,68.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix026_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix026_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..280c38b86d5839d17ef2285bcb57ff04de05453e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix026_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,185 @@
+15,19,0,-56.000,-15.000,-1
+16,19,0,-56.000,-15.000,-1
+17,19,0,-56.000,-15.000,-1
+18,19,0,-56.000,-15.000,-1
+19,19,0,-56.000,-15.000,-1
+20,19,0,-56.000,-15.000,-1
+21,19,0,-56.000,-15.000,-1
+22,19,0,-56.000,-15.000,-1
+23,19,0,-56.000,-15.000,-1
+24,19,0,-56.000,-15.000,-1
+25,19,0,-56.000,-15.000,-1
+26,19,0,-56.000,-15.000,-1
+27,7,0,-101.000,-8.000,-1
+27,19,0,-56.000,-15.000,-1
+28,7,0,-101.000,-8.000,-1
+28,19,0,-56.000,-15.000,-1
+29,7,0,-101.000,-8.000,-1
+29,19,0,-56.000,-15.000,-1
+30,7,0,-101.000,-8.000,-1
+30,19,0,-56.000,-15.000,-1
+31,7,0,-101.000,-8.000,-1
+31,19,0,-56.000,-15.000,-1
+32,7,0,-101.000,-8.000,-1
+32,19,0,-56.000,-15.000,-1
+33,7,0,-101.000,-8.000,-1
+33,19,0,-56.000,-15.000,-1
+34,7,0,-101.000,-8.000,-1
+34,19,0,-56.000,-15.000,-1
+35,7,0,-101.000,-8.000,-1
+35,19,0,-56.000,-15.000,-1
+36,7,0,-101.000,-8.000,-1
+36,19,0,-56.000,-15.000,-1
+37,7,0,-101.000,-8.000,-1
+37,19,0,-56.000,-15.000,-1
+38,7,0,-101.000,-8.000,-1
+38,19,0,-56.000,-15.000,-1
+39,7,0,-101.000,-8.000,-1
+39,19,0,-56.000,-15.000,-1
+40,7,0,-101.000,-8.000,-1
+40,19,0,-56.000,-15.000,-1
+41,7,0,-101.000,-8.000,-1
+41,19,0,-56.000,-15.000,-1
+42,7,0,-101.000,-8.000,-1
+42,19,0,-56.000,-15.000,-1
+43,7,0,-101.000,-8.000,-1
+43,19,0,-56.000,-15.000,-1
+44,7,0,-101.000,-8.000,-1
+44,19,0,-56.000,-15.000,-1
+45,7,0,-101.000,-8.000,-1
+45,19,0,-56.000,-15.000,-1
+46,7,0,-101.000,-8.000,-1
+46,19,0,-56.000,-15.000,-1
+47,7,0,-101.000,-8.000,-1
+47,19,0,-56.000,-15.000,-1
+48,19,0,-56.000,-15.000,-1
+49,19,0,-56.000,-15.000,-1
+50,19,0,-56.000,-15.000,-1
+51,19,0,-56.000,-15.000,-1
+52,19,0,-56.000,-15.000,-1
+53,19,0,-56.000,-15.000,-1
+54,19,0,-56.000,-15.000,-1
+55,19,0,-56.000,-15.000,-1
+56,19,0,-56.000,-15.000,-1
+57,19,0,-56.000,-15.000,-1
+58,19,0,-56.000,-15.000,-1
+59,19,0,-56.000,-15.000,-1
+60,19,0,-56.000,-15.000,-1
+61,19,0,-56.000,-15.000,-1
+62,19,0,-56.000,-15.000,-1
+63,19,0,-56.000,-15.000,-1
+64,19,0,-56.000,-15.000,-1
+65,19,0,-56.000,-15.000,-1
+66,19,0,-56.000,-15.000,-1
+67,19,0,-56.000,-15.000,-1
+68,19,0,-56.000,-15.000,-1
+69,19,0,-56.000,-15.000,-1
+70,19,0,-56.000,-15.000,-1
+71,19,0,-56.000,-15.000,-1
+72,19,0,-56.000,-15.000,-1
+73,19,0,-56.000,-15.000,-1
+74,19,0,-56.000,-15.000,-1
+75,19,0,-56.000,-15.000,-1
+76,19,0,-56.000,-15.000,-1
+77,19,0,-56.000,-15.000,-1
+78,19,0,-56.000,-15.000,-1
+79,19,0,-56.000,-15.000,-1
+80,19,0,-56.000,-15.000,-1
+81,19,0,-56.000,-15.000,-1
+82,19,0,-56.000,-15.000,-1
+83,19,0,-56.000,-15.000,-1
+84,19,0,-56.000,-15.000,-1
+85,19,0,-56.000,-15.000,-1
+86,19,0,-56.000,-15.000,-1
+87,19,0,-56.000,-15.000,-1
+88,19,0,-56.000,-15.000,-1
+89,19,0,-56.000,-15.000,-1
+90,19,0,-56.000,-15.000,-1
+91,19,0,-56.000,-15.000,-1
+92,19,0,-56.000,-15.000,-1
+93,19,0,-56.000,-15.000,-1
+94,19,0,-56.000,-15.000,-1
+95,19,0,-56.000,-15.000,-1
+96,19,0,-56.000,-15.000,-1
+97,19,0,-56.000,-15.000,-1
+98,19,0,-56.000,-15.000,-1
+99,19,0,-56.000,-15.000,-1
+100,19,0,-56.000,-15.000,-1
+101,19,0,-56.000,-15.000,-1
+102,19,0,-56.000,-15.000,-1
+103,19,0,-56.000,-15.000,-1
+104,19,0,-56.000,-15.000,-1
+105,19,0,-56.000,-15.000,-1
+106,19,0,-56.000,-15.000,-1
+107,19,0,-56.000,-15.000,-1
+108,19,0,-56.000,-15.000,-1
+109,19,0,-56.000,-15.000,-1
+110,19,0,-56.000,-15.000,-1
+111,19,0,-56.000,-15.000,-1
+112,19,0,-56.000,-15.000,-1
+113,19,0,-56.000,-15.000,-1
+114,19,0,-56.000,-15.000,-1
+115,19,0,-56.000,-15.000,-1
+116,19,0,-56.000,-15.000,-1
+117,19,0,-56.000,-15.000,-1
+118,19,0,-56.000,-15.000,-1
+119,19,0,-56.000,-15.000,-1
+120,19,0,-56.000,-15.000,-1
+121,19,0,-56.000,-15.000,-1
+122,19,0,-56.000,-15.000,-1
+123,19,0,-56.000,-15.000,-1
+124,19,0,-56.000,-15.000,-1
+125,19,0,-56.000,-15.000,-1
+126,19,0,-56.000,-15.000,-1
+127,19,0,-56.000,-15.000,-1
+128,19,0,-56.000,-15.000,-1
+129,19,0,-56.000,-15.000,-1
+130,19,0,-56.000,-15.000,-1
+131,19,0,-56.000,-15.000,-1
+132,19,0,-56.000,-15.000,-1
+133,19,0,-56.000,-15.000,-1
+134,19,0,-56.000,-15.000,-1
+135,19,0,-56.000,-15.000,-1
+136,19,0,-56.000,-15.000,-1
+137,19,0,-56.000,-15.000,-1
+138,19,0,-56.000,-15.000,-1
+139,19,0,-56.000,-15.000,-1
+140,19,0,-56.000,-15.000,-1
+141,19,0,-56.000,-15.000,-1
+142,19,0,-56.000,-15.000,-1
+143,19,0,-56.000,-15.000,-1
+144,19,0,-56.000,-15.000,-1
+145,19,0,-56.000,-15.000,-1
+146,19,0,-56.000,-15.000,-1
+147,19,0,-56.000,-15.000,-1
+148,19,0,-56.000,-15.000,-1
+149,19,0,-56.000,-15.000,-1
+150,19,0,-56.000,-15.000,-1
+151,19,0,-56.000,-15.000,-1
+152,19,0,-56.000,-15.000,-1
+153,19,0,-56.000,-15.000,-1
+154,19,0,-56.000,-15.000,-1
+155,19,0,-56.000,-15.000,-1
+156,19,0,-56.000,-15.000,-1
+157,19,0,-56.000,-15.000,-1
+158,19,0,-56.000,-15.000,-1
+159,19,0,-56.000,-15.000,-1
+160,19,0,-56.000,-15.000,-1
+161,19,0,-56.000,-15.000,-1
+162,19,0,-56.000,-15.000,-1
+163,19,0,-56.000,-15.000,-1
+164,19,0,-56.000,-15.000,-1
+165,19,0,-56.000,-15.000,-1
+168,1,0,-1.000,-15.000,-1
+169,1,0,-1.000,-15.000,-1
+170,1,0,-1.000,-15.000,-1
+171,1,0,-1.000,-15.000,-1
+172,1,0,-1.000,-15.000,-1
+173,1,0,-1.000,-15.000,-1
+174,1,0,-1.000,-15.000,-1
+175,1,0,-1.000,-15.000,-1
+176,1,0,-1.000,-15.000,-1
+177,1,0,-1.000,-15.000,-1
+178,1,0,-1.000,-15.000,-1
+179,1,0,-1.000,-15.000,-1
+180,1,0,-1.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix026_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix026_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1f3564a8dba4322bdfd057386c070aed7d892963
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix026_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,101 @@
+70,6,0,167.000,1.000,-1
+71,6,0,167.000,1.000,-1
+72,6,0,167.000,1.000,-1
+73,6,0,167.000,1.000,-1
+74,6,0,167.000,1.000,-1
+75,6,0,167.000,1.000,-1
+76,6,0,167.000,1.000,-1
+77,6,0,167.000,1.000,-1
+78,6,0,167.000,1.000,-1
+79,6,0,167.000,1.000,-1
+80,6,0,167.000,1.000,-1
+81,6,0,167.000,1.000,-1
+82,6,0,167.000,1.000,-1
+83,6,0,167.000,1.000,-1
+84,6,0,167.000,1.000,-1
+85,6,0,167.000,1.000,-1
+86,6,0,167.000,1.000,-1
+87,6,0,167.000,1.000,-1
+88,6,0,167.000,1.000,-1
+89,6,0,167.000,1.000,-1
+90,6,0,167.000,1.000,-1
+91,6,0,167.000,1.000,-1
+92,6,0,167.000,1.000,-1
+93,6,0,167.000,1.000,-1
+94,6,0,167.000,1.000,-1
+95,6,0,167.000,1.000,-1
+96,6,0,167.000,1.000,-1
+97,6,0,167.000,1.000,-1
+98,6,0,167.000,1.000,-1
+99,6,0,167.000,1.000,-1
+121,19,1,88.000,-11.000,-1
+122,19,1,92.000,-11.000,-1
+123,18,0,164.000,13.000,-1
+123,19,1,96.000,-12.000,-1
+124,18,0,164.000,13.000,-1
+124,19,1,100.000,-13.000,-1
+125,18,0,164.000,13.000,-1
+125,19,1,104.000,-14.000,-1
+126,18,0,164.000,13.000,-1
+126,19,1,108.000,-14.000,-1
+127,18,0,164.000,13.000,-1
+127,19,1,112.000,-14.000,-1
+128,18,0,164.000,13.000,-1
+128,19,1,116.000,-14.000,-1
+129,18,0,164.000,13.000,-1
+129,19,1,120.000,-14.000,-1
+130,18,0,164.000,13.000,-1
+130,19,1,124.000,-13.000,-1
+131,18,0,164.000,13.000,-1
+131,19,1,128.000,-12.000,-1
+132,18,0,164.000,13.000,-1
+132,19,1,132.000,-12.000,-1
+133,18,0,164.000,13.000,-1
+133,19,1,136.000,-12.000,-1
+134,19,1,140.000,-11.000,-1
+135,19,1,144.000,-11.000,-1
+136,19,1,148.000,-11.000,-1
+137,19,1,152.000,-10.000,-1
+138,19,1,156.000,-9.000,-1
+139,19,1,160.000,-9.000,-1
+140,19,1,164.000,-8.000,-1
+141,19,1,168.000,-8.000,-1
+142,19,1,172.000,-8.000,-1
+143,19,1,176.000,-8.000,-1
+144,19,1,-180.000,-8.000,-1
+145,19,1,-176.000,-8.000,-1
+146,19,1,-172.000,-8.000,-1
+147,19,1,-168.000,-9.000,-1
+148,19,1,-164.000,-9.000,-1
+149,19,1,-160.000,-9.000,-1
+150,19,1,-156.000,-10.000,-1
+151,19,1,-152.000,-10.000,-1
+152,19,1,-148.000,-10.000,-1
+153,19,1,-144.000,-10.000,-1
+154,19,1,-140.000,-10.000,-1
+155,19,1,-136.000,-10.000,-1
+156,19,1,-132.000,-10.000,-1
+157,19,1,-128.000,-10.000,-1
+158,19,1,-124.000,-10.000,-1
+159,19,1,-120.000,-10.000,-1
+160,19,1,-116.000,-10.000,-1
+161,19,1,-112.000,-10.000,-1
+162,19,1,-108.000,-10.000,-1
+168,7,1,-132.000,-16.000,-1
+169,7,1,-132.000,-16.000,-1
+170,7,1,-132.000,-16.000,-1
+171,7,1,-132.000,-16.000,-1
+172,7,1,-132.000,-16.000,-1
+173,7,1,-132.000,-16.000,-1
+174,7,1,-132.000,-16.000,-1
+175,7,1,-132.000,-16.000,-1
+176,7,1,-132.000,-16.000,-1
+177,7,1,-132.000,-16.000,-1
+178,7,1,-132.000,-16.000,-1
+179,7,1,-132.000,-16.000,-1
+180,7,1,-132.000,-16.000,-1
+181,7,1,-132.000,-16.000,-1
+182,7,1,-132.000,-16.000,-1
+183,7,1,-132.000,-16.000,-1
+184,7,1,-132.000,-16.000,-1
+185,7,1,-132.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix027_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix027_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c178fe5a01c6ce96c97a0dd0fe8b8ba6d471b5a8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix027_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,89 @@
+0,18,0,-163.000,-16.000,-1
+0,19,1,168.000,9.000,-1
+1,18,0,-162.000,-16.000,-1
+1,19,1,168.000,9.000,-1
+2,18,0,-161.000,-16.000,-1
+2,19,1,168.000,9.000,-1
+3,18,0,-160.000,-16.000,-1
+3,19,1,168.000,9.000,-1
+4,18,0,-159.000,-16.000,-1
+4,19,1,168.000,9.000,-1
+5,18,0,-158.000,-16.000,-1
+5,19,1,168.000,9.000,-1
+6,18,0,-157.000,-16.000,-1
+6,19,1,168.000,9.000,-1
+7,18,0,-156.000,-17.000,-1
+7,19,1,168.000,9.000,-1
+8,18,0,-155.000,-17.000,-1
+8,19,1,168.000,9.000,-1
+9,18,0,-154.000,-17.000,-1
+9,19,1,168.000,9.000,-1
+10,18,0,-153.000,-17.000,-1
+10,19,1,168.000,9.000,-1
+11,18,0,-152.000,-17.000,-1
+11,19,1,168.000,9.000,-1
+12,18,0,-151.000,-17.000,-1
+12,19,1,168.000,9.000,-1
+13,18,0,-150.000,-17.000,-1
+13,19,1,168.000,9.000,-1
+14,18,0,-149.000,-17.000,-1
+14,19,1,168.000,9.000,-1
+15,18,0,-148.000,-17.000,-1
+15,19,1,168.000,9.000,-1
+16,18,0,-147.000,-17.000,-1
+16,19,1,168.000,9.000,-1
+17,18,0,-146.000,-17.000,-1
+17,19,1,168.000,9.000,-1
+18,18,0,-145.000,-17.000,-1
+18,19,1,168.000,9.000,-1
+19,18,0,-144.000,-17.000,-1
+20,18,0,-143.000,-16.000,-1
+21,18,0,-142.000,-16.000,-1
+22,18,0,-141.000,-16.000,-1
+23,18,0,-140.000,-16.000,-1
+24,18,0,-139.000,-16.000,-1
+25,18,0,-138.000,-16.000,-1
+26,18,0,-137.000,-16.000,-1
+27,18,0,-136.000,-16.000,-1
+28,18,0,-135.000,-16.000,-1
+29,18,0,-134.000,-16.000,-1
+30,18,0,-133.000,-16.000,-1
+31,18,0,-132.000,-16.000,-1
+32,18,0,-131.000,-16.000,-1
+33,18,0,-130.000,-16.000,-1
+34,18,0,-129.000,-16.000,-1
+35,18,0,-128.000,-16.000,-1
+36,18,0,-127.000,-16.000,-1
+37,18,0,-126.000,-16.000,-1
+56,0,0,-167.000,-17.000,-1
+57,0,0,-167.000,-17.000,-1
+58,0,0,-167.000,-17.000,-1
+59,0,0,-167.000,-17.000,-1
+60,0,0,-167.000,-17.000,-1
+61,0,0,-167.000,-17.000,-1
+62,0,0,-167.000,-17.000,-1
+63,0,0,-167.000,-17.000,-1
+64,0,0,-167.000,-17.000,-1
+65,0,0,-167.000,-17.000,-1
+66,0,0,-167.000,-17.000,-1
+100,7,1,-108.000,30.000,-1
+101,7,1,-108.000,30.000,-1
+102,7,1,-108.000,30.000,-1
+103,7,1,-108.000,30.000,-1
+104,7,1,-108.000,30.000,-1
+105,7,1,-108.000,30.000,-1
+106,7,1,-108.000,30.000,-1
+107,7,1,-108.000,30.000,-1
+108,7,1,-108.000,30.000,-1
+109,7,1,-108.000,30.000,-1
+110,7,1,-108.000,30.000,-1
+111,7,1,-108.000,30.000,-1
+112,7,1,-108.000,30.000,-1
+113,7,1,-108.000,30.000,-1
+114,7,1,-108.000,30.000,-1
+115,7,1,-108.000,30.000,-1
+116,7,1,-108.000,30.000,-1
+117,7,1,-108.000,30.000,-1
+118,7,1,-108.000,30.000,-1
+119,7,1,-108.000,30.000,-1
+120,7,1,-108.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix028_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix028_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b75707e620af5215a39af202a752f6e58b57d6e6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix028_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+176,6,0,84.000,-12.000,-1
+177,6,0,83.000,-12.000,-1
+178,6,0,82.000,-12.000,-1
+179,6,0,82.000,-12.000,-1
+180,6,0,80.000,-13.000,-1
+181,6,0,79.000,-13.000,-1
+182,6,0,78.000,-13.000,-1
+183,6,0,77.000,-13.000,-1
+184,6,0,79.000,-13.000,-1
+185,6,0,75.000,-14.000,-1
+185,11,0,144.000,-11.000,-1
+186,6,0,74.000,-14.000,-1
+186,11,0,144.000,-11.000,-1
+187,6,0,73.000,-14.000,-1
+187,11,0,144.000,-11.000,-1
+188,6,0,72.000,-14.000,-1
+188,11,0,144.000,-11.000,-1
+189,6,0,71.000,-14.000,-1
+189,11,0,144.000,-11.000,-1
+190,6,0,70.000,-14.000,-1
+190,11,0,144.000,-11.000,-1
+191,6,0,69.000,-14.000,-1
+191,11,0,144.000,-11.000,-1
+192,6,0,68.000,-14.000,-1
+192,11,0,144.000,-11.000,-1
+193,6,0,67.000,-14.000,-1
+193,11,0,144.000,-11.000,-1
+194,6,0,66.000,-14.000,-1
+194,11,0,144.000,-11.000,-1
+195,6,0,65.000,-14.000,-1
+195,11,0,144.000,-11.000,-1
+196,6,0,64.000,-14.000,-1
+196,11,0,144.000,-11.000,-1
+197,6,0,63.000,-14.000,-1
+197,11,0,144.000,-11.000,-1
+198,6,0,59.000,-13.000,-1
+198,11,0,144.000,-11.000,-1
+199,6,0,61.000,-13.000,-1
+199,11,0,144.000,-11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..44fcbdf5db7e46af16124753ec58ba6ce8fcd05f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,51 @@
+0,13,0,-159.000,13.000,-1
+1,13,0,-159.000,13.000,-1
+2,13,0,-159.000,13.000,-1
+3,13,0,-159.000,13.000,-1
+4,13,0,-159.000,13.000,-1
+5,13,0,-159.000,13.000,-1
+6,13,0,-159.000,13.000,-1
+7,13,0,-159.000,13.000,-1
+8,13,0,-159.000,13.000,-1
+28,17,0,-106.000,-13.000,-1
+29,17,0,-105.000,-13.000,-1
+30,17,0,-104.000,-13.000,-1
+32,17,0,-102.000,-12.000,-1
+33,17,0,-101.000,-13.000,-1
+34,17,0,-100.000,-13.000,-1
+38,17,0,-96.000,-12.000,-1
+39,17,0,-95.000,-12.000,-1
+40,17,0,-94.000,-12.000,-1
+42,17,0,-92.000,-12.000,-1
+43,17,0,-91.000,-12.000,-1
+44,17,0,-90.000,-12.000,-1
+50,17,0,-84.000,-12.000,-1
+51,17,0,-83.000,-13.000,-1
+52,17,0,-82.000,-13.000,-1
+60,17,0,-74.000,-13.000,-1
+61,17,0,-73.000,-13.000,-1
+62,17,0,-72.000,-13.000,-1
+63,17,0,-71.000,-13.000,-1
+65,17,0,-69.000,-13.000,-1
+66,17,0,-68.000,-13.000,-1
+67,17,0,-67.000,-13.000,-1
+71,17,0,-63.000,-13.000,-1
+72,17,0,-62.000,-13.000,-1
+73,17,0,-61.000,-13.000,-1
+78,17,0,-56.000,-13.000,-1
+79,17,0,-55.000,-13.000,-1
+80,17,0,-54.000,-13.000,-1
+81,17,0,-53.000,-13.000,-1
+86,17,0,-48.000,-13.000,-1
+87,17,0,-47.000,-13.000,-1
+88,17,0,-46.000,-13.000,-1
+90,17,0,-44.000,-13.000,-1
+91,17,0,-43.000,-12.000,-1
+92,17,0,-42.000,-13.000,-1
+98,17,0,-36.000,-12.000,-1
+99,17,0,-35.000,-12.000,-1
+100,17,0,-34.000,-12.000,-1
+101,17,0,-33.000,-12.000,-1
+104,17,0,-30.000,-12.000,-1
+105,17,0,-29.000,-13.000,-1
+106,17,0,-28.000,-12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2c192742bd0f5cc0d8d7cd5cf5c12ccfad40a2f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+150,18,0,38.000,0.000,-1
+151,18,0,38.000,0.000,-1
+152,18,0,38.000,0.000,-1
+153,18,0,38.000,0.000,-1
+154,18,0,38.000,0.000,-1
+155,18,0,38.000,0.000,-1
+156,18,0,38.000,0.000,-1
+157,18,0,38.000,0.000,-1
+158,18,0,38.000,0.000,-1
+159,18,0,38.000,0.000,-1
+160,18,0,38.000,0.000,-1
+161,18,0,38.000,0.000,-1
+162,18,0,38.000,0.000,-1
+163,18,0,38.000,0.000,-1
+164,18,0,38.000,0.000,-1
+165,18,0,38.000,0.000,-1
+166,18,0,38.000,0.000,-1
+167,18,0,38.000,0.000,-1
+168,18,0,38.000,0.000,-1
+169,18,0,38.000,0.000,-1
+170,18,0,38.000,0.000,-1
+171,18,0,38.000,0.000,-1
+172,18,0,38.000,0.000,-1
+173,18,0,38.000,0.000,-1
+174,18,0,38.000,0.000,-1
+175,18,0,38.000,0.000,-1
+176,18,0,38.000,0.000,-1
+182,5,0,44.000,27.000,-1
+183,5,0,44.000,27.000,-1
+184,5,0,44.000,27.000,-1
+185,5,0,44.000,27.000,-1
+186,5,0,44.000,27.000,-1
+187,5,0,44.000,27.000,-1
+188,5,0,44.000,27.000,-1
+189,5,0,44.000,27.000,-1
+190,5,0,44.000,27.000,-1
+191,5,0,44.000,27.000,-1
+192,5,0,44.000,27.000,-1
+193,5,0,44.000,27.000,-1
+194,5,0,44.000,27.000,-1
+195,5,0,44.000,27.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3a46e3eb4eac6e255ae7aad8fc42bd396751a780
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,83 @@
+152,17,0,95.000,-9.000,-1
+153,17,0,97.000,-10.000,-1
+154,17,0,98.000,-10.000,-1
+155,17,0,99.000,-10.000,-1
+156,17,0,99.000,-10.000,-1
+157,17,0,99.000,-10.000,-1
+158,17,0,102.000,-11.000,-1
+159,17,0,103.000,-11.000,-1
+160,17,0,104.000,-11.000,-1
+161,17,0,104.000,-11.000,-1
+162,17,0,106.000,-12.000,-1
+163,17,0,107.000,-12.000,-1
+164,17,0,108.000,-12.000,-1
+165,6,0,-22.000,1.000,-1
+165,17,0,109.000,-12.000,-1
+166,6,0,-26.000,1.000,-1
+166,17,0,110.000,-12.000,-1
+167,6,0,-30.000,1.000,-1
+167,17,0,111.000,-12.000,-1
+168,6,0,-34.000,1.000,-1
+168,17,0,112.000,-12.000,-1
+169,6,0,-38.000,1.000,-1
+169,17,0,113.000,-12.000,-1
+170,6,0,-42.000,1.000,-1
+170,17,0,114.000,-12.000,-1
+171,6,0,-46.000,0.000,-1
+171,17,0,115.000,-12.000,-1
+172,6,0,-50.000,1.000,-1
+172,17,0,116.000,-12.000,-1
+173,6,0,-54.000,1.000,-1
+173,17,0,117.000,-12.000,-1
+174,6,0,-58.000,0.000,-1
+174,17,0,118.000,-11.000,-1
+175,6,0,-62.000,0.000,-1
+175,17,0,121.000,-11.000,-1
+176,6,0,-66.000,0.000,-1
+176,17,0,120.000,-11.000,-1
+177,6,0,-70.000,2.000,-1
+177,17,0,121.000,-11.000,-1
+178,6,0,-74.000,2.000,-1
+178,17,0,122.000,-11.000,-1
+179,6,0,-78.000,1.000,-1
+179,17,0,123.000,-11.000,-1
+180,6,0,-82.000,1.000,-1
+180,17,0,125.000,-10.000,-1
+181,6,0,-86.000,2.000,-1
+181,17,0,125.000,-10.000,-1
+182,6,0,-90.000,2.000,-1
+182,17,0,126.000,-10.000,-1
+183,6,0,-94.000,2.000,-1
+183,17,0,127.000,-10.000,-1
+184,6,0,-98.000,2.000,-1
+184,17,0,128.000,-10.000,-1
+185,6,0,-102.000,2.000,-1
+185,17,0,129.000,-10.000,-1
+186,6,0,-106.000,2.000,-1
+186,17,0,130.000,-10.000,-1
+187,6,0,-110.000,3.000,-1
+187,17,0,131.000,-10.000,-1
+188,6,0,-114.000,3.000,-1
+188,17,0,132.000,-10.000,-1
+189,6,0,-118.000,3.000,-1
+189,17,0,133.000,-10.000,-1
+190,6,0,-122.000,2.000,-1
+190,17,0,134.000,-10.000,-1
+191,6,0,-126.000,2.000,-1
+191,17,0,135.000,-9.000,-1
+192,6,0,-130.000,2.000,-1
+192,17,0,136.000,-10.000,-1
+193,6,0,-134.000,2.000,-1
+193,17,0,137.000,-9.000,-1
+194,6,0,-138.000,2.000,-1
+194,17,0,138.000,-9.000,-1
+195,6,0,-142.000,1.000,-1
+195,17,0,139.000,-9.000,-1
+196,6,0,-146.000,0.000,-1
+196,17,0,140.000,-10.000,-1
+197,6,0,-150.000,0.000,-1
+197,17,0,141.000,-8.000,-1
+198,6,0,-154.000,1.000,-1
+198,17,0,143.000,-9.000,-1
+199,6,0,-158.000,1.000,-1
+199,17,0,143.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..58a9f0355a426db46c1f8f881ae18622ac2970e6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix029_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,219 @@
+0,6,0,-162.000,1.000,-1
+0,17,0,144.000,-9.000,-1
+1,6,0,-166.000,1.000,-1
+1,17,0,145.000,-8.000,-1
+2,6,0,-170.000,1.000,-1
+2,17,0,146.000,-8.000,-1
+3,6,0,-174.000,1.000,-1
+3,17,0,147.000,-8.000,-1
+4,6,0,-178.000,1.000,-1
+4,17,0,148.000,-8.000,-1
+5,6,0,178.000,1.000,-1
+5,17,0,149.000,-8.000,-1
+6,6,0,174.000,1.000,-1
+6,17,0,150.000,-8.000,-1
+7,6,0,170.000,1.000,-1
+7,17,0,151.000,-8.000,-1
+8,6,0,166.000,1.000,-1
+8,17,0,152.000,-8.000,-1
+9,6,0,162.000,1.000,-1
+9,17,0,153.000,-9.000,-1
+10,6,0,158.000,1.000,-1
+10,17,0,154.000,-9.000,-1
+11,6,0,154.000,1.000,-1
+11,17,0,155.000,-9.000,-1
+12,6,0,150.000,1.000,-1
+12,17,0,156.000,-8.000,-1
+13,6,0,146.000,0.000,-1
+13,17,0,157.000,-8.000,-1
+14,6,0,142.000,0.000,-1
+14,17,0,158.000,-8.000,-1
+15,6,0,138.000,0.000,-1
+15,17,0,159.000,-8.000,-1
+16,6,0,134.000,0.000,-1
+16,17,0,160.000,-8.000,-1
+17,6,0,130.000,1.000,-1
+17,17,0,161.000,-8.000,-1
+18,6,0,126.000,0.000,-1
+18,17,0,161.000,-8.000,-1
+19,6,0,122.000,1.000,-1
+19,17,0,163.000,-7.000,-1
+20,6,0,118.000,0.000,-1
+20,17,0,164.000,-7.000,-1
+21,6,0,114.000,0.000,-1
+21,17,0,165.000,-7.000,-1
+22,6,0,110.000,0.000,-1
+22,17,0,166.000,-7.000,-1
+23,6,0,106.000,0.000,-1
+23,17,0,167.000,-7.000,-1
+24,6,0,102.000,0.000,-1
+24,17,0,168.000,-7.000,-1
+25,6,0,98.000,0.000,-1
+25,17,0,169.000,-7.000,-1
+26,6,0,94.000,0.000,-1
+26,17,0,169.000,-7.000,-1
+27,6,0,90.000,0.000,-1
+27,17,0,171.000,-6.000,-1
+28,6,0,86.000,0.000,-1
+28,17,0,172.000,-6.000,-1
+29,6,0,82.000,1.000,-1
+29,17,0,173.000,-6.000,-1
+30,6,0,78.000,1.000,-1
+30,17,0,174.000,-6.000,-1
+31,6,0,74.000,1.000,-1
+31,17,0,175.000,-6.000,-1
+32,6,0,70.000,1.000,-1
+32,17,0,176.000,-6.000,-1
+33,6,0,66.000,1.000,-1
+33,17,0,177.000,-6.000,-1
+34,6,0,62.000,0.000,-1
+34,17,0,178.000,-6.000,-1
+35,6,0,58.000,1.000,-1
+35,17,0,179.000,-6.000,-1
+36,6,0,54.000,0.000,-1
+36,17,0,-180.000,-6.000,-1
+37,6,0,50.000,0.000,-1
+37,17,0,-179.000,-6.000,-1
+38,6,0,46.000,0.000,-1
+38,17,0,-178.000,-6.000,-1
+39,6,0,42.000,0.000,-1
+39,17,0,-177.000,-6.000,-1
+40,6,0,38.000,0.000,-1
+40,17,0,-176.000,-6.000,-1
+41,6,0,34.000,0.000,-1
+41,17,0,-175.000,-6.000,-1
+42,6,0,30.000,0.000,-1
+42,17,0,-174.000,-6.000,-1
+43,6,0,26.000,0.000,-1
+43,17,0,-172.000,-7.000,-1
+44,6,0,22.000,0.000,-1
+44,17,0,-172.000,-7.000,-1
+45,6,0,18.000,0.000,-1
+45,17,0,-171.000,-7.000,-1
+46,6,0,14.000,0.000,-1
+46,17,0,-170.000,-7.000,-1
+47,6,0,10.000,0.000,-1
+47,17,0,-169.000,-7.000,-1
+48,6,0,6.000,0.000,-1
+48,17,0,-168.000,-7.000,-1
+49,6,0,2.000,0.000,-1
+49,17,0,-167.000,-7.000,-1
+50,6,0,1.000,-4.000,-1
+50,17,0,-166.000,-7.000,-1
+51,6,0,5.000,-4.000,-1
+51,17,0,-165.000,-7.000,-1
+52,6,0,9.000,-5.000,-1
+52,17,0,-164.000,-7.000,-1
+53,6,0,13.000,-5.000,-1
+53,17,0,-163.000,-8.000,-1
+54,6,0,17.000,-4.000,-1
+54,17,0,-162.000,-8.000,-1
+55,6,0,21.000,-4.000,-1
+55,17,0,-161.000,-8.000,-1
+56,6,0,25.000,-5.000,-1
+56,17,0,-160.000,-8.000,-1
+57,6,0,30.000,-6.000,-1
+57,17,0,-159.000,-8.000,-1
+58,6,0,33.000,-7.000,-1
+58,17,0,-158.000,-8.000,-1
+59,6,0,37.000,-7.000,-1
+59,17,0,-157.000,-8.000,-1
+60,6,0,41.000,-7.000,-1
+60,17,0,-156.000,-8.000,-1
+61,6,0,45.000,-7.000,-1
+61,17,0,-155.000,-8.000,-1
+62,6,0,49.000,-7.000,-1
+62,17,0,-154.000,-8.000,-1
+63,6,0,53.000,-7.000,-1
+63,17,0,-153.000,-8.000,-1
+64,6,0,56.000,-7.000,-1
+64,17,0,-152.000,-8.000,-1
+65,6,0,61.000,-7.000,-1
+65,17,0,-151.000,-8.000,-1
+66,6,0,65.000,-8.000,-1
+66,17,0,-150.000,-8.000,-1
+67,6,0,69.000,-7.000,-1
+67,17,0,-149.000,-8.000,-1
+68,6,0,74.000,-7.000,-1
+68,17,0,-148.000,-8.000,-1
+69,6,0,78.000,-5.000,-1
+69,17,0,-147.000,-8.000,-1
+70,6,0,81.000,-4.000,-1
+70,17,0,-146.000,-8.000,-1
+71,6,0,85.000,-6.000,-1
+71,17,0,-145.000,-8.000,-1
+72,6,0,88.000,-5.000,-1
+72,17,0,-144.000,-8.000,-1
+73,6,0,93.000,-6.000,-1
+73,17,0,-143.000,-8.000,-1
+74,6,0,97.000,-7.000,-1
+74,17,0,-142.000,-8.000,-1
+75,6,0,100.000,-7.000,-1
+75,17,0,-141.000,-8.000,-1
+76,6,0,105.000,-7.000,-1
+76,17,0,-140.000,-8.000,-1
+77,6,0,110.000,-8.000,-1
+77,17,0,-139.000,-8.000,-1
+78,6,0,113.000,-8.000,-1
+78,17,0,-138.000,-8.000,-1
+79,6,0,117.000,-7.000,-1
+79,17,0,-137.000,-8.000,-1
+80,6,0,121.000,-7.000,-1
+80,17,0,-136.000,-8.000,-1
+81,6,0,125.000,-7.000,-1
+81,17,0,-135.000,-8.000,-1
+82,6,0,129.000,-5.000,-1
+82,17,0,-134.000,-8.000,-1
+83,6,0,133.000,-5.000,-1
+83,17,0,-133.000,-8.000,-1
+84,6,0,137.000,-5.000,-1
+84,17,0,-133.000,-8.000,-1
+85,6,0,141.000,-5.000,-1
+85,17,0,-130.000,-8.000,-1
+86,6,0,145.000,-5.000,-1
+86,17,0,-130.000,-8.000,-1
+87,6,0,149.000,-4.000,-1
+87,17,0,-129.000,-8.000,-1
+88,6,0,153.000,-4.000,-1
+88,17,0,-128.000,-8.000,-1
+89,6,0,157.000,-4.000,-1
+89,17,0,-127.000,-8.000,-1
+90,6,0,161.000,-5.000,-1
+90,17,0,-126.000,-8.000,-1
+91,6,0,165.000,-4.000,-1
+91,17,0,-125.000,-8.000,-1
+92,6,0,169.000,-4.000,-1
+92,17,0,-124.000,-8.000,-1
+93,6,0,173.000,-4.000,-1
+93,17,0,-123.000,-8.000,-1
+94,6,0,177.000,-4.000,-1
+94,17,0,-122.000,-8.000,-1
+95,6,0,-179.000,-4.000,-1
+95,17,0,-121.000,-8.000,-1
+96,6,0,-175.000,-4.000,-1
+96,17,0,-120.000,-8.000,-1
+97,6,0,-171.000,-4.000,-1
+97,17,0,-119.000,-8.000,-1
+98,6,0,-167.000,-4.000,-1
+98,17,0,-118.000,-8.000,-1
+99,6,0,-163.000,-4.000,-1
+99,17,0,-117.000,-8.000,-1
+100,6,0,-159.000,-4.000,-1
+100,17,0,-116.000,-8.000,-1
+101,6,0,-155.000,-4.000,-1
+101,17,0,-115.000,-8.000,-1
+102,6,0,-151.000,-5.000,-1
+102,17,0,-114.000,-8.000,-1
+103,6,0,-147.000,-5.000,-1
+104,6,0,-143.000,-4.000,-1
+105,6,0,-139.000,-4.000,-1
+106,6,0,-135.000,-4.000,-1
+107,6,0,-131.000,-4.000,-1
+108,6,0,-127.000,-4.000,-1
+109,6,0,-123.000,-4.000,-1
+110,6,0,-119.000,-5.000,-1
+111,6,0,-115.000,-4.000,-1
+112,6,0,-111.000,-4.000,-1
+113,6,0,-107.000,-4.000,-1
+114,6,0,-103.000,-4.000,-1
+115,6,0,-99.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix030_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix030_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dfd29971403fb18e68bbb9a5b26d21c083606507
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix030_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+4,17,0,-127.000,8.000,-1
+5,17,0,-127.000,8.000,-1
+6,17,0,-127.000,8.000,-1
+7,17,0,-127.000,8.000,-1
+8,17,0,-127.000,8.000,-1
+9,17,0,-127.000,8.000,-1
+10,17,0,-127.000,8.000,-1
+11,17,0,-127.000,8.000,-1
+12,17,0,-127.000,8.000,-1
+24,17,0,-127.000,8.000,-1
+25,17,0,-127.000,8.000,-1
+26,17,0,-127.000,8.000,-1
+27,17,0,-127.000,8.000,-1
+43,17,0,-127.000,8.000,-1
+44,17,0,-127.000,8.000,-1
+45,17,0,-127.000,8.000,-1
+46,17,0,-127.000,8.000,-1
+47,17,0,-127.000,8.000,-1
+57,17,0,-127.000,8.000,-1
+58,17,0,-127.000,8.000,-1
+59,17,0,-127.000,8.000,-1
+60,17,0,-127.000,8.000,-1
+61,17,0,-127.000,8.000,-1
+79,17,0,-127.000,8.000,-1
+80,17,0,-127.000,8.000,-1
+81,17,0,-127.000,8.000,-1
+82,17,0,-127.000,8.000,-1
+83,17,0,-127.000,8.000,-1
+100,17,0,-127.000,8.000,-1
+101,17,0,-127.000,8.000,-1
+102,17,0,-127.000,8.000,-1
+103,17,0,-127.000,8.000,-1
+148,7,0,121.000,-11.000,-1
+149,7,0,121.000,-11.000,-1
+150,7,0,121.000,-11.000,-1
+151,7,0,121.000,-11.000,-1
+152,7,0,121.000,-11.000,-1
+153,7,0,121.000,-11.000,-1
+154,7,0,121.000,-11.000,-1
+155,7,0,121.000,-11.000,-1
+156,7,0,121.000,-11.000,-1
+157,7,0,121.000,-11.000,-1
+158,7,0,121.000,-11.000,-1
+159,7,0,121.000,-11.000,-1
+160,7,0,121.000,-11.000,-1
+161,7,0,121.000,-11.000,-1
+162,7,0,121.000,-11.000,-1
+163,7,0,121.000,-11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dcaa94067180251f286e8924b71d98a557fdf78b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,253 @@
+3,13,0,16.000,0.000,-1
+4,13,0,20.000,0.000,-1
+5,0,0,93.000,8.000,-1
+5,13,0,24.000,0.000,-1
+6,0,0,93.000,8.000,-1
+6,13,0,28.000,0.000,-1
+7,0,0,93.000,8.000,-1
+7,13,0,32.000,0.000,-1
+8,0,0,93.000,8.000,-1
+8,13,0,36.000,0.000,-1
+9,0,0,93.000,8.000,-1
+9,13,0,40.000,0.000,-1
+10,0,0,93.000,8.000,-1
+10,13,0,44.000,0.000,-1
+11,0,0,93.000,8.000,-1
+11,13,0,48.000,0.000,-1
+12,0,0,93.000,8.000,-1
+12,13,0,52.000,0.000,-1
+13,0,0,93.000,8.000,-1
+13,13,0,56.000,0.000,-1
+14,0,0,93.000,8.000,-1
+14,13,0,60.000,0.000,-1
+15,0,0,93.000,8.000,-1
+15,13,0,64.000,0.000,-1
+16,0,0,93.000,8.000,-1
+16,13,0,68.000,0.000,-1
+17,0,0,93.000,8.000,-1
+17,13,0,72.000,0.000,-1
+18,0,0,93.000,8.000,-1
+18,13,0,76.000,0.000,-1
+19,0,0,93.000,8.000,-1
+19,13,0,80.000,0.000,-1
+20,0,0,93.000,8.000,-1
+20,13,0,84.000,0.000,-1
+21,0,0,93.000,8.000,-1
+21,13,0,88.000,0.000,-1
+22,0,0,93.000,8.000,-1
+22,13,0,92.000,0.000,-1
+23,0,0,93.000,8.000,-1
+23,13,0,96.000,0.000,-1
+24,0,0,93.000,8.000,-1
+24,13,0,100.000,0.000,-1
+25,0,0,93.000,8.000,-1
+25,13,0,104.000,0.000,-1
+26,13,0,108.000,0.000,-1
+27,13,0,112.000,0.000,-1
+28,13,0,116.000,0.000,-1
+29,13,0,120.000,0.000,-1
+30,13,0,124.000,0.000,-1
+31,13,0,128.000,0.000,-1
+32,13,0,132.000,0.000,-1
+33,13,0,136.000,0.000,-1
+34,0,1,74.000,-20.000,-1
+34,13,0,140.000,1.000,-1
+35,0,1,74.000,-20.000,-1
+35,13,0,144.000,1.000,-1
+36,0,1,74.000,-20.000,-1
+36,13,0,148.000,1.000,-1
+37,0,1,74.000,-20.000,-1
+37,13,0,152.000,1.000,-1
+38,0,1,74.000,-20.000,-1
+38,13,0,156.000,1.000,-1
+39,0,1,74.000,-20.000,-1
+39,13,0,160.000,2.000,-1
+40,0,1,74.000,-20.000,-1
+40,13,0,164.000,2.000,-1
+41,0,1,74.000,-20.000,-1
+41,13,0,168.000,2.000,-1
+42,0,1,74.000,-20.000,-1
+42,13,0,172.000,1.000,-1
+43,0,1,74.000,-20.000,-1
+43,13,0,176.000,1.000,-1
+44,0,1,74.000,-20.000,-1
+44,13,0,-180.000,1.000,-1
+45,0,1,74.000,-20.000,-1
+45,13,0,-176.000,1.000,-1
+46,0,1,74.000,-20.000,-1
+46,13,0,-172.000,1.000,-1
+47,0,1,74.000,-20.000,-1
+47,13,0,-168.000,1.000,-1
+48,0,1,74.000,-20.000,-1
+48,13,0,-164.000,1.000,-1
+49,13,0,-160.000,2.000,-1
+50,13,0,-156.000,2.000,-1
+51,13,0,-152.000,2.000,-1
+52,13,0,-148.000,2.000,-1
+53,13,0,-144.000,2.000,-1
+54,13,0,-139.000,1.000,-1
+55,13,0,-136.000,1.000,-1
+56,13,0,-132.000,2.000,-1
+57,13,0,-128.000,2.000,-1
+58,13,0,-124.000,2.000,-1
+59,13,0,-120.000,2.000,-1
+60,13,0,-116.000,2.000,-1
+61,13,0,-112.000,2.000,-1
+62,13,0,-108.000,2.000,-1
+63,13,0,-104.000,2.000,-1
+64,13,0,-100.000,2.000,-1
+65,13,0,-96.000,1.000,-1
+66,13,0,-92.000,1.000,-1
+67,13,0,-87.000,1.000,-1
+68,13,0,-84.000,0.000,-1
+69,13,0,-80.000,0.000,-1
+70,13,0,-76.000,0.000,-1
+71,13,0,-72.000,1.000,-1
+72,13,0,-68.000,1.000,-1
+73,13,0,-64.000,1.000,-1
+74,13,0,-60.000,1.000,-1
+75,13,0,-56.000,1.000,-1
+76,13,0,-52.000,1.000,-1
+77,13,0,-48.000,2.000,-1
+78,13,0,-44.000,2.000,-1
+78,17,0,71.000,10.000,-1
+79,13,0,-40.000,2.000,-1
+79,17,0,71.000,10.000,-1
+80,13,0,-36.000,2.000,-1
+80,17,0,71.000,10.000,-1
+81,13,0,-32.000,2.000,-1
+82,13,0,-28.000,2.000,-1
+83,13,0,-24.000,1.000,-1
+84,13,0,-20.000,1.000,-1
+85,13,0,-16.000,1.000,-1
+86,13,0,-12.000,1.000,-1
+87,13,0,-8.000,0.000,-1
+88,13,0,-4.000,0.000,-1
+89,13,0,-1.000,10.000,-1
+90,13,0,-5.000,10.000,-1
+91,13,0,-9.000,10.000,-1
+92,13,0,-13.000,10.000,-1
+93,13,0,-17.000,12.000,-1
+94,13,0,-21.000,13.000,-1
+95,13,0,-25.000,13.000,-1
+95,17,1,-22.000,-16.000,-1
+96,13,0,-26.000,13.000,-1
+96,17,1,-22.000,-16.000,-1
+97,13,0,-33.000,14.000,-1
+97,17,1,-22.000,-16.000,-1
+98,13,0,-37.000,14.000,-1
+98,17,1,-22.000,-16.000,-1
+99,13,0,-44.000,13.000,-1
+99,17,1,-22.000,-16.000,-1
+100,17,1,-22.000,-16.000,-1
+101,17,1,-22.000,-16.000,-1
+102,17,1,-22.000,-16.000,-1
+103,17,1,-22.000,-16.000,-1
+104,17,1,-22.000,-16.000,-1
+105,17,1,-22.000,-16.000,-1
+106,17,1,-22.000,-16.000,-1
+107,17,1,-22.000,-16.000,-1
+108,17,1,-22.000,-16.000,-1
+109,17,1,-22.000,-16.000,-1
+110,17,1,-22.000,-16.000,-1
+111,17,1,-22.000,-16.000,-1
+112,17,1,-22.000,-16.000,-1
+113,17,1,-22.000,-16.000,-1
+113,19,0,-55.000,24.000,-1
+114,17,1,-22.000,-16.000,-1
+114,19,0,-55.000,24.000,-1
+115,17,1,-22.000,-16.000,-1
+115,19,0,-55.000,24.000,-1
+116,17,1,-22.000,-16.000,-1
+116,19,0,-55.000,24.000,-1
+117,17,1,-22.000,-16.000,-1
+117,19,0,-55.000,24.000,-1
+118,17,1,-22.000,-16.000,-1
+118,19,0,-55.000,24.000,-1
+119,17,1,-22.000,-16.000,-1
+119,19,0,-55.000,24.000,-1
+120,17,1,-22.000,-16.000,-1
+120,19,0,-55.000,24.000,-1
+121,17,1,-22.000,-16.000,-1
+121,19,0,-55.000,24.000,-1
+122,17,1,-22.000,-16.000,-1
+122,19,0,-55.000,24.000,-1
+123,17,1,-22.000,-16.000,-1
+123,19,0,-55.000,24.000,-1
+124,17,1,-22.000,-16.000,-1
+124,19,0,-55.000,24.000,-1
+125,17,1,-22.000,-16.000,-1
+126,17,1,-22.000,-16.000,-1
+127,17,1,-22.000,-16.000,-1
+128,17,1,-22.000,-16.000,-1
+129,17,1,-22.000,-16.000,-1
+130,17,1,-22.000,-16.000,-1
+131,17,1,-22.000,-16.000,-1
+132,17,1,-22.000,-16.000,-1
+133,17,1,-22.000,-16.000,-1
+134,17,1,-22.000,-16.000,-1
+135,17,1,-22.000,-16.000,-1
+136,17,1,-22.000,-16.000,-1
+137,17,1,-22.000,-16.000,-1
+138,17,1,-22.000,-16.000,-1
+139,17,1,-22.000,-16.000,-1
+140,17,1,-22.000,-16.000,-1
+141,17,1,-22.000,-16.000,-1
+142,17,1,-22.000,-16.000,-1
+143,17,1,-22.000,-16.000,-1
+144,17,1,-22.000,-16.000,-1
+145,17,1,-22.000,-16.000,-1
+146,17,1,-22.000,-16.000,-1
+147,17,1,-22.000,-16.000,-1
+148,17,1,-22.000,-16.000,-1
+149,17,1,-22.000,-16.000,-1
+150,17,1,-22.000,-16.000,-1
+151,17,1,-22.000,-16.000,-1
+152,17,1,-22.000,-16.000,-1
+153,17,1,-22.000,-16.000,-1
+154,17,1,-22.000,-16.000,-1
+155,17,1,-22.000,-16.000,-1
+156,17,1,-22.000,-16.000,-1
+157,17,1,-22.000,-16.000,-1
+158,17,1,-22.000,-16.000,-1
+159,17,1,-22.000,-16.000,-1
+160,17,1,-22.000,-16.000,-1
+161,17,1,-22.000,-16.000,-1
+162,17,1,-22.000,-16.000,-1
+163,17,1,-22.000,-16.000,-1
+164,17,1,-22.000,-16.000,-1
+165,17,1,-22.000,-16.000,-1
+166,17,1,-22.000,-16.000,-1
+167,17,1,-22.000,-16.000,-1
+168,17,1,-22.000,-16.000,-1
+169,17,1,-22.000,-16.000,-1
+170,17,1,-22.000,-16.000,-1
+171,17,1,-22.000,-16.000,-1
+172,17,1,-22.000,-16.000,-1
+173,17,1,-22.000,-16.000,-1
+174,17,1,-22.000,-16.000,-1
+175,17,1,-22.000,-16.000,-1
+176,17,1,-22.000,-16.000,-1
+177,17,1,-22.000,-16.000,-1
+178,17,1,-22.000,-16.000,-1
+179,17,1,-22.000,-16.000,-1
+180,17,1,-22.000,-16.000,-1
+181,17,1,-22.000,-16.000,-1
+182,17,1,-22.000,-16.000,-1
+183,17,1,-22.000,-16.000,-1
+184,17,1,-22.000,-16.000,-1
+185,17,1,-22.000,-16.000,-1
+186,17,1,-22.000,-16.000,-1
+187,17,1,-22.000,-16.000,-1
+188,17,1,-22.000,-16.000,-1
+189,17,1,-22.000,-16.000,-1
+190,17,1,-22.000,-16.000,-1
+191,17,1,-22.000,-16.000,-1
+192,17,1,-22.000,-16.000,-1
+193,17,1,-22.000,-16.000,-1
+194,17,1,-22.000,-16.000,-1
+195,17,1,-22.000,-16.000,-1
+196,17,1,-22.000,-16.000,-1
+197,17,1,-22.000,-16.000,-1
+198,17,1,-22.000,-16.000,-1
+199,17,1,-22.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0128af2e1f6d1af7f07cd5f47e5ba2d2c5ac5b4f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,194 @@
+0,17,1,-22.000,-16.000,-1
+1,17,1,-22.000,-16.000,-1
+2,17,1,-22.000,-16.000,-1
+3,17,1,-22.000,-16.000,-1
+4,17,1,-22.000,-16.000,-1
+5,17,1,-22.000,-16.000,-1
+6,17,1,-22.000,-16.000,-1
+7,17,1,-22.000,-16.000,-1
+8,17,1,-22.000,-16.000,-1
+9,17,1,-22.000,-16.000,-1
+10,17,1,-22.000,-16.000,-1
+11,17,1,-22.000,-16.000,-1
+12,17,1,-22.000,-16.000,-1
+13,17,1,-22.000,-16.000,-1
+14,17,1,-22.000,-16.000,-1
+15,17,1,-22.000,-16.000,-1
+16,17,1,-22.000,-16.000,-1
+17,17,1,-22.000,-16.000,-1
+18,17,1,-22.000,-16.000,-1
+19,17,1,-22.000,-16.000,-1
+20,17,1,-22.000,-16.000,-1
+21,17,1,-22.000,-16.000,-1
+22,17,1,-22.000,-16.000,-1
+23,17,1,-22.000,-16.000,-1
+24,17,1,-22.000,-16.000,-1
+25,17,1,-22.000,-16.000,-1
+26,17,1,-22.000,-16.000,-1
+27,17,1,-22.000,-16.000,-1
+28,17,1,-22.000,-16.000,-1
+29,17,1,-22.000,-16.000,-1
+30,17,1,-22.000,-16.000,-1
+31,17,1,-22.000,-16.000,-1
+32,17,1,-22.000,-16.000,-1
+33,17,1,-22.000,-16.000,-1
+34,17,1,-22.000,-16.000,-1
+35,17,1,-22.000,-16.000,-1
+36,17,1,-22.000,-16.000,-1
+37,17,1,-22.000,-16.000,-1
+38,17,1,-22.000,-16.000,-1
+39,17,1,-22.000,-16.000,-1
+40,17,1,-22.000,-16.000,-1
+41,17,1,-22.000,-16.000,-1
+42,17,1,-22.000,-16.000,-1
+43,17,1,-22.000,-16.000,-1
+44,17,1,-22.000,-16.000,-1
+45,17,1,-22.000,-16.000,-1
+84,7,0,-9.000,-24.000,-1
+85,7,0,-9.000,-24.000,-1
+86,7,0,-9.000,-24.000,-1
+87,7,0,-9.000,-24.000,-1
+88,7,0,-9.000,-24.000,-1
+89,5,0,123.000,6.000,-1
+89,7,0,-9.000,-24.000,-1
+90,5,0,123.000,6.000,-1
+90,7,0,-9.000,-24.000,-1
+91,5,0,123.000,6.000,-1
+91,7,0,-9.000,-24.000,-1
+92,5,0,123.000,6.000,-1
+92,7,0,-9.000,-24.000,-1
+93,5,0,123.000,6.000,-1
+93,7,0,-9.000,-24.000,-1
+94,5,0,123.000,6.000,-1
+94,7,0,-9.000,-24.000,-1
+95,5,0,123.000,6.000,-1
+95,7,0,-9.000,-24.000,-1
+96,5,0,123.000,6.000,-1
+96,7,0,-9.000,-24.000,-1
+97,5,0,123.000,6.000,-1
+97,7,0,-9.000,-24.000,-1
+98,5,0,123.000,6.000,-1
+98,7,0,-9.000,-24.000,-1
+99,5,0,123.000,6.000,-1
+99,7,0,-9.000,-24.000,-1
+100,5,0,123.000,6.000,-1
+100,7,0,-9.000,-24.000,-1
+101,5,0,123.000,6.000,-1
+101,7,0,-9.000,-24.000,-1
+102,5,0,123.000,6.000,-1
+102,7,0,-9.000,-24.000,-1
+103,5,0,123.000,6.000,-1
+103,7,0,-9.000,-24.000,-1
+104,5,0,123.000,6.000,-1
+105,5,0,123.000,6.000,-1
+106,5,0,123.000,6.000,-1
+107,5,0,123.000,6.000,-1
+108,5,0,123.000,6.000,-1
+109,5,0,123.000,6.000,-1
+110,5,0,123.000,6.000,-1
+111,5,0,123.000,6.000,-1
+112,5,0,123.000,6.000,-1
+113,5,0,123.000,6.000,-1
+114,5,0,123.000,6.000,-1
+115,5,0,123.000,6.000,-1
+116,5,0,123.000,6.000,-1
+132,5,1,2.000,0.000,-1
+133,5,1,0.000,-8.000,-1
+134,5,1,4.000,-8.000,-1
+135,5,1,8.000,-9.000,-1
+136,5,1,12.000,-9.000,-1
+137,1,0,-55.000,1.000,-1
+137,5,1,16.000,-9.000,-1
+138,1,0,-55.000,1.000,-1
+138,5,1,20.000,-10.000,-1
+139,1,0,-55.000,1.000,-1
+139,5,1,23.000,-10.000,-1
+140,1,0,-55.000,1.000,-1
+140,5,1,28.000,-11.000,-1
+141,1,0,-55.000,1.000,-1
+141,5,1,32.000,-11.000,-1
+142,1,0,-55.000,1.000,-1
+142,5,1,36.000,-12.000,-1
+143,1,0,-55.000,1.000,-1
+143,5,1,40.000,-12.000,-1
+144,1,0,-55.000,1.000,-1
+144,5,1,44.000,-12.000,-1
+145,1,0,-55.000,1.000,-1
+145,5,1,48.000,-12.000,-1
+146,1,0,-55.000,1.000,-1
+146,5,1,51.000,-12.000,-1
+147,1,0,-55.000,1.000,-1
+147,5,1,56.000,-13.000,-1
+148,1,0,-55.000,1.000,-1
+148,5,1,60.000,-13.000,-1
+149,1,0,-55.000,1.000,-1
+149,5,1,64.000,-14.000,-1
+150,1,0,-55.000,1.000,-1
+150,5,1,68.000,-14.000,-1
+151,1,0,-55.000,1.000,-1
+151,5,1,72.000,-14.000,-1
+152,1,0,-55.000,1.000,-1
+152,5,1,79.000,-13.000,-1
+153,1,0,-55.000,1.000,-1
+153,5,1,80.000,-13.000,-1
+154,1,0,-55.000,1.000,-1
+154,5,1,84.000,-12.000,-1
+155,1,0,-55.000,1.000,-1
+155,5,1,88.000,-11.000,-1
+156,1,0,-55.000,1.000,-1
+156,5,1,92.000,-11.000,-1
+157,5,1,96.000,-12.000,-1
+158,5,1,100.000,-13.000,-1
+159,5,1,104.000,-14.000,-1
+160,5,1,108.000,-14.000,-1
+161,5,1,112.000,-14.000,-1
+162,5,1,116.000,-14.000,-1
+163,5,1,120.000,-14.000,-1
+164,5,1,124.000,-13.000,-1
+165,5,1,128.000,-12.000,-1
+166,5,1,132.000,-12.000,-1
+167,5,1,136.000,-12.000,-1
+168,5,1,140.000,-11.000,-1
+169,5,1,144.000,-11.000,-1
+170,5,1,148.000,-11.000,-1
+171,5,1,152.000,-10.000,-1
+171,13,1,-7.000,-4.000,-1
+172,5,1,156.000,-9.000,-1
+172,13,1,-5.000,-4.000,-1
+173,5,1,160.000,-9.000,-1
+173,13,1,-3.000,-4.000,-1
+174,5,1,164.000,-8.000,-1
+174,13,1,-1.000,-4.000,-1
+175,5,1,168.000,-8.000,-1
+175,13,1,-2.000,-7.000,-1
+176,5,1,172.000,-8.000,-1
+177,5,1,176.000,-8.000,-1
+177,13,1,-6.000,-7.000,-1
+178,5,1,-180.000,-8.000,-1
+178,13,1,-8.000,-7.000,-1
+179,5,1,-176.000,-8.000,-1
+179,13,1,-10.000,-8.000,-1
+180,5,1,-172.000,-8.000,-1
+180,13,1,-12.000,-8.000,-1
+181,5,1,-168.000,-9.000,-1
+181,13,1,-15.000,-8.000,-1
+182,5,1,-164.000,-9.000,-1
+182,13,1,-16.000,-8.000,-1
+183,5,1,-160.000,-9.000,-1
+183,13,1,-18.000,-8.000,-1
+184,5,1,-156.000,-10.000,-1
+184,13,1,-20.000,-8.000,-1
+185,5,1,-152.000,-10.000,-1
+185,13,1,-22.000,-8.000,-1
+186,13,1,-24.000,-8.000,-1
+187,13,1,-26.000,-8.000,-1
+189,13,1,-30.000,-8.000,-1
+190,13,1,-32.000,-8.000,-1
+191,13,1,-34.000,-8.000,-1
+192,13,1,-36.000,-8.000,-1
+193,13,1,-38.000,-8.000,-1
+195,13,1,-42.000,-8.000,-1
+196,13,1,-44.000,-8.000,-1
+197,13,1,-46.000,-8.000,-1
+198,13,1,-48.000,-8.000,-1
+199,13,1,-50.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0a7b9a698c73b309aae83e630920ea00f212bb32
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix031_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,98 @@
+0,13,1,-52.000,-8.000,-1
+1,13,1,-54.000,-8.000,-1
+2,13,1,-56.000,-8.000,-1
+3,13,1,-58.000,-8.000,-1
+4,13,1,-60.000,-8.000,-1
+5,13,1,-62.000,-8.000,-1
+6,13,1,-64.000,-8.000,-1
+7,13,1,-66.000,-8.000,-1
+8,13,1,-68.000,-8.000,-1
+9,13,1,-70.000,-8.000,-1
+10,13,1,-72.000,-8.000,-1
+11,13,1,-74.000,-8.000,-1
+12,13,1,-76.000,-8.000,-1
+14,13,1,-80.000,-9.000,-1
+15,13,1,-82.000,-8.000,-1
+16,13,1,-84.000,-8.000,-1
+17,13,1,-86.000,-7.000,-1
+18,13,1,-88.000,-7.000,-1
+20,13,1,-92.000,-7.000,-1
+21,13,1,-94.000,-7.000,-1
+22,13,1,-96.000,-7.000,-1
+23,13,1,-98.000,-8.000,-1
+24,13,1,-100.000,-8.000,-1
+26,13,1,-104.000,-8.000,-1
+27,13,1,-106.000,-8.000,-1
+28,13,1,-108.000,-8.000,-1
+29,13,1,-110.000,-8.000,-1
+30,13,1,-112.000,-8.000,-1
+32,13,1,-116.000,-8.000,-1
+33,13,1,-118.000,-8.000,-1
+34,13,1,-120.000,-8.000,-1
+35,13,1,-122.000,-8.000,-1
+36,13,1,-124.000,-8.000,-1
+38,13,1,-128.000,-8.000,-1
+39,13,1,-130.000,-8.000,-1
+40,13,1,-133.000,-8.000,-1
+41,13,1,-134.000,-8.000,-1
+42,13,1,-136.000,-8.000,-1
+44,13,1,-140.000,-8.000,-1
+45,13,1,-142.000,-8.000,-1
+46,13,1,-144.000,-8.000,-1
+47,13,1,-146.000,-8.000,-1
+48,13,1,-148.000,-8.000,-1
+49,13,1,-150.000,-8.000,-1
+50,13,1,-152.000,-8.000,-1
+51,13,1,-154.000,-8.000,-1
+52,13,1,-156.000,-8.000,-1
+53,13,1,-158.000,-8.000,-1
+54,13,1,-160.000,-8.000,-1
+55,13,1,-162.000,-8.000,-1
+56,13,1,-164.000,-7.000,-1
+57,13,1,-166.000,-7.000,-1
+58,13,1,-168.000,-7.000,-1
+59,13,1,-170.000,-7.000,-1
+60,13,1,-172.000,-7.000,-1
+61,13,1,-174.000,-6.000,-1
+62,13,1,-176.000,-6.000,-1
+63,13,1,-178.000,-6.000,-1
+64,13,1,-180.000,-6.000,-1
+65,13,1,178.000,-6.000,-1
+93,5,2,-41.000,13.000,-1
+94,5,2,-41.000,13.000,-1
+95,5,2,-41.000,13.000,-1
+96,5,2,-41.000,13.000,-1
+97,5,2,-41.000,13.000,-1
+98,5,2,-41.000,13.000,-1
+99,5,2,-41.000,13.000,-1
+100,5,2,-41.000,13.000,-1
+101,5,2,-41.000,13.000,-1
+102,5,2,-41.000,13.000,-1
+103,5,2,-41.000,13.000,-1
+104,5,2,-41.000,13.000,-1
+105,5,2,-41.000,13.000,-1
+106,5,2,-41.000,13.000,-1
+173,6,0,146.000,7.000,-1
+174,6,0,146.000,7.000,-1
+175,6,0,146.000,7.000,-1
+176,6,0,146.000,7.000,-1
+177,6,0,146.000,7.000,-1
+178,6,0,146.000,7.000,-1
+179,6,0,146.000,7.000,-1
+180,6,0,146.000,7.000,-1
+181,6,0,146.000,7.000,-1
+182,6,0,146.000,7.000,-1
+183,6,0,146.000,7.000,-1
+184,6,0,146.000,7.000,-1
+185,6,0,146.000,7.000,-1
+186,6,0,146.000,7.000,-1
+187,6,0,146.000,7.000,-1
+188,6,0,146.000,7.000,-1
+189,6,0,146.000,7.000,-1
+190,6,0,146.000,7.000,-1
+191,6,0,146.000,7.000,-1
+192,6,0,146.000,7.000,-1
+193,6,0,146.000,7.000,-1
+194,6,0,146.000,7.000,-1
+195,6,0,146.000,7.000,-1
+196,6,0,146.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..70fb1328adc5f329633a4064bd40c1a0b21eb9db
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,344 @@
+2,19,0,-16.000,-4.000,-1
+3,19,0,-16.000,-4.000,-1
+4,19,0,-16.000,-4.000,-1
+5,19,0,-16.000,-4.000,-1
+6,19,0,-16.000,-4.000,-1
+7,19,0,-16.000,-4.000,-1
+8,19,0,-16.000,-4.000,-1
+9,17,0,138.000,-17.000,-1
+9,19,0,-16.000,-4.000,-1
+10,17,0,134.000,-17.000,-1
+10,19,0,-16.000,-4.000,-1
+11,17,0,130.000,-17.000,-1
+11,19,0,-16.000,-4.000,-1
+12,17,0,126.000,-18.000,-1
+12,19,0,-16.000,-4.000,-1
+13,17,0,122.000,-18.000,-1
+13,19,0,-16.000,-4.000,-1
+14,17,0,118.000,-19.000,-1
+14,19,0,-16.000,-4.000,-1
+15,17,0,114.000,-20.000,-1
+15,19,0,-16.000,-4.000,-1
+16,17,0,110.000,-20.000,-1
+16,19,0,-16.000,-4.000,-1
+17,17,0,106.000,-20.000,-1
+17,19,0,-16.000,-4.000,-1
+18,17,0,102.000,-20.000,-1
+18,19,0,-16.000,-4.000,-1
+19,17,0,98.000,-19.000,-1
+19,19,0,-16.000,-4.000,-1
+20,17,0,94.000,-18.000,-1
+20,19,0,-16.000,-4.000,-1
+21,17,0,90.000,-18.000,-1
+21,19,0,-16.000,-4.000,-1
+22,17,0,86.000,-18.000,-1
+22,19,0,-16.000,-4.000,-1
+23,19,0,-16.000,-4.000,-1
+24,19,0,-16.000,-4.000,-1
+25,19,0,-16.000,-4.000,-1
+26,17,0,70.000,-20.000,-1
+26,19,0,-16.000,-4.000,-1
+27,17,0,66.000,-19.000,-1
+27,19,0,-16.000,-4.000,-1
+28,17,0,62.000,-18.000,-1
+28,19,0,-16.000,-4.000,-1
+29,17,0,58.000,-18.000,-1
+29,19,0,-16.000,-4.000,-1
+30,17,0,55.000,-17.000,-1
+30,19,0,-16.000,-4.000,-1
+31,17,0,50.000,-17.000,-1
+31,19,0,-16.000,-4.000,-1
+32,17,0,46.000,-17.000,-1
+32,19,0,-16.000,-4.000,-1
+33,17,0,42.000,-17.000,-1
+33,19,0,-16.000,-4.000,-1
+34,17,0,38.000,-17.000,-1
+34,19,0,-16.000,-4.000,-1
+35,17,0,34.000,-17.000,-1
+35,19,0,-16.000,-4.000,-1
+36,17,0,30.000,-17.000,-1
+36,19,0,-16.000,-4.000,-1
+37,17,0,26.000,-17.000,-1
+37,19,0,-16.000,-4.000,-1
+38,17,0,22.000,-17.000,-1
+38,19,0,-16.000,-4.000,-1
+39,17,0,18.000,-16.000,-1
+39,19,0,-16.000,-4.000,-1
+40,17,0,14.000,-16.000,-1
+40,19,0,-16.000,-4.000,-1
+41,19,0,-16.000,-4.000,-1
+42,19,0,-16.000,-4.000,-1
+43,19,0,-16.000,-4.000,-1
+44,19,0,-16.000,-4.000,-1
+45,19,0,-16.000,-4.000,-1
+46,19,0,-16.000,-4.000,-1
+47,19,0,-16.000,-4.000,-1
+48,19,0,-16.000,-4.000,-1
+49,19,0,-16.000,-4.000,-1
+50,19,0,-16.000,-4.000,-1
+51,19,0,-16.000,-4.000,-1
+52,19,0,-16.000,-4.000,-1
+53,19,0,-16.000,-4.000,-1
+54,19,0,-16.000,-4.000,-1
+55,19,0,-16.000,-4.000,-1
+56,19,0,-16.000,-4.000,-1
+57,19,0,-16.000,-4.000,-1
+58,19,0,-16.000,-4.000,-1
+59,19,0,-16.000,-4.000,-1
+60,19,0,-16.000,-4.000,-1
+61,19,0,-16.000,-4.000,-1
+62,19,0,-16.000,-4.000,-1
+63,19,0,-16.000,-4.000,-1
+64,19,0,-16.000,-4.000,-1
+64,19,1,-29.000,1.000,-1
+65,19,0,-16.000,-4.000,-1
+65,19,1,-28.000,1.000,-1
+66,19,0,-16.000,-4.000,-1
+66,19,1,-27.000,1.000,-1
+67,19,0,-16.000,-4.000,-1
+67,19,1,-26.000,1.000,-1
+68,19,0,-16.000,-4.000,-1
+68,19,1,-25.000,1.000,-1
+69,19,0,-16.000,-4.000,-1
+69,19,1,-24.000,1.000,-1
+70,19,0,-16.000,-4.000,-1
+70,19,1,-23.000,1.000,-1
+71,19,0,-16.000,-4.000,-1
+71,19,1,-22.000,1.000,-1
+72,19,0,-16.000,-4.000,-1
+72,19,1,-21.000,1.000,-1
+73,19,0,-16.000,-4.000,-1
+73,19,1,-20.000,1.000,-1
+74,19,0,-16.000,-4.000,-1
+74,19,1,-19.000,1.000,-1
+75,19,0,-16.000,-4.000,-1
+75,19,1,-18.000,1.000,-1
+76,19,0,-16.000,-4.000,-1
+76,19,1,-17.000,1.000,-1
+77,19,0,-16.000,-4.000,-1
+77,19,1,-16.000,1.000,-1
+78,19,0,-16.000,-4.000,-1
+78,19,1,-15.000,0.000,-1
+79,19,0,-16.000,-4.000,-1
+79,19,1,-14.000,1.000,-1
+80,19,0,-16.000,-4.000,-1
+80,19,1,-13.000,0.000,-1
+81,19,0,-16.000,-4.000,-1
+81,19,1,-12.000,0.000,-1
+82,19,0,-16.000,-4.000,-1
+82,19,1,-11.000,0.000,-1
+83,19,0,-16.000,-4.000,-1
+83,19,1,-10.000,0.000,-1
+84,19,0,-16.000,-4.000,-1
+84,19,1,-9.000,0.000,-1
+85,19,0,-16.000,-4.000,-1
+85,19,1,-8.000,0.000,-1
+86,19,0,-16.000,-4.000,-1
+86,19,1,-7.000,0.000,-1
+87,19,0,-16.000,-4.000,-1
+87,19,1,-6.000,0.000,-1
+88,19,0,-16.000,-4.000,-1
+88,19,1,-5.000,0.000,-1
+89,19,0,-16.000,-4.000,-1
+89,19,1,-4.000,0.000,-1
+90,19,0,-16.000,-4.000,-1
+90,19,1,-3.000,0.000,-1
+91,19,0,-16.000,-4.000,-1
+91,19,1,-2.000,0.000,-1
+92,19,0,-16.000,-4.000,-1
+92,19,1,-1.000,0.000,-1
+93,19,0,-16.000,-4.000,-1
+93,19,1,-1.000,4.000,-1
+94,19,0,-16.000,-4.000,-1
+94,19,1,-2.000,4.000,-1
+95,19,0,-16.000,-4.000,-1
+95,19,1,-3.000,5.000,-1
+96,19,0,-16.000,-4.000,-1
+96,19,1,-4.000,4.000,-1
+97,19,0,-16.000,-4.000,-1
+97,19,1,-5.000,4.000,-1
+98,19,0,-16.000,-4.000,-1
+98,19,1,-6.000,4.000,-1
+99,19,0,-16.000,-4.000,-1
+99,19,1,-7.000,4.000,-1
+100,19,0,-16.000,-4.000,-1
+100,19,1,-8.000,4.000,-1
+101,19,0,-16.000,-4.000,-1
+101,19,1,-9.000,4.000,-1
+102,19,0,-16.000,-4.000,-1
+102,19,1,-10.000,4.000,-1
+103,19,0,-16.000,-4.000,-1
+103,19,1,-11.000,4.000,-1
+104,19,0,-16.000,-4.000,-1
+104,19,1,-12.000,5.000,-1
+105,19,0,-16.000,-4.000,-1
+105,19,1,-13.000,5.000,-1
+106,19,0,-16.000,-4.000,-1
+106,19,1,-14.000,5.000,-1
+107,19,0,-16.000,-4.000,-1
+107,19,1,-15.000,6.000,-1
+108,19,0,-16.000,-4.000,-1
+108,19,1,-16.000,5.000,-1
+109,19,0,-16.000,-4.000,-1
+109,19,1,-17.000,5.000,-1
+110,19,0,-16.000,-4.000,-1
+110,19,1,-18.000,5.000,-1
+111,19,0,-16.000,-4.000,-1
+111,19,1,-18.000,5.000,-1
+112,19,0,-16.000,-4.000,-1
+112,19,1,-20.000,6.000,-1
+113,19,0,-16.000,-4.000,-1
+113,19,1,-21.000,6.000,-1
+114,19,0,-16.000,-4.000,-1
+114,19,1,-21.000,6.000,-1
+115,19,0,-16.000,-4.000,-1
+115,19,1,-23.000,6.000,-1
+116,19,0,-16.000,-4.000,-1
+116,19,1,-24.000,7.000,-1
+117,19,0,-16.000,-4.000,-1
+117,19,1,-25.000,7.000,-1
+118,19,0,-16.000,-4.000,-1
+118,19,1,-26.000,7.000,-1
+119,19,0,-16.000,-4.000,-1
+119,19,1,-27.000,7.000,-1
+120,19,0,-16.000,-4.000,-1
+120,19,1,-28.000,7.000,-1
+121,19,0,-16.000,-4.000,-1
+121,19,1,-29.000,7.000,-1
+122,19,0,-16.000,-4.000,-1
+122,19,1,-30.000,7.000,-1
+123,19,0,-16.000,-4.000,-1
+123,19,1,-31.000,7.000,-1
+124,19,0,-16.000,-4.000,-1
+124,19,1,-32.000,7.000,-1
+125,19,0,-16.000,-4.000,-1
+125,19,1,-33.000,7.000,-1
+126,19,0,-16.000,-4.000,-1
+126,19,1,-34.000,7.000,-1
+127,19,0,-16.000,-4.000,-1
+127,19,1,-35.000,7.000,-1
+128,19,0,-16.000,-4.000,-1
+128,19,1,-36.000,7.000,-1
+129,19,0,-16.000,-4.000,-1
+129,19,1,-37.000,7.000,-1
+130,19,0,-16.000,-4.000,-1
+130,19,1,-38.000,7.000,-1
+131,19,0,-16.000,-4.000,-1
+131,19,1,-39.000,7.000,-1
+132,19,0,-16.000,-4.000,-1
+132,19,1,-40.000,6.000,-1
+133,19,0,-16.000,-4.000,-1
+133,19,1,-41.000,7.000,-1
+134,19,0,-16.000,-4.000,-1
+134,19,1,-42.000,7.000,-1
+135,19,0,-16.000,-4.000,-1
+135,19,1,-43.000,7.000,-1
+136,19,0,-16.000,-4.000,-1
+136,19,1,-44.000,7.000,-1
+137,19,0,-16.000,-4.000,-1
+137,19,1,-45.000,7.000,-1
+138,19,0,-16.000,-4.000,-1
+138,19,1,-46.000,7.000,-1
+139,19,0,-16.000,-4.000,-1
+139,19,1,-47.000,7.000,-1
+140,19,0,-16.000,-4.000,-1
+140,19,1,-48.000,7.000,-1
+141,19,0,-16.000,-4.000,-1
+141,19,1,-49.000,7.000,-1
+142,19,0,-16.000,-4.000,-1
+142,19,1,-50.000,7.000,-1
+143,19,0,-16.000,-4.000,-1
+143,19,1,-51.000,7.000,-1
+144,19,0,-16.000,-4.000,-1
+144,19,1,-52.000,7.000,-1
+145,19,0,-16.000,-4.000,-1
+145,19,1,-53.000,7.000,-1
+146,19,0,-16.000,-4.000,-1
+146,19,1,-54.000,7.000,-1
+147,19,0,-16.000,-4.000,-1
+147,19,1,-55.000,7.000,-1
+148,19,0,-16.000,-4.000,-1
+148,19,1,-54.000,7.000,-1
+149,19,0,-16.000,-4.000,-1
+149,19,1,-57.000,8.000,-1
+150,19,0,-16.000,-4.000,-1
+150,19,1,-58.000,8.000,-1
+151,19,0,-16.000,-4.000,-1
+151,19,1,-59.000,8.000,-1
+152,19,0,-16.000,-4.000,-1
+152,19,1,-60.000,8.000,-1
+153,19,1,-61.000,8.000,-1
+154,19,1,-62.000,8.000,-1
+155,19,1,-63.000,8.000,-1
+156,19,1,-64.000,8.000,-1
+157,19,1,-65.000,8.000,-1
+158,19,1,-66.000,8.000,-1
+159,19,1,-67.000,7.000,-1
+160,19,1,-68.000,8.000,-1
+161,19,1,-70.000,7.000,-1
+162,19,1,-70.000,7.000,-1
+163,19,1,-71.000,7.000,-1
+164,19,1,-72.000,7.000,-1
+165,19,1,-73.000,8.000,-1
+166,19,1,-74.000,8.000,-1
+167,19,1,-76.000,7.000,-1
+168,19,1,-76.000,6.000,-1
+169,19,1,-77.000,6.000,-1
+170,19,1,-78.000,7.000,-1
+171,19,1,-79.000,7.000,-1
+172,6,0,95.000,-12.000,-1
+172,19,1,-80.000,7.000,-1
+173,6,0,95.000,-12.000,-1
+173,19,1,-81.000,7.000,-1
+174,6,0,95.000,-12.000,-1
+174,19,1,-82.000,7.000,-1
+175,6,0,95.000,-12.000,-1
+175,19,1,-83.000,7.000,-1
+176,6,0,95.000,-12.000,-1
+176,19,1,-85.000,5.000,-1
+177,6,0,95.000,-12.000,-1
+177,19,1,-85.000,4.000,-1
+178,6,0,95.000,-12.000,-1
+178,19,1,-86.000,5.000,-1
+179,6,0,95.000,-12.000,-1
+179,19,1,-87.000,7.000,-1
+180,6,0,95.000,-12.000,-1
+180,19,1,-88.000,7.000,-1
+181,6,0,95.000,-12.000,-1
+181,19,1,-89.000,7.000,-1
+182,6,0,95.000,-12.000,-1
+182,19,1,-90.000,7.000,-1
+183,6,0,95.000,-12.000,-1
+183,19,1,-91.000,5.000,-1
+184,6,0,95.000,-12.000,-1
+184,19,1,-92.000,4.000,-1
+185,6,0,95.000,-12.000,-1
+185,19,1,-93.000,4.000,-1
+186,6,0,95.000,-12.000,-1
+186,19,1,-93.000,5.000,-1
+187,6,0,95.000,-12.000,-1
+187,19,1,-94.000,6.000,-1
+188,6,0,95.000,-12.000,-1
+188,19,1,-97.000,6.000,-1
+189,6,0,95.000,-12.000,-1
+189,19,1,-97.000,6.000,-1
+190,6,0,95.000,-12.000,-1
+190,19,1,-98.000,6.000,-1
+191,6,0,95.000,-12.000,-1
+191,19,1,-99.000,7.000,-1
+192,6,0,95.000,-12.000,-1
+192,19,1,-100.000,7.000,-1
+193,6,0,95.000,-12.000,-1
+193,19,1,-101.000,7.000,-1
+194,6,0,95.000,-12.000,-1
+194,19,1,-102.000,8.000,-1
+195,6,0,95.000,-12.000,-1
+195,19,1,-103.000,8.000,-1
+196,6,0,95.000,-12.000,-1
+196,19,1,-104.000,8.000,-1
+197,6,0,95.000,-12.000,-1
+197,19,1,-105.000,7.000,-1
+198,6,0,95.000,-12.000,-1
+198,19,1,-105.000,8.000,-1
+199,6,0,95.000,-12.000,-1
+199,19,1,-107.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix033_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix033_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7a5d38f4eccc70ea1b4addbcabef5c591f561d30
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix033_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,161 @@
+6,1,0,-77.000,0.000,-1
+7,1,0,-77.000,0.000,-1
+8,1,0,-77.000,0.000,-1
+9,1,0,-77.000,0.000,-1
+10,1,0,-77.000,0.000,-1
+11,1,0,-77.000,0.000,-1
+12,1,0,-77.000,0.000,-1
+13,1,0,-77.000,0.000,-1
+14,1,0,-77.000,0.000,-1
+15,1,0,-77.000,0.000,-1
+16,1,0,-77.000,0.000,-1
+34,11,0,-63.000,17.000,-1
+35,11,0,-63.000,17.000,-1
+36,11,0,-63.000,17.000,-1
+37,11,0,-63.000,17.000,-1
+38,11,0,-63.000,17.000,-1
+39,11,0,-63.000,17.000,-1
+40,11,0,-63.000,17.000,-1
+41,11,0,-63.000,17.000,-1
+42,11,0,-63.000,17.000,-1
+43,11,0,-63.000,17.000,-1
+44,11,0,-63.000,17.000,-1
+45,11,0,-63.000,17.000,-1
+46,11,0,-63.000,17.000,-1
+47,11,0,-63.000,17.000,-1
+48,11,0,-63.000,17.000,-1
+49,11,0,-63.000,17.000,-1
+50,11,0,-63.000,17.000,-1
+51,11,0,-63.000,17.000,-1
+52,11,0,-63.000,17.000,-1
+71,7,0,-101.000,19.000,-1
+72,7,0,-101.000,19.000,-1
+73,7,0,-101.000,19.000,-1
+74,7,0,-101.000,19.000,-1
+75,7,0,-101.000,19.000,-1
+76,7,0,-101.000,19.000,-1
+77,7,0,-101.000,19.000,-1
+78,7,0,-101.000,19.000,-1
+79,7,0,-101.000,19.000,-1
+80,7,0,-101.000,19.000,-1
+81,7,0,-101.000,19.000,-1
+82,7,0,-101.000,19.000,-1
+83,7,0,-101.000,19.000,-1
+84,7,0,-101.000,19.000,-1
+85,7,0,-101.000,19.000,-1
+98,19,0,101.000,-33.000,-1
+99,19,0,99.000,-33.000,-1
+100,19,0,97.000,-33.000,-1
+101,19,0,95.000,-33.000,-1
+102,19,0,93.000,-33.000,-1
+103,19,0,91.000,-33.000,-1
+104,19,0,89.000,-33.000,-1
+105,19,0,87.000,-33.000,-1
+106,19,0,85.000,-33.000,-1
+107,19,0,83.000,-33.000,-1
+108,19,0,81.000,-33.000,-1
+109,19,0,78.000,-32.000,-1
+110,19,0,77.000,-32.000,-1
+111,19,0,75.000,-31.000,-1
+112,19,0,73.000,-31.000,-1
+113,19,0,71.000,-31.000,-1
+114,19,0,69.000,-31.000,-1
+115,19,0,67.000,-31.000,-1
+116,19,0,65.000,-31.000,-1
+117,19,0,63.000,-31.000,-1
+118,19,0,61.000,-31.000,-1
+119,19,0,59.000,-31.000,-1
+120,19,0,57.000,-31.000,-1
+121,19,0,55.000,-31.000,-1
+122,19,0,53.000,-30.000,-1
+123,19,0,51.000,-31.000,-1
+124,19,0,49.000,-30.000,-1
+125,19,0,47.000,-30.000,-1
+126,13,0,-157.000,-28.000,-1
+126,19,0,45.000,-32.000,-1
+127,13,0,-153.000,-28.000,-1
+127,19,0,43.000,-31.000,-1
+128,13,0,-149.000,-29.000,-1
+128,19,0,41.000,-31.000,-1
+129,13,0,-145.000,-27.000,-1
+129,19,0,39.000,-31.000,-1
+130,13,0,-141.000,-30.000,-1
+130,19,0,37.000,-31.000,-1
+131,13,0,-137.000,-31.000,-1
+131,19,0,35.000,-31.000,-1
+132,13,0,-133.000,-31.000,-1
+132,19,0,33.000,-31.000,-1
+133,13,0,-131.000,-29.000,-1
+133,19,0,31.000,-30.000,-1
+134,13,0,-125.000,-26.000,-1
+134,19,0,29.000,-29.000,-1
+135,13,0,-121.000,-27.000,-1
+135,19,0,27.000,-29.000,-1
+136,13,0,-117.000,-27.000,-1
+136,19,0,25.000,-29.000,-1
+137,13,0,-113.000,-28.000,-1
+137,19,0,23.000,-28.000,-1
+138,13,0,-109.000,-29.000,-1
+138,19,0,21.000,-28.000,-1
+139,13,0,-105.000,-29.000,-1
+139,19,0,19.000,-28.000,-1
+140,13,0,-101.000,-29.000,-1
+141,13,0,-97.000,-28.000,-1
+142,13,0,-93.000,-29.000,-1
+143,13,0,-88.000,-29.000,-1
+144,13,0,-85.000,-29.000,-1
+145,13,0,-81.000,-29.000,-1
+146,13,0,-77.000,-28.000,-1
+147,13,0,-73.000,-28.000,-1
+148,13,0,-67.000,-28.000,-1
+149,13,0,-66.000,-28.000,-1
+150,13,0,-61.000,-27.000,-1
+151,13,0,-57.000,-26.000,-1
+152,13,0,-53.000,-26.000,-1
+153,13,0,-49.000,-27.000,-1
+154,13,0,-45.000,-29.000,-1
+155,13,0,-41.000,-30.000,-1
+156,13,0,-37.000,-31.000,-1
+157,13,0,-33.000,-30.000,-1
+158,13,0,-29.000,-31.000,-1
+159,13,0,-25.000,-30.000,-1
+160,13,0,-20.000,-30.000,-1
+161,13,0,-17.000,-30.000,-1
+162,13,0,-13.000,-29.000,-1
+163,13,0,-8.000,-28.000,-1
+164,13,0,-5.000,-28.000,-1
+165,13,0,-1.000,-28.000,-1
+166,13,0,-4.000,-24.000,-1
+167,13,0,-8.000,-24.000,-1
+168,13,0,-12.000,-24.000,-1
+169,13,0,-16.000,-24.000,-1
+170,13,0,-20.000,-24.000,-1
+171,13,0,-24.000,-24.000,-1
+172,13,0,-28.000,-24.000,-1
+173,13,0,-32.000,-23.000,-1
+174,13,0,-36.000,-23.000,-1
+175,13,0,-40.000,-23.000,-1
+176,13,0,-44.000,-24.000,-1
+177,13,0,-48.000,-23.000,-1
+178,13,0,-52.000,-22.000,-1
+179,13,0,-56.000,-22.000,-1
+180,13,0,-62.000,-22.000,-1
+181,13,0,-64.000,-22.000,-1
+182,13,0,-68.000,-23.000,-1
+183,13,0,-72.000,-24.000,-1
+184,13,0,-76.000,-24.000,-1
+185,13,0,-80.000,-24.000,-1
+186,13,0,-84.000,-24.000,-1
+187,13,0,-88.000,-24.000,-1
+188,13,0,-91.000,-24.000,-1
+189,13,0,-96.000,-24.000,-1
+190,13,0,-100.000,-24.000,-1
+191,13,0,-104.000,-24.000,-1
+192,13,0,-108.000,-24.000,-1
+193,13,0,-112.000,-24.000,-1
+194,13,0,-116.000,-23.000,-1
+195,13,0,-120.000,-22.000,-1
+196,13,0,-124.000,-23.000,-1
+197,13,0,-128.000,-23.000,-1
+198,13,0,-132.000,-24.000,-1
+199,13,0,-136.000,-24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix033_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix033_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8e85cb9bb479652334b8a186241dabcf612027cf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix033_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+0,19,1,19.000,-28.000,-1
+1,19,1,19.000,-28.000,-1
+2,19,1,19.000,-28.000,-1
+3,19,1,19.000,-28.000,-1
+4,19,1,19.000,-28.000,-1
+5,19,1,19.000,-28.000,-1
+6,19,1,19.000,-28.000,-1
+7,19,1,19.000,-28.000,-1
+8,19,1,19.000,-28.000,-1
+9,19,1,19.000,-28.000,-1
+10,19,1,19.000,-28.000,-1
+11,19,1,19.000,-28.000,-1
+12,19,1,19.000,-28.000,-1
+13,19,1,19.000,-28.000,-1
+14,19,1,19.000,-28.000,-1
+15,19,1,19.000,-28.000,-1
+16,19,1,19.000,-28.000,-1
+17,19,1,19.000,-28.000,-1
+18,19,1,19.000,-28.000,-1
+19,19,1,19.000,-28.000,-1
+20,19,1,19.000,-28.000,-1
+21,19,1,19.000,-28.000,-1
+22,19,1,19.000,-28.000,-1
+23,19,1,19.000,-28.000,-1
+24,19,1,19.000,-28.000,-1
+25,19,1,19.000,-28.000,-1
+26,19,1,19.000,-28.000,-1
+27,19,1,19.000,-28.000,-1
+28,19,1,19.000,-28.000,-1
+29,19,1,19.000,-28.000,-1
+30,19,1,19.000,-28.000,-1
+31,19,1,19.000,-28.000,-1
+32,19,1,19.000,-28.000,-1
+33,19,1,19.000,-28.000,-1
+34,19,1,19.000,-28.000,-1
+35,19,1,19.000,-28.000,-1
+36,19,1,19.000,-28.000,-1
+37,19,1,19.000,-28.000,-1
+38,19,1,19.000,-28.000,-1
+39,19,1,19.000,-28.000,-1
+40,19,1,19.000,-28.000,-1
+41,19,1,19.000,-28.000,-1
+42,19,1,19.000,-28.000,-1
+43,19,1,19.000,-28.000,-1
+44,19,1,19.000,-28.000,-1
+45,19,1,19.000,-28.000,-1
+46,19,1,19.000,-28.000,-1
+47,19,1,19.000,-28.000,-1
+48,19,1,19.000,-28.000,-1
+49,19,1,19.000,-28.000,-1
+50,19,1,19.000,-28.000,-1
+51,19,1,19.000,-28.000,-1
+52,19,1,19.000,-28.000,-1
+53,19,1,19.000,-28.000,-1
+54,19,1,19.000,-28.000,-1
+55,19,1,19.000,-28.000,-1
+56,19,1,19.000,-28.000,-1
+57,19,1,19.000,-28.000,-1
+58,19,1,19.000,-28.000,-1
+59,19,1,19.000,-28.000,-1
+60,19,1,19.000,-28.000,-1
+61,19,1,19.000,-28.000,-1
+62,19,1,19.000,-28.000,-1
+63,19,1,19.000,-28.000,-1
+64,19,1,19.000,-28.000,-1
+65,19,1,19.000,-28.000,-1
+66,19,1,19.000,-28.000,-1
+67,19,1,19.000,-28.000,-1
+68,19,1,19.000,-28.000,-1
+69,19,1,19.000,-28.000,-1
+70,19,1,19.000,-28.000,-1
+71,19,1,19.000,-28.000,-1
+72,19,1,19.000,-28.000,-1
+73,19,1,19.000,-28.000,-1
+74,19,1,19.000,-28.000,-1
+75,19,1,19.000,-28.000,-1
+76,19,1,19.000,-28.000,-1
+77,19,1,19.000,-28.000,-1
+78,19,1,19.000,-28.000,-1
+79,19,1,19.000,-28.000,-1
+80,19,1,19.000,-28.000,-1
+81,19,1,19.000,-28.000,-1
+82,19,1,19.000,-28.000,-1
+83,19,1,19.000,-28.000,-1
+84,19,1,19.000,-28.000,-1
+85,19,1,19.000,-28.000,-1
+86,19,1,19.000,-28.000,-1
+87,19,1,19.000,-28.000,-1
+88,19,1,19.000,-28.000,-1
+89,19,1,19.000,-28.000,-1
+90,19,1,19.000,-28.000,-1
+91,19,1,19.000,-28.000,-1
+92,19,1,19.000,-28.000,-1
+93,19,1,19.000,-28.000,-1
+94,19,1,19.000,-28.000,-1
+95,19,1,19.000,-28.000,-1
+96,19,1,19.000,-28.000,-1
+97,19,1,19.000,-28.000,-1
+98,19,1,19.000,-28.000,-1
+99,19,1,19.000,-28.000,-1
+100,19,1,19.000,-28.000,-1
+101,19,1,19.000,-28.000,-1
+102,19,1,19.000,-28.000,-1
+103,19,1,19.000,-28.000,-1
+104,19,1,19.000,-28.000,-1
+105,19,1,19.000,-28.000,-1
+106,19,1,19.000,-28.000,-1
+107,19,1,19.000,-28.000,-1
+108,19,1,19.000,-28.000,-1
+109,19,1,19.000,-28.000,-1
+110,19,1,19.000,-28.000,-1
+111,19,1,19.000,-28.000,-1
+115,1,1,-177.000,1.000,-1
+116,1,1,-177.000,1.000,-1
+117,1,1,-177.000,1.000,-1
+118,1,1,-177.000,1.000,-1
+119,1,1,-177.000,1.000,-1
+120,1,1,-177.000,1.000,-1
+121,1,1,-177.000,1.000,-1
+122,1,1,-177.000,1.000,-1
+123,1,1,-177.000,1.000,-1
+124,1,1,-177.000,1.000,-1
+125,1,1,-177.000,1.000,-1
+126,1,1,-177.000,1.000,-1
+127,1,1,-177.000,1.000,-1
+156,6,0,-43.000,-16.000,-1
+157,6,0,-43.000,-16.000,-1
+158,6,0,-43.000,-16.000,-1
+159,6,0,-43.000,-16.000,-1
+160,6,0,-43.000,-16.000,-1
+161,6,0,-43.000,-16.000,-1
+162,6,0,-43.000,-16.000,-1
+163,6,0,-43.000,-16.000,-1
+164,6,0,-43.000,-16.000,-1
+165,6,0,-43.000,-16.000,-1
+166,6,0,-43.000,-16.000,-1
+167,6,0,-43.000,-16.000,-1
+168,6,0,-43.000,-16.000,-1
+169,6,0,-43.000,-16.000,-1
+170,6,0,-43.000,-16.000,-1
+171,6,0,-43.000,-16.000,-1
+172,6,0,-43.000,-16.000,-1
+173,6,0,-43.000,-16.000,-1
+174,6,0,-43.000,-16.000,-1
+175,6,0,-43.000,-16.000,-1
+176,6,0,-43.000,-16.000,-1
+177,6,0,-43.000,-16.000,-1
+178,6,0,-43.000,-16.000,-1
+179,6,0,-43.000,-16.000,-1
+180,6,0,-43.000,-16.000,-1
+181,6,0,-43.000,-16.000,-1
+182,6,0,-43.000,-16.000,-1
+183,6,0,-43.000,-16.000,-1
+184,6,0,-43.000,-16.000,-1
+185,6,0,-43.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix034_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix034_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2127ef2ec08e6ce776e3e44afaf7cb0c3d210bb3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix034_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,268 @@
+20,18,0,61.000,18.000,-1
+21,18,0,59.000,17.000,-1
+22,18,0,57.000,17.000,-1
+23,18,0,55.000,17.000,-1
+24,18,0,53.000,17.000,-1
+25,18,0,51.000,17.000,-1
+25,18,1,-24.000,9.000,-1
+26,18,0,49.000,17.000,-1
+26,18,1,-24.000,9.000,-1
+27,18,0,47.000,16.000,-1
+27,18,1,-24.000,9.000,-1
+28,18,0,45.000,17.000,-1
+28,18,1,-24.000,9.000,-1
+29,18,0,43.000,17.000,-1
+29,18,1,-24.000,9.000,-1
+30,18,0,41.000,17.000,-1
+30,18,1,-24.000,9.000,-1
+31,18,0,39.000,17.000,-1
+31,18,1,-24.000,9.000,-1
+32,18,0,37.000,17.000,-1
+32,18,1,-24.000,9.000,-1
+33,18,0,35.000,17.000,-1
+33,18,1,-24.000,9.000,-1
+34,18,0,33.000,16.000,-1
+34,18,1,-24.000,9.000,-1
+35,18,0,31.000,17.000,-1
+35,18,1,-24.000,9.000,-1
+36,18,0,29.000,17.000,-1
+37,18,0,27.000,17.000,-1
+38,18,0,25.000,17.000,-1
+39,18,0,23.000,17.000,-1
+40,18,0,21.000,17.000,-1
+41,18,0,19.000,17.000,-1
+42,18,0,17.000,16.000,-1
+43,18,0,15.000,16.000,-1
+44,18,0,13.000,16.000,-1
+45,18,0,11.000,16.000,-1
+46,18,0,9.000,16.000,-1
+47,18,0,7.000,16.000,-1
+48,18,0,5.000,16.000,-1
+49,18,0,3.000,16.000,-1
+50,18,0,1.000,16.000,-1
+51,18,0,0.000,10.000,-1
+52,18,0,2.000,10.000,-1
+53,7,0,-19.000,-8.000,-1
+53,18,0,4.000,10.000,-1
+54,7,0,-19.000,-8.000,-1
+54,18,0,6.000,10.000,-1
+55,7,0,-19.000,-8.000,-1
+55,18,0,8.000,10.000,-1
+56,7,0,-19.000,-8.000,-1
+56,18,0,10.000,10.000,-1
+57,7,0,-19.000,-8.000,-1
+57,18,0,12.000,10.000,-1
+58,7,0,-19.000,-8.000,-1
+58,18,0,14.000,11.000,-1
+59,7,0,-19.000,-8.000,-1
+59,18,0,16.000,11.000,-1
+60,7,0,-19.000,-8.000,-1
+60,18,0,18.000,11.000,-1
+61,7,0,-19.000,-8.000,-1
+61,18,0,20.000,11.000,-1
+62,7,0,-19.000,-8.000,-1
+62,18,0,22.000,12.000,-1
+63,7,0,-19.000,-8.000,-1
+63,18,0,24.000,12.000,-1
+64,7,0,-19.000,-8.000,-1
+64,18,0,26.000,12.000,-1
+65,7,0,-19.000,-8.000,-1
+65,18,0,28.000,12.000,-1
+66,7,0,-19.000,-8.000,-1
+66,18,0,30.000,12.000,-1
+67,7,0,-19.000,-8.000,-1
+67,18,0,32.000,12.000,-1
+68,7,0,-19.000,-8.000,-1
+68,18,0,34.000,12.000,-1
+69,7,0,-19.000,-8.000,-1
+69,18,0,36.000,12.000,-1
+70,7,0,-19.000,-8.000,-1
+70,18,0,38.000,12.000,-1
+71,18,0,40.000,12.000,-1
+72,18,0,42.000,12.000,-1
+73,18,0,44.000,12.000,-1
+74,18,0,46.000,12.000,-1
+75,18,0,48.000,12.000,-1
+76,18,0,50.000,12.000,-1
+77,18,0,52.000,12.000,-1
+78,18,0,54.000,12.000,-1
+79,18,0,55.000,12.000,-1
+80,18,0,58.000,13.000,-1
+81,18,0,60.000,13.000,-1
+82,18,0,61.000,13.000,-1
+83,18,0,64.000,14.000,-1
+84,18,0,66.000,14.000,-1
+85,18,0,68.000,14.000,-1
+86,18,0,70.000,13.000,-1
+87,18,0,72.000,13.000,-1
+88,18,0,74.000,13.000,-1
+89,18,0,76.000,13.000,-1
+90,18,0,78.000,13.000,-1
+91,18,0,81.000,12.000,-1
+92,18,0,82.000,12.000,-1
+93,18,0,86.000,11.000,-1
+94,18,0,86.000,11.000,-1
+95,18,0,88.000,11.000,-1
+96,18,0,90.000,11.000,-1
+97,18,0,92.000,11.000,-1
+98,18,0,94.000,11.000,-1
+99,18,0,95.000,11.000,-1
+100,18,0,98.000,12.000,-1
+101,18,0,100.000,12.000,-1
+102,18,0,100.000,12.000,-1
+103,18,0,104.000,13.000,-1
+104,18,0,106.000,13.000,-1
+105,18,0,107.000,13.000,-1
+106,18,0,110.000,14.000,-1
+107,18,0,112.000,14.000,-1
+108,18,0,114.000,14.000,-1
+109,18,0,116.000,14.000,-1
+110,18,0,120.000,13.000,-1
+111,18,0,120.000,13.000,-1
+112,18,0,122.000,13.000,-1
+113,18,0,124.000,13.000,-1
+114,18,0,126.000,13.000,-1
+115,18,0,129.000,12.000,-1
+116,18,0,130.000,12.000,-1
+117,18,0,132.000,12.000,-1
+118,18,0,134.000,12.000,-1
+119,18,0,135.000,12.000,-1
+120,18,0,138.000,13.000,-1
+120,19,0,-4.000,16.000,-1
+121,18,0,140.000,13.000,-1
+121,19,0,-4.000,16.000,-1
+122,18,0,142.000,13.000,-1
+122,19,0,-4.000,16.000,-1
+123,18,0,144.000,13.000,-1
+123,19,0,-4.000,16.000,-1
+124,18,0,146.000,13.000,-1
+124,19,0,-4.000,16.000,-1
+125,18,0,148.000,13.000,-1
+125,19,0,-4.000,16.000,-1
+126,18,0,150.000,13.000,-1
+126,19,0,-4.000,16.000,-1
+127,18,0,152.000,13.000,-1
+127,19,0,-4.000,16.000,-1
+128,18,0,154.000,13.000,-1
+128,19,0,-4.000,16.000,-1
+129,18,0,156.000,13.000,-1
+129,19,0,-4.000,16.000,-1
+130,18,0,158.000,13.000,-1
+130,19,0,-4.000,16.000,-1
+131,18,0,160.000,13.000,-1
+131,19,0,-4.000,16.000,-1
+132,18,0,162.000,13.000,-1
+132,19,0,-4.000,16.000,-1
+133,18,0,164.000,13.000,-1
+133,19,0,-4.000,16.000,-1
+134,18,0,166.000,13.000,-1
+134,19,0,-4.000,16.000,-1
+135,18,0,168.000,13.000,-1
+135,19,0,-4.000,16.000,-1
+136,18,0,170.000,13.000,-1
+136,19,0,-4.000,16.000,-1
+137,18,0,172.000,13.000,-1
+137,19,0,-4.000,16.000,-1
+138,18,0,174.000,13.000,-1
+138,19,0,-4.000,16.000,-1
+139,18,0,176.000,13.000,-1
+139,19,0,-4.000,16.000,-1
+140,18,0,178.000,13.000,-1
+140,19,0,-4.000,16.000,-1
+141,18,0,-180.000,13.000,-1
+141,19,0,-4.000,16.000,-1
+142,18,0,-178.000,13.000,-1
+142,19,0,-4.000,16.000,-1
+143,18,0,-176.000,13.000,-1
+143,19,0,-4.000,16.000,-1
+144,18,0,-174.000,13.000,-1
+144,19,0,-4.000,16.000,-1
+145,18,0,-172.000,13.000,-1
+145,19,0,-4.000,16.000,-1
+146,18,0,-170.000,13.000,-1
+146,19,0,-4.000,16.000,-1
+147,18,0,-168.000,13.000,-1
+147,19,0,-4.000,16.000,-1
+148,18,0,-166.000,13.000,-1
+148,19,0,-4.000,16.000,-1
+149,18,0,-164.000,13.000,-1
+149,19,0,-4.000,16.000,-1
+150,18,0,-162.000,13.000,-1
+150,19,0,-4.000,16.000,-1
+151,18,0,-160.000,13.000,-1
+151,19,0,-4.000,16.000,-1
+152,18,0,-158.000,13.000,-1
+152,19,0,-4.000,16.000,-1
+153,18,0,-159.000,13.000,-1
+153,19,0,-4.000,16.000,-1
+154,18,0,-154.000,13.000,-1
+154,19,0,-4.000,16.000,-1
+155,18,0,-152.000,14.000,-1
+155,19,0,-4.000,16.000,-1
+156,18,0,-150.000,14.000,-1
+156,19,0,-4.000,16.000,-1
+157,18,0,-148.000,14.000,-1
+157,19,0,-4.000,16.000,-1
+158,18,0,-146.000,14.000,-1
+158,19,0,-4.000,16.000,-1
+159,18,0,-144.000,13.000,-1
+159,19,0,-4.000,16.000,-1
+160,18,0,-142.000,14.000,-1
+160,19,0,-4.000,16.000,-1
+161,18,0,-140.000,13.000,-1
+161,19,0,-4.000,16.000,-1
+162,18,0,-138.000,14.000,-1
+162,19,0,-4.000,16.000,-1
+163,18,0,-136.000,14.000,-1
+163,19,0,-4.000,16.000,-1
+164,18,0,-134.000,13.000,-1
+164,19,0,-4.000,16.000,-1
+165,18,0,-132.000,13.000,-1
+165,19,0,-4.000,16.000,-1
+166,18,0,-130.000,13.000,-1
+166,19,0,-4.000,16.000,-1
+167,18,0,-128.000,13.000,-1
+167,19,0,-4.000,16.000,-1
+168,18,0,-126.000,13.000,-1
+168,19,0,-4.000,16.000,-1
+169,18,0,-125.000,13.000,-1
+169,19,0,-4.000,16.000,-1
+170,18,0,-122.000,14.000,-1
+170,19,0,-4.000,16.000,-1
+171,19,0,-4.000,16.000,-1
+172,19,0,-4.000,16.000,-1
+173,19,0,-4.000,16.000,-1
+174,19,0,-4.000,16.000,-1
+175,19,0,-4.000,16.000,-1
+176,19,0,-4.000,16.000,-1
+177,19,0,-4.000,16.000,-1
+178,19,0,-4.000,16.000,-1
+179,19,0,-4.000,16.000,-1
+180,19,0,-4.000,16.000,-1
+181,19,0,-4.000,16.000,-1
+182,19,0,-4.000,16.000,-1
+183,19,0,-4.000,16.000,-1
+184,19,0,-4.000,16.000,-1
+185,19,0,-4.000,16.000,-1
+186,19,0,-4.000,16.000,-1
+187,19,0,-4.000,16.000,-1
+188,19,0,-4.000,16.000,-1
+189,19,0,-4.000,16.000,-1
+190,19,0,-4.000,16.000,-1
+191,19,0,-4.000,16.000,-1
+192,6,0,-107.000,14.000,-1
+192,19,0,-4.000,16.000,-1
+193,6,0,-109.000,15.000,-1
+193,19,0,-4.000,16.000,-1
+194,6,0,-110.000,15.000,-1
+194,19,0,-4.000,16.000,-1
+195,6,0,-111.000,15.000,-1
+195,19,0,-4.000,16.000,-1
+196,6,0,-112.000,15.000,-1
+196,19,0,-4.000,16.000,-1
+197,6,0,-115.000,14.000,-1
+197,19,0,-4.000,16.000,-1
+198,6,0,-114.000,14.000,-1
+198,19,0,-4.000,16.000,-1
+199,6,0,-115.000,14.000,-1
+199,19,0,-4.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3bfedafbbaa4fcd8d39bd893bf28e6c59661cea1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,23 @@
+8,1,0,131.000,-17.000,-1
+9,1,0,131.000,-17.000,-1
+10,1,0,131.000,-17.000,-1
+11,1,0,131.000,-17.000,-1
+12,1,0,131.000,-17.000,-1
+13,1,0,131.000,-17.000,-1
+14,1,0,131.000,-17.000,-1
+15,1,0,131.000,-17.000,-1
+16,1,0,131.000,-17.000,-1
+17,1,0,131.000,-17.000,-1
+18,1,0,131.000,-17.000,-1
+19,1,0,131.000,-17.000,-1
+20,1,0,131.000,-17.000,-1
+21,1,0,131.000,-17.000,-1
+22,1,0,131.000,-17.000,-1
+23,1,0,131.000,-17.000,-1
+24,1,0,131.000,-17.000,-1
+25,1,0,131.000,-17.000,-1
+26,1,0,131.000,-17.000,-1
+27,1,0,131.000,-17.000,-1
+28,1,0,131.000,-17.000,-1
+29,1,0,131.000,-17.000,-1
+30,1,0,131.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix035_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix035_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..95ec7bd0c8bd486da8ccc06e4e0d0870417f18fa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix035_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,190 @@
+0,6,0,178.000,-24.000,-1
+0,6,1,135.000,-12.000,-1
+1,6,0,-180.000,-24.000,-1
+1,6,1,135.000,-12.000,-1
+2,6,0,-178.000,-24.000,-1
+2,6,1,135.000,-12.000,-1
+3,6,0,-176.000,-24.000,-1
+3,6,1,135.000,-12.000,-1
+4,6,0,-174.000,-24.000,-1
+4,6,1,135.000,-12.000,-1
+5,6,0,-172.000,-25.000,-1
+5,6,1,135.000,-12.000,-1
+6,6,0,-170.000,-25.000,-1
+6,6,1,135.000,-12.000,-1
+7,6,0,-168.000,-24.000,-1
+7,6,1,135.000,-12.000,-1
+8,6,0,-166.000,-24.000,-1
+8,6,1,135.000,-12.000,-1
+9,6,0,-164.000,-24.000,-1
+9,6,1,135.000,-12.000,-1
+10,6,0,-162.000,-24.000,-1
+10,6,1,135.000,-12.000,-1
+11,6,0,-160.000,-24.000,-1
+11,6,1,135.000,-12.000,-1
+12,6,0,-158.000,-24.000,-1
+12,6,1,135.000,-12.000,-1
+13,6,0,-156.000,-24.000,-1
+13,6,1,135.000,-12.000,-1
+14,6,0,-154.000,-24.000,-1
+14,6,1,135.000,-12.000,-1
+15,6,0,-152.000,-24.000,-1
+15,6,1,135.000,-12.000,-1
+16,6,0,-150.000,-24.000,-1
+16,6,1,135.000,-12.000,-1
+17,6,0,-148.000,-24.000,-1
+17,6,1,135.000,-12.000,-1
+18,6,0,-146.000,-24.000,-1
+18,6,1,135.000,-12.000,-1
+19,6,0,-143.000,-24.000,-1
+19,6,1,135.000,-12.000,-1
+20,6,0,-142.000,-23.000,-1
+20,6,1,135.000,-12.000,-1
+21,6,0,-140.000,-23.000,-1
+21,6,1,135.000,-12.000,-1
+22,6,0,-138.000,-24.000,-1
+22,6,1,135.000,-12.000,-1
+23,6,0,-136.000,-24.000,-1
+23,6,1,135.000,-12.000,-1
+24,6,0,-134.000,-23.000,-1
+24,6,1,135.000,-12.000,-1
+25,6,0,-132.000,-24.000,-1
+25,6,1,135.000,-12.000,-1
+26,6,0,-130.000,-24.000,-1
+26,6,1,135.000,-12.000,-1
+27,6,0,-128.000,-23.000,-1
+27,6,1,135.000,-12.000,-1
+28,6,0,-126.000,-23.000,-1
+28,6,1,135.000,-12.000,-1
+29,6,0,-124.000,-23.000,-1
+29,6,1,135.000,-12.000,-1
+30,6,0,-122.000,-23.000,-1
+30,6,1,135.000,-12.000,-1
+31,6,0,-120.000,-22.000,-1
+31,6,1,135.000,-12.000,-1
+32,6,0,-117.000,-23.000,-1
+32,6,1,135.000,-12.000,-1
+33,6,0,-116.000,-23.000,-1
+33,6,1,135.000,-12.000,-1
+34,6,0,-114.000,-24.000,-1
+34,6,1,135.000,-12.000,-1
+35,6,0,-112.000,-24.000,-1
+35,6,1,135.000,-12.000,-1
+36,6,0,-110.000,-24.000,-1
+36,6,1,135.000,-12.000,-1
+37,6,0,-108.000,-24.000,-1
+37,6,1,135.000,-12.000,-1
+38,6,0,-106.000,-24.000,-1
+38,6,1,135.000,-12.000,-1
+39,6,0,-104.000,-24.000,-1
+39,6,1,135.000,-12.000,-1
+40,6,0,-102.000,-24.000,-1
+40,6,1,135.000,-12.000,-1
+41,6,0,-100.000,-24.000,-1
+41,6,1,135.000,-12.000,-1
+42,6,0,-98.000,-24.000,-1
+42,6,1,135.000,-12.000,-1
+43,6,0,-96.000,-24.000,-1
+43,6,1,135.000,-12.000,-1
+44,6,0,-94.000,-24.000,-1
+44,6,1,135.000,-12.000,-1
+45,6,0,-91.000,-24.000,-1
+45,6,1,135.000,-12.000,-1
+46,6,0,-90.000,-24.000,-1
+46,6,1,135.000,-12.000,-1
+47,6,0,-88.000,-24.000,-1
+47,6,1,135.000,-12.000,-1
+48,6,0,-86.000,-24.000,-1
+48,6,1,135.000,-12.000,-1
+49,6,0,-84.000,-24.000,-1
+49,6,1,135.000,-12.000,-1
+50,6,0,-82.000,-24.000,-1
+50,6,1,135.000,-12.000,-1
+51,6,0,-80.000,-24.000,-1
+51,6,1,135.000,-12.000,-1
+52,6,0,-78.000,-24.000,-1
+52,6,1,135.000,-12.000,-1
+53,6,0,-76.000,-24.000,-1
+53,6,1,135.000,-12.000,-1
+54,6,0,-73.000,-24.000,-1
+54,6,1,135.000,-12.000,-1
+55,6,0,-72.000,-24.000,-1
+55,6,1,135.000,-12.000,-1
+56,6,0,-70.000,-23.000,-1
+56,6,1,135.000,-12.000,-1
+57,6,0,-68.000,-23.000,-1
+57,6,1,135.000,-12.000,-1
+58,6,0,-66.000,-22.000,-1
+58,6,1,135.000,-12.000,-1
+59,6,1,135.000,-12.000,-1
+60,6,1,135.000,-12.000,-1
+61,6,1,135.000,-12.000,-1
+62,6,1,135.000,-12.000,-1
+63,6,1,135.000,-12.000,-1
+64,6,1,135.000,-12.000,-1
+65,6,1,135.000,-12.000,-1
+66,6,1,135.000,-12.000,-1
+67,6,1,135.000,-12.000,-1
+68,6,1,135.000,-12.000,-1
+69,6,1,135.000,-12.000,-1
+70,6,1,135.000,-12.000,-1
+71,6,1,135.000,-12.000,-1
+72,6,1,135.000,-12.000,-1
+73,6,1,135.000,-12.000,-1
+74,6,1,135.000,-12.000,-1
+75,6,1,135.000,-12.000,-1
+76,6,1,135.000,-12.000,-1
+77,6,1,135.000,-12.000,-1
+78,6,1,135.000,-12.000,-1
+79,6,1,135.000,-12.000,-1
+80,6,1,135.000,-12.000,-1
+81,6,1,135.000,-12.000,-1
+82,6,1,135.000,-12.000,-1
+83,6,1,135.000,-12.000,-1
+84,6,1,135.000,-12.000,-1
+85,6,1,135.000,-12.000,-1
+86,6,1,135.000,-12.000,-1
+87,6,1,135.000,-12.000,-1
+88,6,1,135.000,-12.000,-1
+89,6,1,135.000,-12.000,-1
+90,6,1,135.000,-12.000,-1
+91,6,1,135.000,-12.000,-1
+92,6,1,135.000,-12.000,-1
+93,6,1,135.000,-12.000,-1
+94,6,1,135.000,-12.000,-1
+95,6,1,135.000,-12.000,-1
+96,6,1,135.000,-12.000,-1
+97,6,1,135.000,-12.000,-1
+98,6,1,135.000,-12.000,-1
+99,6,1,135.000,-12.000,-1
+100,6,1,135.000,-12.000,-1
+101,6,1,135.000,-12.000,-1
+102,6,1,135.000,-12.000,-1
+103,6,1,135.000,-12.000,-1
+104,6,1,135.000,-12.000,-1
+105,6,1,135.000,-12.000,-1
+106,6,1,135.000,-12.000,-1
+107,6,1,135.000,-12.000,-1
+108,6,1,135.000,-12.000,-1
+109,6,1,135.000,-12.000,-1
+110,6,1,135.000,-12.000,-1
+111,6,1,135.000,-12.000,-1
+112,6,1,135.000,-12.000,-1
+113,6,1,135.000,-12.000,-1
+114,6,1,135.000,-12.000,-1
+115,6,1,135.000,-12.000,-1
+151,13,0,158.000,-28.000,-1
+152,13,0,158.000,-28.000,-1
+153,13,0,158.000,-28.000,-1
+154,13,0,158.000,-28.000,-1
+155,13,0,158.000,-28.000,-1
+156,13,0,158.000,-28.000,-1
+157,13,0,158.000,-28.000,-1
+158,13,0,158.000,-28.000,-1
+159,13,0,158.000,-28.000,-1
+160,13,0,158.000,-28.000,-1
+161,13,0,158.000,-28.000,-1
+162,13,0,158.000,-28.000,-1
+163,13,0,158.000,-28.000,-1
+164,13,0,158.000,-28.000,-1
+165,13,0,158.000,-28.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix036_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix036_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1cd1b10b30ed80df6c08381c875a7690a80ad0e9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix036_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,193 @@
+18,17,0,133.000,-31.000,-1
+19,17,0,133.000,-31.000,-1
+20,17,0,133.000,-31.000,-1
+22,17,0,133.000,-31.000,-1
+23,17,0,133.000,-31.000,-1
+24,17,0,133.000,-31.000,-1
+28,17,0,133.000,-31.000,-1
+29,6,0,-15.000,-17.000,-1
+29,17,0,133.000,-31.000,-1
+30,6,0,-15.000,-17.000,-1
+30,17,0,133.000,-31.000,-1
+31,6,0,-15.000,-17.000,-1
+32,6,0,-15.000,-17.000,-1
+32,17,0,133.000,-31.000,-1
+33,6,0,-15.000,-17.000,-1
+33,17,0,133.000,-31.000,-1
+34,6,0,-15.000,-17.000,-1
+34,17,0,133.000,-31.000,-1
+35,6,0,-15.000,-17.000,-1
+36,6,0,-15.000,-17.000,-1
+37,6,0,-15.000,-17.000,-1
+38,6,0,-15.000,-17.000,-1
+39,6,0,-15.000,-17.000,-1
+40,6,0,-15.000,-17.000,-1
+40,17,0,133.000,-31.000,-1
+41,6,0,-15.000,-17.000,-1
+41,17,0,133.000,-31.000,-1
+42,6,0,-15.000,-17.000,-1
+42,17,0,133.000,-31.000,-1
+43,6,0,-15.000,-17.000,-1
+44,6,0,-15.000,-17.000,-1
+45,6,0,-15.000,-17.000,-1
+46,6,0,-15.000,-17.000,-1
+47,6,0,-15.000,-17.000,-1
+48,6,0,-15.000,-17.000,-1
+49,6,0,-15.000,-17.000,-1
+50,6,0,-15.000,-17.000,-1
+50,17,0,133.000,-31.000,-1
+51,6,0,-15.000,-17.000,-1
+51,17,0,133.000,-31.000,-1
+52,6,0,-15.000,-17.000,-1
+52,17,0,133.000,-31.000,-1
+53,6,0,-15.000,-17.000,-1
+53,17,0,133.000,-31.000,-1
+54,6,0,-15.000,-17.000,-1
+55,6,0,-15.000,-17.000,-1
+55,17,0,133.000,-31.000,-1
+56,6,0,-15.000,-17.000,-1
+56,17,0,133.000,-31.000,-1
+57,6,0,-15.000,-17.000,-1
+57,17,0,133.000,-31.000,-1
+58,6,0,-15.000,-17.000,-1
+59,6,0,-15.000,-17.000,-1
+60,6,0,-15.000,-17.000,-1
+61,6,0,-15.000,-17.000,-1
+61,17,0,133.000,-31.000,-1
+62,6,0,-15.000,-17.000,-1
+62,17,0,133.000,-31.000,-1
+63,6,0,-15.000,-17.000,-1
+63,17,0,133.000,-31.000,-1
+64,6,0,-15.000,-17.000,-1
+65,6,0,-15.000,-17.000,-1
+66,6,0,-15.000,-17.000,-1
+67,6,0,-15.000,-17.000,-1
+68,6,0,-15.000,-17.000,-1
+68,17,0,133.000,-31.000,-1
+69,6,0,-15.000,-17.000,-1
+69,17,0,133.000,-31.000,-1
+70,6,0,-15.000,-17.000,-1
+70,17,0,133.000,-31.000,-1
+71,6,0,-15.000,-17.000,-1
+71,17,0,133.000,-31.000,-1
+72,6,0,-15.000,-17.000,-1
+73,6,0,-15.000,-17.000,-1
+74,6,0,-15.000,-17.000,-1
+75,6,0,-15.000,-17.000,-1
+76,6,0,-15.000,-17.000,-1
+76,17,0,133.000,-31.000,-1
+77,6,0,-15.000,-17.000,-1
+77,17,0,133.000,-31.000,-1
+78,6,0,-15.000,-17.000,-1
+78,17,0,133.000,-31.000,-1
+79,6,0,-15.000,-17.000,-1
+80,6,0,-15.000,-17.000,-1
+80,17,0,133.000,-31.000,-1
+81,6,0,-15.000,-17.000,-1
+81,17,0,133.000,-31.000,-1
+82,6,0,-15.000,-17.000,-1
+82,17,0,133.000,-31.000,-1
+83,6,0,-15.000,-17.000,-1
+84,6,0,-15.000,-17.000,-1
+85,6,0,-15.000,-17.000,-1
+86,6,0,-15.000,-17.000,-1
+87,6,0,-15.000,-17.000,-1
+88,6,0,-15.000,-17.000,-1
+88,17,0,133.000,-31.000,-1
+89,6,0,-15.000,-17.000,-1
+89,17,0,133.000,-31.000,-1
+90,6,0,-15.000,-17.000,-1
+90,17,0,133.000,-31.000,-1
+91,6,0,-15.000,-17.000,-1
+91,17,0,133.000,-31.000,-1
+92,6,0,-15.000,-17.000,-1
+93,6,0,-15.000,-17.000,-1
+94,6,0,-15.000,-17.000,-1
+94,17,0,133.000,-31.000,-1
+95,6,0,-15.000,-17.000,-1
+95,17,0,133.000,-31.000,-1
+96,6,0,-15.000,-17.000,-1
+96,17,0,133.000,-31.000,-1
+97,6,0,-15.000,-17.000,-1
+98,6,0,-15.000,-17.000,-1
+99,6,0,-15.000,-17.000,-1
+100,6,0,-15.000,-17.000,-1
+101,6,0,-15.000,-17.000,-1
+102,6,0,-15.000,-17.000,-1
+103,6,0,-15.000,-17.000,-1
+104,6,0,-15.000,-17.000,-1
+105,6,0,-15.000,-17.000,-1
+106,6,0,-15.000,-17.000,-1
+107,6,0,-15.000,-17.000,-1
+108,6,0,-15.000,-17.000,-1
+109,6,0,-15.000,-17.000,-1
+110,6,0,-15.000,-17.000,-1
+111,6,0,-15.000,-17.000,-1
+112,6,0,-15.000,-17.000,-1
+113,6,0,-15.000,-17.000,-1
+114,6,0,-15.000,-17.000,-1
+115,6,0,-15.000,-17.000,-1
+116,6,0,-15.000,-17.000,-1
+117,6,0,-15.000,-17.000,-1
+118,6,0,-15.000,-17.000,-1
+119,6,0,-15.000,-17.000,-1
+120,6,0,-15.000,-17.000,-1
+121,6,0,-15.000,-17.000,-1
+122,6,0,-15.000,-17.000,-1
+123,6,0,-15.000,-17.000,-1
+124,6,0,-15.000,-17.000,-1
+125,6,0,-15.000,-17.000,-1
+126,6,0,-15.000,-17.000,-1
+127,6,0,-15.000,-17.000,-1
+128,6,0,-15.000,-17.000,-1
+129,6,0,-15.000,-17.000,-1
+130,6,0,-15.000,-17.000,-1
+131,6,0,-15.000,-17.000,-1
+132,6,0,-15.000,-17.000,-1
+133,6,0,-15.000,-17.000,-1
+134,6,0,-15.000,-17.000,-1
+135,6,0,-15.000,-17.000,-1
+136,6,0,-15.000,-17.000,-1
+137,6,0,-15.000,-17.000,-1
+138,6,0,-15.000,-17.000,-1
+139,6,0,-15.000,-17.000,-1
+140,6,0,-15.000,-17.000,-1
+141,6,0,-15.000,-17.000,-1
+142,6,0,-15.000,-17.000,-1
+143,6,0,-15.000,-17.000,-1
+144,6,0,-15.000,-17.000,-1
+145,6,0,-15.000,-17.000,-1
+146,6,0,-15.000,-17.000,-1
+147,6,0,-15.000,-17.000,-1
+148,6,0,-15.000,-17.000,-1
+149,6,0,-15.000,-17.000,-1
+150,6,0,-15.000,-17.000,-1
+151,6,0,-15.000,-17.000,-1
+152,6,0,-15.000,-17.000,-1
+153,6,0,-15.000,-17.000,-1
+154,6,0,-15.000,-17.000,-1
+155,6,0,-15.000,-17.000,-1
+156,6,0,-15.000,-17.000,-1
+157,6,0,-15.000,-17.000,-1
+158,6,0,-15.000,-17.000,-1
+159,6,0,-15.000,-17.000,-1
+160,6,0,-15.000,-17.000,-1
+161,6,0,-15.000,-17.000,-1
+162,6,0,-15.000,-17.000,-1
+163,6,0,-15.000,-17.000,-1
+164,6,0,-15.000,-17.000,-1
+165,6,0,-15.000,-17.000,-1
+166,6,0,-15.000,-17.000,-1
+167,6,0,-15.000,-17.000,-1
+168,6,0,-15.000,-17.000,-1
+169,6,0,-15.000,-17.000,-1
+170,6,0,-15.000,-17.000,-1
+171,6,0,-15.000,-17.000,-1
+172,6,0,-15.000,-17.000,-1
+173,6,0,-15.000,-17.000,-1
+174,6,0,-15.000,-17.000,-1
+175,6,0,-15.000,-17.000,-1
+176,6,0,-15.000,-17.000,-1
+177,6,0,-15.000,-17.000,-1
+178,6,0,-15.000,-17.000,-1
+179,6,0,-15.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix037_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix037_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9a7e6c9ee7f21f5d7ea0a1a84201ee929c505a5e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix037_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,214 @@
+0,18,0,129.000,12.000,-1
+1,18,0,130.000,12.000,-1
+2,18,0,131.000,12.000,-1
+3,18,0,132.000,12.000,-1
+4,18,0,133.000,12.000,-1
+5,18,0,134.000,12.000,-1
+6,18,0,135.000,12.000,-1
+7,18,0,135.000,12.000,-1
+8,18,0,137.000,13.000,-1
+9,18,0,138.000,13.000,-1
+10,18,0,139.000,13.000,-1
+11,18,0,140.000,13.000,-1
+12,18,0,141.000,13.000,-1
+13,18,0,142.000,13.000,-1
+14,18,0,143.000,13.000,-1
+15,18,0,144.000,13.000,-1
+16,18,0,145.000,13.000,-1
+17,18,0,146.000,13.000,-1
+18,18,0,147.000,13.000,-1
+19,18,0,148.000,13.000,-1
+20,18,0,149.000,13.000,-1
+21,18,0,150.000,13.000,-1
+22,18,0,151.000,13.000,-1
+23,18,0,152.000,13.000,-1
+24,18,0,153.000,13.000,-1
+25,18,0,154.000,13.000,-1
+26,18,0,155.000,13.000,-1
+27,18,0,156.000,13.000,-1
+28,18,0,157.000,13.000,-1
+29,18,0,158.000,13.000,-1
+30,18,0,159.000,13.000,-1
+31,18,0,160.000,13.000,-1
+32,18,0,161.000,13.000,-1
+33,18,0,162.000,13.000,-1
+34,18,0,163.000,13.000,-1
+35,18,0,164.000,13.000,-1
+36,18,0,165.000,13.000,-1
+37,18,0,166.000,13.000,-1
+38,18,0,167.000,13.000,-1
+39,18,0,168.000,13.000,-1
+40,18,0,169.000,13.000,-1
+41,18,0,170.000,13.000,-1
+42,18,0,171.000,13.000,-1
+43,18,0,172.000,13.000,-1
+44,18,0,173.000,13.000,-1
+45,18,0,174.000,13.000,-1
+46,18,0,175.000,12.000,-1
+47,18,0,176.000,13.000,-1
+48,18,0,177.000,13.000,-1
+49,18,0,178.000,13.000,-1
+50,18,0,179.000,13.000,-1
+51,18,0,-180.000,13.000,-1
+52,18,0,-179.000,13.000,-1
+53,18,0,-178.000,13.000,-1
+54,18,0,-177.000,13.000,-1
+55,18,0,-176.000,13.000,-1
+56,18,0,-175.000,13.000,-1
+57,18,0,-174.000,13.000,-1
+58,18,0,-173.000,13.000,-1
+59,18,0,-172.000,13.000,-1
+60,18,0,-171.000,13.000,-1
+61,0,0,-52.000,13.000,-1
+61,18,0,-170.000,13.000,-1
+62,0,0,-52.000,13.000,-1
+62,18,0,-169.000,13.000,-1
+63,0,0,-52.000,13.000,-1
+63,18,0,-168.000,13.000,-1
+64,0,0,-52.000,13.000,-1
+64,18,0,-167.000,13.000,-1
+65,0,0,-52.000,13.000,-1
+65,18,0,-166.000,13.000,-1
+66,0,0,-52.000,13.000,-1
+66,18,0,-165.000,13.000,-1
+67,0,0,-52.000,13.000,-1
+67,18,0,-164.000,13.000,-1
+68,0,0,-52.000,13.000,-1
+68,18,0,-163.000,13.000,-1
+69,0,0,-52.000,13.000,-1
+69,18,0,-162.000,13.000,-1
+70,0,0,-52.000,13.000,-1
+70,18,0,-161.000,13.000,-1
+71,0,0,-52.000,13.000,-1
+71,18,0,-160.000,13.000,-1
+72,0,0,-52.000,13.000,-1
+72,18,0,-159.000,13.000,-1
+73,0,0,-52.000,13.000,-1
+73,18,0,-158.000,13.000,-1
+74,0,0,-52.000,13.000,-1
+74,18,0,-158.000,13.000,-1
+75,0,0,-52.000,13.000,-1
+75,18,0,-159.000,13.000,-1
+76,0,0,-52.000,13.000,-1
+76,18,0,-155.000,14.000,-1
+77,0,0,-52.000,13.000,-1
+77,18,0,-154.000,13.000,-1
+78,0,0,-52.000,13.000,-1
+78,18,0,-153.000,14.000,-1
+79,0,0,-52.000,13.000,-1
+79,18,0,-152.000,14.000,-1
+80,0,0,-52.000,13.000,-1
+80,18,0,-151.000,14.000,-1
+81,0,0,-52.000,13.000,-1
+81,18,0,-150.000,14.000,-1
+82,0,0,-52.000,13.000,-1
+82,18,0,-149.000,14.000,-1
+83,0,0,-52.000,13.000,-1
+83,18,0,-148.000,14.000,-1
+84,0,0,-52.000,13.000,-1
+84,18,0,-147.000,14.000,-1
+85,0,0,-52.000,13.000,-1
+85,18,0,-146.000,14.000,-1
+86,0,0,-52.000,13.000,-1
+86,18,0,-145.000,14.000,-1
+87,0,0,-52.000,13.000,-1
+87,18,0,-144.000,13.000,-1
+88,0,0,-52.000,13.000,-1
+88,18,0,-143.000,14.000,-1
+89,0,0,-52.000,13.000,-1
+89,18,0,-142.000,14.000,-1
+90,0,0,-52.000,13.000,-1
+90,18,0,-141.000,14.000,-1
+91,0,0,-52.000,13.000,-1
+91,18,0,-140.000,13.000,-1
+92,0,0,-52.000,13.000,-1
+92,18,0,-139.000,14.000,-1
+93,0,0,-52.000,13.000,-1
+93,18,0,-138.000,14.000,-1
+94,0,0,-52.000,13.000,-1
+94,18,0,-137.000,13.000,-1
+95,0,0,-52.000,13.000,-1
+95,18,0,-136.000,14.000,-1
+96,0,0,-52.000,13.000,-1
+96,18,0,-135.000,13.000,-1
+97,0,0,-52.000,13.000,-1
+97,18,0,-134.000,13.000,-1
+98,0,0,-52.000,13.000,-1
+98,18,0,-133.000,13.000,-1
+99,0,0,-52.000,13.000,-1
+99,18,0,-132.000,13.000,-1
+100,0,0,-52.000,13.000,-1
+100,18,0,-131.000,13.000,-1
+101,0,0,-52.000,13.000,-1
+101,18,0,-130.000,13.000,-1
+102,0,0,-52.000,13.000,-1
+102,18,0,-129.000,13.000,-1
+103,0,0,-52.000,13.000,-1
+103,18,0,-128.000,13.000,-1
+104,0,0,-52.000,13.000,-1
+104,18,0,-127.000,13.000,-1
+105,0,0,-52.000,13.000,-1
+105,18,0,-126.000,13.000,-1
+106,0,0,-52.000,13.000,-1
+106,18,0,-125.000,13.000,-1
+107,0,0,-52.000,13.000,-1
+107,18,0,-125.000,13.000,-1
+108,0,0,-52.000,13.000,-1
+108,18,0,-123.000,14.000,-1
+109,0,0,-52.000,13.000,-1
+109,18,0,-122.000,14.000,-1
+110,0,0,-52.000,13.000,-1
+110,18,0,-121.000,14.000,-1
+111,0,0,-52.000,13.000,-1
+111,18,0,-120.000,14.000,-1
+112,0,0,-52.000,13.000,-1
+112,18,0,-119.000,14.000,-1
+113,0,0,-52.000,13.000,-1
+113,18,0,-118.000,14.000,-1
+114,0,0,-52.000,13.000,-1
+114,18,0,-117.000,14.000,-1
+115,0,0,-52.000,13.000,-1
+115,18,0,-116.000,14.000,-1
+116,0,0,-52.000,13.000,-1
+116,18,0,-115.000,14.000,-1
+117,0,0,-52.000,13.000,-1
+117,18,0,-114.000,14.000,-1
+118,0,0,-52.000,13.000,-1
+118,18,0,-113.000,14.000,-1
+119,0,0,-52.000,13.000,-1
+119,18,0,-112.000,14.000,-1
+120,0,0,-52.000,13.000,-1
+120,18,0,-111.000,14.000,-1
+121,0,0,-52.000,13.000,-1
+121,18,0,-110.000,14.000,-1
+122,18,0,-112.000,14.000,-1
+123,18,0,-108.000,14.000,-1
+124,18,0,-107.000,14.000,-1
+125,18,0,-106.000,14.000,-1
+126,18,0,-104.000,14.000,-1
+127,18,0,-104.000,14.000,-1
+128,18,0,-103.000,14.000,-1
+129,18,0,-102.000,14.000,-1
+138,11,0,50.000,-7.000,-1
+139,11,0,50.000,-7.000,-1
+140,11,0,50.000,-7.000,-1
+141,11,0,50.000,-7.000,-1
+142,11,0,50.000,-7.000,-1
+143,11,0,50.000,-7.000,-1
+144,11,0,50.000,-7.000,-1
+145,11,0,50.000,-7.000,-1
+146,11,0,50.000,-7.000,-1
+147,11,0,50.000,-7.000,-1
+148,11,0,50.000,-7.000,-1
+149,11,0,50.000,-7.000,-1
+150,11,0,50.000,-7.000,-1
+151,11,0,50.000,-7.000,-1
+152,11,0,50.000,-7.000,-1
+153,11,0,50.000,-7.000,-1
+154,11,0,50.000,-7.000,-1
+155,11,0,50.000,-7.000,-1
+156,11,0,50.000,-7.000,-1
+157,11,0,50.000,-7.000,-1
+197,17,1,102.000,18.000,-1
+198,17,1,103.000,18.000,-1
+199,17,1,104.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix038_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix038_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eaf98d0a25e5d8a4005ee153c472bb56aa5737b1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix038_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,132 @@
+8,5,0,32.000,23.000,-1
+9,5,0,32.000,23.000,-1
+10,5,0,32.000,23.000,-1
+11,5,0,32.000,23.000,-1
+12,5,0,32.000,23.000,-1
+13,5,0,32.000,23.000,-1
+14,5,0,32.000,23.000,-1
+15,5,0,32.000,23.000,-1
+16,5,0,32.000,23.000,-1
+17,5,0,32.000,23.000,-1
+18,5,0,32.000,23.000,-1
+19,5,0,32.000,23.000,-1
+20,5,0,32.000,23.000,-1
+21,5,0,32.000,23.000,-1
+22,5,0,32.000,23.000,-1
+23,5,0,32.000,23.000,-1
+24,5,0,32.000,23.000,-1
+25,5,0,32.000,23.000,-1
+26,5,0,32.000,23.000,-1
+27,5,0,32.000,23.000,-1
+28,5,0,32.000,23.000,-1
+29,5,0,32.000,23.000,-1
+30,5,0,32.000,23.000,-1
+31,5,0,32.000,23.000,-1
+32,5,0,32.000,23.000,-1
+33,5,0,32.000,23.000,-1
+34,5,0,32.000,23.000,-1
+35,5,0,32.000,23.000,-1
+68,1,0,-128.000,-27.000,-1
+69,1,0,-128.000,-27.000,-1
+70,1,0,-128.000,-27.000,-1
+71,1,0,-128.000,-27.000,-1
+72,1,0,-128.000,-27.000,-1
+73,1,0,-128.000,-27.000,-1
+74,1,0,-128.000,-27.000,-1
+75,1,0,-128.000,-27.000,-1
+76,1,0,-128.000,-27.000,-1
+77,1,0,-128.000,-27.000,-1
+78,1,0,-128.000,-27.000,-1
+79,1,0,-128.000,-27.000,-1
+80,1,0,-128.000,-27.000,-1
+81,1,0,-128.000,-27.000,-1
+82,1,0,-128.000,-27.000,-1
+83,1,0,-128.000,-27.000,-1
+84,1,0,-128.000,-27.000,-1
+85,1,0,-128.000,-27.000,-1
+86,1,0,-128.000,-27.000,-1
+87,1,0,-128.000,-27.000,-1
+107,13,0,-158.000,13.000,-1
+108,13,0,-158.000,13.000,-1
+109,13,0,-158.000,13.000,-1
+110,13,0,-158.000,13.000,-1
+111,13,0,-158.000,13.000,-1
+113,13,0,-158.000,13.000,-1
+114,13,0,-158.000,13.000,-1
+115,13,0,-158.000,13.000,-1
+116,13,0,-158.000,13.000,-1
+117,13,0,-158.000,13.000,-1
+118,13,0,-158.000,13.000,-1
+119,13,0,-158.000,13.000,-1
+120,13,0,-158.000,13.000,-1
+121,13,0,-158.000,13.000,-1
+122,13,0,-158.000,13.000,-1
+123,13,0,-158.000,13.000,-1
+125,13,0,-158.000,13.000,-1
+126,13,0,-158.000,13.000,-1
+127,13,0,-158.000,13.000,-1
+128,13,0,-158.000,13.000,-1
+129,13,0,-158.000,13.000,-1
+131,13,0,-158.000,13.000,-1
+132,13,0,-158.000,13.000,-1
+133,13,0,-158.000,13.000,-1
+134,13,0,-158.000,13.000,-1
+135,13,0,-158.000,13.000,-1
+136,13,0,-158.000,13.000,-1
+137,13,0,-158.000,13.000,-1
+138,13,0,-158.000,13.000,-1
+139,13,0,-158.000,13.000,-1
+140,13,0,-158.000,13.000,-1
+141,13,0,-158.000,13.000,-1
+142,13,0,-158.000,13.000,-1
+143,13,0,-158.000,13.000,-1
+144,13,0,-158.000,13.000,-1
+145,13,0,-158.000,13.000,-1
+146,13,0,-158.000,13.000,-1
+147,13,0,-158.000,13.000,-1
+148,13,0,-158.000,13.000,-1
+150,13,0,-158.000,13.000,-1
+151,13,0,-158.000,13.000,-1
+152,13,0,-158.000,13.000,-1
+153,13,0,-158.000,13.000,-1
+154,13,0,-158.000,13.000,-1
+156,13,0,-158.000,13.000,-1
+157,13,0,-158.000,13.000,-1
+158,13,0,-158.000,13.000,-1
+159,13,0,-158.000,13.000,-1
+160,13,0,-158.000,13.000,-1
+162,13,0,-158.000,13.000,-1
+163,13,0,-158.000,13.000,-1
+164,13,0,-158.000,13.000,-1
+165,13,0,-158.000,13.000,-1
+166,13,0,-158.000,13.000,-1
+168,13,0,-158.000,13.000,-1
+169,13,0,-158.000,13.000,-1
+170,13,0,-158.000,13.000,-1
+171,13,0,-158.000,13.000,-1
+172,13,0,-158.000,13.000,-1
+174,13,0,-158.000,13.000,-1
+175,13,0,-158.000,13.000,-1
+176,13,0,-158.000,13.000,-1
+177,13,0,-158.000,13.000,-1
+178,13,0,-158.000,13.000,-1
+180,13,0,-158.000,13.000,-1
+181,13,0,-158.000,13.000,-1
+182,13,0,-158.000,13.000,-1
+183,13,0,-158.000,13.000,-1
+184,13,0,-158.000,13.000,-1
+185,13,0,-158.000,13.000,-1
+186,13,0,-158.000,13.000,-1
+187,13,0,-158.000,13.000,-1
+188,13,0,-158.000,13.000,-1
+189,13,0,-158.000,13.000,-1
+190,13,0,-158.000,13.000,-1
+191,13,0,-158.000,13.000,-1
+192,13,0,-158.000,13.000,-1
+193,13,0,-158.000,13.000,-1
+194,13,0,-158.000,13.000,-1
+195,13,0,-158.000,13.000,-1
+196,13,0,-158.000,13.000,-1
+197,13,0,-158.000,13.000,-1
+198,13,0,-158.000,13.000,-1
+199,13,0,-158.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d8ace5458d8af6c77c5c23ca9247c185bc89ef4a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+0,13,0,-158.000,13.000,-1
+1,13,0,-158.000,13.000,-1
+5,5,1,26.000,-29.000,-1
+6,5,1,26.000,-29.000,-1
+7,5,1,26.000,-29.000,-1
+8,5,1,26.000,-29.000,-1
+9,5,1,26.000,-29.000,-1
+10,5,1,26.000,-29.000,-1
+11,5,1,26.000,-29.000,-1
+12,5,1,26.000,-29.000,-1
+13,5,1,26.000,-29.000,-1
+14,5,1,26.000,-29.000,-1
+15,5,1,26.000,-29.000,-1
+16,5,1,26.000,-29.000,-1
+17,5,1,26.000,-29.000,-1
+18,5,1,26.000,-29.000,-1
+71,13,1,119.000,0.000,-1
+72,13,1,123.000,0.000,-1
+73,13,1,127.000,0.000,-1
+74,13,1,131.000,0.000,-1
+75,13,1,135.000,0.000,-1
+76,13,1,139.000,0.000,-1
+77,13,1,143.000,0.000,-1
+78,13,1,147.000,0.000,-1
+79,13,1,151.000,1.000,-1
+80,13,1,155.000,1.000,-1
+81,13,1,159.000,1.000,-1
+82,13,1,163.000,1.000,-1
+83,13,1,167.000,1.000,-1
+84,13,1,171.000,1.000,-1
+85,13,1,175.000,1.000,-1
+86,13,1,179.000,1.000,-1
+87,13,1,-177.000,1.000,-1
+88,13,1,-173.000,1.000,-1
+89,13,1,-169.000,1.000,-1
+90,13,1,-165.000,1.000,-1
+91,13,1,-161.000,1.000,-1
+92,13,1,-157.000,1.000,-1
+93,13,1,-153.000,0.000,-1
+94,13,1,-149.000,0.000,-1
+95,13,1,-145.000,1.000,-1
+96,13,1,-141.000,1.000,-1
+97,13,1,-137.000,2.000,-1
+98,13,1,-133.000,2.000,-1
+99,13,1,-129.000,2.000,-1
+100,13,1,-125.000,2.000,-1
+101,13,1,-121.000,2.000,-1
+102,13,1,-117.000,3.000,-1
+103,13,1,-113.000,3.000,-1
+104,13,1,-109.000,2.000,-1
+105,13,1,-105.000,2.000,-1
+106,13,1,-101.000,2.000,-1
+107,13,1,-97.000,2.000,-1
+108,13,1,-93.000,2.000,-1
+109,13,1,-89.000,2.000,-1
+110,13,1,-85.000,2.000,-1
+111,13,1,-81.000,1.000,-1
+112,13,1,-77.000,1.000,-1
+113,13,1,-73.000,2.000,-1
+114,13,1,-69.000,1.000,-1
+115,13,1,-65.000,0.000,-1
+116,13,1,-61.000,1.000,-1
+117,13,1,-57.000,1.000,-1
+118,13,1,-53.000,1.000,-1
+119,13,1,-49.000,1.000,-1
+120,13,1,-45.000,1.000,-1
+121,13,1,-41.000,1.000,-1
+122,13,1,-37.000,1.000,-1
+123,13,1,-33.000,1.000,-1
+124,13,1,-29.000,1.000,-1
+125,13,1,-25.000,1.000,-1
+126,13,1,-21.000,1.000,-1
+127,13,1,-17.000,1.000,-1
+128,13,1,-13.000,0.000,-1
+129,13,1,-9.000,0.000,-1
+130,13,1,-5.000,0.000,-1
+131,13,1,-1.000,0.000,-1
+132,0,0,42.000,28.000,-1
+132,13,1,-4.000,4.000,-1
+133,0,0,42.000,28.000,-1
+133,13,1,-8.000,4.000,-1
+134,0,0,42.000,28.000,-1
+134,13,1,-12.000,5.000,-1
+135,0,0,42.000,28.000,-1
+135,13,1,-16.000,5.000,-1
+136,0,0,42.000,28.000,-1
+136,13,1,-20.000,6.000,-1
+137,0,0,42.000,28.000,-1
+137,13,1,-24.000,7.000,-1
+138,0,0,42.000,28.000,-1
+138,13,1,-28.000,7.000,-1
+139,0,0,42.000,28.000,-1
+139,13,1,-32.000,7.000,-1
+140,0,0,42.000,28.000,-1
+140,13,1,-36.000,7.000,-1
+141,0,0,42.000,28.000,-1
+141,13,1,-40.000,6.000,-1
+142,0,0,42.000,28.000,-1
+142,13,1,-44.000,7.000,-1
+143,0,0,42.000,28.000,-1
+143,13,1,-48.000,7.000,-1
+144,0,0,42.000,28.000,-1
+144,13,1,-52.000,7.000,-1
+145,0,0,42.000,28.000,-1
+145,13,1,-54.000,7.000,-1
+146,0,0,42.000,28.000,-1
+146,13,1,-60.000,8.000,-1
+147,0,0,42.000,28.000,-1
+147,13,1,-64.000,8.000,-1
+148,0,0,42.000,28.000,-1
+148,13,1,-68.000,8.000,-1
+149,0,0,42.000,28.000,-1
+149,13,1,-72.000,7.000,-1
+150,0,0,42.000,28.000,-1
+150,13,1,-76.000,6.000,-1
+151,0,0,42.000,28.000,-1
+151,13,1,-80.000,7.000,-1
+152,0,0,42.000,28.000,-1
+152,13,1,-85.000,5.000,-1
+153,13,1,-88.000,7.000,-1
+154,13,1,-92.000,4.000,-1
+155,13,1,-97.000,6.000,-1
+156,13,1,-100.000,7.000,-1
+157,13,1,-104.000,8.000,-1
+158,13,1,-108.000,8.000,-1
+159,13,1,-112.000,8.000,-1
+160,13,1,-116.000,9.000,-1
+161,13,1,-120.000,9.000,-1
+162,13,1,-124.000,8.000,-1
+163,13,1,-128.000,8.000,-1
+164,13,1,-132.000,8.000,-1
+165,13,1,-136.000,7.000,-1
+166,13,1,-140.000,7.000,-1
+167,13,1,-144.000,6.000,-1
+179,19,0,86.000,12.000,-1
+180,19,0,86.000,12.000,-1
+181,19,0,86.000,12.000,-1
+182,19,0,86.000,12.000,-1
+183,19,0,86.000,12.000,-1
+184,19,0,86.000,12.000,-1
+185,19,0,86.000,12.000,-1
+186,19,0,86.000,12.000,-1
+187,19,0,86.000,12.000,-1
+188,19,0,86.000,12.000,-1
+189,19,0,86.000,12.000,-1
+190,19,0,86.000,12.000,-1
+194,0,1,-114.000,-24.000,-1
+195,0,1,-114.000,-24.000,-1
+196,0,1,-114.000,-24.000,-1
+197,0,1,-114.000,-24.000,-1
+198,0,1,-114.000,-24.000,-1
+199,0,1,-114.000,-24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..90b7758a1435833ddda4c6db883ac3a93689b732
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,320 @@
+2,19,0,-56.000,10.000,-1
+3,19,0,-56.000,10.000,-1
+4,19,0,-56.000,10.000,-1
+5,19,0,-56.000,10.000,-1
+6,19,0,-56.000,10.000,-1
+7,19,0,-56.000,10.000,-1
+8,19,0,-56.000,10.000,-1
+9,17,0,28.000,12.000,-1
+9,19,0,-56.000,10.000,-1
+10,17,0,28.000,12.000,-1
+10,19,0,-56.000,10.000,-1
+11,17,0,28.000,12.000,-1
+11,19,0,-56.000,10.000,-1
+12,17,0,28.000,12.000,-1
+12,19,0,-56.000,10.000,-1
+13,17,0,28.000,12.000,-1
+13,19,0,-56.000,10.000,-1
+14,17,0,28.000,12.000,-1
+14,19,0,-56.000,10.000,-1
+15,17,0,28.000,12.000,-1
+15,19,0,-56.000,10.000,-1
+16,17,0,28.000,12.000,-1
+16,19,0,-56.000,10.000,-1
+17,17,0,28.000,12.000,-1
+17,19,0,-56.000,10.000,-1
+18,17,0,28.000,12.000,-1
+18,19,0,-56.000,10.000,-1
+19,17,0,28.000,12.000,-1
+19,19,0,-56.000,10.000,-1
+20,17,0,28.000,12.000,-1
+20,19,0,-56.000,10.000,-1
+21,17,0,28.000,12.000,-1
+21,19,0,-56.000,10.000,-1
+22,17,0,28.000,12.000,-1
+22,19,0,-56.000,10.000,-1
+23,17,0,28.000,12.000,-1
+23,19,0,-56.000,10.000,-1
+24,17,0,28.000,12.000,-1
+24,19,0,-56.000,10.000,-1
+25,17,0,28.000,12.000,-1
+25,19,0,-56.000,10.000,-1
+26,17,0,28.000,12.000,-1
+26,19,0,-56.000,10.000,-1
+27,17,0,28.000,12.000,-1
+27,19,0,-56.000,10.000,-1
+28,17,0,28.000,12.000,-1
+28,19,0,-56.000,10.000,-1
+29,17,0,28.000,12.000,-1
+29,19,0,-56.000,10.000,-1
+30,17,0,28.000,12.000,-1
+30,19,0,-56.000,10.000,-1
+31,17,0,28.000,12.000,-1
+31,19,0,-56.000,10.000,-1
+32,17,0,28.000,12.000,-1
+32,19,0,-56.000,10.000,-1
+33,17,0,28.000,12.000,-1
+33,19,0,-56.000,10.000,-1
+34,17,0,28.000,12.000,-1
+34,19,0,-56.000,10.000,-1
+35,17,0,28.000,12.000,-1
+35,19,0,-56.000,10.000,-1
+36,17,0,28.000,12.000,-1
+36,19,0,-56.000,10.000,-1
+37,17,0,28.000,12.000,-1
+37,19,0,-56.000,10.000,-1
+38,17,0,28.000,12.000,-1
+38,19,0,-56.000,10.000,-1
+39,17,0,28.000,12.000,-1
+39,19,0,-56.000,10.000,-1
+40,17,0,28.000,12.000,-1
+40,19,0,-56.000,10.000,-1
+41,17,0,28.000,12.000,-1
+41,19,0,-56.000,10.000,-1
+42,17,0,28.000,12.000,-1
+42,19,0,-56.000,10.000,-1
+43,17,0,28.000,12.000,-1
+43,19,0,-56.000,10.000,-1
+44,17,0,28.000,12.000,-1
+44,19,0,-56.000,10.000,-1
+45,17,0,28.000,12.000,-1
+45,19,0,-56.000,10.000,-1
+46,17,0,28.000,12.000,-1
+46,19,0,-56.000,10.000,-1
+47,17,0,28.000,12.000,-1
+47,19,0,-56.000,10.000,-1
+48,17,0,28.000,12.000,-1
+48,19,0,-56.000,10.000,-1
+49,17,0,28.000,12.000,-1
+49,19,0,-56.000,10.000,-1
+50,17,0,28.000,12.000,-1
+50,19,0,-56.000,10.000,-1
+51,17,0,28.000,12.000,-1
+51,19,0,-56.000,10.000,-1
+52,17,0,28.000,12.000,-1
+52,19,0,-56.000,10.000,-1
+53,17,0,28.000,12.000,-1
+53,19,0,-56.000,10.000,-1
+54,17,0,28.000,12.000,-1
+54,19,0,-56.000,10.000,-1
+55,17,0,28.000,12.000,-1
+55,19,0,-56.000,10.000,-1
+56,17,0,28.000,12.000,-1
+56,19,0,-56.000,10.000,-1
+57,17,0,28.000,12.000,-1
+57,19,0,-56.000,10.000,-1
+58,17,0,28.000,12.000,-1
+58,19,0,-56.000,10.000,-1
+59,17,0,28.000,12.000,-1
+59,19,0,-56.000,10.000,-1
+60,17,0,28.000,12.000,-1
+60,19,0,-56.000,10.000,-1
+61,17,0,28.000,12.000,-1
+61,19,0,-56.000,10.000,-1
+62,17,0,28.000,12.000,-1
+62,19,0,-56.000,10.000,-1
+63,17,0,28.000,12.000,-1
+63,19,0,-56.000,10.000,-1
+64,17,0,28.000,12.000,-1
+64,19,0,-56.000,10.000,-1
+65,17,0,28.000,12.000,-1
+65,19,0,-56.000,10.000,-1
+66,17,0,28.000,12.000,-1
+66,19,0,-56.000,10.000,-1
+67,17,0,28.000,12.000,-1
+67,19,0,-56.000,10.000,-1
+68,17,0,28.000,12.000,-1
+68,19,0,-56.000,10.000,-1
+69,17,0,28.000,12.000,-1
+69,19,0,-56.000,10.000,-1
+70,17,0,28.000,12.000,-1
+70,19,0,-56.000,10.000,-1
+71,17,0,28.000,12.000,-1
+71,19,0,-56.000,10.000,-1
+72,17,0,28.000,12.000,-1
+72,19,0,-56.000,10.000,-1
+73,17,0,28.000,12.000,-1
+73,19,0,-56.000,10.000,-1
+74,17,0,28.000,12.000,-1
+74,19,0,-56.000,10.000,-1
+75,17,0,28.000,12.000,-1
+75,19,0,-56.000,10.000,-1
+76,17,0,28.000,12.000,-1
+76,19,0,-56.000,10.000,-1
+77,17,0,28.000,12.000,-1
+77,19,0,-56.000,10.000,-1
+78,17,0,28.000,12.000,-1
+78,19,0,-56.000,10.000,-1
+79,17,0,28.000,12.000,-1
+79,19,0,-56.000,10.000,-1
+80,17,0,28.000,12.000,-1
+80,19,0,-56.000,10.000,-1
+81,17,0,28.000,12.000,-1
+81,19,0,-56.000,10.000,-1
+82,17,0,28.000,12.000,-1
+82,19,0,-56.000,10.000,-1
+83,17,0,28.000,12.000,-1
+83,19,0,-56.000,10.000,-1
+84,17,0,28.000,12.000,-1
+84,19,0,-56.000,10.000,-1
+85,17,0,28.000,12.000,-1
+85,19,0,-56.000,10.000,-1
+86,17,0,28.000,12.000,-1
+86,19,0,-56.000,10.000,-1
+87,17,0,28.000,12.000,-1
+87,19,0,-56.000,10.000,-1
+88,17,0,28.000,12.000,-1
+88,19,0,-56.000,10.000,-1
+89,17,0,28.000,12.000,-1
+89,19,0,-56.000,10.000,-1
+90,17,0,28.000,12.000,-1
+90,19,0,-56.000,10.000,-1
+91,17,0,28.000,12.000,-1
+91,19,0,-56.000,10.000,-1
+92,17,0,28.000,12.000,-1
+92,19,0,-56.000,10.000,-1
+93,17,0,28.000,12.000,-1
+93,19,0,-56.000,10.000,-1
+94,17,0,28.000,12.000,-1
+94,19,0,-56.000,10.000,-1
+95,17,0,28.000,12.000,-1
+95,19,0,-56.000,10.000,-1
+96,17,0,28.000,12.000,-1
+96,19,0,-56.000,10.000,-1
+97,17,0,28.000,12.000,-1
+97,19,0,-56.000,10.000,-1
+98,17,0,28.000,12.000,-1
+98,19,0,-56.000,10.000,-1
+99,17,0,28.000,12.000,-1
+99,19,0,-56.000,10.000,-1
+100,17,0,28.000,12.000,-1
+100,19,0,-56.000,10.000,-1
+101,17,0,28.000,12.000,-1
+101,19,0,-56.000,10.000,-1
+102,17,0,28.000,12.000,-1
+102,19,0,-56.000,10.000,-1
+103,17,0,28.000,12.000,-1
+103,19,0,-56.000,10.000,-1
+104,17,0,28.000,12.000,-1
+104,19,0,-56.000,10.000,-1
+105,17,0,28.000,12.000,-1
+105,19,0,-56.000,10.000,-1
+106,17,0,28.000,12.000,-1
+106,19,0,-56.000,10.000,-1
+107,17,0,28.000,12.000,-1
+107,19,0,-56.000,10.000,-1
+108,17,0,28.000,12.000,-1
+108,19,0,-56.000,10.000,-1
+109,17,0,28.000,12.000,-1
+109,19,0,-56.000,10.000,-1
+110,17,0,28.000,12.000,-1
+110,19,0,-56.000,10.000,-1
+111,17,0,28.000,12.000,-1
+111,19,0,-56.000,10.000,-1
+112,17,0,28.000,12.000,-1
+112,19,0,-56.000,10.000,-1
+113,17,0,28.000,12.000,-1
+113,19,0,-56.000,10.000,-1
+114,17,0,28.000,12.000,-1
+114,19,0,-56.000,10.000,-1
+115,17,0,28.000,12.000,-1
+115,19,0,-56.000,10.000,-1
+116,17,0,28.000,12.000,-1
+116,19,0,-56.000,10.000,-1
+117,17,0,28.000,12.000,-1
+117,19,0,-56.000,10.000,-1
+118,17,0,28.000,12.000,-1
+118,19,0,-56.000,10.000,-1
+119,17,0,28.000,12.000,-1
+119,19,0,-56.000,10.000,-1
+120,17,0,28.000,12.000,-1
+120,19,0,-56.000,10.000,-1
+121,17,0,28.000,12.000,-1
+121,19,0,-56.000,10.000,-1
+122,17,0,28.000,12.000,-1
+122,19,0,-56.000,10.000,-1
+123,17,0,28.000,12.000,-1
+123,19,0,-56.000,10.000,-1
+124,17,0,28.000,12.000,-1
+124,19,0,-56.000,10.000,-1
+125,17,0,28.000,12.000,-1
+125,19,0,-56.000,10.000,-1
+126,17,0,28.000,12.000,-1
+126,19,0,-56.000,10.000,-1
+127,17,0,28.000,12.000,-1
+127,19,0,-56.000,10.000,-1
+128,17,0,28.000,12.000,-1
+128,19,0,-56.000,10.000,-1
+129,17,0,28.000,12.000,-1
+129,19,0,-56.000,10.000,-1
+130,17,0,28.000,12.000,-1
+130,19,0,-56.000,10.000,-1
+131,17,0,28.000,12.000,-1
+131,19,0,-56.000,10.000,-1
+132,17,0,28.000,12.000,-1
+132,19,0,-56.000,10.000,-1
+133,17,0,28.000,12.000,-1
+133,19,0,-56.000,10.000,-1
+134,17,0,28.000,12.000,-1
+134,19,0,-56.000,10.000,-1
+135,17,0,28.000,12.000,-1
+135,19,0,-56.000,10.000,-1
+136,17,0,28.000,12.000,-1
+136,19,0,-56.000,10.000,-1
+137,17,0,28.000,12.000,-1
+137,19,0,-56.000,10.000,-1
+138,17,0,28.000,12.000,-1
+138,19,0,-56.000,10.000,-1
+139,17,0,28.000,12.000,-1
+139,19,0,-56.000,10.000,-1
+140,17,0,28.000,12.000,-1
+140,19,0,-56.000,10.000,-1
+141,17,0,28.000,12.000,-1
+141,19,0,-56.000,10.000,-1
+142,17,0,28.000,12.000,-1
+142,19,0,-56.000,10.000,-1
+143,17,0,28.000,12.000,-1
+143,19,0,-56.000,10.000,-1
+144,17,0,28.000,12.000,-1
+144,19,0,-56.000,10.000,-1
+145,17,0,28.000,12.000,-1
+145,19,0,-56.000,10.000,-1
+146,17,0,28.000,12.000,-1
+146,19,0,-56.000,10.000,-1
+147,17,0,28.000,12.000,-1
+147,19,0,-56.000,10.000,-1
+148,17,0,28.000,12.000,-1
+148,19,0,-56.000,10.000,-1
+149,17,0,28.000,12.000,-1
+149,19,0,-56.000,10.000,-1
+150,17,0,28.000,12.000,-1
+150,19,0,-56.000,10.000,-1
+151,17,0,28.000,12.000,-1
+151,19,0,-56.000,10.000,-1
+152,17,0,28.000,12.000,-1
+152,19,0,-56.000,10.000,-1
+153,17,0,28.000,12.000,-1
+154,17,0,28.000,12.000,-1
+155,17,0,28.000,12.000,-1
+156,17,0,28.000,12.000,-1
+157,17,0,28.000,12.000,-1
+158,17,0,28.000,12.000,-1
+159,17,0,28.000,12.000,-1
+188,6,0,178.000,-24.000,-1
+189,6,0,178.000,-24.000,-1
+190,6,0,178.000,-24.000,-1
+191,6,0,178.000,-24.000,-1
+192,6,0,178.000,-24.000,-1
+193,6,0,178.000,-24.000,-1
+194,6,0,178.000,-24.000,-1
+194,7,0,178.000,-24.000,-1
+195,6,0,178.000,-24.000,-1
+195,7,0,178.000,-24.000,-1
+196,6,0,178.000,-24.000,-1
+196,7,0,178.000,-24.000,-1
+197,6,0,178.000,-24.000,-1
+197,7,0,178.000,-24.000,-1
+198,6,0,178.000,-24.000,-1
+198,7,0,178.000,-24.000,-1
+199,6,0,178.000,-24.000,-1
+199,7,0,178.000,-24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..deb28d5f72bac108cb972e630c6c969686ccb671
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+0,6,0,178.000,-24.000,-1
+0,7,0,178.000,-24.000,-1
+1,6,0,178.000,-24.000,-1
+1,7,0,178.000,-24.000,-1
+2,6,0,178.000,-24.000,-1
+2,7,0,178.000,-24.000,-1
+3,6,0,178.000,-24.000,-1
+3,7,0,178.000,-24.000,-1
+4,6,0,178.000,-24.000,-1
+4,7,0,178.000,-24.000,-1
+5,6,0,178.000,-24.000,-1
+5,7,0,178.000,-24.000,-1
+6,6,0,178.000,-24.000,-1
+6,7,0,178.000,-24.000,-1
+7,6,0,178.000,-24.000,-1
+7,7,0,178.000,-24.000,-1
+8,6,0,178.000,-24.000,-1
+8,7,0,178.000,-24.000,-1
+9,6,0,178.000,-24.000,-1
+9,7,0,178.000,-24.000,-1
+10,6,0,178.000,-24.000,-1
+10,7,0,178.000,-24.000,-1
+11,6,0,178.000,-24.000,-1
+11,7,0,178.000,-24.000,-1
+12,6,0,178.000,-24.000,-1
+12,7,0,178.000,-24.000,-1
+13,6,0,178.000,-24.000,-1
+13,7,0,178.000,-24.000,-1
+14,6,0,178.000,-24.000,-1
+15,6,0,178.000,-24.000,-1
+16,6,0,178.000,-24.000,-1
+17,6,0,178.000,-24.000,-1
+18,6,0,178.000,-24.000,-1
+19,6,0,178.000,-24.000,-1
+20,6,0,178.000,-24.000,-1
+21,6,0,178.000,-24.000,-1
+22,6,0,178.000,-24.000,-1
+23,6,0,178.000,-24.000,-1
+24,6,0,178.000,-24.000,-1
+25,6,0,178.000,-24.000,-1
+26,6,0,178.000,-24.000,-1
+27,6,0,178.000,-24.000,-1
+28,6,0,178.000,-24.000,-1
+29,6,0,178.000,-24.000,-1
+30,6,0,178.000,-24.000,-1
+31,6,0,178.000,-24.000,-1
+32,6,0,178.000,-24.000,-1
+33,6,0,178.000,-24.000,-1
+56,5,0,-134.000,12.000,-1
+57,5,0,-133.000,12.000,-1
+58,5,0,-132.000,12.000,-1
+59,5,0,-131.000,13.000,-1
+60,5,0,-130.000,13.000,-1
+61,5,0,-129.000,13.000,-1
+62,5,0,-127.000,13.000,-1
+63,5,0,-127.000,13.000,-1
+64,5,0,-126.000,14.000,-1
+65,5,0,-125.000,13.000,-1
+66,5,0,-125.000,13.000,-1
+67,5,0,-123.000,14.000,-1
+68,5,0,-122.000,14.000,-1
+69,5,0,-121.000,14.000,-1
+70,5,0,-120.000,14.000,-1
+71,5,0,-119.000,14.000,-1
+72,5,0,-118.000,14.000,-1
+73,0,0,-162.000,13.000,-1
+73,5,0,-117.000,14.000,-1
+74,0,0,-164.000,13.000,-1
+74,5,0,-116.000,14.000,-1
+75,0,0,-166.000,13.000,-1
+75,5,0,-115.000,14.000,-1
+76,0,0,-168.000,13.000,-1
+76,5,0,-114.000,14.000,-1
+77,0,0,-170.000,13.000,-1
+77,5,0,-115.000,14.000,-1
+78,0,0,-172.000,13.000,-1
+78,5,0,-112.000,15.000,-1
+79,0,0,-174.000,13.000,-1
+79,5,0,-111.000,15.000,-1
+80,5,0,-110.000,15.000,-1
+81,5,0,-109.000,15.000,-1
+82,5,0,-107.000,14.000,-1
+83,5,0,-107.000,14.000,-1
+84,5,0,-106.000,15.000,-1
+85,5,0,-105.000,15.000,-1
+86,5,0,-102.000,14.000,-1
+87,5,0,-103.000,14.000,-1
+88,5,0,-102.000,14.000,-1
+89,5,0,-101.000,14.000,-1
+90,5,0,-100.000,14.000,-1
+91,5,0,-99.000,14.000,-1
+92,5,0,-98.000,13.000,-1
+93,5,0,-97.000,13.000,-1
+94,5,0,-96.000,13.000,-1
+95,5,0,-95.000,13.000,-1
+96,5,0,-94.000,13.000,-1
+97,5,0,-93.000,13.000,-1
+98,5,0,-92.000,13.000,-1
+99,5,0,-91.000,13.000,-1
+100,5,0,-90.000,12.000,-1
+101,5,0,-89.000,12.000,-1
+102,5,0,-88.000,12.000,-1
+103,5,0,-87.000,12.000,-1
+104,5,0,-86.000,12.000,-1
+105,5,0,-85.000,12.000,-1
+106,5,0,-84.000,12.000,-1
+107,5,0,-83.000,12.000,-1
+108,5,0,-82.000,13.000,-1
+109,5,0,-81.000,13.000,-1
+119,0,0,106.000,13.000,-1
+120,0,0,104.000,13.000,-1
+121,0,0,100.000,12.000,-1
+122,0,0,100.000,12.000,-1
+123,0,0,98.000,12.000,-1
+124,0,0,95.000,11.000,-1
+125,0,0,94.000,11.000,-1
+126,0,0,92.000,11.000,-1
+127,0,0,90.000,11.000,-1
+128,0,0,88.000,11.000,-1
+129,0,0,86.000,11.000,-1
+130,0,0,86.000,11.000,-1
+161,13,0,35.000,9.000,-1
+162,13,0,34.000,9.000,-1
+163,13,0,33.000,9.000,-1
+164,13,0,32.000,9.000,-1
+165,13,0,31.000,9.000,-1
+166,13,0,30.000,9.000,-1
+167,13,0,29.000,9.000,-1
+168,13,0,28.000,9.000,-1
+169,13,0,27.000,9.000,-1
+170,13,0,26.000,9.000,-1
+171,13,0,25.000,9.000,-1
+172,13,0,24.000,9.000,-1
+173,13,0,23.000,9.000,-1
+174,13,0,22.000,8.000,-1
+175,13,0,21.000,9.000,-1
+176,13,0,20.000,8.000,-1
+177,13,0,19.000,8.000,-1
+178,13,0,18.000,8.000,-1
+179,13,0,17.000,8.000,-1
+180,13,0,16.000,8.000,-1
+181,13,0,15.000,8.000,-1
+182,13,0,14.000,8.000,-1
+183,13,0,13.000,8.000,-1
+184,13,0,12.000,8.000,-1
+185,13,0,11.000,8.000,-1
+186,13,0,10.000,8.000,-1
+187,13,0,9.000,8.000,-1
+188,13,0,8.000,8.000,-1
+189,13,0,7.000,8.000,-1
+190,13,0,6.000,8.000,-1
+191,13,0,5.000,8.000,-1
+192,13,0,4.000,8.000,-1
+193,13,0,3.000,7.000,-1
+194,13,0,2.000,7.000,-1
+195,13,0,1.000,7.000,-1
+196,13,0,0.000,7.000,-1
+197,13,0,0.000,4.000,-1
+198,13,0,1.000,5.000,-1
+199,13,0,2.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8c705fb5dbceec519b7e4287e1bb92d4207b047a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix039_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,156 @@
+0,13,0,3.000,4.000,-1
+1,13,0,4.000,4.000,-1
+2,13,0,5.000,4.000,-1
+3,13,0,6.000,4.000,-1
+4,13,0,7.000,4.000,-1
+5,13,0,8.000,4.000,-1
+6,13,0,9.000,4.000,-1
+7,13,0,10.000,4.000,-1
+8,13,0,11.000,4.000,-1
+9,13,0,12.000,5.000,-1
+10,13,0,13.000,5.000,-1
+11,13,0,14.000,5.000,-1
+12,13,0,15.000,5.000,-1
+13,13,0,16.000,5.000,-1
+14,13,0,17.000,5.000,-1
+15,13,0,18.000,5.000,-1
+16,13,0,19.000,5.000,-1
+17,13,0,20.000,6.000,-1
+18,13,0,21.000,6.000,-1
+19,13,0,22.000,6.000,-1
+20,13,0,23.000,6.000,-1
+21,13,0,24.000,6.000,-1
+22,13,0,25.000,6.000,-1
+23,13,0,26.000,6.000,-1
+24,13,0,27.000,6.000,-1
+25,13,0,28.000,6.000,-1
+26,13,0,29.000,6.000,-1
+27,13,0,30.000,6.000,-1
+28,13,0,31.000,6.000,-1
+29,13,0,32.000,6.000,-1
+30,13,0,33.000,6.000,-1
+31,13,0,34.000,6.000,-1
+32,13,0,35.000,6.000,-1
+33,13,0,36.000,6.000,-1
+34,13,0,37.000,6.000,-1
+35,13,0,38.000,6.000,-1
+36,13,0,39.000,6.000,-1
+37,13,0,40.000,6.000,-1
+38,13,0,41.000,6.000,-1
+39,13,0,42.000,6.000,-1
+40,13,0,43.000,6.000,-1
+41,13,0,44.000,6.000,-1
+42,13,0,45.000,6.000,-1
+43,13,0,46.000,6.000,-1
+44,13,0,47.000,6.000,-1
+45,13,0,48.000,6.000,-1
+46,13,0,49.000,6.000,-1
+47,13,0,50.000,6.000,-1
+48,13,0,51.000,6.000,-1
+49,13,0,52.000,6.000,-1
+50,13,0,53.000,6.000,-1
+51,13,0,54.000,6.000,-1
+52,13,0,55.000,6.000,-1
+53,13,0,56.000,6.000,-1
+54,13,0,57.000,6.000,-1
+55,13,0,58.000,6.000,-1
+56,13,0,59.000,6.000,-1
+57,13,0,60.000,6.000,-1
+58,13,0,61.000,6.000,-1
+59,13,0,62.000,6.000,-1
+60,13,0,62.000,6.000,-1
+61,13,0,64.000,7.000,-1
+62,13,0,65.000,7.000,-1
+63,13,0,66.000,7.000,-1
+64,13,0,68.000,6.000,-1
+65,13,0,68.000,6.000,-1
+66,13,0,69.000,6.000,-1
+67,13,0,70.000,6.000,-1
+68,13,0,71.000,6.000,-1
+69,13,0,72.000,6.000,-1
+70,13,0,73.000,6.000,-1
+71,13,0,74.000,6.000,-1
+72,13,0,75.000,6.000,-1
+73,13,0,76.000,6.000,-1
+74,13,0,77.000,6.000,-1
+75,13,0,78.000,6.000,-1
+76,13,0,79.000,6.000,-1
+77,13,0,80.000,5.000,-1
+78,13,0,81.000,5.000,-1
+79,13,0,82.000,5.000,-1
+80,13,0,83.000,4.000,-1
+81,13,0,84.000,5.000,-1
+82,13,0,85.000,5.000,-1
+83,13,0,86.000,5.000,-1
+84,13,0,87.000,5.000,-1
+85,13,0,88.000,5.000,-1
+86,13,0,89.000,4.000,-1
+87,13,0,90.000,4.000,-1
+88,13,0,91.000,4.000,-1
+89,13,0,92.000,4.000,-1
+90,13,0,93.000,5.000,-1
+91,13,0,94.000,5.000,-1
+92,13,0,95.000,5.000,-1
+93,13,0,96.000,5.000,-1
+94,13,0,97.000,5.000,-1
+95,13,0,98.000,5.000,-1
+96,13,0,99.000,5.000,-1
+97,13,0,100.000,5.000,-1
+98,13,0,101.000,5.000,-1
+99,13,0,102.000,5.000,-1
+100,13,0,103.000,5.000,-1
+101,13,0,104.000,6.000,-1
+102,13,0,105.000,6.000,-1
+103,6,1,75.000,0.000,-1
+103,13,0,106.000,6.000,-1
+104,6,1,75.000,0.000,-1
+104,13,0,107.000,6.000,-1
+105,6,1,75.000,0.000,-1
+105,13,0,108.000,6.000,-1
+106,6,1,75.000,0.000,-1
+106,13,0,109.000,6.000,-1
+107,6,1,75.000,0.000,-1
+107,13,0,110.000,6.000,-1
+108,6,1,75.000,0.000,-1
+108,13,0,111.000,6.000,-1
+109,6,1,75.000,0.000,-1
+109,13,0,112.000,6.000,-1
+110,6,1,75.000,0.000,-1
+110,13,0,113.000,6.000,-1
+111,6,1,75.000,0.000,-1
+111,13,0,114.000,6.000,-1
+112,6,1,75.000,0.000,-1
+113,6,1,75.000,0.000,-1
+114,6,1,75.000,0.000,-1
+115,6,1,75.000,0.000,-1
+116,6,1,75.000,0.000,-1
+117,6,1,75.000,0.000,-1
+118,6,1,75.000,0.000,-1
+119,6,1,75.000,0.000,-1
+120,6,1,75.000,0.000,-1
+121,1,0,-66.000,31.000,-1
+121,6,1,75.000,0.000,-1
+122,1,0,-66.000,31.000,-1
+122,6,1,75.000,0.000,-1
+123,1,0,-66.000,31.000,-1
+123,6,1,75.000,0.000,-1
+124,1,0,-66.000,31.000,-1
+124,6,1,75.000,0.000,-1
+125,1,0,-66.000,31.000,-1
+125,6,1,75.000,0.000,-1
+126,1,0,-66.000,31.000,-1
+126,6,1,75.000,0.000,-1
+127,1,0,-66.000,31.000,-1
+128,1,0,-66.000,31.000,-1
+129,1,0,-66.000,31.000,-1
+130,1,0,-66.000,31.000,-1
+131,1,0,-66.000,31.000,-1
+132,1,0,-66.000,31.000,-1
+133,1,0,-66.000,31.000,-1
+134,1,0,-66.000,31.000,-1
+135,1,0,-66.000,31.000,-1
+136,1,0,-66.000,31.000,-1
+137,1,0,-66.000,31.000,-1
+138,1,0,-66.000,31.000,-1
+139,1,0,-66.000,31.000,-1
+140,1,0,-66.000,31.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..783f1cc61d190e1c4cfbc8971e40082c6fc9cc10
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,245 @@
+18,1,0,-40.000,-16.000,-1
+19,1,0,-40.000,-16.000,-1
+20,1,0,-40.000,-16.000,-1
+21,1,0,-40.000,-16.000,-1
+22,1,0,-40.000,-16.000,-1
+23,1,0,-40.000,-16.000,-1
+24,1,0,-40.000,-16.000,-1
+25,1,0,-40.000,-16.000,-1
+26,1,0,-40.000,-16.000,-1
+27,1,0,-40.000,-16.000,-1
+28,1,0,-40.000,-16.000,-1
+30,17,0,145.000,23.000,-1
+31,17,0,146.000,23.000,-1
+32,17,0,147.000,24.000,-1
+33,17,0,148.000,24.000,-1
+34,17,0,149.000,24.000,-1
+35,17,0,150.000,24.000,-1
+36,17,0,151.000,24.000,-1
+37,17,0,152.000,24.000,-1
+38,17,0,153.000,24.000,-1
+39,11,0,-98.000,1.000,-1
+39,17,0,154.000,24.000,-1
+40,11,0,-98.000,1.000,-1
+40,17,0,155.000,24.000,-1
+41,11,0,-98.000,1.000,-1
+41,17,0,156.000,24.000,-1
+42,11,0,-98.000,1.000,-1
+42,17,0,157.000,24.000,-1
+43,11,0,-98.000,1.000,-1
+43,17,0,158.000,24.000,-1
+44,11,0,-98.000,1.000,-1
+45,11,0,-98.000,1.000,-1
+46,11,0,-98.000,1.000,-1
+47,11,0,-98.000,1.000,-1
+47,17,0,162.000,24.000,-1
+48,11,0,-98.000,1.000,-1
+48,17,0,163.000,24.000,-1
+49,11,0,-98.000,1.000,-1
+49,17,0,164.000,24.000,-1
+50,11,0,-98.000,1.000,-1
+50,17,0,165.000,24.000,-1
+51,11,0,-98.000,1.000,-1
+51,17,0,166.000,24.000,-1
+52,11,0,-98.000,1.000,-1
+52,17,0,167.000,24.000,-1
+53,11,0,-98.000,1.000,-1
+53,17,0,168.000,24.000,-1
+54,11,0,-98.000,1.000,-1
+54,17,0,169.000,24.000,-1
+55,11,0,-98.000,1.000,-1
+55,17,0,170.000,24.000,-1
+56,11,0,-98.000,1.000,-1
+56,17,0,171.000,24.000,-1
+57,11,0,-98.000,1.000,-1
+57,17,0,172.000,24.000,-1
+58,17,0,173.000,24.000,-1
+59,17,0,174.000,24.000,-1
+60,17,0,175.000,24.000,-1
+61,17,0,176.000,24.000,-1
+86,19,0,-114.000,-27.000,-1
+87,19,0,-114.000,-27.000,-1
+88,19,0,-114.000,-27.000,-1
+89,19,0,-114.000,-27.000,-1
+90,19,0,-114.000,-27.000,-1
+91,19,0,-114.000,-27.000,-1
+92,19,0,-114.000,-27.000,-1
+93,7,0,-105.000,19.000,-1
+93,19,0,-114.000,-27.000,-1
+94,7,0,-105.000,19.000,-1
+94,19,0,-114.000,-27.000,-1
+95,7,0,-105.000,19.000,-1
+95,19,0,-114.000,-27.000,-1
+96,7,0,-105.000,19.000,-1
+96,19,0,-114.000,-27.000,-1
+97,7,0,-105.000,19.000,-1
+97,19,0,-114.000,-27.000,-1
+98,7,0,-105.000,19.000,-1
+98,19,0,-114.000,-27.000,-1
+99,7,0,-105.000,19.000,-1
+99,19,0,-114.000,-27.000,-1
+100,7,0,-105.000,19.000,-1
+100,19,0,-114.000,-27.000,-1
+101,7,0,-105.000,19.000,-1
+101,19,0,-114.000,-27.000,-1
+102,7,0,-105.000,19.000,-1
+102,19,0,-114.000,-27.000,-1
+103,7,0,-105.000,19.000,-1
+103,19,0,-114.000,-27.000,-1
+104,7,0,-105.000,19.000,-1
+104,19,0,-114.000,-27.000,-1
+105,7,0,-105.000,19.000,-1
+105,19,0,-114.000,-27.000,-1
+106,7,0,-105.000,19.000,-1
+106,19,0,-114.000,-27.000,-1
+107,7,0,-105.000,19.000,-1
+107,19,0,-114.000,-27.000,-1
+108,19,0,-114.000,-27.000,-1
+109,19,0,-114.000,-27.000,-1
+110,19,0,-114.000,-27.000,-1
+111,19,0,-114.000,-27.000,-1
+112,19,0,-114.000,-27.000,-1
+113,19,0,-114.000,-27.000,-1
+114,19,0,-114.000,-27.000,-1
+115,19,0,-114.000,-27.000,-1
+116,19,0,-114.000,-27.000,-1
+117,19,0,-114.000,-27.000,-1
+118,19,0,-114.000,-27.000,-1
+119,19,0,-114.000,-27.000,-1
+120,19,0,-114.000,-27.000,-1
+121,19,0,-114.000,-27.000,-1
+122,19,0,-114.000,-27.000,-1
+123,19,0,-114.000,-27.000,-1
+124,19,0,-114.000,-27.000,-1
+125,19,0,-114.000,-27.000,-1
+126,19,0,-114.000,-27.000,-1
+127,19,0,-114.000,-27.000,-1
+128,19,0,-114.000,-27.000,-1
+129,19,0,-114.000,-27.000,-1
+130,19,0,-114.000,-27.000,-1
+131,19,0,-114.000,-27.000,-1
+132,19,0,-114.000,-27.000,-1
+133,19,0,-114.000,-27.000,-1
+134,19,0,-114.000,-27.000,-1
+135,19,0,-114.000,-27.000,-1
+136,19,0,-114.000,-27.000,-1
+137,19,0,-114.000,-27.000,-1
+138,19,0,-114.000,-27.000,-1
+139,19,0,-114.000,-27.000,-1
+140,19,0,-114.000,-27.000,-1
+141,19,0,-114.000,-27.000,-1
+142,19,0,-114.000,-27.000,-1
+143,13,0,-46.000,17.000,-1
+143,19,0,-114.000,-27.000,-1
+144,13,0,-46.000,17.000,-1
+144,19,0,-114.000,-27.000,-1
+145,13,0,-44.000,18.000,-1
+145,19,0,-114.000,-27.000,-1
+146,13,0,-43.000,18.000,-1
+146,19,0,-114.000,-27.000,-1
+147,13,0,-42.000,18.000,-1
+147,19,0,-114.000,-27.000,-1
+148,13,0,-41.000,18.000,-1
+148,19,0,-114.000,-27.000,-1
+149,13,0,-40.000,18.000,-1
+149,19,0,-114.000,-27.000,-1
+150,13,0,-39.000,18.000,-1
+150,19,0,-114.000,-27.000,-1
+151,13,0,-38.000,18.000,-1
+151,19,0,-114.000,-27.000,-1
+152,13,0,-37.000,18.000,-1
+152,19,0,-114.000,-27.000,-1
+153,13,0,-36.000,18.000,-1
+153,19,0,-114.000,-27.000,-1
+154,13,0,-35.000,18.000,-1
+154,19,0,-114.000,-27.000,-1
+155,13,0,-34.000,18.000,-1
+155,19,0,-114.000,-27.000,-1
+156,13,0,-33.000,18.000,-1
+156,19,0,-114.000,-27.000,-1
+157,13,0,-32.000,18.000,-1
+157,19,0,-114.000,-27.000,-1
+158,13,0,-31.000,18.000,-1
+158,19,0,-114.000,-27.000,-1
+159,13,0,-30.000,18.000,-1
+159,19,0,-114.000,-27.000,-1
+160,13,0,-29.000,18.000,-1
+160,19,0,-114.000,-27.000,-1
+161,13,0,-28.000,18.000,-1
+161,19,0,-114.000,-27.000,-1
+162,13,0,-27.000,18.000,-1
+162,19,0,-114.000,-27.000,-1
+163,13,0,-26.000,18.000,-1
+163,19,0,-114.000,-27.000,-1
+164,13,0,-25.000,18.000,-1
+164,19,0,-114.000,-27.000,-1
+165,13,0,-24.000,18.000,-1
+165,19,0,-114.000,-27.000,-1
+166,13,0,-23.000,18.000,-1
+166,19,0,-114.000,-27.000,-1
+167,13,0,-21.000,17.000,-1
+167,19,0,-114.000,-27.000,-1
+168,13,0,-21.000,17.000,-1
+168,19,0,-114.000,-27.000,-1
+169,13,0,-20.000,17.000,-1
+169,19,0,-114.000,-27.000,-1
+170,13,0,-19.000,17.000,-1
+170,19,0,-114.000,-27.000,-1
+171,13,0,-18.000,17.000,-1
+171,19,0,-114.000,-27.000,-1
+172,13,0,-17.000,17.000,-1
+172,19,0,-114.000,-27.000,-1
+173,13,0,-16.000,17.000,-1
+173,19,0,-114.000,-27.000,-1
+174,13,0,-15.000,17.000,-1
+174,19,0,-114.000,-27.000,-1
+175,13,0,-14.000,17.000,-1
+175,19,0,-114.000,-27.000,-1
+176,13,0,-13.000,17.000,-1
+176,19,0,-114.000,-27.000,-1
+177,13,0,-12.000,17.000,-1
+177,19,0,-114.000,-27.000,-1
+178,13,0,-11.000,17.000,-1
+178,19,0,-114.000,-27.000,-1
+179,13,0,-10.000,17.000,-1
+179,19,0,-114.000,-27.000,-1
+180,13,0,-9.000,16.000,-1
+180,19,0,-114.000,-27.000,-1
+181,13,0,-8.000,16.000,-1
+181,19,0,-114.000,-27.000,-1
+182,13,0,-7.000,16.000,-1
+182,19,0,-114.000,-27.000,-1
+183,13,0,-6.000,16.000,-1
+183,19,0,-114.000,-27.000,-1
+184,13,0,-5.000,16.000,-1
+184,19,0,-114.000,-27.000,-1
+185,13,0,-4.000,16.000,-1
+185,19,0,-114.000,-27.000,-1
+186,13,0,-3.000,16.000,-1
+186,19,0,-114.000,-27.000,-1
+187,13,0,-2.000,16.000,-1
+187,19,0,-114.000,-27.000,-1
+188,13,0,-1.000,16.000,-1
+188,19,0,-114.000,-27.000,-1
+189,13,0,-1.000,23.000,-1
+189,19,0,-114.000,-27.000,-1
+190,13,0,-2.000,23.000,-1
+190,19,0,-114.000,-27.000,-1
+191,13,0,-3.000,24.000,-1
+191,19,0,-114.000,-27.000,-1
+192,13,0,-4.000,24.000,-1
+192,19,0,-114.000,-27.000,-1
+193,13,0,-5.000,24.000,-1
+193,19,0,-114.000,-27.000,-1
+194,13,0,-6.000,23.000,-1
+194,19,0,-114.000,-27.000,-1
+195,13,0,-7.000,24.000,-1
+195,19,0,-114.000,-27.000,-1
+196,13,0,-8.000,24.000,-1
+196,19,0,-114.000,-27.000,-1
+197,13,0,-9.000,24.000,-1
+197,19,0,-114.000,-27.000,-1
+198,13,0,-10.000,24.000,-1
+198,19,0,-114.000,-27.000,-1
+199,13,0,-11.000,24.000,-1
+199,19,0,-114.000,-27.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fe52b55adcfb9ff04403211e65df5ffdeb8b1d08
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,60 @@
+119,19,0,-3.000,11.000,-1
+120,19,0,-3.000,11.000,-1
+121,19,0,-3.000,11.000,-1
+122,19,0,-3.000,11.000,-1
+123,19,0,-3.000,11.000,-1
+124,19,0,-3.000,11.000,-1
+125,19,0,-3.000,11.000,-1
+126,19,0,-3.000,11.000,-1
+127,19,0,-3.000,11.000,-1
+128,19,0,-3.000,11.000,-1
+129,19,0,-3.000,11.000,-1
+130,19,0,-3.000,11.000,-1
+131,19,0,-3.000,11.000,-1
+132,19,0,-3.000,11.000,-1
+133,19,0,-3.000,11.000,-1
+134,19,0,-3.000,11.000,-1
+135,19,0,-3.000,11.000,-1
+136,19,0,-3.000,11.000,-1
+137,19,0,-3.000,11.000,-1
+138,19,0,-3.000,11.000,-1
+139,19,0,-3.000,11.000,-1
+140,19,0,-3.000,11.000,-1
+141,19,0,-3.000,11.000,-1
+142,19,0,-3.000,11.000,-1
+143,19,0,-3.000,11.000,-1
+144,19,0,-3.000,11.000,-1
+145,19,0,-3.000,11.000,-1
+146,19,0,-3.000,11.000,-1
+147,19,0,-3.000,11.000,-1
+148,19,0,-3.000,11.000,-1
+149,19,0,-3.000,11.000,-1
+150,19,0,-3.000,11.000,-1
+151,19,0,-3.000,11.000,-1
+152,19,0,-3.000,11.000,-1
+153,19,0,-3.000,11.000,-1
+154,19,0,-3.000,11.000,-1
+155,19,0,-3.000,11.000,-1
+156,19,0,-3.000,11.000,-1
+157,19,0,-3.000,11.000,-1
+158,19,0,-3.000,11.000,-1
+159,19,0,-3.000,11.000,-1
+160,19,0,-3.000,11.000,-1
+182,6,0,-2.000,14.000,-1
+183,6,0,-2.000,14.000,-1
+184,6,0,-2.000,14.000,-1
+185,6,0,-2.000,14.000,-1
+186,6,0,-2.000,14.000,-1
+187,6,0,-2.000,14.000,-1
+188,6,0,-2.000,14.000,-1
+189,6,0,-2.000,14.000,-1
+190,6,0,-2.000,14.000,-1
+191,6,0,-2.000,14.000,-1
+192,6,0,-2.000,14.000,-1
+193,6,0,-2.000,14.000,-1
+194,6,0,-2.000,14.000,-1
+195,6,0,-2.000,14.000,-1
+196,6,0,-2.000,14.000,-1
+197,6,0,-2.000,14.000,-1
+198,6,0,-2.000,14.000,-1
+199,6,0,-2.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6f1add55c2a80579eb80502af369e6d0355bb826
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+0,6,0,-2.000,14.000,-1
+1,6,0,-2.000,14.000,-1
+2,6,0,-2.000,14.000,-1
+3,6,0,-2.000,14.000,-1
+4,6,0,-2.000,14.000,-1
+5,6,0,-2.000,14.000,-1
+6,6,0,-2.000,14.000,-1
+7,6,0,-2.000,14.000,-1
+8,6,0,-2.000,14.000,-1
+9,6,0,-2.000,14.000,-1
+10,6,0,-2.000,14.000,-1
+11,6,0,-2.000,14.000,-1
+47,18,0,146.000,-24.000,-1
+48,18,0,146.000,-24.000,-1
+49,18,0,146.000,-24.000,-1
+50,18,0,146.000,-24.000,-1
+51,18,0,146.000,-24.000,-1
+52,18,0,146.000,-24.000,-1
+53,18,0,146.000,-24.000,-1
+54,18,0,146.000,-24.000,-1
+55,18,0,146.000,-24.000,-1
+56,18,0,146.000,-24.000,-1
+57,18,0,146.000,-24.000,-1
+96,7,0,-95.000,18.000,-1
+97,7,0,-95.000,18.000,-1
+98,7,0,-95.000,18.000,-1
+99,7,0,-95.000,18.000,-1
+100,7,0,-95.000,18.000,-1
+101,7,0,-95.000,18.000,-1
+102,7,0,-95.000,18.000,-1
+103,7,0,-95.000,18.000,-1
+104,7,0,-95.000,18.000,-1
+105,7,0,-95.000,18.000,-1
+106,7,0,-95.000,18.000,-1
+107,7,0,-95.000,18.000,-1
+108,7,0,-95.000,18.000,-1
+109,7,0,-95.000,18.000,-1
+110,7,0,-95.000,18.000,-1
+111,7,0,-95.000,18.000,-1
+112,7,0,-95.000,18.000,-1
+113,7,0,-95.000,18.000,-1
+154,19,1,123.000,0.000,-1
+155,19,1,121.000,0.000,-1
+156,19,1,119.000,0.000,-1
+157,19,1,117.000,0.000,-1
+158,19,1,115.000,0.000,-1
+159,19,1,113.000,0.000,-1
+160,19,1,111.000,0.000,-1
+161,19,1,109.000,0.000,-1
+162,19,1,107.000,0.000,-1
+163,19,1,105.000,0.000,-1
+164,19,1,103.000,0.000,-1
+165,19,1,101.000,0.000,-1
+166,19,1,99.000,0.000,-1
+167,19,1,97.000,0.000,-1
+168,19,1,95.000,0.000,-1
+169,19,1,93.000,0.000,-1
+170,19,1,91.000,0.000,-1
+171,19,1,89.000,0.000,-1
+172,7,1,-44.000,1.000,-1
+172,19,1,87.000,0.000,-1
+173,7,1,-44.000,1.000,-1
+173,19,1,85.000,0.000,-1
+174,7,1,-44.000,1.000,-1
+174,19,1,83.000,0.000,-1
+175,7,1,-44.000,1.000,-1
+175,19,1,81.000,0.000,-1
+176,7,1,-44.000,1.000,-1
+176,19,1,79.000,1.000,-1
+177,7,1,-44.000,1.000,-1
+177,19,1,77.000,1.000,-1
+178,7,1,-44.000,1.000,-1
+178,19,1,75.000,1.000,-1
+179,7,1,-44.000,1.000,-1
+179,19,1,73.000,1.000,-1
+180,7,1,-44.000,1.000,-1
+180,19,1,71.000,1.000,-1
+181,7,1,-44.000,1.000,-1
+181,19,1,69.000,1.000,-1
+182,7,1,-44.000,1.000,-1
+182,19,1,67.000,1.000,-1
+183,7,1,-44.000,1.000,-1
+183,19,1,65.000,1.000,-1
+184,7,1,-44.000,1.000,-1
+184,19,1,63.000,1.000,-1
+185,7,1,-44.000,1.000,-1
+185,19,1,61.000,1.000,-1
+186,7,1,-44.000,1.000,-1
+186,19,1,59.000,1.000,-1
+187,7,1,-44.000,1.000,-1
+187,19,1,57.000,0.000,-1
+188,7,1,-44.000,1.000,-1
+188,19,1,55.000,0.000,-1
+189,7,1,-44.000,1.000,-1
+189,19,1,53.000,0.000,-1
+190,7,1,-44.000,1.000,-1
+190,19,1,51.000,0.000,-1
+191,7,1,-44.000,1.000,-1
+191,19,1,49.000,0.000,-1
+192,7,1,-44.000,1.000,-1
+192,19,1,47.000,0.000,-1
+193,19,1,45.000,0.000,-1
+194,19,1,43.000,0.000,-1
+195,19,1,41.000,0.000,-1
+196,19,1,39.000,0.000,-1
+197,19,1,37.000,0.000,-1
+198,19,1,35.000,0.000,-1
+199,19,1,33.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a2ebb68b7490edfd9c62390ec7ab4c76fed47640
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,19,1,31.000,0.000,-1
+1,19,1,29.000,0.000,-1
+2,19,1,27.000,0.000,-1
+3,19,1,25.000,0.000,-1
+4,19,1,23.000,0.000,-1
+5,19,1,21.000,0.000,-1
+6,19,1,19.000,0.000,-1
+7,19,1,17.000,0.000,-1
+8,19,1,15.000,0.000,-1
+9,19,1,13.000,0.000,-1
+10,19,1,11.000,0.000,-1
+11,19,1,9.000,0.000,-1
+12,19,1,7.000,0.000,-1
+13,19,1,5.000,0.000,-1
+14,19,1,3.000,0.000,-1
+15,19,1,1.000,0.000,-1
+16,19,1,0.000,-4.000,-1
+17,19,1,2.000,-4.000,-1
+18,19,1,4.000,-5.000,-1
+19,19,1,6.000,-5.000,-1
+20,19,1,8.000,-5.000,-1
+21,19,1,10.000,-4.000,-1
+22,19,1,12.000,-5.000,-1
+23,19,1,14.000,-5.000,-1
+24,19,1,16.000,-4.000,-1
+25,19,1,18.000,-4.000,-1
+26,19,1,20.000,-4.000,-1
+27,19,1,22.000,-4.000,-1
+28,19,1,24.000,-5.000,-1
+29,19,1,26.000,-6.000,-1
+30,19,1,28.000,-6.000,-1
+31,19,1,30.000,-6.000,-1
+32,19,1,32.000,-7.000,-1
+33,19,1,34.000,-7.000,-1
+34,19,1,36.000,-7.000,-1
+35,19,1,38.000,-7.000,-1
+36,19,1,40.000,-7.000,-1
+37,19,1,42.000,-7.000,-1
+38,19,1,44.000,-7.000,-1
+39,19,1,46.000,-7.000,-1
+40,19,1,48.000,-7.000,-1
+41,19,1,50.000,-7.000,-1
+42,19,1,52.000,-7.000,-1
+43,19,1,54.000,-7.000,-1
+44,19,1,56.000,-7.000,-1
+45,19,1,56.000,-7.000,-1
+46,19,1,60.000,-7.000,-1
+47,19,1,62.000,-8.000,-1
+48,19,1,64.000,-8.000,-1
+49,19,1,66.000,-8.000,-1
+50,19,1,68.000,-8.000,-1
+51,19,1,70.000,-7.000,-1
+52,19,1,74.000,-7.000,-1
+53,19,1,74.000,-6.000,-1
+54,19,1,77.000,-6.000,-1
+55,19,1,78.000,-4.000,-1
+56,19,1,80.000,-3.000,-1
+57,19,1,82.000,-5.000,-1
+58,19,1,84.000,-5.000,-1
+59,19,1,86.000,-6.000,-1
+60,19,1,88.000,-5.000,-1
+61,19,1,90.000,-6.000,-1
+62,19,1,92.000,-6.000,-1
+63,19,1,94.000,-6.000,-1
+64,19,1,94.000,-6.000,-1
+65,19,1,98.000,-7.000,-1
+66,19,1,100.000,-7.000,-1
+67,19,1,102.000,-8.000,-1
+68,19,1,104.000,-8.000,-1
+69,19,1,106.000,-8.000,-1
+70,19,1,106.000,-8.000,-1
+71,19,1,110.000,-8.000,-1
+72,19,1,113.000,-8.000,-1
+73,19,1,114.000,-8.000,-1
+74,19,1,116.000,-8.000,-1
+75,19,1,118.000,-7.000,-1
+76,19,1,121.000,-7.000,-1
+77,19,1,124.000,-7.000,-1
+78,19,1,124.000,-7.000,-1
+79,19,1,128.000,-6.000,-1
+80,19,1,128.000,-6.000,-1
+81,19,1,130.000,-5.000,-1
+82,19,1,132.000,-5.000,-1
+83,19,1,134.000,-6.000,-1
+84,19,1,136.000,-5.000,-1
+85,19,1,138.000,-5.000,-1
+86,19,1,140.000,-5.000,-1
+87,19,1,142.000,-5.000,-1
+88,19,1,144.000,-5.000,-1
+89,19,1,146.000,-5.000,-1
+90,19,1,148.000,-4.000,-1
+91,19,1,150.000,-5.000,-1
+92,19,1,152.000,-4.000,-1
+93,19,1,154.000,-3.000,-1
+94,19,1,156.000,-3.000,-1
+95,19,1,158.000,-4.000,-1
+96,19,1,160.000,-5.000,-1
+97,19,1,162.000,-5.000,-1
+98,19,1,164.000,-5.000,-1
+99,19,1,166.000,-4.000,-1
+100,19,1,168.000,-4.000,-1
+101,19,1,170.000,-4.000,-1
+102,19,1,172.000,-4.000,-1
+103,19,1,174.000,-4.000,-1
+104,19,1,176.000,-4.000,-1
+113,13,0,57.000,-31.000,-1
+114,13,0,59.000,-31.000,-1
+115,13,0,61.000,-31.000,-1
+116,13,0,63.000,-31.000,-1
+118,13,0,67.000,-31.000,-1
+119,13,0,69.000,-31.000,-1
+120,13,0,71.000,-31.000,-1
+121,13,0,73.000,-31.000,-1
+122,13,0,75.000,-31.000,-1
+123,13,0,77.000,-32.000,-1
+124,13,0,78.000,-32.000,-1
+125,13,0,81.000,-33.000,-1
+126,13,0,83.000,-33.000,-1
+128,13,0,87.000,-33.000,-1
+129,13,0,89.000,-33.000,-1
+130,13,0,91.000,-33.000,-1
+131,13,0,93.000,-33.000,-1
+132,13,0,95.000,-33.000,-1
+133,13,0,97.000,-33.000,-1
+134,13,0,99.000,-33.000,-1
+135,13,0,101.000,-33.000,-1
+136,13,0,103.000,-33.000,-1
+137,13,0,106.000,-32.000,-1
+138,13,0,107.000,-32.000,-1
+139,13,0,109.000,-32.000,-1
+140,13,0,111.000,-32.000,-1
+141,13,0,113.000,-32.000,-1
+142,13,0,115.000,-31.000,-1
+143,13,0,117.000,-31.000,-1
+144,13,0,119.000,-31.000,-1
+145,13,0,121.000,-31.000,-1
+146,13,0,123.000,-31.000,-1
+147,13,0,125.000,-31.000,-1
+148,13,0,127.000,-30.000,-1
+149,13,0,129.000,-31.000,-1
+150,13,0,131.000,-31.000,-1
+151,13,0,133.000,-31.000,-1
+152,13,0,135.000,-31.000,-1
+153,13,0,137.000,-31.000,-1
+154,13,0,139.000,-31.000,-1
+155,13,0,141.000,-31.000,-1
+156,13,0,143.000,-31.000,-1
+157,13,0,145.000,-31.000,-1
+158,13,0,147.000,-31.000,-1
+159,13,0,149.000,-30.000,-1
+160,13,0,151.000,-30.000,-1
+161,13,0,153.000,-29.000,-1
+162,13,0,155.000,-29.000,-1
+163,13,0,157.000,-28.000,-1
+164,13,0,159.000,-28.000,-1
+165,13,0,161.000,-28.000,-1
+166,13,0,163.000,-28.000,-1
+167,13,0,165.000,-28.000,-1
+169,13,0,169.000,-28.000,-1
+170,13,0,172.000,-28.000,-1
+171,13,0,173.000,-27.000,-1
+172,13,0,175.000,-28.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix042_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix042_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..96946062f93931ad8b56dfac94a73f5266d762ff
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix042_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+0,7,1,-167.000,13.000,-1
+1,7,1,-167.000,13.000,-1
+2,7,1,-167.000,13.000,-1
+3,7,1,-167.000,13.000,-1
+4,7,1,-167.000,13.000,-1
+5,7,1,-167.000,13.000,-1
+6,7,1,-167.000,13.000,-1
+7,7,1,-167.000,13.000,-1
+8,7,1,-167.000,13.000,-1
+9,7,1,-167.000,13.000,-1
+10,7,1,-167.000,13.000,-1
+11,7,1,-167.000,13.000,-1
+12,7,1,-167.000,13.000,-1
+13,7,1,-167.000,13.000,-1
+14,7,1,-167.000,13.000,-1
+15,7,1,-167.000,13.000,-1
+16,7,1,-167.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix043_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix043_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..074e4b8568c96fba231454fb0548f03a702f8c89
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix043_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,57 @@
+49,18,0,120.000,13.000,-1
+50,18,0,120.000,13.000,-1
+51,18,0,120.000,13.000,-1
+52,18,0,120.000,13.000,-1
+53,18,0,120.000,13.000,-1
+54,18,0,120.000,13.000,-1
+55,18,0,120.000,13.000,-1
+56,18,0,120.000,13.000,-1
+57,18,0,120.000,13.000,-1
+58,18,0,120.000,13.000,-1
+59,18,0,120.000,13.000,-1
+60,18,0,120.000,13.000,-1
+61,18,0,120.000,13.000,-1
+62,18,0,120.000,13.000,-1
+63,18,0,120.000,13.000,-1
+64,18,0,120.000,13.000,-1
+65,18,0,120.000,13.000,-1
+66,18,0,120.000,13.000,-1
+67,18,0,120.000,13.000,-1
+68,18,0,120.000,13.000,-1
+69,18,0,120.000,13.000,-1
+70,18,0,120.000,13.000,-1
+71,18,0,120.000,13.000,-1
+72,18,0,120.000,13.000,-1
+73,18,0,120.000,13.000,-1
+74,18,0,120.000,13.000,-1
+75,18,0,120.000,13.000,-1
+77,5,0,54.000,-17.000,-1
+78,5,0,54.000,-17.000,-1
+79,5,0,54.000,-17.000,-1
+80,5,0,54.000,-17.000,-1
+81,5,0,54.000,-17.000,-1
+82,5,0,54.000,-17.000,-1
+83,5,0,54.000,-17.000,-1
+84,5,0,54.000,-17.000,-1
+85,5,0,54.000,-17.000,-1
+86,5,0,54.000,-17.000,-1
+87,5,0,54.000,-17.000,-1
+88,5,0,54.000,-17.000,-1
+89,5,0,54.000,-17.000,-1
+90,5,0,54.000,-17.000,-1
+155,11,0,173.000,1.000,-1
+156,11,0,173.000,1.000,-1
+157,11,0,173.000,1.000,-1
+158,11,0,173.000,1.000,-1
+159,11,0,173.000,1.000,-1
+160,11,0,173.000,1.000,-1
+161,11,0,173.000,1.000,-1
+162,11,0,173.000,1.000,-1
+163,11,0,173.000,1.000,-1
+164,11,0,173.000,1.000,-1
+165,11,0,173.000,1.000,-1
+166,11,0,173.000,1.000,-1
+167,11,0,173.000,1.000,-1
+168,11,0,173.000,1.000,-1
+169,11,0,173.000,1.000,-1
+170,11,0,173.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix044_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix044_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d14d6b840032c48b25c9b984c8fc5ec92a7ebf1b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix044_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+167,6,0,-116.000,-4.000,-1
+168,6,0,-118.000,-5.000,-1
+169,6,0,-120.000,-5.000,-1
+170,6,0,-122.000,-4.000,-1
+171,6,0,-124.000,-4.000,-1
+172,6,0,-126.000,-4.000,-1
+173,6,0,-128.000,-4.000,-1
+174,6,0,-130.000,-4.000,-1
+175,6,0,-132.000,-4.000,-1
+176,6,0,-134.000,-4.000,-1
+177,6,0,-136.000,-4.000,-1
+178,6,0,-138.000,-4.000,-1
+179,6,0,-140.000,-4.000,-1
+180,6,0,-142.000,-4.000,-1
+181,6,0,-144.000,-5.000,-1
+182,6,0,-146.000,-5.000,-1
+183,6,0,-148.000,-5.000,-1
+184,6,0,-150.000,-5.000,-1
+185,6,0,-152.000,-5.000,-1
+186,6,0,-154.000,-4.000,-1
+187,6,0,-156.000,-4.000,-1
+188,6,0,-158.000,-4.000,-1
+189,6,0,-160.000,-4.000,-1
+190,6,0,-162.000,-4.000,-1
+191,6,0,-164.000,-4.000,-1
+192,6,0,-166.000,-4.000,-1
+193,6,0,-168.000,-4.000,-1
+194,6,0,-170.000,-4.000,-1
+194,17,0,-33.000,-5.000,-1
+195,6,0,-172.000,-4.000,-1
+195,17,0,-32.000,-4.000,-1
+196,6,0,-174.000,-4.000,-1
+196,17,0,-31.000,-4.000,-1
+197,6,0,-176.000,-4.000,-1
+197,17,0,-30.000,-4.000,-1
+198,6,0,-178.000,-4.000,-1
+198,17,0,-29.000,-4.000,-1
+199,6,0,-180.000,-4.000,-1
+199,17,0,-28.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b363eb37798ae5b3214b329d1eb9f3f699ea43cb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,281 @@
+0,6,0,178.000,-4.000,-1
+0,17,0,-27.000,-4.000,-1
+1,6,0,176.000,-4.000,-1
+1,17,0,-26.000,-4.000,-1
+2,6,0,174.000,-4.000,-1
+2,17,0,-25.000,-4.000,-1
+3,6,0,172.000,-4.000,-1
+3,17,0,-24.000,-4.000,-1
+4,6,0,170.000,-4.000,-1
+4,17,0,-23.000,-4.000,-1
+5,6,0,168.000,-4.000,-1
+5,17,0,-22.000,-4.000,-1
+6,6,0,166.000,-4.000,-1
+6,17,0,-21.000,-4.000,-1
+7,6,0,164.000,-5.000,-1
+7,17,0,-20.000,-5.000,-1
+8,6,0,162.000,-5.000,-1
+8,17,0,-19.000,-4.000,-1
+9,6,0,160.000,-5.000,-1
+9,17,0,-18.000,-4.000,-1
+10,6,0,158.000,-4.000,-1
+10,17,0,-17.000,-4.000,-1
+11,6,0,156.000,-3.000,-1
+11,17,0,-16.000,-4.000,-1
+12,6,0,154.000,-3.000,-1
+12,17,0,-15.000,-4.000,-1
+13,6,0,152.000,-4.000,-1
+13,17,0,-14.000,-5.000,-1
+14,6,0,150.000,-5.000,-1
+14,17,0,-13.000,-4.000,-1
+15,6,0,148.000,-4.000,-1
+15,17,0,-12.000,-4.000,-1
+16,6,0,146.000,-5.000,-1
+16,17,0,-11.000,-4.000,-1
+17,6,0,144.000,-5.000,-1
+17,17,0,-10.000,-4.000,-1
+18,6,0,142.000,-5.000,-1
+18,17,0,-9.000,-5.000,-1
+19,6,0,140.000,-5.000,-1
+19,17,0,-8.000,-4.000,-1
+20,6,0,138.000,-5.000,-1
+20,17,0,-7.000,-4.000,-1
+21,6,0,136.000,-5.000,-1
+21,17,0,-6.000,-4.000,-1
+22,6,0,134.000,-6.000,-1
+22,17,0,-5.000,-4.000,-1
+23,6,0,132.000,-5.000,-1
+23,17,0,-4.000,-4.000,-1
+24,6,0,130.000,-5.000,-1
+24,17,0,-3.000,-4.000,-1
+25,6,0,128.000,-6.000,-1
+25,17,0,-2.000,-4.000,-1
+26,6,0,128.000,-6.000,-1
+26,17,0,-1.000,-4.000,-1
+27,6,0,124.000,-7.000,-1
+27,17,0,-1.000,-7.000,-1
+28,6,0,124.000,-7.000,-1
+28,17,0,-2.000,-7.000,-1
+29,6,0,121.000,-7.000,-1
+29,17,0,-3.000,-7.000,-1
+30,6,0,118.000,-7.000,-1
+30,17,0,-4.000,-7.000,-1
+31,6,0,116.000,-8.000,-1
+31,17,0,-5.000,-7.000,-1
+32,6,0,114.000,-8.000,-1
+32,17,0,-6.000,-7.000,-1
+33,6,0,113.000,-8.000,-1
+33,17,0,-7.000,-7.000,-1
+34,6,0,110.000,-8.000,-1
+34,17,0,-8.000,-7.000,-1
+35,6,0,106.000,-8.000,-1
+35,17,0,-10.000,-8.000,-1
+36,6,0,106.000,-8.000,-1
+36,17,0,-10.000,-8.000,-1
+37,6,0,104.000,-8.000,-1
+37,17,0,-11.000,-8.000,-1
+38,6,0,102.000,-8.000,-1
+38,17,0,-12.000,-8.000,-1
+39,6,0,100.000,-7.000,-1
+39,17,0,-12.000,-8.000,-1
+40,6,0,98.000,-7.000,-1
+40,17,0,-15.000,-8.000,-1
+41,6,0,94.000,-6.000,-1
+41,17,0,-15.000,-8.000,-1
+42,6,0,94.000,-6.000,-1
+42,17,0,-16.000,-8.000,-1
+43,6,0,92.000,-6.000,-1
+43,17,0,-17.000,-8.000,-1
+44,6,0,90.000,-6.000,-1
+44,17,0,-18.000,-8.000,-1
+45,6,0,88.000,-5.000,-1
+45,17,0,-19.000,-8.000,-1
+46,6,0,86.000,-6.000,-1
+46,17,0,-20.000,-8.000,-1
+47,6,0,84.000,-5.000,-1
+47,17,0,-21.000,-8.000,-1
+48,6,0,82.000,-5.000,-1
+48,17,0,-22.000,-8.000,-1
+49,6,0,80.000,-3.000,-1
+49,17,0,-23.000,-7.000,-1
+50,6,0,78.000,-4.000,-1
+50,17,0,-24.000,-8.000,-1
+51,6,0,77.000,-6.000,-1
+51,17,0,-25.000,-8.000,-1
+52,6,0,74.000,-6.000,-1
+52,17,0,-26.000,-8.000,-1
+53,6,0,74.000,-7.000,-1
+53,17,0,-27.000,-8.000,-1
+54,6,0,70.000,-7.000,-1
+54,17,0,-28.000,-8.000,-1
+55,6,0,68.000,-8.000,-1
+55,17,0,-29.000,-8.000,-1
+56,6,0,66.000,-8.000,-1
+56,17,0,-30.000,-8.000,-1
+57,6,0,64.000,-8.000,-1
+57,17,0,-31.000,-8.000,-1
+58,6,0,62.000,-8.000,-1
+58,17,0,-32.000,-8.000,-1
+59,6,0,60.000,-7.000,-1
+59,17,0,-33.000,-8.000,-1
+60,6,0,56.000,-7.000,-1
+60,17,0,-34.000,-8.000,-1
+61,6,0,56.000,-7.000,-1
+61,17,0,-35.000,-8.000,-1
+62,6,0,54.000,-7.000,-1
+62,17,0,-36.000,-8.000,-1
+63,6,0,52.000,-7.000,-1
+63,17,0,-37.000,-8.000,-1
+64,6,0,50.000,-7.000,-1
+64,17,0,-38.000,-8.000,-1
+65,6,0,48.000,-7.000,-1
+65,17,0,-39.000,-8.000,-1
+66,6,0,46.000,-7.000,-1
+66,17,0,-40.000,-8.000,-1
+67,6,0,44.000,-7.000,-1
+67,17,0,-41.000,-8.000,-1
+68,6,0,42.000,-7.000,-1
+68,17,0,-42.000,-8.000,-1
+69,6,0,40.000,-7.000,-1
+69,17,0,-43.000,-8.000,-1
+70,6,0,38.000,-7.000,-1
+70,17,0,-44.000,-8.000,-1
+71,6,0,36.000,-7.000,-1
+71,17,0,-45.000,-8.000,-1
+72,6,0,34.000,-7.000,-1
+72,17,0,-46.000,-8.000,-1
+73,6,0,32.000,-7.000,-1
+73,17,0,-47.000,-8.000,-1
+74,6,0,30.000,-6.000,-1
+74,17,0,-48.000,-8.000,-1
+75,6,0,28.000,-6.000,-1
+75,17,0,-49.000,-8.000,-1
+76,6,0,26.000,-6.000,-1
+76,17,0,-50.000,-8.000,-1
+77,6,0,24.000,-5.000,-1
+77,17,0,-51.000,-8.000,-1
+78,6,0,22.000,-4.000,-1
+78,17,0,-52.000,-8.000,-1
+79,6,0,20.000,-4.000,-1
+79,17,0,-53.000,-8.000,-1
+80,6,0,18.000,-4.000,-1
+80,17,0,-54.000,-8.000,-1
+81,6,0,16.000,-4.000,-1
+81,17,0,-55.000,-8.000,-1
+82,6,0,14.000,-5.000,-1
+82,17,0,-56.000,-8.000,-1
+83,6,0,12.000,-5.000,-1
+83,17,0,-57.000,-8.000,-1
+84,6,0,10.000,-4.000,-1
+84,17,0,-58.000,-8.000,-1
+85,6,0,8.000,-5.000,-1
+85,17,0,-59.000,-8.000,-1
+86,6,0,6.000,-5.000,-1
+86,17,0,-60.000,-8.000,-1
+87,6,0,4.000,-5.000,-1
+87,17,0,-61.000,-8.000,-1
+88,6,0,2.000,-4.000,-1
+88,17,0,-62.000,-8.000,-1
+89,6,0,0.000,-4.000,-1
+89,17,0,-63.000,-8.000,-1
+90,6,0,1.000,0.000,-1
+90,17,0,-64.000,-8.000,-1
+91,6,0,3.000,0.000,-1
+91,17,0,-65.000,-8.000,-1
+92,6,0,5.000,0.000,-1
+92,17,0,-66.000,-8.000,-1
+93,6,0,7.000,0.000,-1
+93,17,0,-67.000,-8.000,-1
+94,6,0,9.000,0.000,-1
+94,17,0,-68.000,-8.000,-1
+95,6,0,11.000,0.000,-1
+95,17,0,-69.000,-8.000,-1
+96,6,0,13.000,0.000,-1
+96,17,0,-70.000,-8.000,-1
+97,6,0,15.000,0.000,-1
+97,17,0,-71.000,-8.000,-1
+98,6,0,17.000,0.000,-1
+98,17,0,-72.000,-8.000,-1
+99,6,0,19.000,0.000,-1
+99,17,0,-73.000,-8.000,-1
+100,6,0,21.000,0.000,-1
+100,17,0,-74.000,-8.000,-1
+101,6,0,23.000,0.000,-1
+101,17,0,-75.000,-8.000,-1
+102,6,0,25.000,0.000,-1
+102,17,0,-76.000,-8.000,-1
+103,6,0,27.000,0.000,-1
+103,17,0,-77.000,-8.000,-1
+104,6,0,29.000,0.000,-1
+104,17,0,-78.000,-8.000,-1
+105,6,0,31.000,0.000,-1
+105,17,0,-79.000,-8.000,-1
+106,6,0,33.000,0.000,-1
+106,17,0,-80.000,-9.000,-1
+107,6,0,35.000,0.000,-1
+107,17,0,-81.000,-9.000,-1
+108,6,0,37.000,0.000,-1
+108,17,0,-82.000,-8.000,-1
+109,6,0,39.000,0.000,-1
+109,17,0,-83.000,-8.000,-1
+110,6,0,41.000,0.000,-1
+110,17,0,-84.000,-8.000,-1
+111,6,0,43.000,0.000,-1
+111,17,0,-85.000,-8.000,-1
+112,6,0,45.000,0.000,-1
+112,17,0,-86.000,-7.000,-1
+113,6,0,47.000,0.000,-1
+113,17,0,-87.000,-7.000,-1
+114,6,0,49.000,0.000,-1
+114,17,0,-88.000,-7.000,-1
+115,6,0,51.000,0.000,-1
+115,17,0,-89.000,-7.000,-1
+116,6,0,53.000,0.000,-1
+116,17,0,-90.000,-7.000,-1
+117,6,0,55.000,0.000,-1
+117,17,0,-91.000,-7.000,-1
+118,17,0,-92.000,-7.000,-1
+119,17,0,-93.000,-7.000,-1
+120,17,0,-94.000,-7.000,-1
+121,17,0,-95.000,-8.000,-1
+122,17,0,-96.000,-7.000,-1
+123,17,0,-97.000,-7.000,-1
+124,17,0,-98.000,-8.000,-1
+125,17,0,-99.000,-8.000,-1
+126,17,0,-100.000,-8.000,-1
+127,17,0,-101.000,-8.000,-1
+128,17,0,-102.000,-8.000,-1
+129,17,0,-102.000,-8.000,-1
+130,17,0,-104.000,-8.000,-1
+131,17,0,-105.000,-8.000,-1
+132,17,0,-106.000,-8.000,-1
+133,17,0,-107.000,-8.000,-1
+134,17,0,-108.000,-8.000,-1
+135,17,0,-109.000,-8.000,-1
+136,17,0,-110.000,-8.000,-1
+137,17,0,-111.000,-8.000,-1
+138,17,0,-112.000,-8.000,-1
+139,17,0,-113.000,-8.000,-1
+140,17,0,-114.000,-8.000,-1
+141,17,0,-115.000,-8.000,-1
+142,17,0,-116.000,-8.000,-1
+143,17,0,-117.000,-8.000,-1
+144,17,0,-118.000,-8.000,-1
+182,18,0,-90.000,12.000,-1
+183,18,0,-90.000,12.000,-1
+184,18,0,-90.000,12.000,-1
+185,18,0,-90.000,12.000,-1
+186,18,0,-90.000,12.000,-1
+187,18,0,-90.000,12.000,-1
+188,18,0,-90.000,12.000,-1
+189,18,0,-90.000,12.000,-1
+190,18,0,-90.000,12.000,-1
+191,18,0,-90.000,12.000,-1
+192,18,0,-90.000,12.000,-1
+193,18,0,-90.000,12.000,-1
+194,18,0,-90.000,12.000,-1
+195,18,0,-90.000,12.000,-1
+196,18,0,-90.000,12.000,-1
+197,18,0,-90.000,12.000,-1
+198,18,0,-90.000,12.000,-1
+199,18,0,-90.000,12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix045_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix045_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..30a7167219185a7e01e3370c1c1ff2bfc8145efd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix045_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,190 @@
+41,13,0,-101.000,9.000,-1
+42,13,0,-101.000,9.000,-1
+43,13,0,-101.000,9.000,-1
+44,0,0,-96.000,33.000,-1
+44,13,0,-101.000,9.000,-1
+45,0,0,-99.000,32.000,-1
+45,13,0,-101.000,9.000,-1
+46,0,0,-99.000,32.000,-1
+46,13,0,-101.000,9.000,-1
+47,0,0,-99.000,32.000,-1
+47,13,0,-101.000,9.000,-1
+48,0,0,-100.000,32.000,-1
+48,13,0,-101.000,9.000,-1
+49,0,0,-101.000,32.000,-1
+49,13,0,-101.000,9.000,-1
+50,0,0,-103.000,31.000,-1
+50,13,0,-101.000,9.000,-1
+51,0,0,-103.000,31.000,-1
+51,13,0,-101.000,9.000,-1
+52,0,0,-104.000,31.000,-1
+52,13,0,-101.000,9.000,-1
+53,0,0,-105.000,31.000,-1
+53,13,0,-101.000,9.000,-1
+54,0,0,-106.000,31.000,-1
+54,13,0,-101.000,9.000,-1
+55,0,0,-107.000,31.000,-1
+55,13,0,-101.000,9.000,-1
+56,0,0,-108.000,30.000,-1
+56,13,0,-101.000,9.000,-1
+57,0,0,-109.000,30.000,-1
+57,13,0,-101.000,9.000,-1
+58,0,0,-110.000,30.000,-1
+58,13,0,-101.000,9.000,-1
+59,0,0,-111.000,31.000,-1
+59,13,0,-101.000,9.000,-1
+60,0,0,-112.000,31.000,-1
+60,13,0,-101.000,9.000,-1
+61,0,0,-113.000,31.000,-1
+61,13,0,-101.000,9.000,-1
+62,0,0,-114.000,31.000,-1
+62,13,0,-101.000,9.000,-1
+63,0,0,-115.000,31.000,-1
+63,13,0,-101.000,9.000,-1
+64,0,0,-116.000,30.000,-1
+64,13,0,-101.000,9.000,-1
+65,0,0,-117.000,30.000,-1
+65,13,0,-101.000,9.000,-1
+66,0,0,-118.000,31.000,-1
+66,13,0,-101.000,9.000,-1
+67,0,0,-119.000,30.000,-1
+67,13,0,-101.000,9.000,-1
+68,0,0,-120.000,30.000,-1
+68,13,0,-101.000,9.000,-1
+69,0,0,-121.000,30.000,-1
+69,13,0,-101.000,9.000,-1
+70,0,0,-122.000,30.000,-1
+70,13,0,-101.000,9.000,-1
+71,0,0,-123.000,30.000,-1
+71,13,0,-101.000,9.000,-1
+72,0,0,-124.000,30.000,-1
+72,13,0,-101.000,9.000,-1
+73,0,0,-125.000,30.000,-1
+73,13,0,-101.000,9.000,-1
+74,0,0,-126.000,30.000,-1
+74,13,0,-101.000,9.000,-1
+75,0,0,-127.000,30.000,-1
+75,13,0,-101.000,9.000,-1
+76,0,0,-128.000,30.000,-1
+76,13,0,-101.000,9.000,-1
+77,0,0,-129.000,30.000,-1
+77,13,0,-101.000,9.000,-1
+78,0,0,-130.000,30.000,-1
+78,13,0,-101.000,9.000,-1
+79,0,0,-131.000,31.000,-1
+79,13,0,-101.000,9.000,-1
+80,0,0,-132.000,31.000,-1
+80,13,0,-101.000,9.000,-1
+81,0,0,-133.000,31.000,-1
+81,13,0,-101.000,9.000,-1
+82,0,0,-134.000,31.000,-1
+82,13,0,-101.000,9.000,-1
+83,0,0,-135.000,31.000,-1
+83,13,0,-101.000,9.000,-1
+84,0,0,-136.000,31.000,-1
+84,13,0,-101.000,9.000,-1
+85,0,0,-137.000,31.000,-1
+85,13,0,-101.000,9.000,-1
+86,0,0,-138.000,31.000,-1
+86,13,0,-101.000,9.000,-1
+87,0,0,-139.000,31.000,-1
+87,13,0,-101.000,9.000,-1
+88,0,0,-140.000,31.000,-1
+88,13,0,-101.000,9.000,-1
+89,0,0,-141.000,31.000,-1
+89,13,0,-101.000,9.000,-1
+90,0,0,-142.000,31.000,-1
+90,13,0,-101.000,9.000,-1
+91,0,0,-143.000,31.000,-1
+91,13,0,-101.000,9.000,-1
+92,0,0,-144.000,31.000,-1
+92,13,0,-101.000,9.000,-1
+93,0,0,-145.000,31.000,-1
+93,13,0,-101.000,9.000,-1
+94,0,0,-146.000,31.000,-1
+94,13,0,-101.000,9.000,-1
+95,0,0,-147.000,31.000,-1
+95,13,0,-101.000,9.000,-1
+96,0,0,-148.000,31.000,-1
+96,13,0,-101.000,9.000,-1
+97,0,0,-149.000,31.000,-1
+97,13,0,-101.000,9.000,-1
+98,0,0,-150.000,31.000,-1
+98,13,0,-101.000,9.000,-1
+99,0,0,-151.000,31.000,-1
+99,13,0,-101.000,9.000,-1
+100,0,0,-152.000,31.000,-1
+100,13,0,-101.000,9.000,-1
+101,0,0,-153.000,31.000,-1
+101,13,0,-101.000,9.000,-1
+102,0,0,-154.000,31.000,-1
+102,13,0,-101.000,9.000,-1
+103,0,0,-155.000,31.000,-1
+103,13,0,-101.000,9.000,-1
+104,0,0,-156.000,31.000,-1
+104,13,0,-101.000,9.000,-1
+105,13,0,-101.000,9.000,-1
+106,13,0,-101.000,9.000,-1
+107,13,0,-101.000,9.000,-1
+108,13,0,-101.000,9.000,-1
+109,11,0,122.000,6.000,-1
+109,13,0,-101.000,9.000,-1
+110,11,0,122.000,6.000,-1
+110,13,0,-101.000,9.000,-1
+111,11,0,122.000,6.000,-1
+111,13,0,-101.000,9.000,-1
+112,11,0,122.000,6.000,-1
+112,13,0,-101.000,9.000,-1
+113,11,0,122.000,6.000,-1
+113,13,0,-101.000,9.000,-1
+114,11,0,122.000,6.000,-1
+114,13,0,-101.000,9.000,-1
+115,11,0,122.000,6.000,-1
+115,13,0,-101.000,9.000,-1
+116,11,0,122.000,6.000,-1
+116,13,0,-101.000,9.000,-1
+117,11,0,122.000,6.000,-1
+117,13,0,-101.000,9.000,-1
+118,11,0,122.000,6.000,-1
+118,13,0,-101.000,9.000,-1
+119,11,0,122.000,6.000,-1
+119,13,0,-101.000,9.000,-1
+120,11,0,122.000,6.000,-1
+120,13,0,-101.000,9.000,-1
+121,11,0,122.000,6.000,-1
+121,13,0,-101.000,9.000,-1
+122,11,0,122.000,6.000,-1
+122,13,0,-101.000,9.000,-1
+123,11,0,122.000,6.000,-1
+123,13,0,-101.000,9.000,-1
+124,11,0,122.000,6.000,-1
+124,13,0,-101.000,9.000,-1
+125,11,0,122.000,6.000,-1
+125,13,0,-101.000,9.000,-1
+126,11,0,122.000,6.000,-1
+126,13,0,-101.000,9.000,-1
+127,11,0,122.000,6.000,-1
+127,13,0,-101.000,9.000,-1
+128,11,0,122.000,6.000,-1
+128,13,0,-101.000,9.000,-1
+129,13,0,-101.000,9.000,-1
+130,13,0,-101.000,9.000,-1
+131,13,0,-101.000,9.000,-1
+132,13,0,-101.000,9.000,-1
+133,13,0,-101.000,9.000,-1
+134,13,0,-101.000,9.000,-1
+135,13,0,-101.000,9.000,-1
+136,13,0,-101.000,9.000,-1
+137,13,0,-101.000,9.000,-1
+179,19,0,-100.000,32.000,-1
+180,19,0,-100.000,32.000,-1
+181,19,0,-100.000,32.000,-1
+182,19,0,-100.000,32.000,-1
+183,19,0,-100.000,32.000,-1
+184,19,0,-100.000,32.000,-1
+185,19,0,-100.000,32.000,-1
+186,19,0,-100.000,32.000,-1
+187,19,0,-100.000,32.000,-1
+188,19,0,-100.000,32.000,-1
+189,19,0,-100.000,32.000,-1
+190,19,0,-100.000,32.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix046_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix046_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8b397e0d45b727b6f357e453fd3f4b80a9859aa3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix046_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,175 @@
+2,17,0,-20.000,-13.000,-1
+3,17,0,-20.000,-13.000,-1
+4,17,0,-20.000,-13.000,-1
+5,17,0,-20.000,-13.000,-1
+6,17,0,-20.000,-13.000,-1
+7,17,0,-20.000,-13.000,-1
+8,17,0,-20.000,-13.000,-1
+9,17,0,-20.000,-13.000,-1
+10,17,0,-20.000,-13.000,-1
+11,17,0,-20.000,-13.000,-1
+12,17,0,-20.000,-13.000,-1
+13,17,0,-20.000,-13.000,-1
+14,17,0,-20.000,-13.000,-1
+15,17,0,-20.000,-13.000,-1
+16,17,0,-20.000,-13.000,-1
+17,17,0,-20.000,-13.000,-1
+18,17,0,-20.000,-13.000,-1
+19,17,0,-20.000,-13.000,-1
+20,17,0,-20.000,-13.000,-1
+21,17,0,-20.000,-13.000,-1
+22,17,0,-20.000,-13.000,-1
+23,17,0,-20.000,-13.000,-1
+24,17,0,-20.000,-13.000,-1
+25,17,0,-20.000,-13.000,-1
+26,17,0,-20.000,-13.000,-1
+27,17,0,-20.000,-13.000,-1
+28,17,0,-20.000,-13.000,-1
+29,17,0,-20.000,-13.000,-1
+30,17,0,-20.000,-13.000,-1
+31,17,0,-20.000,-13.000,-1
+32,17,0,-20.000,-13.000,-1
+33,17,0,-20.000,-13.000,-1
+34,17,0,-20.000,-13.000,-1
+35,17,0,-20.000,-13.000,-1
+36,17,0,-20.000,-13.000,-1
+37,17,0,-20.000,-13.000,-1
+38,17,0,-20.000,-13.000,-1
+39,17,0,-20.000,-13.000,-1
+40,17,0,-20.000,-13.000,-1
+41,17,0,-20.000,-13.000,-1
+42,17,0,-20.000,-13.000,-1
+43,17,0,-20.000,-13.000,-1
+44,17,0,-20.000,-13.000,-1
+45,17,0,-20.000,-13.000,-1
+46,17,0,-20.000,-13.000,-1
+47,17,0,-20.000,-13.000,-1
+48,17,0,-20.000,-13.000,-1
+49,17,0,-20.000,-13.000,-1
+50,17,0,-20.000,-13.000,-1
+51,17,0,-20.000,-13.000,-1
+52,17,0,-20.000,-13.000,-1
+53,17,0,-20.000,-13.000,-1
+54,17,0,-20.000,-13.000,-1
+55,17,0,-20.000,-13.000,-1
+56,17,0,-20.000,-13.000,-1
+57,17,0,-20.000,-13.000,-1
+58,17,0,-20.000,-13.000,-1
+59,17,0,-20.000,-13.000,-1
+60,17,0,-20.000,-13.000,-1
+61,17,0,-20.000,-13.000,-1
+62,17,0,-20.000,-13.000,-1
+63,17,0,-20.000,-13.000,-1
+64,17,0,-20.000,-13.000,-1
+65,17,0,-20.000,-13.000,-1
+66,17,0,-20.000,-13.000,-1
+67,17,0,-20.000,-13.000,-1
+68,17,0,-20.000,-13.000,-1
+69,17,0,-20.000,-13.000,-1
+70,17,0,-20.000,-13.000,-1
+71,17,0,-20.000,-13.000,-1
+72,17,0,-20.000,-13.000,-1
+73,17,0,-20.000,-13.000,-1
+74,17,0,-20.000,-13.000,-1
+75,17,0,-20.000,-13.000,-1
+76,17,0,-20.000,-13.000,-1
+77,17,0,-20.000,-13.000,-1
+78,17,0,-20.000,-13.000,-1
+79,17,0,-20.000,-13.000,-1
+80,17,0,-20.000,-13.000,-1
+81,17,0,-20.000,-13.000,-1
+82,17,0,-20.000,-13.000,-1
+83,17,0,-20.000,-13.000,-1
+84,17,0,-20.000,-13.000,-1
+85,17,0,-20.000,-13.000,-1
+86,17,0,-20.000,-13.000,-1
+87,17,0,-20.000,-13.000,-1
+88,17,0,-20.000,-13.000,-1
+89,17,0,-20.000,-13.000,-1
+90,17,0,-20.000,-13.000,-1
+91,17,0,-20.000,-13.000,-1
+92,17,0,-20.000,-13.000,-1
+93,17,0,-20.000,-13.000,-1
+94,17,0,-20.000,-13.000,-1
+95,17,0,-20.000,-13.000,-1
+96,17,0,-20.000,-13.000,-1
+97,17,0,-20.000,-13.000,-1
+98,17,0,-20.000,-13.000,-1
+99,17,0,-20.000,-13.000,-1
+100,17,0,-20.000,-13.000,-1
+101,17,0,-20.000,-13.000,-1
+102,17,0,-20.000,-13.000,-1
+103,17,0,-20.000,-13.000,-1
+104,17,0,-20.000,-13.000,-1
+105,17,0,-20.000,-13.000,-1
+106,17,0,-20.000,-13.000,-1
+107,17,0,-20.000,-13.000,-1
+108,17,0,-20.000,-13.000,-1
+109,17,0,-20.000,-13.000,-1
+110,17,0,-20.000,-13.000,-1
+111,17,0,-20.000,-13.000,-1
+112,17,0,-20.000,-13.000,-1
+113,17,0,-20.000,-13.000,-1
+114,17,0,-20.000,-13.000,-1
+115,17,0,-20.000,-13.000,-1
+116,17,0,-20.000,-13.000,-1
+117,17,0,-20.000,-13.000,-1
+118,17,0,-20.000,-13.000,-1
+119,17,0,-20.000,-13.000,-1
+120,17,0,-20.000,-13.000,-1
+121,17,0,-20.000,-13.000,-1
+122,17,0,-20.000,-13.000,-1
+123,17,0,-20.000,-13.000,-1
+124,17,0,-20.000,-13.000,-1
+125,17,0,-20.000,-13.000,-1
+126,17,0,-20.000,-13.000,-1
+127,17,0,-20.000,-13.000,-1
+128,17,0,-20.000,-13.000,-1
+129,17,0,-20.000,-13.000,-1
+130,17,0,-20.000,-13.000,-1
+131,17,0,-20.000,-13.000,-1
+132,17,0,-20.000,-13.000,-1
+133,17,0,-20.000,-13.000,-1
+134,17,0,-20.000,-13.000,-1
+135,17,0,-20.000,-13.000,-1
+136,17,0,-20.000,-13.000,-1
+137,17,0,-20.000,-13.000,-1
+138,17,0,-20.000,-13.000,-1
+139,17,0,-20.000,-13.000,-1
+140,17,0,-20.000,-13.000,-1
+141,17,0,-20.000,-13.000,-1
+142,17,0,-20.000,-13.000,-1
+143,17,0,-20.000,-13.000,-1
+144,17,0,-20.000,-13.000,-1
+145,17,0,-20.000,-13.000,-1
+146,17,0,-20.000,-13.000,-1
+147,17,0,-20.000,-13.000,-1
+148,17,0,-20.000,-13.000,-1
+149,17,0,-20.000,-13.000,-1
+150,17,0,-20.000,-13.000,-1
+151,17,0,-20.000,-13.000,-1
+152,17,0,-20.000,-13.000,-1
+187,5,0,-28.000,1.000,-1
+188,5,0,-28.000,1.000,-1
+189,5,0,-28.000,1.000,-1
+189,7,0,-112.000,-10.000,-1
+190,5,0,-28.000,1.000,-1
+190,7,0,-112.000,-10.000,-1
+191,5,0,-28.000,1.000,-1
+191,7,0,-112.000,-10.000,-1
+192,5,0,-28.000,1.000,-1
+192,7,0,-112.000,-10.000,-1
+193,5,0,-28.000,1.000,-1
+193,7,0,-112.000,-10.000,-1
+194,5,0,-28.000,1.000,-1
+194,7,0,-112.000,-10.000,-1
+195,5,0,-28.000,1.000,-1
+195,7,0,-112.000,-10.000,-1
+196,5,0,-28.000,1.000,-1
+196,7,0,-112.000,-10.000,-1
+197,5,0,-28.000,1.000,-1
+197,7,0,-112.000,-10.000,-1
+198,5,0,-28.000,1.000,-1
+198,7,0,-112.000,-10.000,-1
+199,5,0,-28.000,1.000,-1
+199,7,0,-112.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1990ded88dbc1fc180ed8b48601e49c19c97638
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,306 @@
+27,17,0,174.000,17.000,-1
+28,17,0,170.000,17.000,-1
+29,17,0,166.000,17.000,-1
+30,17,0,162.000,18.000,-1
+31,17,0,158.000,18.000,-1
+32,17,0,154.000,18.000,-1
+33,17,0,150.000,18.000,-1
+33,19,0,78.000,-13.000,-1
+34,17,0,146.000,17.000,-1
+34,19,0,77.000,-13.000,-1
+35,17,0,142.000,17.000,-1
+35,19,0,79.000,-13.000,-1
+36,17,0,138.000,17.000,-1
+36,19,0,75.000,-14.000,-1
+37,17,0,134.000,17.000,-1
+37,19,0,74.000,-14.000,-1
+38,17,0,130.000,17.000,-1
+38,19,0,73.000,-14.000,-1
+39,17,0,126.000,17.000,-1
+39,19,0,72.000,-14.000,-1
+40,17,0,122.000,17.000,-1
+40,19,0,71.000,-14.000,-1
+41,19,0,70.000,-14.000,-1
+42,19,0,69.000,-14.000,-1
+43,19,0,68.000,-14.000,-1
+44,17,0,105.000,18.000,-1
+44,19,0,67.000,-14.000,-1
+45,17,0,102.000,18.000,-1
+45,19,0,66.000,-14.000,-1
+46,17,0,98.000,17.000,-1
+46,19,0,65.000,-14.000,-1
+47,17,0,94.000,17.000,-1
+47,19,0,64.000,-14.000,-1
+48,17,0,90.000,17.000,-1
+48,19,0,63.000,-14.000,-1
+49,17,0,86.000,17.000,-1
+49,19,0,59.000,-13.000,-1
+50,17,0,82.000,17.000,-1
+50,19,0,61.000,-13.000,-1
+51,17,0,78.000,18.000,-1
+51,19,0,60.000,-13.000,-1
+52,17,0,76.000,18.000,-1
+52,19,0,59.000,-13.000,-1
+53,17,0,70.000,19.000,-1
+53,19,0,58.000,-13.000,-1
+54,17,0,66.000,18.000,-1
+54,19,0,57.000,-13.000,-1
+55,17,0,62.000,18.000,-1
+55,19,0,56.000,-13.000,-1
+56,17,0,58.000,17.000,-1
+56,19,0,55.000,-13.000,-1
+57,17,0,54.000,17.000,-1
+57,19,0,54.000,-13.000,-1
+58,17,0,50.000,17.000,-1
+58,19,0,51.000,-12.000,-1
+59,19,0,51.000,-12.000,-1
+60,19,0,51.000,-12.000,-1
+61,19,0,50.000,-12.000,-1
+62,19,0,49.000,-12.000,-1
+63,19,0,48.000,-12.000,-1
+64,19,0,47.000,-12.000,-1
+65,19,0,46.000,-12.000,-1
+66,19,0,45.000,-12.000,-1
+67,19,0,44.000,-12.000,-1
+68,19,0,43.000,-12.000,-1
+69,19,0,42.000,-12.000,-1
+70,19,0,41.000,-12.000,-1
+71,19,0,40.000,-12.000,-1
+72,19,0,39.000,-12.000,-1
+73,19,0,38.000,-11.000,-1
+74,19,0,37.000,-11.000,-1
+75,19,0,36.000,-12.000,-1
+76,19,0,33.000,-11.000,-1
+77,19,0,34.000,-11.000,-1
+78,19,0,33.000,-11.000,-1
+79,19,0,32.000,-11.000,-1
+80,19,0,31.000,-11.000,-1
+81,19,0,30.000,-11.000,-1
+81,19,1,126.000,0.000,-1
+82,19,0,29.000,-11.000,-1
+82,19,1,126.000,0.000,-1
+83,19,0,28.000,-11.000,-1
+83,19,1,126.000,0.000,-1
+84,19,0,27.000,-11.000,-1
+84,19,1,126.000,0.000,-1
+85,19,0,26.000,-11.000,-1
+85,19,1,126.000,0.000,-1
+86,19,0,25.000,-11.000,-1
+86,19,1,126.000,0.000,-1
+87,19,0,23.000,-10.000,-1
+87,19,1,126.000,0.000,-1
+88,19,0,23.000,-10.000,-1
+88,19,1,126.000,0.000,-1
+89,19,0,22.000,-10.000,-1
+89,19,1,126.000,0.000,-1
+90,19,0,21.000,-10.000,-1
+90,19,1,126.000,0.000,-1
+91,19,0,20.000,-10.000,-1
+91,19,1,126.000,0.000,-1
+92,19,0,19.000,-10.000,-1
+92,19,1,126.000,0.000,-1
+93,19,0,17.000,-9.000,-1
+93,19,1,126.000,0.000,-1
+94,19,0,17.000,-9.000,-1
+94,19,1,126.000,0.000,-1
+95,19,0,16.000,-9.000,-1
+95,19,1,126.000,0.000,-1
+96,19,0,15.000,-9.000,-1
+96,19,1,126.000,0.000,-1
+97,19,0,14.000,-9.000,-1
+97,19,1,126.000,0.000,-1
+98,19,0,13.000,-9.000,-1
+98,19,1,126.000,0.000,-1
+99,19,0,12.000,-9.000,-1
+99,19,1,126.000,0.000,-1
+100,19,0,11.000,-9.000,-1
+100,19,1,126.000,0.000,-1
+101,19,0,10.000,-9.000,-1
+101,19,1,126.000,0.000,-1
+102,19,0,9.000,-9.000,-1
+102,19,1,126.000,0.000,-1
+103,19,0,8.000,-9.000,-1
+103,19,1,126.000,0.000,-1
+104,19,0,7.000,-8.000,-1
+104,19,1,126.000,0.000,-1
+105,19,0,6.000,-9.000,-1
+105,19,1,126.000,0.000,-1
+106,19,0,5.000,-9.000,-1
+106,19,1,126.000,0.000,-1
+107,19,0,4.000,-8.000,-1
+107,19,1,126.000,0.000,-1
+108,19,0,3.000,-8.000,-1
+108,19,1,126.000,0.000,-1
+109,19,0,2.000,-8.000,-1
+109,19,1,126.000,0.000,-1
+110,19,0,1.000,-8.000,-1
+110,19,1,126.000,0.000,-1
+111,19,0,0.000,-8.000,-1
+111,19,1,126.000,0.000,-1
+112,19,0,0.000,0.000,-1
+112,19,1,126.000,0.000,-1
+113,19,0,1.000,0.000,-1
+113,19,1,126.000,0.000,-1
+114,19,0,2.000,0.000,-1
+114,19,1,126.000,0.000,-1
+115,19,0,2.000,0.000,-1
+115,19,1,126.000,0.000,-1
+116,19,0,4.000,0.000,-1
+116,19,1,126.000,0.000,-1
+117,19,0,5.000,0.000,-1
+117,19,1,126.000,0.000,-1
+118,19,0,6.000,0.000,-1
+118,19,1,126.000,0.000,-1
+119,19,0,7.000,0.000,-1
+119,19,1,126.000,0.000,-1
+120,19,0,8.000,0.000,-1
+120,19,1,126.000,0.000,-1
+121,19,0,9.000,0.000,-1
+121,19,1,126.000,0.000,-1
+122,19,0,10.000,0.000,-1
+122,19,1,126.000,0.000,-1
+123,19,0,11.000,0.000,-1
+123,19,1,126.000,0.000,-1
+124,19,0,12.000,0.000,-1
+124,19,1,126.000,0.000,-1
+125,19,0,13.000,0.000,-1
+125,19,1,126.000,0.000,-1
+126,19,0,14.000,0.000,-1
+126,19,1,126.000,0.000,-1
+127,19,0,15.000,0.000,-1
+127,19,1,126.000,0.000,-1
+128,19,0,16.000,0.000,-1
+128,19,1,126.000,0.000,-1
+129,19,0,17.000,0.000,-1
+129,19,1,126.000,0.000,-1
+130,19,0,18.000,0.000,-1
+130,19,1,126.000,0.000,-1
+131,19,0,19.000,0.000,-1
+131,19,1,126.000,0.000,-1
+132,19,0,20.000,0.000,-1
+132,19,1,126.000,0.000,-1
+133,19,0,21.000,0.000,-1
+133,19,1,126.000,0.000,-1
+134,19,0,22.000,0.000,-1
+134,19,1,126.000,0.000,-1
+135,19,0,23.000,0.000,-1
+135,19,1,126.000,0.000,-1
+136,19,0,24.000,0.000,-1
+136,19,1,126.000,0.000,-1
+137,19,0,25.000,0.000,-1
+137,19,1,126.000,0.000,-1
+138,19,0,26.000,0.000,-1
+138,19,1,126.000,0.000,-1
+139,19,0,27.000,0.000,-1
+139,19,1,126.000,0.000,-1
+140,19,0,28.000,0.000,-1
+140,19,1,126.000,0.000,-1
+141,19,0,29.000,0.000,-1
+141,19,1,126.000,0.000,-1
+142,19,0,30.000,0.000,-1
+142,19,1,126.000,0.000,-1
+143,19,0,31.000,0.000,-1
+143,19,1,126.000,0.000,-1
+144,19,0,32.000,0.000,-1
+144,19,1,126.000,0.000,-1
+145,19,0,33.000,0.000,-1
+145,19,1,126.000,0.000,-1
+146,19,0,34.000,0.000,-1
+146,19,1,126.000,0.000,-1
+147,19,0,35.000,0.000,-1
+147,19,1,126.000,0.000,-1
+148,19,0,36.000,0.000,-1
+148,19,1,126.000,0.000,-1
+149,19,0,37.000,0.000,-1
+149,19,1,126.000,0.000,-1
+150,19,0,38.000,0.000,-1
+150,19,1,126.000,0.000,-1
+151,19,0,39.000,0.000,-1
+151,19,1,126.000,0.000,-1
+152,19,0,40.000,0.000,-1
+152,19,1,126.000,0.000,-1
+153,19,0,41.000,0.000,-1
+153,19,1,126.000,0.000,-1
+154,19,0,42.000,0.000,-1
+154,19,1,126.000,0.000,-1
+155,19,0,43.000,0.000,-1
+155,19,1,126.000,0.000,-1
+156,19,0,44.000,0.000,-1
+156,19,1,126.000,0.000,-1
+157,19,0,45.000,0.000,-1
+157,19,1,126.000,0.000,-1
+158,19,0,46.000,0.000,-1
+158,19,1,126.000,0.000,-1
+159,19,0,47.000,0.000,-1
+159,19,1,126.000,0.000,-1
+160,19,0,48.000,0.000,-1
+160,19,1,126.000,0.000,-1
+161,19,0,49.000,0.000,-1
+161,19,1,126.000,0.000,-1
+162,19,0,50.000,0.000,-1
+162,19,1,126.000,0.000,-1
+163,19,0,51.000,0.000,-1
+163,19,1,126.000,0.000,-1
+164,19,0,52.000,0.000,-1
+164,19,1,126.000,0.000,-1
+165,19,0,53.000,0.000,-1
+165,19,1,126.000,0.000,-1
+166,19,0,54.000,0.000,-1
+166,19,1,126.000,0.000,-1
+167,19,0,55.000,0.000,-1
+167,19,1,126.000,0.000,-1
+168,19,0,56.000,0.000,-1
+168,19,1,126.000,0.000,-1
+169,19,0,57.000,0.000,-1
+169,19,1,126.000,0.000,-1
+170,19,0,58.000,0.000,-1
+170,19,1,126.000,0.000,-1
+171,19,0,59.000,0.000,-1
+171,19,1,126.000,0.000,-1
+172,19,0,60.000,0.000,-1
+172,19,1,126.000,0.000,-1
+173,19,0,61.000,0.000,-1
+173,19,1,126.000,0.000,-1
+174,19,0,62.000,0.000,-1
+174,19,1,126.000,0.000,-1
+175,19,0,63.000,0.000,-1
+175,19,1,126.000,0.000,-1
+176,19,0,64.000,0.000,-1
+176,19,1,126.000,0.000,-1
+177,19,0,65.000,0.000,-1
+177,19,1,126.000,0.000,-1
+178,19,0,66.000,0.000,-1
+178,19,1,126.000,0.000,-1
+179,19,0,67.000,0.000,-1
+179,19,1,126.000,0.000,-1
+180,19,0,68.000,0.000,-1
+180,19,1,126.000,0.000,-1
+181,19,0,69.000,0.000,-1
+181,19,1,126.000,0.000,-1
+182,19,0,70.000,0.000,-1
+182,19,1,126.000,0.000,-1
+183,19,0,71.000,0.000,-1
+183,19,1,126.000,0.000,-1
+184,19,1,126.000,0.000,-1
+185,19,1,126.000,0.000,-1
+186,19,1,126.000,0.000,-1
+187,19,1,126.000,0.000,-1
+188,19,1,126.000,0.000,-1
+189,19,1,126.000,0.000,-1
+190,19,1,126.000,0.000,-1
+191,19,1,126.000,0.000,-1
+192,19,1,126.000,0.000,-1
+193,6,0,-33.000,9.000,-1
+193,19,1,126.000,0.000,-1
+194,6,0,-35.000,9.000,-1
+194,19,1,126.000,0.000,-1
+195,6,0,-37.000,9.000,-1
+195,19,1,126.000,0.000,-1
+196,6,0,-39.000,9.000,-1
+196,19,1,126.000,0.000,-1
+197,6,0,-41.000,9.000,-1
+197,19,1,126.000,0.000,-1
+198,6,0,-42.000,9.000,-1
+198,19,1,126.000,0.000,-1
+199,6,0,-45.000,9.000,-1
+199,19,1,126.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..acdb1b83f321daad8d9847a8330ad59212866da8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,145 @@
+0,6,0,-47.000,10.000,-1
+0,19,1,126.000,0.000,-1
+1,6,0,-49.000,10.000,-1
+1,19,1,126.000,0.000,-1
+2,6,0,-51.000,10.000,-1
+2,19,1,126.000,0.000,-1
+3,6,0,-53.000,10.000,-1
+3,19,1,126.000,0.000,-1
+4,6,0,-55.000,10.000,-1
+4,19,1,126.000,0.000,-1
+5,6,0,-56.000,10.000,-1
+5,19,1,126.000,0.000,-1
+6,6,0,-59.000,11.000,-1
+6,19,1,126.000,0.000,-1
+7,6,0,-61.000,11.000,-1
+7,19,1,126.000,0.000,-1
+8,6,0,-63.000,11.000,-1
+8,19,1,126.000,0.000,-1
+9,6,0,-65.000,11.000,-1
+9,19,1,126.000,0.000,-1
+10,6,0,-67.000,10.000,-1
+10,19,1,126.000,0.000,-1
+11,6,0,-69.000,10.000,-1
+11,19,1,126.000,0.000,-1
+12,6,0,-71.000,10.000,-1
+12,19,1,126.000,0.000,-1
+13,6,0,-73.000,10.000,-1
+13,19,1,126.000,0.000,-1
+14,6,0,-75.000,10.000,-1
+14,19,1,126.000,0.000,-1
+15,6,0,-77.000,9.000,-1
+15,19,1,126.000,0.000,-1
+16,6,0,-79.000,10.000,-1
+16,19,1,126.000,0.000,-1
+17,6,0,-82.000,9.000,-1
+17,19,1,126.000,0.000,-1
+18,6,0,-83.000,9.000,-1
+18,19,1,126.000,0.000,-1
+19,6,0,-85.000,9.000,-1
+19,19,1,126.000,0.000,-1
+20,6,0,-87.000,9.000,-1
+20,19,1,126.000,0.000,-1
+21,6,0,-89.000,8.000,-1
+21,19,1,126.000,0.000,-1
+22,6,0,-91.000,9.000,-1
+22,19,1,126.000,0.000,-1
+23,6,0,-93.000,9.000,-1
+23,19,1,126.000,0.000,-1
+24,6,0,-95.000,9.000,-1
+24,19,1,126.000,0.000,-1
+25,6,0,-97.000,9.000,-1
+25,19,1,126.000,0.000,-1
+26,6,0,-98.000,10.000,-1
+26,19,1,126.000,0.000,-1
+27,6,0,-101.000,9.000,-1
+27,19,1,126.000,0.000,-1
+28,6,0,-103.000,10.000,-1
+28,19,1,126.000,0.000,-1
+29,6,0,-105.000,11.000,-1
+29,19,1,126.000,0.000,-1
+30,6,0,-107.000,11.000,-1
+30,19,1,126.000,0.000,-1
+31,6,0,-109.000,12.000,-1
+31,19,1,126.000,0.000,-1
+32,6,0,-111.000,11.000,-1
+33,6,0,-113.000,11.000,-1
+34,6,0,-115.000,11.000,-1
+35,6,0,-117.000,11.000,-1
+36,6,0,-119.000,11.000,-1
+37,6,0,-121.000,11.000,-1
+38,6,0,-123.000,11.000,-1
+66,0,0,-41.000,18.000,-1
+67,0,0,-42.000,18.000,-1
+68,0,0,-43.000,18.000,-1
+69,0,0,-44.000,18.000,-1
+70,0,0,-46.000,17.000,-1
+71,0,0,-46.000,17.000,-1
+72,0,0,-47.000,17.000,-1
+112,0,0,-87.000,17.000,-1
+113,0,0,-88.000,17.000,-1
+114,0,0,-89.000,17.000,-1
+115,0,0,-90.000,17.000,-1
+116,0,0,-91.000,17.000,-1
+117,0,0,-92.000,17.000,-1
+118,0,0,-93.000,17.000,-1
+119,0,0,-94.000,18.000,-1
+120,0,0,-95.000,18.000,-1
+121,0,0,-96.000,18.000,-1
+122,0,0,-97.000,18.000,-1
+123,0,0,-98.000,18.000,-1
+145,13,0,-136.000,24.000,-1
+146,13,0,-136.000,24.000,-1
+147,13,0,-136.000,24.000,-1
+148,13,0,-136.000,24.000,-1
+149,13,0,-136.000,24.000,-1
+150,13,0,-136.000,24.000,-1
+151,13,0,-136.000,24.000,-1
+152,13,0,-136.000,24.000,-1
+153,13,0,-136.000,24.000,-1
+154,13,0,-136.000,24.000,-1
+155,13,0,-136.000,24.000,-1
+156,13,0,-136.000,24.000,-1
+157,13,0,-136.000,24.000,-1
+158,13,0,-136.000,24.000,-1
+159,13,0,-136.000,24.000,-1
+160,13,0,-136.000,24.000,-1
+161,13,0,-136.000,24.000,-1
+162,13,0,-136.000,24.000,-1
+163,13,0,-136.000,24.000,-1
+164,13,0,-136.000,24.000,-1
+165,13,0,-136.000,24.000,-1
+166,13,0,-136.000,24.000,-1
+167,13,0,-136.000,24.000,-1
+168,13,0,-136.000,24.000,-1
+169,13,0,-136.000,24.000,-1
+170,13,0,-136.000,24.000,-1
+171,13,0,-136.000,24.000,-1
+172,13,0,-136.000,24.000,-1
+173,13,0,-136.000,24.000,-1
+174,13,0,-136.000,24.000,-1
+175,13,0,-136.000,24.000,-1
+176,13,0,-136.000,24.000,-1
+177,13,0,-136.000,24.000,-1
+178,13,0,-136.000,24.000,-1
+179,13,0,-136.000,24.000,-1
+180,13,0,-136.000,24.000,-1
+181,13,0,-136.000,24.000,-1
+182,13,0,-136.000,24.000,-1
+183,13,0,-136.000,24.000,-1
+184,13,0,-136.000,24.000,-1
+185,13,0,-136.000,24.000,-1
+186,13,0,-136.000,24.000,-1
+187,13,0,-136.000,24.000,-1
+188,13,0,-136.000,24.000,-1
+189,13,0,-136.000,24.000,-1
+190,13,0,-136.000,24.000,-1
+191,13,0,-136.000,24.000,-1
+192,13,0,-136.000,24.000,-1
+193,13,0,-136.000,24.000,-1
+194,13,0,-136.000,24.000,-1
+195,13,0,-136.000,24.000,-1
+196,13,0,-136.000,24.000,-1
+197,13,0,-136.000,24.000,-1
+198,13,0,-136.000,24.000,-1
+199,13,0,-136.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1ffe0e14a9bb546f87bc5d0aa45fb8db973192e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix047_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,238 @@
+0,13,0,-136.000,24.000,-1
+1,13,0,-136.000,24.000,-1
+1,18,0,16.000,-4.000,-1
+2,13,0,-136.000,24.000,-1
+2,18,0,17.000,-4.000,-1
+3,13,0,-136.000,24.000,-1
+3,18,0,18.000,-4.000,-1
+4,13,0,-136.000,24.000,-1
+4,18,0,19.000,-4.000,-1
+5,13,0,-136.000,24.000,-1
+5,18,0,20.000,-4.000,-1
+6,13,0,-136.000,24.000,-1
+6,18,0,21.000,-4.000,-1
+7,13,0,-136.000,24.000,-1
+7,18,0,22.000,-4.000,-1
+8,13,0,-136.000,24.000,-1
+8,18,0,23.000,-5.000,-1
+9,13,0,-136.000,24.000,-1
+9,18,0,24.000,-5.000,-1
+10,13,0,-136.000,24.000,-1
+10,18,0,25.000,-5.000,-1
+11,13,0,-136.000,24.000,-1
+11,18,0,26.000,-6.000,-1
+12,13,0,-136.000,24.000,-1
+12,18,0,27.000,-6.000,-1
+13,13,0,-136.000,24.000,-1
+13,18,0,28.000,-6.000,-1
+14,13,0,-136.000,24.000,-1
+14,18,0,30.000,-6.000,-1
+15,13,0,-136.000,24.000,-1
+15,18,0,30.000,-6.000,-1
+16,13,0,-136.000,24.000,-1
+16,18,0,31.000,-7.000,-1
+17,13,0,-136.000,24.000,-1
+17,18,0,32.000,-7.000,-1
+18,13,0,-136.000,24.000,-1
+18,18,0,33.000,-7.000,-1
+19,13,0,-136.000,24.000,-1
+20,13,0,-136.000,24.000,-1
+21,13,0,-136.000,24.000,-1
+22,13,0,-136.000,24.000,-1
+22,18,0,37.000,-7.000,-1
+23,13,0,-136.000,24.000,-1
+23,18,0,38.000,-7.000,-1
+24,13,0,-136.000,24.000,-1
+24,18,0,39.000,-7.000,-1
+25,13,0,-136.000,24.000,-1
+25,18,0,40.000,-7.000,-1
+26,13,0,-136.000,24.000,-1
+27,13,0,-136.000,24.000,-1
+27,18,0,42.000,-7.000,-1
+28,13,0,-136.000,24.000,-1
+28,18,0,43.000,-7.000,-1
+29,13,0,-136.000,24.000,-1
+29,18,0,44.000,-7.000,-1
+30,13,0,-136.000,24.000,-1
+30,18,0,45.000,-7.000,-1
+31,13,0,-136.000,24.000,-1
+31,18,0,46.000,-7.000,-1
+32,13,0,-136.000,24.000,-1
+32,18,0,47.000,-7.000,-1
+33,13,0,-136.000,24.000,-1
+33,18,0,48.000,-7.000,-1
+34,13,0,-136.000,24.000,-1
+34,18,0,49.000,-7.000,-1
+35,13,0,-136.000,24.000,-1
+35,18,0,50.000,-7.000,-1
+36,13,0,-136.000,24.000,-1
+36,18,0,51.000,-7.000,-1
+37,13,0,-136.000,24.000,-1
+37,18,0,52.000,-7.000,-1
+38,13,0,-136.000,24.000,-1
+38,18,0,53.000,-7.000,-1
+39,13,0,-136.000,24.000,-1
+39,18,0,54.000,-7.000,-1
+40,13,0,-136.000,24.000,-1
+40,18,0,55.000,-7.000,-1
+41,13,0,-136.000,24.000,-1
+41,18,0,56.000,-7.000,-1
+42,13,0,-136.000,24.000,-1
+42,18,0,56.000,-7.000,-1
+43,13,0,-136.000,24.000,-1
+44,13,0,-136.000,24.000,-1
+45,13,0,-136.000,24.000,-1
+46,13,0,-136.000,24.000,-1
+47,13,0,-136.000,24.000,-1
+48,13,0,-136.000,24.000,-1
+49,13,0,-136.000,24.000,-1
+50,13,0,-136.000,24.000,-1
+51,13,0,-136.000,24.000,-1
+52,13,0,-136.000,24.000,-1
+53,13,0,-136.000,24.000,-1
+54,13,0,-136.000,24.000,-1
+55,13,0,-136.000,24.000,-1
+55,18,0,70.000,-7.000,-1
+56,13,0,-136.000,24.000,-1
+56,18,0,71.000,-8.000,-1
+57,13,0,-136.000,24.000,-1
+57,18,0,74.000,-7.000,-1
+58,13,0,-136.000,24.000,-1
+58,18,0,74.000,-7.000,-1
+59,13,0,-136.000,24.000,-1
+59,18,0,74.000,-6.000,-1
+60,13,0,-136.000,24.000,-1
+60,18,0,75.000,-6.000,-1
+61,13,0,-136.000,24.000,-1
+61,18,0,77.000,-6.000,-1
+62,13,0,-136.000,24.000,-1
+62,18,0,78.000,-5.000,-1
+63,13,0,-136.000,24.000,-1
+63,18,0,78.000,-4.000,-1
+64,13,0,-136.000,24.000,-1
+64,18,0,78.000,-5.000,-1
+65,13,0,-136.000,24.000,-1
+65,18,0,80.000,-3.000,-1
+66,13,0,-136.000,24.000,-1
+67,13,0,-136.000,24.000,-1
+68,13,0,-136.000,24.000,-1
+69,13,0,-136.000,24.000,-1
+70,13,0,-136.000,24.000,-1
+71,13,0,-136.000,24.000,-1
+72,13,0,-136.000,24.000,-1
+73,13,0,-136.000,24.000,-1
+74,13,0,-136.000,24.000,-1
+74,18,0,88.000,-5.000,-1
+75,13,0,-136.000,24.000,-1
+75,18,0,90.000,-6.000,-1
+76,13,0,-136.000,24.000,-1
+76,18,0,91.000,-6.000,-1
+77,13,0,-136.000,24.000,-1
+77,18,0,92.000,-6.000,-1
+78,13,0,-136.000,24.000,-1
+78,18,0,93.000,-6.000,-1
+79,13,0,-136.000,24.000,-1
+79,18,0,94.000,-6.000,-1
+80,13,0,-136.000,24.000,-1
+80,18,0,95.000,-6.000,-1
+81,13,0,-136.000,24.000,-1
+81,18,0,94.000,-6.000,-1
+82,13,0,-136.000,24.000,-1
+82,18,0,97.000,-7.000,-1
+83,13,0,-136.000,24.000,-1
+83,18,0,98.000,-7.000,-1
+84,13,0,-136.000,24.000,-1
+84,18,0,99.000,-7.000,-1
+85,13,0,-136.000,24.000,-1
+85,18,0,100.000,-7.000,-1
+86,13,0,-136.000,24.000,-1
+86,18,0,100.000,-7.000,-1
+87,13,0,-136.000,24.000,-1
+87,18,0,102.000,-8.000,-1
+88,13,0,-136.000,24.000,-1
+88,18,0,103.000,-8.000,-1
+89,13,0,-136.000,24.000,-1
+89,18,0,104.000,-8.000,-1
+90,13,0,-136.000,24.000,-1
+90,18,0,105.000,-7.000,-1
+91,13,0,-136.000,24.000,-1
+91,18,0,106.000,-8.000,-1
+92,13,0,-136.000,24.000,-1
+92,18,0,107.000,-8.000,-1
+93,13,0,-136.000,24.000,-1
+93,18,0,106.000,-8.000,-1
+94,13,0,-136.000,24.000,-1
+94,18,0,110.000,-8.000,-1
+95,13,0,-136.000,24.000,-1
+96,18,0,111.000,-8.000,-1
+97,18,0,113.000,-8.000,-1
+98,18,0,113.000,-8.000,-1
+99,18,0,114.000,-8.000,-1
+100,18,0,115.000,-8.000,-1
+101,18,0,116.000,-8.000,-1
+102,18,0,117.000,-7.000,-1
+103,18,0,118.000,-7.000,-1
+104,18,0,119.000,-8.000,-1
+105,18,0,121.000,-7.000,-1
+106,18,0,121.000,-7.000,-1
+107,18,0,124.000,-7.000,-1
+108,18,0,123.000,-7.000,-1
+109,18,0,124.000,-7.000,-1
+110,18,0,125.000,-7.000,-1
+111,18,0,128.000,-6.000,-1
+112,18,0,127.000,-6.000,-1
+113,18,0,128.000,-6.000,-1
+114,18,0,129.000,-5.000,-1
+117,18,0,132.000,-5.000,-1
+118,18,0,133.000,-5.000,-1
+119,18,0,134.000,-6.000,-1
+120,18,0,135.000,-5.000,-1
+121,18,0,136.000,-5.000,-1
+122,18,0,137.000,-5.000,-1
+128,1,0,105.000,-20.000,-1
+129,1,0,105.000,-20.000,-1
+130,1,0,105.000,-20.000,-1
+131,1,0,105.000,-20.000,-1
+132,1,0,105.000,-20.000,-1
+132,7,0,58.000,28.000,-1
+133,1,0,105.000,-20.000,-1
+133,7,0,58.000,28.000,-1
+134,1,0,105.000,-20.000,-1
+134,7,0,58.000,28.000,-1
+135,1,0,105.000,-20.000,-1
+135,7,0,58.000,28.000,-1
+136,1,0,105.000,-20.000,-1
+136,7,0,58.000,28.000,-1
+137,1,0,105.000,-20.000,-1
+137,7,0,58.000,28.000,-1
+138,1,0,105.000,-20.000,-1
+138,7,0,58.000,28.000,-1
+139,1,0,105.000,-20.000,-1
+139,7,0,58.000,28.000,-1
+140,1,0,105.000,-20.000,-1
+140,7,0,58.000,28.000,-1
+141,1,0,105.000,-20.000,-1
+141,7,0,58.000,28.000,-1
+142,1,0,105.000,-20.000,-1
+142,7,0,58.000,28.000,-1
+143,1,0,105.000,-20.000,-1
+143,7,0,58.000,28.000,-1
+144,1,0,105.000,-20.000,-1
+144,7,0,58.000,28.000,-1
+145,1,0,105.000,-20.000,-1
+145,7,0,58.000,28.000,-1
+146,1,0,105.000,-20.000,-1
+146,7,0,58.000,28.000,-1
+147,1,0,105.000,-20.000,-1
+147,7,0,58.000,28.000,-1
+178,1,1,140.000,9.000,-1
+179,1,1,140.000,9.000,-1
+180,1,1,140.000,9.000,-1
+181,1,1,140.000,9.000,-1
+182,1,1,140.000,9.000,-1
+183,1,1,140.000,9.000,-1
+184,1,1,140.000,9.000,-1
+185,1,1,140.000,9.000,-1
+186,1,1,140.000,9.000,-1
+187,1,1,140.000,9.000,-1
+188,1,1,140.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix048_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix048_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ded09e42033d52705e0569268fd79277bf9ef66
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix048_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,132 @@
+41,11,0,-18.000,-13.000,-1
+42,11,0,-18.000,-13.000,-1
+43,11,0,-18.000,-13.000,-1
+44,11,0,-18.000,-13.000,-1
+45,11,0,-18.000,-13.000,-1
+46,11,0,-18.000,-13.000,-1
+47,11,0,-18.000,-13.000,-1
+48,11,0,-18.000,-13.000,-1
+49,11,0,-18.000,-13.000,-1
+50,11,0,-18.000,-13.000,-1
+51,11,0,-18.000,-13.000,-1
+52,11,0,-18.000,-13.000,-1
+53,11,0,-18.000,-13.000,-1
+54,11,0,-18.000,-13.000,-1
+55,11,0,-18.000,-13.000,-1
+56,11,0,-18.000,-13.000,-1
+57,11,0,-18.000,-13.000,-1
+58,11,0,-18.000,-13.000,-1
+59,11,0,-18.000,-13.000,-1
+101,7,0,-169.000,17.000,-1
+102,7,0,-169.000,17.000,-1
+103,7,0,-169.000,17.000,-1
+104,7,0,-169.000,17.000,-1
+105,7,0,-169.000,17.000,-1
+106,7,0,-169.000,17.000,-1
+107,7,0,-169.000,17.000,-1
+108,7,0,-169.000,17.000,-1
+109,7,0,-169.000,17.000,-1
+110,7,0,-169.000,17.000,-1
+111,7,0,-169.000,17.000,-1
+112,7,0,-169.000,17.000,-1
+113,7,0,-169.000,17.000,-1
+113,19,0,-15.000,-4.000,-1
+114,7,0,-169.000,17.000,-1
+114,19,0,-15.000,-4.000,-1
+115,7,0,-169.000,17.000,-1
+115,19,0,-15.000,-4.000,-1
+116,19,0,-15.000,-4.000,-1
+117,19,0,-15.000,-4.000,-1
+118,19,0,-15.000,-4.000,-1
+119,19,0,-15.000,-4.000,-1
+120,19,0,-15.000,-4.000,-1
+121,19,0,-15.000,-4.000,-1
+122,19,0,-15.000,-4.000,-1
+123,19,0,-15.000,-4.000,-1
+124,19,0,-15.000,-4.000,-1
+125,19,0,-15.000,-4.000,-1
+126,19,0,-15.000,-4.000,-1
+127,19,0,-15.000,-4.000,-1
+128,19,0,-15.000,-4.000,-1
+129,19,0,-15.000,-4.000,-1
+130,19,0,-15.000,-4.000,-1
+131,19,0,-15.000,-4.000,-1
+132,19,0,-15.000,-4.000,-1
+133,19,0,-15.000,-4.000,-1
+134,19,0,-15.000,-4.000,-1
+135,19,0,-15.000,-4.000,-1
+136,19,0,-15.000,-4.000,-1
+137,19,0,-15.000,-4.000,-1
+138,19,0,-15.000,-4.000,-1
+139,19,0,-15.000,-4.000,-1
+140,19,0,-15.000,-4.000,-1
+141,19,0,-15.000,-4.000,-1
+142,19,0,-15.000,-4.000,-1
+143,19,0,-15.000,-4.000,-1
+144,13,0,-81.000,-9.000,-1
+144,19,0,-15.000,-4.000,-1
+145,13,0,-79.000,-8.000,-1
+145,19,0,-15.000,-4.000,-1
+146,13,0,-77.000,-8.000,-1
+146,19,0,-15.000,-4.000,-1
+147,13,0,-75.000,-8.000,-1
+147,19,0,-15.000,-4.000,-1
+148,13,0,-73.000,-8.000,-1
+148,19,0,-15.000,-4.000,-1
+149,13,0,-71.000,-8.000,-1
+149,19,0,-15.000,-4.000,-1
+150,13,0,-69.000,-8.000,-1
+150,19,0,-15.000,-4.000,-1
+151,13,0,-67.000,-8.000,-1
+151,19,0,-15.000,-4.000,-1
+152,13,0,-65.000,-8.000,-1
+152,19,0,-15.000,-4.000,-1
+153,13,0,-63.000,-8.000,-1
+153,19,0,-15.000,-4.000,-1
+154,13,0,-61.000,-8.000,-1
+154,19,0,-15.000,-4.000,-1
+155,13,0,-59.000,-8.000,-1
+156,13,0,-57.000,-8.000,-1
+157,13,0,-55.000,-8.000,-1
+158,13,0,-53.000,-8.000,-1
+159,13,0,-51.000,-8.000,-1
+160,13,0,-49.000,-8.000,-1
+161,13,0,-47.000,-8.000,-1
+162,13,0,-45.000,-8.000,-1
+163,13,0,-43.000,-8.000,-1
+164,13,0,-41.000,-8.000,-1
+165,13,0,-39.000,-8.000,-1
+166,13,0,-37.000,-8.000,-1
+167,13,0,-35.000,-8.000,-1
+168,13,0,-33.000,-8.000,-1
+169,13,0,-31.000,-8.000,-1
+170,13,0,-29.000,-8.000,-1
+171,13,0,-27.000,-8.000,-1
+172,13,0,-25.000,-8.000,-1
+173,13,0,-23.000,-7.000,-1
+174,13,0,-21.000,-8.000,-1
+175,13,0,-19.000,-8.000,-1
+176,13,0,-17.000,-8.000,-1
+177,13,0,-15.000,-8.000,-1
+178,13,0,-12.000,-8.000,-1
+179,13,0,-11.000,-8.000,-1
+180,13,0,-10.000,-8.000,-1
+181,13,0,-7.000,-7.000,-1
+182,13,0,-5.000,-7.000,-1
+183,13,0,-3.000,-7.000,-1
+184,13,0,-1.000,-7.000,-1
+185,13,0,-2.000,-4.000,-1
+186,13,0,-4.000,-4.000,-1
+187,13,0,-6.000,-4.000,-1
+188,13,0,-8.000,-4.000,-1
+189,13,0,-10.000,-4.000,-1
+190,13,0,-12.000,-4.000,-1
+191,13,0,-14.000,-5.000,-1
+192,13,0,-16.000,-4.000,-1
+193,13,0,-18.000,-4.000,-1
+194,13,0,-20.000,-5.000,-1
+195,13,0,-22.000,-4.000,-1
+196,13,0,-24.000,-4.000,-1
+197,13,0,-26.000,-4.000,-1
+198,13,0,-28.000,-4.000,-1
+199,13,0,-30.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix048_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix048_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6437c8a9d6dd3a8b352582be1aabc6983647e116
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix048_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,153 @@
+0,13,0,-32.000,-4.000,-1
+1,13,0,-34.000,-5.000,-1
+2,13,0,-36.000,-4.000,-1
+3,13,0,-38.000,-4.000,-1
+4,13,0,-40.000,-4.000,-1
+5,13,0,-42.000,-4.000,-1
+6,13,0,-44.000,-4.000,-1
+7,13,0,-46.000,-5.000,-1
+8,13,0,-48.000,-4.000,-1
+9,13,0,-50.000,-5.000,-1
+10,13,0,-52.000,-5.000,-1
+11,13,0,-54.000,-4.000,-1
+12,13,0,-56.000,-5.000,-1
+13,13,0,-58.000,-5.000,-1
+14,13,0,-60.000,-5.000,-1
+15,13,0,-62.000,-5.000,-1
+16,13,0,-64.000,-5.000,-1
+17,13,0,-66.000,-5.000,-1
+18,13,0,-68.000,-5.000,-1
+19,13,0,-70.000,-5.000,-1
+20,13,0,-72.000,-5.000,-1
+21,13,0,-74.000,-4.000,-1
+22,13,0,-76.000,-4.000,-1
+23,13,0,-78.000,-4.000,-1
+24,13,0,-80.000,-4.000,-1
+25,13,0,-82.000,-4.000,-1
+26,13,0,-84.000,-4.000,-1
+27,13,0,-86.000,-4.000,-1
+28,13,0,-88.000,-4.000,-1
+29,13,0,-90.000,-4.000,-1
+30,13,0,-92.000,-4.000,-1
+31,13,0,-94.000,-4.000,-1
+32,13,0,-96.000,-4.000,-1
+33,13,0,-98.000,-4.000,-1
+34,13,0,-100.000,-4.000,-1
+35,13,0,-102.000,-4.000,-1
+36,13,0,-104.000,-4.000,-1
+37,13,0,-106.000,-4.000,-1
+38,13,0,-108.000,-4.000,-1
+39,13,0,-110.000,-4.000,-1
+40,13,0,-112.000,-4.000,-1
+41,13,0,-114.000,-4.000,-1
+42,13,0,-116.000,-4.000,-1
+43,13,0,-118.000,-5.000,-1
+44,13,0,-120.000,-5.000,-1
+45,13,0,-122.000,-4.000,-1
+46,13,0,-124.000,-4.000,-1
+47,13,0,-126.000,-4.000,-1
+48,13,0,-128.000,-4.000,-1
+49,13,0,-130.000,-4.000,-1
+50,13,0,-132.000,-4.000,-1
+51,13,0,-134.000,-4.000,-1
+52,13,0,-136.000,-4.000,-1
+53,13,0,-138.000,-4.000,-1
+54,13,0,-140.000,-4.000,-1
+55,13,0,-142.000,-4.000,-1
+56,13,0,-144.000,-5.000,-1
+57,13,0,-146.000,-5.000,-1
+58,13,0,-148.000,-5.000,-1
+59,13,0,-150.000,-5.000,-1
+60,13,0,-152.000,-5.000,-1
+61,13,0,-154.000,-4.000,-1
+62,13,0,-156.000,-4.000,-1
+63,13,0,-158.000,-4.000,-1
+64,13,0,-160.000,-4.000,-1
+65,13,0,-162.000,-4.000,-1
+66,13,0,-164.000,-4.000,-1
+67,13,0,-166.000,-4.000,-1
+68,13,0,-168.000,-4.000,-1
+69,13,0,-170.000,-4.000,-1
+70,13,0,-172.000,-4.000,-1
+71,13,0,-174.000,-4.000,-1
+72,13,0,-176.000,-4.000,-1
+73,13,0,-178.000,-4.000,-1
+74,13,0,-180.000,-4.000,-1
+75,13,0,178.000,-4.000,-1
+76,13,0,176.000,-4.000,-1
+77,13,0,174.000,-4.000,-1
+78,13,0,172.000,-4.000,-1
+79,13,0,170.000,-4.000,-1
+80,13,0,168.000,-4.000,-1
+81,13,0,166.000,-4.000,-1
+82,13,0,164.000,-5.000,-1
+83,13,0,162.000,-5.000,-1
+84,13,0,160.000,-5.000,-1
+85,13,0,158.000,-4.000,-1
+86,13,0,156.000,-3.000,-1
+87,13,0,154.000,-3.000,-1
+88,13,0,152.000,-4.000,-1
+89,13,0,150.000,-5.000,-1
+90,13,0,148.000,-4.000,-1
+91,13,0,146.000,-5.000,-1
+92,13,0,144.000,-5.000,-1
+93,13,0,142.000,-5.000,-1
+94,13,0,140.000,-5.000,-1
+120,0,0,120.000,-31.000,-1
+121,0,0,120.000,-31.000,-1
+122,0,0,120.000,-31.000,-1
+123,0,0,120.000,-31.000,-1
+124,0,0,120.000,-31.000,-1
+125,0,0,120.000,-31.000,-1
+126,0,0,120.000,-31.000,-1
+127,0,0,120.000,-31.000,-1
+128,0,0,120.000,-31.000,-1
+159,7,1,-173.000,29.000,-1
+160,7,1,-173.000,29.000,-1
+161,7,1,-173.000,29.000,-1
+162,7,1,-173.000,29.000,-1
+163,7,1,-173.000,29.000,-1
+164,7,1,-173.000,29.000,-1
+165,7,1,-173.000,29.000,-1
+166,7,1,-173.000,29.000,-1
+167,7,1,-173.000,29.000,-1
+168,7,1,-173.000,29.000,-1
+169,7,1,-173.000,29.000,-1
+170,7,1,-173.000,29.000,-1
+171,7,1,-173.000,29.000,-1
+172,7,1,-173.000,29.000,-1
+172,19,1,-125.000,17.000,-1
+173,7,1,-173.000,29.000,-1
+173,19,1,-126.000,17.000,-1
+174,7,1,-173.000,29.000,-1
+174,19,1,-127.000,17.000,-1
+175,7,1,-173.000,29.000,-1
+175,19,1,-128.000,17.000,-1
+176,7,1,-173.000,29.000,-1
+176,19,1,-129.000,17.000,-1
+177,7,1,-173.000,29.000,-1
+177,19,1,-130.000,17.000,-1
+178,7,1,-173.000,29.000,-1
+178,19,1,-130.000,17.000,-1
+179,7,1,-173.000,29.000,-1
+179,19,1,-132.000,18.000,-1
+180,19,1,-133.000,18.000,-1
+181,19,1,-134.000,18.000,-1
+182,19,1,-135.000,18.000,-1
+183,19,1,-136.000,18.000,-1
+184,19,1,-137.000,18.000,-1
+185,19,1,-138.000,18.000,-1
+186,19,1,-139.000,18.000,-1
+187,19,1,-140.000,18.000,-1
+188,19,1,-141.000,18.000,-1
+189,19,1,-141.000,18.000,-1
+190,19,1,-143.000,19.000,-1
+191,19,1,-144.000,19.000,-1
+192,19,1,-145.000,19.000,-1
+193,19,1,-146.000,19.000,-1
+194,19,1,-147.000,19.000,-1
+195,19,1,-148.000,19.000,-1
+196,19,1,-150.000,18.000,-1
+197,19,1,-150.000,17.000,-1
+198,19,1,-151.000,18.000,-1
+199,19,1,-152.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix049_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix049_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aed6d9dd495f0c510512bb320c6d2897175f15e1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix049_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,288 @@
+4,6,0,63.000,-16.000,-1
+4,18,0,-50.000,24.000,-1
+5,6,0,63.000,-16.000,-1
+5,18,0,-51.000,24.000,-1
+6,6,0,63.000,-16.000,-1
+6,18,0,-52.000,24.000,-1
+7,6,0,63.000,-16.000,-1
+7,18,0,-52.000,24.000,-1
+8,6,0,63.000,-16.000,-1
+8,18,0,-55.000,24.000,-1
+9,6,0,63.000,-16.000,-1
+9,18,0,-55.000,24.000,-1
+10,6,0,63.000,-16.000,-1
+10,18,0,-56.000,24.000,-1
+11,6,0,63.000,-16.000,-1
+11,18,0,-57.000,24.000,-1
+12,6,0,63.000,-16.000,-1
+12,18,0,-58.000,24.000,-1
+13,6,0,63.000,-16.000,-1
+13,18,0,-59.000,24.000,-1
+14,6,0,63.000,-16.000,-1
+14,18,0,-60.000,23.000,-1
+15,6,0,63.000,-16.000,-1
+15,18,0,-62.000,24.000,-1
+16,6,0,63.000,-16.000,-1
+16,18,0,-62.000,24.000,-1
+17,6,0,63.000,-16.000,-1
+17,18,0,-63.000,24.000,-1
+18,6,0,63.000,-16.000,-1
+18,18,0,-64.000,24.000,-1
+19,6,0,63.000,-16.000,-1
+19,18,0,-65.000,24.000,-1
+20,6,0,63.000,-16.000,-1
+20,18,0,-66.000,24.000,-1
+21,6,0,63.000,-16.000,-1
+21,18,0,-66.000,24.000,-1
+22,6,0,63.000,-16.000,-1
+22,18,0,-68.000,25.000,-1
+23,6,0,63.000,-16.000,-1
+23,18,0,-69.000,25.000,-1
+24,6,0,63.000,-16.000,-1
+24,18,0,-70.000,25.000,-1
+25,6,0,63.000,-16.000,-1
+25,18,0,-70.000,25.000,-1
+26,6,0,63.000,-16.000,-1
+26,18,0,-72.000,26.000,-1
+27,6,0,63.000,-16.000,-1
+27,18,0,-73.000,26.000,-1
+28,6,0,63.000,-16.000,-1
+28,18,0,-74.000,26.000,-1
+29,6,0,63.000,-16.000,-1
+29,18,0,-75.000,26.000,-1
+30,6,0,63.000,-16.000,-1
+30,18,0,-76.000,26.000,-1
+31,6,0,63.000,-16.000,-1
+31,18,0,-77.000,27.000,-1
+32,6,0,63.000,-16.000,-1
+32,18,0,-78.000,27.000,-1
+33,6,0,63.000,-16.000,-1
+33,18,0,-79.000,27.000,-1
+34,18,0,-80.000,27.000,-1
+35,18,0,-81.000,26.000,-1
+36,18,0,-82.000,27.000,-1
+37,18,0,-83.000,27.000,-1
+38,18,0,-84.000,27.000,-1
+39,18,0,-85.000,27.000,-1
+40,18,0,-86.000,27.000,-1
+41,18,0,-87.000,27.000,-1
+42,18,0,-88.000,27.000,-1
+43,18,0,-89.000,27.000,-1
+44,18,0,-90.000,27.000,-1
+45,18,0,-91.000,27.000,-1
+46,18,0,-92.000,27.000,-1
+47,18,0,-93.000,27.000,-1
+48,18,0,-94.000,27.000,-1
+49,18,0,-95.000,27.000,-1
+50,18,0,-96.000,27.000,-1
+51,18,0,-97.000,27.000,-1
+52,18,0,-98.000,27.000,-1
+53,18,0,-99.000,27.000,-1
+54,18,0,-100.000,27.000,-1
+55,18,0,-101.000,27.000,-1
+56,18,0,-102.000,27.000,-1
+57,18,0,-103.000,26.000,-1
+58,18,0,-105.000,26.000,-1
+58,18,1,132.000,-5.000,-1
+59,18,0,-105.000,26.000,-1
+59,18,1,132.000,-5.000,-1
+60,18,0,-106.000,26.000,-1
+60,18,1,132.000,-5.000,-1
+61,18,0,-108.000,25.000,-1
+61,18,1,132.000,-5.000,-1
+62,18,0,-108.000,25.000,-1
+62,18,1,132.000,-5.000,-1
+63,18,0,-109.000,25.000,-1
+63,18,1,132.000,-5.000,-1
+64,18,0,-110.000,25.000,-1
+64,18,1,132.000,-5.000,-1
+65,18,0,-111.000,24.000,-1
+65,18,1,132.000,-5.000,-1
+66,18,0,-112.000,25.000,-1
+66,18,1,132.000,-5.000,-1
+67,18,0,-113.000,24.000,-1
+67,18,1,132.000,-5.000,-1
+68,18,0,-114.000,24.000,-1
+68,18,1,132.000,-5.000,-1
+69,18,0,-115.000,24.000,-1
+70,18,0,-116.000,24.000,-1
+71,18,0,-117.000,24.000,-1
+72,18,0,-118.000,24.000,-1
+73,18,0,-119.000,24.000,-1
+74,18,0,-120.000,24.000,-1
+75,18,0,-121.000,23.000,-1
+76,18,0,-122.000,23.000,-1
+77,18,0,-123.000,24.000,-1
+78,18,0,-124.000,24.000,-1
+79,18,0,-125.000,24.000,-1
+80,18,0,-126.000,24.000,-1
+81,18,0,-127.000,24.000,-1
+82,18,0,-128.000,24.000,-1
+83,18,0,-129.000,24.000,-1
+84,18,0,-130.000,24.000,-1
+85,18,0,-131.000,24.000,-1
+86,18,0,-132.000,24.000,-1
+87,18,0,-133.000,24.000,-1
+88,18,0,-134.000,24.000,-1
+89,18,0,-135.000,24.000,-1
+90,18,0,-136.000,24.000,-1
+91,18,0,-137.000,24.000,-1
+92,18,0,-138.000,24.000,-1
+93,18,0,-139.000,24.000,-1
+94,18,0,-140.000,24.000,-1
+95,18,0,-141.000,24.000,-1
+96,18,0,-142.000,24.000,-1
+97,18,0,-143.000,24.000,-1
+98,18,0,-144.000,24.000,-1
+99,18,0,-144.000,24.000,-1
+100,18,0,-146.000,25.000,-1
+101,18,0,-147.000,25.000,-1
+102,18,0,-148.000,25.000,-1
+103,18,0,-149.000,25.000,-1
+104,18,0,-150.000,24.000,-1
+105,18,0,-151.000,24.000,-1
+106,18,0,-151.000,24.000,-1
+107,18,0,-153.000,25.000,-1
+108,18,0,-154.000,24.000,-1
+109,18,0,-155.000,24.000,-1
+110,18,0,-156.000,24.000,-1
+111,18,0,-157.000,24.000,-1
+112,18,0,-158.000,24.000,-1
+113,18,0,-159.000,24.000,-1
+114,18,0,-159.000,24.000,-1
+115,7,0,-146.000,-17.000,-1
+115,18,0,-161.000,24.000,-1
+116,7,0,-146.000,-17.000,-1
+116,18,0,-162.000,25.000,-1
+117,7,0,-146.000,-17.000,-1
+117,18,0,-163.000,24.000,-1
+118,7,0,-146.000,-17.000,-1
+118,18,0,-164.000,25.000,-1
+119,7,0,-146.000,-17.000,-1
+119,18,0,-165.000,24.000,-1
+120,7,0,-146.000,-17.000,-1
+120,18,0,-167.000,24.000,-1
+121,7,0,-146.000,-17.000,-1
+121,18,0,-167.000,24.000,-1
+122,7,0,-146.000,-17.000,-1
+122,18,0,-168.000,24.000,-1
+123,7,0,-146.000,-17.000,-1
+123,18,0,-169.000,24.000,-1
+124,7,0,-146.000,-17.000,-1
+124,18,0,-170.000,24.000,-1
+125,7,0,-146.000,-17.000,-1
+125,18,0,-172.000,24.000,-1
+126,7,0,-146.000,-17.000,-1
+126,18,0,-172.000,24.000,-1
+127,7,0,-146.000,-17.000,-1
+127,18,0,-173.000,24.000,-1
+128,7,0,-146.000,-17.000,-1
+128,18,0,-174.000,24.000,-1
+129,7,0,-146.000,-17.000,-1
+129,18,0,-175.000,24.000,-1
+130,7,0,-146.000,-17.000,-1
+130,18,0,-176.000,24.000,-1
+131,7,0,-146.000,-17.000,-1
+131,18,0,-177.000,24.000,-1
+132,7,0,-146.000,-17.000,-1
+132,18,0,-178.000,24.000,-1
+133,18,0,-179.000,24.000,-1
+134,18,0,-180.000,24.000,-1
+135,18,0,179.000,24.000,-1
+136,18,0,178.000,24.000,-1
+137,18,0,177.000,24.000,-1
+138,18,0,176.000,24.000,-1
+139,18,0,175.000,24.000,-1
+140,18,0,174.000,24.000,-1
+141,18,0,173.000,24.000,-1
+142,18,0,172.000,24.000,-1
+143,18,0,171.000,24.000,-1
+144,18,0,170.000,24.000,-1
+145,18,0,169.000,24.000,-1
+146,18,0,168.000,24.000,-1
+147,18,0,167.000,24.000,-1
+148,18,0,166.000,24.000,-1
+149,18,0,165.000,24.000,-1
+149,19,0,-43.000,13.000,-1
+150,18,0,164.000,24.000,-1
+150,19,0,-38.000,14.000,-1
+151,18,0,163.000,24.000,-1
+151,19,0,-34.000,14.000,-1
+152,18,0,162.000,24.000,-1
+152,19,0,-30.000,14.000,-1
+153,18,0,161.000,24.000,-1
+153,19,0,-26.000,13.000,-1
+154,18,0,160.000,24.000,-1
+154,19,0,-22.000,13.000,-1
+155,19,0,-18.000,12.000,-1
+156,19,0,-13.000,10.000,-1
+157,19,0,-10.000,10.000,-1
+158,19,0,-6.000,10.000,-1
+159,19,0,-2.000,10.000,-1
+160,19,0,-3.000,0.000,-1
+161,19,0,-7.000,0.000,-1
+162,19,0,-11.000,1.000,-1
+163,19,0,-15.000,1.000,-1
+164,19,0,-19.000,1.000,-1
+165,19,0,-23.000,1.000,-1
+166,19,0,-27.000,1.000,-1
+167,19,0,-31.000,2.000,-1
+168,19,0,-35.000,2.000,-1
+169,19,0,-39.000,2.000,-1
+170,19,0,-43.000,2.000,-1
+171,19,0,-47.000,2.000,-1
+172,19,0,-51.000,1.000,-1
+173,6,1,-74.000,14.000,-1
+173,19,0,-55.000,1.000,-1
+174,6,1,-78.000,13.000,-1
+174,19,0,-59.000,1.000,-1
+175,6,1,-82.000,13.000,-1
+175,19,0,-63.000,1.000,-1
+176,6,1,-86.000,12.000,-1
+176,19,0,-67.000,1.000,-1
+177,6,1,-90.000,12.000,-1
+177,19,0,-71.000,1.000,-1
+178,6,1,-94.000,13.000,-1
+178,19,0,-75.000,0.000,-1
+179,6,1,-98.000,13.000,-1
+179,19,0,-79.000,0.000,-1
+180,6,1,-102.000,14.000,-1
+180,19,0,-83.000,1.000,-1
+181,6,1,-106.000,15.000,-1
+181,19,0,-87.000,1.000,-1
+182,6,1,-110.000,15.000,-1
+182,19,0,-91.000,1.000,-1
+183,6,1,-114.000,14.000,-1
+183,19,0,-95.000,1.000,-1
+184,6,1,-118.000,14.000,-1
+184,19,0,-98.000,1.000,-1
+185,6,1,-122.000,14.000,-1
+185,19,0,-103.000,2.000,-1
+186,6,1,-126.000,14.000,-1
+186,19,0,-107.000,2.000,-1
+187,6,1,-130.000,13.000,-1
+187,19,0,-111.000,2.000,-1
+188,6,1,-134.000,12.000,-1
+188,19,0,-115.000,2.000,-1
+189,6,1,-138.000,12.000,-1
+189,19,0,-119.000,2.000,-1
+190,6,1,-142.000,13.000,-1
+190,19,0,-123.000,2.000,-1
+191,6,1,-146.000,12.000,-1
+191,19,0,-127.000,2.000,-1
+192,6,1,-150.000,13.000,-1
+192,19,0,-131.000,2.000,-1
+193,6,1,-154.000,13.000,-1
+193,19,0,-135.000,1.000,-1
+194,6,1,-158.000,13.000,-1
+194,19,0,-139.000,1.000,-1
+195,6,1,-162.000,13.000,-1
+195,19,0,-143.000,2.000,-1
+196,6,1,-166.000,13.000,-1
+196,19,0,-147.000,2.000,-1
+197,6,1,-170.000,13.000,-1
+197,19,0,-151.000,2.000,-1
+198,6,1,-174.000,13.000,-1
+198,19,0,-155.000,2.000,-1
+199,6,1,-178.000,13.000,-1
+199,19,0,-159.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d801d37ff8c1f194683673af57dcd578ad67779f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold2_room2_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,308 @@
+0,6,0,4.000,-15.000,-1
+1,6,0,2.000,-15.000,-1
+2,6,0,2.000,-15.000,-1
+3,6,0,1.000,-24.000,-1
+4,6,0,3.000,-24.000,-1
+4,6,1,86.000,11.000,-1
+5,6,0,5.000,-24.000,-1
+5,6,1,86.000,11.000,-1
+6,6,0,7.000,-24.000,-1
+6,6,1,86.000,11.000,-1
+7,6,0,9.000,-24.000,-1
+7,6,1,86.000,11.000,-1
+8,6,0,11.000,-24.000,-1
+8,6,1,86.000,11.000,-1
+9,6,0,13.000,-24.000,-1
+9,6,1,86.000,11.000,-1
+10,6,0,15.000,-24.000,-1
+10,6,1,86.000,11.000,-1
+11,6,0,17.000,-24.000,-1
+11,6,1,86.000,11.000,-1
+12,6,0,19.000,-24.000,-1
+12,6,1,86.000,11.000,-1
+13,6,0,21.000,-24.000,-1
+13,6,1,86.000,11.000,-1
+14,6,0,23.000,-24.000,-1
+14,6,1,86.000,11.000,-1
+15,6,0,25.000,-25.000,-1
+15,6,1,86.000,11.000,-1
+16,6,0,27.000,-25.000,-1
+16,6,1,86.000,11.000,-1
+17,6,0,29.000,-25.000,-1
+17,6,1,86.000,11.000,-1
+18,6,0,31.000,-25.000,-1
+18,6,1,86.000,11.000,-1
+19,6,0,33.000,-25.000,-1
+19,6,1,86.000,11.000,-1
+20,6,0,35.000,-25.000,-1
+20,6,1,86.000,11.000,-1
+21,6,0,37.000,-25.000,-1
+21,6,1,86.000,11.000,-1
+22,6,0,39.000,-25.000,-1
+22,6,1,86.000,11.000,-1
+23,6,0,41.000,-25.000,-1
+23,6,1,86.000,11.000,-1
+24,6,0,43.000,-25.000,-1
+24,6,1,86.000,11.000,-1
+25,6,0,45.000,-25.000,-1
+25,6,1,86.000,11.000,-1
+26,6,0,47.000,-25.000,-1
+26,6,1,86.000,11.000,-1
+27,6,0,49.000,-25.000,-1
+27,6,1,86.000,11.000,-1
+28,6,0,51.000,-24.000,-1
+28,6,1,86.000,11.000,-1
+29,6,0,53.000,-24.000,-1
+29,6,1,86.000,11.000,-1
+30,6,0,55.000,-24.000,-1
+30,6,1,86.000,11.000,-1
+31,6,0,57.000,-24.000,-1
+31,6,1,86.000,11.000,-1
+32,6,0,58.000,-24.000,-1
+32,6,1,86.000,11.000,-1
+33,6,0,61.000,-25.000,-1
+33,6,1,86.000,11.000,-1
+34,6,0,63.000,-25.000,-1
+34,6,1,86.000,11.000,-1
+35,6,0,65.000,-26.000,-1
+35,6,1,86.000,11.000,-1
+36,6,0,66.000,-26.000,-1
+36,6,1,86.000,11.000,-1
+37,6,0,69.000,-27.000,-1
+37,6,1,86.000,11.000,-1
+38,6,0,71.000,-27.000,-1
+38,6,1,86.000,11.000,-1
+39,6,0,73.000,-27.000,-1
+39,6,1,86.000,11.000,-1
+40,6,0,73.000,-27.000,-1
+40,6,1,86.000,11.000,-1
+41,6,0,77.000,-28.000,-1
+41,6,1,86.000,11.000,-1
+42,6,0,79.000,-28.000,-1
+42,6,1,86.000,11.000,-1
+43,6,0,81.000,-28.000,-1
+43,6,1,86.000,11.000,-1
+44,6,0,83.000,-28.000,-1
+44,6,1,86.000,11.000,-1
+45,6,0,85.000,-28.000,-1
+45,6,1,86.000,11.000,-1
+46,6,0,87.000,-28.000,-1
+46,6,1,86.000,11.000,-1
+47,6,0,89.000,-28.000,-1
+47,6,1,86.000,11.000,-1
+48,6,0,91.000,-28.000,-1
+48,6,1,86.000,11.000,-1
+49,6,0,93.000,-28.000,-1
+49,6,1,86.000,11.000,-1
+50,6,0,95.000,-28.000,-1
+50,6,1,86.000,11.000,-1
+51,6,0,94.000,-28.000,-1
+51,6,1,86.000,11.000,-1
+52,6,0,100.000,-28.000,-1
+52,6,1,86.000,11.000,-1
+53,6,0,101.000,-28.000,-1
+53,6,1,86.000,11.000,-1
+54,6,0,103.000,-28.000,-1
+54,6,1,86.000,11.000,-1
+55,6,0,105.000,-28.000,-1
+55,6,1,86.000,11.000,-1
+56,6,0,107.000,-28.000,-1
+56,6,1,86.000,11.000,-1
+57,6,0,109.000,-28.000,-1
+57,6,1,86.000,11.000,-1
+58,6,0,111.000,-27.000,-1
+58,6,1,86.000,11.000,-1
+59,6,0,113.000,-27.000,-1
+59,6,1,86.000,11.000,-1
+60,6,0,116.000,-26.000,-1
+60,6,1,86.000,11.000,-1
+61,6,0,117.000,-26.000,-1
+61,6,1,86.000,11.000,-1
+62,6,0,119.000,-26.000,-1
+62,6,1,86.000,11.000,-1
+63,6,0,121.000,-25.000,-1
+63,6,1,86.000,11.000,-1
+64,6,0,123.000,-25.000,-1
+64,6,1,86.000,11.000,-1
+65,6,0,125.000,-25.000,-1
+65,6,1,86.000,11.000,-1
+66,6,0,127.000,-25.000,-1
+66,6,1,86.000,11.000,-1
+67,6,0,129.000,-25.000,-1
+67,6,1,86.000,11.000,-1
+68,6,0,131.000,-25.000,-1
+68,6,1,86.000,11.000,-1
+69,6,0,133.000,-25.000,-1
+69,6,1,86.000,11.000,-1
+70,6,0,135.000,-25.000,-1
+70,6,1,86.000,11.000,-1
+71,6,0,137.000,-24.000,-1
+71,6,1,86.000,11.000,-1
+72,6,0,139.000,-25.000,-1
+72,6,1,86.000,11.000,-1
+73,6,0,141.000,-24.000,-1
+73,6,1,86.000,11.000,-1
+74,6,0,144.000,-24.000,-1
+74,6,1,86.000,11.000,-1
+75,6,0,145.000,-24.000,-1
+75,6,1,86.000,11.000,-1
+76,6,0,147.000,-24.000,-1
+76,6,1,86.000,11.000,-1
+77,6,0,149.000,-24.000,-1
+77,6,1,86.000,11.000,-1
+78,6,0,151.000,-24.000,-1
+78,6,1,86.000,11.000,-1
+79,6,0,153.000,-24.000,-1
+79,6,1,86.000,11.000,-1
+80,6,0,155.000,-24.000,-1
+80,6,1,86.000,11.000,-1
+81,6,0,157.000,-24.000,-1
+81,6,1,86.000,11.000,-1
+82,6,0,159.000,-24.000,-1
+82,6,1,86.000,11.000,-1
+83,6,0,161.000,-24.000,-1
+83,6,1,86.000,11.000,-1
+84,6,0,163.000,-24.000,-1
+84,6,1,86.000,11.000,-1
+85,6,0,165.000,-24.000,-1
+85,6,1,86.000,11.000,-1
+86,6,0,167.000,-24.000,-1
+86,6,1,86.000,11.000,-1
+87,6,0,169.000,-24.000,-1
+87,6,1,86.000,11.000,-1
+88,6,0,171.000,-24.000,-1
+88,6,1,86.000,11.000,-1
+89,6,0,173.000,-24.000,-1
+89,6,1,86.000,11.000,-1
+90,6,0,175.000,-24.000,-1
+90,6,1,86.000,11.000,-1
+91,6,0,177.000,-24.000,-1
+91,6,1,86.000,11.000,-1
+92,6,0,179.000,-24.000,-1
+92,6,1,86.000,11.000,-1
+93,6,0,-179.000,-24.000,-1
+93,6,1,86.000,11.000,-1
+94,6,0,-177.000,-24.000,-1
+94,6,1,86.000,11.000,-1
+95,6,0,-175.000,-24.000,-1
+95,6,1,86.000,11.000,-1
+96,6,0,-173.000,-24.000,-1
+96,6,1,86.000,11.000,-1
+97,6,0,-171.000,-25.000,-1
+97,6,1,86.000,11.000,-1
+98,6,0,-169.000,-24.000,-1
+98,6,1,86.000,11.000,-1
+99,6,0,-167.000,-24.000,-1
+99,6,1,86.000,11.000,-1
+100,6,0,-165.000,-24.000,-1
+100,6,1,86.000,11.000,-1
+101,6,0,-163.000,-24.000,-1
+101,6,1,86.000,11.000,-1
+102,6,0,-161.000,-24.000,-1
+102,6,1,86.000,11.000,-1
+103,6,0,-159.000,-24.000,-1
+103,6,1,86.000,11.000,-1
+104,6,0,-157.000,-24.000,-1
+104,6,1,86.000,11.000,-1
+105,6,0,-155.000,-24.000,-1
+105,6,1,86.000,11.000,-1
+106,6,0,-153.000,-24.000,-1
+106,6,1,86.000,11.000,-1
+107,6,0,-151.000,-24.000,-1
+107,6,1,86.000,11.000,-1
+108,6,0,-149.000,-24.000,-1
+108,6,1,86.000,11.000,-1
+109,6,0,-147.000,-24.000,-1
+109,6,1,86.000,11.000,-1
+110,6,0,-145.000,-24.000,-1
+110,6,1,86.000,11.000,-1
+111,6,0,-143.000,-24.000,-1
+111,6,1,86.000,11.000,-1
+112,6,0,-141.000,-23.000,-1
+112,6,1,86.000,11.000,-1
+113,6,0,-139.000,-24.000,-1
+113,6,1,86.000,11.000,-1
+114,6,0,-137.000,-24.000,-1
+114,6,1,86.000,11.000,-1
+115,6,0,-135.000,-23.000,-1
+115,6,1,86.000,11.000,-1
+116,6,0,-133.000,-24.000,-1
+116,6,1,86.000,11.000,-1
+117,6,0,-131.000,-24.000,-1
+117,6,1,86.000,11.000,-1
+118,6,0,-130.000,-24.000,-1
+118,6,1,86.000,11.000,-1
+119,6,0,-127.000,-23.000,-1
+119,6,1,86.000,11.000,-1
+120,6,0,-125.000,-23.000,-1
+120,6,1,86.000,11.000,-1
+121,6,0,-123.000,-22.000,-1
+121,6,1,86.000,11.000,-1
+122,6,0,-121.000,-22.000,-1
+122,6,1,86.000,11.000,-1
+123,6,0,-119.000,-22.000,-1
+123,6,1,86.000,11.000,-1
+124,6,0,-117.000,-23.000,-1
+124,6,1,86.000,11.000,-1
+125,6,0,-114.000,-24.000,-1
+125,6,1,86.000,11.000,-1
+126,6,0,-113.000,-24.000,-1
+126,6,1,86.000,11.000,-1
+127,6,0,-111.000,-24.000,-1
+127,6,1,86.000,11.000,-1
+128,6,0,-109.000,-24.000,-1
+128,6,1,86.000,11.000,-1
+129,6,0,-107.000,-24.000,-1
+129,6,1,86.000,11.000,-1
+130,6,0,-105.000,-24.000,-1
+130,6,1,86.000,11.000,-1
+131,6,0,-103.000,-24.000,-1
+131,6,1,86.000,11.000,-1
+132,6,0,-101.000,-24.000,-1
+132,6,1,86.000,11.000,-1
+133,6,0,-99.000,-24.000,-1
+133,6,1,86.000,11.000,-1
+134,6,0,-97.000,-24.000,-1
+134,6,1,86.000,11.000,-1
+135,6,0,-95.000,-24.000,-1
+135,6,1,86.000,11.000,-1
+136,6,0,-93.000,-24.000,-1
+136,6,1,86.000,11.000,-1
+137,6,0,-91.000,-24.000,-1
+137,6,1,86.000,11.000,-1
+138,6,0,-89.000,-24.000,-1
+138,6,1,86.000,11.000,-1
+139,6,0,-87.000,-24.000,-1
+139,6,1,86.000,11.000,-1
+140,6,0,-85.000,-24.000,-1
+140,6,1,86.000,11.000,-1
+141,6,0,-83.000,-24.000,-1
+141,6,1,86.000,11.000,-1
+142,6,1,86.000,11.000,-1
+143,6,1,86.000,11.000,-1
+144,6,1,86.000,11.000,-1
+145,6,1,86.000,11.000,-1
+146,6,1,86.000,11.000,-1
+147,6,1,86.000,11.000,-1
+148,6,1,86.000,11.000,-1
+149,6,1,86.000,11.000,-1
+150,6,1,86.000,11.000,-1
+151,6,1,86.000,11.000,-1
+152,6,1,86.000,11.000,-1
+153,6,1,86.000,11.000,-1
+154,6,1,86.000,11.000,-1
+174,13,0,-36.000,-4.000,-1
+175,13,0,-36.000,-4.000,-1
+176,13,0,-36.000,-4.000,-1
+177,13,0,-36.000,-4.000,-1
+178,13,0,-36.000,-4.000,-1
+179,13,0,-36.000,-4.000,-1
+180,13,0,-36.000,-4.000,-1
+181,13,0,-36.000,-4.000,-1
+182,13,0,-36.000,-4.000,-1
+183,13,0,-36.000,-4.000,-1
+184,13,0,-36.000,-4.000,-1
+185,13,0,-36.000,-4.000,-1
+186,13,0,-36.000,-4.000,-1
+187,13,0,-36.000,-4.000,-1
+188,13,0,-36.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a4e78de4382981d3bebac4485a27ec84f96927be
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix001_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,117 @@
+46,7,0,-96.000,-10.000,-1
+47,7,0,-96.000,-10.000,-1
+48,7,0,-96.000,-10.000,-1
+49,7,0,-96.000,-10.000,-1
+50,7,0,-96.000,-10.000,-1
+51,7,0,-96.000,-10.000,-1
+52,7,0,-96.000,-10.000,-1
+53,7,0,-96.000,-10.000,-1
+54,7,0,-96.000,-10.000,-1
+55,7,0,-96.000,-10.000,-1
+56,7,0,-96.000,-10.000,-1
+57,7,0,-96.000,-10.000,-1
+58,7,0,-96.000,-10.000,-1
+59,7,0,-96.000,-10.000,-1
+60,7,0,-96.000,-10.000,-1
+61,7,0,-96.000,-10.000,-1
+62,7,0,-96.000,-10.000,-1
+63,7,0,-96.000,-10.000,-1
+69,1,0,-29.000,-20.000,-1
+70,1,0,-29.000,-20.000,-1
+71,1,0,-29.000,-20.000,-1
+72,1,0,-29.000,-20.000,-1
+73,1,0,-29.000,-20.000,-1
+74,1,0,-29.000,-20.000,-1
+75,1,0,-29.000,-20.000,-1
+76,1,0,-29.000,-20.000,-1
+77,1,0,-29.000,-20.000,-1
+78,1,0,-29.000,-20.000,-1
+79,1,0,-29.000,-20.000,-1
+80,1,0,-29.000,-20.000,-1
+81,1,0,-29.000,-20.000,-1
+82,1,0,-29.000,-20.000,-1
+83,1,0,-29.000,-20.000,-1
+84,1,0,-29.000,-20.000,-1
+85,1,0,-29.000,-20.000,-1
+86,1,0,-29.000,-20.000,-1
+87,1,0,-29.000,-20.000,-1
+88,1,0,-29.000,-20.000,-1
+89,1,0,-29.000,-20.000,-1
+90,1,0,-29.000,-20.000,-1
+123,13,0,-39.000,20.000,-1
+124,13,0,-40.000,20.000,-1
+125,13,0,-41.000,20.000,-1
+126,13,0,-42.000,20.000,-1
+127,13,0,-43.000,20.000,-1
+128,13,0,-44.000,20.000,-1
+129,13,0,-45.000,20.000,-1
+130,13,0,-46.000,20.000,-1
+131,13,0,-47.000,20.000,-1
+132,13,0,-48.000,20.000,-1
+133,13,0,-49.000,20.000,-1
+134,13,0,-50.000,20.000,-1
+135,13,0,-51.000,20.000,-1
+136,13,0,-52.000,20.000,-1
+137,13,0,-53.000,20.000,-1
+138,13,0,-54.000,20.000,-1
+139,13,0,-55.000,20.000,-1
+140,13,0,-56.000,20.000,-1
+141,13,0,-57.000,20.000,-1
+142,13,0,-58.000,20.000,-1
+143,13,0,-59.000,20.000,-1
+144,13,0,-60.000,20.000,-1
+145,13,0,-61.000,20.000,-1
+146,13,0,-62.000,20.000,-1
+147,13,0,-63.000,20.000,-1
+148,13,0,-64.000,20.000,-1
+149,13,0,-65.000,20.000,-1
+150,13,0,-66.000,20.000,-1
+151,13,0,-67.000,20.000,-1
+152,13,0,-68.000,20.000,-1
+153,13,0,-69.000,20.000,-1
+154,13,0,-70.000,20.000,-1
+155,13,0,-71.000,20.000,-1
+156,13,0,-72.000,20.000,-1
+157,13,0,-73.000,20.000,-1
+158,13,0,-74.000,20.000,-1
+159,13,0,-75.000,20.000,-1
+160,13,0,-76.000,20.000,-1
+161,13,0,-77.000,20.000,-1
+162,13,0,-78.000,20.000,-1
+163,13,0,-79.000,20.000,-1
+164,13,0,-80.000,20.000,-1
+165,13,0,-81.000,20.000,-1
+166,13,0,-82.000,20.000,-1
+167,13,0,-83.000,20.000,-1
+168,13,0,-84.000,20.000,-1
+169,13,0,-85.000,20.000,-1
+170,13,0,-86.000,20.000,-1
+171,13,0,-87.000,20.000,-1
+172,13,0,-88.000,20.000,-1
+173,13,0,-89.000,20.000,-1
+174,13,0,-90.000,20.000,-1
+175,13,0,-91.000,20.000,-1
+176,13,0,-92.000,20.000,-1
+177,13,0,-93.000,20.000,-1
+178,13,0,-94.000,20.000,-1
+179,13,0,-95.000,20.000,-1
+180,13,0,-96.000,20.000,-1
+181,13,0,-97.000,20.000,-1
+182,13,0,-98.000,20.000,-1
+183,13,0,-99.000,20.000,-1
+184,13,0,-100.000,20.000,-1
+185,13,0,-101.000,20.000,-1
+186,13,0,-102.000,20.000,-1
+187,13,0,-103.000,20.000,-1
+188,13,0,-104.000,20.000,-1
+189,13,0,-105.000,20.000,-1
+190,13,0,-106.000,20.000,-1
+191,13,0,-107.000,20.000,-1
+192,13,0,-108.000,20.000,-1
+193,13,0,-109.000,20.000,-1
+194,13,0,-110.000,20.000,-1
+195,13,0,-111.000,20.000,-1
+196,13,0,-112.000,20.000,-1
+197,13,0,-113.000,20.000,-1
+198,13,0,-114.000,20.000,-1
+199,13,0,-115.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix001_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix001_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..948ff38e613e31f8e3408c7e9704e5fa977cf97f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix001_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,67 @@
+0,13,0,44.000,0.000,-1
+1,13,0,43.000,0.000,-1
+2,13,0,42.000,0.000,-1
+3,13,0,41.000,0.000,-1
+4,13,0,40.000,0.000,-1
+5,13,0,39.000,0.000,-1
+6,13,0,38.000,0.000,-1
+7,13,0,37.000,0.000,-1
+8,13,0,36.000,0.000,-1
+9,13,0,35.000,0.000,-1
+10,13,0,34.000,0.000,-1
+11,13,0,33.000,0.000,-1
+12,13,0,32.000,0.000,-1
+13,13,0,31.000,0.000,-1
+14,13,0,30.000,0.000,-1
+15,13,0,29.000,0.000,-1
+16,13,0,28.000,0.000,-1
+17,13,0,27.000,0.000,-1
+18,13,0,26.000,0.000,-1
+19,13,0,25.000,0.000,-1
+20,13,0,24.000,0.000,-1
+21,13,0,23.000,0.000,-1
+22,13,0,22.000,0.000,-1
+23,13,0,21.000,0.000,-1
+24,13,0,20.000,0.000,-1
+25,13,0,19.000,0.000,-1
+26,13,0,18.000,0.000,-1
+27,13,0,17.000,0.000,-1
+28,13,0,16.000,0.000,-1
+29,13,0,15.000,0.000,-1
+30,13,0,14.000,0.000,-1
+31,13,0,13.000,0.000,-1
+32,13,0,12.000,0.000,-1
+33,13,0,11.000,0.000,-1
+34,13,0,10.000,0.000,-1
+35,13,0,9.000,0.000,-1
+36,13,0,8.000,0.000,-1
+37,13,0,7.000,0.000,-1
+38,13,0,6.000,0.000,-1
+39,13,0,5.000,0.000,-1
+40,13,0,4.000,0.000,-1
+41,13,0,3.000,0.000,-1
+42,13,0,2.000,0.000,-1
+43,13,0,1.000,0.000,-1
+44,13,0,0.000,0.000,-1
+45,13,0,-1.000,0.000,-1
+46,13,0,-2.000,0.000,-1
+47,13,0,-3.000,0.000,-1
+48,13,0,-4.000,0.000,-1
+49,13,0,-5.000,0.000,-1
+50,13,0,-6.000,0.000,-1
+51,13,0,-7.000,0.000,-1
+52,13,0,-8.000,0.000,-1
+53,13,0,-9.000,0.000,-1
+54,13,0,-10.000,0.000,-1
+55,13,0,-11.000,0.000,-1
+56,13,0,-12.000,0.000,-1
+57,13,0,-13.000,0.000,-1
+58,13,0,-14.000,0.000,-1
+59,13,0,-15.000,0.000,-1
+60,13,0,-16.000,0.000,-1
+61,13,0,-17.000,0.000,-1
+62,13,0,-18.000,0.000,-1
+63,13,0,-19.000,0.000,-1
+64,13,0,-20.000,0.000,-1
+65,13,0,-21.000,0.000,-1
+66,13,0,-22.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix003_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix003_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fea95df341b01cc2f5ab59583a9cb8a23a196393
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix003_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+39,17,0,-119.000,10.000,-1
+40,17,0,-117.000,10.000,-1
+41,17,0,-115.000,10.000,-1
+42,17,0,-113.000,10.000,-1
+43,17,0,-111.000,10.000,-1
+44,17,0,-109.000,10.000,-1
+45,17,0,-107.000,10.000,-1
+46,17,0,-105.000,10.000,-1
+47,17,0,-103.000,10.000,-1
+48,17,0,-101.000,10.000,-1
+49,17,0,-99.000,10.000,-1
+50,17,0,-97.000,10.000,-1
+51,17,0,-95.000,10.000,-1
+52,17,0,-93.000,10.000,-1
+53,17,0,-91.000,10.000,-1
+54,17,0,-89.000,10.000,-1
+55,17,0,-87.000,10.000,-1
+56,17,0,-85.000,10.000,-1
+57,17,0,-83.000,10.000,-1
+58,17,0,-81.000,10.000,-1
+59,17,0,-79.000,10.000,-1
+60,17,0,-77.000,10.000,-1
+61,17,0,-75.000,10.000,-1
+62,17,0,-73.000,10.000,-1
+63,17,0,-71.000,10.000,-1
+64,17,0,-69.000,10.000,-1
+65,17,0,-67.000,10.000,-1
+66,17,0,-65.000,10.000,-1
+67,17,0,-63.000,10.000,-1
+68,17,0,-61.000,10.000,-1
+69,17,0,-59.000,10.000,-1
+70,17,0,-57.000,10.000,-1
+71,17,0,-55.000,10.000,-1
+72,17,0,-53.000,10.000,-1
+73,17,0,-51.000,10.000,-1
+74,17,0,-49.000,10.000,-1
+75,17,0,-47.000,10.000,-1
+76,17,0,-45.000,10.000,-1
+77,17,0,-43.000,10.000,-1
+78,17,0,-41.000,10.000,-1
+79,17,0,-39.000,10.000,-1
+80,17,0,-37.000,10.000,-1
+81,17,0,-35.000,10.000,-1
+82,17,0,-33.000,10.000,-1
+83,17,0,-31.000,10.000,-1
+84,17,0,-29.000,10.000,-1
+85,17,0,-27.000,10.000,-1
+86,17,0,-25.000,10.000,-1
+87,17,0,-23.000,10.000,-1
+88,17,0,-21.000,10.000,-1
+89,17,0,-19.000,10.000,-1
+90,17,0,-17.000,10.000,-1
+91,17,0,-15.000,10.000,-1
+92,17,0,-13.000,10.000,-1
+93,17,0,-11.000,10.000,-1
+94,17,0,-9.000,10.000,-1
+95,17,0,-7.000,10.000,-1
+96,17,0,-5.000,10.000,-1
+97,17,0,-3.000,10.000,-1
+98,17,0,-1.000,10.000,-1
+99,17,0,1.000,10.000,-1
+100,17,0,3.000,10.000,-1
+101,17,0,5.000,10.000,-1
+102,17,0,7.000,10.000,-1
+103,17,0,9.000,10.000,-1
+104,17,0,11.000,10.000,-1
+105,17,0,13.000,10.000,-1
+106,17,0,15.000,10.000,-1
+107,17,0,17.000,10.000,-1
+108,17,0,19.000,10.000,-1
+109,17,0,21.000,10.000,-1
+110,17,0,23.000,10.000,-1
+111,17,0,25.000,10.000,-1
+112,17,0,27.000,10.000,-1
+113,17,0,29.000,10.000,-1
+114,17,0,31.000,10.000,-1
+115,17,0,33.000,10.000,-1
+116,17,0,35.000,10.000,-1
+117,17,0,37.000,10.000,-1
+118,17,0,39.000,10.000,-1
+119,17,0,41.000,10.000,-1
+120,17,0,43.000,10.000,-1
+121,17,0,45.000,10.000,-1
+122,17,0,47.000,10.000,-1
+123,17,0,49.000,10.000,-1
+124,17,0,51.000,10.000,-1
+125,17,0,53.000,10.000,-1
+126,17,0,55.000,10.000,-1
+127,17,0,57.000,10.000,-1
+128,17,0,59.000,10.000,-1
+129,17,0,61.000,10.000,-1
+130,17,0,63.000,10.000,-1
+131,17,0,65.000,10.000,-1
+132,17,0,67.000,10.000,-1
+133,17,0,69.000,10.000,-1
+134,17,0,71.000,10.000,-1
+135,17,0,73.000,10.000,-1
+136,17,0,75.000,10.000,-1
+137,17,0,77.000,10.000,-1
+138,17,0,79.000,10.000,-1
+139,17,0,81.000,10.000,-1
+140,17,0,83.000,10.000,-1
+141,17,0,85.000,10.000,-1
+142,17,0,87.000,10.000,-1
+143,17,0,89.000,10.000,-1
+144,17,0,91.000,10.000,-1
+145,17,0,93.000,10.000,-1
+146,17,0,95.000,10.000,-1
+147,17,0,97.000,10.000,-1
+148,17,0,99.000,10.000,-1
+149,17,0,101.000,10.000,-1
+150,17,0,103.000,10.000,-1
+151,17,0,105.000,10.000,-1
+152,17,0,107.000,10.000,-1
+153,17,0,109.000,10.000,-1
+154,17,0,111.000,10.000,-1
+155,17,0,113.000,10.000,-1
+156,17,0,115.000,10.000,-1
+157,17,0,117.000,10.000,-1
+158,17,0,119.000,10.000,-1
+159,17,0,121.000,10.000,-1
+160,17,0,123.000,10.000,-1
+161,17,0,125.000,10.000,-1
+162,17,0,127.000,10.000,-1
+163,17,0,129.000,10.000,-1
+164,17,0,131.000,10.000,-1
+165,17,0,133.000,10.000,-1
+166,17,0,135.000,10.000,-1
+167,17,0,137.000,10.000,-1
+168,17,0,139.000,10.000,-1
+169,17,0,141.000,10.000,-1
+170,17,0,143.000,10.000,-1
+171,17,0,145.000,10.000,-1
+172,17,0,147.000,10.000,-1
+173,17,0,149.000,10.000,-1
+174,17,0,151.000,10.000,-1
+175,17,0,153.000,10.000,-1
+176,17,0,155.000,10.000,-1
+177,17,0,157.000,10.000,-1
+178,17,0,159.000,10.000,-1
+179,17,0,161.000,10.000,-1
+180,17,0,163.000,10.000,-1
+181,17,0,165.000,10.000,-1
+182,17,0,167.000,10.000,-1
+183,17,0,169.000,10.000,-1
+184,17,0,171.000,10.000,-1
+185,17,0,173.000,10.000,-1
+186,17,0,175.000,10.000,-1
+187,17,0,177.000,10.000,-1
+188,17,0,179.000,10.000,-1
+189,17,0,-180.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..53ba86b7f8e7846270ad635eceaa17843cdfbd90
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix003_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,18,0,7.000,-20.000,-1
+1,18,0,7.000,-20.000,-1
+2,18,0,7.000,-20.000,-1
+3,18,0,7.000,-20.000,-1
+4,18,0,7.000,-20.000,-1
+5,18,0,7.000,-20.000,-1
+6,18,0,7.000,-20.000,-1
+9,18,0,7.000,-20.000,-1
+10,18,0,7.000,-20.000,-1
+11,18,0,7.000,-20.000,-1
+12,18,0,7.000,-20.000,-1
+48,18,0,-127.000,-10.000,-1
+49,18,0,-127.000,-10.000,-1
+50,18,0,-127.000,-10.000,-1
+51,18,0,-127.000,-10.000,-1
+52,18,0,-127.000,-10.000,-1
+53,18,0,-127.000,-10.000,-1
+54,18,0,-127.000,-10.000,-1
+55,18,0,-127.000,-10.000,-1
+56,18,0,-127.000,-10.000,-1
+57,18,0,-127.000,-10.000,-1
+58,18,0,-127.000,-10.000,-1
+59,18,0,-127.000,-10.000,-1
+60,18,0,-127.000,-10.000,-1
+61,18,0,-127.000,-10.000,-1
+62,18,0,-127.000,-10.000,-1
+63,18,0,-127.000,-10.000,-1
+64,18,0,-127.000,-10.000,-1
+65,18,0,-127.000,-10.000,-1
+66,18,0,-127.000,-10.000,-1
+67,18,0,-127.000,-10.000,-1
+68,18,0,-127.000,-10.000,-1
+69,18,0,-127.000,-10.000,-1
+70,18,0,-127.000,-10.000,-1
+71,18,0,-127.000,-10.000,-1
+72,18,0,-127.000,-10.000,-1
+73,18,0,-127.000,-10.000,-1
+74,18,0,-127.000,-10.000,-1
+75,18,0,-127.000,-10.000,-1
+76,18,0,-127.000,-10.000,-1
+77,18,0,-127.000,-10.000,-1
+78,18,0,-127.000,-10.000,-1
+79,18,0,-127.000,-10.000,-1
+80,18,0,-127.000,-10.000,-1
+81,18,0,-127.000,-10.000,-1
+82,18,0,-127.000,-10.000,-1
+83,18,0,-127.000,-10.000,-1
+84,18,0,-127.000,-10.000,-1
+85,18,0,-127.000,-10.000,-1
+86,18,0,-127.000,-10.000,-1
+87,18,0,-127.000,-10.000,-1
+88,18,0,-127.000,-10.000,-1
+89,18,0,-127.000,-10.000,-1
+90,18,0,-127.000,-10.000,-1
+91,18,0,-127.000,-10.000,-1
+92,18,0,-127.000,-10.000,-1
+93,18,0,-127.000,-10.000,-1
+94,18,0,-127.000,-10.000,-1
+95,18,0,-127.000,-10.000,-1
+96,18,0,-127.000,-10.000,-1
+97,18,0,-127.000,-10.000,-1
+98,18,0,-127.000,-10.000,-1
+99,18,0,-127.000,-10.000,-1
+100,18,0,-127.000,-10.000,-1
+101,18,0,-127.000,-10.000,-1
+102,18,0,-127.000,-10.000,-1
+103,18,0,-127.000,-10.000,-1
+104,18,0,-127.000,-10.000,-1
+105,18,0,-127.000,-10.000,-1
+106,18,0,-127.000,-10.000,-1
+107,18,0,-127.000,-10.000,-1
+108,18,0,-127.000,-10.000,-1
+109,18,0,-127.000,-10.000,-1
+110,18,0,-127.000,-10.000,-1
+111,18,0,-127.000,-10.000,-1
+112,18,0,-127.000,-10.000,-1
+113,18,0,-127.000,-10.000,-1
+114,18,0,-127.000,-10.000,-1
+115,18,0,-127.000,-10.000,-1
+116,18,0,-127.000,-10.000,-1
+117,18,0,-127.000,-10.000,-1
+118,18,0,-127.000,-10.000,-1
+119,18,0,-127.000,-10.000,-1
+120,18,0,-127.000,-10.000,-1
+121,18,0,-127.000,-10.000,-1
+122,18,0,-127.000,-10.000,-1
+123,18,0,-127.000,-10.000,-1
+124,18,0,-127.000,-10.000,-1
+125,18,0,-127.000,-10.000,-1
+126,18,0,-127.000,-10.000,-1
+127,18,0,-127.000,-10.000,-1
+128,18,0,-127.000,-10.000,-1
+129,18,0,-127.000,-10.000,-1
+130,18,0,-127.000,-10.000,-1
+131,18,0,-127.000,-10.000,-1
+132,18,0,-127.000,-10.000,-1
+133,18,0,-127.000,-10.000,-1
+134,18,0,-127.000,-10.000,-1
+135,18,0,-127.000,-10.000,-1
+136,18,0,-127.000,-10.000,-1
+137,18,0,-127.000,-10.000,-1
+138,18,0,-127.000,-10.000,-1
+139,18,0,-127.000,-10.000,-1
+140,18,0,-127.000,-10.000,-1
+141,18,0,-127.000,-10.000,-1
+142,18,0,-127.000,-10.000,-1
+143,18,0,-127.000,-10.000,-1
+144,18,0,-127.000,-10.000,-1
+145,18,0,-127.000,-10.000,-1
+146,18,0,-127.000,-10.000,-1
+147,18,0,-127.000,-10.000,-1
+148,18,0,-127.000,-10.000,-1
+149,18,0,-127.000,-10.000,-1
+150,18,0,-127.000,-10.000,-1
+151,18,0,-127.000,-10.000,-1
+152,18,0,-127.000,-10.000,-1
+153,18,0,-127.000,-10.000,-1
+154,18,0,-127.000,-10.000,-1
+155,18,0,-127.000,-10.000,-1
+156,18,0,-127.000,-10.000,-1
+157,18,0,-127.000,-10.000,-1
+158,18,0,-127.000,-10.000,-1
+159,18,0,-127.000,-10.000,-1
+160,18,0,-127.000,-10.000,-1
+161,18,0,-127.000,-10.000,-1
+162,18,0,-127.000,-10.000,-1
+163,18,0,-127.000,-10.000,-1
+164,18,0,-127.000,-10.000,-1
+165,18,0,-127.000,-10.000,-1
+166,18,0,-127.000,-10.000,-1
+167,18,0,-127.000,-10.000,-1
+168,18,0,-127.000,-10.000,-1
+169,18,0,-127.000,-10.000,-1
+170,18,0,-127.000,-10.000,-1
+171,18,0,-127.000,-10.000,-1
+172,18,0,-127.000,-10.000,-1
+173,18,0,-127.000,-10.000,-1
+174,18,0,-127.000,-10.000,-1
+175,18,0,-127.000,-10.000,-1
+176,18,0,-127.000,-10.000,-1
+177,18,0,-127.000,-10.000,-1
+178,18,0,-127.000,-10.000,-1
+179,18,0,-127.000,-10.000,-1
+180,18,0,-127.000,-10.000,-1
+181,18,0,-127.000,-10.000,-1
+182,18,0,-127.000,-10.000,-1
+183,18,0,-127.000,-10.000,-1
+184,18,0,-127.000,-10.000,-1
+185,18,0,-127.000,-10.000,-1
+186,18,0,-127.000,-10.000,-1
+187,18,0,-127.000,-10.000,-1
+188,18,0,-127.000,-10.000,-1
+189,18,0,-127.000,-10.000,-1
+190,18,0,-127.000,-10.000,-1
+191,18,0,-127.000,-10.000,-1
+192,18,0,-127.000,-10.000,-1
+193,18,0,-127.000,-10.000,-1
+194,18,0,-127.000,-10.000,-1
+195,18,0,-127.000,-10.000,-1
+196,18,0,-127.000,-10.000,-1
+197,18,0,-127.000,-10.000,-1
+198,18,0,-127.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5b6c6b43ce4a4d92a29901b9214d77ddfbecf337
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,64 @@
+4,13,0,127.000,-10.000,-1
+5,13,0,127.000,-10.000,-1
+6,13,0,127.000,-10.000,-1
+7,13,0,127.000,-10.000,-1
+8,13,0,127.000,-10.000,-1
+9,13,0,127.000,-10.000,-1
+10,13,0,127.000,-10.000,-1
+11,13,0,127.000,-10.000,-1
+12,13,0,127.000,-10.000,-1
+13,13,0,127.000,-10.000,-1
+14,13,0,127.000,-10.000,-1
+15,13,0,127.000,-10.000,-1
+16,13,0,127.000,-10.000,-1
+17,13,0,127.000,-10.000,-1
+18,13,0,127.000,-10.000,-1
+19,13,0,127.000,-10.000,-1
+20,13,0,127.000,-10.000,-1
+21,13,0,127.000,-10.000,-1
+22,13,0,127.000,-10.000,-1
+23,13,0,127.000,-10.000,-1
+24,13,0,127.000,-10.000,-1
+25,13,0,127.000,-10.000,-1
+26,13,0,127.000,-10.000,-1
+27,13,0,127.000,-10.000,-1
+28,13,0,127.000,-10.000,-1
+29,13,0,127.000,-10.000,-1
+30,13,0,127.000,-10.000,-1
+31,13,0,127.000,-10.000,-1
+32,13,0,127.000,-10.000,-1
+33,13,0,127.000,-10.000,-1
+34,13,0,127.000,-10.000,-1
+35,13,0,127.000,-10.000,-1
+36,13,0,127.000,-10.000,-1
+37,13,0,127.000,-10.000,-1
+38,13,0,127.000,-10.000,-1
+39,13,0,127.000,-10.000,-1
+40,13,0,127.000,-10.000,-1
+41,13,0,127.000,-10.000,-1
+42,13,0,127.000,-10.000,-1
+43,13,0,127.000,-10.000,-1
+44,13,0,127.000,-10.000,-1
+45,13,0,127.000,-10.000,-1
+46,13,0,127.000,-10.000,-1
+47,13,0,127.000,-10.000,-1
+48,13,0,127.000,-10.000,-1
+49,13,0,127.000,-10.000,-1
+50,13,0,127.000,-10.000,-1
+51,13,0,127.000,-10.000,-1
+52,13,0,127.000,-10.000,-1
+53,13,0,127.000,-10.000,-1
+54,13,0,127.000,-10.000,-1
+55,13,0,127.000,-10.000,-1
+56,13,0,127.000,-10.000,-1
+57,13,0,127.000,-10.000,-1
+58,13,0,127.000,-10.000,-1
+59,13,0,127.000,-10.000,-1
+60,13,0,127.000,-10.000,-1
+61,13,0,127.000,-10.000,-1
+62,13,0,127.000,-10.000,-1
+63,13,0,127.000,-10.000,-1
+64,13,0,127.000,-10.000,-1
+65,13,0,127.000,-10.000,-1
+66,13,0,127.000,-10.000,-1
+67,13,0,127.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1241277430154af20efd00f284e0801dcf2516d3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix005_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+35,17,0,48.000,20.000,-1
+36,17,0,48.000,20.000,-1
+37,17,0,48.000,20.000,-1
+38,17,0,48.000,20.000,-1
+39,17,0,48.000,20.000,-1
+40,17,0,48.000,20.000,-1
+41,17,0,48.000,20.000,-1
+42,17,0,48.000,20.000,-1
+43,17,0,48.000,20.000,-1
+44,17,0,48.000,20.000,-1
+45,17,0,48.000,20.000,-1
+46,17,0,48.000,20.000,-1
+47,17,0,48.000,20.000,-1
+48,17,0,48.000,20.000,-1
+49,17,0,48.000,20.000,-1
+50,17,0,48.000,20.000,-1
+51,17,0,48.000,20.000,-1
+52,17,0,48.000,20.000,-1
+53,17,0,48.000,20.000,-1
+54,17,0,48.000,20.000,-1
+55,17,0,48.000,20.000,-1
+56,17,0,48.000,20.000,-1
+57,17,0,48.000,20.000,-1
+58,17,0,48.000,20.000,-1
+59,17,0,48.000,20.000,-1
+60,17,0,48.000,20.000,-1
+61,17,0,48.000,20.000,-1
+62,17,0,48.000,20.000,-1
+63,17,0,48.000,20.000,-1
+64,17,0,48.000,20.000,-1
+65,17,0,48.000,20.000,-1
+66,17,0,48.000,20.000,-1
+67,17,0,48.000,20.000,-1
+68,17,0,48.000,20.000,-1
+69,17,0,48.000,20.000,-1
+70,17,0,48.000,20.000,-1
+71,17,0,48.000,20.000,-1
+72,17,0,48.000,20.000,-1
+73,17,0,48.000,20.000,-1
+74,17,0,48.000,20.000,-1
+75,17,0,48.000,20.000,-1
+76,17,0,48.000,20.000,-1
+77,17,0,48.000,20.000,-1
+78,17,0,48.000,20.000,-1
+79,17,0,48.000,20.000,-1
+80,17,0,48.000,20.000,-1
+81,17,0,48.000,20.000,-1
+82,17,0,48.000,20.000,-1
+83,17,0,48.000,20.000,-1
+84,17,0,48.000,20.000,-1
+85,17,0,48.000,20.000,-1
+86,17,0,48.000,20.000,-1
+87,17,0,48.000,20.000,-1
+88,17,0,48.000,20.000,-1
+89,17,0,48.000,20.000,-1
+90,17,0,48.000,20.000,-1
+91,17,0,48.000,20.000,-1
+92,17,0,48.000,20.000,-1
+93,17,0,48.000,20.000,-1
+94,17,0,48.000,20.000,-1
+95,17,0,48.000,20.000,-1
+96,17,0,48.000,20.000,-1
+97,17,0,48.000,20.000,-1
+98,17,0,48.000,20.000,-1
+99,17,0,48.000,20.000,-1
+100,17,0,48.000,20.000,-1
+101,17,0,48.000,20.000,-1
+102,17,0,48.000,20.000,-1
+103,17,0,48.000,20.000,-1
+104,17,0,48.000,20.000,-1
+105,17,0,48.000,20.000,-1
+106,17,0,48.000,20.000,-1
+107,17,0,48.000,20.000,-1
+108,17,0,48.000,20.000,-1
+109,17,0,48.000,20.000,-1
+110,17,0,48.000,20.000,-1
+111,17,0,48.000,20.000,-1
+112,17,0,48.000,20.000,-1
+113,17,0,48.000,20.000,-1
+114,17,0,48.000,20.000,-1
+115,17,0,48.000,20.000,-1
+116,17,0,48.000,20.000,-1
+117,17,0,48.000,20.000,-1
+118,17,0,48.000,20.000,-1
+119,17,0,48.000,20.000,-1
+120,17,0,48.000,20.000,-1
+121,17,0,48.000,20.000,-1
+122,17,0,48.000,20.000,-1
+123,17,0,48.000,20.000,-1
+124,17,0,48.000,20.000,-1
+125,17,0,48.000,20.000,-1
+126,17,0,48.000,20.000,-1
+127,17,0,48.000,20.000,-1
+128,17,0,48.000,20.000,-1
+129,17,0,48.000,20.000,-1
+130,17,0,48.000,20.000,-1
+131,17,0,48.000,20.000,-1
+132,17,0,48.000,20.000,-1
+133,17,0,48.000,20.000,-1
+134,17,0,48.000,20.000,-1
+135,17,0,48.000,20.000,-1
+136,17,0,48.000,20.000,-1
+137,17,0,48.000,20.000,-1
+138,17,0,48.000,20.000,-1
+139,17,0,48.000,20.000,-1
+140,17,0,48.000,20.000,-1
+141,17,0,48.000,20.000,-1
+142,17,0,48.000,20.000,-1
+143,17,0,48.000,20.000,-1
+144,17,0,48.000,20.000,-1
+145,17,0,48.000,20.000,-1
+146,17,0,48.000,20.000,-1
+147,17,0,48.000,20.000,-1
+148,17,0,48.000,20.000,-1
+149,17,0,48.000,20.000,-1
+150,17,0,48.000,20.000,-1
+151,17,0,48.000,20.000,-1
+152,17,0,48.000,20.000,-1
+153,17,0,48.000,20.000,-1
+154,17,0,48.000,20.000,-1
+155,17,0,48.000,20.000,-1
+156,17,0,48.000,20.000,-1
+157,17,0,48.000,20.000,-1
+158,17,0,48.000,20.000,-1
+159,17,0,48.000,20.000,-1
+160,17,0,48.000,20.000,-1
+161,17,0,48.000,20.000,-1
+162,17,0,48.000,20.000,-1
+163,17,0,48.000,20.000,-1
+164,17,0,48.000,20.000,-1
+165,17,0,48.000,20.000,-1
+166,17,0,48.000,20.000,-1
+167,17,0,48.000,20.000,-1
+168,17,0,48.000,20.000,-1
+169,17,0,48.000,20.000,-1
+170,17,0,48.000,20.000,-1
+171,17,0,48.000,20.000,-1
+172,17,0,48.000,20.000,-1
+173,17,0,48.000,20.000,-1
+174,17,0,48.000,20.000,-1
+175,17,0,48.000,20.000,-1
+176,17,0,48.000,20.000,-1
+177,17,0,48.000,20.000,-1
+178,17,0,48.000,20.000,-1
+179,17,0,48.000,20.000,-1
+180,17,0,48.000,20.000,-1
+181,17,0,48.000,20.000,-1
+182,17,0,48.000,20.000,-1
+183,17,0,48.000,20.000,-1
+184,17,0,48.000,20.000,-1
+185,17,0,48.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6222d4188e0c1bff054b50526135ff4dc860f56d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,103 @@
+18,19,0,90.000,-30.000,-1
+19,19,0,89.000,-30.000,-1
+20,19,0,88.000,-30.000,-1
+21,19,0,87.000,-30.000,-1
+22,19,0,86.000,-30.000,-1
+23,19,0,85.000,-30.000,-1
+24,19,0,84.000,-30.000,-1
+25,19,0,83.000,-30.000,-1
+26,19,0,82.000,-30.000,-1
+27,19,0,81.000,-30.000,-1
+28,19,0,80.000,-30.000,-1
+29,19,0,79.000,-30.000,-1
+30,19,0,78.000,-30.000,-1
+31,19,0,77.000,-30.000,-1
+32,19,0,76.000,-30.000,-1
+33,19,0,75.000,-30.000,-1
+34,19,0,74.000,-30.000,-1
+35,19,0,73.000,-30.000,-1
+36,19,0,72.000,-30.000,-1
+37,19,0,71.000,-30.000,-1
+38,19,0,70.000,-30.000,-1
+39,19,0,69.000,-30.000,-1
+40,19,0,68.000,-30.000,-1
+41,19,0,67.000,-30.000,-1
+42,19,0,66.000,-30.000,-1
+43,19,0,65.000,-30.000,-1
+44,19,0,64.000,-30.000,-1
+45,19,0,63.000,-30.000,-1
+46,19,0,62.000,-30.000,-1
+47,19,0,61.000,-30.000,-1
+48,19,0,60.000,-30.000,-1
+49,19,0,59.000,-30.000,-1
+50,19,0,58.000,-30.000,-1
+51,19,0,57.000,-30.000,-1
+52,19,0,56.000,-30.000,-1
+53,19,0,55.000,-30.000,-1
+54,19,0,54.000,-30.000,-1
+55,19,0,53.000,-30.000,-1
+56,19,0,52.000,-30.000,-1
+57,19,0,51.000,-30.000,-1
+58,19,0,50.000,-30.000,-1
+59,19,0,49.000,-30.000,-1
+60,19,0,48.000,-30.000,-1
+61,19,0,47.000,-30.000,-1
+62,19,0,46.000,-30.000,-1
+63,19,0,45.000,-30.000,-1
+64,19,0,44.000,-30.000,-1
+65,19,0,43.000,-30.000,-1
+66,19,0,42.000,-30.000,-1
+67,19,0,41.000,-30.000,-1
+68,19,0,40.000,-30.000,-1
+69,19,0,39.000,-30.000,-1
+70,19,0,38.000,-30.000,-1
+71,19,0,37.000,-30.000,-1
+72,19,0,36.000,-30.000,-1
+73,19,0,35.000,-30.000,-1
+74,19,0,34.000,-30.000,-1
+75,19,0,33.000,-30.000,-1
+76,19,0,32.000,-30.000,-1
+77,19,0,31.000,-30.000,-1
+78,19,0,30.000,-30.000,-1
+79,19,0,29.000,-30.000,-1
+80,19,0,28.000,-30.000,-1
+81,19,0,27.000,-30.000,-1
+140,0,0,-156.000,-20.000,-1
+141,0,0,-156.000,-20.000,-1
+142,0,0,-156.000,-20.000,-1
+143,0,0,-156.000,-20.000,-1
+144,0,0,-156.000,-20.000,-1
+145,0,0,-156.000,-20.000,-1
+146,0,0,-156.000,-20.000,-1
+147,0,0,-156.000,-20.000,-1
+148,0,0,-156.000,-20.000,-1
+149,0,0,-156.000,-20.000,-1
+150,0,0,-156.000,-20.000,-1
+151,0,0,-156.000,-20.000,-1
+152,0,0,-156.000,-20.000,-1
+153,0,0,-156.000,-20.000,-1
+154,0,0,-156.000,-20.000,-1
+155,0,0,-156.000,-20.000,-1
+156,0,0,-156.000,-20.000,-1
+157,0,0,-156.000,-20.000,-1
+158,0,0,-156.000,-20.000,-1
+159,0,0,-156.000,-20.000,-1
+160,0,0,-156.000,-20.000,-1
+161,0,0,-156.000,-20.000,-1
+162,0,0,-156.000,-20.000,-1
+163,0,0,-156.000,-20.000,-1
+164,0,0,-156.000,-20.000,-1
+165,0,0,-156.000,-20.000,-1
+187,5,0,11.000,10.000,-1
+188,5,0,12.000,10.000,-1
+189,5,0,13.000,10.000,-1
+190,5,0,14.000,10.000,-1
+191,5,0,15.000,10.000,-1
+192,5,0,16.000,10.000,-1
+193,5,0,17.000,10.000,-1
+194,5,0,18.000,10.000,-1
+195,5,0,19.000,10.000,-1
+196,5,0,20.000,10.000,-1
+197,5,0,21.000,10.000,-1
+198,5,0,22.000,10.000,-1
+199,5,0,23.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6441205f45c28b933233288dc25ed50bc6a3e83a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,138 @@
+0,5,0,24.000,10.000,-1
+1,5,0,25.000,10.000,-1
+2,5,0,26.000,10.000,-1
+3,5,0,27.000,10.000,-1
+4,5,0,28.000,10.000,-1
+5,5,0,29.000,10.000,-1
+6,5,0,30.000,10.000,-1
+7,5,0,31.000,10.000,-1
+8,5,0,32.000,10.000,-1
+9,5,0,33.000,10.000,-1
+10,5,0,34.000,10.000,-1
+11,5,0,35.000,10.000,-1
+12,5,0,36.000,10.000,-1
+13,5,0,37.000,10.000,-1
+14,5,0,38.000,10.000,-1
+15,5,0,39.000,10.000,-1
+16,5,0,40.000,10.000,-1
+17,5,0,41.000,10.000,-1
+18,5,0,42.000,10.000,-1
+19,5,0,43.000,10.000,-1
+20,5,0,44.000,10.000,-1
+21,5,0,45.000,10.000,-1
+22,5,0,46.000,10.000,-1
+23,5,0,47.000,10.000,-1
+24,5,0,48.000,10.000,-1
+25,5,0,49.000,10.000,-1
+26,5,0,50.000,10.000,-1
+27,5,0,51.000,10.000,-1
+28,5,0,52.000,10.000,-1
+29,5,0,53.000,10.000,-1
+30,5,0,54.000,10.000,-1
+31,5,0,55.000,10.000,-1
+32,5,0,56.000,10.000,-1
+33,5,0,57.000,10.000,-1
+34,5,0,58.000,10.000,-1
+35,5,0,59.000,10.000,-1
+36,5,0,60.000,10.000,-1
+37,5,0,61.000,10.000,-1
+38,5,0,62.000,10.000,-1
+39,5,0,63.000,10.000,-1
+40,5,0,64.000,10.000,-1
+41,5,0,65.000,10.000,-1
+42,5,0,66.000,10.000,-1
+43,5,0,67.000,10.000,-1
+44,5,0,68.000,10.000,-1
+45,5,0,69.000,10.000,-1
+46,5,0,70.000,10.000,-1
+47,5,0,71.000,10.000,-1
+48,5,0,72.000,10.000,-1
+49,5,0,73.000,10.000,-1
+50,5,0,74.000,10.000,-1
+51,5,0,75.000,10.000,-1
+52,5,0,76.000,10.000,-1
+53,5,0,77.000,10.000,-1
+54,5,0,78.000,10.000,-1
+55,5,0,79.000,10.000,-1
+56,5,0,80.000,10.000,-1
+57,5,0,81.000,10.000,-1
+58,5,0,82.000,10.000,-1
+59,5,0,83.000,10.000,-1
+60,5,0,84.000,10.000,-1
+61,5,0,85.000,10.000,-1
+62,5,0,86.000,10.000,-1
+63,5,0,87.000,10.000,-1
+64,5,0,88.000,10.000,-1
+65,5,0,89.000,10.000,-1
+66,5,0,90.000,10.000,-1
+67,5,0,91.000,10.000,-1
+68,5,0,92.000,10.000,-1
+69,5,0,93.000,10.000,-1
+70,5,0,94.000,10.000,-1
+71,5,0,95.000,10.000,-1
+72,5,0,96.000,10.000,-1
+73,5,0,97.000,10.000,-1
+74,5,0,98.000,10.000,-1
+75,5,0,99.000,10.000,-1
+76,5,0,100.000,10.000,-1
+77,5,0,101.000,10.000,-1
+78,5,0,102.000,10.000,-1
+79,5,0,103.000,10.000,-1
+80,5,0,104.000,10.000,-1
+81,5,0,105.000,10.000,-1
+82,5,0,106.000,10.000,-1
+83,5,0,107.000,10.000,-1
+84,5,0,108.000,10.000,-1
+85,5,0,109.000,10.000,-1
+86,5,0,110.000,10.000,-1
+87,5,0,111.000,10.000,-1
+88,5,0,112.000,10.000,-1
+89,5,0,113.000,10.000,-1
+90,5,0,114.000,10.000,-1
+91,5,0,115.000,10.000,-1
+92,5,0,116.000,10.000,-1
+93,5,0,117.000,10.000,-1
+94,5,0,118.000,10.000,-1
+95,5,0,119.000,10.000,-1
+96,5,0,120.000,10.000,-1
+97,5,0,121.000,10.000,-1
+98,5,0,122.000,10.000,-1
+99,5,0,123.000,10.000,-1
+100,5,0,124.000,10.000,-1
+101,5,0,125.000,10.000,-1
+102,5,0,126.000,10.000,-1
+103,5,0,127.000,10.000,-1
+104,5,0,128.000,10.000,-1
+105,5,0,129.000,10.000,-1
+106,5,0,130.000,10.000,-1
+107,5,0,131.000,10.000,-1
+108,5,0,132.000,10.000,-1
+109,5,0,133.000,10.000,-1
+110,5,0,134.000,10.000,-1
+111,5,0,135.000,10.000,-1
+112,5,0,136.000,10.000,-1
+113,5,0,137.000,10.000,-1
+114,5,0,138.000,10.000,-1
+115,5,0,139.000,10.000,-1
+116,5,0,140.000,10.000,-1
+117,5,0,141.000,10.000,-1
+118,5,0,142.000,10.000,-1
+119,5,0,143.000,10.000,-1
+120,5,0,144.000,10.000,-1
+121,5,0,145.000,10.000,-1
+122,5,0,146.000,10.000,-1
+123,5,0,147.000,10.000,-1
+124,5,0,148.000,10.000,-1
+125,5,0,149.000,10.000,-1
+126,5,0,150.000,10.000,-1
+127,5,0,151.000,10.000,-1
+128,5,0,152.000,10.000,-1
+129,5,0,153.000,10.000,-1
+130,5,0,154.000,10.000,-1
+131,5,0,155.000,10.000,-1
+132,5,0,156.000,10.000,-1
+133,5,0,157.000,10.000,-1
+134,5,0,158.000,10.000,-1
+135,5,0,159.000,10.000,-1
+136,5,0,160.000,10.000,-1
+137,5,0,161.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix006_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix007_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix007_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bcbdb5356ead0d332ff32318293450fec7bea892
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,135 @@
+58,0,0,-164.000,40.000,-1
+59,0,0,-164.000,40.000,-1
+60,0,0,-164.000,40.000,-1
+61,0,0,-164.000,40.000,-1
+62,0,0,-164.000,40.000,-1
+63,0,0,-164.000,40.000,-1
+64,0,0,-164.000,40.000,-1
+65,0,0,-164.000,40.000,-1
+66,0,0,-164.000,40.000,-1
+67,0,0,-164.000,40.000,-1
+68,0,0,-164.000,40.000,-1
+69,0,0,-164.000,40.000,-1
+77,13,0,-146.000,-30.000,-1
+78,13,0,-146.000,-30.000,-1
+79,13,0,-146.000,-30.000,-1
+80,13,0,-146.000,-30.000,-1
+81,13,0,-146.000,-30.000,-1
+82,13,0,-146.000,-30.000,-1
+83,13,0,-146.000,-30.000,-1
+84,13,0,-146.000,-30.000,-1
+85,13,0,-146.000,-30.000,-1
+86,13,0,-146.000,-30.000,-1
+87,13,0,-146.000,-30.000,-1
+88,13,0,-146.000,-30.000,-1
+89,13,0,-146.000,-30.000,-1
+90,13,0,-146.000,-30.000,-1
+91,13,0,-146.000,-30.000,-1
+92,13,0,-146.000,-30.000,-1
+93,13,0,-146.000,-30.000,-1
+94,13,0,-146.000,-30.000,-1
+95,13,0,-146.000,-30.000,-1
+96,13,0,-146.000,-30.000,-1
+97,13,0,-146.000,-30.000,-1
+98,13,0,-146.000,-30.000,-1
+99,13,0,-146.000,-30.000,-1
+100,13,0,-146.000,-30.000,-1
+101,13,0,-146.000,-30.000,-1
+102,13,0,-146.000,-30.000,-1
+103,13,0,-146.000,-30.000,-1
+104,13,0,-146.000,-30.000,-1
+105,13,0,-146.000,-30.000,-1
+106,13,0,-146.000,-30.000,-1
+107,13,0,-146.000,-30.000,-1
+108,13,0,-146.000,-30.000,-1
+109,13,0,-146.000,-30.000,-1
+110,13,0,-146.000,-30.000,-1
+111,13,0,-146.000,-30.000,-1
+112,13,0,-146.000,-30.000,-1
+113,13,0,-146.000,-30.000,-1
+114,13,0,-146.000,-30.000,-1
+115,13,0,-146.000,-30.000,-1
+116,13,0,-146.000,-30.000,-1
+117,13,0,-146.000,-30.000,-1
+118,13,0,-146.000,-30.000,-1
+119,13,0,-146.000,-30.000,-1
+120,13,0,-146.000,-30.000,-1
+121,13,0,-146.000,-30.000,-1
+122,13,0,-146.000,-30.000,-1
+123,13,0,-146.000,-30.000,-1
+124,13,0,-146.000,-30.000,-1
+125,13,0,-146.000,-30.000,-1
+126,13,0,-146.000,-30.000,-1
+127,13,0,-146.000,-30.000,-1
+128,13,0,-146.000,-30.000,-1
+129,13,0,-146.000,-30.000,-1
+130,13,0,-146.000,-30.000,-1
+131,13,0,-146.000,-30.000,-1
+132,13,0,-146.000,-30.000,-1
+133,13,0,-146.000,-30.000,-1
+134,13,0,-146.000,-30.000,-1
+135,13,0,-146.000,-30.000,-1
+136,13,0,-146.000,-30.000,-1
+137,13,0,-146.000,-30.000,-1
+138,13,0,-146.000,-30.000,-1
+139,13,0,-146.000,-30.000,-1
+140,13,0,-146.000,-30.000,-1
+141,13,0,-146.000,-30.000,-1
+142,13,0,-146.000,-30.000,-1
+143,13,0,-146.000,-30.000,-1
+144,13,0,-146.000,-30.000,-1
+145,13,0,-146.000,-30.000,-1
+146,13,0,-146.000,-30.000,-1
+147,13,0,-146.000,-30.000,-1
+148,13,0,-146.000,-30.000,-1
+149,13,0,-146.000,-30.000,-1
+150,13,0,-146.000,-30.000,-1
+151,13,0,-146.000,-30.000,-1
+152,13,0,-146.000,-30.000,-1
+153,13,0,-146.000,-30.000,-1
+154,13,0,-146.000,-30.000,-1
+155,13,0,-146.000,-30.000,-1
+156,13,0,-146.000,-30.000,-1
+157,13,0,-146.000,-30.000,-1
+158,13,0,-146.000,-30.000,-1
+159,13,0,-146.000,-30.000,-1
+160,13,0,-146.000,-30.000,-1
+161,13,0,-146.000,-30.000,-1
+162,13,0,-146.000,-30.000,-1
+163,13,0,-146.000,-30.000,-1
+164,13,0,-146.000,-30.000,-1
+165,13,0,-146.000,-30.000,-1
+166,13,0,-146.000,-30.000,-1
+167,13,0,-146.000,-30.000,-1
+168,13,0,-146.000,-30.000,-1
+169,13,0,-146.000,-30.000,-1
+170,13,0,-146.000,-30.000,-1
+171,13,0,-146.000,-30.000,-1
+172,13,0,-146.000,-30.000,-1
+173,13,0,-146.000,-30.000,-1
+174,13,0,-146.000,-30.000,-1
+175,13,0,-146.000,-30.000,-1
+176,13,0,-146.000,-30.000,-1
+177,13,0,-146.000,-30.000,-1
+178,13,0,-146.000,-30.000,-1
+179,13,0,-146.000,-30.000,-1
+180,13,0,-146.000,-30.000,-1
+181,13,0,-146.000,-30.000,-1
+182,13,0,-146.000,-30.000,-1
+183,13,0,-146.000,-30.000,-1
+184,13,0,-146.000,-30.000,-1
+185,13,0,-146.000,-30.000,-1
+186,13,0,-146.000,-30.000,-1
+187,13,0,-146.000,-30.000,-1
+188,13,0,-146.000,-30.000,-1
+189,13,0,-146.000,-30.000,-1
+190,13,0,-146.000,-30.000,-1
+191,13,0,-146.000,-30.000,-1
+192,13,0,-146.000,-30.000,-1
+193,13,0,-146.000,-30.000,-1
+194,13,0,-146.000,-30.000,-1
+195,13,0,-146.000,-30.000,-1
+196,13,0,-146.000,-30.000,-1
+197,13,0,-146.000,-30.000,-1
+198,13,0,-146.000,-30.000,-1
+199,13,0,-146.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dd4d3facba8f7a17d503e736f6189884c39bd6fc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix008_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+0,13,0,-146.000,-30.000,-1
+1,13,0,-146.000,-30.000,-1
+2,13,0,-146.000,-30.000,-1
+3,13,0,-146.000,-30.000,-1
+4,13,0,-146.000,-30.000,-1
+5,13,0,-146.000,-30.000,-1
+6,13,0,-146.000,-30.000,-1
+7,13,0,-146.000,-30.000,-1
+8,13,0,-146.000,-30.000,-1
+9,13,0,-146.000,-30.000,-1
+10,13,0,-146.000,-30.000,-1
+11,13,0,-146.000,-30.000,-1
+12,13,0,-146.000,-30.000,-1
+13,13,0,-146.000,-30.000,-1
+14,13,0,-146.000,-30.000,-1
+15,13,0,-146.000,-30.000,-1
+16,13,0,-146.000,-30.000,-1
+17,13,0,-146.000,-30.000,-1
+18,13,0,-146.000,-30.000,-1
+19,13,0,-146.000,-30.000,-1
+20,13,0,-146.000,-30.000,-1
+21,13,0,-146.000,-30.000,-1
+22,13,0,-146.000,-30.000,-1
+23,13,0,-146.000,-30.000,-1
+24,13,0,-146.000,-30.000,-1
+25,13,0,-146.000,-30.000,-1
+26,13,0,-146.000,-30.000,-1
+27,13,0,-146.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix009_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix009_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c4176dbee6a7101dfa976e35c9b17e0543bff6ce
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix009_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,175 @@
+21,6,0,75.000,-20.000,-1
+22,6,0,75.000,-20.000,-1
+23,6,0,75.000,-20.000,-1
+24,6,0,75.000,-20.000,-1
+25,6,0,75.000,-20.000,-1
+26,6,0,75.000,-20.000,-1
+27,6,0,75.000,-20.000,-1
+28,6,0,75.000,-20.000,-1
+29,6,0,75.000,-20.000,-1
+30,6,0,75.000,-20.000,-1
+31,6,0,75.000,-20.000,-1
+32,6,0,75.000,-20.000,-1
+33,6,0,75.000,-20.000,-1
+34,6,0,75.000,-20.000,-1
+35,6,0,75.000,-20.000,-1
+36,6,0,75.000,-20.000,-1
+37,6,0,75.000,-20.000,-1
+38,6,0,75.000,-20.000,-1
+39,6,0,75.000,-20.000,-1
+40,6,0,75.000,-20.000,-1
+41,6,0,75.000,-20.000,-1
+42,6,0,75.000,-20.000,-1
+43,6,0,75.000,-20.000,-1
+44,6,0,75.000,-20.000,-1
+45,6,0,75.000,-20.000,-1
+46,6,0,75.000,-20.000,-1
+47,6,0,75.000,-20.000,-1
+48,6,0,75.000,-20.000,-1
+49,6,0,75.000,-20.000,-1
+50,6,0,75.000,-20.000,-1
+51,6,0,75.000,-20.000,-1
+52,6,0,75.000,-20.000,-1
+53,6,0,75.000,-20.000,-1
+54,6,0,75.000,-20.000,-1
+55,6,0,75.000,-20.000,-1
+56,6,0,75.000,-20.000,-1
+57,6,0,75.000,-20.000,-1
+58,6,0,75.000,-20.000,-1
+59,6,0,75.000,-20.000,-1
+60,6,0,75.000,-20.000,-1
+61,6,0,75.000,-20.000,-1
+62,6,0,75.000,-20.000,-1
+63,6,0,75.000,-20.000,-1
+64,6,0,75.000,-20.000,-1
+65,6,0,75.000,-20.000,-1
+66,6,0,75.000,-20.000,-1
+67,6,0,75.000,-20.000,-1
+68,6,0,75.000,-20.000,-1
+69,6,0,75.000,-20.000,-1
+70,6,0,75.000,-20.000,-1
+71,6,0,75.000,-20.000,-1
+72,6,0,75.000,-20.000,-1
+73,6,0,75.000,-20.000,-1
+74,6,0,75.000,-20.000,-1
+75,6,0,75.000,-20.000,-1
+76,6,0,75.000,-20.000,-1
+77,6,0,75.000,-20.000,-1
+78,6,0,75.000,-20.000,-1
+79,6,0,75.000,-20.000,-1
+80,6,0,75.000,-20.000,-1
+81,6,0,75.000,-20.000,-1
+82,6,0,75.000,-20.000,-1
+83,6,0,75.000,-20.000,-1
+84,6,0,75.000,-20.000,-1
+85,6,0,75.000,-20.000,-1
+86,6,0,75.000,-20.000,-1
+87,6,0,75.000,-20.000,-1
+88,6,0,75.000,-20.000,-1
+89,6,0,75.000,-20.000,-1
+90,6,0,75.000,-20.000,-1
+91,6,0,75.000,-20.000,-1
+92,6,0,75.000,-20.000,-1
+93,6,0,75.000,-20.000,-1
+94,6,0,75.000,-20.000,-1
+95,6,0,75.000,-20.000,-1
+96,6,0,75.000,-20.000,-1
+97,6,0,75.000,-20.000,-1
+98,6,0,75.000,-20.000,-1
+99,6,0,75.000,-20.000,-1
+100,6,0,75.000,-20.000,-1
+101,6,0,75.000,-20.000,-1
+102,6,0,75.000,-20.000,-1
+103,6,0,75.000,-20.000,-1
+104,6,0,75.000,-20.000,-1
+105,6,0,75.000,-20.000,-1
+106,6,0,75.000,-20.000,-1
+107,6,0,75.000,-20.000,-1
+108,6,0,75.000,-20.000,-1
+109,6,0,75.000,-20.000,-1
+110,6,0,75.000,-20.000,-1
+111,6,0,75.000,-20.000,-1
+112,6,0,75.000,-20.000,-1
+113,6,0,75.000,-20.000,-1
+114,6,0,75.000,-20.000,-1
+115,6,0,75.000,-20.000,-1
+116,6,0,75.000,-20.000,-1
+117,6,0,75.000,-20.000,-1
+118,6,0,75.000,-20.000,-1
+119,6,0,75.000,-20.000,-1
+120,6,0,75.000,-20.000,-1
+121,6,0,75.000,-20.000,-1
+122,6,0,75.000,-20.000,-1
+123,6,0,75.000,-20.000,-1
+124,6,0,75.000,-20.000,-1
+125,6,0,75.000,-20.000,-1
+126,6,0,75.000,-20.000,-1
+127,6,0,75.000,-20.000,-1
+128,6,0,75.000,-20.000,-1
+129,6,0,75.000,-20.000,-1
+130,6,0,75.000,-20.000,-1
+131,6,0,75.000,-20.000,-1
+132,6,0,75.000,-20.000,-1
+133,6,0,75.000,-20.000,-1
+134,6,0,75.000,-20.000,-1
+135,6,0,75.000,-20.000,-1
+136,6,0,75.000,-20.000,-1
+137,6,0,75.000,-20.000,-1
+138,6,0,75.000,-20.000,-1
+139,6,0,75.000,-20.000,-1
+140,6,0,75.000,-20.000,-1
+141,6,0,75.000,-20.000,-1
+142,6,0,75.000,-20.000,-1
+143,6,0,75.000,-20.000,-1
+144,6,0,75.000,-20.000,-1
+145,6,0,75.000,-20.000,-1
+146,6,0,75.000,-20.000,-1
+147,6,0,75.000,-20.000,-1
+148,6,0,75.000,-20.000,-1
+149,6,0,75.000,-20.000,-1
+150,6,0,75.000,-20.000,-1
+151,6,0,75.000,-20.000,-1
+152,6,0,75.000,-20.000,-1
+153,6,0,75.000,-20.000,-1
+154,6,0,75.000,-20.000,-1
+155,6,0,75.000,-20.000,-1
+156,6,0,75.000,-20.000,-1
+157,6,0,75.000,-20.000,-1
+158,6,0,75.000,-20.000,-1
+159,6,0,75.000,-20.000,-1
+160,6,0,75.000,-20.000,-1
+161,6,0,75.000,-20.000,-1
+162,6,0,75.000,-20.000,-1
+163,6,0,75.000,-20.000,-1
+164,6,0,75.000,-20.000,-1
+165,6,0,75.000,-20.000,-1
+166,6,0,75.000,-20.000,-1
+167,6,0,75.000,-20.000,-1
+168,6,0,75.000,-20.000,-1
+169,6,0,75.000,-20.000,-1
+170,6,0,75.000,-20.000,-1
+171,6,0,75.000,-20.000,-1
+176,0,0,109.000,10.000,-1
+177,0,0,109.000,10.000,-1
+178,0,0,109.000,10.000,-1
+179,0,0,109.000,10.000,-1
+180,0,0,109.000,10.000,-1
+181,0,0,109.000,10.000,-1
+182,0,0,109.000,10.000,-1
+183,0,0,109.000,10.000,-1
+184,0,0,109.000,10.000,-1
+185,0,0,109.000,10.000,-1
+186,0,0,109.000,10.000,-1
+187,0,0,109.000,10.000,-1
+188,0,0,109.000,10.000,-1
+189,0,0,109.000,10.000,-1
+190,0,0,109.000,10.000,-1
+191,0,0,109.000,10.000,-1
+192,0,0,109.000,10.000,-1
+193,0,0,109.000,10.000,-1
+194,0,0,109.000,10.000,-1
+195,0,0,109.000,10.000,-1
+196,0,0,109.000,10.000,-1
+197,0,0,109.000,10.000,-1
+198,0,0,109.000,10.000,-1
+199,0,0,109.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8514b2f4ae2e6af084c92aa603c1ca073208913a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,54 @@
+5,1,0,-84.000,-10.000,-1
+6,1,0,-84.000,-10.000,-1
+7,1,0,-84.000,-10.000,-1
+9,1,0,-84.000,-10.000,-1
+10,1,0,-84.000,-10.000,-1
+11,1,0,-84.000,-10.000,-1
+13,1,0,-84.000,-10.000,-1
+14,1,0,-84.000,-10.000,-1
+15,1,0,-84.000,-10.000,-1
+16,1,0,-84.000,-10.000,-1
+17,1,0,-84.000,-10.000,-1
+18,1,0,-84.000,-10.000,-1
+19,1,0,-84.000,-10.000,-1
+21,1,0,-84.000,-10.000,-1
+22,1,0,-84.000,-10.000,-1
+23,1,0,-84.000,-10.000,-1
+24,1,0,-84.000,-10.000,-1
+25,1,0,-84.000,-10.000,-1
+26,1,0,-84.000,-10.000,-1
+27,1,0,-84.000,-10.000,-1
+68,7,0,-172.000,-10.000,-1
+69,7,0,-172.000,-10.000,-1
+70,7,0,-172.000,-10.000,-1
+71,7,0,-172.000,-10.000,-1
+72,7,0,-172.000,-10.000,-1
+73,7,0,-172.000,-10.000,-1
+74,7,0,-172.000,-10.000,-1
+75,7,0,-172.000,-10.000,-1
+76,7,0,-172.000,-10.000,-1
+77,7,0,-172.000,-10.000,-1
+78,7,0,-172.000,-10.000,-1
+79,7,0,-172.000,-10.000,-1
+80,7,0,-172.000,-10.000,-1
+81,7,0,-172.000,-10.000,-1
+82,7,0,-172.000,-10.000,-1
+164,11,0,34.000,10.000,-1
+165,11,0,34.000,10.000,-1
+166,11,0,34.000,10.000,-1
+167,11,0,34.000,10.000,-1
+168,11,0,34.000,10.000,-1
+169,11,0,34.000,10.000,-1
+170,11,0,34.000,10.000,-1
+171,11,0,34.000,10.000,-1
+172,11,0,34.000,10.000,-1
+173,11,0,34.000,10.000,-1
+174,11,0,34.000,10.000,-1
+175,11,0,34.000,10.000,-1
+176,11,0,34.000,10.000,-1
+177,11,0,34.000,10.000,-1
+178,11,0,34.000,10.000,-1
+179,11,0,34.000,10.000,-1
+180,11,0,34.000,10.000,-1
+181,11,0,34.000,10.000,-1
+182,11,0,34.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cf85dd214180a4ba675d87b05e071476366d653d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,75 @@
+2,18,0,-42.000,-10.000,-1
+3,18,0,-42.000,-10.000,-1
+4,18,0,-42.000,-10.000,-1
+5,18,0,-42.000,-10.000,-1
+6,18,0,-42.000,-10.000,-1
+7,18,0,-42.000,-10.000,-1
+8,18,0,-42.000,-10.000,-1
+9,18,0,-42.000,-10.000,-1
+10,18,0,-42.000,-10.000,-1
+12,18,0,-42.000,-10.000,-1
+13,18,0,-42.000,-10.000,-1
+14,18,0,-42.000,-10.000,-1
+15,18,0,-42.000,-10.000,-1
+16,18,0,-42.000,-10.000,-1
+17,18,0,-42.000,-10.000,-1
+18,18,0,-42.000,-10.000,-1
+19,18,0,-42.000,-10.000,-1
+20,18,0,-42.000,-10.000,-1
+21,18,0,-42.000,-10.000,-1
+22,18,0,-42.000,-10.000,-1
+23,18,0,-42.000,-10.000,-1
+24,18,0,-42.000,-10.000,-1
+25,18,0,-42.000,-10.000,-1
+26,18,0,-42.000,-10.000,-1
+27,18,0,-42.000,-10.000,-1
+28,18,0,-42.000,-10.000,-1
+29,18,0,-42.000,-10.000,-1
+30,18,0,-42.000,-10.000,-1
+31,18,0,-42.000,-10.000,-1
+37,18,0,-42.000,-10.000,-1
+38,18,0,-42.000,-10.000,-1
+39,18,0,-42.000,-10.000,-1
+40,18,0,-42.000,-10.000,-1
+41,18,0,-42.000,-10.000,-1
+42,18,0,-42.000,-10.000,-1
+43,18,0,-42.000,-10.000,-1
+44,18,0,-42.000,-10.000,-1
+48,18,0,-42.000,-10.000,-1
+49,18,0,-42.000,-10.000,-1
+50,18,0,-42.000,-10.000,-1
+51,18,0,-42.000,-10.000,-1
+52,18,0,-42.000,-10.000,-1
+53,18,0,-42.000,-10.000,-1
+54,18,0,-42.000,-10.000,-1
+55,18,0,-42.000,-10.000,-1
+58,18,0,-42.000,-10.000,-1
+59,18,0,-42.000,-10.000,-1
+60,18,0,-42.000,-10.000,-1
+61,18,0,-42.000,-10.000,-1
+62,18,0,-42.000,-10.000,-1
+63,18,0,-42.000,-10.000,-1
+71,5,0,140.000,0.000,-1
+72,5,0,140.000,0.000,-1
+73,5,0,140.000,0.000,-1
+74,5,0,140.000,0.000,-1
+75,5,0,140.000,0.000,-1
+76,5,0,140.000,0.000,-1
+77,5,0,140.000,0.000,-1
+78,5,0,140.000,0.000,-1
+79,5,0,140.000,0.000,-1
+80,5,0,140.000,0.000,-1
+81,5,0,140.000,0.000,-1
+82,5,0,140.000,0.000,-1
+83,5,0,140.000,0.000,-1
+84,5,0,140.000,0.000,-1
+85,5,0,140.000,0.000,-1
+86,5,0,140.000,0.000,-1
+87,5,0,140.000,0.000,-1
+88,5,0,140.000,0.000,-1
+89,5,0,140.000,0.000,-1
+90,5,0,140.000,0.000,-1
+91,5,0,140.000,0.000,-1
+92,5,0,140.000,0.000,-1
+93,5,0,140.000,0.000,-1
+94,5,0,140.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix011_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix011_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bb98c83302f6c4ddc7489ff479ce3620c4e6b910
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix011_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+140,17,0,62.000,0.000,-1
+141,17,0,62.000,0.000,-1
+142,17,0,62.000,0.000,-1
+143,17,0,62.000,0.000,-1
+150,17,0,62.000,0.000,-1
+151,17,0,62.000,0.000,-1
+152,17,0,62.000,0.000,-1
+153,17,0,62.000,0.000,-1
+158,17,0,62.000,0.000,-1
+159,17,0,62.000,0.000,-1
+160,17,0,62.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix012_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix012_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0bb01c9227c8af8f92b6ba2aab8f40971e809b4e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix012_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+37,6,0,-70.000,10.000,-1
+38,6,0,-70.000,10.000,-1
+39,6,0,-70.000,10.000,-1
+40,6,0,-70.000,10.000,-1
+41,6,0,-70.000,10.000,-1
+42,6,0,-70.000,10.000,-1
+43,6,0,-70.000,10.000,-1
+44,6,0,-70.000,10.000,-1
+45,6,0,-70.000,10.000,-1
+46,6,0,-70.000,10.000,-1
+47,6,0,-70.000,10.000,-1
+48,6,0,-70.000,10.000,-1
+49,6,0,-70.000,10.000,-1
+50,6,0,-70.000,10.000,-1
+51,6,0,-70.000,10.000,-1
+52,6,0,-70.000,10.000,-1
+53,6,0,-70.000,10.000,-1
+54,6,0,-70.000,10.000,-1
+55,6,0,-70.000,10.000,-1
+56,6,0,-70.000,10.000,-1
+57,6,0,-70.000,10.000,-1
+58,6,0,-70.000,10.000,-1
+59,6,0,-70.000,10.000,-1
+60,6,0,-70.000,10.000,-1
+61,6,0,-70.000,10.000,-1
+62,6,0,-70.000,10.000,-1
+63,6,0,-70.000,10.000,-1
+64,6,0,-70.000,10.000,-1
+65,6,0,-70.000,10.000,-1
+66,6,0,-70.000,10.000,-1
+67,6,0,-70.000,10.000,-1
+68,6,0,-70.000,10.000,-1
+69,6,0,-70.000,10.000,-1
+70,6,0,-70.000,10.000,-1
+71,6,0,-70.000,10.000,-1
+72,6,0,-70.000,10.000,-1
+73,6,0,-70.000,10.000,-1
+74,6,0,-70.000,10.000,-1
+75,6,0,-70.000,10.000,-1
+76,6,0,-70.000,10.000,-1
+77,6,0,-70.000,10.000,-1
+78,6,0,-70.000,10.000,-1
+79,6,0,-70.000,10.000,-1
+80,6,0,-70.000,10.000,-1
+81,6,0,-70.000,10.000,-1
+82,6,0,-70.000,10.000,-1
+83,6,0,-70.000,10.000,-1
+84,6,0,-70.000,10.000,-1
+85,6,0,-70.000,10.000,-1
+86,6,0,-70.000,10.000,-1
+87,6,0,-70.000,10.000,-1
+88,6,0,-70.000,10.000,-1
+89,6,0,-70.000,10.000,-1
+90,6,0,-70.000,10.000,-1
+91,6,0,-70.000,10.000,-1
+92,6,0,-70.000,10.000,-1
+93,6,0,-70.000,10.000,-1
+94,6,0,-70.000,10.000,-1
+95,6,0,-70.000,10.000,-1
+96,6,0,-70.000,10.000,-1
+97,6,0,-70.000,10.000,-1
+98,6,0,-70.000,10.000,-1
+99,6,0,-70.000,10.000,-1
+100,6,0,-70.000,10.000,-1
+101,6,0,-70.000,10.000,-1
+102,6,0,-70.000,10.000,-1
+103,6,0,-70.000,10.000,-1
+104,6,0,-70.000,10.000,-1
+105,6,0,-70.000,10.000,-1
+106,6,0,-70.000,10.000,-1
+107,6,0,-70.000,10.000,-1
+108,6,0,-70.000,10.000,-1
+109,6,0,-70.000,10.000,-1
+110,6,0,-70.000,10.000,-1
+111,6,0,-70.000,10.000,-1
+112,6,0,-70.000,10.000,-1
+113,6,0,-70.000,10.000,-1
+114,6,0,-70.000,10.000,-1
+115,6,0,-70.000,10.000,-1
+116,6,0,-70.000,10.000,-1
+117,6,0,-70.000,10.000,-1
+118,6,0,-70.000,10.000,-1
+119,6,0,-70.000,10.000,-1
+120,6,0,-70.000,10.000,-1
+121,6,0,-70.000,10.000,-1
+122,6,0,-70.000,10.000,-1
+123,6,0,-70.000,10.000,-1
+124,6,0,-70.000,10.000,-1
+125,6,0,-70.000,10.000,-1
+126,6,0,-70.000,10.000,-1
+127,6,0,-70.000,10.000,-1
+128,6,0,-70.000,10.000,-1
+129,6,0,-70.000,10.000,-1
+130,6,0,-70.000,10.000,-1
+131,6,0,-70.000,10.000,-1
+132,6,0,-70.000,10.000,-1
+133,6,0,-70.000,10.000,-1
+134,6,0,-70.000,10.000,-1
+135,6,0,-70.000,10.000,-1
+136,6,0,-70.000,10.000,-1
+137,6,0,-70.000,10.000,-1
+138,6,0,-70.000,10.000,-1
+139,6,0,-70.000,10.000,-1
+140,6,0,-70.000,10.000,-1
+141,6,0,-70.000,10.000,-1
+142,6,0,-70.000,10.000,-1
+143,6,0,-70.000,10.000,-1
+144,6,0,-70.000,10.000,-1
+145,6,0,-70.000,10.000,-1
+146,6,0,-70.000,10.000,-1
+147,6,0,-70.000,10.000,-1
+148,6,0,-70.000,10.000,-1
+149,6,0,-70.000,10.000,-1
+150,6,0,-70.000,10.000,-1
+151,6,0,-70.000,10.000,-1
+152,6,0,-70.000,10.000,-1
+153,6,0,-70.000,10.000,-1
+154,6,0,-70.000,10.000,-1
+155,6,0,-70.000,10.000,-1
+156,6,0,-70.000,10.000,-1
+157,6,0,-70.000,10.000,-1
+158,6,0,-70.000,10.000,-1
+159,6,0,-70.000,10.000,-1
+160,6,0,-70.000,10.000,-1
+161,6,0,-70.000,10.000,-1
+162,6,0,-70.000,10.000,-1
+163,6,0,-70.000,10.000,-1
+164,6,0,-70.000,10.000,-1
+165,6,0,-70.000,10.000,-1
+166,6,0,-70.000,10.000,-1
+167,6,0,-70.000,10.000,-1
+168,6,0,-70.000,10.000,-1
+169,6,0,-70.000,10.000,-1
+170,6,0,-70.000,10.000,-1
+171,6,0,-70.000,10.000,-1
+172,6,0,-70.000,10.000,-1
+173,6,0,-70.000,10.000,-1
+174,6,0,-70.000,10.000,-1
+175,6,0,-70.000,10.000,-1
+176,6,0,-70.000,10.000,-1
+177,6,0,-70.000,10.000,-1
+178,6,0,-70.000,10.000,-1
+179,6,0,-70.000,10.000,-1
+180,6,0,-70.000,10.000,-1
+181,6,0,-70.000,10.000,-1
+182,6,0,-70.000,10.000,-1
+183,6,0,-70.000,10.000,-1
+184,6,0,-70.000,10.000,-1
+185,6,0,-70.000,10.000,-1
+186,6,0,-70.000,10.000,-1
+187,6,0,-70.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a7ac75e697d9d88381492b4b7ce0cf6040a63018
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix012_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,97 @@
+12,11,0,-134.000,20.000,-1
+13,11,0,-134.000,20.000,-1
+14,11,0,-134.000,20.000,-1
+15,11,0,-134.000,20.000,-1
+16,11,0,-134.000,20.000,-1
+17,11,0,-134.000,20.000,-1
+18,11,0,-134.000,20.000,-1
+19,11,0,-134.000,20.000,-1
+20,11,0,-134.000,20.000,-1
+21,11,0,-134.000,20.000,-1
+22,11,0,-134.000,20.000,-1
+23,11,0,-134.000,20.000,-1
+24,11,0,-134.000,20.000,-1
+25,11,0,-134.000,20.000,-1
+26,11,0,-134.000,20.000,-1
+27,11,0,-134.000,20.000,-1
+28,11,0,-134.000,20.000,-1
+29,11,0,-134.000,20.000,-1
+30,11,0,-134.000,20.000,-1
+51,19,0,110.000,-40.000,-1
+52,19,0,114.000,-40.000,-1
+53,19,0,118.000,-40.000,-1
+54,19,0,122.000,-40.000,-1
+55,19,0,126.000,-40.000,-1
+56,19,0,130.000,-40.000,-1
+57,19,0,134.000,-40.000,-1
+58,19,0,138.000,-40.000,-1
+59,19,0,142.000,-40.000,-1
+60,19,0,146.000,-40.000,-1
+61,19,0,150.000,-40.000,-1
+62,19,0,154.000,-40.000,-1
+63,19,0,158.000,-40.000,-1
+64,19,0,162.000,-40.000,-1
+65,19,0,166.000,-40.000,-1
+66,19,0,170.000,-40.000,-1
+67,19,0,174.000,-40.000,-1
+68,19,0,178.000,-40.000,-1
+69,19,0,179.000,-30.000,-1
+70,19,0,175.000,-30.000,-1
+71,19,0,171.000,-30.000,-1
+72,19,0,167.000,-30.000,-1
+73,19,0,163.000,-30.000,-1
+74,19,0,159.000,-30.000,-1
+75,19,0,155.000,-30.000,-1
+76,19,0,151.000,-30.000,-1
+77,19,0,147.000,-30.000,-1
+78,19,0,143.000,-30.000,-1
+79,19,0,139.000,-30.000,-1
+80,19,0,135.000,-30.000,-1
+81,19,0,131.000,-30.000,-1
+82,19,0,127.000,-30.000,-1
+83,19,0,123.000,-30.000,-1
+84,19,0,119.000,-30.000,-1
+85,19,0,115.000,-30.000,-1
+86,19,0,111.000,-30.000,-1
+114,19,0,-164.000,10.000,-1
+115,19,0,-164.000,10.000,-1
+116,19,0,-164.000,10.000,-1
+117,19,0,-164.000,10.000,-1
+118,19,0,-164.000,10.000,-1
+119,19,0,-164.000,10.000,-1
+120,19,0,-164.000,10.000,-1
+121,19,0,-164.000,10.000,-1
+122,19,0,-164.000,10.000,-1
+123,19,0,-164.000,10.000,-1
+124,19,0,-164.000,10.000,-1
+125,19,0,-164.000,10.000,-1
+126,19,0,-164.000,10.000,-1
+127,19,0,-164.000,10.000,-1
+128,19,0,-164.000,10.000,-1
+129,19,0,-164.000,10.000,-1
+130,19,0,-164.000,10.000,-1
+131,19,0,-164.000,10.000,-1
+132,19,0,-164.000,10.000,-1
+133,19,0,-164.000,10.000,-1
+134,19,0,-164.000,10.000,-1
+135,19,0,-164.000,10.000,-1
+136,19,0,-164.000,10.000,-1
+137,19,0,-164.000,10.000,-1
+138,19,0,-164.000,10.000,-1
+139,19,0,-164.000,10.000,-1
+140,19,0,-164.000,10.000,-1
+181,11,0,93.000,-40.000,-1
+182,11,0,93.000,-40.000,-1
+183,11,0,93.000,-40.000,-1
+184,11,0,93.000,-40.000,-1
+185,11,0,93.000,-40.000,-1
+186,11,0,93.000,-40.000,-1
+187,11,0,93.000,-40.000,-1
+188,11,0,93.000,-40.000,-1
+189,11,0,93.000,-40.000,-1
+190,11,0,93.000,-40.000,-1
+191,11,0,93.000,-40.000,-1
+192,11,0,93.000,-40.000,-1
+193,11,0,93.000,-40.000,-1
+194,11,0,93.000,-40.000,-1
+195,11,0,93.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cacdab1518e0c4d76d1ba499330bd9c8986ede36
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix013_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,154 @@
+8,19,0,-117.000,-10.000,-1
+9,19,0,-117.000,-10.000,-1
+10,19,0,-117.000,-10.000,-1
+11,19,0,-117.000,-10.000,-1
+12,19,0,-117.000,-10.000,-1
+13,19,0,-117.000,-10.000,-1
+14,19,0,-117.000,-10.000,-1
+15,19,0,-117.000,-10.000,-1
+16,19,0,-117.000,-10.000,-1
+17,19,0,-117.000,-10.000,-1
+18,19,0,-117.000,-10.000,-1
+19,19,0,-117.000,-10.000,-1
+58,6,0,29.000,-20.000,-1
+59,6,0,30.000,-20.000,-1
+60,6,0,31.000,-20.000,-1
+61,6,0,32.000,-20.000,-1
+62,6,0,33.000,-20.000,-1
+63,6,0,34.000,-20.000,-1
+64,6,0,35.000,-20.000,-1
+65,6,0,36.000,-20.000,-1
+66,6,0,37.000,-20.000,-1
+67,6,0,38.000,-20.000,-1
+68,6,0,39.000,-20.000,-1
+69,6,0,40.000,-20.000,-1
+70,6,0,41.000,-20.000,-1
+71,6,0,42.000,-20.000,-1
+72,6,0,43.000,-20.000,-1
+73,6,0,44.000,-20.000,-1
+74,6,0,45.000,-20.000,-1
+75,6,0,46.000,-20.000,-1
+76,6,0,47.000,-20.000,-1
+77,6,0,48.000,-20.000,-1
+78,6,0,49.000,-20.000,-1
+79,6,0,50.000,-20.000,-1
+80,6,0,51.000,-20.000,-1
+81,6,0,52.000,-20.000,-1
+82,6,0,53.000,-20.000,-1
+83,6,0,54.000,-20.000,-1
+84,6,0,55.000,-20.000,-1
+85,6,0,56.000,-20.000,-1
+86,6,0,57.000,-20.000,-1
+87,6,0,58.000,-20.000,-1
+88,6,0,59.000,-20.000,-1
+89,6,0,60.000,-20.000,-1
+90,6,0,61.000,-20.000,-1
+91,6,0,62.000,-20.000,-1
+92,6,0,63.000,-20.000,-1
+93,6,0,64.000,-20.000,-1
+94,6,0,65.000,-20.000,-1
+95,6,0,66.000,-20.000,-1
+96,6,0,67.000,-20.000,-1
+97,6,0,68.000,-20.000,-1
+98,6,0,69.000,-20.000,-1
+99,6,0,70.000,-20.000,-1
+100,6,0,71.000,-20.000,-1
+101,6,0,72.000,-20.000,-1
+102,6,0,73.000,-20.000,-1
+103,6,0,74.000,-20.000,-1
+104,6,0,75.000,-20.000,-1
+105,6,0,76.000,-20.000,-1
+106,6,0,77.000,-20.000,-1
+107,6,0,78.000,-20.000,-1
+108,6,0,79.000,-20.000,-1
+109,6,0,80.000,-20.000,-1
+110,6,0,81.000,-20.000,-1
+111,6,0,82.000,-20.000,-1
+112,6,0,83.000,-20.000,-1
+113,6,0,84.000,-20.000,-1
+114,6,0,85.000,-20.000,-1
+115,6,0,86.000,-20.000,-1
+116,6,0,87.000,-20.000,-1
+117,6,0,88.000,-20.000,-1
+118,6,0,89.000,-20.000,-1
+119,6,0,90.000,-20.000,-1
+120,6,0,91.000,-20.000,-1
+121,6,0,92.000,-20.000,-1
+122,6,0,93.000,-20.000,-1
+123,6,0,94.000,-20.000,-1
+124,6,0,95.000,-20.000,-1
+125,6,0,96.000,-20.000,-1
+126,6,0,97.000,-20.000,-1
+127,6,0,98.000,-20.000,-1
+128,6,0,99.000,-20.000,-1
+129,6,0,100.000,-20.000,-1
+130,6,0,101.000,-20.000,-1
+131,6,0,102.000,-20.000,-1
+132,6,0,103.000,-20.000,-1
+133,6,0,104.000,-20.000,-1
+134,6,0,105.000,-20.000,-1
+135,6,0,106.000,-20.000,-1
+136,6,0,107.000,-20.000,-1
+137,6,0,108.000,-20.000,-1
+138,6,0,109.000,-20.000,-1
+139,6,0,110.000,-20.000,-1
+140,6,0,111.000,-20.000,-1
+141,6,0,112.000,-20.000,-1
+142,6,0,113.000,-20.000,-1
+143,6,0,114.000,-20.000,-1
+144,6,0,115.000,-20.000,-1
+145,6,0,116.000,-20.000,-1
+146,6,0,117.000,-20.000,-1
+147,6,0,118.000,-20.000,-1
+148,6,0,119.000,-20.000,-1
+149,6,0,120.000,-20.000,-1
+150,6,0,121.000,-20.000,-1
+151,6,0,122.000,-20.000,-1
+152,6,0,123.000,-20.000,-1
+153,6,0,124.000,-20.000,-1
+154,6,0,125.000,-20.000,-1
+155,6,0,126.000,-20.000,-1
+156,6,0,127.000,-20.000,-1
+157,6,0,128.000,-20.000,-1
+158,6,0,129.000,-20.000,-1
+159,6,0,130.000,-20.000,-1
+160,6,0,131.000,-20.000,-1
+161,6,0,132.000,-20.000,-1
+162,6,0,133.000,-20.000,-1
+163,6,0,134.000,-20.000,-1
+164,6,0,135.000,-20.000,-1
+165,6,0,136.000,-20.000,-1
+166,6,0,137.000,-20.000,-1
+167,6,0,138.000,-20.000,-1
+168,6,0,139.000,-20.000,-1
+169,6,0,140.000,-20.000,-1
+170,6,0,141.000,-20.000,-1
+171,6,0,142.000,-20.000,-1
+172,6,0,143.000,-20.000,-1
+173,6,0,144.000,-20.000,-1
+174,6,0,145.000,-20.000,-1
+175,6,0,146.000,-20.000,-1
+176,6,0,147.000,-20.000,-1
+177,6,0,148.000,-20.000,-1
+178,6,0,149.000,-20.000,-1
+179,6,0,150.000,-20.000,-1
+180,6,0,151.000,-20.000,-1
+181,6,0,152.000,-20.000,-1
+182,6,0,153.000,-20.000,-1
+183,6,0,154.000,-20.000,-1
+184,6,0,155.000,-20.000,-1
+185,6,0,156.000,-20.000,-1
+186,6,0,157.000,-20.000,-1
+187,6,0,158.000,-20.000,-1
+188,6,0,159.000,-20.000,-1
+189,6,0,160.000,-20.000,-1
+190,6,0,161.000,-20.000,-1
+191,6,0,162.000,-20.000,-1
+192,6,0,163.000,-20.000,-1
+193,6,0,164.000,-20.000,-1
+194,6,0,165.000,-20.000,-1
+195,6,0,166.000,-20.000,-1
+196,6,0,167.000,-20.000,-1
+197,6,0,168.000,-20.000,-1
+198,6,0,169.000,-20.000,-1
+199,6,0,170.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix014_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix014_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..53e5f6e14acc8bcdac70d3ca1da3f89d5746695c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix014_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,9 @@
+135,0,0,174.000,-20.000,-1
+136,0,0,174.000,-20.000,-1
+137,0,0,174.000,-20.000,-1
+138,0,0,174.000,-20.000,-1
+139,0,0,174.000,-20.000,-1
+140,0,0,174.000,-20.000,-1
+141,0,0,174.000,-20.000,-1
+142,0,0,174.000,-20.000,-1
+143,0,0,174.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix015_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix015_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c25255fb6269bef0f67700a4489ddbccfffd6ceb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix015_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+20,17,0,-132.000,30.000,-1
+21,17,0,-130.000,30.000,-1
+22,17,0,-128.000,30.000,-1
+23,17,0,-126.000,30.000,-1
+24,17,0,-124.000,30.000,-1
+25,17,0,-122.000,30.000,-1
+26,17,0,-120.000,30.000,-1
+27,17,0,-118.000,30.000,-1
+28,17,0,-116.000,30.000,-1
+29,17,0,-114.000,30.000,-1
+30,17,0,-112.000,30.000,-1
+31,17,0,-110.000,30.000,-1
+32,17,0,-108.000,30.000,-1
+33,17,0,-106.000,30.000,-1
+34,17,0,-104.000,30.000,-1
+35,17,0,-102.000,30.000,-1
+36,17,0,-100.000,30.000,-1
+37,17,0,-98.000,30.000,-1
+38,17,0,-96.000,30.000,-1
+39,17,0,-94.000,30.000,-1
+40,17,0,-92.000,30.000,-1
+41,17,0,-90.000,30.000,-1
+42,17,0,-88.000,30.000,-1
+43,17,0,-86.000,30.000,-1
+44,17,0,-84.000,30.000,-1
+45,17,0,-82.000,30.000,-1
+46,17,0,-80.000,30.000,-1
+47,17,0,-78.000,30.000,-1
+48,17,0,-76.000,30.000,-1
+49,17,0,-74.000,30.000,-1
+50,17,0,-72.000,30.000,-1
+51,17,0,-70.000,30.000,-1
+52,17,0,-68.000,30.000,-1
+53,17,0,-66.000,30.000,-1
+54,17,0,-64.000,30.000,-1
+55,17,0,-62.000,30.000,-1
+56,17,0,-60.000,30.000,-1
+57,17,0,-58.000,30.000,-1
+58,17,0,-56.000,30.000,-1
+59,17,0,-54.000,30.000,-1
+60,17,0,-52.000,30.000,-1
+61,17,0,-50.000,30.000,-1
+62,17,0,-48.000,30.000,-1
+63,17,0,-46.000,30.000,-1
+64,17,0,-44.000,30.000,-1
+65,17,0,-42.000,30.000,-1
+66,17,0,-40.000,30.000,-1
+67,17,0,-38.000,30.000,-1
+68,17,0,-36.000,30.000,-1
+69,17,0,-34.000,30.000,-1
+70,17,0,-32.000,30.000,-1
+71,17,0,-30.000,30.000,-1
+72,17,0,-28.000,30.000,-1
+73,17,0,-26.000,30.000,-1
+74,17,0,-24.000,30.000,-1
+75,17,0,-22.000,30.000,-1
+76,17,0,-20.000,30.000,-1
+77,17,0,-18.000,30.000,-1
+78,17,0,-16.000,30.000,-1
+79,17,0,-14.000,30.000,-1
+80,17,0,-12.000,30.000,-1
+81,17,0,-10.000,30.000,-1
+82,17,0,-8.000,30.000,-1
+83,17,0,-6.000,30.000,-1
+84,17,0,-4.000,30.000,-1
+85,17,0,-2.000,30.000,-1
+86,17,0,0.000,30.000,-1
+87,17,0,2.000,30.000,-1
+88,17,0,4.000,30.000,-1
+89,17,0,6.000,30.000,-1
+90,17,0,8.000,30.000,-1
+91,17,0,10.000,30.000,-1
+92,17,0,12.000,30.000,-1
+93,17,0,14.000,30.000,-1
+94,17,0,16.000,30.000,-1
+95,17,0,18.000,30.000,-1
+96,17,0,20.000,30.000,-1
+97,17,0,22.000,30.000,-1
+98,17,0,24.000,30.000,-1
+99,17,0,26.000,30.000,-1
+100,17,0,28.000,30.000,-1
+101,17,0,30.000,30.000,-1
+102,17,0,32.000,30.000,-1
+103,17,0,34.000,30.000,-1
+104,17,0,36.000,30.000,-1
+105,17,0,38.000,30.000,-1
+106,17,0,40.000,30.000,-1
+107,17,0,42.000,30.000,-1
+108,17,0,44.000,30.000,-1
+109,17,0,46.000,30.000,-1
+110,17,0,48.000,30.000,-1
+111,17,0,50.000,30.000,-1
+112,17,0,52.000,30.000,-1
+113,17,0,54.000,30.000,-1
+114,17,0,56.000,30.000,-1
+115,17,0,58.000,30.000,-1
+116,17,0,60.000,30.000,-1
+117,17,0,62.000,30.000,-1
+118,17,0,64.000,30.000,-1
+119,17,0,66.000,30.000,-1
+120,17,0,68.000,30.000,-1
+121,17,0,70.000,30.000,-1
+122,17,0,72.000,30.000,-1
+123,17,0,74.000,30.000,-1
+124,17,0,76.000,30.000,-1
+125,17,0,78.000,30.000,-1
+126,17,0,80.000,30.000,-1
+127,17,0,82.000,30.000,-1
+128,17,0,84.000,30.000,-1
+129,17,0,86.000,30.000,-1
+130,17,0,88.000,30.000,-1
+131,17,0,90.000,30.000,-1
+132,17,0,92.000,30.000,-1
+133,17,0,94.000,30.000,-1
+134,17,0,96.000,30.000,-1
+135,17,0,98.000,30.000,-1
+136,17,0,100.000,30.000,-1
+137,17,0,102.000,30.000,-1
+138,17,0,104.000,30.000,-1
+139,17,0,106.000,30.000,-1
+140,17,0,108.000,30.000,-1
+141,17,0,110.000,30.000,-1
+142,17,0,112.000,30.000,-1
+143,17,0,114.000,30.000,-1
+144,17,0,116.000,30.000,-1
+145,17,0,118.000,30.000,-1
+146,17,0,120.000,30.000,-1
+147,17,0,122.000,30.000,-1
+148,17,0,124.000,30.000,-1
+149,17,0,126.000,30.000,-1
+150,17,0,128.000,30.000,-1
+151,17,0,130.000,30.000,-1
+152,17,0,132.000,30.000,-1
+153,17,0,134.000,30.000,-1
+154,17,0,136.000,30.000,-1
+155,17,0,138.000,30.000,-1
+156,17,0,140.000,30.000,-1
+157,17,0,142.000,30.000,-1
+158,17,0,144.000,30.000,-1
+159,17,0,146.000,30.000,-1
+160,17,0,148.000,30.000,-1
+161,17,0,150.000,30.000,-1
+162,17,0,152.000,30.000,-1
+163,17,0,154.000,30.000,-1
+164,17,0,156.000,30.000,-1
+165,17,0,158.000,30.000,-1
+166,17,0,160.000,30.000,-1
+167,17,0,162.000,30.000,-1
+168,17,0,164.000,30.000,-1
+169,17,0,166.000,30.000,-1
+170,17,0,168.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..570b4cf411e07e13c98c742d78d52f3817315f58
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix016_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,157 @@
+10,13,0,-11.000,20.000,-1
+11,13,0,-12.000,20.000,-1
+12,13,0,-13.000,20.000,-1
+13,13,0,-14.000,20.000,-1
+14,13,0,-15.000,20.000,-1
+15,13,0,-16.000,20.000,-1
+16,13,0,-17.000,20.000,-1
+17,13,0,-18.000,20.000,-1
+18,13,0,-19.000,20.000,-1
+19,13,0,-20.000,20.000,-1
+20,13,0,-21.000,20.000,-1
+21,13,0,-22.000,20.000,-1
+22,13,0,-23.000,20.000,-1
+23,13,0,-24.000,20.000,-1
+24,13,0,-25.000,20.000,-1
+25,13,0,-26.000,20.000,-1
+26,13,0,-27.000,20.000,-1
+27,13,0,-28.000,20.000,-1
+28,13,0,-29.000,20.000,-1
+29,13,0,-30.000,20.000,-1
+30,13,0,-31.000,20.000,-1
+31,13,0,-32.000,20.000,-1
+32,13,0,-33.000,20.000,-1
+33,13,0,-34.000,20.000,-1
+34,13,0,-35.000,20.000,-1
+35,13,0,-36.000,20.000,-1
+36,13,0,-37.000,20.000,-1
+37,13,0,-38.000,20.000,-1
+38,13,0,-39.000,20.000,-1
+39,13,0,-40.000,20.000,-1
+40,13,0,-41.000,20.000,-1
+41,13,0,-42.000,20.000,-1
+42,13,0,-43.000,20.000,-1
+43,13,0,-44.000,20.000,-1
+44,13,0,-45.000,20.000,-1
+45,13,0,-46.000,20.000,-1
+46,13,0,-47.000,20.000,-1
+47,13,0,-48.000,20.000,-1
+48,13,0,-49.000,20.000,-1
+49,13,0,-50.000,20.000,-1
+50,13,0,-51.000,20.000,-1
+51,13,0,-52.000,20.000,-1
+52,13,0,-53.000,20.000,-1
+53,13,0,-54.000,20.000,-1
+54,13,0,-55.000,20.000,-1
+55,13,0,-56.000,20.000,-1
+56,13,0,-57.000,20.000,-1
+57,13,0,-58.000,20.000,-1
+58,13,0,-59.000,20.000,-1
+59,13,0,-60.000,20.000,-1
+60,13,0,-61.000,20.000,-1
+61,13,0,-62.000,20.000,-1
+62,13,0,-63.000,20.000,-1
+63,13,0,-64.000,20.000,-1
+64,13,0,-65.000,20.000,-1
+65,13,0,-66.000,20.000,-1
+66,13,0,-67.000,20.000,-1
+67,13,0,-68.000,20.000,-1
+68,13,0,-69.000,20.000,-1
+69,13,0,-70.000,20.000,-1
+70,13,0,-71.000,20.000,-1
+71,13,0,-72.000,20.000,-1
+72,13,0,-73.000,20.000,-1
+73,13,0,-74.000,20.000,-1
+74,13,0,-75.000,20.000,-1
+75,13,0,-76.000,20.000,-1
+76,13,0,-77.000,20.000,-1
+77,13,0,-78.000,20.000,-1
+78,13,0,-79.000,20.000,-1
+79,13,0,-80.000,20.000,-1
+80,13,0,-81.000,20.000,-1
+81,13,0,-82.000,20.000,-1
+82,13,0,-83.000,20.000,-1
+83,13,0,-84.000,20.000,-1
+84,13,0,-85.000,20.000,-1
+85,13,0,-86.000,20.000,-1
+86,13,0,-87.000,20.000,-1
+87,13,0,-88.000,20.000,-1
+88,13,0,-89.000,20.000,-1
+89,13,0,-90.000,20.000,-1
+90,13,0,-91.000,20.000,-1
+91,13,0,-92.000,20.000,-1
+92,13,0,-93.000,20.000,-1
+93,13,0,-94.000,20.000,-1
+94,13,0,-95.000,20.000,-1
+95,13,0,-96.000,20.000,-1
+96,13,0,-97.000,20.000,-1
+97,13,0,-98.000,20.000,-1
+98,13,0,-99.000,20.000,-1
+99,13,0,-100.000,20.000,-1
+100,13,0,-101.000,20.000,-1
+101,13,0,-102.000,20.000,-1
+102,13,0,-103.000,20.000,-1
+103,13,0,-104.000,20.000,-1
+104,13,0,-105.000,20.000,-1
+105,13,0,-106.000,20.000,-1
+106,13,0,-107.000,20.000,-1
+107,13,0,-108.000,20.000,-1
+108,13,0,-109.000,20.000,-1
+109,13,0,-110.000,20.000,-1
+110,13,0,-111.000,20.000,-1
+111,13,0,-112.000,20.000,-1
+112,13,0,-113.000,20.000,-1
+113,13,0,-114.000,20.000,-1
+114,13,0,-115.000,20.000,-1
+115,13,0,-116.000,20.000,-1
+116,13,0,-117.000,20.000,-1
+117,13,0,-118.000,20.000,-1
+118,13,0,-119.000,20.000,-1
+119,13,0,-120.000,20.000,-1
+120,13,0,-121.000,20.000,-1
+121,13,0,-122.000,20.000,-1
+122,13,0,-123.000,20.000,-1
+123,13,0,-124.000,20.000,-1
+124,13,0,-125.000,20.000,-1
+125,13,0,-126.000,20.000,-1
+126,13,0,-127.000,20.000,-1
+127,13,0,-128.000,20.000,-1
+128,13,0,-129.000,20.000,-1
+129,13,0,-130.000,20.000,-1
+130,13,0,-131.000,20.000,-1
+131,13,0,-132.000,20.000,-1
+132,13,0,-133.000,20.000,-1
+133,13,0,-134.000,20.000,-1
+134,13,0,-135.000,20.000,-1
+135,13,0,-136.000,20.000,-1
+136,13,0,-137.000,20.000,-1
+137,13,0,-138.000,20.000,-1
+138,13,0,-139.000,20.000,-1
+139,13,0,-140.000,20.000,-1
+140,13,0,-141.000,20.000,-1
+141,13,0,-142.000,20.000,-1
+142,13,0,-143.000,20.000,-1
+143,13,0,-144.000,20.000,-1
+144,13,0,-145.000,20.000,-1
+145,13,0,-146.000,20.000,-1
+146,13,0,-147.000,20.000,-1
+147,13,0,-148.000,20.000,-1
+148,13,0,-149.000,20.000,-1
+149,13,0,-150.000,20.000,-1
+150,13,0,-151.000,20.000,-1
+151,13,0,-152.000,20.000,-1
+152,13,0,-153.000,20.000,-1
+153,13,0,-154.000,20.000,-1
+154,13,0,-155.000,20.000,-1
+155,13,0,-156.000,20.000,-1
+156,13,0,-157.000,20.000,-1
+157,13,0,-158.000,20.000,-1
+158,13,0,-159.000,20.000,-1
+159,13,0,-160.000,20.000,-1
+160,13,0,-161.000,20.000,-1
+173,1,0,170.000,10.000,-1
+174,1,0,170.000,10.000,-1
+175,1,0,170.000,10.000,-1
+176,1,0,170.000,10.000,-1
+177,1,0,170.000,10.000,-1
+178,1,0,170.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix016_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix016_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix018_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix018_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a199899d5eab3ab207558a91c5401685bbb30334
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix018_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+37,17,0,-134.000,10.000,-1
+38,17,0,-134.000,10.000,-1
+39,17,0,-134.000,10.000,-1
+40,17,0,-134.000,10.000,-1
+41,17,0,-134.000,10.000,-1
+42,17,0,-134.000,10.000,-1
+43,17,0,-134.000,10.000,-1
+44,17,0,-134.000,10.000,-1
+45,17,0,-134.000,10.000,-1
+46,17,0,-134.000,10.000,-1
+47,17,0,-134.000,10.000,-1
+48,17,0,-134.000,10.000,-1
+49,17,0,-134.000,10.000,-1
+50,17,0,-134.000,10.000,-1
+51,17,0,-134.000,10.000,-1
+52,17,0,-134.000,10.000,-1
+53,17,0,-134.000,10.000,-1
+54,17,0,-134.000,10.000,-1
+55,17,0,-134.000,10.000,-1
+56,17,0,-134.000,10.000,-1
+57,17,0,-134.000,10.000,-1
+58,17,0,-134.000,10.000,-1
+59,17,0,-134.000,10.000,-1
+60,17,0,-134.000,10.000,-1
+61,17,0,-134.000,10.000,-1
+62,17,0,-134.000,10.000,-1
+63,17,0,-134.000,10.000,-1
+64,17,0,-134.000,10.000,-1
+65,17,0,-134.000,10.000,-1
+66,17,0,-134.000,10.000,-1
+67,17,0,-134.000,10.000,-1
+68,17,0,-134.000,10.000,-1
+69,17,0,-134.000,10.000,-1
+70,17,0,-134.000,10.000,-1
+71,17,0,-134.000,10.000,-1
+72,17,0,-134.000,10.000,-1
+73,17,0,-134.000,10.000,-1
+74,17,0,-134.000,10.000,-1
+75,17,0,-134.000,10.000,-1
+76,17,0,-134.000,10.000,-1
+77,17,0,-134.000,10.000,-1
+78,17,0,-134.000,10.000,-1
+79,17,0,-134.000,10.000,-1
+80,17,0,-134.000,10.000,-1
+81,17,0,-134.000,10.000,-1
+82,17,0,-134.000,10.000,-1
+83,17,0,-134.000,10.000,-1
+84,17,0,-134.000,10.000,-1
+85,17,0,-134.000,10.000,-1
+86,17,0,-134.000,10.000,-1
+87,17,0,-134.000,10.000,-1
+88,17,0,-134.000,10.000,-1
+89,17,0,-134.000,10.000,-1
+90,17,0,-134.000,10.000,-1
+91,17,0,-134.000,10.000,-1
+92,17,0,-134.000,10.000,-1
+93,17,0,-134.000,10.000,-1
+94,17,0,-134.000,10.000,-1
+95,17,0,-134.000,10.000,-1
+96,17,0,-134.000,10.000,-1
+97,17,0,-134.000,10.000,-1
+98,17,0,-134.000,10.000,-1
+99,17,0,-134.000,10.000,-1
+100,17,0,-134.000,10.000,-1
+101,17,0,-134.000,10.000,-1
+102,17,0,-134.000,10.000,-1
+103,17,0,-134.000,10.000,-1
+104,17,0,-134.000,10.000,-1
+105,17,0,-134.000,10.000,-1
+106,17,0,-134.000,10.000,-1
+107,17,0,-134.000,10.000,-1
+108,17,0,-134.000,10.000,-1
+109,17,0,-134.000,10.000,-1
+110,17,0,-134.000,10.000,-1
+111,17,0,-134.000,10.000,-1
+112,17,0,-134.000,10.000,-1
+113,17,0,-134.000,10.000,-1
+114,17,0,-134.000,10.000,-1
+115,17,0,-134.000,10.000,-1
+116,17,0,-134.000,10.000,-1
+117,17,0,-134.000,10.000,-1
+118,17,0,-134.000,10.000,-1
+119,17,0,-134.000,10.000,-1
+120,17,0,-134.000,10.000,-1
+121,17,0,-134.000,10.000,-1
+122,17,0,-134.000,10.000,-1
+123,17,0,-134.000,10.000,-1
+124,17,0,-134.000,10.000,-1
+125,17,0,-134.000,10.000,-1
+126,17,0,-134.000,10.000,-1
+127,17,0,-134.000,10.000,-1
+128,17,0,-134.000,10.000,-1
+129,17,0,-134.000,10.000,-1
+130,17,0,-134.000,10.000,-1
+131,17,0,-134.000,10.000,-1
+132,17,0,-134.000,10.000,-1
+133,17,0,-134.000,10.000,-1
+134,17,0,-134.000,10.000,-1
+135,17,0,-134.000,10.000,-1
+136,17,0,-134.000,10.000,-1
+137,17,0,-134.000,10.000,-1
+138,17,0,-134.000,10.000,-1
+139,17,0,-134.000,10.000,-1
+140,17,0,-134.000,10.000,-1
+141,17,0,-134.000,10.000,-1
+142,17,0,-134.000,10.000,-1
+143,17,0,-134.000,10.000,-1
+144,17,0,-134.000,10.000,-1
+145,17,0,-134.000,10.000,-1
+146,17,0,-134.000,10.000,-1
+147,17,0,-134.000,10.000,-1
+148,17,0,-134.000,10.000,-1
+149,17,0,-134.000,10.000,-1
+150,17,0,-134.000,10.000,-1
+151,17,0,-134.000,10.000,-1
+152,17,0,-134.000,10.000,-1
+153,17,0,-134.000,10.000,-1
+154,17,0,-134.000,10.000,-1
+155,17,0,-134.000,10.000,-1
+156,17,0,-134.000,10.000,-1
+157,17,0,-134.000,10.000,-1
+158,17,0,-134.000,10.000,-1
+159,17,0,-134.000,10.000,-1
+160,17,0,-134.000,10.000,-1
+161,17,0,-134.000,10.000,-1
+162,17,0,-134.000,10.000,-1
+163,17,0,-134.000,10.000,-1
+164,17,0,-134.000,10.000,-1
+165,17,0,-134.000,10.000,-1
+166,17,0,-134.000,10.000,-1
+167,17,0,-134.000,10.000,-1
+168,17,0,-134.000,10.000,-1
+169,17,0,-134.000,10.000,-1
+170,17,0,-134.000,10.000,-1
+171,17,0,-134.000,10.000,-1
+172,17,0,-134.000,10.000,-1
+173,17,0,-134.000,10.000,-1
+174,17,0,-134.000,10.000,-1
+175,17,0,-134.000,10.000,-1
+176,17,0,-134.000,10.000,-1
+177,17,0,-134.000,10.000,-1
+178,17,0,-134.000,10.000,-1
+179,17,0,-134.000,10.000,-1
+180,17,0,-134.000,10.000,-1
+181,17,0,-134.000,10.000,-1
+182,17,0,-134.000,10.000,-1
+183,17,0,-134.000,10.000,-1
+184,17,0,-134.000,10.000,-1
+185,17,0,-134.000,10.000,-1
+186,17,0,-134.000,10.000,-1
+187,17,0,-134.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..274b79caa3c320c0f92248ecaf21f2f191b793be
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix020_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+24,17,0,-152.000,20.000,-1
+25,17,0,-152.000,20.000,-1
+26,17,0,-152.000,20.000,-1
+27,17,0,-152.000,20.000,-1
+28,17,0,-152.000,20.000,-1
+29,17,0,-152.000,20.000,-1
+30,17,0,-152.000,20.000,-1
+31,17,0,-152.000,20.000,-1
+32,17,0,-152.000,20.000,-1
+33,17,0,-152.000,20.000,-1
+34,17,0,-152.000,20.000,-1
+35,17,0,-152.000,20.000,-1
+36,17,0,-152.000,20.000,-1
+37,17,0,-152.000,20.000,-1
+38,17,0,-152.000,20.000,-1
+39,17,0,-152.000,20.000,-1
+40,17,0,-152.000,20.000,-1
+41,17,0,-152.000,20.000,-1
+42,17,0,-152.000,20.000,-1
+43,17,0,-152.000,20.000,-1
+44,17,0,-152.000,20.000,-1
+45,17,0,-152.000,20.000,-1
+46,17,0,-152.000,20.000,-1
+47,17,0,-152.000,20.000,-1
+48,17,0,-152.000,20.000,-1
+49,17,0,-152.000,20.000,-1
+50,17,0,-152.000,20.000,-1
+51,17,0,-152.000,20.000,-1
+52,17,0,-152.000,20.000,-1
+53,17,0,-152.000,20.000,-1
+54,17,0,-152.000,20.000,-1
+55,17,0,-152.000,20.000,-1
+56,17,0,-152.000,20.000,-1
+57,17,0,-152.000,20.000,-1
+58,17,0,-152.000,20.000,-1
+59,17,0,-152.000,20.000,-1
+60,17,0,-152.000,20.000,-1
+61,17,0,-152.000,20.000,-1
+62,17,0,-152.000,20.000,-1
+63,17,0,-152.000,20.000,-1
+64,17,0,-152.000,20.000,-1
+65,17,0,-152.000,20.000,-1
+66,17,0,-152.000,20.000,-1
+67,17,0,-152.000,20.000,-1
+68,17,0,-152.000,20.000,-1
+69,17,0,-152.000,20.000,-1
+70,17,0,-152.000,20.000,-1
+71,17,0,-152.000,20.000,-1
+72,17,0,-152.000,20.000,-1
+73,17,0,-152.000,20.000,-1
+74,17,0,-152.000,20.000,-1
+75,17,0,-152.000,20.000,-1
+76,17,0,-152.000,20.000,-1
+77,17,0,-152.000,20.000,-1
+78,17,0,-152.000,20.000,-1
+79,17,0,-152.000,20.000,-1
+80,17,0,-152.000,20.000,-1
+81,17,0,-152.000,20.000,-1
+82,17,0,-152.000,20.000,-1
+83,17,0,-152.000,20.000,-1
+84,17,0,-152.000,20.000,-1
+85,17,0,-152.000,20.000,-1
+86,17,0,-152.000,20.000,-1
+87,17,0,-152.000,20.000,-1
+88,17,0,-152.000,20.000,-1
+89,17,0,-152.000,20.000,-1
+90,17,0,-152.000,20.000,-1
+91,17,0,-152.000,20.000,-1
+92,17,0,-152.000,20.000,-1
+93,17,0,-152.000,20.000,-1
+94,17,0,-152.000,20.000,-1
+95,17,0,-152.000,20.000,-1
+96,17,0,-152.000,20.000,-1
+97,17,0,-152.000,20.000,-1
+98,17,0,-152.000,20.000,-1
+99,17,0,-152.000,20.000,-1
+100,17,0,-152.000,20.000,-1
+101,17,0,-152.000,20.000,-1
+102,17,0,-152.000,20.000,-1
+103,17,0,-152.000,20.000,-1
+104,17,0,-152.000,20.000,-1
+105,17,0,-152.000,20.000,-1
+106,17,0,-152.000,20.000,-1
+107,17,0,-152.000,20.000,-1
+108,17,0,-152.000,20.000,-1
+109,17,0,-152.000,20.000,-1
+110,17,0,-152.000,20.000,-1
+111,17,0,-152.000,20.000,-1
+112,17,0,-152.000,20.000,-1
+113,17,0,-152.000,20.000,-1
+114,17,0,-152.000,20.000,-1
+115,17,0,-152.000,20.000,-1
+116,17,0,-152.000,20.000,-1
+117,17,0,-152.000,20.000,-1
+118,17,0,-152.000,20.000,-1
+119,17,0,-152.000,20.000,-1
+120,17,0,-152.000,20.000,-1
+121,17,0,-152.000,20.000,-1
+122,17,0,-152.000,20.000,-1
+123,17,0,-152.000,20.000,-1
+124,17,0,-152.000,20.000,-1
+125,17,0,-152.000,20.000,-1
+126,17,0,-152.000,20.000,-1
+127,17,0,-152.000,20.000,-1
+128,17,0,-152.000,20.000,-1
+129,17,0,-152.000,20.000,-1
+130,17,0,-152.000,20.000,-1
+131,17,0,-152.000,20.000,-1
+132,17,0,-152.000,20.000,-1
+133,17,0,-152.000,20.000,-1
+134,17,0,-152.000,20.000,-1
+135,17,0,-152.000,20.000,-1
+136,17,0,-152.000,20.000,-1
+137,17,0,-152.000,20.000,-1
+138,17,0,-152.000,20.000,-1
+139,17,0,-152.000,20.000,-1
+140,17,0,-152.000,20.000,-1
+141,17,0,-152.000,20.000,-1
+142,17,0,-152.000,20.000,-1
+143,17,0,-152.000,20.000,-1
+144,17,0,-152.000,20.000,-1
+145,17,0,-152.000,20.000,-1
+146,17,0,-152.000,20.000,-1
+147,17,0,-152.000,20.000,-1
+148,17,0,-152.000,20.000,-1
+149,17,0,-152.000,20.000,-1
+150,17,0,-152.000,20.000,-1
+151,17,0,-152.000,20.000,-1
+152,17,0,-152.000,20.000,-1
+153,17,0,-152.000,20.000,-1
+154,17,0,-152.000,20.000,-1
+155,17,0,-152.000,20.000,-1
+156,17,0,-152.000,20.000,-1
+157,17,0,-152.000,20.000,-1
+158,17,0,-152.000,20.000,-1
+159,17,0,-152.000,20.000,-1
+160,17,0,-152.000,20.000,-1
+161,17,0,-152.000,20.000,-1
+162,17,0,-152.000,20.000,-1
+163,17,0,-152.000,20.000,-1
+164,17,0,-152.000,20.000,-1
+165,17,0,-152.000,20.000,-1
+166,17,0,-152.000,20.000,-1
+167,17,0,-152.000,20.000,-1
+168,17,0,-152.000,20.000,-1
+169,17,0,-152.000,20.000,-1
+170,17,0,-152.000,20.000,-1
+171,17,0,-152.000,20.000,-1
+172,17,0,-152.000,20.000,-1
+173,17,0,-152.000,20.000,-1
+174,17,0,-152.000,20.000,-1
+191,13,0,-32.000,-20.000,-1
+192,13,0,-30.000,-20.000,-1
+193,13,0,-28.000,-20.000,-1
+194,13,0,-26.000,-20.000,-1
+195,13,0,-24.000,-20.000,-1
+196,13,0,-22.000,-20.000,-1
+197,13,0,-20.000,-20.000,-1
+198,13,0,-18.000,-20.000,-1
+199,13,0,-16.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix021_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix021_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9f0139599a40962a40788df488b2ceac1fc28033
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix021_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+14,5,0,27.000,10.000,-1
+15,5,0,27.000,10.000,-1
+16,5,0,27.000,10.000,-1
+17,5,0,27.000,10.000,-1
+18,5,0,27.000,10.000,-1
+19,5,0,27.000,10.000,-1
+20,5,0,27.000,10.000,-1
+21,5,0,27.000,10.000,-1
+22,5,0,27.000,10.000,-1
+23,5,0,27.000,10.000,-1
+24,5,0,27.000,10.000,-1
+25,5,0,27.000,10.000,-1
+26,5,0,27.000,10.000,-1
+27,5,0,27.000,10.000,-1
+28,5,0,27.000,10.000,-1
+29,5,0,27.000,10.000,-1
+30,5,0,27.000,10.000,-1
+31,5,0,27.000,10.000,-1
+32,5,0,27.000,10.000,-1
+33,5,0,27.000,10.000,-1
+34,5,0,27.000,10.000,-1
+35,5,0,27.000,10.000,-1
+36,5,0,27.000,10.000,-1
+37,5,0,27.000,10.000,-1
+38,5,0,27.000,10.000,-1
+39,5,0,27.000,10.000,-1
+40,5,0,27.000,10.000,-1
+41,5,0,27.000,10.000,-1
+42,5,0,27.000,10.000,-1
+43,5,0,27.000,10.000,-1
+44,5,0,27.000,10.000,-1
+45,5,0,27.000,10.000,-1
+46,5,0,27.000,10.000,-1
+47,5,0,27.000,10.000,-1
+48,5,0,27.000,10.000,-1
+49,5,0,27.000,10.000,-1
+50,5,0,27.000,10.000,-1
+51,5,0,27.000,10.000,-1
+52,5,0,27.000,10.000,-1
+53,5,0,27.000,10.000,-1
+54,5,0,27.000,10.000,-1
+55,5,0,27.000,10.000,-1
+56,5,0,27.000,10.000,-1
+57,5,0,27.000,10.000,-1
+58,5,0,27.000,10.000,-1
+59,5,0,27.000,10.000,-1
+60,5,0,27.000,10.000,-1
+61,5,0,27.000,10.000,-1
+62,5,0,27.000,10.000,-1
+63,5,0,27.000,10.000,-1
+64,5,0,27.000,10.000,-1
+65,5,0,27.000,10.000,-1
+66,5,0,27.000,10.000,-1
+67,5,0,27.000,10.000,-1
+68,5,0,27.000,10.000,-1
+69,5,0,27.000,10.000,-1
+70,5,0,27.000,10.000,-1
+71,5,0,27.000,10.000,-1
+72,5,0,27.000,10.000,-1
+73,5,0,27.000,10.000,-1
+74,5,0,27.000,10.000,-1
+75,5,0,27.000,10.000,-1
+76,5,0,27.000,10.000,-1
+77,5,0,27.000,10.000,-1
+78,5,0,27.000,10.000,-1
+79,5,0,27.000,10.000,-1
+80,5,0,27.000,10.000,-1
+81,5,0,27.000,10.000,-1
+82,5,0,27.000,10.000,-1
+83,5,0,27.000,10.000,-1
+84,5,0,27.000,10.000,-1
+85,5,0,27.000,10.000,-1
+86,5,0,27.000,10.000,-1
+87,5,0,27.000,10.000,-1
+88,5,0,27.000,10.000,-1
+89,5,0,27.000,10.000,-1
+90,5,0,27.000,10.000,-1
+91,5,0,27.000,10.000,-1
+92,5,0,27.000,10.000,-1
+93,5,0,27.000,10.000,-1
+94,5,0,27.000,10.000,-1
+95,5,0,27.000,10.000,-1
+96,5,0,27.000,10.000,-1
+97,5,0,27.000,10.000,-1
+98,5,0,27.000,10.000,-1
+99,5,0,27.000,10.000,-1
+100,5,0,27.000,10.000,-1
+101,5,0,27.000,10.000,-1
+102,5,0,27.000,10.000,-1
+103,5,0,27.000,10.000,-1
+104,5,0,27.000,10.000,-1
+105,5,0,27.000,10.000,-1
+106,5,0,27.000,10.000,-1
+107,5,0,27.000,10.000,-1
+108,5,0,27.000,10.000,-1
+109,5,0,27.000,10.000,-1
+110,5,0,27.000,10.000,-1
+111,5,0,27.000,10.000,-1
+112,5,0,27.000,10.000,-1
+113,5,0,27.000,10.000,-1
+114,5,0,27.000,10.000,-1
+115,5,0,27.000,10.000,-1
+116,5,0,27.000,10.000,-1
+117,5,0,27.000,10.000,-1
+118,5,0,27.000,10.000,-1
+119,5,0,27.000,10.000,-1
+120,5,0,27.000,10.000,-1
+121,5,0,27.000,10.000,-1
+122,5,0,27.000,10.000,-1
+123,5,0,27.000,10.000,-1
+124,5,0,27.000,10.000,-1
+125,5,0,27.000,10.000,-1
+126,5,0,27.000,10.000,-1
+127,5,0,27.000,10.000,-1
+128,5,0,27.000,10.000,-1
+129,5,0,27.000,10.000,-1
+130,5,0,27.000,10.000,-1
+131,5,0,27.000,10.000,-1
+132,5,0,27.000,10.000,-1
+133,5,0,27.000,10.000,-1
+134,5,0,27.000,10.000,-1
+135,5,0,27.000,10.000,-1
+136,5,0,27.000,10.000,-1
+137,5,0,27.000,10.000,-1
+138,5,0,27.000,10.000,-1
+139,5,0,27.000,10.000,-1
+140,5,0,27.000,10.000,-1
+141,5,0,27.000,10.000,-1
+142,5,0,27.000,10.000,-1
+143,5,0,27.000,10.000,-1
+144,5,0,27.000,10.000,-1
+145,5,0,27.000,10.000,-1
+146,5,0,27.000,10.000,-1
+147,5,0,27.000,10.000,-1
+148,5,0,27.000,10.000,-1
+149,5,0,27.000,10.000,-1
+150,5,0,27.000,10.000,-1
+151,5,0,27.000,10.000,-1
+152,5,0,27.000,10.000,-1
+153,5,0,27.000,10.000,-1
+154,5,0,27.000,10.000,-1
+155,5,0,27.000,10.000,-1
+156,5,0,27.000,10.000,-1
+157,5,0,27.000,10.000,-1
+158,5,0,27.000,10.000,-1
+159,5,0,27.000,10.000,-1
+160,5,0,27.000,10.000,-1
+161,5,0,27.000,10.000,-1
+162,5,0,27.000,10.000,-1
+163,5,0,27.000,10.000,-1
+164,5,0,27.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix022_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix022_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8709b99685206025746a5300d82fa9fa8241bfc7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,57 @@
+143,6,0,70.000,-20.000,-1
+144,6,0,74.000,-20.000,-1
+145,6,0,78.000,-20.000,-1
+146,6,0,82.000,-20.000,-1
+147,6,0,86.000,-20.000,-1
+148,6,0,90.000,-20.000,-1
+149,6,0,94.000,-20.000,-1
+150,6,0,98.000,-20.000,-1
+151,6,0,102.000,-20.000,-1
+152,6,0,106.000,-20.000,-1
+153,6,0,110.000,-20.000,-1
+154,6,0,114.000,-20.000,-1
+155,6,0,118.000,-20.000,-1
+156,6,0,122.000,-20.000,-1
+157,6,0,126.000,-20.000,-1
+158,6,0,130.000,-20.000,-1
+159,6,0,134.000,-20.000,-1
+160,6,0,138.000,-20.000,-1
+161,6,0,142.000,-20.000,-1
+162,6,0,146.000,-20.000,-1
+163,6,0,150.000,-20.000,-1
+164,6,0,154.000,-20.000,-1
+165,6,0,158.000,-20.000,-1
+166,6,0,162.000,-20.000,-1
+167,6,0,166.000,-20.000,-1
+168,6,0,170.000,-20.000,-1
+169,6,0,174.000,-20.000,-1
+170,6,0,178.000,-20.000,-1
+171,6,0,179.000,-10.000,-1
+172,6,0,175.000,-10.000,-1
+173,6,0,171.000,-10.000,-1
+174,6,0,167.000,-10.000,-1
+175,6,0,163.000,-10.000,-1
+176,6,0,159.000,-10.000,-1
+177,6,0,155.000,-10.000,-1
+178,6,0,151.000,-10.000,-1
+179,6,0,147.000,-10.000,-1
+180,6,0,143.000,-10.000,-1
+181,6,0,139.000,-10.000,-1
+182,6,0,135.000,-10.000,-1
+183,6,0,131.000,-10.000,-1
+184,6,0,127.000,-10.000,-1
+185,6,0,123.000,-10.000,-1
+186,6,0,119.000,-10.000,-1
+187,6,0,115.000,-10.000,-1
+188,6,0,111.000,-10.000,-1
+189,6,0,107.000,-10.000,-1
+190,6,0,103.000,-10.000,-1
+191,6,0,99.000,-10.000,-1
+192,6,0,95.000,-10.000,-1
+193,6,0,91.000,-10.000,-1
+194,6,0,87.000,-10.000,-1
+195,6,0,83.000,-10.000,-1
+196,6,0,79.000,-10.000,-1
+197,6,0,75.000,-10.000,-1
+198,6,0,71.000,-10.000,-1
+199,6,0,67.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..98a237d5514b278e90fccb8955666b44b8fb6096
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,94 @@
+0,6,0,63.000,-10.000,-1
+1,6,0,59.000,-10.000,-1
+2,6,0,55.000,-10.000,-1
+3,6,0,51.000,-10.000,-1
+4,6,0,47.000,-10.000,-1
+5,6,0,43.000,-10.000,-1
+6,6,0,39.000,-10.000,-1
+7,6,0,35.000,-10.000,-1
+8,6,0,31.000,-10.000,-1
+9,6,0,27.000,-10.000,-1
+10,6,0,23.000,-10.000,-1
+11,6,0,19.000,-10.000,-1
+12,6,0,15.000,-10.000,-1
+13,6,0,11.000,-10.000,-1
+14,6,0,7.000,-10.000,-1
+15,6,0,3.000,-10.000,-1
+16,6,0,-1.000,-10.000,-1
+17,6,0,-5.000,-10.000,-1
+18,6,0,-9.000,-10.000,-1
+19,6,0,-13.000,-10.000,-1
+20,6,0,-17.000,-10.000,-1
+21,6,0,-21.000,-10.000,-1
+22,6,0,-25.000,-10.000,-1
+23,6,0,-29.000,-10.000,-1
+24,6,0,-33.000,-10.000,-1
+25,6,0,-37.000,-10.000,-1
+26,6,0,-41.000,-10.000,-1
+27,6,0,-45.000,-10.000,-1
+28,6,0,-49.000,-10.000,-1
+29,6,0,-53.000,-10.000,-1
+30,6,0,-57.000,-10.000,-1
+31,6,0,-61.000,-10.000,-1
+32,6,0,-65.000,-10.000,-1
+33,6,0,-69.000,-10.000,-1
+34,6,0,-73.000,-10.000,-1
+35,6,0,-77.000,-10.000,-1
+36,6,0,-81.000,-10.000,-1
+37,6,0,-85.000,-10.000,-1
+38,6,0,-89.000,-10.000,-1
+39,6,0,-93.000,-10.000,-1
+40,6,0,-97.000,-10.000,-1
+41,6,0,-101.000,-10.000,-1
+42,6,0,-105.000,-10.000,-1
+43,6,0,-109.000,-10.000,-1
+44,6,0,-113.000,-10.000,-1
+45,6,0,-117.000,-10.000,-1
+46,6,0,-121.000,-10.000,-1
+47,6,0,-125.000,-10.000,-1
+48,6,0,-129.000,-10.000,-1
+49,6,0,-133.000,-10.000,-1
+50,6,0,-137.000,-10.000,-1
+51,6,0,-141.000,-10.000,-1
+52,6,0,-145.000,-10.000,-1
+53,6,0,-149.000,-10.000,-1
+54,6,0,-153.000,-10.000,-1
+55,6,0,-157.000,-10.000,-1
+56,6,0,-161.000,-10.000,-1
+57,6,0,-165.000,-10.000,-1
+58,6,0,-169.000,-10.000,-1
+59,6,0,-173.000,-10.000,-1
+60,6,0,-177.000,-10.000,-1
+61,6,0,-180.000,0.000,-1
+62,6,0,-176.000,0.000,-1
+63,6,0,-172.000,0.000,-1
+64,6,0,-168.000,0.000,-1
+65,6,0,-164.000,0.000,-1
+66,6,0,-160.000,0.000,-1
+67,6,0,-156.000,0.000,-1
+68,6,0,-152.000,0.000,-1
+69,6,0,-148.000,0.000,-1
+70,6,0,-144.000,0.000,-1
+71,6,0,-140.000,0.000,-1
+72,6,0,-136.000,0.000,-1
+73,6,0,-132.000,0.000,-1
+74,6,0,-128.000,0.000,-1
+75,6,0,-124.000,0.000,-1
+76,6,0,-120.000,0.000,-1
+77,6,0,-116.000,0.000,-1
+78,6,0,-112.000,0.000,-1
+79,6,0,-108.000,0.000,-1
+80,6,0,-104.000,0.000,-1
+81,6,0,-100.000,0.000,-1
+82,6,0,-96.000,0.000,-1
+83,6,0,-92.000,0.000,-1
+84,6,0,-88.000,0.000,-1
+85,6,0,-84.000,0.000,-1
+86,6,0,-80.000,0.000,-1
+87,6,0,-76.000,0.000,-1
+88,6,0,-72.000,0.000,-1
+89,6,0,-68.000,0.000,-1
+90,6,0,-64.000,0.000,-1
+91,6,0,-60.000,0.000,-1
+92,6,0,-56.000,0.000,-1
+93,6,0,-52.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix024_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix024_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..273f270eb6184c26494638ec2682a206f025f0f5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix024_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+54,11,0,-50.000,30.000,-1
+55,11,0,-50.000,30.000,-1
+56,11,0,-50.000,30.000,-1
+57,11,0,-50.000,30.000,-1
+58,11,0,-50.000,30.000,-1
+59,11,0,-50.000,30.000,-1
+60,11,0,-50.000,30.000,-1
+61,11,0,-50.000,30.000,-1
+62,11,0,-50.000,30.000,-1
+63,11,0,-50.000,30.000,-1
+64,11,0,-50.000,30.000,-1
+65,11,0,-50.000,30.000,-1
+66,11,0,-50.000,30.000,-1
+67,11,0,-50.000,30.000,-1
+68,11,0,-50.000,30.000,-1
+69,11,0,-50.000,30.000,-1
+70,11,0,-50.000,30.000,-1
+71,11,0,-50.000,30.000,-1
+72,11,0,-50.000,30.000,-1
+81,5,0,155.000,40.000,-1
+82,5,0,155.000,40.000,-1
+83,5,0,155.000,40.000,-1
+84,5,0,155.000,40.000,-1
+85,5,0,155.000,40.000,-1
+86,5,0,155.000,40.000,-1
+87,5,0,155.000,40.000,-1
+88,5,0,155.000,40.000,-1
+89,5,0,155.000,40.000,-1
+90,5,0,155.000,40.000,-1
+91,5,0,155.000,40.000,-1
+92,5,0,155.000,40.000,-1
+93,5,0,155.000,40.000,-1
+94,5,0,155.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix025_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix025_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..662e4c7ce40ae695fc5a120e4f71014ff826442c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix025_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,180 @@
+5,6,0,1.000,0.000,-1
+6,6,0,1.000,0.000,-1
+7,6,0,1.000,0.000,-1
+8,6,0,1.000,0.000,-1
+9,6,0,1.000,0.000,-1
+10,6,0,1.000,0.000,-1
+11,6,0,1.000,0.000,-1
+12,6,0,1.000,0.000,-1
+13,6,0,1.000,0.000,-1
+14,6,0,1.000,0.000,-1
+15,6,0,1.000,0.000,-1
+16,6,0,1.000,0.000,-1
+17,6,0,1.000,0.000,-1
+18,6,0,1.000,0.000,-1
+19,6,0,1.000,0.000,-1
+20,6,0,1.000,0.000,-1
+21,6,0,1.000,0.000,-1
+22,6,0,1.000,0.000,-1
+23,6,0,1.000,0.000,-1
+24,6,0,1.000,0.000,-1
+25,6,0,1.000,0.000,-1
+26,6,0,1.000,0.000,-1
+27,6,0,1.000,0.000,-1
+28,6,0,1.000,0.000,-1
+29,6,0,1.000,0.000,-1
+30,6,0,1.000,0.000,-1
+31,6,0,1.000,0.000,-1
+32,6,0,1.000,0.000,-1
+33,6,0,1.000,0.000,-1
+34,6,0,1.000,0.000,-1
+35,6,0,1.000,0.000,-1
+36,6,0,1.000,0.000,-1
+37,6,0,1.000,0.000,-1
+38,6,0,1.000,0.000,-1
+39,6,0,1.000,0.000,-1
+40,6,0,1.000,0.000,-1
+41,6,0,1.000,0.000,-1
+42,6,0,1.000,0.000,-1
+43,6,0,1.000,0.000,-1
+44,6,0,1.000,0.000,-1
+45,6,0,1.000,0.000,-1
+46,6,0,1.000,0.000,-1
+47,6,0,1.000,0.000,-1
+48,6,0,1.000,0.000,-1
+49,6,0,1.000,0.000,-1
+50,6,0,1.000,0.000,-1
+51,6,0,1.000,0.000,-1
+52,6,0,1.000,0.000,-1
+53,6,0,1.000,0.000,-1
+54,6,0,1.000,0.000,-1
+55,6,0,1.000,0.000,-1
+56,6,0,1.000,0.000,-1
+57,6,0,1.000,0.000,-1
+58,6,0,1.000,0.000,-1
+59,6,0,1.000,0.000,-1
+60,6,0,1.000,0.000,-1
+61,6,0,1.000,0.000,-1
+62,6,0,1.000,0.000,-1
+63,6,0,1.000,0.000,-1
+64,6,0,1.000,0.000,-1
+65,6,0,1.000,0.000,-1
+66,6,0,1.000,0.000,-1
+67,6,0,1.000,0.000,-1
+68,6,0,1.000,0.000,-1
+69,6,0,1.000,0.000,-1
+70,6,0,1.000,0.000,-1
+71,6,0,1.000,0.000,-1
+72,6,0,1.000,0.000,-1
+73,6,0,1.000,0.000,-1
+74,6,0,1.000,0.000,-1
+75,6,0,1.000,0.000,-1
+76,6,0,1.000,0.000,-1
+77,6,0,1.000,0.000,-1
+78,6,0,1.000,0.000,-1
+79,6,0,1.000,0.000,-1
+80,6,0,1.000,0.000,-1
+81,6,0,1.000,0.000,-1
+82,6,0,1.000,0.000,-1
+83,6,0,1.000,0.000,-1
+84,6,0,1.000,0.000,-1
+85,6,0,1.000,0.000,-1
+86,6,0,1.000,0.000,-1
+87,6,0,1.000,0.000,-1
+88,6,0,1.000,0.000,-1
+89,6,0,1.000,0.000,-1
+90,6,0,1.000,0.000,-1
+91,6,0,1.000,0.000,-1
+92,6,0,1.000,0.000,-1
+93,6,0,1.000,0.000,-1
+94,6,0,1.000,0.000,-1
+95,6,0,1.000,0.000,-1
+96,6,0,1.000,0.000,-1
+97,6,0,1.000,0.000,-1
+98,6,0,1.000,0.000,-1
+99,6,0,1.000,0.000,-1
+100,6,0,1.000,0.000,-1
+101,6,0,1.000,0.000,-1
+102,6,0,1.000,0.000,-1
+103,6,0,1.000,0.000,-1
+104,6,0,1.000,0.000,-1
+105,6,0,1.000,0.000,-1
+106,6,0,1.000,0.000,-1
+107,6,0,1.000,0.000,-1
+108,6,0,1.000,0.000,-1
+109,6,0,1.000,0.000,-1
+110,6,0,1.000,0.000,-1
+111,6,0,1.000,0.000,-1
+112,6,0,1.000,0.000,-1
+113,6,0,1.000,0.000,-1
+114,6,0,1.000,0.000,-1
+115,6,0,1.000,0.000,-1
+116,6,0,1.000,0.000,-1
+117,6,0,1.000,0.000,-1
+118,6,0,1.000,0.000,-1
+119,6,0,1.000,0.000,-1
+120,6,0,1.000,0.000,-1
+121,6,0,1.000,0.000,-1
+122,6,0,1.000,0.000,-1
+123,6,0,1.000,0.000,-1
+124,6,0,1.000,0.000,-1
+125,6,0,1.000,0.000,-1
+126,6,0,1.000,0.000,-1
+127,6,0,1.000,0.000,-1
+128,6,0,1.000,0.000,-1
+129,6,0,1.000,0.000,-1
+130,6,0,1.000,0.000,-1
+131,6,0,1.000,0.000,-1
+132,6,0,1.000,0.000,-1
+133,6,0,1.000,0.000,-1
+134,6,0,1.000,0.000,-1
+135,6,0,1.000,0.000,-1
+136,6,0,1.000,0.000,-1
+137,6,0,1.000,0.000,-1
+138,6,0,1.000,0.000,-1
+139,6,0,1.000,0.000,-1
+140,6,0,1.000,0.000,-1
+141,6,0,1.000,0.000,-1
+142,6,0,1.000,0.000,-1
+143,6,0,1.000,0.000,-1
+144,6,0,1.000,0.000,-1
+145,6,0,1.000,0.000,-1
+146,6,0,1.000,0.000,-1
+147,6,0,1.000,0.000,-1
+148,6,0,1.000,0.000,-1
+149,6,0,1.000,0.000,-1
+150,6,0,1.000,0.000,-1
+151,6,0,1.000,0.000,-1
+152,6,0,1.000,0.000,-1
+153,6,0,1.000,0.000,-1
+154,6,0,1.000,0.000,-1
+155,6,0,1.000,0.000,-1
+158,11,0,0.000,-20.000,-1
+159,11,0,0.000,-20.000,-1
+160,11,0,0.000,-20.000,-1
+161,11,0,0.000,-20.000,-1
+162,11,0,0.000,-20.000,-1
+163,11,0,0.000,-20.000,-1
+164,11,0,0.000,-20.000,-1
+165,11,0,0.000,-20.000,-1
+166,11,0,0.000,-20.000,-1
+167,11,0,0.000,-20.000,-1
+168,11,0,0.000,-20.000,-1
+169,11,0,0.000,-20.000,-1
+170,11,0,0.000,-20.000,-1
+171,11,0,0.000,-20.000,-1
+172,11,0,0.000,-20.000,-1
+173,11,0,0.000,-20.000,-1
+174,11,0,0.000,-20.000,-1
+175,11,0,0.000,-20.000,-1
+176,11,0,0.000,-20.000,-1
+177,11,0,0.000,-20.000,-1
+178,11,0,0.000,-20.000,-1
+179,11,0,0.000,-20.000,-1
+192,18,0,-91.000,10.000,-1
+193,18,0,-91.000,10.000,-1
+194,18,0,-91.000,10.000,-1
+196,18,0,-91.000,10.000,-1
+197,18,0,-91.000,10.000,-1
+198,18,0,-91.000,10.000,-1
+199,18,0,-91.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix025_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix025_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..77eba8f01ced32ce91cd530e1731fef3389eb2e3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix025_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,147 @@
+0,6,0,-139.000,-20.000,-1
+1,6,0,-138.000,-20.000,-1
+2,6,0,-137.000,-20.000,-1
+3,6,0,-136.000,-20.000,-1
+4,6,0,-135.000,-20.000,-1
+5,6,0,-134.000,-20.000,-1
+6,6,0,-133.000,-20.000,-1
+7,6,0,-132.000,-20.000,-1
+8,6,0,-131.000,-20.000,-1
+9,6,0,-130.000,-20.000,-1
+10,6,0,-129.000,-20.000,-1
+11,6,0,-128.000,-20.000,-1
+12,6,0,-127.000,-20.000,-1
+13,6,0,-126.000,-20.000,-1
+14,6,0,-125.000,-20.000,-1
+15,6,0,-124.000,-20.000,-1
+16,6,0,-123.000,-20.000,-1
+17,6,0,-122.000,-20.000,-1
+18,6,0,-121.000,-20.000,-1
+19,6,0,-120.000,-20.000,-1
+20,6,0,-119.000,-20.000,-1
+21,6,0,-118.000,-20.000,-1
+22,6,0,-117.000,-20.000,-1
+23,6,0,-116.000,-20.000,-1
+24,6,0,-115.000,-20.000,-1
+25,6,0,-114.000,-20.000,-1
+26,6,0,-113.000,-20.000,-1
+27,6,0,-112.000,-20.000,-1
+28,6,0,-111.000,-20.000,-1
+29,6,0,-110.000,-20.000,-1
+30,6,0,-109.000,-20.000,-1
+31,6,0,-108.000,-20.000,-1
+32,6,0,-107.000,-20.000,-1
+33,6,0,-106.000,-20.000,-1
+34,6,0,-105.000,-20.000,-1
+35,6,0,-104.000,-20.000,-1
+36,6,0,-103.000,-20.000,-1
+37,6,0,-102.000,-20.000,-1
+38,6,0,-101.000,-20.000,-1
+39,6,0,-100.000,-20.000,-1
+40,6,0,-99.000,-20.000,-1
+41,6,0,-98.000,-20.000,-1
+42,6,0,-97.000,-20.000,-1
+43,6,0,-96.000,-20.000,-1
+44,6,0,-95.000,-20.000,-1
+45,6,0,-94.000,-20.000,-1
+46,6,0,-93.000,-20.000,-1
+47,6,0,-92.000,-20.000,-1
+48,6,0,-91.000,-20.000,-1
+49,6,0,-90.000,-20.000,-1
+50,6,0,-89.000,-20.000,-1
+51,6,0,-88.000,-20.000,-1
+52,6,0,-87.000,-20.000,-1
+53,6,0,-86.000,-20.000,-1
+54,6,0,-85.000,-20.000,-1
+55,6,0,-84.000,-20.000,-1
+56,6,0,-83.000,-20.000,-1
+57,6,0,-82.000,-20.000,-1
+58,6,0,-81.000,-20.000,-1
+59,6,0,-80.000,-20.000,-1
+60,6,0,-79.000,-20.000,-1
+61,6,0,-78.000,-20.000,-1
+62,6,0,-77.000,-20.000,-1
+63,6,0,-76.000,-20.000,-1
+64,6,0,-75.000,-20.000,-1
+65,6,0,-74.000,-20.000,-1
+66,6,0,-73.000,-20.000,-1
+67,6,0,-72.000,-20.000,-1
+68,6,0,-71.000,-20.000,-1
+69,6,0,-70.000,-20.000,-1
+70,6,0,-69.000,-20.000,-1
+71,6,0,-68.000,-20.000,-1
+72,6,0,-67.000,-20.000,-1
+73,6,0,-66.000,-20.000,-1
+74,6,0,-65.000,-20.000,-1
+75,6,0,-64.000,-20.000,-1
+76,6,0,-63.000,-20.000,-1
+77,6,0,-62.000,-20.000,-1
+78,6,0,-61.000,-20.000,-1
+79,6,0,-60.000,-20.000,-1
+80,6,0,-59.000,-20.000,-1
+81,6,0,-58.000,-20.000,-1
+82,6,0,-57.000,-20.000,-1
+83,6,0,-56.000,-20.000,-1
+84,6,0,-55.000,-20.000,-1
+85,6,0,-54.000,-20.000,-1
+86,6,0,-53.000,-20.000,-1
+87,6,0,-52.000,-20.000,-1
+88,6,0,-51.000,-20.000,-1
+89,6,0,-50.000,-20.000,-1
+90,6,0,-49.000,-20.000,-1
+91,6,0,-48.000,-20.000,-1
+92,6,0,-47.000,-20.000,-1
+93,6,0,-46.000,-20.000,-1
+94,6,0,-45.000,-20.000,-1
+95,6,0,-44.000,-20.000,-1
+96,6,0,-43.000,-20.000,-1
+97,6,0,-42.000,-20.000,-1
+98,6,0,-41.000,-20.000,-1
+99,6,0,-40.000,-20.000,-1
+100,6,0,-39.000,-20.000,-1
+101,6,0,-38.000,-20.000,-1
+102,6,0,-37.000,-20.000,-1
+103,6,0,-36.000,-20.000,-1
+104,6,0,-35.000,-20.000,-1
+105,6,0,-34.000,-20.000,-1
+106,6,0,-33.000,-20.000,-1
+107,6,0,-32.000,-20.000,-1
+108,6,0,-31.000,-20.000,-1
+109,6,0,-30.000,-20.000,-1
+110,6,0,-29.000,-20.000,-1
+111,6,0,-28.000,-20.000,-1
+112,6,0,-27.000,-20.000,-1
+113,6,0,-26.000,-20.000,-1
+114,6,0,-25.000,-20.000,-1
+115,6,0,-24.000,-20.000,-1
+116,6,0,-23.000,-20.000,-1
+117,6,0,-22.000,-20.000,-1
+118,6,0,-21.000,-20.000,-1
+119,6,0,-20.000,-20.000,-1
+120,6,0,-19.000,-20.000,-1
+121,6,0,-18.000,-20.000,-1
+122,6,0,-17.000,-20.000,-1
+123,6,0,-16.000,-20.000,-1
+124,6,0,-15.000,-20.000,-1
+125,6,0,-14.000,-20.000,-1
+126,6,0,-13.000,-20.000,-1
+127,6,0,-12.000,-20.000,-1
+128,6,0,-11.000,-20.000,-1
+129,6,0,-10.000,-20.000,-1
+130,6,0,-9.000,-20.000,-1
+131,6,0,-8.000,-20.000,-1
+132,6,0,-7.000,-20.000,-1
+133,6,0,-6.000,-20.000,-1
+134,6,0,-5.000,-20.000,-1
+135,6,0,-4.000,-20.000,-1
+145,5,0,7.000,20.000,-1
+146,5,0,7.000,20.000,-1
+147,5,0,7.000,20.000,-1
+148,5,0,7.000,20.000,-1
+149,5,0,7.000,20.000,-1
+150,5,0,7.000,20.000,-1
+151,5,0,7.000,20.000,-1
+152,5,0,7.000,20.000,-1
+153,5,0,7.000,20.000,-1
+154,5,0,7.000,20.000,-1
+155,5,0,7.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix026_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix026_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0fa10859d9c3a3360d4874fbeef6c38fbc6e8d43
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix026_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+9,18,0,163.000,20.000,-1
+10,18,0,163.000,20.000,-1
+11,18,0,163.000,20.000,-1
+12,18,0,163.000,20.000,-1
+13,18,0,163.000,20.000,-1
+14,18,0,163.000,20.000,-1
+15,18,0,163.000,20.000,-1
+16,18,0,163.000,20.000,-1
+17,18,0,163.000,20.000,-1
+18,18,0,163.000,20.000,-1
+19,18,0,163.000,20.000,-1
+20,18,0,163.000,20.000,-1
+21,18,0,163.000,20.000,-1
+22,18,0,163.000,20.000,-1
+23,18,0,163.000,20.000,-1
+24,18,0,163.000,20.000,-1
+25,18,0,163.000,20.000,-1
+26,18,0,163.000,20.000,-1
+27,18,0,163.000,20.000,-1
+28,18,0,163.000,20.000,-1
+29,18,0,163.000,20.000,-1
+30,18,0,163.000,20.000,-1
+31,18,0,163.000,20.000,-1
+32,18,0,163.000,20.000,-1
+33,18,0,163.000,20.000,-1
+34,18,0,163.000,20.000,-1
+35,18,0,163.000,20.000,-1
+36,18,0,163.000,20.000,-1
+37,18,0,163.000,20.000,-1
+38,18,0,163.000,20.000,-1
+39,18,0,163.000,20.000,-1
+40,18,0,163.000,20.000,-1
+41,18,0,163.000,20.000,-1
+42,18,0,163.000,20.000,-1
+43,18,0,163.000,20.000,-1
+44,18,0,163.000,20.000,-1
+45,18,0,163.000,20.000,-1
+46,18,0,163.000,20.000,-1
+47,18,0,163.000,20.000,-1
+48,18,0,163.000,20.000,-1
+49,18,0,163.000,20.000,-1
+50,18,0,163.000,20.000,-1
+51,18,0,163.000,20.000,-1
+52,18,0,163.000,20.000,-1
+53,18,0,163.000,20.000,-1
+54,18,0,163.000,20.000,-1
+55,18,0,163.000,20.000,-1
+56,18,0,163.000,20.000,-1
+57,18,0,163.000,20.000,-1
+58,18,0,163.000,20.000,-1
+59,18,0,163.000,20.000,-1
+60,18,0,163.000,20.000,-1
+61,18,0,163.000,20.000,-1
+62,18,0,163.000,20.000,-1
+63,18,0,163.000,20.000,-1
+64,18,0,163.000,20.000,-1
+65,18,0,163.000,20.000,-1
+66,18,0,163.000,20.000,-1
+67,18,0,163.000,20.000,-1
+68,18,0,163.000,20.000,-1
+69,18,0,163.000,20.000,-1
+70,18,0,163.000,20.000,-1
+71,18,0,163.000,20.000,-1
+72,18,0,163.000,20.000,-1
+73,18,0,163.000,20.000,-1
+74,18,0,163.000,20.000,-1
+75,18,0,163.000,20.000,-1
+76,18,0,163.000,20.000,-1
+77,18,0,163.000,20.000,-1
+78,18,0,163.000,20.000,-1
+79,18,0,163.000,20.000,-1
+80,18,0,163.000,20.000,-1
+81,18,0,163.000,20.000,-1
+82,18,0,163.000,20.000,-1
+83,18,0,163.000,20.000,-1
+84,18,0,163.000,20.000,-1
+85,18,0,163.000,20.000,-1
+86,18,0,163.000,20.000,-1
+87,18,0,163.000,20.000,-1
+88,18,0,163.000,20.000,-1
+89,18,0,163.000,20.000,-1
+90,18,0,163.000,20.000,-1
+91,18,0,163.000,20.000,-1
+92,18,0,163.000,20.000,-1
+93,18,0,163.000,20.000,-1
+94,18,0,163.000,20.000,-1
+95,18,0,163.000,20.000,-1
+96,18,0,163.000,20.000,-1
+97,18,0,163.000,20.000,-1
+98,18,0,163.000,20.000,-1
+99,18,0,163.000,20.000,-1
+100,18,0,163.000,20.000,-1
+101,18,0,163.000,20.000,-1
+102,18,0,163.000,20.000,-1
+103,18,0,163.000,20.000,-1
+104,18,0,163.000,20.000,-1
+105,18,0,163.000,20.000,-1
+106,18,0,163.000,20.000,-1
+107,18,0,163.000,20.000,-1
+108,18,0,163.000,20.000,-1
+109,18,0,163.000,20.000,-1
+110,18,0,163.000,20.000,-1
+111,18,0,163.000,20.000,-1
+112,18,0,163.000,20.000,-1
+113,18,0,163.000,20.000,-1
+114,18,0,163.000,20.000,-1
+115,18,0,163.000,20.000,-1
+116,18,0,163.000,20.000,-1
+117,18,0,163.000,20.000,-1
+118,18,0,163.000,20.000,-1
+119,18,0,163.000,20.000,-1
+120,18,0,163.000,20.000,-1
+121,18,0,163.000,20.000,-1
+122,18,0,163.000,20.000,-1
+123,18,0,163.000,20.000,-1
+124,18,0,163.000,20.000,-1
+125,18,0,163.000,20.000,-1
+126,18,0,163.000,20.000,-1
+127,18,0,163.000,20.000,-1
+128,18,0,163.000,20.000,-1
+129,18,0,163.000,20.000,-1
+130,18,0,163.000,20.000,-1
+131,18,0,163.000,20.000,-1
+132,18,0,163.000,20.000,-1
+133,18,0,163.000,20.000,-1
+134,18,0,163.000,20.000,-1
+135,18,0,163.000,20.000,-1
+136,18,0,163.000,20.000,-1
+137,18,0,163.000,20.000,-1
+138,18,0,163.000,20.000,-1
+139,18,0,163.000,20.000,-1
+140,18,0,163.000,20.000,-1
+141,18,0,163.000,20.000,-1
+142,18,0,163.000,20.000,-1
+143,18,0,163.000,20.000,-1
+144,18,0,163.000,20.000,-1
+145,18,0,163.000,20.000,-1
+146,18,0,163.000,20.000,-1
+147,18,0,163.000,20.000,-1
+148,18,0,163.000,20.000,-1
+149,18,0,163.000,20.000,-1
+150,18,0,163.000,20.000,-1
+151,18,0,163.000,20.000,-1
+152,18,0,163.000,20.000,-1
+153,18,0,163.000,20.000,-1
+154,18,0,163.000,20.000,-1
+155,18,0,163.000,20.000,-1
+156,18,0,163.000,20.000,-1
+157,18,0,163.000,20.000,-1
+158,18,0,163.000,20.000,-1
+159,18,0,163.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a96dcf84d2a48ab7edcea9c0c967052a804bb2cb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,106 @@
+106,19,0,-94.000,30.000,-1
+107,19,0,-93.000,30.000,-1
+108,19,0,-92.000,30.000,-1
+109,19,0,-91.000,30.000,-1
+110,19,0,-90.000,30.000,-1
+111,19,0,-89.000,30.000,-1
+112,19,0,-88.000,30.000,-1
+113,19,0,-87.000,30.000,-1
+114,19,0,-86.000,30.000,-1
+115,19,0,-85.000,30.000,-1
+116,19,0,-84.000,30.000,-1
+117,19,0,-83.000,30.000,-1
+118,19,0,-82.000,30.000,-1
+140,6,1,136.000,20.000,-1
+141,6,1,134.000,20.000,-1
+142,6,1,132.000,20.000,-1
+143,6,1,130.000,20.000,-1
+144,6,1,128.000,20.000,-1
+145,6,1,126.000,20.000,-1
+146,6,1,124.000,20.000,-1
+147,6,1,122.000,20.000,-1
+148,6,1,120.000,20.000,-1
+149,6,1,118.000,20.000,-1
+150,6,1,116.000,20.000,-1
+151,6,1,114.000,20.000,-1
+152,6,1,112.000,20.000,-1
+153,6,1,110.000,20.000,-1
+154,6,1,108.000,20.000,-1
+155,6,1,106.000,20.000,-1
+156,6,1,104.000,20.000,-1
+157,6,1,102.000,20.000,-1
+158,6,1,100.000,20.000,-1
+159,6,1,98.000,20.000,-1
+160,6,1,96.000,20.000,-1
+161,6,1,94.000,20.000,-1
+162,6,1,92.000,20.000,-1
+163,6,1,90.000,20.000,-1
+164,6,1,88.000,20.000,-1
+165,6,1,86.000,20.000,-1
+166,6,1,84.000,20.000,-1
+167,6,1,82.000,20.000,-1
+167,13,0,-153.000,20.000,-1
+168,6,1,80.000,20.000,-1
+168,13,0,-153.000,20.000,-1
+169,6,1,78.000,20.000,-1
+169,13,0,-153.000,20.000,-1
+170,6,1,76.000,20.000,-1
+170,13,0,-153.000,20.000,-1
+171,6,1,74.000,20.000,-1
+171,13,0,-153.000,20.000,-1
+172,6,1,72.000,20.000,-1
+172,13,0,-153.000,20.000,-1
+173,6,1,70.000,20.000,-1
+173,13,0,-153.000,20.000,-1
+174,6,1,68.000,20.000,-1
+174,13,0,-153.000,20.000,-1
+175,6,1,66.000,20.000,-1
+175,13,0,-153.000,20.000,-1
+176,6,1,64.000,20.000,-1
+176,13,0,-153.000,20.000,-1
+177,6,1,62.000,20.000,-1
+177,13,0,-153.000,20.000,-1
+178,6,1,60.000,20.000,-1
+178,13,0,-153.000,20.000,-1
+179,6,1,58.000,20.000,-1
+179,13,0,-153.000,20.000,-1
+180,6,1,56.000,20.000,-1
+180,13,0,-153.000,20.000,-1
+181,6,1,54.000,20.000,-1
+181,13,0,-153.000,20.000,-1
+182,6,1,52.000,20.000,-1
+182,13,0,-153.000,20.000,-1
+183,6,1,50.000,20.000,-1
+183,13,0,-153.000,20.000,-1
+184,6,1,48.000,20.000,-1
+184,13,0,-153.000,20.000,-1
+185,6,1,46.000,20.000,-1
+185,13,0,-153.000,20.000,-1
+186,6,1,44.000,20.000,-1
+186,13,0,-153.000,20.000,-1
+187,6,1,42.000,20.000,-1
+187,13,0,-153.000,20.000,-1
+188,6,1,40.000,20.000,-1
+188,13,0,-153.000,20.000,-1
+189,6,1,38.000,20.000,-1
+189,13,0,-153.000,20.000,-1
+190,6,1,36.000,20.000,-1
+190,13,0,-153.000,20.000,-1
+191,6,1,34.000,20.000,-1
+191,13,0,-153.000,20.000,-1
+192,6,1,32.000,20.000,-1
+192,13,0,-153.000,20.000,-1
+193,6,1,30.000,20.000,-1
+193,13,0,-153.000,20.000,-1
+194,6,1,28.000,20.000,-1
+194,13,0,-153.000,20.000,-1
+195,6,1,26.000,20.000,-1
+195,13,0,-153.000,20.000,-1
+196,6,1,24.000,20.000,-1
+196,13,0,-153.000,20.000,-1
+197,6,1,22.000,20.000,-1
+197,13,0,-153.000,20.000,-1
+198,6,1,20.000,20.000,-1
+198,13,0,-153.000,20.000,-1
+199,6,1,18.000,20.000,-1
+199,13,0,-153.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix027_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix027_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..25dac09600956c129a1448d22a202bf5a892a9c0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix027_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,209 @@
+0,6,1,16.000,20.000,-1
+0,13,0,-153.000,20.000,-1
+1,6,1,14.000,20.000,-1
+1,13,0,-153.000,20.000,-1
+2,6,1,12.000,20.000,-1
+2,13,0,-153.000,20.000,-1
+3,6,1,10.000,20.000,-1
+3,13,0,-153.000,20.000,-1
+4,6,1,8.000,20.000,-1
+4,13,0,-153.000,20.000,-1
+5,6,1,6.000,20.000,-1
+5,13,0,-153.000,20.000,-1
+6,6,1,4.000,20.000,-1
+6,13,0,-153.000,20.000,-1
+7,6,1,2.000,20.000,-1
+7,13,0,-153.000,20.000,-1
+8,6,1,0.000,20.000,-1
+8,13,0,-153.000,20.000,-1
+9,6,1,-2.000,20.000,-1
+9,13,0,-153.000,20.000,-1
+10,6,1,-4.000,20.000,-1
+10,13,0,-153.000,20.000,-1
+11,6,1,-6.000,20.000,-1
+11,13,0,-153.000,20.000,-1
+12,6,1,-8.000,20.000,-1
+12,13,0,-153.000,20.000,-1
+13,6,1,-10.000,20.000,-1
+13,13,0,-153.000,20.000,-1
+14,6,1,-12.000,20.000,-1
+14,13,0,-153.000,20.000,-1
+15,6,1,-14.000,20.000,-1
+15,13,0,-153.000,20.000,-1
+16,6,1,-16.000,20.000,-1
+16,13,0,-153.000,20.000,-1
+17,6,1,-18.000,20.000,-1
+17,13,0,-153.000,20.000,-1
+18,6,1,-20.000,20.000,-1
+18,13,0,-153.000,20.000,-1
+19,6,1,-22.000,20.000,-1
+19,13,0,-153.000,20.000,-1
+20,6,1,-24.000,20.000,-1
+20,13,0,-153.000,20.000,-1
+21,6,1,-26.000,20.000,-1
+21,13,0,-153.000,20.000,-1
+22,6,1,-28.000,20.000,-1
+22,13,0,-153.000,20.000,-1
+23,6,1,-30.000,20.000,-1
+23,13,0,-153.000,20.000,-1
+24,6,1,-32.000,20.000,-1
+24,13,0,-153.000,20.000,-1
+25,6,1,-34.000,20.000,-1
+25,13,0,-153.000,20.000,-1
+26,6,1,-36.000,20.000,-1
+26,13,0,-153.000,20.000,-1
+27,6,1,-38.000,20.000,-1
+27,13,0,-153.000,20.000,-1
+28,6,1,-40.000,20.000,-1
+28,13,0,-153.000,20.000,-1
+29,6,1,-42.000,20.000,-1
+29,13,0,-153.000,20.000,-1
+30,6,1,-44.000,20.000,-1
+30,13,0,-153.000,20.000,-1
+31,6,1,-46.000,20.000,-1
+31,13,0,-153.000,20.000,-1
+32,6,1,-48.000,20.000,-1
+32,13,0,-153.000,20.000,-1
+33,6,1,-50.000,20.000,-1
+33,13,0,-153.000,20.000,-1
+34,6,1,-52.000,20.000,-1
+34,13,0,-153.000,20.000,-1
+35,6,1,-54.000,20.000,-1
+35,13,0,-153.000,20.000,-1
+36,6,1,-56.000,20.000,-1
+36,13,0,-153.000,20.000,-1
+37,6,1,-58.000,20.000,-1
+37,13,0,-153.000,20.000,-1
+38,6,1,-60.000,20.000,-1
+38,13,0,-153.000,20.000,-1
+39,6,1,-62.000,20.000,-1
+39,13,0,-153.000,20.000,-1
+40,6,1,-64.000,20.000,-1
+40,13,0,-153.000,20.000,-1
+41,6,1,-66.000,20.000,-1
+41,13,0,-153.000,20.000,-1
+42,6,1,-68.000,20.000,-1
+42,13,0,-153.000,20.000,-1
+43,6,1,-70.000,20.000,-1
+43,13,0,-153.000,20.000,-1
+44,6,1,-72.000,20.000,-1
+44,13,0,-153.000,20.000,-1
+45,6,1,-74.000,20.000,-1
+45,13,0,-153.000,20.000,-1
+46,6,1,-76.000,20.000,-1
+46,13,0,-153.000,20.000,-1
+47,6,1,-78.000,20.000,-1
+47,13,0,-153.000,20.000,-1
+48,6,1,-80.000,20.000,-1
+48,13,0,-153.000,20.000,-1
+49,6,1,-82.000,20.000,-1
+49,13,0,-153.000,20.000,-1
+50,6,1,-84.000,20.000,-1
+50,13,0,-153.000,20.000,-1
+51,6,1,-86.000,20.000,-1
+51,13,0,-153.000,20.000,-1
+52,6,1,-88.000,20.000,-1
+52,13,0,-153.000,20.000,-1
+53,6,1,-90.000,20.000,-1
+53,13,0,-153.000,20.000,-1
+54,6,1,-92.000,20.000,-1
+54,13,0,-153.000,20.000,-1
+55,6,1,-94.000,20.000,-1
+55,13,0,-153.000,20.000,-1
+56,6,1,-96.000,20.000,-1
+56,13,0,-153.000,20.000,-1
+57,6,1,-98.000,20.000,-1
+57,13,0,-153.000,20.000,-1
+58,6,1,-100.000,20.000,-1
+58,13,0,-153.000,20.000,-1
+59,6,1,-102.000,20.000,-1
+59,13,0,-153.000,20.000,-1
+60,6,1,-104.000,20.000,-1
+60,13,0,-153.000,20.000,-1
+61,6,1,-106.000,20.000,-1
+61,13,0,-153.000,20.000,-1
+62,6,1,-108.000,20.000,-1
+62,13,0,-153.000,20.000,-1
+63,6,1,-110.000,20.000,-1
+63,13,0,-153.000,20.000,-1
+64,6,1,-112.000,20.000,-1
+64,13,0,-153.000,20.000,-1
+65,6,1,-114.000,20.000,-1
+65,13,0,-153.000,20.000,-1
+66,6,1,-116.000,20.000,-1
+66,13,0,-153.000,20.000,-1
+67,6,1,-118.000,20.000,-1
+67,13,0,-153.000,20.000,-1
+68,6,1,-120.000,20.000,-1
+68,13,0,-153.000,20.000,-1
+69,6,1,-122.000,20.000,-1
+69,13,0,-153.000,20.000,-1
+70,6,1,-124.000,20.000,-1
+70,13,0,-153.000,20.000,-1
+71,6,1,-126.000,20.000,-1
+71,13,0,-153.000,20.000,-1
+72,6,1,-128.000,20.000,-1
+72,13,0,-153.000,20.000,-1
+73,6,1,-130.000,20.000,-1
+73,13,0,-153.000,20.000,-1
+74,6,1,-132.000,20.000,-1
+74,13,0,-153.000,20.000,-1
+75,6,1,-134.000,20.000,-1
+75,13,0,-153.000,20.000,-1
+76,6,1,-136.000,20.000,-1
+76,13,0,-153.000,20.000,-1
+77,6,1,-138.000,20.000,-1
+77,13,0,-153.000,20.000,-1
+78,6,1,-140.000,20.000,-1
+78,13,0,-153.000,20.000,-1
+79,6,1,-142.000,20.000,-1
+79,13,0,-153.000,20.000,-1
+80,6,1,-144.000,20.000,-1
+80,13,0,-153.000,20.000,-1
+81,6,1,-146.000,20.000,-1
+81,13,0,-153.000,20.000,-1
+82,6,1,-148.000,20.000,-1
+82,13,0,-153.000,20.000,-1
+83,6,1,-150.000,20.000,-1
+83,13,0,-153.000,20.000,-1
+84,6,1,-152.000,20.000,-1
+84,13,0,-153.000,20.000,-1
+85,6,1,-154.000,20.000,-1
+85,13,0,-153.000,20.000,-1
+86,6,1,-156.000,20.000,-1
+86,13,0,-153.000,20.000,-1
+87,6,1,-158.000,20.000,-1
+87,13,0,-153.000,20.000,-1
+88,6,1,-160.000,20.000,-1
+88,13,0,-153.000,20.000,-1
+89,6,1,-162.000,20.000,-1
+89,13,0,-153.000,20.000,-1
+90,6,1,-164.000,20.000,-1
+90,13,0,-153.000,20.000,-1
+91,13,0,-153.000,20.000,-1
+92,13,0,-153.000,20.000,-1
+93,13,0,-153.000,20.000,-1
+94,13,0,-153.000,20.000,-1
+95,13,0,-153.000,20.000,-1
+96,13,0,-153.000,20.000,-1
+97,13,0,-153.000,20.000,-1
+98,13,0,-153.000,20.000,-1
+99,13,0,-153.000,20.000,-1
+100,13,0,-153.000,20.000,-1
+101,13,0,-153.000,20.000,-1
+102,13,0,-153.000,20.000,-1
+103,13,0,-153.000,20.000,-1
+104,13,0,-153.000,20.000,-1
+105,13,0,-153.000,20.000,-1
+106,13,0,-153.000,20.000,-1
+107,13,0,-153.000,20.000,-1
+108,13,0,-153.000,20.000,-1
+109,13,0,-153.000,20.000,-1
+110,13,0,-153.000,20.000,-1
+111,13,0,-153.000,20.000,-1
+112,13,0,-153.000,20.000,-1
+113,13,0,-153.000,20.000,-1
+114,13,0,-153.000,20.000,-1
+115,13,0,-153.000,20.000,-1
+116,13,0,-153.000,20.000,-1
+117,13,0,-153.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0d36306c1ef5bbd12a346019a9b886577cc67f92
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,146 @@
+4,1,0,-97.000,20.000,-1
+5,1,0,-97.000,20.000,-1
+6,1,0,-97.000,20.000,-1
+7,1,0,-97.000,20.000,-1
+8,1,0,-97.000,20.000,-1
+9,1,0,-97.000,20.000,-1
+42,11,0,-20.000,10.000,-1
+43,11,0,-20.000,10.000,-1
+44,11,0,-20.000,10.000,-1
+45,11,0,-20.000,10.000,-1
+46,11,0,-20.000,10.000,-1
+47,11,0,-20.000,10.000,-1
+48,11,0,-20.000,10.000,-1
+49,11,0,-20.000,10.000,-1
+50,11,0,-20.000,10.000,-1
+51,11,0,-20.000,10.000,-1
+52,11,0,-20.000,10.000,-1
+53,11,0,-20.000,10.000,-1
+54,11,0,-20.000,10.000,-1
+55,11,0,-20.000,10.000,-1
+56,11,0,-20.000,10.000,-1
+57,11,0,-20.000,10.000,-1
+58,11,0,-20.000,10.000,-1
+66,13,1,-73.000,20.000,-1
+67,13,1,-75.000,20.000,-1
+68,13,1,-77.000,20.000,-1
+69,13,1,-79.000,20.000,-1
+70,13,1,-81.000,20.000,-1
+71,13,1,-83.000,20.000,-1
+72,13,1,-85.000,20.000,-1
+73,13,1,-87.000,20.000,-1
+74,13,1,-89.000,20.000,-1
+75,13,1,-91.000,20.000,-1
+76,13,1,-93.000,20.000,-1
+77,13,1,-95.000,20.000,-1
+78,13,1,-97.000,20.000,-1
+79,13,1,-99.000,20.000,-1
+80,13,1,-101.000,20.000,-1
+81,13,1,-103.000,20.000,-1
+82,13,1,-105.000,20.000,-1
+83,13,1,-107.000,20.000,-1
+84,13,1,-109.000,20.000,-1
+85,13,1,-111.000,20.000,-1
+86,13,1,-113.000,20.000,-1
+87,13,1,-115.000,20.000,-1
+88,13,1,-117.000,20.000,-1
+89,13,1,-119.000,20.000,-1
+90,13,1,-121.000,20.000,-1
+91,13,1,-123.000,20.000,-1
+92,13,1,-125.000,20.000,-1
+93,13,1,-127.000,20.000,-1
+94,13,1,-129.000,20.000,-1
+95,13,1,-131.000,20.000,-1
+96,13,1,-133.000,20.000,-1
+97,13,1,-135.000,20.000,-1
+98,13,1,-137.000,20.000,-1
+99,13,1,-139.000,20.000,-1
+100,13,1,-141.000,20.000,-1
+101,13,1,-143.000,20.000,-1
+102,13,1,-145.000,20.000,-1
+103,13,1,-147.000,20.000,-1
+104,13,1,-149.000,20.000,-1
+105,13,1,-151.000,20.000,-1
+106,13,1,-153.000,20.000,-1
+107,13,1,-155.000,20.000,-1
+108,13,1,-157.000,20.000,-1
+109,13,1,-159.000,20.000,-1
+110,13,1,-161.000,20.000,-1
+111,13,1,-163.000,20.000,-1
+112,13,1,-165.000,20.000,-1
+113,13,1,-167.000,20.000,-1
+114,13,1,-169.000,20.000,-1
+115,13,1,-171.000,20.000,-1
+116,13,1,-173.000,20.000,-1
+117,13,1,-175.000,20.000,-1
+118,13,1,-177.000,20.000,-1
+119,13,1,-179.000,20.000,-1
+120,13,1,-180.000,10.000,-1
+121,13,1,-178.000,10.000,-1
+122,13,1,-176.000,10.000,-1
+123,13,1,-174.000,10.000,-1
+124,13,1,-172.000,10.000,-1
+125,13,1,-170.000,10.000,-1
+126,13,1,-168.000,10.000,-1
+127,13,1,-166.000,10.000,-1
+128,13,1,-164.000,10.000,-1
+129,13,1,-162.000,10.000,-1
+130,13,1,-160.000,10.000,-1
+131,13,1,-158.000,10.000,-1
+132,13,1,-156.000,10.000,-1
+133,13,1,-154.000,10.000,-1
+134,13,1,-152.000,10.000,-1
+135,13,1,-150.000,10.000,-1
+136,13,1,-148.000,10.000,-1
+137,13,1,-146.000,10.000,-1
+138,13,1,-144.000,10.000,-1
+139,13,1,-142.000,10.000,-1
+140,13,1,-140.000,10.000,-1
+141,13,1,-138.000,10.000,-1
+142,13,1,-136.000,10.000,-1
+143,13,1,-134.000,10.000,-1
+144,13,1,-132.000,10.000,-1
+145,13,1,-130.000,10.000,-1
+146,13,1,-128.000,10.000,-1
+147,13,1,-126.000,10.000,-1
+148,13,1,-124.000,10.000,-1
+149,13,1,-122.000,10.000,-1
+150,13,1,-120.000,10.000,-1
+151,13,1,-118.000,10.000,-1
+152,13,1,-116.000,10.000,-1
+153,13,1,-114.000,10.000,-1
+154,13,1,-112.000,10.000,-1
+155,13,1,-110.000,10.000,-1
+156,13,1,-108.000,10.000,-1
+157,13,1,-106.000,10.000,-1
+158,13,1,-104.000,10.000,-1
+159,13,1,-102.000,10.000,-1
+160,13,1,-100.000,10.000,-1
+161,13,1,-98.000,10.000,-1
+162,13,1,-96.000,10.000,-1
+163,13,1,-94.000,10.000,-1
+164,13,1,-92.000,10.000,-1
+165,13,1,-90.000,10.000,-1
+166,13,1,-88.000,10.000,-1
+167,13,1,-86.000,10.000,-1
+168,13,1,-84.000,10.000,-1
+169,0,0,-170.000,0.000,-1
+169,13,1,-82.000,10.000,-1
+170,0,0,-170.000,0.000,-1
+170,13,1,-80.000,10.000,-1
+171,0,0,-170.000,0.000,-1
+171,13,1,-78.000,10.000,-1
+172,0,0,-170.000,0.000,-1
+172,13,1,-76.000,10.000,-1
+173,0,0,-170.000,0.000,-1
+173,13,1,-74.000,10.000,-1
+174,0,0,-170.000,0.000,-1
+174,13,1,-72.000,10.000,-1
+175,0,0,-170.000,0.000,-1
+176,0,0,-170.000,0.000,-1
+177,0,0,-170.000,0.000,-1
+178,0,0,-170.000,0.000,-1
+179,0,0,-170.000,0.000,-1
+180,0,0,-170.000,0.000,-1
+181,0,0,-170.000,0.000,-1
+182,0,0,-170.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0b599d9185a856d37bfa4b00c3192c336d1ea0e6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,71 @@
+19,19,0,-166.000,-20.000,-1
+20,19,0,-166.000,-20.000,-1
+21,19,0,-166.000,-20.000,-1
+22,19,0,-166.000,-20.000,-1
+23,19,0,-166.000,-20.000,-1
+24,19,0,-166.000,-20.000,-1
+25,19,0,-166.000,-20.000,-1
+26,19,0,-166.000,-20.000,-1
+27,19,0,-166.000,-20.000,-1
+28,19,0,-166.000,-20.000,-1
+29,19,0,-166.000,-20.000,-1
+30,19,0,-166.000,-20.000,-1
+31,19,0,-166.000,-20.000,-1
+32,19,0,-166.000,-20.000,-1
+33,19,0,-166.000,-20.000,-1
+39,11,1,47.000,0.000,-1
+40,11,1,47.000,0.000,-1
+41,11,1,47.000,0.000,-1
+42,11,1,47.000,0.000,-1
+43,11,1,47.000,0.000,-1
+44,11,1,47.000,0.000,-1
+45,11,1,47.000,0.000,-1
+46,11,1,47.000,0.000,-1
+47,11,1,47.000,0.000,-1
+48,11,1,47.000,0.000,-1
+49,11,1,47.000,0.000,-1
+50,11,1,47.000,0.000,-1
+51,11,1,47.000,0.000,-1
+52,11,1,47.000,0.000,-1
+53,11,1,47.000,0.000,-1
+54,11,1,47.000,0.000,-1
+75,7,0,-162.000,10.000,-1
+76,7,0,-162.000,10.000,-1
+77,7,0,-162.000,10.000,-1
+78,7,0,-162.000,10.000,-1
+79,7,0,-162.000,10.000,-1
+80,7,0,-162.000,10.000,-1
+81,7,0,-162.000,10.000,-1
+82,7,0,-162.000,10.000,-1
+83,7,0,-162.000,10.000,-1
+84,7,0,-162.000,10.000,-1
+85,7,0,-162.000,10.000,-1
+86,7,0,-162.000,10.000,-1
+87,7,0,-162.000,10.000,-1
+88,7,0,-162.000,10.000,-1
+89,7,0,-162.000,10.000,-1
+90,7,0,-162.000,10.000,-1
+91,7,0,-162.000,10.000,-1
+92,7,0,-162.000,10.000,-1
+100,1,1,107.000,-40.000,-1
+101,1,1,107.000,-40.000,-1
+102,1,1,107.000,-40.000,-1
+103,1,1,107.000,-40.000,-1
+104,1,1,107.000,-40.000,-1
+105,1,1,107.000,-40.000,-1
+106,1,1,107.000,-40.000,-1
+107,1,1,107.000,-40.000,-1
+108,1,1,107.000,-40.000,-1
+109,1,1,107.000,-40.000,-1
+110,1,1,107.000,-40.000,-1
+111,1,1,107.000,-40.000,-1
+112,1,1,107.000,-40.000,-1
+113,1,1,107.000,-40.000,-1
+114,1,1,107.000,-40.000,-1
+115,1,1,107.000,-40.000,-1
+116,1,1,107.000,-40.000,-1
+117,1,1,107.000,-40.000,-1
+118,1,1,107.000,-40.000,-1
+119,1,1,107.000,-40.000,-1
+120,1,1,107.000,-40.000,-1
+121,1,1,107.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix029_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix029_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6fb327b6b4a3d77035e477b8edca4e26141a90c9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix029_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+17,17,0,-98.000,20.000,-1
+18,17,0,-98.000,20.000,-1
+19,17,0,-98.000,20.000,-1
+20,17,0,-98.000,20.000,-1
+21,17,0,-98.000,20.000,-1
+22,17,0,-98.000,20.000,-1
+23,17,0,-98.000,20.000,-1
+24,17,0,-98.000,20.000,-1
+25,17,0,-98.000,20.000,-1
+26,17,0,-98.000,20.000,-1
+27,17,0,-98.000,20.000,-1
+28,17,0,-98.000,20.000,-1
+29,17,0,-98.000,20.000,-1
+30,17,0,-98.000,20.000,-1
+31,17,0,-98.000,20.000,-1
+32,17,0,-98.000,20.000,-1
+33,17,0,-98.000,20.000,-1
+34,17,0,-98.000,20.000,-1
+35,17,0,-98.000,20.000,-1
+36,17,0,-98.000,20.000,-1
+37,17,0,-98.000,20.000,-1
+38,17,0,-98.000,20.000,-1
+39,17,0,-98.000,20.000,-1
+40,17,0,-98.000,20.000,-1
+41,17,0,-98.000,20.000,-1
+42,17,0,-98.000,20.000,-1
+43,17,0,-98.000,20.000,-1
+44,17,0,-98.000,20.000,-1
+45,17,0,-98.000,20.000,-1
+46,17,0,-98.000,20.000,-1
+47,17,0,-98.000,20.000,-1
+48,17,0,-98.000,20.000,-1
+49,17,0,-98.000,20.000,-1
+50,17,0,-98.000,20.000,-1
+51,17,0,-98.000,20.000,-1
+52,17,0,-98.000,20.000,-1
+53,17,0,-98.000,20.000,-1
+54,17,0,-98.000,20.000,-1
+55,17,0,-98.000,20.000,-1
+56,17,0,-98.000,20.000,-1
+57,17,0,-98.000,20.000,-1
+58,17,0,-98.000,20.000,-1
+59,17,0,-98.000,20.000,-1
+60,17,0,-98.000,20.000,-1
+61,17,0,-98.000,20.000,-1
+62,17,0,-98.000,20.000,-1
+63,17,0,-98.000,20.000,-1
+64,17,0,-98.000,20.000,-1
+65,17,0,-98.000,20.000,-1
+66,17,0,-98.000,20.000,-1
+67,17,0,-98.000,20.000,-1
+68,17,0,-98.000,20.000,-1
+69,17,0,-98.000,20.000,-1
+70,17,0,-98.000,20.000,-1
+71,17,0,-98.000,20.000,-1
+72,17,0,-98.000,20.000,-1
+73,17,0,-98.000,20.000,-1
+74,17,0,-98.000,20.000,-1
+75,17,0,-98.000,20.000,-1
+76,17,0,-98.000,20.000,-1
+77,17,0,-98.000,20.000,-1
+78,17,0,-98.000,20.000,-1
+79,17,0,-98.000,20.000,-1
+80,17,0,-98.000,20.000,-1
+81,17,0,-98.000,20.000,-1
+82,17,0,-98.000,20.000,-1
+83,17,0,-98.000,20.000,-1
+84,17,0,-98.000,20.000,-1
+85,17,0,-98.000,20.000,-1
+86,17,0,-98.000,20.000,-1
+87,17,0,-98.000,20.000,-1
+88,17,0,-98.000,20.000,-1
+89,17,0,-98.000,20.000,-1
+90,17,0,-98.000,20.000,-1
+91,17,0,-98.000,20.000,-1
+92,17,0,-98.000,20.000,-1
+93,17,0,-98.000,20.000,-1
+94,17,0,-98.000,20.000,-1
+95,17,0,-98.000,20.000,-1
+96,17,0,-98.000,20.000,-1
+97,17,0,-98.000,20.000,-1
+98,17,0,-98.000,20.000,-1
+99,17,0,-98.000,20.000,-1
+100,17,0,-98.000,20.000,-1
+101,17,0,-98.000,20.000,-1
+102,17,0,-98.000,20.000,-1
+103,17,0,-98.000,20.000,-1
+104,17,0,-98.000,20.000,-1
+105,17,0,-98.000,20.000,-1
+106,17,0,-98.000,20.000,-1
+107,17,0,-98.000,20.000,-1
+108,17,0,-98.000,20.000,-1
+109,17,0,-98.000,20.000,-1
+110,17,0,-98.000,20.000,-1
+111,17,0,-98.000,20.000,-1
+112,17,0,-98.000,20.000,-1
+113,17,0,-98.000,20.000,-1
+114,17,0,-98.000,20.000,-1
+115,17,0,-98.000,20.000,-1
+116,17,0,-98.000,20.000,-1
+117,17,0,-98.000,20.000,-1
+118,17,0,-98.000,20.000,-1
+119,17,0,-98.000,20.000,-1
+120,17,0,-98.000,20.000,-1
+121,17,0,-98.000,20.000,-1
+122,17,0,-98.000,20.000,-1
+123,17,0,-98.000,20.000,-1
+124,17,0,-98.000,20.000,-1
+125,17,0,-98.000,20.000,-1
+126,17,0,-98.000,20.000,-1
+127,17,0,-98.000,20.000,-1
+128,17,0,-98.000,20.000,-1
+129,17,0,-98.000,20.000,-1
+130,17,0,-98.000,20.000,-1
+131,17,0,-98.000,20.000,-1
+132,17,0,-98.000,20.000,-1
+133,17,0,-98.000,20.000,-1
+134,17,0,-98.000,20.000,-1
+135,17,0,-98.000,20.000,-1
+136,17,0,-98.000,20.000,-1
+137,17,0,-98.000,20.000,-1
+138,17,0,-98.000,20.000,-1
+139,17,0,-98.000,20.000,-1
+140,17,0,-98.000,20.000,-1
+141,17,0,-98.000,20.000,-1
+142,17,0,-98.000,20.000,-1
+143,17,0,-98.000,20.000,-1
+144,17,0,-98.000,20.000,-1
+145,17,0,-98.000,20.000,-1
+146,17,0,-98.000,20.000,-1
+147,17,0,-98.000,20.000,-1
+148,17,0,-98.000,20.000,-1
+149,17,0,-98.000,20.000,-1
+150,17,0,-98.000,20.000,-1
+151,17,0,-98.000,20.000,-1
+152,17,0,-98.000,20.000,-1
+153,17,0,-98.000,20.000,-1
+154,17,0,-98.000,20.000,-1
+155,17,0,-98.000,20.000,-1
+156,17,0,-98.000,20.000,-1
+157,17,0,-98.000,20.000,-1
+158,17,0,-98.000,20.000,-1
+159,17,0,-98.000,20.000,-1
+160,17,0,-98.000,20.000,-1
+161,17,0,-98.000,20.000,-1
+162,17,0,-98.000,20.000,-1
+163,17,0,-98.000,20.000,-1
+164,17,0,-98.000,20.000,-1
+165,17,0,-98.000,20.000,-1
+166,17,0,-98.000,20.000,-1
+167,17,0,-98.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix030_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix030_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ee1d32312af9a7d1bf720f0238eaf29ec0f86c80
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix030_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,191 @@
+28,17,0,96.000,20.000,-1
+29,17,0,97.000,20.000,-1
+30,17,0,98.000,20.000,-1
+31,17,0,99.000,20.000,-1
+32,17,0,100.000,20.000,-1
+33,17,0,101.000,20.000,-1
+34,17,0,102.000,20.000,-1
+35,17,0,103.000,20.000,-1
+36,17,0,104.000,20.000,-1
+37,17,0,105.000,20.000,-1
+38,17,0,106.000,20.000,-1
+39,17,0,107.000,20.000,-1
+40,17,0,108.000,20.000,-1
+41,17,0,109.000,20.000,-1
+42,17,0,110.000,20.000,-1
+43,17,0,111.000,20.000,-1
+44,17,0,112.000,20.000,-1
+45,17,0,113.000,20.000,-1
+46,17,0,114.000,20.000,-1
+47,17,0,115.000,20.000,-1
+48,17,0,116.000,20.000,-1
+49,17,0,117.000,20.000,-1
+50,17,0,118.000,20.000,-1
+51,17,0,119.000,20.000,-1
+52,17,0,120.000,20.000,-1
+53,17,0,121.000,20.000,-1
+54,17,0,122.000,20.000,-1
+55,17,0,123.000,20.000,-1
+56,17,0,124.000,20.000,-1
+57,17,0,125.000,20.000,-1
+58,17,0,126.000,20.000,-1
+59,17,0,127.000,20.000,-1
+60,17,0,128.000,20.000,-1
+61,17,0,129.000,20.000,-1
+62,17,0,130.000,20.000,-1
+63,17,0,131.000,20.000,-1
+64,17,0,132.000,20.000,-1
+65,17,0,133.000,20.000,-1
+66,17,0,134.000,20.000,-1
+67,17,0,135.000,20.000,-1
+68,17,0,136.000,20.000,-1
+69,17,0,137.000,20.000,-1
+70,17,0,138.000,20.000,-1
+71,17,0,139.000,20.000,-1
+72,17,0,140.000,20.000,-1
+73,17,0,141.000,20.000,-1
+74,17,0,142.000,20.000,-1
+75,17,0,143.000,20.000,-1
+76,17,0,144.000,20.000,-1
+77,17,0,145.000,20.000,-1
+78,17,0,146.000,20.000,-1
+79,17,0,147.000,20.000,-1
+80,17,0,148.000,20.000,-1
+81,17,0,149.000,20.000,-1
+82,17,0,150.000,20.000,-1
+83,17,0,151.000,20.000,-1
+84,17,0,152.000,20.000,-1
+85,17,0,153.000,20.000,-1
+86,17,0,154.000,20.000,-1
+87,17,0,155.000,20.000,-1
+88,17,0,156.000,20.000,-1
+89,17,0,157.000,20.000,-1
+90,17,0,158.000,20.000,-1
+91,17,0,159.000,20.000,-1
+92,17,0,160.000,20.000,-1
+93,17,0,161.000,20.000,-1
+94,17,0,162.000,20.000,-1
+95,17,0,163.000,20.000,-1
+96,17,0,164.000,20.000,-1
+97,17,0,165.000,20.000,-1
+98,17,0,166.000,20.000,-1
+99,17,0,167.000,20.000,-1
+100,17,0,168.000,20.000,-1
+101,17,0,169.000,20.000,-1
+102,17,0,170.000,20.000,-1
+103,17,0,171.000,20.000,-1
+104,17,0,172.000,20.000,-1
+105,17,0,173.000,20.000,-1
+106,17,0,174.000,20.000,-1
+107,17,0,175.000,20.000,-1
+108,17,0,176.000,20.000,-1
+109,17,0,177.000,20.000,-1
+110,17,0,178.000,20.000,-1
+111,17,0,179.000,20.000,-1
+112,17,0,-180.000,20.000,-1
+113,17,0,-180.000,30.000,-1
+114,17,0,179.000,30.000,-1
+115,17,0,178.000,30.000,-1
+116,17,0,177.000,30.000,-1
+117,17,0,176.000,30.000,-1
+118,17,0,175.000,30.000,-1
+119,17,0,174.000,30.000,-1
+120,17,0,173.000,30.000,-1
+121,17,0,172.000,30.000,-1
+122,17,0,171.000,30.000,-1
+123,17,0,170.000,30.000,-1
+124,17,0,169.000,30.000,-1
+125,17,0,168.000,30.000,-1
+126,17,0,167.000,30.000,-1
+127,17,0,166.000,30.000,-1
+128,17,0,165.000,30.000,-1
+129,17,0,164.000,30.000,-1
+130,17,0,163.000,30.000,-1
+131,17,0,162.000,30.000,-1
+132,17,0,161.000,30.000,-1
+133,17,0,160.000,30.000,-1
+134,17,0,159.000,30.000,-1
+135,17,0,158.000,30.000,-1
+136,17,0,157.000,30.000,-1
+137,17,0,156.000,30.000,-1
+138,17,0,155.000,30.000,-1
+139,17,0,154.000,30.000,-1
+140,17,0,153.000,30.000,-1
+141,17,0,152.000,30.000,-1
+142,17,0,151.000,30.000,-1
+143,17,0,150.000,30.000,-1
+144,17,0,149.000,30.000,-1
+145,17,0,148.000,30.000,-1
+146,17,0,147.000,30.000,-1
+147,17,0,146.000,30.000,-1
+148,17,0,145.000,30.000,-1
+149,17,0,144.000,30.000,-1
+150,17,0,143.000,30.000,-1
+151,17,0,142.000,30.000,-1
+152,17,0,141.000,30.000,-1
+153,17,0,140.000,30.000,-1
+154,17,0,139.000,30.000,-1
+155,17,0,138.000,30.000,-1
+156,17,0,137.000,30.000,-1
+157,17,0,136.000,30.000,-1
+158,17,0,135.000,30.000,-1
+159,17,0,134.000,30.000,-1
+160,17,0,133.000,30.000,-1
+161,17,0,132.000,30.000,-1
+162,17,0,131.000,30.000,-1
+163,17,0,130.000,30.000,-1
+164,17,0,129.000,30.000,-1
+165,17,0,128.000,30.000,-1
+166,17,0,127.000,30.000,-1
+167,17,0,126.000,30.000,-1
+168,17,0,125.000,30.000,-1
+169,17,0,124.000,30.000,-1
+170,17,0,123.000,30.000,-1
+171,17,0,122.000,30.000,-1
+172,17,0,121.000,30.000,-1
+173,17,0,120.000,30.000,-1
+174,17,0,119.000,30.000,-1
+175,17,0,118.000,30.000,-1
+176,17,0,117.000,30.000,-1
+177,17,0,116.000,30.000,-1
+178,17,0,115.000,30.000,-1
+179,11,0,-102.000,40.000,-1
+180,11,0,-102.000,40.000,-1
+180,13,0,58.000,-10.000,-1
+181,11,0,-102.000,40.000,-1
+181,13,0,58.000,-10.000,-1
+182,11,0,-102.000,40.000,-1
+182,13,0,58.000,-10.000,-1
+183,11,0,-102.000,40.000,-1
+183,13,0,58.000,-10.000,-1
+184,11,0,-102.000,40.000,-1
+184,13,0,58.000,-10.000,-1
+185,11,0,-102.000,40.000,-1
+185,13,0,58.000,-10.000,-1
+186,11,0,-102.000,40.000,-1
+186,13,0,58.000,-10.000,-1
+187,11,0,-102.000,40.000,-1
+187,13,0,58.000,-10.000,-1
+188,11,0,-102.000,40.000,-1
+188,13,0,58.000,-10.000,-1
+189,11,0,-102.000,40.000,-1
+189,13,0,58.000,-10.000,-1
+190,11,0,-102.000,40.000,-1
+190,13,0,58.000,-10.000,-1
+191,11,0,-102.000,40.000,-1
+191,13,0,58.000,-10.000,-1
+192,11,0,-102.000,40.000,-1
+192,13,0,58.000,-10.000,-1
+193,11,0,-102.000,40.000,-1
+193,13,0,58.000,-10.000,-1
+194,11,0,-102.000,40.000,-1
+194,13,0,58.000,-10.000,-1
+195,11,0,-102.000,40.000,-1
+195,13,0,58.000,-10.000,-1
+196,11,0,-102.000,40.000,-1
+196,13,0,58.000,-10.000,-1
+197,11,0,-102.000,40.000,-1
+197,13,0,58.000,-10.000,-1
+198,11,0,-102.000,40.000,-1
+198,13,0,58.000,-10.000,-1
+199,13,0,58.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8f0612afb0575c595fb5a571cc772ab47115b0ae
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix030_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+0,17,1,75.000,0.000,-1
+0,19,0,-104.000,-40.000,-1
+1,17,1,73.000,0.000,-1
+1,19,0,-104.000,-40.000,-1
+2,17,1,71.000,0.000,-1
+2,19,0,-104.000,-40.000,-1
+3,17,1,69.000,0.000,-1
+3,19,0,-104.000,-40.000,-1
+4,17,1,67.000,0.000,-1
+4,19,0,-104.000,-40.000,-1
+5,17,1,65.000,0.000,-1
+6,17,1,63.000,0.000,-1
+7,17,1,61.000,0.000,-1
+8,17,1,59.000,0.000,-1
+9,17,1,57.000,0.000,-1
+10,17,1,55.000,0.000,-1
+11,17,1,53.000,0.000,-1
+12,17,1,51.000,0.000,-1
+13,17,1,49.000,0.000,-1
+14,17,1,47.000,0.000,-1
+15,17,1,45.000,0.000,-1
+16,17,1,43.000,0.000,-1
+17,17,1,41.000,0.000,-1
+18,17,1,39.000,0.000,-1
+19,17,1,37.000,0.000,-1
+20,17,1,35.000,0.000,-1
+21,17,1,33.000,0.000,-1
+22,17,1,31.000,0.000,-1
+23,17,1,29.000,0.000,-1
+24,17,1,27.000,0.000,-1
+25,17,1,25.000,0.000,-1
+26,17,1,23.000,0.000,-1
+27,17,1,21.000,0.000,-1
+28,17,1,19.000,0.000,-1
+29,17,1,17.000,0.000,-1
+30,17,1,15.000,0.000,-1
+31,17,1,13.000,0.000,-1
+32,17,1,11.000,0.000,-1
+33,17,1,9.000,0.000,-1
+34,17,1,7.000,0.000,-1
+35,17,1,5.000,0.000,-1
+36,17,1,3.000,0.000,-1
+37,17,1,1.000,0.000,-1
+38,0,0,25.000,-20.000,-1
+38,17,1,-1.000,0.000,-1
+39,0,0,25.000,-20.000,-1
+39,17,1,-3.000,0.000,-1
+40,0,0,25.000,-20.000,-1
+40,17,1,-5.000,0.000,-1
+41,0,0,25.000,-20.000,-1
+41,17,1,-7.000,0.000,-1
+42,0,0,25.000,-20.000,-1
+42,17,1,-9.000,0.000,-1
+43,0,0,25.000,-20.000,-1
+43,17,1,-11.000,0.000,-1
+44,0,0,25.000,-20.000,-1
+44,17,1,-13.000,0.000,-1
+45,0,0,25.000,-20.000,-1
+45,17,1,-15.000,0.000,-1
+46,0,0,25.000,-20.000,-1
+46,17,1,-17.000,0.000,-1
+47,0,0,25.000,-20.000,-1
+47,17,1,-19.000,0.000,-1
+48,0,0,25.000,-20.000,-1
+48,17,1,-21.000,0.000,-1
+49,0,0,25.000,-20.000,-1
+49,17,1,-23.000,0.000,-1
+50,0,0,25.000,-20.000,-1
+50,17,1,-25.000,0.000,-1
+51,0,0,25.000,-20.000,-1
+51,17,1,-27.000,0.000,-1
+52,0,0,25.000,-20.000,-1
+52,17,1,-29.000,0.000,-1
+53,0,0,25.000,-20.000,-1
+53,17,1,-31.000,0.000,-1
+54,0,0,25.000,-20.000,-1
+54,17,1,-33.000,0.000,-1
+55,0,0,25.000,-20.000,-1
+55,17,1,-35.000,0.000,-1
+56,0,0,25.000,-20.000,-1
+56,17,1,-37.000,0.000,-1
+57,0,0,25.000,-20.000,-1
+57,17,1,-39.000,0.000,-1
+58,0,0,25.000,-20.000,-1
+58,17,1,-41.000,0.000,-1
+59,0,0,25.000,-20.000,-1
+59,17,1,-43.000,0.000,-1
+60,0,0,25.000,-20.000,-1
+60,17,1,-45.000,0.000,-1
+61,0,0,25.000,-20.000,-1
+61,17,1,-47.000,0.000,-1
+62,0,0,25.000,-20.000,-1
+62,17,1,-49.000,0.000,-1
+63,0,0,25.000,-20.000,-1
+63,17,1,-51.000,0.000,-1
+64,17,1,-53.000,0.000,-1
+65,17,1,-55.000,0.000,-1
+66,17,1,-57.000,0.000,-1
+67,17,1,-59.000,0.000,-1
+68,17,1,-61.000,0.000,-1
+69,17,1,-63.000,0.000,-1
+70,17,1,-65.000,0.000,-1
+71,17,1,-67.000,0.000,-1
+72,17,1,-69.000,0.000,-1
+73,17,1,-71.000,0.000,-1
+74,17,1,-73.000,0.000,-1
+75,17,1,-75.000,0.000,-1
+76,17,1,-77.000,0.000,-1
+77,17,1,-79.000,0.000,-1
+78,17,1,-81.000,0.000,-1
+79,17,1,-83.000,0.000,-1
+80,17,1,-85.000,0.000,-1
+81,17,1,-87.000,0.000,-1
+82,17,1,-89.000,0.000,-1
+83,17,1,-91.000,0.000,-1
+84,17,1,-93.000,0.000,-1
+85,17,1,-95.000,0.000,-1
+86,17,1,-97.000,0.000,-1
+87,17,1,-99.000,0.000,-1
+88,17,1,-101.000,0.000,-1
+89,17,1,-103.000,0.000,-1
+90,17,1,-105.000,0.000,-1
+91,17,1,-107.000,0.000,-1
+92,17,1,-109.000,0.000,-1
+93,17,1,-111.000,0.000,-1
+94,17,1,-113.000,0.000,-1
+95,17,1,-115.000,0.000,-1
+96,17,1,-117.000,0.000,-1
+97,17,1,-119.000,0.000,-1
+98,17,1,-121.000,0.000,-1
+99,17,1,-123.000,0.000,-1
+100,17,1,-125.000,0.000,-1
+101,17,1,-127.000,0.000,-1
+102,17,1,-129.000,0.000,-1
+103,17,1,-131.000,0.000,-1
+104,17,1,-133.000,0.000,-1
+105,17,1,-135.000,0.000,-1
+106,17,1,-137.000,0.000,-1
+107,17,1,-139.000,0.000,-1
+108,17,1,-141.000,0.000,-1
+109,17,1,-143.000,0.000,-1
+110,17,1,-145.000,0.000,-1
+111,17,1,-147.000,0.000,-1
+112,17,1,-149.000,0.000,-1
+113,17,1,-151.000,0.000,-1
+114,17,1,-153.000,0.000,-1
+137,1,0,-76.000,-10.000,-1
+138,1,0,-76.000,-10.000,-1
+139,1,0,-76.000,-10.000,-1
+140,1,0,-76.000,-10.000,-1
+141,1,0,-76.000,-10.000,-1
+142,1,0,-76.000,-10.000,-1
+143,1,0,-76.000,-10.000,-1
+144,1,0,-76.000,-10.000,-1
+145,1,0,-76.000,-10.000,-1
+146,1,0,-76.000,-10.000,-1
+147,1,0,-76.000,-10.000,-1
+148,1,0,-76.000,-10.000,-1
+149,1,0,-76.000,-10.000,-1
+150,1,0,-76.000,-10.000,-1
+151,1,0,-76.000,-10.000,-1
+152,1,0,-76.000,-10.000,-1
+153,1,0,-76.000,-10.000,-1
+154,1,0,-76.000,-10.000,-1
+155,1,0,-76.000,-10.000,-1
+156,1,0,-76.000,-10.000,-1
+157,1,0,-76.000,-10.000,-1
+158,1,0,-76.000,-10.000,-1
+159,1,0,-76.000,-10.000,-1
+160,1,0,-76.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..66fd3638d50d54d8640a04830507ab7144df5200
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+39,5,0,-51.000,-40.000,-1
+40,5,0,-51.000,-40.000,-1
+41,5,0,-51.000,-40.000,-1
+42,5,0,-51.000,-40.000,-1
+43,5,0,-51.000,-40.000,-1
+44,5,0,-51.000,-40.000,-1
+45,5,0,-51.000,-40.000,-1
+46,5,0,-51.000,-40.000,-1
+47,5,0,-51.000,-40.000,-1
+48,5,0,-51.000,-40.000,-1
+49,5,0,-51.000,-40.000,-1
+50,5,0,-51.000,-40.000,-1
+51,5,0,-51.000,-40.000,-1
+52,5,0,-51.000,-40.000,-1
+53,5,0,-51.000,-40.000,-1
+54,5,0,-51.000,-40.000,-1
+55,5,0,-51.000,-40.000,-1
+56,5,0,-51.000,-40.000,-1
+57,5,0,-51.000,-40.000,-1
+58,5,0,-51.000,-40.000,-1
+59,5,0,-51.000,-40.000,-1
+60,5,0,-51.000,-40.000,-1
+61,5,0,-51.000,-40.000,-1
+62,5,0,-51.000,-40.000,-1
+63,5,0,-51.000,-40.000,-1
+64,5,0,-51.000,-40.000,-1
+65,5,0,-51.000,-40.000,-1
+66,5,0,-51.000,-40.000,-1
+67,5,0,-51.000,-40.000,-1
+68,5,0,-51.000,-40.000,-1
+69,5,0,-51.000,-40.000,-1
+70,5,0,-51.000,-40.000,-1
+71,5,0,-51.000,-40.000,-1
+72,5,0,-51.000,-40.000,-1
+73,5,0,-51.000,-40.000,-1
+74,5,0,-51.000,-40.000,-1
+75,5,0,-51.000,-40.000,-1
+76,5,0,-51.000,-40.000,-1
+77,5,0,-51.000,-40.000,-1
+78,5,0,-51.000,-40.000,-1
+79,5,0,-51.000,-40.000,-1
+80,5,0,-51.000,-40.000,-1
+81,5,0,-51.000,-40.000,-1
+82,5,0,-51.000,-40.000,-1
+83,5,0,-51.000,-40.000,-1
+84,5,0,-51.000,-40.000,-1
+85,5,0,-51.000,-40.000,-1
+86,5,0,-51.000,-40.000,-1
+87,5,0,-51.000,-40.000,-1
+88,5,0,-51.000,-40.000,-1
+89,5,0,-51.000,-40.000,-1
+90,5,0,-51.000,-40.000,-1
+91,5,0,-51.000,-40.000,-1
+92,5,0,-51.000,-40.000,-1
+93,5,0,-51.000,-40.000,-1
+94,5,0,-51.000,-40.000,-1
+95,5,0,-51.000,-40.000,-1
+96,5,0,-51.000,-40.000,-1
+97,5,0,-51.000,-40.000,-1
+98,5,0,-51.000,-40.000,-1
+99,5,0,-51.000,-40.000,-1
+100,5,0,-51.000,-40.000,-1
+101,5,0,-51.000,-40.000,-1
+102,5,0,-51.000,-40.000,-1
+103,5,0,-51.000,-40.000,-1
+104,5,0,-51.000,-40.000,-1
+105,5,0,-51.000,-40.000,-1
+106,5,0,-51.000,-40.000,-1
+107,5,0,-51.000,-40.000,-1
+108,5,0,-51.000,-40.000,-1
+109,5,0,-51.000,-40.000,-1
+110,5,0,-51.000,-40.000,-1
+111,5,0,-51.000,-40.000,-1
+112,5,0,-51.000,-40.000,-1
+113,5,0,-51.000,-40.000,-1
+114,5,0,-51.000,-40.000,-1
+115,5,0,-51.000,-40.000,-1
+116,5,0,-51.000,-40.000,-1
+117,5,0,-51.000,-40.000,-1
+118,5,0,-51.000,-40.000,-1
+119,5,0,-51.000,-40.000,-1
+120,5,0,-51.000,-40.000,-1
+121,5,0,-51.000,-40.000,-1
+122,5,0,-51.000,-40.000,-1
+123,5,0,-51.000,-40.000,-1
+124,5,0,-51.000,-40.000,-1
+125,5,0,-51.000,-40.000,-1
+126,5,0,-51.000,-40.000,-1
+127,5,0,-51.000,-40.000,-1
+128,5,0,-51.000,-40.000,-1
+129,5,0,-51.000,-40.000,-1
+130,5,0,-51.000,-40.000,-1
+131,5,0,-51.000,-40.000,-1
+132,5,0,-51.000,-40.000,-1
+133,5,0,-51.000,-40.000,-1
+134,5,0,-51.000,-40.000,-1
+135,5,0,-51.000,-40.000,-1
+136,5,0,-51.000,-40.000,-1
+137,5,0,-51.000,-40.000,-1
+138,5,0,-51.000,-40.000,-1
+139,5,0,-51.000,-40.000,-1
+140,5,0,-51.000,-40.000,-1
+141,5,0,-51.000,-40.000,-1
+142,5,0,-51.000,-40.000,-1
+143,5,0,-51.000,-40.000,-1
+144,5,0,-51.000,-40.000,-1
+145,5,0,-51.000,-40.000,-1
+146,5,0,-51.000,-40.000,-1
+147,5,0,-51.000,-40.000,-1
+148,5,0,-51.000,-40.000,-1
+149,5,0,-51.000,-40.000,-1
+150,5,0,-51.000,-40.000,-1
+151,5,0,-51.000,-40.000,-1
+152,5,0,-51.000,-40.000,-1
+153,5,0,-51.000,-40.000,-1
+154,5,0,-51.000,-40.000,-1
+155,5,0,-51.000,-40.000,-1
+156,5,0,-51.000,-40.000,-1
+157,5,0,-51.000,-40.000,-1
+158,5,0,-51.000,-40.000,-1
+159,5,0,-51.000,-40.000,-1
+160,5,0,-51.000,-40.000,-1
+161,5,0,-51.000,-40.000,-1
+162,5,0,-51.000,-40.000,-1
+163,5,0,-51.000,-40.000,-1
+164,5,0,-51.000,-40.000,-1
+165,5,0,-51.000,-40.000,-1
+166,5,0,-51.000,-40.000,-1
+167,5,0,-51.000,-40.000,-1
+168,5,0,-51.000,-40.000,-1
+169,5,0,-51.000,-40.000,-1
+170,5,0,-51.000,-40.000,-1
+171,5,0,-51.000,-40.000,-1
+172,5,0,-51.000,-40.000,-1
+173,5,0,-51.000,-40.000,-1
+174,5,0,-51.000,-40.000,-1
+175,5,0,-51.000,-40.000,-1
+176,5,0,-51.000,-40.000,-1
+177,5,0,-51.000,-40.000,-1
+178,5,0,-51.000,-40.000,-1
+179,5,0,-51.000,-40.000,-1
+180,5,0,-51.000,-40.000,-1
+181,5,0,-51.000,-40.000,-1
+182,5,0,-51.000,-40.000,-1
+183,5,0,-51.000,-40.000,-1
+184,5,0,-51.000,-40.000,-1
+185,5,0,-51.000,-40.000,-1
+186,5,0,-51.000,-40.000,-1
+187,5,0,-51.000,-40.000,-1
+188,5,0,-51.000,-40.000,-1
+189,5,0,-51.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..452ab56ce42b040753d92b9a6d1e3f248adf2f48
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix031_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+165,0,0,-95.000,0.000,-1
+166,0,0,-95.000,0.000,-1
+167,0,0,-95.000,0.000,-1
+168,0,0,-95.000,0.000,-1
+169,0,0,-95.000,0.000,-1
+170,0,0,-95.000,0.000,-1
+171,0,0,-95.000,0.000,-1
+172,0,0,-95.000,0.000,-1
+173,0,0,-95.000,0.000,-1
+174,0,0,-95.000,0.000,-1
+175,0,0,-95.000,0.000,-1
+176,0,0,-95.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fd5a99e4259d62e6e900a408eb97d7c7a8b6dd4c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,305 @@
+31,5,0,9.000,-40.000,-1
+32,5,0,9.000,-40.000,-1
+33,5,0,9.000,-40.000,-1
+34,5,0,9.000,-40.000,-1
+35,5,0,9.000,-40.000,-1
+36,5,0,9.000,-40.000,-1
+36,6,0,-120.000,-10.000,-1
+37,5,0,9.000,-40.000,-1
+37,6,0,-121.000,-10.000,-1
+38,5,0,9.000,-40.000,-1
+38,6,0,-122.000,-10.000,-1
+39,5,0,9.000,-40.000,-1
+39,6,0,-123.000,-10.000,-1
+40,5,0,9.000,-40.000,-1
+40,6,0,-124.000,-10.000,-1
+41,5,0,9.000,-40.000,-1
+41,6,0,-125.000,-10.000,-1
+42,6,0,-126.000,-10.000,-1
+43,6,0,-127.000,-10.000,-1
+44,6,0,-128.000,-10.000,-1
+45,6,0,-129.000,-10.000,-1
+46,6,0,-130.000,-10.000,-1
+47,6,0,-131.000,-10.000,-1
+48,6,0,-132.000,-10.000,-1
+49,6,0,-133.000,-10.000,-1
+50,6,0,-134.000,-10.000,-1
+51,6,0,-135.000,-10.000,-1
+52,6,0,-136.000,-10.000,-1
+53,6,0,-137.000,-10.000,-1
+54,6,0,-138.000,-10.000,-1
+55,6,0,-139.000,-10.000,-1
+56,6,0,-140.000,-10.000,-1
+57,6,0,-141.000,-10.000,-1
+58,6,0,-142.000,-10.000,-1
+59,6,0,-143.000,-10.000,-1
+60,6,0,-144.000,-10.000,-1
+60,18,0,144.000,10.000,-1
+61,6,0,-145.000,-10.000,-1
+61,18,0,142.000,10.000,-1
+62,6,0,-146.000,-10.000,-1
+62,18,0,140.000,10.000,-1
+63,6,0,-147.000,-10.000,-1
+63,18,0,138.000,10.000,-1
+64,6,0,-148.000,-10.000,-1
+64,18,0,136.000,10.000,-1
+65,6,0,-149.000,-10.000,-1
+65,18,0,134.000,10.000,-1
+66,6,0,-150.000,-10.000,-1
+66,18,0,132.000,10.000,-1
+67,6,0,-151.000,-10.000,-1
+67,18,0,130.000,10.000,-1
+68,6,0,-152.000,-10.000,-1
+68,18,0,128.000,10.000,-1
+69,6,0,-153.000,-10.000,-1
+69,18,0,126.000,10.000,-1
+70,6,0,-154.000,-10.000,-1
+70,18,0,124.000,10.000,-1
+71,6,0,-155.000,-10.000,-1
+71,18,0,122.000,10.000,-1
+72,6,0,-156.000,-10.000,-1
+72,18,0,120.000,10.000,-1
+73,6,0,-157.000,-10.000,-1
+73,18,0,118.000,10.000,-1
+74,6,0,-158.000,-10.000,-1
+74,18,0,116.000,10.000,-1
+75,6,0,-159.000,-10.000,-1
+75,18,0,114.000,10.000,-1
+76,6,0,-160.000,-10.000,-1
+76,18,0,112.000,10.000,-1
+77,6,0,-161.000,-10.000,-1
+77,18,0,110.000,10.000,-1
+78,6,0,-162.000,-10.000,-1
+78,18,0,108.000,10.000,-1
+79,6,0,-163.000,-10.000,-1
+79,18,0,106.000,10.000,-1
+80,6,0,-164.000,-10.000,-1
+80,18,0,104.000,10.000,-1
+81,6,0,-165.000,-10.000,-1
+81,18,0,102.000,10.000,-1
+82,6,0,-166.000,-10.000,-1
+82,18,0,100.000,10.000,-1
+83,6,0,-167.000,-10.000,-1
+83,18,0,98.000,10.000,-1
+84,6,0,-168.000,-10.000,-1
+84,18,0,96.000,10.000,-1
+85,6,0,-169.000,-10.000,-1
+85,18,0,94.000,10.000,-1
+86,6,0,-170.000,-10.000,-1
+86,18,0,92.000,10.000,-1
+87,6,0,-171.000,-10.000,-1
+87,18,0,90.000,10.000,-1
+88,6,0,-172.000,-10.000,-1
+88,18,0,88.000,10.000,-1
+89,6,0,-173.000,-10.000,-1
+89,18,0,86.000,10.000,-1
+90,6,0,-174.000,-10.000,-1
+90,18,0,84.000,10.000,-1
+91,6,0,-175.000,-10.000,-1
+91,18,0,82.000,10.000,-1
+92,6,0,-176.000,-10.000,-1
+92,18,0,80.000,10.000,-1
+93,6,0,-177.000,-10.000,-1
+93,18,0,78.000,10.000,-1
+94,6,0,-178.000,-10.000,-1
+94,18,0,76.000,10.000,-1
+95,6,0,-179.000,-10.000,-1
+95,18,0,74.000,10.000,-1
+96,6,0,-180.000,-10.000,-1
+96,18,0,72.000,10.000,-1
+97,6,0,-180.000,0.000,-1
+97,18,0,70.000,10.000,-1
+98,6,0,-179.000,0.000,-1
+98,18,0,68.000,10.000,-1
+99,6,0,-178.000,0.000,-1
+99,18,0,66.000,10.000,-1
+100,6,0,-177.000,0.000,-1
+100,18,0,64.000,10.000,-1
+101,6,0,-176.000,0.000,-1
+101,18,0,62.000,10.000,-1
+102,6,0,-175.000,0.000,-1
+102,18,0,60.000,10.000,-1
+103,6,0,-174.000,0.000,-1
+103,18,0,58.000,10.000,-1
+104,6,0,-173.000,0.000,-1
+104,18,0,56.000,10.000,-1
+105,6,0,-172.000,0.000,-1
+105,18,0,54.000,10.000,-1
+106,6,0,-171.000,0.000,-1
+106,18,0,52.000,10.000,-1
+107,6,0,-170.000,0.000,-1
+107,18,0,50.000,10.000,-1
+108,6,0,-169.000,0.000,-1
+108,18,0,48.000,10.000,-1
+109,6,0,-168.000,0.000,-1
+109,18,0,46.000,10.000,-1
+110,6,0,-167.000,0.000,-1
+110,18,0,44.000,10.000,-1
+111,6,0,-166.000,0.000,-1
+111,18,0,42.000,10.000,-1
+112,6,0,-165.000,0.000,-1
+112,18,0,40.000,10.000,-1
+113,6,0,-164.000,0.000,-1
+113,18,0,38.000,10.000,-1
+114,6,0,-163.000,0.000,-1
+114,18,0,36.000,10.000,-1
+115,6,0,-162.000,0.000,-1
+115,18,0,34.000,10.000,-1
+116,6,0,-161.000,0.000,-1
+116,18,0,32.000,10.000,-1
+117,6,0,-160.000,0.000,-1
+117,18,0,30.000,10.000,-1
+118,6,0,-159.000,0.000,-1
+118,18,0,28.000,10.000,-1
+119,6,0,-158.000,0.000,-1
+119,18,0,26.000,10.000,-1
+120,6,0,-157.000,0.000,-1
+120,18,0,24.000,10.000,-1
+121,6,0,-156.000,0.000,-1
+121,18,0,22.000,10.000,-1
+122,6,0,-155.000,0.000,-1
+122,18,0,20.000,10.000,-1
+123,6,0,-154.000,0.000,-1
+123,18,0,18.000,10.000,-1
+124,6,0,-153.000,0.000,-1
+124,18,0,16.000,10.000,-1
+125,6,0,-152.000,0.000,-1
+125,18,0,14.000,10.000,-1
+126,6,0,-151.000,0.000,-1
+126,18,0,12.000,10.000,-1
+127,6,0,-150.000,0.000,-1
+127,18,0,10.000,10.000,-1
+128,6,0,-149.000,0.000,-1
+128,18,0,8.000,10.000,-1
+129,6,0,-148.000,0.000,-1
+129,18,0,6.000,10.000,-1
+130,6,0,-147.000,0.000,-1
+130,18,0,4.000,10.000,-1
+131,6,0,-146.000,0.000,-1
+131,18,0,2.000,10.000,-1
+132,6,0,-145.000,0.000,-1
+132,18,0,0.000,10.000,-1
+133,6,0,-144.000,0.000,-1
+133,18,0,-2.000,10.000,-1
+134,6,0,-143.000,0.000,-1
+134,18,0,-4.000,10.000,-1
+135,6,0,-142.000,0.000,-1
+135,18,0,-6.000,10.000,-1
+136,6,0,-141.000,0.000,-1
+136,18,0,-8.000,10.000,-1
+137,6,0,-140.000,0.000,-1
+137,18,0,-10.000,10.000,-1
+138,6,0,-139.000,0.000,-1
+138,18,0,-12.000,10.000,-1
+139,6,0,-138.000,0.000,-1
+139,18,0,-14.000,10.000,-1
+140,6,0,-137.000,0.000,-1
+140,18,0,-16.000,10.000,-1
+141,6,0,-136.000,0.000,-1
+141,18,0,-18.000,10.000,-1
+142,6,0,-135.000,0.000,-1
+142,18,0,-20.000,10.000,-1
+143,6,0,-134.000,0.000,-1
+143,18,0,-22.000,10.000,-1
+144,6,0,-133.000,0.000,-1
+144,18,0,-24.000,10.000,-1
+145,6,0,-132.000,0.000,-1
+145,18,0,-26.000,10.000,-1
+146,6,0,-131.000,0.000,-1
+146,18,0,-28.000,10.000,-1
+147,6,0,-130.000,0.000,-1
+147,18,0,-30.000,10.000,-1
+148,6,0,-129.000,0.000,-1
+148,18,0,-32.000,10.000,-1
+149,6,0,-128.000,0.000,-1
+149,18,0,-34.000,10.000,-1
+150,6,0,-127.000,0.000,-1
+150,18,0,-36.000,10.000,-1
+151,6,0,-126.000,0.000,-1
+151,18,0,-38.000,10.000,-1
+152,6,0,-125.000,0.000,-1
+152,18,0,-40.000,10.000,-1
+153,6,0,-124.000,0.000,-1
+153,18,0,-42.000,10.000,-1
+154,6,0,-123.000,0.000,-1
+154,18,0,-44.000,10.000,-1
+155,6,0,-122.000,0.000,-1
+155,18,0,-46.000,10.000,-1
+156,6,0,-121.000,0.000,-1
+156,18,0,-48.000,10.000,-1
+157,6,0,-120.000,0.000,-1
+157,18,0,-50.000,10.000,-1
+158,6,0,-119.000,0.000,-1
+158,18,0,-52.000,10.000,-1
+159,6,0,-118.000,0.000,-1
+159,18,0,-54.000,10.000,-1
+160,6,0,-117.000,0.000,-1
+160,18,0,-56.000,10.000,-1
+161,6,0,-116.000,0.000,-1
+161,18,0,-58.000,10.000,-1
+162,6,0,-115.000,0.000,-1
+162,18,0,-60.000,10.000,-1
+163,6,0,-114.000,0.000,-1
+163,18,0,-62.000,10.000,-1
+164,6,0,-113.000,0.000,-1
+164,18,0,-64.000,10.000,-1
+165,6,0,-112.000,0.000,-1
+165,18,0,-66.000,10.000,-1
+166,6,0,-111.000,0.000,-1
+166,18,0,-68.000,10.000,-1
+167,6,0,-110.000,0.000,-1
+167,18,0,-70.000,10.000,-1
+168,6,0,-109.000,0.000,-1
+168,18,0,-72.000,10.000,-1
+169,6,0,-108.000,0.000,-1
+169,18,0,-74.000,10.000,-1
+170,6,0,-107.000,0.000,-1
+170,18,0,-76.000,10.000,-1
+171,6,0,-106.000,0.000,-1
+171,18,0,-78.000,10.000,-1
+172,6,0,-105.000,0.000,-1
+172,18,0,-80.000,10.000,-1
+173,6,0,-104.000,0.000,-1
+173,18,0,-82.000,10.000,-1
+174,6,0,-103.000,0.000,-1
+174,18,0,-84.000,10.000,-1
+175,6,0,-102.000,0.000,-1
+175,18,0,-86.000,10.000,-1
+176,6,0,-101.000,0.000,-1
+176,18,0,-88.000,10.000,-1
+177,6,0,-100.000,0.000,-1
+177,18,0,-90.000,10.000,-1
+178,6,0,-99.000,0.000,-1
+178,18,0,-92.000,10.000,-1
+179,6,0,-98.000,0.000,-1
+179,18,0,-94.000,10.000,-1
+180,6,0,-97.000,0.000,-1
+180,18,0,-96.000,10.000,-1
+181,6,0,-96.000,0.000,-1
+181,18,0,-98.000,10.000,-1
+182,6,0,-95.000,0.000,-1
+182,18,0,-100.000,10.000,-1
+183,6,0,-94.000,0.000,-1
+183,18,0,-102.000,10.000,-1
+184,6,0,-93.000,0.000,-1
+184,18,0,-104.000,10.000,-1
+185,6,0,-92.000,0.000,-1
+185,18,0,-106.000,10.000,-1
+186,6,0,-91.000,0.000,-1
+186,18,0,-108.000,10.000,-1
+187,18,0,-110.000,10.000,-1
+188,18,0,-112.000,10.000,-1
+189,18,0,-114.000,10.000,-1
+190,18,0,-116.000,10.000,-1
+191,18,0,-118.000,10.000,-1
+192,18,0,-120.000,10.000,-1
+193,18,0,-122.000,10.000,-1
+194,18,0,-124.000,10.000,-1
+195,18,0,-126.000,10.000,-1
+196,18,0,-128.000,10.000,-1
+197,11,0,-178.000,20.000,-1
+197,18,0,-130.000,10.000,-1
+198,11,0,-178.000,20.000,-1
+198,18,0,-132.000,10.000,-1
+199,11,0,-178.000,20.000,-1
+199,18,0,-134.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..866ff7fe7f5d9ce3b337e1403339a38afddf49cd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,146 @@
+0,11,0,-178.000,20.000,-1
+0,18,0,-136.000,10.000,-1
+1,11,0,-178.000,20.000,-1
+1,18,0,-138.000,10.000,-1
+2,11,0,-178.000,20.000,-1
+2,18,0,-140.000,10.000,-1
+3,11,0,-178.000,20.000,-1
+3,18,0,-142.000,10.000,-1
+4,11,0,-178.000,20.000,-1
+4,18,0,-144.000,10.000,-1
+5,11,0,-178.000,20.000,-1
+5,18,0,-146.000,10.000,-1
+6,11,0,-178.000,20.000,-1
+6,18,0,-148.000,10.000,-1
+7,11,0,-178.000,20.000,-1
+7,18,0,-150.000,10.000,-1
+8,11,0,-178.000,20.000,-1
+8,18,0,-152.000,10.000,-1
+9,11,0,-178.000,20.000,-1
+9,18,0,-154.000,10.000,-1
+10,11,0,-178.000,20.000,-1
+10,18,0,-156.000,10.000,-1
+11,11,0,-178.000,20.000,-1
+12,11,0,-178.000,20.000,-1
+13,11,0,-178.000,20.000,-1
+14,11,0,-178.000,20.000,-1
+15,11,0,-178.000,20.000,-1
+16,11,0,-178.000,20.000,-1
+17,11,0,-178.000,20.000,-1
+18,11,0,-178.000,20.000,-1
+25,18,1,8.000,40.000,-1
+26,18,1,8.000,40.000,-1
+27,18,1,8.000,40.000,-1
+29,18,1,8.000,40.000,-1
+30,18,1,8.000,40.000,-1
+31,18,1,8.000,40.000,-1
+32,18,1,8.000,40.000,-1
+33,18,1,8.000,40.000,-1
+34,18,1,8.000,40.000,-1
+35,18,1,8.000,40.000,-1
+36,18,1,8.000,40.000,-1
+41,18,1,8.000,40.000,-1
+42,18,1,8.000,40.000,-1
+43,18,1,8.000,40.000,-1
+48,18,1,8.000,40.000,-1
+49,18,1,8.000,40.000,-1
+50,18,1,8.000,40.000,-1
+51,18,1,8.000,40.000,-1
+52,18,1,8.000,40.000,-1
+53,18,1,8.000,40.000,-1
+54,18,1,8.000,40.000,-1
+55,18,1,8.000,40.000,-1
+56,18,1,8.000,40.000,-1
+57,18,1,8.000,40.000,-1
+62,18,1,8.000,40.000,-1
+63,18,1,8.000,40.000,-1
+64,18,1,8.000,40.000,-1
+72,18,1,8.000,40.000,-1
+73,18,1,8.000,40.000,-1
+74,18,1,8.000,40.000,-1
+75,18,1,8.000,40.000,-1
+76,18,1,8.000,40.000,-1
+77,18,1,8.000,40.000,-1
+78,18,1,8.000,40.000,-1
+79,18,1,8.000,40.000,-1
+80,18,1,8.000,40.000,-1
+81,18,1,8.000,40.000,-1
+82,18,1,8.000,40.000,-1
+83,18,1,8.000,40.000,-1
+89,18,1,8.000,40.000,-1
+90,18,1,8.000,40.000,-1
+91,18,1,8.000,40.000,-1
+92,18,1,8.000,40.000,-1
+93,18,1,8.000,40.000,-1
+94,18,1,8.000,40.000,-1
+95,18,1,8.000,40.000,-1
+96,18,1,8.000,40.000,-1
+97,18,1,8.000,40.000,-1
+99,18,1,8.000,40.000,-1
+100,18,1,8.000,40.000,-1
+101,18,1,8.000,40.000,-1
+102,18,1,8.000,40.000,-1
+103,18,1,8.000,40.000,-1
+104,18,1,8.000,40.000,-1
+105,18,1,8.000,40.000,-1
+106,18,1,8.000,40.000,-1
+107,18,1,8.000,40.000,-1
+108,18,1,8.000,40.000,-1
+109,18,1,8.000,40.000,-1
+110,18,1,8.000,40.000,-1
+111,18,1,8.000,40.000,-1
+112,18,1,8.000,40.000,-1
+113,18,1,8.000,40.000,-1
+114,18,1,8.000,40.000,-1
+115,18,1,8.000,40.000,-1
+116,18,1,8.000,40.000,-1
+117,18,1,8.000,40.000,-1
+118,18,1,8.000,40.000,-1
+124,18,1,8.000,40.000,-1
+125,18,1,8.000,40.000,-1
+126,18,1,8.000,40.000,-1
+127,18,1,8.000,40.000,-1
+128,18,1,8.000,40.000,-1
+129,18,1,8.000,40.000,-1
+130,18,1,8.000,40.000,-1
+131,18,1,8.000,40.000,-1
+135,18,1,8.000,40.000,-1
+136,18,1,8.000,40.000,-1
+137,18,1,8.000,40.000,-1
+138,18,1,8.000,40.000,-1
+139,18,1,8.000,40.000,-1
+140,18,1,8.000,40.000,-1
+141,18,1,8.000,40.000,-1
+142,18,1,8.000,40.000,-1
+145,18,1,8.000,40.000,-1
+146,18,1,8.000,40.000,-1
+147,18,1,8.000,40.000,-1
+148,18,1,8.000,40.000,-1
+149,18,1,8.000,40.000,-1
+150,18,1,8.000,40.000,-1
+157,5,1,172.000,10.000,-1
+158,5,1,172.000,10.000,-1
+159,5,1,172.000,10.000,-1
+160,5,1,172.000,10.000,-1
+161,5,1,172.000,10.000,-1
+162,5,1,172.000,10.000,-1
+163,5,1,172.000,10.000,-1
+164,5,1,172.000,10.000,-1
+165,5,1,172.000,10.000,-1
+166,5,1,172.000,10.000,-1
+167,5,1,172.000,10.000,-1
+168,5,1,172.000,10.000,-1
+169,5,1,172.000,10.000,-1
+170,5,1,172.000,10.000,-1
+171,5,1,172.000,10.000,-1
+172,5,1,172.000,10.000,-1
+173,5,1,172.000,10.000,-1
+174,5,1,172.000,10.000,-1
+175,5,1,172.000,10.000,-1
+176,5,1,172.000,10.000,-1
+177,5,1,172.000,10.000,-1
+178,5,1,172.000,10.000,-1
+179,5,1,172.000,10.000,-1
+180,5,1,172.000,10.000,-1
+198,17,0,-27.000,-30.000,-1
+199,17,0,-29.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..db501b807ab2d510355bbce2d2d6461d47c7e4c5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix033_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+0,17,0,-31.000,-30.000,-1
+1,17,0,-33.000,-30.000,-1
+8,17,0,-47.000,-30.000,-1
+9,17,0,-49.000,-30.000,-1
+10,17,0,-51.000,-30.000,-1
+11,17,0,-53.000,-30.000,-1
+13,6,1,-125.000,0.000,-1
+14,6,1,-124.000,0.000,-1
+15,6,1,-123.000,0.000,-1
+16,6,1,-122.000,0.000,-1
+16,17,0,-63.000,-30.000,-1
+17,6,1,-121.000,0.000,-1
+17,17,0,-65.000,-30.000,-1
+18,6,1,-120.000,0.000,-1
+18,17,0,-67.000,-30.000,-1
+19,6,1,-119.000,0.000,-1
+20,6,1,-118.000,0.000,-1
+21,6,1,-117.000,0.000,-1
+22,6,1,-116.000,0.000,-1
+23,6,1,-115.000,0.000,-1
+24,6,1,-114.000,0.000,-1
+25,6,1,-113.000,0.000,-1
+26,6,1,-112.000,0.000,-1
+27,6,1,-111.000,0.000,-1
+28,6,1,-110.000,0.000,-1
+29,6,1,-109.000,0.000,-1
+30,6,1,-108.000,0.000,-1
+31,6,1,-107.000,0.000,-1
+32,6,1,-106.000,0.000,-1
+33,6,1,-105.000,0.000,-1
+34,6,1,-104.000,0.000,-1
+35,6,1,-103.000,0.000,-1
+36,6,1,-102.000,0.000,-1
+37,6,1,-101.000,0.000,-1
+38,6,1,-100.000,0.000,-1
+39,6,1,-99.000,0.000,-1
+40,6,1,-98.000,0.000,-1
+41,6,1,-97.000,0.000,-1
+42,6,1,-96.000,0.000,-1
+43,6,1,-95.000,0.000,-1
+44,6,1,-94.000,0.000,-1
+45,6,1,-93.000,0.000,-1
+46,6,1,-92.000,0.000,-1
+47,6,1,-91.000,0.000,-1
+48,6,1,-90.000,0.000,-1
+49,6,1,-89.000,0.000,-1
+50,6,1,-88.000,0.000,-1
+51,6,1,-87.000,0.000,-1
+52,6,1,-86.000,0.000,-1
+53,6,1,-85.000,0.000,-1
+54,6,1,-84.000,0.000,-1
+55,6,1,-83.000,0.000,-1
+56,6,1,-82.000,0.000,-1
+57,6,1,-81.000,0.000,-1
+58,6,1,-80.000,0.000,-1
+59,6,1,-79.000,0.000,-1
+60,6,1,-78.000,0.000,-1
+61,6,1,-77.000,0.000,-1
+62,6,1,-76.000,0.000,-1
+63,6,1,-75.000,0.000,-1
+64,6,1,-74.000,0.000,-1
+65,6,1,-73.000,0.000,-1
+66,6,1,-72.000,0.000,-1
+67,6,1,-71.000,0.000,-1
+68,6,1,-70.000,0.000,-1
+69,6,1,-69.000,0.000,-1
+70,6,1,-68.000,0.000,-1
+71,6,1,-67.000,0.000,-1
+72,6,1,-66.000,0.000,-1
+73,6,1,-65.000,0.000,-1
+74,6,1,-64.000,0.000,-1
+75,6,1,-63.000,0.000,-1
+76,6,1,-62.000,0.000,-1
+77,6,1,-61.000,0.000,-1
+78,6,1,-60.000,0.000,-1
+79,6,1,-59.000,0.000,-1
+80,6,1,-58.000,0.000,-1
+81,6,1,-57.000,0.000,-1
+82,6,1,-56.000,0.000,-1
+83,6,1,-55.000,0.000,-1
+84,6,1,-54.000,0.000,-1
+85,6,1,-53.000,0.000,-1
+86,6,1,-52.000,0.000,-1
+87,6,1,-51.000,0.000,-1
+88,6,1,-50.000,0.000,-1
+89,6,1,-49.000,0.000,-1
+90,6,1,-48.000,0.000,-1
+91,6,1,-47.000,0.000,-1
+92,6,1,-46.000,0.000,-1
+93,6,1,-45.000,0.000,-1
+94,6,1,-44.000,0.000,-1
+95,6,1,-43.000,0.000,-1
+96,6,1,-42.000,0.000,-1
+97,6,1,-41.000,0.000,-1
+98,6,1,-40.000,0.000,-1
+99,6,1,-39.000,0.000,-1
+100,6,1,-38.000,0.000,-1
+101,6,1,-37.000,0.000,-1
+102,6,1,-36.000,0.000,-1
+103,6,1,-35.000,0.000,-1
+104,6,1,-34.000,0.000,-1
+105,6,1,-33.000,0.000,-1
+106,6,1,-32.000,0.000,-1
+107,6,1,-31.000,0.000,-1
+108,6,1,-30.000,0.000,-1
+109,6,1,-29.000,0.000,-1
+110,6,1,-28.000,0.000,-1
+111,6,1,-27.000,0.000,-1
+112,6,1,-26.000,0.000,-1
+113,6,1,-25.000,0.000,-1
+114,6,1,-24.000,0.000,-1
+115,6,1,-23.000,0.000,-1
+116,6,1,-22.000,0.000,-1
+117,6,1,-21.000,0.000,-1
+118,6,1,-20.000,0.000,-1
+119,6,1,-19.000,0.000,-1
+120,6,1,-18.000,0.000,-1
+121,6,1,-17.000,0.000,-1
+122,6,1,-16.000,0.000,-1
+123,6,1,-15.000,0.000,-1
+124,6,1,-14.000,0.000,-1
+125,6,1,-13.000,0.000,-1
+126,6,1,-12.000,0.000,-1
+127,6,1,-11.000,0.000,-1
+128,6,1,-10.000,0.000,-1
+129,6,1,-9.000,0.000,-1
+130,6,1,-8.000,0.000,-1
+131,6,1,-7.000,0.000,-1
+132,6,1,-6.000,0.000,-1
+133,6,1,-5.000,0.000,-1
+134,6,1,-4.000,0.000,-1
+135,6,1,-3.000,0.000,-1
+136,6,1,-2.000,0.000,-1
+137,6,1,-1.000,0.000,-1
+138,6,1,0.000,0.000,-1
+139,6,1,1.000,0.000,-1
+140,6,1,2.000,0.000,-1
+141,6,1,3.000,0.000,-1
+142,6,1,4.000,0.000,-1
+143,6,1,5.000,0.000,-1
+144,6,1,6.000,0.000,-1
+145,6,1,7.000,0.000,-1
+146,6,1,8.000,0.000,-1
+147,6,1,9.000,0.000,-1
+148,6,1,10.000,0.000,-1
+149,6,1,11.000,0.000,-1
+150,6,1,12.000,0.000,-1
+151,6,1,13.000,0.000,-1
+152,6,1,14.000,0.000,-1
+153,6,1,15.000,0.000,-1
+154,6,1,16.000,0.000,-1
+155,6,1,17.000,0.000,-1
+156,6,1,18.000,0.000,-1
+157,6,1,19.000,0.000,-1
+158,6,1,20.000,0.000,-1
+159,6,1,21.000,0.000,-1
+160,6,1,22.000,0.000,-1
+161,6,1,23.000,0.000,-1
+162,6,1,24.000,0.000,-1
+163,6,1,25.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix034_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix034_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..197a7df5941473e2bb82300b36e89c5368a10ac1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix034_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,81 @@
+0,6,1,138.000,20.000,-1
+1,6,1,138.000,20.000,-1
+2,6,1,138.000,20.000,-1
+3,6,1,138.000,20.000,-1
+4,6,1,138.000,20.000,-1
+5,6,1,138.000,20.000,-1
+6,6,1,138.000,20.000,-1
+7,6,1,138.000,20.000,-1
+8,6,1,138.000,20.000,-1
+9,6,1,138.000,20.000,-1
+10,6,1,138.000,20.000,-1
+11,6,1,138.000,20.000,-1
+12,6,1,138.000,20.000,-1
+13,6,1,138.000,20.000,-1
+14,6,1,138.000,20.000,-1
+15,6,1,138.000,20.000,-1
+16,6,1,138.000,20.000,-1
+17,6,1,138.000,20.000,-1
+18,6,1,138.000,20.000,-1
+19,6,1,138.000,20.000,-1
+20,6,1,138.000,20.000,-1
+21,6,1,138.000,20.000,-1
+22,6,1,138.000,20.000,-1
+23,6,1,138.000,20.000,-1
+24,6,1,138.000,20.000,-1
+25,6,1,138.000,20.000,-1
+26,6,1,138.000,20.000,-1
+27,6,1,138.000,20.000,-1
+28,6,1,138.000,20.000,-1
+29,6,1,138.000,20.000,-1
+30,6,1,138.000,20.000,-1
+31,6,1,138.000,20.000,-1
+32,6,1,138.000,20.000,-1
+33,6,1,138.000,20.000,-1
+34,6,1,138.000,20.000,-1
+35,6,1,138.000,20.000,-1
+36,6,1,138.000,20.000,-1
+37,6,1,138.000,20.000,-1
+38,6,1,138.000,20.000,-1
+39,6,1,138.000,20.000,-1
+40,6,1,138.000,20.000,-1
+41,6,1,138.000,20.000,-1
+42,6,1,138.000,20.000,-1
+43,6,1,138.000,20.000,-1
+44,6,1,138.000,20.000,-1
+45,6,1,138.000,20.000,-1
+46,6,1,138.000,20.000,-1
+47,6,1,138.000,20.000,-1
+48,6,1,138.000,20.000,-1
+49,6,1,138.000,20.000,-1
+50,6,1,138.000,20.000,-1
+51,6,1,138.000,20.000,-1
+52,6,1,138.000,20.000,-1
+53,6,1,138.000,20.000,-1
+54,6,1,138.000,20.000,-1
+55,6,1,138.000,20.000,-1
+56,6,1,138.000,20.000,-1
+57,6,1,138.000,20.000,-1
+58,6,1,138.000,20.000,-1
+59,6,1,138.000,20.000,-1
+60,6,1,138.000,20.000,-1
+61,6,1,138.000,20.000,-1
+179,7,0,-107.000,-20.000,-1
+180,7,0,-107.000,-20.000,-1
+181,7,0,-107.000,-20.000,-1
+182,7,0,-107.000,-20.000,-1
+183,7,0,-107.000,-20.000,-1
+184,7,0,-107.000,-20.000,-1
+185,7,0,-107.000,-20.000,-1
+186,7,0,-107.000,-20.000,-1
+187,7,0,-107.000,-20.000,-1
+188,7,0,-107.000,-20.000,-1
+189,7,0,-107.000,-20.000,-1
+190,7,0,-107.000,-20.000,-1
+191,7,0,-107.000,-20.000,-1
+192,7,0,-107.000,-20.000,-1
+193,7,0,-107.000,-20.000,-1
+194,7,0,-107.000,-20.000,-1
+195,7,0,-107.000,-20.000,-1
+196,7,0,-107.000,-20.000,-1
+197,7,0,-107.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..003760f22744fb1061fcf969e029f276e72f4ebe
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+36,17,0,84.000,0.000,-1
+37,17,0,84.000,0.000,-1
+38,17,0,84.000,0.000,-1
+39,17,0,84.000,0.000,-1
+40,17,0,84.000,0.000,-1
+41,17,0,84.000,0.000,-1
+42,17,0,84.000,0.000,-1
+43,17,0,84.000,0.000,-1
+44,17,0,84.000,0.000,-1
+45,17,0,84.000,0.000,-1
+46,17,0,84.000,0.000,-1
+47,17,0,84.000,0.000,-1
+48,17,0,84.000,0.000,-1
+49,17,0,84.000,0.000,-1
+50,17,0,84.000,0.000,-1
+51,17,0,84.000,0.000,-1
+52,17,0,84.000,0.000,-1
+53,17,0,84.000,0.000,-1
+54,17,0,84.000,0.000,-1
+55,17,0,84.000,0.000,-1
+56,17,0,84.000,0.000,-1
+57,17,0,84.000,0.000,-1
+58,17,0,84.000,0.000,-1
+59,17,0,84.000,0.000,-1
+60,17,0,84.000,0.000,-1
+61,17,0,84.000,0.000,-1
+62,17,0,84.000,0.000,-1
+63,17,0,84.000,0.000,-1
+64,17,0,84.000,0.000,-1
+65,17,0,84.000,0.000,-1
+66,17,0,84.000,0.000,-1
+67,17,0,84.000,0.000,-1
+68,17,0,84.000,0.000,-1
+69,17,0,84.000,0.000,-1
+70,17,0,84.000,0.000,-1
+71,17,0,84.000,0.000,-1
+72,17,0,84.000,0.000,-1
+73,17,0,84.000,0.000,-1
+74,17,0,84.000,0.000,-1
+75,17,0,84.000,0.000,-1
+76,17,0,84.000,0.000,-1
+77,17,0,84.000,0.000,-1
+78,17,0,84.000,0.000,-1
+79,17,0,84.000,0.000,-1
+80,17,0,84.000,0.000,-1
+81,17,0,84.000,0.000,-1
+82,17,0,84.000,0.000,-1
+83,17,0,84.000,0.000,-1
+84,17,0,84.000,0.000,-1
+85,17,0,84.000,0.000,-1
+86,17,0,84.000,0.000,-1
+87,17,0,84.000,0.000,-1
+88,17,0,84.000,0.000,-1
+89,17,0,84.000,0.000,-1
+90,17,0,84.000,0.000,-1
+91,17,0,84.000,0.000,-1
+92,17,0,84.000,0.000,-1
+93,17,0,84.000,0.000,-1
+94,17,0,84.000,0.000,-1
+95,17,0,84.000,0.000,-1
+96,17,0,84.000,0.000,-1
+97,17,0,84.000,0.000,-1
+98,17,0,84.000,0.000,-1
+99,17,0,84.000,0.000,-1
+100,17,0,84.000,0.000,-1
+101,17,0,84.000,0.000,-1
+102,17,0,84.000,0.000,-1
+103,17,0,84.000,0.000,-1
+104,17,0,84.000,0.000,-1
+105,17,0,84.000,0.000,-1
+106,17,0,84.000,0.000,-1
+107,17,0,84.000,0.000,-1
+108,17,0,84.000,0.000,-1
+109,17,0,84.000,0.000,-1
+110,17,0,84.000,0.000,-1
+111,17,0,84.000,0.000,-1
+112,17,0,84.000,0.000,-1
+113,17,0,84.000,0.000,-1
+114,17,0,84.000,0.000,-1
+115,17,0,84.000,0.000,-1
+116,17,0,84.000,0.000,-1
+117,17,0,84.000,0.000,-1
+118,17,0,84.000,0.000,-1
+119,17,0,84.000,0.000,-1
+120,17,0,84.000,0.000,-1
+121,17,0,84.000,0.000,-1
+122,17,0,84.000,0.000,-1
+123,17,0,84.000,0.000,-1
+124,17,0,84.000,0.000,-1
+125,17,0,84.000,0.000,-1
+126,17,0,84.000,0.000,-1
+127,17,0,84.000,0.000,-1
+128,17,0,84.000,0.000,-1
+129,17,0,84.000,0.000,-1
+130,17,0,84.000,0.000,-1
+131,17,0,84.000,0.000,-1
+132,17,0,84.000,0.000,-1
+133,17,0,84.000,0.000,-1
+134,17,0,84.000,0.000,-1
+135,17,0,84.000,0.000,-1
+136,17,0,84.000,0.000,-1
+137,17,0,84.000,0.000,-1
+138,17,0,84.000,0.000,-1
+139,17,0,84.000,0.000,-1
+140,17,0,84.000,0.000,-1
+141,17,0,84.000,0.000,-1
+142,17,0,84.000,0.000,-1
+143,17,0,84.000,0.000,-1
+144,17,0,84.000,0.000,-1
+145,17,0,84.000,0.000,-1
+146,17,0,84.000,0.000,-1
+147,17,0,84.000,0.000,-1
+148,17,0,84.000,0.000,-1
+149,17,0,84.000,0.000,-1
+150,17,0,84.000,0.000,-1
+151,17,0,84.000,0.000,-1
+152,17,0,84.000,0.000,-1
+153,17,0,84.000,0.000,-1
+154,17,0,84.000,0.000,-1
+155,17,0,84.000,0.000,-1
+156,17,0,84.000,0.000,-1
+157,17,0,84.000,0.000,-1
+158,17,0,84.000,0.000,-1
+159,17,0,84.000,0.000,-1
+160,17,0,84.000,0.000,-1
+161,17,0,84.000,0.000,-1
+162,17,0,84.000,0.000,-1
+163,17,0,84.000,0.000,-1
+164,17,0,84.000,0.000,-1
+165,17,0,84.000,0.000,-1
+166,17,0,84.000,0.000,-1
+167,17,0,84.000,0.000,-1
+168,17,0,84.000,0.000,-1
+169,17,0,84.000,0.000,-1
+170,17,0,84.000,0.000,-1
+171,17,0,84.000,0.000,-1
+172,17,0,84.000,0.000,-1
+173,17,0,84.000,0.000,-1
+174,17,0,84.000,0.000,-1
+175,17,0,84.000,0.000,-1
+176,17,0,84.000,0.000,-1
+177,17,0,84.000,0.000,-1
+178,17,0,84.000,0.000,-1
+179,17,0,84.000,0.000,-1
+180,17,0,84.000,0.000,-1
+181,17,0,84.000,0.000,-1
+182,17,0,84.000,0.000,-1
+183,17,0,84.000,0.000,-1
+184,17,0,84.000,0.000,-1
+185,17,0,84.000,0.000,-1
+186,17,0,84.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix037_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix037_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5a31d9af78ec7c26973d659aed0fc2eeb802882a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix037_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,236 @@
+0,18,1,168.000,-30.000,-1
+1,18,1,168.000,-30.000,-1
+2,18,1,168.000,-30.000,-1
+3,18,1,168.000,-30.000,-1
+4,18,1,168.000,-30.000,-1
+5,18,1,168.000,-30.000,-1
+6,18,1,168.000,-30.000,-1
+7,18,1,168.000,-30.000,-1
+8,18,1,168.000,-30.000,-1
+9,18,1,168.000,-30.000,-1
+10,18,1,168.000,-30.000,-1
+11,18,1,168.000,-30.000,-1
+12,18,1,168.000,-30.000,-1
+13,18,1,168.000,-30.000,-1
+14,18,1,168.000,-30.000,-1
+15,18,1,168.000,-30.000,-1
+16,18,1,168.000,-30.000,-1
+17,18,1,168.000,-30.000,-1
+18,18,1,168.000,-30.000,-1
+19,18,1,168.000,-30.000,-1
+20,18,1,168.000,-30.000,-1
+33,17,1,126.000,40.000,-1
+34,17,1,126.000,40.000,-1
+35,13,0,-107.000,0.000,-1
+35,17,1,126.000,40.000,-1
+36,13,0,-107.000,0.000,-1
+36,17,1,126.000,40.000,-1
+37,13,0,-107.000,0.000,-1
+37,17,1,126.000,40.000,-1
+38,13,0,-107.000,0.000,-1
+38,17,1,126.000,40.000,-1
+39,13,0,-107.000,0.000,-1
+39,17,1,126.000,40.000,-1
+40,13,0,-107.000,0.000,-1
+40,17,1,126.000,40.000,-1
+41,13,0,-107.000,0.000,-1
+41,17,1,126.000,40.000,-1
+42,13,0,-107.000,0.000,-1
+42,17,1,126.000,40.000,-1
+43,13,0,-107.000,0.000,-1
+43,17,1,126.000,40.000,-1
+44,13,0,-107.000,0.000,-1
+44,17,1,126.000,40.000,-1
+45,13,0,-107.000,0.000,-1
+45,17,1,126.000,40.000,-1
+46,13,0,-107.000,0.000,-1
+46,17,1,126.000,40.000,-1
+47,13,0,-107.000,0.000,-1
+47,17,1,126.000,40.000,-1
+48,13,0,-107.000,0.000,-1
+48,17,1,126.000,40.000,-1
+49,13,0,-107.000,0.000,-1
+49,17,1,126.000,40.000,-1
+50,13,0,-107.000,0.000,-1
+50,17,1,126.000,40.000,-1
+51,13,0,-107.000,0.000,-1
+51,17,1,126.000,40.000,-1
+52,13,0,-107.000,0.000,-1
+52,17,1,126.000,40.000,-1
+53,13,0,-107.000,0.000,-1
+53,17,1,126.000,40.000,-1
+54,13,0,-107.000,0.000,-1
+54,17,1,126.000,40.000,-1
+55,13,0,-107.000,0.000,-1
+55,17,1,126.000,40.000,-1
+56,13,0,-107.000,0.000,-1
+56,17,1,126.000,40.000,-1
+57,13,0,-107.000,0.000,-1
+57,17,1,126.000,40.000,-1
+58,13,0,-107.000,0.000,-1
+58,17,1,126.000,40.000,-1
+59,13,0,-107.000,0.000,-1
+59,17,1,126.000,40.000,-1
+60,13,0,-107.000,0.000,-1
+60,17,1,126.000,40.000,-1
+61,13,0,-107.000,0.000,-1
+61,17,1,126.000,40.000,-1
+62,13,0,-107.000,0.000,-1
+62,17,1,126.000,40.000,-1
+63,13,0,-107.000,0.000,-1
+63,17,1,126.000,40.000,-1
+64,13,0,-107.000,0.000,-1
+64,17,1,126.000,40.000,-1
+65,13,0,-107.000,0.000,-1
+65,17,1,126.000,40.000,-1
+66,13,0,-107.000,0.000,-1
+66,17,1,126.000,40.000,-1
+67,13,0,-107.000,0.000,-1
+67,17,1,126.000,40.000,-1
+68,13,0,-107.000,0.000,-1
+68,17,1,126.000,40.000,-1
+69,13,0,-107.000,0.000,-1
+69,17,1,126.000,40.000,-1
+70,13,0,-107.000,0.000,-1
+70,17,1,126.000,40.000,-1
+71,13,0,-107.000,0.000,-1
+71,17,1,126.000,40.000,-1
+72,13,0,-107.000,0.000,-1
+72,17,1,126.000,40.000,-1
+73,13,0,-107.000,0.000,-1
+73,17,1,126.000,40.000,-1
+74,13,0,-107.000,0.000,-1
+74,17,1,126.000,40.000,-1
+75,13,0,-107.000,0.000,-1
+75,17,1,126.000,40.000,-1
+76,13,0,-107.000,0.000,-1
+76,17,1,126.000,40.000,-1
+77,13,0,-107.000,0.000,-1
+77,17,1,126.000,40.000,-1
+78,13,0,-107.000,0.000,-1
+78,17,1,126.000,40.000,-1
+79,13,0,-107.000,0.000,-1
+79,17,1,126.000,40.000,-1
+80,13,0,-107.000,0.000,-1
+80,17,1,126.000,40.000,-1
+81,13,0,-107.000,0.000,-1
+81,17,1,126.000,40.000,-1
+82,13,0,-107.000,0.000,-1
+82,17,1,126.000,40.000,-1
+83,13,0,-107.000,0.000,-1
+83,17,1,126.000,40.000,-1
+84,13,0,-107.000,0.000,-1
+84,17,1,126.000,40.000,-1
+85,13,0,-107.000,0.000,-1
+85,17,1,126.000,40.000,-1
+86,13,0,-107.000,0.000,-1
+86,17,1,126.000,40.000,-1
+87,13,0,-107.000,0.000,-1
+87,17,1,126.000,40.000,-1
+88,13,0,-107.000,0.000,-1
+88,17,1,126.000,40.000,-1
+89,13,0,-107.000,0.000,-1
+89,17,1,126.000,40.000,-1
+90,13,0,-107.000,0.000,-1
+90,17,1,126.000,40.000,-1
+91,13,0,-107.000,0.000,-1
+91,17,1,126.000,40.000,-1
+92,13,0,-107.000,0.000,-1
+92,17,1,126.000,40.000,-1
+93,13,0,-107.000,0.000,-1
+93,17,1,126.000,40.000,-1
+94,13,0,-107.000,0.000,-1
+94,17,1,126.000,40.000,-1
+95,13,0,-107.000,0.000,-1
+95,17,1,126.000,40.000,-1
+96,13,0,-107.000,0.000,-1
+96,17,1,126.000,40.000,-1
+97,13,0,-107.000,0.000,-1
+97,17,1,126.000,40.000,-1
+98,13,0,-107.000,0.000,-1
+98,17,1,126.000,40.000,-1
+99,17,1,126.000,40.000,-1
+100,17,1,126.000,40.000,-1
+101,17,1,126.000,40.000,-1
+102,17,1,126.000,40.000,-1
+103,17,1,126.000,40.000,-1
+104,17,1,126.000,40.000,-1
+105,17,1,126.000,40.000,-1
+106,17,1,126.000,40.000,-1
+107,17,1,126.000,40.000,-1
+108,17,1,126.000,40.000,-1
+109,17,1,126.000,40.000,-1
+110,17,1,126.000,40.000,-1
+111,17,1,126.000,40.000,-1
+112,17,1,126.000,40.000,-1
+113,17,1,126.000,40.000,-1
+114,17,1,126.000,40.000,-1
+115,17,1,126.000,40.000,-1
+116,17,1,126.000,40.000,-1
+117,17,1,126.000,40.000,-1
+118,17,1,126.000,40.000,-1
+119,17,1,126.000,40.000,-1
+120,17,1,126.000,40.000,-1
+121,17,1,126.000,40.000,-1
+122,17,1,126.000,40.000,-1
+123,17,1,126.000,40.000,-1
+124,17,1,126.000,40.000,-1
+125,17,1,126.000,40.000,-1
+126,17,1,126.000,40.000,-1
+127,17,1,126.000,40.000,-1
+128,17,1,126.000,40.000,-1
+129,17,1,126.000,40.000,-1
+130,17,1,126.000,40.000,-1
+131,17,1,126.000,40.000,-1
+132,17,1,126.000,40.000,-1
+133,17,1,126.000,40.000,-1
+134,17,1,126.000,40.000,-1
+135,17,1,126.000,40.000,-1
+136,17,1,126.000,40.000,-1
+137,17,1,126.000,40.000,-1
+138,17,1,126.000,40.000,-1
+139,17,1,126.000,40.000,-1
+140,17,1,126.000,40.000,-1
+141,17,1,126.000,40.000,-1
+142,17,1,126.000,40.000,-1
+143,17,1,126.000,40.000,-1
+144,17,1,126.000,40.000,-1
+145,17,1,126.000,40.000,-1
+146,17,1,126.000,40.000,-1
+147,17,1,126.000,40.000,-1
+148,17,1,126.000,40.000,-1
+149,17,1,126.000,40.000,-1
+150,17,1,126.000,40.000,-1
+151,17,1,126.000,40.000,-1
+152,17,1,126.000,40.000,-1
+153,17,1,126.000,40.000,-1
+154,17,1,126.000,40.000,-1
+155,17,1,126.000,40.000,-1
+156,17,1,126.000,40.000,-1
+157,17,1,126.000,40.000,-1
+158,17,1,126.000,40.000,-1
+159,17,1,126.000,40.000,-1
+160,17,1,126.000,40.000,-1
+161,17,1,126.000,40.000,-1
+162,17,1,126.000,40.000,-1
+163,17,1,126.000,40.000,-1
+164,17,1,126.000,40.000,-1
+165,17,1,126.000,40.000,-1
+166,17,1,126.000,40.000,-1
+167,17,1,126.000,40.000,-1
+168,17,1,126.000,40.000,-1
+169,17,1,126.000,40.000,-1
+170,17,1,126.000,40.000,-1
+171,17,1,126.000,40.000,-1
+172,17,1,126.000,40.000,-1
+173,17,1,126.000,40.000,-1
+174,17,1,126.000,40.000,-1
+175,17,1,126.000,40.000,-1
+176,17,1,126.000,40.000,-1
+177,17,1,126.000,40.000,-1
+178,17,1,126.000,40.000,-1
+179,17,1,126.000,40.000,-1
+180,17,1,126.000,40.000,-1
+181,17,1,126.000,40.000,-1
+182,17,1,126.000,40.000,-1
+183,17,1,126.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ed9348f9af7e3f5bb4a2e5e1de3d8c454e822272
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,307 @@
+6,5,0,-100.000,-10.000,-1
+7,5,0,-100.000,-10.000,-1
+8,5,0,-100.000,-10.000,-1
+9,5,0,-100.000,-10.000,-1
+10,5,0,-100.000,-10.000,-1
+11,5,0,-100.000,-10.000,-1
+12,5,0,-100.000,-10.000,-1
+13,5,0,-100.000,-10.000,-1
+14,5,0,-100.000,-10.000,-1
+15,5,0,-100.000,-10.000,-1
+16,5,0,-100.000,-10.000,-1
+17,5,0,-100.000,-10.000,-1
+18,5,0,-100.000,-10.000,-1
+19,5,0,-100.000,-10.000,-1
+20,5,0,-100.000,-10.000,-1
+21,5,0,-100.000,-10.000,-1
+22,5,0,-100.000,-10.000,-1
+23,5,0,-100.000,-10.000,-1
+24,1,0,-174.000,0.000,-1
+24,5,0,-100.000,-10.000,-1
+25,1,0,-174.000,0.000,-1
+25,5,0,-100.000,-10.000,-1
+26,1,0,-174.000,0.000,-1
+26,5,0,-100.000,-10.000,-1
+27,1,0,-174.000,0.000,-1
+27,5,0,-100.000,-10.000,-1
+28,1,0,-174.000,0.000,-1
+28,5,0,-100.000,-10.000,-1
+29,1,0,-174.000,0.000,-1
+29,5,0,-100.000,-10.000,-1
+30,1,0,-174.000,0.000,-1
+30,5,0,-100.000,-10.000,-1
+31,1,0,-174.000,0.000,-1
+31,5,0,-100.000,-10.000,-1
+32,1,0,-174.000,0.000,-1
+32,5,0,-100.000,-10.000,-1
+33,1,0,-174.000,0.000,-1
+33,5,0,-100.000,-10.000,-1
+34,1,0,-174.000,0.000,-1
+34,5,0,-100.000,-10.000,-1
+35,1,0,-174.000,0.000,-1
+35,5,0,-100.000,-10.000,-1
+36,1,0,-174.000,0.000,-1
+36,5,0,-100.000,-10.000,-1
+37,1,0,-174.000,0.000,-1
+37,5,0,-100.000,-10.000,-1
+38,1,0,-174.000,0.000,-1
+38,5,0,-100.000,-10.000,-1
+39,1,0,-174.000,0.000,-1
+39,5,0,-100.000,-10.000,-1
+40,1,0,-174.000,0.000,-1
+40,5,0,-100.000,-10.000,-1
+41,1,0,-174.000,0.000,-1
+41,5,0,-100.000,-10.000,-1
+42,1,0,-174.000,0.000,-1
+42,5,0,-100.000,-10.000,-1
+43,1,0,-174.000,0.000,-1
+43,5,0,-100.000,-10.000,-1
+44,1,0,-174.000,0.000,-1
+44,5,0,-100.000,-10.000,-1
+45,1,0,-174.000,0.000,-1
+45,5,0,-100.000,-10.000,-1
+46,1,0,-174.000,0.000,-1
+46,5,0,-100.000,-10.000,-1
+47,1,0,-174.000,0.000,-1
+47,5,0,-100.000,-10.000,-1
+48,5,0,-100.000,-10.000,-1
+49,5,0,-100.000,-10.000,-1
+50,5,0,-100.000,-10.000,-1
+51,5,0,-100.000,-10.000,-1
+52,5,0,-100.000,-10.000,-1
+53,5,0,-100.000,-10.000,-1
+54,5,0,-100.000,-10.000,-1
+55,5,0,-100.000,-10.000,-1
+56,5,0,-100.000,-10.000,-1
+57,5,0,-100.000,-10.000,-1
+58,5,0,-100.000,-10.000,-1
+59,5,0,-100.000,-10.000,-1
+60,5,0,-100.000,-10.000,-1
+61,5,0,-100.000,-10.000,-1
+62,5,0,-100.000,-10.000,-1
+63,5,0,-100.000,-10.000,-1
+64,5,0,-100.000,-10.000,-1
+65,5,0,-100.000,-10.000,-1
+66,5,0,-100.000,-10.000,-1
+67,5,0,-100.000,-10.000,-1
+68,5,0,-100.000,-10.000,-1
+68,17,0,-29.000,0.000,-1
+69,5,0,-100.000,-10.000,-1
+69,17,0,-27.000,0.000,-1
+70,5,0,-100.000,-10.000,-1
+70,17,0,-25.000,0.000,-1
+71,5,0,-100.000,-10.000,-1
+71,17,0,-23.000,0.000,-1
+72,5,0,-100.000,-10.000,-1
+72,17,0,-21.000,0.000,-1
+73,5,0,-100.000,-10.000,-1
+73,17,0,-19.000,0.000,-1
+74,5,0,-100.000,-10.000,-1
+74,17,0,-17.000,0.000,-1
+75,5,0,-100.000,-10.000,-1
+75,17,0,-15.000,0.000,-1
+76,5,0,-100.000,-10.000,-1
+76,17,0,-13.000,0.000,-1
+77,5,0,-100.000,-10.000,-1
+77,17,0,-11.000,0.000,-1
+78,5,0,-100.000,-10.000,-1
+78,17,0,-9.000,0.000,-1
+79,5,0,-100.000,-10.000,-1
+79,17,0,-7.000,0.000,-1
+80,5,0,-100.000,-10.000,-1
+80,17,0,-5.000,0.000,-1
+81,5,0,-100.000,-10.000,-1
+81,17,0,-3.000,0.000,-1
+82,5,0,-100.000,-10.000,-1
+82,17,0,-1.000,0.000,-1
+83,5,0,-100.000,-10.000,-1
+83,17,0,1.000,0.000,-1
+84,5,0,-100.000,-10.000,-1
+84,17,0,3.000,0.000,-1
+85,5,0,-100.000,-10.000,-1
+85,17,0,5.000,0.000,-1
+86,5,0,-100.000,-10.000,-1
+86,17,0,7.000,0.000,-1
+87,5,0,-100.000,-10.000,-1
+87,17,0,9.000,0.000,-1
+88,5,0,-100.000,-10.000,-1
+88,17,0,11.000,0.000,-1
+89,5,0,-100.000,-10.000,-1
+89,17,0,13.000,0.000,-1
+90,5,0,-100.000,-10.000,-1
+90,17,0,15.000,0.000,-1
+91,5,0,-100.000,-10.000,-1
+91,17,0,17.000,0.000,-1
+92,5,0,-100.000,-10.000,-1
+92,17,0,19.000,0.000,-1
+93,5,0,-100.000,-10.000,-1
+93,17,0,21.000,0.000,-1
+94,5,0,-100.000,-10.000,-1
+94,17,0,23.000,0.000,-1
+95,5,0,-100.000,-10.000,-1
+95,17,0,25.000,0.000,-1
+96,5,0,-100.000,-10.000,-1
+96,17,0,27.000,0.000,-1
+97,5,0,-100.000,-10.000,-1
+97,17,0,29.000,0.000,-1
+98,5,0,-100.000,-10.000,-1
+98,17,0,31.000,0.000,-1
+99,5,0,-100.000,-10.000,-1
+99,17,0,33.000,0.000,-1
+100,5,0,-100.000,-10.000,-1
+100,17,0,35.000,0.000,-1
+101,5,0,-100.000,-10.000,-1
+101,17,0,37.000,0.000,-1
+102,5,0,-100.000,-10.000,-1
+102,17,0,39.000,0.000,-1
+103,5,0,-100.000,-10.000,-1
+103,17,0,41.000,0.000,-1
+104,5,0,-100.000,-10.000,-1
+104,17,0,43.000,0.000,-1
+105,5,0,-100.000,-10.000,-1
+105,17,0,45.000,0.000,-1
+106,5,0,-100.000,-10.000,-1
+106,17,0,47.000,0.000,-1
+107,5,0,-100.000,-10.000,-1
+107,17,0,49.000,0.000,-1
+108,5,0,-100.000,-10.000,-1
+108,17,0,51.000,0.000,-1
+109,5,0,-100.000,-10.000,-1
+109,17,0,53.000,0.000,-1
+110,5,0,-100.000,-10.000,-1
+110,17,0,55.000,0.000,-1
+111,5,0,-100.000,-10.000,-1
+111,17,0,57.000,0.000,-1
+112,5,0,-100.000,-10.000,-1
+112,17,0,59.000,0.000,-1
+113,5,0,-100.000,-10.000,-1
+113,17,0,61.000,0.000,-1
+114,5,0,-100.000,-10.000,-1
+114,17,0,63.000,0.000,-1
+115,5,0,-100.000,-10.000,-1
+115,17,0,65.000,0.000,-1
+116,5,0,-100.000,-10.000,-1
+116,17,0,67.000,0.000,-1
+117,5,0,-100.000,-10.000,-1
+117,17,0,69.000,0.000,-1
+118,5,0,-100.000,-10.000,-1
+118,17,0,71.000,0.000,-1
+119,5,0,-100.000,-10.000,-1
+119,17,0,73.000,0.000,-1
+120,5,0,-100.000,-10.000,-1
+120,17,0,75.000,0.000,-1
+121,5,0,-100.000,-10.000,-1
+121,17,0,77.000,0.000,-1
+122,5,0,-100.000,-10.000,-1
+122,17,0,79.000,0.000,-1
+123,5,0,-100.000,-10.000,-1
+123,17,0,81.000,0.000,-1
+124,5,0,-100.000,-10.000,-1
+124,17,0,83.000,0.000,-1
+125,5,0,-100.000,-10.000,-1
+125,17,0,85.000,0.000,-1
+126,5,0,-100.000,-10.000,-1
+126,17,0,87.000,0.000,-1
+127,5,0,-100.000,-10.000,-1
+127,17,0,89.000,0.000,-1
+128,5,0,-100.000,-10.000,-1
+128,17,0,91.000,0.000,-1
+129,5,0,-100.000,-10.000,-1
+129,17,0,93.000,0.000,-1
+130,5,0,-100.000,-10.000,-1
+130,17,0,95.000,0.000,-1
+131,5,0,-100.000,-10.000,-1
+131,17,0,97.000,0.000,-1
+132,5,0,-100.000,-10.000,-1
+132,17,0,99.000,0.000,-1
+133,5,0,-100.000,-10.000,-1
+133,17,0,101.000,0.000,-1
+134,5,0,-100.000,-10.000,-1
+134,17,0,103.000,0.000,-1
+135,5,0,-100.000,-10.000,-1
+135,17,0,105.000,0.000,-1
+136,5,0,-100.000,-10.000,-1
+136,17,0,107.000,0.000,-1
+137,5,0,-100.000,-10.000,-1
+137,17,0,109.000,0.000,-1
+138,5,0,-100.000,-10.000,-1
+138,17,0,111.000,0.000,-1
+139,5,0,-100.000,-10.000,-1
+139,17,0,113.000,0.000,-1
+140,5,0,-100.000,-10.000,-1
+140,17,0,115.000,0.000,-1
+141,5,0,-100.000,-10.000,-1
+141,17,0,117.000,0.000,-1
+142,5,0,-100.000,-10.000,-1
+142,17,0,119.000,0.000,-1
+143,5,0,-100.000,-10.000,-1
+143,17,0,121.000,0.000,-1
+144,5,0,-100.000,-10.000,-1
+144,17,0,123.000,0.000,-1
+145,5,0,-100.000,-10.000,-1
+145,17,0,125.000,0.000,-1
+146,5,0,-100.000,-10.000,-1
+146,17,0,127.000,0.000,-1
+147,5,0,-100.000,-10.000,-1
+147,17,0,129.000,0.000,-1
+148,5,0,-100.000,-10.000,-1
+148,17,0,131.000,0.000,-1
+149,5,0,-100.000,-10.000,-1
+149,17,0,133.000,0.000,-1
+150,5,0,-100.000,-10.000,-1
+150,17,0,135.000,0.000,-1
+151,5,0,-100.000,-10.000,-1
+151,17,0,137.000,0.000,-1
+152,5,0,-100.000,-10.000,-1
+152,17,0,139.000,0.000,-1
+153,5,0,-100.000,-10.000,-1
+153,17,0,141.000,0.000,-1
+154,5,0,-100.000,-10.000,-1
+154,17,0,143.000,0.000,-1
+155,5,0,-100.000,-10.000,-1
+155,17,0,145.000,0.000,-1
+156,5,0,-100.000,-10.000,-1
+156,17,0,147.000,0.000,-1
+157,17,0,149.000,0.000,-1
+158,17,0,151.000,0.000,-1
+159,17,0,153.000,0.000,-1
+160,17,0,155.000,0.000,-1
+161,17,0,157.000,0.000,-1
+162,17,0,159.000,0.000,-1
+163,17,0,161.000,0.000,-1
+164,17,0,163.000,0.000,-1
+165,17,0,165.000,0.000,-1
+166,17,0,167.000,0.000,-1
+167,17,0,169.000,0.000,-1
+168,17,0,171.000,0.000,-1
+169,17,0,173.000,0.000,-1
+170,17,0,175.000,0.000,-1
+171,17,0,177.000,0.000,-1
+172,17,0,179.000,0.000,-1
+173,17,0,-180.000,10.000,-1
+174,17,0,178.000,10.000,-1
+175,17,0,176.000,10.000,-1
+176,17,0,174.000,10.000,-1
+177,17,0,172.000,10.000,-1
+178,17,0,170.000,10.000,-1
+179,17,0,168.000,10.000,-1
+180,17,0,166.000,10.000,-1
+181,17,0,164.000,10.000,-1
+182,17,0,162.000,10.000,-1
+183,17,0,160.000,10.000,-1
+184,17,0,158.000,10.000,-1
+185,17,0,156.000,10.000,-1
+186,17,0,154.000,10.000,-1
+187,17,0,152.000,10.000,-1
+188,17,0,150.000,10.000,-1
+189,17,0,148.000,10.000,-1
+190,17,0,146.000,10.000,-1
+191,17,0,144.000,10.000,-1
+192,17,0,142.000,10.000,-1
+193,17,0,140.000,10.000,-1
+194,17,0,138.000,10.000,-1
+195,17,0,136.000,10.000,-1
+196,17,0,134.000,10.000,-1
+197,17,0,132.000,10.000,-1
+198,17,0,130.000,10.000,-1
+199,17,0,128.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..73cc3f9379b6b055f663a35d60c98d601f3166a1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,183 @@
+0,17,0,126.000,10.000,-1
+1,17,0,124.000,10.000,-1
+2,17,0,122.000,10.000,-1
+3,17,0,120.000,10.000,-1
+4,17,0,118.000,10.000,-1
+5,17,0,116.000,10.000,-1
+6,17,0,114.000,10.000,-1
+7,17,0,112.000,10.000,-1
+8,17,0,110.000,10.000,-1
+9,17,0,108.000,10.000,-1
+10,17,0,106.000,10.000,-1
+11,17,0,104.000,10.000,-1
+12,17,0,102.000,10.000,-1
+13,17,0,100.000,10.000,-1
+14,17,0,98.000,10.000,-1
+15,17,0,96.000,10.000,-1
+16,17,0,94.000,10.000,-1
+17,17,0,92.000,10.000,-1
+18,17,0,90.000,10.000,-1
+36,13,0,-170.000,0.000,-1
+37,13,0,-170.000,0.000,-1
+38,13,0,-170.000,0.000,-1
+39,13,0,-170.000,0.000,-1
+40,13,0,-170.000,0.000,-1
+41,13,0,-170.000,0.000,-1
+42,13,0,-170.000,0.000,-1
+43,13,0,-170.000,0.000,-1
+44,13,0,-170.000,0.000,-1
+45,13,0,-170.000,0.000,-1
+46,13,0,-170.000,0.000,-1
+47,13,0,-170.000,0.000,-1
+48,13,0,-170.000,0.000,-1
+49,13,0,-170.000,0.000,-1
+50,13,0,-170.000,0.000,-1
+51,13,0,-170.000,0.000,-1
+52,13,0,-170.000,0.000,-1
+53,13,0,-170.000,0.000,-1
+54,13,0,-170.000,0.000,-1
+55,13,0,-170.000,0.000,-1
+56,13,0,-170.000,0.000,-1
+57,13,0,-170.000,0.000,-1
+58,13,0,-170.000,0.000,-1
+59,13,0,-170.000,0.000,-1
+60,13,0,-170.000,0.000,-1
+61,13,0,-170.000,0.000,-1
+62,13,0,-170.000,0.000,-1
+63,13,0,-170.000,0.000,-1
+64,13,0,-170.000,0.000,-1
+65,13,0,-170.000,0.000,-1
+66,13,0,-170.000,0.000,-1
+67,13,0,-170.000,0.000,-1
+68,13,0,-170.000,0.000,-1
+69,13,0,-170.000,0.000,-1
+70,13,0,-170.000,0.000,-1
+71,13,0,-170.000,0.000,-1
+72,13,0,-170.000,0.000,-1
+73,13,0,-170.000,0.000,-1
+74,13,0,-170.000,0.000,-1
+75,13,0,-170.000,0.000,-1
+76,13,0,-170.000,0.000,-1
+77,13,0,-170.000,0.000,-1
+78,13,0,-170.000,0.000,-1
+79,13,0,-170.000,0.000,-1
+80,13,0,-170.000,0.000,-1
+81,13,0,-170.000,0.000,-1
+82,13,0,-170.000,0.000,-1
+83,13,0,-170.000,0.000,-1
+84,13,0,-170.000,0.000,-1
+85,13,0,-170.000,0.000,-1
+86,13,0,-170.000,0.000,-1
+87,13,0,-170.000,0.000,-1
+88,13,0,-170.000,0.000,-1
+89,13,0,-170.000,0.000,-1
+90,13,0,-170.000,0.000,-1
+91,13,0,-170.000,0.000,-1
+92,13,0,-170.000,0.000,-1
+93,13,0,-170.000,0.000,-1
+94,13,0,-170.000,0.000,-1
+95,13,0,-170.000,0.000,-1
+96,13,0,-170.000,0.000,-1
+97,13,0,-170.000,0.000,-1
+98,13,0,-170.000,0.000,-1
+99,13,0,-170.000,0.000,-1
+100,13,0,-170.000,0.000,-1
+101,13,0,-170.000,0.000,-1
+102,13,0,-170.000,0.000,-1
+103,13,0,-170.000,0.000,-1
+104,13,0,-170.000,0.000,-1
+105,13,0,-170.000,0.000,-1
+106,13,0,-170.000,0.000,-1
+107,13,0,-170.000,0.000,-1
+108,13,0,-170.000,0.000,-1
+109,13,0,-170.000,0.000,-1
+110,13,0,-170.000,0.000,-1
+111,13,0,-170.000,0.000,-1
+112,13,0,-170.000,0.000,-1
+113,13,0,-170.000,0.000,-1
+114,13,0,-170.000,0.000,-1
+115,13,0,-170.000,0.000,-1
+116,13,0,-170.000,0.000,-1
+117,13,0,-170.000,0.000,-1
+118,13,0,-170.000,0.000,-1
+119,13,0,-170.000,0.000,-1
+120,13,0,-170.000,0.000,-1
+121,13,0,-170.000,0.000,-1
+122,13,0,-170.000,0.000,-1
+123,13,0,-170.000,0.000,-1
+124,13,0,-170.000,0.000,-1
+125,13,0,-170.000,0.000,-1
+126,13,0,-170.000,0.000,-1
+127,13,0,-170.000,0.000,-1
+128,13,0,-170.000,0.000,-1
+129,13,0,-170.000,0.000,-1
+130,13,0,-170.000,0.000,-1
+131,13,0,-170.000,0.000,-1
+132,13,0,-170.000,0.000,-1
+133,13,0,-170.000,0.000,-1
+134,13,0,-170.000,0.000,-1
+135,13,0,-170.000,0.000,-1
+136,13,0,-170.000,0.000,-1
+137,13,0,-170.000,0.000,-1
+138,13,0,-170.000,0.000,-1
+139,13,0,-170.000,0.000,-1
+140,13,0,-170.000,0.000,-1
+141,13,0,-170.000,0.000,-1
+142,13,0,-170.000,0.000,-1
+143,13,0,-170.000,0.000,-1
+144,13,0,-170.000,0.000,-1
+145,13,0,-170.000,0.000,-1
+146,13,0,-170.000,0.000,-1
+147,13,0,-170.000,0.000,-1
+148,13,0,-170.000,0.000,-1
+149,13,0,-170.000,0.000,-1
+150,13,0,-170.000,0.000,-1
+151,13,0,-170.000,0.000,-1
+152,13,0,-170.000,0.000,-1
+153,13,0,-170.000,0.000,-1
+154,13,0,-170.000,0.000,-1
+155,13,0,-170.000,0.000,-1
+156,13,0,-170.000,0.000,-1
+157,13,0,-170.000,0.000,-1
+158,13,0,-170.000,0.000,-1
+159,13,0,-170.000,0.000,-1
+160,13,0,-170.000,0.000,-1
+161,13,0,-170.000,0.000,-1
+162,13,0,-170.000,0.000,-1
+163,13,0,-170.000,0.000,-1
+164,13,0,-170.000,0.000,-1
+165,13,0,-170.000,0.000,-1
+166,13,0,-170.000,0.000,-1
+167,13,0,-170.000,0.000,-1
+168,13,0,-170.000,0.000,-1
+169,13,0,-170.000,0.000,-1
+170,13,0,-170.000,0.000,-1
+171,13,0,-170.000,0.000,-1
+172,13,0,-170.000,0.000,-1
+173,13,0,-170.000,0.000,-1
+174,13,0,-170.000,0.000,-1
+175,13,0,-170.000,0.000,-1
+176,13,0,-170.000,0.000,-1
+177,13,0,-170.000,0.000,-1
+178,13,0,-170.000,0.000,-1
+179,13,0,-170.000,0.000,-1
+180,13,0,-170.000,0.000,-1
+181,13,0,-170.000,0.000,-1
+182,13,0,-170.000,0.000,-1
+183,13,0,-170.000,0.000,-1
+184,13,0,-170.000,0.000,-1
+185,13,0,-170.000,0.000,-1
+186,13,0,-170.000,0.000,-1
+187,19,0,131.000,-10.000,-1
+188,19,0,130.000,-10.000,-1
+189,19,0,129.000,-10.000,-1
+190,19,0,128.000,-10.000,-1
+191,19,0,127.000,-10.000,-1
+192,19,0,126.000,-10.000,-1
+193,19,0,125.000,-10.000,-1
+194,19,0,124.000,-10.000,-1
+195,19,0,123.000,-10.000,-1
+196,19,0,122.000,-10.000,-1
+197,19,0,121.000,-10.000,-1
+198,19,0,120.000,-10.000,-1
+199,19,0,119.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..83424f1cf4d703677c23899428660e77ad7030ce
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix038_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,77 @@
+0,19,0,118.000,-10.000,-1
+1,19,0,117.000,-10.000,-1
+2,19,0,116.000,-10.000,-1
+3,19,0,115.000,-10.000,-1
+4,19,0,114.000,-10.000,-1
+5,19,0,113.000,-10.000,-1
+6,19,0,112.000,-10.000,-1
+7,19,0,111.000,-10.000,-1
+8,19,0,110.000,-10.000,-1
+9,19,0,109.000,-10.000,-1
+10,19,0,108.000,-10.000,-1
+11,19,0,107.000,-10.000,-1
+12,19,0,106.000,-10.000,-1
+13,19,0,105.000,-10.000,-1
+14,19,0,104.000,-10.000,-1
+15,19,0,103.000,-10.000,-1
+16,19,0,102.000,-10.000,-1
+17,19,0,101.000,-10.000,-1
+18,19,0,100.000,-10.000,-1
+19,19,0,99.000,-10.000,-1
+20,19,0,98.000,-10.000,-1
+21,19,0,97.000,-10.000,-1
+22,19,0,96.000,-10.000,-1
+23,19,0,95.000,-10.000,-1
+24,19,0,94.000,-10.000,-1
+25,19,0,93.000,-10.000,-1
+26,19,0,92.000,-10.000,-1
+27,19,0,91.000,-10.000,-1
+28,19,0,90.000,-10.000,-1
+29,19,0,89.000,-10.000,-1
+30,19,0,88.000,-10.000,-1
+31,19,0,87.000,-10.000,-1
+32,19,0,86.000,-10.000,-1
+33,19,0,85.000,-10.000,-1
+34,19,0,84.000,-10.000,-1
+35,19,0,83.000,-10.000,-1
+36,19,0,82.000,-10.000,-1
+37,19,0,81.000,-10.000,-1
+38,19,0,80.000,-10.000,-1
+39,19,0,79.000,-10.000,-1
+40,19,0,78.000,-10.000,-1
+41,19,0,77.000,-10.000,-1
+42,19,0,76.000,-10.000,-1
+43,19,0,75.000,-10.000,-1
+44,19,0,74.000,-10.000,-1
+45,19,0,73.000,-10.000,-1
+46,19,0,72.000,-10.000,-1
+47,19,0,71.000,-10.000,-1
+48,19,0,70.000,-10.000,-1
+49,19,0,69.000,-10.000,-1
+50,19,0,68.000,-10.000,-1
+88,0,0,128.000,40.000,-1
+89,0,0,128.000,40.000,-1
+90,0,0,128.000,40.000,-1
+91,0,0,128.000,40.000,-1
+92,0,0,128.000,40.000,-1
+93,0,0,128.000,40.000,-1
+94,0,0,128.000,40.000,-1
+95,0,0,128.000,40.000,-1
+96,0,0,128.000,40.000,-1
+97,0,0,128.000,40.000,-1
+98,0,0,128.000,40.000,-1
+99,0,0,128.000,40.000,-1
+100,0,0,128.000,40.000,-1
+101,0,0,128.000,40.000,-1
+102,0,0,128.000,40.000,-1
+103,0,0,128.000,40.000,-1
+104,0,0,128.000,40.000,-1
+105,0,0,128.000,40.000,-1
+106,0,0,128.000,40.000,-1
+107,0,0,128.000,40.000,-1
+108,0,0,128.000,40.000,-1
+109,0,0,128.000,40.000,-1
+110,0,0,128.000,40.000,-1
+111,0,0,128.000,40.000,-1
+112,0,0,128.000,40.000,-1
+113,0,0,128.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ef944fe9979887fe2b14493198329c21f8d32b5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+9,0,0,-158.000,-10.000,-1
+10,0,0,-158.000,-10.000,-1
+11,0,0,-158.000,-10.000,-1
+12,0,0,-158.000,-10.000,-1
+13,0,0,-158.000,-10.000,-1
+14,0,0,-158.000,-10.000,-1
+15,0,0,-158.000,-10.000,-1
+16,0,0,-158.000,-10.000,-1
+17,0,0,-158.000,-10.000,-1
+18,0,0,-158.000,-10.000,-1
+19,0,0,-158.000,-10.000,-1
+20,0,0,-158.000,-10.000,-1
+37,13,0,12.000,0.000,-1
+38,13,0,10.000,0.000,-1
+39,13,0,8.000,0.000,-1
+40,13,0,6.000,0.000,-1
+41,13,0,4.000,0.000,-1
+42,13,0,2.000,0.000,-1
+43,13,0,0.000,0.000,-1
+44,13,0,-2.000,0.000,-1
+45,13,0,-4.000,0.000,-1
+46,13,0,-6.000,0.000,-1
+47,13,0,-8.000,0.000,-1
+48,13,0,-10.000,0.000,-1
+49,13,0,-12.000,0.000,-1
+50,13,0,-14.000,0.000,-1
+51,13,0,-16.000,0.000,-1
+52,13,0,-18.000,0.000,-1
+53,13,0,-20.000,0.000,-1
+54,13,0,-22.000,0.000,-1
+55,13,0,-24.000,0.000,-1
+56,13,0,-26.000,0.000,-1
+57,13,0,-28.000,0.000,-1
+58,13,0,-30.000,0.000,-1
+59,13,0,-32.000,0.000,-1
+60,13,0,-34.000,0.000,-1
+61,13,0,-36.000,0.000,-1
+62,13,0,-38.000,0.000,-1
+63,13,0,-40.000,0.000,-1
+64,13,0,-42.000,0.000,-1
+65,13,0,-44.000,0.000,-1
+66,13,0,-46.000,0.000,-1
+67,13,0,-48.000,0.000,-1
+68,13,0,-50.000,0.000,-1
+69,13,0,-52.000,0.000,-1
+70,13,0,-54.000,0.000,-1
+71,13,0,-56.000,0.000,-1
+72,13,0,-58.000,0.000,-1
+73,13,0,-60.000,0.000,-1
+74,13,0,-62.000,0.000,-1
+75,13,0,-64.000,0.000,-1
+76,13,0,-66.000,0.000,-1
+77,13,0,-68.000,0.000,-1
+78,13,0,-70.000,0.000,-1
+79,13,0,-72.000,0.000,-1
+80,13,0,-74.000,0.000,-1
+81,13,0,-76.000,0.000,-1
+82,13,0,-78.000,0.000,-1
+83,13,0,-80.000,0.000,-1
+84,13,0,-82.000,0.000,-1
+85,13,0,-84.000,0.000,-1
+86,13,0,-86.000,0.000,-1
+87,13,0,-88.000,0.000,-1
+88,13,0,-90.000,0.000,-1
+89,13,0,-92.000,0.000,-1
+90,13,0,-94.000,0.000,-1
+91,13,0,-96.000,0.000,-1
+92,13,0,-98.000,0.000,-1
+93,13,0,-100.000,0.000,-1
+94,13,0,-102.000,0.000,-1
+95,13,0,-104.000,0.000,-1
+96,13,0,-106.000,0.000,-1
+97,13,0,-108.000,0.000,-1
+98,13,0,-110.000,0.000,-1
+99,13,0,-112.000,0.000,-1
+100,13,0,-114.000,0.000,-1
+101,13,0,-116.000,0.000,-1
+102,13,0,-118.000,0.000,-1
+103,13,0,-120.000,0.000,-1
+104,13,0,-122.000,0.000,-1
+105,13,0,-124.000,0.000,-1
+106,13,0,-126.000,0.000,-1
+107,13,0,-128.000,0.000,-1
+108,13,0,-130.000,0.000,-1
+109,13,0,-132.000,0.000,-1
+110,13,0,-134.000,0.000,-1
+111,13,0,-136.000,0.000,-1
+112,13,0,-138.000,0.000,-1
+113,13,0,-140.000,0.000,-1
+114,13,0,-142.000,0.000,-1
+115,13,0,-144.000,0.000,-1
+116,13,0,-146.000,0.000,-1
+117,13,0,-148.000,0.000,-1
+118,13,0,-150.000,0.000,-1
+119,13,0,-152.000,0.000,-1
+120,13,0,-154.000,0.000,-1
+121,13,0,-156.000,0.000,-1
+122,13,0,-158.000,0.000,-1
+123,13,0,-160.000,0.000,-1
+124,13,0,-162.000,0.000,-1
+125,13,0,-164.000,0.000,-1
+126,13,0,-166.000,0.000,-1
+127,13,0,-168.000,0.000,-1
+128,13,0,-170.000,0.000,-1
+129,13,0,-172.000,0.000,-1
+130,13,0,-174.000,0.000,-1
+131,13,0,-176.000,0.000,-1
+132,13,0,-178.000,0.000,-1
+133,13,0,-180.000,0.000,-1
+134,13,0,-179.000,-10.000,-1
+135,13,0,-177.000,-10.000,-1
+136,13,0,-175.000,-10.000,-1
+137,13,0,-173.000,-10.000,-1
+138,13,0,-171.000,-10.000,-1
+139,13,0,-169.000,-10.000,-1
+140,13,0,-167.000,-10.000,-1
+141,13,0,-165.000,-10.000,-1
+142,13,0,-163.000,-10.000,-1
+143,13,0,-161.000,-10.000,-1
+144,13,0,-159.000,-10.000,-1
+145,13,0,-157.000,-10.000,-1
+146,13,0,-155.000,-10.000,-1
+147,13,0,-153.000,-10.000,-1
+148,13,0,-151.000,-10.000,-1
+149,13,0,-149.000,-10.000,-1
+150,13,0,-147.000,-10.000,-1
+151,13,0,-145.000,-10.000,-1
+152,13,0,-143.000,-10.000,-1
+153,13,0,-141.000,-10.000,-1
+154,13,0,-139.000,-10.000,-1
+155,13,0,-137.000,-10.000,-1
+156,13,0,-135.000,-10.000,-1
+157,13,0,-133.000,-10.000,-1
+158,13,0,-131.000,-10.000,-1
+159,13,0,-129.000,-10.000,-1
+160,13,0,-127.000,-10.000,-1
+161,13,0,-125.000,-10.000,-1
+162,13,0,-123.000,-10.000,-1
+163,13,0,-121.000,-10.000,-1
+164,13,0,-119.000,-10.000,-1
+165,13,0,-117.000,-10.000,-1
+166,13,0,-115.000,-10.000,-1
+167,13,0,-113.000,-10.000,-1
+168,13,0,-111.000,-10.000,-1
+169,13,0,-109.000,-10.000,-1
+170,13,0,-107.000,-10.000,-1
+171,13,0,-105.000,-10.000,-1
+172,13,0,-103.000,-10.000,-1
+173,13,0,-101.000,-10.000,-1
+174,13,0,-99.000,-10.000,-1
+175,13,0,-97.000,-10.000,-1
+176,13,0,-95.000,-10.000,-1
+177,13,0,-93.000,-10.000,-1
+178,13,0,-91.000,-10.000,-1
+179,13,0,-89.000,-10.000,-1
+180,13,0,-87.000,-10.000,-1
+181,13,0,-85.000,-10.000,-1
+182,13,0,-83.000,-10.000,-1
+183,13,0,-81.000,-10.000,-1
+184,13,0,-79.000,-10.000,-1
+185,13,0,-77.000,-10.000,-1
+186,13,0,-75.000,-10.000,-1
+187,13,0,-73.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix039_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix039_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9bc208680c21502a1b0883cd875195b747638727
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix039_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,137 @@
+0,6,0,75.000,10.000,-1
+1,6,0,79.000,10.000,-1
+2,6,0,83.000,10.000,-1
+3,6,0,87.000,10.000,-1
+4,6,0,91.000,10.000,-1
+5,6,0,95.000,10.000,-1
+6,6,0,99.000,10.000,-1
+7,6,0,103.000,10.000,-1
+8,6,0,107.000,10.000,-1
+9,6,0,111.000,10.000,-1
+10,6,0,115.000,10.000,-1
+11,6,0,119.000,10.000,-1
+12,6,0,123.000,10.000,-1
+13,6,0,127.000,10.000,-1
+14,6,0,131.000,10.000,-1
+15,6,0,135.000,10.000,-1
+16,6,0,139.000,10.000,-1
+17,6,0,143.000,10.000,-1
+18,6,0,147.000,10.000,-1
+19,6,0,151.000,10.000,-1
+20,6,0,155.000,10.000,-1
+21,6,0,159.000,10.000,-1
+22,6,0,163.000,10.000,-1
+23,6,0,167.000,10.000,-1
+24,6,0,171.000,10.000,-1
+25,6,0,175.000,10.000,-1
+26,6,0,179.000,10.000,-1
+27,6,0,178.000,0.000,-1
+28,6,0,174.000,0.000,-1
+29,6,0,170.000,0.000,-1
+30,6,0,166.000,0.000,-1
+31,6,0,162.000,0.000,-1
+32,6,0,158.000,0.000,-1
+33,6,0,154.000,0.000,-1
+34,6,0,150.000,0.000,-1
+35,6,0,146.000,0.000,-1
+36,6,0,142.000,0.000,-1
+37,6,0,138.000,0.000,-1
+38,6,0,134.000,0.000,-1
+39,6,0,130.000,0.000,-1
+40,6,0,126.000,0.000,-1
+41,6,0,122.000,0.000,-1
+42,6,0,118.000,0.000,-1
+43,6,0,114.000,0.000,-1
+44,6,0,110.000,0.000,-1
+45,6,0,106.000,0.000,-1
+46,6,0,102.000,0.000,-1
+47,6,0,98.000,0.000,-1
+48,6,0,94.000,0.000,-1
+49,6,0,90.000,0.000,-1
+50,6,0,86.000,0.000,-1
+51,6,0,82.000,0.000,-1
+52,6,0,78.000,0.000,-1
+53,6,0,74.000,0.000,-1
+54,6,0,70.000,0.000,-1
+55,6,0,66.000,0.000,-1
+56,6,0,62.000,0.000,-1
+57,6,0,58.000,0.000,-1
+58,6,0,54.000,0.000,-1
+59,6,0,50.000,0.000,-1
+60,6,0,46.000,0.000,-1
+61,6,0,42.000,0.000,-1
+62,6,0,38.000,0.000,-1
+63,6,0,34.000,0.000,-1
+64,6,0,30.000,0.000,-1
+65,6,0,26.000,0.000,-1
+66,6,0,22.000,0.000,-1
+67,6,0,18.000,0.000,-1
+68,6,0,14.000,0.000,-1
+69,6,0,10.000,0.000,-1
+70,6,0,6.000,0.000,-1
+71,6,0,2.000,0.000,-1
+72,6,0,-2.000,0.000,-1
+73,6,0,-6.000,0.000,-1
+74,6,0,-10.000,0.000,-1
+75,6,0,-14.000,0.000,-1
+76,6,0,-18.000,0.000,-1
+77,6,0,-22.000,0.000,-1
+78,6,0,-26.000,0.000,-1
+79,6,0,-30.000,0.000,-1
+80,6,0,-34.000,0.000,-1
+81,6,0,-38.000,0.000,-1
+82,6,0,-42.000,0.000,-1
+83,6,0,-46.000,0.000,-1
+84,6,0,-50.000,0.000,-1
+85,6,0,-54.000,0.000,-1
+86,6,0,-58.000,0.000,-1
+87,6,0,-62.000,0.000,-1
+88,6,0,-66.000,0.000,-1
+89,6,0,-70.000,0.000,-1
+90,6,0,-74.000,0.000,-1
+91,6,0,-78.000,0.000,-1
+92,6,0,-82.000,0.000,-1
+93,6,0,-86.000,0.000,-1
+94,6,0,-90.000,0.000,-1
+95,6,0,-94.000,0.000,-1
+96,6,0,-98.000,0.000,-1
+97,6,0,-102.000,0.000,-1
+98,6,0,-106.000,0.000,-1
+99,6,0,-110.000,0.000,-1
+100,6,0,-114.000,0.000,-1
+101,6,0,-118.000,0.000,-1
+102,6,0,-122.000,0.000,-1
+103,6,0,-126.000,0.000,-1
+104,6,0,-130.000,0.000,-1
+105,6,0,-134.000,0.000,-1
+106,6,0,-138.000,0.000,-1
+107,6,0,-142.000,0.000,-1
+108,6,0,-146.000,0.000,-1
+109,6,0,-150.000,0.000,-1
+110,6,0,-154.000,0.000,-1
+111,6,0,-158.000,0.000,-1
+112,6,0,-162.000,0.000,-1
+113,6,0,-166.000,0.000,-1
+114,6,0,-170.000,0.000,-1
+115,6,0,-174.000,0.000,-1
+116,6,0,-178.000,0.000,-1
+117,6,0,-179.000,-10.000,-1
+118,6,0,-175.000,-10.000,-1
+119,6,0,-171.000,-10.000,-1
+120,6,0,-167.000,-10.000,-1
+121,6,0,-163.000,-10.000,-1
+122,6,0,-159.000,-10.000,-1
+123,6,0,-155.000,-10.000,-1
+124,6,0,-151.000,-10.000,-1
+125,6,0,-147.000,-10.000,-1
+126,6,0,-143.000,-10.000,-1
+127,6,0,-139.000,-10.000,-1
+128,6,0,-135.000,-10.000,-1
+129,6,0,-131.000,-10.000,-1
+130,6,0,-127.000,-10.000,-1
+131,6,0,-123.000,-10.000,-1
+132,6,0,-119.000,-10.000,-1
+133,6,0,-115.000,-10.000,-1
+134,6,0,-111.000,-10.000,-1
+135,6,0,-107.000,-10.000,-1
+136,6,0,-103.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d0353cf66ec77f8831b6da08a7b794c086b2733a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,325 @@
+25,6,0,-113.000,0.000,-1
+26,6,0,-113.000,0.000,-1
+27,6,0,-113.000,0.000,-1
+28,6,0,-113.000,0.000,-1
+29,6,0,-113.000,0.000,-1
+30,6,0,-113.000,0.000,-1
+31,6,0,-113.000,0.000,-1
+32,6,0,-113.000,0.000,-1
+33,6,0,-113.000,0.000,-1
+34,6,0,-113.000,0.000,-1
+35,6,0,-113.000,0.000,-1
+36,0,0,-6.000,-20.000,-1
+36,6,0,-113.000,0.000,-1
+37,0,0,-5.000,-20.000,-1
+37,6,0,-113.000,0.000,-1
+38,0,0,-4.000,-20.000,-1
+38,6,0,-113.000,0.000,-1
+39,0,0,-3.000,-20.000,-1
+39,6,0,-113.000,0.000,-1
+40,0,0,-2.000,-20.000,-1
+40,6,0,-113.000,0.000,-1
+41,0,0,-1.000,-20.000,-1
+41,6,0,-113.000,0.000,-1
+42,0,0,0.000,-20.000,-1
+42,6,0,-113.000,0.000,-1
+43,0,0,1.000,-20.000,-1
+43,6,0,-113.000,0.000,-1
+44,0,0,2.000,-20.000,-1
+44,6,0,-113.000,0.000,-1
+45,0,0,3.000,-20.000,-1
+45,6,0,-113.000,0.000,-1
+46,0,0,4.000,-20.000,-1
+46,6,0,-113.000,0.000,-1
+47,0,0,5.000,-20.000,-1
+47,6,0,-113.000,0.000,-1
+48,0,0,6.000,-20.000,-1
+48,6,0,-113.000,0.000,-1
+49,0,0,7.000,-20.000,-1
+49,6,0,-113.000,0.000,-1
+50,0,0,8.000,-20.000,-1
+50,6,0,-113.000,0.000,-1
+51,0,0,9.000,-20.000,-1
+51,6,0,-113.000,0.000,-1
+52,0,0,10.000,-20.000,-1
+52,6,0,-113.000,0.000,-1
+53,0,0,11.000,-20.000,-1
+53,6,0,-113.000,0.000,-1
+54,0,0,12.000,-20.000,-1
+54,6,0,-113.000,0.000,-1
+55,0,0,13.000,-20.000,-1
+55,6,0,-113.000,0.000,-1
+56,0,0,14.000,-20.000,-1
+56,6,0,-113.000,0.000,-1
+57,0,0,15.000,-20.000,-1
+57,6,0,-113.000,0.000,-1
+58,0,0,16.000,-20.000,-1
+58,6,0,-113.000,0.000,-1
+59,0,0,17.000,-20.000,-1
+59,6,0,-113.000,0.000,-1
+60,0,0,18.000,-20.000,-1
+60,6,0,-113.000,0.000,-1
+61,0,0,19.000,-20.000,-1
+61,6,0,-113.000,0.000,-1
+62,0,0,20.000,-20.000,-1
+62,6,0,-113.000,0.000,-1
+63,0,0,21.000,-20.000,-1
+63,6,0,-113.000,0.000,-1
+64,0,0,22.000,-20.000,-1
+64,6,0,-113.000,0.000,-1
+65,0,0,23.000,-20.000,-1
+65,6,0,-113.000,0.000,-1
+66,0,0,24.000,-20.000,-1
+66,6,0,-113.000,0.000,-1
+67,0,0,25.000,-20.000,-1
+67,6,0,-113.000,0.000,-1
+68,0,0,26.000,-20.000,-1
+68,6,0,-113.000,0.000,-1
+69,0,0,27.000,-20.000,-1
+69,6,0,-113.000,0.000,-1
+70,0,0,28.000,-20.000,-1
+70,6,0,-113.000,0.000,-1
+71,0,0,29.000,-20.000,-1
+71,6,0,-113.000,0.000,-1
+72,0,0,30.000,-20.000,-1
+72,6,0,-113.000,0.000,-1
+73,0,0,31.000,-20.000,-1
+73,6,0,-113.000,0.000,-1
+74,0,0,32.000,-20.000,-1
+74,6,0,-113.000,0.000,-1
+75,0,0,33.000,-20.000,-1
+75,6,0,-113.000,0.000,-1
+76,0,0,34.000,-20.000,-1
+76,6,0,-113.000,0.000,-1
+77,0,0,35.000,-20.000,-1
+77,6,0,-113.000,0.000,-1
+78,0,0,36.000,-20.000,-1
+78,6,0,-113.000,0.000,-1
+79,0,0,37.000,-20.000,-1
+79,6,0,-113.000,0.000,-1
+80,0,0,38.000,-20.000,-1
+80,6,0,-113.000,0.000,-1
+81,0,0,39.000,-20.000,-1
+81,6,0,-113.000,0.000,-1
+82,0,0,40.000,-20.000,-1
+82,6,0,-113.000,0.000,-1
+83,0,0,41.000,-20.000,-1
+83,6,0,-113.000,0.000,-1
+84,0,0,42.000,-20.000,-1
+84,6,0,-113.000,0.000,-1
+85,0,0,43.000,-20.000,-1
+85,6,0,-113.000,0.000,-1
+86,0,0,44.000,-20.000,-1
+86,6,0,-113.000,0.000,-1
+87,0,0,45.000,-20.000,-1
+87,6,0,-113.000,0.000,-1
+88,0,0,46.000,-20.000,-1
+88,6,0,-113.000,0.000,-1
+89,0,0,47.000,-20.000,-1
+89,6,0,-113.000,0.000,-1
+90,0,0,48.000,-20.000,-1
+90,6,0,-113.000,0.000,-1
+91,0,0,49.000,-20.000,-1
+91,6,0,-113.000,0.000,-1
+92,0,0,50.000,-20.000,-1
+92,6,0,-113.000,0.000,-1
+93,0,0,51.000,-20.000,-1
+93,6,0,-113.000,0.000,-1
+94,0,0,52.000,-20.000,-1
+94,6,0,-113.000,0.000,-1
+95,0,0,53.000,-20.000,-1
+95,6,0,-113.000,0.000,-1
+96,0,0,54.000,-20.000,-1
+96,6,0,-113.000,0.000,-1
+97,0,0,55.000,-20.000,-1
+97,6,0,-113.000,0.000,-1
+98,0,0,56.000,-20.000,-1
+98,6,0,-113.000,0.000,-1
+99,0,0,57.000,-20.000,-1
+99,6,0,-113.000,0.000,-1
+100,0,0,58.000,-20.000,-1
+100,6,0,-113.000,0.000,-1
+101,0,0,59.000,-20.000,-1
+101,6,0,-113.000,0.000,-1
+102,0,0,60.000,-20.000,-1
+102,6,0,-113.000,0.000,-1
+103,0,0,61.000,-20.000,-1
+103,6,0,-113.000,0.000,-1
+104,0,0,62.000,-20.000,-1
+104,6,0,-113.000,0.000,-1
+105,0,0,63.000,-20.000,-1
+105,6,0,-113.000,0.000,-1
+106,0,0,64.000,-20.000,-1
+106,6,0,-113.000,0.000,-1
+107,0,0,65.000,-20.000,-1
+107,6,0,-113.000,0.000,-1
+108,0,0,66.000,-20.000,-1
+108,6,0,-113.000,0.000,-1
+109,0,0,67.000,-20.000,-1
+109,6,0,-113.000,0.000,-1
+110,0,0,68.000,-20.000,-1
+110,6,0,-113.000,0.000,-1
+111,0,0,69.000,-20.000,-1
+111,6,0,-113.000,0.000,-1
+112,0,0,70.000,-20.000,-1
+112,6,0,-113.000,0.000,-1
+113,0,0,71.000,-20.000,-1
+113,6,0,-113.000,0.000,-1
+114,0,0,72.000,-20.000,-1
+114,6,0,-113.000,0.000,-1
+115,0,0,73.000,-20.000,-1
+115,6,0,-113.000,0.000,-1
+116,0,0,74.000,-20.000,-1
+116,6,0,-113.000,0.000,-1
+117,0,0,75.000,-20.000,-1
+117,6,0,-113.000,0.000,-1
+118,0,0,76.000,-20.000,-1
+118,6,0,-113.000,0.000,-1
+119,0,0,77.000,-20.000,-1
+119,6,0,-113.000,0.000,-1
+120,0,0,78.000,-20.000,-1
+120,6,0,-113.000,0.000,-1
+121,0,0,79.000,-20.000,-1
+121,6,0,-113.000,0.000,-1
+122,0,0,80.000,-20.000,-1
+122,6,0,-113.000,0.000,-1
+123,0,0,81.000,-20.000,-1
+123,6,0,-113.000,0.000,-1
+124,0,0,82.000,-20.000,-1
+124,6,0,-113.000,0.000,-1
+125,0,0,83.000,-20.000,-1
+125,6,0,-113.000,0.000,-1
+126,0,0,84.000,-20.000,-1
+126,6,0,-113.000,0.000,-1
+127,0,0,85.000,-20.000,-1
+127,6,0,-113.000,0.000,-1
+128,0,0,86.000,-20.000,-1
+128,6,0,-113.000,0.000,-1
+129,0,0,87.000,-20.000,-1
+129,6,0,-113.000,0.000,-1
+130,0,0,88.000,-20.000,-1
+130,6,0,-113.000,0.000,-1
+131,0,0,89.000,-20.000,-1
+131,6,0,-113.000,0.000,-1
+132,0,0,90.000,-20.000,-1
+132,6,0,-113.000,0.000,-1
+133,0,0,91.000,-20.000,-1
+133,6,0,-113.000,0.000,-1
+134,0,0,92.000,-20.000,-1
+134,6,0,-113.000,0.000,-1
+135,0,0,93.000,-20.000,-1
+135,6,0,-113.000,0.000,-1
+136,0,0,94.000,-20.000,-1
+136,6,0,-113.000,0.000,-1
+137,0,0,95.000,-20.000,-1
+137,6,0,-113.000,0.000,-1
+138,0,0,96.000,-20.000,-1
+138,6,0,-113.000,0.000,-1
+139,0,0,97.000,-20.000,-1
+139,6,0,-113.000,0.000,-1
+140,0,0,98.000,-20.000,-1
+140,6,0,-113.000,0.000,-1
+141,0,0,99.000,-20.000,-1
+141,6,0,-113.000,0.000,-1
+142,0,0,100.000,-20.000,-1
+142,6,0,-113.000,0.000,-1
+143,0,0,101.000,-20.000,-1
+143,6,0,-113.000,0.000,-1
+144,0,0,102.000,-20.000,-1
+144,6,0,-113.000,0.000,-1
+145,0,0,103.000,-20.000,-1
+145,6,0,-113.000,0.000,-1
+146,0,0,104.000,-20.000,-1
+146,6,0,-113.000,0.000,-1
+147,0,0,105.000,-20.000,-1
+147,6,0,-113.000,0.000,-1
+148,0,0,106.000,-20.000,-1
+148,6,0,-113.000,0.000,-1
+149,0,0,107.000,-20.000,-1
+149,6,0,-113.000,0.000,-1
+150,0,0,108.000,-20.000,-1
+150,6,0,-113.000,0.000,-1
+151,0,0,109.000,-20.000,-1
+151,6,0,-113.000,0.000,-1
+152,0,0,110.000,-20.000,-1
+152,6,0,-113.000,0.000,-1
+153,0,0,111.000,-20.000,-1
+153,6,0,-113.000,0.000,-1
+154,0,0,112.000,-20.000,-1
+154,6,0,-113.000,0.000,-1
+155,0,0,113.000,-20.000,-1
+155,6,0,-113.000,0.000,-1
+156,0,0,114.000,-20.000,-1
+156,6,0,-113.000,0.000,-1
+157,0,0,115.000,-20.000,-1
+157,6,0,-113.000,0.000,-1
+158,0,0,116.000,-20.000,-1
+158,6,0,-113.000,0.000,-1
+159,0,0,117.000,-20.000,-1
+159,6,0,-113.000,0.000,-1
+160,0,0,118.000,-20.000,-1
+160,6,0,-113.000,0.000,-1
+161,0,0,119.000,-20.000,-1
+161,6,0,-113.000,0.000,-1
+162,0,0,120.000,-20.000,-1
+162,6,0,-113.000,0.000,-1
+163,0,0,121.000,-20.000,-1
+163,6,0,-113.000,0.000,-1
+164,0,0,122.000,-20.000,-1
+164,6,0,-113.000,0.000,-1
+165,0,0,123.000,-20.000,-1
+165,6,0,-113.000,0.000,-1
+166,0,0,124.000,-20.000,-1
+166,6,0,-113.000,0.000,-1
+167,0,0,125.000,-20.000,-1
+167,6,0,-113.000,0.000,-1
+168,0,0,126.000,-20.000,-1
+168,6,0,-113.000,0.000,-1
+169,0,0,127.000,-20.000,-1
+169,6,0,-113.000,0.000,-1
+170,0,0,128.000,-20.000,-1
+170,6,0,-113.000,0.000,-1
+171,0,0,129.000,-20.000,-1
+171,6,0,-113.000,0.000,-1
+172,0,0,130.000,-20.000,-1
+172,6,0,-113.000,0.000,-1
+173,0,0,131.000,-20.000,-1
+173,6,0,-113.000,0.000,-1
+174,0,0,132.000,-20.000,-1
+174,6,0,-113.000,0.000,-1
+175,0,0,133.000,-20.000,-1
+175,6,0,-113.000,0.000,-1
+176,0,0,134.000,-20.000,-1
+177,0,0,135.000,-20.000,-1
+178,0,0,136.000,-20.000,-1
+179,0,0,137.000,-20.000,-1
+180,0,0,138.000,-20.000,-1
+181,0,0,139.000,-20.000,-1
+182,0,0,140.000,-20.000,-1
+183,0,0,141.000,-20.000,-1
+184,0,0,142.000,-20.000,-1
+185,0,0,143.000,-20.000,-1
+186,0,0,144.000,-20.000,-1
+187,11,0,-55.000,-20.000,-1
+188,11,0,-55.000,-20.000,-1
+189,11,0,-55.000,-20.000,-1
+190,11,0,-55.000,-20.000,-1
+190,18,0,-166.000,10.000,-1
+191,11,0,-55.000,-20.000,-1
+191,18,0,-166.000,10.000,-1
+192,11,0,-55.000,-20.000,-1
+192,18,0,-166.000,10.000,-1
+193,11,0,-55.000,-20.000,-1
+193,18,0,-166.000,10.000,-1
+194,11,0,-55.000,-20.000,-1
+194,18,0,-166.000,10.000,-1
+195,11,0,-55.000,-20.000,-1
+195,18,0,-166.000,10.000,-1
+196,11,0,-55.000,-20.000,-1
+196,18,0,-166.000,10.000,-1
+197,11,0,-55.000,-20.000,-1
+197,18,0,-166.000,10.000,-1
+198,11,0,-55.000,-20.000,-1
+198,18,0,-166.000,10.000,-1
+199,11,0,-55.000,-20.000,-1
+199,18,0,-166.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4bc2d4e6acd2426b119e71d2924b912b4407580e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,203 @@
+0,11,0,-55.000,-20.000,-1
+0,18,0,-166.000,10.000,-1
+1,11,0,-55.000,-20.000,-1
+1,18,0,-166.000,10.000,-1
+2,11,0,-55.000,-20.000,-1
+2,18,0,-166.000,10.000,-1
+3,11,0,-55.000,-20.000,-1
+3,18,0,-166.000,10.000,-1
+4,11,0,-55.000,-20.000,-1
+4,18,0,-166.000,10.000,-1
+5,11,0,-55.000,-20.000,-1
+5,18,0,-166.000,10.000,-1
+6,11,0,-55.000,-20.000,-1
+6,18,0,-166.000,10.000,-1
+7,11,0,-55.000,-20.000,-1
+7,18,0,-166.000,10.000,-1
+8,11,0,-55.000,-20.000,-1
+10,18,0,-166.000,10.000,-1
+11,18,0,-166.000,10.000,-1
+12,18,0,-166.000,10.000,-1
+13,18,0,-166.000,10.000,-1
+14,18,0,-166.000,10.000,-1
+15,18,0,-166.000,10.000,-1
+16,18,0,-166.000,10.000,-1
+17,18,0,-166.000,10.000,-1
+18,18,0,-166.000,10.000,-1
+19,18,0,-166.000,10.000,-1
+20,18,0,-166.000,10.000,-1
+21,18,0,-166.000,10.000,-1
+22,18,0,-166.000,10.000,-1
+23,18,0,-166.000,10.000,-1
+24,18,0,-166.000,10.000,-1
+25,18,0,-166.000,10.000,-1
+25,18,1,-160.000,-30.000,-1
+26,18,0,-166.000,10.000,-1
+26,18,1,-160.000,-30.000,-1
+27,18,0,-166.000,10.000,-1
+27,18,1,-160.000,-30.000,-1
+28,18,0,-166.000,10.000,-1
+29,18,0,-166.000,10.000,-1
+29,18,1,-160.000,-30.000,-1
+30,18,0,-166.000,10.000,-1
+30,18,1,-160.000,-30.000,-1
+31,18,0,-166.000,10.000,-1
+31,18,1,-160.000,-30.000,-1
+32,18,0,-166.000,10.000,-1
+32,18,1,-160.000,-30.000,-1
+33,18,0,-166.000,10.000,-1
+33,18,1,-160.000,-30.000,-1
+34,18,0,-166.000,10.000,-1
+34,18,1,-160.000,-30.000,-1
+35,18,0,-166.000,10.000,-1
+35,18,1,-160.000,-30.000,-1
+36,18,0,-166.000,10.000,-1
+36,18,1,-160.000,-30.000,-1
+41,18,1,-160.000,-30.000,-1
+42,18,1,-160.000,-30.000,-1
+43,18,1,-160.000,-30.000,-1
+48,18,1,-160.000,-30.000,-1
+49,18,1,-160.000,-30.000,-1
+50,18,1,-160.000,-30.000,-1
+51,18,1,-160.000,-30.000,-1
+52,18,1,-160.000,-30.000,-1
+53,18,1,-160.000,-30.000,-1
+54,18,1,-160.000,-30.000,-1
+55,18,1,-160.000,-30.000,-1
+56,18,1,-160.000,-30.000,-1
+57,18,1,-160.000,-30.000,-1
+58,1,0,-53.000,20.000,-1
+59,1,0,-53.000,20.000,-1
+60,1,0,-53.000,20.000,-1
+62,1,0,-53.000,20.000,-1
+62,18,1,-160.000,-30.000,-1
+63,1,0,-53.000,20.000,-1
+63,18,1,-160.000,-30.000,-1
+64,1,0,-53.000,20.000,-1
+64,18,1,-160.000,-30.000,-1
+66,1,0,-53.000,20.000,-1
+67,1,0,-53.000,20.000,-1
+68,1,0,-53.000,20.000,-1
+69,1,0,-53.000,20.000,-1
+70,1,0,-53.000,20.000,-1
+71,1,0,-53.000,20.000,-1
+72,1,0,-53.000,20.000,-1
+72,18,1,-160.000,-30.000,-1
+73,18,1,-160.000,-30.000,-1
+74,1,0,-53.000,20.000,-1
+74,18,1,-160.000,-30.000,-1
+75,1,0,-53.000,20.000,-1
+75,18,1,-160.000,-30.000,-1
+76,1,0,-53.000,20.000,-1
+76,18,1,-160.000,-30.000,-1
+77,1,0,-53.000,20.000,-1
+77,18,1,-160.000,-30.000,-1
+78,1,0,-53.000,20.000,-1
+78,18,1,-160.000,-30.000,-1
+79,1,0,-53.000,20.000,-1
+79,18,1,-160.000,-30.000,-1
+80,1,0,-53.000,20.000,-1
+80,18,1,-160.000,-30.000,-1
+81,18,1,-160.000,-30.000,-1
+82,18,1,-160.000,-30.000,-1
+83,18,1,-160.000,-30.000,-1
+89,18,1,-160.000,-30.000,-1
+90,18,1,-160.000,-30.000,-1
+91,18,1,-160.000,-30.000,-1
+92,18,1,-160.000,-30.000,-1
+93,18,1,-160.000,-30.000,-1
+94,18,1,-160.000,-30.000,-1
+95,18,1,-160.000,-30.000,-1
+96,18,1,-160.000,-30.000,-1
+97,18,1,-160.000,-30.000,-1
+99,18,1,-160.000,-30.000,-1
+100,18,1,-160.000,-30.000,-1
+101,18,1,-160.000,-30.000,-1
+102,18,1,-160.000,-30.000,-1
+103,18,1,-160.000,-30.000,-1
+104,18,1,-160.000,-30.000,-1
+105,18,1,-160.000,-30.000,-1
+106,18,1,-160.000,-30.000,-1
+107,18,1,-160.000,-30.000,-1
+108,18,1,-160.000,-30.000,-1
+109,18,1,-160.000,-30.000,-1
+110,18,1,-160.000,-30.000,-1
+111,18,1,-160.000,-30.000,-1
+112,7,0,160.000,10.000,-1
+112,18,1,-160.000,-30.000,-1
+113,7,0,160.000,10.000,-1
+113,18,1,-160.000,-30.000,-1
+114,7,0,160.000,10.000,-1
+114,18,1,-160.000,-30.000,-1
+115,7,0,160.000,10.000,-1
+115,18,1,-160.000,-30.000,-1
+116,7,0,160.000,10.000,-1
+116,18,1,-160.000,-30.000,-1
+117,7,0,160.000,10.000,-1
+117,18,1,-160.000,-30.000,-1
+118,7,0,160.000,10.000,-1
+118,18,1,-160.000,-30.000,-1
+119,7,0,160.000,10.000,-1
+120,7,0,160.000,10.000,-1
+121,7,0,160.000,10.000,-1
+122,7,0,160.000,10.000,-1
+123,7,0,160.000,10.000,-1
+124,7,0,160.000,10.000,-1
+124,18,1,-160.000,-30.000,-1
+125,7,0,160.000,10.000,-1
+125,18,1,-160.000,-30.000,-1
+126,7,0,160.000,10.000,-1
+126,18,1,-160.000,-30.000,-1
+127,18,1,-160.000,-30.000,-1
+128,18,1,-160.000,-30.000,-1
+129,18,1,-160.000,-30.000,-1
+130,18,1,-160.000,-30.000,-1
+131,18,1,-160.000,-30.000,-1
+135,18,1,-160.000,-30.000,-1
+136,18,1,-160.000,-30.000,-1
+137,18,1,-160.000,-30.000,-1
+138,18,1,-160.000,-30.000,-1
+139,18,1,-160.000,-30.000,-1
+140,18,1,-160.000,-30.000,-1
+141,18,1,-160.000,-30.000,-1
+142,18,1,-160.000,-30.000,-1
+145,18,1,-160.000,-30.000,-1
+146,18,1,-160.000,-30.000,-1
+147,18,1,-160.000,-30.000,-1
+148,18,1,-160.000,-30.000,-1
+149,18,1,-160.000,-30.000,-1
+150,18,1,-160.000,-30.000,-1
+180,11,1,-15.000,40.000,-1
+181,11,1,-15.000,40.000,-1
+182,11,1,-15.000,40.000,-1
+183,11,1,-15.000,40.000,-1
+184,11,1,-15.000,40.000,-1
+185,5,0,-53.000,20.000,-1
+185,11,1,-15.000,40.000,-1
+186,5,0,-53.000,20.000,-1
+186,11,1,-15.000,40.000,-1
+187,5,0,-53.000,20.000,-1
+187,11,1,-15.000,40.000,-1
+188,5,0,-53.000,20.000,-1
+188,11,1,-15.000,40.000,-1
+189,5,0,-53.000,20.000,-1
+189,11,1,-15.000,40.000,-1
+190,5,0,-53.000,20.000,-1
+190,11,1,-15.000,40.000,-1
+191,5,0,-53.000,20.000,-1
+191,11,1,-15.000,40.000,-1
+192,5,0,-53.000,20.000,-1
+192,11,1,-15.000,40.000,-1
+193,5,0,-53.000,20.000,-1
+193,11,1,-15.000,40.000,-1
+194,5,0,-53.000,20.000,-1
+194,11,1,-15.000,40.000,-1
+195,5,0,-53.000,20.000,-1
+195,11,1,-15.000,40.000,-1
+196,5,0,-53.000,20.000,-1
+196,11,1,-15.000,40.000,-1
+197,5,0,-53.000,20.000,-1
+197,11,1,-15.000,40.000,-1
+198,5,0,-53.000,20.000,-1
+198,11,1,-15.000,40.000,-1
+199,5,0,-53.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e72a1cb58b4f91331d1a1aa5fcb001fddb60e721
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix040_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,174 @@
+0,5,0,-53.000,20.000,-1
+1,5,0,-53.000,20.000,-1
+2,5,0,-53.000,20.000,-1
+3,5,0,-53.000,20.000,-1
+4,5,0,-53.000,20.000,-1
+5,5,0,-53.000,20.000,-1
+6,5,0,-53.000,20.000,-1
+7,5,0,-53.000,20.000,-1
+8,5,0,-53.000,20.000,-1
+14,5,1,164.000,20.000,-1
+15,5,1,164.000,20.000,-1
+16,5,1,164.000,20.000,-1
+17,5,1,164.000,20.000,-1
+18,5,1,164.000,20.000,-1
+19,5,1,164.000,20.000,-1
+20,5,1,164.000,20.000,-1
+21,5,1,164.000,20.000,-1
+22,5,1,164.000,20.000,-1
+23,5,1,164.000,20.000,-1
+24,5,1,164.000,20.000,-1
+25,5,1,164.000,20.000,-1
+26,5,1,164.000,20.000,-1
+27,5,1,164.000,20.000,-1
+28,6,1,-4.000,-20.000,-1
+29,6,1,-2.000,-20.000,-1
+30,6,1,0.000,-20.000,-1
+31,6,1,2.000,-20.000,-1
+32,6,1,4.000,-20.000,-1
+33,6,1,6.000,-20.000,-1
+34,6,1,8.000,-20.000,-1
+35,6,1,10.000,-20.000,-1
+36,6,1,12.000,-20.000,-1
+37,6,1,14.000,-20.000,-1
+38,6,1,16.000,-20.000,-1
+39,6,1,18.000,-20.000,-1
+40,6,1,20.000,-20.000,-1
+41,6,1,22.000,-20.000,-1
+42,6,1,24.000,-20.000,-1
+43,6,1,26.000,-20.000,-1
+44,6,1,28.000,-20.000,-1
+45,6,1,30.000,-20.000,-1
+46,6,1,32.000,-20.000,-1
+47,6,1,34.000,-20.000,-1
+48,6,1,36.000,-20.000,-1
+49,6,1,38.000,-20.000,-1
+50,6,1,40.000,-20.000,-1
+51,6,1,42.000,-20.000,-1
+52,6,1,44.000,-20.000,-1
+53,6,1,46.000,-20.000,-1
+54,6,1,48.000,-20.000,-1
+55,6,1,50.000,-20.000,-1
+56,6,1,52.000,-20.000,-1
+57,6,1,54.000,-20.000,-1
+58,6,1,56.000,-20.000,-1
+59,6,1,58.000,-20.000,-1
+60,6,1,60.000,-20.000,-1
+61,6,1,62.000,-20.000,-1
+62,6,1,64.000,-20.000,-1
+63,6,1,66.000,-20.000,-1
+64,6,1,68.000,-20.000,-1
+65,6,1,70.000,-20.000,-1
+66,6,1,72.000,-20.000,-1
+67,6,1,74.000,-20.000,-1
+68,6,1,76.000,-20.000,-1
+69,6,1,78.000,-20.000,-1
+70,6,1,80.000,-20.000,-1
+71,6,1,82.000,-20.000,-1
+72,6,1,84.000,-20.000,-1
+73,6,1,86.000,-20.000,-1
+74,6,1,88.000,-20.000,-1
+75,6,1,90.000,-20.000,-1
+76,6,1,92.000,-20.000,-1
+77,6,1,94.000,-20.000,-1
+78,6,1,96.000,-20.000,-1
+79,6,1,98.000,-20.000,-1
+80,6,1,100.000,-20.000,-1
+81,6,1,102.000,-20.000,-1
+82,6,1,104.000,-20.000,-1
+83,6,1,106.000,-20.000,-1
+84,6,1,108.000,-20.000,-1
+85,6,1,110.000,-20.000,-1
+86,6,1,112.000,-20.000,-1
+87,6,1,114.000,-20.000,-1
+88,6,1,116.000,-20.000,-1
+89,6,1,118.000,-20.000,-1
+90,6,1,120.000,-20.000,-1
+91,6,1,122.000,-20.000,-1
+92,6,1,124.000,-20.000,-1
+93,6,1,126.000,-20.000,-1
+94,6,1,128.000,-20.000,-1
+95,6,1,130.000,-20.000,-1
+96,6,1,132.000,-20.000,-1
+97,6,1,134.000,-20.000,-1
+98,6,1,136.000,-20.000,-1
+99,6,1,138.000,-20.000,-1
+100,6,1,140.000,-20.000,-1
+101,6,1,142.000,-20.000,-1
+102,6,1,144.000,-20.000,-1
+103,6,1,146.000,-20.000,-1
+104,6,1,148.000,-20.000,-1
+105,6,1,150.000,-20.000,-1
+106,6,1,152.000,-20.000,-1
+107,6,1,154.000,-20.000,-1
+108,6,1,156.000,-20.000,-1
+109,6,1,158.000,-20.000,-1
+110,6,1,160.000,-20.000,-1
+111,6,1,162.000,-20.000,-1
+112,6,1,164.000,-20.000,-1
+113,6,1,166.000,-20.000,-1
+114,6,1,168.000,-20.000,-1
+115,6,1,170.000,-20.000,-1
+116,6,1,172.000,-20.000,-1
+117,6,1,174.000,-20.000,-1
+118,6,1,176.000,-20.000,-1
+119,6,1,178.000,-20.000,-1
+120,6,1,-180.000,-20.000,-1
+121,6,1,179.000,-10.000,-1
+122,6,1,177.000,-10.000,-1
+123,6,1,175.000,-10.000,-1
+124,6,1,173.000,-10.000,-1
+125,6,1,171.000,-10.000,-1
+126,6,1,169.000,-10.000,-1
+127,6,1,167.000,-10.000,-1
+128,6,1,165.000,-10.000,-1
+129,6,1,163.000,-10.000,-1
+130,6,1,161.000,-10.000,-1
+131,6,1,159.000,-10.000,-1
+132,6,1,157.000,-10.000,-1
+133,6,1,155.000,-10.000,-1
+134,6,1,153.000,-10.000,-1
+135,6,1,151.000,-10.000,-1
+136,6,1,149.000,-10.000,-1
+137,6,1,147.000,-10.000,-1
+138,6,1,145.000,-10.000,-1
+139,6,1,143.000,-10.000,-1
+140,6,1,141.000,-10.000,-1
+141,6,1,139.000,-10.000,-1
+142,6,1,137.000,-10.000,-1
+143,6,1,135.000,-10.000,-1
+144,6,1,133.000,-10.000,-1
+145,6,1,131.000,-10.000,-1
+146,6,1,129.000,-10.000,-1
+147,6,1,127.000,-10.000,-1
+148,6,1,125.000,-10.000,-1
+149,6,1,123.000,-10.000,-1
+150,6,1,121.000,-10.000,-1
+151,6,1,119.000,-10.000,-1
+152,6,1,117.000,-10.000,-1
+153,6,1,115.000,-10.000,-1
+154,6,1,113.000,-10.000,-1
+155,6,1,111.000,-10.000,-1
+156,6,1,109.000,-10.000,-1
+157,6,1,107.000,-10.000,-1
+158,6,1,105.000,-10.000,-1
+159,6,1,103.000,-10.000,-1
+160,6,1,101.000,-10.000,-1
+161,6,1,99.000,-10.000,-1
+162,6,1,97.000,-10.000,-1
+163,6,1,95.000,-10.000,-1
+164,6,1,93.000,-10.000,-1
+165,6,1,91.000,-10.000,-1
+166,6,1,89.000,-10.000,-1
+167,6,1,87.000,-10.000,-1
+168,6,1,85.000,-10.000,-1
+169,6,1,83.000,-10.000,-1
+170,6,1,81.000,-10.000,-1
+171,6,1,79.000,-10.000,-1
+172,6,1,77.000,-10.000,-1
+173,6,1,75.000,-10.000,-1
+174,6,1,73.000,-10.000,-1
+175,6,1,71.000,-10.000,-1
+176,6,1,69.000,-10.000,-1
+177,6,1,67.000,-10.000,-1
+178,6,1,65.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..11693a08467504f8e6dcbd5732761f79160aa80c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,293 @@
+13,6,0,12.000,-10.000,-1
+14,6,0,12.000,-10.000,-1
+15,6,0,12.000,-10.000,-1
+16,6,0,12.000,-10.000,-1
+17,6,0,12.000,-10.000,-1
+18,6,0,12.000,-10.000,-1
+19,6,0,12.000,-10.000,-1
+20,5,0,-19.000,40.000,-1
+20,6,0,12.000,-10.000,-1
+21,5,0,-19.000,40.000,-1
+21,6,0,12.000,-10.000,-1
+22,5,0,-19.000,40.000,-1
+22,6,0,12.000,-10.000,-1
+23,5,0,-19.000,40.000,-1
+23,6,0,12.000,-10.000,-1
+24,5,0,-19.000,40.000,-1
+24,6,0,12.000,-10.000,-1
+25,5,0,-19.000,40.000,-1
+25,6,0,12.000,-10.000,-1
+26,5,0,-19.000,40.000,-1
+26,6,0,12.000,-10.000,-1
+27,5,0,-19.000,40.000,-1
+27,6,0,12.000,-10.000,-1
+28,5,0,-19.000,40.000,-1
+28,6,0,12.000,-10.000,-1
+29,5,0,-19.000,40.000,-1
+29,6,0,12.000,-10.000,-1
+30,5,0,-19.000,40.000,-1
+30,6,0,12.000,-10.000,-1
+31,6,0,12.000,-10.000,-1
+32,6,0,12.000,-10.000,-1
+33,6,0,12.000,-10.000,-1
+34,6,0,12.000,-10.000,-1
+35,6,0,12.000,-10.000,-1
+36,6,0,12.000,-10.000,-1
+37,6,0,12.000,-10.000,-1
+38,6,0,12.000,-10.000,-1
+39,6,0,12.000,-10.000,-1
+40,6,0,12.000,-10.000,-1
+41,6,0,12.000,-10.000,-1
+42,6,0,12.000,-10.000,-1
+43,6,0,12.000,-10.000,-1
+44,6,0,12.000,-10.000,-1
+45,6,0,12.000,-10.000,-1
+46,6,0,12.000,-10.000,-1
+47,6,0,12.000,-10.000,-1
+48,6,0,12.000,-10.000,-1
+49,6,0,12.000,-10.000,-1
+50,6,0,12.000,-10.000,-1
+51,6,0,12.000,-10.000,-1
+52,6,0,12.000,-10.000,-1
+53,6,0,12.000,-10.000,-1
+54,6,0,12.000,-10.000,-1
+55,6,0,12.000,-10.000,-1
+56,6,0,12.000,-10.000,-1
+57,6,0,12.000,-10.000,-1
+58,6,0,12.000,-10.000,-1
+59,6,0,12.000,-10.000,-1
+60,6,0,12.000,-10.000,-1
+61,6,0,12.000,-10.000,-1
+62,6,0,12.000,-10.000,-1
+63,6,0,12.000,-10.000,-1
+64,6,0,12.000,-10.000,-1
+65,6,0,12.000,-10.000,-1
+66,6,0,12.000,-10.000,-1
+67,6,0,12.000,-10.000,-1
+68,6,0,12.000,-10.000,-1
+69,6,0,12.000,-10.000,-1
+69,18,0,-171.000,-20.000,-1
+70,6,0,12.000,-10.000,-1
+70,18,0,-171.000,-20.000,-1
+71,6,0,12.000,-10.000,-1
+71,18,0,-171.000,-20.000,-1
+72,6,0,12.000,-10.000,-1
+72,18,0,-171.000,-20.000,-1
+73,6,0,12.000,-10.000,-1
+73,18,0,-171.000,-20.000,-1
+74,6,0,12.000,-10.000,-1
+74,18,0,-171.000,-20.000,-1
+75,6,0,12.000,-10.000,-1
+75,18,0,-171.000,-20.000,-1
+76,6,0,12.000,-10.000,-1
+76,18,0,-171.000,-20.000,-1
+77,6,0,12.000,-10.000,-1
+77,18,0,-171.000,-20.000,-1
+78,6,0,12.000,-10.000,-1
+78,18,0,-171.000,-20.000,-1
+79,6,0,12.000,-10.000,-1
+79,18,0,-171.000,-20.000,-1
+80,6,0,12.000,-10.000,-1
+80,18,0,-171.000,-20.000,-1
+81,6,0,12.000,-10.000,-1
+81,18,0,-171.000,-20.000,-1
+82,6,0,12.000,-10.000,-1
+82,18,0,-171.000,-20.000,-1
+83,6,0,12.000,-10.000,-1
+83,18,0,-171.000,-20.000,-1
+84,6,0,12.000,-10.000,-1
+84,18,0,-171.000,-20.000,-1
+85,6,0,12.000,-10.000,-1
+85,18,0,-171.000,-20.000,-1
+86,6,0,12.000,-10.000,-1
+86,18,0,-171.000,-20.000,-1
+87,6,0,12.000,-10.000,-1
+87,18,0,-171.000,-20.000,-1
+88,6,0,12.000,-10.000,-1
+88,18,0,-171.000,-20.000,-1
+89,6,0,12.000,-10.000,-1
+89,18,0,-171.000,-20.000,-1
+90,6,0,12.000,-10.000,-1
+90,18,0,-171.000,-20.000,-1
+91,6,0,12.000,-10.000,-1
+91,18,0,-171.000,-20.000,-1
+92,6,0,12.000,-10.000,-1
+92,18,0,-171.000,-20.000,-1
+93,6,0,12.000,-10.000,-1
+93,18,0,-171.000,-20.000,-1
+94,6,0,12.000,-10.000,-1
+94,18,0,-171.000,-20.000,-1
+95,6,0,12.000,-10.000,-1
+95,18,0,-171.000,-20.000,-1
+96,6,0,12.000,-10.000,-1
+96,18,0,-171.000,-20.000,-1
+97,6,0,12.000,-10.000,-1
+97,18,0,-171.000,-20.000,-1
+98,6,0,12.000,-10.000,-1
+98,18,0,-171.000,-20.000,-1
+99,6,0,12.000,-10.000,-1
+99,18,0,-171.000,-20.000,-1
+100,6,0,12.000,-10.000,-1
+100,18,0,-171.000,-20.000,-1
+101,6,0,12.000,-10.000,-1
+101,18,0,-171.000,-20.000,-1
+102,6,0,12.000,-10.000,-1
+102,18,0,-171.000,-20.000,-1
+103,6,0,12.000,-10.000,-1
+103,18,0,-171.000,-20.000,-1
+104,6,0,12.000,-10.000,-1
+104,18,0,-171.000,-20.000,-1
+105,6,0,12.000,-10.000,-1
+105,18,0,-171.000,-20.000,-1
+106,6,0,12.000,-10.000,-1
+106,18,0,-171.000,-20.000,-1
+107,6,0,12.000,-10.000,-1
+107,18,0,-171.000,-20.000,-1
+108,6,0,12.000,-10.000,-1
+108,18,0,-171.000,-20.000,-1
+109,6,0,12.000,-10.000,-1
+109,18,0,-171.000,-20.000,-1
+110,6,0,12.000,-10.000,-1
+110,18,0,-171.000,-20.000,-1
+111,6,0,12.000,-10.000,-1
+111,18,0,-171.000,-20.000,-1
+112,6,0,12.000,-10.000,-1
+112,18,0,-171.000,-20.000,-1
+113,6,0,12.000,-10.000,-1
+113,18,0,-171.000,-20.000,-1
+114,6,0,12.000,-10.000,-1
+114,18,0,-171.000,-20.000,-1
+115,6,0,12.000,-10.000,-1
+115,18,0,-171.000,-20.000,-1
+116,6,0,12.000,-10.000,-1
+116,18,0,-171.000,-20.000,-1
+117,6,0,12.000,-10.000,-1
+117,18,0,-171.000,-20.000,-1
+118,6,0,12.000,-10.000,-1
+118,18,0,-171.000,-20.000,-1
+119,6,0,12.000,-10.000,-1
+119,18,0,-171.000,-20.000,-1
+120,6,0,12.000,-10.000,-1
+120,18,0,-171.000,-20.000,-1
+121,6,0,12.000,-10.000,-1
+121,18,0,-171.000,-20.000,-1
+122,6,0,12.000,-10.000,-1
+122,18,0,-171.000,-20.000,-1
+123,6,0,12.000,-10.000,-1
+123,18,0,-171.000,-20.000,-1
+124,6,0,12.000,-10.000,-1
+124,18,0,-171.000,-20.000,-1
+125,6,0,12.000,-10.000,-1
+125,18,0,-171.000,-20.000,-1
+126,6,0,12.000,-10.000,-1
+126,18,0,-171.000,-20.000,-1
+127,6,0,12.000,-10.000,-1
+127,18,0,-171.000,-20.000,-1
+128,6,0,12.000,-10.000,-1
+128,18,0,-171.000,-20.000,-1
+129,6,0,12.000,-10.000,-1
+129,18,0,-171.000,-20.000,-1
+130,6,0,12.000,-10.000,-1
+130,18,0,-171.000,-20.000,-1
+131,6,0,12.000,-10.000,-1
+131,18,0,-171.000,-20.000,-1
+132,6,0,12.000,-10.000,-1
+132,18,0,-171.000,-20.000,-1
+133,6,0,12.000,-10.000,-1
+133,18,0,-171.000,-20.000,-1
+134,6,0,12.000,-10.000,-1
+134,18,0,-171.000,-20.000,-1
+135,6,0,12.000,-10.000,-1
+135,18,0,-171.000,-20.000,-1
+136,6,0,12.000,-10.000,-1
+136,18,0,-171.000,-20.000,-1
+137,6,0,12.000,-10.000,-1
+137,18,0,-171.000,-20.000,-1
+138,6,0,12.000,-10.000,-1
+138,18,0,-171.000,-20.000,-1
+139,6,0,12.000,-10.000,-1
+139,18,0,-171.000,-20.000,-1
+140,6,0,12.000,-10.000,-1
+140,18,0,-171.000,-20.000,-1
+141,6,0,12.000,-10.000,-1
+141,18,0,-171.000,-20.000,-1
+142,6,0,12.000,-10.000,-1
+142,18,0,-171.000,-20.000,-1
+143,6,0,12.000,-10.000,-1
+143,18,0,-171.000,-20.000,-1
+144,6,0,12.000,-10.000,-1
+144,18,0,-171.000,-20.000,-1
+145,6,0,12.000,-10.000,-1
+145,18,0,-171.000,-20.000,-1
+146,6,0,12.000,-10.000,-1
+146,18,0,-171.000,-20.000,-1
+147,6,0,12.000,-10.000,-1
+147,18,0,-171.000,-20.000,-1
+148,6,0,12.000,-10.000,-1
+148,18,0,-171.000,-20.000,-1
+149,6,0,12.000,-10.000,-1
+149,18,0,-171.000,-20.000,-1
+150,6,0,12.000,-10.000,-1
+150,18,0,-171.000,-20.000,-1
+151,6,0,12.000,-10.000,-1
+151,18,0,-171.000,-20.000,-1
+152,6,0,12.000,-10.000,-1
+152,18,0,-171.000,-20.000,-1
+153,6,0,12.000,-10.000,-1
+153,18,0,-171.000,-20.000,-1
+154,6,0,12.000,-10.000,-1
+154,18,0,-171.000,-20.000,-1
+155,6,0,12.000,-10.000,-1
+155,18,0,-171.000,-20.000,-1
+156,6,0,12.000,-10.000,-1
+156,18,0,-171.000,-20.000,-1
+157,6,0,12.000,-10.000,-1
+157,18,0,-171.000,-20.000,-1
+158,6,0,12.000,-10.000,-1
+158,18,0,-171.000,-20.000,-1
+159,6,0,12.000,-10.000,-1
+159,18,0,-171.000,-20.000,-1
+160,6,0,12.000,-10.000,-1
+160,18,0,-171.000,-20.000,-1
+161,6,0,12.000,-10.000,-1
+161,18,0,-171.000,-20.000,-1
+162,6,0,12.000,-10.000,-1
+162,18,0,-171.000,-20.000,-1
+163,6,0,12.000,-10.000,-1
+163,18,0,-171.000,-20.000,-1
+164,18,0,-171.000,-20.000,-1
+165,18,0,-171.000,-20.000,-1
+166,18,0,-171.000,-20.000,-1
+167,18,0,-171.000,-20.000,-1
+168,18,0,-171.000,-20.000,-1
+169,18,0,-171.000,-20.000,-1
+170,18,0,-171.000,-20.000,-1
+171,18,0,-171.000,-20.000,-1
+172,18,0,-171.000,-20.000,-1
+173,18,0,-171.000,-20.000,-1
+174,18,0,-171.000,-20.000,-1
+175,18,0,-171.000,-20.000,-1
+176,18,0,-171.000,-20.000,-1
+177,18,0,-171.000,-20.000,-1
+178,18,0,-171.000,-20.000,-1
+179,18,0,-171.000,-20.000,-1
+180,18,0,-171.000,-20.000,-1
+181,18,0,-171.000,-20.000,-1
+182,18,0,-171.000,-20.000,-1
+183,18,0,-171.000,-20.000,-1
+184,18,0,-171.000,-20.000,-1
+185,18,0,-171.000,-20.000,-1
+186,18,0,-171.000,-20.000,-1
+187,18,0,-171.000,-20.000,-1
+188,18,0,-171.000,-20.000,-1
+189,18,0,-171.000,-20.000,-1
+190,18,0,-171.000,-20.000,-1
+191,18,0,-171.000,-20.000,-1
+192,18,0,-171.000,-20.000,-1
+193,18,0,-171.000,-20.000,-1
+194,18,0,-171.000,-20.000,-1
+195,18,0,-171.000,-20.000,-1
+196,18,0,-171.000,-20.000,-1
+197,18,0,-171.000,-20.000,-1
+198,18,0,-171.000,-20.000,-1
+199,18,0,-171.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..43a56a80e5ed994bad1114a27b6022ed3008f471
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+0,18,0,-171.000,-20.000,-1
+1,18,0,-171.000,-20.000,-1
+2,18,0,-171.000,-20.000,-1
+3,18,0,-171.000,-20.000,-1
+4,18,0,-171.000,-20.000,-1
+5,18,0,-171.000,-20.000,-1
+6,18,0,-171.000,-20.000,-1
+7,18,0,-171.000,-20.000,-1
+8,18,0,-171.000,-20.000,-1
+9,18,0,-171.000,-20.000,-1
+10,18,0,-171.000,-20.000,-1
+11,18,0,-171.000,-20.000,-1
+12,18,0,-171.000,-20.000,-1
+13,18,0,-171.000,-20.000,-1
+14,18,0,-171.000,-20.000,-1
+15,18,0,-171.000,-20.000,-1
+16,18,0,-171.000,-20.000,-1
+17,18,0,-171.000,-20.000,-1
+18,18,0,-171.000,-20.000,-1
+19,18,0,-171.000,-20.000,-1
+174,7,0,160.000,-40.000,-1
+175,7,0,160.000,-40.000,-1
+176,7,0,160.000,-40.000,-1
+177,7,0,160.000,-40.000,-1
+178,7,0,160.000,-40.000,-1
+179,7,0,160.000,-40.000,-1
+180,7,0,160.000,-40.000,-1
+181,7,0,160.000,-40.000,-1
+182,7,0,160.000,-40.000,-1
+183,7,0,160.000,-40.000,-1
+184,7,0,160.000,-40.000,-1
+185,7,0,160.000,-40.000,-1
+186,7,0,160.000,-40.000,-1
+187,7,0,160.000,-40.000,-1
+188,7,0,160.000,-40.000,-1
+189,7,0,160.000,-40.000,-1
+190,7,0,160.000,-40.000,-1
+191,7,0,160.000,-40.000,-1
+192,7,0,160.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..15a3ee4e3e39b381a336a3a939437da4c4f73a8e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+7,17,0,27.000,0.000,-1
+8,17,0,27.000,0.000,-1
+9,17,0,27.000,0.000,-1
+10,17,0,27.000,0.000,-1
+17,17,0,27.000,0.000,-1
+18,17,0,27.000,0.000,-1
+19,17,0,27.000,0.000,-1
+20,17,0,27.000,0.000,-1
+25,17,0,27.000,0.000,-1
+26,17,0,27.000,0.000,-1
+27,17,0,27.000,0.000,-1
+36,11,0,-25.000,0.000,-1
+37,11,0,-25.000,0.000,-1
+38,11,0,-25.000,0.000,-1
+39,11,0,-25.000,0.000,-1
+40,11,0,-25.000,0.000,-1
+41,11,0,-25.000,0.000,-1
+42,11,0,-25.000,0.000,-1
+43,11,0,-25.000,0.000,-1
+44,11,0,-25.000,0.000,-1
+45,11,0,-25.000,0.000,-1
+46,11,0,-25.000,0.000,-1
+47,11,0,-25.000,0.000,-1
+48,11,0,-25.000,0.000,-1
+49,11,0,-25.000,0.000,-1
+50,11,0,-25.000,0.000,-1
+51,11,0,-25.000,0.000,-1
+52,11,0,-25.000,0.000,-1
+53,11,0,-25.000,0.000,-1
+54,11,0,-25.000,0.000,-1
+74,19,0,-86.000,-30.000,-1
+75,19,0,-86.000,-30.000,-1
+76,19,0,-86.000,-30.000,-1
+77,19,0,-86.000,-30.000,-1
+78,19,0,-86.000,-30.000,-1
+79,19,0,-86.000,-30.000,-1
+80,19,0,-86.000,-30.000,-1
+81,19,0,-86.000,-30.000,-1
+82,19,0,-86.000,-30.000,-1
+83,19,0,-86.000,-30.000,-1
+84,19,0,-86.000,-30.000,-1
+85,19,0,-86.000,-30.000,-1
+86,19,0,-86.000,-30.000,-1
+87,19,0,-86.000,-30.000,-1
+88,19,0,-86.000,-30.000,-1
+89,19,0,-86.000,-30.000,-1
+90,19,0,-86.000,-30.000,-1
+91,19,0,-86.000,-30.000,-1
+92,19,0,-86.000,-30.000,-1
+93,19,0,-86.000,-30.000,-1
+94,19,0,-86.000,-30.000,-1
+95,19,0,-86.000,-30.000,-1
+96,19,0,-86.000,-30.000,-1
+97,19,0,-86.000,-30.000,-1
+98,19,0,-86.000,-30.000,-1
+99,19,0,-86.000,-30.000,-1
+100,19,0,-86.000,-30.000,-1
+101,19,0,-86.000,-30.000,-1
+102,19,0,-86.000,-30.000,-1
+103,19,0,-86.000,-30.000,-1
+104,19,0,-86.000,-30.000,-1
+105,19,0,-86.000,-30.000,-1
+106,19,0,-86.000,-30.000,-1
+107,19,0,-86.000,-30.000,-1
+108,19,0,-86.000,-30.000,-1
+109,19,0,-86.000,-30.000,-1
+133,19,1,-73.000,10.000,-1
+134,19,1,-74.000,10.000,-1
+135,19,1,-75.000,10.000,-1
+136,19,1,-76.000,10.000,-1
+137,19,1,-77.000,10.000,-1
+138,19,1,-78.000,10.000,-1
+139,19,1,-79.000,10.000,-1
+140,19,1,-80.000,10.000,-1
+141,19,1,-81.000,10.000,-1
+142,19,1,-82.000,10.000,-1
+143,19,1,-83.000,10.000,-1
+144,19,1,-84.000,10.000,-1
+145,19,1,-85.000,10.000,-1
+146,19,1,-86.000,10.000,-1
+147,19,1,-87.000,10.000,-1
+148,19,1,-88.000,10.000,-1
+149,19,1,-89.000,10.000,-1
+150,19,1,-90.000,10.000,-1
+151,19,1,-91.000,10.000,-1
+152,19,1,-92.000,10.000,-1
+153,19,1,-93.000,10.000,-1
+154,19,1,-94.000,10.000,-1
+155,19,1,-95.000,10.000,-1
+156,19,1,-96.000,10.000,-1
+157,19,1,-97.000,10.000,-1
+158,19,1,-98.000,10.000,-1
+159,19,1,-99.000,10.000,-1
+184,11,1,-99.000,-10.000,-1
+185,11,1,-99.000,-10.000,-1
+186,11,1,-99.000,-10.000,-1
+187,11,1,-99.000,-10.000,-1
+188,11,1,-99.000,-10.000,-1
+189,11,1,-99.000,-10.000,-1
+190,11,1,-99.000,-10.000,-1
+191,11,1,-99.000,-10.000,-1
+192,11,1,-99.000,-10.000,-1
+193,11,1,-99.000,-10.000,-1
+194,11,1,-99.000,-10.000,-1
+195,11,1,-99.000,-10.000,-1
+196,11,1,-99.000,-10.000,-1
+197,11,1,-99.000,-10.000,-1
+198,11,1,-99.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix042_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix042_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8cd975964b90e8b65c06ebb4f9f25ec95fe4bde3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix042_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+42,19,0,103.000,-10.000,-1
+43,19,0,103.000,-10.000,-1
+44,19,0,103.000,-10.000,-1
+45,19,0,103.000,-10.000,-1
+46,19,0,103.000,-10.000,-1
+47,19,0,103.000,-10.000,-1
+48,19,0,103.000,-10.000,-1
+49,19,0,103.000,-10.000,-1
+50,19,0,103.000,-10.000,-1
+51,19,0,103.000,-10.000,-1
+52,19,0,103.000,-10.000,-1
+53,19,0,103.000,-10.000,-1
+66,6,0,139.000,-10.000,-1
+67,6,0,139.000,-10.000,-1
+68,6,0,139.000,-10.000,-1
+69,6,0,139.000,-10.000,-1
+70,6,0,139.000,-10.000,-1
+71,6,0,139.000,-10.000,-1
+72,6,0,139.000,-10.000,-1
+73,6,0,139.000,-10.000,-1
+74,6,0,139.000,-10.000,-1
+75,6,0,139.000,-10.000,-1
+76,6,0,139.000,-10.000,-1
+77,6,0,139.000,-10.000,-1
+78,6,0,139.000,-10.000,-1
+79,6,0,139.000,-10.000,-1
+80,6,0,139.000,-10.000,-1
+81,6,0,139.000,-10.000,-1
+82,6,0,139.000,-10.000,-1
+83,6,0,139.000,-10.000,-1
+84,6,0,139.000,-10.000,-1
+85,6,0,139.000,-10.000,-1
+86,6,0,139.000,-10.000,-1
+87,6,0,139.000,-10.000,-1
+88,6,0,139.000,-10.000,-1
+89,6,0,139.000,-10.000,-1
+90,6,0,139.000,-10.000,-1
+91,6,0,139.000,-10.000,-1
+92,6,0,139.000,-10.000,-1
+93,6,0,139.000,-10.000,-1
+94,6,0,139.000,-10.000,-1
+95,6,0,139.000,-10.000,-1
+96,6,0,139.000,-10.000,-1
+97,6,0,139.000,-10.000,-1
+98,6,0,139.000,-10.000,-1
+99,6,0,139.000,-10.000,-1
+100,6,0,139.000,-10.000,-1
+101,6,0,139.000,-10.000,-1
+102,6,0,139.000,-10.000,-1
+103,6,0,139.000,-10.000,-1
+104,6,0,139.000,-10.000,-1
+105,6,0,139.000,-10.000,-1
+106,6,0,139.000,-10.000,-1
+107,6,0,139.000,-10.000,-1
+108,6,0,139.000,-10.000,-1
+109,6,0,139.000,-10.000,-1
+110,6,0,139.000,-10.000,-1
+111,6,0,139.000,-10.000,-1
+112,6,0,139.000,-10.000,-1
+113,6,0,139.000,-10.000,-1
+114,6,0,139.000,-10.000,-1
+115,6,0,139.000,-10.000,-1
+116,6,0,139.000,-10.000,-1
+117,6,0,139.000,-10.000,-1
+118,0,0,-146.000,30.000,-1
+118,6,0,139.000,-10.000,-1
+119,0,0,-146.000,30.000,-1
+119,6,0,139.000,-10.000,-1
+120,0,0,-146.000,30.000,-1
+120,6,0,139.000,-10.000,-1
+121,0,0,-146.000,30.000,-1
+121,6,0,139.000,-10.000,-1
+122,0,0,-146.000,30.000,-1
+122,6,0,139.000,-10.000,-1
+123,0,0,-146.000,30.000,-1
+123,6,0,139.000,-10.000,-1
+124,0,0,-146.000,30.000,-1
+124,6,0,139.000,-10.000,-1
+125,0,0,-146.000,30.000,-1
+125,6,0,139.000,-10.000,-1
+126,0,0,-146.000,30.000,-1
+126,6,0,139.000,-10.000,-1
+127,6,0,139.000,-10.000,-1
+128,6,0,139.000,-10.000,-1
+129,6,0,139.000,-10.000,-1
+130,6,0,139.000,-10.000,-1
+131,6,0,139.000,-10.000,-1
+132,6,0,139.000,-10.000,-1
+133,6,0,139.000,-10.000,-1
+134,6,0,139.000,-10.000,-1
+135,6,0,139.000,-10.000,-1
+136,6,0,139.000,-10.000,-1
+137,6,0,139.000,-10.000,-1
+138,6,0,139.000,-10.000,-1
+139,6,0,139.000,-10.000,-1
+140,6,0,139.000,-10.000,-1
+141,6,0,139.000,-10.000,-1
+142,6,0,139.000,-10.000,-1
+143,6,0,139.000,-10.000,-1
+144,6,0,139.000,-10.000,-1
+145,6,0,139.000,-10.000,-1
+146,6,0,139.000,-10.000,-1
+147,6,0,139.000,-10.000,-1
+148,6,0,139.000,-10.000,-1
+149,6,0,139.000,-10.000,-1
+150,6,0,139.000,-10.000,-1
+151,6,0,139.000,-10.000,-1
+152,6,0,139.000,-10.000,-1
+153,6,0,139.000,-10.000,-1
+154,6,0,139.000,-10.000,-1
+155,6,0,139.000,-10.000,-1
+156,6,0,139.000,-10.000,-1
+157,6,0,139.000,-10.000,-1
+158,6,0,139.000,-10.000,-1
+159,6,0,139.000,-10.000,-1
+160,6,0,139.000,-10.000,-1
+161,6,0,139.000,-10.000,-1
+162,6,0,139.000,-10.000,-1
+163,6,0,139.000,-10.000,-1
+164,6,0,139.000,-10.000,-1
+165,6,0,139.000,-10.000,-1
+166,6,0,139.000,-10.000,-1
+167,6,0,139.000,-10.000,-1
+168,6,0,139.000,-10.000,-1
+169,6,0,139.000,-10.000,-1
+170,6,0,139.000,-10.000,-1
+171,6,0,139.000,-10.000,-1
+172,6,0,139.000,-10.000,-1
+173,6,0,139.000,-10.000,-1
+174,6,0,139.000,-10.000,-1
+175,6,0,139.000,-10.000,-1
+176,6,0,139.000,-10.000,-1
+177,6,0,139.000,-10.000,-1
+178,6,0,139.000,-10.000,-1
+179,6,0,139.000,-10.000,-1
+180,6,0,139.000,-10.000,-1
+181,6,0,139.000,-10.000,-1
+182,6,0,139.000,-10.000,-1
+183,6,0,139.000,-10.000,-1
+184,6,0,139.000,-10.000,-1
+185,6,0,139.000,-10.000,-1
+186,6,0,139.000,-10.000,-1
+187,6,0,139.000,-10.000,-1
+188,6,0,139.000,-10.000,-1
+189,6,0,139.000,-10.000,-1
+190,6,0,139.000,-10.000,-1
+191,6,0,139.000,-10.000,-1
+192,6,0,139.000,-10.000,-1
+193,6,0,139.000,-10.000,-1
+194,6,0,139.000,-10.000,-1
+195,6,0,139.000,-10.000,-1
+196,6,0,139.000,-10.000,-1
+197,6,0,139.000,-10.000,-1
+198,6,0,139.000,-10.000,-1
+199,6,0,139.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix042_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix042_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..85a0927444b0d03546d9042c70502f7605c4ca74
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix042_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,57 @@
+0,6,0,139.000,-10.000,-1
+1,6,0,139.000,-10.000,-1
+2,6,0,139.000,-10.000,-1
+3,6,0,139.000,-10.000,-1
+4,6,0,139.000,-10.000,-1
+5,6,0,139.000,-10.000,-1
+6,6,0,139.000,-10.000,-1
+7,6,0,139.000,-10.000,-1
+8,6,0,139.000,-10.000,-1
+9,6,0,139.000,-10.000,-1
+10,6,0,139.000,-10.000,-1
+11,6,0,139.000,-10.000,-1
+12,6,0,139.000,-10.000,-1
+13,6,0,139.000,-10.000,-1
+14,6,0,139.000,-10.000,-1
+15,6,0,139.000,-10.000,-1
+16,6,0,139.000,-10.000,-1
+131,19,1,64.000,30.000,-1
+132,19,1,64.000,30.000,-1
+133,19,1,64.000,30.000,-1
+134,19,1,64.000,30.000,-1
+135,19,1,64.000,30.000,-1
+136,19,1,64.000,30.000,-1
+137,19,1,64.000,30.000,-1
+138,19,1,64.000,30.000,-1
+139,19,1,64.000,30.000,-1
+140,19,1,64.000,30.000,-1
+141,19,1,64.000,30.000,-1
+142,19,1,64.000,30.000,-1
+143,19,1,64.000,30.000,-1
+173,13,0,56.000,-40.000,-1
+174,13,0,58.000,-40.000,-1
+175,13,0,60.000,-40.000,-1
+176,13,0,62.000,-40.000,-1
+177,13,0,64.000,-40.000,-1
+178,13,0,66.000,-40.000,-1
+179,13,0,68.000,-40.000,-1
+180,13,0,70.000,-40.000,-1
+181,13,0,72.000,-40.000,-1
+182,13,0,74.000,-40.000,-1
+183,13,0,76.000,-40.000,-1
+184,13,0,78.000,-40.000,-1
+185,13,0,80.000,-40.000,-1
+186,13,0,82.000,-40.000,-1
+187,13,0,84.000,-40.000,-1
+188,13,0,86.000,-40.000,-1
+189,13,0,88.000,-40.000,-1
+190,13,0,90.000,-40.000,-1
+191,13,0,92.000,-40.000,-1
+192,13,0,94.000,-40.000,-1
+193,13,0,96.000,-40.000,-1
+194,13,0,98.000,-40.000,-1
+195,13,0,100.000,-40.000,-1
+196,13,0,102.000,-40.000,-1
+197,13,0,104.000,-40.000,-1
+198,13,0,106.000,-40.000,-1
+199,13,0,108.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix043_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix043_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8835850faf3be7445072395a008621885f72620b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix043_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,142 @@
+0,1,0,-24.000,-20.000,-1
+1,1,0,-24.000,-20.000,-1
+42,11,0,107.000,-40.000,-1
+43,11,0,107.000,-40.000,-1
+44,11,0,107.000,-40.000,-1
+45,11,0,107.000,-40.000,-1
+46,11,0,107.000,-40.000,-1
+47,11,0,107.000,-40.000,-1
+48,11,0,107.000,-40.000,-1
+49,11,0,107.000,-40.000,-1
+50,11,0,107.000,-40.000,-1
+51,11,0,107.000,-40.000,-1
+52,11,0,107.000,-40.000,-1
+53,11,0,107.000,-40.000,-1
+54,11,0,107.000,-40.000,-1
+55,11,0,107.000,-40.000,-1
+56,11,0,107.000,-40.000,-1
+57,11,0,107.000,-40.000,-1
+58,11,0,107.000,-40.000,-1
+60,13,1,-30.000,0.000,-1
+61,13,1,-28.000,0.000,-1
+62,13,1,-26.000,0.000,-1
+63,13,1,-24.000,0.000,-1
+64,13,1,-22.000,0.000,-1
+65,13,1,-20.000,0.000,-1
+66,13,1,-18.000,0.000,-1
+67,13,1,-16.000,0.000,-1
+68,13,1,-14.000,0.000,-1
+69,13,1,-12.000,0.000,-1
+70,13,1,-10.000,0.000,-1
+71,13,1,-8.000,0.000,-1
+72,13,1,-6.000,0.000,-1
+73,13,1,-4.000,0.000,-1
+74,13,1,-2.000,0.000,-1
+75,13,1,0.000,0.000,-1
+76,13,1,2.000,0.000,-1
+77,13,1,4.000,0.000,-1
+78,13,1,6.000,0.000,-1
+79,13,1,8.000,0.000,-1
+80,13,1,10.000,0.000,-1
+81,13,1,12.000,0.000,-1
+82,13,1,14.000,0.000,-1
+83,13,1,16.000,0.000,-1
+84,13,1,18.000,0.000,-1
+85,13,1,20.000,0.000,-1
+86,13,1,22.000,0.000,-1
+87,13,1,24.000,0.000,-1
+88,13,1,26.000,0.000,-1
+89,13,1,28.000,0.000,-1
+90,13,1,30.000,0.000,-1
+91,13,1,32.000,0.000,-1
+92,13,1,34.000,0.000,-1
+93,13,1,36.000,0.000,-1
+94,13,1,38.000,0.000,-1
+95,13,1,40.000,0.000,-1
+96,13,1,42.000,0.000,-1
+97,13,1,44.000,0.000,-1
+98,13,1,46.000,0.000,-1
+99,13,1,48.000,0.000,-1
+100,13,1,50.000,0.000,-1
+101,13,1,52.000,0.000,-1
+102,13,1,54.000,0.000,-1
+103,13,1,56.000,0.000,-1
+104,13,1,58.000,0.000,-1
+105,13,1,60.000,0.000,-1
+106,13,1,62.000,0.000,-1
+107,13,1,64.000,0.000,-1
+108,13,1,66.000,0.000,-1
+109,13,1,68.000,0.000,-1
+110,13,1,70.000,0.000,-1
+111,13,1,72.000,0.000,-1
+112,13,1,74.000,0.000,-1
+113,13,1,76.000,0.000,-1
+114,13,1,78.000,0.000,-1
+115,13,1,80.000,0.000,-1
+116,13,1,82.000,0.000,-1
+117,13,1,84.000,0.000,-1
+118,13,1,86.000,0.000,-1
+119,13,1,88.000,0.000,-1
+120,13,1,90.000,0.000,-1
+121,13,1,92.000,0.000,-1
+122,13,1,94.000,0.000,-1
+123,13,1,96.000,0.000,-1
+124,13,1,98.000,0.000,-1
+125,13,1,100.000,0.000,-1
+126,13,1,102.000,0.000,-1
+127,13,1,104.000,0.000,-1
+128,13,1,106.000,0.000,-1
+129,13,1,108.000,0.000,-1
+130,13,1,110.000,0.000,-1
+131,13,1,112.000,0.000,-1
+132,13,1,114.000,0.000,-1
+133,13,1,116.000,0.000,-1
+134,13,1,118.000,0.000,-1
+135,13,1,120.000,0.000,-1
+136,13,1,122.000,0.000,-1
+137,13,1,124.000,0.000,-1
+138,13,1,126.000,0.000,-1
+139,13,1,128.000,0.000,-1
+140,13,1,130.000,0.000,-1
+141,13,1,132.000,0.000,-1
+142,13,1,134.000,0.000,-1
+143,13,1,136.000,0.000,-1
+144,13,1,138.000,0.000,-1
+145,13,1,140.000,0.000,-1
+146,13,1,142.000,0.000,-1
+147,13,1,144.000,0.000,-1
+148,13,1,146.000,0.000,-1
+149,13,1,148.000,0.000,-1
+150,13,1,150.000,0.000,-1
+151,13,1,152.000,0.000,-1
+152,13,1,154.000,0.000,-1
+153,13,1,156.000,0.000,-1
+154,13,1,158.000,0.000,-1
+155,13,1,160.000,0.000,-1
+156,13,1,162.000,0.000,-1
+157,13,1,164.000,0.000,-1
+158,13,1,166.000,0.000,-1
+159,13,1,168.000,0.000,-1
+160,13,1,170.000,0.000,-1
+161,13,1,172.000,0.000,-1
+162,13,1,174.000,0.000,-1
+163,13,1,176.000,0.000,-1
+164,13,1,178.000,0.000,-1
+165,13,1,-180.000,0.000,-1
+166,13,1,179.000,10.000,-1
+167,13,1,177.000,10.000,-1
+168,13,1,175.000,10.000,-1
+184,0,0,-84.000,-20.000,-1
+185,0,0,-84.000,-20.000,-1
+186,0,0,-84.000,-20.000,-1
+187,0,0,-84.000,-20.000,-1
+188,0,0,-84.000,-20.000,-1
+189,0,0,-84.000,-20.000,-1
+190,0,0,-84.000,-20.000,-1
+191,0,0,-84.000,-20.000,-1
+192,0,0,-84.000,-20.000,-1
+193,0,0,-84.000,-20.000,-1
+194,0,0,-84.000,-20.000,-1
+195,0,0,-84.000,-20.000,-1
+196,0,0,-84.000,-20.000,-1
+197,0,0,-84.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix043_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix043_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1255e887cada4c907aa650b6dd65df7a8c51106c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix043_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,71 @@
+16,19,0,-42.000,-20.000,-1
+17,19,0,-42.000,-20.000,-1
+18,19,0,-42.000,-20.000,-1
+19,19,0,-42.000,-20.000,-1
+20,19,0,-42.000,-20.000,-1
+21,19,0,-42.000,-20.000,-1
+22,19,0,-42.000,-20.000,-1
+23,19,0,-42.000,-20.000,-1
+24,19,0,-42.000,-20.000,-1
+25,19,0,-42.000,-20.000,-1
+26,19,0,-42.000,-20.000,-1
+27,19,0,-42.000,-20.000,-1
+28,19,0,-42.000,-20.000,-1
+29,19,0,-42.000,-20.000,-1
+30,19,0,-42.000,-20.000,-1
+47,11,1,42.000,-10.000,-1
+48,11,1,42.000,-10.000,-1
+49,11,1,42.000,-10.000,-1
+50,11,1,42.000,-10.000,-1
+51,11,1,42.000,-10.000,-1
+52,11,1,42.000,-10.000,-1
+53,11,1,42.000,-10.000,-1
+54,11,1,42.000,-10.000,-1
+55,11,1,42.000,-10.000,-1
+56,11,1,42.000,-10.000,-1
+57,11,1,42.000,-10.000,-1
+58,11,1,42.000,-10.000,-1
+59,11,1,42.000,-10.000,-1
+60,11,1,42.000,-10.000,-1
+61,11,1,42.000,-10.000,-1
+62,11,1,42.000,-10.000,-1
+99,7,0,21.000,0.000,-1
+100,7,0,21.000,0.000,-1
+101,7,0,21.000,0.000,-1
+102,7,0,21.000,0.000,-1
+103,7,0,21.000,0.000,-1
+104,7,0,21.000,0.000,-1
+105,7,0,21.000,0.000,-1
+106,7,0,21.000,0.000,-1
+107,7,0,21.000,0.000,-1
+108,7,0,21.000,0.000,-1
+109,7,0,21.000,0.000,-1
+110,7,0,21.000,0.000,-1
+111,7,0,21.000,0.000,-1
+112,7,0,21.000,0.000,-1
+113,7,0,21.000,0.000,-1
+114,7,0,21.000,0.000,-1
+115,7,0,21.000,0.000,-1
+116,7,0,21.000,0.000,-1
+132,1,1,-16.000,10.000,-1
+133,1,1,-16.000,10.000,-1
+134,1,1,-16.000,10.000,-1
+135,1,1,-16.000,10.000,-1
+136,1,1,-16.000,10.000,-1
+137,1,1,-16.000,10.000,-1
+138,1,1,-16.000,10.000,-1
+139,1,1,-16.000,10.000,-1
+140,1,1,-16.000,10.000,-1
+141,1,1,-16.000,10.000,-1
+142,1,1,-16.000,10.000,-1
+143,1,1,-16.000,10.000,-1
+144,1,1,-16.000,10.000,-1
+145,1,1,-16.000,10.000,-1
+146,1,1,-16.000,10.000,-1
+147,1,1,-16.000,10.000,-1
+148,1,1,-16.000,10.000,-1
+149,1,1,-16.000,10.000,-1
+150,1,1,-16.000,10.000,-1
+151,1,1,-16.000,10.000,-1
+152,1,1,-16.000,10.000,-1
+153,1,1,-16.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix044_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix044_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d1ae7069ef0b4e88886d0367077fedc8072fdb63
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix044_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+3,17,0,-108.000,-30.000,-1
+4,17,0,-108.000,-30.000,-1
+5,17,0,-108.000,-30.000,-1
+6,17,0,-108.000,-30.000,-1
+7,17,0,-108.000,-30.000,-1
+8,17,0,-108.000,-30.000,-1
+9,17,0,-108.000,-30.000,-1
+10,17,0,-108.000,-30.000,-1
+11,17,0,-108.000,-30.000,-1
+12,17,0,-108.000,-30.000,-1
+13,17,0,-108.000,-30.000,-1
+14,17,0,-108.000,-30.000,-1
+15,17,0,-108.000,-30.000,-1
+16,17,0,-108.000,-30.000,-1
+17,17,0,-108.000,-30.000,-1
+18,17,0,-108.000,-30.000,-1
+19,17,0,-108.000,-30.000,-1
+20,17,0,-108.000,-30.000,-1
+21,17,0,-108.000,-30.000,-1
+22,17,0,-108.000,-30.000,-1
+23,17,0,-108.000,-30.000,-1
+24,17,0,-108.000,-30.000,-1
+25,17,0,-108.000,-30.000,-1
+26,17,0,-108.000,-30.000,-1
+27,17,0,-108.000,-30.000,-1
+28,17,0,-108.000,-30.000,-1
+29,17,0,-108.000,-30.000,-1
+30,17,0,-108.000,-30.000,-1
+31,17,0,-108.000,-30.000,-1
+32,17,0,-108.000,-30.000,-1
+33,17,0,-108.000,-30.000,-1
+34,17,0,-108.000,-30.000,-1
+35,17,0,-108.000,-30.000,-1
+36,17,0,-108.000,-30.000,-1
+37,17,0,-108.000,-30.000,-1
+38,17,0,-108.000,-30.000,-1
+39,17,0,-108.000,-30.000,-1
+40,17,0,-108.000,-30.000,-1
+41,17,0,-108.000,-30.000,-1
+42,17,0,-108.000,-30.000,-1
+43,17,0,-108.000,-30.000,-1
+44,17,0,-108.000,-30.000,-1
+45,17,0,-108.000,-30.000,-1
+46,17,0,-108.000,-30.000,-1
+47,17,0,-108.000,-30.000,-1
+48,17,0,-108.000,-30.000,-1
+49,17,0,-108.000,-30.000,-1
+50,17,0,-108.000,-30.000,-1
+51,17,0,-108.000,-30.000,-1
+52,17,0,-108.000,-30.000,-1
+53,17,0,-108.000,-30.000,-1
+54,17,0,-108.000,-30.000,-1
+55,17,0,-108.000,-30.000,-1
+56,17,0,-108.000,-30.000,-1
+57,17,0,-108.000,-30.000,-1
+58,17,0,-108.000,-30.000,-1
+59,17,0,-108.000,-30.000,-1
+60,17,0,-108.000,-30.000,-1
+61,17,0,-108.000,-30.000,-1
+62,17,0,-108.000,-30.000,-1
+63,17,0,-108.000,-30.000,-1
+64,17,0,-108.000,-30.000,-1
+65,17,0,-108.000,-30.000,-1
+66,17,0,-108.000,-30.000,-1
+67,17,0,-108.000,-30.000,-1
+68,17,0,-108.000,-30.000,-1
+69,17,0,-108.000,-30.000,-1
+70,17,0,-108.000,-30.000,-1
+71,17,0,-108.000,-30.000,-1
+72,17,0,-108.000,-30.000,-1
+73,17,0,-108.000,-30.000,-1
+74,17,0,-108.000,-30.000,-1
+75,17,0,-108.000,-30.000,-1
+76,17,0,-108.000,-30.000,-1
+77,17,0,-108.000,-30.000,-1
+78,17,0,-108.000,-30.000,-1
+79,17,0,-108.000,-30.000,-1
+80,17,0,-108.000,-30.000,-1
+81,17,0,-108.000,-30.000,-1
+82,17,0,-108.000,-30.000,-1
+83,17,0,-108.000,-30.000,-1
+84,17,0,-108.000,-30.000,-1
+85,17,0,-108.000,-30.000,-1
+86,17,0,-108.000,-30.000,-1
+87,17,0,-108.000,-30.000,-1
+88,17,0,-108.000,-30.000,-1
+89,17,0,-108.000,-30.000,-1
+90,17,0,-108.000,-30.000,-1
+91,17,0,-108.000,-30.000,-1
+92,17,0,-108.000,-30.000,-1
+93,17,0,-108.000,-30.000,-1
+94,17,0,-108.000,-30.000,-1
+95,17,0,-108.000,-30.000,-1
+96,17,0,-108.000,-30.000,-1
+97,17,0,-108.000,-30.000,-1
+98,17,0,-108.000,-30.000,-1
+99,17,0,-108.000,-30.000,-1
+100,17,0,-108.000,-30.000,-1
+101,17,0,-108.000,-30.000,-1
+102,17,0,-108.000,-30.000,-1
+103,17,0,-108.000,-30.000,-1
+104,17,0,-108.000,-30.000,-1
+105,17,0,-108.000,-30.000,-1
+106,17,0,-108.000,-30.000,-1
+107,17,0,-108.000,-30.000,-1
+108,17,0,-108.000,-30.000,-1
+109,17,0,-108.000,-30.000,-1
+110,17,0,-108.000,-30.000,-1
+111,17,0,-108.000,-30.000,-1
+112,17,0,-108.000,-30.000,-1
+113,17,0,-108.000,-30.000,-1
+114,17,0,-108.000,-30.000,-1
+115,17,0,-108.000,-30.000,-1
+116,17,0,-108.000,-30.000,-1
+117,17,0,-108.000,-30.000,-1
+118,17,0,-108.000,-30.000,-1
+119,17,0,-108.000,-30.000,-1
+120,17,0,-108.000,-30.000,-1
+121,17,0,-108.000,-30.000,-1
+122,17,0,-108.000,-30.000,-1
+123,17,0,-108.000,-30.000,-1
+124,17,0,-108.000,-30.000,-1
+125,17,0,-108.000,-30.000,-1
+126,17,0,-108.000,-30.000,-1
+127,17,0,-108.000,-30.000,-1
+128,17,0,-108.000,-30.000,-1
+129,17,0,-108.000,-30.000,-1
+130,17,0,-108.000,-30.000,-1
+131,17,0,-108.000,-30.000,-1
+132,17,0,-108.000,-30.000,-1
+133,17,0,-108.000,-30.000,-1
+134,17,0,-108.000,-30.000,-1
+135,17,0,-108.000,-30.000,-1
+136,17,0,-108.000,-30.000,-1
+137,17,0,-108.000,-30.000,-1
+138,17,0,-108.000,-30.000,-1
+139,17,0,-108.000,-30.000,-1
+140,17,0,-108.000,-30.000,-1
+141,17,0,-108.000,-30.000,-1
+142,17,0,-108.000,-30.000,-1
+143,17,0,-108.000,-30.000,-1
+144,17,0,-108.000,-30.000,-1
+145,17,0,-108.000,-30.000,-1
+146,17,0,-108.000,-30.000,-1
+147,17,0,-108.000,-30.000,-1
+148,17,0,-108.000,-30.000,-1
+149,17,0,-108.000,-30.000,-1
+150,17,0,-108.000,-30.000,-1
+151,17,0,-108.000,-30.000,-1
+152,17,0,-108.000,-30.000,-1
+153,17,0,-108.000,-30.000,-1
+193,18,0,117.000,-20.000,-1
+194,18,0,117.000,-20.000,-1
+195,18,0,117.000,-20.000,-1
+196,18,0,117.000,-20.000,-1
+197,18,0,117.000,-20.000,-1
+198,18,0,117.000,-20.000,-1
+199,18,0,117.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4e38cc0a96ab0c8914a9777f676cc6903fcfda22
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,254 @@
+0,18,0,117.000,-20.000,-1
+1,18,0,117.000,-20.000,-1
+2,18,0,117.000,-20.000,-1
+3,18,0,117.000,-20.000,-1
+4,18,0,117.000,-20.000,-1
+5,18,0,117.000,-20.000,-1
+6,18,0,117.000,-20.000,-1
+9,18,0,117.000,-20.000,-1
+10,18,0,117.000,-20.000,-1
+11,18,0,117.000,-20.000,-1
+12,18,0,117.000,-20.000,-1
+27,0,0,-175.000,-20.000,-1
+28,0,0,-175.000,-20.000,-1
+29,0,0,-175.000,-20.000,-1
+30,0,0,-175.000,-20.000,-1
+31,0,0,-175.000,-20.000,-1
+32,0,0,-175.000,-20.000,-1
+33,0,0,-175.000,-20.000,-1
+34,0,0,-175.000,-20.000,-1
+35,0,0,-175.000,-20.000,-1
+36,0,0,-175.000,-20.000,-1
+37,0,0,-175.000,-20.000,-1
+38,0,0,-175.000,-20.000,-1
+39,0,0,-175.000,-20.000,-1
+40,0,0,-175.000,-20.000,-1
+41,0,0,-175.000,-20.000,-1
+42,0,0,-175.000,-20.000,-1
+43,0,0,-175.000,-20.000,-1
+44,0,0,-175.000,-20.000,-1
+45,0,0,-175.000,-20.000,-1
+46,0,0,-175.000,-20.000,-1
+47,0,0,-175.000,-20.000,-1
+48,0,0,-175.000,-20.000,-1
+49,0,0,-175.000,-20.000,-1
+50,0,0,-175.000,-20.000,-1
+51,0,0,-175.000,-20.000,-1
+52,0,0,-175.000,-20.000,-1
+53,0,0,-175.000,-20.000,-1
+54,0,0,-175.000,-20.000,-1
+55,0,0,-175.000,-20.000,-1
+62,7,0,0.000,-10.000,-1
+63,7,0,0.000,-10.000,-1
+64,7,0,0.000,-10.000,-1
+65,7,0,0.000,-10.000,-1
+66,7,0,0.000,-10.000,-1
+67,7,0,0.000,-10.000,-1
+68,7,0,0.000,-10.000,-1
+69,7,0,0.000,-10.000,-1
+70,7,0,0.000,-10.000,-1
+72,7,0,0.000,-10.000,-1
+73,7,0,0.000,-10.000,-1
+74,7,0,0.000,-10.000,-1
+75,7,0,0.000,-10.000,-1
+75,18,1,-79.000,-20.000,-1
+76,7,0,0.000,-10.000,-1
+76,18,1,-77.000,-20.000,-1
+77,7,0,0.000,-10.000,-1
+77,18,1,-75.000,-20.000,-1
+78,7,0,0.000,-10.000,-1
+78,18,1,-73.000,-20.000,-1
+79,7,0,0.000,-10.000,-1
+79,18,1,-71.000,-20.000,-1
+80,7,0,0.000,-10.000,-1
+80,18,1,-69.000,-20.000,-1
+81,7,0,0.000,-10.000,-1
+81,18,1,-67.000,-20.000,-1
+82,7,0,0.000,-10.000,-1
+82,18,1,-65.000,-20.000,-1
+83,7,0,0.000,-10.000,-1
+83,18,1,-63.000,-20.000,-1
+84,7,0,0.000,-10.000,-1
+84,18,1,-61.000,-20.000,-1
+85,7,0,0.000,-10.000,-1
+85,18,1,-59.000,-20.000,-1
+86,7,0,0.000,-10.000,-1
+86,18,1,-57.000,-20.000,-1
+87,7,0,0.000,-10.000,-1
+87,18,1,-55.000,-20.000,-1
+88,18,1,-53.000,-20.000,-1
+89,18,1,-51.000,-20.000,-1
+90,18,1,-49.000,-20.000,-1
+91,18,1,-47.000,-20.000,-1
+92,18,1,-45.000,-20.000,-1
+93,18,1,-43.000,-20.000,-1
+94,18,1,-41.000,-20.000,-1
+95,18,1,-39.000,-20.000,-1
+96,18,1,-37.000,-20.000,-1
+97,18,1,-35.000,-20.000,-1
+98,18,1,-33.000,-20.000,-1
+99,18,1,-31.000,-20.000,-1
+100,18,1,-29.000,-20.000,-1
+101,18,1,-27.000,-20.000,-1
+102,18,1,-25.000,-20.000,-1
+103,18,1,-23.000,-20.000,-1
+104,18,1,-21.000,-20.000,-1
+105,18,1,-19.000,-20.000,-1
+106,18,1,-17.000,-20.000,-1
+107,18,1,-15.000,-20.000,-1
+108,18,1,-13.000,-20.000,-1
+109,18,1,-11.000,-20.000,-1
+110,18,1,-9.000,-20.000,-1
+111,18,1,-7.000,-20.000,-1
+112,18,1,-5.000,-20.000,-1
+113,18,1,-3.000,-20.000,-1
+114,18,1,-1.000,-20.000,-1
+115,18,1,1.000,-20.000,-1
+116,18,1,3.000,-20.000,-1
+117,18,1,5.000,-20.000,-1
+118,18,1,7.000,-20.000,-1
+119,18,1,9.000,-20.000,-1
+120,18,1,11.000,-20.000,-1
+121,18,1,13.000,-20.000,-1
+122,18,1,15.000,-20.000,-1
+123,18,1,17.000,-20.000,-1
+124,18,1,19.000,-20.000,-1
+125,18,1,21.000,-20.000,-1
+126,1,0,-159.000,0.000,-1
+126,18,1,23.000,-20.000,-1
+127,1,0,-159.000,0.000,-1
+127,18,1,25.000,-20.000,-1
+128,1,0,-159.000,0.000,-1
+128,18,1,27.000,-20.000,-1
+129,1,0,-159.000,0.000,-1
+129,18,1,29.000,-20.000,-1
+130,1,0,-159.000,0.000,-1
+130,18,1,31.000,-20.000,-1
+131,1,0,-159.000,0.000,-1
+131,18,1,33.000,-20.000,-1
+132,1,0,-159.000,0.000,-1
+132,18,1,35.000,-20.000,-1
+133,1,0,-159.000,0.000,-1
+133,18,1,37.000,-20.000,-1
+134,1,0,-159.000,0.000,-1
+134,18,1,39.000,-20.000,-1
+135,1,0,-159.000,0.000,-1
+135,18,1,41.000,-20.000,-1
+136,1,0,-159.000,0.000,-1
+136,18,1,43.000,-20.000,-1
+137,1,0,-159.000,0.000,-1
+137,18,1,45.000,-20.000,-1
+138,1,0,-159.000,0.000,-1
+138,18,1,47.000,-20.000,-1
+139,18,1,49.000,-20.000,-1
+140,18,1,51.000,-20.000,-1
+141,18,1,53.000,-20.000,-1
+142,18,1,55.000,-20.000,-1
+143,18,1,57.000,-20.000,-1
+144,18,1,59.000,-20.000,-1
+145,18,1,61.000,-20.000,-1
+146,18,1,63.000,-20.000,-1
+147,18,1,65.000,-20.000,-1
+148,18,1,67.000,-20.000,-1
+149,17,1,82.000,-10.000,-1
+149,18,1,69.000,-20.000,-1
+150,17,1,82.000,-10.000,-1
+150,18,1,71.000,-20.000,-1
+151,17,1,82.000,-10.000,-1
+151,18,1,73.000,-20.000,-1
+152,17,1,82.000,-10.000,-1
+152,18,1,75.000,-20.000,-1
+153,17,1,82.000,-10.000,-1
+153,18,1,77.000,-20.000,-1
+154,17,1,82.000,-10.000,-1
+154,18,1,79.000,-20.000,-1
+155,17,1,82.000,-10.000,-1
+155,18,1,81.000,-20.000,-1
+156,17,1,82.000,-10.000,-1
+156,18,1,83.000,-20.000,-1
+157,17,1,82.000,-10.000,-1
+157,18,1,85.000,-20.000,-1
+158,17,1,82.000,-10.000,-1
+158,18,1,87.000,-20.000,-1
+159,17,1,82.000,-10.000,-1
+159,18,1,89.000,-20.000,-1
+160,17,1,82.000,-10.000,-1
+160,18,1,91.000,-20.000,-1
+161,17,1,82.000,-10.000,-1
+161,18,1,93.000,-20.000,-1
+162,17,1,82.000,-10.000,-1
+162,18,1,95.000,-20.000,-1
+163,17,1,82.000,-10.000,-1
+163,18,1,97.000,-20.000,-1
+164,17,1,82.000,-10.000,-1
+164,18,1,99.000,-20.000,-1
+165,17,1,82.000,-10.000,-1
+165,18,1,101.000,-20.000,-1
+166,17,1,82.000,-10.000,-1
+166,18,1,103.000,-20.000,-1
+167,17,1,82.000,-10.000,-1
+167,18,1,105.000,-20.000,-1
+168,17,1,82.000,-10.000,-1
+168,18,1,107.000,-20.000,-1
+169,17,1,82.000,-10.000,-1
+169,18,1,109.000,-20.000,-1
+170,17,1,82.000,-10.000,-1
+170,18,1,111.000,-20.000,-1
+171,17,1,82.000,-10.000,-1
+171,18,1,113.000,-20.000,-1
+172,17,1,82.000,-10.000,-1
+172,18,1,115.000,-20.000,-1
+173,17,1,82.000,-10.000,-1
+173,18,1,117.000,-20.000,-1
+174,17,1,82.000,-10.000,-1
+174,18,1,119.000,-20.000,-1
+175,17,1,82.000,-10.000,-1
+175,18,1,121.000,-20.000,-1
+176,17,1,82.000,-10.000,-1
+176,18,1,123.000,-20.000,-1
+177,17,1,82.000,-10.000,-1
+177,18,1,125.000,-20.000,-1
+178,17,1,82.000,-10.000,-1
+178,18,1,127.000,-20.000,-1
+179,17,1,82.000,-10.000,-1
+179,18,1,129.000,-20.000,-1
+180,17,1,82.000,-10.000,-1
+180,18,1,131.000,-20.000,-1
+181,17,1,82.000,-10.000,-1
+181,18,1,133.000,-20.000,-1
+182,17,1,82.000,-10.000,-1
+182,18,1,135.000,-20.000,-1
+183,17,1,82.000,-10.000,-1
+183,18,1,137.000,-20.000,-1
+184,17,1,82.000,-10.000,-1
+184,18,1,139.000,-20.000,-1
+185,17,1,82.000,-10.000,-1
+185,18,1,141.000,-20.000,-1
+186,17,1,82.000,-10.000,-1
+186,18,1,143.000,-20.000,-1
+187,17,1,82.000,-10.000,-1
+187,18,1,145.000,-20.000,-1
+188,17,1,82.000,-10.000,-1
+188,18,1,147.000,-20.000,-1
+189,17,1,82.000,-10.000,-1
+189,18,1,149.000,-20.000,-1
+190,17,1,82.000,-10.000,-1
+190,18,1,151.000,-20.000,-1
+191,17,1,82.000,-10.000,-1
+191,18,1,153.000,-20.000,-1
+192,17,1,82.000,-10.000,-1
+192,18,1,155.000,-20.000,-1
+193,17,1,82.000,-10.000,-1
+193,18,1,157.000,-20.000,-1
+194,17,1,82.000,-10.000,-1
+194,18,1,159.000,-20.000,-1
+195,17,1,82.000,-10.000,-1
+195,18,1,161.000,-20.000,-1
+196,17,1,82.000,-10.000,-1
+196,18,1,163.000,-20.000,-1
+197,17,1,82.000,-10.000,-1
+197,18,1,165.000,-20.000,-1
+198,17,1,82.000,-10.000,-1
+198,18,1,167.000,-20.000,-1
+199,17,1,82.000,-10.000,-1
+199,18,1,169.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix045_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix045_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e5dea1a7bb4cd5903a6f0e5a5502f307354d4ddd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix045_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,201 @@
+0,11,0,-99.000,10.000,-1
+0,13,0,38.000,10.000,-1
+1,11,0,-99.000,10.000,-1
+1,13,0,42.000,10.000,-1
+2,11,0,-99.000,10.000,-1
+2,13,0,46.000,10.000,-1
+3,11,0,-99.000,10.000,-1
+3,13,0,50.000,10.000,-1
+4,11,0,-99.000,10.000,-1
+4,13,0,54.000,10.000,-1
+5,11,0,-99.000,10.000,-1
+5,13,0,58.000,10.000,-1
+6,11,0,-99.000,10.000,-1
+6,13,0,62.000,10.000,-1
+7,11,0,-99.000,10.000,-1
+7,13,0,66.000,10.000,-1
+8,11,0,-99.000,10.000,-1
+8,13,0,70.000,10.000,-1
+9,11,0,-99.000,10.000,-1
+9,13,0,74.000,10.000,-1
+10,11,0,-99.000,10.000,-1
+10,13,0,78.000,10.000,-1
+11,11,0,-99.000,10.000,-1
+11,13,0,82.000,10.000,-1
+12,11,0,-99.000,10.000,-1
+12,13,0,86.000,10.000,-1
+13,11,0,-99.000,10.000,-1
+13,13,0,90.000,10.000,-1
+14,13,0,94.000,10.000,-1
+15,13,0,98.000,10.000,-1
+16,13,0,102.000,10.000,-1
+17,13,0,106.000,10.000,-1
+18,13,0,110.000,10.000,-1
+19,13,0,114.000,10.000,-1
+20,13,0,118.000,10.000,-1
+21,13,0,122.000,10.000,-1
+22,13,0,126.000,10.000,-1
+23,13,0,130.000,10.000,-1
+24,13,0,134.000,10.000,-1
+25,13,0,138.000,10.000,-1
+26,13,0,142.000,10.000,-1
+27,13,0,146.000,10.000,-1
+28,13,0,150.000,10.000,-1
+29,13,0,154.000,10.000,-1
+30,13,0,158.000,10.000,-1
+31,13,0,162.000,10.000,-1
+32,13,0,166.000,10.000,-1
+33,13,0,170.000,10.000,-1
+34,13,0,174.000,10.000,-1
+35,13,0,178.000,10.000,-1
+36,13,0,179.000,0.000,-1
+37,13,0,175.000,0.000,-1
+38,13,0,171.000,0.000,-1
+39,13,0,167.000,0.000,-1
+40,13,0,163.000,0.000,-1
+41,13,0,159.000,0.000,-1
+42,13,0,155.000,0.000,-1
+43,13,0,151.000,0.000,-1
+44,13,0,147.000,0.000,-1
+45,13,0,143.000,0.000,-1
+46,13,0,139.000,0.000,-1
+47,13,0,135.000,0.000,-1
+48,13,0,131.000,0.000,-1
+49,13,0,127.000,0.000,-1
+50,13,0,123.000,0.000,-1
+51,13,0,119.000,0.000,-1
+52,13,0,115.000,0.000,-1
+53,13,0,111.000,0.000,-1
+54,13,0,107.000,0.000,-1
+55,13,0,103.000,0.000,-1
+56,13,0,99.000,0.000,-1
+57,13,0,95.000,0.000,-1
+58,13,0,91.000,0.000,-1
+59,13,0,87.000,0.000,-1
+60,13,0,83.000,0.000,-1
+61,13,0,79.000,0.000,-1
+62,13,0,75.000,0.000,-1
+63,13,0,71.000,0.000,-1
+64,13,0,67.000,0.000,-1
+65,13,0,63.000,0.000,-1
+66,13,0,59.000,0.000,-1
+67,13,0,55.000,0.000,-1
+68,13,0,51.000,0.000,-1
+69,13,0,47.000,0.000,-1
+70,13,0,43.000,0.000,-1
+71,13,0,39.000,0.000,-1
+72,13,0,35.000,0.000,-1
+73,13,0,31.000,0.000,-1
+74,13,0,27.000,0.000,-1
+75,13,0,23.000,0.000,-1
+76,13,0,19.000,0.000,-1
+77,13,0,15.000,0.000,-1
+78,13,0,11.000,0.000,-1
+79,13,0,7.000,0.000,-1
+80,13,0,3.000,0.000,-1
+81,13,0,-1.000,0.000,-1
+82,13,0,-5.000,0.000,-1
+83,13,0,-9.000,0.000,-1
+84,13,0,-13.000,0.000,-1
+85,13,0,-17.000,0.000,-1
+86,13,0,-21.000,0.000,-1
+87,13,0,-25.000,0.000,-1
+88,13,0,-29.000,0.000,-1
+89,13,0,-33.000,0.000,-1
+90,13,0,-37.000,0.000,-1
+91,13,0,-41.000,0.000,-1
+92,13,0,-45.000,0.000,-1
+93,13,0,-49.000,0.000,-1
+94,13,0,-53.000,0.000,-1
+95,13,0,-57.000,0.000,-1
+96,13,0,-61.000,0.000,-1
+97,13,0,-65.000,0.000,-1
+98,13,0,-69.000,0.000,-1
+99,13,0,-73.000,0.000,-1
+100,13,0,-77.000,0.000,-1
+101,13,0,-81.000,0.000,-1
+102,13,0,-85.000,0.000,-1
+103,13,0,-89.000,0.000,-1
+104,13,0,-93.000,0.000,-1
+105,13,0,-97.000,0.000,-1
+106,13,0,-101.000,0.000,-1
+107,13,0,-105.000,0.000,-1
+108,13,0,-109.000,0.000,-1
+109,13,0,-113.000,0.000,-1
+110,13,0,-117.000,0.000,-1
+111,13,0,-121.000,0.000,-1
+112,13,0,-125.000,0.000,-1
+113,13,0,-129.000,0.000,-1
+114,13,0,-133.000,0.000,-1
+115,13,0,-137.000,0.000,-1
+116,13,0,-141.000,0.000,-1
+117,13,0,-145.000,0.000,-1
+118,13,0,-149.000,0.000,-1
+119,13,0,-153.000,0.000,-1
+120,13,0,-157.000,0.000,-1
+121,13,0,-161.000,0.000,-1
+122,13,0,-165.000,0.000,-1
+123,13,0,-169.000,0.000,-1
+124,13,0,-173.000,0.000,-1
+125,13,0,-177.000,0.000,-1
+126,13,0,-180.000,-10.000,-1
+127,13,0,-176.000,-10.000,-1
+128,13,0,-172.000,-10.000,-1
+129,13,0,-168.000,-10.000,-1
+130,13,0,-164.000,-10.000,-1
+131,13,0,-160.000,-10.000,-1
+132,13,0,-156.000,-10.000,-1
+133,13,0,-152.000,-10.000,-1
+173,19,0,-151.000,20.000,-1
+174,17,1,133.000,20.000,-1
+174,19,0,-147.000,20.000,-1
+175,17,1,133.000,20.000,-1
+175,19,0,-143.000,20.000,-1
+176,17,1,133.000,20.000,-1
+176,19,0,-139.000,20.000,-1
+177,17,1,133.000,20.000,-1
+177,19,0,-135.000,20.000,-1
+178,17,1,133.000,20.000,-1
+178,19,0,-131.000,20.000,-1
+179,17,1,133.000,20.000,-1
+179,19,0,-127.000,20.000,-1
+180,17,1,133.000,20.000,-1
+180,19,0,-123.000,20.000,-1
+181,17,1,133.000,20.000,-1
+181,19,0,-119.000,20.000,-1
+182,17,1,133.000,20.000,-1
+182,19,0,-115.000,20.000,-1
+183,17,1,133.000,20.000,-1
+183,19,0,-111.000,20.000,-1
+184,17,1,133.000,20.000,-1
+184,19,0,-107.000,20.000,-1
+185,17,1,133.000,20.000,-1
+185,19,0,-103.000,20.000,-1
+186,17,1,133.000,20.000,-1
+186,19,0,-99.000,20.000,-1
+187,17,1,133.000,20.000,-1
+187,19,0,-95.000,20.000,-1
+188,17,1,133.000,20.000,-1
+188,19,0,-91.000,20.000,-1
+189,17,1,133.000,20.000,-1
+189,19,0,-87.000,20.000,-1
+190,17,1,133.000,20.000,-1
+190,19,0,-83.000,20.000,-1
+191,17,1,133.000,20.000,-1
+191,19,0,-79.000,20.000,-1
+192,17,1,133.000,20.000,-1
+192,19,0,-75.000,20.000,-1
+193,17,1,133.000,20.000,-1
+193,19,0,-71.000,20.000,-1
+194,17,1,133.000,20.000,-1
+194,19,0,-67.000,20.000,-1
+195,17,1,133.000,20.000,-1
+195,19,0,-63.000,20.000,-1
+196,17,1,133.000,20.000,-1
+196,19,0,-59.000,20.000,-1
+197,17,1,133.000,20.000,-1
+197,19,0,-55.000,20.000,-1
+198,17,1,133.000,20.000,-1
+198,19,0,-51.000,20.000,-1
+199,17,1,133.000,20.000,-1
+199,19,0,-47.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix046_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix046_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..72ecc6ddf1c639cfef2ae02b24ca87583ae25ec8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix046_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+25,5,0,-82.000,10.000,-1
+26,5,0,-78.000,10.000,-1
+27,5,0,-74.000,10.000,-1
+28,5,0,-70.000,10.000,-1
+29,5,0,-66.000,10.000,-1
+30,5,0,-62.000,10.000,-1
+31,5,0,-58.000,10.000,-1
+32,5,0,-54.000,10.000,-1
+33,5,0,-50.000,10.000,-1
+34,5,0,-46.000,10.000,-1
+35,5,0,-42.000,10.000,-1
+36,5,0,-38.000,10.000,-1
+37,5,0,-34.000,10.000,-1
+38,5,0,-30.000,10.000,-1
+39,5,0,-26.000,10.000,-1
+40,5,0,-22.000,10.000,-1
+41,5,0,-18.000,10.000,-1
+42,5,0,-14.000,10.000,-1
+43,5,0,-10.000,10.000,-1
+44,5,0,-6.000,10.000,-1
+45,5,0,-2.000,10.000,-1
+46,5,0,2.000,10.000,-1
+47,5,0,6.000,10.000,-1
+48,5,0,10.000,10.000,-1
+49,5,0,14.000,10.000,-1
+50,5,0,18.000,10.000,-1
+51,5,0,22.000,10.000,-1
+52,5,0,26.000,10.000,-1
+53,5,0,30.000,10.000,-1
+54,5,0,34.000,10.000,-1
+55,5,0,38.000,10.000,-1
+56,5,0,42.000,10.000,-1
+57,5,0,46.000,10.000,-1
+58,5,0,50.000,10.000,-1
+59,5,0,54.000,10.000,-1
+60,5,0,58.000,10.000,-1
+61,5,0,62.000,10.000,-1
+62,5,0,66.000,10.000,-1
+63,5,0,70.000,10.000,-1
+64,5,0,74.000,10.000,-1
+65,5,0,78.000,10.000,-1
+66,5,0,82.000,10.000,-1
+67,5,0,86.000,10.000,-1
+68,5,0,90.000,10.000,-1
+69,5,0,94.000,10.000,-1
+70,5,0,98.000,10.000,-1
+71,5,0,102.000,10.000,-1
+72,5,0,106.000,10.000,-1
+73,5,0,110.000,10.000,-1
+74,5,0,114.000,10.000,-1
+75,5,0,118.000,10.000,-1
+76,5,0,122.000,10.000,-1
+77,5,0,126.000,10.000,-1
+78,5,0,130.000,10.000,-1
+79,5,0,134.000,10.000,-1
+80,5,0,138.000,10.000,-1
+81,5,0,142.000,10.000,-1
+82,5,0,146.000,10.000,-1
+83,5,0,150.000,10.000,-1
+84,5,0,154.000,10.000,-1
+85,5,0,158.000,10.000,-1
+86,5,0,162.000,10.000,-1
+87,5,0,166.000,10.000,-1
+88,5,0,170.000,10.000,-1
+89,5,0,174.000,10.000,-1
+90,5,0,178.000,10.000,-1
+91,5,0,179.000,0.000,-1
+92,5,0,175.000,0.000,-1
+93,5,0,171.000,0.000,-1
+94,5,0,167.000,0.000,-1
+95,5,0,163.000,0.000,-1
+96,5,0,159.000,0.000,-1
+97,5,0,155.000,0.000,-1
+98,5,0,151.000,0.000,-1
+99,5,0,147.000,0.000,-1
+100,5,0,143.000,0.000,-1
+101,5,0,139.000,0.000,-1
+102,5,0,135.000,0.000,-1
+103,5,0,131.000,0.000,-1
+104,5,0,127.000,0.000,-1
+105,5,0,123.000,0.000,-1
+106,5,0,119.000,0.000,-1
+107,5,0,115.000,0.000,-1
+108,5,0,111.000,0.000,-1
+109,5,0,107.000,0.000,-1
+110,5,0,103.000,0.000,-1
+111,5,0,99.000,0.000,-1
+112,5,0,95.000,0.000,-1
+113,5,0,91.000,0.000,-1
+114,5,0,87.000,0.000,-1
+115,5,0,83.000,0.000,-1
+116,5,0,79.000,0.000,-1
+117,5,0,75.000,0.000,-1
+118,5,0,71.000,0.000,-1
+119,5,0,67.000,0.000,-1
+120,5,0,63.000,0.000,-1
+121,5,0,59.000,0.000,-1
+122,5,0,55.000,0.000,-1
+123,5,0,51.000,0.000,-1
+124,5,0,47.000,0.000,-1
+125,5,0,43.000,0.000,-1
+126,5,0,39.000,0.000,-1
+127,5,0,35.000,0.000,-1
+128,5,0,31.000,0.000,-1
+129,5,0,27.000,0.000,-1
+130,5,0,23.000,0.000,-1
+131,5,0,19.000,0.000,-1
+132,5,0,15.000,0.000,-1
+133,5,0,11.000,0.000,-1
+134,5,0,7.000,0.000,-1
+135,5,0,3.000,0.000,-1
+136,5,0,-1.000,0.000,-1
+137,5,0,-5.000,0.000,-1
+138,5,0,-9.000,0.000,-1
+139,5,0,-13.000,0.000,-1
+140,5,0,-17.000,0.000,-1
+141,5,0,-21.000,0.000,-1
+142,5,0,-25.000,0.000,-1
+143,5,0,-29.000,0.000,-1
+144,5,0,-33.000,0.000,-1
+145,5,0,-37.000,0.000,-1
+146,5,0,-41.000,0.000,-1
+147,5,0,-45.000,0.000,-1
+148,5,0,-49.000,0.000,-1
+149,5,0,-53.000,0.000,-1
+150,5,0,-57.000,0.000,-1
+151,5,0,-61.000,0.000,-1
+152,5,0,-65.000,0.000,-1
+153,5,0,-69.000,0.000,-1
+154,5,0,-73.000,0.000,-1
+155,5,0,-77.000,0.000,-1
+156,5,0,-81.000,0.000,-1
+157,5,0,-85.000,0.000,-1
+158,5,0,-89.000,0.000,-1
+159,5,0,-93.000,0.000,-1
+160,5,0,-97.000,0.000,-1
+161,5,0,-101.000,0.000,-1
+162,5,0,-105.000,0.000,-1
+163,5,0,-109.000,0.000,-1
+164,5,0,-113.000,0.000,-1
+165,5,0,-117.000,0.000,-1
+166,5,0,-121.000,0.000,-1
+167,5,0,-125.000,0.000,-1
+168,5,0,-129.000,0.000,-1
+169,5,0,-133.000,0.000,-1
+170,5,0,-137.000,0.000,-1
+171,5,0,-141.000,0.000,-1
+172,5,0,-145.000,0.000,-1
+173,5,0,-149.000,0.000,-1
+174,5,0,-153.000,0.000,-1
+175,5,0,-157.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..88b3ed7da31256b77185d048417f405a027b71fb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,57 @@
+0,13,0,-11.000,10.000,-1
+0,18,0,111.000,20.000,-1
+1,13,0,-10.000,10.000,-1
+1,18,0,109.000,20.000,-1
+2,13,0,-9.000,10.000,-1
+2,18,0,107.000,20.000,-1
+3,13,0,-8.000,10.000,-1
+3,18,0,105.000,20.000,-1
+4,13,0,-7.000,10.000,-1
+4,18,0,103.000,20.000,-1
+5,13,0,-6.000,10.000,-1
+5,18,0,101.000,20.000,-1
+6,13,0,-5.000,10.000,-1
+6,18,0,99.000,20.000,-1
+7,13,0,-4.000,10.000,-1
+7,18,0,97.000,20.000,-1
+8,13,0,-3.000,10.000,-1
+9,13,0,-2.000,10.000,-1
+10,13,0,-1.000,10.000,-1
+11,13,0,0.000,10.000,-1
+12,13,0,1.000,10.000,-1
+13,13,0,2.000,10.000,-1
+38,1,0,159.000,-10.000,-1
+39,1,0,159.000,-10.000,-1
+40,1,0,159.000,-10.000,-1
+42,1,0,159.000,-10.000,-1
+43,1,0,159.000,-10.000,-1
+44,1,0,159.000,-10.000,-1
+46,1,0,159.000,-10.000,-1
+47,1,0,159.000,-10.000,-1
+48,1,0,159.000,-10.000,-1
+49,1,0,159.000,-10.000,-1
+50,1,0,159.000,-10.000,-1
+51,1,0,159.000,-10.000,-1
+52,1,0,159.000,-10.000,-1
+54,1,0,159.000,-10.000,-1
+55,1,0,159.000,-10.000,-1
+56,1,0,159.000,-10.000,-1
+57,1,0,159.000,-10.000,-1
+58,1,0,159.000,-10.000,-1
+59,1,0,159.000,-10.000,-1
+60,1,0,159.000,-10.000,-1
+102,7,0,-46.000,-10.000,-1
+103,7,0,-46.000,-10.000,-1
+104,7,0,-46.000,-10.000,-1
+105,7,0,-46.000,-10.000,-1
+106,7,0,-46.000,-10.000,-1
+107,7,0,-46.000,-10.000,-1
+108,7,0,-46.000,-10.000,-1
+109,7,0,-46.000,-10.000,-1
+110,7,0,-46.000,-10.000,-1
+111,7,0,-46.000,-10.000,-1
+112,7,0,-46.000,-10.000,-1
+113,7,0,-46.000,-10.000,-1
+114,7,0,-46.000,-10.000,-1
+115,7,0,-46.000,-10.000,-1
+116,7,0,-46.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix049_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix049_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a8a496b3afaeb1fdcc2f1e2da05041f25cf75d80
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix049_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,38 @@
+166,6,0,109.000,20.000,-1
+167,6,0,109.000,20.000,-1
+168,6,0,109.000,20.000,-1
+169,6,0,109.000,20.000,-1
+170,6,0,109.000,20.000,-1
+171,6,0,109.000,20.000,-1
+172,6,0,109.000,20.000,-1
+173,6,0,109.000,20.000,-1
+174,6,0,109.000,20.000,-1
+175,6,0,109.000,20.000,-1
+176,6,0,109.000,20.000,-1
+177,6,0,109.000,20.000,-1
+178,6,0,109.000,20.000,-1
+179,6,0,109.000,20.000,-1
+180,6,0,109.000,20.000,-1
+181,6,0,109.000,20.000,-1
+182,6,0,109.000,20.000,-1
+183,6,0,109.000,20.000,-1
+184,6,0,109.000,20.000,-1
+185,6,0,109.000,20.000,-1
+186,6,0,109.000,20.000,-1
+187,6,0,109.000,20.000,-1
+188,6,0,109.000,20.000,-1
+189,6,0,109.000,20.000,-1
+190,6,0,109.000,20.000,-1
+191,6,0,109.000,20.000,-1
+192,6,0,109.000,20.000,-1
+193,6,0,109.000,20.000,-1
+194,6,0,109.000,20.000,-1
+195,6,0,109.000,20.000,-1
+196,6,0,109.000,20.000,-1
+196,7,0,-20.000,-20.000,-1
+197,6,0,109.000,20.000,-1
+197,7,0,-20.000,-20.000,-1
+198,6,0,109.000,20.000,-1
+198,7,0,-20.000,-20.000,-1
+199,6,0,109.000,20.000,-1
+199,7,0,-20.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fd5765ce1eadd7e5a07f94b46e8896057629d274
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,229 @@
+0,6,0,109.000,20.000,-1
+0,7,0,-20.000,-20.000,-1
+1,6,0,109.000,20.000,-1
+1,7,0,-20.000,-20.000,-1
+2,6,0,109.000,20.000,-1
+2,7,0,-20.000,-20.000,-1
+3,6,0,109.000,20.000,-1
+3,7,0,-20.000,-20.000,-1
+4,6,0,109.000,20.000,-1
+4,7,0,-20.000,-20.000,-1
+5,6,0,109.000,20.000,-1
+5,7,0,-20.000,-20.000,-1
+6,6,0,109.000,20.000,-1
+6,7,0,-20.000,-20.000,-1
+7,6,0,109.000,20.000,-1
+7,7,0,-20.000,-20.000,-1
+8,6,0,109.000,20.000,-1
+8,7,0,-20.000,-20.000,-1
+9,6,0,109.000,20.000,-1
+9,7,0,-20.000,-20.000,-1
+10,6,0,109.000,20.000,-1
+10,7,0,-20.000,-20.000,-1
+11,6,0,109.000,20.000,-1
+11,7,0,-20.000,-20.000,-1
+12,6,0,109.000,20.000,-1
+12,7,0,-20.000,-20.000,-1
+13,6,0,109.000,20.000,-1
+13,7,0,-20.000,-20.000,-1
+14,6,0,109.000,20.000,-1
+14,7,0,-20.000,-20.000,-1
+15,6,0,109.000,20.000,-1
+16,6,0,109.000,20.000,-1
+17,6,0,109.000,20.000,-1
+18,6,0,109.000,20.000,-1
+19,6,0,109.000,20.000,-1
+20,6,0,109.000,20.000,-1
+21,6,0,109.000,20.000,-1
+22,6,0,109.000,20.000,-1
+23,6,0,109.000,20.000,-1
+24,6,0,109.000,20.000,-1
+25,6,0,109.000,20.000,-1
+26,6,0,109.000,20.000,-1
+26,11,0,-124.000,0.000,-1
+27,6,0,109.000,20.000,-1
+27,11,0,-124.000,0.000,-1
+28,6,0,109.000,20.000,-1
+28,11,0,-124.000,0.000,-1
+29,6,0,109.000,20.000,-1
+29,11,0,-124.000,0.000,-1
+30,6,0,109.000,20.000,-1
+30,11,0,-124.000,0.000,-1
+31,6,0,109.000,20.000,-1
+31,11,0,-124.000,0.000,-1
+32,6,0,109.000,20.000,-1
+32,11,0,-124.000,0.000,-1
+33,6,0,109.000,20.000,-1
+33,11,0,-124.000,0.000,-1
+34,6,0,109.000,20.000,-1
+34,11,0,-124.000,0.000,-1
+35,6,0,109.000,20.000,-1
+35,11,0,-124.000,0.000,-1
+36,6,0,109.000,20.000,-1
+36,11,0,-124.000,0.000,-1
+37,6,0,109.000,20.000,-1
+37,11,0,-124.000,0.000,-1
+38,6,0,109.000,20.000,-1
+38,11,0,-124.000,0.000,-1
+39,6,0,109.000,20.000,-1
+39,11,0,-124.000,0.000,-1
+40,6,0,109.000,20.000,-1
+40,11,0,-124.000,0.000,-1
+41,6,0,109.000,20.000,-1
+41,11,0,-124.000,0.000,-1
+42,6,0,109.000,20.000,-1
+42,11,0,-124.000,0.000,-1
+43,6,0,109.000,20.000,-1
+43,11,0,-124.000,0.000,-1
+44,6,0,109.000,20.000,-1
+44,11,0,-124.000,0.000,-1
+45,6,0,109.000,20.000,-1
+46,6,0,109.000,20.000,-1
+47,6,0,109.000,20.000,-1
+48,6,0,109.000,20.000,-1
+49,6,0,109.000,20.000,-1
+50,6,0,109.000,20.000,-1
+50,19,0,-29.000,20.000,-1
+51,6,0,109.000,20.000,-1
+51,19,0,-25.000,20.000,-1
+52,6,0,109.000,20.000,-1
+52,19,0,-21.000,20.000,-1
+53,6,0,109.000,20.000,-1
+53,19,0,-17.000,20.000,-1
+54,6,0,109.000,20.000,-1
+54,19,0,-13.000,20.000,-1
+55,6,0,109.000,20.000,-1
+55,19,0,-9.000,20.000,-1
+56,6,0,109.000,20.000,-1
+56,19,0,-5.000,20.000,-1
+57,6,0,109.000,20.000,-1
+57,19,0,-1.000,20.000,-1
+58,6,0,109.000,20.000,-1
+58,19,0,3.000,20.000,-1
+59,6,0,109.000,20.000,-1
+59,19,0,7.000,20.000,-1
+60,6,0,109.000,20.000,-1
+60,19,0,11.000,20.000,-1
+61,6,0,109.000,20.000,-1
+61,19,0,15.000,20.000,-1
+62,6,0,109.000,20.000,-1
+62,19,0,19.000,20.000,-1
+63,6,0,109.000,20.000,-1
+63,19,0,23.000,20.000,-1
+64,6,0,109.000,20.000,-1
+64,19,0,27.000,20.000,-1
+65,6,0,109.000,20.000,-1
+65,19,0,31.000,20.000,-1
+66,6,0,109.000,20.000,-1
+66,19,0,35.000,20.000,-1
+67,6,0,109.000,20.000,-1
+67,19,0,39.000,20.000,-1
+68,6,0,109.000,20.000,-1
+68,19,0,43.000,20.000,-1
+69,6,0,109.000,20.000,-1
+69,19,0,47.000,20.000,-1
+70,6,0,109.000,20.000,-1
+70,19,0,51.000,20.000,-1
+71,6,0,109.000,20.000,-1
+71,19,0,55.000,20.000,-1
+72,6,0,109.000,20.000,-1
+72,19,0,59.000,20.000,-1
+73,6,0,109.000,20.000,-1
+73,19,0,63.000,20.000,-1
+74,6,0,109.000,20.000,-1
+74,19,0,67.000,20.000,-1
+75,6,0,109.000,20.000,-1
+75,19,0,71.000,20.000,-1
+76,6,0,109.000,20.000,-1
+76,19,0,75.000,20.000,-1
+77,6,0,109.000,20.000,-1
+77,19,0,79.000,20.000,-1
+78,6,0,109.000,20.000,-1
+78,19,0,83.000,20.000,-1
+79,6,0,109.000,20.000,-1
+79,19,0,87.000,20.000,-1
+80,6,0,109.000,20.000,-1
+80,19,0,91.000,20.000,-1
+81,6,0,109.000,20.000,-1
+81,19,0,95.000,20.000,-1
+82,6,0,109.000,20.000,-1
+82,19,0,99.000,20.000,-1
+83,6,0,109.000,20.000,-1
+83,19,0,103.000,20.000,-1
+84,6,0,109.000,20.000,-1
+84,19,0,107.000,20.000,-1
+85,6,0,109.000,20.000,-1
+85,19,0,111.000,20.000,-1
+86,6,0,109.000,20.000,-1
+87,6,0,109.000,20.000,-1
+88,6,0,109.000,20.000,-1
+89,6,0,109.000,20.000,-1
+90,6,0,109.000,20.000,-1
+91,6,0,109.000,20.000,-1
+92,6,0,109.000,20.000,-1
+93,6,0,109.000,20.000,-1
+94,6,0,109.000,20.000,-1
+95,6,0,109.000,20.000,-1
+96,6,0,109.000,20.000,-1
+97,6,0,109.000,20.000,-1
+98,6,0,109.000,20.000,-1
+99,6,0,109.000,20.000,-1
+100,6,0,109.000,20.000,-1
+101,6,0,109.000,20.000,-1
+102,6,0,109.000,20.000,-1
+103,6,0,109.000,20.000,-1
+104,6,0,109.000,20.000,-1
+105,6,0,109.000,20.000,-1
+106,6,0,109.000,20.000,-1
+107,6,0,109.000,20.000,-1
+108,6,0,109.000,20.000,-1
+109,6,0,109.000,20.000,-1
+110,6,0,109.000,20.000,-1
+111,6,0,109.000,20.000,-1
+111,19,1,-77.000,-20.000,-1
+112,6,0,109.000,20.000,-1
+112,19,1,-77.000,-20.000,-1
+113,6,0,109.000,20.000,-1
+113,19,1,-77.000,-20.000,-1
+114,6,0,109.000,20.000,-1
+114,19,1,-77.000,-20.000,-1
+115,6,0,109.000,20.000,-1
+115,19,1,-77.000,-20.000,-1
+116,6,0,109.000,20.000,-1
+116,19,1,-77.000,-20.000,-1
+117,19,1,-77.000,-20.000,-1
+118,19,1,-77.000,-20.000,-1
+119,19,1,-77.000,-20.000,-1
+120,19,1,-77.000,-20.000,-1
+121,19,1,-77.000,-20.000,-1
+122,19,1,-77.000,-20.000,-1
+123,19,1,-77.000,-20.000,-1
+124,19,1,-77.000,-20.000,-1
+125,19,1,-77.000,-20.000,-1
+126,19,1,-77.000,-20.000,-1
+127,19,1,-77.000,-20.000,-1
+128,19,1,-77.000,-20.000,-1
+129,19,1,-77.000,-20.000,-1
+130,19,1,-77.000,-20.000,-1
+131,19,1,-77.000,-20.000,-1
+132,19,1,-77.000,-20.000,-1
+133,19,1,-77.000,-20.000,-1
+134,19,1,-77.000,-20.000,-1
+135,19,1,-77.000,-20.000,-1
+136,19,1,-77.000,-20.000,-1
+137,19,1,-77.000,-20.000,-1
+164,11,1,-46.000,-10.000,-1
+165,11,1,-46.000,-10.000,-1
+166,11,1,-46.000,-10.000,-1
+167,11,1,-46.000,-10.000,-1
+168,11,1,-46.000,-10.000,-1
+169,11,1,-46.000,-10.000,-1
+170,11,1,-46.000,-10.000,-1
+171,11,1,-46.000,-10.000,-1
+172,11,1,-46.000,-10.000,-1
+173,11,1,-46.000,-10.000,-1
+174,11,1,-46.000,-10.000,-1
+175,11,1,-46.000,-10.000,-1
+176,11,1,-46.000,-10.000,-1
+177,11,1,-46.000,-10.000,-1
+178,11,1,-46.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix050_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix050_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6483fd964bd0ddc50b00bb8b3c26089207cb7ad8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room1_mix050_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,214 @@
+0,0,0,-106.000,10.000,-1
+1,0,0,-106.000,10.000,-1
+2,0,0,-106.000,10.000,-1
+2,19,0,17.000,-10.000,-1
+3,0,0,-106.000,10.000,-1
+3,19,0,15.000,-10.000,-1
+4,0,0,-106.000,10.000,-1
+4,19,0,13.000,-10.000,-1
+5,0,0,-106.000,10.000,-1
+5,19,0,11.000,-10.000,-1
+6,0,0,-106.000,10.000,-1
+6,19,0,9.000,-10.000,-1
+7,0,0,-106.000,10.000,-1
+7,19,0,7.000,-10.000,-1
+8,0,0,-106.000,10.000,-1
+8,19,0,5.000,-10.000,-1
+9,0,0,-106.000,10.000,-1
+9,19,0,3.000,-10.000,-1
+10,0,0,-106.000,10.000,-1
+10,19,0,1.000,-10.000,-1
+11,19,0,-1.000,-10.000,-1
+12,19,0,-3.000,-10.000,-1
+13,19,0,-5.000,-10.000,-1
+14,19,0,-7.000,-10.000,-1
+30,19,1,49.000,10.000,-1
+31,19,1,49.000,10.000,-1
+32,19,1,49.000,10.000,-1
+33,19,1,49.000,10.000,-1
+34,19,1,49.000,10.000,-1
+35,19,1,49.000,10.000,-1
+36,19,1,49.000,10.000,-1
+37,19,1,49.000,10.000,-1
+38,19,1,49.000,10.000,-1
+39,19,1,49.000,10.000,-1
+40,19,1,49.000,10.000,-1
+41,19,1,49.000,10.000,-1
+42,19,1,49.000,10.000,-1
+43,19,1,49.000,10.000,-1
+44,19,1,49.000,10.000,-1
+68,11,0,-179.000,20.000,-1
+69,11,0,-179.000,20.000,-1
+70,11,0,-179.000,20.000,-1
+71,11,0,-179.000,20.000,-1
+72,11,0,-179.000,20.000,-1
+73,11,0,-179.000,20.000,-1
+74,11,0,-179.000,20.000,-1
+75,11,0,-179.000,20.000,-1
+76,11,0,-179.000,20.000,-1
+77,11,0,-179.000,20.000,-1
+78,11,0,-179.000,20.000,-1
+79,11,0,-179.000,20.000,-1
+80,11,0,-179.000,20.000,-1
+81,11,0,-179.000,20.000,-1
+82,11,0,-179.000,20.000,-1
+82,13,0,14.000,10.000,-1
+83,11,0,-179.000,20.000,-1
+83,13,0,18.000,10.000,-1
+84,13,0,22.000,10.000,-1
+85,13,0,26.000,10.000,-1
+86,13,0,30.000,10.000,-1
+87,13,0,34.000,10.000,-1
+88,13,0,38.000,10.000,-1
+89,13,0,42.000,10.000,-1
+90,13,0,46.000,10.000,-1
+91,13,0,50.000,10.000,-1
+92,13,0,54.000,10.000,-1
+93,13,0,58.000,10.000,-1
+94,13,0,62.000,10.000,-1
+95,13,0,66.000,10.000,-1
+96,13,0,70.000,10.000,-1
+97,13,0,74.000,10.000,-1
+98,13,0,78.000,10.000,-1
+99,13,0,82.000,10.000,-1
+100,13,0,86.000,10.000,-1
+101,13,0,90.000,10.000,-1
+102,13,0,94.000,10.000,-1
+103,13,0,98.000,10.000,-1
+104,13,0,102.000,10.000,-1
+105,13,0,106.000,10.000,-1
+106,13,0,110.000,10.000,-1
+107,13,0,114.000,10.000,-1
+108,13,0,118.000,10.000,-1
+109,13,0,122.000,10.000,-1
+110,13,0,126.000,10.000,-1
+111,13,0,130.000,10.000,-1
+112,7,0,-129.000,20.000,-1
+112,13,0,134.000,10.000,-1
+113,7,0,-129.000,20.000,-1
+113,13,0,138.000,10.000,-1
+114,7,0,-129.000,20.000,-1
+114,13,0,142.000,10.000,-1
+115,7,0,-129.000,20.000,-1
+115,13,0,146.000,10.000,-1
+116,7,0,-129.000,20.000,-1
+116,13,0,150.000,10.000,-1
+117,7,0,-129.000,20.000,-1
+117,13,0,154.000,10.000,-1
+118,7,0,-129.000,20.000,-1
+118,13,0,158.000,10.000,-1
+119,7,0,-129.000,20.000,-1
+119,13,0,162.000,10.000,-1
+120,7,0,-129.000,20.000,-1
+120,13,0,166.000,10.000,-1
+121,7,0,-129.000,20.000,-1
+121,13,0,170.000,10.000,-1
+122,7,0,-129.000,20.000,-1
+122,13,0,174.000,10.000,-1
+123,7,0,-129.000,20.000,-1
+123,13,0,178.000,10.000,-1
+124,7,0,-129.000,20.000,-1
+124,13,0,179.000,0.000,-1
+125,7,0,-129.000,20.000,-1
+125,13,0,175.000,0.000,-1
+126,7,0,-129.000,20.000,-1
+126,13,0,171.000,0.000,-1
+127,7,0,-129.000,20.000,-1
+127,13,0,167.000,0.000,-1
+128,7,0,-129.000,20.000,-1
+128,13,0,163.000,0.000,-1
+129,7,0,-129.000,20.000,-1
+129,13,0,159.000,0.000,-1
+130,13,0,155.000,0.000,-1
+131,13,0,151.000,0.000,-1
+132,13,0,147.000,0.000,-1
+133,13,0,143.000,0.000,-1
+134,13,0,139.000,0.000,-1
+135,13,0,135.000,0.000,-1
+136,13,0,131.000,0.000,-1
+137,13,0,127.000,0.000,-1
+138,13,0,123.000,0.000,-1
+139,13,0,119.000,0.000,-1
+140,13,0,115.000,0.000,-1
+141,13,0,111.000,0.000,-1
+142,13,0,107.000,0.000,-1
+143,13,0,103.000,0.000,-1
+144,13,0,99.000,0.000,-1
+145,13,0,95.000,0.000,-1
+146,13,0,91.000,0.000,-1
+147,13,0,87.000,0.000,-1
+148,13,0,83.000,0.000,-1
+149,13,0,79.000,0.000,-1
+150,13,0,75.000,0.000,-1
+151,13,0,71.000,0.000,-1
+152,13,0,67.000,0.000,-1
+153,13,0,63.000,0.000,-1
+154,1,0,66.000,-10.000,-1
+154,13,0,59.000,0.000,-1
+155,1,0,66.000,-10.000,-1
+155,13,0,55.000,0.000,-1
+156,1,0,66.000,-10.000,-1
+156,13,0,51.000,0.000,-1
+157,1,0,66.000,-10.000,-1
+157,13,0,47.000,0.000,-1
+158,1,0,66.000,-10.000,-1
+158,13,0,43.000,0.000,-1
+159,1,0,66.000,-10.000,-1
+159,13,0,39.000,0.000,-1
+160,1,0,66.000,-10.000,-1
+160,13,0,35.000,0.000,-1
+161,1,0,66.000,-10.000,-1
+161,13,0,31.000,0.000,-1
+162,1,0,66.000,-10.000,-1
+162,13,0,27.000,0.000,-1
+163,1,0,66.000,-10.000,-1
+163,13,0,23.000,0.000,-1
+164,1,0,66.000,-10.000,-1
+164,13,0,19.000,0.000,-1
+165,1,0,66.000,-10.000,-1
+165,13,0,15.000,0.000,-1
+166,1,0,66.000,-10.000,-1
+166,13,0,11.000,0.000,-1
+167,1,0,66.000,-10.000,-1
+167,13,0,7.000,0.000,-1
+168,1,0,66.000,-10.000,-1
+168,13,0,3.000,0.000,-1
+169,1,0,66.000,-10.000,-1
+169,13,0,-1.000,0.000,-1
+170,1,0,66.000,-10.000,-1
+170,13,0,-5.000,0.000,-1
+171,1,0,66.000,-10.000,-1
+171,13,0,-9.000,0.000,-1
+172,1,0,66.000,-10.000,-1
+172,13,0,-13.000,0.000,-1
+173,1,0,66.000,-10.000,-1
+173,13,0,-17.000,0.000,-1
+174,1,0,66.000,-10.000,-1
+174,13,0,-21.000,0.000,-1
+175,1,0,66.000,-10.000,-1
+175,13,0,-25.000,0.000,-1
+176,13,0,-29.000,0.000,-1
+177,13,0,-33.000,0.000,-1
+178,13,0,-37.000,0.000,-1
+179,13,0,-41.000,0.000,-1
+180,13,0,-45.000,0.000,-1
+181,13,0,-49.000,0.000,-1
+182,13,0,-53.000,0.000,-1
+183,13,0,-57.000,0.000,-1
+184,13,0,-61.000,0.000,-1
+185,13,0,-65.000,0.000,-1
+186,13,0,-69.000,0.000,-1
+187,13,0,-73.000,0.000,-1
+188,13,0,-77.000,0.000,-1
+189,13,0,-81.000,0.000,-1
+190,13,0,-85.000,0.000,-1
+191,13,0,-89.000,0.000,-1
+192,13,0,-93.000,0.000,-1
+193,13,0,-97.000,0.000,-1
+194,13,0,-101.000,0.000,-1
+195,13,0,-105.000,0.000,-1
+196,13,0,-109.000,0.000,-1
+197,13,0,-113.000,0.000,-1
+198,13,0,-117.000,0.000,-1
+199,13,0,-121.000,0.000,-1
+199,13,1,167.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3958df0d4ce6c344f4e9ab20f62dca172d8233ac
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix001_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,120 @@
+43,7,0,16.000,-4.000,-1
+44,7,0,16.000,-4.000,-1
+45,7,0,16.000,-4.000,-1
+46,7,0,16.000,-4.000,-1
+47,7,0,16.000,-4.000,-1
+48,7,0,16.000,-4.000,-1
+49,7,0,16.000,-4.000,-1
+50,7,0,16.000,-4.000,-1
+51,7,0,16.000,-4.000,-1
+52,7,0,16.000,-4.000,-1
+53,7,0,16.000,-4.000,-1
+54,7,0,16.000,-4.000,-1
+55,7,0,16.000,-4.000,-1
+56,7,0,16.000,-4.000,-1
+57,7,0,16.000,-4.000,-1
+58,7,0,16.000,-4.000,-1
+59,7,0,16.000,-4.000,-1
+60,7,0,16.000,-4.000,-1
+78,1,0,11.000,0.000,-1
+79,1,0,11.000,0.000,-1
+80,1,0,11.000,0.000,-1
+81,1,0,11.000,0.000,-1
+82,1,0,11.000,0.000,-1
+83,1,0,11.000,0.000,-1
+84,1,0,11.000,0.000,-1
+85,1,0,11.000,0.000,-1
+86,1,0,11.000,0.000,-1
+87,1,0,11.000,0.000,-1
+88,1,0,11.000,0.000,-1
+89,1,0,11.000,0.000,-1
+90,1,0,11.000,0.000,-1
+91,1,0,11.000,0.000,-1
+92,1,0,11.000,0.000,-1
+93,1,0,11.000,0.000,-1
+94,1,0,11.000,0.000,-1
+95,1,0,11.000,0.000,-1
+96,1,0,11.000,0.000,-1
+97,1,0,11.000,0.000,-1
+98,1,0,11.000,0.000,-1
+99,1,0,11.000,0.000,-1
+120,13,0,-160.000,-9.000,-1
+121,13,0,-160.000,-9.000,-1
+122,13,0,-160.000,-9.000,-1
+123,13,0,-160.000,-9.000,-1
+124,13,0,-160.000,-9.000,-1
+125,13,0,-160.000,-9.000,-1
+126,13,0,-160.000,-9.000,-1
+127,13,0,-160.000,-9.000,-1
+128,13,0,-160.000,-9.000,-1
+129,13,0,-160.000,-9.000,-1
+130,13,0,-160.000,-9.000,-1
+131,13,0,-160.000,-9.000,-1
+132,13,0,-160.000,-9.000,-1
+133,13,0,-160.000,-9.000,-1
+134,13,0,-160.000,-9.000,-1
+135,13,0,-160.000,-9.000,-1
+136,13,0,-160.000,-9.000,-1
+137,13,0,-160.000,-9.000,-1
+138,13,0,-160.000,-9.000,-1
+139,13,0,-160.000,-9.000,-1
+140,13,0,-160.000,-9.000,-1
+141,13,0,-160.000,-9.000,-1
+142,13,0,-160.000,-9.000,-1
+143,13,0,-160.000,-9.000,-1
+144,13,0,-160.000,-9.000,-1
+145,13,0,-160.000,-9.000,-1
+146,13,0,-160.000,-9.000,-1
+147,13,0,-160.000,-9.000,-1
+148,13,0,-160.000,-9.000,-1
+149,13,0,-160.000,-9.000,-1
+150,13,0,-160.000,-9.000,-1
+151,13,0,-160.000,-9.000,-1
+152,13,0,-160.000,-9.000,-1
+153,13,0,-160.000,-9.000,-1
+154,13,0,-160.000,-9.000,-1
+155,13,0,-160.000,-9.000,-1
+156,13,0,-160.000,-9.000,-1
+157,13,0,-160.000,-9.000,-1
+158,13,0,-160.000,-9.000,-1
+159,13,0,-160.000,-9.000,-1
+160,13,0,-160.000,-9.000,-1
+161,13,0,-160.000,-9.000,-1
+162,13,0,-160.000,-9.000,-1
+163,13,0,-160.000,-9.000,-1
+164,13,0,-160.000,-9.000,-1
+165,13,0,-160.000,-9.000,-1
+166,13,0,-160.000,-9.000,-1
+167,13,0,-160.000,-9.000,-1
+168,13,0,-160.000,-9.000,-1
+169,13,0,-160.000,-9.000,-1
+170,13,0,-160.000,-9.000,-1
+171,13,0,-160.000,-9.000,-1
+172,13,0,-160.000,-9.000,-1
+173,13,0,-160.000,-9.000,-1
+174,13,0,-160.000,-9.000,-1
+175,13,0,-160.000,-9.000,-1
+176,13,0,-160.000,-9.000,-1
+177,13,0,-160.000,-9.000,-1
+178,13,0,-160.000,-9.000,-1
+179,13,0,-160.000,-9.000,-1
+180,13,0,-160.000,-9.000,-1
+181,13,0,-160.000,-9.000,-1
+182,13,0,-160.000,-9.000,-1
+183,13,0,-160.000,-9.000,-1
+184,13,0,-160.000,-9.000,-1
+185,13,0,-160.000,-9.000,-1
+186,13,0,-160.000,-9.000,-1
+187,13,0,-160.000,-9.000,-1
+188,13,0,-160.000,-9.000,-1
+189,13,0,-160.000,-9.000,-1
+190,13,0,-160.000,-9.000,-1
+191,13,0,-160.000,-9.000,-1
+192,13,0,-160.000,-9.000,-1
+193,13,0,-160.000,-9.000,-1
+194,13,0,-160.000,-9.000,-1
+195,13,0,-160.000,-9.000,-1
+196,13,0,-160.000,-9.000,-1
+197,13,0,-160.000,-9.000,-1
+198,13,0,-160.000,-9.000,-1
+199,13,0,-160.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix001_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix001_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6a328fc1afb35fe9acf73a76519993fe73feab68
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix001_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,74 @@
+0,13,0,161.000,4.000,-1
+1,13,0,161.000,4.000,-1
+2,13,0,161.000,4.000,-1
+3,13,0,161.000,4.000,-1
+4,13,0,161.000,4.000,-1
+5,13,0,161.000,4.000,-1
+6,13,0,161.000,4.000,-1
+7,13,0,161.000,4.000,-1
+8,13,0,161.000,4.000,-1
+9,13,0,161.000,4.000,-1
+10,13,0,161.000,4.000,-1
+11,13,0,161.000,4.000,-1
+12,13,0,161.000,4.000,-1
+13,13,0,161.000,4.000,-1
+14,13,0,161.000,4.000,-1
+15,13,0,161.000,4.000,-1
+16,13,0,161.000,4.000,-1
+17,13,0,161.000,4.000,-1
+18,13,0,161.000,4.000,-1
+19,13,0,161.000,4.000,-1
+20,13,0,161.000,4.000,-1
+21,13,0,161.000,4.000,-1
+22,13,0,161.000,4.000,-1
+23,13,0,161.000,4.000,-1
+24,13,0,161.000,4.000,-1
+25,13,0,161.000,4.000,-1
+26,13,0,161.000,4.000,-1
+27,13,0,161.000,4.000,-1
+28,13,0,161.000,4.000,-1
+29,13,0,161.000,4.000,-1
+30,13,0,161.000,4.000,-1
+31,13,0,161.000,4.000,-1
+32,13,0,161.000,4.000,-1
+33,13,0,161.000,4.000,-1
+34,13,0,161.000,4.000,-1
+35,13,0,161.000,4.000,-1
+36,13,0,161.000,4.000,-1
+37,13,0,161.000,4.000,-1
+38,13,0,161.000,4.000,-1
+39,13,0,161.000,4.000,-1
+40,13,0,161.000,4.000,-1
+41,13,0,161.000,4.000,-1
+42,13,0,161.000,4.000,-1
+43,13,0,161.000,4.000,-1
+44,13,0,161.000,4.000,-1
+45,13,0,161.000,4.000,-1
+46,13,0,161.000,4.000,-1
+47,13,0,161.000,4.000,-1
+48,13,0,161.000,4.000,-1
+49,13,0,161.000,4.000,-1
+50,13,0,161.000,4.000,-1
+51,13,0,161.000,4.000,-1
+52,13,0,161.000,4.000,-1
+53,13,0,161.000,4.000,-1
+54,13,0,161.000,4.000,-1
+55,13,0,161.000,4.000,-1
+56,13,0,161.000,4.000,-1
+57,13,0,161.000,4.000,-1
+58,13,0,161.000,4.000,-1
+59,13,0,161.000,4.000,-1
+60,13,0,161.000,4.000,-1
+61,13,0,161.000,4.000,-1
+62,13,0,161.000,4.000,-1
+63,13,0,161.000,4.000,-1
+64,13,0,161.000,4.000,-1
+65,13,0,161.000,4.000,-1
+66,13,0,161.000,4.000,-1
+67,13,0,161.000,4.000,-1
+68,13,0,161.000,4.000,-1
+69,13,0,161.000,4.000,-1
+70,13,0,161.000,4.000,-1
+71,13,0,161.000,4.000,-1
+72,13,0,161.000,4.000,-1
+73,13,0,161.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..764e97e9dfd46fe40064d50b5db49bd2a9003107
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix003_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+33,18,0,28.000,9.000,-1
+34,18,0,26.000,9.000,-1
+35,18,0,24.000,8.000,-1
+36,18,0,22.000,9.000,-1
+37,18,0,20.000,9.000,-1
+38,18,0,18.000,9.000,-1
+39,18,0,16.000,9.000,-1
+40,18,0,14.000,9.000,-1
+41,18,0,12.000,9.000,-1
+42,18,0,10.000,9.000,-1
+43,18,0,8.000,9.000,-1
+44,18,0,6.000,9.000,-1
+45,18,0,4.000,9.000,-1
+46,18,0,2.000,9.000,-1
+47,18,0,0.000,9.000,-1
+48,18,0,-2.000,9.000,-1
+49,18,0,-4.000,9.000,-1
+50,18,0,-6.000,9.000,-1
+51,18,0,-8.000,9.000,-1
+52,18,0,-10.000,9.000,-1
+53,18,0,-12.000,9.000,-1
+54,18,0,-14.000,9.000,-1
+55,18,0,-16.000,9.000,-1
+56,18,0,-18.000,9.000,-1
+57,18,0,-20.000,9.000,-1
+58,18,0,-22.000,9.000,-1
+59,18,0,-23.000,9.000,-1
+60,18,0,-26.000,9.000,-1
+61,18,0,-28.000,9.000,-1
+62,18,0,-30.000,9.000,-1
+63,18,0,-32.000,9.000,-1
+64,18,0,-34.000,9.000,-1
+65,18,0,-37.000,9.000,-1
+66,18,0,-38.000,9.000,-1
+67,18,0,-41.000,8.000,-1
+68,18,0,-41.000,8.000,-1
+69,18,0,-41.000,9.000,-1
+70,18,0,-42.000,10.000,-1
+71,18,0,-41.000,9.000,-1
+72,18,0,-42.000,-7.000,-1
+73,18,0,-40.000,-1.000,-1
+74,18,0,-41.000,2.000,-1
+75,18,0,-42.000,1.000,-1
+76,18,0,-41.000,1.000,-1
+77,18,0,-39.000,1.000,-1
+78,18,0,-38.000,1.000,-1
+79,18,0,-35.000,1.000,-1
+80,18,0,-32.000,0.000,-1
+81,18,0,-31.000,0.000,-1
+82,18,0,-29.000,-1.000,-1
+83,18,0,-27.000,-1.000,-1
+84,18,0,-25.000,0.000,-1
+85,18,0,-22.000,0.000,-1
+86,18,0,-21.000,0.000,-1
+87,18,0,-19.000,0.000,-1
+88,18,0,-17.000,0.000,-1
+89,18,0,-15.000,0.000,-1
+90,18,0,-13.000,0.000,-1
+91,18,0,-11.000,0.000,-1
+92,18,0,-9.000,0.000,-1
+93,18,0,-7.000,0.000,-1
+94,18,0,-5.000,0.000,-1
+95,18,0,-3.000,0.000,-1
+96,18,0,-1.000,0.000,-1
+97,18,0,1.000,0.000,-1
+98,18,0,3.000,0.000,-1
+99,18,0,5.000,0.000,-1
+100,18,0,7.000,0.000,-1
+101,18,0,9.000,0.000,-1
+102,18,0,11.000,0.000,-1
+103,18,0,13.000,0.000,-1
+104,18,0,15.000,0.000,-1
+105,18,0,17.000,0.000,-1
+106,18,0,19.000,0.000,-1
+107,18,0,21.000,0.000,-1
+108,18,0,23.000,0.000,-1
+109,18,0,25.000,0.000,-1
+110,18,0,27.000,0.000,-1
+111,18,0,29.000,0.000,-1
+112,18,0,31.000,0.000,-1
+113,18,0,33.000,0.000,-1
+114,18,0,35.000,0.000,-1
+115,18,0,38.000,0.000,-1
+116,18,0,39.000,0.000,-1
+117,18,0,41.000,0.000,-1
+118,18,0,43.000,0.000,-1
+119,18,0,44.000,0.000,-1
+120,18,0,47.000,0.000,-1
+121,18,0,49.000,0.000,-1
+122,18,0,49.000,-7.000,-1
+123,18,0,46.000,-7.000,-1
+124,18,0,44.000,-8.000,-1
+125,18,0,42.000,-8.000,-1
+126,18,0,40.000,-8.000,-1
+127,18,0,38.000,-8.000,-1
+128,18,0,37.000,-8.000,-1
+129,18,0,34.000,-9.000,-1
+130,18,0,33.000,-8.000,-1
+131,18,0,30.000,-9.000,-1
+132,18,0,28.000,-9.000,-1
+133,18,0,26.000,-8.000,-1
+134,18,0,24.000,-8.000,-1
+135,18,0,22.000,-8.000,-1
+136,18,0,20.000,-9.000,-1
+137,18,0,18.000,-9.000,-1
+138,18,0,16.000,-9.000,-1
+139,18,0,14.000,-9.000,-1
+140,18,0,12.000,-8.000,-1
+141,18,0,10.000,-8.000,-1
+142,18,0,8.000,-8.000,-1
+143,18,0,6.000,-8.000,-1
+144,18,0,4.000,-8.000,-1
+145,18,0,2.000,-8.000,-1
+146,18,0,0.000,-8.000,-1
+147,18,0,-2.000,-8.000,-1
+148,18,0,-4.000,-8.000,-1
+149,18,0,-6.000,-8.000,-1
+150,18,0,-8.000,-8.000,-1
+151,18,0,-10.000,-8.000,-1
+152,18,0,-12.000,-8.000,-1
+153,18,0,-14.000,-8.000,-1
+154,18,0,-16.000,-8.000,-1
+155,18,0,-18.000,-8.000,-1
+156,18,0,-20.000,-8.000,-1
+157,18,0,-22.000,-8.000,-1
+158,18,0,-24.000,-8.000,-1
+159,18,0,-26.000,-8.000,-1
+160,18,0,-28.000,-8.000,-1
+161,18,0,-30.000,-8.000,-1
+162,18,0,-32.000,-8.000,-1
+163,18,0,-34.000,-7.000,-1
+164,18,0,-36.000,-7.000,-1
+165,18,0,-38.000,-6.000,-1
+166,18,0,-41.000,-7.000,-1
+167,18,0,-42.000,-7.000,-1
+168,18,0,-43.000,-6.000,-1
+169,18,0,-43.000,-8.000,-1
+170,18,0,-43.000,-8.000,-1
+171,18,0,-43.000,-11.000,-1
+172,18,0,-43.000,-12.000,-1
+173,18,0,-43.000,-13.000,-1
+174,18,0,-43.000,-13.000,-1
+175,18,0,-42.000,-13.000,-1
+176,18,0,-40.000,-14.000,-1
+177,18,0,-37.000,-14.000,-1
+178,18,0,-35.000,-15.000,-1
+179,18,0,-33.000,-14.000,-1
+180,18,0,-31.000,-15.000,-1
+181,18,0,-29.000,-16.000,-1
+182,18,0,-27.000,-15.000,-1
+183,18,0,-25.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix004_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix004_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b538dcf26dcfa3bff5f3fe2bce7ba65fa40a9f4d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix004_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+101,11,0,-164.000,4.000,-1
+102,11,0,-164.000,4.000,-1
+103,11,0,-164.000,4.000,-1
+104,11,0,-164.000,4.000,-1
+105,11,0,-164.000,4.000,-1
+106,11,0,-164.000,4.000,-1
+107,11,0,-164.000,4.000,-1
+108,11,0,-164.000,4.000,-1
+109,11,0,-164.000,4.000,-1
+110,11,0,-164.000,4.000,-1
+111,11,0,-164.000,4.000,-1
+112,11,0,-164.000,4.000,-1
+113,11,0,-164.000,4.000,-1
+114,11,0,-164.000,4.000,-1
+115,11,0,-164.000,4.000,-1
+116,11,0,-164.000,4.000,-1
+117,11,0,-164.000,4.000,-1
+118,11,0,-164.000,4.000,-1
+119,11,0,-164.000,4.000,-1
+120,11,0,-164.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix004_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix004_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2d993bcf4a1eaf33e9c99aab39ad833d9bb26f96
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+32,17,0,-22.000,9.000,-1
+33,17,0,-23.000,11.000,-1
+34,17,0,-23.000,10.000,-1
+35,17,0,-22.000,9.000,-1
+36,17,0,-20.000,9.000,-1
+37,17,0,-18.000,9.000,-1
+38,17,0,-16.000,9.000,-1
+39,17,0,-14.000,9.000,-1
+40,17,0,-12.000,9.000,-1
+41,17,0,-10.000,9.000,-1
+42,17,0,-8.000,9.000,-1
+43,17,0,-6.000,9.000,-1
+44,17,0,-4.000,9.000,-1
+45,17,0,-2.000,8.000,-1
+46,17,0,0.000,8.000,-1
+47,17,0,2.000,9.000,-1
+48,17,0,4.000,9.000,-1
+49,17,0,6.000,9.000,-1
+50,17,0,8.000,9.000,-1
+51,17,0,10.000,9.000,-1
+52,17,0,12.000,9.000,-1
+53,17,0,14.000,9.000,-1
+54,17,0,16.000,9.000,-1
+55,17,0,18.000,9.000,-1
+56,17,0,20.000,9.000,-1
+57,17,0,22.000,9.000,-1
+58,17,0,24.000,9.000,-1
+59,17,0,26.000,8.000,-1
+60,17,0,28.000,8.000,-1
+61,17,0,30.000,8.000,-1
+62,17,0,29.000,4.000,-1
+63,17,0,27.000,5.000,-1
+64,17,0,25.000,5.000,-1
+65,17,0,23.000,5.000,-1
+66,17,0,21.000,5.000,-1
+67,17,0,19.000,5.000,-1
+68,17,0,17.000,5.000,-1
+69,17,0,15.000,4.000,-1
+70,17,0,13.000,4.000,-1
+71,17,0,11.000,4.000,-1
+72,17,0,9.000,5.000,-1
+73,17,0,7.000,5.000,-1
+74,17,0,5.000,5.000,-1
+75,17,0,3.000,5.000,-1
+76,17,0,1.000,5.000,-1
+77,17,0,-1.000,5.000,-1
+78,17,0,-3.000,5.000,-1
+79,17,0,-5.000,5.000,-1
+80,17,0,-7.000,5.000,-1
+81,17,0,-9.000,5.000,-1
+82,17,0,-11.000,4.000,-1
+83,17,0,-13.000,4.000,-1
+84,17,0,-15.000,5.000,-1
+85,17,0,-17.000,4.000,-1
+86,17,0,-19.000,4.000,-1
+87,17,0,-21.000,4.000,-1
+88,17,0,-22.000,5.000,-1
+89,17,0,-22.000,5.000,-1
+90,17,0,-22.000,6.000,-1
+91,17,0,-22.000,6.000,-1
+92,17,0,-22.000,-4.000,-1
+93,17,0,-21.000,-1.000,-1
+94,17,0,-21.000,1.000,-1
+95,17,0,-24.000,-2.000,-1
+96,17,0,-21.000,0.000,-1
+97,17,0,-20.000,0.000,-1
+98,17,0,-18.000,0.000,-1
+99,17,0,-15.000,0.000,-1
+100,17,0,-14.000,0.000,-1
+101,17,0,-12.000,0.000,-1
+102,17,0,-10.000,0.000,-1
+103,17,0,-8.000,0.000,-1
+104,17,0,-6.000,0.000,-1
+105,17,0,-4.000,0.000,-1
+106,17,0,-2.000,0.000,-1
+107,17,0,0.000,0.000,-1
+108,17,0,2.000,0.000,-1
+109,17,0,4.000,0.000,-1
+110,17,0,6.000,0.000,-1
+111,17,0,8.000,0.000,-1
+112,17,0,10.000,0.000,-1
+113,17,0,12.000,0.000,-1
+114,17,0,14.000,0.000,-1
+115,17,0,16.000,0.000,-1
+116,17,0,18.000,0.000,-1
+117,17,0,20.000,0.000,-1
+118,17,0,23.000,0.000,-1
+119,17,0,24.000,0.000,-1
+120,17,0,26.000,0.000,-1
+121,17,0,28.000,0.000,-1
+122,17,0,31.000,1.000,-1
+123,17,0,29.000,-4.000,-1
+124,17,0,27.000,-5.000,-1
+125,17,0,25.000,-4.000,-1
+126,17,0,23.000,-4.000,-1
+127,17,0,21.000,-5.000,-1
+128,17,0,19.000,-4.000,-1
+129,17,0,17.000,-4.000,-1
+130,17,0,15.000,-4.000,-1
+131,17,0,13.000,-4.000,-1
+132,17,0,11.000,-4.000,-1
+133,17,0,9.000,-5.000,-1
+134,17,0,7.000,-5.000,-1
+135,17,0,5.000,-5.000,-1
+136,17,0,3.000,-5.000,-1
+137,17,0,1.000,-5.000,-1
+138,17,0,-1.000,-5.000,-1
+139,17,0,-3.000,-5.000,-1
+140,17,0,-5.000,-5.000,-1
+141,17,0,-7.000,-5.000,-1
+142,17,0,-9.000,-4.000,-1
+143,17,0,-11.000,-4.000,-1
+144,17,0,-13.000,-4.000,-1
+145,17,0,-15.000,-4.000,-1
+146,17,0,-17.000,-4.000,-1
+147,17,0,-19.000,-4.000,-1
+148,17,0,-21.000,-5.000,-1
+149,17,0,-23.000,-4.000,-1
+150,17,0,-23.000,-5.000,-1
+151,17,0,-23.000,-3.000,-1
+152,17,0,-23.000,-6.000,-1
+153,17,0,-24.000,-7.000,-1
+154,17,0,-24.000,-7.000,-1
+155,17,0,-25.000,-6.000,-1
+156,17,0,-24.000,-8.000,-1
+157,17,0,-22.000,-8.000,-1
+158,17,0,-20.000,-9.000,-1
+159,17,0,-18.000,-8.000,-1
+160,17,0,-16.000,-9.000,-1
+161,17,0,-14.000,-8.000,-1
+162,17,0,-13.000,-9.000,-1
+163,17,0,-10.000,-8.000,-1
+164,17,0,-8.000,-7.000,-1
+165,17,0,-6.000,-7.000,-1
+166,17,0,-4.000,-8.000,-1
+167,17,0,-2.000,-8.000,-1
+168,17,0,0.000,-8.000,-1
+169,17,0,2.000,-8.000,-1
+170,17,0,4.000,-8.000,-1
+171,17,0,6.000,-8.000,-1
+172,17,0,8.000,-8.000,-1
+173,17,0,10.000,-9.000,-1
+174,17,0,12.000,-9.000,-1
+175,17,0,14.000,-9.000,-1
+176,17,0,16.000,-9.000,-1
+177,17,0,18.000,-9.000,-1
+178,17,0,20.000,-9.000,-1
+179,17,0,22.000,-8.000,-1
+180,17,0,24.000,-9.000,-1
+181,17,0,26.000,-9.000,-1
+182,17,0,28.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2f80efa05630364c99a2d42d97d18d896dc3f43f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,165 @@
+17,1,0,-167.000,-9.000,-1
+18,1,0,-167.000,-9.000,-1
+19,1,0,-167.000,-9.000,-1
+20,1,0,-167.000,-9.000,-1
+21,1,0,-167.000,-9.000,-1
+22,1,0,-167.000,-9.000,-1
+23,1,0,-167.000,-9.000,-1
+24,1,0,-167.000,-9.000,-1
+25,1,0,-167.000,-9.000,-1
+26,1,0,-167.000,-9.000,-1
+27,1,0,-167.000,-9.000,-1
+28,1,0,-167.000,-9.000,-1
+29,1,0,-167.000,-9.000,-1
+30,1,0,-167.000,-9.000,-1
+31,1,0,-167.000,-9.000,-1
+32,1,0,-167.000,-9.000,-1
+33,1,0,-167.000,-9.000,-1
+34,1,0,-167.000,-9.000,-1
+35,1,0,-167.000,-9.000,-1
+36,1,0,-167.000,-9.000,-1
+37,1,0,-167.000,-9.000,-1
+38,1,0,-167.000,-9.000,-1
+39,1,0,-167.000,-9.000,-1
+40,1,0,-167.000,-9.000,-1
+59,17,0,2.000,0.000,-1
+60,17,0,2.000,0.000,-1
+61,17,0,2.000,0.000,-1
+62,17,0,2.000,0.000,-1
+63,17,0,2.000,0.000,-1
+64,17,0,2.000,0.000,-1
+65,17,0,2.000,0.000,-1
+66,17,0,2.000,0.000,-1
+67,17,0,2.000,0.000,-1
+68,17,0,2.000,0.000,-1
+69,17,0,2.000,0.000,-1
+70,17,0,2.000,0.000,-1
+71,17,0,2.000,0.000,-1
+72,17,0,2.000,0.000,-1
+73,17,0,2.000,0.000,-1
+74,17,0,2.000,0.000,-1
+75,17,0,2.000,0.000,-1
+76,17,0,2.000,0.000,-1
+77,17,0,2.000,0.000,-1
+78,17,0,2.000,0.000,-1
+79,17,0,2.000,0.000,-1
+80,17,0,2.000,0.000,-1
+81,17,0,2.000,0.000,-1
+82,17,0,2.000,0.000,-1
+83,17,0,2.000,0.000,-1
+84,17,0,2.000,0.000,-1
+85,17,0,2.000,0.000,-1
+86,17,0,2.000,0.000,-1
+87,17,0,2.000,0.000,-1
+88,17,0,2.000,0.000,-1
+89,17,0,2.000,0.000,-1
+90,17,0,2.000,0.000,-1
+91,17,0,2.000,0.000,-1
+92,17,0,2.000,0.000,-1
+93,17,0,2.000,0.000,-1
+94,17,0,2.000,0.000,-1
+95,17,0,2.000,0.000,-1
+96,17,0,2.000,0.000,-1
+97,17,0,2.000,0.000,-1
+98,17,0,2.000,0.000,-1
+99,17,0,2.000,0.000,-1
+100,17,0,2.000,0.000,-1
+101,17,0,2.000,0.000,-1
+102,17,0,2.000,0.000,-1
+103,17,0,2.000,0.000,-1
+104,17,0,2.000,0.000,-1
+105,17,0,2.000,0.000,-1
+106,17,0,2.000,0.000,-1
+107,17,0,2.000,0.000,-1
+108,17,0,2.000,0.000,-1
+109,17,0,2.000,0.000,-1
+110,17,0,2.000,0.000,-1
+111,17,0,2.000,0.000,-1
+112,17,0,2.000,0.000,-1
+113,17,0,2.000,0.000,-1
+114,17,0,2.000,0.000,-1
+115,17,0,2.000,0.000,-1
+116,17,0,2.000,0.000,-1
+117,17,0,2.000,0.000,-1
+118,17,0,2.000,0.000,-1
+119,17,0,2.000,0.000,-1
+120,17,0,2.000,0.000,-1
+121,17,0,2.000,0.000,-1
+122,17,0,2.000,0.000,-1
+123,17,0,2.000,0.000,-1
+124,17,0,2.000,0.000,-1
+125,17,0,2.000,0.000,-1
+126,17,0,2.000,0.000,-1
+127,17,0,2.000,0.000,-1
+128,17,0,2.000,0.000,-1
+129,17,0,2.000,0.000,-1
+130,17,0,2.000,0.000,-1
+131,17,0,2.000,0.000,-1
+132,17,0,2.000,0.000,-1
+133,17,0,2.000,0.000,-1
+134,17,0,2.000,0.000,-1
+135,17,0,2.000,0.000,-1
+136,17,0,2.000,0.000,-1
+137,17,0,2.000,0.000,-1
+138,17,0,2.000,0.000,-1
+139,17,0,2.000,0.000,-1
+140,17,0,2.000,0.000,-1
+141,17,0,2.000,0.000,-1
+142,17,0,2.000,0.000,-1
+143,17,0,2.000,0.000,-1
+144,17,0,2.000,0.000,-1
+145,17,0,2.000,0.000,-1
+146,17,0,2.000,0.000,-1
+147,17,0,2.000,0.000,-1
+148,17,0,2.000,0.000,-1
+149,17,0,2.000,0.000,-1
+150,17,0,2.000,0.000,-1
+151,17,0,2.000,0.000,-1
+152,17,0,2.000,0.000,-1
+153,17,0,2.000,0.000,-1
+154,17,0,2.000,0.000,-1
+155,17,0,2.000,0.000,-1
+156,17,0,2.000,0.000,-1
+157,17,0,2.000,0.000,-1
+158,17,0,2.000,0.000,-1
+159,17,0,2.000,0.000,-1
+160,17,0,2.000,0.000,-1
+161,17,0,2.000,0.000,-1
+162,17,0,2.000,0.000,-1
+163,17,0,2.000,0.000,-1
+164,17,0,2.000,0.000,-1
+165,17,0,2.000,0.000,-1
+166,17,0,2.000,0.000,-1
+167,17,0,2.000,0.000,-1
+168,17,0,2.000,0.000,-1
+169,17,0,2.000,0.000,-1
+170,17,0,2.000,0.000,-1
+171,17,0,2.000,0.000,-1
+172,17,0,2.000,0.000,-1
+173,17,0,2.000,0.000,-1
+174,17,0,2.000,0.000,-1
+175,17,0,2.000,0.000,-1
+176,17,0,2.000,0.000,-1
+177,17,0,2.000,0.000,-1
+178,17,0,2.000,0.000,-1
+179,17,0,2.000,0.000,-1
+180,17,0,2.000,0.000,-1
+181,17,0,2.000,0.000,-1
+182,17,0,2.000,0.000,-1
+183,17,0,2.000,0.000,-1
+184,17,0,2.000,0.000,-1
+185,17,0,2.000,0.000,-1
+186,17,0,2.000,0.000,-1
+187,17,0,2.000,0.000,-1
+188,17,0,2.000,0.000,-1
+189,17,0,2.000,0.000,-1
+190,17,0,2.000,0.000,-1
+191,17,0,2.000,0.000,-1
+192,17,0,2.000,0.000,-1
+193,17,0,2.000,0.000,-1
+194,17,0,2.000,0.000,-1
+195,17,0,2.000,0.000,-1
+196,17,0,2.000,0.000,-1
+197,17,0,2.000,0.000,-1
+198,17,0,2.000,0.000,-1
+199,17,0,2.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d3b6ca4a0c563d1ffc026db26b4ade128a58b4cd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix005_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,161 @@
+0,17,0,2.000,0.000,-1
+1,17,0,2.000,0.000,-1
+2,17,0,2.000,0.000,-1
+3,17,0,2.000,0.000,-1
+4,17,0,2.000,0.000,-1
+5,17,0,2.000,0.000,-1
+6,17,0,2.000,0.000,-1
+7,17,0,2.000,0.000,-1
+8,17,0,2.000,0.000,-1
+9,17,0,2.000,0.000,-1
+27,13,0,-153.000,9.000,-1
+28,13,0,-155.000,8.000,-1
+29,13,0,-157.000,8.000,-1
+30,13,0,-159.000,8.000,-1
+31,13,0,-161.000,9.000,-1
+32,13,0,-163.000,9.000,-1
+33,13,0,-165.000,9.000,-1
+34,13,0,-167.000,9.000,-1
+35,13,0,-169.000,9.000,-1
+36,13,0,-171.000,9.000,-1
+37,13,0,-173.000,9.000,-1
+38,13,0,-175.000,9.000,-1
+39,13,0,-177.000,9.000,-1
+40,13,0,-179.000,9.000,-1
+41,13,0,-180.000,9.000,-1
+42,13,0,177.000,8.000,-1
+43,13,0,175.000,8.000,-1
+44,13,0,173.000,8.000,-1
+45,13,0,171.000,8.000,-1
+46,13,0,169.000,9.000,-1
+47,13,0,167.000,9.000,-1
+48,13,0,165.000,9.000,-1
+49,13,0,163.000,9.000,-1
+50,13,0,161.000,9.000,-1
+51,13,0,159.000,8.000,-1
+52,13,0,157.000,8.000,-1
+53,13,0,155.000,8.000,-1
+54,13,0,153.000,8.000,-1
+55,13,0,151.000,8.000,-1
+56,13,0,150.000,4.000,-1
+57,13,0,151.000,4.000,-1
+58,13,0,154.000,5.000,-1
+59,13,0,156.000,4.000,-1
+60,13,0,158.000,4.000,-1
+61,13,0,160.000,5.000,-1
+62,13,0,162.000,4.000,-1
+63,13,0,164.000,4.000,-1
+64,13,0,166.000,4.000,-1
+65,13,0,168.000,4.000,-1
+66,13,0,170.000,5.000,-1
+67,13,0,172.000,5.000,-1
+68,13,0,174.000,5.000,-1
+69,13,0,176.000,5.000,-1
+70,13,0,178.000,5.000,-1
+71,13,0,-180.000,5.000,-1
+72,13,0,-178.000,5.000,-1
+73,13,0,-176.000,5.000,-1
+74,13,0,-174.000,5.000,-1
+75,13,0,-172.000,5.000,-1
+76,13,0,-170.000,5.000,-1
+77,13,0,-168.000,4.000,-1
+78,13,0,-166.000,5.000,-1
+79,13,0,-164.000,4.000,-1
+80,13,0,-162.000,5.000,-1
+81,13,0,-160.000,5.000,-1
+82,13,0,-158.000,5.000,-1
+83,13,0,-156.000,5.000,-1
+84,13,0,-153.000,5.000,-1
+85,13,0,-151.000,4.000,-1
+86,13,0,-149.000,4.000,-1
+87,13,0,-151.000,0.000,-1
+88,13,0,-153.000,0.000,-1
+89,13,0,-155.000,0.000,-1
+90,13,0,-157.000,0.000,-1
+91,13,0,-159.000,0.000,-1
+92,13,0,-161.000,0.000,-1
+93,13,0,-163.000,0.000,-1
+94,13,0,-165.000,0.000,-1
+95,13,0,-167.000,0.000,-1
+96,13,0,-169.000,0.000,-1
+97,13,0,-171.000,0.000,-1
+98,13,0,-173.000,0.000,-1
+99,13,0,-175.000,0.000,-1
+100,13,0,-177.000,0.000,-1
+101,13,0,-179.000,0.000,-1
+102,13,0,179.000,0.000,-1
+103,13,0,177.000,0.000,-1
+104,13,0,175.000,0.000,-1
+105,13,0,173.000,0.000,-1
+106,13,0,171.000,0.000,-1
+107,13,0,169.000,0.000,-1
+108,13,0,167.000,0.000,-1
+109,13,0,165.000,0.000,-1
+110,13,0,163.000,0.000,-1
+111,13,0,161.000,0.000,-1
+112,13,0,160.000,0.000,-1
+113,13,0,157.000,0.000,-1
+114,13,0,157.000,-1.000,-1
+115,13,0,157.000,-2.000,-1
+116,13,0,158.000,-2.000,-1
+117,13,0,152.000,-6.000,-1
+118,13,0,152.000,-4.000,-1
+119,13,0,154.000,-5.000,-1
+120,13,0,156.000,-4.000,-1
+121,13,0,158.000,-4.000,-1
+122,13,0,160.000,-4.000,-1
+123,13,0,162.000,-5.000,-1
+124,13,0,164.000,-4.000,-1
+125,13,0,166.000,-4.000,-1
+126,13,0,168.000,-4.000,-1
+127,13,0,170.000,-5.000,-1
+128,13,0,172.000,-4.000,-1
+129,13,0,174.000,-5.000,-1
+130,13,0,176.000,-5.000,-1
+131,13,0,177.000,-5.000,-1
+132,13,0,-180.000,-4.000,-1
+133,13,0,-178.000,-3.000,-1
+134,13,0,-176.000,-3.000,-1
+135,13,0,-174.000,-3.000,-1
+136,13,0,-172.000,-3.000,-1
+137,13,0,-170.000,-5.000,-1
+138,13,0,-168.000,-4.000,-1
+139,13,0,-166.000,-4.000,-1
+140,13,0,-165.000,-4.000,-1
+141,13,0,-162.000,-4.000,-1
+142,13,0,-160.000,-4.000,-1
+143,13,0,-158.000,-4.000,-1
+144,13,0,-156.000,-4.000,-1
+145,13,0,-154.000,-5.000,-1
+146,13,0,-152.000,-4.000,-1
+147,13,0,-149.000,-4.000,-1
+148,13,0,-151.000,-9.000,-1
+149,13,0,-153.000,-8.000,-1
+150,13,0,-155.000,-8.000,-1
+151,13,0,-157.000,-8.000,-1
+152,13,0,-159.000,-8.000,-1
+153,13,0,-161.000,-9.000,-1
+154,13,0,-163.000,-9.000,-1
+155,13,0,-165.000,-9.000,-1
+156,13,0,-167.000,-9.000,-1
+157,13,0,-169.000,-9.000,-1
+158,13,0,-171.000,-9.000,-1
+159,13,0,-173.000,-9.000,-1
+160,13,0,-175.000,-9.000,-1
+161,13,0,-177.000,-9.000,-1
+162,13,0,-179.000,-9.000,-1
+163,13,0,179.000,-9.000,-1
+164,13,0,177.000,-9.000,-1
+165,13,0,175.000,-9.000,-1
+166,13,0,173.000,-9.000,-1
+167,13,0,171.000,-9.000,-1
+168,13,0,169.000,-9.000,-1
+169,13,0,167.000,-9.000,-1
+170,13,0,165.000,-9.000,-1
+171,13,0,163.000,-9.000,-1
+172,13,0,161.000,-9.000,-1
+173,13,0,159.000,-8.000,-1
+174,13,0,157.000,-9.000,-1
+175,13,0,155.000,-9.000,-1
+176,13,0,153.000,-8.000,-1
+177,13,0,154.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ff4ea90b3c4c3885024af9fe08d42c32b864a511
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix006_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,128 @@
+7,19,0,-21.000,-8.000,-1
+8,19,0,-21.000,-8.000,-1
+9,19,0,-21.000,-8.000,-1
+10,19,0,-21.000,-8.000,-1
+11,19,0,-21.000,-8.000,-1
+12,19,0,-21.000,-8.000,-1
+13,19,0,-21.000,-8.000,-1
+14,19,0,-21.000,-8.000,-1
+15,19,0,-21.000,-8.000,-1
+16,19,0,-21.000,-8.000,-1
+17,19,0,-21.000,-8.000,-1
+18,19,0,-21.000,-8.000,-1
+19,19,0,-21.000,-8.000,-1
+20,19,0,-21.000,-8.000,-1
+21,19,0,-21.000,-8.000,-1
+22,19,0,-21.000,-8.000,-1
+23,19,0,-21.000,-8.000,-1
+24,19,0,-21.000,-8.000,-1
+25,19,0,-21.000,-8.000,-1
+26,19,0,-21.000,-8.000,-1
+27,19,0,-21.000,-8.000,-1
+28,19,0,-21.000,-8.000,-1
+29,19,0,-21.000,-8.000,-1
+30,19,0,-21.000,-8.000,-1
+31,19,0,-21.000,-8.000,-1
+32,19,0,-21.000,-8.000,-1
+33,19,0,-21.000,-8.000,-1
+34,19,0,-21.000,-8.000,-1
+35,19,0,-21.000,-8.000,-1
+36,19,0,-21.000,-8.000,-1
+37,19,0,-21.000,-8.000,-1
+38,19,0,-21.000,-8.000,-1
+39,19,0,-21.000,-8.000,-1
+40,19,0,-21.000,-8.000,-1
+41,19,0,-21.000,-8.000,-1
+42,19,0,-21.000,-8.000,-1
+43,19,0,-21.000,-8.000,-1
+44,19,0,-21.000,-8.000,-1
+45,19,0,-21.000,-8.000,-1
+46,19,0,-21.000,-8.000,-1
+47,19,0,-21.000,-8.000,-1
+48,19,0,-21.000,-8.000,-1
+49,19,0,-21.000,-8.000,-1
+50,19,0,-21.000,-8.000,-1
+51,19,0,-21.000,-8.000,-1
+52,19,0,-21.000,-8.000,-1
+53,19,0,-21.000,-8.000,-1
+54,19,0,-21.000,-8.000,-1
+55,19,0,-21.000,-8.000,-1
+56,19,0,-21.000,-8.000,-1
+57,19,0,-21.000,-8.000,-1
+58,19,0,-21.000,-8.000,-1
+59,19,0,-21.000,-8.000,-1
+60,19,0,-21.000,-8.000,-1
+61,19,0,-21.000,-8.000,-1
+62,19,0,-21.000,-8.000,-1
+63,19,0,-21.000,-8.000,-1
+64,19,0,-21.000,-8.000,-1
+65,19,0,-21.000,-8.000,-1
+66,19,0,-21.000,-8.000,-1
+67,19,0,-21.000,-8.000,-1
+68,19,0,-21.000,-8.000,-1
+69,19,0,-21.000,-8.000,-1
+70,19,0,-21.000,-8.000,-1
+132,0,0,49.000,-7.000,-1
+133,0,0,49.000,-7.000,-1
+134,0,0,49.000,-7.000,-1
+135,0,0,49.000,-7.000,-1
+136,0,0,49.000,-7.000,-1
+137,0,0,49.000,-7.000,-1
+138,0,0,49.000,-7.000,-1
+139,0,0,49.000,-7.000,-1
+140,0,0,49.000,-7.000,-1
+141,0,0,49.000,-7.000,-1
+142,0,0,49.000,-7.000,-1
+143,0,0,49.000,-7.000,-1
+144,0,0,49.000,-7.000,-1
+145,0,0,49.000,-7.000,-1
+146,0,0,49.000,-7.000,-1
+147,0,0,49.000,-7.000,-1
+148,0,0,49.000,-7.000,-1
+149,0,0,49.000,-7.000,-1
+150,0,0,49.000,-7.000,-1
+151,0,0,49.000,-7.000,-1
+152,0,0,49.000,-7.000,-1
+153,0,0,49.000,-7.000,-1
+154,0,0,49.000,-7.000,-1
+155,0,0,49.000,-7.000,-1
+156,0,0,49.000,-7.000,-1
+157,0,0,49.000,-7.000,-1
+162,5,0,45.000,13.000,-1
+163,5,0,45.000,13.000,-1
+164,5,0,45.000,13.000,-1
+165,5,0,45.000,13.000,-1
+166,5,0,45.000,13.000,-1
+167,5,0,45.000,13.000,-1
+168,5,0,45.000,13.000,-1
+169,5,0,45.000,13.000,-1
+170,5,0,45.000,13.000,-1
+171,5,0,45.000,13.000,-1
+172,5,0,45.000,13.000,-1
+173,5,0,45.000,13.000,-1
+174,5,0,45.000,13.000,-1
+175,5,0,45.000,13.000,-1
+176,5,0,45.000,13.000,-1
+177,5,0,45.000,13.000,-1
+178,5,0,45.000,13.000,-1
+179,5,0,45.000,13.000,-1
+180,5,0,45.000,13.000,-1
+181,5,0,45.000,13.000,-1
+182,5,0,45.000,13.000,-1
+183,5,0,45.000,13.000,-1
+184,5,0,45.000,13.000,-1
+185,5,0,45.000,13.000,-1
+186,5,0,45.000,13.000,-1
+187,5,0,45.000,13.000,-1
+188,5,0,45.000,13.000,-1
+189,5,0,45.000,13.000,-1
+190,5,0,45.000,13.000,-1
+191,5,0,45.000,13.000,-1
+192,5,0,45.000,13.000,-1
+193,5,0,45.000,13.000,-1
+194,5,0,45.000,13.000,-1
+195,5,0,45.000,13.000,-1
+196,5,0,45.000,13.000,-1
+197,5,0,45.000,13.000,-1
+198,5,0,45.000,13.000,-1
+199,5,0,45.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..83cc2feebc14ec758ee90fdc0428c785742890bd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,113 @@
+0,5,0,45.000,13.000,-1
+1,5,0,45.000,13.000,-1
+2,5,0,45.000,13.000,-1
+3,5,0,45.000,13.000,-1
+4,5,0,45.000,13.000,-1
+5,5,0,45.000,13.000,-1
+6,5,0,45.000,13.000,-1
+7,5,0,45.000,13.000,-1
+8,5,0,45.000,13.000,-1
+9,5,0,45.000,13.000,-1
+10,5,0,45.000,13.000,-1
+11,5,0,45.000,13.000,-1
+12,5,0,45.000,13.000,-1
+13,5,0,45.000,13.000,-1
+14,5,0,45.000,13.000,-1
+15,5,0,45.000,13.000,-1
+16,5,0,45.000,13.000,-1
+17,5,0,45.000,13.000,-1
+18,5,0,45.000,13.000,-1
+19,5,0,45.000,13.000,-1
+20,5,0,45.000,13.000,-1
+21,5,0,45.000,13.000,-1
+22,5,0,45.000,13.000,-1
+23,5,0,45.000,13.000,-1
+24,5,0,45.000,13.000,-1
+25,5,0,45.000,13.000,-1
+26,5,0,45.000,13.000,-1
+27,5,0,45.000,13.000,-1
+28,5,0,45.000,13.000,-1
+29,5,0,45.000,13.000,-1
+30,5,0,45.000,13.000,-1
+31,5,0,45.000,13.000,-1
+32,5,0,45.000,13.000,-1
+33,5,0,45.000,13.000,-1
+34,5,0,45.000,13.000,-1
+35,5,0,45.000,13.000,-1
+36,5,0,45.000,13.000,-1
+37,5,0,45.000,13.000,-1
+38,5,0,45.000,13.000,-1
+39,5,0,45.000,13.000,-1
+40,5,0,45.000,13.000,-1
+41,5,0,45.000,13.000,-1
+42,5,0,45.000,13.000,-1
+43,5,0,45.000,13.000,-1
+44,5,0,45.000,13.000,-1
+45,5,0,45.000,13.000,-1
+46,5,0,45.000,13.000,-1
+47,5,0,45.000,13.000,-1
+48,5,0,45.000,13.000,-1
+49,5,0,45.000,13.000,-1
+50,5,0,45.000,13.000,-1
+51,5,0,45.000,13.000,-1
+52,5,0,45.000,13.000,-1
+53,5,0,45.000,13.000,-1
+54,5,0,45.000,13.000,-1
+55,5,0,45.000,13.000,-1
+56,5,0,45.000,13.000,-1
+57,5,0,45.000,13.000,-1
+58,5,0,45.000,13.000,-1
+59,5,0,45.000,13.000,-1
+60,5,0,45.000,13.000,-1
+61,5,0,45.000,13.000,-1
+62,5,0,45.000,13.000,-1
+63,5,0,45.000,13.000,-1
+64,5,0,45.000,13.000,-1
+65,5,0,45.000,13.000,-1
+66,5,0,45.000,13.000,-1
+67,5,0,45.000,13.000,-1
+68,5,0,45.000,13.000,-1
+69,5,0,45.000,13.000,-1
+70,5,0,45.000,13.000,-1
+71,5,0,45.000,13.000,-1
+72,5,0,45.000,13.000,-1
+73,5,0,45.000,13.000,-1
+74,5,0,45.000,13.000,-1
+75,5,0,45.000,13.000,-1
+76,5,0,45.000,13.000,-1
+77,5,0,45.000,13.000,-1
+78,5,0,45.000,13.000,-1
+79,5,0,45.000,13.000,-1
+80,5,0,45.000,13.000,-1
+81,5,0,45.000,13.000,-1
+82,5,0,45.000,13.000,-1
+83,5,0,45.000,13.000,-1
+84,5,0,45.000,13.000,-1
+85,5,0,45.000,13.000,-1
+86,5,0,45.000,13.000,-1
+87,5,0,45.000,13.000,-1
+88,5,0,45.000,13.000,-1
+89,5,0,45.000,13.000,-1
+90,5,0,45.000,13.000,-1
+91,5,0,45.000,13.000,-1
+92,5,0,45.000,13.000,-1
+93,5,0,45.000,13.000,-1
+94,5,0,45.000,13.000,-1
+95,5,0,45.000,13.000,-1
+96,5,0,45.000,13.000,-1
+97,5,0,45.000,13.000,-1
+98,5,0,45.000,13.000,-1
+99,5,0,45.000,13.000,-1
+100,5,0,45.000,13.000,-1
+101,5,0,45.000,13.000,-1
+102,5,0,45.000,13.000,-1
+103,5,0,45.000,13.000,-1
+104,5,0,45.000,13.000,-1
+105,5,0,45.000,13.000,-1
+106,5,0,45.000,13.000,-1
+107,5,0,45.000,13.000,-1
+108,5,0,45.000,13.000,-1
+109,5,0,45.000,13.000,-1
+110,5,0,45.000,13.000,-1
+111,5,0,45.000,13.000,-1
+112,5,0,45.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix007_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix007_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a54b019b0e050b1e11e911eeca42fbcb0399caae
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+38,6,0,172.000,0.000,-1
+39,6,0,172.000,0.000,-1
+40,6,0,172.000,0.000,-1
+41,6,0,172.000,0.000,-1
+42,6,0,172.000,0.000,-1
+43,6,0,172.000,0.000,-1
+44,6,0,172.000,0.000,-1
+45,6,0,172.000,0.000,-1
+46,6,0,172.000,0.000,-1
+47,6,0,172.000,0.000,-1
+48,6,0,172.000,0.000,-1
+49,6,0,172.000,0.000,-1
+50,6,0,172.000,0.000,-1
+51,6,0,172.000,0.000,-1
+52,6,0,172.000,0.000,-1
+53,6,0,172.000,0.000,-1
+54,6,0,172.000,0.000,-1
+55,6,0,172.000,0.000,-1
+56,6,0,172.000,0.000,-1
+57,6,0,172.000,0.000,-1
+58,6,0,172.000,0.000,-1
+59,6,0,172.000,0.000,-1
+60,6,0,172.000,0.000,-1
+61,6,0,172.000,0.000,-1
+62,6,0,172.000,0.000,-1
+63,6,0,172.000,0.000,-1
+64,6,0,172.000,0.000,-1
+65,6,0,172.000,0.000,-1
+66,6,0,172.000,0.000,-1
+67,6,0,172.000,0.000,-1
+68,6,0,172.000,0.000,-1
+69,6,0,172.000,0.000,-1
+70,6,0,172.000,0.000,-1
+71,6,0,172.000,0.000,-1
+72,6,0,172.000,0.000,-1
+73,6,0,172.000,0.000,-1
+74,6,0,172.000,0.000,-1
+75,6,0,172.000,0.000,-1
+76,6,0,172.000,0.000,-1
+77,6,0,172.000,0.000,-1
+78,6,0,172.000,0.000,-1
+79,6,0,172.000,0.000,-1
+80,6,0,172.000,0.000,-1
+81,6,0,172.000,0.000,-1
+82,6,0,172.000,0.000,-1
+83,6,0,172.000,0.000,-1
+84,6,0,172.000,0.000,-1
+85,6,0,172.000,0.000,-1
+86,6,0,172.000,0.000,-1
+87,6,0,172.000,0.000,-1
+88,6,0,172.000,0.000,-1
+89,6,0,172.000,0.000,-1
+90,6,0,172.000,0.000,-1
+91,6,0,172.000,0.000,-1
+92,6,0,172.000,0.000,-1
+93,6,0,172.000,0.000,-1
+94,6,0,172.000,0.000,-1
+95,6,0,172.000,0.000,-1
+96,6,0,172.000,0.000,-1
+97,6,0,172.000,0.000,-1
+98,6,0,172.000,0.000,-1
+99,6,0,172.000,0.000,-1
+100,6,0,172.000,0.000,-1
+101,6,0,172.000,0.000,-1
+102,6,0,172.000,0.000,-1
+103,6,0,172.000,0.000,-1
+104,6,0,172.000,0.000,-1
+105,6,0,172.000,0.000,-1
+106,6,0,172.000,0.000,-1
+107,6,0,172.000,0.000,-1
+108,6,0,172.000,0.000,-1
+109,6,0,172.000,0.000,-1
+110,6,0,172.000,0.000,-1
+111,6,0,172.000,0.000,-1
+112,6,0,172.000,0.000,-1
+113,6,0,172.000,0.000,-1
+114,6,0,172.000,0.000,-1
+115,6,0,172.000,0.000,-1
+116,6,0,172.000,0.000,-1
+117,6,0,172.000,0.000,-1
+118,6,0,172.000,0.000,-1
+119,6,0,172.000,0.000,-1
+120,6,0,172.000,0.000,-1
+121,6,0,172.000,0.000,-1
+122,6,0,172.000,0.000,-1
+123,6,0,172.000,0.000,-1
+124,6,0,172.000,0.000,-1
+125,6,0,172.000,0.000,-1
+126,6,0,172.000,0.000,-1
+127,6,0,172.000,0.000,-1
+128,6,0,172.000,0.000,-1
+129,6,0,172.000,0.000,-1
+130,6,0,172.000,0.000,-1
+131,6,0,172.000,0.000,-1
+132,6,0,172.000,0.000,-1
+133,6,0,172.000,0.000,-1
+134,6,0,172.000,0.000,-1
+135,6,0,172.000,0.000,-1
+136,6,0,172.000,0.000,-1
+137,6,0,172.000,0.000,-1
+138,6,0,172.000,0.000,-1
+139,6,0,172.000,0.000,-1
+140,6,0,172.000,0.000,-1
+141,6,0,172.000,0.000,-1
+142,6,0,172.000,0.000,-1
+143,6,0,172.000,0.000,-1
+144,6,0,172.000,0.000,-1
+145,6,0,172.000,0.000,-1
+146,6,0,172.000,0.000,-1
+147,6,0,172.000,0.000,-1
+148,6,0,172.000,0.000,-1
+149,6,0,172.000,0.000,-1
+150,6,0,172.000,0.000,-1
+151,6,0,172.000,0.000,-1
+152,6,0,172.000,0.000,-1
+153,6,0,172.000,0.000,-1
+154,6,0,172.000,0.000,-1
+155,6,0,172.000,0.000,-1
+156,6,0,172.000,0.000,-1
+157,6,0,172.000,0.000,-1
+158,6,0,172.000,0.000,-1
+159,6,0,172.000,0.000,-1
+160,6,0,172.000,0.000,-1
+161,6,0,172.000,0.000,-1
+162,6,0,172.000,0.000,-1
+163,6,0,172.000,0.000,-1
+164,6,0,172.000,0.000,-1
+165,6,0,172.000,0.000,-1
+166,6,0,172.000,0.000,-1
+167,6,0,172.000,0.000,-1
+168,6,0,172.000,0.000,-1
+169,6,0,172.000,0.000,-1
+170,6,0,172.000,0.000,-1
+171,6,0,172.000,0.000,-1
+172,6,0,172.000,0.000,-1
+173,6,0,172.000,0.000,-1
+174,6,0,172.000,0.000,-1
+175,6,0,172.000,0.000,-1
+176,6,0,172.000,0.000,-1
+177,6,0,172.000,0.000,-1
+178,6,0,172.000,0.000,-1
+179,6,0,172.000,0.000,-1
+180,6,0,172.000,0.000,-1
+181,6,0,172.000,0.000,-1
+182,6,0,172.000,0.000,-1
+183,6,0,172.000,0.000,-1
+184,6,0,172.000,0.000,-1
+185,6,0,172.000,0.000,-1
+186,6,0,172.000,0.000,-1
+187,6,0,172.000,0.000,-1
+188,6,0,172.000,0.000,-1
+192,0,0,163.000,-17.000,-1
+193,0,0,163.000,-17.000,-1
+194,0,0,163.000,-17.000,-1
+195,0,0,163.000,-17.000,-1
+196,0,0,163.000,-17.000,-1
+197,0,0,163.000,-17.000,-1
+198,0,0,163.000,-17.000,-1
+199,0,0,163.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d9799de9312207b0bc4cc21e10522a351cd062fa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,177 @@
+0,0,0,163.000,-17.000,-1
+1,0,0,163.000,-17.000,-1
+2,0,0,163.000,-17.000,-1
+3,0,0,163.000,-17.000,-1
+4,0,0,163.000,-17.000,-1
+5,0,0,163.000,-17.000,-1
+6,0,0,163.000,-17.000,-1
+7,0,0,163.000,-17.000,-1
+8,0,0,163.000,-17.000,-1
+9,0,0,163.000,-17.000,-1
+10,0,0,163.000,-17.000,-1
+11,0,0,163.000,-17.000,-1
+12,0,0,163.000,-17.000,-1
+13,0,0,163.000,-17.000,-1
+14,0,0,163.000,-17.000,-1
+15,0,0,163.000,-17.000,-1
+16,0,0,163.000,-17.000,-1
+17,0,0,163.000,-17.000,-1
+18,0,0,163.000,-17.000,-1
+19,0,0,163.000,-17.000,-1
+20,0,0,163.000,-17.000,-1
+21,0,0,163.000,-17.000,-1
+22,0,0,163.000,-17.000,-1
+23,0,0,163.000,-17.000,-1
+24,0,0,163.000,-17.000,-1
+25,0,0,163.000,-17.000,-1
+26,0,0,163.000,-17.000,-1
+27,0,0,163.000,-17.000,-1
+28,0,0,163.000,-17.000,-1
+29,0,0,163.000,-17.000,-1
+30,0,0,163.000,-17.000,-1
+31,0,0,163.000,-17.000,-1
+32,0,0,163.000,-17.000,-1
+33,0,0,163.000,-17.000,-1
+34,0,0,163.000,-17.000,-1
+35,0,0,163.000,-17.000,-1
+36,0,0,163.000,-17.000,-1
+37,0,0,163.000,-17.000,-1
+38,0,0,163.000,-17.000,-1
+39,0,0,163.000,-17.000,-1
+40,0,0,163.000,-17.000,-1
+41,0,0,163.000,-17.000,-1
+42,0,0,163.000,-17.000,-1
+43,0,0,163.000,-17.000,-1
+44,0,0,163.000,-17.000,-1
+45,0,0,163.000,-17.000,-1
+46,0,0,163.000,-17.000,-1
+47,0,0,163.000,-17.000,-1
+48,0,0,163.000,-17.000,-1
+49,0,0,163.000,-17.000,-1
+50,0,0,163.000,-17.000,-1
+51,0,0,163.000,-17.000,-1
+52,0,0,163.000,-17.000,-1
+53,0,0,163.000,-17.000,-1
+54,0,0,163.000,-17.000,-1
+55,0,0,163.000,-17.000,-1
+56,0,0,163.000,-17.000,-1
+57,0,0,163.000,-17.000,-1
+58,0,0,163.000,-17.000,-1
+59,0,0,163.000,-17.000,-1
+60,0,0,163.000,-17.000,-1
+61,0,0,163.000,-17.000,-1
+62,0,0,163.000,-17.000,-1
+63,0,0,163.000,-17.000,-1
+64,0,0,163.000,-17.000,-1
+65,0,0,163.000,-17.000,-1
+66,0,0,163.000,-17.000,-1
+67,0,0,163.000,-17.000,-1
+68,0,0,163.000,-17.000,-1
+69,0,0,163.000,-17.000,-1
+70,0,0,163.000,-17.000,-1
+71,0,0,163.000,-17.000,-1
+72,0,0,163.000,-17.000,-1
+73,0,0,163.000,-17.000,-1
+74,0,0,163.000,-17.000,-1
+75,0,0,163.000,-17.000,-1
+76,0,0,163.000,-17.000,-1
+77,0,0,163.000,-17.000,-1
+78,0,0,163.000,-17.000,-1
+79,0,0,163.000,-17.000,-1
+80,0,0,163.000,-17.000,-1
+81,0,0,163.000,-17.000,-1
+82,0,0,163.000,-17.000,-1
+83,0,0,163.000,-17.000,-1
+84,0,0,163.000,-17.000,-1
+85,0,0,163.000,-17.000,-1
+86,0,0,163.000,-17.000,-1
+87,0,0,163.000,-17.000,-1
+88,0,0,163.000,-17.000,-1
+89,0,0,163.000,-17.000,-1
+90,0,0,163.000,-17.000,-1
+91,0,0,163.000,-17.000,-1
+92,0,0,163.000,-17.000,-1
+93,0,0,163.000,-17.000,-1
+94,0,0,163.000,-17.000,-1
+95,0,0,163.000,-17.000,-1
+96,0,0,163.000,-17.000,-1
+97,0,0,163.000,-17.000,-1
+98,0,0,163.000,-17.000,-1
+99,0,0,163.000,-17.000,-1
+100,0,0,163.000,-17.000,-1
+101,0,0,163.000,-17.000,-1
+102,0,0,163.000,-17.000,-1
+103,0,0,163.000,-17.000,-1
+104,0,0,163.000,-17.000,-1
+105,0,0,163.000,-17.000,-1
+106,0,0,163.000,-17.000,-1
+107,0,0,163.000,-17.000,-1
+108,0,0,163.000,-17.000,-1
+109,0,0,163.000,-17.000,-1
+110,0,0,163.000,-17.000,-1
+111,0,0,163.000,-17.000,-1
+112,0,0,163.000,-17.000,-1
+113,0,0,163.000,-17.000,-1
+114,0,0,163.000,-17.000,-1
+115,0,0,163.000,-17.000,-1
+116,0,0,163.000,-17.000,-1
+117,0,0,163.000,-17.000,-1
+118,0,0,163.000,-17.000,-1
+119,0,0,163.000,-17.000,-1
+120,0,0,163.000,-17.000,-1
+121,0,0,163.000,-17.000,-1
+122,0,0,163.000,-17.000,-1
+123,0,0,163.000,-17.000,-1
+124,0,0,163.000,-17.000,-1
+125,0,0,163.000,-17.000,-1
+126,0,0,163.000,-17.000,-1
+127,0,0,163.000,-17.000,-1
+128,0,0,163.000,-17.000,-1
+129,0,0,163.000,-17.000,-1
+130,0,0,163.000,-17.000,-1
+131,0,0,163.000,-17.000,-1
+132,0,0,163.000,-17.000,-1
+133,0,0,163.000,-17.000,-1
+134,0,0,163.000,-17.000,-1
+135,0,0,163.000,-17.000,-1
+136,0,0,163.000,-17.000,-1
+137,0,0,163.000,-17.000,-1
+138,0,0,163.000,-17.000,-1
+139,0,0,163.000,-17.000,-1
+140,0,0,163.000,-17.000,-1
+141,0,0,163.000,-17.000,-1
+142,0,0,163.000,-17.000,-1
+164,18,0,-4.000,17.000,-1
+165,18,0,-4.000,17.000,-1
+166,18,0,-4.000,17.000,-1
+167,18,0,-4.000,17.000,-1
+168,18,0,-4.000,17.000,-1
+169,18,0,-4.000,17.000,-1
+170,18,0,-4.000,17.000,-1
+171,18,0,-4.000,17.000,-1
+172,18,0,-4.000,17.000,-1
+173,18,0,-4.000,17.000,-1
+174,18,0,-4.000,17.000,-1
+175,18,0,-4.000,17.000,-1
+176,18,0,-4.000,17.000,-1
+177,18,0,-4.000,17.000,-1
+178,18,0,-4.000,17.000,-1
+179,18,0,-4.000,17.000,-1
+180,18,0,-4.000,17.000,-1
+181,18,0,-4.000,17.000,-1
+184,18,0,-4.000,17.000,-1
+185,18,0,-4.000,17.000,-1
+186,18,0,-4.000,17.000,-1
+187,18,0,-4.000,17.000,-1
+188,18,0,-4.000,17.000,-1
+189,18,0,-4.000,17.000,-1
+190,18,0,-4.000,17.000,-1
+191,18,0,-4.000,17.000,-1
+192,18,0,-4.000,17.000,-1
+193,18,0,-4.000,17.000,-1
+194,18,0,-4.000,17.000,-1
+195,18,0,-4.000,17.000,-1
+196,18,0,-4.000,17.000,-1
+197,18,0,-4.000,17.000,-1
+198,18,0,-4.000,17.000,-1
+199,18,0,-4.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..68eed895b860ebffeb5c96cdfe92120a84a1ef22
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,65 @@
+0,18,0,-4.000,17.000,-1
+1,18,0,-4.000,17.000,-1
+2,18,0,-4.000,17.000,-1
+3,18,0,-4.000,17.000,-1
+4,18,0,-4.000,17.000,-1
+5,18,0,-4.000,17.000,-1
+6,18,0,-4.000,17.000,-1
+7,18,0,-4.000,17.000,-1
+8,18,0,-4.000,17.000,-1
+9,18,0,-4.000,17.000,-1
+10,18,0,-4.000,17.000,-1
+20,1,0,23.000,16.000,-1
+21,1,0,23.000,16.000,-1
+22,1,0,23.000,16.000,-1
+24,1,0,23.000,16.000,-1
+25,1,0,23.000,16.000,-1
+26,1,0,23.000,16.000,-1
+28,1,0,23.000,16.000,-1
+29,1,0,23.000,16.000,-1
+30,1,0,23.000,16.000,-1
+31,1,0,23.000,16.000,-1
+32,1,0,23.000,16.000,-1
+33,1,0,23.000,16.000,-1
+34,1,0,23.000,16.000,-1
+36,1,0,23.000,16.000,-1
+37,1,0,23.000,16.000,-1
+38,1,0,23.000,16.000,-1
+39,1,0,23.000,16.000,-1
+40,1,0,23.000,16.000,-1
+41,1,0,23.000,16.000,-1
+42,1,0,23.000,16.000,-1
+69,7,0,2.000,0.000,-1
+70,7,0,2.000,0.000,-1
+71,7,0,2.000,0.000,-1
+72,7,0,2.000,0.000,-1
+73,7,0,2.000,0.000,-1
+74,7,0,2.000,0.000,-1
+75,7,0,2.000,0.000,-1
+76,7,0,2.000,0.000,-1
+77,7,0,2.000,0.000,-1
+78,7,0,2.000,0.000,-1
+79,7,0,2.000,0.000,-1
+80,7,0,2.000,0.000,-1
+81,7,0,2.000,0.000,-1
+82,7,0,2.000,0.000,-1
+83,7,0,2.000,0.000,-1
+167,11,0,-164.000,4.000,-1
+168,11,0,-164.000,4.000,-1
+169,11,0,-164.000,4.000,-1
+170,11,0,-164.000,4.000,-1
+171,11,0,-164.000,4.000,-1
+172,11,0,-164.000,4.000,-1
+173,11,0,-164.000,4.000,-1
+174,11,0,-164.000,4.000,-1
+175,11,0,-164.000,4.000,-1
+176,11,0,-164.000,4.000,-1
+177,11,0,-164.000,4.000,-1
+178,11,0,-164.000,4.000,-1
+179,11,0,-164.000,4.000,-1
+180,11,0,-164.000,4.000,-1
+181,11,0,-164.000,4.000,-1
+182,11,0,-164.000,4.000,-1
+183,11,0,-164.000,4.000,-1
+184,11,0,-164.000,4.000,-1
+185,11,0,-164.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix010_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix010_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..824d6ed444d7dcc9dad2d01c58402b617439f51e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix010_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,54 @@
+23,5,0,-178.000,-18.000,-1
+24,5,0,-178.000,-18.000,-1
+25,5,0,-178.000,-18.000,-1
+26,5,0,-178.000,-18.000,-1
+27,5,0,-178.000,-18.000,-1
+28,5,0,-178.000,-18.000,-1
+29,5,0,-178.000,-18.000,-1
+30,5,0,-178.000,-18.000,-1
+31,5,0,-178.000,-18.000,-1
+32,5,0,-178.000,-18.000,-1
+33,5,0,-178.000,-18.000,-1
+34,5,0,-178.000,-18.000,-1
+35,5,0,-178.000,-18.000,-1
+36,5,0,-178.000,-18.000,-1
+160,6,0,-172.000,0.000,-1
+161,6,0,-172.000,0.000,-1
+162,6,0,-172.000,0.000,-1
+163,6,0,-172.000,0.000,-1
+164,6,0,-172.000,0.000,-1
+165,6,0,-172.000,0.000,-1
+166,6,0,-172.000,0.000,-1
+167,6,0,-172.000,0.000,-1
+168,6,0,-172.000,0.000,-1
+169,6,0,-172.000,0.000,-1
+170,6,0,-172.000,0.000,-1
+171,6,0,-172.000,0.000,-1
+172,6,0,-172.000,0.000,-1
+173,6,0,-172.000,0.000,-1
+174,6,0,-172.000,0.000,-1
+175,6,0,-172.000,0.000,-1
+176,6,0,-172.000,0.000,-1
+177,6,0,-172.000,0.000,-1
+178,6,0,-172.000,0.000,-1
+179,6,0,-172.000,0.000,-1
+180,6,0,-172.000,0.000,-1
+181,6,0,-172.000,0.000,-1
+182,6,0,-172.000,0.000,-1
+183,6,0,-172.000,0.000,-1
+184,6,0,-172.000,0.000,-1
+185,6,0,-172.000,0.000,-1
+186,6,0,-172.000,0.000,-1
+187,6,0,-172.000,0.000,-1
+188,6,0,-172.000,0.000,-1
+189,6,0,-172.000,0.000,-1
+190,6,0,-172.000,0.000,-1
+191,6,0,-172.000,0.000,-1
+192,6,0,-172.000,0.000,-1
+193,6,0,-172.000,0.000,-1
+194,6,0,-172.000,0.000,-1
+195,6,0,-172.000,0.000,-1
+196,6,0,-172.000,0.000,-1
+197,6,0,-172.000,0.000,-1
+198,6,0,-172.000,0.000,-1
+199,6,0,-172.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix010_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix010_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c4b156e524fb2785a06653a406a90679863b7b99
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix010_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,144 @@
+0,6,0,-172.000,0.000,-1
+1,6,0,-172.000,0.000,-1
+2,6,0,-172.000,0.000,-1
+3,6,0,-172.000,0.000,-1
+4,6,0,-172.000,0.000,-1
+5,6,0,-172.000,0.000,-1
+6,6,0,-172.000,0.000,-1
+7,6,0,-172.000,0.000,-1
+8,6,0,-172.000,0.000,-1
+9,6,0,-172.000,0.000,-1
+10,6,0,-172.000,0.000,-1
+11,6,0,-172.000,0.000,-1
+12,6,0,-172.000,0.000,-1
+13,6,0,-172.000,0.000,-1
+14,6,0,-172.000,0.000,-1
+15,6,0,-172.000,0.000,-1
+16,6,0,-172.000,0.000,-1
+17,6,0,-172.000,0.000,-1
+18,6,0,-172.000,0.000,-1
+19,6,0,-172.000,0.000,-1
+20,6,0,-172.000,0.000,-1
+21,6,0,-172.000,0.000,-1
+22,6,0,-172.000,0.000,-1
+23,6,0,-172.000,0.000,-1
+24,6,0,-172.000,0.000,-1
+25,6,0,-172.000,0.000,-1
+26,6,0,-172.000,0.000,-1
+27,6,0,-172.000,0.000,-1
+28,6,0,-172.000,0.000,-1
+29,6,0,-172.000,0.000,-1
+30,6,0,-172.000,0.000,-1
+31,6,0,-172.000,0.000,-1
+32,6,0,-172.000,0.000,-1
+33,6,0,-172.000,0.000,-1
+34,6,0,-172.000,0.000,-1
+35,6,0,-172.000,0.000,-1
+36,6,0,-172.000,0.000,-1
+37,6,0,-172.000,0.000,-1
+38,6,0,-172.000,0.000,-1
+39,6,0,-172.000,0.000,-1
+40,6,0,-172.000,0.000,-1
+41,6,0,-172.000,0.000,-1
+42,6,0,-172.000,0.000,-1
+43,6,0,-172.000,0.000,-1
+44,6,0,-172.000,0.000,-1
+45,6,0,-172.000,0.000,-1
+46,6,0,-172.000,0.000,-1
+47,6,0,-172.000,0.000,-1
+48,6,0,-172.000,0.000,-1
+49,6,0,-172.000,0.000,-1
+50,6,0,-172.000,0.000,-1
+51,6,0,-172.000,0.000,-1
+52,6,0,-172.000,0.000,-1
+53,6,0,-172.000,0.000,-1
+54,6,0,-172.000,0.000,-1
+55,6,0,-172.000,0.000,-1
+56,6,0,-172.000,0.000,-1
+57,6,0,-172.000,0.000,-1
+58,6,0,-172.000,0.000,-1
+59,6,0,-172.000,0.000,-1
+60,6,0,-172.000,0.000,-1
+61,6,0,-172.000,0.000,-1
+62,6,0,-172.000,0.000,-1
+63,6,0,-172.000,0.000,-1
+64,6,0,-172.000,0.000,-1
+65,6,0,-172.000,0.000,-1
+66,6,0,-172.000,0.000,-1
+67,6,0,-172.000,0.000,-1
+68,6,0,-172.000,0.000,-1
+69,6,0,-172.000,0.000,-1
+70,6,0,-172.000,0.000,-1
+71,6,0,-172.000,0.000,-1
+72,6,0,-172.000,0.000,-1
+73,6,0,-172.000,0.000,-1
+74,6,0,-172.000,0.000,-1
+75,6,0,-172.000,0.000,-1
+76,6,0,-172.000,0.000,-1
+77,6,0,-172.000,0.000,-1
+78,6,0,-172.000,0.000,-1
+79,6,0,-172.000,0.000,-1
+80,6,0,-172.000,0.000,-1
+81,6,0,-172.000,0.000,-1
+82,6,0,-172.000,0.000,-1
+83,6,0,-172.000,0.000,-1
+84,6,0,-172.000,0.000,-1
+85,6,0,-172.000,0.000,-1
+86,6,0,-172.000,0.000,-1
+87,6,0,-172.000,0.000,-1
+88,6,0,-172.000,0.000,-1
+89,6,0,-172.000,0.000,-1
+90,6,0,-172.000,0.000,-1
+91,6,0,-172.000,0.000,-1
+92,6,0,-172.000,0.000,-1
+93,6,0,-172.000,0.000,-1
+94,6,0,-172.000,0.000,-1
+95,6,0,-172.000,0.000,-1
+96,6,0,-172.000,0.000,-1
+97,6,0,-172.000,0.000,-1
+98,6,0,-172.000,0.000,-1
+99,6,0,-172.000,0.000,-1
+100,6,0,-172.000,0.000,-1
+101,6,0,-172.000,0.000,-1
+102,6,0,-172.000,0.000,-1
+103,6,0,-172.000,0.000,-1
+104,6,0,-172.000,0.000,-1
+105,6,0,-172.000,0.000,-1
+106,6,0,-172.000,0.000,-1
+107,6,0,-172.000,0.000,-1
+108,6,0,-172.000,0.000,-1
+109,6,0,-172.000,0.000,-1
+110,6,0,-172.000,0.000,-1
+132,11,0,-22.000,9.000,-1
+133,11,0,-22.000,9.000,-1
+134,11,0,-22.000,9.000,-1
+135,11,0,-22.000,9.000,-1
+136,11,0,-22.000,9.000,-1
+137,11,0,-22.000,9.000,-1
+138,11,0,-22.000,9.000,-1
+139,11,0,-22.000,9.000,-1
+140,11,0,-22.000,9.000,-1
+141,11,0,-22.000,9.000,-1
+142,11,0,-22.000,9.000,-1
+143,11,0,-22.000,9.000,-1
+144,11,0,-22.000,9.000,-1
+145,11,0,-22.000,9.000,-1
+146,11,0,-22.000,9.000,-1
+147,11,0,-22.000,9.000,-1
+148,11,0,-22.000,9.000,-1
+149,11,0,-22.000,9.000,-1
+150,11,0,-22.000,9.000,-1
+151,11,0,-22.000,9.000,-1
+152,11,0,-22.000,9.000,-1
+153,11,0,-22.000,9.000,-1
+187,18,0,-159.000,-4.000,-1
+188,18,0,-160.000,-4.000,-1
+189,18,0,-160.000,-4.000,-1
+191,18,0,-163.000,-4.000,-1
+192,18,0,-165.000,-4.000,-1
+193,18,0,-165.000,-4.000,-1
+194,18,0,-166.000,-4.000,-1
+195,18,0,-168.000,-4.000,-1
+196,18,0,-168.000,-4.000,-1
+197,18,0,-169.000,-4.000,-1
+198,18,0,-170.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix011_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix011_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e42349f18eb3de0cf34cf3d324f3239bccc8b5c5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix011_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+32,6,0,29.000,16.000,-1
+33,6,0,29.000,16.000,-1
+34,6,0,29.000,16.000,-1
+35,6,0,29.000,16.000,-1
+36,6,0,29.000,16.000,-1
+37,6,0,29.000,16.000,-1
+38,6,0,29.000,16.000,-1
+39,6,0,29.000,16.000,-1
+40,6,0,29.000,16.000,-1
+41,6,0,29.000,16.000,-1
+42,6,0,29.000,16.000,-1
+43,6,0,29.000,16.000,-1
+44,6,0,29.000,16.000,-1
+45,6,0,29.000,16.000,-1
+46,6,0,29.000,16.000,-1
+47,6,0,29.000,16.000,-1
+48,6,0,29.000,16.000,-1
+49,6,0,29.000,16.000,-1
+50,6,0,29.000,16.000,-1
+51,6,0,29.000,16.000,-1
+52,6,0,29.000,16.000,-1
+53,6,0,29.000,16.000,-1
+54,6,0,29.000,16.000,-1
+55,6,0,29.000,16.000,-1
+56,6,0,29.000,16.000,-1
+57,6,0,29.000,16.000,-1
+58,6,0,29.000,16.000,-1
+59,6,0,29.000,16.000,-1
+60,6,0,29.000,16.000,-1
+61,6,0,29.000,16.000,-1
+62,6,0,29.000,16.000,-1
+63,6,0,29.000,16.000,-1
+64,6,0,29.000,16.000,-1
+65,6,0,29.000,16.000,-1
+66,6,0,29.000,16.000,-1
+67,6,0,29.000,16.000,-1
+68,6,0,29.000,16.000,-1
+69,6,0,29.000,16.000,-1
+70,6,0,29.000,16.000,-1
+71,6,0,29.000,16.000,-1
+72,6,0,29.000,16.000,-1
+73,6,0,29.000,16.000,-1
+74,6,0,29.000,16.000,-1
+75,6,0,29.000,16.000,-1
+76,6,0,29.000,16.000,-1
+77,6,0,29.000,16.000,-1
+78,6,0,29.000,16.000,-1
+79,6,0,29.000,16.000,-1
+80,6,0,29.000,16.000,-1
+81,6,0,29.000,16.000,-1
+82,6,0,29.000,16.000,-1
+83,6,0,29.000,16.000,-1
+84,6,0,29.000,16.000,-1
+85,6,0,29.000,16.000,-1
+86,6,0,29.000,16.000,-1
+87,6,0,29.000,16.000,-1
+88,6,0,29.000,16.000,-1
+89,6,0,29.000,16.000,-1
+90,6,0,29.000,16.000,-1
+91,6,0,29.000,16.000,-1
+92,6,0,29.000,16.000,-1
+93,6,0,29.000,16.000,-1
+94,6,0,29.000,16.000,-1
+95,6,0,29.000,16.000,-1
+96,6,0,29.000,16.000,-1
+97,6,0,29.000,16.000,-1
+98,6,0,29.000,16.000,-1
+99,6,0,29.000,16.000,-1
+100,6,0,29.000,16.000,-1
+101,6,0,29.000,16.000,-1
+102,6,0,29.000,16.000,-1
+103,6,0,29.000,16.000,-1
+104,6,0,29.000,16.000,-1
+105,6,0,29.000,16.000,-1
+106,6,0,29.000,16.000,-1
+107,6,0,29.000,16.000,-1
+108,6,0,29.000,16.000,-1
+109,6,0,29.000,16.000,-1
+110,6,0,29.000,16.000,-1
+111,6,0,29.000,16.000,-1
+112,6,0,29.000,16.000,-1
+113,6,0,29.000,16.000,-1
+114,6,0,29.000,16.000,-1
+115,6,0,29.000,16.000,-1
+116,6,0,29.000,16.000,-1
+117,6,0,29.000,16.000,-1
+118,6,0,29.000,16.000,-1
+119,6,0,29.000,16.000,-1
+120,6,0,29.000,16.000,-1
+121,6,0,29.000,16.000,-1
+122,6,0,29.000,16.000,-1
+123,6,0,29.000,16.000,-1
+124,6,0,29.000,16.000,-1
+125,6,0,29.000,16.000,-1
+126,6,0,29.000,16.000,-1
+127,6,0,29.000,16.000,-1
+128,6,0,29.000,16.000,-1
+129,6,0,29.000,16.000,-1
+130,6,0,29.000,16.000,-1
+131,6,0,29.000,16.000,-1
+132,6,0,29.000,16.000,-1
+133,6,0,29.000,16.000,-1
+134,6,0,29.000,16.000,-1
+135,6,0,29.000,16.000,-1
+136,6,0,29.000,16.000,-1
+137,6,0,29.000,16.000,-1
+138,6,0,29.000,16.000,-1
+139,6,0,29.000,16.000,-1
+140,6,0,29.000,16.000,-1
+141,6,0,29.000,16.000,-1
+142,6,0,29.000,16.000,-1
+143,6,0,29.000,16.000,-1
+144,6,0,29.000,16.000,-1
+145,6,0,29.000,16.000,-1
+146,6,0,29.000,16.000,-1
+147,6,0,29.000,16.000,-1
+148,6,0,29.000,16.000,-1
+149,6,0,29.000,16.000,-1
+150,6,0,29.000,16.000,-1
+151,6,0,29.000,16.000,-1
+152,6,0,29.000,16.000,-1
+153,6,0,29.000,16.000,-1
+154,6,0,29.000,16.000,-1
+155,6,0,29.000,16.000,-1
+156,6,0,29.000,16.000,-1
+157,6,0,29.000,16.000,-1
+158,6,0,29.000,16.000,-1
+159,6,0,29.000,16.000,-1
+160,6,0,29.000,16.000,-1
+161,6,0,29.000,16.000,-1
+162,6,0,29.000,16.000,-1
+163,6,0,29.000,16.000,-1
+164,6,0,29.000,16.000,-1
+165,6,0,29.000,16.000,-1
+166,6,0,29.000,16.000,-1
+167,6,0,29.000,16.000,-1
+168,6,0,29.000,16.000,-1
+169,6,0,29.000,16.000,-1
+170,6,0,29.000,16.000,-1
+171,6,0,29.000,16.000,-1
+172,6,0,29.000,16.000,-1
+173,6,0,29.000,16.000,-1
+174,6,0,29.000,16.000,-1
+175,6,0,29.000,16.000,-1
+176,6,0,29.000,16.000,-1
+177,6,0,29.000,16.000,-1
+178,6,0,29.000,16.000,-1
+179,6,0,29.000,16.000,-1
+180,6,0,29.000,16.000,-1
+181,6,0,29.000,16.000,-1
+182,6,0,29.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix011_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix011_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7ff7c18d61e28a9bf7d5329e24155bf4ef4cf248
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix011_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+13,5,0,-14.000,-16.000,-1
+14,5,0,-14.000,-16.000,-1
+15,5,0,-14.000,-16.000,-1
+16,5,0,-14.000,-16.000,-1
+17,5,0,-14.000,-16.000,-1
+18,5,0,-14.000,-16.000,-1
+19,5,0,-14.000,-16.000,-1
+20,5,0,-14.000,-16.000,-1
+21,5,0,-14.000,-16.000,-1
+22,5,0,-14.000,-16.000,-1
+23,5,0,-14.000,-16.000,-1
+29,18,0,-173.000,18.000,-1
+30,18,0,-176.000,17.000,-1
+31,18,0,-178.000,17.000,-1
+32,18,0,-180.000,17.000,-1
+33,18,0,178.000,17.000,-1
+34,18,0,176.000,17.000,-1
+35,18,0,174.000,17.000,-1
+36,18,0,172.000,17.000,-1
+37,18,0,170.000,17.000,-1
+38,18,0,168.000,16.000,-1
+39,18,0,165.000,16.000,-1
+40,18,0,163.000,16.000,-1
+41,18,0,161.000,16.000,-1
+42,18,0,159.000,16.000,-1
+43,18,0,157.000,15.000,-1
+44,18,0,155.000,15.000,-1
+45,18,0,153.000,15.000,-1
+46,18,0,152.000,15.000,-1
+47,18,0,149.000,14.000,-1
+48,18,0,147.000,14.000,-1
+49,18,0,145.000,14.000,-1
+50,18,0,143.000,13.000,-1
+51,18,0,142.000,13.000,-1
+52,18,0,139.000,12.000,-1
+53,18,0,137.000,12.000,-1
+54,18,0,136.000,12.000,-1
+55,18,0,135.000,11.000,-1
+56,18,0,136.000,12.000,-1
+57,18,0,137.000,6.000,-1
+58,18,0,137.000,6.000,-1
+59,18,0,136.000,7.000,-1
+60,18,0,138.000,7.000,-1
+61,18,0,140.000,7.000,-1
+62,18,0,142.000,7.000,-1
+63,18,0,144.000,7.000,-1
+64,18,0,146.000,8.000,-1
+65,18,0,148.000,7.000,-1
+66,18,0,150.000,8.000,-1
+67,18,0,152.000,8.000,-1
+68,18,0,154.000,8.000,-1
+69,18,0,156.000,8.000,-1
+70,18,0,158.000,8.000,-1
+71,18,0,160.000,9.000,-1
+72,18,0,162.000,9.000,-1
+73,18,0,164.000,9.000,-1
+74,18,0,166.000,9.000,-1
+75,18,0,168.000,9.000,-1
+76,18,0,170.000,9.000,-1
+77,18,0,172.000,8.000,-1
+78,18,0,174.000,8.000,-1
+79,18,0,176.000,8.000,-1
+80,18,0,178.000,8.000,-1
+81,18,0,-180.000,8.000,-1
+82,18,0,-178.000,8.000,-1
+83,18,0,-176.000,8.000,-1
+84,18,0,-174.000,8.000,-1
+85,18,0,-172.000,9.000,-1
+86,18,0,-170.000,9.000,-1
+87,18,0,-168.000,9.000,-1
+88,18,0,-166.000,9.000,-1
+89,18,0,-164.000,9.000,-1
+90,18,0,-162.000,9.000,-1
+91,18,0,-160.000,9.000,-1
+92,18,0,-158.000,9.000,-1
+93,18,0,-156.000,9.000,-1
+94,18,0,-154.000,9.000,-1
+95,18,0,-152.000,9.000,-1
+96,18,0,-150.000,9.000,-1
+97,18,0,-148.000,9.000,-1
+98,18,0,-146.000,9.000,-1
+99,18,0,-144.000,9.000,-1
+100,18,0,-142.000,9.000,-1
+101,18,0,-139.000,8.000,-1
+102,18,0,-138.000,8.000,-1
+103,18,0,-136.000,8.000,-1
+104,18,0,-134.000,8.000,-1
+105,18,0,-132.000,8.000,-1
+106,18,0,-131.000,0.000,-1
+107,18,0,-133.000,0.000,-1
+108,18,0,-135.000,0.000,-1
+109,18,0,-137.000,0.000,-1
+110,18,0,-139.000,0.000,-1
+111,18,0,-141.000,0.000,-1
+112,18,0,-143.000,0.000,-1
+113,18,0,-146.000,0.000,-1
+114,18,0,-147.000,0.000,-1
+115,18,0,-149.000,0.000,-1
+116,18,0,-151.000,0.000,-1
+117,18,0,-153.000,0.000,-1
+118,18,0,-155.000,0.000,-1
+119,18,0,-157.000,0.000,-1
+120,18,0,-159.000,0.000,-1
+121,18,0,-161.000,0.000,-1
+122,18,0,-163.000,0.000,-1
+123,18,0,-165.000,0.000,-1
+124,18,0,-167.000,0.000,-1
+125,18,0,-169.000,0.000,-1
+126,18,0,-171.000,0.000,-1
+127,18,0,-173.000,0.000,-1
+128,18,0,-175.000,0.000,-1
+129,18,0,-177.000,0.000,-1
+130,18,0,-179.000,0.000,-1
+131,18,0,179.000,1.000,-1
+132,18,0,177.000,1.000,-1
+133,18,0,175.000,0.000,-1
+134,18,0,173.000,0.000,-1
+135,18,0,171.000,0.000,-1
+136,18,0,169.000,0.000,-1
+137,18,0,166.000,0.000,-1
+138,18,0,165.000,0.000,-1
+139,18,0,163.000,0.000,-1
+140,18,0,161.000,0.000,-1
+141,18,0,159.000,0.000,-1
+142,18,0,157.000,0.000,-1
+143,18,0,155.000,0.000,-1
+144,18,0,153.000,0.000,-1
+145,18,0,151.000,0.000,-1
+146,18,0,149.000,-1.000,-1
+147,18,0,147.000,-1.000,-1
+148,18,0,145.000,-1.000,-1
+149,18,0,142.000,-1.000,-1
+150,18,0,141.000,-2.000,-1
+151,18,0,139.000,-1.000,-1
+152,18,0,137.000,-1.000,-1
+153,18,0,136.000,-2.000,-1
+154,18,0,137.000,-2.000,-1
+155,18,0,138.000,-2.000,-1
+156,18,0,136.000,-9.000,-1
+157,18,0,135.000,-9.000,-1
+158,18,0,136.000,-8.000,-1
+159,18,0,138.000,-8.000,-1
+160,18,0,140.000,-8.000,-1
+161,18,0,142.000,-8.000,-1
+162,18,0,144.000,-8.000,-1
+163,18,0,146.000,-8.000,-1
+164,18,0,148.000,-9.000,-1
+165,18,0,150.000,-8.000,-1
+166,18,0,152.000,-8.000,-1
+167,18,0,154.000,-8.000,-1
+168,18,0,156.000,-8.000,-1
+169,18,0,158.000,-8.000,-1
+170,18,0,160.000,-9.000,-1
+171,18,0,162.000,-9.000,-1
+172,18,0,164.000,-8.000,-1
+173,18,0,166.000,-8.000,-1
+174,18,0,168.000,-8.000,-1
+175,18,0,170.000,-8.000,-1
+176,18,0,172.000,-8.000,-1
+177,18,0,174.000,-8.000,-1
+178,18,0,176.000,-8.000,-1
+179,18,0,178.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix012_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix012_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dbbcdd8dbd29e3a316d7a123e4f9a0fae29a559e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix012_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+0,6,0,141.000,7.000,-1
+1,6,0,139.000,7.000,-1
+2,6,0,137.000,7.000,-1
+3,6,0,136.000,7.000,-1
+4,6,0,137.000,6.000,-1
+5,6,0,137.000,6.000,-1
+6,6,0,136.000,12.000,-1
+7,6,0,135.000,11.000,-1
+8,6,0,136.000,12.000,-1
+9,6,0,138.000,12.000,-1
+10,6,0,140.000,12.000,-1
+11,6,0,142.000,13.000,-1
+12,6,0,144.000,13.000,-1
+13,6,0,146.000,13.000,-1
+14,6,0,149.000,14.000,-1
+15,6,0,150.000,14.000,-1
+16,6,0,152.000,15.000,-1
+17,6,0,154.000,15.000,-1
+18,6,0,156.000,15.000,-1
+19,6,0,158.000,16.000,-1
+20,6,0,160.000,16.000,-1
+21,6,0,162.000,16.000,-1
+22,6,0,164.000,16.000,-1
+23,6,0,167.000,16.000,-1
+24,6,0,169.000,16.000,-1
+25,6,0,171.000,17.000,-1
+26,6,0,173.000,17.000,-1
+27,6,0,175.000,17.000,-1
+28,6,0,177.000,17.000,-1
+29,6,0,179.000,17.000,-1
+30,6,0,-179.000,18.000,-1
+31,6,0,-177.000,17.000,-1
+32,6,0,-175.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..972bf1eff4bfd081357c56d0e64f61f3ee4fd5db
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix012_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,74 @@
+13,7,0,21.000,0.000,-1
+14,7,0,21.000,0.000,-1
+15,7,0,21.000,0.000,-1
+16,7,0,21.000,0.000,-1
+17,7,0,21.000,0.000,-1
+18,7,0,21.000,0.000,-1
+19,7,0,21.000,0.000,-1
+20,7,0,21.000,0.000,-1
+21,7,0,21.000,0.000,-1
+22,7,0,21.000,0.000,-1
+23,7,0,21.000,0.000,-1
+24,7,0,21.000,0.000,-1
+25,7,0,21.000,0.000,-1
+26,7,0,21.000,0.000,-1
+27,7,0,21.000,0.000,-1
+28,7,0,21.000,0.000,-1
+29,7,0,21.000,0.000,-1
+30,7,0,21.000,0.000,-1
+31,7,0,21.000,0.000,-1
+80,11,0,-37.000,9.000,-1
+81,11,0,-37.000,9.000,-1
+82,11,0,-37.000,9.000,-1
+83,11,0,-37.000,9.000,-1
+84,11,0,-37.000,9.000,-1
+85,11,0,-37.000,9.000,-1
+86,11,0,-37.000,9.000,-1
+87,11,0,-37.000,9.000,-1
+88,11,0,-37.000,9.000,-1
+89,11,0,-37.000,9.000,-1
+90,11,0,-37.000,9.000,-1
+91,11,0,-37.000,9.000,-1
+92,11,0,-37.000,9.000,-1
+93,11,0,-37.000,9.000,-1
+94,11,0,-37.000,9.000,-1
+95,11,0,-37.000,9.000,-1
+96,11,0,-37.000,9.000,-1
+97,11,0,-37.000,9.000,-1
+98,11,0,-37.000,9.000,-1
+134,19,0,30.000,-4.000,-1
+135,19,0,28.000,-1.000,-1
+136,19,0,23.000,0.000,-1
+137,19,0,19.000,0.000,-1
+138,19,0,15.000,0.000,-1
+139,19,0,11.000,0.000,-1
+140,19,0,7.000,0.000,-1
+141,19,0,3.000,0.000,-1
+142,19,0,-1.000,0.000,-1
+143,19,0,-5.000,0.000,-1
+144,19,0,-9.000,0.000,-1
+145,19,0,-13.000,0.000,-1
+146,19,0,-17.000,0.000,-1
+147,19,0,-21.000,0.000,-1
+148,19,0,-21.000,1.000,-1
+149,19,0,-21.000,-1.000,-1
+150,19,0,-22.000,6.000,-1
+151,19,0,-22.000,5.000,-1
+152,19,0,-20.000,4.000,-1
+153,19,0,-16.000,4.000,-1
+154,19,0,-12.000,4.000,-1
+155,19,0,-8.000,5.000,-1
+156,19,0,-4.000,5.000,-1
+157,19,0,0.000,5.000,-1
+158,19,0,4.000,5.000,-1
+159,19,0,8.000,5.000,-1
+160,19,0,12.000,4.000,-1
+161,19,0,16.000,5.000,-1
+162,19,0,20.000,5.000,-1
+163,19,0,24.000,5.000,-1
+164,19,0,28.000,4.000,-1
+165,19,0,29.000,8.000,-1
+166,19,0,25.000,9.000,-1
+167,19,0,21.000,9.000,-1
+168,19,0,17.000,9.000,-1
+169,19,0,13.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c2dc537901db7d78d0790c7cd64e6fa0373f5c30
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix013_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,98 @@
+37,19,0,7.000,-5.000,-1
+38,19,0,7.000,-5.000,-1
+39,19,0,7.000,-5.000,-1
+40,19,0,7.000,-5.000,-1
+41,19,0,7.000,-5.000,-1
+42,19,0,7.000,-5.000,-1
+43,19,0,7.000,-5.000,-1
+44,19,0,7.000,-5.000,-1
+45,19,0,7.000,-5.000,-1
+46,19,0,7.000,-5.000,-1
+47,19,0,7.000,-5.000,-1
+48,19,0,7.000,-5.000,-1
+49,19,0,7.000,-5.000,-1
+50,19,0,7.000,-5.000,-1
+51,19,0,7.000,-5.000,-1
+52,19,0,7.000,-5.000,-1
+53,19,0,7.000,-5.000,-1
+54,19,0,7.000,-5.000,-1
+55,19,0,7.000,-5.000,-1
+56,19,0,7.000,-5.000,-1
+57,19,0,7.000,-5.000,-1
+58,19,0,7.000,-5.000,-1
+59,19,0,7.000,-5.000,-1
+60,19,0,7.000,-5.000,-1
+61,19,0,7.000,-5.000,-1
+62,19,0,7.000,-5.000,-1
+63,19,0,7.000,-5.000,-1
+87,11,0,-163.000,9.000,-1
+88,11,0,-163.000,9.000,-1
+89,11,0,-163.000,9.000,-1
+90,11,0,-163.000,9.000,-1
+91,11,0,-163.000,9.000,-1
+92,11,0,-163.000,9.000,-1
+93,11,0,-163.000,9.000,-1
+94,11,0,-163.000,9.000,-1
+95,11,0,-163.000,9.000,-1
+96,11,0,-163.000,9.000,-1
+97,11,0,-163.000,9.000,-1
+98,11,0,-163.000,9.000,-1
+99,11,0,-163.000,9.000,-1
+100,11,0,-163.000,9.000,-1
+101,11,0,-163.000,9.000,-1
+129,19,0,179.000,5.000,-1
+130,19,0,179.000,5.000,-1
+131,19,0,179.000,5.000,-1
+132,19,0,179.000,5.000,-1
+133,19,0,179.000,5.000,-1
+134,19,0,179.000,5.000,-1
+135,19,0,179.000,5.000,-1
+136,19,0,179.000,5.000,-1
+137,19,0,179.000,5.000,-1
+138,19,0,179.000,5.000,-1
+139,19,0,179.000,5.000,-1
+140,19,0,179.000,5.000,-1
+156,6,0,-28.000,-8.000,-1
+157,6,0,-28.000,-8.000,-1
+158,6,0,-28.000,-8.000,-1
+159,6,0,-28.000,-8.000,-1
+160,6,0,-28.000,-8.000,-1
+161,6,0,-28.000,-8.000,-1
+162,6,0,-28.000,-8.000,-1
+163,6,0,-28.000,-8.000,-1
+164,6,0,-28.000,-8.000,-1
+165,6,0,-28.000,-8.000,-1
+166,6,0,-28.000,-8.000,-1
+167,6,0,-28.000,-8.000,-1
+168,6,0,-28.000,-8.000,-1
+169,6,0,-28.000,-8.000,-1
+170,6,0,-28.000,-8.000,-1
+171,6,0,-28.000,-8.000,-1
+172,6,0,-28.000,-8.000,-1
+173,6,0,-28.000,-8.000,-1
+174,6,0,-28.000,-8.000,-1
+175,6,0,-28.000,-8.000,-1
+176,6,0,-28.000,-8.000,-1
+177,6,0,-28.000,-8.000,-1
+178,6,0,-28.000,-8.000,-1
+179,6,0,-28.000,-8.000,-1
+180,6,0,-28.000,-8.000,-1
+181,6,0,-28.000,-8.000,-1
+182,6,0,-28.000,-8.000,-1
+183,6,0,-28.000,-8.000,-1
+184,6,0,-28.000,-8.000,-1
+185,6,0,-28.000,-8.000,-1
+186,6,0,-28.000,-8.000,-1
+187,6,0,-28.000,-8.000,-1
+188,6,0,-28.000,-8.000,-1
+189,6,0,-28.000,-8.000,-1
+190,6,0,-28.000,-8.000,-1
+191,6,0,-28.000,-8.000,-1
+192,6,0,-28.000,-8.000,-1
+193,6,0,-28.000,-8.000,-1
+194,6,0,-28.000,-8.000,-1
+195,6,0,-28.000,-8.000,-1
+196,6,0,-28.000,-8.000,-1
+197,6,0,-28.000,-8.000,-1
+198,6,0,-28.000,-8.000,-1
+199,6,0,-28.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix013_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix013_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4ead19718d1dcc4baa268e5bd3ccd5f34566c277
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix013_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,107 @@
+0,6,0,-28.000,-8.000,-1
+1,6,0,-28.000,-8.000,-1
+2,6,0,-28.000,-8.000,-1
+3,6,0,-28.000,-8.000,-1
+4,6,0,-28.000,-8.000,-1
+5,6,0,-28.000,-8.000,-1
+6,6,0,-28.000,-8.000,-1
+7,6,0,-28.000,-8.000,-1
+8,6,0,-28.000,-8.000,-1
+9,6,0,-28.000,-8.000,-1
+10,6,0,-28.000,-8.000,-1
+11,6,0,-28.000,-8.000,-1
+12,6,0,-28.000,-8.000,-1
+13,6,0,-28.000,-8.000,-1
+14,6,0,-28.000,-8.000,-1
+15,6,0,-28.000,-8.000,-1
+16,6,0,-28.000,-8.000,-1
+17,6,0,-28.000,-8.000,-1
+18,6,0,-28.000,-8.000,-1
+19,6,0,-28.000,-8.000,-1
+20,6,0,-28.000,-8.000,-1
+21,6,0,-28.000,-8.000,-1
+22,6,0,-28.000,-8.000,-1
+23,6,0,-28.000,-8.000,-1
+24,6,0,-28.000,-8.000,-1
+25,6,0,-28.000,-8.000,-1
+26,6,0,-28.000,-8.000,-1
+27,6,0,-28.000,-8.000,-1
+28,6,0,-28.000,-8.000,-1
+29,6,0,-28.000,-8.000,-1
+30,6,0,-28.000,-8.000,-1
+31,6,0,-28.000,-8.000,-1
+32,6,0,-28.000,-8.000,-1
+33,6,0,-28.000,-8.000,-1
+34,6,0,-28.000,-8.000,-1
+35,6,0,-28.000,-8.000,-1
+36,6,0,-28.000,-8.000,-1
+37,6,0,-28.000,-8.000,-1
+38,6,0,-28.000,-8.000,-1
+39,6,0,-28.000,-8.000,-1
+40,6,0,-28.000,-8.000,-1
+41,6,0,-28.000,-8.000,-1
+42,6,0,-28.000,-8.000,-1
+43,6,0,-28.000,-8.000,-1
+44,6,0,-28.000,-8.000,-1
+45,6,0,-28.000,-8.000,-1
+46,6,0,-28.000,-8.000,-1
+47,6,0,-28.000,-8.000,-1
+48,6,0,-28.000,-8.000,-1
+49,6,0,-28.000,-8.000,-1
+50,6,0,-28.000,-8.000,-1
+51,6,0,-28.000,-8.000,-1
+52,6,0,-28.000,-8.000,-1
+53,6,0,-28.000,-8.000,-1
+54,6,0,-28.000,-8.000,-1
+55,6,0,-28.000,-8.000,-1
+56,6,0,-28.000,-8.000,-1
+57,6,0,-28.000,-8.000,-1
+58,6,0,-28.000,-8.000,-1
+59,6,0,-28.000,-8.000,-1
+60,6,0,-28.000,-8.000,-1
+61,6,0,-28.000,-8.000,-1
+62,6,0,-28.000,-8.000,-1
+63,6,0,-28.000,-8.000,-1
+64,6,0,-28.000,-8.000,-1
+65,6,0,-28.000,-8.000,-1
+66,6,0,-28.000,-8.000,-1
+67,6,0,-28.000,-8.000,-1
+68,6,0,-28.000,-8.000,-1
+69,6,0,-28.000,-8.000,-1
+70,6,0,-28.000,-8.000,-1
+71,6,0,-28.000,-8.000,-1
+72,6,0,-28.000,-8.000,-1
+73,6,0,-28.000,-8.000,-1
+74,6,0,-28.000,-8.000,-1
+75,6,0,-28.000,-8.000,-1
+76,6,0,-28.000,-8.000,-1
+77,6,0,-28.000,-8.000,-1
+78,6,0,-28.000,-8.000,-1
+79,6,0,-28.000,-8.000,-1
+80,6,0,-28.000,-8.000,-1
+81,6,0,-28.000,-8.000,-1
+82,6,0,-28.000,-8.000,-1
+83,6,0,-28.000,-8.000,-1
+84,6,0,-28.000,-8.000,-1
+85,6,0,-28.000,-8.000,-1
+86,6,0,-28.000,-8.000,-1
+87,6,0,-28.000,-8.000,-1
+88,6,0,-28.000,-8.000,-1
+89,6,0,-28.000,-8.000,-1
+90,6,0,-28.000,-8.000,-1
+91,6,0,-28.000,-8.000,-1
+92,6,0,-28.000,-8.000,-1
+93,6,0,-28.000,-8.000,-1
+94,6,0,-28.000,-8.000,-1
+95,6,0,-28.000,-8.000,-1
+96,6,0,-28.000,-8.000,-1
+97,6,0,-28.000,-8.000,-1
+98,6,0,-28.000,-8.000,-1
+99,6,0,-28.000,-8.000,-1
+100,6,0,-28.000,-8.000,-1
+101,6,0,-28.000,-8.000,-1
+102,6,0,-28.000,-8.000,-1
+103,6,0,-28.000,-8.000,-1
+104,6,0,-28.000,-8.000,-1
+105,6,0,-28.000,-8.000,-1
+106,6,0,-28.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..909da7af16b710becf5df25b85a7f179df3442f7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+21,6,0,-23.000,10.000,-1
+22,6,0,-23.000,10.000,-1
+23,6,0,-23.000,10.000,-1
+24,6,0,-23.000,10.000,-1
+25,6,0,-23.000,10.000,-1
+26,6,0,-23.000,10.000,-1
+27,6,0,-23.000,10.000,-1
+28,6,0,-23.000,10.000,-1
+29,6,0,-23.000,10.000,-1
+30,6,0,-23.000,10.000,-1
+31,6,0,-23.000,10.000,-1
+32,6,0,-23.000,10.000,-1
+33,6,0,-23.000,10.000,-1
+34,6,0,-23.000,10.000,-1
+35,6,0,-23.000,10.000,-1
+36,6,0,-23.000,10.000,-1
+37,6,0,-23.000,10.000,-1
+38,6,0,-23.000,10.000,-1
+39,6,0,-23.000,10.000,-1
+40,6,0,-23.000,10.000,-1
+41,6,0,-23.000,10.000,-1
+42,6,0,-23.000,10.000,-1
+43,6,0,-23.000,10.000,-1
+44,6,0,-23.000,10.000,-1
+45,6,0,-23.000,10.000,-1
+46,6,0,-23.000,10.000,-1
+47,6,0,-23.000,10.000,-1
+48,6,0,-23.000,10.000,-1
+49,6,0,-23.000,10.000,-1
+50,6,0,-23.000,10.000,-1
+51,6,0,-23.000,10.000,-1
+52,6,0,-23.000,10.000,-1
+53,6,0,-23.000,10.000,-1
+54,6,0,-23.000,10.000,-1
+55,6,0,-23.000,10.000,-1
+56,6,0,-23.000,10.000,-1
+57,6,0,-23.000,10.000,-1
+58,6,0,-23.000,10.000,-1
+59,6,0,-23.000,10.000,-1
+60,6,0,-23.000,10.000,-1
+61,6,0,-23.000,10.000,-1
+62,6,0,-23.000,10.000,-1
+63,6,0,-23.000,10.000,-1
+64,6,0,-23.000,10.000,-1
+65,6,0,-23.000,10.000,-1
+66,6,0,-23.000,10.000,-1
+67,6,0,-23.000,10.000,-1
+68,6,0,-23.000,10.000,-1
+69,6,0,-23.000,10.000,-1
+70,6,0,-23.000,10.000,-1
+71,6,0,-23.000,10.000,-1
+72,6,0,-23.000,10.000,-1
+73,6,0,-23.000,10.000,-1
+74,6,0,-23.000,10.000,-1
+75,6,0,-23.000,10.000,-1
+76,6,0,-23.000,10.000,-1
+77,6,0,-23.000,10.000,-1
+78,6,0,-23.000,10.000,-1
+79,6,0,-23.000,10.000,-1
+80,6,0,-23.000,10.000,-1
+81,6,0,-23.000,10.000,-1
+82,6,0,-23.000,10.000,-1
+83,6,0,-23.000,10.000,-1
+84,6,0,-23.000,10.000,-1
+85,6,0,-23.000,10.000,-1
+86,6,0,-23.000,10.000,-1
+87,6,0,-23.000,10.000,-1
+88,6,0,-23.000,10.000,-1
+89,6,0,-23.000,10.000,-1
+90,6,0,-23.000,10.000,-1
+91,6,0,-23.000,10.000,-1
+92,6,0,-23.000,10.000,-1
+93,6,0,-23.000,10.000,-1
+94,6,0,-23.000,10.000,-1
+95,6,0,-23.000,10.000,-1
+96,6,0,-23.000,10.000,-1
+97,6,0,-23.000,10.000,-1
+98,6,0,-23.000,10.000,-1
+99,6,0,-23.000,10.000,-1
+100,6,0,-23.000,10.000,-1
+101,6,0,-23.000,10.000,-1
+102,6,0,-23.000,10.000,-1
+103,6,0,-23.000,10.000,-1
+104,6,0,-23.000,10.000,-1
+105,6,0,-23.000,10.000,-1
+106,6,0,-23.000,10.000,-1
+107,6,0,-23.000,10.000,-1
+108,6,0,-23.000,10.000,-1
+109,6,0,-23.000,10.000,-1
+110,6,0,-23.000,10.000,-1
+111,6,0,-23.000,10.000,-1
+112,6,0,-23.000,10.000,-1
+113,6,0,-23.000,10.000,-1
+114,6,0,-23.000,10.000,-1
+115,6,0,-23.000,10.000,-1
+116,6,0,-23.000,10.000,-1
+117,6,0,-23.000,10.000,-1
+118,6,0,-23.000,10.000,-1
+119,6,0,-23.000,10.000,-1
+120,6,0,-23.000,10.000,-1
+121,6,0,-23.000,10.000,-1
+122,6,0,-23.000,10.000,-1
+123,6,0,-23.000,10.000,-1
+124,6,0,-23.000,10.000,-1
+125,6,0,-23.000,10.000,-1
+126,6,0,-23.000,10.000,-1
+127,6,0,-23.000,10.000,-1
+128,6,0,-23.000,10.000,-1
+129,6,0,-23.000,10.000,-1
+130,6,0,-23.000,10.000,-1
+131,6,0,-23.000,10.000,-1
+132,6,0,-23.000,10.000,-1
+133,6,0,-23.000,10.000,-1
+134,6,0,-23.000,10.000,-1
+135,6,0,-23.000,10.000,-1
+136,6,0,-23.000,10.000,-1
+137,6,0,-23.000,10.000,-1
+138,6,0,-23.000,10.000,-1
+139,6,0,-23.000,10.000,-1
+140,6,0,-23.000,10.000,-1
+141,6,0,-23.000,10.000,-1
+142,6,0,-23.000,10.000,-1
+143,6,0,-23.000,10.000,-1
+144,6,0,-23.000,10.000,-1
+145,6,0,-23.000,10.000,-1
+146,6,0,-23.000,10.000,-1
+147,6,0,-23.000,10.000,-1
+148,6,0,-23.000,10.000,-1
+149,6,0,-23.000,10.000,-1
+150,6,0,-23.000,10.000,-1
+151,6,0,-23.000,10.000,-1
+152,6,0,-23.000,10.000,-1
+153,6,0,-23.000,10.000,-1
+154,6,0,-23.000,10.000,-1
+155,6,0,-23.000,10.000,-1
+156,6,0,-23.000,10.000,-1
+157,6,0,-23.000,10.000,-1
+158,6,0,-23.000,10.000,-1
+159,6,0,-23.000,10.000,-1
+160,6,0,-23.000,10.000,-1
+161,6,0,-23.000,10.000,-1
+162,6,0,-23.000,10.000,-1
+163,6,0,-23.000,10.000,-1
+164,6,0,-23.000,10.000,-1
+165,6,0,-23.000,10.000,-1
+166,6,0,-23.000,10.000,-1
+167,6,0,-23.000,10.000,-1
+168,6,0,-23.000,10.000,-1
+169,6,0,-23.000,10.000,-1
+170,6,0,-23.000,10.000,-1
+171,6,0,-23.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..71cfcb45a3e8dae5f2d2a49f29d352a2206e271a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,9 @@
+117,0,0,-163.000,9.000,-1
+118,0,0,-163.000,9.000,-1
+119,0,0,-163.000,9.000,-1
+120,0,0,-163.000,9.000,-1
+121,0,0,-163.000,9.000,-1
+122,0,0,-163.000,9.000,-1
+123,0,0,-163.000,9.000,-1
+124,0,0,-163.000,9.000,-1
+125,0,0,-163.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..25be3bb648ce4d43983f25988d0e57b31e471447
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix014_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,13 @@
+104,19,0,-175.000,-8.000,-1
+105,19,0,-175.000,-8.000,-1
+106,19,0,-175.000,-8.000,-1
+107,19,0,-175.000,-8.000,-1
+108,19,0,-175.000,-8.000,-1
+109,19,0,-175.000,-8.000,-1
+110,19,0,-175.000,-8.000,-1
+111,19,0,-175.000,-8.000,-1
+112,19,0,-175.000,-8.000,-1
+113,19,0,-175.000,-8.000,-1
+114,19,0,-175.000,-8.000,-1
+115,19,0,-175.000,-8.000,-1
+116,19,0,-175.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix015_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix015_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49a68d79b4f5aa721c662b4584612da989b176f9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix015_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,126 @@
+0,17,0,-21.000,-5.000,-1
+1,17,0,-21.000,-5.000,-1
+2,17,0,-21.000,-5.000,-1
+3,17,0,-21.000,-5.000,-1
+4,17,0,-21.000,-5.000,-1
+5,17,0,-21.000,-5.000,-1
+6,17,0,-21.000,-5.000,-1
+7,17,0,-21.000,-5.000,-1
+8,17,0,-21.000,-5.000,-1
+9,17,0,-21.000,-5.000,-1
+10,17,0,-21.000,-5.000,-1
+11,17,0,-21.000,-5.000,-1
+12,17,0,-21.000,-5.000,-1
+13,17,0,-21.000,-5.000,-1
+14,17,0,-21.000,-5.000,-1
+15,17,0,-21.000,-5.000,-1
+16,17,0,-21.000,-5.000,-1
+17,17,0,-21.000,-5.000,-1
+18,17,0,-21.000,-5.000,-1
+19,17,0,-21.000,-5.000,-1
+20,17,0,-21.000,-5.000,-1
+21,17,0,-21.000,-5.000,-1
+22,17,0,-21.000,-5.000,-1
+23,17,0,-21.000,-5.000,-1
+24,17,0,-21.000,-5.000,-1
+25,17,0,-21.000,-5.000,-1
+26,17,0,-21.000,-5.000,-1
+27,17,0,-21.000,-5.000,-1
+28,17,0,-21.000,-5.000,-1
+29,17,0,-21.000,-5.000,-1
+30,17,0,-21.000,-5.000,-1
+31,17,0,-21.000,-5.000,-1
+32,17,0,-21.000,-5.000,-1
+33,17,0,-21.000,-5.000,-1
+34,17,0,-21.000,-5.000,-1
+35,17,0,-21.000,-5.000,-1
+36,17,0,-21.000,-5.000,-1
+37,17,0,-21.000,-5.000,-1
+38,17,0,-21.000,-5.000,-1
+39,17,0,-21.000,-5.000,-1
+40,17,0,-21.000,-5.000,-1
+41,17,0,-21.000,-5.000,-1
+42,17,0,-21.000,-5.000,-1
+43,17,0,-21.000,-5.000,-1
+44,17,0,-21.000,-5.000,-1
+45,17,0,-21.000,-5.000,-1
+46,17,0,-21.000,-5.000,-1
+47,17,0,-21.000,-5.000,-1
+48,17,0,-21.000,-5.000,-1
+49,17,0,-21.000,-5.000,-1
+50,17,0,-21.000,-5.000,-1
+51,17,0,-21.000,-5.000,-1
+52,17,0,-21.000,-5.000,-1
+53,17,0,-21.000,-5.000,-1
+54,17,0,-21.000,-5.000,-1
+55,17,0,-21.000,-5.000,-1
+56,17,0,-21.000,-5.000,-1
+57,17,0,-21.000,-5.000,-1
+58,17,0,-21.000,-5.000,-1
+59,17,0,-21.000,-5.000,-1
+60,17,0,-21.000,-5.000,-1
+61,17,0,-21.000,-5.000,-1
+62,17,0,-21.000,-5.000,-1
+63,17,0,-21.000,-5.000,-1
+64,17,0,-21.000,-5.000,-1
+65,17,0,-21.000,-5.000,-1
+66,17,0,-21.000,-5.000,-1
+67,17,0,-21.000,-5.000,-1
+68,17,0,-21.000,-5.000,-1
+69,17,0,-21.000,-5.000,-1
+70,17,0,-21.000,-5.000,-1
+71,17,0,-21.000,-5.000,-1
+72,17,0,-21.000,-5.000,-1
+73,17,0,-21.000,-5.000,-1
+74,17,0,-21.000,-5.000,-1
+75,17,0,-21.000,-5.000,-1
+76,17,0,-21.000,-5.000,-1
+77,17,0,-21.000,-5.000,-1
+78,17,0,-21.000,-5.000,-1
+79,17,0,-21.000,-5.000,-1
+80,17,0,-21.000,-5.000,-1
+81,17,0,-21.000,-5.000,-1
+82,17,0,-21.000,-5.000,-1
+83,17,0,-21.000,-5.000,-1
+84,17,0,-21.000,-5.000,-1
+85,17,0,-21.000,-5.000,-1
+86,17,0,-21.000,-5.000,-1
+87,17,0,-21.000,-5.000,-1
+88,17,0,-21.000,-5.000,-1
+89,17,0,-21.000,-5.000,-1
+90,17,0,-21.000,-5.000,-1
+91,17,0,-21.000,-5.000,-1
+92,17,0,-21.000,-5.000,-1
+93,17,0,-21.000,-5.000,-1
+94,17,0,-21.000,-5.000,-1
+95,17,0,-21.000,-5.000,-1
+96,17,0,-21.000,-5.000,-1
+97,17,0,-21.000,-5.000,-1
+98,17,0,-21.000,-5.000,-1
+99,17,0,-21.000,-5.000,-1
+100,17,0,-21.000,-5.000,-1
+101,17,0,-21.000,-5.000,-1
+102,17,0,-21.000,-5.000,-1
+103,17,0,-21.000,-5.000,-1
+104,17,0,-21.000,-5.000,-1
+105,17,0,-21.000,-5.000,-1
+106,17,0,-21.000,-5.000,-1
+107,17,0,-21.000,-5.000,-1
+108,17,0,-21.000,-5.000,-1
+109,17,0,-21.000,-5.000,-1
+110,17,0,-21.000,-5.000,-1
+111,17,0,-21.000,-5.000,-1
+112,17,0,-21.000,-5.000,-1
+113,17,0,-21.000,-5.000,-1
+114,17,0,-21.000,-5.000,-1
+115,17,0,-21.000,-5.000,-1
+116,17,0,-21.000,-5.000,-1
+117,17,0,-21.000,-5.000,-1
+118,17,0,-21.000,-5.000,-1
+119,17,0,-21.000,-5.000,-1
+120,17,0,-21.000,-5.000,-1
+121,17,0,-21.000,-5.000,-1
+122,17,0,-21.000,-5.000,-1
+123,17,0,-21.000,-5.000,-1
+124,17,0,-21.000,-5.000,-1
+125,17,0,-21.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix015_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix015_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d998e2c6d15ec1195f7ccb5c277a1a9abe805af1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix015_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,29 @@
+126,0,0,-177.000,9.000,-1
+127,0,0,-177.000,9.000,-1
+128,0,0,-177.000,9.000,-1
+129,0,0,-177.000,9.000,-1
+130,0,0,-177.000,9.000,-1
+131,0,0,-177.000,9.000,-1
+132,0,0,-177.000,9.000,-1
+133,0,0,-177.000,9.000,-1
+134,0,0,-177.000,9.000,-1
+135,0,0,-177.000,9.000,-1
+136,0,0,-177.000,9.000,-1
+137,0,0,-177.000,9.000,-1
+138,0,0,-177.000,9.000,-1
+139,0,0,-177.000,9.000,-1
+176,19,0,157.000,0.000,-1
+177,19,0,157.000,0.000,-1
+178,19,0,157.000,0.000,-1
+179,19,0,157.000,0.000,-1
+180,19,0,157.000,0.000,-1
+181,19,0,157.000,0.000,-1
+182,19,0,157.000,0.000,-1
+183,19,0,157.000,0.000,-1
+184,19,0,157.000,0.000,-1
+185,19,0,157.000,0.000,-1
+186,19,0,157.000,0.000,-1
+187,19,0,157.000,0.000,-1
+188,19,0,157.000,0.000,-1
+189,19,0,157.000,0.000,-1
+190,19,0,157.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c63bbb8a81da7f6efbafb819b92eae6df84e8399
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix016_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+11,11,0,-20.000,9.000,-1
+12,11,0,-20.000,9.000,-1
+13,11,0,-20.000,9.000,-1
+14,11,0,-20.000,9.000,-1
+15,11,0,-20.000,9.000,-1
+16,11,0,-20.000,9.000,-1
+17,11,0,-20.000,9.000,-1
+18,11,0,-20.000,9.000,-1
+19,11,0,-20.000,9.000,-1
+20,11,0,-20.000,9.000,-1
+21,11,0,-20.000,9.000,-1
+22,11,0,-20.000,9.000,-1
+23,11,0,-20.000,9.000,-1
+24,11,0,-20.000,9.000,-1
+25,11,0,-20.000,9.000,-1
+26,11,0,-20.000,9.000,-1
+60,7,0,-11.000,-8.000,-1
+61,7,0,-11.000,-8.000,-1
+62,7,0,-11.000,-8.000,-1
+63,7,0,-11.000,-8.000,-1
+64,7,0,-11.000,-8.000,-1
+65,7,0,-11.000,-8.000,-1
+66,7,0,-11.000,-8.000,-1
+67,7,0,-11.000,-8.000,-1
+68,7,0,-11.000,-8.000,-1
+69,7,0,-11.000,-8.000,-1
+70,7,0,-11.000,-8.000,-1
+71,7,0,-11.000,-8.000,-1
+72,7,0,-11.000,-8.000,-1
+73,7,0,-11.000,-8.000,-1
+74,7,0,-11.000,-8.000,-1
+75,7,0,-11.000,-8.000,-1
+76,7,0,-11.000,-8.000,-1
+77,7,0,-11.000,-8.000,-1
+92,1,0,170.000,5.000,-1
+93,1,0,170.000,5.000,-1
+94,1,0,170.000,5.000,-1
+95,1,0,170.000,5.000,-1
+96,1,0,170.000,5.000,-1
+97,1,0,170.000,5.000,-1
+98,1,0,170.000,5.000,-1
+99,1,0,170.000,5.000,-1
+100,1,0,170.000,5.000,-1
+101,1,0,170.000,5.000,-1
+102,1,0,170.000,5.000,-1
+103,1,0,170.000,5.000,-1
+104,1,0,170.000,5.000,-1
+105,1,0,170.000,5.000,-1
+106,1,0,170.000,5.000,-1
+107,1,0,170.000,5.000,-1
+108,1,0,170.000,5.000,-1
+109,1,0,170.000,5.000,-1
+110,1,0,170.000,5.000,-1
+111,1,0,170.000,5.000,-1
+112,1,0,170.000,5.000,-1
+113,1,0,170.000,5.000,-1
+148,13,0,-36.000,-7.000,-1
+149,13,0,-36.000,-7.000,-1
+150,13,0,-36.000,-7.000,-1
+151,13,0,-36.000,-7.000,-1
+152,13,0,-36.000,-7.000,-1
+153,13,0,-36.000,-7.000,-1
+154,13,0,-36.000,-7.000,-1
+155,13,0,-36.000,-7.000,-1
+156,13,0,-36.000,-7.000,-1
+157,13,0,-36.000,-7.000,-1
+158,13,0,-36.000,-7.000,-1
+159,13,0,-36.000,-7.000,-1
+160,13,0,-36.000,-7.000,-1
+161,13,0,-36.000,-7.000,-1
+162,13,0,-36.000,-7.000,-1
+163,13,0,-36.000,-7.000,-1
+164,13,0,-36.000,-7.000,-1
+165,13,0,-36.000,-7.000,-1
+166,13,0,-36.000,-7.000,-1
+167,13,0,-36.000,-7.000,-1
+168,13,0,-36.000,-7.000,-1
+169,13,0,-36.000,-7.000,-1
+170,13,0,-36.000,-7.000,-1
+171,13,0,-36.000,-7.000,-1
+172,13,0,-36.000,-7.000,-1
+173,13,0,-36.000,-7.000,-1
+174,13,0,-36.000,-7.000,-1
+175,13,0,-36.000,-7.000,-1
+176,13,0,-36.000,-7.000,-1
+177,13,0,-36.000,-7.000,-1
+178,13,0,-36.000,-7.000,-1
+179,13,0,-36.000,-7.000,-1
+180,13,0,-36.000,-7.000,-1
+181,13,0,-36.000,-7.000,-1
+182,13,0,-36.000,-7.000,-1
+183,13,0,-36.000,-7.000,-1
+184,13,0,-36.000,-7.000,-1
+185,13,0,-36.000,-7.000,-1
+186,13,0,-36.000,-7.000,-1
+187,13,0,-36.000,-7.000,-1
+188,13,0,-36.000,-7.000,-1
+189,13,0,-36.000,-7.000,-1
+190,13,0,-36.000,-7.000,-1
+191,13,0,-36.000,-7.000,-1
+192,13,0,-36.000,-7.000,-1
+193,13,0,-36.000,-7.000,-1
+194,13,0,-36.000,-7.000,-1
+195,13,0,-36.000,-7.000,-1
+196,13,0,-36.000,-7.000,-1
+197,13,0,-36.000,-7.000,-1
+198,13,0,-36.000,-7.000,-1
+199,13,0,-36.000,-7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix016_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix016_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bddf6fc00f1f4bd57a1dc312ef944bb2e31a19bb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix016_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,140 @@
+0,13,0,-36.000,-7.000,-1
+1,13,0,-36.000,-7.000,-1
+2,13,0,-36.000,-7.000,-1
+3,13,0,-36.000,-7.000,-1
+4,13,0,-36.000,-7.000,-1
+5,13,0,-36.000,-7.000,-1
+6,13,0,-36.000,-7.000,-1
+7,13,0,-36.000,-7.000,-1
+8,13,0,-36.000,-7.000,-1
+9,13,0,-36.000,-7.000,-1
+10,13,0,-36.000,-7.000,-1
+11,13,0,-36.000,-7.000,-1
+12,13,0,-36.000,-7.000,-1
+13,13,0,-36.000,-7.000,-1
+14,13,0,-36.000,-7.000,-1
+15,13,0,-36.000,-7.000,-1
+16,13,0,-36.000,-7.000,-1
+17,13,0,-36.000,-7.000,-1
+18,13,0,-36.000,-7.000,-1
+19,13,0,-36.000,-7.000,-1
+20,13,0,-36.000,-7.000,-1
+21,13,0,-36.000,-7.000,-1
+22,13,0,-36.000,-7.000,-1
+23,13,0,-36.000,-7.000,-1
+24,13,0,-36.000,-7.000,-1
+25,13,0,-36.000,-7.000,-1
+26,13,0,-36.000,-7.000,-1
+27,13,0,-36.000,-7.000,-1
+28,13,0,-36.000,-7.000,-1
+29,13,0,-36.000,-7.000,-1
+30,13,0,-36.000,-7.000,-1
+31,13,0,-36.000,-7.000,-1
+32,13,0,-36.000,-7.000,-1
+33,13,0,-36.000,-7.000,-1
+34,13,0,-36.000,-7.000,-1
+35,13,0,-36.000,-7.000,-1
+36,13,0,-36.000,-7.000,-1
+37,13,0,-36.000,-7.000,-1
+38,13,0,-36.000,-7.000,-1
+39,13,0,-36.000,-7.000,-1
+40,13,0,-36.000,-7.000,-1
+41,13,0,-36.000,-7.000,-1
+42,13,0,-36.000,-7.000,-1
+43,13,0,-36.000,-7.000,-1
+44,13,0,-36.000,-7.000,-1
+45,13,0,-36.000,-7.000,-1
+46,13,0,-36.000,-7.000,-1
+47,13,0,-36.000,-7.000,-1
+48,13,0,-36.000,-7.000,-1
+49,13,0,-36.000,-7.000,-1
+50,13,0,-36.000,-7.000,-1
+51,13,0,-36.000,-7.000,-1
+52,13,0,-36.000,-7.000,-1
+53,13,0,-36.000,-7.000,-1
+54,13,0,-36.000,-7.000,-1
+55,13,0,-36.000,-7.000,-1
+56,13,0,-36.000,-7.000,-1
+57,13,0,-36.000,-7.000,-1
+58,13,0,-36.000,-7.000,-1
+59,13,0,-36.000,-7.000,-1
+60,13,0,-36.000,-7.000,-1
+61,13,0,-36.000,-7.000,-1
+62,13,0,-36.000,-7.000,-1
+63,13,0,-36.000,-7.000,-1
+64,13,0,-36.000,-7.000,-1
+65,13,0,-36.000,-7.000,-1
+66,13,0,-36.000,-7.000,-1
+67,13,0,-36.000,-7.000,-1
+68,13,0,-36.000,-7.000,-1
+69,13,0,-36.000,-7.000,-1
+70,13,0,-36.000,-7.000,-1
+71,13,0,-36.000,-7.000,-1
+72,13,0,-36.000,-7.000,-1
+73,13,0,-36.000,-7.000,-1
+74,13,0,-36.000,-7.000,-1
+75,13,0,-36.000,-7.000,-1
+76,13,0,-36.000,-7.000,-1
+77,13,0,-36.000,-7.000,-1
+78,13,0,-36.000,-7.000,-1
+79,13,0,-36.000,-7.000,-1
+80,13,0,-36.000,-7.000,-1
+81,13,0,-36.000,-7.000,-1
+82,13,0,-36.000,-7.000,-1
+83,13,0,-36.000,-7.000,-1
+84,13,0,-36.000,-7.000,-1
+85,13,0,-36.000,-7.000,-1
+86,13,0,-36.000,-7.000,-1
+87,13,0,-36.000,-7.000,-1
+88,13,0,-36.000,-7.000,-1
+89,13,0,-36.000,-7.000,-1
+90,13,0,-36.000,-7.000,-1
+91,13,0,-36.000,-7.000,-1
+92,13,0,-36.000,-7.000,-1
+93,13,0,-36.000,-7.000,-1
+94,13,0,-36.000,-7.000,-1
+95,13,0,-36.000,-7.000,-1
+96,13,0,-36.000,-7.000,-1
+97,13,0,-36.000,-7.000,-1
+98,13,0,-36.000,-7.000,-1
+111,1,0,24.000,9.000,-1
+112,1,0,24.000,9.000,-1
+113,1,0,24.000,9.000,-1
+114,1,0,24.000,9.000,-1
+115,1,0,24.000,9.000,-1
+116,1,0,24.000,9.000,-1
+129,11,0,1.000,5.000,-1
+130,11,0,1.000,5.000,-1
+131,11,0,1.000,5.000,-1
+132,11,0,1.000,5.000,-1
+133,11,0,1.000,5.000,-1
+134,11,0,1.000,5.000,-1
+135,11,0,1.000,5.000,-1
+136,11,0,1.000,5.000,-1
+137,11,0,1.000,5.000,-1
+138,11,0,1.000,5.000,-1
+139,11,0,1.000,5.000,-1
+140,11,0,1.000,5.000,-1
+141,11,0,1.000,5.000,-1
+142,11,0,1.000,5.000,-1
+143,11,0,1.000,5.000,-1
+144,11,0,1.000,5.000,-1
+145,11,0,1.000,5.000,-1
+182,13,0,172.000,0.000,-1
+183,13,0,172.000,0.000,-1
+184,13,0,172.000,0.000,-1
+185,13,0,172.000,0.000,-1
+186,13,0,172.000,0.000,-1
+187,13,0,172.000,0.000,-1
+188,13,0,172.000,0.000,-1
+189,13,0,172.000,0.000,-1
+190,13,0,172.000,0.000,-1
+191,13,0,172.000,0.000,-1
+192,13,0,172.000,0.000,-1
+193,13,0,172.000,0.000,-1
+194,13,0,172.000,0.000,-1
+195,13,0,172.000,0.000,-1
+196,13,0,172.000,0.000,-1
+197,13,0,172.000,0.000,-1
+198,13,0,172.000,0.000,-1
+199,13,0,172.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix017_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix017_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6618925fec21690f71d41a3ba0b81983eb6fbe4c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix017_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,180 @@
+0,7,0,20.000,0.000,-1
+1,7,0,20.000,0.000,-1
+2,7,0,20.000,0.000,-1
+3,7,0,20.000,0.000,-1
+4,7,0,20.000,0.000,-1
+5,7,0,20.000,0.000,-1
+6,7,0,20.000,0.000,-1
+7,7,0,20.000,0.000,-1
+8,7,0,20.000,0.000,-1
+9,7,0,20.000,0.000,-1
+10,7,0,20.000,0.000,-1
+11,7,0,20.000,0.000,-1
+12,7,0,20.000,0.000,-1
+13,7,0,20.000,0.000,-1
+14,7,0,20.000,0.000,-1
+15,7,0,20.000,0.000,-1
+29,1,0,-19.000,0.000,-1
+30,1,0,-19.000,0.000,-1
+31,1,0,-19.000,0.000,-1
+32,1,0,-19.000,0.000,-1
+33,1,0,-19.000,0.000,-1
+34,1,0,-19.000,0.000,-1
+35,1,0,-19.000,0.000,-1
+36,1,0,-19.000,0.000,-1
+37,1,0,-19.000,0.000,-1
+38,1,0,-19.000,0.000,-1
+39,1,0,-19.000,0.000,-1
+40,1,0,-19.000,0.000,-1
+41,1,0,-19.000,0.000,-1
+48,17,0,142.000,-8.000,-1
+49,17,0,143.000,-8.000,-1
+50,17,0,144.000,-8.000,-1
+51,17,0,145.000,-8.000,-1
+52,17,0,146.000,-8.000,-1
+53,17,0,147.000,-8.000,-1
+54,17,0,148.000,-9.000,-1
+55,17,0,149.000,-9.000,-1
+56,17,0,150.000,-8.000,-1
+57,17,0,150.000,-8.000,-1
+58,17,0,152.000,-8.000,-1
+59,17,0,153.000,-8.000,-1
+60,17,0,154.000,-8.000,-1
+61,17,0,155.000,-8.000,-1
+62,17,0,156.000,-8.000,-1
+63,17,0,157.000,-8.000,-1
+64,17,0,158.000,-8.000,-1
+65,17,0,159.000,-8.000,-1
+66,17,0,160.000,-9.000,-1
+67,17,0,161.000,-8.000,-1
+68,17,0,162.000,-9.000,-1
+69,17,0,163.000,-9.000,-1
+70,17,0,164.000,-8.000,-1
+71,17,0,165.000,-8.000,-1
+72,17,0,166.000,-8.000,-1
+73,17,0,167.000,-8.000,-1
+74,17,0,168.000,-8.000,-1
+75,17,0,169.000,-8.000,-1
+76,17,0,170.000,-8.000,-1
+77,17,0,171.000,-8.000,-1
+78,17,0,172.000,-8.000,-1
+79,17,0,173.000,-8.000,-1
+80,17,0,174.000,-8.000,-1
+81,17,0,175.000,-8.000,-1
+82,17,0,176.000,-8.000,-1
+83,17,0,177.000,-8.000,-1
+84,17,0,178.000,-8.000,-1
+85,17,0,179.000,-8.000,-1
+86,17,0,-180.000,-8.000,-1
+87,17,0,-179.000,-8.000,-1
+88,17,0,-178.000,-8.000,-1
+89,17,0,-177.000,-8.000,-1
+90,17,0,-176.000,-8.000,-1
+91,17,0,-175.000,-8.000,-1
+92,17,0,-174.000,-8.000,-1
+93,17,0,-173.000,-8.000,-1
+94,17,0,-172.000,-8.000,-1
+95,17,0,-171.000,-9.000,-1
+96,17,0,-170.000,-9.000,-1
+97,17,0,-169.000,-9.000,-1
+98,17,0,-168.000,-9.000,-1
+99,17,0,-167.000,-9.000,-1
+100,17,0,-166.000,-9.000,-1
+101,17,0,-165.000,-9.000,-1
+102,17,0,-164.000,-9.000,-1
+103,17,0,-163.000,-9.000,-1
+104,17,0,-162.000,-9.000,-1
+105,17,0,-161.000,-9.000,-1
+106,17,0,-160.000,-9.000,-1
+107,17,0,-159.000,-8.000,-1
+108,17,0,-158.000,-8.000,-1
+109,17,0,-157.000,-8.000,-1
+110,17,0,-156.000,-8.000,-1
+111,17,0,-155.000,-8.000,-1
+112,17,0,-154.000,-8.000,-1
+113,17,0,-153.000,-8.000,-1
+114,17,0,-152.000,-8.000,-1
+115,17,0,-150.000,-8.000,-1
+116,17,0,-150.000,-8.000,-1
+117,17,0,-149.000,-8.000,-1
+118,17,0,-148.000,-8.000,-1
+119,17,0,-147.000,-8.000,-1
+120,17,0,-146.000,-8.000,-1
+121,17,0,-144.000,-7.000,-1
+122,17,0,-144.000,-7.000,-1
+123,17,0,-143.000,-8.000,-1
+124,17,0,-142.000,-8.000,-1
+125,17,0,-141.000,-8.000,-1
+126,17,0,-140.000,-7.000,-1
+127,17,0,-139.000,-7.000,-1
+128,17,0,-138.000,-7.000,-1
+129,17,0,-137.000,-7.000,-1
+130,17,0,-136.000,-7.000,-1
+131,17,0,-134.000,-6.000,-1
+132,17,0,-134.000,-6.000,-1
+133,17,0,-133.000,-6.000,-1
+134,17,0,-132.000,-6.000,-1
+135,17,0,-131.000,-6.000,-1
+136,17,0,-131.000,-12.000,-1
+137,17,0,-131.000,-12.000,-1
+138,17,0,-132.000,-12.000,-1
+139,17,0,-133.000,-13.000,-1
+140,17,0,-134.000,-13.000,-1
+141,17,0,-135.000,-13.000,-1
+142,17,0,-136.000,-13.000,-1
+143,17,0,-137.000,-13.000,-1
+144,17,0,-138.000,-14.000,-1
+145,17,0,-139.000,-14.000,-1
+146,17,0,-140.000,-14.000,-1
+147,17,0,-141.000,-14.000,-1
+148,17,0,-143.000,-14.000,-1
+149,17,0,-144.000,-14.000,-1
+150,17,0,-145.000,-15.000,-1
+151,17,0,-146.000,-15.000,-1
+152,17,0,-147.000,-15.000,-1
+153,17,0,-147.000,-16.000,-1
+154,17,0,-149.000,-16.000,-1
+155,17,0,-150.000,-16.000,-1
+156,17,0,-151.000,-16.000,-1
+157,17,0,-152.000,-16.000,-1
+158,17,0,-153.000,-16.000,-1
+159,17,0,-154.000,-16.000,-1
+160,17,0,-155.000,-16.000,-1
+161,17,0,-156.000,-16.000,-1
+162,17,0,-157.000,-16.000,-1
+163,17,0,-158.000,-17.000,-1
+164,17,0,-159.000,-17.000,-1
+165,17,0,-160.000,-17.000,-1
+166,17,0,-161.000,-17.000,-1
+167,17,0,-162.000,-18.000,-1
+168,17,0,-163.000,-18.000,-1
+169,17,0,-164.000,-18.000,-1
+170,17,0,-164.000,-18.000,-1
+171,17,0,-166.000,-19.000,-1
+172,17,0,-167.000,-18.000,-1
+173,17,0,-168.000,-18.000,-1
+174,17,0,-169.000,-18.000,-1
+175,17,0,-170.000,-18.000,-1
+176,17,0,-171.000,-18.000,-1
+177,17,0,-172.000,-18.000,-1
+178,17,0,-174.000,-18.000,-1
+179,17,0,-175.000,-18.000,-1
+180,17,0,-176.000,-18.000,-1
+181,17,0,-177.000,-18.000,-1
+182,17,0,-178.000,-18.000,-1
+183,17,0,-179.000,-17.000,-1
+184,17,0,-180.000,-17.000,-1
+185,17,0,179.000,-17.000,-1
+186,17,0,178.000,-17.000,-1
+187,17,0,177.000,-17.000,-1
+188,17,0,176.000,-17.000,-1
+189,17,0,175.000,-17.000,-1
+190,17,0,174.000,-17.000,-1
+191,17,0,173.000,-17.000,-1
+192,17,0,172.000,-17.000,-1
+193,17,0,171.000,-17.000,-1
+194,17,0,170.000,-17.000,-1
+195,17,0,169.000,-17.000,-1
+196,17,0,168.000,-17.000,-1
+197,17,0,167.000,-17.000,-1
+198,17,0,165.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix019_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix019_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cfa1c6e9cd6cc4a73330293fcf08321fd1010564
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix019_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+175,11,0,12.000,-17.000,-1
+176,11,0,12.000,-17.000,-1
+177,11,0,12.000,-17.000,-1
+178,11,0,12.000,-17.000,-1
+179,11,0,12.000,-17.000,-1
+180,11,0,12.000,-17.000,-1
+181,11,0,12.000,-17.000,-1
+182,11,0,12.000,-17.000,-1
+183,11,0,12.000,-17.000,-1
+184,11,0,12.000,-17.000,-1
+185,11,0,12.000,-17.000,-1
+186,11,0,12.000,-17.000,-1
+187,11,0,12.000,-17.000,-1
+188,11,0,12.000,-17.000,-1
+189,11,0,12.000,-17.000,-1
+190,11,0,12.000,-17.000,-1
+191,11,0,12.000,-17.000,-1
+192,11,0,12.000,-17.000,-1
+193,11,0,12.000,-17.000,-1
+194,11,0,12.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix019_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix019_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a934976fa17435b6fd9daf777da7304697f4b8c3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix019_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,4 @@
+196,17,0,177.000,-8.000,-1
+197,17,0,177.000,-8.000,-1
+198,17,0,177.000,-8.000,-1
+199,17,0,177.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fff4c4e49c70ec1f78ec10f1eac6d91d672ba682
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix020_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,140 @@
+21,1,0,-18.000,-8.000,-1
+22,1,0,-18.000,-8.000,-1
+23,1,0,-18.000,-8.000,-1
+24,1,0,-18.000,-8.000,-1
+25,1,0,-18.000,-8.000,-1
+26,1,0,-18.000,-8.000,-1
+27,1,0,-18.000,-8.000,-1
+28,1,0,-18.000,-8.000,-1
+29,1,0,-18.000,-8.000,-1
+30,1,0,-18.000,-8.000,-1
+31,1,0,-18.000,-8.000,-1
+32,1,0,-18.000,-8.000,-1
+33,1,0,-18.000,-8.000,-1
+34,1,0,-18.000,-8.000,-1
+35,1,0,-18.000,-8.000,-1
+36,1,0,-18.000,-8.000,-1
+37,1,0,-18.000,-8.000,-1
+38,1,0,-18.000,-8.000,-1
+39,1,0,-18.000,-8.000,-1
+40,1,0,-18.000,-8.000,-1
+41,1,0,-18.000,-8.000,-1
+42,1,0,-18.000,-8.000,-1
+43,1,0,-18.000,-8.000,-1
+44,1,0,-18.000,-8.000,-1
+84,17,0,-163.000,0.000,-1
+85,17,0,-163.000,0.000,-1
+86,17,0,-163.000,0.000,-1
+87,17,0,-163.000,0.000,-1
+88,17,0,-163.000,0.000,-1
+89,17,0,-163.000,0.000,-1
+90,17,0,-163.000,0.000,-1
+91,17,0,-163.000,0.000,-1
+92,17,0,-163.000,0.000,-1
+93,17,0,-163.000,0.000,-1
+94,17,0,-163.000,0.000,-1
+95,17,0,-163.000,0.000,-1
+96,17,0,-163.000,0.000,-1
+97,17,0,-163.000,0.000,-1
+98,17,0,-163.000,0.000,-1
+99,17,0,-163.000,0.000,-1
+100,17,0,-163.000,0.000,-1
+101,17,0,-163.000,0.000,-1
+102,17,0,-163.000,0.000,-1
+103,17,0,-163.000,0.000,-1
+104,17,0,-163.000,0.000,-1
+105,17,0,-163.000,0.000,-1
+106,17,0,-163.000,0.000,-1
+107,17,0,-163.000,0.000,-1
+108,17,0,-163.000,0.000,-1
+109,17,0,-163.000,0.000,-1
+110,17,0,-163.000,0.000,-1
+111,17,0,-163.000,0.000,-1
+112,17,0,-163.000,0.000,-1
+113,17,0,-163.000,0.000,-1
+114,17,0,-163.000,0.000,-1
+115,17,0,-163.000,0.000,-1
+116,17,0,-163.000,0.000,-1
+117,17,0,-163.000,0.000,-1
+118,17,0,-163.000,0.000,-1
+119,17,0,-163.000,0.000,-1
+120,17,0,-163.000,0.000,-1
+121,17,0,-163.000,0.000,-1
+122,17,0,-163.000,0.000,-1
+123,17,0,-163.000,0.000,-1
+124,17,0,-163.000,0.000,-1
+125,17,0,-163.000,0.000,-1
+126,17,0,-163.000,0.000,-1
+127,17,0,-163.000,0.000,-1
+128,17,0,-163.000,0.000,-1
+129,17,0,-163.000,0.000,-1
+130,17,0,-163.000,0.000,-1
+131,17,0,-163.000,0.000,-1
+132,17,0,-163.000,0.000,-1
+133,17,0,-163.000,0.000,-1
+134,17,0,-163.000,0.000,-1
+135,17,0,-163.000,0.000,-1
+136,17,0,-163.000,0.000,-1
+137,17,0,-163.000,0.000,-1
+138,17,0,-163.000,0.000,-1
+139,17,0,-163.000,0.000,-1
+140,17,0,-163.000,0.000,-1
+141,17,0,-163.000,0.000,-1
+142,17,0,-163.000,0.000,-1
+143,17,0,-163.000,0.000,-1
+144,17,0,-163.000,0.000,-1
+145,17,0,-163.000,0.000,-1
+146,17,0,-163.000,0.000,-1
+147,17,0,-163.000,0.000,-1
+148,17,0,-163.000,0.000,-1
+149,17,0,-163.000,0.000,-1
+150,17,0,-163.000,0.000,-1
+151,17,0,-163.000,0.000,-1
+152,17,0,-163.000,0.000,-1
+153,17,0,-163.000,0.000,-1
+154,17,0,-163.000,0.000,-1
+155,17,0,-163.000,0.000,-1
+156,17,0,-163.000,0.000,-1
+157,17,0,-163.000,0.000,-1
+158,17,0,-163.000,0.000,-1
+159,17,0,-163.000,0.000,-1
+160,17,0,-163.000,0.000,-1
+161,17,0,-163.000,0.000,-1
+162,17,0,-163.000,0.000,-1
+163,17,0,-163.000,0.000,-1
+164,17,0,-163.000,0.000,-1
+165,17,0,-163.000,0.000,-1
+166,17,0,-163.000,0.000,-1
+167,17,0,-163.000,0.000,-1
+168,17,0,-163.000,0.000,-1
+169,17,0,-163.000,0.000,-1
+170,17,0,-163.000,0.000,-1
+171,17,0,-163.000,0.000,-1
+172,17,0,-163.000,0.000,-1
+173,17,0,-163.000,0.000,-1
+174,17,0,-163.000,0.000,-1
+175,17,0,-163.000,0.000,-1
+176,17,0,-163.000,0.000,-1
+177,17,0,-163.000,0.000,-1
+178,17,0,-163.000,0.000,-1
+179,17,0,-163.000,0.000,-1
+180,17,0,-163.000,0.000,-1
+181,17,0,-163.000,0.000,-1
+182,17,0,-163.000,0.000,-1
+183,17,0,-163.000,0.000,-1
+184,17,0,-163.000,0.000,-1
+185,17,0,-163.000,0.000,-1
+186,17,0,-163.000,0.000,-1
+187,17,0,-163.000,0.000,-1
+188,17,0,-163.000,0.000,-1
+189,17,0,-163.000,0.000,-1
+190,17,0,-163.000,0.000,-1
+191,17,0,-163.000,0.000,-1
+192,17,0,-163.000,0.000,-1
+193,17,0,-163.000,0.000,-1
+194,17,0,-163.000,0.000,-1
+195,17,0,-163.000,0.000,-1
+196,17,0,-163.000,0.000,-1
+197,17,0,-163.000,0.000,-1
+198,17,0,-163.000,0.000,-1
+199,17,0,-163.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c39dc107635acfb22ae9ad4c4e5b7fa0603f951d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix020_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,91 @@
+0,13,0,-175.000,9.000,-1
+30,19,0,6.000,5.000,-1
+31,19,0,6.000,5.000,-1
+32,19,0,6.000,5.000,-1
+33,19,0,6.000,5.000,-1
+34,19,0,6.000,5.000,-1
+35,19,0,6.000,5.000,-1
+36,19,0,6.000,5.000,-1
+37,19,0,6.000,5.000,-1
+38,19,0,6.000,5.000,-1
+39,19,0,6.000,5.000,-1
+40,19,0,6.000,5.000,-1
+41,19,0,6.000,5.000,-1
+42,19,0,6.000,5.000,-1
+43,19,0,6.000,5.000,-1
+44,19,0,6.000,5.000,-1
+45,19,0,6.000,5.000,-1
+46,19,0,6.000,5.000,-1
+47,19,0,6.000,5.000,-1
+48,19,0,6.000,5.000,-1
+49,19,0,6.000,5.000,-1
+50,19,0,6.000,5.000,-1
+51,19,0,6.000,5.000,-1
+52,19,0,6.000,5.000,-1
+53,19,0,6.000,5.000,-1
+54,19,0,6.000,5.000,-1
+55,19,0,6.000,5.000,-1
+56,19,0,6.000,5.000,-1
+57,19,0,6.000,5.000,-1
+58,19,0,6.000,5.000,-1
+59,19,0,6.000,5.000,-1
+60,19,0,6.000,5.000,-1
+61,19,0,6.000,5.000,-1
+62,19,0,6.000,5.000,-1
+63,19,0,6.000,5.000,-1
+64,19,0,6.000,5.000,-1
+65,19,0,6.000,5.000,-1
+66,19,0,6.000,5.000,-1
+67,19,0,6.000,5.000,-1
+68,19,0,6.000,5.000,-1
+69,19,0,6.000,5.000,-1
+70,19,0,6.000,5.000,-1
+71,19,0,6.000,5.000,-1
+72,19,0,6.000,5.000,-1
+73,19,0,6.000,5.000,-1
+74,19,0,6.000,5.000,-1
+75,19,0,6.000,5.000,-1
+76,19,0,6.000,5.000,-1
+77,19,0,6.000,5.000,-1
+78,19,0,6.000,5.000,-1
+79,19,0,6.000,5.000,-1
+80,19,0,6.000,5.000,-1
+81,19,0,6.000,5.000,-1
+82,19,0,6.000,5.000,-1
+83,19,0,6.000,5.000,-1
+84,19,0,6.000,5.000,-1
+85,19,0,6.000,5.000,-1
+86,19,0,6.000,5.000,-1
+87,19,0,6.000,5.000,-1
+88,19,0,6.000,5.000,-1
+89,19,0,6.000,5.000,-1
+90,19,0,6.000,5.000,-1
+91,19,0,6.000,5.000,-1
+92,19,0,6.000,5.000,-1
+93,19,0,6.000,5.000,-1
+127,0,0,171.000,-8.000,-1
+128,0,0,171.000,-8.000,-1
+129,0,0,171.000,-8.000,-1
+130,0,0,171.000,-8.000,-1
+131,0,0,171.000,-8.000,-1
+132,0,0,171.000,-8.000,-1
+133,0,0,171.000,-8.000,-1
+134,0,0,171.000,-8.000,-1
+135,0,0,171.000,-8.000,-1
+136,0,0,171.000,-8.000,-1
+137,0,0,171.000,-8.000,-1
+138,0,0,171.000,-8.000,-1
+139,0,0,171.000,-8.000,-1
+140,0,0,171.000,-8.000,-1
+141,0,0,171.000,-8.000,-1
+142,0,0,171.000,-8.000,-1
+143,0,0,171.000,-8.000,-1
+144,0,0,171.000,-8.000,-1
+145,0,0,171.000,-8.000,-1
+146,0,0,171.000,-8.000,-1
+147,0,0,171.000,-8.000,-1
+148,0,0,171.000,-8.000,-1
+149,0,0,171.000,-8.000,-1
+150,0,0,171.000,-8.000,-1
+151,0,0,171.000,-8.000,-1
+152,0,0,171.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix021_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix021_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix022_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix022_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix023_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix023_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..58e1f02b012ab60d88a14fd18529899bcf2a4c8b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix023_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,29 @@
+138,0,0,136.000,-2.000,-1
+139,0,0,136.000,-2.000,-1
+140,0,0,136.000,-2.000,-1
+141,0,0,136.000,-2.000,-1
+142,0,0,136.000,-2.000,-1
+143,0,0,136.000,-2.000,-1
+144,0,0,136.000,-2.000,-1
+145,0,0,136.000,-2.000,-1
+146,0,0,136.000,-2.000,-1
+147,0,0,136.000,-2.000,-1
+148,0,0,136.000,-2.000,-1
+149,0,0,136.000,-2.000,-1
+183,13,0,38.000,0.000,-1
+184,13,0,38.000,0.000,-1
+185,13,0,38.000,0.000,-1
+186,13,0,38.000,0.000,-1
+187,13,0,38.000,0.000,-1
+188,13,0,38.000,0.000,-1
+189,13,0,38.000,0.000,-1
+190,13,0,38.000,0.000,-1
+191,13,0,38.000,0.000,-1
+192,13,0,38.000,0.000,-1
+193,13,0,38.000,0.000,-1
+194,13,0,38.000,0.000,-1
+195,13,0,38.000,0.000,-1
+196,13,0,38.000,0.000,-1
+197,13,0,38.000,0.000,-1
+198,13,0,38.000,0.000,-1
+199,13,0,38.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..52b85ccadf05c86ac56278499f2b578d83464d1b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+28,6,0,-151.000,8.000,-1
+29,6,0,-154.000,8.000,-1
+30,6,0,-156.000,8.000,-1
+31,6,0,-158.000,8.000,-1
+32,6,0,-160.000,9.000,-1
+33,6,0,-162.000,9.000,-1
+34,6,0,-164.000,9.000,-1
+35,6,0,-166.000,9.000,-1
+36,6,0,-168.000,9.000,-1
+37,6,0,-170.000,9.000,-1
+38,6,0,-171.000,9.000,-1
+39,6,0,-174.000,8.000,-1
+40,6,0,-176.000,9.000,-1
+41,6,0,-178.000,9.000,-1
+42,6,0,-180.000,9.000,-1
+43,6,0,178.000,8.000,-1
+44,6,0,176.000,8.000,-1
+45,6,0,174.000,8.000,-1
+46,6,0,172.000,8.000,-1
+47,6,0,170.000,9.000,-1
+48,6,0,168.000,9.000,-1
+49,6,0,166.000,9.000,-1
+50,6,0,164.000,9.000,-1
+51,6,0,162.000,9.000,-1
+52,6,0,160.000,9.000,-1
+53,6,0,158.000,8.000,-1
+54,6,0,157.000,8.000,-1
+55,6,0,153.000,8.000,-1
+56,6,0,151.000,8.000,-1
+57,6,0,150.000,8.000,-1
+58,6,0,151.000,4.000,-1
+59,6,0,153.000,4.000,-1
+60,6,0,155.000,4.000,-1
+61,6,0,157.000,4.000,-1
+62,6,0,159.000,5.000,-1
+63,6,0,161.000,4.000,-1
+64,6,0,163.000,4.000,-1
+65,6,0,165.000,5.000,-1
+66,6,0,167.000,4.000,-1
+67,6,0,169.000,4.000,-1
+68,6,0,171.000,5.000,-1
+69,6,0,173.000,5.000,-1
+70,6,0,175.000,5.000,-1
+71,6,0,177.000,5.000,-1
+72,6,0,179.000,5.000,-1
+73,6,0,-179.000,5.000,-1
+74,6,0,-177.000,5.000,-1
+75,6,0,-175.000,5.000,-1
+76,6,0,-173.000,5.000,-1
+77,6,0,-171.000,5.000,-1
+78,6,0,-169.000,4.000,-1
+79,6,0,-167.000,4.000,-1
+80,6,0,-165.000,4.000,-1
+81,6,0,-163.000,5.000,-1
+82,6,0,-161.000,5.000,-1
+83,6,0,-159.000,5.000,-1
+84,6,0,-157.000,5.000,-1
+85,6,0,-155.000,5.000,-1
+86,6,0,-153.000,5.000,-1
+87,6,0,-151.000,4.000,-1
+88,6,0,-150.000,0.000,-1
+89,6,0,-152.000,0.000,-1
+90,6,0,-154.000,0.000,-1
+91,6,0,-156.000,0.000,-1
+92,6,0,-158.000,0.000,-1
+93,6,0,-160.000,0.000,-1
+94,6,0,-162.000,0.000,-1
+95,6,0,-164.000,0.000,-1
+96,6,0,-166.000,0.000,-1
+97,6,0,-168.000,0.000,-1
+98,6,0,-170.000,0.000,-1
+99,6,0,-172.000,0.000,-1
+100,6,0,-174.000,0.000,-1
+101,6,0,-176.000,0.000,-1
+102,6,0,-178.000,0.000,-1
+103,6,0,-180.000,0.000,-1
+104,6,0,178.000,0.000,-1
+105,6,0,176.000,0.000,-1
+106,6,0,174.000,0.000,-1
+107,6,0,172.000,0.000,-1
+108,6,0,170.000,0.000,-1
+109,6,0,168.000,0.000,-1
+110,6,0,166.000,0.000,-1
+111,6,0,164.000,0.000,-1
+112,6,0,162.000,0.000,-1
+113,6,0,160.000,0.000,-1
+114,6,0,157.000,0.000,-1
+115,6,0,157.000,0.000,-1
+116,6,0,157.000,-1.000,-1
+117,6,0,158.000,-1.000,-1
+118,6,0,158.000,-2.000,-1
+119,6,0,152.000,-4.000,-1
+120,6,0,153.000,-4.000,-1
+121,6,0,155.000,-4.000,-1
+122,6,0,157.000,-4.000,-1
+123,6,0,159.000,-5.000,-1
+124,6,0,161.000,-4.000,-1
+125,6,0,163.000,-4.000,-1
+126,6,0,165.000,-4.000,-1
+127,6,0,167.000,-4.000,-1
+128,6,0,169.000,-4.000,-1
+129,6,0,171.000,-5.000,-1
+130,6,0,173.000,-4.000,-1
+131,6,0,175.000,-5.000,-1
+132,6,0,177.000,-5.000,-1
+133,6,0,179.000,-4.000,-1
+134,6,0,-180.000,-4.000,-1
+135,6,0,-177.000,-3.000,-1
+136,6,0,-175.000,-3.000,-1
+137,6,0,-173.000,-4.000,-1
+138,6,0,-171.000,-6.000,-1
+139,6,0,-169.000,-4.000,-1
+140,6,0,-168.000,-4.000,-1
+141,6,0,-165.000,-4.000,-1
+142,6,0,-163.000,-4.000,-1
+143,6,0,-160.000,-4.000,-1
+144,6,0,-159.000,-4.000,-1
+145,6,0,-157.000,-4.000,-1
+146,6,0,-155.000,-4.000,-1
+147,6,0,-153.000,-5.000,-1
+148,6,0,-151.000,-5.000,-1
+149,6,0,-150.000,-9.000,-1
+150,6,0,-151.000,-9.000,-1
+151,6,0,-154.000,-9.000,-1
+152,6,0,-156.000,-8.000,-1
+153,6,0,-158.000,-8.000,-1
+154,6,0,-160.000,-9.000,-1
+155,6,0,-162.000,-9.000,-1
+156,6,0,-164.000,-9.000,-1
+157,6,0,-166.000,-9.000,-1
+158,6,0,-168.000,-9.000,-1
+159,6,0,-170.000,-9.000,-1
+160,6,0,-172.000,-9.000,-1
+161,6,0,-174.000,-9.000,-1
+162,6,0,-176.000,-9.000,-1
+163,6,0,-178.000,-9.000,-1
+164,6,0,-180.000,-9.000,-1
+165,6,0,178.000,-9.000,-1
+166,6,0,176.000,-9.000,-1
+167,6,0,174.000,-9.000,-1
+168,6,0,172.000,-9.000,-1
+169,6,0,170.000,-9.000,-1
+170,6,0,168.000,-9.000,-1
+171,6,0,166.000,-9.000,-1
+172,6,0,164.000,-9.000,-1
+173,6,0,162.000,-9.000,-1
+174,6,0,160.000,-9.000,-1
+175,6,0,158.000,-8.000,-1
+176,6,0,156.000,-9.000,-1
+177,6,0,154.000,-8.000,-1
+178,6,0,154.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..206b8bfc0b30662b9783ada17b6def68605641e8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+17,0,0,166.000,-9.000,-1
+18,0,0,166.000,-9.000,-1
+19,0,0,166.000,-9.000,-1
+20,0,0,166.000,-9.000,-1
+21,0,0,166.000,-9.000,-1
+22,0,0,166.000,-9.000,-1
+23,0,0,166.000,-9.000,-1
+24,0,0,166.000,-9.000,-1
+25,0,0,166.000,-9.000,-1
+26,0,0,166.000,-9.000,-1
+27,0,0,166.000,-9.000,-1
+28,0,0,166.000,-9.000,-1
+29,0,0,166.000,-9.000,-1
+30,0,0,166.000,-9.000,-1
+31,0,0,166.000,-9.000,-1
+32,0,0,166.000,-9.000,-1
+33,0,0,166.000,-9.000,-1
+34,0,0,166.000,-9.000,-1
+35,0,0,166.000,-9.000,-1
+36,0,0,166.000,-9.000,-1
+37,0,0,166.000,-9.000,-1
+38,0,0,166.000,-9.000,-1
+39,0,0,166.000,-9.000,-1
+40,0,0,166.000,-9.000,-1
+41,0,0,166.000,-9.000,-1
+42,0,0,166.000,-9.000,-1
+43,0,0,166.000,-9.000,-1
+44,0,0,166.000,-9.000,-1
+45,0,0,166.000,-9.000,-1
+46,0,0,166.000,-9.000,-1
+47,0,0,166.000,-9.000,-1
+48,0,0,166.000,-9.000,-1
+49,0,0,166.000,-9.000,-1
+50,0,0,166.000,-9.000,-1
+51,0,0,166.000,-9.000,-1
+52,0,0,166.000,-9.000,-1
+53,0,0,166.000,-9.000,-1
+54,0,0,166.000,-9.000,-1
+55,0,0,166.000,-9.000,-1
+56,0,0,166.000,-9.000,-1
+57,0,0,166.000,-9.000,-1
+58,0,0,166.000,-9.000,-1
+59,0,0,166.000,-9.000,-1
+60,0,0,166.000,-9.000,-1
+61,0,0,166.000,-9.000,-1
+62,0,0,166.000,-9.000,-1
+63,0,0,166.000,-9.000,-1
+64,0,0,166.000,-9.000,-1
+65,0,0,166.000,-9.000,-1
+66,0,0,166.000,-9.000,-1
+67,0,0,166.000,-9.000,-1
+68,0,0,166.000,-9.000,-1
+69,0,0,166.000,-9.000,-1
+70,0,0,166.000,-9.000,-1
+71,0,0,166.000,-9.000,-1
+72,0,0,166.000,-9.000,-1
+73,0,0,166.000,-9.000,-1
+74,0,0,166.000,-9.000,-1
+75,0,0,166.000,-9.000,-1
+76,0,0,166.000,-9.000,-1
+77,0,0,166.000,-9.000,-1
+78,0,0,166.000,-9.000,-1
+79,0,0,166.000,-9.000,-1
+80,0,0,166.000,-9.000,-1
+81,0,0,166.000,-9.000,-1
+82,0,0,166.000,-9.000,-1
+83,0,0,166.000,-9.000,-1
+84,0,0,166.000,-9.000,-1
+85,0,0,166.000,-9.000,-1
+86,0,0,166.000,-9.000,-1
+87,0,0,166.000,-9.000,-1
+88,0,0,166.000,-9.000,-1
+89,0,0,166.000,-9.000,-1
+90,0,0,166.000,-9.000,-1
+91,0,0,166.000,-9.000,-1
+92,0,0,166.000,-9.000,-1
+93,0,0,166.000,-9.000,-1
+94,0,0,166.000,-9.000,-1
+95,0,0,166.000,-9.000,-1
+96,0,0,166.000,-9.000,-1
+97,0,0,166.000,-9.000,-1
+98,0,0,166.000,-9.000,-1
+99,0,0,166.000,-9.000,-1
+100,0,0,166.000,-9.000,-1
+101,0,0,166.000,-9.000,-1
+102,0,0,166.000,-9.000,-1
+103,0,0,166.000,-9.000,-1
+104,0,0,166.000,-9.000,-1
+105,0,0,166.000,-9.000,-1
+106,0,0,166.000,-9.000,-1
+107,0,0,166.000,-9.000,-1
+108,0,0,166.000,-9.000,-1
+109,0,0,166.000,-9.000,-1
+110,0,0,166.000,-9.000,-1
+111,0,0,166.000,-9.000,-1
+112,0,0,166.000,-9.000,-1
+113,0,0,166.000,-9.000,-1
+114,0,0,166.000,-9.000,-1
+115,0,0,166.000,-9.000,-1
+116,0,0,166.000,-9.000,-1
+117,0,0,166.000,-9.000,-1
+118,0,0,166.000,-9.000,-1
+119,0,0,166.000,-9.000,-1
+120,0,0,166.000,-9.000,-1
+121,0,0,166.000,-9.000,-1
+122,0,0,166.000,-9.000,-1
+123,0,0,166.000,-9.000,-1
+124,0,0,166.000,-9.000,-1
+125,0,0,166.000,-9.000,-1
+126,0,0,166.000,-9.000,-1
+127,0,0,166.000,-9.000,-1
+128,0,0,166.000,-9.000,-1
+129,0,0,166.000,-9.000,-1
+130,0,0,166.000,-9.000,-1
+131,0,0,166.000,-9.000,-1
+132,0,0,166.000,-9.000,-1
+133,0,0,166.000,-9.000,-1
+134,0,0,166.000,-9.000,-1
+135,0,0,166.000,-9.000,-1
+136,0,0,166.000,-9.000,-1
+137,0,0,166.000,-9.000,-1
+138,0,0,166.000,-9.000,-1
+139,0,0,166.000,-9.000,-1
+140,0,0,166.000,-9.000,-1
+141,0,0,166.000,-9.000,-1
+142,0,0,166.000,-9.000,-1
+143,0,0,166.000,-9.000,-1
+144,0,0,166.000,-9.000,-1
+145,0,0,166.000,-9.000,-1
+146,0,0,166.000,-9.000,-1
+147,0,0,166.000,-9.000,-1
+148,0,0,166.000,-9.000,-1
+149,0,0,166.000,-9.000,-1
+150,0,0,166.000,-9.000,-1
+151,0,0,166.000,-9.000,-1
+152,0,0,166.000,-9.000,-1
+153,0,0,166.000,-9.000,-1
+154,0,0,166.000,-9.000,-1
+155,0,0,166.000,-9.000,-1
+156,0,0,166.000,-9.000,-1
+157,0,0,166.000,-9.000,-1
+158,0,0,166.000,-9.000,-1
+159,0,0,166.000,-9.000,-1
+160,0,0,166.000,-9.000,-1
+161,0,0,166.000,-9.000,-1
+162,0,0,166.000,-9.000,-1
+163,0,0,166.000,-9.000,-1
+164,0,0,166.000,-9.000,-1
+165,0,0,166.000,-9.000,-1
+166,0,0,166.000,-9.000,-1
+167,0,0,166.000,-9.000,-1
+199,18,0,42.000,13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..76a4278a3b1bf6d1b5d1ac893645d8ca64ac2635
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix024_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,79 @@
+0,18,0,42.000,13.000,-1
+1,18,0,42.000,13.000,-1
+2,18,0,42.000,13.000,-1
+3,18,0,42.000,13.000,-1
+4,18,0,42.000,13.000,-1
+5,18,0,42.000,13.000,-1
+6,18,0,42.000,13.000,-1
+7,18,0,42.000,13.000,-1
+8,18,0,42.000,13.000,-1
+9,18,0,42.000,13.000,-1
+10,18,0,42.000,13.000,-1
+11,18,0,42.000,13.000,-1
+12,18,0,42.000,13.000,-1
+13,18,0,42.000,13.000,-1
+14,18,0,42.000,13.000,-1
+15,18,0,42.000,13.000,-1
+16,18,0,42.000,13.000,-1
+19,18,0,42.000,13.000,-1
+20,18,0,42.000,13.000,-1
+21,18,0,42.000,13.000,-1
+22,18,0,42.000,13.000,-1
+23,18,0,42.000,13.000,-1
+24,18,0,42.000,13.000,-1
+25,18,0,42.000,13.000,-1
+26,18,0,42.000,13.000,-1
+27,18,0,42.000,13.000,-1
+28,18,0,42.000,13.000,-1
+29,18,0,42.000,13.000,-1
+30,18,0,42.000,13.000,-1
+31,18,0,42.000,13.000,-1
+32,18,0,42.000,13.000,-1
+33,18,0,42.000,13.000,-1
+34,18,0,42.000,13.000,-1
+35,18,0,42.000,13.000,-1
+36,18,0,42.000,13.000,-1
+37,18,0,42.000,13.000,-1
+38,18,0,42.000,13.000,-1
+39,18,0,42.000,13.000,-1
+40,18,0,42.000,13.000,-1
+41,18,0,42.000,13.000,-1
+42,18,0,42.000,13.000,-1
+43,18,0,42.000,13.000,-1
+44,18,0,42.000,13.000,-1
+45,18,0,42.000,13.000,-1
+88,1,0,-139.000,14.000,-1
+89,1,0,-139.000,14.000,-1
+90,1,0,-139.000,14.000,-1
+92,1,0,-139.000,14.000,-1
+93,1,0,-139.000,14.000,-1
+94,1,0,-139.000,14.000,-1
+96,1,0,-139.000,14.000,-1
+97,1,0,-139.000,14.000,-1
+98,1,0,-139.000,14.000,-1
+99,1,0,-139.000,14.000,-1
+100,1,0,-139.000,14.000,-1
+101,1,0,-139.000,14.000,-1
+102,1,0,-139.000,14.000,-1
+104,1,0,-139.000,14.000,-1
+105,1,0,-139.000,14.000,-1
+106,1,0,-139.000,14.000,-1
+107,1,0,-139.000,14.000,-1
+108,1,0,-139.000,14.000,-1
+109,1,0,-139.000,14.000,-1
+110,1,0,-139.000,14.000,-1
+139,7,0,1.000,-5.000,-1
+140,7,0,1.000,-5.000,-1
+141,7,0,1.000,-5.000,-1
+142,7,0,1.000,-5.000,-1
+143,7,0,1.000,-5.000,-1
+144,7,0,1.000,-5.000,-1
+145,7,0,1.000,-5.000,-1
+146,7,0,1.000,-5.000,-1
+147,7,0,1.000,-5.000,-1
+148,7,0,1.000,-5.000,-1
+149,7,0,1.000,-5.000,-1
+150,7,0,1.000,-5.000,-1
+151,7,0,1.000,-5.000,-1
+152,7,0,1.000,-5.000,-1
+153,7,0,1.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix025_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix025_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..42df4f3ba5a0dd9cb6da021af9bbe3ddaf83c60b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix025_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+106,11,0,-133.000,12.000,-1
+107,11,0,-133.000,12.000,-1
+108,11,0,-133.000,12.000,-1
+109,11,0,-133.000,12.000,-1
+110,11,0,-133.000,12.000,-1
+111,11,0,-133.000,12.000,-1
+112,11,0,-133.000,12.000,-1
+113,11,0,-133.000,12.000,-1
+114,11,0,-133.000,12.000,-1
+115,11,0,-133.000,12.000,-1
+116,11,0,-133.000,12.000,-1
+117,11,0,-133.000,12.000,-1
+118,11,0,-133.000,12.000,-1
+119,11,0,-133.000,12.000,-1
+120,11,0,-133.000,12.000,-1
+121,11,0,-133.000,12.000,-1
+122,11,0,-133.000,12.000,-1
+123,11,0,-133.000,12.000,-1
+124,11,0,-133.000,12.000,-1
+151,5,0,173.000,8.000,-1
+152,5,0,173.000,8.000,-1
+153,5,0,173.000,8.000,-1
+154,5,0,173.000,8.000,-1
+155,5,0,173.000,8.000,-1
+156,5,0,173.000,8.000,-1
+157,5,0,173.000,8.000,-1
+158,5,0,173.000,8.000,-1
+159,5,0,173.000,8.000,-1
+160,5,0,173.000,8.000,-1
+161,5,0,173.000,8.000,-1
+162,5,0,173.000,8.000,-1
+163,5,0,173.000,8.000,-1
+164,5,0,173.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..656d84382425f17d65eb87d689c8f948acf4dd95
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,130 @@
+70,6,0,-170.000,-9.000,-1
+71,6,0,-169.000,-9.000,-1
+72,6,0,-168.000,-9.000,-1
+73,6,0,-167.000,-9.000,-1
+74,6,0,-166.000,-9.000,-1
+75,6,0,-165.000,-9.000,-1
+76,6,0,-164.000,-9.000,-1
+77,6,0,-163.000,-9.000,-1
+78,6,0,-162.000,-9.000,-1
+79,6,0,-161.000,-9.000,-1
+80,6,0,-160.000,-9.000,-1
+81,6,0,-159.000,-8.000,-1
+82,6,0,-158.000,-8.000,-1
+83,6,0,-157.000,-8.000,-1
+84,6,0,-156.000,-8.000,-1
+85,6,0,-155.000,-8.000,-1
+86,6,0,-154.000,-9.000,-1
+87,6,0,-153.000,-8.000,-1
+88,6,0,-151.000,-9.000,-1
+89,6,0,-151.000,-9.000,-1
+90,6,0,-150.000,-9.000,-1
+91,6,0,-149.000,-4.000,-1
+92,6,0,-151.000,-5.000,-1
+93,6,0,-152.000,-4.000,-1
+94,6,0,-153.000,-5.000,-1
+95,6,0,-154.000,-5.000,-1
+96,6,0,-155.000,-4.000,-1
+97,6,0,-156.000,-4.000,-1
+98,6,0,-157.000,-4.000,-1
+99,6,0,-158.000,-4.000,-1
+100,6,0,-159.000,-4.000,-1
+101,6,0,-160.000,-4.000,-1
+102,6,0,-160.000,-4.000,-1
+103,6,0,-162.000,-4.000,-1
+104,6,0,-163.000,-4.000,-1
+105,6,0,-165.000,-4.000,-1
+106,6,0,-165.000,-4.000,-1
+107,6,0,-166.000,-4.000,-1
+108,6,0,-168.000,-4.000,-1
+109,6,0,-168.000,-4.000,-1
+110,6,0,-169.000,-4.000,-1
+111,6,0,-170.000,-5.000,-1
+112,6,0,-171.000,-6.000,-1
+113,6,0,-172.000,-3.000,-1
+114,6,0,-173.000,-4.000,-1
+115,6,0,-174.000,-3.000,-1
+116,6,0,-175.000,-3.000,-1
+117,6,0,-176.000,-3.000,-1
+118,6,0,-177.000,-3.000,-1
+119,6,0,-178.000,-3.000,-1
+120,6,0,-180.000,-4.000,-1
+121,6,0,-180.000,-4.000,-1
+122,6,0,179.000,-4.000,-1
+123,6,0,177.000,-5.000,-1
+124,6,0,177.000,-5.000,-1
+125,6,0,176.000,-5.000,-1
+126,6,0,175.000,-5.000,-1
+127,6,0,174.000,-5.000,-1
+128,6,0,173.000,-4.000,-1
+129,6,0,172.000,-4.000,-1
+130,6,0,171.000,-5.000,-1
+131,6,0,170.000,-5.000,-1
+132,6,0,169.000,-4.000,-1
+133,6,0,168.000,-4.000,-1
+134,6,0,167.000,-4.000,-1
+135,6,0,166.000,-4.000,-1
+136,6,0,165.000,-4.000,-1
+137,6,0,164.000,-4.000,-1
+138,6,0,163.000,-4.000,-1
+139,6,0,162.000,-5.000,-1
+140,6,0,161.000,-4.000,-1
+141,6,0,160.000,-4.000,-1
+142,6,0,159.000,-5.000,-1
+143,6,0,158.000,-4.000,-1
+144,6,0,157.000,-4.000,-1
+145,6,0,156.000,-4.000,-1
+146,6,0,155.000,-4.000,-1
+147,6,0,154.000,-5.000,-1
+148,6,0,153.000,-4.000,-1
+149,6,0,152.000,-4.000,-1
+150,6,0,152.000,-4.000,-1
+151,6,0,152.000,-6.000,-1
+152,6,0,158.000,-2.000,-1
+153,6,0,158.000,-2.000,-1
+154,6,0,158.000,-1.000,-1
+155,6,0,157.000,-2.000,-1
+156,6,0,157.000,-1.000,-1
+157,6,0,157.000,-1.000,-1
+158,6,0,157.000,0.000,-1
+159,6,0,157.000,0.000,-1
+160,6,0,157.000,0.000,-1
+161,6,0,160.000,0.000,-1
+162,6,0,160.000,0.000,-1
+163,6,0,161.000,0.000,-1
+164,6,0,162.000,0.000,-1
+165,6,0,163.000,0.000,-1
+166,6,0,164.000,0.000,-1
+167,6,0,165.000,0.000,-1
+168,6,0,166.000,0.000,-1
+169,6,0,167.000,0.000,-1
+170,6,0,168.000,0.000,-1
+171,6,0,169.000,0.000,-1
+172,6,0,170.000,0.000,-1
+173,6,0,171.000,0.000,-1
+174,6,0,172.000,0.000,-1
+175,6,0,173.000,0.000,-1
+176,6,0,174.000,0.000,-1
+177,6,0,175.000,0.000,-1
+178,6,0,176.000,0.000,-1
+179,6,0,177.000,0.000,-1
+180,6,0,178.000,0.000,-1
+181,6,0,179.000,0.000,-1
+182,6,0,-180.000,0.000,-1
+183,6,0,-179.000,0.000,-1
+184,6,0,-178.000,0.000,-1
+185,6,0,-177.000,0.000,-1
+186,6,0,-176.000,0.000,-1
+187,6,0,-175.000,0.000,-1
+188,6,0,-174.000,0.000,-1
+189,6,0,-173.000,0.000,-1
+190,6,0,-172.000,0.000,-1
+191,6,0,-171.000,0.000,-1
+192,6,0,-170.000,0.000,-1
+193,6,0,-169.000,0.000,-1
+194,6,0,-168.000,0.000,-1
+195,6,0,-167.000,0.000,-1
+196,6,0,-166.000,0.000,-1
+197,6,0,-165.000,0.000,-1
+198,6,0,-164.000,0.000,-1
+199,6,0,-163.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix026_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix026_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..420b7f891b1824bc6d8839c3f7d4d8eb5d83a09b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix026_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,285 @@
+11,5,0,-161.000,-17.000,-1
+12,5,0,-161.000,-17.000,-1
+13,5,0,-161.000,-17.000,-1
+14,5,0,-161.000,-17.000,-1
+15,5,0,-161.000,-17.000,-1
+16,5,0,-161.000,-17.000,-1
+17,5,0,-161.000,-17.000,-1
+18,5,0,-161.000,-17.000,-1
+19,5,0,-161.000,-17.000,-1
+20,5,0,-161.000,-17.000,-1
+21,5,0,-161.000,-17.000,-1
+22,5,0,-161.000,-17.000,-1
+23,5,0,-161.000,-17.000,-1
+24,5,0,-161.000,-17.000,-1
+25,5,0,-161.000,-17.000,-1
+26,5,0,-161.000,-17.000,-1
+27,5,0,-161.000,-17.000,-1
+28,5,0,-161.000,-17.000,-1
+29,5,0,-161.000,-17.000,-1
+30,5,0,-161.000,-17.000,-1
+30,17,0,15.000,16.000,-1
+31,5,0,-161.000,-17.000,-1
+31,17,0,15.000,16.000,-1
+32,5,0,-161.000,-17.000,-1
+32,17,0,15.000,16.000,-1
+33,5,0,-161.000,-17.000,-1
+33,17,0,15.000,16.000,-1
+34,5,0,-161.000,-17.000,-1
+40,17,0,15.000,16.000,-1
+41,17,0,15.000,16.000,-1
+42,17,0,15.000,16.000,-1
+43,17,0,15.000,16.000,-1
+48,17,0,15.000,16.000,-1
+49,17,0,15.000,16.000,-1
+50,17,0,15.000,16.000,-1
+70,6,0,4.000,5.000,-1
+71,6,0,4.000,5.000,-1
+72,6,0,4.000,5.000,-1
+73,6,0,4.000,5.000,-1
+74,6,0,4.000,5.000,-1
+75,6,0,4.000,5.000,-1
+76,6,0,4.000,5.000,-1
+77,6,0,4.000,5.000,-1
+78,6,0,4.000,5.000,-1
+79,6,0,4.000,5.000,-1
+80,6,0,4.000,5.000,-1
+80,6,1,-151.000,8.000,-1
+81,6,0,4.000,5.000,-1
+81,6,1,-154.000,8.000,-1
+82,6,0,4.000,5.000,-1
+82,6,1,-156.000,8.000,-1
+83,6,0,4.000,5.000,-1
+83,6,1,-158.000,8.000,-1
+84,6,0,4.000,5.000,-1
+84,6,1,-160.000,9.000,-1
+85,6,0,4.000,5.000,-1
+85,6,1,-162.000,9.000,-1
+86,6,0,4.000,5.000,-1
+86,6,1,-164.000,9.000,-1
+87,6,0,4.000,5.000,-1
+87,6,1,-166.000,9.000,-1
+88,6,0,4.000,5.000,-1
+88,6,1,-168.000,9.000,-1
+89,6,0,4.000,5.000,-1
+89,6,1,-170.000,9.000,-1
+90,6,0,4.000,5.000,-1
+90,6,1,-171.000,9.000,-1
+91,6,0,4.000,5.000,-1
+91,6,1,-174.000,8.000,-1
+92,6,0,4.000,5.000,-1
+92,6,1,-176.000,9.000,-1
+93,6,0,4.000,5.000,-1
+93,6,1,-178.000,9.000,-1
+94,6,0,4.000,5.000,-1
+94,6,1,-180.000,9.000,-1
+95,6,0,4.000,5.000,-1
+95,6,1,178.000,8.000,-1
+96,6,0,4.000,5.000,-1
+96,6,1,176.000,8.000,-1
+97,6,0,4.000,5.000,-1
+97,6,1,174.000,8.000,-1
+98,6,0,4.000,5.000,-1
+98,6,1,172.000,8.000,-1
+99,6,0,4.000,5.000,-1
+99,6,1,170.000,9.000,-1
+100,6,0,4.000,5.000,-1
+100,6,1,168.000,9.000,-1
+101,6,0,4.000,5.000,-1
+101,6,1,166.000,9.000,-1
+102,6,0,4.000,5.000,-1
+102,6,1,164.000,9.000,-1
+103,6,0,4.000,5.000,-1
+103,6,1,162.000,9.000,-1
+104,6,0,4.000,5.000,-1
+104,6,1,160.000,9.000,-1
+105,6,0,4.000,5.000,-1
+105,6,1,158.000,8.000,-1
+106,6,0,4.000,5.000,-1
+106,6,1,157.000,8.000,-1
+107,6,0,4.000,5.000,-1
+107,6,1,153.000,8.000,-1
+108,6,0,4.000,5.000,-1
+108,6,1,151.000,8.000,-1
+109,6,0,4.000,5.000,-1
+109,6,1,150.000,8.000,-1
+110,6,0,4.000,5.000,-1
+110,6,1,151.000,4.000,-1
+111,6,0,4.000,5.000,-1
+111,6,1,153.000,4.000,-1
+112,6,0,4.000,5.000,-1
+112,6,1,155.000,4.000,-1
+113,6,0,4.000,5.000,-1
+113,6,1,157.000,4.000,-1
+114,6,0,4.000,5.000,-1
+114,6,1,159.000,5.000,-1
+115,6,0,4.000,5.000,-1
+115,6,1,161.000,4.000,-1
+116,6,0,4.000,5.000,-1
+116,6,1,163.000,4.000,-1
+117,6,0,4.000,5.000,-1
+117,6,1,165.000,5.000,-1
+118,6,0,4.000,5.000,-1
+118,6,1,167.000,4.000,-1
+119,6,0,4.000,5.000,-1
+119,6,1,169.000,4.000,-1
+120,6,0,4.000,5.000,-1
+120,6,1,171.000,5.000,-1
+121,6,0,4.000,5.000,-1
+121,6,1,173.000,5.000,-1
+122,6,0,4.000,5.000,-1
+122,6,1,175.000,5.000,-1
+123,6,0,4.000,5.000,-1
+123,6,1,177.000,5.000,-1
+124,6,0,4.000,5.000,-1
+124,6,1,179.000,5.000,-1
+125,6,0,4.000,5.000,-1
+125,6,1,-179.000,5.000,-1
+126,6,0,4.000,5.000,-1
+126,6,1,-177.000,5.000,-1
+127,6,0,4.000,5.000,-1
+127,6,1,-175.000,5.000,-1
+128,6,0,4.000,5.000,-1
+128,6,1,-173.000,5.000,-1
+129,6,0,4.000,5.000,-1
+129,6,1,-171.000,5.000,-1
+130,6,0,4.000,5.000,-1
+130,6,1,-169.000,4.000,-1
+131,6,0,4.000,5.000,-1
+131,6,1,-167.000,4.000,-1
+132,6,0,4.000,5.000,-1
+132,6,1,-165.000,4.000,-1
+133,6,0,4.000,5.000,-1
+133,6,1,-163.000,5.000,-1
+134,6,0,4.000,5.000,-1
+134,6,1,-161.000,5.000,-1
+135,6,0,4.000,5.000,-1
+135,6,1,-159.000,5.000,-1
+136,6,0,4.000,5.000,-1
+136,6,1,-157.000,5.000,-1
+137,6,0,4.000,5.000,-1
+137,6,1,-155.000,5.000,-1
+138,6,0,4.000,5.000,-1
+138,6,1,-153.000,5.000,-1
+139,6,0,4.000,5.000,-1
+139,6,1,-151.000,4.000,-1
+140,6,0,4.000,5.000,-1
+140,6,1,-150.000,0.000,-1
+141,6,0,4.000,5.000,-1
+141,6,1,-152.000,0.000,-1
+142,6,0,4.000,5.000,-1
+142,6,1,-154.000,0.000,-1
+143,6,0,4.000,5.000,-1
+143,6,1,-156.000,0.000,-1
+144,6,0,4.000,5.000,-1
+144,6,1,-158.000,0.000,-1
+145,6,0,4.000,5.000,-1
+145,6,1,-160.000,0.000,-1
+146,6,0,4.000,5.000,-1
+146,6,1,-162.000,0.000,-1
+147,6,0,4.000,5.000,-1
+147,6,1,-164.000,0.000,-1
+148,6,0,4.000,5.000,-1
+148,6,1,-166.000,0.000,-1
+149,6,0,4.000,5.000,-1
+149,6,1,-168.000,0.000,-1
+150,6,0,4.000,5.000,-1
+150,6,1,-170.000,0.000,-1
+151,6,0,4.000,5.000,-1
+151,6,1,-172.000,0.000,-1
+152,6,0,4.000,5.000,-1
+152,6,1,-174.000,0.000,-1
+153,6,0,4.000,5.000,-1
+153,6,1,-176.000,0.000,-1
+154,6,0,4.000,5.000,-1
+154,6,1,-178.000,0.000,-1
+155,6,0,4.000,5.000,-1
+155,6,1,-180.000,0.000,-1
+156,6,0,4.000,5.000,-1
+156,6,1,178.000,0.000,-1
+157,6,0,4.000,5.000,-1
+157,6,1,176.000,0.000,-1
+158,6,0,4.000,5.000,-1
+158,6,1,174.000,0.000,-1
+159,6,0,4.000,5.000,-1
+159,6,1,172.000,0.000,-1
+160,6,0,4.000,5.000,-1
+160,6,1,170.000,0.000,-1
+161,6,0,4.000,5.000,-1
+161,6,1,168.000,0.000,-1
+162,6,0,4.000,5.000,-1
+162,6,1,166.000,0.000,-1
+163,6,0,4.000,5.000,-1
+163,6,1,164.000,0.000,-1
+164,6,0,4.000,5.000,-1
+164,6,1,162.000,0.000,-1
+165,6,0,4.000,5.000,-1
+165,6,1,160.000,0.000,-1
+166,6,0,4.000,5.000,-1
+166,6,1,157.000,0.000,-1
+167,6,0,4.000,5.000,-1
+167,6,1,157.000,0.000,-1
+168,6,0,4.000,5.000,-1
+168,6,1,157.000,-1.000,-1
+169,6,0,4.000,5.000,-1
+169,6,1,158.000,-1.000,-1
+170,6,0,4.000,5.000,-1
+170,6,1,158.000,-2.000,-1
+171,6,0,4.000,5.000,-1
+171,6,1,152.000,-4.000,-1
+172,6,0,4.000,5.000,-1
+172,6,1,153.000,-4.000,-1
+173,6,0,4.000,5.000,-1
+173,6,1,155.000,-4.000,-1
+174,6,0,4.000,5.000,-1
+174,6,1,157.000,-4.000,-1
+175,6,0,4.000,5.000,-1
+175,6,1,159.000,-5.000,-1
+176,6,0,4.000,5.000,-1
+176,6,1,161.000,-4.000,-1
+177,6,0,4.000,5.000,-1
+177,6,1,163.000,-4.000,-1
+178,6,0,4.000,5.000,-1
+178,6,1,165.000,-4.000,-1
+179,6,0,4.000,5.000,-1
+179,6,1,167.000,-4.000,-1
+180,6,0,4.000,5.000,-1
+180,6,1,169.000,-4.000,-1
+181,6,0,4.000,5.000,-1
+181,6,1,171.000,-5.000,-1
+182,6,0,4.000,5.000,-1
+182,6,1,173.000,-4.000,-1
+183,6,0,4.000,5.000,-1
+183,6,1,175.000,-5.000,-1
+184,6,0,4.000,5.000,-1
+184,6,1,177.000,-5.000,-1
+185,6,0,4.000,5.000,-1
+185,6,1,179.000,-4.000,-1
+186,6,0,4.000,5.000,-1
+186,6,1,-180.000,-4.000,-1
+187,6,0,4.000,5.000,-1
+187,6,1,-177.000,-3.000,-1
+188,6,0,4.000,5.000,-1
+188,6,1,-175.000,-3.000,-1
+189,6,0,4.000,5.000,-1
+189,6,1,-173.000,-4.000,-1
+190,6,0,4.000,5.000,-1
+190,6,1,-171.000,-6.000,-1
+191,6,0,4.000,5.000,-1
+191,6,1,-169.000,-4.000,-1
+192,6,0,4.000,5.000,-1
+192,6,1,-168.000,-4.000,-1
+193,6,0,4.000,5.000,-1
+193,6,1,-165.000,-4.000,-1
+194,6,0,4.000,5.000,-1
+194,6,1,-163.000,-4.000,-1
+195,6,0,4.000,5.000,-1
+195,6,1,-160.000,-4.000,-1
+196,6,0,4.000,5.000,-1
+196,6,1,-159.000,-4.000,-1
+197,6,0,4.000,5.000,-1
+197,6,1,-157.000,-4.000,-1
+198,6,0,4.000,5.000,-1
+198,6,1,-155.000,-4.000,-1
+199,6,0,4.000,5.000,-1
+199,6,1,-153.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4b5a98bb92605548185bfaa740a5028ab6a0d208
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,128 @@
+0,6,1,-20.000,0.000,-1
+1,6,1,-20.000,0.000,-1
+2,6,1,-20.000,0.000,-1
+3,6,1,-20.000,0.000,-1
+4,6,1,-20.000,0.000,-1
+5,6,1,-20.000,0.000,-1
+6,6,1,-20.000,0.000,-1
+7,6,1,-20.000,0.000,-1
+8,6,1,-20.000,0.000,-1
+9,6,1,-20.000,0.000,-1
+10,6,1,-20.000,0.000,-1
+11,6,1,-20.000,0.000,-1
+12,6,1,-20.000,0.000,-1
+13,6,1,-20.000,0.000,-1
+14,6,1,-20.000,0.000,-1
+15,6,1,-20.000,0.000,-1
+16,6,1,-20.000,0.000,-1
+17,6,1,-20.000,0.000,-1
+18,6,1,-20.000,0.000,-1
+19,6,1,-20.000,0.000,-1
+20,6,1,-20.000,0.000,-1
+21,6,1,-20.000,0.000,-1
+22,6,1,-20.000,0.000,-1
+23,6,1,-20.000,0.000,-1
+24,6,1,-20.000,0.000,-1
+25,6,1,-20.000,0.000,-1
+26,6,1,-20.000,0.000,-1
+27,6,1,-20.000,0.000,-1
+28,6,1,-20.000,0.000,-1
+29,6,1,-20.000,0.000,-1
+30,6,1,-20.000,0.000,-1
+31,6,1,-20.000,0.000,-1
+32,6,1,-20.000,0.000,-1
+33,6,1,-20.000,0.000,-1
+34,6,1,-20.000,0.000,-1
+35,6,1,-20.000,0.000,-1
+36,6,1,-20.000,0.000,-1
+37,6,1,-20.000,0.000,-1
+38,6,1,-20.000,0.000,-1
+39,6,1,-20.000,0.000,-1
+40,6,1,-20.000,0.000,-1
+41,6,1,-20.000,0.000,-1
+42,6,1,-20.000,0.000,-1
+43,6,1,-20.000,0.000,-1
+44,6,1,-20.000,0.000,-1
+45,6,1,-20.000,0.000,-1
+46,6,1,-20.000,0.000,-1
+47,6,1,-20.000,0.000,-1
+48,6,1,-20.000,0.000,-1
+49,6,1,-20.000,0.000,-1
+50,6,1,-20.000,0.000,-1
+51,6,1,-20.000,0.000,-1
+52,6,1,-20.000,0.000,-1
+53,6,1,-20.000,0.000,-1
+54,6,1,-20.000,0.000,-1
+55,6,1,-20.000,0.000,-1
+56,6,1,-20.000,0.000,-1
+57,6,1,-20.000,0.000,-1
+58,6,1,-20.000,0.000,-1
+59,6,1,-20.000,0.000,-1
+60,6,1,-20.000,0.000,-1
+61,6,1,-20.000,0.000,-1
+62,6,1,-20.000,0.000,-1
+63,6,1,-20.000,0.000,-1
+64,6,1,-20.000,0.000,-1
+65,6,1,-20.000,0.000,-1
+66,6,1,-20.000,0.000,-1
+67,6,1,-20.000,0.000,-1
+68,6,1,-20.000,0.000,-1
+69,6,1,-20.000,0.000,-1
+70,6,1,-20.000,0.000,-1
+71,6,1,-20.000,0.000,-1
+72,6,1,-20.000,0.000,-1
+73,6,1,-20.000,0.000,-1
+74,6,1,-20.000,0.000,-1
+75,6,1,-20.000,0.000,-1
+76,6,1,-20.000,0.000,-1
+77,6,1,-20.000,0.000,-1
+78,6,1,-20.000,0.000,-1
+79,6,1,-20.000,0.000,-1
+80,6,1,-20.000,0.000,-1
+81,6,1,-20.000,0.000,-1
+82,6,1,-20.000,0.000,-1
+83,6,1,-20.000,0.000,-1
+84,6,1,-20.000,0.000,-1
+85,6,1,-20.000,0.000,-1
+86,6,1,-20.000,0.000,-1
+87,6,1,-20.000,0.000,-1
+88,6,1,-20.000,0.000,-1
+89,6,1,-20.000,0.000,-1
+90,6,1,-20.000,0.000,-1
+91,6,1,-20.000,0.000,-1
+92,6,1,-20.000,0.000,-1
+93,6,1,-20.000,0.000,-1
+94,6,1,-20.000,0.000,-1
+95,6,1,-20.000,0.000,-1
+96,6,1,-20.000,0.000,-1
+97,6,1,-20.000,0.000,-1
+98,6,1,-20.000,0.000,-1
+99,6,1,-20.000,0.000,-1
+100,6,1,-20.000,0.000,-1
+101,6,1,-20.000,0.000,-1
+102,6,1,-20.000,0.000,-1
+103,6,1,-20.000,0.000,-1
+104,6,1,-20.000,0.000,-1
+105,6,1,-20.000,0.000,-1
+106,6,1,-20.000,0.000,-1
+107,6,1,-20.000,0.000,-1
+108,6,1,-20.000,0.000,-1
+109,6,1,-20.000,0.000,-1
+110,6,1,-20.000,0.000,-1
+111,6,1,-20.000,0.000,-1
+112,6,1,-20.000,0.000,-1
+113,6,1,-20.000,0.000,-1
+114,6,1,-20.000,0.000,-1
+115,6,1,-20.000,0.000,-1
+116,6,1,-20.000,0.000,-1
+117,6,1,-20.000,0.000,-1
+118,6,1,-20.000,0.000,-1
+125,0,0,-164.000,9.000,-1
+126,0,0,-164.000,9.000,-1
+127,0,0,-164.000,9.000,-1
+128,0,0,-164.000,9.000,-1
+129,0,0,-164.000,9.000,-1
+130,0,0,-164.000,9.000,-1
+131,0,0,-164.000,9.000,-1
+132,0,0,-164.000,9.000,-1
+133,0,0,-164.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2a96db7efaa3b02c2c8fc1ba7606967635aecca
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,337 @@
+0,13,1,-8.000,-8.000,-1
+1,13,1,-6.000,-8.000,-1
+2,13,1,-4.000,-8.000,-1
+3,13,1,-2.000,-8.000,-1
+4,13,1,0.000,-8.000,-1
+5,13,1,2.000,-8.000,-1
+6,13,1,4.000,-8.000,-1
+7,13,1,6.000,-8.000,-1
+8,13,1,8.000,-8.000,-1
+9,13,1,10.000,-8.000,-1
+10,13,1,12.000,-8.000,-1
+11,13,1,14.000,-9.000,-1
+12,13,1,16.000,-9.000,-1
+13,13,1,18.000,-9.000,-1
+14,13,1,20.000,-9.000,-1
+15,13,1,22.000,-8.000,-1
+16,13,1,24.000,-8.000,-1
+17,13,1,26.000,-8.000,-1
+18,13,1,28.000,-9.000,-1
+19,13,1,30.000,-9.000,-1
+20,13,1,33.000,-8.000,-1
+21,13,1,34.000,-9.000,-1
+22,13,1,37.000,-8.000,-1
+23,13,1,38.000,-8.000,-1
+24,13,1,40.000,-8.000,-1
+25,13,1,42.000,-8.000,-1
+25,17,0,-23.000,11.000,-1
+26,13,1,44.000,-8.000,-1
+26,17,0,-23.000,10.000,-1
+27,13,1,46.000,-7.000,-1
+27,17,0,-22.000,9.000,-1
+28,13,1,49.000,-7.000,-1
+28,17,0,-21.000,9.000,-1
+29,13,1,49.000,0.000,-1
+29,17,0,-19.000,9.000,-1
+30,13,1,47.000,0.000,-1
+30,17,0,-17.000,9.000,-1
+31,13,1,44.000,0.000,-1
+31,17,0,-15.000,9.000,-1
+32,13,1,43.000,0.000,-1
+32,17,0,-13.000,9.000,-1
+33,13,1,41.000,0.000,-1
+33,17,0,-11.000,9.000,-1
+34,13,1,39.000,0.000,-1
+34,17,0,-9.000,9.000,-1
+35,13,1,38.000,0.000,-1
+35,17,0,-7.000,9.000,-1
+36,13,1,35.000,0.000,-1
+36,17,0,-5.000,9.000,-1
+37,13,1,33.000,0.000,-1
+37,17,0,-3.000,8.000,-1
+38,13,1,31.000,0.000,-1
+38,17,0,-1.000,8.000,-1
+39,13,1,29.000,0.000,-1
+39,17,0,1.000,9.000,-1
+40,13,1,27.000,0.000,-1
+40,17,0,3.000,9.000,-1
+41,13,1,25.000,0.000,-1
+41,17,0,5.000,9.000,-1
+42,13,1,23.000,0.000,-1
+42,17,0,7.000,9.000,-1
+43,13,1,21.000,0.000,-1
+43,17,0,9.000,9.000,-1
+44,13,1,19.000,0.000,-1
+44,17,0,11.000,9.000,-1
+45,13,1,17.000,0.000,-1
+45,17,0,13.000,9.000,-1
+46,13,1,15.000,0.000,-1
+46,17,0,15.000,9.000,-1
+47,13,1,13.000,0.000,-1
+47,17,0,17.000,9.000,-1
+48,13,1,11.000,0.000,-1
+48,17,0,19.000,9.000,-1
+49,13,1,9.000,0.000,-1
+49,17,0,21.000,9.000,-1
+50,13,1,7.000,0.000,-1
+50,17,0,23.000,9.000,-1
+51,13,1,5.000,0.000,-1
+51,17,0,25.000,9.000,-1
+52,13,1,3.000,0.000,-1
+52,17,0,27.000,9.000,-1
+53,13,1,1.000,0.000,-1
+53,17,0,29.000,8.000,-1
+54,13,1,-1.000,0.000,-1
+54,17,0,31.000,4.000,-1
+55,13,1,-3.000,0.000,-1
+55,17,0,28.000,4.000,-1
+56,13,1,-5.000,0.000,-1
+56,17,0,26.000,4.000,-1
+57,13,1,-7.000,0.000,-1
+57,17,0,24.000,5.000,-1
+58,13,1,-9.000,0.000,-1
+58,17,0,22.000,5.000,-1
+59,13,1,-11.000,0.000,-1
+59,17,0,20.000,5.000,-1
+60,13,1,-13.000,0.000,-1
+60,17,0,18.000,5.000,-1
+61,13,1,-15.000,0.000,-1
+61,17,0,16.000,5.000,-1
+62,13,1,-17.000,0.000,-1
+62,17,0,14.000,4.000,-1
+63,13,1,-19.000,0.000,-1
+63,17,0,12.000,4.000,-1
+64,13,1,-21.000,0.000,-1
+64,17,0,10.000,5.000,-1
+65,13,1,-22.000,0.000,-1
+65,17,0,8.000,5.000,-1
+66,13,1,-25.000,0.000,-1
+66,17,0,6.000,5.000,-1
+67,13,1,-27.000,-1.000,-1
+67,17,0,4.000,5.000,-1
+68,13,1,-29.000,-1.000,-1
+68,17,0,2.000,5.000,-1
+69,13,1,-31.000,0.000,-1
+69,17,0,0.000,5.000,-1
+70,13,1,-32.000,0.000,-1
+70,17,0,-2.000,5.000,-1
+71,13,1,-35.000,1.000,-1
+71,17,0,-4.000,5.000,-1
+72,13,1,-38.000,1.000,-1
+72,17,0,-6.000,5.000,-1
+73,13,1,-39.000,1.000,-1
+73,17,0,-8.000,5.000,-1
+74,13,1,-41.000,1.000,-1
+74,17,0,-10.000,5.000,-1
+75,13,1,-42.000,1.000,-1
+75,17,0,-12.000,4.000,-1
+76,13,1,-41.000,2.000,-1
+76,17,0,-14.000,4.000,-1
+77,13,1,-40.000,-1.000,-1
+77,17,0,-16.000,4.000,-1
+78,13,1,-42.000,-7.000,-1
+78,17,0,-18.000,4.000,-1
+79,13,1,-41.000,9.000,-1
+79,17,0,-20.000,4.000,-1
+80,13,1,-42.000,10.000,-1
+80,17,0,-22.000,5.000,-1
+81,13,1,-41.000,9.000,-1
+81,17,0,-22.000,5.000,-1
+82,13,1,-41.000,8.000,-1
+82,17,0,-22.000,6.000,-1
+83,13,1,-41.000,8.000,-1
+83,17,0,-22.000,6.000,-1
+84,13,1,-38.000,9.000,-1
+84,17,0,-22.000,2.000,-1
+85,13,1,-37.000,9.000,-1
+85,17,0,-21.000,-1.000,-1
+86,13,1,-34.000,9.000,-1
+86,17,0,-21.000,1.000,-1
+87,13,1,-32.000,9.000,-1
+87,17,0,-21.000,1.000,-1
+88,13,1,-30.000,9.000,-1
+88,17,0,-21.000,-1.000,-1
+89,13,1,-28.000,9.000,-1
+89,17,0,-21.000,0.000,-1
+90,13,1,-26.000,9.000,-1
+90,17,0,-19.000,0.000,-1
+91,13,1,-23.000,9.000,-1
+91,17,0,-17.000,0.000,-1
+92,13,1,-22.000,9.000,-1
+92,17,0,-15.000,0.000,-1
+93,13,1,-20.000,9.000,-1
+93,17,0,-13.000,0.000,-1
+94,13,1,-18.000,9.000,-1
+94,17,0,-11.000,0.000,-1
+95,13,1,-16.000,9.000,-1
+95,17,0,-9.000,0.000,-1
+96,13,1,-14.000,9.000,-1
+96,17,0,-7.000,0.000,-1
+97,13,1,-12.000,9.000,-1
+97,17,0,-5.000,0.000,-1
+98,13,1,-10.000,9.000,-1
+98,17,0,-3.000,0.000,-1
+99,13,1,-8.000,9.000,-1
+99,17,0,-1.000,0.000,-1
+100,13,1,-6.000,9.000,-1
+100,17,0,1.000,0.000,-1
+101,13,1,-4.000,9.000,-1
+101,17,0,3.000,0.000,-1
+102,13,1,-2.000,9.000,-1
+102,17,0,5.000,0.000,-1
+103,13,1,0.000,9.000,-1
+103,17,0,7.000,0.000,-1
+104,13,1,2.000,9.000,-1
+104,17,0,9.000,0.000,-1
+105,13,1,4.000,9.000,-1
+105,17,0,11.000,0.000,-1
+106,13,1,6.000,9.000,-1
+106,17,0,13.000,0.000,-1
+107,13,1,8.000,9.000,-1
+107,17,0,15.000,0.000,-1
+108,13,1,10.000,9.000,-1
+108,17,0,17.000,0.000,-1
+109,13,1,12.000,9.000,-1
+109,17,0,19.000,0.000,-1
+110,13,1,14.000,9.000,-1
+110,17,0,21.000,0.000,-1
+111,13,1,16.000,9.000,-1
+111,17,0,23.000,0.000,-1
+112,13,1,18.000,9.000,-1
+112,17,0,25.000,0.000,-1
+113,13,1,20.000,9.000,-1
+113,17,0,28.000,-1.000,-1
+114,13,1,22.000,9.000,-1
+114,17,0,29.000,0.000,-1
+115,13,1,24.000,8.000,-1
+115,17,0,30.000,-4.000,-1
+116,1,1,-13.000,-9.000,-1
+116,17,0,28.000,-4.000,-1
+117,1,1,-13.000,-9.000,-1
+117,17,0,26.000,-4.000,-1
+118,1,1,-13.000,-9.000,-1
+118,17,0,24.000,-4.000,-1
+119,1,1,-13.000,-9.000,-1
+119,17,0,22.000,-4.000,-1
+120,1,1,-13.000,-9.000,-1
+120,17,0,20.000,-4.000,-1
+121,1,1,-13.000,-9.000,-1
+121,17,0,18.000,-5.000,-1
+122,17,0,16.000,-4.000,-1
+123,17,0,14.000,-4.000,-1
+124,17,0,12.000,-4.000,-1
+125,17,0,10.000,-5.000,-1
+126,17,0,8.000,-5.000,-1
+127,17,0,6.000,-5.000,-1
+128,17,0,4.000,-5.000,-1
+129,17,0,2.000,-5.000,-1
+130,17,0,0.000,-5.000,-1
+131,11,1,174.000,17.000,-1
+131,17,0,-2.000,-5.000,-1
+132,11,1,174.000,17.000,-1
+132,17,0,-4.000,-5.000,-1
+133,11,1,174.000,17.000,-1
+133,17,0,-6.000,-4.000,-1
+134,11,1,174.000,17.000,-1
+134,17,0,-8.000,-4.000,-1
+135,11,1,174.000,17.000,-1
+135,17,0,-10.000,-4.000,-1
+136,11,1,174.000,17.000,-1
+136,17,0,-12.000,-4.000,-1
+137,11,1,174.000,17.000,-1
+137,17,0,-14.000,-5.000,-1
+138,11,1,174.000,17.000,-1
+138,17,0,-16.000,-4.000,-1
+139,11,1,174.000,17.000,-1
+139,17,0,-18.000,-5.000,-1
+140,11,1,174.000,17.000,-1
+140,17,0,-20.000,-4.000,-1
+141,11,1,174.000,17.000,-1
+141,17,0,-22.000,-4.000,-1
+142,11,1,174.000,17.000,-1
+142,17,0,-23.000,-4.000,-1
+143,11,1,174.000,17.000,-1
+143,17,0,-23.000,-5.000,-1
+144,11,1,174.000,17.000,-1
+144,17,0,-23.000,-3.000,-1
+145,11,1,174.000,17.000,-1
+145,17,0,-22.000,-4.000,-1
+146,11,1,174.000,17.000,-1
+146,17,0,-24.000,-7.000,-1
+147,11,1,174.000,17.000,-1
+147,17,0,-24.000,-7.000,-1
+148,17,0,-24.000,-8.000,-1
+149,17,0,-23.000,-8.000,-1
+150,17,0,-21.000,-8.000,-1
+151,17,0,-20.000,-9.000,-1
+152,17,0,-17.000,-8.000,-1
+153,13,2,151.000,8.000,-1
+153,17,0,-16.000,-9.000,-1
+154,13,2,151.000,8.000,-1
+154,17,0,-13.000,-9.000,-1
+155,13,2,151.000,8.000,-1
+155,17,0,-11.000,-8.000,-1
+156,13,2,151.000,8.000,-1
+156,17,0,-9.000,-8.000,-1
+157,13,2,151.000,8.000,-1
+157,17,0,-7.000,-8.000,-1
+158,13,2,151.000,8.000,-1
+158,17,0,-4.000,-8.000,-1
+159,13,2,151.000,8.000,-1
+159,17,0,-3.000,-8.000,-1
+160,13,2,151.000,8.000,-1
+160,17,0,-1.000,-8.000,-1
+161,13,2,151.000,8.000,-1
+161,17,0,1.000,-8.000,-1
+162,13,2,151.000,8.000,-1
+162,17,0,3.000,-8.000,-1
+163,13,2,151.000,8.000,-1
+163,17,0,5.000,-8.000,-1
+164,13,2,151.000,8.000,-1
+164,17,0,7.000,-8.000,-1
+165,13,2,151.000,8.000,-1
+165,17,0,9.000,-9.000,-1
+166,13,2,151.000,8.000,-1
+166,17,0,11.000,-9.000,-1
+167,13,2,151.000,8.000,-1
+167,17,0,13.000,-9.000,-1
+168,13,2,151.000,8.000,-1
+168,17,0,15.000,-9.000,-1
+169,13,2,151.000,8.000,-1
+169,17,0,17.000,-9.000,-1
+170,13,2,151.000,8.000,-1
+170,17,0,19.000,-9.000,-1
+171,13,2,151.000,8.000,-1
+171,17,0,21.000,-8.000,-1
+172,13,2,151.000,8.000,-1
+172,17,0,23.000,-9.000,-1
+173,13,2,151.000,8.000,-1
+173,17,0,25.000,-8.000,-1
+174,13,2,151.000,8.000,-1
+174,17,0,27.000,-8.000,-1
+175,13,2,151.000,8.000,-1
+175,17,0,29.000,-9.000,-1
+176,13,2,151.000,8.000,-1
+177,13,2,151.000,8.000,-1
+178,13,2,151.000,8.000,-1
+179,13,2,151.000,8.000,-1
+180,13,2,151.000,8.000,-1
+181,13,2,151.000,8.000,-1
+182,13,2,151.000,8.000,-1
+183,13,2,151.000,8.000,-1
+184,13,2,151.000,8.000,-1
+185,13,2,151.000,8.000,-1
+186,13,2,151.000,8.000,-1
+187,13,2,151.000,8.000,-1
+188,13,2,151.000,8.000,-1
+189,13,2,151.000,8.000,-1
+190,13,2,151.000,8.000,-1
+191,13,2,151.000,8.000,-1
+192,13,2,151.000,8.000,-1
+193,13,2,151.000,8.000,-1
+194,13,2,151.000,8.000,-1
+195,13,2,151.000,8.000,-1
+196,13,2,151.000,8.000,-1
+197,13,2,151.000,8.000,-1
+198,13,2,151.000,8.000,-1
+199,13,2,151.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix029_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix029_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1d3f290e29d4f253bf3bbcb554a8f4c5db95bb15
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix029_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,193 @@
+0,17,1,-19.000,9.000,-1
+1,17,1,-17.000,9.000,-1
+2,17,1,-15.000,9.000,-1
+3,17,1,-13.000,9.000,-1
+4,17,1,-11.000,9.000,-1
+5,17,1,-9.000,9.000,-1
+6,17,1,-7.000,9.000,-1
+7,17,1,-5.000,9.000,-1
+8,17,1,-3.000,8.000,-1
+9,17,1,-1.000,8.000,-1
+10,17,1,1.000,9.000,-1
+11,17,1,3.000,9.000,-1
+12,17,1,5.000,9.000,-1
+13,17,1,7.000,9.000,-1
+14,17,1,9.000,9.000,-1
+15,17,1,11.000,9.000,-1
+16,17,1,13.000,9.000,-1
+17,17,1,15.000,9.000,-1
+18,17,1,17.000,9.000,-1
+19,17,1,19.000,9.000,-1
+20,17,1,21.000,9.000,-1
+21,17,1,23.000,9.000,-1
+22,17,1,25.000,9.000,-1
+23,17,1,27.000,9.000,-1
+24,17,1,29.000,8.000,-1
+25,17,1,31.000,4.000,-1
+26,17,1,28.000,4.000,-1
+27,17,1,26.000,4.000,-1
+28,17,1,24.000,5.000,-1
+29,17,1,22.000,5.000,-1
+30,17,1,20.000,5.000,-1
+31,17,1,18.000,5.000,-1
+32,17,1,16.000,5.000,-1
+33,17,1,14.000,4.000,-1
+34,17,1,12.000,4.000,-1
+35,17,1,10.000,5.000,-1
+36,17,1,8.000,5.000,-1
+37,17,1,6.000,5.000,-1
+38,17,1,4.000,5.000,-1
+39,17,1,2.000,5.000,-1
+40,17,1,0.000,5.000,-1
+41,17,1,-2.000,5.000,-1
+42,17,1,-4.000,5.000,-1
+43,17,1,-6.000,5.000,-1
+44,17,1,-8.000,5.000,-1
+45,17,1,-10.000,5.000,-1
+46,17,1,-12.000,4.000,-1
+47,17,1,-14.000,4.000,-1
+48,17,1,-16.000,4.000,-1
+49,17,1,-18.000,4.000,-1
+50,17,1,-20.000,4.000,-1
+51,17,1,-22.000,5.000,-1
+52,17,1,-22.000,5.000,-1
+53,17,1,-22.000,6.000,-1
+54,17,1,-22.000,6.000,-1
+55,17,1,-22.000,2.000,-1
+56,17,1,-21.000,-1.000,-1
+57,17,1,-21.000,1.000,-1
+58,17,1,-21.000,1.000,-1
+59,17,1,-21.000,-1.000,-1
+60,17,1,-21.000,0.000,-1
+61,17,1,-19.000,0.000,-1
+62,17,1,-17.000,0.000,-1
+63,17,1,-15.000,0.000,-1
+64,17,1,-13.000,0.000,-1
+65,17,1,-11.000,0.000,-1
+66,17,1,-9.000,0.000,-1
+67,17,1,-7.000,0.000,-1
+68,17,1,-5.000,0.000,-1
+69,17,1,-3.000,0.000,-1
+70,17,1,-1.000,0.000,-1
+71,17,1,1.000,0.000,-1
+72,17,1,3.000,0.000,-1
+73,17,1,5.000,0.000,-1
+74,17,1,7.000,0.000,-1
+75,17,1,9.000,0.000,-1
+76,17,1,11.000,0.000,-1
+77,17,1,13.000,0.000,-1
+78,17,1,15.000,0.000,-1
+79,17,1,17.000,0.000,-1
+80,17,1,19.000,0.000,-1
+81,17,1,21.000,0.000,-1
+82,17,1,23.000,0.000,-1
+83,17,1,25.000,0.000,-1
+84,17,1,28.000,-1.000,-1
+85,17,1,29.000,0.000,-1
+86,17,1,30.000,-4.000,-1
+87,17,1,28.000,-4.000,-1
+88,17,1,26.000,-4.000,-1
+89,17,1,24.000,-4.000,-1
+90,17,1,22.000,-4.000,-1
+91,17,1,20.000,-4.000,-1
+92,17,1,18.000,-5.000,-1
+93,17,1,16.000,-4.000,-1
+94,17,1,14.000,-4.000,-1
+95,17,1,12.000,-4.000,-1
+96,17,1,10.000,-5.000,-1
+97,17,1,8.000,-5.000,-1
+98,17,1,6.000,-5.000,-1
+99,17,1,4.000,-5.000,-1
+100,17,1,2.000,-5.000,-1
+101,17,1,0.000,-5.000,-1
+102,17,1,-2.000,-5.000,-1
+103,17,1,-4.000,-5.000,-1
+104,17,1,-6.000,-4.000,-1
+105,17,1,-8.000,-4.000,-1
+106,17,1,-10.000,-4.000,-1
+107,17,1,-12.000,-4.000,-1
+108,17,1,-14.000,-5.000,-1
+109,17,1,-16.000,-4.000,-1
+110,17,1,-18.000,-5.000,-1
+111,17,1,-20.000,-4.000,-1
+112,17,1,-22.000,-4.000,-1
+113,17,1,-23.000,-4.000,-1
+114,17,1,-23.000,-5.000,-1
+115,17,1,-23.000,-3.000,-1
+116,17,1,-22.000,-4.000,-1
+117,17,1,-24.000,-7.000,-1
+118,17,1,-24.000,-7.000,-1
+119,17,1,-24.000,-8.000,-1
+120,17,1,-23.000,-8.000,-1
+121,17,1,-21.000,-8.000,-1
+122,17,1,-20.000,-9.000,-1
+123,17,1,-17.000,-8.000,-1
+124,17,1,-16.000,-9.000,-1
+125,17,1,-13.000,-9.000,-1
+126,17,1,-11.000,-8.000,-1
+127,17,1,-9.000,-8.000,-1
+128,17,1,-7.000,-8.000,-1
+129,17,1,-4.000,-8.000,-1
+130,17,1,-3.000,-8.000,-1
+131,17,1,-1.000,-8.000,-1
+132,17,1,1.000,-8.000,-1
+133,17,1,3.000,-8.000,-1
+134,17,1,5.000,-8.000,-1
+135,17,1,7.000,-8.000,-1
+136,17,1,9.000,-9.000,-1
+137,17,1,11.000,-9.000,-1
+138,17,1,13.000,-9.000,-1
+139,17,1,15.000,-9.000,-1
+140,17,1,17.000,-9.000,-1
+141,17,1,19.000,-9.000,-1
+142,17,1,21.000,-8.000,-1
+143,17,1,23.000,-9.000,-1
+144,17,1,25.000,-8.000,-1
+145,17,1,27.000,-8.000,-1
+161,0,0,160.000,-4.000,-1
+162,0,0,156.000,-4.000,-1
+163,0,0,152.000,-4.000,-1
+164,0,0,158.000,-2.000,-1
+165,0,0,157.000,-1.000,-1
+166,0,0,160.000,0.000,-1
+167,0,0,163.000,0.000,-1
+168,0,0,167.000,0.000,-1
+168,18,0,27.000,0.000,-1
+169,0,0,171.000,0.000,-1
+169,18,0,25.000,0.000,-1
+170,0,0,175.000,0.000,-1
+170,18,0,23.000,0.000,-1
+171,0,0,179.000,0.000,-1
+171,18,0,21.000,0.000,-1
+172,0,0,-177.000,0.000,-1
+172,18,0,19.000,0.000,-1
+173,0,0,-173.000,0.000,-1
+173,18,0,17.000,0.000,-1
+174,0,0,-169.000,0.000,-1
+174,18,0,15.000,0.000,-1
+175,0,0,-165.000,0.000,-1
+175,18,0,13.000,0.000,-1
+176,0,0,-161.000,0.000,-1
+176,18,0,11.000,0.000,-1
+177,0,0,-157.000,0.000,-1
+177,18,0,9.000,0.000,-1
+178,0,0,-153.000,0.000,-1
+178,18,0,7.000,0.000,-1
+179,0,0,-149.000,4.000,-1
+179,18,0,5.000,0.000,-1
+180,0,0,-153.000,5.000,-1
+180,18,0,3.000,0.000,-1
+181,0,0,-158.000,5.000,-1
+181,18,0,1.000,0.000,-1
+182,0,0,-162.000,5.000,-1
+183,0,0,-166.000,5.000,-1
+184,0,0,-170.000,5.000,-1
+184,18,0,-5.000,0.000,-1
+185,0,0,-174.000,5.000,-1
+185,18,0,-7.000,0.000,-1
+186,0,0,-178.000,5.000,-1
+186,18,0,-9.000,0.000,-1
+187,0,0,178.000,5.000,-1
+187,18,0,-11.000,0.000,-1
+188,0,0,174.000,5.000,-1
+189,0,0,170.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix029_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix029_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ca2427d5296787b745506ce910097c017e9e15bc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix029_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+4,7,0,-137.000,8.000,-1
+5,7,0,-137.000,8.000,-1
+6,7,0,-137.000,8.000,-1
+7,7,0,-137.000,8.000,-1
+8,7,0,-137.000,8.000,-1
+9,7,0,-137.000,8.000,-1
+10,7,0,-137.000,8.000,-1
+11,7,0,-137.000,8.000,-1
+12,7,0,-137.000,8.000,-1
+14,7,0,-137.000,8.000,-1
+15,7,0,-137.000,8.000,-1
+16,7,0,-137.000,8.000,-1
+17,7,0,-137.000,8.000,-1
+18,7,0,-137.000,8.000,-1
+19,7,0,-137.000,8.000,-1
+20,7,0,-137.000,8.000,-1
+21,7,0,-137.000,8.000,-1
+22,7,0,-137.000,8.000,-1
+23,7,0,-137.000,8.000,-1
+24,7,0,-137.000,8.000,-1
+25,7,0,-137.000,8.000,-1
+26,7,0,-137.000,8.000,-1
+27,7,0,-137.000,8.000,-1
+28,7,0,-137.000,8.000,-1
+29,7,0,-137.000,8.000,-1
+37,18,1,-22.000,-4.000,-1
+38,18,1,-22.000,-4.000,-1
+39,18,1,-22.000,-4.000,-1
+40,18,1,-22.000,-4.000,-1
+41,18,1,-22.000,-4.000,-1
+42,18,1,-22.000,-4.000,-1
+43,18,1,-22.000,-4.000,-1
+44,18,1,-22.000,-4.000,-1
+45,18,1,-22.000,-4.000,-1
+46,18,1,-22.000,-4.000,-1
+47,18,1,-22.000,-4.000,-1
+48,18,1,-22.000,-4.000,-1
+49,18,1,-22.000,-4.000,-1
+50,18,1,-22.000,-4.000,-1
+51,18,1,-22.000,-4.000,-1
+52,18,1,-22.000,-4.000,-1
+53,18,1,-22.000,-4.000,-1
+54,18,1,-22.000,-4.000,-1
+55,18,1,-22.000,-4.000,-1
+56,18,1,-22.000,-4.000,-1
+57,18,1,-22.000,-4.000,-1
+58,18,1,-22.000,-4.000,-1
+59,18,1,-22.000,-4.000,-1
+60,18,1,-22.000,-4.000,-1
+61,1,0,24.000,-9.000,-1
+61,18,1,-22.000,-4.000,-1
+62,1,0,24.000,-9.000,-1
+62,18,1,-22.000,-4.000,-1
+63,1,0,24.000,-9.000,-1
+63,18,1,-22.000,-4.000,-1
+64,1,0,24.000,-9.000,-1
+64,18,1,-22.000,-4.000,-1
+65,1,0,24.000,-9.000,-1
+65,18,1,-22.000,-4.000,-1
+66,1,0,24.000,-9.000,-1
+66,18,1,-22.000,-4.000,-1
+67,1,0,24.000,-9.000,-1
+67,18,1,-22.000,-4.000,-1
+68,1,0,24.000,-9.000,-1
+68,18,1,-22.000,-4.000,-1
+69,1,0,24.000,-9.000,-1
+69,18,1,-22.000,-4.000,-1
+70,1,0,24.000,-9.000,-1
+70,18,1,-22.000,-4.000,-1
+71,1,0,24.000,-9.000,-1
+71,18,1,-22.000,-4.000,-1
+72,1,0,24.000,-9.000,-1
+72,18,1,-22.000,-4.000,-1
+73,1,0,24.000,-9.000,-1
+73,18,1,-22.000,-4.000,-1
+74,18,1,-22.000,-4.000,-1
+75,18,1,-22.000,-4.000,-1
+76,18,1,-22.000,-4.000,-1
+77,18,1,-22.000,-4.000,-1
+78,18,1,-22.000,-4.000,-1
+79,18,1,-22.000,-4.000,-1
+80,18,1,-22.000,-4.000,-1
+81,18,1,-22.000,-4.000,-1
+82,18,1,-22.000,-4.000,-1
+83,18,1,-22.000,-4.000,-1
+84,18,1,-22.000,-4.000,-1
+85,18,1,-22.000,-4.000,-1
+86,18,1,-22.000,-4.000,-1
+87,18,1,-22.000,-4.000,-1
+88,18,1,-22.000,-4.000,-1
+89,18,1,-22.000,-4.000,-1
+90,18,1,-22.000,-4.000,-1
+91,18,1,-22.000,-4.000,-1
+92,18,1,-22.000,-4.000,-1
+93,18,1,-22.000,-4.000,-1
+94,18,1,-22.000,-4.000,-1
+95,18,1,-22.000,-4.000,-1
+96,18,1,-22.000,-4.000,-1
+97,18,1,-22.000,-4.000,-1
+98,18,1,-22.000,-4.000,-1
+99,18,1,-22.000,-4.000,-1
+100,18,1,-22.000,-4.000,-1
+101,18,1,-22.000,-4.000,-1
+102,18,1,-22.000,-4.000,-1
+103,18,1,-22.000,-4.000,-1
+104,18,1,-22.000,-4.000,-1
+105,18,1,-22.000,-4.000,-1
+106,18,1,-22.000,-4.000,-1
+107,18,1,-22.000,-4.000,-1
+108,18,1,-22.000,-4.000,-1
+109,18,1,-22.000,-4.000,-1
+110,18,1,-22.000,-4.000,-1
+111,18,1,-22.000,-4.000,-1
+112,18,1,-22.000,-4.000,-1
+113,18,1,-22.000,-4.000,-1
+114,18,1,-22.000,-4.000,-1
+115,18,1,-22.000,-4.000,-1
+116,18,1,-22.000,-4.000,-1
+117,18,1,-22.000,-4.000,-1
+118,18,1,-22.000,-4.000,-1
+119,18,1,-22.000,-4.000,-1
+120,18,1,-22.000,-4.000,-1
+121,18,1,-22.000,-4.000,-1
+122,18,1,-22.000,-4.000,-1
+123,18,1,-22.000,-4.000,-1
+124,18,1,-22.000,-4.000,-1
+125,18,1,-22.000,-4.000,-1
+126,18,1,-22.000,-4.000,-1
+127,18,1,-22.000,-4.000,-1
+128,18,1,-22.000,-4.000,-1
+129,18,1,-22.000,-4.000,-1
+130,18,1,-22.000,-4.000,-1
+131,18,1,-22.000,-4.000,-1
+132,18,1,-22.000,-4.000,-1
+133,18,1,-22.000,-4.000,-1
+134,18,1,-22.000,-4.000,-1
+135,18,1,-22.000,-4.000,-1
+136,18,1,-22.000,-4.000,-1
+137,18,1,-22.000,-4.000,-1
+138,18,1,-22.000,-4.000,-1
+139,18,1,-22.000,-4.000,-1
+140,18,1,-22.000,-4.000,-1
+141,18,1,-22.000,-4.000,-1
+142,18,1,-22.000,-4.000,-1
+143,18,1,-22.000,-4.000,-1
+144,18,1,-22.000,-4.000,-1
+145,18,1,-22.000,-4.000,-1
+146,18,1,-22.000,-4.000,-1
+147,18,1,-22.000,-4.000,-1
+148,18,1,-22.000,-4.000,-1
+149,18,1,-22.000,-4.000,-1
+150,18,1,-22.000,-4.000,-1
+151,18,1,-22.000,-4.000,-1
+152,18,1,-22.000,-4.000,-1
+153,18,1,-22.000,-4.000,-1
+154,18,1,-22.000,-4.000,-1
+155,18,1,-22.000,-4.000,-1
+156,18,1,-22.000,-4.000,-1
+157,18,1,-22.000,-4.000,-1
+158,18,1,-22.000,-4.000,-1
+159,18,1,-22.000,-4.000,-1
+160,18,1,-22.000,-4.000,-1
+161,18,1,-22.000,-4.000,-1
+162,18,1,-22.000,-4.000,-1
+163,18,1,-22.000,-4.000,-1
+164,18,1,-22.000,-4.000,-1
+165,18,1,-22.000,-4.000,-1
+166,18,1,-22.000,-4.000,-1
+167,18,1,-22.000,-4.000,-1
+168,18,1,-22.000,-4.000,-1
+169,18,1,-22.000,-4.000,-1
+170,18,1,-22.000,-4.000,-1
+171,18,1,-22.000,-4.000,-1
+172,18,1,-22.000,-4.000,-1
+173,18,1,-22.000,-4.000,-1
+174,18,1,-22.000,-4.000,-1
+175,18,1,-22.000,-4.000,-1
+176,18,1,-22.000,-4.000,-1
+177,18,1,-22.000,-4.000,-1
+178,18,1,-22.000,-4.000,-1
+179,18,1,-22.000,-4.000,-1
+180,18,1,-22.000,-4.000,-1
+181,18,1,-22.000,-4.000,-1
+182,18,1,-22.000,-4.000,-1
+183,18,1,-22.000,-4.000,-1
+184,18,1,-22.000,-4.000,-1
+185,18,1,-22.000,-4.000,-1
+186,18,1,-22.000,-4.000,-1
+187,18,1,-22.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4426451751b5f626ef295e3601dfad9520b39996
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix030_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,139 @@
+0,13,1,-16.000,16.000,-1
+1,13,1,-16.000,16.000,-1
+2,13,1,-16.000,16.000,-1
+3,13,1,-16.000,16.000,-1
+4,13,1,-16.000,16.000,-1
+5,13,1,-16.000,16.000,-1
+6,13,1,-16.000,16.000,-1
+7,13,1,-16.000,16.000,-1
+8,13,1,-16.000,16.000,-1
+9,13,1,-16.000,16.000,-1
+10,13,1,-16.000,16.000,-1
+11,13,1,-16.000,16.000,-1
+12,13,1,-16.000,16.000,-1
+13,13,1,-16.000,16.000,-1
+14,13,1,-16.000,16.000,-1
+15,13,1,-16.000,16.000,-1
+16,13,1,-16.000,16.000,-1
+17,13,1,-16.000,16.000,-1
+18,13,1,-16.000,16.000,-1
+19,13,1,-16.000,16.000,-1
+20,13,1,-16.000,16.000,-1
+21,13,1,-16.000,16.000,-1
+22,13,1,-16.000,16.000,-1
+23,13,1,-16.000,16.000,-1
+24,13,1,-16.000,16.000,-1
+25,13,1,-16.000,16.000,-1
+26,13,1,-16.000,16.000,-1
+27,13,1,-16.000,16.000,-1
+28,13,1,-16.000,16.000,-1
+29,13,1,-16.000,16.000,-1
+30,13,1,-16.000,16.000,-1
+31,13,1,-16.000,16.000,-1
+32,13,1,-16.000,16.000,-1
+33,13,1,-16.000,16.000,-1
+34,13,1,-16.000,16.000,-1
+35,13,1,-16.000,16.000,-1
+36,13,1,-16.000,16.000,-1
+37,13,1,-16.000,16.000,-1
+38,13,1,-16.000,16.000,-1
+39,13,1,-16.000,16.000,-1
+40,13,1,-16.000,16.000,-1
+41,13,1,-16.000,16.000,-1
+42,13,1,-16.000,16.000,-1
+43,13,1,-16.000,16.000,-1
+44,13,1,-16.000,16.000,-1
+45,13,1,-16.000,16.000,-1
+46,13,1,-16.000,16.000,-1
+47,13,1,-16.000,16.000,-1
+48,13,1,-16.000,16.000,-1
+49,13,1,-16.000,16.000,-1
+50,13,1,-16.000,16.000,-1
+51,13,1,-16.000,16.000,-1
+52,13,1,-16.000,16.000,-1
+53,13,1,-16.000,16.000,-1
+54,13,1,-16.000,16.000,-1
+55,13,1,-16.000,16.000,-1
+56,13,1,-16.000,16.000,-1
+57,13,1,-16.000,16.000,-1
+58,13,1,-16.000,16.000,-1
+59,13,1,-16.000,16.000,-1
+60,13,1,-16.000,16.000,-1
+61,13,1,-16.000,16.000,-1
+62,13,1,-16.000,16.000,-1
+63,13,1,-16.000,16.000,-1
+64,13,1,-16.000,16.000,-1
+65,13,1,-16.000,16.000,-1
+66,13,1,-16.000,16.000,-1
+67,13,1,-16.000,16.000,-1
+68,13,1,-16.000,16.000,-1
+69,13,1,-16.000,16.000,-1
+70,13,1,-16.000,16.000,-1
+71,13,1,-16.000,16.000,-1
+72,13,1,-16.000,16.000,-1
+73,13,1,-16.000,16.000,-1
+74,13,1,-16.000,16.000,-1
+75,13,1,-16.000,16.000,-1
+76,13,1,-16.000,16.000,-1
+77,13,1,-16.000,16.000,-1
+78,13,1,-16.000,16.000,-1
+79,13,1,-16.000,16.000,-1
+80,13,1,-16.000,16.000,-1
+81,13,1,-16.000,16.000,-1
+82,13,1,-16.000,16.000,-1
+83,13,1,-16.000,16.000,-1
+84,13,1,-16.000,16.000,-1
+85,13,1,-16.000,16.000,-1
+86,13,1,-16.000,16.000,-1
+87,13,1,-16.000,16.000,-1
+88,13,1,-16.000,16.000,-1
+89,13,1,-16.000,16.000,-1
+90,13,1,-16.000,16.000,-1
+91,13,1,-16.000,16.000,-1
+92,13,1,-16.000,16.000,-1
+93,13,1,-16.000,16.000,-1
+94,13,1,-16.000,16.000,-1
+95,13,1,-16.000,16.000,-1
+96,13,1,-16.000,16.000,-1
+97,13,1,-16.000,16.000,-1
+98,13,1,-16.000,16.000,-1
+99,13,1,-16.000,16.000,-1
+100,13,1,-16.000,16.000,-1
+101,13,1,-16.000,16.000,-1
+102,13,1,-16.000,16.000,-1
+103,13,1,-16.000,16.000,-1
+104,13,1,-16.000,16.000,-1
+105,13,1,-16.000,16.000,-1
+106,13,1,-16.000,16.000,-1
+107,13,1,-16.000,16.000,-1
+108,13,1,-16.000,16.000,-1
+109,13,1,-16.000,16.000,-1
+110,13,1,-16.000,16.000,-1
+111,13,1,-16.000,16.000,-1
+112,13,1,-16.000,16.000,-1
+113,13,1,-16.000,16.000,-1
+114,13,1,-16.000,16.000,-1
+115,13,1,-16.000,16.000,-1
+116,13,1,-16.000,16.000,-1
+117,13,1,-16.000,16.000,-1
+118,13,1,-16.000,16.000,-1
+119,13,1,-16.000,16.000,-1
+120,13,1,-16.000,16.000,-1
+121,13,1,-16.000,16.000,-1
+122,13,1,-16.000,16.000,-1
+123,13,1,-16.000,16.000,-1
+124,13,1,-16.000,16.000,-1
+125,13,1,-16.000,16.000,-1
+126,13,1,-16.000,16.000,-1
+127,13,1,-16.000,16.000,-1
+128,13,1,-16.000,16.000,-1
+129,13,1,-16.000,16.000,-1
+130,13,1,-16.000,16.000,-1
+131,13,1,-16.000,16.000,-1
+132,13,1,-16.000,16.000,-1
+133,13,1,-16.000,16.000,-1
+134,13,1,-16.000,16.000,-1
+135,13,1,-16.000,16.000,-1
+136,13,1,-16.000,16.000,-1
+137,13,1,-16.000,16.000,-1
+138,13,1,-16.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix031_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix031_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2c0d73b6a1c933a6d49ffb6eefa2bd56b77e1c97
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,176 @@
+36,6,0,-172.000,18.000,-1
+37,6,0,-172.000,18.000,-1
+38,6,0,-172.000,18.000,-1
+39,6,0,-172.000,18.000,-1
+40,6,0,-172.000,18.000,-1
+41,6,0,-172.000,18.000,-1
+42,6,0,-172.000,18.000,-1
+43,6,0,-172.000,18.000,-1
+44,6,0,-172.000,18.000,-1
+45,6,0,-172.000,18.000,-1
+46,6,0,-172.000,18.000,-1
+47,6,0,-172.000,18.000,-1
+48,6,0,-172.000,18.000,-1
+49,6,0,-172.000,18.000,-1
+50,6,0,-172.000,18.000,-1
+51,6,0,-172.000,18.000,-1
+52,6,0,-172.000,18.000,-1
+53,6,0,-172.000,18.000,-1
+54,6,0,-172.000,18.000,-1
+55,6,0,-172.000,18.000,-1
+56,6,0,-172.000,18.000,-1
+57,6,0,-172.000,18.000,-1
+58,6,0,-172.000,18.000,-1
+59,6,0,-172.000,18.000,-1
+60,6,0,-172.000,18.000,-1
+61,6,0,-172.000,18.000,-1
+62,6,0,-172.000,18.000,-1
+63,6,0,-172.000,18.000,-1
+64,6,0,-172.000,18.000,-1
+65,6,0,-172.000,18.000,-1
+66,6,0,-172.000,18.000,-1
+67,6,0,-172.000,18.000,-1
+68,6,0,-172.000,18.000,-1
+69,6,0,-172.000,18.000,-1
+70,6,0,-172.000,18.000,-1
+71,6,0,-172.000,18.000,-1
+72,6,0,-172.000,18.000,-1
+73,6,0,-172.000,18.000,-1
+74,6,0,-172.000,18.000,-1
+75,6,0,-172.000,18.000,-1
+76,6,0,-172.000,18.000,-1
+77,6,0,-172.000,18.000,-1
+78,6,0,-172.000,18.000,-1
+79,6,0,-172.000,18.000,-1
+80,6,0,-172.000,18.000,-1
+81,6,0,-172.000,18.000,-1
+82,6,0,-172.000,18.000,-1
+83,6,0,-172.000,18.000,-1
+84,6,0,-172.000,18.000,-1
+85,6,0,-172.000,18.000,-1
+86,6,0,-172.000,18.000,-1
+87,6,0,-172.000,18.000,-1
+88,6,0,-172.000,18.000,-1
+89,6,0,-172.000,18.000,-1
+90,6,0,-172.000,18.000,-1
+91,6,0,-172.000,18.000,-1
+92,6,0,-172.000,18.000,-1
+93,6,0,-172.000,18.000,-1
+94,6,0,-172.000,18.000,-1
+95,6,0,-172.000,18.000,-1
+96,6,0,-172.000,18.000,-1
+97,6,0,-172.000,18.000,-1
+98,6,0,-172.000,18.000,-1
+99,6,0,-172.000,18.000,-1
+100,6,0,-172.000,18.000,-1
+101,6,0,-172.000,18.000,-1
+102,6,0,-172.000,18.000,-1
+103,6,0,-172.000,18.000,-1
+104,6,0,-172.000,18.000,-1
+105,6,0,-172.000,18.000,-1
+106,6,0,-172.000,18.000,-1
+107,6,0,-172.000,18.000,-1
+108,6,0,-172.000,18.000,-1
+109,6,0,-172.000,18.000,-1
+110,6,0,-172.000,18.000,-1
+111,6,0,-172.000,18.000,-1
+112,6,0,-172.000,18.000,-1
+113,6,0,-172.000,18.000,-1
+114,6,0,-172.000,18.000,-1
+115,6,0,-172.000,18.000,-1
+116,6,0,-172.000,18.000,-1
+117,6,0,-172.000,18.000,-1
+118,6,0,-172.000,18.000,-1
+119,6,0,-172.000,18.000,-1
+120,6,0,-172.000,18.000,-1
+121,6,0,-172.000,18.000,-1
+122,6,0,-172.000,18.000,-1
+123,6,0,-172.000,18.000,-1
+124,6,0,-172.000,18.000,-1
+125,6,0,-172.000,18.000,-1
+126,6,0,-172.000,18.000,-1
+127,6,0,-172.000,18.000,-1
+128,6,0,-172.000,18.000,-1
+129,6,0,-172.000,18.000,-1
+130,6,0,-172.000,18.000,-1
+131,6,0,-172.000,18.000,-1
+132,6,0,-172.000,18.000,-1
+133,6,0,-172.000,18.000,-1
+134,6,0,-172.000,18.000,-1
+135,6,0,-172.000,18.000,-1
+136,6,0,-172.000,18.000,-1
+137,6,0,-172.000,18.000,-1
+138,6,0,-172.000,18.000,-1
+139,6,0,-172.000,18.000,-1
+140,6,0,-172.000,18.000,-1
+141,6,0,-172.000,18.000,-1
+142,6,0,-172.000,18.000,-1
+143,6,0,-172.000,18.000,-1
+144,6,0,-172.000,18.000,-1
+145,6,0,-172.000,18.000,-1
+146,6,0,-172.000,18.000,-1
+147,6,0,-172.000,18.000,-1
+148,6,0,-172.000,18.000,-1
+149,6,0,-172.000,18.000,-1
+150,6,0,-172.000,18.000,-1
+151,6,0,-172.000,18.000,-1
+152,6,0,-172.000,18.000,-1
+153,6,0,-172.000,18.000,-1
+154,6,0,-172.000,18.000,-1
+155,6,0,-172.000,18.000,-1
+156,6,0,-172.000,18.000,-1
+157,6,0,-172.000,18.000,-1
+158,6,0,-172.000,18.000,-1
+159,6,0,-172.000,18.000,-1
+160,6,0,-172.000,18.000,-1
+161,0,0,-136.000,-13.000,-1
+161,6,0,-172.000,18.000,-1
+162,0,0,-136.000,-13.000,-1
+162,6,0,-172.000,18.000,-1
+163,0,0,-136.000,-13.000,-1
+163,6,0,-172.000,18.000,-1
+164,0,0,-136.000,-13.000,-1
+164,6,0,-172.000,18.000,-1
+165,0,0,-136.000,-13.000,-1
+165,6,0,-172.000,18.000,-1
+166,0,0,-136.000,-13.000,-1
+166,6,0,-172.000,18.000,-1
+167,0,0,-136.000,-13.000,-1
+167,6,0,-172.000,18.000,-1
+168,0,0,-136.000,-13.000,-1
+168,6,0,-172.000,18.000,-1
+169,0,0,-136.000,-13.000,-1
+169,6,0,-172.000,18.000,-1
+170,0,0,-136.000,-13.000,-1
+170,6,0,-172.000,18.000,-1
+171,0,0,-136.000,-13.000,-1
+171,6,0,-172.000,18.000,-1
+172,0,0,-136.000,-13.000,-1
+172,6,0,-172.000,18.000,-1
+173,6,0,-172.000,18.000,-1
+174,6,0,-172.000,18.000,-1
+175,6,0,-172.000,18.000,-1
+176,6,0,-172.000,18.000,-1
+177,6,0,-172.000,18.000,-1
+178,6,0,-172.000,18.000,-1
+179,6,0,-172.000,18.000,-1
+180,6,0,-172.000,18.000,-1
+181,6,0,-172.000,18.000,-1
+182,6,0,-172.000,18.000,-1
+183,6,0,-172.000,18.000,-1
+184,6,0,-172.000,18.000,-1
+185,6,0,-172.000,18.000,-1
+186,6,0,-172.000,18.000,-1
+187,13,0,-7.000,0.000,-1
+188,13,0,-6.000,0.000,-1
+189,13,0,-5.000,0.000,-1
+190,13,0,-4.000,0.000,-1
+191,13,0,-3.000,0.000,-1
+192,13,0,-2.000,0.000,-1
+193,13,0,-1.000,0.000,-1
+194,13,0,0.000,0.000,-1
+195,13,0,1.000,0.000,-1
+196,13,0,2.000,0.000,-1
+197,13,0,3.000,0.000,-1
+198,13,0,4.000,0.000,-1
+199,13,0,5.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5b0b997d08448d8ae155a624c3f10a7f225f405d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,326 @@
+0,13,0,6.000,0.000,-1
+1,0,1,-153.000,9.000,-1
+1,13,0,7.000,0.000,-1
+2,0,1,-155.000,8.000,-1
+2,13,0,8.000,0.000,-1
+3,0,1,-157.000,8.000,-1
+3,13,0,9.000,0.000,-1
+4,0,1,-159.000,8.000,-1
+4,13,0,10.000,0.000,-1
+5,0,1,-161.000,9.000,-1
+5,13,0,11.000,0.000,-1
+6,0,1,-163.000,9.000,-1
+6,13,0,12.000,0.000,-1
+7,0,1,-165.000,9.000,-1
+7,13,0,13.000,0.000,-1
+8,0,1,-167.000,9.000,-1
+8,13,0,14.000,0.000,-1
+9,0,1,-169.000,9.000,-1
+9,13,0,15.000,0.000,-1
+10,0,1,-171.000,9.000,-1
+10,13,0,16.000,0.000,-1
+11,0,1,-173.000,9.000,-1
+11,13,0,17.000,0.000,-1
+12,0,1,-175.000,9.000,-1
+12,13,0,18.000,0.000,-1
+13,0,1,-177.000,9.000,-1
+13,13,0,19.000,0.000,-1
+14,0,1,-179.000,9.000,-1
+14,13,0,20.000,0.000,-1
+15,0,1,-180.000,9.000,-1
+15,13,0,21.000,0.000,-1
+16,0,1,177.000,8.000,-1
+16,13,0,23.000,0.000,-1
+17,0,1,175.000,8.000,-1
+17,13,0,23.000,0.000,-1
+18,0,1,173.000,8.000,-1
+18,13,0,24.000,0.000,-1
+19,0,1,171.000,8.000,-1
+19,13,0,25.000,0.000,-1
+20,0,1,169.000,9.000,-1
+20,13,0,26.000,0.000,-1
+21,0,1,167.000,9.000,-1
+21,13,0,28.000,-1.000,-1
+22,0,1,165.000,9.000,-1
+22,13,0,28.000,0.000,-1
+23,0,1,163.000,9.000,-1
+23,13,0,29.000,0.000,-1
+24,0,1,161.000,9.000,-1
+24,13,0,31.000,1.000,-1
+25,0,1,159.000,8.000,-1
+25,13,0,30.000,-4.000,-1
+26,0,1,157.000,8.000,-1
+26,13,0,29.000,-4.000,-1
+27,0,1,155.000,8.000,-1
+27,13,0,28.000,-4.000,-1
+28,0,1,153.000,8.000,-1
+28,13,0,27.000,-5.000,-1
+29,0,1,151.000,8.000,-1
+29,13,0,26.000,-4.000,-1
+30,0,1,150.000,4.000,-1
+30,13,0,25.000,-4.000,-1
+31,0,1,151.000,4.000,-1
+31,13,0,24.000,-4.000,-1
+32,0,1,154.000,5.000,-1
+32,13,0,23.000,-4.000,-1
+33,0,1,156.000,4.000,-1
+33,13,0,22.000,-4.000,-1
+34,0,1,158.000,4.000,-1
+34,13,0,21.000,-5.000,-1
+35,0,1,160.000,5.000,-1
+35,13,0,20.000,-4.000,-1
+36,0,1,162.000,4.000,-1
+36,13,0,19.000,-4.000,-1
+37,0,1,164.000,4.000,-1
+37,13,0,18.000,-5.000,-1
+38,0,1,166.000,4.000,-1
+38,13,0,17.000,-4.000,-1
+39,0,1,168.000,4.000,-1
+39,13,0,16.000,-4.000,-1
+40,0,1,170.000,5.000,-1
+40,13,0,15.000,-4.000,-1
+41,0,1,172.000,5.000,-1
+41,13,0,14.000,-4.000,-1
+42,0,1,174.000,5.000,-1
+42,13,0,13.000,-4.000,-1
+43,0,1,176.000,5.000,-1
+43,13,0,12.000,-4.000,-1
+44,0,1,178.000,5.000,-1
+44,13,0,11.000,-4.000,-1
+45,0,1,-180.000,5.000,-1
+45,13,0,10.000,-5.000,-1
+46,0,1,-178.000,5.000,-1
+46,13,0,9.000,-5.000,-1
+47,0,1,-176.000,5.000,-1
+47,13,0,8.000,-5.000,-1
+48,0,1,-174.000,5.000,-1
+48,13,0,7.000,-5.000,-1
+49,0,1,-172.000,5.000,-1
+49,13,0,6.000,-5.000,-1
+50,0,1,-170.000,5.000,-1
+50,13,0,5.000,-5.000,-1
+51,0,1,-168.000,4.000,-1
+51,13,0,4.000,-5.000,-1
+52,0,1,-166.000,5.000,-1
+52,13,0,3.000,-5.000,-1
+53,0,1,-164.000,4.000,-1
+53,13,0,2.000,-5.000,-1
+54,0,1,-162.000,5.000,-1
+54,13,0,1.000,-5.000,-1
+55,0,1,-160.000,5.000,-1
+55,13,0,0.000,-5.000,-1
+56,0,1,-158.000,5.000,-1
+56,13,0,-1.000,-5.000,-1
+57,0,1,-156.000,5.000,-1
+57,13,0,-2.000,-5.000,-1
+58,0,1,-153.000,5.000,-1
+58,13,0,-3.000,-5.000,-1
+59,0,1,-151.000,4.000,-1
+59,13,0,-4.000,-5.000,-1
+60,0,1,-149.000,4.000,-1
+60,13,0,-5.000,-5.000,-1
+61,0,1,-151.000,0.000,-1
+61,13,0,-6.000,-4.000,-1
+62,0,1,-153.000,0.000,-1
+62,13,0,-7.000,-5.000,-1
+63,0,1,-155.000,0.000,-1
+63,13,0,-8.000,-4.000,-1
+64,0,1,-157.000,0.000,-1
+64,13,0,-9.000,-4.000,-1
+65,0,1,-159.000,0.000,-1
+65,13,0,-10.000,-4.000,-1
+66,0,1,-161.000,0.000,-1
+66,13,0,-11.000,-4.000,-1
+67,0,1,-163.000,0.000,-1
+67,13,0,-12.000,-4.000,-1
+68,0,1,-165.000,0.000,-1
+68,13,0,-13.000,-4.000,-1
+69,0,1,-167.000,0.000,-1
+69,13,0,-14.000,-5.000,-1
+70,0,1,-169.000,0.000,-1
+70,13,0,-15.000,-4.000,-1
+71,0,1,-171.000,0.000,-1
+71,13,0,-16.000,-4.000,-1
+72,0,1,-173.000,0.000,-1
+72,13,0,-17.000,-4.000,-1
+73,0,1,-175.000,0.000,-1
+73,13,0,-18.000,-5.000,-1
+74,0,1,-177.000,0.000,-1
+74,13,0,-19.000,-4.000,-1
+75,0,1,-179.000,0.000,-1
+75,13,0,-20.000,-4.000,-1
+76,0,1,179.000,0.000,-1
+76,13,0,-21.000,-5.000,-1
+77,0,1,177.000,0.000,-1
+77,13,0,-22.000,-4.000,-1
+78,0,1,175.000,0.000,-1
+78,13,0,-23.000,-4.000,-1
+79,0,1,173.000,0.000,-1
+79,13,0,-23.000,-4.000,-1
+80,0,1,171.000,0.000,-1
+80,13,0,-23.000,-5.000,-1
+81,0,1,169.000,0.000,-1
+81,13,0,-23.000,-5.000,-1
+82,0,1,167.000,0.000,-1
+82,13,0,-23.000,-3.000,-1
+83,0,1,165.000,0.000,-1
+83,13,0,-23.000,-3.000,-1
+84,0,1,163.000,0.000,-1
+84,13,0,-23.000,-6.000,-1
+85,0,1,161.000,0.000,-1
+85,13,0,-22.000,-4.000,-1
+86,0,1,160.000,0.000,-1
+86,13,0,-24.000,-7.000,-1
+87,0,1,157.000,0.000,-1
+87,13,0,-24.000,-7.000,-1
+88,0,1,157.000,-1.000,-1
+88,13,0,-24.000,-7.000,-1
+89,0,1,157.000,-2.000,-1
+89,13,0,-24.000,-7.000,-1
+90,0,1,158.000,-2.000,-1
+90,13,0,-25.000,-6.000,-1
+91,0,1,152.000,-6.000,-1
+91,13,0,-24.000,-8.000,-1
+92,0,1,152.000,-4.000,-1
+92,13,0,-24.000,-8.000,-1
+93,0,1,154.000,-5.000,-1
+93,13,0,-23.000,-8.000,-1
+94,0,1,156.000,-4.000,-1
+94,13,0,-22.000,-8.000,-1
+95,0,1,158.000,-4.000,-1
+95,13,0,-21.000,-8.000,-1
+96,0,1,160.000,-4.000,-1
+96,13,0,-20.000,-9.000,-1
+97,0,1,162.000,-5.000,-1
+97,13,0,-20.000,-9.000,-1
+98,0,1,164.000,-4.000,-1
+98,13,0,-18.000,-8.000,-1
+99,0,1,166.000,-4.000,-1
+99,13,0,-17.000,-8.000,-1
+100,0,1,168.000,-4.000,-1
+100,13,0,-16.000,-9.000,-1
+101,0,1,170.000,-5.000,-1
+101,13,0,-16.000,-9.000,-1
+102,0,1,172.000,-4.000,-1
+102,13,0,-14.000,-8.000,-1
+103,0,1,174.000,-5.000,-1
+103,13,0,-13.000,-9.000,-1
+104,0,1,176.000,-5.000,-1
+104,13,0,-13.000,-9.000,-1
+105,0,1,177.000,-5.000,-1
+105,13,0,-11.000,-8.000,-1
+106,0,1,-180.000,-4.000,-1
+106,13,0,-10.000,-8.000,-1
+107,0,1,-178.000,-3.000,-1
+107,13,0,-9.000,-8.000,-1
+108,0,1,-176.000,-3.000,-1
+108,13,0,-8.000,-7.000,-1
+109,0,1,-174.000,-3.000,-1
+109,13,0,-7.000,-8.000,-1
+110,0,1,-172.000,-3.000,-1
+110,13,0,-6.000,-7.000,-1
+111,0,1,-170.000,-5.000,-1
+111,13,0,-4.000,-8.000,-1
+112,0,1,-168.000,-4.000,-1
+112,13,0,-4.000,-8.000,-1
+113,0,1,-166.000,-4.000,-1
+113,13,0,-3.000,-8.000,-1
+114,0,1,-165.000,-4.000,-1
+114,13,0,-2.000,-8.000,-1
+115,0,1,-162.000,-4.000,-1
+115,13,0,-1.000,-8.000,-1
+116,0,1,-160.000,-4.000,-1
+116,13,0,0.000,-8.000,-1
+117,0,1,-158.000,-4.000,-1
+117,13,0,1.000,-8.000,-1
+118,0,1,-156.000,-4.000,-1
+118,13,0,2.000,-8.000,-1
+119,0,1,-154.000,-5.000,-1
+119,13,0,3.000,-8.000,-1
+120,0,1,-152.000,-4.000,-1
+120,13,0,4.000,-8.000,-1
+121,0,1,-149.000,-4.000,-1
+121,13,0,5.000,-8.000,-1
+122,0,1,-151.000,-9.000,-1
+122,13,0,6.000,-8.000,-1
+123,0,1,-153.000,-8.000,-1
+123,13,0,7.000,-8.000,-1
+124,0,1,-155.000,-8.000,-1
+124,13,0,8.000,-8.000,-1
+125,0,1,-157.000,-8.000,-1
+125,13,0,9.000,-9.000,-1
+126,0,1,-159.000,-8.000,-1
+126,13,0,10.000,-9.000,-1
+127,0,1,-161.000,-9.000,-1
+127,13,0,11.000,-9.000,-1
+128,0,1,-163.000,-9.000,-1
+128,13,0,12.000,-9.000,-1
+129,0,1,-165.000,-9.000,-1
+129,13,0,13.000,-9.000,-1
+130,0,1,-167.000,-9.000,-1
+130,13,0,14.000,-9.000,-1
+131,0,1,-169.000,-9.000,-1
+131,13,0,15.000,-9.000,-1
+132,0,1,-171.000,-9.000,-1
+132,13,0,16.000,-9.000,-1
+133,0,1,-173.000,-9.000,-1
+133,13,0,17.000,-9.000,-1
+134,0,1,-175.000,-9.000,-1
+134,13,0,18.000,-9.000,-1
+135,0,1,-177.000,-9.000,-1
+135,13,0,19.000,-9.000,-1
+136,0,1,-179.000,-9.000,-1
+136,13,0,20.000,-9.000,-1
+137,0,1,179.000,-9.000,-1
+137,13,0,21.000,-8.000,-1
+138,0,1,177.000,-9.000,-1
+139,0,1,175.000,-9.000,-1
+140,0,1,173.000,-9.000,-1
+141,0,1,171.000,-9.000,-1
+142,0,1,169.000,-9.000,-1
+143,0,1,167.000,-9.000,-1
+144,0,1,165.000,-9.000,-1
+145,0,1,163.000,-9.000,-1
+146,0,1,161.000,-9.000,-1
+147,0,1,159.000,-8.000,-1
+148,0,1,157.000,-9.000,-1
+149,0,1,155.000,-9.000,-1
+150,0,1,153.000,-8.000,-1
+151,0,1,154.000,-9.000,-1
+161,18,0,-153.000,-8.000,-1
+162,18,0,-154.000,-8.000,-1
+163,18,0,-155.000,-8.000,-1
+164,18,0,-156.000,-8.000,-1
+165,18,0,-157.000,-8.000,-1
+166,18,0,-158.000,-8.000,-1
+167,18,0,-159.000,-8.000,-1
+168,18,0,-160.000,-9.000,-1
+169,18,0,-161.000,-9.000,-1
+170,18,0,-162.000,-9.000,-1
+171,18,0,-163.000,-9.000,-1
+172,18,0,-164.000,-9.000,-1
+173,18,0,-165.000,-9.000,-1
+174,18,0,-166.000,-9.000,-1
+175,18,0,-167.000,-9.000,-1
+176,18,0,-168.000,-9.000,-1
+177,18,0,-169.000,-9.000,-1
+178,18,0,-170.000,-9.000,-1
+181,18,0,-173.000,-8.000,-1
+182,18,0,-174.000,-8.000,-1
+183,18,0,-175.000,-8.000,-1
+184,18,0,-176.000,-8.000,-1
+185,18,0,-177.000,-8.000,-1
+186,18,0,-178.000,-8.000,-1
+187,18,0,-179.000,-8.000,-1
+188,18,0,-180.000,-8.000,-1
+189,18,0,179.000,-8.000,-1
+190,18,0,178.000,-8.000,-1
+191,18,0,177.000,-8.000,-1
+192,18,0,176.000,-8.000,-1
+193,18,0,175.000,-8.000,-1
+194,18,0,174.000,-8.000,-1
+195,18,0,173.000,-8.000,-1
+196,18,0,172.000,-8.000,-1
+197,18,0,171.000,-8.000,-1
+198,18,0,170.000,-8.000,-1
+199,18,0,169.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7d750fa2f075e063801e33b1ab5375bc48e3216
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix032_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,62 @@
+0,18,0,168.000,-8.000,-1
+1,18,0,167.000,-8.000,-1
+2,18,0,166.000,-8.000,-1
+3,18,0,165.000,-8.000,-1
+4,18,0,164.000,-8.000,-1
+5,18,0,163.000,-9.000,-1
+6,18,0,162.000,-9.000,-1
+7,18,0,161.000,-8.000,-1
+36,1,0,155.000,4.000,-1
+37,1,0,155.000,4.000,-1
+38,1,0,155.000,4.000,-1
+40,1,0,155.000,4.000,-1
+41,1,0,155.000,4.000,-1
+42,1,0,155.000,4.000,-1
+44,1,0,155.000,4.000,-1
+45,1,0,155.000,4.000,-1
+46,1,0,155.000,4.000,-1
+47,1,0,155.000,4.000,-1
+48,1,0,155.000,4.000,-1
+49,1,0,155.000,4.000,-1
+50,1,0,155.000,4.000,-1
+52,1,0,155.000,4.000,-1
+53,1,0,155.000,4.000,-1
+54,1,0,155.000,4.000,-1
+55,1,0,155.000,4.000,-1
+56,1,0,155.000,4.000,-1
+57,1,0,155.000,4.000,-1
+58,1,0,155.000,4.000,-1
+75,7,0,-5.000,9.000,-1
+76,7,0,-5.000,9.000,-1
+77,7,0,-5.000,9.000,-1
+78,7,0,-5.000,9.000,-1
+79,7,0,-5.000,9.000,-1
+80,7,0,-5.000,9.000,-1
+81,7,0,-5.000,9.000,-1
+82,7,0,-5.000,9.000,-1
+83,7,0,-5.000,9.000,-1
+84,7,0,-5.000,9.000,-1
+85,7,0,-5.000,9.000,-1
+86,7,0,-5.000,9.000,-1
+87,7,0,-5.000,9.000,-1
+88,7,0,-5.000,9.000,-1
+89,7,0,-5.000,9.000,-1
+169,11,0,-22.000,9.000,-1
+170,11,0,-22.000,9.000,-1
+171,11,0,-22.000,9.000,-1
+172,11,0,-22.000,9.000,-1
+173,11,0,-22.000,9.000,-1
+174,11,0,-22.000,9.000,-1
+175,11,0,-22.000,9.000,-1
+176,11,0,-22.000,9.000,-1
+177,11,0,-22.000,9.000,-1
+178,11,0,-22.000,9.000,-1
+179,11,0,-22.000,9.000,-1
+180,11,0,-22.000,9.000,-1
+181,11,0,-22.000,9.000,-1
+182,11,0,-22.000,9.000,-1
+183,11,0,-22.000,9.000,-1
+184,11,0,-22.000,9.000,-1
+185,11,0,-22.000,9.000,-1
+186,11,0,-22.000,9.000,-1
+187,11,0,-22.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix033_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix033_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dcf7a0b7c8d86768e2d6b6c8d936a401e912c235
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix033_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,207 @@
+7,6,0,0.000,-8.000,-1
+8,6,0,0.000,-8.000,-1
+9,6,0,0.000,-8.000,-1
+10,6,0,0.000,-8.000,-1
+11,6,0,0.000,-8.000,-1
+12,6,0,0.000,-8.000,-1
+13,6,0,0.000,-8.000,-1
+14,6,0,0.000,-8.000,-1
+15,6,0,0.000,-8.000,-1
+16,6,0,0.000,-8.000,-1
+17,6,0,0.000,-8.000,-1
+18,6,0,0.000,-8.000,-1
+19,6,0,0.000,-8.000,-1
+20,6,0,0.000,-8.000,-1
+21,6,0,0.000,-8.000,-1
+22,6,0,0.000,-8.000,-1
+23,6,0,0.000,-8.000,-1
+24,6,0,0.000,-8.000,-1
+25,6,0,0.000,-8.000,-1
+26,6,0,0.000,-8.000,-1
+27,6,0,0.000,-8.000,-1
+28,6,0,0.000,-8.000,-1
+29,6,0,0.000,-8.000,-1
+30,6,0,0.000,-8.000,-1
+31,6,0,0.000,-8.000,-1
+32,6,0,0.000,-8.000,-1
+33,5,0,19.000,9.000,-1
+33,6,0,0.000,-8.000,-1
+34,5,0,19.000,9.000,-1
+34,6,0,0.000,-8.000,-1
+35,5,0,19.000,9.000,-1
+35,6,0,0.000,-8.000,-1
+36,5,0,19.000,9.000,-1
+36,6,0,0.000,-8.000,-1
+37,5,0,19.000,9.000,-1
+37,6,0,0.000,-8.000,-1
+38,5,0,19.000,9.000,-1
+38,6,0,0.000,-8.000,-1
+39,5,0,19.000,9.000,-1
+39,6,0,0.000,-8.000,-1
+40,5,0,19.000,9.000,-1
+40,6,0,0.000,-8.000,-1
+41,5,0,19.000,9.000,-1
+41,6,0,0.000,-8.000,-1
+42,5,0,19.000,9.000,-1
+42,6,0,0.000,-8.000,-1
+43,5,0,19.000,9.000,-1
+43,6,0,0.000,-8.000,-1
+44,5,0,19.000,9.000,-1
+44,6,0,0.000,-8.000,-1
+45,5,0,19.000,9.000,-1
+45,6,0,0.000,-8.000,-1
+46,5,0,19.000,9.000,-1
+46,6,0,0.000,-8.000,-1
+47,6,0,0.000,-8.000,-1
+48,6,0,0.000,-8.000,-1
+49,6,0,0.000,-8.000,-1
+50,6,0,0.000,-8.000,-1
+51,6,0,0.000,-8.000,-1
+52,6,0,0.000,-8.000,-1
+53,6,0,0.000,-8.000,-1
+54,6,0,0.000,-8.000,-1
+55,6,0,0.000,-8.000,-1
+56,6,0,0.000,-8.000,-1
+57,6,0,0.000,-8.000,-1
+58,6,0,0.000,-8.000,-1
+59,6,0,0.000,-8.000,-1
+60,6,0,0.000,-8.000,-1
+61,6,0,0.000,-8.000,-1
+62,6,0,0.000,-8.000,-1
+63,6,0,0.000,-8.000,-1
+64,6,0,0.000,-8.000,-1
+65,6,0,0.000,-8.000,-1
+66,6,0,0.000,-8.000,-1
+67,6,0,0.000,-8.000,-1
+68,6,0,0.000,-8.000,-1
+69,6,0,0.000,-8.000,-1
+70,6,0,0.000,-8.000,-1
+71,6,0,0.000,-8.000,-1
+72,6,0,0.000,-8.000,-1
+73,6,0,0.000,-8.000,-1
+74,6,0,0.000,-8.000,-1
+75,6,0,0.000,-8.000,-1
+76,6,0,0.000,-8.000,-1
+77,6,0,0.000,-8.000,-1
+78,6,0,0.000,-8.000,-1
+79,6,0,0.000,-8.000,-1
+80,6,0,0.000,-8.000,-1
+81,6,0,0.000,-8.000,-1
+82,6,0,0.000,-8.000,-1
+83,6,0,0.000,-8.000,-1
+84,6,0,0.000,-8.000,-1
+85,6,0,0.000,-8.000,-1
+86,6,0,0.000,-8.000,-1
+87,6,0,0.000,-8.000,-1
+88,6,0,0.000,-8.000,-1
+89,6,0,0.000,-8.000,-1
+90,6,0,0.000,-8.000,-1
+91,6,0,0.000,-8.000,-1
+92,6,0,0.000,-8.000,-1
+93,6,0,0.000,-8.000,-1
+94,6,0,0.000,-8.000,-1
+95,6,0,0.000,-8.000,-1
+96,6,0,0.000,-8.000,-1
+97,6,0,0.000,-8.000,-1
+98,6,0,0.000,-8.000,-1
+99,6,0,0.000,-8.000,-1
+100,6,0,0.000,-8.000,-1
+101,6,0,0.000,-8.000,-1
+102,6,0,0.000,-8.000,-1
+103,6,0,0.000,-8.000,-1
+104,6,0,0.000,-8.000,-1
+105,6,0,0.000,-8.000,-1
+106,6,0,0.000,-8.000,-1
+107,6,0,0.000,-8.000,-1
+108,6,0,0.000,-8.000,-1
+109,6,0,0.000,-8.000,-1
+110,6,0,0.000,-8.000,-1
+111,6,0,0.000,-8.000,-1
+112,6,0,0.000,-8.000,-1
+113,6,0,0.000,-8.000,-1
+114,6,0,0.000,-8.000,-1
+115,6,0,0.000,-8.000,-1
+116,6,0,0.000,-8.000,-1
+117,6,0,0.000,-8.000,-1
+118,6,0,0.000,-8.000,-1
+119,6,0,0.000,-8.000,-1
+120,6,0,0.000,-8.000,-1
+121,6,0,0.000,-8.000,-1
+122,6,0,0.000,-8.000,-1
+123,6,0,0.000,-8.000,-1
+124,6,0,0.000,-8.000,-1
+125,6,0,0.000,-8.000,-1
+126,6,0,0.000,-8.000,-1
+127,6,0,0.000,-8.000,-1
+128,6,0,0.000,-8.000,-1
+129,6,0,0.000,-8.000,-1
+130,6,0,0.000,-8.000,-1
+131,6,0,0.000,-8.000,-1
+132,6,0,0.000,-8.000,-1
+133,6,0,0.000,-8.000,-1
+134,6,0,0.000,-8.000,-1
+135,6,0,0.000,-8.000,-1
+136,6,0,0.000,-8.000,-1
+137,6,0,0.000,-8.000,-1
+138,6,0,0.000,-8.000,-1
+139,6,0,0.000,-8.000,-1
+140,6,0,0.000,-8.000,-1
+141,6,0,0.000,-8.000,-1
+142,6,0,0.000,-8.000,-1
+143,6,0,0.000,-8.000,-1
+144,6,0,0.000,-8.000,-1
+145,6,0,0.000,-8.000,-1
+146,6,0,0.000,-8.000,-1
+147,6,0,0.000,-8.000,-1
+148,6,0,0.000,-8.000,-1
+149,6,0,0.000,-8.000,-1
+150,6,0,0.000,-8.000,-1
+151,6,0,0.000,-8.000,-1
+152,6,0,0.000,-8.000,-1
+153,6,0,0.000,-8.000,-1
+154,6,0,0.000,-8.000,-1
+155,6,0,0.000,-8.000,-1
+156,6,0,0.000,-8.000,-1
+157,6,0,0.000,-8.000,-1
+159,5,1,-40.000,-6.000,-1
+160,5,1,-40.000,-6.000,-1
+161,5,1,-40.000,-6.000,-1
+162,5,1,-40.000,-6.000,-1
+163,5,1,-40.000,-6.000,-1
+164,5,1,-40.000,-6.000,-1
+165,5,1,-40.000,-6.000,-1
+166,5,1,-40.000,-6.000,-1
+167,5,1,-40.000,-6.000,-1
+168,5,1,-40.000,-6.000,-1
+169,5,1,-40.000,-6.000,-1
+169,6,1,31.000,-8.000,-1
+170,6,1,28.000,-9.000,-1
+171,6,1,26.000,-9.000,-1
+172,6,1,24.000,-9.000,-1
+173,6,1,22.000,-8.000,-1
+174,6,1,20.000,-9.000,-1
+175,6,1,18.000,-9.000,-1
+176,6,1,16.000,-9.000,-1
+177,6,1,14.000,-9.000,-1
+178,6,1,12.000,-9.000,-1
+179,6,1,10.000,-9.000,-1
+180,6,1,8.000,-8.000,-1
+181,6,1,6.000,-8.000,-1
+182,6,1,4.000,-8.000,-1
+183,6,1,2.000,-8.000,-1
+184,6,1,0.000,-8.000,-1
+185,6,1,-2.000,-8.000,-1
+186,6,1,-4.000,-8.000,-1
+187,6,1,-6.000,-7.000,-1
+188,6,1,-8.000,-7.000,-1
+189,6,1,-10.000,-8.000,-1
+190,6,1,-13.000,-9.000,-1
+191,6,1,-14.000,-8.000,-1
+192,6,1,-16.000,-9.000,-1
+193,6,1,-18.000,-8.000,-1
+194,6,1,-20.000,-9.000,-1
+195,6,1,-22.000,-8.000,-1
+196,6,1,-24.000,-8.000,-1
+197,6,1,-25.000,-6.000,-1
+198,6,1,-24.000,-7.000,-1
+199,6,1,-24.000,-7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix034_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix034_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3f4487efaf7636015d291e317c1d9c719b9414aa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix034_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,303 @@
+7,19,0,-137.000,-7.000,-1
+8,19,0,-137.000,-7.000,-1
+9,19,0,-137.000,-7.000,-1
+10,19,0,-137.000,-7.000,-1
+11,19,0,-137.000,-7.000,-1
+12,19,0,-137.000,-7.000,-1
+13,19,0,-137.000,-7.000,-1
+14,19,0,-137.000,-7.000,-1
+15,19,0,-137.000,-7.000,-1
+16,19,0,-137.000,-7.000,-1
+17,19,0,-137.000,-7.000,-1
+18,19,0,-137.000,-7.000,-1
+40,6,0,-21.000,1.000,-1
+41,6,0,-21.000,1.000,-1
+42,6,0,-21.000,1.000,-1
+43,6,0,-21.000,1.000,-1
+44,6,0,-21.000,1.000,-1
+45,6,0,-21.000,1.000,-1
+46,6,0,-21.000,1.000,-1
+47,6,0,-21.000,1.000,-1
+48,6,0,-21.000,1.000,-1
+49,6,0,-21.000,1.000,-1
+50,6,0,-21.000,1.000,-1
+51,6,0,-21.000,1.000,-1
+52,6,0,-21.000,1.000,-1
+53,6,0,-21.000,1.000,-1
+54,6,0,-21.000,1.000,-1
+55,6,0,-21.000,1.000,-1
+56,6,0,-21.000,1.000,-1
+57,6,0,-21.000,1.000,-1
+58,6,0,-21.000,1.000,-1
+59,6,0,-21.000,1.000,-1
+60,6,0,-21.000,1.000,-1
+60,6,1,177.000,8.000,-1
+61,6,0,-21.000,1.000,-1
+61,6,1,177.000,8.000,-1
+62,6,0,-21.000,1.000,-1
+62,6,1,177.000,8.000,-1
+63,6,0,-21.000,1.000,-1
+63,6,1,177.000,8.000,-1
+64,6,0,-21.000,1.000,-1
+64,6,1,177.000,8.000,-1
+65,6,0,-21.000,1.000,-1
+65,6,1,177.000,8.000,-1
+66,6,0,-21.000,1.000,-1
+66,6,1,177.000,8.000,-1
+67,6,0,-21.000,1.000,-1
+67,6,1,177.000,8.000,-1
+68,6,0,-21.000,1.000,-1
+68,6,1,177.000,8.000,-1
+69,6,0,-21.000,1.000,-1
+69,6,1,177.000,8.000,-1
+70,6,0,-21.000,1.000,-1
+70,6,1,177.000,8.000,-1
+71,6,0,-21.000,1.000,-1
+71,6,1,177.000,8.000,-1
+72,6,0,-21.000,1.000,-1
+72,6,1,177.000,8.000,-1
+73,6,0,-21.000,1.000,-1
+73,6,1,177.000,8.000,-1
+74,6,0,-21.000,1.000,-1
+74,6,1,177.000,8.000,-1
+75,6,0,-21.000,1.000,-1
+75,6,1,177.000,8.000,-1
+76,6,0,-21.000,1.000,-1
+76,6,1,177.000,8.000,-1
+77,6,0,-21.000,1.000,-1
+77,6,1,177.000,8.000,-1
+78,6,0,-21.000,1.000,-1
+78,6,1,177.000,8.000,-1
+79,6,0,-21.000,1.000,-1
+79,6,1,177.000,8.000,-1
+80,6,0,-21.000,1.000,-1
+80,6,1,177.000,8.000,-1
+81,6,0,-21.000,1.000,-1
+81,6,1,177.000,8.000,-1
+82,6,0,-21.000,1.000,-1
+82,6,1,177.000,8.000,-1
+83,6,0,-21.000,1.000,-1
+83,6,1,177.000,8.000,-1
+84,6,0,-21.000,1.000,-1
+84,6,1,177.000,8.000,-1
+85,6,0,-21.000,1.000,-1
+85,6,1,177.000,8.000,-1
+86,6,0,-21.000,1.000,-1
+86,6,1,177.000,8.000,-1
+87,6,0,-21.000,1.000,-1
+87,6,1,177.000,8.000,-1
+88,6,0,-21.000,1.000,-1
+88,6,1,177.000,8.000,-1
+89,6,0,-21.000,1.000,-1
+89,6,1,177.000,8.000,-1
+90,6,0,-21.000,1.000,-1
+90,6,1,177.000,8.000,-1
+91,6,0,-21.000,1.000,-1
+91,6,1,177.000,8.000,-1
+92,6,0,-21.000,1.000,-1
+92,6,1,177.000,8.000,-1
+93,6,0,-21.000,1.000,-1
+93,6,1,177.000,8.000,-1
+94,6,0,-21.000,1.000,-1
+94,6,1,177.000,8.000,-1
+95,6,0,-21.000,1.000,-1
+95,6,1,177.000,8.000,-1
+96,6,0,-21.000,1.000,-1
+96,6,1,177.000,8.000,-1
+97,6,0,-21.000,1.000,-1
+97,6,1,177.000,8.000,-1
+98,6,0,-21.000,1.000,-1
+98,6,1,177.000,8.000,-1
+99,6,0,-21.000,1.000,-1
+99,6,1,177.000,8.000,-1
+100,6,0,-21.000,1.000,-1
+100,6,1,177.000,8.000,-1
+101,6,0,-21.000,1.000,-1
+101,6,1,177.000,8.000,-1
+102,6,0,-21.000,1.000,-1
+102,6,1,177.000,8.000,-1
+103,6,0,-21.000,1.000,-1
+103,6,1,177.000,8.000,-1
+104,6,0,-21.000,1.000,-1
+104,6,1,177.000,8.000,-1
+105,6,0,-21.000,1.000,-1
+105,6,1,177.000,8.000,-1
+106,6,0,-21.000,1.000,-1
+106,6,1,177.000,8.000,-1
+107,6,0,-21.000,1.000,-1
+107,6,1,177.000,8.000,-1
+108,6,0,-21.000,1.000,-1
+108,6,1,177.000,8.000,-1
+109,6,0,-21.000,1.000,-1
+109,6,1,177.000,8.000,-1
+110,6,0,-21.000,1.000,-1
+110,6,1,177.000,8.000,-1
+111,6,0,-21.000,1.000,-1
+111,6,1,177.000,8.000,-1
+112,6,0,-21.000,1.000,-1
+112,6,1,177.000,8.000,-1
+113,6,0,-21.000,1.000,-1
+113,6,1,177.000,8.000,-1
+114,6,0,-21.000,1.000,-1
+114,6,1,177.000,8.000,-1
+115,6,0,-21.000,1.000,-1
+115,6,1,177.000,8.000,-1
+116,6,0,-21.000,1.000,-1
+116,6,1,177.000,8.000,-1
+117,6,0,-21.000,1.000,-1
+117,6,1,177.000,8.000,-1
+118,6,0,-21.000,1.000,-1
+118,6,1,177.000,8.000,-1
+119,6,0,-21.000,1.000,-1
+119,6,1,177.000,8.000,-1
+120,6,0,-21.000,1.000,-1
+120,6,1,177.000,8.000,-1
+121,6,0,-21.000,1.000,-1
+121,6,1,177.000,8.000,-1
+122,6,0,-21.000,1.000,-1
+122,6,1,177.000,8.000,-1
+123,6,0,-21.000,1.000,-1
+123,6,1,177.000,8.000,-1
+124,6,0,-21.000,1.000,-1
+124,6,1,177.000,8.000,-1
+125,6,0,-21.000,1.000,-1
+125,6,1,177.000,8.000,-1
+126,6,0,-21.000,1.000,-1
+126,6,1,177.000,8.000,-1
+127,6,0,-21.000,1.000,-1
+127,6,1,177.000,8.000,-1
+128,6,0,-21.000,1.000,-1
+128,6,1,177.000,8.000,-1
+129,6,0,-21.000,1.000,-1
+129,6,1,177.000,8.000,-1
+130,6,0,-21.000,1.000,-1
+130,6,1,177.000,8.000,-1
+131,6,0,-21.000,1.000,-1
+131,6,1,177.000,8.000,-1
+132,6,0,-21.000,1.000,-1
+132,6,1,177.000,8.000,-1
+133,6,0,-21.000,1.000,-1
+133,6,1,177.000,8.000,-1
+134,6,0,-21.000,1.000,-1
+134,6,1,177.000,8.000,-1
+135,6,0,-21.000,1.000,-1
+135,6,1,177.000,8.000,-1
+136,6,0,-21.000,1.000,-1
+136,6,1,177.000,8.000,-1
+137,6,0,-21.000,1.000,-1
+137,6,1,177.000,8.000,-1
+138,6,0,-21.000,1.000,-1
+138,6,1,177.000,8.000,-1
+139,6,0,-21.000,1.000,-1
+139,6,1,177.000,8.000,-1
+140,6,0,-21.000,1.000,-1
+140,6,1,177.000,8.000,-1
+141,6,0,-21.000,1.000,-1
+141,6,1,177.000,8.000,-1
+142,6,0,-21.000,1.000,-1
+142,6,1,177.000,8.000,-1
+143,6,0,-21.000,1.000,-1
+143,6,1,177.000,8.000,-1
+144,6,0,-21.000,1.000,-1
+144,6,1,177.000,8.000,-1
+145,6,0,-21.000,1.000,-1
+145,6,1,177.000,8.000,-1
+146,6,0,-21.000,1.000,-1
+146,6,1,177.000,8.000,-1
+147,6,0,-21.000,1.000,-1
+147,6,1,177.000,8.000,-1
+148,6,0,-21.000,1.000,-1
+148,6,1,177.000,8.000,-1
+149,6,0,-21.000,1.000,-1
+149,6,1,177.000,8.000,-1
+150,6,0,-21.000,1.000,-1
+150,6,1,177.000,8.000,-1
+151,6,0,-21.000,1.000,-1
+151,6,1,177.000,8.000,-1
+152,6,0,-21.000,1.000,-1
+152,6,1,177.000,8.000,-1
+153,6,0,-21.000,1.000,-1
+153,6,1,177.000,8.000,-1
+154,6,0,-21.000,1.000,-1
+154,6,1,177.000,8.000,-1
+155,6,0,-21.000,1.000,-1
+155,6,1,177.000,8.000,-1
+156,6,0,-21.000,1.000,-1
+156,6,1,177.000,8.000,-1
+157,6,0,-21.000,1.000,-1
+157,6,1,177.000,8.000,-1
+158,6,0,-21.000,1.000,-1
+158,6,1,177.000,8.000,-1
+159,6,0,-21.000,1.000,-1
+159,6,1,177.000,8.000,-1
+160,6,0,-21.000,1.000,-1
+160,6,1,177.000,8.000,-1
+161,6,0,-21.000,1.000,-1
+161,6,1,177.000,8.000,-1
+162,6,0,-21.000,1.000,-1
+162,6,1,177.000,8.000,-1
+163,6,0,-21.000,1.000,-1
+163,6,1,177.000,8.000,-1
+164,6,0,-21.000,1.000,-1
+164,6,1,177.000,8.000,-1
+165,6,0,-21.000,1.000,-1
+165,6,1,177.000,8.000,-1
+166,6,0,-21.000,1.000,-1
+166,6,1,177.000,8.000,-1
+167,6,0,-21.000,1.000,-1
+167,6,1,177.000,8.000,-1
+168,6,0,-21.000,1.000,-1
+168,6,1,177.000,8.000,-1
+169,6,0,-21.000,1.000,-1
+169,6,1,177.000,8.000,-1
+170,6,0,-21.000,1.000,-1
+170,6,1,177.000,8.000,-1
+171,6,0,-21.000,1.000,-1
+171,6,1,177.000,8.000,-1
+172,6,0,-21.000,1.000,-1
+172,6,1,177.000,8.000,-1
+173,6,0,-21.000,1.000,-1
+173,6,1,177.000,8.000,-1
+174,6,0,-21.000,1.000,-1
+174,6,1,177.000,8.000,-1
+175,6,0,-21.000,1.000,-1
+175,6,1,177.000,8.000,-1
+176,6,0,-21.000,1.000,-1
+176,6,1,177.000,8.000,-1
+177,6,0,-21.000,1.000,-1
+177,6,1,177.000,8.000,-1
+178,6,0,-21.000,1.000,-1
+178,6,1,177.000,8.000,-1
+179,6,0,-21.000,1.000,-1
+179,6,1,177.000,8.000,-1
+180,6,0,-21.000,1.000,-1
+180,6,1,177.000,8.000,-1
+181,6,0,-21.000,1.000,-1
+181,6,1,177.000,8.000,-1
+182,6,0,-21.000,1.000,-1
+182,6,1,177.000,8.000,-1
+183,6,0,-21.000,1.000,-1
+183,6,1,177.000,8.000,-1
+184,6,0,-21.000,1.000,-1
+184,6,1,177.000,8.000,-1
+185,6,0,-21.000,1.000,-1
+185,6,1,177.000,8.000,-1
+186,6,0,-21.000,1.000,-1
+186,6,1,177.000,8.000,-1
+187,6,0,-21.000,1.000,-1
+187,6,1,177.000,8.000,-1
+188,6,0,-21.000,1.000,-1
+188,6,1,177.000,8.000,-1
+189,6,0,-21.000,1.000,-1
+189,6,1,177.000,8.000,-1
+190,6,0,-21.000,1.000,-1
+190,6,1,177.000,8.000,-1
+191,6,1,177.000,8.000,-1
+192,6,1,177.000,8.000,-1
+193,6,1,177.000,8.000,-1
+194,6,1,177.000,8.000,-1
+195,6,1,177.000,8.000,-1
+196,6,1,177.000,8.000,-1
+197,6,1,177.000,8.000,-1
+198,6,1,177.000,8.000,-1
+199,6,1,177.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c9af67b1bb14f3ef7f50e050240b567cd8f96c4d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,215 @@
+0,6,2,179.000,0.000,-1
+0,7,0,-9.000,-8.000,-1
+1,6,2,178.000,0.000,-1
+1,7,0,-9.000,-8.000,-1
+2,6,2,177.000,0.000,-1
+2,7,0,-9.000,-8.000,-1
+3,6,2,176.000,0.000,-1
+3,7,0,-9.000,-8.000,-1
+4,6,2,175.000,0.000,-1
+4,7,0,-9.000,-8.000,-1
+5,6,2,174.000,0.000,-1
+6,6,2,173.000,0.000,-1
+7,6,2,172.000,0.000,-1
+8,6,2,171.000,0.000,-1
+9,6,2,170.000,0.000,-1
+10,6,2,169.000,0.000,-1
+11,6,2,168.000,0.000,-1
+12,6,2,167.000,0.000,-1
+13,6,2,166.000,0.000,-1
+14,6,2,165.000,0.000,-1
+15,6,2,164.000,0.000,-1
+16,6,2,163.000,0.000,-1
+17,6,2,162.000,0.000,-1
+18,6,2,161.000,0.000,-1
+19,6,2,160.000,0.000,-1
+20,6,2,160.000,0.000,-1
+21,6,2,157.000,0.000,-1
+22,6,2,157.000,0.000,-1
+23,6,2,157.000,0.000,-1
+24,6,2,157.000,-1.000,-1
+25,6,2,157.000,-1.000,-1
+26,6,2,157.000,-2.000,-1
+27,6,2,158.000,-1.000,-1
+28,6,2,158.000,-2.000,-1
+29,6,2,158.000,-2.000,-1
+30,6,2,152.000,-6.000,-1
+31,6,2,152.000,-4.000,-1
+31,11,0,14.000,0.000,-1
+32,6,2,152.000,-4.000,-1
+32,11,0,14.000,0.000,-1
+33,6,2,153.000,-4.000,-1
+33,11,0,14.000,0.000,-1
+34,6,2,154.000,-5.000,-1
+34,11,0,14.000,0.000,-1
+35,6,2,155.000,-4.000,-1
+35,11,0,14.000,0.000,-1
+36,6,2,156.000,-4.000,-1
+36,11,0,14.000,0.000,-1
+37,6,2,157.000,-4.000,-1
+37,11,0,14.000,0.000,-1
+38,6,2,158.000,-4.000,-1
+38,11,0,14.000,0.000,-1
+39,6,2,159.000,-5.000,-1
+39,11,0,14.000,0.000,-1
+40,6,2,160.000,-4.000,-1
+40,11,0,14.000,0.000,-1
+41,6,2,161.000,-4.000,-1
+41,11,0,14.000,0.000,-1
+42,6,2,162.000,-5.000,-1
+42,11,0,14.000,0.000,-1
+43,6,2,163.000,-4.000,-1
+43,11,0,14.000,0.000,-1
+44,6,2,164.000,-4.000,-1
+44,11,0,14.000,0.000,-1
+45,6,2,165.000,-4.000,-1
+45,11,0,14.000,0.000,-1
+46,6,2,166.000,-4.000,-1
+46,11,0,14.000,0.000,-1
+47,6,2,167.000,-4.000,-1
+47,11,0,14.000,0.000,-1
+48,6,2,168.000,-4.000,-1
+48,11,0,14.000,0.000,-1
+49,6,2,169.000,-4.000,-1
+49,11,0,14.000,0.000,-1
+50,6,2,170.000,-5.000,-1
+51,6,2,171.000,-5.000,-1
+52,6,2,172.000,-4.000,-1
+53,6,2,173.000,-4.000,-1
+53,19,1,-3.000,-8.000,-1
+54,6,2,174.000,-5.000,-1
+54,19,1,-1.000,-8.000,-1
+55,6,2,175.000,-5.000,-1
+55,19,1,1.000,-8.000,-1
+56,6,2,176.000,-5.000,-1
+56,19,1,3.000,-8.000,-1
+57,6,2,177.000,-5.000,-1
+57,19,1,5.000,-8.000,-1
+58,6,2,177.000,-5.000,-1
+58,19,1,7.000,-8.000,-1
+59,6,2,179.000,-4.000,-1
+59,19,1,9.000,-8.000,-1
+60,6,2,-180.000,-4.000,-1
+60,19,1,11.000,-8.000,-1
+61,6,2,-180.000,-4.000,-1
+61,19,1,13.000,-8.000,-1
+62,6,2,-178.000,-3.000,-1
+62,19,1,15.000,-9.000,-1
+63,6,2,-177.000,-3.000,-1
+63,19,1,17.000,-9.000,-1
+64,6,2,-176.000,-3.000,-1
+64,19,1,19.000,-9.000,-1
+65,6,2,-175.000,-3.000,-1
+65,19,1,21.000,-8.000,-1
+66,6,2,-174.000,-3.000,-1
+66,19,1,23.000,-8.000,-1
+67,6,2,-173.000,-4.000,-1
+67,19,1,25.000,-8.000,-1
+68,6,2,-172.000,-3.000,-1
+68,19,1,27.000,-8.000,-1
+69,6,2,-171.000,-6.000,-1
+69,19,1,29.000,-8.000,-1
+70,6,2,-170.000,-5.000,-1
+70,19,1,31.000,-9.000,-1
+71,6,2,-169.000,-4.000,-1
+71,19,1,33.000,-8.000,-1
+72,6,2,-168.000,-4.000,-1
+72,19,1,35.000,-9.000,-1
+73,6,2,-168.000,-4.000,-1
+73,19,1,37.000,-8.000,-1
+74,6,2,-166.000,-4.000,-1
+74,19,1,39.000,-8.000,-1
+75,6,2,-165.000,-4.000,-1
+75,19,1,41.000,-7.000,-1
+76,6,2,-165.000,-4.000,-1
+76,19,1,43.000,-7.000,-1
+77,6,2,-163.000,-4.000,-1
+77,19,1,45.000,-7.000,-1
+78,6,2,-162.000,-4.000,-1
+78,19,1,46.000,-7.000,-1
+79,6,2,-160.000,-4.000,-1
+79,19,1,49.000,-7.000,-1
+80,6,2,-160.000,-4.000,-1
+80,19,1,48.000,-1.000,-1
+81,6,2,-159.000,-4.000,-1
+81,19,1,46.000,-1.000,-1
+82,6,2,-158.000,-4.000,-1
+82,19,1,44.000,0.000,-1
+83,6,2,-157.000,-4.000,-1
+83,19,1,42.000,0.000,-1
+84,6,2,-156.000,-4.000,-1
+84,19,1,40.000,0.000,-1
+85,6,2,-155.000,-4.000,-1
+85,19,1,38.000,0.000,-1
+86,6,2,-154.000,-5.000,-1
+86,19,1,36.000,0.000,-1
+87,6,2,-153.000,-5.000,-1
+87,19,1,34.000,0.000,-1
+88,6,2,-152.000,-4.000,-1
+88,19,1,32.000,0.000,-1
+89,6,2,-151.000,-5.000,-1
+90,6,2,-149.000,-4.000,-1
+91,6,2,-150.000,-9.000,-1
+92,6,2,-151.000,-9.000,-1
+93,6,2,-151.000,-9.000,-1
+94,6,2,-153.000,-8.000,-1
+95,6,2,-154.000,-9.000,-1
+96,6,2,-155.000,-8.000,-1
+97,6,2,-156.000,-8.000,-1
+98,6,2,-157.000,-8.000,-1
+99,6,2,-158.000,-8.000,-1
+100,6,2,-159.000,-8.000,-1
+101,6,2,-160.000,-9.000,-1
+102,6,2,-161.000,-9.000,-1
+103,6,2,-162.000,-9.000,-1
+104,6,2,-163.000,-9.000,-1
+105,6,2,-164.000,-9.000,-1
+106,6,2,-165.000,-9.000,-1
+107,6,2,-166.000,-9.000,-1
+108,6,2,-167.000,-9.000,-1
+109,6,2,-168.000,-9.000,-1
+110,6,2,-169.000,-9.000,-1
+111,6,2,-170.000,-9.000,-1
+112,6,2,-171.000,-9.000,-1
+117,19,2,37.000,8.000,-1
+118,19,2,37.000,8.000,-1
+119,19,2,37.000,8.000,-1
+120,19,2,37.000,8.000,-1
+121,19,2,37.000,8.000,-1
+122,19,2,37.000,8.000,-1
+123,19,2,37.000,8.000,-1
+124,19,2,37.000,8.000,-1
+125,19,2,37.000,8.000,-1
+126,19,2,37.000,8.000,-1
+127,19,2,37.000,8.000,-1
+128,19,2,37.000,8.000,-1
+129,19,2,37.000,8.000,-1
+130,19,2,37.000,8.000,-1
+131,19,2,37.000,8.000,-1
+132,19,2,37.000,8.000,-1
+133,19,2,37.000,8.000,-1
+134,19,2,37.000,8.000,-1
+135,19,2,37.000,8.000,-1
+136,19,2,37.000,8.000,-1
+137,19,2,37.000,8.000,-1
+138,19,2,37.000,8.000,-1
+139,19,2,37.000,8.000,-1
+140,19,2,37.000,8.000,-1
+141,19,2,37.000,8.000,-1
+142,19,2,37.000,8.000,-1
+143,19,2,37.000,8.000,-1
+181,11,1,-22.000,9.000,-1
+182,11,1,-22.000,9.000,-1
+183,11,1,-22.000,9.000,-1
+184,11,1,-22.000,9.000,-1
+185,11,1,-22.000,9.000,-1
+186,11,1,-22.000,9.000,-1
+187,11,1,-22.000,9.000,-1
+188,11,1,-22.000,9.000,-1
+189,11,1,-22.000,9.000,-1
+190,11,1,-22.000,9.000,-1
+191,11,1,-22.000,9.000,-1
+192,11,1,-22.000,9.000,-1
+193,11,1,-22.000,9.000,-1
+194,11,1,-22.000,9.000,-1
+195,11,1,-22.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..15c2faf62096918ca206186362e28b81a3d9209b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+41,17,0,134.000,-13.000,-1
+42,17,0,135.000,-13.000,-1
+43,17,0,136.000,-13.000,-1
+44,17,0,136.000,-13.000,-1
+45,17,0,138.000,-14.000,-1
+46,17,0,139.000,-14.000,-1
+47,17,0,139.000,-14.000,-1
+48,17,0,142.000,-15.000,-1
+49,17,0,142.000,-15.000,-1
+50,17,0,143.000,-15.000,-1
+51,17,0,144.000,-15.000,-1
+52,17,0,145.000,-15.000,-1
+53,17,0,146.000,-15.000,-1
+54,17,0,147.000,-15.000,-1
+55,17,0,148.000,-15.000,-1
+56,17,0,149.000,-15.000,-1
+57,17,0,150.000,-15.000,-1
+58,17,0,151.000,-16.000,-1
+59,17,0,152.000,-16.000,-1
+60,17,0,153.000,-16.000,-1
+61,17,0,155.000,-16.000,-1
+62,17,0,155.000,-16.000,-1
+63,17,0,156.000,-16.000,-1
+64,17,0,157.000,-16.000,-1
+65,17,0,158.000,-17.000,-1
+66,17,0,159.000,-17.000,-1
+67,17,0,160.000,-17.000,-1
+68,17,0,161.000,-17.000,-1
+69,17,0,162.000,-17.000,-1
+70,17,0,163.000,-17.000,-1
+71,17,0,164.000,-17.000,-1
+72,17,0,165.000,-17.000,-1
+73,17,0,167.000,-17.000,-1
+74,17,0,168.000,-17.000,-1
+75,17,0,169.000,-17.000,-1
+76,17,0,170.000,-17.000,-1
+77,17,0,171.000,-17.000,-1
+78,17,0,172.000,-17.000,-1
+79,17,0,173.000,-17.000,-1
+80,17,0,174.000,-17.000,-1
+81,17,0,175.000,-17.000,-1
+82,17,0,176.000,-17.000,-1
+83,17,0,177.000,-17.000,-1
+84,17,0,178.000,-17.000,-1
+85,17,0,179.000,-17.000,-1
+86,17,0,-180.000,-17.000,-1
+87,17,0,-179.000,-17.000,-1
+88,17,0,-178.000,-18.000,-1
+89,17,0,-177.000,-18.000,-1
+90,17,0,-176.000,-18.000,-1
+91,17,0,-175.000,-18.000,-1
+92,17,0,-174.000,-18.000,-1
+93,17,0,-172.000,-18.000,-1
+94,17,0,-171.000,-18.000,-1
+95,17,0,-170.000,-18.000,-1
+96,17,0,-169.000,-18.000,-1
+97,17,0,-168.000,-18.000,-1
+98,17,0,-167.000,-18.000,-1
+99,17,0,-166.000,-19.000,-1
+100,17,0,-164.000,-18.000,-1
+101,17,0,-164.000,-18.000,-1
+102,17,0,-163.000,-18.000,-1
+103,17,0,-162.000,-18.000,-1
+104,17,0,-161.000,-17.000,-1
+105,17,0,-160.000,-17.000,-1
+106,17,0,-159.000,-17.000,-1
+107,17,0,-158.000,-17.000,-1
+108,17,0,-157.000,-16.000,-1
+109,17,0,-156.000,-16.000,-1
+110,17,0,-155.000,-16.000,-1
+111,17,0,-154.000,-16.000,-1
+112,17,0,-153.000,-16.000,-1
+113,17,0,-152.000,-16.000,-1
+114,17,0,-151.000,-16.000,-1
+115,17,0,-150.000,-16.000,-1
+116,17,0,-149.000,-16.000,-1
+117,17,0,-147.000,-16.000,-1
+118,17,0,-147.000,-15.000,-1
+119,17,0,-146.000,-15.000,-1
+120,17,0,-145.000,-15.000,-1
+121,17,0,-144.000,-14.000,-1
+122,17,0,-143.000,-14.000,-1
+123,0,0,-180.000,8.000,-1
+123,17,0,-141.000,-14.000,-1
+124,0,0,-180.000,8.000,-1
+124,17,0,-140.000,-14.000,-1
+125,0,0,-180.000,8.000,-1
+125,17,0,-139.000,-14.000,-1
+126,0,0,-180.000,8.000,-1
+126,17,0,-138.000,-14.000,-1
+127,0,0,-180.000,8.000,-1
+127,17,0,-137.000,-13.000,-1
+128,0,0,-180.000,8.000,-1
+128,17,0,-136.000,-13.000,-1
+129,0,0,-180.000,8.000,-1
+129,17,0,-135.000,-13.000,-1
+130,0,0,-180.000,8.000,-1
+130,17,0,-134.000,-13.000,-1
+131,0,0,-180.000,8.000,-1
+131,17,0,-133.000,-13.000,-1
+132,17,0,-132.000,-12.000,-1
+133,17,0,-131.000,-12.000,-1
+134,17,0,-131.000,-12.000,-1
+135,17,0,-131.000,-6.000,-1
+136,17,0,-132.000,-6.000,-1
+137,17,0,-133.000,-6.000,-1
+138,17,0,-134.000,-6.000,-1
+139,17,0,-134.000,-6.000,-1
+140,17,0,-136.000,-7.000,-1
+141,17,0,-137.000,-7.000,-1
+142,17,0,-138.000,-7.000,-1
+143,17,0,-139.000,-7.000,-1
+144,17,0,-140.000,-7.000,-1
+145,17,0,-141.000,-8.000,-1
+146,17,0,-142.000,-8.000,-1
+147,17,0,-143.000,-8.000,-1
+148,17,0,-144.000,-7.000,-1
+149,17,0,-144.000,-7.000,-1
+150,17,0,-146.000,-8.000,-1
+151,17,0,-147.000,-8.000,-1
+152,17,0,-148.000,-8.000,-1
+153,17,0,-149.000,-8.000,-1
+154,17,0,-150.000,-8.000,-1
+155,17,0,-150.000,-8.000,-1
+156,17,0,-152.000,-8.000,-1
+157,17,0,-153.000,-8.000,-1
+158,17,0,-154.000,-8.000,-1
+159,17,0,-155.000,-8.000,-1
+160,17,0,-156.000,-8.000,-1
+161,17,0,-157.000,-8.000,-1
+162,17,0,-158.000,-8.000,-1
+163,17,0,-159.000,-8.000,-1
+164,17,0,-160.000,-9.000,-1
+165,17,0,-161.000,-9.000,-1
+166,17,0,-162.000,-9.000,-1
+167,17,0,-163.000,-9.000,-1
+168,17,0,-164.000,-9.000,-1
+169,17,0,-165.000,-9.000,-1
+170,17,0,-166.000,-9.000,-1
+171,17,0,-167.000,-9.000,-1
+172,17,0,-168.000,-9.000,-1
+173,17,0,-169.000,-9.000,-1
+174,17,0,-170.000,-9.000,-1
+175,17,0,-171.000,-9.000,-1
+176,17,0,-172.000,-8.000,-1
+177,17,0,-173.000,-8.000,-1
+178,17,0,-174.000,-8.000,-1
+179,17,0,-175.000,-8.000,-1
+180,17,0,-176.000,-8.000,-1
+181,17,0,-177.000,-8.000,-1
+182,17,0,-178.000,-8.000,-1
+183,17,0,-179.000,-8.000,-1
+184,17,0,-180.000,-8.000,-1
+185,17,0,179.000,-8.000,-1
+186,17,0,178.000,-8.000,-1
+187,17,0,177.000,-8.000,-1
+188,17,0,176.000,-8.000,-1
+189,17,0,175.000,-8.000,-1
+190,17,0,174.000,-8.000,-1
+191,17,0,173.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6a8746fe48734cd7943d96aa1906a5a47bac62dd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,46 @@
+124,19,0,-15.000,0.000,-1
+125,19,0,-14.000,0.000,-1
+126,19,0,-13.000,0.000,-1
+127,19,0,-12.000,0.000,-1
+128,19,0,-11.000,0.000,-1
+129,19,0,-10.000,0.000,-1
+130,19,0,-9.000,0.000,-1
+131,19,0,-8.000,0.000,-1
+132,19,0,-7.000,0.000,-1
+133,19,0,-6.000,0.000,-1
+134,19,0,-5.000,0.000,-1
+135,19,0,-4.000,0.000,-1
+136,19,0,-3.000,0.000,-1
+179,13,0,-23.000,11.000,-1
+180,13,0,-23.000,10.000,-1
+181,13,0,-22.000,9.000,-1
+182,13,0,-21.000,9.000,-1
+183,13,0,-19.000,9.000,-1
+184,13,0,-17.000,9.000,-1
+185,13,0,-15.000,9.000,-1
+186,13,0,-13.000,9.000,-1
+187,13,0,-11.000,9.000,-1
+188,0,1,-134.000,-6.000,-1
+188,13,0,-9.000,9.000,-1
+189,0,1,-134.000,-6.000,-1
+189,13,0,-7.000,9.000,-1
+190,0,1,-134.000,-6.000,-1
+190,13,0,-5.000,9.000,-1
+191,0,1,-134.000,-6.000,-1
+191,13,0,-3.000,8.000,-1
+192,0,1,-134.000,-6.000,-1
+192,13,0,-1.000,8.000,-1
+193,0,1,-134.000,-6.000,-1
+193,13,0,1.000,9.000,-1
+194,0,1,-134.000,-6.000,-1
+194,13,0,3.000,9.000,-1
+195,0,1,-134.000,-6.000,-1
+195,13,0,5.000,9.000,-1
+196,0,1,-134.000,-6.000,-1
+196,13,0,7.000,9.000,-1
+197,0,1,-134.000,-6.000,-1
+197,13,0,9.000,9.000,-1
+198,0,1,-134.000,-6.000,-1
+198,13,0,11.000,9.000,-1
+199,0,1,-134.000,-6.000,-1
+199,13,0,13.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..043513a202cdf5f2c83ee4fc3c5e159439f7b562
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix035_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,203 @@
+0,0,1,-134.000,-6.000,-1
+0,13,0,15.000,9.000,-1
+1,0,1,-134.000,-6.000,-1
+1,13,0,17.000,9.000,-1
+2,13,0,19.000,9.000,-1
+3,13,0,21.000,9.000,-1
+4,13,0,23.000,9.000,-1
+5,13,0,25.000,9.000,-1
+6,13,0,27.000,9.000,-1
+7,13,0,29.000,8.000,-1
+8,13,0,31.000,4.000,-1
+9,13,0,28.000,4.000,-1
+10,13,0,26.000,4.000,-1
+11,13,0,24.000,5.000,-1
+12,13,0,22.000,5.000,-1
+13,13,0,20.000,5.000,-1
+14,13,0,18.000,5.000,-1
+15,13,0,16.000,5.000,-1
+16,13,0,14.000,4.000,-1
+17,13,0,12.000,4.000,-1
+18,13,0,10.000,5.000,-1
+19,13,0,8.000,5.000,-1
+20,13,0,6.000,5.000,-1
+21,13,0,4.000,5.000,-1
+22,13,0,2.000,5.000,-1
+23,13,0,0.000,5.000,-1
+24,13,0,-2.000,5.000,-1
+25,13,0,-4.000,5.000,-1
+26,13,0,-6.000,5.000,-1
+27,13,0,-8.000,5.000,-1
+27,19,1,-138.000,8.000,-1
+28,13,0,-10.000,5.000,-1
+28,19,1,-138.000,8.000,-1
+29,13,0,-12.000,4.000,-1
+29,19,1,-138.000,8.000,-1
+30,13,0,-14.000,4.000,-1
+30,19,1,-138.000,8.000,-1
+31,13,0,-16.000,4.000,-1
+31,19,1,-138.000,8.000,-1
+32,13,0,-18.000,4.000,-1
+32,19,1,-138.000,8.000,-1
+33,13,0,-20.000,4.000,-1
+33,19,1,-138.000,8.000,-1
+34,13,0,-22.000,5.000,-1
+34,19,1,-138.000,8.000,-1
+35,13,0,-22.000,5.000,-1
+35,19,1,-138.000,8.000,-1
+36,13,0,-22.000,6.000,-1
+36,19,1,-138.000,8.000,-1
+37,13,0,-22.000,6.000,-1
+37,19,1,-138.000,8.000,-1
+38,13,0,-22.000,2.000,-1
+38,19,1,-138.000,8.000,-1
+39,13,0,-21.000,-1.000,-1
+39,19,1,-138.000,8.000,-1
+40,13,0,-21.000,1.000,-1
+40,19,1,-138.000,8.000,-1
+41,13,0,-21.000,1.000,-1
+41,19,1,-138.000,8.000,-1
+42,13,0,-21.000,-1.000,-1
+43,13,0,-21.000,0.000,-1
+44,13,0,-19.000,0.000,-1
+45,13,0,-17.000,0.000,-1
+46,11,0,158.000,-8.000,-1
+46,13,0,-15.000,0.000,-1
+47,11,0,158.000,-8.000,-1
+47,13,0,-13.000,0.000,-1
+48,11,0,158.000,-8.000,-1
+48,13,0,-11.000,0.000,-1
+49,11,0,158.000,-8.000,-1
+49,13,0,-9.000,0.000,-1
+50,11,0,158.000,-8.000,-1
+50,13,0,-7.000,0.000,-1
+51,11,0,158.000,-8.000,-1
+51,13,0,-5.000,0.000,-1
+52,11,0,158.000,-8.000,-1
+52,13,0,-3.000,0.000,-1
+53,11,0,158.000,-8.000,-1
+53,13,0,-1.000,0.000,-1
+54,11,0,158.000,-8.000,-1
+54,13,0,1.000,0.000,-1
+55,11,0,158.000,-8.000,-1
+55,13,0,3.000,0.000,-1
+56,11,0,158.000,-8.000,-1
+56,13,0,5.000,0.000,-1
+57,11,0,158.000,-8.000,-1
+57,13,0,7.000,0.000,-1
+58,11,0,158.000,-8.000,-1
+58,13,0,9.000,0.000,-1
+59,11,0,158.000,-8.000,-1
+59,13,0,11.000,0.000,-1
+60,11,0,158.000,-8.000,-1
+60,13,0,13.000,0.000,-1
+61,11,0,158.000,-8.000,-1
+61,13,0,15.000,0.000,-1
+62,13,0,17.000,0.000,-1
+63,13,0,19.000,0.000,-1
+64,13,0,21.000,0.000,-1
+65,13,0,23.000,0.000,-1
+66,13,0,25.000,0.000,-1
+67,13,0,28.000,-1.000,-1
+68,13,0,29.000,0.000,-1
+69,13,0,30.000,-4.000,-1
+70,13,0,28.000,-4.000,-1
+71,13,0,26.000,-4.000,-1
+72,13,0,24.000,-4.000,-1
+73,13,0,22.000,-4.000,-1
+74,13,0,20.000,-4.000,-1
+75,13,0,18.000,-5.000,-1
+76,13,0,16.000,-4.000,-1
+77,13,0,14.000,-4.000,-1
+78,7,0,149.000,-1.000,-1
+78,13,0,12.000,-4.000,-1
+79,7,0,149.000,-1.000,-1
+79,13,0,10.000,-5.000,-1
+80,7,0,149.000,-1.000,-1
+80,13,0,8.000,-5.000,-1
+81,7,0,149.000,-1.000,-1
+81,13,0,6.000,-5.000,-1
+82,7,0,149.000,-1.000,-1
+82,13,0,4.000,-5.000,-1
+83,7,0,149.000,-1.000,-1
+83,13,0,2.000,-5.000,-1
+84,7,0,149.000,-1.000,-1
+84,13,0,0.000,-5.000,-1
+85,7,0,149.000,-1.000,-1
+85,13,0,-2.000,-5.000,-1
+86,7,0,149.000,-1.000,-1
+86,13,0,-4.000,-5.000,-1
+87,7,0,149.000,-1.000,-1
+87,13,0,-6.000,-4.000,-1
+88,7,0,149.000,-1.000,-1
+88,13,0,-8.000,-4.000,-1
+89,7,0,149.000,-1.000,-1
+89,13,0,-10.000,-4.000,-1
+90,7,0,149.000,-1.000,-1
+90,13,0,-12.000,-4.000,-1
+91,7,0,149.000,-1.000,-1
+91,13,0,-14.000,-5.000,-1
+92,7,0,149.000,-1.000,-1
+92,13,0,-16.000,-4.000,-1
+93,7,0,149.000,-1.000,-1
+93,13,0,-18.000,-5.000,-1
+94,7,0,149.000,-1.000,-1
+94,13,0,-20.000,-4.000,-1
+95,7,0,149.000,-1.000,-1
+95,13,0,-22.000,-4.000,-1
+96,13,0,-23.000,-4.000,-1
+97,13,0,-23.000,-5.000,-1
+98,13,0,-23.000,-3.000,-1
+99,13,0,-22.000,-4.000,-1
+100,13,0,-24.000,-7.000,-1
+101,13,0,-24.000,-7.000,-1
+102,13,0,-24.000,-8.000,-1
+103,13,0,-23.000,-8.000,-1
+104,13,0,-21.000,-8.000,-1
+105,13,0,-20.000,-9.000,-1
+106,13,0,-17.000,-8.000,-1
+107,13,0,-16.000,-9.000,-1
+108,13,0,-13.000,-9.000,-1
+109,13,0,-11.000,-8.000,-1
+110,13,0,-9.000,-8.000,-1
+111,13,0,-7.000,-8.000,-1
+112,13,0,-4.000,-8.000,-1
+113,13,0,-3.000,-8.000,-1
+114,13,0,-1.000,-8.000,-1
+115,13,0,1.000,-8.000,-1
+116,13,0,3.000,-8.000,-1
+117,13,0,5.000,-8.000,-1
+118,13,0,7.000,-8.000,-1
+119,13,0,9.000,-9.000,-1
+120,13,0,11.000,-9.000,-1
+121,13,0,13.000,-9.000,-1
+122,13,0,15.000,-9.000,-1
+123,13,0,17.000,-9.000,-1
+124,13,0,19.000,-9.000,-1
+125,1,0,-18.000,-16.000,-1
+125,13,0,21.000,-8.000,-1
+126,1,0,-18.000,-16.000,-1
+126,13,0,23.000,-9.000,-1
+127,1,0,-18.000,-16.000,-1
+127,13,0,25.000,-8.000,-1
+128,1,0,-18.000,-16.000,-1
+128,13,0,27.000,-8.000,-1
+129,1,0,-18.000,-16.000,-1
+129,13,0,29.000,-9.000,-1
+130,1,0,-18.000,-16.000,-1
+131,1,0,-18.000,-16.000,-1
+132,1,0,-18.000,-16.000,-1
+133,1,0,-18.000,-16.000,-1
+134,1,0,-18.000,-16.000,-1
+135,1,0,-18.000,-16.000,-1
+136,1,0,-18.000,-16.000,-1
+137,1,0,-18.000,-16.000,-1
+138,1,0,-18.000,-16.000,-1
+139,1,0,-18.000,-16.000,-1
+140,1,0,-18.000,-16.000,-1
+141,1,0,-18.000,-16.000,-1
+142,1,0,-18.000,-16.000,-1
+143,1,0,-18.000,-16.000,-1
+144,1,0,-18.000,-16.000,-1
+145,1,0,-18.000,-16.000,-1
+146,1,0,-18.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..60644a5400bea4df6255967ec4a1e9fb147979ec
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+0,17,0,158.000,-2.000,-1
+1,17,0,158.000,-2.000,-1
+2,17,0,152.000,-6.000,-1
+3,17,0,152.000,-4.000,-1
+4,17,0,152.000,-4.000,-1
+5,17,0,153.000,-4.000,-1
+6,17,0,154.000,-5.000,-1
+7,17,0,155.000,-4.000,-1
+8,17,0,156.000,-4.000,-1
+9,17,0,157.000,-4.000,-1
+10,17,0,158.000,-4.000,-1
+11,17,0,159.000,-5.000,-1
+12,17,0,160.000,-4.000,-1
+13,17,0,161.000,-4.000,-1
+14,17,0,162.000,-5.000,-1
+15,17,0,163.000,-4.000,-1
+16,17,0,164.000,-4.000,-1
+17,17,0,165.000,-4.000,-1
+18,17,0,166.000,-4.000,-1
+19,17,0,167.000,-4.000,-1
+20,17,0,168.000,-4.000,-1
+21,17,0,169.000,-4.000,-1
+22,17,0,170.000,-5.000,-1
+23,17,0,171.000,-5.000,-1
+24,17,0,172.000,-4.000,-1
+25,17,0,173.000,-4.000,-1
+26,17,0,174.000,-5.000,-1
+27,17,0,175.000,-5.000,-1
+28,17,0,176.000,-5.000,-1
+29,17,0,177.000,-5.000,-1
+30,17,0,177.000,-5.000,-1
+31,17,0,179.000,-4.000,-1
+32,17,0,-180.000,-4.000,-1
+33,17,0,-180.000,-4.000,-1
+34,17,0,-178.000,-3.000,-1
+35,17,0,-177.000,-3.000,-1
+36,17,0,-176.000,-3.000,-1
+37,17,0,-175.000,-3.000,-1
+38,17,0,-174.000,-3.000,-1
+39,17,0,-173.000,-4.000,-1
+40,17,0,-172.000,-3.000,-1
+41,17,0,-171.000,-6.000,-1
+42,17,0,-170.000,-5.000,-1
+43,17,0,-169.000,-4.000,-1
+44,17,0,-168.000,-4.000,-1
+45,17,0,-168.000,-4.000,-1
+46,17,0,-166.000,-4.000,-1
+47,17,0,-165.000,-4.000,-1
+48,17,0,-165.000,-4.000,-1
+49,17,0,-163.000,-4.000,-1
+50,17,0,-162.000,-4.000,-1
+51,17,0,-160.000,-4.000,-1
+52,17,0,-160.000,-4.000,-1
+53,17,0,-159.000,-4.000,-1
+54,17,0,-158.000,-4.000,-1
+55,17,0,-157.000,-4.000,-1
+56,17,0,-156.000,-4.000,-1
+57,17,0,-155.000,-4.000,-1
+58,17,0,-154.000,-5.000,-1
+59,17,0,-153.000,-5.000,-1
+60,17,0,-152.000,-4.000,-1
+61,17,0,-151.000,-5.000,-1
+62,17,0,-149.000,-4.000,-1
+63,17,0,-150.000,-9.000,-1
+64,17,0,-151.000,-9.000,-1
+65,17,0,-151.000,-9.000,-1
+66,17,0,-153.000,-8.000,-1
+67,17,0,-154.000,-9.000,-1
+68,17,0,-155.000,-8.000,-1
+69,17,0,-156.000,-8.000,-1
+70,17,0,-157.000,-8.000,-1
+71,17,0,-158.000,-8.000,-1
+72,17,0,-159.000,-8.000,-1
+73,17,0,-160.000,-9.000,-1
+74,17,0,-161.000,-9.000,-1
+75,17,0,-162.000,-9.000,-1
+76,17,0,-163.000,-9.000,-1
+77,17,0,-164.000,-9.000,-1
+78,17,0,-165.000,-9.000,-1
+79,17,0,-166.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e54adb64115c4325566fab9b996a5ba9918db35f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+3,17,0,-41.000,1.000,-1
+4,17,0,-41.000,1.000,-1
+5,17,0,-41.000,1.000,-1
+6,17,0,-41.000,1.000,-1
+7,17,0,-41.000,1.000,-1
+8,17,0,-41.000,1.000,-1
+9,17,0,-41.000,1.000,-1
+10,17,0,-41.000,1.000,-1
+11,17,0,-41.000,1.000,-1
+12,17,0,-41.000,1.000,-1
+13,17,0,-41.000,1.000,-1
+14,17,0,-41.000,1.000,-1
+15,17,0,-41.000,1.000,-1
+16,17,0,-41.000,1.000,-1
+17,17,0,-41.000,1.000,-1
+18,17,0,-41.000,1.000,-1
+19,17,0,-41.000,1.000,-1
+20,17,0,-41.000,1.000,-1
+21,17,0,-41.000,1.000,-1
+22,17,0,-41.000,1.000,-1
+23,17,0,-41.000,1.000,-1
+24,17,0,-41.000,1.000,-1
+25,17,0,-41.000,1.000,-1
+26,17,0,-41.000,1.000,-1
+27,17,0,-41.000,1.000,-1
+28,17,0,-41.000,1.000,-1
+29,17,0,-41.000,1.000,-1
+30,17,0,-41.000,1.000,-1
+31,17,0,-41.000,1.000,-1
+32,17,0,-41.000,1.000,-1
+33,17,0,-41.000,1.000,-1
+34,17,0,-41.000,1.000,-1
+35,17,0,-41.000,1.000,-1
+36,17,0,-41.000,1.000,-1
+37,17,0,-41.000,1.000,-1
+38,17,0,-41.000,1.000,-1
+39,17,0,-41.000,1.000,-1
+40,17,0,-41.000,1.000,-1
+41,17,0,-41.000,1.000,-1
+42,17,0,-41.000,1.000,-1
+43,17,0,-41.000,1.000,-1
+44,17,0,-41.000,1.000,-1
+45,17,0,-41.000,1.000,-1
+46,17,0,-41.000,1.000,-1
+47,17,0,-41.000,1.000,-1
+48,17,0,-41.000,1.000,-1
+49,17,0,-41.000,1.000,-1
+50,17,0,-41.000,1.000,-1
+51,17,0,-41.000,1.000,-1
+52,17,0,-41.000,1.000,-1
+53,17,0,-41.000,1.000,-1
+54,17,0,-41.000,1.000,-1
+55,17,0,-41.000,1.000,-1
+56,17,0,-41.000,1.000,-1
+57,17,0,-41.000,1.000,-1
+58,17,0,-41.000,1.000,-1
+59,17,0,-41.000,1.000,-1
+60,17,0,-41.000,1.000,-1
+61,17,0,-41.000,1.000,-1
+62,17,0,-41.000,1.000,-1
+63,17,0,-41.000,1.000,-1
+64,17,0,-41.000,1.000,-1
+65,17,0,-41.000,1.000,-1
+66,17,0,-41.000,1.000,-1
+67,17,0,-41.000,1.000,-1
+68,17,0,-41.000,1.000,-1
+69,17,0,-41.000,1.000,-1
+70,17,0,-41.000,1.000,-1
+71,17,0,-41.000,1.000,-1
+72,17,0,-41.000,1.000,-1
+73,17,0,-41.000,1.000,-1
+74,17,0,-41.000,1.000,-1
+75,17,0,-41.000,1.000,-1
+76,17,0,-41.000,1.000,-1
+77,17,0,-41.000,1.000,-1
+78,17,0,-41.000,1.000,-1
+79,17,0,-41.000,1.000,-1
+80,17,0,-41.000,1.000,-1
+81,17,0,-41.000,1.000,-1
+82,17,0,-41.000,1.000,-1
+83,17,0,-41.000,1.000,-1
+84,17,0,-41.000,1.000,-1
+85,17,0,-41.000,1.000,-1
+86,17,0,-41.000,1.000,-1
+87,17,0,-41.000,1.000,-1
+88,17,0,-41.000,1.000,-1
+89,17,0,-41.000,1.000,-1
+90,17,0,-41.000,1.000,-1
+91,17,0,-41.000,1.000,-1
+92,17,0,-41.000,1.000,-1
+93,17,0,-41.000,1.000,-1
+94,17,0,-41.000,1.000,-1
+95,17,0,-41.000,1.000,-1
+96,17,0,-41.000,1.000,-1
+97,17,0,-41.000,1.000,-1
+98,17,0,-41.000,1.000,-1
+99,17,0,-41.000,1.000,-1
+100,17,0,-41.000,1.000,-1
+101,17,0,-41.000,1.000,-1
+102,17,0,-41.000,1.000,-1
+103,17,0,-41.000,1.000,-1
+104,17,0,-41.000,1.000,-1
+105,17,0,-41.000,1.000,-1
+106,17,0,-41.000,1.000,-1
+107,17,0,-41.000,1.000,-1
+108,17,0,-41.000,1.000,-1
+109,17,0,-41.000,1.000,-1
+110,17,0,-41.000,1.000,-1
+111,17,0,-41.000,1.000,-1
+112,17,0,-41.000,1.000,-1
+113,17,0,-41.000,1.000,-1
+114,17,0,-41.000,1.000,-1
+115,17,0,-41.000,1.000,-1
+116,17,0,-41.000,1.000,-1
+117,17,0,-41.000,1.000,-1
+118,17,0,-41.000,1.000,-1
+119,17,0,-41.000,1.000,-1
+120,17,0,-41.000,1.000,-1
+121,17,0,-41.000,1.000,-1
+122,17,0,-41.000,1.000,-1
+123,17,0,-41.000,1.000,-1
+124,17,0,-41.000,1.000,-1
+125,17,0,-41.000,1.000,-1
+126,17,0,-41.000,1.000,-1
+127,17,0,-41.000,1.000,-1
+128,17,0,-41.000,1.000,-1
+129,17,0,-41.000,1.000,-1
+130,17,0,-41.000,1.000,-1
+131,17,0,-41.000,1.000,-1
+132,17,0,-41.000,1.000,-1
+133,17,0,-41.000,1.000,-1
+134,17,0,-41.000,1.000,-1
+135,17,0,-41.000,1.000,-1
+136,17,0,-41.000,1.000,-1
+137,17,0,-41.000,1.000,-1
+138,17,0,-41.000,1.000,-1
+139,17,0,-41.000,1.000,-1
+140,17,0,-41.000,1.000,-1
+141,17,0,-41.000,1.000,-1
+142,17,0,-41.000,1.000,-1
+143,17,0,-41.000,1.000,-1
+144,17,0,-41.000,1.000,-1
+145,17,0,-41.000,1.000,-1
+146,17,0,-41.000,1.000,-1
+147,17,0,-41.000,1.000,-1
+148,17,0,-41.000,1.000,-1
+149,17,0,-41.000,1.000,-1
+150,17,0,-41.000,1.000,-1
+151,17,0,-41.000,1.000,-1
+152,17,0,-41.000,1.000,-1
+153,17,0,-41.000,1.000,-1
+193,11,0,14.000,0.000,-1
+194,11,0,14.000,0.000,-1
+195,11,0,14.000,0.000,-1
+196,11,0,14.000,0.000,-1
+197,11,0,14.000,0.000,-1
+198,11,0,14.000,0.000,-1
+199,11,0,14.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0d40174cf3014a363910bbea0bb8ce679ccc6ad1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,179 @@
+0,11,0,14.000,0.000,-1
+0,18,0,170.000,9.000,-1
+1,11,0,14.000,0.000,-1
+1,18,0,170.000,9.000,-1
+2,11,0,14.000,0.000,-1
+2,18,0,170.000,9.000,-1
+3,11,0,14.000,0.000,-1
+3,18,0,170.000,9.000,-1
+4,11,0,14.000,0.000,-1
+4,18,0,170.000,9.000,-1
+5,11,0,14.000,0.000,-1
+5,18,0,170.000,9.000,-1
+6,11,0,14.000,0.000,-1
+6,18,0,170.000,9.000,-1
+7,11,0,14.000,0.000,-1
+7,18,0,170.000,9.000,-1
+8,11,0,14.000,0.000,-1
+8,18,0,170.000,9.000,-1
+9,11,0,14.000,0.000,-1
+9,18,0,170.000,9.000,-1
+10,11,0,14.000,0.000,-1
+10,18,0,170.000,9.000,-1
+11,11,0,14.000,0.000,-1
+11,18,0,170.000,9.000,-1
+12,11,0,14.000,0.000,-1
+12,18,0,170.000,9.000,-1
+13,18,0,170.000,9.000,-1
+16,18,0,170.000,9.000,-1
+17,18,0,170.000,9.000,-1
+18,18,0,170.000,9.000,-1
+19,18,0,170.000,9.000,-1
+74,18,1,-19.000,9.000,-1
+75,18,1,-22.000,9.000,-1
+76,18,1,-23.000,9.000,-1
+77,18,1,-26.000,9.000,-1
+78,18,1,-27.000,9.000,-1
+79,18,1,-29.000,9.000,-1
+80,18,1,-31.000,9.000,-1
+81,18,1,-33.000,9.000,-1
+82,18,1,-35.000,9.000,-1
+83,18,1,-38.000,9.000,-1
+84,18,1,-40.000,8.000,-1
+85,18,1,-41.000,8.000,-1
+86,18,1,-41.000,8.000,-1
+87,18,1,-42.000,10.000,-1
+88,18,1,-41.000,9.000,-1
+89,18,1,-41.000,9.000,-1
+90,18,1,-40.000,-3.000,-1
+91,18,1,-41.000,2.000,-1
+92,18,1,-41.000,1.000,-1
+93,18,1,-42.000,0.000,-1
+94,18,1,-40.000,1.000,-1
+95,18,1,-38.000,1.000,-1
+96,18,1,-35.000,1.000,-1
+97,18,1,-34.000,-1.000,-1
+98,18,1,-32.000,0.000,-1
+99,18,1,-30.000,0.000,-1
+100,18,1,-28.000,0.000,-1
+101,18,1,-26.000,0.000,-1
+102,18,1,-24.000,1.000,-1
+103,18,1,-22.000,0.000,-1
+104,18,1,-20.000,0.000,-1
+105,18,1,-18.000,0.000,-1
+106,18,1,-16.000,0.000,-1
+107,18,1,-14.000,0.000,-1
+108,18,1,-12.000,0.000,-1
+109,18,1,-10.000,0.000,-1
+110,18,1,-8.000,0.000,-1
+111,18,1,-6.000,0.000,-1
+112,18,1,-4.000,0.000,-1
+113,18,1,-2.000,0.000,-1
+114,18,1,0.000,0.000,-1
+115,18,1,2.000,0.000,-1
+116,18,1,4.000,0.000,-1
+117,18,1,6.000,0.000,-1
+118,18,1,8.000,0.000,-1
+119,18,1,10.000,0.000,-1
+120,18,1,12.000,0.000,-1
+121,18,1,14.000,0.000,-1
+122,18,1,16.000,0.000,-1
+123,18,1,18.000,0.000,-1
+124,18,1,20.000,0.000,-1
+125,18,1,22.000,0.000,-1
+126,18,1,24.000,0.000,-1
+127,18,1,26.000,0.000,-1
+128,18,1,28.000,0.000,-1
+129,18,1,30.000,0.000,-1
+130,18,1,32.000,0.000,-1
+131,18,1,34.000,0.000,-1
+132,18,1,36.000,0.000,-1
+133,18,1,38.000,0.000,-1
+134,18,1,40.000,0.000,-1
+135,18,1,42.000,0.000,-1
+136,18,1,44.000,0.000,-1
+137,18,1,46.000,-1.000,-1
+138,18,1,48.000,-1.000,-1
+139,18,1,49.000,-7.000,-1
+140,18,1,46.000,-7.000,-1
+141,18,1,45.000,-7.000,-1
+142,18,1,43.000,-7.000,-1
+143,18,1,41.000,-7.000,-1
+144,18,1,39.000,-8.000,-1
+145,18,1,37.000,-8.000,-1
+146,18,1,35.000,-9.000,-1
+147,18,1,33.000,-8.000,-1
+148,18,1,31.000,-9.000,-1
+149,18,1,29.000,-8.000,-1
+150,18,1,27.000,-8.000,-1
+151,18,1,25.000,-8.000,-1
+152,18,1,23.000,-8.000,-1
+153,18,1,21.000,-8.000,-1
+154,18,1,19.000,-9.000,-1
+155,18,1,17.000,-9.000,-1
+156,18,1,15.000,-9.000,-1
+157,18,1,13.000,-8.000,-1
+158,18,1,11.000,-8.000,-1
+159,18,1,9.000,-8.000,-1
+160,18,1,7.000,-8.000,-1
+161,18,1,5.000,-8.000,-1
+162,18,1,3.000,-8.000,-1
+163,18,1,1.000,-8.000,-1
+164,18,1,-1.000,-8.000,-1
+165,18,1,-3.000,-8.000,-1
+166,18,1,-5.000,-8.000,-1
+167,18,1,-7.000,-8.000,-1
+168,18,1,-9.000,-8.000,-1
+169,18,1,-11.000,-8.000,-1
+170,18,1,-13.000,-8.000,-1
+171,18,1,-15.000,-8.000,-1
+172,18,1,-17.000,-8.000,-1
+173,18,1,-19.000,-8.000,-1
+174,18,1,-21.000,-8.000,-1
+175,18,1,-23.000,-8.000,-1
+176,18,1,-25.000,-8.000,-1
+177,18,1,-27.000,-8.000,-1
+178,17,1,-22.000,5.000,-1
+178,18,1,-29.000,-8.000,-1
+179,17,1,-22.000,5.000,-1
+179,18,1,-31.000,-8.000,-1
+180,17,1,-22.000,6.000,-1
+180,18,1,-33.000,-7.000,-1
+181,17,1,-22.000,6.000,-1
+181,18,1,-36.000,-7.000,-1
+182,17,1,-22.000,6.000,-1
+182,18,1,-37.000,-6.000,-1
+183,17,1,-22.000,6.000,-1
+183,18,1,-40.000,-6.000,-1
+184,17,1,-22.000,2.000,-1
+184,18,1,-41.000,-7.000,-1
+185,17,1,-22.000,-4.000,-1
+185,18,1,-43.000,-6.000,-1
+186,17,1,-21.000,-1.000,-1
+186,18,1,-44.000,-8.000,-1
+187,17,1,-21.000,-1.000,-1
+187,18,1,-43.000,-8.000,-1
+188,17,1,-21.000,1.000,-1
+188,18,1,-43.000,-9.000,-1
+189,17,1,-21.000,1.000,-1
+189,18,1,-43.000,-12.000,-1
+190,17,1,-21.000,1.000,-1
+190,18,1,-43.000,-12.000,-1
+191,17,1,-24.000,-2.000,-1
+191,18,1,-43.000,-13.000,-1
+192,17,1,-21.000,-1.000,-1
+192,18,1,-43.000,-13.000,-1
+193,17,1,-21.000,0.000,-1
+193,18,1,-40.000,-14.000,-1
+194,17,1,-21.000,0.000,-1
+194,18,1,-39.000,-14.000,-1
+195,17,1,-20.000,0.000,-1
+195,18,1,-36.000,-14.000,-1
+196,17,1,-19.000,0.000,-1
+196,18,1,-34.000,-15.000,-1
+197,17,1,-18.000,0.000,-1
+197,18,1,-32.000,-15.000,-1
+198,17,1,-17.000,0.000,-1
+198,18,1,-30.000,-15.000,-1
+199,17,1,-15.000,0.000,-1
+199,18,1,-28.000,-15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..19bb291eb1dfb687b9c5f1286917ac3a1f50ea71
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix037_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,242 @@
+0,17,1,-15.000,0.000,-1
+0,18,1,-26.000,-15.000,-1
+1,17,1,-14.000,0.000,-1
+1,18,1,-24.000,-16.000,-1
+2,17,1,-13.000,0.000,-1
+2,18,1,-22.000,-16.000,-1
+3,17,1,-12.000,0.000,-1
+3,18,1,-20.000,-16.000,-1
+4,17,1,-11.000,0.000,-1
+4,18,1,-18.000,-16.000,-1
+5,17,1,-10.000,0.000,-1
+5,18,1,-16.000,-16.000,-1
+6,17,1,-9.000,0.000,-1
+6,18,1,-14.000,-16.000,-1
+7,17,1,-8.000,0.000,-1
+7,18,1,-12.000,-17.000,-1
+8,17,1,-7.000,0.000,-1
+8,18,1,-10.000,-17.000,-1
+9,17,1,-6.000,0.000,-1
+9,18,1,-8.000,-17.000,-1
+10,17,1,-5.000,0.000,-1
+10,18,1,-5.000,-17.000,-1
+11,17,1,-4.000,0.000,-1
+11,18,1,-3.000,-17.000,-1
+12,17,1,-3.000,0.000,-1
+12,18,1,-1.000,-17.000,-1
+13,17,1,-2.000,0.000,-1
+13,18,1,1.000,-17.000,-1
+14,17,1,-1.000,0.000,-1
+14,18,1,3.000,-17.000,-1
+15,17,1,0.000,0.000,-1
+15,18,1,5.000,-17.000,-1
+16,17,1,1.000,0.000,-1
+16,18,1,7.000,-17.000,-1
+17,17,1,2.000,0.000,-1
+17,18,1,9.000,-17.000,-1
+18,17,1,3.000,0.000,-1
+18,18,1,11.000,-17.000,-1
+19,17,1,4.000,0.000,-1
+19,18,1,13.000,-17.000,-1
+20,17,1,5.000,0.000,-1
+20,18,1,16.000,-17.000,-1
+21,17,1,6.000,0.000,-1
+21,18,1,18.000,-17.000,-1
+22,17,1,7.000,0.000,-1
+22,18,1,20.000,-17.000,-1
+23,17,1,8.000,0.000,-1
+23,18,1,22.000,-17.000,-1
+24,17,1,9.000,0.000,-1
+24,18,1,24.000,-16.000,-1
+25,17,1,10.000,0.000,-1
+26,17,1,11.000,0.000,-1
+27,17,1,12.000,0.000,-1
+28,17,1,13.000,0.000,-1
+29,17,1,14.000,0.000,-1
+30,17,1,15.000,0.000,-1
+31,17,1,16.000,0.000,-1
+32,17,1,17.000,0.000,-1
+33,17,1,18.000,0.000,-1
+34,17,1,19.000,0.000,-1
+35,17,1,20.000,0.000,-1
+36,17,1,21.000,0.000,-1
+37,17,1,23.000,0.000,-1
+38,17,1,23.000,0.000,-1
+39,17,1,24.000,0.000,-1
+40,17,1,25.000,0.000,-1
+41,17,1,26.000,0.000,-1
+42,17,1,28.000,-1.000,-1
+43,17,1,28.000,0.000,-1
+44,17,1,29.000,0.000,-1
+45,17,1,31.000,1.000,-1
+46,17,1,30.000,-4.000,-1
+47,17,1,29.000,-4.000,-1
+48,13,0,31.000,8.000,-1
+48,17,1,28.000,-4.000,-1
+49,13,0,26.000,9.000,-1
+49,17,1,27.000,-5.000,-1
+50,13,0,22.000,9.000,-1
+50,17,1,26.000,-4.000,-1
+51,13,0,18.000,9.000,-1
+51,17,1,25.000,-4.000,-1
+52,13,0,14.000,9.000,-1
+52,17,1,24.000,-4.000,-1
+53,13,0,10.000,9.000,-1
+53,17,1,23.000,-4.000,-1
+54,13,0,6.000,9.000,-1
+54,17,1,22.000,-4.000,-1
+55,13,0,2.000,9.000,-1
+55,17,1,21.000,-5.000,-1
+56,13,0,-2.000,9.000,-1
+56,17,1,20.000,-4.000,-1
+57,13,0,-6.000,9.000,-1
+57,17,1,19.000,-4.000,-1
+58,13,0,-10.000,9.000,-1
+58,17,1,18.000,-5.000,-1
+59,13,0,-14.000,9.000,-1
+59,17,1,17.000,-4.000,-1
+60,13,0,-18.000,9.000,-1
+60,17,1,16.000,-4.000,-1
+61,13,0,-22.000,9.000,-1
+61,17,1,15.000,-4.000,-1
+62,13,0,-26.000,9.000,-1
+62,17,1,14.000,-4.000,-1
+63,13,0,-30.000,9.000,-1
+63,17,1,13.000,-4.000,-1
+64,13,0,-34.000,9.000,-1
+64,17,1,12.000,-4.000,-1
+65,13,0,-38.000,9.000,-1
+65,17,1,11.000,-4.000,-1
+66,13,0,-41.000,8.000,-1
+66,17,1,10.000,-5.000,-1
+67,13,0,-42.000,10.000,-1
+67,17,1,9.000,-5.000,-1
+68,13,0,-42.000,-7.000,-1
+68,17,1,8.000,-5.000,-1
+69,13,0,-41.000,2.000,-1
+69,17,1,7.000,-5.000,-1
+70,13,0,-41.000,1.000,-1
+70,17,1,6.000,-5.000,-1
+71,13,0,-38.000,1.000,-1
+71,17,1,5.000,-5.000,-1
+72,13,0,-32.000,0.000,-1
+72,17,1,4.000,-5.000,-1
+73,13,0,-29.000,-1.000,-1
+73,17,1,3.000,-5.000,-1
+74,13,0,-25.000,0.000,-1
+74,17,1,2.000,-5.000,-1
+75,13,0,-21.000,0.000,-1
+75,17,1,1.000,-5.000,-1
+76,13,0,-17.000,0.000,-1
+76,17,1,0.000,-5.000,-1
+77,13,0,-13.000,0.000,-1
+77,17,1,-1.000,-5.000,-1
+78,13,0,-9.000,0.000,-1
+78,17,1,-2.000,-5.000,-1
+79,13,0,-5.000,0.000,-1
+79,17,1,-3.000,-5.000,-1
+80,13,0,-1.000,0.000,-1
+80,17,1,-4.000,-5.000,-1
+81,13,0,3.000,0.000,-1
+81,17,1,-5.000,-5.000,-1
+82,13,0,7.000,0.000,-1
+82,17,1,-6.000,-4.000,-1
+83,13,0,11.000,0.000,-1
+83,17,1,-7.000,-5.000,-1
+84,13,0,15.000,0.000,-1
+84,17,1,-8.000,-4.000,-1
+85,13,0,19.000,0.000,-1
+85,17,1,-9.000,-4.000,-1
+86,13,0,23.000,0.000,-1
+86,17,1,-10.000,-4.000,-1
+87,13,0,27.000,0.000,-1
+87,17,1,-11.000,-4.000,-1
+88,13,0,31.000,0.000,-1
+88,17,1,-12.000,-4.000,-1
+89,13,0,35.000,0.000,-1
+89,17,1,-13.000,-4.000,-1
+90,13,0,39.000,0.000,-1
+90,17,1,-14.000,-5.000,-1
+91,13,0,43.000,0.000,-1
+91,17,1,-15.000,-4.000,-1
+92,13,0,47.000,0.000,-1
+92,17,1,-16.000,-4.000,-1
+93,13,0,49.000,-7.000,-1
+93,17,1,-17.000,-4.000,-1
+94,13,0,44.000,-8.000,-1
+94,17,1,-18.000,-5.000,-1
+95,13,0,40.000,-8.000,-1
+95,17,1,-19.000,-4.000,-1
+96,13,0,37.000,-8.000,-1
+96,17,1,-20.000,-4.000,-1
+97,13,0,33.000,-8.000,-1
+97,17,1,-21.000,-5.000,-1
+98,13,0,28.000,-9.000,-1
+98,17,1,-22.000,-4.000,-1
+99,13,0,24.000,-8.000,-1
+99,17,1,-23.000,-4.000,-1
+100,13,0,20.000,-9.000,-1
+100,17,1,-23.000,-4.000,-1
+101,13,0,16.000,-9.000,-1
+101,17,1,-23.000,-5.000,-1
+102,13,0,12.000,-8.000,-1
+102,17,1,-23.000,-5.000,-1
+103,13,0,8.000,-8.000,-1
+103,17,1,-23.000,-3.000,-1
+104,13,0,4.000,-8.000,-1
+104,17,1,-23.000,-3.000,-1
+105,13,0,0.000,-8.000,-1
+105,17,1,-23.000,-6.000,-1
+106,13,0,-4.000,-8.000,-1
+106,17,1,-22.000,-4.000,-1
+107,13,0,-8.000,-8.000,-1
+107,17,1,-24.000,-7.000,-1
+108,13,0,-12.000,-8.000,-1
+108,17,1,-24.000,-7.000,-1
+109,13,0,-16.000,-8.000,-1
+109,17,1,-24.000,-7.000,-1
+110,13,0,-20.000,-8.000,-1
+110,17,1,-24.000,-7.000,-1
+111,13,0,-24.000,-8.000,-1
+111,17,1,-25.000,-6.000,-1
+112,17,1,-24.000,-8.000,-1
+113,17,1,-24.000,-8.000,-1
+114,17,1,-23.000,-8.000,-1
+115,17,1,-22.000,-8.000,-1
+116,17,1,-21.000,-8.000,-1
+117,17,1,-20.000,-9.000,-1
+118,17,1,-20.000,-9.000,-1
+119,17,1,-18.000,-8.000,-1
+120,17,1,-17.000,-8.000,-1
+121,17,1,-16.000,-9.000,-1
+122,17,1,-16.000,-9.000,-1
+123,17,1,-14.000,-8.000,-1
+124,17,1,-13.000,-9.000,-1
+125,17,1,-13.000,-9.000,-1
+126,17,1,-11.000,-8.000,-1
+127,17,1,-10.000,-8.000,-1
+128,17,1,-9.000,-8.000,-1
+167,1,0,-172.000,0.000,-1
+168,1,0,-172.000,0.000,-1
+169,1,0,-172.000,0.000,-1
+170,1,0,-172.000,0.000,-1
+171,1,0,-172.000,0.000,-1
+172,1,0,-172.000,0.000,-1
+173,1,0,-172.000,0.000,-1
+174,1,0,-172.000,0.000,-1
+175,1,0,-172.000,0.000,-1
+176,1,0,-172.000,0.000,-1
+177,1,0,-172.000,0.000,-1
+178,1,0,-172.000,0.000,-1
+179,1,0,-172.000,0.000,-1
+180,1,0,-172.000,0.000,-1
+181,1,0,-172.000,0.000,-1
+182,1,0,-172.000,0.000,-1
+183,1,0,-172.000,0.000,-1
+184,1,0,-172.000,0.000,-1
+185,1,0,-172.000,0.000,-1
+186,1,0,-172.000,0.000,-1
+187,1,0,-172.000,0.000,-1
+188,1,0,-172.000,0.000,-1
+189,1,0,-172.000,0.000,-1
+190,1,0,-172.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix038_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix038_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c826d3965515d74f19728971cdaa1f0032df01be
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix038_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,312 @@
+22,17,0,-23.000,11.000,-1
+23,17,0,-23.000,10.000,-1
+24,17,0,-22.000,9.000,-1
+25,17,0,-21.000,9.000,-1
+26,17,0,-19.000,9.000,-1
+27,17,0,-17.000,9.000,-1
+28,17,0,-15.000,9.000,-1
+29,17,0,-13.000,9.000,-1
+30,17,0,-11.000,9.000,-1
+31,17,0,-9.000,9.000,-1
+32,17,0,-7.000,9.000,-1
+33,17,0,-5.000,9.000,-1
+34,17,0,-3.000,8.000,-1
+35,17,0,-1.000,8.000,-1
+36,17,0,1.000,9.000,-1
+37,17,0,3.000,9.000,-1
+38,17,0,5.000,9.000,-1
+39,17,0,7.000,9.000,-1
+40,17,0,9.000,9.000,-1
+41,5,0,-149.000,15.000,-1
+41,17,0,11.000,9.000,-1
+42,5,0,-151.000,16.000,-1
+42,17,0,13.000,9.000,-1
+43,5,0,-153.000,16.000,-1
+43,17,0,15.000,9.000,-1
+44,5,0,-155.000,16.000,-1
+44,17,0,17.000,9.000,-1
+45,5,0,-157.000,16.000,-1
+45,17,0,19.000,9.000,-1
+46,5,0,-159.000,17.000,-1
+46,17,0,21.000,9.000,-1
+47,5,0,-161.000,17.000,-1
+47,17,0,23.000,9.000,-1
+48,5,0,-163.000,17.000,-1
+48,17,0,25.000,9.000,-1
+49,5,0,-165.000,17.000,-1
+49,17,0,27.000,9.000,-1
+50,5,0,-167.000,17.000,-1
+50,17,0,29.000,8.000,-1
+51,5,0,-169.000,17.000,-1
+51,17,0,31.000,4.000,-1
+52,5,0,-172.000,18.000,-1
+52,17,0,28.000,4.000,-1
+53,5,0,-173.000,18.000,-1
+53,17,0,26.000,4.000,-1
+54,5,0,-176.000,17.000,-1
+54,17,0,24.000,5.000,-1
+55,5,0,-178.000,17.000,-1
+55,17,0,22.000,5.000,-1
+56,5,0,-180.000,17.000,-1
+56,17,0,20.000,5.000,-1
+57,5,0,178.000,17.000,-1
+57,17,0,18.000,5.000,-1
+58,5,0,176.000,17.000,-1
+58,17,0,16.000,5.000,-1
+59,5,0,174.000,17.000,-1
+59,17,0,14.000,4.000,-1
+60,5,0,172.000,17.000,-1
+60,17,0,12.000,4.000,-1
+61,5,0,170.000,17.000,-1
+61,17,0,10.000,5.000,-1
+62,5,0,168.000,16.000,-1
+62,17,0,8.000,5.000,-1
+63,5,0,165.000,16.000,-1
+63,17,0,6.000,5.000,-1
+64,5,0,163.000,16.000,-1
+64,17,0,4.000,5.000,-1
+65,5,0,161.000,16.000,-1
+65,17,0,2.000,5.000,-1
+66,5,0,159.000,16.000,-1
+66,17,0,0.000,5.000,-1
+67,5,0,157.000,15.000,-1
+67,17,0,-2.000,5.000,-1
+68,5,0,155.000,15.000,-1
+68,17,0,-4.000,5.000,-1
+69,5,0,153.000,15.000,-1
+69,17,0,-6.000,5.000,-1
+70,5,0,152.000,15.000,-1
+70,17,0,-8.000,5.000,-1
+71,5,0,149.000,14.000,-1
+71,17,0,-10.000,5.000,-1
+72,5,0,147.000,14.000,-1
+72,17,0,-12.000,4.000,-1
+73,5,0,145.000,14.000,-1
+73,17,0,-14.000,4.000,-1
+74,5,0,143.000,13.000,-1
+74,17,0,-16.000,4.000,-1
+75,5,0,142.000,13.000,-1
+75,17,0,-18.000,4.000,-1
+76,5,0,139.000,12.000,-1
+76,17,0,-20.000,4.000,-1
+77,5,0,137.000,12.000,-1
+77,17,0,-22.000,5.000,-1
+78,5,0,136.000,12.000,-1
+78,17,0,-22.000,5.000,-1
+79,5,0,135.000,11.000,-1
+79,17,0,-22.000,6.000,-1
+80,5,0,136.000,12.000,-1
+80,17,0,-22.000,6.000,-1
+81,5,0,137.000,6.000,-1
+81,17,0,-22.000,2.000,-1
+82,5,0,137.000,6.000,-1
+82,17,0,-21.000,-1.000,-1
+83,5,0,136.000,7.000,-1
+83,17,0,-21.000,1.000,-1
+84,5,0,138.000,7.000,-1
+84,17,0,-21.000,1.000,-1
+85,5,0,140.000,7.000,-1
+85,17,0,-21.000,-1.000,-1
+86,5,0,142.000,7.000,-1
+86,17,0,-21.000,0.000,-1
+87,5,0,144.000,7.000,-1
+87,17,0,-19.000,0.000,-1
+88,5,0,146.000,8.000,-1
+88,17,0,-17.000,0.000,-1
+89,5,0,148.000,7.000,-1
+89,17,0,-15.000,0.000,-1
+90,5,0,150.000,8.000,-1
+90,17,0,-13.000,0.000,-1
+91,5,0,152.000,8.000,-1
+91,17,0,-11.000,0.000,-1
+92,5,0,154.000,8.000,-1
+92,17,0,-9.000,0.000,-1
+93,5,0,156.000,8.000,-1
+93,17,0,-7.000,0.000,-1
+94,5,0,158.000,8.000,-1
+94,17,0,-5.000,0.000,-1
+95,5,0,160.000,9.000,-1
+95,17,0,-3.000,0.000,-1
+96,5,0,162.000,9.000,-1
+96,17,0,-1.000,0.000,-1
+97,5,0,164.000,9.000,-1
+97,17,0,1.000,0.000,-1
+98,5,0,166.000,9.000,-1
+98,17,0,3.000,0.000,-1
+99,5,0,168.000,9.000,-1
+99,17,0,5.000,0.000,-1
+100,5,0,170.000,9.000,-1
+100,17,0,7.000,0.000,-1
+101,5,0,172.000,8.000,-1
+101,17,0,9.000,0.000,-1
+102,5,0,174.000,8.000,-1
+102,17,0,11.000,0.000,-1
+103,5,0,176.000,8.000,-1
+103,17,0,13.000,0.000,-1
+104,5,0,178.000,8.000,-1
+104,17,0,15.000,0.000,-1
+105,5,0,-180.000,8.000,-1
+105,17,0,17.000,0.000,-1
+106,5,0,-178.000,8.000,-1
+106,17,0,19.000,0.000,-1
+107,5,0,-176.000,8.000,-1
+107,17,0,21.000,0.000,-1
+108,5,0,-174.000,8.000,-1
+108,17,0,23.000,0.000,-1
+109,5,0,-172.000,9.000,-1
+109,17,0,25.000,0.000,-1
+110,5,0,-170.000,9.000,-1
+110,17,0,28.000,-1.000,-1
+111,5,0,-168.000,9.000,-1
+111,17,0,29.000,0.000,-1
+112,5,0,-166.000,9.000,-1
+112,17,0,30.000,-4.000,-1
+113,5,0,-164.000,9.000,-1
+113,17,0,28.000,-4.000,-1
+114,5,0,-162.000,9.000,-1
+114,17,0,26.000,-4.000,-1
+115,5,0,-160.000,9.000,-1
+115,17,0,24.000,-4.000,-1
+116,5,0,-158.000,9.000,-1
+116,17,0,22.000,-4.000,-1
+117,5,0,-156.000,9.000,-1
+117,17,0,20.000,-4.000,-1
+118,5,0,-154.000,9.000,-1
+118,17,0,18.000,-5.000,-1
+119,5,0,-152.000,9.000,-1
+119,17,0,16.000,-4.000,-1
+120,5,0,-150.000,9.000,-1
+120,17,0,14.000,-4.000,-1
+121,5,0,-148.000,9.000,-1
+121,17,0,12.000,-4.000,-1
+122,5,0,-146.000,9.000,-1
+122,17,0,10.000,-5.000,-1
+123,5,0,-144.000,9.000,-1
+123,17,0,8.000,-5.000,-1
+124,5,0,-142.000,9.000,-1
+124,17,0,6.000,-5.000,-1
+125,5,0,-139.000,8.000,-1
+125,17,0,4.000,-5.000,-1
+126,5,0,-138.000,8.000,-1
+126,17,0,2.000,-5.000,-1
+127,5,0,-136.000,8.000,-1
+127,17,0,0.000,-5.000,-1
+128,5,0,-134.000,8.000,-1
+128,17,0,-2.000,-5.000,-1
+129,5,0,-132.000,8.000,-1
+129,17,0,-4.000,-5.000,-1
+130,5,0,-131.000,0.000,-1
+130,17,0,-6.000,-4.000,-1
+131,5,0,-133.000,0.000,-1
+131,17,0,-8.000,-4.000,-1
+132,5,0,-135.000,0.000,-1
+132,17,0,-10.000,-4.000,-1
+133,5,0,-137.000,0.000,-1
+133,17,0,-12.000,-4.000,-1
+134,5,0,-139.000,0.000,-1
+134,17,0,-14.000,-5.000,-1
+135,5,0,-141.000,0.000,-1
+135,17,0,-16.000,-4.000,-1
+136,5,0,-143.000,0.000,-1
+136,17,0,-18.000,-5.000,-1
+137,5,0,-146.000,0.000,-1
+137,17,0,-20.000,-4.000,-1
+138,5,0,-147.000,0.000,-1
+138,17,0,-22.000,-4.000,-1
+139,5,0,-149.000,0.000,-1
+139,17,0,-23.000,-4.000,-1
+140,5,0,-151.000,0.000,-1
+140,17,0,-23.000,-5.000,-1
+141,5,0,-153.000,0.000,-1
+141,17,0,-23.000,-3.000,-1
+142,5,0,-155.000,0.000,-1
+142,17,0,-22.000,-4.000,-1
+143,5,0,-157.000,0.000,-1
+143,17,0,-24.000,-7.000,-1
+144,5,0,-159.000,0.000,-1
+144,17,0,-24.000,-7.000,-1
+145,5,0,-161.000,0.000,-1
+145,17,0,-24.000,-8.000,-1
+146,5,0,-163.000,0.000,-1
+146,17,0,-23.000,-8.000,-1
+147,5,0,-165.000,0.000,-1
+147,17,0,-21.000,-8.000,-1
+148,5,0,-167.000,0.000,-1
+148,17,0,-20.000,-9.000,-1
+149,5,0,-169.000,0.000,-1
+149,17,0,-17.000,-8.000,-1
+150,5,0,-171.000,0.000,-1
+150,17,0,-16.000,-9.000,-1
+151,5,0,-173.000,0.000,-1
+151,17,0,-13.000,-9.000,-1
+152,5,0,-175.000,0.000,-1
+152,17,0,-11.000,-8.000,-1
+153,5,0,-177.000,0.000,-1
+153,17,0,-9.000,-8.000,-1
+154,5,0,-179.000,0.000,-1
+154,17,0,-7.000,-8.000,-1
+155,5,0,179.000,1.000,-1
+155,17,0,-4.000,-8.000,-1
+156,5,0,177.000,1.000,-1
+156,17,0,-3.000,-8.000,-1
+157,5,0,175.000,0.000,-1
+157,17,0,-1.000,-8.000,-1
+158,5,0,173.000,0.000,-1
+158,17,0,1.000,-8.000,-1
+159,5,0,171.000,0.000,-1
+159,17,0,3.000,-8.000,-1
+160,5,0,169.000,0.000,-1
+160,17,0,5.000,-8.000,-1
+161,5,0,166.000,0.000,-1
+161,17,0,7.000,-8.000,-1
+162,5,0,165.000,0.000,-1
+162,17,0,9.000,-9.000,-1
+163,5,0,163.000,0.000,-1
+163,17,0,11.000,-9.000,-1
+164,5,0,161.000,0.000,-1
+164,17,0,13.000,-9.000,-1
+165,5,0,159.000,0.000,-1
+165,17,0,15.000,-9.000,-1
+166,5,0,157.000,0.000,-1
+166,17,0,17.000,-9.000,-1
+167,5,0,155.000,0.000,-1
+167,17,0,19.000,-9.000,-1
+168,5,0,153.000,0.000,-1
+168,17,0,21.000,-8.000,-1
+169,5,0,151.000,0.000,-1
+169,17,0,23.000,-9.000,-1
+170,5,0,149.000,-1.000,-1
+170,17,0,25.000,-8.000,-1
+171,5,0,147.000,-1.000,-1
+171,17,0,27.000,-8.000,-1
+172,5,0,145.000,-1.000,-1
+172,17,0,29.000,-9.000,-1
+173,5,0,142.000,-1.000,-1
+174,5,0,141.000,-2.000,-1
+175,5,0,139.000,-1.000,-1
+176,5,0,137.000,-1.000,-1
+177,5,0,136.000,-2.000,-1
+178,5,0,137.000,-2.000,-1
+179,5,0,138.000,-2.000,-1
+180,5,0,136.000,-9.000,-1
+181,5,0,135.000,-9.000,-1
+182,5,0,136.000,-8.000,-1
+183,5,0,138.000,-8.000,-1
+184,5,0,140.000,-8.000,-1
+185,5,0,142.000,-8.000,-1
+186,5,0,144.000,-8.000,-1
+187,5,0,146.000,-8.000,-1
+188,5,0,148.000,-9.000,-1
+189,5,0,150.000,-8.000,-1
+190,5,0,152.000,-8.000,-1
+190,13,0,-10.000,9.000,-1
+191,5,0,154.000,-8.000,-1
+191,13,0,-9.000,9.000,-1
+192,13,0,-8.000,9.000,-1
+193,13,0,-7.000,9.000,-1
+194,13,0,-6.000,9.000,-1
+195,13,0,-5.000,9.000,-1
+196,13,0,-4.000,9.000,-1
+197,13,0,-3.000,9.000,-1
+198,13,0,-2.000,9.000,-1
+199,13,0,-1.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix038_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix038_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2029748bb99f7ca3383b17eeb89570e9237859bf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix038_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+0,19,0,7.000,-8.000,-1
+1,19,0,9.000,-8.000,-1
+2,19,0,11.000,-8.000,-1
+3,19,0,13.000,-8.000,-1
+4,19,0,15.000,-9.000,-1
+5,19,0,17.000,-9.000,-1
+6,19,0,19.000,-9.000,-1
+7,19,0,21.000,-8.000,-1
+8,19,0,23.000,-8.000,-1
+9,19,0,25.000,-8.000,-1
+10,19,0,27.000,-8.000,-1
+11,19,0,29.000,-8.000,-1
+12,19,0,31.000,-9.000,-1
+52,0,0,50.000,-13.000,-1
+53,0,0,50.000,-13.000,-1
+54,0,0,50.000,-13.000,-1
+55,0,0,50.000,-13.000,-1
+56,0,0,50.000,-13.000,-1
+57,0,0,50.000,-13.000,-1
+58,0,0,50.000,-13.000,-1
+59,0,0,50.000,-13.000,-1
+60,0,0,50.000,-13.000,-1
+61,0,0,50.000,-13.000,-1
+62,0,0,50.000,-13.000,-1
+63,0,0,50.000,-13.000,-1
+64,0,0,50.000,-13.000,-1
+65,0,0,50.000,-13.000,-1
+66,0,0,50.000,-13.000,-1
+67,0,0,50.000,-13.000,-1
+68,0,0,50.000,-13.000,-1
+69,0,0,50.000,-13.000,-1
+70,0,0,50.000,-13.000,-1
+71,0,0,50.000,-13.000,-1
+72,0,0,50.000,-13.000,-1
+73,0,0,50.000,-13.000,-1
+74,0,0,50.000,-13.000,-1
+75,0,0,50.000,-13.000,-1
+76,0,0,50.000,-13.000,-1
+77,0,0,50.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..019f504c7e9d3608c6e36929c3bd9ae5a15e2e14
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+36,13,0,-131.000,8.000,-1
+37,13,0,-131.000,8.000,-1
+38,13,0,-131.000,8.000,-1
+39,13,0,-131.000,8.000,-1
+40,13,0,-131.000,8.000,-1
+41,13,0,-131.000,8.000,-1
+42,13,0,-131.000,8.000,-1
+43,13,0,-131.000,8.000,-1
+44,13,0,-131.000,8.000,-1
+45,13,0,-131.000,8.000,-1
+46,13,0,-131.000,8.000,-1
+47,13,0,-131.000,8.000,-1
+48,13,0,-131.000,8.000,-1
+49,13,0,-131.000,8.000,-1
+50,13,0,-131.000,8.000,-1
+51,13,0,-131.000,8.000,-1
+52,13,0,-131.000,8.000,-1
+53,13,0,-131.000,8.000,-1
+54,13,0,-131.000,8.000,-1
+55,13,0,-131.000,8.000,-1
+56,13,0,-131.000,8.000,-1
+57,13,0,-131.000,8.000,-1
+58,13,0,-131.000,8.000,-1
+59,13,0,-131.000,8.000,-1
+60,13,0,-131.000,8.000,-1
+61,13,0,-131.000,8.000,-1
+62,13,0,-131.000,8.000,-1
+63,13,0,-131.000,8.000,-1
+64,13,0,-131.000,8.000,-1
+65,13,0,-131.000,8.000,-1
+66,13,0,-131.000,8.000,-1
+67,13,0,-131.000,8.000,-1
+68,13,0,-131.000,8.000,-1
+69,13,0,-131.000,8.000,-1
+70,13,0,-131.000,8.000,-1
+71,13,0,-131.000,8.000,-1
+72,13,0,-131.000,8.000,-1
+73,13,0,-131.000,8.000,-1
+74,13,0,-131.000,8.000,-1
+75,13,0,-131.000,8.000,-1
+76,13,0,-131.000,8.000,-1
+77,13,0,-131.000,8.000,-1
+78,13,0,-131.000,8.000,-1
+79,13,0,-131.000,8.000,-1
+80,13,0,-131.000,8.000,-1
+81,13,0,-131.000,8.000,-1
+82,13,0,-131.000,8.000,-1
+83,13,0,-131.000,8.000,-1
+84,13,0,-131.000,8.000,-1
+85,13,0,-131.000,8.000,-1
+86,13,0,-131.000,8.000,-1
+87,13,0,-131.000,8.000,-1
+88,13,0,-131.000,8.000,-1
+89,13,0,-131.000,8.000,-1
+90,13,0,-131.000,8.000,-1
+91,13,0,-131.000,8.000,-1
+92,13,0,-131.000,8.000,-1
+93,13,0,-131.000,8.000,-1
+94,13,0,-131.000,8.000,-1
+95,13,0,-131.000,8.000,-1
+96,13,0,-131.000,8.000,-1
+97,13,0,-131.000,8.000,-1
+98,13,0,-131.000,8.000,-1
+99,13,0,-131.000,8.000,-1
+100,13,0,-131.000,8.000,-1
+101,13,0,-131.000,8.000,-1
+102,13,0,-131.000,8.000,-1
+103,13,0,-131.000,8.000,-1
+104,13,0,-131.000,8.000,-1
+105,13,0,-131.000,8.000,-1
+106,13,0,-131.000,8.000,-1
+107,13,0,-131.000,8.000,-1
+108,13,0,-131.000,8.000,-1
+109,13,0,-131.000,8.000,-1
+110,13,0,-131.000,8.000,-1
+111,13,0,-131.000,8.000,-1
+112,13,0,-131.000,8.000,-1
+113,13,0,-131.000,8.000,-1
+114,13,0,-131.000,8.000,-1
+115,13,0,-131.000,8.000,-1
+116,13,0,-131.000,8.000,-1
+117,13,0,-131.000,8.000,-1
+118,13,0,-131.000,8.000,-1
+119,13,0,-131.000,8.000,-1
+120,13,0,-131.000,8.000,-1
+121,13,0,-131.000,8.000,-1
+122,13,0,-131.000,8.000,-1
+123,13,0,-131.000,8.000,-1
+124,13,0,-131.000,8.000,-1
+125,13,0,-131.000,8.000,-1
+126,13,0,-131.000,8.000,-1
+127,13,0,-131.000,8.000,-1
+128,13,0,-131.000,8.000,-1
+129,13,0,-131.000,8.000,-1
+130,13,0,-131.000,8.000,-1
+131,13,0,-131.000,8.000,-1
+132,13,0,-131.000,8.000,-1
+133,13,0,-131.000,8.000,-1
+134,13,0,-131.000,8.000,-1
+135,13,0,-131.000,8.000,-1
+136,13,0,-131.000,8.000,-1
+137,13,0,-131.000,8.000,-1
+138,13,0,-131.000,8.000,-1
+139,13,0,-131.000,8.000,-1
+140,13,0,-131.000,8.000,-1
+141,13,0,-131.000,8.000,-1
+142,13,0,-131.000,8.000,-1
+143,13,0,-131.000,8.000,-1
+144,13,0,-131.000,8.000,-1
+145,13,0,-131.000,8.000,-1
+146,13,0,-131.000,8.000,-1
+147,13,0,-131.000,8.000,-1
+148,13,0,-131.000,8.000,-1
+149,13,0,-131.000,8.000,-1
+150,13,0,-131.000,8.000,-1
+151,13,0,-131.000,8.000,-1
+152,13,0,-131.000,8.000,-1
+153,13,0,-131.000,8.000,-1
+154,13,0,-131.000,8.000,-1
+155,13,0,-131.000,8.000,-1
+156,13,0,-131.000,8.000,-1
+157,13,0,-131.000,8.000,-1
+158,13,0,-131.000,8.000,-1
+159,13,0,-131.000,8.000,-1
+160,13,0,-131.000,8.000,-1
+161,13,0,-131.000,8.000,-1
+162,13,0,-131.000,8.000,-1
+163,13,0,-131.000,8.000,-1
+164,13,0,-131.000,8.000,-1
+165,13,0,-131.000,8.000,-1
+166,13,0,-131.000,8.000,-1
+167,13,0,-131.000,8.000,-1
+168,13,0,-131.000,8.000,-1
+169,13,0,-131.000,8.000,-1
+170,13,0,-131.000,8.000,-1
+171,13,0,-131.000,8.000,-1
+172,13,0,-131.000,8.000,-1
+173,13,0,-131.000,8.000,-1
+174,13,0,-131.000,8.000,-1
+175,13,0,-131.000,8.000,-1
+176,13,0,-131.000,8.000,-1
+177,13,0,-131.000,8.000,-1
+178,13,0,-131.000,8.000,-1
+179,13,0,-131.000,8.000,-1
+180,13,0,-131.000,8.000,-1
+181,13,0,-131.000,8.000,-1
+182,13,0,-131.000,8.000,-1
+183,13,0,-131.000,8.000,-1
+184,13,0,-131.000,8.000,-1
+185,13,0,-131.000,8.000,-1
+186,13,0,-131.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a21e52e028a2eca2f9c8bb3ea84b0ae2375577e6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,312 @@
+17,0,0,-15.000,0.000,-1
+18,0,0,-14.000,0.000,-1
+19,0,0,-13.000,0.000,-1
+20,0,0,-12.000,0.000,-1
+21,0,0,-11.000,0.000,-1
+22,0,0,-10.000,0.000,-1
+23,0,0,-9.000,0.000,-1
+24,0,0,-8.000,0.000,-1
+25,0,0,-7.000,0.000,-1
+26,0,0,-6.000,0.000,-1
+26,6,0,19.000,-9.000,-1
+27,0,0,-5.000,0.000,-1
+27,6,0,21.000,-8.000,-1
+28,0,0,-4.000,0.000,-1
+28,6,0,23.000,-8.000,-1
+29,0,0,-3.000,0.000,-1
+29,6,0,25.000,-8.000,-1
+30,0,0,-2.000,0.000,-1
+30,6,0,27.000,-8.000,-1
+31,0,0,-1.000,0.000,-1
+31,6,0,29.000,-8.000,-1
+32,0,0,0.000,0.000,-1
+32,6,0,31.000,-9.000,-1
+33,0,0,1.000,0.000,-1
+33,6,0,33.000,-8.000,-1
+34,0,0,2.000,0.000,-1
+34,6,0,35.000,-9.000,-1
+35,0,0,3.000,0.000,-1
+35,6,0,37.000,-8.000,-1
+36,0,0,4.000,0.000,-1
+36,6,0,39.000,-8.000,-1
+37,0,0,5.000,0.000,-1
+37,6,0,41.000,-7.000,-1
+38,0,0,6.000,0.000,-1
+38,6,0,43.000,-7.000,-1
+39,0,0,7.000,0.000,-1
+39,6,0,45.000,-7.000,-1
+40,0,0,8.000,0.000,-1
+40,6,0,46.000,-7.000,-1
+41,0,0,9.000,0.000,-1
+41,6,0,49.000,-7.000,-1
+42,0,0,10.000,0.000,-1
+42,6,0,48.000,-1.000,-1
+43,0,0,11.000,0.000,-1
+43,6,0,46.000,-1.000,-1
+44,0,0,12.000,0.000,-1
+44,6,0,44.000,0.000,-1
+45,0,0,13.000,0.000,-1
+45,6,0,42.000,0.000,-1
+46,0,0,14.000,0.000,-1
+46,6,0,40.000,0.000,-1
+47,0,0,15.000,0.000,-1
+47,6,0,38.000,0.000,-1
+48,0,0,16.000,0.000,-1
+48,6,0,36.000,0.000,-1
+49,0,0,17.000,0.000,-1
+49,6,0,34.000,0.000,-1
+50,0,0,18.000,0.000,-1
+50,6,0,32.000,0.000,-1
+51,0,0,19.000,0.000,-1
+51,6,0,30.000,0.000,-1
+52,0,0,20.000,0.000,-1
+52,6,0,28.000,0.000,-1
+53,0,0,21.000,0.000,-1
+53,6,0,26.000,0.000,-1
+54,0,0,22.000,0.000,-1
+54,6,0,24.000,0.000,-1
+55,0,0,23.000,0.000,-1
+55,6,0,22.000,0.000,-1
+56,0,0,24.000,0.000,-1
+56,6,0,20.000,0.000,-1
+57,0,0,25.000,0.000,-1
+57,6,0,18.000,0.000,-1
+58,0,0,26.000,0.000,-1
+58,6,0,16.000,0.000,-1
+59,0,0,27.000,0.000,-1
+59,6,0,14.000,0.000,-1
+60,0,0,28.000,0.000,-1
+60,6,0,12.000,0.000,-1
+61,0,0,29.000,0.000,-1
+61,6,0,10.000,0.000,-1
+62,0,0,30.000,0.000,-1
+62,6,0,8.000,0.000,-1
+63,0,0,31.000,0.000,-1
+63,6,0,6.000,0.000,-1
+64,0,0,32.000,0.000,-1
+64,6,0,4.000,0.000,-1
+65,0,0,33.000,0.000,-1
+65,6,0,2.000,0.000,-1
+66,0,0,34.000,0.000,-1
+66,6,0,0.000,0.000,-1
+67,0,0,35.000,0.000,-1
+67,6,0,-2.000,0.000,-1
+68,0,0,36.000,0.000,-1
+68,6,0,-4.000,0.000,-1
+69,0,0,38.000,0.000,-1
+69,6,0,-6.000,0.000,-1
+70,0,0,38.000,0.000,-1
+70,6,0,-8.000,0.000,-1
+71,0,0,39.000,0.000,-1
+71,6,0,-10.000,0.000,-1
+72,0,0,40.000,0.000,-1
+72,6,0,-12.000,0.000,-1
+73,0,0,41.000,0.000,-1
+73,6,0,-14.000,0.000,-1
+74,0,0,42.000,0.000,-1
+74,6,0,-16.000,0.000,-1
+75,0,0,43.000,0.000,-1
+75,6,0,-18.000,0.000,-1
+76,0,0,44.000,0.000,-1
+76,6,0,-20.000,0.000,-1
+77,0,0,44.000,0.000,-1
+77,6,0,-22.000,0.000,-1
+78,0,0,46.000,-1.000,-1
+78,6,0,-24.000,1.000,-1
+79,0,0,47.000,0.000,-1
+79,6,0,-26.000,0.000,-1
+80,0,0,48.000,-1.000,-1
+80,6,0,-28.000,0.000,-1
+81,0,0,49.000,0.000,-1
+81,6,0,-30.000,0.000,-1
+82,0,0,49.000,-7.000,-1
+82,6,0,-32.000,0.000,-1
+83,0,0,49.000,-7.000,-1
+83,6,0,-34.000,-1.000,-1
+84,0,0,46.000,-7.000,-1
+84,6,0,-35.000,1.000,-1
+85,0,0,46.000,-7.000,-1
+85,6,0,-38.000,1.000,-1
+86,0,0,45.000,-7.000,-1
+86,6,0,-40.000,1.000,-1
+87,0,0,44.000,-8.000,-1
+87,6,0,-42.000,0.000,-1
+88,0,0,43.000,-7.000,-1
+88,6,0,-41.000,1.000,-1
+89,0,0,42.000,-8.000,-1
+89,6,0,-41.000,2.000,-1
+90,0,0,41.000,-7.000,-1
+90,6,0,-40.000,-3.000,-1
+91,0,0,40.000,-8.000,-1
+91,6,0,-41.000,9.000,-1
+92,0,0,39.000,-8.000,-1
+92,6,0,-41.000,9.000,-1
+93,0,0,38.000,-8.000,-1
+93,6,0,-42.000,10.000,-1
+94,0,0,37.000,-8.000,-1
+94,6,0,-41.000,8.000,-1
+95,0,0,37.000,-8.000,-1
+95,6,0,-41.000,8.000,-1
+96,0,0,35.000,-9.000,-1
+96,6,0,-40.000,8.000,-1
+97,0,0,34.000,-9.000,-1
+97,6,0,-38.000,9.000,-1
+98,0,0,33.000,-8.000,-1
+98,6,0,-35.000,9.000,-1
+99,0,0,33.000,-8.000,-1
+99,6,0,-33.000,9.000,-1
+100,0,0,31.000,-9.000,-1
+100,6,0,-31.000,9.000,-1
+101,0,0,30.000,-9.000,-1
+101,6,0,-29.000,9.000,-1
+102,0,0,29.000,-8.000,-1
+102,6,0,-27.000,9.000,-1
+103,0,0,28.000,-9.000,-1
+103,6,0,-26.000,9.000,-1
+104,0,0,27.000,-8.000,-1
+104,6,0,-23.000,9.000,-1
+105,0,0,26.000,-8.000,-1
+105,6,0,-22.000,9.000,-1
+106,0,0,25.000,-8.000,-1
+106,6,0,-19.000,9.000,-1
+107,0,0,24.000,-8.000,-1
+107,6,0,-17.000,9.000,-1
+108,0,0,23.000,-8.000,-1
+108,6,0,-15.000,9.000,-1
+109,0,0,22.000,-8.000,-1
+109,6,0,-13.000,9.000,-1
+110,0,0,21.000,-8.000,-1
+110,6,0,-11.000,9.000,-1
+111,0,0,20.000,-9.000,-1
+111,6,0,-9.000,9.000,-1
+112,0,0,19.000,-9.000,-1
+112,6,0,-7.000,9.000,-1
+113,0,0,18.000,-9.000,-1
+113,6,0,-5.000,9.000,-1
+114,0,0,17.000,-9.000,-1
+114,6,0,-3.000,9.000,-1
+115,0,0,16.000,-9.000,-1
+115,6,0,-1.000,9.000,-1
+116,0,0,15.000,-9.000,-1
+116,6,0,1.000,9.000,-1
+117,0,0,14.000,-9.000,-1
+117,6,0,3.000,9.000,-1
+118,0,0,13.000,-8.000,-1
+118,6,0,5.000,9.000,-1
+119,0,0,12.000,-8.000,-1
+119,6,0,7.000,9.000,-1
+120,0,0,11.000,-8.000,-1
+120,6,0,9.000,9.000,-1
+121,0,0,10.000,-8.000,-1
+121,6,0,11.000,9.000,-1
+122,0,0,9.000,-8.000,-1
+122,6,0,13.000,9.000,-1
+123,0,0,8.000,-8.000,-1
+123,6,0,15.000,9.000,-1
+124,0,0,7.000,-8.000,-1
+124,6,0,17.000,9.000,-1
+125,0,0,6.000,-8.000,-1
+125,6,0,19.000,9.000,-1
+126,0,0,5.000,-8.000,-1
+126,6,0,21.000,9.000,-1
+127,0,0,4.000,-8.000,-1
+127,6,0,23.000,9.000,-1
+128,0,0,3.000,-8.000,-1
+128,6,0,25.000,9.000,-1
+129,0,0,2.000,-8.000,-1
+129,6,0,27.000,8.000,-1
+130,0,0,1.000,-8.000,-1
+130,6,0,29.000,9.000,-1
+131,0,0,0.000,-8.000,-1
+131,6,0,31.000,8.000,-1
+132,0,0,-1.000,-8.000,-1
+132,6,0,33.000,8.000,-1
+133,0,0,-2.000,-8.000,-1
+133,6,0,35.000,8.000,-1
+134,0,0,-3.000,-8.000,-1
+134,6,0,37.000,7.000,-1
+135,0,0,-4.000,-8.000,-1
+135,6,0,39.000,7.000,-1
+136,0,0,-5.000,-8.000,-1
+136,6,0,41.000,7.000,-1
+137,0,0,-6.000,-8.000,-1
+137,6,0,44.000,7.000,-1
+138,0,0,-7.000,-8.000,-1
+138,6,0,45.000,6.000,-1
+139,0,0,-8.000,-8.000,-1
+139,6,0,47.000,6.000,-1
+140,0,0,-9.000,-8.000,-1
+140,6,0,49.000,6.000,-1
+141,0,0,-10.000,-8.000,-1
+141,6,0,48.000,12.000,-1
+142,0,0,-11.000,-8.000,-1
+142,6,0,46.000,12.000,-1
+143,0,0,-12.000,-8.000,-1
+143,6,0,44.000,13.000,-1
+144,0,0,-13.000,-8.000,-1
+144,6,0,42.000,13.000,-1
+145,0,0,-14.000,-8.000,-1
+145,6,0,40.000,14.000,-1
+146,0,0,-15.000,-8.000,-1
+146,6,0,38.000,14.000,-1
+147,0,0,-16.000,-8.000,-1
+147,6,0,36.000,14.000,-1
+148,0,0,-17.000,-8.000,-1
+148,6,0,34.000,15.000,-1
+149,0,0,-18.000,-8.000,-1
+149,6,0,32.000,15.000,-1
+150,0,0,-19.000,-8.000,-1
+150,6,0,30.000,15.000,-1
+151,0,0,-20.000,-8.000,-1
+151,6,0,28.000,15.000,-1
+152,0,0,-21.000,-8.000,-1
+152,6,0,26.000,16.000,-1
+153,0,0,-22.000,-8.000,-1
+153,6,0,24.000,16.000,-1
+154,0,0,-23.000,-8.000,-1
+154,6,0,22.000,16.000,-1
+155,0,0,-24.000,-8.000,-1
+155,6,0,20.000,16.000,-1
+156,0,0,-25.000,-8.000,-1
+156,6,0,18.000,16.000,-1
+157,0,0,-26.000,-8.000,-1
+157,6,0,16.000,16.000,-1
+158,0,0,-27.000,-8.000,-1
+158,6,0,13.000,16.000,-1
+159,0,0,-28.000,-8.000,-1
+159,6,0,11.000,16.000,-1
+160,0,0,-29.000,-8.000,-1
+160,6,0,9.000,16.000,-1
+161,0,0,-30.000,-8.000,-1
+161,6,0,7.000,16.000,-1
+162,0,0,-31.000,-8.000,-1
+162,6,0,5.000,16.000,-1
+163,0,0,-32.000,-8.000,-1
+163,6,0,3.000,16.000,-1
+164,0,0,-33.000,-7.000,-1
+164,6,0,1.000,17.000,-1
+165,0,0,-34.000,-7.000,-1
+165,6,0,-1.000,17.000,-1
+166,0,0,-36.000,-7.000,-1
+166,6,0,-3.000,17.000,-1
+167,0,0,-36.000,-7.000,-1
+167,6,0,-5.000,17.000,-1
+168,6,0,-8.000,17.000,-1
+169,6,0,-10.000,17.000,-1
+170,6,0,-12.000,16.000,-1
+171,6,0,-14.000,16.000,-1
+172,6,0,-16.000,16.000,-1
+173,6,0,-18.000,16.000,-1
+174,6,0,-20.000,16.000,-1
+175,6,0,-22.000,16.000,-1
+176,6,0,-24.000,16.000,-1
+190,11,0,-3.000,8.000,-1
+191,11,0,-3.000,8.000,-1
+192,11,0,-3.000,8.000,-1
+193,11,0,-3.000,8.000,-1
+194,11,0,-3.000,8.000,-1
+195,11,0,-3.000,8.000,-1
+196,11,0,-3.000,8.000,-1
+197,11,0,-3.000,8.000,-1
+198,11,0,-3.000,8.000,-1
+199,11,0,-3.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix040_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix040_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c56d4b7289ea31ae11dfc2517f445c6e2b6b0623
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix040_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,182 @@
+0,11,0,-3.000,8.000,-1
+1,11,0,-3.000,8.000,-1
+2,11,0,-3.000,8.000,-1
+3,11,0,-3.000,8.000,-1
+4,11,0,-3.000,8.000,-1
+5,11,0,-3.000,8.000,-1
+6,11,0,-3.000,8.000,-1
+7,11,0,-3.000,8.000,-1
+8,11,0,-3.000,8.000,-1
+8,18,0,44.000,0.000,-1
+9,11,0,-3.000,8.000,-1
+9,18,0,46.000,-1.000,-1
+10,11,0,-3.000,8.000,-1
+10,18,0,47.000,0.000,-1
+11,11,0,-3.000,8.000,-1
+11,18,0,48.000,-1.000,-1
+12,18,0,49.000,0.000,-1
+13,18,0,49.000,-7.000,-1
+14,18,0,49.000,-7.000,-1
+15,18,0,46.000,-7.000,-1
+16,18,0,46.000,-7.000,-1
+17,18,0,45.000,-7.000,-1
+18,18,0,44.000,-8.000,-1
+19,18,0,43.000,-7.000,-1
+20,18,0,42.000,-8.000,-1
+21,18,0,41.000,-7.000,-1
+22,18,0,40.000,-8.000,-1
+23,18,0,39.000,-8.000,-1
+24,18,0,38.000,-8.000,-1
+25,18,0,37.000,-8.000,-1
+28,18,0,34.000,-9.000,-1
+29,18,0,33.000,-8.000,-1
+30,18,0,33.000,-8.000,-1
+31,18,0,31.000,-9.000,-1
+32,18,0,30.000,-9.000,-1
+33,18,0,29.000,-8.000,-1
+34,18,0,28.000,-9.000,-1
+35,18,0,27.000,-8.000,-1
+36,18,0,26.000,-8.000,-1
+37,18,0,25.000,-8.000,-1
+38,18,0,24.000,-8.000,-1
+39,18,0,23.000,-8.000,-1
+40,18,0,22.000,-8.000,-1
+41,18,0,21.000,-8.000,-1
+42,18,0,20.000,-9.000,-1
+43,18,0,19.000,-9.000,-1
+44,18,0,18.000,-9.000,-1
+45,18,0,17.000,-9.000,-1
+46,18,0,16.000,-9.000,-1
+47,18,0,15.000,-9.000,-1
+48,18,0,14.000,-9.000,-1
+49,18,0,13.000,-8.000,-1
+50,18,0,12.000,-8.000,-1
+51,18,0,11.000,-8.000,-1
+52,18,0,10.000,-8.000,-1
+52,18,1,-179.000,0.000,-1
+53,18,0,9.000,-8.000,-1
+53,18,1,-179.000,0.000,-1
+54,18,0,8.000,-8.000,-1
+54,18,1,-179.000,0.000,-1
+56,18,1,-179.000,0.000,-1
+57,18,1,-179.000,0.000,-1
+58,18,1,-179.000,0.000,-1
+59,18,1,-179.000,0.000,-1
+60,18,1,-179.000,0.000,-1
+61,18,1,-179.000,0.000,-1
+62,18,1,-179.000,0.000,-1
+63,18,1,-179.000,0.000,-1
+68,18,1,-179.000,0.000,-1
+69,18,1,-179.000,0.000,-1
+70,18,1,-179.000,0.000,-1
+75,18,1,-179.000,0.000,-1
+76,18,1,-179.000,0.000,-1
+77,18,1,-179.000,0.000,-1
+78,18,1,-179.000,0.000,-1
+79,18,1,-179.000,0.000,-1
+80,18,1,-179.000,0.000,-1
+81,18,1,-179.000,0.000,-1
+82,18,1,-179.000,0.000,-1
+83,18,1,-179.000,0.000,-1
+84,18,1,-179.000,0.000,-1
+89,18,1,-179.000,0.000,-1
+90,18,1,-179.000,0.000,-1
+91,18,1,-179.000,0.000,-1
+99,18,1,-179.000,0.000,-1
+100,18,1,-179.000,0.000,-1
+101,18,1,-179.000,0.000,-1
+102,18,1,-179.000,0.000,-1
+103,18,1,-179.000,0.000,-1
+104,1,0,-14.000,9.000,-1
+104,18,1,-179.000,0.000,-1
+105,1,0,-14.000,9.000,-1
+105,18,1,-179.000,0.000,-1
+106,1,0,-14.000,9.000,-1
+106,18,1,-179.000,0.000,-1
+107,18,1,-179.000,0.000,-1
+108,1,0,-14.000,9.000,-1
+108,18,1,-179.000,0.000,-1
+109,1,0,-14.000,9.000,-1
+109,18,1,-179.000,0.000,-1
+110,1,0,-14.000,9.000,-1
+110,18,1,-179.000,0.000,-1
+112,1,0,-14.000,9.000,-1
+113,1,0,-14.000,9.000,-1
+114,1,0,-14.000,9.000,-1
+115,1,0,-14.000,9.000,-1
+116,1,0,-14.000,9.000,-1
+116,18,1,-179.000,0.000,-1
+117,1,0,-14.000,9.000,-1
+117,18,1,-179.000,0.000,-1
+118,1,0,-14.000,9.000,-1
+118,18,1,-179.000,0.000,-1
+119,18,1,-179.000,0.000,-1
+120,1,0,-14.000,9.000,-1
+120,18,1,-179.000,0.000,-1
+121,1,0,-14.000,9.000,-1
+121,18,1,-179.000,0.000,-1
+122,1,0,-14.000,9.000,-1
+122,18,1,-179.000,0.000,-1
+123,1,0,-14.000,9.000,-1
+123,18,1,-179.000,0.000,-1
+124,1,0,-14.000,9.000,-1
+124,18,1,-179.000,0.000,-1
+125,1,0,-14.000,9.000,-1
+126,1,0,-14.000,9.000,-1
+126,18,1,-179.000,0.000,-1
+127,18,1,-179.000,0.000,-1
+128,18,1,-179.000,0.000,-1
+129,18,1,-179.000,0.000,-1
+130,18,1,-179.000,0.000,-1
+131,18,1,-179.000,0.000,-1
+132,18,1,-179.000,0.000,-1
+133,7,0,161.000,-17.000,-1
+133,18,1,-179.000,0.000,-1
+134,7,0,161.000,-17.000,-1
+134,18,1,-179.000,0.000,-1
+135,7,0,161.000,-17.000,-1
+135,18,1,-179.000,0.000,-1
+136,7,0,161.000,-17.000,-1
+136,18,1,-179.000,0.000,-1
+137,7,0,161.000,-17.000,-1
+137,18,1,-179.000,0.000,-1
+138,7,0,161.000,-17.000,-1
+138,18,1,-179.000,0.000,-1
+139,7,0,161.000,-17.000,-1
+139,18,1,-179.000,0.000,-1
+140,7,0,161.000,-17.000,-1
+140,18,1,-179.000,0.000,-1
+141,7,0,161.000,-17.000,-1
+141,18,1,-179.000,0.000,-1
+142,7,0,161.000,-17.000,-1
+142,18,1,-179.000,0.000,-1
+143,7,0,161.000,-17.000,-1
+143,18,1,-179.000,0.000,-1
+144,7,0,161.000,-17.000,-1
+144,18,1,-179.000,0.000,-1
+145,7,0,161.000,-17.000,-1
+145,18,1,-179.000,0.000,-1
+146,7,0,161.000,-17.000,-1
+147,7,0,161.000,-17.000,-1
+151,18,1,-179.000,0.000,-1
+152,18,1,-179.000,0.000,-1
+153,18,1,-179.000,0.000,-1
+154,18,1,-179.000,0.000,-1
+155,18,1,-179.000,0.000,-1
+156,18,1,-179.000,0.000,-1
+157,18,1,-179.000,0.000,-1
+158,18,1,-179.000,0.000,-1
+162,18,1,-179.000,0.000,-1
+163,18,1,-179.000,0.000,-1
+164,18,1,-179.000,0.000,-1
+165,18,1,-179.000,0.000,-1
+166,18,1,-179.000,0.000,-1
+167,18,1,-179.000,0.000,-1
+168,18,1,-179.000,0.000,-1
+169,18,1,-179.000,0.000,-1
+172,18,1,-179.000,0.000,-1
+173,18,1,-179.000,0.000,-1
+174,18,1,-179.000,0.000,-1
+175,18,1,-179.000,0.000,-1
+176,18,1,-179.000,0.000,-1
+177,18,1,-179.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..32a944439a5bf8fefabdff770de130e609763633
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+25,6,0,28.000,8.000,-1
+26,6,0,28.000,8.000,-1
+27,6,0,28.000,8.000,-1
+28,6,0,28.000,8.000,-1
+29,6,0,28.000,8.000,-1
+30,6,0,28.000,8.000,-1
+31,6,0,28.000,8.000,-1
+32,6,0,28.000,8.000,-1
+33,6,0,28.000,8.000,-1
+34,6,0,28.000,8.000,-1
+35,6,0,28.000,8.000,-1
+36,6,0,28.000,8.000,-1
+37,6,0,28.000,8.000,-1
+38,6,0,28.000,8.000,-1
+39,6,0,28.000,8.000,-1
+40,6,0,28.000,8.000,-1
+41,6,0,28.000,8.000,-1
+42,6,0,28.000,8.000,-1
+43,6,0,28.000,8.000,-1
+44,6,0,28.000,8.000,-1
+45,6,0,28.000,8.000,-1
+46,6,0,28.000,8.000,-1
+47,6,0,28.000,8.000,-1
+48,6,0,28.000,8.000,-1
+49,6,0,28.000,8.000,-1
+50,6,0,28.000,8.000,-1
+51,6,0,28.000,8.000,-1
+52,6,0,28.000,8.000,-1
+53,6,0,28.000,8.000,-1
+54,6,0,28.000,8.000,-1
+55,6,0,28.000,8.000,-1
+56,6,0,28.000,8.000,-1
+57,6,0,28.000,8.000,-1
+58,6,0,28.000,8.000,-1
+59,6,0,28.000,8.000,-1
+60,6,0,28.000,8.000,-1
+61,6,0,28.000,8.000,-1
+62,6,0,28.000,8.000,-1
+63,6,0,28.000,8.000,-1
+64,6,0,28.000,8.000,-1
+65,6,0,28.000,8.000,-1
+66,6,0,28.000,8.000,-1
+67,6,0,28.000,8.000,-1
+68,6,0,28.000,8.000,-1
+69,6,0,28.000,8.000,-1
+70,6,0,28.000,8.000,-1
+71,6,0,28.000,8.000,-1
+72,6,0,28.000,8.000,-1
+73,6,0,28.000,8.000,-1
+74,6,0,28.000,8.000,-1
+75,6,0,28.000,8.000,-1
+76,6,0,28.000,8.000,-1
+77,6,0,28.000,8.000,-1
+78,6,0,28.000,8.000,-1
+79,6,0,28.000,8.000,-1
+80,6,0,28.000,8.000,-1
+81,6,0,28.000,8.000,-1
+82,6,0,28.000,8.000,-1
+83,6,0,28.000,8.000,-1
+84,6,0,28.000,8.000,-1
+85,6,0,28.000,8.000,-1
+86,6,0,28.000,8.000,-1
+87,6,0,28.000,8.000,-1
+88,6,0,28.000,8.000,-1
+89,6,0,28.000,8.000,-1
+90,6,0,28.000,8.000,-1
+91,6,0,28.000,8.000,-1
+92,6,0,28.000,8.000,-1
+93,6,0,28.000,8.000,-1
+94,6,0,28.000,8.000,-1
+95,6,0,28.000,8.000,-1
+96,6,0,28.000,8.000,-1
+97,6,0,28.000,8.000,-1
+98,6,0,28.000,8.000,-1
+99,6,0,28.000,8.000,-1
+100,6,0,28.000,8.000,-1
+101,6,0,28.000,8.000,-1
+102,6,0,28.000,8.000,-1
+103,6,0,28.000,8.000,-1
+104,6,0,28.000,8.000,-1
+105,6,0,28.000,8.000,-1
+106,6,0,28.000,8.000,-1
+107,6,0,28.000,8.000,-1
+108,6,0,28.000,8.000,-1
+109,6,0,28.000,8.000,-1
+110,6,0,28.000,8.000,-1
+111,6,0,28.000,8.000,-1
+112,6,0,28.000,8.000,-1
+113,6,0,28.000,8.000,-1
+114,6,0,28.000,8.000,-1
+115,6,0,28.000,8.000,-1
+116,6,0,28.000,8.000,-1
+117,6,0,28.000,8.000,-1
+118,6,0,28.000,8.000,-1
+119,6,0,28.000,8.000,-1
+120,6,0,28.000,8.000,-1
+121,6,0,28.000,8.000,-1
+122,6,0,28.000,8.000,-1
+123,6,0,28.000,8.000,-1
+124,6,0,28.000,8.000,-1
+125,6,0,28.000,8.000,-1
+126,6,0,28.000,8.000,-1
+127,6,0,28.000,8.000,-1
+128,6,0,28.000,8.000,-1
+129,6,0,28.000,8.000,-1
+130,6,0,28.000,8.000,-1
+131,6,0,28.000,8.000,-1
+132,6,0,28.000,8.000,-1
+133,6,0,28.000,8.000,-1
+134,6,0,28.000,8.000,-1
+135,6,0,28.000,8.000,-1
+136,6,0,28.000,8.000,-1
+137,6,0,28.000,8.000,-1
+138,6,0,28.000,8.000,-1
+139,6,0,28.000,8.000,-1
+140,6,0,28.000,8.000,-1
+141,6,0,28.000,8.000,-1
+142,6,0,28.000,8.000,-1
+143,6,0,28.000,8.000,-1
+144,6,0,28.000,8.000,-1
+145,6,0,28.000,8.000,-1
+146,6,0,28.000,8.000,-1
+147,6,0,28.000,8.000,-1
+148,6,0,28.000,8.000,-1
+149,6,0,28.000,8.000,-1
+150,6,0,28.000,8.000,-1
+151,6,0,28.000,8.000,-1
+152,6,0,28.000,8.000,-1
+153,6,0,28.000,8.000,-1
+154,6,0,28.000,8.000,-1
+155,6,0,28.000,8.000,-1
+156,6,0,28.000,8.000,-1
+157,6,0,28.000,8.000,-1
+158,6,0,28.000,8.000,-1
+159,6,0,28.000,8.000,-1
+160,6,0,28.000,8.000,-1
+161,6,0,28.000,8.000,-1
+162,6,0,28.000,8.000,-1
+163,6,0,28.000,8.000,-1
+164,6,0,28.000,8.000,-1
+165,6,0,28.000,8.000,-1
+166,6,0,28.000,8.000,-1
+167,6,0,28.000,8.000,-1
+168,6,0,28.000,8.000,-1
+169,6,0,28.000,8.000,-1
+170,6,0,28.000,8.000,-1
+171,6,0,28.000,8.000,-1
+172,6,0,28.000,8.000,-1
+173,6,0,28.000,8.000,-1
+174,6,0,28.000,8.000,-1
+175,6,0,28.000,8.000,-1
+192,17,0,-157.000,0.000,-1
+193,17,0,-157.000,0.000,-1
+194,17,0,-157.000,0.000,-1
+195,17,0,-157.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix041_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix041_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49f04bb36a94b6c5a84395bc98f24d3a9c55833c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix041_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,298 @@
+2,17,0,-157.000,0.000,-1
+3,17,0,-157.000,0.000,-1
+4,17,0,-157.000,0.000,-1
+5,17,0,-157.000,0.000,-1
+10,17,0,-157.000,0.000,-1
+11,17,0,-157.000,0.000,-1
+12,17,0,-157.000,0.000,-1
+16,5,0,-24.000,-8.000,-1
+17,5,0,-24.000,-8.000,-1
+18,5,0,-24.000,-8.000,-1
+19,5,0,-24.000,-8.000,-1
+20,5,0,-24.000,-8.000,-1
+21,5,0,-24.000,-8.000,-1
+22,5,0,-24.000,-8.000,-1
+23,5,0,-24.000,-8.000,-1
+24,5,0,-24.000,-8.000,-1
+25,5,0,-24.000,-8.000,-1
+26,5,0,-24.000,-8.000,-1
+57,6,1,-140.000,14.000,-1
+58,6,1,-143.000,14.000,-1
+59,6,1,-145.000,15.000,-1
+60,6,1,-147.000,15.000,-1
+61,6,1,-149.000,15.000,-1
+62,6,1,-151.000,16.000,-1
+63,6,1,-153.000,16.000,-1
+63,18,0,-153.000,9.000,-1
+64,6,1,-155.000,16.000,-1
+64,18,0,-155.000,8.000,-1
+65,6,1,-157.000,16.000,-1
+65,18,0,-157.000,8.000,-1
+66,6,1,-159.000,17.000,-1
+66,18,0,-159.000,8.000,-1
+67,6,1,-161.000,17.000,-1
+67,18,0,-161.000,9.000,-1
+68,6,1,-163.000,17.000,-1
+68,18,0,-163.000,9.000,-1
+69,6,1,-165.000,17.000,-1
+69,18,0,-165.000,9.000,-1
+70,6,1,-167.000,17.000,-1
+70,18,0,-167.000,9.000,-1
+71,6,1,-169.000,17.000,-1
+71,18,0,-169.000,9.000,-1
+72,6,1,-172.000,18.000,-1
+72,18,0,-171.000,9.000,-1
+73,6,1,-173.000,18.000,-1
+73,18,0,-173.000,9.000,-1
+74,6,1,-176.000,17.000,-1
+74,18,0,-175.000,9.000,-1
+75,6,1,-178.000,17.000,-1
+75,18,0,-177.000,9.000,-1
+76,6,1,-180.000,17.000,-1
+76,18,0,-179.000,9.000,-1
+77,6,1,178.000,17.000,-1
+77,18,0,-180.000,9.000,-1
+78,6,1,176.000,17.000,-1
+78,18,0,177.000,8.000,-1
+79,6,1,174.000,17.000,-1
+79,18,0,175.000,8.000,-1
+80,6,1,172.000,17.000,-1
+80,18,0,173.000,8.000,-1
+81,6,1,170.000,17.000,-1
+81,18,0,171.000,8.000,-1
+82,6,1,168.000,16.000,-1
+82,18,0,169.000,9.000,-1
+83,6,1,165.000,16.000,-1
+83,18,0,167.000,9.000,-1
+84,6,1,163.000,16.000,-1
+84,18,0,165.000,9.000,-1
+85,6,1,161.000,16.000,-1
+85,18,0,163.000,9.000,-1
+86,6,1,159.000,16.000,-1
+86,18,0,161.000,9.000,-1
+87,6,1,157.000,15.000,-1
+87,18,0,159.000,8.000,-1
+88,6,1,155.000,15.000,-1
+88,18,0,157.000,8.000,-1
+89,6,1,153.000,15.000,-1
+89,18,0,155.000,8.000,-1
+90,6,1,152.000,15.000,-1
+90,18,0,153.000,8.000,-1
+91,6,1,149.000,14.000,-1
+91,18,0,151.000,8.000,-1
+92,6,1,147.000,14.000,-1
+92,18,0,150.000,4.000,-1
+93,6,1,145.000,14.000,-1
+93,18,0,151.000,4.000,-1
+94,6,1,143.000,13.000,-1
+94,18,0,154.000,5.000,-1
+95,6,1,142.000,13.000,-1
+95,18,0,156.000,4.000,-1
+96,6,1,139.000,12.000,-1
+96,18,0,158.000,4.000,-1
+97,6,1,137.000,12.000,-1
+97,18,0,160.000,5.000,-1
+98,6,1,136.000,12.000,-1
+98,18,0,162.000,4.000,-1
+99,6,1,135.000,11.000,-1
+99,18,0,164.000,4.000,-1
+100,6,1,136.000,12.000,-1
+100,18,0,166.000,4.000,-1
+101,6,1,137.000,6.000,-1
+101,18,0,168.000,4.000,-1
+102,6,1,137.000,6.000,-1
+102,18,0,170.000,5.000,-1
+103,6,1,136.000,7.000,-1
+103,18,0,172.000,5.000,-1
+104,6,1,138.000,7.000,-1
+104,18,0,174.000,5.000,-1
+105,6,1,140.000,7.000,-1
+105,18,0,176.000,5.000,-1
+106,6,1,142.000,7.000,-1
+106,18,0,178.000,5.000,-1
+107,6,1,144.000,7.000,-1
+107,18,0,-180.000,5.000,-1
+108,6,1,146.000,8.000,-1
+108,18,0,-178.000,5.000,-1
+109,6,1,148.000,7.000,-1
+109,18,0,-176.000,5.000,-1
+110,6,1,150.000,8.000,-1
+110,18,0,-174.000,5.000,-1
+111,6,1,152.000,8.000,-1
+111,18,0,-172.000,5.000,-1
+112,6,1,154.000,8.000,-1
+112,18,0,-170.000,5.000,-1
+113,6,1,156.000,8.000,-1
+113,18,0,-168.000,4.000,-1
+114,6,1,158.000,8.000,-1
+114,18,0,-166.000,5.000,-1
+115,6,1,160.000,9.000,-1
+115,18,0,-164.000,4.000,-1
+116,6,1,162.000,9.000,-1
+116,18,0,-162.000,5.000,-1
+117,6,1,164.000,9.000,-1
+117,18,0,-160.000,5.000,-1
+118,6,1,166.000,9.000,-1
+118,18,0,-158.000,5.000,-1
+119,6,1,168.000,9.000,-1
+119,18,0,-156.000,5.000,-1
+120,6,1,170.000,9.000,-1
+120,18,0,-153.000,5.000,-1
+121,6,1,172.000,8.000,-1
+121,18,0,-151.000,4.000,-1
+122,6,1,174.000,8.000,-1
+122,18,0,-149.000,4.000,-1
+123,6,1,176.000,8.000,-1
+123,18,0,-151.000,0.000,-1
+124,6,1,178.000,8.000,-1
+124,18,0,-153.000,0.000,-1
+125,6,1,-180.000,8.000,-1
+125,18,0,-155.000,0.000,-1
+126,6,1,-178.000,8.000,-1
+126,18,0,-157.000,0.000,-1
+127,6,1,-176.000,8.000,-1
+127,18,0,-159.000,0.000,-1
+128,6,1,-174.000,8.000,-1
+128,18,0,-161.000,0.000,-1
+129,6,1,-172.000,9.000,-1
+129,18,0,-163.000,0.000,-1
+130,6,1,-170.000,9.000,-1
+130,18,0,-165.000,0.000,-1
+131,6,1,-168.000,9.000,-1
+131,18,0,-167.000,0.000,-1
+132,6,1,-166.000,9.000,-1
+132,18,0,-169.000,0.000,-1
+133,6,1,-164.000,9.000,-1
+133,18,0,-171.000,0.000,-1
+134,6,1,-162.000,9.000,-1
+134,18,0,-173.000,0.000,-1
+135,6,1,-160.000,9.000,-1
+135,18,0,-175.000,0.000,-1
+136,6,1,-158.000,9.000,-1
+136,18,0,-177.000,0.000,-1
+137,6,1,-156.000,9.000,-1
+137,18,0,-179.000,0.000,-1
+138,6,1,-154.000,9.000,-1
+138,18,0,179.000,0.000,-1
+139,6,1,-152.000,9.000,-1
+139,18,0,177.000,0.000,-1
+140,6,1,-150.000,9.000,-1
+140,18,0,175.000,0.000,-1
+141,6,1,-148.000,9.000,-1
+141,18,0,173.000,0.000,-1
+142,6,1,-146.000,9.000,-1
+142,18,0,171.000,0.000,-1
+143,6,1,-144.000,9.000,-1
+143,18,0,169.000,0.000,-1
+144,6,1,-142.000,9.000,-1
+144,18,0,167.000,0.000,-1
+145,6,1,-139.000,8.000,-1
+145,18,0,165.000,0.000,-1
+146,6,1,-138.000,8.000,-1
+146,18,0,163.000,0.000,-1
+147,6,1,-136.000,8.000,-1
+147,18,0,161.000,0.000,-1
+148,6,1,-134.000,8.000,-1
+148,18,0,160.000,0.000,-1
+149,6,1,-132.000,8.000,-1
+149,18,0,157.000,0.000,-1
+150,6,1,-131.000,0.000,-1
+150,18,0,157.000,-1.000,-1
+151,6,1,-133.000,0.000,-1
+151,18,0,157.000,-2.000,-1
+152,6,1,-135.000,0.000,-1
+152,18,0,158.000,-2.000,-1
+153,6,1,-137.000,0.000,-1
+153,18,0,152.000,-6.000,-1
+154,6,1,-139.000,0.000,-1
+154,18,0,152.000,-4.000,-1
+155,6,1,-141.000,0.000,-1
+155,18,0,154.000,-5.000,-1
+156,6,1,-143.000,0.000,-1
+156,18,0,156.000,-4.000,-1
+157,6,1,-146.000,0.000,-1
+157,18,0,158.000,-4.000,-1
+158,6,1,-147.000,0.000,-1
+158,18,0,160.000,-4.000,-1
+159,6,1,-149.000,0.000,-1
+159,18,0,162.000,-5.000,-1
+160,6,1,-151.000,0.000,-1
+160,18,0,164.000,-4.000,-1
+161,6,1,-153.000,0.000,-1
+161,18,0,166.000,-4.000,-1
+162,6,1,-155.000,0.000,-1
+162,18,0,168.000,-4.000,-1
+163,6,1,-157.000,0.000,-1
+163,18,0,170.000,-5.000,-1
+164,6,1,-159.000,0.000,-1
+164,18,0,172.000,-4.000,-1
+165,6,1,-161.000,0.000,-1
+165,18,0,174.000,-5.000,-1
+166,6,1,-163.000,0.000,-1
+166,18,0,176.000,-5.000,-1
+167,6,1,-165.000,0.000,-1
+167,18,0,177.000,-5.000,-1
+168,6,1,-167.000,0.000,-1
+168,18,0,-180.000,-4.000,-1
+169,6,1,-169.000,0.000,-1
+169,18,0,-178.000,-3.000,-1
+170,6,1,-171.000,0.000,-1
+170,18,0,-176.000,-3.000,-1
+171,6,1,-173.000,0.000,-1
+171,18,0,-174.000,-3.000,-1
+172,6,1,-175.000,0.000,-1
+172,18,0,-172.000,-3.000,-1
+173,6,1,-177.000,0.000,-1
+173,18,0,-170.000,-5.000,-1
+174,6,1,-179.000,0.000,-1
+174,18,0,-168.000,-4.000,-1
+175,6,1,179.000,1.000,-1
+175,18,0,-166.000,-4.000,-1
+176,6,1,177.000,1.000,-1
+176,18,0,-165.000,-4.000,-1
+177,6,1,175.000,0.000,-1
+177,18,0,-162.000,-4.000,-1
+178,6,1,173.000,0.000,-1
+178,18,0,-160.000,-4.000,-1
+179,6,1,171.000,0.000,-1
+179,18,0,-158.000,-4.000,-1
+180,6,1,169.000,0.000,-1
+180,18,0,-156.000,-4.000,-1
+181,6,1,166.000,0.000,-1
+181,18,0,-154.000,-5.000,-1
+182,6,1,165.000,0.000,-1
+182,18,0,-152.000,-4.000,-1
+183,6,1,163.000,0.000,-1
+183,18,0,-149.000,-4.000,-1
+184,6,1,161.000,0.000,-1
+184,18,0,-151.000,-9.000,-1
+185,6,1,159.000,0.000,-1
+185,18,0,-153.000,-8.000,-1
+186,6,1,157.000,0.000,-1
+186,18,0,-155.000,-8.000,-1
+187,6,1,155.000,0.000,-1
+187,18,0,-157.000,-8.000,-1
+188,6,1,153.000,0.000,-1
+188,18,0,-159.000,-8.000,-1
+189,6,1,151.000,0.000,-1
+189,18,0,-161.000,-9.000,-1
+190,6,1,149.000,-1.000,-1
+190,18,0,-163.000,-9.000,-1
+191,6,1,147.000,-1.000,-1
+191,18,0,-165.000,-9.000,-1
+192,6,1,145.000,-1.000,-1
+192,18,0,-167.000,-9.000,-1
+193,6,1,142.000,-1.000,-1
+193,18,0,-169.000,-9.000,-1
+194,6,1,141.000,-2.000,-1
+194,18,0,-171.000,-9.000,-1
+195,6,1,139.000,-1.000,-1
+195,18,0,-173.000,-9.000,-1
+196,6,1,137.000,-1.000,-1
+196,18,0,-175.000,-9.000,-1
+197,6,1,136.000,-2.000,-1
+197,18,0,-177.000,-9.000,-1
+198,6,1,137.000,-2.000,-1
+198,18,0,-179.000,-9.000,-1
+199,6,1,138.000,-2.000,-1
+199,18,0,179.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix042_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix042_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6dd44af3471914e58cbba538fed72486aa8bf378
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix042_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+16,7,0,-10.000,-4.000,-1
+17,7,0,-10.000,-4.000,-1
+18,7,0,-10.000,-4.000,-1
+19,7,0,-10.000,-4.000,-1
+20,7,0,-10.000,-4.000,-1
+21,7,0,-10.000,-4.000,-1
+22,7,0,-10.000,-4.000,-1
+23,7,0,-10.000,-4.000,-1
+24,7,0,-10.000,-4.000,-1
+25,7,0,-10.000,-4.000,-1
+26,7,0,-10.000,-4.000,-1
+27,7,0,-10.000,-4.000,-1
+28,7,0,-10.000,-4.000,-1
+29,7,0,-10.000,-4.000,-1
+30,7,0,-10.000,-4.000,-1
+31,7,0,-10.000,-4.000,-1
+32,7,0,-10.000,-4.000,-1
+33,7,0,-10.000,-4.000,-1
+34,7,0,-10.000,-4.000,-1
+83,11,0,136.000,7.000,-1
+84,11,0,136.000,7.000,-1
+85,11,0,136.000,7.000,-1
+86,11,0,136.000,7.000,-1
+87,11,0,136.000,7.000,-1
+88,11,0,136.000,7.000,-1
+89,11,0,136.000,7.000,-1
+90,11,0,136.000,7.000,-1
+91,11,0,136.000,7.000,-1
+92,11,0,136.000,7.000,-1
+93,11,0,136.000,7.000,-1
+94,11,0,136.000,7.000,-1
+95,11,0,136.000,7.000,-1
+96,11,0,136.000,7.000,-1
+97,11,0,136.000,7.000,-1
+98,11,0,136.000,7.000,-1
+99,11,0,136.000,7.000,-1
+100,11,0,136.000,7.000,-1
+101,11,0,136.000,7.000,-1
+105,19,0,48.000,12.000,-1
+106,19,0,48.000,12.000,-1
+107,19,0,48.000,12.000,-1
+108,19,0,48.000,12.000,-1
+109,19,0,48.000,12.000,-1
+110,19,0,48.000,12.000,-1
+111,19,0,48.000,12.000,-1
+112,19,0,48.000,12.000,-1
+113,19,0,48.000,12.000,-1
+114,19,0,48.000,12.000,-1
+115,19,0,48.000,12.000,-1
+116,19,0,48.000,12.000,-1
+117,19,0,48.000,12.000,-1
+118,19,0,48.000,12.000,-1
+119,19,0,48.000,12.000,-1
+120,6,0,48.000,6.000,-1
+120,19,0,48.000,12.000,-1
+121,6,0,46.000,7.000,-1
+121,19,0,48.000,12.000,-1
+122,6,0,44.000,7.000,-1
+122,19,0,48.000,12.000,-1
+123,6,0,42.000,7.000,-1
+123,19,0,48.000,12.000,-1
+124,6,0,41.000,7.000,-1
+124,19,0,48.000,12.000,-1
+125,6,0,38.000,7.000,-1
+125,19,0,48.000,12.000,-1
+126,6,0,37.000,8.000,-1
+126,19,0,48.000,12.000,-1
+127,6,0,35.000,8.000,-1
+127,19,0,48.000,12.000,-1
+128,6,0,33.000,8.000,-1
+128,19,0,48.000,12.000,-1
+129,6,0,31.000,8.000,-1
+129,19,0,48.000,12.000,-1
+130,6,0,28.000,9.000,-1
+130,19,0,48.000,12.000,-1
+131,6,0,26.000,9.000,-1
+131,19,0,48.000,12.000,-1
+132,6,0,24.000,8.000,-1
+132,19,0,48.000,12.000,-1
+133,6,0,22.000,9.000,-1
+133,19,0,48.000,12.000,-1
+134,6,0,20.000,9.000,-1
+134,19,0,48.000,12.000,-1
+135,6,0,18.000,9.000,-1
+135,19,0,48.000,12.000,-1
+136,6,0,16.000,9.000,-1
+136,19,0,48.000,12.000,-1
+137,6,0,14.000,9.000,-1
+137,19,0,48.000,12.000,-1
+138,6,0,12.000,9.000,-1
+138,19,0,48.000,12.000,-1
+139,6,0,10.000,9.000,-1
+139,19,0,48.000,12.000,-1
+140,6,0,8.000,9.000,-1
+140,19,0,48.000,12.000,-1
+141,6,0,6.000,9.000,-1
+142,6,0,4.000,9.000,-1
+143,6,0,2.000,9.000,-1
+144,6,0,0.000,9.000,-1
+145,6,0,-2.000,9.000,-1
+146,6,0,-4.000,9.000,-1
+147,6,0,-6.000,9.000,-1
+148,6,0,-8.000,9.000,-1
+149,6,0,-10.000,9.000,-1
+150,6,0,-12.000,9.000,-1
+151,6,0,-14.000,9.000,-1
+152,6,0,-16.000,9.000,-1
+153,6,0,-18.000,9.000,-1
+154,6,0,-20.000,9.000,-1
+155,6,0,-22.000,9.000,-1
+156,6,0,-23.000,9.000,-1
+157,6,0,-26.000,9.000,-1
+158,6,0,-28.000,9.000,-1
+159,6,0,-30.000,9.000,-1
+160,6,0,-32.000,9.000,-1
+161,6,0,-34.000,9.000,-1
+162,6,0,-37.000,9.000,-1
+163,6,0,-38.000,9.000,-1
+164,6,0,-41.000,8.000,-1
+165,6,0,-41.000,8.000,-1
+166,6,0,-41.000,9.000,-1
+167,6,0,-42.000,10.000,-1
+168,6,0,-41.000,9.000,-1
+169,6,0,-42.000,-7.000,-1
+170,6,0,-40.000,-1.000,-1
+171,6,0,-41.000,2.000,-1
+172,6,0,-42.000,1.000,-1
+173,6,0,-41.000,1.000,-1
+174,6,0,-39.000,1.000,-1
+175,6,0,-38.000,1.000,-1
+176,6,0,-35.000,1.000,-1
+177,6,0,-32.000,0.000,-1
+178,6,0,-31.000,0.000,-1
+179,6,0,-29.000,-1.000,-1
+180,6,0,-27.000,-1.000,-1
+181,6,0,-25.000,0.000,-1
+182,6,0,-22.000,0.000,-1
+183,6,0,-21.000,0.000,-1
+184,6,0,-19.000,0.000,-1
+185,6,0,-17.000,0.000,-1
+186,6,0,-15.000,0.000,-1
+186,19,1,175.000,-9.000,-1
+187,6,0,-13.000,0.000,-1
+187,19,1,179.000,-9.000,-1
+188,6,0,-11.000,0.000,-1
+188,19,1,-177.000,-9.000,-1
+189,6,0,-9.000,0.000,-1
+189,19,1,-173.000,-9.000,-1
+190,6,0,-7.000,0.000,-1
+190,19,1,-169.000,-9.000,-1
+191,6,0,-5.000,0.000,-1
+191,19,1,-165.000,-9.000,-1
+192,6,0,-3.000,0.000,-1
+192,19,1,-161.000,-9.000,-1
+193,6,0,-1.000,0.000,-1
+193,19,1,-157.000,-8.000,-1
+194,6,0,1.000,0.000,-1
+194,19,1,-153.000,-8.000,-1
+195,6,0,3.000,0.000,-1
+195,19,1,-149.000,-4.000,-1
+196,6,0,5.000,0.000,-1
+196,19,1,-154.000,-5.000,-1
+197,6,0,7.000,0.000,-1
+197,19,1,-158.000,-4.000,-1
+198,6,0,9.000,0.000,-1
+198,19,1,-162.000,-4.000,-1
+199,6,0,11.000,0.000,-1
+199,19,1,-166.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix042_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix042_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d4776ac38a19b5edb99fe40b775ee89f810b642b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix042_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+0,6,0,13.000,0.000,-1
+0,19,1,-170.000,-5.000,-1
+1,6,0,15.000,0.000,-1
+1,19,1,-174.000,-3.000,-1
+2,6,0,17.000,0.000,-1
+2,19,1,-178.000,-3.000,-1
+3,6,0,19.000,0.000,-1
+3,19,1,177.000,-5.000,-1
+4,6,0,21.000,0.000,-1
+4,19,1,174.000,-5.000,-1
+5,6,0,23.000,0.000,-1
+5,19,1,170.000,-5.000,-1
+6,6,0,25.000,0.000,-1
+6,19,1,166.000,-4.000,-1
+7,6,0,27.000,0.000,-1
+7,19,1,162.000,-5.000,-1
+8,6,0,29.000,0.000,-1
+8,19,1,158.000,-4.000,-1
+9,6,0,31.000,0.000,-1
+9,19,1,154.000,-5.000,-1
+10,6,0,33.000,0.000,-1
+10,19,1,152.000,-6.000,-1
+11,6,0,35.000,0.000,-1
+11,19,1,157.000,-2.000,-1
+12,6,0,38.000,0.000,-1
+12,19,1,157.000,0.000,-1
+13,6,0,39.000,0.000,-1
+14,6,0,41.000,0.000,-1
+15,6,0,43.000,0.000,-1
+16,6,0,44.000,0.000,-1
+17,6,0,47.000,0.000,-1
+18,6,0,49.000,0.000,-1
+19,6,0,49.000,-7.000,-1
+20,6,0,46.000,-7.000,-1
+21,6,0,44.000,-8.000,-1
+22,6,0,42.000,-8.000,-1
+23,6,0,40.000,-8.000,-1
+24,6,0,38.000,-8.000,-1
+25,6,0,37.000,-8.000,-1
+26,6,0,34.000,-9.000,-1
+27,6,0,33.000,-8.000,-1
+28,6,0,30.000,-9.000,-1
+29,6,0,28.000,-9.000,-1
+30,6,0,26.000,-8.000,-1
+31,6,0,24.000,-8.000,-1
+32,6,0,22.000,-8.000,-1
+33,6,0,20.000,-9.000,-1
+34,6,0,18.000,-9.000,-1
+35,6,0,16.000,-9.000,-1
+36,6,0,14.000,-9.000,-1
+37,6,0,12.000,-8.000,-1
+38,6,0,10.000,-8.000,-1
+39,6,0,8.000,-8.000,-1
+40,6,0,6.000,-8.000,-1
+41,6,0,4.000,-8.000,-1
+42,6,0,2.000,-8.000,-1
+43,6,0,0.000,-8.000,-1
+44,6,0,-2.000,-8.000,-1
+45,6,0,-4.000,-8.000,-1
+46,6,0,-6.000,-8.000,-1
+47,6,0,-8.000,-8.000,-1
+48,6,0,-10.000,-8.000,-1
+49,6,0,-12.000,-8.000,-1
+50,6,0,-14.000,-8.000,-1
+51,6,0,-16.000,-8.000,-1
+52,6,0,-18.000,-8.000,-1
+53,6,0,-20.000,-8.000,-1
+54,6,0,-22.000,-8.000,-1
+55,6,0,-24.000,-8.000,-1
+56,6,0,-26.000,-8.000,-1
+57,6,0,-28.000,-8.000,-1
+58,6,0,-30.000,-8.000,-1
+58,11,1,152.000,-4.000,-1
+59,6,0,-32.000,-8.000,-1
+59,11,1,152.000,-4.000,-1
+60,6,0,-34.000,-7.000,-1
+60,11,1,152.000,-4.000,-1
+61,6,0,-36.000,-7.000,-1
+61,11,1,152.000,-4.000,-1
+62,6,0,-38.000,-6.000,-1
+62,11,1,152.000,-4.000,-1
+63,6,0,-41.000,-7.000,-1
+63,11,1,152.000,-4.000,-1
+64,6,0,-42.000,-7.000,-1
+64,11,1,152.000,-4.000,-1
+65,6,0,-43.000,-6.000,-1
+65,11,1,152.000,-4.000,-1
+66,6,0,-43.000,-8.000,-1
+66,11,1,152.000,-4.000,-1
+67,6,0,-43.000,-8.000,-1
+67,11,1,152.000,-4.000,-1
+68,6,0,-43.000,-11.000,-1
+68,11,1,152.000,-4.000,-1
+69,6,0,-43.000,-12.000,-1
+69,11,1,152.000,-4.000,-1
+70,6,0,-43.000,-13.000,-1
+70,11,1,152.000,-4.000,-1
+71,11,1,152.000,-4.000,-1
+72,11,1,152.000,-4.000,-1
+111,19,2,3.000,0.000,-1
+112,19,2,3.000,0.000,-1
+113,19,2,3.000,0.000,-1
+114,19,2,3.000,0.000,-1
+115,19,2,3.000,0.000,-1
+116,19,2,3.000,0.000,-1
+117,19,2,3.000,0.000,-1
+118,19,2,3.000,0.000,-1
+119,19,2,3.000,0.000,-1
+120,19,2,3.000,0.000,-1
+121,19,2,3.000,0.000,-1
+122,19,2,3.000,0.000,-1
+142,6,1,28.000,-9.000,-1
+143,6,1,26.000,-9.000,-1
+144,6,1,24.000,-9.000,-1
+145,6,1,22.000,-8.000,-1
+146,6,1,20.000,-9.000,-1
+147,6,1,18.000,-9.000,-1
+148,6,1,16.000,-9.000,-1
+149,6,1,14.000,-9.000,-1
+150,6,1,12.000,-9.000,-1
+151,6,1,10.000,-9.000,-1
+152,6,1,8.000,-8.000,-1
+153,6,1,6.000,-8.000,-1
+154,6,1,4.000,-8.000,-1
+155,6,1,2.000,-8.000,-1
+156,6,1,0.000,-8.000,-1
+157,6,1,-2.000,-8.000,-1
+158,6,1,-4.000,-8.000,-1
+159,6,1,-6.000,-7.000,-1
+160,6,1,-8.000,-7.000,-1
+161,6,1,-10.000,-8.000,-1
+162,6,1,-13.000,-9.000,-1
+163,6,1,-14.000,-8.000,-1
+164,6,1,-16.000,-9.000,-1
+165,6,1,-18.000,-8.000,-1
+166,6,1,-20.000,-9.000,-1
+167,6,1,-22.000,-8.000,-1
+168,6,1,-24.000,-8.000,-1
+169,6,1,-25.000,-6.000,-1
+170,6,1,-24.000,-7.000,-1
+171,6,1,-24.000,-7.000,-1
+172,6,1,-23.000,-6.000,-1
+173,6,1,-23.000,-3.000,-1
+174,6,1,-23.000,-5.000,-1
+175,6,1,-23.000,-4.000,-1
+176,6,1,-21.000,-5.000,-1
+177,6,1,-19.000,-4.000,-1
+178,6,1,-17.000,-4.000,-1
+179,6,1,-15.000,-4.000,-1
+180,6,1,-13.000,-4.000,-1
+181,6,1,-11.000,-4.000,-1
+182,6,1,-9.000,-4.000,-1
+183,6,1,-7.000,-5.000,-1
+184,6,1,-5.000,-5.000,-1
+185,6,1,-3.000,-5.000,-1
+186,6,1,-1.000,-5.000,-1
+187,6,1,1.000,-5.000,-1
+188,6,1,3.000,-5.000,-1
+189,6,1,5.000,-5.000,-1
+190,6,1,7.000,-5.000,-1
+191,6,1,9.000,-5.000,-1
+192,6,1,11.000,-4.000,-1
+193,6,1,13.000,-4.000,-1
+194,6,1,15.000,-4.000,-1
+195,6,1,17.000,-4.000,-1
+196,6,1,19.000,-4.000,-1
+197,6,1,21.000,-5.000,-1
+198,6,1,23.000,-4.000,-1
+199,6,1,25.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix043_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix043_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5a8f4a3a17924a05229c48961e1d6ab2df3f980a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix043_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,107 @@
+0,13,2,-176.000,-9.000,-1
+1,13,2,-174.000,-9.000,-1
+2,13,2,-172.000,-9.000,-1
+3,13,2,-170.000,-9.000,-1
+4,13,2,-168.000,-9.000,-1
+5,13,2,-166.000,-9.000,-1
+6,13,2,-164.000,-9.000,-1
+7,13,2,-162.000,-9.000,-1
+8,13,2,-160.000,-9.000,-1
+9,13,2,-158.000,-8.000,-1
+10,13,2,-156.000,-8.000,-1
+11,13,2,-154.000,-9.000,-1
+12,13,2,-151.000,-9.000,-1
+13,13,2,-150.000,-9.000,-1
+14,13,2,-151.000,-5.000,-1
+15,13,2,-153.000,-5.000,-1
+16,13,2,-155.000,-4.000,-1
+17,13,2,-157.000,-4.000,-1
+18,13,2,-159.000,-4.000,-1
+19,13,2,-160.000,-4.000,-1
+20,13,2,-163.000,-4.000,-1
+21,13,2,-165.000,-4.000,-1
+22,13,2,-168.000,-4.000,-1
+23,13,2,-169.000,-4.000,-1
+24,13,2,-171.000,-6.000,-1
+25,13,2,-173.000,-4.000,-1
+26,13,2,-175.000,-3.000,-1
+27,13,2,-177.000,-3.000,-1
+28,13,2,-180.000,-4.000,-1
+29,13,2,179.000,-4.000,-1
+30,13,2,177.000,-5.000,-1
+31,13,2,175.000,-5.000,-1
+32,13,2,173.000,-4.000,-1
+33,13,2,171.000,-5.000,-1
+34,13,2,169.000,-4.000,-1
+35,13,2,167.000,-4.000,-1
+36,13,2,165.000,-4.000,-1
+37,13,2,163.000,-4.000,-1
+38,13,2,161.000,-4.000,-1
+39,13,2,159.000,-5.000,-1
+40,13,2,157.000,-4.000,-1
+41,13,2,155.000,-4.000,-1
+42,13,2,153.000,-4.000,-1
+43,13,2,152.000,-4.000,-1
+44,13,2,158.000,-2.000,-1
+45,13,2,158.000,-1.000,-1
+46,13,2,157.000,-1.000,-1
+47,13,2,157.000,0.000,-1
+48,13,2,157.000,0.000,-1
+49,13,2,160.000,0.000,-1
+50,13,2,162.000,0.000,-1
+51,13,2,164.000,0.000,-1
+52,13,2,166.000,0.000,-1
+53,13,2,168.000,0.000,-1
+54,13,2,170.000,0.000,-1
+55,13,2,172.000,0.000,-1
+56,13,2,174.000,0.000,-1
+57,13,2,176.000,0.000,-1
+58,13,2,178.000,0.000,-1
+59,13,2,-180.000,0.000,-1
+60,13,2,-178.000,0.000,-1
+61,13,2,-176.000,0.000,-1
+62,13,2,-174.000,0.000,-1
+63,13,2,-172.000,0.000,-1
+64,13,2,-170.000,0.000,-1
+65,13,2,-168.000,0.000,-1
+66,13,2,-166.000,0.000,-1
+67,13,2,-164.000,0.000,-1
+68,13,2,-162.000,0.000,-1
+69,13,2,-160.000,0.000,-1
+70,13,2,-158.000,0.000,-1
+71,13,2,-156.000,0.000,-1
+72,13,2,-154.000,0.000,-1
+73,13,2,-152.000,0.000,-1
+74,13,2,-150.000,0.000,-1
+75,13,2,-151.000,4.000,-1
+76,13,2,-153.000,5.000,-1
+77,13,2,-155.000,5.000,-1
+78,13,2,-157.000,5.000,-1
+79,13,2,-159.000,5.000,-1
+80,13,2,-161.000,5.000,-1
+81,13,2,-163.000,5.000,-1
+82,13,2,-165.000,4.000,-1
+83,13,2,-167.000,4.000,-1
+84,13,2,-169.000,4.000,-1
+85,13,2,-171.000,5.000,-1
+86,13,2,-173.000,5.000,-1
+87,13,2,-175.000,5.000,-1
+88,13,2,-177.000,5.000,-1
+89,13,2,-179.000,5.000,-1
+90,13,2,179.000,5.000,-1
+91,13,2,177.000,5.000,-1
+92,13,2,175.000,5.000,-1
+180,0,0,-169.000,0.000,-1
+181,0,0,-169.000,0.000,-1
+182,0,0,-169.000,0.000,-1
+183,0,0,-169.000,0.000,-1
+184,0,0,-169.000,0.000,-1
+185,0,0,-169.000,0.000,-1
+186,0,0,-169.000,0.000,-1
+187,0,0,-169.000,0.000,-1
+188,0,0,-169.000,0.000,-1
+189,0,0,-169.000,0.000,-1
+190,0,0,-169.000,0.000,-1
+191,0,0,-169.000,0.000,-1
+192,0,0,-169.000,0.000,-1
+193,0,0,-169.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fafbb2d89a559537736335d14b7d244cc89dbbea
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+40,17,0,50.000,-13.000,-1
+41,17,0,46.000,-14.000,-1
+42,17,0,43.000,-15.000,-1
+43,17,0,41.000,-15.000,-1
+44,17,0,39.000,-15.000,-1
+45,17,0,37.000,-15.000,-1
+46,17,0,36.000,-16.000,-1
+47,17,0,33.000,-16.000,-1
+48,17,0,30.000,-16.000,-1
+49,17,0,29.000,-16.000,-1
+50,17,0,27.000,-16.000,-1
+51,17,0,25.000,-16.000,-1
+52,17,0,23.000,-16.000,-1
+53,17,0,21.000,-17.000,-1
+54,17,0,19.000,-17.000,-1
+55,17,0,17.000,-17.000,-1
+56,17,0,15.000,-17.000,-1
+57,17,0,12.000,-17.000,-1
+58,17,0,10.000,-17.000,-1
+59,17,0,8.000,-17.000,-1
+60,17,0,6.000,-17.000,-1
+61,17,0,4.000,-17.000,-1
+62,17,0,2.000,-17.000,-1
+63,17,0,0.000,-17.000,-1
+64,17,0,-2.000,-17.000,-1
+65,17,0,-4.000,-17.000,-1
+66,17,0,-6.000,-17.000,-1
+67,17,0,-9.000,-17.000,-1
+68,17,0,-11.000,-17.000,-1
+69,17,0,-12.000,-17.000,-1
+70,17,0,-15.000,-17.000,-1
+71,17,0,-17.000,-16.000,-1
+72,17,0,-19.000,-16.000,-1
+73,17,0,-21.000,-16.000,-1
+74,17,0,-23.000,-16.000,-1
+75,17,0,-25.000,-16.000,-1
+76,17,0,-27.000,-15.000,-1
+77,17,0,-29.000,-16.000,-1
+78,17,0,-31.000,-15.000,-1
+79,17,0,-33.000,-14.000,-1
+80,17,0,-35.000,-15.000,-1
+81,17,0,-37.000,-14.000,-1
+82,17,0,-40.000,-14.000,-1
+83,17,0,-42.000,-13.000,-1
+84,17,0,-43.000,-13.000,-1
+85,17,0,-43.000,-13.000,-1
+86,17,0,-43.000,-12.000,-1
+87,17,0,-43.000,-11.000,-1
+88,17,0,-43.000,-8.000,-1
+89,17,0,-43.000,-8.000,-1
+90,17,0,-43.000,-6.000,-1
+91,17,0,-42.000,-7.000,-1
+92,17,0,-41.000,-7.000,-1
+93,17,0,-38.000,-6.000,-1
+94,17,0,-36.000,-7.000,-1
+95,17,0,-34.000,-7.000,-1
+96,17,0,-32.000,-8.000,-1
+97,17,0,-30.000,-8.000,-1
+98,17,0,-28.000,-8.000,-1
+99,17,0,-26.000,-8.000,-1
+100,17,0,-24.000,-8.000,-1
+101,17,0,-22.000,-8.000,-1
+102,17,0,-20.000,-8.000,-1
+103,17,0,-18.000,-8.000,-1
+104,17,0,-16.000,-8.000,-1
+105,17,0,-14.000,-8.000,-1
+106,17,0,-12.000,-8.000,-1
+107,17,0,-10.000,-8.000,-1
+108,17,0,-8.000,-8.000,-1
+109,17,0,-6.000,-8.000,-1
+110,17,0,-4.000,-8.000,-1
+111,17,0,-2.000,-8.000,-1
+112,17,0,0.000,-8.000,-1
+113,17,0,2.000,-8.000,-1
+114,17,0,4.000,-8.000,-1
+115,17,0,6.000,-8.000,-1
+116,17,0,8.000,-8.000,-1
+117,17,0,10.000,-8.000,-1
+118,17,0,12.000,-8.000,-1
+119,17,0,14.000,-9.000,-1
+120,17,0,16.000,-9.000,-1
+121,17,0,18.000,-9.000,-1
+122,17,0,20.000,-9.000,-1
+123,17,0,22.000,-8.000,-1
+124,17,0,24.000,-8.000,-1
+125,17,0,26.000,-8.000,-1
+126,17,0,28.000,-9.000,-1
+127,17,0,30.000,-9.000,-1
+128,17,0,33.000,-8.000,-1
+129,17,0,34.000,-9.000,-1
+130,17,0,37.000,-8.000,-1
+131,17,0,38.000,-8.000,-1
+132,17,0,40.000,-8.000,-1
+133,17,0,42.000,-8.000,-1
+134,17,0,44.000,-8.000,-1
+135,17,0,46.000,-7.000,-1
+136,17,0,49.000,-7.000,-1
+137,17,0,49.000,0.000,-1
+138,17,0,47.000,0.000,-1
+139,17,0,44.000,0.000,-1
+140,17,0,43.000,0.000,-1
+141,17,0,41.000,0.000,-1
+142,17,0,39.000,0.000,-1
+143,17,0,38.000,0.000,-1
+144,17,0,35.000,0.000,-1
+145,17,0,33.000,0.000,-1
+146,17,0,31.000,0.000,-1
+147,17,0,29.000,0.000,-1
+148,17,0,27.000,0.000,-1
+149,17,0,25.000,0.000,-1
+150,17,0,23.000,0.000,-1
+151,17,0,21.000,0.000,-1
+152,17,0,19.000,0.000,-1
+153,17,0,17.000,0.000,-1
+154,17,0,15.000,0.000,-1
+155,17,0,13.000,0.000,-1
+156,17,0,11.000,0.000,-1
+157,17,0,9.000,0.000,-1
+158,17,0,7.000,0.000,-1
+159,17,0,5.000,0.000,-1
+160,17,0,3.000,0.000,-1
+161,17,0,1.000,0.000,-1
+162,17,0,-1.000,0.000,-1
+163,17,0,-3.000,0.000,-1
+164,17,0,-5.000,0.000,-1
+165,17,0,-7.000,0.000,-1
+166,17,0,-9.000,0.000,-1
+167,17,0,-11.000,0.000,-1
+168,17,0,-13.000,0.000,-1
+169,17,0,-15.000,0.000,-1
+170,17,0,-17.000,0.000,-1
+171,17,0,-19.000,0.000,-1
+172,17,0,-21.000,0.000,-1
+173,17,0,-22.000,0.000,-1
+174,17,0,-25.000,0.000,-1
+175,17,0,-27.000,-1.000,-1
+176,17,0,-29.000,-1.000,-1
+177,17,0,-31.000,0.000,-1
+178,17,0,-32.000,0.000,-1
+179,17,0,-35.000,1.000,-1
+180,17,0,-38.000,1.000,-1
+181,17,0,-39.000,1.000,-1
+182,17,0,-41.000,1.000,-1
+183,17,0,-42.000,1.000,-1
+184,17,0,-41.000,2.000,-1
+185,17,0,-40.000,-1.000,-1
+186,17,0,-42.000,-7.000,-1
+187,17,0,-41.000,9.000,-1
+188,17,0,-42.000,10.000,-1
+189,17,0,-41.000,9.000,-1
+190,17,0,-41.000,8.000,-1
+191,17,1,31.000,-8.000,-1
+192,17,1,28.000,-9.000,-1
+193,17,1,26.000,-9.000,-1
+194,17,1,24.000,-9.000,-1
+195,17,1,22.000,-8.000,-1
+196,17,1,20.000,-9.000,-1
+197,17,1,18.000,-9.000,-1
+198,17,1,16.000,-9.000,-1
+199,17,1,14.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..41a70fa58cc0c0538dab9c5027178012d5cc079b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+0,17,1,12.000,-9.000,-1
+1,17,1,10.000,-9.000,-1
+2,17,1,8.000,-8.000,-1
+3,17,1,6.000,-8.000,-1
+4,17,1,4.000,-8.000,-1
+5,17,1,2.000,-8.000,-1
+6,17,1,0.000,-8.000,-1
+7,17,1,-2.000,-8.000,-1
+8,17,1,-4.000,-8.000,-1
+9,17,1,-6.000,-7.000,-1
+10,17,1,-8.000,-7.000,-1
+11,17,1,-10.000,-8.000,-1
+12,17,1,-13.000,-9.000,-1
+13,17,1,-14.000,-8.000,-1
+14,17,1,-16.000,-9.000,-1
+15,17,1,-18.000,-8.000,-1
+16,17,1,-20.000,-9.000,-1
+17,17,1,-22.000,-8.000,-1
+18,17,1,-24.000,-8.000,-1
+19,17,1,-25.000,-6.000,-1
+20,17,1,-24.000,-7.000,-1
+21,17,1,-24.000,-7.000,-1
+22,17,1,-23.000,-6.000,-1
+23,17,1,-23.000,-3.000,-1
+24,17,1,-23.000,-5.000,-1
+25,17,1,-23.000,-4.000,-1
+26,17,1,-21.000,-5.000,-1
+27,17,1,-19.000,-4.000,-1
+28,17,1,-17.000,-4.000,-1
+29,17,1,-15.000,-4.000,-1
+30,17,1,-13.000,-4.000,-1
+31,17,1,-11.000,-4.000,-1
+32,17,1,-9.000,-4.000,-1
+33,17,1,-7.000,-5.000,-1
+34,17,1,-5.000,-5.000,-1
+35,17,1,-3.000,-5.000,-1
+36,17,1,-1.000,-5.000,-1
+37,17,1,1.000,-5.000,-1
+38,17,1,3.000,-5.000,-1
+39,17,1,5.000,-5.000,-1
+40,17,1,7.000,-5.000,-1
+41,17,1,9.000,-5.000,-1
+42,17,1,11.000,-4.000,-1
+43,17,1,13.000,-4.000,-1
+44,17,1,15.000,-4.000,-1
+45,17,1,17.000,-4.000,-1
+46,17,1,19.000,-4.000,-1
+47,17,1,21.000,-5.000,-1
+48,17,1,23.000,-4.000,-1
+49,17,1,25.000,-4.000,-1
+50,17,1,27.000,-5.000,-1
+51,17,1,29.000,-4.000,-1
+52,17,1,31.000,1.000,-1
+53,17,1,28.000,0.000,-1
+54,17,1,26.000,0.000,-1
+55,17,1,24.000,0.000,-1
+56,17,1,23.000,0.000,-1
+57,17,1,20.000,0.000,-1
+58,17,1,18.000,0.000,-1
+59,17,1,16.000,0.000,-1
+60,17,1,14.000,0.000,-1
+61,17,1,12.000,0.000,-1
+62,17,1,10.000,0.000,-1
+63,17,1,8.000,0.000,-1
+64,17,1,6.000,0.000,-1
+65,17,1,4.000,0.000,-1
+66,17,1,2.000,0.000,-1
+67,17,1,0.000,0.000,-1
+68,17,1,-2.000,0.000,-1
+69,17,1,-4.000,0.000,-1
+70,17,1,-6.000,0.000,-1
+71,17,1,-8.000,0.000,-1
+72,17,1,-10.000,0.000,-1
+73,17,1,-12.000,0.000,-1
+74,17,1,-14.000,0.000,-1
+75,17,1,-15.000,0.000,-1
+76,17,1,-18.000,0.000,-1
+77,17,1,-20.000,0.000,-1
+78,17,1,-21.000,0.000,-1
+79,17,1,-24.000,-2.000,-1
+80,17,1,-21.000,1.000,-1
+81,17,1,-21.000,-1.000,-1
+82,17,1,-22.000,-4.000,-1
+83,17,1,-22.000,6.000,-1
+84,17,1,-22.000,6.000,-1
+85,17,1,-22.000,5.000,-1
+86,17,1,-22.000,5.000,-1
+87,17,1,-21.000,4.000,-1
+88,17,1,-19.000,4.000,-1
+89,17,1,-17.000,4.000,-1
+90,17,1,-15.000,5.000,-1
+91,17,1,-13.000,4.000,-1
+92,17,1,-11.000,4.000,-1
+93,17,1,-9.000,5.000,-1
+94,17,1,-7.000,5.000,-1
+95,17,1,-5.000,5.000,-1
+96,17,1,-3.000,5.000,-1
+97,17,1,-1.000,5.000,-1
+98,17,1,1.000,5.000,-1
+99,17,1,3.000,5.000,-1
+100,17,1,5.000,5.000,-1
+101,17,1,7.000,5.000,-1
+102,17,1,9.000,5.000,-1
+103,17,1,11.000,4.000,-1
+104,17,1,13.000,4.000,-1
+105,17,1,15.000,4.000,-1
+106,17,1,17.000,5.000,-1
+107,17,1,19.000,5.000,-1
+108,17,1,21.000,5.000,-1
+109,17,1,23.000,5.000,-1
+110,17,1,25.000,5.000,-1
+111,17,1,27.000,5.000,-1
+112,17,1,29.000,4.000,-1
+113,17,1,30.000,8.000,-1
+114,17,1,28.000,8.000,-1
+115,17,1,26.000,8.000,-1
+116,17,1,24.000,9.000,-1
+117,17,1,22.000,9.000,-1
+118,17,1,20.000,9.000,-1
+119,17,1,18.000,9.000,-1
+120,17,1,16.000,9.000,-1
+121,17,1,14.000,9.000,-1
+122,17,1,12.000,9.000,-1
+123,17,1,10.000,9.000,-1
+124,17,1,8.000,9.000,-1
+125,17,1,6.000,9.000,-1
+126,17,1,4.000,9.000,-1
+127,17,1,2.000,9.000,-1
+128,17,1,0.000,8.000,-1
+129,17,1,-2.000,8.000,-1
+130,17,1,-4.000,9.000,-1
+131,17,1,-6.000,9.000,-1
+132,17,1,-8.000,9.000,-1
+133,17,1,-10.000,9.000,-1
+134,17,1,-12.000,9.000,-1
+135,17,1,-14.000,9.000,-1
+136,17,1,-16.000,9.000,-1
+137,17,1,-18.000,9.000,-1
+138,17,1,-20.000,9.000,-1
+139,17,1,-22.000,9.000,-1
+140,17,1,-23.000,10.000,-1
+141,17,1,-23.000,11.000,-1
+172,18,0,-16.000,-4.000,-1
+173,18,0,-16.000,-4.000,-1
+174,18,0,-16.000,-4.000,-1
+175,18,0,-16.000,-4.000,-1
+176,18,0,-16.000,-4.000,-1
+177,18,0,-16.000,-4.000,-1
+178,18,0,-16.000,-4.000,-1
+179,18,0,-16.000,-4.000,-1
+180,18,0,-16.000,-4.000,-1
+181,18,0,-16.000,-4.000,-1
+182,18,0,-16.000,-4.000,-1
+183,18,0,-16.000,-4.000,-1
+184,18,0,-16.000,-4.000,-1
+185,18,0,-16.000,-4.000,-1
+188,18,0,-16.000,-4.000,-1
+189,18,0,-16.000,-4.000,-1
+190,18,0,-16.000,-4.000,-1
+191,0,0,165.000,-9.000,-1
+191,18,0,-16.000,-4.000,-1
+192,0,0,166.000,-9.000,-1
+193,0,0,167.000,-9.000,-1
+194,0,0,168.000,-9.000,-1
+195,0,0,169.000,-9.000,-1
+196,0,0,170.000,-9.000,-1
+197,0,0,171.000,-9.000,-1
+198,0,0,172.000,-9.000,-1
+199,0,0,173.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..71a92c10b73b7aa40d371dc7faefbc4526a17e01
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,209 @@
+0,0,0,174.000,-9.000,-1
+1,0,0,175.000,-9.000,-1
+2,0,0,176.000,-9.000,-1
+3,0,0,177.000,-9.000,-1
+4,0,0,178.000,-9.000,-1
+5,0,0,179.000,-9.000,-1
+6,0,0,-180.000,-9.000,-1
+7,0,0,-179.000,-9.000,-1
+8,0,0,-178.000,-9.000,-1
+9,0,0,-177.000,-9.000,-1
+10,0,0,-176.000,-9.000,-1
+11,0,0,-175.000,-9.000,-1
+12,0,0,-174.000,-9.000,-1
+13,0,0,-173.000,-9.000,-1
+14,0,0,-172.000,-9.000,-1
+15,0,0,-171.000,-9.000,-1
+16,0,0,-170.000,-9.000,-1
+17,0,0,-169.000,-9.000,-1
+18,0,0,-168.000,-9.000,-1
+19,0,0,-167.000,-9.000,-1
+23,18,1,168.000,-8.000,-1
+24,18,1,168.000,-8.000,-1
+25,18,1,168.000,-8.000,-1
+26,18,1,168.000,-8.000,-1
+27,18,1,168.000,-8.000,-1
+28,18,1,168.000,-8.000,-1
+29,18,1,168.000,-8.000,-1
+30,18,1,168.000,-8.000,-1
+31,18,1,168.000,-8.000,-1
+32,18,1,168.000,-8.000,-1
+33,18,1,168.000,-8.000,-1
+34,18,1,168.000,-8.000,-1
+35,18,1,168.000,-8.000,-1
+36,18,1,168.000,-8.000,-1
+37,18,1,168.000,-8.000,-1
+38,18,1,168.000,-8.000,-1
+39,18,1,168.000,-8.000,-1
+40,18,1,168.000,-8.000,-1
+41,18,1,168.000,-8.000,-1
+42,18,1,168.000,-8.000,-1
+43,18,1,168.000,-8.000,-1
+44,18,1,168.000,-8.000,-1
+45,18,1,168.000,-8.000,-1
+46,18,1,168.000,-8.000,-1
+47,18,1,168.000,-8.000,-1
+48,7,0,40.000,-15.000,-1
+48,18,1,168.000,-8.000,-1
+49,7,0,40.000,-15.000,-1
+49,18,1,168.000,-8.000,-1
+50,7,0,40.000,-15.000,-1
+50,18,1,168.000,-8.000,-1
+51,7,0,40.000,-15.000,-1
+51,18,1,168.000,-8.000,-1
+52,7,0,40.000,-15.000,-1
+52,18,1,168.000,-8.000,-1
+53,7,0,40.000,-15.000,-1
+53,18,1,168.000,-8.000,-1
+54,7,0,40.000,-15.000,-1
+54,18,1,168.000,-8.000,-1
+55,7,0,40.000,-15.000,-1
+55,18,1,168.000,-8.000,-1
+56,7,0,40.000,-15.000,-1
+56,18,1,168.000,-8.000,-1
+57,18,1,168.000,-8.000,-1
+58,7,0,40.000,-15.000,-1
+58,18,1,168.000,-8.000,-1
+59,7,0,40.000,-15.000,-1
+59,18,1,168.000,-8.000,-1
+60,7,0,40.000,-15.000,-1
+60,18,1,168.000,-8.000,-1
+61,7,0,40.000,-15.000,-1
+61,18,1,168.000,-8.000,-1
+62,7,0,40.000,-15.000,-1
+62,18,1,168.000,-8.000,-1
+63,7,0,40.000,-15.000,-1
+63,18,1,168.000,-8.000,-1
+64,7,0,40.000,-15.000,-1
+64,18,1,168.000,-8.000,-1
+65,7,0,40.000,-15.000,-1
+65,18,1,168.000,-8.000,-1
+66,7,0,40.000,-15.000,-1
+66,18,1,168.000,-8.000,-1
+67,7,0,40.000,-15.000,-1
+67,18,1,168.000,-8.000,-1
+68,7,0,40.000,-15.000,-1
+68,18,1,168.000,-8.000,-1
+69,7,0,40.000,-15.000,-1
+69,18,1,168.000,-8.000,-1
+70,7,0,40.000,-15.000,-1
+70,18,1,168.000,-8.000,-1
+71,7,0,40.000,-15.000,-1
+71,18,1,168.000,-8.000,-1
+72,7,0,40.000,-15.000,-1
+72,18,1,168.000,-8.000,-1
+73,7,0,40.000,-15.000,-1
+73,18,1,168.000,-8.000,-1
+74,18,1,168.000,-8.000,-1
+75,18,1,168.000,-8.000,-1
+76,18,1,168.000,-8.000,-1
+77,18,1,168.000,-8.000,-1
+78,18,1,168.000,-8.000,-1
+79,18,1,168.000,-8.000,-1
+80,18,1,168.000,-8.000,-1
+81,18,1,168.000,-8.000,-1
+82,18,1,168.000,-8.000,-1
+83,18,1,168.000,-8.000,-1
+84,18,1,168.000,-8.000,-1
+85,18,1,168.000,-8.000,-1
+86,18,1,168.000,-8.000,-1
+87,18,1,168.000,-8.000,-1
+88,18,1,168.000,-8.000,-1
+89,18,1,168.000,-8.000,-1
+90,1,0,-170.000,-18.000,-1
+90,18,1,168.000,-8.000,-1
+91,1,0,-170.000,-18.000,-1
+91,18,1,168.000,-8.000,-1
+92,1,0,-170.000,-18.000,-1
+92,18,1,168.000,-8.000,-1
+93,1,0,-170.000,-18.000,-1
+93,18,1,168.000,-8.000,-1
+94,1,0,-170.000,-18.000,-1
+94,18,1,168.000,-8.000,-1
+95,1,0,-170.000,-18.000,-1
+95,18,1,168.000,-8.000,-1
+96,1,0,-170.000,-18.000,-1
+96,18,1,168.000,-8.000,-1
+97,1,0,-170.000,-18.000,-1
+97,18,1,168.000,-8.000,-1
+98,1,0,-170.000,-18.000,-1
+98,18,1,168.000,-8.000,-1
+99,1,0,-170.000,-18.000,-1
+99,18,1,168.000,-8.000,-1
+100,1,0,-170.000,-18.000,-1
+100,18,1,168.000,-8.000,-1
+101,1,0,-170.000,-18.000,-1
+101,18,1,168.000,-8.000,-1
+102,1,0,-170.000,-18.000,-1
+102,18,1,168.000,-8.000,-1
+103,18,1,168.000,-8.000,-1
+104,18,1,168.000,-8.000,-1
+105,18,1,168.000,-8.000,-1
+106,18,1,168.000,-8.000,-1
+107,18,1,168.000,-8.000,-1
+108,18,1,168.000,-8.000,-1
+109,18,1,168.000,-8.000,-1
+110,18,1,168.000,-8.000,-1
+111,18,1,168.000,-8.000,-1
+112,18,1,168.000,-8.000,-1
+113,18,1,168.000,-8.000,-1
+114,18,1,168.000,-8.000,-1
+115,18,1,168.000,-8.000,-1
+116,18,1,168.000,-8.000,-1
+117,18,1,168.000,-8.000,-1
+118,18,1,168.000,-8.000,-1
+119,18,1,168.000,-8.000,-1
+120,18,1,168.000,-8.000,-1
+121,18,1,168.000,-8.000,-1
+122,18,1,168.000,-8.000,-1
+123,18,1,168.000,-8.000,-1
+124,18,1,168.000,-8.000,-1
+125,18,1,168.000,-8.000,-1
+126,18,1,168.000,-8.000,-1
+127,18,1,168.000,-8.000,-1
+128,18,1,168.000,-8.000,-1
+129,18,1,168.000,-8.000,-1
+130,18,1,168.000,-8.000,-1
+131,18,1,168.000,-8.000,-1
+132,18,1,168.000,-8.000,-1
+133,18,1,168.000,-8.000,-1
+134,18,1,168.000,-8.000,-1
+135,18,1,168.000,-8.000,-1
+136,18,1,168.000,-8.000,-1
+137,18,1,168.000,-8.000,-1
+138,18,1,168.000,-8.000,-1
+139,18,1,168.000,-8.000,-1
+140,18,1,168.000,-8.000,-1
+141,18,1,168.000,-8.000,-1
+142,18,1,168.000,-8.000,-1
+143,18,1,168.000,-8.000,-1
+144,18,1,168.000,-8.000,-1
+145,18,1,168.000,-8.000,-1
+146,18,1,168.000,-8.000,-1
+147,18,1,168.000,-8.000,-1
+148,18,1,168.000,-8.000,-1
+149,18,1,168.000,-8.000,-1
+150,18,1,168.000,-8.000,-1
+151,18,1,168.000,-8.000,-1
+152,18,1,168.000,-8.000,-1
+153,18,1,168.000,-8.000,-1
+154,18,1,168.000,-8.000,-1
+155,18,1,168.000,-8.000,-1
+156,18,1,168.000,-8.000,-1
+157,18,1,168.000,-8.000,-1
+158,18,1,168.000,-8.000,-1
+159,18,1,168.000,-8.000,-1
+160,18,1,168.000,-8.000,-1
+161,18,1,168.000,-8.000,-1
+162,18,1,168.000,-8.000,-1
+163,18,1,168.000,-8.000,-1
+164,18,1,168.000,-8.000,-1
+165,18,1,168.000,-8.000,-1
+166,18,1,168.000,-8.000,-1
+167,18,1,168.000,-8.000,-1
+168,18,1,168.000,-8.000,-1
+169,18,1,168.000,-8.000,-1
+170,18,1,168.000,-8.000,-1
+171,18,1,168.000,-8.000,-1
+172,18,1,168.000,-8.000,-1
+173,18,1,168.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix045_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix045_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..05f0f586e966ed329a72475ee0124aaf81ac2d0d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix045_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+0,17,1,170.000,0.000,-1
+1,17,1,170.000,0.000,-1
+2,17,1,170.000,0.000,-1
+3,17,1,170.000,0.000,-1
+4,17,1,170.000,0.000,-1
+5,17,1,170.000,0.000,-1
+6,17,1,170.000,0.000,-1
+7,17,1,170.000,0.000,-1
+8,17,1,170.000,0.000,-1
+9,17,1,170.000,0.000,-1
+10,17,1,170.000,0.000,-1
+11,17,1,170.000,0.000,-1
+12,17,1,170.000,0.000,-1
+13,17,1,170.000,0.000,-1
+14,17,1,170.000,0.000,-1
+38,13,1,-22.000,9.000,-1
+39,13,1,-23.000,11.000,-1
+40,13,1,-23.000,10.000,-1
+41,13,1,-22.000,9.000,-1
+42,13,1,-20.000,9.000,-1
+43,13,1,-18.000,9.000,-1
+44,13,1,-16.000,9.000,-1
+45,13,1,-14.000,9.000,-1
+46,13,1,-12.000,9.000,-1
+47,13,1,-10.000,9.000,-1
+48,13,1,-8.000,9.000,-1
+49,13,1,-6.000,9.000,-1
+50,13,1,-4.000,9.000,-1
+51,13,1,-2.000,8.000,-1
+52,13,1,0.000,8.000,-1
+53,13,1,2.000,9.000,-1
+54,13,1,4.000,9.000,-1
+55,13,1,6.000,9.000,-1
+56,13,1,8.000,9.000,-1
+57,13,1,10.000,9.000,-1
+58,13,1,12.000,9.000,-1
+59,13,1,14.000,9.000,-1
+60,13,1,16.000,9.000,-1
+61,13,1,18.000,9.000,-1
+62,13,1,20.000,9.000,-1
+63,13,1,22.000,9.000,-1
+64,13,1,24.000,9.000,-1
+65,13,1,26.000,8.000,-1
+66,13,1,28.000,8.000,-1
+67,13,1,30.000,8.000,-1
+68,13,1,29.000,4.000,-1
+69,13,1,27.000,5.000,-1
+70,13,1,25.000,5.000,-1
+71,13,1,23.000,5.000,-1
+72,13,1,21.000,5.000,-1
+73,13,1,19.000,5.000,-1
+74,13,1,17.000,5.000,-1
+75,13,1,15.000,4.000,-1
+76,13,1,13.000,4.000,-1
+77,13,1,11.000,4.000,-1
+78,13,1,9.000,5.000,-1
+79,13,1,7.000,5.000,-1
+80,13,1,5.000,5.000,-1
+81,13,1,3.000,5.000,-1
+82,13,1,1.000,5.000,-1
+83,13,1,-1.000,5.000,-1
+84,13,1,-3.000,5.000,-1
+85,13,1,-5.000,5.000,-1
+86,13,1,-7.000,5.000,-1
+87,13,1,-9.000,5.000,-1
+88,13,1,-11.000,4.000,-1
+89,13,1,-13.000,4.000,-1
+90,13,1,-15.000,5.000,-1
+91,13,1,-17.000,4.000,-1
+92,13,1,-19.000,4.000,-1
+93,13,1,-21.000,4.000,-1
+94,13,1,-22.000,5.000,-1
+95,13,1,-22.000,5.000,-1
+96,13,1,-22.000,6.000,-1
+97,13,1,-22.000,6.000,-1
+98,13,1,-22.000,-4.000,-1
+99,13,1,-21.000,-1.000,-1
+100,13,1,-21.000,1.000,-1
+101,13,1,-24.000,-2.000,-1
+102,13,1,-21.000,0.000,-1
+103,13,1,-20.000,0.000,-1
+104,13,1,-18.000,0.000,-1
+105,13,1,-15.000,0.000,-1
+106,13,1,-14.000,0.000,-1
+107,13,1,-12.000,0.000,-1
+108,13,1,-10.000,0.000,-1
+109,13,1,-8.000,0.000,-1
+110,13,1,-6.000,0.000,-1
+111,13,1,-4.000,0.000,-1
+112,13,1,-2.000,0.000,-1
+113,13,1,0.000,0.000,-1
+114,13,1,2.000,0.000,-1
+115,13,1,4.000,0.000,-1
+116,13,1,6.000,0.000,-1
+117,13,1,8.000,0.000,-1
+118,13,1,10.000,0.000,-1
+119,13,1,12.000,0.000,-1
+120,13,1,14.000,0.000,-1
+121,13,1,16.000,0.000,-1
+122,13,1,18.000,0.000,-1
+123,13,1,20.000,0.000,-1
+124,13,1,23.000,0.000,-1
+125,13,1,24.000,0.000,-1
+126,13,1,26.000,0.000,-1
+127,13,1,28.000,0.000,-1
+128,13,1,31.000,1.000,-1
+129,13,1,29.000,-4.000,-1
+130,13,1,27.000,-5.000,-1
+131,13,1,25.000,-4.000,-1
+132,13,1,23.000,-4.000,-1
+133,13,1,21.000,-5.000,-1
+134,13,1,19.000,-4.000,-1
+135,13,1,17.000,-4.000,-1
+136,13,1,15.000,-4.000,-1
+137,13,1,13.000,-4.000,-1
+138,13,1,11.000,-4.000,-1
+139,13,1,9.000,-5.000,-1
+140,13,1,7.000,-5.000,-1
+141,13,1,5.000,-5.000,-1
+142,13,1,3.000,-5.000,-1
+143,13,1,1.000,-5.000,-1
+144,13,1,-1.000,-5.000,-1
+145,13,1,-3.000,-5.000,-1
+146,13,1,-5.000,-5.000,-1
+147,13,1,-7.000,-5.000,-1
+148,13,1,-9.000,-4.000,-1
+149,13,1,-11.000,-4.000,-1
+150,13,1,-13.000,-4.000,-1
+151,13,1,-15.000,-4.000,-1
+152,13,1,-17.000,-4.000,-1
+153,13,1,-19.000,-4.000,-1
+154,13,1,-21.000,-5.000,-1
+155,13,1,-23.000,-4.000,-1
+156,13,1,-23.000,-5.000,-1
+157,13,1,-23.000,-3.000,-1
+158,13,1,-23.000,-6.000,-1
+159,13,1,-24.000,-7.000,-1
+160,13,1,-24.000,-7.000,-1
+161,13,1,-25.000,-6.000,-1
+162,13,1,-24.000,-8.000,-1
+163,13,1,-22.000,-8.000,-1
+164,13,1,-20.000,-9.000,-1
+165,13,1,-18.000,-8.000,-1
+166,13,1,-16.000,-9.000,-1
+167,13,1,-14.000,-8.000,-1
+168,13,1,-13.000,-9.000,-1
+169,13,1,-10.000,-8.000,-1
+170,13,1,-8.000,-7.000,-1
+171,13,1,-6.000,-7.000,-1
+172,13,1,-4.000,-8.000,-1
+173,13,1,-2.000,-8.000,-1
+174,13,1,0.000,-8.000,-1
+175,13,1,2.000,-8.000,-1
+176,13,1,4.000,-8.000,-1
+177,13,1,6.000,-8.000,-1
+178,13,1,8.000,-8.000,-1
+179,13,1,10.000,-9.000,-1
+180,13,1,12.000,-9.000,-1
+181,13,1,14.000,-9.000,-1
+182,13,1,16.000,-9.000,-1
+183,13,1,18.000,-9.000,-1
+184,13,1,20.000,-9.000,-1
+185,13,1,22.000,-8.000,-1
+186,13,1,24.000,-9.000,-1
+187,13,1,26.000,-9.000,-1
+188,13,1,28.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f9c136ba4b4741888c1a318735d266eb6ba6f6eb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,290 @@
+0,13,0,11.000,-4.000,-1
+1,13,0,11.000,-4.000,-1
+2,13,0,11.000,-4.000,-1
+3,13,0,11.000,-4.000,-1
+4,13,0,11.000,-4.000,-1
+5,13,0,11.000,-4.000,-1
+6,13,0,11.000,-4.000,-1
+7,13,0,11.000,-4.000,-1
+8,13,0,11.000,-4.000,-1
+9,0,1,142.000,-15.000,-1
+9,13,0,11.000,-4.000,-1
+10,0,1,144.000,-15.000,-1
+10,13,0,11.000,-4.000,-1
+11,0,1,146.000,-15.000,-1
+11,13,0,11.000,-4.000,-1
+12,0,1,148.000,-15.000,-1
+12,13,0,11.000,-4.000,-1
+13,0,1,150.000,-15.000,-1
+13,13,0,11.000,-4.000,-1
+14,0,1,152.000,-16.000,-1
+14,13,0,11.000,-4.000,-1
+15,0,1,155.000,-16.000,-1
+15,13,0,11.000,-4.000,-1
+16,0,1,156.000,-16.000,-1
+16,13,0,11.000,-4.000,-1
+17,0,1,158.000,-17.000,-1
+17,13,0,11.000,-4.000,-1
+18,0,1,160.000,-17.000,-1
+18,13,0,11.000,-4.000,-1
+19,0,1,162.000,-17.000,-1
+19,13,0,11.000,-4.000,-1
+20,0,1,164.000,-17.000,-1
+20,13,0,11.000,-4.000,-1
+21,0,1,167.000,-17.000,-1
+21,13,0,11.000,-4.000,-1
+22,0,1,169.000,-17.000,-1
+22,13,0,11.000,-4.000,-1
+23,0,1,171.000,-17.000,-1
+23,13,0,11.000,-4.000,-1
+24,0,1,173.000,-17.000,-1
+24,13,0,11.000,-4.000,-1
+25,0,1,175.000,-17.000,-1
+25,13,0,11.000,-4.000,-1
+26,0,1,177.000,-17.000,-1
+26,13,0,11.000,-4.000,-1
+27,0,1,179.000,-17.000,-1
+27,13,0,11.000,-4.000,-1
+28,0,1,-179.000,-17.000,-1
+28,13,0,11.000,-4.000,-1
+29,0,1,-177.000,-18.000,-1
+29,13,0,11.000,-4.000,-1
+30,0,1,-175.000,-18.000,-1
+30,13,0,11.000,-4.000,-1
+31,0,1,-172.000,-18.000,-1
+31,13,0,11.000,-4.000,-1
+32,0,1,-170.000,-18.000,-1
+32,13,0,11.000,-4.000,-1
+33,0,1,-168.000,-18.000,-1
+33,13,0,11.000,-4.000,-1
+34,0,1,-166.000,-19.000,-1
+34,13,0,11.000,-4.000,-1
+35,0,1,-164.000,-18.000,-1
+35,13,0,11.000,-4.000,-1
+36,0,1,-162.000,-18.000,-1
+36,13,0,11.000,-4.000,-1
+37,0,1,-160.000,-17.000,-1
+37,13,0,11.000,-4.000,-1
+38,0,1,-158.000,-17.000,-1
+38,13,0,11.000,-4.000,-1
+39,0,1,-156.000,-16.000,-1
+39,13,0,11.000,-4.000,-1
+40,0,1,-154.000,-16.000,-1
+40,13,0,11.000,-4.000,-1
+41,0,1,-152.000,-16.000,-1
+41,13,0,11.000,-4.000,-1
+42,0,1,-150.000,-16.000,-1
+42,13,0,11.000,-4.000,-1
+43,0,1,-147.000,-16.000,-1
+43,13,0,11.000,-4.000,-1
+44,0,1,-146.000,-15.000,-1
+44,13,0,11.000,-4.000,-1
+45,0,1,-144.000,-14.000,-1
+45,13,0,11.000,-4.000,-1
+46,0,1,-141.000,-14.000,-1
+46,13,0,11.000,-4.000,-1
+47,0,1,-139.000,-14.000,-1
+47,13,0,11.000,-4.000,-1
+48,0,1,-137.000,-13.000,-1
+48,13,0,11.000,-4.000,-1
+49,0,1,-135.000,-13.000,-1
+49,13,0,11.000,-4.000,-1
+50,0,1,-133.000,-13.000,-1
+50,13,0,11.000,-4.000,-1
+51,0,1,-131.000,-12.000,-1
+51,13,0,11.000,-4.000,-1
+52,0,1,-131.000,-6.000,-1
+52,13,0,11.000,-4.000,-1
+53,0,1,-133.000,-6.000,-1
+53,13,0,11.000,-4.000,-1
+54,0,1,-134.000,-6.000,-1
+54,13,0,11.000,-4.000,-1
+55,0,1,-137.000,-7.000,-1
+55,13,0,11.000,-4.000,-1
+56,0,1,-139.000,-7.000,-1
+56,13,0,11.000,-4.000,-1
+57,0,1,-141.000,-8.000,-1
+57,13,0,11.000,-4.000,-1
+58,0,1,-143.000,-8.000,-1
+58,13,0,11.000,-4.000,-1
+59,0,1,-144.000,-7.000,-1
+59,13,0,11.000,-4.000,-1
+60,0,1,-147.000,-8.000,-1
+60,13,0,11.000,-4.000,-1
+61,0,1,-149.000,-8.000,-1
+61,13,0,11.000,-4.000,-1
+62,0,1,-150.000,-8.000,-1
+62,13,0,11.000,-4.000,-1
+63,0,1,-153.000,-8.000,-1
+63,13,0,11.000,-4.000,-1
+64,0,1,-155.000,-8.000,-1
+64,13,0,11.000,-4.000,-1
+65,0,1,-157.000,-8.000,-1
+65,13,0,11.000,-4.000,-1
+66,0,1,-159.000,-8.000,-1
+66,13,0,11.000,-4.000,-1
+67,0,1,-161.000,-9.000,-1
+67,13,0,11.000,-4.000,-1
+68,0,1,-163.000,-9.000,-1
+68,13,0,11.000,-4.000,-1
+69,0,1,-165.000,-9.000,-1
+69,13,0,11.000,-4.000,-1
+70,0,1,-167.000,-9.000,-1
+70,13,0,11.000,-4.000,-1
+71,0,1,-169.000,-9.000,-1
+71,13,0,11.000,-4.000,-1
+72,0,1,-171.000,-9.000,-1
+72,13,0,11.000,-4.000,-1
+73,0,1,-173.000,-8.000,-1
+73,13,0,11.000,-4.000,-1
+74,0,1,-175.000,-8.000,-1
+74,13,0,11.000,-4.000,-1
+75,0,1,-177.000,-8.000,-1
+75,13,0,11.000,-4.000,-1
+76,0,1,-179.000,-8.000,-1
+76,13,0,11.000,-4.000,-1
+77,0,1,179.000,-8.000,-1
+77,13,0,11.000,-4.000,-1
+78,0,1,177.000,-8.000,-1
+78,13,0,11.000,-4.000,-1
+79,0,1,175.000,-8.000,-1
+79,13,0,11.000,-4.000,-1
+80,0,1,173.000,-8.000,-1
+80,13,0,11.000,-4.000,-1
+81,0,1,171.000,-8.000,-1
+81,13,0,11.000,-4.000,-1
+82,0,1,169.000,-8.000,-1
+82,13,0,11.000,-4.000,-1
+83,0,1,167.000,-8.000,-1
+83,13,0,11.000,-4.000,-1
+84,0,1,165.000,-8.000,-1
+84,13,0,11.000,-4.000,-1
+85,0,1,163.000,-9.000,-1
+85,13,0,11.000,-4.000,-1
+86,0,1,161.000,-8.000,-1
+86,13,0,11.000,-4.000,-1
+87,0,1,159.000,-8.000,-1
+87,13,0,11.000,-4.000,-1
+88,0,1,157.000,-8.000,-1
+88,13,0,11.000,-4.000,-1
+89,0,1,155.000,-8.000,-1
+89,13,0,11.000,-4.000,-1
+90,0,1,153.000,-8.000,-1
+90,13,0,11.000,-4.000,-1
+91,0,1,150.000,-8.000,-1
+91,13,0,11.000,-4.000,-1
+92,0,1,149.000,-9.000,-1
+92,13,0,11.000,-4.000,-1
+93,0,1,147.000,-8.000,-1
+93,13,0,11.000,-4.000,-1
+94,0,1,145.000,-8.000,-1
+94,13,0,11.000,-4.000,-1
+95,0,1,143.000,-8.000,-1
+95,13,0,11.000,-4.000,-1
+96,0,1,141.000,-8.000,-1
+96,13,0,11.000,-4.000,-1
+97,0,1,139.000,-8.000,-1
+97,13,0,11.000,-4.000,-1
+98,0,1,137.000,-8.000,-1
+98,13,0,11.000,-4.000,-1
+99,0,1,136.000,-8.000,-1
+99,13,0,11.000,-4.000,-1
+100,0,1,136.000,-9.000,-1
+100,13,0,11.000,-4.000,-1
+101,0,1,136.000,-9.000,-1
+101,13,0,11.000,-4.000,-1
+102,0,1,137.000,-2.000,-1
+102,13,0,11.000,-4.000,-1
+103,0,1,136.000,-2.000,-1
+103,13,0,11.000,-4.000,-1
+104,0,1,136.000,-2.000,-1
+104,13,0,11.000,-4.000,-1
+105,0,1,138.000,-1.000,-1
+105,13,0,11.000,-4.000,-1
+106,0,1,140.000,-1.000,-1
+106,13,0,11.000,-4.000,-1
+107,0,1,142.000,-1.000,-1
+107,13,0,11.000,-4.000,-1
+108,0,1,144.000,-1.000,-1
+108,13,0,11.000,-4.000,-1
+109,0,1,146.000,0.000,-1
+109,13,0,11.000,-4.000,-1
+110,0,1,148.000,-1.000,-1
+110,13,0,11.000,-4.000,-1
+111,0,1,150.000,0.000,-1
+111,13,0,11.000,-4.000,-1
+112,0,1,152.000,0.000,-1
+112,13,0,11.000,-4.000,-1
+113,0,1,154.000,0.000,-1
+114,0,1,156.000,0.000,-1
+115,0,1,158.000,0.000,-1
+116,0,1,160.000,0.000,-1
+117,0,1,162.000,0.000,-1
+118,0,1,164.000,0.000,-1
+119,0,1,166.000,0.000,-1
+120,0,1,168.000,0.000,-1
+121,0,1,170.000,0.000,-1
+122,0,1,172.000,0.000,-1
+123,0,1,174.000,0.000,-1
+124,0,1,176.000,1.000,-1
+125,0,1,178.000,0.000,-1
+126,0,1,-180.000,1.000,-1
+127,0,1,-178.000,0.000,-1
+128,0,1,-176.000,0.000,-1
+129,0,1,-174.000,0.000,-1
+130,0,1,-172.000,0.000,-1
+131,0,1,-170.000,0.000,-1
+132,0,1,-168.000,0.000,-1
+133,0,1,-166.000,0.000,-1
+134,0,1,-164.000,0.000,-1
+135,0,1,-162.000,0.000,-1
+136,0,1,-160.000,0.000,-1
+137,0,1,-158.000,0.000,-1
+138,0,1,-156.000,0.000,-1
+139,0,1,-154.000,0.000,-1
+140,0,1,-152.000,0.000,-1
+141,0,1,-150.000,0.000,-1
+142,0,1,-148.000,0.000,-1
+143,0,1,-146.000,0.000,-1
+144,0,1,-144.000,0.000,-1
+145,0,1,-142.000,0.000,-1
+146,0,1,-140.000,0.000,-1
+147,0,1,-138.000,0.000,-1
+148,0,1,-136.000,0.000,-1
+149,0,1,-134.000,0.000,-1
+150,0,1,-132.000,0.000,-1
+151,0,1,-131.000,8.000,-1
+152,0,1,-133.000,8.000,-1
+153,0,1,-135.000,8.000,-1
+154,0,1,-137.000,8.000,-1
+155,0,1,-138.000,8.000,-1
+156,0,1,-140.000,8.000,-1
+157,0,1,-143.000,9.000,-1
+158,0,1,-145.000,9.000,-1
+159,0,1,-147.000,9.000,-1
+172,18,0,-169.000,-9.000,-1
+173,18,0,-169.000,-9.000,-1
+174,18,0,-169.000,-9.000,-1
+175,18,0,-169.000,-9.000,-1
+176,18,0,-169.000,-9.000,-1
+177,18,0,-169.000,-9.000,-1
+178,18,0,-169.000,-9.000,-1
+179,18,0,-169.000,-9.000,-1
+180,18,0,-169.000,-9.000,-1
+181,18,0,-169.000,-9.000,-1
+182,18,0,-169.000,-9.000,-1
+183,18,0,-169.000,-9.000,-1
+184,18,0,-169.000,-9.000,-1
+185,18,0,-169.000,-9.000,-1
+186,18,0,-169.000,-9.000,-1
+187,18,0,-169.000,-9.000,-1
+188,18,0,-169.000,-9.000,-1
+189,18,0,-169.000,-9.000,-1
+192,18,0,-169.000,-9.000,-1
+193,18,0,-169.000,-9.000,-1
+194,18,0,-169.000,-9.000,-1
+195,18,0,-169.000,-9.000,-1
+196,18,0,-169.000,-9.000,-1
+197,18,0,-169.000,-9.000,-1
+198,18,0,-169.000,-9.000,-1
+199,18,0,-169.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix048_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix048_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..97a1c11aa492f311b90e1f1bf500d03e1bef19e5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix048_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,205 @@
+1,11,0,5.000,5.000,-1
+2,11,0,5.000,5.000,-1
+3,11,0,5.000,5.000,-1
+4,11,0,5.000,5.000,-1
+5,11,0,5.000,5.000,-1
+6,11,0,5.000,5.000,-1
+7,11,0,5.000,5.000,-1
+8,11,0,5.000,5.000,-1
+9,11,0,5.000,5.000,-1
+10,11,0,5.000,5.000,-1
+11,11,0,5.000,5.000,-1
+12,11,0,5.000,5.000,-1
+13,11,0,5.000,5.000,-1
+14,11,0,5.000,5.000,-1
+15,11,0,5.000,5.000,-1
+16,11,0,5.000,5.000,-1
+17,11,0,5.000,5.000,-1
+18,11,0,5.000,5.000,-1
+19,11,0,5.000,5.000,-1
+25,6,0,24.000,8.000,-1
+26,6,0,23.000,9.000,-1
+27,6,0,22.000,9.000,-1
+28,6,0,21.000,9.000,-1
+29,6,0,20.000,9.000,-1
+30,6,0,19.000,9.000,-1
+31,6,0,18.000,9.000,-1
+32,6,0,17.000,9.000,-1
+33,6,0,16.000,9.000,-1
+34,6,0,15.000,9.000,-1
+35,6,0,14.000,9.000,-1
+36,6,0,13.000,9.000,-1
+37,6,0,12.000,9.000,-1
+38,6,0,11.000,9.000,-1
+39,6,0,10.000,9.000,-1
+40,6,0,9.000,9.000,-1
+41,6,0,8.000,9.000,-1
+42,6,0,7.000,9.000,-1
+43,6,0,6.000,9.000,-1
+44,6,0,5.000,9.000,-1
+45,6,0,4.000,9.000,-1
+46,6,0,3.000,9.000,-1
+47,6,0,2.000,9.000,-1
+48,6,0,1.000,9.000,-1
+49,6,0,0.000,9.000,-1
+50,6,0,-1.000,9.000,-1
+51,6,0,-2.000,9.000,-1
+52,5,0,3.000,-5.000,-1
+52,6,0,-3.000,9.000,-1
+53,5,0,3.000,-5.000,-1
+53,6,0,-4.000,9.000,-1
+54,5,0,3.000,-5.000,-1
+54,6,0,-5.000,9.000,-1
+55,5,0,3.000,-5.000,-1
+55,6,0,-6.000,9.000,-1
+56,5,0,3.000,-5.000,-1
+56,6,0,-7.000,9.000,-1
+57,5,0,3.000,-5.000,-1
+57,6,0,-8.000,9.000,-1
+58,5,0,3.000,-5.000,-1
+58,6,0,-9.000,9.000,-1
+59,5,0,3.000,-5.000,-1
+59,6,0,-10.000,9.000,-1
+60,5,0,3.000,-5.000,-1
+60,6,0,-11.000,9.000,-1
+61,5,0,3.000,-5.000,-1
+61,6,0,-12.000,9.000,-1
+62,5,0,3.000,-5.000,-1
+62,6,0,-13.000,9.000,-1
+63,5,0,3.000,-5.000,-1
+63,6,0,-14.000,9.000,-1
+64,5,0,3.000,-5.000,-1
+64,6,0,-15.000,9.000,-1
+65,5,0,3.000,-5.000,-1
+65,6,0,-16.000,9.000,-1
+66,6,0,-17.000,9.000,-1
+67,6,0,-18.000,9.000,-1
+68,6,0,-19.000,9.000,-1
+69,6,0,-20.000,9.000,-1
+70,6,0,-22.000,9.000,-1
+71,6,0,-22.000,9.000,-1
+72,6,0,-23.000,9.000,-1
+73,6,0,-23.000,9.000,-1
+74,6,0,-26.000,9.000,-1
+75,6,0,-26.000,9.000,-1
+76,6,0,-27.000,9.000,-1
+77,6,0,-28.000,9.000,-1
+78,6,0,-29.000,9.000,-1
+79,6,0,-30.000,9.000,-1
+80,6,0,-31.000,9.000,-1
+81,6,0,-32.000,9.000,-1
+82,6,0,-33.000,9.000,-1
+83,6,0,-34.000,9.000,-1
+84,6,0,-35.000,9.000,-1
+85,6,0,-37.000,9.000,-1
+86,6,0,-38.000,9.000,-1
+87,6,0,-38.000,9.000,-1
+88,6,0,-40.000,8.000,-1
+89,6,0,-41.000,8.000,-1
+90,6,0,-41.000,8.000,-1
+91,6,0,-41.000,8.000,-1
+92,6,0,-41.000,8.000,-1
+93,6,0,-41.000,9.000,-1
+94,6,0,-42.000,10.000,-1
+95,6,0,-42.000,10.000,-1
+96,6,0,-41.000,9.000,-1
+97,6,0,-41.000,9.000,-1
+98,6,0,-41.000,9.000,-1
+99,6,0,-42.000,-7.000,-1
+100,6,0,-40.000,-3.000,-1
+101,6,0,-40.000,-1.000,-1
+102,6,0,-41.000,2.000,-1
+103,6,0,-41.000,2.000,-1
+104,6,0,-41.000,1.000,-1
+105,6,0,-42.000,1.000,-1
+106,6,0,-42.000,0.000,-1
+107,6,0,-41.000,1.000,-1
+108,6,0,-40.000,1.000,-1
+109,6,0,-39.000,1.000,-1
+110,6,0,-38.000,1.000,-1
+111,6,0,-38.000,1.000,-1
+112,6,0,-35.000,1.000,-1
+113,6,0,-35.000,1.000,-1
+114,6,0,-34.000,-1.000,-1
+115,6,0,-32.000,0.000,-1
+116,6,0,-32.000,0.000,-1
+117,6,0,-31.000,0.000,-1
+118,6,0,-30.000,0.000,-1
+119,6,0,-29.000,-1.000,-1
+120,6,0,-28.000,0.000,-1
+121,6,0,-27.000,-1.000,-1
+122,6,0,-26.000,0.000,-1
+123,6,0,-25.000,0.000,-1
+124,6,0,-24.000,1.000,-1
+125,6,0,-22.000,0.000,-1
+126,6,0,-22.000,0.000,-1
+127,6,0,-21.000,0.000,-1
+128,6,0,-20.000,0.000,-1
+129,6,0,-19.000,0.000,-1
+130,6,0,-18.000,0.000,-1
+131,6,0,-17.000,0.000,-1
+132,6,0,-16.000,0.000,-1
+133,6,0,-15.000,0.000,-1
+134,6,0,-14.000,0.000,-1
+135,6,0,-13.000,0.000,-1
+136,6,0,-12.000,0.000,-1
+137,6,0,-11.000,0.000,-1
+138,6,0,-10.000,0.000,-1
+139,6,0,-9.000,0.000,-1
+140,6,0,-8.000,0.000,-1
+141,6,0,-7.000,0.000,-1
+142,6,0,-6.000,0.000,-1
+143,6,0,-5.000,0.000,-1
+144,6,0,-4.000,0.000,-1
+145,6,0,-3.000,0.000,-1
+146,6,0,-2.000,0.000,-1
+147,6,0,-1.000,0.000,-1
+148,6,0,0.000,0.000,-1
+149,6,0,1.000,0.000,-1
+150,6,0,2.000,0.000,-1
+151,6,0,3.000,0.000,-1
+152,6,0,4.000,0.000,-1
+153,6,0,5.000,0.000,-1
+154,6,0,6.000,0.000,-1
+155,6,0,7.000,0.000,-1
+156,6,0,8.000,0.000,-1
+157,6,0,9.000,0.000,-1
+158,6,0,10.000,0.000,-1
+159,6,0,11.000,0.000,-1
+160,6,0,12.000,0.000,-1
+161,6,0,13.000,0.000,-1
+162,6,0,14.000,0.000,-1
+163,6,0,15.000,0.000,-1
+164,6,0,16.000,0.000,-1
+165,6,0,17.000,0.000,-1
+166,6,0,18.000,0.000,-1
+167,6,0,19.000,0.000,-1
+168,6,0,20.000,0.000,-1
+169,6,0,21.000,0.000,-1
+170,6,0,22.000,0.000,-1
+171,6,0,23.000,0.000,-1
+172,6,0,24.000,0.000,-1
+173,6,0,25.000,0.000,-1
+174,6,0,26.000,0.000,-1
+175,6,0,27.000,0.000,-1
+180,6,1,-143.000,-14.000,-1
+181,6,1,-143.000,-14.000,-1
+182,6,1,-143.000,-14.000,-1
+183,6,1,-143.000,-14.000,-1
+184,6,1,-143.000,-14.000,-1
+185,6,1,-143.000,-14.000,-1
+186,6,1,-143.000,-14.000,-1
+187,6,1,-143.000,-14.000,-1
+188,6,1,-143.000,-14.000,-1
+189,6,1,-143.000,-14.000,-1
+190,6,1,-143.000,-14.000,-1
+191,6,1,-143.000,-14.000,-1
+192,6,1,-143.000,-14.000,-1
+193,6,1,-143.000,-14.000,-1
+194,6,1,-143.000,-14.000,-1
+195,6,1,-143.000,-14.000,-1
+196,6,1,-143.000,-14.000,-1
+197,6,1,-143.000,-14.000,-1
+198,6,1,-143.000,-14.000,-1
+199,5,1,-131.000,0.000,-1
+199,6,1,-143.000,-14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix048_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix048_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..34638100e23cb6c954711276c74955d239590236
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix048_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,122 @@
+1,18,1,4.000,16.000,-1
+2,18,1,5.000,16.000,-1
+3,18,1,6.000,16.000,-1
+4,18,1,7.000,16.000,-1
+5,18,1,8.000,16.000,-1
+6,18,1,9.000,16.000,-1
+7,18,1,10.000,16.000,-1
+8,18,1,11.000,16.000,-1
+13,18,1,17.000,16.000,-1
+14,18,1,18.000,16.000,-1
+15,18,1,19.000,16.000,-1
+20,18,1,24.000,16.000,-1
+21,18,1,25.000,16.000,-1
+22,18,1,26.000,16.000,-1
+23,18,1,27.000,15.000,-1
+24,18,1,28.000,15.000,-1
+25,18,1,29.000,16.000,-1
+26,18,1,30.000,15.000,-1
+27,18,1,31.000,15.000,-1
+28,18,1,32.000,15.000,-1
+29,18,1,33.000,15.000,-1
+34,18,1,38.000,14.000,-1
+35,18,1,39.000,14.000,-1
+36,18,1,40.000,14.000,-1
+44,18,1,48.000,12.000,-1
+45,18,1,49.000,12.000,-1
+46,18,1,49.000,6.000,-1
+47,18,1,48.000,6.000,-1
+48,18,1,47.000,6.000,-1
+49,18,1,46.000,7.000,-1
+50,18,1,45.000,6.000,-1
+51,18,1,44.000,7.000,-1
+52,18,1,44.000,7.000,-1
+53,18,1,42.000,7.000,-1
+54,18,1,41.000,7.000,-1
+55,18,1,41.000,7.000,-1
+61,18,1,35.000,8.000,-1
+62,18,1,33.000,8.000,-1
+63,18,1,33.000,8.000,-1
+64,18,1,31.000,8.000,-1
+65,18,1,31.000,8.000,-1
+66,18,1,29.000,9.000,-1
+67,18,1,28.000,9.000,-1
+68,18,1,27.000,8.000,-1
+69,18,1,26.000,9.000,-1
+71,18,1,24.000,8.000,-1
+72,18,1,23.000,9.000,-1
+73,18,1,22.000,9.000,-1
+74,18,1,21.000,9.000,-1
+75,18,1,20.000,9.000,-1
+76,18,1,19.000,9.000,-1
+77,18,1,18.000,9.000,-1
+78,18,1,17.000,9.000,-1
+79,18,1,16.000,9.000,-1
+80,18,1,15.000,9.000,-1
+81,18,1,14.000,9.000,-1
+82,18,1,13.000,9.000,-1
+83,18,1,12.000,9.000,-1
+84,18,1,11.000,9.000,-1
+85,18,1,10.000,9.000,-1
+86,18,1,9.000,9.000,-1
+87,18,1,8.000,9.000,-1
+88,18,1,7.000,9.000,-1
+89,18,1,6.000,9.000,-1
+90,18,1,5.000,9.000,-1
+96,18,1,-1.000,9.000,-1
+97,18,1,-2.000,9.000,-1
+98,18,1,-3.000,9.000,-1
+99,18,1,-4.000,9.000,-1
+100,18,1,-5.000,9.000,-1
+101,18,1,-6.000,9.000,-1
+102,18,1,-7.000,9.000,-1
+103,18,1,-8.000,9.000,-1
+107,18,1,-12.000,9.000,-1
+108,18,1,-13.000,9.000,-1
+109,18,1,-14.000,9.000,-1
+110,18,1,-15.000,9.000,-1
+111,18,1,-16.000,9.000,-1
+112,18,1,-17.000,9.000,-1
+113,18,1,-18.000,9.000,-1
+114,18,1,-19.000,9.000,-1
+117,18,1,-22.000,9.000,-1
+118,18,1,-23.000,9.000,-1
+119,18,1,-23.000,9.000,-1
+120,18,1,-26.000,9.000,-1
+121,18,1,-26.000,9.000,-1
+122,18,1,-27.000,9.000,-1
+154,5,2,-13.000,9.000,-1
+155,5,2,-13.000,9.000,-1
+156,5,2,-13.000,9.000,-1
+157,5,2,-13.000,9.000,-1
+157,17,0,-166.000,0.000,-1
+158,5,2,-13.000,9.000,-1
+158,17,0,-165.000,0.000,-1
+159,5,2,-13.000,9.000,-1
+159,17,0,-164.000,0.000,-1
+160,5,2,-13.000,9.000,-1
+160,17,0,-163.000,0.000,-1
+161,5,2,-13.000,9.000,-1
+162,5,2,-13.000,9.000,-1
+163,5,2,-13.000,9.000,-1
+164,5,2,-13.000,9.000,-1
+165,5,2,-13.000,9.000,-1
+166,5,2,-13.000,9.000,-1
+167,5,2,-13.000,9.000,-1
+167,17,0,-156.000,0.000,-1
+168,5,2,-13.000,9.000,-1
+168,17,0,-155.000,0.000,-1
+169,5,2,-13.000,9.000,-1
+169,17,0,-154.000,0.000,-1
+170,5,2,-13.000,9.000,-1
+170,17,0,-153.000,0.000,-1
+171,5,2,-13.000,9.000,-1
+172,5,2,-13.000,9.000,-1
+173,5,2,-13.000,9.000,-1
+174,5,2,-13.000,9.000,-1
+175,5,2,-13.000,9.000,-1
+175,17,0,-148.000,0.000,-1
+176,5,2,-13.000,9.000,-1
+176,17,0,-147.000,0.000,-1
+177,5,2,-13.000,9.000,-1
+177,17,0,-146.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e7ee0530e41bdc875c3615e3930fd21c1cd47566
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,53 @@
+0,6,1,43.000,-7.000,-1
+1,6,1,44.000,-8.000,-1
+2,6,1,45.000,-7.000,-1
+3,6,1,46.000,-7.000,-1
+4,6,1,46.000,-7.000,-1
+5,6,1,49.000,-7.000,-1
+6,6,1,49.000,-7.000,-1
+7,6,1,49.000,0.000,-1
+8,6,1,48.000,-1.000,-1
+9,6,1,47.000,0.000,-1
+10,6,1,46.000,-1.000,-1
+11,6,1,44.000,0.000,-1
+12,6,1,44.000,0.000,-1
+13,6,1,43.000,0.000,-1
+14,6,1,42.000,0.000,-1
+15,6,1,41.000,0.000,-1
+16,6,1,40.000,0.000,-1
+17,6,1,39.000,0.000,-1
+18,6,1,38.000,0.000,-1
+19,6,1,38.000,0.000,-1
+20,6,1,36.000,0.000,-1
+21,6,1,35.000,0.000,-1
+22,6,1,34.000,0.000,-1
+23,6,1,33.000,0.000,-1
+24,6,1,32.000,0.000,-1
+25,6,1,31.000,0.000,-1
+26,6,1,30.000,0.000,-1
+27,6,1,29.000,0.000,-1
+28,6,1,28.000,0.000,-1
+29,6,1,27.000,0.000,-1
+30,6,1,26.000,0.000,-1
+160,7,0,-156.000,8.000,-1
+161,7,0,-156.000,8.000,-1
+162,7,0,-156.000,8.000,-1
+163,7,0,-156.000,8.000,-1
+164,7,0,-156.000,8.000,-1
+165,7,0,-156.000,8.000,-1
+166,7,0,-156.000,8.000,-1
+167,7,0,-156.000,8.000,-1
+168,7,0,-156.000,8.000,-1
+169,7,0,-156.000,8.000,-1
+170,7,0,-156.000,8.000,-1
+171,7,0,-156.000,8.000,-1
+172,7,0,-156.000,8.000,-1
+173,7,0,-156.000,8.000,-1
+174,7,0,-156.000,8.000,-1
+175,7,0,-156.000,8.000,-1
+176,7,0,-156.000,8.000,-1
+177,7,0,-156.000,8.000,-1
+178,7,0,-156.000,8.000,-1
+197,6,2,-1.000,-5.000,-1
+198,6,2,-1.000,-5.000,-1
+199,6,2,-1.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix049_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix049_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea18cca8a3cdd16243302f5529781d0816ad810a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix049_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,230 @@
+0,6,2,-1.000,-5.000,-1
+1,6,2,-1.000,-5.000,-1
+2,6,2,-1.000,-5.000,-1
+3,6,2,-1.000,-5.000,-1
+4,6,2,-1.000,-5.000,-1
+5,6,2,-1.000,-5.000,-1
+6,6,2,-1.000,-5.000,-1
+7,6,2,-1.000,-5.000,-1
+8,6,2,-1.000,-5.000,-1
+9,6,2,-1.000,-5.000,-1
+10,6,2,-1.000,-5.000,-1
+11,6,2,-1.000,-5.000,-1
+12,6,2,-1.000,-5.000,-1
+13,6,2,-1.000,-5.000,-1
+14,6,2,-1.000,-5.000,-1
+15,6,2,-1.000,-5.000,-1
+16,6,2,-1.000,-5.000,-1
+17,6,2,-1.000,-5.000,-1
+18,6,2,-1.000,-5.000,-1
+19,6,2,-1.000,-5.000,-1
+20,6,2,-1.000,-5.000,-1
+21,6,2,-1.000,-5.000,-1
+22,6,2,-1.000,-5.000,-1
+23,6,2,-1.000,-5.000,-1
+24,6,2,-1.000,-5.000,-1
+25,6,2,-1.000,-5.000,-1
+25,11,1,-168.000,9.000,-1
+26,6,2,-1.000,-5.000,-1
+26,11,1,-168.000,9.000,-1
+27,6,2,-1.000,-5.000,-1
+27,11,1,-168.000,9.000,-1
+28,6,2,-1.000,-5.000,-1
+28,11,1,-168.000,9.000,-1
+29,6,2,-1.000,-5.000,-1
+29,11,1,-168.000,9.000,-1
+30,6,2,-1.000,-5.000,-1
+30,11,1,-168.000,9.000,-1
+31,6,2,-1.000,-5.000,-1
+31,11,1,-168.000,9.000,-1
+32,6,2,-1.000,-5.000,-1
+32,11,1,-168.000,9.000,-1
+33,6,2,-1.000,-5.000,-1
+33,11,1,-168.000,9.000,-1
+34,6,2,-1.000,-5.000,-1
+34,11,1,-168.000,9.000,-1
+35,6,2,-1.000,-5.000,-1
+35,11,1,-168.000,9.000,-1
+36,6,2,-1.000,-5.000,-1
+36,11,1,-168.000,9.000,-1
+37,6,2,-1.000,-5.000,-1
+37,11,1,-168.000,9.000,-1
+38,6,2,-1.000,-5.000,-1
+38,11,1,-168.000,9.000,-1
+39,6,2,-1.000,-5.000,-1
+39,11,1,-168.000,9.000,-1
+40,6,2,-1.000,-5.000,-1
+40,11,1,-168.000,9.000,-1
+41,6,2,-1.000,-5.000,-1
+41,11,1,-168.000,9.000,-1
+42,6,2,-1.000,-5.000,-1
+42,11,1,-168.000,9.000,-1
+43,6,2,-1.000,-5.000,-1
+43,11,1,-168.000,9.000,-1
+44,6,2,-1.000,-5.000,-1
+45,6,2,-1.000,-5.000,-1
+46,6,2,-1.000,-5.000,-1
+47,6,2,-1.000,-5.000,-1
+48,6,2,-1.000,-5.000,-1
+49,6,2,-1.000,-5.000,-1
+50,6,2,-1.000,-5.000,-1
+51,6,2,-1.000,-5.000,-1
+52,6,2,-1.000,-5.000,-1
+53,6,2,-1.000,-5.000,-1
+54,6,2,-1.000,-5.000,-1
+55,6,2,-1.000,-5.000,-1
+56,6,2,-1.000,-5.000,-1
+57,6,2,-1.000,-5.000,-1
+58,6,2,-1.000,-5.000,-1
+59,6,2,-1.000,-5.000,-1
+60,6,2,-1.000,-5.000,-1
+60,19,1,-153.000,5.000,-1
+61,6,2,-1.000,-5.000,-1
+61,19,1,-153.000,5.000,-1
+62,6,2,-1.000,-5.000,-1
+62,19,1,-153.000,5.000,-1
+63,6,2,-1.000,-5.000,-1
+63,19,1,-153.000,5.000,-1
+64,6,2,-1.000,-5.000,-1
+64,19,1,-153.000,5.000,-1
+65,6,2,-1.000,-5.000,-1
+65,19,1,-153.000,5.000,-1
+66,6,2,-1.000,-5.000,-1
+66,19,1,-153.000,5.000,-1
+67,6,2,-1.000,-5.000,-1
+67,19,1,-153.000,5.000,-1
+68,6,2,-1.000,-5.000,-1
+68,19,1,-153.000,5.000,-1
+69,6,2,-1.000,-5.000,-1
+69,19,1,-153.000,5.000,-1
+70,6,2,-1.000,-5.000,-1
+70,19,1,-153.000,5.000,-1
+71,6,2,-1.000,-5.000,-1
+71,19,1,-153.000,5.000,-1
+72,6,2,-1.000,-5.000,-1
+72,19,1,-153.000,5.000,-1
+73,6,2,-1.000,-5.000,-1
+73,19,1,-153.000,5.000,-1
+74,6,2,-1.000,-5.000,-1
+74,19,1,-153.000,5.000,-1
+75,6,2,-1.000,-5.000,-1
+75,19,1,-153.000,5.000,-1
+76,6,2,-1.000,-5.000,-1
+76,19,1,-153.000,5.000,-1
+77,6,2,-1.000,-5.000,-1
+77,19,1,-153.000,5.000,-1
+78,6,2,-1.000,-5.000,-1
+78,19,1,-153.000,5.000,-1
+79,6,2,-1.000,-5.000,-1
+79,19,1,-153.000,5.000,-1
+80,6,2,-1.000,-5.000,-1
+80,19,1,-153.000,5.000,-1
+81,6,2,-1.000,-5.000,-1
+81,19,1,-153.000,5.000,-1
+82,6,2,-1.000,-5.000,-1
+82,19,1,-153.000,5.000,-1
+83,6,2,-1.000,-5.000,-1
+83,19,1,-153.000,5.000,-1
+84,6,2,-1.000,-5.000,-1
+84,19,1,-153.000,5.000,-1
+85,6,2,-1.000,-5.000,-1
+85,19,1,-153.000,5.000,-1
+86,6,2,-1.000,-5.000,-1
+86,19,1,-153.000,5.000,-1
+87,6,2,-1.000,-5.000,-1
+87,19,1,-153.000,5.000,-1
+88,6,2,-1.000,-5.000,-1
+88,19,1,-153.000,5.000,-1
+89,6,2,-1.000,-5.000,-1
+89,19,1,-153.000,5.000,-1
+90,6,2,-1.000,-5.000,-1
+90,19,1,-153.000,5.000,-1
+91,6,2,-1.000,-5.000,-1
+91,19,1,-153.000,5.000,-1
+92,6,2,-1.000,-5.000,-1
+92,19,1,-153.000,5.000,-1
+93,6,2,-1.000,-5.000,-1
+93,19,1,-153.000,5.000,-1
+94,6,2,-1.000,-5.000,-1
+94,19,1,-153.000,5.000,-1
+95,6,2,-1.000,-5.000,-1
+95,19,1,-153.000,5.000,-1
+96,6,2,-1.000,-5.000,-1
+97,6,2,-1.000,-5.000,-1
+98,6,2,-1.000,-5.000,-1
+99,6,2,-1.000,-5.000,-1
+100,6,2,-1.000,-5.000,-1
+101,6,2,-1.000,-5.000,-1
+102,6,2,-1.000,-5.000,-1
+103,6,2,-1.000,-5.000,-1
+104,6,2,-1.000,-5.000,-1
+105,6,2,-1.000,-5.000,-1
+106,6,2,-1.000,-5.000,-1
+107,6,2,-1.000,-5.000,-1
+108,6,2,-1.000,-5.000,-1
+109,6,2,-1.000,-5.000,-1
+110,6,2,-1.000,-5.000,-1
+111,6,2,-1.000,-5.000,-1
+112,6,2,-1.000,-5.000,-1
+113,6,2,-1.000,-5.000,-1
+114,6,2,-1.000,-5.000,-1
+115,6,2,-1.000,-5.000,-1
+116,6,2,-1.000,-5.000,-1
+117,6,2,-1.000,-5.000,-1
+118,6,2,-1.000,-5.000,-1
+119,6,2,-1.000,-5.000,-1
+120,6,2,-1.000,-5.000,-1
+121,6,2,-1.000,-5.000,-1
+122,6,2,-1.000,-5.000,-1
+123,6,2,-1.000,-5.000,-1
+124,6,2,-1.000,-5.000,-1
+125,6,2,-1.000,-5.000,-1
+126,6,2,-1.000,-5.000,-1
+127,6,2,-1.000,-5.000,-1
+128,6,2,-1.000,-5.000,-1
+129,6,2,-1.000,-5.000,-1
+130,6,2,-1.000,-5.000,-1
+131,6,2,-1.000,-5.000,-1
+132,6,2,-1.000,-5.000,-1
+133,6,2,-1.000,-5.000,-1
+134,6,2,-1.000,-5.000,-1
+135,6,2,-1.000,-5.000,-1
+136,6,2,-1.000,-5.000,-1
+137,6,2,-1.000,-5.000,-1
+138,6,2,-1.000,-5.000,-1
+139,6,2,-1.000,-5.000,-1
+140,6,2,-1.000,-5.000,-1
+141,6,2,-1.000,-5.000,-1
+142,6,2,-1.000,-5.000,-1
+142,19,2,-7.000,0.000,-1
+143,6,2,-1.000,-5.000,-1
+143,19,2,-6.000,0.000,-1
+144,6,2,-1.000,-5.000,-1
+144,19,2,-5.000,0.000,-1
+145,6,2,-1.000,-5.000,-1
+145,19,2,-4.000,0.000,-1
+146,6,2,-1.000,-5.000,-1
+146,19,2,-3.000,0.000,-1
+147,6,2,-1.000,-5.000,-1
+147,19,2,-2.000,0.000,-1
+148,19,2,-1.000,0.000,-1
+149,19,2,0.000,0.000,-1
+150,19,2,1.000,0.000,-1
+151,19,2,2.000,0.000,-1
+152,19,2,3.000,0.000,-1
+153,19,2,4.000,0.000,-1
+154,19,2,5.000,0.000,-1
+155,19,2,6.000,0.000,-1
+156,19,2,7.000,0.000,-1
+157,19,2,8.000,0.000,-1
+158,19,2,9.000,0.000,-1
+159,19,2,10.000,0.000,-1
+160,19,2,11.000,0.000,-1
+161,19,2,12.000,0.000,-1
+162,19,2,13.000,0.000,-1
+163,19,2,14.000,0.000,-1
+164,19,2,15.000,0.000,-1
+165,19,2,16.000,0.000,-1
+166,19,2,17.000,0.000,-1
+167,19,2,18.000,0.000,-1
+168,19,2,19.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix050_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix050_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..147bcc5fd04a8956bedafaebd6d7ac06fb247710
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix050_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,42 @@
+141,0,1,174.000,-5.000,-1
+142,0,1,174.000,-5.000,-1
+143,0,1,174.000,-5.000,-1
+144,0,1,174.000,-5.000,-1
+145,0,1,174.000,-5.000,-1
+146,0,1,174.000,-5.000,-1
+147,0,1,174.000,-5.000,-1
+148,0,1,174.000,-5.000,-1
+149,0,1,174.000,-5.000,-1
+150,0,1,174.000,-5.000,-1
+151,0,1,174.000,-5.000,-1
+152,0,1,174.000,-5.000,-1
+153,0,1,174.000,-5.000,-1
+154,0,1,174.000,-5.000,-1
+162,19,0,157.000,0.000,-1
+163,19,0,161.000,0.000,-1
+164,19,0,165.000,0.000,-1
+165,19,0,169.000,0.000,-1
+166,19,0,173.000,0.000,-1
+167,19,0,177.000,0.000,-1
+168,19,0,-179.000,0.000,-1
+169,19,0,-175.000,0.000,-1
+170,19,0,-171.000,0.000,-1
+171,19,0,-167.000,0.000,-1
+171,19,1,-159.000,-8.000,-1
+172,19,0,-163.000,0.000,-1
+172,19,1,-159.000,-8.000,-1
+173,19,0,-159.000,0.000,-1
+173,19,1,-159.000,-8.000,-1
+174,19,0,-155.000,0.000,-1
+174,19,1,-159.000,-8.000,-1
+175,19,1,-159.000,-8.000,-1
+176,19,1,-159.000,-8.000,-1
+177,19,1,-159.000,-8.000,-1
+178,19,1,-159.000,-8.000,-1
+179,19,1,-159.000,-8.000,-1
+180,19,1,-159.000,-8.000,-1
+181,19,1,-159.000,-8.000,-1
+182,19,1,-159.000,-8.000,-1
+183,19,1,-159.000,-8.000,-1
+184,19,1,-159.000,-8.000,-1
+185,19,1,-159.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb5ba1f931d5cda8b5f08d21dc24a3deeddc190f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold3_room2_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,207 @@
+8,13,0,154.000,-9.000,-1
+9,13,0,154.000,-8.000,-1
+10,13,0,156.000,-9.000,-1
+11,13,0,158.000,-8.000,-1
+12,13,0,160.000,-9.000,-1
+13,13,0,162.000,-9.000,-1
+14,11,0,13.000,0.000,-1
+14,13,0,164.000,-9.000,-1
+15,11,0,13.000,0.000,-1
+15,13,0,166.000,-9.000,-1
+16,11,0,13.000,0.000,-1
+16,13,0,168.000,-9.000,-1
+17,11,0,13.000,0.000,-1
+17,13,0,170.000,-9.000,-1
+18,11,0,13.000,0.000,-1
+18,13,0,172.000,-9.000,-1
+19,11,0,13.000,0.000,-1
+19,13,0,174.000,-9.000,-1
+20,11,0,13.000,0.000,-1
+20,13,0,176.000,-9.000,-1
+21,11,0,13.000,0.000,-1
+21,13,0,178.000,-9.000,-1
+22,11,0,13.000,0.000,-1
+22,13,0,-180.000,-9.000,-1
+23,11,0,13.000,0.000,-1
+23,13,0,-178.000,-9.000,-1
+24,11,0,13.000,0.000,-1
+24,13,0,-176.000,-9.000,-1
+25,11,0,13.000,0.000,-1
+25,13,0,-174.000,-9.000,-1
+26,11,0,13.000,0.000,-1
+26,13,0,-172.000,-9.000,-1
+27,11,0,13.000,0.000,-1
+27,13,0,-170.000,-9.000,-1
+28,11,0,13.000,0.000,-1
+28,13,0,-168.000,-9.000,-1
+29,11,0,13.000,0.000,-1
+29,13,0,-166.000,-9.000,-1
+30,13,0,-164.000,-9.000,-1
+31,13,0,-162.000,-9.000,-1
+32,13,0,-160.000,-9.000,-1
+33,13,0,-158.000,-8.000,-1
+34,13,0,-156.000,-8.000,-1
+35,13,0,-154.000,-9.000,-1
+36,13,0,-151.000,-9.000,-1
+37,13,0,-150.000,-9.000,-1
+38,13,0,-151.000,-5.000,-1
+39,13,0,-153.000,-5.000,-1
+40,13,0,-155.000,-4.000,-1
+41,13,0,-157.000,-4.000,-1
+42,13,0,-159.000,-4.000,-1
+43,13,0,-160.000,-4.000,-1
+44,13,0,-163.000,-4.000,-1
+45,13,0,-165.000,-4.000,-1
+46,13,0,-168.000,-4.000,-1
+47,13,0,-169.000,-4.000,-1
+48,13,0,-171.000,-6.000,-1
+49,13,0,-173.000,-4.000,-1
+50,13,0,-175.000,-3.000,-1
+51,13,0,-177.000,-3.000,-1
+52,13,0,-180.000,-4.000,-1
+53,7,0,5.000,16.000,-1
+53,13,0,179.000,-4.000,-1
+54,7,0,5.000,16.000,-1
+54,13,0,177.000,-5.000,-1
+55,7,0,5.000,16.000,-1
+55,13,0,175.000,-5.000,-1
+56,7,0,5.000,16.000,-1
+56,13,0,173.000,-4.000,-1
+57,7,0,5.000,16.000,-1
+57,13,0,171.000,-5.000,-1
+58,7,0,5.000,16.000,-1
+58,13,0,169.000,-4.000,-1
+59,7,0,5.000,16.000,-1
+59,13,0,167.000,-4.000,-1
+60,7,0,5.000,16.000,-1
+60,13,0,165.000,-4.000,-1
+61,7,0,5.000,16.000,-1
+61,13,0,163.000,-4.000,-1
+62,7,0,5.000,16.000,-1
+62,13,0,161.000,-4.000,-1
+63,7,0,5.000,16.000,-1
+63,13,0,159.000,-5.000,-1
+64,7,0,5.000,16.000,-1
+64,13,0,157.000,-4.000,-1
+65,7,0,5.000,16.000,-1
+65,13,0,155.000,-4.000,-1
+66,7,0,5.000,16.000,-1
+66,13,0,153.000,-4.000,-1
+67,7,0,5.000,16.000,-1
+67,13,0,152.000,-4.000,-1
+68,7,0,5.000,16.000,-1
+68,13,0,158.000,-2.000,-1
+69,7,0,5.000,16.000,-1
+69,13,0,158.000,-1.000,-1
+70,7,0,5.000,16.000,-1
+70,13,0,157.000,-1.000,-1
+71,13,0,157.000,0.000,-1
+72,13,0,157.000,0.000,-1
+73,13,0,160.000,0.000,-1
+74,13,0,162.000,0.000,-1
+75,13,0,164.000,0.000,-1
+76,13,0,166.000,0.000,-1
+77,13,0,168.000,0.000,-1
+78,13,0,170.000,0.000,-1
+79,13,0,172.000,0.000,-1
+80,13,0,174.000,0.000,-1
+81,13,0,176.000,0.000,-1
+82,13,0,178.000,0.000,-1
+83,13,0,-180.000,0.000,-1
+84,13,0,-178.000,0.000,-1
+85,13,0,-176.000,0.000,-1
+86,13,0,-174.000,0.000,-1
+87,13,0,-172.000,0.000,-1
+88,13,0,-170.000,0.000,-1
+89,13,0,-168.000,0.000,-1
+90,13,0,-166.000,0.000,-1
+91,13,0,-164.000,0.000,-1
+92,13,0,-162.000,0.000,-1
+93,13,0,-160.000,0.000,-1
+94,13,0,-158.000,0.000,-1
+95,13,0,-156.000,0.000,-1
+96,13,0,-154.000,0.000,-1
+97,13,0,-152.000,0.000,-1
+98,13,0,-150.000,0.000,-1
+99,13,0,-151.000,4.000,-1
+100,13,0,-153.000,5.000,-1
+101,13,0,-155.000,5.000,-1
+102,13,0,-157.000,5.000,-1
+103,13,0,-159.000,5.000,-1
+104,13,0,-161.000,5.000,-1
+105,13,0,-163.000,5.000,-1
+106,13,0,-165.000,4.000,-1
+107,13,0,-167.000,4.000,-1
+108,1,0,26.000,4.000,-1
+108,13,0,-169.000,4.000,-1
+109,1,0,26.000,4.000,-1
+109,13,0,-171.000,5.000,-1
+110,1,0,26.000,4.000,-1
+110,13,0,-173.000,5.000,-1
+111,1,0,26.000,4.000,-1
+111,13,0,-175.000,5.000,-1
+112,1,0,26.000,4.000,-1
+112,13,0,-177.000,5.000,-1
+113,1,0,26.000,4.000,-1
+113,13,0,-179.000,5.000,-1
+114,1,0,26.000,4.000,-1
+114,13,0,179.000,5.000,-1
+115,1,0,26.000,4.000,-1
+115,13,0,177.000,5.000,-1
+116,1,0,26.000,4.000,-1
+116,13,0,175.000,5.000,-1
+117,1,0,26.000,4.000,-1
+117,13,0,173.000,5.000,-1
+118,1,0,26.000,4.000,-1
+118,13,0,171.000,5.000,-1
+119,1,0,26.000,4.000,-1
+119,13,0,169.000,4.000,-1
+120,1,0,26.000,4.000,-1
+120,13,0,167.000,4.000,-1
+121,1,0,26.000,4.000,-1
+121,13,0,165.000,5.000,-1
+122,1,0,26.000,4.000,-1
+122,13,0,163.000,4.000,-1
+123,1,0,26.000,4.000,-1
+123,13,0,161.000,4.000,-1
+124,1,0,26.000,4.000,-1
+124,13,0,159.000,5.000,-1
+125,1,0,26.000,4.000,-1
+125,13,0,157.000,4.000,-1
+126,1,0,26.000,4.000,-1
+126,13,0,155.000,4.000,-1
+127,1,0,26.000,4.000,-1
+127,13,0,153.000,4.000,-1
+128,1,0,26.000,4.000,-1
+128,13,0,151.000,4.000,-1
+129,1,0,26.000,4.000,-1
+129,13,0,150.000,8.000,-1
+130,13,0,151.000,8.000,-1
+131,13,0,153.000,8.000,-1
+132,13,0,157.000,8.000,-1
+133,13,0,158.000,8.000,-1
+134,13,0,160.000,9.000,-1
+135,13,0,162.000,9.000,-1
+136,13,0,164.000,9.000,-1
+137,13,0,166.000,9.000,-1
+138,13,0,168.000,9.000,-1
+139,13,0,170.000,9.000,-1
+140,13,0,172.000,8.000,-1
+141,13,0,174.000,8.000,-1
+142,13,0,176.000,8.000,-1
+143,13,0,178.000,8.000,-1
+144,13,0,-180.000,9.000,-1
+145,13,0,-178.000,9.000,-1
+146,13,0,-176.000,9.000,-1
+147,13,0,-174.000,8.000,-1
+148,13,0,-171.000,9.000,-1
+149,13,0,-170.000,9.000,-1
+150,13,0,-168.000,9.000,-1
+151,13,0,-166.000,9.000,-1
+152,13,0,-164.000,9.000,-1
+153,13,0,-162.000,9.000,-1
+154,13,0,-160.000,9.000,-1
+155,13,0,-158.000,8.000,-1
+156,13,0,-156.000,8.000,-1
+157,13,0,-154.000,8.000,-1
+158,13,0,-151.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix001_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix001_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7171eb8d23966736b00ef903a22d47155053c710
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix001_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,87 @@
+0,13,0,40.000,-20.000,-1
+1,13,0,42.000,-20.000,-1
+2,13,0,44.000,-20.000,-1
+3,13,0,46.000,-20.000,-1
+4,13,0,48.000,-20.000,-1
+5,13,0,50.000,-20.000,-1
+6,13,0,52.000,-20.000,-1
+7,13,0,54.000,-20.000,-1
+8,13,0,56.000,-20.000,-1
+9,13,0,58.000,-20.000,-1
+10,13,0,60.000,-20.000,-1
+11,13,0,62.000,-20.000,-1
+12,13,0,64.000,-20.000,-1
+13,13,0,66.000,-20.000,-1
+14,13,0,68.000,-20.000,-1
+15,13,0,70.000,-20.000,-1
+16,13,0,72.000,-20.000,-1
+17,13,0,74.000,-20.000,-1
+18,13,0,76.000,-20.000,-1
+19,13,0,78.000,-20.000,-1
+20,13,0,80.000,-20.000,-1
+21,13,0,82.000,-20.000,-1
+22,13,0,84.000,-20.000,-1
+23,13,0,86.000,-20.000,-1
+24,13,0,88.000,-20.000,-1
+25,13,0,90.000,-20.000,-1
+26,13,0,92.000,-20.000,-1
+27,13,0,94.000,-20.000,-1
+28,13,0,96.000,-20.000,-1
+29,13,0,98.000,-20.000,-1
+30,13,0,100.000,-20.000,-1
+31,13,0,102.000,-20.000,-1
+32,13,0,104.000,-20.000,-1
+33,13,0,106.000,-20.000,-1
+34,13,0,108.000,-20.000,-1
+35,13,0,110.000,-20.000,-1
+36,13,0,112.000,-20.000,-1
+37,13,0,114.000,-20.000,-1
+38,13,0,116.000,-20.000,-1
+39,13,0,118.000,-20.000,-1
+40,13,0,120.000,-20.000,-1
+41,13,0,122.000,-20.000,-1
+42,13,0,124.000,-20.000,-1
+43,13,0,126.000,-20.000,-1
+44,13,0,128.000,-20.000,-1
+45,13,0,130.000,-20.000,-1
+46,13,0,132.000,-20.000,-1
+47,13,0,134.000,-20.000,-1
+48,13,0,136.000,-20.000,-1
+49,13,0,138.000,-20.000,-1
+50,13,0,140.000,-20.000,-1
+51,13,0,142.000,-20.000,-1
+52,13,0,144.000,-20.000,-1
+53,13,0,146.000,-20.000,-1
+54,13,0,148.000,-20.000,-1
+55,13,0,150.000,-20.000,-1
+56,13,0,152.000,-20.000,-1
+57,13,0,154.000,-20.000,-1
+58,13,0,156.000,-20.000,-1
+59,13,0,158.000,-20.000,-1
+60,13,0,160.000,-20.000,-1
+61,13,0,162.000,-20.000,-1
+62,13,0,164.000,-20.000,-1
+63,13,0,166.000,-20.000,-1
+64,13,0,168.000,-20.000,-1
+65,13,0,170.000,-20.000,-1
+66,13,0,172.000,-20.000,-1
+67,13,0,174.000,-20.000,-1
+68,13,0,176.000,-20.000,-1
+78,7,0,-63.000,20.000,-1
+79,7,0,-63.000,20.000,-1
+80,7,0,-63.000,20.000,-1
+81,7,0,-63.000,20.000,-1
+82,7,0,-63.000,20.000,-1
+83,7,0,-63.000,20.000,-1
+84,7,0,-63.000,20.000,-1
+85,7,0,-63.000,20.000,-1
+86,7,0,-63.000,20.000,-1
+87,7,0,-63.000,20.000,-1
+88,7,0,-63.000,20.000,-1
+89,7,0,-63.000,20.000,-1
+90,7,0,-63.000,20.000,-1
+91,7,0,-63.000,20.000,-1
+92,7,0,-63.000,20.000,-1
+93,7,0,-63.000,20.000,-1
+94,7,0,-63.000,20.000,-1
+95,7,0,-63.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix001_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix001_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea9e417378cbee7f48b9555bfc995b76ef22afb7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix001_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+62,7,0,-157.000,10.000,-1
+63,7,0,-157.000,10.000,-1
+64,7,0,-157.000,10.000,-1
+65,7,0,-157.000,10.000,-1
+66,7,0,-157.000,10.000,-1
+67,7,0,-157.000,10.000,-1
+68,7,0,-157.000,10.000,-1
+69,7,0,-157.000,10.000,-1
+70,7,0,-157.000,10.000,-1
+71,7,0,-157.000,10.000,-1
+72,7,0,-157.000,10.000,-1
+73,7,0,-157.000,10.000,-1
+74,7,0,-157.000,10.000,-1
+75,7,0,-157.000,10.000,-1
+76,7,0,-157.000,10.000,-1
+77,7,0,-157.000,10.000,-1
+78,7,0,-157.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix002_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix002_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..55f6aca9106732d103bd190d0ee79645d59d80df
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix002_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+1,7,0,109.000,-20.000,-1
+2,7,0,109.000,-20.000,-1
+3,7,0,109.000,-20.000,-1
+4,7,0,109.000,-20.000,-1
+5,7,0,109.000,-20.000,-1
+6,7,0,109.000,-20.000,-1
+7,7,0,109.000,-20.000,-1
+8,7,0,109.000,-20.000,-1
+9,7,0,109.000,-20.000,-1
+10,7,0,109.000,-20.000,-1
+11,7,0,109.000,-20.000,-1
+12,7,0,109.000,-20.000,-1
+13,7,0,109.000,-20.000,-1
+14,7,0,109.000,-20.000,-1
+15,7,0,109.000,-20.000,-1
+16,7,0,109.000,-20.000,-1
+17,7,0,109.000,-20.000,-1
+39,6,0,161.000,-10.000,-1
+40,6,0,161.000,-10.000,-1
+41,6,0,161.000,-10.000,-1
+42,6,0,161.000,-10.000,-1
+43,6,0,161.000,-10.000,-1
+44,6,0,161.000,-10.000,-1
+45,6,0,161.000,-10.000,-1
+46,6,0,161.000,-10.000,-1
+47,6,0,161.000,-10.000,-1
+48,6,0,161.000,-10.000,-1
+49,6,0,161.000,-10.000,-1
+50,6,0,161.000,-10.000,-1
+51,6,0,161.000,-10.000,-1
+52,6,0,161.000,-10.000,-1
+53,6,0,161.000,-10.000,-1
+54,6,0,161.000,-10.000,-1
+55,6,0,161.000,-10.000,-1
+56,6,0,161.000,-10.000,-1
+57,6,0,161.000,-10.000,-1
+58,6,0,161.000,-10.000,-1
+59,6,0,161.000,-10.000,-1
+60,6,0,161.000,-10.000,-1
+61,6,0,161.000,-10.000,-1
+62,6,0,161.000,-10.000,-1
+63,6,0,161.000,-10.000,-1
+64,6,0,161.000,-10.000,-1
+65,6,0,161.000,-10.000,-1
+66,6,0,161.000,-10.000,-1
+67,6,0,161.000,-10.000,-1
+68,6,0,161.000,-10.000,-1
+69,6,0,161.000,-10.000,-1
+70,6,0,161.000,-10.000,-1
+71,6,0,161.000,-10.000,-1
+72,6,0,161.000,-10.000,-1
+73,6,0,161.000,-10.000,-1
+74,6,0,161.000,-10.000,-1
+75,6,0,161.000,-10.000,-1
+76,6,0,161.000,-10.000,-1
+77,6,0,161.000,-10.000,-1
+78,6,0,161.000,-10.000,-1
+79,6,0,161.000,-10.000,-1
+80,6,0,161.000,-10.000,-1
+81,6,0,161.000,-10.000,-1
+82,6,0,161.000,-10.000,-1
+83,6,0,161.000,-10.000,-1
+84,6,0,161.000,-10.000,-1
+85,6,0,161.000,-10.000,-1
+86,6,0,161.000,-10.000,-1
+87,6,0,161.000,-10.000,-1
+88,6,0,161.000,-10.000,-1
+89,6,0,161.000,-10.000,-1
+90,6,0,161.000,-10.000,-1
+91,6,0,161.000,-10.000,-1
+92,6,0,161.000,-10.000,-1
+93,6,0,161.000,-10.000,-1
+94,6,0,161.000,-10.000,-1
+95,6,0,161.000,-10.000,-1
+96,6,0,161.000,-10.000,-1
+97,6,0,161.000,-10.000,-1
+98,6,0,161.000,-10.000,-1
+99,6,0,161.000,-10.000,-1
+100,6,0,161.000,-10.000,-1
+101,6,0,161.000,-10.000,-1
+102,6,0,161.000,-10.000,-1
+103,6,0,161.000,-10.000,-1
+104,6,0,161.000,-10.000,-1
+105,6,0,161.000,-10.000,-1
+106,6,0,161.000,-10.000,-1
+107,6,0,161.000,-10.000,-1
+108,6,0,161.000,-10.000,-1
+109,6,0,161.000,-10.000,-1
+110,6,0,161.000,-10.000,-1
+111,6,0,161.000,-10.000,-1
+112,6,0,161.000,-10.000,-1
+113,6,0,161.000,-10.000,-1
+114,6,0,161.000,-10.000,-1
+115,6,0,161.000,-10.000,-1
+116,6,0,161.000,-10.000,-1
+117,6,0,161.000,-10.000,-1
+118,6,0,161.000,-10.000,-1
+119,6,0,161.000,-10.000,-1
+120,6,0,161.000,-10.000,-1
+121,6,0,161.000,-10.000,-1
+122,6,0,161.000,-10.000,-1
+123,6,0,161.000,-10.000,-1
+124,6,0,161.000,-10.000,-1
+125,6,0,161.000,-10.000,-1
+126,6,0,161.000,-10.000,-1
+127,6,0,161.000,-10.000,-1
+128,6,0,161.000,-10.000,-1
+129,6,0,161.000,-10.000,-1
+130,6,0,161.000,-10.000,-1
+131,6,0,161.000,-10.000,-1
+132,6,0,161.000,-10.000,-1
+133,6,0,161.000,-10.000,-1
+134,6,0,161.000,-10.000,-1
+135,6,0,161.000,-10.000,-1
+136,6,0,161.000,-10.000,-1
+137,6,0,161.000,-10.000,-1
+138,6,0,161.000,-10.000,-1
+139,6,0,161.000,-10.000,-1
+140,6,0,161.000,-10.000,-1
+141,6,0,161.000,-10.000,-1
+142,6,0,161.000,-10.000,-1
+143,6,0,161.000,-10.000,-1
+144,6,0,161.000,-10.000,-1
+145,6,0,161.000,-10.000,-1
+146,6,0,161.000,-10.000,-1
+147,6,0,161.000,-10.000,-1
+148,6,0,161.000,-10.000,-1
+149,6,0,161.000,-10.000,-1
+150,6,0,161.000,-10.000,-1
+151,6,0,161.000,-10.000,-1
+152,6,0,161.000,-10.000,-1
+153,6,0,161.000,-10.000,-1
+154,6,0,161.000,-10.000,-1
+155,6,0,161.000,-10.000,-1
+156,6,0,161.000,-10.000,-1
+157,6,0,161.000,-10.000,-1
+158,6,0,161.000,-10.000,-1
+159,6,0,161.000,-10.000,-1
+160,6,0,161.000,-10.000,-1
+161,6,0,161.000,-10.000,-1
+162,6,0,161.000,-10.000,-1
+163,6,0,161.000,-10.000,-1
+164,6,0,161.000,-10.000,-1
+165,6,0,161.000,-10.000,-1
+166,6,0,161.000,-10.000,-1
+167,6,0,161.000,-10.000,-1
+168,6,0,161.000,-10.000,-1
+169,6,0,161.000,-10.000,-1
+170,6,0,161.000,-10.000,-1
+171,6,0,161.000,-10.000,-1
+172,6,0,161.000,-10.000,-1
+173,6,0,161.000,-10.000,-1
+174,6,0,161.000,-10.000,-1
+175,6,0,161.000,-10.000,-1
+176,6,0,161.000,-10.000,-1
+177,6,0,161.000,-10.000,-1
+178,6,0,161.000,-10.000,-1
+179,6,0,161.000,-10.000,-1
+180,6,0,161.000,-10.000,-1
+181,6,0,161.000,-10.000,-1
+182,6,0,161.000,-10.000,-1
+183,6,0,161.000,-10.000,-1
+184,6,0,161.000,-10.000,-1
+185,6,0,161.000,-10.000,-1
+186,6,0,161.000,-10.000,-1
+187,6,0,161.000,-10.000,-1
+188,6,0,161.000,-10.000,-1
+189,6,0,161.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix002_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix002_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a41d56795c527de3128c20387a11d8def0d6c5a3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,82 @@
+4,19,0,142.000,-30.000,-1
+5,19,0,146.000,-30.000,-1
+6,19,0,150.000,-30.000,-1
+7,19,0,154.000,-30.000,-1
+8,19,0,158.000,-30.000,-1
+9,19,0,162.000,-30.000,-1
+10,19,0,166.000,-30.000,-1
+11,19,0,170.000,-30.000,-1
+12,19,0,174.000,-30.000,-1
+13,19,0,178.000,-30.000,-1
+14,19,0,179.000,-40.000,-1
+15,19,0,175.000,-40.000,-1
+16,19,0,171.000,-40.000,-1
+17,19,0,167.000,-40.000,-1
+18,19,0,163.000,-40.000,-1
+19,19,0,159.000,-40.000,-1
+20,19,0,155.000,-40.000,-1
+21,19,0,151.000,-40.000,-1
+22,19,0,147.000,-40.000,-1
+23,19,0,143.000,-40.000,-1
+24,19,0,139.000,-40.000,-1
+25,19,0,135.000,-40.000,-1
+26,19,0,131.000,-40.000,-1
+27,19,0,127.000,-40.000,-1
+28,19,0,123.000,-40.000,-1
+29,19,0,119.000,-40.000,-1
+30,19,0,115.000,-40.000,-1
+31,19,0,111.000,-40.000,-1
+32,19,0,107.000,-40.000,-1
+33,19,0,103.000,-40.000,-1
+34,19,0,99.000,-40.000,-1
+35,19,0,95.000,-40.000,-1
+36,19,0,91.000,-40.000,-1
+37,19,0,87.000,-40.000,-1
+38,19,0,83.000,-40.000,-1
+39,19,0,79.000,-40.000,-1
+40,19,0,75.000,-40.000,-1
+41,19,0,71.000,-40.000,-1
+42,19,0,67.000,-40.000,-1
+43,19,0,63.000,-40.000,-1
+44,19,0,59.000,-40.000,-1
+45,19,0,55.000,-40.000,-1
+46,19,0,51.000,-40.000,-1
+47,19,0,47.000,-40.000,-1
+48,19,0,43.000,-40.000,-1
+49,19,0,39.000,-40.000,-1
+50,19,0,35.000,-40.000,-1
+51,19,0,31.000,-40.000,-1
+52,19,0,27.000,-40.000,-1
+53,19,0,23.000,-40.000,-1
+54,19,0,19.000,-40.000,-1
+55,19,0,15.000,-40.000,-1
+56,19,0,11.000,-40.000,-1
+57,19,0,7.000,-40.000,-1
+58,19,0,3.000,-40.000,-1
+59,19,0,-1.000,-40.000,-1
+60,19,0,-5.000,-40.000,-1
+61,19,0,-9.000,-40.000,-1
+62,19,0,-13.000,-40.000,-1
+63,19,0,-17.000,-40.000,-1
+64,19,0,-21.000,-40.000,-1
+65,19,0,-25.000,-40.000,-1
+66,19,0,-29.000,-40.000,-1
+67,19,0,-33.000,-40.000,-1
+68,19,0,-37.000,-40.000,-1
+69,19,0,-41.000,-40.000,-1
+70,19,0,-45.000,-40.000,-1
+71,19,0,-49.000,-40.000,-1
+72,19,0,-53.000,-40.000,-1
+73,19,0,-57.000,-40.000,-1
+74,19,0,-61.000,-40.000,-1
+75,19,0,-65.000,-40.000,-1
+76,19,0,-69.000,-40.000,-1
+77,19,0,-73.000,-40.000,-1
+78,19,0,-77.000,-40.000,-1
+79,19,0,-81.000,-40.000,-1
+80,19,0,-85.000,-40.000,-1
+81,19,0,-89.000,-40.000,-1
+82,19,0,-93.000,-40.000,-1
+83,19,0,-97.000,-40.000,-1
+84,19,0,-101.000,-40.000,-1
+85,19,0,-105.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3919c0d78b69ce7699a1eb76bb1f9d7048b95d7c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+47,13,0,-77.000,-10.000,-1
+48,13,0,-77.000,-10.000,-1
+49,13,0,-77.000,-10.000,-1
+50,13,0,-77.000,-10.000,-1
+51,13,0,-77.000,-10.000,-1
+52,13,0,-77.000,-10.000,-1
+53,13,0,-77.000,-10.000,-1
+54,13,0,-77.000,-10.000,-1
+55,13,0,-77.000,-10.000,-1
+56,13,0,-77.000,-10.000,-1
+57,13,0,-77.000,-10.000,-1
+58,13,0,-77.000,-10.000,-1
+59,13,0,-77.000,-10.000,-1
+60,13,0,-77.000,-10.000,-1
+61,13,0,-77.000,-10.000,-1
+62,13,0,-77.000,-10.000,-1
+63,13,0,-77.000,-10.000,-1
+64,13,0,-77.000,-10.000,-1
+65,13,0,-77.000,-10.000,-1
+66,13,0,-77.000,-10.000,-1
+67,13,0,-77.000,-10.000,-1
+68,13,0,-77.000,-10.000,-1
+69,13,0,-77.000,-10.000,-1
+70,13,0,-77.000,-10.000,-1
+71,13,0,-77.000,-10.000,-1
+72,13,0,-77.000,-10.000,-1
+73,13,0,-77.000,-10.000,-1
+74,13,0,-77.000,-10.000,-1
+75,13,0,-77.000,-10.000,-1
+76,13,0,-77.000,-10.000,-1
+77,13,0,-77.000,-10.000,-1
+78,13,0,-77.000,-10.000,-1
+79,13,0,-77.000,-10.000,-1
+80,13,0,-77.000,-10.000,-1
+81,13,0,-77.000,-10.000,-1
+82,13,0,-77.000,-10.000,-1
+83,13,0,-77.000,-10.000,-1
+84,13,0,-77.000,-10.000,-1
+85,13,0,-77.000,-10.000,-1
+86,13,0,-77.000,-10.000,-1
+87,13,0,-77.000,-10.000,-1
+88,13,0,-77.000,-10.000,-1
+89,13,0,-77.000,-10.000,-1
+90,13,0,-77.000,-10.000,-1
+91,13,0,-77.000,-10.000,-1
+92,13,0,-77.000,-10.000,-1
+93,13,0,-77.000,-10.000,-1
+94,13,0,-77.000,-10.000,-1
+95,13,0,-77.000,-10.000,-1
+96,13,0,-77.000,-10.000,-1
+97,13,0,-77.000,-10.000,-1
+98,13,0,-77.000,-10.000,-1
+99,13,0,-77.000,-10.000,-1
+100,13,0,-77.000,-10.000,-1
+101,13,0,-77.000,-10.000,-1
+102,13,0,-77.000,-10.000,-1
+103,13,0,-77.000,-10.000,-1
+104,13,0,-77.000,-10.000,-1
+105,13,0,-77.000,-10.000,-1
+106,13,0,-77.000,-10.000,-1
+107,13,0,-77.000,-10.000,-1
+108,13,0,-77.000,-10.000,-1
+109,13,0,-77.000,-10.000,-1
+110,13,0,-77.000,-10.000,-1
+111,13,0,-77.000,-10.000,-1
+112,13,0,-77.000,-10.000,-1
+113,13,0,-77.000,-10.000,-1
+114,13,0,-77.000,-10.000,-1
+115,13,0,-77.000,-10.000,-1
+116,13,0,-77.000,-10.000,-1
+117,13,0,-77.000,-10.000,-1
+118,13,0,-77.000,-10.000,-1
+119,13,0,-77.000,-10.000,-1
+120,13,0,-77.000,-10.000,-1
+121,13,0,-77.000,-10.000,-1
+122,13,0,-77.000,-10.000,-1
+123,13,0,-77.000,-10.000,-1
+124,13,0,-77.000,-10.000,-1
+125,13,0,-77.000,-10.000,-1
+126,13,0,-77.000,-10.000,-1
+127,13,0,-77.000,-10.000,-1
+128,13,0,-77.000,-10.000,-1
+129,13,0,-77.000,-10.000,-1
+130,13,0,-77.000,-10.000,-1
+131,13,0,-77.000,-10.000,-1
+132,13,0,-77.000,-10.000,-1
+133,13,0,-77.000,-10.000,-1
+134,13,0,-77.000,-10.000,-1
+135,13,0,-77.000,-10.000,-1
+136,13,0,-77.000,-10.000,-1
+137,13,0,-77.000,-10.000,-1
+138,13,0,-77.000,-10.000,-1
+139,13,0,-77.000,-10.000,-1
+140,13,0,-77.000,-10.000,-1
+141,13,0,-77.000,-10.000,-1
+142,13,0,-77.000,-10.000,-1
+143,13,0,-77.000,-10.000,-1
+144,13,0,-77.000,-10.000,-1
+145,13,0,-77.000,-10.000,-1
+146,13,0,-77.000,-10.000,-1
+147,13,0,-77.000,-10.000,-1
+148,13,0,-77.000,-10.000,-1
+149,13,0,-77.000,-10.000,-1
+150,13,0,-77.000,-10.000,-1
+151,13,0,-77.000,-10.000,-1
+152,13,0,-77.000,-10.000,-1
+153,13,0,-77.000,-10.000,-1
+154,13,0,-77.000,-10.000,-1
+155,13,0,-77.000,-10.000,-1
+156,13,0,-77.000,-10.000,-1
+157,13,0,-77.000,-10.000,-1
+158,13,0,-77.000,-10.000,-1
+159,13,0,-77.000,-10.000,-1
+160,13,0,-77.000,-10.000,-1
+161,13,0,-77.000,-10.000,-1
+162,13,0,-77.000,-10.000,-1
+163,13,0,-77.000,-10.000,-1
+164,13,0,-77.000,-10.000,-1
+165,13,0,-77.000,-10.000,-1
+166,13,0,-77.000,-10.000,-1
+167,13,0,-77.000,-10.000,-1
+168,13,0,-77.000,-10.000,-1
+169,13,0,-77.000,-10.000,-1
+170,13,0,-77.000,-10.000,-1
+171,13,0,-77.000,-10.000,-1
+172,13,0,-77.000,-10.000,-1
+173,13,0,-77.000,-10.000,-1
+174,13,0,-77.000,-10.000,-1
+175,13,0,-77.000,-10.000,-1
+176,13,0,-77.000,-10.000,-1
+177,13,0,-77.000,-10.000,-1
+178,13,0,-77.000,-10.000,-1
+179,13,0,-77.000,-10.000,-1
+180,13,0,-77.000,-10.000,-1
+181,13,0,-77.000,-10.000,-1
+182,13,0,-77.000,-10.000,-1
+183,13,0,-77.000,-10.000,-1
+184,13,0,-77.000,-10.000,-1
+185,13,0,-77.000,-10.000,-1
+186,13,0,-77.000,-10.000,-1
+187,13,0,-77.000,-10.000,-1
+188,13,0,-77.000,-10.000,-1
+189,13,0,-77.000,-10.000,-1
+190,13,0,-77.000,-10.000,-1
+191,13,0,-77.000,-10.000,-1
+192,13,0,-77.000,-10.000,-1
+193,13,0,-77.000,-10.000,-1
+194,13,0,-77.000,-10.000,-1
+195,13,0,-77.000,-10.000,-1
+196,13,0,-77.000,-10.000,-1
+197,13,0,-77.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f3e63fa91a4415fdeefafc2d540003e5a27be1f5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix004_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,94 @@
+11,18,0,-119.000,-20.000,-1
+12,18,0,-119.000,-20.000,-1
+13,18,0,-119.000,-20.000,-1
+14,18,0,-119.000,-20.000,-1
+15,18,0,-119.000,-20.000,-1
+16,18,0,-119.000,-20.000,-1
+17,18,0,-119.000,-20.000,-1
+18,18,0,-119.000,-20.000,-1
+22,18,0,-119.000,-20.000,-1
+23,18,0,-119.000,-20.000,-1
+24,18,0,-119.000,-20.000,-1
+25,18,0,-119.000,-20.000,-1
+26,18,0,-119.000,-20.000,-1
+27,18,0,-119.000,-20.000,-1
+28,18,0,-119.000,-20.000,-1
+29,18,0,-119.000,-20.000,-1
+30,18,0,-119.000,-20.000,-1
+38,18,0,-119.000,-20.000,-1
+39,18,0,-119.000,-20.000,-1
+40,18,0,-119.000,-20.000,-1
+41,18,0,-119.000,-20.000,-1
+42,18,0,-119.000,-20.000,-1
+43,18,0,-119.000,-20.000,-1
+44,18,0,-119.000,-20.000,-1
+45,18,0,-119.000,-20.000,-1
+48,18,0,-119.000,-20.000,-1
+49,18,0,-119.000,-20.000,-1
+50,18,0,-119.000,-20.000,-1
+51,18,0,-119.000,-20.000,-1
+52,18,0,-119.000,-20.000,-1
+53,18,0,-119.000,-20.000,-1
+54,18,0,-119.000,-20.000,-1
+55,18,0,-119.000,-20.000,-1
+56,18,0,-119.000,-20.000,-1
+57,18,0,-119.000,-20.000,-1
+58,18,0,-119.000,-20.000,-1
+59,18,0,-119.000,-20.000,-1
+60,18,0,-119.000,-20.000,-1
+61,18,0,-119.000,-20.000,-1
+64,18,0,-119.000,-20.000,-1
+65,18,0,-119.000,-20.000,-1
+66,18,0,-119.000,-20.000,-1
+93,17,0,57.000,10.000,-1
+94,17,0,57.000,10.000,-1
+95,17,0,57.000,10.000,-1
+96,17,0,57.000,10.000,-1
+97,17,0,57.000,10.000,-1
+99,17,0,57.000,10.000,-1
+100,17,0,57.000,10.000,-1
+101,17,0,57.000,10.000,-1
+102,17,0,57.000,10.000,-1
+104,17,0,57.000,10.000,-1
+105,17,0,57.000,10.000,-1
+106,17,0,57.000,10.000,-1
+107,17,0,57.000,10.000,-1
+108,17,0,57.000,10.000,-1
+109,17,0,57.000,10.000,-1
+110,17,0,57.000,10.000,-1
+115,17,0,57.000,10.000,-1
+116,17,0,57.000,10.000,-1
+117,17,0,57.000,10.000,-1
+118,17,0,57.000,10.000,-1
+119,17,0,57.000,10.000,-1
+120,17,0,57.000,10.000,-1
+121,17,0,57.000,10.000,-1
+122,17,0,57.000,10.000,-1
+153,0,0,153.000,20.000,-1
+154,0,0,153.000,20.000,-1
+155,0,0,153.000,20.000,-1
+156,0,0,153.000,20.000,-1
+157,0,0,153.000,20.000,-1
+172,7,0,80.000,-20.000,-1
+173,7,0,80.000,-20.000,-1
+174,7,0,80.000,-20.000,-1
+175,7,0,80.000,-20.000,-1
+176,7,0,80.000,-20.000,-1
+177,7,0,80.000,-20.000,-1
+178,7,0,80.000,-20.000,-1
+179,7,0,80.000,-20.000,-1
+180,7,0,80.000,-20.000,-1
+181,7,0,80.000,-20.000,-1
+182,7,0,80.000,-20.000,-1
+183,7,0,80.000,-20.000,-1
+184,7,0,80.000,-20.000,-1
+185,7,0,80.000,-20.000,-1
+186,7,0,80.000,-20.000,-1
+187,7,0,80.000,-20.000,-1
+188,7,0,80.000,-20.000,-1
+189,7,0,80.000,-20.000,-1
+190,7,0,80.000,-20.000,-1
+191,7,0,80.000,-20.000,-1
+192,7,0,80.000,-20.000,-1
+193,7,0,80.000,-20.000,-1
+194,7,0,80.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix005_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix005_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..36db952b9d089b1a7ecfb69df659f3bfa6394f2a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix005_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,34 @@
+0,13,0,142.000,10.000,-1
+1,13,0,142.000,10.000,-1
+2,13,0,142.000,10.000,-1
+3,13,0,142.000,10.000,-1
+4,13,0,142.000,10.000,-1
+5,13,0,142.000,10.000,-1
+6,13,0,142.000,10.000,-1
+7,13,0,142.000,10.000,-1
+8,13,0,142.000,10.000,-1
+9,13,0,142.000,10.000,-1
+10,13,0,142.000,10.000,-1
+11,13,0,142.000,10.000,-1
+34,0,0,-180.000,-20.000,-1
+35,0,0,-180.000,-20.000,-1
+36,0,0,-180.000,-20.000,-1
+37,0,0,-180.000,-20.000,-1
+38,0,0,-180.000,-20.000,-1
+39,0,0,-180.000,-20.000,-1
+40,0,0,-180.000,-20.000,-1
+41,0,0,-180.000,-20.000,-1
+42,0,0,-180.000,-20.000,-1
+43,0,0,-180.000,-20.000,-1
+44,0,0,-180.000,-20.000,-1
+45,0,0,-180.000,-20.000,-1
+46,0,0,-180.000,-20.000,-1
+47,0,0,-180.000,-20.000,-1
+48,0,0,-180.000,-20.000,-1
+49,0,0,-180.000,-20.000,-1
+50,0,0,-180.000,-20.000,-1
+51,0,0,-180.000,-20.000,-1
+52,0,0,-180.000,-20.000,-1
+53,0,0,-180.000,-20.000,-1
+54,0,0,-180.000,-20.000,-1
+55,0,0,-180.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..24ba66d83bfeeab77641cea62ed555315e273b8c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix006_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+15,18,0,83.000,-40.000,-1
+16,18,0,83.000,-40.000,-1
+17,18,0,83.000,-40.000,-1
+18,18,0,83.000,-40.000,-1
+19,18,0,83.000,-40.000,-1
+20,18,0,83.000,-40.000,-1
+21,18,0,83.000,-40.000,-1
+22,18,0,83.000,-40.000,-1
+23,18,0,83.000,-40.000,-1
+24,18,0,83.000,-40.000,-1
+25,18,0,83.000,-40.000,-1
+26,18,0,83.000,-40.000,-1
+27,18,0,83.000,-40.000,-1
+28,18,0,83.000,-40.000,-1
+29,18,0,83.000,-40.000,-1
+30,18,0,83.000,-40.000,-1
+31,18,0,83.000,-40.000,-1
+32,18,0,83.000,-40.000,-1
+33,18,0,83.000,-40.000,-1
+34,18,0,83.000,-40.000,-1
+35,18,0,83.000,-40.000,-1
+36,18,0,83.000,-40.000,-1
+37,18,0,83.000,-40.000,-1
+38,18,0,83.000,-40.000,-1
+39,18,0,83.000,-40.000,-1
+40,18,0,83.000,-40.000,-1
+41,18,0,83.000,-40.000,-1
+42,18,0,83.000,-40.000,-1
+43,18,0,83.000,-40.000,-1
+44,18,0,83.000,-40.000,-1
+45,18,0,83.000,-40.000,-1
+46,18,0,83.000,-40.000,-1
+47,18,0,83.000,-40.000,-1
+48,18,0,83.000,-40.000,-1
+49,18,0,83.000,-40.000,-1
+50,18,0,83.000,-40.000,-1
+51,18,0,83.000,-40.000,-1
+52,18,0,83.000,-40.000,-1
+53,18,0,83.000,-40.000,-1
+54,18,0,83.000,-40.000,-1
+55,18,0,83.000,-40.000,-1
+56,18,0,83.000,-40.000,-1
+57,18,0,83.000,-40.000,-1
+58,18,0,83.000,-40.000,-1
+59,18,0,83.000,-40.000,-1
+60,18,0,83.000,-40.000,-1
+61,18,0,83.000,-40.000,-1
+62,18,0,83.000,-40.000,-1
+63,18,0,83.000,-40.000,-1
+64,18,0,83.000,-40.000,-1
+65,18,0,83.000,-40.000,-1
+66,18,0,83.000,-40.000,-1
+67,18,0,83.000,-40.000,-1
+68,18,0,83.000,-40.000,-1
+69,18,0,83.000,-40.000,-1
+70,18,0,83.000,-40.000,-1
+71,18,0,83.000,-40.000,-1
+72,18,0,83.000,-40.000,-1
+73,18,0,83.000,-40.000,-1
+74,18,0,83.000,-40.000,-1
+75,18,0,83.000,-40.000,-1
+76,18,0,83.000,-40.000,-1
+77,18,0,83.000,-40.000,-1
+78,18,0,83.000,-40.000,-1
+79,18,0,83.000,-40.000,-1
+80,18,0,83.000,-40.000,-1
+81,18,0,83.000,-40.000,-1
+82,18,0,83.000,-40.000,-1
+83,18,0,83.000,-40.000,-1
+84,18,0,83.000,-40.000,-1
+85,18,0,83.000,-40.000,-1
+86,18,0,83.000,-40.000,-1
+87,18,0,83.000,-40.000,-1
+88,18,0,83.000,-40.000,-1
+89,18,0,83.000,-40.000,-1
+90,18,0,83.000,-40.000,-1
+91,18,0,83.000,-40.000,-1
+92,18,0,83.000,-40.000,-1
+93,18,0,83.000,-40.000,-1
+94,18,0,83.000,-40.000,-1
+95,18,0,83.000,-40.000,-1
+96,18,0,83.000,-40.000,-1
+97,18,0,83.000,-40.000,-1
+98,18,0,83.000,-40.000,-1
+99,18,0,83.000,-40.000,-1
+100,18,0,83.000,-40.000,-1
+101,18,0,83.000,-40.000,-1
+102,18,0,83.000,-40.000,-1
+103,18,0,83.000,-40.000,-1
+104,18,0,83.000,-40.000,-1
+105,18,0,83.000,-40.000,-1
+106,18,0,83.000,-40.000,-1
+107,18,0,83.000,-40.000,-1
+108,18,0,83.000,-40.000,-1
+109,18,0,83.000,-40.000,-1
+110,18,0,83.000,-40.000,-1
+111,18,0,83.000,-40.000,-1
+112,18,0,83.000,-40.000,-1
+113,18,0,83.000,-40.000,-1
+114,18,0,83.000,-40.000,-1
+115,18,0,83.000,-40.000,-1
+116,18,0,83.000,-40.000,-1
+117,18,0,83.000,-40.000,-1
+118,18,0,83.000,-40.000,-1
+119,18,0,83.000,-40.000,-1
+120,18,0,83.000,-40.000,-1
+121,18,0,83.000,-40.000,-1
+122,18,0,83.000,-40.000,-1
+123,18,0,83.000,-40.000,-1
+124,18,0,83.000,-40.000,-1
+125,18,0,83.000,-40.000,-1
+126,18,0,83.000,-40.000,-1
+127,18,0,83.000,-40.000,-1
+128,18,0,83.000,-40.000,-1
+129,18,0,83.000,-40.000,-1
+130,18,0,83.000,-40.000,-1
+131,18,0,83.000,-40.000,-1
+132,18,0,83.000,-40.000,-1
+133,18,0,83.000,-40.000,-1
+134,18,0,83.000,-40.000,-1
+135,18,0,83.000,-40.000,-1
+136,18,0,83.000,-40.000,-1
+137,18,0,83.000,-40.000,-1
+138,18,0,83.000,-40.000,-1
+139,18,0,83.000,-40.000,-1
+140,18,0,83.000,-40.000,-1
+141,18,0,83.000,-40.000,-1
+142,18,0,83.000,-40.000,-1
+143,18,0,83.000,-40.000,-1
+144,18,0,83.000,-40.000,-1
+145,18,0,83.000,-40.000,-1
+146,18,0,83.000,-40.000,-1
+147,18,0,83.000,-40.000,-1
+148,18,0,83.000,-40.000,-1
+149,18,0,83.000,-40.000,-1
+150,18,0,83.000,-40.000,-1
+151,18,0,83.000,-40.000,-1
+152,18,0,83.000,-40.000,-1
+153,18,0,83.000,-40.000,-1
+154,18,0,83.000,-40.000,-1
+155,18,0,83.000,-40.000,-1
+156,18,0,83.000,-40.000,-1
+157,18,0,83.000,-40.000,-1
+158,18,0,83.000,-40.000,-1
+159,18,0,83.000,-40.000,-1
+160,18,0,83.000,-40.000,-1
+161,18,0,83.000,-40.000,-1
+162,18,0,83.000,-40.000,-1
+163,18,0,83.000,-40.000,-1
+164,18,0,83.000,-40.000,-1
+165,18,0,83.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..792f539390b273d9bb83bca5b84110efb2cde212
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,37 @@
+2,17,0,22.000,30.000,-1
+3,17,0,22.000,30.000,-1
+4,17,0,22.000,30.000,-1
+5,17,0,22.000,30.000,-1
+7,17,0,22.000,30.000,-1
+8,17,0,22.000,30.000,-1
+9,17,0,22.000,30.000,-1
+10,17,0,22.000,30.000,-1
+13,17,0,22.000,30.000,-1
+14,17,0,22.000,30.000,-1
+15,17,0,22.000,30.000,-1
+174,6,0,42.000,20.000,-1
+175,6,0,38.000,20.000,-1
+176,6,0,34.000,20.000,-1
+177,6,0,30.000,20.000,-1
+178,6,0,26.000,20.000,-1
+179,6,0,22.000,20.000,-1
+180,6,0,18.000,20.000,-1
+181,6,0,14.000,20.000,-1
+182,6,0,10.000,20.000,-1
+183,6,0,6.000,20.000,-1
+184,6,0,2.000,20.000,-1
+185,6,0,-2.000,20.000,-1
+186,6,0,-6.000,20.000,-1
+187,6,0,-10.000,20.000,-1
+188,6,0,-14.000,20.000,-1
+189,6,0,-18.000,20.000,-1
+190,6,0,-22.000,20.000,-1
+191,6,0,-26.000,20.000,-1
+192,6,0,-30.000,20.000,-1
+193,6,0,-34.000,20.000,-1
+194,6,0,-38.000,20.000,-1
+195,6,0,-42.000,20.000,-1
+196,6,0,-46.000,20.000,-1
+197,6,0,-50.000,20.000,-1
+198,6,0,-54.000,20.000,-1
+199,6,0,-58.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c40f846a4df01392b3f98efc3ab9bef5747b78b0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix008_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+38,17,0,26.000,0.000,-1
+39,17,0,24.000,0.000,-1
+40,17,0,22.000,0.000,-1
+41,17,0,20.000,0.000,-1
+42,17,0,18.000,0.000,-1
+43,17,0,16.000,0.000,-1
+44,17,0,14.000,0.000,-1
+45,17,0,12.000,0.000,-1
+46,17,0,10.000,0.000,-1
+47,17,0,8.000,0.000,-1
+48,17,0,6.000,0.000,-1
+49,17,0,4.000,0.000,-1
+50,17,0,2.000,0.000,-1
+51,17,0,0.000,0.000,-1
+52,17,0,-2.000,0.000,-1
+53,17,0,-4.000,0.000,-1
+54,17,0,-6.000,0.000,-1
+55,17,0,-8.000,0.000,-1
+56,17,0,-10.000,0.000,-1
+57,17,0,-12.000,0.000,-1
+58,17,0,-14.000,0.000,-1
+59,17,0,-16.000,0.000,-1
+60,17,0,-18.000,0.000,-1
+61,17,0,-20.000,0.000,-1
+62,17,0,-22.000,0.000,-1
+63,17,0,-24.000,0.000,-1
+64,17,0,-26.000,0.000,-1
+65,17,0,-28.000,0.000,-1
+66,17,0,-30.000,0.000,-1
+67,17,0,-32.000,0.000,-1
+68,17,0,-34.000,0.000,-1
+69,17,0,-36.000,0.000,-1
+70,17,0,-38.000,0.000,-1
+71,17,0,-40.000,0.000,-1
+72,17,0,-42.000,0.000,-1
+73,17,0,-44.000,0.000,-1
+74,17,0,-46.000,0.000,-1
+75,17,0,-48.000,0.000,-1
+76,17,0,-50.000,0.000,-1
+77,17,0,-52.000,0.000,-1
+78,17,0,-54.000,0.000,-1
+79,17,0,-56.000,0.000,-1
+80,17,0,-58.000,0.000,-1
+81,17,0,-60.000,0.000,-1
+82,17,0,-62.000,0.000,-1
+83,17,0,-64.000,0.000,-1
+84,17,0,-66.000,0.000,-1
+85,17,0,-68.000,0.000,-1
+86,17,0,-70.000,0.000,-1
+87,17,0,-72.000,0.000,-1
+88,17,0,-74.000,0.000,-1
+89,17,0,-76.000,0.000,-1
+90,17,0,-78.000,0.000,-1
+91,17,0,-80.000,0.000,-1
+92,17,0,-82.000,0.000,-1
+93,17,0,-84.000,0.000,-1
+94,17,0,-86.000,0.000,-1
+95,17,0,-88.000,0.000,-1
+96,17,0,-90.000,0.000,-1
+97,17,0,-92.000,0.000,-1
+98,17,0,-94.000,0.000,-1
+99,17,0,-96.000,0.000,-1
+100,17,0,-98.000,0.000,-1
+101,17,0,-100.000,0.000,-1
+102,17,0,-102.000,0.000,-1
+103,17,0,-104.000,0.000,-1
+104,17,0,-106.000,0.000,-1
+105,17,0,-108.000,0.000,-1
+106,17,0,-110.000,0.000,-1
+107,17,0,-112.000,0.000,-1
+108,17,0,-114.000,0.000,-1
+109,17,0,-116.000,0.000,-1
+110,17,0,-118.000,0.000,-1
+111,17,0,-120.000,0.000,-1
+112,17,0,-122.000,0.000,-1
+113,17,0,-124.000,0.000,-1
+114,17,0,-126.000,0.000,-1
+115,17,0,-128.000,0.000,-1
+116,17,0,-130.000,0.000,-1
+117,17,0,-132.000,0.000,-1
+118,17,0,-134.000,0.000,-1
+119,17,0,-136.000,0.000,-1
+120,17,0,-138.000,0.000,-1
+121,17,0,-140.000,0.000,-1
+122,17,0,-142.000,0.000,-1
+123,17,0,-144.000,0.000,-1
+124,17,0,-146.000,0.000,-1
+125,17,0,-148.000,0.000,-1
+126,17,0,-150.000,0.000,-1
+127,17,0,-152.000,0.000,-1
+128,17,0,-154.000,0.000,-1
+129,17,0,-156.000,0.000,-1
+130,17,0,-158.000,0.000,-1
+131,17,0,-160.000,0.000,-1
+132,17,0,-162.000,0.000,-1
+133,17,0,-164.000,0.000,-1
+134,17,0,-166.000,0.000,-1
+135,17,0,-168.000,0.000,-1
+136,17,0,-170.000,0.000,-1
+137,17,0,-172.000,0.000,-1
+138,17,0,-174.000,0.000,-1
+139,17,0,-176.000,0.000,-1
+140,17,0,-178.000,0.000,-1
+141,17,0,-180.000,0.000,-1
+142,17,0,-179.000,-10.000,-1
+143,17,0,-177.000,-10.000,-1
+144,17,0,-175.000,-10.000,-1
+145,17,0,-173.000,-10.000,-1
+146,17,0,-171.000,-10.000,-1
+147,17,0,-169.000,-10.000,-1
+148,17,0,-167.000,-10.000,-1
+149,17,0,-165.000,-10.000,-1
+150,17,0,-163.000,-10.000,-1
+151,17,0,-161.000,-10.000,-1
+152,17,0,-159.000,-10.000,-1
+153,17,0,-157.000,-10.000,-1
+154,17,0,-155.000,-10.000,-1
+155,17,0,-153.000,-10.000,-1
+156,17,0,-151.000,-10.000,-1
+157,17,0,-149.000,-10.000,-1
+158,17,0,-147.000,-10.000,-1
+159,17,0,-145.000,-10.000,-1
+160,17,0,-143.000,-10.000,-1
+161,17,0,-141.000,-10.000,-1
+162,17,0,-139.000,-10.000,-1
+163,17,0,-137.000,-10.000,-1
+164,17,0,-135.000,-10.000,-1
+165,17,0,-133.000,-10.000,-1
+166,17,0,-131.000,-10.000,-1
+167,17,0,-129.000,-10.000,-1
+168,17,0,-127.000,-10.000,-1
+169,17,0,-125.000,-10.000,-1
+170,17,0,-123.000,-10.000,-1
+171,17,0,-121.000,-10.000,-1
+172,17,0,-119.000,-10.000,-1
+173,17,0,-117.000,-10.000,-1
+174,17,0,-115.000,-10.000,-1
+175,17,0,-113.000,-10.000,-1
+176,17,0,-111.000,-10.000,-1
+177,17,0,-109.000,-10.000,-1
+178,17,0,-107.000,-10.000,-1
+179,17,0,-105.000,-10.000,-1
+180,17,0,-103.000,-10.000,-1
+181,17,0,-101.000,-10.000,-1
+182,17,0,-99.000,-10.000,-1
+183,17,0,-97.000,-10.000,-1
+184,17,0,-95.000,-10.000,-1
+185,17,0,-93.000,-10.000,-1
+186,17,0,-91.000,-10.000,-1
+187,17,0,-89.000,-10.000,-1
+188,17,0,-87.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix009_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix009_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cf979df3675350bc7f279a9910f37850827b317a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix009_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,167 @@
+7,6,0,157.000,-10.000,-1
+8,6,0,157.000,-10.000,-1
+9,6,0,157.000,-10.000,-1
+10,6,0,157.000,-10.000,-1
+11,6,0,157.000,-10.000,-1
+12,6,0,157.000,-10.000,-1
+13,6,0,157.000,-10.000,-1
+14,6,0,157.000,-10.000,-1
+15,6,0,157.000,-10.000,-1
+16,6,0,157.000,-10.000,-1
+17,6,0,157.000,-10.000,-1
+18,6,0,157.000,-10.000,-1
+19,6,0,157.000,-10.000,-1
+20,6,0,157.000,-10.000,-1
+21,6,0,157.000,-10.000,-1
+22,6,0,157.000,-10.000,-1
+23,6,0,157.000,-10.000,-1
+24,6,0,157.000,-10.000,-1
+25,6,0,157.000,-10.000,-1
+26,6,0,157.000,-10.000,-1
+27,6,0,157.000,-10.000,-1
+28,6,0,157.000,-10.000,-1
+29,6,0,157.000,-10.000,-1
+30,6,0,157.000,-10.000,-1
+31,6,0,157.000,-10.000,-1
+32,6,0,157.000,-10.000,-1
+33,6,0,157.000,-10.000,-1
+34,6,0,157.000,-10.000,-1
+35,6,0,157.000,-10.000,-1
+36,6,0,157.000,-10.000,-1
+37,6,0,157.000,-10.000,-1
+38,6,0,157.000,-10.000,-1
+39,6,0,157.000,-10.000,-1
+40,6,0,157.000,-10.000,-1
+41,6,0,157.000,-10.000,-1
+42,6,0,157.000,-10.000,-1
+43,6,0,157.000,-10.000,-1
+44,6,0,157.000,-10.000,-1
+45,6,0,157.000,-10.000,-1
+46,6,0,157.000,-10.000,-1
+47,6,0,157.000,-10.000,-1
+48,6,0,157.000,-10.000,-1
+49,6,0,157.000,-10.000,-1
+50,6,0,157.000,-10.000,-1
+51,6,0,157.000,-10.000,-1
+52,6,0,157.000,-10.000,-1
+53,6,0,157.000,-10.000,-1
+54,6,0,157.000,-10.000,-1
+55,6,0,157.000,-10.000,-1
+56,6,0,157.000,-10.000,-1
+57,6,0,157.000,-10.000,-1
+58,6,0,157.000,-10.000,-1
+59,6,0,157.000,-10.000,-1
+60,6,0,157.000,-10.000,-1
+61,6,0,157.000,-10.000,-1
+62,6,0,157.000,-10.000,-1
+63,6,0,157.000,-10.000,-1
+64,6,0,157.000,-10.000,-1
+65,6,0,157.000,-10.000,-1
+66,6,0,157.000,-10.000,-1
+67,6,0,157.000,-10.000,-1
+68,6,0,157.000,-10.000,-1
+69,6,0,157.000,-10.000,-1
+70,6,0,157.000,-10.000,-1
+71,6,0,157.000,-10.000,-1
+72,6,0,157.000,-10.000,-1
+73,6,0,157.000,-10.000,-1
+74,6,0,157.000,-10.000,-1
+75,6,0,157.000,-10.000,-1
+76,6,0,157.000,-10.000,-1
+77,6,0,157.000,-10.000,-1
+78,6,0,157.000,-10.000,-1
+79,6,0,157.000,-10.000,-1
+80,6,0,157.000,-10.000,-1
+81,6,0,157.000,-10.000,-1
+82,6,0,157.000,-10.000,-1
+83,6,0,157.000,-10.000,-1
+84,6,0,157.000,-10.000,-1
+85,6,0,157.000,-10.000,-1
+86,6,0,157.000,-10.000,-1
+87,6,0,157.000,-10.000,-1
+88,6,0,157.000,-10.000,-1
+89,6,0,157.000,-10.000,-1
+90,6,0,157.000,-10.000,-1
+91,6,0,157.000,-10.000,-1
+92,6,0,157.000,-10.000,-1
+93,6,0,157.000,-10.000,-1
+94,6,0,157.000,-10.000,-1
+95,6,0,157.000,-10.000,-1
+96,6,0,157.000,-10.000,-1
+97,6,0,157.000,-10.000,-1
+98,6,0,157.000,-10.000,-1
+99,6,0,157.000,-10.000,-1
+100,6,0,157.000,-10.000,-1
+101,6,0,157.000,-10.000,-1
+102,6,0,157.000,-10.000,-1
+103,6,0,157.000,-10.000,-1
+104,6,0,157.000,-10.000,-1
+105,6,0,157.000,-10.000,-1
+106,6,0,157.000,-10.000,-1
+107,6,0,157.000,-10.000,-1
+108,6,0,157.000,-10.000,-1
+109,6,0,157.000,-10.000,-1
+110,6,0,157.000,-10.000,-1
+111,6,0,157.000,-10.000,-1
+112,6,0,157.000,-10.000,-1
+113,6,0,157.000,-10.000,-1
+114,6,0,157.000,-10.000,-1
+115,6,0,157.000,-10.000,-1
+116,6,0,157.000,-10.000,-1
+117,6,0,157.000,-10.000,-1
+118,6,0,157.000,-10.000,-1
+119,6,0,157.000,-10.000,-1
+120,6,0,157.000,-10.000,-1
+121,6,0,157.000,-10.000,-1
+122,6,0,157.000,-10.000,-1
+123,6,0,157.000,-10.000,-1
+124,6,0,157.000,-10.000,-1
+125,6,0,157.000,-10.000,-1
+126,6,0,157.000,-10.000,-1
+127,6,0,157.000,-10.000,-1
+128,6,0,157.000,-10.000,-1
+129,6,0,157.000,-10.000,-1
+130,6,0,157.000,-10.000,-1
+131,6,0,157.000,-10.000,-1
+132,6,0,157.000,-10.000,-1
+133,6,0,157.000,-10.000,-1
+134,6,0,157.000,-10.000,-1
+135,6,0,157.000,-10.000,-1
+136,6,0,157.000,-10.000,-1
+137,6,0,157.000,-10.000,-1
+138,6,0,157.000,-10.000,-1
+139,6,0,157.000,-10.000,-1
+140,6,0,157.000,-10.000,-1
+141,6,0,157.000,-10.000,-1
+142,6,0,157.000,-10.000,-1
+143,6,0,157.000,-10.000,-1
+144,6,0,157.000,-10.000,-1
+145,6,0,157.000,-10.000,-1
+146,6,0,157.000,-10.000,-1
+147,6,0,157.000,-10.000,-1
+148,6,0,157.000,-10.000,-1
+149,6,0,157.000,-10.000,-1
+150,6,0,157.000,-10.000,-1
+151,6,0,157.000,-10.000,-1
+152,6,0,157.000,-10.000,-1
+153,6,0,157.000,-10.000,-1
+154,6,0,157.000,-10.000,-1
+155,6,0,157.000,-10.000,-1
+156,6,0,157.000,-10.000,-1
+157,6,0,157.000,-10.000,-1
+167,7,0,8.000,20.000,-1
+168,7,0,8.000,20.000,-1
+169,7,0,8.000,20.000,-1
+170,7,0,8.000,20.000,-1
+171,7,0,8.000,20.000,-1
+172,7,0,8.000,20.000,-1
+173,7,0,8.000,20.000,-1
+174,7,0,8.000,20.000,-1
+175,7,0,8.000,20.000,-1
+176,7,0,8.000,20.000,-1
+177,7,0,8.000,20.000,-1
+178,7,0,8.000,20.000,-1
+179,7,0,8.000,20.000,-1
+180,7,0,8.000,20.000,-1
+181,7,0,8.000,20.000,-1
+182,7,0,8.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..45017ba83b2ecd74e20950b030284ff8b05a1292
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,167 @@
+0,11,0,57.000,-40.000,-1
+1,11,0,57.000,-40.000,-1
+2,11,0,57.000,-40.000,-1
+3,11,0,57.000,-40.000,-1
+4,11,0,57.000,-40.000,-1
+5,11,0,57.000,-40.000,-1
+6,11,0,57.000,-40.000,-1
+7,11,0,57.000,-40.000,-1
+8,11,0,57.000,-40.000,-1
+9,11,0,57.000,-40.000,-1
+10,11,0,57.000,-40.000,-1
+11,11,0,57.000,-40.000,-1
+12,11,0,57.000,-40.000,-1
+13,11,0,57.000,-40.000,-1
+14,11,0,57.000,-40.000,-1
+15,11,0,57.000,-40.000,-1
+35,18,0,-51.000,-30.000,-1
+36,18,0,-51.000,-30.000,-1
+37,18,0,-51.000,-30.000,-1
+38,18,0,-51.000,-30.000,-1
+39,18,0,-51.000,-30.000,-1
+40,18,0,-51.000,-30.000,-1
+41,18,0,-51.000,-30.000,-1
+42,18,0,-51.000,-30.000,-1
+43,18,0,-51.000,-30.000,-1
+44,18,0,-51.000,-30.000,-1
+45,18,0,-51.000,-30.000,-1
+46,18,0,-51.000,-30.000,-1
+47,18,0,-51.000,-30.000,-1
+48,18,0,-51.000,-30.000,-1
+49,18,0,-51.000,-30.000,-1
+50,18,0,-51.000,-30.000,-1
+51,18,0,-51.000,-30.000,-1
+52,18,0,-51.000,-30.000,-1
+53,18,0,-51.000,-30.000,-1
+54,18,0,-51.000,-30.000,-1
+55,18,0,-51.000,-30.000,-1
+56,18,0,-51.000,-30.000,-1
+57,18,0,-51.000,-30.000,-1
+58,18,0,-51.000,-30.000,-1
+59,18,0,-51.000,-30.000,-1
+60,18,0,-51.000,-30.000,-1
+61,18,0,-51.000,-30.000,-1
+62,18,0,-51.000,-30.000,-1
+63,18,0,-51.000,-30.000,-1
+64,18,0,-51.000,-30.000,-1
+65,18,0,-51.000,-30.000,-1
+66,18,0,-51.000,-30.000,-1
+67,18,0,-51.000,-30.000,-1
+68,18,0,-51.000,-30.000,-1
+69,18,0,-51.000,-30.000,-1
+70,18,0,-51.000,-30.000,-1
+71,18,0,-51.000,-30.000,-1
+72,18,0,-51.000,-30.000,-1
+73,18,0,-51.000,-30.000,-1
+74,18,0,-51.000,-30.000,-1
+75,18,0,-51.000,-30.000,-1
+76,18,0,-51.000,-30.000,-1
+77,18,0,-51.000,-30.000,-1
+78,18,0,-51.000,-30.000,-1
+79,18,0,-51.000,-30.000,-1
+80,18,0,-51.000,-30.000,-1
+81,18,0,-51.000,-30.000,-1
+82,18,0,-51.000,-30.000,-1
+83,18,0,-51.000,-30.000,-1
+84,18,0,-51.000,-30.000,-1
+85,18,0,-51.000,-30.000,-1
+86,18,0,-51.000,-30.000,-1
+87,18,0,-51.000,-30.000,-1
+88,18,0,-51.000,-30.000,-1
+89,18,0,-51.000,-30.000,-1
+90,18,0,-51.000,-30.000,-1
+91,18,0,-51.000,-30.000,-1
+92,18,0,-51.000,-30.000,-1
+93,18,0,-51.000,-30.000,-1
+94,18,0,-51.000,-30.000,-1
+95,18,0,-51.000,-30.000,-1
+96,18,0,-51.000,-30.000,-1
+97,18,0,-51.000,-30.000,-1
+98,18,0,-51.000,-30.000,-1
+99,18,0,-51.000,-30.000,-1
+100,18,0,-51.000,-30.000,-1
+101,18,0,-51.000,-30.000,-1
+102,18,0,-51.000,-30.000,-1
+103,18,0,-51.000,-30.000,-1
+104,18,0,-51.000,-30.000,-1
+105,18,0,-51.000,-30.000,-1
+106,18,0,-51.000,-30.000,-1
+107,18,0,-51.000,-30.000,-1
+108,18,0,-51.000,-30.000,-1
+109,18,0,-51.000,-30.000,-1
+110,18,0,-51.000,-30.000,-1
+111,18,0,-51.000,-30.000,-1
+112,18,0,-51.000,-30.000,-1
+113,18,0,-51.000,-30.000,-1
+114,18,0,-51.000,-30.000,-1
+115,18,0,-51.000,-30.000,-1
+116,18,0,-51.000,-30.000,-1
+117,18,0,-51.000,-30.000,-1
+118,18,0,-51.000,-30.000,-1
+119,18,0,-51.000,-30.000,-1
+120,18,0,-51.000,-30.000,-1
+121,18,0,-51.000,-30.000,-1
+122,18,0,-51.000,-30.000,-1
+123,18,0,-51.000,-30.000,-1
+124,18,0,-51.000,-30.000,-1
+125,18,0,-51.000,-30.000,-1
+126,18,0,-51.000,-30.000,-1
+127,18,0,-51.000,-30.000,-1
+128,18,0,-51.000,-30.000,-1
+129,18,0,-51.000,-30.000,-1
+130,18,0,-51.000,-30.000,-1
+131,18,0,-51.000,-30.000,-1
+132,18,0,-51.000,-30.000,-1
+133,18,0,-51.000,-30.000,-1
+134,18,0,-51.000,-30.000,-1
+135,18,0,-51.000,-30.000,-1
+136,18,0,-51.000,-30.000,-1
+137,18,0,-51.000,-30.000,-1
+138,18,0,-51.000,-30.000,-1
+139,18,0,-51.000,-30.000,-1
+140,18,0,-51.000,-30.000,-1
+141,18,0,-51.000,-30.000,-1
+142,18,0,-51.000,-30.000,-1
+143,18,0,-51.000,-30.000,-1
+144,18,0,-51.000,-30.000,-1
+145,18,0,-51.000,-30.000,-1
+146,18,0,-51.000,-30.000,-1
+147,18,0,-51.000,-30.000,-1
+148,18,0,-51.000,-30.000,-1
+149,18,0,-51.000,-30.000,-1
+150,18,0,-51.000,-30.000,-1
+151,18,0,-51.000,-30.000,-1
+152,18,0,-51.000,-30.000,-1
+153,18,0,-51.000,-30.000,-1
+154,18,0,-51.000,-30.000,-1
+155,18,0,-51.000,-30.000,-1
+156,18,0,-51.000,-30.000,-1
+157,18,0,-51.000,-30.000,-1
+158,18,0,-51.000,-30.000,-1
+159,18,0,-51.000,-30.000,-1
+160,18,0,-51.000,-30.000,-1
+161,18,0,-51.000,-30.000,-1
+162,18,0,-51.000,-30.000,-1
+163,18,0,-51.000,-30.000,-1
+164,18,0,-51.000,-30.000,-1
+165,18,0,-51.000,-30.000,-1
+166,18,0,-51.000,-30.000,-1
+167,18,0,-51.000,-30.000,-1
+168,18,0,-51.000,-30.000,-1
+169,18,0,-51.000,-30.000,-1
+170,18,0,-51.000,-30.000,-1
+171,18,0,-51.000,-30.000,-1
+172,18,0,-51.000,-30.000,-1
+173,18,0,-51.000,-30.000,-1
+174,18,0,-51.000,-30.000,-1
+175,18,0,-51.000,-30.000,-1
+176,18,0,-51.000,-30.000,-1
+177,18,0,-51.000,-30.000,-1
+178,18,0,-51.000,-30.000,-1
+179,18,0,-51.000,-30.000,-1
+180,18,0,-51.000,-30.000,-1
+181,18,0,-51.000,-30.000,-1
+182,18,0,-51.000,-30.000,-1
+183,18,0,-51.000,-30.000,-1
+184,18,0,-51.000,-30.000,-1
+185,18,0,-51.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix011_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix011_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix012_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix012_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix013_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix013_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e4e903cb1f0c9b4a40889a06006ffa289ccadf7e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix013_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+15,1,0,96.000,-20.000,-1
+16,1,0,96.000,-20.000,-1
+17,1,0,96.000,-20.000,-1
+18,1,0,96.000,-20.000,-1
+19,1,0,96.000,-20.000,-1
+20,1,0,96.000,-20.000,-1
+21,1,0,96.000,-20.000,-1
+22,1,0,96.000,-20.000,-1
+23,1,0,96.000,-20.000,-1
+24,1,0,96.000,-20.000,-1
+25,1,0,96.000,-20.000,-1
+26,1,0,96.000,-20.000,-1
+27,1,0,96.000,-20.000,-1
+28,1,0,96.000,-20.000,-1
+29,1,0,96.000,-20.000,-1
+30,1,0,96.000,-20.000,-1
+40,11,0,175.000,-10.000,-1
+41,11,0,175.000,-10.000,-1
+42,11,0,175.000,-10.000,-1
+43,11,0,175.000,-10.000,-1
+44,11,0,175.000,-10.000,-1
+45,11,0,175.000,-10.000,-1
+46,11,0,175.000,-10.000,-1
+47,11,0,175.000,-10.000,-1
+48,11,0,175.000,-10.000,-1
+49,11,0,175.000,-10.000,-1
+50,11,0,175.000,-10.000,-1
+51,11,0,175.000,-10.000,-1
+52,11,0,175.000,-10.000,-1
+53,11,0,175.000,-10.000,-1
+54,11,0,175.000,-10.000,-1
+55,11,0,175.000,-10.000,-1
+56,11,0,175.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f4008b34c920f391e9b70809b40310f79e067ad0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix013_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,70 @@
+86,19,0,-162.000,20.000,-1
+87,19,0,-162.000,20.000,-1
+88,19,0,-162.000,20.000,-1
+89,19,0,-162.000,20.000,-1
+90,19,0,-162.000,20.000,-1
+91,19,0,-162.000,20.000,-1
+92,19,0,-162.000,20.000,-1
+93,19,0,-162.000,20.000,-1
+94,19,0,-162.000,20.000,-1
+95,19,0,-162.000,20.000,-1
+96,19,0,-162.000,20.000,-1
+97,19,0,-162.000,20.000,-1
+98,19,0,-162.000,20.000,-1
+99,19,0,-162.000,20.000,-1
+100,19,0,-162.000,20.000,-1
+101,19,0,-162.000,20.000,-1
+102,19,0,-162.000,20.000,-1
+103,19,0,-162.000,20.000,-1
+104,19,0,-162.000,20.000,-1
+105,19,0,-162.000,20.000,-1
+106,19,0,-162.000,20.000,-1
+107,19,0,-162.000,20.000,-1
+108,19,0,-162.000,20.000,-1
+109,19,0,-162.000,20.000,-1
+110,19,0,-162.000,20.000,-1
+111,19,0,-162.000,20.000,-1
+112,19,0,-162.000,20.000,-1
+113,19,0,-162.000,20.000,-1
+114,19,0,-162.000,20.000,-1
+115,19,0,-162.000,20.000,-1
+116,19,0,-162.000,20.000,-1
+117,19,0,-162.000,20.000,-1
+118,19,0,-162.000,20.000,-1
+119,19,0,-162.000,20.000,-1
+120,19,0,-162.000,20.000,-1
+121,19,0,-162.000,20.000,-1
+122,19,0,-162.000,20.000,-1
+123,19,0,-162.000,20.000,-1
+124,19,0,-162.000,20.000,-1
+125,19,0,-162.000,20.000,-1
+126,19,0,-162.000,20.000,-1
+127,19,0,-162.000,20.000,-1
+128,19,0,-162.000,20.000,-1
+129,19,0,-162.000,20.000,-1
+130,19,0,-162.000,20.000,-1
+131,19,0,-162.000,20.000,-1
+132,19,0,-162.000,20.000,-1
+133,19,0,-162.000,20.000,-1
+134,19,0,-162.000,20.000,-1
+135,19,0,-162.000,20.000,-1
+136,19,0,-162.000,20.000,-1
+137,19,0,-162.000,20.000,-1
+138,19,0,-162.000,20.000,-1
+139,19,0,-162.000,20.000,-1
+140,19,0,-162.000,20.000,-1
+141,19,0,-162.000,20.000,-1
+142,19,0,-162.000,20.000,-1
+143,19,0,-162.000,20.000,-1
+144,19,0,-162.000,20.000,-1
+145,19,0,-162.000,20.000,-1
+146,19,0,-162.000,20.000,-1
+147,19,0,-162.000,20.000,-1
+148,19,0,-162.000,20.000,-1
+149,19,0,-162.000,20.000,-1
+150,19,0,-162.000,20.000,-1
+151,19,0,-162.000,20.000,-1
+152,19,0,-162.000,20.000,-1
+153,19,0,-162.000,20.000,-1
+154,19,0,-162.000,20.000,-1
+155,19,0,-162.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix014_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix014_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9320e65b1ff676aad8759181cc81cf9ceb7614d5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix014_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,77 @@
+16,13,0,14.000,-20.000,-1
+17,13,0,14.000,-20.000,-1
+18,13,0,14.000,-20.000,-1
+19,13,0,14.000,-20.000,-1
+21,13,0,14.000,-20.000,-1
+22,13,0,14.000,-20.000,-1
+23,13,0,14.000,-20.000,-1
+24,13,0,14.000,-20.000,-1
+25,13,0,14.000,-20.000,-1
+32,13,0,14.000,-20.000,-1
+33,13,0,14.000,-20.000,-1
+34,13,0,14.000,-20.000,-1
+35,13,0,14.000,-20.000,-1
+36,13,0,14.000,-20.000,-1
+38,13,0,14.000,-20.000,-1
+39,13,0,14.000,-20.000,-1
+40,13,0,14.000,-20.000,-1
+41,13,0,14.000,-20.000,-1
+56,13,0,14.000,-20.000,-1
+57,13,0,14.000,-20.000,-1
+58,13,0,14.000,-20.000,-1
+59,13,0,14.000,-20.000,-1
+62,13,0,14.000,-20.000,-1
+63,13,0,14.000,-20.000,-1
+64,13,0,14.000,-20.000,-1
+65,13,0,14.000,-20.000,-1
+66,13,0,14.000,-20.000,-1
+72,13,0,14.000,-20.000,-1
+73,13,0,14.000,-20.000,-1
+74,13,0,14.000,-20.000,-1
+75,13,0,14.000,-20.000,-1
+76,13,0,14.000,-20.000,-1
+78,13,0,14.000,-20.000,-1
+79,13,0,14.000,-20.000,-1
+80,13,0,14.000,-20.000,-1
+81,13,0,14.000,-20.000,-1
+82,13,0,14.000,-20.000,-1
+96,13,0,14.000,-20.000,-1
+97,13,0,14.000,-20.000,-1
+98,13,0,14.000,-20.000,-1
+99,13,0,14.000,-20.000,-1
+100,13,0,14.000,-20.000,-1
+102,13,0,14.000,-20.000,-1
+103,13,0,14.000,-20.000,-1
+104,13,0,14.000,-20.000,-1
+105,13,0,14.000,-20.000,-1
+106,13,0,14.000,-20.000,-1
+113,13,0,14.000,-20.000,-1
+114,13,0,14.000,-20.000,-1
+115,13,0,14.000,-20.000,-1
+116,13,0,14.000,-20.000,-1
+119,13,0,14.000,-20.000,-1
+120,13,0,14.000,-20.000,-1
+121,13,0,14.000,-20.000,-1
+122,13,0,14.000,-20.000,-1
+166,17,0,-154.000,10.000,-1
+167,17,0,-154.000,10.000,-1
+168,17,0,-154.000,10.000,-1
+169,17,0,-154.000,10.000,-1
+170,17,0,-154.000,10.000,-1
+171,17,0,-154.000,10.000,-1
+172,17,0,-154.000,10.000,-1
+173,17,0,-154.000,10.000,-1
+174,17,0,-154.000,10.000,-1
+175,17,0,-154.000,10.000,-1
+176,17,0,-154.000,10.000,-1
+177,17,0,-154.000,10.000,-1
+178,17,0,-154.000,10.000,-1
+179,17,0,-154.000,10.000,-1
+180,17,0,-154.000,10.000,-1
+181,17,0,-154.000,10.000,-1
+182,17,0,-154.000,10.000,-1
+183,17,0,-154.000,10.000,-1
+184,17,0,-154.000,10.000,-1
+185,17,0,-154.000,10.000,-1
+186,17,0,-154.000,10.000,-1
+187,17,0,-154.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix014_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix014_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4d3ca8c7b578fde36f5548a5395401f622740072
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix014_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,69 @@
+0,19,0,62.000,0.000,-1
+1,19,0,64.000,0.000,-1
+2,19,0,66.000,0.000,-1
+3,19,0,68.000,0.000,-1
+4,19,0,70.000,0.000,-1
+5,19,0,72.000,0.000,-1
+6,19,0,74.000,0.000,-1
+7,19,0,76.000,0.000,-1
+8,19,0,78.000,0.000,-1
+9,19,0,80.000,0.000,-1
+10,19,0,82.000,0.000,-1
+11,19,0,84.000,0.000,-1
+12,19,0,86.000,0.000,-1
+13,19,0,88.000,0.000,-1
+14,19,0,90.000,0.000,-1
+15,19,0,92.000,0.000,-1
+16,19,0,94.000,0.000,-1
+17,19,0,96.000,0.000,-1
+18,19,0,98.000,0.000,-1
+19,19,0,100.000,0.000,-1
+20,19,0,102.000,0.000,-1
+21,19,0,104.000,0.000,-1
+22,19,0,106.000,0.000,-1
+23,19,0,108.000,0.000,-1
+24,19,0,110.000,0.000,-1
+25,19,0,112.000,0.000,-1
+26,19,0,114.000,0.000,-1
+27,19,0,116.000,0.000,-1
+51,11,0,103.000,-10.000,-1
+52,11,0,103.000,-10.000,-1
+53,11,0,103.000,-10.000,-1
+54,11,0,103.000,-10.000,-1
+55,11,0,103.000,-10.000,-1
+56,11,0,103.000,-10.000,-1
+57,11,0,103.000,-10.000,-1
+58,11,0,103.000,-10.000,-1
+59,11,0,103.000,-10.000,-1
+60,11,0,103.000,-10.000,-1
+61,11,0,103.000,-10.000,-1
+62,11,0,103.000,-10.000,-1
+63,11,0,103.000,-10.000,-1
+64,11,0,103.000,-10.000,-1
+65,11,0,103.000,-10.000,-1
+66,11,0,103.000,-10.000,-1
+67,11,0,103.000,-10.000,-1
+68,11,0,103.000,-10.000,-1
+69,11,0,103.000,-10.000,-1
+70,11,0,103.000,-10.000,-1
+97,1,0,151.000,-20.000,-1
+98,1,0,151.000,-20.000,-1
+99,1,0,151.000,-20.000,-1
+100,1,0,151.000,-20.000,-1
+101,1,0,151.000,-20.000,-1
+102,1,0,151.000,-20.000,-1
+103,1,0,151.000,-20.000,-1
+104,1,0,151.000,-20.000,-1
+117,1,0,151.000,-20.000,-1
+118,1,0,151.000,-20.000,-1
+119,1,0,151.000,-20.000,-1
+120,1,0,151.000,-20.000,-1
+121,1,0,151.000,-20.000,-1
+122,1,0,151.000,-20.000,-1
+123,1,0,151.000,-20.000,-1
+124,1,0,151.000,-20.000,-1
+125,1,0,151.000,-20.000,-1
+126,1,0,151.000,-20.000,-1
+127,1,0,151.000,-20.000,-1
+128,1,0,151.000,-20.000,-1
+129,1,0,151.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix015_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix015_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2b80ff563d212e807e475df408ea528a386996e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix015_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,161 @@
+0,0,0,11.000,-30.000,-1
+1,0,0,11.000,-30.000,-1
+2,0,0,11.000,-30.000,-1
+3,0,0,11.000,-30.000,-1
+4,0,0,11.000,-30.000,-1
+5,0,0,11.000,-30.000,-1
+6,0,0,11.000,-30.000,-1
+7,0,0,11.000,-30.000,-1
+8,0,0,11.000,-30.000,-1
+9,0,0,11.000,-30.000,-1
+29,6,0,86.000,-10.000,-1
+30,6,0,85.000,-10.000,-1
+31,6,0,84.000,-10.000,-1
+32,6,0,83.000,-10.000,-1
+33,6,0,82.000,-10.000,-1
+34,6,0,81.000,-10.000,-1
+35,6,0,80.000,-10.000,-1
+36,6,0,79.000,-10.000,-1
+37,6,0,78.000,-10.000,-1
+38,6,0,77.000,-10.000,-1
+39,6,0,76.000,-10.000,-1
+40,6,0,75.000,-10.000,-1
+41,6,0,74.000,-10.000,-1
+42,6,0,73.000,-10.000,-1
+43,6,0,72.000,-10.000,-1
+44,6,0,71.000,-10.000,-1
+45,6,0,70.000,-10.000,-1
+46,6,0,69.000,-10.000,-1
+47,6,0,68.000,-10.000,-1
+48,6,0,67.000,-10.000,-1
+49,6,0,66.000,-10.000,-1
+50,6,0,65.000,-10.000,-1
+51,6,0,64.000,-10.000,-1
+52,6,0,63.000,-10.000,-1
+53,6,0,62.000,-10.000,-1
+54,6,0,61.000,-10.000,-1
+55,6,0,60.000,-10.000,-1
+56,6,0,59.000,-10.000,-1
+57,6,0,58.000,-10.000,-1
+58,6,0,57.000,-10.000,-1
+59,6,0,56.000,-10.000,-1
+60,6,0,55.000,-10.000,-1
+61,6,0,54.000,-10.000,-1
+62,6,0,53.000,-10.000,-1
+63,6,0,52.000,-10.000,-1
+64,6,0,51.000,-10.000,-1
+65,6,0,50.000,-10.000,-1
+66,6,0,49.000,-10.000,-1
+67,6,0,48.000,-10.000,-1
+68,6,0,47.000,-10.000,-1
+69,6,0,46.000,-10.000,-1
+70,6,0,45.000,-10.000,-1
+71,6,0,44.000,-10.000,-1
+72,6,0,43.000,-10.000,-1
+73,6,0,42.000,-10.000,-1
+74,6,0,41.000,-10.000,-1
+75,6,0,40.000,-10.000,-1
+76,6,0,39.000,-10.000,-1
+77,6,0,38.000,-10.000,-1
+78,6,0,37.000,-10.000,-1
+79,6,0,36.000,-10.000,-1
+80,6,0,35.000,-10.000,-1
+81,6,0,34.000,-10.000,-1
+82,6,0,33.000,-10.000,-1
+83,6,0,32.000,-10.000,-1
+84,6,0,31.000,-10.000,-1
+85,6,0,30.000,-10.000,-1
+86,6,0,29.000,-10.000,-1
+87,6,0,28.000,-10.000,-1
+88,6,0,27.000,-10.000,-1
+89,6,0,26.000,-10.000,-1
+90,6,0,25.000,-10.000,-1
+91,6,0,24.000,-10.000,-1
+92,6,0,23.000,-10.000,-1
+93,6,0,22.000,-10.000,-1
+94,6,0,21.000,-10.000,-1
+95,6,0,20.000,-10.000,-1
+96,6,0,19.000,-10.000,-1
+97,6,0,18.000,-10.000,-1
+98,6,0,17.000,-10.000,-1
+99,6,0,16.000,-10.000,-1
+100,6,0,15.000,-10.000,-1
+101,6,0,14.000,-10.000,-1
+102,6,0,13.000,-10.000,-1
+103,6,0,12.000,-10.000,-1
+104,6,0,11.000,-10.000,-1
+105,6,0,10.000,-10.000,-1
+106,6,0,9.000,-10.000,-1
+107,6,0,8.000,-10.000,-1
+108,6,0,7.000,-10.000,-1
+109,6,0,6.000,-10.000,-1
+110,6,0,5.000,-10.000,-1
+111,6,0,4.000,-10.000,-1
+112,6,0,3.000,-10.000,-1
+113,6,0,2.000,-10.000,-1
+114,6,0,1.000,-10.000,-1
+115,6,0,0.000,-10.000,-1
+116,6,0,-1.000,-10.000,-1
+117,6,0,-2.000,-10.000,-1
+118,6,0,-3.000,-10.000,-1
+119,6,0,-4.000,-10.000,-1
+120,6,0,-5.000,-10.000,-1
+121,6,0,-6.000,-10.000,-1
+122,6,0,-7.000,-10.000,-1
+123,6,0,-8.000,-10.000,-1
+124,6,0,-9.000,-10.000,-1
+125,6,0,-10.000,-10.000,-1
+126,6,0,-11.000,-10.000,-1
+127,6,0,-12.000,-10.000,-1
+128,6,0,-13.000,-10.000,-1
+129,6,0,-14.000,-10.000,-1
+130,6,0,-15.000,-10.000,-1
+131,6,0,-16.000,-10.000,-1
+132,6,0,-17.000,-10.000,-1
+133,6,0,-18.000,-10.000,-1
+134,6,0,-19.000,-10.000,-1
+135,6,0,-20.000,-10.000,-1
+136,6,0,-21.000,-10.000,-1
+137,6,0,-22.000,-10.000,-1
+138,6,0,-23.000,-10.000,-1
+139,6,0,-24.000,-10.000,-1
+140,6,0,-25.000,-10.000,-1
+141,6,0,-26.000,-10.000,-1
+142,6,0,-27.000,-10.000,-1
+143,6,0,-28.000,-10.000,-1
+144,6,0,-29.000,-10.000,-1
+145,6,0,-30.000,-10.000,-1
+146,6,0,-31.000,-10.000,-1
+147,6,0,-32.000,-10.000,-1
+148,6,0,-33.000,-10.000,-1
+149,6,0,-34.000,-10.000,-1
+150,6,0,-35.000,-10.000,-1
+151,6,0,-36.000,-10.000,-1
+152,6,0,-37.000,-10.000,-1
+153,6,0,-38.000,-10.000,-1
+154,6,0,-39.000,-10.000,-1
+155,6,0,-40.000,-10.000,-1
+156,6,0,-41.000,-10.000,-1
+157,6,0,-42.000,-10.000,-1
+158,6,0,-43.000,-10.000,-1
+159,6,0,-44.000,-10.000,-1
+160,6,0,-45.000,-10.000,-1
+161,6,0,-46.000,-10.000,-1
+162,6,0,-47.000,-10.000,-1
+163,6,0,-48.000,-10.000,-1
+164,6,0,-49.000,-10.000,-1
+165,6,0,-50.000,-10.000,-1
+166,6,0,-51.000,-10.000,-1
+167,6,0,-52.000,-10.000,-1
+168,6,0,-53.000,-10.000,-1
+169,6,0,-54.000,-10.000,-1
+170,6,0,-55.000,-10.000,-1
+171,6,0,-56.000,-10.000,-1
+172,6,0,-57.000,-10.000,-1
+173,6,0,-58.000,-10.000,-1
+174,6,0,-59.000,-10.000,-1
+175,6,0,-60.000,-10.000,-1
+176,6,0,-61.000,-10.000,-1
+177,6,0,-62.000,-10.000,-1
+178,6,0,-63.000,-10.000,-1
+179,6,0,-64.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix016_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix016_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8bc83a0722649732cf8147c49cb1759cf5ff2a07
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix016_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,9 @@
+0,7,0,-105.000,30.000,-1
+1,7,0,-105.000,30.000,-1
+2,7,0,-105.000,30.000,-1
+3,7,0,-105.000,30.000,-1
+4,7,0,-105.000,30.000,-1
+5,7,0,-105.000,30.000,-1
+6,7,0,-105.000,30.000,-1
+7,7,0,-105.000,30.000,-1
+8,7,0,-105.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix016_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix016_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0302b890fb95b127b81a8f2a757a656a81de2496
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix016_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+9,7,0,-70.000,0.000,-1
+10,7,0,-70.000,0.000,-1
+11,7,0,-70.000,0.000,-1
+12,7,0,-70.000,0.000,-1
+13,7,0,-70.000,0.000,-1
+14,7,0,-70.000,0.000,-1
+15,7,0,-70.000,0.000,-1
+16,7,0,-70.000,0.000,-1
+17,7,0,-70.000,0.000,-1
+18,7,0,-70.000,0.000,-1
+19,7,0,-70.000,0.000,-1
+20,7,0,-70.000,0.000,-1
+21,7,0,-70.000,0.000,-1
+22,7,0,-70.000,0.000,-1
+23,7,0,-70.000,0.000,-1
+24,7,0,-70.000,0.000,-1
+25,7,0,-70.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix017_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix017_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..af5bd237426defd008bfe540ddd1e14b6dddf280
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix017_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+137,11,0,-153.000,30.000,-1
+138,11,0,-153.000,30.000,-1
+139,11,0,-153.000,30.000,-1
+140,11,0,-153.000,30.000,-1
+141,11,0,-153.000,30.000,-1
+142,11,0,-153.000,30.000,-1
+143,11,0,-153.000,30.000,-1
+144,11,0,-153.000,30.000,-1
+145,11,0,-153.000,30.000,-1
+146,11,0,-153.000,30.000,-1
+147,11,0,-153.000,30.000,-1
+148,11,0,-153.000,30.000,-1
+149,11,0,-153.000,30.000,-1
+150,11,0,-153.000,30.000,-1
+151,11,0,-153.000,30.000,-1
+152,11,0,-153.000,30.000,-1
+153,11,0,-153.000,30.000,-1
+154,11,0,-153.000,30.000,-1
+155,11,0,-153.000,30.000,-1
+174,13,0,-52.000,-20.000,-1
+175,13,0,-48.000,-20.000,-1
+176,13,0,-44.000,-20.000,-1
+177,13,0,-40.000,-20.000,-1
+178,13,0,-36.000,-20.000,-1
+179,13,0,-32.000,-20.000,-1
+180,13,0,-28.000,-20.000,-1
+181,13,0,-24.000,-20.000,-1
+182,13,0,-20.000,-20.000,-1
+183,13,0,-16.000,-20.000,-1
+184,13,0,-12.000,-20.000,-1
+185,13,0,-8.000,-20.000,-1
+186,13,0,-4.000,-20.000,-1
+187,13,0,0.000,-20.000,-1
+188,13,0,4.000,-20.000,-1
+189,13,0,8.000,-20.000,-1
+190,13,0,12.000,-20.000,-1
+191,13,0,16.000,-20.000,-1
+192,13,0,20.000,-20.000,-1
+193,13,0,24.000,-20.000,-1
+194,13,0,28.000,-20.000,-1
+195,13,0,32.000,-20.000,-1
+196,13,0,36.000,-20.000,-1
+197,13,0,40.000,-20.000,-1
+198,13,0,44.000,-20.000,-1
+199,13,0,48.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix019_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix019_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8ea20e7ff69983293ce97b0e0486644c8f6dbd24
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix019_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,142 @@
+0,13,0,148.000,-10.000,-1
+1,13,0,148.000,-10.000,-1
+2,13,0,148.000,-10.000,-1
+3,13,0,148.000,-10.000,-1
+4,13,0,148.000,-10.000,-1
+5,13,0,148.000,-10.000,-1
+6,13,0,148.000,-10.000,-1
+7,13,0,148.000,-10.000,-1
+8,13,0,148.000,-10.000,-1
+9,13,0,148.000,-10.000,-1
+10,13,0,148.000,-10.000,-1
+11,13,0,148.000,-10.000,-1
+12,13,0,148.000,-10.000,-1
+13,13,0,148.000,-10.000,-1
+14,13,0,148.000,-10.000,-1
+15,13,0,148.000,-10.000,-1
+16,13,0,148.000,-10.000,-1
+17,13,0,148.000,-10.000,-1
+18,13,0,148.000,-10.000,-1
+19,13,0,148.000,-10.000,-1
+20,13,0,148.000,-10.000,-1
+21,13,0,148.000,-10.000,-1
+22,13,0,148.000,-10.000,-1
+23,13,0,148.000,-10.000,-1
+24,13,0,148.000,-10.000,-1
+25,13,0,148.000,-10.000,-1
+26,13,0,148.000,-10.000,-1
+27,13,0,148.000,-10.000,-1
+28,13,0,148.000,-10.000,-1
+29,13,0,148.000,-10.000,-1
+30,13,0,148.000,-10.000,-1
+31,13,0,148.000,-10.000,-1
+32,13,0,148.000,-10.000,-1
+33,13,0,148.000,-10.000,-1
+34,13,0,148.000,-10.000,-1
+35,13,0,148.000,-10.000,-1
+36,13,0,148.000,-10.000,-1
+37,13,0,148.000,-10.000,-1
+38,13,0,148.000,-10.000,-1
+39,13,0,148.000,-10.000,-1
+40,13,0,148.000,-10.000,-1
+41,13,0,148.000,-10.000,-1
+42,13,0,148.000,-10.000,-1
+43,13,0,148.000,-10.000,-1
+44,13,0,148.000,-10.000,-1
+45,13,0,148.000,-10.000,-1
+46,13,0,148.000,-10.000,-1
+47,13,0,148.000,-10.000,-1
+48,13,0,148.000,-10.000,-1
+49,13,0,148.000,-10.000,-1
+50,13,0,148.000,-10.000,-1
+51,13,0,148.000,-10.000,-1
+52,13,0,148.000,-10.000,-1
+53,13,0,148.000,-10.000,-1
+54,13,0,148.000,-10.000,-1
+55,13,0,148.000,-10.000,-1
+56,13,0,148.000,-10.000,-1
+57,13,0,148.000,-10.000,-1
+58,13,0,148.000,-10.000,-1
+59,13,0,148.000,-10.000,-1
+60,13,0,148.000,-10.000,-1
+61,13,0,148.000,-10.000,-1
+62,13,0,148.000,-10.000,-1
+63,13,0,148.000,-10.000,-1
+64,13,0,148.000,-10.000,-1
+65,13,0,148.000,-10.000,-1
+66,13,0,148.000,-10.000,-1
+67,13,0,148.000,-10.000,-1
+68,13,0,148.000,-10.000,-1
+69,13,0,148.000,-10.000,-1
+70,13,0,148.000,-10.000,-1
+71,13,0,148.000,-10.000,-1
+72,13,0,148.000,-10.000,-1
+73,13,0,148.000,-10.000,-1
+74,13,0,148.000,-10.000,-1
+75,13,0,148.000,-10.000,-1
+76,13,0,148.000,-10.000,-1
+77,13,0,148.000,-10.000,-1
+78,13,0,148.000,-10.000,-1
+79,13,0,148.000,-10.000,-1
+80,13,0,148.000,-10.000,-1
+81,13,0,148.000,-10.000,-1
+82,13,0,148.000,-10.000,-1
+83,13,0,148.000,-10.000,-1
+84,13,0,148.000,-10.000,-1
+85,13,0,148.000,-10.000,-1
+86,13,0,148.000,-10.000,-1
+87,13,0,148.000,-10.000,-1
+88,13,0,148.000,-10.000,-1
+89,13,0,148.000,-10.000,-1
+90,13,0,148.000,-10.000,-1
+91,13,0,148.000,-10.000,-1
+92,13,0,148.000,-10.000,-1
+93,13,0,148.000,-10.000,-1
+94,13,0,148.000,-10.000,-1
+95,13,0,148.000,-10.000,-1
+107,18,0,9.000,30.000,-1
+108,18,0,9.000,30.000,-1
+109,18,0,9.000,30.000,-1
+110,18,0,9.000,30.000,-1
+111,18,0,9.000,30.000,-1
+112,18,0,9.000,30.000,-1
+113,18,0,9.000,30.000,-1
+114,18,0,9.000,30.000,-1
+118,18,0,9.000,30.000,-1
+119,18,0,9.000,30.000,-1
+120,18,0,9.000,30.000,-1
+121,18,0,9.000,30.000,-1
+122,18,0,9.000,30.000,-1
+123,18,0,9.000,30.000,-1
+124,18,0,9.000,30.000,-1
+125,18,0,9.000,30.000,-1
+126,18,0,9.000,30.000,-1
+134,18,0,9.000,30.000,-1
+135,18,0,9.000,30.000,-1
+136,18,0,9.000,30.000,-1
+137,18,0,9.000,30.000,-1
+138,18,0,9.000,30.000,-1
+139,18,0,9.000,30.000,-1
+140,18,0,9.000,30.000,-1
+141,18,0,9.000,30.000,-1
+144,18,0,9.000,30.000,-1
+145,18,0,9.000,30.000,-1
+146,18,0,9.000,30.000,-1
+147,18,0,9.000,30.000,-1
+148,18,0,9.000,30.000,-1
+149,18,0,9.000,30.000,-1
+150,18,0,9.000,30.000,-1
+151,18,0,9.000,30.000,-1
+152,18,0,9.000,30.000,-1
+153,18,0,9.000,30.000,-1
+154,18,0,9.000,30.000,-1
+155,18,0,9.000,30.000,-1
+156,18,0,9.000,30.000,-1
+157,18,0,9.000,30.000,-1
+160,18,0,9.000,30.000,-1
+161,18,0,9.000,30.000,-1
+162,18,0,9.000,30.000,-1
+196,17,0,-20.000,-20.000,-1
+197,17,0,-22.000,-20.000,-1
+198,17,0,-24.000,-20.000,-1
+199,17,0,-26.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2c19a8564de75af32b6bf8ab8d7722330e1a195b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix020_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,27 @@
+0,13,0,-5.000,0.000,-1
+1,13,0,-9.000,0.000,-1
+2,13,0,-13.000,0.000,-1
+3,13,0,-17.000,0.000,-1
+4,13,0,-21.000,0.000,-1
+34,0,0,-43.000,-10.000,-1
+35,0,0,-43.000,-10.000,-1
+36,0,0,-43.000,-10.000,-1
+37,0,0,-43.000,-10.000,-1
+38,0,0,-43.000,-10.000,-1
+39,0,0,-43.000,-10.000,-1
+40,0,0,-43.000,-10.000,-1
+41,0,0,-43.000,-10.000,-1
+42,0,0,-43.000,-10.000,-1
+43,0,0,-43.000,-10.000,-1
+44,0,0,-43.000,-10.000,-1
+45,0,0,-43.000,-10.000,-1
+46,0,0,-43.000,-10.000,-1
+47,0,0,-43.000,-10.000,-1
+48,0,0,-43.000,-10.000,-1
+49,0,0,-43.000,-10.000,-1
+50,0,0,-43.000,-10.000,-1
+51,0,0,-43.000,-10.000,-1
+52,0,0,-43.000,-10.000,-1
+53,0,0,-43.000,-10.000,-1
+54,0,0,-43.000,-10.000,-1
+55,0,0,-43.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix021_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix021_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d908b4df07ce6a53400420ac0ae68ff325d59665
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix021_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,89 @@
+31,19,0,83.000,-10.000,-1
+32,19,0,82.000,-10.000,-1
+33,19,0,81.000,-10.000,-1
+34,19,0,80.000,-10.000,-1
+35,19,0,79.000,-10.000,-1
+36,19,0,78.000,-10.000,-1
+37,19,0,77.000,-10.000,-1
+38,19,0,76.000,-10.000,-1
+39,19,0,75.000,-10.000,-1
+40,19,0,74.000,-10.000,-1
+41,19,0,73.000,-10.000,-1
+42,19,0,72.000,-10.000,-1
+43,19,0,71.000,-10.000,-1
+44,19,0,70.000,-10.000,-1
+45,19,0,69.000,-10.000,-1
+46,19,0,68.000,-10.000,-1
+47,19,0,67.000,-10.000,-1
+48,19,0,66.000,-10.000,-1
+49,19,0,65.000,-10.000,-1
+50,19,0,64.000,-10.000,-1
+51,19,0,63.000,-10.000,-1
+52,19,0,62.000,-10.000,-1
+53,19,0,61.000,-10.000,-1
+54,19,0,60.000,-10.000,-1
+55,19,0,59.000,-10.000,-1
+56,19,0,58.000,-10.000,-1
+57,19,0,57.000,-10.000,-1
+58,19,0,56.000,-10.000,-1
+59,19,0,55.000,-10.000,-1
+60,19,0,54.000,-10.000,-1
+61,19,0,53.000,-10.000,-1
+62,19,0,52.000,-10.000,-1
+63,19,0,51.000,-10.000,-1
+64,19,0,50.000,-10.000,-1
+65,19,0,49.000,-10.000,-1
+66,19,0,48.000,-10.000,-1
+67,19,0,47.000,-10.000,-1
+68,19,0,46.000,-10.000,-1
+69,19,0,45.000,-10.000,-1
+70,19,0,44.000,-10.000,-1
+71,19,0,43.000,-10.000,-1
+72,19,0,42.000,-10.000,-1
+73,19,0,41.000,-10.000,-1
+74,19,0,40.000,-10.000,-1
+75,19,0,39.000,-10.000,-1
+76,19,0,38.000,-10.000,-1
+77,19,0,37.000,-10.000,-1
+78,19,0,36.000,-10.000,-1
+79,19,0,35.000,-10.000,-1
+80,19,0,34.000,-10.000,-1
+81,19,0,33.000,-10.000,-1
+82,19,0,32.000,-10.000,-1
+83,19,0,31.000,-10.000,-1
+84,19,0,30.000,-10.000,-1
+85,19,0,29.000,-10.000,-1
+86,19,0,28.000,-10.000,-1
+87,19,0,27.000,-10.000,-1
+88,19,0,26.000,-10.000,-1
+89,19,0,25.000,-10.000,-1
+90,19,0,24.000,-10.000,-1
+91,19,0,23.000,-10.000,-1
+92,19,0,22.000,-10.000,-1
+93,19,0,21.000,-10.000,-1
+94,19,0,20.000,-10.000,-1
+95,19,0,19.000,-10.000,-1
+96,19,0,18.000,-10.000,-1
+97,19,0,17.000,-10.000,-1
+98,19,0,16.000,-10.000,-1
+99,19,0,15.000,-10.000,-1
+100,19,0,14.000,-10.000,-1
+101,19,0,13.000,-10.000,-1
+102,19,0,12.000,-10.000,-1
+106,19,0,8.000,-10.000,-1
+107,19,0,7.000,-10.000,-1
+108,19,0,6.000,-10.000,-1
+109,19,0,5.000,-10.000,-1
+110,19,0,4.000,-10.000,-1
+111,19,0,3.000,-10.000,-1
+112,19,0,2.000,-10.000,-1
+113,19,0,1.000,-10.000,-1
+114,19,0,0.000,-10.000,-1
+117,19,0,-3.000,-10.000,-1
+118,19,0,-4.000,-10.000,-1
+119,19,0,-5.000,-10.000,-1
+120,19,0,-6.000,-10.000,-1
+121,19,0,-7.000,-10.000,-1
+122,19,0,-8.000,-10.000,-1
+123,19,0,-9.000,-10.000,-1
+124,19,0,-10.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fa6ef8490ccce88a506defbec3633710480ebbca
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix022_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,129 @@
+0,6,0,-91.000,-20.000,-1
+1,6,0,-95.000,-20.000,-1
+2,6,0,-99.000,-20.000,-1
+3,6,0,-103.000,-20.000,-1
+4,6,0,-107.000,-20.000,-1
+5,6,0,-111.000,-20.000,-1
+6,6,0,-115.000,-20.000,-1
+7,6,0,-119.000,-20.000,-1
+8,6,0,-123.000,-20.000,-1
+9,6,0,-127.000,-20.000,-1
+10,6,0,-131.000,-20.000,-1
+11,6,0,-135.000,-20.000,-1
+12,6,0,-139.000,-20.000,-1
+13,6,0,-143.000,-20.000,-1
+14,6,0,-147.000,-20.000,-1
+15,6,0,-151.000,-20.000,-1
+16,6,0,-155.000,-20.000,-1
+17,6,0,-159.000,-20.000,-1
+18,6,0,-163.000,-20.000,-1
+19,6,0,-167.000,-20.000,-1
+20,6,0,-171.000,-20.000,-1
+21,6,0,-175.000,-20.000,-1
+22,6,0,-179.000,-20.000,-1
+23,6,0,-178.000,-30.000,-1
+24,6,0,-174.000,-30.000,-1
+25,6,0,-170.000,-30.000,-1
+26,6,0,-166.000,-30.000,-1
+27,6,0,-162.000,-30.000,-1
+28,6,0,-158.000,-30.000,-1
+29,6,0,-154.000,-30.000,-1
+30,6,0,-150.000,-30.000,-1
+31,6,0,-146.000,-30.000,-1
+32,6,0,-142.000,-30.000,-1
+33,6,0,-138.000,-30.000,-1
+34,6,0,-134.000,-30.000,-1
+35,6,0,-130.000,-30.000,-1
+36,6,0,-126.000,-30.000,-1
+37,6,0,-122.000,-30.000,-1
+38,6,0,-118.000,-30.000,-1
+39,6,0,-114.000,-30.000,-1
+40,6,0,-110.000,-30.000,-1
+41,6,0,-106.000,-30.000,-1
+42,6,0,-102.000,-30.000,-1
+43,6,0,-98.000,-30.000,-1
+44,6,0,-94.000,-30.000,-1
+45,6,0,-90.000,-30.000,-1
+46,6,0,-86.000,-30.000,-1
+47,6,0,-82.000,-30.000,-1
+48,6,0,-78.000,-30.000,-1
+49,6,0,-74.000,-30.000,-1
+50,6,0,-70.000,-30.000,-1
+51,6,0,-66.000,-30.000,-1
+52,6,0,-62.000,-30.000,-1
+53,6,0,-58.000,-30.000,-1
+54,6,0,-54.000,-30.000,-1
+55,6,0,-50.000,-30.000,-1
+56,6,0,-46.000,-30.000,-1
+57,6,0,-42.000,-30.000,-1
+58,6,0,-38.000,-30.000,-1
+59,6,0,-34.000,-30.000,-1
+60,6,0,-30.000,-30.000,-1
+61,6,0,-26.000,-30.000,-1
+62,6,0,-22.000,-30.000,-1
+63,6,0,-18.000,-30.000,-1
+64,6,0,-14.000,-30.000,-1
+65,6,0,-10.000,-30.000,-1
+66,6,0,-6.000,-30.000,-1
+67,6,0,-2.000,-30.000,-1
+68,6,0,2.000,-30.000,-1
+69,6,0,6.000,-30.000,-1
+70,6,0,10.000,-30.000,-1
+71,6,0,14.000,-30.000,-1
+72,6,0,18.000,-30.000,-1
+73,6,0,22.000,-30.000,-1
+74,6,0,26.000,-30.000,-1
+75,6,0,30.000,-30.000,-1
+76,6,0,34.000,-30.000,-1
+77,6,0,38.000,-30.000,-1
+78,6,0,42.000,-30.000,-1
+79,6,0,46.000,-30.000,-1
+80,6,0,50.000,-30.000,-1
+81,6,0,54.000,-30.000,-1
+82,6,0,58.000,-30.000,-1
+83,6,0,62.000,-30.000,-1
+84,6,0,66.000,-30.000,-1
+85,6,0,70.000,-30.000,-1
+86,6,0,74.000,-30.000,-1
+87,6,0,78.000,-30.000,-1
+88,6,0,82.000,-30.000,-1
+89,6,0,86.000,-30.000,-1
+90,6,0,90.000,-30.000,-1
+91,6,0,94.000,-30.000,-1
+92,6,0,98.000,-30.000,-1
+93,6,0,102.000,-30.000,-1
+94,6,0,106.000,-30.000,-1
+95,6,0,110.000,-30.000,-1
+96,6,0,114.000,-30.000,-1
+97,6,0,118.000,-30.000,-1
+98,6,0,122.000,-30.000,-1
+99,6,0,126.000,-30.000,-1
+100,6,0,130.000,-30.000,-1
+101,6,0,134.000,-30.000,-1
+102,6,0,138.000,-30.000,-1
+103,6,0,142.000,-30.000,-1
+104,6,0,146.000,-30.000,-1
+105,6,0,150.000,-30.000,-1
+106,6,0,154.000,-30.000,-1
+107,6,0,158.000,-30.000,-1
+108,6,0,162.000,-30.000,-1
+109,6,0,166.000,-30.000,-1
+110,6,0,170.000,-30.000,-1
+111,6,0,174.000,-30.000,-1
+112,6,0,178.000,-30.000,-1
+113,6,0,179.000,-40.000,-1
+114,6,0,175.000,-40.000,-1
+115,6,0,171.000,-40.000,-1
+116,6,0,167.000,-40.000,-1
+117,6,0,163.000,-40.000,-1
+118,6,0,159.000,-40.000,-1
+119,6,0,155.000,-40.000,-1
+120,6,0,151.000,-40.000,-1
+121,6,0,147.000,-40.000,-1
+122,6,0,143.000,-40.000,-1
+123,6,0,139.000,-40.000,-1
+124,6,0,135.000,-40.000,-1
+125,6,0,131.000,-40.000,-1
+126,6,0,127.000,-40.000,-1
+127,6,0,123.000,-40.000,-1
+128,6,0,119.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..56e813a3334ef53781b272fd4f53d3143585554f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+83,1,0,-75.000,30.000,-1
+84,1,0,-75.000,30.000,-1
+85,1,0,-75.000,30.000,-1
+86,1,0,-75.000,30.000,-1
+87,1,0,-75.000,30.000,-1
+88,1,0,-75.000,30.000,-1
+89,1,0,-75.000,30.000,-1
+90,1,0,-75.000,30.000,-1
+91,1,0,-75.000,30.000,-1
+92,1,0,-75.000,30.000,-1
+93,1,0,-75.000,30.000,-1
+94,1,0,-75.000,30.000,-1
+95,1,0,-75.000,30.000,-1
+96,1,0,-75.000,30.000,-1
+97,1,0,-75.000,30.000,-1
+98,1,0,-75.000,30.000,-1
+99,1,0,-75.000,30.000,-1
+100,1,0,-75.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix024_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix024_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9061096c9fe5f3a62cb946999b9fecd74912640b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix024_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+12,6,0,-39.000,10.000,-1
+13,6,0,-43.000,10.000,-1
+14,6,0,-47.000,10.000,-1
+15,6,0,-51.000,10.000,-1
+16,6,0,-55.000,10.000,-1
+17,6,0,-59.000,10.000,-1
+18,6,0,-63.000,10.000,-1
+19,6,0,-67.000,10.000,-1
+20,6,0,-71.000,10.000,-1
+21,6,0,-75.000,10.000,-1
+22,6,0,-79.000,10.000,-1
+23,6,0,-83.000,10.000,-1
+24,6,0,-87.000,10.000,-1
+25,6,0,-91.000,10.000,-1
+26,6,0,-95.000,10.000,-1
+27,6,0,-99.000,10.000,-1
+28,6,0,-103.000,10.000,-1
+29,6,0,-107.000,10.000,-1
+30,6,0,-111.000,10.000,-1
+31,6,0,-115.000,10.000,-1
+32,6,0,-119.000,10.000,-1
+33,6,0,-123.000,10.000,-1
+34,6,0,-127.000,10.000,-1
+35,6,0,-131.000,10.000,-1
+36,6,0,-135.000,10.000,-1
+37,6,0,-139.000,10.000,-1
+38,6,0,-143.000,10.000,-1
+39,6,0,-147.000,10.000,-1
+40,6,0,-151.000,10.000,-1
+41,6,0,-155.000,10.000,-1
+42,6,0,-159.000,10.000,-1
+43,6,0,-163.000,10.000,-1
+44,6,0,-167.000,10.000,-1
+45,6,0,-171.000,10.000,-1
+46,6,0,-175.000,10.000,-1
+47,6,0,-179.000,10.000,-1
+48,6,0,-178.000,20.000,-1
+49,6,0,-174.000,20.000,-1
+50,6,0,-170.000,20.000,-1
+51,6,0,-166.000,20.000,-1
+52,6,0,-162.000,20.000,-1
+53,6,0,-158.000,20.000,-1
+54,6,0,-154.000,20.000,-1
+55,6,0,-150.000,20.000,-1
+56,6,0,-146.000,20.000,-1
+57,6,0,-142.000,20.000,-1
+58,6,0,-138.000,20.000,-1
+59,6,0,-134.000,20.000,-1
+60,6,0,-130.000,20.000,-1
+61,6,0,-126.000,20.000,-1
+62,6,0,-122.000,20.000,-1
+63,6,0,-118.000,20.000,-1
+64,6,0,-114.000,20.000,-1
+65,6,0,-110.000,20.000,-1
+66,6,0,-106.000,20.000,-1
+67,6,0,-102.000,20.000,-1
+68,6,0,-98.000,20.000,-1
+69,6,0,-94.000,20.000,-1
+70,6,0,-90.000,20.000,-1
+71,6,0,-86.000,20.000,-1
+72,6,0,-82.000,20.000,-1
+73,6,0,-78.000,20.000,-1
+74,6,0,-74.000,20.000,-1
+75,6,0,-70.000,20.000,-1
+76,6,0,-66.000,20.000,-1
+77,6,0,-62.000,20.000,-1
+78,6,0,-58.000,20.000,-1
+79,6,0,-54.000,20.000,-1
+80,6,0,-50.000,20.000,-1
+81,6,0,-46.000,20.000,-1
+82,6,0,-42.000,20.000,-1
+83,6,0,-38.000,20.000,-1
+84,6,0,-34.000,20.000,-1
+85,6,0,-30.000,20.000,-1
+86,6,0,-26.000,20.000,-1
+87,6,0,-22.000,20.000,-1
+88,6,0,-18.000,20.000,-1
+89,6,0,-14.000,20.000,-1
+90,6,0,-10.000,20.000,-1
+91,6,0,-6.000,20.000,-1
+92,6,0,-2.000,20.000,-1
+93,6,0,2.000,20.000,-1
+94,6,0,6.000,20.000,-1
+95,6,0,10.000,20.000,-1
+96,6,0,14.000,20.000,-1
+97,6,0,18.000,20.000,-1
+98,6,0,22.000,20.000,-1
+99,6,0,26.000,20.000,-1
+100,6,0,30.000,20.000,-1
+101,6,0,34.000,20.000,-1
+102,6,0,38.000,20.000,-1
+103,6,0,42.000,20.000,-1
+104,6,0,46.000,20.000,-1
+105,6,0,50.000,20.000,-1
+106,6,0,54.000,20.000,-1
+107,6,0,58.000,20.000,-1
+108,6,0,62.000,20.000,-1
+109,6,0,66.000,20.000,-1
+110,6,0,70.000,20.000,-1
+111,6,0,74.000,20.000,-1
+112,6,0,78.000,20.000,-1
+113,6,0,82.000,20.000,-1
+114,6,0,86.000,20.000,-1
+115,6,0,90.000,20.000,-1
+116,6,0,94.000,20.000,-1
+117,6,0,98.000,20.000,-1
+118,6,0,102.000,20.000,-1
+119,6,0,106.000,20.000,-1
+120,6,0,110.000,20.000,-1
+121,6,0,114.000,20.000,-1
+122,6,0,118.000,20.000,-1
+123,6,0,122.000,20.000,-1
+124,6,0,126.000,20.000,-1
+125,6,0,130.000,20.000,-1
+126,6,0,134.000,20.000,-1
+127,6,0,138.000,20.000,-1
+128,6,0,142.000,20.000,-1
+129,6,0,146.000,20.000,-1
+130,6,0,150.000,20.000,-1
+131,6,0,154.000,20.000,-1
+132,6,0,158.000,20.000,-1
+133,6,0,162.000,20.000,-1
+134,6,0,166.000,20.000,-1
+135,6,0,170.000,20.000,-1
+136,6,0,174.000,20.000,-1
+137,6,0,178.000,20.000,-1
+138,6,0,179.000,30.000,-1
+139,6,0,175.000,30.000,-1
+140,6,0,171.000,30.000,-1
+141,6,0,167.000,30.000,-1
+142,6,0,163.000,30.000,-1
+143,6,0,159.000,30.000,-1
+144,6,0,155.000,30.000,-1
+145,6,0,151.000,30.000,-1
+146,6,0,147.000,30.000,-1
+147,6,0,143.000,30.000,-1
+148,6,0,139.000,30.000,-1
+149,6,0,135.000,30.000,-1
+150,6,0,131.000,30.000,-1
+151,6,0,127.000,30.000,-1
+152,6,0,123.000,30.000,-1
+153,6,0,119.000,30.000,-1
+154,6,0,115.000,30.000,-1
+155,6,0,111.000,30.000,-1
+156,6,0,107.000,30.000,-1
+157,6,0,103.000,30.000,-1
+158,6,0,99.000,30.000,-1
+159,6,0,95.000,30.000,-1
+160,6,0,91.000,30.000,-1
+161,6,0,87.000,30.000,-1
+162,6,0,83.000,30.000,-1
+191,7,0,-90.000,-10.000,-1
+192,7,0,-90.000,-10.000,-1
+193,7,0,-90.000,-10.000,-1
+194,7,0,-90.000,-10.000,-1
+195,7,0,-90.000,-10.000,-1
+196,7,0,-90.000,-10.000,-1
+197,7,0,-90.000,-10.000,-1
+198,7,0,-90.000,-10.000,-1
+199,7,0,-90.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix024_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix024_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3291c6ec6c3b3da376cd2438e222892af42203c8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix024_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,140 @@
+0,7,0,-90.000,-10.000,-1
+1,7,0,-90.000,-10.000,-1
+2,7,0,-90.000,-10.000,-1
+3,7,0,-90.000,-10.000,-1
+4,7,0,-90.000,-10.000,-1
+5,7,0,-90.000,-10.000,-1
+6,7,0,-90.000,-10.000,-1
+61,0,0,-144.000,10.000,-1
+62,0,0,-144.000,10.000,-1
+63,0,0,-144.000,10.000,-1
+64,0,0,-144.000,10.000,-1
+65,0,0,-144.000,10.000,-1
+66,0,0,-144.000,10.000,-1
+67,0,0,-144.000,10.000,-1
+68,0,0,-144.000,10.000,-1
+69,0,0,-144.000,10.000,-1
+70,0,0,-144.000,10.000,-1
+71,0,0,-144.000,10.000,-1
+72,0,0,-144.000,10.000,-1
+73,0,0,-144.000,10.000,-1
+74,0,0,-144.000,10.000,-1
+75,0,0,-144.000,10.000,-1
+76,0,0,-144.000,10.000,-1
+83,13,0,-16.000,0.000,-1
+84,13,0,-16.000,0.000,-1
+85,13,0,-16.000,0.000,-1
+86,13,0,-16.000,0.000,-1
+87,13,0,-16.000,0.000,-1
+88,13,0,-16.000,0.000,-1
+89,13,0,-16.000,0.000,-1
+90,13,0,-16.000,0.000,-1
+91,13,0,-16.000,0.000,-1
+92,13,0,-16.000,0.000,-1
+93,13,0,-16.000,0.000,-1
+94,13,0,-16.000,0.000,-1
+95,13,0,-16.000,0.000,-1
+96,13,0,-16.000,0.000,-1
+97,13,0,-16.000,0.000,-1
+98,13,0,-16.000,0.000,-1
+99,13,0,-16.000,0.000,-1
+100,13,0,-16.000,0.000,-1
+101,13,0,-16.000,0.000,-1
+102,13,0,-16.000,0.000,-1
+103,13,0,-16.000,0.000,-1
+104,13,0,-16.000,0.000,-1
+105,13,0,-16.000,0.000,-1
+106,13,0,-16.000,0.000,-1
+107,13,0,-16.000,0.000,-1
+108,13,0,-16.000,0.000,-1
+109,13,0,-16.000,0.000,-1
+110,13,0,-16.000,0.000,-1
+111,13,0,-16.000,0.000,-1
+112,13,0,-16.000,0.000,-1
+113,13,0,-16.000,0.000,-1
+114,13,0,-16.000,0.000,-1
+115,13,0,-16.000,0.000,-1
+116,13,0,-16.000,0.000,-1
+117,13,0,-16.000,0.000,-1
+118,13,0,-16.000,0.000,-1
+119,13,0,-16.000,0.000,-1
+120,13,0,-16.000,0.000,-1
+121,13,0,-16.000,0.000,-1
+122,13,0,-16.000,0.000,-1
+123,13,0,-16.000,0.000,-1
+124,13,0,-16.000,0.000,-1
+125,13,0,-16.000,0.000,-1
+126,13,0,-16.000,0.000,-1
+127,13,0,-16.000,0.000,-1
+128,13,0,-16.000,0.000,-1
+129,13,0,-16.000,0.000,-1
+130,13,0,-16.000,0.000,-1
+131,13,0,-16.000,0.000,-1
+132,13,0,-16.000,0.000,-1
+133,13,0,-16.000,0.000,-1
+134,13,0,-16.000,0.000,-1
+135,13,0,-16.000,0.000,-1
+136,13,0,-16.000,0.000,-1
+137,13,0,-16.000,0.000,-1
+138,13,0,-16.000,0.000,-1
+139,13,0,-16.000,0.000,-1
+140,13,0,-16.000,0.000,-1
+141,13,0,-16.000,0.000,-1
+142,13,0,-16.000,0.000,-1
+143,13,0,-16.000,0.000,-1
+144,13,0,-16.000,0.000,-1
+145,13,0,-16.000,0.000,-1
+146,13,0,-16.000,0.000,-1
+147,13,0,-16.000,0.000,-1
+148,13,0,-16.000,0.000,-1
+149,13,0,-16.000,0.000,-1
+150,13,0,-16.000,0.000,-1
+151,13,0,-16.000,0.000,-1
+152,13,0,-16.000,0.000,-1
+153,13,0,-16.000,0.000,-1
+154,13,0,-16.000,0.000,-1
+155,13,0,-16.000,0.000,-1
+156,13,0,-16.000,0.000,-1
+157,13,0,-16.000,0.000,-1
+158,13,0,-16.000,0.000,-1
+159,13,0,-16.000,0.000,-1
+160,13,0,-16.000,0.000,-1
+161,13,0,-16.000,0.000,-1
+162,13,0,-16.000,0.000,-1
+163,13,0,-16.000,0.000,-1
+164,13,0,-16.000,0.000,-1
+165,13,0,-16.000,0.000,-1
+166,13,0,-16.000,0.000,-1
+167,13,0,-16.000,0.000,-1
+168,13,0,-16.000,0.000,-1
+169,13,0,-16.000,0.000,-1
+170,13,0,-16.000,0.000,-1
+171,13,0,-16.000,0.000,-1
+172,13,0,-16.000,0.000,-1
+173,13,0,-16.000,0.000,-1
+174,13,0,-16.000,0.000,-1
+175,13,0,-16.000,0.000,-1
+176,13,0,-16.000,0.000,-1
+177,13,0,-16.000,0.000,-1
+178,13,0,-16.000,0.000,-1
+179,13,0,-16.000,0.000,-1
+180,13,0,-16.000,0.000,-1
+181,13,0,-16.000,0.000,-1
+182,13,0,-16.000,0.000,-1
+183,13,0,-16.000,0.000,-1
+184,13,0,-16.000,0.000,-1
+185,13,0,-16.000,0.000,-1
+186,13,0,-16.000,0.000,-1
+187,13,0,-16.000,0.000,-1
+188,13,0,-16.000,0.000,-1
+189,13,0,-16.000,0.000,-1
+190,13,0,-16.000,0.000,-1
+191,13,0,-16.000,0.000,-1
+192,13,0,-16.000,0.000,-1
+193,13,0,-16.000,0.000,-1
+194,13,0,-16.000,0.000,-1
+195,13,0,-16.000,0.000,-1
+196,13,0,-16.000,0.000,-1
+197,13,0,-16.000,0.000,-1
+198,13,0,-16.000,0.000,-1
+199,13,0,-16.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix025_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix025_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b31b584a2ed9e3be14fa6b57c66543d7bcf18f57
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix025_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,3 @@
+197,1,0,-75.000,0.000,-1
+198,1,0,-75.000,0.000,-1
+199,1,0,-75.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c34527c9ab36f94171e306738d1fca20ff405441
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,167 @@
+0,1,0,-75.000,0.000,-1
+1,1,0,-75.000,0.000,-1
+2,1,0,-75.000,0.000,-1
+3,1,0,-75.000,0.000,-1
+4,1,0,-75.000,0.000,-1
+5,1,0,-75.000,0.000,-1
+6,1,0,-75.000,0.000,-1
+7,1,0,-75.000,0.000,-1
+8,1,0,-75.000,0.000,-1
+9,1,0,-75.000,0.000,-1
+10,1,0,-75.000,0.000,-1
+11,1,0,-75.000,0.000,-1
+12,1,0,-75.000,0.000,-1
+13,1,0,-75.000,0.000,-1
+14,1,0,-75.000,0.000,-1
+15,1,0,-75.000,0.000,-1
+45,18,0,103.000,10.000,-1
+46,18,0,103.000,10.000,-1
+47,18,0,103.000,10.000,-1
+48,18,0,103.000,10.000,-1
+49,18,0,103.000,10.000,-1
+50,18,0,103.000,10.000,-1
+51,18,0,103.000,10.000,-1
+52,18,0,103.000,10.000,-1
+53,18,0,103.000,10.000,-1
+54,18,0,103.000,10.000,-1
+55,18,0,103.000,10.000,-1
+56,18,0,103.000,10.000,-1
+57,18,0,103.000,10.000,-1
+58,18,0,103.000,10.000,-1
+59,18,0,103.000,10.000,-1
+60,18,0,103.000,10.000,-1
+61,18,0,103.000,10.000,-1
+62,18,0,103.000,10.000,-1
+63,18,0,103.000,10.000,-1
+64,18,0,103.000,10.000,-1
+65,18,0,103.000,10.000,-1
+66,18,0,103.000,10.000,-1
+67,18,0,103.000,10.000,-1
+68,18,0,103.000,10.000,-1
+69,18,0,103.000,10.000,-1
+70,18,0,103.000,10.000,-1
+71,18,0,103.000,10.000,-1
+72,18,0,103.000,10.000,-1
+73,18,0,103.000,10.000,-1
+74,18,0,103.000,10.000,-1
+75,18,0,103.000,10.000,-1
+76,18,0,103.000,10.000,-1
+77,18,0,103.000,10.000,-1
+78,18,0,103.000,10.000,-1
+79,18,0,103.000,10.000,-1
+80,18,0,103.000,10.000,-1
+81,18,0,103.000,10.000,-1
+82,18,0,103.000,10.000,-1
+83,18,0,103.000,10.000,-1
+84,18,0,103.000,10.000,-1
+85,18,0,103.000,10.000,-1
+86,18,0,103.000,10.000,-1
+87,18,0,103.000,10.000,-1
+88,18,0,103.000,10.000,-1
+89,18,0,103.000,10.000,-1
+90,18,0,103.000,10.000,-1
+91,18,0,103.000,10.000,-1
+92,18,0,103.000,10.000,-1
+93,18,0,103.000,10.000,-1
+94,18,0,103.000,10.000,-1
+95,18,0,103.000,10.000,-1
+96,18,0,103.000,10.000,-1
+97,18,0,103.000,10.000,-1
+98,18,0,103.000,10.000,-1
+99,18,0,103.000,10.000,-1
+100,18,0,103.000,10.000,-1
+101,18,0,103.000,10.000,-1
+102,18,0,103.000,10.000,-1
+103,18,0,103.000,10.000,-1
+104,18,0,103.000,10.000,-1
+105,18,0,103.000,10.000,-1
+106,18,0,103.000,10.000,-1
+107,18,0,103.000,10.000,-1
+108,18,0,103.000,10.000,-1
+109,18,0,103.000,10.000,-1
+110,18,0,103.000,10.000,-1
+111,18,0,103.000,10.000,-1
+112,18,0,103.000,10.000,-1
+113,18,0,103.000,10.000,-1
+114,18,0,103.000,10.000,-1
+115,18,0,103.000,10.000,-1
+116,18,0,103.000,10.000,-1
+117,18,0,103.000,10.000,-1
+118,18,0,103.000,10.000,-1
+119,18,0,103.000,10.000,-1
+120,18,0,103.000,10.000,-1
+121,18,0,103.000,10.000,-1
+122,18,0,103.000,10.000,-1
+123,18,0,103.000,10.000,-1
+124,18,0,103.000,10.000,-1
+125,18,0,103.000,10.000,-1
+126,18,0,103.000,10.000,-1
+127,18,0,103.000,10.000,-1
+128,18,0,103.000,10.000,-1
+129,18,0,103.000,10.000,-1
+130,18,0,103.000,10.000,-1
+131,18,0,103.000,10.000,-1
+132,18,0,103.000,10.000,-1
+133,18,0,103.000,10.000,-1
+134,18,0,103.000,10.000,-1
+135,18,0,103.000,10.000,-1
+136,18,0,103.000,10.000,-1
+137,18,0,103.000,10.000,-1
+138,18,0,103.000,10.000,-1
+139,18,0,103.000,10.000,-1
+140,18,0,103.000,10.000,-1
+141,18,0,103.000,10.000,-1
+142,18,0,103.000,10.000,-1
+143,18,0,103.000,10.000,-1
+144,18,0,103.000,10.000,-1
+145,18,0,103.000,10.000,-1
+146,18,0,103.000,10.000,-1
+147,18,0,103.000,10.000,-1
+148,18,0,103.000,10.000,-1
+149,18,0,103.000,10.000,-1
+150,18,0,103.000,10.000,-1
+151,18,0,103.000,10.000,-1
+152,18,0,103.000,10.000,-1
+153,18,0,103.000,10.000,-1
+154,18,0,103.000,10.000,-1
+155,18,0,103.000,10.000,-1
+156,18,0,103.000,10.000,-1
+157,18,0,103.000,10.000,-1
+158,18,0,103.000,10.000,-1
+159,18,0,103.000,10.000,-1
+160,18,0,103.000,10.000,-1
+161,18,0,103.000,10.000,-1
+162,18,0,103.000,10.000,-1
+163,18,0,103.000,10.000,-1
+164,18,0,103.000,10.000,-1
+165,18,0,103.000,10.000,-1
+166,18,0,103.000,10.000,-1
+167,18,0,103.000,10.000,-1
+168,18,0,103.000,10.000,-1
+169,18,0,103.000,10.000,-1
+170,18,0,103.000,10.000,-1
+171,18,0,103.000,10.000,-1
+172,18,0,103.000,10.000,-1
+173,18,0,103.000,10.000,-1
+174,18,0,103.000,10.000,-1
+175,18,0,103.000,10.000,-1
+176,18,0,103.000,10.000,-1
+177,18,0,103.000,10.000,-1
+178,18,0,103.000,10.000,-1
+179,18,0,103.000,10.000,-1
+180,18,0,103.000,10.000,-1
+181,18,0,103.000,10.000,-1
+182,18,0,103.000,10.000,-1
+183,18,0,103.000,10.000,-1
+184,18,0,103.000,10.000,-1
+185,18,0,103.000,10.000,-1
+186,18,0,103.000,10.000,-1
+187,18,0,103.000,10.000,-1
+188,18,0,103.000,10.000,-1
+189,18,0,103.000,10.000,-1
+190,18,0,103.000,10.000,-1
+191,18,0,103.000,10.000,-1
+192,18,0,103.000,10.000,-1
+193,18,0,103.000,10.000,-1
+194,18,0,103.000,10.000,-1
+195,18,0,103.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix026_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix026_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4aebeb252bae10172d1c6214880206ff65076a53
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix026_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,182 @@
+10,18,0,112.000,-10.000,-1
+11,18,0,108.000,-10.000,-1
+12,18,0,104.000,-10.000,-1
+13,18,0,100.000,-10.000,-1
+14,18,0,96.000,-10.000,-1
+15,18,0,92.000,-10.000,-1
+16,18,0,88.000,-10.000,-1
+17,18,0,84.000,-10.000,-1
+18,18,0,80.000,-10.000,-1
+19,18,0,76.000,-10.000,-1
+20,18,0,72.000,-10.000,-1
+21,18,0,68.000,-10.000,-1
+22,18,0,64.000,-10.000,-1
+23,18,0,60.000,-10.000,-1
+24,18,0,56.000,-10.000,-1
+25,18,0,52.000,-10.000,-1
+26,18,0,48.000,-10.000,-1
+27,18,0,44.000,-10.000,-1
+28,18,0,40.000,-10.000,-1
+29,18,0,36.000,-10.000,-1
+30,18,0,32.000,-10.000,-1
+31,18,0,28.000,-10.000,-1
+32,18,0,24.000,-10.000,-1
+33,18,0,20.000,-10.000,-1
+34,18,0,16.000,-10.000,-1
+35,18,0,12.000,-10.000,-1
+36,18,0,8.000,-10.000,-1
+37,18,0,4.000,-10.000,-1
+38,18,0,0.000,-10.000,-1
+39,18,0,-4.000,-10.000,-1
+40,18,0,-8.000,-10.000,-1
+41,18,0,-12.000,-10.000,-1
+42,18,0,-16.000,-10.000,-1
+43,18,0,-20.000,-10.000,-1
+44,18,0,-24.000,-10.000,-1
+45,18,0,-28.000,-10.000,-1
+46,18,0,-32.000,-10.000,-1
+47,18,0,-36.000,-10.000,-1
+48,18,0,-40.000,-10.000,-1
+49,18,0,-44.000,-10.000,-1
+50,18,0,-48.000,-10.000,-1
+51,18,0,-52.000,-10.000,-1
+52,18,0,-56.000,-10.000,-1
+53,18,0,-60.000,-10.000,-1
+54,18,0,-64.000,-10.000,-1
+55,18,0,-68.000,-10.000,-1
+56,18,0,-72.000,-10.000,-1
+57,18,0,-76.000,-10.000,-1
+58,18,0,-80.000,-10.000,-1
+59,18,0,-84.000,-10.000,-1
+60,18,0,-88.000,-10.000,-1
+61,18,0,-92.000,-10.000,-1
+62,18,0,-96.000,-10.000,-1
+63,18,0,-100.000,-10.000,-1
+64,18,0,-104.000,-10.000,-1
+65,18,0,-108.000,-10.000,-1
+66,18,0,-112.000,-10.000,-1
+67,18,0,-116.000,-10.000,-1
+68,18,0,-120.000,-10.000,-1
+69,18,0,-124.000,-10.000,-1
+70,18,0,-128.000,-10.000,-1
+71,18,0,-132.000,-10.000,-1
+72,18,0,-136.000,-10.000,-1
+73,18,0,-140.000,-10.000,-1
+74,18,0,-144.000,-10.000,-1
+75,18,0,-148.000,-10.000,-1
+76,18,0,-152.000,-10.000,-1
+77,18,0,-156.000,-10.000,-1
+78,18,0,-160.000,-10.000,-1
+79,18,0,-164.000,-10.000,-1
+80,18,0,-168.000,-10.000,-1
+81,18,0,-172.000,-10.000,-1
+82,18,0,-176.000,-10.000,-1
+83,18,0,-180.000,-10.000,-1
+84,18,0,-177.000,0.000,-1
+85,18,0,-173.000,0.000,-1
+86,18,0,-169.000,0.000,-1
+87,18,0,-165.000,0.000,-1
+88,18,0,-161.000,0.000,-1
+89,18,0,-157.000,0.000,-1
+90,18,0,-153.000,0.000,-1
+91,18,0,-149.000,0.000,-1
+92,18,0,-145.000,0.000,-1
+93,18,0,-141.000,0.000,-1
+94,18,0,-137.000,0.000,-1
+95,18,0,-133.000,0.000,-1
+96,18,0,-129.000,0.000,-1
+97,18,0,-125.000,0.000,-1
+98,18,0,-121.000,0.000,-1
+99,18,0,-117.000,0.000,-1
+100,18,0,-113.000,0.000,-1
+101,18,0,-109.000,0.000,-1
+102,18,0,-105.000,0.000,-1
+103,18,0,-101.000,0.000,-1
+104,18,0,-97.000,0.000,-1
+105,18,0,-93.000,0.000,-1
+106,18,0,-89.000,0.000,-1
+107,18,0,-85.000,0.000,-1
+108,18,0,-81.000,0.000,-1
+109,18,0,-77.000,0.000,-1
+110,18,0,-73.000,0.000,-1
+111,18,0,-69.000,0.000,-1
+112,18,0,-65.000,0.000,-1
+113,18,0,-61.000,0.000,-1
+114,18,0,-57.000,0.000,-1
+115,18,0,-53.000,0.000,-1
+116,18,0,-49.000,0.000,-1
+117,18,0,-45.000,0.000,-1
+118,18,0,-41.000,0.000,-1
+119,18,0,-37.000,0.000,-1
+120,18,0,-33.000,0.000,-1
+121,18,0,-29.000,0.000,-1
+122,18,0,-25.000,0.000,-1
+123,18,0,-21.000,0.000,-1
+124,18,0,-17.000,0.000,-1
+125,18,0,-13.000,0.000,-1
+126,18,0,-9.000,0.000,-1
+127,18,0,-5.000,0.000,-1
+128,18,0,-1.000,0.000,-1
+129,18,0,3.000,0.000,-1
+130,18,0,7.000,0.000,-1
+131,18,0,11.000,0.000,-1
+132,18,0,15.000,0.000,-1
+133,18,0,19.000,0.000,-1
+134,18,0,23.000,0.000,-1
+135,18,0,27.000,0.000,-1
+136,18,0,31.000,0.000,-1
+137,18,0,35.000,0.000,-1
+138,18,0,39.000,0.000,-1
+139,18,0,43.000,0.000,-1
+140,18,0,47.000,0.000,-1
+141,18,0,51.000,0.000,-1
+142,18,0,55.000,0.000,-1
+143,18,0,59.000,0.000,-1
+144,18,0,63.000,0.000,-1
+145,18,0,67.000,0.000,-1
+146,18,0,71.000,0.000,-1
+147,18,0,75.000,0.000,-1
+148,18,0,79.000,0.000,-1
+149,18,0,83.000,0.000,-1
+150,18,0,87.000,0.000,-1
+151,18,0,91.000,0.000,-1
+152,18,0,95.000,0.000,-1
+153,18,0,99.000,0.000,-1
+154,18,0,103.000,0.000,-1
+155,18,0,107.000,0.000,-1
+156,18,0,111.000,0.000,-1
+157,18,0,115.000,0.000,-1
+158,18,0,119.000,0.000,-1
+159,18,0,123.000,0.000,-1
+160,18,0,127.000,0.000,-1
+169,6,0,65.000,-30.000,-1
+170,6,0,65.000,-30.000,-1
+171,6,0,65.000,-30.000,-1
+172,6,0,65.000,-30.000,-1
+173,6,0,65.000,-30.000,-1
+174,6,0,65.000,-30.000,-1
+175,6,0,65.000,-30.000,-1
+176,6,0,65.000,-30.000,-1
+177,6,0,65.000,-30.000,-1
+178,6,0,65.000,-30.000,-1
+179,6,0,65.000,-30.000,-1
+180,6,0,65.000,-30.000,-1
+181,6,0,65.000,-30.000,-1
+182,6,0,65.000,-30.000,-1
+183,6,0,65.000,-30.000,-1
+184,6,0,65.000,-30.000,-1
+185,6,0,65.000,-30.000,-1
+186,6,0,65.000,-30.000,-1
+187,6,0,65.000,-30.000,-1
+188,6,0,65.000,-30.000,-1
+189,6,0,65.000,-30.000,-1
+190,6,0,65.000,-30.000,-1
+191,6,0,65.000,-30.000,-1
+192,6,0,65.000,-30.000,-1
+193,6,0,65.000,-30.000,-1
+194,6,0,65.000,-30.000,-1
+195,6,0,65.000,-30.000,-1
+196,6,0,65.000,-30.000,-1
+197,6,0,65.000,-30.000,-1
+198,6,0,65.000,-30.000,-1
+199,6,0,65.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix027_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix027_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb7d949e0308c395e1cdcf7c95cdd904485010ce
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,267 @@
+2,5,0,157.000,0.000,-1
+3,5,0,157.000,0.000,-1
+4,5,0,157.000,0.000,-1
+5,5,0,157.000,0.000,-1
+6,5,0,157.000,0.000,-1
+7,5,0,157.000,0.000,-1
+8,5,0,157.000,0.000,-1
+9,5,0,157.000,0.000,-1
+10,5,0,157.000,0.000,-1
+11,5,0,157.000,0.000,-1
+12,5,0,157.000,0.000,-1
+13,5,0,157.000,0.000,-1
+31,19,0,147.000,20.000,-1
+32,19,0,147.000,20.000,-1
+33,19,0,147.000,20.000,-1
+34,19,0,147.000,20.000,-1
+35,19,0,147.000,20.000,-1
+36,19,0,147.000,20.000,-1
+37,19,0,147.000,20.000,-1
+38,19,0,147.000,20.000,-1
+39,19,0,147.000,20.000,-1
+40,19,0,147.000,20.000,-1
+41,19,0,147.000,20.000,-1
+42,19,0,147.000,20.000,-1
+43,19,0,147.000,20.000,-1
+44,19,0,147.000,20.000,-1
+45,19,0,147.000,20.000,-1
+46,19,0,147.000,20.000,-1
+47,19,0,147.000,20.000,-1
+48,19,0,147.000,20.000,-1
+49,19,0,147.000,20.000,-1
+49,19,1,-51.000,0.000,-1
+50,19,0,147.000,20.000,-1
+50,19,1,-53.000,0.000,-1
+51,19,0,147.000,20.000,-1
+51,19,1,-55.000,0.000,-1
+52,19,0,147.000,20.000,-1
+52,19,1,-57.000,0.000,-1
+53,19,0,147.000,20.000,-1
+53,19,1,-59.000,0.000,-1
+54,19,0,147.000,20.000,-1
+54,19,1,-61.000,0.000,-1
+55,19,0,147.000,20.000,-1
+55,19,1,-63.000,0.000,-1
+56,19,0,147.000,20.000,-1
+56,19,1,-65.000,0.000,-1
+57,19,0,147.000,20.000,-1
+57,19,1,-67.000,0.000,-1
+58,19,0,147.000,20.000,-1
+58,19,1,-69.000,0.000,-1
+59,19,0,147.000,20.000,-1
+59,19,1,-71.000,0.000,-1
+60,19,0,147.000,20.000,-1
+60,19,1,-73.000,0.000,-1
+61,19,0,147.000,20.000,-1
+61,19,1,-75.000,0.000,-1
+62,19,0,147.000,20.000,-1
+62,19,1,-77.000,0.000,-1
+63,19,0,147.000,20.000,-1
+63,19,1,-79.000,0.000,-1
+64,19,0,147.000,20.000,-1
+64,19,1,-81.000,0.000,-1
+65,19,0,147.000,20.000,-1
+65,19,1,-83.000,0.000,-1
+66,19,0,147.000,20.000,-1
+66,19,1,-85.000,0.000,-1
+67,19,0,147.000,20.000,-1
+67,19,1,-87.000,0.000,-1
+68,19,0,147.000,20.000,-1
+68,19,1,-89.000,0.000,-1
+69,19,0,147.000,20.000,-1
+69,19,1,-91.000,0.000,-1
+70,19,0,147.000,20.000,-1
+70,19,1,-93.000,0.000,-1
+71,19,0,147.000,20.000,-1
+71,19,1,-95.000,0.000,-1
+72,19,0,147.000,20.000,-1
+72,19,1,-97.000,0.000,-1
+73,19,0,147.000,20.000,-1
+73,19,1,-99.000,0.000,-1
+74,19,0,147.000,20.000,-1
+74,19,1,-101.000,0.000,-1
+75,19,0,147.000,20.000,-1
+75,19,1,-103.000,0.000,-1
+76,19,0,147.000,20.000,-1
+76,19,1,-105.000,0.000,-1
+77,19,0,147.000,20.000,-1
+77,19,1,-107.000,0.000,-1
+78,19,0,147.000,20.000,-1
+78,19,1,-109.000,0.000,-1
+79,19,0,147.000,20.000,-1
+79,19,1,-111.000,0.000,-1
+80,19,0,147.000,20.000,-1
+80,19,1,-113.000,0.000,-1
+81,19,0,147.000,20.000,-1
+81,19,1,-115.000,0.000,-1
+82,19,0,147.000,20.000,-1
+82,19,1,-117.000,0.000,-1
+83,19,0,147.000,20.000,-1
+83,19,1,-119.000,0.000,-1
+84,19,0,147.000,20.000,-1
+84,19,1,-121.000,0.000,-1
+85,19,0,147.000,20.000,-1
+85,19,1,-123.000,0.000,-1
+86,19,0,147.000,20.000,-1
+86,19,1,-125.000,0.000,-1
+87,19,0,147.000,20.000,-1
+87,19,1,-127.000,0.000,-1
+88,19,0,147.000,20.000,-1
+88,19,1,-129.000,0.000,-1
+89,19,0,147.000,20.000,-1
+89,19,1,-131.000,0.000,-1
+90,19,0,147.000,20.000,-1
+90,19,1,-133.000,0.000,-1
+91,19,0,147.000,20.000,-1
+91,19,1,-135.000,0.000,-1
+92,19,0,147.000,20.000,-1
+92,19,1,-137.000,0.000,-1
+93,19,0,147.000,20.000,-1
+93,19,1,-139.000,0.000,-1
+94,19,0,147.000,20.000,-1
+94,19,1,-141.000,0.000,-1
+95,19,0,147.000,20.000,-1
+95,19,1,-143.000,0.000,-1
+96,19,0,147.000,20.000,-1
+96,19,1,-145.000,0.000,-1
+97,19,0,147.000,20.000,-1
+97,19,1,-147.000,0.000,-1
+98,19,0,147.000,20.000,-1
+98,19,1,-149.000,0.000,-1
+99,19,0,147.000,20.000,-1
+99,19,1,-151.000,0.000,-1
+100,19,0,147.000,20.000,-1
+100,19,1,-153.000,0.000,-1
+101,19,0,147.000,20.000,-1
+101,19,1,-155.000,0.000,-1
+102,19,0,147.000,20.000,-1
+102,19,1,-157.000,0.000,-1
+103,19,0,147.000,20.000,-1
+103,19,1,-159.000,0.000,-1
+104,19,0,147.000,20.000,-1
+104,19,1,-161.000,0.000,-1
+105,19,0,147.000,20.000,-1
+105,19,1,-163.000,0.000,-1
+106,19,0,147.000,20.000,-1
+106,19,1,-165.000,0.000,-1
+107,19,0,147.000,20.000,-1
+107,19,1,-167.000,0.000,-1
+108,19,0,147.000,20.000,-1
+108,19,1,-169.000,0.000,-1
+109,19,0,147.000,20.000,-1
+109,19,1,-171.000,0.000,-1
+110,19,0,147.000,20.000,-1
+110,19,1,-173.000,0.000,-1
+111,19,0,147.000,20.000,-1
+111,19,1,-175.000,0.000,-1
+112,19,0,147.000,20.000,-1
+112,19,1,-177.000,0.000,-1
+113,19,0,147.000,20.000,-1
+113,19,1,-179.000,0.000,-1
+114,19,0,147.000,20.000,-1
+114,19,1,-180.000,-10.000,-1
+115,19,0,147.000,20.000,-1
+115,19,1,-178.000,-10.000,-1
+116,19,0,147.000,20.000,-1
+116,19,1,-176.000,-10.000,-1
+117,19,0,147.000,20.000,-1
+117,19,1,-174.000,-10.000,-1
+118,19,0,147.000,20.000,-1
+118,19,1,-172.000,-10.000,-1
+119,19,0,147.000,20.000,-1
+120,19,0,147.000,20.000,-1
+121,19,0,147.000,20.000,-1
+122,19,0,147.000,20.000,-1
+123,19,0,147.000,20.000,-1
+124,19,0,147.000,20.000,-1
+125,19,0,147.000,20.000,-1
+126,19,0,147.000,20.000,-1
+127,19,0,147.000,20.000,-1
+128,19,0,147.000,20.000,-1
+129,19,0,147.000,20.000,-1
+130,19,0,147.000,20.000,-1
+131,19,0,147.000,20.000,-1
+132,19,0,147.000,20.000,-1
+133,19,0,147.000,20.000,-1
+134,19,0,147.000,20.000,-1
+135,19,0,147.000,20.000,-1
+136,13,0,17.000,-20.000,-1
+136,19,0,147.000,20.000,-1
+137,13,0,17.000,-20.000,-1
+137,19,0,147.000,20.000,-1
+138,13,0,17.000,-20.000,-1
+138,19,0,147.000,20.000,-1
+139,13,0,17.000,-20.000,-1
+139,19,0,147.000,20.000,-1
+140,19,0,147.000,20.000,-1
+141,13,0,17.000,-20.000,-1
+141,19,0,147.000,20.000,-1
+142,13,0,17.000,-20.000,-1
+142,19,0,147.000,20.000,-1
+143,13,0,17.000,-20.000,-1
+143,19,0,147.000,20.000,-1
+144,13,0,17.000,-20.000,-1
+144,19,0,147.000,20.000,-1
+145,13,0,17.000,-20.000,-1
+145,19,0,147.000,20.000,-1
+146,19,0,147.000,20.000,-1
+147,19,0,147.000,20.000,-1
+148,19,0,147.000,20.000,-1
+149,19,0,147.000,20.000,-1
+150,19,0,147.000,20.000,-1
+151,19,0,147.000,20.000,-1
+152,13,0,17.000,-20.000,-1
+152,19,0,147.000,20.000,-1
+153,13,0,17.000,-20.000,-1
+153,19,0,147.000,20.000,-1
+154,13,0,17.000,-20.000,-1
+154,19,0,147.000,20.000,-1
+155,13,0,17.000,-20.000,-1
+155,19,0,147.000,20.000,-1
+156,13,0,17.000,-20.000,-1
+156,19,0,147.000,20.000,-1
+157,19,0,147.000,20.000,-1
+158,13,0,17.000,-20.000,-1
+158,19,0,147.000,20.000,-1
+159,13,0,17.000,-20.000,-1
+159,19,0,147.000,20.000,-1
+160,13,0,17.000,-20.000,-1
+160,19,0,147.000,20.000,-1
+161,13,0,17.000,-20.000,-1
+161,19,0,147.000,20.000,-1
+162,19,0,147.000,20.000,-1
+163,19,0,147.000,20.000,-1
+164,19,0,147.000,20.000,-1
+165,19,0,147.000,20.000,-1
+166,19,0,147.000,20.000,-1
+167,19,0,147.000,20.000,-1
+168,19,0,147.000,20.000,-1
+169,19,0,147.000,20.000,-1
+170,19,0,147.000,20.000,-1
+171,19,0,147.000,20.000,-1
+172,19,0,147.000,20.000,-1
+173,19,0,147.000,20.000,-1
+174,19,0,147.000,20.000,-1
+175,19,0,147.000,20.000,-1
+176,13,0,17.000,-20.000,-1
+176,19,0,147.000,20.000,-1
+177,13,0,17.000,-20.000,-1
+177,19,0,147.000,20.000,-1
+178,13,0,17.000,-20.000,-1
+178,19,0,147.000,20.000,-1
+179,13,0,17.000,-20.000,-1
+179,19,0,147.000,20.000,-1
+180,19,0,147.000,20.000,-1
+181,19,0,147.000,20.000,-1
+182,13,0,17.000,-20.000,-1
+183,13,0,17.000,-20.000,-1
+184,13,0,17.000,-20.000,-1
+185,13,0,17.000,-20.000,-1
+186,13,0,17.000,-20.000,-1
+192,13,0,17.000,-20.000,-1
+193,13,0,17.000,-20.000,-1
+194,13,0,17.000,-20.000,-1
+195,13,0,17.000,-20.000,-1
+196,13,0,17.000,-20.000,-1
+198,13,0,17.000,-20.000,-1
+199,13,0,17.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2429397f4d49864b5c6847512d5a55e0329ce446
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,315 @@
+12,6,0,53.000,-40.000,-1
+13,6,0,55.000,-40.000,-1
+14,6,0,57.000,-40.000,-1
+15,6,0,59.000,-40.000,-1
+16,6,0,61.000,-40.000,-1
+17,6,0,63.000,-40.000,-1
+18,6,0,65.000,-40.000,-1
+19,6,0,67.000,-40.000,-1
+20,6,0,69.000,-40.000,-1
+21,6,0,71.000,-40.000,-1
+22,6,0,73.000,-40.000,-1
+23,6,0,75.000,-40.000,-1
+24,6,0,77.000,-40.000,-1
+25,6,0,79.000,-40.000,-1
+26,6,0,81.000,-40.000,-1
+27,0,0,147.000,-10.000,-1
+27,6,0,83.000,-40.000,-1
+28,0,0,145.000,-10.000,-1
+28,6,0,85.000,-40.000,-1
+29,0,0,143.000,-10.000,-1
+29,6,0,87.000,-40.000,-1
+30,0,0,141.000,-10.000,-1
+30,6,0,89.000,-40.000,-1
+31,0,0,139.000,-10.000,-1
+31,6,0,91.000,-40.000,-1
+32,0,0,137.000,-10.000,-1
+32,6,0,93.000,-40.000,-1
+33,0,0,135.000,-10.000,-1
+33,6,0,95.000,-40.000,-1
+34,0,0,133.000,-10.000,-1
+34,6,0,97.000,-40.000,-1
+35,0,0,131.000,-10.000,-1
+35,6,0,99.000,-40.000,-1
+36,0,0,129.000,-10.000,-1
+36,6,0,101.000,-40.000,-1
+37,0,0,127.000,-10.000,-1
+37,6,0,103.000,-40.000,-1
+38,0,0,125.000,-10.000,-1
+38,6,0,105.000,-40.000,-1
+39,0,0,123.000,-10.000,-1
+39,6,0,107.000,-40.000,-1
+40,0,0,121.000,-10.000,-1
+40,6,0,109.000,-40.000,-1
+41,0,0,119.000,-10.000,-1
+41,6,0,111.000,-40.000,-1
+42,0,0,117.000,-10.000,-1
+42,6,0,113.000,-40.000,-1
+43,0,0,115.000,-10.000,-1
+43,6,0,115.000,-40.000,-1
+44,0,0,113.000,-10.000,-1
+44,6,0,117.000,-40.000,-1
+45,0,0,111.000,-10.000,-1
+45,6,0,119.000,-40.000,-1
+46,0,0,109.000,-10.000,-1
+46,6,0,121.000,-40.000,-1
+47,0,0,107.000,-10.000,-1
+47,6,0,123.000,-40.000,-1
+48,0,0,105.000,-10.000,-1
+48,6,0,125.000,-40.000,-1
+49,0,0,103.000,-10.000,-1
+49,6,0,127.000,-40.000,-1
+50,0,0,101.000,-10.000,-1
+50,6,0,129.000,-40.000,-1
+51,0,0,99.000,-10.000,-1
+51,6,0,131.000,-40.000,-1
+52,0,0,97.000,-10.000,-1
+52,6,0,133.000,-40.000,-1
+53,0,0,95.000,-10.000,-1
+53,6,0,135.000,-40.000,-1
+54,0,0,93.000,-10.000,-1
+54,6,0,137.000,-40.000,-1
+55,0,0,91.000,-10.000,-1
+55,6,0,139.000,-40.000,-1
+56,0,0,89.000,-10.000,-1
+56,6,0,141.000,-40.000,-1
+57,0,0,87.000,-10.000,-1
+57,6,0,143.000,-40.000,-1
+58,0,0,85.000,-10.000,-1
+58,6,0,145.000,-40.000,-1
+59,0,0,83.000,-10.000,-1
+59,6,0,147.000,-40.000,-1
+60,0,0,81.000,-10.000,-1
+60,6,0,149.000,-40.000,-1
+61,6,0,151.000,-40.000,-1
+62,6,0,153.000,-40.000,-1
+63,6,0,155.000,-40.000,-1
+64,6,0,157.000,-40.000,-1
+65,6,0,159.000,-40.000,-1
+66,6,0,161.000,-40.000,-1
+67,6,0,163.000,-40.000,-1
+68,6,0,165.000,-40.000,-1
+69,6,0,167.000,-40.000,-1
+70,6,0,169.000,-40.000,-1
+71,6,0,171.000,-40.000,-1
+72,6,0,173.000,-40.000,-1
+72,19,0,-56.000,20.000,-1
+73,6,0,175.000,-40.000,-1
+73,19,0,-56.000,20.000,-1
+74,6,0,177.000,-40.000,-1
+74,19,0,-56.000,20.000,-1
+75,6,0,179.000,-40.000,-1
+75,19,0,-56.000,20.000,-1
+76,6,0,-180.000,-30.000,-1
+76,19,0,-56.000,20.000,-1
+77,6,0,178.000,-30.000,-1
+77,19,0,-56.000,20.000,-1
+78,6,0,176.000,-30.000,-1
+78,19,0,-56.000,20.000,-1
+79,6,0,174.000,-30.000,-1
+79,19,0,-56.000,20.000,-1
+80,6,0,172.000,-30.000,-1
+80,19,0,-56.000,20.000,-1
+81,6,0,170.000,-30.000,-1
+81,19,0,-56.000,20.000,-1
+82,6,0,168.000,-30.000,-1
+82,19,0,-56.000,20.000,-1
+83,6,0,166.000,-30.000,-1
+83,19,0,-56.000,20.000,-1
+84,6,0,164.000,-30.000,-1
+84,19,0,-56.000,20.000,-1
+85,6,0,162.000,-30.000,-1
+85,19,0,-56.000,20.000,-1
+86,6,0,160.000,-30.000,-1
+86,19,0,-56.000,20.000,-1
+87,6,0,158.000,-30.000,-1
+87,19,0,-56.000,20.000,-1
+88,6,0,156.000,-30.000,-1
+88,19,0,-56.000,20.000,-1
+89,6,0,154.000,-30.000,-1
+89,19,0,-56.000,20.000,-1
+90,6,0,152.000,-30.000,-1
+90,19,0,-56.000,20.000,-1
+91,6,0,150.000,-30.000,-1
+91,19,0,-56.000,20.000,-1
+92,6,0,148.000,-30.000,-1
+92,19,0,-56.000,20.000,-1
+93,6,0,146.000,-30.000,-1
+93,19,0,-56.000,20.000,-1
+94,6,0,144.000,-30.000,-1
+94,19,0,-56.000,20.000,-1
+95,6,0,142.000,-30.000,-1
+95,19,0,-56.000,20.000,-1
+96,6,0,140.000,-30.000,-1
+96,19,0,-56.000,20.000,-1
+97,6,0,138.000,-30.000,-1
+97,19,0,-56.000,20.000,-1
+98,6,0,136.000,-30.000,-1
+98,19,0,-56.000,20.000,-1
+99,6,0,134.000,-30.000,-1
+99,19,0,-56.000,20.000,-1
+100,6,0,132.000,-30.000,-1
+100,19,0,-56.000,20.000,-1
+101,6,0,130.000,-30.000,-1
+101,19,0,-56.000,20.000,-1
+102,6,0,128.000,-30.000,-1
+102,19,0,-56.000,20.000,-1
+103,6,0,126.000,-30.000,-1
+103,19,0,-56.000,20.000,-1
+104,6,0,124.000,-30.000,-1
+104,19,0,-56.000,20.000,-1
+105,6,0,122.000,-30.000,-1
+105,19,0,-56.000,20.000,-1
+106,6,0,120.000,-30.000,-1
+106,19,0,-56.000,20.000,-1
+107,6,0,118.000,-30.000,-1
+107,19,0,-56.000,20.000,-1
+108,6,0,116.000,-30.000,-1
+108,19,0,-56.000,20.000,-1
+109,6,0,114.000,-30.000,-1
+109,19,0,-56.000,20.000,-1
+110,6,0,112.000,-30.000,-1
+110,19,0,-56.000,20.000,-1
+111,6,0,110.000,-30.000,-1
+111,19,0,-56.000,20.000,-1
+112,6,0,108.000,-30.000,-1
+112,19,0,-56.000,20.000,-1
+113,6,0,106.000,-30.000,-1
+113,19,0,-56.000,20.000,-1
+114,6,0,104.000,-30.000,-1
+114,19,0,-56.000,20.000,-1
+115,6,0,102.000,-30.000,-1
+115,19,0,-56.000,20.000,-1
+116,6,0,100.000,-30.000,-1
+116,19,0,-56.000,20.000,-1
+117,6,0,98.000,-30.000,-1
+117,19,0,-56.000,20.000,-1
+118,6,0,96.000,-30.000,-1
+118,19,0,-56.000,20.000,-1
+119,6,0,94.000,-30.000,-1
+119,19,0,-56.000,20.000,-1
+120,6,0,92.000,-30.000,-1
+120,19,0,-56.000,20.000,-1
+121,6,0,90.000,-30.000,-1
+121,19,0,-56.000,20.000,-1
+122,6,0,88.000,-30.000,-1
+122,19,0,-56.000,20.000,-1
+123,6,0,86.000,-30.000,-1
+123,19,0,-56.000,20.000,-1
+124,6,0,84.000,-30.000,-1
+124,19,0,-56.000,20.000,-1
+125,6,0,82.000,-30.000,-1
+125,19,0,-56.000,20.000,-1
+126,6,0,80.000,-30.000,-1
+126,19,0,-56.000,20.000,-1
+127,6,0,78.000,-30.000,-1
+127,19,0,-56.000,20.000,-1
+128,6,0,76.000,-30.000,-1
+128,19,0,-56.000,20.000,-1
+129,6,0,74.000,-30.000,-1
+129,19,0,-56.000,20.000,-1
+130,6,0,72.000,-30.000,-1
+130,19,0,-56.000,20.000,-1
+131,6,0,70.000,-30.000,-1
+131,19,0,-56.000,20.000,-1
+132,6,0,68.000,-30.000,-1
+132,19,0,-56.000,20.000,-1
+133,6,0,66.000,-30.000,-1
+133,19,0,-56.000,20.000,-1
+134,6,0,64.000,-30.000,-1
+134,19,0,-56.000,20.000,-1
+135,6,0,62.000,-30.000,-1
+135,19,0,-56.000,20.000,-1
+136,6,0,60.000,-30.000,-1
+136,19,0,-56.000,20.000,-1
+137,6,0,58.000,-30.000,-1
+137,19,0,-56.000,20.000,-1
+138,6,0,56.000,-30.000,-1
+138,19,0,-56.000,20.000,-1
+139,6,0,54.000,-30.000,-1
+139,19,0,-56.000,20.000,-1
+140,6,0,52.000,-30.000,-1
+140,19,0,-56.000,20.000,-1
+141,6,0,50.000,-30.000,-1
+141,19,0,-56.000,20.000,-1
+142,6,0,48.000,-30.000,-1
+142,19,0,-56.000,20.000,-1
+143,6,0,46.000,-30.000,-1
+143,19,0,-56.000,20.000,-1
+144,6,0,44.000,-30.000,-1
+144,19,0,-56.000,20.000,-1
+145,6,0,42.000,-30.000,-1
+145,19,0,-56.000,20.000,-1
+146,6,0,40.000,-30.000,-1
+146,19,0,-56.000,20.000,-1
+147,6,0,38.000,-30.000,-1
+147,19,0,-56.000,20.000,-1
+148,6,0,36.000,-30.000,-1
+148,19,0,-56.000,20.000,-1
+149,6,0,34.000,-30.000,-1
+149,19,0,-56.000,20.000,-1
+150,6,0,32.000,-30.000,-1
+150,19,0,-56.000,20.000,-1
+151,6,0,30.000,-30.000,-1
+151,19,0,-56.000,20.000,-1
+152,6,0,28.000,-30.000,-1
+152,19,0,-56.000,20.000,-1
+153,6,0,26.000,-30.000,-1
+153,19,0,-56.000,20.000,-1
+154,6,0,24.000,-30.000,-1
+154,19,0,-56.000,20.000,-1
+155,6,0,22.000,-30.000,-1
+155,19,0,-56.000,20.000,-1
+156,6,0,20.000,-30.000,-1
+156,19,0,-56.000,20.000,-1
+157,6,0,18.000,-30.000,-1
+157,19,0,-56.000,20.000,-1
+158,6,0,16.000,-30.000,-1
+158,19,0,-56.000,20.000,-1
+159,6,0,14.000,-30.000,-1
+159,19,0,-56.000,20.000,-1
+160,6,0,12.000,-30.000,-1
+160,19,0,-56.000,20.000,-1
+161,6,0,10.000,-30.000,-1
+161,19,0,-56.000,20.000,-1
+162,6,0,8.000,-30.000,-1
+162,19,0,-56.000,20.000,-1
+163,19,0,-56.000,20.000,-1
+164,19,0,-56.000,20.000,-1
+165,19,0,-56.000,20.000,-1
+166,19,0,-56.000,20.000,-1
+167,19,0,-56.000,20.000,-1
+168,19,0,-56.000,20.000,-1
+169,19,0,-56.000,20.000,-1
+170,19,0,-56.000,20.000,-1
+171,19,0,-56.000,20.000,-1
+172,19,0,-56.000,20.000,-1
+173,19,0,-56.000,20.000,-1
+174,19,0,-56.000,20.000,-1
+175,19,0,-56.000,20.000,-1
+176,19,0,-56.000,20.000,-1
+177,19,0,-56.000,20.000,-1
+178,19,0,-56.000,20.000,-1
+179,19,0,-56.000,20.000,-1
+180,19,0,-56.000,20.000,-1
+181,19,0,-56.000,20.000,-1
+182,19,0,-56.000,20.000,-1
+183,13,0,125.000,-10.000,-1
+183,19,0,-56.000,20.000,-1
+184,13,0,121.000,-10.000,-1
+184,19,0,-56.000,20.000,-1
+185,13,0,117.000,-10.000,-1
+186,13,0,113.000,-10.000,-1
+187,13,0,109.000,-10.000,-1
+188,13,0,105.000,-10.000,-1
+189,13,0,101.000,-10.000,-1
+190,13,0,97.000,-10.000,-1
+191,13,0,93.000,-10.000,-1
+192,13,0,89.000,-10.000,-1
+193,13,0,85.000,-10.000,-1
+194,13,0,81.000,-10.000,-1
+195,13,0,77.000,-10.000,-1
+196,13,0,73.000,-10.000,-1
+197,13,0,69.000,-10.000,-1
+198,13,0,65.000,-10.000,-1
+199,13,0,61.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f52c79a292fffd123330a25983ca024acc7fdbd6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,147 @@
+0,13,0,57.000,-10.000,-1
+1,11,0,-101.000,20.000,-1
+1,13,0,53.000,-10.000,-1
+2,11,0,-101.000,20.000,-1
+2,13,0,49.000,-10.000,-1
+3,11,0,-101.000,20.000,-1
+3,13,0,45.000,-10.000,-1
+4,11,0,-101.000,20.000,-1
+4,13,0,41.000,-10.000,-1
+5,11,0,-101.000,20.000,-1
+5,13,0,37.000,-10.000,-1
+6,11,0,-101.000,20.000,-1
+6,13,0,33.000,-10.000,-1
+7,11,0,-101.000,20.000,-1
+7,13,0,29.000,-10.000,-1
+8,11,0,-101.000,20.000,-1
+8,13,0,25.000,-10.000,-1
+9,11,0,-101.000,20.000,-1
+9,13,0,21.000,-10.000,-1
+10,11,0,-101.000,20.000,-1
+10,13,0,17.000,-10.000,-1
+11,11,0,-101.000,20.000,-1
+11,13,0,13.000,-10.000,-1
+12,11,0,-101.000,20.000,-1
+12,13,0,9.000,-10.000,-1
+13,11,0,-101.000,20.000,-1
+13,13,0,5.000,-10.000,-1
+14,11,0,-101.000,20.000,-1
+14,13,0,1.000,-10.000,-1
+15,11,0,-101.000,20.000,-1
+15,13,0,-3.000,-10.000,-1
+16,11,0,-101.000,20.000,-1
+16,13,0,-7.000,-10.000,-1
+17,11,0,-101.000,20.000,-1
+17,13,0,-11.000,-10.000,-1
+18,11,0,-101.000,20.000,-1
+18,13,0,-15.000,-10.000,-1
+19,11,0,-101.000,20.000,-1
+19,13,0,-19.000,-10.000,-1
+20,11,0,-101.000,20.000,-1
+20,13,0,-23.000,-10.000,-1
+21,13,0,-27.000,-10.000,-1
+22,13,0,-31.000,-10.000,-1
+23,13,0,-35.000,-10.000,-1
+24,13,0,-39.000,-10.000,-1
+25,13,0,-43.000,-10.000,-1
+26,13,0,-47.000,-10.000,-1
+27,13,0,-51.000,-10.000,-1
+28,13,0,-55.000,-10.000,-1
+29,13,0,-59.000,-10.000,-1
+30,13,0,-63.000,-10.000,-1
+31,13,0,-67.000,-10.000,-1
+32,13,0,-71.000,-10.000,-1
+33,13,0,-75.000,-10.000,-1
+34,13,0,-79.000,-10.000,-1
+35,13,0,-83.000,-10.000,-1
+36,13,0,-87.000,-10.000,-1
+37,13,0,-91.000,-10.000,-1
+38,13,0,-95.000,-10.000,-1
+39,13,0,-99.000,-10.000,-1
+40,13,0,-103.000,-10.000,-1
+41,13,0,-107.000,-10.000,-1
+42,13,0,-111.000,-10.000,-1
+43,13,0,-115.000,-10.000,-1
+44,13,0,-119.000,-10.000,-1
+45,13,0,-123.000,-10.000,-1
+46,13,0,-127.000,-10.000,-1
+47,13,0,-131.000,-10.000,-1
+48,13,0,-135.000,-10.000,-1
+49,13,0,-139.000,-10.000,-1
+50,13,0,-143.000,-10.000,-1
+51,13,0,-147.000,-10.000,-1
+52,13,0,-151.000,-10.000,-1
+53,13,0,-155.000,-10.000,-1
+54,13,0,-159.000,-10.000,-1
+55,13,0,-163.000,-10.000,-1
+56,1,0,-82.000,0.000,-1
+56,13,0,-167.000,-10.000,-1
+57,1,0,-80.000,0.000,-1
+57,13,0,-171.000,-10.000,-1
+58,1,0,-78.000,0.000,-1
+58,13,0,-175.000,-10.000,-1
+59,1,0,-76.000,0.000,-1
+59,13,0,-179.000,-10.000,-1
+60,1,0,-74.000,0.000,-1
+60,13,0,-178.000,0.000,-1
+61,1,0,-72.000,0.000,-1
+61,13,0,-174.000,0.000,-1
+62,1,0,-70.000,0.000,-1
+62,13,0,-170.000,0.000,-1
+63,1,0,-68.000,0.000,-1
+63,13,0,-166.000,0.000,-1
+64,13,0,-162.000,0.000,-1
+65,13,0,-158.000,0.000,-1
+66,13,0,-154.000,0.000,-1
+67,13,0,-150.000,0.000,-1
+68,13,0,-146.000,0.000,-1
+69,13,0,-142.000,0.000,-1
+70,13,0,-138.000,0.000,-1
+71,13,0,-134.000,0.000,-1
+72,13,0,-130.000,0.000,-1
+73,13,0,-126.000,0.000,-1
+74,13,0,-122.000,0.000,-1
+75,13,0,-118.000,0.000,-1
+76,1,0,-42.000,0.000,-1
+76,13,0,-114.000,0.000,-1
+77,1,0,-40.000,0.000,-1
+77,13,0,-110.000,0.000,-1
+78,1,0,-38.000,0.000,-1
+78,13,0,-106.000,0.000,-1
+79,1,0,-36.000,0.000,-1
+79,13,0,-102.000,0.000,-1
+80,1,0,-34.000,0.000,-1
+80,13,0,-98.000,0.000,-1
+81,1,0,-32.000,0.000,-1
+81,13,0,-94.000,0.000,-1
+82,1,0,-30.000,0.000,-1
+82,13,0,-90.000,0.000,-1
+83,1,0,-28.000,0.000,-1
+83,13,0,-86.000,0.000,-1
+84,1,0,-26.000,0.000,-1
+84,13,0,-82.000,0.000,-1
+85,1,0,-24.000,0.000,-1
+85,13,0,-78.000,0.000,-1
+86,1,0,-22.000,0.000,-1
+86,13,0,-74.000,0.000,-1
+87,1,0,-20.000,0.000,-1
+87,13,0,-70.000,0.000,-1
+88,1,0,-18.000,0.000,-1
+104,7,0,106.000,-10.000,-1
+105,7,0,106.000,-10.000,-1
+106,7,0,106.000,-10.000,-1
+107,7,0,106.000,-10.000,-1
+108,7,0,106.000,-10.000,-1
+109,7,0,106.000,-10.000,-1
+110,7,0,106.000,-10.000,-1
+111,7,0,106.000,-10.000,-1
+112,7,0,106.000,-10.000,-1
+113,7,0,106.000,-10.000,-1
+114,7,0,106.000,-10.000,-1
+115,7,0,106.000,-10.000,-1
+116,7,0,106.000,-10.000,-1
+117,7,0,106.000,-10.000,-1
+118,7,0,106.000,-10.000,-1
+119,7,0,106.000,-10.000,-1
+120,7,0,106.000,-10.000,-1
+121,7,0,106.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2e02b6782a9a51e381708d6c9b98b9fa39632829
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+75,0,1,-57.000,10.000,-1
+76,0,1,-57.000,10.000,-1
+77,0,1,-57.000,10.000,-1
+78,0,1,-57.000,10.000,-1
+79,0,1,-57.000,10.000,-1
+80,0,1,-57.000,10.000,-1
+81,0,1,-57.000,10.000,-1
+82,0,1,-57.000,10.000,-1
+83,0,1,-57.000,10.000,-1
+84,0,1,-57.000,10.000,-1
+85,0,1,-57.000,10.000,-1
+86,0,1,-57.000,10.000,-1
+87,0,1,-57.000,10.000,-1
+88,0,1,-57.000,10.000,-1
+89,0,1,-57.000,10.000,-1
+90,0,1,-57.000,10.000,-1
+91,0,1,-57.000,10.000,-1
+92,0,1,-57.000,10.000,-1
+93,0,1,-57.000,10.000,-1
+94,0,1,-57.000,10.000,-1
+95,0,1,-57.000,10.000,-1
+96,0,1,-57.000,10.000,-1
+134,7,1,136.000,-40.000,-1
+135,7,1,136.000,-40.000,-1
+136,7,1,136.000,-40.000,-1
+137,7,1,136.000,-40.000,-1
+138,7,1,136.000,-40.000,-1
+139,7,1,136.000,-40.000,-1
+140,7,1,136.000,-40.000,-1
+141,7,1,136.000,-40.000,-1
+142,7,1,136.000,-40.000,-1
+143,7,1,136.000,-40.000,-1
+144,7,1,136.000,-40.000,-1
+145,7,1,136.000,-40.000,-1
+146,7,1,136.000,-40.000,-1
+147,7,1,136.000,-40.000,-1
+148,7,1,136.000,-40.000,-1
+149,7,1,136.000,-40.000,-1
+150,7,1,136.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix029_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix029_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ab0f6ce7b3b6214a7e1d84d95b05cd287194ebc0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix029_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,139 @@
+36,13,0,-54.000,-20.000,-1
+37,13,0,-54.000,-20.000,-1
+38,13,0,-54.000,-20.000,-1
+39,13,0,-54.000,-20.000,-1
+40,13,0,-54.000,-20.000,-1
+41,13,0,-54.000,-20.000,-1
+42,13,0,-54.000,-20.000,-1
+43,13,0,-54.000,-20.000,-1
+44,13,0,-54.000,-20.000,-1
+45,13,0,-54.000,-20.000,-1
+46,13,0,-54.000,-20.000,-1
+47,13,0,-54.000,-20.000,-1
+48,13,0,-54.000,-20.000,-1
+49,13,0,-54.000,-20.000,-1
+50,13,0,-54.000,-20.000,-1
+51,13,0,-54.000,-20.000,-1
+52,13,0,-54.000,-20.000,-1
+53,13,0,-54.000,-20.000,-1
+54,13,0,-54.000,-20.000,-1
+55,13,0,-54.000,-20.000,-1
+56,13,0,-54.000,-20.000,-1
+57,13,0,-54.000,-20.000,-1
+58,13,0,-54.000,-20.000,-1
+59,13,0,-54.000,-20.000,-1
+60,13,0,-54.000,-20.000,-1
+61,13,0,-54.000,-20.000,-1
+62,13,0,-54.000,-20.000,-1
+63,13,0,-54.000,-20.000,-1
+64,13,0,-54.000,-20.000,-1
+65,13,0,-54.000,-20.000,-1
+66,13,0,-54.000,-20.000,-1
+67,13,0,-54.000,-20.000,-1
+68,13,0,-54.000,-20.000,-1
+69,13,0,-54.000,-20.000,-1
+70,13,0,-54.000,-20.000,-1
+71,13,0,-54.000,-20.000,-1
+72,13,0,-54.000,-20.000,-1
+73,13,0,-54.000,-20.000,-1
+74,13,0,-54.000,-20.000,-1
+75,13,0,-54.000,-20.000,-1
+76,13,0,-54.000,-20.000,-1
+77,13,0,-54.000,-20.000,-1
+78,13,0,-54.000,-20.000,-1
+79,13,0,-54.000,-20.000,-1
+80,13,0,-54.000,-20.000,-1
+81,13,0,-54.000,-20.000,-1
+82,13,0,-54.000,-20.000,-1
+83,13,0,-54.000,-20.000,-1
+84,13,0,-54.000,-20.000,-1
+85,13,0,-54.000,-20.000,-1
+86,13,0,-54.000,-20.000,-1
+87,13,0,-54.000,-20.000,-1
+88,13,0,-54.000,-20.000,-1
+89,13,0,-54.000,-20.000,-1
+90,13,0,-54.000,-20.000,-1
+91,13,0,-54.000,-20.000,-1
+92,13,0,-54.000,-20.000,-1
+93,13,0,-54.000,-20.000,-1
+94,13,0,-54.000,-20.000,-1
+95,13,0,-54.000,-20.000,-1
+96,13,0,-54.000,-20.000,-1
+97,13,0,-54.000,-20.000,-1
+98,13,0,-54.000,-20.000,-1
+99,13,0,-54.000,-20.000,-1
+100,13,0,-54.000,-20.000,-1
+101,13,0,-54.000,-20.000,-1
+102,13,0,-54.000,-20.000,-1
+103,13,0,-54.000,-20.000,-1
+104,13,0,-54.000,-20.000,-1
+105,13,0,-54.000,-20.000,-1
+106,13,0,-54.000,-20.000,-1
+107,13,0,-54.000,-20.000,-1
+108,13,0,-54.000,-20.000,-1
+109,13,0,-54.000,-20.000,-1
+110,13,0,-54.000,-20.000,-1
+111,13,0,-54.000,-20.000,-1
+112,13,0,-54.000,-20.000,-1
+113,13,0,-54.000,-20.000,-1
+114,13,0,-54.000,-20.000,-1
+115,13,0,-54.000,-20.000,-1
+116,13,0,-54.000,-20.000,-1
+117,13,0,-54.000,-20.000,-1
+118,13,0,-54.000,-20.000,-1
+119,13,0,-54.000,-20.000,-1
+120,13,0,-54.000,-20.000,-1
+121,13,0,-54.000,-20.000,-1
+122,13,0,-54.000,-20.000,-1
+150,0,0,105.000,-20.000,-1
+151,0,0,105.000,-20.000,-1
+152,0,0,105.000,-20.000,-1
+153,0,0,105.000,-20.000,-1
+154,0,0,105.000,-20.000,-1
+155,0,0,105.000,-20.000,-1
+156,0,0,105.000,-20.000,-1
+157,0,0,105.000,-20.000,-1
+158,0,0,105.000,-20.000,-1
+159,0,0,105.000,-20.000,-1
+160,0,0,105.000,-20.000,-1
+161,0,0,105.000,-20.000,-1
+162,0,0,105.000,-20.000,-1
+163,0,0,105.000,-20.000,-1
+164,0,0,105.000,-20.000,-1
+165,0,0,105.000,-20.000,-1
+166,0,0,105.000,-20.000,-1
+167,0,0,105.000,-20.000,-1
+168,0,0,105.000,-20.000,-1
+169,0,0,105.000,-20.000,-1
+170,0,0,105.000,-20.000,-1
+171,0,0,105.000,-20.000,-1
+172,0,0,105.000,-20.000,-1
+173,0,0,105.000,-20.000,-1
+174,0,0,105.000,-20.000,-1
+175,0,0,105.000,-20.000,-1
+176,0,0,105.000,-20.000,-1
+177,0,0,105.000,-20.000,-1
+178,0,0,105.000,-20.000,-1
+179,0,0,105.000,-20.000,-1
+180,0,0,105.000,-20.000,-1
+181,0,0,105.000,-20.000,-1
+182,0,0,105.000,-20.000,-1
+183,0,0,105.000,-20.000,-1
+184,0,0,105.000,-20.000,-1
+185,0,0,105.000,-20.000,-1
+186,0,0,105.000,-20.000,-1
+187,0,0,105.000,-20.000,-1
+188,0,0,105.000,-20.000,-1
+189,0,0,105.000,-20.000,-1
+190,0,0,105.000,-20.000,-1
+191,0,0,105.000,-20.000,-1
+192,0,0,105.000,-20.000,-1
+193,0,0,105.000,-20.000,-1
+194,0,0,105.000,-20.000,-1
+195,0,0,105.000,-20.000,-1
+196,0,0,105.000,-20.000,-1
+197,0,0,105.000,-20.000,-1
+198,0,0,105.000,-20.000,-1
+198,7,0,-30.000,-10.000,-1
+199,0,0,105.000,-20.000,-1
+199,7,0,-30.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix030_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix030_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ccc97607a60f544313f9a931677e0c7b3f5e2787
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix030_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,115 @@
+24,7,0,113.000,-20.000,-1
+25,7,0,113.000,-20.000,-1
+26,7,0,113.000,-20.000,-1
+27,7,0,113.000,-20.000,-1
+28,7,0,113.000,-20.000,-1
+28,19,0,13.000,20.000,-1
+29,7,0,113.000,-20.000,-1
+29,19,0,14.000,20.000,-1
+30,7,0,113.000,-20.000,-1
+30,19,0,15.000,20.000,-1
+31,7,0,113.000,-20.000,-1
+31,19,0,16.000,20.000,-1
+32,7,0,113.000,-20.000,-1
+32,19,0,17.000,20.000,-1
+33,7,0,113.000,-20.000,-1
+33,19,0,18.000,20.000,-1
+34,7,0,113.000,-20.000,-1
+34,19,0,19.000,20.000,-1
+35,7,0,113.000,-20.000,-1
+35,19,0,20.000,20.000,-1
+36,7,0,113.000,-20.000,-1
+36,19,0,21.000,20.000,-1
+37,7,0,113.000,-20.000,-1
+37,19,0,22.000,20.000,-1
+38,7,0,113.000,-20.000,-1
+38,19,0,23.000,20.000,-1
+39,7,0,113.000,-20.000,-1
+39,19,0,24.000,20.000,-1
+40,7,0,113.000,-20.000,-1
+40,19,0,25.000,20.000,-1
+41,7,0,113.000,-20.000,-1
+41,19,0,26.000,20.000,-1
+42,7,0,113.000,-20.000,-1
+42,19,0,27.000,20.000,-1
+43,7,0,113.000,-20.000,-1
+43,19,0,28.000,20.000,-1
+44,7,0,113.000,-20.000,-1
+44,19,0,29.000,20.000,-1
+45,7,0,113.000,-20.000,-1
+45,19,0,30.000,20.000,-1
+46,7,0,113.000,-20.000,-1
+46,19,0,31.000,20.000,-1
+47,19,0,32.000,20.000,-1
+48,19,0,33.000,20.000,-1
+49,19,0,34.000,20.000,-1
+50,19,0,35.000,20.000,-1
+51,19,0,36.000,20.000,-1
+52,19,0,37.000,20.000,-1
+53,19,0,38.000,20.000,-1
+54,19,0,39.000,20.000,-1
+55,19,0,40.000,20.000,-1
+56,19,0,41.000,20.000,-1
+57,19,0,42.000,20.000,-1
+58,19,0,43.000,20.000,-1
+59,19,0,44.000,20.000,-1
+60,19,0,45.000,20.000,-1
+61,19,0,46.000,20.000,-1
+62,19,0,47.000,20.000,-1
+63,19,0,48.000,20.000,-1
+64,19,0,49.000,20.000,-1
+65,19,0,50.000,20.000,-1
+66,19,0,51.000,20.000,-1
+67,19,0,52.000,20.000,-1
+68,19,0,53.000,20.000,-1
+69,19,0,54.000,20.000,-1
+70,19,0,55.000,20.000,-1
+71,19,0,56.000,20.000,-1
+72,19,0,57.000,20.000,-1
+73,19,0,58.000,20.000,-1
+74,19,0,59.000,20.000,-1
+75,19,0,60.000,20.000,-1
+76,19,0,61.000,20.000,-1
+77,19,0,62.000,20.000,-1
+78,19,0,63.000,20.000,-1
+79,19,0,64.000,20.000,-1
+80,19,0,65.000,20.000,-1
+81,19,0,66.000,20.000,-1
+82,19,0,67.000,20.000,-1
+83,19,0,68.000,20.000,-1
+84,19,0,69.000,20.000,-1
+85,19,0,70.000,20.000,-1
+86,19,0,71.000,20.000,-1
+87,19,0,72.000,20.000,-1
+88,19,0,73.000,20.000,-1
+89,19,0,74.000,20.000,-1
+90,19,0,75.000,20.000,-1
+91,19,0,76.000,20.000,-1
+92,19,0,77.000,20.000,-1
+93,19,0,78.000,20.000,-1
+94,19,0,79.000,20.000,-1
+95,19,0,80.000,20.000,-1
+96,19,0,81.000,20.000,-1
+97,19,0,82.000,20.000,-1
+98,19,0,83.000,20.000,-1
+99,19,0,84.000,20.000,-1
+100,19,0,85.000,20.000,-1
+101,19,0,86.000,20.000,-1
+102,19,0,87.000,20.000,-1
+103,19,0,88.000,20.000,-1
+104,19,0,89.000,20.000,-1
+105,19,0,90.000,20.000,-1
+106,19,0,91.000,20.000,-1
+107,19,0,92.000,20.000,-1
+108,19,0,93.000,20.000,-1
+109,19,0,94.000,20.000,-1
+187,17,0,-142.000,10.000,-1
+188,17,0,-142.000,10.000,-1
+189,17,0,-142.000,10.000,-1
+190,17,0,-142.000,10.000,-1
+191,17,0,-142.000,10.000,-1
+192,17,0,-142.000,10.000,-1
+196,17,0,-142.000,10.000,-1
+197,17,0,-142.000,10.000,-1
+198,17,0,-142.000,10.000,-1
+199,17,0,-142.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a4dfcdbcf507afafcf884d0b9432720a64f4e606
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,232 @@
+35,18,0,-16.000,20.000,-1
+35,18,1,-102.000,-20.000,-1
+36,18,0,-16.000,20.000,-1
+36,18,1,-101.000,-20.000,-1
+37,18,0,-16.000,20.000,-1
+37,18,1,-100.000,-20.000,-1
+38,18,0,-16.000,20.000,-1
+38,18,1,-99.000,-20.000,-1
+39,18,0,-16.000,20.000,-1
+40,18,0,-16.000,20.000,-1
+41,18,0,-16.000,20.000,-1
+42,18,0,-16.000,20.000,-1
+43,18,0,-16.000,20.000,-1
+44,18,0,-16.000,20.000,-1
+45,18,0,-16.000,20.000,-1
+46,18,0,-16.000,20.000,-1
+47,18,0,-16.000,20.000,-1
+47,18,1,-90.000,-20.000,-1
+48,18,0,-16.000,20.000,-1
+48,18,1,-89.000,-20.000,-1
+49,18,0,-16.000,20.000,-1
+49,18,1,-88.000,-20.000,-1
+50,18,0,-16.000,20.000,-1
+50,18,1,-87.000,-20.000,-1
+51,18,0,-16.000,20.000,-1
+52,18,0,-16.000,20.000,-1
+53,18,0,-16.000,20.000,-1
+53,18,1,-84.000,-20.000,-1
+54,18,0,-16.000,20.000,-1
+54,18,1,-83.000,-20.000,-1
+55,18,0,-16.000,20.000,-1
+55,18,1,-82.000,-20.000,-1
+56,18,0,-16.000,20.000,-1
+56,18,1,-81.000,-20.000,-1
+57,18,0,-16.000,20.000,-1
+57,18,1,-80.000,-20.000,-1
+58,18,0,-16.000,20.000,-1
+58,18,1,-79.000,-20.000,-1
+59,18,0,-16.000,20.000,-1
+59,18,1,-78.000,-20.000,-1
+60,18,0,-16.000,20.000,-1
+60,18,1,-77.000,-20.000,-1
+61,18,0,-16.000,20.000,-1
+62,18,0,-16.000,20.000,-1
+63,18,0,-16.000,20.000,-1
+64,18,0,-16.000,20.000,-1
+65,18,0,-16.000,20.000,-1
+66,18,0,-16.000,20.000,-1
+66,18,1,-71.000,-20.000,-1
+67,18,0,-16.000,20.000,-1
+67,18,1,-70.000,-20.000,-1
+68,18,0,-16.000,20.000,-1
+68,18,1,-69.000,-20.000,-1
+69,18,0,-16.000,20.000,-1
+69,18,1,-68.000,-20.000,-1
+70,18,0,-16.000,20.000,-1
+70,18,1,-67.000,-20.000,-1
+71,18,0,-16.000,20.000,-1
+71,18,1,-66.000,-20.000,-1
+72,18,0,-16.000,20.000,-1
+73,18,0,-16.000,20.000,-1
+74,18,0,-16.000,20.000,-1
+75,18,0,-16.000,20.000,-1
+76,18,0,-16.000,20.000,-1
+77,18,0,-16.000,20.000,-1
+78,18,0,-16.000,20.000,-1
+79,18,0,-16.000,20.000,-1
+80,18,0,-16.000,20.000,-1
+81,18,0,-16.000,20.000,-1
+82,18,0,-16.000,20.000,-1
+83,18,0,-16.000,20.000,-1
+84,18,0,-16.000,20.000,-1
+85,18,0,-16.000,20.000,-1
+86,18,0,-16.000,20.000,-1
+87,18,0,-16.000,20.000,-1
+88,18,0,-16.000,20.000,-1
+89,18,0,-16.000,20.000,-1
+90,18,0,-16.000,20.000,-1
+91,18,0,-16.000,20.000,-1
+92,18,0,-16.000,20.000,-1
+93,18,0,-16.000,20.000,-1
+93,18,1,-44.000,-20.000,-1
+94,18,0,-16.000,20.000,-1
+94,18,1,-43.000,-20.000,-1
+95,18,0,-16.000,20.000,-1
+95,18,1,-42.000,-20.000,-1
+96,18,0,-16.000,20.000,-1
+96,18,1,-41.000,-20.000,-1
+97,18,0,-16.000,20.000,-1
+97,18,1,-40.000,-20.000,-1
+98,18,0,-16.000,20.000,-1
+99,18,0,-16.000,20.000,-1
+100,18,0,-16.000,20.000,-1
+101,18,0,-16.000,20.000,-1
+102,18,0,-16.000,20.000,-1
+103,18,0,-16.000,20.000,-1
+104,18,0,-16.000,20.000,-1
+105,18,0,-16.000,20.000,-1
+106,18,0,-16.000,20.000,-1
+107,18,0,-16.000,20.000,-1
+108,18,0,-16.000,20.000,-1
+109,18,0,-16.000,20.000,-1
+109,18,1,-28.000,-20.000,-1
+110,18,0,-16.000,20.000,-1
+110,18,1,-27.000,-20.000,-1
+111,18,0,-16.000,20.000,-1
+111,18,1,-26.000,-20.000,-1
+112,18,0,-16.000,20.000,-1
+112,18,1,-25.000,-20.000,-1
+113,18,0,-16.000,20.000,-1
+113,18,1,-24.000,-20.000,-1
+114,18,0,-16.000,20.000,-1
+114,18,1,-23.000,-20.000,-1
+115,18,0,-16.000,20.000,-1
+115,18,1,-22.000,-20.000,-1
+116,18,0,-16.000,20.000,-1
+116,18,1,-21.000,-20.000,-1
+117,18,0,-16.000,20.000,-1
+117,18,1,-20.000,-20.000,-1
+118,18,0,-16.000,20.000,-1
+118,18,1,-19.000,-20.000,-1
+119,18,0,-16.000,20.000,-1
+119,18,1,-18.000,-20.000,-1
+120,18,0,-16.000,20.000,-1
+120,18,1,-17.000,-20.000,-1
+121,18,0,-16.000,20.000,-1
+121,18,1,-16.000,-20.000,-1
+122,18,0,-16.000,20.000,-1
+122,18,1,-15.000,-20.000,-1
+123,18,0,-16.000,20.000,-1
+123,18,1,-14.000,-20.000,-1
+124,18,0,-16.000,20.000,-1
+124,18,1,-13.000,-20.000,-1
+125,18,0,-16.000,20.000,-1
+125,18,1,-12.000,-20.000,-1
+126,18,0,-16.000,20.000,-1
+126,18,1,-11.000,-20.000,-1
+127,18,0,-16.000,20.000,-1
+127,18,1,-10.000,-20.000,-1
+128,18,0,-16.000,20.000,-1
+128,18,1,-9.000,-20.000,-1
+129,18,0,-16.000,20.000,-1
+129,18,1,-8.000,-20.000,-1
+130,18,0,-16.000,20.000,-1
+130,18,1,-7.000,-20.000,-1
+131,18,0,-16.000,20.000,-1
+131,18,1,-6.000,-20.000,-1
+132,18,0,-16.000,20.000,-1
+132,18,1,-5.000,-20.000,-1
+133,18,0,-16.000,20.000,-1
+133,18,1,-4.000,-20.000,-1
+134,18,0,-16.000,20.000,-1
+134,18,1,-3.000,-20.000,-1
+135,18,0,-16.000,20.000,-1
+135,18,1,-2.000,-20.000,-1
+136,18,0,-16.000,20.000,-1
+136,18,1,-1.000,-20.000,-1
+137,18,0,-16.000,20.000,-1
+137,18,1,0.000,-20.000,-1
+138,18,0,-16.000,20.000,-1
+138,18,1,1.000,-20.000,-1
+139,18,0,-16.000,20.000,-1
+139,18,1,2.000,-20.000,-1
+140,18,0,-16.000,20.000,-1
+141,18,0,-16.000,20.000,-1
+142,18,0,-16.000,20.000,-1
+143,18,0,-16.000,20.000,-1
+144,18,0,-16.000,20.000,-1
+145,18,0,-16.000,20.000,-1
+146,18,0,-16.000,20.000,-1
+147,18,0,-16.000,20.000,-1
+148,18,0,-16.000,20.000,-1
+149,18,0,-16.000,20.000,-1
+150,18,0,-16.000,20.000,-1
+151,18,0,-16.000,20.000,-1
+152,18,0,-16.000,20.000,-1
+153,18,0,-16.000,20.000,-1
+154,18,0,-16.000,20.000,-1
+155,18,0,-16.000,20.000,-1
+156,18,0,-16.000,20.000,-1
+157,18,0,-16.000,20.000,-1
+158,18,0,-16.000,20.000,-1
+159,18,0,-16.000,20.000,-1
+160,18,0,-16.000,20.000,-1
+161,18,0,-16.000,20.000,-1
+162,18,0,-16.000,20.000,-1
+163,18,0,-16.000,20.000,-1
+164,18,0,-16.000,20.000,-1
+165,18,0,-16.000,20.000,-1
+166,18,0,-16.000,20.000,-1
+167,18,0,-16.000,20.000,-1
+168,18,0,-16.000,20.000,-1
+169,18,0,-16.000,20.000,-1
+170,18,0,-16.000,20.000,-1
+171,18,0,-16.000,20.000,-1
+172,18,0,-16.000,20.000,-1
+173,18,0,-16.000,20.000,-1
+174,18,0,-16.000,20.000,-1
+175,18,0,-16.000,20.000,-1
+176,18,0,-16.000,20.000,-1
+176,19,0,1.000,-10.000,-1
+177,18,0,-16.000,20.000,-1
+177,19,0,1.000,-10.000,-1
+178,18,0,-16.000,20.000,-1
+178,19,0,1.000,-10.000,-1
+179,18,0,-16.000,20.000,-1
+179,19,0,1.000,-10.000,-1
+180,18,0,-16.000,20.000,-1
+180,19,0,1.000,-10.000,-1
+181,18,0,-16.000,20.000,-1
+181,19,0,1.000,-10.000,-1
+182,18,0,-16.000,20.000,-1
+182,19,0,1.000,-10.000,-1
+183,18,0,-16.000,20.000,-1
+183,19,0,1.000,-10.000,-1
+184,18,0,-16.000,20.000,-1
+184,19,0,1.000,-10.000,-1
+185,18,0,-16.000,20.000,-1
+185,19,0,1.000,-10.000,-1
+186,19,0,1.000,-10.000,-1
+187,19,0,1.000,-10.000,-1
+188,19,0,1.000,-10.000,-1
+189,19,0,1.000,-10.000,-1
+190,19,0,1.000,-10.000,-1
+191,19,0,1.000,-10.000,-1
+192,19,0,1.000,-10.000,-1
+193,19,0,1.000,-10.000,-1
+194,19,0,1.000,-10.000,-1
+195,19,0,1.000,-10.000,-1
+196,19,0,1.000,-10.000,-1
+197,19,0,1.000,-10.000,-1
+198,19,0,1.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix031_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix031_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..38c6803cf817a3489073b5d38d73b086f1bc8973
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix031_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,69 @@
+1,5,0,1.000,-20.000,-1
+2,5,0,1.000,-20.000,-1
+3,5,0,1.000,-20.000,-1
+4,5,0,1.000,-20.000,-1
+4,17,0,-74.000,10.000,-1
+5,5,0,1.000,-20.000,-1
+5,17,0,-75.000,10.000,-1
+6,5,0,1.000,-20.000,-1
+6,17,0,-76.000,10.000,-1
+7,5,0,1.000,-20.000,-1
+7,17,0,-77.000,10.000,-1
+8,5,0,1.000,-20.000,-1
+8,17,0,-78.000,10.000,-1
+9,5,0,1.000,-20.000,-1
+9,17,0,-79.000,10.000,-1
+10,5,0,1.000,-20.000,-1
+11,5,0,1.000,-20.000,-1
+12,5,0,1.000,-20.000,-1
+13,5,0,1.000,-20.000,-1
+13,17,0,-83.000,10.000,-1
+14,5,0,1.000,-20.000,-1
+14,17,0,-84.000,10.000,-1
+15,5,0,1.000,-20.000,-1
+15,17,0,-85.000,10.000,-1
+16,5,0,1.000,-20.000,-1
+16,17,0,-86.000,10.000,-1
+17,5,0,1.000,-20.000,-1
+18,5,0,1.000,-20.000,-1
+19,5,0,1.000,-20.000,-1
+19,17,0,-89.000,10.000,-1
+20,5,0,1.000,-20.000,-1
+20,17,0,-90.000,10.000,-1
+21,5,0,1.000,-20.000,-1
+21,17,0,-91.000,10.000,-1
+22,5,0,1.000,-20.000,-1
+23,5,0,1.000,-20.000,-1
+24,5,0,1.000,-20.000,-1
+24,17,0,-94.000,10.000,-1
+25,5,0,1.000,-20.000,-1
+25,17,0,-95.000,10.000,-1
+26,5,0,1.000,-20.000,-1
+26,17,0,-96.000,10.000,-1
+27,5,0,1.000,-20.000,-1
+27,17,0,-97.000,10.000,-1
+29,17,0,-99.000,10.000,-1
+30,17,0,-100.000,10.000,-1
+31,17,0,-101.000,10.000,-1
+32,17,0,-102.000,10.000,-1
+35,17,0,-105.000,10.000,-1
+36,17,0,-106.000,10.000,-1
+37,17,0,-107.000,10.000,-1
+50,17,1,-162.000,0.000,-1
+51,17,1,-162.000,0.000,-1
+52,17,1,-162.000,0.000,-1
+53,17,1,-162.000,0.000,-1
+54,17,1,-162.000,0.000,-1
+55,17,1,-162.000,0.000,-1
+56,17,1,-162.000,0.000,-1
+57,17,1,-162.000,0.000,-1
+58,17,1,-162.000,0.000,-1
+59,17,1,-162.000,0.000,-1
+60,17,1,-162.000,0.000,-1
+61,17,1,-162.000,0.000,-1
+62,17,1,-162.000,0.000,-1
+195,6,0,105.000,10.000,-1
+196,6,0,103.000,10.000,-1
+197,6,0,101.000,10.000,-1
+198,6,0,99.000,10.000,-1
+199,6,0,97.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..96b671d3d9fb3435385af02ce59a3ce7d8e865d1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,326 @@
+12,6,0,174.000,40.000,-1
+13,6,0,173.000,40.000,-1
+14,6,0,172.000,40.000,-1
+15,6,0,171.000,40.000,-1
+16,6,0,170.000,40.000,-1
+17,6,0,169.000,40.000,-1
+18,6,0,168.000,40.000,-1
+19,6,0,167.000,40.000,-1
+20,6,0,166.000,40.000,-1
+21,6,0,165.000,40.000,-1
+22,6,0,164.000,40.000,-1
+23,6,0,163.000,40.000,-1
+24,6,0,162.000,40.000,-1
+24,17,0,124.000,10.000,-1
+25,6,0,161.000,40.000,-1
+25,17,0,125.000,10.000,-1
+26,6,0,160.000,40.000,-1
+26,17,0,126.000,10.000,-1
+27,6,0,159.000,40.000,-1
+27,17,0,127.000,10.000,-1
+28,6,0,158.000,40.000,-1
+28,17,0,128.000,10.000,-1
+29,6,0,157.000,40.000,-1
+29,17,0,129.000,10.000,-1
+30,6,0,156.000,40.000,-1
+30,17,0,130.000,10.000,-1
+31,6,0,155.000,40.000,-1
+31,17,0,131.000,10.000,-1
+32,6,0,154.000,40.000,-1
+32,17,0,132.000,10.000,-1
+33,6,0,153.000,40.000,-1
+33,17,0,133.000,10.000,-1
+34,6,0,152.000,40.000,-1
+34,17,0,134.000,10.000,-1
+35,6,0,151.000,40.000,-1
+35,17,0,135.000,10.000,-1
+36,6,0,150.000,40.000,-1
+36,17,0,136.000,10.000,-1
+37,6,0,149.000,40.000,-1
+37,17,0,137.000,10.000,-1
+38,6,0,148.000,40.000,-1
+38,17,0,138.000,10.000,-1
+39,6,0,147.000,40.000,-1
+39,17,0,139.000,10.000,-1
+40,6,0,146.000,40.000,-1
+40,17,0,140.000,10.000,-1
+41,6,0,145.000,40.000,-1
+41,17,0,141.000,10.000,-1
+42,6,0,144.000,40.000,-1
+42,17,0,142.000,10.000,-1
+43,6,0,143.000,40.000,-1
+43,17,0,143.000,10.000,-1
+44,6,0,142.000,40.000,-1
+44,17,0,144.000,10.000,-1
+45,6,0,141.000,40.000,-1
+45,17,0,145.000,10.000,-1
+46,6,0,140.000,40.000,-1
+46,17,0,146.000,10.000,-1
+47,6,0,139.000,40.000,-1
+47,17,0,147.000,10.000,-1
+48,6,0,138.000,40.000,-1
+48,17,0,148.000,10.000,-1
+49,6,0,137.000,40.000,-1
+49,17,0,149.000,10.000,-1
+50,6,0,136.000,40.000,-1
+50,17,0,150.000,10.000,-1
+51,6,0,135.000,40.000,-1
+51,17,0,151.000,10.000,-1
+52,6,0,134.000,40.000,-1
+52,17,0,152.000,10.000,-1
+53,6,0,133.000,40.000,-1
+53,17,0,153.000,10.000,-1
+54,6,0,132.000,40.000,-1
+54,17,0,154.000,10.000,-1
+55,6,0,131.000,40.000,-1
+55,17,0,155.000,10.000,-1
+56,6,0,130.000,40.000,-1
+56,17,0,156.000,10.000,-1
+57,6,0,129.000,40.000,-1
+57,17,0,157.000,10.000,-1
+58,6,0,128.000,40.000,-1
+58,17,0,158.000,10.000,-1
+59,6,0,127.000,40.000,-1
+59,17,0,159.000,10.000,-1
+60,6,0,126.000,40.000,-1
+60,17,0,160.000,10.000,-1
+61,6,0,125.000,40.000,-1
+61,17,0,161.000,10.000,-1
+62,6,0,124.000,40.000,-1
+62,17,0,162.000,10.000,-1
+63,6,0,123.000,40.000,-1
+63,17,0,163.000,10.000,-1
+64,6,0,122.000,40.000,-1
+64,17,0,164.000,10.000,-1
+65,6,0,121.000,40.000,-1
+65,17,0,165.000,10.000,-1
+66,6,0,120.000,40.000,-1
+66,17,0,166.000,10.000,-1
+67,6,0,119.000,40.000,-1
+67,17,0,167.000,10.000,-1
+68,6,0,118.000,40.000,-1
+68,17,0,168.000,10.000,-1
+69,6,0,117.000,40.000,-1
+69,17,0,169.000,10.000,-1
+70,6,0,116.000,40.000,-1
+70,17,0,170.000,10.000,-1
+71,6,0,115.000,40.000,-1
+71,17,0,171.000,10.000,-1
+72,6,0,114.000,40.000,-1
+72,17,0,172.000,10.000,-1
+73,6,0,113.000,40.000,-1
+73,17,0,173.000,10.000,-1
+74,6,0,112.000,40.000,-1
+74,17,0,174.000,10.000,-1
+75,6,0,111.000,40.000,-1
+75,17,0,175.000,10.000,-1
+76,6,0,110.000,40.000,-1
+76,17,0,176.000,10.000,-1
+77,6,0,109.000,40.000,-1
+77,17,0,177.000,10.000,-1
+78,6,0,108.000,40.000,-1
+78,17,0,178.000,10.000,-1
+79,6,0,107.000,40.000,-1
+79,17,0,179.000,10.000,-1
+80,6,0,106.000,40.000,-1
+80,17,0,-180.000,10.000,-1
+81,6,0,105.000,40.000,-1
+81,17,0,-180.000,0.000,-1
+82,6,0,104.000,40.000,-1
+82,17,0,179.000,0.000,-1
+83,6,0,103.000,40.000,-1
+83,17,0,178.000,0.000,-1
+84,6,0,102.000,40.000,-1
+84,17,0,177.000,0.000,-1
+85,6,0,101.000,40.000,-1
+85,17,0,176.000,0.000,-1
+86,6,0,100.000,40.000,-1
+86,17,0,175.000,0.000,-1
+87,6,0,99.000,40.000,-1
+87,17,0,174.000,0.000,-1
+88,6,0,98.000,40.000,-1
+88,17,0,173.000,0.000,-1
+89,6,0,97.000,40.000,-1
+89,17,0,172.000,0.000,-1
+90,6,0,96.000,40.000,-1
+90,17,0,171.000,0.000,-1
+91,6,0,95.000,40.000,-1
+91,17,0,170.000,0.000,-1
+92,6,0,94.000,40.000,-1
+92,17,0,169.000,0.000,-1
+93,6,0,93.000,40.000,-1
+93,17,0,168.000,0.000,-1
+94,6,0,92.000,40.000,-1
+94,17,0,167.000,0.000,-1
+95,6,0,91.000,40.000,-1
+95,17,0,166.000,0.000,-1
+96,6,0,90.000,40.000,-1
+96,17,0,165.000,0.000,-1
+97,6,0,89.000,40.000,-1
+97,17,0,164.000,0.000,-1
+98,6,0,88.000,40.000,-1
+98,17,0,163.000,0.000,-1
+99,6,0,87.000,40.000,-1
+99,17,0,162.000,0.000,-1
+100,6,0,86.000,40.000,-1
+100,17,0,161.000,0.000,-1
+101,6,0,85.000,40.000,-1
+101,17,0,160.000,0.000,-1
+102,6,0,84.000,40.000,-1
+102,17,0,159.000,0.000,-1
+103,6,0,83.000,40.000,-1
+103,17,0,158.000,0.000,-1
+104,6,0,82.000,40.000,-1
+104,17,0,157.000,0.000,-1
+105,6,0,81.000,40.000,-1
+105,17,0,156.000,0.000,-1
+106,6,0,80.000,40.000,-1
+106,17,0,155.000,0.000,-1
+107,6,0,79.000,40.000,-1
+107,17,0,154.000,0.000,-1
+108,6,0,78.000,40.000,-1
+108,17,0,153.000,0.000,-1
+109,6,0,77.000,40.000,-1
+109,17,0,152.000,0.000,-1
+110,6,0,76.000,40.000,-1
+110,17,0,151.000,0.000,-1
+111,6,0,75.000,40.000,-1
+111,17,0,150.000,0.000,-1
+112,6,0,74.000,40.000,-1
+112,17,0,149.000,0.000,-1
+113,6,0,73.000,40.000,-1
+113,17,0,148.000,0.000,-1
+114,6,0,72.000,40.000,-1
+114,17,0,147.000,0.000,-1
+115,6,0,71.000,40.000,-1
+115,17,0,146.000,0.000,-1
+116,6,0,70.000,40.000,-1
+116,17,0,145.000,0.000,-1
+117,6,0,69.000,40.000,-1
+117,17,0,144.000,0.000,-1
+118,6,0,68.000,40.000,-1
+118,17,0,143.000,0.000,-1
+119,6,0,67.000,40.000,-1
+119,17,0,142.000,0.000,-1
+120,6,0,66.000,40.000,-1
+120,17,0,141.000,0.000,-1
+121,6,0,65.000,40.000,-1
+121,17,0,140.000,0.000,-1
+122,6,0,64.000,40.000,-1
+122,17,0,139.000,0.000,-1
+123,6,0,63.000,40.000,-1
+123,17,0,138.000,0.000,-1
+124,6,0,62.000,40.000,-1
+124,17,0,137.000,0.000,-1
+125,6,0,61.000,40.000,-1
+125,17,0,136.000,0.000,-1
+126,6,0,60.000,40.000,-1
+126,17,0,135.000,0.000,-1
+127,6,0,59.000,40.000,-1
+127,17,0,134.000,0.000,-1
+128,6,0,58.000,40.000,-1
+128,17,0,133.000,0.000,-1
+129,6,0,57.000,40.000,-1
+129,17,0,132.000,0.000,-1
+130,6,0,56.000,40.000,-1
+130,17,0,131.000,0.000,-1
+131,6,0,55.000,40.000,-1
+131,17,0,130.000,0.000,-1
+132,6,0,54.000,40.000,-1
+132,17,0,129.000,0.000,-1
+133,6,0,53.000,40.000,-1
+133,17,0,128.000,0.000,-1
+134,6,0,52.000,40.000,-1
+134,17,0,127.000,0.000,-1
+135,6,0,51.000,40.000,-1
+135,17,0,126.000,0.000,-1
+136,6,0,50.000,40.000,-1
+136,17,0,125.000,0.000,-1
+137,6,0,49.000,40.000,-1
+137,17,0,124.000,0.000,-1
+138,6,0,48.000,40.000,-1
+138,17,0,123.000,0.000,-1
+139,6,0,47.000,40.000,-1
+139,17,0,122.000,0.000,-1
+140,6,0,46.000,40.000,-1
+140,17,0,121.000,0.000,-1
+141,6,0,45.000,40.000,-1
+141,17,0,120.000,0.000,-1
+142,6,0,44.000,40.000,-1
+142,17,0,119.000,0.000,-1
+143,6,0,43.000,40.000,-1
+143,17,0,118.000,0.000,-1
+144,6,0,42.000,40.000,-1
+144,17,0,117.000,0.000,-1
+145,6,0,41.000,40.000,-1
+145,17,0,116.000,0.000,-1
+146,6,0,40.000,40.000,-1
+146,17,0,115.000,0.000,-1
+147,6,0,39.000,40.000,-1
+147,17,0,114.000,0.000,-1
+148,6,0,38.000,40.000,-1
+148,17,0,113.000,0.000,-1
+149,6,0,37.000,40.000,-1
+149,17,0,112.000,0.000,-1
+150,6,0,36.000,40.000,-1
+150,17,0,111.000,0.000,-1
+151,6,0,35.000,40.000,-1
+151,17,0,110.000,0.000,-1
+152,6,0,34.000,40.000,-1
+152,17,0,109.000,0.000,-1
+153,6,0,33.000,40.000,-1
+153,17,0,108.000,0.000,-1
+154,6,0,32.000,40.000,-1
+154,17,0,107.000,0.000,-1
+155,6,0,31.000,40.000,-1
+155,17,0,106.000,0.000,-1
+156,6,0,30.000,40.000,-1
+156,17,0,105.000,0.000,-1
+157,6,0,29.000,40.000,-1
+157,17,0,104.000,0.000,-1
+158,6,0,28.000,40.000,-1
+158,17,0,103.000,0.000,-1
+159,6,0,27.000,40.000,-1
+159,17,0,102.000,0.000,-1
+160,6,0,26.000,40.000,-1
+160,17,0,101.000,0.000,-1
+161,6,0,25.000,40.000,-1
+161,17,0,100.000,0.000,-1
+162,6,0,24.000,40.000,-1
+162,17,0,99.000,0.000,-1
+163,17,0,98.000,0.000,-1
+164,17,0,97.000,0.000,-1
+165,17,0,96.000,0.000,-1
+166,17,0,95.000,0.000,-1
+167,17,0,94.000,0.000,-1
+168,17,0,93.000,0.000,-1
+169,17,0,92.000,0.000,-1
+170,17,0,91.000,0.000,-1
+171,17,0,90.000,0.000,-1
+172,17,0,89.000,0.000,-1
+173,17,0,88.000,0.000,-1
+174,17,0,87.000,0.000,-1
+181,7,0,-32.000,10.000,-1
+182,5,0,137.000,10.000,-1
+182,7,0,-32.000,10.000,-1
+183,5,0,137.000,10.000,-1
+183,7,0,-32.000,10.000,-1
+184,5,0,137.000,10.000,-1
+184,7,0,-32.000,10.000,-1
+185,5,0,137.000,10.000,-1
+185,7,0,-32.000,10.000,-1
+186,5,0,137.000,10.000,-1
+186,7,0,-32.000,10.000,-1
+187,5,0,137.000,10.000,-1
+187,7,0,-32.000,10.000,-1
+188,5,0,137.000,10.000,-1
+188,7,0,-32.000,10.000,-1
+189,5,0,137.000,10.000,-1
+189,7,0,-32.000,10.000,-1
+190,7,0,-32.000,10.000,-1
+191,7,0,-32.000,10.000,-1
+192,7,0,-32.000,10.000,-1
+193,7,0,-32.000,10.000,-1
+194,7,0,-32.000,10.000,-1
+195,7,0,-32.000,10.000,-1
+196,7,0,-32.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix033_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix033_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b5cf216df70808d3cd976bd797ff8a6ce711588e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix033_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+37,6,0,-52.000,10.000,-1
+38,6,0,-52.000,10.000,-1
+39,6,0,-52.000,10.000,-1
+40,6,0,-52.000,10.000,-1
+41,6,0,-52.000,10.000,-1
+42,6,0,-52.000,10.000,-1
+43,6,0,-52.000,10.000,-1
+44,6,0,-52.000,10.000,-1
+45,6,0,-52.000,10.000,-1
+46,6,0,-52.000,10.000,-1
+47,6,0,-52.000,10.000,-1
+48,6,0,-52.000,10.000,-1
+49,6,0,-52.000,10.000,-1
+50,6,0,-52.000,10.000,-1
+51,6,0,-52.000,10.000,-1
+52,6,0,-52.000,10.000,-1
+53,6,0,-52.000,10.000,-1
+54,6,0,-52.000,10.000,-1
+55,6,0,-52.000,10.000,-1
+56,6,0,-52.000,10.000,-1
+57,6,0,-52.000,10.000,-1
+58,6,0,-52.000,10.000,-1
+59,6,0,-52.000,10.000,-1
+60,6,0,-52.000,10.000,-1
+61,6,0,-52.000,10.000,-1
+62,6,0,-52.000,10.000,-1
+63,6,0,-52.000,10.000,-1
+64,6,0,-52.000,10.000,-1
+65,6,0,-52.000,10.000,-1
+66,6,0,-52.000,10.000,-1
+67,6,0,-52.000,10.000,-1
+68,6,0,-52.000,10.000,-1
+69,6,0,-52.000,10.000,-1
+70,6,0,-52.000,10.000,-1
+71,6,0,-52.000,10.000,-1
+72,6,0,-52.000,10.000,-1
+73,6,0,-52.000,10.000,-1
+74,6,0,-52.000,10.000,-1
+75,6,0,-52.000,10.000,-1
+76,6,0,-52.000,10.000,-1
+77,6,0,-52.000,10.000,-1
+78,6,0,-52.000,10.000,-1
+79,6,0,-52.000,10.000,-1
+80,6,0,-52.000,10.000,-1
+81,6,0,-52.000,10.000,-1
+82,6,0,-52.000,10.000,-1
+83,6,0,-52.000,10.000,-1
+84,6,0,-52.000,10.000,-1
+85,6,0,-52.000,10.000,-1
+86,6,0,-52.000,10.000,-1
+87,6,0,-52.000,10.000,-1
+88,6,0,-52.000,10.000,-1
+89,6,0,-52.000,10.000,-1
+90,6,0,-52.000,10.000,-1
+91,6,0,-52.000,10.000,-1
+92,6,0,-52.000,10.000,-1
+93,6,0,-52.000,10.000,-1
+94,6,0,-52.000,10.000,-1
+95,6,0,-52.000,10.000,-1
+96,6,0,-52.000,10.000,-1
+97,6,0,-52.000,10.000,-1
+98,6,0,-52.000,10.000,-1
+99,6,0,-52.000,10.000,-1
+100,6,0,-52.000,10.000,-1
+101,6,0,-52.000,10.000,-1
+102,6,0,-52.000,10.000,-1
+103,6,0,-52.000,10.000,-1
+104,6,0,-52.000,10.000,-1
+105,6,0,-52.000,10.000,-1
+106,6,0,-52.000,10.000,-1
+107,6,0,-52.000,10.000,-1
+108,6,0,-52.000,10.000,-1
+109,6,0,-52.000,10.000,-1
+110,6,0,-52.000,10.000,-1
+111,6,0,-52.000,10.000,-1
+112,6,0,-52.000,10.000,-1
+113,6,0,-52.000,10.000,-1
+114,6,0,-52.000,10.000,-1
+115,6,0,-52.000,10.000,-1
+116,6,0,-52.000,10.000,-1
+117,6,0,-52.000,10.000,-1
+118,6,0,-52.000,10.000,-1
+119,6,0,-52.000,10.000,-1
+120,6,0,-52.000,10.000,-1
+121,6,0,-52.000,10.000,-1
+122,6,0,-52.000,10.000,-1
+123,6,0,-52.000,10.000,-1
+124,6,0,-52.000,10.000,-1
+125,6,0,-52.000,10.000,-1
+126,6,0,-52.000,10.000,-1
+127,6,0,-52.000,10.000,-1
+128,6,0,-52.000,10.000,-1
+129,6,0,-52.000,10.000,-1
+130,6,0,-52.000,10.000,-1
+131,6,0,-52.000,10.000,-1
+132,6,0,-52.000,10.000,-1
+133,6,0,-52.000,10.000,-1
+134,6,0,-52.000,10.000,-1
+135,6,0,-52.000,10.000,-1
+136,6,0,-52.000,10.000,-1
+137,6,0,-52.000,10.000,-1
+138,6,0,-52.000,10.000,-1
+139,6,0,-52.000,10.000,-1
+140,6,0,-52.000,10.000,-1
+141,6,0,-52.000,10.000,-1
+142,6,0,-52.000,10.000,-1
+143,6,0,-52.000,10.000,-1
+144,6,0,-52.000,10.000,-1
+145,6,0,-52.000,10.000,-1
+146,6,0,-52.000,10.000,-1
+147,6,0,-52.000,10.000,-1
+148,6,0,-52.000,10.000,-1
+149,6,0,-52.000,10.000,-1
+150,6,0,-52.000,10.000,-1
+151,6,0,-52.000,10.000,-1
+152,6,0,-52.000,10.000,-1
+153,6,0,-52.000,10.000,-1
+154,6,0,-52.000,10.000,-1
+155,6,0,-52.000,10.000,-1
+156,6,0,-52.000,10.000,-1
+157,6,0,-52.000,10.000,-1
+158,6,0,-52.000,10.000,-1
+159,6,0,-52.000,10.000,-1
+160,6,0,-52.000,10.000,-1
+161,6,0,-52.000,10.000,-1
+162,6,0,-52.000,10.000,-1
+163,6,0,-52.000,10.000,-1
+164,6,0,-52.000,10.000,-1
+165,6,0,-52.000,10.000,-1
+166,6,0,-52.000,10.000,-1
+167,6,0,-52.000,10.000,-1
+168,6,0,-52.000,10.000,-1
+169,6,0,-52.000,10.000,-1
+170,6,0,-52.000,10.000,-1
+171,6,0,-52.000,10.000,-1
+172,6,0,-52.000,10.000,-1
+173,6,0,-52.000,10.000,-1
+174,6,0,-52.000,10.000,-1
+175,6,0,-52.000,10.000,-1
+176,6,0,-52.000,10.000,-1
+177,6,0,-52.000,10.000,-1
+178,6,0,-52.000,10.000,-1
+179,6,0,-52.000,10.000,-1
+180,6,0,-52.000,10.000,-1
+181,6,0,-52.000,10.000,-1
+182,6,0,-52.000,10.000,-1
+183,6,0,-52.000,10.000,-1
+184,6,0,-52.000,10.000,-1
+185,6,0,-52.000,10.000,-1
+186,6,0,-52.000,10.000,-1
+187,6,0,-52.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix033_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix033_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9ebc6421964d8c96e7430f3411d8fb34fda33da2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix033_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,173 @@
+2,1,0,34.000,0.000,-1
+3,1,0,34.000,0.000,-1
+4,1,0,34.000,0.000,-1
+5,1,0,34.000,0.000,-1
+6,1,0,34.000,0.000,-1
+7,1,0,34.000,0.000,-1
+8,1,0,34.000,0.000,-1
+9,1,0,34.000,0.000,-1
+10,1,0,34.000,0.000,-1
+11,1,0,34.000,0.000,-1
+12,1,0,34.000,0.000,-1
+13,1,0,34.000,0.000,-1
+14,1,0,34.000,0.000,-1
+15,1,0,34.000,0.000,-1
+16,1,0,34.000,0.000,-1
+17,1,0,34.000,0.000,-1
+18,1,0,34.000,0.000,-1
+19,1,0,34.000,0.000,-1
+20,1,0,34.000,0.000,-1
+32,18,0,-11.000,0.000,-1
+33,18,0,-9.000,0.000,-1
+34,18,0,-7.000,0.000,-1
+35,18,0,-5.000,0.000,-1
+36,18,0,-3.000,0.000,-1
+37,18,0,-1.000,0.000,-1
+38,18,0,1.000,0.000,-1
+39,18,0,3.000,0.000,-1
+40,18,0,5.000,0.000,-1
+41,18,0,7.000,0.000,-1
+42,18,0,9.000,0.000,-1
+43,18,0,11.000,0.000,-1
+44,18,0,13.000,0.000,-1
+45,18,0,15.000,0.000,-1
+46,18,0,17.000,0.000,-1
+47,18,0,19.000,0.000,-1
+48,18,0,21.000,0.000,-1
+49,18,0,23.000,0.000,-1
+50,18,0,25.000,0.000,-1
+51,18,0,27.000,0.000,-1
+52,18,0,29.000,0.000,-1
+53,18,0,31.000,0.000,-1
+54,18,0,33.000,0.000,-1
+55,18,0,35.000,0.000,-1
+56,18,0,37.000,0.000,-1
+57,18,0,39.000,0.000,-1
+58,18,0,41.000,0.000,-1
+59,18,0,43.000,0.000,-1
+60,18,0,45.000,0.000,-1
+61,18,0,47.000,0.000,-1
+62,18,0,49.000,0.000,-1
+63,18,0,51.000,0.000,-1
+64,18,0,53.000,0.000,-1
+65,18,0,55.000,0.000,-1
+66,18,0,57.000,0.000,-1
+67,18,0,59.000,0.000,-1
+68,18,0,61.000,0.000,-1
+69,18,0,63.000,0.000,-1
+70,18,0,65.000,0.000,-1
+71,18,0,67.000,0.000,-1
+72,18,0,69.000,0.000,-1
+73,18,0,71.000,0.000,-1
+74,18,0,73.000,0.000,-1
+75,18,0,75.000,0.000,-1
+76,18,0,77.000,0.000,-1
+77,18,0,79.000,0.000,-1
+78,18,0,81.000,0.000,-1
+79,18,0,83.000,0.000,-1
+80,18,0,85.000,0.000,-1
+81,18,0,87.000,0.000,-1
+82,18,0,89.000,0.000,-1
+83,18,0,91.000,0.000,-1
+84,18,0,93.000,0.000,-1
+85,18,0,95.000,0.000,-1
+86,18,0,97.000,0.000,-1
+87,18,0,99.000,0.000,-1
+88,18,0,101.000,0.000,-1
+89,18,0,103.000,0.000,-1
+90,18,0,105.000,0.000,-1
+91,18,0,107.000,0.000,-1
+92,18,0,109.000,0.000,-1
+93,18,0,111.000,0.000,-1
+94,18,0,113.000,0.000,-1
+95,18,0,115.000,0.000,-1
+96,18,0,117.000,0.000,-1
+97,18,0,119.000,0.000,-1
+98,18,0,121.000,0.000,-1
+99,18,0,123.000,0.000,-1
+100,18,0,125.000,0.000,-1
+101,18,0,127.000,0.000,-1
+102,18,0,129.000,0.000,-1
+103,18,0,131.000,0.000,-1
+104,18,0,133.000,0.000,-1
+105,18,0,135.000,0.000,-1
+106,18,0,137.000,0.000,-1
+107,18,0,139.000,0.000,-1
+108,18,0,141.000,0.000,-1
+109,18,0,143.000,0.000,-1
+110,18,0,145.000,0.000,-1
+111,18,0,147.000,0.000,-1
+112,18,0,149.000,0.000,-1
+113,18,0,151.000,0.000,-1
+114,18,0,153.000,0.000,-1
+115,18,0,155.000,0.000,-1
+116,18,0,157.000,0.000,-1
+117,18,0,159.000,0.000,-1
+118,18,0,161.000,0.000,-1
+119,18,0,163.000,0.000,-1
+120,18,0,165.000,0.000,-1
+121,18,0,167.000,0.000,-1
+122,18,0,169.000,0.000,-1
+123,18,0,171.000,0.000,-1
+124,18,0,173.000,0.000,-1
+125,18,0,175.000,0.000,-1
+126,18,0,177.000,0.000,-1
+127,18,0,179.000,0.000,-1
+128,18,0,-180.000,10.000,-1
+129,18,0,178.000,10.000,-1
+130,18,0,176.000,10.000,-1
+131,18,0,174.000,10.000,-1
+132,18,0,172.000,10.000,-1
+133,18,0,170.000,10.000,-1
+134,18,0,168.000,10.000,-1
+135,18,0,166.000,10.000,-1
+136,18,0,164.000,10.000,-1
+137,18,0,162.000,10.000,-1
+138,18,0,160.000,10.000,-1
+139,18,0,158.000,10.000,-1
+140,18,0,156.000,10.000,-1
+141,18,0,154.000,10.000,-1
+142,18,0,152.000,10.000,-1
+143,18,0,150.000,10.000,-1
+144,18,0,148.000,10.000,-1
+145,18,0,146.000,10.000,-1
+146,18,0,144.000,10.000,-1
+147,18,0,142.000,10.000,-1
+148,18,0,140.000,10.000,-1
+149,18,0,138.000,10.000,-1
+150,18,0,136.000,10.000,-1
+151,18,0,134.000,10.000,-1
+152,18,0,132.000,10.000,-1
+153,18,0,130.000,10.000,-1
+154,18,0,128.000,10.000,-1
+155,18,0,126.000,10.000,-1
+156,18,0,124.000,10.000,-1
+157,18,0,122.000,10.000,-1
+158,18,0,120.000,10.000,-1
+159,18,0,118.000,10.000,-1
+160,18,0,116.000,10.000,-1
+161,18,0,114.000,10.000,-1
+162,18,0,112.000,10.000,-1
+163,18,0,110.000,10.000,-1
+164,18,0,108.000,10.000,-1
+165,18,0,106.000,10.000,-1
+166,18,0,104.000,10.000,-1
+167,18,0,102.000,10.000,-1
+168,18,0,100.000,10.000,-1
+169,18,0,98.000,10.000,-1
+170,18,0,96.000,10.000,-1
+171,18,0,94.000,10.000,-1
+172,18,0,92.000,10.000,-1
+173,18,0,90.000,10.000,-1
+174,18,0,88.000,10.000,-1
+175,18,0,86.000,10.000,-1
+176,18,0,84.000,10.000,-1
+177,18,0,82.000,10.000,-1
+178,18,0,80.000,10.000,-1
+179,18,0,78.000,10.000,-1
+180,18,0,76.000,10.000,-1
+181,18,0,74.000,10.000,-1
+182,18,0,72.000,10.000,-1
+197,11,0,-109.000,10.000,-1
+198,11,0,-109.000,10.000,-1
+199,11,0,-109.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix034_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix034_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c21c60b50e6e24930360342def83ce28d3918cc3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix034_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,4 @@
+0,11,0,48.000,-10.000,-1
+1,11,0,48.000,-10.000,-1
+2,11,0,48.000,-10.000,-1
+3,11,0,48.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ed04af472ddc2b2a057871d4ad9e2f7302782620
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,82 @@
+75,19,1,67.000,10.000,-1
+76,19,1,67.000,10.000,-1
+77,19,1,67.000,10.000,-1
+78,19,1,67.000,10.000,-1
+79,19,1,67.000,10.000,-1
+80,19,1,67.000,10.000,-1
+81,19,1,67.000,10.000,-1
+82,19,1,67.000,10.000,-1
+83,19,1,67.000,10.000,-1
+84,19,1,67.000,10.000,-1
+85,19,1,67.000,10.000,-1
+86,19,1,67.000,10.000,-1
+87,19,1,67.000,10.000,-1
+88,19,1,67.000,10.000,-1
+89,19,1,67.000,10.000,-1
+90,19,1,67.000,10.000,-1
+91,19,1,67.000,10.000,-1
+92,19,1,67.000,10.000,-1
+93,19,1,67.000,10.000,-1
+94,19,1,67.000,10.000,-1
+95,19,1,67.000,10.000,-1
+96,19,1,67.000,10.000,-1
+97,19,1,67.000,10.000,-1
+98,19,1,67.000,10.000,-1
+99,19,1,67.000,10.000,-1
+100,19,1,67.000,10.000,-1
+101,19,1,67.000,10.000,-1
+102,19,1,67.000,10.000,-1
+103,19,1,67.000,10.000,-1
+104,19,1,67.000,10.000,-1
+105,19,1,67.000,10.000,-1
+106,19,1,67.000,10.000,-1
+107,19,1,67.000,10.000,-1
+108,19,1,67.000,10.000,-1
+109,19,1,67.000,10.000,-1
+110,19,1,67.000,10.000,-1
+111,19,1,67.000,10.000,-1
+112,19,1,67.000,10.000,-1
+113,19,1,67.000,10.000,-1
+114,19,1,67.000,10.000,-1
+115,19,1,67.000,10.000,-1
+116,19,1,67.000,10.000,-1
+117,19,1,67.000,10.000,-1
+118,19,1,67.000,10.000,-1
+119,19,1,67.000,10.000,-1
+120,19,1,67.000,10.000,-1
+121,19,1,67.000,10.000,-1
+122,19,1,67.000,10.000,-1
+123,19,1,67.000,10.000,-1
+124,19,1,67.000,10.000,-1
+125,19,1,67.000,10.000,-1
+126,19,1,67.000,10.000,-1
+127,19,1,67.000,10.000,-1
+128,19,1,67.000,10.000,-1
+129,19,1,67.000,10.000,-1
+130,19,1,67.000,10.000,-1
+131,19,1,67.000,10.000,-1
+132,19,1,67.000,10.000,-1
+133,19,1,67.000,10.000,-1
+134,19,1,67.000,10.000,-1
+135,19,1,67.000,10.000,-1
+136,19,1,67.000,10.000,-1
+137,19,1,67.000,10.000,-1
+138,19,1,67.000,10.000,-1
+139,19,1,67.000,10.000,-1
+140,19,1,67.000,10.000,-1
+141,19,1,67.000,10.000,-1
+142,19,1,67.000,10.000,-1
+143,19,1,67.000,10.000,-1
+144,19,1,67.000,10.000,-1
+153,5,0,41.000,0.000,-1
+154,5,0,41.000,0.000,-1
+155,5,0,41.000,0.000,-1
+156,5,0,41.000,0.000,-1
+157,5,0,41.000,0.000,-1
+158,5,0,41.000,0.000,-1
+159,5,0,41.000,0.000,-1
+160,5,0,41.000,0.000,-1
+161,5,0,41.000,0.000,-1
+162,5,0,41.000,0.000,-1
+163,5,0,41.000,0.000,-1
+164,5,0,41.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix036_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix036_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c8b0e83ed4d3ca5a58261f331deedb4f0ebbfe6f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix036_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+36,6,0,137.000,30.000,-1
+37,6,0,138.000,30.000,-1
+38,6,0,139.000,30.000,-1
+39,6,0,140.000,30.000,-1
+40,6,0,141.000,30.000,-1
+41,6,0,142.000,30.000,-1
+42,6,0,143.000,30.000,-1
+43,6,0,144.000,30.000,-1
+44,6,0,145.000,30.000,-1
+45,6,0,146.000,30.000,-1
+46,6,0,147.000,30.000,-1
+47,6,0,148.000,30.000,-1
+48,6,0,149.000,30.000,-1
+49,6,0,150.000,30.000,-1
+50,6,0,151.000,30.000,-1
+51,6,0,152.000,30.000,-1
+52,6,0,153.000,30.000,-1
+53,6,0,154.000,30.000,-1
+54,6,0,155.000,30.000,-1
+55,6,0,156.000,30.000,-1
+56,6,0,157.000,30.000,-1
+57,6,0,158.000,30.000,-1
+58,6,0,159.000,30.000,-1
+59,6,0,160.000,30.000,-1
+60,6,0,161.000,30.000,-1
+61,6,0,162.000,30.000,-1
+62,6,0,163.000,30.000,-1
+63,6,0,164.000,30.000,-1
+64,6,0,165.000,30.000,-1
+65,6,0,166.000,30.000,-1
+66,6,0,167.000,30.000,-1
+67,6,0,168.000,30.000,-1
+68,6,0,169.000,30.000,-1
+69,6,0,170.000,30.000,-1
+70,6,0,171.000,30.000,-1
+71,6,0,172.000,30.000,-1
+72,6,0,173.000,30.000,-1
+73,6,0,174.000,30.000,-1
+74,6,0,175.000,30.000,-1
+75,6,0,176.000,30.000,-1
+76,6,0,177.000,30.000,-1
+77,6,0,178.000,30.000,-1
+78,6,0,179.000,30.000,-1
+79,6,0,-180.000,30.000,-1
+80,6,0,-180.000,20.000,-1
+81,6,0,179.000,20.000,-1
+82,6,0,178.000,20.000,-1
+83,6,0,177.000,20.000,-1
+84,6,0,176.000,20.000,-1
+85,6,0,175.000,20.000,-1
+86,6,0,174.000,20.000,-1
+87,6,0,173.000,20.000,-1
+88,6,0,172.000,20.000,-1
+89,6,0,171.000,20.000,-1
+90,6,0,170.000,20.000,-1
+91,6,0,169.000,20.000,-1
+92,6,0,168.000,20.000,-1
+93,6,0,167.000,20.000,-1
+94,6,0,166.000,20.000,-1
+95,6,0,165.000,20.000,-1
+96,6,0,164.000,20.000,-1
+97,6,0,163.000,20.000,-1
+98,6,0,162.000,20.000,-1
+99,6,0,161.000,20.000,-1
+100,6,0,160.000,20.000,-1
+101,6,0,159.000,20.000,-1
+102,6,0,158.000,20.000,-1
+103,6,0,157.000,20.000,-1
+104,6,0,156.000,20.000,-1
+105,6,0,155.000,20.000,-1
+106,6,0,154.000,20.000,-1
+107,6,0,153.000,20.000,-1
+108,6,0,152.000,20.000,-1
+109,6,0,151.000,20.000,-1
+110,6,0,150.000,20.000,-1
+111,6,0,149.000,20.000,-1
+112,6,0,148.000,20.000,-1
+113,6,0,147.000,20.000,-1
+114,6,0,146.000,20.000,-1
+115,6,0,145.000,20.000,-1
+116,6,0,144.000,20.000,-1
+117,6,0,143.000,20.000,-1
+118,6,0,142.000,20.000,-1
+119,6,0,141.000,20.000,-1
+120,6,0,140.000,20.000,-1
+121,6,0,139.000,20.000,-1
+122,6,0,138.000,20.000,-1
+123,6,0,137.000,20.000,-1
+124,6,0,136.000,20.000,-1
+125,6,0,135.000,20.000,-1
+126,6,0,134.000,20.000,-1
+127,6,0,133.000,20.000,-1
+128,6,0,132.000,20.000,-1
+129,6,0,131.000,20.000,-1
+130,6,0,130.000,20.000,-1
+131,6,0,129.000,20.000,-1
+132,6,0,128.000,20.000,-1
+133,6,0,127.000,20.000,-1
+134,6,0,126.000,20.000,-1
+135,6,0,125.000,20.000,-1
+136,6,0,124.000,20.000,-1
+137,6,0,123.000,20.000,-1
+138,6,0,122.000,20.000,-1
+139,6,0,121.000,20.000,-1
+140,6,0,120.000,20.000,-1
+141,6,0,119.000,20.000,-1
+142,6,0,118.000,20.000,-1
+143,6,0,117.000,20.000,-1
+144,6,0,116.000,20.000,-1
+145,6,0,115.000,20.000,-1
+146,6,0,114.000,20.000,-1
+147,6,0,113.000,20.000,-1
+148,6,0,112.000,20.000,-1
+149,6,0,111.000,20.000,-1
+150,6,0,110.000,20.000,-1
+151,6,0,109.000,20.000,-1
+152,6,0,108.000,20.000,-1
+153,6,0,107.000,20.000,-1
+154,6,0,106.000,20.000,-1
+155,6,0,105.000,20.000,-1
+156,6,0,104.000,20.000,-1
+157,6,0,103.000,20.000,-1
+158,6,0,102.000,20.000,-1
+159,6,0,101.000,20.000,-1
+160,6,0,100.000,20.000,-1
+161,6,0,99.000,20.000,-1
+162,6,0,98.000,20.000,-1
+163,6,0,97.000,20.000,-1
+164,6,0,96.000,20.000,-1
+165,6,0,95.000,20.000,-1
+166,6,0,94.000,20.000,-1
+167,6,0,93.000,20.000,-1
+168,6,0,92.000,20.000,-1
+169,6,0,91.000,20.000,-1
+170,6,0,90.000,20.000,-1
+171,6,0,89.000,20.000,-1
+172,6,0,88.000,20.000,-1
+173,6,0,87.000,20.000,-1
+174,6,0,86.000,20.000,-1
+175,6,0,85.000,20.000,-1
+176,6,0,84.000,20.000,-1
+177,6,0,83.000,20.000,-1
+178,6,0,82.000,20.000,-1
+179,6,0,81.000,20.000,-1
+180,6,0,80.000,20.000,-1
+181,6,0,79.000,20.000,-1
+182,6,0,78.000,20.000,-1
+183,6,0,77.000,20.000,-1
+184,6,0,76.000,20.000,-1
+185,6,0,75.000,20.000,-1
+186,6,0,74.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dc5c31ccd08a262b038f5afaba48fd692d720335
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,83 @@
+0,13,0,-32.000,-30.000,-1
+1,13,0,-32.000,-30.000,-1
+2,13,0,-32.000,-30.000,-1
+3,13,0,-32.000,-30.000,-1
+4,13,0,-32.000,-30.000,-1
+5,13,0,-32.000,-30.000,-1
+6,13,0,-32.000,-30.000,-1
+7,13,0,-32.000,-30.000,-1
+8,13,0,-32.000,-30.000,-1
+9,13,0,-32.000,-30.000,-1
+10,13,0,-32.000,-30.000,-1
+11,13,0,-32.000,-30.000,-1
+12,13,0,-32.000,-30.000,-1
+13,13,0,-32.000,-30.000,-1
+14,13,0,-32.000,-30.000,-1
+15,13,0,-32.000,-30.000,-1
+16,13,0,-32.000,-30.000,-1
+17,13,0,-32.000,-30.000,-1
+18,13,0,-32.000,-30.000,-1
+19,13,0,-32.000,-30.000,-1
+20,13,0,-32.000,-30.000,-1
+21,13,0,-32.000,-30.000,-1
+22,13,0,-32.000,-30.000,-1
+23,13,0,-32.000,-30.000,-1
+24,13,0,-32.000,-30.000,-1
+25,13,0,-32.000,-30.000,-1
+26,13,0,-32.000,-30.000,-1
+27,13,0,-32.000,-30.000,-1
+28,13,0,-32.000,-30.000,-1
+29,13,0,-32.000,-30.000,-1
+30,13,0,-32.000,-30.000,-1
+31,13,0,-32.000,-30.000,-1
+32,13,0,-32.000,-30.000,-1
+33,13,0,-32.000,-30.000,-1
+34,13,0,-32.000,-30.000,-1
+35,13,0,-32.000,-30.000,-1
+36,13,0,-32.000,-30.000,-1
+37,13,0,-32.000,-30.000,-1
+38,13,0,-32.000,-30.000,-1
+39,13,0,-32.000,-30.000,-1
+40,13,0,-32.000,-30.000,-1
+41,13,0,-32.000,-30.000,-1
+42,13,0,-32.000,-30.000,-1
+43,13,0,-32.000,-30.000,-1
+44,13,0,-32.000,-30.000,-1
+45,13,0,-32.000,-30.000,-1
+46,13,0,-32.000,-30.000,-1
+47,13,0,-32.000,-30.000,-1
+48,13,0,-32.000,-30.000,-1
+49,13,0,-32.000,-30.000,-1
+50,13,0,-32.000,-30.000,-1
+51,13,0,-32.000,-30.000,-1
+52,13,0,-32.000,-30.000,-1
+53,13,0,-32.000,-30.000,-1
+54,13,0,-32.000,-30.000,-1
+55,13,0,-32.000,-30.000,-1
+56,13,0,-32.000,-30.000,-1
+57,13,0,-32.000,-30.000,-1
+58,13,0,-32.000,-30.000,-1
+59,13,0,-32.000,-30.000,-1
+60,13,0,-32.000,-30.000,-1
+61,13,0,-32.000,-30.000,-1
+62,13,0,-32.000,-30.000,-1
+63,13,0,-32.000,-30.000,-1
+64,13,0,-32.000,-30.000,-1
+65,13,0,-32.000,-30.000,-1
+70,7,1,-38.000,10.000,-1
+71,7,1,-38.000,10.000,-1
+72,7,1,-38.000,10.000,-1
+73,7,1,-38.000,10.000,-1
+74,7,1,-38.000,10.000,-1
+75,7,1,-38.000,10.000,-1
+76,7,1,-38.000,10.000,-1
+77,7,1,-38.000,10.000,-1
+78,7,1,-38.000,10.000,-1
+79,7,1,-38.000,10.000,-1
+80,7,1,-38.000,10.000,-1
+81,7,1,-38.000,10.000,-1
+82,7,1,-38.000,10.000,-1
+83,7,1,-38.000,10.000,-1
+84,7,1,-38.000,10.000,-1
+85,7,1,-38.000,10.000,-1
+86,7,1,-38.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3be17d7dd6549ec9cc7469eb5c8bc1df78847e0e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,228 @@
+39,0,0,54.000,10.000,-1
+40,0,0,54.000,10.000,-1
+41,0,0,54.000,10.000,-1
+42,0,0,54.000,10.000,-1
+43,0,0,54.000,10.000,-1
+44,0,0,54.000,10.000,-1
+45,0,0,54.000,10.000,-1
+46,0,0,54.000,10.000,-1
+47,0,0,54.000,10.000,-1
+48,0,0,54.000,10.000,-1
+49,0,0,54.000,10.000,-1
+50,0,0,54.000,10.000,-1
+51,0,0,54.000,10.000,-1
+52,0,0,54.000,10.000,-1
+53,0,0,54.000,10.000,-1
+54,0,0,54.000,10.000,-1
+55,0,0,54.000,10.000,-1
+56,0,0,54.000,10.000,-1
+57,0,0,54.000,10.000,-1
+58,0,0,54.000,10.000,-1
+59,0,0,54.000,10.000,-1
+60,0,0,54.000,10.000,-1
+61,0,0,54.000,10.000,-1
+62,0,0,54.000,10.000,-1
+63,0,0,54.000,10.000,-1
+64,0,0,54.000,10.000,-1
+65,0,0,54.000,10.000,-1
+66,0,0,54.000,10.000,-1
+67,0,0,54.000,10.000,-1
+68,0,0,54.000,10.000,-1
+69,0,0,54.000,10.000,-1
+70,0,0,54.000,10.000,-1
+71,0,0,54.000,10.000,-1
+72,0,0,54.000,10.000,-1
+73,0,0,54.000,10.000,-1
+74,0,0,54.000,10.000,-1
+75,0,0,54.000,10.000,-1
+76,0,0,54.000,10.000,-1
+77,0,0,54.000,10.000,-1
+78,0,0,54.000,10.000,-1
+79,0,0,54.000,10.000,-1
+80,0,0,54.000,10.000,-1
+81,0,0,54.000,10.000,-1
+82,0,0,54.000,10.000,-1
+83,0,0,54.000,10.000,-1
+84,0,0,54.000,10.000,-1
+85,0,0,54.000,10.000,-1
+86,0,0,54.000,10.000,-1
+87,0,0,54.000,10.000,-1
+88,0,0,54.000,10.000,-1
+89,0,0,54.000,10.000,-1
+90,0,0,54.000,10.000,-1
+91,0,0,54.000,10.000,-1
+92,0,0,54.000,10.000,-1
+93,0,0,54.000,10.000,-1
+94,0,0,54.000,10.000,-1
+95,0,0,54.000,10.000,-1
+96,0,0,54.000,10.000,-1
+97,0,0,54.000,10.000,-1
+98,0,0,54.000,10.000,-1
+99,0,0,54.000,10.000,-1
+100,0,0,54.000,10.000,-1
+101,0,0,54.000,10.000,-1
+102,0,0,54.000,10.000,-1
+103,0,0,54.000,10.000,-1
+104,0,0,54.000,10.000,-1
+105,0,0,54.000,10.000,-1
+106,0,0,54.000,10.000,-1
+107,0,0,54.000,10.000,-1
+108,0,0,54.000,10.000,-1
+109,0,0,54.000,10.000,-1
+110,0,0,54.000,10.000,-1
+111,0,0,54.000,10.000,-1
+112,0,0,54.000,10.000,-1
+113,0,0,54.000,10.000,-1
+114,0,0,54.000,10.000,-1
+115,0,0,54.000,10.000,-1
+116,0,0,54.000,10.000,-1
+117,0,0,54.000,10.000,-1
+118,0,0,54.000,10.000,-1
+119,0,0,54.000,10.000,-1
+120,0,0,54.000,10.000,-1
+121,0,0,54.000,10.000,-1
+122,0,0,54.000,10.000,-1
+123,0,0,54.000,10.000,-1
+123,13,0,66.000,20.000,-1
+124,0,0,54.000,10.000,-1
+124,13,0,65.000,20.000,-1
+125,0,0,54.000,10.000,-1
+125,13,0,64.000,20.000,-1
+126,0,0,54.000,10.000,-1
+126,13,0,63.000,20.000,-1
+127,0,0,54.000,10.000,-1
+127,13,0,62.000,20.000,-1
+128,0,0,54.000,10.000,-1
+128,13,0,61.000,20.000,-1
+129,0,0,54.000,10.000,-1
+129,13,0,60.000,20.000,-1
+130,0,0,54.000,10.000,-1
+130,13,0,59.000,20.000,-1
+131,0,0,54.000,10.000,-1
+131,13,0,58.000,20.000,-1
+132,0,0,54.000,10.000,-1
+132,13,0,57.000,20.000,-1
+133,0,0,54.000,10.000,-1
+133,13,0,56.000,20.000,-1
+134,0,0,54.000,10.000,-1
+134,13,0,55.000,20.000,-1
+135,0,0,54.000,10.000,-1
+135,13,0,54.000,20.000,-1
+136,0,0,54.000,10.000,-1
+136,13,0,53.000,20.000,-1
+137,0,0,54.000,10.000,-1
+137,13,0,52.000,20.000,-1
+138,0,0,54.000,10.000,-1
+138,13,0,51.000,20.000,-1
+139,0,0,54.000,10.000,-1
+139,13,0,50.000,20.000,-1
+140,0,0,54.000,10.000,-1
+140,13,0,49.000,20.000,-1
+141,0,0,54.000,10.000,-1
+141,13,0,48.000,20.000,-1
+142,0,0,54.000,10.000,-1
+142,13,0,47.000,20.000,-1
+143,0,0,54.000,10.000,-1
+143,13,0,46.000,20.000,-1
+144,0,0,54.000,10.000,-1
+144,13,0,45.000,20.000,-1
+145,0,0,54.000,10.000,-1
+145,13,0,44.000,20.000,-1
+146,0,0,54.000,10.000,-1
+146,13,0,43.000,20.000,-1
+147,0,0,54.000,10.000,-1
+147,13,0,42.000,20.000,-1
+148,0,0,54.000,10.000,-1
+148,13,0,41.000,20.000,-1
+149,0,0,54.000,10.000,-1
+149,13,0,40.000,20.000,-1
+150,0,0,54.000,10.000,-1
+150,13,0,39.000,20.000,-1
+151,0,0,54.000,10.000,-1
+151,13,0,38.000,20.000,-1
+152,0,0,54.000,10.000,-1
+152,13,0,37.000,20.000,-1
+153,0,0,54.000,10.000,-1
+153,13,0,36.000,20.000,-1
+154,0,0,54.000,10.000,-1
+154,13,0,35.000,20.000,-1
+155,0,0,54.000,10.000,-1
+155,13,0,34.000,20.000,-1
+156,0,0,54.000,10.000,-1
+156,13,0,33.000,20.000,-1
+157,0,0,54.000,10.000,-1
+157,13,0,32.000,20.000,-1
+158,0,0,54.000,10.000,-1
+158,13,0,31.000,20.000,-1
+159,0,0,54.000,10.000,-1
+159,13,0,30.000,20.000,-1
+160,0,0,54.000,10.000,-1
+160,13,0,29.000,20.000,-1
+161,0,0,54.000,10.000,-1
+161,13,0,28.000,20.000,-1
+162,0,0,54.000,10.000,-1
+162,13,0,27.000,20.000,-1
+163,0,0,54.000,10.000,-1
+163,13,0,26.000,20.000,-1
+164,0,0,54.000,10.000,-1
+164,13,0,25.000,20.000,-1
+165,0,0,54.000,10.000,-1
+165,13,0,24.000,20.000,-1
+166,0,0,54.000,10.000,-1
+166,13,0,23.000,20.000,-1
+167,0,0,54.000,10.000,-1
+167,13,0,22.000,20.000,-1
+168,0,0,54.000,10.000,-1
+168,13,0,21.000,20.000,-1
+169,0,0,54.000,10.000,-1
+169,13,0,20.000,20.000,-1
+170,0,0,54.000,10.000,-1
+170,13,0,19.000,20.000,-1
+171,0,0,54.000,10.000,-1
+171,13,0,18.000,20.000,-1
+172,0,0,54.000,10.000,-1
+172,13,0,17.000,20.000,-1
+173,0,0,54.000,10.000,-1
+173,13,0,16.000,20.000,-1
+174,0,0,54.000,10.000,-1
+174,13,0,15.000,20.000,-1
+175,0,0,54.000,10.000,-1
+175,13,0,14.000,20.000,-1
+176,0,0,54.000,10.000,-1
+176,13,0,13.000,20.000,-1
+177,0,0,54.000,10.000,-1
+177,13,0,12.000,20.000,-1
+178,0,0,54.000,10.000,-1
+178,13,0,11.000,20.000,-1
+179,0,0,54.000,10.000,-1
+179,13,0,10.000,20.000,-1
+180,0,0,54.000,10.000,-1
+180,13,0,9.000,20.000,-1
+181,0,0,54.000,10.000,-1
+181,13,0,8.000,20.000,-1
+182,0,0,54.000,10.000,-1
+182,13,0,7.000,20.000,-1
+183,0,0,54.000,10.000,-1
+183,13,0,6.000,20.000,-1
+184,0,0,54.000,10.000,-1
+184,13,0,5.000,20.000,-1
+185,0,0,54.000,10.000,-1
+185,13,0,4.000,20.000,-1
+186,0,0,54.000,10.000,-1
+186,13,0,3.000,20.000,-1
+187,0,0,54.000,10.000,-1
+187,13,0,2.000,20.000,-1
+188,0,0,54.000,10.000,-1
+188,13,0,1.000,20.000,-1
+189,0,0,54.000,10.000,-1
+189,13,0,0.000,20.000,-1
+190,13,0,-1.000,20.000,-1
+191,13,0,-2.000,20.000,-1
+192,13,0,-3.000,20.000,-1
+193,13,0,-4.000,20.000,-1
+194,13,0,-5.000,20.000,-1
+195,13,0,-6.000,20.000,-1
+196,13,0,-7.000,20.000,-1
+197,13,0,-8.000,20.000,-1
+198,13,0,-9.000,20.000,-1
+199,13,0,-10.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix037_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix037_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7ceeb10e9028cf649880d7efc1992e0f6423e152
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix037_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+0,13,0,-11.000,20.000,-1
+1,13,0,-12.000,20.000,-1
+2,13,0,-13.000,20.000,-1
+3,13,0,-14.000,20.000,-1
+4,13,0,-15.000,20.000,-1
+5,13,0,-16.000,20.000,-1
+6,13,0,-17.000,20.000,-1
+7,13,0,-18.000,20.000,-1
+8,11,0,-164.000,-20.000,-1
+8,13,0,-19.000,20.000,-1
+9,11,0,-164.000,-20.000,-1
+9,13,0,-20.000,20.000,-1
+10,11,0,-164.000,-20.000,-1
+10,13,0,-21.000,20.000,-1
+11,11,0,-164.000,-20.000,-1
+11,13,0,-22.000,20.000,-1
+12,11,0,-164.000,-20.000,-1
+12,13,0,-23.000,20.000,-1
+13,11,0,-164.000,-20.000,-1
+13,13,0,-24.000,20.000,-1
+14,11,0,-164.000,-20.000,-1
+14,13,0,-25.000,20.000,-1
+15,11,0,-164.000,-20.000,-1
+15,13,0,-26.000,20.000,-1
+16,11,0,-164.000,-20.000,-1
+16,13,0,-27.000,20.000,-1
+17,11,0,-164.000,-20.000,-1
+17,13,0,-28.000,20.000,-1
+18,11,0,-164.000,-20.000,-1
+18,13,0,-29.000,20.000,-1
+19,11,0,-164.000,-20.000,-1
+19,13,0,-30.000,20.000,-1
+20,11,0,-164.000,-20.000,-1
+20,13,0,-31.000,20.000,-1
+21,11,0,-164.000,-20.000,-1
+21,13,0,-32.000,20.000,-1
+22,11,0,-164.000,-20.000,-1
+22,13,0,-33.000,20.000,-1
+23,11,0,-164.000,-20.000,-1
+23,13,0,-34.000,20.000,-1
+24,11,0,-164.000,-20.000,-1
+24,13,0,-35.000,20.000,-1
+25,11,0,-164.000,-20.000,-1
+25,13,0,-36.000,20.000,-1
+26,11,0,-164.000,-20.000,-1
+26,13,0,-37.000,20.000,-1
+27,11,0,-164.000,-20.000,-1
+27,13,0,-38.000,20.000,-1
+28,13,0,-39.000,20.000,-1
+29,13,0,-40.000,20.000,-1
+30,13,0,-41.000,20.000,-1
+31,13,0,-42.000,20.000,-1
+32,13,0,-43.000,20.000,-1
+33,13,0,-44.000,20.000,-1
+34,13,0,-45.000,20.000,-1
+35,13,0,-46.000,20.000,-1
+36,13,0,-47.000,20.000,-1
+37,13,0,-48.000,20.000,-1
+38,13,0,-49.000,20.000,-1
+39,13,0,-50.000,20.000,-1
+40,13,0,-51.000,20.000,-1
+41,13,0,-52.000,20.000,-1
+42,13,0,-53.000,20.000,-1
+43,13,0,-54.000,20.000,-1
+44,13,0,-55.000,20.000,-1
+45,13,0,-56.000,20.000,-1
+46,13,0,-57.000,20.000,-1
+47,13,0,-58.000,20.000,-1
+48,13,0,-59.000,20.000,-1
+49,13,0,-60.000,20.000,-1
+50,13,0,-61.000,20.000,-1
+51,13,0,-62.000,20.000,-1
+52,13,0,-63.000,20.000,-1
+53,13,0,-64.000,20.000,-1
+54,13,0,-65.000,20.000,-1
+55,13,0,-66.000,20.000,-1
+56,13,0,-67.000,20.000,-1
+57,13,0,-68.000,20.000,-1
+58,13,0,-69.000,20.000,-1
+59,13,0,-70.000,20.000,-1
+60,13,0,-71.000,20.000,-1
+61,13,0,-72.000,20.000,-1
+62,13,0,-73.000,20.000,-1
+63,13,0,-74.000,20.000,-1
+64,13,0,-75.000,20.000,-1
+65,13,0,-76.000,20.000,-1
+66,13,0,-77.000,20.000,-1
+67,13,0,-78.000,20.000,-1
+68,13,0,-79.000,20.000,-1
+69,13,0,-80.000,20.000,-1
+70,13,0,-81.000,20.000,-1
+71,13,0,-82.000,20.000,-1
+72,13,0,-83.000,20.000,-1
+73,13,0,-84.000,20.000,-1
+90,18,0,122.000,-30.000,-1
+91,18,0,122.000,-30.000,-1
+92,18,0,122.000,-30.000,-1
+93,18,0,122.000,-30.000,-1
+94,18,0,122.000,-30.000,-1
+95,18,0,122.000,-30.000,-1
+96,18,0,122.000,-30.000,-1
+97,18,0,122.000,-30.000,-1
+101,18,0,122.000,-30.000,-1
+102,18,0,122.000,-30.000,-1
+103,18,0,122.000,-30.000,-1
+104,18,0,122.000,-30.000,-1
+105,18,0,122.000,-30.000,-1
+106,18,0,122.000,-30.000,-1
+107,18,0,122.000,-30.000,-1
+108,18,0,122.000,-30.000,-1
+109,18,0,122.000,-30.000,-1
+117,18,0,122.000,-30.000,-1
+118,18,0,122.000,-30.000,-1
+119,18,0,122.000,-30.000,-1
+120,18,0,122.000,-30.000,-1
+121,18,0,122.000,-30.000,-1
+122,18,0,122.000,-30.000,-1
+123,18,0,122.000,-30.000,-1
+124,18,0,122.000,-30.000,-1
+127,18,0,122.000,-30.000,-1
+128,18,0,122.000,-30.000,-1
+129,18,0,122.000,-30.000,-1
+130,18,0,122.000,-30.000,-1
+131,18,0,122.000,-30.000,-1
+132,18,0,122.000,-30.000,-1
+133,18,0,122.000,-30.000,-1
+134,18,0,122.000,-30.000,-1
+135,18,0,122.000,-30.000,-1
+136,18,0,122.000,-30.000,-1
+137,18,0,122.000,-30.000,-1
+138,18,0,122.000,-30.000,-1
+139,18,0,122.000,-30.000,-1
+140,18,0,122.000,-30.000,-1
+143,18,0,122.000,-30.000,-1
+144,18,0,122.000,-30.000,-1
+145,18,0,122.000,-30.000,-1
+180,17,0,-169.000,-20.000,-1
+181,17,0,-169.000,-20.000,-1
+182,17,0,-169.000,-20.000,-1
+183,17,0,-169.000,-20.000,-1
+184,17,0,-169.000,-20.000,-1
+186,17,0,-169.000,-20.000,-1
+187,17,0,-169.000,-20.000,-1
+188,17,0,-169.000,-20.000,-1
+189,17,0,-169.000,-20.000,-1
+191,17,0,-169.000,-20.000,-1
+192,17,0,-169.000,-20.000,-1
+193,17,0,-169.000,-20.000,-1
+194,17,0,-169.000,-20.000,-1
+195,17,0,-169.000,-20.000,-1
+196,17,0,-169.000,-20.000,-1
+197,17,0,-169.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix038_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix038_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f38becb0ddb79dcbbc93acdd6ad3c39c06ac6a25
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix038_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,122 @@
+10,17,0,-163.000,30.000,-1
+11,17,0,-163.000,30.000,-1
+12,17,0,-163.000,30.000,-1
+13,17,0,-163.000,30.000,-1
+14,17,0,-163.000,30.000,-1
+15,17,0,-163.000,30.000,-1
+19,17,0,-163.000,30.000,-1
+20,17,0,-163.000,30.000,-1
+21,17,0,-163.000,30.000,-1
+22,17,0,-163.000,30.000,-1
+23,17,0,-163.000,30.000,-1
+24,17,0,-163.000,30.000,-1
+25,17,0,-163.000,30.000,-1
+26,17,0,-163.000,30.000,-1
+30,17,0,-163.000,30.000,-1
+31,17,0,-163.000,30.000,-1
+32,17,0,-163.000,30.000,-1
+33,17,0,-163.000,30.000,-1
+34,17,0,-163.000,30.000,-1
+35,17,0,-163.000,30.000,-1
+36,17,0,-163.000,30.000,-1
+41,17,0,-163.000,30.000,-1
+42,17,0,-163.000,30.000,-1
+43,17,0,-163.000,30.000,-1
+44,17,0,-163.000,30.000,-1
+45,17,0,-163.000,30.000,-1
+46,17,0,-163.000,30.000,-1
+47,17,0,-163.000,30.000,-1
+48,17,0,-163.000,30.000,-1
+49,17,0,-163.000,30.000,-1
+54,17,0,-163.000,30.000,-1
+55,17,0,-163.000,30.000,-1
+56,17,0,-163.000,30.000,-1
+57,17,0,-163.000,30.000,-1
+58,17,0,-163.000,30.000,-1
+59,17,0,-163.000,30.000,-1
+60,17,0,-163.000,30.000,-1
+82,6,0,29.000,-20.000,-1
+83,6,0,29.000,-20.000,-1
+84,6,0,29.000,-20.000,-1
+85,6,0,29.000,-20.000,-1
+86,6,0,29.000,-20.000,-1
+87,6,0,29.000,-20.000,-1
+88,6,0,29.000,-20.000,-1
+89,6,0,29.000,-20.000,-1
+90,6,0,29.000,-20.000,-1
+91,6,0,29.000,-20.000,-1
+92,6,0,29.000,-20.000,-1
+93,6,0,29.000,-20.000,-1
+94,6,0,29.000,-20.000,-1
+95,6,0,29.000,-20.000,-1
+96,6,0,29.000,-20.000,-1
+97,6,0,29.000,-20.000,-1
+98,6,0,29.000,-20.000,-1
+99,6,0,29.000,-20.000,-1
+100,6,0,29.000,-20.000,-1
+101,6,0,29.000,-20.000,-1
+102,6,0,29.000,-20.000,-1
+103,6,0,29.000,-20.000,-1
+104,6,0,29.000,-20.000,-1
+105,6,0,29.000,-20.000,-1
+106,6,0,29.000,-20.000,-1
+107,6,0,29.000,-20.000,-1
+108,6,0,29.000,-20.000,-1
+142,13,0,3.000,-10.000,-1
+143,13,0,5.000,-10.000,-1
+144,13,0,7.000,-10.000,-1
+145,13,0,9.000,-10.000,-1
+146,13,0,11.000,-10.000,-1
+147,13,0,13.000,-10.000,-1
+148,13,0,15.000,-10.000,-1
+149,13,0,17.000,-10.000,-1
+150,13,0,19.000,-10.000,-1
+151,13,0,21.000,-10.000,-1
+152,13,0,23.000,-10.000,-1
+153,13,0,25.000,-10.000,-1
+154,13,0,27.000,-10.000,-1
+155,13,0,29.000,-10.000,-1
+156,13,0,31.000,-10.000,-1
+157,13,0,33.000,-10.000,-1
+158,13,0,35.000,-10.000,-1
+159,13,0,37.000,-10.000,-1
+160,13,0,39.000,-10.000,-1
+161,13,0,41.000,-10.000,-1
+162,13,0,43.000,-10.000,-1
+163,13,0,45.000,-10.000,-1
+164,13,0,47.000,-10.000,-1
+165,13,0,49.000,-10.000,-1
+166,13,0,51.000,-10.000,-1
+167,13,0,53.000,-10.000,-1
+168,13,0,55.000,-10.000,-1
+169,13,0,57.000,-10.000,-1
+170,13,0,59.000,-10.000,-1
+171,13,0,61.000,-10.000,-1
+172,13,0,63.000,-10.000,-1
+173,13,0,65.000,-10.000,-1
+174,13,0,67.000,-10.000,-1
+175,13,0,69.000,-10.000,-1
+176,13,0,71.000,-10.000,-1
+177,13,0,73.000,-10.000,-1
+178,13,0,75.000,-10.000,-1
+179,13,0,77.000,-10.000,-1
+180,13,0,79.000,-10.000,-1
+181,13,0,81.000,-10.000,-1
+182,13,0,83.000,-10.000,-1
+183,13,0,85.000,-10.000,-1
+184,13,0,87.000,-10.000,-1
+185,13,0,89.000,-10.000,-1
+186,13,0,91.000,-10.000,-1
+187,13,0,93.000,-10.000,-1
+188,13,0,95.000,-10.000,-1
+189,13,0,97.000,-10.000,-1
+190,13,0,99.000,-10.000,-1
+191,13,0,101.000,-10.000,-1
+192,13,0,103.000,-10.000,-1
+193,13,0,105.000,-10.000,-1
+194,13,0,107.000,-10.000,-1
+195,13,0,109.000,-10.000,-1
+196,13,0,111.000,-10.000,-1
+197,13,0,113.000,-10.000,-1
+198,13,0,115.000,-10.000,-1
+199,13,0,117.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix038_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix038_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5d0044d18bd313a3ee8df388e96bdf07484dcf68
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix038_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,219 @@
+0,18,0,-54.000,-40.000,-1
+0,18,1,101.000,-20.000,-1
+1,18,0,-55.000,-40.000,-1
+1,18,1,101.000,-20.000,-1
+2,18,0,-56.000,-40.000,-1
+2,18,1,101.000,-20.000,-1
+3,18,0,-57.000,-40.000,-1
+3,18,1,101.000,-20.000,-1
+4,18,0,-58.000,-40.000,-1
+4,18,1,101.000,-20.000,-1
+5,18,0,-59.000,-40.000,-1
+5,18,1,101.000,-20.000,-1
+6,18,0,-60.000,-40.000,-1
+6,18,1,101.000,-20.000,-1
+7,18,0,-61.000,-40.000,-1
+7,18,1,101.000,-20.000,-1
+8,18,0,-62.000,-40.000,-1
+8,18,1,101.000,-20.000,-1
+9,18,0,-63.000,-40.000,-1
+9,18,1,101.000,-20.000,-1
+10,18,0,-64.000,-40.000,-1
+10,18,1,101.000,-20.000,-1
+11,18,0,-65.000,-40.000,-1
+11,18,1,101.000,-20.000,-1
+12,18,0,-66.000,-40.000,-1
+12,18,1,101.000,-20.000,-1
+13,18,0,-67.000,-40.000,-1
+13,18,1,101.000,-20.000,-1
+14,18,0,-68.000,-40.000,-1
+14,18,1,101.000,-20.000,-1
+15,18,0,-69.000,-40.000,-1
+15,18,1,101.000,-20.000,-1
+16,18,0,-70.000,-40.000,-1
+16,18,1,101.000,-20.000,-1
+17,18,0,-71.000,-40.000,-1
+17,18,1,101.000,-20.000,-1
+18,18,0,-72.000,-40.000,-1
+18,18,1,101.000,-20.000,-1
+19,18,0,-73.000,-40.000,-1
+19,18,1,101.000,-20.000,-1
+20,18,0,-74.000,-40.000,-1
+20,18,1,101.000,-20.000,-1
+21,18,1,101.000,-20.000,-1
+22,18,1,101.000,-20.000,-1
+23,18,1,101.000,-20.000,-1
+24,18,1,101.000,-20.000,-1
+25,18,1,101.000,-20.000,-1
+26,18,1,101.000,-20.000,-1
+27,18,1,101.000,-20.000,-1
+28,18,1,101.000,-20.000,-1
+29,18,1,101.000,-20.000,-1
+30,18,1,101.000,-20.000,-1
+31,18,1,101.000,-20.000,-1
+32,18,1,101.000,-20.000,-1
+33,18,1,101.000,-20.000,-1
+34,18,1,101.000,-20.000,-1
+35,18,1,101.000,-20.000,-1
+36,18,1,101.000,-20.000,-1
+37,18,1,101.000,-20.000,-1
+38,18,1,101.000,-20.000,-1
+39,18,1,101.000,-20.000,-1
+40,18,1,101.000,-20.000,-1
+41,18,1,101.000,-20.000,-1
+42,18,1,101.000,-20.000,-1
+43,18,1,101.000,-20.000,-1
+43,19,1,25.000,0.000,-1
+44,18,1,101.000,-20.000,-1
+44,19,1,25.000,0.000,-1
+45,18,1,101.000,-20.000,-1
+45,19,1,25.000,0.000,-1
+46,18,1,101.000,-20.000,-1
+46,19,1,25.000,0.000,-1
+47,18,1,101.000,-20.000,-1
+47,19,1,25.000,0.000,-1
+48,18,1,101.000,-20.000,-1
+48,19,1,25.000,0.000,-1
+49,18,1,101.000,-20.000,-1
+49,19,1,25.000,0.000,-1
+50,18,1,101.000,-20.000,-1
+50,19,1,25.000,0.000,-1
+51,18,1,101.000,-20.000,-1
+51,19,1,25.000,0.000,-1
+52,18,1,101.000,-20.000,-1
+52,19,1,25.000,0.000,-1
+53,18,1,101.000,-20.000,-1
+53,19,1,25.000,0.000,-1
+54,18,1,101.000,-20.000,-1
+54,19,1,25.000,0.000,-1
+55,18,1,101.000,-20.000,-1
+55,19,1,25.000,0.000,-1
+56,18,1,101.000,-20.000,-1
+56,19,1,25.000,0.000,-1
+57,18,1,101.000,-20.000,-1
+57,19,1,25.000,0.000,-1
+58,18,1,101.000,-20.000,-1
+58,19,1,25.000,0.000,-1
+59,18,1,101.000,-20.000,-1
+59,19,1,25.000,0.000,-1
+60,18,1,101.000,-20.000,-1
+60,19,1,25.000,0.000,-1
+61,18,1,101.000,-20.000,-1
+61,19,1,25.000,0.000,-1
+62,18,1,101.000,-20.000,-1
+62,19,1,25.000,0.000,-1
+63,18,1,101.000,-20.000,-1
+63,19,1,25.000,0.000,-1
+64,18,1,101.000,-20.000,-1
+64,19,1,25.000,0.000,-1
+65,18,1,101.000,-20.000,-1
+65,19,1,25.000,0.000,-1
+66,18,1,101.000,-20.000,-1
+67,18,1,101.000,-20.000,-1
+68,18,1,101.000,-20.000,-1
+69,18,1,101.000,-20.000,-1
+70,18,1,101.000,-20.000,-1
+71,18,1,101.000,-20.000,-1
+72,18,1,101.000,-20.000,-1
+73,18,1,101.000,-20.000,-1
+74,18,1,101.000,-20.000,-1
+75,18,1,101.000,-20.000,-1
+76,18,1,101.000,-20.000,-1
+77,18,1,101.000,-20.000,-1
+78,17,1,-139.000,40.000,-1
+78,18,1,101.000,-20.000,-1
+79,17,1,-138.000,40.000,-1
+79,18,1,101.000,-20.000,-1
+80,17,1,-137.000,40.000,-1
+80,18,1,101.000,-20.000,-1
+81,17,1,-136.000,40.000,-1
+81,18,1,101.000,-20.000,-1
+82,17,1,-135.000,40.000,-1
+82,18,1,101.000,-20.000,-1
+83,17,1,-134.000,40.000,-1
+83,18,1,101.000,-20.000,-1
+84,18,1,101.000,-20.000,-1
+85,18,1,101.000,-20.000,-1
+86,18,1,101.000,-20.000,-1
+87,17,1,-130.000,40.000,-1
+87,18,1,101.000,-20.000,-1
+88,17,1,-129.000,40.000,-1
+88,18,1,101.000,-20.000,-1
+89,17,1,-128.000,40.000,-1
+89,18,1,101.000,-20.000,-1
+90,17,1,-127.000,40.000,-1
+90,18,1,101.000,-20.000,-1
+91,18,1,101.000,-20.000,-1
+92,18,1,101.000,-20.000,-1
+93,17,1,-124.000,40.000,-1
+93,18,1,101.000,-20.000,-1
+94,17,1,-123.000,40.000,-1
+94,18,1,101.000,-20.000,-1
+95,17,1,-122.000,40.000,-1
+95,18,1,101.000,-20.000,-1
+96,18,1,101.000,-20.000,-1
+97,18,1,101.000,-20.000,-1
+98,17,1,-119.000,40.000,-1
+98,18,1,101.000,-20.000,-1
+99,17,1,-118.000,40.000,-1
+99,18,1,101.000,-20.000,-1
+100,17,1,-117.000,40.000,-1
+100,18,1,101.000,-20.000,-1
+101,17,1,-116.000,40.000,-1
+101,18,1,101.000,-20.000,-1
+102,18,1,101.000,-20.000,-1
+103,17,1,-114.000,40.000,-1
+103,18,1,101.000,-20.000,-1
+104,17,1,-113.000,40.000,-1
+104,18,1,101.000,-20.000,-1
+105,17,1,-112.000,40.000,-1
+105,18,1,101.000,-20.000,-1
+106,17,1,-111.000,40.000,-1
+106,18,1,101.000,-20.000,-1
+107,18,1,101.000,-20.000,-1
+108,18,1,101.000,-20.000,-1
+109,17,1,-108.000,40.000,-1
+109,18,1,101.000,-20.000,-1
+110,17,1,-107.000,40.000,-1
+110,18,1,101.000,-20.000,-1
+111,17,1,-106.000,40.000,-1
+127,5,0,1.000,-40.000,-1
+128,5,0,1.000,-40.000,-1
+129,5,0,1.000,-40.000,-1
+130,5,0,1.000,-40.000,-1
+131,5,0,1.000,-40.000,-1
+132,5,0,1.000,-40.000,-1
+133,5,0,1.000,-40.000,-1
+134,5,0,1.000,-40.000,-1
+135,5,0,1.000,-40.000,-1
+136,5,0,1.000,-40.000,-1
+137,5,0,1.000,-40.000,-1
+138,5,0,1.000,-40.000,-1
+139,5,0,1.000,-40.000,-1
+140,5,0,1.000,-40.000,-1
+141,5,0,1.000,-40.000,-1
+142,5,0,1.000,-40.000,-1
+143,5,0,1.000,-40.000,-1
+144,5,0,1.000,-40.000,-1
+145,5,0,1.000,-40.000,-1
+146,5,0,1.000,-40.000,-1
+147,5,0,1.000,-40.000,-1
+148,5,0,1.000,-40.000,-1
+149,5,0,1.000,-40.000,-1
+150,5,0,1.000,-40.000,-1
+151,5,0,1.000,-40.000,-1
+152,5,0,1.000,-40.000,-1
+153,5,0,1.000,-40.000,-1
+179,17,2,-80.000,0.000,-1
+180,17,2,-80.000,0.000,-1
+181,17,2,-80.000,0.000,-1
+182,17,2,-80.000,0.000,-1
+183,17,2,-80.000,0.000,-1
+184,17,2,-80.000,0.000,-1
+185,17,2,-80.000,0.000,-1
+186,17,2,-80.000,0.000,-1
+187,17,2,-80.000,0.000,-1
+188,17,2,-80.000,0.000,-1
+189,17,2,-80.000,0.000,-1
+190,17,2,-80.000,0.000,-1
+191,17,2,-80.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..42fb7c044e096dd48136a9c485f2d6b740e1ade0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,91 @@
+109,6,0,4.000,-10.000,-1
+110,6,0,0.000,-10.000,-1
+111,6,0,-4.000,-10.000,-1
+112,6,0,-8.000,-10.000,-1
+113,6,0,-12.000,-10.000,-1
+114,6,0,-16.000,-10.000,-1
+115,6,0,-20.000,-10.000,-1
+116,6,0,-24.000,-10.000,-1
+117,6,0,-28.000,-10.000,-1
+118,6,0,-32.000,-10.000,-1
+119,6,0,-36.000,-10.000,-1
+120,6,0,-40.000,-10.000,-1
+121,6,0,-44.000,-10.000,-1
+122,6,0,-48.000,-10.000,-1
+123,6,0,-52.000,-10.000,-1
+124,6,0,-56.000,-10.000,-1
+125,6,0,-60.000,-10.000,-1
+126,6,0,-64.000,-10.000,-1
+127,6,0,-68.000,-10.000,-1
+128,6,0,-72.000,-10.000,-1
+129,6,0,-76.000,-10.000,-1
+130,6,0,-80.000,-10.000,-1
+131,6,0,-84.000,-10.000,-1
+132,6,0,-88.000,-10.000,-1
+133,6,0,-92.000,-10.000,-1
+134,6,0,-96.000,-10.000,-1
+135,6,0,-100.000,-10.000,-1
+136,6,0,-104.000,-10.000,-1
+137,6,0,-108.000,-10.000,-1
+138,6,0,-112.000,-10.000,-1
+139,6,0,-116.000,-10.000,-1
+140,6,0,-120.000,-10.000,-1
+141,6,0,-124.000,-10.000,-1
+142,6,0,-128.000,-10.000,-1
+143,6,0,-132.000,-10.000,-1
+144,6,0,-136.000,-10.000,-1
+145,6,0,-140.000,-10.000,-1
+146,6,0,-144.000,-10.000,-1
+147,6,0,-148.000,-10.000,-1
+148,6,0,-152.000,-10.000,-1
+149,6,0,-156.000,-10.000,-1
+150,6,0,-160.000,-10.000,-1
+151,6,0,-164.000,-10.000,-1
+152,6,0,-168.000,-10.000,-1
+153,6,0,-172.000,-10.000,-1
+154,6,0,-176.000,-10.000,-1
+155,6,0,-180.000,-10.000,-1
+156,6,0,-177.000,0.000,-1
+157,6,0,-173.000,0.000,-1
+158,6,0,-169.000,0.000,-1
+159,6,0,-165.000,0.000,-1
+160,6,0,-161.000,0.000,-1
+161,6,0,-157.000,0.000,-1
+162,6,0,-153.000,0.000,-1
+163,6,0,-149.000,0.000,-1
+164,6,0,-145.000,0.000,-1
+165,6,0,-141.000,0.000,-1
+166,6,0,-137.000,0.000,-1
+167,6,0,-133.000,0.000,-1
+168,6,0,-129.000,0.000,-1
+169,6,0,-125.000,0.000,-1
+170,6,0,-121.000,0.000,-1
+171,6,0,-117.000,0.000,-1
+172,6,0,-113.000,0.000,-1
+173,6,0,-109.000,0.000,-1
+174,6,0,-105.000,0.000,-1
+175,6,0,-101.000,0.000,-1
+176,6,0,-97.000,0.000,-1
+177,6,0,-93.000,0.000,-1
+178,6,0,-89.000,0.000,-1
+179,6,0,-85.000,0.000,-1
+180,6,0,-81.000,0.000,-1
+181,6,0,-77.000,0.000,-1
+182,6,0,-73.000,0.000,-1
+183,6,0,-69.000,0.000,-1
+184,6,0,-65.000,0.000,-1
+185,6,0,-61.000,0.000,-1
+186,6,0,-57.000,0.000,-1
+187,6,0,-53.000,0.000,-1
+188,6,0,-49.000,0.000,-1
+189,6,0,-45.000,0.000,-1
+190,6,0,-41.000,0.000,-1
+191,6,0,-37.000,0.000,-1
+192,6,0,-33.000,0.000,-1
+193,6,0,-29.000,0.000,-1
+194,6,0,-25.000,0.000,-1
+195,6,0,-21.000,0.000,-1
+196,6,0,-17.000,0.000,-1
+197,6,0,-13.000,0.000,-1
+198,6,0,-9.000,0.000,-1
+199,6,0,-5.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix040_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix040_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9615c76448e35bc9402d2b490d929da0410ebb28
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix040_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+11,6,0,171.000,10.000,-1
+12,6,0,167.000,10.000,-1
+13,6,0,163.000,10.000,-1
+14,6,0,159.000,10.000,-1
+15,6,0,155.000,10.000,-1
+16,6,0,151.000,10.000,-1
+17,6,0,147.000,10.000,-1
+18,6,0,143.000,10.000,-1
+19,6,0,139.000,10.000,-1
+20,6,0,135.000,10.000,-1
+21,6,0,131.000,10.000,-1
+22,6,0,127.000,10.000,-1
+23,6,0,123.000,10.000,-1
+24,6,0,119.000,10.000,-1
+25,6,0,115.000,10.000,-1
+26,6,0,111.000,10.000,-1
+27,6,0,107.000,10.000,-1
+28,6,0,103.000,10.000,-1
+29,6,0,99.000,10.000,-1
+30,6,0,95.000,10.000,-1
+31,6,0,91.000,10.000,-1
+32,6,0,87.000,10.000,-1
+33,6,0,83.000,10.000,-1
+34,6,0,79.000,10.000,-1
+35,6,0,75.000,10.000,-1
+36,6,0,71.000,10.000,-1
+37,6,0,67.000,10.000,-1
+38,6,0,63.000,10.000,-1
+39,6,0,59.000,10.000,-1
+40,6,0,55.000,10.000,-1
+41,6,0,51.000,10.000,-1
+42,6,0,47.000,10.000,-1
+43,6,0,43.000,10.000,-1
+44,6,0,39.000,10.000,-1
+45,6,0,35.000,10.000,-1
+46,6,0,31.000,10.000,-1
+47,6,0,27.000,10.000,-1
+48,6,0,23.000,10.000,-1
+49,6,0,19.000,10.000,-1
+50,6,0,15.000,10.000,-1
+51,6,0,11.000,10.000,-1
+52,6,0,7.000,10.000,-1
+53,6,0,3.000,10.000,-1
+54,6,0,-1.000,10.000,-1
+55,6,0,-5.000,10.000,-1
+56,6,0,-9.000,10.000,-1
+57,6,0,-13.000,10.000,-1
+58,6,0,-17.000,10.000,-1
+59,6,0,-21.000,10.000,-1
+60,6,0,-25.000,10.000,-1
+61,6,0,-29.000,10.000,-1
+62,6,0,-33.000,10.000,-1
+63,6,0,-37.000,10.000,-1
+64,6,0,-41.000,10.000,-1
+65,6,0,-45.000,10.000,-1
+66,6,0,-49.000,10.000,-1
+67,6,0,-53.000,10.000,-1
+68,6,0,-57.000,10.000,-1
+69,6,0,-61.000,10.000,-1
+70,6,0,-65.000,10.000,-1
+71,6,0,-69.000,10.000,-1
+72,6,0,-73.000,10.000,-1
+73,6,0,-77.000,10.000,-1
+74,6,0,-81.000,10.000,-1
+75,6,0,-85.000,10.000,-1
+76,6,0,-89.000,10.000,-1
+77,6,0,-93.000,10.000,-1
+78,6,0,-97.000,10.000,-1
+79,6,0,-101.000,10.000,-1
+80,6,0,-105.000,10.000,-1
+81,6,0,-109.000,10.000,-1
+82,6,0,-113.000,10.000,-1
+83,1,0,-29.000,20.000,-1
+83,6,0,-117.000,10.000,-1
+84,1,0,-29.000,20.000,-1
+84,6,0,-121.000,10.000,-1
+85,1,0,-29.000,20.000,-1
+85,6,0,-125.000,10.000,-1
+86,1,0,-29.000,20.000,-1
+86,6,0,-129.000,10.000,-1
+87,1,0,-29.000,20.000,-1
+87,6,0,-133.000,10.000,-1
+88,1,0,-29.000,20.000,-1
+88,6,0,-137.000,10.000,-1
+89,1,0,-29.000,20.000,-1
+89,6,0,-141.000,10.000,-1
+90,1,0,-29.000,20.000,-1
+90,6,0,-145.000,10.000,-1
+91,1,0,-29.000,20.000,-1
+91,6,0,-149.000,10.000,-1
+92,1,0,-29.000,20.000,-1
+92,6,0,-153.000,10.000,-1
+93,1,0,-29.000,20.000,-1
+93,6,0,-157.000,10.000,-1
+94,1,0,-29.000,20.000,-1
+94,6,0,-161.000,10.000,-1
+95,1,0,-29.000,20.000,-1
+95,6,0,-165.000,10.000,-1
+96,1,0,-29.000,20.000,-1
+96,6,0,-169.000,10.000,-1
+97,1,0,-29.000,20.000,-1
+97,6,0,-173.000,10.000,-1
+98,1,0,-29.000,20.000,-1
+98,6,0,-177.000,10.000,-1
+99,1,0,-29.000,20.000,-1
+99,6,0,-180.000,20.000,-1
+100,1,0,-29.000,20.000,-1
+100,6,0,-176.000,20.000,-1
+101,1,0,-29.000,20.000,-1
+101,6,0,-172.000,20.000,-1
+102,6,0,-168.000,20.000,-1
+103,6,0,-164.000,20.000,-1
+104,6,0,-160.000,20.000,-1
+105,6,0,-156.000,20.000,-1
+106,6,0,-152.000,20.000,-1
+107,6,0,-148.000,20.000,-1
+108,6,0,-144.000,20.000,-1
+109,6,0,-140.000,20.000,-1
+110,6,0,-136.000,20.000,-1
+111,6,0,-132.000,20.000,-1
+112,6,0,-128.000,20.000,-1
+113,6,0,-124.000,20.000,-1
+114,6,0,-120.000,20.000,-1
+115,6,0,-116.000,20.000,-1
+116,6,0,-112.000,20.000,-1
+117,6,0,-108.000,20.000,-1
+118,6,0,-104.000,20.000,-1
+119,6,0,-100.000,20.000,-1
+120,6,0,-96.000,20.000,-1
+121,6,0,-92.000,20.000,-1
+122,6,0,-88.000,20.000,-1
+123,6,0,-84.000,20.000,-1
+124,6,0,-80.000,20.000,-1
+125,6,0,-76.000,20.000,-1
+126,6,0,-72.000,20.000,-1
+127,6,0,-68.000,20.000,-1
+128,6,0,-64.000,20.000,-1
+129,6,0,-60.000,20.000,-1
+130,6,0,-56.000,20.000,-1
+131,6,0,-52.000,20.000,-1
+132,6,0,-48.000,20.000,-1
+133,6,0,-44.000,20.000,-1
+134,6,0,-40.000,20.000,-1
+135,6,0,-36.000,20.000,-1
+136,6,0,-32.000,20.000,-1
+137,6,0,-28.000,20.000,-1
+138,6,0,-24.000,20.000,-1
+139,6,0,-20.000,20.000,-1
+140,6,0,-16.000,20.000,-1
+141,6,0,-12.000,20.000,-1
+142,6,0,-8.000,20.000,-1
+143,6,0,-4.000,20.000,-1
+144,6,0,0.000,20.000,-1
+145,6,0,4.000,20.000,-1
+146,6,0,8.000,20.000,-1
+147,6,0,12.000,20.000,-1
+148,6,0,16.000,20.000,-1
+149,6,0,20.000,20.000,-1
+150,6,0,24.000,20.000,-1
+151,6,0,28.000,20.000,-1
+152,6,0,32.000,20.000,-1
+153,6,0,36.000,20.000,-1
+154,6,0,40.000,20.000,-1
+155,6,0,44.000,20.000,-1
+156,6,0,48.000,20.000,-1
+157,6,0,52.000,20.000,-1
+158,6,0,56.000,20.000,-1
+159,6,0,60.000,20.000,-1
+160,6,0,64.000,20.000,-1
+161,6,0,68.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c390b93c2010787a452c0b2ad3b77d389caa0176
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+0,19,0,137.000,-20.000,-1
+1,19,0,137.000,-20.000,-1
+2,19,0,137.000,-20.000,-1
+3,19,0,137.000,-20.000,-1
+4,19,0,137.000,-20.000,-1
+5,19,0,137.000,-20.000,-1
+6,19,0,137.000,-20.000,-1
+7,19,0,137.000,-20.000,-1
+8,19,0,137.000,-20.000,-1
+9,19,0,137.000,-20.000,-1
+10,19,0,137.000,-20.000,-1
+11,19,0,137.000,-20.000,-1
+12,19,0,137.000,-20.000,-1
+13,19,0,137.000,-20.000,-1
+14,19,0,137.000,-20.000,-1
+15,19,0,137.000,-20.000,-1
+16,19,0,137.000,-20.000,-1
+17,19,0,137.000,-20.000,-1
+18,19,0,137.000,-20.000,-1
+19,19,0,137.000,-20.000,-1
+20,19,0,137.000,-20.000,-1
+21,19,0,137.000,-20.000,-1
+22,19,0,137.000,-20.000,-1
+23,19,0,137.000,-20.000,-1
+24,19,0,137.000,-20.000,-1
+25,19,0,137.000,-20.000,-1
+26,19,0,137.000,-20.000,-1
+27,19,0,137.000,-20.000,-1
+28,19,0,137.000,-20.000,-1
+29,19,0,137.000,-20.000,-1
+30,19,0,137.000,-20.000,-1
+31,19,0,137.000,-20.000,-1
+32,19,0,137.000,-20.000,-1
+33,19,0,137.000,-20.000,-1
+34,19,0,137.000,-20.000,-1
+35,19,0,137.000,-20.000,-1
+36,19,0,137.000,-20.000,-1
+37,19,0,137.000,-20.000,-1
+38,19,0,137.000,-20.000,-1
+39,19,0,137.000,-20.000,-1
+40,19,0,137.000,-20.000,-1
+41,19,0,137.000,-20.000,-1
+42,19,0,137.000,-20.000,-1
+43,19,0,137.000,-20.000,-1
+44,19,0,137.000,-20.000,-1
+45,19,0,137.000,-20.000,-1
+46,19,0,137.000,-20.000,-1
+47,19,0,137.000,-20.000,-1
+48,19,0,137.000,-20.000,-1
+49,19,0,137.000,-20.000,-1
+50,19,0,137.000,-20.000,-1
+51,19,0,137.000,-20.000,-1
+52,19,0,137.000,-20.000,-1
+53,19,0,137.000,-20.000,-1
+54,19,0,137.000,-20.000,-1
+55,19,0,137.000,-20.000,-1
+56,19,0,137.000,-20.000,-1
+57,19,0,137.000,-20.000,-1
+58,19,0,137.000,-20.000,-1
+59,19,0,137.000,-20.000,-1
+60,19,0,137.000,-20.000,-1
+61,19,0,137.000,-20.000,-1
+62,19,0,137.000,-20.000,-1
+63,19,0,137.000,-20.000,-1
+64,19,0,137.000,-20.000,-1
+65,19,0,137.000,-20.000,-1
+66,19,0,137.000,-20.000,-1
+67,19,0,137.000,-20.000,-1
+68,19,0,137.000,-20.000,-1
+69,19,0,137.000,-20.000,-1
+70,19,0,137.000,-20.000,-1
+71,19,0,137.000,-20.000,-1
+72,19,0,137.000,-20.000,-1
+73,19,0,137.000,-20.000,-1
+74,19,0,137.000,-20.000,-1
+75,19,0,137.000,-20.000,-1
+76,19,0,137.000,-20.000,-1
+77,19,0,137.000,-20.000,-1
+78,19,0,137.000,-20.000,-1
+79,19,0,137.000,-20.000,-1
+80,19,0,137.000,-20.000,-1
+81,19,0,137.000,-20.000,-1
+82,19,0,137.000,-20.000,-1
+83,19,0,137.000,-20.000,-1
+84,19,0,137.000,-20.000,-1
+85,19,0,137.000,-20.000,-1
+86,19,0,137.000,-20.000,-1
+87,19,0,137.000,-20.000,-1
+88,19,0,137.000,-20.000,-1
+89,19,0,137.000,-20.000,-1
+90,19,0,137.000,-20.000,-1
+91,19,0,137.000,-20.000,-1
+92,19,0,137.000,-20.000,-1
+93,19,0,137.000,-20.000,-1
+94,19,0,137.000,-20.000,-1
+95,19,0,137.000,-20.000,-1
+96,19,0,137.000,-20.000,-1
+97,19,0,137.000,-20.000,-1
+98,19,0,137.000,-20.000,-1
+99,19,0,137.000,-20.000,-1
+100,19,0,137.000,-20.000,-1
+101,19,0,137.000,-20.000,-1
+102,19,0,137.000,-20.000,-1
+103,19,0,137.000,-20.000,-1
+104,19,0,137.000,-20.000,-1
+105,19,0,137.000,-20.000,-1
+106,19,0,137.000,-20.000,-1
+107,19,0,137.000,-20.000,-1
+108,19,0,137.000,-20.000,-1
+109,19,0,137.000,-20.000,-1
+110,19,0,137.000,-20.000,-1
+111,19,0,137.000,-20.000,-1
+112,19,0,137.000,-20.000,-1
+113,19,0,137.000,-20.000,-1
+114,19,0,137.000,-20.000,-1
+115,19,0,137.000,-20.000,-1
+116,19,0,137.000,-20.000,-1
+117,19,0,137.000,-20.000,-1
+118,19,0,137.000,-20.000,-1
+119,19,0,137.000,-20.000,-1
+120,19,0,137.000,-20.000,-1
+121,19,0,137.000,-20.000,-1
+122,19,0,137.000,-20.000,-1
+123,19,0,137.000,-20.000,-1
+124,19,0,137.000,-20.000,-1
+125,19,0,137.000,-20.000,-1
+126,19,0,137.000,-20.000,-1
+127,19,0,137.000,-20.000,-1
+128,19,0,137.000,-20.000,-1
+129,19,0,137.000,-20.000,-1
+130,19,0,137.000,-20.000,-1
+131,19,0,137.000,-20.000,-1
+132,19,0,137.000,-20.000,-1
+133,19,0,137.000,-20.000,-1
+134,19,0,137.000,-20.000,-1
+135,19,0,137.000,-20.000,-1
+136,19,0,137.000,-20.000,-1
+137,19,0,137.000,-20.000,-1
+138,19,0,137.000,-20.000,-1
+139,19,0,137.000,-20.000,-1
+140,19,0,137.000,-20.000,-1
+141,19,0,137.000,-20.000,-1
+174,1,0,-158.000,20.000,-1
+175,1,0,-158.000,20.000,-1
+176,1,0,-158.000,20.000,-1
+177,1,0,-158.000,20.000,-1
+178,1,0,-158.000,20.000,-1
+179,1,0,-158.000,20.000,-1
+180,1,0,-158.000,20.000,-1
+181,1,0,-158.000,20.000,-1
+182,1,0,-158.000,20.000,-1
+183,1,0,-158.000,20.000,-1
+184,1,0,-158.000,20.000,-1
+185,1,0,-158.000,20.000,-1
+186,1,0,-158.000,20.000,-1
+187,1,0,-158.000,20.000,-1
+188,1,0,-158.000,20.000,-1
+189,1,0,-158.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix042_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix042_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cf345b06cd95d25f43d30c22bf4583604e4df75c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix042_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,150 @@
+13,11,0,-28.000,0.000,-1
+14,11,0,-28.000,0.000,-1
+15,11,0,-28.000,0.000,-1
+16,11,0,-28.000,0.000,-1
+17,11,0,-28.000,0.000,-1
+18,11,0,-28.000,0.000,-1
+19,11,0,-28.000,0.000,-1
+20,11,0,-28.000,0.000,-1
+21,11,0,-28.000,0.000,-1
+22,11,0,-28.000,0.000,-1
+23,1,0,109.000,-30.000,-1
+23,11,0,-28.000,0.000,-1
+24,1,0,109.000,-30.000,-1
+24,11,0,-28.000,0.000,-1
+25,1,0,109.000,-30.000,-1
+25,11,0,-28.000,0.000,-1
+26,1,0,109.000,-30.000,-1
+26,11,0,-28.000,0.000,-1
+27,1,0,109.000,-30.000,-1
+27,11,0,-28.000,0.000,-1
+28,1,0,109.000,-30.000,-1
+28,11,0,-28.000,0.000,-1
+29,1,0,109.000,-30.000,-1
+29,11,0,-28.000,0.000,-1
+30,1,0,109.000,-30.000,-1
+31,1,0,109.000,-30.000,-1
+32,1,0,109.000,-30.000,-1
+33,1,0,109.000,-30.000,-1
+34,1,0,109.000,-30.000,-1
+35,1,0,109.000,-30.000,-1
+36,1,0,109.000,-30.000,-1
+37,1,0,109.000,-30.000,-1
+38,1,0,109.000,-30.000,-1
+39,1,0,109.000,-30.000,-1
+40,1,0,109.000,-30.000,-1
+41,1,0,109.000,-30.000,-1
+42,1,0,109.000,-30.000,-1
+77,0,0,153.000,-10.000,-1
+78,0,0,149.000,-10.000,-1
+79,0,0,145.000,-10.000,-1
+80,0,0,141.000,-10.000,-1
+81,0,0,137.000,-10.000,-1
+82,0,0,133.000,-10.000,-1
+83,0,0,129.000,-10.000,-1
+84,0,0,125.000,-10.000,-1
+85,0,0,121.000,-10.000,-1
+86,0,0,117.000,-10.000,-1
+87,0,0,113.000,-10.000,-1
+88,0,0,109.000,-10.000,-1
+89,0,0,105.000,-10.000,-1
+90,0,0,101.000,-10.000,-1
+91,0,0,97.000,-10.000,-1
+92,0,0,93.000,-10.000,-1
+93,0,0,89.000,-10.000,-1
+94,0,0,85.000,-10.000,-1
+95,0,0,81.000,-10.000,-1
+96,0,0,77.000,-10.000,-1
+97,0,0,73.000,-10.000,-1
+98,0,0,69.000,-10.000,-1
+99,0,0,65.000,-10.000,-1
+100,0,0,61.000,-10.000,-1
+101,0,0,57.000,-10.000,-1
+102,0,0,53.000,-10.000,-1
+103,0,0,49.000,-10.000,-1
+104,0,0,45.000,-10.000,-1
+105,0,0,41.000,-10.000,-1
+106,0,0,37.000,-10.000,-1
+107,0,0,33.000,-10.000,-1
+108,0,0,29.000,-10.000,-1
+109,0,0,25.000,-10.000,-1
+110,0,0,21.000,-10.000,-1
+121,19,0,23.000,10.000,-1
+122,19,0,23.000,10.000,-1
+123,19,0,23.000,10.000,-1
+124,19,0,23.000,10.000,-1
+125,19,0,23.000,10.000,-1
+126,19,0,23.000,10.000,-1
+127,19,0,23.000,10.000,-1
+128,19,0,23.000,10.000,-1
+129,19,0,23.000,10.000,-1
+130,19,0,23.000,10.000,-1
+131,19,0,23.000,10.000,-1
+132,19,0,23.000,10.000,-1
+133,19,0,23.000,10.000,-1
+134,19,0,23.000,10.000,-1
+135,19,0,23.000,10.000,-1
+136,19,0,23.000,10.000,-1
+137,19,0,23.000,10.000,-1
+138,19,0,23.000,10.000,-1
+139,19,0,23.000,10.000,-1
+140,19,0,23.000,10.000,-1
+141,19,0,23.000,10.000,-1
+142,19,0,23.000,10.000,-1
+143,19,0,23.000,10.000,-1
+144,19,0,23.000,10.000,-1
+145,19,0,23.000,10.000,-1
+146,19,0,23.000,10.000,-1
+147,19,0,23.000,10.000,-1
+148,19,0,23.000,10.000,-1
+149,19,0,23.000,10.000,-1
+150,19,0,23.000,10.000,-1
+151,19,0,23.000,10.000,-1
+152,19,0,23.000,10.000,-1
+153,19,0,23.000,10.000,-1
+154,19,0,23.000,10.000,-1
+155,19,0,23.000,10.000,-1
+156,19,0,23.000,10.000,-1
+157,19,0,23.000,10.000,-1
+158,19,0,23.000,10.000,-1
+159,19,0,23.000,10.000,-1
+160,19,0,23.000,10.000,-1
+161,19,0,23.000,10.000,-1
+162,19,0,23.000,10.000,-1
+163,19,0,23.000,10.000,-1
+164,19,0,23.000,10.000,-1
+165,19,0,23.000,10.000,-1
+166,19,0,23.000,10.000,-1
+167,19,0,23.000,10.000,-1
+168,19,0,23.000,10.000,-1
+169,19,0,23.000,10.000,-1
+170,19,0,23.000,10.000,-1
+171,19,0,23.000,10.000,-1
+172,19,0,23.000,10.000,-1
+173,19,0,23.000,10.000,-1
+174,19,0,23.000,10.000,-1
+175,19,0,23.000,10.000,-1
+176,19,0,23.000,10.000,-1
+177,19,0,23.000,10.000,-1
+178,19,0,23.000,10.000,-1
+179,19,0,23.000,10.000,-1
+180,19,0,23.000,10.000,-1
+181,19,0,23.000,10.000,-1
+182,19,0,23.000,10.000,-1
+183,19,0,23.000,10.000,-1
+184,19,0,23.000,10.000,-1
+185,19,0,23.000,10.000,-1
+186,19,0,23.000,10.000,-1
+187,19,0,23.000,10.000,-1
+188,19,0,23.000,10.000,-1
+189,19,0,23.000,10.000,-1
+190,19,0,23.000,10.000,-1
+191,19,0,23.000,10.000,-1
+192,19,0,23.000,10.000,-1
+193,19,0,23.000,10.000,-1
+194,19,0,23.000,10.000,-1
+195,19,0,23.000,10.000,-1
+196,19,0,23.000,10.000,-1
+197,19,0,23.000,10.000,-1
+198,19,0,23.000,10.000,-1
+199,19,0,23.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix042_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix042_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6f3959b297c4f89da57bda6a8a691943fac0f360
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix042_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,99 @@
+7,13,0,135.000,-30.000,-1
+8,13,0,133.000,-30.000,-1
+9,13,0,131.000,-30.000,-1
+10,13,0,129.000,-30.000,-1
+12,13,0,125.000,-30.000,-1
+13,13,0,123.000,-30.000,-1
+14,13,0,121.000,-30.000,-1
+15,13,0,119.000,-30.000,-1
+16,13,0,117.000,-30.000,-1
+23,13,0,103.000,-30.000,-1
+24,13,0,101.000,-30.000,-1
+25,13,0,99.000,-30.000,-1
+26,13,0,97.000,-30.000,-1
+27,13,0,95.000,-30.000,-1
+29,13,0,91.000,-30.000,-1
+30,13,0,89.000,-30.000,-1
+31,13,0,87.000,-30.000,-1
+32,13,0,85.000,-30.000,-1
+47,13,0,55.000,-30.000,-1
+48,13,0,53.000,-30.000,-1
+49,13,0,51.000,-30.000,-1
+50,13,0,49.000,-30.000,-1
+53,13,0,43.000,-30.000,-1
+54,13,0,41.000,-30.000,-1
+55,13,0,39.000,-30.000,-1
+56,13,0,37.000,-30.000,-1
+57,13,0,35.000,-30.000,-1
+63,13,0,23.000,-30.000,-1
+64,13,0,21.000,-30.000,-1
+65,13,0,19.000,-30.000,-1
+66,13,0,17.000,-30.000,-1
+67,13,0,15.000,-30.000,-1
+69,13,0,11.000,-30.000,-1
+70,13,0,9.000,-30.000,-1
+71,13,0,7.000,-30.000,-1
+72,13,0,5.000,-30.000,-1
+73,13,0,3.000,-30.000,-1
+87,13,0,-25.000,-30.000,-1
+88,13,0,-27.000,-30.000,-1
+89,13,0,-29.000,-30.000,-1
+90,13,0,-31.000,-30.000,-1
+91,13,0,-33.000,-30.000,-1
+93,13,0,-37.000,-30.000,-1
+94,13,0,-39.000,-30.000,-1
+95,13,0,-41.000,-30.000,-1
+96,13,0,-43.000,-30.000,-1
+97,13,0,-45.000,-30.000,-1
+104,13,0,-59.000,-30.000,-1
+105,13,0,-61.000,-30.000,-1
+106,13,0,-63.000,-30.000,-1
+107,13,0,-65.000,-30.000,-1
+110,13,0,-71.000,-30.000,-1
+111,13,0,-73.000,-30.000,-1
+112,13,0,-75.000,-30.000,-1
+113,13,0,-77.000,-30.000,-1
+123,0,1,158.000,-10.000,-1
+124,0,1,158.000,-10.000,-1
+125,0,1,158.000,-10.000,-1
+126,0,1,158.000,-10.000,-1
+127,0,1,158.000,-10.000,-1
+128,0,1,158.000,-10.000,-1
+129,0,1,158.000,-10.000,-1
+130,0,1,158.000,-10.000,-1
+131,0,1,158.000,-10.000,-1
+132,0,1,158.000,-10.000,-1
+133,0,1,158.000,-10.000,-1
+134,0,1,158.000,-10.000,-1
+135,0,1,158.000,-10.000,-1
+136,0,1,158.000,-10.000,-1
+137,0,1,158.000,-10.000,-1
+138,0,1,158.000,-10.000,-1
+139,0,1,158.000,-10.000,-1
+140,0,1,158.000,-10.000,-1
+141,0,1,158.000,-10.000,-1
+142,0,1,158.000,-10.000,-1
+143,0,1,158.000,-10.000,-1
+144,0,1,158.000,-10.000,-1
+145,17,0,128.000,-20.000,-1
+146,17,0,128.000,-20.000,-1
+147,17,0,128.000,-20.000,-1
+148,17,0,128.000,-20.000,-1
+149,17,0,128.000,-20.000,-1
+150,17,0,128.000,-20.000,-1
+151,17,0,128.000,-20.000,-1
+152,17,0,128.000,-20.000,-1
+153,17,0,128.000,-20.000,-1
+154,17,0,128.000,-20.000,-1
+155,17,0,128.000,-20.000,-1
+156,17,0,128.000,-20.000,-1
+157,17,0,128.000,-20.000,-1
+158,17,0,128.000,-20.000,-1
+159,17,0,128.000,-20.000,-1
+160,17,0,128.000,-20.000,-1
+161,17,0,128.000,-20.000,-1
+162,17,0,128.000,-20.000,-1
+163,17,0,128.000,-20.000,-1
+164,17,0,128.000,-20.000,-1
+165,17,0,128.000,-20.000,-1
+166,17,0,128.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix043_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix043_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c8a92e2da26335d0974b91e74cc630c16f52dfd4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix043_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+40,6,0,-174.000,-40.000,-1
+41,6,0,-172.000,-40.000,-1
+42,6,0,-170.000,-40.000,-1
+43,6,0,-168.000,-40.000,-1
+44,6,0,-166.000,-40.000,-1
+45,6,0,-164.000,-40.000,-1
+46,6,0,-162.000,-40.000,-1
+47,6,0,-160.000,-40.000,-1
+48,6,0,-158.000,-40.000,-1
+49,6,0,-156.000,-40.000,-1
+50,6,0,-154.000,-40.000,-1
+51,6,0,-152.000,-40.000,-1
+52,6,0,-150.000,-40.000,-1
+53,6,0,-148.000,-40.000,-1
+54,6,0,-146.000,-40.000,-1
+55,6,0,-144.000,-40.000,-1
+56,6,0,-142.000,-40.000,-1
+57,6,0,-140.000,-40.000,-1
+58,6,0,-138.000,-40.000,-1
+59,6,0,-136.000,-40.000,-1
+60,6,0,-134.000,-40.000,-1
+61,6,0,-132.000,-40.000,-1
+62,6,0,-130.000,-40.000,-1
+63,6,0,-128.000,-40.000,-1
+64,6,0,-126.000,-40.000,-1
+65,6,0,-124.000,-40.000,-1
+66,6,0,-122.000,-40.000,-1
+67,6,0,-120.000,-40.000,-1
+68,6,0,-118.000,-40.000,-1
+69,6,0,-116.000,-40.000,-1
+70,6,0,-114.000,-40.000,-1
+71,6,0,-112.000,-40.000,-1
+72,6,0,-110.000,-40.000,-1
+73,6,0,-108.000,-40.000,-1
+74,6,0,-106.000,-40.000,-1
+75,6,0,-104.000,-40.000,-1
+76,6,0,-102.000,-40.000,-1
+77,6,0,-100.000,-40.000,-1
+78,6,0,-98.000,-40.000,-1
+79,6,0,-96.000,-40.000,-1
+80,6,0,-94.000,-40.000,-1
+81,6,0,-92.000,-40.000,-1
+82,6,0,-90.000,-40.000,-1
+83,6,0,-88.000,-40.000,-1
+84,6,0,-86.000,-40.000,-1
+85,6,0,-84.000,-40.000,-1
+86,6,0,-82.000,-40.000,-1
+87,6,0,-80.000,-40.000,-1
+88,6,0,-78.000,-40.000,-1
+89,6,0,-76.000,-40.000,-1
+90,6,0,-74.000,-40.000,-1
+91,6,0,-72.000,-40.000,-1
+92,6,0,-70.000,-40.000,-1
+93,6,0,-68.000,-40.000,-1
+94,6,0,-66.000,-40.000,-1
+95,6,0,-64.000,-40.000,-1
+96,6,0,-62.000,-40.000,-1
+97,6,0,-60.000,-40.000,-1
+98,6,0,-58.000,-40.000,-1
+99,6,0,-56.000,-40.000,-1
+100,6,0,-54.000,-40.000,-1
+101,6,0,-52.000,-40.000,-1
+102,6,0,-50.000,-40.000,-1
+103,6,0,-48.000,-40.000,-1
+104,6,0,-46.000,-40.000,-1
+105,6,0,-44.000,-40.000,-1
+106,6,0,-42.000,-40.000,-1
+107,6,0,-40.000,-40.000,-1
+108,6,0,-38.000,-40.000,-1
+109,6,0,-36.000,-40.000,-1
+110,6,0,-34.000,-40.000,-1
+111,6,0,-32.000,-40.000,-1
+112,6,0,-30.000,-40.000,-1
+113,6,0,-28.000,-40.000,-1
+114,6,0,-26.000,-40.000,-1
+115,6,0,-24.000,-40.000,-1
+116,6,0,-22.000,-40.000,-1
+117,6,0,-20.000,-40.000,-1
+118,6,0,-18.000,-40.000,-1
+119,6,0,-16.000,-40.000,-1
+120,6,0,-14.000,-40.000,-1
+121,6,0,-12.000,-40.000,-1
+122,6,0,-10.000,-40.000,-1
+123,6,0,-8.000,-40.000,-1
+124,6,0,-6.000,-40.000,-1
+125,6,0,-4.000,-40.000,-1
+126,6,0,-2.000,-40.000,-1
+127,6,0,0.000,-40.000,-1
+128,6,0,2.000,-40.000,-1
+129,6,0,4.000,-40.000,-1
+130,6,0,6.000,-40.000,-1
+131,6,0,8.000,-40.000,-1
+132,6,0,10.000,-40.000,-1
+133,6,0,12.000,-40.000,-1
+134,6,0,14.000,-40.000,-1
+135,6,0,16.000,-40.000,-1
+136,6,0,18.000,-40.000,-1
+137,6,0,20.000,-40.000,-1
+138,6,0,22.000,-40.000,-1
+139,6,0,24.000,-40.000,-1
+140,6,0,26.000,-40.000,-1
+141,6,0,28.000,-40.000,-1
+142,6,0,30.000,-40.000,-1
+143,6,0,32.000,-40.000,-1
+144,6,0,34.000,-40.000,-1
+145,6,0,36.000,-40.000,-1
+146,6,0,38.000,-40.000,-1
+147,6,0,40.000,-40.000,-1
+148,6,0,42.000,-40.000,-1
+149,6,0,44.000,-40.000,-1
+150,6,0,46.000,-40.000,-1
+151,6,0,48.000,-40.000,-1
+152,6,0,50.000,-40.000,-1
+153,6,0,52.000,-40.000,-1
+154,6,0,54.000,-40.000,-1
+155,6,0,56.000,-40.000,-1
+156,6,0,58.000,-40.000,-1
+157,6,0,60.000,-40.000,-1
+158,6,0,62.000,-40.000,-1
+159,6,0,64.000,-40.000,-1
+160,6,0,66.000,-40.000,-1
+161,6,0,68.000,-40.000,-1
+162,6,0,70.000,-40.000,-1
+163,6,0,72.000,-40.000,-1
+164,6,0,74.000,-40.000,-1
+165,6,0,76.000,-40.000,-1
+166,6,0,78.000,-40.000,-1
+167,6,0,80.000,-40.000,-1
+168,6,0,82.000,-40.000,-1
+169,6,0,84.000,-40.000,-1
+170,6,0,86.000,-40.000,-1
+171,6,0,88.000,-40.000,-1
+172,6,0,90.000,-40.000,-1
+173,6,0,92.000,-40.000,-1
+174,6,0,94.000,-40.000,-1
+175,6,0,96.000,-40.000,-1
+176,6,0,98.000,-40.000,-1
+177,6,0,100.000,-40.000,-1
+178,6,0,102.000,-40.000,-1
+179,6,0,104.000,-40.000,-1
+180,6,0,106.000,-40.000,-1
+181,6,0,108.000,-40.000,-1
+182,6,0,110.000,-40.000,-1
+183,6,0,112.000,-40.000,-1
+184,6,0,114.000,-40.000,-1
+185,6,0,116.000,-40.000,-1
+186,6,0,118.000,-40.000,-1
+187,6,0,120.000,-40.000,-1
+188,6,0,122.000,-40.000,-1
+189,6,0,124.000,-40.000,-1
+190,6,0,126.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a3cf70c4253f5189ec64cb1163fd81e7513d48ba
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,245 @@
+0,0,0,0.000,-10.000,-1
+1,0,0,0.000,-10.000,-1
+2,0,0,0.000,-10.000,-1
+3,0,0,0.000,-10.000,-1
+4,0,0,0.000,-10.000,-1
+5,0,0,0.000,-10.000,-1
+6,0,0,0.000,-10.000,-1
+7,0,0,0.000,-10.000,-1
+8,0,0,0.000,-10.000,-1
+9,0,0,0.000,-10.000,-1
+10,0,0,0.000,-10.000,-1
+11,0,0,0.000,-10.000,-1
+12,0,0,0.000,-10.000,-1
+13,0,0,0.000,-10.000,-1
+14,0,0,0.000,-10.000,-1
+15,0,0,0.000,-10.000,-1
+16,0,0,0.000,-10.000,-1
+17,0,0,0.000,-10.000,-1
+18,0,0,0.000,-10.000,-1
+19,0,0,0.000,-10.000,-1
+20,0,0,0.000,-10.000,-1
+21,0,0,0.000,-10.000,-1
+22,0,0,0.000,-10.000,-1
+23,0,0,0.000,-10.000,-1
+24,0,0,0.000,-10.000,-1
+25,0,0,0.000,-10.000,-1
+26,0,0,0.000,-10.000,-1
+27,0,0,0.000,-10.000,-1
+28,0,0,0.000,-10.000,-1
+29,0,0,0.000,-10.000,-1
+30,0,0,0.000,-10.000,-1
+31,0,0,0.000,-10.000,-1
+32,0,0,0.000,-10.000,-1
+33,0,0,0.000,-10.000,-1
+34,0,0,0.000,-10.000,-1
+35,0,0,0.000,-10.000,-1
+36,0,0,0.000,-10.000,-1
+37,0,0,0.000,-10.000,-1
+38,0,0,0.000,-10.000,-1
+39,0,0,0.000,-10.000,-1
+40,0,0,0.000,-10.000,-1
+41,0,0,0.000,-10.000,-1
+42,0,0,0.000,-10.000,-1
+43,0,0,0.000,-10.000,-1
+44,0,0,0.000,-10.000,-1
+45,0,0,0.000,-10.000,-1
+46,0,0,0.000,-10.000,-1
+47,0,0,0.000,-10.000,-1
+48,0,0,0.000,-10.000,-1
+49,0,0,0.000,-10.000,-1
+50,0,0,0.000,-10.000,-1
+51,0,0,0.000,-10.000,-1
+52,0,0,0.000,-10.000,-1
+53,0,0,0.000,-10.000,-1
+54,0,0,0.000,-10.000,-1
+55,0,0,0.000,-10.000,-1
+56,0,0,0.000,-10.000,-1
+57,0,0,0.000,-10.000,-1
+58,0,0,0.000,-10.000,-1
+59,0,0,0.000,-10.000,-1
+60,0,0,0.000,-10.000,-1
+61,0,0,0.000,-10.000,-1
+62,0,0,0.000,-10.000,-1
+63,0,0,0.000,-10.000,-1
+64,0,0,0.000,-10.000,-1
+65,0,0,0.000,-10.000,-1
+66,0,0,0.000,-10.000,-1
+67,0,0,0.000,-10.000,-1
+68,0,0,0.000,-10.000,-1
+69,0,0,0.000,-10.000,-1
+70,0,0,0.000,-10.000,-1
+71,0,0,0.000,-10.000,-1
+71,13,1,39.000,-10.000,-1
+72,0,0,0.000,-10.000,-1
+72,13,1,39.000,-10.000,-1
+73,0,0,0.000,-10.000,-1
+73,13,1,39.000,-10.000,-1
+74,0,0,0.000,-10.000,-1
+74,13,1,39.000,-10.000,-1
+75,0,0,0.000,-10.000,-1
+75,13,1,39.000,-10.000,-1
+76,0,0,0.000,-10.000,-1
+76,13,1,39.000,-10.000,-1
+77,0,0,0.000,-10.000,-1
+77,13,1,39.000,-10.000,-1
+78,0,0,0.000,-10.000,-1
+78,13,1,39.000,-10.000,-1
+79,0,0,0.000,-10.000,-1
+79,13,1,39.000,-10.000,-1
+80,0,0,0.000,-10.000,-1
+80,13,1,39.000,-10.000,-1
+81,0,0,0.000,-10.000,-1
+81,13,1,39.000,-10.000,-1
+82,0,0,0.000,-10.000,-1
+82,13,1,39.000,-10.000,-1
+83,0,0,0.000,-10.000,-1
+83,13,1,39.000,-10.000,-1
+84,0,0,0.000,-10.000,-1
+84,13,1,39.000,-10.000,-1
+85,0,0,0.000,-10.000,-1
+85,13,1,39.000,-10.000,-1
+86,0,0,0.000,-10.000,-1
+86,13,1,39.000,-10.000,-1
+87,0,0,0.000,-10.000,-1
+87,13,1,39.000,-10.000,-1
+88,0,0,0.000,-10.000,-1
+88,13,1,39.000,-10.000,-1
+89,0,0,0.000,-10.000,-1
+89,13,1,39.000,-10.000,-1
+90,0,0,0.000,-10.000,-1
+90,13,1,39.000,-10.000,-1
+91,0,0,0.000,-10.000,-1
+91,13,1,39.000,-10.000,-1
+92,0,0,0.000,-10.000,-1
+92,13,1,39.000,-10.000,-1
+93,0,0,0.000,-10.000,-1
+93,13,1,39.000,-10.000,-1
+94,0,0,0.000,-10.000,-1
+94,13,1,39.000,-10.000,-1
+95,0,0,0.000,-10.000,-1
+95,13,1,39.000,-10.000,-1
+96,13,1,39.000,-10.000,-1
+97,13,1,39.000,-10.000,-1
+98,13,1,39.000,-10.000,-1
+99,13,1,39.000,-10.000,-1
+100,13,1,39.000,-10.000,-1
+101,13,1,39.000,-10.000,-1
+102,13,1,39.000,-10.000,-1
+103,13,1,39.000,-10.000,-1
+104,13,1,39.000,-10.000,-1
+105,13,1,39.000,-10.000,-1
+106,13,1,39.000,-10.000,-1
+107,13,1,39.000,-10.000,-1
+108,13,1,39.000,-10.000,-1
+109,13,1,39.000,-10.000,-1
+110,13,1,39.000,-10.000,-1
+111,13,1,39.000,-10.000,-1
+112,13,1,39.000,-10.000,-1
+113,13,1,39.000,-10.000,-1
+114,13,1,39.000,-10.000,-1
+115,13,1,39.000,-10.000,-1
+116,13,1,39.000,-10.000,-1
+117,13,1,39.000,-10.000,-1
+118,13,1,39.000,-10.000,-1
+119,13,1,39.000,-10.000,-1
+120,13,1,39.000,-10.000,-1
+121,13,1,39.000,-10.000,-1
+122,11,0,100.000,0.000,-1
+122,13,1,39.000,-10.000,-1
+123,11,0,100.000,0.000,-1
+123,13,1,39.000,-10.000,-1
+124,11,0,100.000,0.000,-1
+124,13,1,39.000,-10.000,-1
+125,11,0,100.000,0.000,-1
+125,13,1,39.000,-10.000,-1
+126,11,0,100.000,0.000,-1
+126,13,1,39.000,-10.000,-1
+127,11,0,100.000,0.000,-1
+127,13,1,39.000,-10.000,-1
+128,11,0,100.000,0.000,-1
+128,13,1,39.000,-10.000,-1
+129,11,0,100.000,0.000,-1
+129,13,1,39.000,-10.000,-1
+130,11,0,100.000,0.000,-1
+130,13,1,39.000,-10.000,-1
+131,11,0,100.000,0.000,-1
+131,13,1,39.000,-10.000,-1
+132,11,0,100.000,0.000,-1
+132,13,1,39.000,-10.000,-1
+133,11,0,100.000,0.000,-1
+133,13,1,39.000,-10.000,-1
+134,11,0,100.000,0.000,-1
+134,13,1,39.000,-10.000,-1
+135,11,0,100.000,0.000,-1
+135,13,1,39.000,-10.000,-1
+136,11,0,100.000,0.000,-1
+136,13,1,39.000,-10.000,-1
+137,11,0,100.000,0.000,-1
+137,13,1,39.000,-10.000,-1
+138,11,0,100.000,0.000,-1
+138,13,1,39.000,-10.000,-1
+139,11,0,100.000,0.000,-1
+139,13,1,39.000,-10.000,-1
+140,11,0,100.000,0.000,-1
+140,13,1,39.000,-10.000,-1
+141,11,0,100.000,0.000,-1
+141,13,1,39.000,-10.000,-1
+142,13,1,39.000,-10.000,-1
+143,13,1,39.000,-10.000,-1
+144,13,1,39.000,-10.000,-1
+145,13,1,39.000,-10.000,-1
+146,13,1,39.000,-10.000,-1
+147,13,1,39.000,-10.000,-1
+148,13,1,39.000,-10.000,-1
+149,13,1,39.000,-10.000,-1
+150,13,1,39.000,-10.000,-1
+151,13,1,39.000,-10.000,-1
+152,13,1,39.000,-10.000,-1
+153,13,1,39.000,-10.000,-1
+154,13,1,39.000,-10.000,-1
+155,13,1,39.000,-10.000,-1
+156,13,1,39.000,-10.000,-1
+157,13,1,39.000,-10.000,-1
+158,13,1,39.000,-10.000,-1
+159,13,1,39.000,-10.000,-1
+160,13,1,39.000,-10.000,-1
+161,13,1,39.000,-10.000,-1
+162,13,1,39.000,-10.000,-1
+163,13,1,39.000,-10.000,-1
+164,13,1,39.000,-10.000,-1
+165,13,1,39.000,-10.000,-1
+166,13,1,39.000,-10.000,-1
+167,13,1,39.000,-10.000,-1
+168,13,1,39.000,-10.000,-1
+169,13,1,39.000,-10.000,-1
+170,13,1,39.000,-10.000,-1
+171,13,1,39.000,-10.000,-1
+172,13,1,39.000,-10.000,-1
+173,13,1,39.000,-10.000,-1
+174,13,1,39.000,-10.000,-1
+175,13,1,39.000,-10.000,-1
+176,13,1,39.000,-10.000,-1
+177,13,1,39.000,-10.000,-1
+178,13,1,39.000,-10.000,-1
+179,13,1,39.000,-10.000,-1
+180,13,1,39.000,-10.000,-1
+181,13,1,39.000,-10.000,-1
+182,13,1,39.000,-10.000,-1
+183,13,1,39.000,-10.000,-1
+184,13,1,39.000,-10.000,-1
+185,13,1,39.000,-10.000,-1
+186,13,1,39.000,-10.000,-1
+187,13,1,39.000,-10.000,-1
+188,13,1,39.000,-10.000,-1
+189,13,1,39.000,-10.000,-1
+190,13,1,39.000,-10.000,-1
+191,13,1,39.000,-10.000,-1
+192,13,1,39.000,-10.000,-1
+193,13,1,39.000,-10.000,-1
+194,13,1,39.000,-10.000,-1
+195,13,1,39.000,-10.000,-1
+196,13,1,39.000,-10.000,-1
+197,13,1,39.000,-10.000,-1
+198,13,1,39.000,-10.000,-1
+199,13,1,39.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..658177d99ae9f3abc7754075c4093267ab3d224c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,88 @@
+0,13,1,39.000,-10.000,-1
+1,13,1,39.000,-10.000,-1
+2,13,1,39.000,-10.000,-1
+3,13,1,39.000,-10.000,-1
+4,13,1,39.000,-10.000,-1
+5,13,1,39.000,-10.000,-1
+6,13,1,39.000,-10.000,-1
+7,13,1,39.000,-10.000,-1
+8,13,1,39.000,-10.000,-1
+9,13,1,39.000,-10.000,-1
+10,13,1,39.000,-10.000,-1
+11,13,1,39.000,-10.000,-1
+12,13,1,39.000,-10.000,-1
+13,13,1,39.000,-10.000,-1
+14,13,1,39.000,-10.000,-1
+15,13,1,39.000,-10.000,-1
+16,13,1,39.000,-10.000,-1
+17,13,1,39.000,-10.000,-1
+18,13,1,39.000,-10.000,-1
+19,13,1,39.000,-10.000,-1
+20,13,1,39.000,-10.000,-1
+21,13,1,39.000,-10.000,-1
+49,18,0,178.000,0.000,-1
+50,18,0,-180.000,0.000,-1
+51,18,0,179.000,10.000,-1
+52,18,0,177.000,10.000,-1
+53,18,0,175.000,10.000,-1
+54,18,0,173.000,10.000,-1
+55,18,0,171.000,10.000,-1
+56,18,0,169.000,10.000,-1
+60,18,0,161.000,10.000,-1
+61,18,0,159.000,10.000,-1
+62,18,0,157.000,10.000,-1
+63,18,0,155.000,10.000,-1
+64,18,0,153.000,10.000,-1
+65,18,0,151.000,10.000,-1
+66,18,0,149.000,10.000,-1
+67,18,0,147.000,10.000,-1
+68,18,0,145.000,10.000,-1
+76,18,0,129.000,10.000,-1
+77,18,0,127.000,10.000,-1
+78,18,0,125.000,10.000,-1
+79,18,0,123.000,10.000,-1
+80,18,0,121.000,10.000,-1
+81,18,0,119.000,10.000,-1
+82,18,0,117.000,10.000,-1
+83,18,0,115.000,10.000,-1
+86,18,0,109.000,10.000,-1
+87,18,0,107.000,10.000,-1
+88,18,0,105.000,10.000,-1
+89,18,0,103.000,10.000,-1
+90,18,0,101.000,10.000,-1
+91,18,0,99.000,10.000,-1
+92,18,0,97.000,10.000,-1
+93,18,0,95.000,10.000,-1
+94,18,0,93.000,10.000,-1
+95,18,0,91.000,10.000,-1
+96,18,0,89.000,10.000,-1
+97,18,0,87.000,10.000,-1
+98,18,0,85.000,10.000,-1
+99,18,0,83.000,10.000,-1
+102,18,0,77.000,10.000,-1
+103,18,0,75.000,10.000,-1
+104,18,0,73.000,10.000,-1
+149,17,0,-15.000,-10.000,-1
+150,17,0,-19.000,-10.000,-1
+151,17,0,-23.000,-10.000,-1
+152,17,0,-27.000,-10.000,-1
+153,17,0,-31.000,-10.000,-1
+155,17,0,-39.000,-10.000,-1
+156,17,0,-43.000,-10.000,-1
+157,17,0,-47.000,-10.000,-1
+158,17,0,-51.000,-10.000,-1
+160,17,0,-59.000,-10.000,-1
+161,17,0,-63.000,-10.000,-1
+162,17,0,-67.000,-10.000,-1
+163,17,0,-71.000,-10.000,-1
+164,17,0,-75.000,-10.000,-1
+165,17,0,-79.000,-10.000,-1
+166,17,0,-83.000,-10.000,-1
+171,17,0,-103.000,-10.000,-1
+172,17,0,-107.000,-10.000,-1
+173,17,0,-111.000,-10.000,-1
+174,17,0,-115.000,-10.000,-1
+175,17,0,-119.000,-10.000,-1
+176,17,0,-123.000,-10.000,-1
+177,17,0,-127.000,-10.000,-1
+178,17,0,-131.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix045_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix045_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..46581e93b5dc81f62838b5d72fc238776c6cdbbf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix045_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,199 @@
+23,0,0,-78.000,20.000,-1
+23,18,0,120.000,0.000,-1
+24,0,0,-78.000,20.000,-1
+24,18,0,121.000,0.000,-1
+25,0,0,-78.000,20.000,-1
+25,18,0,122.000,0.000,-1
+26,0,0,-78.000,20.000,-1
+26,18,0,123.000,0.000,-1
+27,0,0,-78.000,20.000,-1
+27,18,0,124.000,0.000,-1
+28,18,0,125.000,0.000,-1
+29,18,0,126.000,0.000,-1
+30,18,0,127.000,0.000,-1
+31,18,0,128.000,0.000,-1
+32,18,0,129.000,0.000,-1
+33,18,0,130.000,0.000,-1
+34,18,0,131.000,0.000,-1
+35,18,0,132.000,0.000,-1
+36,18,0,133.000,0.000,-1
+37,18,0,134.000,0.000,-1
+38,18,0,135.000,0.000,-1
+39,18,0,136.000,0.000,-1
+40,18,0,137.000,0.000,-1
+41,18,0,138.000,0.000,-1
+42,18,0,139.000,0.000,-1
+43,18,0,140.000,0.000,-1
+44,18,0,141.000,0.000,-1
+45,18,0,142.000,0.000,-1
+46,18,0,143.000,0.000,-1
+47,18,0,144.000,0.000,-1
+48,18,0,145.000,0.000,-1
+49,18,0,146.000,0.000,-1
+50,18,0,147.000,0.000,-1
+51,18,0,148.000,0.000,-1
+52,18,0,149.000,0.000,-1
+53,18,0,150.000,0.000,-1
+54,18,0,151.000,0.000,-1
+55,18,0,152.000,0.000,-1
+56,18,0,153.000,0.000,-1
+57,18,0,154.000,0.000,-1
+58,18,0,155.000,0.000,-1
+59,18,0,156.000,0.000,-1
+60,18,0,157.000,0.000,-1
+61,18,0,158.000,0.000,-1
+62,18,0,159.000,0.000,-1
+63,18,0,160.000,0.000,-1
+64,18,0,161.000,0.000,-1
+65,18,0,162.000,0.000,-1
+66,7,0,-105.000,20.000,-1
+66,18,0,163.000,0.000,-1
+67,7,0,-105.000,20.000,-1
+67,18,0,164.000,0.000,-1
+68,7,0,-105.000,20.000,-1
+68,18,0,165.000,0.000,-1
+69,7,0,-105.000,20.000,-1
+69,18,0,166.000,0.000,-1
+70,7,0,-105.000,20.000,-1
+70,18,0,167.000,0.000,-1
+71,7,0,-105.000,20.000,-1
+71,18,0,168.000,0.000,-1
+72,7,0,-105.000,20.000,-1
+72,18,0,169.000,0.000,-1
+73,7,0,-105.000,20.000,-1
+73,18,0,170.000,0.000,-1
+74,7,0,-105.000,20.000,-1
+74,18,0,171.000,0.000,-1
+75,7,0,-105.000,20.000,-1
+75,18,0,172.000,0.000,-1
+76,7,0,-105.000,20.000,-1
+76,18,0,173.000,0.000,-1
+77,7,0,-105.000,20.000,-1
+77,18,0,174.000,0.000,-1
+78,7,0,-105.000,20.000,-1
+78,18,0,175.000,0.000,-1
+79,7,0,-105.000,20.000,-1
+79,18,0,176.000,0.000,-1
+80,7,0,-105.000,20.000,-1
+80,18,0,177.000,0.000,-1
+81,7,0,-105.000,20.000,-1
+81,18,0,178.000,0.000,-1
+82,7,0,-105.000,20.000,-1
+82,18,0,179.000,0.000,-1
+83,7,0,-105.000,20.000,-1
+83,18,0,-180.000,0.000,-1
+84,7,0,-105.000,20.000,-1
+84,18,0,-180.000,10.000,-1
+85,7,0,-105.000,20.000,-1
+85,18,0,179.000,10.000,-1
+86,7,0,-105.000,20.000,-1
+86,18,0,178.000,10.000,-1
+87,7,0,-105.000,20.000,-1
+87,18,0,177.000,10.000,-1
+88,7,0,-105.000,20.000,-1
+88,18,0,176.000,10.000,-1
+89,18,0,175.000,10.000,-1
+90,18,0,174.000,10.000,-1
+91,18,0,173.000,10.000,-1
+92,18,0,172.000,10.000,-1
+93,18,0,171.000,10.000,-1
+94,18,0,170.000,10.000,-1
+95,18,0,169.000,10.000,-1
+96,18,0,168.000,10.000,-1
+97,18,0,167.000,10.000,-1
+98,18,0,166.000,10.000,-1
+99,18,0,165.000,10.000,-1
+100,18,0,164.000,10.000,-1
+101,18,0,163.000,10.000,-1
+102,18,0,162.000,10.000,-1
+103,18,0,161.000,10.000,-1
+104,18,0,160.000,10.000,-1
+105,18,0,159.000,10.000,-1
+106,18,0,158.000,10.000,-1
+107,18,0,157.000,10.000,-1
+108,18,0,156.000,10.000,-1
+109,18,0,155.000,10.000,-1
+110,18,0,154.000,10.000,-1
+111,18,0,153.000,10.000,-1
+112,18,0,152.000,10.000,-1
+113,18,0,151.000,10.000,-1
+114,18,0,150.000,10.000,-1
+115,18,0,149.000,10.000,-1
+116,18,0,148.000,10.000,-1
+117,18,0,147.000,10.000,-1
+118,18,0,146.000,10.000,-1
+119,18,0,145.000,10.000,-1
+120,18,0,144.000,10.000,-1
+121,18,0,143.000,10.000,-1
+122,18,0,142.000,10.000,-1
+123,18,0,141.000,10.000,-1
+124,18,0,140.000,10.000,-1
+125,18,0,139.000,10.000,-1
+126,18,0,138.000,10.000,-1
+127,18,0,137.000,10.000,-1
+128,18,0,136.000,10.000,-1
+129,18,0,135.000,10.000,-1
+130,18,0,134.000,10.000,-1
+131,18,0,133.000,10.000,-1
+132,18,0,132.000,10.000,-1
+133,18,0,131.000,10.000,-1
+134,18,0,130.000,10.000,-1
+135,18,0,129.000,10.000,-1
+136,18,0,128.000,10.000,-1
+137,18,0,127.000,10.000,-1
+138,18,0,126.000,10.000,-1
+139,18,0,125.000,10.000,-1
+140,18,0,124.000,10.000,-1
+141,18,0,123.000,10.000,-1
+142,18,0,122.000,10.000,-1
+143,18,0,121.000,10.000,-1
+144,18,0,120.000,10.000,-1
+145,18,0,119.000,10.000,-1
+146,18,0,118.000,10.000,-1
+147,18,0,117.000,10.000,-1
+148,18,0,116.000,10.000,-1
+149,18,0,115.000,10.000,-1
+150,18,0,114.000,10.000,-1
+151,18,0,113.000,10.000,-1
+152,18,0,112.000,10.000,-1
+153,18,0,111.000,10.000,-1
+154,18,0,110.000,10.000,-1
+155,18,0,109.000,10.000,-1
+156,18,0,108.000,10.000,-1
+157,18,0,107.000,10.000,-1
+158,18,0,106.000,10.000,-1
+159,18,0,105.000,10.000,-1
+160,18,0,104.000,10.000,-1
+161,18,0,103.000,10.000,-1
+162,18,0,102.000,10.000,-1
+163,18,0,101.000,10.000,-1
+164,18,0,100.000,10.000,-1
+165,18,0,99.000,10.000,-1
+166,18,0,98.000,10.000,-1
+167,18,0,97.000,10.000,-1
+168,18,0,96.000,10.000,-1
+169,18,0,95.000,10.000,-1
+170,18,0,94.000,10.000,-1
+171,18,0,93.000,10.000,-1
+172,18,0,92.000,10.000,-1
+173,18,0,91.000,10.000,-1
+181,5,0,0.000,20.000,-1
+182,5,0,-4.000,20.000,-1
+183,5,0,-8.000,20.000,-1
+184,5,0,-12.000,20.000,-1
+185,5,0,-16.000,20.000,-1
+186,5,0,-20.000,20.000,-1
+187,5,0,-24.000,20.000,-1
+188,5,0,-28.000,20.000,-1
+189,5,0,-32.000,20.000,-1
+190,5,0,-36.000,20.000,-1
+191,5,0,-40.000,20.000,-1
+192,5,0,-44.000,20.000,-1
+193,5,0,-48.000,20.000,-1
+194,5,0,-52.000,20.000,-1
+195,5,0,-56.000,20.000,-1
+196,5,0,-60.000,20.000,-1
+197,5,0,-64.000,20.000,-1
+198,5,0,-68.000,20.000,-1
+199,5,0,-72.000,20.000,-1
+199,17,0,-155.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix045_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix045_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d38e28fbd9ce63faec39d399dabbbc0eaf1f1e9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix045_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,13,0,-72.000,10.000,-1
+1,13,0,-72.000,10.000,-1
+2,13,0,-72.000,10.000,-1
+3,13,0,-72.000,10.000,-1
+4,13,0,-72.000,10.000,-1
+5,13,0,-72.000,10.000,-1
+6,13,0,-72.000,10.000,-1
+7,13,0,-72.000,10.000,-1
+8,13,0,-72.000,10.000,-1
+9,13,0,-72.000,10.000,-1
+10,13,0,-72.000,10.000,-1
+11,13,0,-72.000,10.000,-1
+12,13,0,-72.000,10.000,-1
+13,13,0,-72.000,10.000,-1
+14,13,0,-72.000,10.000,-1
+15,13,0,-72.000,10.000,-1
+16,13,0,-72.000,10.000,-1
+17,13,0,-72.000,10.000,-1
+18,13,0,-72.000,10.000,-1
+19,13,0,-72.000,10.000,-1
+20,13,0,-72.000,10.000,-1
+21,13,0,-72.000,10.000,-1
+22,13,0,-72.000,10.000,-1
+23,13,0,-72.000,10.000,-1
+24,13,0,-72.000,10.000,-1
+25,13,0,-72.000,10.000,-1
+26,13,0,-72.000,10.000,-1
+27,13,0,-72.000,10.000,-1
+28,13,0,-72.000,10.000,-1
+29,13,0,-72.000,10.000,-1
+30,13,0,-72.000,10.000,-1
+31,13,0,-72.000,10.000,-1
+32,13,0,-72.000,10.000,-1
+33,13,0,-72.000,10.000,-1
+34,13,0,-72.000,10.000,-1
+35,13,0,-72.000,10.000,-1
+36,13,0,-72.000,10.000,-1
+37,13,0,-72.000,10.000,-1
+38,13,0,-72.000,10.000,-1
+39,13,0,-72.000,10.000,-1
+40,13,0,-72.000,10.000,-1
+41,13,0,-72.000,10.000,-1
+42,13,0,-72.000,10.000,-1
+43,13,0,-72.000,10.000,-1
+44,13,0,-72.000,10.000,-1
+45,13,0,-72.000,10.000,-1
+46,13,0,-72.000,10.000,-1
+47,13,0,-72.000,10.000,-1
+48,13,0,-72.000,10.000,-1
+49,13,0,-72.000,10.000,-1
+50,13,0,-72.000,10.000,-1
+53,19,0,108.000,30.000,-1
+54,19,0,104.000,30.000,-1
+55,19,0,100.000,30.000,-1
+56,19,0,96.000,30.000,-1
+57,19,0,92.000,30.000,-1
+58,19,0,88.000,30.000,-1
+59,19,0,84.000,30.000,-1
+60,19,0,80.000,30.000,-1
+61,19,0,76.000,30.000,-1
+62,19,0,72.000,30.000,-1
+63,19,0,68.000,30.000,-1
+64,19,0,64.000,30.000,-1
+65,19,0,60.000,30.000,-1
+66,19,0,56.000,30.000,-1
+67,19,0,52.000,30.000,-1
+68,19,0,48.000,30.000,-1
+69,19,0,44.000,30.000,-1
+70,19,0,40.000,30.000,-1
+71,19,0,36.000,30.000,-1
+72,19,0,32.000,30.000,-1
+73,19,0,28.000,30.000,-1
+74,19,0,24.000,30.000,-1
+75,19,0,20.000,30.000,-1
+76,19,0,16.000,30.000,-1
+77,19,0,12.000,30.000,-1
+78,19,0,8.000,30.000,-1
+79,19,0,4.000,30.000,-1
+80,19,0,0.000,30.000,-1
+81,19,0,-4.000,30.000,-1
+82,19,0,-8.000,30.000,-1
+83,19,0,-12.000,30.000,-1
+84,19,0,-16.000,30.000,-1
+85,0,1,-171.000,40.000,-1
+85,19,0,-20.000,30.000,-1
+86,0,1,-171.000,40.000,-1
+86,19,0,-24.000,30.000,-1
+87,0,1,-171.000,40.000,-1
+87,19,0,-28.000,30.000,-1
+88,0,1,-171.000,40.000,-1
+88,19,0,-32.000,30.000,-1
+89,0,1,-171.000,40.000,-1
+89,19,0,-36.000,30.000,-1
+90,0,1,-171.000,40.000,-1
+90,19,0,-40.000,30.000,-1
+91,0,1,-171.000,40.000,-1
+91,19,0,-44.000,30.000,-1
+92,0,1,-171.000,40.000,-1
+92,19,0,-48.000,30.000,-1
+93,0,1,-171.000,40.000,-1
+93,19,0,-52.000,30.000,-1
+94,0,1,-171.000,40.000,-1
+94,19,0,-56.000,30.000,-1
+95,0,1,-171.000,40.000,-1
+95,19,0,-60.000,30.000,-1
+96,0,1,-171.000,40.000,-1
+96,19,0,-64.000,30.000,-1
+97,0,1,-171.000,40.000,-1
+97,19,0,-68.000,30.000,-1
+98,0,1,-171.000,40.000,-1
+98,19,0,-72.000,30.000,-1
+99,0,1,-171.000,40.000,-1
+99,19,0,-76.000,30.000,-1
+100,0,1,-171.000,40.000,-1
+100,19,0,-80.000,30.000,-1
+101,0,1,-171.000,40.000,-1
+101,19,0,-84.000,30.000,-1
+102,0,1,-171.000,40.000,-1
+102,19,0,-88.000,30.000,-1
+103,0,1,-171.000,40.000,-1
+103,19,0,-92.000,30.000,-1
+104,0,1,-171.000,40.000,-1
+104,19,0,-96.000,30.000,-1
+105,0,1,-171.000,40.000,-1
+105,19,0,-100.000,30.000,-1
+106,0,1,-171.000,40.000,-1
+106,19,0,-104.000,30.000,-1
+107,19,0,-108.000,30.000,-1
+108,19,0,-112.000,30.000,-1
+109,19,0,-116.000,30.000,-1
+110,19,0,-120.000,30.000,-1
+111,19,0,-124.000,30.000,-1
+112,19,0,-128.000,30.000,-1
+113,19,0,-132.000,30.000,-1
+114,19,0,-136.000,30.000,-1
+115,19,0,-140.000,30.000,-1
+116,19,0,-144.000,30.000,-1
+117,19,0,-148.000,30.000,-1
+118,19,0,-152.000,30.000,-1
+119,19,0,-156.000,30.000,-1
+120,19,0,-160.000,30.000,-1
+121,19,0,-164.000,30.000,-1
+122,19,0,-168.000,30.000,-1
+123,19,0,-172.000,30.000,-1
+124,19,0,-176.000,30.000,-1
+128,19,0,-169.000,40.000,-1
+129,19,0,-165.000,40.000,-1
+130,19,0,-161.000,40.000,-1
+131,19,0,-157.000,40.000,-1
+132,19,0,-153.000,40.000,-1
+133,19,0,-149.000,40.000,-1
+134,19,0,-145.000,40.000,-1
+135,19,0,-141.000,40.000,-1
+136,19,0,-137.000,40.000,-1
+139,19,0,-125.000,40.000,-1
+140,19,0,-121.000,40.000,-1
+141,19,0,-117.000,40.000,-1
+142,19,0,-113.000,40.000,-1
+143,19,0,-109.000,40.000,-1
+144,19,0,-105.000,40.000,-1
+145,19,0,-101.000,40.000,-1
+146,19,0,-97.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix046_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix046_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..03911fc8a2ad28920c98910f2ed45e02ce64babe
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix046_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,32 @@
+8,17,1,-56.000,-10.000,-1
+9,17,1,-56.000,-10.000,-1
+10,17,1,-56.000,-10.000,-1
+11,17,1,-56.000,-10.000,-1
+12,17,1,-56.000,-10.000,-1
+13,17,1,-56.000,-10.000,-1
+17,17,1,-56.000,-10.000,-1
+18,17,1,-56.000,-10.000,-1
+19,17,1,-56.000,-10.000,-1
+20,17,1,-56.000,-10.000,-1
+23,5,0,-158.000,-20.000,-1
+23,17,1,-56.000,-10.000,-1
+24,5,0,-158.000,-20.000,-1
+24,17,1,-56.000,-10.000,-1
+25,5,0,-158.000,-20.000,-1
+25,17,1,-56.000,-10.000,-1
+26,5,0,-158.000,-20.000,-1
+27,5,0,-158.000,-20.000,-1
+28,5,0,-158.000,-20.000,-1
+28,17,1,-56.000,-10.000,-1
+29,5,0,-158.000,-20.000,-1
+29,17,1,-56.000,-10.000,-1
+30,5,0,-158.000,-20.000,-1
+30,17,1,-56.000,-10.000,-1
+31,17,1,-56.000,-10.000,-1
+33,17,1,-56.000,-10.000,-1
+34,17,1,-56.000,-10.000,-1
+35,17,1,-56.000,-10.000,-1
+36,17,1,-56.000,-10.000,-1
+39,17,1,-56.000,-10.000,-1
+40,17,1,-56.000,-10.000,-1
+41,17,1,-56.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9cd7447a35871324c81a80aee2fd0beec21153dd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix046_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+5,6,0,140.000,-20.000,-1
+6,6,0,138.000,-20.000,-1
+7,6,0,136.000,-20.000,-1
+8,6,0,134.000,-20.000,-1
+9,6,0,132.000,-20.000,-1
+10,6,0,130.000,-20.000,-1
+11,6,0,128.000,-20.000,-1
+12,6,0,126.000,-20.000,-1
+13,6,0,124.000,-20.000,-1
+14,6,0,122.000,-20.000,-1
+15,6,0,120.000,-20.000,-1
+16,6,0,118.000,-20.000,-1
+17,6,0,116.000,-20.000,-1
+18,6,0,114.000,-20.000,-1
+19,6,0,112.000,-20.000,-1
+20,6,0,110.000,-20.000,-1
+21,6,0,108.000,-20.000,-1
+22,6,0,106.000,-20.000,-1
+23,6,0,104.000,-20.000,-1
+24,6,0,102.000,-20.000,-1
+25,6,0,100.000,-20.000,-1
+26,6,0,98.000,-20.000,-1
+27,6,0,96.000,-20.000,-1
+28,6,0,94.000,-20.000,-1
+29,6,0,92.000,-20.000,-1
+30,6,0,90.000,-20.000,-1
+31,6,0,88.000,-20.000,-1
+32,6,0,86.000,-20.000,-1
+33,6,0,84.000,-20.000,-1
+34,6,0,82.000,-20.000,-1
+35,6,0,80.000,-20.000,-1
+36,6,0,78.000,-20.000,-1
+37,6,0,76.000,-20.000,-1
+38,6,0,74.000,-20.000,-1
+39,6,0,72.000,-20.000,-1
+40,6,0,70.000,-20.000,-1
+41,6,0,68.000,-20.000,-1
+42,6,0,66.000,-20.000,-1
+43,6,0,64.000,-20.000,-1
+44,6,0,62.000,-20.000,-1
+45,6,0,60.000,-20.000,-1
+46,6,0,58.000,-20.000,-1
+47,6,0,56.000,-20.000,-1
+48,6,0,54.000,-20.000,-1
+49,6,0,52.000,-20.000,-1
+50,6,0,50.000,-20.000,-1
+51,6,0,48.000,-20.000,-1
+52,6,0,46.000,-20.000,-1
+53,6,0,44.000,-20.000,-1
+54,6,0,42.000,-20.000,-1
+55,6,0,40.000,-20.000,-1
+56,6,0,38.000,-20.000,-1
+57,6,0,36.000,-20.000,-1
+58,6,0,34.000,-20.000,-1
+59,6,0,32.000,-20.000,-1
+60,6,0,30.000,-20.000,-1
+61,6,0,28.000,-20.000,-1
+62,6,0,26.000,-20.000,-1
+63,6,0,24.000,-20.000,-1
+64,6,0,22.000,-20.000,-1
+65,6,0,20.000,-20.000,-1
+66,6,0,18.000,-20.000,-1
+67,6,0,16.000,-20.000,-1
+68,6,0,14.000,-20.000,-1
+69,6,0,12.000,-20.000,-1
+70,6,0,10.000,-20.000,-1
+71,6,0,8.000,-20.000,-1
+72,6,0,6.000,-20.000,-1
+73,6,0,4.000,-20.000,-1
+74,6,0,2.000,-20.000,-1
+75,6,0,0.000,-20.000,-1
+76,6,0,-2.000,-20.000,-1
+77,6,0,-4.000,-20.000,-1
+78,6,0,-6.000,-20.000,-1
+79,6,0,-8.000,-20.000,-1
+80,6,0,-10.000,-20.000,-1
+81,6,0,-12.000,-20.000,-1
+82,6,0,-14.000,-20.000,-1
+83,6,0,-16.000,-20.000,-1
+84,6,0,-18.000,-20.000,-1
+85,6,0,-20.000,-20.000,-1
+86,6,0,-22.000,-20.000,-1
+87,6,0,-24.000,-20.000,-1
+88,6,0,-26.000,-20.000,-1
+89,6,0,-28.000,-20.000,-1
+90,6,0,-30.000,-20.000,-1
+91,6,0,-32.000,-20.000,-1
+92,6,0,-34.000,-20.000,-1
+93,6,0,-36.000,-20.000,-1
+94,6,0,-38.000,-20.000,-1
+95,6,0,-40.000,-20.000,-1
+96,6,0,-42.000,-20.000,-1
+97,6,0,-44.000,-20.000,-1
+98,6,0,-46.000,-20.000,-1
+99,1,0,90.000,0.000,-1
+99,6,0,-48.000,-20.000,-1
+100,1,0,90.000,0.000,-1
+100,6,0,-50.000,-20.000,-1
+101,1,0,90.000,0.000,-1
+101,6,0,-52.000,-20.000,-1
+102,1,0,90.000,0.000,-1
+102,6,0,-54.000,-20.000,-1
+103,1,0,90.000,0.000,-1
+103,6,0,-56.000,-20.000,-1
+104,1,0,90.000,0.000,-1
+104,6,0,-58.000,-20.000,-1
+105,1,0,90.000,0.000,-1
+105,6,0,-60.000,-20.000,-1
+106,1,0,90.000,0.000,-1
+106,6,0,-62.000,-20.000,-1
+107,1,0,90.000,0.000,-1
+107,6,0,-64.000,-20.000,-1
+108,1,0,90.000,0.000,-1
+108,6,0,-66.000,-20.000,-1
+109,1,0,90.000,0.000,-1
+109,6,0,-68.000,-20.000,-1
+110,1,0,90.000,0.000,-1
+110,6,0,-70.000,-20.000,-1
+111,1,0,90.000,0.000,-1
+111,6,0,-72.000,-20.000,-1
+112,1,0,90.000,0.000,-1
+112,6,0,-74.000,-20.000,-1
+113,1,0,90.000,0.000,-1
+113,6,0,-76.000,-20.000,-1
+114,1,0,90.000,0.000,-1
+114,6,0,-78.000,-20.000,-1
+115,1,0,90.000,0.000,-1
+115,6,0,-80.000,-20.000,-1
+116,1,0,90.000,0.000,-1
+116,6,0,-82.000,-20.000,-1
+117,6,0,-84.000,-20.000,-1
+118,6,0,-86.000,-20.000,-1
+119,6,0,-88.000,-20.000,-1
+120,6,0,-90.000,-20.000,-1
+121,6,0,-92.000,-20.000,-1
+122,6,0,-94.000,-20.000,-1
+123,6,0,-96.000,-20.000,-1
+124,6,0,-98.000,-20.000,-1
+125,6,0,-100.000,-20.000,-1
+126,6,0,-102.000,-20.000,-1
+127,6,0,-104.000,-20.000,-1
+128,6,0,-106.000,-20.000,-1
+129,6,0,-108.000,-20.000,-1
+130,6,0,-110.000,-20.000,-1
+131,6,0,-112.000,-20.000,-1
+132,6,0,-114.000,-20.000,-1
+133,6,0,-116.000,-20.000,-1
+134,6,0,-118.000,-20.000,-1
+135,6,0,-120.000,-20.000,-1
+136,6,0,-122.000,-20.000,-1
+137,6,0,-124.000,-20.000,-1
+138,6,0,-126.000,-20.000,-1
+139,6,0,-128.000,-20.000,-1
+140,6,0,-130.000,-20.000,-1
+141,6,0,-132.000,-20.000,-1
+142,6,0,-134.000,-20.000,-1
+143,6,0,-136.000,-20.000,-1
+144,6,0,-138.000,-20.000,-1
+145,6,0,-140.000,-20.000,-1
+146,6,0,-142.000,-20.000,-1
+147,6,0,-144.000,-20.000,-1
+148,6,0,-146.000,-20.000,-1
+149,6,0,-148.000,-20.000,-1
+150,6,0,-150.000,-20.000,-1
+151,6,0,-152.000,-20.000,-1
+152,6,0,-154.000,-20.000,-1
+153,6,0,-156.000,-20.000,-1
+154,6,0,-158.000,-20.000,-1
+155,6,0,-160.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix047_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix047_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dbd5caf23ed3d94ced5b4afce0136bd23f708737
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix047_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+26,6,0,46.000,20.000,-1
+27,6,0,46.000,20.000,-1
+28,6,0,46.000,20.000,-1
+29,6,0,46.000,20.000,-1
+30,6,0,46.000,20.000,-1
+31,6,0,46.000,20.000,-1
+32,6,0,46.000,20.000,-1
+33,6,0,46.000,20.000,-1
+34,6,0,46.000,20.000,-1
+35,6,0,46.000,20.000,-1
+36,6,0,46.000,20.000,-1
+37,6,0,46.000,20.000,-1
+38,6,0,46.000,20.000,-1
+39,6,0,46.000,20.000,-1
+40,6,0,46.000,20.000,-1
+41,6,0,46.000,20.000,-1
+42,6,0,46.000,20.000,-1
+43,6,0,46.000,20.000,-1
+44,6,0,46.000,20.000,-1
+45,6,0,46.000,20.000,-1
+46,6,0,46.000,20.000,-1
+47,6,0,46.000,20.000,-1
+48,6,0,46.000,20.000,-1
+49,6,0,46.000,20.000,-1
+50,6,0,46.000,20.000,-1
+51,6,0,46.000,20.000,-1
+52,6,0,46.000,20.000,-1
+53,6,0,46.000,20.000,-1
+54,6,0,46.000,20.000,-1
+55,6,0,46.000,20.000,-1
+56,6,0,46.000,20.000,-1
+57,6,0,46.000,20.000,-1
+58,6,0,46.000,20.000,-1
+59,6,0,46.000,20.000,-1
+60,6,0,46.000,20.000,-1
+61,6,0,46.000,20.000,-1
+62,6,0,46.000,20.000,-1
+63,6,0,46.000,20.000,-1
+64,6,0,46.000,20.000,-1
+65,6,0,46.000,20.000,-1
+66,6,0,46.000,20.000,-1
+67,6,0,46.000,20.000,-1
+68,6,0,46.000,20.000,-1
+69,6,0,46.000,20.000,-1
+70,6,0,46.000,20.000,-1
+71,6,0,46.000,20.000,-1
+72,6,0,46.000,20.000,-1
+73,6,0,46.000,20.000,-1
+74,6,0,46.000,20.000,-1
+75,6,0,46.000,20.000,-1
+76,6,0,46.000,20.000,-1
+77,6,0,46.000,20.000,-1
+78,6,0,46.000,20.000,-1
+79,6,0,46.000,20.000,-1
+80,6,0,46.000,20.000,-1
+81,6,0,46.000,20.000,-1
+82,6,0,46.000,20.000,-1
+83,6,0,46.000,20.000,-1
+84,6,0,46.000,20.000,-1
+85,6,0,46.000,20.000,-1
+86,6,0,46.000,20.000,-1
+87,6,0,46.000,20.000,-1
+88,6,0,46.000,20.000,-1
+89,6,0,46.000,20.000,-1
+90,6,0,46.000,20.000,-1
+91,6,0,46.000,20.000,-1
+92,6,0,46.000,20.000,-1
+93,6,0,46.000,20.000,-1
+94,6,0,46.000,20.000,-1
+95,6,0,46.000,20.000,-1
+96,6,0,46.000,20.000,-1
+97,6,0,46.000,20.000,-1
+98,6,0,46.000,20.000,-1
+99,6,0,46.000,20.000,-1
+100,6,0,46.000,20.000,-1
+101,6,0,46.000,20.000,-1
+102,6,0,46.000,20.000,-1
+103,6,0,46.000,20.000,-1
+104,6,0,46.000,20.000,-1
+105,6,0,46.000,20.000,-1
+106,6,0,46.000,20.000,-1
+107,6,0,46.000,20.000,-1
+108,6,0,46.000,20.000,-1
+109,6,0,46.000,20.000,-1
+110,6,0,46.000,20.000,-1
+111,6,0,46.000,20.000,-1
+112,6,0,46.000,20.000,-1
+113,6,0,46.000,20.000,-1
+114,6,0,46.000,20.000,-1
+115,6,0,46.000,20.000,-1
+116,6,0,46.000,20.000,-1
+117,6,0,46.000,20.000,-1
+118,6,0,46.000,20.000,-1
+119,6,0,46.000,20.000,-1
+120,6,0,46.000,20.000,-1
+121,6,0,46.000,20.000,-1
+122,6,0,46.000,20.000,-1
+123,6,0,46.000,20.000,-1
+124,6,0,46.000,20.000,-1
+125,6,0,46.000,20.000,-1
+126,6,0,46.000,20.000,-1
+127,6,0,46.000,20.000,-1
+128,6,0,46.000,20.000,-1
+129,6,0,46.000,20.000,-1
+130,6,0,46.000,20.000,-1
+131,6,0,46.000,20.000,-1
+132,6,0,46.000,20.000,-1
+133,6,0,46.000,20.000,-1
+134,6,0,46.000,20.000,-1
+135,6,0,46.000,20.000,-1
+136,6,0,46.000,20.000,-1
+137,6,0,46.000,20.000,-1
+138,6,0,46.000,20.000,-1
+139,6,0,46.000,20.000,-1
+140,6,0,46.000,20.000,-1
+141,6,0,46.000,20.000,-1
+142,6,0,46.000,20.000,-1
+143,6,0,46.000,20.000,-1
+144,6,0,46.000,20.000,-1
+145,6,0,46.000,20.000,-1
+146,6,0,46.000,20.000,-1
+147,6,0,46.000,20.000,-1
+148,6,0,46.000,20.000,-1
+149,6,0,46.000,20.000,-1
+150,6,0,46.000,20.000,-1
+151,6,0,46.000,20.000,-1
+152,6,0,46.000,20.000,-1
+153,6,0,46.000,20.000,-1
+154,6,0,46.000,20.000,-1
+155,6,0,46.000,20.000,-1
+156,6,0,46.000,20.000,-1
+157,6,0,46.000,20.000,-1
+158,6,0,46.000,20.000,-1
+159,6,0,46.000,20.000,-1
+160,6,0,46.000,20.000,-1
+161,6,0,46.000,20.000,-1
+162,6,0,46.000,20.000,-1
+163,6,0,46.000,20.000,-1
+164,6,0,46.000,20.000,-1
+165,6,0,46.000,20.000,-1
+166,6,0,46.000,20.000,-1
+167,6,0,46.000,20.000,-1
+168,6,0,46.000,20.000,-1
+169,6,0,46.000,20.000,-1
+170,6,0,46.000,20.000,-1
+171,6,0,46.000,20.000,-1
+172,6,0,46.000,20.000,-1
+173,6,0,46.000,20.000,-1
+174,6,0,46.000,20.000,-1
+175,6,0,46.000,20.000,-1
+176,6,0,46.000,20.000,-1
+187,1,0,-81.000,10.000,-1
+188,1,0,-81.000,10.000,-1
+189,1,0,-81.000,10.000,-1
+190,1,0,-81.000,10.000,-1
+191,1,0,-81.000,10.000,-1
+192,1,0,-81.000,10.000,-1
+193,1,0,-81.000,10.000,-1
+194,1,0,-81.000,10.000,-1
+195,1,0,-81.000,10.000,-1
+196,1,0,-81.000,10.000,-1
+197,1,0,-81.000,10.000,-1
+198,1,0,-81.000,10.000,-1
+199,1,0,-81.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix048_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix048_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..227fa1e027bae1ef9373fdf56101afd8e42018fd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,235 @@
+11,19,0,-12.000,0.000,-1
+12,19,0,-16.000,0.000,-1
+13,19,0,-20.000,0.000,-1
+14,19,0,-24.000,0.000,-1
+15,19,0,-28.000,0.000,-1
+16,19,0,-32.000,0.000,-1
+17,19,0,-36.000,0.000,-1
+18,19,0,-40.000,0.000,-1
+19,19,0,-44.000,0.000,-1
+20,19,0,-48.000,0.000,-1
+21,19,0,-52.000,0.000,-1
+22,19,0,-56.000,0.000,-1
+23,19,0,-60.000,0.000,-1
+24,19,0,-64.000,0.000,-1
+25,19,0,-68.000,0.000,-1
+26,19,0,-72.000,0.000,-1
+27,19,0,-76.000,0.000,-1
+28,19,0,-80.000,0.000,-1
+29,19,0,-84.000,0.000,-1
+30,19,0,-88.000,0.000,-1
+31,13,0,-134.000,40.000,-1
+31,19,0,-92.000,0.000,-1
+32,13,0,-135.000,40.000,-1
+32,19,0,-96.000,0.000,-1
+33,13,0,-136.000,40.000,-1
+33,19,0,-100.000,0.000,-1
+34,13,0,-137.000,40.000,-1
+34,19,0,-104.000,0.000,-1
+35,19,0,-108.000,0.000,-1
+36,13,0,-139.000,40.000,-1
+36,19,0,-112.000,0.000,-1
+37,13,0,-140.000,40.000,-1
+37,19,0,-116.000,0.000,-1
+38,13,0,-141.000,40.000,-1
+38,19,0,-120.000,0.000,-1
+39,13,0,-142.000,40.000,-1
+39,19,0,-124.000,0.000,-1
+40,13,0,-143.000,40.000,-1
+40,19,0,-128.000,0.000,-1
+41,19,0,-132.000,0.000,-1
+42,19,0,-136.000,0.000,-1
+43,19,0,-140.000,0.000,-1
+44,19,0,-144.000,0.000,-1
+45,19,0,-148.000,0.000,-1
+46,19,0,-152.000,0.000,-1
+47,13,0,-150.000,40.000,-1
+47,19,0,-156.000,0.000,-1
+48,13,0,-151.000,40.000,-1
+48,19,0,-160.000,0.000,-1
+49,13,0,-152.000,40.000,-1
+49,19,0,-164.000,0.000,-1
+50,13,0,-153.000,40.000,-1
+50,19,0,-168.000,0.000,-1
+51,13,0,-154.000,40.000,-1
+51,19,0,-172.000,0.000,-1
+52,19,0,-176.000,0.000,-1
+53,13,0,-156.000,40.000,-1
+53,19,0,-180.000,0.000,-1
+54,13,0,-157.000,40.000,-1
+54,19,0,-177.000,-10.000,-1
+55,13,0,-158.000,40.000,-1
+55,19,0,-173.000,-10.000,-1
+56,13,0,-159.000,40.000,-1
+56,19,0,-169.000,-10.000,-1
+57,19,0,-165.000,-10.000,-1
+58,19,0,-161.000,-10.000,-1
+59,19,0,-157.000,-10.000,-1
+60,19,0,-153.000,-10.000,-1
+61,19,0,-149.000,-10.000,-1
+62,19,0,-145.000,-10.000,-1
+63,19,0,-141.000,-10.000,-1
+64,19,0,-137.000,-10.000,-1
+65,19,0,-133.000,-10.000,-1
+66,19,0,-129.000,-10.000,-1
+67,19,0,-125.000,-10.000,-1
+68,19,0,-121.000,-10.000,-1
+69,19,0,-117.000,-10.000,-1
+70,19,0,-113.000,-10.000,-1
+71,13,0,-174.000,40.000,-1
+71,19,0,-109.000,-10.000,-1
+72,13,0,-175.000,40.000,-1
+72,19,0,-105.000,-10.000,-1
+73,13,0,-176.000,40.000,-1
+73,19,0,-101.000,-10.000,-1
+74,13,0,-177.000,40.000,-1
+74,19,0,-97.000,-10.000,-1
+75,19,0,-93.000,-10.000,-1
+76,19,0,-89.000,-10.000,-1
+77,13,0,-180.000,40.000,-1
+77,19,0,-85.000,-10.000,-1
+78,13,0,-180.000,30.000,-1
+78,19,0,-81.000,-10.000,-1
+79,13,0,-179.000,30.000,-1
+79,19,0,-77.000,-10.000,-1
+80,13,0,-178.000,30.000,-1
+80,19,0,-73.000,-10.000,-1
+81,13,0,-177.000,30.000,-1
+81,19,0,-69.000,-10.000,-1
+82,19,0,-65.000,-10.000,-1
+83,19,0,-61.000,-10.000,-1
+84,19,0,-57.000,-10.000,-1
+85,19,0,-53.000,-10.000,-1
+86,19,0,-49.000,-10.000,-1
+87,13,0,-171.000,30.000,-1
+87,19,0,-45.000,-10.000,-1
+88,13,0,-170.000,30.000,-1
+88,19,0,-41.000,-10.000,-1
+89,13,0,-169.000,30.000,-1
+89,19,0,-37.000,-10.000,-1
+90,13,0,-168.000,30.000,-1
+90,19,0,-33.000,-10.000,-1
+91,13,0,-167.000,30.000,-1
+91,19,0,-29.000,-10.000,-1
+92,19,0,-25.000,-10.000,-1
+93,13,0,-165.000,30.000,-1
+93,19,0,-21.000,-10.000,-1
+94,13,0,-164.000,30.000,-1
+94,19,0,-17.000,-10.000,-1
+95,13,0,-163.000,30.000,-1
+95,19,0,-13.000,-10.000,-1
+96,13,0,-162.000,30.000,-1
+96,19,0,-9.000,-10.000,-1
+97,13,0,-161.000,30.000,-1
+97,19,0,-5.000,-10.000,-1
+98,19,0,-1.000,-10.000,-1
+99,19,0,3.000,-10.000,-1
+100,19,0,7.000,-10.000,-1
+101,19,0,11.000,-10.000,-1
+102,19,0,15.000,-10.000,-1
+103,19,0,19.000,-10.000,-1
+104,19,0,23.000,-10.000,-1
+105,19,0,27.000,-10.000,-1
+106,19,0,31.000,-10.000,-1
+107,19,0,35.000,-10.000,-1
+108,19,0,39.000,-10.000,-1
+109,19,0,43.000,-10.000,-1
+110,19,0,47.000,-10.000,-1
+111,13,0,-147.000,30.000,-1
+111,19,0,51.000,-10.000,-1
+112,13,0,-146.000,30.000,-1
+112,19,0,55.000,-10.000,-1
+113,13,0,-145.000,30.000,-1
+113,19,0,59.000,-10.000,-1
+114,13,0,-144.000,30.000,-1
+114,19,0,63.000,-10.000,-1
+115,13,0,-143.000,30.000,-1
+115,19,0,67.000,-10.000,-1
+116,19,0,71.000,-10.000,-1
+117,13,0,-141.000,30.000,-1
+117,19,0,75.000,-10.000,-1
+118,13,0,-140.000,30.000,-1
+118,19,0,79.000,-10.000,-1
+119,13,0,-139.000,30.000,-1
+119,19,0,83.000,-10.000,-1
+120,13,0,-138.000,30.000,-1
+120,19,0,87.000,-10.000,-1
+121,13,0,-137.000,30.000,-1
+121,19,0,91.000,-10.000,-1
+122,19,0,95.000,-10.000,-1
+123,19,0,99.000,-10.000,-1
+124,19,0,103.000,-10.000,-1
+125,19,0,107.000,-10.000,-1
+126,19,0,111.000,-10.000,-1
+127,19,0,115.000,-10.000,-1
+128,13,0,-130.000,30.000,-1
+128,19,0,119.000,-10.000,-1
+129,13,0,-129.000,30.000,-1
+129,19,0,123.000,-10.000,-1
+130,13,0,-128.000,30.000,-1
+130,19,0,127.000,-10.000,-1
+131,13,0,-127.000,30.000,-1
+131,19,0,131.000,-10.000,-1
+132,19,0,135.000,-10.000,-1
+133,19,0,139.000,-10.000,-1
+134,13,0,-124.000,30.000,-1
+134,19,0,143.000,-10.000,-1
+135,13,0,-123.000,30.000,-1
+135,19,0,147.000,-10.000,-1
+136,13,0,-122.000,30.000,-1
+136,19,0,151.000,-10.000,-1
+137,13,0,-121.000,30.000,-1
+137,19,0,155.000,-10.000,-1
+138,19,0,159.000,-10.000,-1
+139,19,0,163.000,-10.000,-1
+140,19,0,167.000,-10.000,-1
+141,19,0,171.000,-10.000,-1
+142,19,0,175.000,-10.000,-1
+143,19,0,179.000,-10.000,-1
+144,19,0,178.000,-20.000,-1
+145,19,0,174.000,-20.000,-1
+146,19,0,170.000,-20.000,-1
+147,19,0,166.000,-20.000,-1
+148,19,0,162.000,-20.000,-1
+149,19,0,158.000,-20.000,-1
+150,19,0,154.000,-20.000,-1
+151,19,0,150.000,-20.000,-1
+152,19,0,146.000,-20.000,-1
+153,19,0,142.000,-20.000,-1
+154,19,0,138.000,-20.000,-1
+155,19,0,134.000,-20.000,-1
+156,19,0,130.000,-20.000,-1
+157,19,0,126.000,-20.000,-1
+158,19,0,122.000,-20.000,-1
+159,19,0,118.000,-20.000,-1
+160,19,0,114.000,-20.000,-1
+161,19,0,110.000,-20.000,-1
+165,1,0,105.000,40.000,-1
+166,1,0,105.000,40.000,-1
+167,1,0,105.000,40.000,-1
+168,1,0,105.000,40.000,-1
+169,1,0,105.000,40.000,-1
+170,1,0,105.000,40.000,-1
+171,1,0,105.000,40.000,-1
+172,1,0,105.000,40.000,-1
+173,1,0,105.000,40.000,-1
+174,1,0,105.000,40.000,-1
+175,1,0,105.000,40.000,-1
+176,1,0,105.000,40.000,-1
+177,1,0,105.000,40.000,-1
+178,1,0,105.000,40.000,-1
+179,1,0,105.000,40.000,-1
+180,1,0,105.000,40.000,-1
+187,17,0,29.000,10.000,-1
+188,17,0,29.000,10.000,-1
+189,17,0,29.000,10.000,-1
+190,17,0,29.000,10.000,-1
+191,17,0,29.000,10.000,-1
+192,17,0,29.000,10.000,-1
+193,17,0,29.000,10.000,-1
+194,17,0,29.000,10.000,-1
+195,17,0,29.000,10.000,-1
+196,17,0,29.000,10.000,-1
+197,17,0,29.000,10.000,-1
+198,17,0,29.000,10.000,-1
+199,17,0,29.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7f4142e94998937a2ab836740d49f0e76addd232
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,124 @@
+0,17,0,29.000,10.000,-1
+1,17,0,29.000,10.000,-1
+2,17,0,29.000,10.000,-1
+3,17,0,29.000,10.000,-1
+4,17,0,29.000,10.000,-1
+5,17,0,29.000,10.000,-1
+6,17,0,29.000,10.000,-1
+7,17,0,29.000,10.000,-1
+8,17,0,29.000,10.000,-1
+23,11,0,167.000,20.000,-1
+24,11,0,167.000,20.000,-1
+25,11,0,167.000,20.000,-1
+26,11,0,167.000,20.000,-1
+27,11,0,167.000,20.000,-1
+28,11,0,167.000,20.000,-1
+29,11,0,167.000,20.000,-1
+30,11,0,167.000,20.000,-1
+31,11,0,167.000,20.000,-1
+32,1,1,144.000,10.000,-1
+32,11,0,167.000,20.000,-1
+33,1,1,144.000,10.000,-1
+33,11,0,167.000,20.000,-1
+34,1,1,144.000,10.000,-1
+34,11,0,167.000,20.000,-1
+35,1,1,144.000,10.000,-1
+35,11,0,167.000,20.000,-1
+36,1,1,144.000,10.000,-1
+36,11,0,167.000,20.000,-1
+37,1,1,144.000,10.000,-1
+37,11,0,167.000,20.000,-1
+38,1,1,144.000,10.000,-1
+38,11,0,167.000,20.000,-1
+39,1,1,144.000,10.000,-1
+39,11,0,167.000,20.000,-1
+40,1,1,144.000,10.000,-1
+41,1,1,144.000,10.000,-1
+42,1,1,144.000,10.000,-1
+43,1,1,144.000,10.000,-1
+44,1,1,144.000,10.000,-1
+45,1,1,144.000,10.000,-1
+46,1,1,144.000,10.000,-1
+47,1,1,144.000,10.000,-1
+48,1,1,144.000,10.000,-1
+49,1,1,144.000,10.000,-1
+50,1,1,144.000,10.000,-1
+51,1,1,144.000,10.000,-1
+92,0,0,39.000,-30.000,-1
+93,0,0,35.000,-30.000,-1
+94,0,0,31.000,-30.000,-1
+95,0,0,27.000,-30.000,-1
+96,0,0,23.000,-30.000,-1
+97,0,0,19.000,-30.000,-1
+98,0,0,15.000,-30.000,-1
+99,0,0,11.000,-30.000,-1
+100,0,0,7.000,-30.000,-1
+101,0,0,3.000,-30.000,-1
+102,0,0,-1.000,-30.000,-1
+103,0,0,-5.000,-30.000,-1
+104,0,0,-9.000,-30.000,-1
+105,0,0,-13.000,-30.000,-1
+106,0,0,-17.000,-30.000,-1
+107,0,0,-21.000,-30.000,-1
+108,0,0,-25.000,-30.000,-1
+109,0,0,-29.000,-30.000,-1
+110,0,0,-33.000,-30.000,-1
+111,0,0,-37.000,-30.000,-1
+112,0,0,-41.000,-30.000,-1
+113,0,0,-45.000,-30.000,-1
+114,0,0,-49.000,-30.000,-1
+115,0,0,-53.000,-30.000,-1
+116,0,0,-57.000,-30.000,-1
+117,0,0,-61.000,-30.000,-1
+118,0,0,-65.000,-30.000,-1
+119,0,0,-69.000,-30.000,-1
+120,0,0,-73.000,-30.000,-1
+121,0,0,-77.000,-30.000,-1
+122,0,0,-81.000,-30.000,-1
+123,0,0,-85.000,-30.000,-1
+124,0,0,-89.000,-30.000,-1
+125,0,0,-93.000,-30.000,-1
+156,19,1,-128.000,0.000,-1
+157,19,1,-127.000,0.000,-1
+158,19,1,-126.000,0.000,-1
+159,19,1,-125.000,0.000,-1
+160,19,1,-124.000,0.000,-1
+161,19,1,-123.000,0.000,-1
+162,19,1,-122.000,0.000,-1
+163,19,1,-121.000,0.000,-1
+164,19,1,-120.000,0.000,-1
+165,19,1,-119.000,0.000,-1
+166,19,1,-118.000,0.000,-1
+167,19,1,-117.000,0.000,-1
+168,19,1,-116.000,0.000,-1
+169,19,1,-115.000,0.000,-1
+170,19,1,-114.000,0.000,-1
+171,19,1,-113.000,0.000,-1
+172,19,1,-112.000,0.000,-1
+173,19,1,-111.000,0.000,-1
+174,19,1,-110.000,0.000,-1
+175,19,1,-109.000,0.000,-1
+176,19,1,-108.000,0.000,-1
+177,19,1,-107.000,0.000,-1
+178,19,1,-106.000,0.000,-1
+179,19,1,-105.000,0.000,-1
+180,19,1,-104.000,0.000,-1
+181,19,1,-103.000,0.000,-1
+182,19,1,-102.000,0.000,-1
+183,19,1,-101.000,0.000,-1
+184,19,1,-100.000,0.000,-1
+185,19,1,-99.000,0.000,-1
+186,19,1,-98.000,0.000,-1
+187,19,1,-97.000,0.000,-1
+188,19,1,-96.000,0.000,-1
+189,19,1,-95.000,0.000,-1
+190,19,1,-94.000,0.000,-1
+191,19,1,-93.000,0.000,-1
+192,19,1,-92.000,0.000,-1
+193,19,1,-91.000,0.000,-1
+194,19,1,-90.000,0.000,-1
+195,19,1,-89.000,0.000,-1
+196,19,1,-88.000,0.000,-1
+197,19,1,-87.000,0.000,-1
+198,19,1,-86.000,0.000,-1
+199,19,1,-85.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ca3e7e890a9207f75a608393c61ec9420d0bd6b6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix049_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,180 @@
+0,19,1,-84.000,0.000,-1
+1,19,1,-83.000,0.000,-1
+2,19,1,-82.000,0.000,-1
+3,19,1,-81.000,0.000,-1
+4,19,1,-80.000,0.000,-1
+5,19,1,-79.000,0.000,-1
+6,19,1,-78.000,0.000,-1
+7,19,1,-77.000,0.000,-1
+8,19,1,-76.000,0.000,-1
+9,19,1,-75.000,0.000,-1
+10,19,1,-74.000,0.000,-1
+11,19,1,-73.000,0.000,-1
+12,19,1,-72.000,0.000,-1
+13,19,1,-71.000,0.000,-1
+14,19,1,-70.000,0.000,-1
+15,19,1,-69.000,0.000,-1
+16,19,1,-68.000,0.000,-1
+17,19,1,-67.000,0.000,-1
+18,19,1,-66.000,0.000,-1
+19,19,1,-65.000,0.000,-1
+20,19,1,-64.000,0.000,-1
+21,19,1,-63.000,0.000,-1
+22,19,1,-62.000,0.000,-1
+23,19,1,-61.000,0.000,-1
+24,19,1,-60.000,0.000,-1
+25,19,1,-59.000,0.000,-1
+26,19,1,-58.000,0.000,-1
+27,19,1,-57.000,0.000,-1
+28,19,1,-56.000,0.000,-1
+29,19,1,-55.000,0.000,-1
+30,19,1,-54.000,0.000,-1
+31,19,1,-53.000,0.000,-1
+32,19,1,-52.000,0.000,-1
+33,19,1,-51.000,0.000,-1
+34,19,1,-50.000,0.000,-1
+35,19,1,-49.000,0.000,-1
+36,19,1,-48.000,0.000,-1
+37,19,1,-47.000,0.000,-1
+38,19,1,-46.000,0.000,-1
+39,19,1,-45.000,0.000,-1
+40,19,1,-44.000,0.000,-1
+41,19,1,-43.000,0.000,-1
+42,19,1,-42.000,0.000,-1
+43,19,1,-41.000,0.000,-1
+44,19,1,-40.000,0.000,-1
+45,19,1,-39.000,0.000,-1
+46,19,1,-38.000,0.000,-1
+47,19,1,-37.000,0.000,-1
+48,19,1,-36.000,0.000,-1
+49,19,1,-35.000,0.000,-1
+50,19,1,-34.000,0.000,-1
+51,19,1,-33.000,0.000,-1
+52,19,1,-32.000,0.000,-1
+53,19,1,-31.000,0.000,-1
+54,19,1,-30.000,0.000,-1
+55,19,1,-29.000,0.000,-1
+56,19,1,-28.000,0.000,-1
+57,19,1,-27.000,0.000,-1
+58,19,1,-26.000,0.000,-1
+59,19,1,-25.000,0.000,-1
+60,19,1,-24.000,0.000,-1
+61,19,1,-23.000,0.000,-1
+62,19,1,-22.000,0.000,-1
+63,19,1,-21.000,0.000,-1
+64,19,1,-20.000,0.000,-1
+65,19,1,-19.000,0.000,-1
+66,19,1,-18.000,0.000,-1
+67,19,1,-17.000,0.000,-1
+68,19,1,-16.000,0.000,-1
+71,11,1,128.000,0.000,-1
+72,11,1,128.000,0.000,-1
+73,11,1,128.000,0.000,-1
+74,11,1,128.000,0.000,-1
+75,11,1,128.000,0.000,-1
+76,11,1,128.000,0.000,-1
+77,11,1,128.000,0.000,-1
+78,11,1,128.000,0.000,-1
+79,11,1,128.000,0.000,-1
+80,11,1,128.000,0.000,-1
+81,11,1,128.000,0.000,-1
+82,11,1,128.000,0.000,-1
+83,11,1,128.000,0.000,-1
+84,11,1,128.000,0.000,-1
+85,11,1,128.000,0.000,-1
+86,11,1,128.000,0.000,-1
+87,11,1,128.000,0.000,-1
+88,11,1,128.000,0.000,-1
+89,11,1,128.000,0.000,-1
+90,11,1,128.000,0.000,-1
+115,19,2,0.000,20.000,-1
+116,19,2,0.000,20.000,-1
+117,19,2,0.000,20.000,-1
+118,19,2,0.000,20.000,-1
+119,19,2,0.000,20.000,-1
+120,19,2,0.000,20.000,-1
+121,19,2,0.000,20.000,-1
+122,19,2,0.000,20.000,-1
+123,19,2,0.000,20.000,-1
+124,19,2,0.000,20.000,-1
+125,19,2,0.000,20.000,-1
+126,19,2,0.000,20.000,-1
+127,19,2,0.000,20.000,-1
+128,19,2,0.000,20.000,-1
+129,1,2,155.000,0.000,-1
+129,19,2,0.000,20.000,-1
+130,1,2,155.000,0.000,-1
+130,19,2,0.000,20.000,-1
+131,1,2,155.000,0.000,-1
+131,19,2,0.000,20.000,-1
+132,1,2,155.000,0.000,-1
+132,19,2,0.000,20.000,-1
+133,1,2,155.000,0.000,-1
+133,19,2,0.000,20.000,-1
+134,1,2,155.000,0.000,-1
+134,19,2,0.000,20.000,-1
+135,1,2,155.000,0.000,-1
+135,19,2,0.000,20.000,-1
+136,1,2,155.000,0.000,-1
+136,19,2,0.000,20.000,-1
+137,19,2,0.000,20.000,-1
+138,19,2,0.000,20.000,-1
+139,19,2,0.000,20.000,-1
+140,19,2,0.000,20.000,-1
+141,19,2,0.000,20.000,-1
+142,19,2,0.000,20.000,-1
+143,19,2,0.000,20.000,-1
+144,19,2,0.000,20.000,-1
+145,19,2,0.000,20.000,-1
+146,19,2,0.000,20.000,-1
+147,19,2,0.000,20.000,-1
+148,19,2,0.000,20.000,-1
+149,1,2,155.000,0.000,-1
+149,19,2,0.000,20.000,-1
+150,1,2,155.000,0.000,-1
+150,19,2,0.000,20.000,-1
+151,1,2,155.000,0.000,-1
+151,19,2,0.000,20.000,-1
+152,1,2,155.000,0.000,-1
+152,19,2,0.000,20.000,-1
+153,1,2,155.000,0.000,-1
+153,19,2,0.000,20.000,-1
+154,1,2,155.000,0.000,-1
+154,19,2,0.000,20.000,-1
+155,1,2,155.000,0.000,-1
+155,19,2,0.000,20.000,-1
+156,1,2,155.000,0.000,-1
+156,19,2,0.000,20.000,-1
+157,1,2,155.000,0.000,-1
+157,19,2,0.000,20.000,-1
+158,1,2,155.000,0.000,-1
+158,19,2,0.000,20.000,-1
+159,1,2,155.000,0.000,-1
+159,19,2,0.000,20.000,-1
+160,1,2,155.000,0.000,-1
+160,19,2,0.000,20.000,-1
+161,1,2,155.000,0.000,-1
+161,19,2,0.000,20.000,-1
+162,19,2,0.000,20.000,-1
+163,19,2,0.000,20.000,-1
+164,19,2,0.000,20.000,-1
+165,19,2,0.000,20.000,-1
+166,19,2,0.000,20.000,-1
+167,19,2,0.000,20.000,-1
+168,19,2,0.000,20.000,-1
+169,19,2,0.000,20.000,-1
+170,19,2,0.000,20.000,-1
+171,19,2,0.000,20.000,-1
+172,19,2,0.000,20.000,-1
+173,19,2,0.000,20.000,-1
+174,19,2,0.000,20.000,-1
+175,19,2,0.000,20.000,-1
+176,19,2,0.000,20.000,-1
+177,19,2,0.000,20.000,-1
+178,19,2,0.000,20.000,-1
+179,19,2,0.000,20.000,-1
+180,19,2,0.000,20.000,-1
+181,19,2,0.000,20.000,-1
+182,19,2,0.000,20.000,-1
+183,19,2,0.000,20.000,-1
+184,19,2,0.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix050_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix050_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5657a17d6b69c895077b672edc1ad5d4a8a1145a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix050_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,173 @@
+6,0,0,-177.000,10.000,-1
+7,0,0,-177.000,10.000,-1
+8,0,0,-177.000,10.000,-1
+9,0,0,-177.000,10.000,-1
+10,0,0,-177.000,10.000,-1
+11,0,0,-177.000,10.000,-1
+12,0,0,-177.000,10.000,-1
+13,0,0,-177.000,10.000,-1
+14,0,0,-177.000,10.000,-1
+15,0,0,-177.000,10.000,-1
+16,0,0,-177.000,10.000,-1
+17,0,0,-177.000,10.000,-1
+18,0,0,-177.000,10.000,-1
+19,0,0,-177.000,10.000,-1
+20,0,0,-177.000,10.000,-1
+21,0,0,-177.000,10.000,-1
+22,0,0,-177.000,10.000,-1
+23,0,0,-177.000,10.000,-1
+24,0,0,-177.000,10.000,-1
+25,0,0,-177.000,10.000,-1
+26,0,0,-177.000,10.000,-1
+27,0,0,-177.000,10.000,-1
+42,6,0,-122.000,20.000,-1
+43,6,0,-123.000,20.000,-1
+44,6,0,-124.000,20.000,-1
+45,6,0,-125.000,20.000,-1
+46,6,0,-126.000,20.000,-1
+47,6,0,-127.000,20.000,-1
+48,6,0,-128.000,20.000,-1
+49,6,0,-129.000,20.000,-1
+50,6,0,-130.000,20.000,-1
+51,6,0,-131.000,20.000,-1
+52,6,0,-132.000,20.000,-1
+53,6,0,-133.000,20.000,-1
+54,6,0,-134.000,20.000,-1
+55,6,0,-135.000,20.000,-1
+56,6,0,-136.000,20.000,-1
+57,6,0,-137.000,20.000,-1
+58,6,0,-138.000,20.000,-1
+59,6,0,-139.000,20.000,-1
+60,6,0,-140.000,20.000,-1
+61,6,0,-141.000,20.000,-1
+62,6,0,-142.000,20.000,-1
+63,6,0,-143.000,20.000,-1
+64,6,0,-144.000,20.000,-1
+65,6,0,-145.000,20.000,-1
+66,6,0,-146.000,20.000,-1
+67,6,0,-147.000,20.000,-1
+68,6,0,-148.000,20.000,-1
+69,6,0,-149.000,20.000,-1
+70,6,0,-150.000,20.000,-1
+71,6,0,-151.000,20.000,-1
+72,6,0,-152.000,20.000,-1
+73,6,0,-153.000,20.000,-1
+74,6,0,-154.000,20.000,-1
+75,6,0,-155.000,20.000,-1
+76,6,0,-156.000,20.000,-1
+77,6,0,-157.000,20.000,-1
+78,6,0,-158.000,20.000,-1
+79,6,0,-159.000,20.000,-1
+80,6,0,-160.000,20.000,-1
+81,6,0,-161.000,20.000,-1
+82,6,0,-162.000,20.000,-1
+83,6,0,-163.000,20.000,-1
+84,6,0,-164.000,20.000,-1
+85,6,0,-165.000,20.000,-1
+86,6,0,-166.000,20.000,-1
+87,6,0,-167.000,20.000,-1
+88,6,0,-168.000,20.000,-1
+89,6,0,-169.000,20.000,-1
+90,6,0,-170.000,20.000,-1
+91,6,0,-171.000,20.000,-1
+92,6,0,-172.000,20.000,-1
+93,6,0,-173.000,20.000,-1
+94,6,0,-174.000,20.000,-1
+95,6,0,-175.000,20.000,-1
+96,6,0,-176.000,20.000,-1
+97,6,0,-177.000,20.000,-1
+98,6,0,-178.000,20.000,-1
+99,6,0,-179.000,20.000,-1
+100,6,0,-180.000,20.000,-1
+101,6,0,-180.000,10.000,-1
+102,6,0,-179.000,10.000,-1
+103,6,0,-178.000,10.000,-1
+104,6,0,-177.000,10.000,-1
+105,6,0,-176.000,10.000,-1
+106,6,0,-175.000,10.000,-1
+107,6,0,-174.000,10.000,-1
+108,6,0,-173.000,10.000,-1
+109,6,0,-172.000,10.000,-1
+110,6,0,-171.000,10.000,-1
+111,6,0,-170.000,10.000,-1
+112,6,0,-169.000,10.000,-1
+113,6,0,-168.000,10.000,-1
+114,6,0,-167.000,10.000,-1
+115,6,0,-166.000,10.000,-1
+116,6,0,-165.000,10.000,-1
+117,6,0,-164.000,10.000,-1
+118,6,0,-163.000,10.000,-1
+119,6,0,-162.000,10.000,-1
+120,6,0,-161.000,10.000,-1
+121,6,0,-160.000,10.000,-1
+122,6,0,-159.000,10.000,-1
+123,6,0,-158.000,10.000,-1
+124,6,0,-157.000,10.000,-1
+125,6,0,-156.000,10.000,-1
+126,6,0,-155.000,10.000,-1
+127,6,0,-154.000,10.000,-1
+128,6,0,-153.000,10.000,-1
+129,6,0,-152.000,10.000,-1
+130,6,0,-151.000,10.000,-1
+131,6,0,-150.000,10.000,-1
+132,6,0,-149.000,10.000,-1
+133,6,0,-148.000,10.000,-1
+134,6,0,-147.000,10.000,-1
+135,6,0,-146.000,10.000,-1
+136,6,0,-145.000,10.000,-1
+137,6,0,-144.000,10.000,-1
+138,6,0,-143.000,10.000,-1
+139,6,0,-142.000,10.000,-1
+140,6,0,-141.000,10.000,-1
+141,6,0,-140.000,10.000,-1
+142,6,0,-139.000,10.000,-1
+143,6,0,-138.000,10.000,-1
+144,6,0,-137.000,10.000,-1
+145,6,0,-136.000,10.000,-1
+146,6,0,-135.000,10.000,-1
+147,6,0,-134.000,10.000,-1
+148,6,0,-133.000,10.000,-1
+149,6,0,-132.000,10.000,-1
+150,6,0,-131.000,10.000,-1
+151,6,0,-130.000,10.000,-1
+152,6,0,-129.000,10.000,-1
+153,6,0,-128.000,10.000,-1
+154,6,0,-127.000,10.000,-1
+155,6,0,-126.000,10.000,-1
+156,6,0,-125.000,10.000,-1
+157,6,0,-124.000,10.000,-1
+158,6,0,-123.000,10.000,-1
+159,6,0,-122.000,10.000,-1
+160,6,0,-121.000,10.000,-1
+161,6,0,-120.000,10.000,-1
+162,6,0,-119.000,10.000,-1
+163,6,0,-118.000,10.000,-1
+164,6,0,-117.000,10.000,-1
+165,6,0,-116.000,10.000,-1
+166,6,0,-115.000,10.000,-1
+167,6,0,-114.000,10.000,-1
+168,6,0,-113.000,10.000,-1
+169,6,0,-112.000,10.000,-1
+170,6,0,-111.000,10.000,-1
+171,6,0,-110.000,10.000,-1
+172,6,0,-109.000,10.000,-1
+173,6,0,-108.000,10.000,-1
+174,6,0,-107.000,10.000,-1
+175,6,0,-106.000,10.000,-1
+176,6,0,-105.000,10.000,-1
+177,6,0,-104.000,10.000,-1
+178,6,0,-103.000,10.000,-1
+179,6,0,-102.000,10.000,-1
+180,6,0,-101.000,10.000,-1
+181,6,0,-100.000,10.000,-1
+182,6,0,-99.000,10.000,-1
+183,6,0,-98.000,10.000,-1
+184,6,0,-97.000,10.000,-1
+185,6,0,-96.000,10.000,-1
+186,6,0,-95.000,10.000,-1
+187,6,0,-94.000,10.000,-1
+188,6,0,-93.000,10.000,-1
+189,6,0,-92.000,10.000,-1
+190,6,0,-91.000,10.000,-1
+191,6,0,-90.000,10.000,-1
+192,6,0,-89.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b4d2db245c496c5232322ee9baa7a5ccf87112a0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room1_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,291 @@
+8,7,1,-20.000,20.000,-1
+9,7,1,-20.000,20.000,-1
+10,7,1,-20.000,20.000,-1
+11,7,1,-20.000,20.000,-1
+12,7,1,-20.000,20.000,-1
+13,7,1,-20.000,20.000,-1
+14,7,1,-20.000,20.000,-1
+15,7,1,-20.000,20.000,-1
+16,7,1,-20.000,20.000,-1
+17,7,1,-20.000,20.000,-1
+17,13,0,-3.000,40.000,-1
+18,7,1,-20.000,20.000,-1
+18,13,0,-4.000,40.000,-1
+19,7,1,-20.000,20.000,-1
+19,13,0,-5.000,40.000,-1
+20,7,1,-20.000,20.000,-1
+20,13,0,-6.000,40.000,-1
+21,7,1,-20.000,20.000,-1
+21,13,0,-7.000,40.000,-1
+22,7,1,-20.000,20.000,-1
+22,13,0,-8.000,40.000,-1
+23,7,1,-20.000,20.000,-1
+23,13,0,-9.000,40.000,-1
+24,7,1,-20.000,20.000,-1
+24,13,0,-10.000,40.000,-1
+25,13,0,-11.000,40.000,-1
+26,13,0,-12.000,40.000,-1
+27,13,0,-13.000,40.000,-1
+28,13,0,-14.000,40.000,-1
+29,13,0,-15.000,40.000,-1
+30,13,0,-16.000,40.000,-1
+31,13,0,-17.000,40.000,-1
+32,13,0,-18.000,40.000,-1
+33,13,0,-19.000,40.000,-1
+34,6,1,116.000,-20.000,-1
+34,13,0,-20.000,40.000,-1
+35,6,1,118.000,-20.000,-1
+35,13,0,-21.000,40.000,-1
+36,6,1,120.000,-20.000,-1
+36,13,0,-22.000,40.000,-1
+37,6,1,122.000,-20.000,-1
+37,13,0,-23.000,40.000,-1
+38,6,1,124.000,-20.000,-1
+38,13,0,-24.000,40.000,-1
+39,6,1,126.000,-20.000,-1
+39,13,0,-25.000,40.000,-1
+40,6,1,128.000,-20.000,-1
+40,13,0,-26.000,40.000,-1
+41,6,1,130.000,-20.000,-1
+41,13,0,-27.000,40.000,-1
+42,6,1,132.000,-20.000,-1
+42,13,0,-28.000,40.000,-1
+43,6,1,134.000,-20.000,-1
+43,13,0,-29.000,40.000,-1
+44,6,1,136.000,-20.000,-1
+44,13,0,-30.000,40.000,-1
+45,6,1,138.000,-20.000,-1
+45,13,0,-31.000,40.000,-1
+46,6,1,140.000,-20.000,-1
+46,13,0,-32.000,40.000,-1
+47,6,1,142.000,-20.000,-1
+47,13,0,-33.000,40.000,-1
+48,6,1,144.000,-20.000,-1
+48,13,0,-34.000,40.000,-1
+49,6,1,146.000,-20.000,-1
+49,13,0,-35.000,40.000,-1
+50,6,1,148.000,-20.000,-1
+50,13,0,-36.000,40.000,-1
+51,6,1,150.000,-20.000,-1
+51,13,0,-37.000,40.000,-1
+52,6,1,152.000,-20.000,-1
+52,13,0,-38.000,40.000,-1
+53,6,1,154.000,-20.000,-1
+53,13,0,-39.000,40.000,-1
+54,6,1,156.000,-20.000,-1
+54,13,0,-40.000,40.000,-1
+55,6,1,158.000,-20.000,-1
+55,13,0,-41.000,40.000,-1
+56,6,1,160.000,-20.000,-1
+56,13,0,-42.000,40.000,-1
+57,6,1,162.000,-20.000,-1
+57,13,0,-43.000,40.000,-1
+58,6,1,164.000,-20.000,-1
+58,13,0,-44.000,40.000,-1
+59,6,1,166.000,-20.000,-1
+59,13,0,-45.000,40.000,-1
+60,6,1,168.000,-20.000,-1
+60,13,0,-46.000,40.000,-1
+61,6,1,170.000,-20.000,-1
+61,13,0,-47.000,40.000,-1
+62,6,1,172.000,-20.000,-1
+62,13,0,-48.000,40.000,-1
+63,6,1,174.000,-20.000,-1
+63,13,0,-49.000,40.000,-1
+64,6,1,176.000,-20.000,-1
+64,13,0,-50.000,40.000,-1
+65,6,1,178.000,-20.000,-1
+65,13,0,-51.000,40.000,-1
+66,6,1,-180.000,-20.000,-1
+66,13,0,-52.000,40.000,-1
+67,6,1,179.000,-10.000,-1
+67,13,0,-53.000,40.000,-1
+68,6,1,177.000,-10.000,-1
+68,13,0,-54.000,40.000,-1
+69,6,1,175.000,-10.000,-1
+69,13,0,-55.000,40.000,-1
+70,6,1,173.000,-10.000,-1
+70,13,0,-56.000,40.000,-1
+71,6,1,171.000,-10.000,-1
+71,13,0,-57.000,40.000,-1
+72,6,1,169.000,-10.000,-1
+72,13,0,-58.000,40.000,-1
+73,6,1,167.000,-10.000,-1
+73,13,0,-59.000,40.000,-1
+74,6,1,165.000,-10.000,-1
+74,13,0,-60.000,40.000,-1
+75,6,1,163.000,-10.000,-1
+75,13,0,-61.000,40.000,-1
+76,6,1,161.000,-10.000,-1
+76,13,0,-62.000,40.000,-1
+77,6,1,159.000,-10.000,-1
+77,13,0,-63.000,40.000,-1
+78,6,1,157.000,-10.000,-1
+78,13,0,-64.000,40.000,-1
+79,6,1,155.000,-10.000,-1
+79,13,0,-65.000,40.000,-1
+80,6,1,153.000,-10.000,-1
+80,13,0,-66.000,40.000,-1
+81,6,1,151.000,-10.000,-1
+81,13,0,-67.000,40.000,-1
+82,6,1,149.000,-10.000,-1
+82,13,0,-68.000,40.000,-1
+83,6,1,147.000,-10.000,-1
+83,13,0,-69.000,40.000,-1
+84,6,1,145.000,-10.000,-1
+84,13,0,-70.000,40.000,-1
+85,6,1,143.000,-10.000,-1
+85,13,0,-71.000,40.000,-1
+86,6,1,141.000,-10.000,-1
+86,13,0,-72.000,40.000,-1
+87,6,1,139.000,-10.000,-1
+87,13,0,-73.000,40.000,-1
+88,6,1,137.000,-10.000,-1
+88,13,0,-74.000,40.000,-1
+89,6,1,135.000,-10.000,-1
+89,13,0,-75.000,40.000,-1
+90,6,1,133.000,-10.000,-1
+90,13,0,-76.000,40.000,-1
+91,6,1,131.000,-10.000,-1
+91,13,0,-77.000,40.000,-1
+92,6,1,129.000,-10.000,-1
+92,13,0,-78.000,40.000,-1
+93,6,1,127.000,-10.000,-1
+93,13,0,-79.000,40.000,-1
+94,6,1,125.000,-10.000,-1
+94,13,0,-80.000,40.000,-1
+95,6,1,123.000,-10.000,-1
+95,13,0,-81.000,40.000,-1
+96,6,1,121.000,-10.000,-1
+96,13,0,-82.000,40.000,-1
+97,6,1,119.000,-10.000,-1
+97,13,0,-83.000,40.000,-1
+98,6,1,117.000,-10.000,-1
+98,13,0,-84.000,40.000,-1
+99,6,1,115.000,-10.000,-1
+99,13,0,-85.000,40.000,-1
+100,6,1,113.000,-10.000,-1
+100,13,0,-86.000,40.000,-1
+101,6,1,111.000,-10.000,-1
+101,13,0,-87.000,40.000,-1
+102,6,1,109.000,-10.000,-1
+102,13,0,-88.000,40.000,-1
+103,6,1,107.000,-10.000,-1
+103,13,0,-89.000,40.000,-1
+104,6,1,105.000,-10.000,-1
+104,13,0,-90.000,40.000,-1
+105,6,1,103.000,-10.000,-1
+105,13,0,-91.000,40.000,-1
+106,6,1,101.000,-10.000,-1
+106,13,0,-92.000,40.000,-1
+107,6,1,99.000,-10.000,-1
+107,13,0,-93.000,40.000,-1
+108,6,1,97.000,-10.000,-1
+108,13,0,-94.000,40.000,-1
+109,6,1,95.000,-10.000,-1
+109,13,0,-95.000,40.000,-1
+110,6,1,93.000,-10.000,-1
+110,13,0,-96.000,40.000,-1
+111,6,1,91.000,-10.000,-1
+111,13,0,-97.000,40.000,-1
+112,6,1,89.000,-10.000,-1
+112,13,0,-98.000,40.000,-1
+113,6,1,87.000,-10.000,-1
+113,13,0,-99.000,40.000,-1
+114,6,1,85.000,-10.000,-1
+114,13,0,-100.000,40.000,-1
+115,6,1,83.000,-10.000,-1
+115,13,0,-101.000,40.000,-1
+116,6,1,81.000,-10.000,-1
+116,13,0,-102.000,40.000,-1
+117,6,1,79.000,-10.000,-1
+117,13,0,-103.000,40.000,-1
+118,6,1,77.000,-10.000,-1
+118,13,0,-104.000,40.000,-1
+119,6,1,75.000,-10.000,-1
+119,13,0,-105.000,40.000,-1
+120,6,1,73.000,-10.000,-1
+120,13,0,-106.000,40.000,-1
+121,6,1,71.000,-10.000,-1
+121,13,0,-107.000,40.000,-1
+122,6,1,69.000,-10.000,-1
+123,6,1,67.000,-10.000,-1
+124,6,1,65.000,-10.000,-1
+125,6,1,63.000,-10.000,-1
+126,6,1,61.000,-10.000,-1
+127,6,1,59.000,-10.000,-1
+128,6,1,57.000,-10.000,-1
+129,6,1,55.000,-10.000,-1
+130,6,1,53.000,-10.000,-1
+131,6,1,51.000,-10.000,-1
+132,6,1,49.000,-10.000,-1
+133,6,1,47.000,-10.000,-1
+134,6,1,45.000,-10.000,-1
+135,6,1,43.000,-10.000,-1
+136,6,1,41.000,-10.000,-1
+137,6,1,39.000,-10.000,-1
+138,6,1,37.000,-10.000,-1
+139,6,1,35.000,-10.000,-1
+140,6,1,33.000,-10.000,-1
+141,6,1,31.000,-10.000,-1
+142,6,1,29.000,-10.000,-1
+143,6,1,27.000,-10.000,-1
+144,6,1,25.000,-10.000,-1
+145,6,1,23.000,-10.000,-1
+146,6,1,21.000,-10.000,-1
+147,6,1,19.000,-10.000,-1
+148,6,1,17.000,-10.000,-1
+148,7,2,125.000,0.000,-1
+149,6,1,15.000,-10.000,-1
+149,7,2,125.000,0.000,-1
+150,6,1,13.000,-10.000,-1
+150,7,2,125.000,0.000,-1
+151,6,1,11.000,-10.000,-1
+151,7,2,125.000,0.000,-1
+152,6,1,9.000,-10.000,-1
+152,7,2,125.000,0.000,-1
+153,6,1,7.000,-10.000,-1
+153,7,2,125.000,0.000,-1
+154,6,1,5.000,-10.000,-1
+154,7,2,125.000,0.000,-1
+155,6,1,3.000,-10.000,-1
+155,7,2,125.000,0.000,-1
+156,6,1,1.000,-10.000,-1
+156,7,2,125.000,0.000,-1
+157,6,1,-1.000,-10.000,-1
+157,7,2,125.000,0.000,-1
+158,6,1,-3.000,-10.000,-1
+158,7,2,125.000,0.000,-1
+159,6,1,-5.000,-10.000,-1
+159,7,2,125.000,0.000,-1
+160,6,1,-7.000,-10.000,-1
+160,7,2,125.000,0.000,-1
+161,6,1,-9.000,-10.000,-1
+161,7,2,125.000,0.000,-1
+162,6,1,-11.000,-10.000,-1
+162,7,2,125.000,0.000,-1
+163,6,1,-13.000,-10.000,-1
+163,7,2,125.000,0.000,-1
+164,6,1,-15.000,-10.000,-1
+164,7,2,125.000,0.000,-1
+165,6,1,-17.000,-10.000,-1
+165,7,2,125.000,0.000,-1
+166,6,1,-19.000,-10.000,-1
+167,6,1,-21.000,-10.000,-1
+168,6,1,-23.000,-10.000,-1
+169,6,1,-25.000,-10.000,-1
+170,6,1,-27.000,-10.000,-1
+171,6,1,-29.000,-10.000,-1
+172,6,1,-31.000,-10.000,-1
+173,6,1,-33.000,-10.000,-1
+174,6,1,-35.000,-10.000,-1
+175,6,1,-37.000,-10.000,-1
+176,6,1,-39.000,-10.000,-1
+177,6,1,-41.000,-10.000,-1
+178,6,1,-43.000,-10.000,-1
+179,6,1,-45.000,-10.000,-1
+180,6,1,-47.000,-10.000,-1
+181,6,1,-49.000,-10.000,-1
+182,6,1,-51.000,-10.000,-1
+183,6,1,-53.000,-10.000,-1
+184,6,1,-55.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix001_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix001_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..85afc34cc4a999b63b76c57f7ad15d5180c9cf13
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix001_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,83 @@
+0,13,0,31.000,-17.000,-1
+1,13,0,31.000,-17.000,-1
+2,13,0,31.000,-17.000,-1
+3,13,0,31.000,-17.000,-1
+4,13,0,31.000,-17.000,-1
+5,13,0,31.000,-17.000,-1
+6,13,0,31.000,-17.000,-1
+7,13,0,31.000,-17.000,-1
+8,13,0,31.000,-17.000,-1
+9,13,0,31.000,-17.000,-1
+10,13,0,31.000,-17.000,-1
+11,13,0,31.000,-17.000,-1
+12,13,0,31.000,-17.000,-1
+13,13,0,31.000,-17.000,-1
+14,13,0,31.000,-17.000,-1
+15,13,0,31.000,-17.000,-1
+16,13,0,31.000,-17.000,-1
+17,13,0,31.000,-17.000,-1
+18,13,0,31.000,-17.000,-1
+19,13,0,31.000,-17.000,-1
+20,13,0,31.000,-17.000,-1
+21,13,0,31.000,-17.000,-1
+22,13,0,31.000,-17.000,-1
+23,13,0,31.000,-17.000,-1
+24,13,0,31.000,-17.000,-1
+25,13,0,31.000,-17.000,-1
+26,13,0,31.000,-17.000,-1
+27,13,0,31.000,-17.000,-1
+28,13,0,31.000,-17.000,-1
+29,13,0,31.000,-17.000,-1
+30,13,0,31.000,-17.000,-1
+31,13,0,31.000,-17.000,-1
+32,13,0,31.000,-17.000,-1
+33,13,0,31.000,-17.000,-1
+34,13,0,31.000,-17.000,-1
+35,13,0,31.000,-17.000,-1
+36,13,0,31.000,-17.000,-1
+37,13,0,31.000,-17.000,-1
+38,13,0,31.000,-17.000,-1
+39,13,0,31.000,-17.000,-1
+40,13,0,31.000,-17.000,-1
+41,13,0,31.000,-17.000,-1
+42,13,0,31.000,-17.000,-1
+43,13,0,31.000,-17.000,-1
+44,13,0,31.000,-17.000,-1
+45,13,0,31.000,-17.000,-1
+46,13,0,31.000,-17.000,-1
+47,13,0,31.000,-17.000,-1
+48,13,0,31.000,-17.000,-1
+49,13,0,31.000,-17.000,-1
+50,13,0,31.000,-17.000,-1
+51,13,0,31.000,-17.000,-1
+52,13,0,31.000,-17.000,-1
+53,13,0,31.000,-17.000,-1
+54,13,0,31.000,-17.000,-1
+55,13,0,31.000,-17.000,-1
+56,13,0,31.000,-17.000,-1
+57,13,0,31.000,-17.000,-1
+58,13,0,31.000,-17.000,-1
+59,13,0,31.000,-17.000,-1
+60,13,0,31.000,-17.000,-1
+61,13,0,31.000,-17.000,-1
+62,13,0,31.000,-17.000,-1
+63,13,0,31.000,-17.000,-1
+64,13,0,31.000,-17.000,-1
+107,7,0,136.000,10.000,-1
+108,7,0,136.000,10.000,-1
+109,7,0,136.000,10.000,-1
+110,7,0,136.000,10.000,-1
+111,7,0,136.000,10.000,-1
+112,7,0,136.000,10.000,-1
+113,7,0,136.000,10.000,-1
+114,7,0,136.000,10.000,-1
+115,7,0,136.000,10.000,-1
+116,7,0,136.000,10.000,-1
+117,7,0,136.000,10.000,-1
+118,7,0,136.000,10.000,-1
+119,7,0,136.000,10.000,-1
+120,7,0,136.000,10.000,-1
+121,7,0,136.000,10.000,-1
+122,7,0,136.000,10.000,-1
+123,7,0,136.000,10.000,-1
+124,7,0,136.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix002_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix002_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5f47255328ba5d416c15e3362939044fa1b57719
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix002_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+2,7,0,141.000,-5.000,-1
+3,7,0,141.000,-5.000,-1
+4,7,0,141.000,-5.000,-1
+5,7,0,141.000,-5.000,-1
+6,7,0,141.000,-5.000,-1
+7,7,0,141.000,-5.000,-1
+8,7,0,141.000,-5.000,-1
+9,7,0,141.000,-5.000,-1
+10,7,0,141.000,-5.000,-1
+11,7,0,141.000,-5.000,-1
+12,7,0,141.000,-5.000,-1
+13,7,0,141.000,-5.000,-1
+14,7,0,141.000,-5.000,-1
+15,7,0,141.000,-5.000,-1
+16,7,0,141.000,-5.000,-1
+17,7,0,141.000,-5.000,-1
+18,7,0,141.000,-5.000,-1
+31,6,0,147.000,13.000,-1
+32,6,0,146.000,13.000,-1
+33,6,0,145.000,13.000,-1
+34,6,0,144.000,13.000,-1
+35,6,0,143.000,13.000,-1
+36,6,0,142.000,13.000,-1
+37,6,0,141.000,13.000,-1
+38,6,0,140.000,13.000,-1
+39,6,0,139.000,13.000,-1
+40,6,0,138.000,13.000,-1
+41,6,0,137.000,13.000,-1
+42,6,0,136.000,13.000,-1
+43,6,0,135.000,13.000,-1
+44,6,0,135.000,13.000,-1
+45,6,0,133.000,13.000,-1
+46,6,0,132.000,13.000,-1
+47,6,0,131.000,13.000,-1
+48,6,0,130.000,13.000,-1
+49,6,0,129.000,14.000,-1
+50,6,0,128.000,14.000,-1
+51,6,0,127.000,14.000,-1
+52,6,0,126.000,14.000,-1
+53,6,0,125.000,14.000,-1
+54,6,0,124.000,14.000,-1
+55,6,0,123.000,14.000,-1
+56,6,0,124.000,14.000,-1
+57,6,0,121.000,15.000,-1
+58,6,0,120.000,15.000,-1
+59,6,0,119.000,15.000,-1
+60,6,0,118.000,15.000,-1
+61,6,0,117.000,15.000,-1
+62,6,0,116.000,15.000,-1
+63,6,0,115.000,15.000,-1
+64,6,0,114.000,15.000,-1
+65,6,0,113.000,15.000,-1
+66,6,0,112.000,15.000,-1
+67,6,0,111.000,15.000,-1
+68,6,0,110.000,15.000,-1
+69,6,0,109.000,15.000,-1
+70,6,0,108.000,15.000,-1
+71,6,0,107.000,15.000,-1
+72,6,0,106.000,15.000,-1
+73,6,0,105.000,15.000,-1
+74,6,0,102.000,14.000,-1
+75,6,0,103.000,14.000,-1
+76,6,0,102.000,14.000,-1
+77,6,0,101.000,14.000,-1
+78,6,0,100.000,14.000,-1
+79,6,0,99.000,13.000,-1
+80,6,0,98.000,13.000,-1
+81,6,0,97.000,13.000,-1
+82,6,0,96.000,13.000,-1
+83,6,0,95.000,13.000,-1
+84,6,0,94.000,12.000,-1
+85,6,0,93.000,12.000,-1
+86,6,0,92.000,12.000,-1
+87,6,0,91.000,12.000,-1
+88,6,0,90.000,12.000,-1
+89,6,0,89.000,12.000,-1
+90,6,0,88.000,12.000,-1
+91,6,0,87.000,12.000,-1
+92,6,0,86.000,12.000,-1
+93,6,0,85.000,12.000,-1
+94,6,0,84.000,13.000,-1
+95,6,0,83.000,13.000,-1
+96,6,0,82.000,13.000,-1
+97,6,0,81.000,13.000,-1
+98,6,0,81.000,13.000,-1
+99,6,0,79.000,14.000,-1
+100,6,0,78.000,14.000,-1
+101,6,0,77.000,14.000,-1
+102,6,0,76.000,14.000,-1
+103,6,0,76.000,14.000,-1
+104,6,0,74.000,15.000,-1
+105,6,0,73.000,15.000,-1
+106,6,0,72.000,15.000,-1
+107,6,0,71.000,15.000,-1
+108,6,0,70.000,15.000,-1
+109,6,0,69.000,15.000,-1
+110,6,0,68.000,15.000,-1
+111,6,0,67.000,15.000,-1
+112,6,0,66.000,15.000,-1
+113,6,0,65.000,15.000,-1
+114,6,0,64.000,15.000,-1
+115,6,0,63.000,15.000,-1
+116,6,0,61.000,14.000,-1
+117,6,0,61.000,14.000,-1
+118,6,0,60.000,14.000,-1
+119,6,0,59.000,14.000,-1
+120,6,0,58.000,14.000,-1
+121,6,0,57.000,14.000,-1
+122,6,0,55.000,13.000,-1
+123,6,0,55.000,13.000,-1
+124,6,0,54.000,13.000,-1
+125,6,0,53.000,13.000,-1
+126,6,0,52.000,13.000,-1
+127,6,0,51.000,13.000,-1
+128,6,0,50.000,13.000,-1
+129,6,0,49.000,13.000,-1
+130,6,0,48.000,13.000,-1
+131,6,0,47.000,12.000,-1
+132,6,0,46.000,12.000,-1
+133,6,0,45.000,12.000,-1
+134,6,0,44.000,12.000,-1
+135,6,0,43.000,12.000,-1
+136,6,0,42.000,12.000,-1
+137,6,0,41.000,12.000,-1
+138,6,0,40.000,12.000,-1
+139,6,0,39.000,12.000,-1
+140,6,0,38.000,12.000,-1
+141,6,0,37.000,12.000,-1
+142,6,0,36.000,12.000,-1
+143,6,0,35.000,12.000,-1
+144,6,0,34.000,13.000,-1
+145,6,0,33.000,13.000,-1
+146,6,0,32.000,12.000,-1
+147,6,0,31.000,12.000,-1
+148,6,0,30.000,12.000,-1
+149,6,0,29.000,12.000,-1
+150,6,0,28.000,12.000,-1
+151,6,0,27.000,12.000,-1
+152,6,0,26.000,12.000,-1
+153,6,0,25.000,12.000,-1
+154,6,0,24.000,13.000,-1
+155,6,0,23.000,12.000,-1
+156,6,0,22.000,12.000,-1
+157,6,0,21.000,12.000,-1
+158,6,0,20.000,12.000,-1
+159,6,0,19.000,12.000,-1
+160,6,0,18.000,12.000,-1
+161,6,0,17.000,12.000,-1
+162,6,0,16.000,12.000,-1
+163,6,0,15.000,12.000,-1
+164,6,0,14.000,12.000,-1
+165,6,0,13.000,12.000,-1
+166,6,0,12.000,12.000,-1
+167,6,0,11.000,12.000,-1
+168,6,0,10.000,12.000,-1
+169,6,0,10.000,12.000,-1
+170,6,0,8.000,11.000,-1
+171,6,0,7.000,11.000,-1
+172,6,0,6.000,11.000,-1
+173,6,0,5.000,11.000,-1
+174,6,0,4.000,11.000,-1
+175,6,0,3.000,11.000,-1
+176,6,0,2.000,11.000,-1
+177,6,0,1.000,11.000,-1
+178,6,0,0.000,11.000,-1
+179,6,0,0.000,15.000,-1
+180,6,0,1.000,14.000,-1
+181,6,0,2.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix003_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix003_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ee4c2ba93648ee5cbab8353ba3ee89a9f62db204
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix003_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+28,13,0,-160.000,18.000,-1
+29,13,0,-162.000,18.000,-1
+30,13,0,-164.000,18.000,-1
+31,13,0,-166.000,18.000,-1
+32,13,0,-168.000,19.000,-1
+33,13,0,-170.000,18.000,-1
+34,13,0,-172.000,18.000,-1
+35,13,0,-174.000,18.000,-1
+36,13,0,-176.000,18.000,-1
+37,13,0,-178.000,18.000,-1
+38,13,0,-180.000,18.000,-1
+39,13,0,178.000,18.000,-1
+40,13,0,176.000,18.000,-1
+41,13,0,174.000,18.000,-1
+42,13,0,172.000,17.000,-1
+43,13,0,170.000,17.000,-1
+44,13,0,167.000,17.000,-1
+45,13,0,166.000,17.000,-1
+46,13,0,164.000,18.000,-1
+47,13,0,162.000,18.000,-1
+48,13,0,160.000,18.000,-1
+49,13,0,158.000,18.000,-1
+50,13,0,156.000,18.000,-1
+51,13,0,154.000,18.000,-1
+52,13,0,152.000,18.000,-1
+53,13,0,150.000,18.000,-1
+54,13,0,148.000,18.000,-1
+55,13,0,146.000,18.000,-1
+56,13,0,144.000,18.000,-1
+57,13,0,142.000,17.000,-1
+58,13,0,140.000,17.000,-1
+59,13,0,138.000,17.000,-1
+60,13,0,136.000,17.000,-1
+61,13,0,134.000,17.000,-1
+62,13,0,132.000,17.000,-1
+63,13,0,130.000,17.000,-1
+64,13,0,128.000,18.000,-1
+65,13,0,126.000,18.000,-1
+66,13,0,124.000,18.000,-1
+67,13,0,122.000,18.000,-1
+68,13,0,120.000,18.000,-1
+69,13,0,118.000,18.000,-1
+70,13,0,116.000,19.000,-1
+71,13,0,114.000,19.000,-1
+72,13,0,112.000,19.000,-1
+73,13,0,110.000,19.000,-1
+74,13,0,108.000,19.000,-1
+75,13,0,106.000,19.000,-1
+76,13,0,104.000,18.000,-1
+77,13,0,102.000,18.000,-1
+78,13,0,100.000,18.000,-1
+79,13,0,98.000,18.000,-1
+80,13,0,96.000,18.000,-1
+81,13,0,94.000,17.000,-1
+82,13,0,92.000,17.000,-1
+83,13,0,90.000,17.000,-1
+84,13,0,88.000,17.000,-1
+85,13,0,86.000,18.000,-1
+86,13,0,84.000,18.000,-1
+87,13,0,82.000,18.000,-1
+88,13,0,81.000,18.000,-1
+89,13,0,78.000,19.000,-1
+90,13,0,76.000,19.000,-1
+91,13,0,74.000,19.000,-1
+92,13,0,72.000,19.000,-1
+93,13,0,70.000,19.000,-1
+94,13,0,68.000,19.000,-1
+95,13,0,66.000,19.000,-1
+96,13,0,63.000,18.000,-1
+97,13,0,62.000,18.000,-1
+98,13,0,60.000,18.000,-1
+99,13,0,58.000,17.000,-1
+100,13,0,56.000,17.000,-1
+101,13,0,54.000,17.000,-1
+102,13,0,52.000,16.000,-1
+103,13,0,50.000,16.000,-1
+104,13,0,48.000,16.000,-1
+105,13,0,46.000,16.000,-1
+106,13,0,44.000,16.000,-1
+107,13,0,42.000,16.000,-1
+108,13,0,40.000,16.000,-1
+109,13,0,38.000,16.000,-1
+110,13,0,36.000,16.000,-1
+111,13,0,34.000,16.000,-1
+112,13,0,32.000,16.000,-1
+113,13,0,30.000,16.000,-1
+114,13,0,28.000,16.000,-1
+121,0,0,-147.000,-9.000,-1
+122,0,0,-147.000,-9.000,-1
+123,0,0,-147.000,-9.000,-1
+124,0,0,-147.000,-9.000,-1
+125,0,0,-147.000,-9.000,-1
+126,0,0,-147.000,-9.000,-1
+127,0,0,-147.000,-9.000,-1
+128,0,0,-147.000,-9.000,-1
+129,0,0,-147.000,-9.000,-1
+130,0,0,-147.000,-9.000,-1
+131,0,0,-147.000,-9.000,-1
+132,0,0,-147.000,-9.000,-1
+133,0,0,-147.000,-9.000,-1
+134,0,0,-147.000,-9.000,-1
+135,0,0,-147.000,-9.000,-1
+136,0,0,-147.000,-9.000,-1
+137,0,0,-147.000,-9.000,-1
+138,0,0,-147.000,-9.000,-1
+139,0,0,-147.000,-9.000,-1
+140,0,0,-147.000,-9.000,-1
+141,0,0,-147.000,-9.000,-1
+142,0,0,-147.000,-9.000,-1
+143,0,0,-147.000,-9.000,-1
+144,0,0,-147.000,-9.000,-1
+145,0,0,-147.000,-9.000,-1
+146,0,0,-147.000,-9.000,-1
+147,0,0,-147.000,-9.000,-1
+148,0,0,-147.000,-9.000,-1
+149,0,0,-147.000,-9.000,-1
+150,0,0,-147.000,-9.000,-1
+151,0,0,-147.000,-9.000,-1
+152,0,0,-147.000,-9.000,-1
+153,0,0,-147.000,-9.000,-1
+154,0,0,-147.000,-9.000,-1
+155,0,0,-147.000,-9.000,-1
+156,0,0,-147.000,-9.000,-1
+157,0,0,-147.000,-9.000,-1
+158,0,0,-147.000,-9.000,-1
+159,0,0,-147.000,-9.000,-1
+160,0,0,-147.000,-9.000,-1
+161,0,0,-147.000,-9.000,-1
+162,0,0,-147.000,-9.000,-1
+163,0,0,-147.000,-9.000,-1
+164,0,0,-147.000,-9.000,-1
+165,0,0,-147.000,-9.000,-1
+166,0,0,-147.000,-9.000,-1
+167,0,0,-147.000,-9.000,-1
+168,0,0,-147.000,-9.000,-1
+169,0,0,-147.000,-9.000,-1
+170,0,0,-147.000,-9.000,-1
+171,0,0,-147.000,-9.000,-1
+172,0,0,-147.000,-9.000,-1
+173,0,0,-147.000,-9.000,-1
+174,0,0,-147.000,-9.000,-1
+175,0,0,-147.000,-9.000,-1
+176,0,0,-147.000,-9.000,-1
+177,0,0,-147.000,-9.000,-1
+178,0,0,-147.000,-9.000,-1
+179,0,0,-147.000,-9.000,-1
+180,0,0,-147.000,-9.000,-1
+181,0,0,-147.000,-9.000,-1
+182,0,0,-147.000,-9.000,-1
+183,0,0,-147.000,-9.000,-1
+184,0,0,-147.000,-9.000,-1
+185,0,0,-147.000,-9.000,-1
+186,0,0,-147.000,-9.000,-1
+187,0,0,-147.000,-9.000,-1
+188,0,0,-147.000,-9.000,-1
+189,0,0,-147.000,-9.000,-1
+190,0,0,-147.000,-9.000,-1
+191,0,0,-147.000,-9.000,-1
+192,0,0,-147.000,-9.000,-1
+193,0,0,-147.000,-9.000,-1
+194,0,0,-147.000,-9.000,-1
+195,0,0,-147.000,-9.000,-1
+196,0,0,-147.000,-9.000,-1
+197,0,0,-147.000,-9.000,-1
+198,0,0,-147.000,-9.000,-1
+199,0,0,-147.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix004_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix004_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..67739aef9d681edfce3fc8c2f96c4280d73271de
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix004_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,84 @@
+0,13,0,-7.000,23.000,-1
+1,13,0,-5.000,23.000,-1
+2,13,0,-3.000,23.000,-1
+3,13,0,-1.000,23.000,-1
+4,13,0,-2.000,16.000,-1
+5,13,0,-4.000,16.000,-1
+6,13,0,-6.000,16.000,-1
+7,13,0,-8.000,16.000,-1
+8,13,0,-10.000,16.000,-1
+9,13,0,-12.000,16.000,-1
+10,13,0,-14.000,16.000,-1
+11,13,0,-16.000,16.000,-1
+12,13,0,-18.000,16.000,-1
+27,18,0,-77.000,25.000,-1
+28,18,0,-75.000,25.000,-1
+29,18,0,-73.000,24.000,-1
+30,18,0,-71.000,24.000,-1
+31,18,0,-69.000,24.000,-1
+32,18,0,-67.000,23.000,-1
+33,18,0,-65.000,23.000,-1
+34,18,0,-63.000,23.000,-1
+38,18,0,-55.000,23.000,-1
+39,18,0,-53.000,23.000,-1
+40,18,0,-51.000,23.000,-1
+41,18,0,-49.000,23.000,-1
+42,18,0,-47.000,23.000,-1
+43,18,0,-45.000,23.000,-1
+44,18,0,-43.000,23.000,-1
+45,18,0,-41.000,23.000,-1
+46,18,0,-39.000,23.000,-1
+54,18,0,-23.000,23.000,-1
+55,18,0,-21.000,23.000,-1
+56,18,0,-19.000,23.000,-1
+57,18,0,-17.000,23.000,-1
+58,18,0,-15.000,23.000,-1
+59,18,0,-13.000,24.000,-1
+60,18,0,-11.000,24.000,-1
+61,18,0,-9.000,23.000,-1
+64,18,0,-3.000,23.000,-1
+65,18,0,-1.000,23.000,-1
+66,18,0,-2.000,16.000,-1
+67,18,0,-4.000,16.000,-1
+68,18,0,-6.000,16.000,-1
+69,18,0,-8.000,16.000,-1
+70,18,0,-10.000,16.000,-1
+71,18,0,-12.000,16.000,-1
+72,18,0,-14.000,16.000,-1
+73,18,0,-16.000,16.000,-1
+74,18,0,-18.000,16.000,-1
+75,18,0,-20.000,16.000,-1
+76,18,0,-22.000,16.000,-1
+77,18,0,-24.000,17.000,-1
+80,18,0,-30.000,17.000,-1
+81,18,0,-32.000,17.000,-1
+82,18,0,-34.000,17.000,-1
+100,17,0,-64.000,0.000,-1
+101,17,0,-60.000,0.000,-1
+102,17,0,-56.000,0.000,-1
+103,17,0,-52.000,0.000,-1
+104,17,0,-48.000,0.000,-1
+106,17,0,-40.000,1.000,-1
+107,17,0,-36.000,0.000,-1
+108,17,0,-32.000,0.000,-1
+109,17,0,-28.000,0.000,-1
+111,17,0,-20.000,0.000,-1
+112,17,0,-16.000,0.000,-1
+113,17,0,-12.000,0.000,-1
+114,17,0,-8.000,0.000,-1
+115,17,0,-4.000,0.000,-1
+116,17,0,-1.000,4.000,-1
+117,17,0,-5.000,4.000,-1
+122,17,0,-25.000,5.000,-1
+123,17,0,-29.000,6.000,-1
+124,17,0,-33.000,6.000,-1
+125,17,0,-36.000,5.000,-1
+126,17,0,-41.000,6.000,-1
+127,17,0,-45.000,5.000,-1
+128,17,0,-49.000,6.000,-1
+129,17,0,-53.000,6.000,-1
+142,0,0,-49.000,10.000,-1
+143,0,0,-49.000,10.000,-1
+144,0,0,-49.000,10.000,-1
+145,0,0,-49.000,10.000,-1
+146,0,0,-49.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix005_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix005_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..af2812cdedca9387e79713ad49373aceed14acf4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix005_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,146 @@
+0,17,0,16.000,0.000,-1
+4,17,0,16.000,0.000,-1
+5,17,0,16.000,0.000,-1
+6,17,0,16.000,0.000,-1
+7,17,0,16.000,0.000,-1
+8,17,0,16.000,0.000,-1
+9,17,0,16.000,0.000,-1
+10,17,0,16.000,0.000,-1
+15,17,0,16.000,0.000,-1
+16,17,0,16.000,0.000,-1
+17,17,0,16.000,0.000,-1
+18,17,0,16.000,0.000,-1
+19,17,0,16.000,0.000,-1
+20,17,0,16.000,0.000,-1
+21,17,0,16.000,0.000,-1
+22,17,0,16.000,0.000,-1
+23,17,0,16.000,0.000,-1
+28,17,0,16.000,0.000,-1
+29,17,0,16.000,0.000,-1
+30,17,0,16.000,0.000,-1
+31,17,0,16.000,0.000,-1
+32,17,0,16.000,0.000,-1
+33,17,0,16.000,0.000,-1
+34,17,0,16.000,0.000,-1
+71,6,0,-124.000,30.000,-1
+72,6,0,-124.000,30.000,-1
+73,6,0,-124.000,30.000,-1
+74,6,0,-124.000,30.000,-1
+75,6,0,-124.000,30.000,-1
+76,6,0,-124.000,30.000,-1
+77,6,0,-124.000,30.000,-1
+78,6,0,-124.000,30.000,-1
+79,6,0,-124.000,30.000,-1
+80,6,0,-124.000,30.000,-1
+81,6,0,-124.000,30.000,-1
+82,6,0,-124.000,30.000,-1
+83,6,0,-124.000,30.000,-1
+84,6,0,-124.000,30.000,-1
+85,6,0,-124.000,30.000,-1
+86,6,0,-124.000,30.000,-1
+87,6,0,-124.000,30.000,-1
+88,6,0,-124.000,30.000,-1
+89,6,0,-124.000,30.000,-1
+90,6,0,-124.000,30.000,-1
+91,6,0,-124.000,30.000,-1
+92,6,0,-124.000,30.000,-1
+93,6,0,-124.000,30.000,-1
+94,6,0,-124.000,30.000,-1
+95,6,0,-124.000,30.000,-1
+96,6,0,-124.000,30.000,-1
+97,6,0,-124.000,30.000,-1
+105,13,0,-104.000,-18.000,-1
+106,13,0,-104.000,-18.000,-1
+107,13,0,-104.000,-18.000,-1
+108,13,0,-104.000,-18.000,-1
+109,13,0,-104.000,-18.000,-1
+110,13,0,-104.000,-18.000,-1
+111,13,0,-104.000,-18.000,-1
+112,13,0,-104.000,-18.000,-1
+113,13,0,-104.000,-18.000,-1
+114,13,0,-104.000,-18.000,-1
+115,13,0,-104.000,-18.000,-1
+116,13,0,-104.000,-18.000,-1
+117,13,0,-104.000,-18.000,-1
+118,13,0,-104.000,-18.000,-1
+119,13,0,-104.000,-18.000,-1
+120,13,0,-104.000,-18.000,-1
+121,13,0,-104.000,-18.000,-1
+122,13,0,-104.000,-18.000,-1
+123,13,0,-104.000,-18.000,-1
+124,13,0,-104.000,-18.000,-1
+125,13,0,-104.000,-18.000,-1
+126,13,0,-104.000,-18.000,-1
+127,13,0,-104.000,-18.000,-1
+128,13,0,-104.000,-18.000,-1
+129,13,0,-104.000,-18.000,-1
+130,13,0,-104.000,-18.000,-1
+131,13,0,-104.000,-18.000,-1
+132,13,0,-104.000,-18.000,-1
+133,13,0,-104.000,-18.000,-1
+134,13,0,-104.000,-18.000,-1
+135,13,0,-104.000,-18.000,-1
+136,13,0,-104.000,-18.000,-1
+137,13,0,-104.000,-18.000,-1
+138,13,0,-104.000,-18.000,-1
+139,13,0,-104.000,-18.000,-1
+140,13,0,-104.000,-18.000,-1
+141,13,0,-104.000,-18.000,-1
+142,13,0,-104.000,-18.000,-1
+143,13,0,-104.000,-18.000,-1
+144,13,0,-104.000,-18.000,-1
+145,13,0,-104.000,-18.000,-1
+146,13,0,-104.000,-18.000,-1
+147,13,0,-104.000,-18.000,-1
+148,13,0,-104.000,-18.000,-1
+149,13,0,-104.000,-18.000,-1
+150,13,0,-104.000,-18.000,-1
+151,13,0,-104.000,-18.000,-1
+152,13,0,-104.000,-18.000,-1
+153,13,0,-104.000,-18.000,-1
+154,13,0,-104.000,-18.000,-1
+155,13,0,-104.000,-18.000,-1
+156,13,0,-104.000,-18.000,-1
+157,13,0,-104.000,-18.000,-1
+158,13,0,-104.000,-18.000,-1
+159,13,0,-104.000,-18.000,-1
+160,13,0,-104.000,-18.000,-1
+161,13,0,-104.000,-18.000,-1
+162,13,0,-104.000,-18.000,-1
+163,13,0,-104.000,-18.000,-1
+164,13,0,-104.000,-18.000,-1
+165,13,0,-104.000,-18.000,-1
+166,13,0,-104.000,-18.000,-1
+167,13,0,-104.000,-18.000,-1
+168,13,0,-104.000,-18.000,-1
+169,13,0,-104.000,-18.000,-1
+170,13,0,-104.000,-18.000,-1
+171,13,0,-104.000,-18.000,-1
+172,13,0,-104.000,-18.000,-1
+173,13,0,-104.000,-18.000,-1
+174,13,0,-104.000,-18.000,-1
+175,13,0,-104.000,-18.000,-1
+176,13,0,-104.000,-18.000,-1
+177,13,0,-104.000,-18.000,-1
+178,13,0,-104.000,-18.000,-1
+179,13,0,-104.000,-18.000,-1
+180,13,0,-104.000,-18.000,-1
+181,13,0,-104.000,-18.000,-1
+182,13,0,-104.000,-18.000,-1
+183,13,0,-104.000,-18.000,-1
+184,13,0,-104.000,-18.000,-1
+185,13,0,-104.000,-18.000,-1
+186,13,0,-104.000,-18.000,-1
+187,13,0,-104.000,-18.000,-1
+188,13,0,-104.000,-18.000,-1
+189,13,0,-104.000,-18.000,-1
+190,13,0,-104.000,-18.000,-1
+191,13,0,-104.000,-18.000,-1
+192,13,0,-104.000,-18.000,-1
+193,13,0,-104.000,-18.000,-1
+194,13,0,-104.000,-18.000,-1
+195,13,0,-104.000,-18.000,-1
+196,13,0,-104.000,-18.000,-1
+197,13,0,-104.000,-18.000,-1
+198,13,0,-104.000,-18.000,-1
+199,13,0,-104.000,-18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix005_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix005_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e77a008055eacc0ba45b2b630ec2426fc98e4958
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix005_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,78 @@
+0,13,0,-104.000,-18.000,-1
+1,13,0,-104.000,-18.000,-1
+2,13,0,-104.000,-18.000,-1
+3,13,0,-104.000,-18.000,-1
+4,13,0,-104.000,-18.000,-1
+5,13,0,-104.000,-18.000,-1
+6,13,0,-104.000,-18.000,-1
+7,13,0,-104.000,-18.000,-1
+8,13,0,-104.000,-18.000,-1
+9,13,0,-104.000,-18.000,-1
+10,13,0,-104.000,-18.000,-1
+11,13,0,-104.000,-18.000,-1
+12,13,0,-104.000,-18.000,-1
+13,13,0,-104.000,-18.000,-1
+14,13,0,-104.000,-18.000,-1
+15,13,0,-104.000,-18.000,-1
+16,13,0,-104.000,-18.000,-1
+17,13,0,-104.000,-18.000,-1
+18,13,0,-104.000,-18.000,-1
+19,13,0,-104.000,-18.000,-1
+20,13,0,-104.000,-18.000,-1
+21,13,0,-104.000,-18.000,-1
+22,13,0,-104.000,-18.000,-1
+23,13,0,-104.000,-18.000,-1
+24,13,0,-104.000,-18.000,-1
+25,13,0,-104.000,-18.000,-1
+26,13,0,-104.000,-18.000,-1
+27,13,0,-104.000,-18.000,-1
+28,13,0,-104.000,-18.000,-1
+29,13,0,-104.000,-18.000,-1
+30,13,0,-104.000,-18.000,-1
+31,13,0,-104.000,-18.000,-1
+32,13,0,-104.000,-18.000,-1
+33,13,0,-104.000,-18.000,-1
+34,13,0,-104.000,-18.000,-1
+35,13,0,-104.000,-18.000,-1
+36,13,0,-104.000,-18.000,-1
+37,13,0,-104.000,-18.000,-1
+38,13,0,-104.000,-18.000,-1
+39,13,0,-104.000,-18.000,-1
+40,13,0,-104.000,-18.000,-1
+41,13,0,-104.000,-18.000,-1
+42,13,0,-104.000,-18.000,-1
+43,13,0,-104.000,-18.000,-1
+44,13,0,-104.000,-18.000,-1
+45,13,0,-104.000,-18.000,-1
+46,13,0,-104.000,-18.000,-1
+47,13,0,-104.000,-18.000,-1
+48,13,0,-104.000,-18.000,-1
+49,13,0,-104.000,-18.000,-1
+50,13,0,-104.000,-18.000,-1
+51,13,0,-104.000,-18.000,-1
+52,13,0,-104.000,-18.000,-1
+53,13,0,-104.000,-18.000,-1
+54,13,0,-104.000,-18.000,-1
+55,13,0,-104.000,-18.000,-1
+90,0,0,-167.000,17.000,-1
+91,0,0,-167.000,17.000,-1
+92,0,0,-167.000,17.000,-1
+93,0,0,-167.000,17.000,-1
+94,0,0,-167.000,17.000,-1
+95,0,0,-167.000,17.000,-1
+96,0,0,-167.000,17.000,-1
+97,0,0,-167.000,17.000,-1
+98,0,0,-167.000,17.000,-1
+99,0,0,-167.000,17.000,-1
+100,0,0,-167.000,17.000,-1
+101,0,0,-167.000,17.000,-1
+102,0,0,-167.000,17.000,-1
+103,0,0,-167.000,17.000,-1
+104,0,0,-167.000,17.000,-1
+105,0,0,-167.000,17.000,-1
+106,0,0,-167.000,17.000,-1
+107,0,0,-167.000,17.000,-1
+108,0,0,-167.000,17.000,-1
+109,0,0,-167.000,17.000,-1
+110,0,0,-167.000,17.000,-1
+111,0,0,-167.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fc3f9f2fa09355bc87337912a44a1380901c9957
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+35,18,0,97.000,25.000,-1
+36,18,0,97.000,25.000,-1
+37,18,0,97.000,25.000,-1
+38,18,0,97.000,25.000,-1
+39,18,0,97.000,25.000,-1
+40,18,0,97.000,25.000,-1
+41,18,0,97.000,25.000,-1
+42,18,0,97.000,25.000,-1
+43,18,0,97.000,25.000,-1
+44,18,0,97.000,25.000,-1
+45,18,0,97.000,25.000,-1
+46,18,0,97.000,25.000,-1
+47,18,0,97.000,25.000,-1
+48,18,0,97.000,25.000,-1
+49,18,0,97.000,25.000,-1
+50,18,0,97.000,25.000,-1
+51,18,0,97.000,25.000,-1
+52,18,0,97.000,25.000,-1
+53,18,0,97.000,25.000,-1
+54,18,0,97.000,25.000,-1
+55,18,0,97.000,25.000,-1
+56,18,0,97.000,25.000,-1
+57,18,0,97.000,25.000,-1
+58,18,0,97.000,25.000,-1
+59,18,0,97.000,25.000,-1
+60,18,0,97.000,25.000,-1
+61,18,0,97.000,25.000,-1
+62,18,0,97.000,25.000,-1
+63,18,0,97.000,25.000,-1
+64,18,0,97.000,25.000,-1
+65,18,0,97.000,25.000,-1
+66,18,0,97.000,25.000,-1
+67,18,0,97.000,25.000,-1
+68,18,0,97.000,25.000,-1
+69,18,0,97.000,25.000,-1
+70,18,0,97.000,25.000,-1
+71,18,0,97.000,25.000,-1
+72,18,0,97.000,25.000,-1
+73,18,0,97.000,25.000,-1
+74,18,0,97.000,25.000,-1
+75,18,0,97.000,25.000,-1
+76,18,0,97.000,25.000,-1
+77,18,0,97.000,25.000,-1
+78,18,0,97.000,25.000,-1
+79,18,0,97.000,25.000,-1
+80,18,0,97.000,25.000,-1
+81,18,0,97.000,25.000,-1
+82,18,0,97.000,25.000,-1
+83,18,0,97.000,25.000,-1
+84,18,0,97.000,25.000,-1
+85,18,0,97.000,25.000,-1
+86,18,0,97.000,25.000,-1
+87,18,0,97.000,25.000,-1
+88,18,0,97.000,25.000,-1
+89,18,0,97.000,25.000,-1
+90,18,0,97.000,25.000,-1
+91,18,0,97.000,25.000,-1
+92,18,0,97.000,25.000,-1
+93,18,0,97.000,25.000,-1
+94,18,0,97.000,25.000,-1
+95,18,0,97.000,25.000,-1
+96,18,0,97.000,25.000,-1
+97,18,0,97.000,25.000,-1
+98,18,0,97.000,25.000,-1
+99,18,0,97.000,25.000,-1
+100,18,0,97.000,25.000,-1
+101,18,0,97.000,25.000,-1
+102,18,0,97.000,25.000,-1
+103,18,0,97.000,25.000,-1
+104,18,0,97.000,25.000,-1
+105,18,0,97.000,25.000,-1
+106,18,0,97.000,25.000,-1
+107,18,0,97.000,25.000,-1
+108,18,0,97.000,25.000,-1
+109,18,0,97.000,25.000,-1
+110,18,0,97.000,25.000,-1
+111,18,0,97.000,25.000,-1
+112,18,0,97.000,25.000,-1
+113,18,0,97.000,25.000,-1
+114,18,0,97.000,25.000,-1
+115,18,0,97.000,25.000,-1
+116,18,0,97.000,25.000,-1
+117,18,0,97.000,25.000,-1
+118,18,0,97.000,25.000,-1
+119,18,0,97.000,25.000,-1
+120,18,0,97.000,25.000,-1
+121,18,0,97.000,25.000,-1
+122,18,0,97.000,25.000,-1
+123,18,0,97.000,25.000,-1
+124,18,0,97.000,25.000,-1
+125,18,0,97.000,25.000,-1
+126,18,0,97.000,25.000,-1
+127,18,0,97.000,25.000,-1
+128,18,0,97.000,25.000,-1
+129,18,0,97.000,25.000,-1
+130,18,0,97.000,25.000,-1
+131,18,0,97.000,25.000,-1
+132,18,0,97.000,25.000,-1
+133,18,0,97.000,25.000,-1
+134,18,0,97.000,25.000,-1
+135,18,0,97.000,25.000,-1
+136,18,0,97.000,25.000,-1
+137,18,0,97.000,25.000,-1
+138,18,0,97.000,25.000,-1
+139,18,0,97.000,25.000,-1
+140,18,0,97.000,25.000,-1
+141,18,0,97.000,25.000,-1
+142,18,0,97.000,25.000,-1
+143,18,0,97.000,25.000,-1
+144,18,0,97.000,25.000,-1
+145,18,0,97.000,25.000,-1
+146,18,0,97.000,25.000,-1
+147,18,0,97.000,25.000,-1
+148,18,0,97.000,25.000,-1
+149,18,0,97.000,25.000,-1
+150,18,0,97.000,25.000,-1
+151,18,0,97.000,25.000,-1
+152,18,0,97.000,25.000,-1
+153,18,0,97.000,25.000,-1
+154,18,0,97.000,25.000,-1
+155,18,0,97.000,25.000,-1
+156,18,0,97.000,25.000,-1
+157,18,0,97.000,25.000,-1
+158,18,0,97.000,25.000,-1
+159,18,0,97.000,25.000,-1
+160,18,0,97.000,25.000,-1
+161,18,0,97.000,25.000,-1
+162,18,0,97.000,25.000,-1
+163,18,0,97.000,25.000,-1
+164,18,0,97.000,25.000,-1
+165,18,0,97.000,25.000,-1
+166,18,0,97.000,25.000,-1
+167,18,0,97.000,25.000,-1
+168,18,0,97.000,25.000,-1
+169,18,0,97.000,25.000,-1
+170,18,0,97.000,25.000,-1
+171,18,0,97.000,25.000,-1
+172,18,0,97.000,25.000,-1
+173,18,0,97.000,25.000,-1
+174,18,0,97.000,25.000,-1
+175,18,0,97.000,25.000,-1
+176,18,0,97.000,25.000,-1
+177,18,0,97.000,25.000,-1
+178,18,0,97.000,25.000,-1
+179,18,0,97.000,25.000,-1
+180,18,0,97.000,25.000,-1
+181,18,0,97.000,25.000,-1
+182,18,0,97.000,25.000,-1
+183,18,0,97.000,25.000,-1
+184,18,0,97.000,25.000,-1
+185,18,0,97.000,25.000,-1
+193,5,0,132.000,-17.000,-1
+194,5,0,132.000,-17.000,-1
+195,5,0,132.000,-17.000,-1
+196,5,0,132.000,-17.000,-1
+197,5,0,132.000,-17.000,-1
+198,5,0,132.000,-17.000,-1
+199,5,0,132.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8c4407f1078506a8d1d166da7f61d77a3afb3358
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+0,5,0,132.000,-17.000,-1
+1,5,0,132.000,-17.000,-1
+2,5,0,132.000,-17.000,-1
+3,5,0,132.000,-17.000,-1
+4,5,0,132.000,-17.000,-1
+5,5,0,132.000,-17.000,-1
+6,5,0,132.000,-17.000,-1
+7,5,0,132.000,-17.000,-1
+8,5,0,132.000,-17.000,-1
+9,5,0,132.000,-17.000,-1
+10,5,0,132.000,-17.000,-1
+11,5,0,132.000,-17.000,-1
+12,5,0,132.000,-17.000,-1
+13,5,0,132.000,-17.000,-1
+14,5,0,132.000,-17.000,-1
+15,5,0,132.000,-17.000,-1
+16,5,0,132.000,-17.000,-1
+17,5,0,132.000,-17.000,-1
+18,5,0,132.000,-17.000,-1
+19,5,0,132.000,-17.000,-1
+26,17,0,-75.000,18.000,-1
+27,17,0,-75.000,18.000,-1
+28,17,0,-75.000,18.000,-1
+29,17,0,-75.000,18.000,-1
+30,17,0,-75.000,18.000,-1
+31,17,0,-75.000,18.000,-1
+32,17,0,-75.000,18.000,-1
+33,17,0,-75.000,18.000,-1
+34,17,0,-75.000,18.000,-1
+35,17,0,-75.000,18.000,-1
+36,17,0,-75.000,18.000,-1
+37,17,0,-75.000,18.000,-1
+38,17,0,-75.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d020960d2e277aaac5e8ec2859b73e3d04a598d9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix006_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,89 @@
+45,19,0,163.000,-8.000,-1
+46,19,0,161.000,-8.000,-1
+47,19,0,159.000,-8.000,-1
+48,19,0,157.000,-9.000,-1
+49,19,0,155.000,-9.000,-1
+50,19,0,153.000,-9.000,-1
+51,19,0,151.000,-9.000,-1
+52,19,0,149.000,-9.000,-1
+53,19,0,147.000,-10.000,-1
+54,19,0,145.000,-10.000,-1
+55,19,0,143.000,-10.000,-1
+56,19,0,141.000,-10.000,-1
+57,19,0,139.000,-10.000,-1
+58,19,0,137.000,-10.000,-1
+59,19,0,137.000,-10.000,-1
+60,19,0,133.000,-11.000,-1
+61,19,0,131.000,-11.000,-1
+62,19,0,129.000,-11.000,-1
+63,19,0,127.000,-11.000,-1
+64,19,0,126.000,-11.000,-1
+65,19,0,123.000,-12.000,-1
+66,19,0,121.000,-12.000,-1
+67,19,0,122.000,-12.000,-1
+68,19,0,117.000,-13.000,-1
+69,19,0,115.000,-13.000,-1
+70,19,0,113.000,-13.000,-1
+71,19,0,111.000,-13.000,-1
+72,19,0,109.000,-13.000,-1
+73,19,0,107.000,-13.000,-1
+74,19,0,102.000,-12.000,-1
+75,19,0,103.000,-12.000,-1
+76,19,0,101.000,-12.000,-1
+77,19,0,98.000,-11.000,-1
+78,19,0,97.000,-11.000,-1
+79,19,0,95.000,-11.000,-1
+80,19,0,93.000,-10.000,-1
+81,19,0,91.000,-10.000,-1
+82,19,0,89.000,-10.000,-1
+83,19,0,88.000,-10.000,-1
+84,19,0,85.000,-11.000,-1
+85,19,0,83.000,-11.000,-1
+86,19,0,83.000,-11.000,-1
+87,19,0,79.000,-12.000,-1
+88,19,0,77.000,-13.000,-1
+89,19,0,75.000,-13.000,-1
+90,19,0,73.000,-13.000,-1
+91,19,0,73.000,-13.000,-1
+92,19,0,69.000,-14.000,-1
+93,19,0,67.000,-14.000,-1
+94,19,0,65.000,-14.000,-1
+95,19,0,60.000,-13.000,-1
+96,19,0,61.000,-13.000,-1
+97,19,0,59.000,-13.000,-1
+98,19,0,56.000,-12.000,-1
+99,19,0,55.000,-12.000,-1
+100,19,0,53.000,-12.000,-1
+101,19,0,51.000,-12.000,-1
+102,19,0,49.000,-12.000,-1
+103,19,0,47.000,-12.000,-1
+104,19,0,45.000,-11.000,-1
+105,19,0,43.000,-11.000,-1
+106,19,0,41.000,-11.000,-1
+107,19,0,39.000,-11.000,-1
+108,19,0,37.000,-11.000,-1
+109,19,0,35.000,-11.000,-1
+110,19,0,33.000,-10.000,-1
+111,19,0,31.000,-10.000,-1
+112,19,0,29.000,-10.000,-1
+113,19,0,27.000,-10.000,-1
+114,19,0,25.000,-10.000,-1
+115,19,0,23.000,-10.000,-1
+116,19,0,21.000,-10.000,-1
+120,19,0,13.000,-9.000,-1
+121,19,0,11.000,-9.000,-1
+122,19,0,9.000,-9.000,-1
+123,19,0,7.000,-9.000,-1
+124,19,0,5.000,-9.000,-1
+125,19,0,3.000,-8.000,-1
+126,19,0,1.000,-8.000,-1
+127,19,0,0.000,0.000,-1
+128,19,0,2.000,0.000,-1
+131,19,0,8.000,0.000,-1
+132,19,0,10.000,0.000,-1
+133,19,0,12.000,0.000,-1
+134,19,0,14.000,0.000,-1
+135,19,0,16.000,0.000,-1
+136,19,0,18.000,0.000,-1
+137,19,0,20.000,0.000,-1
+138,19,0,22.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix007_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix007_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..16a2657c9e65c75cd7237322bf045425097dbdd3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix007_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,81 @@
+23,18,0,-135.000,-13.000,-1
+24,18,0,-136.000,-13.000,-1
+25,18,0,-137.000,-13.000,-1
+26,18,0,-138.000,-13.000,-1
+35,18,0,-147.000,-12.000,-1
+36,18,0,-148.000,-13.000,-1
+37,18,0,-149.000,-13.000,-1
+38,18,0,-150.000,-13.000,-1
+41,18,0,-153.000,-13.000,-1
+42,18,0,-154.000,-12.000,-1
+43,18,0,-155.000,-12.000,-1
+44,18,0,-156.000,-13.000,-1
+45,18,0,-157.000,-12.000,-1
+46,18,0,-158.000,-12.000,-1
+47,18,0,-159.000,-13.000,-1
+48,18,0,-160.000,-12.000,-1
+54,18,0,-166.000,-12.000,-1
+55,18,0,-167.000,-12.000,-1
+56,18,0,-168.000,-12.000,-1
+57,18,0,-169.000,-12.000,-1
+58,18,0,-170.000,-12.000,-1
+59,18,0,-171.000,-13.000,-1
+81,18,0,167.000,-11.000,-1
+82,18,0,166.000,-12.000,-1
+83,18,0,165.000,-12.000,-1
+84,18,0,164.000,-11.000,-1
+85,18,0,163.000,-12.000,-1
+97,18,0,151.000,-13.000,-1
+98,18,0,150.000,-13.000,-1
+99,18,0,149.000,-13.000,-1
+100,18,0,148.000,-13.000,-1
+101,18,0,147.000,-13.000,-1
+102,18,0,146.000,-13.000,-1
+103,18,0,145.000,-13.000,-1
+104,18,0,144.000,-13.000,-1
+105,18,0,143.000,-13.000,-1
+106,18,0,142.000,-13.000,-1
+107,18,0,141.000,-13.000,-1
+108,18,0,140.000,-13.000,-1
+109,18,0,139.000,-13.000,-1
+110,18,0,138.000,-13.000,-1
+111,18,0,137.000,-12.000,-1
+112,18,0,136.000,-13.000,-1
+113,18,0,135.000,-12.000,-1
+114,18,0,134.000,-13.000,-1
+115,18,0,133.000,-13.000,-1
+116,18,0,132.000,-13.000,-1
+117,18,0,131.000,-13.000,-1
+118,18,0,130.000,-13.000,-1
+119,18,0,129.000,-13.000,-1
+120,18,0,128.000,-14.000,-1
+121,18,0,127.000,-14.000,-1
+122,18,0,126.000,-14.000,-1
+123,18,0,125.000,-14.000,-1
+124,18,0,125.000,-14.000,-1
+125,18,0,123.000,-15.000,-1
+126,18,0,122.000,-15.000,-1
+127,18,0,121.000,-15.000,-1
+147,19,0,-65.000,18.000,-1
+148,19,0,-65.000,18.000,-1
+149,19,0,-65.000,18.000,-1
+150,19,0,-65.000,18.000,-1
+151,19,0,-65.000,18.000,-1
+152,19,0,-65.000,18.000,-1
+153,19,0,-65.000,18.000,-1
+154,19,0,-65.000,18.000,-1
+155,19,0,-65.000,18.000,-1
+156,19,0,-65.000,18.000,-1
+157,19,0,-65.000,18.000,-1
+158,19,0,-65.000,18.000,-1
+159,19,0,-65.000,18.000,-1
+160,19,0,-65.000,18.000,-1
+161,19,0,-65.000,18.000,-1
+162,19,0,-65.000,18.000,-1
+163,19,0,-65.000,18.000,-1
+164,19,0,-65.000,18.000,-1
+165,19,0,-65.000,18.000,-1
+166,19,0,-65.000,18.000,-1
+167,19,0,-65.000,18.000,-1
+168,19,0,-65.000,18.000,-1
+169,19,0,-65.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..289c58d33dabd77693310f17962ec9f4da77d46d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix007_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+15,6,0,-153.000,1.000,-1
+16,6,0,-152.000,1.000,-1
+17,6,0,-151.000,1.000,-1
+18,6,0,-150.000,1.000,-1
+19,6,0,-149.000,1.000,-1
+20,6,0,-148.000,1.000,-1
+21,6,0,-147.000,1.000,-1
+22,6,0,-146.000,1.000,-1
+23,6,0,-145.000,1.000,-1
+24,6,0,-144.000,1.000,-1
+25,6,0,-143.000,1.000,-1
+26,6,0,-142.000,1.000,-1
+27,6,0,-141.000,1.000,-1
+28,6,0,-140.000,1.000,-1
+29,6,0,-139.000,1.000,-1
+30,6,0,-138.000,1.000,-1
+31,6,0,-137.000,1.000,-1
+32,6,0,-136.000,1.000,-1
+33,6,0,-135.000,1.000,-1
+34,6,0,-134.000,1.000,-1
+35,6,0,-133.000,1.000,-1
+36,6,0,-132.000,1.000,-1
+37,6,0,-131.000,1.000,-1
+38,6,0,-130.000,1.000,-1
+39,6,0,-129.000,1.000,-1
+40,6,0,-128.000,1.000,-1
+41,6,0,-127.000,1.000,-1
+42,6,0,-126.000,1.000,-1
+43,6,0,-125.000,1.000,-1
+44,6,0,-124.000,1.000,-1
+45,6,0,-123.000,1.000,-1
+46,6,0,-123.000,1.000,-1
+47,6,0,-121.000,2.000,-1
+48,6,0,-120.000,2.000,-1
+49,6,0,-119.000,2.000,-1
+50,6,0,-118.000,2.000,-1
+51,6,0,-117.000,2.000,-1
+52,6,0,-116.000,2.000,-1
+53,6,0,-115.000,2.000,-1
+54,6,0,-114.000,2.000,-1
+55,6,0,-113.000,1.000,-1
+56,6,0,-112.000,2.000,-1
+57,6,0,-111.000,2.000,-1
+58,6,0,-110.000,2.000,-1
+59,6,0,-109.000,2.000,-1
+60,6,0,-108.000,2.000,-1
+61,6,0,-107.000,2.000,-1
+62,6,0,-106.000,2.000,-1
+63,6,0,-105.000,1.000,-1
+64,6,0,-104.000,1.000,-1
+65,6,0,-103.000,1.000,-1
+66,6,0,-102.000,1.000,-1
+67,6,0,-101.000,1.000,-1
+68,6,0,-100.000,1.000,-1
+69,6,0,-99.000,1.000,-1
+70,6,0,-98.000,1.000,-1
+71,6,0,-97.000,1.000,-1
+72,6,0,-96.000,1.000,-1
+73,6,0,-95.000,0.000,-1
+74,6,0,-94.000,0.000,-1
+75,6,0,-93.000,0.000,-1
+76,6,0,-92.000,0.000,-1
+77,6,0,-91.000,0.000,-1
+78,6,0,-90.000,0.000,-1
+79,6,0,-89.000,0.000,-1
+80,6,0,-88.000,0.000,-1
+81,6,0,-87.000,0.000,-1
+82,6,0,-86.000,0.000,-1
+83,6,0,-85.000,0.000,-1
+84,6,0,-84.000,0.000,-1
+85,6,0,-83.000,0.000,-1
+86,6,0,-82.000,0.000,-1
+87,6,0,-81.000,0.000,-1
+88,6,0,-80.000,0.000,-1
+89,6,0,-79.000,0.000,-1
+90,6,0,-78.000,0.000,-1
+91,6,0,-77.000,0.000,-1
+92,6,0,-76.000,0.000,-1
+93,6,0,-75.000,0.000,-1
+94,6,0,-74.000,0.000,-1
+95,6,0,-73.000,0.000,-1
+96,6,0,-72.000,0.000,-1
+97,6,0,-71.000,0.000,-1
+98,6,0,-70.000,0.000,-1
+99,6,0,-69.000,0.000,-1
+100,6,0,-68.000,0.000,-1
+101,6,0,-67.000,0.000,-1
+102,6,0,-66.000,0.000,-1
+103,6,0,-65.000,0.000,-1
+104,6,0,-64.000,0.000,-1
+105,6,0,-63.000,0.000,-1
+106,6,0,-62.000,0.000,-1
+107,6,0,-61.000,0.000,-1
+108,6,0,-60.000,0.000,-1
+109,6,0,-59.000,0.000,-1
+110,6,0,-58.000,0.000,-1
+111,6,0,-57.000,0.000,-1
+112,6,0,-56.000,0.000,-1
+113,6,0,-55.000,0.000,-1
+114,6,0,-54.000,0.000,-1
+115,6,0,-53.000,0.000,-1
+116,6,0,-52.000,0.000,-1
+117,6,0,-51.000,0.000,-1
+118,6,0,-50.000,0.000,-1
+119,6,0,-49.000,0.000,-1
+120,6,0,-48.000,0.000,-1
+121,6,0,-47.000,0.000,-1
+122,6,0,-46.000,0.000,-1
+123,6,0,-45.000,0.000,-1
+124,6,0,-44.000,0.000,-1
+125,6,0,-43.000,0.000,-1
+126,6,0,-42.000,0.000,-1
+127,6,0,-41.000,0.000,-1
+128,6,0,-40.000,0.000,-1
+129,6,0,-39.000,0.000,-1
+130,6,0,-38.000,0.000,-1
+131,6,0,-37.000,0.000,-1
+132,6,0,-36.000,0.000,-1
+133,6,0,-35.000,0.000,-1
+134,6,0,-34.000,0.000,-1
+135,6,0,-33.000,0.000,-1
+136,6,0,-32.000,0.000,-1
+137,6,0,-31.000,0.000,-1
+138,6,0,-30.000,0.000,-1
+139,6,0,-29.000,0.000,-1
+140,6,0,-28.000,0.000,-1
+141,6,0,-27.000,0.000,-1
+142,6,0,-26.000,0.000,-1
+143,6,0,-25.000,0.000,-1
+144,6,0,-24.000,0.000,-1
+145,6,0,-23.000,0.000,-1
+146,6,0,-22.000,0.000,-1
+147,6,0,-21.000,0.000,-1
+148,6,0,-20.000,0.000,-1
+149,6,0,-19.000,0.000,-1
+150,6,0,-18.000,0.000,-1
+151,6,0,-17.000,0.000,-1
+152,6,0,-16.000,0.000,-1
+153,6,0,-15.000,0.000,-1
+154,6,0,-14.000,0.000,-1
+155,6,0,-13.000,0.000,-1
+156,6,0,-12.000,0.000,-1
+157,6,0,-11.000,0.000,-1
+158,6,0,-10.000,0.000,-1
+159,6,0,-9.000,0.000,-1
+160,6,0,-8.000,0.000,-1
+161,6,0,-7.000,0.000,-1
+162,6,0,-6.000,0.000,-1
+163,6,0,-5.000,0.000,-1
+164,6,0,-4.000,0.000,-1
+165,6,0,-3.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3d5f9e0066fb40616f1fd78cf769d395323fcb2d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix008_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+3,17,0,-29.000,9.000,-1
+4,17,0,-29.000,9.000,-1
+5,17,0,-29.000,9.000,-1
+6,17,0,-29.000,9.000,-1
+7,17,0,-29.000,9.000,-1
+8,17,0,-29.000,9.000,-1
+9,17,0,-29.000,9.000,-1
+10,17,0,-29.000,9.000,-1
+11,17,0,-29.000,9.000,-1
+12,17,0,-29.000,9.000,-1
+13,17,0,-29.000,9.000,-1
+14,17,0,-29.000,9.000,-1
+15,17,0,-29.000,9.000,-1
+16,17,0,-29.000,9.000,-1
+17,17,0,-29.000,9.000,-1
+18,17,0,-29.000,9.000,-1
+19,17,0,-29.000,9.000,-1
+20,17,0,-29.000,9.000,-1
+21,17,0,-29.000,9.000,-1
+22,17,0,-29.000,9.000,-1
+23,17,0,-29.000,9.000,-1
+24,17,0,-29.000,9.000,-1
+25,17,0,-29.000,9.000,-1
+26,17,0,-29.000,9.000,-1
+27,17,0,-29.000,9.000,-1
+28,17,0,-29.000,9.000,-1
+29,17,0,-29.000,9.000,-1
+30,17,0,-29.000,9.000,-1
+31,17,0,-29.000,9.000,-1
+32,17,0,-29.000,9.000,-1
+33,17,0,-29.000,9.000,-1
+34,17,0,-29.000,9.000,-1
+35,17,0,-29.000,9.000,-1
+36,17,0,-29.000,9.000,-1
+37,17,0,-29.000,9.000,-1
+38,17,0,-29.000,9.000,-1
+39,17,0,-29.000,9.000,-1
+40,17,0,-29.000,9.000,-1
+41,17,0,-29.000,9.000,-1
+42,17,0,-29.000,9.000,-1
+43,17,0,-29.000,9.000,-1
+44,17,0,-29.000,9.000,-1
+45,17,0,-29.000,9.000,-1
+46,17,0,-29.000,9.000,-1
+47,17,0,-29.000,9.000,-1
+48,17,0,-29.000,9.000,-1
+49,17,0,-29.000,9.000,-1
+50,17,0,-29.000,9.000,-1
+51,17,0,-29.000,9.000,-1
+52,17,0,-29.000,9.000,-1
+53,17,0,-29.000,9.000,-1
+54,17,0,-29.000,9.000,-1
+55,17,0,-29.000,9.000,-1
+56,17,0,-29.000,9.000,-1
+57,17,0,-29.000,9.000,-1
+58,17,0,-29.000,9.000,-1
+59,17,0,-29.000,9.000,-1
+60,17,0,-29.000,9.000,-1
+61,17,0,-29.000,9.000,-1
+62,17,0,-29.000,9.000,-1
+63,17,0,-29.000,9.000,-1
+64,17,0,-29.000,9.000,-1
+65,17,0,-29.000,9.000,-1
+66,17,0,-29.000,9.000,-1
+67,17,0,-29.000,9.000,-1
+68,17,0,-29.000,9.000,-1
+69,17,0,-29.000,9.000,-1
+70,17,0,-29.000,9.000,-1
+71,17,0,-29.000,9.000,-1
+72,17,0,-29.000,9.000,-1
+73,17,0,-29.000,9.000,-1
+74,17,0,-29.000,9.000,-1
+75,17,0,-29.000,9.000,-1
+76,17,0,-29.000,9.000,-1
+77,17,0,-29.000,9.000,-1
+78,17,0,-29.000,9.000,-1
+79,17,0,-29.000,9.000,-1
+80,17,0,-29.000,9.000,-1
+81,17,0,-29.000,9.000,-1
+82,17,0,-29.000,9.000,-1
+83,17,0,-29.000,9.000,-1
+84,17,0,-29.000,9.000,-1
+85,17,0,-29.000,9.000,-1
+86,17,0,-29.000,9.000,-1
+87,17,0,-29.000,9.000,-1
+88,17,0,-29.000,9.000,-1
+89,17,0,-29.000,9.000,-1
+90,17,0,-29.000,9.000,-1
+91,17,0,-29.000,9.000,-1
+92,17,0,-29.000,9.000,-1
+93,17,0,-29.000,9.000,-1
+94,17,0,-29.000,9.000,-1
+95,17,0,-29.000,9.000,-1
+96,17,0,-29.000,9.000,-1
+97,17,0,-29.000,9.000,-1
+98,17,0,-29.000,9.000,-1
+99,17,0,-29.000,9.000,-1
+100,17,0,-29.000,9.000,-1
+101,17,0,-29.000,9.000,-1
+102,17,0,-29.000,9.000,-1
+103,17,0,-29.000,9.000,-1
+104,17,0,-29.000,9.000,-1
+105,17,0,-29.000,9.000,-1
+106,17,0,-29.000,9.000,-1
+107,17,0,-29.000,9.000,-1
+108,17,0,-29.000,9.000,-1
+109,17,0,-29.000,9.000,-1
+110,17,0,-29.000,9.000,-1
+111,17,0,-29.000,9.000,-1
+112,17,0,-29.000,9.000,-1
+113,17,0,-29.000,9.000,-1
+114,17,0,-29.000,9.000,-1
+115,17,0,-29.000,9.000,-1
+116,17,0,-29.000,9.000,-1
+117,17,0,-29.000,9.000,-1
+118,17,0,-29.000,9.000,-1
+119,17,0,-29.000,9.000,-1
+120,17,0,-29.000,9.000,-1
+121,17,0,-29.000,9.000,-1
+122,17,0,-29.000,9.000,-1
+123,17,0,-29.000,9.000,-1
+124,17,0,-29.000,9.000,-1
+125,17,0,-29.000,9.000,-1
+126,17,0,-29.000,9.000,-1
+127,17,0,-29.000,9.000,-1
+128,17,0,-29.000,9.000,-1
+129,17,0,-29.000,9.000,-1
+130,17,0,-29.000,9.000,-1
+131,17,0,-29.000,9.000,-1
+132,17,0,-29.000,9.000,-1
+133,17,0,-29.000,9.000,-1
+134,17,0,-29.000,9.000,-1
+135,17,0,-29.000,9.000,-1
+136,17,0,-29.000,9.000,-1
+137,17,0,-29.000,9.000,-1
+138,17,0,-29.000,9.000,-1
+139,17,0,-29.000,9.000,-1
+140,17,0,-29.000,9.000,-1
+141,17,0,-29.000,9.000,-1
+142,17,0,-29.000,9.000,-1
+143,17,0,-29.000,9.000,-1
+144,17,0,-29.000,9.000,-1
+145,17,0,-29.000,9.000,-1
+146,17,0,-29.000,9.000,-1
+147,17,0,-29.000,9.000,-1
+148,17,0,-29.000,9.000,-1
+149,17,0,-29.000,9.000,-1
+150,17,0,-29.000,9.000,-1
+151,17,0,-29.000,9.000,-1
+152,17,0,-29.000,9.000,-1
+153,17,0,-29.000,9.000,-1
+192,5,0,-178.000,5.000,-1
+193,5,0,-178.000,5.000,-1
+194,5,0,-178.000,5.000,-1
+195,5,0,-178.000,5.000,-1
+196,5,0,-178.000,5.000,-1
+197,5,0,-178.000,5.000,-1
+198,5,0,-178.000,5.000,-1
+199,5,0,-178.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e4d2b84dfa1c77864bec8b5ef7c29e6d03c919c0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,86 @@
+0,13,0,164.000,-15.000,-1
+1,13,0,163.000,-15.000,-1
+2,13,0,162.000,-15.000,-1
+3,13,0,161.000,-16.000,-1
+4,13,0,160.000,-16.000,-1
+5,13,0,159.000,-16.000,-1
+6,13,0,158.000,-16.000,-1
+7,13,0,157.000,-16.000,-1
+8,13,0,156.000,-16.000,-1
+9,13,0,155.000,-16.000,-1
+10,13,0,154.000,-16.000,-1
+11,13,0,153.000,-16.000,-1
+12,13,0,152.000,-16.000,-1
+13,13,0,151.000,-16.000,-1
+14,13,0,151.000,-16.000,-1
+15,13,0,149.000,-17.000,-1
+16,13,0,148.000,-16.000,-1
+17,13,0,146.000,-16.000,-1
+18,13,0,146.000,-16.000,-1
+19,13,0,145.000,-16.000,-1
+20,13,0,144.000,-17.000,-1
+21,13,0,143.000,-16.000,-1
+22,13,0,142.000,-17.000,-1
+23,13,0,141.000,-17.000,-1
+24,13,0,140.000,-16.000,-1
+25,13,0,139.000,-17.000,-1
+26,13,0,138.000,-16.000,-1
+27,13,0,138.000,-16.000,-1
+28,13,0,136.000,-17.000,-1
+29,13,0,135.000,-17.000,-1
+30,13,0,134.000,-16.000,-1
+31,13,0,134.000,-16.000,-1
+32,13,0,132.000,-17.000,-1
+33,13,0,131.000,-17.000,-1
+34,13,0,130.000,-17.000,-1
+35,13,0,129.000,-17.000,-1
+36,13,0,128.000,-17.000,-1
+37,13,0,127.000,-17.000,-1
+38,13,0,126.000,-17.000,-1
+39,13,0,125.000,-18.000,-1
+40,13,0,124.000,-18.000,-1
+41,13,0,123.000,-18.000,-1
+42,13,0,122.000,-18.000,-1
+43,13,0,122.000,-18.000,-1
+44,13,0,120.000,-19.000,-1
+45,13,0,119.000,-19.000,-1
+46,13,0,118.000,-19.000,-1
+47,13,0,117.000,-19.000,-1
+48,13,0,116.000,-19.000,-1
+49,13,0,116.000,-19.000,-1
+50,13,0,114.000,-20.000,-1
+51,13,0,113.000,-20.000,-1
+52,13,0,112.000,-20.000,-1
+53,13,0,111.000,-20.000,-1
+54,13,0,110.000,-20.000,-1
+72,7,0,176.000,-4.000,-1
+73,7,0,176.000,-4.000,-1
+74,7,0,176.000,-4.000,-1
+75,7,0,176.000,-4.000,-1
+76,7,0,176.000,-4.000,-1
+77,7,0,176.000,-4.000,-1
+78,7,0,176.000,-4.000,-1
+79,7,0,176.000,-4.000,-1
+80,7,0,176.000,-4.000,-1
+81,7,0,176.000,-4.000,-1
+82,7,0,176.000,-4.000,-1
+83,7,0,176.000,-4.000,-1
+84,7,0,176.000,-4.000,-1
+85,7,0,176.000,-4.000,-1
+86,7,0,176.000,-4.000,-1
+87,7,0,176.000,-4.000,-1
+88,7,0,176.000,-4.000,-1
+89,7,0,176.000,-4.000,-1
+90,7,0,176.000,-4.000,-1
+91,7,0,176.000,-4.000,-1
+92,7,0,176.000,-4.000,-1
+110,5,0,153.000,1.000,-1
+111,5,0,153.000,1.000,-1
+112,5,0,153.000,1.000,-1
+113,5,0,153.000,1.000,-1
+114,5,0,153.000,1.000,-1
+115,5,0,153.000,1.000,-1
+116,5,0,153.000,1.000,-1
+117,5,0,153.000,1.000,-1
+118,5,0,153.000,1.000,-1
+119,5,0,153.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix010_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix010_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fc1c48a29f457dd25cf168c72cabb419dd082435
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix010_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+5,1,0,96.000,31.000,-1
+6,1,0,96.000,31.000,-1
+7,1,0,96.000,31.000,-1
+8,1,0,96.000,31.000,-1
+9,1,0,96.000,31.000,-1
+10,1,0,96.000,31.000,-1
+11,1,0,96.000,31.000,-1
+12,1,0,96.000,31.000,-1
+13,1,0,96.000,31.000,-1
+14,1,0,96.000,31.000,-1
+15,1,0,96.000,31.000,-1
+16,1,0,96.000,31.000,-1
+17,1,0,96.000,31.000,-1
+18,1,0,96.000,31.000,-1
+19,1,0,96.000,31.000,-1
+20,1,0,96.000,31.000,-1
+21,1,0,96.000,31.000,-1
+22,1,0,96.000,31.000,-1
+23,1,0,96.000,31.000,-1
+47,18,0,-13.000,0.000,-1
+48,18,0,-14.000,0.000,-1
+49,18,0,-15.000,0.000,-1
+50,18,0,-16.000,0.000,-1
+51,18,0,-17.000,0.000,-1
+52,18,0,-18.000,0.000,-1
+53,18,0,-19.000,0.000,-1
+54,18,0,-20.000,0.000,-1
+55,18,0,-21.000,0.000,-1
+56,18,0,-22.000,0.000,-1
+57,18,0,-23.000,0.000,-1
+58,18,0,-24.000,0.000,-1
+59,18,0,-25.000,0.000,-1
+60,18,0,-26.000,0.000,-1
+61,18,0,-27.000,0.000,-1
+62,18,0,-28.000,0.000,-1
+63,18,0,-29.000,0.000,-1
+64,18,0,-30.000,0.000,-1
+65,18,0,-31.000,0.000,-1
+66,18,0,-32.000,0.000,-1
+67,18,0,-33.000,0.000,-1
+68,18,0,-34.000,0.000,-1
+69,18,0,-35.000,0.000,-1
+70,18,0,-36.000,0.000,-1
+71,18,0,-37.000,0.000,-1
+72,18,0,-38.000,0.000,-1
+73,18,0,-39.000,0.000,-1
+74,18,0,-40.000,0.000,-1
+75,18,0,-41.000,0.000,-1
+76,18,0,-42.000,0.000,-1
+77,18,0,-43.000,0.000,-1
+78,18,0,-44.000,0.000,-1
+79,18,0,-45.000,0.000,-1
+80,18,0,-46.000,0.000,-1
+81,18,0,-47.000,0.000,-1
+82,18,0,-48.000,0.000,-1
+83,18,0,-49.000,0.000,-1
+84,18,0,-50.000,0.000,-1
+85,18,0,-51.000,0.000,-1
+86,18,0,-52.000,0.000,-1
+87,18,0,-53.000,0.000,-1
+88,18,0,-54.000,0.000,-1
+89,18,0,-55.000,0.000,-1
+90,18,0,-56.000,0.000,-1
+91,18,0,-57.000,0.000,-1
+92,18,0,-58.000,0.000,-1
+93,18,0,-59.000,0.000,-1
+94,18,0,-60.000,0.000,-1
+95,18,0,-61.000,0.000,-1
+96,18,0,-62.000,0.000,-1
+97,18,0,-63.000,0.000,-1
+98,18,0,-64.000,0.000,-1
+99,18,0,-65.000,0.000,-1
+100,18,0,-66.000,0.000,-1
+101,18,0,-67.000,0.000,-1
+102,18,0,-68.000,0.000,-1
+103,18,0,-69.000,0.000,-1
+104,18,0,-70.000,0.000,-1
+105,18,0,-71.000,0.000,-1
+106,18,0,-72.000,0.000,-1
+107,18,0,-73.000,0.000,-1
+108,18,0,-74.000,0.000,-1
+109,18,0,-75.000,0.000,-1
+110,18,0,-76.000,0.000,-1
+111,18,0,-77.000,0.000,-1
+112,18,0,-78.000,0.000,-1
+113,18,0,-79.000,0.000,-1
+114,18,0,-80.000,0.000,-1
+115,18,0,-81.000,0.000,-1
+116,18,0,-82.000,0.000,-1
+117,18,0,-83.000,0.000,-1
+118,18,0,-84.000,0.000,-1
+119,18,0,-85.000,0.000,-1
+120,18,0,-86.000,0.000,-1
+121,18,0,-87.000,0.000,-1
+122,18,0,-88.000,0.000,-1
+123,18,0,-89.000,0.000,-1
+124,18,0,-90.000,0.000,-1
+125,18,0,-91.000,0.000,-1
+126,18,0,-92.000,0.000,-1
+127,18,0,-93.000,0.000,-1
+128,18,0,-94.000,0.000,-1
+129,18,0,-95.000,0.000,-1
+130,18,0,-96.000,1.000,-1
+131,18,0,-97.000,1.000,-1
+132,18,0,-98.000,1.000,-1
+133,18,0,-99.000,1.000,-1
+134,18,0,-100.000,1.000,-1
+135,18,0,-101.000,1.000,-1
+136,18,0,-102.000,1.000,-1
+137,18,0,-103.000,1.000,-1
+138,18,0,-104.000,1.000,-1
+139,18,0,-105.000,1.000,-1
+140,18,0,-106.000,2.000,-1
+141,18,0,-107.000,2.000,-1
+142,18,0,-108.000,2.000,-1
+143,18,0,-109.000,2.000,-1
+144,18,0,-110.000,2.000,-1
+145,18,0,-111.000,2.000,-1
+146,18,0,-112.000,2.000,-1
+147,18,0,-113.000,1.000,-1
+148,18,0,-114.000,2.000,-1
+149,18,0,-115.000,2.000,-1
+150,18,0,-116.000,2.000,-1
+151,18,0,-117.000,2.000,-1
+152,18,0,-118.000,2.000,-1
+153,18,0,-119.000,2.000,-1
+154,18,0,-120.000,2.000,-1
+155,18,0,-121.000,2.000,-1
+156,18,0,-123.000,1.000,-1
+157,18,0,-123.000,1.000,-1
+158,18,0,-124.000,1.000,-1
+159,18,0,-125.000,1.000,-1
+160,18,0,-126.000,1.000,-1
+161,18,0,-127.000,1.000,-1
+162,18,0,-128.000,1.000,-1
+163,18,0,-129.000,1.000,-1
+164,18,0,-130.000,1.000,-1
+165,18,0,-131.000,1.000,-1
+166,18,0,-132.000,1.000,-1
+167,18,0,-133.000,1.000,-1
+168,18,0,-134.000,1.000,-1
+169,18,0,-135.000,1.000,-1
+170,18,0,-136.000,1.000,-1
+171,18,0,-137.000,1.000,-1
+172,18,0,-138.000,1.000,-1
+173,18,0,-139.000,1.000,-1
+174,18,0,-140.000,1.000,-1
+175,18,0,-141.000,1.000,-1
+176,18,0,-142.000,1.000,-1
+177,18,0,-143.000,1.000,-1
+178,18,0,-144.000,1.000,-1
+179,18,0,-145.000,1.000,-1
+180,18,0,-146.000,1.000,-1
+181,18,0,-147.000,1.000,-1
+182,18,0,-148.000,1.000,-1
+183,18,0,-149.000,1.000,-1
+184,18,0,-150.000,1.000,-1
+185,18,0,-151.000,1.000,-1
+186,18,0,-152.000,1.000,-1
+187,18,0,-153.000,1.000,-1
+188,18,0,-154.000,1.000,-1
+189,18,0,-155.000,1.000,-1
+190,18,0,-156.000,1.000,-1
+191,18,0,-157.000,1.000,-1
+192,18,0,-158.000,1.000,-1
+193,18,0,-159.000,1.000,-1
+194,18,0,-160.000,1.000,-1
+195,18,0,-161.000,1.000,-1
+196,18,0,-162.000,1.000,-1
+197,18,0,-163.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..02eefb2cda03dbba495baf8723bbf7b6b662b567
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,19 @@
+23,11,0,148.000,6.000,-1
+24,11,0,148.000,6.000,-1
+25,11,0,148.000,6.000,-1
+26,11,0,148.000,6.000,-1
+27,11,0,148.000,6.000,-1
+28,11,0,148.000,6.000,-1
+29,11,0,148.000,6.000,-1
+30,11,0,148.000,6.000,-1
+31,11,0,148.000,6.000,-1
+32,11,0,148.000,6.000,-1
+33,11,0,148.000,6.000,-1
+34,11,0,148.000,6.000,-1
+35,11,0,148.000,6.000,-1
+36,11,0,148.000,6.000,-1
+37,11,0,148.000,6.000,-1
+38,11,0,148.000,6.000,-1
+39,11,0,148.000,6.000,-1
+40,11,0,148.000,6.000,-1
+41,11,0,148.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bc21d852dee36f9949a842415c88cfab37833f8a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+25,18,0,-164.000,-8.000,-1
+26,18,0,-165.000,-8.000,-1
+27,18,0,-166.000,-8.000,-1
+28,18,0,-167.000,-8.000,-1
+29,18,0,-167.000,-8.000,-1
+30,18,0,-169.000,-7.000,-1
+31,18,0,-170.000,-7.000,-1
+32,18,0,-171.000,-7.000,-1
+33,18,0,-172.000,-7.000,-1
+34,18,0,-173.000,-7.000,-1
+35,18,0,-174.000,-7.000,-1
+36,18,0,-175.000,-7.000,-1
+37,18,0,-176.000,-7.000,-1
+38,18,0,-177.000,-7.000,-1
+39,18,0,-178.000,-7.000,-1
+40,18,0,-179.000,-7.000,-1
+41,18,0,-180.000,-7.000,-1
+42,18,0,-180.000,-7.000,-1
+43,18,0,178.000,-6.000,-1
+44,18,0,177.000,-6.000,-1
+45,18,0,176.000,-6.000,-1
+46,18,0,175.000,-6.000,-1
+47,18,0,174.000,-6.000,-1
+48,18,0,172.000,-7.000,-1
+49,18,0,172.000,-7.000,-1
+50,18,0,171.000,-7.000,-1
+51,18,0,170.000,-7.000,-1
+52,18,0,169.000,-7.000,-1
+53,18,0,168.000,-7.000,-1
+54,18,0,167.000,-7.000,-1
+55,18,0,166.000,-7.000,-1
+56,18,0,165.000,-7.000,-1
+57,18,0,164.000,-7.000,-1
+58,18,0,163.000,-8.000,-1
+59,18,0,162.000,-8.000,-1
+60,18,0,161.000,-8.000,-1
+61,18,0,160.000,-8.000,-1
+62,18,0,159.000,-8.000,-1
+63,18,0,158.000,-8.000,-1
+64,18,0,157.000,-8.000,-1
+65,18,0,156.000,-8.000,-1
+66,18,0,155.000,-9.000,-1
+67,18,0,154.000,-8.000,-1
+68,18,0,153.000,-8.000,-1
+69,18,0,152.000,-9.000,-1
+70,18,0,151.000,-8.000,-1
+71,18,0,150.000,-9.000,-1
+72,18,0,149.000,-8.000,-1
+73,18,0,148.000,-8.000,-1
+74,18,0,147.000,-9.000,-1
+75,18,0,146.000,-9.000,-1
+76,18,0,145.000,-9.000,-1
+77,18,0,144.000,-9.000,-1
+78,18,0,143.000,-9.000,-1
+79,18,0,142.000,-9.000,-1
+80,18,0,141.000,-9.000,-1
+81,18,0,140.000,-9.000,-1
+82,18,0,139.000,-9.000,-1
+83,18,0,138.000,-9.000,-1
+84,18,0,137.000,-9.000,-1
+85,18,0,136.000,-9.000,-1
+86,18,0,135.000,-9.000,-1
+87,18,0,134.000,-9.000,-1
+88,18,0,133.000,-9.000,-1
+89,18,0,133.000,-9.000,-1
+90,18,0,131.000,-10.000,-1
+91,18,0,130.000,-10.000,-1
+92,18,0,129.000,-10.000,-1
+93,18,0,128.000,-10.000,-1
+94,18,0,127.000,-10.000,-1
+95,18,0,126.000,-10.000,-1
+96,18,0,125.000,-10.000,-1
+97,18,0,125.000,-10.000,-1
+98,18,0,123.000,-11.000,-1
+99,18,0,122.000,-11.000,-1
+100,18,0,121.000,-11.000,-1
+101,18,0,121.000,-11.000,-1
+102,18,0,119.000,-12.000,-1
+103,18,0,118.000,-12.000,-1
+104,18,0,117.000,-12.000,-1
+105,18,0,116.000,-12.000,-1
+106,18,0,115.000,-12.000,-1
+107,18,0,114.000,-12.000,-1
+108,18,0,113.000,-12.000,-1
+109,18,0,112.000,-12.000,-1
+110,18,0,111.000,-12.000,-1
+111,18,0,110.000,-12.000,-1
+112,18,0,109.000,-12.000,-1
+113,18,0,108.000,-12.000,-1
+114,18,0,107.000,-12.000,-1
+115,18,0,106.000,-12.000,-1
+116,18,0,103.000,-11.000,-1
+117,18,0,104.000,-11.000,-1
+118,18,0,103.000,-11.000,-1
+119,18,0,102.000,-11.000,-1
+120,18,0,99.000,-10.000,-1
+121,18,0,100.000,-10.000,-1
+122,18,0,99.000,-10.000,-1
+123,18,0,98.000,-10.000,-1
+124,18,0,97.000,-10.000,-1
+125,18,0,96.000,-9.000,-1
+126,18,0,95.000,-9.000,-1
+127,18,0,94.000,-9.000,-1
+128,18,0,93.000,-9.000,-1
+129,18,0,92.000,-9.000,-1
+130,18,0,91.000,-9.000,-1
+131,18,0,90.000,-9.000,-1
+132,18,0,89.000,-9.000,-1
+133,18,0,88.000,-9.000,-1
+134,18,0,87.000,-9.000,-1
+135,18,0,86.000,-9.000,-1
+136,18,0,85.000,-9.000,-1
+137,18,0,84.000,-9.000,-1
+138,18,0,83.000,-10.000,-1
+139,18,0,82.000,-10.000,-1
+140,18,0,81.000,-10.000,-1
+141,18,0,80.000,-10.000,-1
+142,18,0,80.000,-10.000,-1
+143,18,0,78.000,-11.000,-1
+144,18,0,77.000,-11.000,-1
+145,18,0,76.000,-11.000,-1
+146,18,0,76.000,-11.000,-1
+147,18,0,74.000,-12.000,-1
+148,18,0,73.000,-12.000,-1
+149,18,0,72.000,-12.000,-1
+150,18,0,71.000,-12.000,-1
+151,18,0,70.000,-12.000,-1
+152,18,0,69.000,-12.000,-1
+153,18,0,68.000,-12.000,-1
+154,18,0,67.000,-12.000,-1
+155,18,0,66.000,-12.000,-1
+156,18,0,65.000,-12.000,-1
+157,18,0,64.000,-12.000,-1
+158,18,0,63.000,-12.000,-1
+159,18,0,62.000,-12.000,-1
+160,18,0,61.000,-12.000,-1
+161,18,0,58.000,-11.000,-1
+162,18,0,59.000,-11.000,-1
+163,18,0,58.000,-11.000,-1
+164,18,0,57.000,-11.000,-1
+165,18,0,56.000,-11.000,-1
+166,18,0,55.000,-11.000,-1
+167,18,0,54.000,-11.000,-1
+168,18,0,52.000,-10.000,-1
+169,18,0,52.000,-10.000,-1
+170,18,0,50.000,-10.000,-1
+171,18,0,50.000,-10.000,-1
+172,18,0,49.000,-10.000,-1
+173,18,0,48.000,-10.000,-1
+174,18,0,47.000,-10.000,-1
+175,18,0,46.000,-10.000,-1
+181,6,0,10.000,-12.000,-1
+182,6,0,8.000,-12.000,-1
+183,6,0,6.000,-12.000,-1
+184,6,0,4.000,-12.000,-1
+185,6,0,1.000,-12.000,-1
+186,6,0,0.000,-12.000,-1
+187,6,0,1.000,-8.000,-1
+188,6,0,3.000,-8.000,-1
+189,6,0,5.000,-8.000,-1
+190,6,0,7.000,-8.000,-1
+191,6,0,9.000,-8.000,-1
+192,6,0,11.000,-8.000,-1
+193,6,0,13.000,-8.000,-1
+194,6,0,15.000,-8.000,-1
+195,6,0,17.000,-8.000,-1
+196,6,0,19.000,-9.000,-1
+197,6,0,21.000,-8.000,-1
+198,6,0,23.000,-9.000,-1
+199,6,0,25.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c64ae75332d811e6f3f33ecd6a0a167e4eb8b9b5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,132 @@
+0,6,0,27.000,-9.000,-1
+1,6,0,29.000,-8.000,-1
+2,6,0,31.000,-9.000,-1
+3,6,0,33.000,-9.000,-1
+4,6,0,35.000,-8.000,-1
+5,6,0,37.000,-8.000,-1
+6,6,0,39.000,-9.000,-1
+7,6,0,41.000,-9.000,-1
+8,6,0,43.000,-9.000,-1
+9,6,0,45.000,-10.000,-1
+10,6,0,47.000,-10.000,-1
+11,6,0,49.000,-10.000,-1
+12,6,0,50.000,-10.000,-1
+13,6,0,52.000,-10.000,-1
+14,6,0,55.000,-11.000,-1
+15,6,0,57.000,-11.000,-1
+16,6,0,59.000,-11.000,-1
+17,6,0,61.000,-12.000,-1
+18,6,0,63.000,-12.000,-1
+19,6,0,65.000,-12.000,-1
+20,6,0,67.000,-12.000,-1
+21,6,0,69.000,-12.000,-1
+22,6,0,71.000,-12.000,-1
+23,6,0,73.000,-12.000,-1
+24,6,0,76.000,-11.000,-1
+25,6,0,77.000,-11.000,-1
+26,6,0,80.000,-10.000,-1
+27,6,0,81.000,-10.000,-1
+28,6,0,83.000,-10.000,-1
+29,6,0,85.000,-9.000,-1
+30,6,0,87.000,-9.000,-1
+31,6,0,89.000,-9.000,-1
+32,6,0,91.000,-9.000,-1
+33,6,0,93.000,-9.000,-1
+34,6,0,95.000,-9.000,-1
+35,6,0,97.000,-10.000,-1
+36,6,0,99.000,-10.000,-1
+37,6,0,99.000,-10.000,-1
+38,6,0,103.000,-11.000,-1
+39,6,0,103.000,-11.000,-1
+40,6,0,107.000,-12.000,-1
+41,6,0,109.000,-12.000,-1
+42,6,0,111.000,-12.000,-1
+43,6,0,113.000,-12.000,-1
+44,6,0,115.000,-12.000,-1
+45,6,0,117.000,-12.000,-1
+46,6,0,119.000,-12.000,-1
+47,6,0,121.000,-11.000,-1
+48,6,0,123.000,-11.000,-1
+49,6,0,125.000,-10.000,-1
+50,6,0,127.000,-10.000,-1
+51,6,0,129.000,-10.000,-1
+52,6,0,131.000,-10.000,-1
+53,6,0,133.000,-9.000,-1
+54,6,0,135.000,-9.000,-1
+55,6,0,137.000,-9.000,-1
+56,6,0,139.000,-9.000,-1
+57,6,0,141.000,-9.000,-1
+58,6,0,143.000,-9.000,-1
+59,6,0,145.000,-9.000,-1
+60,6,0,147.000,-9.000,-1
+61,6,0,149.000,-8.000,-1
+62,6,0,151.000,-8.000,-1
+63,6,0,153.000,-8.000,-1
+64,6,0,155.000,-9.000,-1
+65,6,0,157.000,-8.000,-1
+66,6,0,159.000,-8.000,-1
+67,6,0,161.000,-8.000,-1
+68,6,0,163.000,-8.000,-1
+69,6,0,165.000,-7.000,-1
+70,6,0,167.000,-7.000,-1
+71,6,0,169.000,-7.000,-1
+72,6,0,171.000,-7.000,-1
+73,6,0,172.000,-7.000,-1
+74,6,0,175.000,-6.000,-1
+75,6,0,177.000,-6.000,-1
+76,6,0,-180.000,-7.000,-1
+77,6,0,-179.000,-7.000,-1
+78,6,0,-177.000,-7.000,-1
+79,6,0,-175.000,-7.000,-1
+80,6,0,-173.000,-7.000,-1
+81,6,0,-171.000,-7.000,-1
+82,6,0,-169.000,-7.000,-1
+83,6,0,-167.000,-8.000,-1
+84,6,0,-165.000,-8.000,-1
+85,6,0,-163.000,-8.000,-1
+86,6,0,-161.000,-8.000,-1
+87,6,0,-159.000,-9.000,-1
+88,6,0,-157.000,-9.000,-1
+89,6,0,-155.000,-8.000,-1
+90,6,0,-153.000,-8.000,-1
+91,6,0,-151.000,-9.000,-1
+92,6,0,-149.000,-8.000,-1
+93,6,0,-147.000,-9.000,-1
+94,6,0,-145.000,-9.000,-1
+95,6,0,-143.000,-9.000,-1
+96,6,0,-141.000,-8.000,-1
+97,6,0,-139.000,-9.000,-1
+98,6,0,-137.000,-9.000,-1
+99,6,0,-135.000,-9.000,-1
+100,6,0,-133.000,-8.000,-1
+101,6,0,-131.000,-9.000,-1
+102,6,0,-129.000,-8.000,-1
+103,6,0,-127.000,-8.000,-1
+104,6,0,-125.000,-9.000,-1
+105,6,0,-123.000,-8.000,-1
+106,6,0,-121.000,-9.000,-1
+107,6,0,-119.000,-9.000,-1
+108,6,0,-117.000,-9.000,-1
+109,6,0,-115.000,-9.000,-1
+110,6,0,-113.000,-9.000,-1
+111,6,0,-111.000,-9.000,-1
+112,6,0,-109.000,-9.000,-1
+113,6,0,-107.000,-9.000,-1
+114,6,0,-105.000,-9.000,-1
+115,6,0,-103.000,-9.000,-1
+116,6,0,-101.000,-9.000,-1
+117,6,0,-99.000,-9.000,-1
+118,6,0,-97.000,-8.000,-1
+119,6,0,-95.000,-8.000,-1
+120,6,0,-93.000,-8.000,-1
+121,6,0,-91.000,-8.000,-1
+122,6,0,-89.000,-8.000,-1
+123,6,0,-87.000,-8.000,-1
+124,6,0,-85.000,-8.000,-1
+125,6,0,-83.000,-9.000,-1
+126,6,0,-81.000,-9.000,-1
+127,6,0,-79.000,-9.000,-1
+128,6,0,-77.000,-9.000,-1
+129,6,0,-75.000,-9.000,-1
+130,6,0,-73.000,-9.000,-1
+131,6,0,-71.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix011_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix013_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix013_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix014_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix014_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2f84b5eeb6ca4847dd1226d12d5121c3bcd665bd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix014_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,83 @@
+62,19,0,155.000,-5.000,-1
+63,19,0,157.000,-5.000,-1
+64,19,0,159.000,-5.000,-1
+65,19,0,161.000,-5.000,-1
+66,19,0,163.000,-4.000,-1
+67,19,0,165.000,-4.000,-1
+68,19,0,167.000,-4.000,-1
+69,19,0,169.000,-4.000,-1
+70,19,0,171.000,-4.000,-1
+71,19,0,173.000,-4.000,-1
+72,19,0,175.000,-4.000,-1
+73,19,0,177.000,-4.000,-1
+74,19,0,179.000,-4.000,-1
+75,19,0,-179.000,-4.000,-1
+76,19,0,-177.000,-4.000,-1
+77,19,0,-175.000,-4.000,-1
+78,19,0,-173.000,-4.000,-1
+79,19,0,-171.000,-4.000,-1
+80,19,0,-169.000,-5.000,-1
+81,19,0,-167.000,-5.000,-1
+82,19,0,-165.000,-5.000,-1
+83,19,0,-163.000,-5.000,-1
+84,19,0,-161.000,-4.000,-1
+85,19,0,-159.000,-4.000,-1
+86,19,0,-157.000,-4.000,-1
+87,19,0,-155.000,-4.000,-1
+88,19,0,-153.000,-5.000,-1
+89,19,0,-151.000,-5.000,-1
+90,19,0,-149.000,-5.000,-1
+91,19,0,-147.000,-5.000,-1
+92,19,0,-145.000,-5.000,-1
+93,19,0,-143.000,-5.000,-1
+94,19,0,-141.000,-5.000,-1
+95,19,0,-139.000,-5.000,-1
+96,19,0,-137.000,-5.000,-1
+97,19,0,-135.000,-5.000,-1
+98,19,0,-133.000,-5.000,-1
+99,19,0,-131.000,-5.000,-1
+100,19,0,-129.000,-5.000,-1
+101,19,0,-127.000,-5.000,-1
+102,19,0,-125.000,-5.000,-1
+103,19,0,-123.000,-5.000,-1
+104,19,0,-121.000,-5.000,-1
+105,19,0,-119.000,-5.000,-1
+106,19,0,-117.000,-5.000,-1
+107,19,0,-115.000,-5.000,-1
+108,19,0,-113.000,-5.000,-1
+109,19,0,-111.000,-5.000,-1
+110,19,0,-109.000,-5.000,-1
+111,19,0,-107.000,-5.000,-1
+112,19,0,-105.000,-5.000,-1
+113,19,0,-103.000,-5.000,-1
+114,19,0,-101.000,-5.000,-1
+115,19,0,-99.000,-5.000,-1
+116,19,0,-97.000,-4.000,-1
+117,19,0,-95.000,-5.000,-1
+118,19,0,-93.000,-4.000,-1
+119,19,0,-91.000,-4.000,-1
+120,19,0,-89.000,-4.000,-1
+121,19,0,-87.000,-5.000,-1
+122,19,0,-85.000,-5.000,-1
+123,19,0,-83.000,-5.000,-1
+124,19,0,-81.000,-5.000,-1
+125,19,0,-79.000,-5.000,-1
+126,19,0,-77.000,-6.000,-1
+127,19,0,-75.000,-6.000,-1
+128,19,0,-73.000,-6.000,-1
+129,19,0,-71.000,-6.000,-1
+130,19,0,-69.000,-6.000,-1
+131,19,0,-67.000,-6.000,-1
+180,13,0,-154.000,1.000,-1
+181,13,0,-150.000,1.000,-1
+182,13,0,-146.000,1.000,-1
+183,13,0,-142.000,1.000,-1
+185,13,0,-134.000,1.000,-1
+186,13,0,-130.000,1.000,-1
+187,13,0,-126.000,1.000,-1
+188,13,0,-123.000,1.000,-1
+189,13,0,-118.000,2.000,-1
+196,13,0,-90.000,0.000,-1
+197,13,0,-86.000,0.000,-1
+198,13,0,-82.000,0.000,-1
+199,13,0,-78.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix014_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix014_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1b4ea1c334f4e0becadebf9744a443c68001ac93
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix014_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,161 @@
+0,0,0,154.000,10.000,-1
+1,0,0,154.000,10.000,-1
+2,0,0,154.000,10.000,-1
+3,0,0,154.000,10.000,-1
+4,0,0,154.000,10.000,-1
+5,0,0,154.000,10.000,-1
+6,0,0,154.000,10.000,-1
+7,0,0,154.000,10.000,-1
+8,0,0,154.000,10.000,-1
+9,0,0,154.000,10.000,-1
+10,0,0,154.000,10.000,-1
+11,0,0,154.000,10.000,-1
+12,0,0,154.000,10.000,-1
+13,0,0,154.000,10.000,-1
+14,0,0,154.000,10.000,-1
+15,0,0,154.000,10.000,-1
+16,0,0,154.000,10.000,-1
+17,0,0,154.000,10.000,-1
+18,0,0,154.000,10.000,-1
+19,0,0,154.000,10.000,-1
+20,0,0,154.000,10.000,-1
+21,0,0,154.000,10.000,-1
+22,0,0,154.000,10.000,-1
+23,0,0,154.000,10.000,-1
+24,0,0,154.000,10.000,-1
+25,0,0,154.000,10.000,-1
+26,0,0,154.000,10.000,-1
+27,0,0,154.000,10.000,-1
+35,19,0,-121.000,-5.000,-1
+36,19,0,-123.000,-5.000,-1
+37,19,0,-125.000,-5.000,-1
+38,19,0,-127.000,-5.000,-1
+39,19,0,-129.000,-5.000,-1
+40,19,0,-131.000,-5.000,-1
+41,19,0,-133.000,-5.000,-1
+42,19,0,-135.000,-5.000,-1
+43,19,0,-137.000,-5.000,-1
+44,19,0,-139.000,-5.000,-1
+45,19,0,-141.000,-5.000,-1
+46,19,0,-143.000,-5.000,-1
+47,19,0,-145.000,-5.000,-1
+48,19,0,-147.000,-5.000,-1
+49,19,0,-149.000,-5.000,-1
+50,19,0,-151.000,-5.000,-1
+51,19,0,-153.000,-5.000,-1
+52,19,0,-155.000,-4.000,-1
+53,19,0,-157.000,-4.000,-1
+54,19,0,-159.000,-4.000,-1
+55,19,0,-161.000,-4.000,-1
+56,19,0,-163.000,-5.000,-1
+57,19,0,-165.000,-5.000,-1
+58,19,0,-167.000,-5.000,-1
+59,19,0,-169.000,-5.000,-1
+60,19,0,-171.000,-4.000,-1
+61,19,0,-173.000,-4.000,-1
+62,19,0,-175.000,-4.000,-1
+63,19,0,-177.000,-4.000,-1
+64,19,0,-179.000,-4.000,-1
+65,19,0,179.000,-4.000,-1
+66,19,0,177.000,-4.000,-1
+67,19,0,175.000,-4.000,-1
+68,19,0,173.000,-4.000,-1
+69,19,0,171.000,-4.000,-1
+70,19,0,169.000,-4.000,-1
+71,19,0,167.000,-4.000,-1
+72,19,0,165.000,-4.000,-1
+73,19,0,163.000,-4.000,-1
+74,19,0,161.000,-5.000,-1
+75,19,0,159.000,-5.000,-1
+76,19,0,157.000,-5.000,-1
+77,19,0,155.000,-5.000,-1
+78,19,0,153.000,-4.000,-1
+79,19,0,151.000,-4.000,-1
+80,19,0,149.000,-4.000,-1
+81,19,0,147.000,-4.000,-1
+82,19,0,145.000,-5.000,-1
+83,19,0,143.000,-5.000,-1
+84,19,0,141.000,-5.000,-1
+85,19,0,139.000,-5.000,-1
+86,19,0,137.000,-6.000,-1
+87,19,0,135.000,-6.000,-1
+88,19,0,133.000,-6.000,-1
+89,19,0,131.000,-6.000,-1
+90,19,0,129.000,-6.000,-1
+91,19,0,127.000,-7.000,-1
+92,19,0,125.000,-7.000,-1
+93,19,0,123.000,-7.000,-1
+94,19,0,122.000,-7.000,-1
+95,19,0,119.000,-8.000,-1
+96,19,0,117.000,-8.000,-1
+97,19,0,115.000,-8.000,-1
+98,19,0,113.000,-8.000,-1
+99,19,0,111.000,-8.000,-1
+100,19,0,109.000,-8.000,-1
+101,19,0,107.000,-8.000,-1
+102,19,0,104.000,-7.000,-1
+103,19,0,103.000,-7.000,-1
+104,19,0,101.000,-7.000,-1
+105,19,0,97.000,-6.000,-1
+106,19,0,97.000,-6.000,-1
+107,19,0,95.000,-5.000,-1
+108,19,0,92.000,-5.000,-1
+109,19,0,91.000,-5.000,-1
+110,19,0,89.000,-5.000,-1
+111,19,0,87.000,-4.000,-1
+112,19,0,85.000,-4.000,-1
+113,19,0,83.000,-6.000,-1
+114,19,0,82.000,-6.000,-1
+115,19,0,79.000,-7.000,-1
+116,19,0,77.000,-7.000,-1
+117,19,0,75.000,-8.000,-1
+118,19,0,73.000,-8.000,-1
+119,19,0,71.000,-8.000,-1
+120,19,0,69.000,-8.000,-1
+121,19,0,67.000,-8.000,-1
+122,19,0,65.000,-8.000,-1
+123,19,0,63.000,-8.000,-1
+124,19,0,61.000,-8.000,-1
+125,19,0,59.000,-8.000,-1
+126,19,0,57.000,-7.000,-1
+127,19,0,55.000,-7.000,-1
+128,19,0,53.000,-7.000,-1
+129,19,0,51.000,-7.000,-1
+130,19,0,49.000,-7.000,-1
+131,19,0,47.000,-7.000,-1
+132,19,0,44.000,-6.000,-1
+133,19,0,43.000,-6.000,-1
+134,19,0,41.000,-6.000,-1
+135,19,0,39.000,-6.000,-1
+136,19,0,37.000,-6.000,-1
+137,19,0,35.000,-6.000,-1
+138,19,0,33.000,-6.000,-1
+139,19,0,31.000,-6.000,-1
+140,19,0,29.000,-6.000,-1
+141,19,0,28.000,-5.000,-1
+142,19,0,25.000,-5.000,-1
+143,19,0,24.000,-5.000,-1
+144,19,0,21.000,-5.000,-1
+145,19,0,19.000,-5.000,-1
+146,19,0,17.000,-5.000,-1
+147,19,0,15.000,-5.000,-1
+150,11,0,-123.000,-5.000,-1
+151,11,0,-123.000,-5.000,-1
+152,11,0,-123.000,-5.000,-1
+153,11,0,-123.000,-5.000,-1
+154,11,0,-123.000,-5.000,-1
+155,11,0,-123.000,-5.000,-1
+156,11,0,-123.000,-5.000,-1
+157,11,0,-123.000,-5.000,-1
+158,11,0,-123.000,-5.000,-1
+159,11,0,-123.000,-5.000,-1
+160,11,0,-123.000,-5.000,-1
+161,11,0,-123.000,-5.000,-1
+162,11,0,-123.000,-5.000,-1
+163,11,0,-123.000,-5.000,-1
+164,11,0,-123.000,-5.000,-1
+165,11,0,-123.000,-5.000,-1
+166,11,0,-123.000,-5.000,-1
+167,11,0,-123.000,-5.000,-1
+168,11,0,-123.000,-5.000,-1
+169,11,0,-123.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix015_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix015_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6b36e52f64e75cfd53659bd4a38f456374b64e5c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix015_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+28,0,0,78.000,-11.000,-1
+29,0,0,78.000,-11.000,-1
+30,0,0,78.000,-11.000,-1
+31,0,0,78.000,-11.000,-1
+32,0,0,78.000,-11.000,-1
+33,0,0,78.000,-11.000,-1
+34,0,0,78.000,-11.000,-1
+35,0,0,78.000,-11.000,-1
+36,0,0,78.000,-11.000,-1
+37,0,0,78.000,-11.000,-1
+38,0,0,78.000,-11.000,-1
+39,0,0,78.000,-11.000,-1
+40,0,0,78.000,-11.000,-1
+41,0,0,78.000,-11.000,-1
+42,0,0,78.000,-11.000,-1
+43,0,0,78.000,-11.000,-1
+44,0,0,78.000,-11.000,-1
+45,0,0,78.000,-11.000,-1
+46,0,0,78.000,-11.000,-1
+47,0,0,78.000,-11.000,-1
+48,0,0,78.000,-11.000,-1
+49,0,0,78.000,-11.000,-1
+62,6,0,149.000,-16.000,-1
+63,6,0,149.000,-16.000,-1
+64,6,0,149.000,-16.000,-1
+65,6,0,149.000,-16.000,-1
+66,6,0,149.000,-16.000,-1
+67,6,0,149.000,-16.000,-1
+68,6,0,149.000,-16.000,-1
+69,6,0,149.000,-16.000,-1
+70,6,0,149.000,-16.000,-1
+71,6,0,149.000,-16.000,-1
+72,6,0,149.000,-16.000,-1
+73,6,0,149.000,-16.000,-1
+74,6,0,149.000,-16.000,-1
+75,6,0,149.000,-16.000,-1
+76,6,0,149.000,-16.000,-1
+77,6,0,149.000,-16.000,-1
+78,6,0,149.000,-16.000,-1
+79,6,0,149.000,-16.000,-1
+80,6,0,149.000,-16.000,-1
+81,6,0,149.000,-16.000,-1
+82,6,0,149.000,-16.000,-1
+83,6,0,149.000,-16.000,-1
+84,6,0,149.000,-16.000,-1
+85,6,0,149.000,-16.000,-1
+86,6,0,149.000,-16.000,-1
+87,6,0,149.000,-16.000,-1
+88,6,0,149.000,-16.000,-1
+89,6,0,149.000,-16.000,-1
+90,6,0,149.000,-16.000,-1
+91,6,0,149.000,-16.000,-1
+92,6,0,149.000,-16.000,-1
+93,6,0,149.000,-16.000,-1
+94,6,0,149.000,-16.000,-1
+95,6,0,149.000,-16.000,-1
+96,6,0,149.000,-16.000,-1
+97,6,0,149.000,-16.000,-1
+98,6,0,149.000,-16.000,-1
+99,6,0,149.000,-16.000,-1
+100,6,0,149.000,-16.000,-1
+101,6,0,149.000,-16.000,-1
+102,6,0,149.000,-16.000,-1
+103,6,0,149.000,-16.000,-1
+104,6,0,149.000,-16.000,-1
+105,6,0,149.000,-16.000,-1
+106,6,0,149.000,-16.000,-1
+107,6,0,149.000,-16.000,-1
+108,6,0,149.000,-16.000,-1
+109,6,0,149.000,-16.000,-1
+110,6,0,149.000,-16.000,-1
+111,6,0,149.000,-16.000,-1
+112,6,0,149.000,-16.000,-1
+113,6,0,149.000,-16.000,-1
+114,6,0,149.000,-16.000,-1
+115,6,0,149.000,-16.000,-1
+116,6,0,149.000,-16.000,-1
+117,6,0,149.000,-16.000,-1
+118,6,0,149.000,-16.000,-1
+119,6,0,149.000,-16.000,-1
+120,6,0,149.000,-16.000,-1
+121,6,0,149.000,-16.000,-1
+122,6,0,149.000,-16.000,-1
+123,6,0,149.000,-16.000,-1
+124,6,0,149.000,-16.000,-1
+125,6,0,149.000,-16.000,-1
+126,6,0,149.000,-16.000,-1
+127,6,0,149.000,-16.000,-1
+128,6,0,149.000,-16.000,-1
+129,6,0,149.000,-16.000,-1
+130,6,0,149.000,-16.000,-1
+131,6,0,149.000,-16.000,-1
+132,6,0,149.000,-16.000,-1
+133,6,0,149.000,-16.000,-1
+134,6,0,149.000,-16.000,-1
+135,6,0,149.000,-16.000,-1
+136,6,0,149.000,-16.000,-1
+137,6,0,149.000,-16.000,-1
+138,6,0,149.000,-16.000,-1
+139,6,0,149.000,-16.000,-1
+140,6,0,149.000,-16.000,-1
+141,6,0,149.000,-16.000,-1
+142,6,0,149.000,-16.000,-1
+143,6,0,149.000,-16.000,-1
+144,6,0,149.000,-16.000,-1
+145,6,0,149.000,-16.000,-1
+146,6,0,149.000,-16.000,-1
+147,6,0,149.000,-16.000,-1
+148,6,0,149.000,-16.000,-1
+149,6,0,149.000,-16.000,-1
+150,6,0,149.000,-16.000,-1
+151,6,0,149.000,-16.000,-1
+152,6,0,149.000,-16.000,-1
+153,6,0,149.000,-16.000,-1
+154,6,0,149.000,-16.000,-1
+155,6,0,149.000,-16.000,-1
+156,6,0,149.000,-16.000,-1
+157,6,0,149.000,-16.000,-1
+158,6,0,149.000,-16.000,-1
+159,6,0,149.000,-16.000,-1
+160,6,0,149.000,-16.000,-1
+161,6,0,149.000,-16.000,-1
+162,6,0,149.000,-16.000,-1
+163,6,0,149.000,-16.000,-1
+164,6,0,149.000,-16.000,-1
+165,6,0,149.000,-16.000,-1
+166,6,0,149.000,-16.000,-1
+167,6,0,149.000,-16.000,-1
+168,6,0,149.000,-16.000,-1
+169,6,0,149.000,-16.000,-1
+170,6,0,149.000,-16.000,-1
+171,6,0,149.000,-16.000,-1
+172,6,0,149.000,-16.000,-1
+173,6,0,149.000,-16.000,-1
+174,6,0,149.000,-16.000,-1
+175,6,0,149.000,-16.000,-1
+176,6,0,149.000,-16.000,-1
+177,6,0,149.000,-16.000,-1
+178,6,0,149.000,-16.000,-1
+179,6,0,149.000,-16.000,-1
+180,6,0,149.000,-16.000,-1
+181,6,0,149.000,-16.000,-1
+182,6,0,149.000,-16.000,-1
+183,6,0,149.000,-16.000,-1
+184,6,0,149.000,-16.000,-1
+185,6,0,149.000,-16.000,-1
+186,6,0,149.000,-16.000,-1
+187,6,0,149.000,-16.000,-1
+188,6,0,149.000,-16.000,-1
+189,6,0,149.000,-16.000,-1
+190,6,0,149.000,-16.000,-1
+191,6,0,149.000,-16.000,-1
+192,6,0,149.000,-16.000,-1
+193,6,0,149.000,-16.000,-1
+194,6,0,149.000,-16.000,-1
+195,6,0,149.000,-16.000,-1
+196,6,0,149.000,-16.000,-1
+197,6,0,149.000,-16.000,-1
+198,6,0,149.000,-16.000,-1
+199,6,0,149.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix015_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix015_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ee17219e5326d627918e6005c1396ea1157701cd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix015_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,136 @@
+0,6,0,149.000,-16.000,-1
+1,6,0,149.000,-16.000,-1
+2,6,0,149.000,-16.000,-1
+3,6,0,149.000,-16.000,-1
+4,6,0,149.000,-16.000,-1
+5,6,0,149.000,-16.000,-1
+6,6,0,149.000,-16.000,-1
+7,6,0,149.000,-16.000,-1
+8,6,0,149.000,-16.000,-1
+9,6,0,149.000,-16.000,-1
+10,6,0,149.000,-16.000,-1
+11,6,0,149.000,-16.000,-1
+12,6,0,149.000,-16.000,-1
+32,13,0,-155.000,16.000,-1
+33,13,0,-155.000,16.000,-1
+34,13,0,-155.000,16.000,-1
+35,13,0,-155.000,16.000,-1
+36,13,0,-155.000,16.000,-1
+37,13,0,-155.000,16.000,-1
+38,13,0,-155.000,16.000,-1
+39,13,0,-155.000,16.000,-1
+40,13,0,-155.000,16.000,-1
+41,13,0,-155.000,16.000,-1
+42,13,0,-155.000,16.000,-1
+43,13,0,-155.000,16.000,-1
+44,13,0,-155.000,16.000,-1
+45,13,0,-155.000,16.000,-1
+46,13,0,-155.000,16.000,-1
+47,13,0,-155.000,16.000,-1
+48,13,0,-155.000,16.000,-1
+49,13,0,-155.000,16.000,-1
+50,13,0,-155.000,16.000,-1
+51,13,0,-155.000,16.000,-1
+52,13,0,-155.000,16.000,-1
+53,13,0,-155.000,16.000,-1
+54,13,0,-155.000,16.000,-1
+55,13,0,-155.000,16.000,-1
+56,13,0,-155.000,16.000,-1
+57,13,0,-155.000,16.000,-1
+58,13,0,-155.000,16.000,-1
+59,13,0,-155.000,16.000,-1
+60,13,0,-155.000,16.000,-1
+61,13,0,-155.000,16.000,-1
+62,13,0,-155.000,16.000,-1
+63,13,0,-155.000,16.000,-1
+64,13,0,-155.000,16.000,-1
+65,13,0,-155.000,16.000,-1
+66,13,0,-155.000,16.000,-1
+67,13,0,-155.000,16.000,-1
+68,13,0,-155.000,16.000,-1
+69,13,0,-155.000,16.000,-1
+70,13,0,-155.000,16.000,-1
+71,13,0,-155.000,16.000,-1
+72,13,0,-155.000,16.000,-1
+73,13,0,-155.000,16.000,-1
+74,13,0,-155.000,16.000,-1
+75,13,0,-155.000,16.000,-1
+76,13,0,-155.000,16.000,-1
+77,13,0,-155.000,16.000,-1
+78,13,0,-155.000,16.000,-1
+79,13,0,-155.000,16.000,-1
+80,13,0,-155.000,16.000,-1
+81,13,0,-155.000,16.000,-1
+82,13,0,-155.000,16.000,-1
+83,13,0,-155.000,16.000,-1
+84,13,0,-155.000,16.000,-1
+85,13,0,-155.000,16.000,-1
+86,13,0,-155.000,16.000,-1
+87,13,0,-155.000,16.000,-1
+88,13,0,-155.000,16.000,-1
+89,13,0,-155.000,16.000,-1
+90,13,0,-155.000,16.000,-1
+91,13,0,-155.000,16.000,-1
+92,13,0,-155.000,16.000,-1
+93,13,0,-155.000,16.000,-1
+94,13,0,-155.000,16.000,-1
+95,13,0,-155.000,16.000,-1
+96,13,0,-155.000,16.000,-1
+97,13,0,-155.000,16.000,-1
+98,13,0,-155.000,16.000,-1
+99,13,0,-155.000,16.000,-1
+100,13,0,-155.000,16.000,-1
+101,13,0,-155.000,16.000,-1
+102,13,0,-155.000,16.000,-1
+103,13,0,-155.000,16.000,-1
+104,13,0,-155.000,16.000,-1
+105,13,0,-155.000,16.000,-1
+106,13,0,-155.000,16.000,-1
+107,13,0,-155.000,16.000,-1
+108,13,0,-155.000,16.000,-1
+109,13,0,-155.000,16.000,-1
+110,13,0,-155.000,16.000,-1
+111,13,0,-155.000,16.000,-1
+112,13,0,-155.000,16.000,-1
+113,13,0,-155.000,16.000,-1
+114,13,0,-155.000,16.000,-1
+115,13,0,-155.000,16.000,-1
+116,13,0,-155.000,16.000,-1
+117,13,0,-155.000,16.000,-1
+118,13,0,-155.000,16.000,-1
+119,13,0,-155.000,16.000,-1
+120,13,0,-155.000,16.000,-1
+121,13,0,-155.000,16.000,-1
+122,13,0,-155.000,16.000,-1
+123,13,0,-155.000,16.000,-1
+124,13,0,-155.000,16.000,-1
+125,13,0,-155.000,16.000,-1
+126,13,0,-155.000,16.000,-1
+127,13,0,-155.000,16.000,-1
+128,13,0,-155.000,16.000,-1
+129,13,0,-155.000,16.000,-1
+130,13,0,-155.000,16.000,-1
+131,13,0,-155.000,16.000,-1
+132,13,0,-155.000,16.000,-1
+133,13,0,-155.000,16.000,-1
+134,13,0,-155.000,16.000,-1
+135,13,0,-155.000,16.000,-1
+136,13,0,-155.000,16.000,-1
+153,7,0,-92.000,-12.000,-1
+154,7,0,-92.000,-12.000,-1
+155,7,0,-92.000,-12.000,-1
+156,7,0,-92.000,-12.000,-1
+157,7,0,-92.000,-12.000,-1
+158,7,0,-92.000,-12.000,-1
+159,7,0,-92.000,-12.000,-1
+160,7,0,-92.000,-12.000,-1
+161,7,0,-92.000,-12.000,-1
+162,7,0,-92.000,-12.000,-1
+163,7,0,-92.000,-12.000,-1
+164,7,0,-92.000,-12.000,-1
+165,7,0,-92.000,-12.000,-1
+166,7,0,-92.000,-12.000,-1
+167,7,0,-92.000,-12.000,-1
+168,7,0,-92.000,-12.000,-1
+169,7,0,-92.000,-12.000,-1
+170,7,0,-92.000,-12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..38321a4846b0e562d9c543be9e8731f2792a6bfd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+13,7,0,25.000,-29.000,-1
+14,7,0,25.000,-29.000,-1
+15,7,0,25.000,-29.000,-1
+16,7,0,25.000,-29.000,-1
+17,7,0,25.000,-29.000,-1
+18,7,0,25.000,-29.000,-1
+19,7,0,25.000,-29.000,-1
+20,7,0,25.000,-29.000,-1
+21,7,0,25.000,-29.000,-1
+22,7,0,25.000,-29.000,-1
+23,7,0,25.000,-29.000,-1
+24,7,0,25.000,-29.000,-1
+25,7,0,25.000,-29.000,-1
+26,7,0,25.000,-29.000,-1
+27,7,0,25.000,-29.000,-1
+28,7,0,25.000,-29.000,-1
+29,7,0,25.000,-29.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4af3ab238a0665281a7ce5c9c13eef6e81668305
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix016_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+28,7,0,17.000,12.000,-1
+29,7,0,17.000,12.000,-1
+30,7,0,17.000,12.000,-1
+31,7,0,17.000,12.000,-1
+32,7,0,17.000,12.000,-1
+33,7,0,17.000,12.000,-1
+34,7,0,17.000,12.000,-1
+35,7,0,17.000,12.000,-1
+36,7,0,17.000,12.000,-1
+37,7,0,17.000,12.000,-1
+38,7,0,17.000,12.000,-1
+39,7,0,17.000,12.000,-1
+40,7,0,17.000,12.000,-1
+41,7,0,17.000,12.000,-1
+42,7,0,17.000,12.000,-1
+43,7,0,17.000,12.000,-1
+44,7,0,17.000,12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix017_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix017_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..013b962688cdee62a78bc32856fda7a59568638e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix017_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+18,6,0,-42.000,-16.000,-1
+19,6,0,-42.000,-16.000,-1
+20,6,0,-42.000,-16.000,-1
+21,6,0,-42.000,-16.000,-1
+22,6,0,-42.000,-16.000,-1
+23,6,0,-42.000,-16.000,-1
+24,6,0,-42.000,-16.000,-1
+25,6,0,-42.000,-16.000,-1
+26,6,0,-42.000,-16.000,-1
+27,6,0,-42.000,-16.000,-1
+28,6,0,-42.000,-16.000,-1
+29,6,0,-42.000,-16.000,-1
+30,6,0,-42.000,-16.000,-1
+31,6,0,-42.000,-16.000,-1
+32,6,0,-42.000,-16.000,-1
+33,6,0,-42.000,-16.000,-1
+34,6,0,-42.000,-16.000,-1
+35,6,0,-42.000,-16.000,-1
+36,6,0,-42.000,-16.000,-1
+37,6,0,-42.000,-16.000,-1
+38,6,0,-42.000,-16.000,-1
+39,6,0,-42.000,-16.000,-1
+40,6,0,-42.000,-16.000,-1
+41,6,0,-42.000,-16.000,-1
+42,6,0,-42.000,-16.000,-1
+43,6,0,-42.000,-16.000,-1
+44,6,0,-42.000,-16.000,-1
+45,6,0,-42.000,-16.000,-1
+46,6,0,-42.000,-16.000,-1
+47,6,0,-42.000,-16.000,-1
+48,6,0,-42.000,-16.000,-1
+49,6,0,-42.000,-16.000,-1
+50,6,0,-42.000,-16.000,-1
+51,6,0,-42.000,-16.000,-1
+52,6,0,-42.000,-16.000,-1
+53,6,0,-42.000,-16.000,-1
+54,6,0,-42.000,-16.000,-1
+55,6,0,-42.000,-16.000,-1
+56,6,0,-42.000,-16.000,-1
+57,6,0,-42.000,-16.000,-1
+58,6,0,-42.000,-16.000,-1
+59,6,0,-42.000,-16.000,-1
+60,6,0,-42.000,-16.000,-1
+61,6,0,-42.000,-16.000,-1
+62,6,0,-42.000,-16.000,-1
+63,6,0,-42.000,-16.000,-1
+64,6,0,-42.000,-16.000,-1
+65,6,0,-42.000,-16.000,-1
+66,6,0,-42.000,-16.000,-1
+67,6,0,-42.000,-16.000,-1
+68,6,0,-42.000,-16.000,-1
+69,6,0,-42.000,-16.000,-1
+70,6,0,-42.000,-16.000,-1
+71,6,0,-42.000,-16.000,-1
+72,6,0,-42.000,-16.000,-1
+73,6,0,-42.000,-16.000,-1
+74,6,0,-42.000,-16.000,-1
+75,6,0,-42.000,-16.000,-1
+76,6,0,-42.000,-16.000,-1
+77,6,0,-42.000,-16.000,-1
+78,6,0,-42.000,-16.000,-1
+79,6,0,-42.000,-16.000,-1
+80,6,0,-42.000,-16.000,-1
+81,6,0,-42.000,-16.000,-1
+82,6,0,-42.000,-16.000,-1
+83,6,0,-42.000,-16.000,-1
+84,6,0,-42.000,-16.000,-1
+85,6,0,-42.000,-16.000,-1
+86,6,0,-42.000,-16.000,-1
+87,6,0,-42.000,-16.000,-1
+88,6,0,-42.000,-16.000,-1
+89,6,0,-42.000,-16.000,-1
+90,6,0,-42.000,-16.000,-1
+91,6,0,-42.000,-16.000,-1
+92,6,0,-42.000,-16.000,-1
+93,6,0,-42.000,-16.000,-1
+94,6,0,-42.000,-16.000,-1
+95,6,0,-42.000,-16.000,-1
+96,6,0,-42.000,-16.000,-1
+97,6,0,-42.000,-16.000,-1
+98,6,0,-42.000,-16.000,-1
+99,6,0,-42.000,-16.000,-1
+100,6,0,-42.000,-16.000,-1
+101,6,0,-42.000,-16.000,-1
+102,6,0,-42.000,-16.000,-1
+103,6,0,-42.000,-16.000,-1
+104,6,0,-42.000,-16.000,-1
+105,6,0,-42.000,-16.000,-1
+106,6,0,-42.000,-16.000,-1
+107,6,0,-42.000,-16.000,-1
+108,6,0,-42.000,-16.000,-1
+109,6,0,-42.000,-16.000,-1
+110,6,0,-42.000,-16.000,-1
+111,6,0,-42.000,-16.000,-1
+112,6,0,-42.000,-16.000,-1
+113,6,0,-42.000,-16.000,-1
+114,6,0,-42.000,-16.000,-1
+115,6,0,-42.000,-16.000,-1
+116,6,0,-42.000,-16.000,-1
+117,6,0,-42.000,-16.000,-1
+118,6,0,-42.000,-16.000,-1
+119,6,0,-42.000,-16.000,-1
+120,6,0,-42.000,-16.000,-1
+121,6,0,-42.000,-16.000,-1
+122,6,0,-42.000,-16.000,-1
+123,6,0,-42.000,-16.000,-1
+124,6,0,-42.000,-16.000,-1
+125,6,0,-42.000,-16.000,-1
+126,6,0,-42.000,-16.000,-1
+127,6,0,-42.000,-16.000,-1
+128,6,0,-42.000,-16.000,-1
+129,6,0,-42.000,-16.000,-1
+130,6,0,-42.000,-16.000,-1
+131,6,0,-42.000,-16.000,-1
+132,6,0,-42.000,-16.000,-1
+133,6,0,-42.000,-16.000,-1
+134,6,0,-42.000,-16.000,-1
+135,6,0,-42.000,-16.000,-1
+136,6,0,-42.000,-16.000,-1
+137,6,0,-42.000,-16.000,-1
+138,6,0,-42.000,-16.000,-1
+139,6,0,-42.000,-16.000,-1
+140,6,0,-42.000,-16.000,-1
+141,6,0,-42.000,-16.000,-1
+142,6,0,-42.000,-16.000,-1
+143,6,0,-42.000,-16.000,-1
+144,6,0,-42.000,-16.000,-1
+145,6,0,-42.000,-16.000,-1
+146,6,0,-42.000,-16.000,-1
+147,6,0,-42.000,-16.000,-1
+148,6,0,-42.000,-16.000,-1
+149,6,0,-42.000,-16.000,-1
+150,6,0,-42.000,-16.000,-1
+151,6,0,-42.000,-16.000,-1
+152,6,0,-42.000,-16.000,-1
+153,6,0,-42.000,-16.000,-1
+154,6,0,-42.000,-16.000,-1
+155,6,0,-42.000,-16.000,-1
+156,6,0,-42.000,-16.000,-1
+157,6,0,-42.000,-16.000,-1
+158,6,0,-42.000,-16.000,-1
+159,6,0,-42.000,-16.000,-1
+160,6,0,-42.000,-16.000,-1
+161,6,0,-42.000,-16.000,-1
+162,6,0,-42.000,-16.000,-1
+163,6,0,-42.000,-16.000,-1
+164,6,0,-42.000,-16.000,-1
+165,6,0,-42.000,-16.000,-1
+166,6,0,-42.000,-16.000,-1
+167,6,0,-42.000,-16.000,-1
+168,6,0,-42.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix018_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix018_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9156d00fb79daa8c2fad93561daf4882507d1862
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix018_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,15 @@
+0,11,0,-36.000,23.000,-1
+1,11,0,-36.000,23.000,-1
+2,11,0,-36.000,23.000,-1
+3,11,0,-36.000,23.000,-1
+4,11,0,-36.000,23.000,-1
+5,11,0,-36.000,23.000,-1
+6,11,0,-36.000,23.000,-1
+7,11,0,-36.000,23.000,-1
+8,11,0,-36.000,23.000,-1
+9,11,0,-36.000,23.000,-1
+10,11,0,-36.000,23.000,-1
+11,11,0,-36.000,23.000,-1
+12,11,0,-36.000,23.000,-1
+13,11,0,-36.000,23.000,-1
+14,11,0,-36.000,23.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix018_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix018_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..124eb085db469fca7c923b09b42a53dd876d9596
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix018_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,82 @@
+14,19,0,33.000,9.000,-1
+15,19,0,37.000,9.000,-1
+16,19,0,41.000,9.000,-1
+17,19,0,45.000,9.000,-1
+18,19,0,49.000,9.000,-1
+19,19,0,53.000,10.000,-1
+20,19,0,57.000,10.000,-1
+21,19,0,61.000,11.000,-1
+22,19,0,65.000,11.000,-1
+23,19,0,69.000,11.000,-1
+24,19,0,73.000,11.000,-1
+25,19,0,77.000,10.000,-1
+26,19,0,81.000,10.000,-1
+27,19,0,85.000,9.000,-1
+28,19,0,89.000,8.000,-1
+29,19,0,93.000,8.000,-1
+30,19,0,97.000,9.000,-1
+31,19,0,101.000,10.000,-1
+32,19,0,105.000,10.000,-1
+33,19,0,109.000,11.000,-1
+34,19,0,113.000,11.000,-1
+35,19,0,117.000,11.000,-1
+36,19,0,121.000,11.000,-1
+37,19,0,125.000,11.000,-1
+38,19,0,129.000,10.000,-1
+39,19,0,133.000,10.000,-1
+40,19,0,137.000,10.000,-1
+41,19,0,141.000,10.000,-1
+42,19,0,145.000,10.000,-1
+43,19,0,149.000,11.000,-1
+44,19,0,153.000,10.000,-1
+45,19,0,157.000,10.000,-1
+46,19,0,161.000,11.000,-1
+47,19,0,165.000,10.000,-1
+48,19,0,169.000,9.000,-1
+49,19,0,173.000,9.000,-1
+50,19,0,177.000,8.000,-1
+51,19,0,-179.000,8.000,-1
+52,19,0,-175.000,8.000,-1
+53,19,0,-171.000,9.000,-1
+54,19,0,-167.000,9.000,-1
+55,19,0,-163.000,9.000,-1
+56,19,0,-159.000,9.000,-1
+57,19,0,-155.000,10.000,-1
+58,19,0,-151.000,10.000,-1
+59,19,0,-147.000,9.000,-1
+60,19,0,-142.000,9.000,-1
+61,19,0,-139.000,10.000,-1
+62,19,0,-135.000,9.000,-1
+63,19,0,-131.000,10.000,-1
+64,19,0,-129.000,10.000,-1
+65,19,0,-123.000,11.000,-1
+66,19,0,-119.000,12.000,-1
+67,19,0,-115.000,12.000,-1
+68,19,0,-111.000,12.000,-1
+69,19,0,-107.000,11.000,-1
+70,19,0,-103.000,11.000,-1
+71,19,0,-98.000,10.000,-1
+72,19,0,-95.000,9.000,-1
+73,19,0,-91.000,8.000,-1
+74,19,0,-87.000,8.000,-1
+75,19,0,-83.000,9.000,-1
+76,19,0,-80.000,9.000,-1
+77,19,0,-75.000,10.000,-1
+78,19,0,-72.000,10.000,-1
+79,19,0,-67.000,11.000,-1
+80,19,0,-63.000,11.000,-1
+81,19,0,-57.000,10.000,-1
+82,19,0,-55.000,10.000,-1
+83,19,0,-51.000,10.000,-1
+84,19,0,-47.000,10.000,-1
+85,19,0,-43.000,10.000,-1
+86,19,0,-39.000,9.000,-1
+87,19,0,-35.000,10.000,-1
+88,19,0,-32.000,9.000,-1
+89,19,0,-27.000,9.000,-1
+90,19,0,-23.000,8.000,-1
+91,19,0,-19.000,8.000,-1
+92,19,0,-15.000,8.000,-1
+93,19,0,-11.000,8.000,-1
+94,19,0,-7.000,8.000,-1
+95,19,0,-3.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..989dd0ada58e8b71e11afbe1f70aeeb05f871fa6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix020_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,139 @@
+0,18,0,118.000,-12.000,-1
+1,18,0,118.000,-12.000,-1
+2,18,0,118.000,-12.000,-1
+3,18,0,118.000,-12.000,-1
+4,18,0,118.000,-12.000,-1
+5,18,0,118.000,-12.000,-1
+6,18,0,118.000,-12.000,-1
+7,18,0,118.000,-12.000,-1
+8,18,0,118.000,-12.000,-1
+9,18,0,118.000,-12.000,-1
+10,18,0,118.000,-12.000,-1
+11,18,0,118.000,-12.000,-1
+12,18,0,118.000,-12.000,-1
+13,18,0,118.000,-12.000,-1
+14,18,0,118.000,-12.000,-1
+15,18,0,118.000,-12.000,-1
+16,18,0,118.000,-12.000,-1
+17,18,0,118.000,-12.000,-1
+18,18,0,118.000,-12.000,-1
+19,18,0,118.000,-12.000,-1
+20,18,0,118.000,-12.000,-1
+21,18,0,118.000,-12.000,-1
+22,18,0,118.000,-12.000,-1
+23,18,0,118.000,-12.000,-1
+24,18,0,118.000,-12.000,-1
+25,18,0,118.000,-12.000,-1
+26,18,0,118.000,-12.000,-1
+27,18,0,118.000,-12.000,-1
+28,18,0,118.000,-12.000,-1
+29,18,0,118.000,-12.000,-1
+30,18,0,118.000,-12.000,-1
+31,18,0,118.000,-12.000,-1
+32,18,0,118.000,-12.000,-1
+33,18,0,118.000,-12.000,-1
+34,18,0,118.000,-12.000,-1
+35,18,0,118.000,-12.000,-1
+36,18,0,118.000,-12.000,-1
+37,18,0,118.000,-12.000,-1
+38,18,0,118.000,-12.000,-1
+39,18,0,118.000,-12.000,-1
+40,18,0,118.000,-12.000,-1
+41,18,0,118.000,-12.000,-1
+42,18,0,118.000,-12.000,-1
+43,18,0,118.000,-12.000,-1
+44,18,0,118.000,-12.000,-1
+45,18,0,118.000,-12.000,-1
+46,18,0,118.000,-12.000,-1
+47,18,0,118.000,-12.000,-1
+48,18,0,118.000,-12.000,-1
+49,18,0,118.000,-12.000,-1
+50,18,0,118.000,-12.000,-1
+51,18,0,118.000,-12.000,-1
+52,18,0,118.000,-12.000,-1
+53,18,0,118.000,-12.000,-1
+54,18,0,118.000,-12.000,-1
+55,18,0,118.000,-12.000,-1
+56,18,0,118.000,-12.000,-1
+57,18,0,118.000,-12.000,-1
+58,18,0,118.000,-12.000,-1
+59,18,0,118.000,-12.000,-1
+60,18,0,118.000,-12.000,-1
+61,18,0,118.000,-12.000,-1
+62,18,0,118.000,-12.000,-1
+63,18,0,118.000,-12.000,-1
+64,18,0,118.000,-12.000,-1
+65,18,0,118.000,-12.000,-1
+66,18,0,118.000,-12.000,-1
+67,18,0,118.000,-12.000,-1
+68,18,0,118.000,-12.000,-1
+69,18,0,118.000,-12.000,-1
+70,18,0,118.000,-12.000,-1
+71,18,0,118.000,-12.000,-1
+72,18,0,118.000,-12.000,-1
+73,18,0,118.000,-12.000,-1
+74,18,0,118.000,-12.000,-1
+75,18,0,118.000,-12.000,-1
+76,18,0,118.000,-12.000,-1
+77,18,0,118.000,-12.000,-1
+78,18,0,118.000,-12.000,-1
+79,18,0,118.000,-12.000,-1
+80,18,0,118.000,-12.000,-1
+81,18,0,118.000,-12.000,-1
+82,18,0,118.000,-12.000,-1
+83,18,0,118.000,-12.000,-1
+84,18,0,118.000,-12.000,-1
+85,18,0,118.000,-12.000,-1
+86,18,0,118.000,-12.000,-1
+87,18,0,118.000,-12.000,-1
+88,18,0,118.000,-12.000,-1
+89,18,0,118.000,-12.000,-1
+90,18,0,118.000,-12.000,-1
+91,18,0,118.000,-12.000,-1
+92,18,0,118.000,-12.000,-1
+93,18,0,118.000,-12.000,-1
+94,18,0,118.000,-12.000,-1
+95,18,0,118.000,-12.000,-1
+96,18,0,118.000,-12.000,-1
+97,18,0,118.000,-12.000,-1
+98,18,0,118.000,-12.000,-1
+99,18,0,118.000,-12.000,-1
+100,18,0,118.000,-12.000,-1
+101,18,0,118.000,-12.000,-1
+102,18,0,118.000,-12.000,-1
+103,18,0,118.000,-12.000,-1
+104,18,0,118.000,-12.000,-1
+105,18,0,118.000,-12.000,-1
+106,18,0,118.000,-12.000,-1
+107,18,0,118.000,-12.000,-1
+108,18,0,118.000,-12.000,-1
+109,18,0,118.000,-12.000,-1
+110,18,0,118.000,-12.000,-1
+111,18,0,118.000,-12.000,-1
+158,5,0,151.000,11.000,-1
+159,5,0,151.000,11.000,-1
+160,5,0,151.000,11.000,-1
+161,5,0,151.000,11.000,-1
+162,5,0,151.000,11.000,-1
+163,5,0,151.000,11.000,-1
+164,5,0,151.000,11.000,-1
+165,5,0,151.000,11.000,-1
+166,5,0,151.000,11.000,-1
+167,5,0,151.000,11.000,-1
+168,5,0,151.000,11.000,-1
+169,5,0,151.000,11.000,-1
+170,5,0,151.000,11.000,-1
+171,5,0,151.000,11.000,-1
+172,5,0,151.000,11.000,-1
+173,5,0,151.000,11.000,-1
+174,5,0,151.000,11.000,-1
+175,5,0,151.000,11.000,-1
+176,5,0,151.000,11.000,-1
+177,5,0,151.000,11.000,-1
+178,5,0,151.000,11.000,-1
+179,5,0,151.000,11.000,-1
+180,5,0,151.000,11.000,-1
+181,5,0,151.000,11.000,-1
+182,5,0,151.000,11.000,-1
+183,5,0,151.000,11.000,-1
+184,5,0,151.000,11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix021_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix021_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ba5a9e1235ea98b0f895756c8e9724041b1e8a97
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix021_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,13 @@
+36,17,0,157.000,-5.000,-1
+37,17,0,157.000,-5.000,-1
+38,17,0,157.000,-5.000,-1
+39,17,0,157.000,-5.000,-1
+40,17,0,157.000,-5.000,-1
+41,17,0,157.000,-5.000,-1
+42,17,0,157.000,-5.000,-1
+43,17,0,157.000,-5.000,-1
+44,17,0,157.000,-5.000,-1
+45,17,0,157.000,-5.000,-1
+46,17,0,157.000,-5.000,-1
+47,17,0,157.000,-5.000,-1
+48,17,0,157.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..378a1504544c595f8eac2ecf71bf6a65b596faf9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix022_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,197 @@
+0,6,0,-110.000,-18.000,-1
+1,6,0,-110.000,-18.000,-1
+2,6,0,-110.000,-18.000,-1
+3,6,0,-110.000,-18.000,-1
+4,6,0,-110.000,-18.000,-1
+5,6,0,-110.000,-18.000,-1
+6,6,0,-110.000,-18.000,-1
+7,6,0,-110.000,-18.000,-1
+8,6,0,-110.000,-18.000,-1
+9,6,0,-110.000,-18.000,-1
+10,6,0,-110.000,-18.000,-1
+11,6,0,-110.000,-18.000,-1
+12,6,0,-110.000,-18.000,-1
+13,6,0,-110.000,-18.000,-1
+14,6,0,-110.000,-18.000,-1
+15,6,0,-110.000,-18.000,-1
+16,6,0,-110.000,-18.000,-1
+17,6,0,-110.000,-18.000,-1
+18,6,0,-110.000,-18.000,-1
+19,6,0,-110.000,-18.000,-1
+20,6,0,-110.000,-18.000,-1
+21,6,0,-110.000,-18.000,-1
+22,6,0,-110.000,-18.000,-1
+23,6,0,-110.000,-18.000,-1
+24,6,0,-110.000,-18.000,-1
+25,6,0,-110.000,-18.000,-1
+26,6,0,-110.000,-18.000,-1
+27,6,0,-110.000,-18.000,-1
+28,6,0,-110.000,-18.000,-1
+29,6,0,-110.000,-18.000,-1
+30,6,0,-110.000,-18.000,-1
+31,6,0,-110.000,-18.000,-1
+32,6,0,-110.000,-18.000,-1
+33,6,0,-110.000,-18.000,-1
+34,6,0,-110.000,-18.000,-1
+35,6,0,-110.000,-18.000,-1
+36,6,0,-110.000,-18.000,-1
+37,6,0,-110.000,-18.000,-1
+38,6,0,-110.000,-18.000,-1
+39,6,0,-110.000,-18.000,-1
+40,6,0,-110.000,-18.000,-1
+41,6,0,-110.000,-18.000,-1
+42,6,0,-110.000,-18.000,-1
+43,6,0,-110.000,-18.000,-1
+44,6,0,-110.000,-18.000,-1
+45,6,0,-110.000,-18.000,-1
+46,6,0,-110.000,-18.000,-1
+47,6,0,-110.000,-18.000,-1
+48,6,0,-110.000,-18.000,-1
+49,6,0,-110.000,-18.000,-1
+50,6,0,-110.000,-18.000,-1
+51,6,0,-110.000,-18.000,-1
+52,6,0,-110.000,-18.000,-1
+53,6,0,-110.000,-18.000,-1
+54,6,0,-110.000,-18.000,-1
+55,6,0,-110.000,-18.000,-1
+56,6,0,-110.000,-18.000,-1
+57,6,0,-110.000,-18.000,-1
+58,6,0,-110.000,-18.000,-1
+59,6,0,-110.000,-18.000,-1
+60,6,0,-110.000,-18.000,-1
+61,6,0,-110.000,-18.000,-1
+62,6,0,-110.000,-18.000,-1
+63,6,0,-110.000,-18.000,-1
+64,6,0,-110.000,-18.000,-1
+65,6,0,-110.000,-18.000,-1
+66,6,0,-110.000,-18.000,-1
+67,6,0,-110.000,-18.000,-1
+68,6,0,-110.000,-18.000,-1
+69,6,0,-110.000,-18.000,-1
+70,6,0,-110.000,-18.000,-1
+71,6,0,-110.000,-18.000,-1
+72,6,0,-110.000,-18.000,-1
+73,6,0,-110.000,-18.000,-1
+74,6,0,-110.000,-18.000,-1
+75,6,0,-110.000,-18.000,-1
+79,17,0,60.000,10.000,-1
+80,17,0,61.000,10.000,-1
+81,17,0,62.000,10.000,-1
+82,17,0,62.000,10.000,-1
+83,17,0,62.000,10.000,-1
+84,17,0,65.000,11.000,-1
+85,17,0,66.000,11.000,-1
+86,17,0,67.000,11.000,-1
+87,17,0,68.000,11.000,-1
+88,17,0,69.000,11.000,-1
+89,17,0,70.000,11.000,-1
+90,17,0,71.000,11.000,-1
+91,17,0,72.000,11.000,-1
+92,17,0,73.000,11.000,-1
+93,17,0,75.000,10.000,-1
+94,17,0,75.000,10.000,-1
+95,17,0,76.000,10.000,-1
+96,17,0,77.000,10.000,-1
+97,17,0,78.000,10.000,-1
+98,17,0,79.000,10.000,-1
+99,17,0,80.000,9.000,-1
+100,17,0,81.000,9.000,-1
+101,17,0,82.000,9.000,-1
+102,17,0,83.000,9.000,-1
+103,17,0,84.000,9.000,-1
+104,17,0,85.000,8.000,-1
+105,17,0,86.000,8.000,-1
+106,17,0,87.000,8.000,-1
+107,17,0,88.000,8.000,-1
+108,17,0,89.000,8.000,-1
+109,17,0,90.000,8.000,-1
+110,17,0,91.000,8.000,-1
+111,17,0,92.000,8.000,-1
+112,17,0,93.000,8.000,-1
+113,17,0,94.000,8.000,-1
+114,17,0,95.000,9.000,-1
+115,17,0,96.000,9.000,-1
+116,17,0,97.000,9.000,-1
+117,17,0,98.000,9.000,-1
+118,17,0,99.000,9.000,-1
+119,17,0,100.000,9.000,-1
+120,17,0,100.000,9.000,-1
+121,17,0,102.000,10.000,-1
+122,17,0,103.000,10.000,-1
+123,17,0,104.000,10.000,-1
+124,17,0,105.000,10.000,-1
+125,17,0,106.000,10.000,-1
+126,17,0,107.000,10.000,-1
+127,17,0,106.000,10.000,-1
+128,17,0,109.000,11.000,-1
+129,17,0,110.000,11.000,-1
+130,17,0,111.000,11.000,-1
+131,17,0,112.000,11.000,-1
+132,17,0,113.000,11.000,-1
+133,17,0,114.000,11.000,-1
+134,17,0,115.000,11.000,-1
+135,17,0,116.000,11.000,-1
+136,17,0,117.000,11.000,-1
+137,17,0,118.000,11.000,-1
+138,17,0,119.000,11.000,-1
+139,17,0,120.000,11.000,-1
+140,17,0,121.000,11.000,-1
+141,17,0,124.000,10.000,-1
+142,17,0,123.000,10.000,-1
+143,17,0,124.000,10.000,-1
+144,17,0,125.000,10.000,-1
+145,17,0,126.000,10.000,-1
+146,17,0,127.000,10.000,-1
+147,17,0,128.000,10.000,-1
+148,17,0,129.000,10.000,-1
+149,17,0,130.000,10.000,-1
+150,17,0,131.000,10.000,-1
+151,17,0,132.000,10.000,-1
+152,17,0,133.000,10.000,-1
+153,17,0,134.000,10.000,-1
+154,17,0,135.000,10.000,-1
+155,17,0,136.000,10.000,-1
+156,17,0,137.000,10.000,-1
+157,17,0,138.000,10.000,-1
+158,17,0,139.000,10.000,-1
+159,17,0,140.000,10.000,-1
+160,17,0,141.000,10.000,-1
+161,17,0,142.000,10.000,-1
+162,17,0,143.000,10.000,-1
+163,17,0,144.000,10.000,-1
+164,17,0,145.000,10.000,-1
+165,17,0,146.000,10.000,-1
+166,17,0,147.000,10.000,-1
+167,17,0,148.000,10.000,-1
+168,17,0,149.000,10.000,-1
+169,17,0,150.000,10.000,-1
+170,17,0,151.000,10.000,-1
+171,17,0,151.000,10.000,-1
+172,17,0,153.000,11.000,-1
+173,17,0,154.000,10.000,-1
+174,17,0,155.000,10.000,-1
+175,17,0,156.000,10.000,-1
+176,17,0,157.000,10.000,-1
+177,17,0,158.000,10.000,-1
+178,17,0,158.000,10.000,-1
+179,17,0,161.000,10.000,-1
+180,17,0,161.000,10.000,-1
+181,17,0,162.000,10.000,-1
+182,17,0,163.000,10.000,-1
+183,17,0,164.000,10.000,-1
+184,17,0,165.000,10.000,-1
+185,17,0,166.000,10.000,-1
+186,17,0,167.000,10.000,-1
+187,17,0,168.000,10.000,-1
+188,17,0,169.000,10.000,-1
+189,17,0,170.000,10.000,-1
+190,17,0,171.000,10.000,-1
+191,17,0,172.000,9.000,-1
+192,17,0,174.000,9.000,-1
+193,17,0,174.000,9.000,-1
+194,17,0,175.000,9.000,-1
+195,17,0,176.000,9.000,-1
+196,17,0,177.000,9.000,-1
+197,17,0,178.000,9.000,-1
+198,17,0,179.000,9.000,-1
+199,17,0,-180.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8237a5e3e89cae54c96fdab47b2889ea0e351e6c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix022_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,38 @@
+0,17,0,-179.000,9.000,-1
+1,17,0,-178.000,9.000,-1
+2,17,0,-177.000,9.000,-1
+3,17,0,-176.000,9.000,-1
+4,17,0,-175.000,9.000,-1
+5,17,0,-174.000,9.000,-1
+6,17,0,-174.000,9.000,-1
+7,17,0,-172.000,10.000,-1
+8,17,0,-171.000,10.000,-1
+9,17,0,-170.000,9.000,-1
+10,17,0,-169.000,10.000,-1
+11,17,0,-168.000,10.000,-1
+12,17,0,-167.000,10.000,-1
+13,17,0,-166.000,10.000,-1
+14,17,0,-165.000,10.000,-1
+15,17,0,-164.000,10.000,-1
+16,17,0,-163.000,10.000,-1
+17,17,0,-162.000,10.000,-1
+18,17,0,-161.000,10.000,-1
+19,17,0,-160.000,10.000,-1
+20,17,0,-159.000,10.000,-1
+21,17,0,-158.000,10.000,-1
+22,17,0,-157.000,10.000,-1
+23,17,0,-156.000,10.000,-1
+24,17,0,-155.000,10.000,-1
+25,17,0,-154.000,10.000,-1
+26,17,0,-153.000,10.000,-1
+27,17,0,-152.000,10.000,-1
+28,17,0,-151.000,10.000,-1
+29,17,0,-150.000,10.000,-1
+61,5,0,-27.000,-10.000,-1
+62,5,0,-27.000,-10.000,-1
+63,5,0,-27.000,-10.000,-1
+64,5,0,-27.000,-10.000,-1
+65,5,0,-27.000,-10.000,-1
+66,5,0,-27.000,-10.000,-1
+67,5,0,-27.000,-10.000,-1
+68,5,0,-27.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..721b099e5d24ec6343cb4c9ef3ecab320eba0293
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,85 @@
+103,1,0,-106.000,2.000,-1
+104,1,0,-106.000,2.000,-1
+105,1,0,-106.000,2.000,-1
+106,1,0,-106.000,2.000,-1
+107,1,0,-106.000,2.000,-1
+108,1,0,-106.000,2.000,-1
+109,1,0,-106.000,2.000,-1
+110,1,0,-106.000,2.000,-1
+111,1,0,-106.000,2.000,-1
+112,1,0,-106.000,2.000,-1
+113,1,0,-106.000,2.000,-1
+114,1,0,-106.000,2.000,-1
+115,1,0,-106.000,2.000,-1
+116,1,0,-106.000,2.000,-1
+117,1,0,-106.000,2.000,-1
+118,1,0,-106.000,2.000,-1
+119,1,0,-106.000,2.000,-1
+120,1,0,-106.000,2.000,-1
+133,6,0,171.000,-7.000,-1
+134,6,0,170.000,-7.000,-1
+135,6,0,169.000,-7.000,-1
+136,6,0,168.000,-7.000,-1
+137,6,0,167.000,-7.000,-1
+138,6,0,166.000,-7.000,-1
+139,6,0,165.000,-7.000,-1
+140,6,0,164.000,-7.000,-1
+141,6,0,163.000,-8.000,-1
+142,6,0,162.000,-8.000,-1
+143,6,0,161.000,-8.000,-1
+144,6,0,160.000,-8.000,-1
+145,6,0,159.000,-8.000,-1
+146,6,0,158.000,-8.000,-1
+147,6,0,157.000,-8.000,-1
+148,6,0,156.000,-8.000,-1
+149,6,0,155.000,-9.000,-1
+150,6,0,154.000,-8.000,-1
+151,6,0,153.000,-8.000,-1
+152,6,0,152.000,-9.000,-1
+153,6,0,151.000,-8.000,-1
+154,6,0,150.000,-9.000,-1
+155,6,0,149.000,-8.000,-1
+156,6,0,148.000,-8.000,-1
+157,6,0,147.000,-9.000,-1
+158,6,0,146.000,-9.000,-1
+159,6,0,145.000,-9.000,-1
+160,6,0,144.000,-9.000,-1
+161,6,0,143.000,-9.000,-1
+162,6,0,142.000,-9.000,-1
+163,6,0,141.000,-9.000,-1
+164,6,0,140.000,-9.000,-1
+165,6,0,139.000,-9.000,-1
+166,6,0,138.000,-9.000,-1
+167,6,0,137.000,-9.000,-1
+168,6,0,136.000,-9.000,-1
+169,6,0,135.000,-9.000,-1
+170,6,0,134.000,-9.000,-1
+171,6,0,133.000,-9.000,-1
+172,6,0,133.000,-9.000,-1
+173,6,0,131.000,-10.000,-1
+174,6,0,130.000,-10.000,-1
+175,6,0,129.000,-10.000,-1
+176,6,0,128.000,-10.000,-1
+177,6,0,127.000,-10.000,-1
+178,6,0,126.000,-10.000,-1
+179,6,0,125.000,-10.000,-1
+180,6,0,125.000,-10.000,-1
+181,6,0,123.000,-11.000,-1
+182,6,0,122.000,-11.000,-1
+183,6,0,121.000,-11.000,-1
+184,6,0,121.000,-11.000,-1
+185,6,0,119.000,-12.000,-1
+186,6,0,118.000,-12.000,-1
+187,6,0,117.000,-12.000,-1
+188,6,0,116.000,-12.000,-1
+189,6,0,115.000,-12.000,-1
+190,6,0,114.000,-12.000,-1
+191,6,0,113.000,-12.000,-1
+192,6,0,112.000,-12.000,-1
+193,6,0,111.000,-12.000,-1
+194,6,0,110.000,-12.000,-1
+195,6,0,109.000,-12.000,-1
+196,6,0,108.000,-12.000,-1
+197,6,0,107.000,-12.000,-1
+198,6,0,106.000,-12.000,-1
+199,6,0,103.000,-11.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..833e99895649d5371e5426a1d7961b26766808d3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,116 @@
+0,6,0,104.000,-11.000,-1
+1,6,0,103.000,-11.000,-1
+2,6,0,102.000,-11.000,-1
+3,6,0,99.000,-10.000,-1
+4,6,0,100.000,-10.000,-1
+5,6,0,99.000,-10.000,-1
+6,6,0,98.000,-10.000,-1
+7,6,0,97.000,-10.000,-1
+8,6,0,96.000,-9.000,-1
+9,6,0,95.000,-9.000,-1
+10,6,0,94.000,-9.000,-1
+11,6,0,93.000,-9.000,-1
+12,6,0,92.000,-9.000,-1
+13,6,0,91.000,-9.000,-1
+14,6,0,90.000,-9.000,-1
+15,6,0,89.000,-9.000,-1
+16,6,0,88.000,-9.000,-1
+17,6,0,87.000,-9.000,-1
+18,6,0,86.000,-9.000,-1
+19,6,0,85.000,-9.000,-1
+20,6,0,84.000,-9.000,-1
+21,6,0,83.000,-10.000,-1
+22,6,0,82.000,-10.000,-1
+23,6,0,81.000,-10.000,-1
+24,6,0,80.000,-10.000,-1
+25,6,0,80.000,-10.000,-1
+26,6,0,78.000,-11.000,-1
+27,6,0,77.000,-11.000,-1
+28,6,0,76.000,-11.000,-1
+29,6,0,76.000,-11.000,-1
+30,6,0,74.000,-12.000,-1
+31,6,0,73.000,-12.000,-1
+32,6,0,72.000,-12.000,-1
+33,6,0,71.000,-12.000,-1
+34,6,0,70.000,-12.000,-1
+35,6,0,69.000,-12.000,-1
+36,6,0,68.000,-12.000,-1
+37,6,0,67.000,-12.000,-1
+38,6,0,66.000,-12.000,-1
+39,6,0,65.000,-12.000,-1
+40,6,0,64.000,-12.000,-1
+41,6,0,63.000,-12.000,-1
+42,6,0,62.000,-12.000,-1
+43,6,0,61.000,-12.000,-1
+44,6,0,58.000,-11.000,-1
+45,6,0,59.000,-11.000,-1
+46,6,0,58.000,-11.000,-1
+47,6,0,57.000,-11.000,-1
+48,6,0,56.000,-11.000,-1
+49,6,0,55.000,-11.000,-1
+50,6,0,54.000,-11.000,-1
+51,6,0,52.000,-10.000,-1
+52,6,0,52.000,-10.000,-1
+53,6,0,50.000,-10.000,-1
+54,6,0,50.000,-10.000,-1
+55,6,0,49.000,-10.000,-1
+56,6,0,48.000,-10.000,-1
+57,6,0,47.000,-10.000,-1
+58,6,0,46.000,-10.000,-1
+59,6,0,45.000,-10.000,-1
+60,6,0,44.000,-9.000,-1
+61,6,0,43.000,-9.000,-1
+62,6,0,42.000,-9.000,-1
+63,6,0,41.000,-9.000,-1
+64,6,0,40.000,-9.000,-1
+65,6,0,39.000,-9.000,-1
+66,6,0,38.000,-9.000,-1
+67,6,0,37.000,-8.000,-1
+68,6,0,36.000,-8.000,-1
+69,6,0,35.000,-8.000,-1
+70,6,0,34.000,-9.000,-1
+71,6,0,33.000,-9.000,-1
+72,6,0,32.000,-9.000,-1
+73,6,0,31.000,-9.000,-1
+74,6,0,30.000,-10.000,-1
+75,6,0,29.000,-8.000,-1
+76,6,0,28.000,-10.000,-1
+77,6,0,27.000,-9.000,-1
+78,6,0,25.000,-9.000,-1
+79,6,0,25.000,-9.000,-1
+80,6,0,24.000,-8.000,-1
+81,6,0,23.000,-9.000,-1
+82,6,0,22.000,-9.000,-1
+83,6,0,21.000,-8.000,-1
+116,7,0,174.000,1.000,-1
+117,7,0,174.000,1.000,-1
+118,7,0,174.000,1.000,-1
+119,7,0,174.000,1.000,-1
+120,7,0,174.000,1.000,-1
+121,7,0,174.000,1.000,-1
+122,7,0,174.000,1.000,-1
+123,7,0,174.000,1.000,-1
+124,7,0,174.000,1.000,-1
+125,7,0,174.000,1.000,-1
+126,7,0,174.000,1.000,-1
+127,7,0,174.000,1.000,-1
+128,7,0,174.000,1.000,-1
+129,7,0,174.000,1.000,-1
+130,7,0,174.000,1.000,-1
+131,7,0,174.000,1.000,-1
+163,0,0,28.000,-17.000,-1
+164,0,0,28.000,-17.000,-1
+165,0,0,28.000,-17.000,-1
+166,0,0,28.000,-17.000,-1
+167,0,0,28.000,-17.000,-1
+168,0,0,28.000,-17.000,-1
+169,0,0,28.000,-17.000,-1
+170,0,0,28.000,-17.000,-1
+171,0,0,28.000,-17.000,-1
+172,0,0,28.000,-17.000,-1
+173,0,0,28.000,-17.000,-1
+174,0,0,28.000,-17.000,-1
+175,0,0,28.000,-17.000,-1
+176,0,0,28.000,-17.000,-1
+177,0,0,28.000,-17.000,-1
+178,0,0,28.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix024_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix024_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..513ce6c1bafa7f11110f291c537f0edbf81f3015
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix024_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+12,13,0,41.000,-14.000,-1
+13,13,0,37.000,-13.000,-1
+14,13,0,33.000,-13.000,-1
+15,13,0,29.000,-14.000,-1
+16,13,0,25.000,-13.000,-1
+17,13,0,21.000,-13.000,-1
+18,13,0,17.000,-13.000,-1
+19,13,0,13.000,-12.000,-1
+20,13,0,9.000,-12.000,-1
+21,13,0,5.000,-12.000,-1
+22,13,0,1.000,-12.000,-1
+23,13,0,2.000,-8.000,-1
+24,13,0,6.000,-8.000,-1
+25,13,0,10.000,-8.000,-1
+26,13,0,14.000,-8.000,-1
+27,13,0,18.000,-9.000,-1
+28,13,0,22.000,-9.000,-1
+29,13,0,25.000,-9.000,-1
+30,13,0,30.000,-10.000,-1
+31,13,0,34.000,-9.000,-1
+32,13,0,38.000,-9.000,-1
+33,13,0,42.000,-9.000,-1
+34,13,0,46.000,-10.000,-1
+35,13,0,50.000,-10.000,-1
+36,13,0,54.000,-11.000,-1
+37,13,0,58.000,-11.000,-1
+38,13,0,62.000,-12.000,-1
+39,13,0,66.000,-12.000,-1
+40,13,0,70.000,-12.000,-1
+41,13,0,74.000,-12.000,-1
+42,13,0,78.000,-11.000,-1
+43,13,0,82.000,-10.000,-1
+44,13,0,86.000,-9.000,-1
+45,13,0,90.000,-9.000,-1
+46,13,0,94.000,-9.000,-1
+47,13,0,98.000,-10.000,-1
+48,13,0,102.000,-11.000,-1
+49,13,0,106.000,-12.000,-1
+50,13,0,110.000,-12.000,-1
+51,13,0,114.000,-12.000,-1
+52,13,0,118.000,-12.000,-1
+53,13,0,122.000,-11.000,-1
+54,13,0,126.000,-10.000,-1
+55,13,0,130.000,-10.000,-1
+56,13,0,134.000,-9.000,-1
+57,13,0,138.000,-9.000,-1
+58,13,0,142.000,-9.000,-1
+59,13,0,146.000,-9.000,-1
+60,13,0,150.000,-9.000,-1
+61,13,0,154.000,-8.000,-1
+62,13,0,158.000,-8.000,-1
+63,13,0,162.000,-8.000,-1
+64,13,0,166.000,-7.000,-1
+65,13,0,170.000,-7.000,-1
+66,13,0,174.000,-6.000,-1
+67,13,0,178.000,-6.000,-1
+68,13,0,-178.000,-7.000,-1
+69,13,0,-174.000,-7.000,-1
+70,13,0,-170.000,-7.000,-1
+71,13,0,-166.000,-8.000,-1
+72,13,0,-162.000,-8.000,-1
+73,13,0,-158.000,-9.000,-1
+74,13,0,-154.000,-8.000,-1
+75,13,0,-150.000,-9.000,-1
+76,13,0,-146.000,-9.000,-1
+77,13,0,-142.000,-8.000,-1
+78,13,0,-138.000,-9.000,-1
+79,13,0,-134.000,-9.000,-1
+80,13,0,-130.000,-9.000,-1
+81,13,0,-126.000,-9.000,-1
+82,13,0,-122.000,-9.000,-1
+83,13,0,-118.000,-9.000,-1
+84,13,0,-114.000,-9.000,-1
+85,13,0,-110.000,-9.000,-1
+86,13,0,-106.000,-9.000,-1
+87,13,0,-102.000,-9.000,-1
+88,13,0,-98.000,-8.000,-1
+89,13,0,-94.000,-8.000,-1
+90,13,0,-90.000,-8.000,-1
+91,13,0,-86.000,-8.000,-1
+92,13,0,-82.000,-9.000,-1
+93,13,0,-78.000,-9.000,-1
+94,13,0,-74.000,-9.000,-1
+95,13,0,-70.000,-10.000,-1
+96,13,0,-66.000,-10.000,-1
+97,13,0,-62.000,-10.000,-1
+98,13,0,-58.000,-9.000,-1
+99,13,0,-54.000,-9.000,-1
+100,13,0,-50.000,-9.000,-1
+101,13,0,-46.000,-9.000,-1
+102,13,0,-42.000,-9.000,-1
+103,13,0,-38.000,-8.000,-1
+104,13,0,-34.000,-9.000,-1
+105,13,0,-30.000,-8.000,-1
+106,13,0,-26.000,-8.000,-1
+107,13,0,-22.000,-8.000,-1
+108,13,0,-18.000,-8.000,-1
+109,13,0,-14.000,-8.000,-1
+110,13,0,-10.000,-8.000,-1
+111,13,0,-6.000,-8.000,-1
+112,13,0,-2.000,-8.000,-1
+113,13,0,-3.000,-4.000,-1
+114,13,0,-7.000,-4.000,-1
+115,13,0,-11.000,-4.000,-1
+116,13,0,-15.000,-5.000,-1
+117,13,0,-19.000,-4.000,-1
+118,13,0,-23.000,-4.000,-1
+119,13,0,-26.000,-5.000,-1
+120,13,0,-31.000,-6.000,-1
+121,13,0,-35.000,-5.000,-1
+122,13,0,-39.000,-6.000,-1
+123,13,0,-43.000,-5.000,-1
+124,13,0,-47.000,-5.000,-1
+125,13,0,-51.000,-6.000,-1
+126,13,0,-55.000,-6.000,-1
+127,13,0,-59.000,-6.000,-1
+128,13,0,-63.000,-6.000,-1
+129,13,0,-67.000,-6.000,-1
+130,13,0,-71.000,-6.000,-1
+131,13,0,-75.000,-6.000,-1
+132,13,0,-79.000,-5.000,-1
+133,13,0,-83.000,-5.000,-1
+134,13,0,-87.000,-5.000,-1
+135,13,0,-91.000,-4.000,-1
+136,13,0,-95.000,-5.000,-1
+137,13,0,-99.000,-5.000,-1
+138,13,0,-103.000,-5.000,-1
+139,13,0,-107.000,-5.000,-1
+140,13,0,-111.000,-5.000,-1
+141,13,0,-115.000,-5.000,-1
+142,13,0,-119.000,-5.000,-1
+143,13,0,-123.000,-5.000,-1
+144,13,0,-127.000,-5.000,-1
+145,13,0,-131.000,-5.000,-1
+146,13,0,-135.000,-5.000,-1
+147,13,0,-139.000,-5.000,-1
+148,13,0,-143.000,-5.000,-1
+149,13,0,-147.000,-5.000,-1
+150,13,0,-151.000,-5.000,-1
+151,13,0,-155.000,-4.000,-1
+152,13,0,-159.000,-4.000,-1
+153,13,0,-163.000,-5.000,-1
+154,13,0,-167.000,-5.000,-1
+155,13,0,-171.000,-4.000,-1
+156,13,0,-175.000,-4.000,-1
+157,13,0,-179.000,-4.000,-1
+158,13,0,177.000,-4.000,-1
+159,13,0,173.000,-4.000,-1
+160,13,0,169.000,-4.000,-1
+161,13,0,165.000,-4.000,-1
+162,13,0,161.000,-5.000,-1
+183,7,0,5.000,0.000,-1
+184,7,0,5.000,0.000,-1
+185,7,0,5.000,0.000,-1
+186,7,0,5.000,0.000,-1
+187,7,0,5.000,0.000,-1
+188,7,0,5.000,0.000,-1
+189,7,0,5.000,0.000,-1
+190,7,0,5.000,0.000,-1
+191,7,0,5.000,0.000,-1
+192,7,0,5.000,0.000,-1
+193,7,0,5.000,0.000,-1
+194,7,0,5.000,0.000,-1
+195,7,0,5.000,0.000,-1
+196,7,0,5.000,0.000,-1
+197,7,0,5.000,0.000,-1
+198,7,0,5.000,0.000,-1
+199,7,0,5.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix024_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix024_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..111e337ab8c1d0a4060f8019556d8ba2fb7adb2b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix024_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,19 @@
+37,1,0,-97.000,-22.000,-1
+38,1,0,-97.000,-22.000,-1
+39,1,0,-97.000,-22.000,-1
+40,1,0,-97.000,-22.000,-1
+41,1,0,-97.000,-22.000,-1
+42,1,0,-97.000,-22.000,-1
+43,1,0,-97.000,-22.000,-1
+44,1,0,-97.000,-22.000,-1
+45,1,0,-97.000,-22.000,-1
+46,1,0,-97.000,-22.000,-1
+47,1,0,-97.000,-22.000,-1
+48,1,0,-97.000,-22.000,-1
+49,1,0,-97.000,-22.000,-1
+50,1,0,-97.000,-22.000,-1
+51,1,0,-97.000,-22.000,-1
+52,1,0,-97.000,-22.000,-1
+53,1,0,-97.000,-22.000,-1
+54,1,0,-97.000,-22.000,-1
+55,1,0,-97.000,-22.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..08a351638c2073f650e3fca52022b33c24e134e7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,176 @@
+0,11,0,-151.000,1.000,-1
+1,11,0,-151.000,1.000,-1
+8,18,0,61.000,11.000,-1
+9,18,0,61.000,11.000,-1
+10,18,0,61.000,11.000,-1
+11,18,0,61.000,11.000,-1
+12,18,0,61.000,11.000,-1
+13,18,0,61.000,11.000,-1
+14,18,0,61.000,11.000,-1
+15,18,0,61.000,11.000,-1
+16,18,0,61.000,11.000,-1
+17,18,0,61.000,11.000,-1
+18,18,0,61.000,11.000,-1
+19,18,0,61.000,11.000,-1
+20,18,0,61.000,11.000,-1
+21,18,0,61.000,11.000,-1
+22,18,0,61.000,11.000,-1
+23,18,0,61.000,11.000,-1
+24,18,0,61.000,11.000,-1
+25,18,0,61.000,11.000,-1
+26,18,0,61.000,11.000,-1
+27,18,0,61.000,11.000,-1
+28,18,0,61.000,11.000,-1
+29,18,0,61.000,11.000,-1
+30,18,0,61.000,11.000,-1
+31,18,0,61.000,11.000,-1
+32,18,0,61.000,11.000,-1
+33,18,0,61.000,11.000,-1
+34,18,0,61.000,11.000,-1
+35,18,0,61.000,11.000,-1
+36,18,0,61.000,11.000,-1
+37,18,0,61.000,11.000,-1
+38,18,0,61.000,11.000,-1
+39,18,0,61.000,11.000,-1
+40,18,0,61.000,11.000,-1
+41,18,0,61.000,11.000,-1
+42,18,0,61.000,11.000,-1
+43,18,0,61.000,11.000,-1
+44,18,0,61.000,11.000,-1
+45,18,0,61.000,11.000,-1
+46,18,0,61.000,11.000,-1
+47,18,0,61.000,11.000,-1
+48,18,0,61.000,11.000,-1
+49,18,0,61.000,11.000,-1
+50,18,0,61.000,11.000,-1
+51,18,0,61.000,11.000,-1
+52,18,0,61.000,11.000,-1
+53,18,0,61.000,11.000,-1
+54,18,0,61.000,11.000,-1
+55,18,0,61.000,11.000,-1
+56,18,0,61.000,11.000,-1
+57,18,0,61.000,11.000,-1
+58,18,0,61.000,11.000,-1
+59,18,0,61.000,11.000,-1
+60,18,0,61.000,11.000,-1
+61,18,0,61.000,11.000,-1
+62,18,0,61.000,11.000,-1
+63,18,0,61.000,11.000,-1
+64,18,0,61.000,11.000,-1
+65,18,0,61.000,11.000,-1
+66,18,0,61.000,11.000,-1
+67,18,0,61.000,11.000,-1
+68,18,0,61.000,11.000,-1
+69,18,0,61.000,11.000,-1
+70,18,0,61.000,11.000,-1
+71,18,0,61.000,11.000,-1
+72,18,0,61.000,11.000,-1
+73,18,0,61.000,11.000,-1
+74,18,0,61.000,11.000,-1
+75,18,0,61.000,11.000,-1
+76,18,0,61.000,11.000,-1
+77,18,0,61.000,11.000,-1
+78,18,0,61.000,11.000,-1
+79,18,0,61.000,11.000,-1
+80,18,0,61.000,11.000,-1
+81,18,0,61.000,11.000,-1
+82,18,0,61.000,11.000,-1
+83,18,0,61.000,11.000,-1
+84,18,0,61.000,11.000,-1
+85,18,0,61.000,11.000,-1
+86,18,0,61.000,11.000,-1
+87,18,0,61.000,11.000,-1
+88,18,0,61.000,11.000,-1
+89,18,0,61.000,11.000,-1
+90,18,0,61.000,11.000,-1
+91,18,0,61.000,11.000,-1
+92,18,0,61.000,11.000,-1
+93,18,0,61.000,11.000,-1
+94,18,0,61.000,11.000,-1
+95,18,0,61.000,11.000,-1
+96,18,0,61.000,11.000,-1
+97,18,0,61.000,11.000,-1
+98,18,0,61.000,11.000,-1
+99,18,0,61.000,11.000,-1
+100,18,0,61.000,11.000,-1
+101,18,0,61.000,11.000,-1
+102,18,0,61.000,11.000,-1
+103,18,0,61.000,11.000,-1
+104,18,0,61.000,11.000,-1
+105,18,0,61.000,11.000,-1
+106,18,0,61.000,11.000,-1
+107,18,0,61.000,11.000,-1
+108,18,0,61.000,11.000,-1
+109,18,0,61.000,11.000,-1
+110,18,0,61.000,11.000,-1
+111,18,0,61.000,11.000,-1
+112,18,0,61.000,11.000,-1
+113,18,0,61.000,11.000,-1
+114,18,0,61.000,11.000,-1
+115,18,0,61.000,11.000,-1
+116,18,0,61.000,11.000,-1
+117,18,0,61.000,11.000,-1
+118,18,0,61.000,11.000,-1
+119,18,0,61.000,11.000,-1
+120,18,0,61.000,11.000,-1
+121,18,0,61.000,11.000,-1
+122,18,0,61.000,11.000,-1
+123,18,0,61.000,11.000,-1
+124,18,0,61.000,11.000,-1
+125,18,0,61.000,11.000,-1
+126,18,0,61.000,11.000,-1
+127,18,0,61.000,11.000,-1
+128,18,0,61.000,11.000,-1
+129,18,0,61.000,11.000,-1
+130,18,0,61.000,11.000,-1
+131,18,0,61.000,11.000,-1
+132,18,0,61.000,11.000,-1
+133,18,0,61.000,11.000,-1
+134,18,0,61.000,11.000,-1
+135,18,0,61.000,11.000,-1
+136,18,0,61.000,11.000,-1
+137,18,0,61.000,11.000,-1
+138,18,0,61.000,11.000,-1
+139,18,0,61.000,11.000,-1
+140,18,0,61.000,11.000,-1
+141,18,0,61.000,11.000,-1
+142,18,0,61.000,11.000,-1
+143,18,0,61.000,11.000,-1
+144,18,0,61.000,11.000,-1
+145,18,0,61.000,11.000,-1
+146,18,0,61.000,11.000,-1
+147,18,0,61.000,11.000,-1
+148,18,0,61.000,11.000,-1
+149,18,0,61.000,11.000,-1
+150,18,0,61.000,11.000,-1
+151,18,0,61.000,11.000,-1
+152,18,0,61.000,11.000,-1
+153,18,0,61.000,11.000,-1
+154,18,0,61.000,11.000,-1
+155,18,0,61.000,11.000,-1
+156,18,0,61.000,11.000,-1
+157,18,0,61.000,11.000,-1
+158,18,0,61.000,11.000,-1
+177,6,0,-13.000,-8.000,-1
+178,6,0,-12.000,-8.000,-1
+179,6,0,-11.000,-8.000,-1
+180,6,0,-10.000,-8.000,-1
+181,6,0,-9.000,-8.000,-1
+182,6,0,-8.000,-8.000,-1
+183,6,0,-7.000,-8.000,-1
+184,6,0,-6.000,-8.000,-1
+185,6,0,-5.000,-8.000,-1
+186,6,0,-4.000,-8.000,-1
+187,6,0,-3.000,-8.000,-1
+188,6,0,-2.000,-8.000,-1
+189,6,0,-1.000,-8.000,-1
+190,6,0,-1.000,-4.000,-1
+191,6,0,-2.000,-4.000,-1
+192,6,0,-3.000,-4.000,-1
+193,6,0,-4.000,-4.000,-1
+194,6,0,-5.000,-4.000,-1
+195,6,0,-6.000,-4.000,-1
+196,6,0,-7.000,-4.000,-1
+197,6,0,-8.000,-4.000,-1
+198,6,0,-9.000,-4.000,-1
+199,6,0,-10.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix026_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix026_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..07a151575c0524fa436f749ce2778b19405bae93
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix026_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+152,5,0,48.000,10.000,-1
+153,5,0,48.000,10.000,-1
+154,5,0,48.000,10.000,-1
+155,5,0,48.000,10.000,-1
+156,5,0,48.000,10.000,-1
+157,5,0,48.000,10.000,-1
+158,5,0,48.000,10.000,-1
+159,5,0,48.000,10.000,-1
+160,5,0,48.000,10.000,-1
+161,5,0,48.000,10.000,-1
+162,5,0,48.000,10.000,-1
+163,5,0,48.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix026_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix026_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fc78ed860a22cae0c8d483043f573d31cc90d38a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix026_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,167 @@
+1,19,0,-57.000,10.000,-1
+2,19,0,-57.000,10.000,-1
+3,19,0,-57.000,10.000,-1
+4,19,0,-57.000,10.000,-1
+5,19,0,-57.000,10.000,-1
+6,19,0,-57.000,10.000,-1
+7,19,0,-57.000,10.000,-1
+8,19,0,-57.000,10.000,-1
+9,19,0,-57.000,10.000,-1
+10,19,0,-57.000,10.000,-1
+11,19,0,-57.000,10.000,-1
+12,19,0,-57.000,10.000,-1
+13,19,0,-57.000,10.000,-1
+14,19,0,-57.000,10.000,-1
+15,19,0,-57.000,10.000,-1
+16,19,0,-57.000,10.000,-1
+17,19,0,-57.000,10.000,-1
+18,19,0,-57.000,10.000,-1
+19,19,0,-57.000,10.000,-1
+20,19,0,-57.000,10.000,-1
+21,19,0,-57.000,10.000,-1
+22,19,0,-57.000,10.000,-1
+23,19,0,-57.000,10.000,-1
+24,19,0,-57.000,10.000,-1
+25,19,0,-57.000,10.000,-1
+26,19,0,-57.000,10.000,-1
+27,19,0,-57.000,10.000,-1
+28,19,0,-57.000,10.000,-1
+29,19,0,-57.000,10.000,-1
+30,19,0,-57.000,10.000,-1
+31,19,0,-57.000,10.000,-1
+32,19,0,-57.000,10.000,-1
+33,19,0,-57.000,10.000,-1
+34,19,0,-57.000,10.000,-1
+35,19,0,-57.000,10.000,-1
+36,19,0,-57.000,10.000,-1
+37,19,0,-57.000,10.000,-1
+38,19,0,-57.000,10.000,-1
+39,19,0,-57.000,10.000,-1
+40,19,0,-57.000,10.000,-1
+41,19,0,-57.000,10.000,-1
+42,19,0,-57.000,10.000,-1
+43,19,0,-57.000,10.000,-1
+44,19,0,-57.000,10.000,-1
+45,19,0,-57.000,10.000,-1
+46,19,0,-57.000,10.000,-1
+47,19,0,-57.000,10.000,-1
+48,19,0,-57.000,10.000,-1
+49,19,0,-57.000,10.000,-1
+50,19,0,-57.000,10.000,-1
+51,19,0,-57.000,10.000,-1
+52,19,0,-57.000,10.000,-1
+53,19,0,-57.000,10.000,-1
+54,19,0,-57.000,10.000,-1
+55,19,0,-57.000,10.000,-1
+56,19,0,-57.000,10.000,-1
+57,19,0,-57.000,10.000,-1
+58,19,0,-57.000,10.000,-1
+59,19,0,-57.000,10.000,-1
+60,19,0,-57.000,10.000,-1
+61,19,0,-57.000,10.000,-1
+62,19,0,-57.000,10.000,-1
+63,19,0,-57.000,10.000,-1
+64,19,0,-57.000,10.000,-1
+65,19,0,-57.000,10.000,-1
+66,19,0,-57.000,10.000,-1
+67,19,0,-57.000,10.000,-1
+68,19,0,-57.000,10.000,-1
+69,19,0,-57.000,10.000,-1
+70,19,0,-57.000,10.000,-1
+71,19,0,-57.000,10.000,-1
+72,19,0,-57.000,10.000,-1
+73,19,0,-57.000,10.000,-1
+74,19,0,-57.000,10.000,-1
+75,19,0,-57.000,10.000,-1
+76,19,0,-57.000,10.000,-1
+77,19,0,-57.000,10.000,-1
+78,19,0,-57.000,10.000,-1
+79,19,0,-57.000,10.000,-1
+80,19,0,-57.000,10.000,-1
+81,19,0,-57.000,10.000,-1
+82,19,0,-57.000,10.000,-1
+83,19,0,-57.000,10.000,-1
+84,19,0,-57.000,10.000,-1
+85,19,0,-57.000,10.000,-1
+86,19,0,-57.000,10.000,-1
+87,19,0,-57.000,10.000,-1
+88,19,0,-57.000,10.000,-1
+89,19,0,-57.000,10.000,-1
+90,19,0,-57.000,10.000,-1
+91,19,0,-57.000,10.000,-1
+92,19,0,-57.000,10.000,-1
+93,19,0,-57.000,10.000,-1
+94,19,0,-57.000,10.000,-1
+95,19,0,-57.000,10.000,-1
+96,19,0,-57.000,10.000,-1
+97,19,0,-57.000,10.000,-1
+98,19,0,-57.000,10.000,-1
+99,19,0,-57.000,10.000,-1
+100,19,0,-57.000,10.000,-1
+101,19,0,-57.000,10.000,-1
+102,19,0,-57.000,10.000,-1
+103,19,0,-57.000,10.000,-1
+104,19,0,-57.000,10.000,-1
+105,19,0,-57.000,10.000,-1
+106,19,0,-57.000,10.000,-1
+107,19,0,-57.000,10.000,-1
+108,19,0,-57.000,10.000,-1
+109,19,0,-57.000,10.000,-1
+110,19,0,-57.000,10.000,-1
+111,19,0,-57.000,10.000,-1
+112,19,0,-57.000,10.000,-1
+113,19,0,-57.000,10.000,-1
+114,19,0,-57.000,10.000,-1
+115,19,0,-57.000,10.000,-1
+116,19,0,-57.000,10.000,-1
+117,19,0,-57.000,10.000,-1
+118,19,0,-57.000,10.000,-1
+119,19,0,-57.000,10.000,-1
+120,19,0,-57.000,10.000,-1
+121,19,0,-57.000,10.000,-1
+122,19,0,-57.000,10.000,-1
+123,19,0,-57.000,10.000,-1
+124,19,0,-57.000,10.000,-1
+125,19,0,-57.000,10.000,-1
+126,19,0,-57.000,10.000,-1
+127,19,0,-57.000,10.000,-1
+128,19,0,-57.000,10.000,-1
+129,19,0,-57.000,10.000,-1
+130,19,0,-57.000,10.000,-1
+131,19,0,-57.000,10.000,-1
+132,19,0,-57.000,10.000,-1
+133,19,0,-57.000,10.000,-1
+134,19,0,-57.000,10.000,-1
+135,19,0,-57.000,10.000,-1
+136,19,0,-57.000,10.000,-1
+137,19,0,-57.000,10.000,-1
+138,19,0,-57.000,10.000,-1
+139,19,0,-57.000,10.000,-1
+140,19,0,-57.000,10.000,-1
+141,19,0,-57.000,10.000,-1
+142,19,0,-57.000,10.000,-1
+143,19,0,-57.000,10.000,-1
+144,19,0,-57.000,10.000,-1
+145,19,0,-57.000,10.000,-1
+146,19,0,-57.000,10.000,-1
+147,19,0,-57.000,10.000,-1
+148,19,0,-57.000,10.000,-1
+149,19,0,-57.000,10.000,-1
+150,19,0,-57.000,10.000,-1
+151,19,0,-57.000,10.000,-1
+168,1,0,19.000,-16.000,-1
+169,1,0,19.000,-16.000,-1
+170,1,0,19.000,-16.000,-1
+171,1,0,19.000,-16.000,-1
+172,1,0,19.000,-16.000,-1
+173,1,0,19.000,-16.000,-1
+174,1,0,19.000,-16.000,-1
+175,1,0,19.000,-16.000,-1
+176,1,0,19.000,-16.000,-1
+177,1,0,19.000,-16.000,-1
+178,1,0,19.000,-16.000,-1
+179,1,0,19.000,-16.000,-1
+180,1,0,19.000,-16.000,-1
+181,1,0,19.000,-16.000,-1
+182,1,0,19.000,-16.000,-1
+183,1,0,19.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f6a75ad90c491067bd5f5bbe28418fc9f6361743
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,187 @@
+0,19,0,-110.000,-10.000,-1
+1,19,0,-106.000,-10.000,-1
+2,19,0,-102.000,-10.000,-1
+3,19,0,-98.000,-10.000,-1
+4,19,0,-94.000,-10.000,-1
+5,19,0,-90.000,-9.000,-1
+6,19,0,-86.000,-9.000,-1
+7,19,0,-82.000,-10.000,-1
+8,19,0,-78.000,-10.000,-1
+9,19,0,-74.000,-10.000,-1
+10,19,0,-70.000,-10.000,-1
+11,19,0,-66.000,-10.000,-1
+12,19,0,-62.000,-11.000,-1
+13,19,0,-57.000,-10.000,-1
+14,19,0,-54.000,-10.000,-1
+15,19,0,-50.000,-10.000,-1
+16,19,0,-46.000,-10.000,-1
+17,19,0,-42.000,-10.000,-1
+18,19,0,-38.000,-10.000,-1
+19,19,0,-34.000,-10.000,-1
+20,19,0,-30.000,-10.000,-1
+21,19,0,-26.000,-10.000,-1
+22,19,0,-22.000,-10.000,-1
+23,19,0,-18.000,-9.000,-1
+24,19,0,-14.000,-9.000,-1
+25,19,0,-10.000,-9.000,-1
+26,19,0,-6.000,-8.000,-1
+27,19,0,-2.000,-8.000,-1
+28,19,0,-3.000,-16.000,-1
+29,19,0,-7.000,-16.000,-1
+30,19,0,-11.000,-16.000,-1
+31,19,0,-15.000,-17.000,-1
+32,19,0,-19.000,-16.000,-1
+33,19,0,-23.000,-17.000,-1
+34,19,0,-27.000,-17.000,-1
+35,19,0,-31.000,-17.000,-1
+36,19,0,-35.000,-16.000,-1
+37,19,0,-39.000,-16.000,-1
+38,19,0,-43.000,-16.000,-1
+39,19,0,-47.000,-16.000,-1
+40,19,0,-51.000,-16.000,-1
+41,19,0,-55.000,-16.000,-1
+42,19,0,-59.000,-17.000,-1
+43,19,0,-63.000,-17.000,-1
+44,19,0,-67.000,-17.000,-1
+45,19,0,-71.000,-17.000,-1
+46,19,0,-75.000,-17.000,-1
+47,19,0,-79.000,-17.000,-1
+48,19,0,-83.000,-17.000,-1
+49,19,0,-87.000,-17.000,-1
+50,19,0,-91.000,-16.000,-1
+51,19,0,-95.000,-17.000,-1
+52,19,0,-99.000,-17.000,-1
+53,19,0,-103.000,-17.000,-1
+54,19,0,-107.000,-17.000,-1
+55,19,0,-111.000,-17.000,-1
+56,19,0,-115.000,-17.000,-1
+57,19,0,-119.000,-17.000,-1
+58,19,0,-123.000,-17.000,-1
+59,19,0,-127.000,-17.000,-1
+60,19,0,-131.000,-17.000,-1
+61,19,0,-135.000,-17.000,-1
+62,19,0,-139.000,-17.000,-1
+63,19,0,-143.000,-16.000,-1
+64,19,0,-147.000,-16.000,-1
+65,19,0,-151.000,-16.000,-1
+66,19,0,-155.000,-17.000,-1
+67,19,0,-159.000,-17.000,-1
+68,19,0,-163.000,-16.000,-1
+69,19,0,-167.000,-16.000,-1
+70,19,0,-171.000,-15.000,-1
+71,19,0,-175.000,-15.000,-1
+72,19,0,-179.000,-15.000,-1
+73,19,0,177.000,-15.000,-1
+74,19,0,173.000,-15.000,-1
+75,19,0,169.000,-15.000,-1
+98,11,1,148.000,10.000,-1
+99,11,1,148.000,10.000,-1
+100,11,1,148.000,10.000,-1
+101,11,1,148.000,10.000,-1
+102,11,1,148.000,10.000,-1
+103,11,1,148.000,10.000,-1
+104,11,1,148.000,10.000,-1
+104,19,1,116.000,24.000,-1
+105,11,1,148.000,10.000,-1
+105,19,1,116.000,24.000,-1
+106,11,1,148.000,10.000,-1
+106,19,1,116.000,24.000,-1
+107,11,1,148.000,10.000,-1
+107,19,1,116.000,24.000,-1
+108,11,1,148.000,10.000,-1
+108,19,1,116.000,24.000,-1
+109,11,1,148.000,10.000,-1
+109,19,1,116.000,24.000,-1
+110,11,1,148.000,10.000,-1
+110,19,1,116.000,24.000,-1
+111,11,1,148.000,10.000,-1
+111,19,1,116.000,24.000,-1
+112,11,1,148.000,10.000,-1
+112,19,1,116.000,24.000,-1
+113,11,1,148.000,10.000,-1
+113,19,1,116.000,24.000,-1
+114,11,1,148.000,10.000,-1
+114,19,1,116.000,24.000,-1
+115,11,1,148.000,10.000,-1
+115,19,1,116.000,24.000,-1
+116,11,1,148.000,10.000,-1
+116,19,1,116.000,24.000,-1
+117,11,1,148.000,10.000,-1
+117,19,1,116.000,24.000,-1
+118,19,1,116.000,24.000,-1
+119,19,1,116.000,24.000,-1
+120,19,1,116.000,24.000,-1
+121,19,1,116.000,24.000,-1
+122,19,1,116.000,24.000,-1
+123,19,1,116.000,24.000,-1
+124,19,1,116.000,24.000,-1
+125,19,1,116.000,24.000,-1
+126,19,1,116.000,24.000,-1
+127,19,1,116.000,24.000,-1
+128,1,1,-102.000,-22.000,-1
+128,19,1,116.000,24.000,-1
+129,1,1,-102.000,-22.000,-1
+129,19,1,116.000,24.000,-1
+130,1,1,-102.000,-22.000,-1
+130,19,1,116.000,24.000,-1
+131,1,1,-102.000,-22.000,-1
+131,19,1,116.000,24.000,-1
+132,1,1,-102.000,-22.000,-1
+132,19,1,116.000,24.000,-1
+133,1,1,-102.000,-22.000,-1
+133,19,1,116.000,24.000,-1
+134,1,1,-102.000,-22.000,-1
+134,19,1,116.000,24.000,-1
+135,1,1,-102.000,-22.000,-1
+135,19,1,116.000,24.000,-1
+136,19,1,116.000,24.000,-1
+137,19,1,116.000,24.000,-1
+138,19,1,116.000,24.000,-1
+139,19,1,116.000,24.000,-1
+140,19,1,116.000,24.000,-1
+141,19,1,116.000,24.000,-1
+142,19,1,116.000,24.000,-1
+143,19,1,116.000,24.000,-1
+144,19,1,116.000,24.000,-1
+145,19,1,116.000,24.000,-1
+146,19,1,116.000,24.000,-1
+147,19,1,116.000,24.000,-1
+148,1,1,-102.000,-22.000,-1
+148,19,1,116.000,24.000,-1
+149,1,1,-102.000,-22.000,-1
+149,19,1,116.000,24.000,-1
+150,1,1,-102.000,-22.000,-1
+150,19,1,116.000,24.000,-1
+151,1,1,-102.000,-22.000,-1
+151,19,1,116.000,24.000,-1
+152,1,1,-102.000,-22.000,-1
+152,19,1,116.000,24.000,-1
+153,1,1,-102.000,-22.000,-1
+153,19,1,116.000,24.000,-1
+154,1,1,-102.000,-22.000,-1
+154,19,1,116.000,24.000,-1
+155,1,1,-102.000,-22.000,-1
+155,19,1,116.000,24.000,-1
+156,1,1,-102.000,-22.000,-1
+156,19,1,116.000,24.000,-1
+157,1,1,-102.000,-22.000,-1
+157,19,1,116.000,24.000,-1
+158,1,1,-102.000,-22.000,-1
+158,19,1,116.000,24.000,-1
+159,1,1,-102.000,-22.000,-1
+159,19,1,116.000,24.000,-1
+160,1,1,-102.000,-22.000,-1
+160,19,1,116.000,24.000,-1
+161,19,1,116.000,24.000,-1
+162,19,1,116.000,24.000,-1
+163,19,1,116.000,24.000,-1
+164,19,1,116.000,24.000,-1
+165,19,1,116.000,24.000,-1
+166,19,1,116.000,24.000,-1
+167,19,1,116.000,24.000,-1
+168,19,1,116.000,24.000,-1
+169,19,1,116.000,24.000,-1
+170,19,1,116.000,24.000,-1
+171,19,1,116.000,24.000,-1
+172,19,1,116.000,24.000,-1
+173,19,1,116.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix028_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix028_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9fb20fa6fea10ce0650df53963bc65d138654212
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix028_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+31,6,0,-7.000,-4.000,-1
+32,6,0,-7.000,-4.000,-1
+33,6,0,-7.000,-4.000,-1
+34,6,0,-7.000,-4.000,-1
+35,6,0,-7.000,-4.000,-1
+36,6,0,-7.000,-4.000,-1
+37,6,0,-7.000,-4.000,-1
+38,6,0,-7.000,-4.000,-1
+39,6,0,-7.000,-4.000,-1
+40,6,0,-7.000,-4.000,-1
+41,6,0,-7.000,-4.000,-1
+42,6,0,-7.000,-4.000,-1
+43,6,0,-7.000,-4.000,-1
+44,6,0,-7.000,-4.000,-1
+45,6,0,-7.000,-4.000,-1
+46,6,0,-7.000,-4.000,-1
+47,6,0,-7.000,-4.000,-1
+48,6,0,-7.000,-4.000,-1
+49,6,0,-7.000,-4.000,-1
+50,6,0,-7.000,-4.000,-1
+51,6,0,-7.000,-4.000,-1
+52,6,0,-7.000,-4.000,-1
+53,6,0,-7.000,-4.000,-1
+54,6,0,-7.000,-4.000,-1
+55,6,0,-7.000,-4.000,-1
+56,6,0,-7.000,-4.000,-1
+57,6,0,-7.000,-4.000,-1
+58,6,0,-7.000,-4.000,-1
+59,6,0,-7.000,-4.000,-1
+60,6,0,-7.000,-4.000,-1
+61,6,0,-7.000,-4.000,-1
+62,6,0,-7.000,-4.000,-1
+63,6,0,-7.000,-4.000,-1
+64,6,0,-7.000,-4.000,-1
+65,6,0,-7.000,-4.000,-1
+66,6,0,-7.000,-4.000,-1
+67,6,0,-7.000,-4.000,-1
+68,6,0,-7.000,-4.000,-1
+69,6,0,-7.000,-4.000,-1
+70,6,0,-7.000,-4.000,-1
+71,6,0,-7.000,-4.000,-1
+72,6,0,-7.000,-4.000,-1
+73,6,0,-7.000,-4.000,-1
+74,6,0,-7.000,-4.000,-1
+75,6,0,-7.000,-4.000,-1
+76,6,0,-7.000,-4.000,-1
+77,6,0,-7.000,-4.000,-1
+78,6,0,-7.000,-4.000,-1
+79,6,0,-7.000,-4.000,-1
+80,6,0,-7.000,-4.000,-1
+81,6,0,-7.000,-4.000,-1
+82,6,0,-7.000,-4.000,-1
+83,6,0,-7.000,-4.000,-1
+84,6,0,-7.000,-4.000,-1
+85,6,0,-7.000,-4.000,-1
+86,6,0,-7.000,-4.000,-1
+87,6,0,-7.000,-4.000,-1
+88,6,0,-7.000,-4.000,-1
+89,6,0,-7.000,-4.000,-1
+90,6,0,-7.000,-4.000,-1
+91,6,0,-7.000,-4.000,-1
+92,6,0,-7.000,-4.000,-1
+93,6,0,-7.000,-4.000,-1
+94,6,0,-7.000,-4.000,-1
+95,6,0,-7.000,-4.000,-1
+96,6,0,-7.000,-4.000,-1
+97,6,0,-7.000,-4.000,-1
+98,6,0,-7.000,-4.000,-1
+99,6,0,-7.000,-4.000,-1
+100,6,0,-7.000,-4.000,-1
+101,6,0,-7.000,-4.000,-1
+102,6,0,-7.000,-4.000,-1
+103,6,0,-7.000,-4.000,-1
+104,6,0,-7.000,-4.000,-1
+105,6,0,-7.000,-4.000,-1
+106,6,0,-7.000,-4.000,-1
+107,6,0,-7.000,-4.000,-1
+108,6,0,-7.000,-4.000,-1
+109,6,0,-7.000,-4.000,-1
+110,6,0,-7.000,-4.000,-1
+111,6,0,-7.000,-4.000,-1
+112,6,0,-7.000,-4.000,-1
+113,6,0,-7.000,-4.000,-1
+114,6,0,-7.000,-4.000,-1
+115,6,0,-7.000,-4.000,-1
+116,6,0,-7.000,-4.000,-1
+117,6,0,-7.000,-4.000,-1
+118,6,0,-7.000,-4.000,-1
+119,6,0,-7.000,-4.000,-1
+120,6,0,-7.000,-4.000,-1
+121,6,0,-7.000,-4.000,-1
+122,6,0,-7.000,-4.000,-1
+123,6,0,-7.000,-4.000,-1
+124,6,0,-7.000,-4.000,-1
+125,6,0,-7.000,-4.000,-1
+126,6,0,-7.000,-4.000,-1
+127,6,0,-7.000,-4.000,-1
+128,6,0,-7.000,-4.000,-1
+129,6,0,-7.000,-4.000,-1
+130,6,0,-7.000,-4.000,-1
+131,6,0,-7.000,-4.000,-1
+132,6,0,-7.000,-4.000,-1
+133,6,0,-7.000,-4.000,-1
+134,6,0,-7.000,-4.000,-1
+135,6,0,-7.000,-4.000,-1
+136,6,0,-7.000,-4.000,-1
+137,6,0,-7.000,-4.000,-1
+138,6,0,-7.000,-4.000,-1
+139,6,0,-7.000,-4.000,-1
+140,6,0,-7.000,-4.000,-1
+141,6,0,-7.000,-4.000,-1
+142,6,0,-7.000,-4.000,-1
+143,6,0,-7.000,-4.000,-1
+144,6,0,-7.000,-4.000,-1
+145,6,0,-7.000,-4.000,-1
+146,6,0,-7.000,-4.000,-1
+147,6,0,-7.000,-4.000,-1
+148,6,0,-7.000,-4.000,-1
+149,6,0,-7.000,-4.000,-1
+150,6,0,-7.000,-4.000,-1
+151,6,0,-7.000,-4.000,-1
+152,6,0,-7.000,-4.000,-1
+153,6,0,-7.000,-4.000,-1
+154,6,0,-7.000,-4.000,-1
+155,6,0,-7.000,-4.000,-1
+156,6,0,-7.000,-4.000,-1
+157,6,0,-7.000,-4.000,-1
+158,6,0,-7.000,-4.000,-1
+159,6,0,-7.000,-4.000,-1
+160,6,0,-7.000,-4.000,-1
+161,6,0,-7.000,-4.000,-1
+162,6,0,-7.000,-4.000,-1
+163,6,0,-7.000,-4.000,-1
+164,6,0,-7.000,-4.000,-1
+165,6,0,-7.000,-4.000,-1
+166,6,0,-7.000,-4.000,-1
+167,6,0,-7.000,-4.000,-1
+168,6,0,-7.000,-4.000,-1
+169,6,0,-7.000,-4.000,-1
+170,6,0,-7.000,-4.000,-1
+171,6,0,-7.000,-4.000,-1
+172,6,0,-7.000,-4.000,-1
+173,6,0,-7.000,-4.000,-1
+174,6,0,-7.000,-4.000,-1
+175,6,0,-7.000,-4.000,-1
+176,6,0,-7.000,-4.000,-1
+177,6,0,-7.000,-4.000,-1
+178,6,0,-7.000,-4.000,-1
+179,6,0,-7.000,-4.000,-1
+180,6,0,-7.000,-4.000,-1
+181,6,0,-7.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e352c9822421ca9fdb2b0d30618192c6a6fca58d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+147,7,2,133.000,-6.000,-1
+148,7,2,133.000,-6.000,-1
+149,7,2,133.000,-6.000,-1
+150,7,2,133.000,-6.000,-1
+151,7,2,133.000,-6.000,-1
+152,7,2,133.000,-6.000,-1
+153,7,2,133.000,-6.000,-1
+154,7,2,133.000,-6.000,-1
+155,7,2,133.000,-6.000,-1
+156,7,2,133.000,-6.000,-1
+157,7,2,133.000,-6.000,-1
+158,7,2,133.000,-6.000,-1
+159,7,2,133.000,-6.000,-1
+160,7,2,133.000,-6.000,-1
+161,7,2,133.000,-6.000,-1
+162,7,2,133.000,-6.000,-1
+163,7,2,133.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix029_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix029_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0d815eafe690358f800fe0f6f279fac25d426595
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix029_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,259 @@
+0,0,0,103.000,-32.000,-1
+1,0,0,103.000,-32.000,-1
+2,0,0,103.000,-32.000,-1
+3,0,0,103.000,-32.000,-1
+4,0,0,103.000,-32.000,-1
+5,0,0,103.000,-32.000,-1
+6,0,0,103.000,-32.000,-1
+7,0,0,103.000,-32.000,-1
+8,0,0,103.000,-32.000,-1
+9,0,0,103.000,-32.000,-1
+10,0,0,103.000,-32.000,-1
+11,0,0,103.000,-32.000,-1
+12,0,0,103.000,-32.000,-1
+13,0,0,103.000,-32.000,-1
+14,0,0,103.000,-32.000,-1
+15,0,0,103.000,-32.000,-1
+16,0,0,103.000,-32.000,-1
+17,0,0,103.000,-32.000,-1
+18,0,0,103.000,-32.000,-1
+19,0,0,103.000,-32.000,-1
+20,0,0,103.000,-32.000,-1
+21,0,0,103.000,-32.000,-1
+22,0,0,103.000,-32.000,-1
+23,0,0,103.000,-32.000,-1
+24,0,0,103.000,-32.000,-1
+25,0,0,103.000,-32.000,-1
+26,0,0,103.000,-32.000,-1
+27,0,0,103.000,-32.000,-1
+28,0,0,103.000,-32.000,-1
+29,0,0,103.000,-32.000,-1
+30,0,0,103.000,-32.000,-1
+31,0,0,103.000,-32.000,-1
+32,0,0,103.000,-32.000,-1
+33,0,0,103.000,-32.000,-1
+34,0,0,103.000,-32.000,-1
+35,0,0,103.000,-32.000,-1
+36,0,0,103.000,-32.000,-1
+37,0,0,103.000,-32.000,-1
+38,0,0,103.000,-32.000,-1
+39,0,0,103.000,-32.000,-1
+40,0,0,103.000,-32.000,-1
+41,0,0,103.000,-32.000,-1
+42,0,0,103.000,-32.000,-1
+43,0,0,103.000,-32.000,-1
+44,0,0,103.000,-32.000,-1
+45,0,0,103.000,-32.000,-1
+46,0,0,103.000,-32.000,-1
+47,0,0,103.000,-32.000,-1
+48,0,0,103.000,-32.000,-1
+49,0,0,103.000,-32.000,-1
+50,0,0,103.000,-32.000,-1
+51,0,0,103.000,-32.000,-1
+52,0,0,103.000,-32.000,-1
+53,0,0,103.000,-32.000,-1
+54,0,0,103.000,-32.000,-1
+55,0,0,103.000,-32.000,-1
+56,0,0,103.000,-32.000,-1
+57,0,0,103.000,-32.000,-1
+58,0,0,103.000,-32.000,-1
+59,0,0,103.000,-32.000,-1
+60,0,0,103.000,-32.000,-1
+61,0,0,103.000,-32.000,-1
+62,0,0,103.000,-32.000,-1
+63,0,0,103.000,-32.000,-1
+64,0,0,103.000,-32.000,-1
+65,0,0,103.000,-32.000,-1
+66,0,0,103.000,-32.000,-1
+67,0,0,103.000,-32.000,-1
+68,0,0,103.000,-32.000,-1
+68,13,1,2.000,0.000,-1
+69,0,0,103.000,-32.000,-1
+69,13,1,1.000,-4.000,-1
+70,0,0,103.000,-32.000,-1
+70,13,1,5.000,-4.000,-1
+71,0,0,103.000,-32.000,-1
+71,13,1,9.000,-5.000,-1
+72,0,0,103.000,-32.000,-1
+72,13,1,13.000,-5.000,-1
+73,0,0,103.000,-32.000,-1
+73,13,1,17.000,-5.000,-1
+74,0,0,103.000,-32.000,-1
+74,13,1,21.000,-5.000,-1
+75,0,0,103.000,-32.000,-1
+75,13,1,25.000,-5.000,-1
+76,0,0,103.000,-32.000,-1
+76,13,1,29.000,-6.000,-1
+77,0,0,103.000,-32.000,-1
+77,13,1,33.000,-6.000,-1
+78,0,0,103.000,-32.000,-1
+78,13,1,37.000,-6.000,-1
+79,0,0,103.000,-32.000,-1
+79,13,1,41.000,-6.000,-1
+80,0,0,103.000,-32.000,-1
+80,13,1,44.000,-6.000,-1
+81,0,0,103.000,-32.000,-1
+81,13,1,49.000,-7.000,-1
+82,0,0,103.000,-32.000,-1
+82,13,1,53.000,-7.000,-1
+83,0,0,103.000,-32.000,-1
+83,13,1,57.000,-7.000,-1
+84,0,0,103.000,-32.000,-1
+84,13,1,61.000,-8.000,-1
+85,0,0,103.000,-32.000,-1
+85,13,1,65.000,-8.000,-1
+86,0,0,103.000,-32.000,-1
+86,13,1,69.000,-8.000,-1
+87,0,0,103.000,-32.000,-1
+87,13,1,73.000,-8.000,-1
+88,0,0,103.000,-32.000,-1
+88,13,1,77.000,-7.000,-1
+89,0,0,103.000,-32.000,-1
+89,13,1,82.000,-6.000,-1
+90,0,0,103.000,-32.000,-1
+90,13,1,85.000,-4.000,-1
+91,0,0,103.000,-32.000,-1
+91,13,1,89.000,-5.000,-1
+92,0,0,103.000,-32.000,-1
+92,13,1,92.000,-5.000,-1
+93,0,0,103.000,-32.000,-1
+93,13,1,97.000,-6.000,-1
+94,0,0,103.000,-32.000,-1
+94,13,1,101.000,-7.000,-1
+95,0,0,103.000,-32.000,-1
+95,13,1,104.000,-7.000,-1
+96,0,0,103.000,-32.000,-1
+96,13,1,109.000,-8.000,-1
+97,0,0,103.000,-32.000,-1
+97,13,1,113.000,-8.000,-1
+98,0,0,103.000,-32.000,-1
+98,13,1,117.000,-8.000,-1
+99,0,0,103.000,-32.000,-1
+99,13,1,122.000,-7.000,-1
+100,0,0,103.000,-32.000,-1
+100,13,1,125.000,-7.000,-1
+101,0,0,103.000,-32.000,-1
+101,13,1,129.000,-6.000,-1
+102,0,0,103.000,-32.000,-1
+102,13,1,133.000,-6.000,-1
+103,0,0,103.000,-32.000,-1
+103,13,1,137.000,-6.000,-1
+104,0,0,103.000,-32.000,-1
+104,13,1,141.000,-5.000,-1
+105,0,0,103.000,-32.000,-1
+105,13,1,145.000,-5.000,-1
+106,0,0,103.000,-32.000,-1
+106,13,1,149.000,-4.000,-1
+107,13,1,153.000,-4.000,-1
+108,13,1,157.000,-5.000,-1
+109,13,1,161.000,-5.000,-1
+110,13,1,165.000,-4.000,-1
+111,13,1,169.000,-4.000,-1
+112,13,1,173.000,-4.000,-1
+113,13,1,177.000,-4.000,-1
+114,13,1,-179.000,-4.000,-1
+115,13,1,-175.000,-4.000,-1
+116,13,1,-171.000,-4.000,-1
+117,13,1,-167.000,-5.000,-1
+118,13,1,-163.000,-5.000,-1
+119,13,1,-159.000,-4.000,-1
+120,13,1,-155.000,-4.000,-1
+121,13,1,-151.000,-5.000,-1
+122,13,1,-147.000,-5.000,-1
+123,13,1,-143.000,-5.000,-1
+124,13,1,-139.000,-5.000,-1
+125,13,1,-135.000,-5.000,-1
+126,13,1,-131.000,-5.000,-1
+127,13,1,-127.000,-5.000,-1
+128,13,1,-123.000,-5.000,-1
+129,13,1,-119.000,-5.000,-1
+130,11,1,-158.000,-9.000,-1
+130,13,1,-115.000,-5.000,-1
+131,11,1,-158.000,-9.000,-1
+131,13,1,-111.000,-5.000,-1
+132,11,1,-158.000,-9.000,-1
+132,13,1,-107.000,-5.000,-1
+133,11,1,-158.000,-9.000,-1
+133,13,1,-103.000,-5.000,-1
+134,11,1,-158.000,-9.000,-1
+134,13,1,-99.000,-5.000,-1
+135,11,1,-158.000,-9.000,-1
+135,13,1,-95.000,-5.000,-1
+136,11,1,-158.000,-9.000,-1
+136,13,1,-91.000,-4.000,-1
+137,11,1,-158.000,-9.000,-1
+137,13,1,-87.000,-5.000,-1
+138,11,1,-158.000,-9.000,-1
+138,13,1,-83.000,-5.000,-1
+139,11,1,-158.000,-9.000,-1
+139,13,1,-79.000,-5.000,-1
+140,11,1,-158.000,-9.000,-1
+140,13,1,-75.000,-6.000,-1
+141,11,1,-158.000,-9.000,-1
+141,13,1,-71.000,-6.000,-1
+142,11,1,-158.000,-9.000,-1
+142,13,1,-67.000,-6.000,-1
+143,11,1,-158.000,-9.000,-1
+143,13,1,-63.000,-6.000,-1
+144,11,1,-158.000,-9.000,-1
+144,13,1,-59.000,-6.000,-1
+145,11,1,-158.000,-9.000,-1
+145,13,1,-55.000,-6.000,-1
+146,11,1,-158.000,-9.000,-1
+146,13,1,-51.000,-6.000,-1
+147,11,1,-158.000,-9.000,-1
+147,13,1,-47.000,-5.000,-1
+148,11,1,-158.000,-9.000,-1
+148,13,1,-43.000,-5.000,-1
+149,11,1,-158.000,-9.000,-1
+149,13,1,-39.000,-6.000,-1
+150,13,1,-35.000,-5.000,-1
+151,13,1,-31.000,-6.000,-1
+152,13,1,-26.000,-5.000,-1
+153,13,1,-23.000,-4.000,-1
+154,13,1,-19.000,-4.000,-1
+155,13,1,-15.000,-5.000,-1
+156,13,1,-11.000,-4.000,-1
+157,13,1,-7.000,-4.000,-1
+158,13,1,-3.000,-4.000,-1
+159,13,1,-2.000,-8.000,-1
+160,13,1,-6.000,-8.000,-1
+161,13,1,-10.000,-8.000,-1
+162,13,1,-14.000,-8.000,-1
+163,13,1,-18.000,-8.000,-1
+164,13,1,-22.000,-8.000,-1
+165,13,1,-26.000,-8.000,-1
+166,13,1,-30.000,-8.000,-1
+167,13,1,-34.000,-9.000,-1
+168,13,1,-38.000,-8.000,-1
+169,13,1,-42.000,-9.000,-1
+170,13,1,-46.000,-9.000,-1
+171,13,1,-50.000,-9.000,-1
+172,13,1,-54.000,-9.000,-1
+173,13,1,-58.000,-9.000,-1
+174,13,1,-62.000,-10.000,-1
+175,13,1,-66.000,-10.000,-1
+176,13,1,-70.000,-10.000,-1
+177,13,1,-74.000,-9.000,-1
+178,13,1,-78.000,-9.000,-1
+179,13,1,-82.000,-9.000,-1
+180,13,1,-86.000,-8.000,-1
+181,13,1,-90.000,-8.000,-1
+182,13,1,-94.000,-8.000,-1
+183,13,1,-98.000,-8.000,-1
+184,13,1,-102.000,-9.000,-1
+185,13,1,-106.000,-9.000,-1
+186,13,1,-110.000,-9.000,-1
+187,13,1,-114.000,-9.000,-1
+188,13,1,-118.000,-9.000,-1
+189,13,1,-122.000,-9.000,-1
+190,13,1,-126.000,-9.000,-1
+191,13,1,-130.000,-9.000,-1
+192,13,1,-134.000,-9.000,-1
+193,13,1,-138.000,-9.000,-1
+194,13,1,-142.000,-8.000,-1
+195,13,1,-146.000,-9.000,-1
+196,13,1,-150.000,-9.000,-1
+197,13,1,-154.000,-8.000,-1
+198,13,1,-158.000,-9.000,-1
+199,13,1,-162.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix029_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix029_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb7e7b9ed454d4376acdc429e4ab96d43ff131b2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix029_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,90 @@
+0,13,1,-166.000,-8.000,-1
+1,13,1,-170.000,-7.000,-1
+2,13,1,-174.000,-7.000,-1
+3,13,1,-178.000,-7.000,-1
+4,13,1,178.000,-6.000,-1
+5,13,1,174.000,-6.000,-1
+6,13,1,170.000,-7.000,-1
+7,13,1,166.000,-7.000,-1
+8,13,1,162.000,-8.000,-1
+9,13,1,158.000,-8.000,-1
+10,13,1,154.000,-8.000,-1
+11,13,1,150.000,-9.000,-1
+12,13,1,146.000,-9.000,-1
+13,13,1,142.000,-9.000,-1
+14,13,1,138.000,-9.000,-1
+15,13,1,134.000,-9.000,-1
+16,13,1,130.000,-10.000,-1
+17,13,1,126.000,-10.000,-1
+18,13,1,122.000,-11.000,-1
+32,18,0,57.000,16.000,-1
+33,18,0,56.000,16.000,-1
+34,18,0,54.000,16.000,-1
+35,18,0,54.000,16.000,-1
+36,18,0,53.000,16.000,-1
+37,18,0,52.000,16.000,-1
+38,18,0,51.000,16.000,-1
+39,18,0,50.000,16.000,-1
+43,18,0,46.000,16.000,-1
+44,18,0,45.000,16.000,-1
+45,18,0,44.000,16.000,-1
+46,18,0,43.000,16.000,-1
+47,18,0,42.000,16.000,-1
+48,18,0,41.000,16.000,-1
+49,18,0,40.000,16.000,-1
+50,18,0,39.000,16.000,-1
+51,18,0,38.000,16.000,-1
+59,18,0,30.000,16.000,-1
+60,18,0,29.000,16.000,-1
+61,18,0,28.000,16.000,-1
+62,18,0,27.000,16.000,-1
+63,18,0,26.000,16.000,-1
+64,18,0,25.000,16.000,-1
+65,18,0,24.000,16.000,-1
+66,18,0,23.000,16.000,-1
+69,18,0,20.000,16.000,-1
+70,18,0,19.000,16.000,-1
+71,18,0,18.000,16.000,-1
+72,18,0,17.000,16.000,-1
+73,18,0,16.000,15.000,-1
+74,18,0,15.000,15.000,-1
+75,18,0,14.000,15.000,-1
+76,18,0,13.000,15.000,-1
+77,18,0,12.000,15.000,-1
+78,18,0,11.000,15.000,-1
+79,18,0,10.000,14.000,-1
+80,18,0,9.000,14.000,-1
+81,18,0,8.000,14.000,-1
+82,18,0,7.000,14.000,-1
+85,18,0,4.000,14.000,-1
+86,18,0,3.000,14.000,-1
+87,18,0,2.000,14.000,-1
+106,17,0,-154.000,10.000,-1
+107,17,0,-155.000,10.000,-1
+108,17,0,-156.000,10.000,-1
+109,17,0,-157.000,10.000,-1
+110,17,0,-158.000,10.000,-1
+112,17,0,-160.000,10.000,-1
+113,17,0,-161.000,10.000,-1
+114,17,0,-162.000,10.000,-1
+115,17,0,-163.000,10.000,-1
+117,17,0,-165.000,10.000,-1
+118,17,0,-166.000,10.000,-1
+119,17,0,-167.000,10.000,-1
+120,17,0,-168.000,10.000,-1
+121,17,0,-169.000,10.000,-1
+122,17,0,-170.000,9.000,-1
+123,17,0,-171.000,10.000,-1
+128,17,0,-176.000,9.000,-1
+129,17,0,-177.000,9.000,-1
+130,17,0,-178.000,9.000,-1
+131,17,0,-179.000,9.000,-1
+132,17,0,-180.000,9.000,-1
+133,17,0,179.000,9.000,-1
+134,17,0,178.000,9.000,-1
+135,17,0,177.000,9.000,-1
+156,0,1,-165.000,24.000,-1
+157,0,1,-165.000,24.000,-1
+158,0,1,-165.000,24.000,-1
+159,0,1,-165.000,24.000,-1
+160,0,1,-165.000,24.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix030_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix030_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0723ddbf803087f1fb057cad0ad32e93c242b7d7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix030_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,254 @@
+4,0,0,-113.000,1.000,-1
+5,0,0,-113.000,1.000,-1
+6,0,0,-113.000,1.000,-1
+7,0,0,-113.000,1.000,-1
+8,0,0,-113.000,1.000,-1
+9,0,0,-113.000,1.000,-1
+10,0,0,-113.000,1.000,-1
+11,0,0,-113.000,1.000,-1
+12,0,0,-113.000,1.000,-1
+13,0,0,-113.000,1.000,-1
+14,0,0,-113.000,1.000,-1
+15,0,0,-113.000,1.000,-1
+16,0,0,-113.000,1.000,-1
+17,0,0,-113.000,1.000,-1
+18,0,0,-113.000,1.000,-1
+19,0,0,-113.000,1.000,-1
+20,0,0,-113.000,1.000,-1
+21,0,0,-113.000,1.000,-1
+22,0,0,-113.000,1.000,-1
+23,0,0,-113.000,1.000,-1
+24,0,0,-113.000,1.000,-1
+25,0,0,-113.000,1.000,-1
+28,18,0,1.000,0.000,-1
+29,18,0,3.000,0.000,-1
+30,18,0,5.000,0.000,-1
+31,18,0,7.000,0.000,-1
+40,18,0,25.000,0.000,-1
+41,18,0,27.000,0.000,-1
+42,18,0,29.000,0.000,-1
+43,18,0,31.000,0.000,-1
+46,18,0,37.000,0.000,-1
+47,18,0,39.000,0.000,-1
+47,18,1,21.000,-8.000,-1
+48,18,0,41.000,0.000,-1
+48,18,1,21.000,-8.000,-1
+49,18,0,43.000,0.000,-1
+49,18,1,21.000,-8.000,-1
+50,18,0,45.000,0.000,-1
+50,18,1,21.000,-8.000,-1
+51,18,0,47.000,0.000,-1
+51,18,1,21.000,-8.000,-1
+52,18,0,49.000,0.000,-1
+52,18,1,21.000,-8.000,-1
+53,18,0,51.000,0.000,-1
+53,18,1,21.000,-8.000,-1
+54,18,1,21.000,-8.000,-1
+55,18,1,21.000,-8.000,-1
+56,18,1,21.000,-8.000,-1
+57,18,1,21.000,-8.000,-1
+58,18,1,21.000,-8.000,-1
+59,18,0,63.000,0.000,-1
+59,18,1,21.000,-8.000,-1
+60,18,0,65.000,0.000,-1
+60,18,1,21.000,-8.000,-1
+61,18,0,67.000,1.000,-1
+61,18,1,21.000,-8.000,-1
+62,18,0,69.000,1.000,-1
+62,18,1,21.000,-8.000,-1
+63,18,0,71.000,1.000,-1
+63,18,1,21.000,-8.000,-1
+64,18,0,73.000,0.000,-1
+64,18,1,21.000,-8.000,-1
+65,18,1,21.000,-8.000,-1
+66,18,1,21.000,-8.000,-1
+67,18,1,21.000,-8.000,-1
+68,18,1,21.000,-8.000,-1
+69,18,1,21.000,-8.000,-1
+70,18,1,21.000,-8.000,-1
+71,18,1,21.000,-8.000,-1
+72,18,1,21.000,-8.000,-1
+73,18,1,21.000,-8.000,-1
+74,18,1,21.000,-8.000,-1
+75,18,1,21.000,-8.000,-1
+76,18,1,21.000,-8.000,-1
+77,18,1,21.000,-8.000,-1
+78,18,1,21.000,-8.000,-1
+79,18,1,21.000,-8.000,-1
+80,18,1,21.000,-8.000,-1
+81,18,1,21.000,-8.000,-1
+82,18,1,21.000,-8.000,-1
+83,18,1,21.000,-8.000,-1
+84,18,1,21.000,-8.000,-1
+85,18,1,21.000,-8.000,-1
+86,18,0,117.000,0.000,-1
+86,18,1,21.000,-8.000,-1
+87,18,0,119.000,0.000,-1
+87,18,1,21.000,-8.000,-1
+88,18,0,121.000,0.000,-1
+88,18,1,21.000,-8.000,-1
+89,18,0,123.000,0.000,-1
+89,18,1,21.000,-8.000,-1
+90,18,0,125.000,0.000,-1
+90,18,1,21.000,-8.000,-1
+91,18,1,21.000,-8.000,-1
+92,18,1,21.000,-8.000,-1
+93,18,1,21.000,-8.000,-1
+94,18,1,21.000,-8.000,-1
+95,18,1,21.000,-8.000,-1
+96,18,1,21.000,-8.000,-1
+97,18,1,21.000,-8.000,-1
+98,18,1,21.000,-8.000,-1
+99,18,1,21.000,-8.000,-1
+100,18,1,21.000,-8.000,-1
+101,18,1,21.000,-8.000,-1
+102,18,0,149.000,1.000,-1
+102,18,1,21.000,-8.000,-1
+103,18,0,151.000,1.000,-1
+103,18,1,21.000,-8.000,-1
+104,18,0,153.000,1.000,-1
+104,18,1,21.000,-8.000,-1
+105,18,0,155.000,1.000,-1
+105,18,1,21.000,-8.000,-1
+106,18,0,157.000,1.000,-1
+106,18,1,21.000,-8.000,-1
+107,18,0,159.000,1.000,-1
+107,18,1,21.000,-8.000,-1
+108,18,0,161.000,1.000,-1
+108,18,1,21.000,-8.000,-1
+109,18,0,164.000,1.000,-1
+109,18,1,21.000,-8.000,-1
+110,18,0,165.000,1.000,-1
+110,18,1,21.000,-8.000,-1
+111,18,0,167.000,1.000,-1
+111,18,1,21.000,-8.000,-1
+112,18,0,169.000,1.000,-1
+112,18,1,21.000,-8.000,-1
+113,18,0,171.000,1.000,-1
+113,18,1,21.000,-8.000,-1
+114,18,0,173.000,1.000,-1
+114,18,1,21.000,-8.000,-1
+115,18,0,175.000,1.000,-1
+115,18,1,21.000,-8.000,-1
+116,18,0,177.000,1.000,-1
+116,18,1,21.000,-8.000,-1
+117,18,0,179.000,1.000,-1
+117,18,1,21.000,-8.000,-1
+118,18,0,-179.000,1.000,-1
+118,18,1,21.000,-8.000,-1
+119,18,0,-177.000,1.000,-1
+119,18,1,21.000,-8.000,-1
+120,18,0,-175.000,1.000,-1
+120,18,1,21.000,-8.000,-1
+121,18,0,-173.000,1.000,-1
+121,18,1,21.000,-8.000,-1
+122,18,0,-171.000,1.000,-1
+122,18,1,21.000,-8.000,-1
+123,18,0,-169.000,1.000,-1
+123,18,1,21.000,-8.000,-1
+124,18,0,-167.000,1.000,-1
+124,18,1,21.000,-8.000,-1
+125,18,0,-165.000,1.000,-1
+125,18,1,21.000,-8.000,-1
+126,18,0,-163.000,1.000,-1
+126,18,1,21.000,-8.000,-1
+127,18,0,-161.000,1.000,-1
+127,18,1,21.000,-8.000,-1
+128,18,0,-159.000,1.000,-1
+128,18,1,21.000,-8.000,-1
+129,18,0,-157.000,1.000,-1
+129,18,1,21.000,-8.000,-1
+130,18,0,-155.000,1.000,-1
+130,18,1,21.000,-8.000,-1
+131,18,0,-153.000,1.000,-1
+131,18,1,21.000,-8.000,-1
+132,18,0,-151.000,1.000,-1
+132,18,1,21.000,-8.000,-1
+133,18,1,21.000,-8.000,-1
+134,18,1,21.000,-8.000,-1
+135,18,1,21.000,-8.000,-1
+136,18,1,21.000,-8.000,-1
+137,18,1,21.000,-8.000,-1
+138,18,1,21.000,-8.000,-1
+139,18,1,21.000,-8.000,-1
+140,18,1,21.000,-8.000,-1
+141,18,1,21.000,-8.000,-1
+142,18,1,21.000,-8.000,-1
+143,18,1,21.000,-8.000,-1
+144,18,1,21.000,-8.000,-1
+145,18,1,21.000,-8.000,-1
+146,18,1,21.000,-8.000,-1
+147,18,1,21.000,-8.000,-1
+148,18,1,21.000,-8.000,-1
+149,18,1,21.000,-8.000,-1
+150,18,1,21.000,-8.000,-1
+151,18,1,21.000,-8.000,-1
+152,18,1,21.000,-8.000,-1
+153,18,1,21.000,-8.000,-1
+154,18,1,21.000,-8.000,-1
+155,18,1,21.000,-8.000,-1
+156,18,1,21.000,-8.000,-1
+156,19,1,66.000,-19.000,-1
+157,18,1,21.000,-8.000,-1
+157,19,1,66.000,-19.000,-1
+158,18,1,21.000,-8.000,-1
+158,19,1,66.000,-19.000,-1
+159,18,1,21.000,-8.000,-1
+159,19,1,66.000,-19.000,-1
+160,18,1,21.000,-8.000,-1
+160,19,1,66.000,-19.000,-1
+161,18,1,21.000,-8.000,-1
+161,19,1,66.000,-19.000,-1
+162,18,1,21.000,-8.000,-1
+162,19,1,66.000,-19.000,-1
+163,18,1,21.000,-8.000,-1
+163,19,1,66.000,-19.000,-1
+164,18,1,21.000,-8.000,-1
+164,19,1,66.000,-19.000,-1
+165,18,1,21.000,-8.000,-1
+165,19,1,66.000,-19.000,-1
+166,18,1,21.000,-8.000,-1
+166,19,1,66.000,-19.000,-1
+167,18,1,21.000,-8.000,-1
+167,19,1,66.000,-19.000,-1
+168,18,1,21.000,-8.000,-1
+168,19,1,66.000,-19.000,-1
+169,18,1,21.000,-8.000,-1
+169,19,1,66.000,-19.000,-1
+170,18,1,21.000,-8.000,-1
+170,19,1,66.000,-19.000,-1
+171,18,1,21.000,-8.000,-1
+171,19,1,66.000,-19.000,-1
+172,18,1,21.000,-8.000,-1
+172,19,1,66.000,-19.000,-1
+173,18,1,21.000,-8.000,-1
+173,19,1,66.000,-19.000,-1
+174,18,1,21.000,-8.000,-1
+174,19,1,66.000,-19.000,-1
+175,18,1,21.000,-8.000,-1
+175,19,1,66.000,-19.000,-1
+176,18,1,21.000,-8.000,-1
+176,19,1,66.000,-19.000,-1
+177,18,1,21.000,-8.000,-1
+177,19,1,66.000,-19.000,-1
+178,18,1,21.000,-8.000,-1
+178,19,1,66.000,-19.000,-1
+179,18,1,21.000,-8.000,-1
+180,18,1,21.000,-8.000,-1
+181,18,1,21.000,-8.000,-1
+182,18,1,21.000,-8.000,-1
+183,18,1,21.000,-8.000,-1
+184,18,1,21.000,-8.000,-1
+185,18,1,21.000,-8.000,-1
+186,18,1,21.000,-8.000,-1
+187,18,1,21.000,-8.000,-1
+188,18,1,21.000,-8.000,-1
+189,18,1,21.000,-8.000,-1
+190,18,1,21.000,-8.000,-1
+191,18,1,21.000,-8.000,-1
+192,18,1,21.000,-8.000,-1
+193,18,1,21.000,-8.000,-1
+194,18,1,21.000,-8.000,-1
+195,18,1,21.000,-8.000,-1
+196,18,1,21.000,-8.000,-1
+197,18,1,21.000,-8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b1b7f62d580f86989e619ed2d0789a40c462f664
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,37 @@
+21,17,0,87.000,-33.000,-1
+22,17,0,87.000,-33.000,-1
+23,17,0,87.000,-33.000,-1
+24,17,0,87.000,-33.000,-1
+25,17,0,87.000,-33.000,-1
+26,17,0,87.000,-33.000,-1
+30,17,0,87.000,-33.000,-1
+31,17,0,87.000,-33.000,-1
+32,17,0,87.000,-33.000,-1
+33,17,0,87.000,-33.000,-1
+36,17,0,87.000,-33.000,-1
+37,17,0,87.000,-33.000,-1
+38,17,0,87.000,-33.000,-1
+41,17,0,87.000,-33.000,-1
+42,17,0,87.000,-33.000,-1
+43,17,0,87.000,-33.000,-1
+44,17,0,87.000,-33.000,-1
+46,17,0,87.000,-33.000,-1
+47,17,0,87.000,-33.000,-1
+48,17,0,87.000,-33.000,-1
+49,17,0,87.000,-33.000,-1
+52,17,0,87.000,-33.000,-1
+53,17,0,87.000,-33.000,-1
+54,17,0,87.000,-33.000,-1
+187,6,0,-12.000,8.000,-1
+188,6,0,-12.000,8.000,-1
+189,6,0,-12.000,8.000,-1
+190,6,0,-12.000,8.000,-1
+191,6,0,-12.000,8.000,-1
+192,6,0,-12.000,8.000,-1
+193,6,0,-12.000,8.000,-1
+194,6,0,-12.000,8.000,-1
+195,6,0,-12.000,8.000,-1
+196,6,0,-12.000,8.000,-1
+197,6,0,-12.000,8.000,-1
+198,6,0,-12.000,8.000,-1
+199,6,0,-12.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9275351f3b9dbb62638c3e1015e56910a37a6717
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,298 @@
+30,11,0,-7.000,-12.000,-1
+31,11,0,-7.000,-12.000,-1
+32,11,0,-7.000,-12.000,-1
+33,11,0,-7.000,-12.000,-1
+34,11,0,-7.000,-12.000,-1
+35,11,0,-7.000,-12.000,-1
+36,11,0,-7.000,-12.000,-1
+37,11,0,-7.000,-12.000,-1
+38,11,0,-7.000,-12.000,-1
+38,13,0,26.000,-17.000,-1
+39,11,0,-7.000,-12.000,-1
+39,13,0,24.000,-17.000,-1
+40,11,0,-7.000,-12.000,-1
+40,13,0,22.000,-17.000,-1
+41,11,0,-7.000,-12.000,-1
+41,13,0,20.000,-16.000,-1
+42,11,0,-7.000,-12.000,-1
+42,13,0,18.000,-16.000,-1
+43,11,0,-7.000,-12.000,-1
+43,13,0,16.000,-16.000,-1
+44,11,0,-7.000,-12.000,-1
+44,13,0,14.000,-16.000,-1
+45,11,0,-7.000,-12.000,-1
+45,13,0,12.000,-16.000,-1
+46,11,0,-7.000,-12.000,-1
+46,13,0,10.000,-16.000,-1
+47,11,0,-7.000,-12.000,-1
+47,13,0,8.000,-16.000,-1
+48,11,0,-7.000,-12.000,-1
+48,13,0,6.000,-16.000,-1
+49,13,0,4.000,-16.000,-1
+50,13,0,2.000,-15.000,-1
+51,13,0,0.000,-16.000,-1
+52,13,0,2.000,-21.000,-1
+53,13,0,4.000,-21.000,-1
+54,13,0,5.000,-21.000,-1
+55,13,0,6.000,-21.000,-1
+56,13,0,9.000,-20.000,-1
+57,13,0,13.000,-21.000,-1
+58,13,0,13.000,-21.000,-1
+59,13,0,15.000,-21.000,-1
+60,13,0,17.000,-21.000,-1
+61,13,0,19.000,-22.000,-1
+62,13,0,21.000,-22.000,-1
+63,13,0,23.000,-22.000,-1
+64,13,0,25.000,-23.000,-1
+65,13,0,27.000,-22.000,-1
+66,13,0,29.000,-23.000,-1
+67,13,0,30.000,-23.000,-1
+68,13,0,33.000,-22.000,-1
+69,13,0,35.000,-23.000,-1
+70,13,0,37.000,-23.000,-1
+71,13,0,39.000,-23.000,-1
+72,13,0,40.000,-23.000,-1
+72,18,0,-46.000,16.000,-1
+73,13,0,43.000,-22.000,-1
+73,18,0,-46.000,16.000,-1
+74,13,0,45.000,-22.000,-1
+74,18,0,-46.000,16.000,-1
+75,13,0,47.000,-21.000,-1
+75,18,0,-46.000,16.000,-1
+76,13,0,49.000,-21.000,-1
+76,18,0,-46.000,16.000,-1
+77,13,0,51.000,-21.000,-1
+77,18,0,-46.000,16.000,-1
+78,13,0,53.000,-21.000,-1
+78,18,0,-46.000,16.000,-1
+79,13,0,55.000,-22.000,-1
+79,18,0,-46.000,16.000,-1
+80,13,0,57.000,-22.000,-1
+80,18,0,-46.000,16.000,-1
+81,13,0,59.000,-22.000,-1
+81,18,0,-46.000,16.000,-1
+82,13,0,61.000,-23.000,-1
+82,18,0,-46.000,16.000,-1
+83,13,0,63.000,-23.000,-1
+83,18,0,-46.000,16.000,-1
+84,13,0,65.000,-23.000,-1
+84,18,0,-46.000,16.000,-1
+85,13,0,67.000,-23.000,-1
+85,18,0,-46.000,16.000,-1
+86,13,0,69.000,-23.000,-1
+86,18,0,-46.000,16.000,-1
+87,13,0,71.000,-23.000,-1
+87,18,0,-46.000,16.000,-1
+88,13,0,73.000,-23.000,-1
+88,18,0,-46.000,16.000,-1
+89,13,0,75.000,-23.000,-1
+89,18,0,-46.000,16.000,-1
+90,13,0,77.000,-23.000,-1
+90,18,0,-46.000,16.000,-1
+91,13,0,79.000,-23.000,-1
+91,18,0,-46.000,16.000,-1
+92,13,0,81.000,-23.000,-1
+92,18,0,-46.000,16.000,-1
+93,13,0,83.000,-23.000,-1
+93,18,0,-46.000,16.000,-1
+94,13,0,85.000,-23.000,-1
+94,18,0,-46.000,16.000,-1
+95,13,0,87.000,-23.000,-1
+95,18,0,-46.000,16.000,-1
+96,13,0,89.000,-23.000,-1
+96,18,0,-46.000,16.000,-1
+97,13,0,91.000,-23.000,-1
+97,18,0,-46.000,16.000,-1
+98,13,0,93.000,-23.000,-1
+98,18,0,-46.000,16.000,-1
+99,13,0,95.000,-23.000,-1
+99,18,0,-46.000,16.000,-1
+100,13,0,97.000,-23.000,-1
+100,18,0,-46.000,16.000,-1
+101,13,0,99.000,-23.000,-1
+101,18,0,-46.000,16.000,-1
+102,13,0,101.000,-23.000,-1
+102,18,0,-46.000,16.000,-1
+103,13,0,103.000,-23.000,-1
+103,18,0,-46.000,16.000,-1
+104,13,0,105.000,-23.000,-1
+104,18,0,-46.000,16.000,-1
+105,13,0,107.000,-23.000,-1
+105,18,0,-46.000,16.000,-1
+106,13,0,109.000,-23.000,-1
+106,18,0,-46.000,16.000,-1
+107,13,0,111.000,-23.000,-1
+107,18,0,-46.000,16.000,-1
+108,13,0,113.000,-23.000,-1
+108,18,0,-46.000,16.000,-1
+109,13,0,115.000,-23.000,-1
+109,18,0,-46.000,16.000,-1
+110,13,0,117.000,-23.000,-1
+110,18,0,-46.000,16.000,-1
+111,13,0,119.000,-22.000,-1
+111,18,0,-46.000,16.000,-1
+112,13,0,121.000,-22.000,-1
+112,18,0,-46.000,16.000,-1
+113,13,0,123.000,-22.000,-1
+113,18,0,-46.000,16.000,-1
+114,13,0,125.000,-21.000,-1
+114,18,0,-46.000,16.000,-1
+115,13,0,127.000,-21.000,-1
+115,18,0,-46.000,16.000,-1
+116,13,0,129.000,-21.000,-1
+116,18,0,-46.000,16.000,-1
+117,13,0,131.000,-21.000,-1
+117,18,0,-46.000,16.000,-1
+118,13,0,133.000,-21.000,-1
+118,18,0,-46.000,16.000,-1
+119,13,0,133.000,-21.000,-1
+119,18,0,-46.000,16.000,-1
+120,13,0,137.000,-20.000,-1
+120,18,0,-46.000,16.000,-1
+121,13,0,139.000,-20.000,-1
+121,18,0,-46.000,16.000,-1
+122,13,0,141.000,-20.000,-1
+122,18,0,-46.000,16.000,-1
+123,13,0,143.000,-20.000,-1
+123,18,0,-46.000,16.000,-1
+124,13,0,145.000,-21.000,-1
+124,18,0,-46.000,16.000,-1
+125,13,0,147.000,-20.000,-1
+125,18,0,-46.000,16.000,-1
+126,13,0,149.000,-20.000,-1
+126,18,0,-46.000,16.000,-1
+127,13,0,151.000,-21.000,-1
+127,18,0,-46.000,16.000,-1
+128,13,0,153.000,-21.000,-1
+128,18,0,-46.000,16.000,-1
+129,13,0,155.000,-20.000,-1
+129,18,0,-46.000,16.000,-1
+130,13,0,157.000,-20.000,-1
+130,18,0,-46.000,16.000,-1
+131,13,0,158.000,-20.000,-1
+131,18,0,-46.000,16.000,-1
+132,13,0,161.000,-19.000,-1
+132,18,0,-46.000,16.000,-1
+133,13,0,163.000,-19.000,-1
+133,18,0,-46.000,16.000,-1
+134,13,0,165.000,-19.000,-1
+134,18,0,-46.000,16.000,-1
+135,13,0,167.000,-19.000,-1
+135,18,0,-46.000,16.000,-1
+136,13,0,169.000,-19.000,-1
+136,18,0,-46.000,16.000,-1
+137,13,0,171.000,-19.000,-1
+137,18,0,-46.000,16.000,-1
+138,13,0,173.000,-20.000,-1
+138,18,0,-46.000,16.000,-1
+139,13,0,175.000,-19.000,-1
+139,18,0,-46.000,16.000,-1
+140,13,0,177.000,-20.000,-1
+140,18,0,-46.000,16.000,-1
+141,13,0,179.000,-20.000,-1
+141,18,0,-46.000,16.000,-1
+142,13,0,-178.000,-20.000,-1
+142,18,0,-46.000,16.000,-1
+143,13,0,-177.000,-20.000,-1
+143,18,0,-46.000,16.000,-1
+144,13,0,-174.000,-21.000,-1
+144,18,0,-46.000,16.000,-1
+145,13,0,-173.000,-22.000,-1
+145,18,0,-46.000,16.000,-1
+146,13,0,-171.000,-21.000,-1
+146,18,0,-46.000,16.000,-1
+147,13,0,-169.000,-22.000,-1
+147,18,0,-46.000,16.000,-1
+148,13,0,-167.000,-21.000,-1
+148,18,0,-46.000,16.000,-1
+149,13,0,-165.000,-21.000,-1
+149,18,0,-46.000,16.000,-1
+150,13,0,-163.000,-21.000,-1
+150,18,0,-46.000,16.000,-1
+151,13,0,-161.000,-21.000,-1
+151,18,0,-46.000,16.000,-1
+152,13,0,-159.000,-21.000,-1
+152,18,0,-46.000,16.000,-1
+153,13,0,-157.000,-21.000,-1
+153,18,0,-46.000,16.000,-1
+154,13,0,-155.000,-21.000,-1
+154,18,0,-46.000,16.000,-1
+155,13,0,-154.000,-21.000,-1
+155,18,0,-46.000,16.000,-1
+156,13,0,-151.000,-20.000,-1
+156,18,0,-46.000,16.000,-1
+157,13,0,-149.000,-20.000,-1
+157,18,0,-46.000,16.000,-1
+158,13,0,-147.000,-20.000,-1
+158,18,0,-46.000,16.000,-1
+159,13,0,-145.000,-21.000,-1
+159,18,0,-46.000,16.000,-1
+160,13,0,-143.000,-20.000,-1
+160,18,0,-46.000,16.000,-1
+161,13,0,-141.000,-20.000,-1
+161,18,0,-46.000,16.000,-1
+162,13,0,-139.000,-20.000,-1
+162,18,0,-46.000,16.000,-1
+163,13,0,-135.000,-21.000,-1
+163,18,0,-46.000,16.000,-1
+164,13,0,-135.000,-21.000,-1
+164,18,0,-46.000,16.000,-1
+165,13,0,-131.000,-21.000,-1
+165,18,0,-46.000,16.000,-1
+166,13,0,-131.000,-21.000,-1
+166,18,0,-46.000,16.000,-1
+167,13,0,-129.000,-20.000,-1
+167,18,0,-46.000,16.000,-1
+168,13,0,-126.000,-21.000,-1
+168,18,0,-46.000,16.000,-1
+169,13,0,-125.000,-21.000,-1
+169,18,0,-46.000,16.000,-1
+170,13,0,-123.000,-21.000,-1
+170,18,0,-46.000,16.000,-1
+171,13,0,-121.000,-21.000,-1
+171,18,0,-46.000,16.000,-1
+172,13,0,-119.000,-21.000,-1
+172,18,0,-46.000,16.000,-1
+173,13,0,-117.000,-21.000,-1
+173,18,0,-46.000,16.000,-1
+174,13,0,-115.000,-22.000,-1
+174,18,0,-46.000,16.000,-1
+175,13,0,-113.000,-22.000,-1
+175,18,0,-46.000,16.000,-1
+176,13,0,-111.000,-22.000,-1
+176,18,0,-46.000,16.000,-1
+177,13,0,-109.000,-22.000,-1
+177,18,0,-46.000,16.000,-1
+178,13,0,-107.000,-22.000,-1
+178,18,0,-46.000,16.000,-1
+179,13,0,-105.000,-22.000,-1
+179,18,0,-46.000,16.000,-1
+180,13,0,-103.000,-22.000,-1
+180,18,0,-46.000,16.000,-1
+181,13,0,-101.000,-22.000,-1
+181,18,0,-46.000,16.000,-1
+182,13,0,-99.000,-22.000,-1
+182,18,0,-46.000,16.000,-1
+183,13,0,-97.000,-22.000,-1
+183,18,0,-46.000,16.000,-1
+184,13,0,-95.000,-21.000,-1
+184,18,0,-46.000,16.000,-1
+185,13,0,-93.000,-21.000,-1
+185,18,0,-46.000,16.000,-1
+186,13,0,-91.000,-21.000,-1
+186,18,0,-46.000,16.000,-1
+187,13,0,-89.000,-21.000,-1
+187,18,0,-46.000,16.000,-1
+188,13,0,-87.000,-21.000,-1
+188,18,0,-46.000,16.000,-1
+189,18,0,-46.000,16.000,-1
+190,18,0,-46.000,16.000,-1
+191,18,0,-46.000,16.000,-1
+192,18,0,-46.000,16.000,-1
+193,18,0,-46.000,16.000,-1
+194,18,0,-46.000,16.000,-1
+195,18,0,-46.000,16.000,-1
+196,18,0,-46.000,16.000,-1
+197,18,0,-46.000,16.000,-1
+198,18,0,-46.000,16.000,-1
+199,18,0,-46.000,16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix032_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix032_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9693817cbf18f5146e87206885b30bbc99a75531
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix032_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+0,1,0,80.000,9.000,-1
+0,6,0,-151.000,13.000,-1
+1,1,0,80.000,9.000,-1
+1,6,0,-152.000,13.000,-1
+2,1,0,80.000,9.000,-1
+2,6,0,-152.000,13.000,-1
+3,1,0,80.000,9.000,-1
+3,6,0,-154.000,14.000,-1
+4,1,0,80.000,9.000,-1
+4,6,0,-155.000,13.000,-1
+5,1,0,80.000,9.000,-1
+5,6,0,-156.000,13.000,-1
+6,1,0,80.000,9.000,-1
+6,6,0,-157.000,13.000,-1
+7,1,0,80.000,9.000,-1
+7,6,0,-158.000,13.000,-1
+8,1,0,80.000,9.000,-1
+9,1,0,80.000,9.000,-1
+10,1,0,80.000,9.000,-1
+40,18,1,76.000,0.000,-1
+41,18,1,76.000,0.000,-1
+42,18,1,76.000,0.000,-1
+43,18,1,76.000,0.000,-1
+44,18,1,76.000,0.000,-1
+45,18,1,76.000,0.000,-1
+46,18,1,76.000,0.000,-1
+47,18,1,76.000,0.000,-1
+48,18,1,76.000,0.000,-1
+49,18,1,76.000,0.000,-1
+50,18,1,76.000,0.000,-1
+51,18,1,76.000,0.000,-1
+52,18,1,76.000,0.000,-1
+53,18,1,76.000,0.000,-1
+54,18,1,76.000,0.000,-1
+55,18,1,76.000,0.000,-1
+56,18,1,76.000,0.000,-1
+57,18,1,76.000,0.000,-1
+58,18,1,76.000,0.000,-1
+59,18,1,76.000,0.000,-1
+60,18,1,76.000,0.000,-1
+61,18,1,76.000,0.000,-1
+62,18,1,76.000,0.000,-1
+63,18,1,76.000,0.000,-1
+64,18,1,76.000,0.000,-1
+65,18,1,76.000,0.000,-1
+66,18,1,76.000,0.000,-1
+67,18,1,76.000,0.000,-1
+68,18,1,76.000,0.000,-1
+69,18,1,76.000,0.000,-1
+70,18,1,76.000,0.000,-1
+71,18,1,76.000,0.000,-1
+72,18,1,76.000,0.000,-1
+73,18,1,76.000,0.000,-1
+74,18,1,76.000,0.000,-1
+75,18,1,76.000,0.000,-1
+76,18,1,76.000,0.000,-1
+77,18,1,76.000,0.000,-1
+78,18,1,76.000,0.000,-1
+79,18,1,76.000,0.000,-1
+80,18,1,76.000,0.000,-1
+81,18,1,76.000,0.000,-1
+82,18,1,76.000,0.000,-1
+83,18,1,76.000,0.000,-1
+84,18,1,76.000,0.000,-1
+85,18,1,76.000,0.000,-1
+86,18,1,76.000,0.000,-1
+87,18,1,76.000,0.000,-1
+88,18,1,76.000,0.000,-1
+89,18,1,76.000,0.000,-1
+90,18,1,76.000,0.000,-1
+91,18,1,76.000,0.000,-1
+92,18,1,76.000,0.000,-1
+93,18,1,76.000,0.000,-1
+94,18,1,76.000,0.000,-1
+95,18,1,76.000,0.000,-1
+96,18,1,76.000,0.000,-1
+97,18,1,76.000,0.000,-1
+98,18,1,76.000,0.000,-1
+99,18,1,76.000,0.000,-1
+100,18,1,76.000,0.000,-1
+101,18,1,76.000,0.000,-1
+102,18,1,76.000,0.000,-1
+103,18,1,76.000,0.000,-1
+104,18,1,76.000,0.000,-1
+105,18,1,76.000,0.000,-1
+106,18,1,76.000,0.000,-1
+107,18,1,76.000,0.000,-1
+108,18,1,76.000,0.000,-1
+109,18,1,76.000,0.000,-1
+110,18,1,76.000,0.000,-1
+111,18,1,76.000,0.000,-1
+112,18,1,76.000,0.000,-1
+113,18,1,76.000,0.000,-1
+114,18,1,76.000,0.000,-1
+115,18,1,76.000,0.000,-1
+116,18,1,76.000,0.000,-1
+117,18,1,76.000,0.000,-1
+118,18,1,76.000,0.000,-1
+119,18,1,76.000,0.000,-1
+120,18,1,76.000,0.000,-1
+121,18,1,76.000,0.000,-1
+122,18,1,76.000,0.000,-1
+123,18,1,76.000,0.000,-1
+124,18,1,76.000,0.000,-1
+125,18,1,76.000,0.000,-1
+126,18,1,76.000,0.000,-1
+127,18,1,76.000,0.000,-1
+128,18,1,76.000,0.000,-1
+129,18,1,76.000,0.000,-1
+130,18,1,76.000,0.000,-1
+131,18,1,76.000,0.000,-1
+132,18,1,76.000,0.000,-1
+133,18,1,76.000,0.000,-1
+134,18,1,76.000,0.000,-1
+135,18,1,76.000,0.000,-1
+136,18,1,76.000,0.000,-1
+137,18,1,76.000,0.000,-1
+138,18,1,76.000,0.000,-1
+139,18,1,76.000,0.000,-1
+140,18,1,76.000,0.000,-1
+141,18,1,76.000,0.000,-1
+142,18,1,76.000,0.000,-1
+143,18,1,76.000,0.000,-1
+144,18,1,76.000,0.000,-1
+145,18,1,76.000,0.000,-1
+146,18,1,76.000,0.000,-1
+147,18,1,76.000,0.000,-1
+148,18,1,76.000,0.000,-1
+149,18,1,76.000,0.000,-1
+150,18,1,76.000,0.000,-1
+151,18,1,76.000,0.000,-1
+152,18,1,76.000,0.000,-1
+153,18,1,76.000,0.000,-1
+154,18,1,76.000,0.000,-1
+155,18,1,76.000,0.000,-1
+156,18,1,76.000,0.000,-1
+157,18,1,76.000,0.000,-1
+158,18,1,76.000,0.000,-1
+159,18,1,76.000,0.000,-1
+160,18,1,76.000,0.000,-1
+161,18,1,76.000,0.000,-1
+162,18,1,76.000,0.000,-1
+163,18,1,76.000,0.000,-1
+164,18,1,76.000,0.000,-1
+165,18,1,76.000,0.000,-1
+166,18,1,76.000,0.000,-1
+167,18,1,76.000,0.000,-1
+168,18,1,76.000,0.000,-1
+169,18,1,76.000,0.000,-1
+170,18,1,76.000,0.000,-1
+171,18,1,76.000,0.000,-1
+172,18,1,76.000,0.000,-1
+173,18,1,76.000,0.000,-1
+174,18,1,76.000,0.000,-1
+175,18,1,76.000,0.000,-1
+176,18,1,76.000,0.000,-1
+177,18,1,76.000,0.000,-1
+178,18,1,76.000,0.000,-1
+179,18,1,76.000,0.000,-1
+180,18,1,76.000,0.000,-1
+181,18,1,76.000,0.000,-1
+182,18,1,76.000,0.000,-1
+183,18,1,76.000,0.000,-1
+184,18,1,76.000,0.000,-1
+185,18,1,76.000,0.000,-1
+186,18,1,76.000,0.000,-1
+187,18,1,76.000,0.000,-1
+188,18,1,76.000,0.000,-1
+189,18,1,76.000,0.000,-1
+190,18,1,76.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix033_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix033_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2a24f5ca6ad76afb7678f298fe972e34a3f902e7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix033_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+0,19,0,-122.000,7.000,-1
+1,19,0,-122.000,7.000,-1
+2,19,0,-122.000,7.000,-1
+3,19,0,-122.000,7.000,-1
+4,19,0,-122.000,7.000,-1
+5,19,0,-122.000,7.000,-1
+6,19,0,-122.000,7.000,-1
+7,19,0,-122.000,7.000,-1
+8,19,0,-122.000,7.000,-1
+9,19,0,-122.000,7.000,-1
+10,19,0,-122.000,7.000,-1
+11,19,0,-122.000,7.000,-1
+12,19,0,-122.000,7.000,-1
+13,19,0,-122.000,7.000,-1
+14,19,0,-122.000,7.000,-1
+15,19,0,-122.000,7.000,-1
+16,19,0,-122.000,7.000,-1
+17,19,0,-122.000,7.000,-1
+18,19,0,-122.000,7.000,-1
+19,19,0,-122.000,7.000,-1
+20,19,0,-122.000,7.000,-1
+21,19,0,-122.000,7.000,-1
+22,19,0,-122.000,7.000,-1
+23,19,0,-122.000,7.000,-1
+24,19,0,-122.000,7.000,-1
+25,19,0,-122.000,7.000,-1
+26,19,0,-122.000,7.000,-1
+27,19,0,-122.000,7.000,-1
+28,19,0,-122.000,7.000,-1
+29,19,0,-122.000,7.000,-1
+30,19,0,-122.000,7.000,-1
+31,19,0,-122.000,7.000,-1
+32,19,0,-122.000,7.000,-1
+33,19,0,-122.000,7.000,-1
+34,19,0,-122.000,7.000,-1
+35,19,0,-122.000,7.000,-1
+36,19,0,-122.000,7.000,-1
+37,19,0,-122.000,7.000,-1
+38,19,0,-122.000,7.000,-1
+39,19,0,-122.000,7.000,-1
+40,19,0,-122.000,7.000,-1
+41,19,0,-122.000,7.000,-1
+42,19,0,-122.000,7.000,-1
+43,19,0,-122.000,7.000,-1
+44,19,0,-122.000,7.000,-1
+45,19,0,-122.000,7.000,-1
+46,19,0,-122.000,7.000,-1
+47,19,0,-122.000,7.000,-1
+48,19,0,-122.000,7.000,-1
+49,19,0,-122.000,7.000,-1
+50,19,0,-122.000,7.000,-1
+51,19,0,-122.000,7.000,-1
+52,19,0,-122.000,7.000,-1
+53,19,0,-122.000,7.000,-1
+54,19,0,-122.000,7.000,-1
+55,19,0,-122.000,7.000,-1
+56,19,0,-122.000,7.000,-1
+57,19,0,-122.000,7.000,-1
+58,19,0,-122.000,7.000,-1
+59,19,0,-122.000,7.000,-1
+60,19,0,-122.000,7.000,-1
+61,19,0,-122.000,7.000,-1
+62,19,0,-122.000,7.000,-1
+63,19,0,-122.000,7.000,-1
+64,19,0,-122.000,7.000,-1
+65,19,0,-122.000,7.000,-1
+66,19,0,-122.000,7.000,-1
+67,19,0,-122.000,7.000,-1
+68,19,0,-122.000,7.000,-1
+69,19,0,-122.000,7.000,-1
+70,19,0,-122.000,7.000,-1
+71,19,0,-122.000,7.000,-1
+72,19,0,-122.000,7.000,-1
+73,19,0,-122.000,7.000,-1
+74,19,0,-122.000,7.000,-1
+75,19,0,-122.000,7.000,-1
+76,19,0,-122.000,7.000,-1
+77,19,0,-122.000,7.000,-1
+78,19,0,-122.000,7.000,-1
+79,19,0,-122.000,7.000,-1
+80,19,0,-122.000,7.000,-1
+81,19,0,-122.000,7.000,-1
+82,19,0,-122.000,7.000,-1
+83,19,0,-122.000,7.000,-1
+84,19,0,-122.000,7.000,-1
+85,19,0,-122.000,7.000,-1
+86,19,0,-122.000,7.000,-1
+87,19,0,-122.000,7.000,-1
+88,19,0,-122.000,7.000,-1
+89,19,0,-122.000,7.000,-1
+90,19,0,-122.000,7.000,-1
+91,19,0,-122.000,7.000,-1
+92,19,0,-122.000,7.000,-1
+93,19,0,-122.000,7.000,-1
+94,19,0,-122.000,7.000,-1
+95,19,0,-122.000,7.000,-1
+96,19,0,-122.000,7.000,-1
+97,19,0,-122.000,7.000,-1
+98,19,0,-122.000,7.000,-1
+99,19,0,-122.000,7.000,-1
+100,19,0,-122.000,7.000,-1
+101,19,0,-122.000,7.000,-1
+102,19,0,-122.000,7.000,-1
+103,19,0,-122.000,7.000,-1
+104,19,0,-122.000,7.000,-1
+105,19,0,-122.000,7.000,-1
+106,19,0,-122.000,7.000,-1
+107,19,0,-122.000,7.000,-1
+108,19,0,-122.000,7.000,-1
+109,19,0,-122.000,7.000,-1
+110,19,0,-122.000,7.000,-1
+111,19,0,-122.000,7.000,-1
+112,19,0,-122.000,7.000,-1
+113,19,0,-122.000,7.000,-1
+114,19,0,-122.000,7.000,-1
+115,19,0,-122.000,7.000,-1
+116,19,0,-122.000,7.000,-1
+117,19,0,-122.000,7.000,-1
+118,19,0,-122.000,7.000,-1
+119,19,0,-122.000,7.000,-1
+120,19,0,-122.000,7.000,-1
+121,19,0,-122.000,7.000,-1
+122,19,0,-122.000,7.000,-1
+123,19,0,-122.000,7.000,-1
+124,19,0,-122.000,7.000,-1
+125,19,0,-122.000,7.000,-1
+126,19,0,-122.000,7.000,-1
+127,19,0,-122.000,7.000,-1
+128,19,0,-122.000,7.000,-1
+129,19,0,-122.000,7.000,-1
+130,19,0,-122.000,7.000,-1
+131,19,0,-122.000,7.000,-1
+132,19,0,-122.000,7.000,-1
+133,19,0,-122.000,7.000,-1
+134,19,0,-122.000,7.000,-1
+135,19,0,-122.000,7.000,-1
+136,19,0,-122.000,7.000,-1
+137,19,0,-122.000,7.000,-1
+138,19,0,-122.000,7.000,-1
+178,1,0,165.000,-7.000,-1
+179,1,0,165.000,-7.000,-1
+180,1,0,165.000,-7.000,-1
+181,1,0,165.000,-7.000,-1
+182,1,0,165.000,-7.000,-1
+183,1,0,165.000,-7.000,-1
+184,1,0,165.000,-7.000,-1
+185,1,0,165.000,-7.000,-1
+186,1,0,165.000,-7.000,-1
+187,1,0,165.000,-7.000,-1
+188,1,0,165.000,-7.000,-1
+189,1,0,165.000,-7.000,-1
+190,1,0,165.000,-7.000,-1
+191,1,0,165.000,-7.000,-1
+192,1,0,165.000,-7.000,-1
+193,1,0,165.000,-7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b629540e22ffa8fb5c04e92560f2d182f9b78a22
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,147 @@
+30,0,0,171.000,10.000,-1
+31,0,0,171.000,10.000,-1
+32,0,0,171.000,10.000,-1
+33,0,0,171.000,10.000,-1
+34,0,0,171.000,10.000,-1
+35,0,0,171.000,10.000,-1
+36,0,0,171.000,10.000,-1
+37,0,0,171.000,10.000,-1
+38,0,0,171.000,10.000,-1
+39,0,0,171.000,10.000,-1
+40,0,0,171.000,10.000,-1
+41,0,0,171.000,10.000,-1
+42,0,0,171.000,10.000,-1
+43,0,0,171.000,10.000,-1
+44,0,0,171.000,10.000,-1
+45,0,0,171.000,10.000,-1
+46,0,0,171.000,10.000,-1
+47,0,0,171.000,10.000,-1
+48,0,0,171.000,10.000,-1
+49,0,0,171.000,10.000,-1
+50,0,0,171.000,10.000,-1
+51,0,0,171.000,10.000,-1
+52,0,0,171.000,10.000,-1
+53,0,0,171.000,10.000,-1
+54,0,0,171.000,10.000,-1
+55,0,0,171.000,10.000,-1
+56,0,0,171.000,10.000,-1
+57,0,0,171.000,10.000,-1
+58,0,0,171.000,10.000,-1
+59,0,0,171.000,10.000,-1
+60,0,0,171.000,10.000,-1
+61,0,0,171.000,10.000,-1
+62,0,0,171.000,10.000,-1
+63,0,0,171.000,10.000,-1
+86,19,0,-121.000,-13.000,-1
+87,19,0,-121.000,-13.000,-1
+88,19,0,-121.000,-13.000,-1
+89,19,0,-121.000,-13.000,-1
+90,19,0,-121.000,-13.000,-1
+91,19,0,-121.000,-13.000,-1
+92,19,0,-121.000,-13.000,-1
+93,19,0,-121.000,-13.000,-1
+94,19,0,-121.000,-13.000,-1
+95,19,0,-121.000,-13.000,-1
+96,19,0,-121.000,-13.000,-1
+97,19,0,-121.000,-13.000,-1
+98,19,0,-121.000,-13.000,-1
+99,19,0,-121.000,-13.000,-1
+100,19,0,-121.000,-13.000,-1
+101,19,0,-121.000,-13.000,-1
+102,19,0,-121.000,-13.000,-1
+103,19,0,-121.000,-13.000,-1
+104,19,0,-121.000,-13.000,-1
+105,19,0,-121.000,-13.000,-1
+106,19,0,-121.000,-13.000,-1
+107,19,0,-121.000,-13.000,-1
+108,19,0,-121.000,-13.000,-1
+109,19,0,-121.000,-13.000,-1
+110,19,0,-121.000,-13.000,-1
+111,19,0,-121.000,-13.000,-1
+112,19,0,-121.000,-13.000,-1
+113,19,0,-121.000,-13.000,-1
+114,19,0,-121.000,-13.000,-1
+115,19,0,-121.000,-13.000,-1
+116,19,0,-121.000,-13.000,-1
+117,19,0,-121.000,-13.000,-1
+118,19,0,-121.000,-13.000,-1
+119,19,0,-121.000,-13.000,-1
+120,19,0,-121.000,-13.000,-1
+121,19,0,-121.000,-13.000,-1
+122,19,0,-121.000,-13.000,-1
+123,19,0,-121.000,-13.000,-1
+124,19,0,-121.000,-13.000,-1
+125,19,0,-121.000,-13.000,-1
+126,19,0,-121.000,-13.000,-1
+127,19,0,-121.000,-13.000,-1
+128,19,0,-121.000,-13.000,-1
+129,19,0,-121.000,-13.000,-1
+130,19,0,-121.000,-13.000,-1
+131,19,0,-121.000,-13.000,-1
+132,19,0,-121.000,-13.000,-1
+133,19,0,-121.000,-13.000,-1
+134,19,0,-121.000,-13.000,-1
+135,19,0,-121.000,-13.000,-1
+136,19,0,-121.000,-13.000,-1
+137,19,0,-121.000,-13.000,-1
+138,19,0,-121.000,-13.000,-1
+139,19,0,-121.000,-13.000,-1
+140,19,0,-121.000,-13.000,-1
+141,19,0,-121.000,-13.000,-1
+142,19,0,-121.000,-13.000,-1
+143,19,0,-121.000,-13.000,-1
+144,19,0,-121.000,-13.000,-1
+145,19,0,-121.000,-13.000,-1
+146,19,0,-121.000,-13.000,-1
+147,19,0,-121.000,-13.000,-1
+148,19,0,-121.000,-13.000,-1
+149,19,0,-121.000,-13.000,-1
+150,19,0,-121.000,-13.000,-1
+151,19,0,-121.000,-13.000,-1
+152,19,0,-121.000,-13.000,-1
+153,19,0,-121.000,-13.000,-1
+154,19,0,-121.000,-13.000,-1
+155,19,0,-121.000,-13.000,-1
+156,19,0,-121.000,-13.000,-1
+157,19,0,-121.000,-13.000,-1
+158,19,0,-121.000,-13.000,-1
+159,19,0,-121.000,-13.000,-1
+160,19,0,-121.000,-13.000,-1
+161,19,0,-121.000,-13.000,-1
+162,19,0,-121.000,-13.000,-1
+163,19,0,-121.000,-13.000,-1
+164,19,0,-121.000,-13.000,-1
+165,19,0,-121.000,-13.000,-1
+166,19,0,-121.000,-13.000,-1
+167,19,0,-121.000,-13.000,-1
+168,19,0,-121.000,-13.000,-1
+169,19,0,-121.000,-13.000,-1
+170,19,0,-121.000,-13.000,-1
+171,19,0,-121.000,-13.000,-1
+172,19,0,-121.000,-13.000,-1
+173,19,0,-121.000,-13.000,-1
+174,19,0,-121.000,-13.000,-1
+175,19,0,-121.000,-13.000,-1
+176,19,0,-121.000,-13.000,-1
+177,19,0,-121.000,-13.000,-1
+178,19,0,-121.000,-13.000,-1
+179,19,0,-121.000,-13.000,-1
+180,19,0,-121.000,-13.000,-1
+181,19,0,-121.000,-13.000,-1
+182,19,0,-121.000,-13.000,-1
+183,19,0,-121.000,-13.000,-1
+184,19,0,-121.000,-13.000,-1
+185,19,0,-121.000,-13.000,-1
+186,19,0,-121.000,-13.000,-1
+187,19,0,-121.000,-13.000,-1
+188,19,0,-121.000,-13.000,-1
+189,19,0,-121.000,-13.000,-1
+190,19,0,-121.000,-13.000,-1
+191,19,0,-121.000,-13.000,-1
+192,19,0,-121.000,-13.000,-1
+193,19,0,-121.000,-13.000,-1
+194,19,0,-121.000,-13.000,-1
+195,19,0,-121.000,-13.000,-1
+196,19,0,-121.000,-13.000,-1
+197,19,0,-121.000,-13.000,-1
+198,19,0,-121.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..48ae3d62b476576ae51b7acc1495661bc7b03d5a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,138 @@
+1,11,0,-10.000,-9.000,-1
+2,11,0,-10.000,-9.000,-1
+3,11,0,-10.000,-9.000,-1
+4,11,0,-10.000,-9.000,-1
+5,11,0,-10.000,-9.000,-1
+6,11,0,-10.000,-9.000,-1
+7,11,0,-10.000,-9.000,-1
+8,11,0,-10.000,-9.000,-1
+9,11,0,-10.000,-9.000,-1
+10,11,0,-10.000,-9.000,-1
+11,11,0,-10.000,-9.000,-1
+12,11,0,-10.000,-9.000,-1
+13,11,0,-10.000,-9.000,-1
+14,11,0,-10.000,-9.000,-1
+15,11,0,-10.000,-9.000,-1
+16,11,0,-10.000,-9.000,-1
+17,11,0,-10.000,-9.000,-1
+18,11,0,-10.000,-9.000,-1
+19,11,0,-10.000,-9.000,-1
+20,11,0,-10.000,-9.000,-1
+38,1,0,-8.000,12.000,-1
+39,1,0,-4.000,11.000,-1
+40,1,0,-1.000,8.000,-1
+41,1,0,-5.000,8.000,-1
+42,1,0,-9.000,8.000,-1
+43,1,0,-13.000,8.000,-1
+44,1,0,-17.000,8.000,-1
+45,1,0,-21.000,8.000,-1
+55,19,1,88.000,-33.000,-1
+56,19,1,92.000,-33.000,-1
+57,19,1,96.000,-33.000,-1
+58,1,0,-73.000,10.000,-1
+58,19,1,100.000,-33.000,-1
+59,1,0,-77.000,10.000,-1
+59,19,1,104.000,-32.000,-1
+60,1,0,-81.000,9.000,-1
+60,19,1,108.000,-32.000,-1
+61,1,0,-85.000,9.000,-1
+61,19,1,112.000,-31.000,-1
+62,1,0,-89.000,9.000,-1
+62,19,1,116.000,-30.000,-1
+63,1,0,-93.000,8.000,-1
+63,19,1,120.000,-29.000,-1
+64,1,0,-97.000,10.000,-1
+64,19,1,124.000,-29.000,-1
+65,1,0,-101.000,11.000,-1
+65,19,1,128.000,-28.000,-1
+66,1,0,-105.000,11.000,-1
+66,19,1,132.000,-28.000,-1
+67,1,0,-109.000,12.000,-1
+67,19,1,136.000,-28.000,-1
+68,1,0,-113.000,12.000,-1
+68,19,1,140.000,-28.000,-1
+69,1,0,-117.000,12.000,-1
+69,19,1,142.000,-28.000,-1
+70,1,0,-122.000,11.000,-1
+70,19,1,148.000,-28.000,-1
+71,19,1,152.000,-29.000,-1
+72,19,1,156.000,-29.000,-1
+73,19,1,160.000,-27.000,-1
+74,19,1,164.000,-27.000,-1
+75,19,1,169.000,-27.000,-1
+76,19,1,172.000,-28.000,-1
+77,19,1,176.000,-28.000,-1
+78,19,1,-180.000,-28.000,-1
+79,19,1,-176.000,-28.000,-1
+80,19,1,-172.000,-29.000,-1
+81,19,1,-168.000,-29.000,-1
+82,19,1,-164.000,-28.000,-1
+83,19,1,-160.000,-28.000,-1
+84,19,1,-156.000,-28.000,-1
+85,19,1,-152.000,-29.000,-1
+86,19,1,-148.000,-30.000,-1
+87,19,1,-144.000,-30.000,-1
+88,19,1,-140.000,-29.000,-1
+89,19,1,-136.000,-30.000,-1
+90,19,1,-132.000,-28.000,-1
+91,19,1,-128.000,-27.000,-1
+92,19,1,-124.000,-27.000,-1
+93,19,1,-119.000,-27.000,-1
+94,19,1,-115.000,-28.000,-1
+95,19,1,-112.000,-28.000,-1
+96,19,1,-108.000,-28.000,-1
+97,19,1,-104.000,-28.000,-1
+98,19,1,-100.000,-28.000,-1
+99,19,1,-96.000,-28.000,-1
+100,19,1,-92.000,-28.000,-1
+101,19,1,-88.000,-28.000,-1
+102,19,1,-84.000,-28.000,-1
+103,19,1,-80.000,-28.000,-1
+104,19,1,-76.000,-28.000,-1
+105,19,1,-72.000,-28.000,-1
+106,19,1,-68.000,-27.000,-1
+107,19,1,-65.000,-27.000,-1
+108,19,1,-60.000,-26.000,-1
+109,19,1,-55.000,-27.000,-1
+110,19,1,-52.000,-27.000,-1
+111,19,1,-48.000,-27.000,-1
+112,19,1,-44.000,-28.000,-1
+113,19,1,-40.000,-30.000,-1
+114,19,1,-36.000,-30.000,-1
+115,19,1,-32.000,-30.000,-1
+116,19,1,-28.000,-30.000,-1
+117,19,1,-24.000,-29.000,-1
+118,19,1,-19.000,-29.000,-1
+119,19,1,-16.000,-29.000,-1
+120,19,1,-12.000,-29.000,-1
+121,19,1,-8.000,-29.000,-1
+122,19,1,-4.000,-29.000,-1
+123,19,1,-1.000,-20.000,-1
+124,19,1,-5.000,-21.000,-1
+149,13,0,-94.000,9.000,-1
+150,13,0,-94.000,9.000,-1
+151,13,0,-94.000,9.000,-1
+152,13,0,-94.000,9.000,-1
+154,13,0,-94.000,9.000,-1
+155,13,0,-94.000,9.000,-1
+156,13,0,-94.000,9.000,-1
+157,13,0,-94.000,9.000,-1
+158,13,0,-94.000,9.000,-1
+165,13,0,-94.000,9.000,-1
+166,13,0,-94.000,9.000,-1
+167,13,0,-94.000,9.000,-1
+168,13,0,-94.000,9.000,-1
+169,13,0,-94.000,9.000,-1
+171,13,0,-94.000,9.000,-1
+172,13,0,-94.000,9.000,-1
+173,13,0,-94.000,9.000,-1
+174,13,0,-94.000,9.000,-1
+189,13,0,-94.000,9.000,-1
+190,13,0,-94.000,9.000,-1
+191,13,0,-94.000,9.000,-1
+192,13,0,-94.000,9.000,-1
+195,13,0,-94.000,9.000,-1
+196,13,0,-94.000,9.000,-1
+197,13,0,-94.000,9.000,-1
+198,13,0,-94.000,9.000,-1
+199,13,0,-94.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4c64ee3cb7c850cff8fea447ce9cbc88f41da25f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,92 @@
+5,13,0,-94.000,9.000,-1
+6,13,0,-94.000,9.000,-1
+7,13,0,-94.000,9.000,-1
+8,13,0,-94.000,9.000,-1
+9,13,0,-94.000,9.000,-1
+11,13,0,-94.000,9.000,-1
+12,13,0,-94.000,9.000,-1
+13,13,0,-94.000,9.000,-1
+14,13,0,-94.000,9.000,-1
+15,13,0,-94.000,9.000,-1
+29,13,0,-94.000,9.000,-1
+30,13,0,-94.000,9.000,-1
+31,13,0,-94.000,9.000,-1
+32,13,0,-94.000,9.000,-1
+33,13,0,-94.000,9.000,-1
+35,13,0,-94.000,9.000,-1
+36,13,0,-94.000,9.000,-1
+37,13,0,-94.000,9.000,-1
+38,13,0,-94.000,9.000,-1
+39,13,0,-94.000,9.000,-1
+46,13,0,-94.000,9.000,-1
+47,13,0,-94.000,9.000,-1
+48,13,0,-94.000,9.000,-1
+49,13,0,-94.000,9.000,-1
+52,13,0,-94.000,9.000,-1
+53,13,0,-94.000,9.000,-1
+54,13,0,-94.000,9.000,-1
+55,13,0,-94.000,9.000,-1
+62,0,1,-55.000,29.000,-1
+63,0,1,-55.000,29.000,-1
+64,0,1,-55.000,29.000,-1
+65,0,1,-55.000,29.000,-1
+66,0,1,-55.000,29.000,-1
+67,0,1,-55.000,29.000,-1
+68,0,1,-55.000,29.000,-1
+69,0,1,-55.000,29.000,-1
+70,0,1,-55.000,29.000,-1
+71,0,1,-55.000,29.000,-1
+72,0,1,-55.000,29.000,-1
+73,0,1,-55.000,29.000,-1
+74,0,1,-55.000,29.000,-1
+75,0,1,-55.000,29.000,-1
+76,0,1,-55.000,29.000,-1
+77,0,1,-55.000,29.000,-1
+78,0,1,-55.000,29.000,-1
+79,0,1,-55.000,29.000,-1
+80,0,1,-55.000,29.000,-1
+81,0,1,-55.000,29.000,-1
+82,0,1,-55.000,29.000,-1
+82,17,0,80.000,18.000,-1
+83,0,1,-55.000,29.000,-1
+83,17,0,80.000,18.000,-1
+84,17,0,80.000,18.000,-1
+85,17,0,80.000,18.000,-1
+86,17,0,80.000,18.000,-1
+87,17,0,80.000,18.000,-1
+88,17,0,80.000,18.000,-1
+89,17,0,80.000,18.000,-1
+90,17,0,80.000,18.000,-1
+91,17,0,80.000,18.000,-1
+92,17,0,80.000,18.000,-1
+93,17,0,80.000,18.000,-1
+94,17,0,80.000,18.000,-1
+95,17,0,80.000,18.000,-1
+96,17,0,80.000,18.000,-1
+97,17,0,80.000,18.000,-1
+98,17,0,80.000,18.000,-1
+99,17,0,80.000,18.000,-1
+100,17,0,80.000,18.000,-1
+101,17,0,80.000,18.000,-1
+102,17,0,80.000,18.000,-1
+103,17,0,80.000,18.000,-1
+147,1,1,66.000,-16.000,-1
+148,1,1,66.000,-16.000,-1
+149,1,1,66.000,-16.000,-1
+150,1,1,66.000,-16.000,-1
+151,1,1,66.000,-16.000,-1
+152,1,1,66.000,-16.000,-1
+153,1,1,66.000,-16.000,-1
+154,1,1,66.000,-16.000,-1
+155,1,1,66.000,-16.000,-1
+156,1,1,66.000,-16.000,-1
+157,1,1,66.000,-16.000,-1
+158,1,1,66.000,-16.000,-1
+159,1,1,66.000,-16.000,-1
+160,1,1,66.000,-16.000,-1
+161,1,1,66.000,-16.000,-1
+162,1,1,66.000,-16.000,-1
+163,1,1,66.000,-16.000,-1
+164,1,1,66.000,-16.000,-1
+165,1,1,66.000,-16.000,-1
+166,1,1,66.000,-16.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix035_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix035_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d65d5fad17ba967856446763ba4456bd93e19345
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix035_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+30,6,0,-121.000,2.000,-1
+31,6,0,-120.000,2.000,-1
+32,6,0,-119.000,2.000,-1
+33,6,0,-118.000,2.000,-1
+34,6,0,-117.000,2.000,-1
+35,6,0,-116.000,2.000,-1
+36,6,0,-115.000,2.000,-1
+37,6,0,-114.000,2.000,-1
+38,6,0,-113.000,2.000,-1
+39,6,0,-112.000,2.000,-1
+40,6,0,-111.000,2.000,-1
+41,6,0,-110.000,2.000,-1
+42,6,0,-109.000,2.000,-1
+43,6,0,-108.000,2.000,-1
+44,6,0,-107.000,2.000,-1
+45,6,0,-106.000,2.000,-1
+46,6,0,-105.000,2.000,-1
+47,6,0,-104.000,2.000,-1
+48,6,0,-103.000,1.000,-1
+49,6,0,-102.000,1.000,-1
+50,6,0,-102.000,1.000,-1
+51,6,0,-100.000,2.000,-1
+52,6,0,-99.000,1.000,-1
+53,6,0,-98.000,1.000,-1
+54,6,0,-97.000,1.000,-1
+55,6,0,-96.000,1.000,-1
+56,6,0,-95.000,1.000,-1
+57,6,0,-94.000,0.000,-1
+58,6,0,-92.000,0.000,-1
+59,6,0,-92.000,0.000,-1
+60,6,0,-91.000,0.000,-1
+61,6,0,-90.000,0.000,-1
+62,6,0,-89.000,0.000,-1
+63,6,0,-88.000,0.000,-1
+64,6,0,-87.000,0.000,-1
+65,6,0,-86.000,-1.000,-1
+66,6,0,-85.000,0.000,-1
+67,6,0,-84.000,0.000,-1
+68,6,0,-82.000,0.000,-1
+69,6,0,-82.000,0.000,-1
+70,6,0,-81.000,0.000,-1
+71,6,0,-80.000,0.000,-1
+72,6,0,-79.000,0.000,-1
+73,6,0,-78.000,0.000,-1
+74,6,0,-77.000,1.000,-1
+75,6,0,-76.000,1.000,-1
+76,6,0,-75.000,1.000,-1
+77,6,0,-74.000,1.000,-1
+78,6,0,-72.000,0.000,-1
+79,6,0,-72.000,0.000,-1
+80,6,0,-71.000,0.000,-1
+81,6,0,-70.000,1.000,-1
+82,6,0,-69.000,1.000,-1
+83,6,0,-68.000,1.000,-1
+84,6,0,-67.000,0.000,-1
+85,6,0,-66.000,0.000,-1
+86,6,0,-65.000,0.000,-1
+87,6,0,-64.000,0.000,-1
+88,6,0,-63.000,0.000,-1
+89,6,0,-63.000,0.000,-1
+90,6,0,-61.000,0.000,-1
+91,6,0,-60.000,0.000,-1
+92,6,0,-59.000,0.000,-1
+93,6,0,-58.000,0.000,-1
+94,6,0,-57.000,0.000,-1
+95,6,0,-56.000,0.000,-1
+96,6,0,-55.000,0.000,-1
+97,6,0,-54.000,0.000,-1
+98,6,0,-53.000,0.000,-1
+99,6,0,-52.000,0.000,-1
+100,6,0,-51.000,0.000,-1
+101,6,0,-50.000,0.000,-1
+102,6,0,-49.000,0.000,-1
+103,6,0,-48.000,0.000,-1
+104,6,0,-47.000,0.000,-1
+105,6,0,-46.000,0.000,-1
+106,6,0,-45.000,0.000,-1
+107,6,0,-44.000,0.000,-1
+108,6,0,-43.000,0.000,-1
+109,6,0,-42.000,0.000,-1
+110,6,0,-42.000,0.000,-1
+111,6,0,-40.000,1.000,-1
+112,6,0,-39.000,0.000,-1
+113,6,0,-38.000,1.000,-1
+114,6,0,-37.000,1.000,-1
+115,6,0,-36.000,0.000,-1
+116,6,0,-35.000,0.000,-1
+117,6,0,-34.000,1.000,-1
+118,6,0,-33.000,1.000,-1
+119,6,0,-32.000,0.000,-1
+120,6,0,-31.000,0.000,-1
+121,6,0,-30.000,0.000,-1
+122,6,0,-29.000,0.000,-1
+123,6,0,-28.000,0.000,-1
+124,6,0,-27.000,0.000,-1
+125,6,0,-26.000,0.000,-1
+126,6,0,-25.000,0.000,-1
+127,6,0,-24.000,0.000,-1
+128,6,0,-23.000,0.000,-1
+129,6,0,-22.000,0.000,-1
+130,6,0,-21.000,0.000,-1
+131,6,0,-20.000,0.000,-1
+132,6,0,-19.000,0.000,-1
+133,6,0,-18.000,0.000,-1
+134,6,0,-17.000,0.000,-1
+135,6,0,-16.000,0.000,-1
+136,6,0,-15.000,0.000,-1
+137,6,0,-14.000,0.000,-1
+138,6,0,-13.000,0.000,-1
+139,6,0,-12.000,0.000,-1
+140,6,0,-11.000,0.000,-1
+141,6,0,-10.000,0.000,-1
+142,6,0,-9.000,0.000,-1
+143,6,0,-8.000,0.000,-1
+144,6,0,-7.000,0.000,-1
+145,6,0,-6.000,0.000,-1
+146,6,0,-5.000,0.000,-1
+147,6,0,-4.000,0.000,-1
+148,6,0,-3.000,0.000,-1
+149,6,0,-2.000,0.000,-1
+150,6,0,-1.000,0.000,-1
+151,6,0,-1.000,4.000,-1
+152,6,0,-2.000,4.000,-1
+153,6,0,-3.000,4.000,-1
+154,6,0,-4.000,4.000,-1
+155,6,0,-5.000,4.000,-1
+156,6,0,-6.000,4.000,-1
+157,6,0,-7.000,4.000,-1
+158,6,0,-8.000,4.000,-1
+159,6,0,-9.000,4.000,-1
+160,6,0,-10.000,4.000,-1
+161,6,0,-11.000,4.000,-1
+162,6,0,-12.000,4.000,-1
+163,6,0,-13.000,4.000,-1
+164,6,0,-14.000,4.000,-1
+165,6,0,-15.000,4.000,-1
+166,6,0,-16.000,4.000,-1
+167,6,0,-17.000,4.000,-1
+168,6,0,-18.000,4.000,-1
+169,6,0,-19.000,5.000,-1
+170,6,0,-20.000,4.000,-1
+171,6,0,-21.000,4.000,-1
+172,6,0,-22.000,5.000,-1
+173,6,0,-23.000,5.000,-1
+174,6,0,-24.000,5.000,-1
+175,6,0,-25.000,5.000,-1
+176,6,0,-26.000,5.000,-1
+177,6,0,-27.000,5.000,-1
+178,6,0,-27.000,5.000,-1
+179,6,0,-29.000,6.000,-1
+180,6,0,-30.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix035_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix035_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e72c344c9b468f5a571001ea81bd2562589942ee
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix035_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+0,6,1,-164.000,-28.000,-1
+1,6,1,-168.000,-29.000,-1
+2,6,1,-168.000,-29.000,-1
+3,6,1,-170.000,-29.000,-1
+4,6,1,-172.000,-29.000,-1
+5,6,1,-174.000,-29.000,-1
+6,6,1,-176.000,-28.000,-1
+7,6,1,-178.000,-28.000,-1
+8,6,1,-180.000,-28.000,-1
+9,6,1,178.000,-28.000,-1
+10,6,1,176.000,-28.000,-1
+11,6,1,174.000,-28.000,-1
+12,6,1,172.000,-28.000,-1
+13,6,1,171.000,-28.000,-1
+14,6,1,169.000,-27.000,-1
+15,6,1,165.000,-27.000,-1
+134,7,2,22.000,-17.000,-1
+135,7,2,22.000,-17.000,-1
+136,7,2,22.000,-17.000,-1
+137,7,2,22.000,-17.000,-1
+138,7,2,22.000,-17.000,-1
+139,7,2,22.000,-17.000,-1
+140,7,2,22.000,-17.000,-1
+141,7,2,22.000,-17.000,-1
+142,7,2,22.000,-17.000,-1
+143,7,2,22.000,-17.000,-1
+144,7,2,22.000,-17.000,-1
+145,7,2,22.000,-17.000,-1
+146,7,2,22.000,-17.000,-1
+147,7,2,22.000,-17.000,-1
+148,7,2,22.000,-17.000,-1
+149,7,2,22.000,-17.000,-1
+150,7,2,22.000,-17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..afc2ab93e7a1f8a0dc30f1934935e3441cd01150
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,225 @@
+1,11,0,102.000,-32.000,-1
+2,11,0,102.000,-32.000,-1
+3,11,0,102.000,-32.000,-1
+4,11,0,102.000,-32.000,-1
+5,11,0,102.000,-32.000,-1
+6,11,0,102.000,-32.000,-1
+7,11,0,102.000,-32.000,-1
+8,11,0,102.000,-32.000,-1
+9,11,0,102.000,-32.000,-1
+10,11,0,102.000,-32.000,-1
+11,11,0,102.000,-32.000,-1
+12,11,0,102.000,-32.000,-1
+13,11,0,102.000,-32.000,-1
+14,11,0,102.000,-32.000,-1
+14,19,0,-52.000,29.000,-1
+15,11,0,102.000,-32.000,-1
+15,19,0,-56.000,29.000,-1
+16,11,0,102.000,-32.000,-1
+16,19,0,-60.000,29.000,-1
+17,11,0,102.000,-32.000,-1
+17,19,0,-64.000,30.000,-1
+18,11,0,102.000,-32.000,-1
+18,19,0,-68.000,30.000,-1
+19,11,0,102.000,-32.000,-1
+19,19,0,-72.000,30.000,-1
+20,19,0,-76.000,31.000,-1
+21,19,0,-80.000,32.000,-1
+22,19,0,-84.000,32.000,-1
+23,19,0,-88.000,32.000,-1
+24,19,0,-91.000,32.000,-1
+25,19,0,-96.000,32.000,-1
+26,19,0,-100.000,32.000,-1
+27,19,0,-104.000,31.000,-1
+28,19,0,-108.000,31.000,-1
+29,19,0,-112.000,30.000,-1
+30,19,0,-116.000,30.000,-1
+31,19,0,-120.000,30.000,-1
+32,19,0,-124.000,30.000,-1
+33,19,0,-128.000,30.000,-1
+34,19,0,-132.000,30.000,-1
+35,19,0,-136.000,30.000,-1
+36,19,0,-140.000,30.000,-1
+37,19,0,-144.000,31.000,-1
+38,19,0,-148.000,31.000,-1
+39,19,0,-152.000,31.000,-1
+40,19,0,-156.000,30.000,-1
+41,19,0,-160.000,29.000,-1
+42,13,0,142.000,13.000,-1
+42,19,0,-164.000,30.000,-1
+43,13,0,142.000,13.000,-1
+43,19,0,-168.000,30.000,-1
+44,13,0,142.000,13.000,-1
+44,19,0,-172.000,30.000,-1
+45,13,0,142.000,13.000,-1
+45,19,0,-176.000,30.000,-1
+46,13,0,142.000,13.000,-1
+46,19,0,-180.000,30.000,-1
+47,13,0,142.000,13.000,-1
+47,19,0,176.000,30.000,-1
+48,13,0,142.000,13.000,-1
+48,19,0,172.000,30.000,-1
+49,13,0,142.000,13.000,-1
+49,19,0,168.000,30.000,-1
+50,13,0,142.000,13.000,-1
+50,19,0,164.000,30.000,-1
+51,13,0,142.000,13.000,-1
+51,19,0,160.000,30.000,-1
+52,13,0,142.000,13.000,-1
+52,19,0,156.000,29.000,-1
+53,13,0,142.000,13.000,-1
+53,19,0,152.000,30.000,-1
+54,13,0,142.000,13.000,-1
+54,19,0,148.000,29.000,-1
+55,13,0,142.000,13.000,-1
+55,19,0,144.000,29.000,-1
+56,13,0,142.000,13.000,-1
+56,19,0,140.000,30.000,-1
+57,13,0,142.000,13.000,-1
+57,19,0,136.000,30.000,-1
+58,13,0,142.000,13.000,-1
+58,19,0,132.000,30.000,-1
+59,13,0,142.000,13.000,-1
+59,19,0,128.000,30.000,-1
+60,13,0,142.000,13.000,-1
+60,19,0,124.000,30.000,-1
+61,13,0,142.000,13.000,-1
+61,19,0,120.000,30.000,-1
+62,13,0,142.000,13.000,-1
+62,19,0,116.000,30.000,-1
+63,13,0,142.000,13.000,-1
+63,19,0,112.000,30.000,-1
+64,13,0,142.000,13.000,-1
+64,19,0,108.000,30.000,-1
+65,13,0,142.000,13.000,-1
+65,19,0,104.000,30.000,-1
+66,13,0,142.000,13.000,-1
+66,19,0,100.000,31.000,-1
+67,13,0,142.000,13.000,-1
+67,19,0,96.000,31.000,-1
+68,13,0,142.000,13.000,-1
+68,19,0,92.000,31.000,-1
+69,13,0,142.000,13.000,-1
+69,19,0,88.000,32.000,-1
+70,13,0,142.000,13.000,-1
+70,19,0,84.000,31.000,-1
+71,13,0,142.000,13.000,-1
+71,19,0,80.000,31.000,-1
+72,13,0,142.000,13.000,-1
+72,19,0,76.000,30.000,-1
+73,13,0,142.000,13.000,-1
+73,19,0,72.000,30.000,-1
+74,13,0,142.000,13.000,-1
+74,19,0,68.000,30.000,-1
+75,13,0,142.000,13.000,-1
+75,19,0,64.000,29.000,-1
+76,13,0,142.000,13.000,-1
+76,19,0,60.000,28.000,-1
+77,13,0,142.000,13.000,-1
+77,19,0,56.000,27.000,-1
+78,13,0,142.000,13.000,-1
+78,19,0,52.000,27.000,-1
+79,13,0,142.000,13.000,-1
+79,19,0,48.000,27.000,-1
+80,13,0,142.000,13.000,-1
+80,19,0,44.000,27.000,-1
+81,13,0,142.000,13.000,-1
+81,19,0,40.000,27.000,-1
+82,13,0,142.000,13.000,-1
+82,19,0,36.000,27.000,-1
+83,13,0,142.000,13.000,-1
+83,19,0,32.000,27.000,-1
+84,13,0,142.000,13.000,-1
+84,19,0,28.000,27.000,-1
+85,13,0,142.000,13.000,-1
+85,19,0,24.000,27.000,-1
+86,13,0,142.000,13.000,-1
+86,19,0,20.000,28.000,-1
+87,13,0,142.000,13.000,-1
+87,19,0,14.000,28.000,-1
+88,13,0,142.000,13.000,-1
+88,19,0,12.000,28.000,-1
+89,13,0,142.000,13.000,-1
+89,19,0,8.000,28.000,-1
+90,13,0,142.000,13.000,-1
+90,19,0,4.000,29.000,-1
+91,13,0,142.000,13.000,-1
+91,19,0,0.000,29.000,-1
+92,13,0,142.000,13.000,-1
+92,19,0,3.000,23.000,-1
+93,13,0,142.000,13.000,-1
+93,19,0,7.000,23.000,-1
+94,13,0,142.000,13.000,-1
+94,19,0,11.000,22.000,-1
+95,13,0,142.000,13.000,-1
+95,19,0,15.000,23.000,-1
+96,13,0,142.000,13.000,-1
+97,13,0,142.000,13.000,-1
+98,13,0,142.000,13.000,-1
+99,13,0,142.000,13.000,-1
+100,13,0,142.000,13.000,-1
+101,13,0,142.000,13.000,-1
+102,13,0,142.000,13.000,-1
+103,13,0,142.000,13.000,-1
+104,13,0,142.000,13.000,-1
+105,13,0,142.000,13.000,-1
+106,13,0,142.000,13.000,-1
+107,13,0,142.000,13.000,-1
+108,13,0,142.000,13.000,-1
+109,13,0,142.000,13.000,-1
+110,13,0,142.000,13.000,-1
+111,13,0,142.000,13.000,-1
+112,13,0,142.000,13.000,-1
+113,13,0,142.000,13.000,-1
+114,13,0,142.000,13.000,-1
+115,13,0,142.000,13.000,-1
+116,13,0,142.000,13.000,-1
+117,13,0,142.000,13.000,-1
+118,13,0,142.000,13.000,-1
+119,13,0,142.000,13.000,-1
+120,13,0,142.000,13.000,-1
+121,13,0,142.000,13.000,-1
+122,13,0,142.000,13.000,-1
+123,13,0,142.000,13.000,-1
+124,13,0,142.000,13.000,-1
+125,13,0,142.000,13.000,-1
+126,13,0,142.000,13.000,-1
+127,13,0,142.000,13.000,-1
+128,13,0,142.000,13.000,-1
+163,0,0,169.000,-27.000,-1
+164,0,0,169.000,-27.000,-1
+165,0,0,169.000,-27.000,-1
+166,0,0,169.000,-27.000,-1
+167,0,0,169.000,-27.000,-1
+168,0,0,169.000,-27.000,-1
+169,0,0,169.000,-27.000,-1
+170,0,0,169.000,-27.000,-1
+171,0,0,169.000,-27.000,-1
+172,0,0,169.000,-27.000,-1
+173,0,0,169.000,-27.000,-1
+174,0,0,169.000,-27.000,-1
+175,0,0,169.000,-27.000,-1
+176,0,0,169.000,-27.000,-1
+177,0,0,169.000,-27.000,-1
+178,0,0,169.000,-27.000,-1
+179,0,0,169.000,-27.000,-1
+180,0,0,169.000,-27.000,-1
+181,0,0,169.000,-27.000,-1
+182,0,0,169.000,-27.000,-1
+183,0,0,169.000,-27.000,-1
+184,0,0,169.000,-27.000,-1
+185,0,0,169.000,-27.000,-1
+186,0,0,169.000,-27.000,-1
+187,0,0,169.000,-27.000,-1
+188,0,0,169.000,-27.000,-1
+189,0,0,169.000,-27.000,-1
+190,0,0,169.000,-27.000,-1
+191,0,0,169.000,-27.000,-1
+192,0,0,169.000,-27.000,-1
+193,0,0,169.000,-27.000,-1
+194,0,0,169.000,-27.000,-1
+195,0,0,169.000,-27.000,-1
+196,0,0,169.000,-27.000,-1
+197,0,0,169.000,-27.000,-1
+198,0,0,169.000,-27.000,-1
+199,0,0,169.000,-27.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..16e218a7eb676797d2e0d5f8309ccbb6e1b25420
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,285 @@
+0,0,0,169.000,-27.000,-1
+1,0,0,169.000,-27.000,-1
+2,0,0,169.000,-27.000,-1
+3,0,0,169.000,-27.000,-1
+4,0,0,169.000,-27.000,-1
+5,0,0,169.000,-27.000,-1
+6,0,0,169.000,-27.000,-1
+7,0,0,169.000,-27.000,-1
+8,0,0,169.000,-27.000,-1
+9,0,0,169.000,-27.000,-1
+10,0,0,169.000,-27.000,-1
+11,0,0,169.000,-27.000,-1
+12,0,0,169.000,-27.000,-1
+13,0,0,169.000,-27.000,-1
+14,0,0,169.000,-27.000,-1
+15,0,0,169.000,-27.000,-1
+16,0,0,169.000,-27.000,-1
+17,0,0,169.000,-27.000,-1
+18,0,0,169.000,-27.000,-1
+19,0,0,169.000,-27.000,-1
+20,0,0,169.000,-27.000,-1
+21,0,0,169.000,-27.000,-1
+22,0,0,169.000,-27.000,-1
+23,0,0,169.000,-27.000,-1
+24,0,0,169.000,-27.000,-1
+25,0,0,169.000,-27.000,-1
+26,0,0,169.000,-27.000,-1
+27,0,0,169.000,-27.000,-1
+28,0,0,169.000,-27.000,-1
+29,0,0,169.000,-27.000,-1
+30,0,0,169.000,-27.000,-1
+31,0,0,169.000,-27.000,-1
+32,0,0,169.000,-27.000,-1
+33,0,0,169.000,-27.000,-1
+34,0,0,169.000,-27.000,-1
+34,13,1,-128.000,-9.000,-1
+35,0,0,169.000,-27.000,-1
+35,13,1,-128.000,-9.000,-1
+36,0,0,169.000,-27.000,-1
+36,13,1,-128.000,-9.000,-1
+37,0,0,169.000,-27.000,-1
+37,13,1,-128.000,-9.000,-1
+38,0,0,169.000,-27.000,-1
+38,13,1,-128.000,-9.000,-1
+39,0,0,169.000,-27.000,-1
+39,13,1,-128.000,-9.000,-1
+40,0,0,169.000,-27.000,-1
+40,13,1,-128.000,-9.000,-1
+41,0,0,169.000,-27.000,-1
+41,13,1,-128.000,-9.000,-1
+42,0,0,169.000,-27.000,-1
+42,13,1,-128.000,-9.000,-1
+43,0,0,169.000,-27.000,-1
+43,13,1,-128.000,-9.000,-1
+44,0,0,169.000,-27.000,-1
+44,13,1,-128.000,-9.000,-1
+45,0,0,169.000,-27.000,-1
+45,13,1,-128.000,-9.000,-1
+46,0,0,169.000,-27.000,-1
+46,13,1,-128.000,-9.000,-1
+47,0,0,169.000,-27.000,-1
+47,13,1,-128.000,-9.000,-1
+48,0,0,169.000,-27.000,-1
+48,13,1,-128.000,-9.000,-1
+49,0,0,169.000,-27.000,-1
+49,13,1,-128.000,-9.000,-1
+50,0,0,169.000,-27.000,-1
+50,13,1,-128.000,-9.000,-1
+51,0,0,169.000,-27.000,-1
+51,13,1,-128.000,-9.000,-1
+52,0,0,169.000,-27.000,-1
+52,13,1,-128.000,-9.000,-1
+53,0,0,169.000,-27.000,-1
+53,13,1,-128.000,-9.000,-1
+54,0,0,169.000,-27.000,-1
+54,13,1,-128.000,-9.000,-1
+55,0,0,169.000,-27.000,-1
+55,13,1,-128.000,-9.000,-1
+56,0,0,169.000,-27.000,-1
+56,13,1,-128.000,-9.000,-1
+57,0,0,169.000,-27.000,-1
+57,13,1,-128.000,-9.000,-1
+58,0,0,169.000,-27.000,-1
+58,13,1,-128.000,-9.000,-1
+59,0,0,169.000,-27.000,-1
+59,13,1,-128.000,-9.000,-1
+60,0,0,169.000,-27.000,-1
+60,13,1,-128.000,-9.000,-1
+61,0,0,169.000,-27.000,-1
+61,13,1,-128.000,-9.000,-1
+62,0,0,169.000,-27.000,-1
+62,13,1,-128.000,-9.000,-1
+63,0,0,169.000,-27.000,-1
+63,13,1,-128.000,-9.000,-1
+64,0,0,169.000,-27.000,-1
+64,13,1,-128.000,-9.000,-1
+65,0,0,169.000,-27.000,-1
+65,13,1,-128.000,-9.000,-1
+66,0,0,169.000,-27.000,-1
+66,13,1,-128.000,-9.000,-1
+67,0,0,169.000,-27.000,-1
+67,13,1,-128.000,-9.000,-1
+68,0,0,169.000,-27.000,-1
+68,13,1,-128.000,-9.000,-1
+69,0,0,169.000,-27.000,-1
+69,13,1,-128.000,-9.000,-1
+70,0,0,169.000,-27.000,-1
+70,13,1,-128.000,-9.000,-1
+71,0,0,169.000,-27.000,-1
+71,13,1,-128.000,-9.000,-1
+72,0,0,169.000,-27.000,-1
+72,13,1,-128.000,-9.000,-1
+73,0,0,169.000,-27.000,-1
+73,13,1,-128.000,-9.000,-1
+74,0,0,169.000,-27.000,-1
+74,13,1,-128.000,-9.000,-1
+75,0,0,169.000,-27.000,-1
+75,13,1,-128.000,-9.000,-1
+76,0,0,169.000,-27.000,-1
+76,13,1,-128.000,-9.000,-1
+77,0,0,169.000,-27.000,-1
+77,13,1,-128.000,-9.000,-1
+78,0,0,169.000,-27.000,-1
+78,13,1,-128.000,-9.000,-1
+79,0,0,169.000,-27.000,-1
+79,13,1,-128.000,-9.000,-1
+80,0,0,169.000,-27.000,-1
+80,13,1,-128.000,-9.000,-1
+81,0,0,169.000,-27.000,-1
+81,13,1,-128.000,-9.000,-1
+82,0,0,169.000,-27.000,-1
+82,13,1,-128.000,-9.000,-1
+83,0,0,169.000,-27.000,-1
+83,13,1,-128.000,-9.000,-1
+84,0,0,169.000,-27.000,-1
+84,13,1,-128.000,-9.000,-1
+85,0,0,169.000,-27.000,-1
+85,13,1,-128.000,-9.000,-1
+86,0,0,169.000,-27.000,-1
+86,13,1,-128.000,-9.000,-1
+87,0,0,169.000,-27.000,-1
+87,13,1,-128.000,-9.000,-1
+88,0,0,169.000,-27.000,-1
+88,13,1,-128.000,-9.000,-1
+89,0,0,169.000,-27.000,-1
+89,13,1,-128.000,-9.000,-1
+90,0,0,169.000,-27.000,-1
+90,13,1,-128.000,-9.000,-1
+91,0,0,169.000,-27.000,-1
+91,13,1,-128.000,-9.000,-1
+92,0,0,169.000,-27.000,-1
+92,13,1,-128.000,-9.000,-1
+93,0,0,169.000,-27.000,-1
+93,13,1,-128.000,-9.000,-1
+94,0,0,169.000,-27.000,-1
+94,13,1,-128.000,-9.000,-1
+95,0,0,169.000,-27.000,-1
+95,13,1,-128.000,-9.000,-1
+96,0,0,169.000,-27.000,-1
+96,13,1,-128.000,-9.000,-1
+97,0,0,169.000,-27.000,-1
+97,13,1,-128.000,-9.000,-1
+98,0,0,169.000,-27.000,-1
+98,13,1,-128.000,-9.000,-1
+99,0,0,169.000,-27.000,-1
+99,13,1,-128.000,-9.000,-1
+100,0,0,169.000,-27.000,-1
+100,13,1,-128.000,-9.000,-1
+101,0,0,169.000,-27.000,-1
+101,13,1,-128.000,-9.000,-1
+102,0,0,169.000,-27.000,-1
+102,13,1,-128.000,-9.000,-1
+103,0,0,169.000,-27.000,-1
+103,13,1,-128.000,-9.000,-1
+104,0,0,169.000,-27.000,-1
+104,13,1,-128.000,-9.000,-1
+105,0,0,169.000,-27.000,-1
+105,13,1,-128.000,-9.000,-1
+106,0,0,169.000,-27.000,-1
+106,13,1,-128.000,-9.000,-1
+107,0,0,169.000,-27.000,-1
+107,13,1,-128.000,-9.000,-1
+108,0,0,169.000,-27.000,-1
+108,13,1,-128.000,-9.000,-1
+109,0,0,169.000,-27.000,-1
+109,13,1,-128.000,-9.000,-1
+110,0,0,169.000,-27.000,-1
+110,13,1,-128.000,-9.000,-1
+111,0,0,169.000,-27.000,-1
+111,13,1,-128.000,-9.000,-1
+112,0,0,169.000,-27.000,-1
+112,13,1,-128.000,-9.000,-1
+113,0,0,169.000,-27.000,-1
+113,13,1,-128.000,-9.000,-1
+114,13,1,-128.000,-9.000,-1
+115,13,1,-128.000,-9.000,-1
+116,13,1,-128.000,-9.000,-1
+117,13,1,-128.000,-9.000,-1
+118,13,1,-128.000,-9.000,-1
+119,13,1,-128.000,-9.000,-1
+120,13,1,-128.000,-9.000,-1
+121,13,1,-128.000,-9.000,-1
+122,13,1,-128.000,-9.000,-1
+123,13,1,-128.000,-9.000,-1
+124,13,1,-128.000,-9.000,-1
+125,13,1,-128.000,-9.000,-1
+126,13,1,-128.000,-9.000,-1
+127,11,1,-52.000,9.000,-1
+127,13,1,-128.000,-9.000,-1
+128,11,1,-52.000,9.000,-1
+128,13,1,-128.000,-9.000,-1
+129,11,1,-52.000,9.000,-1
+129,13,1,-128.000,-9.000,-1
+130,11,1,-52.000,9.000,-1
+130,13,1,-128.000,-9.000,-1
+131,11,1,-52.000,9.000,-1
+131,13,1,-128.000,-9.000,-1
+132,11,1,-52.000,9.000,-1
+132,13,1,-128.000,-9.000,-1
+133,11,1,-52.000,9.000,-1
+133,13,1,-128.000,-9.000,-1
+134,11,1,-52.000,9.000,-1
+134,13,1,-128.000,-9.000,-1
+135,11,1,-52.000,9.000,-1
+135,13,1,-128.000,-9.000,-1
+136,11,1,-52.000,9.000,-1
+136,13,1,-128.000,-9.000,-1
+137,11,1,-52.000,9.000,-1
+137,13,1,-128.000,-9.000,-1
+138,11,1,-52.000,9.000,-1
+138,13,1,-128.000,-9.000,-1
+139,11,1,-52.000,9.000,-1
+139,13,1,-128.000,-9.000,-1
+140,11,1,-52.000,9.000,-1
+140,13,1,-128.000,-9.000,-1
+141,11,1,-52.000,9.000,-1
+141,13,1,-128.000,-9.000,-1
+142,11,1,-52.000,9.000,-1
+142,13,1,-128.000,-9.000,-1
+143,11,1,-52.000,9.000,-1
+143,13,1,-128.000,-9.000,-1
+144,11,1,-52.000,9.000,-1
+144,13,1,-128.000,-9.000,-1
+145,11,1,-52.000,9.000,-1
+145,13,1,-128.000,-9.000,-1
+146,11,1,-52.000,9.000,-1
+146,13,1,-128.000,-9.000,-1
+147,13,1,-128.000,-9.000,-1
+148,13,1,-128.000,-9.000,-1
+149,13,1,-128.000,-9.000,-1
+150,13,1,-128.000,-9.000,-1
+151,13,1,-128.000,-9.000,-1
+152,13,1,-128.000,-9.000,-1
+153,13,1,-128.000,-9.000,-1
+154,13,1,-128.000,-9.000,-1
+155,13,1,-128.000,-9.000,-1
+156,13,1,-128.000,-9.000,-1
+157,13,1,-128.000,-9.000,-1
+158,13,1,-128.000,-9.000,-1
+159,13,1,-128.000,-9.000,-1
+160,13,1,-128.000,-9.000,-1
+161,13,1,-128.000,-9.000,-1
+162,13,1,-128.000,-9.000,-1
+163,13,1,-128.000,-9.000,-1
+164,13,1,-128.000,-9.000,-1
+165,13,1,-128.000,-9.000,-1
+166,13,1,-128.000,-9.000,-1
+167,13,1,-128.000,-9.000,-1
+168,13,1,-128.000,-9.000,-1
+169,13,1,-128.000,-9.000,-1
+170,13,1,-128.000,-9.000,-1
+171,13,1,-128.000,-9.000,-1
+172,13,1,-128.000,-9.000,-1
+173,13,1,-128.000,-9.000,-1
+174,13,1,-128.000,-9.000,-1
+175,13,1,-128.000,-9.000,-1
+176,13,1,-128.000,-9.000,-1
+177,13,1,-128.000,-9.000,-1
+178,13,1,-128.000,-9.000,-1
+179,13,1,-128.000,-9.000,-1
+180,13,1,-128.000,-9.000,-1
+181,13,1,-128.000,-9.000,-1
+182,13,1,-128.000,-9.000,-1
+183,13,1,-128.000,-9.000,-1
+184,13,1,-128.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..16ae7634c403cf4e8e1784283f29fc1cb6057e8e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,71 @@
+7,18,0,106.000,18.000,-1
+8,18,0,107.000,19.000,-1
+9,18,0,108.000,18.000,-1
+10,18,0,109.000,19.000,-1
+11,18,0,110.000,19.000,-1
+12,18,0,111.000,19.000,-1
+13,18,0,114.000,18.000,-1
+14,18,0,113.000,18.000,-1
+18,18,0,117.000,18.000,-1
+19,18,0,118.000,18.000,-1
+20,18,0,119.000,18.000,-1
+21,18,0,120.000,18.000,-1
+22,18,0,121.000,18.000,-1
+23,18,0,123.000,17.000,-1
+24,18,0,123.000,17.000,-1
+25,18,0,124.000,17.000,-1
+26,18,0,125.000,17.000,-1
+34,18,0,133.000,16.000,-1
+35,18,0,134.000,17.000,-1
+36,18,0,135.000,16.000,-1
+37,18,0,136.000,16.000,-1
+38,18,0,137.000,16.000,-1
+39,18,0,138.000,16.000,-1
+40,18,0,139.000,16.000,-1
+41,18,0,140.000,16.000,-1
+44,18,0,143.000,17.000,-1
+45,18,0,144.000,17.000,-1
+46,18,0,145.000,17.000,-1
+47,18,0,146.000,16.000,-1
+48,18,0,147.000,16.000,-1
+49,18,0,148.000,17.000,-1
+50,18,0,149.000,17.000,-1
+51,18,0,150.000,17.000,-1
+52,18,0,151.000,17.000,-1
+53,18,0,152.000,17.000,-1
+54,18,0,153.000,17.000,-1
+55,18,0,154.000,17.000,-1
+56,18,0,155.000,17.000,-1
+57,18,0,156.000,17.000,-1
+60,18,0,159.000,17.000,-1
+61,18,0,160.000,17.000,-1
+62,18,0,161.000,17.000,-1
+106,17,0,23.000,0.000,-1
+107,17,0,23.000,0.000,-1
+108,17,0,23.000,0.000,-1
+109,17,0,23.000,0.000,-1
+110,17,0,23.000,0.000,-1
+112,17,0,23.000,0.000,-1
+113,17,0,23.000,0.000,-1
+114,17,0,23.000,0.000,-1
+115,17,0,23.000,0.000,-1
+117,17,0,23.000,0.000,-1
+118,17,0,23.000,0.000,-1
+119,17,0,23.000,0.000,-1
+120,17,0,23.000,0.000,-1
+121,17,0,23.000,0.000,-1
+122,17,0,23.000,0.000,-1
+123,17,0,23.000,0.000,-1
+128,17,0,23.000,0.000,-1
+129,17,0,23.000,0.000,-1
+130,17,0,23.000,0.000,-1
+131,17,0,23.000,0.000,-1
+132,17,0,23.000,0.000,-1
+133,17,0,23.000,0.000,-1
+134,17,0,23.000,0.000,-1
+135,17,0,23.000,0.000,-1
+162,0,1,-148.000,25.000,-1
+163,0,1,-148.000,25.000,-1
+164,0,1,-148.000,25.000,-1
+165,0,1,-148.000,25.000,-1
+166,0,1,-148.000,25.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dcd708a9be51e5fe0b8a57016b217cf1ff1eae61
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,224 @@
+12,7,0,-24.000,-17.000,-1
+13,7,0,-24.000,-17.000,-1
+14,7,0,-24.000,-17.000,-1
+15,7,0,-24.000,-17.000,-1
+16,7,0,-24.000,-17.000,-1
+17,7,0,-24.000,-17.000,-1
+18,7,0,-24.000,-17.000,-1
+19,7,0,-24.000,-17.000,-1
+20,7,0,-24.000,-17.000,-1
+21,7,0,-24.000,-17.000,-1
+22,7,0,-24.000,-17.000,-1
+23,7,0,-24.000,-17.000,-1
+24,7,0,-24.000,-17.000,-1
+24,18,0,-166.000,18.000,-1
+25,7,0,-24.000,-17.000,-1
+25,18,0,-166.000,18.000,-1
+26,7,0,-24.000,-17.000,-1
+26,18,0,-166.000,18.000,-1
+27,7,0,-24.000,-17.000,-1
+27,18,0,-166.000,18.000,-1
+28,7,0,-24.000,-17.000,-1
+28,18,0,-166.000,18.000,-1
+29,7,0,-24.000,-17.000,-1
+29,18,0,-166.000,18.000,-1
+30,7,0,-24.000,-17.000,-1
+30,18,0,-166.000,18.000,-1
+31,7,0,-24.000,-17.000,-1
+31,18,0,-166.000,18.000,-1
+32,7,0,-24.000,-17.000,-1
+32,18,0,-166.000,18.000,-1
+33,7,0,-24.000,-17.000,-1
+33,18,0,-166.000,18.000,-1
+34,7,0,-24.000,-17.000,-1
+34,18,0,-166.000,18.000,-1
+35,18,0,-166.000,18.000,-1
+36,18,0,-166.000,18.000,-1
+37,18,0,-166.000,18.000,-1
+38,18,0,-166.000,18.000,-1
+39,18,0,-166.000,18.000,-1
+40,18,0,-166.000,18.000,-1
+41,18,0,-166.000,18.000,-1
+42,18,0,-166.000,18.000,-1
+43,18,0,-166.000,18.000,-1
+44,18,0,-166.000,18.000,-1
+45,18,0,-166.000,18.000,-1
+46,18,0,-166.000,18.000,-1
+47,18,0,-166.000,18.000,-1
+48,18,0,-166.000,18.000,-1
+49,18,0,-166.000,18.000,-1
+50,18,0,-166.000,18.000,-1
+51,18,0,-166.000,18.000,-1
+52,18,0,-166.000,18.000,-1
+53,18,0,-166.000,18.000,-1
+54,18,0,-166.000,18.000,-1
+55,18,0,-166.000,18.000,-1
+56,18,0,-166.000,18.000,-1
+57,18,0,-166.000,18.000,-1
+58,18,0,-166.000,18.000,-1
+59,18,0,-166.000,18.000,-1
+60,18,0,-166.000,18.000,-1
+61,18,0,-166.000,18.000,-1
+62,18,0,-166.000,18.000,-1
+63,18,0,-166.000,18.000,-1
+64,18,0,-166.000,18.000,-1
+65,18,0,-166.000,18.000,-1
+66,18,0,-166.000,18.000,-1
+67,18,0,-166.000,18.000,-1
+68,18,0,-166.000,18.000,-1
+69,18,0,-166.000,18.000,-1
+70,18,0,-166.000,18.000,-1
+71,18,0,-166.000,18.000,-1
+72,18,0,-166.000,18.000,-1
+73,18,0,-166.000,18.000,-1
+74,18,0,-166.000,18.000,-1
+75,18,0,-166.000,18.000,-1
+76,18,0,-166.000,18.000,-1
+77,18,0,-166.000,18.000,-1
+78,18,0,-166.000,18.000,-1
+79,18,0,-166.000,18.000,-1
+80,18,0,-166.000,18.000,-1
+81,18,0,-166.000,18.000,-1
+82,18,0,-166.000,18.000,-1
+83,18,0,-166.000,18.000,-1
+84,18,0,-166.000,18.000,-1
+85,18,0,-166.000,18.000,-1
+86,18,0,-166.000,18.000,-1
+87,18,0,-166.000,18.000,-1
+88,18,0,-166.000,18.000,-1
+89,18,0,-166.000,18.000,-1
+90,18,0,-166.000,18.000,-1
+91,18,0,-166.000,18.000,-1
+92,18,0,-166.000,18.000,-1
+93,18,0,-166.000,18.000,-1
+94,18,0,-166.000,18.000,-1
+95,18,0,-166.000,18.000,-1
+96,18,0,-166.000,18.000,-1
+97,18,0,-166.000,18.000,-1
+98,18,0,-166.000,18.000,-1
+99,18,0,-166.000,18.000,-1
+100,18,0,-166.000,18.000,-1
+101,18,0,-166.000,18.000,-1
+102,18,0,-166.000,18.000,-1
+103,18,0,-166.000,18.000,-1
+104,18,0,-166.000,18.000,-1
+105,18,0,-166.000,18.000,-1
+106,18,0,-166.000,18.000,-1
+107,18,0,-166.000,18.000,-1
+108,18,0,-166.000,18.000,-1
+109,18,0,-166.000,18.000,-1
+110,18,0,-166.000,18.000,-1
+111,18,0,-166.000,18.000,-1
+112,18,0,-166.000,18.000,-1
+113,18,0,-166.000,18.000,-1
+114,18,0,-166.000,18.000,-1
+115,18,0,-166.000,18.000,-1
+116,18,0,-166.000,18.000,-1
+117,18,0,-166.000,18.000,-1
+118,18,0,-166.000,18.000,-1
+119,18,0,-166.000,18.000,-1
+120,18,0,-166.000,18.000,-1
+121,18,0,-166.000,18.000,-1
+122,18,0,-166.000,18.000,-1
+123,18,0,-166.000,18.000,-1
+124,18,0,-166.000,18.000,-1
+125,18,0,-166.000,18.000,-1
+126,18,0,-166.000,18.000,-1
+127,18,0,-166.000,18.000,-1
+128,18,0,-166.000,18.000,-1
+129,18,0,-166.000,18.000,-1
+130,18,0,-166.000,18.000,-1
+131,18,0,-166.000,18.000,-1
+132,18,0,-166.000,18.000,-1
+133,17,0,39.000,-17.000,-1
+133,18,0,-166.000,18.000,-1
+134,17,0,43.000,-17.000,-1
+134,18,0,-166.000,18.000,-1
+135,17,0,47.000,-17.000,-1
+135,18,0,-166.000,18.000,-1
+136,17,0,52.000,-17.000,-1
+136,18,0,-166.000,18.000,-1
+137,17,0,55.000,-18.000,-1
+137,18,0,-166.000,18.000,-1
+138,17,0,58.000,-18.000,-1
+138,18,0,-166.000,18.000,-1
+139,18,0,-166.000,18.000,-1
+140,18,0,-166.000,18.000,-1
+141,18,0,-166.000,18.000,-1
+142,17,0,77.000,-20.000,-1
+142,18,0,-166.000,18.000,-1
+143,17,0,79.000,-20.000,-1
+143,18,0,-166.000,18.000,-1
+144,17,0,83.000,-19.000,-1
+144,18,0,-166.000,18.000,-1
+145,17,0,87.000,-19.000,-1
+145,18,0,-166.000,18.000,-1
+146,17,0,91.000,-19.000,-1
+146,18,0,-166.000,18.000,-1
+147,17,0,95.000,-19.000,-1
+147,18,0,-166.000,18.000,-1
+148,17,0,99.000,-19.000,-1
+148,18,0,-166.000,18.000,-1
+149,17,0,103.000,-20.000,-1
+149,18,0,-166.000,18.000,-1
+150,18,0,-166.000,18.000,-1
+151,18,0,-166.000,18.000,-1
+152,18,0,-166.000,18.000,-1
+153,17,0,119.000,-19.000,-1
+153,18,0,-166.000,18.000,-1
+154,17,0,123.000,-18.000,-1
+154,18,0,-166.000,18.000,-1
+155,17,0,127.000,-17.000,-1
+155,18,0,-166.000,18.000,-1
+156,17,0,131.000,-16.000,-1
+156,18,0,-166.000,18.000,-1
+157,17,0,135.000,-15.000,-1
+157,18,0,-166.000,18.000,-1
+158,17,0,139.000,-16.000,-1
+158,18,0,-166.000,18.000,-1
+159,17,0,143.000,-15.000,-1
+159,18,0,-166.000,18.000,-1
+160,18,0,-166.000,18.000,-1
+161,18,0,-166.000,18.000,-1
+162,18,0,-166.000,18.000,-1
+163,18,0,-166.000,18.000,-1
+164,17,0,163.000,-15.000,-1
+164,18,0,-166.000,18.000,-1
+165,17,0,167.000,-15.000,-1
+165,18,0,-166.000,18.000,-1
+166,17,0,171.000,-15.000,-1
+166,18,0,-166.000,18.000,-1
+167,17,0,175.000,-16.000,-1
+167,18,0,-166.000,18.000,-1
+168,17,0,179.000,-16.000,-1
+168,18,0,-166.000,18.000,-1
+169,17,0,-177.000,-15.000,-1
+169,18,0,-166.000,18.000,-1
+170,17,0,-173.000,-15.000,-1
+170,18,0,-166.000,18.000,-1
+171,17,0,-169.000,-16.000,-1
+171,18,0,-166.000,18.000,-1
+172,17,0,-165.000,-16.000,-1
+172,18,0,-166.000,18.000,-1
+173,18,0,-166.000,18.000,-1
+174,18,0,-166.000,18.000,-1
+177,17,0,-145.000,-16.000,-1
+178,17,0,-141.000,-16.000,-1
+179,17,0,-137.000,-16.000,-1
+180,17,0,-133.000,-17.000,-1
+181,17,0,-129.000,-17.000,-1
+182,17,0,-125.000,-17.000,-1
+183,17,0,-121.000,-17.000,-1
+187,5,0,10.000,22.000,-1
+188,5,0,10.000,22.000,-1
+189,5,0,10.000,22.000,-1
+190,5,0,10.000,22.000,-1
+191,5,0,10.000,22.000,-1
+192,5,0,10.000,22.000,-1
+193,5,0,10.000,22.000,-1
+194,5,0,10.000,22.000,-1
+195,5,0,10.000,22.000,-1
+196,5,0,10.000,22.000,-1
+197,5,0,10.000,22.000,-1
+198,5,0,10.000,22.000,-1
+199,5,0,10.000,22.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0ef2e8b7fed9156e220dda20c89d47c1f212d28f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,41 @@
+0,5,0,71.000,25.000,-1
+1,5,0,71.000,25.000,-1
+2,5,0,71.000,25.000,-1
+3,5,0,71.000,25.000,-1
+163,6,0,56.000,-12.000,-1
+164,6,0,56.000,-12.000,-1
+165,6,0,55.000,-12.000,-1
+166,6,0,54.000,-12.000,-1
+167,6,0,53.000,-12.000,-1
+168,6,0,52.000,-12.000,-1
+169,6,0,51.000,-12.000,-1
+170,6,0,50.000,-12.000,-1
+171,6,0,49.000,-12.000,-1
+172,6,0,48.000,-12.000,-1
+173,6,0,47.000,-12.000,-1
+174,6,0,44.000,-11.000,-1
+175,6,0,45.000,-11.000,-1
+176,6,0,44.000,-11.000,-1
+177,6,0,43.000,-11.000,-1
+178,6,0,42.000,-11.000,-1
+179,6,0,41.000,-11.000,-1
+180,6,0,40.000,-11.000,-1
+181,6,0,39.000,-11.000,-1
+182,6,0,38.000,-11.000,-1
+183,6,0,37.000,-11.000,-1
+184,6,0,36.000,-11.000,-1
+185,6,0,35.000,-11.000,-1
+186,6,0,34.000,-10.000,-1
+187,6,0,33.000,-10.000,-1
+188,6,0,32.000,-10.000,-1
+189,6,0,31.000,-10.000,-1
+190,6,0,30.000,-10.000,-1
+191,6,0,29.000,-10.000,-1
+192,6,0,28.000,-10.000,-1
+193,6,0,27.000,-10.000,-1
+194,6,0,26.000,-10.000,-1
+195,6,0,25.000,-10.000,-1
+196,6,0,24.000,-10.000,-1
+197,6,0,23.000,-10.000,-1
+198,6,0,22.000,-10.000,-1
+199,6,0,21.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix038_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix038_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5dc3c50686faf6da136c11e419a086b11c8bee3b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix038_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,132 @@
+0,6,0,20.000,-9.000,-1
+1,6,0,19.000,-10.000,-1
+2,6,0,18.000,-10.000,-1
+3,6,0,17.000,-9.000,-1
+4,6,0,16.000,-10.000,-1
+5,6,0,14.000,-9.000,-1
+6,6,0,14.000,-9.000,-1
+7,6,0,13.000,-9.000,-1
+8,6,0,12.000,-9.000,-1
+9,6,0,11.000,-9.000,-1
+10,6,0,10.000,-9.000,-1
+11,6,0,9.000,-9.000,-1
+12,6,0,8.000,-8.000,-1
+13,6,0,7.000,-9.000,-1
+14,6,0,6.000,-8.000,-1
+15,6,0,5.000,-9.000,-1
+16,6,0,4.000,-8.000,-1
+17,6,0,3.000,-8.000,-1
+18,6,0,2.000,-8.000,-1
+19,6,0,1.000,-8.000,-1
+20,6,0,0.000,-8.000,-1
+21,6,0,0.000,0.000,-1
+22,6,0,1.000,0.000,-1
+23,6,0,2.000,0.000,-1
+24,6,0,3.000,0.000,-1
+25,6,0,4.000,0.000,-1
+26,6,0,5.000,0.000,-1
+27,6,0,6.000,0.000,-1
+28,6,0,7.000,0.000,-1
+29,6,0,8.000,0.000,-1
+30,6,0,9.000,0.000,-1
+31,6,0,10.000,0.000,-1
+32,6,0,11.000,0.000,-1
+33,6,0,12.000,0.000,-1
+34,6,0,13.000,0.000,-1
+35,6,0,14.000,0.000,-1
+36,6,0,15.000,0.000,-1
+37,6,0,16.000,0.000,-1
+38,6,0,17.000,0.000,-1
+39,6,0,18.000,0.000,-1
+40,6,0,19.000,0.000,-1
+41,6,0,20.000,0.000,-1
+42,6,0,21.000,0.000,-1
+43,6,0,22.000,0.000,-1
+44,6,0,23.000,0.000,-1
+45,6,0,24.000,0.000,-1
+46,6,0,25.000,0.000,-1
+47,6,0,26.000,0.000,-1
+48,6,0,27.000,0.000,-1
+49,6,0,28.000,0.000,-1
+50,6,0,29.000,0.000,-1
+51,6,0,30.000,0.000,-1
+52,6,0,31.000,0.000,-1
+53,6,0,32.000,0.000,-1
+54,6,0,33.000,0.000,-1
+55,6,0,34.000,0.000,-1
+56,6,0,35.000,0.000,-1
+57,6,0,36.000,0.000,-1
+58,6,0,37.000,0.000,-1
+59,6,0,38.000,0.000,-1
+60,6,0,39.000,0.000,-1
+61,6,0,40.000,0.000,-1
+62,6,0,41.000,0.000,-1
+63,6,0,42.000,0.000,-1
+64,6,0,43.000,0.000,-1
+65,6,0,44.000,0.000,-1
+66,6,0,45.000,0.000,-1
+67,6,0,46.000,0.000,-1
+68,6,0,47.000,0.000,-1
+69,6,0,48.000,0.000,-1
+70,6,0,49.000,0.000,-1
+71,6,0,50.000,0.000,-1
+72,6,0,51.000,0.000,-1
+73,6,0,52.000,0.000,-1
+74,6,0,53.000,0.000,-1
+75,6,0,54.000,0.000,-1
+76,6,0,55.000,0.000,-1
+77,6,0,56.000,0.000,-1
+78,6,0,57.000,0.000,-1
+79,6,0,58.000,0.000,-1
+80,6,0,59.000,0.000,-1
+81,6,0,60.000,0.000,-1
+82,6,0,61.000,0.000,-1
+83,6,0,62.000,0.000,-1
+84,6,0,63.000,0.000,-1
+85,6,0,64.000,0.000,-1
+86,6,0,65.000,0.000,-1
+87,6,0,66.000,0.000,-1
+88,6,0,67.000,-1.000,-1
+89,6,0,68.000,-1.000,-1
+90,6,0,70.000,0.000,-1
+91,6,0,70.000,0.000,-1
+92,6,0,71.000,-1.000,-1
+93,1,0,-150.000,6.000,-1
+93,6,0,72.000,-1.000,-1
+94,1,0,-150.000,6.000,-1
+94,6,0,73.000,0.000,-1
+95,1,0,-150.000,6.000,-1
+95,6,0,74.000,-1.000,-1
+96,1,0,-150.000,6.000,-1
+96,6,0,75.000,-1.000,-1
+97,1,0,-150.000,6.000,-1
+97,6,0,76.000,-1.000,-1
+98,1,0,-150.000,6.000,-1
+98,6,0,77.000,-1.000,-1
+99,1,0,-150.000,6.000,-1
+99,6,0,78.000,0.000,-1
+100,1,0,-150.000,6.000,-1
+100,6,0,79.000,0.000,-1
+101,1,0,-150.000,6.000,-1
+101,6,0,80.000,0.000,-1
+102,1,0,-150.000,6.000,-1
+102,6,0,81.000,0.000,-1
+103,1,0,-150.000,6.000,-1
+103,6,0,82.000,0.000,-1
+104,1,0,-150.000,6.000,-1
+104,6,0,83.000,0.000,-1
+105,1,0,-150.000,6.000,-1
+105,6,0,84.000,0.000,-1
+106,1,0,-150.000,6.000,-1
+106,6,0,85.000,0.000,-1
+107,1,0,-150.000,6.000,-1
+107,6,0,86.000,0.000,-1
+108,1,0,-150.000,6.000,-1
+108,6,0,87.000,0.000,-1
+109,1,0,-150.000,6.000,-1
+109,6,0,88.000,0.000,-1
+110,1,0,-150.000,6.000,-1
+110,6,0,89.000,0.000,-1
+111,6,0,90.000,0.000,-1
+112,6,0,91.000,0.000,-1
+113,6,0,92.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..39a1a2afd29ec49b9b75e290a46a7a5b002eea89
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+21,6,0,131.000,-13.000,-1
+22,6,0,131.000,-13.000,-1
+23,6,0,131.000,-13.000,-1
+24,6,0,131.000,-13.000,-1
+25,6,0,131.000,-13.000,-1
+26,6,0,131.000,-13.000,-1
+27,6,0,131.000,-13.000,-1
+28,6,0,131.000,-13.000,-1
+29,6,0,131.000,-13.000,-1
+30,6,0,131.000,-13.000,-1
+31,6,0,131.000,-13.000,-1
+32,6,0,131.000,-13.000,-1
+33,6,0,131.000,-13.000,-1
+34,6,0,131.000,-13.000,-1
+35,6,0,131.000,-13.000,-1
+36,6,0,131.000,-13.000,-1
+37,6,0,131.000,-13.000,-1
+38,6,0,131.000,-13.000,-1
+39,6,0,131.000,-13.000,-1
+40,6,0,131.000,-13.000,-1
+41,6,0,131.000,-13.000,-1
+42,6,0,131.000,-13.000,-1
+43,6,0,131.000,-13.000,-1
+44,6,0,131.000,-13.000,-1
+45,6,0,131.000,-13.000,-1
+46,6,0,131.000,-13.000,-1
+47,6,0,131.000,-13.000,-1
+48,6,0,131.000,-13.000,-1
+49,6,0,131.000,-13.000,-1
+50,6,0,131.000,-13.000,-1
+51,6,0,131.000,-13.000,-1
+52,6,0,131.000,-13.000,-1
+53,6,0,131.000,-13.000,-1
+54,6,0,131.000,-13.000,-1
+55,6,0,131.000,-13.000,-1
+56,6,0,131.000,-13.000,-1
+57,6,0,131.000,-13.000,-1
+58,6,0,131.000,-13.000,-1
+59,6,0,131.000,-13.000,-1
+60,6,0,131.000,-13.000,-1
+61,6,0,131.000,-13.000,-1
+62,6,0,131.000,-13.000,-1
+63,6,0,131.000,-13.000,-1
+64,6,0,131.000,-13.000,-1
+65,6,0,131.000,-13.000,-1
+66,6,0,131.000,-13.000,-1
+67,6,0,131.000,-13.000,-1
+68,6,0,131.000,-13.000,-1
+69,6,0,131.000,-13.000,-1
+70,6,0,131.000,-13.000,-1
+71,6,0,131.000,-13.000,-1
+72,6,0,131.000,-13.000,-1
+73,6,0,131.000,-13.000,-1
+74,6,0,131.000,-13.000,-1
+75,6,0,131.000,-13.000,-1
+76,6,0,131.000,-13.000,-1
+77,6,0,131.000,-13.000,-1
+78,6,0,131.000,-13.000,-1
+79,6,0,131.000,-13.000,-1
+80,6,0,131.000,-13.000,-1
+81,6,0,131.000,-13.000,-1
+82,6,0,131.000,-13.000,-1
+83,6,0,131.000,-13.000,-1
+84,6,0,131.000,-13.000,-1
+85,6,0,131.000,-13.000,-1
+86,6,0,131.000,-13.000,-1
+87,6,0,131.000,-13.000,-1
+88,6,0,131.000,-13.000,-1
+89,6,0,131.000,-13.000,-1
+90,6,0,131.000,-13.000,-1
+91,6,0,131.000,-13.000,-1
+92,6,0,131.000,-13.000,-1
+93,6,0,131.000,-13.000,-1
+94,6,0,131.000,-13.000,-1
+95,6,0,131.000,-13.000,-1
+96,6,0,131.000,-13.000,-1
+97,6,0,131.000,-13.000,-1
+98,6,0,131.000,-13.000,-1
+99,6,0,131.000,-13.000,-1
+100,6,0,131.000,-13.000,-1
+101,6,0,131.000,-13.000,-1
+102,6,0,131.000,-13.000,-1
+103,6,0,131.000,-13.000,-1
+104,6,0,131.000,-13.000,-1
+105,6,0,131.000,-13.000,-1
+106,6,0,131.000,-13.000,-1
+107,6,0,131.000,-13.000,-1
+108,6,0,131.000,-13.000,-1
+109,6,0,131.000,-13.000,-1
+110,6,0,131.000,-13.000,-1
+111,6,0,131.000,-13.000,-1
+112,6,0,131.000,-13.000,-1
+113,6,0,131.000,-13.000,-1
+114,6,0,131.000,-13.000,-1
+115,6,0,131.000,-13.000,-1
+116,6,0,131.000,-13.000,-1
+117,6,0,131.000,-13.000,-1
+118,6,0,131.000,-13.000,-1
+119,6,0,131.000,-13.000,-1
+120,6,0,131.000,-13.000,-1
+121,6,0,131.000,-13.000,-1
+122,6,0,131.000,-13.000,-1
+123,6,0,131.000,-13.000,-1
+124,6,0,131.000,-13.000,-1
+125,6,0,131.000,-13.000,-1
+126,6,0,131.000,-13.000,-1
+127,6,0,131.000,-13.000,-1
+128,6,0,131.000,-13.000,-1
+129,6,0,131.000,-13.000,-1
+130,6,0,131.000,-13.000,-1
+131,6,0,131.000,-13.000,-1
+132,6,0,131.000,-13.000,-1
+133,6,0,131.000,-13.000,-1
+134,6,0,131.000,-13.000,-1
+135,6,0,131.000,-13.000,-1
+136,6,0,131.000,-13.000,-1
+137,6,0,131.000,-13.000,-1
+138,6,0,131.000,-13.000,-1
+139,6,0,131.000,-13.000,-1
+140,6,0,131.000,-13.000,-1
+141,6,0,131.000,-13.000,-1
+142,6,0,131.000,-13.000,-1
+143,6,0,131.000,-13.000,-1
+144,6,0,131.000,-13.000,-1
+145,6,0,131.000,-13.000,-1
+146,6,0,131.000,-13.000,-1
+147,6,0,131.000,-13.000,-1
+148,6,0,131.000,-13.000,-1
+149,6,0,131.000,-13.000,-1
+150,6,0,131.000,-13.000,-1
+151,6,0,131.000,-13.000,-1
+152,6,0,131.000,-13.000,-1
+153,6,0,131.000,-13.000,-1
+154,6,0,131.000,-13.000,-1
+155,6,0,131.000,-13.000,-1
+156,6,0,131.000,-13.000,-1
+157,6,0,131.000,-13.000,-1
+158,6,0,131.000,-13.000,-1
+159,6,0,131.000,-13.000,-1
+160,6,0,131.000,-13.000,-1
+161,6,0,131.000,-13.000,-1
+162,6,0,131.000,-13.000,-1
+163,6,0,131.000,-13.000,-1
+164,6,0,131.000,-13.000,-1
+165,6,0,131.000,-13.000,-1
+166,6,0,131.000,-13.000,-1
+167,6,0,131.000,-13.000,-1
+168,6,0,131.000,-13.000,-1
+169,6,0,131.000,-13.000,-1
+170,6,0,131.000,-13.000,-1
+171,6,0,131.000,-13.000,-1
+192,1,0,-42.000,17.000,-1
+193,1,0,-42.000,17.000,-1
+194,1,0,-42.000,17.000,-1
+195,1,0,-42.000,17.000,-1
+196,1,0,-42.000,17.000,-1
+197,1,0,-42.000,17.000,-1
+198,1,0,-42.000,17.000,-1
+199,1,0,-42.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix039_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix039_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a022e2a0de15bc72bc8e191bdde322ddd0cc72af
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix039_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,237 @@
+0,11,0,-36.000,-8.000,-1
+0,13,0,106.000,10.000,-1
+1,11,0,-36.000,-8.000,-1
+1,13,0,106.000,10.000,-1
+2,11,0,-36.000,-8.000,-1
+2,13,0,106.000,10.000,-1
+3,11,0,-36.000,-8.000,-1
+3,13,0,106.000,10.000,-1
+4,11,0,-36.000,-8.000,-1
+4,13,0,106.000,10.000,-1
+5,11,0,-36.000,-8.000,-1
+5,13,0,106.000,10.000,-1
+6,11,0,-36.000,-8.000,-1
+6,13,0,106.000,10.000,-1
+7,11,0,-36.000,-8.000,-1
+7,13,0,106.000,10.000,-1
+8,11,0,-36.000,-8.000,-1
+8,13,0,106.000,10.000,-1
+9,11,0,-36.000,-8.000,-1
+9,13,0,106.000,10.000,-1
+10,11,0,-36.000,-8.000,-1
+10,13,0,106.000,10.000,-1
+11,11,0,-36.000,-8.000,-1
+11,13,0,106.000,10.000,-1
+12,11,0,-36.000,-8.000,-1
+12,13,0,106.000,10.000,-1
+13,11,0,-36.000,-8.000,-1
+13,13,0,106.000,10.000,-1
+14,11,0,-36.000,-8.000,-1
+14,13,0,106.000,10.000,-1
+15,11,0,-36.000,-8.000,-1
+15,13,0,106.000,10.000,-1
+16,11,0,-36.000,-8.000,-1
+16,13,0,106.000,10.000,-1
+17,13,0,106.000,10.000,-1
+18,13,0,106.000,10.000,-1
+19,13,0,106.000,10.000,-1
+20,13,0,106.000,10.000,-1
+21,13,0,106.000,10.000,-1
+22,13,0,106.000,10.000,-1
+23,13,0,106.000,10.000,-1
+24,13,0,106.000,10.000,-1
+25,13,0,106.000,10.000,-1
+26,13,0,106.000,10.000,-1
+27,13,0,106.000,10.000,-1
+28,13,0,106.000,10.000,-1
+29,13,0,106.000,10.000,-1
+30,13,0,106.000,10.000,-1
+31,13,0,106.000,10.000,-1
+32,13,0,106.000,10.000,-1
+33,13,0,106.000,10.000,-1
+34,13,0,106.000,10.000,-1
+35,13,0,106.000,10.000,-1
+36,13,0,106.000,10.000,-1
+37,13,0,106.000,10.000,-1
+42,18,1,-12.000,8.000,-1
+43,18,1,-10.000,8.000,-1
+44,18,1,-8.000,8.000,-1
+45,18,1,-6.000,8.000,-1
+46,18,1,-4.000,8.000,-1
+47,18,1,-2.000,8.000,-1
+48,18,1,-1.000,11.000,-1
+49,18,1,-3.000,11.000,-1
+50,18,1,-5.000,11.000,-1
+51,18,1,-7.000,12.000,-1
+52,18,1,-9.000,12.000,-1
+53,18,1,-11.000,12.000,-1
+54,18,1,-13.000,12.000,-1
+55,18,1,-15.000,12.000,-1
+56,18,1,-17.000,12.000,-1
+57,18,1,-19.000,12.000,-1
+58,18,1,-21.000,12.000,-1
+59,18,1,-23.000,12.000,-1
+60,18,1,-25.000,12.000,-1
+61,18,1,-27.000,12.000,-1
+62,18,1,-29.000,13.000,-1
+63,18,1,-31.000,12.000,-1
+64,18,1,-33.000,13.000,-1
+65,18,1,-35.000,12.000,-1
+66,18,1,-37.000,12.000,-1
+67,18,1,-39.000,13.000,-1
+68,18,1,-41.000,12.000,-1
+69,18,1,-43.000,12.000,-1
+70,18,1,-45.000,13.000,-1
+71,18,1,-47.000,12.000,-1
+72,18,1,-49.000,13.000,-1
+73,18,1,-51.000,13.000,-1
+74,18,1,-53.000,13.000,-1
+75,18,1,-54.000,13.000,-1
+76,18,1,-57.000,14.000,-1
+77,18,1,-59.000,14.000,-1
+78,18,1,-61.000,14.000,-1
+79,18,1,-63.000,14.000,-1
+80,18,1,-65.000,14.000,-1
+81,18,1,-67.000,14.000,-1
+82,18,1,-69.000,14.000,-1
+83,7,1,102.000,-7.000,-1
+83,18,1,-71.000,14.000,-1
+84,7,1,102.000,-7.000,-1
+84,18,1,-73.000,14.000,-1
+85,7,1,102.000,-7.000,-1
+85,18,1,-75.000,13.000,-1
+86,7,1,102.000,-7.000,-1
+86,18,1,-77.000,13.000,-1
+87,7,1,102.000,-7.000,-1
+87,18,1,-79.000,13.000,-1
+88,7,1,102.000,-7.000,-1
+88,18,1,-81.000,13.000,-1
+89,7,1,102.000,-7.000,-1
+89,18,1,-83.000,12.000,-1
+90,7,1,102.000,-7.000,-1
+90,18,1,-85.000,12.000,-1
+91,7,1,102.000,-7.000,-1
+91,18,1,-87.000,12.000,-1
+92,7,1,102.000,-7.000,-1
+92,18,1,-89.000,12.000,-1
+93,7,1,102.000,-7.000,-1
+93,18,1,-91.000,12.000,-1
+94,7,1,102.000,-7.000,-1
+94,18,1,-93.000,12.000,-1
+95,7,1,102.000,-7.000,-1
+95,18,1,-95.000,13.000,-1
+96,7,1,102.000,-7.000,-1
+96,18,1,-97.000,13.000,-1
+97,7,1,102.000,-7.000,-1
+97,18,1,-99.000,14.000,-1
+98,7,1,102.000,-7.000,-1
+98,18,1,-101.000,14.000,-1
+99,7,1,102.000,-7.000,-1
+99,18,1,-103.000,14.000,-1
+100,7,1,102.000,-7.000,-1
+100,18,1,-105.000,15.000,-1
+101,7,1,102.000,-7.000,-1
+101,18,1,-107.000,15.000,-1
+102,7,1,102.000,-7.000,-1
+102,18,1,-109.000,15.000,-1
+103,7,1,102.000,-7.000,-1
+103,18,1,-111.000,15.000,-1
+104,18,1,-113.000,15.000,-1
+105,18,1,-115.000,15.000,-1
+106,18,1,-117.000,15.000,-1
+107,18,1,-119.000,15.000,-1
+108,18,1,-122.000,14.000,-1
+109,18,1,-123.000,14.000,-1
+110,18,1,-125.000,14.000,-1
+111,18,1,-127.000,14.000,-1
+112,18,1,-129.000,13.000,-1
+113,18,1,-131.000,13.000,-1
+114,18,1,-133.000,13.000,-1
+115,18,1,-135.000,13.000,-1
+116,18,1,-137.000,13.000,-1
+117,18,1,-139.000,13.000,-1
+118,18,1,-141.000,12.000,-1
+119,18,1,-143.000,13.000,-1
+120,18,1,-145.000,13.000,-1
+121,18,1,-148.000,13.000,-1
+122,18,1,-149.000,13.000,-1
+123,5,0,-169.000,-30.000,-1
+123,18,1,-151.000,13.000,-1
+124,5,0,-169.000,-30.000,-1
+124,18,1,-152.000,13.000,-1
+125,5,0,-169.000,-30.000,-1
+125,18,1,-155.000,13.000,-1
+126,5,0,-169.000,-30.000,-1
+126,18,1,-157.000,13.000,-1
+127,5,0,-169.000,-30.000,-1
+127,18,1,-159.000,13.000,-1
+128,5,0,-169.000,-30.000,-1
+128,18,1,-161.000,13.000,-1
+129,5,0,-169.000,-30.000,-1
+129,18,1,-163.000,13.000,-1
+130,5,0,-169.000,-30.000,-1
+130,18,1,-165.000,12.000,-1
+131,5,0,-169.000,-30.000,-1
+131,18,1,-167.000,13.000,-1
+132,5,0,-169.000,-30.000,-1
+132,18,1,-169.000,12.000,-1
+133,18,1,-171.000,13.000,-1
+134,18,1,-173.000,12.000,-1
+135,18,1,-175.000,13.000,-1
+136,18,1,-177.000,13.000,-1
+137,18,1,-179.000,13.000,-1
+138,18,1,179.000,13.000,-1
+139,18,1,177.000,12.000,-1
+140,18,1,175.000,12.000,-1
+141,18,1,173.000,13.000,-1
+142,18,1,171.000,13.000,-1
+143,18,1,168.000,13.000,-1
+144,18,1,167.000,13.000,-1
+145,18,1,165.000,14.000,-1
+146,18,1,163.000,14.000,-1
+147,18,1,161.000,14.000,-1
+148,18,1,159.000,14.000,-1
+149,18,1,157.000,14.000,-1
+150,18,1,155.000,14.000,-1
+151,18,1,153.000,14.000,-1
+152,18,1,151.000,14.000,-1
+153,18,1,149.000,14.000,-1
+154,18,1,147.000,13.000,-1
+155,18,1,145.000,13.000,-1
+156,18,1,143.000,13.000,-1
+157,18,1,141.000,13.000,-1
+158,18,1,139.000,13.000,-1
+159,18,1,137.000,13.000,-1
+160,18,1,135.000,13.000,-1
+161,18,1,133.000,13.000,-1
+162,18,1,131.000,13.000,-1
+163,18,1,129.000,14.000,-1
+164,18,1,127.000,14.000,-1
+165,18,1,125.000,14.000,-1
+166,18,1,123.000,14.000,-1
+167,18,1,121.000,15.000,-1
+168,18,1,119.000,15.000,-1
+169,18,1,117.000,15.000,-1
+170,18,1,115.000,15.000,-1
+171,18,1,113.000,15.000,-1
+172,18,1,111.000,15.000,-1
+173,18,1,109.000,15.000,-1
+174,18,1,107.000,15.000,-1
+175,18,1,105.000,15.000,-1
+176,18,1,103.000,14.000,-1
+177,18,1,101.000,14.000,-1
+178,18,1,99.000,13.000,-1
+179,18,1,97.000,13.000,-1
+180,18,1,95.000,13.000,-1
+181,18,1,93.000,12.000,-1
+182,18,1,91.000,12.000,-1
+183,18,1,89.000,12.000,-1
+184,18,1,87.000,12.000,-1
+185,18,1,85.000,12.000,-1
+186,18,1,83.000,13.000,-1
+187,18,1,81.000,13.000,-1
+188,18,1,79.000,14.000,-1
+189,18,1,77.000,14.000,-1
+190,18,1,76.000,14.000,-1
+191,18,1,73.000,15.000,-1
+192,18,1,71.000,15.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4e6bb310a3ba76b8147d122c48fda46882628a02
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+5,6,0,-107.000,-5.000,-1
+6,6,0,-103.000,-5.000,-1
+7,6,0,-99.000,-5.000,-1
+8,6,0,-95.000,-5.000,-1
+9,6,0,-91.000,-4.000,-1
+10,6,0,-87.000,-5.000,-1
+11,6,0,-83.000,-5.000,-1
+12,6,0,-79.000,-5.000,-1
+13,6,0,-75.000,-6.000,-1
+14,6,0,-71.000,-6.000,-1
+15,6,0,-67.000,-6.000,-1
+16,6,0,-63.000,-6.000,-1
+17,6,0,-59.000,-6.000,-1
+18,6,0,-55.000,-6.000,-1
+19,6,0,-51.000,-6.000,-1
+20,6,0,-47.000,-5.000,-1
+21,6,0,-43.000,-5.000,-1
+22,6,0,-39.000,-6.000,-1
+23,6,0,-35.000,-5.000,-1
+24,6,0,-31.000,-6.000,-1
+25,6,0,-26.000,-5.000,-1
+26,6,0,-23.000,-4.000,-1
+27,6,0,-19.000,-4.000,-1
+28,6,0,-15.000,-5.000,-1
+29,6,0,-11.000,-4.000,-1
+30,6,0,-7.000,-4.000,-1
+31,6,0,-3.000,-4.000,-1
+32,6,0,-2.000,-8.000,-1
+33,6,0,-6.000,-8.000,-1
+34,6,0,-10.000,-8.000,-1
+35,6,0,-14.000,-8.000,-1
+36,6,0,-18.000,-8.000,-1
+37,6,0,-22.000,-8.000,-1
+38,6,0,-26.000,-8.000,-1
+39,6,0,-30.000,-8.000,-1
+40,6,0,-34.000,-9.000,-1
+41,6,0,-38.000,-8.000,-1
+42,6,0,-42.000,-9.000,-1
+43,6,0,-46.000,-9.000,-1
+44,6,0,-50.000,-9.000,-1
+45,6,0,-54.000,-9.000,-1
+46,6,0,-58.000,-9.000,-1
+47,6,0,-62.000,-10.000,-1
+48,6,0,-66.000,-10.000,-1
+49,6,0,-70.000,-10.000,-1
+50,6,0,-74.000,-9.000,-1
+51,6,0,-78.000,-9.000,-1
+52,6,0,-82.000,-9.000,-1
+53,6,0,-86.000,-8.000,-1
+54,6,0,-90.000,-8.000,-1
+55,6,0,-94.000,-8.000,-1
+56,6,0,-98.000,-8.000,-1
+57,6,0,-102.000,-9.000,-1
+58,6,0,-106.000,-9.000,-1
+59,6,0,-110.000,-9.000,-1
+60,6,0,-114.000,-9.000,-1
+61,6,0,-118.000,-9.000,-1
+62,6,0,-122.000,-9.000,-1
+63,6,0,-126.000,-9.000,-1
+64,6,0,-130.000,-9.000,-1
+65,6,0,-134.000,-9.000,-1
+66,6,0,-138.000,-9.000,-1
+67,6,0,-142.000,-8.000,-1
+68,6,0,-146.000,-9.000,-1
+69,6,0,-150.000,-9.000,-1
+70,6,0,-154.000,-8.000,-1
+71,6,0,-158.000,-9.000,-1
+72,6,0,-162.000,-8.000,-1
+73,6,0,-166.000,-8.000,-1
+74,6,0,-170.000,-7.000,-1
+75,6,0,-174.000,-7.000,-1
+76,6,0,-178.000,-7.000,-1
+77,6,0,178.000,-6.000,-1
+78,6,0,174.000,-6.000,-1
+79,6,0,170.000,-7.000,-1
+80,6,0,166.000,-7.000,-1
+81,6,0,162.000,-8.000,-1
+82,6,0,158.000,-8.000,-1
+83,6,0,154.000,-8.000,-1
+84,6,0,150.000,-9.000,-1
+85,6,0,146.000,-9.000,-1
+86,6,0,142.000,-9.000,-1
+87,6,0,138.000,-9.000,-1
+88,6,0,134.000,-9.000,-1
+89,6,0,130.000,-10.000,-1
+90,6,0,126.000,-10.000,-1
+91,6,0,122.000,-11.000,-1
+92,6,0,118.000,-12.000,-1
+93,6,0,114.000,-12.000,-1
+94,6,0,110.000,-12.000,-1
+95,6,0,106.000,-12.000,-1
+96,6,0,102.000,-11.000,-1
+97,6,0,98.000,-10.000,-1
+98,6,0,94.000,-9.000,-1
+99,6,0,90.000,-9.000,-1
+100,6,0,86.000,-9.000,-1
+101,6,0,82.000,-10.000,-1
+102,6,0,78.000,-11.000,-1
+103,6,0,74.000,-12.000,-1
+104,6,0,70.000,-12.000,-1
+105,6,0,66.000,-12.000,-1
+106,6,0,62.000,-12.000,-1
+107,6,0,58.000,-11.000,-1
+108,6,0,54.000,-11.000,-1
+109,6,0,50.000,-10.000,-1
+110,6,0,46.000,-10.000,-1
+111,6,0,42.000,-9.000,-1
+112,6,0,38.000,-9.000,-1
+113,6,0,34.000,-9.000,-1
+114,6,0,30.000,-10.000,-1
+115,6,0,25.000,-9.000,-1
+116,6,0,22.000,-9.000,-1
+117,6,0,18.000,-9.000,-1
+118,6,0,14.000,-8.000,-1
+119,6,0,10.000,-8.000,-1
+120,6,0,6.000,-8.000,-1
+121,6,0,2.000,-8.000,-1
+122,6,0,1.000,-12.000,-1
+123,6,0,5.000,-12.000,-1
+124,6,0,9.000,-12.000,-1
+125,6,0,13.000,-12.000,-1
+126,6,0,17.000,-13.000,-1
+127,6,0,21.000,-13.000,-1
+128,6,0,25.000,-13.000,-1
+129,6,0,29.000,-14.000,-1
+130,6,0,33.000,-13.000,-1
+131,6,0,37.000,-13.000,-1
+132,6,0,41.000,-14.000,-1
+133,6,0,45.000,-14.000,-1
+134,6,0,49.000,-14.000,-1
+135,6,0,53.000,-14.000,-1
+136,6,0,57.000,-15.000,-1
+137,6,0,59.000,-15.000,-1
+138,6,0,65.000,-16.000,-1
+139,6,0,69.000,-16.000,-1
+140,6,0,73.000,-16.000,-1
+141,6,0,79.000,-15.000,-1
+142,6,0,83.000,-14.000,-1
+143,6,0,85.000,-14.000,-1
+144,6,0,89.000,-13.000,-1
+145,6,0,93.000,-13.000,-1
+146,6,0,97.000,-14.000,-1
+147,6,0,101.000,-15.000,-1
+148,6,0,105.000,-16.000,-1
+149,6,0,109.000,-16.000,-1
+150,6,0,113.000,-16.000,-1
+151,6,0,117.000,-16.000,-1
+152,6,0,121.000,-15.000,-1
+153,6,0,125.000,-14.000,-1
+154,6,0,129.000,-13.000,-1
+155,6,0,133.000,-13.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix040_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix040_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3aaa0cf7decb4fcd0232ec2566b1a208025afaa9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,127 @@
+0,19,1,165.000,6.000,-1
+1,19,1,165.000,6.000,-1
+2,19,1,165.000,6.000,-1
+3,19,1,165.000,6.000,-1
+4,19,1,165.000,6.000,-1
+5,19,1,165.000,6.000,-1
+6,19,1,165.000,6.000,-1
+7,19,1,165.000,6.000,-1
+8,19,1,165.000,6.000,-1
+9,19,1,165.000,6.000,-1
+10,19,1,165.000,6.000,-1
+11,19,1,165.000,6.000,-1
+12,19,1,165.000,6.000,-1
+13,19,1,165.000,6.000,-1
+14,19,1,165.000,6.000,-1
+15,19,1,165.000,6.000,-1
+34,11,1,-36.000,-16.000,-1
+35,11,1,-36.000,-16.000,-1
+36,11,1,-36.000,-16.000,-1
+37,11,1,-36.000,-16.000,-1
+38,11,1,-36.000,-16.000,-1
+39,11,1,-36.000,-16.000,-1
+40,11,1,-36.000,-16.000,-1
+41,11,1,-36.000,-16.000,-1
+42,11,1,-36.000,-16.000,-1
+43,11,1,-36.000,-16.000,-1
+44,11,1,-36.000,-16.000,-1
+45,11,1,-36.000,-16.000,-1
+46,11,1,-36.000,-16.000,-1
+47,11,1,-36.000,-16.000,-1
+48,11,1,-36.000,-16.000,-1
+49,11,1,-36.000,-16.000,-1
+50,11,1,-36.000,-16.000,-1
+51,11,1,-36.000,-16.000,-1
+52,11,1,-36.000,-16.000,-1
+53,11,1,-36.000,-16.000,-1
+81,1,2,95.000,0.000,-1
+82,1,2,97.000,0.000,-1
+83,1,2,99.000,0.000,-1
+84,1,2,101.000,0.000,-1
+85,1,2,103.000,0.000,-1
+86,1,2,105.000,0.000,-1
+87,1,2,107.000,0.000,-1
+87,19,2,-113.000,-22.000,-1
+88,1,2,109.000,0.000,-1
+88,19,2,-113.000,-22.000,-1
+89,19,2,-113.000,-22.000,-1
+90,19,2,-113.000,-22.000,-1
+91,19,2,-113.000,-22.000,-1
+92,19,2,-113.000,-22.000,-1
+93,19,2,-113.000,-22.000,-1
+94,19,2,-113.000,-22.000,-1
+95,19,2,-113.000,-22.000,-1
+96,19,2,-113.000,-22.000,-1
+97,19,2,-113.000,-22.000,-1
+98,19,2,-113.000,-22.000,-1
+99,19,2,-113.000,-22.000,-1
+100,19,2,-113.000,-22.000,-1
+101,1,2,135.000,0.000,-1
+101,19,2,-113.000,-22.000,-1
+102,1,2,137.000,1.000,-1
+102,19,2,-113.000,-22.000,-1
+103,1,2,139.000,1.000,-1
+103,19,2,-113.000,-22.000,-1
+104,1,2,141.000,1.000,-1
+104,19,2,-113.000,-22.000,-1
+105,1,2,143.000,1.000,-1
+105,19,2,-113.000,-22.000,-1
+106,1,2,145.000,1.000,-1
+106,19,2,-113.000,-22.000,-1
+107,1,2,147.000,1.000,-1
+107,19,2,-113.000,-22.000,-1
+108,1,2,149.000,1.000,-1
+108,19,2,-113.000,-22.000,-1
+109,1,2,151.000,1.000,-1
+109,19,2,-113.000,-22.000,-1
+110,1,2,153.000,1.000,-1
+110,19,2,-113.000,-22.000,-1
+111,1,2,155.000,1.000,-1
+111,19,2,-113.000,-22.000,-1
+112,1,2,157.000,1.000,-1
+112,19,2,-113.000,-22.000,-1
+113,1,2,159.000,1.000,-1
+113,19,2,-113.000,-22.000,-1
+114,19,2,-113.000,-22.000,-1
+115,19,2,-113.000,-22.000,-1
+116,19,2,-113.000,-22.000,-1
+117,19,2,-113.000,-22.000,-1
+118,19,2,-113.000,-22.000,-1
+119,19,2,-113.000,-22.000,-1
+120,19,2,-113.000,-22.000,-1
+121,19,2,-113.000,-22.000,-1
+122,19,2,-113.000,-22.000,-1
+123,19,2,-113.000,-22.000,-1
+124,19,2,-113.000,-22.000,-1
+125,19,2,-113.000,-22.000,-1
+126,19,2,-113.000,-22.000,-1
+127,19,2,-113.000,-22.000,-1
+128,19,2,-113.000,-22.000,-1
+129,19,2,-113.000,-22.000,-1
+130,19,2,-113.000,-22.000,-1
+131,19,2,-113.000,-22.000,-1
+132,19,2,-113.000,-22.000,-1
+133,19,2,-113.000,-22.000,-1
+134,19,2,-113.000,-22.000,-1
+135,19,2,-113.000,-22.000,-1
+136,19,2,-113.000,-22.000,-1
+137,19,2,-113.000,-22.000,-1
+138,19,2,-113.000,-22.000,-1
+139,19,2,-113.000,-22.000,-1
+140,19,2,-113.000,-22.000,-1
+141,19,2,-113.000,-22.000,-1
+142,19,2,-113.000,-22.000,-1
+143,19,2,-113.000,-22.000,-1
+144,19,2,-113.000,-22.000,-1
+145,19,2,-113.000,-22.000,-1
+146,19,2,-113.000,-22.000,-1
+147,19,2,-113.000,-22.000,-1
+148,19,2,-113.000,-22.000,-1
+149,19,2,-113.000,-22.000,-1
+150,19,2,-113.000,-22.000,-1
+151,19,2,-113.000,-22.000,-1
+152,19,2,-113.000,-22.000,-1
+153,19,2,-113.000,-22.000,-1
+154,19,2,-113.000,-22.000,-1
+155,19,2,-113.000,-22.000,-1
+156,19,2,-113.000,-22.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix042_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix042_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..89aa9755abd0d60d2f194ae2213d88ab723068f2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix042_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,182 @@
+0,0,0,-113.000,25.000,-1
+1,0,0,-113.000,25.000,-1
+2,0,0,-113.000,25.000,-1
+3,0,0,-113.000,25.000,-1
+4,0,0,-113.000,25.000,-1
+5,0,0,-113.000,25.000,-1
+6,0,0,-113.000,25.000,-1
+7,0,0,-113.000,25.000,-1
+8,0,0,-113.000,25.000,-1
+9,0,0,-113.000,25.000,-1
+36,6,0,133.000,-21.000,-1
+37,6,0,133.000,-21.000,-1
+38,6,0,133.000,-21.000,-1
+39,6,0,133.000,-21.000,-1
+40,6,0,133.000,-21.000,-1
+41,6,0,133.000,-21.000,-1
+42,6,0,133.000,-21.000,-1
+43,6,0,133.000,-21.000,-1
+44,6,0,133.000,-21.000,-1
+45,6,0,133.000,-21.000,-1
+46,6,0,133.000,-21.000,-1
+47,6,0,133.000,-21.000,-1
+48,6,0,133.000,-21.000,-1
+49,6,0,133.000,-21.000,-1
+50,6,0,133.000,-21.000,-1
+51,6,0,133.000,-21.000,-1
+52,6,0,133.000,-21.000,-1
+53,6,0,133.000,-21.000,-1
+54,6,0,133.000,-21.000,-1
+55,6,0,133.000,-21.000,-1
+56,6,0,133.000,-21.000,-1
+57,6,0,133.000,-21.000,-1
+58,6,0,133.000,-21.000,-1
+59,6,0,133.000,-21.000,-1
+60,6,0,133.000,-21.000,-1
+61,6,0,133.000,-21.000,-1
+62,6,0,133.000,-21.000,-1
+63,6,0,133.000,-21.000,-1
+64,6,0,133.000,-21.000,-1
+65,6,0,133.000,-21.000,-1
+66,6,0,133.000,-21.000,-1
+67,6,0,133.000,-21.000,-1
+68,6,0,133.000,-21.000,-1
+69,6,0,133.000,-21.000,-1
+70,6,0,133.000,-21.000,-1
+71,6,0,133.000,-21.000,-1
+72,6,0,133.000,-21.000,-1
+73,6,0,133.000,-21.000,-1
+74,6,0,133.000,-21.000,-1
+75,6,0,133.000,-21.000,-1
+76,6,0,133.000,-21.000,-1
+77,6,0,133.000,-21.000,-1
+78,6,0,133.000,-21.000,-1
+79,6,0,133.000,-21.000,-1
+80,6,0,133.000,-21.000,-1
+81,6,0,133.000,-21.000,-1
+82,6,0,133.000,-21.000,-1
+83,6,0,133.000,-21.000,-1
+84,6,0,133.000,-21.000,-1
+85,6,0,133.000,-21.000,-1
+86,6,0,133.000,-21.000,-1
+87,6,0,133.000,-21.000,-1
+88,6,0,133.000,-21.000,-1
+89,6,0,133.000,-21.000,-1
+90,6,0,133.000,-21.000,-1
+91,6,0,133.000,-21.000,-1
+92,6,0,133.000,-21.000,-1
+93,6,0,133.000,-21.000,-1
+94,6,0,133.000,-21.000,-1
+95,6,0,133.000,-21.000,-1
+96,6,0,133.000,-21.000,-1
+97,6,0,133.000,-21.000,-1
+98,6,0,133.000,-21.000,-1
+99,6,0,133.000,-21.000,-1
+100,6,0,133.000,-21.000,-1
+101,6,0,133.000,-21.000,-1
+102,6,0,133.000,-21.000,-1
+103,6,0,133.000,-21.000,-1
+104,6,0,133.000,-21.000,-1
+105,6,0,133.000,-21.000,-1
+106,6,0,133.000,-21.000,-1
+107,6,0,133.000,-21.000,-1
+108,6,0,133.000,-21.000,-1
+109,6,0,133.000,-21.000,-1
+110,6,0,133.000,-21.000,-1
+111,6,0,133.000,-21.000,-1
+112,6,0,133.000,-21.000,-1
+113,6,0,133.000,-21.000,-1
+114,6,0,133.000,-21.000,-1
+115,6,0,133.000,-21.000,-1
+116,6,0,133.000,-21.000,-1
+117,6,0,133.000,-21.000,-1
+118,6,0,133.000,-21.000,-1
+119,6,0,133.000,-21.000,-1
+120,6,0,133.000,-21.000,-1
+121,6,0,133.000,-21.000,-1
+122,6,0,133.000,-21.000,-1
+123,6,0,133.000,-21.000,-1
+124,6,0,133.000,-21.000,-1
+125,6,0,133.000,-21.000,-1
+126,6,0,133.000,-21.000,-1
+127,6,0,133.000,-21.000,-1
+128,6,0,133.000,-21.000,-1
+129,6,0,133.000,-21.000,-1
+130,6,0,133.000,-21.000,-1
+131,6,0,133.000,-21.000,-1
+132,6,0,133.000,-21.000,-1
+133,6,0,133.000,-21.000,-1
+134,6,0,133.000,-21.000,-1
+135,6,0,133.000,-21.000,-1
+136,6,0,133.000,-21.000,-1
+137,6,0,133.000,-21.000,-1
+138,6,0,133.000,-21.000,-1
+139,6,0,133.000,-21.000,-1
+140,6,0,133.000,-21.000,-1
+141,6,0,133.000,-21.000,-1
+142,6,0,133.000,-21.000,-1
+143,6,0,133.000,-21.000,-1
+144,6,0,133.000,-21.000,-1
+145,6,0,133.000,-21.000,-1
+146,6,0,133.000,-21.000,-1
+147,6,0,133.000,-21.000,-1
+148,6,0,133.000,-21.000,-1
+149,6,0,133.000,-21.000,-1
+150,6,0,133.000,-21.000,-1
+151,6,0,133.000,-21.000,-1
+152,6,0,133.000,-21.000,-1
+153,6,0,133.000,-21.000,-1
+154,6,0,133.000,-21.000,-1
+155,6,0,133.000,-21.000,-1
+156,6,0,133.000,-21.000,-1
+157,6,0,133.000,-21.000,-1
+158,6,0,133.000,-21.000,-1
+159,6,0,133.000,-21.000,-1
+160,6,0,133.000,-21.000,-1
+161,6,0,133.000,-21.000,-1
+162,6,0,133.000,-21.000,-1
+163,6,0,133.000,-21.000,-1
+164,6,0,133.000,-21.000,-1
+165,6,0,133.000,-21.000,-1
+166,6,0,133.000,-21.000,-1
+167,6,0,133.000,-21.000,-1
+168,6,0,133.000,-21.000,-1
+169,6,0,133.000,-21.000,-1
+170,6,0,133.000,-21.000,-1
+171,6,0,133.000,-21.000,-1
+172,6,0,133.000,-21.000,-1
+173,6,0,133.000,-21.000,-1
+174,6,0,133.000,-21.000,-1
+175,6,0,133.000,-21.000,-1
+176,6,0,133.000,-21.000,-1
+177,6,0,133.000,-21.000,-1
+178,6,0,133.000,-21.000,-1
+179,6,0,133.000,-21.000,-1
+180,6,0,133.000,-21.000,-1
+181,6,0,133.000,-21.000,-1
+182,6,0,133.000,-21.000,-1
+183,6,0,133.000,-21.000,-1
+184,6,0,133.000,-21.000,-1
+184,7,1,-104.000,31.000,-1
+185,6,0,133.000,-21.000,-1
+185,7,1,-104.000,31.000,-1
+186,6,0,133.000,-21.000,-1
+186,7,1,-104.000,31.000,-1
+187,7,1,-104.000,31.000,-1
+188,7,1,-104.000,31.000,-1
+189,7,1,-104.000,31.000,-1
+190,7,1,-104.000,31.000,-1
+191,7,1,-104.000,31.000,-1
+192,7,1,-104.000,31.000,-1
+193,7,1,-104.000,31.000,-1
+194,7,1,-104.000,31.000,-1
+195,7,1,-104.000,31.000,-1
+195,13,0,-134.000,1.000,-1
+196,7,1,-104.000,31.000,-1
+196,13,0,-133.000,1.000,-1
+197,7,1,-104.000,31.000,-1
+197,13,0,-132.000,1.000,-1
+198,7,1,-104.000,31.000,-1
+198,13,0,-131.000,1.000,-1
+199,7,1,-104.000,31.000,-1
+199,13,0,-130.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix043_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix043_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..64ad9bf7387d3df2f1916ed9f4ba8f4e31d8be61
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix043_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,261 @@
+0,0,0,80.000,9.000,-1
+1,0,0,79.000,10.000,-1
+2,0,0,78.000,10.000,-1
+3,0,0,77.000,10.000,-1
+4,0,0,76.000,10.000,-1
+5,0,0,75.000,10.000,-1
+6,0,0,75.000,10.000,-1
+7,0,0,73.000,11.000,-1
+8,0,0,72.000,11.000,-1
+9,0,0,71.000,11.000,-1
+10,0,0,70.000,11.000,-1
+11,0,0,69.000,11.000,-1
+12,0,0,68.000,11.000,-1
+13,0,0,67.000,11.000,-1
+14,0,0,66.000,11.000,-1
+15,0,0,65.000,11.000,-1
+16,0,0,62.000,10.000,-1
+17,0,0,62.000,10.000,-1
+18,0,0,62.000,10.000,-1
+19,0,0,61.000,10.000,-1
+20,0,0,60.000,10.000,-1
+21,0,0,59.000,10.000,-1
+22,0,0,58.000,10.000,-1
+23,0,0,57.000,10.000,-1
+24,0,0,56.000,10.000,-1
+25,0,0,54.000,9.000,-1
+26,0,0,54.000,9.000,-1
+27,0,0,53.000,9.000,-1
+28,0,0,52.000,9.000,-1
+29,0,0,51.000,9.000,-1
+30,0,0,50.000,9.000,-1
+31,0,0,49.000,9.000,-1
+32,0,0,48.000,9.000,-1
+33,0,0,47.000,9.000,-1
+34,0,0,46.000,9.000,-1
+35,0,0,45.000,9.000,-1
+36,0,0,44.000,9.000,-1
+37,0,0,43.000,9.000,-1
+38,0,0,42.000,9.000,-1
+39,0,0,41.000,9.000,-1
+40,0,0,40.000,9.000,-1
+41,0,0,39.000,9.000,-1
+41,13,1,-81.000,-28.000,-1
+42,0,0,38.000,9.000,-1
+42,13,1,-81.000,-28.000,-1
+43,0,0,37.000,9.000,-1
+43,13,1,-81.000,-28.000,-1
+44,0,0,36.000,9.000,-1
+44,13,1,-81.000,-28.000,-1
+45,0,0,35.000,9.000,-1
+45,13,1,-81.000,-28.000,-1
+46,0,0,34.000,9.000,-1
+46,13,1,-81.000,-28.000,-1
+47,0,0,33.000,9.000,-1
+47,13,1,-81.000,-28.000,-1
+48,0,0,32.000,9.000,-1
+48,13,1,-81.000,-28.000,-1
+49,0,0,31.000,9.000,-1
+49,13,1,-81.000,-28.000,-1
+50,0,0,30.000,9.000,-1
+50,13,1,-81.000,-28.000,-1
+51,0,0,29.000,8.000,-1
+51,13,1,-81.000,-28.000,-1
+52,0,0,28.000,8.000,-1
+52,13,1,-81.000,-28.000,-1
+53,0,0,27.000,8.000,-1
+53,13,1,-81.000,-28.000,-1
+54,0,0,26.000,8.000,-1
+54,13,1,-81.000,-28.000,-1
+55,0,0,25.000,8.000,-1
+55,13,1,-81.000,-28.000,-1
+56,0,0,24.000,8.000,-1
+56,13,1,-81.000,-28.000,-1
+57,0,0,23.000,8.000,-1
+57,13,1,-81.000,-28.000,-1
+58,0,0,22.000,8.000,-1
+58,13,1,-81.000,-28.000,-1
+59,0,0,21.000,8.000,-1
+59,13,1,-81.000,-28.000,-1
+60,0,0,20.000,8.000,-1
+60,13,1,-81.000,-28.000,-1
+61,0,0,19.000,8.000,-1
+61,13,1,-81.000,-28.000,-1
+62,0,0,18.000,8.000,-1
+62,13,1,-81.000,-28.000,-1
+63,0,0,17.000,8.000,-1
+63,13,1,-81.000,-28.000,-1
+64,0,0,16.000,8.000,-1
+64,13,1,-81.000,-28.000,-1
+65,0,0,15.000,8.000,-1
+65,13,1,-81.000,-28.000,-1
+66,0,0,14.000,8.000,-1
+66,13,1,-81.000,-28.000,-1
+67,0,0,13.000,8.000,-1
+67,13,1,-81.000,-28.000,-1
+68,0,0,12.000,8.000,-1
+68,13,1,-81.000,-28.000,-1
+69,0,0,11.000,8.000,-1
+69,13,1,-81.000,-28.000,-1
+70,0,0,10.000,8.000,-1
+70,13,1,-81.000,-28.000,-1
+71,0,0,9.000,8.000,-1
+71,13,1,-81.000,-28.000,-1
+72,0,0,8.000,8.000,-1
+72,13,1,-81.000,-28.000,-1
+73,0,0,7.000,8.000,-1
+73,13,1,-81.000,-28.000,-1
+74,0,0,6.000,8.000,-1
+74,13,1,-81.000,-28.000,-1
+75,0,0,6.000,8.000,-1
+75,13,1,-81.000,-28.000,-1
+76,0,0,4.000,7.000,-1
+76,13,1,-81.000,-28.000,-1
+77,0,0,3.000,7.000,-1
+77,13,1,-81.000,-28.000,-1
+78,0,0,2.000,7.000,-1
+78,13,1,-81.000,-28.000,-1
+79,0,0,1.000,7.000,-1
+79,13,1,-81.000,-28.000,-1
+80,0,0,0.000,7.000,-1
+80,13,1,-81.000,-28.000,-1
+81,0,0,0.000,15.000,-1
+81,13,1,-81.000,-28.000,-1
+82,0,0,1.000,15.000,-1
+82,13,1,-81.000,-28.000,-1
+83,0,0,2.000,15.000,-1
+83,13,1,-81.000,-28.000,-1
+84,0,0,3.000,15.000,-1
+84,13,1,-81.000,-28.000,-1
+85,0,0,4.000,15.000,-1
+85,13,1,-81.000,-28.000,-1
+86,0,0,5.000,15.000,-1
+86,13,1,-81.000,-28.000,-1
+87,0,0,6.000,15.000,-1
+87,13,1,-81.000,-28.000,-1
+88,0,0,7.000,15.000,-1
+88,13,1,-81.000,-28.000,-1
+89,0,0,8.000,15.000,-1
+89,13,1,-81.000,-28.000,-1
+90,13,1,-81.000,-28.000,-1
+91,13,1,-81.000,-28.000,-1
+92,13,1,-81.000,-28.000,-1
+93,13,1,-81.000,-28.000,-1
+94,13,1,-81.000,-28.000,-1
+95,13,1,-81.000,-28.000,-1
+96,13,1,-81.000,-28.000,-1
+97,13,1,-81.000,-28.000,-1
+98,13,1,-81.000,-28.000,-1
+99,13,1,-81.000,-28.000,-1
+100,13,1,-81.000,-28.000,-1
+101,13,1,-81.000,-28.000,-1
+102,13,1,-81.000,-28.000,-1
+103,13,1,-81.000,-28.000,-1
+104,13,1,-81.000,-28.000,-1
+105,13,1,-81.000,-28.000,-1
+106,13,1,-81.000,-28.000,-1
+107,13,1,-81.000,-28.000,-1
+108,13,1,-81.000,-28.000,-1
+109,13,1,-81.000,-28.000,-1
+110,13,1,-81.000,-28.000,-1
+111,13,1,-81.000,-28.000,-1
+112,13,1,-81.000,-28.000,-1
+113,13,1,-81.000,-28.000,-1
+114,13,1,-81.000,-28.000,-1
+115,13,1,-81.000,-28.000,-1
+116,13,1,-81.000,-28.000,-1
+117,13,1,-81.000,-28.000,-1
+118,13,1,-81.000,-28.000,-1
+119,13,1,-81.000,-28.000,-1
+120,13,1,-81.000,-28.000,-1
+121,13,1,-81.000,-28.000,-1
+122,13,1,-81.000,-28.000,-1
+123,13,1,-81.000,-28.000,-1
+124,13,1,-81.000,-28.000,-1
+125,11,1,-52.000,23.000,-1
+125,13,1,-81.000,-28.000,-1
+126,11,1,-52.000,23.000,-1
+126,13,1,-81.000,-28.000,-1
+127,11,1,-52.000,23.000,-1
+127,13,1,-81.000,-28.000,-1
+128,11,1,-52.000,23.000,-1
+128,13,1,-81.000,-28.000,-1
+129,11,1,-52.000,23.000,-1
+129,13,1,-81.000,-28.000,-1
+130,11,1,-52.000,23.000,-1
+130,13,1,-81.000,-28.000,-1
+131,11,1,-52.000,23.000,-1
+131,13,1,-81.000,-28.000,-1
+132,11,1,-52.000,23.000,-1
+132,13,1,-81.000,-28.000,-1
+133,11,1,-52.000,23.000,-1
+133,13,1,-81.000,-28.000,-1
+134,11,1,-52.000,23.000,-1
+134,13,1,-81.000,-28.000,-1
+135,11,1,-52.000,23.000,-1
+135,13,1,-81.000,-28.000,-1
+136,11,1,-52.000,23.000,-1
+136,13,1,-81.000,-28.000,-1
+137,11,1,-52.000,23.000,-1
+137,13,1,-81.000,-28.000,-1
+138,11,1,-52.000,23.000,-1
+138,13,1,-81.000,-28.000,-1
+139,11,1,-52.000,23.000,-1
+139,13,1,-81.000,-28.000,-1
+140,11,1,-52.000,23.000,-1
+140,13,1,-81.000,-28.000,-1
+141,11,1,-52.000,23.000,-1
+141,13,1,-81.000,-28.000,-1
+142,11,1,-52.000,23.000,-1
+142,13,1,-81.000,-28.000,-1
+143,11,1,-52.000,23.000,-1
+143,13,1,-81.000,-28.000,-1
+144,11,1,-52.000,23.000,-1
+144,13,1,-81.000,-28.000,-1
+145,13,1,-81.000,-28.000,-1
+146,13,1,-81.000,-28.000,-1
+147,13,1,-81.000,-28.000,-1
+148,13,1,-81.000,-28.000,-1
+149,13,1,-81.000,-28.000,-1
+150,13,1,-81.000,-28.000,-1
+151,13,1,-81.000,-28.000,-1
+152,13,1,-81.000,-28.000,-1
+153,13,1,-81.000,-28.000,-1
+154,13,1,-81.000,-28.000,-1
+155,13,1,-81.000,-28.000,-1
+156,13,1,-81.000,-28.000,-1
+157,13,1,-81.000,-28.000,-1
+158,13,1,-81.000,-28.000,-1
+159,13,1,-81.000,-28.000,-1
+160,13,1,-81.000,-28.000,-1
+161,13,1,-81.000,-28.000,-1
+162,13,1,-81.000,-28.000,-1
+163,13,1,-81.000,-28.000,-1
+164,13,1,-81.000,-28.000,-1
+165,13,1,-81.000,-28.000,-1
+166,13,1,-81.000,-28.000,-1
+167,13,1,-81.000,-28.000,-1
+168,13,1,-81.000,-28.000,-1
+169,13,1,-81.000,-28.000,-1
+170,13,1,-81.000,-28.000,-1
+171,13,1,-81.000,-28.000,-1
+172,13,1,-81.000,-28.000,-1
+173,13,1,-81.000,-28.000,-1
+174,13,1,-81.000,-28.000,-1
+175,13,1,-81.000,-28.000,-1
+176,13,1,-81.000,-28.000,-1
+177,13,1,-81.000,-28.000,-1
+178,13,1,-81.000,-28.000,-1
+179,13,1,-81.000,-28.000,-1
+180,13,1,-81.000,-28.000,-1
+181,13,1,-81.000,-28.000,-1
+182,13,1,-81.000,-28.000,-1
+183,13,1,-81.000,-28.000,-1
+184,13,1,-81.000,-28.000,-1
+185,13,1,-81.000,-28.000,-1
+186,13,1,-81.000,-28.000,-1
+187,13,1,-81.000,-28.000,-1
+188,13,1,-81.000,-28.000,-1
+189,13,1,-81.000,-28.000,-1
+190,13,1,-81.000,-28.000,-1
+191,13,1,-81.000,-28.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f4391e4e3dc91be8bc00a45abad84f0f5340b231
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,221 @@
+0,0,0,-170.000,17.000,-1
+1,0,0,-170.000,17.000,-1
+2,0,0,-170.000,17.000,-1
+3,0,0,-170.000,17.000,-1
+4,0,0,-170.000,17.000,-1
+5,0,0,-170.000,17.000,-1
+6,0,0,-170.000,17.000,-1
+7,0,0,-170.000,17.000,-1
+8,0,0,-170.000,17.000,-1
+9,0,0,-170.000,17.000,-1
+10,0,0,-170.000,17.000,-1
+11,0,0,-170.000,17.000,-1
+12,0,0,-170.000,17.000,-1
+22,7,0,14.000,28.000,-1
+23,7,0,14.000,28.000,-1
+24,7,0,14.000,28.000,-1
+25,7,0,14.000,28.000,-1
+26,7,0,14.000,28.000,-1
+27,7,0,14.000,28.000,-1
+28,7,0,14.000,28.000,-1
+29,7,0,14.000,28.000,-1
+30,7,0,14.000,28.000,-1
+31,7,0,14.000,28.000,-1
+32,7,0,14.000,28.000,-1
+33,7,0,14.000,28.000,-1
+34,7,0,14.000,28.000,-1
+35,7,0,14.000,28.000,-1
+36,7,0,14.000,28.000,-1
+37,7,0,14.000,28.000,-1
+38,7,0,14.000,28.000,-1
+38,18,1,87.000,12.000,-1
+39,7,0,14.000,28.000,-1
+39,18,1,86.000,12.000,-1
+40,7,0,14.000,28.000,-1
+40,18,1,85.000,12.000,-1
+41,7,0,14.000,28.000,-1
+41,18,1,84.000,13.000,-1
+42,7,0,14.000,28.000,-1
+42,18,1,83.000,13.000,-1
+43,7,0,14.000,28.000,-1
+43,18,1,82.000,13.000,-1
+44,7,0,14.000,28.000,-1
+44,18,1,81.000,13.000,-1
+45,18,1,81.000,13.000,-1
+46,18,1,79.000,14.000,-1
+47,18,1,78.000,14.000,-1
+48,18,1,77.000,14.000,-1
+49,18,1,76.000,14.000,-1
+50,18,1,76.000,14.000,-1
+51,18,1,74.000,15.000,-1
+52,18,1,73.000,15.000,-1
+53,18,1,72.000,15.000,-1
+54,18,1,71.000,15.000,-1
+55,18,1,70.000,15.000,-1
+56,18,1,69.000,15.000,-1
+57,18,1,68.000,15.000,-1
+58,18,1,67.000,15.000,-1
+59,18,1,66.000,15.000,-1
+60,18,1,65.000,15.000,-1
+61,18,1,64.000,15.000,-1
+62,18,1,63.000,15.000,-1
+63,18,1,61.000,14.000,-1
+64,18,1,61.000,14.000,-1
+65,18,1,60.000,14.000,-1
+66,18,1,59.000,14.000,-1
+67,18,1,58.000,14.000,-1
+68,18,1,57.000,14.000,-1
+69,18,1,55.000,13.000,-1
+70,18,1,55.000,13.000,-1
+71,18,1,54.000,13.000,-1
+72,18,1,53.000,13.000,-1
+73,18,1,52.000,13.000,-1
+74,18,1,51.000,13.000,-1
+75,18,1,50.000,13.000,-1
+76,18,1,49.000,13.000,-1
+77,18,1,48.000,13.000,-1
+78,18,1,47.000,12.000,-1
+79,18,1,46.000,12.000,-1
+80,18,1,45.000,12.000,-1
+81,18,1,44.000,12.000,-1
+82,18,1,43.000,12.000,-1
+83,18,1,42.000,12.000,-1
+84,18,1,41.000,12.000,-1
+85,18,1,40.000,12.000,-1
+86,18,1,39.000,12.000,-1
+87,18,1,38.000,12.000,-1
+88,18,1,37.000,12.000,-1
+89,18,1,36.000,12.000,-1
+90,18,1,35.000,12.000,-1
+91,18,1,34.000,13.000,-1
+92,18,1,33.000,13.000,-1
+93,18,1,32.000,12.000,-1
+94,18,1,31.000,12.000,-1
+95,18,1,30.000,12.000,-1
+96,18,1,29.000,12.000,-1
+97,18,1,28.000,12.000,-1
+98,18,1,27.000,12.000,-1
+99,18,1,26.000,12.000,-1
+100,18,1,25.000,12.000,-1
+101,18,1,24.000,13.000,-1
+102,18,1,23.000,12.000,-1
+103,18,1,22.000,12.000,-1
+104,18,1,21.000,12.000,-1
+105,18,1,20.000,12.000,-1
+106,18,1,19.000,12.000,-1
+107,18,1,18.000,12.000,-1
+108,18,1,17.000,12.000,-1
+109,18,1,16.000,12.000,-1
+110,18,1,15.000,12.000,-1
+111,18,1,14.000,12.000,-1
+112,18,1,13.000,12.000,-1
+113,18,1,12.000,12.000,-1
+114,18,1,11.000,12.000,-1
+115,18,1,10.000,12.000,-1
+116,18,1,10.000,12.000,-1
+117,18,1,8.000,11.000,-1
+118,18,1,7.000,11.000,-1
+119,18,1,6.000,11.000,-1
+120,18,1,5.000,11.000,-1
+121,18,1,4.000,11.000,-1
+122,18,1,3.000,11.000,-1
+123,18,1,2.000,11.000,-1
+124,18,1,1.000,11.000,-1
+125,18,1,0.000,11.000,-1
+126,18,1,0.000,15.000,-1
+127,18,1,1.000,14.000,-1
+128,18,1,2.000,14.000,-1
+129,18,1,3.000,14.000,-1
+130,18,1,4.000,14.000,-1
+131,18,1,5.000,14.000,-1
+132,18,1,6.000,14.000,-1
+133,18,1,7.000,14.000,-1
+134,18,1,8.000,14.000,-1
+135,18,1,9.000,14.000,-1
+136,18,1,10.000,14.000,-1
+137,18,1,11.000,15.000,-1
+138,18,1,12.000,15.000,-1
+139,18,1,13.000,15.000,-1
+140,18,1,14.000,15.000,-1
+141,18,1,15.000,15.000,-1
+142,18,1,16.000,15.000,-1
+143,18,1,17.000,16.000,-1
+144,18,1,18.000,16.000,-1
+145,18,1,19.000,16.000,-1
+146,18,1,20.000,16.000,-1
+147,18,1,21.000,16.000,-1
+148,18,1,22.000,16.000,-1
+149,18,1,23.000,16.000,-1
+150,18,1,24.000,16.000,-1
+151,18,1,25.000,16.000,-1
+152,17,1,-180.000,-8.000,-1
+152,18,1,26.000,16.000,-1
+153,17,1,-178.000,-8.000,-1
+153,18,1,27.000,16.000,-1
+154,17,1,-176.000,-8.000,-1
+154,18,1,28.000,16.000,-1
+155,17,1,-174.000,-8.000,-1
+155,18,1,29.000,16.000,-1
+156,17,1,-172.000,-8.000,-1
+156,18,1,30.000,16.000,-1
+157,17,1,-170.000,-8.000,-1
+157,18,1,31.000,16.000,-1
+158,18,1,32.000,16.000,-1
+159,18,1,33.000,16.000,-1
+160,18,1,34.000,16.000,-1
+161,17,1,-162.000,-8.000,-1
+161,18,1,35.000,16.000,-1
+162,17,1,-160.000,-9.000,-1
+162,18,1,36.000,16.000,-1
+163,17,1,-158.000,-9.000,-1
+163,18,1,37.000,16.000,-1
+164,17,1,-156.000,-9.000,-1
+164,18,1,38.000,16.000,-1
+165,17,1,-154.000,-9.000,-1
+165,18,1,39.000,16.000,-1
+166,17,1,-152.000,-10.000,-1
+166,18,1,40.000,16.000,-1
+167,17,1,-150.000,-10.000,-1
+167,18,1,41.000,16.000,-1
+168,17,1,-148.000,-10.000,-1
+168,18,1,42.000,16.000,-1
+169,18,1,43.000,16.000,-1
+170,18,1,44.000,16.000,-1
+171,18,1,45.000,16.000,-1
+172,17,1,-140.000,-9.000,-1
+172,18,1,46.000,16.000,-1
+173,17,1,-138.000,-10.000,-1
+173,18,1,47.000,16.000,-1
+174,17,1,-136.000,-10.000,-1
+174,18,1,48.000,16.000,-1
+175,17,1,-134.000,-10.000,-1
+175,18,1,49.000,16.000,-1
+176,17,1,-132.000,-10.000,-1
+176,18,1,50.000,16.000,-1
+177,17,1,-130.000,-9.000,-1
+177,18,1,51.000,16.000,-1
+178,17,1,-128.000,-9.000,-1
+178,18,1,52.000,16.000,-1
+179,18,1,53.000,16.000,-1
+180,18,1,54.000,16.000,-1
+181,18,1,54.000,16.000,-1
+182,18,1,56.000,16.000,-1
+183,17,1,-118.000,-10.000,-1
+183,18,1,57.000,16.000,-1
+184,17,1,-116.000,-10.000,-1
+184,18,1,58.000,16.000,-1
+185,17,1,-112.000,-10.000,-1
+185,18,1,59.000,17.000,-1
+186,17,1,-112.000,-10.000,-1
+186,18,1,60.000,17.000,-1
+187,17,1,-110.000,-10.000,-1
+187,18,1,60.000,17.000,-1
+188,17,1,-108.000,-10.000,-1
+188,18,1,62.000,18.000,-1
+189,17,1,-106.000,-10.000,-1
+190,17,1,-104.000,-10.000,-1
+191,17,1,-102.000,-10.000,-1
+196,17,1,-92.000,-9.000,-1
+197,17,1,-90.000,-9.000,-1
+198,17,1,-88.000,-10.000,-1
+199,17,1,-86.000,-9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..24eabc5cafff217752c01725214dcca373867df3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,75 @@
+142,6,0,-104.000,7.000,-1
+143,6,0,-100.000,6.000,-1
+144,6,0,-100.000,6.000,-1
+145,6,0,-98.000,6.000,-1
+146,6,0,-96.000,6.000,-1
+147,6,0,-94.000,5.000,-1
+148,6,0,-92.000,4.000,-1
+149,6,0,-90.000,4.000,-1
+150,6,0,-88.000,4.000,-1
+151,6,0,-86.000,4.000,-1
+152,6,0,-84.000,4.000,-1
+153,6,0,-82.000,5.000,-1
+154,6,0,-80.000,5.000,-1
+155,6,0,-78.000,5.000,-1
+156,6,0,-76.000,4.000,-1
+157,6,0,-74.000,5.000,-1
+158,6,0,-72.000,6.000,-1
+159,6,0,-70.000,6.000,-1
+160,6,0,-68.000,6.000,-1
+161,6,0,-66.000,6.000,-1
+162,6,0,-64.000,6.000,-1
+163,6,0,-62.000,6.000,-1
+164,6,0,-60.000,6.000,-1
+165,6,0,-58.000,6.000,-1
+166,6,0,-56.000,6.000,-1
+167,6,0,-54.000,6.000,-1
+168,6,0,-52.000,6.000,-1
+169,6,0,-50.000,6.000,-1
+170,6,0,-48.000,6.000,-1
+171,6,0,-46.000,5.000,-1
+172,6,0,-44.000,5.000,-1
+173,6,0,-42.000,6.000,-1
+174,6,0,-40.000,6.000,-1
+175,6,0,-38.000,5.000,-1
+176,6,0,-36.000,5.000,-1
+177,6,0,-34.000,5.000,-1
+178,6,0,-32.000,6.000,-1
+179,6,0,-30.000,6.000,-1
+180,6,0,-27.000,5.000,-1
+181,6,0,-26.000,5.000,-1
+182,6,0,-24.000,5.000,-1
+183,6,0,-22.000,5.000,-1
+183,19,0,119.000,-19.000,-1
+184,6,0,-20.000,4.000,-1
+184,19,0,119.000,-19.000,-1
+185,6,0,-18.000,4.000,-1
+185,19,0,119.000,-19.000,-1
+186,6,0,-16.000,4.000,-1
+186,19,0,119.000,-19.000,-1
+187,6,0,-14.000,4.000,-1
+187,19,0,119.000,-19.000,-1
+188,6,0,-12.000,4.000,-1
+188,19,0,119.000,-19.000,-1
+189,6,0,-10.000,4.000,-1
+189,19,0,119.000,-19.000,-1
+190,6,0,-8.000,4.000,-1
+190,19,0,119.000,-19.000,-1
+191,6,0,-6.000,4.000,-1
+191,19,0,119.000,-19.000,-1
+192,6,0,-4.000,4.000,-1
+192,19,0,119.000,-19.000,-1
+193,6,0,-2.000,4.000,-1
+193,19,0,119.000,-19.000,-1
+194,6,0,-1.000,0.000,-1
+194,19,0,119.000,-19.000,-1
+195,6,0,-3.000,0.000,-1
+195,19,0,119.000,-19.000,-1
+196,6,0,-5.000,0.000,-1
+196,19,0,119.000,-19.000,-1
+197,6,0,-7.000,0.000,-1
+197,19,0,119.000,-19.000,-1
+198,6,0,-9.000,0.000,-1
+198,19,0,119.000,-19.000,-1
+199,6,0,-11.000,0.000,-1
+199,19,0,119.000,-19.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b2e34c746b55758ddfe8d07d1c78e72a6feb3c96
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,285 @@
+0,6,0,-13.000,0.000,-1
+0,19,0,119.000,-19.000,-1
+1,6,0,-15.000,0.000,-1
+1,19,0,119.000,-19.000,-1
+2,6,0,-17.000,0.000,-1
+2,19,0,119.000,-19.000,-1
+3,6,0,-19.000,0.000,-1
+3,19,0,119.000,-19.000,-1
+4,6,0,-21.000,0.000,-1
+4,19,0,119.000,-19.000,-1
+5,6,0,-23.000,0.000,-1
+5,19,0,119.000,-19.000,-1
+6,6,0,-25.000,0.000,-1
+6,19,0,119.000,-19.000,-1
+7,6,0,-27.000,0.000,-1
+7,19,0,119.000,-19.000,-1
+8,6,0,-29.000,0.000,-1
+8,19,0,119.000,-19.000,-1
+9,6,0,-31.000,0.000,-1
+9,19,0,119.000,-19.000,-1
+10,6,0,-33.000,1.000,-1
+10,19,0,119.000,-19.000,-1
+11,6,0,-35.000,0.000,-1
+11,19,0,119.000,-19.000,-1
+12,6,0,-37.000,1.000,-1
+12,19,0,119.000,-19.000,-1
+13,6,0,-39.000,0.000,-1
+13,19,0,119.000,-19.000,-1
+14,6,0,-42.000,0.000,-1
+14,19,0,119.000,-19.000,-1
+15,6,0,-43.000,0.000,-1
+15,19,0,119.000,-19.000,-1
+16,6,0,-45.000,0.000,-1
+16,19,0,119.000,-19.000,-1
+17,6,0,-47.000,0.000,-1
+17,19,0,119.000,-19.000,-1
+18,6,0,-49.000,0.000,-1
+18,19,0,119.000,-19.000,-1
+19,6,0,-51.000,0.000,-1
+19,19,0,119.000,-19.000,-1
+20,6,0,-53.000,0.000,-1
+20,19,0,119.000,-19.000,-1
+21,6,0,-55.000,0.000,-1
+21,19,0,119.000,-19.000,-1
+22,6,0,-57.000,0.000,-1
+22,19,0,119.000,-19.000,-1
+23,6,0,-59.000,0.000,-1
+23,19,0,119.000,-19.000,-1
+24,6,0,-61.000,0.000,-1
+24,19,0,119.000,-19.000,-1
+25,6,0,-63.000,0.000,-1
+25,19,0,119.000,-19.000,-1
+26,6,0,-65.000,0.000,-1
+26,19,0,119.000,-19.000,-1
+27,6,0,-67.000,0.000,-1
+27,19,0,119.000,-19.000,-1
+28,6,0,-69.000,1.000,-1
+28,19,0,119.000,-19.000,-1
+29,6,0,-71.000,0.000,-1
+29,19,0,119.000,-19.000,-1
+30,6,0,-72.000,0.000,-1
+30,19,0,119.000,-19.000,-1
+31,6,0,-75.000,1.000,-1
+31,19,0,119.000,-19.000,-1
+32,6,0,-77.000,1.000,-1
+32,19,0,119.000,-19.000,-1
+33,6,0,-79.000,0.000,-1
+33,19,0,119.000,-19.000,-1
+34,6,0,-81.000,0.000,-1
+34,19,0,119.000,-19.000,-1
+35,6,0,-82.000,0.000,-1
+35,19,0,119.000,-19.000,-1
+36,6,0,-85.000,0.000,-1
+36,19,0,119.000,-19.000,-1
+37,6,0,-87.000,0.000,-1
+37,19,0,119.000,-19.000,-1
+38,6,0,-89.000,0.000,-1
+38,19,0,119.000,-19.000,-1
+39,6,0,-91.000,0.000,-1
+39,19,0,119.000,-19.000,-1
+40,6,0,-92.000,0.000,-1
+40,19,0,119.000,-19.000,-1
+41,6,0,-95.000,1.000,-1
+41,19,0,119.000,-19.000,-1
+42,6,0,-97.000,1.000,-1
+42,19,0,119.000,-19.000,-1
+43,6,0,-99.000,1.000,-1
+43,19,0,119.000,-19.000,-1
+44,6,0,-102.000,1.000,-1
+44,19,0,119.000,-19.000,-1
+45,6,0,-103.000,1.000,-1
+45,19,0,119.000,-19.000,-1
+46,6,0,-105.000,2.000,-1
+46,19,0,119.000,-19.000,-1
+47,6,0,-107.000,2.000,-1
+47,19,0,119.000,-19.000,-1
+48,6,0,-109.000,2.000,-1
+48,19,0,119.000,-19.000,-1
+49,6,0,-111.000,2.000,-1
+49,19,0,119.000,-19.000,-1
+50,6,0,-113.000,2.000,-1
+50,19,0,119.000,-19.000,-1
+51,6,0,-115.000,2.000,-1
+51,19,0,119.000,-19.000,-1
+52,6,0,-117.000,2.000,-1
+52,19,0,119.000,-19.000,-1
+53,6,0,-119.000,2.000,-1
+53,19,0,119.000,-19.000,-1
+54,6,0,-121.000,2.000,-1
+54,19,0,119.000,-19.000,-1
+55,6,0,-123.000,2.000,-1
+56,6,0,-125.000,2.000,-1
+57,6,0,-127.000,1.000,-1
+58,6,0,-129.000,1.000,-1
+58,19,0,119.000,-19.000,-1
+59,6,0,-131.000,1.000,-1
+59,19,0,119.000,-19.000,-1
+60,6,0,-133.000,1.000,-1
+60,19,0,119.000,-19.000,-1
+61,6,0,-135.000,1.000,-1
+61,19,0,119.000,-19.000,-1
+62,6,0,-137.000,1.000,-1
+62,19,0,119.000,-19.000,-1
+63,6,0,-139.000,1.000,-1
+63,19,0,119.000,-19.000,-1
+64,6,0,-141.000,1.000,-1
+64,19,0,119.000,-19.000,-1
+65,6,0,-143.000,1.000,-1
+65,19,0,119.000,-19.000,-1
+66,6,0,-145.000,1.000,-1
+66,19,0,119.000,-19.000,-1
+67,6,0,-147.000,1.000,-1
+68,6,0,-149.000,1.000,-1
+69,6,0,-151.000,1.000,-1
+69,19,0,119.000,-19.000,-1
+70,6,0,-153.000,1.000,-1
+70,19,0,119.000,-19.000,-1
+71,6,0,-155.000,1.000,-1
+71,19,0,119.000,-19.000,-1
+72,6,0,-157.000,1.000,-1
+72,19,0,119.000,-19.000,-1
+73,6,0,-159.000,1.000,-1
+73,19,0,119.000,-19.000,-1
+74,6,0,-161.000,1.000,-1
+74,19,0,119.000,-19.000,-1
+75,6,0,-163.000,1.000,-1
+75,19,0,119.000,-19.000,-1
+76,6,0,-165.000,1.000,-1
+76,19,0,119.000,-19.000,-1
+77,6,0,-167.000,1.000,-1
+78,6,0,-169.000,1.000,-1
+79,6,0,-171.000,1.000,-1
+80,6,0,-173.000,1.000,-1
+81,6,0,-175.000,1.000,-1
+82,6,0,-177.000,1.000,-1
+83,6,0,-179.000,1.000,-1
+84,6,0,179.000,1.000,-1
+85,6,0,177.000,1.000,-1
+86,6,0,175.000,1.000,-1
+87,6,0,173.000,1.000,-1
+88,6,0,171.000,1.000,-1
+89,6,0,169.000,1.000,-1
+90,6,0,167.000,1.000,-1
+91,6,0,165.000,1.000,-1
+92,6,0,164.000,1.000,-1
+116,17,0,-156.000,18.000,-1
+117,17,0,-156.000,18.000,-1
+117,18,0,-68.000,30.000,-1
+118,17,0,-156.000,18.000,-1
+118,18,0,-68.000,30.000,-1
+119,17,0,-156.000,18.000,-1
+119,18,0,-68.000,30.000,-1
+120,17,0,-156.000,18.000,-1
+120,18,0,-68.000,30.000,-1
+121,17,0,-156.000,18.000,-1
+122,17,0,-156.000,18.000,-1
+123,17,0,-156.000,18.000,-1
+124,17,0,-156.000,18.000,-1
+125,17,0,-156.000,18.000,-1
+126,17,0,-156.000,18.000,-1
+127,17,0,-156.000,18.000,-1
+128,17,0,-156.000,18.000,-1
+129,17,0,-156.000,18.000,-1
+129,18,0,-68.000,30.000,-1
+130,17,0,-156.000,18.000,-1
+130,18,0,-68.000,30.000,-1
+131,17,0,-156.000,18.000,-1
+131,18,0,-68.000,30.000,-1
+132,17,0,-156.000,18.000,-1
+132,18,0,-68.000,30.000,-1
+133,17,0,-156.000,18.000,-1
+134,17,0,-156.000,18.000,-1
+135,17,0,-156.000,18.000,-1
+135,18,0,-68.000,30.000,-1
+136,17,0,-156.000,18.000,-1
+136,18,0,-68.000,30.000,-1
+137,17,0,-156.000,18.000,-1
+137,18,0,-68.000,30.000,-1
+138,17,0,-156.000,18.000,-1
+138,18,0,-68.000,30.000,-1
+139,17,0,-156.000,18.000,-1
+139,18,0,-68.000,30.000,-1
+140,17,0,-156.000,18.000,-1
+140,18,0,-68.000,30.000,-1
+141,17,0,-156.000,18.000,-1
+141,18,0,-68.000,30.000,-1
+142,17,0,-156.000,18.000,-1
+142,18,0,-68.000,30.000,-1
+143,17,0,-156.000,18.000,-1
+144,17,0,-156.000,18.000,-1
+145,17,0,-156.000,18.000,-1
+146,17,0,-156.000,18.000,-1
+147,17,0,-156.000,18.000,-1
+148,17,0,-156.000,18.000,-1
+148,18,0,-68.000,30.000,-1
+149,17,0,-156.000,18.000,-1
+149,18,0,-68.000,30.000,-1
+150,17,0,-156.000,18.000,-1
+150,18,0,-68.000,30.000,-1
+151,17,0,-156.000,18.000,-1
+151,18,0,-68.000,30.000,-1
+152,17,0,-156.000,18.000,-1
+152,18,0,-68.000,30.000,-1
+153,17,0,-156.000,18.000,-1
+153,18,0,-68.000,30.000,-1
+154,17,0,-156.000,18.000,-1
+155,17,0,-156.000,18.000,-1
+156,17,0,-156.000,18.000,-1
+157,17,0,-156.000,18.000,-1
+158,17,0,-156.000,18.000,-1
+159,17,0,-156.000,18.000,-1
+160,17,0,-156.000,18.000,-1
+161,17,0,-156.000,18.000,-1
+162,17,0,-156.000,18.000,-1
+163,17,0,-156.000,18.000,-1
+164,17,0,-156.000,18.000,-1
+165,17,0,-156.000,18.000,-1
+166,17,0,-156.000,18.000,-1
+167,17,0,-156.000,18.000,-1
+168,17,0,-156.000,18.000,-1
+169,17,0,-156.000,18.000,-1
+170,17,0,-156.000,18.000,-1
+171,17,0,-156.000,18.000,-1
+172,17,0,-156.000,18.000,-1
+173,17,0,-156.000,18.000,-1
+174,17,0,-156.000,18.000,-1
+175,17,0,-156.000,18.000,-1
+175,18,0,-68.000,30.000,-1
+176,17,0,-156.000,18.000,-1
+176,18,0,-68.000,30.000,-1
+177,17,0,-156.000,18.000,-1
+177,18,0,-68.000,30.000,-1
+178,17,0,-156.000,18.000,-1
+178,18,0,-68.000,30.000,-1
+179,17,0,-156.000,18.000,-1
+179,18,0,-68.000,30.000,-1
+180,17,0,-156.000,18.000,-1
+181,17,0,-156.000,18.000,-1
+182,17,0,-156.000,18.000,-1
+183,17,0,-156.000,18.000,-1
+184,17,0,-156.000,18.000,-1
+185,17,0,-156.000,18.000,-1
+186,17,0,-156.000,18.000,-1
+187,17,0,-156.000,18.000,-1
+188,17,0,-156.000,18.000,-1
+189,17,0,-156.000,18.000,-1
+190,17,0,-156.000,18.000,-1
+191,17,0,-156.000,18.000,-1
+191,18,0,-68.000,30.000,-1
+192,17,0,-156.000,18.000,-1
+192,18,0,-68.000,30.000,-1
+193,17,0,-156.000,18.000,-1
+193,18,0,-68.000,30.000,-1
+194,17,0,-156.000,18.000,-1
+194,18,0,-68.000,30.000,-1
+195,17,0,-156.000,18.000,-1
+195,18,0,-68.000,30.000,-1
+196,17,0,-156.000,18.000,-1
+196,18,0,-68.000,30.000,-1
+197,17,0,-156.000,18.000,-1
+197,18,0,-68.000,30.000,-1
+198,17,0,-156.000,18.000,-1
+198,18,0,-68.000,30.000,-1
+199,17,0,-156.000,18.000,-1
+199,18,0,-68.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d6b86827f7492d642ffb0076d6070039ec77db6e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix045_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,144 @@
+0,17,0,-156.000,18.000,-1
+0,18,0,-68.000,30.000,-1
+1,17,0,-156.000,18.000,-1
+1,18,0,-68.000,30.000,-1
+2,17,0,-156.000,18.000,-1
+2,18,0,-68.000,30.000,-1
+3,17,0,-156.000,18.000,-1
+3,18,0,-68.000,30.000,-1
+4,17,0,-156.000,18.000,-1
+4,18,0,-68.000,30.000,-1
+5,17,0,-156.000,18.000,-1
+5,18,0,-68.000,30.000,-1
+6,17,0,-156.000,18.000,-1
+6,18,0,-68.000,30.000,-1
+7,17,0,-156.000,18.000,-1
+7,18,0,-68.000,30.000,-1
+8,17,0,-156.000,18.000,-1
+8,18,0,-68.000,30.000,-1
+9,17,0,-156.000,18.000,-1
+9,18,0,-68.000,30.000,-1
+10,17,0,-156.000,18.000,-1
+10,18,0,-68.000,30.000,-1
+11,17,0,-156.000,18.000,-1
+11,18,0,-68.000,30.000,-1
+12,17,0,-156.000,18.000,-1
+12,18,0,-68.000,30.000,-1
+13,17,0,-156.000,18.000,-1
+13,18,0,-68.000,30.000,-1
+14,17,0,-156.000,18.000,-1
+14,18,0,-68.000,30.000,-1
+15,17,0,-156.000,18.000,-1
+15,18,0,-68.000,30.000,-1
+16,17,0,-156.000,18.000,-1
+16,18,0,-68.000,30.000,-1
+17,17,0,-156.000,18.000,-1
+17,18,0,-68.000,30.000,-1
+18,17,0,-156.000,18.000,-1
+18,18,0,-68.000,30.000,-1
+19,17,0,-156.000,18.000,-1
+19,18,0,-68.000,30.000,-1
+20,17,0,-156.000,18.000,-1
+20,18,0,-68.000,30.000,-1
+21,17,0,-156.000,18.000,-1
+21,18,0,-68.000,30.000,-1
+22,17,0,-156.000,18.000,-1
+23,17,0,-156.000,18.000,-1
+24,17,0,-156.000,18.000,-1
+25,17,0,-156.000,18.000,-1
+26,17,0,-156.000,18.000,-1
+27,17,0,-156.000,18.000,-1
+28,17,0,-156.000,18.000,-1
+29,17,0,-156.000,18.000,-1
+30,17,0,-156.000,18.000,-1
+31,17,0,-156.000,18.000,-1
+31,19,1,146.000,-28.000,-1
+32,17,0,-156.000,18.000,-1
+32,19,1,146.000,-28.000,-1
+33,17,0,-156.000,18.000,-1
+33,19,1,146.000,-28.000,-1
+34,17,0,-156.000,18.000,-1
+34,19,1,146.000,-28.000,-1
+35,17,0,-156.000,18.000,-1
+35,19,1,146.000,-28.000,-1
+36,17,0,-156.000,18.000,-1
+36,19,1,146.000,-28.000,-1
+37,17,0,-156.000,18.000,-1
+37,19,1,146.000,-28.000,-1
+38,17,0,-156.000,18.000,-1
+38,19,1,146.000,-28.000,-1
+39,17,0,-156.000,18.000,-1
+39,19,1,146.000,-28.000,-1
+40,17,0,-156.000,18.000,-1
+40,19,1,146.000,-28.000,-1
+41,17,0,-156.000,18.000,-1
+41,19,1,146.000,-28.000,-1
+42,17,0,-156.000,18.000,-1
+42,19,1,146.000,-28.000,-1
+43,17,0,-156.000,18.000,-1
+43,19,1,146.000,-28.000,-1
+44,17,0,-156.000,18.000,-1
+44,19,1,146.000,-28.000,-1
+45,17,0,-156.000,18.000,-1
+45,19,1,146.000,-28.000,-1
+46,17,0,-156.000,18.000,-1
+46,19,1,146.000,-28.000,-1
+47,17,0,-156.000,18.000,-1
+47,19,1,146.000,-28.000,-1
+48,17,0,-156.000,18.000,-1
+48,19,1,146.000,-28.000,-1
+49,17,0,-156.000,18.000,-1
+49,19,1,146.000,-28.000,-1
+50,17,0,-156.000,18.000,-1
+50,19,1,146.000,-28.000,-1
+51,17,0,-156.000,18.000,-1
+51,19,1,146.000,-28.000,-1
+52,17,0,-156.000,18.000,-1
+52,19,1,146.000,-28.000,-1
+53,17,0,-156.000,18.000,-1
+53,19,1,146.000,-28.000,-1
+54,17,0,-156.000,18.000,-1
+55,17,0,-156.000,18.000,-1
+56,17,0,-156.000,18.000,-1
+57,17,0,-156.000,18.000,-1
+58,17,0,-156.000,18.000,-1
+59,17,0,-156.000,18.000,-1
+60,17,0,-156.000,18.000,-1
+61,17,0,-156.000,18.000,-1
+62,17,0,-156.000,18.000,-1
+63,17,0,-156.000,18.000,-1
+64,17,0,-156.000,18.000,-1
+65,17,0,-156.000,18.000,-1
+66,17,0,-156.000,18.000,-1
+82,17,1,46.000,-22.000,-1
+83,17,1,50.000,-22.000,-1
+84,17,1,54.000,-21.000,-1
+85,17,1,58.000,-22.000,-1
+86,5,0,-75.000,-14.000,-1
+86,17,1,62.000,-23.000,-1
+87,5,0,-75.000,-14.000,-1
+87,17,1,66.000,-23.000,-1
+88,5,0,-75.000,-14.000,-1
+89,5,0,-75.000,-14.000,-1
+90,5,0,-75.000,-14.000,-1
+91,5,0,-75.000,-14.000,-1
+91,17,1,82.000,-23.000,-1
+92,5,0,-75.000,-14.000,-1
+92,17,1,86.000,-23.000,-1
+93,5,0,-75.000,-14.000,-1
+93,17,1,90.000,-23.000,-1
+94,17,1,94.000,-23.000,-1
+97,17,1,106.000,-23.000,-1
+98,17,1,110.000,-23.000,-1
+99,17,1,114.000,-23.000,-1
+102,17,1,126.000,-21.000,-1
+103,17,1,130.000,-21.000,-1
+104,17,1,133.000,-21.000,-1
+105,17,1,138.000,-20.000,-1
+107,17,1,146.000,-21.000,-1
+108,17,1,150.000,-20.000,-1
+109,17,1,154.000,-20.000,-1
+110,17,1,158.000,-20.000,-1
+113,17,1,170.000,-19.000,-1
+114,17,1,174.000,-20.000,-1
+115,17,1,179.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aeb7f355d95d1c1d246db34a1482483e72870221
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix046_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+0,6,0,-175.000,-11.000,-1
+1,6,0,-171.000,-13.000,-1
+2,6,0,-167.000,-12.000,-1
+3,6,0,-163.000,-12.000,-1
+4,6,0,-159.000,-13.000,-1
+5,6,0,-155.000,-12.000,-1
+6,6,0,-151.000,-13.000,-1
+7,6,0,-147.000,-12.000,-1
+8,6,0,-143.000,-13.000,-1
+9,6,0,-139.000,-13.000,-1
+10,6,0,-135.000,-13.000,-1
+11,6,0,-131.000,-13.000,-1
+12,6,0,-127.000,-13.000,-1
+13,6,0,-123.000,-13.000,-1
+14,6,0,-119.000,-13.000,-1
+15,6,0,-115.000,-14.000,-1
+16,6,0,-111.000,-14.000,-1
+17,6,0,-107.000,-14.000,-1
+18,6,0,-103.000,-13.000,-1
+19,6,0,-99.000,-13.000,-1
+20,6,0,-95.000,-12.000,-1
+21,6,0,-91.000,-12.000,-1
+22,6,0,-87.000,-13.000,-1
+23,6,0,-83.000,-13.000,-1
+24,6,0,-79.000,-13.000,-1
+25,6,0,-75.000,-14.000,-1
+26,6,0,-71.000,-14.000,-1
+27,6,0,-67.000,-14.000,-1
+28,6,0,-63.000,-13.000,-1
+29,6,0,-59.000,-13.000,-1
+30,6,0,-55.000,-12.000,-1
+31,6,0,-51.000,-12.000,-1
+32,6,0,-47.000,-12.000,-1
+33,6,0,-43.000,-12.000,-1
+34,6,0,-39.000,-12.000,-1
+35,6,0,-35.000,-12.000,-1
+36,6,0,-31.000,-12.000,-1
+37,6,0,-27.000,-12.000,-1
+38,6,0,-23.000,-12.000,-1
+39,6,0,-19.000,-12.000,-1
+40,6,0,-15.000,-12.000,-1
+41,1,1,1.000,-28.000,-1
+41,6,0,-11.000,-12.000,-1
+42,1,1,1.000,-28.000,-1
+42,6,0,-7.000,-12.000,-1
+43,1,1,1.000,-28.000,-1
+43,6,0,-3.000,-12.000,-1
+44,1,1,1.000,-28.000,-1
+44,6,0,-2.000,-16.000,-1
+45,1,1,1.000,-28.000,-1
+45,6,0,-6.000,-16.000,-1
+46,1,1,1.000,-28.000,-1
+46,6,0,-10.000,-17.000,-1
+47,1,1,1.000,-28.000,-1
+47,6,0,-14.000,-17.000,-1
+48,1,1,1.000,-28.000,-1
+48,6,0,-18.000,-16.000,-1
+49,1,1,1.000,-28.000,-1
+49,6,0,-22.000,-17.000,-1
+50,1,1,1.000,-28.000,-1
+50,6,0,-26.000,-17.000,-1
+51,1,1,1.000,-28.000,-1
+51,6,0,-30.000,-17.000,-1
+52,1,1,1.000,-28.000,-1
+52,6,0,-34.000,-17.000,-1
+53,1,1,1.000,-28.000,-1
+53,6,0,-39.000,-16.000,-1
+54,1,1,1.000,-28.000,-1
+54,6,0,-42.000,-16.000,-1
+55,1,1,1.000,-28.000,-1
+55,6,0,-46.000,-16.000,-1
+56,1,1,1.000,-28.000,-1
+56,6,0,-50.000,-16.000,-1
+57,1,1,1.000,-28.000,-1
+57,6,0,-54.000,-16.000,-1
+58,1,1,1.000,-28.000,-1
+58,6,0,-57.000,-16.000,-1
+59,1,1,1.000,-28.000,-1
+59,6,0,-62.000,-17.000,-1
+60,6,0,-66.000,-17.000,-1
+61,6,0,-70.000,-18.000,-1
+62,6,0,-74.000,-18.000,-1
+63,6,0,-78.000,-17.000,-1
+64,6,0,-82.000,-17.000,-1
+65,6,0,-86.000,-16.000,-1
+66,6,0,-90.000,-15.000,-1
+67,6,0,-94.000,-16.000,-1
+68,6,0,-97.000,-17.000,-1
+69,6,0,-102.000,-18.000,-1
+70,6,0,-106.000,-18.000,-1
+71,6,0,-110.000,-18.000,-1
+72,6,0,-114.000,-18.000,-1
+118,7,1,156.000,14.000,-1
+119,7,1,156.000,14.000,-1
+120,7,1,156.000,14.000,-1
+121,7,1,156.000,14.000,-1
+122,7,1,156.000,14.000,-1
+123,7,1,156.000,14.000,-1
+124,7,1,156.000,14.000,-1
+125,7,1,156.000,14.000,-1
+126,7,1,156.000,14.000,-1
+127,7,1,156.000,14.000,-1
+128,7,1,156.000,14.000,-1
+129,7,1,156.000,14.000,-1
+130,7,1,156.000,14.000,-1
+131,7,1,156.000,14.000,-1
+132,7,1,156.000,14.000,-1
+133,7,1,156.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix047_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix047_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9d6d9a72782acaee875f15e255ac31a10221790c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix047_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+23,18,0,17.000,-9.000,-1
+24,18,0,18.000,-10.000,-1
+25,18,0,19.000,-10.000,-1
+26,18,0,20.000,-9.000,-1
+27,18,0,21.000,-10.000,-1
+28,18,0,22.000,-10.000,-1
+29,18,0,23.000,-10.000,-1
+30,18,0,24.000,-10.000,-1
+31,18,0,25.000,-10.000,-1
+32,18,0,26.000,-10.000,-1
+33,18,0,27.000,-10.000,-1
+34,18,0,28.000,-10.000,-1
+35,18,0,29.000,-10.000,-1
+36,18,0,30.000,-10.000,-1
+37,18,0,31.000,-10.000,-1
+38,18,0,32.000,-10.000,-1
+39,18,0,33.000,-10.000,-1
+40,18,0,34.000,-10.000,-1
+41,18,0,35.000,-11.000,-1
+42,18,0,36.000,-11.000,-1
+43,18,0,37.000,-11.000,-1
+44,18,0,38.000,-11.000,-1
+45,18,0,39.000,-11.000,-1
+46,18,0,40.000,-11.000,-1
+47,18,0,41.000,-11.000,-1
+48,18,0,42.000,-11.000,-1
+49,18,0,43.000,-11.000,-1
+50,18,0,44.000,-11.000,-1
+51,18,0,45.000,-11.000,-1
+52,18,0,44.000,-11.000,-1
+53,18,0,47.000,-12.000,-1
+54,18,0,48.000,-12.000,-1
+55,18,0,49.000,-12.000,-1
+56,18,0,50.000,-12.000,-1
+57,18,0,51.000,-12.000,-1
+58,18,0,52.000,-12.000,-1
+59,18,0,53.000,-12.000,-1
+60,18,0,54.000,-12.000,-1
+61,18,0,55.000,-12.000,-1
+62,18,0,56.000,-12.000,-1
+63,18,0,56.000,-12.000,-1
+64,18,0,55.000,-12.000,-1
+65,18,0,59.000,-13.000,-1
+66,18,0,60.000,-13.000,-1
+67,18,0,61.000,-13.000,-1
+68,18,0,61.000,-13.000,-1
+69,18,0,60.000,-13.000,-1
+70,18,0,64.000,-14.000,-1
+71,18,0,65.000,-14.000,-1
+72,18,0,66.000,-14.000,-1
+73,18,0,67.000,-14.000,-1
+74,18,0,68.000,-14.000,-1
+75,18,0,69.000,-14.000,-1
+76,18,0,70.000,-14.000,-1
+77,18,0,73.000,-13.000,-1
+78,18,0,72.000,-13.000,-1
+79,18,0,73.000,-13.000,-1
+80,18,0,74.000,-13.000,-1
+81,18,0,75.000,-13.000,-1
+82,18,0,76.000,-13.000,-1
+83,18,0,77.000,-13.000,-1
+84,18,0,80.000,-12.000,-1
+85,18,0,79.000,-12.000,-1
+86,18,0,80.000,-12.000,-1
+87,18,0,83.000,-11.000,-1
+88,18,0,82.000,-11.000,-1
+89,18,0,83.000,-11.000,-1
+90,18,0,84.000,-11.000,-1
+91,18,0,85.000,-11.000,-1
+92,18,0,88.000,-10.000,-1
+93,18,0,88.000,-10.000,-1
+94,18,0,88.000,-10.000,-1
+95,18,0,89.000,-10.000,-1
+96,18,0,90.000,-10.000,-1
+97,18,0,91.000,-10.000,-1
+98,18,0,92.000,-10.000,-1
+99,18,0,93.000,-10.000,-1
+100,18,0,93.000,-10.000,-1
+101,18,0,95.000,-11.000,-1
+102,18,0,96.000,-11.000,-1
+103,18,0,97.000,-11.000,-1
+104,18,0,98.000,-11.000,-1
+105,18,0,98.000,-11.000,-1
+106,18,0,98.000,-11.000,-1
+107,18,0,101.000,-12.000,-1
+108,18,0,102.000,-12.000,-1
+109,18,0,103.000,-12.000,-1
+110,18,0,103.000,-12.000,-1
+111,18,0,102.000,-12.000,-1
+112,18,0,106.000,-13.000,-1
+113,18,0,107.000,-13.000,-1
+114,18,0,108.000,-13.000,-1
+115,18,0,109.000,-13.000,-1
+116,18,0,110.000,-13.000,-1
+117,18,0,111.000,-13.000,-1
+118,18,0,112.000,-13.000,-1
+119,18,0,113.000,-13.000,-1
+120,18,0,114.000,-13.000,-1
+121,18,0,115.000,-13.000,-1
+122,18,0,116.000,-13.000,-1
+123,18,0,117.000,-13.000,-1
+124,18,0,118.000,-13.000,-1
+125,18,0,122.000,-12.000,-1
+126,18,0,122.000,-12.000,-1
+127,18,0,121.000,-12.000,-1
+128,18,0,122.000,-12.000,-1
+129,18,0,123.000,-12.000,-1
+130,18,0,124.000,-12.000,-1
+131,18,0,126.000,-11.000,-1
+132,18,0,126.000,-11.000,-1
+133,18,0,127.000,-11.000,-1
+134,18,0,128.000,-11.000,-1
+135,18,0,129.000,-11.000,-1
+136,18,0,130.000,-11.000,-1
+137,18,0,131.000,-11.000,-1
+138,18,0,132.000,-11.000,-1
+139,18,0,133.000,-11.000,-1
+140,18,0,134.000,-11.000,-1
+141,18,0,137.000,-10.000,-1
+142,18,0,136.000,-10.000,-1
+143,18,0,137.000,-10.000,-1
+144,18,0,138.000,-10.000,-1
+145,18,0,139.000,-10.000,-1
+146,18,0,140.000,-10.000,-1
+147,18,0,141.000,-10.000,-1
+148,18,0,142.000,-10.000,-1
+149,18,0,143.000,-10.000,-1
+150,18,0,144.000,-10.000,-1
+151,18,0,145.000,-10.000,-1
+152,18,0,146.000,-10.000,-1
+153,18,0,147.000,-10.000,-1
+154,18,0,149.000,-9.000,-1
+155,18,0,149.000,-9.000,-1
+156,18,0,150.000,-9.000,-1
+157,18,0,151.000,-9.000,-1
+158,18,0,152.000,-9.000,-1
+159,18,0,153.000,-9.000,-1
+160,18,0,154.000,-9.000,-1
+161,18,0,155.000,-9.000,-1
+162,18,0,156.000,-9.000,-1
+163,18,0,157.000,-9.000,-1
+164,18,0,158.000,-9.000,-1
+165,18,0,159.000,-8.000,-1
+166,18,0,160.000,-8.000,-1
+167,18,0,161.000,-8.000,-1
+168,18,0,162.000,-8.000,-1
+169,18,0,163.000,-8.000,-1
+170,18,0,164.000,-8.000,-1
+171,18,0,165.000,-8.000,-1
+172,18,0,166.000,-8.000,-1
+173,18,0,167.000,-8.000,-1
+189,11,0,-77.000,17.000,-1
+190,11,0,-77.000,17.000,-1
+191,11,0,-77.000,17.000,-1
+192,11,0,-77.000,17.000,-1
+193,11,0,-77.000,17.000,-1
+194,11,0,-77.000,17.000,-1
+195,11,0,-77.000,17.000,-1
+196,11,0,-77.000,17.000,-1
+197,11,0,-77.000,17.000,-1
+198,11,0,-77.000,17.000,-1
+199,11,0,-77.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..910be4fbdcee4f7b83d673fd35a05d4f7b855047
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,181 @@
+0,11,0,-77.000,17.000,-1
+1,11,0,-77.000,17.000,-1
+2,11,0,-77.000,17.000,-1
+3,11,0,-77.000,17.000,-1
+4,11,0,-77.000,17.000,-1
+5,11,0,-77.000,17.000,-1
+6,11,0,-77.000,17.000,-1
+7,11,0,-77.000,17.000,-1
+24,18,1,-60.000,-10.000,-1
+25,18,1,-62.000,-10.000,-1
+26,18,1,-64.000,-10.000,-1
+27,18,1,-66.000,-10.000,-1
+28,18,1,-68.000,-10.000,-1
+29,18,1,-70.000,-10.000,-1
+30,18,1,-72.000,-9.000,-1
+31,18,1,-74.000,-9.000,-1
+32,18,1,-76.000,-9.000,-1
+33,18,1,-78.000,-9.000,-1
+34,18,1,-80.000,-9.000,-1
+35,18,1,-82.000,-9.000,-1
+36,18,1,-84.000,-8.000,-1
+37,18,1,-86.000,-8.000,-1
+38,18,1,-88.000,-8.000,-1
+39,18,1,-90.000,-8.000,-1
+40,18,1,-92.000,-8.000,-1
+41,18,1,-94.000,-8.000,-1
+42,18,1,-96.000,-8.000,-1
+43,18,1,-98.000,-8.000,-1
+44,18,1,-100.000,-9.000,-1
+45,18,1,-102.000,-9.000,-1
+46,18,1,-104.000,-9.000,-1
+47,18,1,-106.000,-9.000,-1
+48,18,1,-108.000,-9.000,-1
+49,18,1,-110.000,-9.000,-1
+50,18,1,-112.000,-9.000,-1
+51,18,1,-114.000,-9.000,-1
+52,18,1,-116.000,-9.000,-1
+53,18,1,-118.000,-9.000,-1
+54,18,1,-120.000,-9.000,-1
+55,18,1,-122.000,-9.000,-1
+56,18,1,-124.000,-9.000,-1
+57,18,1,-126.000,-9.000,-1
+58,18,1,-128.000,-9.000,-1
+59,18,1,-130.000,-9.000,-1
+60,18,1,-132.000,-8.000,-1
+61,18,1,-134.000,-9.000,-1
+62,18,1,-136.000,-9.000,-1
+63,18,1,-138.000,-9.000,-1
+64,18,1,-140.000,-8.000,-1
+65,18,1,-142.000,-8.000,-1
+66,18,1,-144.000,-8.000,-1
+67,18,1,-146.000,-9.000,-1
+68,18,1,-148.000,-8.000,-1
+69,18,1,-150.000,-9.000,-1
+70,18,1,-152.000,-8.000,-1
+71,18,1,-154.000,-8.000,-1
+72,18,1,-156.000,-9.000,-1
+73,18,1,-158.000,-9.000,-1
+74,18,1,-160.000,-8.000,-1
+75,18,1,-162.000,-8.000,-1
+76,18,1,-164.000,-8.000,-1
+77,18,1,-166.000,-8.000,-1
+78,18,1,-167.000,-8.000,-1
+79,18,1,-170.000,-7.000,-1
+80,18,1,-172.000,-7.000,-1
+81,18,1,-174.000,-7.000,-1
+82,18,1,-176.000,-7.000,-1
+83,18,1,-178.000,-7.000,-1
+84,18,1,-180.000,-7.000,-1
+85,18,1,178.000,-6.000,-1
+86,18,1,176.000,-6.000,-1
+87,18,1,174.000,-6.000,-1
+88,18,1,172.000,-7.000,-1
+89,18,1,170.000,-7.000,-1
+90,18,1,168.000,-7.000,-1
+91,18,1,166.000,-7.000,-1
+92,18,1,164.000,-7.000,-1
+93,18,1,162.000,-8.000,-1
+94,18,1,160.000,-8.000,-1
+95,18,1,158.000,-8.000,-1
+96,18,1,156.000,-8.000,-1
+97,18,1,154.000,-8.000,-1
+98,18,1,152.000,-9.000,-1
+99,18,1,150.000,-9.000,-1
+100,18,1,148.000,-8.000,-1
+101,18,1,146.000,-9.000,-1
+102,18,1,144.000,-9.000,-1
+103,18,1,142.000,-9.000,-1
+104,18,1,140.000,-9.000,-1
+105,18,1,138.000,-9.000,-1
+106,18,1,136.000,-9.000,-1
+107,18,1,134.000,-9.000,-1
+108,18,1,133.000,-9.000,-1
+109,18,1,130.000,-10.000,-1
+110,18,1,128.000,-10.000,-1
+111,18,1,126.000,-10.000,-1
+112,18,1,125.000,-10.000,-1
+113,18,1,122.000,-11.000,-1
+114,18,1,121.000,-11.000,-1
+115,18,1,118.000,-12.000,-1
+116,18,1,116.000,-12.000,-1
+117,18,1,114.000,-12.000,-1
+118,18,1,112.000,-12.000,-1
+119,18,1,110.000,-12.000,-1
+120,18,1,108.000,-12.000,-1
+121,18,1,106.000,-12.000,-1
+122,18,1,104.000,-11.000,-1
+123,18,1,102.000,-11.000,-1
+124,18,1,100.000,-10.000,-1
+125,18,1,98.000,-10.000,-1
+126,18,1,96.000,-9.000,-1
+127,18,1,94.000,-9.000,-1
+128,18,1,92.000,-9.000,-1
+129,18,1,90.000,-9.000,-1
+130,18,1,88.000,-9.000,-1
+131,18,1,86.000,-9.000,-1
+132,18,1,84.000,-9.000,-1
+133,18,1,82.000,-10.000,-1
+134,18,1,80.000,-10.000,-1
+135,18,1,78.000,-11.000,-1
+136,18,1,76.000,-11.000,-1
+137,18,1,74.000,-12.000,-1
+138,18,1,72.000,-12.000,-1
+139,18,1,70.000,-12.000,-1
+140,18,1,68.000,-12.000,-1
+141,18,1,66.000,-12.000,-1
+142,18,1,64.000,-12.000,-1
+143,18,1,62.000,-12.000,-1
+144,18,1,58.000,-11.000,-1
+145,18,1,58.000,-11.000,-1
+146,18,1,56.000,-11.000,-1
+147,18,1,54.000,-11.000,-1
+148,18,1,52.000,-10.000,-1
+149,18,1,50.000,-10.000,-1
+150,18,1,48.000,-10.000,-1
+151,18,1,46.000,-10.000,-1
+152,18,1,44.000,-9.000,-1
+153,18,1,42.000,-9.000,-1
+154,18,1,40.000,-9.000,-1
+155,18,1,38.000,-9.000,-1
+156,18,1,36.000,-8.000,-1
+157,18,1,34.000,-9.000,-1
+158,18,1,32.000,-9.000,-1
+159,18,1,30.000,-10.000,-1
+160,18,1,28.000,-10.000,-1
+161,18,1,25.000,-9.000,-1
+162,18,1,24.000,-8.000,-1
+163,18,1,22.000,-9.000,-1
+164,18,1,20.000,-8.000,-1
+165,18,1,18.000,-9.000,-1
+166,18,1,16.000,-8.000,-1
+167,18,1,14.000,-8.000,-1
+168,18,1,12.000,-8.000,-1
+169,18,1,10.000,-8.000,-1
+170,18,1,8.000,-8.000,-1
+171,18,1,6.000,-8.000,-1
+172,18,1,4.000,-8.000,-1
+173,18,1,2.000,-8.000,-1
+174,18,1,0.000,-8.000,-1
+178,6,0,130.000,23.000,-1
+179,6,0,130.000,23.000,-1
+180,6,0,130.000,23.000,-1
+181,6,0,130.000,23.000,-1
+182,6,0,130.000,23.000,-1
+183,6,0,130.000,23.000,-1
+184,6,0,130.000,23.000,-1
+185,6,0,130.000,23.000,-1
+186,6,0,130.000,23.000,-1
+187,6,0,130.000,23.000,-1
+188,6,0,130.000,23.000,-1
+189,6,0,130.000,23.000,-1
+190,6,0,130.000,23.000,-1
+191,6,0,130.000,23.000,-1
+192,6,0,130.000,23.000,-1
+193,6,0,130.000,23.000,-1
+194,6,0,130.000,23.000,-1
+195,6,0,130.000,23.000,-1
+196,6,0,130.000,23.000,-1
+197,6,0,130.000,23.000,-1
+198,6,0,130.000,23.000,-1
+199,6,0,130.000,23.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix048_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix048_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7bf82597dbf439a0f0045da5fd94cf88e1a8f881
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix048_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+29,1,0,-25.000,12.000,-1
+30,1,0,-25.000,12.000,-1
+31,1,0,-25.000,12.000,-1
+32,1,0,-25.000,12.000,-1
+33,1,0,-25.000,12.000,-1
+34,1,0,-25.000,12.000,-1
+35,1,0,-25.000,12.000,-1
+36,1,0,-25.000,12.000,-1
+37,1,0,-25.000,12.000,-1
+38,1,0,-25.000,12.000,-1
+39,1,0,-25.000,12.000,-1
+40,1,0,-25.000,12.000,-1
+41,1,0,-25.000,12.000,-1
+42,1,0,-25.000,12.000,-1
+43,1,0,-25.000,12.000,-1
+44,1,0,-25.000,12.000,-1
+54,11,0,86.000,8.000,-1
+55,11,0,86.000,8.000,-1
+56,11,0,86.000,8.000,-1
+57,11,0,86.000,8.000,-1
+58,11,0,86.000,8.000,-1
+59,11,0,86.000,8.000,-1
+60,11,0,86.000,8.000,-1
+61,11,0,86.000,8.000,-1
+62,11,0,86.000,8.000,-1
+63,11,0,86.000,8.000,-1
+64,11,0,86.000,8.000,-1
+65,11,0,86.000,8.000,-1
+66,11,0,86.000,8.000,-1
+67,11,0,86.000,8.000,-1
+68,11,0,86.000,8.000,-1
+69,11,0,86.000,8.000,-1
+70,11,0,86.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix048_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix048_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1cd9d0858f2eeac8526bc20813365e9d589879b3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix048_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,233 @@
+0,19,0,-34.000,30.000,-1
+1,19,0,-34.000,30.000,-1
+2,19,0,-34.000,30.000,-1
+3,19,0,-34.000,30.000,-1
+3,19,1,-38.000,17.000,-1
+4,19,0,-34.000,30.000,-1
+4,19,1,-38.000,17.000,-1
+5,19,0,-34.000,30.000,-1
+5,19,1,-38.000,17.000,-1
+6,19,0,-34.000,30.000,-1
+6,19,1,-38.000,17.000,-1
+7,19,0,-34.000,30.000,-1
+7,19,1,-38.000,17.000,-1
+8,19,0,-34.000,30.000,-1
+8,19,1,-38.000,17.000,-1
+9,19,0,-34.000,30.000,-1
+9,19,1,-38.000,17.000,-1
+10,19,0,-34.000,30.000,-1
+10,19,1,-38.000,17.000,-1
+11,19,0,-34.000,30.000,-1
+11,19,1,-38.000,17.000,-1
+12,19,0,-34.000,30.000,-1
+12,19,1,-38.000,17.000,-1
+13,19,0,-34.000,30.000,-1
+13,19,1,-38.000,17.000,-1
+14,19,0,-34.000,30.000,-1
+14,19,1,-38.000,17.000,-1
+15,19,0,-34.000,30.000,-1
+15,19,1,-38.000,17.000,-1
+16,19,0,-34.000,30.000,-1
+16,19,1,-38.000,17.000,-1
+17,19,0,-34.000,30.000,-1
+17,19,1,-38.000,17.000,-1
+18,19,0,-34.000,30.000,-1
+18,19,1,-38.000,17.000,-1
+19,19,0,-34.000,30.000,-1
+19,19,1,-38.000,17.000,-1
+20,19,0,-34.000,30.000,-1
+20,19,1,-38.000,17.000,-1
+21,19,0,-34.000,30.000,-1
+21,19,1,-38.000,17.000,-1
+22,19,0,-34.000,30.000,-1
+22,19,1,-38.000,17.000,-1
+23,19,0,-34.000,30.000,-1
+23,19,1,-38.000,17.000,-1
+24,19,0,-34.000,30.000,-1
+24,19,1,-38.000,17.000,-1
+25,19,0,-34.000,30.000,-1
+25,19,1,-38.000,17.000,-1
+26,19,0,-34.000,30.000,-1
+26,19,1,-38.000,17.000,-1
+27,19,1,-38.000,17.000,-1
+28,19,1,-38.000,17.000,-1
+29,19,1,-38.000,17.000,-1
+30,19,1,-38.000,17.000,-1
+31,19,1,-38.000,17.000,-1
+32,19,1,-38.000,17.000,-1
+33,19,1,-38.000,17.000,-1
+34,19,1,-38.000,17.000,-1
+35,19,1,-38.000,17.000,-1
+36,19,1,-38.000,17.000,-1
+37,19,1,-38.000,17.000,-1
+38,19,1,-38.000,17.000,-1
+39,19,1,-38.000,17.000,-1
+40,19,1,-38.000,17.000,-1
+41,19,1,-38.000,17.000,-1
+42,19,1,-38.000,17.000,-1
+43,19,1,-38.000,17.000,-1
+44,19,1,-38.000,17.000,-1
+45,19,1,-38.000,17.000,-1
+46,19,1,-38.000,17.000,-1
+47,19,1,-38.000,17.000,-1
+48,19,1,-38.000,17.000,-1
+49,19,1,-38.000,17.000,-1
+50,19,1,-38.000,17.000,-1
+51,19,1,-38.000,17.000,-1
+52,19,1,-38.000,17.000,-1
+53,19,1,-38.000,17.000,-1
+54,19,1,-38.000,17.000,-1
+55,19,1,-38.000,17.000,-1
+56,19,1,-38.000,17.000,-1
+57,19,1,-38.000,17.000,-1
+58,19,1,-38.000,17.000,-1
+59,19,1,-38.000,17.000,-1
+60,19,1,-38.000,17.000,-1
+61,19,1,-38.000,17.000,-1
+62,19,1,-38.000,17.000,-1
+63,19,1,-38.000,17.000,-1
+64,19,1,-38.000,17.000,-1
+65,13,0,106.000,10.000,-1
+65,19,1,-38.000,17.000,-1
+66,13,0,106.000,10.000,-1
+66,19,1,-38.000,17.000,-1
+67,13,0,104.000,10.000,-1
+67,19,1,-38.000,17.000,-1
+68,13,0,102.000,10.000,-1
+68,19,1,-38.000,17.000,-1
+69,19,1,-38.000,17.000,-1
+70,13,0,98.000,9.000,-1
+70,19,1,-38.000,17.000,-1
+71,13,0,96.000,9.000,-1
+71,19,1,-38.000,17.000,-1
+72,13,0,94.000,8.000,-1
+72,19,1,-38.000,17.000,-1
+73,13,0,92.000,8.000,-1
+73,19,1,-38.000,17.000,-1
+74,13,0,90.000,8.000,-1
+74,19,1,-38.000,17.000,-1
+75,19,1,-38.000,17.000,-1
+76,19,1,-38.000,17.000,-1
+77,19,1,-38.000,17.000,-1
+78,19,1,-38.000,17.000,-1
+79,19,1,-38.000,17.000,-1
+80,19,1,-38.000,17.000,-1
+81,13,0,76.000,10.000,-1
+81,19,1,-38.000,17.000,-1
+82,13,0,75.000,10.000,-1
+82,19,1,-38.000,17.000,-1
+83,13,0,72.000,11.000,-1
+83,19,1,-38.000,17.000,-1
+84,13,0,70.000,11.000,-1
+84,19,1,-38.000,17.000,-1
+85,13,0,68.000,11.000,-1
+85,19,1,-38.000,17.000,-1
+86,19,1,-38.000,17.000,-1
+87,13,0,62.000,10.000,-1
+87,19,1,-38.000,17.000,-1
+88,13,0,62.000,10.000,-1
+88,19,1,-38.000,17.000,-1
+89,13,0,60.000,10.000,-1
+89,19,1,-38.000,17.000,-1
+90,13,0,58.000,10.000,-1
+90,19,1,-38.000,17.000,-1
+91,19,1,-38.000,17.000,-1
+92,19,1,-38.000,17.000,-1
+93,19,1,-38.000,17.000,-1
+94,19,1,-38.000,17.000,-1
+95,19,1,-38.000,17.000,-1
+96,19,1,-38.000,17.000,-1
+97,19,1,-38.000,17.000,-1
+98,19,1,-38.000,17.000,-1
+99,19,1,-38.000,17.000,-1
+100,19,1,-38.000,17.000,-1
+101,19,1,-38.000,17.000,-1
+102,19,1,-38.000,17.000,-1
+103,19,1,-38.000,17.000,-1
+104,19,1,-38.000,17.000,-1
+105,13,0,28.000,8.000,-1
+105,19,1,-38.000,17.000,-1
+106,13,0,26.000,8.000,-1
+106,19,1,-38.000,17.000,-1
+107,13,0,24.000,8.000,-1
+107,19,1,-38.000,17.000,-1
+108,13,0,22.000,8.000,-1
+108,19,1,-38.000,17.000,-1
+109,19,1,-38.000,17.000,-1
+110,19,1,-38.000,17.000,-1
+111,13,0,16.000,8.000,-1
+111,19,1,-38.000,17.000,-1
+112,13,0,14.000,8.000,-1
+112,19,1,-38.000,17.000,-1
+113,13,0,12.000,8.000,-1
+113,19,1,-38.000,17.000,-1
+114,13,0,10.000,8.000,-1
+114,19,1,-38.000,17.000,-1
+115,13,0,8.000,8.000,-1
+115,19,1,-38.000,17.000,-1
+116,19,1,-38.000,17.000,-1
+117,19,1,-38.000,17.000,-1
+118,19,1,-38.000,17.000,-1
+119,19,1,-38.000,17.000,-1
+120,19,1,-38.000,17.000,-1
+121,13,0,3.000,15.000,-1
+121,19,1,-38.000,17.000,-1
+122,13,0,5.000,15.000,-1
+122,19,1,-38.000,17.000,-1
+123,13,0,7.000,15.000,-1
+123,19,1,-38.000,17.000,-1
+124,13,0,9.000,15.000,-1
+124,19,1,-38.000,17.000,-1
+125,13,0,11.000,15.000,-1
+125,19,1,-38.000,17.000,-1
+126,19,1,-38.000,17.000,-1
+127,13,0,15.000,16.000,-1
+127,19,1,-38.000,17.000,-1
+128,13,0,17.000,16.000,-1
+128,19,1,-38.000,17.000,-1
+129,13,0,19.000,16.000,-1
+129,19,1,-38.000,17.000,-1
+130,13,0,21.000,16.000,-1
+130,19,1,-38.000,17.000,-1
+131,13,0,23.000,16.000,-1
+131,19,1,-38.000,17.000,-1
+132,19,1,-38.000,17.000,-1
+133,19,1,-38.000,17.000,-1
+134,19,1,-38.000,17.000,-1
+135,19,1,-38.000,17.000,-1
+136,19,1,-38.000,17.000,-1
+137,19,1,-38.000,17.000,-1
+138,19,1,-38.000,17.000,-1
+139,19,1,-38.000,17.000,-1
+140,19,1,-38.000,17.000,-1
+141,19,1,-38.000,17.000,-1
+142,19,1,-38.000,17.000,-1
+143,19,1,-38.000,17.000,-1
+144,19,1,-38.000,17.000,-1
+145,13,0,51.000,16.000,-1
+145,19,1,-38.000,17.000,-1
+146,13,0,53.000,16.000,-1
+146,19,1,-38.000,17.000,-1
+147,13,0,55.000,17.000,-1
+147,19,1,-38.000,17.000,-1
+148,13,0,57.000,17.000,-1
+148,19,1,-38.000,17.000,-1
+149,13,0,59.000,17.000,-1
+149,19,1,-38.000,17.000,-1
+150,19,1,-38.000,17.000,-1
+151,13,0,63.000,18.000,-1
+151,19,1,-38.000,17.000,-1
+152,13,0,65.000,19.000,-1
+152,19,1,-38.000,17.000,-1
+153,13,0,67.000,19.000,-1
+153,19,1,-38.000,17.000,-1
+154,13,0,69.000,19.000,-1
+155,13,0,71.000,19.000,-1
+162,13,0,85.000,18.000,-1
+163,13,0,87.000,17.000,-1
+164,13,0,89.000,17.000,-1
+165,13,0,91.000,17.000,-1
+168,13,0,97.000,18.000,-1
+169,13,0,99.000,18.000,-1
+170,13,0,101.000,18.000,-1
+171,13,0,103.000,18.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9c23c16a6de9f0f955ead11d80cc5df59472ea54
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,273 @@
+0,13,0,26.000,-10.000,-1
+0,19,0,-56.000,16.000,-1
+1,13,0,30.000,-10.000,-1
+1,19,0,-58.000,17.000,-1
+2,13,0,34.000,-10.000,-1
+2,19,0,-60.000,17.000,-1
+3,13,0,38.000,-11.000,-1
+3,19,0,-62.000,17.000,-1
+4,13,0,42.000,-11.000,-1
+4,19,0,-64.000,17.000,-1
+5,13,0,44.000,-11.000,-1
+5,19,0,-67.000,16.000,-1
+6,13,0,50.000,-12.000,-1
+6,19,0,-68.000,16.000,-1
+7,13,0,54.000,-12.000,-1
+7,19,0,-70.000,17.000,-1
+8,13,0,55.000,-12.000,-1
+8,19,0,-72.000,17.000,-1
+9,13,0,61.000,-13.000,-1
+9,19,0,-74.000,16.000,-1
+10,13,0,66.000,-14.000,-1
+10,19,0,-76.000,16.000,-1
+11,13,0,70.000,-14.000,-1
+11,19,0,-78.000,16.000,-1
+12,13,0,74.000,-13.000,-1
+12,19,0,-80.000,16.000,-1
+13,13,0,80.000,-12.000,-1
+13,19,0,-82.000,16.000,-1
+14,13,0,82.000,-11.000,-1
+14,19,0,-84.000,16.000,-1
+15,13,0,88.000,-10.000,-1
+15,19,0,-86.000,16.000,-1
+16,13,0,90.000,-10.000,-1
+16,19,0,-88.000,15.000,-1
+17,13,0,93.000,-10.000,-1
+17,19,0,-90.000,15.000,-1
+18,13,0,98.000,-11.000,-1
+18,19,0,-92.000,16.000,-1
+19,13,0,102.000,-12.000,-1
+19,19,0,-94.000,16.000,-1
+20,13,0,106.000,-13.000,-1
+20,19,0,-96.000,16.000,-1
+21,13,0,110.000,-13.000,-1
+21,19,0,-98.000,16.000,-1
+22,13,0,114.000,-13.000,-1
+22,19,0,-100.000,17.000,-1
+23,13,0,118.000,-13.000,-1
+23,19,0,-102.000,17.000,-1
+24,13,0,122.000,-12.000,-1
+24,19,0,-103.000,17.000,-1
+25,13,0,126.000,-11.000,-1
+25,19,0,-106.000,18.000,-1
+26,13,0,130.000,-11.000,-1
+26,19,0,-108.000,18.000,-1
+27,13,0,134.000,-11.000,-1
+27,19,0,-110.000,18.000,-1
+28,13,0,138.000,-10.000,-1
+28,19,0,-112.000,18.000,-1
+29,13,0,142.000,-10.000,-1
+29,19,0,-114.000,18.000,-1
+30,13,0,146.000,-10.000,-1
+30,19,0,-116.000,18.000,-1
+31,13,0,150.000,-9.000,-1
+31,19,0,-119.000,17.000,-1
+32,13,0,154.000,-9.000,-1
+32,19,0,-120.000,17.000,-1
+33,13,0,158.000,-9.000,-1
+33,19,0,-122.000,17.000,-1
+34,13,0,162.000,-8.000,-1
+34,19,0,-124.000,17.000,-1
+35,13,0,166.000,-8.000,-1
+35,19,0,-126.000,16.000,-1
+36,13,0,170.000,-8.000,-1
+36,19,0,-128.000,16.000,-1
+37,13,0,174.000,-8.000,-1
+37,19,0,-130.000,16.000,-1
+38,13,0,178.000,-8.000,-1
+38,19,0,-132.000,16.000,-1
+39,13,0,-178.000,-8.000,-1
+39,19,0,-134.000,16.000,-1
+40,13,0,-174.000,-8.000,-1
+40,19,0,-136.000,16.000,-1
+41,13,0,-170.000,-8.000,-1
+41,19,0,-138.000,16.000,-1
+42,13,0,-166.000,-8.000,-1
+42,19,0,-140.000,16.000,-1
+43,13,0,-162.000,-8.000,-1
+43,19,0,-142.000,16.000,-1
+44,13,0,-158.000,-9.000,-1
+44,19,0,-144.000,16.000,-1
+45,13,0,-154.000,-9.000,-1
+45,19,0,-145.000,16.000,-1
+46,13,0,-150.000,-10.000,-1
+46,19,0,-148.000,16.000,-1
+47,13,0,-146.000,-10.000,-1
+47,19,0,-150.000,17.000,-1
+48,13,0,-142.000,-9.000,-1
+48,19,0,-152.000,17.000,-1
+49,13,0,-138.000,-10.000,-1
+49,19,0,-154.000,16.000,-1
+50,13,0,-134.000,-10.000,-1
+50,19,0,-155.000,16.000,-1
+51,13,0,-130.000,-9.000,-1
+51,19,0,-158.000,16.000,-1
+52,13,0,-126.000,-10.000,-1
+52,19,0,-160.000,16.000,-1
+53,13,0,-122.000,-10.000,-1
+53,19,0,-162.000,16.000,-1
+54,13,0,-118.000,-10.000,-1
+54,19,0,-164.000,16.000,-1
+55,13,0,-112.000,-10.000,-1
+55,19,0,-166.000,17.000,-1
+56,13,0,-110.000,-10.000,-1
+56,19,0,-168.000,17.000,-1
+57,13,0,-106.000,-10.000,-1
+57,19,0,-170.000,17.000,-1
+58,13,0,-102.000,-10.000,-1
+58,19,0,-172.000,17.000,-1
+59,13,0,-98.000,-10.000,-1
+59,19,0,-174.000,17.000,-1
+60,13,0,-94.000,-10.000,-1
+60,19,0,-176.000,17.000,-1
+61,13,0,-90.000,-9.000,-1
+61,19,0,-178.000,17.000,-1
+62,13,0,-86.000,-9.000,-1
+62,19,0,-180.000,17.000,-1
+63,13,0,-82.000,-10.000,-1
+63,19,0,178.000,17.000,-1
+64,13,0,-78.000,-10.000,-1
+64,19,0,176.000,17.000,-1
+65,13,0,-74.000,-10.000,-1
+65,19,0,174.000,17.000,-1
+66,13,0,-70.000,-10.000,-1
+66,19,0,172.000,17.000,-1
+67,13,0,-66.000,-10.000,-1
+67,19,0,170.000,17.000,-1
+68,13,0,-62.000,-11.000,-1
+68,19,0,168.000,17.000,-1
+69,13,0,-57.000,-10.000,-1
+69,19,0,166.000,17.000,-1
+70,13,0,-54.000,-10.000,-1
+70,19,0,164.000,17.000,-1
+71,13,0,-50.000,-10.000,-1
+71,19,0,162.000,17.000,-1
+72,13,0,-46.000,-10.000,-1
+72,19,0,160.000,17.000,-1
+73,13,0,-42.000,-10.000,-1
+73,19,0,158.000,17.000,-1
+74,13,0,-38.000,-10.000,-1
+74,19,0,156.000,17.000,-1
+75,13,0,-34.000,-10.000,-1
+75,19,0,154.000,17.000,-1
+76,13,0,-30.000,-10.000,-1
+76,19,0,152.000,17.000,-1
+77,13,0,-26.000,-10.000,-1
+77,19,0,150.000,17.000,-1
+78,13,0,-22.000,-10.000,-1
+78,19,0,148.000,17.000,-1
+79,13,0,-18.000,-9.000,-1
+79,19,0,146.000,16.000,-1
+80,13,0,-14.000,-9.000,-1
+80,19,0,144.000,17.000,-1
+81,13,0,-10.000,-9.000,-1
+81,19,0,142.000,16.000,-1
+82,13,0,-6.000,-8.000,-1
+82,19,0,140.000,16.000,-1
+83,13,0,-2.000,-8.000,-1
+83,19,0,138.000,16.000,-1
+84,13,0,-3.000,-16.000,-1
+84,19,0,136.000,16.000,-1
+85,13,0,-7.000,-16.000,-1
+85,19,0,134.000,17.000,-1
+86,13,0,-11.000,-16.000,-1
+86,19,0,132.000,17.000,-1
+87,13,0,-15.000,-17.000,-1
+87,19,0,130.000,17.000,-1
+88,13,0,-19.000,-16.000,-1
+88,19,0,128.000,17.000,-1
+89,13,0,-23.000,-17.000,-1
+89,19,0,126.000,17.000,-1
+90,13,0,-27.000,-17.000,-1
+90,19,0,124.000,17.000,-1
+91,13,0,-31.000,-17.000,-1
+91,19,0,123.000,17.000,-1
+92,13,0,-35.000,-16.000,-1
+92,19,0,120.000,18.000,-1
+93,13,0,-39.000,-16.000,-1
+93,19,0,118.000,18.000,-1
+94,13,0,-43.000,-16.000,-1
+94,19,0,116.000,18.000,-1
+95,13,0,-47.000,-16.000,-1
+95,19,0,114.000,18.000,-1
+96,13,0,-51.000,-16.000,-1
+96,19,0,114.000,18.000,-1
+97,13,0,-55.000,-16.000,-1
+97,19,0,110.000,19.000,-1
+98,13,0,-59.000,-17.000,-1
+98,19,0,108.000,18.000,-1
+99,13,0,-63.000,-17.000,-1
+99,19,0,106.000,18.000,-1
+100,13,0,-67.000,-17.000,-1
+100,19,0,104.000,18.000,-1
+101,13,0,-71.000,-17.000,-1
+101,19,0,102.000,18.000,-1
+102,13,0,-75.000,-17.000,-1
+102,19,0,100.000,18.000,-1
+103,19,0,98.000,17.000,-1
+104,19,0,96.000,17.000,-1
+105,19,0,94.000,17.000,-1
+106,19,0,92.000,17.000,-1
+107,19,0,90.000,16.000,-1
+108,19,0,88.000,16.000,-1
+109,19,0,86.000,17.000,-1
+110,19,0,84.000,17.000,-1
+113,11,0,-128.000,-17.000,-1
+114,11,0,-128.000,-17.000,-1
+115,11,0,-128.000,-17.000,-1
+116,11,0,-128.000,-17.000,-1
+117,11,0,-128.000,-17.000,-1
+118,11,0,-128.000,-17.000,-1
+119,11,0,-128.000,-17.000,-1
+120,11,0,-128.000,-17.000,-1
+121,11,0,-128.000,-17.000,-1
+122,11,0,-128.000,-17.000,-1
+123,11,0,-128.000,-17.000,-1
+124,11,0,-128.000,-17.000,-1
+125,11,0,-128.000,-17.000,-1
+126,11,0,-128.000,-17.000,-1
+127,11,0,-128.000,-17.000,-1
+128,11,0,-128.000,-17.000,-1
+129,11,0,-128.000,-17.000,-1
+130,11,0,-128.000,-17.000,-1
+131,11,0,-128.000,-17.000,-1
+132,11,0,-128.000,-17.000,-1
+143,7,0,-122.000,-27.000,-1
+144,7,0,-122.000,-27.000,-1
+145,7,0,-122.000,-27.000,-1
+146,7,0,-122.000,-27.000,-1
+147,7,0,-122.000,-27.000,-1
+148,7,0,-122.000,-27.000,-1
+149,7,0,-122.000,-27.000,-1
+150,7,0,-122.000,-27.000,-1
+151,7,0,-122.000,-27.000,-1
+152,7,0,-122.000,-27.000,-1
+153,7,0,-122.000,-27.000,-1
+154,7,0,-122.000,-27.000,-1
+155,7,0,-122.000,-27.000,-1
+156,7,0,-122.000,-27.000,-1
+157,7,0,-122.000,-27.000,-1
+158,1,1,126.000,0.000,-1
+158,7,0,-122.000,-27.000,-1
+159,1,1,124.000,0.000,-1
+159,7,0,-122.000,-27.000,-1
+160,1,1,122.000,0.000,-1
+160,7,0,-122.000,-27.000,-1
+161,1,1,120.000,0.000,-1
+162,1,1,118.000,0.000,-1
+163,1,1,116.000,-1.000,-1
+164,1,1,114.000,0.000,-1
+165,1,1,112.000,0.000,-1
+178,1,1,86.000,0.000,-1
+179,1,1,84.000,0.000,-1
+180,1,1,82.000,0.000,-1
+181,1,1,80.000,0.000,-1
+182,1,1,78.000,0.000,-1
+183,1,1,76.000,-1.000,-1
+184,1,1,74.000,-1.000,-1
+185,1,1,72.000,-1.000,-1
+186,1,1,70.000,0.000,-1
+187,1,1,68.000,-1.000,-1
+188,1,1,66.000,0.000,-1
+189,1,1,64.000,0.000,-1
+190,1,1,62.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix049_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix049_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix050_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix050_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cdf83a77ea6330e6c70538109e4d362ae6cdd81a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold4_room2_mix050_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+25,7,0,1.000,-12.000,-1
+26,7,0,1.000,-12.000,-1
+27,7,0,1.000,-12.000,-1
+28,7,0,1.000,-12.000,-1
+29,7,0,1.000,-12.000,-1
+30,7,0,1.000,-12.000,-1
+31,7,0,1.000,-12.000,-1
+32,7,0,1.000,-12.000,-1
+33,7,0,1.000,-12.000,-1
+34,7,0,1.000,-12.000,-1
+35,7,0,1.000,-12.000,-1
+36,7,0,1.000,-12.000,-1
+37,7,0,1.000,-12.000,-1
+38,7,0,1.000,-12.000,-1
+39,7,0,1.000,-12.000,-1
+40,7,0,1.000,-12.000,-1
+41,7,0,1.000,-12.000,-1
+169,11,0,-37.000,1.000,-1
+170,11,0,-37.000,1.000,-1
+171,11,0,-37.000,1.000,-1
+172,11,0,-37.000,1.000,-1
+173,11,0,-37.000,1.000,-1
+174,11,0,-37.000,1.000,-1
+175,11,0,-37.000,1.000,-1
+176,11,0,-37.000,1.000,-1
+177,11,0,-37.000,1.000,-1
+178,11,0,-37.000,1.000,-1
+179,11,0,-37.000,1.000,-1
+180,11,0,-37.000,1.000,-1
+181,11,0,-37.000,1.000,-1
+182,11,0,-37.000,1.000,-1
+183,11,0,-37.000,1.000,-1
+184,11,0,-37.000,1.000,-1
+185,11,0,-37.000,1.000,-1
+186,11,0,-37.000,1.000,-1
+187,11,0,-37.000,1.000,-1
+197,13,0,69.000,11.000,-1
+198,13,0,65.000,11.000,-1
+199,13,0,61.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7d79fb34e6d660ee56d5575e1459d9ec34f91c7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix001_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+2,13,0,5.000,0.000,-1
+3,13,0,5.000,0.000,-1
+4,13,0,5.000,0.000,-1
+5,13,0,5.000,0.000,-1
+6,13,0,5.000,0.000,-1
+7,13,0,5.000,0.000,-1
+8,13,0,5.000,0.000,-1
+9,13,0,5.000,0.000,-1
+10,13,0,5.000,0.000,-1
+11,13,0,5.000,0.000,-1
+199,6,0,82.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8fa746bddc942e1642f35fdddfa0f22e55dc0c73
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+22,5,0,129.000,-10.000,-1
+23,5,0,129.000,-10.000,-1
+24,5,0,129.000,-10.000,-1
+25,5,0,129.000,-10.000,-1
+26,5,0,129.000,-10.000,-1
+27,5,0,129.000,-10.000,-1
+28,5,0,129.000,-10.000,-1
+29,5,0,129.000,-10.000,-1
+30,5,0,129.000,-10.000,-1
+31,5,0,129.000,-10.000,-1
+32,5,0,129.000,-10.000,-1
+33,5,0,129.000,-10.000,-1
+34,5,0,129.000,-10.000,-1
+35,5,0,129.000,-10.000,-1
+36,5,0,129.000,-10.000,-1
+37,5,0,129.000,-10.000,-1
+38,5,0,129.000,-10.000,-1
+39,5,0,129.000,-10.000,-1
+40,5,0,129.000,-10.000,-1
+41,5,0,129.000,-10.000,-1
+42,5,0,129.000,-10.000,-1
+43,5,0,129.000,-10.000,-1
+44,5,0,129.000,-10.000,-1
+45,5,0,129.000,-10.000,-1
+46,5,0,129.000,-10.000,-1
+47,5,0,129.000,-10.000,-1
+48,5,0,129.000,-10.000,-1
+49,5,0,129.000,-10.000,-1
+50,5,0,129.000,-10.000,-1
+51,5,0,129.000,-10.000,-1
+52,5,0,129.000,-10.000,-1
+53,5,0,129.000,-10.000,-1
+54,5,0,129.000,-10.000,-1
+55,5,0,129.000,-10.000,-1
+56,5,0,129.000,-10.000,-1
+57,5,0,129.000,-10.000,-1
+58,5,0,129.000,-10.000,-1
+59,5,0,129.000,-10.000,-1
+60,5,0,129.000,-10.000,-1
+61,5,0,129.000,-10.000,-1
+62,5,0,129.000,-10.000,-1
+63,5,0,129.000,-10.000,-1
+64,5,0,129.000,-10.000,-1
+65,5,0,129.000,-10.000,-1
+66,5,0,129.000,-10.000,-1
+67,5,0,129.000,-10.000,-1
+68,5,0,129.000,-10.000,-1
+69,5,0,129.000,-10.000,-1
+70,5,0,129.000,-10.000,-1
+71,5,0,129.000,-10.000,-1
+72,5,0,129.000,-10.000,-1
+73,5,0,129.000,-10.000,-1
+74,5,0,129.000,-10.000,-1
+75,5,0,129.000,-10.000,-1
+76,5,0,129.000,-10.000,-1
+77,5,0,129.000,-10.000,-1
+78,5,0,129.000,-10.000,-1
+79,5,0,129.000,-10.000,-1
+80,5,0,129.000,-10.000,-1
+81,5,0,129.000,-10.000,-1
+82,5,0,129.000,-10.000,-1
+83,5,0,129.000,-10.000,-1
+84,5,0,129.000,-10.000,-1
+85,5,0,129.000,-10.000,-1
+86,5,0,129.000,-10.000,-1
+87,5,0,129.000,-10.000,-1
+88,5,0,129.000,-10.000,-1
+89,5,0,129.000,-10.000,-1
+90,5,0,129.000,-10.000,-1
+91,5,0,129.000,-10.000,-1
+92,5,0,129.000,-10.000,-1
+93,5,0,129.000,-10.000,-1
+94,5,0,129.000,-10.000,-1
+95,5,0,129.000,-10.000,-1
+96,5,0,129.000,-10.000,-1
+97,5,0,129.000,-10.000,-1
+98,5,0,129.000,-10.000,-1
+99,5,0,129.000,-10.000,-1
+100,5,0,129.000,-10.000,-1
+101,5,0,129.000,-10.000,-1
+102,5,0,129.000,-10.000,-1
+103,5,0,129.000,-10.000,-1
+104,5,0,129.000,-10.000,-1
+105,5,0,129.000,-10.000,-1
+106,5,0,129.000,-10.000,-1
+107,5,0,129.000,-10.000,-1
+108,5,0,129.000,-10.000,-1
+109,5,0,129.000,-10.000,-1
+110,5,0,129.000,-10.000,-1
+111,5,0,129.000,-10.000,-1
+112,5,0,129.000,-10.000,-1
+113,5,0,129.000,-10.000,-1
+114,5,0,129.000,-10.000,-1
+115,5,0,129.000,-10.000,-1
+116,5,0,129.000,-10.000,-1
+117,5,0,129.000,-10.000,-1
+118,5,0,129.000,-10.000,-1
+119,5,0,129.000,-10.000,-1
+120,5,0,129.000,-10.000,-1
+121,5,0,129.000,-10.000,-1
+122,5,0,129.000,-10.000,-1
+123,5,0,129.000,-10.000,-1
+124,5,0,129.000,-10.000,-1
+125,5,0,129.000,-10.000,-1
+126,5,0,129.000,-10.000,-1
+127,5,0,129.000,-10.000,-1
+128,5,0,129.000,-10.000,-1
+129,5,0,129.000,-10.000,-1
+130,5,0,129.000,-10.000,-1
+131,5,0,129.000,-10.000,-1
+132,5,0,129.000,-10.000,-1
+133,5,0,129.000,-10.000,-1
+134,5,0,129.000,-10.000,-1
+135,5,0,129.000,-10.000,-1
+136,5,0,129.000,-10.000,-1
+137,5,0,129.000,-10.000,-1
+138,5,0,129.000,-10.000,-1
+139,5,0,129.000,-10.000,-1
+140,5,0,129.000,-10.000,-1
+141,5,0,129.000,-10.000,-1
+142,5,0,129.000,-10.000,-1
+143,5,0,129.000,-10.000,-1
+144,5,0,129.000,-10.000,-1
+145,5,0,129.000,-10.000,-1
+146,5,0,129.000,-10.000,-1
+147,5,0,129.000,-10.000,-1
+148,5,0,129.000,-10.000,-1
+149,5,0,129.000,-10.000,-1
+150,5,0,129.000,-10.000,-1
+151,5,0,129.000,-10.000,-1
+152,5,0,129.000,-10.000,-1
+153,5,0,129.000,-10.000,-1
+154,5,0,129.000,-10.000,-1
+155,5,0,129.000,-10.000,-1
+156,5,0,129.000,-10.000,-1
+157,5,0,129.000,-10.000,-1
+158,5,0,129.000,-10.000,-1
+159,5,0,129.000,-10.000,-1
+160,5,0,129.000,-10.000,-1
+161,5,0,129.000,-10.000,-1
+162,5,0,129.000,-10.000,-1
+163,5,0,129.000,-10.000,-1
+164,5,0,129.000,-10.000,-1
+165,5,0,129.000,-10.000,-1
+166,5,0,129.000,-10.000,-1
+167,5,0,129.000,-10.000,-1
+168,5,0,129.000,-10.000,-1
+169,5,0,129.000,-10.000,-1
+170,5,0,129.000,-10.000,-1
+171,5,0,129.000,-10.000,-1
+172,5,0,129.000,-10.000,-1
+188,13,0,153.000,30.000,-1
+189,13,0,153.000,30.000,-1
+190,13,0,153.000,30.000,-1
+191,13,0,153.000,30.000,-1
+192,13,0,153.000,30.000,-1
+193,13,0,153.000,30.000,-1
+194,13,0,153.000,30.000,-1
+195,13,0,153.000,30.000,-1
+196,13,0,153.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a1583d58e4367c116717fcc2b846658d12d40421
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix002_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,85 @@
+13,19,0,-58.000,-30.000,-1
+14,19,0,-56.000,-30.000,-1
+15,19,0,-54.000,-30.000,-1
+16,19,0,-52.000,-30.000,-1
+17,19,0,-50.000,-30.000,-1
+18,19,0,-48.000,-30.000,-1
+19,19,0,-46.000,-30.000,-1
+20,19,0,-44.000,-30.000,-1
+21,19,0,-42.000,-30.000,-1
+22,19,0,-40.000,-30.000,-1
+23,19,0,-38.000,-30.000,-1
+24,19,0,-36.000,-30.000,-1
+25,19,0,-34.000,-30.000,-1
+26,19,0,-32.000,-30.000,-1
+27,19,0,-30.000,-30.000,-1
+28,19,0,-28.000,-30.000,-1
+29,19,0,-26.000,-30.000,-1
+30,19,0,-24.000,-30.000,-1
+31,19,0,-22.000,-30.000,-1
+32,19,0,-20.000,-30.000,-1
+33,19,0,-18.000,-30.000,-1
+34,19,0,-16.000,-30.000,-1
+35,19,0,-14.000,-30.000,-1
+36,19,0,-12.000,-30.000,-1
+37,19,0,-10.000,-30.000,-1
+38,19,0,-8.000,-30.000,-1
+39,19,0,-6.000,-30.000,-1
+40,19,0,-4.000,-30.000,-1
+41,19,0,-2.000,-30.000,-1
+42,19,0,0.000,-30.000,-1
+43,19,0,2.000,-30.000,-1
+44,19,0,4.000,-30.000,-1
+45,19,0,6.000,-30.000,-1
+46,19,0,8.000,-30.000,-1
+47,19,0,10.000,-30.000,-1
+48,19,0,12.000,-30.000,-1
+49,19,0,14.000,-30.000,-1
+50,19,0,16.000,-30.000,-1
+51,19,0,18.000,-30.000,-1
+52,19,0,20.000,-30.000,-1
+53,19,0,22.000,-30.000,-1
+54,19,0,24.000,-30.000,-1
+55,19,0,26.000,-30.000,-1
+56,19,0,28.000,-30.000,-1
+57,19,0,30.000,-30.000,-1
+58,19,0,32.000,-30.000,-1
+59,19,0,34.000,-30.000,-1
+60,19,0,36.000,-30.000,-1
+61,19,0,38.000,-30.000,-1
+62,19,0,40.000,-30.000,-1
+63,19,0,42.000,-30.000,-1
+64,19,0,44.000,-30.000,-1
+65,19,0,46.000,-30.000,-1
+66,19,0,48.000,-30.000,-1
+88,19,0,176.000,0.000,-1
+89,19,0,176.000,0.000,-1
+90,19,0,176.000,0.000,-1
+91,19,0,176.000,0.000,-1
+92,19,0,176.000,0.000,-1
+93,19,0,176.000,0.000,-1
+94,19,0,176.000,0.000,-1
+95,19,0,176.000,0.000,-1
+96,19,0,176.000,0.000,-1
+97,19,0,176.000,0.000,-1
+98,19,0,176.000,0.000,-1
+99,19,0,176.000,0.000,-1
+100,19,0,176.000,0.000,-1
+101,19,0,176.000,0.000,-1
+102,19,0,176.000,0.000,-1
+103,19,0,176.000,0.000,-1
+104,19,0,176.000,0.000,-1
+105,19,0,176.000,0.000,-1
+106,19,0,176.000,0.000,-1
+107,19,0,176.000,0.000,-1
+108,19,0,176.000,0.000,-1
+109,19,0,176.000,0.000,-1
+110,19,0,176.000,0.000,-1
+111,19,0,176.000,0.000,-1
+112,19,0,176.000,0.000,-1
+113,19,0,176.000,0.000,-1
+118,19,0,176.000,0.000,-1
+119,19,0,176.000,0.000,-1
+120,19,0,176.000,0.000,-1
+121,19,0,176.000,0.000,-1
+122,19,0,176.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix003_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix003_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..094fd74508b00e2d745cb5a5a93b8928f608622f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix003_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+3,19,0,168.000,0.000,-1
+4,19,0,168.000,0.000,-1
+5,19,0,168.000,0.000,-1
+6,19,0,168.000,0.000,-1
+7,19,0,168.000,0.000,-1
+8,19,0,168.000,0.000,-1
+9,19,0,168.000,0.000,-1
+10,19,0,168.000,0.000,-1
+11,19,0,168.000,0.000,-1
+12,19,0,168.000,0.000,-1
+13,19,0,168.000,0.000,-1
+14,19,0,168.000,0.000,-1
+15,19,0,168.000,0.000,-1
+16,19,0,168.000,0.000,-1
+17,19,0,168.000,0.000,-1
+18,19,0,168.000,0.000,-1
+19,19,0,168.000,0.000,-1
+20,19,0,168.000,0.000,-1
+21,19,0,168.000,0.000,-1
+22,19,0,168.000,0.000,-1
+23,19,0,168.000,0.000,-1
+24,19,0,168.000,0.000,-1
+25,19,0,168.000,0.000,-1
+26,19,0,168.000,0.000,-1
+27,19,0,168.000,0.000,-1
+28,19,0,168.000,0.000,-1
+29,19,0,168.000,0.000,-1
+30,19,0,168.000,0.000,-1
+31,19,0,168.000,0.000,-1
+32,19,0,168.000,0.000,-1
+33,19,0,168.000,0.000,-1
+34,19,0,168.000,0.000,-1
+35,19,0,168.000,0.000,-1
+36,19,0,168.000,0.000,-1
+37,19,0,168.000,0.000,-1
+38,19,0,168.000,0.000,-1
+39,19,0,168.000,0.000,-1
+40,19,0,168.000,0.000,-1
+41,19,0,168.000,0.000,-1
+42,19,0,168.000,0.000,-1
+43,19,0,168.000,0.000,-1
+44,19,0,168.000,0.000,-1
+45,19,0,168.000,0.000,-1
+46,19,0,168.000,0.000,-1
+47,19,0,168.000,0.000,-1
+48,19,0,168.000,0.000,-1
+49,19,0,168.000,0.000,-1
+50,19,0,168.000,0.000,-1
+51,19,0,168.000,0.000,-1
+52,19,0,168.000,0.000,-1
+53,19,0,168.000,0.000,-1
+54,19,0,168.000,0.000,-1
+55,19,0,168.000,0.000,-1
+56,19,0,168.000,0.000,-1
+57,19,0,168.000,0.000,-1
+58,19,0,168.000,0.000,-1
+59,19,0,168.000,0.000,-1
+60,19,0,168.000,0.000,-1
+61,19,0,168.000,0.000,-1
+62,19,0,168.000,0.000,-1
+63,19,0,168.000,0.000,-1
+64,19,0,168.000,0.000,-1
+65,19,0,168.000,0.000,-1
+66,19,0,168.000,0.000,-1
+67,19,0,168.000,0.000,-1
+68,19,0,168.000,0.000,-1
+69,19,0,168.000,0.000,-1
+70,19,0,168.000,0.000,-1
+71,19,0,168.000,0.000,-1
+72,19,0,168.000,0.000,-1
+73,19,0,168.000,0.000,-1
+74,19,0,168.000,0.000,-1
+75,19,0,168.000,0.000,-1
+76,19,0,168.000,0.000,-1
+77,19,0,168.000,0.000,-1
+78,19,0,168.000,0.000,-1
+79,19,0,168.000,0.000,-1
+80,19,0,168.000,0.000,-1
+81,19,0,168.000,0.000,-1
+82,19,0,168.000,0.000,-1
+83,19,0,168.000,0.000,-1
+84,19,0,168.000,0.000,-1
+85,19,0,168.000,0.000,-1
+86,19,0,168.000,0.000,-1
+87,19,0,168.000,0.000,-1
+88,19,0,168.000,0.000,-1
+89,19,0,168.000,0.000,-1
+90,19,0,168.000,0.000,-1
+91,19,0,168.000,0.000,-1
+92,19,0,168.000,0.000,-1
+93,19,0,168.000,0.000,-1
+94,19,0,168.000,0.000,-1
+95,19,0,168.000,0.000,-1
+96,19,0,168.000,0.000,-1
+97,19,0,168.000,0.000,-1
+98,19,0,168.000,0.000,-1
+99,19,0,168.000,0.000,-1
+100,19,0,168.000,0.000,-1
+101,19,0,168.000,0.000,-1
+102,19,0,168.000,0.000,-1
+103,19,0,168.000,0.000,-1
+104,19,0,168.000,0.000,-1
+105,19,0,168.000,0.000,-1
+106,19,0,168.000,0.000,-1
+107,19,0,168.000,0.000,-1
+108,19,0,168.000,0.000,-1
+109,19,0,168.000,0.000,-1
+110,19,0,168.000,0.000,-1
+111,19,0,168.000,0.000,-1
+112,19,0,168.000,0.000,-1
+113,19,0,168.000,0.000,-1
+114,19,0,168.000,0.000,-1
+115,19,0,168.000,0.000,-1
+116,19,0,168.000,0.000,-1
+117,19,0,168.000,0.000,-1
+118,19,0,168.000,0.000,-1
+119,19,0,168.000,0.000,-1
+120,19,0,168.000,0.000,-1
+121,19,0,168.000,0.000,-1
+122,19,0,168.000,0.000,-1
+123,19,0,168.000,0.000,-1
+124,19,0,168.000,0.000,-1
+125,19,0,168.000,0.000,-1
+126,19,0,168.000,0.000,-1
+127,19,0,168.000,0.000,-1
+128,19,0,168.000,0.000,-1
+129,19,0,168.000,0.000,-1
+130,19,0,168.000,0.000,-1
+131,19,0,168.000,0.000,-1
+132,19,0,168.000,0.000,-1
+133,19,0,168.000,0.000,-1
+134,19,0,168.000,0.000,-1
+135,19,0,168.000,0.000,-1
+136,19,0,168.000,0.000,-1
+137,19,0,168.000,0.000,-1
+138,19,0,168.000,0.000,-1
+139,19,0,168.000,0.000,-1
+140,19,0,168.000,0.000,-1
+141,19,0,168.000,0.000,-1
+142,19,0,168.000,0.000,-1
+143,19,0,168.000,0.000,-1
+144,19,0,168.000,0.000,-1
+145,19,0,168.000,0.000,-1
+146,19,0,168.000,0.000,-1
+147,19,0,168.000,0.000,-1
+148,19,0,168.000,0.000,-1
+149,19,0,168.000,0.000,-1
+150,19,0,168.000,0.000,-1
+151,19,0,168.000,0.000,-1
+152,19,0,168.000,0.000,-1
+153,19,0,168.000,0.000,-1
+183,0,0,78.000,10.000,-1
+184,0,0,78.000,10.000,-1
+185,0,0,78.000,10.000,-1
+186,0,0,78.000,10.000,-1
+187,0,0,78.000,10.000,-1
+188,0,0,78.000,10.000,-1
+189,0,0,78.000,10.000,-1
+190,0,0,78.000,10.000,-1
+191,0,0,78.000,10.000,-1
+192,0,0,78.000,10.000,-1
+193,0,0,78.000,10.000,-1
+194,0,0,78.000,10.000,-1
+195,0,0,78.000,10.000,-1
+196,0,0,78.000,10.000,-1
+197,0,0,78.000,10.000,-1
+198,0,0,78.000,10.000,-1
+199,0,0,78.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..63fe996ba0ada45fab19315bfb9bcebd58ba3ed4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix003_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+0,0,0,78.000,10.000,-1
+1,0,0,78.000,10.000,-1
+2,0,0,78.000,10.000,-1
+3,0,0,78.000,10.000,-1
+4,0,0,78.000,10.000,-1
+5,0,0,78.000,10.000,-1
+6,0,0,78.000,10.000,-1
+7,0,0,78.000,10.000,-1
+44,17,0,96.000,-40.000,-1
+45,17,0,96.000,-40.000,-1
+46,17,0,96.000,-40.000,-1
+49,17,0,96.000,-40.000,-1
+50,17,0,96.000,-40.000,-1
+51,17,0,96.000,-40.000,-1
+52,17,0,96.000,-40.000,-1
+54,17,0,96.000,-40.000,-1
+55,17,0,96.000,-40.000,-1
+56,17,0,96.000,-40.000,-1
+59,17,0,96.000,-40.000,-1
+60,17,0,96.000,-40.000,-1
+61,17,0,96.000,-40.000,-1
+64,17,0,96.000,-40.000,-1
+65,17,0,96.000,-40.000,-1
+66,17,0,96.000,-40.000,-1
+67,17,0,96.000,-40.000,-1
+71,17,0,96.000,-40.000,-1
+72,17,0,96.000,-40.000,-1
+73,17,0,96.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..89941a796d65a3f97a34613bfebd553d3d6f6ee0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+189,11,0,-164.000,0.000,-1
+190,11,0,-164.000,0.000,-1
+191,11,0,-164.000,0.000,-1
+192,11,0,-164.000,0.000,-1
+193,11,0,-164.000,0.000,-1
+194,11,0,-164.000,0.000,-1
+195,11,0,-164.000,0.000,-1
+196,11,0,-164.000,0.000,-1
+197,11,0,-164.000,0.000,-1
+198,11,0,-164.000,0.000,-1
+199,11,0,-164.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix004_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix004_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6188ff28b41a65d052c4643d2a756a94bf7da2fe
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix004_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,150 @@
+0,11,0,-164.000,0.000,-1
+1,11,0,-164.000,0.000,-1
+2,11,0,-164.000,0.000,-1
+3,11,0,-164.000,0.000,-1
+4,11,0,-164.000,0.000,-1
+5,11,0,-164.000,0.000,-1
+6,11,0,-164.000,0.000,-1
+36,17,0,-112.000,20.000,-1
+37,17,0,-112.000,20.000,-1
+59,6,0,-49.000,30.000,-1
+60,6,0,-45.000,30.000,-1
+61,6,0,-41.000,30.000,-1
+62,6,0,-37.000,30.000,-1
+63,6,0,-33.000,30.000,-1
+64,6,0,-29.000,30.000,-1
+65,6,0,-25.000,30.000,-1
+66,6,0,-21.000,30.000,-1
+67,6,0,-17.000,30.000,-1
+68,6,0,-13.000,30.000,-1
+69,6,0,-9.000,30.000,-1
+70,6,0,-5.000,30.000,-1
+71,6,0,-1.000,30.000,-1
+72,6,0,3.000,30.000,-1
+73,6,0,7.000,30.000,-1
+74,6,0,11.000,30.000,-1
+75,6,0,15.000,30.000,-1
+76,6,0,19.000,30.000,-1
+77,6,0,23.000,30.000,-1
+78,6,0,27.000,30.000,-1
+79,6,0,31.000,30.000,-1
+80,6,0,35.000,30.000,-1
+81,6,0,39.000,30.000,-1
+82,6,0,43.000,30.000,-1
+83,6,0,47.000,30.000,-1
+84,6,0,51.000,30.000,-1
+85,6,0,55.000,30.000,-1
+86,6,0,59.000,30.000,-1
+87,6,0,63.000,30.000,-1
+88,6,0,67.000,30.000,-1
+89,6,0,71.000,30.000,-1
+90,6,0,75.000,30.000,-1
+91,6,0,79.000,30.000,-1
+92,6,0,83.000,30.000,-1
+93,6,0,87.000,30.000,-1
+94,6,0,91.000,30.000,-1
+95,6,0,95.000,30.000,-1
+96,6,0,99.000,30.000,-1
+97,6,0,103.000,30.000,-1
+98,6,0,107.000,30.000,-1
+99,6,0,111.000,30.000,-1
+100,6,0,115.000,30.000,-1
+101,6,0,119.000,30.000,-1
+102,6,0,123.000,30.000,-1
+103,6,0,127.000,30.000,-1
+104,6,0,131.000,30.000,-1
+105,6,0,135.000,30.000,-1
+106,6,0,139.000,30.000,-1
+107,6,0,143.000,30.000,-1
+108,6,0,147.000,30.000,-1
+109,6,0,151.000,30.000,-1
+110,6,0,155.000,30.000,-1
+111,6,0,159.000,30.000,-1
+112,6,0,163.000,30.000,-1
+113,6,0,167.000,30.000,-1
+114,6,0,171.000,30.000,-1
+115,6,0,175.000,30.000,-1
+116,6,0,179.000,30.000,-1
+117,6,0,178.000,20.000,-1
+118,6,0,174.000,20.000,-1
+119,6,0,170.000,20.000,-1
+120,6,0,166.000,20.000,-1
+121,6,0,162.000,20.000,-1
+122,6,0,158.000,20.000,-1
+123,6,0,154.000,20.000,-1
+124,6,0,150.000,20.000,-1
+125,6,0,146.000,20.000,-1
+126,6,0,142.000,20.000,-1
+127,6,0,138.000,20.000,-1
+128,6,0,134.000,20.000,-1
+129,6,0,130.000,20.000,-1
+130,6,0,126.000,20.000,-1
+131,6,0,122.000,20.000,-1
+132,6,0,118.000,20.000,-1
+133,6,0,114.000,20.000,-1
+134,6,0,110.000,20.000,-1
+135,6,0,106.000,20.000,-1
+136,6,0,102.000,20.000,-1
+137,6,0,98.000,20.000,-1
+138,6,0,94.000,20.000,-1
+139,6,0,90.000,20.000,-1
+140,6,0,86.000,20.000,-1
+141,6,0,82.000,20.000,-1
+142,6,0,78.000,20.000,-1
+143,6,0,74.000,20.000,-1
+144,6,0,70.000,20.000,-1
+145,6,0,66.000,20.000,-1
+146,6,0,62.000,20.000,-1
+147,6,0,58.000,20.000,-1
+148,6,0,54.000,20.000,-1
+149,6,0,50.000,20.000,-1
+150,6,0,46.000,20.000,-1
+151,6,0,42.000,20.000,-1
+152,6,0,38.000,20.000,-1
+153,6,0,34.000,20.000,-1
+154,6,0,30.000,20.000,-1
+155,6,0,26.000,20.000,-1
+156,6,0,22.000,20.000,-1
+157,6,0,18.000,20.000,-1
+158,6,0,14.000,20.000,-1
+159,6,0,10.000,20.000,-1
+160,6,0,6.000,20.000,-1
+161,6,0,2.000,20.000,-1
+162,6,0,-2.000,20.000,-1
+163,6,0,-6.000,20.000,-1
+164,6,0,-10.000,20.000,-1
+165,6,0,-14.000,20.000,-1
+166,6,0,-18.000,20.000,-1
+167,6,0,-22.000,20.000,-1
+168,6,0,-26.000,20.000,-1
+169,6,0,-30.000,20.000,-1
+170,6,0,-34.000,20.000,-1
+171,6,0,-38.000,20.000,-1
+172,6,0,-42.000,20.000,-1
+173,6,0,-46.000,20.000,-1
+174,6,0,-50.000,20.000,-1
+175,6,0,-54.000,20.000,-1
+176,6,0,-58.000,20.000,-1
+177,6,0,-62.000,20.000,-1
+178,6,0,-66.000,20.000,-1
+179,6,0,-70.000,20.000,-1
+180,6,0,-74.000,20.000,-1
+181,6,0,-78.000,20.000,-1
+182,6,0,-82.000,20.000,-1
+183,6,0,-86.000,20.000,-1
+184,6,0,-90.000,20.000,-1
+185,6,0,-94.000,20.000,-1
+186,6,0,-98.000,20.000,-1
+187,6,0,-102.000,20.000,-1
+188,6,0,-106.000,20.000,-1
+189,6,0,-110.000,20.000,-1
+190,6,0,-114.000,20.000,-1
+191,6,0,-118.000,20.000,-1
+192,6,0,-122.000,20.000,-1
+193,6,0,-126.000,20.000,-1
+194,6,0,-130.000,20.000,-1
+195,6,0,-134.000,20.000,-1
+196,6,0,-138.000,20.000,-1
+197,6,0,-142.000,20.000,-1
+198,6,0,-146.000,20.000,-1
+199,6,0,-150.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9587225d5f9e30293e9aa3a8cfc3600822b53972
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix005_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1 @@
+199,5,0,-32.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix006_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix006_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a2e2a34dc9dd5f0688a87e3e5a6b3beb86b6b526
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+14,11,0,-59.000,-20.000,-1
+15,11,0,-59.000,-20.000,-1
+16,11,0,-59.000,-20.000,-1
+17,11,0,-59.000,-20.000,-1
+18,11,0,-59.000,-20.000,-1
+19,11,0,-59.000,-20.000,-1
+20,11,0,-59.000,-20.000,-1
+21,11,0,-59.000,-20.000,-1
+22,11,0,-59.000,-20.000,-1
+23,11,0,-59.000,-20.000,-1
+24,11,0,-59.000,-20.000,-1
+25,11,0,-59.000,-20.000,-1
+26,11,0,-59.000,-20.000,-1
+27,11,0,-59.000,-20.000,-1
+28,11,0,-59.000,-20.000,-1
+29,11,0,-59.000,-20.000,-1
+30,11,0,-59.000,-20.000,-1
+31,11,0,-59.000,-20.000,-1
+32,11,0,-59.000,-20.000,-1
+33,11,0,-59.000,-20.000,-1
+62,6,0,-96.000,-40.000,-1
+63,6,0,-96.000,-40.000,-1
+64,6,0,-96.000,-40.000,-1
+65,6,0,-96.000,-40.000,-1
+66,6,0,-96.000,-40.000,-1
+67,6,0,-96.000,-40.000,-1
+68,6,0,-96.000,-40.000,-1
+69,6,0,-96.000,-40.000,-1
+70,6,0,-96.000,-40.000,-1
+71,6,0,-96.000,-40.000,-1
+72,6,0,-96.000,-40.000,-1
+73,6,0,-96.000,-40.000,-1
+74,6,0,-96.000,-40.000,-1
+75,6,0,-96.000,-40.000,-1
+76,6,0,-96.000,-40.000,-1
+77,6,0,-96.000,-40.000,-1
+78,6,0,-96.000,-40.000,-1
+79,6,0,-96.000,-40.000,-1
+80,6,0,-96.000,-40.000,-1
+81,6,0,-96.000,-40.000,-1
+82,6,0,-96.000,-40.000,-1
+83,6,0,-96.000,-40.000,-1
+84,6,0,-96.000,-40.000,-1
+85,6,0,-96.000,-40.000,-1
+86,6,0,-96.000,-40.000,-1
+87,6,0,-96.000,-40.000,-1
+88,6,0,-96.000,-40.000,-1
+89,6,0,-96.000,-40.000,-1
+90,6,0,-96.000,-40.000,-1
+91,6,0,-96.000,-40.000,-1
+92,6,0,-96.000,-40.000,-1
+93,6,0,-96.000,-40.000,-1
+94,6,0,-96.000,-40.000,-1
+95,6,0,-96.000,-40.000,-1
+96,6,0,-96.000,-40.000,-1
+97,6,0,-96.000,-40.000,-1
+98,6,0,-96.000,-40.000,-1
+99,6,0,-96.000,-40.000,-1
+100,6,0,-96.000,-40.000,-1
+101,6,0,-96.000,-40.000,-1
+102,6,0,-96.000,-40.000,-1
+103,6,0,-96.000,-40.000,-1
+104,6,0,-96.000,-40.000,-1
+105,6,0,-96.000,-40.000,-1
+106,6,0,-96.000,-40.000,-1
+107,6,0,-96.000,-40.000,-1
+108,6,0,-96.000,-40.000,-1
+109,6,0,-96.000,-40.000,-1
+110,6,0,-96.000,-40.000,-1
+111,6,0,-96.000,-40.000,-1
+112,6,0,-96.000,-40.000,-1
+113,6,0,-96.000,-40.000,-1
+114,6,0,-96.000,-40.000,-1
+115,6,0,-96.000,-40.000,-1
+116,6,0,-96.000,-40.000,-1
+117,6,0,-96.000,-40.000,-1
+118,6,0,-96.000,-40.000,-1
+119,6,0,-96.000,-40.000,-1
+120,6,0,-96.000,-40.000,-1
+121,6,0,-96.000,-40.000,-1
+122,6,0,-96.000,-40.000,-1
+123,6,0,-96.000,-40.000,-1
+124,6,0,-96.000,-40.000,-1
+125,6,0,-96.000,-40.000,-1
+126,6,0,-96.000,-40.000,-1
+127,6,0,-96.000,-40.000,-1
+128,6,0,-96.000,-40.000,-1
+129,6,0,-96.000,-40.000,-1
+130,6,0,-96.000,-40.000,-1
+131,6,0,-96.000,-40.000,-1
+132,6,0,-96.000,-40.000,-1
+133,6,0,-96.000,-40.000,-1
+134,6,0,-96.000,-40.000,-1
+135,6,0,-96.000,-40.000,-1
+136,6,0,-96.000,-40.000,-1
+137,6,0,-96.000,-40.000,-1
+138,6,0,-96.000,-40.000,-1
+139,6,0,-96.000,-40.000,-1
+140,6,0,-96.000,-40.000,-1
+141,6,0,-96.000,-40.000,-1
+142,6,0,-96.000,-40.000,-1
+143,6,0,-96.000,-40.000,-1
+144,6,0,-96.000,-40.000,-1
+145,6,0,-96.000,-40.000,-1
+146,6,0,-96.000,-40.000,-1
+147,6,0,-96.000,-40.000,-1
+148,6,0,-96.000,-40.000,-1
+149,6,0,-96.000,-40.000,-1
+150,6,0,-96.000,-40.000,-1
+151,6,0,-96.000,-40.000,-1
+152,6,0,-96.000,-40.000,-1
+153,6,0,-96.000,-40.000,-1
+154,6,0,-96.000,-40.000,-1
+155,6,0,-96.000,-40.000,-1
+156,6,0,-96.000,-40.000,-1
+157,6,0,-96.000,-40.000,-1
+158,6,0,-96.000,-40.000,-1
+159,6,0,-96.000,-40.000,-1
+160,6,0,-96.000,-40.000,-1
+161,6,0,-96.000,-40.000,-1
+162,6,0,-96.000,-40.000,-1
+163,6,0,-96.000,-40.000,-1
+164,6,0,-96.000,-40.000,-1
+165,6,0,-96.000,-40.000,-1
+166,6,0,-96.000,-40.000,-1
+167,6,0,-96.000,-40.000,-1
+168,6,0,-96.000,-40.000,-1
+169,6,0,-96.000,-40.000,-1
+170,6,0,-96.000,-40.000,-1
+171,6,0,-96.000,-40.000,-1
+172,6,0,-96.000,-40.000,-1
+173,6,0,-96.000,-40.000,-1
+174,6,0,-96.000,-40.000,-1
+175,6,0,-96.000,-40.000,-1
+176,6,0,-96.000,-40.000,-1
+177,6,0,-96.000,-40.000,-1
+178,6,0,-96.000,-40.000,-1
+179,6,0,-96.000,-40.000,-1
+180,6,0,-96.000,-40.000,-1
+181,6,0,-96.000,-40.000,-1
+182,6,0,-96.000,-40.000,-1
+183,6,0,-96.000,-40.000,-1
+184,6,0,-96.000,-40.000,-1
+185,6,0,-96.000,-40.000,-1
+186,6,0,-96.000,-40.000,-1
+187,6,0,-96.000,-40.000,-1
+188,6,0,-96.000,-40.000,-1
+189,6,0,-96.000,-40.000,-1
+190,6,0,-96.000,-40.000,-1
+191,6,0,-96.000,-40.000,-1
+192,6,0,-96.000,-40.000,-1
+193,6,0,-96.000,-40.000,-1
+194,6,0,-96.000,-40.000,-1
+195,6,0,-96.000,-40.000,-1
+196,6,0,-96.000,-40.000,-1
+197,6,0,-96.000,-40.000,-1
+198,6,0,-96.000,-40.000,-1
+199,6,0,-96.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..91f751d19c24072ebc6d63fa6b47b0149f463484
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix007_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,13 @@
+0,6,0,-96.000,-40.000,-1
+1,6,0,-96.000,-40.000,-1
+2,6,0,-96.000,-40.000,-1
+3,6,0,-96.000,-40.000,-1
+4,6,0,-96.000,-40.000,-1
+5,6,0,-96.000,-40.000,-1
+6,6,0,-96.000,-40.000,-1
+7,6,0,-96.000,-40.000,-1
+8,6,0,-96.000,-40.000,-1
+9,6,0,-96.000,-40.000,-1
+10,6,0,-96.000,-40.000,-1
+11,6,0,-96.000,-40.000,-1
+12,6,0,-96.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c3bae54d0db6378b0aed375de64c2dbc4b89ebfc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,68 @@
+70,0,0,-115.000,-10.000,-1
+71,0,0,-115.000,-10.000,-1
+72,0,0,-115.000,-10.000,-1
+73,0,0,-115.000,-10.000,-1
+74,0,0,-115.000,-10.000,-1
+75,0,0,-115.000,-10.000,-1
+76,0,0,-115.000,-10.000,-1
+77,0,0,-115.000,-10.000,-1
+78,0,0,-115.000,-10.000,-1
+79,0,0,-115.000,-10.000,-1
+80,0,0,-115.000,-10.000,-1
+81,0,0,-115.000,-10.000,-1
+82,0,0,-115.000,-10.000,-1
+83,0,0,-115.000,-10.000,-1
+84,0,0,-115.000,-10.000,-1
+85,0,0,-115.000,-10.000,-1
+86,0,0,-115.000,-10.000,-1
+87,0,0,-115.000,-10.000,-1
+88,0,0,-115.000,-10.000,-1
+89,0,0,-115.000,-10.000,-1
+90,0,0,-115.000,-10.000,-1
+91,0,0,-115.000,-10.000,-1
+92,0,0,-115.000,-10.000,-1
+93,0,0,-115.000,-10.000,-1
+94,0,0,-115.000,-10.000,-1
+95,0,0,-115.000,-10.000,-1
+96,0,0,-115.000,-10.000,-1
+97,0,0,-115.000,-10.000,-1
+98,0,0,-115.000,-10.000,-1
+99,0,0,-115.000,-10.000,-1
+100,0,0,-115.000,-10.000,-1
+101,0,0,-115.000,-10.000,-1
+102,0,0,-115.000,-10.000,-1
+103,0,0,-115.000,-10.000,-1
+104,0,0,-115.000,-10.000,-1
+105,0,0,-115.000,-10.000,-1
+106,0,0,-115.000,-10.000,-1
+107,0,0,-115.000,-10.000,-1
+108,0,0,-115.000,-10.000,-1
+109,0,0,-115.000,-10.000,-1
+110,0,0,-115.000,-10.000,-1
+123,1,0,124.000,-20.000,-1
+124,1,0,124.000,-20.000,-1
+125,1,0,124.000,-20.000,-1
+126,1,0,124.000,-20.000,-1
+127,1,0,124.000,-20.000,-1
+128,1,0,124.000,-20.000,-1
+129,1,0,124.000,-20.000,-1
+130,1,0,124.000,-20.000,-1
+131,1,0,124.000,-20.000,-1
+171,1,0,123.000,10.000,-1
+172,1,0,123.000,10.000,-1
+173,1,0,123.000,10.000,-1
+174,1,0,123.000,10.000,-1
+175,1,0,123.000,10.000,-1
+176,1,0,123.000,10.000,-1
+177,1,0,123.000,10.000,-1
+178,1,0,123.000,10.000,-1
+179,1,0,123.000,10.000,-1
+180,1,0,123.000,10.000,-1
+181,1,0,123.000,10.000,-1
+182,1,0,123.000,10.000,-1
+183,1,0,123.000,10.000,-1
+184,1,0,123.000,10.000,-1
+185,1,0,123.000,10.000,-1
+186,1,0,123.000,10.000,-1
+187,1,0,123.000,10.000,-1
+188,1,0,123.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aecf03cbe166165d44135ea2da35d8e8700584e9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix008_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,94 @@
+32,1,0,-108.000,20.000,-1
+33,1,0,-108.000,20.000,-1
+34,1,0,-108.000,20.000,-1
+35,1,0,-108.000,20.000,-1
+36,1,0,-108.000,20.000,-1
+37,1,0,-108.000,20.000,-1
+38,1,0,-108.000,20.000,-1
+39,1,0,-108.000,20.000,-1
+40,1,0,-108.000,20.000,-1
+41,1,0,-108.000,20.000,-1
+42,1,0,-108.000,20.000,-1
+43,1,0,-108.000,20.000,-1
+44,1,0,-108.000,20.000,-1
+45,1,0,-108.000,20.000,-1
+46,1,0,-108.000,20.000,-1
+47,1,0,-108.000,20.000,-1
+48,1,0,-108.000,20.000,-1
+49,1,0,-108.000,20.000,-1
+50,1,0,-108.000,20.000,-1
+51,1,0,-108.000,20.000,-1
+52,1,0,-108.000,20.000,-1
+53,1,0,-108.000,20.000,-1
+54,1,0,-108.000,20.000,-1
+67,18,0,59.000,0.000,-1
+68,18,0,60.000,0.000,-1
+69,18,0,61.000,0.000,-1
+70,18,0,62.000,0.000,-1
+71,18,0,63.000,0.000,-1
+72,18,0,64.000,0.000,-1
+76,18,0,68.000,0.000,-1
+77,18,0,69.000,0.000,-1
+78,18,0,70.000,0.000,-1
+79,18,0,71.000,0.000,-1
+80,18,0,72.000,0.000,-1
+81,18,0,73.000,0.000,-1
+82,18,0,74.000,0.000,-1
+83,18,0,75.000,0.000,-1
+84,18,0,76.000,0.000,-1
+85,18,0,77.000,0.000,-1
+89,18,0,81.000,0.000,-1
+90,18,0,82.000,0.000,-1
+91,18,0,83.000,0.000,-1
+92,18,0,84.000,0.000,-1
+93,18,0,85.000,0.000,-1
+94,18,0,86.000,0.000,-1
+95,18,0,87.000,0.000,-1
+96,18,0,88.000,0.000,-1
+97,18,0,89.000,0.000,-1
+98,18,0,90.000,0.000,-1
+102,18,0,94.000,0.000,-1
+103,18,0,95.000,0.000,-1
+104,18,0,96.000,0.000,-1
+105,18,0,97.000,0.000,-1
+106,18,0,98.000,0.000,-1
+107,18,0,99.000,0.000,-1
+112,18,0,104.000,0.000,-1
+113,18,0,105.000,0.000,-1
+114,18,0,106.000,0.000,-1
+115,18,0,107.000,0.000,-1
+116,18,0,108.000,0.000,-1
+117,18,0,109.000,0.000,-1
+118,18,0,110.000,0.000,-1
+122,18,0,114.000,0.000,-1
+123,18,0,115.000,0.000,-1
+124,18,0,116.000,0.000,-1
+125,18,0,117.000,0.000,-1
+126,18,0,118.000,0.000,-1
+127,18,0,119.000,0.000,-1
+128,18,0,120.000,0.000,-1
+129,18,0,121.000,0.000,-1
+130,18,0,122.000,0.000,-1
+131,18,0,123.000,0.000,-1
+134,18,0,126.000,0.000,-1
+135,18,0,127.000,0.000,-1
+136,18,0,128.000,0.000,-1
+137,18,0,129.000,0.000,-1
+138,18,0,130.000,0.000,-1
+139,18,0,131.000,0.000,-1
+140,18,0,132.000,0.000,-1
+141,18,0,133.000,0.000,-1
+142,18,0,134.000,0.000,-1
+143,18,0,135.000,0.000,-1
+144,18,0,136.000,0.000,-1
+145,18,0,137.000,0.000,-1
+169,6,0,-27.000,-10.000,-1
+170,6,0,-27.000,-10.000,-1
+171,6,0,-27.000,-10.000,-1
+172,6,0,-27.000,-10.000,-1
+173,6,0,-27.000,-10.000,-1
+174,6,0,-27.000,-10.000,-1
+175,6,0,-27.000,-10.000,-1
+176,6,0,-27.000,-10.000,-1
+177,6,0,-27.000,-10.000,-1
+178,6,0,-27.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix009_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix009_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5be54bbc9f61e174e3d68935eec73b9b52f45d06
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix009_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,117 @@
+4,18,0,-100.000,-10.000,-1
+5,18,0,-100.000,-10.000,-1
+6,18,0,-100.000,-10.000,-1
+10,18,0,-100.000,-10.000,-1
+11,18,0,-100.000,-10.000,-1
+12,18,0,-100.000,-10.000,-1
+13,18,0,-100.000,-10.000,-1
+14,18,0,-100.000,-10.000,-1
+15,18,0,-100.000,-10.000,-1
+16,18,0,-100.000,-10.000,-1
+17,18,0,-100.000,-10.000,-1
+18,18,0,-100.000,-10.000,-1
+19,18,0,-100.000,-10.000,-1
+20,18,0,-100.000,-10.000,-1
+21,18,0,-100.000,-10.000,-1
+22,18,0,-100.000,-10.000,-1
+23,18,0,-100.000,-10.000,-1
+24,18,0,-100.000,-10.000,-1
+26,18,0,-100.000,-10.000,-1
+27,18,0,-100.000,-10.000,-1
+28,18,0,-100.000,-10.000,-1
+29,18,0,-100.000,-10.000,-1
+30,18,0,-100.000,-10.000,-1
+31,18,0,-100.000,-10.000,-1
+32,18,0,-100.000,-10.000,-1
+33,18,0,-100.000,-10.000,-1
+34,18,0,-100.000,-10.000,-1
+35,18,0,-100.000,-10.000,-1
+36,18,0,-100.000,-10.000,-1
+37,18,0,-100.000,-10.000,-1
+38,18,0,-100.000,-10.000,-1
+39,18,0,-100.000,-10.000,-1
+40,18,0,-100.000,-10.000,-1
+41,18,0,-100.000,-10.000,-1
+43,18,0,-100.000,-10.000,-1
+44,18,0,-100.000,-10.000,-1
+45,18,0,-100.000,-10.000,-1
+46,18,0,-100.000,-10.000,-1
+47,18,0,-100.000,-10.000,-1
+48,18,0,-100.000,-10.000,-1
+49,18,0,-100.000,-10.000,-1
+50,18,0,-100.000,-10.000,-1
+51,18,0,-100.000,-10.000,-1
+52,18,0,-100.000,-10.000,-1
+53,18,0,-100.000,-10.000,-1
+54,18,0,-100.000,-10.000,-1
+55,18,0,-100.000,-10.000,-1
+56,18,0,-100.000,-10.000,-1
+57,18,0,-100.000,-10.000,-1
+59,18,0,-100.000,-10.000,-1
+60,18,0,-100.000,-10.000,-1
+61,18,0,-100.000,-10.000,-1
+62,18,0,-100.000,-10.000,-1
+63,18,0,-100.000,-10.000,-1
+64,18,0,-100.000,-10.000,-1
+65,18,0,-100.000,-10.000,-1
+66,18,0,-100.000,-10.000,-1
+67,18,0,-100.000,-10.000,-1
+68,18,0,-100.000,-10.000,-1
+69,18,0,-100.000,-10.000,-1
+70,18,0,-100.000,-10.000,-1
+72,18,0,-100.000,-10.000,-1
+73,18,0,-100.000,-10.000,-1
+74,18,0,-100.000,-10.000,-1
+75,18,0,-100.000,-10.000,-1
+76,18,0,-100.000,-10.000,-1
+77,18,0,-100.000,-10.000,-1
+78,18,0,-100.000,-10.000,-1
+79,18,0,-100.000,-10.000,-1
+80,18,0,-100.000,-10.000,-1
+81,18,0,-100.000,-10.000,-1
+82,18,0,-100.000,-10.000,-1
+83,18,0,-100.000,-10.000,-1
+84,18,0,-100.000,-10.000,-1
+85,18,0,-100.000,-10.000,-1
+86,18,0,-100.000,-10.000,-1
+87,18,0,-100.000,-10.000,-1
+88,18,0,-100.000,-10.000,-1
+89,18,0,-100.000,-10.000,-1
+90,18,0,-100.000,-10.000,-1
+91,18,0,-100.000,-10.000,-1
+92,18,0,-100.000,-10.000,-1
+93,18,0,-100.000,-10.000,-1
+94,18,0,-100.000,-10.000,-1
+95,18,0,-100.000,-10.000,-1
+96,18,0,-100.000,-10.000,-1
+97,18,0,-100.000,-10.000,-1
+139,18,0,-139.000,0.000,-1
+140,18,0,-139.000,0.000,-1
+141,18,0,-139.000,0.000,-1
+142,18,0,-139.000,0.000,-1
+143,18,0,-139.000,0.000,-1
+144,18,0,-139.000,0.000,-1
+145,18,0,-139.000,0.000,-1
+146,18,0,-139.000,0.000,-1
+147,18,0,-139.000,0.000,-1
+152,18,0,-139.000,0.000,-1
+153,18,0,-139.000,0.000,-1
+154,18,0,-139.000,0.000,-1
+155,18,0,-139.000,0.000,-1
+156,18,0,-139.000,0.000,-1
+157,18,0,-139.000,0.000,-1
+158,18,0,-139.000,0.000,-1
+159,18,0,-139.000,0.000,-1
+160,18,0,-139.000,0.000,-1
+161,18,0,-139.000,0.000,-1
+165,18,0,-139.000,0.000,-1
+166,18,0,-139.000,0.000,-1
+167,18,0,-139.000,0.000,-1
+168,18,0,-139.000,0.000,-1
+169,18,0,-139.000,0.000,-1
+183,18,0,-139.000,0.000,-1
+184,18,0,-139.000,0.000,-1
+185,18,0,-139.000,0.000,-1
+186,18,0,-139.000,0.000,-1
+187,18,0,-139.000,0.000,-1
+188,18,0,-139.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix010_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix010_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix011_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix011_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..966499ef0ff5f3a482544409a3c00de044c93db8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix011_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,50 @@
+0,13,0,103.000,10.000,-1
+1,13,0,101.000,10.000,-1
+2,13,0,99.000,10.000,-1
+3,13,0,97.000,10.000,-1
+4,13,0,95.000,10.000,-1
+5,13,0,93.000,10.000,-1
+6,13,0,91.000,10.000,-1
+7,13,0,89.000,10.000,-1
+8,13,0,87.000,10.000,-1
+9,13,0,85.000,10.000,-1
+10,13,0,83.000,10.000,-1
+11,13,0,81.000,10.000,-1
+12,13,0,79.000,10.000,-1
+13,13,0,77.000,10.000,-1
+14,13,0,75.000,10.000,-1
+15,13,0,73.000,10.000,-1
+16,13,0,71.000,10.000,-1
+17,13,0,69.000,10.000,-1
+18,13,0,67.000,10.000,-1
+19,13,0,65.000,10.000,-1
+20,13,0,63.000,10.000,-1
+21,13,0,61.000,10.000,-1
+22,13,0,59.000,10.000,-1
+23,13,0,57.000,10.000,-1
+24,13,0,55.000,10.000,-1
+25,13,0,53.000,10.000,-1
+26,13,0,51.000,10.000,-1
+27,13,0,49.000,10.000,-1
+28,13,0,47.000,10.000,-1
+29,13,0,45.000,10.000,-1
+30,13,0,43.000,10.000,-1
+31,13,0,41.000,10.000,-1
+32,13,0,39.000,10.000,-1
+33,13,0,37.000,10.000,-1
+34,13,0,35.000,10.000,-1
+35,13,0,33.000,10.000,-1
+36,13,0,31.000,10.000,-1
+37,13,0,29.000,10.000,-1
+38,13,0,27.000,10.000,-1
+39,13,0,25.000,10.000,-1
+40,13,0,23.000,10.000,-1
+41,13,0,21.000,10.000,-1
+42,13,0,19.000,10.000,-1
+43,13,0,17.000,10.000,-1
+44,13,0,15.000,10.000,-1
+45,13,0,13.000,10.000,-1
+46,13,0,11.000,10.000,-1
+47,13,0,9.000,10.000,-1
+48,13,0,7.000,10.000,-1
+49,13,0,5.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix012_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix012_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6e49999edbc8488b9fc3debce320a4ee4d504c05
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix012_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,113 @@
+10,17,0,1.000,-20.000,-1
+11,17,0,3.000,-20.000,-1
+12,17,0,5.000,-20.000,-1
+13,17,0,7.000,-20.000,-1
+14,17,0,9.000,-20.000,-1
+15,17,0,11.000,-20.000,-1
+16,17,0,13.000,-20.000,-1
+18,17,0,17.000,-20.000,-1
+19,17,0,19.000,-20.000,-1
+20,17,0,21.000,-20.000,-1
+21,17,0,23.000,-20.000,-1
+23,17,0,27.000,-20.000,-1
+24,17,0,29.000,-20.000,-1
+25,17,0,31.000,-20.000,-1
+26,17,0,33.000,-20.000,-1
+29,17,0,39.000,-20.000,-1
+30,17,0,41.000,-20.000,-1
+31,17,0,43.000,-20.000,-1
+32,17,0,45.000,-20.000,-1
+34,17,0,49.000,-20.000,-1
+35,17,0,51.000,-20.000,-1
+36,17,0,53.000,-20.000,-1
+37,17,0,55.000,-20.000,-1
+38,17,0,57.000,-20.000,-1
+39,17,0,59.000,-20.000,-1
+40,17,0,61.000,-20.000,-1
+41,17,0,63.000,-20.000,-1
+44,17,0,69.000,-20.000,-1
+45,17,0,71.000,-20.000,-1
+46,17,0,73.000,-20.000,-1
+47,17,0,75.000,-20.000,-1
+50,17,0,81.000,-20.000,-1
+51,17,0,83.000,-20.000,-1
+52,17,0,85.000,-20.000,-1
+53,17,0,87.000,-20.000,-1
+55,17,0,91.000,-20.000,-1
+56,17,0,93.000,-20.000,-1
+57,17,0,95.000,-20.000,-1
+58,17,0,97.000,-20.000,-1
+61,17,0,103.000,-20.000,-1
+62,17,0,105.000,-20.000,-1
+63,17,0,107.000,-20.000,-1
+64,17,0,109.000,-20.000,-1
+66,17,0,113.000,-20.000,-1
+67,17,0,115.000,-20.000,-1
+68,17,0,117.000,-20.000,-1
+69,17,0,119.000,-20.000,-1
+70,17,0,121.000,-20.000,-1
+71,17,0,123.000,-20.000,-1
+72,17,0,125.000,-20.000,-1
+73,17,0,127.000,-20.000,-1
+74,17,0,129.000,-20.000,-1
+75,17,0,131.000,-20.000,-1
+78,17,0,137.000,-20.000,-1
+79,17,0,139.000,-20.000,-1
+80,17,0,141.000,-20.000,-1
+81,17,0,143.000,-20.000,-1
+82,17,0,145.000,-20.000,-1
+83,17,0,147.000,-20.000,-1
+84,17,0,149.000,-20.000,-1
+85,17,0,151.000,-20.000,-1
+86,17,0,153.000,-20.000,-1
+130,1,0,-72.000,-20.000,-1
+131,1,0,-72.000,-20.000,-1
+132,1,0,-72.000,-20.000,-1
+133,1,0,-72.000,-20.000,-1
+134,1,0,-72.000,-20.000,-1
+135,1,0,-72.000,-20.000,-1
+136,1,0,-72.000,-20.000,-1
+137,1,0,-72.000,-20.000,-1
+138,1,0,-72.000,-20.000,-1
+139,1,0,-72.000,-20.000,-1
+140,1,0,-72.000,-20.000,-1
+141,1,0,-72.000,-20.000,-1
+142,1,0,-72.000,-20.000,-1
+143,1,0,-72.000,-20.000,-1
+144,1,0,-72.000,-20.000,-1
+145,1,0,-72.000,-20.000,-1
+146,1,0,-72.000,-20.000,-1
+161,18,0,81.000,-20.000,-1
+162,18,0,81.000,-20.000,-1
+163,18,0,81.000,-20.000,-1
+164,18,0,81.000,-20.000,-1
+165,18,0,81.000,-20.000,-1
+168,18,0,81.000,-20.000,-1
+169,18,0,81.000,-20.000,-1
+170,18,0,81.000,-20.000,-1
+171,18,0,81.000,-20.000,-1
+172,18,0,81.000,-20.000,-1
+173,18,0,81.000,-20.000,-1
+174,18,0,81.000,-20.000,-1
+175,18,0,81.000,-20.000,-1
+176,18,0,81.000,-20.000,-1
+177,18,0,81.000,-20.000,-1
+178,18,0,81.000,-20.000,-1
+179,18,0,81.000,-20.000,-1
+180,18,0,81.000,-20.000,-1
+181,18,0,81.000,-20.000,-1
+183,18,0,81.000,-20.000,-1
+184,18,0,81.000,-20.000,-1
+185,18,0,81.000,-20.000,-1
+186,18,0,81.000,-20.000,-1
+187,18,0,81.000,-20.000,-1
+188,18,0,81.000,-20.000,-1
+189,18,0,81.000,-20.000,-1
+190,18,0,81.000,-20.000,-1
+191,18,0,81.000,-20.000,-1
+192,18,0,81.000,-20.000,-1
+193,18,0,81.000,-20.000,-1
+196,18,0,81.000,-20.000,-1
+197,18,0,81.000,-20.000,-1
+198,18,0,81.000,-20.000,-1
+199,18,0,81.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix013_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix013_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eca0d55cf9aa416bc22ab91a2897d19662588164
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix013_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+151,7,0,-48.000,0.000,-1
+152,7,0,-48.000,0.000,-1
+153,7,0,-48.000,0.000,-1
+154,7,0,-48.000,0.000,-1
+155,7,0,-48.000,0.000,-1
+156,7,0,-48.000,0.000,-1
+157,7,0,-48.000,0.000,-1
+158,7,0,-48.000,0.000,-1
+159,7,0,-48.000,0.000,-1
+160,7,0,-48.000,0.000,-1
+161,7,0,-48.000,0.000,-1
+162,7,0,-48.000,0.000,-1
+163,7,0,-48.000,0.000,-1
+164,7,0,-48.000,0.000,-1
+165,7,0,-48.000,0.000,-1
+166,7,0,-48.000,0.000,-1
+167,7,0,-48.000,0.000,-1
+191,13,0,63.000,40.000,-1
+192,13,0,63.000,40.000,-1
+193,13,0,63.000,40.000,-1
+194,13,0,63.000,40.000,-1
+195,13,0,63.000,40.000,-1
+196,13,0,63.000,40.000,-1
+197,13,0,63.000,40.000,-1
+198,13,0,63.000,40.000,-1
+199,13,0,63.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7e5efca48d8415149c2736e1ccad5551df24d18
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix013_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+0,13,0,63.000,40.000,-1
+1,13,0,63.000,40.000,-1
+2,13,0,63.000,40.000,-1
+3,13,0,63.000,40.000,-1
+4,13,0,63.000,40.000,-1
+5,13,0,63.000,40.000,-1
+6,13,0,63.000,40.000,-1
+7,13,0,63.000,40.000,-1
+8,13,0,63.000,40.000,-1
+9,13,0,63.000,40.000,-1
+10,13,0,63.000,40.000,-1
+11,13,0,63.000,40.000,-1
+12,13,0,63.000,40.000,-1
+13,13,0,63.000,40.000,-1
+14,13,0,63.000,40.000,-1
+15,13,0,63.000,40.000,-1
+16,13,0,63.000,40.000,-1
+17,13,0,63.000,40.000,-1
+18,13,0,63.000,40.000,-1
+19,13,0,63.000,40.000,-1
+20,13,0,63.000,40.000,-1
+21,13,0,63.000,40.000,-1
+22,13,0,63.000,40.000,-1
+23,13,0,63.000,40.000,-1
+24,13,0,63.000,40.000,-1
+25,13,0,63.000,40.000,-1
+26,13,0,63.000,40.000,-1
+27,13,0,63.000,40.000,-1
+28,13,0,63.000,40.000,-1
+29,13,0,63.000,40.000,-1
+30,13,0,63.000,40.000,-1
+31,13,0,63.000,40.000,-1
+32,13,0,63.000,40.000,-1
+33,13,0,63.000,40.000,-1
+34,13,0,63.000,40.000,-1
+35,13,0,63.000,40.000,-1
+36,13,0,63.000,40.000,-1
+37,13,0,63.000,40.000,-1
+38,13,0,63.000,40.000,-1
+39,13,0,63.000,40.000,-1
+40,13,0,63.000,40.000,-1
+41,13,0,63.000,40.000,-1
+42,13,0,63.000,40.000,-1
+43,13,0,63.000,40.000,-1
+44,13,0,63.000,40.000,-1
+45,13,0,63.000,40.000,-1
+46,13,0,63.000,40.000,-1
+47,13,0,63.000,40.000,-1
+48,13,0,63.000,40.000,-1
+49,13,0,63.000,40.000,-1
+50,13,0,63.000,40.000,-1
+51,13,0,63.000,40.000,-1
+52,13,0,63.000,40.000,-1
+53,13,0,63.000,40.000,-1
+54,13,0,63.000,40.000,-1
+55,13,0,63.000,40.000,-1
+56,13,0,63.000,40.000,-1
+57,13,0,63.000,40.000,-1
+58,13,0,63.000,40.000,-1
+59,13,0,63.000,40.000,-1
+60,13,0,63.000,40.000,-1
+61,13,0,63.000,40.000,-1
+62,13,0,63.000,40.000,-1
+63,13,0,63.000,40.000,-1
+64,13,0,63.000,40.000,-1
+65,13,0,63.000,40.000,-1
+66,13,0,63.000,40.000,-1
+67,13,0,63.000,40.000,-1
+68,13,0,63.000,40.000,-1
+69,13,0,63.000,40.000,-1
+70,13,0,63.000,40.000,-1
+71,13,0,63.000,40.000,-1
+72,13,0,63.000,40.000,-1
+73,13,0,63.000,40.000,-1
+74,13,0,63.000,40.000,-1
+75,13,0,63.000,40.000,-1
+76,13,0,63.000,40.000,-1
+77,13,0,63.000,40.000,-1
+78,13,0,63.000,40.000,-1
+79,13,0,63.000,40.000,-1
+80,13,0,63.000,40.000,-1
+81,13,0,63.000,40.000,-1
+82,13,0,63.000,40.000,-1
+83,13,0,63.000,40.000,-1
+84,13,0,63.000,40.000,-1
+85,13,0,63.000,40.000,-1
+86,13,0,63.000,40.000,-1
+87,13,0,63.000,40.000,-1
+88,13,0,63.000,40.000,-1
+89,13,0,63.000,40.000,-1
+90,13,0,63.000,40.000,-1
+91,13,0,63.000,40.000,-1
+92,13,0,63.000,40.000,-1
+93,13,0,63.000,40.000,-1
+94,13,0,63.000,40.000,-1
+95,13,0,63.000,40.000,-1
+96,13,0,63.000,40.000,-1
+97,13,0,63.000,40.000,-1
+98,13,0,63.000,40.000,-1
+99,13,0,63.000,40.000,-1
+100,13,0,63.000,40.000,-1
+101,13,0,63.000,40.000,-1
+102,13,0,63.000,40.000,-1
+103,13,0,63.000,40.000,-1
+104,13,0,63.000,40.000,-1
+105,13,0,63.000,40.000,-1
+106,13,0,63.000,40.000,-1
+107,13,0,63.000,40.000,-1
+108,13,0,63.000,40.000,-1
+109,13,0,63.000,40.000,-1
+110,13,0,63.000,40.000,-1
+111,13,0,63.000,40.000,-1
+112,13,0,63.000,40.000,-1
+113,13,0,63.000,40.000,-1
+114,13,0,63.000,40.000,-1
+115,13,0,63.000,40.000,-1
+116,13,0,63.000,40.000,-1
+117,13,0,63.000,40.000,-1
+118,13,0,63.000,40.000,-1
+119,13,0,63.000,40.000,-1
+120,13,0,63.000,40.000,-1
+121,13,0,63.000,40.000,-1
+122,13,0,63.000,40.000,-1
+123,13,0,63.000,40.000,-1
+124,13,0,63.000,40.000,-1
+125,13,0,63.000,40.000,-1
+126,13,0,63.000,40.000,-1
+127,13,0,63.000,40.000,-1
+128,13,0,63.000,40.000,-1
+129,13,0,63.000,40.000,-1
+130,13,0,63.000,40.000,-1
+131,13,0,63.000,40.000,-1
+132,13,0,63.000,40.000,-1
+133,13,0,63.000,40.000,-1
+134,13,0,63.000,40.000,-1
+135,13,0,63.000,40.000,-1
+136,13,0,63.000,40.000,-1
+137,13,0,63.000,40.000,-1
+138,13,0,63.000,40.000,-1
+139,13,0,63.000,40.000,-1
+140,13,0,63.000,40.000,-1
+141,13,0,63.000,40.000,-1
+144,13,0,-90.000,10.000,-1
+145,13,0,-90.000,10.000,-1
+146,13,0,-90.000,10.000,-1
+147,13,0,-90.000,10.000,-1
+148,13,0,-90.000,10.000,-1
+149,13,0,-90.000,10.000,-1
+150,13,0,-90.000,10.000,-1
+151,13,0,-90.000,10.000,-1
+152,13,0,-90.000,10.000,-1
+153,13,0,-90.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d66f5b13ed8254622c495eaa1507297d454fa6e3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,130 @@
+8,6,0,171.000,-10.000,-1
+9,6,0,170.000,-10.000,-1
+10,6,0,169.000,-10.000,-1
+11,6,0,168.000,-10.000,-1
+12,6,0,167.000,-10.000,-1
+13,6,0,166.000,-10.000,-1
+14,6,0,165.000,-10.000,-1
+15,6,0,164.000,-10.000,-1
+16,6,0,163.000,-10.000,-1
+17,6,0,162.000,-10.000,-1
+18,6,0,161.000,-10.000,-1
+19,6,0,160.000,-10.000,-1
+20,6,0,159.000,-10.000,-1
+21,6,0,158.000,-10.000,-1
+22,6,0,157.000,-10.000,-1
+23,6,0,156.000,-10.000,-1
+24,6,0,155.000,-10.000,-1
+25,6,0,154.000,-10.000,-1
+26,6,0,153.000,-10.000,-1
+27,6,0,152.000,-10.000,-1
+28,6,0,151.000,-10.000,-1
+29,6,0,150.000,-10.000,-1
+30,6,0,149.000,-10.000,-1
+31,6,0,148.000,-10.000,-1
+32,6,0,147.000,-10.000,-1
+33,6,0,146.000,-10.000,-1
+34,6,0,145.000,-10.000,-1
+35,6,0,144.000,-10.000,-1
+36,6,0,143.000,-10.000,-1
+37,6,0,142.000,-10.000,-1
+38,6,0,141.000,-10.000,-1
+39,6,0,140.000,-10.000,-1
+40,6,0,139.000,-10.000,-1
+41,6,0,138.000,-10.000,-1
+42,6,0,137.000,-10.000,-1
+43,6,0,136.000,-10.000,-1
+44,6,0,135.000,-10.000,-1
+45,6,0,134.000,-10.000,-1
+59,13,0,-126.000,-20.000,-1
+60,13,0,-126.000,-20.000,-1
+61,13,0,-126.000,-20.000,-1
+62,13,0,-126.000,-20.000,-1
+63,13,0,-126.000,-20.000,-1
+64,13,0,-126.000,-20.000,-1
+65,13,0,-126.000,-20.000,-1
+66,13,0,-126.000,-20.000,-1
+67,13,0,-126.000,-20.000,-1
+68,13,0,-126.000,-20.000,-1
+69,13,0,-126.000,-20.000,-1
+70,13,0,-126.000,-20.000,-1
+71,13,0,-126.000,-20.000,-1
+72,13,0,-126.000,-20.000,-1
+73,13,0,-126.000,-20.000,-1
+74,13,0,-126.000,-20.000,-1
+75,13,0,-126.000,-20.000,-1
+76,13,0,-126.000,-20.000,-1
+77,13,0,-126.000,-20.000,-1
+78,13,0,-126.000,-20.000,-1
+79,13,0,-126.000,-20.000,-1
+80,13,0,-126.000,-20.000,-1
+81,13,0,-126.000,-20.000,-1
+82,13,0,-126.000,-20.000,-1
+83,13,0,-126.000,-20.000,-1
+84,13,0,-126.000,-20.000,-1
+85,13,0,-126.000,-20.000,-1
+86,13,0,-126.000,-20.000,-1
+87,13,0,-126.000,-20.000,-1
+88,13,0,-126.000,-20.000,-1
+89,13,0,-126.000,-20.000,-1
+90,13,0,-126.000,-20.000,-1
+91,13,0,-126.000,-20.000,-1
+92,13,0,-126.000,-20.000,-1
+93,13,0,-126.000,-20.000,-1
+94,13,0,-126.000,-20.000,-1
+95,13,0,-126.000,-20.000,-1
+96,13,0,-126.000,-20.000,-1
+97,13,0,-126.000,-20.000,-1
+98,13,0,-126.000,-20.000,-1
+99,13,0,-126.000,-20.000,-1
+100,13,0,-126.000,-20.000,-1
+101,13,0,-126.000,-20.000,-1
+102,13,0,-126.000,-20.000,-1
+103,13,0,-126.000,-20.000,-1
+104,13,0,-126.000,-20.000,-1
+105,13,0,-126.000,-20.000,-1
+106,13,0,-126.000,-20.000,-1
+107,13,0,-126.000,-20.000,-1
+108,13,0,-126.000,-20.000,-1
+109,13,0,-126.000,-20.000,-1
+110,13,0,-126.000,-20.000,-1
+111,13,0,-126.000,-20.000,-1
+112,13,0,-126.000,-20.000,-1
+113,13,0,-126.000,-20.000,-1
+114,13,0,-126.000,-20.000,-1
+115,13,0,-126.000,-20.000,-1
+116,13,0,-126.000,-20.000,-1
+117,13,0,-126.000,-20.000,-1
+118,13,0,-126.000,-20.000,-1
+119,13,0,-126.000,-20.000,-1
+120,13,0,-126.000,-20.000,-1
+121,13,0,-126.000,-20.000,-1
+171,19,0,-114.000,30.000,-1
+172,19,0,-118.000,30.000,-1
+173,19,0,-122.000,30.000,-1
+174,19,0,-126.000,30.000,-1
+175,19,0,-130.000,30.000,-1
+176,19,0,-134.000,30.000,-1
+177,19,0,-138.000,30.000,-1
+178,19,0,-142.000,30.000,-1
+179,19,0,-146.000,30.000,-1
+180,19,0,-150.000,30.000,-1
+181,19,0,-154.000,30.000,-1
+182,19,0,-158.000,30.000,-1
+183,19,0,-162.000,30.000,-1
+184,19,0,-166.000,30.000,-1
+185,19,0,-170.000,30.000,-1
+186,19,0,-174.000,30.000,-1
+187,19,0,-178.000,30.000,-1
+188,19,0,-179.000,40.000,-1
+189,19,0,-175.000,40.000,-1
+190,19,0,-171.000,40.000,-1
+191,19,0,-167.000,40.000,-1
+192,19,0,-163.000,40.000,-1
+193,19,0,-159.000,40.000,-1
+194,19,0,-155.000,40.000,-1
+195,19,0,-151.000,40.000,-1
+196,19,0,-147.000,40.000,-1
+197,19,0,-143.000,40.000,-1
+198,19,0,-139.000,40.000,-1
+199,19,0,-135.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2d9923116c6b2821bb4071cb862294737830aaa7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+17,5,0,13.000,10.000,-1
+18,5,0,13.000,10.000,-1
+19,5,0,13.000,10.000,-1
+20,5,0,13.000,10.000,-1
+21,5,0,13.000,10.000,-1
+22,5,0,13.000,10.000,-1
+23,5,0,13.000,10.000,-1
+24,5,0,13.000,10.000,-1
+25,5,0,13.000,10.000,-1
+26,5,0,13.000,10.000,-1
+27,5,0,13.000,10.000,-1
+28,5,0,13.000,10.000,-1
+29,5,0,13.000,10.000,-1
+30,5,0,13.000,10.000,-1
+31,5,0,13.000,10.000,-1
+32,5,0,13.000,10.000,-1
+33,5,0,13.000,10.000,-1
+34,5,0,13.000,10.000,-1
+35,5,0,13.000,10.000,-1
+36,5,0,13.000,10.000,-1
+37,5,0,13.000,10.000,-1
+38,5,0,13.000,10.000,-1
+39,5,0,13.000,10.000,-1
+40,5,0,13.000,10.000,-1
+41,5,0,13.000,10.000,-1
+42,5,0,13.000,10.000,-1
+43,5,0,13.000,10.000,-1
+44,5,0,13.000,10.000,-1
+45,5,0,13.000,10.000,-1
+46,5,0,13.000,10.000,-1
+47,5,0,13.000,10.000,-1
+48,5,0,13.000,10.000,-1
+49,5,0,13.000,10.000,-1
+50,5,0,13.000,10.000,-1
+51,5,0,13.000,10.000,-1
+52,5,0,13.000,10.000,-1
+53,5,0,13.000,10.000,-1
+54,5,0,13.000,10.000,-1
+55,5,0,13.000,10.000,-1
+56,5,0,13.000,10.000,-1
+57,5,0,13.000,10.000,-1
+58,5,0,13.000,10.000,-1
+59,5,0,13.000,10.000,-1
+60,5,0,13.000,10.000,-1
+61,5,0,13.000,10.000,-1
+62,5,0,13.000,10.000,-1
+63,5,0,13.000,10.000,-1
+64,5,0,13.000,10.000,-1
+65,5,0,13.000,10.000,-1
+66,5,0,13.000,10.000,-1
+67,5,0,13.000,10.000,-1
+68,5,0,13.000,10.000,-1
+69,5,0,13.000,10.000,-1
+70,5,0,13.000,10.000,-1
+71,5,0,13.000,10.000,-1
+72,5,0,13.000,10.000,-1
+73,5,0,13.000,10.000,-1
+74,5,0,13.000,10.000,-1
+75,5,0,13.000,10.000,-1
+76,5,0,13.000,10.000,-1
+77,5,0,13.000,10.000,-1
+78,5,0,13.000,10.000,-1
+79,5,0,13.000,10.000,-1
+80,5,0,13.000,10.000,-1
+81,5,0,13.000,10.000,-1
+82,5,0,13.000,10.000,-1
+83,5,0,13.000,10.000,-1
+84,5,0,13.000,10.000,-1
+85,5,0,13.000,10.000,-1
+86,5,0,13.000,10.000,-1
+87,5,0,13.000,10.000,-1
+88,5,0,13.000,10.000,-1
+89,5,0,13.000,10.000,-1
+90,5,0,13.000,10.000,-1
+91,5,0,13.000,10.000,-1
+92,5,0,13.000,10.000,-1
+93,5,0,13.000,10.000,-1
+94,5,0,13.000,10.000,-1
+95,5,0,13.000,10.000,-1
+96,5,0,13.000,10.000,-1
+97,5,0,13.000,10.000,-1
+98,5,0,13.000,10.000,-1
+99,5,0,13.000,10.000,-1
+100,5,0,13.000,10.000,-1
+101,5,0,13.000,10.000,-1
+102,5,0,13.000,10.000,-1
+103,5,0,13.000,10.000,-1
+104,5,0,13.000,10.000,-1
+105,5,0,13.000,10.000,-1
+106,5,0,13.000,10.000,-1
+107,5,0,13.000,10.000,-1
+108,5,0,13.000,10.000,-1
+109,5,0,13.000,10.000,-1
+110,5,0,13.000,10.000,-1
+111,5,0,13.000,10.000,-1
+112,5,0,13.000,10.000,-1
+113,5,0,13.000,10.000,-1
+114,5,0,13.000,10.000,-1
+115,5,0,13.000,10.000,-1
+116,5,0,13.000,10.000,-1
+117,5,0,13.000,10.000,-1
+118,5,0,13.000,10.000,-1
+119,5,0,13.000,10.000,-1
+120,5,0,13.000,10.000,-1
+121,5,0,13.000,10.000,-1
+122,5,0,13.000,10.000,-1
+123,5,0,13.000,10.000,-1
+124,5,0,13.000,10.000,-1
+125,5,0,13.000,10.000,-1
+126,5,0,13.000,10.000,-1
+127,5,0,13.000,10.000,-1
+128,5,0,13.000,10.000,-1
+129,5,0,13.000,10.000,-1
+130,5,0,13.000,10.000,-1
+131,5,0,13.000,10.000,-1
+132,5,0,13.000,10.000,-1
+133,5,0,13.000,10.000,-1
+134,5,0,13.000,10.000,-1
+135,5,0,13.000,10.000,-1
+136,5,0,13.000,10.000,-1
+137,5,0,13.000,10.000,-1
+138,5,0,13.000,10.000,-1
+139,5,0,13.000,10.000,-1
+140,5,0,13.000,10.000,-1
+141,5,0,13.000,10.000,-1
+142,5,0,13.000,10.000,-1
+143,5,0,13.000,10.000,-1
+144,5,0,13.000,10.000,-1
+145,5,0,13.000,10.000,-1
+146,5,0,13.000,10.000,-1
+147,5,0,13.000,10.000,-1
+148,5,0,13.000,10.000,-1
+149,5,0,13.000,10.000,-1
+150,5,0,13.000,10.000,-1
+151,5,0,13.000,10.000,-1
+152,5,0,13.000,10.000,-1
+153,5,0,13.000,10.000,-1
+154,5,0,13.000,10.000,-1
+155,5,0,13.000,10.000,-1
+156,5,0,13.000,10.000,-1
+157,5,0,13.000,10.000,-1
+158,5,0,13.000,10.000,-1
+159,5,0,13.000,10.000,-1
+160,5,0,13.000,10.000,-1
+161,5,0,13.000,10.000,-1
+162,5,0,13.000,10.000,-1
+163,5,0,13.000,10.000,-1
+164,5,0,13.000,10.000,-1
+165,5,0,13.000,10.000,-1
+166,5,0,13.000,10.000,-1
+167,5,0,13.000,10.000,-1
+176,13,0,-46.000,10.000,-1
+177,13,0,-46.000,10.000,-1
+178,13,0,-46.000,10.000,-1
+179,13,0,-46.000,10.000,-1
+180,13,0,-46.000,10.000,-1
+181,13,0,-46.000,10.000,-1
+182,13,0,-46.000,10.000,-1
+183,13,0,-46.000,10.000,-1
+184,13,0,-46.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c48245aa79a0021f2e1fd6f6819bf4ec256ff790
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix015_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,85 @@
+28,19,0,130.000,-40.000,-1
+29,19,0,134.000,-40.000,-1
+30,19,0,138.000,-40.000,-1
+31,19,0,142.000,-40.000,-1
+32,19,0,146.000,-40.000,-1
+33,19,0,150.000,-40.000,-1
+34,19,0,154.000,-40.000,-1
+35,19,0,158.000,-40.000,-1
+36,19,0,162.000,-40.000,-1
+37,19,0,166.000,-40.000,-1
+38,19,0,170.000,-40.000,-1
+39,19,0,174.000,-40.000,-1
+40,19,0,178.000,-40.000,-1
+41,19,0,179.000,-30.000,-1
+42,19,0,175.000,-30.000,-1
+43,19,0,171.000,-30.000,-1
+44,19,0,167.000,-30.000,-1
+45,19,0,163.000,-30.000,-1
+46,19,0,159.000,-30.000,-1
+47,19,0,155.000,-30.000,-1
+48,19,0,151.000,-30.000,-1
+49,19,0,147.000,-30.000,-1
+50,19,0,143.000,-30.000,-1
+51,19,0,139.000,-30.000,-1
+52,19,0,135.000,-30.000,-1
+53,19,0,131.000,-30.000,-1
+54,19,0,127.000,-30.000,-1
+55,19,0,123.000,-30.000,-1
+56,19,0,119.000,-30.000,-1
+57,19,0,115.000,-30.000,-1
+58,19,0,111.000,-30.000,-1
+59,19,0,107.000,-30.000,-1
+60,19,0,103.000,-30.000,-1
+61,19,0,99.000,-30.000,-1
+62,19,0,95.000,-30.000,-1
+63,19,0,91.000,-30.000,-1
+64,19,0,87.000,-30.000,-1
+65,19,0,83.000,-30.000,-1
+66,19,0,79.000,-30.000,-1
+67,19,0,75.000,-30.000,-1
+68,19,0,71.000,-30.000,-1
+69,19,0,67.000,-30.000,-1
+70,19,0,63.000,-30.000,-1
+71,19,0,59.000,-30.000,-1
+72,19,0,55.000,-30.000,-1
+73,19,0,51.000,-30.000,-1
+74,19,0,47.000,-30.000,-1
+75,19,0,43.000,-30.000,-1
+76,19,0,39.000,-30.000,-1
+77,19,0,35.000,-30.000,-1
+78,19,0,31.000,-30.000,-1
+79,19,0,27.000,-30.000,-1
+80,19,0,23.000,-30.000,-1
+81,19,0,19.000,-30.000,-1
+131,19,0,67.000,40.000,-1
+132,19,0,67.000,40.000,-1
+133,19,0,67.000,40.000,-1
+134,19,0,67.000,40.000,-1
+135,19,0,67.000,40.000,-1
+136,19,0,67.000,40.000,-1
+137,19,0,67.000,40.000,-1
+138,19,0,67.000,40.000,-1
+139,19,0,67.000,40.000,-1
+140,19,0,67.000,40.000,-1
+141,19,0,67.000,40.000,-1
+142,19,0,67.000,40.000,-1
+143,19,0,67.000,40.000,-1
+144,19,0,67.000,40.000,-1
+145,19,0,67.000,40.000,-1
+146,19,0,67.000,40.000,-1
+147,19,0,67.000,40.000,-1
+148,19,0,67.000,40.000,-1
+149,19,0,67.000,40.000,-1
+150,19,0,67.000,40.000,-1
+151,19,0,67.000,40.000,-1
+152,19,0,67.000,40.000,-1
+153,19,0,67.000,40.000,-1
+154,19,0,67.000,40.000,-1
+155,19,0,67.000,40.000,-1
+156,19,0,67.000,40.000,-1
+161,19,0,67.000,40.000,-1
+162,19,0,67.000,40.000,-1
+163,19,0,67.000,40.000,-1
+164,19,0,67.000,40.000,-1
+165,19,0,67.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix016_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix016_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..732eae13e4c5c464660fce17224c698c44ba8c31
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix016_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+10,0,0,-90.000,10.000,-1
+11,0,0,-90.000,10.000,-1
+12,0,0,-90.000,10.000,-1
+13,0,0,-90.000,10.000,-1
+14,0,0,-90.000,10.000,-1
+15,0,0,-90.000,10.000,-1
+16,0,0,-90.000,10.000,-1
+17,0,0,-90.000,10.000,-1
+18,0,0,-90.000,10.000,-1
+19,0,0,-90.000,10.000,-1
+20,0,0,-90.000,10.000,-1
+21,0,0,-90.000,10.000,-1
+22,0,0,-90.000,10.000,-1
+23,0,0,-90.000,10.000,-1
+24,0,0,-90.000,10.000,-1
+25,0,0,-90.000,10.000,-1
+26,0,0,-90.000,10.000,-1
+27,0,0,-90.000,10.000,-1
+28,0,0,-90.000,10.000,-1
+29,0,0,-90.000,10.000,-1
+30,0,0,-90.000,10.000,-1
+31,0,0,-90.000,10.000,-1
+32,0,0,-90.000,10.000,-1
+33,0,0,-90.000,10.000,-1
+34,0,0,-90.000,10.000,-1
+47,17,0,124.000,-20.000,-1
+48,17,0,125.000,-20.000,-1
+49,17,0,126.000,-20.000,-1
+52,17,0,129.000,-20.000,-1
+53,17,0,130.000,-20.000,-1
+54,17,0,131.000,-20.000,-1
+55,17,0,132.000,-20.000,-1
+57,17,0,134.000,-20.000,-1
+58,17,0,135.000,-20.000,-1
+59,17,0,136.000,-20.000,-1
+62,17,0,139.000,-20.000,-1
+63,17,0,140.000,-20.000,-1
+64,17,0,141.000,-20.000,-1
+67,17,0,144.000,-20.000,-1
+68,17,0,145.000,-20.000,-1
+69,17,0,146.000,-20.000,-1
+70,17,0,147.000,-20.000,-1
+74,17,0,151.000,-20.000,-1
+75,17,0,152.000,-20.000,-1
+76,17,0,153.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..98ddb9f46f212fc9acb50c61deaa8b9e84a2ec28
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,7 @@
+193,11,0,150.000,-10.000,-1
+194,11,0,150.000,-10.000,-1
+195,11,0,150.000,-10.000,-1
+196,11,0,150.000,-10.000,-1
+197,11,0,150.000,-10.000,-1
+198,11,0,150.000,-10.000,-1
+199,11,0,150.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c3b8e39dd84216ca4d5ff8e5d4ebeb7752ddfa8a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+0,11,0,150.000,-10.000,-1
+1,11,0,150.000,-10.000,-1
+2,11,0,150.000,-10.000,-1
+3,11,0,150.000,-10.000,-1
+4,11,0,150.000,-10.000,-1
+5,11,0,150.000,-10.000,-1
+6,11,0,150.000,-10.000,-1
+7,11,0,150.000,-10.000,-1
+8,11,0,150.000,-10.000,-1
+9,11,0,150.000,-10.000,-1
+10,11,0,150.000,-10.000,-1
+32,17,0,81.000,-10.000,-1
+33,17,0,81.000,-10.000,-1
+46,6,0,-115.000,-20.000,-1
+47,6,0,-115.000,-20.000,-1
+48,6,0,-115.000,-20.000,-1
+49,6,0,-115.000,-20.000,-1
+50,6,0,-115.000,-20.000,-1
+51,6,0,-115.000,-20.000,-1
+52,6,0,-115.000,-20.000,-1
+53,6,0,-115.000,-20.000,-1
+54,6,0,-115.000,-20.000,-1
+55,6,0,-115.000,-20.000,-1
+56,6,0,-115.000,-20.000,-1
+57,6,0,-115.000,-20.000,-1
+58,6,0,-115.000,-20.000,-1
+59,6,0,-115.000,-20.000,-1
+60,6,0,-115.000,-20.000,-1
+61,6,0,-115.000,-20.000,-1
+62,6,0,-115.000,-20.000,-1
+63,6,0,-115.000,-20.000,-1
+64,6,0,-115.000,-20.000,-1
+65,6,0,-115.000,-20.000,-1
+66,6,0,-115.000,-20.000,-1
+67,6,0,-115.000,-20.000,-1
+68,6,0,-115.000,-20.000,-1
+69,6,0,-115.000,-20.000,-1
+70,6,0,-115.000,-20.000,-1
+71,6,0,-115.000,-20.000,-1
+72,6,0,-115.000,-20.000,-1
+73,6,0,-115.000,-20.000,-1
+74,6,0,-115.000,-20.000,-1
+75,6,0,-115.000,-20.000,-1
+76,6,0,-115.000,-20.000,-1
+77,6,0,-115.000,-20.000,-1
+78,6,0,-115.000,-20.000,-1
+79,6,0,-115.000,-20.000,-1
+80,6,0,-115.000,-20.000,-1
+81,6,0,-115.000,-20.000,-1
+82,6,0,-115.000,-20.000,-1
+83,6,0,-115.000,-20.000,-1
+84,6,0,-115.000,-20.000,-1
+85,6,0,-115.000,-20.000,-1
+86,6,0,-115.000,-20.000,-1
+87,6,0,-115.000,-20.000,-1
+88,6,0,-115.000,-20.000,-1
+89,6,0,-115.000,-20.000,-1
+90,6,0,-115.000,-20.000,-1
+91,6,0,-115.000,-20.000,-1
+92,6,0,-115.000,-20.000,-1
+93,6,0,-115.000,-20.000,-1
+94,6,0,-115.000,-20.000,-1
+95,6,0,-115.000,-20.000,-1
+96,6,0,-115.000,-20.000,-1
+97,6,0,-115.000,-20.000,-1
+98,6,0,-115.000,-20.000,-1
+99,6,0,-115.000,-20.000,-1
+100,6,0,-115.000,-20.000,-1
+101,6,0,-115.000,-20.000,-1
+102,6,0,-115.000,-20.000,-1
+103,6,0,-115.000,-20.000,-1
+104,6,0,-115.000,-20.000,-1
+105,6,0,-115.000,-20.000,-1
+106,6,0,-115.000,-20.000,-1
+107,6,0,-115.000,-20.000,-1
+108,6,0,-115.000,-20.000,-1
+109,6,0,-115.000,-20.000,-1
+110,6,0,-115.000,-20.000,-1
+111,6,0,-115.000,-20.000,-1
+112,6,0,-115.000,-20.000,-1
+113,6,0,-115.000,-20.000,-1
+114,6,0,-115.000,-20.000,-1
+115,6,0,-115.000,-20.000,-1
+116,6,0,-115.000,-20.000,-1
+117,6,0,-115.000,-20.000,-1
+118,6,0,-115.000,-20.000,-1
+119,6,0,-115.000,-20.000,-1
+120,6,0,-115.000,-20.000,-1
+121,6,0,-115.000,-20.000,-1
+122,6,0,-115.000,-20.000,-1
+123,6,0,-115.000,-20.000,-1
+124,6,0,-115.000,-20.000,-1
+125,6,0,-115.000,-20.000,-1
+126,6,0,-115.000,-20.000,-1
+127,6,0,-115.000,-20.000,-1
+128,6,0,-115.000,-20.000,-1
+129,6,0,-115.000,-20.000,-1
+130,6,0,-115.000,-20.000,-1
+131,6,0,-115.000,-20.000,-1
+132,6,0,-115.000,-20.000,-1
+133,6,0,-115.000,-20.000,-1
+134,6,0,-115.000,-20.000,-1
+135,6,0,-115.000,-20.000,-1
+136,6,0,-115.000,-20.000,-1
+137,6,0,-115.000,-20.000,-1
+138,6,0,-115.000,-20.000,-1
+139,6,0,-115.000,-20.000,-1
+140,6,0,-115.000,-20.000,-1
+141,6,0,-115.000,-20.000,-1
+142,6,0,-115.000,-20.000,-1
+143,6,0,-115.000,-20.000,-1
+144,6,0,-115.000,-20.000,-1
+145,6,0,-115.000,-20.000,-1
+146,6,0,-115.000,-20.000,-1
+147,6,0,-115.000,-20.000,-1
+148,6,0,-115.000,-20.000,-1
+149,6,0,-115.000,-20.000,-1
+150,6,0,-115.000,-20.000,-1
+151,6,0,-115.000,-20.000,-1
+152,6,0,-115.000,-20.000,-1
+153,6,0,-115.000,-20.000,-1
+154,6,0,-115.000,-20.000,-1
+155,6,0,-115.000,-20.000,-1
+156,6,0,-115.000,-20.000,-1
+157,6,0,-115.000,-20.000,-1
+158,6,0,-115.000,-20.000,-1
+159,6,0,-115.000,-20.000,-1
+160,6,0,-115.000,-20.000,-1
+161,6,0,-115.000,-20.000,-1
+162,6,0,-115.000,-20.000,-1
+163,6,0,-115.000,-20.000,-1
+164,6,0,-115.000,-20.000,-1
+165,6,0,-115.000,-20.000,-1
+166,6,0,-115.000,-20.000,-1
+167,6,0,-115.000,-20.000,-1
+168,6,0,-115.000,-20.000,-1
+169,6,0,-115.000,-20.000,-1
+170,6,0,-115.000,-20.000,-1
+171,6,0,-115.000,-20.000,-1
+172,6,0,-115.000,-20.000,-1
+173,6,0,-115.000,-20.000,-1
+174,6,0,-115.000,-20.000,-1
+175,6,0,-115.000,-20.000,-1
+176,6,0,-115.000,-20.000,-1
+177,6,0,-115.000,-20.000,-1
+178,6,0,-115.000,-20.000,-1
+179,6,0,-115.000,-20.000,-1
+180,6,0,-115.000,-20.000,-1
+181,6,0,-115.000,-20.000,-1
+182,6,0,-115.000,-20.000,-1
+183,6,0,-115.000,-20.000,-1
+184,6,0,-115.000,-20.000,-1
+185,6,0,-115.000,-20.000,-1
+186,6,0,-115.000,-20.000,-1
+187,6,0,-115.000,-20.000,-1
+188,6,0,-115.000,-20.000,-1
+189,6,0,-115.000,-20.000,-1
+190,6,0,-115.000,-20.000,-1
+191,6,0,-115.000,-20.000,-1
+192,6,0,-115.000,-20.000,-1
+193,6,0,-115.000,-20.000,-1
+194,6,0,-115.000,-20.000,-1
+195,6,0,-115.000,-20.000,-1
+196,6,0,-115.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..abe88b103d0084acc8e8c939b5cb02be774019f4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix017_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,154 @@
+32,17,0,-68.000,10.000,-1
+33,17,0,-68.000,10.000,-1
+34,17,0,-68.000,10.000,-1
+44,18,0,-125.000,-10.000,-1
+45,18,0,-125.000,-10.000,-1
+46,18,0,-125.000,-10.000,-1
+47,18,0,-125.000,-10.000,-1
+48,18,0,-125.000,-10.000,-1
+49,18,0,-125.000,-10.000,-1
+50,18,0,-125.000,-10.000,-1
+51,18,0,-125.000,-10.000,-1
+52,18,0,-125.000,-10.000,-1
+53,18,0,-125.000,-10.000,-1
+54,18,0,-125.000,-10.000,-1
+55,18,0,-125.000,-10.000,-1
+56,18,0,-125.000,-10.000,-1
+57,18,0,-125.000,-10.000,-1
+58,18,0,-125.000,-10.000,-1
+59,18,0,-125.000,-10.000,-1
+60,18,0,-125.000,-10.000,-1
+61,18,0,-125.000,-10.000,-1
+62,18,0,-125.000,-10.000,-1
+63,18,0,-125.000,-10.000,-1
+64,18,0,-125.000,-10.000,-1
+65,18,0,-125.000,-10.000,-1
+66,18,0,-125.000,-10.000,-1
+67,18,0,-125.000,-10.000,-1
+68,18,0,-125.000,-10.000,-1
+69,18,0,-125.000,-10.000,-1
+70,18,0,-125.000,-10.000,-1
+71,18,0,-125.000,-10.000,-1
+72,18,0,-125.000,-10.000,-1
+73,18,0,-125.000,-10.000,-1
+74,18,0,-125.000,-10.000,-1
+75,18,0,-125.000,-10.000,-1
+76,18,0,-125.000,-10.000,-1
+77,18,0,-125.000,-10.000,-1
+78,18,0,-125.000,-10.000,-1
+79,18,0,-125.000,-10.000,-1
+80,18,0,-125.000,-10.000,-1
+81,18,0,-125.000,-10.000,-1
+82,18,0,-125.000,-10.000,-1
+83,18,0,-125.000,-10.000,-1
+84,18,0,-125.000,-10.000,-1
+85,18,0,-125.000,-10.000,-1
+86,18,0,-125.000,-10.000,-1
+87,18,0,-125.000,-10.000,-1
+88,18,0,-125.000,-10.000,-1
+89,18,0,-125.000,-10.000,-1
+90,18,0,-125.000,-10.000,-1
+91,18,0,-125.000,-10.000,-1
+92,18,0,-125.000,-10.000,-1
+93,18,0,-125.000,-10.000,-1
+94,18,0,-125.000,-10.000,-1
+95,18,0,-125.000,-10.000,-1
+96,18,0,-125.000,-10.000,-1
+97,18,0,-125.000,-10.000,-1
+98,18,0,-125.000,-10.000,-1
+99,18,0,-125.000,-10.000,-1
+100,18,0,-125.000,-10.000,-1
+101,18,0,-125.000,-10.000,-1
+102,18,0,-125.000,-10.000,-1
+103,18,0,-125.000,-10.000,-1
+104,18,0,-125.000,-10.000,-1
+105,18,0,-125.000,-10.000,-1
+106,18,0,-125.000,-10.000,-1
+107,18,0,-125.000,-10.000,-1
+108,18,0,-125.000,-10.000,-1
+109,18,0,-125.000,-10.000,-1
+110,18,0,-125.000,-10.000,-1
+111,18,0,-125.000,-10.000,-1
+112,18,0,-125.000,-10.000,-1
+113,18,0,-125.000,-10.000,-1
+114,18,0,-125.000,-10.000,-1
+115,18,0,-125.000,-10.000,-1
+116,18,0,-125.000,-10.000,-1
+117,18,0,-125.000,-10.000,-1
+118,18,0,-125.000,-10.000,-1
+119,18,0,-125.000,-10.000,-1
+120,18,0,-125.000,-10.000,-1
+121,18,0,-125.000,-10.000,-1
+122,18,0,-125.000,-10.000,-1
+123,18,0,-125.000,-10.000,-1
+124,18,0,-125.000,-10.000,-1
+125,18,0,-125.000,-10.000,-1
+126,18,0,-125.000,-10.000,-1
+127,18,0,-125.000,-10.000,-1
+128,18,0,-125.000,-10.000,-1
+129,18,0,-125.000,-10.000,-1
+130,18,0,-125.000,-10.000,-1
+131,18,0,-125.000,-10.000,-1
+132,18,0,-125.000,-10.000,-1
+133,18,0,-125.000,-10.000,-1
+134,18,0,-125.000,-10.000,-1
+135,18,0,-125.000,-10.000,-1
+136,18,0,-125.000,-10.000,-1
+137,18,0,-125.000,-10.000,-1
+138,18,0,-125.000,-10.000,-1
+139,18,0,-125.000,-10.000,-1
+140,18,0,-125.000,-10.000,-1
+141,18,0,-125.000,-10.000,-1
+142,18,0,-125.000,-10.000,-1
+143,18,0,-125.000,-10.000,-1
+144,18,0,-125.000,-10.000,-1
+145,18,0,-125.000,-10.000,-1
+146,18,0,-125.000,-10.000,-1
+147,18,0,-125.000,-10.000,-1
+148,18,0,-125.000,-10.000,-1
+149,18,0,-125.000,-10.000,-1
+150,18,0,-125.000,-10.000,-1
+151,18,0,-125.000,-10.000,-1
+152,18,0,-125.000,-10.000,-1
+153,18,0,-125.000,-10.000,-1
+154,18,0,-125.000,-10.000,-1
+155,18,0,-125.000,-10.000,-1
+156,18,0,-125.000,-10.000,-1
+157,18,0,-125.000,-10.000,-1
+158,18,0,-125.000,-10.000,-1
+159,18,0,-125.000,-10.000,-1
+160,18,0,-125.000,-10.000,-1
+161,18,0,-125.000,-10.000,-1
+162,18,0,-125.000,-10.000,-1
+163,18,0,-125.000,-10.000,-1
+164,18,0,-125.000,-10.000,-1
+165,18,0,-125.000,-10.000,-1
+166,18,0,-125.000,-10.000,-1
+167,18,0,-125.000,-10.000,-1
+168,18,0,-125.000,-10.000,-1
+169,18,0,-125.000,-10.000,-1
+170,18,0,-125.000,-10.000,-1
+171,18,0,-125.000,-10.000,-1
+172,18,0,-125.000,-10.000,-1
+173,18,0,-125.000,-10.000,-1
+174,18,0,-125.000,-10.000,-1
+175,18,0,-125.000,-10.000,-1
+176,18,0,-125.000,-10.000,-1
+177,18,0,-125.000,-10.000,-1
+178,18,0,-125.000,-10.000,-1
+179,18,0,-125.000,-10.000,-1
+180,18,0,-125.000,-10.000,-1
+181,18,0,-125.000,-10.000,-1
+182,18,0,-125.000,-10.000,-1
+183,18,0,-125.000,-10.000,-1
+184,18,0,-125.000,-10.000,-1
+185,18,0,-125.000,-10.000,-1
+186,18,0,-125.000,-10.000,-1
+187,18,0,-125.000,-10.000,-1
+188,18,0,-125.000,-10.000,-1
+189,18,0,-125.000,-10.000,-1
+190,18,0,-125.000,-10.000,-1
+191,18,0,-125.000,-10.000,-1
+192,18,0,-125.000,-10.000,-1
+193,18,0,-125.000,-10.000,-1
+194,18,0,-125.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix018_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix018_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8c1da11b5466341e291fb768c53273fe68508b80
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix018_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,3 @@
+197,5,0,133.000,0.000,-1
+198,5,0,133.000,0.000,-1
+199,5,0,133.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix018_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix018_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1379b7bd86fe50d01a521f37342dce6506f96f9b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix018_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,34 @@
+0,5,0,133.000,0.000,-1
+1,5,0,133.000,0.000,-1
+2,5,0,133.000,0.000,-1
+3,5,0,133.000,0.000,-1
+4,5,0,133.000,0.000,-1
+5,5,0,133.000,0.000,-1
+6,5,0,133.000,0.000,-1
+7,5,0,133.000,0.000,-1
+8,5,0,133.000,0.000,-1
+25,1,0,21.000,-20.000,-1
+26,1,0,21.000,-20.000,-1
+27,1,0,21.000,-20.000,-1
+28,1,0,21.000,-20.000,-1
+29,1,0,21.000,-20.000,-1
+30,1,0,21.000,-20.000,-1
+31,1,0,21.000,-20.000,-1
+32,1,0,21.000,-20.000,-1
+33,1,0,21.000,-20.000,-1
+34,1,0,21.000,-20.000,-1
+35,1,0,21.000,-20.000,-1
+36,1,0,21.000,-20.000,-1
+37,1,0,21.000,-20.000,-1
+38,1,0,21.000,-20.000,-1
+79,0,0,-84.000,0.000,-1
+80,0,0,-84.000,0.000,-1
+81,0,0,-84.000,0.000,-1
+82,0,0,-84.000,0.000,-1
+83,0,0,-84.000,0.000,-1
+84,0,0,-84.000,0.000,-1
+85,0,0,-84.000,0.000,-1
+86,0,0,-84.000,0.000,-1
+87,0,0,-84.000,0.000,-1
+88,0,0,-84.000,0.000,-1
+89,0,0,-84.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix019_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix019_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix020_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix020_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4c48d68e70a950ea2f94e84f3b954e966af2de83
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix020_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+0,6,0,-3.000,-10.000,-1
+1,6,0,1.000,-10.000,-1
+2,6,0,5.000,-10.000,-1
+3,6,0,9.000,-10.000,-1
+4,6,0,13.000,-10.000,-1
+5,6,0,17.000,-10.000,-1
+6,6,0,21.000,-10.000,-1
+7,6,0,25.000,-10.000,-1
+8,6,0,29.000,-10.000,-1
+9,6,0,33.000,-10.000,-1
+10,6,0,37.000,-10.000,-1
+11,6,0,41.000,-10.000,-1
+12,6,0,45.000,-10.000,-1
+13,6,0,49.000,-10.000,-1
+14,6,0,53.000,-10.000,-1
+15,6,0,57.000,-10.000,-1
+16,6,0,61.000,-10.000,-1
+17,6,0,65.000,-10.000,-1
+18,6,0,69.000,-10.000,-1
+19,6,0,73.000,-10.000,-1
+20,6,0,77.000,-10.000,-1
+21,6,0,81.000,-10.000,-1
+22,6,0,85.000,-10.000,-1
+23,6,0,89.000,-10.000,-1
+24,6,0,93.000,-10.000,-1
+25,6,0,97.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix021_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix021_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..725c81e544ecfe144cc1b9ed797ff3db0d8b6ec6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix021_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,91 @@
+56,0,0,147.000,10.000,-1
+57,0,0,143.000,10.000,-1
+58,0,0,139.000,10.000,-1
+59,0,0,135.000,10.000,-1
+60,0,0,131.000,10.000,-1
+61,0,0,127.000,10.000,-1
+62,0,0,123.000,10.000,-1
+63,0,0,119.000,10.000,-1
+64,0,0,115.000,10.000,-1
+65,0,0,111.000,10.000,-1
+66,0,0,107.000,10.000,-1
+67,0,0,103.000,10.000,-1
+68,0,0,99.000,10.000,-1
+69,0,0,95.000,10.000,-1
+70,0,0,91.000,10.000,-1
+71,0,0,87.000,10.000,-1
+72,0,0,83.000,10.000,-1
+73,0,0,79.000,10.000,-1
+74,0,0,75.000,10.000,-1
+75,0,0,71.000,10.000,-1
+76,0,0,67.000,10.000,-1
+77,0,0,63.000,10.000,-1
+78,0,0,59.000,10.000,-1
+79,0,0,55.000,10.000,-1
+80,0,0,51.000,10.000,-1
+81,0,0,47.000,10.000,-1
+82,0,0,43.000,10.000,-1
+83,0,0,39.000,10.000,-1
+84,0,0,35.000,10.000,-1
+85,0,0,31.000,10.000,-1
+86,0,0,27.000,10.000,-1
+87,0,0,23.000,10.000,-1
+88,0,0,19.000,10.000,-1
+89,0,0,15.000,10.000,-1
+90,0,0,11.000,10.000,-1
+91,0,0,7.000,10.000,-1
+92,0,0,3.000,10.000,-1
+93,0,0,-1.000,10.000,-1
+94,0,0,-5.000,10.000,-1
+95,0,0,-9.000,10.000,-1
+96,0,0,-13.000,10.000,-1
+97,1,0,-45.000,0.000,-1
+98,1,0,-45.000,0.000,-1
+99,1,0,-45.000,0.000,-1
+100,1,0,-45.000,0.000,-1
+101,1,0,-45.000,0.000,-1
+102,1,0,-45.000,0.000,-1
+103,1,0,-45.000,0.000,-1
+104,1,0,-45.000,0.000,-1
+105,1,0,-45.000,0.000,-1
+147,1,0,148.000,10.000,-1
+148,1,0,148.000,10.000,-1
+149,1,0,148.000,10.000,-1
+150,1,0,148.000,10.000,-1
+151,1,0,148.000,10.000,-1
+152,1,0,148.000,10.000,-1
+153,1,0,148.000,10.000,-1
+154,1,0,148.000,10.000,-1
+155,1,0,148.000,10.000,-1
+156,1,0,148.000,10.000,-1
+157,1,0,148.000,10.000,-1
+158,1,0,148.000,10.000,-1
+159,1,0,148.000,10.000,-1
+160,1,0,148.000,10.000,-1
+161,1,0,148.000,10.000,-1
+162,1,0,148.000,10.000,-1
+163,1,0,148.000,10.000,-1
+164,1,0,148.000,10.000,-1
+173,1,0,-139.000,-30.000,-1
+174,1,0,-139.000,-30.000,-1
+175,1,0,-139.000,-30.000,-1
+176,1,0,-139.000,-30.000,-1
+177,1,0,-139.000,-30.000,-1
+178,1,0,-139.000,-30.000,-1
+179,1,0,-139.000,-30.000,-1
+180,1,0,-139.000,-30.000,-1
+181,1,0,-139.000,-30.000,-1
+182,1,0,-139.000,-30.000,-1
+183,1,0,-139.000,-30.000,-1
+184,1,0,-139.000,-30.000,-1
+185,1,0,-139.000,-30.000,-1
+186,1,0,-139.000,-30.000,-1
+187,1,0,-139.000,-30.000,-1
+188,1,0,-139.000,-30.000,-1
+189,1,0,-139.000,-30.000,-1
+190,1,0,-139.000,-30.000,-1
+191,1,0,-139.000,-30.000,-1
+192,1,0,-139.000,-30.000,-1
+193,1,0,-139.000,-30.000,-1
+194,1,0,-139.000,-30.000,-1
+195,1,0,-139.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix021_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix021_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c066c66925659b02ed82a3bf9e7ce238361bac6f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix021_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,46 @@
+0,18,0,-93.000,-20.000,-1
+1,18,0,-92.000,-20.000,-1
+2,18,0,-91.000,-20.000,-1
+3,18,0,-90.000,-20.000,-1
+4,18,0,-89.000,-20.000,-1
+5,18,0,-88.000,-20.000,-1
+6,18,0,-87.000,-20.000,-1
+7,18,0,-86.000,-20.000,-1
+9,18,0,-84.000,-20.000,-1
+10,18,0,-83.000,-20.000,-1
+11,18,0,-82.000,-20.000,-1
+12,18,0,-81.000,-20.000,-1
+13,18,0,-80.000,-20.000,-1
+14,18,0,-79.000,-20.000,-1
+15,18,0,-78.000,-20.000,-1
+16,18,0,-77.000,-20.000,-1
+17,18,0,-76.000,-20.000,-1
+18,18,0,-75.000,-20.000,-1
+19,18,0,-74.000,-20.000,-1
+20,18,0,-73.000,-20.000,-1
+22,18,0,-71.000,-20.000,-1
+23,18,0,-70.000,-20.000,-1
+24,18,0,-69.000,-20.000,-1
+25,18,0,-68.000,-20.000,-1
+26,18,0,-67.000,-20.000,-1
+27,18,0,-66.000,-20.000,-1
+28,18,0,-65.000,-20.000,-1
+29,18,0,-64.000,-20.000,-1
+30,18,0,-63.000,-20.000,-1
+31,18,0,-62.000,-20.000,-1
+32,18,0,-61.000,-20.000,-1
+33,18,0,-60.000,-20.000,-1
+34,18,0,-59.000,-20.000,-1
+35,18,0,-58.000,-20.000,-1
+36,18,0,-57.000,-20.000,-1
+37,18,0,-56.000,-20.000,-1
+38,18,0,-55.000,-20.000,-1
+39,18,0,-54.000,-20.000,-1
+40,18,0,-53.000,-20.000,-1
+41,18,0,-52.000,-20.000,-1
+42,18,0,-51.000,-20.000,-1
+43,18,0,-50.000,-20.000,-1
+44,18,0,-49.000,-20.000,-1
+45,18,0,-48.000,-20.000,-1
+46,18,0,-47.000,-20.000,-1
+47,18,0,-46.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix022_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix022_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7efcdf847835b35c92ee32a352fe7eefd31c435d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix022_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,66 @@
+29,18,0,122.000,-40.000,-1
+30,18,0,126.000,-40.000,-1
+31,18,0,130.000,-40.000,-1
+32,18,0,134.000,-40.000,-1
+33,18,0,138.000,-40.000,-1
+34,18,0,142.000,-40.000,-1
+35,18,0,146.000,-40.000,-1
+36,18,0,150.000,-40.000,-1
+37,18,0,154.000,-40.000,-1
+42,18,0,174.000,-40.000,-1
+43,18,0,178.000,-40.000,-1
+44,18,0,179.000,-30.000,-1
+45,18,0,175.000,-30.000,-1
+46,18,0,171.000,-30.000,-1
+47,18,0,167.000,-30.000,-1
+48,18,0,163.000,-30.000,-1
+49,18,0,159.000,-30.000,-1
+50,18,0,155.000,-30.000,-1
+51,18,0,151.000,-30.000,-1
+55,18,0,135.000,-30.000,-1
+56,18,0,131.000,-30.000,-1
+57,18,0,127.000,-30.000,-1
+58,18,0,123.000,-30.000,-1
+59,18,0,119.000,-30.000,-1
+73,18,0,63.000,-30.000,-1
+74,18,0,59.000,-30.000,-1
+75,18,0,55.000,-30.000,-1
+76,18,0,51.000,-30.000,-1
+77,18,0,47.000,-30.000,-1
+78,18,0,43.000,-30.000,-1
+95,18,0,-25.000,-30.000,-1
+96,18,0,-29.000,-30.000,-1
+97,18,0,-33.000,-30.000,-1
+98,18,0,-37.000,-30.000,-1
+102,18,0,-53.000,-30.000,-1
+103,18,0,-57.000,-30.000,-1
+104,18,0,-61.000,-30.000,-1
+105,18,0,-65.000,-30.000,-1
+106,18,0,-69.000,-30.000,-1
+107,18,0,-73.000,-30.000,-1
+108,18,0,-77.000,-30.000,-1
+109,18,0,-81.000,-30.000,-1
+110,18,0,-85.000,-30.000,-1
+111,18,0,-89.000,-30.000,-1
+116,18,0,-109.000,-30.000,-1
+117,18,0,-113.000,-30.000,-1
+118,18,0,-117.000,-30.000,-1
+119,18,0,-121.000,-30.000,-1
+120,18,0,-125.000,-30.000,-1
+121,18,0,-129.000,-30.000,-1
+122,18,0,-133.000,-30.000,-1
+123,18,0,-137.000,-30.000,-1
+164,0,0,24.000,-20.000,-1
+165,0,0,24.000,-20.000,-1
+166,0,0,24.000,-20.000,-1
+167,0,0,24.000,-20.000,-1
+168,0,0,24.000,-20.000,-1
+169,0,0,24.000,-20.000,-1
+170,0,0,24.000,-20.000,-1
+171,0,0,24.000,-20.000,-1
+172,0,0,24.000,-20.000,-1
+173,0,0,24.000,-20.000,-1
+174,0,0,24.000,-20.000,-1
+175,0,0,24.000,-20.000,-1
+176,0,0,24.000,-20.000,-1
+177,0,0,24.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..27dc9fa9cf9c18c499c10187614947b4a2cb2bfa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+189,19,0,63.000,-10.000,-1
+190,19,0,59.000,-10.000,-1
+191,19,0,55.000,-10.000,-1
+192,19,0,51.000,-10.000,-1
+193,19,0,47.000,-10.000,-1
+194,19,0,43.000,-10.000,-1
+195,19,0,39.000,-10.000,-1
+196,19,0,35.000,-10.000,-1
+197,19,0,31.000,-10.000,-1
+198,19,0,27.000,-10.000,-1
+199,19,0,23.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e753e4a20ee7a0a56a93c8783140ad7c4d7bb67b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,96 @@
+0,19,0,19.000,-10.000,-1
+1,19,0,15.000,-10.000,-1
+2,19,0,11.000,-10.000,-1
+3,19,0,7.000,-10.000,-1
+4,19,0,3.000,-10.000,-1
+5,19,0,-1.000,-10.000,-1
+6,19,0,-5.000,-10.000,-1
+7,19,0,-9.000,-10.000,-1
+8,19,0,-13.000,-10.000,-1
+9,19,0,-17.000,-10.000,-1
+10,19,0,-21.000,-10.000,-1
+11,19,0,-25.000,-10.000,-1
+12,19,0,-29.000,-10.000,-1
+13,19,0,-33.000,-10.000,-1
+14,19,0,-37.000,-10.000,-1
+15,19,0,-41.000,-10.000,-1
+16,19,0,-45.000,-10.000,-1
+17,19,0,-49.000,-10.000,-1
+18,19,0,-53.000,-10.000,-1
+19,19,0,-57.000,-10.000,-1
+20,19,0,-61.000,-10.000,-1
+21,19,0,-65.000,-10.000,-1
+41,0,0,155.000,-20.000,-1
+42,0,0,155.000,-20.000,-1
+43,0,0,155.000,-20.000,-1
+44,0,0,155.000,-20.000,-1
+45,0,0,155.000,-20.000,-1
+46,0,0,155.000,-20.000,-1
+47,0,0,155.000,-20.000,-1
+48,0,0,155.000,-20.000,-1
+49,0,0,155.000,-20.000,-1
+50,0,0,155.000,-20.000,-1
+51,0,0,155.000,-20.000,-1
+52,0,0,155.000,-20.000,-1
+53,0,0,155.000,-20.000,-1
+54,0,0,155.000,-20.000,-1
+55,0,0,155.000,-20.000,-1
+64,17,0,30.000,-20.000,-1
+65,17,0,30.000,-20.000,-1
+66,17,0,30.000,-20.000,-1
+67,17,0,30.000,-20.000,-1
+68,17,0,30.000,-20.000,-1
+72,17,0,30.000,-20.000,-1
+73,17,0,30.000,-20.000,-1
+74,17,0,30.000,-20.000,-1
+75,17,0,30.000,-20.000,-1
+76,17,0,30.000,-20.000,-1
+77,17,0,30.000,-20.000,-1
+78,17,0,30.000,-20.000,-1
+79,17,0,30.000,-20.000,-1
+80,17,0,30.000,-20.000,-1
+81,17,0,30.000,-20.000,-1
+85,17,0,30.000,-20.000,-1
+86,17,0,30.000,-20.000,-1
+87,17,0,30.000,-20.000,-1
+88,17,0,30.000,-20.000,-1
+89,17,0,30.000,-20.000,-1
+90,17,0,30.000,-20.000,-1
+91,17,0,30.000,-20.000,-1
+92,17,0,30.000,-20.000,-1
+93,17,0,30.000,-20.000,-1
+94,17,0,30.000,-20.000,-1
+95,17,0,30.000,-20.000,-1
+96,17,0,30.000,-20.000,-1
+104,17,0,30.000,-20.000,-1
+105,17,0,30.000,-20.000,-1
+106,17,0,30.000,-20.000,-1
+107,17,0,30.000,-20.000,-1
+108,17,0,30.000,-20.000,-1
+109,17,0,30.000,-20.000,-1
+110,17,0,30.000,-20.000,-1
+111,17,0,30.000,-20.000,-1
+112,17,0,30.000,-20.000,-1
+123,17,0,30.000,-20.000,-1
+124,17,0,30.000,-20.000,-1
+125,17,0,30.000,-20.000,-1
+126,17,0,30.000,-20.000,-1
+127,17,0,30.000,-20.000,-1
+128,17,0,30.000,-20.000,-1
+129,17,0,30.000,-20.000,-1
+130,17,0,30.000,-20.000,-1
+157,0,0,175.000,0.000,-1
+158,0,0,175.000,0.000,-1
+159,0,0,175.000,0.000,-1
+160,0,0,175.000,0.000,-1
+161,0,0,175.000,0.000,-1
+162,0,0,175.000,0.000,-1
+163,0,0,175.000,0.000,-1
+164,0,0,175.000,0.000,-1
+165,0,0,175.000,0.000,-1
+166,0,0,175.000,0.000,-1
+167,0,0,175.000,0.000,-1
+168,0,0,175.000,0.000,-1
+169,0,0,175.000,0.000,-1
+170,0,0,175.000,0.000,-1
+171,0,0,175.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix024_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix024_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9fdab1d204ef3c1b7282485f6dd18708370c8160
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix024_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+152,6,0,-115.000,-10.000,-1
+153,6,0,-115.000,-10.000,-1
+154,6,0,-115.000,-10.000,-1
+155,6,0,-115.000,-10.000,-1
+156,6,0,-115.000,-10.000,-1
+157,6,0,-115.000,-10.000,-1
+158,6,0,-115.000,-10.000,-1
+159,6,0,-115.000,-10.000,-1
+160,6,0,-115.000,-10.000,-1
+161,6,0,-115.000,-10.000,-1
+162,6,0,-115.000,-10.000,-1
+163,6,0,-115.000,-10.000,-1
+164,6,0,-115.000,-10.000,-1
+165,6,0,-115.000,-10.000,-1
+166,6,0,-115.000,-10.000,-1
+167,6,0,-115.000,-10.000,-1
+168,6,0,-115.000,-10.000,-1
+169,6,0,-115.000,-10.000,-1
+170,6,0,-115.000,-10.000,-1
+171,6,0,-115.000,-10.000,-1
+172,6,0,-115.000,-10.000,-1
+173,6,0,-115.000,-10.000,-1
+174,6,0,-115.000,-10.000,-1
+175,6,0,-115.000,-10.000,-1
+176,6,0,-115.000,-10.000,-1
+177,6,0,-115.000,-10.000,-1
+178,6,0,-115.000,-10.000,-1
+179,6,0,-115.000,-10.000,-1
+180,6,0,-115.000,-10.000,-1
+181,6,0,-115.000,-10.000,-1
+182,6,0,-115.000,-10.000,-1
+183,6,0,-115.000,-10.000,-1
+184,6,0,-115.000,-10.000,-1
+185,6,0,-115.000,-10.000,-1
+186,6,0,-115.000,-10.000,-1
+187,6,0,-115.000,-10.000,-1
+188,6,0,-115.000,-10.000,-1
+189,6,0,-115.000,-10.000,-1
+190,6,0,-115.000,-10.000,-1
+191,6,0,-115.000,-10.000,-1
+192,6,0,-115.000,-10.000,-1
+193,6,0,-115.000,-10.000,-1
+194,6,0,-115.000,-10.000,-1
+195,6,0,-115.000,-10.000,-1
+196,6,0,-115.000,-10.000,-1
+197,6,0,-115.000,-10.000,-1
+198,6,0,-115.000,-10.000,-1
+199,6,0,-115.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix025_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix025_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..77279e2081979c6d51959ade96df7338678648ae
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix025_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+0,5,0,161.000,-40.000,-1
+1,5,0,161.000,-40.000,-1
+2,5,0,161.000,-40.000,-1
+3,5,0,161.000,-40.000,-1
+4,5,0,161.000,-40.000,-1
+34,17,0,145.000,-30.000,-1
+35,17,0,143.000,-30.000,-1
+36,17,0,141.000,-30.000,-1
+37,17,0,139.000,-30.000,-1
+38,17,0,137.000,-30.000,-1
+39,17,0,135.000,-30.000,-1
+43,17,0,127.000,-30.000,-1
+44,17,0,125.000,-30.000,-1
+45,17,0,123.000,-30.000,-1
+46,17,0,121.000,-30.000,-1
+49,17,0,115.000,-30.000,-1
+50,17,0,113.000,-30.000,-1
+51,17,0,111.000,-30.000,-1
+52,17,0,109.000,-30.000,-1
+55,17,0,103.000,-30.000,-1
+56,17,0,101.000,-30.000,-1
+57,17,0,99.000,-30.000,-1
+60,17,0,93.000,-30.000,-1
+61,17,0,91.000,-30.000,-1
+62,17,0,89.000,-30.000,-1
+65,17,0,83.000,-30.000,-1
+66,17,0,81.000,-30.000,-1
+67,17,0,79.000,-30.000,-1
+103,5,0,34.000,40.000,-1
+104,5,0,34.000,40.000,-1
+105,5,0,34.000,40.000,-1
+106,5,0,34.000,40.000,-1
+107,5,0,34.000,40.000,-1
+108,5,0,34.000,40.000,-1
+109,5,0,34.000,40.000,-1
+110,5,0,34.000,40.000,-1
+111,5,0,34.000,40.000,-1
+112,5,0,34.000,40.000,-1
+113,5,0,34.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix027_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix027_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d7b39ac3efbb2912103426af8d2d54ed39390234
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix027_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,130 @@
+18,0,0,106.000,0.000,-1
+19,0,0,106.000,0.000,-1
+20,0,0,106.000,0.000,-1
+21,0,0,106.000,0.000,-1
+22,0,0,106.000,0.000,-1
+22,19,1,30.000,-10.000,-1
+23,0,0,106.000,0.000,-1
+23,19,1,34.000,-10.000,-1
+24,0,0,106.000,0.000,-1
+24,19,1,38.000,-10.000,-1
+25,0,0,106.000,0.000,-1
+25,19,1,42.000,-10.000,-1
+26,0,0,106.000,0.000,-1
+26,19,1,46.000,-10.000,-1
+27,0,0,106.000,0.000,-1
+27,19,1,50.000,-10.000,-1
+28,0,0,106.000,0.000,-1
+28,19,1,54.000,-10.000,-1
+29,0,0,106.000,0.000,-1
+29,19,1,58.000,-10.000,-1
+30,0,0,106.000,0.000,-1
+30,19,1,62.000,-10.000,-1
+31,0,0,106.000,0.000,-1
+31,19,1,66.000,-10.000,-1
+32,0,0,106.000,0.000,-1
+32,19,1,70.000,-10.000,-1
+33,0,0,106.000,0.000,-1
+33,19,1,74.000,-10.000,-1
+34,0,0,106.000,0.000,-1
+34,19,1,78.000,-10.000,-1
+35,0,0,106.000,0.000,-1
+35,19,1,82.000,-10.000,-1
+36,0,0,106.000,0.000,-1
+36,19,1,86.000,-10.000,-1
+37,0,0,106.000,0.000,-1
+37,19,1,90.000,-10.000,-1
+38,0,0,106.000,0.000,-1
+38,19,1,94.000,-10.000,-1
+39,0,0,106.000,0.000,-1
+39,19,1,98.000,-10.000,-1
+40,0,0,106.000,0.000,-1
+40,19,1,102.000,-10.000,-1
+41,0,0,106.000,0.000,-1
+41,19,1,106.000,-10.000,-1
+42,0,0,106.000,0.000,-1
+42,19,1,110.000,-10.000,-1
+43,19,1,114.000,-10.000,-1
+44,19,1,118.000,-10.000,-1
+45,19,1,122.000,-10.000,-1
+46,19,1,126.000,-10.000,-1
+47,19,1,130.000,-10.000,-1
+48,19,1,134.000,-10.000,-1
+49,19,1,138.000,-10.000,-1
+50,19,1,142.000,-10.000,-1
+51,19,1,146.000,-10.000,-1
+52,19,1,150.000,-10.000,-1
+53,19,1,154.000,-10.000,-1
+54,17,0,131.000,0.000,-1
+54,19,1,158.000,-10.000,-1
+55,17,0,130.000,0.000,-1
+55,19,1,162.000,-10.000,-1
+56,17,0,129.000,0.000,-1
+56,19,1,166.000,-10.000,-1
+57,19,1,170.000,-10.000,-1
+58,19,1,174.000,-10.000,-1
+59,17,0,126.000,0.000,-1
+59,19,1,178.000,-10.000,-1
+60,17,0,125.000,0.000,-1
+60,19,1,179.000,-20.000,-1
+61,17,0,124.000,0.000,-1
+61,19,1,175.000,-20.000,-1
+62,17,0,123.000,0.000,-1
+62,19,1,171.000,-20.000,-1
+63,19,1,167.000,-20.000,-1
+64,17,0,121.000,0.000,-1
+64,19,1,163.000,-20.000,-1
+65,17,0,120.000,0.000,-1
+65,19,1,159.000,-20.000,-1
+66,17,0,119.000,0.000,-1
+66,19,1,155.000,-20.000,-1
+67,19,1,151.000,-20.000,-1
+68,19,1,147.000,-20.000,-1
+69,17,0,116.000,0.000,-1
+69,19,1,143.000,-20.000,-1
+70,17,0,115.000,0.000,-1
+70,19,1,139.000,-20.000,-1
+71,17,0,114.000,0.000,-1
+71,19,1,135.000,-20.000,-1
+72,19,1,131.000,-20.000,-1
+73,19,1,127.000,-20.000,-1
+74,17,0,111.000,0.000,-1
+74,19,1,123.000,-20.000,-1
+75,17,0,110.000,0.000,-1
+75,19,1,119.000,-20.000,-1
+76,17,0,109.000,0.000,-1
+77,17,0,108.000,0.000,-1
+81,17,0,104.000,0.000,-1
+82,17,0,103.000,0.000,-1
+83,17,0,102.000,0.000,-1
+123,19,2,-68.000,-10.000,-1
+124,19,2,-68.000,-10.000,-1
+125,19,2,-68.000,-10.000,-1
+126,19,2,-68.000,-10.000,-1
+127,19,2,-68.000,-10.000,-1
+128,19,2,-68.000,-10.000,-1
+129,19,2,-68.000,-10.000,-1
+130,19,2,-68.000,-10.000,-1
+131,19,2,-68.000,-10.000,-1
+132,19,2,-68.000,-10.000,-1
+133,19,2,-68.000,-10.000,-1
+134,19,2,-68.000,-10.000,-1
+135,19,2,-68.000,-10.000,-1
+136,19,2,-68.000,-10.000,-1
+137,19,2,-68.000,-10.000,-1
+138,19,2,-68.000,-10.000,-1
+139,19,2,-68.000,-10.000,-1
+140,19,2,-68.000,-10.000,-1
+141,19,2,-68.000,-10.000,-1
+142,19,2,-68.000,-10.000,-1
+143,19,2,-68.000,-10.000,-1
+144,19,2,-68.000,-10.000,-1
+145,19,2,-68.000,-10.000,-1
+146,19,2,-68.000,-10.000,-1
+147,19,2,-68.000,-10.000,-1
+148,19,2,-68.000,-10.000,-1
+153,19,2,-68.000,-10.000,-1
+154,19,2,-68.000,-10.000,-1
+155,19,2,-68.000,-10.000,-1
+156,19,2,-68.000,-10.000,-1
+157,19,2,-68.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4802a3b18b4a6ca4a7bc4a33c78c9d5242a7c5d2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+25,17,0,-180.000,-10.000,-1
+26,17,0,-180.000,-10.000,-1
+27,17,0,-180.000,-10.000,-1
+63,18,0,-41.000,10.000,-1
+64,18,0,-39.000,10.000,-1
+65,18,0,-37.000,10.000,-1
+66,18,0,-35.000,10.000,-1
+67,18,0,-33.000,10.000,-1
+68,18,0,-31.000,10.000,-1
+69,18,0,-29.000,10.000,-1
+70,18,0,-27.000,10.000,-1
+71,18,0,-25.000,10.000,-1
+72,18,0,-23.000,10.000,-1
+73,18,0,-21.000,10.000,-1
+74,18,0,-19.000,10.000,-1
+75,18,0,-17.000,10.000,-1
+76,18,0,-15.000,10.000,-1
+77,18,0,-13.000,10.000,-1
+78,18,0,-11.000,10.000,-1
+79,18,0,-9.000,10.000,-1
+80,18,0,-7.000,10.000,-1
+81,18,0,-5.000,10.000,-1
+82,18,0,-3.000,10.000,-1
+83,18,0,-1.000,10.000,-1
+84,18,0,1.000,10.000,-1
+85,18,0,3.000,10.000,-1
+86,18,0,5.000,10.000,-1
+87,18,0,7.000,10.000,-1
+88,18,0,9.000,10.000,-1
+89,18,0,11.000,10.000,-1
+90,18,0,13.000,10.000,-1
+91,18,0,15.000,10.000,-1
+92,18,0,17.000,10.000,-1
+93,18,0,19.000,10.000,-1
+94,18,0,21.000,10.000,-1
+95,18,0,23.000,10.000,-1
+96,18,0,25.000,10.000,-1
+97,18,0,27.000,10.000,-1
+98,18,0,29.000,10.000,-1
+99,18,0,31.000,10.000,-1
+100,18,0,33.000,10.000,-1
+101,18,0,35.000,10.000,-1
+102,18,0,37.000,10.000,-1
+103,18,0,39.000,10.000,-1
+104,18,0,41.000,10.000,-1
+105,18,0,43.000,10.000,-1
+106,18,0,45.000,10.000,-1
+107,18,0,47.000,10.000,-1
+108,18,0,49.000,10.000,-1
+109,18,0,51.000,10.000,-1
+110,18,0,53.000,10.000,-1
+111,18,0,55.000,10.000,-1
+112,18,0,57.000,10.000,-1
+113,18,0,59.000,10.000,-1
+114,18,0,61.000,10.000,-1
+115,18,0,63.000,10.000,-1
+116,18,0,65.000,10.000,-1
+117,18,0,67.000,10.000,-1
+118,18,0,69.000,10.000,-1
+119,18,0,71.000,10.000,-1
+120,18,0,73.000,10.000,-1
+121,18,0,75.000,10.000,-1
+122,18,0,77.000,10.000,-1
+123,18,0,79.000,10.000,-1
+124,18,0,81.000,10.000,-1
+125,18,0,83.000,10.000,-1
+126,18,0,85.000,10.000,-1
+127,18,0,87.000,10.000,-1
+128,18,0,89.000,10.000,-1
+129,18,0,91.000,10.000,-1
+130,18,0,93.000,10.000,-1
+131,18,0,95.000,10.000,-1
+132,18,0,97.000,10.000,-1
+133,18,0,99.000,10.000,-1
+134,18,0,101.000,10.000,-1
+135,18,0,103.000,10.000,-1
+136,11,0,-76.000,-30.000,-1
+136,18,0,105.000,10.000,-1
+137,11,0,-76.000,-30.000,-1
+137,18,0,107.000,10.000,-1
+138,11,0,-76.000,-30.000,-1
+138,18,0,109.000,10.000,-1
+139,11,0,-76.000,-30.000,-1
+139,18,0,111.000,10.000,-1
+140,11,0,-76.000,-30.000,-1
+140,18,0,113.000,10.000,-1
+141,11,0,-76.000,-30.000,-1
+141,18,0,115.000,10.000,-1
+142,11,0,-76.000,-30.000,-1
+142,18,0,117.000,10.000,-1
+143,11,0,-76.000,-30.000,-1
+143,18,0,119.000,10.000,-1
+144,11,0,-76.000,-30.000,-1
+144,18,0,121.000,10.000,-1
+145,11,0,-76.000,-30.000,-1
+145,18,0,123.000,10.000,-1
+146,11,0,-76.000,-30.000,-1
+146,18,0,125.000,10.000,-1
+147,11,0,-76.000,-30.000,-1
+147,18,0,127.000,10.000,-1
+148,11,0,-76.000,-30.000,-1
+148,18,0,129.000,10.000,-1
+149,11,0,-76.000,-30.000,-1
+149,18,0,131.000,10.000,-1
+150,11,0,-76.000,-30.000,-1
+150,18,0,133.000,10.000,-1
+151,11,0,-76.000,-30.000,-1
+151,18,0,135.000,10.000,-1
+152,11,0,-76.000,-30.000,-1
+152,18,0,137.000,10.000,-1
+153,11,0,-76.000,-30.000,-1
+153,18,0,139.000,10.000,-1
+154,18,0,141.000,10.000,-1
+155,18,0,143.000,10.000,-1
+156,18,0,145.000,10.000,-1
+157,18,0,147.000,10.000,-1
+158,18,0,149.000,10.000,-1
+159,18,0,151.000,10.000,-1
+160,18,0,153.000,10.000,-1
+161,18,0,155.000,10.000,-1
+162,18,0,157.000,10.000,-1
+163,18,0,159.000,10.000,-1
+164,18,0,161.000,10.000,-1
+165,18,0,163.000,10.000,-1
+166,18,0,165.000,10.000,-1
+167,18,0,167.000,10.000,-1
+168,18,0,169.000,10.000,-1
+169,18,0,171.000,10.000,-1
+170,18,0,173.000,10.000,-1
+171,18,0,175.000,10.000,-1
+172,18,0,177.000,10.000,-1
+173,18,0,179.000,10.000,-1
+174,18,0,-180.000,0.000,-1
+175,18,0,178.000,0.000,-1
+176,18,0,176.000,0.000,-1
+177,18,0,174.000,0.000,-1
+178,18,0,172.000,0.000,-1
+179,18,0,170.000,0.000,-1
+180,18,0,168.000,0.000,-1
+181,18,0,166.000,0.000,-1
+182,18,0,164.000,0.000,-1
+183,18,0,162.000,0.000,-1
+184,18,0,160.000,0.000,-1
+185,18,0,158.000,0.000,-1
+186,18,0,156.000,0.000,-1
+187,18,0,154.000,0.000,-1
+188,18,0,152.000,0.000,-1
+189,18,0,150.000,0.000,-1
+190,18,0,148.000,0.000,-1
+191,18,0,146.000,0.000,-1
+192,18,0,144.000,0.000,-1
+193,18,0,142.000,0.000,-1
+194,18,0,140.000,0.000,-1
+195,18,0,138.000,0.000,-1
+196,18,0,136.000,0.000,-1
+197,18,0,134.000,0.000,-1
+198,18,0,132.000,0.000,-1
+199,18,0,130.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix028_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix028_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c3b41b5574900a3696f49de4b40be28e9d3707ba
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix028_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,49 @@
+0,18,0,128.000,0.000,-1
+1,18,0,126.000,0.000,-1
+2,18,0,124.000,0.000,-1
+3,18,0,122.000,0.000,-1
+4,18,0,120.000,0.000,-1
+5,18,0,118.000,0.000,-1
+6,18,0,116.000,0.000,-1
+7,18,0,114.000,0.000,-1
+8,18,0,112.000,0.000,-1
+9,18,0,110.000,0.000,-1
+10,18,0,108.000,0.000,-1
+11,18,0,106.000,0.000,-1
+12,18,0,104.000,0.000,-1
+13,18,0,102.000,0.000,-1
+142,7,0,169.000,0.000,-1
+143,7,0,169.000,0.000,-1
+144,7,0,169.000,0.000,-1
+145,7,0,169.000,0.000,-1
+146,7,0,169.000,0.000,-1
+147,7,0,169.000,0.000,-1
+148,7,0,169.000,0.000,-1
+149,7,0,169.000,0.000,-1
+150,7,0,169.000,0.000,-1
+151,7,0,169.000,0.000,-1
+152,7,0,169.000,0.000,-1
+153,7,0,169.000,0.000,-1
+154,7,0,169.000,0.000,-1
+155,7,0,169.000,0.000,-1
+156,7,0,169.000,0.000,-1
+157,7,0,169.000,0.000,-1
+158,7,0,169.000,0.000,-1
+179,11,1,-101.000,-10.000,-1
+180,11,1,-101.000,-10.000,-1
+181,11,1,-101.000,-10.000,-1
+182,11,1,-101.000,-10.000,-1
+183,11,1,-101.000,-10.000,-1
+184,11,1,-101.000,-10.000,-1
+185,11,1,-101.000,-10.000,-1
+186,11,1,-101.000,-10.000,-1
+187,11,1,-101.000,-10.000,-1
+188,11,1,-101.000,-10.000,-1
+189,11,1,-101.000,-10.000,-1
+190,11,1,-101.000,-10.000,-1
+191,11,1,-101.000,-10.000,-1
+192,11,1,-101.000,-10.000,-1
+193,11,1,-101.000,-10.000,-1
+194,11,1,-101.000,-10.000,-1
+195,11,1,-101.000,-10.000,-1
+196,11,1,-101.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix029_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix029_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6812a491fa15d4034eb53ad7a8a65839fe17eb67
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix029_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,201 @@
+0,6,0,-160.000,-10.000,-1
+1,6,0,-160.000,-10.000,-1
+2,6,0,-160.000,-10.000,-1
+3,6,0,-160.000,-10.000,-1
+4,6,0,-160.000,-10.000,-1
+5,6,0,-160.000,-10.000,-1
+6,6,0,-160.000,-10.000,-1
+7,6,0,-160.000,-10.000,-1
+8,6,0,-160.000,-10.000,-1
+9,6,0,-160.000,-10.000,-1
+10,6,0,-160.000,-10.000,-1
+11,6,0,-160.000,-10.000,-1
+12,6,0,-160.000,-10.000,-1
+13,6,0,-160.000,-10.000,-1
+14,6,0,-160.000,-10.000,-1
+15,6,0,-160.000,-10.000,-1
+16,6,0,-160.000,-10.000,-1
+17,6,0,-160.000,-10.000,-1
+18,6,0,-160.000,-10.000,-1
+19,6,0,-160.000,-10.000,-1
+20,6,0,-160.000,-10.000,-1
+21,6,0,-160.000,-10.000,-1
+22,6,0,-160.000,-10.000,-1
+23,6,0,-160.000,-10.000,-1
+24,6,0,-160.000,-10.000,-1
+25,6,0,-160.000,-10.000,-1
+26,6,0,-160.000,-10.000,-1
+27,6,0,-160.000,-10.000,-1
+28,6,0,-160.000,-10.000,-1
+29,6,0,-160.000,-10.000,-1
+30,6,0,-160.000,-10.000,-1
+31,6,0,-160.000,-10.000,-1
+32,6,0,-160.000,-10.000,-1
+33,6,0,-160.000,-10.000,-1
+34,6,0,-160.000,-10.000,-1
+35,6,0,-160.000,-10.000,-1
+36,6,0,-160.000,-10.000,-1
+37,6,0,-160.000,-10.000,-1
+38,6,0,-160.000,-10.000,-1
+39,6,0,-160.000,-10.000,-1
+40,6,0,-160.000,-10.000,-1
+41,6,0,-160.000,-10.000,-1
+42,6,0,-160.000,-10.000,-1
+43,6,0,-160.000,-10.000,-1
+44,6,0,-160.000,-10.000,-1
+45,6,0,-160.000,-10.000,-1
+46,6,0,-160.000,-10.000,-1
+47,6,0,-160.000,-10.000,-1
+48,6,0,-160.000,-10.000,-1
+49,6,0,-160.000,-10.000,-1
+50,6,0,-160.000,-10.000,-1
+51,6,0,-160.000,-10.000,-1
+52,6,0,-160.000,-10.000,-1
+53,6,0,-160.000,-10.000,-1
+54,6,0,-160.000,-10.000,-1
+55,6,0,-160.000,-10.000,-1
+56,6,0,-160.000,-10.000,-1
+57,6,0,-160.000,-10.000,-1
+58,6,0,-160.000,-10.000,-1
+59,6,0,-160.000,-10.000,-1
+60,6,0,-160.000,-10.000,-1
+61,6,0,-160.000,-10.000,-1
+62,6,0,-160.000,-10.000,-1
+63,6,0,-160.000,-10.000,-1
+64,6,0,-160.000,-10.000,-1
+65,6,0,-160.000,-10.000,-1
+66,6,0,-160.000,-10.000,-1
+67,6,0,-160.000,-10.000,-1
+68,6,0,-160.000,-10.000,-1
+69,6,0,-160.000,-10.000,-1
+70,6,0,-160.000,-10.000,-1
+71,6,0,-160.000,-10.000,-1
+72,6,0,-160.000,-10.000,-1
+73,6,0,-160.000,-10.000,-1
+74,6,0,-160.000,-10.000,-1
+75,6,0,-160.000,-10.000,-1
+76,6,0,-160.000,-10.000,-1
+77,6,0,-160.000,-10.000,-1
+78,6,0,-160.000,-10.000,-1
+79,6,0,-160.000,-10.000,-1
+80,6,0,-160.000,-10.000,-1
+81,6,0,-160.000,-10.000,-1
+82,6,0,-160.000,-10.000,-1
+83,6,0,-160.000,-10.000,-1
+84,6,0,-160.000,-10.000,-1
+85,6,0,-160.000,-10.000,-1
+86,6,0,-160.000,-10.000,-1
+87,6,0,-160.000,-10.000,-1
+88,6,0,-160.000,-10.000,-1
+89,6,0,-160.000,-10.000,-1
+90,6,0,-160.000,-10.000,-1
+91,6,0,-160.000,-10.000,-1
+92,6,0,-160.000,-10.000,-1
+93,6,0,-160.000,-10.000,-1
+94,6,0,-160.000,-10.000,-1
+95,6,0,-160.000,-10.000,-1
+96,6,0,-160.000,-10.000,-1
+97,6,0,-160.000,-10.000,-1
+98,6,0,-160.000,-10.000,-1
+99,6,0,-160.000,-10.000,-1
+100,6,0,-160.000,-10.000,-1
+101,6,0,-160.000,-10.000,-1
+102,6,0,-160.000,-10.000,-1
+103,6,0,-160.000,-10.000,-1
+104,6,0,-160.000,-10.000,-1
+105,6,0,-160.000,-10.000,-1
+106,6,0,-160.000,-10.000,-1
+107,6,0,-160.000,-10.000,-1
+108,6,0,-160.000,-10.000,-1
+109,6,0,-160.000,-10.000,-1
+110,6,0,-160.000,-10.000,-1
+111,6,0,-160.000,-10.000,-1
+112,6,0,-160.000,-10.000,-1
+113,6,0,-160.000,-10.000,-1
+114,6,0,-160.000,-10.000,-1
+115,6,0,-160.000,-10.000,-1
+116,6,0,-160.000,-10.000,-1
+117,6,0,-160.000,-10.000,-1
+118,6,0,-160.000,-10.000,-1
+119,6,0,-160.000,-10.000,-1
+120,6,0,-160.000,-10.000,-1
+121,6,0,-160.000,-10.000,-1
+122,6,0,-160.000,-10.000,-1
+123,6,0,-160.000,-10.000,-1
+124,6,0,-160.000,-10.000,-1
+125,6,0,-160.000,-10.000,-1
+126,6,0,-160.000,-10.000,-1
+139,11,0,-50.000,-20.000,-1
+140,11,0,-50.000,-20.000,-1
+141,11,0,-50.000,-20.000,-1
+142,11,0,-50.000,-20.000,-1
+143,11,0,-50.000,-20.000,-1
+144,11,0,-50.000,-20.000,-1
+145,11,0,-50.000,-20.000,-1
+146,11,0,-50.000,-20.000,-1
+147,11,0,-50.000,-20.000,-1
+148,11,0,-50.000,-20.000,-1
+149,11,0,-50.000,-20.000,-1
+150,11,0,-50.000,-20.000,-1
+151,11,0,-50.000,-20.000,-1
+152,11,0,-50.000,-20.000,-1
+153,11,0,-50.000,-20.000,-1
+154,11,0,-50.000,-20.000,-1
+155,11,0,-50.000,-20.000,-1
+156,11,0,-50.000,-20.000,-1
+157,11,0,-50.000,-20.000,-1
+158,11,0,-50.000,-20.000,-1
+168,0,0,54.000,0.000,-1
+169,0,0,54.000,0.000,-1
+170,0,0,54.000,0.000,-1
+171,0,0,54.000,0.000,-1
+172,0,0,54.000,0.000,-1
+173,0,0,54.000,0.000,-1
+174,0,0,54.000,0.000,-1
+175,0,0,54.000,0.000,-1
+176,0,0,54.000,0.000,-1
+177,0,0,54.000,0.000,-1
+178,0,0,54.000,0.000,-1
+178,6,1,-119.000,0.000,-1
+179,0,0,54.000,0.000,-1
+179,6,1,-121.000,0.000,-1
+180,0,0,54.000,0.000,-1
+180,6,1,-123.000,0.000,-1
+181,0,0,54.000,0.000,-1
+181,6,1,-125.000,0.000,-1
+182,0,0,54.000,0.000,-1
+182,6,1,-127.000,0.000,-1
+183,0,0,54.000,0.000,-1
+183,6,1,-129.000,0.000,-1
+184,0,0,54.000,0.000,-1
+184,6,1,-131.000,0.000,-1
+185,0,0,54.000,0.000,-1
+185,6,1,-133.000,0.000,-1
+186,0,0,54.000,0.000,-1
+186,6,1,-135.000,0.000,-1
+187,0,0,54.000,0.000,-1
+187,6,1,-137.000,0.000,-1
+188,0,0,54.000,0.000,-1
+188,6,1,-139.000,0.000,-1
+189,0,0,54.000,0.000,-1
+189,6,1,-141.000,0.000,-1
+190,0,0,54.000,0.000,-1
+190,6,1,-143.000,0.000,-1
+191,0,0,54.000,0.000,-1
+191,6,1,-145.000,0.000,-1
+192,0,0,54.000,0.000,-1
+192,6,1,-147.000,0.000,-1
+193,0,0,54.000,0.000,-1
+193,6,1,-149.000,0.000,-1
+194,0,0,54.000,0.000,-1
+194,6,1,-151.000,0.000,-1
+195,0,0,54.000,0.000,-1
+195,6,1,-153.000,0.000,-1
+196,0,0,54.000,0.000,-1
+196,6,1,-155.000,0.000,-1
+197,0,0,54.000,0.000,-1
+197,6,1,-157.000,0.000,-1
+198,0,0,54.000,0.000,-1
+198,6,1,-159.000,0.000,-1
+199,0,0,54.000,0.000,-1
+199,6,1,-161.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix030_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix030_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..45d2ae868f01d686c570a5224e8f3ac9f9e476d1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix030_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,229 @@
+12,19,0,99.000,-30.000,-1
+13,19,0,98.000,-30.000,-1
+14,19,0,97.000,-30.000,-1
+15,19,0,96.000,-30.000,-1
+16,19,0,95.000,-30.000,-1
+17,19,0,94.000,-30.000,-1
+18,19,0,93.000,-30.000,-1
+19,19,0,92.000,-30.000,-1
+20,19,0,91.000,-30.000,-1
+21,19,0,90.000,-30.000,-1
+22,19,0,89.000,-30.000,-1
+23,19,0,88.000,-30.000,-1
+24,19,0,87.000,-30.000,-1
+25,19,0,86.000,-30.000,-1
+26,19,0,85.000,-30.000,-1
+27,19,0,84.000,-30.000,-1
+28,19,0,83.000,-30.000,-1
+29,19,0,82.000,-30.000,-1
+30,19,0,81.000,-30.000,-1
+31,19,0,80.000,-30.000,-1
+32,19,0,79.000,-30.000,-1
+33,19,0,78.000,-30.000,-1
+34,19,0,77.000,-30.000,-1
+35,19,0,76.000,-30.000,-1
+36,19,0,75.000,-30.000,-1
+37,18,0,-177.000,-20.000,-1
+37,19,0,74.000,-30.000,-1
+38,18,0,-179.000,-20.000,-1
+38,19,0,73.000,-30.000,-1
+39,18,0,-180.000,-30.000,-1
+39,19,0,72.000,-30.000,-1
+40,18,0,-178.000,-30.000,-1
+40,19,0,71.000,-30.000,-1
+41,18,0,-176.000,-30.000,-1
+41,19,0,70.000,-30.000,-1
+42,18,0,-174.000,-30.000,-1
+42,19,0,69.000,-30.000,-1
+43,19,0,68.000,-30.000,-1
+44,19,0,67.000,-30.000,-1
+45,19,0,66.000,-30.000,-1
+46,18,0,-166.000,-30.000,-1
+46,19,0,65.000,-30.000,-1
+47,18,0,-164.000,-30.000,-1
+47,19,0,64.000,-30.000,-1
+48,18,0,-162.000,-30.000,-1
+48,19,0,63.000,-30.000,-1
+49,18,0,-160.000,-30.000,-1
+49,19,0,62.000,-30.000,-1
+50,18,0,-158.000,-30.000,-1
+50,19,0,61.000,-30.000,-1
+51,18,0,-156.000,-30.000,-1
+51,19,0,60.000,-30.000,-1
+52,18,0,-154.000,-30.000,-1
+52,19,0,59.000,-30.000,-1
+53,18,0,-152.000,-30.000,-1
+53,19,0,58.000,-30.000,-1
+54,18,0,-150.000,-30.000,-1
+54,19,0,57.000,-30.000,-1
+55,18,0,-148.000,-30.000,-1
+55,19,0,56.000,-30.000,-1
+56,19,0,55.000,-30.000,-1
+57,19,0,54.000,-30.000,-1
+58,19,0,53.000,-30.000,-1
+59,18,0,-140.000,-30.000,-1
+59,19,0,52.000,-30.000,-1
+60,18,0,-138.000,-30.000,-1
+60,19,0,51.000,-30.000,-1
+61,18,0,-136.000,-30.000,-1
+61,19,0,50.000,-30.000,-1
+62,18,0,-134.000,-30.000,-1
+62,19,0,49.000,-30.000,-1
+63,18,0,-132.000,-30.000,-1
+63,19,0,48.000,-30.000,-1
+64,18,0,-130.000,-30.000,-1
+64,19,0,47.000,-30.000,-1
+65,18,0,-128.000,-30.000,-1
+65,19,0,46.000,-30.000,-1
+66,18,0,-126.000,-30.000,-1
+66,19,0,45.000,-30.000,-1
+67,18,0,-124.000,-30.000,-1
+67,19,0,44.000,-30.000,-1
+68,18,0,-122.000,-30.000,-1
+68,19,0,43.000,-30.000,-1
+69,19,0,42.000,-30.000,-1
+70,19,0,41.000,-30.000,-1
+71,19,0,40.000,-30.000,-1
+72,18,0,-114.000,-30.000,-1
+72,19,0,39.000,-30.000,-1
+73,18,0,-112.000,-30.000,-1
+73,19,0,38.000,-30.000,-1
+74,18,0,-110.000,-30.000,-1
+74,19,0,37.000,-30.000,-1
+75,18,0,-108.000,-30.000,-1
+75,19,0,36.000,-30.000,-1
+76,18,0,-106.000,-30.000,-1
+76,19,0,35.000,-30.000,-1
+77,18,0,-104.000,-30.000,-1
+77,19,0,34.000,-30.000,-1
+78,19,0,33.000,-30.000,-1
+79,19,0,32.000,-30.000,-1
+80,19,0,31.000,-30.000,-1
+81,19,0,30.000,-30.000,-1
+82,18,0,-94.000,-30.000,-1
+82,19,0,29.000,-30.000,-1
+83,18,0,-92.000,-30.000,-1
+83,19,0,28.000,-30.000,-1
+84,18,0,-90.000,-30.000,-1
+84,19,0,27.000,-30.000,-1
+85,18,0,-88.000,-30.000,-1
+85,19,0,26.000,-30.000,-1
+86,18,0,-86.000,-30.000,-1
+86,19,0,25.000,-30.000,-1
+87,18,0,-84.000,-30.000,-1
+87,19,0,24.000,-30.000,-1
+88,18,0,-82.000,-30.000,-1
+88,19,0,23.000,-30.000,-1
+89,19,0,22.000,-30.000,-1
+90,19,0,21.000,-30.000,-1
+91,19,0,20.000,-30.000,-1
+92,18,0,-74.000,-30.000,-1
+92,19,0,19.000,-30.000,-1
+93,18,0,-72.000,-30.000,-1
+93,19,0,18.000,-30.000,-1
+94,18,0,-70.000,-30.000,-1
+94,19,0,17.000,-30.000,-1
+95,18,0,-68.000,-30.000,-1
+95,19,0,16.000,-30.000,-1
+96,18,0,-66.000,-30.000,-1
+96,19,0,15.000,-30.000,-1
+97,18,0,-64.000,-30.000,-1
+97,19,0,14.000,-30.000,-1
+98,18,0,-62.000,-30.000,-1
+98,19,0,13.000,-30.000,-1
+99,18,0,-60.000,-30.000,-1
+99,19,0,12.000,-30.000,-1
+100,18,0,-58.000,-30.000,-1
+100,19,0,11.000,-30.000,-1
+101,18,0,-56.000,-30.000,-1
+101,19,0,10.000,-30.000,-1
+102,19,0,9.000,-30.000,-1
+103,19,0,8.000,-30.000,-1
+104,18,0,-50.000,-30.000,-1
+104,19,0,7.000,-30.000,-1
+105,18,0,-48.000,-30.000,-1
+105,19,0,6.000,-30.000,-1
+106,18,0,-46.000,-30.000,-1
+106,19,0,5.000,-30.000,-1
+107,18,0,-44.000,-30.000,-1
+107,19,0,4.000,-30.000,-1
+108,18,0,-42.000,-30.000,-1
+108,19,0,3.000,-30.000,-1
+109,18,0,-40.000,-30.000,-1
+109,19,0,2.000,-30.000,-1
+110,18,0,-38.000,-30.000,-1
+110,19,0,1.000,-30.000,-1
+111,18,0,-36.000,-30.000,-1
+111,19,0,0.000,-30.000,-1
+112,18,0,-34.000,-30.000,-1
+112,19,0,-1.000,-30.000,-1
+113,18,0,-32.000,-30.000,-1
+113,19,0,-2.000,-30.000,-1
+114,18,0,-30.000,-30.000,-1
+114,19,0,-3.000,-30.000,-1
+115,18,0,-28.000,-30.000,-1
+115,19,0,-4.000,-30.000,-1
+116,19,0,-5.000,-30.000,-1
+117,19,0,-6.000,-30.000,-1
+118,19,0,-7.000,-30.000,-1
+119,19,0,-8.000,-30.000,-1
+120,19,0,-9.000,-30.000,-1
+121,19,0,-10.000,-30.000,-1
+122,19,0,-11.000,-30.000,-1
+123,19,0,-12.000,-30.000,-1
+124,19,0,-13.000,-30.000,-1
+125,19,0,-14.000,-30.000,-1
+126,19,0,-15.000,-30.000,-1
+127,19,0,-16.000,-30.000,-1
+128,19,0,-17.000,-30.000,-1
+129,19,0,-18.000,-30.000,-1
+130,19,0,-19.000,-30.000,-1
+131,19,0,-20.000,-30.000,-1
+132,19,0,-21.000,-30.000,-1
+133,19,0,-22.000,-30.000,-1
+134,19,0,-23.000,-30.000,-1
+135,19,0,-24.000,-30.000,-1
+136,19,0,-25.000,-30.000,-1
+137,19,0,-26.000,-30.000,-1
+138,19,0,-27.000,-30.000,-1
+139,19,0,-28.000,-30.000,-1
+140,19,0,-29.000,-30.000,-1
+141,19,0,-30.000,-30.000,-1
+142,19,0,-31.000,-30.000,-1
+143,19,0,-32.000,-30.000,-1
+144,19,0,-33.000,-30.000,-1
+145,19,0,-34.000,-30.000,-1
+146,19,0,-35.000,-30.000,-1
+147,19,0,-36.000,-30.000,-1
+148,19,0,-37.000,-30.000,-1
+149,19,0,-38.000,-30.000,-1
+150,19,0,-39.000,-30.000,-1
+151,19,0,-40.000,-30.000,-1
+152,6,0,42.000,10.000,-1
+152,19,0,-41.000,-30.000,-1
+153,6,0,42.000,10.000,-1
+153,19,0,-42.000,-30.000,-1
+154,6,0,42.000,10.000,-1
+154,19,0,-43.000,-30.000,-1
+155,6,0,42.000,10.000,-1
+155,19,0,-44.000,-30.000,-1
+156,6,0,42.000,10.000,-1
+156,19,0,-45.000,-30.000,-1
+157,6,0,42.000,10.000,-1
+157,19,0,-46.000,-30.000,-1
+158,6,0,42.000,10.000,-1
+158,19,0,-47.000,-30.000,-1
+159,6,0,42.000,10.000,-1
+159,19,0,-48.000,-30.000,-1
+160,6,0,42.000,10.000,-1
+160,19,0,-49.000,-30.000,-1
+161,6,0,42.000,10.000,-1
+161,19,0,-50.000,-30.000,-1
+162,19,0,-51.000,-30.000,-1
+196,7,0,60.000,-40.000,-1
+196,18,1,113.000,-10.000,-1
+197,7,0,60.000,-40.000,-1
+197,18,1,113.000,-10.000,-1
+198,7,0,60.000,-40.000,-1
+198,18,1,113.000,-10.000,-1
+199,7,0,60.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b12832efbd80a241ba99974f0f0748c3b9ebcc27
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,250 @@
+3,0,0,-55.000,0.000,-1
+4,0,0,-55.000,0.000,-1
+5,0,0,-55.000,0.000,-1
+6,0,0,-55.000,0.000,-1
+6,6,0,94.000,0.000,-1
+7,0,0,-55.000,0.000,-1
+7,6,0,94.000,0.000,-1
+8,0,0,-55.000,0.000,-1
+8,6,0,94.000,0.000,-1
+9,0,0,-55.000,0.000,-1
+9,6,0,94.000,0.000,-1
+10,0,0,-55.000,0.000,-1
+10,6,0,94.000,0.000,-1
+11,0,0,-55.000,0.000,-1
+11,6,0,94.000,0.000,-1
+12,0,0,-55.000,0.000,-1
+12,6,0,94.000,0.000,-1
+13,0,0,-55.000,0.000,-1
+13,6,0,94.000,0.000,-1
+14,0,0,-55.000,0.000,-1
+14,6,0,94.000,0.000,-1
+15,0,0,-55.000,0.000,-1
+15,6,0,94.000,0.000,-1
+16,0,0,-55.000,0.000,-1
+16,6,0,94.000,0.000,-1
+17,0,0,-55.000,0.000,-1
+17,6,0,94.000,0.000,-1
+18,6,0,94.000,0.000,-1
+19,6,0,94.000,0.000,-1
+20,6,0,94.000,0.000,-1
+21,6,0,94.000,0.000,-1
+22,6,0,94.000,0.000,-1
+23,6,0,94.000,0.000,-1
+24,6,0,94.000,0.000,-1
+25,6,0,94.000,0.000,-1
+26,6,0,94.000,0.000,-1
+27,6,0,94.000,0.000,-1
+28,6,0,94.000,0.000,-1
+29,6,0,94.000,0.000,-1
+30,6,0,94.000,0.000,-1
+31,6,0,94.000,0.000,-1
+31,17,0,6.000,40.000,-1
+32,6,0,94.000,0.000,-1
+32,17,0,5.000,40.000,-1
+33,6,0,94.000,0.000,-1
+33,17,0,4.000,40.000,-1
+34,6,0,94.000,0.000,-1
+34,17,0,3.000,40.000,-1
+35,6,0,94.000,0.000,-1
+35,17,0,2.000,40.000,-1
+36,6,0,94.000,0.000,-1
+37,6,0,94.000,0.000,-1
+38,6,0,94.000,0.000,-1
+39,6,0,94.000,0.000,-1
+39,17,0,-2.000,40.000,-1
+40,6,0,94.000,0.000,-1
+40,17,0,-3.000,40.000,-1
+41,6,0,94.000,0.000,-1
+41,17,0,-4.000,40.000,-1
+42,6,0,94.000,0.000,-1
+42,17,0,-5.000,40.000,-1
+43,6,0,94.000,0.000,-1
+43,17,0,-6.000,40.000,-1
+44,6,0,94.000,0.000,-1
+44,17,0,-7.000,40.000,-1
+45,6,0,94.000,0.000,-1
+45,17,0,-8.000,40.000,-1
+46,6,0,94.000,0.000,-1
+46,17,0,-9.000,40.000,-1
+47,6,0,94.000,0.000,-1
+47,17,0,-10.000,40.000,-1
+48,6,0,94.000,0.000,-1
+48,17,0,-11.000,40.000,-1
+49,6,0,94.000,0.000,-1
+50,6,0,94.000,0.000,-1
+51,6,0,94.000,0.000,-1
+52,6,0,94.000,0.000,-1
+52,17,0,-15.000,40.000,-1
+53,6,0,94.000,0.000,-1
+53,17,0,-16.000,40.000,-1
+54,6,0,94.000,0.000,-1
+54,17,0,-17.000,40.000,-1
+55,6,0,94.000,0.000,-1
+55,17,0,-18.000,40.000,-1
+56,6,0,94.000,0.000,-1
+56,17,0,-19.000,40.000,-1
+57,6,0,94.000,0.000,-1
+57,17,0,-20.000,40.000,-1
+58,6,0,94.000,0.000,-1
+58,17,0,-21.000,40.000,-1
+59,6,0,94.000,0.000,-1
+59,17,0,-22.000,40.000,-1
+60,6,0,94.000,0.000,-1
+60,17,0,-23.000,40.000,-1
+61,6,0,94.000,0.000,-1
+61,17,0,-24.000,40.000,-1
+62,6,0,94.000,0.000,-1
+62,17,0,-25.000,40.000,-1
+63,6,0,94.000,0.000,-1
+63,17,0,-26.000,40.000,-1
+64,6,0,94.000,0.000,-1
+65,6,0,94.000,0.000,-1
+66,6,0,94.000,0.000,-1
+67,6,0,94.000,0.000,-1
+68,6,0,94.000,0.000,-1
+69,6,0,94.000,0.000,-1
+70,6,0,94.000,0.000,-1
+71,6,0,94.000,0.000,-1
+71,17,0,-34.000,40.000,-1
+72,6,0,94.000,0.000,-1
+72,17,0,-35.000,40.000,-1
+73,6,0,94.000,0.000,-1
+73,17,0,-36.000,40.000,-1
+74,6,0,94.000,0.000,-1
+74,17,0,-37.000,40.000,-1
+75,6,0,94.000,0.000,-1
+75,17,0,-38.000,40.000,-1
+76,6,0,94.000,0.000,-1
+76,17,0,-39.000,40.000,-1
+77,6,0,94.000,0.000,-1
+77,17,0,-40.000,40.000,-1
+78,6,0,94.000,0.000,-1
+78,17,0,-41.000,40.000,-1
+79,6,0,94.000,0.000,-1
+79,17,0,-42.000,40.000,-1
+80,6,0,94.000,0.000,-1
+81,6,0,94.000,0.000,-1
+82,6,0,94.000,0.000,-1
+83,6,0,94.000,0.000,-1
+84,6,0,94.000,0.000,-1
+85,6,0,94.000,0.000,-1
+86,6,0,94.000,0.000,-1
+87,6,0,94.000,0.000,-1
+88,6,0,94.000,0.000,-1
+89,6,0,94.000,0.000,-1
+90,6,0,94.000,0.000,-1
+90,17,0,-53.000,40.000,-1
+91,6,0,94.000,0.000,-1
+91,17,0,-54.000,40.000,-1
+92,6,0,94.000,0.000,-1
+92,17,0,-55.000,40.000,-1
+93,6,0,94.000,0.000,-1
+93,17,0,-56.000,40.000,-1
+94,6,0,94.000,0.000,-1
+94,17,0,-57.000,40.000,-1
+95,6,0,94.000,0.000,-1
+95,17,0,-58.000,40.000,-1
+96,6,0,94.000,0.000,-1
+96,17,0,-59.000,40.000,-1
+97,6,0,94.000,0.000,-1
+97,17,0,-60.000,40.000,-1
+98,6,0,94.000,0.000,-1
+99,6,0,94.000,0.000,-1
+100,6,0,94.000,0.000,-1
+101,6,0,94.000,0.000,-1
+102,6,0,94.000,0.000,-1
+103,6,0,94.000,0.000,-1
+104,6,0,94.000,0.000,-1
+105,6,0,94.000,0.000,-1
+106,6,0,94.000,0.000,-1
+107,6,0,94.000,0.000,-1
+108,6,0,94.000,0.000,-1
+109,0,1,-141.000,0.000,-1
+109,6,0,94.000,0.000,-1
+110,0,1,-141.000,0.000,-1
+110,6,0,94.000,0.000,-1
+111,0,1,-141.000,0.000,-1
+111,6,0,94.000,0.000,-1
+112,0,1,-141.000,0.000,-1
+112,6,0,94.000,0.000,-1
+113,0,1,-141.000,0.000,-1
+113,6,0,94.000,0.000,-1
+114,0,1,-141.000,0.000,-1
+114,6,0,94.000,0.000,-1
+115,0,1,-141.000,0.000,-1
+115,6,0,94.000,0.000,-1
+116,0,1,-141.000,0.000,-1
+116,6,0,94.000,0.000,-1
+117,0,1,-141.000,0.000,-1
+117,6,0,94.000,0.000,-1
+118,0,1,-141.000,0.000,-1
+118,6,0,94.000,0.000,-1
+119,0,1,-141.000,0.000,-1
+119,6,0,94.000,0.000,-1
+120,0,1,-141.000,0.000,-1
+120,6,0,94.000,0.000,-1
+121,0,1,-141.000,0.000,-1
+121,6,0,94.000,0.000,-1
+122,0,1,-141.000,0.000,-1
+122,6,0,94.000,0.000,-1
+123,0,1,-141.000,0.000,-1
+123,6,0,94.000,0.000,-1
+124,6,0,94.000,0.000,-1
+125,6,0,94.000,0.000,-1
+126,6,0,94.000,0.000,-1
+127,6,0,94.000,0.000,-1
+128,6,0,94.000,0.000,-1
+129,6,0,94.000,0.000,-1
+130,6,0,94.000,0.000,-1
+131,6,0,94.000,0.000,-1
+132,6,0,94.000,0.000,-1
+133,6,0,94.000,0.000,-1
+134,6,0,94.000,0.000,-1
+135,6,0,94.000,0.000,-1
+136,6,0,94.000,0.000,-1
+137,6,0,94.000,0.000,-1
+138,6,0,94.000,0.000,-1
+139,6,0,94.000,0.000,-1
+140,6,0,94.000,0.000,-1
+141,6,0,94.000,0.000,-1
+142,6,0,94.000,0.000,-1
+143,6,0,94.000,0.000,-1
+144,6,0,94.000,0.000,-1
+145,6,0,94.000,0.000,-1
+146,6,0,94.000,0.000,-1
+147,6,0,94.000,0.000,-1
+148,6,0,94.000,0.000,-1
+149,6,0,94.000,0.000,-1
+150,6,0,94.000,0.000,-1
+151,6,0,94.000,0.000,-1
+152,6,0,94.000,0.000,-1
+153,6,0,94.000,0.000,-1
+154,6,0,94.000,0.000,-1
+155,6,0,94.000,0.000,-1
+156,6,0,94.000,0.000,-1
+160,11,0,-18.000,0.000,-1
+161,11,0,-18.000,0.000,-1
+162,11,0,-18.000,0.000,-1
+163,11,0,-18.000,0.000,-1
+164,11,0,-18.000,0.000,-1
+165,11,0,-18.000,0.000,-1
+166,11,0,-18.000,0.000,-1
+167,11,0,-18.000,0.000,-1
+168,11,0,-18.000,0.000,-1
+169,11,0,-18.000,0.000,-1
+170,11,0,-18.000,0.000,-1
+171,11,0,-18.000,0.000,-1
+172,11,0,-18.000,0.000,-1
+173,11,0,-18.000,0.000,-1
+174,11,0,-18.000,0.000,-1
+175,11,0,-18.000,0.000,-1
+176,11,0,-18.000,0.000,-1
+177,11,0,-18.000,0.000,-1
+178,11,0,-18.000,0.000,-1
+194,17,1,-29.000,-10.000,-1
+195,17,1,-29.000,-10.000,-1
+196,17,1,-29.000,-10.000,-1
+197,17,1,-29.000,-10.000,-1
+198,17,1,-29.000,-10.000,-1
+199,17,1,-29.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..aaa123e83e4629537556dd5b683aca5852fa81bb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,166 @@
+0,17,1,-29.000,-10.000,-1
+2,17,1,-29.000,-10.000,-1
+3,17,1,-29.000,-10.000,-1
+4,17,1,-29.000,-10.000,-1
+5,17,1,-29.000,-10.000,-1
+7,17,1,-29.000,-10.000,-1
+8,17,1,-29.000,-10.000,-1
+9,17,1,-29.000,-10.000,-1
+10,17,1,-29.000,-10.000,-1
+13,17,1,-29.000,-10.000,-1
+14,17,1,-29.000,-10.000,-1
+15,17,1,-29.000,-10.000,-1
+16,17,1,-29.000,-10.000,-1
+18,17,1,-29.000,-10.000,-1
+19,17,1,-29.000,-10.000,-1
+20,17,1,-29.000,-10.000,-1
+21,17,1,-29.000,-10.000,-1
+22,17,1,-29.000,-10.000,-1
+23,17,1,-29.000,-10.000,-1
+24,17,1,-29.000,-10.000,-1
+25,17,1,-29.000,-10.000,-1
+28,17,1,-29.000,-10.000,-1
+29,17,1,-29.000,-10.000,-1
+30,17,1,-29.000,-10.000,-1
+31,17,1,-29.000,-10.000,-1
+34,17,1,-29.000,-10.000,-1
+35,17,1,-29.000,-10.000,-1
+36,17,1,-29.000,-10.000,-1
+37,17,1,-29.000,-10.000,-1
+39,17,1,-29.000,-10.000,-1
+40,17,1,-29.000,-10.000,-1
+41,17,1,-29.000,-10.000,-1
+42,17,1,-29.000,-10.000,-1
+45,17,1,-29.000,-10.000,-1
+46,17,1,-29.000,-10.000,-1
+47,17,1,-29.000,-10.000,-1
+48,17,1,-29.000,-10.000,-1
+50,17,1,-29.000,-10.000,-1
+51,17,1,-29.000,-10.000,-1
+52,17,1,-29.000,-10.000,-1
+53,17,1,-29.000,-10.000,-1
+54,17,1,-29.000,-10.000,-1
+55,17,1,-29.000,-10.000,-1
+56,17,1,-29.000,-10.000,-1
+57,17,1,-29.000,-10.000,-1
+58,17,1,-29.000,-10.000,-1
+59,17,1,-29.000,-10.000,-1
+62,17,1,-29.000,-10.000,-1
+63,17,1,-29.000,-10.000,-1
+64,17,1,-29.000,-10.000,-1
+65,17,1,-29.000,-10.000,-1
+66,17,1,-29.000,-10.000,-1
+67,17,1,-29.000,-10.000,-1
+68,17,1,-29.000,-10.000,-1
+69,17,1,-29.000,-10.000,-1
+70,17,1,-29.000,-10.000,-1
+82,1,0,-59.000,-20.000,-1
+83,1,0,-59.000,-20.000,-1
+84,1,0,-59.000,-20.000,-1
+85,1,0,-59.000,-20.000,-1
+86,1,0,-59.000,-20.000,-1
+87,1,0,-59.000,-20.000,-1
+88,1,0,-59.000,-20.000,-1
+89,1,0,-59.000,-20.000,-1
+90,1,0,-59.000,-20.000,-1
+91,1,0,-59.000,-20.000,-1
+92,1,0,-59.000,-20.000,-1
+93,1,0,-59.000,-20.000,-1
+94,1,0,-59.000,-20.000,-1
+95,1,0,-59.000,-20.000,-1
+96,1,0,-59.000,-20.000,-1
+97,1,0,-59.000,-20.000,-1
+98,1,0,-59.000,-20.000,-1
+100,13,0,-167.000,-40.000,-1
+101,13,0,-167.000,-40.000,-1
+102,13,0,-167.000,-40.000,-1
+103,13,0,-167.000,-40.000,-1
+104,13,0,-167.000,-40.000,-1
+105,13,0,-167.000,-40.000,-1
+106,13,0,-167.000,-40.000,-1
+107,13,0,-167.000,-40.000,-1
+108,13,0,-167.000,-40.000,-1
+109,13,0,-167.000,-40.000,-1
+110,13,0,-167.000,-40.000,-1
+111,13,0,-167.000,-40.000,-1
+112,13,0,-167.000,-40.000,-1
+113,13,0,-167.000,-40.000,-1
+114,13,0,-167.000,-40.000,-1
+115,13,0,-167.000,-40.000,-1
+116,13,0,-167.000,-40.000,-1
+117,13,0,-167.000,-40.000,-1
+118,13,0,-167.000,-40.000,-1
+119,13,0,-167.000,-40.000,-1
+120,13,0,-167.000,-40.000,-1
+121,13,0,-167.000,-40.000,-1
+122,13,0,-167.000,-40.000,-1
+123,13,0,-167.000,-40.000,-1
+124,13,0,-167.000,-40.000,-1
+125,13,0,-167.000,-40.000,-1
+126,13,0,-167.000,-40.000,-1
+127,13,0,-167.000,-40.000,-1
+127,18,0,-7.000,40.000,-1
+128,13,0,-167.000,-40.000,-1
+128,18,0,-7.000,40.000,-1
+129,13,0,-167.000,-40.000,-1
+129,18,0,-7.000,40.000,-1
+130,13,0,-167.000,-40.000,-1
+130,18,0,-7.000,40.000,-1
+131,13,0,-167.000,-40.000,-1
+131,18,0,-7.000,40.000,-1
+132,13,0,-167.000,-40.000,-1
+133,13,0,-167.000,-40.000,-1
+134,13,0,-167.000,-40.000,-1
+134,18,0,-7.000,40.000,-1
+135,13,0,-167.000,-40.000,-1
+135,18,0,-7.000,40.000,-1
+136,13,0,-167.000,-40.000,-1
+136,18,0,-7.000,40.000,-1
+137,13,0,-167.000,-40.000,-1
+137,18,0,-7.000,40.000,-1
+138,13,0,-167.000,-40.000,-1
+138,18,0,-7.000,40.000,-1
+139,13,0,-167.000,-40.000,-1
+139,18,0,-7.000,40.000,-1
+140,13,0,-167.000,-40.000,-1
+140,18,0,-7.000,40.000,-1
+141,13,0,-167.000,-40.000,-1
+141,18,0,-7.000,40.000,-1
+142,13,0,-167.000,-40.000,-1
+142,18,0,-7.000,40.000,-1
+143,13,0,-167.000,-40.000,-1
+143,18,0,-7.000,40.000,-1
+144,13,0,-167.000,-40.000,-1
+144,18,0,-7.000,40.000,-1
+145,13,0,-167.000,-40.000,-1
+145,18,0,-7.000,40.000,-1
+146,13,0,-167.000,-40.000,-1
+146,18,0,-7.000,40.000,-1
+147,13,0,-167.000,-40.000,-1
+147,18,0,-7.000,40.000,-1
+148,13,0,-167.000,-40.000,-1
+149,13,0,-167.000,-40.000,-1
+149,18,0,-7.000,40.000,-1
+150,13,0,-167.000,-40.000,-1
+150,18,0,-7.000,40.000,-1
+151,13,0,-167.000,-40.000,-1
+151,18,0,-7.000,40.000,-1
+152,13,0,-167.000,-40.000,-1
+152,18,0,-7.000,40.000,-1
+153,13,0,-167.000,-40.000,-1
+153,18,0,-7.000,40.000,-1
+154,13,0,-167.000,-40.000,-1
+154,18,0,-7.000,40.000,-1
+155,18,0,-7.000,40.000,-1
+156,18,0,-7.000,40.000,-1
+157,18,0,-7.000,40.000,-1
+158,18,0,-7.000,40.000,-1
+159,18,0,-7.000,40.000,-1
+162,18,0,-7.000,40.000,-1
+163,18,0,-7.000,40.000,-1
+164,18,0,-7.000,40.000,-1
+165,18,0,-7.000,40.000,-1
+166,18,0,-7.000,40.000,-1
+167,18,0,-7.000,40.000,-1
+168,18,0,-7.000,40.000,-1
+169,18,0,-7.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bdf8f1e72d4a66496aa96cbc2a66e155233d7a4f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix031_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+13,13,1,-44.000,-30.000,-1
+14,13,1,-44.000,-30.000,-1
+15,13,1,-44.000,-30.000,-1
+16,13,1,-44.000,-30.000,-1
+17,13,1,-44.000,-30.000,-1
+18,13,1,-44.000,-30.000,-1
+19,13,1,-44.000,-30.000,-1
+20,13,1,-44.000,-30.000,-1
+21,13,1,-44.000,-30.000,-1
+22,13,1,-44.000,-30.000,-1
+23,13,1,-44.000,-30.000,-1
+24,13,1,-44.000,-30.000,-1
+25,13,1,-44.000,-30.000,-1
+26,13,1,-44.000,-30.000,-1
+27,13,1,-44.000,-30.000,-1
+28,13,1,-44.000,-30.000,-1
+29,13,1,-44.000,-30.000,-1
+30,13,1,-44.000,-30.000,-1
+31,13,1,-44.000,-30.000,-1
+32,13,1,-44.000,-30.000,-1
+33,13,1,-44.000,-30.000,-1
+34,13,1,-44.000,-30.000,-1
+35,13,1,-44.000,-30.000,-1
+36,13,1,-44.000,-30.000,-1
+37,13,1,-44.000,-30.000,-1
+38,13,1,-44.000,-30.000,-1
+39,13,1,-44.000,-30.000,-1
+40,13,1,-44.000,-30.000,-1
+41,13,1,-44.000,-30.000,-1
+42,13,1,-44.000,-30.000,-1
+43,13,1,-44.000,-30.000,-1
+44,13,1,-44.000,-30.000,-1
+45,13,1,-44.000,-30.000,-1
+46,13,1,-44.000,-30.000,-1
+47,13,1,-44.000,-30.000,-1
+48,13,1,-44.000,-30.000,-1
+49,13,1,-44.000,-30.000,-1
+50,13,1,-44.000,-30.000,-1
+51,13,1,-44.000,-30.000,-1
+52,13,1,-44.000,-30.000,-1
+53,13,1,-44.000,-30.000,-1
+54,13,1,-44.000,-30.000,-1
+55,13,1,-44.000,-30.000,-1
+56,13,1,-44.000,-30.000,-1
+57,13,1,-44.000,-30.000,-1
+58,13,1,-44.000,-30.000,-1
+59,13,1,-44.000,-30.000,-1
+60,13,1,-44.000,-30.000,-1
+61,13,1,-44.000,-30.000,-1
+62,13,1,-44.000,-30.000,-1
+63,13,1,-44.000,-30.000,-1
+64,13,1,-44.000,-30.000,-1
+65,13,1,-44.000,-30.000,-1
+66,13,1,-44.000,-30.000,-1
+67,13,1,-44.000,-30.000,-1
+68,13,1,-44.000,-30.000,-1
+69,13,1,-44.000,-30.000,-1
+70,13,1,-44.000,-30.000,-1
+71,13,1,-44.000,-30.000,-1
+72,13,1,-44.000,-30.000,-1
+73,13,1,-44.000,-30.000,-1
+74,13,1,-44.000,-30.000,-1
+75,13,1,-44.000,-30.000,-1
+76,13,1,-44.000,-30.000,-1
+77,13,1,-44.000,-30.000,-1
+78,13,1,-44.000,-30.000,-1
+79,13,1,-44.000,-30.000,-1
+80,13,1,-44.000,-30.000,-1
+81,13,1,-44.000,-30.000,-1
+82,13,1,-44.000,-30.000,-1
+83,13,1,-44.000,-30.000,-1
+84,13,1,-44.000,-30.000,-1
+85,13,1,-44.000,-30.000,-1
+86,13,1,-44.000,-30.000,-1
+87,13,1,-44.000,-30.000,-1
+88,13,1,-44.000,-30.000,-1
+89,13,1,-44.000,-30.000,-1
+90,13,1,-44.000,-30.000,-1
+91,13,1,-44.000,-30.000,-1
+92,13,1,-44.000,-30.000,-1
+93,13,1,-44.000,-30.000,-1
+94,13,1,-44.000,-30.000,-1
+95,13,1,-44.000,-30.000,-1
+96,13,1,-44.000,-30.000,-1
+97,13,1,-44.000,-30.000,-1
+98,13,1,-44.000,-30.000,-1
+99,13,1,-44.000,-30.000,-1
+100,13,1,-44.000,-30.000,-1
+101,13,1,-44.000,-30.000,-1
+102,13,1,-44.000,-30.000,-1
+103,13,1,-44.000,-30.000,-1
+104,13,1,-44.000,-30.000,-1
+105,13,1,-44.000,-30.000,-1
+106,13,1,-44.000,-30.000,-1
+107,13,1,-44.000,-30.000,-1
+108,13,1,-44.000,-30.000,-1
+109,13,1,-44.000,-30.000,-1
+110,13,1,-44.000,-30.000,-1
+111,13,1,-44.000,-30.000,-1
+112,13,1,-44.000,-30.000,-1
+113,13,1,-44.000,-30.000,-1
+114,13,1,-44.000,-30.000,-1
+115,13,1,-44.000,-30.000,-1
+116,13,1,-44.000,-30.000,-1
+117,13,1,-44.000,-30.000,-1
+118,13,1,-44.000,-30.000,-1
+119,13,1,-44.000,-30.000,-1
+120,13,1,-44.000,-30.000,-1
+121,13,1,-44.000,-30.000,-1
+122,13,1,-44.000,-30.000,-1
+123,13,1,-44.000,-30.000,-1
+124,13,1,-44.000,-30.000,-1
+125,13,1,-44.000,-30.000,-1
+126,13,1,-44.000,-30.000,-1
+127,13,1,-44.000,-30.000,-1
+128,13,1,-44.000,-30.000,-1
+129,13,1,-44.000,-30.000,-1
+130,13,1,-44.000,-30.000,-1
+131,13,1,-44.000,-30.000,-1
+132,13,1,-44.000,-30.000,-1
+133,13,1,-44.000,-30.000,-1
+134,13,1,-44.000,-30.000,-1
+135,13,1,-44.000,-30.000,-1
+136,13,1,-44.000,-30.000,-1
+137,13,1,-44.000,-30.000,-1
+138,13,1,-44.000,-30.000,-1
+139,13,1,-44.000,-30.000,-1
+140,13,1,-44.000,-30.000,-1
+141,13,1,-44.000,-30.000,-1
+142,13,1,-44.000,-30.000,-1
+143,13,1,-44.000,-30.000,-1
+144,13,1,-44.000,-30.000,-1
+145,13,1,-44.000,-30.000,-1
+146,13,1,-44.000,-30.000,-1
+147,13,1,-44.000,-30.000,-1
+148,13,1,-44.000,-30.000,-1
+149,13,1,-44.000,-30.000,-1
+150,13,1,-44.000,-30.000,-1
+151,13,1,-44.000,-30.000,-1
+152,13,1,-44.000,-30.000,-1
+153,13,1,-44.000,-30.000,-1
+154,13,1,-44.000,-30.000,-1
+155,13,1,-44.000,-30.000,-1
+156,13,1,-44.000,-30.000,-1
+157,13,1,-44.000,-30.000,-1
+158,13,1,-44.000,-30.000,-1
+159,13,1,-44.000,-30.000,-1
+160,13,1,-44.000,-30.000,-1
+161,13,1,-44.000,-30.000,-1
+162,13,1,-44.000,-30.000,-1
+163,13,1,-44.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fa8261f9175da8292fbdb784106212a5f614b8a7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,62 @@
+16,5,0,69.000,10.000,-1
+17,5,0,69.000,10.000,-1
+18,5,0,69.000,10.000,-1
+19,5,0,69.000,10.000,-1
+20,5,0,69.000,10.000,-1
+21,5,0,69.000,10.000,-1
+22,5,0,69.000,10.000,-1
+23,5,0,69.000,10.000,-1
+24,5,0,69.000,10.000,-1
+25,5,0,69.000,10.000,-1
+26,5,0,69.000,10.000,-1
+27,5,0,69.000,10.000,-1
+28,5,0,69.000,10.000,-1
+50,17,0,102.000,0.000,-1
+51,17,0,102.000,0.000,-1
+52,17,0,102.000,0.000,-1
+53,17,0,102.000,0.000,-1
+54,17,0,102.000,0.000,-1
+55,17,0,102.000,0.000,-1
+59,17,0,102.000,0.000,-1
+60,17,0,102.000,0.000,-1
+61,17,0,102.000,0.000,-1
+62,17,0,102.000,0.000,-1
+65,17,0,102.000,0.000,-1
+66,17,0,102.000,0.000,-1
+67,17,0,102.000,0.000,-1
+68,17,0,102.000,0.000,-1
+71,17,0,102.000,0.000,-1
+72,17,0,102.000,0.000,-1
+73,17,0,102.000,0.000,-1
+76,17,0,102.000,0.000,-1
+77,17,0,102.000,0.000,-1
+78,17,0,102.000,0.000,-1
+81,17,0,102.000,0.000,-1
+82,17,0,102.000,0.000,-1
+83,17,0,102.000,0.000,-1
+108,5,1,-38.000,-40.000,-1
+109,5,1,-38.000,-40.000,-1
+110,5,1,-38.000,-40.000,-1
+111,5,1,-38.000,-40.000,-1
+112,5,1,-38.000,-40.000,-1
+113,5,1,-38.000,-40.000,-1
+114,5,1,-38.000,-40.000,-1
+115,5,1,-38.000,-40.000,-1
+116,5,1,-38.000,-40.000,-1
+117,5,1,-38.000,-40.000,-1
+118,5,1,-38.000,-40.000,-1
+185,6,0,173.000,10.000,-1
+186,6,0,173.000,10.000,-1
+187,6,0,173.000,10.000,-1
+188,6,0,173.000,10.000,-1
+189,6,0,173.000,10.000,-1
+190,6,0,173.000,10.000,-1
+191,6,0,173.000,10.000,-1
+192,6,0,173.000,10.000,-1
+193,6,0,173.000,10.000,-1
+194,6,0,173.000,10.000,-1
+195,6,0,173.000,10.000,-1
+196,6,0,173.000,10.000,-1
+197,6,0,173.000,10.000,-1
+198,6,0,173.000,10.000,-1
+199,6,0,173.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix032_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix032_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7f6de99838509bdf89156402ea55a5a40bd8b014
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix032_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,113 @@
+0,13,1,13.000,30.000,-1
+1,13,1,11.000,30.000,-1
+2,13,1,9.000,30.000,-1
+3,13,1,7.000,30.000,-1
+4,13,1,5.000,30.000,-1
+5,13,1,3.000,30.000,-1
+6,13,1,1.000,30.000,-1
+7,13,1,-1.000,30.000,-1
+8,13,1,-3.000,30.000,-1
+9,13,1,-5.000,30.000,-1
+10,13,1,-7.000,30.000,-1
+11,13,1,-9.000,30.000,-1
+12,13,1,-11.000,30.000,-1
+13,13,1,-13.000,30.000,-1
+14,13,1,-15.000,30.000,-1
+15,13,1,-17.000,30.000,-1
+16,13,1,-19.000,30.000,-1
+17,13,1,-21.000,30.000,-1
+18,13,1,-23.000,30.000,-1
+19,13,1,-25.000,30.000,-1
+20,13,1,-27.000,30.000,-1
+21,13,1,-29.000,30.000,-1
+22,13,1,-31.000,30.000,-1
+23,13,1,-33.000,30.000,-1
+24,13,1,-35.000,30.000,-1
+25,13,1,-37.000,30.000,-1
+26,13,1,-39.000,30.000,-1
+27,13,1,-41.000,30.000,-1
+28,13,1,-43.000,30.000,-1
+29,13,1,-45.000,30.000,-1
+30,13,1,-47.000,30.000,-1
+31,13,1,-49.000,30.000,-1
+32,13,1,-51.000,30.000,-1
+33,13,1,-53.000,30.000,-1
+34,13,1,-55.000,30.000,-1
+35,13,1,-57.000,30.000,-1
+36,13,1,-59.000,30.000,-1
+37,13,1,-61.000,30.000,-1
+38,13,1,-63.000,30.000,-1
+39,13,1,-65.000,30.000,-1
+40,13,1,-67.000,30.000,-1
+41,13,1,-69.000,30.000,-1
+42,13,1,-71.000,30.000,-1
+43,13,1,-73.000,30.000,-1
+44,13,1,-75.000,30.000,-1
+45,13,1,-77.000,30.000,-1
+46,13,1,-79.000,30.000,-1
+47,13,1,-81.000,30.000,-1
+48,13,1,-83.000,30.000,-1
+49,13,1,-85.000,30.000,-1
+50,13,1,-87.000,30.000,-1
+51,13,1,-89.000,30.000,-1
+52,13,1,-91.000,30.000,-1
+53,13,1,-93.000,30.000,-1
+54,13,1,-95.000,30.000,-1
+55,13,1,-97.000,30.000,-1
+56,13,1,-99.000,30.000,-1
+57,13,1,-101.000,30.000,-1
+58,13,1,-103.000,30.000,-1
+59,13,1,-105.000,30.000,-1
+60,13,1,-107.000,30.000,-1
+61,13,1,-109.000,30.000,-1
+62,13,1,-111.000,30.000,-1
+63,13,1,-113.000,30.000,-1
+64,13,1,-115.000,30.000,-1
+65,13,1,-117.000,30.000,-1
+66,13,1,-119.000,30.000,-1
+67,13,1,-121.000,30.000,-1
+68,13,1,-123.000,30.000,-1
+69,13,1,-125.000,30.000,-1
+70,13,1,-127.000,30.000,-1
+71,13,1,-129.000,30.000,-1
+72,13,1,-131.000,30.000,-1
+73,13,1,-133.000,30.000,-1
+74,13,1,-135.000,30.000,-1
+75,13,1,-137.000,30.000,-1
+76,13,1,-139.000,30.000,-1
+77,13,1,-141.000,30.000,-1
+78,13,1,-143.000,30.000,-1
+79,13,1,-145.000,30.000,-1
+80,13,1,-147.000,30.000,-1
+81,13,1,-149.000,30.000,-1
+82,13,1,-151.000,30.000,-1
+83,13,1,-153.000,30.000,-1
+84,13,1,-155.000,30.000,-1
+85,13,1,-157.000,30.000,-1
+86,13,1,-159.000,30.000,-1
+87,13,1,-161.000,30.000,-1
+88,13,1,-163.000,30.000,-1
+89,13,1,-165.000,30.000,-1
+90,13,1,-167.000,30.000,-1
+91,13,1,-169.000,30.000,-1
+92,13,1,-171.000,30.000,-1
+93,13,1,-173.000,30.000,-1
+94,13,1,-175.000,30.000,-1
+95,13,1,-177.000,30.000,-1
+96,13,1,-179.000,30.000,-1
+97,13,1,-180.000,40.000,-1
+98,13,1,-178.000,40.000,-1
+99,13,1,-176.000,40.000,-1
+100,13,1,-174.000,40.000,-1
+101,13,1,-172.000,40.000,-1
+102,13,1,-170.000,40.000,-1
+143,13,2,-145.000,0.000,-1
+144,13,2,-145.000,0.000,-1
+145,13,2,-145.000,0.000,-1
+146,13,2,-145.000,0.000,-1
+147,13,2,-145.000,0.000,-1
+148,13,2,-145.000,0.000,-1
+149,13,2,-145.000,0.000,-1
+150,13,2,-145.000,0.000,-1
+151,13,2,-145.000,0.000,-1
+152,13,2,-145.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix033_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix033_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..05a85829673eeed63f2a487d0e01bc45f64896ef
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix033_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,175 @@
+23,5,0,-68.000,-20.000,-1
+24,5,0,-68.000,-20.000,-1
+25,5,0,-68.000,-20.000,-1
+26,5,0,-68.000,-20.000,-1
+27,5,0,-68.000,-20.000,-1
+28,5,0,-68.000,-20.000,-1
+29,5,0,-68.000,-20.000,-1
+30,5,0,-68.000,-20.000,-1
+31,5,0,-68.000,-20.000,-1
+32,5,0,-68.000,-20.000,-1
+33,5,0,-68.000,-20.000,-1
+34,5,0,-68.000,-20.000,-1
+35,5,0,-68.000,-20.000,-1
+36,5,0,-68.000,-20.000,-1
+37,5,0,-68.000,-20.000,-1
+38,5,0,-68.000,-20.000,-1
+39,5,0,-68.000,-20.000,-1
+40,5,0,-68.000,-20.000,-1
+41,5,0,-68.000,-20.000,-1
+42,5,0,-68.000,-20.000,-1
+43,5,0,-68.000,-20.000,-1
+44,5,0,-68.000,-20.000,-1
+45,5,0,-68.000,-20.000,-1
+46,5,0,-68.000,-20.000,-1
+47,5,0,-68.000,-20.000,-1
+48,5,0,-68.000,-20.000,-1
+49,5,0,-68.000,-20.000,-1
+50,5,0,-68.000,-20.000,-1
+51,5,0,-68.000,-20.000,-1
+52,5,0,-68.000,-20.000,-1
+53,5,0,-68.000,-20.000,-1
+54,5,0,-68.000,-20.000,-1
+55,5,0,-68.000,-20.000,-1
+56,5,0,-68.000,-20.000,-1
+57,5,0,-68.000,-20.000,-1
+58,5,0,-68.000,-20.000,-1
+59,5,0,-68.000,-20.000,-1
+60,5,0,-68.000,-20.000,-1
+61,5,0,-68.000,-20.000,-1
+62,5,0,-68.000,-20.000,-1
+63,5,0,-68.000,-20.000,-1
+64,5,0,-68.000,-20.000,-1
+65,5,0,-68.000,-20.000,-1
+66,5,0,-68.000,-20.000,-1
+67,5,0,-68.000,-20.000,-1
+68,5,0,-68.000,-20.000,-1
+69,5,0,-68.000,-20.000,-1
+70,5,0,-68.000,-20.000,-1
+71,5,0,-68.000,-20.000,-1
+72,5,0,-68.000,-20.000,-1
+73,5,0,-68.000,-20.000,-1
+74,5,0,-68.000,-20.000,-1
+75,5,0,-68.000,-20.000,-1
+76,5,0,-68.000,-20.000,-1
+77,5,0,-68.000,-20.000,-1
+78,5,0,-68.000,-20.000,-1
+79,5,0,-68.000,-20.000,-1
+80,5,0,-68.000,-20.000,-1
+81,5,0,-68.000,-20.000,-1
+82,5,0,-68.000,-20.000,-1
+83,5,0,-68.000,-20.000,-1
+84,5,0,-68.000,-20.000,-1
+85,5,0,-68.000,-20.000,-1
+86,5,0,-68.000,-20.000,-1
+87,5,0,-68.000,-20.000,-1
+88,5,0,-68.000,-20.000,-1
+89,5,0,-68.000,-20.000,-1
+90,5,0,-68.000,-20.000,-1
+91,5,0,-68.000,-20.000,-1
+92,5,0,-68.000,-20.000,-1
+93,5,0,-68.000,-20.000,-1
+94,5,0,-68.000,-20.000,-1
+95,5,0,-68.000,-20.000,-1
+96,5,0,-68.000,-20.000,-1
+97,5,0,-68.000,-20.000,-1
+98,5,0,-68.000,-20.000,-1
+99,5,0,-68.000,-20.000,-1
+100,5,0,-68.000,-20.000,-1
+101,5,0,-68.000,-20.000,-1
+102,5,0,-68.000,-20.000,-1
+103,5,0,-68.000,-20.000,-1
+104,5,0,-68.000,-20.000,-1
+105,5,0,-68.000,-20.000,-1
+106,5,0,-68.000,-20.000,-1
+107,5,0,-68.000,-20.000,-1
+108,5,0,-68.000,-20.000,-1
+109,5,0,-68.000,-20.000,-1
+110,5,0,-68.000,-20.000,-1
+111,5,0,-68.000,-20.000,-1
+112,5,0,-68.000,-20.000,-1
+113,5,0,-68.000,-20.000,-1
+114,5,0,-68.000,-20.000,-1
+115,5,0,-68.000,-20.000,-1
+116,5,0,-68.000,-20.000,-1
+117,5,0,-68.000,-20.000,-1
+118,5,0,-68.000,-20.000,-1
+119,5,0,-68.000,-20.000,-1
+120,5,0,-68.000,-20.000,-1
+121,5,0,-68.000,-20.000,-1
+122,5,0,-68.000,-20.000,-1
+123,5,0,-68.000,-20.000,-1
+124,5,0,-68.000,-20.000,-1
+125,5,0,-68.000,-20.000,-1
+126,5,0,-68.000,-20.000,-1
+127,5,0,-68.000,-20.000,-1
+128,5,0,-68.000,-20.000,-1
+129,5,0,-68.000,-20.000,-1
+130,5,0,-68.000,-20.000,-1
+131,5,0,-68.000,-20.000,-1
+132,5,0,-68.000,-20.000,-1
+133,5,0,-68.000,-20.000,-1
+134,5,0,-68.000,-20.000,-1
+135,5,0,-68.000,-20.000,-1
+136,5,0,-68.000,-20.000,-1
+137,5,0,-68.000,-20.000,-1
+138,5,0,-68.000,-20.000,-1
+139,5,0,-68.000,-20.000,-1
+140,5,0,-68.000,-20.000,-1
+141,5,0,-68.000,-20.000,-1
+142,5,0,-68.000,-20.000,-1
+143,5,0,-68.000,-20.000,-1
+144,5,0,-68.000,-20.000,-1
+145,5,0,-68.000,-20.000,-1
+146,5,0,-68.000,-20.000,-1
+147,5,0,-68.000,-20.000,-1
+148,5,0,-68.000,-20.000,-1
+149,5,0,-68.000,-20.000,-1
+150,5,0,-68.000,-20.000,-1
+151,5,0,-68.000,-20.000,-1
+152,5,0,-68.000,-20.000,-1
+153,5,0,-68.000,-20.000,-1
+154,5,0,-68.000,-20.000,-1
+155,5,0,-68.000,-20.000,-1
+156,5,0,-68.000,-20.000,-1
+157,5,0,-68.000,-20.000,-1
+158,5,0,-68.000,-20.000,-1
+159,5,0,-68.000,-20.000,-1
+160,5,0,-68.000,-20.000,-1
+161,5,0,-68.000,-20.000,-1
+162,5,0,-68.000,-20.000,-1
+163,5,0,-68.000,-20.000,-1
+164,5,0,-68.000,-20.000,-1
+165,5,0,-68.000,-20.000,-1
+166,5,0,-68.000,-20.000,-1
+167,5,0,-68.000,-20.000,-1
+168,5,0,-68.000,-20.000,-1
+169,5,0,-68.000,-20.000,-1
+170,5,0,-68.000,-20.000,-1
+171,5,0,-68.000,-20.000,-1
+172,5,0,-68.000,-20.000,-1
+173,5,0,-68.000,-20.000,-1
+185,19,0,-93.000,20.000,-1
+186,19,0,-93.000,20.000,-1
+187,19,0,-93.000,20.000,-1
+188,19,0,-93.000,20.000,-1
+189,13,0,35.000,10.000,-1
+189,19,0,-93.000,20.000,-1
+190,13,0,35.000,10.000,-1
+190,19,0,-93.000,20.000,-1
+191,13,0,35.000,10.000,-1
+191,19,0,-93.000,20.000,-1
+192,13,0,35.000,10.000,-1
+192,19,0,-93.000,20.000,-1
+193,13,0,35.000,10.000,-1
+193,19,0,-93.000,20.000,-1
+194,13,0,35.000,10.000,-1
+194,19,0,-93.000,20.000,-1
+195,13,0,35.000,10.000,-1
+195,19,0,-93.000,20.000,-1
+196,13,0,35.000,10.000,-1
+196,19,0,-93.000,20.000,-1
+197,13,0,35.000,10.000,-1
+197,19,0,-93.000,20.000,-1
+198,19,0,-93.000,20.000,-1
+199,19,0,-93.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..90aa742c3c00af23fd7ee900ff5eb04b3bde363c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+11,18,0,-4.000,10.000,-1
+12,18,0,-4.000,10.000,-1
+13,18,0,-4.000,10.000,-1
+14,18,0,-4.000,10.000,-1
+15,18,0,-4.000,10.000,-1
+16,18,0,-4.000,10.000,-1
+17,18,0,-4.000,10.000,-1
+18,18,0,-4.000,10.000,-1
+19,18,0,-4.000,10.000,-1
+20,18,0,-4.000,10.000,-1
+21,18,0,-4.000,10.000,-1
+22,18,0,-4.000,10.000,-1
+23,18,0,-4.000,10.000,-1
+24,18,0,-4.000,10.000,-1
+25,18,0,-4.000,10.000,-1
+26,18,0,-4.000,10.000,-1
+27,18,0,-4.000,10.000,-1
+28,18,0,-4.000,10.000,-1
+29,18,0,-4.000,10.000,-1
+30,18,0,-4.000,10.000,-1
+31,18,0,-4.000,10.000,-1
+32,18,0,-4.000,10.000,-1
+33,18,0,-4.000,10.000,-1
+34,18,0,-4.000,10.000,-1
+35,18,0,-4.000,10.000,-1
+36,18,0,-4.000,10.000,-1
+37,18,0,-4.000,10.000,-1
+38,18,0,-4.000,10.000,-1
+39,18,0,-4.000,10.000,-1
+40,18,0,-4.000,10.000,-1
+41,18,0,-4.000,10.000,-1
+42,18,0,-4.000,10.000,-1
+43,18,0,-4.000,10.000,-1
+44,18,0,-4.000,10.000,-1
+45,18,0,-4.000,10.000,-1
+46,18,0,-4.000,10.000,-1
+47,18,0,-4.000,10.000,-1
+48,18,0,-4.000,10.000,-1
+49,18,0,-4.000,10.000,-1
+50,18,0,-4.000,10.000,-1
+51,18,0,-4.000,10.000,-1
+52,18,0,-4.000,10.000,-1
+53,18,0,-4.000,10.000,-1
+54,18,0,-4.000,10.000,-1
+55,18,0,-4.000,10.000,-1
+56,18,0,-4.000,10.000,-1
+57,18,0,-4.000,10.000,-1
+58,18,0,-4.000,10.000,-1
+59,18,0,-4.000,10.000,-1
+60,18,0,-4.000,10.000,-1
+61,18,0,-4.000,10.000,-1
+62,18,0,-4.000,10.000,-1
+63,18,0,-4.000,10.000,-1
+64,18,0,-4.000,10.000,-1
+65,18,0,-4.000,10.000,-1
+66,18,0,-4.000,10.000,-1
+67,18,0,-4.000,10.000,-1
+68,18,0,-4.000,10.000,-1
+69,18,0,-4.000,10.000,-1
+70,18,0,-4.000,10.000,-1
+71,18,0,-4.000,10.000,-1
+72,18,0,-4.000,10.000,-1
+73,18,0,-4.000,10.000,-1
+74,18,0,-4.000,10.000,-1
+75,18,0,-4.000,10.000,-1
+76,18,0,-4.000,10.000,-1
+77,18,0,-4.000,10.000,-1
+78,18,0,-4.000,10.000,-1
+79,18,0,-4.000,10.000,-1
+80,18,0,-4.000,10.000,-1
+81,18,0,-4.000,10.000,-1
+82,18,0,-4.000,10.000,-1
+83,18,0,-4.000,10.000,-1
+84,18,0,-4.000,10.000,-1
+85,18,0,-4.000,10.000,-1
+86,18,0,-4.000,10.000,-1
+87,18,0,-4.000,10.000,-1
+88,18,0,-4.000,10.000,-1
+89,18,0,-4.000,10.000,-1
+90,18,0,-4.000,10.000,-1
+91,18,0,-4.000,10.000,-1
+92,18,0,-4.000,10.000,-1
+93,18,0,-4.000,10.000,-1
+94,18,0,-4.000,10.000,-1
+95,18,0,-4.000,10.000,-1
+96,18,0,-4.000,10.000,-1
+97,18,0,-4.000,10.000,-1
+98,18,0,-4.000,10.000,-1
+99,18,0,-4.000,10.000,-1
+100,18,0,-4.000,10.000,-1
+101,18,0,-4.000,10.000,-1
+102,18,0,-4.000,10.000,-1
+103,18,0,-4.000,10.000,-1
+104,18,0,-4.000,10.000,-1
+105,18,0,-4.000,10.000,-1
+106,18,0,-4.000,10.000,-1
+107,18,0,-4.000,10.000,-1
+108,18,0,-4.000,10.000,-1
+109,18,0,-4.000,10.000,-1
+110,18,0,-4.000,10.000,-1
+111,18,0,-4.000,10.000,-1
+112,18,0,-4.000,10.000,-1
+113,18,0,-4.000,10.000,-1
+114,18,0,-4.000,10.000,-1
+115,18,0,-4.000,10.000,-1
+116,18,0,-4.000,10.000,-1
+117,18,0,-4.000,10.000,-1
+118,18,0,-4.000,10.000,-1
+119,18,0,-4.000,10.000,-1
+120,18,0,-4.000,10.000,-1
+121,18,0,-4.000,10.000,-1
+122,18,0,-4.000,10.000,-1
+123,18,0,-4.000,10.000,-1
+124,18,0,-4.000,10.000,-1
+125,18,0,-4.000,10.000,-1
+126,18,0,-4.000,10.000,-1
+127,18,0,-4.000,10.000,-1
+128,18,0,-4.000,10.000,-1
+129,18,0,-4.000,10.000,-1
+130,18,0,-4.000,10.000,-1
+131,18,0,-4.000,10.000,-1
+132,18,0,-4.000,10.000,-1
+133,18,0,-4.000,10.000,-1
+134,18,0,-4.000,10.000,-1
+135,18,0,-4.000,10.000,-1
+136,18,0,-4.000,10.000,-1
+137,18,0,-4.000,10.000,-1
+138,18,0,-4.000,10.000,-1
+139,18,0,-4.000,10.000,-1
+140,18,0,-4.000,10.000,-1
+141,18,0,-4.000,10.000,-1
+142,18,0,-4.000,10.000,-1
+143,18,0,-4.000,10.000,-1
+144,18,0,-4.000,10.000,-1
+145,18,0,-4.000,10.000,-1
+146,18,0,-4.000,10.000,-1
+147,18,0,-4.000,10.000,-1
+148,18,0,-4.000,10.000,-1
+149,18,0,-4.000,10.000,-1
+150,18,0,-4.000,10.000,-1
+151,18,0,-4.000,10.000,-1
+152,18,0,-4.000,10.000,-1
+153,18,0,-4.000,10.000,-1
+154,18,0,-4.000,10.000,-1
+155,18,0,-4.000,10.000,-1
+156,18,0,-4.000,10.000,-1
+157,18,0,-4.000,10.000,-1
+158,18,0,-4.000,10.000,-1
+159,18,0,-4.000,10.000,-1
+160,18,0,-4.000,10.000,-1
+161,18,0,-4.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..05ac5652e4b1814ae72bf585abf7f4603e0865bc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+3,11,0,-122.000,0.000,-1
+4,11,0,-122.000,0.000,-1
+5,11,0,-122.000,0.000,-1
+6,11,0,-122.000,0.000,-1
+7,11,0,-122.000,0.000,-1
+8,11,0,-122.000,0.000,-1
+9,11,0,-122.000,0.000,-1
+10,11,0,-122.000,0.000,-1
+11,11,0,-122.000,0.000,-1
+12,11,0,-122.000,0.000,-1
+13,11,0,-122.000,0.000,-1
+14,11,0,-122.000,0.000,-1
+15,11,0,-122.000,0.000,-1
+16,11,0,-122.000,0.000,-1
+17,11,0,-122.000,0.000,-1
+18,11,0,-122.000,0.000,-1
+19,11,0,-122.000,0.000,-1
+20,11,0,-122.000,0.000,-1
+46,17,0,0.000,-20.000,-1
+47,17,0,0.000,-20.000,-1
+72,6,0,-142.000,-10.000,-1
+73,6,0,-142.000,-10.000,-1
+74,6,0,-142.000,-10.000,-1
+75,6,0,-142.000,-10.000,-1
+76,6,0,-142.000,-10.000,-1
+77,6,0,-142.000,-10.000,-1
+78,6,0,-142.000,-10.000,-1
+79,6,0,-142.000,-10.000,-1
+80,6,0,-142.000,-10.000,-1
+81,6,0,-142.000,-10.000,-1
+82,6,0,-142.000,-10.000,-1
+83,6,0,-142.000,-10.000,-1
+84,6,0,-142.000,-10.000,-1
+85,6,0,-142.000,-10.000,-1
+86,6,0,-142.000,-10.000,-1
+87,6,0,-142.000,-10.000,-1
+88,6,0,-142.000,-10.000,-1
+89,6,0,-142.000,-10.000,-1
+90,6,0,-142.000,-10.000,-1
+91,6,0,-142.000,-10.000,-1
+92,6,0,-142.000,-10.000,-1
+93,6,0,-142.000,-10.000,-1
+94,6,0,-142.000,-10.000,-1
+95,6,0,-142.000,-10.000,-1
+96,6,0,-142.000,-10.000,-1
+97,6,0,-142.000,-10.000,-1
+98,6,0,-142.000,-10.000,-1
+99,6,0,-142.000,-10.000,-1
+100,6,0,-142.000,-10.000,-1
+101,6,0,-142.000,-10.000,-1
+102,6,0,-142.000,-10.000,-1
+103,6,0,-142.000,-10.000,-1
+104,6,0,-142.000,-10.000,-1
+105,6,0,-142.000,-10.000,-1
+106,6,0,-142.000,-10.000,-1
+107,6,0,-142.000,-10.000,-1
+108,6,0,-142.000,-10.000,-1
+109,6,0,-142.000,-10.000,-1
+110,6,0,-142.000,-10.000,-1
+111,6,0,-142.000,-10.000,-1
+112,6,0,-142.000,-10.000,-1
+113,6,0,-142.000,-10.000,-1
+114,6,0,-142.000,-10.000,-1
+115,6,0,-142.000,-10.000,-1
+116,6,0,-142.000,-10.000,-1
+117,6,0,-142.000,-10.000,-1
+118,6,0,-142.000,-10.000,-1
+119,6,0,-142.000,-10.000,-1
+120,6,0,-142.000,-10.000,-1
+121,6,0,-142.000,-10.000,-1
+122,6,0,-142.000,-10.000,-1
+123,6,0,-142.000,-10.000,-1
+124,6,0,-142.000,-10.000,-1
+125,6,0,-142.000,-10.000,-1
+126,6,0,-142.000,-10.000,-1
+127,6,0,-142.000,-10.000,-1
+128,6,0,-142.000,-10.000,-1
+129,6,0,-142.000,-10.000,-1
+130,6,0,-142.000,-10.000,-1
+131,6,0,-142.000,-10.000,-1
+132,6,0,-142.000,-10.000,-1
+133,6,0,-142.000,-10.000,-1
+134,6,0,-142.000,-10.000,-1
+135,6,0,-142.000,-10.000,-1
+136,6,0,-142.000,-10.000,-1
+137,6,0,-142.000,-10.000,-1
+138,6,0,-142.000,-10.000,-1
+139,6,0,-142.000,-10.000,-1
+140,6,0,-142.000,-10.000,-1
+141,6,0,-142.000,-10.000,-1
+142,6,0,-142.000,-10.000,-1
+143,6,0,-142.000,-10.000,-1
+144,6,0,-142.000,-10.000,-1
+145,6,0,-142.000,-10.000,-1
+146,6,0,-142.000,-10.000,-1
+147,6,0,-142.000,-10.000,-1
+148,6,0,-142.000,-10.000,-1
+149,6,0,-142.000,-10.000,-1
+150,6,0,-142.000,-10.000,-1
+151,6,0,-142.000,-10.000,-1
+152,6,0,-142.000,-10.000,-1
+153,5,0,-95.000,-10.000,-1
+153,6,0,-142.000,-10.000,-1
+154,5,0,-95.000,-10.000,-1
+154,6,0,-142.000,-10.000,-1
+155,5,0,-95.000,-10.000,-1
+155,6,0,-142.000,-10.000,-1
+156,5,0,-95.000,-10.000,-1
+156,6,0,-142.000,-10.000,-1
+157,5,0,-95.000,-10.000,-1
+157,6,0,-142.000,-10.000,-1
+158,5,0,-95.000,-10.000,-1
+158,6,0,-142.000,-10.000,-1
+159,5,0,-95.000,-10.000,-1
+159,6,0,-142.000,-10.000,-1
+160,5,0,-95.000,-10.000,-1
+160,6,0,-142.000,-10.000,-1
+161,5,0,-95.000,-10.000,-1
+161,6,0,-142.000,-10.000,-1
+162,5,0,-95.000,-10.000,-1
+162,6,0,-142.000,-10.000,-1
+163,5,0,-95.000,-10.000,-1
+163,6,0,-142.000,-10.000,-1
+164,5,0,-95.000,-10.000,-1
+164,6,0,-142.000,-10.000,-1
+165,6,0,-142.000,-10.000,-1
+166,6,0,-142.000,-10.000,-1
+167,6,0,-142.000,-10.000,-1
+168,6,0,-142.000,-10.000,-1
+169,6,0,-142.000,-10.000,-1
+170,6,0,-142.000,-10.000,-1
+171,6,0,-142.000,-10.000,-1
+172,6,0,-142.000,-10.000,-1
+173,6,0,-142.000,-10.000,-1
+174,6,0,-142.000,-10.000,-1
+175,6,0,-142.000,-10.000,-1
+176,6,0,-142.000,-10.000,-1
+177,6,0,-142.000,-10.000,-1
+178,6,0,-142.000,-10.000,-1
+179,6,0,-142.000,-10.000,-1
+180,6,0,-142.000,-10.000,-1
+181,6,0,-142.000,-10.000,-1
+182,6,0,-142.000,-10.000,-1
+183,6,0,-142.000,-10.000,-1
+184,6,0,-142.000,-10.000,-1
+185,6,0,-142.000,-10.000,-1
+186,6,0,-142.000,-10.000,-1
+187,6,0,-142.000,-10.000,-1
+188,6,0,-142.000,-10.000,-1
+189,6,0,-142.000,-10.000,-1
+190,6,0,-142.000,-10.000,-1
+191,6,0,-142.000,-10.000,-1
+192,6,0,-142.000,-10.000,-1
+193,6,0,-142.000,-10.000,-1
+194,6,0,-142.000,-10.000,-1
+195,6,0,-142.000,-10.000,-1
+196,6,0,-142.000,-10.000,-1
+197,6,0,-142.000,-10.000,-1
+198,6,0,-142.000,-10.000,-1
+199,6,0,-142.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5aff28cd4b9ea68bfa41df587f1f04aebb2ee7ae
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,51 @@
+0,6,0,-142.000,-10.000,-1
+1,6,0,-142.000,-10.000,-1
+2,6,0,-142.000,-10.000,-1
+3,6,0,-142.000,-10.000,-1
+4,6,0,-142.000,-10.000,-1
+5,1,0,-177.000,-20.000,-1
+5,6,0,-142.000,-10.000,-1
+6,1,0,-177.000,-20.000,-1
+6,6,0,-142.000,-10.000,-1
+7,1,0,-177.000,-20.000,-1
+7,6,0,-142.000,-10.000,-1
+8,1,0,-177.000,-20.000,-1
+8,6,0,-142.000,-10.000,-1
+9,1,0,-177.000,-20.000,-1
+9,6,0,-142.000,-10.000,-1
+10,1,0,-177.000,-20.000,-1
+10,6,0,-142.000,-10.000,-1
+11,1,0,-177.000,-20.000,-1
+11,6,0,-142.000,-10.000,-1
+12,1,0,-177.000,-20.000,-1
+12,6,0,-142.000,-10.000,-1
+13,1,0,-177.000,-20.000,-1
+13,6,0,-142.000,-10.000,-1
+14,1,0,-177.000,-20.000,-1
+14,6,0,-142.000,-10.000,-1
+15,1,0,-177.000,-20.000,-1
+15,6,0,-142.000,-10.000,-1
+16,1,0,-177.000,-20.000,-1
+16,6,0,-142.000,-10.000,-1
+17,1,0,-177.000,-20.000,-1
+17,6,0,-142.000,-10.000,-1
+18,1,0,-177.000,-20.000,-1
+18,6,0,-142.000,-10.000,-1
+19,6,0,-142.000,-10.000,-1
+20,6,0,-142.000,-10.000,-1
+21,6,0,-142.000,-10.000,-1
+22,6,0,-142.000,-10.000,-1
+29,17,1,15.000,-20.000,-1
+30,17,1,15.000,-20.000,-1
+31,17,1,15.000,-20.000,-1
+80,0,0,-71.000,-20.000,-1
+81,0,0,-71.000,-20.000,-1
+82,0,0,-71.000,-20.000,-1
+83,0,0,-71.000,-20.000,-1
+84,0,0,-71.000,-20.000,-1
+85,0,0,-71.000,-20.000,-1
+86,0,0,-71.000,-20.000,-1
+87,0,0,-71.000,-20.000,-1
+88,0,0,-71.000,-20.000,-1
+89,0,0,-71.000,-20.000,-1
+90,0,0,-71.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix035_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix035_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..caa5c31cf54a00273ca11cf6f577504e17ba7ba6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix035_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,181 @@
+0,6,0,-83.000,20.000,-1
+1,6,0,-83.000,20.000,-1
+2,6,0,-83.000,20.000,-1
+3,6,0,-83.000,20.000,-1
+4,6,0,-83.000,20.000,-1
+5,6,0,-83.000,20.000,-1
+6,6,0,-83.000,20.000,-1
+7,6,0,-83.000,20.000,-1
+8,6,0,-83.000,20.000,-1
+9,6,0,-83.000,20.000,-1
+10,6,0,-83.000,20.000,-1
+11,6,0,-83.000,20.000,-1
+12,6,0,-83.000,20.000,-1
+13,6,0,-83.000,20.000,-1
+14,6,0,-83.000,20.000,-1
+15,6,0,-83.000,20.000,-1
+16,6,0,-83.000,20.000,-1
+17,6,0,-83.000,20.000,-1
+18,6,0,-83.000,20.000,-1
+18,11,0,-64.000,10.000,-1
+19,6,0,-83.000,20.000,-1
+19,11,0,-64.000,10.000,-1
+20,6,0,-83.000,20.000,-1
+20,11,0,-64.000,10.000,-1
+21,6,0,-83.000,20.000,-1
+21,11,0,-64.000,10.000,-1
+22,6,0,-83.000,20.000,-1
+22,11,0,-64.000,10.000,-1
+23,6,0,-83.000,20.000,-1
+23,11,0,-64.000,10.000,-1
+24,6,0,-83.000,20.000,-1
+24,11,0,-64.000,10.000,-1
+25,6,0,-83.000,20.000,-1
+25,11,0,-64.000,10.000,-1
+26,6,0,-83.000,20.000,-1
+26,11,0,-64.000,10.000,-1
+27,6,0,-83.000,20.000,-1
+27,11,0,-64.000,10.000,-1
+28,6,0,-83.000,20.000,-1
+28,11,0,-64.000,10.000,-1
+29,6,0,-83.000,20.000,-1
+29,11,0,-64.000,10.000,-1
+30,6,0,-83.000,20.000,-1
+30,11,0,-64.000,10.000,-1
+31,6,0,-83.000,20.000,-1
+31,11,0,-64.000,10.000,-1
+32,6,0,-83.000,20.000,-1
+32,11,0,-64.000,10.000,-1
+33,6,0,-83.000,20.000,-1
+33,11,0,-64.000,10.000,-1
+34,6,0,-83.000,20.000,-1
+34,11,0,-64.000,10.000,-1
+35,6,0,-83.000,20.000,-1
+35,11,0,-64.000,10.000,-1
+36,6,0,-83.000,20.000,-1
+37,6,0,-83.000,20.000,-1
+38,6,0,-83.000,20.000,-1
+39,6,0,-83.000,20.000,-1
+40,6,0,-83.000,20.000,-1
+41,6,0,-83.000,20.000,-1
+42,6,0,-83.000,20.000,-1
+43,6,0,-83.000,20.000,-1
+44,6,0,-83.000,20.000,-1
+45,6,0,-83.000,20.000,-1
+46,6,0,-83.000,20.000,-1
+47,6,0,-83.000,20.000,-1
+48,6,0,-83.000,20.000,-1
+49,6,0,-83.000,20.000,-1
+50,6,0,-83.000,20.000,-1
+51,6,0,-83.000,20.000,-1
+52,6,0,-83.000,20.000,-1
+53,6,0,-83.000,20.000,-1
+54,6,0,-83.000,20.000,-1
+55,6,0,-83.000,20.000,-1
+56,6,0,-83.000,20.000,-1
+57,6,0,-83.000,20.000,-1
+58,6,0,-83.000,20.000,-1
+59,6,0,-83.000,20.000,-1
+60,6,0,-83.000,20.000,-1
+61,6,0,-83.000,20.000,-1
+62,6,0,-83.000,20.000,-1
+63,6,0,-83.000,20.000,-1
+64,6,0,-83.000,20.000,-1
+65,6,0,-83.000,20.000,-1
+66,6,0,-83.000,20.000,-1
+67,6,0,-83.000,20.000,-1
+68,6,0,-83.000,20.000,-1
+69,6,0,-83.000,20.000,-1
+70,6,0,-83.000,20.000,-1
+71,6,0,-83.000,20.000,-1
+72,6,0,-83.000,20.000,-1
+73,6,0,-83.000,20.000,-1
+74,6,0,-83.000,20.000,-1
+75,6,0,-83.000,20.000,-1
+76,6,0,-83.000,20.000,-1
+77,6,0,-83.000,20.000,-1
+78,6,0,-83.000,20.000,-1
+79,6,0,-83.000,20.000,-1
+80,6,0,-83.000,20.000,-1
+81,6,0,-83.000,20.000,-1
+82,6,0,-83.000,20.000,-1
+83,6,0,-83.000,20.000,-1
+84,6,0,-83.000,20.000,-1
+85,6,0,-83.000,20.000,-1
+86,6,0,-83.000,20.000,-1
+87,6,0,-83.000,20.000,-1
+88,6,0,-83.000,20.000,-1
+89,6,0,-83.000,20.000,-1
+90,6,0,-83.000,20.000,-1
+91,6,0,-83.000,20.000,-1
+92,6,0,-83.000,20.000,-1
+93,6,0,-83.000,20.000,-1
+94,6,0,-83.000,20.000,-1
+95,6,0,-83.000,20.000,-1
+96,6,0,-83.000,20.000,-1
+97,6,0,-83.000,20.000,-1
+98,6,0,-83.000,20.000,-1
+99,6,0,-83.000,20.000,-1
+100,6,0,-83.000,20.000,-1
+101,6,0,-83.000,20.000,-1
+102,6,0,-83.000,20.000,-1
+103,6,0,-83.000,20.000,-1
+104,6,0,-83.000,20.000,-1
+105,6,0,-83.000,20.000,-1
+106,6,0,-83.000,20.000,-1
+107,6,0,-83.000,20.000,-1
+108,6,0,-83.000,20.000,-1
+109,6,0,-83.000,20.000,-1
+110,6,0,-83.000,20.000,-1
+111,6,0,-83.000,20.000,-1
+112,6,0,-83.000,20.000,-1
+113,6,0,-83.000,20.000,-1
+114,6,0,-83.000,20.000,-1
+115,6,0,-83.000,20.000,-1
+116,6,0,-83.000,20.000,-1
+117,6,0,-83.000,20.000,-1
+118,6,0,-83.000,20.000,-1
+119,6,0,-83.000,20.000,-1
+120,6,0,-83.000,20.000,-1
+121,6,0,-83.000,20.000,-1
+122,6,0,-83.000,20.000,-1
+123,6,0,-83.000,20.000,-1
+124,6,0,-83.000,20.000,-1
+125,6,0,-83.000,20.000,-1
+126,6,0,-83.000,20.000,-1
+127,6,0,-83.000,20.000,-1
+128,6,0,-83.000,20.000,-1
+129,6,0,-83.000,20.000,-1
+130,6,0,-83.000,20.000,-1
+131,6,0,-83.000,20.000,-1
+132,6,0,-83.000,20.000,-1
+133,6,0,-83.000,20.000,-1
+134,6,0,-83.000,20.000,-1
+135,6,0,-83.000,20.000,-1
+136,6,0,-83.000,20.000,-1
+137,6,0,-83.000,20.000,-1
+138,6,0,-83.000,20.000,-1
+139,6,0,-83.000,20.000,-1
+140,6,0,-83.000,20.000,-1
+141,6,0,-83.000,20.000,-1
+142,6,0,-83.000,20.000,-1
+159,11,1,130.000,10.000,-1
+160,11,1,130.000,10.000,-1
+161,11,1,130.000,10.000,-1
+162,11,1,130.000,10.000,-1
+163,11,1,130.000,10.000,-1
+164,11,1,130.000,10.000,-1
+165,11,1,130.000,10.000,-1
+166,11,1,130.000,10.000,-1
+167,11,1,130.000,10.000,-1
+168,11,1,130.000,10.000,-1
+169,11,1,130.000,10.000,-1
+170,11,1,130.000,10.000,-1
+171,11,1,130.000,10.000,-1
+172,11,1,130.000,10.000,-1
+173,11,1,130.000,10.000,-1
+174,11,1,130.000,10.000,-1
+175,11,1,130.000,10.000,-1
+176,11,1,130.000,10.000,-1
+177,11,1,130.000,10.000,-1
+178,11,1,130.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix036_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix036_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a1fb5b387b4252214bc1743ef98d44e33015c664
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix036_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+21,18,0,-146.000,40.000,-1
+22,18,0,-146.000,40.000,-1
+23,18,0,-146.000,40.000,-1
+24,18,0,-146.000,40.000,-1
+25,18,0,-146.000,40.000,-1
+26,18,0,-146.000,40.000,-1
+30,18,0,-146.000,40.000,-1
+31,18,0,-146.000,40.000,-1
+32,18,0,-146.000,40.000,-1
+33,18,0,-146.000,40.000,-1
+34,18,0,-146.000,40.000,-1
+35,18,0,-146.000,40.000,-1
+36,18,0,-146.000,40.000,-1
+37,18,0,-146.000,40.000,-1
+38,18,0,-146.000,40.000,-1
+39,18,0,-146.000,40.000,-1
+43,18,0,-146.000,40.000,-1
+44,18,0,-146.000,40.000,-1
+45,18,0,-146.000,40.000,-1
+46,18,0,-146.000,40.000,-1
+47,18,0,-146.000,40.000,-1
+48,18,0,-146.000,40.000,-1
+49,18,0,-146.000,40.000,-1
+50,18,0,-146.000,40.000,-1
+51,18,0,-146.000,40.000,-1
+52,18,0,-146.000,40.000,-1
+56,18,0,-146.000,40.000,-1
+57,18,0,-146.000,40.000,-1
+58,18,0,-146.000,40.000,-1
+59,18,0,-146.000,40.000,-1
+60,18,0,-146.000,40.000,-1
+61,18,0,-146.000,40.000,-1
+66,18,0,-146.000,40.000,-1
+67,18,0,-146.000,40.000,-1
+68,18,0,-146.000,40.000,-1
+69,18,0,-146.000,40.000,-1
+70,18,0,-146.000,40.000,-1
+71,18,0,-146.000,40.000,-1
+72,18,0,-146.000,40.000,-1
+76,18,0,-146.000,40.000,-1
+77,18,0,-146.000,40.000,-1
+78,18,0,-146.000,40.000,-1
+79,18,0,-146.000,40.000,-1
+80,18,0,-146.000,40.000,-1
+81,18,0,-146.000,40.000,-1
+82,18,0,-146.000,40.000,-1
+83,18,0,-146.000,40.000,-1
+84,18,0,-146.000,40.000,-1
+85,18,0,-146.000,40.000,-1
+88,18,0,-146.000,40.000,-1
+89,18,0,-146.000,40.000,-1
+90,18,0,-146.000,40.000,-1
+91,18,0,-146.000,40.000,-1
+92,18,0,-146.000,40.000,-1
+93,18,0,-146.000,40.000,-1
+94,18,0,-146.000,40.000,-1
+95,18,0,-146.000,40.000,-1
+96,18,0,-146.000,40.000,-1
+97,18,0,-146.000,40.000,-1
+98,18,0,-146.000,40.000,-1
+99,18,0,-146.000,40.000,-1
+108,6,0,20.000,10.000,-1
+109,6,0,20.000,10.000,-1
+110,6,0,20.000,10.000,-1
+111,6,0,20.000,10.000,-1
+112,6,0,20.000,10.000,-1
+113,6,0,20.000,10.000,-1
+114,6,0,20.000,10.000,-1
+115,6,0,20.000,10.000,-1
+116,6,0,20.000,10.000,-1
+117,6,0,20.000,10.000,-1
+158,18,1,33.000,-10.000,-1
+159,18,1,33.000,-10.000,-1
+160,18,1,33.000,-10.000,-1
+164,18,1,33.000,-10.000,-1
+165,18,1,33.000,-10.000,-1
+166,18,1,33.000,-10.000,-1
+167,18,1,33.000,-10.000,-1
+168,18,1,33.000,-10.000,-1
+169,18,1,33.000,-10.000,-1
+170,18,1,33.000,-10.000,-1
+171,18,1,33.000,-10.000,-1
+172,18,1,33.000,-10.000,-1
+173,18,1,33.000,-10.000,-1
+174,18,1,33.000,-10.000,-1
+175,18,1,33.000,-10.000,-1
+176,18,1,33.000,-10.000,-1
+177,18,1,33.000,-10.000,-1
+178,18,1,33.000,-10.000,-1
+180,18,1,33.000,-10.000,-1
+181,18,1,33.000,-10.000,-1
+182,18,1,33.000,-10.000,-1
+183,18,1,33.000,-10.000,-1
+184,18,1,33.000,-10.000,-1
+185,18,1,33.000,-10.000,-1
+186,18,1,33.000,-10.000,-1
+187,18,1,33.000,-10.000,-1
+188,18,1,33.000,-10.000,-1
+189,18,1,33.000,-10.000,-1
+190,18,1,33.000,-10.000,-1
+191,18,1,33.000,-10.000,-1
+192,18,1,33.000,-10.000,-1
+193,18,1,33.000,-10.000,-1
+194,18,1,33.000,-10.000,-1
+195,18,1,33.000,-10.000,-1
+197,18,1,33.000,-10.000,-1
+198,18,1,33.000,-10.000,-1
+199,18,1,33.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix036_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix036_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a40c011941fe5edfc04ecc69ba04f4fc064a794e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix036_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,85 @@
+0,18,1,33.000,-10.000,-1
+1,18,1,33.000,-10.000,-1
+2,18,1,33.000,-10.000,-1
+3,18,1,33.000,-10.000,-1
+4,18,1,33.000,-10.000,-1
+5,18,1,33.000,-10.000,-1
+6,18,1,33.000,-10.000,-1
+7,18,1,33.000,-10.000,-1
+8,18,1,33.000,-10.000,-1
+9,18,1,33.000,-10.000,-1
+10,18,1,33.000,-10.000,-1
+11,18,1,33.000,-10.000,-1
+13,18,1,33.000,-10.000,-1
+14,18,1,33.000,-10.000,-1
+15,18,1,33.000,-10.000,-1
+16,18,1,33.000,-10.000,-1
+17,18,1,33.000,-10.000,-1
+18,18,1,33.000,-10.000,-1
+19,18,1,33.000,-10.000,-1
+20,18,1,33.000,-10.000,-1
+21,18,1,33.000,-10.000,-1
+22,18,1,33.000,-10.000,-1
+23,18,1,33.000,-10.000,-1
+24,18,1,33.000,-10.000,-1
+26,18,1,33.000,-10.000,-1
+27,18,1,33.000,-10.000,-1
+28,18,1,33.000,-10.000,-1
+29,18,1,33.000,-10.000,-1
+30,18,1,33.000,-10.000,-1
+31,18,1,33.000,-10.000,-1
+32,18,1,33.000,-10.000,-1
+33,18,1,33.000,-10.000,-1
+34,18,1,33.000,-10.000,-1
+35,18,1,33.000,-10.000,-1
+36,18,1,33.000,-10.000,-1
+37,18,1,33.000,-10.000,-1
+38,18,1,33.000,-10.000,-1
+39,18,1,33.000,-10.000,-1
+40,18,1,33.000,-10.000,-1
+41,18,1,33.000,-10.000,-1
+42,18,1,33.000,-10.000,-1
+43,18,1,33.000,-10.000,-1
+44,18,1,33.000,-10.000,-1
+45,18,1,33.000,-10.000,-1
+46,18,1,33.000,-10.000,-1
+47,18,1,33.000,-10.000,-1
+48,18,1,33.000,-10.000,-1
+49,18,1,33.000,-10.000,-1
+50,18,1,33.000,-10.000,-1
+51,18,1,33.000,-10.000,-1
+126,18,2,117.000,20.000,-1
+127,18,2,116.000,20.000,-1
+128,18,2,115.000,20.000,-1
+129,18,2,114.000,20.000,-1
+130,18,2,113.000,20.000,-1
+131,18,2,112.000,20.000,-1
+132,18,2,111.000,20.000,-1
+133,18,2,110.000,20.000,-1
+134,18,2,109.000,20.000,-1
+139,18,2,104.000,20.000,-1
+140,18,2,103.000,20.000,-1
+141,18,2,102.000,20.000,-1
+142,18,2,101.000,20.000,-1
+143,18,2,100.000,20.000,-1
+144,18,2,99.000,20.000,-1
+145,18,2,98.000,20.000,-1
+146,18,2,97.000,20.000,-1
+147,18,2,96.000,20.000,-1
+148,18,2,95.000,20.000,-1
+152,18,2,91.000,20.000,-1
+153,18,2,90.000,20.000,-1
+154,18,2,89.000,20.000,-1
+155,18,2,88.000,20.000,-1
+156,18,2,87.000,20.000,-1
+170,18,2,73.000,20.000,-1
+171,18,2,72.000,20.000,-1
+172,18,2,71.000,20.000,-1
+173,18,2,70.000,20.000,-1
+174,18,2,69.000,20.000,-1
+175,18,2,68.000,20.000,-1
+192,18,2,51.000,20.000,-1
+193,18,2,50.000,20.000,-1
+194,18,2,49.000,20.000,-1
+195,18,2,48.000,20.000,-1
+199,18,2,44.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d288637f966a0540e933ea15c4e18da5f2259911
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,226 @@
+10,19,0,-65.000,0.000,-1
+11,17,0,138.000,-10.000,-1
+11,19,0,-64.000,0.000,-1
+12,17,0,138.000,-10.000,-1
+12,19,0,-63.000,0.000,-1
+13,17,0,138.000,-10.000,-1
+13,19,0,-62.000,0.000,-1
+14,17,0,138.000,-10.000,-1
+14,19,0,-61.000,0.000,-1
+15,17,0,138.000,-10.000,-1
+15,19,0,-60.000,0.000,-1
+16,19,0,-59.000,0.000,-1
+17,19,0,-58.000,0.000,-1
+18,19,0,-57.000,0.000,-1
+19,17,0,138.000,-10.000,-1
+19,19,0,-56.000,0.000,-1
+20,17,0,138.000,-10.000,-1
+20,19,0,-55.000,0.000,-1
+21,17,0,138.000,-10.000,-1
+21,19,0,-54.000,0.000,-1
+22,17,0,138.000,-10.000,-1
+22,19,0,-53.000,0.000,-1
+23,17,0,138.000,-10.000,-1
+23,19,0,-52.000,0.000,-1
+24,17,0,138.000,-10.000,-1
+24,19,0,-51.000,0.000,-1
+25,17,0,138.000,-10.000,-1
+25,19,0,-50.000,0.000,-1
+26,17,0,138.000,-10.000,-1
+26,19,0,-49.000,0.000,-1
+27,17,0,138.000,-10.000,-1
+27,19,0,-48.000,0.000,-1
+28,17,0,138.000,-10.000,-1
+28,19,0,-47.000,0.000,-1
+29,19,0,-46.000,0.000,-1
+30,19,0,-45.000,0.000,-1
+31,19,0,-44.000,0.000,-1
+32,17,0,138.000,-10.000,-1
+32,19,0,-43.000,0.000,-1
+33,17,0,138.000,-10.000,-1
+33,19,0,-42.000,0.000,-1
+34,17,0,138.000,-10.000,-1
+34,19,0,-41.000,0.000,-1
+35,17,0,138.000,-10.000,-1
+35,19,0,-40.000,0.000,-1
+36,17,0,138.000,-10.000,-1
+36,19,0,-39.000,0.000,-1
+37,17,0,138.000,-10.000,-1
+37,19,0,-38.000,0.000,-1
+38,17,0,138.000,-10.000,-1
+38,19,0,-37.000,0.000,-1
+39,17,0,138.000,-10.000,-1
+39,19,0,-36.000,0.000,-1
+40,17,0,138.000,-10.000,-1
+40,19,0,-35.000,0.000,-1
+41,17,0,138.000,-10.000,-1
+41,19,0,-34.000,0.000,-1
+42,17,0,138.000,-10.000,-1
+42,19,0,-33.000,0.000,-1
+43,17,0,138.000,-10.000,-1
+43,19,0,-32.000,0.000,-1
+44,19,0,-31.000,0.000,-1
+45,19,0,-30.000,0.000,-1
+46,19,0,-29.000,0.000,-1
+47,19,0,-28.000,0.000,-1
+48,19,0,-27.000,0.000,-1
+49,19,0,-26.000,0.000,-1
+50,19,0,-25.000,0.000,-1
+51,17,0,138.000,-10.000,-1
+51,19,0,-24.000,0.000,-1
+52,17,0,138.000,-10.000,-1
+52,19,0,-23.000,0.000,-1
+53,17,0,138.000,-10.000,-1
+53,19,0,-22.000,0.000,-1
+54,17,0,138.000,-10.000,-1
+54,19,0,-21.000,0.000,-1
+55,17,0,138.000,-10.000,-1
+55,19,0,-20.000,0.000,-1
+56,17,0,138.000,-10.000,-1
+56,19,0,-19.000,0.000,-1
+57,17,0,138.000,-10.000,-1
+57,19,0,-18.000,0.000,-1
+58,17,0,138.000,-10.000,-1
+58,19,0,-17.000,0.000,-1
+59,17,0,138.000,-10.000,-1
+59,19,0,-16.000,0.000,-1
+60,19,0,-15.000,0.000,-1
+61,19,0,-14.000,0.000,-1
+62,19,0,-13.000,0.000,-1
+63,19,0,-12.000,0.000,-1
+64,19,0,-11.000,0.000,-1
+65,19,0,-10.000,0.000,-1
+66,19,0,-9.000,0.000,-1
+67,19,0,-8.000,0.000,-1
+68,19,0,-7.000,0.000,-1
+69,19,0,-6.000,0.000,-1
+70,17,0,138.000,-10.000,-1
+70,19,0,-5.000,0.000,-1
+71,17,0,138.000,-10.000,-1
+71,19,0,-4.000,0.000,-1
+72,17,0,138.000,-10.000,-1
+72,19,0,-3.000,0.000,-1
+73,17,0,138.000,-10.000,-1
+73,19,0,-2.000,0.000,-1
+74,17,0,138.000,-10.000,-1
+74,19,0,-1.000,0.000,-1
+75,17,0,138.000,-10.000,-1
+75,19,0,0.000,0.000,-1
+76,17,0,138.000,-10.000,-1
+76,19,0,1.000,0.000,-1
+77,17,0,138.000,-10.000,-1
+77,19,0,2.000,0.000,-1
+78,19,0,3.000,0.000,-1
+79,19,0,4.000,0.000,-1
+80,19,0,5.000,0.000,-1
+81,19,0,6.000,0.000,-1
+82,19,0,7.000,0.000,-1
+83,19,0,8.000,0.000,-1
+84,19,0,9.000,0.000,-1
+85,19,0,10.000,0.000,-1
+86,19,0,11.000,0.000,-1
+87,19,0,12.000,0.000,-1
+88,19,0,13.000,0.000,-1
+89,0,0,-134.000,-30.000,-1
+89,19,0,14.000,0.000,-1
+90,0,0,-134.000,-30.000,-1
+90,19,0,15.000,0.000,-1
+91,0,0,-134.000,-30.000,-1
+91,19,0,16.000,0.000,-1
+92,0,0,-134.000,-30.000,-1
+92,19,0,17.000,0.000,-1
+93,0,0,-134.000,-30.000,-1
+93,19,0,18.000,0.000,-1
+94,0,0,-134.000,-30.000,-1
+94,19,0,19.000,0.000,-1
+95,0,0,-134.000,-30.000,-1
+95,19,0,20.000,0.000,-1
+96,0,0,-134.000,-30.000,-1
+96,19,0,21.000,0.000,-1
+97,0,0,-134.000,-30.000,-1
+97,19,0,22.000,0.000,-1
+98,0,0,-134.000,-30.000,-1
+98,19,0,23.000,0.000,-1
+99,0,0,-134.000,-30.000,-1
+99,19,0,24.000,0.000,-1
+100,0,0,-134.000,-30.000,-1
+100,19,0,25.000,0.000,-1
+101,0,0,-134.000,-30.000,-1
+101,19,0,26.000,0.000,-1
+102,0,0,-134.000,-30.000,-1
+102,19,0,27.000,0.000,-1
+103,0,0,-134.000,-30.000,-1
+103,19,0,28.000,0.000,-1
+104,19,0,29.000,0.000,-1
+105,19,0,30.000,0.000,-1
+106,19,0,31.000,0.000,-1
+107,19,0,32.000,0.000,-1
+108,19,0,33.000,0.000,-1
+109,19,0,34.000,0.000,-1
+110,19,0,35.000,0.000,-1
+111,19,0,36.000,0.000,-1
+112,19,0,37.000,0.000,-1
+113,19,0,38.000,0.000,-1
+114,19,0,39.000,0.000,-1
+115,19,0,40.000,0.000,-1
+116,19,0,41.000,0.000,-1
+117,19,0,42.000,0.000,-1
+118,19,0,43.000,0.000,-1
+119,19,0,44.000,0.000,-1
+120,19,0,45.000,0.000,-1
+121,19,0,46.000,0.000,-1
+122,19,0,47.000,0.000,-1
+123,19,0,48.000,0.000,-1
+124,19,0,49.000,0.000,-1
+125,19,0,50.000,0.000,-1
+126,19,0,51.000,0.000,-1
+127,19,0,52.000,0.000,-1
+128,19,0,53.000,0.000,-1
+129,19,0,54.000,0.000,-1
+130,19,0,55.000,0.000,-1
+131,19,0,56.000,0.000,-1
+132,19,0,57.000,0.000,-1
+133,19,0,58.000,0.000,-1
+134,19,0,59.000,0.000,-1
+135,19,0,60.000,0.000,-1
+136,19,0,61.000,0.000,-1
+137,19,0,62.000,0.000,-1
+138,19,0,63.000,0.000,-1
+139,19,0,64.000,0.000,-1
+140,19,0,65.000,0.000,-1
+141,19,0,66.000,0.000,-1
+142,19,0,67.000,0.000,-1
+143,19,0,68.000,0.000,-1
+144,19,0,69.000,0.000,-1
+145,19,0,70.000,0.000,-1
+146,19,0,71.000,0.000,-1
+147,19,0,72.000,0.000,-1
+148,19,0,73.000,0.000,-1
+149,19,0,74.000,0.000,-1
+150,19,0,75.000,0.000,-1
+151,19,0,76.000,0.000,-1
+152,19,0,77.000,0.000,-1
+153,19,0,78.000,0.000,-1
+154,19,0,79.000,0.000,-1
+155,19,0,80.000,0.000,-1
+156,19,0,81.000,0.000,-1
+157,19,0,82.000,0.000,-1
+158,19,0,83.000,0.000,-1
+159,19,0,84.000,0.000,-1
+160,19,0,85.000,0.000,-1
+167,7,0,73.000,-40.000,-1
+168,7,0,73.000,-40.000,-1
+169,7,0,73.000,-40.000,-1
+170,7,0,73.000,-40.000,-1
+171,7,0,73.000,-40.000,-1
+172,7,0,73.000,-40.000,-1
+173,7,0,73.000,-40.000,-1
+174,7,0,73.000,-40.000,-1
+175,7,0,73.000,-40.000,-1
+176,7,0,73.000,-40.000,-1
+177,7,0,73.000,-40.000,-1
+178,7,0,73.000,-40.000,-1
+179,7,0,73.000,-40.000,-1
+180,7,0,73.000,-40.000,-1
+181,7,0,73.000,-40.000,-1
+182,7,0,73.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix037_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix037_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0bda3bb1b773a4d95c190a6d9314443e7fcfe179
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix037_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+93,19,1,170.000,-20.000,-1
+94,19,1,168.000,-20.000,-1
+95,19,1,166.000,-20.000,-1
+96,19,1,164.000,-20.000,-1
+97,19,1,162.000,-20.000,-1
+98,19,1,160.000,-20.000,-1
+99,19,1,158.000,-20.000,-1
+100,19,1,156.000,-20.000,-1
+101,19,1,154.000,-20.000,-1
+102,19,1,152.000,-20.000,-1
+103,19,1,150.000,-20.000,-1
+104,19,1,148.000,-20.000,-1
+105,19,1,146.000,-20.000,-1
+106,19,1,144.000,-20.000,-1
+107,19,1,142.000,-20.000,-1
+108,19,1,140.000,-20.000,-1
+109,19,1,138.000,-20.000,-1
+110,19,1,136.000,-20.000,-1
+111,19,1,134.000,-20.000,-1
+112,19,1,132.000,-20.000,-1
+113,19,1,130.000,-20.000,-1
+114,19,1,128.000,-20.000,-1
+115,19,1,126.000,-20.000,-1
+116,19,1,124.000,-20.000,-1
+117,19,1,122.000,-20.000,-1
+118,19,1,120.000,-20.000,-1
+119,19,1,118.000,-20.000,-1
+120,19,1,116.000,-20.000,-1
+121,19,1,114.000,-20.000,-1
+122,19,1,112.000,-20.000,-1
+123,19,1,110.000,-20.000,-1
+124,19,1,108.000,-20.000,-1
+125,19,1,106.000,-20.000,-1
+164,0,1,-31.000,-30.000,-1
+165,0,1,-31.000,-30.000,-1
+166,0,1,-31.000,-30.000,-1
+167,0,1,-31.000,-30.000,-1
+168,0,1,-31.000,-30.000,-1
+169,0,1,-31.000,-30.000,-1
+170,0,1,-31.000,-30.000,-1
+171,0,1,-31.000,-30.000,-1
+172,0,1,-31.000,-30.000,-1
+173,0,1,-31.000,-30.000,-1
+174,0,1,-31.000,-30.000,-1
+175,0,1,-31.000,-30.000,-1
+176,0,1,-31.000,-30.000,-1
+177,0,1,-31.000,-30.000,-1
+178,0,1,-31.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5a0f530bb0d38e77c08c329d6ee15dec44f21af7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,254 @@
+14,13,0,5.000,-20.000,-1
+15,13,0,5.000,-20.000,-1
+16,13,0,5.000,-20.000,-1
+17,13,0,5.000,-20.000,-1
+18,13,0,5.000,-20.000,-1
+19,13,0,5.000,-20.000,-1
+20,13,0,5.000,-20.000,-1
+21,13,0,5.000,-20.000,-1
+22,13,0,5.000,-20.000,-1
+23,13,0,5.000,-20.000,-1
+24,13,0,5.000,-20.000,-1
+25,13,0,5.000,-20.000,-1
+26,13,0,5.000,-20.000,-1
+27,13,0,5.000,-20.000,-1
+28,13,0,5.000,-20.000,-1
+29,13,0,5.000,-20.000,-1
+30,13,0,5.000,-20.000,-1
+31,13,0,5.000,-20.000,-1
+32,13,0,5.000,-20.000,-1
+32,19,0,126.000,-10.000,-1
+33,13,0,5.000,-20.000,-1
+33,19,0,126.000,-10.000,-1
+34,13,0,5.000,-20.000,-1
+34,19,0,126.000,-10.000,-1
+35,13,0,5.000,-20.000,-1
+35,19,0,126.000,-10.000,-1
+36,13,0,5.000,-20.000,-1
+36,19,0,126.000,-10.000,-1
+37,13,0,5.000,-20.000,-1
+37,19,0,126.000,-10.000,-1
+38,13,0,5.000,-20.000,-1
+38,19,0,126.000,-10.000,-1
+39,13,0,5.000,-20.000,-1
+39,19,0,126.000,-10.000,-1
+40,13,0,5.000,-20.000,-1
+40,19,0,126.000,-10.000,-1
+41,13,0,5.000,-20.000,-1
+41,19,0,126.000,-10.000,-1
+42,13,0,5.000,-20.000,-1
+42,19,0,126.000,-10.000,-1
+43,13,0,5.000,-20.000,-1
+43,19,0,126.000,-10.000,-1
+44,13,0,5.000,-20.000,-1
+44,19,0,126.000,-10.000,-1
+45,13,0,5.000,-20.000,-1
+45,19,0,126.000,-10.000,-1
+46,13,0,5.000,-20.000,-1
+46,19,0,126.000,-10.000,-1
+47,13,0,5.000,-20.000,-1
+47,19,0,126.000,-10.000,-1
+48,13,0,5.000,-20.000,-1
+48,19,0,126.000,-10.000,-1
+49,13,0,5.000,-20.000,-1
+49,19,0,126.000,-10.000,-1
+50,13,0,5.000,-20.000,-1
+50,19,0,126.000,-10.000,-1
+51,13,0,5.000,-20.000,-1
+51,19,0,126.000,-10.000,-1
+52,13,0,5.000,-20.000,-1
+52,19,0,126.000,-10.000,-1
+53,13,0,5.000,-20.000,-1
+53,19,0,126.000,-10.000,-1
+54,13,0,5.000,-20.000,-1
+54,19,0,126.000,-10.000,-1
+55,13,0,5.000,-20.000,-1
+55,19,0,126.000,-10.000,-1
+56,13,0,5.000,-20.000,-1
+56,19,0,126.000,-10.000,-1
+57,13,0,5.000,-20.000,-1
+57,19,0,126.000,-10.000,-1
+58,13,0,5.000,-20.000,-1
+58,19,0,126.000,-10.000,-1
+59,13,0,5.000,-20.000,-1
+59,19,0,126.000,-10.000,-1
+60,13,0,5.000,-20.000,-1
+60,19,0,126.000,-10.000,-1
+61,13,0,5.000,-20.000,-1
+61,19,0,126.000,-10.000,-1
+62,13,0,5.000,-20.000,-1
+62,19,0,126.000,-10.000,-1
+63,13,0,5.000,-20.000,-1
+63,19,0,126.000,-10.000,-1
+64,13,0,5.000,-20.000,-1
+64,19,0,126.000,-10.000,-1
+65,13,0,5.000,-20.000,-1
+65,19,0,126.000,-10.000,-1
+66,13,0,5.000,-20.000,-1
+67,13,0,5.000,-20.000,-1
+68,13,0,5.000,-20.000,-1
+69,13,0,5.000,-20.000,-1
+70,13,0,5.000,-20.000,-1
+71,13,0,5.000,-20.000,-1
+72,13,0,5.000,-20.000,-1
+73,13,0,5.000,-20.000,-1
+74,13,0,5.000,-20.000,-1
+75,13,0,5.000,-20.000,-1
+76,13,0,5.000,-20.000,-1
+77,13,0,5.000,-20.000,-1
+78,13,0,5.000,-20.000,-1
+79,13,0,5.000,-20.000,-1
+80,13,0,5.000,-20.000,-1
+81,13,0,5.000,-20.000,-1
+82,13,0,5.000,-20.000,-1
+83,13,0,5.000,-20.000,-1
+84,13,0,5.000,-20.000,-1
+85,13,0,5.000,-20.000,-1
+86,13,0,5.000,-20.000,-1
+87,13,0,5.000,-20.000,-1
+88,13,0,5.000,-20.000,-1
+89,13,0,5.000,-20.000,-1
+90,13,0,5.000,-20.000,-1
+91,13,0,5.000,-20.000,-1
+92,13,0,5.000,-20.000,-1
+93,13,0,5.000,-20.000,-1
+94,13,0,5.000,-20.000,-1
+95,13,0,5.000,-20.000,-1
+96,13,0,5.000,-20.000,-1
+97,13,0,5.000,-20.000,-1
+98,13,0,5.000,-20.000,-1
+99,13,0,5.000,-20.000,-1
+100,13,0,5.000,-20.000,-1
+101,13,0,5.000,-20.000,-1
+102,13,0,5.000,-20.000,-1
+103,13,0,5.000,-20.000,-1
+104,13,0,5.000,-20.000,-1
+105,13,0,5.000,-20.000,-1
+106,13,0,5.000,-20.000,-1
+107,13,0,5.000,-20.000,-1
+108,13,0,5.000,-20.000,-1
+109,13,0,5.000,-20.000,-1
+110,13,0,5.000,-20.000,-1
+111,13,0,5.000,-20.000,-1
+112,13,0,5.000,-20.000,-1
+113,13,0,5.000,-20.000,-1
+114,13,0,5.000,-20.000,-1
+115,13,0,5.000,-20.000,-1
+116,13,0,5.000,-20.000,-1
+117,13,0,5.000,-20.000,-1
+118,13,0,5.000,-20.000,-1
+119,13,0,5.000,-20.000,-1
+120,13,0,5.000,-20.000,-1
+121,13,0,5.000,-20.000,-1
+122,13,0,5.000,-20.000,-1
+123,13,0,5.000,-20.000,-1
+124,13,0,5.000,-20.000,-1
+125,13,0,5.000,-20.000,-1
+126,13,0,5.000,-20.000,-1
+127,13,0,5.000,-20.000,-1
+128,13,0,5.000,-20.000,-1
+129,13,0,5.000,-20.000,-1
+130,13,0,5.000,-20.000,-1
+131,13,0,5.000,-20.000,-1
+132,13,0,5.000,-20.000,-1
+133,13,0,5.000,-20.000,-1
+134,13,0,5.000,-20.000,-1
+135,13,0,5.000,-20.000,-1
+136,13,0,5.000,-20.000,-1
+137,13,0,5.000,-20.000,-1
+138,13,0,5.000,-20.000,-1
+139,13,0,5.000,-20.000,-1
+140,13,0,5.000,-20.000,-1
+141,5,0,98.000,40.000,-1
+141,13,0,5.000,-20.000,-1
+142,5,0,97.000,40.000,-1
+142,13,0,5.000,-20.000,-1
+143,5,0,96.000,40.000,-1
+143,13,0,5.000,-20.000,-1
+144,5,0,95.000,40.000,-1
+144,13,0,5.000,-20.000,-1
+145,5,0,94.000,40.000,-1
+145,13,0,5.000,-20.000,-1
+146,5,0,93.000,40.000,-1
+146,13,0,5.000,-20.000,-1
+147,5,0,92.000,40.000,-1
+147,13,0,5.000,-20.000,-1
+148,5,0,91.000,40.000,-1
+148,13,0,5.000,-20.000,-1
+149,5,0,90.000,40.000,-1
+149,13,0,5.000,-20.000,-1
+150,5,0,89.000,40.000,-1
+150,13,0,5.000,-20.000,-1
+151,5,0,88.000,40.000,-1
+151,13,0,5.000,-20.000,-1
+152,5,0,87.000,40.000,-1
+152,13,0,5.000,-20.000,-1
+153,5,0,86.000,40.000,-1
+153,13,0,5.000,-20.000,-1
+154,5,0,85.000,40.000,-1
+154,13,0,5.000,-20.000,-1
+155,5,0,84.000,40.000,-1
+155,13,0,5.000,-20.000,-1
+156,5,0,83.000,40.000,-1
+156,13,0,5.000,-20.000,-1
+157,5,0,82.000,40.000,-1
+157,13,0,5.000,-20.000,-1
+158,5,0,81.000,40.000,-1
+158,13,0,5.000,-20.000,-1
+159,5,0,80.000,40.000,-1
+159,13,0,5.000,-20.000,-1
+160,5,0,79.000,40.000,-1
+160,13,0,5.000,-20.000,-1
+161,5,0,78.000,40.000,-1
+161,13,0,5.000,-20.000,-1
+162,5,0,77.000,40.000,-1
+162,13,0,5.000,-20.000,-1
+163,5,0,76.000,40.000,-1
+163,13,0,5.000,-20.000,-1
+164,5,0,75.000,40.000,-1
+164,13,0,5.000,-20.000,-1
+165,5,0,74.000,40.000,-1
+166,5,0,73.000,40.000,-1
+167,5,0,72.000,40.000,-1
+168,5,0,71.000,40.000,-1
+168,13,1,-68.000,-30.000,-1
+169,5,0,70.000,40.000,-1
+169,13,1,-68.000,-30.000,-1
+170,5,0,69.000,40.000,-1
+170,13,1,-68.000,-30.000,-1
+171,5,0,68.000,40.000,-1
+171,13,1,-68.000,-30.000,-1
+172,5,0,67.000,40.000,-1
+172,13,1,-68.000,-30.000,-1
+173,5,0,66.000,40.000,-1
+173,13,1,-68.000,-30.000,-1
+174,5,0,65.000,40.000,-1
+174,13,1,-68.000,-30.000,-1
+175,5,0,64.000,40.000,-1
+175,13,1,-68.000,-30.000,-1
+176,5,0,63.000,40.000,-1
+176,13,1,-68.000,-30.000,-1
+177,5,0,62.000,40.000,-1
+177,13,1,-68.000,-30.000,-1
+178,5,0,61.000,40.000,-1
+179,5,0,60.000,40.000,-1
+180,5,0,59.000,40.000,-1
+181,5,0,58.000,40.000,-1
+182,5,0,57.000,40.000,-1
+183,5,0,56.000,40.000,-1
+184,5,0,55.000,40.000,-1
+185,5,0,54.000,40.000,-1
+186,5,0,53.000,40.000,-1
+187,5,0,52.000,40.000,-1
+188,5,0,51.000,40.000,-1
+189,5,0,50.000,40.000,-1
+190,5,0,49.000,40.000,-1
+191,5,0,48.000,40.000,-1
+192,5,0,47.000,40.000,-1
+193,5,0,46.000,40.000,-1
+194,5,0,45.000,40.000,-1
+195,5,0,44.000,40.000,-1
+196,5,0,43.000,40.000,-1
+197,5,0,42.000,40.000,-1
+198,5,0,41.000,40.000,-1
+199,5,0,40.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix039_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix039_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4d583ee1cf8018090e3ba4f6a93db756332959e9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix039_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,130 @@
+0,5,0,39.000,40.000,-1
+1,5,0,38.000,40.000,-1
+2,5,0,37.000,40.000,-1
+3,5,0,36.000,40.000,-1
+4,5,0,35.000,40.000,-1
+5,5,0,34.000,40.000,-1
+6,5,0,33.000,40.000,-1
+7,5,0,32.000,40.000,-1
+8,5,0,31.000,40.000,-1
+9,5,0,30.000,40.000,-1
+10,5,0,29.000,40.000,-1
+11,5,0,28.000,40.000,-1
+12,5,0,27.000,40.000,-1
+13,5,0,26.000,40.000,-1
+14,5,0,25.000,40.000,-1
+15,5,0,24.000,40.000,-1
+16,5,0,23.000,40.000,-1
+17,5,0,22.000,40.000,-1
+18,5,0,21.000,40.000,-1
+19,5,0,20.000,40.000,-1
+20,5,0,19.000,40.000,-1
+21,5,0,18.000,40.000,-1
+22,5,0,17.000,40.000,-1
+23,5,0,16.000,40.000,-1
+24,5,0,15.000,40.000,-1
+25,5,0,14.000,40.000,-1
+26,5,0,13.000,40.000,-1
+27,5,0,12.000,40.000,-1
+28,5,0,11.000,40.000,-1
+29,5,0,10.000,40.000,-1
+30,5,0,9.000,40.000,-1
+31,5,0,8.000,40.000,-1
+32,5,0,7.000,40.000,-1
+33,5,0,6.000,40.000,-1
+34,5,0,5.000,40.000,-1
+35,5,0,4.000,40.000,-1
+36,5,0,3.000,40.000,-1
+37,5,0,2.000,40.000,-1
+38,5,0,1.000,40.000,-1
+39,5,0,0.000,40.000,-1
+40,5,0,-1.000,40.000,-1
+41,5,0,-2.000,40.000,-1
+42,5,0,-3.000,40.000,-1
+43,5,0,-4.000,40.000,-1
+44,5,0,-5.000,40.000,-1
+45,5,0,-6.000,40.000,-1
+46,5,0,-7.000,40.000,-1
+47,5,0,-8.000,40.000,-1
+48,5,0,-9.000,40.000,-1
+49,5,0,-10.000,40.000,-1
+50,5,0,-11.000,40.000,-1
+51,5,0,-12.000,40.000,-1
+52,5,0,-13.000,40.000,-1
+53,5,0,-14.000,40.000,-1
+54,5,0,-15.000,40.000,-1
+55,5,0,-16.000,40.000,-1
+56,5,0,-17.000,40.000,-1
+57,5,0,-18.000,40.000,-1
+58,5,0,-19.000,40.000,-1
+59,5,0,-20.000,40.000,-1
+60,5,0,-21.000,40.000,-1
+61,5,0,-22.000,40.000,-1
+62,5,0,-23.000,40.000,-1
+63,5,0,-24.000,40.000,-1
+64,5,0,-25.000,40.000,-1
+65,5,0,-26.000,40.000,-1
+66,5,0,-27.000,40.000,-1
+67,5,0,-28.000,40.000,-1
+68,5,0,-29.000,40.000,-1
+69,5,0,-30.000,40.000,-1
+70,5,0,-31.000,40.000,-1
+71,5,0,-32.000,40.000,-1
+72,5,0,-33.000,40.000,-1
+73,5,0,-34.000,40.000,-1
+74,5,0,-35.000,40.000,-1
+75,5,0,-36.000,40.000,-1
+76,5,0,-37.000,40.000,-1
+77,5,0,-38.000,40.000,-1
+78,5,0,-39.000,40.000,-1
+79,5,0,-40.000,40.000,-1
+80,5,0,-41.000,40.000,-1
+81,5,0,-42.000,40.000,-1
+82,5,0,-43.000,40.000,-1
+83,5,0,-44.000,40.000,-1
+84,5,0,-45.000,40.000,-1
+85,5,0,-46.000,40.000,-1
+86,5,0,-47.000,40.000,-1
+87,5,0,-48.000,40.000,-1
+88,5,0,-49.000,40.000,-1
+89,5,0,-50.000,40.000,-1
+90,5,0,-51.000,40.000,-1
+91,5,0,-52.000,40.000,-1
+109,13,2,23.000,10.000,-1
+110,13,2,23.000,10.000,-1
+111,13,2,23.000,10.000,-1
+112,13,2,23.000,10.000,-1
+113,13,2,23.000,10.000,-1
+114,13,2,23.000,10.000,-1
+115,13,2,23.000,10.000,-1
+116,13,2,23.000,10.000,-1
+117,13,2,23.000,10.000,-1
+171,6,0,-20.000,20.000,-1
+172,6,0,-20.000,20.000,-1
+173,6,0,-20.000,20.000,-1
+174,6,0,-20.000,20.000,-1
+175,6,0,-20.000,20.000,-1
+176,6,0,-20.000,20.000,-1
+177,6,0,-20.000,20.000,-1
+178,6,0,-20.000,20.000,-1
+179,6,0,-20.000,20.000,-1
+180,6,0,-20.000,20.000,-1
+181,6,0,-20.000,20.000,-1
+182,6,0,-20.000,20.000,-1
+183,6,0,-20.000,20.000,-1
+184,6,0,-20.000,20.000,-1
+185,6,0,-20.000,20.000,-1
+186,6,0,-20.000,20.000,-1
+187,6,0,-20.000,20.000,-1
+188,6,0,-20.000,20.000,-1
+189,6,0,-20.000,20.000,-1
+190,6,0,-20.000,20.000,-1
+191,6,0,-20.000,20.000,-1
+192,6,0,-20.000,20.000,-1
+193,6,0,-20.000,20.000,-1
+194,6,0,-20.000,20.000,-1
+195,6,0,-20.000,20.000,-1
+196,6,0,-20.000,20.000,-1
+197,6,0,-20.000,20.000,-1
+198,6,0,-20.000,20.000,-1
+199,6,0,-20.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix040_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix040_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7a5bad66f1fef45c7684bb6f6fba943ba3b4ed56
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix040_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,228 @@
+0,19,1,-19.000,-40.000,-1
+1,19,1,-20.000,-40.000,-1
+2,19,1,-21.000,-40.000,-1
+3,19,1,-22.000,-40.000,-1
+4,19,1,-23.000,-40.000,-1
+5,19,1,-24.000,-40.000,-1
+6,19,1,-25.000,-40.000,-1
+7,19,1,-26.000,-40.000,-1
+8,19,1,-27.000,-40.000,-1
+9,19,1,-28.000,-40.000,-1
+10,19,1,-29.000,-40.000,-1
+11,19,1,-30.000,-40.000,-1
+12,19,1,-31.000,-40.000,-1
+13,19,1,-32.000,-40.000,-1
+14,19,1,-33.000,-40.000,-1
+15,17,1,-170.000,10.000,-1
+15,19,1,-34.000,-40.000,-1
+16,17,1,-170.000,10.000,-1
+16,19,1,-35.000,-40.000,-1
+17,17,1,-170.000,10.000,-1
+17,19,1,-36.000,-40.000,-1
+18,19,1,-37.000,-40.000,-1
+19,19,1,-38.000,-40.000,-1
+20,19,1,-39.000,-40.000,-1
+21,19,1,-40.000,-40.000,-1
+22,19,1,-41.000,-40.000,-1
+23,19,1,-42.000,-40.000,-1
+24,19,1,-43.000,-40.000,-1
+25,19,1,-44.000,-40.000,-1
+26,19,1,-45.000,-40.000,-1
+27,18,0,-113.000,-20.000,-1
+27,19,1,-46.000,-40.000,-1
+28,18,0,-113.000,-20.000,-1
+28,19,1,-47.000,-40.000,-1
+29,18,0,-113.000,-20.000,-1
+30,18,0,-113.000,-20.000,-1
+31,18,0,-113.000,-20.000,-1
+32,18,0,-113.000,-20.000,-1
+33,18,0,-113.000,-20.000,-1
+34,18,0,-113.000,-20.000,-1
+35,18,0,-113.000,-20.000,-1
+36,18,0,-113.000,-20.000,-1
+37,18,0,-113.000,-20.000,-1
+38,18,0,-113.000,-20.000,-1
+39,18,0,-113.000,-20.000,-1
+40,18,0,-113.000,-20.000,-1
+41,18,0,-113.000,-20.000,-1
+42,18,0,-113.000,-20.000,-1
+43,18,0,-113.000,-20.000,-1
+44,18,0,-113.000,-20.000,-1
+45,18,0,-113.000,-20.000,-1
+46,18,0,-113.000,-20.000,-1
+47,18,0,-113.000,-20.000,-1
+48,18,0,-113.000,-20.000,-1
+49,18,0,-113.000,-20.000,-1
+50,18,0,-113.000,-20.000,-1
+51,18,0,-113.000,-20.000,-1
+52,18,0,-113.000,-20.000,-1
+53,18,0,-113.000,-20.000,-1
+54,18,0,-113.000,-20.000,-1
+55,18,0,-113.000,-20.000,-1
+56,18,0,-113.000,-20.000,-1
+57,18,0,-113.000,-20.000,-1
+58,18,0,-113.000,-20.000,-1
+59,18,0,-113.000,-20.000,-1
+60,18,0,-113.000,-20.000,-1
+61,0,0,-106.000,-20.000,-1
+61,18,0,-113.000,-20.000,-1
+62,0,0,-106.000,-20.000,-1
+62,18,0,-113.000,-20.000,-1
+63,0,0,-106.000,-20.000,-1
+63,18,0,-113.000,-20.000,-1
+64,0,0,-106.000,-20.000,-1
+64,18,0,-113.000,-20.000,-1
+65,0,0,-106.000,-20.000,-1
+65,18,0,-113.000,-20.000,-1
+66,0,0,-106.000,-20.000,-1
+66,18,0,-113.000,-20.000,-1
+67,0,0,-106.000,-20.000,-1
+67,18,0,-113.000,-20.000,-1
+68,0,0,-106.000,-20.000,-1
+68,18,0,-113.000,-20.000,-1
+69,0,0,-106.000,-20.000,-1
+69,18,0,-113.000,-20.000,-1
+70,0,0,-106.000,-20.000,-1
+70,18,0,-113.000,-20.000,-1
+71,0,0,-106.000,-20.000,-1
+71,18,0,-113.000,-20.000,-1
+72,0,0,-106.000,-20.000,-1
+72,18,0,-113.000,-20.000,-1
+73,0,0,-106.000,-20.000,-1
+73,18,0,-113.000,-20.000,-1
+74,0,0,-106.000,-20.000,-1
+74,18,0,-113.000,-20.000,-1
+75,0,0,-106.000,-20.000,-1
+75,18,0,-113.000,-20.000,-1
+76,0,0,-106.000,-20.000,-1
+76,18,0,-113.000,-20.000,-1
+77,0,0,-106.000,-20.000,-1
+77,18,0,-113.000,-20.000,-1
+78,0,0,-106.000,-20.000,-1
+78,18,0,-113.000,-20.000,-1
+79,0,0,-106.000,-20.000,-1
+79,18,0,-113.000,-20.000,-1
+80,0,0,-106.000,-20.000,-1
+80,18,0,-113.000,-20.000,-1
+81,0,0,-106.000,-20.000,-1
+81,18,0,-113.000,-20.000,-1
+82,0,0,-106.000,-20.000,-1
+82,18,0,-113.000,-20.000,-1
+83,0,0,-106.000,-20.000,-1
+83,18,0,-113.000,-20.000,-1
+84,0,0,-106.000,-20.000,-1
+84,18,0,-113.000,-20.000,-1
+85,0,0,-106.000,-20.000,-1
+85,18,0,-113.000,-20.000,-1
+86,18,0,-113.000,-20.000,-1
+87,18,0,-113.000,-20.000,-1
+88,18,0,-113.000,-20.000,-1
+89,18,0,-113.000,-20.000,-1
+90,18,0,-113.000,-20.000,-1
+91,18,0,-113.000,-20.000,-1
+92,18,0,-113.000,-20.000,-1
+93,18,0,-113.000,-20.000,-1
+94,18,0,-113.000,-20.000,-1
+95,18,0,-113.000,-20.000,-1
+96,18,0,-113.000,-20.000,-1
+97,18,0,-113.000,-20.000,-1
+98,18,0,-113.000,-20.000,-1
+99,18,0,-113.000,-20.000,-1
+100,18,0,-113.000,-20.000,-1
+101,18,0,-113.000,-20.000,-1
+102,18,0,-113.000,-20.000,-1
+103,18,0,-113.000,-20.000,-1
+104,18,0,-113.000,-20.000,-1
+105,18,0,-113.000,-20.000,-1
+106,18,0,-113.000,-20.000,-1
+107,18,0,-113.000,-20.000,-1
+108,17,2,-141.000,-10.000,-1
+108,18,0,-113.000,-20.000,-1
+109,17,2,-141.000,-10.000,-1
+109,18,0,-113.000,-20.000,-1
+110,17,2,-141.000,-10.000,-1
+110,18,0,-113.000,-20.000,-1
+111,18,0,-113.000,-20.000,-1
+112,18,0,-113.000,-20.000,-1
+113,17,2,-141.000,-10.000,-1
+113,18,0,-113.000,-20.000,-1
+114,17,2,-141.000,-10.000,-1
+114,18,0,-113.000,-20.000,-1
+115,17,2,-141.000,-10.000,-1
+115,18,0,-113.000,-20.000,-1
+116,17,2,-141.000,-10.000,-1
+116,18,0,-113.000,-20.000,-1
+117,18,0,-113.000,-20.000,-1
+118,17,2,-141.000,-10.000,-1
+118,18,0,-113.000,-20.000,-1
+119,17,2,-141.000,-10.000,-1
+119,18,0,-113.000,-20.000,-1
+120,17,2,-141.000,-10.000,-1
+120,18,0,-113.000,-20.000,-1
+121,18,0,-113.000,-20.000,-1
+122,18,0,-113.000,-20.000,-1
+123,17,2,-141.000,-10.000,-1
+123,18,0,-113.000,-20.000,-1
+124,17,2,-141.000,-10.000,-1
+124,18,0,-113.000,-20.000,-1
+125,17,2,-141.000,-10.000,-1
+125,18,0,-113.000,-20.000,-1
+126,18,0,-113.000,-20.000,-1
+127,18,0,-113.000,-20.000,-1
+128,17,2,-141.000,-10.000,-1
+128,18,0,-113.000,-20.000,-1
+129,17,2,-141.000,-10.000,-1
+129,18,0,-113.000,-20.000,-1
+130,17,2,-141.000,-10.000,-1
+130,18,0,-113.000,-20.000,-1
+131,17,2,-141.000,-10.000,-1
+131,18,0,-113.000,-20.000,-1
+132,18,0,-113.000,-20.000,-1
+133,18,0,-113.000,-20.000,-1
+134,18,0,-113.000,-20.000,-1
+135,17,2,-141.000,-10.000,-1
+135,18,0,-113.000,-20.000,-1
+136,17,2,-141.000,-10.000,-1
+136,18,0,-113.000,-20.000,-1
+137,17,2,-141.000,-10.000,-1
+137,18,0,-113.000,-20.000,-1
+138,18,0,-113.000,-20.000,-1
+139,18,0,-113.000,-20.000,-1
+140,18,0,-113.000,-20.000,-1
+141,18,0,-113.000,-20.000,-1
+142,18,0,-113.000,-20.000,-1
+143,18,0,-113.000,-20.000,-1
+144,18,0,-113.000,-20.000,-1
+145,18,0,-113.000,-20.000,-1
+146,18,0,-113.000,-20.000,-1
+147,18,0,-113.000,-20.000,-1
+148,18,0,-113.000,-20.000,-1
+149,18,0,-113.000,-20.000,-1
+150,18,0,-113.000,-20.000,-1
+151,18,0,-113.000,-20.000,-1
+152,18,0,-113.000,-20.000,-1
+153,18,0,-113.000,-20.000,-1
+154,18,0,-113.000,-20.000,-1
+155,18,0,-113.000,-20.000,-1
+156,18,0,-113.000,-20.000,-1
+157,18,0,-113.000,-20.000,-1
+158,18,0,-113.000,-20.000,-1
+159,18,0,-113.000,-20.000,-1
+160,18,0,-113.000,-20.000,-1
+161,18,0,-113.000,-20.000,-1
+162,18,0,-113.000,-20.000,-1
+163,18,0,-113.000,-20.000,-1
+164,18,0,-113.000,-20.000,-1
+165,18,0,-113.000,-20.000,-1
+166,18,0,-113.000,-20.000,-1
+167,18,0,-113.000,-20.000,-1
+168,18,0,-113.000,-20.000,-1
+169,18,0,-113.000,-20.000,-1
+170,18,0,-113.000,-20.000,-1
+171,18,0,-113.000,-20.000,-1
+172,18,0,-113.000,-20.000,-1
+173,18,0,-113.000,-20.000,-1
+174,18,0,-113.000,-20.000,-1
+175,18,0,-113.000,-20.000,-1
+176,18,0,-113.000,-20.000,-1
+177,18,0,-113.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c0d4335c46cefe3771807d3f243d2a258c9f7bee
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+170,5,0,51.000,30.000,-1
+171,5,0,51.000,30.000,-1
+172,5,0,51.000,30.000,-1
+173,5,0,51.000,30.000,-1
+174,5,0,51.000,30.000,-1
+175,5,0,51.000,30.000,-1
+176,5,0,51.000,30.000,-1
+177,5,0,51.000,30.000,-1
+178,5,0,51.000,30.000,-1
+179,5,0,51.000,30.000,-1
+180,5,0,51.000,30.000,-1
+181,5,0,51.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..996687550785f91a138961f133768a3a1a8ab3e2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,60 @@
+12,1,0,-71.000,0.000,-1
+13,1,0,-71.000,0.000,-1
+14,1,0,-71.000,0.000,-1
+15,1,0,-71.000,0.000,-1
+16,1,0,-71.000,0.000,-1
+17,1,0,-71.000,0.000,-1
+18,1,0,-71.000,0.000,-1
+19,1,0,-71.000,0.000,-1
+20,1,0,-71.000,0.000,-1
+21,1,0,-71.000,0.000,-1
+22,1,0,-71.000,0.000,-1
+23,1,0,-71.000,0.000,-1
+24,1,0,-71.000,0.000,-1
+25,1,0,-71.000,0.000,-1
+33,7,0,15.000,-10.000,-1
+34,7,0,15.000,-10.000,-1
+35,7,0,15.000,-10.000,-1
+36,7,0,15.000,-10.000,-1
+37,7,0,15.000,-10.000,-1
+38,7,0,15.000,-10.000,-1
+39,7,0,15.000,-10.000,-1
+40,7,0,15.000,-10.000,-1
+41,7,0,15.000,-10.000,-1
+42,7,0,15.000,-10.000,-1
+43,7,0,15.000,-10.000,-1
+44,7,0,15.000,-10.000,-1
+45,7,0,15.000,-10.000,-1
+46,7,0,15.000,-10.000,-1
+47,7,0,15.000,-10.000,-1
+48,7,0,15.000,-10.000,-1
+49,7,0,15.000,-10.000,-1
+84,11,0,-154.000,-20.000,-1
+85,11,0,-154.000,-20.000,-1
+86,11,0,-154.000,-20.000,-1
+87,0,0,-83.000,-10.000,-1
+87,11,0,-154.000,-20.000,-1
+88,0,0,-83.000,-10.000,-1
+88,11,0,-154.000,-20.000,-1
+89,0,0,-83.000,-10.000,-1
+89,11,0,-154.000,-20.000,-1
+90,0,0,-83.000,-10.000,-1
+90,11,0,-154.000,-20.000,-1
+91,0,0,-83.000,-10.000,-1
+91,11,0,-154.000,-20.000,-1
+92,0,0,-83.000,-10.000,-1
+92,11,0,-154.000,-20.000,-1
+93,0,0,-83.000,-10.000,-1
+93,11,0,-154.000,-20.000,-1
+94,0,0,-83.000,-10.000,-1
+94,11,0,-154.000,-20.000,-1
+95,0,0,-83.000,-10.000,-1
+95,11,0,-154.000,-20.000,-1
+96,0,0,-83.000,-10.000,-1
+96,11,0,-154.000,-20.000,-1
+97,0,0,-83.000,-10.000,-1
+97,11,0,-154.000,-20.000,-1
+98,11,0,-154.000,-20.000,-1
+99,11,0,-154.000,-20.000,-1
+100,11,0,-154.000,-20.000,-1
+101,11,0,-154.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2588b8382a02b904711b4bbc32824a2da4a0bccf
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+102,11,1,-109.000,0.000,-1
+103,11,1,-109.000,0.000,-1
+104,11,1,-109.000,0.000,-1
+105,11,1,-109.000,0.000,-1
+106,11,1,-109.000,0.000,-1
+107,11,1,-109.000,0.000,-1
+108,11,1,-109.000,0.000,-1
+109,11,1,-109.000,0.000,-1
+110,11,1,-109.000,0.000,-1
+111,11,1,-109.000,0.000,-1
+112,11,1,-109.000,0.000,-1
+113,11,1,-109.000,0.000,-1
+114,11,1,-109.000,0.000,-1
+115,11,1,-109.000,0.000,-1
+116,11,1,-109.000,0.000,-1
+117,11,1,-109.000,0.000,-1
+118,11,1,-109.000,0.000,-1
+119,11,1,-109.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix042_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix042_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dfe2c58241c379c0d327daccdae40deb665216d3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix042_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,63 @@
+0,18,0,-151.000,30.000,-1
+1,18,0,-151.000,30.000,-1
+2,18,0,-151.000,30.000,-1
+3,18,0,-151.000,30.000,-1
+4,18,0,-151.000,30.000,-1
+5,18,0,-151.000,30.000,-1
+6,18,0,-151.000,30.000,-1
+7,18,0,-151.000,30.000,-1
+11,18,0,-151.000,30.000,-1
+12,18,0,-151.000,30.000,-1
+13,18,0,-151.000,30.000,-1
+14,18,0,-151.000,30.000,-1
+15,18,0,-151.000,30.000,-1
+16,18,0,-151.000,30.000,-1
+17,18,0,-151.000,30.000,-1
+18,18,0,-151.000,30.000,-1
+19,18,0,-151.000,30.000,-1
+20,18,0,-151.000,30.000,-1
+24,18,0,-151.000,30.000,-1
+25,18,0,-151.000,30.000,-1
+26,18,0,-151.000,30.000,-1
+27,18,0,-151.000,30.000,-1
+28,18,0,-151.000,30.000,-1
+29,18,0,-151.000,30.000,-1
+34,18,0,-151.000,30.000,-1
+35,18,0,-151.000,30.000,-1
+36,18,0,-151.000,30.000,-1
+37,18,0,-151.000,30.000,-1
+38,18,0,-151.000,30.000,-1
+39,18,0,-151.000,30.000,-1
+40,18,0,-151.000,30.000,-1
+44,18,0,-151.000,30.000,-1
+45,18,0,-151.000,30.000,-1
+46,18,0,-151.000,30.000,-1
+47,18,0,-151.000,30.000,-1
+48,18,0,-151.000,30.000,-1
+49,18,0,-151.000,30.000,-1
+50,18,0,-151.000,30.000,-1
+51,18,0,-151.000,30.000,-1
+52,18,0,-151.000,30.000,-1
+53,18,0,-151.000,30.000,-1
+56,18,0,-151.000,30.000,-1
+57,18,0,-151.000,30.000,-1
+58,18,0,-151.000,30.000,-1
+59,18,0,-151.000,30.000,-1
+60,18,0,-151.000,30.000,-1
+61,18,0,-151.000,30.000,-1
+62,18,0,-151.000,30.000,-1
+63,18,0,-151.000,30.000,-1
+64,18,0,-151.000,30.000,-1
+65,18,0,-151.000,30.000,-1
+66,18,0,-151.000,30.000,-1
+67,18,0,-151.000,30.000,-1
+112,6,2,-140.000,40.000,-1
+113,6,2,-140.000,40.000,-1
+114,6,2,-140.000,40.000,-1
+115,6,2,-140.000,40.000,-1
+116,6,2,-140.000,40.000,-1
+117,6,2,-140.000,40.000,-1
+118,6,2,-140.000,40.000,-1
+119,6,2,-140.000,40.000,-1
+120,6,2,-140.000,40.000,-1
+121,6,2,-140.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix043_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix043_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7547f8606e15234761be57f24cf9856ce0a3ed6b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix043_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,111 @@
+0,18,1,-11.000,-20.000,-1
+1,18,1,-11.000,-20.000,-1
+2,18,1,-11.000,-20.000,-1
+6,18,1,-11.000,-20.000,-1
+7,18,1,-11.000,-20.000,-1
+8,18,1,-11.000,-20.000,-1
+9,18,1,-11.000,-20.000,-1
+10,18,1,-11.000,-20.000,-1
+24,18,1,-11.000,-20.000,-1
+25,18,1,-11.000,-20.000,-1
+26,18,1,-11.000,-20.000,-1
+27,18,1,-11.000,-20.000,-1
+28,18,1,-11.000,-20.000,-1
+29,18,1,-11.000,-20.000,-1
+46,18,1,-11.000,-20.000,-1
+47,18,1,-11.000,-20.000,-1
+48,18,1,-11.000,-20.000,-1
+49,18,1,-11.000,-20.000,-1
+53,18,1,-11.000,-20.000,-1
+54,18,1,-11.000,-20.000,-1
+55,18,1,-11.000,-20.000,-1
+56,18,1,-11.000,-20.000,-1
+57,18,1,-11.000,-20.000,-1
+58,18,1,-11.000,-20.000,-1
+59,18,1,-11.000,-20.000,-1
+60,18,1,-11.000,-20.000,-1
+61,18,1,-11.000,-20.000,-1
+62,18,1,-11.000,-20.000,-1
+67,18,1,-11.000,-20.000,-1
+68,18,1,-11.000,-20.000,-1
+69,18,1,-11.000,-20.000,-1
+70,18,1,-11.000,-20.000,-1
+71,18,1,-11.000,-20.000,-1
+72,18,1,-11.000,-20.000,-1
+73,18,1,-11.000,-20.000,-1
+74,18,1,-11.000,-20.000,-1
+126,0,0,89.000,0.000,-1
+127,0,0,85.000,0.000,-1
+128,0,0,81.000,0.000,-1
+129,0,0,77.000,0.000,-1
+130,0,0,73.000,0.000,-1
+131,0,0,69.000,0.000,-1
+132,0,0,65.000,0.000,-1
+133,0,0,61.000,0.000,-1
+134,0,0,57.000,0.000,-1
+135,0,0,53.000,0.000,-1
+136,0,0,49.000,0.000,-1
+136,19,0,23.000,20.000,-1
+137,0,0,45.000,0.000,-1
+137,19,0,24.000,20.000,-1
+138,0,0,41.000,0.000,-1
+138,19,0,25.000,20.000,-1
+139,0,0,37.000,0.000,-1
+139,19,0,26.000,20.000,-1
+140,19,0,27.000,20.000,-1
+141,19,0,28.000,20.000,-1
+142,19,0,29.000,20.000,-1
+143,19,0,30.000,20.000,-1
+144,19,0,31.000,20.000,-1
+145,19,0,32.000,20.000,-1
+146,19,0,33.000,20.000,-1
+147,19,0,34.000,20.000,-1
+148,19,0,35.000,20.000,-1
+149,19,0,36.000,20.000,-1
+150,19,0,37.000,20.000,-1
+151,19,0,38.000,20.000,-1
+152,19,0,39.000,20.000,-1
+153,19,0,40.000,20.000,-1
+154,19,0,41.000,20.000,-1
+155,19,0,42.000,20.000,-1
+156,19,0,43.000,20.000,-1
+157,19,0,44.000,20.000,-1
+158,19,0,45.000,20.000,-1
+159,19,0,46.000,20.000,-1
+160,19,0,47.000,20.000,-1
+161,19,0,48.000,20.000,-1
+162,19,0,49.000,20.000,-1
+163,19,0,50.000,20.000,-1
+164,19,0,51.000,20.000,-1
+165,19,0,52.000,20.000,-1
+166,19,0,53.000,20.000,-1
+167,19,0,54.000,20.000,-1
+168,19,0,55.000,20.000,-1
+175,19,1,169.000,-10.000,-1
+176,19,1,173.000,-10.000,-1
+177,19,1,177.000,-10.000,-1
+178,19,1,-180.000,-20.000,-1
+179,19,1,176.000,-20.000,-1
+180,19,1,172.000,-20.000,-1
+181,19,1,168.000,-20.000,-1
+182,19,1,164.000,-20.000,-1
+183,19,1,160.000,-20.000,-1
+184,19,1,156.000,-20.000,-1
+185,19,1,152.000,-20.000,-1
+186,19,1,148.000,-20.000,-1
+187,19,1,144.000,-20.000,-1
+188,19,1,140.000,-20.000,-1
+189,19,1,136.000,-20.000,-1
+190,19,1,132.000,-20.000,-1
+191,19,1,128.000,-20.000,-1
+192,19,1,124.000,-20.000,-1
+193,19,1,120.000,-20.000,-1
+194,19,1,116.000,-20.000,-1
+195,19,1,112.000,-20.000,-1
+196,19,1,108.000,-20.000,-1
+197,0,1,109.000,-30.000,-1
+197,19,1,104.000,-20.000,-1
+198,0,1,109.000,-30.000,-1
+198,19,1,100.000,-20.000,-1
+199,0,1,109.000,-30.000,-1
+199,19,1,96.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1fb383f21876bd54102a84c5c64352097360b54
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,203 @@
+25,6,0,-45.000,-20.000,-1
+26,6,0,-41.000,-20.000,-1
+27,6,0,-37.000,-20.000,-1
+28,6,0,-33.000,-20.000,-1
+29,6,0,-29.000,-20.000,-1
+30,6,0,-25.000,-20.000,-1
+31,6,0,-21.000,-20.000,-1
+32,6,0,-17.000,-20.000,-1
+33,6,0,-13.000,-20.000,-1
+34,6,0,-9.000,-20.000,-1
+35,6,0,-5.000,-20.000,-1
+36,6,0,-1.000,-20.000,-1
+37,6,0,3.000,-20.000,-1
+38,6,0,7.000,-20.000,-1
+39,6,0,11.000,-20.000,-1
+40,6,0,15.000,-20.000,-1
+41,6,0,19.000,-20.000,-1
+42,6,0,23.000,-20.000,-1
+43,6,0,27.000,-20.000,-1
+44,6,0,31.000,-20.000,-1
+45,6,0,35.000,-20.000,-1
+46,6,0,39.000,-20.000,-1
+47,6,0,43.000,-20.000,-1
+48,6,0,47.000,-20.000,-1
+49,6,0,51.000,-20.000,-1
+50,6,0,55.000,-20.000,-1
+51,6,0,59.000,-20.000,-1
+52,6,0,63.000,-20.000,-1
+53,6,0,67.000,-20.000,-1
+54,6,0,71.000,-20.000,-1
+55,6,0,75.000,-20.000,-1
+56,6,0,79.000,-20.000,-1
+57,6,0,83.000,-20.000,-1
+58,6,0,87.000,-20.000,-1
+59,6,0,91.000,-20.000,-1
+60,6,0,95.000,-20.000,-1
+61,6,0,99.000,-20.000,-1
+62,6,0,103.000,-20.000,-1
+63,6,0,107.000,-20.000,-1
+64,6,0,111.000,-20.000,-1
+65,6,0,115.000,-20.000,-1
+66,6,0,119.000,-20.000,-1
+67,6,0,123.000,-20.000,-1
+68,6,0,127.000,-20.000,-1
+69,6,0,131.000,-20.000,-1
+70,6,0,135.000,-20.000,-1
+71,6,0,139.000,-20.000,-1
+72,6,0,143.000,-20.000,-1
+73,6,0,147.000,-20.000,-1
+74,6,0,151.000,-20.000,-1
+75,6,0,155.000,-20.000,-1
+76,6,0,159.000,-20.000,-1
+77,6,0,163.000,-20.000,-1
+78,6,0,167.000,-20.000,-1
+79,6,0,171.000,-20.000,-1
+80,6,0,175.000,-20.000,-1
+81,6,0,179.000,-20.000,-1
+82,6,0,178.000,-10.000,-1
+83,6,0,174.000,-10.000,-1
+84,6,0,170.000,-10.000,-1
+85,6,0,166.000,-10.000,-1
+86,6,0,162.000,-10.000,-1
+87,6,0,158.000,-10.000,-1
+88,6,0,154.000,-10.000,-1
+89,6,0,150.000,-10.000,-1
+90,6,0,146.000,-10.000,-1
+91,6,0,142.000,-10.000,-1
+92,6,0,138.000,-10.000,-1
+93,6,0,134.000,-10.000,-1
+94,6,0,130.000,-10.000,-1
+95,6,0,126.000,-10.000,-1
+96,6,0,122.000,-10.000,-1
+97,6,0,118.000,-10.000,-1
+98,6,0,114.000,-10.000,-1
+99,6,0,110.000,-10.000,-1
+100,6,0,106.000,-10.000,-1
+101,6,0,102.000,-10.000,-1
+102,6,0,98.000,-10.000,-1
+103,6,0,94.000,-10.000,-1
+104,6,0,90.000,-10.000,-1
+105,6,0,86.000,-10.000,-1
+106,6,0,82.000,-10.000,-1
+107,6,0,78.000,-10.000,-1
+108,6,0,74.000,-10.000,-1
+109,6,0,70.000,-10.000,-1
+110,6,0,66.000,-10.000,-1
+111,6,0,62.000,-10.000,-1
+112,6,0,58.000,-10.000,-1
+113,6,0,54.000,-10.000,-1
+114,6,0,50.000,-10.000,-1
+115,6,0,46.000,-10.000,-1
+116,6,0,42.000,-10.000,-1
+117,6,0,38.000,-10.000,-1
+118,6,0,34.000,-10.000,-1
+119,6,0,30.000,-10.000,-1
+120,6,0,26.000,-10.000,-1
+121,6,0,22.000,-10.000,-1
+122,6,0,18.000,-10.000,-1
+123,6,0,14.000,-10.000,-1
+124,6,0,10.000,-10.000,-1
+125,6,0,6.000,-10.000,-1
+126,6,0,2.000,-10.000,-1
+127,6,0,-2.000,-10.000,-1
+128,6,0,-6.000,-10.000,-1
+129,6,0,-10.000,-10.000,-1
+130,6,0,-14.000,-10.000,-1
+131,6,0,-18.000,-10.000,-1
+132,6,0,-22.000,-10.000,-1
+133,6,0,-26.000,-10.000,-1
+134,6,0,-30.000,-10.000,-1
+135,6,0,-34.000,-10.000,-1
+136,6,0,-38.000,-10.000,-1
+137,6,0,-42.000,-10.000,-1
+138,6,0,-46.000,-10.000,-1
+139,6,0,-50.000,-10.000,-1
+140,6,0,-54.000,-10.000,-1
+141,6,0,-58.000,-10.000,-1
+142,6,0,-62.000,-10.000,-1
+143,6,0,-66.000,-10.000,-1
+144,6,0,-70.000,-10.000,-1
+145,6,0,-74.000,-10.000,-1
+146,6,0,-78.000,-10.000,-1
+147,6,0,-82.000,-10.000,-1
+148,6,0,-86.000,-10.000,-1
+149,6,0,-90.000,-10.000,-1
+150,6,0,-94.000,-10.000,-1
+151,6,0,-98.000,-10.000,-1
+152,6,0,-102.000,-10.000,-1
+153,6,0,-106.000,-10.000,-1
+154,6,0,-110.000,-10.000,-1
+155,6,0,-114.000,-10.000,-1
+156,6,0,-118.000,-10.000,-1
+157,6,0,-122.000,-10.000,-1
+158,6,0,-126.000,-10.000,-1
+159,6,0,-130.000,-10.000,-1
+160,6,0,-134.000,-10.000,-1
+161,6,0,-138.000,-10.000,-1
+162,6,0,-142.000,-10.000,-1
+163,6,0,-146.000,-10.000,-1
+164,6,0,-150.000,-10.000,-1
+165,6,0,-154.000,-10.000,-1
+166,6,0,-158.000,-10.000,-1
+167,6,0,-162.000,-10.000,-1
+168,6,0,-166.000,-10.000,-1
+169,6,0,-170.000,-10.000,-1
+169,13,0,1.000,-30.000,-1
+170,6,0,-174.000,-10.000,-1
+170,13,0,0.000,-30.000,-1
+171,6,0,-178.000,-10.000,-1
+171,13,0,-1.000,-30.000,-1
+172,6,0,-179.000,0.000,-1
+172,13,0,-2.000,-30.000,-1
+173,6,0,-175.000,0.000,-1
+173,13,0,-3.000,-30.000,-1
+174,6,0,-171.000,0.000,-1
+174,13,0,-4.000,-30.000,-1
+175,6,0,-167.000,0.000,-1
+175,13,0,-5.000,-30.000,-1
+176,13,0,-6.000,-30.000,-1
+177,13,0,-7.000,-30.000,-1
+178,11,0,66.000,20.000,-1
+178,13,0,-8.000,-30.000,-1
+179,11,0,66.000,20.000,-1
+179,13,0,-9.000,-30.000,-1
+180,11,0,66.000,20.000,-1
+180,13,0,-10.000,-30.000,-1
+181,11,0,66.000,20.000,-1
+181,13,0,-11.000,-30.000,-1
+182,11,0,66.000,20.000,-1
+182,13,0,-12.000,-30.000,-1
+183,11,0,66.000,20.000,-1
+183,13,0,-13.000,-30.000,-1
+184,11,0,66.000,20.000,-1
+184,13,0,-14.000,-30.000,-1
+185,11,0,66.000,20.000,-1
+185,13,0,-15.000,-30.000,-1
+186,11,0,66.000,20.000,-1
+186,13,0,-16.000,-30.000,-1
+187,11,0,66.000,20.000,-1
+187,13,0,-17.000,-30.000,-1
+188,11,0,66.000,20.000,-1
+188,13,0,-18.000,-30.000,-1
+189,11,0,66.000,20.000,-1
+189,13,0,-19.000,-30.000,-1
+190,11,0,66.000,20.000,-1
+190,13,0,-20.000,-30.000,-1
+191,11,0,66.000,20.000,-1
+191,13,0,-21.000,-30.000,-1
+192,11,0,66.000,20.000,-1
+192,13,0,-22.000,-30.000,-1
+193,11,0,66.000,20.000,-1
+193,13,0,-23.000,-30.000,-1
+194,11,0,66.000,20.000,-1
+194,13,0,-24.000,-30.000,-1
+195,11,0,66.000,20.000,-1
+195,13,0,-25.000,-30.000,-1
+196,11,0,66.000,20.000,-1
+196,13,0,-26.000,-30.000,-1
+197,13,0,-27.000,-30.000,-1
+198,13,0,-28.000,-30.000,-1
+198,17,0,132.000,-40.000,-1
+199,13,0,-29.000,-30.000,-1
+199,17,0,134.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..133ddd434927c4f9c3cbe2e2ee446432dd982769
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,139 @@
+0,13,0,-30.000,-30.000,-1
+0,17,0,136.000,-40.000,-1
+1,13,0,-31.000,-30.000,-1
+1,17,0,138.000,-40.000,-1
+2,13,0,-32.000,-30.000,-1
+2,17,0,140.000,-40.000,-1
+3,13,0,-33.000,-30.000,-1
+3,17,0,142.000,-40.000,-1
+4,13,0,-34.000,-30.000,-1
+4,17,0,144.000,-40.000,-1
+5,13,0,-35.000,-30.000,-1
+6,13,0,-36.000,-30.000,-1
+6,17,0,148.000,-40.000,-1
+7,13,0,-37.000,-30.000,-1
+7,17,0,150.000,-40.000,-1
+8,13,0,-38.000,-30.000,-1
+8,17,0,152.000,-40.000,-1
+9,13,0,-39.000,-30.000,-1
+9,17,0,154.000,-40.000,-1
+10,13,0,-40.000,-30.000,-1
+11,13,0,-41.000,-30.000,-1
+11,17,0,158.000,-40.000,-1
+12,13,0,-42.000,-30.000,-1
+12,17,0,160.000,-40.000,-1
+13,13,0,-43.000,-30.000,-1
+13,17,0,162.000,-40.000,-1
+14,13,0,-44.000,-30.000,-1
+14,17,0,164.000,-40.000,-1
+15,13,0,-45.000,-30.000,-1
+16,13,0,-46.000,-30.000,-1
+17,13,0,-47.000,-30.000,-1
+17,17,0,170.000,-40.000,-1
+18,13,0,-48.000,-30.000,-1
+18,17,0,172.000,-40.000,-1
+19,13,0,-49.000,-30.000,-1
+19,17,0,174.000,-40.000,-1
+20,13,0,-50.000,-30.000,-1
+20,17,0,176.000,-40.000,-1
+21,13,0,-51.000,-30.000,-1
+22,13,0,-52.000,-30.000,-1
+22,17,0,-180.000,-40.000,-1
+23,13,0,-53.000,-30.000,-1
+23,17,0,179.000,-30.000,-1
+24,17,0,177.000,-30.000,-1
+25,17,0,175.000,-30.000,-1
+26,17,0,173.000,-30.000,-1
+27,17,0,171.000,-30.000,-1
+28,17,0,169.000,-30.000,-1
+29,17,0,167.000,-30.000,-1
+32,17,0,161.000,-30.000,-1
+33,17,0,159.000,-30.000,-1
+34,17,0,157.000,-30.000,-1
+35,17,0,155.000,-30.000,-1
+38,17,0,149.000,-30.000,-1
+39,17,0,147.000,-30.000,-1
+40,17,0,145.000,-30.000,-1
+41,17,0,143.000,-30.000,-1
+43,17,0,139.000,-30.000,-1
+44,17,0,137.000,-30.000,-1
+45,17,0,135.000,-30.000,-1
+46,17,0,133.000,-30.000,-1
+49,17,0,127.000,-30.000,-1
+50,17,0,125.000,-30.000,-1
+51,17,0,123.000,-30.000,-1
+52,17,0,121.000,-30.000,-1
+54,17,0,117.000,-30.000,-1
+55,17,0,115.000,-30.000,-1
+56,17,0,113.000,-30.000,-1
+57,17,0,111.000,-30.000,-1
+58,17,0,109.000,-30.000,-1
+59,17,0,107.000,-30.000,-1
+60,17,0,105.000,-30.000,-1
+61,17,0,103.000,-30.000,-1
+62,17,0,101.000,-30.000,-1
+63,17,0,99.000,-30.000,-1
+66,17,0,93.000,-30.000,-1
+67,17,0,91.000,-30.000,-1
+68,17,0,89.000,-30.000,-1
+69,17,0,87.000,-30.000,-1
+70,17,0,85.000,-30.000,-1
+71,17,0,83.000,-30.000,-1
+72,17,0,81.000,-30.000,-1
+73,17,0,79.000,-30.000,-1
+74,17,0,77.000,-30.000,-1
+114,1,0,-147.000,20.000,-1
+115,1,0,-147.000,20.000,-1
+116,1,0,-147.000,20.000,-1
+117,1,0,-147.000,20.000,-1
+118,1,0,-147.000,20.000,-1
+119,1,0,-147.000,20.000,-1
+120,1,0,-147.000,20.000,-1
+121,1,0,-147.000,20.000,-1
+122,1,0,-147.000,20.000,-1
+123,1,0,-147.000,20.000,-1
+124,1,0,-147.000,20.000,-1
+125,1,0,-147.000,20.000,-1
+126,1,0,-147.000,20.000,-1
+127,1,0,-147.000,20.000,-1
+128,1,0,-147.000,20.000,-1
+129,1,0,-147.000,20.000,-1
+130,1,0,-147.000,20.000,-1
+141,18,0,38.000,0.000,-1
+142,18,0,38.000,0.000,-1
+143,18,0,38.000,0.000,-1
+144,18,0,38.000,0.000,-1
+145,18,0,38.000,0.000,-1
+148,18,0,38.000,0.000,-1
+149,18,0,38.000,0.000,-1
+150,18,0,38.000,0.000,-1
+151,18,0,38.000,0.000,-1
+152,18,0,38.000,0.000,-1
+153,18,0,38.000,0.000,-1
+154,18,0,38.000,0.000,-1
+155,18,0,38.000,0.000,-1
+156,18,0,38.000,0.000,-1
+157,18,0,38.000,0.000,-1
+158,18,0,38.000,0.000,-1
+159,18,0,38.000,0.000,-1
+160,18,0,38.000,0.000,-1
+161,18,0,38.000,0.000,-1
+163,18,0,38.000,0.000,-1
+164,18,0,38.000,0.000,-1
+165,18,0,38.000,0.000,-1
+166,18,0,38.000,0.000,-1
+167,18,0,38.000,0.000,-1
+168,18,0,38.000,0.000,-1
+169,18,0,38.000,0.000,-1
+170,18,0,38.000,0.000,-1
+171,18,0,38.000,0.000,-1
+172,18,0,38.000,0.000,-1
+173,18,0,38.000,0.000,-1
+176,18,0,38.000,0.000,-1
+177,18,0,38.000,0.000,-1
+178,18,0,38.000,0.000,-1
+179,18,0,38.000,0.000,-1
+180,18,0,38.000,0.000,-1
+181,18,0,38.000,0.000,-1
+182,18,0,38.000,0.000,-1
+183,18,0,38.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..47eb022be46ce371d6dc26d38ab271295b8d007b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+11,13,1,89.000,-20.000,-1
+12,13,1,90.000,-20.000,-1
+13,13,1,91.000,-20.000,-1
+14,13,1,92.000,-20.000,-1
+15,13,1,93.000,-20.000,-1
+16,13,1,94.000,-20.000,-1
+17,13,1,95.000,-20.000,-1
+18,13,1,96.000,-20.000,-1
+19,13,1,97.000,-20.000,-1
+20,13,1,98.000,-20.000,-1
+21,13,1,99.000,-20.000,-1
+22,13,1,100.000,-20.000,-1
+23,13,1,101.000,-20.000,-1
+24,13,1,102.000,-20.000,-1
+25,13,1,103.000,-20.000,-1
+26,13,1,104.000,-20.000,-1
+27,13,1,105.000,-20.000,-1
+28,13,1,106.000,-20.000,-1
+29,13,1,107.000,-20.000,-1
+30,13,1,108.000,-20.000,-1
+31,13,1,109.000,-20.000,-1
+32,13,1,110.000,-20.000,-1
+33,13,1,111.000,-20.000,-1
+34,13,1,112.000,-20.000,-1
+35,13,1,113.000,-20.000,-1
+36,13,1,114.000,-20.000,-1
+37,13,1,115.000,-20.000,-1
+38,13,1,116.000,-20.000,-1
+39,13,1,117.000,-20.000,-1
+40,13,1,118.000,-20.000,-1
+41,13,1,119.000,-20.000,-1
+42,13,1,120.000,-20.000,-1
+43,13,1,121.000,-20.000,-1
+44,13,1,122.000,-20.000,-1
+45,13,1,123.000,-20.000,-1
+46,13,1,124.000,-20.000,-1
+47,13,1,125.000,-20.000,-1
+48,13,1,126.000,-20.000,-1
+49,13,1,127.000,-20.000,-1
+50,13,1,128.000,-20.000,-1
+51,13,1,129.000,-20.000,-1
+52,13,1,130.000,-20.000,-1
+53,13,1,131.000,-20.000,-1
+54,13,1,132.000,-20.000,-1
+55,13,1,133.000,-20.000,-1
+56,13,1,134.000,-20.000,-1
+57,13,1,135.000,-20.000,-1
+58,13,1,136.000,-20.000,-1
+59,13,1,137.000,-20.000,-1
+60,13,1,138.000,-20.000,-1
+61,13,1,139.000,-20.000,-1
+62,13,1,140.000,-20.000,-1
+63,13,1,141.000,-20.000,-1
+64,13,1,142.000,-20.000,-1
+65,13,1,143.000,-20.000,-1
+66,13,1,144.000,-20.000,-1
+67,13,1,145.000,-20.000,-1
+68,13,1,146.000,-20.000,-1
+69,13,1,147.000,-20.000,-1
+70,13,1,148.000,-20.000,-1
+71,13,1,149.000,-20.000,-1
+72,13,1,150.000,-20.000,-1
+73,13,1,151.000,-20.000,-1
+74,13,1,152.000,-20.000,-1
+75,13,1,153.000,-20.000,-1
+76,13,1,154.000,-20.000,-1
+77,13,1,155.000,-20.000,-1
+78,13,1,156.000,-20.000,-1
+79,13,1,157.000,-20.000,-1
+80,13,1,158.000,-20.000,-1
+81,13,1,159.000,-20.000,-1
+82,13,1,160.000,-20.000,-1
+83,13,1,161.000,-20.000,-1
+84,13,1,162.000,-20.000,-1
+85,13,1,163.000,-20.000,-1
+86,13,1,164.000,-20.000,-1
+87,13,1,165.000,-20.000,-1
+88,13,1,166.000,-20.000,-1
+89,13,1,167.000,-20.000,-1
+90,13,1,168.000,-20.000,-1
+91,13,1,169.000,-20.000,-1
+92,13,1,170.000,-20.000,-1
+93,13,1,171.000,-20.000,-1
+94,13,1,172.000,-20.000,-1
+95,13,1,173.000,-20.000,-1
+96,13,1,174.000,-20.000,-1
+97,13,1,175.000,-20.000,-1
+98,13,1,176.000,-20.000,-1
+99,13,1,177.000,-20.000,-1
+100,13,1,178.000,-20.000,-1
+101,13,1,179.000,-20.000,-1
+102,13,1,-180.000,-20.000,-1
+103,13,1,-180.000,-10.000,-1
+104,13,1,179.000,-10.000,-1
+105,13,1,178.000,-10.000,-1
+106,13,1,177.000,-10.000,-1
+107,13,1,176.000,-10.000,-1
+108,13,1,175.000,-10.000,-1
+109,13,1,174.000,-10.000,-1
+110,13,1,173.000,-10.000,-1
+111,13,1,172.000,-10.000,-1
+112,13,1,171.000,-10.000,-1
+113,13,1,170.000,-10.000,-1
+114,13,1,169.000,-10.000,-1
+115,13,1,168.000,-10.000,-1
+116,13,1,167.000,-10.000,-1
+117,13,1,166.000,-10.000,-1
+118,13,1,165.000,-10.000,-1
+119,13,1,164.000,-10.000,-1
+120,13,1,163.000,-10.000,-1
+121,13,1,162.000,-10.000,-1
+122,13,1,161.000,-10.000,-1
+123,13,1,160.000,-10.000,-1
+124,13,1,159.000,-10.000,-1
+125,13,1,158.000,-10.000,-1
+126,13,1,157.000,-10.000,-1
+127,13,1,156.000,-10.000,-1
+128,13,1,155.000,-10.000,-1
+129,13,1,154.000,-10.000,-1
+130,13,1,153.000,-10.000,-1
+131,13,1,152.000,-10.000,-1
+132,13,1,151.000,-10.000,-1
+133,13,1,150.000,-10.000,-1
+134,13,1,149.000,-10.000,-1
+135,13,1,148.000,-10.000,-1
+136,13,1,147.000,-10.000,-1
+137,13,1,146.000,-10.000,-1
+138,13,1,145.000,-10.000,-1
+139,13,1,144.000,-10.000,-1
+140,13,1,143.000,-10.000,-1
+141,13,1,142.000,-10.000,-1
+142,13,1,141.000,-10.000,-1
+143,13,1,140.000,-10.000,-1
+144,13,1,139.000,-10.000,-1
+145,13,1,138.000,-10.000,-1
+146,13,1,137.000,-10.000,-1
+147,13,1,136.000,-10.000,-1
+148,13,1,135.000,-10.000,-1
+149,13,1,134.000,-10.000,-1
+150,13,1,133.000,-10.000,-1
+151,13,1,132.000,-10.000,-1
+152,13,1,131.000,-10.000,-1
+153,13,1,130.000,-10.000,-1
+154,13,1,129.000,-10.000,-1
+155,13,1,128.000,-10.000,-1
+156,13,1,127.000,-10.000,-1
+157,13,1,126.000,-10.000,-1
+158,13,1,125.000,-10.000,-1
+159,13,1,124.000,-10.000,-1
+160,13,1,123.000,-10.000,-1
+161,13,1,122.000,-10.000,-1
+163,5,0,75.000,10.000,-1
+164,5,0,75.000,10.000,-1
+165,5,0,75.000,10.000,-1
+166,5,0,75.000,10.000,-1
+167,5,0,75.000,10.000,-1
+168,5,0,75.000,10.000,-1
+169,5,0,75.000,10.000,-1
+170,5,0,75.000,10.000,-1
+171,5,0,75.000,10.000,-1
+172,5,0,75.000,10.000,-1
+173,5,0,75.000,10.000,-1
+174,5,0,75.000,10.000,-1
+175,5,0,75.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix045_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix045_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..af31d8107698661ad4e9ddb09d5b91b0b35865b5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix045_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,215 @@
+24,6,0,120.000,10.000,-1
+25,6,0,118.000,10.000,-1
+26,6,0,116.000,10.000,-1
+27,6,0,114.000,10.000,-1
+28,6,0,112.000,10.000,-1
+29,6,0,110.000,10.000,-1
+30,6,0,108.000,10.000,-1
+31,6,0,106.000,10.000,-1
+32,6,0,104.000,10.000,-1
+33,6,0,102.000,10.000,-1
+34,6,0,100.000,10.000,-1
+35,6,0,98.000,10.000,-1
+36,6,0,96.000,10.000,-1
+37,6,0,94.000,10.000,-1
+38,6,0,92.000,10.000,-1
+39,6,0,90.000,10.000,-1
+40,6,0,88.000,10.000,-1
+41,6,0,86.000,10.000,-1
+42,6,0,84.000,10.000,-1
+43,6,0,82.000,10.000,-1
+44,6,0,80.000,10.000,-1
+45,6,0,78.000,10.000,-1
+46,6,0,76.000,10.000,-1
+47,6,0,74.000,10.000,-1
+48,6,0,72.000,10.000,-1
+49,6,0,70.000,10.000,-1
+50,6,0,68.000,10.000,-1
+51,6,0,66.000,10.000,-1
+52,6,0,64.000,10.000,-1
+53,6,0,62.000,10.000,-1
+54,6,0,60.000,10.000,-1
+55,6,0,58.000,10.000,-1
+56,6,0,56.000,10.000,-1
+57,6,0,54.000,10.000,-1
+58,6,0,52.000,10.000,-1
+59,6,0,50.000,10.000,-1
+60,6,0,48.000,10.000,-1
+61,6,0,46.000,10.000,-1
+72,13,0,178.000,-40.000,-1
+73,13,0,177.000,-40.000,-1
+74,13,0,176.000,-40.000,-1
+75,13,0,175.000,-40.000,-1
+76,13,0,174.000,-40.000,-1
+77,13,0,173.000,-40.000,-1
+78,7,0,-78.000,-10.000,-1
+78,13,0,172.000,-40.000,-1
+79,7,0,-78.000,-10.000,-1
+79,13,0,171.000,-40.000,-1
+80,7,0,-78.000,-10.000,-1
+80,13,0,170.000,-40.000,-1
+81,7,0,-78.000,-10.000,-1
+81,13,0,169.000,-40.000,-1
+82,7,0,-78.000,-10.000,-1
+82,13,0,168.000,-40.000,-1
+83,7,0,-78.000,-10.000,-1
+83,13,0,167.000,-40.000,-1
+84,7,0,-78.000,-10.000,-1
+84,13,0,166.000,-40.000,-1
+85,7,0,-78.000,-10.000,-1
+85,13,0,165.000,-40.000,-1
+86,7,0,-78.000,-10.000,-1
+86,13,0,164.000,-40.000,-1
+87,7,0,-78.000,-10.000,-1
+87,13,0,163.000,-40.000,-1
+88,7,0,-78.000,-10.000,-1
+88,13,0,162.000,-40.000,-1
+89,7,0,-78.000,-10.000,-1
+89,13,0,161.000,-40.000,-1
+90,7,0,-78.000,-10.000,-1
+90,13,0,160.000,-40.000,-1
+91,7,0,-78.000,-10.000,-1
+91,13,0,159.000,-40.000,-1
+92,7,0,-78.000,-10.000,-1
+92,13,0,158.000,-40.000,-1
+93,7,0,-78.000,-10.000,-1
+93,13,0,157.000,-40.000,-1
+94,7,0,-78.000,-10.000,-1
+94,13,0,156.000,-40.000,-1
+95,13,0,155.000,-40.000,-1
+96,13,0,154.000,-40.000,-1
+97,13,0,153.000,-40.000,-1
+98,13,0,152.000,-40.000,-1
+99,13,0,151.000,-40.000,-1
+100,13,0,150.000,-40.000,-1
+101,13,0,149.000,-40.000,-1
+102,13,0,148.000,-40.000,-1
+103,13,0,147.000,-40.000,-1
+103,13,1,-5.000,0.000,-1
+104,13,0,146.000,-40.000,-1
+104,13,1,-5.000,0.000,-1
+105,13,0,145.000,-40.000,-1
+105,13,1,-5.000,0.000,-1
+106,13,0,144.000,-40.000,-1
+106,13,1,-5.000,0.000,-1
+107,13,0,143.000,-40.000,-1
+107,13,1,-5.000,0.000,-1
+108,13,0,142.000,-40.000,-1
+108,13,1,-5.000,0.000,-1
+109,13,0,141.000,-40.000,-1
+109,13,1,-5.000,0.000,-1
+110,13,0,140.000,-40.000,-1
+110,13,1,-5.000,0.000,-1
+111,13,0,139.000,-40.000,-1
+111,13,1,-5.000,0.000,-1
+112,13,0,138.000,-40.000,-1
+112,13,1,-5.000,0.000,-1
+113,13,0,137.000,-40.000,-1
+113,13,1,-5.000,0.000,-1
+114,13,0,136.000,-40.000,-1
+114,13,1,-5.000,0.000,-1
+115,13,0,135.000,-40.000,-1
+115,13,1,-5.000,0.000,-1
+116,13,0,134.000,-40.000,-1
+116,13,1,-5.000,0.000,-1
+117,13,0,133.000,-40.000,-1
+117,13,1,-5.000,0.000,-1
+118,13,0,132.000,-40.000,-1
+118,13,1,-5.000,0.000,-1
+119,13,0,131.000,-40.000,-1
+119,13,1,-5.000,0.000,-1
+120,13,0,130.000,-40.000,-1
+120,13,1,-5.000,0.000,-1
+121,13,0,129.000,-40.000,-1
+121,13,1,-5.000,0.000,-1
+122,13,0,128.000,-40.000,-1
+122,13,1,-5.000,0.000,-1
+123,13,0,127.000,-40.000,-1
+123,13,1,-5.000,0.000,-1
+124,13,0,126.000,-40.000,-1
+124,13,1,-5.000,0.000,-1
+125,13,0,125.000,-40.000,-1
+125,13,1,-5.000,0.000,-1
+126,13,0,124.000,-40.000,-1
+126,13,1,-5.000,0.000,-1
+127,13,0,123.000,-40.000,-1
+127,13,1,-5.000,0.000,-1
+128,13,0,122.000,-40.000,-1
+128,13,1,-5.000,0.000,-1
+129,13,0,121.000,-40.000,-1
+129,13,1,-5.000,0.000,-1
+130,13,0,120.000,-40.000,-1
+130,13,1,-5.000,0.000,-1
+131,13,0,119.000,-40.000,-1
+131,13,1,-5.000,0.000,-1
+132,13,0,118.000,-40.000,-1
+132,13,1,-5.000,0.000,-1
+133,13,0,117.000,-40.000,-1
+133,13,1,-5.000,0.000,-1
+134,13,0,116.000,-40.000,-1
+134,13,1,-5.000,0.000,-1
+135,13,1,-5.000,0.000,-1
+136,13,1,-5.000,0.000,-1
+137,13,1,-5.000,0.000,-1
+138,13,1,-5.000,0.000,-1
+139,13,1,-5.000,0.000,-1
+140,13,1,-5.000,0.000,-1
+141,13,1,-5.000,0.000,-1
+142,13,1,-5.000,0.000,-1
+143,13,1,-5.000,0.000,-1
+144,13,1,-5.000,0.000,-1
+145,13,1,-5.000,0.000,-1
+146,13,1,-5.000,0.000,-1
+147,13,1,-5.000,0.000,-1
+148,13,1,-5.000,0.000,-1
+149,13,1,-5.000,0.000,-1
+150,13,1,-5.000,0.000,-1
+151,13,1,-5.000,0.000,-1
+152,13,1,-5.000,0.000,-1
+153,13,1,-5.000,0.000,-1
+154,13,1,-5.000,0.000,-1
+155,13,1,-5.000,0.000,-1
+156,13,1,-5.000,0.000,-1
+157,13,1,-5.000,0.000,-1
+158,13,1,-5.000,0.000,-1
+159,13,1,-5.000,0.000,-1
+160,13,1,-5.000,0.000,-1
+161,13,1,-5.000,0.000,-1
+162,13,1,-5.000,0.000,-1
+163,13,1,-5.000,0.000,-1
+164,13,1,-5.000,0.000,-1
+165,13,1,-5.000,0.000,-1
+166,13,1,-5.000,0.000,-1
+167,13,1,-5.000,0.000,-1
+168,13,1,-5.000,0.000,-1
+169,13,1,-5.000,0.000,-1
+170,13,1,-5.000,0.000,-1
+171,13,1,-5.000,0.000,-1
+172,13,1,-5.000,0.000,-1
+173,13,1,-5.000,0.000,-1
+174,13,1,-5.000,0.000,-1
+175,13,1,-5.000,0.000,-1
+176,13,1,-5.000,0.000,-1
+177,13,1,-5.000,0.000,-1
+178,13,1,-5.000,0.000,-1
+179,13,1,-5.000,0.000,-1
+180,13,1,-5.000,0.000,-1
+181,13,1,-5.000,0.000,-1
+182,13,1,-5.000,0.000,-1
+183,13,1,-5.000,0.000,-1
+184,13,1,-5.000,0.000,-1
+185,13,1,-5.000,0.000,-1
+186,13,1,-5.000,0.000,-1
+187,13,1,-5.000,0.000,-1
+188,13,1,-5.000,0.000,-1
+189,13,1,-5.000,0.000,-1
+190,13,1,-5.000,0.000,-1
+191,13,1,-5.000,0.000,-1
+192,13,1,-5.000,0.000,-1
+193,13,1,-5.000,0.000,-1
+194,13,1,-5.000,0.000,-1
+195,13,1,-5.000,0.000,-1
+196,13,1,-5.000,0.000,-1
+197,13,1,-5.000,0.000,-1
+198,13,1,-5.000,0.000,-1
+199,13,1,-5.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ab0cfb28b108ea2a9ac2400d05044656cdef2cfc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,197 @@
+16,5,0,-102.000,-30.000,-1
+17,5,0,-102.000,-30.000,-1
+18,5,0,-102.000,-30.000,-1
+19,5,0,-102.000,-30.000,-1
+20,5,0,-102.000,-30.000,-1
+21,5,0,-102.000,-30.000,-1
+22,5,0,-102.000,-30.000,-1
+23,5,0,-102.000,-30.000,-1
+24,5,0,-102.000,-30.000,-1
+25,5,0,-102.000,-30.000,-1
+26,5,0,-102.000,-30.000,-1
+27,5,0,-102.000,-30.000,-1
+28,5,0,-102.000,-30.000,-1
+29,5,0,-102.000,-30.000,-1
+30,5,0,-102.000,-30.000,-1
+31,5,0,-102.000,-30.000,-1
+32,5,0,-102.000,-30.000,-1
+33,5,0,-102.000,-30.000,-1
+34,5,0,-102.000,-30.000,-1
+35,5,0,-102.000,-30.000,-1
+36,5,0,-102.000,-30.000,-1
+37,5,0,-102.000,-30.000,-1
+38,5,0,-102.000,-30.000,-1
+39,5,0,-102.000,-30.000,-1
+40,5,0,-102.000,-30.000,-1
+41,5,0,-102.000,-30.000,-1
+42,5,0,-102.000,-30.000,-1
+43,5,0,-102.000,-30.000,-1
+44,5,0,-102.000,-30.000,-1
+45,5,0,-102.000,-30.000,-1
+46,5,0,-102.000,-30.000,-1
+47,5,0,-102.000,-30.000,-1
+48,5,0,-102.000,-30.000,-1
+49,5,0,-102.000,-30.000,-1
+50,5,0,-102.000,-30.000,-1
+51,5,0,-102.000,-30.000,-1
+52,5,0,-102.000,-30.000,-1
+53,5,0,-102.000,-30.000,-1
+54,5,0,-102.000,-30.000,-1
+55,5,0,-102.000,-30.000,-1
+56,5,0,-102.000,-30.000,-1
+57,5,0,-102.000,-30.000,-1
+58,5,0,-102.000,-30.000,-1
+59,5,0,-102.000,-30.000,-1
+60,5,0,-102.000,-30.000,-1
+61,5,0,-102.000,-30.000,-1
+62,5,0,-102.000,-30.000,-1
+63,5,0,-102.000,-30.000,-1
+64,5,0,-102.000,-30.000,-1
+65,5,0,-102.000,-30.000,-1
+66,5,0,-102.000,-30.000,-1
+67,5,0,-102.000,-30.000,-1
+68,5,0,-102.000,-30.000,-1
+69,5,0,-102.000,-30.000,-1
+70,5,0,-102.000,-30.000,-1
+71,5,0,-102.000,-30.000,-1
+72,5,0,-102.000,-30.000,-1
+73,5,0,-102.000,-30.000,-1
+74,5,0,-102.000,-30.000,-1
+75,5,0,-102.000,-30.000,-1
+76,5,0,-102.000,-30.000,-1
+77,5,0,-102.000,-30.000,-1
+78,5,0,-102.000,-30.000,-1
+79,5,0,-102.000,-30.000,-1
+80,5,0,-102.000,-30.000,-1
+81,5,0,-102.000,-30.000,-1
+82,5,0,-102.000,-30.000,-1
+83,5,0,-102.000,-30.000,-1
+84,5,0,-102.000,-30.000,-1
+85,5,0,-102.000,-30.000,-1
+86,5,0,-102.000,-30.000,-1
+87,5,0,-102.000,-30.000,-1
+88,5,0,-102.000,-30.000,-1
+89,5,0,-102.000,-30.000,-1
+90,5,0,-102.000,-30.000,-1
+91,5,0,-102.000,-30.000,-1
+92,5,0,-102.000,-30.000,-1
+93,5,0,-102.000,-30.000,-1
+94,5,0,-102.000,-30.000,-1
+95,5,0,-102.000,-30.000,-1
+96,5,0,-102.000,-30.000,-1
+97,5,0,-102.000,-30.000,-1
+98,5,0,-102.000,-30.000,-1
+99,5,0,-102.000,-30.000,-1
+100,5,0,-102.000,-30.000,-1
+101,5,0,-102.000,-30.000,-1
+102,5,0,-102.000,-30.000,-1
+103,5,0,-102.000,-30.000,-1
+104,5,0,-102.000,-30.000,-1
+105,5,0,-102.000,-30.000,-1
+106,5,0,-102.000,-30.000,-1
+107,5,0,-102.000,-30.000,-1
+108,5,0,-102.000,-30.000,-1
+109,5,0,-102.000,-30.000,-1
+110,5,0,-102.000,-30.000,-1
+111,5,0,-102.000,-30.000,-1
+112,5,0,-102.000,-30.000,-1
+113,5,0,-102.000,-30.000,-1
+114,5,0,-102.000,-30.000,-1
+115,5,0,-102.000,-30.000,-1
+116,5,0,-102.000,-30.000,-1
+117,5,0,-102.000,-30.000,-1
+118,5,0,-102.000,-30.000,-1
+119,5,0,-102.000,-30.000,-1
+120,5,0,-102.000,-30.000,-1
+121,5,0,-102.000,-30.000,-1
+122,5,0,-102.000,-30.000,-1
+123,5,0,-102.000,-30.000,-1
+124,5,0,-102.000,-30.000,-1
+125,5,0,-102.000,-30.000,-1
+126,5,0,-102.000,-30.000,-1
+127,5,0,-102.000,-30.000,-1
+128,5,0,-102.000,-30.000,-1
+129,5,0,-102.000,-30.000,-1
+130,5,0,-102.000,-30.000,-1
+131,5,0,-102.000,-30.000,-1
+132,5,0,-102.000,-30.000,-1
+133,5,0,-102.000,-30.000,-1
+134,5,0,-102.000,-30.000,-1
+135,5,0,-102.000,-30.000,-1
+136,5,0,-102.000,-30.000,-1
+137,5,0,-102.000,-30.000,-1
+138,5,0,-102.000,-30.000,-1
+139,5,0,-102.000,-30.000,-1
+140,5,0,-102.000,-30.000,-1
+141,5,0,-102.000,-30.000,-1
+142,5,0,-102.000,-30.000,-1
+143,5,0,-102.000,-30.000,-1
+144,5,0,-102.000,-30.000,-1
+145,5,0,-102.000,-30.000,-1
+146,5,0,-102.000,-30.000,-1
+147,5,0,-102.000,-30.000,-1
+148,5,0,-102.000,-30.000,-1
+149,5,0,-102.000,-30.000,-1
+150,5,0,-102.000,-30.000,-1
+151,5,0,-102.000,-30.000,-1
+152,5,0,-102.000,-30.000,-1
+153,5,0,-102.000,-30.000,-1
+154,5,0,-102.000,-30.000,-1
+155,5,0,-102.000,-30.000,-1
+156,5,0,-102.000,-30.000,-1
+157,5,0,-102.000,-30.000,-1
+158,5,0,-102.000,-30.000,-1
+159,5,0,-102.000,-30.000,-1
+160,5,0,-102.000,-30.000,-1
+161,5,0,-102.000,-30.000,-1
+162,5,0,-102.000,-30.000,-1
+163,5,0,-102.000,-30.000,-1
+163,19,0,-103.000,0.000,-1
+164,5,0,-102.000,-30.000,-1
+164,19,0,-99.000,0.000,-1
+165,5,0,-102.000,-30.000,-1
+165,19,0,-95.000,0.000,-1
+166,5,0,-102.000,-30.000,-1
+166,19,0,-91.000,0.000,-1
+167,19,0,-87.000,0.000,-1
+168,19,0,-83.000,0.000,-1
+169,19,0,-79.000,0.000,-1
+170,19,0,-75.000,0.000,-1
+171,19,0,-71.000,0.000,-1
+172,19,0,-67.000,0.000,-1
+173,19,0,-63.000,0.000,-1
+174,19,0,-59.000,0.000,-1
+175,19,0,-55.000,0.000,-1
+176,19,0,-51.000,0.000,-1
+177,19,0,-47.000,0.000,-1
+178,13,0,-49.000,0.000,-1
+178,19,0,-43.000,0.000,-1
+179,13,0,-49.000,0.000,-1
+179,19,0,-39.000,0.000,-1
+180,13,0,-49.000,0.000,-1
+180,19,0,-35.000,0.000,-1
+181,13,0,-49.000,0.000,-1
+181,19,0,-31.000,0.000,-1
+182,13,0,-49.000,0.000,-1
+182,19,0,-27.000,0.000,-1
+183,13,0,-49.000,0.000,-1
+183,19,0,-23.000,0.000,-1
+184,13,0,-49.000,0.000,-1
+184,19,0,-19.000,0.000,-1
+185,13,0,-49.000,0.000,-1
+185,19,0,-15.000,0.000,-1
+186,13,0,-49.000,0.000,-1
+186,19,0,-11.000,0.000,-1
+187,19,0,-7.000,0.000,-1
+188,19,0,-3.000,0.000,-1
+189,19,0,1.000,0.000,-1
+190,19,0,5.000,0.000,-1
+191,19,0,9.000,0.000,-1
+192,19,0,13.000,0.000,-1
+193,19,0,17.000,0.000,-1
+194,19,0,21.000,0.000,-1
+195,19,0,25.000,0.000,-1
+196,19,0,29.000,0.000,-1
+197,19,0,33.000,0.000,-1
+198,19,0,37.000,0.000,-1
+199,19,0,41.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eaa3a051852c7f6c932f1e786c73757679483eee
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+0,19,0,45.000,0.000,-1
+1,19,0,49.000,0.000,-1
+2,19,0,53.000,0.000,-1
+3,19,0,57.000,0.000,-1
+4,19,0,61.000,0.000,-1
+5,19,0,65.000,0.000,-1
+6,19,0,69.000,0.000,-1
+7,19,0,73.000,0.000,-1
+8,19,0,77.000,0.000,-1
+9,19,0,81.000,0.000,-1
+10,19,0,85.000,0.000,-1
+11,19,0,89.000,0.000,-1
+12,19,0,93.000,0.000,-1
+13,19,0,97.000,0.000,-1
+14,19,0,101.000,0.000,-1
+15,19,0,105.000,0.000,-1
+16,19,0,109.000,0.000,-1
+17,19,0,113.000,0.000,-1
+18,19,0,117.000,0.000,-1
+19,19,0,121.000,0.000,-1
+20,19,0,125.000,0.000,-1
+21,19,0,129.000,0.000,-1
+22,19,0,133.000,0.000,-1
+23,19,0,137.000,0.000,-1
+24,19,0,141.000,0.000,-1
+25,19,0,145.000,0.000,-1
+26,19,0,149.000,0.000,-1
+27,19,0,153.000,0.000,-1
+28,19,0,157.000,0.000,-1
+29,19,0,161.000,0.000,-1
+30,19,0,165.000,0.000,-1
+31,19,0,169.000,0.000,-1
+32,19,0,173.000,0.000,-1
+33,19,0,177.000,0.000,-1
+34,19,0,-180.000,10.000,-1
+35,19,0,176.000,10.000,-1
+36,19,0,172.000,10.000,-1
+37,19,0,168.000,10.000,-1
+38,19,0,164.000,10.000,-1
+39,19,0,160.000,10.000,-1
+40,19,0,156.000,10.000,-1
+41,19,0,152.000,10.000,-1
+42,19,0,148.000,10.000,-1
+43,19,0,144.000,10.000,-1
+44,19,0,140.000,10.000,-1
+45,19,0,136.000,10.000,-1
+46,19,0,132.000,10.000,-1
+47,19,0,128.000,10.000,-1
+48,19,0,124.000,10.000,-1
+49,19,0,120.000,10.000,-1
+50,19,0,116.000,10.000,-1
+51,19,0,112.000,10.000,-1
+52,19,0,108.000,10.000,-1
+53,19,0,104.000,10.000,-1
+54,19,0,100.000,10.000,-1
+55,19,0,96.000,10.000,-1
+56,19,0,92.000,10.000,-1
+57,19,0,88.000,10.000,-1
+58,19,0,84.000,10.000,-1
+59,19,0,80.000,10.000,-1
+60,19,0,76.000,10.000,-1
+61,19,0,72.000,10.000,-1
+62,19,0,68.000,10.000,-1
+63,19,0,64.000,10.000,-1
+64,19,0,60.000,10.000,-1
+65,19,0,56.000,10.000,-1
+66,19,0,52.000,10.000,-1
+67,19,0,48.000,10.000,-1
+68,19,0,44.000,10.000,-1
+69,19,0,40.000,10.000,-1
+70,19,0,36.000,10.000,-1
+71,19,0,32.000,10.000,-1
+72,19,0,28.000,10.000,-1
+73,19,0,24.000,10.000,-1
+74,19,0,20.000,10.000,-1
+75,19,0,16.000,10.000,-1
+76,19,0,12.000,10.000,-1
+77,19,0,8.000,10.000,-1
+78,19,0,4.000,10.000,-1
+79,19,0,0.000,10.000,-1
+80,19,0,-4.000,10.000,-1
+81,19,0,-8.000,10.000,-1
+82,19,0,-12.000,10.000,-1
+83,19,0,-16.000,10.000,-1
+84,19,0,-20.000,10.000,-1
+85,19,0,-24.000,10.000,-1
+86,19,0,-28.000,10.000,-1
+87,19,0,-32.000,10.000,-1
+88,19,0,-36.000,10.000,-1
+89,19,0,-40.000,10.000,-1
+90,19,0,-44.000,10.000,-1
+91,19,0,-48.000,10.000,-1
+92,19,0,-52.000,10.000,-1
+93,19,0,-56.000,10.000,-1
+94,19,0,-60.000,10.000,-1
+95,19,0,-64.000,10.000,-1
+96,19,0,-68.000,10.000,-1
+97,19,0,-72.000,10.000,-1
+98,19,0,-76.000,10.000,-1
+99,19,0,-80.000,10.000,-1
+100,19,0,-84.000,10.000,-1
+101,19,0,-88.000,10.000,-1
+102,19,0,-92.000,10.000,-1
+103,19,0,-96.000,10.000,-1
+104,19,0,-100.000,10.000,-1
+105,19,0,-104.000,10.000,-1
+106,19,0,-108.000,10.000,-1
+107,19,0,-112.000,10.000,-1
+108,19,0,-116.000,10.000,-1
+109,19,0,-120.000,10.000,-1
+110,19,0,-124.000,10.000,-1
+111,19,0,-128.000,10.000,-1
+112,19,0,-132.000,10.000,-1
+113,19,0,-136.000,10.000,-1
+124,0,0,-118.000,-20.000,-1
+125,0,0,-118.000,-20.000,-1
+126,0,0,-118.000,-20.000,-1
+127,0,0,-118.000,-20.000,-1
+128,0,0,-118.000,-20.000,-1
+129,0,0,-118.000,-20.000,-1
+130,0,0,-118.000,-20.000,-1
+131,0,0,-118.000,-20.000,-1
+132,0,0,-118.000,-20.000,-1
+133,0,0,-118.000,-20.000,-1
+134,0,0,-118.000,-20.000,-1
+135,0,0,-118.000,-20.000,-1
+136,0,0,-118.000,-20.000,-1
+137,0,0,-118.000,-20.000,-1
+138,0,0,-118.000,-20.000,-1
+139,0,0,-118.000,-20.000,-1
+140,0,0,-118.000,-20.000,-1
+141,0,0,-118.000,-20.000,-1
+142,0,0,-118.000,-20.000,-1
+143,0,0,-118.000,-20.000,-1
+144,0,0,-118.000,-20.000,-1
+145,0,0,-118.000,-20.000,-1
+146,0,0,-118.000,-20.000,-1
+147,0,0,-118.000,-20.000,-1
+148,0,0,-118.000,-20.000,-1
+173,17,0,125.000,0.000,-1
+174,17,0,129.000,0.000,-1
+175,17,0,133.000,0.000,-1
+178,17,0,145.000,0.000,-1
+179,17,0,149.000,0.000,-1
+180,17,0,153.000,0.000,-1
+181,17,0,157.000,0.000,-1
+183,17,0,165.000,0.000,-1
+184,17,0,169.000,0.000,-1
+185,17,0,173.000,0.000,-1
+188,17,0,176.000,10.000,-1
+189,17,0,172.000,10.000,-1
+190,17,0,168.000,10.000,-1
+193,17,0,156.000,10.000,-1
+193,19,1,-14.000,0.000,-1
+194,17,0,152.000,10.000,-1
+194,19,1,-14.000,0.000,-1
+195,17,0,148.000,10.000,-1
+195,19,1,-14.000,0.000,-1
+196,17,0,144.000,10.000,-1
+196,19,1,-14.000,0.000,-1
+197,19,1,-14.000,0.000,-1
+198,19,1,-14.000,0.000,-1
+199,19,1,-14.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1919f1791c9add70ffa1433371bf393b062dacb3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix046_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,99 @@
+0,17,0,128.000,10.000,-1
+0,19,1,-14.000,0.000,-1
+1,17,0,124.000,10.000,-1
+1,19,1,-14.000,0.000,-1
+2,17,0,120.000,10.000,-1
+2,19,1,-14.000,0.000,-1
+3,19,1,-14.000,0.000,-1
+4,19,1,-14.000,0.000,-1
+5,19,1,-14.000,0.000,-1
+6,19,1,-14.000,0.000,-1
+7,19,1,-14.000,0.000,-1
+8,19,1,-14.000,0.000,-1
+9,19,1,-14.000,0.000,-1
+10,19,1,-14.000,0.000,-1
+11,19,1,-14.000,0.000,-1
+12,19,1,-14.000,0.000,-1
+13,19,1,-14.000,0.000,-1
+14,19,1,-14.000,0.000,-1
+15,19,1,-14.000,0.000,-1
+16,19,1,-14.000,0.000,-1
+17,19,1,-14.000,0.000,-1
+18,19,1,-14.000,0.000,-1
+19,19,1,-14.000,0.000,-1
+20,19,1,-14.000,0.000,-1
+21,19,1,-14.000,0.000,-1
+22,19,1,-14.000,0.000,-1
+23,19,1,-14.000,0.000,-1
+24,19,1,-14.000,0.000,-1
+25,19,1,-14.000,0.000,-1
+26,19,1,-14.000,0.000,-1
+27,19,1,-14.000,0.000,-1
+28,19,1,-14.000,0.000,-1
+29,19,1,-14.000,0.000,-1
+30,19,1,-14.000,0.000,-1
+31,19,1,-14.000,0.000,-1
+32,19,1,-14.000,0.000,-1
+33,19,1,-14.000,0.000,-1
+34,19,1,-14.000,0.000,-1
+35,19,1,-14.000,0.000,-1
+36,19,1,-14.000,0.000,-1
+37,19,1,-14.000,0.000,-1
+38,19,1,-14.000,0.000,-1
+39,19,1,-14.000,0.000,-1
+40,19,1,-14.000,0.000,-1
+41,19,1,-14.000,0.000,-1
+42,19,1,-14.000,0.000,-1
+43,19,1,-14.000,0.000,-1
+44,19,1,-14.000,0.000,-1
+45,19,1,-14.000,0.000,-1
+46,19,1,-14.000,0.000,-1
+67,19,2,10.000,-30.000,-1
+68,19,2,10.000,-30.000,-1
+69,19,2,10.000,-30.000,-1
+70,19,2,10.000,-30.000,-1
+71,19,2,10.000,-30.000,-1
+72,19,2,10.000,-30.000,-1
+73,19,2,10.000,-30.000,-1
+74,19,2,10.000,-30.000,-1
+75,19,2,10.000,-30.000,-1
+76,19,2,10.000,-30.000,-1
+77,19,2,10.000,-30.000,-1
+78,19,2,10.000,-30.000,-1
+79,19,2,10.000,-30.000,-1
+80,19,2,10.000,-30.000,-1
+81,19,2,10.000,-30.000,-1
+82,19,2,10.000,-30.000,-1
+83,19,2,10.000,-30.000,-1
+84,19,2,10.000,-30.000,-1
+85,19,2,10.000,-30.000,-1
+86,19,2,10.000,-30.000,-1
+87,19,2,10.000,-30.000,-1
+88,19,2,10.000,-30.000,-1
+89,19,2,10.000,-30.000,-1
+90,19,2,10.000,-30.000,-1
+91,19,2,10.000,-30.000,-1
+92,19,2,10.000,-30.000,-1
+97,19,2,10.000,-30.000,-1
+98,19,2,10.000,-30.000,-1
+99,19,2,10.000,-30.000,-1
+100,19,2,10.000,-30.000,-1
+101,19,2,10.000,-30.000,-1
+180,11,0,23.000,-30.000,-1
+181,11,0,23.000,-30.000,-1
+182,11,0,23.000,-30.000,-1
+183,11,0,23.000,-30.000,-1
+184,11,0,23.000,-30.000,-1
+185,11,0,23.000,-30.000,-1
+186,11,0,23.000,-30.000,-1
+187,11,0,23.000,-30.000,-1
+188,11,0,23.000,-30.000,-1
+189,11,0,23.000,-30.000,-1
+190,11,0,23.000,-30.000,-1
+191,11,0,23.000,-30.000,-1
+192,11,0,23.000,-30.000,-1
+193,11,0,23.000,-30.000,-1
+194,11,0,23.000,-30.000,-1
+195,11,0,23.000,-30.000,-1
+196,11,0,23.000,-30.000,-1
+197,11,0,23.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix047_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix047_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7ebbb550094f8d1f85633eebb25e87526dbf9d23
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix047_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,190 @@
+17,17,0,89.000,10.000,-1
+18,17,0,89.000,10.000,-1
+21,5,0,-177.000,20.000,-1
+22,5,0,-177.000,20.000,-1
+23,5,0,-177.000,20.000,-1
+24,5,0,-177.000,20.000,-1
+25,5,0,-177.000,20.000,-1
+26,5,0,-177.000,20.000,-1
+27,5,0,-177.000,20.000,-1
+28,5,0,-177.000,20.000,-1
+29,5,0,-177.000,20.000,-1
+30,5,0,-177.000,20.000,-1
+31,5,0,-177.000,20.000,-1
+32,5,0,-177.000,20.000,-1
+48,6,0,157.000,30.000,-1
+49,6,0,157.000,30.000,-1
+50,6,0,157.000,30.000,-1
+51,6,0,157.000,30.000,-1
+52,6,0,157.000,30.000,-1
+53,6,0,157.000,30.000,-1
+54,6,0,157.000,30.000,-1
+55,6,0,157.000,30.000,-1
+56,6,0,157.000,30.000,-1
+57,6,0,157.000,30.000,-1
+58,1,0,9.000,-10.000,-1
+58,6,0,157.000,30.000,-1
+59,1,0,9.000,-10.000,-1
+59,6,0,157.000,30.000,-1
+60,1,0,9.000,-10.000,-1
+60,6,0,157.000,30.000,-1
+61,1,0,9.000,-10.000,-1
+61,6,0,157.000,30.000,-1
+62,1,0,9.000,-10.000,-1
+62,6,0,157.000,30.000,-1
+63,1,0,9.000,-10.000,-1
+63,6,0,157.000,30.000,-1
+64,1,0,9.000,-10.000,-1
+64,6,0,157.000,30.000,-1
+65,1,0,9.000,-10.000,-1
+65,6,0,157.000,30.000,-1
+66,1,0,9.000,-10.000,-1
+66,6,0,157.000,30.000,-1
+67,1,0,9.000,-10.000,-1
+67,6,0,157.000,30.000,-1
+68,1,0,9.000,-10.000,-1
+68,6,0,157.000,30.000,-1
+69,1,0,9.000,-10.000,-1
+69,6,0,157.000,30.000,-1
+70,1,0,9.000,-10.000,-1
+70,6,0,157.000,30.000,-1
+71,1,0,9.000,-10.000,-1
+71,6,0,157.000,30.000,-1
+72,6,0,157.000,30.000,-1
+73,6,0,157.000,30.000,-1
+74,6,0,157.000,30.000,-1
+75,6,0,157.000,30.000,-1
+76,6,0,157.000,30.000,-1
+77,6,0,157.000,30.000,-1
+78,6,0,157.000,30.000,-1
+79,6,0,157.000,30.000,-1
+80,6,0,157.000,30.000,-1
+81,6,0,157.000,30.000,-1
+82,6,0,157.000,30.000,-1
+83,6,0,157.000,30.000,-1
+84,6,0,157.000,30.000,-1
+85,6,0,157.000,30.000,-1
+86,6,0,157.000,30.000,-1
+87,6,0,157.000,30.000,-1
+88,6,0,157.000,30.000,-1
+89,6,0,157.000,30.000,-1
+90,6,0,157.000,30.000,-1
+91,6,0,157.000,30.000,-1
+92,6,0,157.000,30.000,-1
+93,6,0,157.000,30.000,-1
+94,6,0,157.000,30.000,-1
+95,6,0,157.000,30.000,-1
+96,6,0,157.000,30.000,-1
+97,6,0,157.000,30.000,-1
+98,6,0,157.000,30.000,-1
+99,6,0,157.000,30.000,-1
+100,6,0,157.000,30.000,-1
+101,6,0,157.000,30.000,-1
+102,6,0,157.000,30.000,-1
+103,6,0,157.000,30.000,-1
+104,6,0,157.000,30.000,-1
+105,6,0,157.000,30.000,-1
+106,6,0,157.000,30.000,-1
+107,6,0,157.000,30.000,-1
+108,6,0,157.000,30.000,-1
+109,6,0,157.000,30.000,-1
+110,6,0,157.000,30.000,-1
+111,6,0,157.000,30.000,-1
+112,6,0,157.000,30.000,-1
+113,6,0,157.000,30.000,-1
+114,6,0,157.000,30.000,-1
+115,6,0,157.000,30.000,-1
+116,6,0,157.000,30.000,-1
+117,6,0,157.000,30.000,-1
+118,6,0,157.000,30.000,-1
+119,6,0,157.000,30.000,-1
+120,6,0,157.000,30.000,-1
+121,6,0,157.000,30.000,-1
+122,6,0,157.000,30.000,-1
+123,6,0,157.000,30.000,-1
+124,6,0,157.000,30.000,-1
+125,6,0,157.000,30.000,-1
+126,6,0,157.000,30.000,-1
+127,6,0,157.000,30.000,-1
+128,6,0,157.000,30.000,-1
+129,6,0,157.000,30.000,-1
+130,6,0,157.000,30.000,-1
+131,6,0,157.000,30.000,-1
+132,6,0,157.000,30.000,-1
+133,6,0,157.000,30.000,-1
+134,6,0,157.000,30.000,-1
+135,6,0,157.000,30.000,-1
+136,6,0,157.000,30.000,-1
+137,6,0,157.000,30.000,-1
+138,6,0,157.000,30.000,-1
+139,6,0,157.000,30.000,-1
+140,6,0,157.000,30.000,-1
+141,6,0,157.000,30.000,-1
+142,6,0,157.000,30.000,-1
+143,6,0,157.000,30.000,-1
+144,6,0,157.000,30.000,-1
+145,6,0,157.000,30.000,-1
+146,6,0,157.000,30.000,-1
+147,6,0,157.000,30.000,-1
+148,6,0,157.000,30.000,-1
+149,6,0,157.000,30.000,-1
+150,0,0,-19.000,40.000,-1
+150,6,0,157.000,30.000,-1
+151,0,0,-19.000,40.000,-1
+151,6,0,157.000,30.000,-1
+152,0,0,-19.000,40.000,-1
+152,6,0,157.000,30.000,-1
+153,0,0,-19.000,40.000,-1
+153,6,0,157.000,30.000,-1
+154,0,0,-19.000,40.000,-1
+154,6,0,157.000,30.000,-1
+155,0,0,-19.000,40.000,-1
+155,6,0,157.000,30.000,-1
+156,0,0,-19.000,40.000,-1
+156,6,0,157.000,30.000,-1
+157,0,0,-19.000,40.000,-1
+157,6,0,157.000,30.000,-1
+158,0,0,-19.000,40.000,-1
+158,6,0,157.000,30.000,-1
+159,0,0,-19.000,40.000,-1
+159,6,0,157.000,30.000,-1
+160,0,0,-19.000,40.000,-1
+160,6,0,157.000,30.000,-1
+161,6,0,157.000,30.000,-1
+162,6,0,157.000,30.000,-1
+163,6,0,157.000,30.000,-1
+164,6,0,157.000,30.000,-1
+165,6,0,157.000,30.000,-1
+166,6,0,157.000,30.000,-1
+167,6,0,157.000,30.000,-1
+168,6,0,157.000,30.000,-1
+169,6,0,157.000,30.000,-1
+170,6,0,157.000,30.000,-1
+171,6,0,157.000,30.000,-1
+172,6,0,157.000,30.000,-1
+173,6,0,157.000,30.000,-1
+174,6,0,157.000,30.000,-1
+175,6,0,157.000,30.000,-1
+176,6,0,157.000,30.000,-1
+177,6,0,157.000,30.000,-1
+178,6,0,157.000,30.000,-1
+179,6,0,157.000,30.000,-1
+180,6,0,157.000,30.000,-1
+181,6,0,157.000,30.000,-1
+182,6,0,157.000,30.000,-1
+183,6,0,157.000,30.000,-1
+184,6,0,157.000,30.000,-1
+185,6,0,157.000,30.000,-1
+186,6,0,157.000,30.000,-1
+187,6,0,157.000,30.000,-1
+188,6,0,157.000,30.000,-1
+189,6,0,157.000,30.000,-1
+190,6,0,157.000,30.000,-1
+191,6,0,157.000,30.000,-1
+192,6,0,157.000,30.000,-1
+193,6,0,157.000,30.000,-1
+194,6,0,157.000,30.000,-1
+195,6,0,157.000,30.000,-1
+196,6,0,157.000,30.000,-1
+197,6,0,157.000,30.000,-1
+198,6,0,157.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9d03ab5165c29f13e75c98c03c3213aece39aba4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,172 @@
+19,17,1,-128.000,-10.000,-1
+20,17,1,-128.000,-10.000,-1
+21,17,1,-128.000,-10.000,-1
+47,18,0,115.000,40.000,-1
+48,18,0,113.000,40.000,-1
+49,18,0,111.000,40.000,-1
+50,18,0,109.000,40.000,-1
+51,18,0,107.000,40.000,-1
+52,18,0,105.000,40.000,-1
+53,18,0,103.000,40.000,-1
+54,18,0,101.000,40.000,-1
+55,18,0,99.000,40.000,-1
+56,18,0,97.000,40.000,-1
+57,18,0,95.000,40.000,-1
+58,18,0,93.000,40.000,-1
+59,18,0,91.000,40.000,-1
+60,18,0,89.000,40.000,-1
+61,18,0,87.000,40.000,-1
+62,18,0,85.000,40.000,-1
+63,18,0,83.000,40.000,-1
+64,18,0,81.000,40.000,-1
+65,18,0,79.000,40.000,-1
+66,18,0,77.000,40.000,-1
+67,18,0,75.000,40.000,-1
+68,18,0,73.000,40.000,-1
+69,18,0,71.000,40.000,-1
+70,18,0,69.000,40.000,-1
+71,18,0,67.000,40.000,-1
+72,18,0,65.000,40.000,-1
+73,18,0,63.000,40.000,-1
+74,18,0,61.000,40.000,-1
+75,18,0,59.000,40.000,-1
+76,18,0,57.000,40.000,-1
+77,18,0,55.000,40.000,-1
+78,18,0,53.000,40.000,-1
+79,18,0,51.000,40.000,-1
+80,18,0,49.000,40.000,-1
+81,18,0,47.000,40.000,-1
+82,18,0,45.000,40.000,-1
+83,18,0,43.000,40.000,-1
+84,18,0,41.000,40.000,-1
+85,18,0,39.000,40.000,-1
+86,18,0,37.000,40.000,-1
+87,18,0,35.000,40.000,-1
+88,18,0,33.000,40.000,-1
+89,18,0,31.000,40.000,-1
+90,18,0,29.000,40.000,-1
+91,18,0,27.000,40.000,-1
+92,18,0,25.000,40.000,-1
+93,18,0,23.000,40.000,-1
+94,18,0,21.000,40.000,-1
+95,18,0,19.000,40.000,-1
+96,18,0,17.000,40.000,-1
+97,18,0,15.000,40.000,-1
+98,18,0,13.000,40.000,-1
+99,18,0,11.000,40.000,-1
+100,18,0,9.000,40.000,-1
+101,18,0,7.000,40.000,-1
+102,18,0,5.000,40.000,-1
+103,18,0,3.000,40.000,-1
+104,18,0,1.000,40.000,-1
+105,18,0,-1.000,40.000,-1
+106,18,0,-3.000,40.000,-1
+107,18,0,-5.000,40.000,-1
+108,18,0,-7.000,40.000,-1
+109,18,0,-9.000,40.000,-1
+110,18,0,-11.000,40.000,-1
+111,18,0,-13.000,40.000,-1
+112,18,0,-15.000,40.000,-1
+113,18,0,-17.000,40.000,-1
+114,18,0,-19.000,40.000,-1
+115,18,0,-21.000,40.000,-1
+116,18,0,-23.000,40.000,-1
+117,18,0,-25.000,40.000,-1
+118,18,0,-27.000,40.000,-1
+119,18,0,-29.000,40.000,-1
+120,18,0,-31.000,40.000,-1
+121,18,0,-33.000,40.000,-1
+122,18,0,-35.000,40.000,-1
+123,18,0,-37.000,40.000,-1
+124,18,0,-39.000,40.000,-1
+125,18,0,-41.000,40.000,-1
+126,18,0,-43.000,40.000,-1
+127,18,0,-45.000,40.000,-1
+128,18,0,-47.000,40.000,-1
+129,18,0,-49.000,40.000,-1
+130,18,0,-51.000,40.000,-1
+131,18,0,-53.000,40.000,-1
+132,18,0,-55.000,40.000,-1
+133,18,0,-57.000,40.000,-1
+134,18,0,-59.000,40.000,-1
+135,18,0,-61.000,40.000,-1
+136,18,0,-63.000,40.000,-1
+137,18,0,-65.000,40.000,-1
+138,18,0,-67.000,40.000,-1
+139,18,0,-69.000,40.000,-1
+140,18,0,-71.000,40.000,-1
+141,18,0,-73.000,40.000,-1
+142,18,0,-75.000,40.000,-1
+143,11,0,-162.000,10.000,-1
+143,18,0,-77.000,40.000,-1
+144,11,0,-162.000,10.000,-1
+144,18,0,-79.000,40.000,-1
+145,11,0,-162.000,10.000,-1
+145,18,0,-81.000,40.000,-1
+146,11,0,-162.000,10.000,-1
+146,18,0,-83.000,40.000,-1
+147,11,0,-162.000,10.000,-1
+147,18,0,-85.000,40.000,-1
+148,11,0,-162.000,10.000,-1
+148,18,0,-87.000,40.000,-1
+149,11,0,-162.000,10.000,-1
+149,18,0,-89.000,40.000,-1
+150,11,0,-162.000,10.000,-1
+150,18,0,-91.000,40.000,-1
+151,11,0,-162.000,10.000,-1
+151,18,0,-93.000,40.000,-1
+152,11,0,-162.000,10.000,-1
+152,18,0,-95.000,40.000,-1
+153,11,0,-162.000,10.000,-1
+153,18,0,-97.000,40.000,-1
+154,11,0,-162.000,10.000,-1
+154,18,0,-99.000,40.000,-1
+155,11,0,-162.000,10.000,-1
+155,18,0,-101.000,40.000,-1
+156,11,0,-162.000,10.000,-1
+156,18,0,-103.000,40.000,-1
+157,11,0,-162.000,10.000,-1
+157,18,0,-105.000,40.000,-1
+158,11,0,-162.000,10.000,-1
+158,18,0,-107.000,40.000,-1
+159,11,0,-162.000,10.000,-1
+159,18,0,-109.000,40.000,-1
+160,11,0,-162.000,10.000,-1
+160,18,0,-111.000,40.000,-1
+161,18,0,-113.000,40.000,-1
+162,18,0,-115.000,40.000,-1
+163,18,0,-117.000,40.000,-1
+164,18,0,-119.000,40.000,-1
+165,18,0,-121.000,40.000,-1
+166,18,0,-123.000,40.000,-1
+167,18,0,-125.000,40.000,-1
+168,18,0,-127.000,40.000,-1
+169,18,0,-129.000,40.000,-1
+170,18,0,-131.000,40.000,-1
+171,18,0,-133.000,40.000,-1
+172,18,0,-135.000,40.000,-1
+173,18,0,-137.000,40.000,-1
+174,18,0,-139.000,40.000,-1
+175,18,0,-141.000,40.000,-1
+176,18,0,-143.000,40.000,-1
+177,18,0,-145.000,40.000,-1
+178,18,0,-147.000,40.000,-1
+179,18,0,-149.000,40.000,-1
+180,18,0,-151.000,40.000,-1
+181,18,0,-153.000,40.000,-1
+182,18,0,-155.000,40.000,-1
+183,18,0,-157.000,40.000,-1
+184,18,0,-159.000,40.000,-1
+185,18,0,-161.000,40.000,-1
+186,18,0,-163.000,40.000,-1
+187,18,0,-165.000,40.000,-1
+188,18,0,-167.000,40.000,-1
+189,18,0,-169.000,40.000,-1
+190,18,0,-171.000,40.000,-1
+191,18,0,-173.000,40.000,-1
+192,18,0,-175.000,40.000,-1
+193,18,0,-177.000,40.000,-1
+194,18,0,-179.000,40.000,-1
+195,18,0,-180.000,30.000,-1
+196,18,0,-178.000,30.000,-1
+197,18,0,-176.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix048_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix048_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ac16fc829d0e746290963cf998a3594393d929b6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix048_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+12,6,0,28.000,0.000,-1
+13,6,0,28.000,0.000,-1
+14,6,0,28.000,0.000,-1
+15,6,0,28.000,0.000,-1
+16,6,0,28.000,0.000,-1
+17,6,0,28.000,0.000,-1
+18,6,0,28.000,0.000,-1
+19,6,0,28.000,0.000,-1
+20,6,0,28.000,0.000,-1
+21,6,0,28.000,0.000,-1
+22,6,0,28.000,0.000,-1
+23,6,0,28.000,0.000,-1
+24,6,0,28.000,0.000,-1
+25,6,0,28.000,0.000,-1
+26,6,0,28.000,0.000,-1
+27,6,0,28.000,0.000,-1
+28,6,0,28.000,0.000,-1
+29,6,0,28.000,0.000,-1
+30,6,0,28.000,0.000,-1
+31,6,0,28.000,0.000,-1
+32,6,0,28.000,0.000,-1
+33,6,0,28.000,0.000,-1
+34,6,0,28.000,0.000,-1
+35,6,0,28.000,0.000,-1
+36,6,0,28.000,0.000,-1
+37,6,0,28.000,0.000,-1
+38,6,0,28.000,0.000,-1
+38,11,0,138.000,-40.000,-1
+39,6,0,28.000,0.000,-1
+39,11,0,138.000,-40.000,-1
+40,6,0,28.000,0.000,-1
+40,11,0,138.000,-40.000,-1
+41,6,0,28.000,0.000,-1
+41,11,0,138.000,-40.000,-1
+42,6,0,28.000,0.000,-1
+42,11,0,138.000,-40.000,-1
+43,6,0,28.000,0.000,-1
+43,11,0,138.000,-40.000,-1
+44,6,0,28.000,0.000,-1
+44,11,0,138.000,-40.000,-1
+45,6,0,28.000,0.000,-1
+45,11,0,138.000,-40.000,-1
+46,6,0,28.000,0.000,-1
+46,11,0,138.000,-40.000,-1
+47,6,0,28.000,0.000,-1
+47,11,0,138.000,-40.000,-1
+48,6,0,28.000,0.000,-1
+48,11,0,138.000,-40.000,-1
+49,6,0,28.000,0.000,-1
+49,11,0,138.000,-40.000,-1
+50,6,0,28.000,0.000,-1
+50,11,0,138.000,-40.000,-1
+51,6,0,28.000,0.000,-1
+51,11,0,138.000,-40.000,-1
+52,6,0,28.000,0.000,-1
+52,11,0,138.000,-40.000,-1
+53,6,0,28.000,0.000,-1
+53,11,0,138.000,-40.000,-1
+54,6,0,28.000,0.000,-1
+54,11,0,138.000,-40.000,-1
+55,6,0,28.000,0.000,-1
+55,11,0,138.000,-40.000,-1
+56,6,0,28.000,0.000,-1
+57,6,0,28.000,0.000,-1
+58,6,0,28.000,0.000,-1
+59,6,0,28.000,0.000,-1
+60,6,0,28.000,0.000,-1
+61,6,0,28.000,0.000,-1
+62,6,0,28.000,0.000,-1
+63,6,0,28.000,0.000,-1
+64,6,0,28.000,0.000,-1
+65,6,0,28.000,0.000,-1
+66,6,0,28.000,0.000,-1
+67,6,0,28.000,0.000,-1
+68,6,0,28.000,0.000,-1
+69,6,0,28.000,0.000,-1
+70,6,0,28.000,0.000,-1
+71,6,0,28.000,0.000,-1
+72,6,0,28.000,0.000,-1
+73,6,0,28.000,0.000,-1
+74,6,0,28.000,0.000,-1
+75,6,0,28.000,0.000,-1
+76,6,0,28.000,0.000,-1
+77,6,0,28.000,0.000,-1
+78,6,0,28.000,0.000,-1
+79,6,0,28.000,0.000,-1
+80,6,0,28.000,0.000,-1
+81,6,0,28.000,0.000,-1
+82,6,0,28.000,0.000,-1
+83,6,0,28.000,0.000,-1
+84,6,0,28.000,0.000,-1
+85,6,0,28.000,0.000,-1
+86,6,0,28.000,0.000,-1
+87,6,0,28.000,0.000,-1
+88,6,0,28.000,0.000,-1
+89,6,0,28.000,0.000,-1
+90,6,0,28.000,0.000,-1
+91,6,0,28.000,0.000,-1
+92,6,0,28.000,0.000,-1
+93,6,0,28.000,0.000,-1
+94,6,0,28.000,0.000,-1
+95,6,0,28.000,0.000,-1
+96,6,0,28.000,0.000,-1
+97,6,0,28.000,0.000,-1
+98,6,0,28.000,0.000,-1
+99,6,0,28.000,0.000,-1
+100,6,0,28.000,0.000,-1
+101,6,0,28.000,0.000,-1
+102,6,0,28.000,0.000,-1
+103,6,0,28.000,0.000,-1
+104,6,0,28.000,0.000,-1
+105,6,0,28.000,0.000,-1
+106,6,0,28.000,0.000,-1
+107,6,0,28.000,0.000,-1
+108,6,0,28.000,0.000,-1
+109,6,0,28.000,0.000,-1
+110,6,0,28.000,0.000,-1
+111,6,0,28.000,0.000,-1
+112,6,0,28.000,0.000,-1
+113,6,0,28.000,0.000,-1
+114,6,0,28.000,0.000,-1
+115,6,0,28.000,0.000,-1
+116,6,0,28.000,0.000,-1
+117,6,0,28.000,0.000,-1
+118,6,0,28.000,0.000,-1
+119,6,0,28.000,0.000,-1
+120,6,0,28.000,0.000,-1
+121,6,0,28.000,0.000,-1
+122,6,0,28.000,0.000,-1
+123,6,0,28.000,0.000,-1
+124,6,0,28.000,0.000,-1
+125,6,0,28.000,0.000,-1
+126,6,0,28.000,0.000,-1
+127,6,0,28.000,0.000,-1
+128,6,0,28.000,0.000,-1
+129,6,0,28.000,0.000,-1
+130,6,0,28.000,0.000,-1
+131,6,0,28.000,0.000,-1
+132,6,0,28.000,0.000,-1
+133,6,0,28.000,0.000,-1
+134,6,0,28.000,0.000,-1
+135,6,0,28.000,0.000,-1
+136,6,0,28.000,0.000,-1
+137,6,0,28.000,0.000,-1
+138,6,0,28.000,0.000,-1
+139,6,0,28.000,0.000,-1
+140,6,0,28.000,0.000,-1
+141,6,0,28.000,0.000,-1
+142,6,0,28.000,0.000,-1
+143,6,0,28.000,0.000,-1
+144,6,0,28.000,0.000,-1
+145,6,0,28.000,0.000,-1
+146,6,0,28.000,0.000,-1
+147,6,0,28.000,0.000,-1
+148,6,0,28.000,0.000,-1
+149,6,0,28.000,0.000,-1
+150,6,0,28.000,0.000,-1
+151,6,0,28.000,0.000,-1
+152,6,0,28.000,0.000,-1
+153,6,0,28.000,0.000,-1
+154,6,0,28.000,0.000,-1
+155,6,0,28.000,0.000,-1
+156,6,0,28.000,0.000,-1
+157,6,0,28.000,0.000,-1
+158,6,0,28.000,0.000,-1
+159,6,0,28.000,0.000,-1
+160,6,0,28.000,0.000,-1
+161,6,0,28.000,0.000,-1
+162,6,0,28.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix048_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix048_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..99fcc9ec595bd051c01bd7f64b0cbcb6378f7854
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix048_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+27,11,1,-160.000,30.000,-1
+28,11,1,-160.000,30.000,-1
+29,11,1,-160.000,30.000,-1
+30,11,1,-160.000,30.000,-1
+31,11,1,-160.000,30.000,-1
+32,11,1,-160.000,30.000,-1
+33,11,1,-160.000,30.000,-1
+34,11,1,-160.000,30.000,-1
+35,11,1,-160.000,30.000,-1
+36,11,1,-160.000,30.000,-1
+37,11,1,-160.000,30.000,-1
+38,11,1,-160.000,30.000,-1
+39,11,1,-160.000,30.000,-1
+40,11,1,-160.000,30.000,-1
+41,11,1,-160.000,30.000,-1
+42,11,1,-160.000,30.000,-1
+43,11,1,-160.000,30.000,-1
+44,11,1,-160.000,30.000,-1
+45,11,1,-160.000,30.000,-1
+46,11,1,-160.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix049_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix049_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..30e18354872078bb1b0b5e94a311f22d76a09ebb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix049_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+0,19,0,96.000,-10.000,-1
+1,19,0,96.000,-10.000,-1
+2,19,0,96.000,-10.000,-1
+3,19,0,96.000,-10.000,-1
+4,19,0,96.000,-10.000,-1
+5,19,0,96.000,-10.000,-1
+6,19,0,96.000,-10.000,-1
+7,19,0,96.000,-10.000,-1
+8,19,0,96.000,-10.000,-1
+9,19,0,96.000,-10.000,-1
+10,19,0,96.000,-10.000,-1
+11,19,0,96.000,-10.000,-1
+12,19,0,96.000,-10.000,-1
+13,19,0,96.000,-10.000,-1
+14,19,0,96.000,-10.000,-1
+15,19,0,96.000,-10.000,-1
+16,18,0,176.000,-30.000,-1
+16,19,0,96.000,-10.000,-1
+17,18,0,177.000,-30.000,-1
+17,19,0,96.000,-10.000,-1
+18,18,0,178.000,-30.000,-1
+18,19,0,96.000,-10.000,-1
+19,18,0,179.000,-30.000,-1
+19,19,0,96.000,-10.000,-1
+20,18,0,-180.000,-30.000,-1
+20,19,0,96.000,-10.000,-1
+21,18,0,-180.000,-40.000,-1
+21,19,0,96.000,-10.000,-1
+22,19,0,96.000,-10.000,-1
+23,19,0,96.000,-10.000,-1
+24,19,0,96.000,-10.000,-1
+25,18,0,176.000,-40.000,-1
+25,19,0,96.000,-10.000,-1
+26,18,0,175.000,-40.000,-1
+26,19,0,96.000,-10.000,-1
+27,18,0,174.000,-40.000,-1
+27,19,0,96.000,-10.000,-1
+28,18,0,173.000,-40.000,-1
+28,19,0,96.000,-10.000,-1
+29,18,0,172.000,-40.000,-1
+29,19,0,96.000,-10.000,-1
+30,18,0,171.000,-40.000,-1
+30,19,0,96.000,-10.000,-1
+31,18,0,170.000,-40.000,-1
+31,19,0,96.000,-10.000,-1
+32,18,0,169.000,-40.000,-1
+33,18,0,168.000,-40.000,-1
+34,18,0,167.000,-40.000,-1
+38,18,0,163.000,-40.000,-1
+39,18,0,162.000,-40.000,-1
+40,18,0,161.000,-40.000,-1
+41,18,0,160.000,-40.000,-1
+42,18,0,159.000,-40.000,-1
+43,18,0,158.000,-40.000,-1
+44,18,0,157.000,-40.000,-1
+45,18,0,156.000,-40.000,-1
+46,18,0,155.000,-40.000,-1
+47,18,0,154.000,-40.000,-1
+51,18,0,150.000,-40.000,-1
+52,7,0,-21.000,-10.000,-1
+52,18,0,149.000,-40.000,-1
+53,7,0,-21.000,-10.000,-1
+53,18,0,148.000,-40.000,-1
+54,7,0,-21.000,-10.000,-1
+54,18,0,147.000,-40.000,-1
+55,7,0,-21.000,-10.000,-1
+55,18,0,146.000,-40.000,-1
+56,7,0,-21.000,-10.000,-1
+56,18,0,145.000,-40.000,-1
+57,7,0,-21.000,-10.000,-1
+58,7,0,-21.000,-10.000,-1
+59,7,0,-21.000,-10.000,-1
+60,7,0,-21.000,-10.000,-1
+61,7,0,-21.000,-10.000,-1
+61,18,0,140.000,-40.000,-1
+62,7,0,-21.000,-10.000,-1
+62,18,0,139.000,-40.000,-1
+63,7,0,-21.000,-10.000,-1
+63,18,0,138.000,-40.000,-1
+64,7,0,-21.000,-10.000,-1
+64,18,0,137.000,-40.000,-1
+65,7,0,-21.000,-10.000,-1
+65,18,0,136.000,-40.000,-1
+66,7,0,-21.000,-10.000,-1
+66,18,0,135.000,-40.000,-1
+67,7,0,-21.000,-10.000,-1
+67,18,0,134.000,-40.000,-1
+71,18,0,130.000,-40.000,-1
+72,18,0,129.000,-40.000,-1
+73,18,0,128.000,-40.000,-1
+74,18,0,127.000,-40.000,-1
+75,18,0,126.000,-40.000,-1
+76,18,0,125.000,-40.000,-1
+77,18,0,124.000,-40.000,-1
+78,18,0,123.000,-40.000,-1
+79,18,0,122.000,-40.000,-1
+80,18,0,121.000,-40.000,-1
+83,18,0,118.000,-40.000,-1
+84,18,0,117.000,-40.000,-1
+85,18,0,116.000,-40.000,-1
+86,18,0,115.000,-40.000,-1
+87,18,0,114.000,-40.000,-1
+88,18,0,113.000,-40.000,-1
+89,18,0,112.000,-40.000,-1
+90,18,0,111.000,-40.000,-1
+91,18,0,110.000,-40.000,-1
+92,18,0,109.000,-40.000,-1
+93,18,0,108.000,-40.000,-1
+94,18,0,107.000,-40.000,-1
+123,6,0,178.000,-40.000,-1
+124,6,0,178.000,-40.000,-1
+125,6,0,178.000,-40.000,-1
+126,6,0,178.000,-40.000,-1
+127,6,0,178.000,-40.000,-1
+128,6,0,178.000,-40.000,-1
+129,6,0,178.000,-40.000,-1
+130,6,0,178.000,-40.000,-1
+131,6,0,178.000,-40.000,-1
+132,6,0,178.000,-40.000,-1
+151,18,1,156.000,-20.000,-1
+152,18,1,157.000,-20.000,-1
+153,18,1,158.000,-20.000,-1
+157,18,1,162.000,-20.000,-1
+158,18,1,163.000,-20.000,-1
+159,18,1,164.000,-20.000,-1
+160,18,1,165.000,-20.000,-1
+161,18,1,166.000,-20.000,-1
+162,18,1,167.000,-20.000,-1
+163,18,1,168.000,-20.000,-1
+164,18,1,169.000,-20.000,-1
+165,18,1,170.000,-20.000,-1
+166,18,1,171.000,-20.000,-1
+167,18,1,172.000,-20.000,-1
+168,18,1,173.000,-20.000,-1
+169,18,1,174.000,-20.000,-1
+170,18,1,175.000,-20.000,-1
+171,18,1,176.000,-20.000,-1
+173,18,1,178.000,-20.000,-1
+174,18,1,179.000,-20.000,-1
+175,18,1,-180.000,-20.000,-1
+176,18,1,-180.000,-10.000,-1
+177,18,1,179.000,-10.000,-1
+178,18,1,178.000,-10.000,-1
+179,18,1,177.000,-10.000,-1
+180,18,1,176.000,-10.000,-1
+181,18,1,175.000,-10.000,-1
+182,18,1,174.000,-10.000,-1
+183,18,1,173.000,-10.000,-1
+184,18,1,172.000,-10.000,-1
+185,18,1,171.000,-10.000,-1
+186,18,1,170.000,-10.000,-1
+187,18,1,169.000,-10.000,-1
+188,18,1,168.000,-10.000,-1
+190,18,1,166.000,-10.000,-1
+191,18,1,165.000,-10.000,-1
+192,18,1,164.000,-10.000,-1
+193,18,1,163.000,-10.000,-1
+194,18,1,162.000,-10.000,-1
+195,18,1,161.000,-10.000,-1
+196,18,1,160.000,-10.000,-1
+197,18,1,159.000,-10.000,-1
+198,18,1,158.000,-10.000,-1
+199,18,1,157.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix050_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix050_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49c541662828e23061f90b5ac8cbef4e17dbeaff
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix050_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,89 @@
+42,19,0,-14.000,40.000,-1
+43,19,0,-18.000,40.000,-1
+44,19,0,-22.000,40.000,-1
+45,19,0,-26.000,40.000,-1
+46,19,0,-30.000,40.000,-1
+47,19,0,-34.000,40.000,-1
+48,19,0,-38.000,40.000,-1
+49,19,0,-42.000,40.000,-1
+50,19,0,-46.000,40.000,-1
+51,19,0,-50.000,40.000,-1
+52,19,0,-54.000,40.000,-1
+53,19,0,-58.000,40.000,-1
+54,19,0,-62.000,40.000,-1
+55,19,0,-66.000,40.000,-1
+56,19,0,-70.000,40.000,-1
+57,19,0,-74.000,40.000,-1
+58,19,0,-78.000,40.000,-1
+59,19,0,-82.000,40.000,-1
+60,19,0,-86.000,40.000,-1
+61,19,0,-90.000,40.000,-1
+62,19,0,-94.000,40.000,-1
+63,19,0,-98.000,40.000,-1
+64,19,0,-102.000,40.000,-1
+65,19,0,-106.000,40.000,-1
+66,19,0,-110.000,40.000,-1
+67,19,0,-114.000,40.000,-1
+68,19,0,-118.000,40.000,-1
+69,19,0,-122.000,40.000,-1
+70,19,0,-126.000,40.000,-1
+71,19,0,-130.000,40.000,-1
+72,19,0,-134.000,40.000,-1
+73,19,0,-138.000,40.000,-1
+74,19,0,-142.000,40.000,-1
+101,0,0,-180.000,10.000,-1
+102,0,0,-180.000,10.000,-1
+103,0,0,-180.000,10.000,-1
+104,0,0,-180.000,10.000,-1
+105,0,0,-180.000,10.000,-1
+106,0,0,-180.000,10.000,-1
+107,0,0,-180.000,10.000,-1
+108,0,0,-180.000,10.000,-1
+109,0,0,-180.000,10.000,-1
+110,0,0,-180.000,10.000,-1
+111,0,0,-180.000,10.000,-1
+112,0,0,-180.000,10.000,-1
+113,0,0,-180.000,10.000,-1
+114,0,0,-180.000,10.000,-1
+115,0,0,-180.000,10.000,-1
+136,17,0,-178.000,30.000,-1
+137,17,0,-178.000,30.000,-1
+138,17,0,-178.000,30.000,-1
+139,17,0,-178.000,30.000,-1
+140,17,0,-178.000,30.000,-1
+144,17,0,-178.000,30.000,-1
+145,17,0,-178.000,30.000,-1
+146,17,0,-178.000,30.000,-1
+147,17,0,-178.000,30.000,-1
+148,17,0,-178.000,30.000,-1
+149,17,0,-178.000,30.000,-1
+150,17,0,-178.000,30.000,-1
+151,17,0,-178.000,30.000,-1
+152,17,0,-178.000,30.000,-1
+153,17,0,-178.000,30.000,-1
+157,17,0,-178.000,30.000,-1
+158,17,0,-178.000,30.000,-1
+159,17,0,-178.000,30.000,-1
+160,17,0,-178.000,30.000,-1
+161,17,0,-178.000,30.000,-1
+162,17,0,-178.000,30.000,-1
+163,17,0,-178.000,30.000,-1
+164,17,0,-178.000,30.000,-1
+165,17,0,-178.000,30.000,-1
+166,17,0,-178.000,30.000,-1
+167,17,0,-178.000,30.000,-1
+168,17,0,-178.000,30.000,-1
+176,17,0,-178.000,30.000,-1
+177,17,0,-178.000,30.000,-1
+178,17,0,-178.000,30.000,-1
+179,17,0,-178.000,30.000,-1
+180,17,0,-178.000,30.000,-1
+181,17,0,-178.000,30.000,-1
+182,17,0,-178.000,30.000,-1
+183,17,0,-178.000,30.000,-1
+184,17,0,-178.000,30.000,-1
+195,17,0,-178.000,30.000,-1
+196,17,0,-178.000,30.000,-1
+197,17,0,-178.000,30.000,-1
+198,17,0,-178.000,30.000,-1
+199,17,0,-178.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix050_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix050_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..464e2bdd4d9f8ca3fe517ad46c9ea62d4eec43ed
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room1_mix050_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,150 @@
+0,17,0,-178.000,30.000,-1
+1,17,0,-178.000,30.000,-1
+2,17,0,-178.000,30.000,-1
+20,0,1,136.000,-30.000,-1
+21,0,1,136.000,-30.000,-1
+22,0,1,136.000,-30.000,-1
+23,0,1,136.000,-30.000,-1
+24,0,1,136.000,-30.000,-1
+25,0,1,136.000,-30.000,-1
+26,0,1,136.000,-30.000,-1
+27,0,1,136.000,-30.000,-1
+28,0,1,136.000,-30.000,-1
+29,0,1,136.000,-30.000,-1
+30,0,1,136.000,-30.000,-1
+31,0,1,136.000,-30.000,-1
+32,0,1,136.000,-30.000,-1
+33,0,1,136.000,-30.000,-1
+34,0,1,136.000,-30.000,-1
+68,6,0,-29.000,-30.000,-1
+69,6,0,-29.000,-30.000,-1
+70,6,0,-29.000,-30.000,-1
+71,6,0,-29.000,-30.000,-1
+72,6,0,-29.000,-30.000,-1
+73,6,0,-29.000,-30.000,-1
+74,6,0,-29.000,-30.000,-1
+75,6,0,-29.000,-30.000,-1
+76,6,0,-29.000,-30.000,-1
+77,6,0,-29.000,-30.000,-1
+78,6,0,-29.000,-30.000,-1
+79,6,0,-29.000,-30.000,-1
+80,6,0,-29.000,-30.000,-1
+81,6,0,-29.000,-30.000,-1
+82,6,0,-29.000,-30.000,-1
+83,6,0,-29.000,-30.000,-1
+84,6,0,-29.000,-30.000,-1
+85,6,0,-29.000,-30.000,-1
+86,6,0,-29.000,-30.000,-1
+87,6,0,-29.000,-30.000,-1
+88,6,0,-29.000,-30.000,-1
+89,6,0,-29.000,-30.000,-1
+90,6,0,-29.000,-30.000,-1
+91,6,0,-29.000,-30.000,-1
+92,6,0,-29.000,-30.000,-1
+93,6,0,-29.000,-30.000,-1
+94,6,0,-29.000,-30.000,-1
+95,6,0,-29.000,-30.000,-1
+96,6,0,-29.000,-30.000,-1
+97,6,0,-29.000,-30.000,-1
+98,6,0,-29.000,-30.000,-1
+99,6,0,-29.000,-30.000,-1
+100,6,0,-29.000,-30.000,-1
+101,6,0,-29.000,-30.000,-1
+102,6,0,-29.000,-30.000,-1
+103,6,0,-29.000,-30.000,-1
+104,6,0,-29.000,-30.000,-1
+105,6,0,-29.000,-30.000,-1
+106,6,0,-29.000,-30.000,-1
+107,6,0,-29.000,-30.000,-1
+108,6,0,-29.000,-30.000,-1
+109,6,0,-29.000,-30.000,-1
+110,6,0,-29.000,-30.000,-1
+111,6,0,-29.000,-30.000,-1
+112,6,0,-29.000,-30.000,-1
+113,6,0,-29.000,-30.000,-1
+114,6,0,-29.000,-30.000,-1
+115,6,0,-29.000,-30.000,-1
+116,6,0,-29.000,-30.000,-1
+117,6,0,-29.000,-30.000,-1
+118,6,0,-29.000,-30.000,-1
+119,6,0,-29.000,-30.000,-1
+120,6,0,-29.000,-30.000,-1
+121,6,0,-29.000,-30.000,-1
+122,6,0,-29.000,-30.000,-1
+123,6,0,-29.000,-30.000,-1
+124,6,0,-29.000,-30.000,-1
+125,6,0,-29.000,-30.000,-1
+126,6,0,-29.000,-30.000,-1
+127,6,0,-29.000,-30.000,-1
+128,6,0,-29.000,-30.000,-1
+129,6,0,-29.000,-30.000,-1
+130,6,0,-29.000,-30.000,-1
+131,6,0,-29.000,-30.000,-1
+132,6,0,-29.000,-30.000,-1
+133,6,0,-29.000,-30.000,-1
+134,6,0,-29.000,-30.000,-1
+135,6,0,-29.000,-30.000,-1
+136,6,0,-29.000,-30.000,-1
+137,6,0,-29.000,-30.000,-1
+138,6,0,-29.000,-30.000,-1
+139,6,0,-29.000,-30.000,-1
+140,6,0,-29.000,-30.000,-1
+141,6,0,-29.000,-30.000,-1
+142,6,0,-29.000,-30.000,-1
+143,6,0,-29.000,-30.000,-1
+144,6,0,-29.000,-30.000,-1
+145,6,0,-29.000,-30.000,-1
+146,6,0,-29.000,-30.000,-1
+147,6,0,-29.000,-30.000,-1
+148,6,0,-29.000,-30.000,-1
+149,6,0,-29.000,-30.000,-1
+150,6,0,-29.000,-30.000,-1
+151,6,0,-29.000,-30.000,-1
+152,6,0,-29.000,-30.000,-1
+153,6,0,-29.000,-30.000,-1
+154,6,0,-29.000,-30.000,-1
+155,6,0,-29.000,-30.000,-1
+156,6,0,-29.000,-30.000,-1
+157,6,0,-29.000,-30.000,-1
+158,6,0,-29.000,-30.000,-1
+159,6,0,-29.000,-30.000,-1
+160,6,0,-29.000,-30.000,-1
+161,6,0,-29.000,-30.000,-1
+162,6,0,-29.000,-30.000,-1
+163,6,0,-29.000,-30.000,-1
+164,6,0,-29.000,-30.000,-1
+165,6,0,-29.000,-30.000,-1
+166,6,0,-29.000,-30.000,-1
+167,6,0,-29.000,-30.000,-1
+168,6,0,-29.000,-30.000,-1
+169,6,0,-29.000,-30.000,-1
+170,6,0,-29.000,-30.000,-1
+171,6,0,-29.000,-30.000,-1
+172,6,0,-29.000,-30.000,-1
+173,6,0,-29.000,-30.000,-1
+174,6,0,-29.000,-30.000,-1
+175,6,0,-29.000,-30.000,-1
+176,6,0,-29.000,-30.000,-1
+177,6,0,-29.000,-30.000,-1
+178,6,0,-29.000,-30.000,-1
+179,6,0,-29.000,-30.000,-1
+180,6,0,-29.000,-30.000,-1
+181,6,0,-29.000,-30.000,-1
+182,6,0,-29.000,-30.000,-1
+183,6,0,-29.000,-30.000,-1
+184,6,0,-29.000,-30.000,-1
+185,6,0,-29.000,-30.000,-1
+186,6,0,-29.000,-30.000,-1
+187,6,0,-29.000,-30.000,-1
+188,6,0,-29.000,-30.000,-1
+189,6,0,-29.000,-30.000,-1
+190,6,0,-29.000,-30.000,-1
+191,6,0,-29.000,-30.000,-1
+192,6,0,-29.000,-30.000,-1
+193,6,0,-29.000,-30.000,-1
+194,6,0,-29.000,-30.000,-1
+195,6,0,-29.000,-30.000,-1
+196,6,0,-29.000,-30.000,-1
+197,6,0,-29.000,-30.000,-1
+198,6,0,-29.000,-30.000,-1
+199,6,0,-29.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix002_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix002_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ce989b71b1eacb83b1c7d11109064324663c42e2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix002_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+20,5,0,-177.000,0.000,-1
+21,5,0,-177.000,0.000,-1
+22,5,0,-177.000,0.000,-1
+23,5,0,-177.000,0.000,-1
+24,5,0,-177.000,0.000,-1
+25,5,0,-177.000,0.000,-1
+26,5,0,-177.000,0.000,-1
+27,5,0,-177.000,0.000,-1
+28,5,0,-177.000,0.000,-1
+29,5,0,-177.000,0.000,-1
+30,5,0,-177.000,0.000,-1
+31,5,0,-177.000,0.000,-1
+32,5,0,-177.000,0.000,-1
+33,5,0,-177.000,0.000,-1
+34,5,0,-177.000,0.000,-1
+35,5,0,-177.000,0.000,-1
+36,5,0,-177.000,0.000,-1
+37,5,0,-177.000,0.000,-1
+38,5,0,-177.000,0.000,-1
+39,5,0,-177.000,0.000,-1
+40,5,0,-177.000,0.000,-1
+41,5,0,-177.000,0.000,-1
+42,5,0,-177.000,0.000,-1
+43,5,0,-177.000,0.000,-1
+44,5,0,-177.000,0.000,-1
+45,5,0,-177.000,0.000,-1
+46,5,0,-177.000,0.000,-1
+47,5,0,-177.000,0.000,-1
+48,5,0,-177.000,0.000,-1
+49,5,0,-177.000,0.000,-1
+50,5,0,-177.000,0.000,-1
+51,5,0,-177.000,0.000,-1
+52,5,0,-177.000,0.000,-1
+53,5,0,-177.000,0.000,-1
+54,5,0,-177.000,0.000,-1
+55,5,0,-177.000,0.000,-1
+56,5,0,-177.000,0.000,-1
+57,5,0,-177.000,0.000,-1
+58,5,0,-177.000,0.000,-1
+59,5,0,-177.000,0.000,-1
+60,5,0,-177.000,0.000,-1
+61,5,0,-177.000,0.000,-1
+62,5,0,-177.000,0.000,-1
+63,5,0,-177.000,0.000,-1
+64,5,0,-177.000,0.000,-1
+65,5,0,-177.000,0.000,-1
+66,5,0,-177.000,0.000,-1
+67,5,0,-177.000,0.000,-1
+68,5,0,-177.000,0.000,-1
+69,5,0,-177.000,0.000,-1
+70,5,0,-177.000,0.000,-1
+71,5,0,-177.000,0.000,-1
+72,5,0,-177.000,0.000,-1
+73,5,0,-177.000,0.000,-1
+74,5,0,-177.000,0.000,-1
+75,5,0,-177.000,0.000,-1
+76,5,0,-177.000,0.000,-1
+77,5,0,-177.000,0.000,-1
+78,5,0,-177.000,0.000,-1
+79,5,0,-177.000,0.000,-1
+80,5,0,-177.000,0.000,-1
+81,5,0,-177.000,0.000,-1
+82,5,0,-177.000,0.000,-1
+83,5,0,-177.000,0.000,-1
+84,5,0,-177.000,0.000,-1
+85,5,0,-177.000,0.000,-1
+86,5,0,-177.000,0.000,-1
+87,5,0,-177.000,0.000,-1
+88,5,0,-177.000,0.000,-1
+89,5,0,-177.000,0.000,-1
+90,5,0,-177.000,0.000,-1
+91,5,0,-177.000,0.000,-1
+92,5,0,-177.000,0.000,-1
+93,5,0,-177.000,0.000,-1
+94,5,0,-177.000,0.000,-1
+95,5,0,-177.000,0.000,-1
+96,5,0,-177.000,0.000,-1
+97,5,0,-177.000,0.000,-1
+98,5,0,-177.000,0.000,-1
+99,5,0,-177.000,0.000,-1
+100,5,0,-177.000,0.000,-1
+101,5,0,-177.000,0.000,-1
+102,5,0,-177.000,0.000,-1
+103,5,0,-177.000,0.000,-1
+104,5,0,-177.000,0.000,-1
+105,5,0,-177.000,0.000,-1
+106,5,0,-177.000,0.000,-1
+107,5,0,-177.000,0.000,-1
+108,5,0,-177.000,0.000,-1
+109,5,0,-177.000,0.000,-1
+110,5,0,-177.000,0.000,-1
+111,5,0,-177.000,0.000,-1
+112,5,0,-177.000,0.000,-1
+113,5,0,-177.000,0.000,-1
+114,5,0,-177.000,0.000,-1
+115,5,0,-177.000,0.000,-1
+116,5,0,-177.000,0.000,-1
+117,5,0,-177.000,0.000,-1
+118,5,0,-177.000,0.000,-1
+119,5,0,-177.000,0.000,-1
+120,5,0,-177.000,0.000,-1
+121,5,0,-177.000,0.000,-1
+122,5,0,-177.000,0.000,-1
+123,5,0,-177.000,0.000,-1
+124,5,0,-177.000,0.000,-1
+125,5,0,-177.000,0.000,-1
+126,5,0,-177.000,0.000,-1
+127,5,0,-177.000,0.000,-1
+128,5,0,-177.000,0.000,-1
+129,5,0,-177.000,0.000,-1
+130,5,0,-177.000,0.000,-1
+131,5,0,-177.000,0.000,-1
+132,5,0,-177.000,0.000,-1
+133,5,0,-177.000,0.000,-1
+134,5,0,-177.000,0.000,-1
+135,5,0,-177.000,0.000,-1
+136,5,0,-177.000,0.000,-1
+137,5,0,-177.000,0.000,-1
+138,5,0,-177.000,0.000,-1
+139,5,0,-177.000,0.000,-1
+140,5,0,-177.000,0.000,-1
+141,5,0,-177.000,0.000,-1
+142,5,0,-177.000,0.000,-1
+143,5,0,-177.000,0.000,-1
+144,5,0,-177.000,0.000,-1
+145,5,0,-177.000,0.000,-1
+146,5,0,-177.000,0.000,-1
+147,5,0,-177.000,0.000,-1
+148,5,0,-177.000,0.000,-1
+149,5,0,-177.000,0.000,-1
+150,5,0,-177.000,0.000,-1
+151,5,0,-177.000,0.000,-1
+152,5,0,-177.000,0.000,-1
+153,5,0,-177.000,0.000,-1
+154,5,0,-177.000,0.000,-1
+155,5,0,-177.000,0.000,-1
+156,5,0,-177.000,0.000,-1
+157,5,0,-177.000,0.000,-1
+158,5,0,-177.000,0.000,-1
+159,5,0,-177.000,0.000,-1
+160,5,0,-177.000,0.000,-1
+161,5,0,-177.000,0.000,-1
+162,5,0,-177.000,0.000,-1
+163,5,0,-177.000,0.000,-1
+164,5,0,-177.000,0.000,-1
+165,5,0,-177.000,0.000,-1
+166,5,0,-177.000,0.000,-1
+167,5,0,-177.000,0.000,-1
+168,5,0,-177.000,0.000,-1
+169,5,0,-177.000,0.000,-1
+170,5,0,-177.000,0.000,-1
+177,13,0,-153.000,-2.000,-1
+178,13,0,-153.000,-2.000,-1
+179,13,0,-153.000,-2.000,-1
+180,13,0,-153.000,-2.000,-1
+181,13,0,-153.000,-2.000,-1
+182,13,0,-153.000,-2.000,-1
+183,13,0,-153.000,-2.000,-1
+184,13,0,-153.000,-2.000,-1
+185,13,0,-153.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix003_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix003_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fd3dd7860266ccb6c8dc9c59d35074b8d8d7638a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix003_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,175 @@
+0,19,0,-35.000,-2.000,-1
+1,19,0,-37.000,-2.000,-1
+2,19,0,-39.000,-2.000,-1
+3,19,0,-41.000,-2.000,-1
+4,19,0,-43.000,-2.000,-1
+5,19,0,-45.000,-2.000,-1
+6,19,0,-46.000,0.000,-1
+7,19,0,-44.000,0.000,-1
+8,19,0,-42.000,0.000,-1
+9,19,0,-40.000,0.000,-1
+10,19,0,-39.000,0.000,-1
+11,19,0,-36.000,0.000,-1
+12,19,0,-34.000,0.000,-1
+13,19,0,-32.000,0.000,-1
+14,19,0,-30.000,0.000,-1
+15,19,0,-28.000,0.000,-1
+16,19,0,-26.000,0.000,-1
+17,19,0,-25.000,0.000,-1
+18,19,0,-22.000,0.000,-1
+19,19,0,-20.000,0.000,-1
+20,19,0,-18.000,0.000,-1
+21,19,0,-16.000,0.000,-1
+22,19,0,-14.000,0.000,-1
+23,19,0,-12.000,-1.000,-1
+24,19,0,-10.000,-2.000,-1
+25,19,0,-7.000,-1.000,-1
+26,19,0,-7.000,-1.000,-1
+27,19,0,-4.000,-1.000,-1
+28,19,0,-2.000,-1.000,-1
+29,19,0,0.000,-1.000,-1
+30,19,0,2.000,-1.000,-1
+31,19,0,4.000,0.000,-1
+32,19,0,6.000,-1.000,-1
+33,19,0,8.000,-1.000,-1
+34,19,0,10.000,-1.000,-1
+35,19,0,12.000,-1.000,-1
+36,19,0,14.000,-1.000,-1
+37,19,0,15.000,-1.000,-1
+38,19,0,18.000,-1.000,-1
+39,19,0,20.000,-1.000,-1
+40,19,0,22.000,0.000,-1
+41,19,0,24.000,0.000,-1
+42,19,0,26.000,0.000,-1
+43,19,0,28.000,0.000,-1
+44,19,0,30.000,0.000,-1
+45,19,0,32.000,0.000,-1
+46,19,0,34.000,0.000,-1
+47,19,0,36.000,0.000,-1
+48,19,0,38.000,0.000,-1
+49,19,0,40.000,0.000,-1
+50,19,0,42.000,-1.000,-1
+51,19,0,43.000,0.000,-1
+52,19,0,46.000,0.000,-1
+53,19,0,45.000,3.000,-1
+54,19,0,43.000,4.000,-1
+55,19,0,41.000,3.000,-1
+56,19,0,39.000,4.000,-1
+57,19,0,37.000,4.000,-1
+58,19,0,35.000,4.000,-1
+59,19,0,32.000,5.000,-1
+60,19,0,31.000,4.000,-1
+61,19,0,29.000,4.000,-1
+62,19,0,27.000,4.000,-1
+63,19,0,25.000,5.000,-1
+64,19,0,23.000,4.000,-1
+65,19,0,21.000,4.000,-1
+66,19,0,18.000,4.000,-1
+67,19,0,17.000,4.000,-1
+68,19,0,15.000,3.000,-1
+69,19,0,13.000,2.000,-1
+70,19,0,11.000,4.000,-1
+71,19,0,9.000,3.000,-1
+72,19,0,7.000,3.000,-1
+73,19,0,5.000,3.000,-1
+74,19,0,3.000,3.000,-1
+75,19,0,1.000,3.000,-1
+76,19,0,-1.000,2.000,-1
+77,19,0,-4.000,3.000,-1
+78,19,0,-5.000,3.000,-1
+79,19,0,-7.000,3.000,-1
+80,19,0,-9.000,2.000,-1
+81,19,0,-12.000,3.000,-1
+82,19,0,-14.000,4.000,-1
+83,19,0,-15.000,4.000,-1
+84,19,0,-17.000,4.000,-1
+85,19,0,-19.000,4.000,-1
+86,19,0,-21.000,4.000,-1
+87,19,0,-24.000,4.000,-1
+88,19,0,-25.000,4.000,-1
+89,19,0,-28.000,4.000,-1
+90,19,0,-29.000,4.000,-1
+91,19,0,-31.000,4.000,-1
+92,19,0,-33.000,4.000,-1
+93,19,0,-35.000,4.000,-1
+94,19,0,-37.000,4.000,-1
+95,19,0,-39.000,4.000,-1
+96,19,0,-41.000,3.000,-1
+97,19,0,-43.000,3.000,-1
+98,19,0,-45.000,3.000,-1
+99,19,0,-46.000,6.000,-1
+100,19,0,-44.000,7.000,-1
+101,19,0,-42.000,7.000,-1
+102,19,0,-40.000,7.000,-1
+103,19,0,-38.000,7.000,-1
+104,19,0,-36.000,7.000,-1
+105,19,0,-34.000,8.000,-1
+106,19,0,-32.000,8.000,-1
+107,19,0,-30.000,8.000,-1
+108,19,0,-28.000,8.000,-1
+109,19,0,-26.000,8.000,-1
+110,19,0,-24.000,8.000,-1
+111,19,0,-22.000,9.000,-1
+112,19,0,-20.000,8.000,-1
+113,19,0,-18.000,9.000,-1
+114,19,0,-16.000,8.000,-1
+115,19,0,-14.000,7.000,-1
+116,19,0,-12.000,8.000,-1
+117,19,0,-10.000,7.000,-1
+118,19,0,-10.000,7.000,-1
+119,19,0,-6.000,5.000,-1
+120,19,0,-4.000,6.000,-1
+121,19,0,-2.000,6.000,-1
+122,19,0,0.000,6.000,-1
+123,19,0,3.000,7.000,-1
+124,19,0,5.000,6.000,-1
+125,19,0,7.000,7.000,-1
+126,19,0,9.000,7.000,-1
+127,19,0,12.000,8.000,-1
+128,19,0,13.000,8.000,-1
+129,19,0,14.000,9.000,-1
+130,19,0,17.000,8.000,-1
+131,19,0,19.000,9.000,-1
+132,19,0,21.000,8.000,-1
+133,19,0,23.000,8.000,-1
+134,19,0,25.000,8.000,-1
+135,19,0,27.000,8.000,-1
+136,19,0,29.000,8.000,-1
+137,19,0,31.000,8.000,-1
+138,19,0,33.000,8.000,-1
+139,19,0,35.000,7.000,-1
+140,19,0,37.000,7.000,-1
+141,19,0,39.000,7.000,-1
+143,0,0,-15.000,-3.000,-1
+144,0,0,-15.000,-3.000,-1
+145,0,0,-15.000,-3.000,-1
+146,0,0,-15.000,-3.000,-1
+147,0,0,-15.000,-3.000,-1
+148,0,0,-15.000,-3.000,-1
+149,0,0,-15.000,-3.000,-1
+150,0,0,-15.000,-3.000,-1
+151,0,0,-15.000,-3.000,-1
+152,0,0,-15.000,-3.000,-1
+153,0,0,-15.000,-3.000,-1
+154,0,0,-15.000,-3.000,-1
+155,0,0,-15.000,-3.000,-1
+156,0,0,-15.000,-3.000,-1
+157,0,0,-15.000,-3.000,-1
+158,0,0,-15.000,-3.000,-1
+159,0,0,-15.000,-3.000,-1
+160,0,0,-15.000,-3.000,-1
+161,0,0,-15.000,-3.000,-1
+162,0,0,-15.000,-3.000,-1
+163,0,0,-15.000,-3.000,-1
+164,0,0,-15.000,-3.000,-1
+165,0,0,-15.000,-3.000,-1
+166,0,0,-15.000,-3.000,-1
+167,0,0,-15.000,-3.000,-1
+189,17,0,-175.000,-4.000,-1
+190,17,0,-173.000,-4.000,-1
+191,17,0,-171.000,-3.000,-1
+194,17,0,-165.000,-3.000,-1
+195,17,0,-163.000,-4.000,-1
+196,17,0,-161.000,-4.000,-1
+197,17,0,-159.000,-4.000,-1
+199,17,0,-155.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5c4954244e4cb17b454da7958c8a2b0230e5500f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,123 @@
+41,11,0,-173.000,9.000,-1
+42,11,0,-173.000,9.000,-1
+43,11,0,-173.000,9.000,-1
+44,11,0,-173.000,9.000,-1
+45,11,0,-173.000,9.000,-1
+46,11,0,-173.000,9.000,-1
+47,11,0,-173.000,9.000,-1
+48,11,0,-173.000,9.000,-1
+49,11,0,-173.000,9.000,-1
+50,11,0,-173.000,9.000,-1
+51,11,0,-173.000,9.000,-1
+52,11,0,-173.000,9.000,-1
+53,11,0,-173.000,9.000,-1
+54,11,0,-173.000,9.000,-1
+55,11,0,-173.000,9.000,-1
+56,11,0,-173.000,9.000,-1
+57,11,0,-173.000,9.000,-1
+58,11,0,-173.000,9.000,-1
+81,17,0,141.000,-2.000,-1
+82,17,0,141.000,-2.000,-1
+97,6,0,32.000,8.000,-1
+98,6,0,33.000,8.000,-1
+99,6,0,33.000,7.000,-1
+100,6,0,34.000,7.000,-1
+101,6,0,35.000,7.000,-1
+102,6,0,36.000,7.000,-1
+103,6,0,37.000,7.000,-1
+104,6,0,38.000,7.000,-1
+105,6,0,39.000,7.000,-1
+106,6,0,40.000,7.000,-1
+107,6,0,42.000,7.000,-1
+108,6,0,43.000,6.000,-1
+109,6,0,44.000,6.000,-1
+110,6,0,45.000,6.000,-1
+111,6,0,45.000,6.000,-1
+112,6,0,46.000,6.000,-1
+113,6,0,48.000,6.000,-1
+114,6,0,49.000,6.000,-1
+115,6,0,49.000,6.000,-1
+116,6,0,50.000,6.000,-1
+117,6,0,51.000,6.000,-1
+118,6,0,52.000,5.000,-1
+119,6,0,53.000,5.000,-1
+120,6,0,54.000,5.000,-1
+121,6,0,55.000,5.000,-1
+122,6,0,56.000,5.000,-1
+123,6,0,58.000,5.000,-1
+124,6,0,59.000,5.000,-1
+125,6,0,59.000,4.000,-1
+126,6,0,60.000,4.000,-1
+127,6,0,60.000,4.000,-1
+128,6,0,60.000,4.000,-1
+129,6,0,61.000,2.000,-1
+130,6,0,60.000,-3.000,-1
+131,6,0,60.000,-2.000,-1
+132,6,0,60.000,-2.000,-1
+133,6,0,60.000,-2.000,-1
+134,6,0,59.000,-2.000,-1
+135,6,0,60.000,-2.000,-1
+136,6,0,58.000,-3.000,-1
+137,6,0,55.000,-2.000,-1
+138,6,0,54.000,-1.000,-1
+139,6,0,54.000,-1.000,-1
+140,6,0,53.000,0.000,-1
+141,6,0,52.000,0.000,-1
+142,6,0,51.000,0.000,-1
+143,6,0,50.000,0.000,-1
+144,6,0,49.000,0.000,-1
+145,6,0,48.000,0.000,-1
+146,6,0,47.000,0.000,-1
+147,6,0,46.000,0.000,-1
+148,6,0,45.000,0.000,-1
+149,6,0,44.000,0.000,-1
+150,6,0,43.000,0.000,-1
+151,6,0,42.000,0.000,-1
+152,6,0,41.000,0.000,-1
+153,6,0,40.000,0.000,-1
+154,6,0,39.000,0.000,-1
+155,6,0,38.000,-1.000,-1
+156,6,0,37.000,-1.000,-1
+157,6,0,37.000,-1.000,-1
+158,6,0,35.000,-1.000,-1
+159,6,0,34.000,-1.000,-1
+160,6,0,34.000,-1.000,-1
+161,6,0,32.000,-1.000,-1
+162,6,0,31.000,0.000,-1
+163,6,0,30.000,0.000,-1
+164,6,0,29.000,-1.000,-1
+165,6,0,28.000,0.000,-1
+166,6,0,27.000,0.000,-1
+167,6,0,27.000,0.000,-1
+168,6,0,25.000,-1.000,-1
+169,6,0,24.000,0.000,-1
+170,6,0,23.000,-1.000,-1
+171,6,0,22.000,-1.000,-1
+172,6,0,21.000,0.000,-1
+173,6,0,20.000,0.000,-1
+174,6,0,19.000,0.000,-1
+175,6,0,18.000,0.000,-1
+176,6,0,17.000,0.000,-1
+177,6,0,16.000,0.000,-1
+178,6,0,15.000,0.000,-1
+179,6,0,14.000,0.000,-1
+180,6,0,13.000,0.000,-1
+181,6,0,12.000,0.000,-1
+182,6,0,11.000,0.000,-1
+183,6,0,10.000,0.000,-1
+184,6,0,9.000,0.000,-1
+185,6,0,8.000,0.000,-1
+186,6,0,7.000,0.000,-1
+187,6,0,7.000,0.000,-1
+188,6,0,5.000,-1.000,-1
+189,6,0,4.000,-1.000,-1
+190,6,0,3.000,-1.000,-1
+191,6,0,2.000,-1.000,-1
+192,6,0,1.000,-1.000,-1
+193,6,0,0.000,-1.000,-1
+194,6,0,-1.000,-1.000,-1
+195,6,0,-2.000,-1.000,-1
+196,6,0,-3.000,-1.000,-1
+197,6,0,-4.000,-1.000,-1
+198,6,0,-5.000,-1.000,-1
+199,6,0,-6.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix004_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix004_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2753afb057b2c54cd0d4a31559931221f1a9d16c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix004_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,6,0,-7.000,-1.000,-1
+1,6,0,-8.000,-1.000,-1
+2,6,0,-9.000,-1.000,-1
+3,6,0,-10.000,0.000,-1
+4,6,0,-11.000,0.000,-1
+5,6,0,-12.000,0.000,-1
+6,6,0,-12.000,0.000,-1
+7,6,0,-14.000,-1.000,-1
+8,6,0,-14.000,-1.000,-1
+9,6,0,-16.000,-2.000,-1
+10,6,0,-17.000,-2.000,-1
+11,6,0,-18.000,-2.000,-1
+12,6,0,-19.000,-2.000,-1
+13,6,0,-20.000,-1.000,-1
+14,6,0,-21.000,-2.000,-1
+15,6,0,-22.000,-2.000,-1
+16,6,0,-24.000,-1.000,-1
+17,6,0,-24.000,-1.000,-1
+18,6,0,-25.000,0.000,-1
+19,6,0,-26.000,-1.000,-1
+20,6,0,-27.000,-1.000,-1
+21,6,0,-28.000,0.000,-1
+22,6,0,-29.000,0.000,-1
+23,6,0,-30.000,0.000,-1
+24,6,0,-31.000,0.000,-1
+25,6,0,-32.000,0.000,-1
+26,6,0,-33.000,0.000,-1
+27,6,0,-34.000,0.000,-1
+28,6,0,-35.000,0.000,-1
+29,6,0,-36.000,0.000,-1
+30,6,0,-37.000,0.000,-1
+31,6,0,-38.000,0.000,-1
+32,6,0,-39.000,0.000,-1
+33,6,0,-40.000,0.000,-1
+34,6,0,-41.000,0.000,-1
+35,6,0,-42.000,0.000,-1
+36,6,0,-43.000,0.000,-1
+37,6,0,-44.000,0.000,-1
+38,6,0,-45.000,0.000,-1
+39,6,0,-46.000,0.000,-1
+40,6,0,-47.000,0.000,-1
+41,6,0,-48.000,0.000,-1
+42,6,0,-49.000,0.000,-1
+43,6,0,-50.000,0.000,-1
+44,6,0,-51.000,0.000,-1
+45,6,0,-52.000,0.000,-1
+46,6,0,-53.000,-1.000,-1
+47,6,0,-54.000,-1.000,-1
+66,17,0,-46.000,-2.000,-1
+67,17,0,-46.000,-2.000,-1
+68,17,0,-46.000,-2.000,-1
+89,18,0,-4.000,6.000,-1
+90,18,0,-4.000,6.000,-1
+91,18,0,-4.000,6.000,-1
+92,18,0,-4.000,6.000,-1
+93,18,0,-4.000,6.000,-1
+94,18,0,-4.000,6.000,-1
+95,18,0,-4.000,6.000,-1
+96,18,0,-4.000,6.000,-1
+97,18,0,-4.000,6.000,-1
+98,18,0,-4.000,6.000,-1
+99,18,0,-4.000,6.000,-1
+100,18,0,-4.000,6.000,-1
+101,18,0,-4.000,6.000,-1
+102,18,0,-4.000,6.000,-1
+103,18,0,-4.000,6.000,-1
+104,18,0,-4.000,6.000,-1
+105,18,0,-4.000,6.000,-1
+106,18,0,-4.000,6.000,-1
+107,18,0,-4.000,6.000,-1
+108,18,0,-4.000,6.000,-1
+109,18,0,-4.000,6.000,-1
+110,18,0,-4.000,6.000,-1
+111,18,0,-4.000,6.000,-1
+112,18,0,-4.000,6.000,-1
+113,18,0,-4.000,6.000,-1
+114,18,0,-4.000,6.000,-1
+115,18,0,-4.000,6.000,-1
+116,18,0,-4.000,6.000,-1
+117,18,0,-4.000,6.000,-1
+118,18,0,-4.000,6.000,-1
+119,18,0,-4.000,6.000,-1
+120,18,0,-4.000,6.000,-1
+121,18,0,-4.000,6.000,-1
+122,18,0,-4.000,6.000,-1
+123,18,0,-4.000,6.000,-1
+124,18,0,-4.000,6.000,-1
+125,18,0,-4.000,6.000,-1
+126,18,0,-4.000,6.000,-1
+127,18,0,-4.000,6.000,-1
+128,18,0,-4.000,6.000,-1
+129,18,0,-4.000,6.000,-1
+130,18,0,-4.000,6.000,-1
+131,18,0,-4.000,6.000,-1
+132,18,0,-4.000,6.000,-1
+133,18,0,-4.000,6.000,-1
+134,18,0,-4.000,6.000,-1
+135,18,0,-4.000,6.000,-1
+136,18,0,-4.000,6.000,-1
+137,18,0,-4.000,6.000,-1
+138,18,0,-4.000,6.000,-1
+139,18,0,-4.000,6.000,-1
+140,18,0,-4.000,6.000,-1
+141,18,0,-4.000,6.000,-1
+142,18,0,-4.000,6.000,-1
+143,18,0,-4.000,6.000,-1
+144,18,0,-4.000,6.000,-1
+145,18,0,-4.000,6.000,-1
+146,18,0,-4.000,6.000,-1
+147,18,0,-4.000,6.000,-1
+148,18,0,-4.000,6.000,-1
+149,18,0,-4.000,6.000,-1
+150,18,0,-4.000,6.000,-1
+151,18,0,-4.000,6.000,-1
+152,18,0,-4.000,6.000,-1
+153,18,0,-4.000,6.000,-1
+154,18,0,-4.000,6.000,-1
+155,18,0,-4.000,6.000,-1
+156,18,0,-4.000,6.000,-1
+157,18,0,-4.000,6.000,-1
+158,18,0,-4.000,6.000,-1
+159,18,0,-4.000,6.000,-1
+160,18,0,-4.000,6.000,-1
+161,18,0,-4.000,6.000,-1
+162,18,0,-4.000,6.000,-1
+163,18,0,-4.000,6.000,-1
+164,18,0,-4.000,6.000,-1
+165,18,0,-4.000,6.000,-1
+166,18,0,-4.000,6.000,-1
+167,18,0,-4.000,6.000,-1
+168,18,0,-4.000,6.000,-1
+169,18,0,-4.000,6.000,-1
+170,18,0,-4.000,6.000,-1
+171,18,0,-4.000,6.000,-1
+172,18,0,-4.000,6.000,-1
+173,18,0,-4.000,6.000,-1
+174,18,0,-4.000,6.000,-1
+175,18,0,-4.000,6.000,-1
+176,18,0,-4.000,6.000,-1
+177,18,0,-4.000,6.000,-1
+178,18,0,-4.000,6.000,-1
+179,18,0,-4.000,6.000,-1
+180,18,0,-4.000,6.000,-1
+181,18,0,-4.000,6.000,-1
+182,18,0,-4.000,6.000,-1
+183,18,0,-4.000,6.000,-1
+184,18,0,-4.000,6.000,-1
+185,18,0,-4.000,6.000,-1
+186,18,0,-4.000,6.000,-1
+187,18,0,-4.000,6.000,-1
+188,18,0,-4.000,6.000,-1
+189,18,0,-4.000,6.000,-1
+190,18,0,-4.000,6.000,-1
+191,18,0,-4.000,6.000,-1
+192,18,0,-4.000,6.000,-1
+193,18,0,-4.000,6.000,-1
+194,18,0,-4.000,6.000,-1
+195,18,0,-4.000,6.000,-1
+196,18,0,-4.000,6.000,-1
+197,18,0,-4.000,6.000,-1
+198,18,0,-4.000,6.000,-1
+199,18,0,-4.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..abcead23d79a4c0ca2b9390664437ec08cded483
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix005_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,12 @@
+184,5,0,18.000,-1.000,-1
+185,5,0,18.000,-1.000,-1
+186,5,0,18.000,-1.000,-1
+187,5,0,18.000,-1.000,-1
+188,5,0,18.000,-1.000,-1
+189,5,0,18.000,-1.000,-1
+190,5,0,18.000,-1.000,-1
+191,5,0,18.000,-1.000,-1
+192,5,0,18.000,-1.000,-1
+193,5,0,18.000,-1.000,-1
+194,5,0,18.000,-1.000,-1
+195,5,0,18.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..442272582b3c28d5fa2ebebecd88c34516a3af9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,35 @@
+15,7,0,138.000,3.000,-1
+16,7,0,138.000,3.000,-1
+17,7,0,138.000,3.000,-1
+18,7,0,138.000,3.000,-1
+19,7,0,138.000,3.000,-1
+20,7,0,138.000,3.000,-1
+21,7,0,138.000,3.000,-1
+22,7,0,138.000,3.000,-1
+23,7,0,138.000,3.000,-1
+24,7,0,138.000,3.000,-1
+25,7,0,138.000,3.000,-1
+26,7,0,138.000,3.000,-1
+27,7,0,138.000,3.000,-1
+28,7,0,138.000,3.000,-1
+29,7,0,138.000,3.000,-1
+30,7,0,138.000,3.000,-1
+31,7,0,138.000,3.000,-1
+80,11,0,153.000,0.000,-1
+81,11,0,153.000,0.000,-1
+82,11,0,153.000,0.000,-1
+83,11,0,153.000,0.000,-1
+84,11,0,153.000,0.000,-1
+85,11,0,153.000,0.000,-1
+86,11,0,153.000,0.000,-1
+87,11,0,153.000,0.000,-1
+88,11,0,153.000,0.000,-1
+89,11,0,153.000,0.000,-1
+90,11,0,153.000,0.000,-1
+91,11,0,153.000,0.000,-1
+92,11,0,153.000,0.000,-1
+93,11,0,153.000,0.000,-1
+94,11,0,153.000,0.000,-1
+95,11,0,153.000,0.000,-1
+96,11,0,153.000,0.000,-1
+97,11,0,153.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix006_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bb45df041183fbab00b1e295ebae33fe394dbce4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,165 @@
+20,6,0,164.000,9.000,-1
+21,6,0,164.000,9.000,-1
+22,6,0,164.000,9.000,-1
+23,6,0,164.000,9.000,-1
+24,6,0,164.000,9.000,-1
+25,6,0,164.000,9.000,-1
+26,6,0,164.000,9.000,-1
+27,6,0,164.000,9.000,-1
+28,6,0,164.000,9.000,-1
+29,6,0,164.000,9.000,-1
+30,6,0,164.000,9.000,-1
+31,6,0,164.000,9.000,-1
+32,6,0,164.000,9.000,-1
+33,6,0,164.000,9.000,-1
+34,6,0,164.000,9.000,-1
+35,6,0,164.000,9.000,-1
+36,6,0,164.000,9.000,-1
+37,6,0,164.000,9.000,-1
+38,6,0,164.000,9.000,-1
+39,6,0,164.000,9.000,-1
+40,6,0,164.000,9.000,-1
+41,6,0,164.000,9.000,-1
+42,6,0,164.000,9.000,-1
+43,6,0,164.000,9.000,-1
+44,6,0,164.000,9.000,-1
+45,6,0,164.000,9.000,-1
+46,6,0,164.000,9.000,-1
+47,6,0,164.000,9.000,-1
+48,6,0,164.000,9.000,-1
+49,6,0,164.000,9.000,-1
+50,6,0,164.000,9.000,-1
+51,6,0,164.000,9.000,-1
+52,6,0,164.000,9.000,-1
+53,6,0,164.000,9.000,-1
+54,6,0,164.000,9.000,-1
+55,6,0,164.000,9.000,-1
+56,6,0,164.000,9.000,-1
+57,6,0,164.000,9.000,-1
+58,6,0,164.000,9.000,-1
+59,6,0,164.000,9.000,-1
+60,6,0,164.000,9.000,-1
+61,6,0,164.000,9.000,-1
+62,6,0,164.000,9.000,-1
+63,6,0,164.000,9.000,-1
+64,6,0,164.000,9.000,-1
+65,6,0,164.000,9.000,-1
+66,6,0,164.000,9.000,-1
+67,6,0,164.000,9.000,-1
+68,6,0,164.000,9.000,-1
+69,6,0,164.000,9.000,-1
+70,6,0,164.000,9.000,-1
+71,6,0,164.000,9.000,-1
+72,6,0,164.000,9.000,-1
+73,6,0,164.000,9.000,-1
+74,6,0,164.000,9.000,-1
+75,6,0,164.000,9.000,-1
+76,6,0,164.000,9.000,-1
+77,6,0,164.000,9.000,-1
+78,6,0,164.000,9.000,-1
+79,6,0,164.000,9.000,-1
+80,6,0,164.000,9.000,-1
+81,6,0,164.000,9.000,-1
+82,6,0,164.000,9.000,-1
+83,6,0,164.000,9.000,-1
+84,6,0,164.000,9.000,-1
+85,6,0,164.000,9.000,-1
+86,6,0,164.000,9.000,-1
+87,6,0,164.000,9.000,-1
+88,6,0,164.000,9.000,-1
+89,6,0,164.000,9.000,-1
+90,6,0,164.000,9.000,-1
+91,6,0,164.000,9.000,-1
+92,6,0,164.000,9.000,-1
+93,6,0,164.000,9.000,-1
+94,6,0,164.000,9.000,-1
+95,6,0,164.000,9.000,-1
+96,6,0,164.000,9.000,-1
+97,6,0,164.000,9.000,-1
+98,6,0,164.000,9.000,-1
+99,6,0,164.000,9.000,-1
+100,6,0,164.000,9.000,-1
+101,6,0,164.000,9.000,-1
+102,6,0,164.000,9.000,-1
+103,6,0,164.000,9.000,-1
+104,6,0,164.000,9.000,-1
+105,6,0,164.000,9.000,-1
+106,6,0,164.000,9.000,-1
+107,6,0,164.000,9.000,-1
+108,6,0,164.000,9.000,-1
+109,6,0,164.000,9.000,-1
+110,6,0,164.000,9.000,-1
+111,6,0,164.000,9.000,-1
+112,6,0,164.000,9.000,-1
+113,6,0,164.000,9.000,-1
+114,6,0,164.000,9.000,-1
+115,6,0,164.000,9.000,-1
+116,6,0,164.000,9.000,-1
+117,6,0,164.000,9.000,-1
+118,6,0,164.000,9.000,-1
+119,6,0,164.000,9.000,-1
+120,6,0,164.000,9.000,-1
+121,6,0,164.000,9.000,-1
+122,6,0,164.000,9.000,-1
+123,6,0,164.000,9.000,-1
+124,6,0,164.000,9.000,-1
+125,6,0,164.000,9.000,-1
+126,6,0,164.000,9.000,-1
+127,6,0,164.000,9.000,-1
+128,6,0,164.000,9.000,-1
+129,6,0,164.000,9.000,-1
+130,6,0,164.000,9.000,-1
+131,6,0,164.000,9.000,-1
+132,6,0,164.000,9.000,-1
+133,6,0,164.000,9.000,-1
+134,6,0,164.000,9.000,-1
+135,6,0,164.000,9.000,-1
+136,6,0,164.000,9.000,-1
+137,6,0,164.000,9.000,-1
+138,6,0,164.000,9.000,-1
+139,6,0,164.000,9.000,-1
+140,6,0,164.000,9.000,-1
+141,6,0,164.000,9.000,-1
+142,6,0,164.000,9.000,-1
+143,6,0,164.000,9.000,-1
+144,6,0,164.000,9.000,-1
+145,6,0,164.000,9.000,-1
+146,6,0,164.000,9.000,-1
+147,6,0,164.000,9.000,-1
+148,6,0,164.000,9.000,-1
+149,6,0,164.000,9.000,-1
+150,6,0,164.000,9.000,-1
+151,6,0,164.000,9.000,-1
+152,6,0,164.000,9.000,-1
+153,6,0,164.000,9.000,-1
+154,6,0,164.000,9.000,-1
+155,6,0,164.000,9.000,-1
+156,6,0,164.000,9.000,-1
+157,6,0,164.000,9.000,-1
+158,6,0,164.000,9.000,-1
+159,6,0,164.000,9.000,-1
+160,6,0,164.000,9.000,-1
+161,6,0,164.000,9.000,-1
+162,6,0,164.000,9.000,-1
+163,6,0,164.000,9.000,-1
+164,6,0,164.000,9.000,-1
+165,6,0,164.000,9.000,-1
+166,6,0,164.000,9.000,-1
+167,6,0,164.000,9.000,-1
+168,6,0,164.000,9.000,-1
+169,6,0,164.000,9.000,-1
+170,6,0,164.000,9.000,-1
+186,11,0,146.000,-2.000,-1
+187,11,0,146.000,-2.000,-1
+188,11,0,146.000,-2.000,-1
+189,11,0,146.000,-2.000,-1
+190,11,0,146.000,-2.000,-1
+191,11,0,146.000,-2.000,-1
+192,11,0,146.000,-2.000,-1
+193,11,0,146.000,-2.000,-1
+194,11,0,146.000,-2.000,-1
+195,11,0,146.000,-2.000,-1
+196,11,0,146.000,-2.000,-1
+197,11,0,146.000,-2.000,-1
+198,11,0,146.000,-2.000,-1
+199,11,0,146.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1994a213406c60f1b04dedf0c402b72514ef1e6c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,157 @@
+0,11,0,146.000,-2.000,-1
+1,11,0,146.000,-2.000,-1
+2,11,0,146.000,-2.000,-1
+3,11,0,146.000,-2.000,-1
+4,11,0,146.000,-2.000,-1
+5,11,0,146.000,-2.000,-1
+36,6,0,-32.000,8.000,-1
+37,6,0,-32.000,8.000,-1
+38,6,0,-32.000,8.000,-1
+39,6,0,-32.000,8.000,-1
+40,6,0,-32.000,8.000,-1
+41,6,0,-32.000,8.000,-1
+42,6,0,-32.000,8.000,-1
+43,6,0,-32.000,8.000,-1
+44,6,0,-32.000,8.000,-1
+45,6,0,-32.000,8.000,-1
+46,6,0,-32.000,8.000,-1
+47,6,0,-32.000,8.000,-1
+48,6,0,-32.000,8.000,-1
+49,6,0,-32.000,8.000,-1
+50,6,0,-32.000,8.000,-1
+51,6,0,-32.000,8.000,-1
+52,6,0,-32.000,8.000,-1
+53,6,0,-32.000,8.000,-1
+54,6,0,-32.000,8.000,-1
+55,6,0,-32.000,8.000,-1
+56,6,0,-32.000,8.000,-1
+57,6,0,-32.000,8.000,-1
+58,6,0,-32.000,8.000,-1
+59,6,0,-32.000,8.000,-1
+60,6,0,-32.000,8.000,-1
+61,6,0,-32.000,8.000,-1
+62,6,0,-32.000,8.000,-1
+63,6,0,-32.000,8.000,-1
+64,6,0,-32.000,8.000,-1
+65,6,0,-32.000,8.000,-1
+66,6,0,-32.000,8.000,-1
+67,6,0,-32.000,8.000,-1
+68,6,0,-32.000,8.000,-1
+69,6,0,-32.000,8.000,-1
+70,6,0,-32.000,8.000,-1
+71,6,0,-32.000,8.000,-1
+72,6,0,-32.000,8.000,-1
+73,6,0,-32.000,8.000,-1
+74,6,0,-32.000,8.000,-1
+75,6,0,-32.000,8.000,-1
+76,6,0,-32.000,8.000,-1
+77,6,0,-32.000,8.000,-1
+78,6,0,-32.000,8.000,-1
+79,6,0,-32.000,8.000,-1
+80,6,0,-32.000,8.000,-1
+81,6,0,-32.000,8.000,-1
+82,6,0,-32.000,8.000,-1
+83,6,0,-32.000,8.000,-1
+84,6,0,-32.000,8.000,-1
+85,6,0,-32.000,8.000,-1
+86,6,0,-32.000,8.000,-1
+87,6,0,-32.000,8.000,-1
+88,6,0,-32.000,8.000,-1
+89,6,0,-32.000,8.000,-1
+90,6,0,-32.000,8.000,-1
+91,6,0,-32.000,8.000,-1
+92,6,0,-32.000,8.000,-1
+93,6,0,-32.000,8.000,-1
+94,6,0,-32.000,8.000,-1
+95,6,0,-32.000,8.000,-1
+96,6,0,-32.000,8.000,-1
+97,6,0,-32.000,8.000,-1
+98,6,0,-32.000,8.000,-1
+99,6,0,-32.000,8.000,-1
+100,6,0,-32.000,8.000,-1
+101,6,0,-32.000,8.000,-1
+102,6,0,-32.000,8.000,-1
+103,6,0,-32.000,8.000,-1
+104,6,0,-32.000,8.000,-1
+105,6,0,-32.000,8.000,-1
+106,6,0,-32.000,8.000,-1
+107,6,0,-32.000,8.000,-1
+108,6,0,-32.000,8.000,-1
+109,6,0,-32.000,8.000,-1
+110,6,0,-32.000,8.000,-1
+111,6,0,-32.000,8.000,-1
+112,6,0,-32.000,8.000,-1
+113,6,0,-32.000,8.000,-1
+114,6,0,-32.000,8.000,-1
+115,6,0,-32.000,8.000,-1
+116,6,0,-32.000,8.000,-1
+117,6,0,-32.000,8.000,-1
+118,6,0,-32.000,8.000,-1
+119,6,0,-32.000,8.000,-1
+120,6,0,-32.000,8.000,-1
+121,6,0,-32.000,8.000,-1
+122,6,0,-32.000,8.000,-1
+123,6,0,-32.000,8.000,-1
+124,6,0,-32.000,8.000,-1
+125,6,0,-32.000,8.000,-1
+126,6,0,-32.000,8.000,-1
+127,6,0,-32.000,8.000,-1
+128,6,0,-32.000,8.000,-1
+129,6,0,-32.000,8.000,-1
+130,6,0,-32.000,8.000,-1
+131,6,0,-32.000,8.000,-1
+132,6,0,-32.000,8.000,-1
+133,6,0,-32.000,8.000,-1
+134,6,0,-32.000,8.000,-1
+135,6,0,-32.000,8.000,-1
+136,6,0,-32.000,8.000,-1
+137,6,0,-32.000,8.000,-1
+138,6,0,-32.000,8.000,-1
+139,6,0,-32.000,8.000,-1
+140,6,0,-32.000,8.000,-1
+141,6,0,-32.000,8.000,-1
+142,6,0,-32.000,8.000,-1
+143,6,0,-32.000,8.000,-1
+144,6,0,-32.000,8.000,-1
+145,6,0,-32.000,8.000,-1
+146,6,0,-32.000,8.000,-1
+147,6,0,-32.000,8.000,-1
+148,6,0,-32.000,8.000,-1
+149,6,0,-32.000,8.000,-1
+150,6,0,-32.000,8.000,-1
+151,6,0,-32.000,8.000,-1
+152,6,0,-32.000,8.000,-1
+153,6,0,-32.000,8.000,-1
+154,6,0,-32.000,8.000,-1
+155,6,0,-32.000,8.000,-1
+156,6,0,-32.000,8.000,-1
+157,6,0,-32.000,8.000,-1
+158,6,0,-32.000,8.000,-1
+159,6,0,-32.000,8.000,-1
+160,6,0,-32.000,8.000,-1
+161,6,0,-32.000,8.000,-1
+162,6,0,-32.000,8.000,-1
+163,6,0,-32.000,8.000,-1
+164,6,0,-32.000,8.000,-1
+165,6,0,-32.000,8.000,-1
+166,6,0,-32.000,8.000,-1
+167,6,0,-32.000,8.000,-1
+168,6,0,-32.000,8.000,-1
+169,6,0,-32.000,8.000,-1
+170,6,0,-32.000,8.000,-1
+171,6,0,-32.000,8.000,-1
+172,6,0,-32.000,8.000,-1
+173,6,0,-32.000,8.000,-1
+174,6,0,-32.000,8.000,-1
+175,6,0,-32.000,8.000,-1
+176,6,0,-32.000,8.000,-1
+177,6,0,-32.000,8.000,-1
+178,6,0,-32.000,8.000,-1
+179,6,0,-32.000,8.000,-1
+180,6,0,-32.000,8.000,-1
+181,6,0,-32.000,8.000,-1
+182,6,0,-32.000,8.000,-1
+183,6,0,-32.000,8.000,-1
+184,6,0,-32.000,8.000,-1
+185,6,0,-32.000,8.000,-1
+186,6,0,-32.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix008_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix008_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..891595927e20ae0c718a9cd91bd07ef690845544
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix008_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,75 @@
+0,1,0,-55.000,5.000,-1
+1,1,0,-51.000,6.000,-1
+2,1,0,-47.000,6.000,-1
+3,1,0,-43.000,7.000,-1
+35,18,0,-162.000,-4.000,-1
+36,18,0,-162.000,-4.000,-1
+37,18,0,-162.000,-4.000,-1
+38,18,0,-162.000,-4.000,-1
+39,18,0,-162.000,-4.000,-1
+40,18,0,-162.000,-4.000,-1
+44,18,0,-162.000,-4.000,-1
+45,18,0,-162.000,-4.000,-1
+46,18,0,-162.000,-4.000,-1
+47,18,0,-162.000,-4.000,-1
+48,18,0,-162.000,-4.000,-1
+49,18,0,-162.000,-4.000,-1
+50,18,0,-162.000,-4.000,-1
+51,18,0,-162.000,-4.000,-1
+52,18,0,-162.000,-4.000,-1
+53,18,0,-162.000,-4.000,-1
+57,18,0,-162.000,-4.000,-1
+58,18,0,-162.000,-4.000,-1
+59,18,0,-162.000,-4.000,-1
+60,18,0,-162.000,-4.000,-1
+61,18,0,-162.000,-4.000,-1
+62,18,0,-162.000,-4.000,-1
+63,18,0,-162.000,-4.000,-1
+64,18,0,-162.000,-4.000,-1
+65,18,0,-162.000,-4.000,-1
+66,18,0,-162.000,-4.000,-1
+70,18,0,-162.000,-4.000,-1
+71,18,0,-162.000,-4.000,-1
+72,18,0,-162.000,-4.000,-1
+73,18,0,-162.000,-4.000,-1
+74,18,0,-162.000,-4.000,-1
+75,18,0,-162.000,-4.000,-1
+80,18,0,-162.000,-4.000,-1
+81,18,0,-162.000,-4.000,-1
+82,18,0,-162.000,-4.000,-1
+83,18,0,-162.000,-4.000,-1
+84,18,0,-162.000,-4.000,-1
+85,18,0,-162.000,-4.000,-1
+86,18,0,-162.000,-4.000,-1
+90,18,0,-162.000,-4.000,-1
+91,18,0,-162.000,-4.000,-1
+92,18,0,-162.000,-4.000,-1
+93,18,0,-162.000,-4.000,-1
+94,18,0,-162.000,-4.000,-1
+95,18,0,-162.000,-4.000,-1
+96,18,0,-162.000,-4.000,-1
+97,18,0,-162.000,-4.000,-1
+98,18,0,-162.000,-4.000,-1
+99,18,0,-162.000,-4.000,-1
+102,18,0,-162.000,-4.000,-1
+103,18,0,-162.000,-4.000,-1
+104,18,0,-162.000,-4.000,-1
+105,18,0,-162.000,-4.000,-1
+106,18,0,-162.000,-4.000,-1
+107,18,0,-162.000,-4.000,-1
+108,18,0,-162.000,-4.000,-1
+109,18,0,-162.000,-4.000,-1
+110,18,0,-162.000,-4.000,-1
+111,18,0,-162.000,-4.000,-1
+112,18,0,-162.000,-4.000,-1
+113,18,0,-162.000,-4.000,-1
+159,6,0,44.000,7.000,-1
+160,6,0,44.000,7.000,-1
+161,6,0,44.000,7.000,-1
+162,6,0,44.000,7.000,-1
+163,6,0,44.000,7.000,-1
+164,6,0,44.000,7.000,-1
+165,6,0,44.000,7.000,-1
+166,6,0,44.000,7.000,-1
+167,6,0,44.000,7.000,-1
+168,6,0,44.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix009_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix009_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..791d9f85c61be0f3602145a58463eb3c0d1ffd4e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix009_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,73 @@
+0,18,0,2.000,-1.000,-1
+1,18,0,4.000,0.000,-1
+2,18,0,6.000,-1.000,-1
+3,18,0,8.000,-1.000,-1
+4,18,0,10.000,-1.000,-1
+8,18,0,18.000,-1.000,-1
+9,18,0,20.000,-1.000,-1
+10,18,0,22.000,0.000,-1
+11,18,0,24.000,0.000,-1
+12,18,0,26.000,0.000,-1
+26,18,0,39.000,4.000,-1
+27,18,0,37.000,4.000,-1
+28,18,0,35.000,4.000,-1
+29,18,0,32.000,5.000,-1
+30,18,0,31.000,4.000,-1
+31,18,0,29.000,4.000,-1
+48,18,0,-5.000,3.000,-1
+49,18,0,-7.000,3.000,-1
+50,18,0,-9.000,2.000,-1
+51,18,0,-12.000,3.000,-1
+55,18,0,-19.000,4.000,-1
+56,18,0,-21.000,4.000,-1
+57,18,0,-24.000,4.000,-1
+58,18,0,-25.000,4.000,-1
+59,18,0,-28.000,4.000,-1
+60,18,0,-29.000,4.000,-1
+61,18,0,-31.000,4.000,-1
+62,18,0,-33.000,4.000,-1
+63,18,0,-35.000,4.000,-1
+64,18,0,-37.000,4.000,-1
+69,18,0,-46.000,6.000,-1
+70,18,0,-44.000,7.000,-1
+71,18,0,-42.000,7.000,-1
+72,18,0,-40.000,7.000,-1
+73,18,0,-38.000,7.000,-1
+74,18,0,-36.000,7.000,-1
+75,18,0,-34.000,8.000,-1
+76,18,0,-32.000,8.000,-1
+129,0,0,159.000,0.000,-1
+130,0,0,157.000,-1.000,-1
+131,0,0,155.000,0.000,-1
+132,0,0,153.000,0.000,-1
+133,0,0,151.000,1.000,-1
+134,0,0,149.000,0.000,-1
+135,0,0,147.000,0.000,-1
+136,0,0,145.000,0.000,-1
+137,0,0,143.000,0.000,-1
+138,0,0,141.000,0.000,-1
+139,0,0,139.000,0.000,-1
+140,0,0,137.000,0.000,-1
+141,0,0,135.000,0.000,-1
+142,0,0,134.000,3.000,-1
+179,19,0,-45.000,6.000,-1
+180,19,0,-45.000,6.000,-1
+181,19,0,-45.000,6.000,-1
+182,19,0,-45.000,6.000,-1
+183,19,0,-45.000,6.000,-1
+184,19,0,-45.000,6.000,-1
+185,19,0,-45.000,6.000,-1
+186,19,0,-45.000,6.000,-1
+187,19,0,-45.000,6.000,-1
+188,19,0,-45.000,6.000,-1
+189,19,0,-45.000,6.000,-1
+190,19,0,-45.000,6.000,-1
+191,19,0,-45.000,6.000,-1
+192,19,0,-45.000,6.000,-1
+193,19,0,-45.000,6.000,-1
+194,19,0,-45.000,6.000,-1
+195,19,0,-45.000,6.000,-1
+196,19,0,-45.000,6.000,-1
+197,19,0,-45.000,6.000,-1
+198,19,0,-45.000,6.000,-1
+199,19,0,-45.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix009_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix009_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..334cc52ddaab7197c806b3b8c64d5e57c42e31df
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix009_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,146 @@
+0,19,0,-45.000,6.000,-1
+1,19,0,-45.000,6.000,-1
+2,19,0,-45.000,6.000,-1
+3,19,0,-45.000,6.000,-1
+4,19,0,-45.000,6.000,-1
+5,19,0,-45.000,6.000,-1
+6,19,0,-45.000,6.000,-1
+7,19,0,-45.000,6.000,-1
+8,19,0,-45.000,6.000,-1
+9,19,0,-45.000,6.000,-1
+10,19,0,-45.000,6.000,-1
+11,19,0,-45.000,6.000,-1
+12,19,0,-45.000,6.000,-1
+13,19,0,-45.000,6.000,-1
+14,19,0,-45.000,6.000,-1
+15,19,0,-45.000,6.000,-1
+16,19,0,-45.000,6.000,-1
+17,19,0,-45.000,6.000,-1
+18,19,0,-45.000,6.000,-1
+19,19,0,-45.000,6.000,-1
+20,19,0,-45.000,6.000,-1
+21,19,0,-45.000,6.000,-1
+22,19,0,-45.000,6.000,-1
+23,19,0,-45.000,6.000,-1
+24,19,0,-45.000,6.000,-1
+25,19,0,-45.000,6.000,-1
+26,19,0,-45.000,6.000,-1
+27,19,0,-45.000,6.000,-1
+28,19,0,-45.000,6.000,-1
+29,19,0,-45.000,6.000,-1
+30,19,0,-45.000,6.000,-1
+31,19,0,-45.000,6.000,-1
+32,19,0,-45.000,6.000,-1
+33,19,0,-45.000,6.000,-1
+34,19,0,-45.000,6.000,-1
+35,19,0,-45.000,6.000,-1
+36,19,0,-45.000,6.000,-1
+37,19,0,-45.000,6.000,-1
+38,19,0,-45.000,6.000,-1
+39,19,0,-45.000,6.000,-1
+40,19,0,-45.000,6.000,-1
+41,19,0,-45.000,6.000,-1
+42,19,0,-45.000,6.000,-1
+43,19,0,-45.000,6.000,-1
+44,19,0,-45.000,6.000,-1
+45,19,0,-45.000,6.000,-1
+46,19,0,-45.000,6.000,-1
+47,19,0,-45.000,6.000,-1
+48,19,0,-45.000,6.000,-1
+49,19,0,-45.000,6.000,-1
+50,19,0,-45.000,6.000,-1
+51,19,0,-45.000,6.000,-1
+52,19,0,-45.000,6.000,-1
+53,19,0,-45.000,6.000,-1
+54,19,0,-45.000,6.000,-1
+55,19,0,-45.000,6.000,-1
+56,19,0,-45.000,6.000,-1
+57,19,0,-45.000,6.000,-1
+58,19,0,-45.000,6.000,-1
+59,19,0,-45.000,6.000,-1
+60,19,0,-45.000,6.000,-1
+61,19,0,-45.000,6.000,-1
+62,19,0,-45.000,6.000,-1
+63,19,0,-45.000,6.000,-1
+64,19,0,-45.000,6.000,-1
+65,19,0,-45.000,6.000,-1
+66,19,0,-45.000,6.000,-1
+67,19,0,-45.000,6.000,-1
+68,19,0,-45.000,6.000,-1
+69,19,0,-45.000,6.000,-1
+70,19,0,-45.000,6.000,-1
+71,19,0,-45.000,6.000,-1
+72,19,0,-45.000,6.000,-1
+73,19,0,-45.000,6.000,-1
+74,19,0,-45.000,6.000,-1
+75,19,0,-45.000,6.000,-1
+76,19,0,-45.000,6.000,-1
+77,19,0,-45.000,6.000,-1
+78,19,0,-45.000,6.000,-1
+79,19,0,-45.000,6.000,-1
+80,19,0,-45.000,6.000,-1
+81,19,0,-45.000,6.000,-1
+82,19,0,-45.000,6.000,-1
+83,19,0,-45.000,6.000,-1
+84,19,0,-45.000,6.000,-1
+85,19,0,-45.000,6.000,-1
+86,19,0,-45.000,6.000,-1
+87,19,0,-45.000,6.000,-1
+88,19,0,-45.000,6.000,-1
+89,19,0,-45.000,6.000,-1
+90,19,0,-45.000,6.000,-1
+91,19,0,-45.000,6.000,-1
+92,19,0,-45.000,6.000,-1
+93,19,0,-45.000,6.000,-1
+94,19,0,-45.000,6.000,-1
+95,19,0,-45.000,6.000,-1
+96,19,0,-45.000,6.000,-1
+97,19,0,-45.000,6.000,-1
+98,19,0,-45.000,6.000,-1
+99,19,0,-45.000,6.000,-1
+100,19,0,-45.000,6.000,-1
+101,19,0,-45.000,6.000,-1
+102,19,0,-45.000,6.000,-1
+103,19,0,-45.000,6.000,-1
+104,19,0,-45.000,6.000,-1
+105,19,0,-45.000,6.000,-1
+106,19,0,-45.000,6.000,-1
+107,19,0,-45.000,6.000,-1
+108,19,0,-45.000,6.000,-1
+109,19,0,-45.000,6.000,-1
+110,19,0,-45.000,6.000,-1
+111,19,0,-45.000,6.000,-1
+112,19,0,-45.000,6.000,-1
+113,19,0,-45.000,6.000,-1
+114,19,0,-45.000,6.000,-1
+115,19,0,-45.000,6.000,-1
+116,19,0,-45.000,6.000,-1
+117,19,0,-45.000,6.000,-1
+118,19,0,-45.000,6.000,-1
+119,19,0,-45.000,6.000,-1
+120,19,0,-45.000,6.000,-1
+121,19,0,-45.000,6.000,-1
+122,19,0,-45.000,6.000,-1
+123,19,0,-45.000,6.000,-1
+124,19,0,-45.000,6.000,-1
+125,19,0,-45.000,6.000,-1
+126,19,0,-45.000,6.000,-1
+127,19,0,-45.000,6.000,-1
+128,19,0,-45.000,6.000,-1
+129,19,0,-45.000,6.000,-1
+167,7,0,-142.000,4.000,-1
+168,7,0,-142.000,4.000,-1
+169,7,0,-142.000,4.000,-1
+170,7,0,-142.000,4.000,-1
+171,7,0,-142.000,4.000,-1
+172,7,0,-142.000,4.000,-1
+173,7,0,-142.000,4.000,-1
+174,7,0,-142.000,4.000,-1
+175,7,0,-142.000,4.000,-1
+176,7,0,-142.000,4.000,-1
+177,7,0,-142.000,4.000,-1
+178,7,0,-142.000,4.000,-1
+179,7,0,-142.000,4.000,-1
+180,7,0,-142.000,4.000,-1
+181,7,0,-142.000,4.000,-1
+182,7,0,-142.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5753a1598dcb691a7ce0ca51c95c30f26b3e78a2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+26,6,0,0.000,6.000,-1
+27,6,0,0.000,6.000,-1
+28,6,0,0.000,6.000,-1
+29,6,0,0.000,6.000,-1
+30,6,0,0.000,6.000,-1
+31,6,0,0.000,6.000,-1
+32,6,0,0.000,6.000,-1
+33,6,0,0.000,6.000,-1
+34,6,0,0.000,6.000,-1
+35,6,0,0.000,6.000,-1
+36,6,0,0.000,6.000,-1
+37,6,0,0.000,6.000,-1
+38,6,0,0.000,6.000,-1
+39,6,0,0.000,6.000,-1
+40,6,0,0.000,6.000,-1
+41,6,0,0.000,6.000,-1
+42,6,0,0.000,6.000,-1
+43,6,0,0.000,6.000,-1
+44,6,0,0.000,6.000,-1
+45,6,0,0.000,6.000,-1
+46,6,0,0.000,6.000,-1
+47,6,0,0.000,6.000,-1
+48,6,0,0.000,6.000,-1
+49,6,0,0.000,6.000,-1
+50,6,0,0.000,6.000,-1
+51,6,0,0.000,6.000,-1
+52,6,0,0.000,6.000,-1
+53,6,0,0.000,6.000,-1
+54,6,0,0.000,6.000,-1
+55,6,0,0.000,6.000,-1
+56,6,0,0.000,6.000,-1
+57,6,0,0.000,6.000,-1
+58,6,0,0.000,6.000,-1
+59,6,0,0.000,6.000,-1
+60,6,0,0.000,6.000,-1
+61,6,0,0.000,6.000,-1
+62,6,0,0.000,6.000,-1
+63,6,0,0.000,6.000,-1
+64,6,0,0.000,6.000,-1
+65,6,0,0.000,6.000,-1
+66,6,0,0.000,6.000,-1
+67,6,0,0.000,6.000,-1
+68,6,0,0.000,6.000,-1
+69,6,0,0.000,6.000,-1
+70,6,0,0.000,6.000,-1
+71,6,0,0.000,6.000,-1
+72,6,0,0.000,6.000,-1
+73,6,0,0.000,6.000,-1
+74,6,0,0.000,6.000,-1
+75,6,0,0.000,6.000,-1
+76,6,0,0.000,6.000,-1
+77,6,0,0.000,6.000,-1
+78,6,0,0.000,6.000,-1
+79,6,0,0.000,6.000,-1
+80,6,0,0.000,6.000,-1
+81,6,0,0.000,6.000,-1
+82,6,0,0.000,6.000,-1
+83,6,0,0.000,6.000,-1
+84,6,0,0.000,6.000,-1
+85,6,0,0.000,6.000,-1
+86,6,0,0.000,6.000,-1
+87,6,0,0.000,6.000,-1
+88,6,0,0.000,6.000,-1
+89,6,0,0.000,6.000,-1
+90,6,0,0.000,6.000,-1
+91,6,0,0.000,6.000,-1
+92,6,0,0.000,6.000,-1
+93,6,0,0.000,6.000,-1
+94,6,0,0.000,6.000,-1
+95,6,0,0.000,6.000,-1
+96,6,0,0.000,6.000,-1
+97,6,0,0.000,6.000,-1
+98,6,0,0.000,6.000,-1
+99,6,0,0.000,6.000,-1
+100,6,0,0.000,6.000,-1
+101,6,0,0.000,6.000,-1
+102,6,0,0.000,6.000,-1
+103,6,0,0.000,6.000,-1
+104,6,0,0.000,6.000,-1
+105,6,0,0.000,6.000,-1
+106,6,0,0.000,6.000,-1
+107,6,0,0.000,6.000,-1
+108,6,0,0.000,6.000,-1
+109,6,0,0.000,6.000,-1
+110,6,0,0.000,6.000,-1
+111,6,0,0.000,6.000,-1
+112,6,0,0.000,6.000,-1
+113,6,0,0.000,6.000,-1
+114,6,0,0.000,6.000,-1
+115,6,0,0.000,6.000,-1
+116,6,0,0.000,6.000,-1
+117,6,0,0.000,6.000,-1
+118,6,0,0.000,6.000,-1
+119,6,0,0.000,6.000,-1
+120,6,0,0.000,6.000,-1
+121,6,0,0.000,6.000,-1
+122,6,0,0.000,6.000,-1
+123,6,0,0.000,6.000,-1
+124,6,0,0.000,6.000,-1
+125,6,0,0.000,6.000,-1
+126,6,0,0.000,6.000,-1
+127,6,0,0.000,6.000,-1
+128,6,0,0.000,6.000,-1
+129,6,0,0.000,6.000,-1
+130,6,0,0.000,6.000,-1
+131,6,0,0.000,6.000,-1
+132,6,0,0.000,6.000,-1
+133,6,0,0.000,6.000,-1
+134,6,0,0.000,6.000,-1
+135,6,0,0.000,6.000,-1
+136,6,0,0.000,6.000,-1
+137,6,0,0.000,6.000,-1
+138,6,0,0.000,6.000,-1
+139,6,0,0.000,6.000,-1
+140,6,0,0.000,6.000,-1
+141,6,0,0.000,6.000,-1
+142,6,0,0.000,6.000,-1
+143,6,0,0.000,6.000,-1
+144,6,0,0.000,6.000,-1
+145,6,0,0.000,6.000,-1
+146,6,0,0.000,6.000,-1
+147,6,0,0.000,6.000,-1
+148,6,0,0.000,6.000,-1
+149,6,0,0.000,6.000,-1
+150,6,0,0.000,6.000,-1
+151,6,0,0.000,6.000,-1
+152,6,0,0.000,6.000,-1
+153,6,0,0.000,6.000,-1
+154,6,0,0.000,6.000,-1
+155,6,0,0.000,6.000,-1
+156,6,0,0.000,6.000,-1
+157,6,0,0.000,6.000,-1
+158,6,0,0.000,6.000,-1
+159,6,0,0.000,6.000,-1
+160,6,0,0.000,6.000,-1
+161,6,0,0.000,6.000,-1
+162,6,0,0.000,6.000,-1
+163,6,0,0.000,6.000,-1
+164,6,0,0.000,6.000,-1
+165,6,0,0.000,6.000,-1
+166,6,0,0.000,6.000,-1
+167,6,0,0.000,6.000,-1
+168,6,0,0.000,6.000,-1
+169,6,0,0.000,6.000,-1
+170,6,0,0.000,6.000,-1
+171,6,0,0.000,6.000,-1
+172,6,0,0.000,6.000,-1
+173,6,0,0.000,6.000,-1
+174,6,0,0.000,6.000,-1
+175,6,0,0.000,6.000,-1
+176,6,0,0.000,6.000,-1
+196,11,0,-46.000,0.000,-1
+197,11,0,-46.000,0.000,-1
+198,11,0,-46.000,0.000,-1
+199,11,0,-46.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..70d6f89aa8f3fb025b2ab00a84752ede93cdbd40
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,124 @@
+0,11,0,-46.000,0.000,-1
+1,11,0,-46.000,0.000,-1
+2,11,0,-46.000,0.000,-1
+3,11,0,-46.000,0.000,-1
+4,11,0,-46.000,0.000,-1
+5,11,0,-46.000,0.000,-1
+6,11,0,-46.000,0.000,-1
+7,11,0,-46.000,0.000,-1
+8,11,0,-46.000,0.000,-1
+9,11,0,-46.000,0.000,-1
+10,11,0,-46.000,0.000,-1
+11,11,0,-46.000,0.000,-1
+12,11,0,-46.000,0.000,-1
+13,11,0,-46.000,0.000,-1
+14,11,0,-46.000,0.000,-1
+47,17,0,-9.000,-2.000,-1
+48,17,0,-9.000,-2.000,-1
+49,17,0,-9.000,-2.000,-1
+50,17,0,-9.000,-2.000,-1
+51,17,0,-9.000,-2.000,-1
+52,17,0,-9.000,-2.000,-1
+53,17,0,-9.000,-2.000,-1
+55,17,0,-9.000,-2.000,-1
+56,17,0,-9.000,-2.000,-1
+57,17,0,-9.000,-2.000,-1
+58,17,0,-9.000,-2.000,-1
+60,17,0,-9.000,-2.000,-1
+61,17,0,-9.000,-2.000,-1
+62,17,0,-9.000,-2.000,-1
+63,17,0,-9.000,-2.000,-1
+66,17,0,-9.000,-2.000,-1
+67,17,0,-9.000,-2.000,-1
+68,17,0,-9.000,-2.000,-1
+69,17,0,-9.000,-2.000,-1
+71,17,0,-9.000,-2.000,-1
+72,17,0,-9.000,-2.000,-1
+73,17,0,-9.000,-2.000,-1
+74,17,0,-9.000,-2.000,-1
+75,17,0,-9.000,-2.000,-1
+76,17,0,-9.000,-2.000,-1
+77,17,0,-9.000,-2.000,-1
+78,17,0,-9.000,-2.000,-1
+81,17,0,-9.000,-2.000,-1
+82,17,0,-9.000,-2.000,-1
+83,17,0,-9.000,-2.000,-1
+84,17,0,-9.000,-2.000,-1
+87,17,0,-9.000,-2.000,-1
+88,17,0,-9.000,-2.000,-1
+89,17,0,-9.000,-2.000,-1
+90,17,0,-9.000,-2.000,-1
+92,17,0,-9.000,-2.000,-1
+93,17,0,-9.000,-2.000,-1
+94,17,0,-9.000,-2.000,-1
+95,17,0,-9.000,-2.000,-1
+98,17,0,-9.000,-2.000,-1
+99,17,0,-9.000,-2.000,-1
+100,17,0,-9.000,-2.000,-1
+101,17,0,-9.000,-2.000,-1
+103,17,0,-9.000,-2.000,-1
+104,17,0,-9.000,-2.000,-1
+105,17,0,-9.000,-2.000,-1
+106,17,0,-9.000,-2.000,-1
+107,17,0,-9.000,-2.000,-1
+108,17,0,-9.000,-2.000,-1
+109,17,0,-9.000,-2.000,-1
+110,17,0,-9.000,-2.000,-1
+111,17,0,-9.000,-2.000,-1
+112,17,0,-9.000,-2.000,-1
+115,17,0,-9.000,-2.000,-1
+116,17,0,-9.000,-2.000,-1
+117,17,0,-9.000,-2.000,-1
+118,17,0,-9.000,-2.000,-1
+119,17,0,-9.000,-2.000,-1
+120,17,0,-9.000,-2.000,-1
+121,17,0,-9.000,-2.000,-1
+122,17,0,-9.000,-2.000,-1
+123,17,0,-9.000,-2.000,-1
+137,1,0,-151.000,15.000,-1
+138,1,0,-151.000,15.000,-1
+139,1,0,-151.000,15.000,-1
+140,1,0,-151.000,15.000,-1
+141,1,0,-151.000,15.000,-1
+142,1,0,-151.000,15.000,-1
+143,1,0,-151.000,15.000,-1
+144,1,0,-151.000,15.000,-1
+145,1,0,-151.000,15.000,-1
+146,1,0,-151.000,15.000,-1
+147,1,0,-151.000,15.000,-1
+148,1,0,-151.000,15.000,-1
+149,1,0,-151.000,15.000,-1
+150,1,0,-151.000,15.000,-1
+151,1,0,-151.000,15.000,-1
+152,1,0,-151.000,15.000,-1
+153,1,0,-151.000,15.000,-1
+167,18,0,137.000,-4.000,-1
+168,18,0,137.000,-4.000,-1
+169,18,0,137.000,-4.000,-1
+170,18,0,137.000,-4.000,-1
+171,18,0,137.000,-4.000,-1
+174,18,0,137.000,-4.000,-1
+175,18,0,137.000,-4.000,-1
+176,18,0,137.000,-4.000,-1
+177,18,0,137.000,-4.000,-1
+178,18,0,137.000,-4.000,-1
+179,18,0,137.000,-4.000,-1
+180,18,0,137.000,-4.000,-1
+181,18,0,137.000,-4.000,-1
+182,18,0,137.000,-4.000,-1
+183,18,0,137.000,-4.000,-1
+184,18,0,137.000,-4.000,-1
+185,18,0,137.000,-4.000,-1
+186,18,0,137.000,-4.000,-1
+187,18,0,137.000,-4.000,-1
+189,18,0,137.000,-4.000,-1
+190,18,0,137.000,-4.000,-1
+191,18,0,137.000,-4.000,-1
+192,18,0,137.000,-4.000,-1
+193,18,0,137.000,-4.000,-1
+194,18,0,137.000,-4.000,-1
+195,18,0,137.000,-4.000,-1
+196,18,0,137.000,-4.000,-1
+197,18,0,137.000,-4.000,-1
+198,18,0,137.000,-4.000,-1
+199,18,0,137.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b8f10de38f292c849d1b87dea66b7759107f2b4e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix012_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,8 @@
+2,18,0,137.000,-4.000,-1
+3,18,0,137.000,-4.000,-1
+4,18,0,137.000,-4.000,-1
+5,18,0,137.000,-4.000,-1
+6,18,0,137.000,-4.000,-1
+7,18,0,137.000,-4.000,-1
+8,18,0,137.000,-4.000,-1
+9,18,0,137.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..387a43c657942ac4735f32bb6b2a18a1eb839a68
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix013_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+158,7,0,168.000,0.000,-1
+159,7,0,168.000,0.000,-1
+160,7,0,168.000,0.000,-1
+161,7,0,168.000,0.000,-1
+162,7,0,168.000,0.000,-1
+163,7,0,168.000,0.000,-1
+164,7,0,168.000,0.000,-1
+165,7,0,168.000,0.000,-1
+166,7,0,168.000,0.000,-1
+167,7,0,168.000,0.000,-1
+168,7,0,168.000,0.000,-1
+169,7,0,168.000,0.000,-1
+170,7,0,168.000,0.000,-1
+171,7,0,168.000,0.000,-1
+172,7,0,168.000,0.000,-1
+173,7,0,168.000,0.000,-1
+174,7,0,168.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix014_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix014_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8315deb9179f8510f6502f5f2a101f7d0008340d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix014_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,161 @@
+24,13,0,-152.000,8.000,-1
+25,13,0,-152.000,8.000,-1
+26,13,0,-152.000,8.000,-1
+27,13,0,-152.000,8.000,-1
+28,13,0,-152.000,8.000,-1
+29,13,0,-152.000,8.000,-1
+30,13,0,-152.000,8.000,-1
+31,13,0,-152.000,8.000,-1
+32,13,0,-152.000,8.000,-1
+33,13,0,-152.000,8.000,-1
+34,13,0,-152.000,8.000,-1
+35,13,0,-152.000,8.000,-1
+36,13,0,-152.000,8.000,-1
+37,13,0,-152.000,8.000,-1
+38,13,0,-152.000,8.000,-1
+39,13,0,-152.000,8.000,-1
+40,13,0,-152.000,8.000,-1
+41,13,0,-152.000,8.000,-1
+42,13,0,-152.000,8.000,-1
+43,13,0,-152.000,8.000,-1
+44,13,0,-152.000,8.000,-1
+45,13,0,-152.000,8.000,-1
+46,13,0,-152.000,8.000,-1
+47,13,0,-152.000,8.000,-1
+48,13,0,-152.000,8.000,-1
+49,13,0,-152.000,8.000,-1
+50,13,0,-152.000,8.000,-1
+51,13,0,-152.000,8.000,-1
+52,13,0,-152.000,8.000,-1
+53,13,0,-152.000,8.000,-1
+54,13,0,-152.000,8.000,-1
+55,13,0,-152.000,8.000,-1
+56,13,0,-152.000,8.000,-1
+57,13,0,-152.000,8.000,-1
+58,13,0,-152.000,8.000,-1
+59,13,0,-152.000,8.000,-1
+60,13,0,-152.000,8.000,-1
+61,13,0,-152.000,8.000,-1
+62,13,0,-152.000,8.000,-1
+63,13,0,-152.000,8.000,-1
+64,13,0,-152.000,8.000,-1
+65,13,0,-152.000,8.000,-1
+66,13,0,-152.000,8.000,-1
+67,13,0,-152.000,8.000,-1
+68,13,0,-152.000,8.000,-1
+69,13,0,-152.000,8.000,-1
+70,13,0,-152.000,8.000,-1
+71,13,0,-152.000,8.000,-1
+72,13,0,-152.000,8.000,-1
+73,13,0,-152.000,8.000,-1
+74,13,0,-152.000,8.000,-1
+75,13,0,-152.000,8.000,-1
+76,13,0,-152.000,8.000,-1
+77,13,0,-152.000,8.000,-1
+78,13,0,-152.000,8.000,-1
+79,13,0,-152.000,8.000,-1
+80,13,0,-152.000,8.000,-1
+81,13,0,-152.000,8.000,-1
+82,13,0,-152.000,8.000,-1
+83,13,0,-152.000,8.000,-1
+84,13,0,-152.000,8.000,-1
+85,13,0,-152.000,8.000,-1
+86,13,0,-152.000,8.000,-1
+87,13,0,-152.000,8.000,-1
+88,13,0,-152.000,8.000,-1
+89,13,0,-152.000,8.000,-1
+90,13,0,-152.000,8.000,-1
+91,13,0,-152.000,8.000,-1
+92,13,0,-152.000,8.000,-1
+93,13,0,-152.000,8.000,-1
+94,13,0,-152.000,8.000,-1
+95,13,0,-152.000,8.000,-1
+96,13,0,-152.000,8.000,-1
+97,13,0,-152.000,8.000,-1
+98,13,0,-152.000,8.000,-1
+99,13,0,-152.000,8.000,-1
+100,13,0,-152.000,8.000,-1
+101,13,0,-152.000,8.000,-1
+102,13,0,-152.000,8.000,-1
+103,13,0,-152.000,8.000,-1
+104,13,0,-152.000,8.000,-1
+105,13,0,-152.000,8.000,-1
+106,13,0,-152.000,8.000,-1
+107,13,0,-152.000,8.000,-1
+108,13,0,-152.000,8.000,-1
+109,13,0,-152.000,8.000,-1
+110,13,0,-152.000,8.000,-1
+111,13,0,-152.000,8.000,-1
+112,13,0,-152.000,8.000,-1
+113,13,0,-152.000,8.000,-1
+114,13,0,-152.000,8.000,-1
+115,13,0,-152.000,8.000,-1
+116,13,0,-152.000,8.000,-1
+117,13,0,-152.000,8.000,-1
+118,13,0,-152.000,8.000,-1
+119,13,0,-152.000,8.000,-1
+120,13,0,-152.000,8.000,-1
+121,13,0,-152.000,8.000,-1
+122,13,0,-152.000,8.000,-1
+123,13,0,-152.000,8.000,-1
+124,13,0,-152.000,8.000,-1
+125,13,0,-152.000,8.000,-1
+126,13,0,-152.000,8.000,-1
+127,13,0,-152.000,8.000,-1
+128,13,0,-152.000,8.000,-1
+129,13,0,-152.000,8.000,-1
+130,13,0,-152.000,8.000,-1
+131,13,0,-152.000,8.000,-1
+132,13,0,-152.000,8.000,-1
+133,13,0,-152.000,8.000,-1
+134,13,0,-152.000,8.000,-1
+135,13,0,-152.000,8.000,-1
+136,13,0,-152.000,8.000,-1
+137,13,0,-152.000,8.000,-1
+138,13,0,-152.000,8.000,-1
+139,13,0,-152.000,8.000,-1
+140,13,0,-152.000,8.000,-1
+141,13,0,-152.000,8.000,-1
+142,13,0,-152.000,8.000,-1
+143,13,0,-152.000,8.000,-1
+144,13,0,-152.000,8.000,-1
+145,13,0,-152.000,8.000,-1
+146,13,0,-152.000,8.000,-1
+147,13,0,-152.000,8.000,-1
+148,13,0,-152.000,8.000,-1
+149,13,0,-152.000,8.000,-1
+150,13,0,-152.000,8.000,-1
+151,13,0,-152.000,8.000,-1
+152,13,0,-152.000,8.000,-1
+153,13,0,-152.000,8.000,-1
+154,13,0,-152.000,8.000,-1
+155,13,0,-152.000,8.000,-1
+156,13,0,-152.000,8.000,-1
+157,13,0,-152.000,8.000,-1
+158,13,0,-152.000,8.000,-1
+159,13,0,-152.000,8.000,-1
+160,13,0,-152.000,8.000,-1
+161,13,0,-152.000,8.000,-1
+162,13,0,-152.000,8.000,-1
+163,13,0,-152.000,8.000,-1
+164,13,0,-152.000,8.000,-1
+165,13,0,-152.000,8.000,-1
+166,13,0,-152.000,8.000,-1
+167,13,0,-152.000,8.000,-1
+168,13,0,-152.000,8.000,-1
+169,13,0,-152.000,8.000,-1
+170,13,0,-152.000,8.000,-1
+171,13,0,-152.000,8.000,-1
+172,13,0,-152.000,8.000,-1
+173,13,0,-152.000,8.000,-1
+174,13,0,-152.000,8.000,-1
+178,13,0,-12.000,3.000,-1
+179,13,0,-12.000,3.000,-1
+180,13,0,-12.000,3.000,-1
+181,13,0,-12.000,3.000,-1
+182,13,0,-12.000,3.000,-1
+183,13,0,-12.000,3.000,-1
+184,13,0,-12.000,3.000,-1
+185,13,0,-12.000,3.000,-1
+186,13,0,-12.000,3.000,-1
+187,13,0,-12.000,3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4cd1fb46b2f709a6aaef0832ea41cea83a762e45
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,25 @@
+175,6,0,25.000,-1.000,-1
+176,6,0,24.000,0.000,-1
+177,6,0,23.000,-1.000,-1
+178,6,0,22.000,-1.000,-1
+179,6,0,21.000,0.000,-1
+180,6,0,20.000,0.000,-1
+181,6,0,19.000,0.000,-1
+182,6,0,18.000,0.000,-1
+183,6,0,17.000,0.000,-1
+184,6,0,16.000,0.000,-1
+185,6,0,15.000,0.000,-1
+186,6,0,14.000,0.000,-1
+187,6,0,13.000,0.000,-1
+188,6,0,12.000,0.000,-1
+189,6,0,11.000,0.000,-1
+190,6,0,10.000,0.000,-1
+191,6,0,9.000,0.000,-1
+192,6,0,8.000,0.000,-1
+193,6,0,7.000,0.000,-1
+194,6,0,7.000,0.000,-1
+195,6,0,5.000,-1.000,-1
+196,6,0,4.000,-1.000,-1
+197,6,0,3.000,-1.000,-1
+198,6,0,2.000,-1.000,-1
+199,6,0,1.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix016_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix016_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..48769596958b39a1b09215ab0f2f6987fff1ee2f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix016_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+17,17,0,12.000,-5.000,-1
+18,17,0,12.000,-5.000,-1
+19,17,0,12.000,-5.000,-1
+22,17,0,12.000,-5.000,-1
+23,17,0,12.000,-5.000,-1
+24,17,0,12.000,-5.000,-1
+25,17,0,12.000,-5.000,-1
+27,17,0,12.000,-5.000,-1
+28,17,0,12.000,-5.000,-1
+29,17,0,12.000,-5.000,-1
+32,17,0,12.000,-5.000,-1
+33,17,0,12.000,-5.000,-1
+34,17,0,12.000,-5.000,-1
+37,17,0,12.000,-5.000,-1
+38,17,0,12.000,-5.000,-1
+39,17,0,12.000,-5.000,-1
+40,17,0,12.000,-5.000,-1
+44,17,0,12.000,-5.000,-1
+45,17,0,12.000,-5.000,-1
+46,17,0,12.000,-5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix017_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix017_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7dc6c7e285ce37655d6627c525fcf7ffc394139f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix017_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+181,11,0,157.000,-2.000,-1
+182,11,0,157.000,-2.000,-1
+183,11,0,157.000,-2.000,-1
+184,11,0,157.000,-2.000,-1
+185,11,0,157.000,-2.000,-1
+186,11,0,157.000,-2.000,-1
+187,11,0,157.000,-2.000,-1
+188,11,0,157.000,-2.000,-1
+189,11,0,157.000,-2.000,-1
+190,11,0,157.000,-2.000,-1
+191,11,0,157.000,-2.000,-1
+192,11,0,157.000,-2.000,-1
+193,11,0,157.000,-2.000,-1
+194,11,0,157.000,-2.000,-1
+195,11,0,157.000,-2.000,-1
+196,11,0,157.000,-2.000,-1
+197,11,0,157.000,-2.000,-1
+198,11,0,157.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix017_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix017_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e459ddc682b17afa7eb2476d187ba5401c4893fa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix017_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,146 @@
+34,17,0,40.000,7.000,-1
+35,17,0,40.000,7.000,-1
+56,6,0,-28.000,0.000,-1
+57,6,0,-28.000,0.000,-1
+58,6,0,-28.000,0.000,-1
+59,6,0,-28.000,0.000,-1
+60,6,0,-28.000,0.000,-1
+61,6,0,-28.000,0.000,-1
+62,6,0,-28.000,0.000,-1
+63,6,0,-28.000,0.000,-1
+64,6,0,-28.000,0.000,-1
+65,6,0,-28.000,0.000,-1
+66,6,0,-28.000,0.000,-1
+67,6,0,-28.000,0.000,-1
+68,6,0,-28.000,0.000,-1
+69,6,0,-28.000,0.000,-1
+70,6,0,-28.000,0.000,-1
+71,6,0,-28.000,0.000,-1
+72,6,0,-28.000,0.000,-1
+73,6,0,-28.000,0.000,-1
+74,6,0,-28.000,0.000,-1
+75,6,0,-28.000,0.000,-1
+76,6,0,-28.000,0.000,-1
+77,6,0,-28.000,0.000,-1
+78,6,0,-28.000,0.000,-1
+79,6,0,-28.000,0.000,-1
+80,6,0,-28.000,0.000,-1
+81,6,0,-28.000,0.000,-1
+82,6,0,-28.000,0.000,-1
+83,6,0,-28.000,0.000,-1
+84,6,0,-28.000,0.000,-1
+85,6,0,-28.000,0.000,-1
+86,6,0,-28.000,0.000,-1
+87,6,0,-28.000,0.000,-1
+88,6,0,-28.000,0.000,-1
+89,6,0,-28.000,0.000,-1
+90,6,0,-28.000,0.000,-1
+91,6,0,-28.000,0.000,-1
+92,6,0,-28.000,0.000,-1
+93,6,0,-28.000,0.000,-1
+94,6,0,-28.000,0.000,-1
+95,6,0,-28.000,0.000,-1
+96,6,0,-28.000,0.000,-1
+97,6,0,-28.000,0.000,-1
+98,6,0,-28.000,0.000,-1
+99,6,0,-28.000,0.000,-1
+100,6,0,-28.000,0.000,-1
+101,6,0,-28.000,0.000,-1
+102,6,0,-28.000,0.000,-1
+103,6,0,-28.000,0.000,-1
+104,6,0,-28.000,0.000,-1
+105,6,0,-28.000,0.000,-1
+106,6,0,-28.000,0.000,-1
+107,6,0,-28.000,0.000,-1
+108,6,0,-28.000,0.000,-1
+109,6,0,-28.000,0.000,-1
+110,6,0,-28.000,0.000,-1
+111,6,0,-28.000,0.000,-1
+112,6,0,-28.000,0.000,-1
+113,6,0,-28.000,0.000,-1
+114,6,0,-28.000,0.000,-1
+115,6,0,-28.000,0.000,-1
+116,6,0,-28.000,0.000,-1
+117,6,0,-28.000,0.000,-1
+118,6,0,-28.000,0.000,-1
+119,6,0,-28.000,0.000,-1
+120,6,0,-28.000,0.000,-1
+121,6,0,-28.000,0.000,-1
+122,6,0,-28.000,0.000,-1
+123,6,0,-28.000,0.000,-1
+124,6,0,-28.000,0.000,-1
+125,6,0,-28.000,0.000,-1
+126,6,0,-28.000,0.000,-1
+127,6,0,-28.000,0.000,-1
+128,6,0,-28.000,0.000,-1
+129,6,0,-28.000,0.000,-1
+130,6,0,-28.000,0.000,-1
+131,6,0,-28.000,0.000,-1
+132,6,0,-28.000,0.000,-1
+133,6,0,-28.000,0.000,-1
+134,6,0,-28.000,0.000,-1
+135,6,0,-28.000,0.000,-1
+136,6,0,-28.000,0.000,-1
+137,6,0,-28.000,0.000,-1
+138,6,0,-28.000,0.000,-1
+139,6,0,-28.000,0.000,-1
+140,6,0,-28.000,0.000,-1
+141,6,0,-28.000,0.000,-1
+142,6,0,-28.000,0.000,-1
+143,6,0,-28.000,0.000,-1
+144,6,0,-28.000,0.000,-1
+145,6,0,-28.000,0.000,-1
+146,6,0,-28.000,0.000,-1
+147,6,0,-28.000,0.000,-1
+148,6,0,-28.000,0.000,-1
+149,6,0,-28.000,0.000,-1
+150,6,0,-28.000,0.000,-1
+151,6,0,-28.000,0.000,-1
+152,6,0,-28.000,0.000,-1
+153,6,0,-28.000,0.000,-1
+154,6,0,-28.000,0.000,-1
+155,6,0,-28.000,0.000,-1
+156,6,0,-28.000,0.000,-1
+157,6,0,-28.000,0.000,-1
+158,6,0,-28.000,0.000,-1
+159,6,0,-28.000,0.000,-1
+160,6,0,-28.000,0.000,-1
+161,6,0,-28.000,0.000,-1
+162,6,0,-28.000,0.000,-1
+163,6,0,-28.000,0.000,-1
+164,6,0,-28.000,0.000,-1
+165,6,0,-28.000,0.000,-1
+166,6,0,-28.000,0.000,-1
+167,6,0,-28.000,0.000,-1
+168,6,0,-28.000,0.000,-1
+169,6,0,-28.000,0.000,-1
+170,6,0,-28.000,0.000,-1
+171,6,0,-28.000,0.000,-1
+172,6,0,-28.000,0.000,-1
+173,6,0,-28.000,0.000,-1
+174,6,0,-28.000,0.000,-1
+175,6,0,-28.000,0.000,-1
+176,6,0,-28.000,0.000,-1
+177,6,0,-28.000,0.000,-1
+178,6,0,-28.000,0.000,-1
+179,6,0,-28.000,0.000,-1
+180,6,0,-28.000,0.000,-1
+181,6,0,-28.000,0.000,-1
+182,6,0,-28.000,0.000,-1
+183,6,0,-28.000,0.000,-1
+184,6,0,-28.000,0.000,-1
+185,6,0,-28.000,0.000,-1
+186,6,0,-28.000,0.000,-1
+187,6,0,-28.000,0.000,-1
+188,6,0,-28.000,0.000,-1
+189,6,0,-28.000,0.000,-1
+190,6,0,-28.000,0.000,-1
+191,6,0,-28.000,0.000,-1
+192,6,0,-28.000,0.000,-1
+193,6,0,-28.000,0.000,-1
+194,6,0,-28.000,0.000,-1
+195,6,0,-28.000,0.000,-1
+196,6,0,-28.000,0.000,-1
+197,6,0,-28.000,0.000,-1
+198,6,0,-28.000,0.000,-1
+199,6,0,-28.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix018_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix018_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c53d253fc8d53c9ae01d2c5323b3d9764d90e70b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix018_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+75,0,0,50.000,0.000,-1
+76,0,0,50.000,0.000,-1
+77,0,0,50.000,0.000,-1
+78,0,0,50.000,0.000,-1
+79,0,0,50.000,0.000,-1
+80,0,0,50.000,0.000,-1
+81,0,0,50.000,0.000,-1
+82,0,0,50.000,0.000,-1
+83,0,0,50.000,0.000,-1
+84,0,0,50.000,0.000,-1
+85,0,0,50.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix019_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix019_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix019_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix019_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e50a3ac5562e240ce51c2772dadbebf453961c27
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix019_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+12,11,0,-136.000,6.000,-1
+13,11,0,-136.000,6.000,-1
+14,11,0,-136.000,6.000,-1
+15,11,0,-136.000,6.000,-1
+16,11,0,-136.000,6.000,-1
+17,11,0,-136.000,6.000,-1
+18,11,0,-136.000,6.000,-1
+19,11,0,-136.000,6.000,-1
+20,11,0,-136.000,6.000,-1
+21,11,0,-136.000,6.000,-1
+22,11,0,-136.000,6.000,-1
+23,11,0,-136.000,6.000,-1
+24,11,0,-136.000,6.000,-1
+25,11,0,-136.000,6.000,-1
+26,11,0,-136.000,6.000,-1
+27,11,0,-136.000,6.000,-1
+28,11,0,-136.000,6.000,-1
+29,11,0,-136.000,6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d6ad3c972d21fb87848b655ee026033e5799bc1e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix020_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,9 @@
+191,6,0,-31.000,8.000,-1
+192,6,0,-31.000,8.000,-1
+193,6,0,-31.000,8.000,-1
+194,6,0,-31.000,8.000,-1
+195,6,0,-31.000,8.000,-1
+196,6,0,-31.000,8.000,-1
+197,6,0,-31.000,8.000,-1
+198,6,0,-31.000,8.000,-1
+199,6,0,-31.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix020_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix020_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bbce58cd331b4b15947625220b4794f0a44df6a4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix020_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,165 @@
+0,6,0,-31.000,8.000,-1
+1,6,0,-31.000,8.000,-1
+2,6,0,-31.000,8.000,-1
+3,6,0,-31.000,8.000,-1
+4,6,0,-31.000,8.000,-1
+5,6,0,-31.000,8.000,-1
+6,6,0,-31.000,8.000,-1
+7,6,0,-31.000,8.000,-1
+8,6,0,-31.000,8.000,-1
+9,6,0,-31.000,8.000,-1
+10,6,0,-31.000,8.000,-1
+11,6,0,-31.000,8.000,-1
+12,6,0,-31.000,8.000,-1
+13,6,0,-31.000,8.000,-1
+14,6,0,-31.000,8.000,-1
+15,6,0,-31.000,8.000,-1
+16,6,0,-31.000,8.000,-1
+17,6,0,-31.000,8.000,-1
+18,6,0,-31.000,8.000,-1
+19,6,0,-31.000,8.000,-1
+20,6,0,-31.000,8.000,-1
+21,6,0,-31.000,8.000,-1
+22,6,0,-31.000,8.000,-1
+23,6,0,-31.000,8.000,-1
+24,6,0,-31.000,8.000,-1
+25,6,0,-31.000,8.000,-1
+26,6,0,-31.000,8.000,-1
+27,6,0,-31.000,8.000,-1
+28,6,0,-31.000,8.000,-1
+29,6,0,-31.000,8.000,-1
+30,6,0,-31.000,8.000,-1
+31,6,0,-31.000,8.000,-1
+32,6,0,-31.000,8.000,-1
+33,6,0,-31.000,8.000,-1
+34,6,0,-31.000,8.000,-1
+35,6,0,-31.000,8.000,-1
+36,6,0,-31.000,8.000,-1
+37,6,0,-31.000,8.000,-1
+38,6,0,-31.000,8.000,-1
+39,6,0,-31.000,8.000,-1
+40,6,0,-31.000,8.000,-1
+41,6,0,-31.000,8.000,-1
+42,6,0,-31.000,8.000,-1
+43,6,0,-31.000,8.000,-1
+44,6,0,-31.000,8.000,-1
+45,6,0,-31.000,8.000,-1
+46,6,0,-31.000,8.000,-1
+47,6,0,-31.000,8.000,-1
+48,6,0,-31.000,8.000,-1
+49,6,0,-31.000,8.000,-1
+50,6,0,-31.000,8.000,-1
+51,6,0,-31.000,8.000,-1
+52,6,0,-31.000,8.000,-1
+53,6,0,-31.000,8.000,-1
+54,6,0,-31.000,8.000,-1
+55,6,0,-31.000,8.000,-1
+56,6,0,-31.000,8.000,-1
+57,6,0,-31.000,8.000,-1
+58,6,0,-31.000,8.000,-1
+59,6,0,-31.000,8.000,-1
+60,6,0,-31.000,8.000,-1
+61,6,0,-31.000,8.000,-1
+62,6,0,-31.000,8.000,-1
+63,6,0,-31.000,8.000,-1
+64,6,0,-31.000,8.000,-1
+65,6,0,-31.000,8.000,-1
+66,6,0,-31.000,8.000,-1
+67,6,0,-31.000,8.000,-1
+68,6,0,-31.000,8.000,-1
+69,6,0,-31.000,8.000,-1
+70,6,0,-31.000,8.000,-1
+71,6,0,-31.000,8.000,-1
+72,6,0,-31.000,8.000,-1
+73,6,0,-31.000,8.000,-1
+74,6,0,-31.000,8.000,-1
+75,6,0,-31.000,8.000,-1
+76,6,0,-31.000,8.000,-1
+77,6,0,-31.000,8.000,-1
+78,6,0,-31.000,8.000,-1
+79,6,0,-31.000,8.000,-1
+80,6,0,-31.000,8.000,-1
+81,6,0,-31.000,8.000,-1
+82,6,0,-31.000,8.000,-1
+83,6,0,-31.000,8.000,-1
+84,6,0,-31.000,8.000,-1
+85,6,0,-31.000,8.000,-1
+86,6,0,-31.000,8.000,-1
+87,6,0,-31.000,8.000,-1
+88,6,0,-31.000,8.000,-1
+89,6,0,-31.000,8.000,-1
+90,6,0,-31.000,8.000,-1
+91,6,0,-31.000,8.000,-1
+92,6,0,-31.000,8.000,-1
+93,6,0,-31.000,8.000,-1
+94,6,0,-31.000,8.000,-1
+95,6,0,-31.000,8.000,-1
+96,6,0,-31.000,8.000,-1
+97,6,0,-31.000,8.000,-1
+98,6,0,-31.000,8.000,-1
+99,6,0,-31.000,8.000,-1
+100,6,0,-31.000,8.000,-1
+101,6,0,-31.000,8.000,-1
+102,6,0,-31.000,8.000,-1
+103,6,0,-31.000,8.000,-1
+104,6,0,-31.000,8.000,-1
+105,6,0,-31.000,8.000,-1
+106,6,0,-31.000,8.000,-1
+107,6,0,-31.000,8.000,-1
+108,6,0,-31.000,8.000,-1
+109,6,0,-31.000,8.000,-1
+110,6,0,-31.000,8.000,-1
+111,6,0,-31.000,8.000,-1
+112,6,0,-31.000,8.000,-1
+113,6,0,-31.000,8.000,-1
+114,6,0,-31.000,8.000,-1
+115,6,0,-31.000,8.000,-1
+116,6,0,-31.000,8.000,-1
+117,6,0,-31.000,8.000,-1
+118,6,0,-31.000,8.000,-1
+119,6,0,-31.000,8.000,-1
+120,6,0,-31.000,8.000,-1
+121,6,0,-31.000,8.000,-1
+122,6,0,-31.000,8.000,-1
+123,6,0,-31.000,8.000,-1
+124,6,0,-31.000,8.000,-1
+125,6,0,-31.000,8.000,-1
+126,6,0,-31.000,8.000,-1
+127,6,0,-31.000,8.000,-1
+128,6,0,-31.000,8.000,-1
+129,6,0,-31.000,8.000,-1
+130,6,0,-31.000,8.000,-1
+131,6,0,-31.000,8.000,-1
+132,6,0,-31.000,8.000,-1
+133,6,0,-31.000,8.000,-1
+134,6,0,-31.000,8.000,-1
+135,6,0,-31.000,8.000,-1
+136,6,0,-31.000,8.000,-1
+137,6,0,-31.000,8.000,-1
+138,6,0,-31.000,8.000,-1
+139,6,0,-31.000,8.000,-1
+140,6,0,-31.000,8.000,-1
+141,6,0,-31.000,8.000,-1
+168,11,0,-143.000,8.000,-1
+169,11,0,-143.000,8.000,-1
+170,11,0,-143.000,8.000,-1
+171,11,0,-143.000,8.000,-1
+172,11,0,-143.000,8.000,-1
+173,11,0,-143.000,8.000,-1
+174,11,0,-143.000,8.000,-1
+175,11,0,-143.000,8.000,-1
+176,11,0,-143.000,8.000,-1
+177,11,0,-143.000,8.000,-1
+178,11,0,-143.000,8.000,-1
+179,11,0,-143.000,8.000,-1
+180,11,0,-143.000,8.000,-1
+181,11,0,-143.000,8.000,-1
+182,11,0,-143.000,8.000,-1
+183,11,0,-143.000,8.000,-1
+184,11,0,-143.000,8.000,-1
+185,11,0,-143.000,8.000,-1
+186,11,0,-143.000,8.000,-1
+187,11,0,-143.000,8.000,-1
+197,6,0,43.000,0.000,-1
+198,6,0,43.000,0.000,-1
+199,6,0,42.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix021_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix021_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c173743f3dae69daeae78c0d08f331a1544dd38c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix021_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,19 @@
+181,0,0,130.000,-4.000,-1
+182,0,0,130.000,-4.000,-1
+183,0,0,130.000,-4.000,-1
+184,0,0,130.000,-4.000,-1
+185,0,0,130.000,-4.000,-1
+186,0,0,130.000,-4.000,-1
+187,0,0,130.000,-4.000,-1
+188,0,0,130.000,-4.000,-1
+189,0,0,130.000,-4.000,-1
+190,0,0,130.000,-4.000,-1
+191,0,0,130.000,-4.000,-1
+192,0,0,130.000,-4.000,-1
+193,0,0,130.000,-4.000,-1
+194,0,0,130.000,-4.000,-1
+195,0,0,130.000,-4.000,-1
+196,0,0,130.000,-4.000,-1
+197,0,0,130.000,-4.000,-1
+198,0,0,130.000,-4.000,-1
+199,0,0,130.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f34da8a2c80454cd9e37424a04454a8bb6c726e7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix022_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,114 @@
+1,18,0,6.000,6.000,-1
+2,18,0,6.000,6.000,-1
+3,18,0,6.000,6.000,-1
+4,18,0,6.000,6.000,-1
+5,18,0,6.000,6.000,-1
+6,18,0,6.000,6.000,-1
+7,18,0,6.000,6.000,-1
+8,18,0,6.000,6.000,-1
+9,18,0,6.000,6.000,-1
+10,18,0,6.000,6.000,-1
+11,18,0,6.000,6.000,-1
+12,18,0,6.000,6.000,-1
+13,18,0,6.000,6.000,-1
+14,18,0,6.000,6.000,-1
+15,18,0,6.000,6.000,-1
+17,18,0,6.000,6.000,-1
+18,18,0,6.000,6.000,-1
+19,18,0,6.000,6.000,-1
+20,18,0,6.000,6.000,-1
+21,18,0,6.000,6.000,-1
+22,18,0,6.000,6.000,-1
+23,18,0,6.000,6.000,-1
+24,18,0,6.000,6.000,-1
+25,18,0,6.000,6.000,-1
+26,18,0,6.000,6.000,-1
+27,18,0,6.000,6.000,-1
+28,18,0,6.000,6.000,-1
+29,18,0,6.000,6.000,-1
+30,18,0,6.000,6.000,-1
+31,18,0,6.000,6.000,-1
+32,18,0,6.000,6.000,-1
+34,18,0,6.000,6.000,-1
+35,18,0,6.000,6.000,-1
+36,18,0,6.000,6.000,-1
+37,18,0,6.000,6.000,-1
+38,18,0,6.000,6.000,-1
+39,18,0,6.000,6.000,-1
+40,18,0,6.000,6.000,-1
+41,18,0,6.000,6.000,-1
+42,18,0,6.000,6.000,-1
+43,18,0,6.000,6.000,-1
+44,18,0,6.000,6.000,-1
+45,18,0,6.000,6.000,-1
+46,18,0,6.000,6.000,-1
+47,18,0,6.000,6.000,-1
+48,18,0,6.000,6.000,-1
+50,18,0,6.000,6.000,-1
+51,18,0,6.000,6.000,-1
+52,18,0,6.000,6.000,-1
+53,18,0,6.000,6.000,-1
+54,18,0,6.000,6.000,-1
+55,18,0,6.000,6.000,-1
+56,18,0,6.000,6.000,-1
+57,18,0,6.000,6.000,-1
+58,18,0,6.000,6.000,-1
+59,18,0,6.000,6.000,-1
+60,18,0,6.000,6.000,-1
+61,18,0,6.000,6.000,-1
+63,18,0,6.000,6.000,-1
+64,18,0,6.000,6.000,-1
+65,18,0,6.000,6.000,-1
+66,18,0,6.000,6.000,-1
+67,18,0,6.000,6.000,-1
+68,18,0,6.000,6.000,-1
+69,18,0,6.000,6.000,-1
+70,18,0,6.000,6.000,-1
+71,18,0,6.000,6.000,-1
+72,18,0,6.000,6.000,-1
+73,18,0,6.000,6.000,-1
+74,18,0,6.000,6.000,-1
+75,18,0,6.000,6.000,-1
+76,18,0,6.000,6.000,-1
+77,18,0,6.000,6.000,-1
+78,18,0,6.000,6.000,-1
+79,18,0,6.000,6.000,-1
+80,18,0,6.000,6.000,-1
+81,18,0,6.000,6.000,-1
+82,18,0,6.000,6.000,-1
+83,18,0,6.000,6.000,-1
+84,18,0,6.000,6.000,-1
+85,18,0,6.000,6.000,-1
+86,18,0,6.000,6.000,-1
+87,18,0,6.000,6.000,-1
+88,18,0,6.000,6.000,-1
+150,18,0,-135.000,-3.000,-1
+151,18,0,-135.000,-3.000,-1
+152,18,0,-135.000,-3.000,-1
+153,18,0,-135.000,-3.000,-1
+154,18,0,-135.000,-3.000,-1
+155,18,0,-135.000,-3.000,-1
+156,18,0,-135.000,-3.000,-1
+157,18,0,-135.000,-3.000,-1
+158,18,0,-135.000,-3.000,-1
+163,18,0,-135.000,-3.000,-1
+164,18,0,-135.000,-3.000,-1
+165,18,0,-135.000,-3.000,-1
+166,18,0,-135.000,-3.000,-1
+167,18,0,-135.000,-3.000,-1
+168,18,0,-135.000,-3.000,-1
+169,18,0,-135.000,-3.000,-1
+170,18,0,-135.000,-3.000,-1
+171,18,0,-135.000,-3.000,-1
+172,18,0,-135.000,-3.000,-1
+176,18,0,-135.000,-3.000,-1
+177,18,0,-135.000,-3.000,-1
+178,18,0,-135.000,-3.000,-1
+179,18,0,-135.000,-3.000,-1
+180,18,0,-135.000,-3.000,-1
+194,18,0,-135.000,-3.000,-1
+195,18,0,-135.000,-3.000,-1
+196,18,0,-135.000,-3.000,-1
+197,18,0,-135.000,-3.000,-1
+198,18,0,-135.000,-3.000,-1
+199,18,0,-135.000,-3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9c0e0215787db310a219b31bf8d35eb758b686c2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix022_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,36 @@
+16,18,0,-135.000,-3.000,-1
+17,18,0,-135.000,-3.000,-1
+18,18,0,-135.000,-3.000,-1
+19,18,0,-135.000,-3.000,-1
+23,18,0,-135.000,-3.000,-1
+24,18,0,-135.000,-3.000,-1
+25,18,0,-135.000,-3.000,-1
+26,18,0,-135.000,-3.000,-1
+27,18,0,-135.000,-3.000,-1
+28,18,0,-135.000,-3.000,-1
+29,18,0,-135.000,-3.000,-1
+30,18,0,-135.000,-3.000,-1
+31,18,0,-135.000,-3.000,-1
+32,18,0,-135.000,-3.000,-1
+37,18,0,-135.000,-3.000,-1
+38,18,0,-135.000,-3.000,-1
+39,18,0,-135.000,-3.000,-1
+40,18,0,-135.000,-3.000,-1
+41,18,0,-135.000,-3.000,-1
+42,18,0,-135.000,-3.000,-1
+43,18,0,-135.000,-3.000,-1
+44,18,0,-135.000,-3.000,-1
+64,0,0,-172.000,4.000,-1
+65,0,0,-174.000,4.000,-1
+66,0,0,-176.000,4.000,-1
+67,0,0,-178.000,5.000,-1
+68,0,0,-180.000,5.000,-1
+69,0,0,178.000,5.000,-1
+70,0,0,176.000,5.000,-1
+71,0,0,174.000,5.000,-1
+72,0,0,172.000,5.000,-1
+73,0,0,170.000,5.000,-1
+74,0,0,168.000,5.000,-1
+75,0,0,166.000,4.000,-1
+76,0,0,164.000,4.000,-1
+77,0,0,162.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ea1ff7890c8bc3cb66b2699db9a4cc288175ed36
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+10,19,0,178.000,1.000,-1
+11,19,0,178.000,1.000,-1
+12,19,0,178.000,1.000,-1
+13,19,0,178.000,1.000,-1
+14,19,0,178.000,1.000,-1
+15,19,0,178.000,1.000,-1
+16,19,0,178.000,1.000,-1
+17,19,0,178.000,1.000,-1
+18,19,0,178.000,1.000,-1
+19,19,0,178.000,1.000,-1
+20,19,0,178.000,1.000,-1
+21,19,0,178.000,1.000,-1
+22,19,0,178.000,1.000,-1
+23,19,0,178.000,1.000,-1
+24,19,0,178.000,1.000,-1
+25,19,0,178.000,1.000,-1
+26,19,0,178.000,1.000,-1
+27,19,0,178.000,1.000,-1
+28,19,0,178.000,1.000,-1
+29,19,0,178.000,1.000,-1
+30,19,0,178.000,1.000,-1
+31,19,0,178.000,1.000,-1
+32,19,0,178.000,1.000,-1
+33,19,0,178.000,1.000,-1
+34,19,0,178.000,1.000,-1
+35,19,0,178.000,1.000,-1
+36,19,0,178.000,1.000,-1
+37,19,0,178.000,1.000,-1
+38,19,0,178.000,1.000,-1
+39,19,0,178.000,1.000,-1
+40,19,0,178.000,1.000,-1
+41,19,0,178.000,1.000,-1
+42,19,0,178.000,1.000,-1
+43,19,0,178.000,1.000,-1
+44,19,0,178.000,1.000,-1
+45,19,0,178.000,1.000,-1
+46,19,0,178.000,1.000,-1
+47,19,0,178.000,1.000,-1
+48,19,0,178.000,1.000,-1
+49,19,0,178.000,1.000,-1
+50,19,0,178.000,1.000,-1
+51,19,0,178.000,1.000,-1
+52,19,0,178.000,1.000,-1
+53,19,0,178.000,1.000,-1
+54,19,0,178.000,1.000,-1
+55,19,0,178.000,1.000,-1
+56,19,0,178.000,1.000,-1
+57,19,0,178.000,1.000,-1
+58,19,0,178.000,1.000,-1
+59,19,0,178.000,1.000,-1
+60,19,0,178.000,1.000,-1
+61,19,0,178.000,1.000,-1
+62,19,0,178.000,1.000,-1
+63,19,0,178.000,1.000,-1
+64,19,0,178.000,1.000,-1
+65,19,0,178.000,1.000,-1
+66,19,0,178.000,1.000,-1
+67,19,0,178.000,1.000,-1
+68,19,0,178.000,1.000,-1
+69,19,0,178.000,1.000,-1
+70,19,0,178.000,1.000,-1
+71,19,0,178.000,1.000,-1
+72,19,0,178.000,1.000,-1
+73,19,0,178.000,1.000,-1
+74,19,0,178.000,1.000,-1
+75,19,0,178.000,1.000,-1
+76,19,0,178.000,1.000,-1
+77,19,0,178.000,1.000,-1
+78,19,0,178.000,1.000,-1
+79,19,0,178.000,1.000,-1
+80,19,0,178.000,1.000,-1
+81,19,0,178.000,1.000,-1
+82,19,0,178.000,1.000,-1
+83,19,0,178.000,1.000,-1
+84,19,0,178.000,1.000,-1
+85,19,0,178.000,1.000,-1
+86,19,0,178.000,1.000,-1
+87,19,0,178.000,1.000,-1
+88,19,0,178.000,1.000,-1
+89,19,0,178.000,1.000,-1
+90,19,0,178.000,1.000,-1
+91,19,0,178.000,1.000,-1
+92,19,0,178.000,1.000,-1
+93,19,0,178.000,1.000,-1
+94,19,0,178.000,1.000,-1
+95,19,0,178.000,1.000,-1
+96,19,0,178.000,1.000,-1
+97,19,0,178.000,1.000,-1
+98,19,0,178.000,1.000,-1
+99,19,0,178.000,1.000,-1
+100,19,0,178.000,1.000,-1
+101,19,0,178.000,1.000,-1
+102,19,0,178.000,1.000,-1
+103,19,0,178.000,1.000,-1
+104,19,0,178.000,1.000,-1
+105,19,0,178.000,1.000,-1
+106,19,0,178.000,1.000,-1
+107,19,0,178.000,1.000,-1
+108,19,0,178.000,1.000,-1
+109,19,0,178.000,1.000,-1
+110,19,0,178.000,1.000,-1
+111,19,0,178.000,1.000,-1
+112,19,0,178.000,1.000,-1
+113,19,0,178.000,1.000,-1
+114,19,0,178.000,1.000,-1
+115,19,0,178.000,1.000,-1
+116,19,0,178.000,1.000,-1
+117,19,0,178.000,1.000,-1
+118,19,0,178.000,1.000,-1
+119,19,0,178.000,1.000,-1
+120,19,0,178.000,1.000,-1
+121,19,0,178.000,1.000,-1
+122,19,0,178.000,1.000,-1
+123,19,0,178.000,1.000,-1
+124,19,0,178.000,1.000,-1
+125,19,0,178.000,1.000,-1
+126,19,0,178.000,1.000,-1
+127,19,0,178.000,1.000,-1
+128,19,0,178.000,1.000,-1
+129,19,0,178.000,1.000,-1
+130,19,0,178.000,1.000,-1
+131,19,0,178.000,1.000,-1
+132,19,0,178.000,1.000,-1
+133,19,0,178.000,1.000,-1
+134,19,0,178.000,1.000,-1
+135,19,0,178.000,1.000,-1
+136,19,0,178.000,1.000,-1
+137,19,0,178.000,1.000,-1
+138,19,0,178.000,1.000,-1
+139,19,0,178.000,1.000,-1
+140,19,0,178.000,1.000,-1
+141,19,0,178.000,1.000,-1
+142,19,0,178.000,1.000,-1
+143,19,0,178.000,1.000,-1
+144,19,0,178.000,1.000,-1
+145,19,0,178.000,1.000,-1
+146,19,0,178.000,1.000,-1
+147,19,0,178.000,1.000,-1
+148,19,0,178.000,1.000,-1
+149,19,0,178.000,1.000,-1
+150,19,0,178.000,1.000,-1
+151,19,0,178.000,1.000,-1
+152,19,0,178.000,1.000,-1
+153,19,0,178.000,1.000,-1
+154,19,0,178.000,1.000,-1
+155,19,0,178.000,1.000,-1
+156,19,0,178.000,1.000,-1
+157,19,0,178.000,1.000,-1
+158,19,0,178.000,1.000,-1
+159,19,0,178.000,1.000,-1
+160,19,0,178.000,1.000,-1
+188,7,0,32.000,8.000,-1
+189,7,0,32.000,8.000,-1
+190,7,0,32.000,8.000,-1
+191,7,0,32.000,8.000,-1
+192,7,0,32.000,8.000,-1
+193,7,0,32.000,8.000,-1
+194,7,0,32.000,8.000,-1
+195,7,0,32.000,8.000,-1
+196,7,0,32.000,8.000,-1
+197,7,0,32.000,8.000,-1
+198,7,0,32.000,8.000,-1
+199,7,0,32.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..04f9b0eecd4935a5d86a3cd2b0309f44e1b1e263
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,4 @@
+0,7,0,32.000,8.000,-1
+1,7,0,32.000,8.000,-1
+2,7,0,32.000,8.000,-1
+3,7,0,32.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..05d438fe4e25b27dfe71f0e8b53c9cb78830fcc4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix023_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+110,19,0,-172.000,9.000,-1
+111,19,0,-172.000,9.000,-1
+112,19,0,-172.000,9.000,-1
+113,19,0,-172.000,9.000,-1
+114,19,0,-172.000,9.000,-1
+115,19,0,-172.000,9.000,-1
+116,19,0,-172.000,9.000,-1
+117,19,0,-172.000,9.000,-1
+118,19,0,-172.000,9.000,-1
+119,19,0,-172.000,9.000,-1
+120,19,0,-172.000,9.000,-1
+121,19,0,-172.000,9.000,-1
+122,19,0,-172.000,9.000,-1
+123,19,0,-172.000,9.000,-1
+124,19,0,-172.000,9.000,-1
+125,19,0,-172.000,9.000,-1
+126,19,0,-172.000,9.000,-1
+127,19,0,-172.000,9.000,-1
+128,19,0,-172.000,9.000,-1
+129,19,0,-172.000,9.000,-1
+130,19,0,-172.000,9.000,-1
+131,19,0,-172.000,9.000,-1
+132,19,0,-172.000,9.000,-1
+133,19,0,-172.000,9.000,-1
+134,19,0,-172.000,9.000,-1
+135,19,0,-172.000,9.000,-1
+136,19,0,-172.000,9.000,-1
+137,19,0,-172.000,9.000,-1
+138,19,0,-172.000,9.000,-1
+139,19,0,-172.000,9.000,-1
+140,19,0,-172.000,9.000,-1
+141,19,0,-172.000,9.000,-1
+142,19,0,-172.000,9.000,-1
+171,0,0,60.000,-3.000,-1
+172,0,0,60.000,-3.000,-1
+173,0,0,60.000,-3.000,-1
+174,0,0,60.000,-3.000,-1
+175,0,0,60.000,-3.000,-1
+176,0,0,60.000,-3.000,-1
+177,0,0,60.000,-3.000,-1
+178,0,0,60.000,-3.000,-1
+179,0,0,60.000,-3.000,-1
+180,0,0,60.000,-3.000,-1
+181,0,0,60.000,-3.000,-1
+182,0,0,60.000,-3.000,-1
+183,0,0,60.000,-3.000,-1
+184,0,0,60.000,-3.000,-1
+185,0,0,60.000,-3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix024_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix024_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dd7a22cb779b78afd800b77640e9a11197c4be7e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix024_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,59 @@
+31,17,0,-17.000,0.000,-1
+32,17,0,-17.000,0.000,-1
+33,17,0,-17.000,0.000,-1
+34,17,0,-17.000,0.000,-1
+35,17,0,-17.000,0.000,-1
+39,17,0,-17.000,0.000,-1
+40,17,0,-17.000,0.000,-1
+41,17,0,-17.000,0.000,-1
+42,17,0,-17.000,0.000,-1
+43,17,0,-17.000,0.000,-1
+44,17,0,-17.000,0.000,-1
+45,17,0,-17.000,0.000,-1
+46,17,0,-17.000,0.000,-1
+47,17,0,-17.000,0.000,-1
+48,17,0,-17.000,0.000,-1
+52,17,0,-17.000,0.000,-1
+53,17,0,-17.000,0.000,-1
+54,17,0,-17.000,0.000,-1
+55,17,0,-17.000,0.000,-1
+56,17,0,-17.000,0.000,-1
+57,17,0,-17.000,0.000,-1
+58,17,0,-17.000,0.000,-1
+59,17,0,-17.000,0.000,-1
+60,17,0,-17.000,0.000,-1
+61,17,0,-17.000,0.000,-1
+62,17,0,-17.000,0.000,-1
+63,17,0,-17.000,0.000,-1
+71,17,0,-17.000,0.000,-1
+72,17,0,-17.000,0.000,-1
+73,17,0,-17.000,0.000,-1
+74,17,0,-17.000,0.000,-1
+75,17,0,-17.000,0.000,-1
+76,17,0,-17.000,0.000,-1
+77,17,0,-17.000,0.000,-1
+78,17,0,-17.000,0.000,-1
+79,17,0,-17.000,0.000,-1
+90,17,0,-17.000,0.000,-1
+91,17,0,-17.000,0.000,-1
+92,17,0,-17.000,0.000,-1
+93,17,0,-17.000,0.000,-1
+94,17,0,-17.000,0.000,-1
+95,17,0,-17.000,0.000,-1
+96,17,0,-17.000,0.000,-1
+97,17,0,-17.000,0.000,-1
+109,0,0,-16.000,4.000,-1
+110,0,0,-16.000,4.000,-1
+111,0,0,-16.000,4.000,-1
+112,0,0,-16.000,4.000,-1
+113,0,0,-16.000,4.000,-1
+114,0,0,-16.000,4.000,-1
+115,0,0,-16.000,4.000,-1
+116,0,0,-16.000,4.000,-1
+117,0,0,-16.000,4.000,-1
+118,0,0,-16.000,4.000,-1
+119,0,0,-16.000,4.000,-1
+120,0,0,-16.000,4.000,-1
+121,0,0,-16.000,4.000,-1
+122,0,0,-16.000,4.000,-1
+123,0,0,-16.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix024_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix024_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3c177382aa0aae885d6ae0337ad4ef44cd81a4f5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix024_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,55 @@
+118,13,0,-21.000,-4.000,-1
+119,13,0,-21.000,-4.000,-1
+120,13,0,-21.000,-4.000,-1
+121,13,0,-21.000,-4.000,-1
+122,13,0,-21.000,-4.000,-1
+123,13,0,-21.000,-4.000,-1
+124,13,0,-21.000,-4.000,-1
+125,13,0,-21.000,-4.000,-1
+126,13,0,-21.000,-4.000,-1
+127,13,0,-21.000,-4.000,-1
+128,13,0,-21.000,-4.000,-1
+129,13,0,-21.000,-4.000,-1
+130,13,0,-21.000,-4.000,-1
+131,13,0,-21.000,-4.000,-1
+132,13,0,-21.000,-4.000,-1
+133,13,0,-21.000,-4.000,-1
+134,13,0,-21.000,-4.000,-1
+135,13,0,-21.000,-4.000,-1
+136,13,0,-21.000,-4.000,-1
+137,13,0,-21.000,-4.000,-1
+138,13,0,-21.000,-4.000,-1
+139,13,0,-21.000,-4.000,-1
+140,13,0,-21.000,-4.000,-1
+141,13,0,-21.000,-4.000,-1
+142,13,0,-21.000,-4.000,-1
+143,13,0,-21.000,-4.000,-1
+144,13,0,-21.000,-4.000,-1
+145,13,0,-21.000,-4.000,-1
+146,13,0,-21.000,-4.000,-1
+147,13,0,-21.000,-4.000,-1
+148,13,0,-21.000,-4.000,-1
+149,13,0,-21.000,-4.000,-1
+150,13,0,-21.000,-4.000,-1
+151,13,0,-21.000,-4.000,-1
+152,13,0,-21.000,-4.000,-1
+153,13,0,-21.000,-4.000,-1
+154,13,0,-21.000,-4.000,-1
+155,13,0,-21.000,-4.000,-1
+156,13,0,-21.000,-4.000,-1
+157,13,0,-21.000,-4.000,-1
+158,13,0,-21.000,-4.000,-1
+159,13,0,-21.000,-4.000,-1
+160,13,0,-21.000,-4.000,-1
+161,13,0,-21.000,-4.000,-1
+162,13,0,-21.000,-4.000,-1
+163,13,0,-21.000,-4.000,-1
+164,13,0,-21.000,-4.000,-1
+165,13,0,-21.000,-4.000,-1
+166,13,0,-21.000,-4.000,-1
+167,13,0,-21.000,-4.000,-1
+168,13,0,-21.000,-4.000,-1
+169,13,0,-21.000,-4.000,-1
+170,13,0,-21.000,-4.000,-1
+171,13,0,-21.000,-4.000,-1
+172,13,0,-21.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7ab25dd8006046640dedf0d612f1e4adc728afd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,115 @@
+0,17,0,-135.000,7.000,-1
+1,17,0,-134.000,3.000,-1
+2,17,0,-136.000,4.000,-1
+4,17,0,-140.000,4.000,-1
+5,17,0,-142.000,4.000,-1
+6,17,0,-144.000,4.000,-1
+7,17,0,-146.000,4.000,-1
+10,17,0,-152.000,4.000,-1
+11,17,0,-154.000,4.000,-1
+12,17,0,-156.000,4.000,-1
+13,17,0,-158.000,4.000,-1
+15,17,0,-162.000,4.000,-1
+16,17,0,-164.000,4.000,-1
+17,17,0,-166.000,4.000,-1
+18,17,0,-168.000,4.000,-1
+19,17,0,-170.000,4.000,-1
+20,17,0,-172.000,4.000,-1
+21,17,0,-174.000,4.000,-1
+22,17,0,-176.000,4.000,-1
+25,17,0,178.000,5.000,-1
+26,17,0,176.000,5.000,-1
+27,17,0,174.000,5.000,-1
+28,17,0,172.000,5.000,-1
+31,17,0,166.000,4.000,-1
+32,17,0,164.000,4.000,-1
+33,17,0,162.000,5.000,-1
+34,17,0,160.000,5.000,-1
+36,17,0,156.000,4.000,-1
+37,17,0,154.000,4.000,-1
+38,17,0,152.000,5.000,-1
+39,17,0,150.000,4.000,-1
+42,17,0,144.000,4.000,-1
+43,17,0,142.000,3.000,-1
+44,17,0,140.000,3.000,-1
+45,17,0,138.000,3.000,-1
+47,17,0,134.000,3.000,-1
+48,17,0,135.000,0.000,-1
+49,17,0,137.000,0.000,-1
+50,17,0,139.000,0.000,-1
+51,17,0,141.000,0.000,-1
+52,17,0,143.000,0.000,-1
+53,17,0,145.000,0.000,-1
+54,17,0,147.000,0.000,-1
+55,17,0,149.000,0.000,-1
+56,17,0,151.000,1.000,-1
+59,17,0,157.000,-1.000,-1
+60,17,0,159.000,0.000,-1
+61,17,0,161.000,0.000,-1
+62,17,0,163.000,0.000,-1
+63,17,0,165.000,0.000,-1
+64,17,0,167.000,0.000,-1
+65,17,0,169.000,0.000,-1
+66,17,0,171.000,1.000,-1
+67,17,0,173.000,0.000,-1
+88,1,0,-13.000,7.000,-1
+89,1,0,-13.000,7.000,-1
+90,1,0,-13.000,7.000,-1
+91,1,0,-13.000,7.000,-1
+92,1,0,-13.000,7.000,-1
+93,1,0,-13.000,7.000,-1
+94,1,0,-13.000,7.000,-1
+95,1,0,-13.000,7.000,-1
+96,1,0,-13.000,7.000,-1
+97,1,0,-13.000,7.000,-1
+98,1,0,-13.000,7.000,-1
+99,1,0,-13.000,7.000,-1
+100,1,0,-13.000,7.000,-1
+101,1,0,-13.000,7.000,-1
+102,1,0,-13.000,7.000,-1
+103,1,0,-13.000,7.000,-1
+104,1,0,-13.000,7.000,-1
+109,18,0,179.000,9.000,-1
+110,18,0,-180.000,9.000,-1
+111,18,0,-179.000,9.000,-1
+112,18,0,-178.000,9.000,-1
+113,18,0,-177.000,9.000,-1
+116,18,0,-174.000,9.000,-1
+117,18,0,-173.000,9.000,-1
+118,18,0,-172.000,9.000,-1
+119,18,0,-171.000,9.000,-1
+120,18,0,-170.000,9.000,-1
+121,18,0,-169.000,9.000,-1
+122,18,0,-168.000,9.000,-1
+123,18,0,-167.000,9.000,-1
+124,18,0,-166.000,9.000,-1
+125,18,0,-165.000,9.000,-1
+126,18,0,-164.000,9.000,-1
+127,18,0,-163.000,9.000,-1
+128,18,0,-162.000,8.000,-1
+129,18,0,-161.000,8.000,-1
+131,18,0,-159.000,8.000,-1
+132,18,0,-158.000,8.000,-1
+133,18,0,-157.000,8.000,-1
+134,18,0,-156.000,8.000,-1
+135,18,0,-155.000,8.000,-1
+136,18,0,-154.000,8.000,-1
+137,18,0,-153.000,8.000,-1
+138,18,0,-152.000,8.000,-1
+139,18,0,-151.000,8.000,-1
+140,18,0,-150.000,8.000,-1
+141,18,0,-149.000,8.000,-1
+144,18,0,-146.000,8.000,-1
+145,18,0,-145.000,8.000,-1
+146,18,0,-144.000,8.000,-1
+147,18,0,-143.000,8.000,-1
+148,18,0,-142.000,7.000,-1
+149,18,0,-141.000,7.000,-1
+150,18,0,-140.000,7.000,-1
+151,18,0,-138.000,7.000,-1
+194,13,0,-174.000,-2.000,-1
+195,13,0,-172.000,-2.000,-1
+196,13,0,-170.000,-2.000,-1
+197,13,0,-168.000,-2.000,-1
+198,13,0,-166.000,-2.000,-1
+199,13,0,-164.000,-1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix025_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix025_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..10f44767e77fc0352383706d1a2060b2b90b6f23
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix025_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+0,13,0,-162.000,-2.000,-1
+1,13,0,-160.000,-2.000,-1
+2,13,0,-158.000,-2.000,-1
+3,13,0,-156.000,-2.000,-1
+4,13,0,-154.000,-2.000,-1
+5,13,0,-152.000,-2.000,-1
+6,13,0,-150.000,-2.000,-1
+7,13,0,-148.000,-2.000,-1
+8,13,0,-146.000,-2.000,-1
+9,13,0,-144.000,-2.000,-1
+10,13,0,-141.000,-2.000,-1
+11,13,0,-140.000,-2.000,-1
+12,13,0,-138.000,-2.000,-1
+13,13,0,-136.000,-2.000,-1
+14,13,0,-134.000,-2.000,-1
+15,13,0,-135.000,0.000,-1
+16,13,0,-137.000,0.000,-1
+17,13,0,-139.000,0.000,-1
+18,13,0,-141.000,0.000,-1
+19,13,0,-143.000,0.000,-1
+20,13,0,-144.000,0.000,-1
+21,13,0,-147.000,0.000,-1
+22,13,0,-149.000,0.000,-1
+23,13,0,-151.000,0.000,-1
+24,13,0,-153.000,0.000,-1
+25,13,0,-155.000,0.000,-1
+26,13,0,-157.000,0.000,-1
+27,13,0,-159.000,0.000,-1
+28,13,0,-161.000,0.000,-1
+29,13,0,-163.000,0.000,-1
+30,13,0,-164.000,0.000,-1
+31,13,0,-167.000,0.000,-1
+32,13,0,-169.000,0.000,-1
+33,13,0,-171.000,0.000,-1
+34,13,0,-173.000,0.000,-1
+35,13,0,-175.000,0.000,-1
+36,13,0,-177.000,0.000,-1
+37,13,0,-179.000,0.000,-1
+38,13,0,179.000,1.000,-1
+39,13,0,177.000,0.000,-1
+40,13,0,175.000,1.000,-1
+41,13,0,173.000,0.000,-1
+42,13,0,171.000,1.000,-1
+43,13,0,169.000,0.000,-1
+44,13,0,167.000,0.000,-1
+45,13,0,165.000,0.000,-1
+46,13,0,163.000,0.000,-1
+47,13,0,161.000,0.000,-1
+48,13,0,159.000,0.000,-1
+49,13,0,157.000,-1.000,-1
+50,13,0,155.000,0.000,-1
+51,13,0,153.000,0.000,-1
+52,13,0,151.000,1.000,-1
+53,13,0,149.000,0.000,-1
+54,13,0,147.000,0.000,-1
+55,13,0,145.000,0.000,-1
+56,13,0,143.000,0.000,-1
+57,13,0,141.000,0.000,-1
+58,13,0,139.000,0.000,-1
+59,13,0,137.000,0.000,-1
+60,13,0,135.000,0.000,-1
+61,13,0,134.000,3.000,-1
+62,13,0,136.000,3.000,-1
+63,13,0,138.000,3.000,-1
+64,13,0,140.000,3.000,-1
+65,13,0,142.000,3.000,-1
+66,13,0,144.000,4.000,-1
+67,13,0,146.000,4.000,-1
+68,13,0,148.000,4.000,-1
+69,13,0,150.000,4.000,-1
+70,13,0,152.000,5.000,-1
+71,13,0,154.000,4.000,-1
+72,13,0,156.000,4.000,-1
+73,13,0,158.000,4.000,-1
+74,13,0,160.000,5.000,-1
+75,13,0,162.000,5.000,-1
+76,13,0,164.000,4.000,-1
+77,13,0,166.000,4.000,-1
+78,13,0,168.000,5.000,-1
+79,13,0,170.000,5.000,-1
+80,13,0,172.000,5.000,-1
+81,13,0,174.000,5.000,-1
+82,13,0,176.000,5.000,-1
+83,13,0,178.000,5.000,-1
+84,13,0,-180.000,5.000,-1
+85,13,0,-178.000,5.000,-1
+86,13,0,-176.000,4.000,-1
+87,13,0,-174.000,4.000,-1
+88,13,0,-172.000,4.000,-1
+89,13,0,-170.000,4.000,-1
+90,13,0,-168.000,4.000,-1
+91,13,0,-166.000,4.000,-1
+92,13,0,-164.000,4.000,-1
+93,13,0,-162.000,4.000,-1
+94,13,0,-160.000,4.000,-1
+95,13,0,-158.000,4.000,-1
+96,13,0,-156.000,4.000,-1
+97,13,0,-154.000,4.000,-1
+98,13,0,-152.000,4.000,-1
+99,13,0,-150.000,5.000,-1
+100,13,0,-147.000,4.000,-1
+101,13,0,-146.000,4.000,-1
+102,13,0,-144.000,4.000,-1
+103,13,0,-142.000,4.000,-1
+104,13,0,-140.000,4.000,-1
+105,13,0,-138.000,3.000,-1
+106,13,0,-136.000,4.000,-1
+107,13,0,-134.000,3.000,-1
+108,13,0,-135.000,7.000,-1
+109,13,0,-137.000,6.000,-1
+110,13,0,-139.000,6.000,-1
+111,13,0,-142.000,7.000,-1
+112,13,0,-143.000,6.000,-1
+113,13,0,-145.000,7.000,-1
+114,13,0,-147.000,8.000,-1
+115,13,0,-150.000,8.000,-1
+116,13,0,-151.000,8.000,-1
+117,13,0,-153.000,8.000,-1
+118,13,0,-155.000,8.000,-1
+119,13,0,-157.000,8.000,-1
+120,13,0,-159.000,9.000,-1
+121,13,0,-161.000,9.000,-1
+122,13,0,-163.000,8.000,-1
+123,13,0,-165.000,9.000,-1
+124,13,0,-168.000,9.000,-1
+125,13,0,-169.000,9.000,-1
+126,13,0,-171.000,9.000,-1
+127,13,0,-173.000,9.000,-1
+128,13,0,-175.000,9.000,-1
+129,13,0,-178.000,9.000,-1
+130,13,0,-180.000,8.000,-1
+131,13,0,179.000,9.000,-1
+132,13,0,176.000,9.000,-1
+133,13,0,174.000,9.000,-1
+134,13,0,172.000,9.000,-1
+135,13,0,170.000,9.000,-1
+136,13,0,168.000,9.000,-1
+137,13,0,166.000,9.000,-1
+138,13,0,164.000,9.000,-1
+139,13,0,162.000,9.000,-1
+140,13,0,160.000,9.000,-1
+141,13,0,158.000,9.000,-1
+142,13,0,156.000,8.000,-1
+143,13,0,154.000,8.000,-1
+144,13,0,152.000,8.000,-1
+183,5,0,22.000,9.000,-1
+184,5,0,22.000,9.000,-1
+185,5,0,22.000,9.000,-1
+186,5,0,22.000,9.000,-1
+187,5,0,22.000,9.000,-1
+188,5,0,22.000,9.000,-1
+189,5,0,22.000,9.000,-1
+190,5,0,22.000,9.000,-1
+191,5,0,22.000,9.000,-1
+192,5,0,22.000,9.000,-1
+193,5,0,22.000,9.000,-1
+194,5,0,22.000,9.000,-1
+195,5,0,22.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8afdceaaf2dede2b9b246b0099e09b5959fe509d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+11,17,0,-16.000,0.000,-1
+12,17,0,-17.000,0.000,-1
+13,17,0,-19.000,0.000,-1
+14,17,0,-22.000,0.000,-1
+15,17,0,-23.000,-1.000,-1
+16,17,0,-25.000,0.000,-1
+20,17,0,-33.000,0.000,-1
+21,17,0,-35.000,0.000,-1
+22,17,0,-37.000,0.000,-1
+23,17,0,-39.000,0.000,-1
+26,17,0,-45.000,0.000,-1
+27,17,0,-46.000,-2.000,-1
+28,17,0,-44.000,-2.000,-1
+29,17,0,-42.000,-2.000,-1
+32,17,0,-36.000,-2.000,-1
+33,17,0,-34.000,-1.000,-1
+34,17,0,-32.000,-2.000,-1
+37,17,0,-26.000,-2.000,-1
+38,17,0,-24.000,-2.000,-1
+39,17,0,-22.000,-2.000,-1
+42,17,0,-16.000,-3.000,-1
+43,17,0,-14.000,-3.000,-1
+44,17,0,-12.000,-3.000,-1
+92,5,0,41.000,-3.000,-1
+93,5,0,41.000,-3.000,-1
+94,5,0,41.000,-3.000,-1
+95,5,0,41.000,-3.000,-1
+96,5,0,41.000,-3.000,-1
+97,5,0,41.000,-3.000,-1
+98,5,0,41.000,-3.000,-1
+99,5,0,41.000,-3.000,-1
+100,5,0,41.000,-3.000,-1
+101,5,0,41.000,-3.000,-1
+102,5,0,41.000,-3.000,-1
+195,6,0,3.000,3.000,-1
+196,6,0,4.000,3.000,-1
+197,6,0,5.000,3.000,-1
+198,6,0,5.000,3.000,-1
+199,6,0,7.000,3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ca9bc051410b993e79a907c09ff26df7f7dea76d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,202 @@
+0,6,0,8.000,3.000,-1
+1,6,0,9.000,3.000,-1
+2,6,0,10.000,3.000,-1
+3,6,0,11.000,4.000,-1
+4,6,0,11.000,3.000,-1
+5,6,0,13.000,2.000,-1
+6,6,0,14.000,2.000,-1
+7,6,0,15.000,3.000,-1
+8,6,0,16.000,5.000,-1
+9,6,0,17.000,4.000,-1
+10,6,0,18.000,4.000,-1
+11,6,0,18.000,4.000,-1
+12,6,0,20.000,4.000,-1
+13,6,0,21.000,4.000,-1
+14,6,0,21.000,5.000,-1
+15,6,0,23.000,4.000,-1
+16,6,0,24.000,4.000,-1
+17,6,0,25.000,5.000,-1
+18,6,0,26.000,5.000,-1
+19,6,0,27.000,4.000,-1
+20,6,0,28.000,4.000,-1
+21,6,0,29.000,4.000,-1
+22,6,0,30.000,4.000,-1
+23,6,0,31.000,4.000,-1
+24,6,0,32.000,4.000,-1
+25,6,0,32.000,5.000,-1
+26,6,0,34.000,4.000,-1
+27,6,0,35.000,4.000,-1
+28,6,0,36.000,4.000,-1
+29,6,0,37.000,4.000,-1
+30,6,0,38.000,4.000,-1
+31,6,0,39.000,4.000,-1
+32,6,0,40.000,4.000,-1
+48,13,0,121.000,-8.000,-1
+49,13,0,121.000,-8.000,-1
+50,13,0,121.000,-8.000,-1
+51,13,0,121.000,-8.000,-1
+52,13,0,121.000,-8.000,-1
+53,13,0,121.000,-8.000,-1
+54,13,0,121.000,-8.000,-1
+55,13,0,121.000,-8.000,-1
+56,13,0,121.000,-8.000,-1
+57,13,0,121.000,-8.000,-1
+58,13,0,121.000,-8.000,-1
+59,13,0,121.000,-8.000,-1
+60,13,0,121.000,-8.000,-1
+61,13,0,121.000,-8.000,-1
+62,13,0,121.000,-8.000,-1
+63,13,0,121.000,-8.000,-1
+64,13,0,121.000,-8.000,-1
+65,13,0,121.000,-8.000,-1
+66,13,0,121.000,-8.000,-1
+67,13,0,121.000,-8.000,-1
+68,13,0,121.000,-8.000,-1
+69,13,0,121.000,-8.000,-1
+70,13,0,121.000,-8.000,-1
+71,13,0,121.000,-8.000,-1
+72,13,0,121.000,-8.000,-1
+73,13,0,121.000,-8.000,-1
+74,13,0,121.000,-8.000,-1
+75,13,0,121.000,-8.000,-1
+76,13,0,121.000,-8.000,-1
+77,13,0,121.000,-8.000,-1
+78,13,0,121.000,-8.000,-1
+79,13,0,121.000,-8.000,-1
+80,13,0,121.000,-8.000,-1
+81,13,0,121.000,-8.000,-1
+82,13,0,121.000,-8.000,-1
+83,13,0,121.000,-8.000,-1
+84,13,0,121.000,-8.000,-1
+85,13,0,121.000,-8.000,-1
+86,13,0,121.000,-8.000,-1
+87,13,0,121.000,-8.000,-1
+88,13,0,121.000,-8.000,-1
+89,13,0,121.000,-8.000,-1
+90,13,0,121.000,-8.000,-1
+91,13,0,121.000,-8.000,-1
+92,13,0,121.000,-8.000,-1
+93,13,0,121.000,-8.000,-1
+94,13,0,121.000,-8.000,-1
+95,13,0,121.000,-8.000,-1
+96,13,0,121.000,-8.000,-1
+97,13,0,121.000,-8.000,-1
+98,13,0,121.000,-8.000,-1
+99,13,0,121.000,-8.000,-1
+100,13,0,121.000,-8.000,-1
+101,13,0,121.000,-8.000,-1
+102,13,0,121.000,-8.000,-1
+103,13,0,121.000,-8.000,-1
+104,13,0,121.000,-8.000,-1
+105,13,0,121.000,-8.000,-1
+106,13,0,121.000,-8.000,-1
+107,13,0,121.000,-8.000,-1
+108,7,0,162.000,17.000,-1
+108,13,0,121.000,-8.000,-1
+109,7,0,162.000,17.000,-1
+109,13,0,121.000,-8.000,-1
+110,7,0,162.000,17.000,-1
+110,13,0,121.000,-8.000,-1
+111,7,0,162.000,17.000,-1
+112,7,0,162.000,17.000,-1
+113,7,0,162.000,17.000,-1
+114,7,0,162.000,17.000,-1
+115,7,0,162.000,17.000,-1
+116,7,0,162.000,17.000,-1
+117,7,0,162.000,17.000,-1
+118,7,0,162.000,17.000,-1
+119,7,0,162.000,17.000,-1
+120,7,0,162.000,17.000,-1
+121,7,0,162.000,17.000,-1
+122,7,0,162.000,17.000,-1
+123,7,0,162.000,17.000,-1
+124,7,0,162.000,17.000,-1
+140,13,1,5.000,-1.000,-1
+141,13,1,5.000,-1.000,-1
+142,13,1,5.000,-1.000,-1
+143,13,1,5.000,-1.000,-1
+144,13,1,5.000,-1.000,-1
+145,13,1,5.000,-1.000,-1
+146,13,1,5.000,-1.000,-1
+147,13,1,5.000,-1.000,-1
+148,13,1,5.000,-1.000,-1
+149,13,1,5.000,-1.000,-1
+150,13,1,5.000,-1.000,-1
+151,13,1,5.000,-1.000,-1
+152,13,1,5.000,-1.000,-1
+153,13,1,5.000,-1.000,-1
+154,13,1,5.000,-1.000,-1
+155,13,1,5.000,-1.000,-1
+156,13,1,5.000,-1.000,-1
+157,13,1,5.000,-1.000,-1
+158,13,1,5.000,-1.000,-1
+159,13,1,5.000,-1.000,-1
+160,13,1,5.000,-1.000,-1
+161,13,1,5.000,-1.000,-1
+162,13,1,5.000,-1.000,-1
+163,13,1,5.000,-1.000,-1
+164,13,1,5.000,-1.000,-1
+165,13,1,5.000,-1.000,-1
+166,13,1,5.000,-1.000,-1
+167,13,1,5.000,-1.000,-1
+168,13,1,5.000,-1.000,-1
+169,13,1,5.000,-1.000,-1
+170,13,1,5.000,-1.000,-1
+171,13,1,5.000,-1.000,-1
+171,19,0,34.000,13.000,-1
+172,13,1,5.000,-1.000,-1
+172,19,0,33.000,13.000,-1
+173,13,1,5.000,-1.000,-1
+173,19,0,31.000,14.000,-1
+174,13,1,5.000,-1.000,-1
+174,19,0,31.000,14.000,-1
+175,13,1,5.000,-1.000,-1
+175,19,0,29.000,14.000,-1
+176,13,1,5.000,-1.000,-1
+176,19,0,28.000,14.000,-1
+177,13,1,5.000,-1.000,-1
+177,19,0,27.000,14.000,-1
+178,13,1,5.000,-1.000,-1
+178,19,0,27.000,14.000,-1
+179,13,1,5.000,-1.000,-1
+179,19,0,25.000,14.000,-1
+180,13,1,5.000,-1.000,-1
+180,19,0,24.000,14.000,-1
+181,13,1,5.000,-1.000,-1
+181,19,0,23.000,14.000,-1
+182,13,1,5.000,-1.000,-1
+182,19,0,22.000,14.000,-1
+183,13,1,5.000,-1.000,-1
+183,19,0,21.000,14.000,-1
+184,13,1,5.000,-1.000,-1
+184,19,0,20.000,14.000,-1
+185,13,1,5.000,-1.000,-1
+185,19,0,19.000,14.000,-1
+186,13,1,5.000,-1.000,-1
+186,19,0,18.000,14.000,-1
+187,13,1,5.000,-1.000,-1
+187,19,0,17.000,14.000,-1
+188,13,1,5.000,-1.000,-1
+188,19,0,16.000,14.000,-1
+189,13,1,5.000,-1.000,-1
+189,19,0,15.000,14.000,-1
+190,13,1,5.000,-1.000,-1
+190,19,0,14.000,14.000,-1
+191,13,1,5.000,-1.000,-1
+191,19,0,13.000,14.000,-1
+192,13,1,5.000,-1.000,-1
+192,19,0,12.000,14.000,-1
+193,13,1,5.000,-1.000,-1
+193,19,0,11.000,14.000,-1
+194,13,1,5.000,-1.000,-1
+194,19,0,10.000,14.000,-1
+195,13,1,5.000,-1.000,-1
+195,19,0,9.000,14.000,-1
+196,13,1,5.000,-1.000,-1
+196,19,0,8.000,15.000,-1
+197,13,1,5.000,-1.000,-1
+197,19,0,7.000,14.000,-1
+198,13,1,5.000,-1.000,-1
+198,19,0,6.000,14.000,-1
+199,13,1,5.000,-1.000,-1
+199,19,0,5.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b6a90a02b71aba761c27369258593fce6092645b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix026_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,106 @@
+0,13,1,5.000,-1.000,-1
+0,19,0,4.000,14.000,-1
+1,13,1,5.000,-1.000,-1
+1,19,0,2.000,14.000,-1
+2,13,1,5.000,-1.000,-1
+2,19,0,1.000,14.000,-1
+3,13,1,5.000,-1.000,-1
+3,19,0,0.000,14.000,-1
+4,13,1,5.000,-1.000,-1
+4,19,0,-1.000,14.000,-1
+5,13,1,5.000,-1.000,-1
+6,13,1,5.000,-1.000,-1
+7,13,1,5.000,-1.000,-1
+8,13,1,5.000,-1.000,-1
+9,13,1,5.000,-1.000,-1
+10,13,1,5.000,-1.000,-1
+11,13,1,5.000,-1.000,-1
+12,13,1,5.000,-1.000,-1
+13,13,1,5.000,-1.000,-1
+14,13,1,5.000,-1.000,-1
+15,13,1,5.000,-1.000,-1
+16,13,1,5.000,-1.000,-1
+17,13,1,5.000,-1.000,-1
+18,13,1,5.000,-1.000,-1
+19,13,1,5.000,-1.000,-1
+20,13,1,5.000,-1.000,-1
+21,13,1,5.000,-1.000,-1
+22,13,1,5.000,-1.000,-1
+23,13,1,5.000,-1.000,-1
+24,13,1,5.000,-1.000,-1
+25,13,1,5.000,-1.000,-1
+26,13,1,5.000,-1.000,-1
+27,13,1,5.000,-1.000,-1
+28,13,1,5.000,-1.000,-1
+29,13,1,5.000,-1.000,-1
+30,13,1,5.000,-1.000,-1
+31,13,1,5.000,-1.000,-1
+32,13,1,5.000,-1.000,-1
+33,13,1,5.000,-1.000,-1
+34,13,1,5.000,-1.000,-1
+35,13,1,5.000,-1.000,-1
+36,13,1,5.000,-1.000,-1
+37,13,1,5.000,-1.000,-1
+38,13,1,5.000,-1.000,-1
+39,13,1,5.000,-1.000,-1
+40,13,1,5.000,-1.000,-1
+41,13,1,5.000,-1.000,-1
+42,13,1,5.000,-1.000,-1
+43,13,1,5.000,-1.000,-1
+44,13,1,5.000,-1.000,-1
+45,13,1,5.000,-1.000,-1
+46,13,1,5.000,-1.000,-1
+47,13,1,5.000,-1.000,-1
+48,13,1,5.000,-1.000,-1
+49,13,1,5.000,-1.000,-1
+50,13,1,5.000,-1.000,-1
+51,13,1,5.000,-1.000,-1
+52,13,1,5.000,-1.000,-1
+53,13,1,5.000,-1.000,-1
+54,13,1,5.000,-1.000,-1
+55,13,1,5.000,-1.000,-1
+56,13,1,5.000,-1.000,-1
+57,13,1,5.000,-1.000,-1
+58,13,1,5.000,-1.000,-1
+59,13,1,5.000,-1.000,-1
+60,13,1,5.000,-1.000,-1
+61,13,1,5.000,-1.000,-1
+62,13,1,5.000,-1.000,-1
+63,13,1,5.000,-1.000,-1
+64,13,1,5.000,-1.000,-1
+65,13,1,5.000,-1.000,-1
+66,13,1,5.000,-1.000,-1
+67,13,1,5.000,-1.000,-1
+68,13,1,5.000,-1.000,-1
+69,13,1,5.000,-1.000,-1
+70,13,1,5.000,-1.000,-1
+71,13,1,5.000,-1.000,-1
+72,13,1,5.000,-1.000,-1
+73,13,1,5.000,-1.000,-1
+74,13,1,5.000,-1.000,-1
+75,13,1,5.000,-1.000,-1
+76,13,1,5.000,-1.000,-1
+77,13,1,5.000,-1.000,-1
+78,13,1,5.000,-1.000,-1
+79,13,1,5.000,-1.000,-1
+80,13,1,5.000,-1.000,-1
+81,13,1,5.000,-1.000,-1
+82,13,1,5.000,-1.000,-1
+83,13,1,5.000,-1.000,-1
+84,13,1,5.000,-1.000,-1
+85,13,1,5.000,-1.000,-1
+86,13,1,5.000,-1.000,-1
+87,13,1,5.000,-1.000,-1
+88,13,1,5.000,-1.000,-1
+89,13,1,5.000,-1.000,-1
+90,13,1,5.000,-1.000,-1
+122,13,2,-29.000,-2.000,-1
+123,13,2,-29.000,-2.000,-1
+124,13,2,-29.000,-2.000,-1
+125,13,2,-29.000,-2.000,-1
+126,13,2,-29.000,-2.000,-1
+127,13,2,-29.000,-2.000,-1
+128,13,2,-29.000,-2.000,-1
+129,13,2,-29.000,-2.000,-1
+130,13,2,-29.000,-2.000,-1
+131,13,2,-29.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix027_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix027_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e748c69e45c8145c4f6eef5247b622402f20ddff
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix027_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+41,5,0,-161.000,-4.000,-1
+42,5,0,-161.000,-4.000,-1
+43,5,0,-161.000,-4.000,-1
+44,5,0,-161.000,-4.000,-1
+45,5,0,-161.000,-4.000,-1
+46,5,0,-161.000,-4.000,-1
+47,5,0,-161.000,-4.000,-1
+48,5,0,-161.000,-4.000,-1
+49,5,0,-161.000,-4.000,-1
+50,5,0,-161.000,-4.000,-1
+51,5,0,-161.000,-4.000,-1
+52,5,0,-161.000,-4.000,-1
+53,5,0,-161.000,-4.000,-1
+54,5,0,-161.000,-4.000,-1
+55,5,0,-161.000,-4.000,-1
+56,5,0,-161.000,-4.000,-1
+57,5,0,-161.000,-4.000,-1
+58,5,0,-161.000,-4.000,-1
+59,5,0,-161.000,-4.000,-1
+60,5,0,-161.000,-4.000,-1
+61,5,0,-161.000,-4.000,-1
+62,5,0,-161.000,-4.000,-1
+63,5,0,-161.000,-4.000,-1
+64,5,0,-161.000,-4.000,-1
+65,5,0,-161.000,-4.000,-1
+66,5,0,-161.000,-4.000,-1
+67,5,0,-161.000,-4.000,-1
+68,5,0,-161.000,-4.000,-1
+69,5,0,-161.000,-4.000,-1
+70,5,0,-161.000,-4.000,-1
+71,5,0,-161.000,-4.000,-1
+72,5,0,-161.000,-4.000,-1
+73,5,0,-161.000,-4.000,-1
+74,5,0,-161.000,-4.000,-1
+75,5,0,-161.000,-4.000,-1
+76,5,0,-161.000,-4.000,-1
+77,5,0,-161.000,-4.000,-1
+78,5,0,-161.000,-4.000,-1
+79,5,0,-161.000,-4.000,-1
+80,5,0,-161.000,-4.000,-1
+81,5,0,-161.000,-4.000,-1
+82,5,0,-161.000,-4.000,-1
+83,5,0,-161.000,-4.000,-1
+84,5,0,-161.000,-4.000,-1
+85,5,0,-161.000,-4.000,-1
+86,5,0,-161.000,-4.000,-1
+87,5,0,-161.000,-4.000,-1
+88,5,0,-161.000,-4.000,-1
+89,5,0,-161.000,-4.000,-1
+90,5,0,-161.000,-4.000,-1
+91,5,0,-161.000,-4.000,-1
+92,5,0,-161.000,-4.000,-1
+93,5,0,-161.000,-4.000,-1
+94,5,0,-161.000,-4.000,-1
+95,5,0,-161.000,-4.000,-1
+96,5,0,-161.000,-4.000,-1
+97,5,0,-161.000,-4.000,-1
+98,5,0,-161.000,-4.000,-1
+99,5,0,-161.000,-4.000,-1
+100,5,0,-161.000,-4.000,-1
+101,5,0,-161.000,-4.000,-1
+102,5,0,-161.000,-4.000,-1
+103,5,0,-161.000,-4.000,-1
+104,5,0,-161.000,-4.000,-1
+105,5,0,-161.000,-4.000,-1
+106,5,0,-161.000,-4.000,-1
+107,5,0,-161.000,-4.000,-1
+108,5,0,-161.000,-4.000,-1
+109,5,0,-161.000,-4.000,-1
+110,5,0,-161.000,-4.000,-1
+111,5,0,-161.000,-4.000,-1
+112,5,0,-161.000,-4.000,-1
+113,5,0,-161.000,-4.000,-1
+114,5,0,-161.000,-4.000,-1
+115,5,0,-161.000,-4.000,-1
+116,5,0,-161.000,-4.000,-1
+117,5,0,-161.000,-4.000,-1
+118,5,0,-161.000,-4.000,-1
+119,5,0,-161.000,-4.000,-1
+120,5,0,-161.000,-4.000,-1
+121,5,0,-161.000,-4.000,-1
+122,5,0,-161.000,-4.000,-1
+123,5,0,-161.000,-4.000,-1
+124,5,0,-161.000,-4.000,-1
+125,5,0,-161.000,-4.000,-1
+126,5,0,-161.000,-4.000,-1
+127,5,0,-161.000,-4.000,-1
+128,5,0,-161.000,-4.000,-1
+129,5,0,-161.000,-4.000,-1
+130,5,0,-161.000,-4.000,-1
+131,5,0,-161.000,-4.000,-1
+132,5,0,-161.000,-4.000,-1
+133,5,0,-161.000,-4.000,-1
+134,5,0,-161.000,-4.000,-1
+135,5,0,-161.000,-4.000,-1
+136,5,0,-161.000,-4.000,-1
+137,5,0,-161.000,-4.000,-1
+138,5,0,-161.000,-4.000,-1
+139,5,0,-161.000,-4.000,-1
+140,5,0,-161.000,-4.000,-1
+141,5,0,-161.000,-4.000,-1
+142,5,0,-161.000,-4.000,-1
+143,5,0,-161.000,-4.000,-1
+144,5,0,-161.000,-4.000,-1
+145,5,0,-161.000,-4.000,-1
+146,5,0,-161.000,-4.000,-1
+147,5,0,-161.000,-4.000,-1
+148,5,0,-161.000,-4.000,-1
+149,5,0,-161.000,-4.000,-1
+150,5,0,-161.000,-4.000,-1
+151,5,0,-161.000,-4.000,-1
+152,5,0,-161.000,-4.000,-1
+153,5,0,-161.000,-4.000,-1
+154,5,0,-161.000,-4.000,-1
+155,5,0,-161.000,-4.000,-1
+156,5,0,-161.000,-4.000,-1
+157,5,0,-161.000,-4.000,-1
+158,5,0,-161.000,-4.000,-1
+159,5,0,-161.000,-4.000,-1
+160,5,0,-161.000,-4.000,-1
+161,5,0,-161.000,-4.000,-1
+162,5,0,-161.000,-4.000,-1
+163,5,0,-161.000,-4.000,-1
+164,5,0,-161.000,-4.000,-1
+165,5,0,-161.000,-4.000,-1
+166,5,0,-161.000,-4.000,-1
+167,5,0,-161.000,-4.000,-1
+168,5,0,-161.000,-4.000,-1
+169,5,0,-161.000,-4.000,-1
+170,5,0,-161.000,-4.000,-1
+171,5,0,-161.000,-4.000,-1
+172,5,0,-161.000,-4.000,-1
+173,5,0,-161.000,-4.000,-1
+174,5,0,-161.000,-4.000,-1
+175,5,0,-161.000,-4.000,-1
+176,5,0,-161.000,-4.000,-1
+177,5,0,-161.000,-4.000,-1
+178,5,0,-161.000,-4.000,-1
+179,5,0,-161.000,-4.000,-1
+180,5,0,-161.000,-4.000,-1
+181,5,0,-161.000,-4.000,-1
+182,5,0,-161.000,-4.000,-1
+183,5,0,-161.000,-4.000,-1
+184,5,0,-161.000,-4.000,-1
+185,5,0,-161.000,-4.000,-1
+186,5,0,-161.000,-4.000,-1
+187,5,0,-161.000,-4.000,-1
+188,5,0,-161.000,-4.000,-1
+189,5,0,-161.000,-4.000,-1
+190,5,0,-161.000,-4.000,-1
+191,5,0,-161.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix027_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix027_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dab018d09d8fde713a172d0a896811654a551e8a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix027_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,105 @@
+20,17,0,145.000,4.000,-1
+21,17,0,146.000,4.000,-1
+22,17,0,147.000,4.000,-1
+24,19,1,170.000,5.000,-1
+25,17,0,150.000,4.000,-1
+25,19,1,168.000,5.000,-1
+26,17,0,151.000,4.000,-1
+26,19,1,166.000,4.000,-1
+27,17,0,152.000,5.000,-1
+27,19,1,164.000,4.000,-1
+28,17,0,153.000,4.000,-1
+28,19,1,162.000,5.000,-1
+29,19,1,160.000,5.000,-1
+30,17,0,155.000,4.000,-1
+30,19,1,158.000,4.000,-1
+31,17,0,156.000,4.000,-1
+31,19,1,156.000,4.000,-1
+32,17,0,157.000,4.000,-1
+32,19,1,154.000,4.000,-1
+33,19,1,152.000,5.000,-1
+34,19,1,150.000,4.000,-1
+35,17,0,160.000,5.000,-1
+35,19,1,148.000,4.000,-1
+36,17,0,161.000,4.000,-1
+36,19,1,146.000,4.000,-1
+37,17,0,162.000,5.000,-1
+37,19,1,144.000,4.000,-1
+38,19,1,142.000,3.000,-1
+39,19,1,140.000,3.000,-1
+40,17,0,165.000,4.000,-1
+40,19,1,138.000,3.000,-1
+41,17,0,166.000,4.000,-1
+41,19,1,136.000,3.000,-1
+42,17,0,167.000,5.000,-1
+42,19,1,134.000,3.000,-1
+43,17,0,168.000,5.000,-1
+43,19,1,135.000,0.000,-1
+44,19,1,137.000,0.000,-1
+45,19,1,139.000,0.000,-1
+46,19,1,141.000,0.000,-1
+47,17,0,172.000,5.000,-1
+47,19,1,143.000,0.000,-1
+48,17,0,173.000,5.000,-1
+48,19,1,145.000,0.000,-1
+49,17,0,174.000,5.000,-1
+49,19,1,147.000,0.000,-1
+50,19,1,149.000,0.000,-1
+51,19,1,151.000,1.000,-1
+52,19,1,153.000,0.000,-1
+53,19,1,155.000,0.000,-1
+54,19,1,157.000,-1.000,-1
+55,19,1,159.000,0.000,-1
+56,19,1,161.000,0.000,-1
+57,19,1,163.000,0.000,-1
+58,19,1,165.000,0.000,-1
+59,19,1,167.000,0.000,-1
+60,19,1,169.000,0.000,-1
+61,19,1,171.000,1.000,-1
+62,19,1,173.000,0.000,-1
+63,19,1,175.000,1.000,-1
+64,19,1,177.000,0.000,-1
+65,19,1,179.000,1.000,-1
+66,19,1,-179.000,0.000,-1
+67,19,1,-177.000,0.000,-1
+68,19,1,-175.000,0.000,-1
+69,19,1,-173.000,0.000,-1
+70,19,1,-171.000,0.000,-1
+71,19,1,-169.000,0.000,-1
+72,19,1,-167.000,0.000,-1
+73,19,1,-164.000,0.000,-1
+74,19,1,-163.000,0.000,-1
+75,19,1,-161.000,0.000,-1
+76,19,1,-159.000,0.000,-1
+77,19,1,-157.000,0.000,-1
+98,19,2,153.000,9.000,-1
+99,19,2,153.000,9.000,-1
+100,19,2,153.000,9.000,-1
+101,19,2,153.000,9.000,-1
+102,19,2,153.000,9.000,-1
+103,19,2,153.000,9.000,-1
+104,19,2,153.000,9.000,-1
+105,19,2,153.000,9.000,-1
+106,19,2,153.000,9.000,-1
+107,19,2,153.000,9.000,-1
+108,19,2,153.000,9.000,-1
+109,19,2,153.000,9.000,-1
+110,19,2,153.000,9.000,-1
+111,19,2,153.000,9.000,-1
+112,19,2,153.000,9.000,-1
+113,19,2,153.000,9.000,-1
+114,19,2,153.000,9.000,-1
+115,19,2,153.000,9.000,-1
+116,19,2,153.000,9.000,-1
+117,19,2,153.000,9.000,-1
+118,19,2,153.000,9.000,-1
+119,19,2,153.000,9.000,-1
+120,19,2,153.000,9.000,-1
+121,19,2,153.000,9.000,-1
+122,19,2,153.000,9.000,-1
+123,19,2,153.000,9.000,-1
+128,19,2,153.000,9.000,-1
+129,19,2,153.000,9.000,-1
+130,19,2,153.000,9.000,-1
+131,19,2,153.000,9.000,-1
+132,19,2,153.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix028_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix028_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1c3820767a9d83b4d0d24cb6f7c636bcf041d37
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix028_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+2,11,0,4.000,-5.000,-1
+3,11,0,4.000,-5.000,-1
+4,11,0,4.000,-5.000,-1
+5,11,0,4.000,-5.000,-1
+6,11,0,4.000,-5.000,-1
+7,11,0,4.000,-5.000,-1
+8,11,0,4.000,-5.000,-1
+9,11,0,4.000,-5.000,-1
+10,11,0,4.000,-5.000,-1
+11,11,0,4.000,-5.000,-1
+12,11,0,4.000,-5.000,-1
+13,11,0,4.000,-5.000,-1
+14,11,0,4.000,-5.000,-1
+15,11,0,4.000,-5.000,-1
+16,11,0,4.000,-5.000,-1
+17,11,0,4.000,-5.000,-1
+18,11,0,4.000,-5.000,-1
+19,11,0,4.000,-5.000,-1
+39,17,0,145.000,8.000,-1
+40,17,0,145.000,8.000,-1
+57,6,0,178.000,5.000,-1
+58,6,0,178.000,5.000,-1
+59,6,0,178.000,5.000,-1
+60,6,0,178.000,5.000,-1
+61,6,0,178.000,5.000,-1
+62,6,0,178.000,5.000,-1
+63,6,0,178.000,5.000,-1
+64,6,0,178.000,5.000,-1
+65,6,0,178.000,5.000,-1
+66,6,0,178.000,5.000,-1
+67,6,0,178.000,5.000,-1
+68,6,0,178.000,5.000,-1
+69,6,0,178.000,5.000,-1
+70,6,0,178.000,5.000,-1
+71,6,0,178.000,5.000,-1
+72,6,0,178.000,5.000,-1
+73,6,0,178.000,5.000,-1
+74,6,0,178.000,5.000,-1
+75,6,0,178.000,5.000,-1
+76,6,0,178.000,5.000,-1
+77,6,0,178.000,5.000,-1
+78,6,0,178.000,5.000,-1
+79,6,0,178.000,5.000,-1
+80,6,0,178.000,5.000,-1
+81,6,0,178.000,5.000,-1
+82,6,0,178.000,5.000,-1
+83,6,0,178.000,5.000,-1
+84,6,0,178.000,5.000,-1
+85,6,0,178.000,5.000,-1
+86,6,0,178.000,5.000,-1
+87,6,0,178.000,5.000,-1
+88,6,0,178.000,5.000,-1
+89,6,0,178.000,5.000,-1
+90,6,0,178.000,5.000,-1
+91,6,0,178.000,5.000,-1
+92,6,0,178.000,5.000,-1
+93,6,0,178.000,5.000,-1
+94,6,0,178.000,5.000,-1
+95,6,0,178.000,5.000,-1
+96,6,0,178.000,5.000,-1
+97,6,0,178.000,5.000,-1
+98,6,0,178.000,5.000,-1
+99,6,0,178.000,5.000,-1
+100,6,0,178.000,5.000,-1
+101,6,0,178.000,5.000,-1
+102,6,0,178.000,5.000,-1
+103,6,0,178.000,5.000,-1
+104,6,0,178.000,5.000,-1
+105,6,0,178.000,5.000,-1
+106,6,0,178.000,5.000,-1
+107,6,0,178.000,5.000,-1
+108,6,0,178.000,5.000,-1
+109,6,0,178.000,5.000,-1
+110,6,0,178.000,5.000,-1
+111,6,0,178.000,5.000,-1
+112,6,0,178.000,5.000,-1
+113,6,0,178.000,5.000,-1
+114,6,0,178.000,5.000,-1
+115,6,0,178.000,5.000,-1
+116,6,0,178.000,5.000,-1
+117,6,0,178.000,5.000,-1
+118,6,0,178.000,5.000,-1
+119,6,0,178.000,5.000,-1
+120,6,0,178.000,5.000,-1
+121,6,0,178.000,5.000,-1
+122,6,0,178.000,5.000,-1
+123,6,0,178.000,5.000,-1
+124,6,0,178.000,5.000,-1
+125,6,0,178.000,5.000,-1
+126,6,0,178.000,5.000,-1
+127,6,0,178.000,5.000,-1
+128,6,0,178.000,5.000,-1
+129,6,0,178.000,5.000,-1
+130,6,0,178.000,5.000,-1
+131,6,0,178.000,5.000,-1
+132,6,0,178.000,5.000,-1
+133,6,0,178.000,5.000,-1
+134,6,0,178.000,5.000,-1
+135,6,0,178.000,5.000,-1
+136,6,0,178.000,5.000,-1
+137,6,0,178.000,5.000,-1
+138,6,0,178.000,5.000,-1
+139,6,0,178.000,5.000,-1
+140,6,0,178.000,5.000,-1
+141,6,0,178.000,5.000,-1
+142,6,0,178.000,5.000,-1
+143,6,0,178.000,5.000,-1
+144,6,0,178.000,5.000,-1
+145,6,0,178.000,5.000,-1
+146,6,0,178.000,5.000,-1
+147,6,0,178.000,5.000,-1
+148,6,0,178.000,5.000,-1
+149,6,0,178.000,5.000,-1
+150,6,0,178.000,5.000,-1
+151,6,0,178.000,5.000,-1
+152,6,0,178.000,5.000,-1
+153,6,0,178.000,5.000,-1
+154,6,0,178.000,5.000,-1
+155,6,0,178.000,5.000,-1
+156,6,0,178.000,5.000,-1
+157,6,0,178.000,5.000,-1
+158,6,0,178.000,5.000,-1
+159,6,0,178.000,5.000,-1
+160,6,0,178.000,5.000,-1
+161,6,0,178.000,5.000,-1
+162,6,0,178.000,5.000,-1
+163,6,0,178.000,5.000,-1
+164,6,0,178.000,5.000,-1
+165,6,0,178.000,5.000,-1
+166,6,0,178.000,5.000,-1
+167,6,0,178.000,5.000,-1
+168,6,0,178.000,5.000,-1
+169,6,0,178.000,5.000,-1
+170,6,0,178.000,5.000,-1
+171,6,0,178.000,5.000,-1
+172,6,0,178.000,5.000,-1
+173,6,0,178.000,5.000,-1
+174,6,0,178.000,5.000,-1
+175,6,0,178.000,5.000,-1
+176,6,0,178.000,5.000,-1
+177,6,0,178.000,5.000,-1
+178,6,0,178.000,5.000,-1
+179,6,0,178.000,5.000,-1
+180,6,0,178.000,5.000,-1
+181,6,0,178.000,5.000,-1
+182,6,0,178.000,5.000,-1
+183,6,0,178.000,5.000,-1
+184,6,0,178.000,5.000,-1
+185,6,0,178.000,5.000,-1
+186,6,0,178.000,5.000,-1
+187,6,0,178.000,5.000,-1
+188,6,0,178.000,5.000,-1
+189,6,0,178.000,5.000,-1
+190,6,0,178.000,5.000,-1
+191,6,0,178.000,5.000,-1
+192,6,0,178.000,5.000,-1
+193,6,0,178.000,5.000,-1
+194,6,0,178.000,5.000,-1
+195,6,0,178.000,5.000,-1
+196,6,0,178.000,5.000,-1
+197,6,0,178.000,5.000,-1
+198,6,0,178.000,5.000,-1
+199,6,0,178.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix029_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix029_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bd4b1055fc5c474af57c514d7ac8b0709781c547
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix029_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+21,6,0,13.000,2.000,-1
+22,6,0,13.000,2.000,-1
+23,6,0,13.000,2.000,-1
+24,6,0,13.000,2.000,-1
+25,6,0,13.000,2.000,-1
+26,6,0,13.000,2.000,-1
+27,6,0,13.000,2.000,-1
+28,6,0,13.000,2.000,-1
+29,6,0,13.000,2.000,-1
+30,6,0,13.000,2.000,-1
+31,6,0,13.000,2.000,-1
+32,6,0,13.000,2.000,-1
+33,6,0,13.000,2.000,-1
+34,6,0,13.000,2.000,-1
+35,6,0,13.000,2.000,-1
+36,6,0,13.000,2.000,-1
+37,6,0,13.000,2.000,-1
+38,6,0,13.000,2.000,-1
+39,6,0,13.000,2.000,-1
+40,6,0,13.000,2.000,-1
+41,6,0,13.000,2.000,-1
+42,6,0,13.000,2.000,-1
+43,6,0,13.000,2.000,-1
+44,6,0,13.000,2.000,-1
+45,6,0,13.000,2.000,-1
+46,6,0,13.000,2.000,-1
+47,6,0,13.000,2.000,-1
+48,6,0,13.000,2.000,-1
+49,6,0,13.000,2.000,-1
+50,6,0,13.000,2.000,-1
+51,6,0,13.000,2.000,-1
+52,6,0,13.000,2.000,-1
+53,6,0,13.000,2.000,-1
+54,6,0,13.000,2.000,-1
+55,6,0,13.000,2.000,-1
+56,6,0,13.000,2.000,-1
+57,6,0,13.000,2.000,-1
+58,6,0,13.000,2.000,-1
+59,6,0,13.000,2.000,-1
+60,6,0,13.000,2.000,-1
+61,6,0,13.000,2.000,-1
+62,6,0,13.000,2.000,-1
+63,6,0,13.000,2.000,-1
+64,6,0,13.000,2.000,-1
+65,6,0,13.000,2.000,-1
+66,6,0,13.000,2.000,-1
+67,6,0,13.000,2.000,-1
+68,6,0,13.000,2.000,-1
+69,6,0,13.000,2.000,-1
+70,6,0,13.000,2.000,-1
+71,6,0,13.000,2.000,-1
+72,6,0,13.000,2.000,-1
+73,6,0,13.000,2.000,-1
+74,6,0,13.000,2.000,-1
+75,6,0,13.000,2.000,-1
+76,6,0,13.000,2.000,-1
+77,6,0,13.000,2.000,-1
+78,6,0,13.000,2.000,-1
+79,6,0,13.000,2.000,-1
+80,6,0,13.000,2.000,-1
+81,6,0,13.000,2.000,-1
+82,6,0,13.000,2.000,-1
+83,6,0,13.000,2.000,-1
+84,6,0,13.000,2.000,-1
+85,6,0,13.000,2.000,-1
+86,6,0,13.000,2.000,-1
+87,6,0,13.000,2.000,-1
+88,6,0,13.000,2.000,-1
+89,6,0,13.000,2.000,-1
+90,6,0,13.000,2.000,-1
+91,6,0,13.000,2.000,-1
+92,6,0,13.000,2.000,-1
+93,6,0,13.000,2.000,-1
+94,6,0,13.000,2.000,-1
+95,6,0,13.000,2.000,-1
+96,6,0,13.000,2.000,-1
+97,6,0,13.000,2.000,-1
+98,6,0,13.000,2.000,-1
+99,6,0,13.000,2.000,-1
+100,6,0,13.000,2.000,-1
+101,6,0,13.000,2.000,-1
+102,6,0,13.000,2.000,-1
+103,6,0,13.000,2.000,-1
+104,6,0,13.000,2.000,-1
+105,6,0,13.000,2.000,-1
+106,6,0,13.000,2.000,-1
+107,6,0,13.000,2.000,-1
+108,6,0,13.000,2.000,-1
+109,6,0,13.000,2.000,-1
+110,6,0,13.000,2.000,-1
+111,6,0,13.000,2.000,-1
+112,6,0,13.000,2.000,-1
+113,6,0,13.000,2.000,-1
+114,6,0,13.000,2.000,-1
+115,6,0,13.000,2.000,-1
+116,6,0,13.000,2.000,-1
+117,6,0,13.000,2.000,-1
+118,6,0,13.000,2.000,-1
+119,6,0,13.000,2.000,-1
+120,6,0,13.000,2.000,-1
+121,6,0,13.000,2.000,-1
+122,6,0,13.000,2.000,-1
+123,6,0,13.000,2.000,-1
+124,6,0,13.000,2.000,-1
+125,6,0,13.000,2.000,-1
+126,6,0,13.000,2.000,-1
+127,6,0,13.000,2.000,-1
+128,6,0,13.000,2.000,-1
+129,6,0,13.000,2.000,-1
+130,6,0,13.000,2.000,-1
+131,6,0,13.000,2.000,-1
+132,6,0,13.000,2.000,-1
+133,6,0,13.000,2.000,-1
+134,6,0,13.000,2.000,-1
+135,6,0,13.000,2.000,-1
+136,6,0,13.000,2.000,-1
+137,6,0,13.000,2.000,-1
+138,6,0,13.000,2.000,-1
+139,6,0,13.000,2.000,-1
+140,6,0,13.000,2.000,-1
+141,6,0,13.000,2.000,-1
+142,6,0,13.000,2.000,-1
+143,6,0,13.000,2.000,-1
+144,6,0,13.000,2.000,-1
+145,6,0,13.000,2.000,-1
+146,6,0,13.000,2.000,-1
+147,6,0,13.000,2.000,-1
+148,6,0,13.000,2.000,-1
+149,6,0,13.000,2.000,-1
+150,6,0,13.000,2.000,-1
+151,6,0,13.000,2.000,-1
+152,6,0,13.000,2.000,-1
+153,6,0,13.000,2.000,-1
+154,6,0,13.000,2.000,-1
+155,6,0,13.000,2.000,-1
+156,6,0,13.000,2.000,-1
+157,6,0,13.000,2.000,-1
+158,6,0,13.000,2.000,-1
+159,6,0,13.000,2.000,-1
+160,6,0,13.000,2.000,-1
+161,6,0,13.000,2.000,-1
+162,6,0,13.000,2.000,-1
+163,6,0,13.000,2.000,-1
+164,6,0,13.000,2.000,-1
+165,6,0,13.000,2.000,-1
+166,6,0,13.000,2.000,-1
+167,6,0,13.000,2.000,-1
+168,6,0,13.000,2.000,-1
+169,6,0,13.000,2.000,-1
+170,6,0,13.000,2.000,-1
+171,6,0,13.000,2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix030_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix030_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e9068f7584489ae00d5d7afc52d007db8353a286
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix030_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,94 @@
+11,1,0,-7.000,-1.000,-1
+12,1,0,-4.000,-1.000,-1
+13,1,0,-4.000,-1.000,-1
+14,1,0,-3.000,-1.000,-1
+15,1,0,-2.000,-1.000,-1
+16,1,0,-1.000,-1.000,-1
+17,1,0,0.000,-1.000,-1
+18,1,0,1.000,-1.000,-1
+19,1,0,2.000,-1.000,-1
+20,1,0,3.000,0.000,-1
+21,1,0,4.000,0.000,-1
+22,1,0,5.000,-1.000,-1
+23,1,0,6.000,-1.000,-1
+24,1,0,7.000,-1.000,-1
+25,1,0,8.000,-1.000,-1
+26,1,0,9.000,-1.000,-1
+27,1,0,10.000,-1.000,-1
+28,1,0,11.000,-1.000,-1
+29,1,0,12.000,-1.000,-1
+30,1,0,13.000,-1.000,-1
+31,1,0,14.000,-1.000,-1
+32,1,0,15.000,-1.000,-1
+33,1,0,15.000,-1.000,-1
+73,18,0,9.000,-1.000,-1
+74,18,0,10.000,-1.000,-1
+75,18,0,11.000,-1.000,-1
+76,18,0,12.000,-1.000,-1
+77,18,0,13.000,-1.000,-1
+78,18,0,14.000,-1.000,-1
+82,18,0,18.000,-1.000,-1
+83,18,0,19.000,-1.000,-1
+84,18,0,20.000,-1.000,-1
+85,18,0,21.000,0.000,-1
+86,18,0,22.000,0.000,-1
+87,18,0,23.000,0.000,-1
+88,18,0,24.000,0.000,-1
+89,18,0,25.000,0.000,-1
+90,18,0,26.000,0.000,-1
+91,18,0,26.000,0.000,-1
+95,18,0,31.000,-1.000,-1
+96,18,0,32.000,0.000,-1
+97,18,0,34.000,0.000,-1
+98,18,0,34.000,0.000,-1
+99,18,0,35.000,0.000,-1
+100,18,0,36.000,0.000,-1
+101,18,0,37.000,0.000,-1
+102,18,0,38.000,0.000,-1
+103,18,0,39.000,0.000,-1
+104,18,0,40.000,0.000,-1
+108,18,0,43.000,0.000,-1
+109,18,0,45.000,0.000,-1
+110,18,0,46.000,0.000,-1
+111,18,0,46.000,3.000,-1
+112,18,0,45.000,3.000,-1
+113,18,0,44.000,3.000,-1
+118,18,0,39.000,4.000,-1
+119,18,0,38.000,4.000,-1
+120,18,0,37.000,4.000,-1
+121,18,0,36.000,4.000,-1
+122,18,0,35.000,4.000,-1
+123,18,0,34.000,4.000,-1
+124,18,0,32.000,5.000,-1
+128,18,0,29.000,4.000,-1
+129,18,0,28.000,4.000,-1
+130,18,0,27.000,4.000,-1
+131,18,0,26.000,5.000,-1
+132,18,0,25.000,5.000,-1
+133,18,0,24.000,4.000,-1
+134,18,0,23.000,4.000,-1
+135,18,0,21.000,5.000,-1
+136,18,0,21.000,4.000,-1
+137,18,0,20.000,4.000,-1
+140,18,0,17.000,4.000,-1
+141,18,0,16.000,5.000,-1
+142,18,0,15.000,3.000,-1
+143,18,0,14.000,2.000,-1
+144,18,0,13.000,2.000,-1
+145,18,0,11.000,3.000,-1
+146,18,0,11.000,4.000,-1
+147,18,0,10.000,3.000,-1
+148,18,0,9.000,3.000,-1
+149,18,0,8.000,3.000,-1
+150,18,0,7.000,3.000,-1
+151,18,0,5.000,3.000,-1
+185,6,0,-55.000,5.000,-1
+186,6,0,-55.000,5.000,-1
+187,6,0,-55.000,5.000,-1
+188,6,0,-55.000,5.000,-1
+189,6,0,-55.000,5.000,-1
+190,6,0,-55.000,5.000,-1
+191,6,0,-55.000,5.000,-1
+192,6,0,-55.000,5.000,-1
+193,6,0,-55.000,5.000,-1
+194,6,0,-55.000,5.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7420599ad711da1e49ddd2c28f5e657a6ca5357d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,225 @@
+2,0,0,44.000,0.000,-1
+3,0,0,44.000,0.000,-1
+4,0,0,44.000,0.000,-1
+5,0,0,44.000,0.000,-1
+6,0,0,44.000,0.000,-1
+7,0,0,44.000,0.000,-1
+8,0,0,44.000,0.000,-1
+9,0,0,44.000,0.000,-1
+10,0,0,44.000,0.000,-1
+11,0,0,44.000,0.000,-1
+12,0,0,44.000,0.000,-1
+13,0,0,44.000,0.000,-1
+14,0,0,44.000,0.000,-1
+15,0,0,44.000,0.000,-1
+16,0,0,44.000,0.000,-1
+32,17,0,-9.000,15.000,-1
+33,17,0,-6.000,15.000,-1
+34,17,0,-5.000,14.000,-1
+35,17,0,-4.000,14.000,-1
+36,17,0,-3.000,14.000,-1
+38,19,0,-28.000,4.000,-1
+39,19,0,-28.000,4.000,-1
+40,17,0,1.000,14.000,-1
+40,19,0,-28.000,4.000,-1
+41,17,0,2.000,14.000,-1
+41,19,0,-28.000,4.000,-1
+42,17,0,4.000,14.000,-1
+42,19,0,-28.000,4.000,-1
+43,17,0,5.000,14.000,-1
+43,19,0,-28.000,4.000,-1
+44,17,0,6.000,14.000,-1
+44,19,0,-28.000,4.000,-1
+45,17,0,7.000,14.000,-1
+45,19,0,-28.000,4.000,-1
+46,17,0,8.000,15.000,-1
+46,19,0,-28.000,4.000,-1
+47,17,0,9.000,14.000,-1
+47,19,0,-28.000,4.000,-1
+48,17,0,10.000,14.000,-1
+48,19,0,-28.000,4.000,-1
+49,17,0,11.000,14.000,-1
+49,19,0,-28.000,4.000,-1
+50,19,0,-28.000,4.000,-1
+51,19,0,-28.000,4.000,-1
+52,19,0,-28.000,4.000,-1
+53,17,0,15.000,14.000,-1
+53,19,0,-28.000,4.000,-1
+54,17,0,16.000,14.000,-1
+54,19,0,-28.000,4.000,-1
+55,17,0,17.000,14.000,-1
+55,19,0,-28.000,4.000,-1
+56,17,0,18.000,14.000,-1
+56,19,0,-28.000,4.000,-1
+57,17,0,19.000,14.000,-1
+57,19,0,-28.000,4.000,-1
+58,17,0,20.000,14.000,-1
+58,19,0,-28.000,4.000,-1
+59,17,0,21.000,14.000,-1
+59,19,0,-28.000,4.000,-1
+60,17,0,22.000,14.000,-1
+60,19,0,-28.000,4.000,-1
+61,17,0,23.000,14.000,-1
+61,19,0,-28.000,4.000,-1
+62,17,0,24.000,14.000,-1
+62,19,0,-28.000,4.000,-1
+63,17,0,25.000,14.000,-1
+63,19,0,-28.000,4.000,-1
+64,17,0,27.000,14.000,-1
+64,19,0,-28.000,4.000,-1
+65,19,0,-28.000,4.000,-1
+66,19,0,-28.000,4.000,-1
+67,19,0,-28.000,4.000,-1
+68,19,0,-28.000,4.000,-1
+69,19,0,-28.000,4.000,-1
+70,19,0,-28.000,4.000,-1
+71,19,0,-28.000,4.000,-1
+72,17,0,35.000,13.000,-1
+72,19,0,-28.000,4.000,-1
+73,17,0,36.000,13.000,-1
+73,19,0,-28.000,4.000,-1
+74,17,0,37.000,13.000,-1
+74,19,0,-28.000,4.000,-1
+75,17,0,37.000,13.000,-1
+75,19,0,-28.000,4.000,-1
+76,17,0,39.000,12.000,-1
+76,19,0,-28.000,4.000,-1
+77,17,0,40.000,12.000,-1
+77,19,0,-28.000,4.000,-1
+78,17,0,41.000,12.000,-1
+78,19,0,-28.000,4.000,-1
+79,17,0,42.000,12.000,-1
+79,19,0,-28.000,4.000,-1
+80,17,0,42.000,12.000,-1
+80,19,0,-28.000,4.000,-1
+81,19,0,-28.000,4.000,-1
+82,19,0,-28.000,4.000,-1
+83,19,0,-28.000,4.000,-1
+84,19,0,-28.000,4.000,-1
+85,19,0,-28.000,4.000,-1
+86,19,0,-28.000,4.000,-1
+87,19,0,-28.000,4.000,-1
+88,19,0,-28.000,4.000,-1
+89,19,0,-28.000,4.000,-1
+90,19,0,-28.000,4.000,-1
+91,17,0,54.000,11.000,-1
+91,19,0,-28.000,4.000,-1
+92,17,0,55.000,10.000,-1
+92,19,0,-28.000,4.000,-1
+93,17,0,56.000,10.000,-1
+93,19,0,-28.000,4.000,-1
+94,17,0,57.000,10.000,-1
+94,19,0,-28.000,4.000,-1
+95,17,0,58.000,10.000,-1
+95,19,0,-28.000,4.000,-1
+96,17,0,59.000,9.000,-1
+96,19,0,-28.000,4.000,-1
+97,17,0,60.000,9.000,-1
+97,19,0,-28.000,4.000,-1
+98,17,0,61.000,9.000,-1
+98,19,0,-28.000,4.000,-1
+99,19,0,-28.000,4.000,-1
+100,19,0,-28.000,4.000,-1
+101,19,0,-28.000,4.000,-1
+102,19,0,-28.000,4.000,-1
+103,19,0,-28.000,4.000,-1
+104,19,0,-28.000,4.000,-1
+105,19,0,-28.000,4.000,-1
+106,19,0,-28.000,4.000,-1
+107,19,0,-28.000,4.000,-1
+108,19,0,-28.000,4.000,-1
+109,19,0,-28.000,4.000,-1
+110,19,0,-28.000,4.000,-1
+111,19,0,-28.000,4.000,-1
+112,19,0,-28.000,4.000,-1
+113,19,0,-28.000,4.000,-1
+114,19,0,-28.000,4.000,-1
+115,19,0,-28.000,4.000,-1
+116,0,1,50.000,6.000,-1
+116,19,0,-28.000,4.000,-1
+117,0,1,50.000,6.000,-1
+117,19,0,-28.000,4.000,-1
+118,0,1,50.000,6.000,-1
+118,19,0,-28.000,4.000,-1
+119,0,1,50.000,6.000,-1
+119,19,0,-28.000,4.000,-1
+120,0,1,50.000,6.000,-1
+120,19,0,-28.000,4.000,-1
+121,0,1,50.000,6.000,-1
+121,19,0,-28.000,4.000,-1
+122,0,1,50.000,6.000,-1
+122,19,0,-28.000,4.000,-1
+123,0,1,50.000,6.000,-1
+123,19,0,-28.000,4.000,-1
+124,0,1,50.000,6.000,-1
+124,19,0,-28.000,4.000,-1
+125,0,1,50.000,6.000,-1
+125,19,0,-28.000,4.000,-1
+126,0,1,50.000,6.000,-1
+126,19,0,-28.000,4.000,-1
+127,0,1,50.000,6.000,-1
+127,19,0,-28.000,4.000,-1
+128,0,1,50.000,6.000,-1
+128,19,0,-28.000,4.000,-1
+129,0,1,50.000,6.000,-1
+129,19,0,-28.000,4.000,-1
+130,0,1,50.000,6.000,-1
+130,19,0,-28.000,4.000,-1
+131,19,0,-28.000,4.000,-1
+132,19,0,-28.000,4.000,-1
+133,19,0,-28.000,4.000,-1
+134,19,0,-28.000,4.000,-1
+135,19,0,-28.000,4.000,-1
+136,19,0,-28.000,4.000,-1
+137,19,0,-28.000,4.000,-1
+138,19,0,-28.000,4.000,-1
+139,19,0,-28.000,4.000,-1
+140,19,0,-28.000,4.000,-1
+141,19,0,-28.000,4.000,-1
+142,19,0,-28.000,4.000,-1
+143,19,0,-28.000,4.000,-1
+144,19,0,-28.000,4.000,-1
+145,19,0,-28.000,4.000,-1
+146,19,0,-28.000,4.000,-1
+147,19,0,-28.000,4.000,-1
+148,19,0,-28.000,4.000,-1
+149,19,0,-28.000,4.000,-1
+150,19,0,-28.000,4.000,-1
+151,19,0,-28.000,4.000,-1
+152,19,0,-28.000,4.000,-1
+153,19,0,-28.000,4.000,-1
+154,19,0,-28.000,4.000,-1
+155,19,0,-28.000,4.000,-1
+156,19,0,-28.000,4.000,-1
+157,19,0,-28.000,4.000,-1
+158,19,0,-28.000,4.000,-1
+159,19,0,-28.000,4.000,-1
+160,19,0,-28.000,4.000,-1
+161,19,0,-28.000,4.000,-1
+162,19,0,-28.000,4.000,-1
+163,19,0,-28.000,4.000,-1
+164,19,0,-28.000,4.000,-1
+165,19,0,-28.000,4.000,-1
+166,19,0,-28.000,4.000,-1
+167,19,0,-28.000,4.000,-1
+168,19,0,-28.000,4.000,-1
+169,19,0,-28.000,4.000,-1
+170,19,0,-28.000,4.000,-1
+171,19,0,-28.000,4.000,-1
+172,19,0,-28.000,4.000,-1
+173,19,0,-28.000,4.000,-1
+174,19,0,-28.000,4.000,-1
+175,19,0,-28.000,4.000,-1
+176,19,0,-28.000,4.000,-1
+177,19,0,-28.000,4.000,-1
+178,19,0,-28.000,4.000,-1
+179,19,0,-28.000,4.000,-1
+180,19,0,-28.000,4.000,-1
+181,19,0,-28.000,4.000,-1
+182,19,0,-28.000,4.000,-1
+183,19,0,-28.000,4.000,-1
+184,19,0,-28.000,4.000,-1
+185,19,0,-28.000,4.000,-1
+186,19,0,-28.000,4.000,-1
+187,19,0,-28.000,4.000,-1
+188,19,0,-28.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..de32e293d088d679a4d8ca44d1c653822124e676
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,60 @@
+33,7,0,-44.000,-2.000,-1
+34,7,0,-44.000,-2.000,-1
+35,7,0,-44.000,-2.000,-1
+36,7,0,-44.000,-2.000,-1
+37,7,0,-44.000,-2.000,-1
+38,7,0,-44.000,-2.000,-1
+39,7,0,-44.000,-2.000,-1
+40,7,0,-44.000,-2.000,-1
+41,7,0,-44.000,-2.000,-1
+42,7,0,-44.000,-2.000,-1
+43,7,0,-44.000,-2.000,-1
+44,7,0,-44.000,-2.000,-1
+45,7,0,-44.000,-2.000,-1
+46,7,0,-44.000,-2.000,-1
+47,7,0,-44.000,-2.000,-1
+48,7,0,-44.000,-2.000,-1
+156,13,0,-51.000,-6.000,-1
+157,13,0,-51.000,-6.000,-1
+158,13,0,-51.000,-6.000,-1
+159,13,0,-51.000,-6.000,-1
+160,13,0,-51.000,-6.000,-1
+161,13,0,-51.000,-6.000,-1
+162,13,0,-51.000,-6.000,-1
+163,13,0,-51.000,-6.000,-1
+164,13,0,-51.000,-6.000,-1
+165,13,0,-51.000,-6.000,-1
+166,13,0,-51.000,-6.000,-1
+167,13,0,-51.000,-6.000,-1
+168,13,0,-51.000,-6.000,-1
+169,13,0,-51.000,-6.000,-1
+170,13,0,-51.000,-6.000,-1
+171,13,0,-51.000,-6.000,-1
+172,13,0,-51.000,-6.000,-1
+173,13,0,-51.000,-6.000,-1
+174,13,0,-51.000,-6.000,-1
+175,13,0,-51.000,-6.000,-1
+176,13,0,-51.000,-6.000,-1
+177,13,0,-51.000,-6.000,-1
+178,13,0,-51.000,-6.000,-1
+179,13,0,-51.000,-6.000,-1
+180,13,0,-51.000,-6.000,-1
+181,13,0,-51.000,-6.000,-1
+182,13,0,-51.000,-6.000,-1
+183,13,0,-51.000,-6.000,-1
+184,13,0,-51.000,-6.000,-1
+185,13,0,-51.000,-6.000,-1
+186,13,0,-51.000,-6.000,-1
+187,13,0,-51.000,-6.000,-1
+188,13,0,-51.000,-6.000,-1
+189,13,0,-51.000,-6.000,-1
+190,13,0,-51.000,-6.000,-1
+191,13,0,-51.000,-6.000,-1
+192,13,0,-51.000,-6.000,-1
+193,13,0,-51.000,-6.000,-1
+194,13,0,-51.000,-6.000,-1
+195,13,0,-51.000,-6.000,-1
+196,13,0,-51.000,-6.000,-1
+197,13,0,-51.000,-6.000,-1
+198,13,0,-51.000,-6.000,-1
+199,13,0,-51.000,-6.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bef80c9ab1b77cdf2fb3c68ea6e976905031dd13
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix031_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,44 @@
+0,13,0,-51.000,-6.000,-1
+1,13,0,-51.000,-6.000,-1
+2,13,0,-51.000,-6.000,-1
+3,13,0,-51.000,-6.000,-1
+4,13,0,-51.000,-6.000,-1
+5,13,0,-51.000,-6.000,-1
+6,13,0,-51.000,-6.000,-1
+7,13,0,-51.000,-6.000,-1
+8,13,0,-51.000,-6.000,-1
+9,13,0,-51.000,-6.000,-1
+10,13,0,-51.000,-6.000,-1
+129,19,1,-158.000,16.000,-1
+130,19,1,-159.000,16.000,-1
+131,19,1,-161.000,16.000,-1
+132,19,1,-162.000,17.000,-1
+133,19,1,-163.000,17.000,-1
+134,19,1,-164.000,17.000,-1
+135,19,1,-165.000,17.000,-1
+136,19,1,-166.000,17.000,-1
+137,19,1,-167.000,17.000,-1
+138,19,1,-168.000,17.000,-1
+139,19,1,-169.000,17.000,-1
+140,19,1,-170.000,17.000,-1
+141,19,1,-171.000,17.000,-1
+142,19,1,-172.000,17.000,-1
+143,19,1,-173.000,17.000,-1
+144,19,1,-174.000,17.000,-1
+145,19,1,-175.000,17.000,-1
+146,19,1,-176.000,17.000,-1
+147,19,1,-177.000,17.000,-1
+148,19,1,-178.000,17.000,-1
+149,19,1,-179.000,17.000,-1
+150,19,1,-180.000,17.000,-1
+151,19,1,179.000,17.000,-1
+152,19,1,178.000,17.000,-1
+153,19,1,176.000,17.000,-1
+154,19,1,175.000,17.000,-1
+155,19,1,174.000,17.000,-1
+156,19,1,173.000,17.000,-1
+157,19,1,172.000,17.000,-1
+158,19,1,171.000,17.000,-1
+159,19,1,170.000,17.000,-1
+160,19,1,169.000,17.000,-1
+161,19,1,168.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix032_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix032_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..374c906b6dbfb4af1ca1a2824a12c21d25498cfe
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix032_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,288 @@
+29,13,0,-157.000,8.000,-1
+30,13,0,-156.000,8.000,-1
+31,13,0,-155.000,8.000,-1
+32,13,0,-154.000,8.000,-1
+33,13,0,-153.000,8.000,-1
+34,13,0,-152.000,8.000,-1
+35,13,0,-151.000,8.000,-1
+36,13,0,-150.000,8.000,-1
+37,13,0,-150.000,8.000,-1
+38,13,0,-148.000,8.000,-1
+39,13,0,-147.000,8.000,-1
+40,13,0,-146.000,7.000,-1
+41,13,0,-145.000,7.000,-1
+42,13,0,-144.000,8.000,-1
+43,13,0,-143.000,6.000,-1
+44,13,0,-142.000,7.000,-1
+45,13,0,-142.000,7.000,-1
+46,13,0,-140.000,7.000,-1
+47,13,0,-139.000,6.000,-1
+48,13,0,-138.000,6.000,-1
+49,13,0,-137.000,6.000,-1
+50,13,0,-136.000,7.000,-1
+51,13,0,-135.000,7.000,-1
+52,13,0,-134.000,6.000,-1
+53,13,0,-134.000,3.000,-1
+54,13,0,-135.000,3.000,-1
+55,13,0,-136.000,4.000,-1
+56,13,0,-137.000,3.000,-1
+57,13,0,-138.000,3.000,-1
+58,13,0,-139.000,3.000,-1
+59,13,0,-140.000,4.000,-1
+60,13,0,-141.000,4.000,-1
+61,13,0,-142.000,4.000,-1
+62,13,0,-143.000,4.000,-1
+63,13,0,-144.000,4.000,-1
+64,13,0,-145.000,4.000,-1
+65,13,0,-146.000,4.000,-1
+66,13,0,-147.000,4.000,-1
+67,13,0,-147.000,4.000,-1
+68,13,0,-149.000,4.000,-1
+69,13,0,-150.000,5.000,-1
+70,13,0,-151.000,4.000,-1
+71,13,0,-152.000,4.000,-1
+72,6,0,-44.000,-3.000,-1
+72,13,0,-153.000,4.000,-1
+73,6,0,-45.000,-4.000,-1
+73,13,0,-154.000,4.000,-1
+74,6,0,-48.000,-4.000,-1
+74,13,0,-154.000,4.000,-1
+75,6,0,-49.000,-5.000,-1
+75,13,0,-156.000,4.000,-1
+76,6,0,-53.000,-4.000,-1
+76,13,0,-157.000,4.000,-1
+77,6,0,-54.000,-2.000,-1
+77,13,0,-158.000,4.000,-1
+78,6,0,-56.000,-5.000,-1
+78,13,0,-159.000,4.000,-1
+79,6,0,-58.000,-7.000,-1
+79,13,0,-160.000,4.000,-1
+80,6,0,-59.000,-3.000,-1
+80,13,0,-161.000,4.000,-1
+81,6,0,-62.000,0.000,-1
+81,13,0,-162.000,4.000,-1
+82,6,0,-65.000,-4.000,-1
+82,13,0,-163.000,4.000,-1
+83,6,0,-63.000,0.000,-1
+83,13,0,-164.000,4.000,-1
+84,6,0,-61.000,0.000,-1
+84,13,0,-165.000,5.000,-1
+85,6,0,-58.000,0.000,-1
+85,13,0,-166.000,4.000,-1
+86,6,0,-57.000,0.000,-1
+86,13,0,-167.000,4.000,-1
+87,6,0,-55.000,-1.000,-1
+87,13,0,-168.000,4.000,-1
+88,6,0,-53.000,-1.000,-1
+88,13,0,-169.000,4.000,-1
+89,6,0,-51.000,0.000,-1
+89,13,0,-170.000,4.000,-1
+90,6,0,-49.000,0.000,-1
+90,13,0,-171.000,4.000,-1
+91,6,0,-47.000,0.000,-1
+91,13,0,-172.000,4.000,-1
+92,6,0,-45.000,0.000,-1
+92,13,0,-173.000,4.000,-1
+93,6,0,-43.000,0.000,-1
+93,13,0,-174.000,4.000,-1
+94,6,0,-41.000,0.000,-1
+94,13,0,-174.000,4.000,-1
+95,6,0,-39.000,0.000,-1
+95,13,0,-176.000,4.000,-1
+96,6,0,-37.000,0.000,-1
+96,13,0,-177.000,5.000,-1
+97,6,0,-35.000,0.000,-1
+97,13,0,-178.000,5.000,-1
+98,6,0,-33.000,0.000,-1
+98,13,0,-179.000,4.000,-1
+99,6,0,-31.000,0.000,-1
+99,13,0,-180.000,5.000,-1
+100,6,0,-29.000,0.000,-1
+100,13,0,179.000,5.000,-1
+101,6,0,-27.000,-1.000,-1
+101,13,0,178.000,5.000,-1
+102,6,0,-25.000,0.000,-1
+102,13,0,177.000,5.000,-1
+103,6,0,-24.000,-1.000,-1
+103,13,0,176.000,5.000,-1
+104,6,0,-21.000,-2.000,-1
+104,13,0,175.000,5.000,-1
+105,6,0,-19.000,-2.000,-1
+105,13,0,174.000,5.000,-1
+106,6,0,-17.000,-2.000,-1
+106,13,0,173.000,5.000,-1
+107,6,0,-14.000,-1.000,-1
+107,13,0,172.000,5.000,-1
+108,6,0,-12.000,0.000,-1
+108,13,0,171.000,5.000,-1
+109,6,0,-11.000,0.000,-1
+109,13,0,170.000,5.000,-1
+110,6,0,-9.000,-1.000,-1
+110,13,0,169.000,5.000,-1
+111,6,0,-7.000,-1.000,-1
+111,13,0,168.000,5.000,-1
+112,6,0,-5.000,-1.000,-1
+112,13,0,167.000,5.000,-1
+113,6,0,-3.000,-1.000,-1
+113,13,0,166.000,4.000,-1
+114,6,0,-1.000,-1.000,-1
+114,13,0,165.000,4.000,-1
+115,6,0,1.000,-1.000,-1
+115,13,0,164.000,4.000,-1
+116,6,0,3.000,-1.000,-1
+116,13,0,163.000,4.000,-1
+117,6,0,5.000,-1.000,-1
+117,13,0,162.000,5.000,-1
+118,6,0,7.000,0.000,-1
+118,13,0,161.000,4.000,-1
+119,6,0,9.000,0.000,-1
+119,13,0,160.000,5.000,-1
+120,6,0,11.000,0.000,-1
+120,13,0,159.000,4.000,-1
+121,6,0,13.000,0.000,-1
+121,13,0,158.000,4.000,-1
+122,6,0,15.000,0.000,-1
+122,13,0,157.000,4.000,-1
+123,6,0,17.000,0.000,-1
+123,13,0,156.000,4.000,-1
+124,6,0,19.000,0.000,-1
+124,13,0,155.000,4.000,-1
+125,6,0,21.000,0.000,-1
+125,13,0,154.000,4.000,-1
+126,6,0,23.000,-1.000,-1
+126,13,0,153.000,4.000,-1
+127,6,0,25.000,-1.000,-1
+127,13,0,152.000,5.000,-1
+128,6,0,27.000,0.000,-1
+128,13,0,151.000,4.000,-1
+129,6,0,29.000,-1.000,-1
+129,13,0,150.000,4.000,-1
+130,6,0,31.000,0.000,-1
+130,13,0,149.000,4.000,-1
+131,6,0,34.000,-1.000,-1
+131,13,0,148.000,4.000,-1
+132,6,0,35.000,-1.000,-1
+132,13,0,147.000,4.000,-1
+133,6,0,37.000,-1.000,-1
+133,13,0,146.000,4.000,-1
+134,6,0,39.000,0.000,-1
+134,13,0,145.000,4.000,-1
+135,6,0,41.000,0.000,-1
+135,13,0,144.000,4.000,-1
+136,6,0,43.000,0.000,-1
+136,13,0,143.000,4.000,-1
+137,6,0,45.000,0.000,-1
+137,13,0,142.000,3.000,-1
+138,6,0,47.000,0.000,-1
+138,13,0,142.000,2.000,-1
+139,6,0,49.000,0.000,-1
+139,13,0,140.000,3.000,-1
+140,6,0,51.000,0.000,-1
+140,13,0,140.000,3.000,-1
+141,6,0,53.000,0.000,-1
+141,13,0,138.000,3.000,-1
+142,6,0,54.000,-1.000,-1
+142,13,0,137.000,3.000,-1
+143,6,0,58.000,-3.000,-1
+143,13,0,136.000,3.000,-1
+144,6,0,59.000,-2.000,-1
+144,13,0,135.000,3.000,-1
+145,6,0,60.000,-2.000,-1
+145,13,0,134.000,3.000,-1
+146,6,0,60.000,-3.000,-1
+146,13,0,134.000,0.000,-1
+147,6,0,60.000,4.000,-1
+147,13,0,135.000,0.000,-1
+148,6,0,60.000,4.000,-1
+148,13,0,136.000,0.000,-1
+149,6,0,59.000,5.000,-1
+149,13,0,137.000,0.000,-1
+150,6,0,56.000,5.000,-1
+150,13,0,138.000,0.000,-1
+151,6,0,54.000,5.000,-1
+151,13,0,139.000,0.000,-1
+152,6,0,52.000,5.000,-1
+152,13,0,140.000,0.000,-1
+153,6,0,50.000,6.000,-1
+153,13,0,141.000,0.000,-1
+154,6,0,49.000,6.000,-1
+154,13,0,142.000,0.000,-1
+155,6,0,46.000,6.000,-1
+155,13,0,143.000,0.000,-1
+156,6,0,45.000,6.000,-1
+156,13,0,144.000,0.000,-1
+157,6,0,43.000,6.000,-1
+157,13,0,145.000,0.000,-1
+158,6,0,40.000,7.000,-1
+158,13,0,146.000,0.000,-1
+159,6,0,38.000,7.000,-1
+159,13,0,147.000,0.000,-1
+160,6,0,36.000,7.000,-1
+160,13,0,148.000,0.000,-1
+161,6,0,34.000,7.000,-1
+161,13,0,149.000,0.000,-1
+162,6,0,33.000,8.000,-1
+162,13,0,150.000,0.000,-1
+163,6,0,30.000,7.000,-1
+163,13,0,151.000,1.000,-1
+164,6,0,28.000,8.000,-1
+164,13,0,152.000,0.000,-1
+165,6,0,26.000,8.000,-1
+165,13,0,153.000,0.000,-1
+166,6,0,25.000,8.000,-1
+166,13,0,154.000,0.000,-1
+167,6,0,22.000,8.000,-1
+167,13,0,155.000,0.000,-1
+168,6,0,20.000,8.000,-1
+168,13,0,156.000,0.000,-1
+169,6,0,18.000,8.000,-1
+169,13,0,157.000,-1.000,-1
+170,6,0,16.000,8.000,-1
+170,13,0,158.000,0.000,-1
+171,6,0,14.000,8.000,-1
+171,13,0,159.000,0.000,-1
+172,6,0,13.000,8.000,-1
+172,13,0,160.000,0.000,-1
+173,6,0,10.000,7.000,-1
+173,13,0,161.000,0.000,-1
+174,6,0,8.000,7.000,-1
+174,13,0,162.000,0.000,-1
+175,6,0,6.000,7.000,-1
+175,13,0,163.000,0.000,-1
+176,6,0,4.000,7.000,-1
+176,13,0,164.000,0.000,-1
+177,6,0,4.000,7.000,-1
+177,13,0,165.000,0.000,-1
+178,6,0,0.000,6.000,-1
+178,13,0,166.000,0.000,-1
+179,6,0,-2.000,6.000,-1
+179,13,0,167.000,0.000,-1
+180,6,0,-4.000,6.000,-1
+181,6,0,-8.000,7.000,-1
+182,6,0,-8.000,7.000,-1
+183,6,0,-9.000,7.000,-1
+184,6,0,-13.000,7.000,-1
+185,6,0,-14.000,7.000,-1
+186,6,0,-16.000,7.000,-1
+187,6,0,-18.000,8.000,-1
+188,6,0,-20.000,8.000,-1
+189,6,0,-22.000,8.000,-1
+190,6,0,-24.000,8.000,-1
+191,5,0,-140.000,14.000,-1
+191,6,0,-26.000,8.000,-1
+192,5,0,-140.000,14.000,-1
+192,6,0,-29.000,8.000,-1
+193,5,0,-140.000,14.000,-1
+193,6,0,-30.000,8.000,-1
+194,5,0,-140.000,14.000,-1
+194,6,0,-32.000,8.000,-1
+195,5,0,-140.000,14.000,-1
+195,6,0,-34.000,7.000,-1
+196,5,0,-140.000,14.000,-1
+196,6,0,-36.000,7.000,-1
+197,5,0,-140.000,14.000,-1
+197,6,0,-38.000,7.000,-1
+198,5,0,-140.000,14.000,-1
+198,6,0,-40.000,7.000,-1
+199,5,0,-140.000,14.000,-1
+199,6,0,-42.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix032_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix032_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b199e4b732cf4ad0a248428765147cffcd8aeff7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix032_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+0,5,0,-140.000,14.000,-1
+0,6,0,-44.000,6.000,-1
+1,5,0,-140.000,14.000,-1
+1,6,0,-46.000,6.000,-1
+2,5,0,-140.000,14.000,-1
+2,6,0,-48.000,6.000,-1
+3,5,0,-140.000,14.000,-1
+3,6,0,-50.000,6.000,-1
+4,6,0,-52.000,5.000,-1
+5,6,0,-54.000,5.000,-1
+6,6,0,-56.000,5.000,-1
+7,6,0,-58.000,5.000,-1
+8,6,0,-60.000,4.000,-1
+9,6,0,-62.000,4.000,-1
+10,6,0,-62.000,7.000,-1
+11,6,0,-62.000,8.000,-1
+12,6,0,-60.000,9.000,-1
+13,6,0,-58.000,9.000,-1
+14,6,0,-56.000,10.000,-1
+14,17,0,-31.000,4.000,-1
+15,6,0,-54.000,10.000,-1
+15,17,0,-31.000,4.000,-1
+16,6,0,-52.000,11.000,-1
+16,17,0,-31.000,4.000,-1
+17,6,0,-50.000,11.000,-1
+17,17,0,-31.000,4.000,-1
+18,6,0,-48.000,12.000,-1
+18,17,0,-31.000,4.000,-1
+19,6,0,-46.000,12.000,-1
+19,17,0,-31.000,4.000,-1
+20,6,0,-44.000,13.000,-1
+21,6,0,-42.000,12.000,-1
+22,6,0,-40.000,13.000,-1
+23,17,0,-31.000,4.000,-1
+24,17,0,-31.000,4.000,-1
+25,17,0,-31.000,4.000,-1
+26,17,0,-31.000,4.000,-1
+29,17,0,-31.000,4.000,-1
+30,17,0,-31.000,4.000,-1
+31,17,0,-31.000,4.000,-1
+32,17,0,-31.000,4.000,-1
+33,11,0,-174.000,9.000,-1
+34,11,0,-174.000,9.000,-1
+35,11,0,-174.000,9.000,-1
+35,17,0,-31.000,4.000,-1
+36,11,0,-174.000,9.000,-1
+36,17,0,-31.000,4.000,-1
+37,11,0,-174.000,9.000,-1
+37,17,0,-31.000,4.000,-1
+38,11,0,-174.000,9.000,-1
+39,11,0,-174.000,9.000,-1
+40,11,0,-174.000,9.000,-1
+40,17,0,-31.000,4.000,-1
+41,11,0,-174.000,9.000,-1
+41,17,0,-31.000,4.000,-1
+42,11,0,-174.000,9.000,-1
+42,17,0,-31.000,4.000,-1
+43,11,0,-174.000,9.000,-1
+44,11,0,-174.000,9.000,-1
+45,11,0,-174.000,9.000,-1
+45,17,0,-31.000,4.000,-1
+46,11,0,-174.000,9.000,-1
+46,17,0,-31.000,4.000,-1
+47,11,0,-174.000,9.000,-1
+47,17,0,-31.000,4.000,-1
+48,11,0,-174.000,9.000,-1
+49,11,0,-174.000,9.000,-1
+50,11,0,-174.000,9.000,-1
+51,11,0,-174.000,9.000,-1
+75,17,1,179.000,9.000,-1
+76,17,1,179.000,9.000,-1
+77,17,1,179.000,9.000,-1
+78,17,1,179.000,9.000,-1
+79,17,1,179.000,9.000,-1
+80,17,1,179.000,9.000,-1
+81,17,1,179.000,9.000,-1
+83,17,1,179.000,9.000,-1
+84,17,1,179.000,9.000,-1
+85,17,1,179.000,9.000,-1
+86,17,1,179.000,9.000,-1
+88,17,1,179.000,9.000,-1
+89,17,1,179.000,9.000,-1
+90,17,1,179.000,9.000,-1
+91,17,1,179.000,9.000,-1
+94,17,1,179.000,9.000,-1
+95,5,1,-29.000,4.000,-1
+95,17,1,179.000,9.000,-1
+96,5,1,-29.000,4.000,-1
+96,17,1,179.000,9.000,-1
+97,5,1,-29.000,4.000,-1
+97,17,1,179.000,9.000,-1
+98,5,1,-29.000,4.000,-1
+99,5,1,-29.000,4.000,-1
+99,17,1,179.000,9.000,-1
+100,5,1,-29.000,4.000,-1
+100,17,1,179.000,9.000,-1
+101,5,1,-29.000,4.000,-1
+101,17,1,179.000,9.000,-1
+102,5,1,-29.000,4.000,-1
+102,17,1,179.000,9.000,-1
+103,5,1,-29.000,4.000,-1
+103,17,1,179.000,9.000,-1
+104,5,1,-29.000,4.000,-1
+104,17,1,179.000,9.000,-1
+105,5,1,-29.000,4.000,-1
+105,17,1,179.000,9.000,-1
+106,17,1,179.000,9.000,-1
+109,17,1,179.000,9.000,-1
+110,17,1,179.000,9.000,-1
+111,17,1,179.000,9.000,-1
+112,17,1,179.000,9.000,-1
+115,17,1,179.000,9.000,-1
+116,17,1,179.000,9.000,-1
+117,17,1,179.000,9.000,-1
+118,17,1,179.000,9.000,-1
+120,17,1,179.000,9.000,-1
+121,17,1,179.000,9.000,-1
+122,17,1,179.000,9.000,-1
+123,17,1,179.000,9.000,-1
+126,17,1,179.000,9.000,-1
+127,17,1,179.000,9.000,-1
+128,17,1,179.000,9.000,-1
+129,17,1,179.000,9.000,-1
+131,17,1,179.000,9.000,-1
+132,17,1,179.000,9.000,-1
+133,17,1,179.000,9.000,-1
+134,17,1,179.000,9.000,-1
+135,17,1,179.000,9.000,-1
+136,17,1,179.000,9.000,-1
+137,17,1,179.000,9.000,-1
+138,17,1,179.000,9.000,-1
+139,17,1,179.000,9.000,-1
+140,17,1,179.000,9.000,-1
+143,17,1,179.000,9.000,-1
+144,17,1,179.000,9.000,-1
+145,17,1,179.000,9.000,-1
+146,17,1,179.000,9.000,-1
+147,17,1,179.000,9.000,-1
+148,17,1,179.000,9.000,-1
+149,17,1,179.000,9.000,-1
+150,17,1,179.000,9.000,-1
+151,17,1,179.000,9.000,-1
+163,1,0,-6.000,-1.000,-1
+164,1,0,-6.000,-1.000,-1
+165,1,0,-6.000,-1.000,-1
+166,1,0,-6.000,-1.000,-1
+167,1,0,-6.000,-1.000,-1
+168,1,0,-6.000,-1.000,-1
+169,1,0,-6.000,-1.000,-1
+170,1,0,-6.000,-1.000,-1
+171,1,0,-6.000,-1.000,-1
+172,1,0,-6.000,-1.000,-1
+173,1,0,-6.000,-1.000,-1
+174,1,0,-6.000,-1.000,-1
+175,1,0,-6.000,-1.000,-1
+176,1,0,-6.000,-1.000,-1
+177,1,0,-6.000,-1.000,-1
+178,1,0,-6.000,-1.000,-1
+179,1,0,-6.000,-1.000,-1
+188,18,0,18.000,8.000,-1
+189,18,0,18.000,8.000,-1
+190,18,0,18.000,8.000,-1
+191,18,0,18.000,8.000,-1
+192,18,0,18.000,8.000,-1
+195,18,0,18.000,8.000,-1
+196,18,0,18.000,8.000,-1
+197,18,0,18.000,8.000,-1
+198,18,0,18.000,8.000,-1
+199,18,0,18.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8dfe8915b6bd617bf9e976bfcc3a8c460af168b9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,269 @@
+6,13,0,152.000,-2.000,-1
+7,13,0,152.000,-2.000,-1
+8,13,0,152.000,-2.000,-1
+9,13,0,152.000,-2.000,-1
+10,13,0,152.000,-2.000,-1
+11,13,0,152.000,-2.000,-1
+12,13,0,152.000,-2.000,-1
+13,13,0,152.000,-2.000,-1
+14,13,0,152.000,-2.000,-1
+15,13,0,152.000,-2.000,-1
+16,13,0,152.000,-2.000,-1
+17,13,0,152.000,-2.000,-1
+18,13,0,152.000,-2.000,-1
+19,13,0,152.000,-2.000,-1
+20,13,0,152.000,-2.000,-1
+21,13,0,152.000,-2.000,-1
+22,13,0,152.000,-2.000,-1
+23,13,0,152.000,-2.000,-1
+24,13,0,152.000,-2.000,-1
+25,13,0,152.000,-2.000,-1
+26,13,0,152.000,-2.000,-1
+26,19,0,59.000,9.000,-1
+27,13,0,152.000,-2.000,-1
+27,19,0,57.000,10.000,-1
+28,13,0,152.000,-2.000,-1
+28,19,0,55.000,10.000,-1
+29,13,0,152.000,-2.000,-1
+29,19,0,53.000,11.000,-1
+30,13,0,152.000,-2.000,-1
+30,19,0,51.000,11.000,-1
+31,13,0,152.000,-2.000,-1
+31,19,0,49.000,11.000,-1
+32,13,0,152.000,-2.000,-1
+32,19,0,47.000,12.000,-1
+33,13,0,152.000,-2.000,-1
+33,19,0,45.000,12.000,-1
+34,13,0,152.000,-2.000,-1
+34,19,0,42.000,12.000,-1
+35,13,0,152.000,-2.000,-1
+35,19,0,41.000,12.000,-1
+36,13,0,152.000,-2.000,-1
+36,19,0,39.000,12.000,-1
+37,13,0,152.000,-2.000,-1
+37,19,0,37.000,13.000,-1
+38,13,0,152.000,-2.000,-1
+38,19,0,35.000,13.000,-1
+39,13,0,152.000,-2.000,-1
+39,19,0,33.000,13.000,-1
+40,13,0,152.000,-2.000,-1
+40,19,0,31.000,14.000,-1
+41,13,0,152.000,-2.000,-1
+41,19,0,28.000,14.000,-1
+42,13,0,152.000,-2.000,-1
+42,19,0,27.000,14.000,-1
+43,13,0,152.000,-2.000,-1
+43,19,0,24.000,14.000,-1
+44,13,0,152.000,-2.000,-1
+44,19,0,22.000,14.000,-1
+45,13,0,152.000,-2.000,-1
+45,19,0,20.000,14.000,-1
+46,13,0,152.000,-2.000,-1
+46,19,0,18.000,14.000,-1
+47,13,0,152.000,-2.000,-1
+47,19,0,16.000,14.000,-1
+48,13,0,152.000,-2.000,-1
+48,19,0,14.000,14.000,-1
+49,13,0,152.000,-2.000,-1
+49,19,0,12.000,14.000,-1
+50,13,0,152.000,-2.000,-1
+50,19,0,10.000,14.000,-1
+51,13,0,152.000,-2.000,-1
+51,19,0,8.000,15.000,-1
+52,13,0,152.000,-2.000,-1
+52,19,0,6.000,14.000,-1
+53,13,0,152.000,-2.000,-1
+53,19,0,4.000,14.000,-1
+54,13,0,152.000,-2.000,-1
+54,19,0,1.000,14.000,-1
+55,13,0,152.000,-2.000,-1
+55,19,0,-1.000,14.000,-1
+56,13,0,152.000,-2.000,-1
+56,19,0,-3.000,14.000,-1
+57,13,0,152.000,-2.000,-1
+57,19,0,-5.000,14.000,-1
+58,13,0,152.000,-2.000,-1
+58,19,0,-9.000,15.000,-1
+59,13,0,152.000,-2.000,-1
+59,19,0,-9.000,15.000,-1
+60,13,0,152.000,-2.000,-1
+61,13,0,152.000,-2.000,-1
+62,13,0,152.000,-2.000,-1
+63,13,0,152.000,-2.000,-1
+64,13,0,152.000,-2.000,-1
+65,13,0,152.000,-2.000,-1
+66,13,0,152.000,-2.000,-1
+67,13,0,152.000,-2.000,-1
+68,13,0,152.000,-2.000,-1
+69,13,0,152.000,-2.000,-1
+70,13,0,152.000,-2.000,-1
+71,13,0,152.000,-2.000,-1
+72,13,0,152.000,-2.000,-1
+73,13,0,152.000,-2.000,-1
+74,13,0,152.000,-2.000,-1
+75,13,0,152.000,-2.000,-1
+76,13,0,152.000,-2.000,-1
+77,13,0,152.000,-2.000,-1
+78,13,0,152.000,-2.000,-1
+79,13,0,152.000,-2.000,-1
+80,13,0,152.000,-2.000,-1
+81,13,0,152.000,-2.000,-1
+82,13,0,152.000,-2.000,-1
+83,13,0,152.000,-2.000,-1
+84,13,0,152.000,-2.000,-1
+85,13,0,152.000,-2.000,-1
+86,13,0,152.000,-2.000,-1
+87,13,0,152.000,-2.000,-1
+88,13,0,152.000,-2.000,-1
+89,13,0,152.000,-2.000,-1
+90,13,0,152.000,-2.000,-1
+91,13,0,152.000,-2.000,-1
+92,13,0,152.000,-2.000,-1
+93,13,0,152.000,-2.000,-1
+94,13,0,152.000,-2.000,-1
+95,13,0,152.000,-2.000,-1
+96,13,0,152.000,-2.000,-1
+97,13,0,152.000,-2.000,-1
+98,13,0,152.000,-2.000,-1
+99,13,0,152.000,-2.000,-1
+100,13,0,152.000,-2.000,-1
+101,13,0,152.000,-2.000,-1
+102,13,0,152.000,-2.000,-1
+103,13,0,152.000,-2.000,-1
+104,13,0,152.000,-2.000,-1
+105,13,0,152.000,-2.000,-1
+106,13,0,152.000,-2.000,-1
+107,13,0,152.000,-2.000,-1
+108,13,0,152.000,-2.000,-1
+109,13,0,152.000,-2.000,-1
+110,13,0,152.000,-2.000,-1
+111,13,0,152.000,-2.000,-1
+112,13,0,152.000,-2.000,-1
+113,13,0,152.000,-2.000,-1
+114,13,0,152.000,-2.000,-1
+115,13,0,152.000,-2.000,-1
+116,13,0,152.000,-2.000,-1
+117,13,0,152.000,-2.000,-1
+118,13,0,152.000,-2.000,-1
+119,13,0,152.000,-2.000,-1
+120,13,0,152.000,-2.000,-1
+121,13,0,152.000,-2.000,-1
+122,13,0,152.000,-2.000,-1
+123,13,0,152.000,-2.000,-1
+124,13,0,152.000,-2.000,-1
+125,13,0,152.000,-2.000,-1
+126,5,0,-4.000,-3.000,-1
+126,13,0,152.000,-2.000,-1
+127,5,0,-6.000,-2.000,-1
+127,13,0,152.000,-2.000,-1
+128,5,0,-8.000,-2.000,-1
+128,13,0,152.000,-2.000,-1
+129,5,0,-10.000,-3.000,-1
+129,13,0,152.000,-2.000,-1
+130,5,0,-12.000,-3.000,-1
+130,13,0,152.000,-2.000,-1
+131,5,0,-14.000,-3.000,-1
+131,13,0,152.000,-2.000,-1
+132,5,0,-16.000,-3.000,-1
+132,13,0,152.000,-2.000,-1
+133,5,0,-18.000,-2.000,-1
+133,13,0,152.000,-2.000,-1
+134,5,0,-20.000,-3.000,-1
+134,13,0,152.000,-2.000,-1
+135,5,0,-22.000,-2.000,-1
+135,13,0,152.000,-2.000,-1
+136,5,0,-24.000,-2.000,-1
+136,13,0,152.000,-2.000,-1
+137,5,0,-26.000,-2.000,-1
+137,13,0,152.000,-2.000,-1
+138,5,0,-28.000,-2.000,-1
+138,13,0,152.000,-2.000,-1
+139,5,0,-30.000,-2.000,-1
+139,13,0,152.000,-2.000,-1
+140,5,0,-32.000,-2.000,-1
+140,13,0,152.000,-2.000,-1
+141,5,0,-34.000,-1.000,-1
+141,13,0,152.000,-2.000,-1
+142,5,0,-36.000,-2.000,-1
+142,13,0,152.000,-2.000,-1
+143,5,0,-38.000,-2.000,-1
+143,13,0,152.000,-2.000,-1
+144,5,0,-40.000,-2.000,-1
+144,13,0,152.000,-2.000,-1
+145,5,0,-42.000,-2.000,-1
+145,13,0,152.000,-2.000,-1
+146,5,0,-44.000,-2.000,-1
+146,13,0,152.000,-2.000,-1
+147,5,0,-46.000,-2.000,-1
+147,13,0,152.000,-2.000,-1
+148,5,0,-45.000,0.000,-1
+148,13,0,152.000,-2.000,-1
+149,5,0,-43.000,0.000,-1
+149,13,0,152.000,-2.000,-1
+150,5,0,-41.000,0.000,-1
+150,13,0,152.000,-2.000,-1
+151,5,0,-39.000,0.000,-1
+151,13,0,152.000,-2.000,-1
+152,5,0,-37.000,0.000,-1
+152,13,0,152.000,-2.000,-1
+153,5,0,-35.000,0.000,-1
+153,13,0,152.000,-2.000,-1
+154,5,0,-33.000,0.000,-1
+154,13,0,152.000,-2.000,-1
+155,5,0,-31.000,0.000,-1
+155,13,0,152.000,-2.000,-1
+156,5,0,-29.000,0.000,-1
+156,13,0,152.000,-2.000,-1
+157,5,0,-27.000,0.000,-1
+158,5,0,-25.000,0.000,-1
+159,5,0,-23.000,-1.000,-1
+160,5,0,-22.000,0.000,-1
+161,5,0,-19.000,0.000,-1
+162,5,0,-17.000,0.000,-1
+163,5,0,-16.000,0.000,-1
+164,5,0,-14.000,-1.000,-1
+165,5,0,-11.000,-2.000,-1
+166,5,0,-9.000,-2.000,-1
+167,5,0,-7.000,-1.000,-1
+168,5,0,-4.000,-1.000,-1
+169,5,0,-3.000,-1.000,-1
+170,5,0,-1.000,-1.000,-1
+171,5,0,1.000,-1.000,-1
+172,5,0,3.000,0.000,-1
+173,5,0,5.000,-1.000,-1
+174,5,0,7.000,-1.000,-1
+175,5,0,9.000,-1.000,-1
+176,5,0,11.000,-1.000,-1
+177,5,0,13.000,-1.000,-1
+178,5,0,15.000,-1.000,-1
+179,5,0,18.000,-1.000,-1
+180,5,0,19.000,-1.000,-1
+181,5,0,21.000,0.000,-1
+182,5,0,23.000,0.000,-1
+183,5,0,25.000,0.000,-1
+184,5,0,26.000,0.000,-1
+185,5,0,29.000,0.000,-1
+186,5,0,31.000,-1.000,-1
+187,5,0,34.000,0.000,-1
+188,5,0,35.000,0.000,-1
+188,13,1,4.000,7.000,-1
+189,5,0,37.000,0.000,-1
+189,13,1,4.000,7.000,-1
+190,5,0,39.000,0.000,-1
+190,13,1,4.000,7.000,-1
+191,5,0,41.000,0.000,-1
+191,13,1,4.000,7.000,-1
+192,5,0,43.000,0.000,-1
+192,13,1,4.000,7.000,-1
+193,5,0,45.000,0.000,-1
+193,13,1,4.000,7.000,-1
+194,5,0,46.000,3.000,-1
+194,13,1,4.000,7.000,-1
+195,5,0,44.000,3.000,-1
+195,13,1,4.000,7.000,-1
+196,5,0,42.000,4.000,-1
+196,13,1,4.000,7.000,-1
+197,5,0,40.000,4.000,-1
+197,13,1,4.000,7.000,-1
+198,5,0,38.000,4.000,-1
+199,5,0,36.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..52bea818a6e9d3bcc3c9d8a2e649cd7ac2fcde19
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,106 @@
+0,5,0,34.000,4.000,-1
+1,5,0,32.000,4.000,-1
+2,5,0,30.000,4.000,-1
+3,5,0,28.000,4.000,-1
+4,5,0,26.000,5.000,-1
+5,5,0,24.000,4.000,-1
+6,5,0,21.000,5.000,-1
+7,5,0,20.000,4.000,-1
+8,5,0,18.000,4.000,-1
+9,5,0,16.000,5.000,-1
+10,5,0,14.000,2.000,-1
+11,5,0,11.000,3.000,-1
+12,5,0,10.000,3.000,-1
+13,5,0,8.000,3.000,-1
+14,5,0,5.000,3.000,-1
+15,5,0,4.000,3.000,-1
+16,5,0,2.000,4.000,-1
+17,5,0,1.000,3.000,-1
+18,5,0,-2.000,2.000,-1
+19,5,0,-4.000,3.000,-1
+20,5,0,-7.000,3.000,-1
+21,5,0,-8.000,2.000,-1
+22,5,0,-10.000,2.000,-1
+23,5,0,-12.000,3.000,-1
+24,5,0,-14.000,4.000,-1
+25,5,0,-16.000,4.000,-1
+26,5,0,-18.000,4.000,-1
+27,5,0,-20.000,4.000,-1
+28,5,0,-22.000,4.000,-1
+29,5,0,-24.000,4.000,-1
+30,5,0,-26.000,4.000,-1
+31,5,0,-28.000,4.000,-1
+32,5,0,-30.000,4.000,-1
+33,5,0,-32.000,4.000,-1
+34,5,0,-34.000,4.000,-1
+35,5,0,-36.000,4.000,-1
+36,5,0,-38.000,4.000,-1
+37,5,0,-40.000,4.000,-1
+38,5,0,-42.000,3.000,-1
+39,5,0,-44.000,3.000,-1
+40,5,0,-46.000,3.000,-1
+41,5,0,-45.000,7.000,-1
+42,5,0,-43.000,7.000,-1
+43,5,0,-41.000,7.000,-1
+44,5,0,-39.000,7.000,-1
+45,5,0,-37.000,7.000,-1
+46,5,0,-35.000,8.000,-1
+47,5,0,-33.000,8.000,-1
+48,5,0,-31.000,8.000,-1
+49,5,0,-29.000,8.000,-1
+50,5,0,-27.000,8.000,-1
+51,5,0,-25.000,8.000,-1
+52,5,0,-22.000,8.000,-1
+53,5,0,-21.000,9.000,-1
+54,5,0,-19.000,9.000,-1
+55,5,0,-17.000,9.000,-1
+56,5,0,-15.000,8.000,-1
+57,5,0,-13.000,7.000,-1
+58,5,0,-10.000,7.000,-1
+59,5,0,-10.000,7.000,-1
+60,5,0,-9.000,6.000,-1
+61,5,0,-4.000,6.000,-1
+62,5,0,-2.000,6.000,-1
+63,5,0,-1.000,6.000,-1
+64,5,0,2.000,6.000,-1
+65,5,0,4.000,6.000,-1
+66,5,0,6.000,6.000,-1
+67,5,0,8.000,7.000,-1
+68,5,0,10.000,7.000,-1
+69,5,0,12.000,9.000,-1
+70,5,0,14.000,9.000,-1
+71,5,0,16.000,9.000,-1
+72,5,0,18.000,8.000,-1
+73,5,0,20.000,9.000,-1
+74,5,0,22.000,9.000,-1
+75,5,0,24.000,8.000,-1
+76,5,0,26.000,8.000,-1
+84,13,2,-27.000,-1.000,-1
+85,13,2,-27.000,-1.000,-1
+86,13,2,-27.000,-1.000,-1
+87,13,2,-27.000,-1.000,-1
+88,13,2,-27.000,-1.000,-1
+89,13,2,-27.000,-1.000,-1
+90,13,2,-27.000,-1.000,-1
+91,13,2,-27.000,-1.000,-1
+92,13,2,-27.000,-1.000,-1
+180,6,0,4.000,-2.000,-1
+181,6,0,5.000,-2.000,-1
+182,6,0,6.000,-2.000,-1
+183,6,0,7.000,-2.000,-1
+184,6,0,8.000,-2.000,-1
+185,6,0,9.000,-2.000,-1
+186,6,0,10.000,-2.000,-1
+187,6,0,11.000,-3.000,-1
+188,6,0,12.000,-3.000,-1
+189,6,0,13.000,-3.000,-1
+190,6,0,14.000,-3.000,-1
+191,6,0,15.000,-3.000,-1
+192,6,0,16.000,-2.000,-1
+193,6,0,17.000,-3.000,-1
+194,6,0,18.000,-3.000,-1
+195,6,0,19.000,-3.000,-1
+196,6,0,20.000,-3.000,-1
+197,6,0,21.000,-2.000,-1
+198,6,0,22.000,-2.000,-1
+199,6,0,23.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..44996e3b963c29d90cd6efd64f2072872f420bda
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix033_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,135 @@
+0,6,0,24.000,-2.000,-1
+1,6,0,25.000,-2.000,-1
+2,6,0,26.000,-3.000,-1
+3,6,0,26.000,-3.000,-1
+4,6,0,28.000,-1.000,-1
+5,6,0,29.000,-2.000,-1
+6,6,0,30.000,-3.000,-1
+7,6,0,31.000,-2.000,-1
+8,6,0,31.000,-2.000,-1
+9,6,0,33.000,-3.000,-1
+10,6,0,33.000,-3.000,-1
+11,6,0,35.000,-2.000,-1
+12,6,0,36.000,-2.000,-1
+13,6,0,37.000,-3.000,-1
+14,6,0,38.000,-2.000,-1
+15,6,0,39.000,-3.000,-1
+16,6,0,40.000,-2.000,-1
+17,6,0,41.000,-2.000,-1
+59,13,3,4.000,14.000,-1
+60,13,3,2.000,14.000,-1
+61,13,3,1.000,14.000,-1
+62,13,3,0.000,14.000,-1
+63,13,3,-1.000,14.000,-1
+64,13,3,-2.000,14.000,-1
+65,13,3,-3.000,14.000,-1
+66,13,3,-4.000,14.000,-1
+67,13,3,-5.000,14.000,-1
+68,13,3,-6.000,15.000,-1
+69,13,3,-9.000,15.000,-1
+70,13,3,-8.000,15.000,-1
+71,13,3,-9.000,15.000,-1
+72,13,3,-10.000,16.000,-1
+73,13,3,-11.000,15.000,-1
+74,13,3,-12.000,15.000,-1
+75,13,3,-13.000,15.000,-1
+76,13,3,-14.000,16.000,-1
+77,13,3,-15.000,15.000,-1
+78,13,3,-16.000,15.000,-1
+79,13,3,-17.000,15.000,-1
+80,13,3,-18.000,15.000,-1
+81,13,3,-19.000,15.000,-1
+82,13,3,-19.000,15.000,-1
+83,13,3,-22.000,14.000,-1
+84,13,3,-23.000,14.000,-1
+85,13,3,-24.000,15.000,-1
+86,13,3,-25.000,14.000,-1
+87,13,3,-26.000,14.000,-1
+88,13,3,-27.000,14.000,-1
+89,13,3,-28.000,14.000,-1
+90,13,3,-29.000,14.000,-1
+91,13,3,-30.000,14.000,-1
+92,13,3,-31.000,14.000,-1
+93,13,3,-32.000,14.000,-1
+94,13,3,-33.000,14.000,-1
+95,13,3,-34.000,14.000,-1
+96,13,3,-35.000,14.000,-1
+97,13,3,-36.000,14.000,-1
+98,13,3,-37.000,13.000,-1
+99,13,3,-38.000,13.000,-1
+100,13,3,-39.000,13.000,-1
+101,13,3,-40.000,13.000,-1
+102,13,3,-41.000,13.000,-1
+103,13,3,-42.000,12.000,-1
+104,13,3,-43.000,13.000,-1
+105,13,3,-44.000,13.000,-1
+106,13,3,-45.000,12.000,-1
+107,13,3,-46.000,12.000,-1
+108,13,3,-47.000,12.000,-1
+109,13,3,-48.000,12.000,-1
+110,13,3,-49.000,12.000,-1
+110,19,1,-141.000,0.000,-1
+111,13,3,-50.000,11.000,-1
+111,19,1,-141.000,0.000,-1
+112,13,3,-51.000,11.000,-1
+112,19,1,-141.000,0.000,-1
+113,13,3,-52.000,11.000,-1
+113,19,1,-141.000,0.000,-1
+114,13,3,-53.000,11.000,-1
+114,19,1,-141.000,0.000,-1
+115,13,3,-54.000,10.000,-1
+115,19,1,-141.000,0.000,-1
+116,13,3,-55.000,10.000,-1
+116,19,1,-141.000,0.000,-1
+117,13,3,-56.000,10.000,-1
+117,19,1,-141.000,0.000,-1
+118,13,3,-57.000,10.000,-1
+118,19,1,-141.000,0.000,-1
+119,13,3,-58.000,9.000,-1
+119,19,1,-141.000,0.000,-1
+120,13,3,-59.000,9.000,-1
+120,19,1,-141.000,0.000,-1
+121,13,3,-60.000,9.000,-1
+121,19,1,-141.000,0.000,-1
+122,19,1,-141.000,0.000,-1
+123,19,1,-141.000,0.000,-1
+124,19,1,-141.000,0.000,-1
+125,19,1,-141.000,0.000,-1
+126,19,1,-141.000,0.000,-1
+127,19,1,-141.000,0.000,-1
+128,19,1,-141.000,0.000,-1
+129,19,1,-141.000,0.000,-1
+130,19,1,-141.000,0.000,-1
+131,19,1,-141.000,0.000,-1
+132,19,1,-141.000,0.000,-1
+133,19,1,-141.000,0.000,-1
+134,19,1,-141.000,0.000,-1
+135,19,1,-141.000,0.000,-1
+136,19,1,-141.000,0.000,-1
+137,19,1,-141.000,0.000,-1
+138,19,1,-141.000,0.000,-1
+139,19,1,-141.000,0.000,-1
+140,19,1,-141.000,0.000,-1
+141,19,1,-141.000,0.000,-1
+142,19,1,-141.000,0.000,-1
+143,19,1,-141.000,0.000,-1
+144,19,1,-141.000,0.000,-1
+145,19,1,-141.000,0.000,-1
+146,19,1,-141.000,0.000,-1
+147,19,1,-141.000,0.000,-1
+148,19,1,-141.000,0.000,-1
+149,19,1,-141.000,0.000,-1
+150,19,1,-141.000,0.000,-1
+151,19,1,-141.000,0.000,-1
+152,19,1,-141.000,0.000,-1
+153,19,1,-141.000,0.000,-1
+154,19,1,-141.000,0.000,-1
+155,19,1,-141.000,0.000,-1
+156,19,1,-141.000,0.000,-1
+157,19,1,-141.000,0.000,-1
+158,19,1,-141.000,0.000,-1
+159,19,1,-141.000,0.000,-1
+160,19,1,-141.000,0.000,-1
+161,19,1,-141.000,0.000,-1
+162,19,1,-141.000,0.000,-1
+163,19,1,-141.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix034_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix034_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f1622c40461e3d83d5e1be250726fa57371fc7df
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix034_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,31 @@
+41,19,0,128.000,0.000,-1
+42,19,0,130.000,0.000,-1
+43,19,0,132.000,0.000,-1
+44,19,0,134.000,0.000,-1
+45,19,0,135.000,0.000,-1
+46,19,0,136.000,-1.000,-1
+47,19,0,140.000,-3.000,-1
+48,19,0,142.000,-1.000,-1
+49,19,0,144.000,0.000,-1
+50,19,0,146.000,0.000,-1
+51,19,0,148.000,0.000,-1
+52,19,0,150.000,0.000,-1
+53,19,0,152.000,0.000,-1
+54,19,0,153.000,0.000,-1
+55,19,0,155.000,0.000,-1
+56,19,0,158.000,1.000,-1
+57,19,0,160.000,1.000,-1
+58,19,0,161.000,1.000,-1
+59,19,0,164.000,2.000,-1
+60,19,0,166.000,2.000,-1
+61,19,0,169.000,1.000,-1
+62,19,0,170.000,1.000,-1
+63,19,0,172.000,1.000,-1
+64,19,0,174.000,0.000,-1
+65,19,0,176.000,0.000,-1
+66,19,0,178.000,0.000,-1
+71,19,0,-172.000,0.000,-1
+72,19,0,-170.000,0.000,-1
+73,19,0,-168.000,0.000,-1
+74,19,0,-166.000,0.000,-1
+75,19,0,-164.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix034_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix034_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d1f3afc4417d96fa28ffd573424987e3296c3046
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix034_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,128 @@
+0,6,0,-126.000,0.000,-1
+0,19,1,-125.000,5.000,-1
+1,6,0,-124.000,0.000,-1
+1,19,1,-125.000,5.000,-1
+2,6,0,-122.000,0.000,-1
+2,19,1,-125.000,5.000,-1
+3,6,0,-120.000,0.000,-1
+3,19,1,-125.000,5.000,-1
+4,6,0,-118.000,0.000,-1
+4,19,1,-125.000,5.000,-1
+5,6,0,-117.000,0.000,-1
+5,19,1,-125.000,5.000,-1
+6,6,0,-117.000,-3.000,-1
+6,19,1,-125.000,5.000,-1
+7,6,0,-120.000,-2.000,-1
+7,19,1,-125.000,5.000,-1
+8,6,0,-121.000,-3.000,-1
+8,19,1,-125.000,5.000,-1
+9,6,0,-124.000,-1.000,-1
+9,19,1,-125.000,5.000,-1
+10,6,0,-125.000,-3.000,-1
+10,19,1,-125.000,5.000,-1
+11,6,0,-127.000,-3.000,-1
+12,6,0,-129.000,-3.000,-1
+13,6,0,-131.000,-3.000,-1
+14,6,0,-133.000,-3.000,-1
+15,6,0,-135.000,-3.000,-1
+16,6,0,-137.000,-3.000,-1
+17,6,0,-139.000,-3.000,-1
+18,6,0,-141.000,-4.000,-1
+19,6,0,-143.000,-3.000,-1
+20,6,0,-145.000,-3.000,-1
+21,6,0,-147.000,-4.000,-1
+22,6,0,-149.000,-4.000,-1
+23,6,0,-151.000,-4.000,-1
+24,6,0,-153.000,-4.000,-1
+25,6,0,-155.000,-4.000,-1
+26,6,0,-157.000,-3.000,-1
+27,6,0,-159.000,-4.000,-1
+28,6,0,-161.000,-4.000,-1
+29,6,0,-163.000,-4.000,-1
+30,6,0,-165.000,-3.000,-1
+31,6,0,-167.000,-3.000,-1
+32,6,0,-169.000,-3.000,-1
+33,6,0,-171.000,-3.000,-1
+34,6,0,-173.000,-4.000,-1
+35,6,0,-175.000,-4.000,-1
+36,6,0,-177.000,-4.000,-1
+37,6,0,-179.000,-3.000,-1
+38,6,0,179.000,-3.000,-1
+39,6,0,177.000,-3.000,-1
+40,6,0,175.000,-2.000,-1
+41,6,0,173.000,-2.000,-1
+42,6,0,170.000,-3.000,-1
+43,6,0,169.000,-3.000,-1
+44,6,0,167.000,-4.000,-1
+45,6,0,165.000,-4.000,-1
+46,6,0,163.000,-4.000,-1
+47,6,0,161.000,-3.000,-1
+48,0,0,142.000,-2.000,-1
+48,6,0,159.000,-5.000,-1
+49,0,0,142.000,-2.000,-1
+49,6,0,157.000,-4.000,-1
+50,0,0,142.000,-2.000,-1
+50,6,0,155.000,-4.000,-1
+51,0,0,142.000,-2.000,-1
+51,6,0,153.000,-3.000,-1
+52,0,0,142.000,-2.000,-1
+52,6,0,151.000,-4.000,-1
+53,0,0,142.000,-2.000,-1
+53,6,0,149.000,-4.000,-1
+54,0,0,142.000,-2.000,-1
+54,6,0,147.000,-4.000,-1
+55,0,0,142.000,-2.000,-1
+55,6,0,145.000,-4.000,-1
+56,0,0,142.000,-2.000,-1
+56,6,0,143.000,-4.000,-1
+57,0,0,142.000,-2.000,-1
+57,6,0,141.000,-5.000,-1
+58,0,0,142.000,-2.000,-1
+58,6,0,139.000,-3.000,-1
+59,0,0,142.000,-2.000,-1
+59,6,0,137.000,-4.000,-1
+60,0,0,142.000,-2.000,-1
+60,6,0,135.000,-3.000,-1
+61,0,0,142.000,-2.000,-1
+61,6,0,132.000,-4.000,-1
+62,0,0,142.000,-2.000,-1
+62,6,0,130.000,-4.000,-1
+63,0,0,142.000,-2.000,-1
+63,6,0,129.000,-5.000,-1
+64,0,0,142.000,-2.000,-1
+64,6,0,128.000,-6.000,-1
+65,0,0,142.000,-2.000,-1
+65,6,0,129.000,-6.000,-1
+66,0,0,142.000,-2.000,-1
+66,6,0,122.000,-8.000,-1
+67,0,0,142.000,-2.000,-1
+67,6,0,118.000,-7.000,-1
+68,0,0,142.000,-2.000,-1
+68,6,0,118.000,-7.000,-1
+69,0,0,142.000,-2.000,-1
+69,17,1,161.000,1.000,-1
+70,0,0,142.000,-2.000,-1
+70,17,1,161.000,1.000,-1
+71,0,0,142.000,-2.000,-1
+71,17,1,161.000,1.000,-1
+72,0,0,142.000,-2.000,-1
+110,17,2,-60.000,0.000,-1
+111,17,2,-63.000,0.000,-1
+112,17,2,-61.000,-1.000,-1
+115,17,2,-49.000,-4.000,-1
+116,17,2,-45.000,-4.000,-1
+117,17,2,-40.000,-4.000,-1
+118,17,2,-37.000,-4.000,-1
+120,17,2,-29.000,-4.000,-1
+121,17,2,-25.000,-4.000,-1
+122,17,2,-21.000,-4.000,-1
+125,17,2,-9.000,-4.000,-1
+126,17,2,-5.000,-5.000,-1
+127,17,2,-1.000,-4.000,-1
+130,17,2,11.000,-5.000,-1
+131,17,2,15.000,-6.000,-1
+132,17,2,19.000,-6.000,-1
+133,17,2,23.000,-5.000,-1
+137,17,2,39.000,-4.000,-1
+138,17,2,43.000,-4.000,-1
+139,17,2,47.000,-3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix035_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix035_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..09cec13439f37cb84df499cc58c8690afa8bacc3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix035_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,28 @@
+0,11,0,-176.000,4.000,-1
+1,11,0,-176.000,4.000,-1
+155,5,0,-54.000,10.000,-1
+156,5,0,-54.000,10.000,-1
+157,5,0,-54.000,10.000,-1
+158,5,0,-54.000,10.000,-1
+159,5,0,-54.000,10.000,-1
+160,5,0,-54.000,10.000,-1
+161,5,0,-54.000,10.000,-1
+162,5,0,-54.000,10.000,-1
+163,5,0,-54.000,10.000,-1
+164,5,0,-54.000,10.000,-1
+165,5,0,-54.000,10.000,-1
+166,5,0,-54.000,10.000,-1
+179,1,0,19.000,9.000,-1
+180,1,0,19.000,9.000,-1
+181,1,0,19.000,9.000,-1
+182,1,0,19.000,9.000,-1
+183,1,0,19.000,9.000,-1
+184,1,0,19.000,9.000,-1
+185,1,0,19.000,9.000,-1
+186,1,0,19.000,9.000,-1
+187,1,0,19.000,9.000,-1
+188,1,0,19.000,9.000,-1
+189,1,0,19.000,9.000,-1
+190,1,0,19.000,9.000,-1
+191,1,0,19.000,9.000,-1
+192,1,0,19.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..945b9bb82b29077cd4388f3bc5e9d84f7fb7cdbc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,30 @@
+170,6,0,55.000,-2.000,-1
+171,6,0,54.000,-1.000,-1
+172,6,0,54.000,-1.000,-1
+173,6,0,53.000,0.000,-1
+174,6,0,52.000,0.000,-1
+175,6,0,51.000,0.000,-1
+176,6,0,50.000,0.000,-1
+177,6,0,49.000,0.000,-1
+178,6,0,48.000,0.000,-1
+179,6,0,47.000,0.000,-1
+180,6,0,46.000,0.000,-1
+181,6,0,45.000,0.000,-1
+182,6,0,44.000,0.000,-1
+183,6,0,43.000,0.000,-1
+184,6,0,42.000,0.000,-1
+185,6,0,41.000,0.000,-1
+186,6,0,40.000,0.000,-1
+187,6,0,39.000,0.000,-1
+188,6,0,38.000,-1.000,-1
+189,6,0,37.000,-1.000,-1
+190,6,0,37.000,-1.000,-1
+191,6,0,35.000,-1.000,-1
+192,6,0,34.000,-1.000,-1
+193,6,0,34.000,-1.000,-1
+194,6,0,32.000,-1.000,-1
+195,6,0,31.000,0.000,-1
+196,6,0,30.000,0.000,-1
+197,6,0,29.000,-1.000,-1
+198,6,0,28.000,0.000,-1
+199,6,0,27.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cf22946d4fbd2bf54bc6daf203c1b89ed38da45b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,171 @@
+0,6,0,27.000,0.000,-1
+1,6,0,25.000,-1.000,-1
+2,6,0,24.000,0.000,-1
+3,6,0,23.000,-1.000,-1
+4,6,0,22.000,-1.000,-1
+5,6,0,21.000,0.000,-1
+6,6,0,20.000,0.000,-1
+7,6,0,19.000,0.000,-1
+8,6,0,18.000,0.000,-1
+9,6,0,17.000,0.000,-1
+10,6,0,16.000,0.000,-1
+11,6,0,15.000,0.000,-1
+12,6,0,14.000,0.000,-1
+13,6,0,13.000,0.000,-1
+14,6,0,12.000,0.000,-1
+15,6,0,11.000,0.000,-1
+16,6,0,10.000,0.000,-1
+17,6,0,9.000,0.000,-1
+18,6,0,8.000,0.000,-1
+19,6,0,7.000,0.000,-1
+20,6,0,7.000,0.000,-1
+21,6,0,5.000,-1.000,-1
+22,6,0,4.000,-1.000,-1
+23,6,0,3.000,-1.000,-1
+24,6,0,2.000,-1.000,-1
+25,6,0,1.000,-1.000,-1
+26,6,0,0.000,-1.000,-1
+27,6,0,-1.000,-1.000,-1
+28,6,0,-2.000,-1.000,-1
+29,6,0,-3.000,-1.000,-1
+30,6,0,-4.000,-1.000,-1
+31,6,0,-5.000,-1.000,-1
+32,6,0,-6.000,-1.000,-1
+33,6,0,-7.000,-1.000,-1
+34,6,0,-8.000,-1.000,-1
+35,6,0,-9.000,-1.000,-1
+36,6,0,-10.000,0.000,-1
+37,6,0,-11.000,0.000,-1
+38,6,0,-12.000,0.000,-1
+39,6,0,-12.000,0.000,-1
+40,6,0,-14.000,-1.000,-1
+41,6,0,-14.000,-1.000,-1
+42,6,0,-16.000,-2.000,-1
+43,6,0,-17.000,-2.000,-1
+44,6,0,-18.000,-2.000,-1
+45,6,0,-19.000,-2.000,-1
+46,6,0,-20.000,-1.000,-1
+47,6,0,-21.000,-2.000,-1
+48,6,0,-22.000,-2.000,-1
+49,6,0,-24.000,-1.000,-1
+50,6,0,-24.000,-1.000,-1
+51,6,0,-25.000,0.000,-1
+52,6,0,-26.000,-1.000,-1
+53,6,0,-27.000,-1.000,-1
+54,6,0,-28.000,0.000,-1
+55,6,0,-29.000,0.000,-1
+56,6,0,-30.000,0.000,-1
+57,6,0,-31.000,0.000,-1
+58,6,0,-32.000,0.000,-1
+59,6,0,-33.000,0.000,-1
+60,6,0,-34.000,0.000,-1
+61,6,0,-35.000,0.000,-1
+62,6,0,-36.000,0.000,-1
+63,6,0,-37.000,0.000,-1
+64,6,0,-38.000,0.000,-1
+65,6,0,-39.000,0.000,-1
+66,6,0,-40.000,0.000,-1
+67,6,0,-41.000,0.000,-1
+68,6,0,-42.000,0.000,-1
+69,6,0,-43.000,0.000,-1
+70,6,0,-44.000,0.000,-1
+71,6,0,-45.000,0.000,-1
+72,6,0,-46.000,0.000,-1
+73,6,0,-47.000,0.000,-1
+74,6,0,-48.000,0.000,-1
+75,6,0,-49.000,0.000,-1
+76,6,0,-50.000,0.000,-1
+77,6,0,-51.000,0.000,-1
+78,6,0,-52.000,0.000,-1
+79,6,0,-53.000,-1.000,-1
+80,6,0,-54.000,-1.000,-1
+81,6,0,-55.000,-1.000,-1
+82,6,0,-56.000,0.000,-1
+83,6,0,-57.000,0.000,-1
+84,6,0,-58.000,0.000,-1
+85,6,0,-58.000,0.000,-1
+86,6,0,-60.000,0.000,-1
+87,6,0,-61.000,0.000,-1
+88,6,0,-62.000,0.000,-1
+89,6,0,-63.000,0.000,-1
+90,6,0,-63.000,0.000,-1
+91,6,0,-65.000,-4.000,-1
+92,6,0,-63.000,-4.000,-1
+93,6,0,-62.000,0.000,-1
+94,6,0,-61.000,-1.000,-1
+95,6,0,-59.000,-3.000,-1
+96,6,0,-59.000,-2.000,-1
+97,6,0,-58.000,-7.000,-1
+98,6,0,-55.000,-6.000,-1
+99,6,0,-56.000,-5.000,-1
+100,6,0,-55.000,0.000,-1
+101,6,0,-54.000,-2.000,-1
+102,6,0,-53.000,-4.000,-1
+103,6,0,-53.000,-4.000,-1
+104,6,0,-51.000,-6.000,-1
+105,6,0,-49.000,-5.000,-1
+106,6,0,-49.000,-4.000,-1
+107,6,0,-48.000,-4.000,-1
+108,6,0,-48.000,-4.000,-1
+109,6,0,-45.000,-4.000,-1
+110,6,0,-45.000,-4.000,-1
+111,6,0,-44.000,-3.000,-1
+112,6,0,-43.000,-4.000,-1
+113,6,0,-42.000,-4.000,-1
+114,6,0,-40.000,-4.000,-1
+115,6,0,-40.000,-4.000,-1
+116,6,0,-38.000,-5.000,-1
+117,6,0,-37.000,-4.000,-1
+118,6,0,-37.000,-4.000,-1
+119,6,0,-36.000,-4.000,-1
+120,6,0,-35.000,-4.000,-1
+141,11,0,0.000,-1.000,-1
+142,11,0,0.000,-1.000,-1
+143,11,0,0.000,-1.000,-1
+144,11,0,0.000,-1.000,-1
+145,11,0,0.000,-1.000,-1
+146,11,0,0.000,-1.000,-1
+147,11,0,0.000,-1.000,-1
+148,11,0,0.000,-1.000,-1
+149,11,0,0.000,-1.000,-1
+150,11,0,0.000,-1.000,-1
+151,11,0,0.000,-1.000,-1
+152,11,0,0.000,-1.000,-1
+153,11,0,0.000,-1.000,-1
+154,11,0,0.000,-1.000,-1
+155,11,0,0.000,-1.000,-1
+156,11,0,0.000,-1.000,-1
+157,11,0,0.000,-1.000,-1
+158,11,0,0.000,-1.000,-1
+159,11,0,0.000,-1.000,-1
+160,11,0,0.000,-1.000,-1
+170,6,1,41.000,12.000,-1
+171,6,1,41.000,12.000,-1
+172,6,1,41.000,12.000,-1
+173,6,1,41.000,12.000,-1
+174,6,1,41.000,12.000,-1
+175,6,1,41.000,12.000,-1
+176,6,1,41.000,12.000,-1
+177,6,1,41.000,12.000,-1
+178,6,1,41.000,12.000,-1
+179,6,1,41.000,12.000,-1
+180,6,1,41.000,12.000,-1
+181,6,1,41.000,12.000,-1
+182,6,1,41.000,12.000,-1
+183,6,1,41.000,12.000,-1
+184,6,1,41.000,12.000,-1
+185,6,1,41.000,12.000,-1
+186,6,1,41.000,12.000,-1
+187,6,1,41.000,12.000,-1
+188,6,1,41.000,12.000,-1
+189,6,1,41.000,12.000,-1
+190,6,1,41.000,12.000,-1
+191,6,1,41.000,12.000,-1
+192,6,1,41.000,12.000,-1
+193,6,1,41.000,12.000,-1
+194,6,1,41.000,12.000,-1
+195,6,1,41.000,12.000,-1
+196,6,1,41.000,12.000,-1
+197,6,1,41.000,12.000,-1
+198,6,1,41.000,12.000,-1
+199,6,1,41.000,12.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c55762bb87842952b26eb0f18c41f2bfa554ac18
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix036_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+0,6,1,41.000,12.000,-1
+1,6,1,41.000,12.000,-1
+2,6,1,41.000,12.000,-1
+3,6,1,41.000,12.000,-1
+4,6,1,41.000,12.000,-1
+5,6,1,41.000,12.000,-1
+6,6,1,41.000,12.000,-1
+7,6,1,41.000,12.000,-1
+8,6,1,41.000,12.000,-1
+9,6,1,41.000,12.000,-1
+10,6,1,41.000,12.000,-1
+11,6,1,41.000,12.000,-1
+12,6,1,41.000,12.000,-1
+13,6,1,41.000,12.000,-1
+14,6,1,41.000,12.000,-1
+15,6,1,41.000,12.000,-1
+16,6,1,41.000,12.000,-1
+17,0,0,-36.000,-4.000,-1
+17,6,1,41.000,12.000,-1
+18,0,0,-36.000,-4.000,-1
+18,6,1,41.000,12.000,-1
+19,0,0,-36.000,-4.000,-1
+19,6,1,41.000,12.000,-1
+20,0,0,-36.000,-4.000,-1
+20,6,1,41.000,12.000,-1
+21,0,0,-36.000,-4.000,-1
+21,6,1,41.000,12.000,-1
+22,0,0,-36.000,-4.000,-1
+22,6,1,41.000,12.000,-1
+23,0,0,-36.000,-4.000,-1
+23,6,1,41.000,12.000,-1
+24,0,0,-36.000,-4.000,-1
+24,6,1,41.000,12.000,-1
+25,0,0,-36.000,-4.000,-1
+25,6,1,41.000,12.000,-1
+26,0,0,-36.000,-4.000,-1
+26,6,1,41.000,12.000,-1
+27,0,0,-36.000,-4.000,-1
+27,6,1,41.000,12.000,-1
+28,0,0,-36.000,-4.000,-1
+28,6,1,41.000,12.000,-1
+29,0,0,-36.000,-4.000,-1
+29,6,1,41.000,12.000,-1
+30,0,0,-36.000,-4.000,-1
+30,6,1,41.000,12.000,-1
+31,0,0,-36.000,-4.000,-1
+31,6,1,41.000,12.000,-1
+32,0,0,-36.000,-4.000,-1
+32,6,1,41.000,12.000,-1
+33,0,0,-36.000,-4.000,-1
+33,6,1,41.000,12.000,-1
+34,0,0,-36.000,-4.000,-1
+34,6,1,41.000,12.000,-1
+35,0,0,-36.000,-4.000,-1
+35,6,1,41.000,12.000,-1
+36,0,0,-36.000,-4.000,-1
+36,6,1,41.000,12.000,-1
+37,0,0,-36.000,-4.000,-1
+37,6,1,41.000,12.000,-1
+38,0,0,-36.000,-4.000,-1
+38,6,1,41.000,12.000,-1
+39,0,0,-36.000,-4.000,-1
+39,6,1,41.000,12.000,-1
+40,0,0,-36.000,-4.000,-1
+40,6,1,41.000,12.000,-1
+41,0,0,-36.000,-4.000,-1
+41,6,1,41.000,12.000,-1
+42,0,0,-36.000,-4.000,-1
+42,6,1,41.000,12.000,-1
+43,0,0,-36.000,-4.000,-1
+43,6,1,41.000,12.000,-1
+44,0,0,-36.000,-4.000,-1
+44,6,1,41.000,12.000,-1
+45,0,0,-36.000,-4.000,-1
+45,6,1,41.000,12.000,-1
+46,0,0,-36.000,-4.000,-1
+46,6,1,41.000,12.000,-1
+47,0,0,-36.000,-4.000,-1
+47,6,1,41.000,12.000,-1
+48,0,0,-36.000,-4.000,-1
+48,6,1,41.000,12.000,-1
+49,0,0,-36.000,-4.000,-1
+49,6,1,41.000,12.000,-1
+50,0,0,-36.000,-4.000,-1
+50,6,1,41.000,12.000,-1
+51,0,0,-36.000,-4.000,-1
+51,6,1,41.000,12.000,-1
+52,0,0,-36.000,-4.000,-1
+52,6,1,41.000,12.000,-1
+53,0,0,-36.000,-4.000,-1
+53,6,1,41.000,12.000,-1
+54,0,0,-36.000,-4.000,-1
+54,6,1,41.000,12.000,-1
+55,0,0,-36.000,-4.000,-1
+55,6,1,41.000,12.000,-1
+56,0,0,-36.000,-4.000,-1
+56,6,1,41.000,12.000,-1
+57,0,0,-36.000,-4.000,-1
+57,6,1,41.000,12.000,-1
+58,6,1,41.000,12.000,-1
+59,6,1,41.000,12.000,-1
+60,6,1,41.000,12.000,-1
+61,6,1,41.000,12.000,-1
+62,6,1,41.000,12.000,-1
+63,6,1,41.000,12.000,-1
+64,6,1,41.000,12.000,-1
+65,6,1,41.000,12.000,-1
+66,6,1,41.000,12.000,-1
+67,6,1,41.000,12.000,-1
+68,6,1,41.000,12.000,-1
+69,6,1,41.000,12.000,-1
+70,6,1,41.000,12.000,-1
+71,6,1,41.000,12.000,-1
+72,6,1,41.000,12.000,-1
+73,6,1,41.000,12.000,-1
+74,6,1,41.000,12.000,-1
+75,6,1,41.000,12.000,-1
+76,6,1,41.000,12.000,-1
+77,6,1,41.000,12.000,-1
+78,6,1,41.000,12.000,-1
+79,6,1,41.000,12.000,-1
+80,6,1,41.000,12.000,-1
+81,6,1,41.000,12.000,-1
+82,6,1,41.000,12.000,-1
+83,6,1,41.000,12.000,-1
+84,6,1,41.000,12.000,-1
+85,6,1,41.000,12.000,-1
+86,6,1,41.000,12.000,-1
+87,6,1,41.000,12.000,-1
+88,6,1,41.000,12.000,-1
+89,6,1,41.000,12.000,-1
+90,6,1,41.000,12.000,-1
+91,6,1,41.000,12.000,-1
+92,6,1,41.000,12.000,-1
+93,1,0,145.000,8.000,-1
+93,6,1,41.000,12.000,-1
+94,1,0,145.000,8.000,-1
+94,6,1,41.000,12.000,-1
+95,1,0,145.000,8.000,-1
+95,6,1,41.000,12.000,-1
+96,1,0,145.000,8.000,-1
+96,6,1,41.000,12.000,-1
+97,1,0,145.000,8.000,-1
+97,6,1,41.000,12.000,-1
+98,1,0,145.000,8.000,-1
+98,6,1,41.000,12.000,-1
+99,1,0,145.000,8.000,-1
+99,6,1,41.000,12.000,-1
+100,1,0,145.000,8.000,-1
+100,6,1,41.000,12.000,-1
+101,1,0,145.000,8.000,-1
+101,6,1,41.000,12.000,-1
+102,6,1,41.000,12.000,-1
+103,6,1,41.000,12.000,-1
+104,6,1,41.000,12.000,-1
+105,6,1,41.000,12.000,-1
+106,6,1,41.000,12.000,-1
+107,6,1,41.000,12.000,-1
+108,6,1,41.000,12.000,-1
+109,6,1,41.000,12.000,-1
+110,6,1,41.000,12.000,-1
+111,6,1,41.000,12.000,-1
+112,6,1,41.000,12.000,-1
+113,6,1,41.000,12.000,-1
+114,6,1,41.000,12.000,-1
+115,6,1,41.000,12.000,-1
+116,6,1,41.000,12.000,-1
+117,6,1,41.000,12.000,-1
+118,6,1,41.000,12.000,-1
+119,6,1,41.000,12.000,-1
+120,6,1,41.000,12.000,-1
+135,1,1,134.000,-2.000,-1
+136,1,1,134.000,-2.000,-1
+137,1,1,134.000,-2.000,-1
+138,1,1,134.000,-2.000,-1
+139,1,1,134.000,-2.000,-1
+140,1,1,134.000,-2.000,-1
+141,1,1,134.000,-2.000,-1
+142,1,1,134.000,-2.000,-1
+143,1,1,134.000,-2.000,-1
+144,1,1,134.000,-2.000,-1
+145,1,1,134.000,-2.000,-1
+146,1,1,134.000,-2.000,-1
+147,1,1,134.000,-2.000,-1
+148,1,1,134.000,-2.000,-1
+149,1,1,134.000,-2.000,-1
+150,1,1,134.000,-2.000,-1
+151,1,1,134.000,-2.000,-1
+152,1,1,134.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix037_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix037_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2a9fc1765e1e5a1aeb6524821e660ffb69eff0d8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix037_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,249 @@
+1,1,0,60.000,4.000,-1
+2,1,0,60.000,4.000,-1
+3,1,0,60.000,4.000,-1
+4,1,0,60.000,4.000,-1
+5,1,0,60.000,4.000,-1
+6,1,0,60.000,4.000,-1
+7,1,0,60.000,4.000,-1
+8,1,0,60.000,4.000,-1
+9,1,0,60.000,4.000,-1
+10,1,0,60.000,4.000,-1
+11,1,0,60.000,4.000,-1
+12,1,0,60.000,4.000,-1
+13,1,0,60.000,4.000,-1
+14,1,0,60.000,4.000,-1
+15,1,0,60.000,4.000,-1
+16,1,0,60.000,4.000,-1
+17,1,0,60.000,4.000,-1
+18,1,0,60.000,4.000,-1
+19,1,0,60.000,4.000,-1
+20,1,0,60.000,4.000,-1
+21,1,0,60.000,4.000,-1
+22,1,0,60.000,4.000,-1
+23,1,0,60.000,4.000,-1
+27,19,0,59.000,5.000,-1
+28,19,0,58.000,5.000,-1
+29,19,0,56.000,5.000,-1
+30,19,0,55.000,5.000,-1
+31,19,0,54.000,5.000,-1
+32,19,0,53.000,5.000,-1
+33,19,0,52.000,5.000,-1
+34,19,0,51.000,6.000,-1
+35,19,0,50.000,6.000,-1
+36,19,0,49.000,6.000,-1
+37,19,0,49.000,6.000,-1
+38,19,0,48.000,6.000,-1
+39,19,0,46.000,6.000,-1
+40,19,0,45.000,6.000,-1
+41,19,0,45.000,6.000,-1
+42,19,0,44.000,6.000,-1
+43,19,0,43.000,6.000,-1
+44,19,0,42.000,7.000,-1
+45,19,0,40.000,7.000,-1
+46,19,0,39.000,7.000,-1
+47,19,0,38.000,7.000,-1
+48,19,0,37.000,7.000,-1
+49,19,0,36.000,7.000,-1
+50,19,0,35.000,7.000,-1
+51,19,0,34.000,7.000,-1
+52,19,0,33.000,7.000,-1
+53,19,0,33.000,8.000,-1
+54,19,0,32.000,8.000,-1
+55,19,0,30.000,7.000,-1
+56,19,0,29.000,7.000,-1
+57,18,0,150.000,4.000,-1
+57,19,0,28.000,8.000,-1
+58,18,0,150.000,4.000,-1
+58,19,0,28.000,8.000,-1
+59,18,0,150.000,4.000,-1
+59,19,0,26.000,8.000,-1
+60,18,0,150.000,4.000,-1
+60,19,0,25.000,8.000,-1
+61,18,0,150.000,4.000,-1
+61,19,0,25.000,8.000,-1
+62,18,0,150.000,4.000,-1
+62,19,0,23.000,8.000,-1
+63,19,0,22.000,8.000,-1
+64,19,0,21.000,8.000,-1
+65,19,0,20.000,8.000,-1
+66,18,0,150.000,4.000,-1
+66,19,0,18.000,8.000,-1
+67,18,0,150.000,4.000,-1
+67,19,0,18.000,8.000,-1
+68,18,0,150.000,4.000,-1
+68,19,0,17.000,8.000,-1
+69,18,0,150.000,4.000,-1
+69,19,0,16.000,8.000,-1
+70,18,0,150.000,4.000,-1
+70,19,0,15.000,8.000,-1
+71,18,0,150.000,4.000,-1
+71,19,0,14.000,8.000,-1
+72,18,0,150.000,4.000,-1
+72,19,0,13.000,8.000,-1
+73,18,0,150.000,4.000,-1
+73,19,0,13.000,8.000,-1
+74,18,0,150.000,4.000,-1
+74,19,0,11.000,7.000,-1
+75,18,0,150.000,4.000,-1
+75,19,0,10.000,7.000,-1
+76,19,0,9.000,7.000,-1
+77,19,0,8.000,7.000,-1
+78,19,0,7.000,7.000,-1
+79,18,0,150.000,4.000,-1
+79,19,0,6.000,7.000,-1
+80,18,0,150.000,4.000,-1
+80,19,0,5.000,7.000,-1
+81,18,0,150.000,4.000,-1
+81,19,0,4.000,7.000,-1
+82,18,0,150.000,4.000,-1
+82,19,0,4.000,7.000,-1
+83,18,0,150.000,4.000,-1
+83,19,0,4.000,7.000,-1
+84,18,0,150.000,4.000,-1
+84,19,0,1.000,6.000,-1
+85,18,0,150.000,4.000,-1
+85,19,0,0.000,6.000,-1
+86,18,0,150.000,4.000,-1
+86,19,0,-1.000,6.000,-1
+87,18,0,150.000,4.000,-1
+87,19,0,-2.000,6.000,-1
+88,18,0,150.000,4.000,-1
+88,19,0,-3.000,6.000,-1
+89,19,0,-4.000,6.000,-1
+90,19,0,-5.000,6.000,-1
+91,19,0,-8.000,7.000,-1
+92,18,0,150.000,4.000,-1
+92,19,0,-7.000,7.000,-1
+93,18,0,150.000,4.000,-1
+93,19,0,-8.000,7.000,-1
+94,18,0,150.000,4.000,-1
+94,19,0,-9.000,7.000,-1
+95,18,0,150.000,4.000,-1
+95,19,0,-9.000,7.000,-1
+96,18,0,150.000,4.000,-1
+96,19,0,-9.000,7.000,-1
+97,18,0,150.000,4.000,-1
+97,19,0,-13.000,7.000,-1
+98,19,0,-13.000,7.000,-1
+99,19,0,-14.000,7.000,-1
+100,19,0,-15.000,7.000,-1
+101,19,0,-16.000,7.000,-1
+102,18,0,150.000,4.000,-1
+102,19,0,-17.000,7.000,-1
+103,18,0,150.000,4.000,-1
+103,19,0,-18.000,8.000,-1
+104,18,0,150.000,4.000,-1
+104,19,0,-19.000,8.000,-1
+105,18,0,150.000,4.000,-1
+105,19,0,-20.000,8.000,-1
+106,18,0,150.000,4.000,-1
+106,19,0,-21.000,8.000,-1
+107,18,0,150.000,4.000,-1
+107,19,0,-22.000,8.000,-1
+108,18,0,150.000,4.000,-1
+108,19,0,-23.000,8.000,-1
+109,19,0,-24.000,8.000,-1
+110,19,0,-25.000,8.000,-1
+111,19,0,-26.000,8.000,-1
+112,18,0,150.000,4.000,-1
+112,19,0,-27.000,8.000,-1
+113,18,0,150.000,4.000,-1
+113,19,0,-29.000,8.000,-1
+114,18,0,150.000,4.000,-1
+114,19,0,-29.000,8.000,-1
+115,18,0,150.000,4.000,-1
+115,19,0,-30.000,8.000,-1
+116,18,0,150.000,4.000,-1
+116,19,0,-31.000,8.000,-1
+117,18,0,150.000,4.000,-1
+117,19,0,-32.000,8.000,-1
+118,18,0,150.000,4.000,-1
+118,19,0,-33.000,8.000,-1
+119,18,0,150.000,4.000,-1
+119,19,0,-34.000,7.000,-1
+120,18,0,150.000,4.000,-1
+120,19,0,-35.000,7.000,-1
+121,18,0,150.000,4.000,-1
+121,19,0,-36.000,7.000,-1
+122,19,0,-37.000,7.000,-1
+123,19,0,-38.000,7.000,-1
+124,18,0,150.000,4.000,-1
+124,19,0,-39.000,7.000,-1
+125,18,0,150.000,4.000,-1
+125,19,0,-40.000,7.000,-1
+126,18,0,150.000,4.000,-1
+126,19,0,-41.000,7.000,-1
+127,18,0,150.000,4.000,-1
+127,19,0,-42.000,7.000,-1
+128,18,0,150.000,4.000,-1
+128,19,0,-43.000,7.000,-1
+129,18,0,150.000,4.000,-1
+129,19,0,-44.000,6.000,-1
+130,18,0,150.000,4.000,-1
+130,19,0,-45.000,6.000,-1
+131,18,0,150.000,4.000,-1
+131,19,0,-46.000,6.000,-1
+132,18,0,150.000,4.000,-1
+132,19,0,-47.000,6.000,-1
+133,18,0,150.000,4.000,-1
+133,19,0,-48.000,6.000,-1
+134,18,0,150.000,4.000,-1
+134,19,0,-49.000,6.000,-1
+135,18,0,150.000,4.000,-1
+135,19,0,-50.000,6.000,-1
+136,19,0,-51.000,6.000,-1
+137,19,0,-52.000,5.000,-1
+138,19,0,-53.000,5.000,-1
+139,19,0,-54.000,5.000,-1
+140,19,0,-55.000,5.000,-1
+141,19,0,-56.000,5.000,-1
+142,19,0,-57.000,5.000,-1
+143,19,0,-58.000,5.000,-1
+144,19,0,-59.000,5.000,-1
+145,19,0,-60.000,4.000,-1
+146,19,0,-61.000,4.000,-1
+147,19,0,-62.000,4.000,-1
+148,19,0,-63.000,4.000,-1
+149,19,0,-62.000,7.000,-1
+150,19,0,-62.000,8.000,-1
+151,19,0,-62.000,8.000,-1
+152,19,0,-61.000,9.000,-1
+153,19,0,-60.000,9.000,-1
+154,19,0,-59.000,9.000,-1
+155,19,0,-58.000,9.000,-1
+156,19,0,-57.000,10.000,-1
+157,19,0,-56.000,10.000,-1
+158,19,0,-55.000,10.000,-1
+159,19,0,-54.000,10.000,-1
+160,19,0,-53.000,11.000,-1
+161,19,0,-52.000,11.000,-1
+162,19,0,-51.000,11.000,-1
+163,19,0,-50.000,11.000,-1
+164,19,0,-49.000,12.000,-1
+165,6,0,-173.000,-2.000,-1
+165,19,0,-48.000,12.000,-1
+166,6,0,-173.000,-2.000,-1
+166,19,0,-47.000,12.000,-1
+167,6,0,-173.000,-2.000,-1
+167,19,0,-46.000,12.000,-1
+168,6,0,-173.000,-2.000,-1
+168,19,0,-45.000,12.000,-1
+169,6,0,-173.000,-2.000,-1
+169,19,0,-44.000,13.000,-1
+170,6,0,-173.000,-2.000,-1
+170,19,0,-43.000,13.000,-1
+171,6,0,-173.000,-2.000,-1
+171,19,0,-42.000,12.000,-1
+172,6,0,-173.000,-2.000,-1
+172,19,0,-41.000,13.000,-1
+173,6,0,-173.000,-2.000,-1
+173,19,0,-40.000,13.000,-1
+174,6,0,-173.000,-2.000,-1
+174,19,0,-39.000,13.000,-1
+175,19,0,-38.000,13.000,-1
+176,19,0,-37.000,13.000,-1
+177,19,0,-36.000,14.000,-1
+193,18,1,32.000,0.000,-1
+194,18,1,34.000,0.000,-1
+195,18,1,36.000,0.000,-1
+199,18,1,43.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix038_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix038_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..511bcaccf51a9d4d1dc4930f07f8ef92be92b655
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix038_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,191 @@
+5,11,0,139.000,7.000,-1
+6,11,0,139.000,7.000,-1
+7,11,0,139.000,7.000,-1
+8,11,0,139.000,7.000,-1
+9,11,0,139.000,7.000,-1
+10,11,0,139.000,7.000,-1
+11,11,0,139.000,7.000,-1
+12,11,0,139.000,7.000,-1
+13,11,0,139.000,7.000,-1
+14,11,0,139.000,7.000,-1
+15,11,0,139.000,7.000,-1
+16,11,0,139.000,7.000,-1
+17,11,0,139.000,7.000,-1
+18,11,0,139.000,7.000,-1
+19,11,0,139.000,7.000,-1
+20,11,0,139.000,7.000,-1
+21,11,0,139.000,7.000,-1
+22,11,0,139.000,7.000,-1
+23,11,0,139.000,7.000,-1
+27,17,1,10.000,14.000,-1
+28,17,1,10.000,14.000,-1
+29,17,1,10.000,14.000,-1
+30,17,1,10.000,14.000,-1
+31,17,1,10.000,14.000,-1
+32,17,1,10.000,14.000,-1
+33,17,1,10.000,14.000,-1
+35,17,1,10.000,14.000,-1
+36,17,1,10.000,14.000,-1
+37,17,1,10.000,14.000,-1
+38,17,1,10.000,14.000,-1
+40,17,1,10.000,14.000,-1
+41,17,1,10.000,14.000,-1
+42,17,1,10.000,14.000,-1
+43,17,1,10.000,14.000,-1
+46,17,1,10.000,14.000,-1
+47,17,1,10.000,14.000,-1
+48,17,1,10.000,14.000,-1
+49,17,1,10.000,14.000,-1
+51,17,1,10.000,14.000,-1
+52,17,1,10.000,14.000,-1
+53,17,1,10.000,14.000,-1
+54,17,1,10.000,14.000,-1
+55,17,1,10.000,14.000,-1
+56,17,1,10.000,14.000,-1
+57,17,1,10.000,14.000,-1
+58,17,1,10.000,14.000,-1
+61,17,1,10.000,14.000,-1
+62,17,1,10.000,14.000,-1
+63,17,1,10.000,14.000,-1
+64,17,1,10.000,14.000,-1
+67,17,1,10.000,14.000,-1
+68,17,1,10.000,14.000,-1
+69,17,1,10.000,14.000,-1
+70,17,1,10.000,14.000,-1
+72,17,1,10.000,14.000,-1
+73,17,1,10.000,14.000,-1
+74,17,1,10.000,14.000,-1
+75,17,1,10.000,14.000,-1
+78,17,1,10.000,14.000,-1
+79,17,1,10.000,14.000,-1
+80,17,1,10.000,14.000,-1
+81,17,1,10.000,14.000,-1
+83,17,1,10.000,14.000,-1
+84,17,1,10.000,14.000,-1
+85,17,1,10.000,14.000,-1
+86,17,1,10.000,14.000,-1
+87,17,1,10.000,14.000,-1
+88,17,1,10.000,14.000,-1
+89,17,1,10.000,14.000,-1
+90,17,1,10.000,14.000,-1
+91,17,1,10.000,14.000,-1
+92,17,1,10.000,14.000,-1
+95,17,1,10.000,14.000,-1
+96,17,1,10.000,14.000,-1
+97,17,1,10.000,14.000,-1
+98,17,1,10.000,14.000,-1
+99,17,1,10.000,14.000,-1
+100,17,1,10.000,14.000,-1
+101,17,1,10.000,14.000,-1
+102,17,1,10.000,14.000,-1
+103,17,1,10.000,14.000,-1
+133,1,0,142.000,-2.000,-1
+133,13,0,-154.000,-2.000,-1
+134,1,0,142.000,-2.000,-1
+134,13,0,-154.000,-2.000,-1
+135,1,0,142.000,-2.000,-1
+135,13,0,-154.000,-2.000,-1
+136,1,0,142.000,-2.000,-1
+136,13,0,-154.000,-2.000,-1
+137,1,0,142.000,-2.000,-1
+137,13,0,-154.000,-2.000,-1
+138,1,0,142.000,-2.000,-1
+138,13,0,-154.000,-2.000,-1
+139,1,0,142.000,-2.000,-1
+139,13,0,-154.000,-2.000,-1
+140,1,0,142.000,-2.000,-1
+140,13,0,-154.000,-2.000,-1
+141,1,0,142.000,-2.000,-1
+141,13,0,-154.000,-2.000,-1
+142,1,0,142.000,-2.000,-1
+142,13,0,-154.000,-2.000,-1
+143,1,0,142.000,-2.000,-1
+143,13,0,-154.000,-2.000,-1
+144,1,0,142.000,-2.000,-1
+144,13,0,-154.000,-2.000,-1
+145,1,0,142.000,-2.000,-1
+145,13,0,-154.000,-2.000,-1
+146,1,0,142.000,-2.000,-1
+146,13,0,-154.000,-2.000,-1
+147,1,0,142.000,-2.000,-1
+147,13,0,-154.000,-2.000,-1
+148,1,0,142.000,-2.000,-1
+148,13,0,-154.000,-2.000,-1
+149,1,0,142.000,-2.000,-1
+149,13,0,-154.000,-2.000,-1
+150,13,0,-154.000,-2.000,-1
+151,13,0,-154.000,-2.000,-1
+152,13,0,-154.000,-2.000,-1
+153,13,0,-154.000,-2.000,-1
+154,13,0,-154.000,-2.000,-1
+155,13,0,-154.000,-2.000,-1
+156,13,0,-154.000,-2.000,-1
+156,18,0,-18.000,-2.000,-1
+157,13,0,-154.000,-2.000,-1
+157,18,0,-18.000,-2.000,-1
+158,13,0,-154.000,-2.000,-1
+158,18,0,-18.000,-2.000,-1
+159,13,0,-154.000,-2.000,-1
+159,18,0,-18.000,-2.000,-1
+160,13,0,-154.000,-2.000,-1
+160,18,0,-18.000,-2.000,-1
+161,13,0,-154.000,-2.000,-1
+162,13,0,-154.000,-2.000,-1
+163,13,0,-154.000,-2.000,-1
+163,18,0,-18.000,-2.000,-1
+164,13,0,-154.000,-2.000,-1
+164,18,0,-18.000,-2.000,-1
+165,13,0,-154.000,-2.000,-1
+165,18,0,-18.000,-2.000,-1
+166,13,0,-154.000,-2.000,-1
+166,18,0,-18.000,-2.000,-1
+167,13,0,-154.000,-2.000,-1
+167,18,0,-18.000,-2.000,-1
+168,13,0,-154.000,-2.000,-1
+168,18,0,-18.000,-2.000,-1
+169,13,0,-154.000,-2.000,-1
+169,18,0,-18.000,-2.000,-1
+170,13,0,-154.000,-2.000,-1
+170,18,0,-18.000,-2.000,-1
+171,13,0,-154.000,-2.000,-1
+171,18,0,-18.000,-2.000,-1
+172,13,0,-154.000,-2.000,-1
+172,18,0,-18.000,-2.000,-1
+173,13,0,-154.000,-2.000,-1
+173,18,0,-18.000,-2.000,-1
+174,13,0,-154.000,-2.000,-1
+174,18,0,-18.000,-2.000,-1
+175,13,0,-154.000,-2.000,-1
+175,18,0,-18.000,-2.000,-1
+176,13,0,-154.000,-2.000,-1
+176,18,0,-18.000,-2.000,-1
+177,13,0,-154.000,-2.000,-1
+178,13,0,-154.000,-2.000,-1
+178,18,0,-18.000,-2.000,-1
+179,13,0,-154.000,-2.000,-1
+179,18,0,-18.000,-2.000,-1
+180,13,0,-154.000,-2.000,-1
+180,18,0,-18.000,-2.000,-1
+181,13,0,-154.000,-2.000,-1
+181,18,0,-18.000,-2.000,-1
+182,13,0,-154.000,-2.000,-1
+182,18,0,-18.000,-2.000,-1
+183,13,0,-154.000,-2.000,-1
+183,18,0,-18.000,-2.000,-1
+184,13,0,-154.000,-2.000,-1
+184,18,0,-18.000,-2.000,-1
+185,13,0,-154.000,-2.000,-1
+185,18,0,-18.000,-2.000,-1
+186,13,0,-154.000,-2.000,-1
+186,18,0,-18.000,-2.000,-1
+187,13,0,-154.000,-2.000,-1
+187,18,0,-18.000,-2.000,-1
+188,18,0,-18.000,-2.000,-1
+191,18,0,-18.000,-2.000,-1
+192,18,0,-18.000,-2.000,-1
+193,18,0,-18.000,-2.000,-1
+194,18,0,-18.000,-2.000,-1
+195,18,0,-18.000,-2.000,-1
+196,18,0,-18.000,-2.000,-1
+197,18,0,-18.000,-2.000,-1
+198,18,0,-18.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix038_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix038_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b2ed230002f4bfb568ab490acbe7a9855faed49f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix038_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+25,13,1,-127.000,11.000,-1
+26,13,1,-126.000,10.000,-1
+27,13,1,-125.000,10.000,-1
+28,13,1,-124.000,10.000,-1
+29,13,1,-123.000,10.000,-1
+30,13,1,-123.000,9.000,-1
+31,13,1,-121.000,9.000,-1
+32,13,1,-120.000,10.000,-1
+33,13,1,-119.000,8.000,-1
+34,13,1,-118.000,8.000,-1
+35,13,1,-118.000,8.000,-1
+36,13,1,-118.000,8.000,-1
+37,13,1,-118.000,5.000,-1
+38,13,1,-118.000,4.000,-1
+39,13,1,-119.000,4.000,-1
+40,13,1,-120.000,4.000,-1
+41,13,1,-121.000,5.000,-1
+42,13,1,-122.000,5.000,-1
+43,13,1,-123.000,5.000,-1
+44,13,1,-124.000,5.000,-1
+45,13,1,-125.000,5.000,-1
+46,13,1,-126.000,5.000,-1
+47,13,1,-127.000,6.000,-1
+48,13,1,-128.000,6.000,-1
+49,13,1,-129.000,6.000,-1
+50,13,1,-130.000,6.000,-1
+51,13,1,-131.000,6.000,-1
+52,13,1,-132.000,6.000,-1
+53,13,1,-133.000,6.000,-1
+54,13,1,-134.000,6.000,-1
+55,13,1,-135.000,6.000,-1
+56,13,1,-136.000,6.000,-1
+57,13,1,-137.000,7.000,-1
+58,13,1,-138.000,7.000,-1
+59,13,1,-138.000,7.000,-1
+60,13,1,-140.000,7.000,-1
+61,13,1,-141.000,7.000,-1
+62,13,1,-142.000,7.000,-1
+63,13,1,-143.000,8.000,-1
+64,13,1,-144.000,8.000,-1
+65,13,1,-145.000,8.000,-1
+66,13,1,-146.000,8.000,-1
+67,13,1,-147.000,8.000,-1
+68,13,1,-148.000,8.000,-1
+69,13,1,-149.000,8.000,-1
+70,13,1,-150.000,8.000,-1
+71,13,1,-151.000,8.000,-1
+72,13,1,-152.000,8.000,-1
+73,13,1,-153.000,8.000,-1
+74,13,1,-154.000,8.000,-1
+75,13,1,-155.000,8.000,-1
+76,13,1,-156.000,8.000,-1
+77,13,1,-157.000,8.000,-1
+78,13,1,-158.000,8.000,-1
+79,13,1,-159.000,8.000,-1
+80,13,1,-160.000,8.000,-1
+81,13,1,-161.000,8.000,-1
+82,13,1,-162.000,8.000,-1
+83,13,1,-163.000,9.000,-1
+84,13,1,-164.000,9.000,-1
+85,13,1,-165.000,9.000,-1
+86,13,1,-166.000,9.000,-1
+87,13,1,-167.000,9.000,-1
+88,13,1,-168.000,9.000,-1
+89,13,1,-169.000,9.000,-1
+90,13,1,-170.000,9.000,-1
+91,13,1,-171.000,9.000,-1
+92,13,1,-172.000,9.000,-1
+93,13,1,-173.000,9.000,-1
+94,13,1,-174.000,9.000,-1
+95,13,1,-175.000,9.000,-1
+96,13,1,-176.000,9.000,-1
+97,13,1,-177.000,9.000,-1
+98,13,1,-178.000,9.000,-1
+99,13,1,-179.000,9.000,-1
+100,13,1,-180.000,9.000,-1
+101,13,1,179.000,9.000,-1
+102,13,1,178.000,9.000,-1
+103,13,1,177.000,9.000,-1
+104,13,1,176.000,9.000,-1
+105,13,1,175.000,9.000,-1
+106,13,1,174.000,9.000,-1
+107,13,1,173.000,9.000,-1
+108,13,1,172.000,9.000,-1
+109,13,1,171.000,9.000,-1
+110,13,1,170.000,9.000,-1
+111,13,1,169.000,9.000,-1
+112,13,1,168.000,9.000,-1
+113,13,1,167.000,9.000,-1
+114,13,1,166.000,9.000,-1
+115,13,1,165.000,9.000,-1
+116,13,1,164.000,9.000,-1
+117,13,1,163.000,9.000,-1
+118,13,1,162.000,9.000,-1
+119,13,1,161.000,9.000,-1
+120,13,1,160.000,9.000,-1
+121,13,1,158.000,8.000,-1
+122,13,1,158.000,8.000,-1
+123,13,1,157.000,9.000,-1
+124,13,1,156.000,9.000,-1
+125,13,1,155.000,8.000,-1
+126,13,1,154.000,8.000,-1
+127,13,1,153.000,9.000,-1
+128,13,1,152.000,8.000,-1
+129,13,1,150.000,8.000,-1
+130,13,1,150.000,8.000,-1
+131,13,1,149.000,8.000,-1
+132,13,1,148.000,8.000,-1
+133,13,1,146.000,7.000,-1
+134,13,1,146.000,7.000,-1
+135,13,1,145.000,7.000,-1
+136,13,1,144.000,7.000,-1
+137,13,1,143.000,7.000,-1
+138,13,1,142.000,7.000,-1
+139,13,1,141.000,7.000,-1
+140,13,1,140.000,7.000,-1
+141,13,1,138.000,7.000,-1
+142,13,1,137.000,7.000,-1
+143,13,1,136.000,6.000,-1
+144,13,1,135.000,6.000,-1
+145,13,1,134.000,6.000,-1
+146,13,1,133.000,6.000,-1
+147,13,1,132.000,6.000,-1
+148,13,1,131.000,6.000,-1
+149,13,1,131.000,6.000,-1
+150,13,1,130.000,6.000,-1
+151,13,1,129.000,6.000,-1
+152,13,1,128.000,5.000,-1
+153,13,1,127.000,5.000,-1
+154,13,1,126.000,5.000,-1
+155,13,1,124.000,5.000,-1
+156,13,1,124.000,5.000,-1
+157,13,1,123.000,5.000,-1
+158,13,1,122.000,5.000,-1
+159,13,1,121.000,5.000,-1
+160,13,1,120.000,4.000,-1
+161,13,1,119.000,4.000,-1
+162,13,1,118.000,4.000,-1
+163,13,1,117.000,4.000,-1
+164,13,1,115.000,-1.000,-1
+165,13,1,118.000,-1.000,-1
+166,13,1,119.000,-1.000,-1
+167,13,1,119.000,-1.000,-1
+168,13,1,121.000,-2.000,-1
+169,13,1,122.000,-2.000,-1
+170,13,1,124.000,0.000,-1
+171,13,1,124.000,0.000,-1
+172,13,1,125.000,0.000,-1
+173,13,1,126.000,0.000,-1
+174,13,1,127.000,0.000,-1
+175,13,1,128.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix039_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix039_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8ee40d6a70ad873132a0770d3a895503c26f30c0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix039_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,47 @@
+18,5,0,155.000,0.000,-1
+19,5,0,155.000,0.000,-1
+20,5,0,155.000,0.000,-1
+21,5,0,155.000,0.000,-1
+22,5,0,155.000,0.000,-1
+23,5,0,155.000,0.000,-1
+24,5,0,155.000,0.000,-1
+25,5,0,155.000,0.000,-1
+26,5,0,155.000,0.000,-1
+27,5,0,155.000,0.000,-1
+28,5,0,155.000,0.000,-1
+29,5,0,155.000,0.000,-1
+30,5,0,155.000,0.000,-1
+57,17,0,7.000,7.000,-1
+58,17,0,5.000,6.000,-1
+59,17,0,3.000,7.000,-1
+60,17,0,0.000,6.000,-1
+61,17,0,-2.000,6.000,-1
+62,17,0,-4.000,6.000,-1
+66,17,0,-12.000,8.000,-1
+67,17,0,-14.000,7.000,-1
+68,17,0,-16.000,8.000,-1
+69,17,0,-18.000,9.000,-1
+72,17,0,-24.000,8.000,-1
+73,17,0,-26.000,8.000,-1
+74,17,0,-28.000,8.000,-1
+75,17,0,-30.000,8.000,-1
+78,17,0,-36.000,7.000,-1
+79,17,0,-38.000,7.000,-1
+80,17,0,-40.000,7.000,-1
+83,17,0,-46.000,6.000,-1
+84,17,0,-45.000,3.000,-1
+85,17,0,-43.000,3.000,-1
+88,17,0,-37.000,4.000,-1
+89,17,0,-35.000,4.000,-1
+90,17,0,-33.000,4.000,-1
+140,5,1,-118.000,8.000,-1
+141,5,1,-118.000,8.000,-1
+142,5,1,-118.000,8.000,-1
+143,5,1,-118.000,8.000,-1
+144,5,1,-118.000,8.000,-1
+145,5,1,-118.000,8.000,-1
+146,5,1,-118.000,8.000,-1
+147,5,1,-118.000,8.000,-1
+148,5,1,-118.000,8.000,-1
+149,5,1,-118.000,8.000,-1
+150,5,1,-118.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix039_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix039_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e46182547c1a06c77b396ca8376fc2e89d2f2345
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix039_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,143 @@
+0,13,1,-162.000,-4.000,-1
+0,19,0,-174.000,9.000,-1
+1,13,1,-161.000,-4.000,-1
+1,19,0,-170.000,9.000,-1
+2,13,1,-160.000,-4.000,-1
+2,19,0,-166.000,8.000,-1
+3,13,1,-159.000,-4.000,-1
+3,19,0,-162.000,9.000,-1
+4,13,1,-158.000,-3.000,-1
+4,19,0,-158.000,8.000,-1
+5,13,1,-157.000,-3.000,-1
+5,19,0,-154.000,8.000,-1
+6,13,1,-156.000,-4.000,-1
+6,19,0,-150.000,8.000,-1
+7,13,1,-155.000,-4.000,-1
+7,19,0,-146.000,7.000,-1
+8,13,1,-154.000,-4.000,-1
+8,19,0,-142.000,7.000,-1
+9,13,1,-153.000,-4.000,-1
+9,19,0,-138.000,6.000,-1
+10,13,1,-152.000,-4.000,-1
+10,19,0,-134.000,6.000,-1
+11,13,1,-151.000,-4.000,-1
+11,19,0,-137.000,3.000,-1
+12,13,1,-150.000,-4.000,-1
+12,19,0,-141.000,4.000,-1
+13,13,1,-149.000,-4.000,-1
+13,19,0,-145.000,4.000,-1
+14,13,1,-148.000,-4.000,-1
+14,19,0,-149.000,4.000,-1
+15,13,1,-147.000,-4.000,-1
+15,19,0,-153.000,4.000,-1
+16,13,1,-146.000,-4.000,-1
+16,19,0,-157.000,4.000,-1
+17,13,1,-145.000,-3.000,-1
+17,19,0,-161.000,4.000,-1
+18,13,1,-144.000,-4.000,-1
+18,19,0,-165.000,5.000,-1
+19,13,1,-143.000,-3.000,-1
+19,19,0,-169.000,4.000,-1
+20,13,1,-142.000,-4.000,-1
+20,19,0,-173.000,4.000,-1
+21,13,1,-141.000,-4.000,-1
+21,19,0,-177.000,5.000,-1
+22,13,1,-140.000,-3.000,-1
+22,19,0,179.000,5.000,-1
+23,13,1,-139.000,-3.000,-1
+23,19,0,175.000,5.000,-1
+24,13,1,-138.000,-3.000,-1
+24,19,0,171.000,5.000,-1
+25,13,1,-137.000,-3.000,-1
+26,13,1,-136.000,-3.000,-1
+27,13,1,-135.000,-3.000,-1
+28,13,1,-134.000,-3.000,-1
+29,13,1,-133.000,-3.000,-1
+30,13,1,-132.000,-3.000,-1
+31,13,1,-131.000,-3.000,-1
+32,13,1,-130.000,-3.000,-1
+33,13,1,-129.000,-3.000,-1
+34,13,1,-128.000,-3.000,-1
+35,13,1,-127.000,-3.000,-1
+36,13,1,-126.000,-3.000,-1
+37,13,1,-125.000,-3.000,-1
+38,13,1,-125.000,-3.000,-1
+39,13,1,-124.000,-1.000,-1
+40,13,1,-121.000,-3.000,-1
+41,13,1,-121.000,-3.000,-1
+42,13,1,-120.000,-2.000,-1
+43,13,1,-120.000,-2.000,-1
+44,13,1,-118.000,-4.000,-1
+45,13,1,-117.000,-3.000,-1
+46,13,1,-117.000,-3.000,-1
+47,13,1,-117.000,0.000,-1
+48,13,1,-117.000,0.000,-1
+49,13,1,-118.000,0.000,-1
+50,13,1,-119.000,0.000,-1
+51,13,1,-120.000,0.000,-1
+52,13,1,-121.000,0.000,-1
+53,13,1,-122.000,0.000,-1
+54,13,1,-123.000,0.000,-1
+55,13,1,-124.000,0.000,-1
+56,13,1,-125.000,0.000,-1
+57,13,1,-126.000,0.000,-1
+58,13,1,-127.000,0.000,-1
+59,13,1,-128.000,0.000,-1
+60,13,1,-129.000,0.000,-1
+61,13,1,-130.000,0.000,-1
+62,13,1,-131.000,0.000,-1
+63,13,1,-132.000,0.000,-1
+64,13,1,-133.000,0.000,-1
+65,13,1,-134.000,0.000,-1
+66,13,1,-135.000,0.000,-1
+67,13,1,-136.000,0.000,-1
+68,13,1,-137.000,0.000,-1
+69,13,1,-138.000,0.000,-1
+70,13,1,-139.000,0.000,-1
+71,13,1,-140.000,0.000,-1
+72,13,1,-141.000,0.000,-1
+73,13,1,-142.000,0.000,-1
+74,13,1,-144.000,0.000,-1
+75,13,1,-144.000,0.000,-1
+76,13,1,-145.000,0.000,-1
+77,13,1,-146.000,0.000,-1
+78,13,1,-147.000,0.000,-1
+79,13,1,-148.000,0.000,-1
+80,13,1,-149.000,0.000,-1
+81,13,1,-150.000,1.000,-1
+82,13,1,-151.000,0.000,-1
+83,13,1,-152.000,0.000,-1
+84,13,1,-154.000,0.000,-1
+85,13,1,-154.000,0.000,-1
+86,13,1,-155.000,1.000,-1
+87,13,1,-157.000,0.000,-1
+88,13,1,-157.000,0.000,-1
+89,13,1,-159.000,0.000,-1
+90,13,1,-159.000,0.000,-1
+91,13,1,-160.000,0.000,-1
+92,13,1,-161.000,0.000,-1
+93,13,1,-162.000,0.000,-1
+94,13,1,-163.000,0.000,-1
+95,13,1,-164.000,0.000,-1
+96,13,1,-165.000,0.000,-1
+97,13,1,-166.000,0.000,-1
+98,13,1,-167.000,0.000,-1
+99,13,1,-168.000,0.000,-1
+100,13,1,-169.000,0.000,-1
+101,13,1,-170.000,0.000,-1
+102,13,1,-171.000,0.000,-1
+103,13,1,-172.000,0.000,-1
+104,13,1,-173.000,0.000,-1
+105,13,1,-174.000,0.000,-1
+106,13,1,-176.000,0.000,-1
+107,13,1,-176.000,0.000,-1
+146,13,2,-29.000,-2.000,-1
+147,13,2,-29.000,-2.000,-1
+148,13,2,-29.000,-2.000,-1
+149,13,2,-29.000,-2.000,-1
+150,13,2,-29.000,-2.000,-1
+151,13,2,-29.000,-2.000,-1
+152,13,2,-29.000,-2.000,-1
+153,13,2,-29.000,-2.000,-1
+154,13,2,-29.000,-2.000,-1
+155,13,2,-29.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix040_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix040_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..db9a2f07814599fce08c715333c0263202e3360f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix040_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,156 @@
+34,5,0,-160.000,8.000,-1
+35,5,0,-160.000,8.000,-1
+36,5,0,-160.000,8.000,-1
+37,5,0,-160.000,8.000,-1
+38,5,0,-160.000,8.000,-1
+39,5,0,-160.000,8.000,-1
+40,5,0,-160.000,8.000,-1
+41,5,0,-160.000,8.000,-1
+42,5,0,-160.000,8.000,-1
+43,5,0,-160.000,8.000,-1
+44,5,0,-160.000,8.000,-1
+45,5,0,-160.000,8.000,-1
+46,5,0,-160.000,8.000,-1
+47,5,0,-160.000,8.000,-1
+48,5,0,-160.000,8.000,-1
+49,5,0,-160.000,8.000,-1
+50,5,0,-160.000,8.000,-1
+51,5,0,-160.000,8.000,-1
+52,5,0,-160.000,8.000,-1
+53,5,0,-160.000,8.000,-1
+54,5,0,-160.000,8.000,-1
+55,5,0,-160.000,8.000,-1
+56,5,0,-160.000,8.000,-1
+57,5,0,-160.000,8.000,-1
+58,5,0,-160.000,8.000,-1
+59,5,0,-160.000,8.000,-1
+60,5,0,-160.000,8.000,-1
+61,5,0,-160.000,8.000,-1
+62,5,0,-160.000,8.000,-1
+63,5,0,-160.000,8.000,-1
+64,5,0,-160.000,8.000,-1
+65,5,0,-160.000,8.000,-1
+66,5,0,-160.000,8.000,-1
+67,5,0,-160.000,8.000,-1
+68,5,0,-160.000,8.000,-1
+69,5,0,-160.000,8.000,-1
+70,5,0,-160.000,8.000,-1
+71,5,0,-160.000,8.000,-1
+72,5,0,-160.000,8.000,-1
+73,5,0,-160.000,8.000,-1
+74,5,0,-160.000,8.000,-1
+75,5,0,-160.000,8.000,-1
+76,5,0,-160.000,8.000,-1
+77,5,0,-160.000,8.000,-1
+78,5,0,-160.000,8.000,-1
+79,5,0,-160.000,8.000,-1
+80,5,0,-160.000,8.000,-1
+81,5,0,-160.000,8.000,-1
+82,5,0,-160.000,8.000,-1
+83,5,0,-160.000,8.000,-1
+84,5,0,-160.000,8.000,-1
+85,5,0,-160.000,8.000,-1
+86,5,0,-160.000,8.000,-1
+87,5,0,-160.000,8.000,-1
+88,5,0,-160.000,8.000,-1
+89,5,0,-160.000,8.000,-1
+90,5,0,-160.000,8.000,-1
+91,5,0,-160.000,8.000,-1
+92,5,0,-160.000,8.000,-1
+93,5,0,-160.000,8.000,-1
+94,5,0,-160.000,8.000,-1
+95,5,0,-160.000,8.000,-1
+96,5,0,-160.000,8.000,-1
+97,5,0,-160.000,8.000,-1
+98,5,0,-160.000,8.000,-1
+99,5,0,-160.000,8.000,-1
+100,5,0,-160.000,8.000,-1
+101,5,0,-160.000,8.000,-1
+102,5,0,-160.000,8.000,-1
+103,5,0,-160.000,8.000,-1
+104,5,0,-160.000,8.000,-1
+105,5,0,-160.000,8.000,-1
+106,5,0,-160.000,8.000,-1
+107,5,0,-160.000,8.000,-1
+108,5,0,-160.000,8.000,-1
+109,5,0,-160.000,8.000,-1
+110,5,0,-160.000,8.000,-1
+111,5,0,-160.000,8.000,-1
+112,5,0,-160.000,8.000,-1
+113,5,0,-160.000,8.000,-1
+114,5,0,-160.000,8.000,-1
+115,5,0,-160.000,8.000,-1
+116,5,0,-160.000,8.000,-1
+117,5,0,-160.000,8.000,-1
+118,5,0,-160.000,8.000,-1
+119,5,0,-160.000,8.000,-1
+120,5,0,-160.000,8.000,-1
+121,5,0,-160.000,8.000,-1
+122,5,0,-160.000,8.000,-1
+123,5,0,-160.000,8.000,-1
+124,5,0,-160.000,8.000,-1
+125,5,0,-160.000,8.000,-1
+126,5,0,-160.000,8.000,-1
+127,5,0,-160.000,8.000,-1
+128,5,0,-160.000,8.000,-1
+129,5,0,-160.000,8.000,-1
+130,5,0,-160.000,8.000,-1
+131,5,0,-160.000,8.000,-1
+132,5,0,-160.000,8.000,-1
+133,5,0,-160.000,8.000,-1
+134,5,0,-160.000,8.000,-1
+135,5,0,-160.000,8.000,-1
+136,5,0,-160.000,8.000,-1
+137,5,0,-160.000,8.000,-1
+138,5,0,-160.000,8.000,-1
+139,5,0,-160.000,8.000,-1
+140,5,0,-160.000,8.000,-1
+141,5,0,-160.000,8.000,-1
+142,5,0,-160.000,8.000,-1
+143,5,0,-160.000,8.000,-1
+144,5,0,-160.000,8.000,-1
+145,5,0,-160.000,8.000,-1
+146,5,0,-160.000,8.000,-1
+147,5,0,-160.000,8.000,-1
+148,5,0,-160.000,8.000,-1
+149,5,0,-160.000,8.000,-1
+150,5,0,-160.000,8.000,-1
+151,5,0,-160.000,8.000,-1
+152,5,0,-160.000,8.000,-1
+153,5,0,-160.000,8.000,-1
+154,5,0,-160.000,8.000,-1
+155,5,0,-160.000,8.000,-1
+156,5,0,-160.000,8.000,-1
+157,5,0,-160.000,8.000,-1
+158,5,0,-160.000,8.000,-1
+159,5,0,-160.000,8.000,-1
+160,5,0,-160.000,8.000,-1
+161,5,0,-160.000,8.000,-1
+162,5,0,-160.000,8.000,-1
+163,5,0,-160.000,8.000,-1
+164,5,0,-160.000,8.000,-1
+165,5,0,-160.000,8.000,-1
+166,5,0,-160.000,8.000,-1
+167,5,0,-160.000,8.000,-1
+168,5,0,-160.000,8.000,-1
+169,5,0,-160.000,8.000,-1
+170,5,0,-160.000,8.000,-1
+171,5,0,-160.000,8.000,-1
+172,5,0,-160.000,8.000,-1
+173,5,0,-160.000,8.000,-1
+174,5,0,-160.000,8.000,-1
+175,5,0,-160.000,8.000,-1
+176,5,0,-160.000,8.000,-1
+177,5,0,-160.000,8.000,-1
+178,5,0,-160.000,8.000,-1
+179,5,0,-160.000,8.000,-1
+180,5,0,-160.000,8.000,-1
+181,5,0,-160.000,8.000,-1
+182,5,0,-160.000,8.000,-1
+183,5,0,-160.000,8.000,-1
+184,5,0,-160.000,8.000,-1
+195,19,0,-9.000,-3.000,-1
+196,19,0,-11.000,-3.000,-1
+197,19,0,-13.000,-3.000,-1
+198,19,0,-15.000,-3.000,-1
+199,19,0,-17.000,-3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix040_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix040_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..300fe7c059bea9cff420610d348083950783ac46
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix040_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,114 @@
+0,0,0,-53.000,5.000,-1
+1,0,0,-53.000,5.000,-1
+2,0,0,-53.000,5.000,-1
+3,0,0,-53.000,5.000,-1
+4,0,0,-53.000,5.000,-1
+5,0,0,-53.000,5.000,-1
+6,0,0,-53.000,5.000,-1
+7,0,0,-53.000,5.000,-1
+8,0,0,-53.000,5.000,-1
+21,17,0,-32.000,8.000,-1
+22,17,0,-30.000,8.000,-1
+23,17,0,-28.000,8.000,-1
+26,17,0,-22.000,9.000,-1
+27,17,0,-20.000,8.000,-1
+28,17,0,-18.000,9.000,-1
+29,17,0,-16.000,8.000,-1
+31,17,0,-12.000,8.000,-1
+32,17,0,-10.000,7.000,-1
+33,17,0,-10.000,7.000,-1
+36,17,0,-2.000,6.000,-1
+37,17,0,0.000,6.000,-1
+38,17,0,3.000,7.000,-1
+41,17,0,9.000,7.000,-1
+42,17,0,12.000,8.000,-1
+43,17,0,13.000,8.000,-1
+44,17,0,14.000,9.000,-1
+48,17,0,23.000,8.000,-1
+49,17,0,25.000,8.000,-1
+49,19,1,136.000,0.000,-1
+50,17,0,27.000,8.000,-1
+50,19,1,136.000,0.000,-1
+51,19,1,136.000,0.000,-1
+52,19,1,136.000,0.000,-1
+53,19,1,136.000,0.000,-1
+54,19,1,136.000,0.000,-1
+55,19,1,136.000,0.000,-1
+56,19,1,136.000,0.000,-1
+57,19,1,136.000,0.000,-1
+58,19,1,136.000,0.000,-1
+59,19,1,136.000,0.000,-1
+60,19,1,136.000,0.000,-1
+61,19,1,136.000,0.000,-1
+62,19,1,136.000,0.000,-1
+63,19,1,136.000,0.000,-1
+64,19,1,136.000,0.000,-1
+65,19,1,136.000,0.000,-1
+66,19,1,136.000,0.000,-1
+67,19,1,136.000,0.000,-1
+68,19,1,136.000,0.000,-1
+69,19,1,136.000,0.000,-1
+70,19,1,136.000,0.000,-1
+71,19,1,136.000,0.000,-1
+72,19,1,136.000,0.000,-1
+73,19,1,136.000,0.000,-1
+74,19,1,136.000,0.000,-1
+75,19,1,136.000,0.000,-1
+76,19,1,136.000,0.000,-1
+77,19,1,136.000,0.000,-1
+78,19,1,136.000,0.000,-1
+79,19,1,136.000,0.000,-1
+80,19,1,136.000,0.000,-1
+81,19,1,136.000,0.000,-1
+82,19,1,136.000,0.000,-1
+83,19,1,136.000,0.000,-1
+84,19,1,136.000,0.000,-1
+85,19,1,136.000,0.000,-1
+86,19,1,136.000,0.000,-1
+87,19,1,136.000,0.000,-1
+88,19,1,136.000,0.000,-1
+89,19,1,136.000,0.000,-1
+90,19,1,136.000,0.000,-1
+91,19,1,136.000,0.000,-1
+92,19,1,136.000,0.000,-1
+93,19,1,136.000,0.000,-1
+94,19,1,136.000,0.000,-1
+95,19,1,136.000,0.000,-1
+96,19,1,136.000,0.000,-1
+97,19,1,136.000,0.000,-1
+98,19,1,136.000,0.000,-1
+99,19,1,136.000,0.000,-1
+100,19,1,136.000,0.000,-1
+101,19,1,136.000,0.000,-1
+102,19,1,136.000,0.000,-1
+159,19,2,16.000,-2.000,-1
+160,19,2,14.000,-3.000,-1
+161,19,2,12.000,-3.000,-1
+162,19,2,10.000,-2.000,-1
+163,19,2,8.000,-2.000,-1
+164,19,2,6.000,-2.000,-1
+165,19,2,4.000,-2.000,-1
+166,19,2,2.000,-3.000,-1
+167,19,2,0.000,-2.000,-1
+168,19,2,-2.000,-2.000,-1
+169,19,2,-4.000,-3.000,-1
+170,19,2,-6.000,-2.000,-1
+171,19,2,-8.000,-2.000,-1
+172,19,2,-10.000,-3.000,-1
+173,19,2,-12.000,-3.000,-1
+174,19,2,-14.000,-3.000,-1
+175,19,2,-16.000,-3.000,-1
+176,19,2,-18.000,-2.000,-1
+177,19,2,-20.000,-3.000,-1
+178,19,2,-22.000,-2.000,-1
+179,19,2,-24.000,-2.000,-1
+180,19,2,-26.000,-2.000,-1
+181,19,2,-28.000,-2.000,-1
+182,19,2,-30.000,-2.000,-1
+183,19,2,-32.000,-2.000,-1
+184,19,2,-34.000,-1.000,-1
+189,19,2,-44.000,-2.000,-1
+190,19,2,-46.000,-2.000,-1
+191,19,2,-45.000,0.000,-1
+192,19,2,-43.000,0.000,-1
+193,19,2,-41.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix041_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix041_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..748209fa6ce430b4271a0cbce7d7c13441c7c736
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix041_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+28,18,0,-35.000,8.000,-1
+29,18,0,-35.000,8.000,-1
+30,18,0,-35.000,8.000,-1
+31,18,0,-35.000,8.000,-1
+32,18,0,-35.000,8.000,-1
+33,18,0,-35.000,8.000,-1
+34,18,0,-35.000,8.000,-1
+35,18,0,-35.000,8.000,-1
+36,18,0,-35.000,8.000,-1
+37,18,0,-35.000,8.000,-1
+38,18,0,-35.000,8.000,-1
+39,18,0,-35.000,8.000,-1
+40,18,0,-35.000,8.000,-1
+41,18,0,-35.000,8.000,-1
+42,18,0,-35.000,8.000,-1
+43,18,0,-35.000,8.000,-1
+44,18,0,-35.000,8.000,-1
+45,18,0,-35.000,8.000,-1
+46,18,0,-35.000,8.000,-1
+47,18,0,-35.000,8.000,-1
+48,18,0,-35.000,8.000,-1
+49,18,0,-35.000,8.000,-1
+50,18,0,-35.000,8.000,-1
+51,18,0,-35.000,8.000,-1
+52,18,0,-35.000,8.000,-1
+53,18,0,-35.000,8.000,-1
+54,18,0,-35.000,8.000,-1
+55,18,0,-35.000,8.000,-1
+56,18,0,-35.000,8.000,-1
+57,18,0,-35.000,8.000,-1
+58,18,0,-35.000,8.000,-1
+59,18,0,-35.000,8.000,-1
+60,18,0,-35.000,8.000,-1
+61,18,0,-35.000,8.000,-1
+62,18,0,-35.000,8.000,-1
+63,18,0,-35.000,8.000,-1
+64,18,0,-35.000,8.000,-1
+65,18,0,-35.000,8.000,-1
+66,18,0,-35.000,8.000,-1
+67,18,0,-35.000,8.000,-1
+68,18,0,-35.000,8.000,-1
+69,18,0,-35.000,8.000,-1
+70,18,0,-35.000,8.000,-1
+71,18,0,-35.000,8.000,-1
+72,18,0,-35.000,8.000,-1
+73,18,0,-35.000,8.000,-1
+74,18,0,-35.000,8.000,-1
+75,18,0,-35.000,8.000,-1
+76,18,0,-35.000,8.000,-1
+77,18,0,-35.000,8.000,-1
+78,18,0,-35.000,8.000,-1
+79,18,0,-35.000,8.000,-1
+80,18,0,-35.000,8.000,-1
+81,18,0,-35.000,8.000,-1
+82,18,0,-35.000,8.000,-1
+83,18,0,-35.000,8.000,-1
+84,18,0,-35.000,8.000,-1
+85,18,0,-35.000,8.000,-1
+86,18,0,-35.000,8.000,-1
+87,18,0,-35.000,8.000,-1
+88,18,0,-35.000,8.000,-1
+89,18,0,-35.000,8.000,-1
+90,18,0,-35.000,8.000,-1
+91,18,0,-35.000,8.000,-1
+92,18,0,-35.000,8.000,-1
+93,18,0,-35.000,8.000,-1
+94,18,0,-35.000,8.000,-1
+95,18,0,-35.000,8.000,-1
+96,18,0,-35.000,8.000,-1
+97,18,0,-35.000,8.000,-1
+98,18,0,-35.000,8.000,-1
+99,18,0,-35.000,8.000,-1
+100,18,0,-35.000,8.000,-1
+101,18,0,-35.000,8.000,-1
+102,18,0,-35.000,8.000,-1
+103,18,0,-35.000,8.000,-1
+104,18,0,-35.000,8.000,-1
+105,18,0,-35.000,8.000,-1
+106,18,0,-35.000,8.000,-1
+107,18,0,-35.000,8.000,-1
+108,18,0,-35.000,8.000,-1
+109,18,0,-35.000,8.000,-1
+110,18,0,-35.000,8.000,-1
+111,18,0,-35.000,8.000,-1
+112,18,0,-35.000,8.000,-1
+113,18,0,-35.000,8.000,-1
+114,18,0,-35.000,8.000,-1
+115,18,0,-35.000,8.000,-1
+116,18,0,-35.000,8.000,-1
+117,18,0,-35.000,8.000,-1
+118,18,0,-35.000,8.000,-1
+119,18,0,-35.000,8.000,-1
+120,18,0,-35.000,8.000,-1
+121,18,0,-35.000,8.000,-1
+122,18,0,-35.000,8.000,-1
+123,18,0,-35.000,8.000,-1
+124,18,0,-35.000,8.000,-1
+125,18,0,-35.000,8.000,-1
+126,18,0,-35.000,8.000,-1
+127,18,0,-35.000,8.000,-1
+128,18,0,-35.000,8.000,-1
+129,18,0,-35.000,8.000,-1
+130,18,0,-35.000,8.000,-1
+131,18,0,-35.000,8.000,-1
+132,18,0,-35.000,8.000,-1
+133,18,0,-35.000,8.000,-1
+134,18,0,-35.000,8.000,-1
+135,18,0,-35.000,8.000,-1
+136,18,0,-35.000,8.000,-1
+137,18,0,-35.000,8.000,-1
+138,18,0,-35.000,8.000,-1
+139,18,0,-35.000,8.000,-1
+140,18,0,-35.000,8.000,-1
+141,18,0,-35.000,8.000,-1
+142,18,0,-35.000,8.000,-1
+143,18,0,-35.000,8.000,-1
+144,18,0,-35.000,8.000,-1
+145,18,0,-35.000,8.000,-1
+146,18,0,-35.000,8.000,-1
+147,18,0,-35.000,8.000,-1
+148,18,0,-35.000,8.000,-1
+149,18,0,-35.000,8.000,-1
+150,18,0,-35.000,8.000,-1
+151,18,0,-35.000,8.000,-1
+152,18,0,-35.000,8.000,-1
+153,18,0,-35.000,8.000,-1
+154,18,0,-35.000,8.000,-1
+155,18,0,-35.000,8.000,-1
+156,18,0,-35.000,8.000,-1
+157,18,0,-35.000,8.000,-1
+158,18,0,-35.000,8.000,-1
+159,18,0,-35.000,8.000,-1
+160,18,0,-35.000,8.000,-1
+161,18,0,-35.000,8.000,-1
+162,18,0,-35.000,8.000,-1
+163,18,0,-35.000,8.000,-1
+164,18,0,-35.000,8.000,-1
+165,18,0,-35.000,8.000,-1
+166,18,0,-35.000,8.000,-1
+167,18,0,-35.000,8.000,-1
+168,18,0,-35.000,8.000,-1
+169,18,0,-35.000,8.000,-1
+170,18,0,-35.000,8.000,-1
+171,18,0,-35.000,8.000,-1
+172,18,0,-35.000,8.000,-1
+173,18,0,-35.000,8.000,-1
+174,18,0,-35.000,8.000,-1
+175,18,0,-35.000,8.000,-1
+176,18,0,-35.000,8.000,-1
+177,18,0,-35.000,8.000,-1
+178,18,0,-35.000,8.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix041_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix041_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..04bac886007936cdc71eb18428a3fd1e76638e9c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix041_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,31 @@
+0,6,0,27.000,8.000,-1
+1,6,0,27.000,8.000,-1
+2,6,0,27.000,8.000,-1
+3,6,0,27.000,8.000,-1
+4,6,0,27.000,8.000,-1
+5,6,0,27.000,8.000,-1
+6,6,0,27.000,8.000,-1
+7,6,0,27.000,8.000,-1
+8,6,0,27.000,8.000,-1
+9,6,0,27.000,8.000,-1
+10,0,0,-38.000,-2.000,-1
+10,6,0,27.000,8.000,-1
+11,0,0,-38.000,-2.000,-1
+11,6,0,27.000,8.000,-1
+12,0,0,-38.000,-2.000,-1
+12,6,0,27.000,8.000,-1
+13,0,0,-38.000,-2.000,-1
+13,6,0,27.000,8.000,-1
+14,0,0,-38.000,-2.000,-1
+14,6,0,27.000,8.000,-1
+15,0,0,-38.000,-2.000,-1
+15,6,0,27.000,8.000,-1
+16,0,0,-38.000,-2.000,-1
+16,6,0,27.000,8.000,-1
+17,0,0,-38.000,-2.000,-1
+18,0,0,-38.000,-2.000,-1
+19,0,0,-38.000,-2.000,-1
+20,0,0,-38.000,-2.000,-1
+55,17,1,136.000,-4.000,-1
+56,17,1,136.000,-4.000,-1
+57,17,1,136.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix042_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix042_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..04f3be97ea9eb8475c0915c35fea0f94082c8de9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix042_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+35,11,0,-28.000,14.000,-1
+36,6,0,2.000,-3.000,-1
+36,11,0,-28.000,14.000,-1
+37,6,0,2.000,-3.000,-1
+37,11,0,-28.000,14.000,-1
+38,6,0,2.000,-3.000,-1
+38,11,0,-28.000,14.000,-1
+39,6,0,2.000,-3.000,-1
+39,11,0,-28.000,14.000,-1
+40,6,0,2.000,-3.000,-1
+40,11,0,-28.000,14.000,-1
+41,6,0,2.000,-3.000,-1
+41,11,0,-28.000,14.000,-1
+42,6,0,2.000,-3.000,-1
+42,11,0,-28.000,14.000,-1
+43,6,0,2.000,-3.000,-1
+43,11,0,-28.000,14.000,-1
+44,6,0,2.000,-3.000,-1
+44,11,0,-28.000,14.000,-1
+45,6,0,2.000,-3.000,-1
+45,11,0,-28.000,14.000,-1
+46,6,0,2.000,-3.000,-1
+46,11,0,-28.000,14.000,-1
+47,6,0,2.000,-3.000,-1
+47,11,0,-28.000,14.000,-1
+48,6,0,2.000,-3.000,-1
+48,11,0,-28.000,14.000,-1
+49,6,0,2.000,-3.000,-1
+49,11,0,-28.000,14.000,-1
+50,6,0,2.000,-3.000,-1
+50,11,0,-28.000,14.000,-1
+51,6,0,2.000,-3.000,-1
+51,11,0,-28.000,14.000,-1
+52,6,0,2.000,-3.000,-1
+52,11,0,-28.000,14.000,-1
+53,6,0,2.000,-3.000,-1
+54,6,0,2.000,-3.000,-1
+55,6,0,2.000,-3.000,-1
+56,6,0,2.000,-3.000,-1
+57,6,0,2.000,-3.000,-1
+58,6,0,2.000,-3.000,-1
+59,6,0,2.000,-3.000,-1
+60,6,0,2.000,-3.000,-1
+61,6,0,2.000,-3.000,-1
+62,6,0,2.000,-3.000,-1
+63,6,0,2.000,-3.000,-1
+64,6,0,2.000,-3.000,-1
+65,6,0,2.000,-3.000,-1
+66,6,0,2.000,-3.000,-1
+67,6,0,2.000,-3.000,-1
+68,6,0,2.000,-3.000,-1
+69,6,0,2.000,-3.000,-1
+70,6,0,2.000,-3.000,-1
+71,6,0,2.000,-3.000,-1
+72,6,0,2.000,-3.000,-1
+73,6,0,2.000,-3.000,-1
+74,6,0,2.000,-3.000,-1
+75,6,0,2.000,-3.000,-1
+76,6,0,2.000,-3.000,-1
+77,6,0,2.000,-3.000,-1
+78,6,0,2.000,-3.000,-1
+79,6,0,2.000,-3.000,-1
+80,6,0,2.000,-3.000,-1
+81,6,0,2.000,-3.000,-1
+82,6,0,2.000,-3.000,-1
+83,6,0,2.000,-3.000,-1
+84,6,0,2.000,-3.000,-1
+85,6,0,2.000,-3.000,-1
+86,6,0,2.000,-3.000,-1
+87,6,0,2.000,-3.000,-1
+88,6,0,2.000,-3.000,-1
+89,6,0,2.000,-3.000,-1
+90,6,0,2.000,-3.000,-1
+91,6,0,2.000,-3.000,-1
+92,6,0,2.000,-3.000,-1
+93,6,0,2.000,-3.000,-1
+94,6,0,2.000,-3.000,-1
+95,6,0,2.000,-3.000,-1
+96,6,0,2.000,-3.000,-1
+97,6,0,2.000,-3.000,-1
+98,6,0,2.000,-3.000,-1
+99,6,0,2.000,-3.000,-1
+100,6,0,2.000,-3.000,-1
+101,6,0,2.000,-3.000,-1
+102,6,0,2.000,-3.000,-1
+103,6,0,2.000,-3.000,-1
+104,6,0,2.000,-3.000,-1
+105,6,0,2.000,-3.000,-1
+106,6,0,2.000,-3.000,-1
+107,6,0,2.000,-3.000,-1
+108,6,0,2.000,-3.000,-1
+109,6,0,2.000,-3.000,-1
+110,6,0,2.000,-3.000,-1
+111,6,0,2.000,-3.000,-1
+112,6,0,2.000,-3.000,-1
+113,6,0,2.000,-3.000,-1
+114,6,0,2.000,-3.000,-1
+115,6,0,2.000,-3.000,-1
+116,6,0,2.000,-3.000,-1
+117,6,0,2.000,-3.000,-1
+118,6,0,2.000,-3.000,-1
+119,6,0,2.000,-3.000,-1
+120,6,0,2.000,-3.000,-1
+121,6,0,2.000,-3.000,-1
+122,6,0,2.000,-3.000,-1
+123,6,0,2.000,-3.000,-1
+124,6,0,2.000,-3.000,-1
+125,6,0,2.000,-3.000,-1
+126,6,0,2.000,-3.000,-1
+127,6,0,2.000,-3.000,-1
+128,6,0,2.000,-3.000,-1
+129,6,0,2.000,-3.000,-1
+130,6,0,2.000,-3.000,-1
+131,6,0,2.000,-3.000,-1
+132,6,0,2.000,-3.000,-1
+133,6,0,2.000,-3.000,-1
+134,6,0,2.000,-3.000,-1
+135,6,0,2.000,-3.000,-1
+136,6,0,2.000,-3.000,-1
+137,6,0,2.000,-3.000,-1
+138,6,0,2.000,-3.000,-1
+139,6,0,2.000,-3.000,-1
+140,6,0,2.000,-3.000,-1
+141,6,0,2.000,-3.000,-1
+142,6,0,2.000,-3.000,-1
+143,6,0,2.000,-3.000,-1
+144,6,0,2.000,-3.000,-1
+145,6,0,2.000,-3.000,-1
+146,6,0,2.000,-3.000,-1
+147,6,0,2.000,-3.000,-1
+148,6,0,2.000,-3.000,-1
+149,6,0,2.000,-3.000,-1
+150,6,0,2.000,-3.000,-1
+151,6,0,2.000,-3.000,-1
+152,6,0,2.000,-3.000,-1
+153,6,0,2.000,-3.000,-1
+154,6,0,2.000,-3.000,-1
+155,6,0,2.000,-3.000,-1
+156,6,0,2.000,-3.000,-1
+157,6,0,2.000,-3.000,-1
+158,6,0,2.000,-3.000,-1
+159,6,0,2.000,-3.000,-1
+160,6,0,2.000,-3.000,-1
+161,6,0,2.000,-3.000,-1
+162,6,0,2.000,-3.000,-1
+163,6,0,2.000,-3.000,-1
+164,6,0,2.000,-3.000,-1
+165,6,0,2.000,-3.000,-1
+166,6,0,2.000,-3.000,-1
+167,6,0,2.000,-3.000,-1
+168,6,0,2.000,-3.000,-1
+169,6,0,2.000,-3.000,-1
+170,6,0,2.000,-3.000,-1
+171,6,0,2.000,-3.000,-1
+172,6,0,2.000,-3.000,-1
+173,6,0,2.000,-3.000,-1
+174,6,0,2.000,-3.000,-1
+175,6,0,2.000,-3.000,-1
+176,6,0,2.000,-3.000,-1
+177,6,0,2.000,-3.000,-1
+178,6,0,2.000,-3.000,-1
+179,6,0,2.000,-3.000,-1
+180,6,0,2.000,-3.000,-1
+181,6,0,2.000,-3.000,-1
+182,6,0,2.000,-3.000,-1
+183,6,0,2.000,-3.000,-1
+184,6,0,2.000,-3.000,-1
+185,6,0,2.000,-3.000,-1
+186,6,0,2.000,-3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..35e54686c870264ef5f825411e2ab290444642ef
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,86 @@
+7,18,0,-35.000,0.000,-1
+8,18,0,-35.000,0.000,-1
+9,18,0,-35.000,0.000,-1
+10,18,0,-35.000,0.000,-1
+11,18,0,-35.000,0.000,-1
+12,18,0,-35.000,0.000,-1
+16,18,0,-35.000,0.000,-1
+17,18,0,-35.000,0.000,-1
+18,18,0,-35.000,0.000,-1
+19,18,0,-35.000,0.000,-1
+20,18,0,-35.000,0.000,-1
+21,18,0,-35.000,0.000,-1
+22,18,0,-35.000,0.000,-1
+23,18,0,-35.000,0.000,-1
+24,18,0,-35.000,0.000,-1
+25,18,0,-35.000,0.000,-1
+29,18,0,-35.000,0.000,-1
+30,18,0,-35.000,0.000,-1
+31,18,0,-35.000,0.000,-1
+32,18,0,-35.000,0.000,-1
+33,18,0,-35.000,0.000,-1
+34,18,0,-35.000,0.000,-1
+35,18,0,-35.000,0.000,-1
+36,18,0,-35.000,0.000,-1
+37,18,0,-35.000,0.000,-1
+38,18,0,-35.000,0.000,-1
+42,18,0,-35.000,0.000,-1
+43,18,0,-35.000,0.000,-1
+44,18,0,-35.000,0.000,-1
+45,18,0,-35.000,0.000,-1
+46,18,0,-35.000,0.000,-1
+47,18,0,-35.000,0.000,-1
+52,18,0,-35.000,0.000,-1
+53,18,0,-35.000,0.000,-1
+54,18,0,-35.000,0.000,-1
+55,18,0,-35.000,0.000,-1
+56,18,0,-35.000,0.000,-1
+57,18,0,-35.000,0.000,-1
+58,18,0,-35.000,0.000,-1
+62,18,0,-35.000,0.000,-1
+63,18,0,-35.000,0.000,-1
+64,18,0,-35.000,0.000,-1
+65,18,0,-35.000,0.000,-1
+66,18,0,-35.000,0.000,-1
+67,18,0,-35.000,0.000,-1
+68,18,0,-35.000,0.000,-1
+69,18,0,-35.000,0.000,-1
+70,18,0,-35.000,0.000,-1
+71,18,0,-35.000,0.000,-1
+74,18,0,-35.000,0.000,-1
+75,18,0,-35.000,0.000,-1
+76,18,0,-35.000,0.000,-1
+77,18,0,-35.000,0.000,-1
+78,18,0,-35.000,0.000,-1
+79,18,0,-35.000,0.000,-1
+80,18,0,-35.000,0.000,-1
+81,18,0,-35.000,0.000,-1
+82,18,0,-35.000,0.000,-1
+83,18,0,-35.000,0.000,-1
+84,18,0,-35.000,0.000,-1
+85,18,0,-35.000,0.000,-1
+125,6,0,133.000,12.000,-1
+126,6,0,133.000,12.000,-1
+127,6,0,133.000,12.000,-1
+128,6,0,133.000,12.000,-1
+129,6,0,133.000,12.000,-1
+130,6,0,133.000,12.000,-1
+131,6,0,133.000,12.000,-1
+132,6,0,133.000,12.000,-1
+133,6,0,133.000,12.000,-1
+134,6,0,133.000,12.000,-1
+182,18,1,2.000,14.000,-1
+183,18,1,0.000,14.000,-1
+184,18,1,-2.000,14.000,-1
+188,18,1,-10.000,16.000,-1
+189,18,1,-12.000,15.000,-1
+190,18,1,-14.000,16.000,-1
+191,18,1,-16.000,15.000,-1
+192,18,1,-18.000,15.000,-1
+193,18,1,-19.000,15.000,-1
+194,18,1,-23.000,14.000,-1
+195,18,1,-25.000,14.000,-1
+196,18,1,-27.000,14.000,-1
+197,18,1,-29.000,14.000,-1
+198,18,1,-31.000,14.000,-1
+199,18,1,-33.000,14.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..020c6a02d3886fe1031643eef3641f3aebec18ec
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+0,18,1,-35.000,14.000,-1
+1,18,1,-37.000,13.000,-1
+2,18,1,-39.000,13.000,-1
+4,18,1,-43.000,13.000,-1
+5,18,1,-45.000,12.000,-1
+6,18,1,-47.000,12.000,-1
+7,18,1,-49.000,12.000,-1
+8,18,1,-51.000,11.000,-1
+9,18,1,-53.000,11.000,-1
+10,18,1,-55.000,10.000,-1
+11,18,1,-57.000,10.000,-1
+12,18,1,-59.000,9.000,-1
+13,18,1,-61.000,9.000,-1
+14,18,1,-62.000,8.000,-1
+15,18,1,-63.000,4.000,-1
+16,18,1,-61.000,4.000,-1
+17,18,1,-59.000,5.000,-1
+18,18,1,-57.000,5.000,-1
+19,18,1,-55.000,5.000,-1
+21,18,1,-51.000,6.000,-1
+22,18,1,-49.000,6.000,-1
+23,18,1,-47.000,6.000,-1
+24,18,1,-45.000,6.000,-1
+25,18,1,-43.000,7.000,-1
+26,18,1,-41.000,7.000,-1
+27,18,1,-39.000,7.000,-1
+28,18,1,-37.000,7.000,-1
+29,18,1,-35.000,7.000,-1
+30,18,1,-33.000,8.000,-1
+31,18,1,-31.000,8.000,-1
+32,18,1,-29.000,8.000,-1
+33,18,1,-27.000,8.000,-1
+34,18,1,-25.000,8.000,-1
+35,18,1,-23.000,8.000,-1
+37,18,1,-19.000,8.000,-1
+38,18,1,-17.000,7.000,-1
+39,18,1,-15.000,7.000,-1
+40,18,1,-13.000,7.000,-1
+41,18,1,-9.000,7.000,-1
+42,18,1,-9.000,7.000,-1
+43,18,1,-7.000,7.000,-1
+44,18,1,-5.000,6.000,-1
+45,18,1,-3.000,6.000,-1
+46,18,1,-1.000,6.000,-1
+47,18,1,1.000,6.000,-1
+48,18,1,4.000,7.000,-1
+50,18,1,7.000,7.000,-1
+51,18,1,9.000,7.000,-1
+52,18,1,11.000,7.000,-1
+53,18,1,13.000,8.000,-1
+54,18,1,15.000,8.000,-1
+55,18,1,17.000,8.000,-1
+56,18,1,18.000,8.000,-1
+57,18,1,21.000,8.000,-1
+58,18,1,23.000,8.000,-1
+59,18,1,25.000,8.000,-1
+60,18,1,28.000,8.000,-1
+61,18,1,29.000,7.000,-1
+62,18,1,32.000,8.000,-1
+63,18,1,33.000,7.000,-1
+64,18,1,35.000,7.000,-1
+65,18,1,37.000,7.000,-1
+66,18,1,39.000,7.000,-1
+67,18,1,42.000,7.000,-1
+68,18,1,44.000,6.000,-1
+69,18,1,45.000,6.000,-1
+70,18,1,48.000,6.000,-1
+71,18,1,49.000,6.000,-1
+72,18,1,51.000,6.000,-1
+73,18,1,53.000,5.000,-1
+74,18,1,55.000,5.000,-1
+75,18,1,58.000,5.000,-1
+91,0,0,-154.000,4.000,-1
+92,0,0,-157.000,4.000,-1
+93,0,0,-159.000,4.000,-1
+94,0,0,-161.000,4.000,-1
+95,0,0,-163.000,4.000,-1
+96,0,0,-165.000,5.000,-1
+97,0,0,-167.000,4.000,-1
+98,0,0,-169.000,4.000,-1
+99,0,0,-171.000,4.000,-1
+100,0,0,-173.000,4.000,-1
+101,0,0,-174.000,4.000,-1
+102,0,0,-177.000,5.000,-1
+103,0,0,-179.000,4.000,-1
+104,0,0,179.000,5.000,-1
+105,0,0,177.000,5.000,-1
+106,0,0,175.000,5.000,-1
+107,0,0,173.000,5.000,-1
+108,0,0,171.000,5.000,-1
+109,0,0,169.000,5.000,-1
+110,0,0,167.000,5.000,-1
+111,0,0,165.000,4.000,-1
+112,0,0,163.000,4.000,-1
+113,0,0,161.000,4.000,-1
+114,0,0,159.000,4.000,-1
+115,0,0,157.000,4.000,-1
+116,0,0,155.000,4.000,-1
+117,0,0,153.000,4.000,-1
+118,0,0,151.000,4.000,-1
+119,0,0,149.000,4.000,-1
+120,0,0,147.000,4.000,-1
+121,0,0,145.000,4.000,-1
+122,0,0,143.000,4.000,-1
+123,0,0,142.000,2.000,-1
+124,0,0,140.000,3.000,-1
+125,0,0,137.000,3.000,-1
+126,0,0,135.000,3.000,-1
+127,0,0,134.000,0.000,-1
+128,0,0,136.000,0.000,-1
+129,0,0,138.000,0.000,-1
+130,0,0,140.000,0.000,-1
+131,0,0,142.000,0.000,-1
+134,18,2,171.000,17.000,-1
+135,18,2,171.000,17.000,-1
+136,18,2,171.000,17.000,-1
+137,18,2,171.000,17.000,-1
+138,18,2,171.000,17.000,-1
+139,18,2,171.000,17.000,-1
+140,18,2,171.000,17.000,-1
+141,18,2,171.000,17.000,-1
+142,18,2,171.000,17.000,-1
+147,18,2,171.000,17.000,-1
+148,18,2,171.000,17.000,-1
+149,18,2,171.000,17.000,-1
+150,18,2,171.000,17.000,-1
+151,18,2,171.000,17.000,-1
+152,18,2,171.000,17.000,-1
+153,18,2,171.000,17.000,-1
+154,18,2,171.000,17.000,-1
+155,18,2,171.000,17.000,-1
+156,18,2,171.000,17.000,-1
+160,18,2,171.000,17.000,-1
+161,18,2,171.000,17.000,-1
+162,18,2,171.000,17.000,-1
+163,18,2,171.000,17.000,-1
+164,18,2,171.000,17.000,-1
+166,1,0,-156.000,8.000,-1
+167,1,0,-156.000,8.000,-1
+168,1,0,-156.000,8.000,-1
+169,1,0,-156.000,8.000,-1
+170,1,0,-156.000,8.000,-1
+171,1,0,-156.000,8.000,-1
+172,1,0,-156.000,8.000,-1
+173,1,0,-156.000,8.000,-1
+174,1,0,-156.000,8.000,-1
+178,18,2,171.000,17.000,-1
+179,18,2,171.000,17.000,-1
+180,18,2,171.000,17.000,-1
+181,18,2,171.000,17.000,-1
+182,18,2,171.000,17.000,-1
+183,18,2,171.000,17.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6b508daf73acf796b965a1b540f301795c43604b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix043_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,77 @@
+0,18,2,171.000,17.000,-1
+1,18,2,171.000,17.000,-1
+2,18,2,171.000,17.000,-1
+3,18,2,171.000,17.000,-1
+7,18,2,171.000,17.000,-1
+8,18,2,171.000,17.000,-1
+9,18,2,171.000,17.000,-1
+10,18,2,171.000,17.000,-1
+11,1,1,176.000,0.000,-1
+11,18,2,171.000,17.000,-1
+12,1,1,176.000,0.000,-1
+12,18,2,171.000,17.000,-1
+13,1,1,176.000,0.000,-1
+13,18,2,171.000,17.000,-1
+14,1,1,176.000,0.000,-1
+14,18,2,171.000,17.000,-1
+15,1,1,176.000,0.000,-1
+15,18,2,171.000,17.000,-1
+16,1,1,176.000,0.000,-1
+16,18,2,171.000,17.000,-1
+17,1,1,176.000,0.000,-1
+18,1,1,176.000,0.000,-1
+19,1,1,176.000,0.000,-1
+20,1,1,176.000,0.000,-1
+21,1,1,176.000,0.000,-1
+21,18,2,171.000,17.000,-1
+22,1,1,176.000,0.000,-1
+22,18,2,171.000,17.000,-1
+23,1,1,176.000,0.000,-1
+23,18,2,171.000,17.000,-1
+24,1,1,176.000,0.000,-1
+24,18,2,171.000,17.000,-1
+25,1,1,176.000,0.000,-1
+25,18,2,171.000,17.000,-1
+26,1,1,176.000,0.000,-1
+26,18,2,171.000,17.000,-1
+27,1,1,176.000,0.000,-1
+27,18,2,171.000,17.000,-1
+28,1,1,176.000,0.000,-1
+28,18,2,171.000,17.000,-1
+60,1,2,-46.000,3.000,-1
+61,1,2,-45.000,3.000,-1
+62,1,2,-44.000,3.000,-1
+63,1,2,-43.000,3.000,-1
+64,0,1,-2.000,-4.000,-1
+64,1,2,-42.000,3.000,-1
+65,0,1,-2.000,-4.000,-1
+65,1,2,-41.000,3.000,-1
+66,0,1,-2.000,-4.000,-1
+66,1,2,-40.000,4.000,-1
+67,0,1,-2.000,-4.000,-1
+67,1,2,-39.000,4.000,-1
+68,0,1,-2.000,-4.000,-1
+68,1,2,-38.000,4.000,-1
+69,0,1,-2.000,-4.000,-1
+69,1,2,-37.000,4.000,-1
+70,0,1,-2.000,-4.000,-1
+70,1,2,-36.000,4.000,-1
+71,0,1,-2.000,-4.000,-1
+71,1,2,-35.000,4.000,-1
+72,0,1,-2.000,-4.000,-1
+72,1,2,-34.000,4.000,-1
+73,0,1,-2.000,-4.000,-1
+73,1,2,-33.000,4.000,-1
+74,0,1,-2.000,-4.000,-1
+74,1,2,-32.000,4.000,-1
+75,0,1,-2.000,-4.000,-1
+75,1,2,-31.000,4.000,-1
+76,0,1,-2.000,-4.000,-1
+76,1,2,-30.000,4.000,-1
+77,0,1,-2.000,-4.000,-1
+77,1,2,-29.000,4.000,-1
+78,1,2,-28.000,4.000,-1
+79,1,2,-28.000,4.000,-1
+80,1,2,-26.000,4.000,-1
+81,1,2,-25.000,4.000,-1
+82,1,2,-24.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8cf5d6c43ffbf153b1130fcf304ed6f40c646753
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,225 @@
+20,0,0,38.000,-1.000,-1
+21,0,0,38.000,-1.000,-1
+22,0,0,38.000,-1.000,-1
+23,0,0,38.000,-1.000,-1
+24,0,0,38.000,-1.000,-1
+25,0,0,38.000,-1.000,-1
+26,0,0,38.000,-1.000,-1
+27,0,0,38.000,-1.000,-1
+28,0,0,38.000,-1.000,-1
+29,0,0,38.000,-1.000,-1
+30,0,0,38.000,-1.000,-1
+31,0,0,38.000,-1.000,-1
+31,19,0,40.000,7.000,-1
+32,0,0,38.000,-1.000,-1
+32,19,0,40.000,7.000,-1
+33,0,0,38.000,-1.000,-1
+33,19,0,40.000,7.000,-1
+34,0,0,38.000,-1.000,-1
+34,19,0,40.000,7.000,-1
+35,19,0,40.000,7.000,-1
+36,19,0,40.000,7.000,-1
+37,19,0,40.000,7.000,-1
+38,17,0,-168.000,-2.000,-1
+38,19,0,40.000,7.000,-1
+39,17,0,-168.000,-2.000,-1
+39,19,0,40.000,7.000,-1
+40,17,0,-168.000,-2.000,-1
+40,19,0,40.000,7.000,-1
+41,17,0,-168.000,-2.000,-1
+41,19,0,40.000,7.000,-1
+42,17,0,-168.000,-2.000,-1
+42,19,0,40.000,7.000,-1
+43,19,0,40.000,7.000,-1
+44,19,0,40.000,7.000,-1
+45,19,0,40.000,7.000,-1
+46,17,0,-168.000,-2.000,-1
+46,19,0,40.000,7.000,-1
+47,17,0,-168.000,-2.000,-1
+47,19,0,40.000,7.000,-1
+48,17,0,-168.000,-2.000,-1
+48,19,0,40.000,7.000,-1
+49,17,0,-168.000,-2.000,-1
+49,19,0,40.000,7.000,-1
+50,17,0,-168.000,-2.000,-1
+50,19,0,40.000,7.000,-1
+51,17,0,-168.000,-2.000,-1
+51,19,0,40.000,7.000,-1
+52,17,0,-168.000,-2.000,-1
+52,19,0,40.000,7.000,-1
+53,17,0,-168.000,-2.000,-1
+53,19,0,40.000,7.000,-1
+54,17,0,-168.000,-2.000,-1
+54,19,0,40.000,7.000,-1
+55,17,0,-168.000,-2.000,-1
+55,19,0,40.000,7.000,-1
+56,19,0,40.000,7.000,-1
+57,19,0,40.000,7.000,-1
+58,19,0,40.000,7.000,-1
+59,17,0,-168.000,-2.000,-1
+59,19,0,40.000,7.000,-1
+60,17,0,-168.000,-2.000,-1
+60,19,0,40.000,7.000,-1
+61,17,0,-168.000,-2.000,-1
+61,19,0,40.000,7.000,-1
+62,17,0,-168.000,-2.000,-1
+62,19,0,40.000,7.000,-1
+63,17,0,-168.000,-2.000,-1
+63,19,0,40.000,7.000,-1
+64,17,0,-168.000,-2.000,-1
+64,19,0,40.000,7.000,-1
+65,17,0,-168.000,-2.000,-1
+65,19,0,40.000,7.000,-1
+66,17,0,-168.000,-2.000,-1
+66,19,0,40.000,7.000,-1
+67,17,0,-168.000,-2.000,-1
+67,19,0,40.000,7.000,-1
+68,17,0,-168.000,-2.000,-1
+68,19,0,40.000,7.000,-1
+69,17,0,-168.000,-2.000,-1
+69,19,0,40.000,7.000,-1
+70,17,0,-168.000,-2.000,-1
+70,19,0,40.000,7.000,-1
+71,19,0,40.000,7.000,-1
+72,19,0,40.000,7.000,-1
+73,19,0,40.000,7.000,-1
+74,19,0,40.000,7.000,-1
+75,19,0,40.000,7.000,-1
+76,19,0,40.000,7.000,-1
+77,19,0,40.000,7.000,-1
+78,17,0,-168.000,-2.000,-1
+78,19,0,40.000,7.000,-1
+79,17,0,-168.000,-2.000,-1
+79,19,0,40.000,7.000,-1
+80,17,0,-168.000,-2.000,-1
+80,19,0,40.000,7.000,-1
+81,17,0,-168.000,-2.000,-1
+81,19,0,40.000,7.000,-1
+82,17,0,-168.000,-2.000,-1
+82,19,0,40.000,7.000,-1
+83,17,0,-168.000,-2.000,-1
+83,19,0,40.000,7.000,-1
+84,17,0,-168.000,-2.000,-1
+84,19,0,40.000,7.000,-1
+85,17,0,-168.000,-2.000,-1
+85,19,0,40.000,7.000,-1
+86,17,0,-168.000,-2.000,-1
+86,19,0,40.000,7.000,-1
+87,19,0,40.000,7.000,-1
+88,19,0,40.000,7.000,-1
+89,19,0,40.000,7.000,-1
+90,19,0,40.000,7.000,-1
+91,19,0,40.000,7.000,-1
+92,19,0,40.000,7.000,-1
+93,19,0,40.000,7.000,-1
+94,19,0,40.000,7.000,-1
+95,19,0,40.000,7.000,-1
+96,19,0,40.000,7.000,-1
+97,17,0,-168.000,-2.000,-1
+97,19,0,40.000,7.000,-1
+98,17,0,-168.000,-2.000,-1
+98,19,0,40.000,7.000,-1
+99,17,0,-168.000,-2.000,-1
+99,19,0,40.000,7.000,-1
+100,17,0,-168.000,-2.000,-1
+100,19,0,40.000,7.000,-1
+101,17,0,-168.000,-2.000,-1
+101,19,0,40.000,7.000,-1
+102,17,0,-168.000,-2.000,-1
+102,19,0,40.000,7.000,-1
+103,17,0,-168.000,-2.000,-1
+103,19,0,40.000,7.000,-1
+104,17,0,-168.000,-2.000,-1
+104,19,0,40.000,7.000,-1
+105,19,0,40.000,7.000,-1
+106,19,0,40.000,7.000,-1
+107,19,0,40.000,7.000,-1
+108,19,0,40.000,7.000,-1
+109,19,0,40.000,7.000,-1
+110,19,0,40.000,7.000,-1
+111,19,0,40.000,7.000,-1
+112,19,0,40.000,7.000,-1
+113,19,0,40.000,7.000,-1
+114,19,0,40.000,7.000,-1
+115,19,0,40.000,7.000,-1
+116,19,0,40.000,7.000,-1
+117,19,0,40.000,7.000,-1
+118,19,0,40.000,7.000,-1
+119,19,0,40.000,7.000,-1
+120,19,0,40.000,7.000,-1
+121,19,0,40.000,7.000,-1
+122,0,1,-144.000,0.000,-1
+122,19,0,40.000,7.000,-1
+123,0,1,-144.000,0.000,-1
+123,19,0,40.000,7.000,-1
+124,0,1,-144.000,0.000,-1
+124,19,0,40.000,7.000,-1
+125,0,1,-144.000,0.000,-1
+125,19,0,40.000,7.000,-1
+126,0,1,-144.000,0.000,-1
+126,19,0,40.000,7.000,-1
+127,0,1,-144.000,0.000,-1
+127,19,0,40.000,7.000,-1
+128,0,1,-144.000,0.000,-1
+128,19,0,40.000,7.000,-1
+129,0,1,-144.000,0.000,-1
+129,19,0,40.000,7.000,-1
+130,0,1,-144.000,0.000,-1
+130,19,0,40.000,7.000,-1
+131,0,1,-144.000,0.000,-1
+131,19,0,40.000,7.000,-1
+132,0,1,-144.000,0.000,-1
+132,19,0,40.000,7.000,-1
+133,0,1,-144.000,0.000,-1
+133,19,0,40.000,7.000,-1
+134,0,1,-144.000,0.000,-1
+134,19,0,40.000,7.000,-1
+135,0,1,-144.000,0.000,-1
+135,19,0,40.000,7.000,-1
+136,0,1,-144.000,0.000,-1
+136,19,0,40.000,7.000,-1
+137,19,0,40.000,7.000,-1
+138,19,0,40.000,7.000,-1
+139,19,0,40.000,7.000,-1
+140,19,0,40.000,7.000,-1
+141,19,0,40.000,7.000,-1
+142,19,0,40.000,7.000,-1
+143,19,0,40.000,7.000,-1
+144,19,0,40.000,7.000,-1
+145,19,0,40.000,7.000,-1
+146,19,0,40.000,7.000,-1
+147,19,0,40.000,7.000,-1
+148,19,0,40.000,7.000,-1
+149,19,0,40.000,7.000,-1
+150,19,0,40.000,7.000,-1
+151,19,0,40.000,7.000,-1
+152,19,0,40.000,7.000,-1
+153,19,0,40.000,7.000,-1
+154,19,0,40.000,7.000,-1
+155,19,0,40.000,7.000,-1
+156,19,0,40.000,7.000,-1
+157,19,0,40.000,7.000,-1
+158,19,0,40.000,7.000,-1
+159,19,0,40.000,7.000,-1
+160,19,0,40.000,7.000,-1
+161,19,0,40.000,7.000,-1
+162,19,0,40.000,7.000,-1
+163,19,0,40.000,7.000,-1
+164,19,0,40.000,7.000,-1
+165,19,0,40.000,7.000,-1
+166,19,0,40.000,7.000,-1
+167,19,0,40.000,7.000,-1
+168,19,0,40.000,7.000,-1
+169,19,0,40.000,7.000,-1
+170,19,0,40.000,7.000,-1
+171,19,0,40.000,7.000,-1
+172,19,0,40.000,7.000,-1
+173,19,0,40.000,7.000,-1
+174,19,0,40.000,7.000,-1
+175,19,0,40.000,7.000,-1
+176,19,0,40.000,7.000,-1
+177,19,0,40.000,7.000,-1
+178,19,0,40.000,7.000,-1
+179,19,0,40.000,7.000,-1
+180,19,0,40.000,7.000,-1
+181,19,0,40.000,7.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..717b32f071c4011d256abdb8cbcb3fa200acbb79
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,71 @@
+12,7,0,164.000,0.000,-1
+13,7,0,164.000,0.000,-1
+14,7,0,164.000,0.000,-1
+15,7,0,164.000,0.000,-1
+16,7,0,164.000,0.000,-1
+17,7,0,164.000,0.000,-1
+18,7,0,164.000,0.000,-1
+19,7,0,164.000,0.000,-1
+20,7,0,164.000,0.000,-1
+21,7,0,164.000,0.000,-1
+22,7,0,164.000,0.000,-1
+23,7,0,164.000,0.000,-1
+24,7,0,164.000,0.000,-1
+25,7,0,164.000,0.000,-1
+26,7,0,164.000,0.000,-1
+27,7,0,164.000,0.000,-1
+134,13,0,-143.000,6.000,-1
+135,13,0,-144.000,8.000,-1
+136,13,0,-145.000,7.000,-1
+137,13,0,-146.000,7.000,-1
+138,13,0,-147.000,8.000,-1
+139,13,0,-148.000,8.000,-1
+140,13,0,-150.000,8.000,-1
+141,13,0,-150.000,8.000,-1
+142,13,0,-151.000,8.000,-1
+143,13,0,-152.000,8.000,-1
+144,13,0,-153.000,8.000,-1
+145,13,0,-154.000,8.000,-1
+146,13,0,-155.000,8.000,-1
+147,13,0,-156.000,8.000,-1
+148,13,0,-157.000,8.000,-1
+149,13,0,-158.000,8.000,-1
+150,13,0,-159.000,9.000,-1
+151,13,0,-160.000,9.000,-1
+152,13,0,-161.000,9.000,-1
+153,13,0,-162.000,9.000,-1
+154,13,0,-163.000,8.000,-1
+155,13,0,-164.000,8.000,-1
+156,13,0,-165.000,9.000,-1
+157,13,0,-166.000,8.000,-1
+158,13,0,-168.000,9.000,-1
+159,13,0,-168.000,9.000,-1
+160,13,0,-169.000,9.000,-1
+161,13,0,-170.000,9.000,-1
+162,13,0,-171.000,9.000,-1
+163,13,0,-172.000,9.000,-1
+164,13,0,-173.000,9.000,-1
+165,13,0,-174.000,9.000,-1
+166,13,0,-175.000,9.000,-1
+167,13,0,-176.000,9.000,-1
+168,13,0,-178.000,9.000,-1
+169,13,0,-178.000,9.000,-1
+170,13,0,-180.000,8.000,-1
+171,13,0,-180.000,9.000,-1
+172,13,0,179.000,9.000,-1
+173,13,0,177.000,8.000,-1
+174,13,0,176.000,9.000,-1
+175,13,0,175.000,9.000,-1
+176,13,0,174.000,9.000,-1
+177,13,0,173.000,9.000,-1
+178,13,0,172.000,9.000,-1
+179,13,0,172.000,9.000,-1
+180,13,0,170.000,9.000,-1
+181,13,0,169.000,9.000,-1
+182,13,0,168.000,9.000,-1
+183,13,0,167.000,9.000,-1
+184,13,0,166.000,9.000,-1
+185,13,0,165.000,9.000,-1
+186,13,0,164.000,9.000,-1
+187,13,0,163.000,9.000,-1
+188,13,0,162.000,9.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8da67b40c6886f6cdf1cc49aa9371dcb3ab34e1c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix044_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+141,19,1,27.000,0.000,-1
+142,19,1,23.000,-1.000,-1
+143,19,1,19.000,0.000,-1
+144,19,1,15.000,0.000,-1
+145,19,1,11.000,0.000,-1
+146,19,1,7.000,0.000,-1
+147,19,1,3.000,-1.000,-1
+148,19,1,-1.000,-1.000,-1
+149,19,1,-5.000,-1.000,-1
+150,19,1,-9.000,-1.000,-1
+151,19,1,-12.000,0.000,-1
+152,19,1,-17.000,-2.000,-1
+153,19,1,-21.000,-2.000,-1
+154,19,1,-25.000,0.000,-1
+155,19,1,-29.000,0.000,-1
+156,19,1,-33.000,0.000,-1
+157,19,1,-37.000,0.000,-1
+158,19,1,-41.000,0.000,-1
+159,19,1,-45.000,0.000,-1
+160,19,1,-49.000,0.000,-1
+161,19,1,-53.000,-1.000,-1
+162,19,1,-57.000,0.000,-1
+163,19,1,-61.000,0.000,-1
+164,19,1,-65.000,-4.000,-1
+165,19,1,-59.000,-3.000,-1
+166,19,1,-56.000,-5.000,-1
+167,19,1,-53.000,-4.000,-1
+168,19,1,-48.000,-4.000,-1
+169,19,1,-44.000,-3.000,-1
+170,19,1,-40.000,-4.000,-1
+171,19,1,-36.000,-4.000,-1
+172,19,1,-32.000,-4.000,-1
+173,19,1,-28.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix045_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix045_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..eb5ccc4ce3a153903240edf1706c04d24fa38739
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix045_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,283 @@
+41,13,0,-143.000,8.000,-1
+42,13,0,-143.000,8.000,-1
+43,13,0,-143.000,8.000,-1
+44,13,0,-143.000,8.000,-1
+45,13,0,-143.000,8.000,-1
+46,13,0,-143.000,8.000,-1
+47,13,0,-143.000,8.000,-1
+48,13,0,-143.000,8.000,-1
+49,13,0,-143.000,8.000,-1
+50,13,0,-143.000,8.000,-1
+51,13,0,-143.000,8.000,-1
+52,13,0,-143.000,8.000,-1
+53,13,0,-143.000,8.000,-1
+54,13,0,-143.000,8.000,-1
+55,13,0,-143.000,8.000,-1
+56,13,0,-143.000,8.000,-1
+57,13,0,-143.000,8.000,-1
+58,13,0,-143.000,8.000,-1
+59,13,0,-143.000,8.000,-1
+60,13,0,-143.000,8.000,-1
+61,13,0,-143.000,8.000,-1
+62,13,0,-143.000,8.000,-1
+63,13,0,-143.000,8.000,-1
+64,13,0,-143.000,8.000,-1
+65,13,0,-143.000,8.000,-1
+66,13,0,-143.000,8.000,-1
+67,13,0,-143.000,8.000,-1
+68,6,0,-48.000,-4.000,-1
+68,13,0,-143.000,8.000,-1
+69,6,0,-48.000,-4.000,-1
+69,13,0,-143.000,8.000,-1
+70,6,0,-48.000,-4.000,-1
+70,13,0,-143.000,8.000,-1
+71,6,0,-48.000,-4.000,-1
+71,13,0,-143.000,8.000,-1
+72,6,0,-48.000,-4.000,-1
+72,13,0,-143.000,8.000,-1
+73,6,0,-48.000,-4.000,-1
+73,13,0,-143.000,8.000,-1
+74,6,0,-48.000,-4.000,-1
+74,13,0,-143.000,8.000,-1
+75,6,0,-48.000,-4.000,-1
+75,13,0,-143.000,8.000,-1
+76,6,0,-48.000,-4.000,-1
+76,13,0,-143.000,8.000,-1
+77,6,0,-48.000,-4.000,-1
+77,13,0,-143.000,8.000,-1
+78,6,0,-48.000,-4.000,-1
+78,13,0,-143.000,8.000,-1
+79,6,0,-48.000,-4.000,-1
+79,13,0,-143.000,8.000,-1
+80,6,0,-48.000,-4.000,-1
+80,13,0,-143.000,8.000,-1
+81,6,0,-48.000,-4.000,-1
+81,13,0,-143.000,8.000,-1
+82,6,0,-48.000,-4.000,-1
+82,13,0,-143.000,8.000,-1
+83,6,0,-48.000,-4.000,-1
+83,13,0,-143.000,8.000,-1
+84,6,0,-48.000,-4.000,-1
+84,13,0,-143.000,8.000,-1
+85,6,0,-48.000,-4.000,-1
+85,13,0,-143.000,8.000,-1
+86,6,0,-48.000,-4.000,-1
+86,13,0,-143.000,8.000,-1
+87,6,0,-48.000,-4.000,-1
+87,13,0,-143.000,8.000,-1
+88,6,0,-48.000,-4.000,-1
+88,13,0,-143.000,8.000,-1
+89,6,0,-48.000,-4.000,-1
+89,13,0,-143.000,8.000,-1
+90,6,0,-48.000,-4.000,-1
+90,13,0,-143.000,8.000,-1
+91,6,0,-48.000,-4.000,-1
+91,13,0,-143.000,8.000,-1
+92,6,0,-48.000,-4.000,-1
+92,13,0,-143.000,8.000,-1
+93,6,0,-48.000,-4.000,-1
+93,13,0,-143.000,8.000,-1
+94,6,0,-48.000,-4.000,-1
+94,13,0,-143.000,8.000,-1
+95,6,0,-48.000,-4.000,-1
+95,13,0,-143.000,8.000,-1
+96,6,0,-48.000,-4.000,-1
+96,13,0,-143.000,8.000,-1
+97,6,0,-48.000,-4.000,-1
+97,13,0,-143.000,8.000,-1
+98,6,0,-48.000,-4.000,-1
+98,13,0,-143.000,8.000,-1
+99,6,0,-48.000,-4.000,-1
+99,13,0,-143.000,8.000,-1
+100,6,0,-48.000,-4.000,-1
+100,13,0,-143.000,8.000,-1
+101,6,0,-48.000,-4.000,-1
+101,13,0,-143.000,8.000,-1
+102,6,0,-48.000,-4.000,-1
+102,13,0,-143.000,8.000,-1
+103,6,0,-48.000,-4.000,-1
+103,13,0,-143.000,8.000,-1
+104,6,0,-48.000,-4.000,-1
+104,13,0,-143.000,8.000,-1
+105,6,0,-48.000,-4.000,-1
+105,13,0,-143.000,8.000,-1
+106,6,0,-48.000,-4.000,-1
+106,13,0,-143.000,8.000,-1
+107,6,0,-48.000,-4.000,-1
+107,13,0,-143.000,8.000,-1
+108,6,0,-48.000,-4.000,-1
+108,13,0,-143.000,8.000,-1
+109,6,0,-48.000,-4.000,-1
+109,13,0,-143.000,8.000,-1
+110,6,0,-48.000,-4.000,-1
+110,13,0,-143.000,8.000,-1
+111,6,0,-48.000,-4.000,-1
+111,13,0,-143.000,8.000,-1
+112,6,0,-48.000,-4.000,-1
+112,13,0,-143.000,8.000,-1
+113,6,0,-48.000,-4.000,-1
+113,13,0,-143.000,8.000,-1
+114,6,0,-48.000,-4.000,-1
+114,13,0,-143.000,8.000,-1
+115,6,0,-48.000,-4.000,-1
+115,13,0,-143.000,8.000,-1
+116,6,0,-48.000,-4.000,-1
+116,13,0,-143.000,8.000,-1
+117,6,0,-48.000,-4.000,-1
+117,13,0,-143.000,8.000,-1
+118,6,0,-48.000,-4.000,-1
+118,13,0,-143.000,8.000,-1
+119,6,0,-48.000,-4.000,-1
+119,13,0,-143.000,8.000,-1
+120,6,0,-48.000,-4.000,-1
+120,13,0,-143.000,8.000,-1
+121,6,0,-48.000,-4.000,-1
+121,13,0,-143.000,8.000,-1
+122,6,0,-48.000,-4.000,-1
+122,13,0,-143.000,8.000,-1
+123,6,0,-48.000,-4.000,-1
+123,13,0,-143.000,8.000,-1
+124,6,0,-48.000,-4.000,-1
+124,13,0,-143.000,8.000,-1
+125,6,0,-48.000,-4.000,-1
+125,13,0,-143.000,8.000,-1
+126,6,0,-48.000,-4.000,-1
+126,13,0,-143.000,8.000,-1
+127,6,0,-48.000,-4.000,-1
+127,13,0,-143.000,8.000,-1
+128,6,0,-48.000,-4.000,-1
+128,13,0,-143.000,8.000,-1
+129,6,0,-48.000,-4.000,-1
+129,13,0,-143.000,8.000,-1
+130,6,0,-48.000,-4.000,-1
+130,13,0,-143.000,8.000,-1
+131,6,0,-48.000,-4.000,-1
+131,13,0,-143.000,8.000,-1
+132,6,0,-48.000,-4.000,-1
+132,13,0,-143.000,8.000,-1
+133,6,0,-48.000,-4.000,-1
+133,13,0,-143.000,8.000,-1
+134,6,0,-48.000,-4.000,-1
+134,13,0,-143.000,8.000,-1
+135,6,0,-48.000,-4.000,-1
+135,13,0,-143.000,8.000,-1
+136,6,0,-48.000,-4.000,-1
+136,13,0,-143.000,8.000,-1
+137,6,0,-48.000,-4.000,-1
+137,13,0,-143.000,8.000,-1
+138,6,0,-48.000,-4.000,-1
+138,13,0,-143.000,8.000,-1
+139,6,0,-48.000,-4.000,-1
+139,13,0,-143.000,8.000,-1
+140,6,0,-48.000,-4.000,-1
+140,13,0,-143.000,8.000,-1
+141,6,0,-48.000,-4.000,-1
+141,13,0,-143.000,8.000,-1
+142,6,0,-48.000,-4.000,-1
+142,13,0,-143.000,8.000,-1
+143,6,0,-48.000,-4.000,-1
+143,13,0,-143.000,8.000,-1
+144,6,0,-48.000,-4.000,-1
+144,13,0,-143.000,8.000,-1
+145,6,0,-48.000,-4.000,-1
+145,13,0,-143.000,8.000,-1
+146,6,0,-48.000,-4.000,-1
+146,13,0,-143.000,8.000,-1
+147,6,0,-48.000,-4.000,-1
+147,13,0,-143.000,8.000,-1
+148,6,0,-48.000,-4.000,-1
+148,13,0,-143.000,8.000,-1
+149,6,0,-48.000,-4.000,-1
+149,13,0,-143.000,8.000,-1
+150,6,0,-48.000,-4.000,-1
+150,13,0,-143.000,8.000,-1
+151,6,0,-48.000,-4.000,-1
+151,13,0,-143.000,8.000,-1
+152,6,0,-48.000,-4.000,-1
+152,13,0,-143.000,8.000,-1
+153,6,0,-48.000,-4.000,-1
+153,13,0,-143.000,8.000,-1
+154,6,0,-48.000,-4.000,-1
+154,13,0,-143.000,8.000,-1
+155,6,0,-48.000,-4.000,-1
+155,13,0,-143.000,8.000,-1
+156,6,0,-48.000,-4.000,-1
+156,13,0,-143.000,8.000,-1
+157,6,0,-48.000,-4.000,-1
+157,13,0,-143.000,8.000,-1
+158,6,0,-48.000,-4.000,-1
+158,13,0,-143.000,8.000,-1
+159,6,0,-48.000,-4.000,-1
+159,13,0,-143.000,8.000,-1
+160,6,0,-48.000,-4.000,-1
+160,13,0,-143.000,8.000,-1
+161,6,0,-48.000,-4.000,-1
+161,13,0,-143.000,8.000,-1
+162,6,0,-48.000,-4.000,-1
+162,13,0,-143.000,8.000,-1
+163,6,0,-48.000,-4.000,-1
+163,13,0,-143.000,8.000,-1
+164,6,0,-48.000,-4.000,-1
+164,13,0,-143.000,8.000,-1
+165,6,0,-48.000,-4.000,-1
+165,13,0,-143.000,8.000,-1
+166,6,0,-48.000,-4.000,-1
+166,13,0,-143.000,8.000,-1
+167,6,0,-48.000,-4.000,-1
+167,13,0,-143.000,8.000,-1
+168,6,0,-48.000,-4.000,-1
+168,13,0,-143.000,8.000,-1
+169,6,0,-48.000,-4.000,-1
+169,13,0,-143.000,8.000,-1
+170,6,0,-48.000,-4.000,-1
+170,13,0,-143.000,8.000,-1
+171,6,0,-48.000,-4.000,-1
+171,13,0,-143.000,8.000,-1
+172,6,0,-48.000,-4.000,-1
+172,13,0,-143.000,8.000,-1
+173,6,0,-48.000,-4.000,-1
+173,13,0,-143.000,8.000,-1
+174,6,0,-48.000,-4.000,-1
+174,13,0,-143.000,8.000,-1
+175,6,0,-48.000,-4.000,-1
+175,13,0,-143.000,8.000,-1
+176,6,0,-48.000,-4.000,-1
+176,13,0,-143.000,8.000,-1
+177,6,0,-48.000,-4.000,-1
+177,13,0,-143.000,8.000,-1
+178,6,0,-48.000,-4.000,-1
+178,13,0,-143.000,8.000,-1
+179,6,0,-48.000,-4.000,-1
+179,13,0,-143.000,8.000,-1
+180,6,0,-48.000,-4.000,-1
+180,13,0,-143.000,8.000,-1
+181,6,0,-48.000,-4.000,-1
+181,13,0,-143.000,8.000,-1
+182,6,0,-48.000,-4.000,-1
+182,13,0,-143.000,8.000,-1
+183,6,0,-48.000,-4.000,-1
+183,13,0,-143.000,8.000,-1
+184,6,0,-48.000,-4.000,-1
+184,13,0,-143.000,8.000,-1
+185,6,0,-48.000,-4.000,-1
+185,13,0,-143.000,8.000,-1
+186,6,0,-48.000,-4.000,-1
+186,13,0,-143.000,8.000,-1
+187,6,0,-48.000,-4.000,-1
+187,13,0,-143.000,8.000,-1
+188,6,0,-48.000,-4.000,-1
+188,13,0,-143.000,8.000,-1
+189,6,0,-48.000,-4.000,-1
+189,13,0,-143.000,8.000,-1
+190,6,0,-48.000,-4.000,-1
+190,13,0,-143.000,8.000,-1
+191,6,0,-48.000,-4.000,-1
+191,13,0,-143.000,8.000,-1
+192,6,0,-48.000,-4.000,-1
+193,6,0,-48.000,-4.000,-1
+194,6,0,-48.000,-4.000,-1
+195,6,0,-48.000,-4.000,-1
+196,6,0,-48.000,-4.000,-1
+197,6,0,-48.000,-4.000,-1
+198,6,0,-48.000,-4.000,-1
+199,6,0,-48.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix046_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix046_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6be06b60a834ac3aab8f111407c95f5b11b65775
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix046_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,294 @@
+20,19,0,-43.000,3.000,-1
+21,19,0,-43.000,3.000,-1
+22,19,0,-43.000,3.000,-1
+23,19,0,-43.000,3.000,-1
+24,19,0,-43.000,3.000,-1
+25,19,0,-43.000,3.000,-1
+26,19,0,-43.000,3.000,-1
+27,19,0,-43.000,3.000,-1
+28,19,0,-43.000,3.000,-1
+29,19,0,-43.000,3.000,-1
+30,19,0,-43.000,3.000,-1
+31,19,0,-43.000,3.000,-1
+32,19,0,-43.000,3.000,-1
+33,19,0,-43.000,3.000,-1
+34,19,0,-43.000,3.000,-1
+35,19,0,-43.000,3.000,-1
+36,13,0,-40.000,0.000,-1
+36,19,0,-43.000,3.000,-1
+37,13,0,-38.000,0.000,-1
+37,19,0,-43.000,3.000,-1
+38,13,0,-36.000,0.000,-1
+38,19,0,-43.000,3.000,-1
+39,13,0,-34.000,0.000,-1
+39,19,0,-43.000,3.000,-1
+40,13,0,-32.000,0.000,-1
+40,19,0,-43.000,3.000,-1
+41,13,0,-30.000,0.000,-1
+41,19,0,-43.000,3.000,-1
+42,13,0,-28.000,0.000,-1
+42,19,0,-43.000,3.000,-1
+43,13,0,-26.000,-1.000,-1
+43,19,0,-43.000,3.000,-1
+44,13,0,-24.000,-1.000,-1
+44,19,0,-43.000,3.000,-1
+45,13,0,-22.000,-2.000,-1
+45,19,0,-43.000,3.000,-1
+46,13,0,-20.000,-1.000,-1
+46,19,0,-43.000,3.000,-1
+47,13,0,-18.000,-2.000,-1
+47,19,0,-43.000,3.000,-1
+48,13,0,-16.000,-2.000,-1
+48,19,0,-43.000,3.000,-1
+49,13,0,-14.000,-1.000,-1
+49,19,0,-43.000,3.000,-1
+50,13,0,-12.000,0.000,-1
+50,19,0,-43.000,3.000,-1
+51,13,0,-10.000,0.000,-1
+51,19,0,-43.000,3.000,-1
+52,13,0,-8.000,-1.000,-1
+52,19,0,-43.000,3.000,-1
+53,13,0,-6.000,-1.000,-1
+53,19,0,-43.000,3.000,-1
+54,13,0,-4.000,-1.000,-1
+55,13,0,-2.000,-1.000,-1
+56,13,0,0.000,-1.000,-1
+57,13,0,2.000,-1.000,-1
+58,13,0,4.000,-1.000,-1
+59,13,0,7.000,0.000,-1
+60,13,0,8.000,0.000,-1
+61,13,0,10.000,0.000,-1
+62,13,0,12.000,0.000,-1
+63,13,0,14.000,0.000,-1
+64,13,0,16.000,0.000,-1
+65,13,0,18.000,0.000,-1
+66,13,0,20.000,0.000,-1
+67,13,0,22.000,-1.000,-1
+68,13,0,24.000,0.000,-1
+69,13,0,27.000,0.000,-1
+70,13,0,28.000,0.000,-1
+71,13,0,30.000,0.000,-1
+72,13,0,32.000,-1.000,-1
+73,13,0,34.000,-1.000,-1
+74,13,0,37.000,-1.000,-1
+75,13,0,38.000,-1.000,-1
+76,13,0,40.000,0.000,-1
+77,13,0,42.000,0.000,-1
+78,13,0,44.000,0.000,-1
+79,13,0,46.000,0.000,-1
+80,13,0,48.000,0.000,-1
+81,13,0,50.000,0.000,-1
+82,13,0,52.000,0.000,-1
+83,13,0,54.000,-1.000,-1
+84,13,0,55.000,-2.000,-1
+85,13,0,60.000,-2.000,-1
+86,13,0,60.000,-2.000,-1
+87,13,0,60.000,-2.000,-1
+88,13,0,61.000,2.000,-1
+89,13,0,60.000,4.000,-1
+90,13,0,59.000,4.000,-1
+91,13,0,58.000,5.000,-1
+92,13,0,55.000,5.000,-1
+93,13,0,53.000,5.000,-1
+94,13,0,51.000,6.000,-1
+95,13,0,49.000,6.000,-1
+96,13,0,48.000,6.000,-1
+97,13,0,45.000,6.000,-1
+98,13,0,44.000,6.000,-1
+99,13,0,42.000,7.000,-1
+100,13,0,39.000,7.000,-1
+101,5,0,140.000,-2.000,-1
+101,13,0,37.000,7.000,-1
+102,5,0,142.000,-2.000,-1
+102,13,0,35.000,7.000,-1
+103,5,0,144.000,-2.000,-1
+103,13,0,33.000,7.000,-1
+104,5,0,146.000,-2.000,-1
+104,13,0,32.000,8.000,-1
+105,5,0,148.000,-2.000,-1
+105,13,0,29.000,7.000,-1
+106,5,0,150.000,-2.000,-1
+106,13,0,28.000,8.000,-1
+107,5,0,152.000,-2.000,-1
+107,13,0,25.000,8.000,-1
+108,5,0,154.000,-2.000,-1
+108,13,0,23.000,8.000,-1
+109,5,0,156.000,-2.000,-1
+109,13,0,21.000,8.000,-1
+110,5,0,158.000,-2.000,-1
+110,13,0,18.000,8.000,-1
+111,5,0,160.000,-2.000,-1
+111,13,0,17.000,8.000,-1
+112,5,0,162.000,-2.000,-1
+112,13,0,15.000,8.000,-1
+113,5,0,164.000,-2.000,-1
+113,13,0,13.000,8.000,-1
+114,5,0,166.000,-2.000,-1
+114,13,0,11.000,7.000,-1
+115,5,0,167.000,-2.000,-1
+115,13,0,9.000,7.000,-1
+116,5,0,170.000,-1.000,-1
+116,13,0,7.000,7.000,-1
+117,5,0,172.000,-1.000,-1
+117,13,0,5.000,7.000,-1
+118,5,0,176.000,-1.000,-1
+118,13,0,4.000,7.000,-1
+119,5,0,176.000,-1.000,-1
+119,13,0,1.000,6.000,-1
+120,5,0,178.000,-1.000,-1
+120,13,0,-1.000,6.000,-1
+121,5,0,-180.000,-1.000,-1
+121,13,0,-3.000,6.000,-1
+122,5,0,-178.000,-1.000,-1
+122,13,0,-5.000,6.000,-1
+123,5,0,-176.000,-1.000,-1
+123,13,0,-7.000,7.000,-1
+124,5,0,-174.000,-2.000,-1
+124,13,0,-9.000,7.000,-1
+125,5,0,-172.000,-2.000,-1
+125,13,0,-9.000,7.000,-1
+126,5,0,-170.000,-2.000,-1
+126,13,0,-13.000,7.000,-1
+127,5,0,-168.000,-2.000,-1
+127,13,0,-15.000,7.000,-1
+128,5,0,-166.000,-2.000,-1
+128,13,0,-17.000,7.000,-1
+129,5,0,-164.000,-1.000,-1
+129,13,0,-19.000,8.000,-1
+130,5,0,-162.000,-2.000,-1
+130,13,0,-21.000,8.000,-1
+131,5,0,-160.000,-2.000,-1
+131,13,0,-23.000,8.000,-1
+132,5,0,-158.000,-2.000,-1
+132,13,0,-25.000,8.000,-1
+133,5,0,-156.000,-2.000,-1
+133,13,0,-27.000,8.000,-1
+134,5,0,-154.000,-2.000,-1
+134,13,0,-29.000,8.000,-1
+135,5,0,-152.000,-2.000,-1
+135,13,0,-31.000,8.000,-1
+136,5,0,-150.000,-2.000,-1
+136,13,0,-33.000,8.000,-1
+137,5,0,-148.000,-2.000,-1
+137,13,0,-35.000,7.000,-1
+138,5,0,-146.000,-2.000,-1
+138,13,0,-37.000,7.000,-1
+139,5,0,-144.000,-2.000,-1
+139,13,0,-39.000,7.000,-1
+140,5,0,-141.000,-2.000,-1
+140,13,0,-41.000,7.000,-1
+141,5,0,-140.000,-2.000,-1
+141,13,0,-43.000,7.000,-1
+142,5,0,-138.000,-2.000,-1
+142,13,0,-45.000,6.000,-1
+143,5,0,-136.000,-2.000,-1
+143,13,0,-47.000,6.000,-1
+144,5,0,-134.000,-2.000,-1
+144,13,0,-49.000,6.000,-1
+145,5,0,-135.000,0.000,-1
+145,13,0,-51.000,6.000,-1
+146,5,0,-137.000,0.000,-1
+146,13,0,-53.000,5.000,-1
+147,5,0,-139.000,0.000,-1
+147,13,0,-55.000,5.000,-1
+148,5,0,-141.000,0.000,-1
+148,13,0,-57.000,5.000,-1
+149,5,0,-143.000,0.000,-1
+149,13,0,-59.000,5.000,-1
+150,5,0,-144.000,0.000,-1
+150,13,0,-61.000,4.000,-1
+151,5,0,-147.000,0.000,-1
+151,13,0,-63.000,4.000,-1
+152,5,0,-149.000,0.000,-1
+152,13,0,-62.000,8.000,-1
+153,5,0,-151.000,0.000,-1
+153,13,0,-61.000,9.000,-1
+154,5,0,-153.000,0.000,-1
+154,13,0,-59.000,9.000,-1
+155,5,0,-155.000,0.000,-1
+155,13,0,-57.000,10.000,-1
+156,5,0,-157.000,0.000,-1
+156,13,0,-55.000,10.000,-1
+157,5,0,-159.000,0.000,-1
+157,13,0,-53.000,11.000,-1
+158,5,0,-161.000,0.000,-1
+158,13,0,-51.000,11.000,-1
+159,5,0,-163.000,0.000,-1
+159,13,0,-49.000,12.000,-1
+160,5,0,-164.000,0.000,-1
+160,13,0,-47.000,12.000,-1
+161,5,0,-167.000,0.000,-1
+161,13,0,-45.000,12.000,-1
+162,5,0,-169.000,0.000,-1
+162,13,0,-43.000,13.000,-1
+163,5,0,-171.000,0.000,-1
+163,13,0,-41.000,13.000,-1
+164,5,0,-173.000,0.000,-1
+164,13,0,-39.000,13.000,-1
+165,5,0,-175.000,0.000,-1
+165,13,0,-37.000,13.000,-1
+166,5,0,-177.000,0.000,-1
+166,13,0,-35.000,14.000,-1
+167,5,0,-179.000,0.000,-1
+167,13,0,-33.000,14.000,-1
+168,5,0,179.000,1.000,-1
+168,13,0,-31.000,14.000,-1
+169,5,0,177.000,0.000,-1
+169,13,0,-29.000,14.000,-1
+170,5,0,175.000,1.000,-1
+170,13,0,-27.000,14.000,-1
+171,5,0,173.000,0.000,-1
+171,13,0,-25.000,14.000,-1
+172,5,0,171.000,1.000,-1
+172,13,0,-23.000,14.000,-1
+173,5,0,169.000,0.000,-1
+173,13,0,-19.000,15.000,-1
+174,5,0,167.000,0.000,-1
+174,13,0,-18.000,15.000,-1
+175,5,0,165.000,0.000,-1
+175,13,0,-16.000,15.000,-1
+176,5,0,163.000,0.000,-1
+176,13,0,-14.000,16.000,-1
+177,5,0,161.000,0.000,-1
+177,13,0,-12.000,15.000,-1
+178,5,0,159.000,0.000,-1
+178,13,0,-10.000,16.000,-1
+179,5,0,157.000,-1.000,-1
+179,13,0,-8.000,15.000,-1
+180,5,0,155.000,0.000,-1
+180,13,0,-6.000,15.000,-1
+181,5,0,153.000,0.000,-1
+181,13,0,-4.000,14.000,-1
+182,5,0,151.000,1.000,-1
+182,13,0,-2.000,14.000,-1
+183,5,0,149.000,0.000,-1
+183,13,0,0.000,14.000,-1
+184,5,0,147.000,0.000,-1
+184,13,0,2.000,14.000,-1
+185,5,0,145.000,0.000,-1
+185,13,0,5.000,14.000,-1
+186,5,0,143.000,0.000,-1
+186,13,0,7.000,14.000,-1
+187,5,0,141.000,0.000,-1
+187,13,1,-141.000,-2.000,-1
+188,5,0,139.000,0.000,-1
+188,13,1,-141.000,-2.000,-1
+189,5,0,137.000,0.000,-1
+189,13,1,-141.000,-2.000,-1
+190,5,0,135.000,0.000,-1
+190,13,1,-141.000,-2.000,-1
+191,5,0,134.000,3.000,-1
+191,13,1,-141.000,-2.000,-1
+192,5,0,136.000,3.000,-1
+192,13,1,-141.000,-2.000,-1
+193,5,0,138.000,3.000,-1
+193,13,1,-141.000,-2.000,-1
+194,5,0,140.000,3.000,-1
+194,13,1,-141.000,-2.000,-1
+195,5,0,142.000,3.000,-1
+195,13,1,-141.000,-2.000,-1
+196,5,0,144.000,4.000,-1
+196,13,1,-141.000,-2.000,-1
+197,5,0,146.000,4.000,-1
+198,5,0,148.000,4.000,-1
+199,5,0,150.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix046_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix046_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..06e9c23d7d46df864c2fbeb27294715ddf05616c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix046_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,61 @@
+0,5,0,152.000,5.000,-1
+1,5,0,154.000,4.000,-1
+2,5,0,156.000,4.000,-1
+3,5,0,158.000,4.000,-1
+4,5,0,160.000,5.000,-1
+5,5,0,162.000,5.000,-1
+6,5,0,164.000,4.000,-1
+7,5,0,166.000,4.000,-1
+8,5,0,168.000,5.000,-1
+9,5,0,170.000,5.000,-1
+10,5,0,172.000,5.000,-1
+11,5,0,174.000,5.000,-1
+12,5,0,176.000,5.000,-1
+13,5,0,178.000,5.000,-1
+14,5,0,-180.000,5.000,-1
+15,5,0,-178.000,5.000,-1
+16,5,0,-176.000,4.000,-1
+17,5,0,-174.000,4.000,-1
+18,5,0,-172.000,4.000,-1
+19,5,0,-170.000,4.000,-1
+20,5,0,-168.000,4.000,-1
+21,5,0,-166.000,4.000,-1
+22,5,0,-164.000,4.000,-1
+23,5,0,-162.000,4.000,-1
+24,5,0,-160.000,4.000,-1
+25,5,0,-158.000,4.000,-1
+26,5,0,-156.000,4.000,-1
+27,5,0,-154.000,4.000,-1
+28,5,0,-152.000,4.000,-1
+29,5,0,-150.000,5.000,-1
+30,5,0,-147.000,4.000,-1
+31,5,0,-146.000,4.000,-1
+32,5,0,-144.000,4.000,-1
+33,5,0,-142.000,4.000,-1
+34,5,0,-140.000,4.000,-1
+35,5,0,-138.000,3.000,-1
+36,5,0,-136.000,4.000,-1
+37,5,0,-134.000,3.000,-1
+38,5,0,-135.000,7.000,-1
+39,5,0,-137.000,6.000,-1
+40,5,0,-139.000,6.000,-1
+41,5,0,-142.000,7.000,-1
+42,5,0,-143.000,6.000,-1
+43,5,0,-145.000,7.000,-1
+44,5,0,-147.000,8.000,-1
+45,5,0,-150.000,8.000,-1
+46,5,0,-151.000,8.000,-1
+47,5,0,-153.000,8.000,-1
+48,5,0,-155.000,8.000,-1
+49,5,0,-157.000,8.000,-1
+50,5,0,-159.000,9.000,-1
+51,5,0,-161.000,9.000,-1
+85,13,2,141.000,-2.000,-1
+86,13,2,141.000,-2.000,-1
+87,13,2,141.000,-2.000,-1
+88,13,2,141.000,-2.000,-1
+89,13,2,141.000,-2.000,-1
+90,13,2,141.000,-2.000,-1
+91,13,2,141.000,-2.000,-1
+92,13,2,141.000,-2.000,-1
+93,13,2,141.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix047_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix047_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2544568c6b417f18bbd23c08fa8d699f06d2aab2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix047_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,273 @@
+18,17,0,48.000,0.000,-1
+19,17,0,48.000,0.000,-1
+39,6,0,174.000,-2.000,-1
+40,6,0,176.000,-2.000,-1
+41,6,0,178.000,-3.000,-1
+42,6,0,-180.000,-3.000,-1
+43,6,0,-178.000,-4.000,-1
+44,6,0,-176.000,-4.000,-1
+45,6,0,-174.000,-4.000,-1
+46,6,0,-172.000,-4.000,-1
+47,6,0,-170.000,-3.000,-1
+48,6,0,-169.000,-3.000,-1
+49,6,0,-166.000,-3.000,-1
+50,6,0,-164.000,-3.000,-1
+51,6,0,-162.000,-4.000,-1
+52,6,0,-160.000,-4.000,-1
+53,6,0,-158.000,-3.000,-1
+54,6,0,-156.000,-4.000,-1
+55,6,0,-154.000,-4.000,-1
+56,6,0,-152.000,-4.000,-1
+57,6,0,-150.000,-4.000,-1
+58,6,0,-148.000,-4.000,-1
+59,6,0,-146.000,-4.000,-1
+60,6,0,-144.000,-4.000,-1
+61,6,0,-142.000,-4.000,-1
+62,6,0,-140.000,-3.000,-1
+63,6,0,-138.000,-3.000,-1
+64,6,0,-136.000,-3.000,-1
+65,6,0,-134.000,-3.000,-1
+66,6,0,-132.000,-3.000,-1
+67,6,0,-130.000,-3.000,-1
+68,6,0,-128.000,-3.000,-1
+69,6,0,-126.000,-3.000,-1
+70,6,0,-125.000,-3.000,-1
+71,6,0,-121.000,-3.000,-1
+72,6,0,-120.000,-2.000,-1
+73,6,0,-118.000,-4.000,-1
+74,6,0,-117.000,-3.000,-1
+75,6,0,-117.000,0.000,-1
+76,6,0,-119.000,0.000,-1
+77,6,0,-121.000,0.000,-1
+78,6,0,-123.000,0.000,-1
+79,6,0,-125.000,0.000,-1
+80,6,0,-127.000,0.000,-1
+80,19,1,4.000,3.000,-1
+81,6,0,-129.000,0.000,-1
+81,19,1,4.000,3.000,-1
+82,6,0,-131.000,0.000,-1
+82,19,1,4.000,3.000,-1
+83,6,0,-133.000,0.000,-1
+83,19,1,4.000,3.000,-1
+84,6,0,-135.000,0.000,-1
+84,19,1,4.000,3.000,-1
+85,6,0,-137.000,0.000,-1
+85,19,1,4.000,3.000,-1
+86,6,0,-139.000,0.000,-1
+86,19,1,4.000,3.000,-1
+87,6,0,-141.000,0.000,-1
+87,19,1,4.000,3.000,-1
+88,6,0,-144.000,0.000,-1
+88,19,1,4.000,3.000,-1
+89,6,0,-145.000,0.000,-1
+89,19,1,4.000,3.000,-1
+90,6,0,-147.000,0.000,-1
+90,19,1,4.000,3.000,-1
+91,6,0,-149.000,0.000,-1
+91,19,1,4.000,3.000,-1
+92,6,0,-151.000,0.000,-1
+92,19,1,4.000,3.000,-1
+93,6,0,-154.000,0.000,-1
+93,19,1,4.000,3.000,-1
+94,6,0,-155.000,1.000,-1
+94,19,1,4.000,3.000,-1
+95,6,0,-157.000,0.000,-1
+95,19,1,4.000,3.000,-1
+96,6,0,-159.000,0.000,-1
+96,19,1,4.000,3.000,-1
+97,6,0,-161.000,0.000,-1
+97,19,1,4.000,3.000,-1
+98,6,0,-163.000,0.000,-1
+98,19,1,4.000,3.000,-1
+99,6,0,-165.000,0.000,-1
+99,19,1,4.000,3.000,-1
+100,6,0,-167.000,0.000,-1
+100,19,1,4.000,3.000,-1
+101,6,0,-169.000,0.000,-1
+101,19,1,4.000,3.000,-1
+102,6,0,-171.000,0.000,-1
+102,19,1,4.000,3.000,-1
+103,6,0,-173.000,0.000,-1
+103,19,1,4.000,3.000,-1
+104,6,0,-176.000,0.000,-1
+104,19,1,4.000,3.000,-1
+105,6,0,-177.000,0.000,-1
+105,19,1,4.000,3.000,-1
+106,6,0,-179.000,0.000,-1
+106,19,1,4.000,3.000,-1
+107,6,0,179.000,0.000,-1
+107,19,1,4.000,3.000,-1
+108,6,0,177.000,0.000,-1
+108,19,1,4.000,3.000,-1
+109,6,0,175.000,0.000,-1
+109,19,1,4.000,3.000,-1
+110,6,0,173.000,0.000,-1
+110,19,1,4.000,3.000,-1
+111,6,0,171.000,1.000,-1
+111,19,1,4.000,3.000,-1
+112,6,0,169.000,1.000,-1
+112,19,1,4.000,3.000,-1
+113,6,0,167.000,2.000,-1
+113,19,1,4.000,3.000,-1
+114,6,0,165.000,1.000,-1
+114,19,1,4.000,3.000,-1
+115,6,0,163.000,2.000,-1
+115,19,1,4.000,3.000,-1
+116,6,0,161.000,1.000,-1
+116,19,1,4.000,3.000,-1
+117,6,0,159.000,1.000,-1
+117,19,1,4.000,3.000,-1
+118,6,0,157.000,1.000,-1
+118,19,1,4.000,3.000,-1
+119,6,0,155.000,0.000,-1
+119,19,1,4.000,3.000,-1
+120,6,0,153.000,0.000,-1
+120,19,1,4.000,3.000,-1
+121,6,0,151.000,0.000,-1
+121,19,1,4.000,3.000,-1
+122,6,0,149.000,0.000,-1
+122,19,1,4.000,3.000,-1
+123,6,0,147.000,0.000,-1
+123,19,1,4.000,3.000,-1
+124,6,0,145.000,0.000,-1
+124,19,1,4.000,3.000,-1
+125,6,0,143.000,0.000,-1
+125,19,1,4.000,3.000,-1
+126,6,0,141.000,-2.000,-1
+126,19,1,4.000,3.000,-1
+127,6,0,137.000,-2.000,-1
+127,19,1,4.000,3.000,-1
+128,6,0,136.000,-1.000,-1
+128,19,1,4.000,3.000,-1
+129,6,0,135.000,0.000,-1
+129,19,1,4.000,3.000,-1
+130,6,0,133.000,0.000,-1
+130,19,1,4.000,3.000,-1
+131,6,0,131.000,0.000,-1
+131,19,1,4.000,3.000,-1
+132,6,0,128.000,0.000,-1
+132,19,1,4.000,3.000,-1
+133,6,0,127.000,0.000,-1
+133,19,1,4.000,3.000,-1
+134,6,0,125.000,0.000,-1
+134,19,1,4.000,3.000,-1
+135,6,0,124.000,0.000,-1
+135,19,1,4.000,3.000,-1
+136,6,0,121.000,-2.000,-1
+136,19,1,4.000,3.000,-1
+137,6,0,119.000,-1.000,-1
+137,19,1,4.000,3.000,-1
+138,6,0,115.000,-1.000,-1
+138,19,1,4.000,3.000,-1
+139,6,0,118.000,4.000,-1
+139,19,1,4.000,3.000,-1
+140,6,0,120.000,4.000,-1
+140,19,1,4.000,3.000,-1
+141,6,0,122.000,5.000,-1
+141,19,1,4.000,3.000,-1
+142,6,0,124.000,5.000,-1
+142,19,1,4.000,3.000,-1
+143,6,0,126.000,5.000,-1
+143,19,1,4.000,3.000,-1
+144,6,0,128.000,5.000,-1
+144,19,1,4.000,3.000,-1
+145,6,0,130.000,6.000,-1
+145,19,1,4.000,3.000,-1
+146,6,0,131.000,6.000,-1
+146,19,1,4.000,3.000,-1
+147,6,0,133.000,6.000,-1
+147,19,1,4.000,3.000,-1
+148,6,0,135.000,6.000,-1
+148,19,1,4.000,3.000,-1
+149,6,0,137.000,7.000,-1
+149,19,1,4.000,3.000,-1
+150,6,0,140.000,7.000,-1
+150,19,1,4.000,3.000,-1
+151,6,0,142.000,7.000,-1
+151,19,1,4.000,3.000,-1
+152,6,0,144.000,7.000,-1
+152,19,1,4.000,3.000,-1
+153,6,0,146.000,7.000,-1
+153,19,1,4.000,3.000,-1
+154,6,0,148.000,8.000,-1
+154,19,1,4.000,3.000,-1
+155,6,0,150.000,8.000,-1
+155,19,1,4.000,3.000,-1
+156,6,0,152.000,8.000,-1
+156,19,1,4.000,3.000,-1
+157,6,0,154.000,8.000,-1
+157,19,1,4.000,3.000,-1
+158,6,0,156.000,9.000,-1
+158,19,1,4.000,3.000,-1
+159,6,0,158.000,8.000,-1
+159,19,1,4.000,3.000,-1
+160,6,0,160.000,9.000,-1
+160,19,1,4.000,3.000,-1
+161,6,0,162.000,9.000,-1
+161,19,1,4.000,3.000,-1
+162,6,0,164.000,9.000,-1
+162,19,1,4.000,3.000,-1
+163,6,0,166.000,9.000,-1
+163,19,1,4.000,3.000,-1
+164,6,0,168.000,9.000,-1
+164,19,1,4.000,3.000,-1
+165,6,0,170.000,9.000,-1
+165,19,1,4.000,3.000,-1
+166,6,0,172.000,9.000,-1
+166,19,1,4.000,3.000,-1
+167,6,0,174.000,9.000,-1
+167,19,1,4.000,3.000,-1
+168,6,0,176.000,9.000,-1
+168,19,1,4.000,3.000,-1
+169,6,0,178.000,9.000,-1
+169,19,1,4.000,3.000,-1
+170,6,0,-180.000,9.000,-1
+170,19,1,4.000,3.000,-1
+171,6,0,-178.000,9.000,-1
+171,19,1,4.000,3.000,-1
+172,6,0,-176.000,9.000,-1
+172,19,1,4.000,3.000,-1
+173,6,0,-174.000,9.000,-1
+173,19,1,4.000,3.000,-1
+174,6,0,-172.000,9.000,-1
+174,19,1,4.000,3.000,-1
+175,6,0,-170.000,9.000,-1
+175,19,1,4.000,3.000,-1
+176,6,0,-168.000,9.000,-1
+176,19,1,4.000,3.000,-1
+177,6,0,-166.000,9.000,-1
+177,19,1,4.000,3.000,-1
+178,6,0,-164.000,9.000,-1
+178,19,1,4.000,3.000,-1
+179,6,0,-162.000,8.000,-1
+179,19,1,4.000,3.000,-1
+180,6,0,-160.000,8.000,-1
+180,19,1,4.000,3.000,-1
+181,6,0,-158.000,8.000,-1
+181,19,1,4.000,3.000,-1
+182,6,0,-156.000,8.000,-1
+182,19,1,4.000,3.000,-1
+183,6,0,-154.000,8.000,-1
+183,19,1,4.000,3.000,-1
+184,6,0,-152.000,8.000,-1
+184,19,1,4.000,3.000,-1
+185,6,0,-150.000,8.000,-1
+185,19,1,4.000,3.000,-1
+186,6,0,-148.000,8.000,-1
+186,19,1,4.000,3.000,-1
+187,6,0,-146.000,8.000,-1
+187,19,1,4.000,3.000,-1
+188,6,0,-144.000,8.000,-1
+188,19,1,4.000,3.000,-1
+189,6,0,-142.000,7.000,-1
+189,19,1,4.000,3.000,-1
+190,19,1,4.000,3.000,-1
+191,19,1,4.000,3.000,-1
+192,19,1,4.000,3.000,-1
+193,19,1,4.000,3.000,-1
+194,19,1,4.000,3.000,-1
+195,19,1,4.000,3.000,-1
+196,19,1,4.000,3.000,-1
+197,19,1,4.000,3.000,-1
+198,19,1,4.000,3.000,-1
+199,19,1,4.000,3.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix048_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix048_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..262f58ee042587a2ce13eea40bf9d15b363c376c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix048_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,72 @@
+7,5,0,15.000,-1.000,-1
+8,5,0,15.000,-1.000,-1
+9,5,0,15.000,-1.000,-1
+10,5,0,15.000,-1.000,-1
+11,5,0,15.000,-1.000,-1
+12,5,0,15.000,-1.000,-1
+13,5,0,15.000,-1.000,-1
+14,5,0,15.000,-1.000,-1
+15,5,0,15.000,-1.000,-1
+16,5,0,15.000,-1.000,-1
+17,5,0,15.000,-1.000,-1
+17,7,0,142.000,7.000,-1
+18,5,0,15.000,-1.000,-1
+18,7,0,142.000,7.000,-1
+19,7,0,142.000,7.000,-1
+20,7,0,142.000,7.000,-1
+21,7,0,142.000,7.000,-1
+22,7,0,142.000,7.000,-1
+23,7,0,142.000,7.000,-1
+24,7,0,142.000,7.000,-1
+25,7,0,142.000,7.000,-1
+26,7,0,142.000,7.000,-1
+27,7,0,142.000,7.000,-1
+28,7,0,142.000,7.000,-1
+29,7,0,142.000,7.000,-1
+30,7,0,142.000,7.000,-1
+31,7,0,142.000,7.000,-1
+32,7,0,142.000,7.000,-1
+33,7,0,142.000,7.000,-1
+35,1,0,-4.000,3.000,-1
+36,1,0,-4.000,3.000,-1
+37,1,0,-4.000,3.000,-1
+38,1,0,-4.000,3.000,-1
+39,1,0,-4.000,3.000,-1
+40,1,0,-4.000,3.000,-1
+41,1,0,-4.000,3.000,-1
+42,1,0,-4.000,3.000,-1
+43,1,0,-4.000,3.000,-1
+44,1,0,-4.000,3.000,-1
+45,1,0,-4.000,3.000,-1
+46,1,0,-4.000,3.000,-1
+47,1,0,-4.000,3.000,-1
+48,1,0,-4.000,3.000,-1
+50,11,0,172.000,5.000,-1
+51,11,0,172.000,5.000,-1
+52,11,0,172.000,5.000,-1
+53,11,0,172.000,5.000,-1
+54,11,0,172.000,5.000,-1
+55,11,0,172.000,5.000,-1
+56,11,0,172.000,5.000,-1
+57,11,0,172.000,5.000,-1
+58,11,0,172.000,5.000,-1
+59,11,0,172.000,5.000,-1
+60,11,0,172.000,5.000,-1
+61,11,0,172.000,5.000,-1
+62,11,0,172.000,5.000,-1
+63,11,0,172.000,5.000,-1
+64,11,0,172.000,5.000,-1
+65,11,0,172.000,5.000,-1
+66,11,0,172.000,5.000,-1
+67,11,0,172.000,5.000,-1
+120,0,0,171.000,1.000,-1
+121,0,0,171.000,1.000,-1
+122,0,0,171.000,1.000,-1
+123,0,0,171.000,1.000,-1
+124,0,0,171.000,1.000,-1
+125,0,0,171.000,1.000,-1
+126,0,0,171.000,1.000,-1
+127,0,0,171.000,1.000,-1
+128,0,0,171.000,1.000,-1
+129,0,0,171.000,1.000,-1
+130,0,0,171.000,1.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix049_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix049_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4f1b7269b5be2175972e168dafc36421ba7621f2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix049_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+27,6,0,-153.000,16.000,-1
+28,6,0,-153.000,16.000,-1
+29,6,0,-153.000,16.000,-1
+30,6,0,-153.000,16.000,-1
+31,6,0,-153.000,16.000,-1
+32,6,0,-153.000,16.000,-1
+33,6,0,-153.000,16.000,-1
+34,6,0,-153.000,16.000,-1
+35,6,0,-153.000,16.000,-1
+36,6,0,-153.000,16.000,-1
+37,6,0,-153.000,16.000,-1
+38,6,0,-153.000,16.000,-1
+39,6,0,-153.000,16.000,-1
+40,6,0,-153.000,16.000,-1
+41,6,0,-153.000,16.000,-1
+42,6,0,-153.000,16.000,-1
+43,6,0,-153.000,16.000,-1
+44,6,0,-153.000,16.000,-1
+45,6,0,-153.000,16.000,-1
+46,6,0,-153.000,16.000,-1
+47,6,0,-153.000,16.000,-1
+48,6,0,-153.000,16.000,-1
+49,6,0,-153.000,16.000,-1
+50,6,0,-153.000,16.000,-1
+51,6,0,-153.000,16.000,-1
+52,6,0,-153.000,16.000,-1
+53,6,0,-153.000,16.000,-1
+54,6,0,-153.000,16.000,-1
+55,6,0,-153.000,16.000,-1
+56,6,0,-153.000,16.000,-1
+57,6,0,-153.000,16.000,-1
+58,6,0,-153.000,16.000,-1
+59,6,0,-153.000,16.000,-1
+60,6,0,-153.000,16.000,-1
+61,6,0,-153.000,16.000,-1
+62,6,0,-153.000,16.000,-1
+63,6,0,-153.000,16.000,-1
+64,6,0,-153.000,16.000,-1
+65,6,0,-153.000,16.000,-1
+66,6,0,-153.000,16.000,-1
+67,6,0,-153.000,16.000,-1
+68,6,0,-153.000,16.000,-1
+69,6,0,-153.000,16.000,-1
+70,6,0,-153.000,16.000,-1
+71,6,0,-153.000,16.000,-1
+72,6,0,-153.000,16.000,-1
+73,6,0,-153.000,16.000,-1
+74,6,0,-153.000,16.000,-1
+75,6,0,-153.000,16.000,-1
+76,6,0,-153.000,16.000,-1
+77,6,0,-153.000,16.000,-1
+78,6,0,-153.000,16.000,-1
+79,6,0,-153.000,16.000,-1
+80,6,0,-153.000,16.000,-1
+81,6,0,-153.000,16.000,-1
+82,6,0,-153.000,16.000,-1
+83,6,0,-153.000,16.000,-1
+84,6,0,-153.000,16.000,-1
+85,6,0,-153.000,16.000,-1
+86,6,0,-153.000,16.000,-1
+87,6,0,-153.000,16.000,-1
+88,6,0,-153.000,16.000,-1
+89,6,0,-153.000,16.000,-1
+90,6,0,-153.000,16.000,-1
+91,6,0,-153.000,16.000,-1
+92,6,0,-153.000,16.000,-1
+93,6,0,-153.000,16.000,-1
+94,6,0,-153.000,16.000,-1
+95,6,0,-153.000,16.000,-1
+96,6,0,-153.000,16.000,-1
+97,6,0,-153.000,16.000,-1
+98,6,0,-153.000,16.000,-1
+99,6,0,-153.000,16.000,-1
+100,6,0,-153.000,16.000,-1
+101,6,0,-153.000,16.000,-1
+102,6,0,-153.000,16.000,-1
+103,6,0,-153.000,16.000,-1
+104,6,0,-153.000,16.000,-1
+105,6,0,-153.000,16.000,-1
+106,6,0,-153.000,16.000,-1
+107,6,0,-153.000,16.000,-1
+108,6,0,-153.000,16.000,-1
+109,6,0,-153.000,16.000,-1
+110,6,0,-153.000,16.000,-1
+111,6,0,-153.000,16.000,-1
+112,6,0,-153.000,16.000,-1
+113,6,0,-153.000,16.000,-1
+114,6,0,-153.000,16.000,-1
+115,6,0,-153.000,16.000,-1
+116,6,0,-153.000,16.000,-1
+117,6,0,-153.000,16.000,-1
+118,6,0,-153.000,16.000,-1
+119,6,0,-153.000,16.000,-1
+120,6,0,-153.000,16.000,-1
+121,6,0,-153.000,16.000,-1
+122,6,0,-153.000,16.000,-1
+123,6,0,-153.000,16.000,-1
+124,6,0,-153.000,16.000,-1
+125,6,0,-153.000,16.000,-1
+126,6,0,-153.000,16.000,-1
+127,6,0,-153.000,16.000,-1
+128,6,0,-153.000,16.000,-1
+129,6,0,-153.000,16.000,-1
+130,6,0,-153.000,16.000,-1
+131,6,0,-153.000,16.000,-1
+132,6,0,-153.000,16.000,-1
+133,6,0,-153.000,16.000,-1
+134,6,0,-153.000,16.000,-1
+135,6,0,-153.000,16.000,-1
+136,6,0,-153.000,16.000,-1
+137,6,0,-153.000,16.000,-1
+138,6,0,-153.000,16.000,-1
+139,6,0,-153.000,16.000,-1
+140,6,0,-153.000,16.000,-1
+141,6,0,-153.000,16.000,-1
+142,6,0,-153.000,16.000,-1
+143,6,0,-153.000,16.000,-1
+144,6,0,-153.000,16.000,-1
+145,6,0,-153.000,16.000,-1
+146,6,0,-153.000,16.000,-1
+147,6,0,-153.000,16.000,-1
+148,6,0,-153.000,16.000,-1
+149,6,0,-153.000,16.000,-1
+150,6,0,-153.000,16.000,-1
+151,6,0,-153.000,16.000,-1
+152,6,0,-153.000,16.000,-1
+153,6,0,-153.000,16.000,-1
+154,6,0,-153.000,16.000,-1
+155,6,0,-153.000,16.000,-1
+156,6,0,-153.000,16.000,-1
+157,6,0,-153.000,16.000,-1
+158,6,0,-153.000,16.000,-1
+159,6,0,-153.000,16.000,-1
+160,6,0,-153.000,16.000,-1
+161,6,0,-153.000,16.000,-1
+162,6,0,-153.000,16.000,-1
+163,6,0,-153.000,16.000,-1
+164,6,0,-153.000,16.000,-1
+165,6,0,-153.000,16.000,-1
+166,6,0,-153.000,16.000,-1
+167,6,0,-153.000,16.000,-1
+168,6,0,-153.000,16.000,-1
+169,6,0,-153.000,16.000,-1
+170,6,0,-153.000,16.000,-1
+171,6,0,-153.000,16.000,-1
+172,6,0,-153.000,16.000,-1
+173,6,0,-153.000,16.000,-1
+174,6,0,-153.000,16.000,-1
+175,6,0,-153.000,16.000,-1
+176,6,0,-153.000,16.000,-1
+177,6,0,-153.000,16.000,-1
+189,11,0,34.000,0.000,-1
+190,11,0,34.000,0.000,-1
+191,11,0,34.000,0.000,-1
+192,11,0,34.000,0.000,-1
+193,11,0,34.000,0.000,-1
+194,11,0,34.000,0.000,-1
+195,11,0,34.000,0.000,-1
+196,11,0,34.000,0.000,-1
+197,11,0,34.000,0.000,-1
+198,11,0,34.000,0.000,-1
+199,11,0,34.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix049_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix049_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..622683445837bad55441688df08d2f7d0d05d26d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix049_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,94 @@
+4,1,2,28.000,0.000,-1
+5,1,2,26.000,0.000,-1
+6,1,2,26.000,0.000,-1
+7,1,2,25.000,0.000,-1
+8,1,2,24.000,0.000,-1
+9,1,2,23.000,0.000,-1
+10,1,2,22.000,0.000,-1
+11,1,2,21.000,0.000,-1
+12,1,2,20.000,-1.000,-1
+13,1,2,19.000,-1.000,-1
+14,1,2,18.000,-1.000,-1
+15,1,2,18.000,-1.000,-1
+16,1,2,15.000,-1.000,-1
+17,1,2,15.000,-1.000,-1
+18,1,2,14.000,-1.000,-1
+19,1,2,13.000,-1.000,-1
+20,1,2,12.000,-1.000,-1
+21,1,2,11.000,-1.000,-1
+22,1,2,10.000,-1.000,-1
+23,1,2,9.000,-1.000,-1
+24,1,2,8.000,-1.000,-1
+25,1,2,7.000,-1.000,-1
+26,1,2,6.000,-1.000,-1
+55,18,0,-120.000,-2.000,-1
+56,18,0,-120.000,-2.000,-1
+57,18,0,-120.000,-2.000,-1
+58,18,0,-120.000,-2.000,-1
+59,18,0,-120.000,-2.000,-1
+60,18,0,-120.000,-2.000,-1
+64,18,0,-120.000,-2.000,-1
+65,18,0,-120.000,-2.000,-1
+66,18,0,-120.000,-2.000,-1
+67,18,0,-120.000,-2.000,-1
+68,18,0,-120.000,-2.000,-1
+69,18,0,-120.000,-2.000,-1
+70,18,0,-120.000,-2.000,-1
+71,18,0,-120.000,-2.000,-1
+72,18,0,-120.000,-2.000,-1
+73,18,0,-120.000,-2.000,-1
+77,18,0,-120.000,-2.000,-1
+78,18,0,-120.000,-2.000,-1
+79,18,0,-120.000,-2.000,-1
+80,18,0,-120.000,-2.000,-1
+81,18,0,-120.000,-2.000,-1
+82,18,0,-120.000,-2.000,-1
+83,18,0,-120.000,-2.000,-1
+84,18,0,-120.000,-2.000,-1
+85,18,0,-120.000,-2.000,-1
+86,18,0,-120.000,-2.000,-1
+90,18,0,-120.000,-2.000,-1
+91,18,0,-120.000,-2.000,-1
+92,18,0,-120.000,-2.000,-1
+93,18,0,-120.000,-2.000,-1
+94,18,0,-120.000,-2.000,-1
+95,18,0,-120.000,-2.000,-1
+100,18,0,-120.000,-2.000,-1
+101,18,0,-120.000,-2.000,-1
+102,18,0,-120.000,-2.000,-1
+103,18,0,-120.000,-2.000,-1
+104,18,0,-120.000,-2.000,-1
+105,18,0,-120.000,-2.000,-1
+106,18,0,-120.000,-2.000,-1
+110,18,0,-120.000,-2.000,-1
+111,18,0,-120.000,-2.000,-1
+112,18,0,-120.000,-2.000,-1
+113,18,0,-120.000,-2.000,-1
+114,18,0,-120.000,-2.000,-1
+115,18,0,-120.000,-2.000,-1
+116,18,0,-120.000,-2.000,-1
+117,18,0,-120.000,-2.000,-1
+118,18,0,-120.000,-2.000,-1
+119,18,0,-120.000,-2.000,-1
+122,18,0,-120.000,-2.000,-1
+123,18,0,-120.000,-2.000,-1
+124,18,0,-120.000,-2.000,-1
+125,18,0,-120.000,-2.000,-1
+126,18,0,-120.000,-2.000,-1
+127,18,0,-120.000,-2.000,-1
+128,18,0,-120.000,-2.000,-1
+129,18,0,-120.000,-2.000,-1
+130,18,0,-120.000,-2.000,-1
+131,18,0,-120.000,-2.000,-1
+132,18,0,-120.000,-2.000,-1
+133,18,0,-120.000,-2.000,-1
+164,6,2,-138.000,-2.000,-1
+165,6,2,-138.000,-2.000,-1
+166,6,2,-138.000,-2.000,-1
+167,6,2,-138.000,-2.000,-1
+168,6,2,-138.000,-2.000,-1
+169,6,2,-138.000,-2.000,-1
+170,6,2,-138.000,-2.000,-1
+171,6,2,-138.000,-2.000,-1
+172,6,2,-138.000,-2.000,-1
+173,6,2,-138.000,-2.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix050_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix050_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..15c155e29289d2ffb0a6fbb49da206ad1d79e17b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix050_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,117 @@
+6,18,0,157.000,16.000,-1
+7,18,0,157.000,16.000,-1
+8,18,0,157.000,16.000,-1
+12,18,0,157.000,16.000,-1
+13,18,0,157.000,16.000,-1
+14,18,0,157.000,16.000,-1
+15,18,0,157.000,16.000,-1
+16,18,0,157.000,16.000,-1
+17,18,0,157.000,16.000,-1
+18,18,0,157.000,16.000,-1
+19,18,0,157.000,16.000,-1
+20,18,0,157.000,16.000,-1
+21,18,0,157.000,16.000,-1
+22,18,0,157.000,16.000,-1
+23,18,0,157.000,16.000,-1
+24,18,0,157.000,16.000,-1
+25,18,0,157.000,16.000,-1
+26,18,0,157.000,16.000,-1
+28,18,0,157.000,16.000,-1
+29,18,0,157.000,16.000,-1
+30,18,0,157.000,16.000,-1
+31,18,0,157.000,16.000,-1
+32,18,0,157.000,16.000,-1
+33,18,0,157.000,16.000,-1
+34,18,0,157.000,16.000,-1
+35,18,0,157.000,16.000,-1
+36,18,0,157.000,16.000,-1
+37,18,0,157.000,16.000,-1
+38,18,0,157.000,16.000,-1
+39,18,0,157.000,16.000,-1
+40,18,0,157.000,16.000,-1
+41,18,0,157.000,16.000,-1
+42,18,0,157.000,16.000,-1
+43,18,0,157.000,16.000,-1
+45,18,0,157.000,16.000,-1
+46,18,0,157.000,16.000,-1
+47,18,0,157.000,16.000,-1
+48,18,0,157.000,16.000,-1
+49,18,0,157.000,16.000,-1
+50,18,0,157.000,16.000,-1
+51,18,0,157.000,16.000,-1
+52,18,0,157.000,16.000,-1
+53,18,0,157.000,16.000,-1
+54,18,0,157.000,16.000,-1
+55,18,0,157.000,16.000,-1
+56,18,0,157.000,16.000,-1
+57,18,0,157.000,16.000,-1
+58,18,0,157.000,16.000,-1
+59,18,0,157.000,16.000,-1
+61,18,0,157.000,16.000,-1
+62,18,0,157.000,16.000,-1
+63,18,0,157.000,16.000,-1
+64,18,0,157.000,16.000,-1
+65,18,0,157.000,16.000,-1
+66,18,0,157.000,16.000,-1
+67,18,0,157.000,16.000,-1
+68,18,0,157.000,16.000,-1
+69,18,0,157.000,16.000,-1
+70,18,0,157.000,16.000,-1
+71,18,0,157.000,16.000,-1
+72,18,0,157.000,16.000,-1
+74,18,0,157.000,16.000,-1
+75,18,0,157.000,16.000,-1
+76,18,0,157.000,16.000,-1
+77,18,0,157.000,16.000,-1
+78,18,0,157.000,16.000,-1
+79,18,0,157.000,16.000,-1
+80,18,0,157.000,16.000,-1
+81,18,0,157.000,16.000,-1
+82,18,0,157.000,16.000,-1
+83,18,0,157.000,16.000,-1
+84,18,0,157.000,16.000,-1
+85,18,0,157.000,16.000,-1
+86,18,0,157.000,16.000,-1
+87,18,0,157.000,16.000,-1
+88,18,0,157.000,16.000,-1
+89,18,0,157.000,16.000,-1
+90,18,0,157.000,16.000,-1
+91,18,0,157.000,16.000,-1
+92,18,0,157.000,16.000,-1
+93,18,0,157.000,16.000,-1
+94,18,0,157.000,16.000,-1
+95,18,0,157.000,16.000,-1
+96,18,0,157.000,16.000,-1
+97,18,0,157.000,16.000,-1
+98,18,0,157.000,16.000,-1
+99,18,0,157.000,16.000,-1
+145,18,1,18.000,4.000,-1
+146,18,1,18.000,4.000,-1
+147,18,1,18.000,4.000,-1
+148,18,1,18.000,4.000,-1
+149,18,1,18.000,4.000,-1
+150,18,1,18.000,4.000,-1
+151,18,1,18.000,4.000,-1
+152,18,1,18.000,4.000,-1
+153,18,1,18.000,4.000,-1
+158,18,1,18.000,4.000,-1
+159,18,1,18.000,4.000,-1
+160,18,1,18.000,4.000,-1
+161,18,1,18.000,4.000,-1
+162,18,1,18.000,4.000,-1
+163,18,1,18.000,4.000,-1
+164,18,1,18.000,4.000,-1
+165,18,1,18.000,4.000,-1
+166,18,1,18.000,4.000,-1
+167,18,1,18.000,4.000,-1
+171,18,1,18.000,4.000,-1
+172,18,1,18.000,4.000,-1
+173,18,1,18.000,4.000,-1
+174,18,1,18.000,4.000,-1
+175,18,1,18.000,4.000,-1
+189,18,1,18.000,4.000,-1
+190,18,1,18.000,4.000,-1
+191,18,1,18.000,4.000,-1
+192,18,1,18.000,4.000,-1
+193,18,1,18.000,4.000,-1
+194,18,1,18.000,4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix050_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix050_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7f3b4b523c968fc0f0e9ad1d32200b762057c7e9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold5_room2_mix050_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,117 @@
+0,19,1,15.000,8.000,-1
+1,19,1,13.000,8.000,-1
+2,19,1,11.000,7.000,-1
+3,19,1,9.000,7.000,-1
+4,19,1,7.000,7.000,-1
+5,19,1,5.000,7.000,-1
+6,17,0,144.000,0.000,-1
+6,19,1,4.000,7.000,-1
+7,17,0,146.000,0.000,-1
+7,19,1,1.000,6.000,-1
+8,17,0,148.000,0.000,-1
+8,19,1,-1.000,6.000,-1
+9,17,0,150.000,0.000,-1
+9,19,1,-3.000,6.000,-1
+10,17,0,152.000,0.000,-1
+10,19,1,-5.000,6.000,-1
+11,17,0,153.000,0.000,-1
+11,19,1,-7.000,7.000,-1
+12,17,0,155.000,0.000,-1
+12,19,1,-9.000,7.000,-1
+13,17,0,158.000,1.000,-1
+13,19,1,-9.000,7.000,-1
+14,17,0,160.000,1.000,-1
+14,19,1,-13.000,7.000,-1
+15,19,1,-15.000,7.000,-1
+16,19,1,-17.000,7.000,-1
+17,19,1,-19.000,8.000,-1
+18,19,1,-21.000,8.000,-1
+19,19,1,-23.000,8.000,-1
+20,19,1,-25.000,8.000,-1
+21,19,1,-27.000,8.000,-1
+22,19,1,-29.000,8.000,-1
+23,19,1,-31.000,8.000,-1
+24,19,1,-33.000,8.000,-1
+25,17,0,-178.000,0.000,-1
+25,19,1,-35.000,7.000,-1
+26,17,0,-176.000,0.000,-1
+26,19,1,-37.000,7.000,-1
+27,17,0,-174.000,0.000,-1
+27,19,1,-39.000,7.000,-1
+28,17,0,-172.000,0.000,-1
+28,19,1,-41.000,7.000,-1
+29,17,0,-170.000,0.000,-1
+29,19,1,-43.000,7.000,-1
+30,17,0,-168.000,0.000,-1
+30,19,1,-45.000,6.000,-1
+31,17,0,-166.000,0.000,-1
+31,19,1,-47.000,6.000,-1
+32,17,0,-164.000,0.000,-1
+32,19,1,-49.000,6.000,-1
+33,19,1,-51.000,6.000,-1
+34,19,1,-53.000,5.000,-1
+35,19,1,-55.000,5.000,-1
+36,19,1,-57.000,5.000,-1
+37,19,1,-59.000,5.000,-1
+38,19,1,-61.000,4.000,-1
+39,0,2,-158.000,-3.000,-1
+39,19,1,-63.000,4.000,-1
+40,0,2,-158.000,-3.000,-1
+40,19,1,-62.000,8.000,-1
+41,0,2,-158.000,-3.000,-1
+41,19,1,-61.000,9.000,-1
+42,0,2,-158.000,-3.000,-1
+42,19,1,-59.000,9.000,-1
+43,0,2,-158.000,-3.000,-1
+43,19,1,-57.000,10.000,-1
+44,0,2,-158.000,-3.000,-1
+44,19,1,-55.000,10.000,-1
+45,0,2,-158.000,-3.000,-1
+45,19,1,-53.000,11.000,-1
+46,0,2,-158.000,-3.000,-1
+46,19,1,-51.000,11.000,-1
+47,0,2,-158.000,-3.000,-1
+47,19,1,-49.000,12.000,-1
+48,0,2,-158.000,-3.000,-1
+48,19,1,-47.000,12.000,-1
+49,0,2,-158.000,-3.000,-1
+49,19,1,-45.000,12.000,-1
+50,0,2,-158.000,-3.000,-1
+50,19,1,-43.000,13.000,-1
+51,0,2,-158.000,-3.000,-1
+51,19,1,-41.000,13.000,-1
+52,0,2,-158.000,-3.000,-1
+52,19,1,-39.000,13.000,-1
+53,0,2,-158.000,-3.000,-1
+53,19,1,-37.000,13.000,-1
+54,19,1,-35.000,14.000,-1
+55,19,1,-33.000,14.000,-1
+56,19,1,-31.000,14.000,-1
+57,19,1,-29.000,14.000,-1
+58,19,1,-27.000,14.000,-1
+59,19,1,-25.000,14.000,-1
+60,19,1,-23.000,14.000,-1
+61,19,1,-19.000,15.000,-1
+62,19,1,-18.000,15.000,-1
+63,19,1,-16.000,15.000,-1
+64,19,1,-14.000,16.000,-1
+65,19,1,-12.000,15.000,-1
+66,19,1,-10.000,16.000,-1
+67,19,1,-8.000,15.000,-1
+68,19,1,-6.000,15.000,-1
+114,7,0,-3.000,-4.000,-1
+115,7,0,-3.000,-4.000,-1
+116,7,0,-3.000,-4.000,-1
+117,7,0,-3.000,-4.000,-1
+118,7,0,-3.000,-4.000,-1
+119,7,0,-3.000,-4.000,-1
+120,7,0,-3.000,-4.000,-1
+121,7,0,-3.000,-4.000,-1
+122,7,0,-3.000,-4.000,-1
+123,7,0,-3.000,-4.000,-1
+124,7,0,-3.000,-4.000,-1
+125,7,0,-3.000,-4.000,-1
+126,7,0,-3.000,-4.000,-1
+127,7,0,-3.000,-4.000,-1
+128,7,0,-3.000,-4.000,-1
+129,7,0,-3.000,-4.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix001_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix001_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f40b3c3a0f645d9f57b375ba8be743af0ad3af02
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix001_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,91 @@
+21,19,0,-129.000,-10.000,-1
+22,19,0,-133.000,-10.000,-1
+23,19,0,-137.000,-10.000,-1
+24,19,0,-141.000,-10.000,-1
+25,19,0,-145.000,-10.000,-1
+26,19,0,-149.000,-10.000,-1
+27,19,0,-153.000,-10.000,-1
+28,19,0,-157.000,-10.000,-1
+29,19,0,-161.000,-10.000,-1
+30,19,0,-165.000,-10.000,-1
+31,19,0,-169.000,-10.000,-1
+32,19,0,-173.000,-10.000,-1
+33,19,0,-177.000,-10.000,-1
+34,19,0,-180.000,0.000,-1
+35,19,0,-176.000,0.000,-1
+36,19,0,-172.000,0.000,-1
+37,19,0,-168.000,0.000,-1
+38,19,0,-164.000,0.000,-1
+39,19,0,-160.000,0.000,-1
+40,19,0,-156.000,0.000,-1
+41,19,0,-152.000,0.000,-1
+42,19,0,-148.000,0.000,-1
+43,19,0,-144.000,0.000,-1
+44,19,0,-140.000,0.000,-1
+45,19,0,-136.000,0.000,-1
+46,19,0,-132.000,0.000,-1
+78,11,0,-172.000,10.000,-1
+79,11,0,-172.000,10.000,-1
+80,11,0,-172.000,10.000,-1
+81,11,0,-172.000,10.000,-1
+82,11,0,-172.000,10.000,-1
+83,11,0,-172.000,10.000,-1
+84,11,0,-172.000,10.000,-1
+85,11,0,-172.000,10.000,-1
+86,11,0,-172.000,10.000,-1
+87,11,0,-172.000,10.000,-1
+88,11,0,-172.000,10.000,-1
+89,11,0,-172.000,10.000,-1
+90,11,0,-172.000,10.000,-1
+91,11,0,-172.000,10.000,-1
+92,11,0,-172.000,10.000,-1
+93,11,0,-172.000,10.000,-1
+94,11,0,-172.000,10.000,-1
+105,7,0,-119.000,-20.000,-1
+106,7,0,-119.000,-20.000,-1
+107,7,0,-119.000,-20.000,-1
+108,7,0,-119.000,-20.000,-1
+109,7,0,-119.000,-20.000,-1
+110,7,0,-119.000,-20.000,-1
+111,7,0,-119.000,-20.000,-1
+112,7,0,-119.000,-20.000,-1
+113,7,0,-119.000,-20.000,-1
+114,7,0,-119.000,-20.000,-1
+115,7,0,-119.000,-20.000,-1
+116,7,0,-119.000,-20.000,-1
+117,7,0,-119.000,-20.000,-1
+118,7,0,-119.000,-20.000,-1
+119,7,0,-119.000,-20.000,-1
+120,7,0,-119.000,-20.000,-1
+121,7,0,-119.000,-20.000,-1
+122,7,0,-119.000,-20.000,-1
+123,7,0,-119.000,-20.000,-1
+146,11,0,-30.000,-30.000,-1
+147,11,0,-30.000,-30.000,-1
+148,11,0,-30.000,-30.000,-1
+149,11,0,-30.000,-30.000,-1
+150,11,0,-30.000,-30.000,-1
+151,11,0,-30.000,-30.000,-1
+152,11,0,-30.000,-30.000,-1
+153,11,0,-30.000,-30.000,-1
+154,11,0,-30.000,-30.000,-1
+155,11,0,-30.000,-30.000,-1
+156,11,0,-30.000,-30.000,-1
+157,11,0,-30.000,-30.000,-1
+158,11,0,-30.000,-30.000,-1
+159,11,0,-30.000,-30.000,-1
+160,11,0,-30.000,-30.000,-1
+161,11,0,-30.000,-30.000,-1
+162,11,0,-30.000,-30.000,-1
+163,11,0,-30.000,-30.000,-1
+164,11,0,-30.000,-30.000,-1
+165,11,0,-30.000,-30.000,-1
+166,11,0,-30.000,-30.000,-1
+180,1,0,125.000,-20.000,-1
+181,1,0,123.000,-20.000,-1
+182,1,0,121.000,-20.000,-1
+183,1,0,119.000,-20.000,-1
+184,1,0,117.000,-20.000,-1
+185,1,0,115.000,-20.000,-1
+186,1,0,113.000,-20.000,-1
+199,1,0,87.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix001_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix001_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..094c9598e22e02d92fb2a7c90276fefb5c8cbe11
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix001_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,121 @@
+0,1,0,85.000,-20.000,-1
+1,1,0,83.000,-20.000,-1
+2,1,0,81.000,-20.000,-1
+3,1,0,79.000,-20.000,-1
+4,1,0,77.000,-20.000,-1
+5,1,0,75.000,-20.000,-1
+6,1,0,73.000,-20.000,-1
+7,1,0,71.000,-20.000,-1
+8,1,0,69.000,-20.000,-1
+9,1,0,67.000,-20.000,-1
+23,1,0,39.000,-20.000,-1
+24,1,0,37.000,-20.000,-1
+25,1,0,35.000,-20.000,-1
+26,1,0,33.000,-20.000,-1
+27,1,0,31.000,-20.000,-1
+28,1,0,29.000,-20.000,-1
+29,1,0,27.000,-20.000,-1
+30,1,0,25.000,-20.000,-1
+31,1,0,23.000,-20.000,-1
+45,1,0,-5.000,-20.000,-1
+46,1,0,-7.000,-20.000,-1
+47,1,0,-9.000,-20.000,-1
+48,1,0,-11.000,-20.000,-1
+49,1,0,-13.000,-20.000,-1
+50,1,0,-15.000,-20.000,-1
+51,1,0,-17.000,-20.000,-1
+52,1,0,-19.000,-20.000,-1
+53,1,0,-21.000,-20.000,-1
+54,1,0,-23.000,-20.000,-1
+55,1,0,-25.000,-20.000,-1
+56,1,0,-27.000,-20.000,-1
+70,1,0,-55.000,-20.000,-1
+71,1,0,-57.000,-20.000,-1
+72,1,0,-59.000,-20.000,-1
+73,1,0,-61.000,-20.000,-1
+74,1,0,-63.000,-20.000,-1
+75,1,0,-65.000,-20.000,-1
+76,1,0,-67.000,-20.000,-1
+77,1,0,-69.000,-20.000,-1
+78,1,0,-71.000,-20.000,-1
+79,1,0,-73.000,-20.000,-1
+80,1,0,-75.000,-20.000,-1
+81,1,0,-77.000,-20.000,-1
+82,1,0,-79.000,-20.000,-1
+83,1,0,-81.000,-20.000,-1
+84,1,0,-83.000,-20.000,-1
+85,1,0,-85.000,-20.000,-1
+86,1,0,-87.000,-20.000,-1
+87,1,0,-89.000,-20.000,-1
+88,1,0,-91.000,-20.000,-1
+89,1,0,-93.000,-20.000,-1
+130,6,0,-148.000,10.000,-1
+131,6,0,-144.000,10.000,-1
+132,6,0,-140.000,10.000,-1
+133,6,0,-136.000,10.000,-1
+134,6,0,-132.000,10.000,-1
+135,6,0,-128.000,10.000,-1
+136,6,0,-124.000,10.000,-1
+137,6,0,-120.000,10.000,-1
+138,6,0,-116.000,10.000,-1
+139,6,0,-112.000,10.000,-1
+140,6,0,-108.000,10.000,-1
+141,6,0,-104.000,10.000,-1
+142,6,0,-100.000,10.000,-1
+143,6,0,-96.000,10.000,-1
+144,6,0,-92.000,10.000,-1
+145,6,0,-88.000,10.000,-1
+146,6,0,-84.000,10.000,-1
+147,6,0,-80.000,10.000,-1
+148,6,0,-76.000,10.000,-1
+149,6,0,-72.000,10.000,-1
+150,6,0,-68.000,10.000,-1
+151,6,0,-64.000,10.000,-1
+152,6,0,-60.000,10.000,-1
+153,6,0,-56.000,10.000,-1
+154,6,0,-52.000,10.000,-1
+155,6,0,-48.000,10.000,-1
+156,6,0,-44.000,10.000,-1
+157,6,0,-40.000,10.000,-1
+158,6,0,-36.000,10.000,-1
+159,6,0,-32.000,10.000,-1
+160,6,0,-28.000,10.000,-1
+161,6,0,-24.000,10.000,-1
+162,6,0,-20.000,10.000,-1
+163,6,0,-16.000,10.000,-1
+164,6,0,-12.000,10.000,-1
+165,6,0,-8.000,10.000,-1
+166,6,0,-4.000,10.000,-1
+167,6,0,0.000,10.000,-1
+168,6,0,4.000,10.000,-1
+169,6,0,8.000,10.000,-1
+170,6,0,12.000,10.000,-1
+171,6,0,16.000,10.000,-1
+172,6,0,20.000,10.000,-1
+173,6,0,24.000,10.000,-1
+174,6,0,28.000,10.000,-1
+175,6,0,32.000,10.000,-1
+176,6,0,36.000,10.000,-1
+177,6,0,40.000,10.000,-1
+178,6,0,44.000,10.000,-1
+179,6,0,48.000,10.000,-1
+180,6,0,52.000,10.000,-1
+181,6,0,56.000,10.000,-1
+182,6,0,60.000,10.000,-1
+183,6,0,64.000,10.000,-1
+184,6,0,68.000,10.000,-1
+185,6,0,72.000,10.000,-1
+186,6,0,76.000,10.000,-1
+187,6,0,80.000,10.000,-1
+188,6,0,84.000,10.000,-1
+189,6,0,88.000,10.000,-1
+190,6,0,92.000,10.000,-1
+191,6,0,96.000,10.000,-1
+192,6,0,100.000,10.000,-1
+193,6,0,104.000,10.000,-1
+194,6,0,108.000,10.000,-1
+195,6,0,112.000,10.000,-1
+196,6,0,116.000,10.000,-1
+197,6,0,120.000,10.000,-1
+198,6,0,124.000,10.000,-1
+199,6,0,128.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix002_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix002_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2f4e2fef5db05abb4a5d0b38277836d032ef5b54
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,5 @@
+195,0,0,26.000,0.000,-1
+196,0,0,26.000,0.000,-1
+197,0,0,26.000,0.000,-1
+198,0,0,26.000,0.000,-1
+199,0,0,26.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..17ecd2da7f1f40a5e682b70822c123a73b34f701
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+0,0,0,26.000,0.000,-1
+1,0,0,26.000,0.000,-1
+2,0,0,26.000,0.000,-1
+3,0,0,26.000,0.000,-1
+4,0,0,26.000,0.000,-1
+5,0,0,26.000,0.000,-1
+6,0,0,26.000,0.000,-1
+7,0,0,26.000,0.000,-1
+44,6,0,106.000,-10.000,-1
+45,6,0,108.000,-10.000,-1
+46,6,0,110.000,-10.000,-1
+47,6,0,112.000,-10.000,-1
+48,6,0,114.000,-10.000,-1
+49,6,0,116.000,-10.000,-1
+50,6,0,118.000,-10.000,-1
+51,6,0,120.000,-10.000,-1
+52,6,0,122.000,-10.000,-1
+53,6,0,124.000,-10.000,-1
+54,6,0,126.000,-10.000,-1
+55,6,0,128.000,-10.000,-1
+56,6,0,130.000,-10.000,-1
+57,6,0,132.000,-10.000,-1
+58,6,0,134.000,-10.000,-1
+59,6,0,136.000,-10.000,-1
+60,6,0,138.000,-10.000,-1
+61,6,0,140.000,-10.000,-1
+62,6,0,142.000,-10.000,-1
+63,6,0,144.000,-10.000,-1
+64,6,0,146.000,-10.000,-1
+65,6,0,148.000,-10.000,-1
+66,6,0,150.000,-10.000,-1
+67,6,0,152.000,-10.000,-1
+68,6,0,154.000,-10.000,-1
+69,6,0,156.000,-10.000,-1
+70,6,0,158.000,-10.000,-1
+71,6,0,160.000,-10.000,-1
+72,6,0,162.000,-10.000,-1
+73,6,0,164.000,-10.000,-1
+74,6,0,166.000,-10.000,-1
+75,6,0,168.000,-10.000,-1
+76,6,0,170.000,-10.000,-1
+77,6,0,172.000,-10.000,-1
+78,6,0,174.000,-10.000,-1
+79,6,0,176.000,-10.000,-1
+80,6,0,178.000,-10.000,-1
+81,6,0,-180.000,-10.000,-1
+82,6,0,179.000,-20.000,-1
+83,6,0,177.000,-20.000,-1
+84,6,0,175.000,-20.000,-1
+85,6,0,173.000,-20.000,-1
+86,6,0,171.000,-20.000,-1
+87,6,0,169.000,-20.000,-1
+88,6,0,167.000,-20.000,-1
+89,6,0,165.000,-20.000,-1
+90,6,0,163.000,-20.000,-1
+91,6,0,161.000,-20.000,-1
+92,6,0,159.000,-20.000,-1
+93,6,0,157.000,-20.000,-1
+94,6,0,155.000,-20.000,-1
+95,6,0,153.000,-20.000,-1
+96,6,0,151.000,-20.000,-1
+97,6,0,149.000,-20.000,-1
+98,6,0,147.000,-20.000,-1
+99,6,0,145.000,-20.000,-1
+100,6,0,143.000,-20.000,-1
+101,6,0,141.000,-20.000,-1
+102,6,0,139.000,-20.000,-1
+103,6,0,137.000,-20.000,-1
+104,6,0,135.000,-20.000,-1
+105,6,0,133.000,-20.000,-1
+106,6,0,131.000,-20.000,-1
+107,6,0,129.000,-20.000,-1
+108,6,0,127.000,-20.000,-1
+109,6,0,125.000,-20.000,-1
+110,6,0,123.000,-20.000,-1
+111,6,0,121.000,-20.000,-1
+112,6,0,119.000,-20.000,-1
+113,6,0,117.000,-20.000,-1
+114,6,0,115.000,-20.000,-1
+115,6,0,113.000,-20.000,-1
+116,6,0,111.000,-20.000,-1
+117,6,0,109.000,-20.000,-1
+118,6,0,107.000,-20.000,-1
+119,6,0,105.000,-20.000,-1
+120,6,0,103.000,-20.000,-1
+121,6,0,101.000,-20.000,-1
+122,6,0,99.000,-20.000,-1
+123,6,0,97.000,-20.000,-1
+124,6,0,95.000,-20.000,-1
+125,6,0,93.000,-20.000,-1
+126,6,0,91.000,-20.000,-1
+127,6,0,89.000,-20.000,-1
+128,6,0,87.000,-20.000,-1
+129,6,0,85.000,-20.000,-1
+130,6,0,83.000,-20.000,-1
+131,6,0,81.000,-20.000,-1
+132,6,0,79.000,-20.000,-1
+133,6,0,77.000,-20.000,-1
+134,6,0,75.000,-20.000,-1
+135,6,0,73.000,-20.000,-1
+136,6,0,71.000,-20.000,-1
+137,6,0,69.000,-20.000,-1
+138,6,0,67.000,-20.000,-1
+139,6,0,65.000,-20.000,-1
+140,6,0,63.000,-20.000,-1
+141,6,0,61.000,-20.000,-1
+142,6,0,59.000,-20.000,-1
+143,6,0,57.000,-20.000,-1
+144,6,0,55.000,-20.000,-1
+145,6,0,53.000,-20.000,-1
+146,6,0,51.000,-20.000,-1
+147,6,0,49.000,-20.000,-1
+148,6,0,47.000,-20.000,-1
+149,6,0,45.000,-20.000,-1
+150,6,0,43.000,-20.000,-1
+151,6,0,41.000,-20.000,-1
+152,6,0,39.000,-20.000,-1
+153,6,0,37.000,-20.000,-1
+154,6,0,35.000,-20.000,-1
+155,6,0,33.000,-20.000,-1
+156,6,0,31.000,-20.000,-1
+157,6,0,29.000,-20.000,-1
+158,6,0,27.000,-20.000,-1
+159,6,0,25.000,-20.000,-1
+160,6,0,23.000,-20.000,-1
+161,6,0,21.000,-20.000,-1
+162,6,0,19.000,-20.000,-1
+163,6,0,17.000,-20.000,-1
+164,6,0,15.000,-20.000,-1
+165,6,0,13.000,-20.000,-1
+166,6,0,11.000,-20.000,-1
+167,6,0,9.000,-20.000,-1
+168,6,0,7.000,-20.000,-1
+169,6,0,5.000,-20.000,-1
+170,6,0,3.000,-20.000,-1
+171,6,0,1.000,-20.000,-1
+172,6,0,-1.000,-20.000,-1
+173,6,0,-3.000,-20.000,-1
+174,6,0,-5.000,-20.000,-1
+175,6,0,-7.000,-20.000,-1
+176,6,0,-9.000,-20.000,-1
+177,6,0,-11.000,-20.000,-1
+178,6,0,-13.000,-20.000,-1
+179,6,0,-15.000,-20.000,-1
+180,6,0,-17.000,-20.000,-1
+181,6,0,-19.000,-20.000,-1
+182,6,0,-21.000,-20.000,-1
+183,6,0,-23.000,-20.000,-1
+184,6,0,-25.000,-20.000,-1
+185,6,0,-27.000,-20.000,-1
+186,6,0,-29.000,-20.000,-1
+187,6,0,-31.000,-20.000,-1
+188,6,0,-33.000,-20.000,-1
+189,6,0,-35.000,-20.000,-1
+190,6,0,-37.000,-20.000,-1
+191,6,0,-39.000,-20.000,-1
+192,6,0,-41.000,-20.000,-1
+193,6,0,-43.000,-20.000,-1
+194,6,0,-45.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..038f4724a2fea426c73d60cafdbfc2089409cd53
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix003_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,174 @@
+0,5,0,163.000,10.000,-1
+1,5,0,162.000,10.000,-1
+2,5,0,161.000,10.000,-1
+3,5,0,160.000,10.000,-1
+4,5,0,159.000,10.000,-1
+5,5,0,158.000,10.000,-1
+6,5,0,157.000,10.000,-1
+7,5,0,156.000,10.000,-1
+8,5,0,155.000,10.000,-1
+9,5,0,154.000,10.000,-1
+10,5,0,153.000,10.000,-1
+11,5,0,152.000,10.000,-1
+12,5,0,151.000,10.000,-1
+13,5,0,150.000,10.000,-1
+14,5,0,149.000,10.000,-1
+15,5,0,148.000,10.000,-1
+16,5,0,147.000,10.000,-1
+17,5,0,146.000,10.000,-1
+18,5,0,145.000,10.000,-1
+19,5,0,144.000,10.000,-1
+20,5,0,143.000,10.000,-1
+21,5,0,142.000,10.000,-1
+22,5,0,141.000,10.000,-1
+23,5,0,140.000,10.000,-1
+24,5,0,139.000,10.000,-1
+25,5,0,138.000,10.000,-1
+26,5,0,137.000,10.000,-1
+27,5,0,136.000,10.000,-1
+28,5,0,135.000,10.000,-1
+29,5,0,134.000,10.000,-1
+30,5,0,133.000,10.000,-1
+31,5,0,132.000,10.000,-1
+32,5,0,131.000,10.000,-1
+33,5,0,130.000,10.000,-1
+34,5,0,129.000,10.000,-1
+35,5,0,128.000,10.000,-1
+36,5,0,127.000,10.000,-1
+37,5,0,126.000,10.000,-1
+38,5,0,125.000,10.000,-1
+39,5,0,124.000,10.000,-1
+40,5,0,123.000,10.000,-1
+41,5,0,122.000,10.000,-1
+42,5,0,121.000,10.000,-1
+43,5,0,120.000,10.000,-1
+44,5,0,119.000,10.000,-1
+45,5,0,118.000,10.000,-1
+46,5,0,117.000,10.000,-1
+47,5,0,116.000,10.000,-1
+48,5,0,115.000,10.000,-1
+49,5,0,114.000,10.000,-1
+50,5,0,113.000,10.000,-1
+51,5,0,112.000,10.000,-1
+52,5,0,111.000,10.000,-1
+53,5,0,110.000,10.000,-1
+54,5,0,109.000,10.000,-1
+55,5,0,108.000,10.000,-1
+56,5,0,107.000,10.000,-1
+57,5,0,106.000,10.000,-1
+58,5,0,105.000,10.000,-1
+59,5,0,104.000,10.000,-1
+60,5,0,103.000,10.000,-1
+61,5,0,102.000,10.000,-1
+62,5,0,101.000,10.000,-1
+63,5,0,100.000,10.000,-1
+64,5,0,99.000,10.000,-1
+65,5,0,98.000,10.000,-1
+66,5,0,97.000,10.000,-1
+67,5,0,96.000,10.000,-1
+68,5,0,95.000,10.000,-1
+69,5,0,94.000,10.000,-1
+70,5,0,93.000,10.000,-1
+71,5,0,92.000,10.000,-1
+72,5,0,91.000,10.000,-1
+73,5,0,90.000,10.000,-1
+74,5,0,89.000,10.000,-1
+75,5,0,88.000,10.000,-1
+76,5,0,87.000,10.000,-1
+77,5,0,86.000,10.000,-1
+78,5,0,85.000,10.000,-1
+79,5,0,84.000,10.000,-1
+80,5,0,83.000,10.000,-1
+81,5,0,82.000,10.000,-1
+82,5,0,81.000,10.000,-1
+83,5,0,80.000,10.000,-1
+84,5,0,79.000,10.000,-1
+85,5,0,78.000,10.000,-1
+86,5,0,77.000,10.000,-1
+87,5,0,76.000,10.000,-1
+88,5,0,75.000,10.000,-1
+89,5,0,74.000,10.000,-1
+90,5,0,73.000,10.000,-1
+91,5,0,72.000,10.000,-1
+92,5,0,71.000,10.000,-1
+93,5,0,70.000,10.000,-1
+94,5,0,69.000,10.000,-1
+95,5,0,68.000,10.000,-1
+96,5,0,67.000,10.000,-1
+97,5,0,66.000,10.000,-1
+98,5,0,65.000,10.000,-1
+99,5,0,64.000,10.000,-1
+100,5,0,63.000,10.000,-1
+101,5,0,62.000,10.000,-1
+102,5,0,61.000,10.000,-1
+103,5,0,60.000,10.000,-1
+104,5,0,59.000,10.000,-1
+105,5,0,58.000,10.000,-1
+106,5,0,57.000,10.000,-1
+107,5,0,56.000,10.000,-1
+108,5,0,55.000,10.000,-1
+109,5,0,54.000,10.000,-1
+110,5,0,53.000,10.000,-1
+111,5,0,52.000,10.000,-1
+112,5,0,51.000,10.000,-1
+113,5,0,50.000,10.000,-1
+114,5,0,49.000,10.000,-1
+115,5,0,48.000,10.000,-1
+116,5,0,47.000,10.000,-1
+117,5,0,46.000,10.000,-1
+118,5,0,45.000,10.000,-1
+119,5,0,44.000,10.000,-1
+120,5,0,43.000,10.000,-1
+121,5,0,42.000,10.000,-1
+122,5,0,41.000,10.000,-1
+123,5,0,40.000,10.000,-1
+124,5,0,39.000,10.000,-1
+125,5,0,38.000,10.000,-1
+126,5,0,37.000,10.000,-1
+127,5,0,36.000,10.000,-1
+128,5,0,35.000,10.000,-1
+129,5,0,34.000,10.000,-1
+130,5,0,33.000,10.000,-1
+131,5,0,32.000,10.000,-1
+132,5,0,31.000,10.000,-1
+133,5,0,30.000,10.000,-1
+134,5,0,29.000,10.000,-1
+135,5,0,28.000,10.000,-1
+136,5,0,27.000,10.000,-1
+137,5,0,26.000,10.000,-1
+138,5,0,25.000,10.000,-1
+139,5,0,24.000,10.000,-1
+140,5,0,23.000,10.000,-1
+141,5,0,22.000,10.000,-1
+142,5,0,21.000,10.000,-1
+143,5,0,20.000,10.000,-1
+144,5,0,19.000,10.000,-1
+145,5,0,18.000,10.000,-1
+146,5,0,17.000,10.000,-1
+147,5,0,16.000,10.000,-1
+148,5,0,15.000,10.000,-1
+149,5,0,14.000,10.000,-1
+150,5,0,13.000,10.000,-1
+154,1,0,-165.000,20.000,-1
+155,1,0,-165.000,20.000,-1
+156,1,0,-165.000,20.000,-1
+157,1,0,-165.000,20.000,-1
+158,1,0,-165.000,20.000,-1
+159,1,0,-165.000,20.000,-1
+160,1,0,-165.000,20.000,-1
+161,1,0,-165.000,20.000,-1
+162,1,0,-165.000,20.000,-1
+163,1,0,-165.000,20.000,-1
+164,1,0,-165.000,20.000,-1
+165,1,0,-165.000,20.000,-1
+166,1,0,-165.000,20.000,-1
+167,1,0,-165.000,20.000,-1
+168,1,0,-165.000,20.000,-1
+169,1,0,-165.000,20.000,-1
+170,1,0,-165.000,20.000,-1
+171,1,0,-165.000,20.000,-1
+172,1,0,-165.000,20.000,-1
+173,1,0,-165.000,20.000,-1
+174,1,0,-165.000,20.000,-1
+175,1,0,-165.000,20.000,-1
+176,1,0,-165.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix004_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix004_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7697c8e593ed4aca7e6aa906f97cc3c9b5132d95
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix004_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+39,5,0,157.000,10.000,-1
+40,5,0,157.000,10.000,-1
+41,5,0,157.000,10.000,-1
+42,5,0,157.000,10.000,-1
+43,5,0,157.000,10.000,-1
+44,5,0,157.000,10.000,-1
+45,5,0,157.000,10.000,-1
+46,5,0,157.000,10.000,-1
+47,5,0,157.000,10.000,-1
+48,5,0,157.000,10.000,-1
+49,5,0,157.000,10.000,-1
+50,5,0,157.000,10.000,-1
+51,5,0,157.000,10.000,-1
+52,5,0,157.000,10.000,-1
+53,5,0,157.000,10.000,-1
+54,5,0,157.000,10.000,-1
+55,5,0,157.000,10.000,-1
+56,5,0,157.000,10.000,-1
+57,5,0,157.000,10.000,-1
+58,5,0,157.000,10.000,-1
+59,5,0,157.000,10.000,-1
+60,5,0,157.000,10.000,-1
+61,5,0,157.000,10.000,-1
+62,5,0,157.000,10.000,-1
+63,5,0,157.000,10.000,-1
+64,5,0,157.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix004_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix004_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ed7388678d40b6974a25be05e6ed11a75a1e271
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix004_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+16,11,0,-42.000,-20.000,-1
+17,11,0,-42.000,-20.000,-1
+18,11,0,-42.000,-20.000,-1
+19,11,0,-42.000,-20.000,-1
+20,11,0,-42.000,-20.000,-1
+21,11,0,-42.000,-20.000,-1
+22,11,0,-42.000,-20.000,-1
+23,11,0,-42.000,-20.000,-1
+24,11,0,-42.000,-20.000,-1
+25,11,0,-42.000,-20.000,-1
+26,11,0,-42.000,-20.000,-1
+27,11,0,-42.000,-20.000,-1
+28,11,0,-42.000,-20.000,-1
+29,11,0,-42.000,-20.000,-1
+30,11,0,-42.000,-20.000,-1
+31,11,0,-42.000,-20.000,-1
+32,11,0,-42.000,-20.000,-1
+48,11,0,-139.000,30.000,-1
+49,11,0,-139.000,30.000,-1
+50,11,0,-139.000,30.000,-1
+51,11,0,-139.000,30.000,-1
+52,11,0,-139.000,30.000,-1
+53,11,0,-139.000,30.000,-1
+54,11,0,-139.000,30.000,-1
+55,11,0,-139.000,30.000,-1
+56,11,0,-139.000,30.000,-1
+57,11,0,-139.000,30.000,-1
+58,11,0,-139.000,30.000,-1
+59,11,0,-139.000,30.000,-1
+60,11,0,-139.000,30.000,-1
+61,11,0,-139.000,30.000,-1
+62,11,0,-139.000,30.000,-1
+85,13,0,-100.000,-10.000,-1
+86,13,0,-100.000,-10.000,-1
+87,13,0,-100.000,-10.000,-1
+88,13,0,-100.000,-10.000,-1
+89,13,0,-100.000,-10.000,-1
+90,13,0,-100.000,-10.000,-1
+91,13,0,-100.000,-10.000,-1
+92,13,0,-100.000,-10.000,-1
+93,13,0,-100.000,-10.000,-1
+94,13,0,-100.000,-10.000,-1
+95,13,0,-100.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix005_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix005_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix005_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix005_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e6cd54c1a9fc50cdfbade808edb5677f3301138a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix005_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,102 @@
+0,13,0,-71.000,-20.000,-1
+1,13,0,-71.000,-20.000,-1
+2,13,0,-71.000,-20.000,-1
+3,13,0,-71.000,-20.000,-1
+4,13,0,-71.000,-20.000,-1
+5,13,0,-71.000,-20.000,-1
+6,13,0,-71.000,-20.000,-1
+7,13,0,-71.000,-20.000,-1
+8,13,0,-71.000,-20.000,-1
+9,13,0,-71.000,-20.000,-1
+10,13,0,-71.000,-20.000,-1
+11,13,0,-71.000,-20.000,-1
+12,13,0,-71.000,-20.000,-1
+13,13,0,-71.000,-20.000,-1
+14,13,0,-71.000,-20.000,-1
+15,13,0,-71.000,-20.000,-1
+16,13,0,-71.000,-20.000,-1
+17,13,0,-71.000,-20.000,-1
+18,13,0,-71.000,-20.000,-1
+19,13,0,-71.000,-20.000,-1
+20,13,0,-71.000,-20.000,-1
+21,13,0,-71.000,-20.000,-1
+22,13,0,-71.000,-20.000,-1
+23,13,0,-71.000,-20.000,-1
+24,13,0,-71.000,-20.000,-1
+25,13,0,-71.000,-20.000,-1
+26,13,0,-71.000,-20.000,-1
+27,13,0,-71.000,-20.000,-1
+28,13,0,-71.000,-20.000,-1
+29,13,0,-71.000,-20.000,-1
+30,13,0,-71.000,-20.000,-1
+31,13,0,-71.000,-20.000,-1
+32,13,0,-71.000,-20.000,-1
+33,13,0,-71.000,-20.000,-1
+34,13,0,-71.000,-20.000,-1
+35,13,0,-71.000,-20.000,-1
+36,13,0,-71.000,-20.000,-1
+37,13,0,-71.000,-20.000,-1
+38,13,0,-71.000,-20.000,-1
+39,13,0,-71.000,-20.000,-1
+40,13,0,-71.000,-20.000,-1
+41,13,0,-71.000,-20.000,-1
+42,13,0,-71.000,-20.000,-1
+43,13,0,-71.000,-20.000,-1
+44,13,0,-71.000,-20.000,-1
+45,13,0,-71.000,-20.000,-1
+46,13,0,-71.000,-20.000,-1
+47,13,0,-71.000,-20.000,-1
+48,13,0,-71.000,-20.000,-1
+49,13,0,-71.000,-20.000,-1
+50,13,0,-71.000,-20.000,-1
+51,13,0,-71.000,-20.000,-1
+52,13,0,-71.000,-20.000,-1
+53,13,0,-71.000,-20.000,-1
+54,13,0,-71.000,-20.000,-1
+55,13,0,-71.000,-20.000,-1
+56,13,0,-71.000,-20.000,-1
+57,13,0,-71.000,-20.000,-1
+58,13,0,-71.000,-20.000,-1
+59,13,0,-71.000,-20.000,-1
+60,13,0,-71.000,-20.000,-1
+61,13,0,-71.000,-20.000,-1
+62,13,0,-71.000,-20.000,-1
+63,13,0,-71.000,-20.000,-1
+64,13,0,-71.000,-20.000,-1
+65,13,0,-71.000,-20.000,-1
+66,13,0,-71.000,-20.000,-1
+67,13,0,-71.000,-20.000,-1
+68,13,0,-71.000,-20.000,-1
+69,13,0,-71.000,-20.000,-1
+70,13,0,-71.000,-20.000,-1
+71,13,0,-71.000,-20.000,-1
+72,13,0,-71.000,-20.000,-1
+73,13,0,-71.000,-20.000,-1
+74,13,0,-71.000,-20.000,-1
+75,13,0,-71.000,-20.000,-1
+76,13,0,-71.000,-20.000,-1
+77,13,0,-71.000,-20.000,-1
+78,13,0,-71.000,-20.000,-1
+79,13,0,-71.000,-20.000,-1
+80,13,0,-71.000,-20.000,-1
+81,13,0,-71.000,-20.000,-1
+82,13,0,-71.000,-20.000,-1
+83,13,0,-71.000,-20.000,-1
+84,13,0,-71.000,-20.000,-1
+85,13,0,-71.000,-20.000,-1
+86,13,0,-71.000,-20.000,-1
+87,13,0,-71.000,-20.000,-1
+88,13,0,-71.000,-20.000,-1
+89,13,0,-71.000,-20.000,-1
+90,13,0,-71.000,-20.000,-1
+91,13,0,-71.000,-20.000,-1
+92,13,0,-71.000,-20.000,-1
+93,13,0,-71.000,-20.000,-1
+94,13,0,-71.000,-20.000,-1
+95,13,0,-71.000,-20.000,-1
+96,13,0,-71.000,-20.000,-1
+97,13,0,-71.000,-20.000,-1
+98,13,0,-71.000,-20.000,-1
+99,13,0,-71.000,-20.000,-1
+100,13,0,-71.000,-20.000,-1
+101,13,0,-71.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix006_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix006_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..48bafba8c1a521c1231ee52a8b6103cb183b20b1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix006_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,13 @@
+187,0,0,163.000,-10.000,-1
+188,0,0,163.000,-10.000,-1
+189,0,0,163.000,-10.000,-1
+190,0,0,163.000,-10.000,-1
+191,0,0,163.000,-10.000,-1
+192,0,0,163.000,-10.000,-1
+193,0,0,163.000,-10.000,-1
+194,0,0,163.000,-10.000,-1
+195,0,0,163.000,-10.000,-1
+196,0,0,163.000,-10.000,-1
+197,0,0,163.000,-10.000,-1
+198,0,0,163.000,-10.000,-1
+199,0,0,163.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix006_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix006_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8205211662b3ca54ed399e5bf486465fbd390261
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix006_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,18 @@
+0,0,0,163.000,-10.000,-1
+1,0,0,163.000,-10.000,-1
+2,0,0,163.000,-10.000,-1
+3,0,0,163.000,-10.000,-1
+4,0,0,163.000,-10.000,-1
+5,0,0,163.000,-10.000,-1
+6,0,0,163.000,-10.000,-1
+189,18,0,-95.000,-20.000,-1
+190,18,0,-95.000,-20.000,-1
+191,18,0,-95.000,-20.000,-1
+192,18,0,-95.000,-20.000,-1
+193,18,0,-95.000,-20.000,-1
+194,18,0,-95.000,-20.000,-1
+195,18,0,-95.000,-20.000,-1
+196,18,0,-95.000,-20.000,-1
+197,18,0,-95.000,-20.000,-1
+198,18,0,-95.000,-20.000,-1
+199,18,0,-95.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix007_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix007_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix008_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix008_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c5b97c7fea72f0e8f2f0c3b1dca644e443c853a1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix008_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+14,13,0,53.000,0.000,-1
+15,13,0,51.000,0.000,-1
+16,13,0,49.000,0.000,-1
+17,13,0,47.000,0.000,-1
+18,13,0,45.000,0.000,-1
+19,13,0,43.000,0.000,-1
+20,13,0,41.000,0.000,-1
+21,13,0,39.000,0.000,-1
+22,13,0,37.000,0.000,-1
+23,13,0,35.000,0.000,-1
+24,13,0,33.000,0.000,-1
+25,13,0,31.000,0.000,-1
+26,13,0,29.000,0.000,-1
+27,13,0,27.000,0.000,-1
+28,13,0,25.000,0.000,-1
+29,13,0,23.000,0.000,-1
+30,13,0,21.000,0.000,-1
+31,13,0,19.000,0.000,-1
+32,13,0,17.000,0.000,-1
+33,13,0,15.000,0.000,-1
+34,13,0,13.000,0.000,-1
+35,13,0,11.000,0.000,-1
+36,13,0,9.000,0.000,-1
+37,13,0,7.000,0.000,-1
+38,13,0,5.000,0.000,-1
+39,13,0,3.000,0.000,-1
+40,13,0,1.000,0.000,-1
+41,13,0,-1.000,0.000,-1
+42,13,0,-3.000,0.000,-1
+43,13,0,-5.000,0.000,-1
+44,13,0,-7.000,0.000,-1
+45,13,0,-9.000,0.000,-1
+46,13,0,-11.000,0.000,-1
+47,13,0,-13.000,0.000,-1
+48,13,0,-15.000,0.000,-1
+49,13,0,-17.000,0.000,-1
+50,13,0,-19.000,0.000,-1
+51,13,0,-21.000,0.000,-1
+52,13,0,-23.000,0.000,-1
+53,13,0,-25.000,0.000,-1
+54,13,0,-27.000,0.000,-1
+55,13,0,-29.000,0.000,-1
+56,13,0,-31.000,0.000,-1
+57,13,0,-33.000,0.000,-1
+58,13,0,-35.000,0.000,-1
+59,13,0,-37.000,0.000,-1
+60,13,0,-39.000,0.000,-1
+61,13,0,-41.000,0.000,-1
+62,13,0,-43.000,0.000,-1
+63,13,0,-45.000,0.000,-1
+64,13,0,-47.000,0.000,-1
+65,13,0,-49.000,0.000,-1
+66,13,0,-51.000,0.000,-1
+67,13,0,-53.000,0.000,-1
+68,13,0,-55.000,0.000,-1
+69,13,0,-57.000,0.000,-1
+70,13,0,-59.000,0.000,-1
+71,13,0,-61.000,0.000,-1
+72,13,0,-63.000,0.000,-1
+73,13,0,-65.000,0.000,-1
+74,13,0,-67.000,0.000,-1
+75,13,0,-69.000,0.000,-1
+76,13,0,-71.000,0.000,-1
+77,13,0,-73.000,0.000,-1
+78,13,0,-75.000,0.000,-1
+79,13,0,-77.000,0.000,-1
+80,13,0,-79.000,0.000,-1
+81,13,0,-81.000,0.000,-1
+82,13,0,-83.000,0.000,-1
+83,13,0,-85.000,0.000,-1
+84,13,0,-87.000,0.000,-1
+85,13,0,-89.000,0.000,-1
+86,13,0,-91.000,0.000,-1
+87,13,0,-93.000,0.000,-1
+88,13,0,-95.000,0.000,-1
+89,13,0,-97.000,0.000,-1
+90,13,0,-99.000,0.000,-1
+91,13,0,-101.000,0.000,-1
+92,13,0,-103.000,0.000,-1
+93,13,0,-105.000,0.000,-1
+94,13,0,-107.000,0.000,-1
+95,13,0,-109.000,0.000,-1
+96,13,0,-111.000,0.000,-1
+97,13,0,-113.000,0.000,-1
+98,13,0,-115.000,0.000,-1
+99,13,0,-117.000,0.000,-1
+100,13,0,-119.000,0.000,-1
+101,13,0,-121.000,0.000,-1
+102,13,0,-123.000,0.000,-1
+103,13,0,-125.000,0.000,-1
+104,13,0,-127.000,0.000,-1
+105,13,0,-129.000,0.000,-1
+106,13,0,-131.000,0.000,-1
+107,13,0,-133.000,0.000,-1
+108,13,0,-135.000,0.000,-1
+109,13,0,-137.000,0.000,-1
+110,13,0,-139.000,0.000,-1
+111,13,0,-141.000,0.000,-1
+112,13,0,-143.000,0.000,-1
+113,13,0,-145.000,0.000,-1
+114,13,0,-147.000,0.000,-1
+115,13,0,-149.000,0.000,-1
+116,13,0,-151.000,0.000,-1
+117,13,0,-153.000,0.000,-1
+118,13,0,-155.000,0.000,-1
+119,13,0,-157.000,0.000,-1
+120,13,0,-159.000,0.000,-1
+121,13,0,-161.000,0.000,-1
+122,13,0,-163.000,0.000,-1
+123,13,0,-165.000,0.000,-1
+124,13,0,-167.000,0.000,-1
+125,13,0,-169.000,0.000,-1
+126,13,0,-171.000,0.000,-1
+127,13,0,-173.000,0.000,-1
+128,13,0,-175.000,0.000,-1
+129,13,0,-177.000,0.000,-1
+130,13,0,-179.000,0.000,-1
+131,13,0,-180.000,-10.000,-1
+132,13,0,-178.000,-10.000,-1
+133,13,0,-176.000,-10.000,-1
+134,13,0,-174.000,-10.000,-1
+135,13,0,-172.000,-10.000,-1
+136,13,0,-170.000,-10.000,-1
+137,13,0,-168.000,-10.000,-1
+138,13,0,-166.000,-10.000,-1
+139,13,0,-164.000,-10.000,-1
+140,13,0,-162.000,-10.000,-1
+141,13,0,-160.000,-10.000,-1
+142,13,0,-158.000,-10.000,-1
+143,13,0,-156.000,-10.000,-1
+144,13,0,-154.000,-10.000,-1
+145,13,0,-152.000,-10.000,-1
+146,13,0,-150.000,-10.000,-1
+147,13,0,-148.000,-10.000,-1
+148,13,0,-146.000,-10.000,-1
+149,13,0,-144.000,-10.000,-1
+150,13,0,-142.000,-10.000,-1
+151,13,0,-140.000,-10.000,-1
+152,13,0,-138.000,-10.000,-1
+153,13,0,-136.000,-10.000,-1
+154,13,0,-134.000,-10.000,-1
+155,13,0,-132.000,-10.000,-1
+156,13,0,-130.000,-10.000,-1
+157,13,0,-128.000,-10.000,-1
+158,13,0,-126.000,-10.000,-1
+159,13,0,-124.000,-10.000,-1
+160,13,0,-122.000,-10.000,-1
+161,13,0,-120.000,-10.000,-1
+162,13,0,-118.000,-10.000,-1
+163,13,0,-116.000,-10.000,-1
+164,13,0,-114.000,-10.000,-1
+183,13,0,58.000,10.000,-1
+184,13,0,58.000,10.000,-1
+185,13,0,58.000,10.000,-1
+186,13,0,58.000,10.000,-1
+187,13,0,58.000,10.000,-1
+188,13,0,58.000,10.000,-1
+189,13,0,58.000,10.000,-1
+190,13,0,58.000,10.000,-1
+191,13,0,58.000,10.000,-1
+192,13,0,58.000,10.000,-1
+193,13,0,58.000,10.000,-1
+194,13,0,58.000,10.000,-1
+195,13,0,58.000,10.000,-1
+196,13,0,58.000,10.000,-1
+197,13,0,58.000,10.000,-1
+198,13,0,58.000,10.000,-1
+199,13,0,58.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix009_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix009_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..db7ee288f1c68dcb847e3c09694b6f055a474363
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix009_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,133 @@
+26,18,0,112.000,-10.000,-1
+27,18,0,112.000,-10.000,-1
+28,18,0,112.000,-10.000,-1
+29,18,0,112.000,-10.000,-1
+30,18,0,112.000,-10.000,-1
+31,18,0,112.000,-10.000,-1
+32,18,0,112.000,-10.000,-1
+33,18,0,112.000,-10.000,-1
+34,18,0,112.000,-10.000,-1
+35,18,0,112.000,-10.000,-1
+36,18,0,112.000,-10.000,-1
+37,18,0,112.000,-10.000,-1
+38,18,0,112.000,-10.000,-1
+39,18,0,112.000,-10.000,-1
+40,18,0,112.000,-10.000,-1
+41,18,0,112.000,-10.000,-1
+42,18,0,112.000,-10.000,-1
+43,18,0,112.000,-10.000,-1
+48,18,0,112.000,-10.000,-1
+49,18,0,112.000,-10.000,-1
+50,18,0,112.000,-10.000,-1
+51,18,0,112.000,-10.000,-1
+52,18,0,112.000,-10.000,-1
+53,18,0,112.000,-10.000,-1
+54,18,0,112.000,-10.000,-1
+55,18,0,112.000,-10.000,-1
+56,18,0,112.000,-10.000,-1
+94,18,0,-142.000,-10.000,-1
+95,18,0,-142.000,-10.000,-1
+96,18,0,-142.000,-10.000,-1
+97,18,0,-142.000,-10.000,-1
+98,18,0,-142.000,-10.000,-1
+99,18,0,-142.000,-10.000,-1
+100,18,0,-142.000,-10.000,-1
+101,18,0,-142.000,-10.000,-1
+102,18,0,-142.000,-10.000,-1
+103,18,0,-142.000,-10.000,-1
+104,18,0,-142.000,-10.000,-1
+105,18,0,-142.000,-10.000,-1
+106,18,0,-142.000,-10.000,-1
+107,18,0,-142.000,-10.000,-1
+108,18,0,-142.000,-10.000,-1
+109,18,0,-142.000,-10.000,-1
+110,18,0,-142.000,-10.000,-1
+111,18,0,-142.000,-10.000,-1
+112,18,0,-142.000,-10.000,-1
+113,18,0,-142.000,-10.000,-1
+114,18,0,-142.000,-10.000,-1
+115,18,0,-142.000,-10.000,-1
+116,18,0,-142.000,-10.000,-1
+117,18,0,-142.000,-10.000,-1
+118,18,0,-142.000,-10.000,-1
+119,18,0,-142.000,-10.000,-1
+120,18,0,-142.000,-10.000,-1
+121,18,0,-142.000,-10.000,-1
+122,18,0,-142.000,-10.000,-1
+123,18,0,-142.000,-10.000,-1
+124,18,0,-142.000,-10.000,-1
+125,18,0,-142.000,-10.000,-1
+126,18,0,-142.000,-10.000,-1
+127,18,0,-142.000,-10.000,-1
+128,18,0,-142.000,-10.000,-1
+129,18,0,-142.000,-10.000,-1
+130,18,0,-142.000,-10.000,-1
+131,18,0,-142.000,-10.000,-1
+132,18,0,-142.000,-10.000,-1
+133,18,0,-142.000,-10.000,-1
+134,18,0,-142.000,-10.000,-1
+135,18,0,-142.000,-10.000,-1
+136,18,0,-142.000,-10.000,-1
+137,18,0,-142.000,-10.000,-1
+138,18,0,-142.000,-10.000,-1
+139,18,0,-142.000,-10.000,-1
+140,18,0,-142.000,-10.000,-1
+141,18,0,-142.000,-10.000,-1
+142,18,0,-142.000,-10.000,-1
+143,18,0,-142.000,-10.000,-1
+144,18,0,-142.000,-10.000,-1
+145,18,0,-142.000,-10.000,-1
+146,18,0,-142.000,-10.000,-1
+147,18,0,-142.000,-10.000,-1
+148,18,0,-142.000,-10.000,-1
+149,18,0,-142.000,-10.000,-1
+150,18,0,-142.000,-10.000,-1
+151,18,0,-142.000,-10.000,-1
+152,18,0,-142.000,-10.000,-1
+153,18,0,-142.000,-10.000,-1
+154,18,0,-142.000,-10.000,-1
+155,18,0,-142.000,-10.000,-1
+156,18,0,-142.000,-10.000,-1
+157,18,0,-142.000,-10.000,-1
+158,18,0,-142.000,-10.000,-1
+159,18,0,-142.000,-10.000,-1
+160,18,0,-142.000,-10.000,-1
+161,18,0,-142.000,-10.000,-1
+162,18,0,-142.000,-10.000,-1
+163,18,0,-142.000,-10.000,-1
+164,18,0,-142.000,-10.000,-1
+165,18,0,-142.000,-10.000,-1
+166,18,0,-142.000,-10.000,-1
+167,18,0,-142.000,-10.000,-1
+168,18,0,-142.000,-10.000,-1
+169,18,0,-142.000,-10.000,-1
+170,18,0,-142.000,-10.000,-1
+171,18,0,-142.000,-10.000,-1
+172,18,0,-142.000,-10.000,-1
+173,18,0,-142.000,-10.000,-1
+174,18,0,-142.000,-10.000,-1
+175,18,0,-142.000,-10.000,-1
+176,18,0,-142.000,-10.000,-1
+177,18,0,-142.000,-10.000,-1
+178,18,0,-142.000,-10.000,-1
+179,18,0,-142.000,-10.000,-1
+180,18,0,-142.000,-10.000,-1
+181,18,0,-142.000,-10.000,-1
+182,18,0,-142.000,-10.000,-1
+183,18,0,-142.000,-10.000,-1
+184,18,0,-142.000,-10.000,-1
+185,18,0,-142.000,-10.000,-1
+186,18,0,-142.000,-10.000,-1
+187,18,0,-142.000,-10.000,-1
+188,18,0,-142.000,-10.000,-1
+189,18,0,-142.000,-10.000,-1
+190,18,0,-142.000,-10.000,-1
+191,18,0,-142.000,-10.000,-1
+192,18,0,-142.000,-10.000,-1
+193,18,0,-142.000,-10.000,-1
+194,18,0,-142.000,-10.000,-1
+195,18,0,-142.000,-10.000,-1
+196,18,0,-142.000,-10.000,-1
+197,18,0,-142.000,-10.000,-1
+198,18,0,-142.000,-10.000,-1
+199,18,0,-142.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix010_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix010_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f213dbd59dd5c6dc6e5b6af7488aa4ed01a9f5db
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix010_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,22 @@
+30,17,0,26.000,20.000,-1
+31,17,0,26.000,20.000,-1
+32,17,0,26.000,20.000,-1
+33,17,0,26.000,20.000,-1
+34,17,0,26.000,20.000,-1
+35,17,0,26.000,20.000,-1
+36,17,0,26.000,20.000,-1
+48,17,0,26.000,20.000,-1
+49,17,0,26.000,20.000,-1
+50,17,0,26.000,20.000,-1
+51,17,0,26.000,20.000,-1
+52,17,0,26.000,20.000,-1
+53,17,0,26.000,20.000,-1
+54,17,0,26.000,20.000,-1
+55,17,0,26.000,20.000,-1
+56,17,0,26.000,20.000,-1
+101,17,0,26.000,20.000,-1
+102,17,0,26.000,20.000,-1
+103,17,0,26.000,20.000,-1
+104,17,0,26.000,20.000,-1
+105,17,0,26.000,20.000,-1
+106,17,0,26.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix010_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix010_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a700d894198595c24f56049020ab525d33005906
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix010_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,126 @@
+0,17,0,-56.000,-10.000,-1
+1,17,0,-56.000,-10.000,-1
+2,17,0,-56.000,-10.000,-1
+3,17,0,-56.000,-10.000,-1
+4,17,0,-56.000,-10.000,-1
+5,17,0,-56.000,-10.000,-1
+6,17,0,-56.000,-10.000,-1
+7,17,0,-56.000,-10.000,-1
+8,17,0,-56.000,-10.000,-1
+9,17,0,-56.000,-10.000,-1
+10,17,0,-56.000,-10.000,-1
+11,17,0,-56.000,-10.000,-1
+12,17,0,-56.000,-10.000,-1
+13,17,0,-56.000,-10.000,-1
+14,17,0,-56.000,-10.000,-1
+15,17,0,-56.000,-10.000,-1
+16,17,0,-56.000,-10.000,-1
+17,17,0,-56.000,-10.000,-1
+18,17,0,-56.000,-10.000,-1
+19,17,0,-56.000,-10.000,-1
+20,17,0,-56.000,-10.000,-1
+21,17,0,-56.000,-10.000,-1
+22,17,0,-56.000,-10.000,-1
+23,17,0,-56.000,-10.000,-1
+24,17,0,-56.000,-10.000,-1
+25,17,0,-56.000,-10.000,-1
+26,17,0,-56.000,-10.000,-1
+27,17,0,-56.000,-10.000,-1
+28,17,0,-56.000,-10.000,-1
+29,17,0,-56.000,-10.000,-1
+30,17,0,-56.000,-10.000,-1
+31,17,0,-56.000,-10.000,-1
+32,17,0,-56.000,-10.000,-1
+33,17,0,-56.000,-10.000,-1
+34,17,0,-56.000,-10.000,-1
+35,17,0,-56.000,-10.000,-1
+36,17,0,-56.000,-10.000,-1
+37,17,0,-56.000,-10.000,-1
+38,17,0,-56.000,-10.000,-1
+39,17,0,-56.000,-10.000,-1
+40,17,0,-56.000,-10.000,-1
+41,17,0,-56.000,-10.000,-1
+42,17,0,-56.000,-10.000,-1
+43,17,0,-56.000,-10.000,-1
+44,17,0,-56.000,-10.000,-1
+45,17,0,-56.000,-10.000,-1
+46,17,0,-56.000,-10.000,-1
+47,17,0,-56.000,-10.000,-1
+48,17,0,-56.000,-10.000,-1
+49,17,0,-56.000,-10.000,-1
+50,17,0,-56.000,-10.000,-1
+51,17,0,-56.000,-10.000,-1
+52,17,0,-56.000,-10.000,-1
+53,17,0,-56.000,-10.000,-1
+54,17,0,-56.000,-10.000,-1
+55,17,0,-56.000,-10.000,-1
+56,17,0,-56.000,-10.000,-1
+57,17,0,-56.000,-10.000,-1
+58,17,0,-56.000,-10.000,-1
+59,17,0,-56.000,-10.000,-1
+60,17,0,-56.000,-10.000,-1
+61,17,0,-56.000,-10.000,-1
+62,17,0,-56.000,-10.000,-1
+63,17,0,-56.000,-10.000,-1
+64,17,0,-56.000,-10.000,-1
+65,17,0,-56.000,-10.000,-1
+66,17,0,-56.000,-10.000,-1
+67,17,0,-56.000,-10.000,-1
+68,17,0,-56.000,-10.000,-1
+69,17,0,-56.000,-10.000,-1
+70,17,0,-56.000,-10.000,-1
+71,17,0,-56.000,-10.000,-1
+72,17,0,-56.000,-10.000,-1
+73,17,0,-56.000,-10.000,-1
+74,17,0,-56.000,-10.000,-1
+75,17,0,-56.000,-10.000,-1
+76,17,0,-56.000,-10.000,-1
+77,17,0,-56.000,-10.000,-1
+78,17,0,-56.000,-10.000,-1
+79,17,0,-56.000,-10.000,-1
+80,17,0,-56.000,-10.000,-1
+81,17,0,-56.000,-10.000,-1
+82,17,0,-56.000,-10.000,-1
+83,17,0,-56.000,-10.000,-1
+84,17,0,-56.000,-10.000,-1
+85,17,0,-56.000,-10.000,-1
+86,17,0,-56.000,-10.000,-1
+87,17,0,-56.000,-10.000,-1
+88,17,0,-56.000,-10.000,-1
+89,17,0,-56.000,-10.000,-1
+90,17,0,-56.000,-10.000,-1
+91,17,0,-56.000,-10.000,-1
+92,17,0,-56.000,-10.000,-1
+93,17,0,-56.000,-10.000,-1
+94,17,0,-56.000,-10.000,-1
+95,17,0,-56.000,-10.000,-1
+96,17,0,-56.000,-10.000,-1
+97,17,0,-56.000,-10.000,-1
+98,17,0,-56.000,-10.000,-1
+99,17,0,-56.000,-10.000,-1
+100,17,0,-56.000,-10.000,-1
+101,17,0,-56.000,-10.000,-1
+102,17,0,-56.000,-10.000,-1
+103,17,0,-56.000,-10.000,-1
+104,17,0,-56.000,-10.000,-1
+105,17,0,-56.000,-10.000,-1
+106,17,0,-56.000,-10.000,-1
+107,17,0,-56.000,-10.000,-1
+108,17,0,-56.000,-10.000,-1
+109,17,0,-56.000,-10.000,-1
+110,17,0,-56.000,-10.000,-1
+111,17,0,-56.000,-10.000,-1
+112,17,0,-56.000,-10.000,-1
+113,17,0,-56.000,-10.000,-1
+114,17,0,-56.000,-10.000,-1
+115,17,0,-56.000,-10.000,-1
+116,17,0,-56.000,-10.000,-1
+117,17,0,-56.000,-10.000,-1
+118,17,0,-56.000,-10.000,-1
+119,17,0,-56.000,-10.000,-1
+120,17,0,-56.000,-10.000,-1
+121,17,0,-56.000,-10.000,-1
+122,17,0,-56.000,-10.000,-1
+123,17,0,-56.000,-10.000,-1
+124,17,0,-56.000,-10.000,-1
+125,17,0,-56.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix011_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix011_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9776442265e71f55d3d05bbb9a47ea1aab1c4607
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix011_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,170 @@
+6,11,0,-93.000,-10.000,-1
+7,11,0,-93.000,-10.000,-1
+8,11,0,-93.000,-10.000,-1
+9,11,0,-93.000,-10.000,-1
+10,11,0,-93.000,-10.000,-1
+11,11,0,-93.000,-10.000,-1
+12,11,0,-93.000,-10.000,-1
+13,11,0,-93.000,-10.000,-1
+14,11,0,-93.000,-10.000,-1
+15,11,0,-93.000,-10.000,-1
+16,11,0,-93.000,-10.000,-1
+17,11,0,-93.000,-10.000,-1
+18,11,0,-93.000,-10.000,-1
+19,11,0,-93.000,-10.000,-1
+20,11,0,-93.000,-10.000,-1
+21,11,0,-93.000,-10.000,-1
+22,11,0,-93.000,-10.000,-1
+23,11,0,-93.000,-10.000,-1
+24,11,0,-93.000,-10.000,-1
+43,17,0,-28.000,-30.000,-1
+44,17,0,-28.000,-30.000,-1
+45,17,0,-28.000,-30.000,-1
+46,17,0,-28.000,-30.000,-1
+47,17,0,-28.000,-30.000,-1
+48,17,0,-28.000,-30.000,-1
+49,17,0,-28.000,-30.000,-1
+50,17,0,-28.000,-30.000,-1
+51,17,0,-28.000,-30.000,-1
+52,17,0,-28.000,-30.000,-1
+53,17,0,-28.000,-30.000,-1
+54,17,0,-28.000,-30.000,-1
+55,17,0,-28.000,-30.000,-1
+56,17,0,-28.000,-30.000,-1
+57,17,0,-28.000,-30.000,-1
+58,17,0,-28.000,-30.000,-1
+59,17,0,-28.000,-30.000,-1
+60,17,0,-28.000,-30.000,-1
+61,17,0,-28.000,-30.000,-1
+62,17,0,-28.000,-30.000,-1
+63,17,0,-28.000,-30.000,-1
+64,17,0,-28.000,-30.000,-1
+65,17,0,-28.000,-30.000,-1
+66,17,0,-28.000,-30.000,-1
+67,17,0,-28.000,-30.000,-1
+68,17,0,-28.000,-30.000,-1
+69,17,0,-28.000,-30.000,-1
+70,17,0,-28.000,-30.000,-1
+71,17,0,-28.000,-30.000,-1
+72,17,0,-28.000,-30.000,-1
+73,17,0,-28.000,-30.000,-1
+74,17,0,-28.000,-30.000,-1
+75,17,0,-28.000,-30.000,-1
+76,17,0,-28.000,-30.000,-1
+77,17,0,-28.000,-30.000,-1
+78,17,0,-28.000,-30.000,-1
+79,17,0,-28.000,-30.000,-1
+80,17,0,-28.000,-30.000,-1
+81,17,0,-28.000,-30.000,-1
+82,17,0,-28.000,-30.000,-1
+83,17,0,-28.000,-30.000,-1
+84,17,0,-28.000,-30.000,-1
+85,17,0,-28.000,-30.000,-1
+86,17,0,-28.000,-30.000,-1
+87,17,0,-28.000,-30.000,-1
+88,17,0,-28.000,-30.000,-1
+89,17,0,-28.000,-30.000,-1
+90,17,0,-28.000,-30.000,-1
+91,17,0,-28.000,-30.000,-1
+92,17,0,-28.000,-30.000,-1
+93,17,0,-28.000,-30.000,-1
+94,17,0,-28.000,-30.000,-1
+95,17,0,-28.000,-30.000,-1
+96,17,0,-28.000,-30.000,-1
+97,17,0,-28.000,-30.000,-1
+98,17,0,-28.000,-30.000,-1
+99,17,0,-28.000,-30.000,-1
+100,17,0,-28.000,-30.000,-1
+101,17,0,-28.000,-30.000,-1
+102,17,0,-28.000,-30.000,-1
+103,17,0,-28.000,-30.000,-1
+104,17,0,-28.000,-30.000,-1
+105,17,0,-28.000,-30.000,-1
+106,17,0,-28.000,-30.000,-1
+107,17,0,-28.000,-30.000,-1
+108,17,0,-28.000,-30.000,-1
+109,17,0,-28.000,-30.000,-1
+110,17,0,-28.000,-30.000,-1
+111,17,0,-28.000,-30.000,-1
+112,17,0,-28.000,-30.000,-1
+113,17,0,-28.000,-30.000,-1
+114,17,0,-28.000,-30.000,-1
+115,17,0,-28.000,-30.000,-1
+116,17,0,-28.000,-30.000,-1
+117,17,0,-28.000,-30.000,-1
+118,17,0,-28.000,-30.000,-1
+119,17,0,-28.000,-30.000,-1
+120,17,0,-28.000,-30.000,-1
+121,17,0,-28.000,-30.000,-1
+122,17,0,-28.000,-30.000,-1
+123,17,0,-28.000,-30.000,-1
+124,17,0,-28.000,-30.000,-1
+125,17,0,-28.000,-30.000,-1
+126,17,0,-28.000,-30.000,-1
+127,17,0,-28.000,-30.000,-1
+128,17,0,-28.000,-30.000,-1
+129,17,0,-28.000,-30.000,-1
+130,17,0,-28.000,-30.000,-1
+131,17,0,-28.000,-30.000,-1
+132,17,0,-28.000,-30.000,-1
+133,17,0,-28.000,-30.000,-1
+134,17,0,-28.000,-30.000,-1
+135,17,0,-28.000,-30.000,-1
+136,17,0,-28.000,-30.000,-1
+137,17,0,-28.000,-30.000,-1
+138,17,0,-28.000,-30.000,-1
+139,17,0,-28.000,-30.000,-1
+140,17,0,-28.000,-30.000,-1
+141,17,0,-28.000,-30.000,-1
+142,17,0,-28.000,-30.000,-1
+143,17,0,-28.000,-30.000,-1
+144,17,0,-28.000,-30.000,-1
+145,17,0,-28.000,-30.000,-1
+146,17,0,-28.000,-30.000,-1
+147,17,0,-28.000,-30.000,-1
+148,17,0,-28.000,-30.000,-1
+149,17,0,-28.000,-30.000,-1
+150,17,0,-28.000,-30.000,-1
+151,17,0,-28.000,-30.000,-1
+152,17,0,-28.000,-30.000,-1
+153,17,0,-28.000,-30.000,-1
+154,17,0,-28.000,-30.000,-1
+155,17,0,-28.000,-30.000,-1
+156,17,0,-28.000,-30.000,-1
+157,17,0,-28.000,-30.000,-1
+158,17,0,-28.000,-30.000,-1
+159,17,0,-28.000,-30.000,-1
+160,17,0,-28.000,-30.000,-1
+161,17,0,-28.000,-30.000,-1
+162,17,0,-28.000,-30.000,-1
+163,17,0,-28.000,-30.000,-1
+164,17,0,-28.000,-30.000,-1
+165,17,0,-28.000,-30.000,-1
+166,17,0,-28.000,-30.000,-1
+167,17,0,-28.000,-30.000,-1
+168,17,0,-28.000,-30.000,-1
+169,17,0,-28.000,-30.000,-1
+170,17,0,-28.000,-30.000,-1
+171,17,0,-28.000,-30.000,-1
+172,17,0,-28.000,-30.000,-1
+173,17,0,-28.000,-30.000,-1
+174,17,0,-28.000,-30.000,-1
+175,17,0,-28.000,-30.000,-1
+176,17,0,-28.000,-30.000,-1
+177,17,0,-28.000,-30.000,-1
+178,17,0,-28.000,-30.000,-1
+179,17,0,-28.000,-30.000,-1
+180,17,0,-28.000,-30.000,-1
+181,17,0,-28.000,-30.000,-1
+182,17,0,-28.000,-30.000,-1
+183,17,0,-28.000,-30.000,-1
+184,17,0,-28.000,-30.000,-1
+185,17,0,-28.000,-30.000,-1
+186,17,0,-28.000,-30.000,-1
+187,17,0,-28.000,-30.000,-1
+188,17,0,-28.000,-30.000,-1
+189,17,0,-28.000,-30.000,-1
+190,17,0,-28.000,-30.000,-1
+191,17,0,-28.000,-30.000,-1
+192,17,0,-28.000,-30.000,-1
+193,17,0,-28.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix012_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix012_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c6ba989a9a3902dd5fa6c4437ff1abfc61a2f024
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix012_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+22,6,0,178.000,-20.000,-1
+23,6,0,179.000,-20.000,-1
+24,6,0,-180.000,-20.000,-1
+25,6,0,-180.000,-10.000,-1
+26,6,0,179.000,-10.000,-1
+27,6,0,178.000,-10.000,-1
+28,6,0,177.000,-10.000,-1
+29,6,0,176.000,-10.000,-1
+30,6,0,175.000,-10.000,-1
+31,6,0,174.000,-10.000,-1
+32,6,0,173.000,-10.000,-1
+33,6,0,172.000,-10.000,-1
+34,6,0,171.000,-10.000,-1
+35,6,0,170.000,-10.000,-1
+36,6,0,169.000,-10.000,-1
+37,6,0,168.000,-10.000,-1
+38,6,0,167.000,-10.000,-1
+39,6,0,166.000,-10.000,-1
+40,6,0,165.000,-10.000,-1
+41,6,0,164.000,-10.000,-1
+42,6,0,163.000,-10.000,-1
+43,6,0,162.000,-10.000,-1
+44,6,0,161.000,-10.000,-1
+45,6,0,160.000,-10.000,-1
+46,6,0,159.000,-10.000,-1
+47,6,0,158.000,-10.000,-1
+48,6,0,157.000,-10.000,-1
+49,6,0,156.000,-10.000,-1
+50,6,0,155.000,-10.000,-1
+51,6,0,154.000,-10.000,-1
+52,6,0,153.000,-10.000,-1
+53,6,0,152.000,-10.000,-1
+54,6,0,151.000,-10.000,-1
+55,6,0,150.000,-10.000,-1
+56,6,0,149.000,-10.000,-1
+57,6,0,148.000,-10.000,-1
+58,6,0,147.000,-10.000,-1
+59,6,0,146.000,-10.000,-1
+60,6,0,145.000,-10.000,-1
+61,6,0,144.000,-10.000,-1
+62,6,0,143.000,-10.000,-1
+63,6,0,142.000,-10.000,-1
+64,6,0,141.000,-10.000,-1
+65,6,0,140.000,-10.000,-1
+66,6,0,139.000,-10.000,-1
+67,6,0,138.000,-10.000,-1
+68,6,0,137.000,-10.000,-1
+69,6,0,136.000,-10.000,-1
+70,6,0,135.000,-10.000,-1
+71,6,0,134.000,-10.000,-1
+72,6,0,133.000,-10.000,-1
+73,6,0,132.000,-10.000,-1
+74,6,0,131.000,-10.000,-1
+75,6,0,130.000,-10.000,-1
+76,6,0,129.000,-10.000,-1
+77,6,0,128.000,-10.000,-1
+78,6,0,127.000,-10.000,-1
+79,6,0,126.000,-10.000,-1
+80,6,0,125.000,-10.000,-1
+81,6,0,124.000,-10.000,-1
+82,6,0,123.000,-10.000,-1
+83,6,0,122.000,-10.000,-1
+84,6,0,121.000,-10.000,-1
+85,6,0,120.000,-10.000,-1
+86,6,0,119.000,-10.000,-1
+87,6,0,118.000,-10.000,-1
+88,6,0,117.000,-10.000,-1
+89,6,0,116.000,-10.000,-1
+90,6,0,115.000,-10.000,-1
+91,6,0,114.000,-10.000,-1
+92,6,0,113.000,-10.000,-1
+93,6,0,112.000,-10.000,-1
+94,6,0,111.000,-10.000,-1
+95,6,0,110.000,-10.000,-1
+96,6,0,109.000,-10.000,-1
+97,6,0,108.000,-10.000,-1
+98,6,0,107.000,-10.000,-1
+99,6,0,106.000,-10.000,-1
+100,6,0,105.000,-10.000,-1
+101,6,0,104.000,-10.000,-1
+102,6,0,103.000,-10.000,-1
+103,6,0,102.000,-10.000,-1
+104,6,0,101.000,-10.000,-1
+105,6,0,100.000,-10.000,-1
+106,6,0,99.000,-10.000,-1
+107,6,0,98.000,-10.000,-1
+108,6,0,97.000,-10.000,-1
+109,6,0,96.000,-10.000,-1
+110,6,0,95.000,-10.000,-1
+111,6,0,94.000,-10.000,-1
+112,6,0,93.000,-10.000,-1
+113,6,0,92.000,-10.000,-1
+114,6,0,91.000,-10.000,-1
+115,6,0,90.000,-10.000,-1
+116,6,0,89.000,-10.000,-1
+117,6,0,88.000,-10.000,-1
+118,6,0,87.000,-10.000,-1
+119,6,0,86.000,-10.000,-1
+120,6,0,85.000,-10.000,-1
+121,6,0,84.000,-10.000,-1
+122,6,0,83.000,-10.000,-1
+123,6,0,82.000,-10.000,-1
+124,6,0,81.000,-10.000,-1
+125,6,0,80.000,-10.000,-1
+126,6,0,79.000,-10.000,-1
+127,6,0,78.000,-10.000,-1
+128,6,0,77.000,-10.000,-1
+129,6,0,76.000,-10.000,-1
+130,6,0,75.000,-10.000,-1
+131,6,0,74.000,-10.000,-1
+132,6,0,73.000,-10.000,-1
+133,6,0,72.000,-10.000,-1
+134,6,0,71.000,-10.000,-1
+135,6,0,70.000,-10.000,-1
+136,6,0,69.000,-10.000,-1
+137,6,0,68.000,-10.000,-1
+138,6,0,67.000,-10.000,-1
+139,6,0,66.000,-10.000,-1
+140,6,0,65.000,-10.000,-1
+141,6,0,64.000,-10.000,-1
+142,6,0,63.000,-10.000,-1
+143,6,0,62.000,-10.000,-1
+144,6,0,61.000,-10.000,-1
+145,6,0,60.000,-10.000,-1
+146,6,0,59.000,-10.000,-1
+147,6,0,58.000,-10.000,-1
+148,6,0,57.000,-10.000,-1
+149,6,0,56.000,-10.000,-1
+150,6,0,55.000,-10.000,-1
+151,6,0,54.000,-10.000,-1
+152,6,0,53.000,-10.000,-1
+153,6,0,52.000,-10.000,-1
+154,6,0,51.000,-10.000,-1
+155,6,0,50.000,-10.000,-1
+156,6,0,49.000,-10.000,-1
+157,6,0,48.000,-10.000,-1
+158,6,0,47.000,-10.000,-1
+159,6,0,46.000,-10.000,-1
+160,6,0,45.000,-10.000,-1
+161,6,0,44.000,-10.000,-1
+162,6,0,43.000,-10.000,-1
+163,6,0,42.000,-10.000,-1
+164,6,0,41.000,-10.000,-1
+165,6,0,40.000,-10.000,-1
+166,6,0,39.000,-10.000,-1
+167,6,0,38.000,-10.000,-1
+168,6,0,37.000,-10.000,-1
+169,6,0,36.000,-10.000,-1
+170,6,0,35.000,-10.000,-1
+171,6,0,34.000,-10.000,-1
+172,6,0,33.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix012_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix012_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6294f8713ad26059dff8b39b35028b18689b9600
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix012_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,98 @@
+0,19,0,58.000,-20.000,-1
+1,19,0,58.000,-20.000,-1
+2,19,0,58.000,-20.000,-1
+3,19,0,58.000,-20.000,-1
+4,19,0,58.000,-20.000,-1
+5,19,0,58.000,-20.000,-1
+6,19,0,58.000,-20.000,-1
+7,19,0,58.000,-20.000,-1
+8,19,0,58.000,-20.000,-1
+9,19,0,58.000,-20.000,-1
+10,19,0,58.000,-20.000,-1
+11,19,0,58.000,-20.000,-1
+12,19,0,58.000,-20.000,-1
+13,19,0,58.000,-20.000,-1
+14,19,0,58.000,-20.000,-1
+15,19,0,58.000,-20.000,-1
+16,19,0,58.000,-20.000,-1
+17,19,0,58.000,-20.000,-1
+18,19,0,58.000,-20.000,-1
+19,19,0,58.000,-20.000,-1
+20,19,0,58.000,-20.000,-1
+21,19,0,58.000,-20.000,-1
+22,19,0,58.000,-20.000,-1
+23,19,0,58.000,-20.000,-1
+24,19,0,58.000,-20.000,-1
+25,19,0,58.000,-20.000,-1
+26,19,0,58.000,-20.000,-1
+27,19,0,58.000,-20.000,-1
+28,19,0,58.000,-20.000,-1
+29,19,0,58.000,-20.000,-1
+30,19,0,58.000,-20.000,-1
+31,19,0,58.000,-20.000,-1
+32,19,0,58.000,-20.000,-1
+33,19,0,58.000,-20.000,-1
+34,19,0,58.000,-20.000,-1
+35,19,0,58.000,-20.000,-1
+36,19,0,58.000,-20.000,-1
+37,19,0,58.000,-20.000,-1
+38,19,0,58.000,-20.000,-1
+39,19,0,58.000,-20.000,-1
+40,19,0,58.000,-20.000,-1
+41,19,0,58.000,-20.000,-1
+42,19,0,58.000,-20.000,-1
+43,19,0,58.000,-20.000,-1
+44,19,0,58.000,-20.000,-1
+45,19,0,58.000,-20.000,-1
+46,19,0,58.000,-20.000,-1
+47,19,0,58.000,-20.000,-1
+48,19,0,58.000,-20.000,-1
+49,19,0,58.000,-20.000,-1
+50,19,0,58.000,-20.000,-1
+51,19,0,58.000,-20.000,-1
+52,19,0,58.000,-20.000,-1
+53,19,0,58.000,-20.000,-1
+54,19,0,58.000,-20.000,-1
+55,19,0,58.000,-20.000,-1
+56,19,0,58.000,-20.000,-1
+57,19,0,58.000,-20.000,-1
+58,19,0,58.000,-20.000,-1
+59,19,0,58.000,-20.000,-1
+60,19,0,58.000,-20.000,-1
+61,19,0,58.000,-20.000,-1
+62,19,0,58.000,-20.000,-1
+63,19,0,58.000,-20.000,-1
+64,19,0,58.000,-20.000,-1
+65,19,0,58.000,-20.000,-1
+66,19,0,58.000,-20.000,-1
+67,19,0,58.000,-20.000,-1
+68,19,0,58.000,-20.000,-1
+69,19,0,58.000,-20.000,-1
+70,19,0,58.000,-20.000,-1
+71,19,0,58.000,-20.000,-1
+72,19,0,58.000,-20.000,-1
+73,19,0,58.000,-20.000,-1
+74,19,0,58.000,-20.000,-1
+75,19,0,58.000,-20.000,-1
+76,19,0,58.000,-20.000,-1
+77,19,0,58.000,-20.000,-1
+78,19,0,58.000,-20.000,-1
+79,19,0,58.000,-20.000,-1
+80,19,0,58.000,-20.000,-1
+81,19,0,58.000,-20.000,-1
+82,19,0,58.000,-20.000,-1
+83,19,0,58.000,-20.000,-1
+84,19,0,58.000,-20.000,-1
+85,19,0,58.000,-20.000,-1
+86,19,0,58.000,-20.000,-1
+87,19,0,58.000,-20.000,-1
+88,19,0,58.000,-20.000,-1
+89,19,0,58.000,-20.000,-1
+90,19,0,58.000,-20.000,-1
+91,19,0,58.000,-20.000,-1
+92,19,0,58.000,-20.000,-1
+93,19,0,58.000,-20.000,-1
+94,19,0,58.000,-20.000,-1
+95,19,0,58.000,-20.000,-1
+96,19,0,58.000,-20.000,-1
+97,19,0,58.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix013_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix013_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..47414255a67eaf9e48142cb3b86c44a6b070a3a8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix013_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,10 @@
+1,0,0,164.000,10.000,-1
+2,0,0,164.000,10.000,-1
+3,0,0,164.000,10.000,-1
+4,0,0,164.000,10.000,-1
+5,0,0,164.000,10.000,-1
+6,0,0,164.000,10.000,-1
+7,0,0,164.000,10.000,-1
+8,0,0,164.000,10.000,-1
+9,0,0,164.000,10.000,-1
+10,0,0,164.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix013_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix013_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..566c79009ee8f8841798f7a9d2202b90bb73a981
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix013_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,4 @@
+79,0,0,85.000,0.000,-1
+80,0,0,85.000,0.000,-1
+81,0,0,85.000,0.000,-1
+82,0,0,85.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix014_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix014_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..92476fbabab65bc06bb963d35566dba12ea3e306
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix014_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,163 @@
+0,7,0,-131.000,0.000,-1
+1,7,0,-131.000,0.000,-1
+2,7,0,-131.000,0.000,-1
+3,7,0,-131.000,0.000,-1
+4,7,0,-131.000,0.000,-1
+5,7,0,-131.000,0.000,-1
+6,7,0,-131.000,0.000,-1
+7,7,0,-131.000,0.000,-1
+8,7,0,-131.000,0.000,-1
+9,7,0,-131.000,0.000,-1
+10,7,0,-131.000,0.000,-1
+11,7,0,-131.000,0.000,-1
+49,6,0,-70.000,-20.000,-1
+50,6,0,-74.000,-20.000,-1
+51,6,0,-78.000,-20.000,-1
+52,6,0,-82.000,-20.000,-1
+53,6,0,-86.000,-20.000,-1
+54,6,0,-90.000,-20.000,-1
+55,6,0,-94.000,-20.000,-1
+56,6,0,-98.000,-20.000,-1
+57,6,0,-102.000,-20.000,-1
+58,6,0,-106.000,-20.000,-1
+59,6,0,-110.000,-20.000,-1
+60,6,0,-114.000,-20.000,-1
+61,6,0,-118.000,-20.000,-1
+62,6,0,-122.000,-20.000,-1
+63,6,0,-126.000,-20.000,-1
+64,6,0,-130.000,-20.000,-1
+65,6,0,-134.000,-20.000,-1
+66,6,0,-138.000,-20.000,-1
+67,6,0,-142.000,-20.000,-1
+68,6,0,-146.000,-20.000,-1
+69,6,0,-150.000,-20.000,-1
+70,6,0,-154.000,-20.000,-1
+71,6,0,-158.000,-20.000,-1
+72,6,0,-162.000,-20.000,-1
+73,6,0,-166.000,-20.000,-1
+74,6,0,-170.000,-20.000,-1
+75,6,0,-174.000,-20.000,-1
+76,6,0,-178.000,-20.000,-1
+77,6,0,-179.000,-30.000,-1
+78,6,0,-175.000,-30.000,-1
+79,6,0,-171.000,-30.000,-1
+80,6,0,-167.000,-30.000,-1
+81,6,0,-163.000,-30.000,-1
+82,6,0,-159.000,-30.000,-1
+83,6,0,-155.000,-30.000,-1
+84,6,0,-151.000,-30.000,-1
+85,6,0,-147.000,-30.000,-1
+86,6,0,-143.000,-30.000,-1
+87,6,0,-139.000,-30.000,-1
+88,6,0,-135.000,-30.000,-1
+89,6,0,-131.000,-30.000,-1
+90,6,0,-127.000,-30.000,-1
+91,6,0,-123.000,-30.000,-1
+92,6,0,-119.000,-30.000,-1
+93,6,0,-115.000,-30.000,-1
+94,6,0,-111.000,-30.000,-1
+95,6,0,-107.000,-30.000,-1
+96,6,0,-103.000,-30.000,-1
+97,6,0,-99.000,-30.000,-1
+98,6,0,-95.000,-30.000,-1
+99,6,0,-91.000,-30.000,-1
+100,6,0,-87.000,-30.000,-1
+101,6,0,-83.000,-30.000,-1
+102,6,0,-79.000,-30.000,-1
+103,6,0,-75.000,-30.000,-1
+104,6,0,-71.000,-30.000,-1
+105,6,0,-67.000,-30.000,-1
+106,6,0,-63.000,-30.000,-1
+107,6,0,-59.000,-30.000,-1
+108,6,0,-55.000,-30.000,-1
+109,6,0,-51.000,-30.000,-1
+110,6,0,-47.000,-30.000,-1
+111,6,0,-43.000,-30.000,-1
+112,6,0,-39.000,-30.000,-1
+113,6,0,-35.000,-30.000,-1
+114,6,0,-31.000,-30.000,-1
+115,6,0,-27.000,-30.000,-1
+116,6,0,-23.000,-30.000,-1
+117,6,0,-19.000,-30.000,-1
+118,6,0,-15.000,-30.000,-1
+119,6,0,-11.000,-30.000,-1
+120,6,0,-7.000,-30.000,-1
+121,6,0,-3.000,-30.000,-1
+122,6,0,1.000,-30.000,-1
+123,6,0,5.000,-30.000,-1
+124,6,0,9.000,-30.000,-1
+125,6,0,13.000,-30.000,-1
+126,6,0,17.000,-30.000,-1
+127,6,0,21.000,-30.000,-1
+128,6,0,25.000,-30.000,-1
+129,6,0,29.000,-30.000,-1
+130,6,0,33.000,-30.000,-1
+131,6,0,37.000,-30.000,-1
+132,6,0,41.000,-30.000,-1
+133,6,0,45.000,-30.000,-1
+134,6,0,49.000,-30.000,-1
+135,6,0,53.000,-30.000,-1
+136,6,0,57.000,-30.000,-1
+137,6,0,61.000,-30.000,-1
+138,6,0,65.000,-30.000,-1
+139,6,0,69.000,-30.000,-1
+140,6,0,73.000,-30.000,-1
+141,6,0,77.000,-30.000,-1
+142,6,0,81.000,-30.000,-1
+143,6,0,85.000,-30.000,-1
+144,6,0,89.000,-30.000,-1
+145,6,0,93.000,-30.000,-1
+146,6,0,97.000,-30.000,-1
+147,6,0,101.000,-30.000,-1
+148,6,0,105.000,-30.000,-1
+149,6,0,109.000,-30.000,-1
+150,6,0,113.000,-30.000,-1
+151,6,0,117.000,-30.000,-1
+152,6,0,121.000,-30.000,-1
+153,6,0,125.000,-30.000,-1
+154,6,0,129.000,-30.000,-1
+155,6,0,133.000,-30.000,-1
+156,6,0,137.000,-30.000,-1
+157,6,0,141.000,-30.000,-1
+158,6,0,145.000,-30.000,-1
+159,6,0,149.000,-30.000,-1
+160,6,0,153.000,-30.000,-1
+161,6,0,157.000,-30.000,-1
+162,6,0,161.000,-30.000,-1
+163,6,0,165.000,-30.000,-1
+164,6,0,169.000,-30.000,-1
+165,6,0,173.000,-30.000,-1
+166,6,0,177.000,-30.000,-1
+167,6,0,-180.000,-40.000,-1
+168,6,0,176.000,-40.000,-1
+169,6,0,172.000,-40.000,-1
+170,6,0,168.000,-40.000,-1
+171,6,0,164.000,-40.000,-1
+172,6,0,160.000,-40.000,-1
+173,6,0,156.000,-40.000,-1
+174,6,0,152.000,-40.000,-1
+175,6,0,148.000,-40.000,-1
+176,6,0,144.000,-40.000,-1
+177,6,0,140.000,-40.000,-1
+178,6,0,136.000,-40.000,-1
+179,6,0,132.000,-40.000,-1
+180,6,0,128.000,-40.000,-1
+181,6,0,124.000,-40.000,-1
+182,6,0,120.000,-40.000,-1
+183,6,0,116.000,-40.000,-1
+184,6,0,112.000,-40.000,-1
+185,6,0,108.000,-40.000,-1
+186,6,0,104.000,-40.000,-1
+187,6,0,100.000,-40.000,-1
+188,6,0,96.000,-40.000,-1
+189,6,0,92.000,-40.000,-1
+190,6,0,88.000,-40.000,-1
+191,6,0,84.000,-40.000,-1
+192,6,0,80.000,-40.000,-1
+193,6,0,76.000,-40.000,-1
+194,6,0,72.000,-40.000,-1
+195,6,0,68.000,-40.000,-1
+196,6,0,64.000,-40.000,-1
+197,6,0,60.000,-40.000,-1
+198,6,0,56.000,-40.000,-1
+199,6,0,52.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix014_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix014_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..623e8bd73c36b6087a1e1bbb8b5edac09fea109b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix014_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,52 @@
+38,17,0,-177.000,0.000,-1
+39,17,0,-176.000,0.000,-1
+40,17,0,-175.000,0.000,-1
+41,17,0,-174.000,0.000,-1
+42,17,0,-173.000,0.000,-1
+43,17,0,-172.000,0.000,-1
+44,17,0,-171.000,0.000,-1
+45,17,0,-170.000,0.000,-1
+46,17,0,-169.000,0.000,-1
+47,17,0,-168.000,0.000,-1
+48,17,0,-167.000,0.000,-1
+54,17,0,-161.000,0.000,-1
+55,17,0,-160.000,0.000,-1
+56,17,0,-159.000,0.000,-1
+57,17,0,-158.000,0.000,-1
+58,17,0,-157.000,0.000,-1
+59,17,0,-156.000,0.000,-1
+60,17,0,-155.000,0.000,-1
+61,17,0,-154.000,0.000,-1
+62,17,0,-153.000,0.000,-1
+67,17,0,-148.000,0.000,-1
+68,17,0,-147.000,0.000,-1
+69,17,0,-146.000,0.000,-1
+70,17,0,-145.000,0.000,-1
+71,17,0,-144.000,0.000,-1
+74,17,0,-141.000,0.000,-1
+75,17,0,-140.000,0.000,-1
+76,17,0,-139.000,0.000,-1
+77,17,0,-138.000,0.000,-1
+90,19,0,-133.000,-30.000,-1
+91,19,0,-133.000,-30.000,-1
+92,19,0,-133.000,-30.000,-1
+93,19,0,-133.000,-30.000,-1
+94,19,0,-133.000,-30.000,-1
+95,19,0,-133.000,-30.000,-1
+96,19,0,-133.000,-30.000,-1
+97,19,0,-133.000,-30.000,-1
+98,19,0,-133.000,-30.000,-1
+99,19,0,-133.000,-30.000,-1
+100,19,0,-133.000,-30.000,-1
+101,19,0,-133.000,-30.000,-1
+102,19,0,-133.000,-30.000,-1
+103,19,0,-133.000,-30.000,-1
+104,19,0,-133.000,-30.000,-1
+105,19,0,-133.000,-30.000,-1
+106,19,0,-133.000,-30.000,-1
+107,19,0,-133.000,-30.000,-1
+108,19,0,-133.000,-30.000,-1
+109,19,0,-133.000,-30.000,-1
+110,19,0,-133.000,-30.000,-1
+111,19,0,-133.000,-30.000,-1
+112,19,0,-133.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix015_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix015_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fe9217c56b2f795f3b75a582887b1d868a431b53
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix015_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+130,19,0,-90.000,20.000,-1
+131,19,0,-90.000,20.000,-1
+132,19,0,-90.000,20.000,-1
+133,19,0,-90.000,20.000,-1
+134,19,0,-90.000,20.000,-1
+135,19,0,-90.000,20.000,-1
+136,19,0,-90.000,20.000,-1
+137,19,0,-90.000,20.000,-1
+138,19,0,-90.000,20.000,-1
+139,19,0,-90.000,20.000,-1
+140,19,0,-90.000,20.000,-1
+141,19,0,-90.000,20.000,-1
+142,19,0,-90.000,20.000,-1
+143,19,0,-90.000,20.000,-1
+144,19,0,-90.000,20.000,-1
+145,19,0,-90.000,20.000,-1
+146,19,0,-90.000,20.000,-1
+147,19,0,-90.000,20.000,-1
+148,19,0,-90.000,20.000,-1
+149,19,0,-90.000,20.000,-1
+150,19,0,-90.000,20.000,-1
+151,19,0,-90.000,20.000,-1
+152,19,0,-90.000,20.000,-1
+153,19,0,-90.000,20.000,-1
+154,19,0,-90.000,20.000,-1
+155,19,0,-90.000,20.000,-1
+170,11,0,-144.000,-20.000,-1
+171,11,0,-144.000,-20.000,-1
+172,11,0,-144.000,-20.000,-1
+173,11,0,-144.000,-20.000,-1
+174,11,0,-144.000,-20.000,-1
+175,11,0,-144.000,-20.000,-1
+176,11,0,-144.000,-20.000,-1
+177,11,0,-144.000,-20.000,-1
+178,11,0,-144.000,-20.000,-1
+179,11,0,-144.000,-20.000,-1
+180,11,0,-144.000,-20.000,-1
+181,11,0,-144.000,-20.000,-1
+182,11,0,-144.000,-20.000,-1
+183,11,0,-144.000,-20.000,-1
+184,11,0,-144.000,-20.000,-1
+185,11,0,-144.000,-20.000,-1
+186,11,0,-144.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix016_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix016_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2cf28a5cab738e305fcc37c14a698a3acca10db5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix016_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,67 @@
+42,7,0,103.000,20.000,-1
+43,7,0,103.000,20.000,-1
+44,7,0,103.000,20.000,-1
+45,7,0,103.000,20.000,-1
+46,7,0,103.000,20.000,-1
+47,7,0,103.000,20.000,-1
+48,7,0,103.000,20.000,-1
+49,7,0,103.000,20.000,-1
+50,7,0,103.000,20.000,-1
+51,7,0,103.000,20.000,-1
+52,7,0,103.000,20.000,-1
+53,7,0,103.000,20.000,-1
+54,7,0,103.000,20.000,-1
+55,7,0,103.000,20.000,-1
+56,7,0,103.000,20.000,-1
+57,7,0,103.000,20.000,-1
+58,7,0,103.000,20.000,-1
+59,7,0,103.000,20.000,-1
+60,7,0,103.000,20.000,-1
+90,11,0,113.000,30.000,-1
+91,11,0,113.000,30.000,-1
+92,11,0,113.000,30.000,-1
+93,11,0,113.000,30.000,-1
+94,11,0,113.000,30.000,-1
+95,11,0,113.000,30.000,-1
+96,11,0,113.000,30.000,-1
+97,11,0,113.000,30.000,-1
+98,11,0,113.000,30.000,-1
+99,11,0,113.000,30.000,-1
+100,11,0,113.000,30.000,-1
+101,11,0,113.000,30.000,-1
+102,11,0,113.000,30.000,-1
+103,11,0,113.000,30.000,-1
+104,11,0,113.000,30.000,-1
+105,11,0,113.000,30.000,-1
+106,11,0,113.000,30.000,-1
+107,11,0,113.000,30.000,-1
+108,11,0,113.000,30.000,-1
+109,11,0,113.000,30.000,-1
+110,11,0,113.000,30.000,-1
+145,1,0,104.000,0.000,-1
+146,1,0,108.000,0.000,-1
+147,1,0,112.000,0.000,-1
+148,1,0,116.000,0.000,-1
+149,1,0,120.000,0.000,-1
+150,1,0,124.000,0.000,-1
+151,1,0,128.000,0.000,-1
+164,1,0,-180.000,0.000,-1
+165,1,0,177.000,10.000,-1
+166,1,0,173.000,10.000,-1
+167,1,0,169.000,10.000,-1
+168,1,0,165.000,10.000,-1
+169,1,0,161.000,10.000,-1
+170,1,0,157.000,10.000,-1
+171,1,0,153.000,10.000,-1
+172,1,0,149.000,10.000,-1
+173,1,0,145.000,10.000,-1
+174,1,0,141.000,10.000,-1
+188,1,0,85.000,10.000,-1
+189,1,0,81.000,10.000,-1
+190,1,0,77.000,10.000,-1
+191,1,0,73.000,10.000,-1
+192,1,0,69.000,10.000,-1
+193,1,0,65.000,10.000,-1
+194,1,0,61.000,10.000,-1
+195,1,0,57.000,10.000,-1
+196,1,0,53.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix017_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix017_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ecbba5e9bcca1a00548e32934707798653f8fb4d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+24,6,0,28.000,-30.000,-1
+25,6,0,27.000,-30.000,-1
+26,6,0,26.000,-30.000,-1
+27,6,0,25.000,-30.000,-1
+28,6,0,24.000,-30.000,-1
+29,6,0,23.000,-30.000,-1
+30,6,0,22.000,-30.000,-1
+31,6,0,21.000,-30.000,-1
+32,6,0,20.000,-30.000,-1
+33,6,0,19.000,-30.000,-1
+34,6,0,18.000,-30.000,-1
+35,6,0,17.000,-30.000,-1
+36,6,0,16.000,-30.000,-1
+37,6,0,15.000,-30.000,-1
+38,6,0,14.000,-30.000,-1
+39,6,0,13.000,-30.000,-1
+40,6,0,12.000,-30.000,-1
+41,6,0,11.000,-30.000,-1
+42,6,0,10.000,-30.000,-1
+43,6,0,9.000,-30.000,-1
+44,6,0,8.000,-30.000,-1
+45,6,0,7.000,-30.000,-1
+46,6,0,6.000,-30.000,-1
+47,6,0,5.000,-30.000,-1
+48,6,0,4.000,-30.000,-1
+49,6,0,3.000,-30.000,-1
+50,6,0,2.000,-30.000,-1
+51,6,0,1.000,-30.000,-1
+52,6,0,0.000,-30.000,-1
+53,6,0,-1.000,-30.000,-1
+54,6,0,-2.000,-30.000,-1
+55,6,0,-3.000,-30.000,-1
+56,6,0,-4.000,-30.000,-1
+57,6,0,-5.000,-30.000,-1
+58,6,0,-6.000,-30.000,-1
+59,6,0,-7.000,-30.000,-1
+60,6,0,-8.000,-30.000,-1
+61,6,0,-9.000,-30.000,-1
+62,6,0,-10.000,-30.000,-1
+63,6,0,-11.000,-30.000,-1
+64,6,0,-12.000,-30.000,-1
+65,6,0,-13.000,-30.000,-1
+66,6,0,-14.000,-30.000,-1
+67,6,0,-15.000,-30.000,-1
+68,6,0,-16.000,-30.000,-1
+69,6,0,-17.000,-30.000,-1
+70,6,0,-18.000,-30.000,-1
+71,6,0,-19.000,-30.000,-1
+72,6,0,-20.000,-30.000,-1
+73,6,0,-21.000,-30.000,-1
+74,6,0,-22.000,-30.000,-1
+75,6,0,-23.000,-30.000,-1
+76,6,0,-24.000,-30.000,-1
+77,6,0,-25.000,-30.000,-1
+78,6,0,-26.000,-30.000,-1
+79,6,0,-27.000,-30.000,-1
+80,6,0,-28.000,-30.000,-1
+81,6,0,-29.000,-30.000,-1
+82,6,0,-30.000,-30.000,-1
+83,6,0,-31.000,-30.000,-1
+84,6,0,-32.000,-30.000,-1
+85,6,0,-33.000,-30.000,-1
+86,6,0,-34.000,-30.000,-1
+87,6,0,-35.000,-30.000,-1
+88,6,0,-36.000,-30.000,-1
+89,6,0,-37.000,-30.000,-1
+90,6,0,-38.000,-30.000,-1
+91,6,0,-39.000,-30.000,-1
+92,6,0,-40.000,-30.000,-1
+93,6,0,-41.000,-30.000,-1
+94,6,0,-42.000,-30.000,-1
+95,6,0,-43.000,-30.000,-1
+96,6,0,-44.000,-30.000,-1
+97,6,0,-45.000,-30.000,-1
+98,6,0,-46.000,-30.000,-1
+99,6,0,-47.000,-30.000,-1
+100,6,0,-48.000,-30.000,-1
+101,6,0,-49.000,-30.000,-1
+102,6,0,-50.000,-30.000,-1
+103,6,0,-51.000,-30.000,-1
+104,6,0,-52.000,-30.000,-1
+105,6,0,-53.000,-30.000,-1
+106,6,0,-54.000,-30.000,-1
+107,6,0,-55.000,-30.000,-1
+108,6,0,-56.000,-30.000,-1
+109,6,0,-57.000,-30.000,-1
+110,6,0,-58.000,-30.000,-1
+111,6,0,-59.000,-30.000,-1
+112,6,0,-60.000,-30.000,-1
+113,6,0,-61.000,-30.000,-1
+114,6,0,-62.000,-30.000,-1
+115,6,0,-63.000,-30.000,-1
+116,6,0,-64.000,-30.000,-1
+117,6,0,-65.000,-30.000,-1
+118,6,0,-66.000,-30.000,-1
+119,6,0,-67.000,-30.000,-1
+120,6,0,-68.000,-30.000,-1
+121,6,0,-69.000,-30.000,-1
+122,6,0,-70.000,-30.000,-1
+123,6,0,-71.000,-30.000,-1
+124,6,0,-72.000,-30.000,-1
+125,6,0,-73.000,-30.000,-1
+126,6,0,-74.000,-30.000,-1
+127,6,0,-75.000,-30.000,-1
+128,6,0,-76.000,-30.000,-1
+129,6,0,-77.000,-30.000,-1
+130,6,0,-78.000,-30.000,-1
+131,6,0,-79.000,-30.000,-1
+132,6,0,-80.000,-30.000,-1
+133,6,0,-81.000,-30.000,-1
+134,6,0,-82.000,-30.000,-1
+135,6,0,-83.000,-30.000,-1
+136,6,0,-84.000,-30.000,-1
+137,6,0,-85.000,-30.000,-1
+138,6,0,-86.000,-30.000,-1
+139,6,0,-87.000,-30.000,-1
+140,6,0,-88.000,-30.000,-1
+141,6,0,-89.000,-30.000,-1
+142,6,0,-90.000,-30.000,-1
+143,6,0,-91.000,-30.000,-1
+144,6,0,-92.000,-30.000,-1
+145,6,0,-93.000,-30.000,-1
+146,6,0,-94.000,-30.000,-1
+147,6,0,-95.000,-30.000,-1
+148,6,0,-96.000,-30.000,-1
+149,6,0,-97.000,-30.000,-1
+150,6,0,-98.000,-30.000,-1
+151,6,0,-99.000,-30.000,-1
+152,6,0,-100.000,-30.000,-1
+153,6,0,-101.000,-30.000,-1
+154,6,0,-102.000,-30.000,-1
+155,6,0,-103.000,-30.000,-1
+156,6,0,-104.000,-30.000,-1
+157,6,0,-105.000,-30.000,-1
+158,6,0,-106.000,-30.000,-1
+159,6,0,-107.000,-30.000,-1
+160,6,0,-108.000,-30.000,-1
+161,6,0,-109.000,-30.000,-1
+162,6,0,-110.000,-30.000,-1
+163,6,0,-111.000,-30.000,-1
+164,6,0,-112.000,-30.000,-1
+165,6,0,-113.000,-30.000,-1
+166,6,0,-114.000,-30.000,-1
+167,6,0,-115.000,-30.000,-1
+168,6,0,-116.000,-30.000,-1
+169,6,0,-117.000,-30.000,-1
+170,6,0,-118.000,-30.000,-1
+171,6,0,-119.000,-30.000,-1
+172,6,0,-120.000,-30.000,-1
+173,6,0,-121.000,-30.000,-1
+174,6,0,-122.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..48d1ec3d29692a3d9cd232e26d69d227300a97c1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,174 @@
+7,5,0,62.000,-10.000,-1
+8,5,0,62.000,-10.000,-1
+9,5,0,62.000,-10.000,-1
+10,5,0,62.000,-10.000,-1
+11,5,0,62.000,-10.000,-1
+12,5,0,62.000,-10.000,-1
+13,5,0,62.000,-10.000,-1
+14,5,0,62.000,-10.000,-1
+15,5,0,62.000,-10.000,-1
+16,5,0,62.000,-10.000,-1
+17,5,0,62.000,-10.000,-1
+18,5,0,62.000,-10.000,-1
+19,5,0,62.000,-10.000,-1
+20,5,0,62.000,-10.000,-1
+21,5,0,62.000,-10.000,-1
+22,5,0,62.000,-10.000,-1
+23,5,0,62.000,-10.000,-1
+24,5,0,62.000,-10.000,-1
+25,5,0,62.000,-10.000,-1
+26,5,0,62.000,-10.000,-1
+27,5,0,62.000,-10.000,-1
+28,5,0,62.000,-10.000,-1
+29,5,0,62.000,-10.000,-1
+30,5,0,62.000,-10.000,-1
+31,5,0,62.000,-10.000,-1
+32,5,0,62.000,-10.000,-1
+33,5,0,62.000,-10.000,-1
+34,5,0,62.000,-10.000,-1
+35,5,0,62.000,-10.000,-1
+36,5,0,62.000,-10.000,-1
+37,5,0,62.000,-10.000,-1
+38,5,0,62.000,-10.000,-1
+39,5,0,62.000,-10.000,-1
+40,5,0,62.000,-10.000,-1
+41,5,0,62.000,-10.000,-1
+42,5,0,62.000,-10.000,-1
+43,5,0,62.000,-10.000,-1
+44,5,0,62.000,-10.000,-1
+45,5,0,62.000,-10.000,-1
+46,5,0,62.000,-10.000,-1
+47,5,0,62.000,-10.000,-1
+48,5,0,62.000,-10.000,-1
+49,5,0,62.000,-10.000,-1
+50,5,0,62.000,-10.000,-1
+51,5,0,62.000,-10.000,-1
+52,5,0,62.000,-10.000,-1
+53,5,0,62.000,-10.000,-1
+54,5,0,62.000,-10.000,-1
+55,5,0,62.000,-10.000,-1
+56,5,0,62.000,-10.000,-1
+57,5,0,62.000,-10.000,-1
+58,5,0,62.000,-10.000,-1
+59,5,0,62.000,-10.000,-1
+60,5,0,62.000,-10.000,-1
+61,5,0,62.000,-10.000,-1
+62,5,0,62.000,-10.000,-1
+63,5,0,62.000,-10.000,-1
+64,5,0,62.000,-10.000,-1
+65,5,0,62.000,-10.000,-1
+66,5,0,62.000,-10.000,-1
+67,5,0,62.000,-10.000,-1
+68,5,0,62.000,-10.000,-1
+69,5,0,62.000,-10.000,-1
+70,5,0,62.000,-10.000,-1
+71,5,0,62.000,-10.000,-1
+72,5,0,62.000,-10.000,-1
+73,5,0,62.000,-10.000,-1
+74,5,0,62.000,-10.000,-1
+75,5,0,62.000,-10.000,-1
+76,5,0,62.000,-10.000,-1
+77,5,0,62.000,-10.000,-1
+78,5,0,62.000,-10.000,-1
+79,5,0,62.000,-10.000,-1
+80,5,0,62.000,-10.000,-1
+81,5,0,62.000,-10.000,-1
+82,5,0,62.000,-10.000,-1
+83,5,0,62.000,-10.000,-1
+84,5,0,62.000,-10.000,-1
+85,5,0,62.000,-10.000,-1
+86,5,0,62.000,-10.000,-1
+87,5,0,62.000,-10.000,-1
+88,5,0,62.000,-10.000,-1
+89,5,0,62.000,-10.000,-1
+90,5,0,62.000,-10.000,-1
+91,5,0,62.000,-10.000,-1
+92,5,0,62.000,-10.000,-1
+93,5,0,62.000,-10.000,-1
+94,5,0,62.000,-10.000,-1
+95,5,0,62.000,-10.000,-1
+96,5,0,62.000,-10.000,-1
+97,5,0,62.000,-10.000,-1
+98,5,0,62.000,-10.000,-1
+99,5,0,62.000,-10.000,-1
+100,5,0,62.000,-10.000,-1
+101,5,0,62.000,-10.000,-1
+102,5,0,62.000,-10.000,-1
+103,5,0,62.000,-10.000,-1
+104,5,0,62.000,-10.000,-1
+105,5,0,62.000,-10.000,-1
+106,5,0,62.000,-10.000,-1
+107,5,0,62.000,-10.000,-1
+108,5,0,62.000,-10.000,-1
+109,5,0,62.000,-10.000,-1
+110,5,0,62.000,-10.000,-1
+111,5,0,62.000,-10.000,-1
+112,5,0,62.000,-10.000,-1
+113,5,0,62.000,-10.000,-1
+114,5,0,62.000,-10.000,-1
+115,5,0,62.000,-10.000,-1
+116,5,0,62.000,-10.000,-1
+117,5,0,62.000,-10.000,-1
+118,5,0,62.000,-10.000,-1
+119,5,0,62.000,-10.000,-1
+120,5,0,62.000,-10.000,-1
+121,5,0,62.000,-10.000,-1
+122,5,0,62.000,-10.000,-1
+123,5,0,62.000,-10.000,-1
+124,5,0,62.000,-10.000,-1
+125,5,0,62.000,-10.000,-1
+126,5,0,62.000,-10.000,-1
+127,5,0,62.000,-10.000,-1
+128,5,0,62.000,-10.000,-1
+129,5,0,62.000,-10.000,-1
+130,5,0,62.000,-10.000,-1
+131,5,0,62.000,-10.000,-1
+132,5,0,62.000,-10.000,-1
+133,5,0,62.000,-10.000,-1
+134,5,0,62.000,-10.000,-1
+135,5,0,62.000,-10.000,-1
+136,5,0,62.000,-10.000,-1
+137,5,0,62.000,-10.000,-1
+138,5,0,62.000,-10.000,-1
+139,5,0,62.000,-10.000,-1
+140,5,0,62.000,-10.000,-1
+141,5,0,62.000,-10.000,-1
+142,5,0,62.000,-10.000,-1
+143,5,0,62.000,-10.000,-1
+144,5,0,62.000,-10.000,-1
+145,5,0,62.000,-10.000,-1
+146,5,0,62.000,-10.000,-1
+147,5,0,62.000,-10.000,-1
+148,5,0,62.000,-10.000,-1
+149,5,0,62.000,-10.000,-1
+150,5,0,62.000,-10.000,-1
+151,5,0,62.000,-10.000,-1
+152,5,0,62.000,-10.000,-1
+153,5,0,62.000,-10.000,-1
+154,5,0,62.000,-10.000,-1
+155,5,0,62.000,-10.000,-1
+156,5,0,62.000,-10.000,-1
+157,5,0,62.000,-10.000,-1
+167,1,0,-87.000,20.000,-1
+168,1,0,-87.000,20.000,-1
+169,1,0,-87.000,20.000,-1
+170,1,0,-87.000,20.000,-1
+171,1,0,-87.000,20.000,-1
+172,1,0,-87.000,20.000,-1
+173,1,0,-87.000,20.000,-1
+174,1,0,-87.000,20.000,-1
+175,1,0,-87.000,20.000,-1
+176,1,0,-87.000,20.000,-1
+177,1,0,-87.000,20.000,-1
+178,1,0,-87.000,20.000,-1
+179,1,0,-87.000,20.000,-1
+180,1,0,-87.000,20.000,-1
+181,1,0,-87.000,20.000,-1
+182,1,0,-87.000,20.000,-1
+183,1,0,-87.000,20.000,-1
+184,1,0,-87.000,20.000,-1
+185,1,0,-87.000,20.000,-1
+186,1,0,-87.000,20.000,-1
+187,1,0,-87.000,20.000,-1
+188,1,0,-87.000,20.000,-1
+189,1,0,-87.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..70ba029d127df866de6af947516ea16d4958b1f6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix018_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+16,5,0,-77.000,30.000,-1
+17,5,0,-73.000,30.000,-1
+18,5,0,-69.000,30.000,-1
+19,5,0,-65.000,30.000,-1
+20,5,0,-61.000,30.000,-1
+21,5,0,-57.000,30.000,-1
+22,5,0,-53.000,30.000,-1
+23,5,0,-49.000,30.000,-1
+24,5,0,-45.000,30.000,-1
+25,5,0,-41.000,30.000,-1
+26,5,0,-37.000,30.000,-1
+27,5,0,-33.000,30.000,-1
+28,5,0,-29.000,30.000,-1
+29,5,0,-25.000,30.000,-1
+30,5,0,-21.000,30.000,-1
+31,5,0,-17.000,30.000,-1
+32,5,0,-13.000,30.000,-1
+33,5,0,-9.000,30.000,-1
+34,5,0,-5.000,30.000,-1
+35,5,0,-1.000,30.000,-1
+36,5,0,3.000,30.000,-1
+37,5,0,7.000,30.000,-1
+38,5,0,11.000,30.000,-1
+39,5,0,15.000,30.000,-1
+40,5,0,19.000,30.000,-1
+41,5,0,23.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix019_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix019_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9255f14d505b382cd49c9deb79aa7ea38afb8cad
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix019_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,17 @@
+170,11,0,0.000,-20.000,-1
+171,11,0,0.000,-20.000,-1
+172,11,0,0.000,-20.000,-1
+173,11,0,0.000,-20.000,-1
+174,11,0,0.000,-20.000,-1
+175,11,0,0.000,-20.000,-1
+176,11,0,0.000,-20.000,-1
+177,11,0,0.000,-20.000,-1
+178,11,0,0.000,-20.000,-1
+179,11,0,0.000,-20.000,-1
+180,11,0,0.000,-20.000,-1
+181,11,0,0.000,-20.000,-1
+182,11,0,0.000,-20.000,-1
+183,11,0,0.000,-20.000,-1
+184,11,0,0.000,-20.000,-1
+185,11,0,0.000,-20.000,-1
+186,11,0,0.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix019_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix019_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..95d7e7a2e10bfb7e7ad03657dcd8b9dcb5455f07
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix019_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+18,11,0,174.000,30.000,-1
+19,11,0,174.000,30.000,-1
+20,11,0,174.000,30.000,-1
+21,11,0,174.000,30.000,-1
+22,11,0,174.000,30.000,-1
+23,11,0,174.000,30.000,-1
+24,11,0,174.000,30.000,-1
+25,11,0,174.000,30.000,-1
+26,11,0,174.000,30.000,-1
+27,11,0,174.000,30.000,-1
+28,11,0,174.000,30.000,-1
+29,11,0,174.000,30.000,-1
+30,11,0,174.000,30.000,-1
+31,11,0,174.000,30.000,-1
+32,11,0,174.000,30.000,-1
+67,13,0,48.000,-10.000,-1
+68,13,0,48.000,-10.000,-1
+69,13,0,48.000,-10.000,-1
+70,13,0,48.000,-10.000,-1
+71,13,0,48.000,-10.000,-1
+72,13,0,48.000,-10.000,-1
+73,13,0,48.000,-10.000,-1
+74,13,0,48.000,-10.000,-1
+75,13,0,48.000,-10.000,-1
+76,13,0,48.000,-10.000,-1
+77,13,0,48.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix020_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix020_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix020_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix020_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fa97b0269bf7f10c3a8a58b34bce5e08519774ba
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix020_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,102 @@
+0,13,0,21.000,-10.000,-1
+1,13,0,25.000,-10.000,-1
+2,13,0,29.000,-10.000,-1
+3,13,0,33.000,-10.000,-1
+4,13,0,37.000,-10.000,-1
+5,13,0,41.000,-10.000,-1
+6,13,0,45.000,-10.000,-1
+7,13,0,49.000,-10.000,-1
+8,13,0,53.000,-10.000,-1
+9,13,0,57.000,-10.000,-1
+10,13,0,61.000,-10.000,-1
+11,13,0,65.000,-10.000,-1
+12,13,0,69.000,-10.000,-1
+13,13,0,73.000,-10.000,-1
+14,13,0,77.000,-10.000,-1
+15,13,0,81.000,-10.000,-1
+16,13,0,85.000,-10.000,-1
+17,13,0,89.000,-10.000,-1
+18,13,0,93.000,-10.000,-1
+19,13,0,97.000,-10.000,-1
+20,13,0,101.000,-10.000,-1
+21,13,0,105.000,-10.000,-1
+22,13,0,109.000,-10.000,-1
+23,13,0,113.000,-10.000,-1
+24,13,0,117.000,-10.000,-1
+25,13,0,121.000,-10.000,-1
+26,13,0,125.000,-10.000,-1
+27,13,0,129.000,-10.000,-1
+28,13,0,133.000,-10.000,-1
+29,13,0,137.000,-10.000,-1
+30,13,0,141.000,-10.000,-1
+31,13,0,145.000,-10.000,-1
+32,13,0,149.000,-10.000,-1
+33,13,0,153.000,-10.000,-1
+34,13,0,157.000,-10.000,-1
+35,13,0,161.000,-10.000,-1
+36,13,0,165.000,-10.000,-1
+37,13,0,169.000,-10.000,-1
+38,13,0,173.000,-10.000,-1
+39,13,0,177.000,-10.000,-1
+40,13,0,-180.000,-20.000,-1
+41,13,0,176.000,-20.000,-1
+42,13,0,172.000,-20.000,-1
+43,13,0,168.000,-20.000,-1
+44,13,0,164.000,-20.000,-1
+45,13,0,160.000,-20.000,-1
+46,13,0,156.000,-20.000,-1
+47,13,0,152.000,-20.000,-1
+48,13,0,148.000,-20.000,-1
+49,13,0,144.000,-20.000,-1
+50,13,0,140.000,-20.000,-1
+51,13,0,136.000,-20.000,-1
+52,13,0,132.000,-20.000,-1
+53,13,0,128.000,-20.000,-1
+54,13,0,124.000,-20.000,-1
+55,13,0,120.000,-20.000,-1
+56,13,0,116.000,-20.000,-1
+57,13,0,112.000,-20.000,-1
+58,13,0,108.000,-20.000,-1
+59,13,0,104.000,-20.000,-1
+60,13,0,100.000,-20.000,-1
+61,13,0,96.000,-20.000,-1
+62,13,0,92.000,-20.000,-1
+63,13,0,88.000,-20.000,-1
+64,13,0,84.000,-20.000,-1
+65,13,0,80.000,-20.000,-1
+66,13,0,76.000,-20.000,-1
+67,13,0,72.000,-20.000,-1
+68,13,0,68.000,-20.000,-1
+69,13,0,64.000,-20.000,-1
+70,13,0,60.000,-20.000,-1
+71,13,0,56.000,-20.000,-1
+72,13,0,52.000,-20.000,-1
+73,13,0,48.000,-20.000,-1
+74,13,0,44.000,-20.000,-1
+75,13,0,40.000,-20.000,-1
+76,13,0,36.000,-20.000,-1
+77,13,0,32.000,-20.000,-1
+78,13,0,28.000,-20.000,-1
+79,13,0,24.000,-20.000,-1
+80,13,0,20.000,-20.000,-1
+81,13,0,16.000,-20.000,-1
+82,13,0,12.000,-20.000,-1
+83,13,0,8.000,-20.000,-1
+84,13,0,4.000,-20.000,-1
+85,13,0,0.000,-20.000,-1
+86,13,0,-4.000,-20.000,-1
+87,13,0,-8.000,-20.000,-1
+88,13,0,-12.000,-20.000,-1
+89,13,0,-16.000,-20.000,-1
+90,13,0,-20.000,-20.000,-1
+91,13,0,-24.000,-20.000,-1
+92,13,0,-28.000,-20.000,-1
+93,13,0,-32.000,-20.000,-1
+94,13,0,-36.000,-20.000,-1
+95,13,0,-40.000,-20.000,-1
+96,13,0,-44.000,-20.000,-1
+97,13,0,-48.000,-20.000,-1
+98,13,0,-52.000,-20.000,-1
+99,13,0,-56.000,-20.000,-1
+100,13,0,-60.000,-20.000,-1
+101,13,0,-64.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2ec5b54d4c8714bd46d25c5d87cc194ab6a52d9c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+159,0,0,-69.000,-20.000,-1
+160,0,0,-69.000,-20.000,-1
+161,0,0,-69.000,-20.000,-1
+162,0,0,-69.000,-20.000,-1
+163,0,0,-69.000,-20.000,-1
+164,0,0,-69.000,-20.000,-1
+165,0,0,-69.000,-20.000,-1
+166,0,0,-69.000,-20.000,-1
+167,0,0,-69.000,-20.000,-1
+168,0,0,-69.000,-20.000,-1
+169,0,0,-69.000,-20.000,-1
+170,0,0,-69.000,-20.000,-1
+171,0,0,-69.000,-20.000,-1
+172,0,0,-69.000,-20.000,-1
+173,0,0,-69.000,-20.000,-1
+174,0,0,-69.000,-20.000,-1
+175,0,0,-69.000,-20.000,-1
+176,0,0,-69.000,-20.000,-1
+177,0,0,-69.000,-20.000,-1
+178,0,0,-69.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..de84f615ccc334c316dd85ea552e1f40de2d94c8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,33 @@
+167,18,0,-11.000,-20.000,-1
+168,18,0,-9.000,-20.000,-1
+169,18,0,-7.000,-20.000,-1
+170,18,0,-5.000,-20.000,-1
+171,18,0,-3.000,-20.000,-1
+172,18,0,-1.000,-20.000,-1
+173,18,0,1.000,-20.000,-1
+174,18,0,3.000,-20.000,-1
+175,18,0,5.000,-20.000,-1
+176,18,0,7.000,-20.000,-1
+177,18,0,9.000,-20.000,-1
+178,18,0,11.000,-20.000,-1
+179,18,0,13.000,-20.000,-1
+180,18,0,15.000,-20.000,-1
+181,18,0,17.000,-20.000,-1
+182,18,0,19.000,-20.000,-1
+183,18,0,21.000,-20.000,-1
+184,18,0,23.000,-20.000,-1
+185,18,0,25.000,-20.000,-1
+186,18,0,27.000,-20.000,-1
+187,18,0,29.000,-20.000,-1
+188,18,0,31.000,-20.000,-1
+189,18,0,33.000,-20.000,-1
+190,18,0,35.000,-20.000,-1
+191,18,0,37.000,-20.000,-1
+192,18,0,39.000,-20.000,-1
+193,18,0,41.000,-20.000,-1
+194,18,0,43.000,-20.000,-1
+195,18,0,45.000,-20.000,-1
+196,18,0,47.000,-20.000,-1
+197,18,0,49.000,-20.000,-1
+198,18,0,51.000,-20.000,-1
+199,18,0,53.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..07ba83d5a2b83d2be8727a92c75d6d7e452972c9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix021_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,182 @@
+0,18,0,55.000,-20.000,-1
+1,18,0,57.000,-20.000,-1
+2,18,0,59.000,-20.000,-1
+3,18,0,61.000,-20.000,-1
+4,18,0,63.000,-20.000,-1
+5,18,0,65.000,-20.000,-1
+6,18,0,67.000,-20.000,-1
+7,18,0,69.000,-20.000,-1
+8,18,0,71.000,-20.000,-1
+9,18,0,73.000,-20.000,-1
+10,18,0,75.000,-20.000,-1
+11,18,0,77.000,-20.000,-1
+12,18,0,79.000,-20.000,-1
+13,18,0,81.000,-20.000,-1
+14,18,0,83.000,-20.000,-1
+15,18,0,85.000,-20.000,-1
+16,18,0,87.000,-20.000,-1
+17,18,0,89.000,-20.000,-1
+18,18,0,91.000,-20.000,-1
+19,18,0,93.000,-20.000,-1
+20,18,0,95.000,-20.000,-1
+21,18,0,97.000,-20.000,-1
+22,18,0,99.000,-20.000,-1
+23,18,0,101.000,-20.000,-1
+24,18,0,103.000,-20.000,-1
+25,18,0,105.000,-20.000,-1
+26,18,0,107.000,-20.000,-1
+27,18,0,109.000,-20.000,-1
+28,18,0,111.000,-20.000,-1
+29,18,0,113.000,-20.000,-1
+30,18,0,115.000,-20.000,-1
+31,18,0,117.000,-20.000,-1
+32,18,0,119.000,-20.000,-1
+33,18,0,121.000,-20.000,-1
+34,18,0,123.000,-20.000,-1
+35,18,0,125.000,-20.000,-1
+36,18,0,127.000,-20.000,-1
+37,18,0,129.000,-20.000,-1
+38,18,0,131.000,-20.000,-1
+39,18,0,133.000,-20.000,-1
+40,18,0,135.000,-20.000,-1
+41,18,0,137.000,-20.000,-1
+42,18,0,139.000,-20.000,-1
+43,18,0,141.000,-20.000,-1
+44,18,0,143.000,-20.000,-1
+45,18,0,145.000,-20.000,-1
+46,18,0,147.000,-20.000,-1
+47,18,0,149.000,-20.000,-1
+48,18,0,151.000,-20.000,-1
+49,18,0,153.000,-20.000,-1
+50,18,0,155.000,-20.000,-1
+51,18,0,157.000,-20.000,-1
+52,18,0,159.000,-20.000,-1
+53,18,0,161.000,-20.000,-1
+54,18,0,163.000,-20.000,-1
+55,18,0,165.000,-20.000,-1
+56,18,0,167.000,-20.000,-1
+57,18,0,169.000,-20.000,-1
+58,18,0,171.000,-20.000,-1
+59,18,0,173.000,-20.000,-1
+60,18,0,175.000,-20.000,-1
+61,18,0,177.000,-20.000,-1
+62,18,0,179.000,-20.000,-1
+63,18,0,-180.000,-10.000,-1
+64,18,0,178.000,-10.000,-1
+65,18,0,176.000,-10.000,-1
+66,18,0,174.000,-10.000,-1
+67,18,0,172.000,-10.000,-1
+68,18,0,170.000,-10.000,-1
+69,18,0,168.000,-10.000,-1
+70,18,0,166.000,-10.000,-1
+71,18,0,164.000,-10.000,-1
+72,18,0,162.000,-10.000,-1
+73,18,0,160.000,-10.000,-1
+74,18,0,158.000,-10.000,-1
+75,18,0,156.000,-10.000,-1
+76,18,0,154.000,-10.000,-1
+77,18,0,152.000,-10.000,-1
+78,18,0,150.000,-10.000,-1
+79,18,0,148.000,-10.000,-1
+80,18,0,146.000,-10.000,-1
+81,18,0,144.000,-10.000,-1
+82,18,0,142.000,-10.000,-1
+83,18,0,140.000,-10.000,-1
+84,18,0,138.000,-10.000,-1
+85,18,0,136.000,-10.000,-1
+86,18,0,134.000,-10.000,-1
+87,18,0,132.000,-10.000,-1
+88,18,0,130.000,-10.000,-1
+89,18,0,128.000,-10.000,-1
+90,18,0,126.000,-10.000,-1
+91,18,0,124.000,-10.000,-1
+92,18,0,122.000,-10.000,-1
+93,18,0,120.000,-10.000,-1
+94,18,0,118.000,-10.000,-1
+95,18,0,116.000,-10.000,-1
+96,18,0,114.000,-10.000,-1
+97,18,0,112.000,-10.000,-1
+98,18,0,110.000,-10.000,-1
+99,18,0,108.000,-10.000,-1
+100,18,0,106.000,-10.000,-1
+101,18,0,104.000,-10.000,-1
+102,18,0,102.000,-10.000,-1
+103,18,0,100.000,-10.000,-1
+104,18,0,98.000,-10.000,-1
+105,18,0,96.000,-10.000,-1
+106,18,0,94.000,-10.000,-1
+107,18,0,92.000,-10.000,-1
+108,18,0,90.000,-10.000,-1
+109,18,0,88.000,-10.000,-1
+110,18,0,86.000,-10.000,-1
+111,18,0,84.000,-10.000,-1
+112,18,0,82.000,-10.000,-1
+113,18,0,80.000,-10.000,-1
+114,18,0,78.000,-10.000,-1
+115,18,0,76.000,-10.000,-1
+116,18,0,74.000,-10.000,-1
+117,18,0,72.000,-10.000,-1
+119,5,0,-178.000,10.000,-1
+120,5,0,-178.000,10.000,-1
+121,5,0,-178.000,10.000,-1
+122,5,0,-178.000,10.000,-1
+123,5,0,-178.000,10.000,-1
+124,5,0,-178.000,10.000,-1
+125,5,0,-178.000,10.000,-1
+126,5,0,-178.000,10.000,-1
+127,5,0,-178.000,10.000,-1
+128,5,0,-178.000,10.000,-1
+129,5,0,-178.000,10.000,-1
+130,5,0,-178.000,10.000,-1
+131,5,0,-178.000,10.000,-1
+132,5,0,-178.000,10.000,-1
+133,5,0,-178.000,10.000,-1
+134,5,0,-178.000,10.000,-1
+135,5,0,-178.000,10.000,-1
+136,5,0,-178.000,10.000,-1
+137,5,0,-178.000,10.000,-1
+138,5,0,-178.000,10.000,-1
+139,5,0,-178.000,10.000,-1
+140,5,0,-178.000,10.000,-1
+141,5,0,-178.000,10.000,-1
+142,5,0,-178.000,10.000,-1
+143,5,0,-178.000,10.000,-1
+144,5,0,-178.000,10.000,-1
+145,5,0,-178.000,10.000,-1
+146,5,0,-178.000,10.000,-1
+147,5,0,-178.000,10.000,-1
+148,5,0,-178.000,10.000,-1
+149,5,0,-178.000,10.000,-1
+150,5,0,-178.000,10.000,-1
+151,5,0,-178.000,10.000,-1
+152,5,0,-178.000,10.000,-1
+153,5,0,-178.000,10.000,-1
+154,5,0,-178.000,10.000,-1
+155,5,0,-178.000,10.000,-1
+156,5,0,-178.000,10.000,-1
+157,5,0,-178.000,10.000,-1
+158,5,0,-178.000,10.000,-1
+159,5,0,-178.000,10.000,-1
+160,5,0,-178.000,10.000,-1
+161,5,0,-178.000,10.000,-1
+162,5,0,-178.000,10.000,-1
+163,5,0,-178.000,10.000,-1
+164,5,0,-178.000,10.000,-1
+165,5,0,-178.000,10.000,-1
+166,5,0,-178.000,10.000,-1
+167,5,0,-178.000,10.000,-1
+168,5,0,-178.000,10.000,-1
+169,5,0,-178.000,10.000,-1
+170,5,0,-178.000,10.000,-1
+171,5,0,-178.000,10.000,-1
+172,5,0,-178.000,10.000,-1
+173,5,0,-178.000,10.000,-1
+174,5,0,-178.000,10.000,-1
+175,5,0,-178.000,10.000,-1
+176,5,0,-178.000,10.000,-1
+177,5,0,-178.000,10.000,-1
+178,5,0,-178.000,10.000,-1
+179,5,0,-178.000,10.000,-1
+180,5,0,-178.000,10.000,-1
+181,5,0,-178.000,10.000,-1
+182,5,0,-178.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix022_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix022_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b80fdffe3a61daee5ce22aebfc296a224b2e0bf1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix022_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,57 @@
+0,17,0,-100.000,0.000,-1
+6,17,0,-100.000,0.000,-1
+7,17,0,-100.000,0.000,-1
+8,17,0,-100.000,0.000,-1
+9,17,0,-100.000,0.000,-1
+10,17,0,-100.000,0.000,-1
+11,17,0,-100.000,0.000,-1
+12,17,0,-100.000,0.000,-1
+13,17,0,-100.000,0.000,-1
+14,17,0,-100.000,0.000,-1
+15,17,0,-100.000,0.000,-1
+16,17,0,-100.000,0.000,-1
+17,17,0,-100.000,0.000,-1
+18,17,0,-100.000,0.000,-1
+19,17,0,-100.000,0.000,-1
+20,17,0,-100.000,0.000,-1
+21,17,0,-100.000,0.000,-1
+22,17,0,-100.000,0.000,-1
+23,17,0,-100.000,0.000,-1
+27,17,0,-100.000,0.000,-1
+28,17,0,-100.000,0.000,-1
+29,17,0,-100.000,0.000,-1
+30,17,0,-100.000,0.000,-1
+31,17,0,-100.000,0.000,-1
+32,17,0,-100.000,0.000,-1
+33,17,0,-100.000,0.000,-1
+34,17,0,-100.000,0.000,-1
+35,17,0,-100.000,0.000,-1
+42,17,0,-100.000,0.000,-1
+43,17,0,-100.000,0.000,-1
+44,17,0,-100.000,0.000,-1
+45,17,0,-100.000,0.000,-1
+48,17,0,-100.000,0.000,-1
+49,17,0,-100.000,0.000,-1
+50,17,0,-100.000,0.000,-1
+51,17,0,-100.000,0.000,-1
+54,17,0,-100.000,0.000,-1
+55,17,0,-100.000,0.000,-1
+56,17,0,-100.000,0.000,-1
+57,17,0,-100.000,0.000,-1
+58,17,0,-100.000,0.000,-1
+59,17,0,-100.000,0.000,-1
+60,17,0,-100.000,0.000,-1
+61,17,0,-100.000,0.000,-1
+62,17,0,-100.000,0.000,-1
+64,17,0,-100.000,0.000,-1
+65,17,0,-100.000,0.000,-1
+66,17,0,-100.000,0.000,-1
+67,17,0,-100.000,0.000,-1
+73,17,0,-100.000,0.000,-1
+74,17,0,-100.000,0.000,-1
+75,17,0,-100.000,0.000,-1
+76,17,0,-100.000,0.000,-1
+78,17,0,-100.000,0.000,-1
+79,17,0,-100.000,0.000,-1
+80,17,0,-100.000,0.000,-1
+81,17,0,-100.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix022_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix022_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix023_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix023_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..10283406d152225dc14d9002405d079da4408e9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix023_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,177 @@
+0,13,0,-128.000,-30.000,-1
+1,13,0,-128.000,-30.000,-1
+2,13,0,-128.000,-30.000,-1
+3,13,0,-128.000,-30.000,-1
+4,13,0,-128.000,-30.000,-1
+5,13,0,-128.000,-30.000,-1
+6,13,0,-128.000,-30.000,-1
+7,13,0,-128.000,-30.000,-1
+8,13,0,-128.000,-30.000,-1
+9,13,0,-128.000,-30.000,-1
+10,13,0,-128.000,-30.000,-1
+11,13,0,-128.000,-30.000,-1
+12,13,0,-128.000,-30.000,-1
+13,13,0,-128.000,-30.000,-1
+14,13,0,-128.000,-30.000,-1
+15,13,0,-128.000,-30.000,-1
+16,13,0,-128.000,-30.000,-1
+17,13,0,-128.000,-30.000,-1
+18,13,0,-128.000,-30.000,-1
+19,13,0,-128.000,-30.000,-1
+20,13,0,-128.000,-30.000,-1
+21,13,0,-128.000,-30.000,-1
+22,13,0,-128.000,-30.000,-1
+23,13,0,-128.000,-30.000,-1
+24,13,0,-128.000,-30.000,-1
+25,13,0,-128.000,-30.000,-1
+26,13,0,-128.000,-30.000,-1
+27,13,0,-128.000,-30.000,-1
+28,13,0,-128.000,-30.000,-1
+29,13,0,-128.000,-30.000,-1
+30,13,0,-128.000,-30.000,-1
+31,13,0,-128.000,-30.000,-1
+32,13,0,-128.000,-30.000,-1
+33,13,0,-128.000,-30.000,-1
+34,13,0,-128.000,-30.000,-1
+35,13,0,-128.000,-30.000,-1
+36,13,0,-128.000,-30.000,-1
+37,13,0,-128.000,-30.000,-1
+38,13,0,-128.000,-30.000,-1
+39,13,0,-128.000,-30.000,-1
+40,13,0,-128.000,-30.000,-1
+41,13,0,-128.000,-30.000,-1
+42,13,0,-128.000,-30.000,-1
+43,13,0,-128.000,-30.000,-1
+44,13,0,-128.000,-30.000,-1
+45,13,0,-128.000,-30.000,-1
+46,13,0,-128.000,-30.000,-1
+47,13,0,-128.000,-30.000,-1
+48,13,0,-128.000,-30.000,-1
+49,13,0,-128.000,-30.000,-1
+50,13,0,-128.000,-30.000,-1
+51,13,0,-128.000,-30.000,-1
+52,13,0,-128.000,-30.000,-1
+53,13,0,-128.000,-30.000,-1
+54,13,0,-128.000,-30.000,-1
+55,13,0,-128.000,-30.000,-1
+56,13,0,-128.000,-30.000,-1
+57,13,0,-128.000,-30.000,-1
+58,13,0,-128.000,-30.000,-1
+59,13,0,-128.000,-30.000,-1
+60,13,0,-128.000,-30.000,-1
+61,13,0,-128.000,-30.000,-1
+62,13,0,-128.000,-30.000,-1
+63,13,0,-128.000,-30.000,-1
+64,13,0,-128.000,-30.000,-1
+65,13,0,-128.000,-30.000,-1
+66,13,0,-128.000,-30.000,-1
+67,13,0,-128.000,-30.000,-1
+68,13,0,-128.000,-30.000,-1
+69,13,0,-128.000,-30.000,-1
+70,13,0,-128.000,-30.000,-1
+71,13,0,-128.000,-30.000,-1
+72,13,0,-128.000,-30.000,-1
+73,13,0,-128.000,-30.000,-1
+74,13,0,-128.000,-30.000,-1
+75,13,0,-128.000,-30.000,-1
+76,13,0,-128.000,-30.000,-1
+77,13,0,-128.000,-30.000,-1
+78,13,0,-128.000,-30.000,-1
+79,13,0,-128.000,-30.000,-1
+80,13,0,-128.000,-30.000,-1
+81,13,0,-128.000,-30.000,-1
+82,13,0,-128.000,-30.000,-1
+83,13,0,-128.000,-30.000,-1
+84,13,0,-128.000,-30.000,-1
+85,13,0,-128.000,-30.000,-1
+86,13,0,-128.000,-30.000,-1
+87,13,0,-128.000,-30.000,-1
+88,13,0,-128.000,-30.000,-1
+89,13,0,-128.000,-30.000,-1
+90,13,0,-128.000,-30.000,-1
+91,13,0,-128.000,-30.000,-1
+92,13,0,-128.000,-30.000,-1
+93,13,0,-128.000,-30.000,-1
+94,13,0,-128.000,-30.000,-1
+95,13,0,-128.000,-30.000,-1
+96,13,0,-128.000,-30.000,-1
+97,13,0,-128.000,-30.000,-1
+98,13,0,-128.000,-30.000,-1
+99,13,0,-128.000,-30.000,-1
+100,13,0,-128.000,-30.000,-1
+101,13,0,-128.000,-30.000,-1
+102,13,0,-128.000,-30.000,-1
+103,13,0,-128.000,-30.000,-1
+104,13,0,-128.000,-30.000,-1
+105,13,0,-128.000,-30.000,-1
+106,13,0,-128.000,-30.000,-1
+107,13,0,-128.000,-30.000,-1
+108,13,0,-128.000,-30.000,-1
+109,13,0,-128.000,-30.000,-1
+110,13,0,-128.000,-30.000,-1
+111,13,0,-128.000,-30.000,-1
+112,13,0,-128.000,-30.000,-1
+113,13,0,-128.000,-30.000,-1
+114,13,0,-128.000,-30.000,-1
+115,13,0,-128.000,-30.000,-1
+116,13,0,-128.000,-30.000,-1
+117,13,0,-128.000,-30.000,-1
+118,13,0,-128.000,-30.000,-1
+119,13,0,-128.000,-30.000,-1
+120,13,0,-128.000,-30.000,-1
+121,13,0,-128.000,-30.000,-1
+122,13,0,-128.000,-30.000,-1
+123,13,0,-128.000,-30.000,-1
+124,13,0,-128.000,-30.000,-1
+125,13,0,-128.000,-30.000,-1
+126,13,0,-128.000,-30.000,-1
+127,13,0,-128.000,-30.000,-1
+128,13,0,-128.000,-30.000,-1
+129,13,0,-128.000,-30.000,-1
+130,13,0,-128.000,-30.000,-1
+131,13,0,-128.000,-30.000,-1
+132,13,0,-128.000,-30.000,-1
+133,13,0,-128.000,-30.000,-1
+134,13,0,-128.000,-30.000,-1
+135,13,0,-128.000,-30.000,-1
+136,13,0,-128.000,-30.000,-1
+137,13,0,-128.000,-30.000,-1
+138,13,0,-128.000,-30.000,-1
+139,13,0,-128.000,-30.000,-1
+140,13,0,-128.000,-30.000,-1
+141,13,0,-128.000,-30.000,-1
+142,13,0,-128.000,-30.000,-1
+166,19,0,-175.000,10.000,-1
+167,19,0,-177.000,10.000,-1
+168,19,0,-179.000,10.000,-1
+169,19,0,-180.000,20.000,-1
+170,19,0,-178.000,20.000,-1
+171,19,0,-176.000,20.000,-1
+172,19,0,-174.000,20.000,-1
+173,19,0,-172.000,20.000,-1
+174,19,0,-170.000,20.000,-1
+175,19,0,-168.000,20.000,-1
+176,19,0,-166.000,20.000,-1
+177,19,0,-164.000,20.000,-1
+178,19,0,-162.000,20.000,-1
+179,19,0,-160.000,20.000,-1
+180,19,0,-158.000,20.000,-1
+181,19,0,-156.000,20.000,-1
+182,19,0,-154.000,20.000,-1
+183,19,0,-152.000,20.000,-1
+184,19,0,-150.000,20.000,-1
+185,19,0,-148.000,20.000,-1
+186,19,0,-146.000,20.000,-1
+187,19,0,-144.000,20.000,-1
+188,19,0,-142.000,20.000,-1
+189,19,0,-140.000,20.000,-1
+190,19,0,-138.000,20.000,-1
+191,19,0,-136.000,20.000,-1
+192,19,0,-134.000,20.000,-1
+193,19,0,-132.000,20.000,-1
+194,19,0,-130.000,20.000,-1
+195,19,0,-128.000,20.000,-1
+196,19,0,-126.000,20.000,-1
+197,19,0,-124.000,20.000,-1
+198,19,0,-122.000,20.000,-1
+199,19,0,-120.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix024_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix024_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e60f07c8fe9a4ff8e208bee012385e223337efce
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix024_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,130 @@
+0,18,0,72.000,10.000,-1
+1,18,0,70.000,10.000,-1
+2,18,0,68.000,10.000,-1
+3,18,0,66.000,10.000,-1
+4,18,0,64.000,10.000,-1
+5,18,0,62.000,10.000,-1
+6,18,0,60.000,10.000,-1
+7,18,0,58.000,10.000,-1
+8,18,0,56.000,10.000,-1
+9,18,0,54.000,10.000,-1
+10,18,0,52.000,10.000,-1
+11,18,0,50.000,10.000,-1
+12,18,0,48.000,10.000,-1
+13,18,0,46.000,10.000,-1
+14,18,0,44.000,10.000,-1
+15,18,0,42.000,10.000,-1
+16,18,0,40.000,10.000,-1
+17,18,0,38.000,10.000,-1
+18,18,0,36.000,10.000,-1
+19,18,0,34.000,10.000,-1
+20,18,0,32.000,10.000,-1
+21,18,0,30.000,10.000,-1
+22,18,0,28.000,10.000,-1
+23,18,0,26.000,10.000,-1
+24,18,0,24.000,10.000,-1
+25,18,0,22.000,10.000,-1
+26,18,0,20.000,10.000,-1
+27,18,0,18.000,10.000,-1
+28,18,0,16.000,10.000,-1
+29,18,0,14.000,10.000,-1
+30,18,0,12.000,10.000,-1
+31,18,0,10.000,10.000,-1
+32,18,0,8.000,10.000,-1
+33,18,0,6.000,10.000,-1
+34,18,0,4.000,10.000,-1
+35,18,0,2.000,10.000,-1
+36,18,0,0.000,10.000,-1
+37,18,0,-2.000,10.000,-1
+38,18,0,-4.000,10.000,-1
+39,18,0,-6.000,10.000,-1
+40,18,0,-8.000,10.000,-1
+41,18,0,-10.000,10.000,-1
+42,18,0,-12.000,10.000,-1
+43,18,0,-14.000,10.000,-1
+44,18,0,-16.000,10.000,-1
+45,18,0,-18.000,10.000,-1
+46,18,0,-20.000,10.000,-1
+47,18,0,-22.000,10.000,-1
+48,18,0,-24.000,10.000,-1
+49,18,0,-26.000,10.000,-1
+50,18,0,-28.000,10.000,-1
+51,18,0,-30.000,10.000,-1
+52,18,0,-32.000,10.000,-1
+53,18,0,-34.000,10.000,-1
+54,18,0,-36.000,10.000,-1
+55,18,0,-38.000,10.000,-1
+56,18,0,-40.000,10.000,-1
+57,18,0,-42.000,10.000,-1
+58,18,0,-44.000,10.000,-1
+59,18,0,-46.000,10.000,-1
+60,18,0,-48.000,10.000,-1
+61,18,0,-50.000,10.000,-1
+62,18,0,-52.000,10.000,-1
+63,18,0,-54.000,10.000,-1
+64,18,0,-56.000,10.000,-1
+65,18,0,-58.000,10.000,-1
+66,18,0,-60.000,10.000,-1
+67,18,0,-62.000,10.000,-1
+68,18,0,-64.000,10.000,-1
+69,18,0,-66.000,10.000,-1
+70,18,0,-68.000,10.000,-1
+71,18,0,-70.000,10.000,-1
+87,13,0,56.000,0.000,-1
+88,13,0,56.000,0.000,-1
+89,13,0,56.000,0.000,-1
+90,13,0,56.000,0.000,-1
+91,13,0,56.000,0.000,-1
+92,13,0,56.000,0.000,-1
+93,13,0,56.000,0.000,-1
+94,13,0,56.000,0.000,-1
+95,13,0,56.000,0.000,-1
+96,13,0,56.000,0.000,-1
+97,13,0,56.000,0.000,-1
+98,13,0,56.000,0.000,-1
+99,13,0,56.000,0.000,-1
+100,13,0,56.000,0.000,-1
+101,13,0,56.000,0.000,-1
+102,13,0,56.000,0.000,-1
+103,13,0,56.000,0.000,-1
+104,13,0,56.000,0.000,-1
+105,13,0,56.000,0.000,-1
+106,13,0,56.000,0.000,-1
+107,13,0,56.000,0.000,-1
+108,13,0,56.000,0.000,-1
+109,13,0,56.000,0.000,-1
+110,13,0,56.000,0.000,-1
+111,13,0,56.000,0.000,-1
+112,13,0,56.000,0.000,-1
+113,13,0,56.000,0.000,-1
+114,13,0,56.000,0.000,-1
+115,13,0,56.000,0.000,-1
+116,13,0,56.000,0.000,-1
+117,13,0,56.000,0.000,-1
+118,13,0,56.000,0.000,-1
+119,13,0,56.000,0.000,-1
+120,13,0,56.000,0.000,-1
+121,13,0,56.000,0.000,-1
+122,13,0,56.000,0.000,-1
+123,13,0,56.000,0.000,-1
+124,13,0,56.000,0.000,-1
+125,13,0,56.000,0.000,-1
+126,13,0,56.000,0.000,-1
+127,13,0,56.000,0.000,-1
+128,13,0,56.000,0.000,-1
+129,13,0,56.000,0.000,-1
+130,13,0,56.000,0.000,-1
+131,13,0,56.000,0.000,-1
+132,13,0,56.000,0.000,-1
+133,13,0,56.000,0.000,-1
+134,13,0,56.000,0.000,-1
+135,13,0,56.000,0.000,-1
+136,13,0,56.000,0.000,-1
+137,13,0,56.000,0.000,-1
+138,13,0,56.000,0.000,-1
+139,13,0,56.000,0.000,-1
+140,13,0,56.000,0.000,-1
+141,13,0,56.000,0.000,-1
+142,13,0,56.000,0.000,-1
+143,13,0,56.000,0.000,-1
+144,13,0,56.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix025_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix025_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ae0c97764f5042410f8dd4873e88812deb74bf06
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix025_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,22 @@
+52,17,0,124.000,20.000,-1
+53,17,0,123.000,20.000,-1
+54,17,0,122.000,20.000,-1
+55,17,0,121.000,20.000,-1
+56,17,0,120.000,20.000,-1
+57,17,0,119.000,20.000,-1
+58,17,0,118.000,20.000,-1
+70,17,0,106.000,20.000,-1
+71,17,0,105.000,20.000,-1
+72,17,0,104.000,20.000,-1
+73,17,0,103.000,20.000,-1
+74,17,0,102.000,20.000,-1
+75,17,0,101.000,20.000,-1
+76,17,0,100.000,20.000,-1
+77,17,0,99.000,20.000,-1
+78,17,0,98.000,20.000,-1
+123,17,0,53.000,20.000,-1
+124,17,0,52.000,20.000,-1
+125,17,0,51.000,20.000,-1
+126,17,0,50.000,20.000,-1
+127,17,0,49.000,20.000,-1
+128,17,0,48.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix025_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix025_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5cbdac617efe8c84c3aee32eb408aa6bf7a7ecb4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix025_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+127,19,0,-28.000,-20.000,-1
+128,19,0,-28.000,-20.000,-1
+129,19,0,-28.000,-20.000,-1
+130,19,0,-28.000,-20.000,-1
+131,19,0,-28.000,-20.000,-1
+132,19,0,-28.000,-20.000,-1
+133,19,0,-28.000,-20.000,-1
+134,19,0,-28.000,-20.000,-1
+135,19,0,-28.000,-20.000,-1
+136,19,0,-28.000,-20.000,-1
+184,17,0,17.000,20.000,-1
+185,17,0,16.000,20.000,-1
+186,17,0,15.000,20.000,-1
+187,17,0,14.000,20.000,-1
+188,17,0,13.000,20.000,-1
+189,17,0,12.000,20.000,-1
+190,17,0,11.000,20.000,-1
+191,17,0,10.000,20.000,-1
+192,17,0,9.000,20.000,-1
+193,17,0,8.000,20.000,-1
+194,17,0,7.000,20.000,-1
+195,17,0,6.000,20.000,-1
+196,17,0,5.000,20.000,-1
+197,17,0,4.000,20.000,-1
+198,17,0,3.000,20.000,-1
+199,17,0,2.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix026_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix026_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a84cf841a934106fc3977913497305b620c08e1e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix026_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,158 @@
+17,18,0,-132.000,40.000,-1
+18,18,0,-131.000,40.000,-1
+19,18,0,-130.000,40.000,-1
+20,18,0,-129.000,40.000,-1
+21,18,0,-128.000,40.000,-1
+22,18,0,-127.000,40.000,-1
+23,18,0,-126.000,40.000,-1
+24,18,0,-125.000,40.000,-1
+25,18,0,-124.000,40.000,-1
+26,18,0,-123.000,40.000,-1
+27,18,0,-122.000,40.000,-1
+28,18,0,-121.000,40.000,-1
+29,18,0,-120.000,40.000,-1
+30,18,0,-119.000,40.000,-1
+31,18,0,-118.000,40.000,-1
+32,18,0,-117.000,40.000,-1
+33,18,0,-116.000,40.000,-1
+34,18,0,-115.000,40.000,-1
+35,18,0,-114.000,40.000,-1
+36,18,0,-113.000,40.000,-1
+37,18,0,-112.000,40.000,-1
+38,18,0,-111.000,40.000,-1
+39,18,0,-110.000,40.000,-1
+40,18,0,-109.000,40.000,-1
+41,18,0,-108.000,40.000,-1
+42,18,0,-107.000,40.000,-1
+43,18,0,-106.000,40.000,-1
+44,18,0,-105.000,40.000,-1
+45,18,0,-104.000,40.000,-1
+46,18,0,-103.000,40.000,-1
+47,18,0,-102.000,40.000,-1
+48,18,0,-101.000,40.000,-1
+49,18,0,-100.000,40.000,-1
+50,18,0,-99.000,40.000,-1
+51,18,0,-98.000,40.000,-1
+52,18,0,-97.000,40.000,-1
+53,18,0,-96.000,40.000,-1
+54,18,0,-95.000,40.000,-1
+55,18,0,-94.000,40.000,-1
+56,18,0,-93.000,40.000,-1
+57,18,0,-92.000,40.000,-1
+58,18,0,-91.000,40.000,-1
+59,18,0,-90.000,40.000,-1
+60,18,0,-89.000,40.000,-1
+61,18,0,-88.000,40.000,-1
+62,18,0,-87.000,40.000,-1
+63,18,0,-86.000,40.000,-1
+64,18,0,-85.000,40.000,-1
+65,18,0,-84.000,40.000,-1
+66,18,0,-83.000,40.000,-1
+67,18,0,-82.000,40.000,-1
+68,18,0,-81.000,40.000,-1
+69,18,0,-80.000,40.000,-1
+70,18,0,-79.000,40.000,-1
+71,18,0,-78.000,40.000,-1
+72,18,0,-77.000,40.000,-1
+73,18,0,-76.000,40.000,-1
+74,18,0,-75.000,40.000,-1
+75,18,0,-74.000,40.000,-1
+76,18,0,-73.000,40.000,-1
+77,18,0,-72.000,40.000,-1
+78,18,0,-71.000,40.000,-1
+79,18,0,-70.000,40.000,-1
+80,18,0,-69.000,40.000,-1
+81,18,0,-68.000,40.000,-1
+82,18,0,-67.000,40.000,-1
+83,18,0,-66.000,40.000,-1
+84,18,0,-65.000,40.000,-1
+85,18,0,-64.000,40.000,-1
+86,18,0,-63.000,40.000,-1
+87,18,0,-62.000,40.000,-1
+88,18,0,-61.000,40.000,-1
+89,18,0,-60.000,40.000,-1
+90,18,0,-59.000,40.000,-1
+91,18,0,-58.000,40.000,-1
+92,18,0,-57.000,40.000,-1
+93,18,0,-56.000,40.000,-1
+94,18,0,-55.000,40.000,-1
+95,18,0,-54.000,40.000,-1
+96,18,0,-53.000,40.000,-1
+97,18,0,-52.000,40.000,-1
+98,18,0,-51.000,40.000,-1
+99,18,0,-50.000,40.000,-1
+100,18,0,-49.000,40.000,-1
+101,18,0,-48.000,40.000,-1
+102,18,0,-47.000,40.000,-1
+103,18,0,-46.000,40.000,-1
+104,18,0,-45.000,40.000,-1
+105,18,0,-44.000,40.000,-1
+106,18,0,-43.000,40.000,-1
+107,18,0,-42.000,40.000,-1
+108,18,0,-41.000,40.000,-1
+109,18,0,-40.000,40.000,-1
+110,18,0,-39.000,40.000,-1
+111,18,0,-38.000,40.000,-1
+112,18,0,-37.000,40.000,-1
+113,18,0,-36.000,40.000,-1
+114,18,0,-35.000,40.000,-1
+115,18,0,-34.000,40.000,-1
+116,18,0,-33.000,40.000,-1
+117,18,0,-32.000,40.000,-1
+118,18,0,-31.000,40.000,-1
+119,18,0,-30.000,40.000,-1
+120,18,0,-29.000,40.000,-1
+121,18,0,-28.000,40.000,-1
+122,18,0,-27.000,40.000,-1
+123,18,0,-26.000,40.000,-1
+124,18,0,-25.000,40.000,-1
+125,18,0,-24.000,40.000,-1
+126,18,0,-23.000,40.000,-1
+127,18,0,-22.000,40.000,-1
+128,18,0,-21.000,40.000,-1
+129,18,0,-20.000,40.000,-1
+130,18,0,-19.000,40.000,-1
+131,18,0,-18.000,40.000,-1
+132,18,0,-17.000,40.000,-1
+133,18,0,-16.000,40.000,-1
+134,18,0,-15.000,40.000,-1
+135,18,0,-14.000,40.000,-1
+136,18,0,-13.000,40.000,-1
+137,18,0,-12.000,40.000,-1
+138,18,0,-11.000,40.000,-1
+139,18,0,-10.000,40.000,-1
+140,18,0,-9.000,40.000,-1
+141,18,0,-8.000,40.000,-1
+142,18,0,-7.000,40.000,-1
+143,18,0,-6.000,40.000,-1
+144,18,0,-5.000,40.000,-1
+145,18,0,-4.000,40.000,-1
+146,18,0,-3.000,40.000,-1
+147,18,0,-2.000,40.000,-1
+148,18,0,-1.000,40.000,-1
+149,18,0,0.000,40.000,-1
+150,18,0,1.000,40.000,-1
+151,18,0,2.000,40.000,-1
+152,18,0,3.000,40.000,-1
+153,18,0,4.000,40.000,-1
+154,18,0,5.000,40.000,-1
+155,18,0,6.000,40.000,-1
+156,18,0,7.000,40.000,-1
+157,18,0,8.000,40.000,-1
+158,18,0,9.000,40.000,-1
+159,18,0,10.000,40.000,-1
+160,18,0,11.000,40.000,-1
+161,18,0,12.000,40.000,-1
+162,18,0,13.000,40.000,-1
+163,18,0,14.000,40.000,-1
+164,18,0,15.000,40.000,-1
+165,18,0,16.000,40.000,-1
+166,18,0,17.000,40.000,-1
+167,18,0,18.000,40.000,-1
+193,11,0,107.000,0.000,-1
+194,11,0,107.000,0.000,-1
+195,11,0,107.000,0.000,-1
+196,11,0,107.000,0.000,-1
+197,11,0,107.000,0.000,-1
+198,11,0,107.000,0.000,-1
+199,11,0,107.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix027_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix027_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1ec130a4e57a976cb886fb6f490fe5f57c2c62ea
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix027_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+157,19,0,110.000,10.000,-1
+158,19,0,110.000,10.000,-1
+159,19,0,110.000,10.000,-1
+160,19,0,110.000,10.000,-1
+161,19,0,110.000,10.000,-1
+162,19,0,110.000,10.000,-1
+163,19,0,110.000,10.000,-1
+164,19,0,110.000,10.000,-1
+165,19,0,110.000,10.000,-1
+166,19,0,110.000,10.000,-1
+167,19,0,110.000,10.000,-1
+168,19,0,110.000,10.000,-1
+169,19,0,110.000,10.000,-1
+170,19,0,110.000,10.000,-1
+171,19,0,110.000,10.000,-1
+172,19,0,110.000,10.000,-1
+173,19,0,110.000,10.000,-1
+174,19,0,110.000,10.000,-1
+175,19,0,110.000,10.000,-1
+176,19,0,110.000,10.000,-1
+177,19,0,110.000,10.000,-1
+178,19,0,110.000,10.000,-1
+179,19,0,110.000,10.000,-1
+180,19,0,110.000,10.000,-1
+181,19,0,110.000,10.000,-1
+182,19,0,110.000,10.000,-1
+183,19,0,110.000,10.000,-1
+184,19,0,110.000,10.000,-1
+185,19,0,110.000,10.000,-1
+186,19,0,110.000,10.000,-1
+187,19,0,110.000,10.000,-1
+188,19,0,110.000,10.000,-1
+189,19,0,110.000,10.000,-1
+190,19,0,110.000,10.000,-1
+191,19,0,110.000,10.000,-1
+192,19,0,110.000,10.000,-1
+193,19,0,110.000,10.000,-1
+194,19,0,110.000,10.000,-1
+195,19,0,110.000,10.000,-1
+196,19,0,110.000,10.000,-1
+197,19,0,110.000,10.000,-1
+198,19,0,110.000,10.000,-1
+199,19,0,110.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix027_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix027_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ee37ef5bc692e6c1ad314d1c5e8d3daa31121295
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix027_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+0,19,0,110.000,10.000,-1
+1,19,0,110.000,10.000,-1
+2,19,0,110.000,10.000,-1
+3,19,0,110.000,10.000,-1
+4,19,0,110.000,10.000,-1
+5,19,0,110.000,10.000,-1
+6,19,0,110.000,10.000,-1
+7,19,0,110.000,10.000,-1
+8,19,0,110.000,10.000,-1
+9,19,0,110.000,10.000,-1
+10,19,0,110.000,10.000,-1
+11,19,0,110.000,10.000,-1
+12,19,0,110.000,10.000,-1
+13,19,0,110.000,10.000,-1
+14,19,0,110.000,10.000,-1
+15,19,0,110.000,10.000,-1
+16,19,0,110.000,10.000,-1
+17,19,0,110.000,10.000,-1
+18,19,0,110.000,10.000,-1
+19,19,0,110.000,10.000,-1
+20,19,0,110.000,10.000,-1
+21,19,0,110.000,10.000,-1
+22,19,0,110.000,10.000,-1
+23,19,0,110.000,10.000,-1
+24,19,0,110.000,10.000,-1
+25,19,0,110.000,10.000,-1
+26,19,0,110.000,10.000,-1
+27,19,0,110.000,10.000,-1
+28,19,0,110.000,10.000,-1
+29,19,0,110.000,10.000,-1
+30,19,0,110.000,10.000,-1
+31,19,0,110.000,10.000,-1
+32,19,0,110.000,10.000,-1
+33,19,0,110.000,10.000,-1
+34,19,0,110.000,10.000,-1
+35,19,0,110.000,10.000,-1
+36,19,0,110.000,10.000,-1
+37,19,0,110.000,10.000,-1
+38,19,0,110.000,10.000,-1
+39,19,0,110.000,10.000,-1
+40,19,0,110.000,10.000,-1
+41,19,0,110.000,10.000,-1
+42,19,0,110.000,10.000,-1
+43,19,0,110.000,10.000,-1
+44,19,0,110.000,10.000,-1
+45,19,0,110.000,10.000,-1
+46,19,0,110.000,10.000,-1
+47,19,0,110.000,10.000,-1
+48,19,0,110.000,10.000,-1
+49,19,0,110.000,10.000,-1
+50,19,0,110.000,10.000,-1
+51,19,0,110.000,10.000,-1
+52,19,0,110.000,10.000,-1
+53,19,0,110.000,10.000,-1
+54,19,0,110.000,10.000,-1
+55,19,0,110.000,10.000,-1
+56,19,0,110.000,10.000,-1
+57,19,0,110.000,10.000,-1
+58,19,0,110.000,10.000,-1
+59,19,0,110.000,10.000,-1
+60,19,0,110.000,10.000,-1
+61,19,0,110.000,10.000,-1
+62,19,0,110.000,10.000,-1
+63,19,0,110.000,10.000,-1
+64,19,0,110.000,10.000,-1
+65,19,0,110.000,10.000,-1
+66,19,0,110.000,10.000,-1
+67,19,0,110.000,10.000,-1
+68,19,0,110.000,10.000,-1
+69,19,0,110.000,10.000,-1
+70,19,0,110.000,10.000,-1
+71,19,0,110.000,10.000,-1
+72,19,0,110.000,10.000,-1
+73,19,0,110.000,10.000,-1
+74,19,0,110.000,10.000,-1
+75,19,0,110.000,10.000,-1
+76,19,0,110.000,10.000,-1
+77,19,0,110.000,10.000,-1
+78,19,0,110.000,10.000,-1
+79,19,0,110.000,10.000,-1
+80,19,0,110.000,10.000,-1
+81,19,0,110.000,10.000,-1
+82,19,0,110.000,10.000,-1
+83,19,0,110.000,10.000,-1
+84,19,0,110.000,10.000,-1
+85,19,0,110.000,10.000,-1
+86,19,0,110.000,10.000,-1
+87,19,0,110.000,10.000,-1
+88,19,0,110.000,10.000,-1
+89,19,0,110.000,10.000,-1
+90,19,0,110.000,10.000,-1
+91,19,0,110.000,10.000,-1
+92,19,0,110.000,10.000,-1
+93,19,0,110.000,10.000,-1
+94,19,0,110.000,10.000,-1
+95,19,0,110.000,10.000,-1
+96,19,0,110.000,10.000,-1
+97,19,0,110.000,10.000,-1
+98,19,0,110.000,10.000,-1
+99,19,0,110.000,10.000,-1
+100,19,0,110.000,10.000,-1
+101,19,0,110.000,10.000,-1
+102,19,0,110.000,10.000,-1
+103,19,0,110.000,10.000,-1
+104,19,0,110.000,10.000,-1
+105,19,0,110.000,10.000,-1
+106,19,0,110.000,10.000,-1
+107,19,0,110.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a0eb5c66aa327713c1e90df6731c78fd644151ff
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+189,7,0,-101.000,40.000,-1
+190,7,0,-101.000,40.000,-1
+191,7,0,-101.000,40.000,-1
+192,7,0,-101.000,40.000,-1
+193,7,0,-101.000,40.000,-1
+194,7,0,-101.000,40.000,-1
+195,7,0,-101.000,40.000,-1
+196,7,0,-101.000,40.000,-1
+197,7,0,-101.000,40.000,-1
+198,7,0,-101.000,40.000,-1
+199,7,0,-101.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..160d4f8ff95d37e735d3c05254a9a51bcccb8c36
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,159 @@
+0,7,0,-101.000,40.000,-1
+1,7,0,-101.000,40.000,-1
+2,7,0,-101.000,40.000,-1
+3,7,0,-101.000,40.000,-1
+4,7,0,-101.000,40.000,-1
+5,7,0,-101.000,40.000,-1
+6,7,0,-101.000,40.000,-1
+7,7,0,-101.000,40.000,-1
+39,6,0,-41.000,0.000,-1
+40,6,0,-45.000,0.000,-1
+41,6,0,-49.000,0.000,-1
+42,6,0,-53.000,0.000,-1
+43,6,0,-57.000,0.000,-1
+44,6,0,-61.000,0.000,-1
+45,6,0,-65.000,0.000,-1
+46,6,0,-69.000,0.000,-1
+47,6,0,-73.000,0.000,-1
+48,6,0,-77.000,0.000,-1
+49,6,0,-81.000,0.000,-1
+50,6,0,-85.000,0.000,-1
+51,6,0,-89.000,0.000,-1
+52,6,0,-93.000,0.000,-1
+53,6,0,-97.000,0.000,-1
+54,6,0,-101.000,0.000,-1
+55,6,0,-105.000,0.000,-1
+56,6,0,-109.000,0.000,-1
+57,6,0,-113.000,0.000,-1
+58,6,0,-117.000,0.000,-1
+59,6,0,-121.000,0.000,-1
+60,6,0,-125.000,0.000,-1
+61,6,0,-129.000,0.000,-1
+62,6,0,-133.000,0.000,-1
+63,6,0,-137.000,0.000,-1
+64,6,0,-141.000,0.000,-1
+65,6,0,-145.000,0.000,-1
+66,6,0,-149.000,0.000,-1
+67,6,0,-153.000,0.000,-1
+68,6,0,-157.000,0.000,-1
+69,6,0,-161.000,0.000,-1
+70,6,0,-165.000,0.000,-1
+71,6,0,-169.000,0.000,-1
+72,6,0,-173.000,0.000,-1
+73,6,0,-177.000,0.000,-1
+74,6,0,-180.000,-10.000,-1
+75,6,0,-176.000,-10.000,-1
+76,6,0,-172.000,-10.000,-1
+77,6,0,-168.000,-10.000,-1
+78,6,0,-164.000,-10.000,-1
+79,6,0,-160.000,-10.000,-1
+80,6,0,-156.000,-10.000,-1
+81,6,0,-152.000,-10.000,-1
+82,6,0,-148.000,-10.000,-1
+83,6,0,-144.000,-10.000,-1
+84,6,0,-140.000,-10.000,-1
+85,6,0,-136.000,-10.000,-1
+86,6,0,-132.000,-10.000,-1
+87,6,0,-128.000,-10.000,-1
+88,6,0,-124.000,-10.000,-1
+89,6,0,-120.000,-10.000,-1
+90,6,0,-116.000,-10.000,-1
+91,6,0,-112.000,-10.000,-1
+92,6,0,-108.000,-10.000,-1
+93,6,0,-104.000,-10.000,-1
+94,6,0,-100.000,-10.000,-1
+95,6,0,-96.000,-10.000,-1
+96,6,0,-92.000,-10.000,-1
+97,6,0,-88.000,-10.000,-1
+98,6,0,-84.000,-10.000,-1
+99,6,0,-80.000,-10.000,-1
+100,6,0,-76.000,-10.000,-1
+101,6,0,-72.000,-10.000,-1
+102,6,0,-68.000,-10.000,-1
+103,6,0,-64.000,-10.000,-1
+104,6,0,-60.000,-10.000,-1
+105,6,0,-56.000,-10.000,-1
+106,6,0,-52.000,-10.000,-1
+107,6,0,-48.000,-10.000,-1
+108,6,0,-44.000,-10.000,-1
+109,6,0,-40.000,-10.000,-1
+110,6,0,-36.000,-10.000,-1
+111,6,0,-32.000,-10.000,-1
+112,6,0,-28.000,-10.000,-1
+113,6,0,-24.000,-10.000,-1
+114,6,0,-20.000,-10.000,-1
+115,6,0,-16.000,-10.000,-1
+116,6,0,-12.000,-10.000,-1
+117,6,0,-8.000,-10.000,-1
+118,6,0,-4.000,-10.000,-1
+119,6,0,0.000,-10.000,-1
+120,6,0,4.000,-10.000,-1
+121,6,0,8.000,-10.000,-1
+122,6,0,12.000,-10.000,-1
+123,6,0,16.000,-10.000,-1
+124,6,0,20.000,-10.000,-1
+125,6,0,24.000,-10.000,-1
+126,6,0,28.000,-10.000,-1
+127,6,0,32.000,-10.000,-1
+128,6,0,36.000,-10.000,-1
+129,6,0,40.000,-10.000,-1
+130,6,0,44.000,-10.000,-1
+131,6,0,48.000,-10.000,-1
+132,6,0,52.000,-10.000,-1
+133,6,0,56.000,-10.000,-1
+134,6,0,60.000,-10.000,-1
+135,6,0,64.000,-10.000,-1
+136,6,0,68.000,-10.000,-1
+137,6,0,72.000,-10.000,-1
+138,6,0,76.000,-10.000,-1
+139,6,0,80.000,-10.000,-1
+140,6,0,84.000,-10.000,-1
+141,6,0,88.000,-10.000,-1
+142,6,0,92.000,-10.000,-1
+143,6,0,96.000,-10.000,-1
+144,6,0,100.000,-10.000,-1
+145,6,0,104.000,-10.000,-1
+146,6,0,108.000,-10.000,-1
+147,6,0,112.000,-10.000,-1
+148,6,0,116.000,-10.000,-1
+149,6,0,120.000,-10.000,-1
+150,6,0,124.000,-10.000,-1
+151,6,0,128.000,-10.000,-1
+152,6,0,132.000,-10.000,-1
+153,6,0,136.000,-10.000,-1
+154,6,0,140.000,-10.000,-1
+155,6,0,144.000,-10.000,-1
+156,6,0,148.000,-10.000,-1
+157,6,0,152.000,-10.000,-1
+158,6,0,156.000,-10.000,-1
+159,6,0,160.000,-10.000,-1
+160,6,0,164.000,-10.000,-1
+161,6,0,168.000,-10.000,-1
+162,6,0,172.000,-10.000,-1
+163,6,0,176.000,-10.000,-1
+164,6,0,-180.000,-10.000,-1
+165,6,0,177.000,-20.000,-1
+166,6,0,173.000,-20.000,-1
+167,6,0,169.000,-20.000,-1
+168,6,0,165.000,-20.000,-1
+169,6,0,161.000,-20.000,-1
+170,6,0,157.000,-20.000,-1
+171,6,0,153.000,-20.000,-1
+172,6,0,149.000,-20.000,-1
+173,6,0,145.000,-20.000,-1
+174,6,0,141.000,-20.000,-1
+175,6,0,137.000,-20.000,-1
+176,6,0,133.000,-20.000,-1
+177,6,0,129.000,-20.000,-1
+178,6,0,125.000,-20.000,-1
+179,6,0,121.000,-20.000,-1
+180,6,0,117.000,-20.000,-1
+181,6,0,113.000,-20.000,-1
+182,6,0,109.000,-20.000,-1
+183,6,0,105.000,-20.000,-1
+184,6,0,101.000,-20.000,-1
+185,6,0,97.000,-20.000,-1
+186,6,0,93.000,-20.000,-1
+187,6,0,89.000,-20.000,-1
+188,6,0,85.000,-20.000,-1
+189,6,0,81.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0cfb431c8a78d043a644ec07f9da56a4bddfe36e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix029_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,52 @@
+30,17,0,65.000,20.000,-1
+31,17,0,63.000,20.000,-1
+32,17,0,61.000,20.000,-1
+33,17,0,59.000,20.000,-1
+34,17,0,57.000,20.000,-1
+35,17,0,55.000,20.000,-1
+36,17,0,53.000,20.000,-1
+37,17,0,51.000,20.000,-1
+38,17,0,49.000,20.000,-1
+39,17,0,47.000,20.000,-1
+40,17,0,45.000,20.000,-1
+46,17,0,33.000,20.000,-1
+47,17,0,31.000,20.000,-1
+48,17,0,29.000,20.000,-1
+49,17,0,27.000,20.000,-1
+50,17,0,25.000,20.000,-1
+51,17,0,23.000,20.000,-1
+52,17,0,21.000,20.000,-1
+53,17,0,19.000,20.000,-1
+54,17,0,17.000,20.000,-1
+59,17,0,7.000,20.000,-1
+60,17,0,5.000,20.000,-1
+61,17,0,3.000,20.000,-1
+62,17,0,1.000,20.000,-1
+63,17,0,-1.000,20.000,-1
+66,17,0,-7.000,20.000,-1
+67,17,0,-9.000,20.000,-1
+68,17,0,-11.000,20.000,-1
+69,17,0,-13.000,20.000,-1
+89,19,0,142.000,40.000,-1
+90,19,0,142.000,40.000,-1
+91,19,0,142.000,40.000,-1
+92,19,0,142.000,40.000,-1
+93,19,0,142.000,40.000,-1
+94,19,0,142.000,40.000,-1
+95,19,0,142.000,40.000,-1
+96,19,0,142.000,40.000,-1
+97,19,0,142.000,40.000,-1
+98,19,0,142.000,40.000,-1
+99,19,0,142.000,40.000,-1
+100,19,0,142.000,40.000,-1
+101,19,0,142.000,40.000,-1
+102,19,0,142.000,40.000,-1
+103,19,0,142.000,40.000,-1
+104,19,0,142.000,40.000,-1
+105,19,0,142.000,40.000,-1
+106,19,0,142.000,40.000,-1
+107,19,0,142.000,40.000,-1
+108,19,0,142.000,40.000,-1
+109,19,0,142.000,40.000,-1
+110,19,0,142.000,40.000,-1
+111,19,0,142.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix030_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix030_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c90bb74fc95c2c235ce1e9dc017ec5922a26d745
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix030_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,138 @@
+0,6,0,-14.000,0.000,-1
+1,6,0,-14.000,0.000,-1
+2,6,0,-14.000,0.000,-1
+3,6,0,-14.000,0.000,-1
+4,6,0,-14.000,0.000,-1
+5,6,0,-14.000,0.000,-1
+6,6,0,-14.000,0.000,-1
+7,6,0,-14.000,0.000,-1
+8,6,0,-14.000,0.000,-1
+9,6,0,-14.000,0.000,-1
+10,6,0,-14.000,0.000,-1
+11,6,0,-14.000,0.000,-1
+12,6,0,-14.000,0.000,-1
+13,6,0,-14.000,0.000,-1
+14,6,0,-14.000,0.000,-1
+15,6,0,-14.000,0.000,-1
+16,6,0,-14.000,0.000,-1
+17,6,0,-14.000,0.000,-1
+18,6,0,-14.000,0.000,-1
+19,6,0,-14.000,0.000,-1
+20,6,0,-14.000,0.000,-1
+21,6,0,-14.000,0.000,-1
+22,6,0,-14.000,0.000,-1
+23,6,0,-14.000,0.000,-1
+24,6,0,-14.000,0.000,-1
+25,6,0,-14.000,0.000,-1
+26,6,0,-14.000,0.000,-1
+27,6,0,-14.000,0.000,-1
+28,6,0,-14.000,0.000,-1
+29,6,0,-14.000,0.000,-1
+30,6,0,-14.000,0.000,-1
+31,6,0,-14.000,0.000,-1
+32,6,0,-14.000,0.000,-1
+33,6,0,-14.000,0.000,-1
+34,6,0,-14.000,0.000,-1
+35,6,0,-14.000,0.000,-1
+36,6,0,-14.000,0.000,-1
+37,6,0,-14.000,0.000,-1
+38,6,0,-14.000,0.000,-1
+39,6,0,-14.000,0.000,-1
+40,6,0,-14.000,0.000,-1
+41,6,0,-14.000,0.000,-1
+42,6,0,-14.000,0.000,-1
+43,6,0,-14.000,0.000,-1
+44,6,0,-14.000,0.000,-1
+45,6,0,-14.000,0.000,-1
+46,6,0,-14.000,0.000,-1
+47,6,0,-14.000,0.000,-1
+48,6,0,-14.000,0.000,-1
+49,6,0,-14.000,0.000,-1
+50,6,0,-14.000,0.000,-1
+51,6,0,-14.000,0.000,-1
+52,6,0,-14.000,0.000,-1
+53,6,0,-14.000,0.000,-1
+54,6,0,-14.000,0.000,-1
+55,6,0,-14.000,0.000,-1
+56,6,0,-14.000,0.000,-1
+57,6,0,-14.000,0.000,-1
+58,6,0,-14.000,0.000,-1
+59,6,0,-14.000,0.000,-1
+60,6,0,-14.000,0.000,-1
+61,6,0,-14.000,0.000,-1
+62,6,0,-14.000,0.000,-1
+63,6,0,-14.000,0.000,-1
+64,6,0,-14.000,0.000,-1
+65,6,0,-14.000,0.000,-1
+66,6,0,-14.000,0.000,-1
+67,6,0,-14.000,0.000,-1
+68,6,0,-14.000,0.000,-1
+69,6,0,-14.000,0.000,-1
+70,6,0,-14.000,0.000,-1
+71,6,0,-14.000,0.000,-1
+72,6,0,-14.000,0.000,-1
+73,6,0,-14.000,0.000,-1
+74,6,0,-14.000,0.000,-1
+75,6,0,-14.000,0.000,-1
+76,6,0,-14.000,0.000,-1
+77,6,0,-14.000,0.000,-1
+78,6,0,-14.000,0.000,-1
+79,6,0,-14.000,0.000,-1
+80,6,0,-14.000,0.000,-1
+81,6,0,-14.000,0.000,-1
+82,6,0,-14.000,0.000,-1
+83,6,0,-14.000,0.000,-1
+84,6,0,-14.000,0.000,-1
+85,6,0,-14.000,0.000,-1
+86,6,0,-14.000,0.000,-1
+87,6,0,-14.000,0.000,-1
+88,6,0,-14.000,0.000,-1
+89,6,0,-14.000,0.000,-1
+90,6,0,-14.000,0.000,-1
+91,6,0,-14.000,0.000,-1
+92,6,0,-14.000,0.000,-1
+93,6,0,-14.000,0.000,-1
+94,6,0,-14.000,0.000,-1
+95,6,0,-14.000,0.000,-1
+96,6,0,-14.000,0.000,-1
+97,6,0,-14.000,0.000,-1
+98,6,0,-14.000,0.000,-1
+99,6,0,-14.000,0.000,-1
+100,6,0,-14.000,0.000,-1
+101,6,0,-14.000,0.000,-1
+102,6,0,-14.000,0.000,-1
+103,6,0,-14.000,0.000,-1
+104,6,0,-14.000,0.000,-1
+105,6,0,-14.000,0.000,-1
+106,6,0,-14.000,0.000,-1
+107,6,0,-14.000,0.000,-1
+108,6,0,-14.000,0.000,-1
+109,6,0,-14.000,0.000,-1
+110,6,0,-14.000,0.000,-1
+111,6,0,-14.000,0.000,-1
+112,6,0,-14.000,0.000,-1
+113,6,0,-14.000,0.000,-1
+114,6,0,-14.000,0.000,-1
+115,6,0,-14.000,0.000,-1
+116,6,0,-14.000,0.000,-1
+117,6,0,-14.000,0.000,-1
+118,6,0,-14.000,0.000,-1
+119,6,0,-14.000,0.000,-1
+120,6,0,-14.000,0.000,-1
+121,6,0,-14.000,0.000,-1
+122,6,0,-14.000,0.000,-1
+123,6,0,-14.000,0.000,-1
+124,6,0,-14.000,0.000,-1
+125,6,0,-14.000,0.000,-1
+126,6,0,-14.000,0.000,-1
+127,6,0,-14.000,0.000,-1
+128,6,0,-14.000,0.000,-1
+129,6,0,-14.000,0.000,-1
+130,6,0,-14.000,0.000,-1
+131,6,0,-14.000,0.000,-1
+132,6,0,-14.000,0.000,-1
+133,6,0,-14.000,0.000,-1
+134,6,0,-14.000,0.000,-1
+135,6,0,-14.000,0.000,-1
+136,6,0,-14.000,0.000,-1
+137,6,0,-14.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix030_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix030_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cf8d30bbf4349f91d7341b09f196445ce2e9942b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix030_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+119,19,0,-160.000,20.000,-1
+120,19,0,-160.000,20.000,-1
+121,19,0,-160.000,20.000,-1
+122,19,0,-160.000,20.000,-1
+123,19,0,-160.000,20.000,-1
+124,19,0,-160.000,20.000,-1
+125,19,0,-160.000,20.000,-1
+126,19,0,-160.000,20.000,-1
+127,19,0,-160.000,20.000,-1
+128,19,0,-160.000,20.000,-1
+129,19,0,-160.000,20.000,-1
+130,19,0,-160.000,20.000,-1
+131,19,0,-160.000,20.000,-1
+132,19,0,-160.000,20.000,-1
+133,19,0,-160.000,20.000,-1
+134,19,0,-160.000,20.000,-1
+135,19,0,-160.000,20.000,-1
+136,19,0,-160.000,20.000,-1
+137,19,0,-160.000,20.000,-1
+138,19,0,-160.000,20.000,-1
+139,19,0,-160.000,20.000,-1
+140,19,0,-160.000,20.000,-1
+141,19,0,-160.000,20.000,-1
+142,19,0,-160.000,20.000,-1
+143,19,0,-160.000,20.000,-1
+144,19,0,-160.000,20.000,-1
+170,11,0,9.000,0.000,-1
+171,11,0,9.000,0.000,-1
+172,11,0,9.000,0.000,-1
+173,11,0,9.000,0.000,-1
+174,11,0,9.000,0.000,-1
+175,11,0,9.000,0.000,-1
+176,11,0,9.000,0.000,-1
+177,11,0,9.000,0.000,-1
+178,11,0,9.000,0.000,-1
+179,11,0,9.000,0.000,-1
+180,11,0,9.000,0.000,-1
+181,11,0,9.000,0.000,-1
+182,11,0,9.000,0.000,-1
+183,11,0,9.000,0.000,-1
+184,11,0,9.000,0.000,-1
+185,11,0,9.000,0.000,-1
+186,11,0,9.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix031_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix031_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fb06a6c6fcde8236e6eed764870f409e97f0dd9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix031_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,74 @@
+26,7,0,164.000,-20.000,-1
+27,7,0,164.000,-20.000,-1
+28,7,0,164.000,-20.000,-1
+29,7,0,164.000,-20.000,-1
+30,7,0,164.000,-20.000,-1
+31,7,0,164.000,-20.000,-1
+32,7,0,164.000,-20.000,-1
+33,7,0,164.000,-20.000,-1
+34,7,0,164.000,-20.000,-1
+35,7,0,164.000,-20.000,-1
+36,7,0,164.000,-20.000,-1
+37,7,0,164.000,-20.000,-1
+38,7,0,164.000,-20.000,-1
+39,7,0,164.000,-20.000,-1
+40,7,0,164.000,-20.000,-1
+41,7,0,164.000,-20.000,-1
+42,7,0,164.000,-20.000,-1
+43,7,0,164.000,-20.000,-1
+44,7,0,164.000,-20.000,-1
+64,11,0,-76.000,0.000,-1
+65,11,0,-76.000,0.000,-1
+66,11,0,-76.000,0.000,-1
+67,11,0,-76.000,0.000,-1
+68,11,0,-76.000,0.000,-1
+69,11,0,-76.000,0.000,-1
+70,11,0,-76.000,0.000,-1
+71,11,0,-76.000,0.000,-1
+72,11,0,-76.000,0.000,-1
+73,11,0,-76.000,0.000,-1
+74,11,0,-76.000,0.000,-1
+75,11,0,-76.000,0.000,-1
+76,11,0,-76.000,0.000,-1
+77,11,0,-76.000,0.000,-1
+78,11,0,-76.000,0.000,-1
+79,11,0,-76.000,0.000,-1
+80,11,0,-76.000,0.000,-1
+81,11,0,-76.000,0.000,-1
+82,11,0,-76.000,0.000,-1
+83,11,0,-76.000,0.000,-1
+84,11,0,-76.000,0.000,-1
+128,1,0,134.000,-20.000,-1
+129,1,0,134.000,-20.000,-1
+130,1,0,134.000,-20.000,-1
+131,1,0,134.000,-20.000,-1
+132,1,0,134.000,-20.000,-1
+133,1,0,134.000,-20.000,-1
+134,1,0,134.000,-20.000,-1
+147,1,0,134.000,-20.000,-1
+148,1,0,134.000,-20.000,-1
+149,1,0,134.000,-20.000,-1
+150,1,0,134.000,-20.000,-1
+151,1,0,134.000,-20.000,-1
+152,1,0,134.000,-20.000,-1
+153,1,0,134.000,-20.000,-1
+154,1,0,134.000,-20.000,-1
+155,1,0,134.000,-20.000,-1
+156,1,0,134.000,-20.000,-1
+157,1,0,134.000,-20.000,-1
+171,1,0,134.000,-20.000,-1
+172,1,0,134.000,-20.000,-1
+173,1,0,134.000,-20.000,-1
+174,1,0,134.000,-20.000,-1
+175,1,0,134.000,-20.000,-1
+176,1,0,134.000,-20.000,-1
+177,1,0,134.000,-20.000,-1
+178,1,0,134.000,-20.000,-1
+179,1,0,134.000,-20.000,-1
+193,1,0,134.000,-20.000,-1
+194,1,0,134.000,-20.000,-1
+195,1,0,134.000,-20.000,-1
+196,1,0,134.000,-20.000,-1
+197,1,0,134.000,-20.000,-1
+198,1,0,134.000,-20.000,-1
+199,1,0,134.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d8dacfad2c3bcc6d1bdfaf7e91c72f46935b3de7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,183 @@
+8,6,0,-83.000,30.000,-1
+9,6,0,-79.000,30.000,-1
+10,6,0,-75.000,30.000,-1
+11,6,0,-71.000,30.000,-1
+12,6,0,-67.000,30.000,-1
+13,6,0,-63.000,30.000,-1
+14,6,0,-59.000,30.000,-1
+15,6,0,-55.000,30.000,-1
+16,6,0,-51.000,30.000,-1
+17,6,0,-47.000,30.000,-1
+18,6,0,-43.000,30.000,-1
+19,6,0,-39.000,30.000,-1
+20,6,0,-35.000,30.000,-1
+21,6,0,-31.000,30.000,-1
+22,6,0,-27.000,30.000,-1
+23,6,0,-23.000,30.000,-1
+24,6,0,-19.000,30.000,-1
+25,6,0,-15.000,30.000,-1
+26,6,0,-11.000,30.000,-1
+27,6,0,-7.000,30.000,-1
+28,6,0,-3.000,30.000,-1
+29,6,0,1.000,30.000,-1
+30,6,0,5.000,30.000,-1
+31,6,0,9.000,30.000,-1
+32,6,0,13.000,30.000,-1
+33,6,0,17.000,30.000,-1
+34,6,0,21.000,30.000,-1
+35,6,0,25.000,30.000,-1
+36,6,0,29.000,30.000,-1
+37,6,0,33.000,30.000,-1
+38,6,0,37.000,30.000,-1
+39,6,0,41.000,30.000,-1
+40,6,0,45.000,30.000,-1
+41,6,0,49.000,30.000,-1
+42,6,0,53.000,30.000,-1
+43,6,0,57.000,30.000,-1
+44,6,0,61.000,30.000,-1
+45,6,0,65.000,30.000,-1
+46,6,0,69.000,30.000,-1
+47,6,0,73.000,30.000,-1
+48,6,0,77.000,30.000,-1
+49,6,0,81.000,30.000,-1
+50,6,0,85.000,30.000,-1
+51,6,0,89.000,30.000,-1
+52,6,0,93.000,30.000,-1
+53,6,0,97.000,30.000,-1
+54,6,0,101.000,30.000,-1
+55,6,0,105.000,30.000,-1
+56,6,0,109.000,30.000,-1
+57,6,0,113.000,30.000,-1
+58,6,0,117.000,30.000,-1
+59,6,0,121.000,30.000,-1
+60,6,0,125.000,30.000,-1
+61,6,0,129.000,30.000,-1
+62,6,0,133.000,30.000,-1
+63,6,0,137.000,30.000,-1
+64,6,0,141.000,30.000,-1
+65,6,0,145.000,30.000,-1
+66,6,0,149.000,30.000,-1
+67,6,0,153.000,30.000,-1
+68,6,0,157.000,30.000,-1
+69,6,0,161.000,30.000,-1
+70,6,0,165.000,30.000,-1
+71,6,0,169.000,30.000,-1
+72,6,0,173.000,30.000,-1
+73,6,0,177.000,30.000,-1
+74,6,0,-180.000,20.000,-1
+75,6,0,176.000,20.000,-1
+76,6,0,172.000,20.000,-1
+77,6,0,168.000,20.000,-1
+78,6,0,164.000,20.000,-1
+79,6,0,160.000,20.000,-1
+80,6,0,156.000,20.000,-1
+81,6,0,152.000,20.000,-1
+82,6,0,148.000,20.000,-1
+83,6,0,144.000,20.000,-1
+84,6,0,140.000,20.000,-1
+85,6,0,136.000,20.000,-1
+86,6,0,132.000,20.000,-1
+87,6,0,128.000,20.000,-1
+88,6,0,124.000,20.000,-1
+89,6,0,120.000,20.000,-1
+90,6,0,116.000,20.000,-1
+91,6,0,112.000,20.000,-1
+92,6,0,108.000,20.000,-1
+93,6,0,104.000,20.000,-1
+94,6,0,100.000,20.000,-1
+95,6,0,96.000,20.000,-1
+96,6,0,92.000,20.000,-1
+97,6,0,88.000,20.000,-1
+98,6,0,84.000,20.000,-1
+99,6,0,80.000,20.000,-1
+100,6,0,76.000,20.000,-1
+101,6,0,72.000,20.000,-1
+102,6,0,68.000,20.000,-1
+103,6,0,64.000,20.000,-1
+104,6,0,60.000,20.000,-1
+105,6,0,56.000,20.000,-1
+106,6,0,52.000,20.000,-1
+107,6,0,48.000,20.000,-1
+108,6,0,44.000,20.000,-1
+109,6,0,40.000,20.000,-1
+110,6,0,36.000,20.000,-1
+111,6,0,32.000,20.000,-1
+112,6,0,28.000,20.000,-1
+113,6,0,24.000,20.000,-1
+114,6,0,20.000,20.000,-1
+115,6,0,16.000,20.000,-1
+116,6,0,12.000,20.000,-1
+117,6,0,8.000,20.000,-1
+118,6,0,4.000,20.000,-1
+119,6,0,0.000,20.000,-1
+120,6,0,-4.000,20.000,-1
+121,6,0,-8.000,20.000,-1
+122,6,0,-12.000,20.000,-1
+123,6,0,-16.000,20.000,-1
+124,6,0,-20.000,20.000,-1
+125,6,0,-24.000,20.000,-1
+126,6,0,-28.000,20.000,-1
+127,6,0,-32.000,20.000,-1
+128,6,0,-36.000,20.000,-1
+129,6,0,-40.000,20.000,-1
+130,6,0,-44.000,20.000,-1
+131,6,0,-48.000,20.000,-1
+132,6,0,-52.000,20.000,-1
+133,6,0,-56.000,20.000,-1
+134,6,0,-60.000,20.000,-1
+135,6,0,-64.000,20.000,-1
+136,6,0,-68.000,20.000,-1
+137,6,0,-72.000,20.000,-1
+138,6,0,-76.000,20.000,-1
+139,6,0,-80.000,20.000,-1
+140,6,0,-84.000,20.000,-1
+141,6,0,-88.000,20.000,-1
+142,6,0,-92.000,20.000,-1
+143,6,0,-96.000,20.000,-1
+144,6,0,-100.000,20.000,-1
+145,6,0,-104.000,20.000,-1
+146,6,0,-108.000,20.000,-1
+147,6,0,-112.000,20.000,-1
+148,6,0,-116.000,20.000,-1
+149,6,0,-120.000,20.000,-1
+150,6,0,-124.000,20.000,-1
+151,6,0,-128.000,20.000,-1
+152,6,0,-132.000,20.000,-1
+153,6,0,-136.000,20.000,-1
+154,6,0,-140.000,20.000,-1
+155,6,0,-144.000,20.000,-1
+156,6,0,-148.000,20.000,-1
+157,6,0,-152.000,20.000,-1
+158,6,0,-156.000,20.000,-1
+168,5,0,88.000,10.000,-1
+169,5,0,92.000,10.000,-1
+170,5,0,96.000,10.000,-1
+171,5,0,100.000,10.000,-1
+172,5,0,104.000,10.000,-1
+173,5,0,108.000,10.000,-1
+174,5,0,112.000,10.000,-1
+175,5,0,116.000,10.000,-1
+176,5,0,120.000,10.000,-1
+177,5,0,124.000,10.000,-1
+178,5,0,128.000,10.000,-1
+179,5,0,132.000,10.000,-1
+180,5,0,136.000,10.000,-1
+181,5,0,140.000,10.000,-1
+182,5,0,144.000,10.000,-1
+183,5,0,148.000,10.000,-1
+184,5,0,152.000,10.000,-1
+185,5,0,156.000,10.000,-1
+186,5,0,160.000,10.000,-1
+187,5,0,164.000,10.000,-1
+188,5,0,168.000,10.000,-1
+189,5,0,172.000,10.000,-1
+190,5,0,176.000,10.000,-1
+191,5,0,-180.000,10.000,-1
+192,5,0,177.000,0.000,-1
+193,5,0,173.000,0.000,-1
+194,5,0,169.000,0.000,-1
+195,5,0,165.000,0.000,-1
+196,5,0,161.000,0.000,-1
+197,5,0,157.000,0.000,-1
+198,5,0,153.000,0.000,-1
+199,5,0,149.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e2857d4824dc87f5ef4631701235f55cc4cec8d3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,165 @@
+0,5,0,145.000,0.000,-1
+1,5,0,141.000,0.000,-1
+2,5,0,137.000,0.000,-1
+3,5,0,133.000,0.000,-1
+4,5,0,129.000,0.000,-1
+5,5,0,125.000,0.000,-1
+6,5,0,121.000,0.000,-1
+7,5,0,117.000,0.000,-1
+8,5,0,113.000,0.000,-1
+9,5,0,109.000,0.000,-1
+10,5,0,105.000,0.000,-1
+11,5,0,101.000,0.000,-1
+12,5,0,97.000,0.000,-1
+13,5,0,93.000,0.000,-1
+14,5,0,89.000,0.000,-1
+15,5,0,85.000,0.000,-1
+16,5,0,81.000,0.000,-1
+17,5,0,77.000,0.000,-1
+18,5,0,73.000,0.000,-1
+19,5,0,69.000,0.000,-1
+20,5,0,65.000,0.000,-1
+21,5,0,61.000,0.000,-1
+22,5,0,57.000,0.000,-1
+23,5,0,53.000,0.000,-1
+24,5,0,49.000,0.000,-1
+25,5,0,45.000,0.000,-1
+26,5,0,41.000,0.000,-1
+27,5,0,37.000,0.000,-1
+28,5,0,33.000,0.000,-1
+29,5,0,29.000,0.000,-1
+30,5,0,25.000,0.000,-1
+31,5,0,21.000,0.000,-1
+32,5,0,17.000,0.000,-1
+33,5,0,13.000,0.000,-1
+34,5,0,9.000,0.000,-1
+35,5,0,5.000,0.000,-1
+36,5,0,1.000,0.000,-1
+37,5,0,-3.000,0.000,-1
+38,5,0,-7.000,0.000,-1
+39,5,0,-11.000,0.000,-1
+40,5,0,-15.000,0.000,-1
+41,5,0,-19.000,0.000,-1
+42,5,0,-23.000,0.000,-1
+43,5,0,-27.000,0.000,-1
+44,5,0,-31.000,0.000,-1
+45,5,0,-35.000,0.000,-1
+46,5,0,-39.000,0.000,-1
+47,5,0,-43.000,0.000,-1
+48,5,0,-47.000,0.000,-1
+49,5,0,-51.000,0.000,-1
+50,5,0,-55.000,0.000,-1
+51,5,0,-59.000,0.000,-1
+52,5,0,-63.000,0.000,-1
+53,5,0,-67.000,0.000,-1
+54,5,0,-71.000,0.000,-1
+55,5,0,-75.000,0.000,-1
+56,5,0,-79.000,0.000,-1
+57,5,0,-83.000,0.000,-1
+58,5,0,-87.000,0.000,-1
+59,5,0,-91.000,0.000,-1
+60,5,0,-95.000,0.000,-1
+61,5,0,-99.000,0.000,-1
+62,5,0,-103.000,0.000,-1
+63,5,0,-107.000,0.000,-1
+64,5,0,-111.000,0.000,-1
+65,5,0,-115.000,0.000,-1
+66,5,0,-119.000,0.000,-1
+67,5,0,-123.000,0.000,-1
+68,5,0,-127.000,0.000,-1
+69,5,0,-131.000,0.000,-1
+70,5,0,-135.000,0.000,-1
+71,5,0,-139.000,0.000,-1
+72,5,0,-143.000,0.000,-1
+73,5,0,-147.000,0.000,-1
+74,5,0,-151.000,0.000,-1
+75,5,0,-155.000,0.000,-1
+76,5,0,-159.000,0.000,-1
+77,5,0,-163.000,0.000,-1
+78,5,0,-167.000,0.000,-1
+79,5,0,-171.000,0.000,-1
+80,5,0,-175.000,0.000,-1
+81,5,0,-179.000,0.000,-1
+82,5,0,-178.000,-10.000,-1
+83,5,0,-174.000,-10.000,-1
+84,5,0,-170.000,-10.000,-1
+85,5,0,-166.000,-10.000,-1
+86,5,0,-162.000,-10.000,-1
+87,5,0,-158.000,-10.000,-1
+88,5,0,-154.000,-10.000,-1
+89,5,0,-150.000,-10.000,-1
+90,5,0,-146.000,-10.000,-1
+91,5,0,-142.000,-10.000,-1
+92,5,0,-138.000,-10.000,-1
+93,5,0,-134.000,-10.000,-1
+94,5,0,-130.000,-10.000,-1
+95,5,0,-126.000,-10.000,-1
+96,5,0,-122.000,-10.000,-1
+97,5,0,-118.000,-10.000,-1
+98,5,0,-114.000,-10.000,-1
+99,5,0,-110.000,-10.000,-1
+100,5,0,-106.000,-10.000,-1
+101,5,0,-102.000,-10.000,-1
+102,5,0,-98.000,-10.000,-1
+103,5,0,-94.000,-10.000,-1
+104,5,0,-90.000,-10.000,-1
+105,5,0,-86.000,-10.000,-1
+106,5,0,-82.000,-10.000,-1
+107,5,0,-78.000,-10.000,-1
+108,5,0,-74.000,-10.000,-1
+109,5,0,-70.000,-10.000,-1
+110,5,0,-66.000,-10.000,-1
+111,5,0,-62.000,-10.000,-1
+112,5,0,-58.000,-10.000,-1
+113,5,0,-54.000,-10.000,-1
+114,5,0,-50.000,-10.000,-1
+115,5,0,-46.000,-10.000,-1
+116,5,0,-42.000,-10.000,-1
+117,5,0,-38.000,-10.000,-1
+118,5,0,-34.000,-10.000,-1
+134,1,0,156.000,-20.000,-1
+135,1,0,156.000,-20.000,-1
+136,1,0,156.000,-20.000,-1
+137,1,0,156.000,-20.000,-1
+138,1,0,156.000,-20.000,-1
+139,1,0,156.000,-20.000,-1
+140,1,0,156.000,-20.000,-1
+141,1,0,156.000,-20.000,-1
+142,1,0,156.000,-20.000,-1
+143,1,0,156.000,-20.000,-1
+144,1,0,156.000,-20.000,-1
+145,1,0,156.000,-20.000,-1
+146,1,0,156.000,-20.000,-1
+147,1,0,156.000,-20.000,-1
+148,1,0,156.000,-20.000,-1
+149,1,0,156.000,-20.000,-1
+150,1,0,156.000,-20.000,-1
+151,1,0,156.000,-20.000,-1
+152,1,0,156.000,-20.000,-1
+153,1,0,156.000,-20.000,-1
+154,1,0,156.000,-20.000,-1
+155,1,0,156.000,-20.000,-1
+156,1,0,156.000,-20.000,-1
+177,5,0,-20.000,-10.000,-1
+178,5,0,-22.000,-10.000,-1
+179,5,0,-24.000,-10.000,-1
+180,5,0,-26.000,-10.000,-1
+181,5,0,-28.000,-10.000,-1
+182,5,0,-30.000,-10.000,-1
+183,5,0,-32.000,-10.000,-1
+184,5,0,-34.000,-10.000,-1
+185,5,0,-36.000,-10.000,-1
+186,5,0,-38.000,-10.000,-1
+187,5,0,-40.000,-10.000,-1
+188,5,0,-42.000,-10.000,-1
+189,5,0,-44.000,-10.000,-1
+190,5,0,-46.000,-10.000,-1
+191,5,0,-48.000,-10.000,-1
+192,5,0,-50.000,-10.000,-1
+193,5,0,-52.000,-10.000,-1
+194,5,0,-54.000,-10.000,-1
+195,5,0,-56.000,-10.000,-1
+196,5,0,-58.000,-10.000,-1
+197,5,0,-60.000,-10.000,-1
+198,5,0,-62.000,-10.000,-1
+199,5,0,-64.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d7201693d2a1304ec9f2b87dce2bb933d90bb435
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix033_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,3 @@
+0,5,0,-66.000,-10.000,-1
+1,5,0,-68.000,-10.000,-1
+2,5,0,-70.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix035_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix035_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c5068a8ba75af8a92d1f77454ea2ba5942b8abfb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix035_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,119 @@
+20,13,0,66.000,40.000,-1
+21,13,0,66.000,40.000,-1
+22,13,0,66.000,40.000,-1
+23,13,0,66.000,40.000,-1
+24,13,0,66.000,40.000,-1
+25,13,0,66.000,40.000,-1
+26,13,0,66.000,40.000,-1
+27,13,0,66.000,40.000,-1
+28,13,0,66.000,40.000,-1
+29,13,0,66.000,40.000,-1
+30,13,0,66.000,40.000,-1
+31,13,0,66.000,40.000,-1
+32,13,0,66.000,40.000,-1
+33,13,0,66.000,40.000,-1
+34,13,0,66.000,40.000,-1
+35,13,0,66.000,40.000,-1
+36,13,0,66.000,40.000,-1
+37,13,0,66.000,40.000,-1
+38,13,0,66.000,40.000,-1
+39,13,0,66.000,40.000,-1
+40,13,0,66.000,40.000,-1
+41,13,0,66.000,40.000,-1
+42,13,0,66.000,40.000,-1
+43,13,0,66.000,40.000,-1
+44,13,0,66.000,40.000,-1
+45,13,0,66.000,40.000,-1
+46,13,0,66.000,40.000,-1
+47,13,0,66.000,40.000,-1
+48,13,0,66.000,40.000,-1
+49,13,0,66.000,40.000,-1
+50,13,0,66.000,40.000,-1
+51,13,0,66.000,40.000,-1
+52,13,0,66.000,40.000,-1
+53,13,0,66.000,40.000,-1
+54,13,0,66.000,40.000,-1
+55,13,0,66.000,40.000,-1
+56,13,0,66.000,40.000,-1
+57,13,0,66.000,40.000,-1
+58,13,0,66.000,40.000,-1
+59,13,0,66.000,40.000,-1
+60,13,0,66.000,40.000,-1
+61,13,0,66.000,40.000,-1
+62,13,0,66.000,40.000,-1
+63,13,0,66.000,40.000,-1
+64,13,0,66.000,40.000,-1
+65,13,0,66.000,40.000,-1
+66,13,0,66.000,40.000,-1
+67,13,0,66.000,40.000,-1
+68,13,0,66.000,40.000,-1
+69,13,0,66.000,40.000,-1
+70,13,0,66.000,40.000,-1
+71,13,0,66.000,40.000,-1
+72,13,0,66.000,40.000,-1
+73,13,0,66.000,40.000,-1
+74,13,0,66.000,40.000,-1
+75,13,0,66.000,40.000,-1
+76,13,0,66.000,40.000,-1
+77,13,0,66.000,40.000,-1
+78,13,0,66.000,40.000,-1
+79,13,0,66.000,40.000,-1
+80,13,0,66.000,40.000,-1
+81,13,0,66.000,40.000,-1
+82,13,0,66.000,40.000,-1
+83,13,0,66.000,40.000,-1
+84,13,0,66.000,40.000,-1
+85,13,0,66.000,40.000,-1
+86,13,0,66.000,40.000,-1
+87,13,0,66.000,40.000,-1
+88,13,0,66.000,40.000,-1
+89,13,0,66.000,40.000,-1
+90,13,0,66.000,40.000,-1
+91,13,0,66.000,40.000,-1
+92,13,0,66.000,40.000,-1
+93,13,0,66.000,40.000,-1
+94,13,0,66.000,40.000,-1
+95,13,0,66.000,40.000,-1
+96,13,0,66.000,40.000,-1
+97,13,0,66.000,40.000,-1
+98,13,0,66.000,40.000,-1
+99,13,0,66.000,40.000,-1
+100,13,0,66.000,40.000,-1
+101,13,0,66.000,40.000,-1
+102,13,0,66.000,40.000,-1
+103,13,0,66.000,40.000,-1
+104,13,0,66.000,40.000,-1
+105,13,0,66.000,40.000,-1
+106,13,0,66.000,40.000,-1
+107,13,0,66.000,40.000,-1
+108,13,0,66.000,40.000,-1
+109,13,0,66.000,40.000,-1
+110,13,0,66.000,40.000,-1
+111,13,0,66.000,40.000,-1
+112,13,0,66.000,40.000,-1
+113,13,0,66.000,40.000,-1
+114,13,0,66.000,40.000,-1
+115,13,0,66.000,40.000,-1
+116,13,0,66.000,40.000,-1
+117,13,0,66.000,40.000,-1
+118,13,0,66.000,40.000,-1
+119,13,0,66.000,40.000,-1
+120,13,0,66.000,40.000,-1
+121,13,0,66.000,40.000,-1
+122,13,0,66.000,40.000,-1
+123,13,0,66.000,40.000,-1
+124,13,0,66.000,40.000,-1
+125,13,0,66.000,40.000,-1
+126,13,0,66.000,40.000,-1
+127,13,0,66.000,40.000,-1
+128,13,0,66.000,40.000,-1
+129,13,0,66.000,40.000,-1
+130,13,0,66.000,40.000,-1
+131,13,0,66.000,40.000,-1
+132,13,0,66.000,40.000,-1
+133,13,0,66.000,40.000,-1
+134,13,0,66.000,40.000,-1
+135,13,0,66.000,40.000,-1
+136,13,0,66.000,40.000,-1
+137,13,0,66.000,40.000,-1
+138,13,0,66.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix036_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix036_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8b5a1493510c36b3d3c7c557b676dd0584374ba4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,190 @@
+3,13,0,66.000,-20.000,-1
+4,13,0,66.000,-20.000,-1
+5,13,0,66.000,-20.000,-1
+6,13,0,66.000,-20.000,-1
+7,13,0,66.000,-20.000,-1
+8,13,0,66.000,-20.000,-1
+9,13,0,66.000,-20.000,-1
+10,13,0,66.000,-20.000,-1
+11,13,0,66.000,-20.000,-1
+12,13,0,66.000,-20.000,-1
+13,13,0,66.000,-20.000,-1
+14,13,0,66.000,-20.000,-1
+15,13,0,66.000,-20.000,-1
+16,13,0,66.000,-20.000,-1
+17,13,0,66.000,-20.000,-1
+18,13,0,66.000,-20.000,-1
+19,13,0,66.000,-20.000,-1
+20,13,0,66.000,-20.000,-1
+21,13,0,66.000,-20.000,-1
+22,13,0,66.000,-20.000,-1
+23,13,0,66.000,-20.000,-1
+24,13,0,66.000,-20.000,-1
+25,13,0,66.000,-20.000,-1
+26,13,0,66.000,-20.000,-1
+27,13,0,66.000,-20.000,-1
+28,13,0,66.000,-20.000,-1
+29,13,0,66.000,-20.000,-1
+30,13,0,66.000,-20.000,-1
+31,13,0,66.000,-20.000,-1
+32,13,0,66.000,-20.000,-1
+33,13,0,66.000,-20.000,-1
+34,13,0,66.000,-20.000,-1
+35,13,0,66.000,-20.000,-1
+36,13,0,66.000,-20.000,-1
+37,13,0,66.000,-20.000,-1
+38,13,0,66.000,-20.000,-1
+39,13,0,66.000,-20.000,-1
+40,13,0,66.000,-20.000,-1
+41,13,0,66.000,-20.000,-1
+42,13,0,66.000,-20.000,-1
+43,13,0,66.000,-20.000,-1
+44,13,0,66.000,-20.000,-1
+45,13,0,66.000,-20.000,-1
+46,13,0,66.000,-20.000,-1
+47,13,0,66.000,-20.000,-1
+48,13,0,66.000,-20.000,-1
+49,13,0,66.000,-20.000,-1
+50,13,0,66.000,-20.000,-1
+51,13,0,66.000,-20.000,-1
+52,13,0,66.000,-20.000,-1
+53,13,0,66.000,-20.000,-1
+54,13,0,66.000,-20.000,-1
+55,13,0,66.000,-20.000,-1
+56,13,0,66.000,-20.000,-1
+57,13,0,66.000,-20.000,-1
+58,13,0,66.000,-20.000,-1
+59,13,0,66.000,-20.000,-1
+60,13,0,66.000,-20.000,-1
+61,13,0,66.000,-20.000,-1
+62,13,0,66.000,-20.000,-1
+63,13,0,66.000,-20.000,-1
+64,13,0,66.000,-20.000,-1
+65,13,0,66.000,-20.000,-1
+66,13,0,66.000,-20.000,-1
+67,13,0,66.000,-20.000,-1
+68,13,0,66.000,-20.000,-1
+69,13,0,66.000,-20.000,-1
+70,13,0,66.000,-20.000,-1
+71,13,0,66.000,-20.000,-1
+72,13,0,66.000,-20.000,-1
+73,13,0,66.000,-20.000,-1
+74,13,0,66.000,-20.000,-1
+75,13,0,66.000,-20.000,-1
+76,13,0,66.000,-20.000,-1
+77,13,0,66.000,-20.000,-1
+78,13,0,66.000,-20.000,-1
+79,13,0,66.000,-20.000,-1
+80,13,0,66.000,-20.000,-1
+81,13,0,66.000,-20.000,-1
+82,13,0,66.000,-20.000,-1
+83,13,0,66.000,-20.000,-1
+84,13,0,66.000,-20.000,-1
+85,13,0,66.000,-20.000,-1
+86,13,0,66.000,-20.000,-1
+87,13,0,66.000,-20.000,-1
+88,13,0,66.000,-20.000,-1
+89,13,0,66.000,-20.000,-1
+90,13,0,66.000,-20.000,-1
+91,13,0,66.000,-20.000,-1
+92,13,0,66.000,-20.000,-1
+93,13,0,66.000,-20.000,-1
+94,13,0,66.000,-20.000,-1
+95,13,0,66.000,-20.000,-1
+96,13,0,66.000,-20.000,-1
+97,13,0,66.000,-20.000,-1
+98,13,0,66.000,-20.000,-1
+99,13,0,66.000,-20.000,-1
+100,13,0,66.000,-20.000,-1
+101,13,0,66.000,-20.000,-1
+102,13,0,66.000,-20.000,-1
+103,13,0,66.000,-20.000,-1
+104,13,0,66.000,-20.000,-1
+105,13,0,66.000,-20.000,-1
+106,13,0,66.000,-20.000,-1
+107,13,0,66.000,-20.000,-1
+108,13,0,66.000,-20.000,-1
+109,13,0,66.000,-20.000,-1
+110,13,0,66.000,-20.000,-1
+111,13,0,66.000,-20.000,-1
+112,13,0,66.000,-20.000,-1
+113,13,0,66.000,-20.000,-1
+114,13,0,66.000,-20.000,-1
+115,13,0,66.000,-20.000,-1
+116,13,0,66.000,-20.000,-1
+117,13,0,66.000,-20.000,-1
+118,13,0,66.000,-20.000,-1
+119,13,0,66.000,-20.000,-1
+120,13,0,66.000,-20.000,-1
+121,13,0,66.000,-20.000,-1
+122,13,0,66.000,-20.000,-1
+123,13,0,66.000,-20.000,-1
+124,13,0,66.000,-20.000,-1
+125,13,0,66.000,-20.000,-1
+126,13,0,66.000,-20.000,-1
+127,13,0,66.000,-20.000,-1
+128,13,0,66.000,-20.000,-1
+129,13,0,66.000,-20.000,-1
+130,13,0,66.000,-20.000,-1
+131,13,0,66.000,-20.000,-1
+132,13,0,66.000,-20.000,-1
+133,13,0,66.000,-20.000,-1
+134,13,0,66.000,-20.000,-1
+135,13,0,66.000,-20.000,-1
+136,13,0,66.000,-20.000,-1
+137,13,0,66.000,-20.000,-1
+138,13,0,66.000,-20.000,-1
+139,13,0,66.000,-20.000,-1
+140,13,0,66.000,-20.000,-1
+141,13,0,66.000,-20.000,-1
+142,13,0,66.000,-20.000,-1
+143,13,0,66.000,-20.000,-1
+144,13,0,66.000,-20.000,-1
+145,13,0,66.000,-20.000,-1
+146,13,0,66.000,-20.000,-1
+147,13,0,66.000,-20.000,-1
+148,13,0,66.000,-20.000,-1
+149,13,0,66.000,-20.000,-1
+150,13,0,66.000,-20.000,-1
+151,13,0,66.000,-20.000,-1
+152,13,0,66.000,-20.000,-1
+153,13,0,66.000,-20.000,-1
+161,19,0,102.000,0.000,-1
+162,19,0,102.000,0.000,-1
+163,19,0,102.000,0.000,-1
+164,19,0,102.000,0.000,-1
+165,19,0,102.000,0.000,-1
+166,19,0,102.000,0.000,-1
+167,19,0,102.000,0.000,-1
+168,19,0,102.000,0.000,-1
+169,19,0,102.000,0.000,-1
+170,19,0,102.000,0.000,-1
+171,19,0,102.000,0.000,-1
+172,19,0,102.000,0.000,-1
+173,19,0,102.000,0.000,-1
+174,19,0,102.000,0.000,-1
+175,19,0,102.000,0.000,-1
+176,19,0,102.000,0.000,-1
+177,19,0,102.000,0.000,-1
+178,19,0,102.000,0.000,-1
+179,19,0,102.000,0.000,-1
+180,19,0,102.000,0.000,-1
+181,19,0,102.000,0.000,-1
+182,19,0,102.000,0.000,-1
+183,19,0,102.000,0.000,-1
+184,19,0,102.000,0.000,-1
+185,19,0,102.000,0.000,-1
+186,19,0,102.000,0.000,-1
+187,19,0,102.000,0.000,-1
+188,19,0,102.000,0.000,-1
+189,19,0,102.000,0.000,-1
+190,19,0,102.000,0.000,-1
+191,19,0,102.000,0.000,-1
+192,19,0,102.000,0.000,-1
+193,19,0,102.000,0.000,-1
+194,19,0,102.000,0.000,-1
+195,19,0,102.000,0.000,-1
+196,19,0,102.000,0.000,-1
+197,19,0,102.000,0.000,-1
+198,19,0,102.000,0.000,-1
+199,19,0,102.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..172f8f17cbb0161e4033bfc1b665f5d7eb85ad42
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,53 @@
+0,19,0,102.000,0.000,-1
+1,19,0,102.000,0.000,-1
+2,19,0,102.000,0.000,-1
+3,19,0,102.000,0.000,-1
+4,19,0,102.000,0.000,-1
+5,19,0,102.000,0.000,-1
+6,19,0,102.000,0.000,-1
+7,19,0,102.000,0.000,-1
+8,19,0,102.000,0.000,-1
+9,19,0,102.000,0.000,-1
+10,19,0,102.000,0.000,-1
+11,19,0,102.000,0.000,-1
+12,19,0,102.000,0.000,-1
+13,19,0,102.000,0.000,-1
+14,19,0,102.000,0.000,-1
+15,19,0,102.000,0.000,-1
+16,19,0,102.000,0.000,-1
+17,19,0,102.000,0.000,-1
+18,19,0,102.000,0.000,-1
+19,19,0,102.000,0.000,-1
+20,19,0,102.000,0.000,-1
+21,19,0,102.000,0.000,-1
+22,19,0,102.000,0.000,-1
+23,19,0,102.000,0.000,-1
+24,19,0,102.000,0.000,-1
+25,19,0,102.000,0.000,-1
+26,19,0,102.000,0.000,-1
+27,19,0,102.000,0.000,-1
+28,19,0,102.000,0.000,-1
+29,19,0,102.000,0.000,-1
+30,19,0,102.000,0.000,-1
+31,19,0,102.000,0.000,-1
+32,19,0,102.000,0.000,-1
+33,19,0,102.000,0.000,-1
+34,19,0,102.000,0.000,-1
+35,19,0,102.000,0.000,-1
+36,19,0,102.000,0.000,-1
+37,19,0,102.000,0.000,-1
+38,19,0,102.000,0.000,-1
+39,19,0,102.000,0.000,-1
+40,19,0,102.000,0.000,-1
+41,19,0,102.000,0.000,-1
+42,19,0,102.000,0.000,-1
+43,19,0,102.000,0.000,-1
+44,19,0,102.000,0.000,-1
+45,19,0,102.000,0.000,-1
+46,19,0,102.000,0.000,-1
+47,19,0,102.000,0.000,-1
+48,19,0,102.000,0.000,-1
+49,19,0,102.000,0.000,-1
+50,19,0,102.000,0.000,-1
+51,19,0,102.000,0.000,-1
+52,19,0,102.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f654509650e055dd251c5447607f346e28163e15
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix038_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,35 @@
+96,0,0,-172.000,-30.000,-1
+97,0,0,-171.000,-30.000,-1
+98,0,0,-170.000,-30.000,-1
+99,0,0,-169.000,-30.000,-1
+100,0,0,-168.000,-30.000,-1
+101,0,0,-167.000,-30.000,-1
+102,0,0,-166.000,-30.000,-1
+103,0,0,-165.000,-30.000,-1
+112,18,0,65.000,20.000,-1
+113,18,0,61.000,20.000,-1
+114,18,0,57.000,20.000,-1
+115,18,0,53.000,20.000,-1
+116,18,0,49.000,20.000,-1
+117,18,0,45.000,20.000,-1
+118,18,0,41.000,20.000,-1
+119,18,0,37.000,20.000,-1
+120,18,0,33.000,20.000,-1
+121,18,0,29.000,20.000,-1
+122,18,0,25.000,20.000,-1
+123,18,0,21.000,20.000,-1
+124,18,0,17.000,20.000,-1
+125,18,0,13.000,20.000,-1
+126,18,0,9.000,20.000,-1
+127,18,0,5.000,20.000,-1
+128,18,0,1.000,20.000,-1
+129,18,0,-3.000,20.000,-1
+134,18,0,-23.000,20.000,-1
+135,18,0,-27.000,20.000,-1
+136,18,0,-31.000,20.000,-1
+137,18,0,-35.000,20.000,-1
+138,18,0,-39.000,20.000,-1
+139,18,0,-43.000,20.000,-1
+140,18,0,-47.000,20.000,-1
+141,18,0,-51.000,20.000,-1
+142,18,0,-55.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix039_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix039_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..923d0afa858c30f5903953b93b2c886fed332521
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix039_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,189 @@
+8,18,0,-132.000,10.000,-1
+9,18,0,-132.000,10.000,-1
+10,18,0,-132.000,10.000,-1
+11,18,0,-132.000,10.000,-1
+12,18,0,-132.000,10.000,-1
+13,18,0,-132.000,10.000,-1
+14,18,0,-132.000,10.000,-1
+15,18,0,-132.000,10.000,-1
+16,18,0,-132.000,10.000,-1
+17,18,0,-132.000,10.000,-1
+18,18,0,-132.000,10.000,-1
+19,18,0,-132.000,10.000,-1
+20,18,0,-132.000,10.000,-1
+21,18,0,-132.000,10.000,-1
+22,18,0,-132.000,10.000,-1
+23,18,0,-132.000,10.000,-1
+24,18,0,-132.000,10.000,-1
+25,18,0,-132.000,10.000,-1
+26,18,0,-132.000,10.000,-1
+27,18,0,-132.000,10.000,-1
+28,18,0,-132.000,10.000,-1
+29,18,0,-132.000,10.000,-1
+30,18,0,-132.000,10.000,-1
+31,18,0,-132.000,10.000,-1
+32,18,0,-132.000,10.000,-1
+33,18,0,-132.000,10.000,-1
+34,18,0,-132.000,10.000,-1
+35,18,0,-132.000,10.000,-1
+36,18,0,-132.000,10.000,-1
+37,18,0,-132.000,10.000,-1
+38,18,0,-132.000,10.000,-1
+39,18,0,-132.000,10.000,-1
+40,18,0,-132.000,10.000,-1
+41,18,0,-132.000,10.000,-1
+42,18,0,-132.000,10.000,-1
+43,18,0,-132.000,10.000,-1
+44,18,0,-132.000,10.000,-1
+45,18,0,-132.000,10.000,-1
+46,18,0,-132.000,10.000,-1
+47,18,0,-132.000,10.000,-1
+48,18,0,-132.000,10.000,-1
+49,18,0,-132.000,10.000,-1
+50,18,0,-132.000,10.000,-1
+51,18,0,-132.000,10.000,-1
+52,18,0,-132.000,10.000,-1
+53,18,0,-132.000,10.000,-1
+54,18,0,-132.000,10.000,-1
+55,18,0,-132.000,10.000,-1
+56,18,0,-132.000,10.000,-1
+57,18,0,-132.000,10.000,-1
+58,18,0,-132.000,10.000,-1
+59,18,0,-132.000,10.000,-1
+60,18,0,-132.000,10.000,-1
+61,18,0,-132.000,10.000,-1
+62,18,0,-132.000,10.000,-1
+63,18,0,-132.000,10.000,-1
+64,18,0,-132.000,10.000,-1
+65,18,0,-132.000,10.000,-1
+66,18,0,-132.000,10.000,-1
+67,18,0,-132.000,10.000,-1
+68,18,0,-132.000,10.000,-1
+69,18,0,-132.000,10.000,-1
+70,18,0,-132.000,10.000,-1
+71,18,0,-132.000,10.000,-1
+72,18,0,-132.000,10.000,-1
+73,18,0,-132.000,10.000,-1
+74,18,0,-132.000,10.000,-1
+75,18,0,-132.000,10.000,-1
+76,18,0,-132.000,10.000,-1
+77,18,0,-132.000,10.000,-1
+78,18,0,-132.000,10.000,-1
+79,18,0,-132.000,10.000,-1
+80,18,0,-132.000,10.000,-1
+81,18,0,-132.000,10.000,-1
+82,18,0,-132.000,10.000,-1
+83,18,0,-132.000,10.000,-1
+84,18,0,-132.000,10.000,-1
+85,18,0,-132.000,10.000,-1
+86,18,0,-132.000,10.000,-1
+87,18,0,-132.000,10.000,-1
+88,18,0,-132.000,10.000,-1
+89,18,0,-132.000,10.000,-1
+90,18,0,-132.000,10.000,-1
+91,18,0,-132.000,10.000,-1
+92,18,0,-132.000,10.000,-1
+93,18,0,-132.000,10.000,-1
+94,18,0,-132.000,10.000,-1
+95,18,0,-132.000,10.000,-1
+96,18,0,-132.000,10.000,-1
+97,18,0,-132.000,10.000,-1
+98,18,0,-132.000,10.000,-1
+99,18,0,-132.000,10.000,-1
+100,18,0,-132.000,10.000,-1
+101,18,0,-132.000,10.000,-1
+102,18,0,-132.000,10.000,-1
+103,18,0,-132.000,10.000,-1
+104,18,0,-132.000,10.000,-1
+105,18,0,-132.000,10.000,-1
+106,18,0,-132.000,10.000,-1
+107,18,0,-132.000,10.000,-1
+108,18,0,-132.000,10.000,-1
+109,18,0,-132.000,10.000,-1
+110,18,0,-132.000,10.000,-1
+111,18,0,-132.000,10.000,-1
+112,18,0,-132.000,10.000,-1
+113,18,0,-132.000,10.000,-1
+114,18,0,-132.000,10.000,-1
+115,18,0,-132.000,10.000,-1
+116,18,0,-132.000,10.000,-1
+117,18,0,-132.000,10.000,-1
+118,18,0,-132.000,10.000,-1
+119,18,0,-132.000,10.000,-1
+120,18,0,-132.000,10.000,-1
+121,18,0,-132.000,10.000,-1
+122,18,0,-132.000,10.000,-1
+123,18,0,-132.000,10.000,-1
+124,18,0,-132.000,10.000,-1
+125,18,0,-132.000,10.000,-1
+126,18,0,-132.000,10.000,-1
+127,18,0,-132.000,10.000,-1
+128,18,0,-132.000,10.000,-1
+129,18,0,-132.000,10.000,-1
+130,18,0,-132.000,10.000,-1
+131,18,0,-132.000,10.000,-1
+132,18,0,-132.000,10.000,-1
+133,18,0,-132.000,10.000,-1
+134,18,0,-132.000,10.000,-1
+135,18,0,-132.000,10.000,-1
+136,18,0,-132.000,10.000,-1
+137,18,0,-132.000,10.000,-1
+138,18,0,-132.000,10.000,-1
+139,18,0,-132.000,10.000,-1
+140,18,0,-132.000,10.000,-1
+141,18,0,-132.000,10.000,-1
+142,18,0,-132.000,10.000,-1
+143,18,0,-132.000,10.000,-1
+144,18,0,-132.000,10.000,-1
+145,18,0,-132.000,10.000,-1
+146,18,0,-132.000,10.000,-1
+147,18,0,-132.000,10.000,-1
+148,18,0,-132.000,10.000,-1
+149,18,0,-132.000,10.000,-1
+150,18,0,-132.000,10.000,-1
+151,18,0,-132.000,10.000,-1
+152,18,0,-132.000,10.000,-1
+153,18,0,-132.000,10.000,-1
+154,18,0,-132.000,10.000,-1
+155,18,0,-132.000,10.000,-1
+156,18,0,-132.000,10.000,-1
+157,18,0,-132.000,10.000,-1
+158,18,0,-132.000,10.000,-1
+162,13,0,18.000,-10.000,-1
+163,13,0,18.000,-10.000,-1
+164,13,0,18.000,-10.000,-1
+165,13,0,18.000,-10.000,-1
+166,13,0,18.000,-10.000,-1
+167,13,0,18.000,-10.000,-1
+168,13,0,18.000,-10.000,-1
+169,13,0,18.000,-10.000,-1
+170,13,0,18.000,-10.000,-1
+171,13,0,18.000,-10.000,-1
+172,13,0,18.000,-10.000,-1
+173,13,0,18.000,-10.000,-1
+174,13,0,18.000,-10.000,-1
+175,13,0,18.000,-10.000,-1
+176,13,0,18.000,-10.000,-1
+177,13,0,18.000,-10.000,-1
+178,13,0,18.000,-10.000,-1
+179,13,0,18.000,-10.000,-1
+180,13,0,18.000,-10.000,-1
+181,13,0,18.000,-10.000,-1
+182,13,0,18.000,-10.000,-1
+183,13,0,18.000,-10.000,-1
+184,13,0,18.000,-10.000,-1
+185,13,0,18.000,-10.000,-1
+186,13,0,18.000,-10.000,-1
+187,13,0,18.000,-10.000,-1
+188,13,0,18.000,-10.000,-1
+189,13,0,18.000,-10.000,-1
+190,13,0,18.000,-10.000,-1
+191,13,0,18.000,-10.000,-1
+192,13,0,18.000,-10.000,-1
+193,13,0,18.000,-10.000,-1
+194,13,0,18.000,-10.000,-1
+195,13,0,18.000,-10.000,-1
+196,13,0,18.000,-10.000,-1
+197,13,0,18.000,-10.000,-1
+198,13,0,18.000,-10.000,-1
+199,13,0,18.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix039_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix039_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ff1e226dad965750ffc60dc1c7c71c9c8d075fb7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix039_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,42 @@
+0,13,0,18.000,-10.000,-1
+1,13,0,18.000,-10.000,-1
+2,13,0,18.000,-10.000,-1
+3,13,0,18.000,-10.000,-1
+4,13,0,18.000,-10.000,-1
+5,13,0,18.000,-10.000,-1
+6,13,0,18.000,-10.000,-1
+7,13,0,18.000,-10.000,-1
+8,13,0,18.000,-10.000,-1
+9,13,0,18.000,-10.000,-1
+10,13,0,18.000,-10.000,-1
+11,13,0,18.000,-10.000,-1
+12,13,0,18.000,-10.000,-1
+13,13,0,18.000,-10.000,-1
+14,13,0,18.000,-10.000,-1
+15,13,0,18.000,-10.000,-1
+16,13,0,18.000,-10.000,-1
+17,13,0,18.000,-10.000,-1
+18,13,0,18.000,-10.000,-1
+19,13,0,18.000,-10.000,-1
+112,17,0,-59.000,-40.000,-1
+113,17,0,-59.000,-40.000,-1
+114,17,0,-59.000,-40.000,-1
+115,17,0,-59.000,-40.000,-1
+116,17,0,-59.000,-40.000,-1
+117,17,0,-59.000,-40.000,-1
+118,17,0,-59.000,-40.000,-1
+130,17,0,-59.000,-40.000,-1
+131,17,0,-59.000,-40.000,-1
+132,17,0,-59.000,-40.000,-1
+133,17,0,-59.000,-40.000,-1
+134,17,0,-59.000,-40.000,-1
+135,17,0,-59.000,-40.000,-1
+136,17,0,-59.000,-40.000,-1
+137,17,0,-59.000,-40.000,-1
+138,17,0,-59.000,-40.000,-1
+183,17,0,-59.000,-40.000,-1
+184,17,0,-59.000,-40.000,-1
+185,17,0,-59.000,-40.000,-1
+186,17,0,-59.000,-40.000,-1
+187,17,0,-59.000,-40.000,-1
+188,17,0,-59.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix040_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix040_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b01aca3f3bf3c4787dddf92fdb2a20aeb1ce8121
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix040_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,134 @@
+27,19,0,139.000,20.000,-1
+28,19,0,139.000,20.000,-1
+29,19,0,139.000,20.000,-1
+30,19,0,139.000,20.000,-1
+31,19,0,139.000,20.000,-1
+32,19,0,139.000,20.000,-1
+33,19,0,139.000,20.000,-1
+34,19,0,139.000,20.000,-1
+35,19,0,139.000,20.000,-1
+36,19,0,139.000,20.000,-1
+76,17,0,114.000,20.000,-1
+77,17,0,114.000,20.000,-1
+78,17,0,114.000,20.000,-1
+79,17,0,114.000,20.000,-1
+80,17,0,114.000,20.000,-1
+81,17,0,114.000,20.000,-1
+82,17,0,114.000,20.000,-1
+83,17,0,114.000,20.000,-1
+84,17,0,114.000,20.000,-1
+85,17,0,114.000,20.000,-1
+86,17,0,114.000,20.000,-1
+87,17,0,114.000,20.000,-1
+88,17,0,114.000,20.000,-1
+89,17,0,114.000,20.000,-1
+90,17,0,114.000,20.000,-1
+91,17,0,114.000,20.000,-1
+92,17,0,114.000,20.000,-1
+93,17,0,114.000,20.000,-1
+94,17,0,114.000,20.000,-1
+95,17,0,114.000,20.000,-1
+96,17,0,114.000,20.000,-1
+97,17,0,114.000,20.000,-1
+98,17,0,114.000,20.000,-1
+99,17,0,114.000,20.000,-1
+100,17,0,114.000,20.000,-1
+101,17,0,114.000,20.000,-1
+102,17,0,114.000,20.000,-1
+103,17,0,114.000,20.000,-1
+104,17,0,114.000,20.000,-1
+105,17,0,114.000,20.000,-1
+106,17,0,114.000,20.000,-1
+107,17,0,114.000,20.000,-1
+108,17,0,114.000,20.000,-1
+109,17,0,114.000,20.000,-1
+110,17,0,114.000,20.000,-1
+111,17,0,114.000,20.000,-1
+112,17,0,114.000,20.000,-1
+113,17,0,114.000,20.000,-1
+114,17,0,114.000,20.000,-1
+115,17,0,114.000,20.000,-1
+116,17,0,114.000,20.000,-1
+117,17,0,114.000,20.000,-1
+118,17,0,114.000,20.000,-1
+119,17,0,114.000,20.000,-1
+120,17,0,114.000,20.000,-1
+121,17,0,114.000,20.000,-1
+122,17,0,114.000,20.000,-1
+123,17,0,114.000,20.000,-1
+124,17,0,114.000,20.000,-1
+125,17,0,114.000,20.000,-1
+126,17,0,114.000,20.000,-1
+127,17,0,114.000,20.000,-1
+128,17,0,114.000,20.000,-1
+129,17,0,114.000,20.000,-1
+130,17,0,114.000,20.000,-1
+131,17,0,114.000,20.000,-1
+132,17,0,114.000,20.000,-1
+133,17,0,114.000,20.000,-1
+134,17,0,114.000,20.000,-1
+135,17,0,114.000,20.000,-1
+136,17,0,114.000,20.000,-1
+137,17,0,114.000,20.000,-1
+138,17,0,114.000,20.000,-1
+139,17,0,114.000,20.000,-1
+140,17,0,114.000,20.000,-1
+141,17,0,114.000,20.000,-1
+142,17,0,114.000,20.000,-1
+143,17,0,114.000,20.000,-1
+144,17,0,114.000,20.000,-1
+145,17,0,114.000,20.000,-1
+146,17,0,114.000,20.000,-1
+147,17,0,114.000,20.000,-1
+148,17,0,114.000,20.000,-1
+149,17,0,114.000,20.000,-1
+150,17,0,114.000,20.000,-1
+151,17,0,114.000,20.000,-1
+152,17,0,114.000,20.000,-1
+153,17,0,114.000,20.000,-1
+154,17,0,114.000,20.000,-1
+155,17,0,114.000,20.000,-1
+156,17,0,114.000,20.000,-1
+157,17,0,114.000,20.000,-1
+158,17,0,114.000,20.000,-1
+159,17,0,114.000,20.000,-1
+160,17,0,114.000,20.000,-1
+161,17,0,114.000,20.000,-1
+162,17,0,114.000,20.000,-1
+163,17,0,114.000,20.000,-1
+164,17,0,114.000,20.000,-1
+165,17,0,114.000,20.000,-1
+166,17,0,114.000,20.000,-1
+167,17,0,114.000,20.000,-1
+168,17,0,114.000,20.000,-1
+169,17,0,114.000,20.000,-1
+170,17,0,114.000,20.000,-1
+171,17,0,114.000,20.000,-1
+172,17,0,114.000,20.000,-1
+173,17,0,114.000,20.000,-1
+174,17,0,114.000,20.000,-1
+175,17,0,114.000,20.000,-1
+176,17,0,114.000,20.000,-1
+177,17,0,114.000,20.000,-1
+178,17,0,114.000,20.000,-1
+179,17,0,114.000,20.000,-1
+180,17,0,114.000,20.000,-1
+181,17,0,114.000,20.000,-1
+182,17,0,114.000,20.000,-1
+183,17,0,114.000,20.000,-1
+184,17,0,114.000,20.000,-1
+185,17,0,114.000,20.000,-1
+186,17,0,114.000,20.000,-1
+187,17,0,114.000,20.000,-1
+188,17,0,114.000,20.000,-1
+189,17,0,114.000,20.000,-1
+190,17,0,114.000,20.000,-1
+191,17,0,114.000,20.000,-1
+192,17,0,114.000,20.000,-1
+193,17,0,114.000,20.000,-1
+194,17,0,114.000,20.000,-1
+195,17,0,114.000,20.000,-1
+196,17,0,114.000,20.000,-1
+197,17,0,114.000,20.000,-1
+198,17,0,114.000,20.000,-1
+199,17,0,114.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix040_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix040_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b507d3b564fd90e44cb0eaf71a8432a16aed5d95
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix040_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+16,18,0,-95.000,-40.000,-1
+17,18,0,-95.000,-40.000,-1
+18,18,0,-95.000,-40.000,-1
+19,18,0,-95.000,-40.000,-1
+20,18,0,-95.000,-40.000,-1
+21,18,0,-95.000,-40.000,-1
+22,18,0,-95.000,-40.000,-1
+23,18,0,-95.000,-40.000,-1
+24,18,0,-95.000,-40.000,-1
+25,18,0,-95.000,-40.000,-1
+26,18,0,-95.000,-40.000,-1
+27,18,0,-95.000,-40.000,-1
+28,18,0,-95.000,-40.000,-1
+29,18,0,-95.000,-40.000,-1
+30,18,0,-95.000,-40.000,-1
+31,18,0,-95.000,-40.000,-1
+32,18,0,-95.000,-40.000,-1
+33,18,0,-95.000,-40.000,-1
+34,18,0,-95.000,-40.000,-1
+35,18,0,-95.000,-40.000,-1
+36,18,0,-95.000,-40.000,-1
+37,18,0,-95.000,-40.000,-1
+38,18,0,-95.000,-40.000,-1
+39,18,0,-95.000,-40.000,-1
+40,18,0,-95.000,-40.000,-1
+41,18,0,-95.000,-40.000,-1
+42,18,0,-95.000,-40.000,-1
+43,18,0,-95.000,-40.000,-1
+44,18,0,-95.000,-40.000,-1
+45,18,0,-95.000,-40.000,-1
+46,18,0,-95.000,-40.000,-1
+47,18,0,-95.000,-40.000,-1
+48,18,0,-95.000,-40.000,-1
+49,18,0,-95.000,-40.000,-1
+50,18,0,-95.000,-40.000,-1
+51,18,0,-95.000,-40.000,-1
+52,18,0,-95.000,-40.000,-1
+53,18,0,-95.000,-40.000,-1
+54,18,0,-95.000,-40.000,-1
+55,18,0,-95.000,-40.000,-1
+56,18,0,-95.000,-40.000,-1
+57,18,0,-95.000,-40.000,-1
+58,18,0,-95.000,-40.000,-1
+59,18,0,-95.000,-40.000,-1
+60,18,0,-95.000,-40.000,-1
+61,18,0,-95.000,-40.000,-1
+62,18,0,-95.000,-40.000,-1
+63,18,0,-95.000,-40.000,-1
+64,18,0,-95.000,-40.000,-1
+65,18,0,-95.000,-40.000,-1
+66,18,0,-95.000,-40.000,-1
+67,18,0,-95.000,-40.000,-1
+68,18,0,-95.000,-40.000,-1
+69,18,0,-95.000,-40.000,-1
+70,18,0,-95.000,-40.000,-1
+71,18,0,-95.000,-40.000,-1
+72,18,0,-95.000,-40.000,-1
+73,18,0,-95.000,-40.000,-1
+74,18,0,-95.000,-40.000,-1
+75,18,0,-95.000,-40.000,-1
+76,18,0,-95.000,-40.000,-1
+77,18,0,-95.000,-40.000,-1
+78,18,0,-95.000,-40.000,-1
+79,18,0,-95.000,-40.000,-1
+80,18,0,-95.000,-40.000,-1
+81,18,0,-95.000,-40.000,-1
+82,18,0,-95.000,-40.000,-1
+83,18,0,-95.000,-40.000,-1
+84,18,0,-95.000,-40.000,-1
+85,18,0,-95.000,-40.000,-1
+86,18,0,-95.000,-40.000,-1
+87,18,0,-95.000,-40.000,-1
+88,18,0,-95.000,-40.000,-1
+89,18,0,-95.000,-40.000,-1
+90,18,0,-95.000,-40.000,-1
+91,18,0,-95.000,-40.000,-1
+92,18,0,-95.000,-40.000,-1
+93,18,0,-95.000,-40.000,-1
+94,18,0,-95.000,-40.000,-1
+95,18,0,-95.000,-40.000,-1
+96,18,0,-95.000,-40.000,-1
+97,18,0,-95.000,-40.000,-1
+98,18,0,-95.000,-40.000,-1
+99,18,0,-95.000,-40.000,-1
+100,18,0,-95.000,-40.000,-1
+101,18,0,-95.000,-40.000,-1
+102,18,0,-95.000,-40.000,-1
+103,18,0,-95.000,-40.000,-1
+104,18,0,-95.000,-40.000,-1
+105,18,0,-95.000,-40.000,-1
+106,18,0,-95.000,-40.000,-1
+107,18,0,-95.000,-40.000,-1
+108,18,0,-95.000,-40.000,-1
+109,18,0,-95.000,-40.000,-1
+110,18,0,-95.000,-40.000,-1
+111,18,0,-95.000,-40.000,-1
+112,18,0,-95.000,-40.000,-1
+113,18,0,-95.000,-40.000,-1
+114,18,0,-95.000,-40.000,-1
+115,18,0,-95.000,-40.000,-1
+116,18,0,-95.000,-40.000,-1
+117,18,0,-95.000,-40.000,-1
+118,18,0,-95.000,-40.000,-1
+119,18,0,-95.000,-40.000,-1
+120,18,0,-95.000,-40.000,-1
+121,18,0,-95.000,-40.000,-1
+122,18,0,-95.000,-40.000,-1
+123,18,0,-95.000,-40.000,-1
+124,18,0,-95.000,-40.000,-1
+125,18,0,-95.000,-40.000,-1
+126,18,0,-95.000,-40.000,-1
+127,18,0,-95.000,-40.000,-1
+128,18,0,-95.000,-40.000,-1
+129,18,0,-95.000,-40.000,-1
+130,18,0,-95.000,-40.000,-1
+131,18,0,-95.000,-40.000,-1
+132,18,0,-95.000,-40.000,-1
+133,18,0,-95.000,-40.000,-1
+134,18,0,-95.000,-40.000,-1
+135,18,0,-95.000,-40.000,-1
+136,18,0,-95.000,-40.000,-1
+137,18,0,-95.000,-40.000,-1
+138,18,0,-95.000,-40.000,-1
+139,18,0,-95.000,-40.000,-1
+140,18,0,-95.000,-40.000,-1
+141,18,0,-95.000,-40.000,-1
+142,18,0,-95.000,-40.000,-1
+143,18,0,-95.000,-40.000,-1
+144,18,0,-95.000,-40.000,-1
+145,18,0,-95.000,-40.000,-1
+146,18,0,-95.000,-40.000,-1
+147,18,0,-95.000,-40.000,-1
+148,18,0,-95.000,-40.000,-1
+149,18,0,-95.000,-40.000,-1
+150,18,0,-95.000,-40.000,-1
+151,18,0,-95.000,-40.000,-1
+152,18,0,-95.000,-40.000,-1
+153,18,0,-95.000,-40.000,-1
+154,18,0,-95.000,-40.000,-1
+155,18,0,-95.000,-40.000,-1
+156,18,0,-95.000,-40.000,-1
+157,18,0,-95.000,-40.000,-1
+158,18,0,-95.000,-40.000,-1
+159,18,0,-95.000,-40.000,-1
+160,18,0,-95.000,-40.000,-1
+161,18,0,-95.000,-40.000,-1
+162,18,0,-95.000,-40.000,-1
+163,18,0,-95.000,-40.000,-1
+164,18,0,-95.000,-40.000,-1
+165,18,0,-95.000,-40.000,-1
+166,18,0,-95.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9673a44cd84b6613dccd5473c06b0b15ff34ba55
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,157 @@
+10,11,0,-136.000,-40.000,-1
+11,11,0,-136.000,-40.000,-1
+12,11,0,-136.000,-40.000,-1
+13,11,0,-136.000,-40.000,-1
+14,11,0,-136.000,-40.000,-1
+15,11,0,-136.000,-40.000,-1
+16,11,0,-136.000,-40.000,-1
+17,11,0,-136.000,-40.000,-1
+18,11,0,-136.000,-40.000,-1
+19,11,0,-136.000,-40.000,-1
+20,11,0,-136.000,-40.000,-1
+21,11,0,-136.000,-40.000,-1
+22,11,0,-136.000,-40.000,-1
+23,11,0,-136.000,-40.000,-1
+24,11,0,-136.000,-40.000,-1
+25,11,0,-136.000,-40.000,-1
+26,11,0,-136.000,-40.000,-1
+27,11,0,-136.000,-40.000,-1
+28,11,0,-136.000,-40.000,-1
+62,17,0,157.000,-20.000,-1
+63,17,0,157.000,-20.000,-1
+64,17,0,157.000,-20.000,-1
+65,17,0,157.000,-20.000,-1
+66,17,0,157.000,-20.000,-1
+67,17,0,157.000,-20.000,-1
+68,17,0,157.000,-20.000,-1
+69,17,0,157.000,-20.000,-1
+70,17,0,157.000,-20.000,-1
+71,17,0,157.000,-20.000,-1
+72,17,0,157.000,-20.000,-1
+73,17,0,157.000,-20.000,-1
+74,17,0,157.000,-20.000,-1
+75,17,0,157.000,-20.000,-1
+76,17,0,157.000,-20.000,-1
+77,17,0,157.000,-20.000,-1
+78,17,0,157.000,-20.000,-1
+79,17,0,157.000,-20.000,-1
+80,17,0,157.000,-20.000,-1
+81,17,0,157.000,-20.000,-1
+82,17,0,157.000,-20.000,-1
+83,17,0,157.000,-20.000,-1
+84,17,0,157.000,-20.000,-1
+85,17,0,157.000,-20.000,-1
+86,17,0,157.000,-20.000,-1
+87,17,0,157.000,-20.000,-1
+88,17,0,157.000,-20.000,-1
+89,17,0,157.000,-20.000,-1
+90,17,0,157.000,-20.000,-1
+91,17,0,157.000,-20.000,-1
+92,17,0,157.000,-20.000,-1
+93,17,0,157.000,-20.000,-1
+94,17,0,157.000,-20.000,-1
+95,17,0,157.000,-20.000,-1
+96,17,0,157.000,-20.000,-1
+97,17,0,157.000,-20.000,-1
+98,17,0,157.000,-20.000,-1
+99,17,0,157.000,-20.000,-1
+100,17,0,157.000,-20.000,-1
+101,17,0,157.000,-20.000,-1
+102,17,0,157.000,-20.000,-1
+103,17,0,157.000,-20.000,-1
+104,17,0,157.000,-20.000,-1
+105,17,0,157.000,-20.000,-1
+106,17,0,157.000,-20.000,-1
+107,17,0,157.000,-20.000,-1
+108,17,0,157.000,-20.000,-1
+109,17,0,157.000,-20.000,-1
+110,17,0,157.000,-20.000,-1
+111,17,0,157.000,-20.000,-1
+112,17,0,157.000,-20.000,-1
+113,17,0,157.000,-20.000,-1
+114,17,0,157.000,-20.000,-1
+115,17,0,157.000,-20.000,-1
+116,17,0,157.000,-20.000,-1
+117,17,0,157.000,-20.000,-1
+118,17,0,157.000,-20.000,-1
+119,17,0,157.000,-20.000,-1
+120,17,0,157.000,-20.000,-1
+121,17,0,157.000,-20.000,-1
+122,17,0,157.000,-20.000,-1
+123,17,0,157.000,-20.000,-1
+124,17,0,157.000,-20.000,-1
+125,17,0,157.000,-20.000,-1
+126,17,0,157.000,-20.000,-1
+127,17,0,157.000,-20.000,-1
+128,17,0,157.000,-20.000,-1
+129,17,0,157.000,-20.000,-1
+130,17,0,157.000,-20.000,-1
+131,17,0,157.000,-20.000,-1
+132,17,0,157.000,-20.000,-1
+133,17,0,157.000,-20.000,-1
+134,17,0,157.000,-20.000,-1
+135,17,0,157.000,-20.000,-1
+136,17,0,157.000,-20.000,-1
+137,17,0,157.000,-20.000,-1
+138,17,0,157.000,-20.000,-1
+139,17,0,157.000,-20.000,-1
+140,17,0,157.000,-20.000,-1
+141,17,0,157.000,-20.000,-1
+142,17,0,157.000,-20.000,-1
+143,17,0,157.000,-20.000,-1
+144,17,0,157.000,-20.000,-1
+145,17,0,157.000,-20.000,-1
+146,17,0,157.000,-20.000,-1
+147,17,0,157.000,-20.000,-1
+148,17,0,157.000,-20.000,-1
+149,17,0,157.000,-20.000,-1
+150,17,0,157.000,-20.000,-1
+151,17,0,157.000,-20.000,-1
+152,17,0,157.000,-20.000,-1
+153,17,0,157.000,-20.000,-1
+154,17,0,157.000,-20.000,-1
+155,17,0,157.000,-20.000,-1
+156,17,0,157.000,-20.000,-1
+157,17,0,157.000,-20.000,-1
+158,17,0,157.000,-20.000,-1
+159,17,0,157.000,-20.000,-1
+160,17,0,157.000,-20.000,-1
+161,17,0,157.000,-20.000,-1
+162,17,0,157.000,-20.000,-1
+163,17,0,157.000,-20.000,-1
+164,17,0,157.000,-20.000,-1
+165,17,0,157.000,-20.000,-1
+166,17,0,157.000,-20.000,-1
+167,17,0,157.000,-20.000,-1
+168,17,0,157.000,-20.000,-1
+169,17,0,157.000,-20.000,-1
+170,17,0,157.000,-20.000,-1
+171,17,0,157.000,-20.000,-1
+172,17,0,157.000,-20.000,-1
+173,17,0,157.000,-20.000,-1
+174,17,0,157.000,-20.000,-1
+175,17,0,157.000,-20.000,-1
+176,17,0,157.000,-20.000,-1
+177,17,0,157.000,-20.000,-1
+178,17,0,157.000,-20.000,-1
+179,17,0,157.000,-20.000,-1
+180,17,0,157.000,-20.000,-1
+181,17,0,157.000,-20.000,-1
+182,17,0,157.000,-20.000,-1
+183,17,0,157.000,-20.000,-1
+184,17,0,157.000,-20.000,-1
+185,17,0,157.000,-20.000,-1
+186,17,0,157.000,-20.000,-1
+187,17,0,157.000,-20.000,-1
+188,17,0,157.000,-20.000,-1
+189,17,0,157.000,-20.000,-1
+190,17,0,157.000,-20.000,-1
+191,17,0,157.000,-20.000,-1
+192,17,0,157.000,-20.000,-1
+193,17,0,157.000,-20.000,-1
+194,17,0,157.000,-20.000,-1
+195,17,0,157.000,-20.000,-1
+196,17,0,157.000,-20.000,-1
+197,17,0,157.000,-20.000,-1
+198,17,0,157.000,-20.000,-1
+199,17,0,157.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8c00209b9f9209f1a16df18e89ad5f140a369392
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,164 @@
+0,17,0,157.000,-20.000,-1
+1,17,0,157.000,-20.000,-1
+2,17,0,157.000,-20.000,-1
+3,17,0,157.000,-20.000,-1
+4,17,0,157.000,-20.000,-1
+5,17,0,157.000,-20.000,-1
+6,17,0,157.000,-20.000,-1
+7,17,0,157.000,-20.000,-1
+8,17,0,157.000,-20.000,-1
+9,17,0,157.000,-20.000,-1
+10,17,0,157.000,-20.000,-1
+11,17,0,157.000,-20.000,-1
+12,17,0,157.000,-20.000,-1
+49,6,0,97.000,10.000,-1
+50,6,0,96.000,10.000,-1
+51,6,0,95.000,10.000,-1
+52,6,0,94.000,10.000,-1
+53,6,0,93.000,10.000,-1
+54,6,0,92.000,10.000,-1
+55,6,0,91.000,10.000,-1
+56,6,0,90.000,10.000,-1
+57,6,0,89.000,10.000,-1
+58,6,0,88.000,10.000,-1
+59,6,0,87.000,10.000,-1
+60,6,0,86.000,10.000,-1
+61,6,0,85.000,10.000,-1
+62,6,0,84.000,10.000,-1
+63,6,0,83.000,10.000,-1
+64,6,0,82.000,10.000,-1
+65,6,0,81.000,10.000,-1
+66,6,0,80.000,10.000,-1
+67,6,0,79.000,10.000,-1
+68,6,0,78.000,10.000,-1
+69,6,0,77.000,10.000,-1
+70,6,0,76.000,10.000,-1
+71,6,0,75.000,10.000,-1
+72,6,0,74.000,10.000,-1
+73,6,0,73.000,10.000,-1
+74,6,0,72.000,10.000,-1
+75,6,0,71.000,10.000,-1
+76,6,0,70.000,10.000,-1
+77,6,0,69.000,10.000,-1
+78,6,0,68.000,10.000,-1
+79,6,0,67.000,10.000,-1
+80,6,0,66.000,10.000,-1
+81,6,0,65.000,10.000,-1
+82,6,0,64.000,10.000,-1
+83,6,0,63.000,10.000,-1
+84,6,0,62.000,10.000,-1
+85,6,0,61.000,10.000,-1
+86,6,0,60.000,10.000,-1
+87,6,0,59.000,10.000,-1
+88,6,0,58.000,10.000,-1
+89,6,0,57.000,10.000,-1
+90,6,0,56.000,10.000,-1
+91,6,0,55.000,10.000,-1
+92,6,0,54.000,10.000,-1
+93,6,0,53.000,10.000,-1
+94,6,0,52.000,10.000,-1
+95,6,0,51.000,10.000,-1
+96,6,0,50.000,10.000,-1
+97,6,0,49.000,10.000,-1
+98,6,0,48.000,10.000,-1
+99,6,0,47.000,10.000,-1
+100,6,0,46.000,10.000,-1
+101,6,0,45.000,10.000,-1
+102,6,0,44.000,10.000,-1
+103,6,0,43.000,10.000,-1
+104,6,0,42.000,10.000,-1
+105,6,0,41.000,10.000,-1
+106,6,0,40.000,10.000,-1
+107,6,0,39.000,10.000,-1
+108,6,0,38.000,10.000,-1
+109,6,0,37.000,10.000,-1
+110,6,0,36.000,10.000,-1
+111,6,0,35.000,10.000,-1
+112,6,0,34.000,10.000,-1
+113,6,0,33.000,10.000,-1
+114,6,0,32.000,10.000,-1
+115,6,0,31.000,10.000,-1
+116,6,0,30.000,10.000,-1
+117,6,0,29.000,10.000,-1
+118,6,0,28.000,10.000,-1
+119,6,0,27.000,10.000,-1
+120,6,0,26.000,10.000,-1
+121,6,0,25.000,10.000,-1
+122,6,0,24.000,10.000,-1
+123,6,0,23.000,10.000,-1
+124,6,0,22.000,10.000,-1
+125,6,0,21.000,10.000,-1
+126,6,0,20.000,10.000,-1
+127,6,0,19.000,10.000,-1
+128,6,0,18.000,10.000,-1
+129,6,0,17.000,10.000,-1
+130,6,0,16.000,10.000,-1
+131,6,0,15.000,10.000,-1
+132,6,0,14.000,10.000,-1
+133,6,0,13.000,10.000,-1
+134,6,0,12.000,10.000,-1
+135,6,0,11.000,10.000,-1
+136,6,0,10.000,10.000,-1
+137,6,0,9.000,10.000,-1
+138,6,0,8.000,10.000,-1
+139,6,0,7.000,10.000,-1
+140,6,0,6.000,10.000,-1
+141,6,0,5.000,10.000,-1
+142,6,0,4.000,10.000,-1
+143,6,0,3.000,10.000,-1
+144,6,0,2.000,10.000,-1
+145,6,0,1.000,10.000,-1
+146,6,0,0.000,10.000,-1
+147,6,0,-1.000,10.000,-1
+148,6,0,-2.000,10.000,-1
+149,6,0,-3.000,10.000,-1
+150,6,0,-4.000,10.000,-1
+151,6,0,-5.000,10.000,-1
+152,6,0,-6.000,10.000,-1
+153,6,0,-7.000,10.000,-1
+154,6,0,-8.000,10.000,-1
+155,6,0,-9.000,10.000,-1
+156,6,0,-10.000,10.000,-1
+157,6,0,-11.000,10.000,-1
+158,6,0,-12.000,10.000,-1
+159,6,0,-13.000,10.000,-1
+160,6,0,-14.000,10.000,-1
+161,6,0,-15.000,10.000,-1
+162,6,0,-16.000,10.000,-1
+163,6,0,-17.000,10.000,-1
+164,6,0,-18.000,10.000,-1
+165,6,0,-19.000,10.000,-1
+166,6,0,-20.000,10.000,-1
+167,6,0,-21.000,10.000,-1
+168,6,0,-22.000,10.000,-1
+169,6,0,-23.000,10.000,-1
+170,6,0,-24.000,10.000,-1
+171,6,0,-25.000,10.000,-1
+172,6,0,-26.000,10.000,-1
+173,6,0,-27.000,10.000,-1
+174,6,0,-28.000,10.000,-1
+175,6,0,-29.000,10.000,-1
+176,6,0,-30.000,10.000,-1
+177,6,0,-31.000,10.000,-1
+178,6,0,-32.000,10.000,-1
+179,6,0,-33.000,10.000,-1
+180,6,0,-34.000,10.000,-1
+181,6,0,-35.000,10.000,-1
+182,6,0,-36.000,10.000,-1
+183,6,0,-37.000,10.000,-1
+184,6,0,-38.000,10.000,-1
+185,6,0,-39.000,10.000,-1
+186,6,0,-40.000,10.000,-1
+187,6,0,-41.000,10.000,-1
+188,6,0,-42.000,10.000,-1
+189,6,0,-43.000,10.000,-1
+190,6,0,-44.000,10.000,-1
+191,6,0,-45.000,10.000,-1
+192,6,0,-46.000,10.000,-1
+193,6,0,-47.000,10.000,-1
+194,6,0,-48.000,10.000,-1
+195,6,0,-49.000,10.000,-1
+196,6,0,-50.000,10.000,-1
+197,6,0,-51.000,10.000,-1
+198,6,0,-52.000,10.000,-1
+199,6,0,-53.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix041_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix042_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix042_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..662078e3a8283047f0c63d40d95273ff5af051c8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix042_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,147 @@
+0,6,0,-102.000,0.000,-1
+1,6,0,-102.000,0.000,-1
+2,6,0,-102.000,0.000,-1
+3,6,0,-102.000,0.000,-1
+4,6,0,-102.000,0.000,-1
+5,6,0,-102.000,0.000,-1
+6,6,0,-102.000,0.000,-1
+7,6,0,-102.000,0.000,-1
+8,6,0,-102.000,0.000,-1
+9,6,0,-102.000,0.000,-1
+10,6,0,-102.000,0.000,-1
+11,6,0,-102.000,0.000,-1
+12,6,0,-102.000,0.000,-1
+13,6,0,-102.000,0.000,-1
+14,6,0,-102.000,0.000,-1
+15,6,0,-102.000,0.000,-1
+16,6,0,-102.000,0.000,-1
+17,6,0,-102.000,0.000,-1
+18,6,0,-102.000,0.000,-1
+19,6,0,-102.000,0.000,-1
+20,6,0,-102.000,0.000,-1
+21,6,0,-102.000,0.000,-1
+22,6,0,-102.000,0.000,-1
+23,6,0,-102.000,0.000,-1
+24,6,0,-102.000,0.000,-1
+25,6,0,-102.000,0.000,-1
+26,6,0,-102.000,0.000,-1
+27,6,0,-102.000,0.000,-1
+28,6,0,-102.000,0.000,-1
+29,6,0,-102.000,0.000,-1
+30,6,0,-102.000,0.000,-1
+31,6,0,-102.000,0.000,-1
+32,6,0,-102.000,0.000,-1
+33,6,0,-102.000,0.000,-1
+34,6,0,-102.000,0.000,-1
+35,6,0,-102.000,0.000,-1
+36,6,0,-102.000,0.000,-1
+37,6,0,-102.000,0.000,-1
+38,6,0,-102.000,0.000,-1
+39,6,0,-102.000,0.000,-1
+40,6,0,-102.000,0.000,-1
+41,6,0,-102.000,0.000,-1
+42,6,0,-102.000,0.000,-1
+43,6,0,-102.000,0.000,-1
+44,6,0,-102.000,0.000,-1
+45,6,0,-102.000,0.000,-1
+46,6,0,-102.000,0.000,-1
+47,6,0,-102.000,0.000,-1
+48,6,0,-102.000,0.000,-1
+49,6,0,-102.000,0.000,-1
+50,6,0,-102.000,0.000,-1
+51,6,0,-102.000,0.000,-1
+52,6,0,-102.000,0.000,-1
+53,6,0,-102.000,0.000,-1
+54,6,0,-102.000,0.000,-1
+55,6,0,-102.000,0.000,-1
+56,6,0,-102.000,0.000,-1
+57,6,0,-102.000,0.000,-1
+58,6,0,-102.000,0.000,-1
+59,6,0,-102.000,0.000,-1
+60,6,0,-102.000,0.000,-1
+61,6,0,-102.000,0.000,-1
+62,6,0,-102.000,0.000,-1
+63,6,0,-102.000,0.000,-1
+64,6,0,-102.000,0.000,-1
+65,6,0,-102.000,0.000,-1
+66,6,0,-102.000,0.000,-1
+67,6,0,-102.000,0.000,-1
+68,6,0,-102.000,0.000,-1
+69,6,0,-102.000,0.000,-1
+70,6,0,-102.000,0.000,-1
+71,6,0,-102.000,0.000,-1
+72,6,0,-102.000,0.000,-1
+73,6,0,-102.000,0.000,-1
+74,6,0,-102.000,0.000,-1
+75,6,0,-102.000,0.000,-1
+76,6,0,-102.000,0.000,-1
+77,6,0,-102.000,0.000,-1
+78,6,0,-102.000,0.000,-1
+79,6,0,-102.000,0.000,-1
+80,6,0,-102.000,0.000,-1
+81,6,0,-102.000,0.000,-1
+82,6,0,-102.000,0.000,-1
+83,6,0,-102.000,0.000,-1
+84,6,0,-102.000,0.000,-1
+85,6,0,-102.000,0.000,-1
+86,6,0,-102.000,0.000,-1
+87,6,0,-102.000,0.000,-1
+88,6,0,-102.000,0.000,-1
+89,6,0,-102.000,0.000,-1
+90,6,0,-102.000,0.000,-1
+91,6,0,-102.000,0.000,-1
+92,6,0,-102.000,0.000,-1
+93,6,0,-102.000,0.000,-1
+94,6,0,-102.000,0.000,-1
+95,6,0,-102.000,0.000,-1
+96,6,0,-102.000,0.000,-1
+97,6,0,-102.000,0.000,-1
+98,6,0,-102.000,0.000,-1
+99,6,0,-102.000,0.000,-1
+100,6,0,-102.000,0.000,-1
+101,6,0,-102.000,0.000,-1
+102,6,0,-102.000,0.000,-1
+103,6,0,-102.000,0.000,-1
+104,6,0,-102.000,0.000,-1
+105,6,0,-102.000,0.000,-1
+106,6,0,-102.000,0.000,-1
+107,6,0,-102.000,0.000,-1
+108,6,0,-102.000,0.000,-1
+109,6,0,-102.000,0.000,-1
+110,6,0,-102.000,0.000,-1
+111,6,0,-102.000,0.000,-1
+112,6,0,-102.000,0.000,-1
+113,6,0,-102.000,0.000,-1
+114,6,0,-102.000,0.000,-1
+115,6,0,-102.000,0.000,-1
+116,6,0,-102.000,0.000,-1
+117,6,0,-102.000,0.000,-1
+118,6,0,-102.000,0.000,-1
+119,6,0,-102.000,0.000,-1
+120,6,0,-102.000,0.000,-1
+121,6,0,-102.000,0.000,-1
+122,6,0,-102.000,0.000,-1
+123,6,0,-102.000,0.000,-1
+124,6,0,-102.000,0.000,-1
+125,6,0,-102.000,0.000,-1
+126,6,0,-102.000,0.000,-1
+127,6,0,-102.000,0.000,-1
+128,6,0,-102.000,0.000,-1
+129,6,0,-102.000,0.000,-1
+130,6,0,-102.000,0.000,-1
+131,6,0,-102.000,0.000,-1
+132,6,0,-102.000,0.000,-1
+133,6,0,-102.000,0.000,-1
+134,6,0,-102.000,0.000,-1
+135,6,0,-102.000,0.000,-1
+136,6,0,-102.000,0.000,-1
+149,0,0,111.000,20.000,-1
+150,0,0,111.000,20.000,-1
+151,0,0,111.000,20.000,-1
+152,0,0,111.000,20.000,-1
+153,0,0,111.000,20.000,-1
+154,0,0,111.000,20.000,-1
+155,0,0,111.000,20.000,-1
+156,0,0,111.000,20.000,-1
+157,0,0,111.000,20.000,-1
+158,0,0,111.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix042_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix042_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix043_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix043_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7bf192d0a4af817b4f3b02346b79f6ee9b02f356
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix043_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,4 @@
+12,0,0,25.000,-20.000,-1
+13,0,0,25.000,-20.000,-1
+14,0,0,25.000,-20.000,-1
+15,0,0,25.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix044_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix044_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ebd8bd4ee5bda9a6fdc8cd397854d2a69519a524
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix044_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,153 @@
+32,19,0,6.000,30.000,-1
+33,19,0,6.000,30.000,-1
+34,19,0,6.000,30.000,-1
+35,19,0,6.000,30.000,-1
+36,19,0,6.000,30.000,-1
+37,19,0,6.000,30.000,-1
+38,19,0,6.000,30.000,-1
+39,19,0,6.000,30.000,-1
+40,19,0,6.000,30.000,-1
+41,19,0,6.000,30.000,-1
+42,19,0,6.000,30.000,-1
+43,19,0,6.000,30.000,-1
+44,19,0,6.000,30.000,-1
+45,19,0,6.000,30.000,-1
+46,19,0,6.000,30.000,-1
+47,19,0,6.000,30.000,-1
+48,19,0,6.000,30.000,-1
+49,19,0,6.000,30.000,-1
+50,19,0,6.000,30.000,-1
+51,19,0,6.000,30.000,-1
+52,19,0,6.000,30.000,-1
+53,19,0,6.000,30.000,-1
+54,19,0,6.000,30.000,-1
+55,19,0,6.000,30.000,-1
+56,19,0,6.000,30.000,-1
+57,19,0,6.000,30.000,-1
+58,19,0,6.000,30.000,-1
+59,19,0,6.000,30.000,-1
+60,19,0,6.000,30.000,-1
+61,19,0,6.000,30.000,-1
+62,19,0,6.000,30.000,-1
+63,19,0,6.000,30.000,-1
+64,19,0,6.000,30.000,-1
+65,19,0,6.000,30.000,-1
+66,19,0,6.000,30.000,-1
+67,19,0,6.000,30.000,-1
+68,19,0,6.000,30.000,-1
+69,19,0,6.000,30.000,-1
+70,19,0,6.000,30.000,-1
+71,19,0,6.000,30.000,-1
+72,19,0,6.000,30.000,-1
+73,19,0,6.000,30.000,-1
+74,19,0,6.000,30.000,-1
+75,19,0,6.000,30.000,-1
+76,19,0,6.000,30.000,-1
+77,19,0,6.000,30.000,-1
+78,19,0,6.000,30.000,-1
+79,19,0,6.000,30.000,-1
+80,19,0,6.000,30.000,-1
+81,19,0,6.000,30.000,-1
+82,19,0,6.000,30.000,-1
+83,19,0,6.000,30.000,-1
+84,19,0,6.000,30.000,-1
+85,19,0,6.000,30.000,-1
+86,19,0,6.000,30.000,-1
+87,19,0,6.000,30.000,-1
+88,19,0,6.000,30.000,-1
+89,19,0,6.000,30.000,-1
+90,19,0,6.000,30.000,-1
+91,19,0,6.000,30.000,-1
+92,19,0,6.000,30.000,-1
+93,19,0,6.000,30.000,-1
+94,19,0,6.000,30.000,-1
+95,19,0,6.000,30.000,-1
+96,19,0,6.000,30.000,-1
+97,19,0,6.000,30.000,-1
+98,19,0,6.000,30.000,-1
+99,19,0,6.000,30.000,-1
+100,19,0,6.000,30.000,-1
+101,19,0,6.000,30.000,-1
+102,19,0,6.000,30.000,-1
+103,19,0,6.000,30.000,-1
+104,19,0,6.000,30.000,-1
+105,19,0,6.000,30.000,-1
+106,19,0,6.000,30.000,-1
+107,19,0,6.000,30.000,-1
+108,19,0,6.000,30.000,-1
+109,19,0,6.000,30.000,-1
+110,19,0,6.000,30.000,-1
+111,19,0,6.000,30.000,-1
+112,19,0,6.000,30.000,-1
+113,19,0,6.000,30.000,-1
+114,19,0,6.000,30.000,-1
+115,19,0,6.000,30.000,-1
+116,19,0,6.000,30.000,-1
+117,19,0,6.000,30.000,-1
+118,19,0,6.000,30.000,-1
+119,19,0,6.000,30.000,-1
+120,19,0,6.000,30.000,-1
+121,19,0,6.000,30.000,-1
+122,19,0,6.000,30.000,-1
+123,19,0,6.000,30.000,-1
+124,19,0,6.000,30.000,-1
+125,19,0,6.000,30.000,-1
+126,19,0,6.000,30.000,-1
+127,19,0,6.000,30.000,-1
+128,19,0,6.000,30.000,-1
+129,19,0,6.000,30.000,-1
+130,19,0,6.000,30.000,-1
+131,19,0,6.000,30.000,-1
+132,19,0,6.000,30.000,-1
+133,19,0,6.000,30.000,-1
+134,19,0,6.000,30.000,-1
+135,19,0,6.000,30.000,-1
+136,19,0,6.000,30.000,-1
+137,19,0,6.000,30.000,-1
+138,19,0,6.000,30.000,-1
+139,19,0,6.000,30.000,-1
+140,19,0,6.000,30.000,-1
+141,19,0,6.000,30.000,-1
+142,19,0,6.000,30.000,-1
+143,19,0,6.000,30.000,-1
+144,19,0,6.000,30.000,-1
+145,19,0,6.000,30.000,-1
+146,19,0,6.000,30.000,-1
+147,19,0,6.000,30.000,-1
+148,19,0,6.000,30.000,-1
+149,19,0,6.000,30.000,-1
+150,19,0,6.000,30.000,-1
+151,19,0,6.000,30.000,-1
+152,19,0,6.000,30.000,-1
+153,19,0,6.000,30.000,-1
+154,19,0,6.000,30.000,-1
+155,19,0,6.000,30.000,-1
+156,19,0,6.000,30.000,-1
+157,19,0,6.000,30.000,-1
+158,19,0,6.000,30.000,-1
+159,19,0,6.000,30.000,-1
+160,19,0,6.000,30.000,-1
+161,19,0,6.000,30.000,-1
+162,19,0,6.000,30.000,-1
+163,19,0,6.000,30.000,-1
+164,19,0,6.000,30.000,-1
+165,19,0,6.000,30.000,-1
+166,19,0,6.000,30.000,-1
+167,19,0,6.000,30.000,-1
+168,19,0,6.000,30.000,-1
+169,19,0,6.000,30.000,-1
+170,19,0,6.000,30.000,-1
+171,19,0,6.000,30.000,-1
+172,19,0,6.000,30.000,-1
+173,19,0,6.000,30.000,-1
+174,19,0,6.000,30.000,-1
+175,19,0,6.000,30.000,-1
+176,19,0,6.000,30.000,-1
+177,19,0,6.000,30.000,-1
+178,19,0,6.000,30.000,-1
+179,19,0,6.000,30.000,-1
+180,19,0,6.000,30.000,-1
+181,19,0,6.000,30.000,-1
+182,19,0,6.000,30.000,-1
+198,6,0,-40.000,30.000,-1
+199,6,0,-41.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix044_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix044_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8236e2511121d0a33c775f8547474eacaa376ceb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix044_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+157,19,0,99.000,0.000,-1
+158,19,0,95.000,0.000,-1
+159,19,0,91.000,0.000,-1
+160,19,0,87.000,0.000,-1
+161,19,0,83.000,0.000,-1
+162,19,0,79.000,0.000,-1
+163,19,0,75.000,0.000,-1
+164,19,0,71.000,0.000,-1
+165,19,0,67.000,0.000,-1
+166,19,0,63.000,0.000,-1
+167,19,0,59.000,0.000,-1
+168,19,0,55.000,0.000,-1
+169,19,0,51.000,0.000,-1
+170,19,0,47.000,0.000,-1
+171,19,0,43.000,0.000,-1
+172,19,0,39.000,0.000,-1
+173,19,0,35.000,0.000,-1
+174,19,0,31.000,0.000,-1
+175,19,0,27.000,0.000,-1
+176,19,0,23.000,0.000,-1
+177,19,0,19.000,0.000,-1
+178,19,0,15.000,0.000,-1
+179,19,0,11.000,0.000,-1
+180,19,0,7.000,0.000,-1
+181,19,0,3.000,0.000,-1
+182,19,0,-1.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix045_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix045_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7756e82cbd1650d3f7980c9abfae8f686bcd4a9f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix045_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,95 @@
+15,11,0,154.000,10.000,-1
+16,11,0,154.000,10.000,-1
+17,11,0,154.000,10.000,-1
+18,11,0,154.000,10.000,-1
+19,11,0,154.000,10.000,-1
+20,11,0,154.000,10.000,-1
+21,11,0,154.000,10.000,-1
+22,11,0,154.000,10.000,-1
+23,11,0,154.000,10.000,-1
+24,11,0,154.000,10.000,-1
+25,11,0,154.000,10.000,-1
+26,11,0,154.000,10.000,-1
+27,11,0,154.000,10.000,-1
+28,11,0,154.000,10.000,-1
+29,11,0,154.000,10.000,-1
+30,11,0,154.000,10.000,-1
+31,11,0,154.000,10.000,-1
+47,7,0,-140.000,-40.000,-1
+48,7,0,-140.000,-40.000,-1
+49,7,0,-140.000,-40.000,-1
+50,7,0,-140.000,-40.000,-1
+51,7,0,-140.000,-40.000,-1
+52,7,0,-140.000,-40.000,-1
+53,7,0,-140.000,-40.000,-1
+54,7,0,-140.000,-40.000,-1
+55,7,0,-140.000,-40.000,-1
+56,7,0,-140.000,-40.000,-1
+57,7,0,-140.000,-40.000,-1
+58,7,0,-140.000,-40.000,-1
+59,7,0,-140.000,-40.000,-1
+60,7,0,-140.000,-40.000,-1
+61,7,0,-140.000,-40.000,-1
+62,7,0,-140.000,-40.000,-1
+63,7,0,-140.000,-40.000,-1
+64,7,0,-140.000,-40.000,-1
+65,7,0,-140.000,-40.000,-1
+74,11,0,158.000,30.000,-1
+75,11,0,158.000,30.000,-1
+76,11,0,158.000,30.000,-1
+77,11,0,158.000,30.000,-1
+78,11,0,158.000,30.000,-1
+79,11,0,158.000,30.000,-1
+80,11,0,158.000,30.000,-1
+81,11,0,158.000,30.000,-1
+82,11,0,158.000,30.000,-1
+83,11,0,158.000,30.000,-1
+84,11,0,158.000,30.000,-1
+85,11,0,158.000,30.000,-1
+86,11,0,158.000,30.000,-1
+87,11,0,158.000,30.000,-1
+88,11,0,158.000,30.000,-1
+89,11,0,158.000,30.000,-1
+90,11,0,158.000,30.000,-1
+91,11,0,158.000,30.000,-1
+92,11,0,158.000,30.000,-1
+93,11,0,158.000,30.000,-1
+94,11,0,158.000,30.000,-1
+124,1,0,95.000,0.000,-1
+125,1,0,95.000,0.000,-1
+126,1,0,95.000,0.000,-1
+127,1,0,95.000,0.000,-1
+128,1,0,95.000,0.000,-1
+129,1,0,95.000,0.000,-1
+130,1,0,95.000,0.000,-1
+143,1,0,95.000,0.000,-1
+144,1,0,95.000,0.000,-1
+145,1,0,95.000,0.000,-1
+146,1,0,95.000,0.000,-1
+147,1,0,95.000,0.000,-1
+148,1,0,95.000,0.000,-1
+149,1,0,95.000,0.000,-1
+150,1,0,95.000,0.000,-1
+151,1,0,95.000,0.000,-1
+152,1,0,95.000,0.000,-1
+153,1,0,95.000,0.000,-1
+167,1,0,95.000,0.000,-1
+168,1,0,95.000,0.000,-1
+169,1,0,95.000,0.000,-1
+170,1,0,95.000,0.000,-1
+171,1,0,95.000,0.000,-1
+172,1,0,95.000,0.000,-1
+173,1,0,95.000,0.000,-1
+174,1,0,95.000,0.000,-1
+175,1,0,95.000,0.000,-1
+189,1,0,95.000,0.000,-1
+190,1,0,95.000,0.000,-1
+191,1,0,95.000,0.000,-1
+192,1,0,95.000,0.000,-1
+193,1,0,95.000,0.000,-1
+194,1,0,95.000,0.000,-1
+195,1,0,95.000,0.000,-1
+196,1,0,95.000,0.000,-1
+197,1,0,95.000,0.000,-1
+198,1,0,95.000,0.000,-1
+199,1,0,95.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix045_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix045_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..16115d06e062a581edb72572072fc07f3b678b70
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix045_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,131 @@
+0,1,0,95.000,0.000,-1
+14,1,0,95.000,0.000,-1
+15,1,0,95.000,0.000,-1
+16,1,0,95.000,0.000,-1
+17,1,0,95.000,0.000,-1
+18,1,0,95.000,0.000,-1
+19,1,0,95.000,0.000,-1
+20,1,0,95.000,0.000,-1
+21,1,0,95.000,0.000,-1
+22,1,0,95.000,0.000,-1
+23,1,0,95.000,0.000,-1
+24,1,0,95.000,0.000,-1
+25,1,0,95.000,0.000,-1
+26,1,0,95.000,0.000,-1
+27,1,0,95.000,0.000,-1
+28,1,0,95.000,0.000,-1
+29,1,0,95.000,0.000,-1
+30,1,0,95.000,0.000,-1
+31,1,0,95.000,0.000,-1
+32,1,0,95.000,0.000,-1
+33,1,0,95.000,0.000,-1
+90,6,0,115.000,30.000,-1
+91,6,0,115.000,30.000,-1
+92,6,0,115.000,30.000,-1
+93,6,0,115.000,30.000,-1
+94,6,0,115.000,30.000,-1
+95,6,0,115.000,30.000,-1
+96,6,0,115.000,30.000,-1
+97,6,0,115.000,30.000,-1
+98,6,0,115.000,30.000,-1
+99,6,0,115.000,30.000,-1
+100,6,0,115.000,30.000,-1
+101,6,0,115.000,30.000,-1
+102,6,0,115.000,30.000,-1
+103,6,0,115.000,30.000,-1
+104,6,0,115.000,30.000,-1
+105,6,0,115.000,30.000,-1
+106,6,0,115.000,30.000,-1
+107,6,0,115.000,30.000,-1
+108,6,0,115.000,30.000,-1
+109,6,0,115.000,30.000,-1
+110,6,0,115.000,30.000,-1
+111,6,0,115.000,30.000,-1
+112,6,0,115.000,30.000,-1
+113,6,0,115.000,30.000,-1
+114,6,0,115.000,30.000,-1
+115,6,0,115.000,30.000,-1
+116,6,0,115.000,30.000,-1
+117,6,0,115.000,30.000,-1
+118,6,0,115.000,30.000,-1
+119,6,0,115.000,30.000,-1
+120,6,0,115.000,30.000,-1
+121,6,0,115.000,30.000,-1
+122,6,0,115.000,30.000,-1
+123,6,0,115.000,30.000,-1
+124,6,0,115.000,30.000,-1
+125,6,0,115.000,30.000,-1
+126,6,0,115.000,30.000,-1
+127,6,0,115.000,30.000,-1
+128,6,0,115.000,30.000,-1
+129,6,0,115.000,30.000,-1
+130,6,0,115.000,30.000,-1
+131,6,0,115.000,30.000,-1
+132,6,0,115.000,30.000,-1
+133,6,0,115.000,30.000,-1
+134,6,0,115.000,30.000,-1
+135,6,0,115.000,30.000,-1
+136,6,0,115.000,30.000,-1
+137,6,0,115.000,30.000,-1
+138,6,0,115.000,30.000,-1
+139,6,0,115.000,30.000,-1
+140,6,0,115.000,30.000,-1
+141,6,0,115.000,30.000,-1
+142,6,0,115.000,30.000,-1
+143,6,0,115.000,30.000,-1
+144,6,0,115.000,30.000,-1
+145,6,0,115.000,30.000,-1
+146,6,0,115.000,30.000,-1
+147,6,0,115.000,30.000,-1
+148,6,0,115.000,30.000,-1
+149,6,0,115.000,30.000,-1
+150,6,0,115.000,30.000,-1
+151,6,0,115.000,30.000,-1
+152,6,0,115.000,30.000,-1
+153,6,0,115.000,30.000,-1
+154,6,0,115.000,30.000,-1
+155,6,0,115.000,30.000,-1
+156,6,0,115.000,30.000,-1
+157,6,0,115.000,30.000,-1
+158,6,0,115.000,30.000,-1
+159,6,0,115.000,30.000,-1
+160,6,0,115.000,30.000,-1
+161,6,0,115.000,30.000,-1
+162,6,0,115.000,30.000,-1
+163,6,0,115.000,30.000,-1
+164,6,0,115.000,30.000,-1
+165,6,0,115.000,30.000,-1
+166,6,0,115.000,30.000,-1
+167,6,0,115.000,30.000,-1
+168,6,0,115.000,30.000,-1
+169,6,0,115.000,30.000,-1
+170,6,0,115.000,30.000,-1
+171,6,0,115.000,30.000,-1
+172,6,0,115.000,30.000,-1
+173,6,0,115.000,30.000,-1
+174,6,0,115.000,30.000,-1
+175,6,0,115.000,30.000,-1
+176,6,0,115.000,30.000,-1
+177,6,0,115.000,30.000,-1
+178,6,0,115.000,30.000,-1
+179,6,0,115.000,30.000,-1
+180,6,0,115.000,30.000,-1
+181,6,0,115.000,30.000,-1
+182,6,0,115.000,30.000,-1
+183,6,0,115.000,30.000,-1
+184,6,0,115.000,30.000,-1
+185,6,0,115.000,30.000,-1
+186,6,0,115.000,30.000,-1
+187,6,0,115.000,30.000,-1
+188,6,0,115.000,30.000,-1
+189,6,0,115.000,30.000,-1
+190,6,0,115.000,30.000,-1
+191,6,0,115.000,30.000,-1
+192,6,0,115.000,30.000,-1
+193,6,0,115.000,30.000,-1
+194,6,0,115.000,30.000,-1
+195,6,0,115.000,30.000,-1
+196,6,0,115.000,30.000,-1
+197,6,0,115.000,30.000,-1
+198,6,0,115.000,30.000,-1
+199,6,0,115.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix046_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix046_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..76394f9a859aa9c42b1ce3c2e233ac5ee1a9e8aa
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix046_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,36 @@
+69,7,0,49.000,-20.000,-1
+70,7,0,49.000,-20.000,-1
+71,7,0,49.000,-20.000,-1
+72,7,0,49.000,-20.000,-1
+73,7,0,49.000,-20.000,-1
+74,7,0,49.000,-20.000,-1
+75,7,0,49.000,-20.000,-1
+76,7,0,49.000,-20.000,-1
+77,7,0,49.000,-20.000,-1
+78,7,0,49.000,-20.000,-1
+79,7,0,49.000,-20.000,-1
+80,7,0,49.000,-20.000,-1
+81,7,0,49.000,-20.000,-1
+82,7,0,49.000,-20.000,-1
+83,7,0,49.000,-20.000,-1
+132,1,0,-64.000,-20.000,-1
+133,1,0,-64.000,-20.000,-1
+134,1,0,-64.000,-20.000,-1
+135,1,0,-64.000,-20.000,-1
+136,1,0,-64.000,-20.000,-1
+137,1,0,-64.000,-20.000,-1
+138,1,0,-64.000,-20.000,-1
+139,1,0,-64.000,-20.000,-1
+140,1,0,-64.000,-20.000,-1
+188,18,0,62.000,10.000,-1
+189,18,0,58.000,10.000,-1
+190,18,0,54.000,10.000,-1
+191,18,0,50.000,10.000,-1
+192,18,0,46.000,10.000,-1
+193,18,0,42.000,10.000,-1
+194,18,0,38.000,10.000,-1
+195,18,0,34.000,10.000,-1
+196,18,0,30.000,10.000,-1
+197,18,0,26.000,10.000,-1
+198,18,0,22.000,10.000,-1
+199,18,0,18.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix046_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix046_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..54b0af5a20fd693cae24b477e566e1fe0e8c974f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix046_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,14 @@
+2,18,0,6.000,10.000,-1
+3,18,0,2.000,10.000,-1
+4,18,0,-2.000,10.000,-1
+5,18,0,-6.000,10.000,-1
+6,18,0,-10.000,10.000,-1
+7,18,0,-14.000,10.000,-1
+8,18,0,-18.000,10.000,-1
+9,18,0,-22.000,10.000,-1
+10,18,0,-26.000,10.000,-1
+15,18,0,-46.000,10.000,-1
+16,18,0,-50.000,10.000,-1
+17,18,0,-54.000,10.000,-1
+18,18,0,-58.000,10.000,-1
+19,18,0,-62.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7b17faffab03f4fe5a6f9085756e0bf1cd2a6a4e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_0.csv
@@ -0,0 +1,11 @@
+189,0,0,66.000,10.000,-1
+190,0,0,66.000,10.000,-1
+191,0,0,66.000,10.000,-1
+192,0,0,66.000,10.000,-1
+193,0,0,66.000,10.000,-1
+194,0,0,66.000,10.000,-1
+195,0,0,66.000,10.000,-1
+196,0,0,66.000,10.000,-1
+197,0,0,66.000,10.000,-1
+198,0,0,66.000,10.000,-1
+199,0,0,66.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e11fad6603a6824397880be9c47c7dc286b5b863
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,153 @@
+0,0,0,66.000,10.000,-1
+1,0,0,66.000,10.000,-1
+45,6,0,-107.000,-10.000,-1
+46,6,0,-108.000,-10.000,-1
+47,6,0,-109.000,-10.000,-1
+48,6,0,-110.000,-10.000,-1
+49,6,0,-111.000,-10.000,-1
+50,6,0,-112.000,-10.000,-1
+51,6,0,-113.000,-10.000,-1
+52,6,0,-114.000,-10.000,-1
+53,6,0,-115.000,-10.000,-1
+54,6,0,-116.000,-10.000,-1
+55,6,0,-117.000,-10.000,-1
+56,6,0,-118.000,-10.000,-1
+57,6,0,-119.000,-10.000,-1
+58,6,0,-120.000,-10.000,-1
+59,6,0,-121.000,-10.000,-1
+60,6,0,-122.000,-10.000,-1
+61,6,0,-123.000,-10.000,-1
+62,6,0,-124.000,-10.000,-1
+63,6,0,-125.000,-10.000,-1
+64,6,0,-126.000,-10.000,-1
+65,6,0,-127.000,-10.000,-1
+66,6,0,-128.000,-10.000,-1
+67,6,0,-129.000,-10.000,-1
+68,6,0,-130.000,-10.000,-1
+69,6,0,-131.000,-10.000,-1
+70,6,0,-132.000,-10.000,-1
+71,6,0,-133.000,-10.000,-1
+72,6,0,-134.000,-10.000,-1
+73,6,0,-135.000,-10.000,-1
+74,6,0,-136.000,-10.000,-1
+75,6,0,-137.000,-10.000,-1
+76,6,0,-138.000,-10.000,-1
+77,6,0,-139.000,-10.000,-1
+78,6,0,-140.000,-10.000,-1
+79,6,0,-141.000,-10.000,-1
+80,6,0,-142.000,-10.000,-1
+81,6,0,-143.000,-10.000,-1
+82,6,0,-144.000,-10.000,-1
+83,6,0,-145.000,-10.000,-1
+84,6,0,-146.000,-10.000,-1
+85,6,0,-147.000,-10.000,-1
+86,6,0,-148.000,-10.000,-1
+87,6,0,-149.000,-10.000,-1
+88,6,0,-150.000,-10.000,-1
+89,6,0,-151.000,-10.000,-1
+90,6,0,-152.000,-10.000,-1
+91,6,0,-153.000,-10.000,-1
+92,6,0,-154.000,-10.000,-1
+93,6,0,-155.000,-10.000,-1
+94,6,0,-156.000,-10.000,-1
+95,6,0,-157.000,-10.000,-1
+96,6,0,-158.000,-10.000,-1
+97,6,0,-159.000,-10.000,-1
+98,6,0,-160.000,-10.000,-1
+99,6,0,-161.000,-10.000,-1
+100,6,0,-162.000,-10.000,-1
+101,6,0,-163.000,-10.000,-1
+102,6,0,-164.000,-10.000,-1
+103,6,0,-165.000,-10.000,-1
+104,6,0,-166.000,-10.000,-1
+105,6,0,-167.000,-10.000,-1
+106,6,0,-168.000,-10.000,-1
+107,6,0,-169.000,-10.000,-1
+108,6,0,-170.000,-10.000,-1
+109,6,0,-171.000,-10.000,-1
+110,6,0,-172.000,-10.000,-1
+111,6,0,-173.000,-10.000,-1
+112,6,0,-174.000,-10.000,-1
+113,6,0,-175.000,-10.000,-1
+114,6,0,-176.000,-10.000,-1
+115,6,0,-177.000,-10.000,-1
+116,6,0,-178.000,-10.000,-1
+117,6,0,-179.000,-10.000,-1
+118,6,0,-180.000,-10.000,-1
+119,6,0,-180.000,0.000,-1
+120,6,0,-179.000,0.000,-1
+121,6,0,-178.000,0.000,-1
+122,6,0,-177.000,0.000,-1
+123,6,0,-176.000,0.000,-1
+124,6,0,-175.000,0.000,-1
+125,6,0,-174.000,0.000,-1
+126,6,0,-173.000,0.000,-1
+127,6,0,-172.000,0.000,-1
+128,6,0,-171.000,0.000,-1
+129,6,0,-170.000,0.000,-1
+130,6,0,-169.000,0.000,-1
+131,6,0,-168.000,0.000,-1
+132,6,0,-167.000,0.000,-1
+133,6,0,-166.000,0.000,-1
+134,6,0,-165.000,0.000,-1
+135,6,0,-164.000,0.000,-1
+136,6,0,-163.000,0.000,-1
+137,6,0,-162.000,0.000,-1
+138,6,0,-161.000,0.000,-1
+139,6,0,-160.000,0.000,-1
+140,6,0,-159.000,0.000,-1
+141,6,0,-158.000,0.000,-1
+142,6,0,-157.000,0.000,-1
+143,6,0,-156.000,0.000,-1
+144,6,0,-155.000,0.000,-1
+145,6,0,-154.000,0.000,-1
+146,6,0,-153.000,0.000,-1
+147,6,0,-152.000,0.000,-1
+148,6,0,-151.000,0.000,-1
+149,6,0,-150.000,0.000,-1
+150,6,0,-149.000,0.000,-1
+151,6,0,-148.000,0.000,-1
+152,6,0,-147.000,0.000,-1
+153,6,0,-146.000,0.000,-1
+154,6,0,-145.000,0.000,-1
+155,6,0,-144.000,0.000,-1
+156,6,0,-143.000,0.000,-1
+157,6,0,-142.000,0.000,-1
+158,6,0,-141.000,0.000,-1
+159,6,0,-140.000,0.000,-1
+160,6,0,-139.000,0.000,-1
+161,6,0,-138.000,0.000,-1
+162,6,0,-137.000,0.000,-1
+163,6,0,-136.000,0.000,-1
+164,6,0,-135.000,0.000,-1
+165,6,0,-134.000,0.000,-1
+166,6,0,-133.000,0.000,-1
+167,6,0,-132.000,0.000,-1
+168,6,0,-131.000,0.000,-1
+169,6,0,-130.000,0.000,-1
+170,6,0,-129.000,0.000,-1
+171,6,0,-128.000,0.000,-1
+172,6,0,-127.000,0.000,-1
+173,6,0,-126.000,0.000,-1
+174,6,0,-125.000,0.000,-1
+175,6,0,-124.000,0.000,-1
+176,6,0,-123.000,0.000,-1
+177,6,0,-122.000,0.000,-1
+178,6,0,-121.000,0.000,-1
+179,6,0,-120.000,0.000,-1
+180,6,0,-119.000,0.000,-1
+181,6,0,-118.000,0.000,-1
+182,6,0,-117.000,0.000,-1
+183,6,0,-116.000,0.000,-1
+184,6,0,-115.000,0.000,-1
+185,6,0,-114.000,0.000,-1
+186,6,0,-113.000,0.000,-1
+187,6,0,-112.000,0.000,-1
+188,6,0,-111.000,0.000,-1
+189,6,0,-110.000,0.000,-1
+190,6,0,-109.000,0.000,-1
+191,6,0,-108.000,0.000,-1
+192,6,0,-107.000,0.000,-1
+193,6,0,-106.000,0.000,-1
+194,6,0,-105.000,0.000,-1
+195,6,0,-104.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..033439f05528ab7ec73cbba6f3e0081aecb16d4a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix047_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+14,5,0,-78.000,0.000,-1
+15,5,0,-80.000,0.000,-1
+16,5,0,-82.000,0.000,-1
+17,5,0,-84.000,0.000,-1
+18,5,0,-86.000,0.000,-1
+19,5,0,-88.000,0.000,-1
+20,5,0,-90.000,0.000,-1
+21,5,0,-92.000,0.000,-1
+22,5,0,-94.000,0.000,-1
+23,5,0,-96.000,0.000,-1
+24,5,0,-98.000,0.000,-1
+25,5,0,-100.000,0.000,-1
+26,5,0,-102.000,0.000,-1
+27,5,0,-104.000,0.000,-1
+28,5,0,-106.000,0.000,-1
+29,5,0,-108.000,0.000,-1
+30,5,0,-110.000,0.000,-1
+31,5,0,-112.000,0.000,-1
+32,5,0,-114.000,0.000,-1
+33,5,0,-116.000,0.000,-1
+34,5,0,-118.000,0.000,-1
+35,5,0,-120.000,0.000,-1
+36,5,0,-122.000,0.000,-1
+37,5,0,-124.000,0.000,-1
+38,5,0,-126.000,0.000,-1
+39,5,0,-128.000,0.000,-1
+40,5,0,-130.000,0.000,-1
+41,5,0,-132.000,0.000,-1
+42,5,0,-134.000,0.000,-1
+43,5,0,-136.000,0.000,-1
+44,5,0,-138.000,0.000,-1
+45,5,0,-140.000,0.000,-1
+46,5,0,-142.000,0.000,-1
+47,5,0,-144.000,0.000,-1
+48,5,0,-146.000,0.000,-1
+49,5,0,-148.000,0.000,-1
+50,5,0,-150.000,0.000,-1
+51,5,0,-152.000,0.000,-1
+52,5,0,-154.000,0.000,-1
+53,5,0,-156.000,0.000,-1
+54,5,0,-158.000,0.000,-1
+55,5,0,-160.000,0.000,-1
+56,5,0,-162.000,0.000,-1
+57,5,0,-164.000,0.000,-1
+58,5,0,-166.000,0.000,-1
+59,5,0,-168.000,0.000,-1
+60,5,0,-170.000,0.000,-1
+61,5,0,-172.000,0.000,-1
+62,5,0,-174.000,0.000,-1
+63,5,0,-176.000,0.000,-1
+64,5,0,-178.000,0.000,-1
+65,5,0,-180.000,0.000,-1
+66,5,0,-179.000,-10.000,-1
+67,5,0,-177.000,-10.000,-1
+68,5,0,-175.000,-10.000,-1
+69,5,0,-173.000,-10.000,-1
+70,5,0,-171.000,-10.000,-1
+71,5,0,-169.000,-10.000,-1
+72,5,0,-167.000,-10.000,-1
+73,5,0,-165.000,-10.000,-1
+74,5,0,-163.000,-10.000,-1
+75,5,0,-161.000,-10.000,-1
+76,5,0,-159.000,-10.000,-1
+77,5,0,-157.000,-10.000,-1
+78,5,0,-155.000,-10.000,-1
+79,5,0,-153.000,-10.000,-1
+80,5,0,-151.000,-10.000,-1
+81,5,0,-149.000,-10.000,-1
+82,5,0,-147.000,-10.000,-1
+83,5,0,-145.000,-10.000,-1
+84,5,0,-143.000,-10.000,-1
+85,5,0,-141.000,-10.000,-1
+86,5,0,-139.000,-10.000,-1
+87,5,0,-137.000,-10.000,-1
+88,5,0,-135.000,-10.000,-1
+89,5,0,-133.000,-10.000,-1
+90,5,0,-131.000,-10.000,-1
+91,5,0,-129.000,-10.000,-1
+92,5,0,-127.000,-10.000,-1
+93,5,0,-125.000,-10.000,-1
+94,5,0,-123.000,-10.000,-1
+95,5,0,-121.000,-10.000,-1
+96,5,0,-119.000,-10.000,-1
+97,5,0,-117.000,-10.000,-1
+98,5,0,-115.000,-10.000,-1
+99,5,0,-113.000,-10.000,-1
+100,5,0,-111.000,-10.000,-1
+101,5,0,-109.000,-10.000,-1
+102,5,0,-107.000,-10.000,-1
+103,5,0,-105.000,-10.000,-1
+104,5,0,-103.000,-10.000,-1
+105,5,0,-101.000,-10.000,-1
+106,5,0,-99.000,-10.000,-1
+107,5,0,-97.000,-10.000,-1
+108,5,0,-95.000,-10.000,-1
+109,5,0,-93.000,-10.000,-1
+110,5,0,-91.000,-10.000,-1
+111,5,0,-89.000,-10.000,-1
+112,5,0,-87.000,-10.000,-1
+113,5,0,-85.000,-10.000,-1
+114,5,0,-83.000,-10.000,-1
+115,5,0,-81.000,-10.000,-1
+116,5,0,-79.000,-10.000,-1
+117,5,0,-77.000,-10.000,-1
+118,5,0,-75.000,-10.000,-1
+119,5,0,-73.000,-10.000,-1
+120,5,0,-71.000,-10.000,-1
+121,5,0,-69.000,-10.000,-1
+122,5,0,-67.000,-10.000,-1
+123,5,0,-65.000,-10.000,-1
+124,5,0,-63.000,-10.000,-1
+125,5,0,-61.000,-10.000,-1
+126,5,0,-59.000,-10.000,-1
+127,5,0,-57.000,-10.000,-1
+128,5,0,-55.000,-10.000,-1
+129,5,0,-53.000,-10.000,-1
+130,5,0,-51.000,-10.000,-1
+131,5,0,-49.000,-10.000,-1
+132,5,0,-47.000,-10.000,-1
+133,5,0,-45.000,-10.000,-1
+134,5,0,-43.000,-10.000,-1
+135,5,0,-41.000,-10.000,-1
+136,5,0,-39.000,-10.000,-1
+137,5,0,-37.000,-10.000,-1
+138,5,0,-35.000,-10.000,-1
+139,5,0,-33.000,-10.000,-1
+140,5,0,-31.000,-10.000,-1
+141,5,0,-29.000,-10.000,-1
+142,5,0,-27.000,-10.000,-1
+143,5,0,-25.000,-10.000,-1
+144,5,0,-23.000,-10.000,-1
+145,5,0,-21.000,-10.000,-1
+146,5,0,-19.000,-10.000,-1
+147,5,0,-17.000,-10.000,-1
+148,5,0,-15.000,-10.000,-1
+149,5,0,-13.000,-10.000,-1
+150,5,0,-11.000,-10.000,-1
+151,5,0,-9.000,-10.000,-1
+152,5,0,-7.000,-10.000,-1
+153,5,0,-5.000,-10.000,-1
+154,5,0,-3.000,-10.000,-1
+155,5,0,-1.000,-10.000,-1
+156,5,0,1.000,-10.000,-1
+157,5,0,3.000,-10.000,-1
+158,5,0,5.000,-10.000,-1
+159,5,0,7.000,-10.000,-1
+160,5,0,9.000,-10.000,-1
+161,5,0,11.000,-10.000,-1
+162,5,0,13.000,-10.000,-1
+163,5,0,15.000,-10.000,-1
+164,5,0,17.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix048_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix048_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix048_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix048_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3b20a6c6320fc9f17f1cdd576a31347d80cb76ea
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix048_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,43 @@
+101,11,0,115.000,10.000,-1
+102,11,0,115.000,10.000,-1
+103,11,0,115.000,10.000,-1
+104,11,0,115.000,10.000,-1
+105,11,0,115.000,10.000,-1
+106,11,0,115.000,10.000,-1
+107,11,0,115.000,10.000,-1
+108,11,0,115.000,10.000,-1
+109,11,0,115.000,10.000,-1
+110,11,0,115.000,10.000,-1
+111,11,0,115.000,10.000,-1
+112,11,0,115.000,10.000,-1
+113,11,0,115.000,10.000,-1
+114,11,0,115.000,10.000,-1
+115,11,0,115.000,10.000,-1
+116,11,0,115.000,10.000,-1
+117,11,0,115.000,10.000,-1
+126,11,0,-156.000,-10.000,-1
+127,11,0,-156.000,-10.000,-1
+128,11,0,-156.000,-10.000,-1
+129,11,0,-156.000,-10.000,-1
+130,11,0,-156.000,-10.000,-1
+131,11,0,-156.000,-10.000,-1
+132,11,0,-156.000,-10.000,-1
+133,11,0,-156.000,-10.000,-1
+134,11,0,-156.000,-10.000,-1
+135,11,0,-156.000,-10.000,-1
+136,11,0,-156.000,-10.000,-1
+137,11,0,-156.000,-10.000,-1
+138,11,0,-156.000,-10.000,-1
+139,11,0,-156.000,-10.000,-1
+140,11,0,-156.000,-10.000,-1
+165,13,0,-43.000,10.000,-1
+166,13,0,-43.000,10.000,-1
+167,13,0,-43.000,10.000,-1
+168,13,0,-43.000,10.000,-1
+169,13,0,-43.000,10.000,-1
+170,13,0,-43.000,10.000,-1
+171,13,0,-43.000,10.000,-1
+172,13,0,-43.000,10.000,-1
+173,13,0,-43.000,10.000,-1
+174,13,0,-43.000,10.000,-1
+175,13,0,-43.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix049_ov1_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix049_ov1_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix049_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix049_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c8490c0d4d8381c6455c420686913770bd8dc10b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix049_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,108 @@
+0,13,0,60.000,40.000,-1
+1,13,0,60.000,40.000,-1
+2,13,0,60.000,40.000,-1
+3,13,0,60.000,40.000,-1
+4,13,0,60.000,40.000,-1
+5,13,0,60.000,40.000,-1
+6,13,0,60.000,40.000,-1
+7,13,0,60.000,40.000,-1
+8,13,0,60.000,40.000,-1
+9,13,0,60.000,40.000,-1
+10,13,0,60.000,40.000,-1
+11,13,0,60.000,40.000,-1
+12,13,0,60.000,40.000,-1
+13,13,0,60.000,40.000,-1
+14,13,0,60.000,40.000,-1
+15,13,0,60.000,40.000,-1
+16,13,0,60.000,40.000,-1
+17,13,0,60.000,40.000,-1
+18,13,0,60.000,40.000,-1
+19,13,0,60.000,40.000,-1
+20,13,0,60.000,40.000,-1
+21,13,0,60.000,40.000,-1
+22,13,0,60.000,40.000,-1
+23,13,0,60.000,40.000,-1
+24,13,0,60.000,40.000,-1
+25,13,0,60.000,40.000,-1
+26,13,0,60.000,40.000,-1
+27,13,0,60.000,40.000,-1
+28,13,0,60.000,40.000,-1
+29,13,0,60.000,40.000,-1
+30,13,0,60.000,40.000,-1
+31,13,0,60.000,40.000,-1
+32,13,0,60.000,40.000,-1
+33,13,0,60.000,40.000,-1
+34,13,0,60.000,40.000,-1
+35,13,0,60.000,40.000,-1
+36,13,0,60.000,40.000,-1
+37,13,0,60.000,40.000,-1
+38,13,0,60.000,40.000,-1
+39,13,0,60.000,40.000,-1
+40,13,0,60.000,40.000,-1
+41,13,0,60.000,40.000,-1
+42,13,0,60.000,40.000,-1
+43,13,0,60.000,40.000,-1
+44,13,0,60.000,40.000,-1
+45,13,0,60.000,40.000,-1
+46,13,0,60.000,40.000,-1
+47,13,0,60.000,40.000,-1
+48,13,0,60.000,40.000,-1
+49,13,0,60.000,40.000,-1
+50,13,0,60.000,40.000,-1
+51,13,0,60.000,40.000,-1
+52,13,0,60.000,40.000,-1
+53,13,0,60.000,40.000,-1
+54,13,0,60.000,40.000,-1
+55,13,0,60.000,40.000,-1
+56,13,0,60.000,40.000,-1
+57,13,0,60.000,40.000,-1
+58,13,0,60.000,40.000,-1
+59,13,0,60.000,40.000,-1
+60,13,0,60.000,40.000,-1
+61,13,0,60.000,40.000,-1
+62,13,0,60.000,40.000,-1
+63,13,0,60.000,40.000,-1
+64,13,0,60.000,40.000,-1
+65,13,0,60.000,40.000,-1
+66,13,0,60.000,40.000,-1
+67,13,0,60.000,40.000,-1
+68,13,0,60.000,40.000,-1
+69,13,0,60.000,40.000,-1
+70,13,0,60.000,40.000,-1
+71,13,0,60.000,40.000,-1
+72,13,0,60.000,40.000,-1
+73,13,0,60.000,40.000,-1
+74,13,0,60.000,40.000,-1
+75,13,0,60.000,40.000,-1
+76,13,0,60.000,40.000,-1
+77,13,0,60.000,40.000,-1
+78,13,0,60.000,40.000,-1
+79,13,0,60.000,40.000,-1
+80,13,0,60.000,40.000,-1
+81,13,0,60.000,40.000,-1
+82,13,0,60.000,40.000,-1
+83,13,0,60.000,40.000,-1
+84,13,0,60.000,40.000,-1
+85,13,0,60.000,40.000,-1
+86,13,0,60.000,40.000,-1
+87,13,0,60.000,40.000,-1
+88,13,0,60.000,40.000,-1
+89,13,0,60.000,40.000,-1
+90,13,0,60.000,40.000,-1
+91,13,0,60.000,40.000,-1
+92,13,0,60.000,40.000,-1
+93,13,0,60.000,40.000,-1
+94,13,0,60.000,40.000,-1
+95,13,0,60.000,40.000,-1
+96,13,0,60.000,40.000,-1
+97,13,0,60.000,40.000,-1
+98,13,0,60.000,40.000,-1
+99,13,0,60.000,40.000,-1
+100,13,0,60.000,40.000,-1
+101,13,0,60.000,40.000,-1
+102,13,0,60.000,40.000,-1
+103,13,0,60.000,40.000,-1
+104,13,0,60.000,40.000,-1
+105,13,0,60.000,40.000,-1
+106,13,0,60.000,40.000,-1
+107,13,0,60.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix050_ov1_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix050_ov1_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d881d75cb075946f2734aee1afffaa9f7ae5400d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix050_ov1_1.csv
@@ -0,0 +1,20 @@
+22,0,0,-52.000,10.000,-1
+23,0,0,-52.000,10.000,-1
+24,0,0,-52.000,10.000,-1
+25,0,0,-52.000,10.000,-1
+26,0,0,-52.000,10.000,-1
+27,0,0,-52.000,10.000,-1
+28,0,0,-52.000,10.000,-1
+29,0,0,-52.000,10.000,-1
+30,0,0,-52.000,10.000,-1
+31,0,0,-52.000,10.000,-1
+32,0,0,-52.000,10.000,-1
+33,0,0,-52.000,10.000,-1
+34,0,0,-52.000,10.000,-1
+35,0,0,-52.000,10.000,-1
+36,0,0,-52.000,10.000,-1
+37,0,0,-52.000,10.000,-1
+38,0,0,-52.000,10.000,-1
+39,0,0,-52.000,10.000,-1
+40,0,0,-52.000,10.000,-1
+41,0,0,-52.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix050_ov1_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix050_ov1_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a89dca6d1e13b33032af9a4498c3490315b5b735
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix050_ov1_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+32,18,0,10.000,-30.000,-1
+33,18,0,10.000,-30.000,-1
+34,18,0,10.000,-30.000,-1
+35,18,0,10.000,-30.000,-1
+36,18,0,10.000,-30.000,-1
+37,18,0,10.000,-30.000,-1
+38,18,0,10.000,-30.000,-1
+39,18,0,10.000,-30.000,-1
+40,18,0,10.000,-30.000,-1
+41,18,0,10.000,-30.000,-1
+42,18,0,10.000,-30.000,-1
+43,18,0,10.000,-30.000,-1
+44,18,0,10.000,-30.000,-1
+45,18,0,10.000,-30.000,-1
+46,18,0,10.000,-30.000,-1
+47,18,0,10.000,-30.000,-1
+48,18,0,10.000,-30.000,-1
+49,18,0,10.000,-30.000,-1
+50,18,0,10.000,-30.000,-1
+51,18,0,10.000,-30.000,-1
+52,18,0,10.000,-30.000,-1
+53,18,0,10.000,-30.000,-1
+54,18,0,10.000,-30.000,-1
+55,18,0,10.000,-30.000,-1
+56,18,0,10.000,-30.000,-1
+57,18,0,10.000,-30.000,-1
+58,18,0,10.000,-30.000,-1
+59,18,0,10.000,-30.000,-1
+60,18,0,10.000,-30.000,-1
+61,18,0,10.000,-30.000,-1
+62,18,0,10.000,-30.000,-1
+63,18,0,10.000,-30.000,-1
+64,18,0,10.000,-30.000,-1
+65,18,0,10.000,-30.000,-1
+66,18,0,10.000,-30.000,-1
+67,18,0,10.000,-30.000,-1
+68,18,0,10.000,-30.000,-1
+69,18,0,10.000,-30.000,-1
+70,18,0,10.000,-30.000,-1
+71,18,0,10.000,-30.000,-1
+72,18,0,10.000,-30.000,-1
+73,18,0,10.000,-30.000,-1
+74,18,0,10.000,-30.000,-1
+75,18,0,10.000,-30.000,-1
+76,18,0,10.000,-30.000,-1
+77,18,0,10.000,-30.000,-1
+78,18,0,10.000,-30.000,-1
+79,18,0,10.000,-30.000,-1
+80,18,0,10.000,-30.000,-1
+81,18,0,10.000,-30.000,-1
+82,18,0,10.000,-30.000,-1
+83,18,0,10.000,-30.000,-1
+84,18,0,10.000,-30.000,-1
+85,18,0,10.000,-30.000,-1
+86,18,0,10.000,-30.000,-1
+87,18,0,10.000,-30.000,-1
+88,18,0,10.000,-30.000,-1
+89,18,0,10.000,-30.000,-1
+90,18,0,10.000,-30.000,-1
+91,18,0,10.000,-30.000,-1
+92,18,0,10.000,-30.000,-1
+93,18,0,10.000,-30.000,-1
+94,18,0,10.000,-30.000,-1
+95,18,0,10.000,-30.000,-1
+96,18,0,10.000,-30.000,-1
+97,18,0,10.000,-30.000,-1
+98,18,0,10.000,-30.000,-1
+99,18,0,10.000,-30.000,-1
+100,18,0,10.000,-30.000,-1
+101,18,0,10.000,-30.000,-1
+102,18,0,10.000,-30.000,-1
+103,18,0,10.000,-30.000,-1
+104,18,0,10.000,-30.000,-1
+105,18,0,10.000,-30.000,-1
+106,18,0,10.000,-30.000,-1
+107,18,0,10.000,-30.000,-1
+108,18,0,10.000,-30.000,-1
+109,18,0,10.000,-30.000,-1
+110,18,0,10.000,-30.000,-1
+111,18,0,10.000,-30.000,-1
+112,18,0,10.000,-30.000,-1
+113,18,0,10.000,-30.000,-1
+114,18,0,10.000,-30.000,-1
+115,18,0,10.000,-30.000,-1
+116,18,0,10.000,-30.000,-1
+117,18,0,10.000,-30.000,-1
+118,18,0,10.000,-30.000,-1
+119,18,0,10.000,-30.000,-1
+120,18,0,10.000,-30.000,-1
+121,18,0,10.000,-30.000,-1
+122,18,0,10.000,-30.000,-1
+123,18,0,10.000,-30.000,-1
+124,18,0,10.000,-30.000,-1
+125,18,0,10.000,-30.000,-1
+126,18,0,10.000,-30.000,-1
+127,18,0,10.000,-30.000,-1
+128,18,0,10.000,-30.000,-1
+129,18,0,10.000,-30.000,-1
+130,18,0,10.000,-30.000,-1
+131,18,0,10.000,-30.000,-1
+132,18,0,10.000,-30.000,-1
+133,18,0,10.000,-30.000,-1
+134,18,0,10.000,-30.000,-1
+135,18,0,10.000,-30.000,-1
+136,18,0,10.000,-30.000,-1
+137,18,0,10.000,-30.000,-1
+138,18,0,10.000,-30.000,-1
+139,18,0,10.000,-30.000,-1
+140,18,0,10.000,-30.000,-1
+141,18,0,10.000,-30.000,-1
+142,18,0,10.000,-30.000,-1
+143,18,0,10.000,-30.000,-1
+144,18,0,10.000,-30.000,-1
+145,18,0,10.000,-30.000,-1
+146,18,0,10.000,-30.000,-1
+147,18,0,10.000,-30.000,-1
+148,18,0,10.000,-30.000,-1
+149,18,0,10.000,-30.000,-1
+150,18,0,10.000,-30.000,-1
+151,18,0,10.000,-30.000,-1
+152,18,0,10.000,-30.000,-1
+153,18,0,10.000,-30.000,-1
+154,18,0,10.000,-30.000,-1
+155,18,0,10.000,-30.000,-1
+156,18,0,10.000,-30.000,-1
+157,18,0,10.000,-30.000,-1
+158,18,0,10.000,-30.000,-1
+159,18,0,10.000,-30.000,-1
+160,18,0,10.000,-30.000,-1
+161,18,0,10.000,-30.000,-1
+162,18,0,10.000,-30.000,-1
+163,18,0,10.000,-30.000,-1
+164,18,0,10.000,-30.000,-1
+165,18,0,10.000,-30.000,-1
+166,18,0,10.000,-30.000,-1
+167,18,0,10.000,-30.000,-1
+168,18,0,10.000,-30.000,-1
+169,18,0,10.000,-30.000,-1
+170,18,0,10.000,-30.000,-1
+171,18,0,10.000,-30.000,-1
+172,18,0,10.000,-30.000,-1
+173,18,0,10.000,-30.000,-1
+174,18,0,10.000,-30.000,-1
+175,18,0,10.000,-30.000,-1
+176,18,0,10.000,-30.000,-1
+177,18,0,10.000,-30.000,-1
+178,18,0,10.000,-30.000,-1
+179,18,0,10.000,-30.000,-1
+180,18,0,10.000,-30.000,-1
+181,18,0,10.000,-30.000,-1
+182,18,0,10.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix051_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix051_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..81a88aba1102d8768a6d0eb086bae2ba3731a4f3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix051_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,245 @@
+0,13,1,-57.000,20.000,-1
+1,13,1,-57.000,20.000,-1
+2,13,1,-57.000,20.000,-1
+3,13,1,-57.000,20.000,-1
+4,13,1,-57.000,20.000,-1
+5,13,1,-57.000,20.000,-1
+6,13,1,-57.000,20.000,-1
+7,13,1,-57.000,20.000,-1
+8,13,1,-57.000,20.000,-1
+9,13,1,-57.000,20.000,-1
+10,13,1,-57.000,20.000,-1
+11,13,1,-57.000,20.000,-1
+12,13,1,-57.000,20.000,-1
+13,13,1,-57.000,20.000,-1
+14,13,1,-57.000,20.000,-1
+15,13,1,-57.000,20.000,-1
+16,13,1,-57.000,20.000,-1
+17,13,1,-57.000,20.000,-1
+18,13,1,-57.000,20.000,-1
+19,13,1,-57.000,20.000,-1
+20,13,1,-57.000,20.000,-1
+21,13,1,-57.000,20.000,-1
+22,13,1,-57.000,20.000,-1
+23,13,1,-57.000,20.000,-1
+24,13,1,-57.000,20.000,-1
+25,13,1,-57.000,20.000,-1
+26,13,1,-57.000,20.000,-1
+27,13,1,-57.000,20.000,-1
+28,13,1,-57.000,20.000,-1
+29,13,1,-57.000,20.000,-1
+30,13,1,-57.000,20.000,-1
+31,13,1,-57.000,20.000,-1
+32,13,1,-57.000,20.000,-1
+33,13,1,-57.000,20.000,-1
+34,13,1,-57.000,20.000,-1
+35,13,1,-57.000,20.000,-1
+36,13,1,-57.000,20.000,-1
+37,13,1,-57.000,20.000,-1
+38,13,1,-57.000,20.000,-1
+39,13,1,-57.000,20.000,-1
+40,13,1,-57.000,20.000,-1
+41,13,1,-57.000,20.000,-1
+42,13,1,-57.000,20.000,-1
+43,13,1,-57.000,20.000,-1
+44,13,1,-57.000,20.000,-1
+45,13,1,-57.000,20.000,-1
+46,13,1,-57.000,20.000,-1
+47,13,1,-57.000,20.000,-1
+48,13,1,-57.000,20.000,-1
+49,13,1,-57.000,20.000,-1
+50,13,1,-57.000,20.000,-1
+51,13,1,-57.000,20.000,-1
+52,13,1,-57.000,20.000,-1
+53,13,1,-57.000,20.000,-1
+54,13,1,-57.000,20.000,-1
+55,13,1,-57.000,20.000,-1
+56,13,1,-57.000,20.000,-1
+57,13,1,-57.000,20.000,-1
+58,13,1,-57.000,20.000,-1
+59,13,1,-57.000,20.000,-1
+60,13,1,-57.000,20.000,-1
+60,17,0,-47.000,20.000,-1
+61,13,1,-57.000,20.000,-1
+61,17,0,-47.000,20.000,-1
+62,13,1,-57.000,20.000,-1
+62,17,0,-47.000,20.000,-1
+63,13,1,-57.000,20.000,-1
+63,17,0,-47.000,20.000,-1
+64,13,1,-57.000,20.000,-1
+64,17,0,-47.000,20.000,-1
+65,13,1,-57.000,20.000,-1
+65,17,0,-47.000,20.000,-1
+66,13,1,-57.000,20.000,-1
+66,17,0,-47.000,20.000,-1
+67,13,1,-57.000,20.000,-1
+67,17,0,-47.000,20.000,-1
+68,13,1,-57.000,20.000,-1
+68,17,0,-47.000,20.000,-1
+69,13,1,-57.000,20.000,-1
+69,17,0,-47.000,20.000,-1
+70,13,1,-57.000,20.000,-1
+70,17,0,-47.000,20.000,-1
+71,13,1,-57.000,20.000,-1
+71,17,0,-47.000,20.000,-1
+72,13,1,-57.000,20.000,-1
+72,17,0,-47.000,20.000,-1
+73,13,1,-57.000,20.000,-1
+73,17,0,-47.000,20.000,-1
+74,13,1,-57.000,20.000,-1
+74,17,0,-47.000,20.000,-1
+75,13,1,-57.000,20.000,-1
+75,17,0,-47.000,20.000,-1
+76,13,1,-57.000,20.000,-1
+76,17,0,-47.000,20.000,-1
+77,13,1,-57.000,20.000,-1
+77,17,0,-47.000,20.000,-1
+78,13,1,-57.000,20.000,-1
+78,17,0,-47.000,20.000,-1
+79,13,1,-57.000,20.000,-1
+79,17,0,-47.000,20.000,-1
+80,13,1,-57.000,20.000,-1
+80,17,0,-47.000,20.000,-1
+81,13,1,-57.000,20.000,-1
+81,17,0,-47.000,20.000,-1
+82,13,1,-57.000,20.000,-1
+83,13,1,-57.000,20.000,-1
+84,13,1,-57.000,20.000,-1
+85,13,1,-57.000,20.000,-1
+86,13,1,-57.000,20.000,-1
+87,13,1,-57.000,20.000,-1
+87,17,0,-47.000,20.000,-1
+88,13,1,-57.000,20.000,-1
+88,17,0,-47.000,20.000,-1
+89,13,1,-57.000,20.000,-1
+89,17,0,-47.000,20.000,-1
+90,13,1,-57.000,20.000,-1
+90,17,0,-47.000,20.000,-1
+91,13,1,-57.000,20.000,-1
+91,17,0,-47.000,20.000,-1
+92,13,1,-57.000,20.000,-1
+92,17,0,-47.000,20.000,-1
+93,13,1,-57.000,20.000,-1
+93,17,0,-47.000,20.000,-1
+94,13,1,-57.000,20.000,-1
+94,17,0,-47.000,20.000,-1
+95,13,1,-57.000,20.000,-1
+95,17,0,-47.000,20.000,-1
+96,13,1,-57.000,20.000,-1
+96,17,0,-47.000,20.000,-1
+97,13,1,-57.000,20.000,-1
+97,17,0,-47.000,20.000,-1
+98,13,1,-57.000,20.000,-1
+98,17,0,-47.000,20.000,-1
+99,13,1,-57.000,20.000,-1
+99,17,0,-47.000,20.000,-1
+100,13,1,-57.000,20.000,-1
+100,17,0,-47.000,20.000,-1
+101,13,1,-57.000,20.000,-1
+101,17,0,-47.000,20.000,-1
+102,13,1,-57.000,20.000,-1
+102,17,0,-47.000,20.000,-1
+103,13,1,-57.000,20.000,-1
+103,17,0,-47.000,20.000,-1
+104,13,1,-57.000,20.000,-1
+104,17,0,-47.000,20.000,-1
+105,13,1,-57.000,20.000,-1
+106,13,1,-57.000,20.000,-1
+107,13,1,-57.000,20.000,-1
+108,13,1,-57.000,20.000,-1
+108,17,0,-47.000,20.000,-1
+109,13,1,-57.000,20.000,-1
+109,17,0,-47.000,20.000,-1
+110,13,1,-57.000,20.000,-1
+110,17,0,-47.000,20.000,-1
+111,13,1,-57.000,20.000,-1
+111,17,0,-47.000,20.000,-1
+112,13,1,-57.000,20.000,-1
+112,17,0,-47.000,20.000,-1
+113,13,1,-57.000,20.000,-1
+113,17,0,-47.000,20.000,-1
+114,13,1,-57.000,20.000,-1
+114,17,0,-47.000,20.000,-1
+115,13,1,-57.000,20.000,-1
+115,17,0,-47.000,20.000,-1
+116,13,1,-57.000,20.000,-1
+116,17,0,-47.000,20.000,-1
+117,13,1,-57.000,20.000,-1
+118,13,1,-57.000,20.000,-1
+119,13,1,-57.000,20.000,-1
+120,13,1,-57.000,20.000,-1
+121,13,1,-57.000,20.000,-1
+122,13,1,-57.000,20.000,-1
+123,13,1,-57.000,20.000,-1
+123,17,0,-47.000,20.000,-1
+124,13,1,-57.000,20.000,-1
+124,17,0,-47.000,20.000,-1
+125,13,1,-57.000,20.000,-1
+125,17,0,-47.000,20.000,-1
+126,13,1,-57.000,20.000,-1
+126,17,0,-47.000,20.000,-1
+127,13,1,-57.000,20.000,-1
+128,13,1,-57.000,20.000,-1
+129,13,1,-57.000,20.000,-1
+129,17,0,-47.000,20.000,-1
+130,13,1,-57.000,20.000,-1
+130,17,0,-47.000,20.000,-1
+131,13,1,-57.000,20.000,-1
+131,17,0,-47.000,20.000,-1
+132,13,1,-57.000,20.000,-1
+132,17,0,-47.000,20.000,-1
+135,17,0,-47.000,20.000,-1
+136,17,0,-47.000,20.000,-1
+137,17,0,-47.000,20.000,-1
+138,17,0,-47.000,20.000,-1
+139,17,0,-47.000,20.000,-1
+140,17,0,-47.000,20.000,-1
+141,17,0,-47.000,20.000,-1
+142,17,0,-47.000,20.000,-1
+143,17,0,-47.000,20.000,-1
+145,17,0,-47.000,20.000,-1
+146,17,0,-47.000,20.000,-1
+147,17,0,-47.000,20.000,-1
+148,17,0,-47.000,20.000,-1
+154,17,0,-47.000,20.000,-1
+155,17,0,-47.000,20.000,-1
+156,17,0,-47.000,20.000,-1
+157,17,0,-47.000,20.000,-1
+159,17,0,-47.000,20.000,-1
+160,17,0,-47.000,20.000,-1
+161,17,0,-47.000,20.000,-1
+162,17,0,-47.000,20.000,-1
+166,19,0,140.000,0.000,-1
+167,19,0,144.000,0.000,-1
+168,19,0,148.000,0.000,-1
+169,19,0,152.000,0.000,-1
+170,19,0,156.000,0.000,-1
+171,19,0,160.000,0.000,-1
+172,19,0,164.000,0.000,-1
+173,19,0,168.000,0.000,-1
+174,19,0,172.000,0.000,-1
+175,19,0,176.000,0.000,-1
+176,19,0,-180.000,0.000,-1
+177,19,0,177.000,10.000,-1
+178,19,0,173.000,10.000,-1
+179,19,0,169.000,10.000,-1
+180,19,0,165.000,10.000,-1
+181,19,0,161.000,10.000,-1
+182,19,0,157.000,10.000,-1
+183,19,0,153.000,10.000,-1
+184,19,0,149.000,10.000,-1
+185,19,0,145.000,10.000,-1
+186,19,0,141.000,10.000,-1
+187,19,0,137.000,10.000,-1
+188,19,0,133.000,10.000,-1
+189,19,0,129.000,10.000,-1
+190,19,0,125.000,10.000,-1
+191,19,0,121.000,10.000,-1
+192,19,0,117.000,10.000,-1
+193,19,0,113.000,10.000,-1
+194,19,0,109.000,10.000,-1
+195,19,0,105.000,10.000,-1
+196,19,0,101.000,10.000,-1
+197,19,0,97.000,10.000,-1
+198,19,0,93.000,10.000,-1
+199,19,0,89.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix051_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix051_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b1b2f45516e6901895c600015dbf361971117df4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix051_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,58 @@
+0,19,0,85.000,10.000,-1
+1,19,0,81.000,10.000,-1
+2,19,0,77.000,10.000,-1
+3,19,0,73.000,10.000,-1
+4,19,0,69.000,10.000,-1
+5,19,0,65.000,10.000,-1
+6,19,0,61.000,10.000,-1
+7,19,0,57.000,10.000,-1
+8,19,0,53.000,10.000,-1
+9,19,0,49.000,10.000,-1
+10,19,0,45.000,10.000,-1
+11,19,0,41.000,10.000,-1
+12,19,0,37.000,10.000,-1
+13,19,0,33.000,10.000,-1
+14,19,0,29.000,10.000,-1
+15,19,0,25.000,10.000,-1
+16,19,0,21.000,10.000,-1
+17,19,0,17.000,10.000,-1
+18,19,0,13.000,10.000,-1
+19,19,0,9.000,10.000,-1
+20,19,0,5.000,10.000,-1
+21,19,0,1.000,10.000,-1
+22,19,0,-3.000,10.000,-1
+23,19,0,-7.000,10.000,-1
+24,19,0,-11.000,10.000,-1
+25,19,0,-15.000,10.000,-1
+26,19,0,-19.000,10.000,-1
+27,19,0,-23.000,10.000,-1
+28,19,0,-27.000,10.000,-1
+29,19,0,-31.000,10.000,-1
+30,19,0,-35.000,10.000,-1
+31,19,0,-39.000,10.000,-1
+32,19,0,-43.000,10.000,-1
+33,19,0,-47.000,10.000,-1
+34,19,0,-51.000,10.000,-1
+35,19,0,-55.000,10.000,-1
+36,19,0,-59.000,10.000,-1
+37,19,0,-63.000,10.000,-1
+38,19,0,-67.000,10.000,-1
+39,19,0,-71.000,10.000,-1
+40,19,0,-75.000,10.000,-1
+41,19,0,-79.000,10.000,-1
+42,19,0,-83.000,10.000,-1
+43,19,0,-87.000,10.000,-1
+44,19,0,-91.000,10.000,-1
+45,19,0,-95.000,10.000,-1
+46,19,0,-99.000,10.000,-1
+47,19,0,-103.000,10.000,-1
+48,19,0,-107.000,10.000,-1
+49,19,0,-111.000,10.000,-1
+50,19,0,-115.000,10.000,-1
+51,19,0,-119.000,10.000,-1
+52,19,0,-123.000,10.000,-1
+53,19,0,-127.000,10.000,-1
+54,19,0,-131.000,10.000,-1
+55,19,0,-135.000,10.000,-1
+56,19,0,-139.000,10.000,-1
+57,19,0,-143.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix053_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix053_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..19649d42fbcec3f827f43040ba13f9704b08a148
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix053_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,310 @@
+15,6,0,139.000,0.000,-1
+16,6,0,139.000,0.000,-1
+17,6,0,139.000,0.000,-1
+18,6,0,139.000,0.000,-1
+19,6,0,139.000,0.000,-1
+20,6,0,139.000,0.000,-1
+21,6,0,139.000,0.000,-1
+22,6,0,139.000,0.000,-1
+23,6,0,139.000,0.000,-1
+24,6,0,139.000,0.000,-1
+25,6,0,139.000,0.000,-1
+26,6,0,139.000,0.000,-1
+27,6,0,139.000,0.000,-1
+28,6,0,139.000,0.000,-1
+29,6,0,139.000,0.000,-1
+30,6,0,139.000,0.000,-1
+31,6,0,139.000,0.000,-1
+32,6,0,139.000,0.000,-1
+33,6,0,139.000,0.000,-1
+34,6,0,139.000,0.000,-1
+35,6,0,139.000,0.000,-1
+35,13,0,104.000,10.000,-1
+36,6,0,139.000,0.000,-1
+36,13,0,104.000,10.000,-1
+37,6,0,139.000,0.000,-1
+37,13,0,104.000,10.000,-1
+38,6,0,139.000,0.000,-1
+38,13,0,104.000,10.000,-1
+39,6,0,139.000,0.000,-1
+39,13,0,104.000,10.000,-1
+40,6,0,139.000,0.000,-1
+40,13,0,104.000,10.000,-1
+41,6,0,139.000,0.000,-1
+41,13,0,104.000,10.000,-1
+42,6,0,139.000,0.000,-1
+42,13,0,104.000,10.000,-1
+43,6,0,139.000,0.000,-1
+43,13,0,104.000,10.000,-1
+44,6,0,139.000,0.000,-1
+44,13,0,104.000,10.000,-1
+45,6,0,139.000,0.000,-1
+45,13,0,104.000,10.000,-1
+46,6,0,139.000,0.000,-1
+46,13,0,104.000,10.000,-1
+47,6,0,139.000,0.000,-1
+47,13,0,104.000,10.000,-1
+48,6,0,139.000,0.000,-1
+48,13,0,104.000,10.000,-1
+49,6,0,139.000,0.000,-1
+49,13,0,104.000,10.000,-1
+50,6,0,139.000,0.000,-1
+50,13,0,104.000,10.000,-1
+51,6,0,139.000,0.000,-1
+51,13,0,104.000,10.000,-1
+52,6,0,139.000,0.000,-1
+52,13,0,104.000,10.000,-1
+53,6,0,139.000,0.000,-1
+53,13,0,104.000,10.000,-1
+54,6,0,139.000,0.000,-1
+54,13,0,104.000,10.000,-1
+55,6,0,139.000,0.000,-1
+55,13,0,104.000,10.000,-1
+56,6,0,139.000,0.000,-1
+56,13,0,104.000,10.000,-1
+57,6,0,139.000,0.000,-1
+57,13,0,104.000,10.000,-1
+58,6,0,139.000,0.000,-1
+58,13,0,104.000,10.000,-1
+59,6,0,139.000,0.000,-1
+59,13,0,104.000,10.000,-1
+60,6,0,139.000,0.000,-1
+60,13,0,104.000,10.000,-1
+61,6,0,139.000,0.000,-1
+61,13,0,104.000,10.000,-1
+62,6,0,139.000,0.000,-1
+62,13,0,104.000,10.000,-1
+63,6,0,139.000,0.000,-1
+63,13,0,104.000,10.000,-1
+64,6,0,139.000,0.000,-1
+64,13,0,104.000,10.000,-1
+65,6,0,139.000,0.000,-1
+65,13,0,104.000,10.000,-1
+66,6,0,139.000,0.000,-1
+66,13,0,104.000,10.000,-1
+67,6,0,139.000,0.000,-1
+67,13,0,104.000,10.000,-1
+68,6,0,139.000,0.000,-1
+68,13,0,104.000,10.000,-1
+69,6,0,139.000,0.000,-1
+69,13,0,104.000,10.000,-1
+70,6,0,139.000,0.000,-1
+70,13,0,104.000,10.000,-1
+71,6,0,139.000,0.000,-1
+71,13,0,104.000,10.000,-1
+72,6,0,139.000,0.000,-1
+72,13,0,104.000,10.000,-1
+73,6,0,139.000,0.000,-1
+73,13,0,104.000,10.000,-1
+74,6,0,139.000,0.000,-1
+74,13,0,104.000,10.000,-1
+75,6,0,139.000,0.000,-1
+75,13,0,104.000,10.000,-1
+76,6,0,139.000,0.000,-1
+76,13,0,104.000,10.000,-1
+77,6,0,139.000,0.000,-1
+77,13,0,104.000,10.000,-1
+78,6,0,139.000,0.000,-1
+78,13,0,104.000,10.000,-1
+79,6,0,139.000,0.000,-1
+79,13,0,104.000,10.000,-1
+80,6,0,139.000,0.000,-1
+80,13,0,104.000,10.000,-1
+81,6,0,139.000,0.000,-1
+81,13,0,104.000,10.000,-1
+82,6,0,139.000,0.000,-1
+82,13,0,104.000,10.000,-1
+83,6,0,139.000,0.000,-1
+83,13,0,104.000,10.000,-1
+84,6,0,139.000,0.000,-1
+84,13,0,104.000,10.000,-1
+85,6,0,139.000,0.000,-1
+85,13,0,104.000,10.000,-1
+86,6,0,139.000,0.000,-1
+86,13,0,104.000,10.000,-1
+87,6,0,139.000,0.000,-1
+87,13,0,104.000,10.000,-1
+88,6,0,139.000,0.000,-1
+88,13,0,104.000,10.000,-1
+89,6,0,139.000,0.000,-1
+89,13,0,104.000,10.000,-1
+90,6,0,139.000,0.000,-1
+90,13,0,104.000,10.000,-1
+91,6,0,139.000,0.000,-1
+91,13,0,104.000,10.000,-1
+92,6,0,139.000,0.000,-1
+92,13,0,104.000,10.000,-1
+93,6,0,139.000,0.000,-1
+93,13,0,104.000,10.000,-1
+94,6,0,139.000,0.000,-1
+94,13,0,104.000,10.000,-1
+95,6,0,139.000,0.000,-1
+95,13,0,104.000,10.000,-1
+96,6,0,139.000,0.000,-1
+96,13,0,104.000,10.000,-1
+97,6,0,139.000,0.000,-1
+97,13,0,104.000,10.000,-1
+98,6,0,139.000,0.000,-1
+98,13,0,104.000,10.000,-1
+99,6,0,139.000,0.000,-1
+99,13,0,104.000,10.000,-1
+100,6,0,139.000,0.000,-1
+100,13,0,104.000,10.000,-1
+101,6,0,139.000,0.000,-1
+101,13,0,104.000,10.000,-1
+102,6,0,139.000,0.000,-1
+102,13,0,104.000,10.000,-1
+103,6,0,139.000,0.000,-1
+103,13,0,104.000,10.000,-1
+104,6,0,139.000,0.000,-1
+104,13,0,104.000,10.000,-1
+105,6,0,139.000,0.000,-1
+105,13,0,104.000,10.000,-1
+106,6,0,139.000,0.000,-1
+106,13,0,104.000,10.000,-1
+107,6,0,139.000,0.000,-1
+107,13,0,104.000,10.000,-1
+108,6,0,139.000,0.000,-1
+108,13,0,104.000,10.000,-1
+109,6,0,139.000,0.000,-1
+109,13,0,104.000,10.000,-1
+110,6,0,139.000,0.000,-1
+110,13,0,104.000,10.000,-1
+111,6,0,139.000,0.000,-1
+111,13,0,104.000,10.000,-1
+112,6,0,139.000,0.000,-1
+112,13,0,104.000,10.000,-1
+113,6,0,139.000,0.000,-1
+113,13,0,104.000,10.000,-1
+114,6,0,139.000,0.000,-1
+114,13,0,104.000,10.000,-1
+115,6,0,139.000,0.000,-1
+115,13,0,104.000,10.000,-1
+116,6,0,139.000,0.000,-1
+116,13,0,104.000,10.000,-1
+117,6,0,139.000,0.000,-1
+117,13,0,104.000,10.000,-1
+118,6,0,139.000,0.000,-1
+118,13,0,104.000,10.000,-1
+119,6,0,139.000,0.000,-1
+119,13,0,104.000,10.000,-1
+120,6,0,139.000,0.000,-1
+120,13,0,104.000,10.000,-1
+121,6,0,139.000,0.000,-1
+121,13,0,104.000,10.000,-1
+122,6,0,139.000,0.000,-1
+122,13,0,104.000,10.000,-1
+123,6,0,139.000,0.000,-1
+123,13,0,104.000,10.000,-1
+124,6,0,139.000,0.000,-1
+124,13,0,104.000,10.000,-1
+125,6,0,139.000,0.000,-1
+125,13,0,104.000,10.000,-1
+126,6,0,139.000,0.000,-1
+126,13,0,104.000,10.000,-1
+127,6,0,139.000,0.000,-1
+127,13,0,104.000,10.000,-1
+128,6,0,139.000,0.000,-1
+128,13,0,104.000,10.000,-1
+129,6,0,139.000,0.000,-1
+129,13,0,104.000,10.000,-1
+130,6,0,139.000,0.000,-1
+130,13,0,104.000,10.000,-1
+131,6,0,139.000,0.000,-1
+131,13,0,104.000,10.000,-1
+132,6,0,139.000,0.000,-1
+132,13,0,104.000,10.000,-1
+133,6,0,139.000,0.000,-1
+133,13,0,104.000,10.000,-1
+134,6,0,139.000,0.000,-1
+134,13,0,104.000,10.000,-1
+135,6,0,139.000,0.000,-1
+135,13,0,104.000,10.000,-1
+136,6,0,139.000,0.000,-1
+136,13,0,104.000,10.000,-1
+137,6,0,139.000,0.000,-1
+137,13,0,104.000,10.000,-1
+138,6,0,139.000,0.000,-1
+138,13,0,104.000,10.000,-1
+139,6,0,139.000,0.000,-1
+139,13,0,104.000,10.000,-1
+140,6,0,139.000,0.000,-1
+140,13,0,104.000,10.000,-1
+141,6,0,139.000,0.000,-1
+141,13,0,104.000,10.000,-1
+142,6,0,139.000,0.000,-1
+142,13,0,104.000,10.000,-1
+143,6,0,139.000,0.000,-1
+143,13,0,104.000,10.000,-1
+144,6,0,139.000,0.000,-1
+144,13,0,104.000,10.000,-1
+145,6,0,139.000,0.000,-1
+145,13,0,104.000,10.000,-1
+146,6,0,139.000,0.000,-1
+146,13,0,104.000,10.000,-1
+147,6,0,139.000,0.000,-1
+147,13,0,104.000,10.000,-1
+148,6,0,139.000,0.000,-1
+148,13,0,104.000,10.000,-1
+149,6,0,139.000,0.000,-1
+149,13,0,104.000,10.000,-1
+150,6,0,139.000,0.000,-1
+150,13,0,104.000,10.000,-1
+151,6,0,139.000,0.000,-1
+151,13,0,104.000,10.000,-1
+152,6,0,139.000,0.000,-1
+152,13,0,104.000,10.000,-1
+153,6,0,139.000,0.000,-1
+153,13,0,104.000,10.000,-1
+154,6,0,139.000,0.000,-1
+154,13,0,104.000,10.000,-1
+155,6,0,139.000,0.000,-1
+155,13,0,104.000,10.000,-1
+156,6,0,139.000,0.000,-1
+156,13,0,104.000,10.000,-1
+157,6,0,139.000,0.000,-1
+157,13,0,104.000,10.000,-1
+158,6,0,139.000,0.000,-1
+158,13,0,104.000,10.000,-1
+159,6,0,139.000,0.000,-1
+159,13,0,104.000,10.000,-1
+160,6,0,139.000,0.000,-1
+160,13,0,104.000,10.000,-1
+161,6,0,139.000,0.000,-1
+161,13,0,104.000,10.000,-1
+162,6,0,139.000,0.000,-1
+162,13,0,104.000,10.000,-1
+163,6,0,139.000,0.000,-1
+163,13,0,104.000,10.000,-1
+164,6,0,139.000,0.000,-1
+164,13,0,104.000,10.000,-1
+165,6,0,139.000,0.000,-1
+165,13,0,104.000,10.000,-1
+166,13,0,104.000,10.000,-1
+167,13,0,104.000,10.000,-1
+168,13,0,104.000,10.000,-1
+169,13,0,104.000,10.000,-1
+170,13,0,104.000,10.000,-1
+171,13,0,104.000,10.000,-1
+172,13,0,104.000,10.000,-1
+173,13,0,104.000,10.000,-1
+174,13,0,104.000,10.000,-1
+175,13,0,104.000,10.000,-1
+176,13,0,104.000,10.000,-1
+177,13,0,104.000,10.000,-1
+178,13,0,104.000,10.000,-1
+179,13,0,104.000,10.000,-1
+180,13,0,104.000,10.000,-1
+181,13,0,104.000,10.000,-1
+182,13,0,104.000,10.000,-1
+183,13,0,104.000,10.000,-1
+184,13,0,104.000,10.000,-1
+185,13,0,104.000,10.000,-1
+192,18,0,-121.000,30.000,-1
+193,18,0,-117.000,30.000,-1
+194,18,0,-113.000,30.000,-1
+195,18,0,-109.000,30.000,-1
+196,18,0,-105.000,30.000,-1
+197,18,0,-101.000,30.000,-1
+198,18,0,-97.000,30.000,-1
+199,18,0,-93.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix053_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix053_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ba9280c64f1ceab6e2492a427d940061c0077e13
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix053_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,213 @@
+0,18,0,-89.000,30.000,-1
+1,18,0,-85.000,30.000,-1
+2,18,0,-81.000,30.000,-1
+3,18,0,-77.000,30.000,-1
+4,18,0,-73.000,30.000,-1
+5,18,0,-69.000,30.000,-1
+6,18,0,-65.000,30.000,-1
+7,18,0,-61.000,30.000,-1
+8,18,0,-57.000,30.000,-1
+9,18,0,-53.000,30.000,-1
+10,18,0,-49.000,30.000,-1
+11,18,0,-45.000,30.000,-1
+12,18,0,-41.000,30.000,-1
+13,18,0,-37.000,30.000,-1
+14,18,0,-33.000,30.000,-1
+15,18,0,-29.000,30.000,-1
+16,18,0,-25.000,30.000,-1
+17,18,0,-21.000,30.000,-1
+18,18,0,-17.000,30.000,-1
+19,18,0,-13.000,30.000,-1
+20,18,0,-9.000,30.000,-1
+21,18,0,-5.000,30.000,-1
+22,18,0,-1.000,30.000,-1
+23,18,0,3.000,30.000,-1
+24,18,0,7.000,30.000,-1
+25,18,0,11.000,30.000,-1
+26,18,0,15.000,30.000,-1
+27,18,0,19.000,30.000,-1
+28,18,0,23.000,30.000,-1
+29,18,0,27.000,30.000,-1
+30,18,0,31.000,30.000,-1
+31,18,0,35.000,30.000,-1
+32,18,0,39.000,30.000,-1
+33,18,0,43.000,30.000,-1
+34,18,0,47.000,30.000,-1
+35,18,0,51.000,30.000,-1
+36,18,0,55.000,30.000,-1
+37,18,0,59.000,30.000,-1
+38,18,0,63.000,30.000,-1
+39,18,0,67.000,30.000,-1
+40,18,0,71.000,30.000,-1
+41,18,0,75.000,30.000,-1
+42,18,0,79.000,30.000,-1
+43,18,0,83.000,30.000,-1
+44,18,0,87.000,30.000,-1
+45,18,0,91.000,30.000,-1
+46,18,0,95.000,30.000,-1
+47,18,0,99.000,30.000,-1
+48,18,0,103.000,30.000,-1
+49,18,0,107.000,30.000,-1
+50,18,0,111.000,30.000,-1
+51,18,0,115.000,30.000,-1
+52,18,0,119.000,30.000,-1
+53,18,0,123.000,30.000,-1
+54,18,0,127.000,30.000,-1
+55,18,0,131.000,30.000,-1
+56,18,0,135.000,30.000,-1
+57,18,0,139.000,30.000,-1
+58,18,0,143.000,30.000,-1
+59,18,0,147.000,30.000,-1
+60,18,0,151.000,30.000,-1
+61,18,0,155.000,30.000,-1
+62,18,0,159.000,30.000,-1
+63,18,0,163.000,30.000,-1
+64,18,0,167.000,30.000,-1
+65,18,0,171.000,30.000,-1
+66,18,0,175.000,30.000,-1
+67,18,0,179.000,30.000,-1
+68,18,0,178.000,20.000,-1
+69,18,0,174.000,20.000,-1
+70,18,0,170.000,20.000,-1
+71,18,0,166.000,20.000,-1
+72,18,0,162.000,20.000,-1
+73,18,0,158.000,20.000,-1
+74,18,0,154.000,20.000,-1
+75,18,0,150.000,20.000,-1
+76,18,0,146.000,20.000,-1
+77,18,0,142.000,20.000,-1
+78,18,0,138.000,20.000,-1
+79,18,0,134.000,20.000,-1
+80,18,0,130.000,20.000,-1
+81,18,0,126.000,20.000,-1
+82,18,0,122.000,20.000,-1
+83,18,0,118.000,20.000,-1
+84,18,0,114.000,20.000,-1
+85,18,0,110.000,20.000,-1
+86,18,0,106.000,20.000,-1
+87,18,0,102.000,20.000,-1
+88,18,0,98.000,20.000,-1
+89,18,0,94.000,20.000,-1
+90,18,0,90.000,20.000,-1
+91,18,0,86.000,20.000,-1
+92,18,0,82.000,20.000,-1
+93,18,0,78.000,20.000,-1
+94,18,0,74.000,20.000,-1
+95,18,0,70.000,20.000,-1
+96,18,0,66.000,20.000,-1
+97,18,0,62.000,20.000,-1
+98,18,0,58.000,20.000,-1
+99,18,0,54.000,20.000,-1
+100,18,0,50.000,20.000,-1
+101,18,0,46.000,20.000,-1
+102,18,0,42.000,20.000,-1
+103,18,0,38.000,20.000,-1
+104,18,0,34.000,20.000,-1
+105,18,0,30.000,20.000,-1
+106,18,0,26.000,20.000,-1
+107,18,0,22.000,20.000,-1
+108,18,0,18.000,20.000,-1
+109,18,0,14.000,20.000,-1
+110,18,0,10.000,20.000,-1
+111,18,0,6.000,20.000,-1
+112,18,0,2.000,20.000,-1
+113,18,0,-2.000,20.000,-1
+114,18,0,-6.000,20.000,-1
+115,18,0,-10.000,20.000,-1
+116,18,0,-14.000,20.000,-1
+117,18,0,-18.000,20.000,-1
+118,18,0,-22.000,20.000,-1
+119,18,0,-26.000,20.000,-1
+120,18,0,-30.000,20.000,-1
+121,18,0,-34.000,20.000,-1
+122,18,0,-38.000,20.000,-1
+123,18,0,-42.000,20.000,-1
+124,18,0,-46.000,20.000,-1
+125,18,0,-50.000,20.000,-1
+126,18,0,-54.000,20.000,-1
+127,18,0,-58.000,20.000,-1
+128,18,0,-62.000,20.000,-1
+129,18,0,-66.000,20.000,-1
+130,18,0,-70.000,20.000,-1
+131,18,0,-74.000,20.000,-1
+132,18,0,-78.000,20.000,-1
+133,18,0,-82.000,20.000,-1
+134,18,0,-86.000,20.000,-1
+135,18,0,-90.000,20.000,-1
+136,18,0,-94.000,20.000,-1
+137,18,0,-98.000,20.000,-1
+138,18,0,-102.000,20.000,-1
+139,18,0,-106.000,20.000,-1
+140,18,0,-110.000,20.000,-1
+141,18,0,-114.000,20.000,-1
+142,18,0,-118.000,20.000,-1
+150,11,0,175.000,-10.000,-1
+151,11,0,175.000,-10.000,-1
+152,11,0,175.000,-10.000,-1
+153,11,0,175.000,-10.000,-1
+154,11,0,175.000,-10.000,-1
+155,11,0,175.000,-10.000,-1
+156,11,0,175.000,-10.000,-1
+157,11,0,175.000,-10.000,-1
+158,11,0,175.000,-10.000,-1
+159,11,0,175.000,-10.000,-1
+159,19,0,-104.000,20.000,-1
+160,11,0,175.000,-10.000,-1
+160,19,0,-104.000,20.000,-1
+161,11,0,175.000,-10.000,-1
+161,19,0,-104.000,20.000,-1
+162,11,0,175.000,-10.000,-1
+162,19,0,-104.000,20.000,-1
+163,11,0,175.000,-10.000,-1
+163,19,0,-104.000,20.000,-1
+164,11,0,175.000,-10.000,-1
+164,19,0,-104.000,20.000,-1
+165,11,0,175.000,-10.000,-1
+165,19,0,-104.000,20.000,-1
+166,11,0,175.000,-10.000,-1
+166,19,0,-104.000,20.000,-1
+167,11,0,175.000,-10.000,-1
+167,19,0,-104.000,20.000,-1
+168,11,0,175.000,-10.000,-1
+168,19,0,-104.000,20.000,-1
+169,19,0,-104.000,20.000,-1
+170,19,0,-104.000,20.000,-1
+171,19,0,-104.000,20.000,-1
+172,19,0,-104.000,20.000,-1
+173,19,0,-104.000,20.000,-1
+174,19,0,-104.000,20.000,-1
+175,19,0,-104.000,20.000,-1
+176,19,0,-104.000,20.000,-1
+177,19,0,-104.000,20.000,-1
+178,19,0,-104.000,20.000,-1
+179,19,0,-104.000,20.000,-1
+180,19,0,-104.000,20.000,-1
+181,19,0,-104.000,20.000,-1
+182,19,0,-104.000,20.000,-1
+183,19,0,-104.000,20.000,-1
+184,19,0,-104.000,20.000,-1
+185,19,0,-104.000,20.000,-1
+186,19,0,-104.000,20.000,-1
+187,19,0,-104.000,20.000,-1
+188,19,0,-104.000,20.000,-1
+189,19,0,-104.000,20.000,-1
+190,17,0,-180.000,0.000,-1
+190,19,0,-104.000,20.000,-1
+191,17,0,-180.000,0.000,-1
+191,19,0,-104.000,20.000,-1
+192,17,0,-180.000,0.000,-1
+192,19,0,-104.000,20.000,-1
+193,17,0,-180.000,0.000,-1
+193,19,0,-104.000,20.000,-1
+194,17,0,-180.000,0.000,-1
+194,19,0,-104.000,20.000,-1
+195,17,0,-180.000,0.000,-1
+195,19,0,-104.000,20.000,-1
+196,17,0,-180.000,0.000,-1
+196,19,0,-104.000,20.000,-1
+197,17,0,-180.000,0.000,-1
+197,19,0,-104.000,20.000,-1
+198,17,0,-180.000,0.000,-1
+198,19,0,-104.000,20.000,-1
+199,17,0,-180.000,0.000,-1
+199,19,0,-104.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..68b774629358da47ca727c0cf1a32da735e73ccb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,180 @@
+1,6,0,-73.000,-10.000,-1
+2,6,0,-71.000,-10.000,-1
+3,6,0,-69.000,-10.000,-1
+4,6,0,-67.000,-10.000,-1
+5,6,0,-65.000,-10.000,-1
+6,6,0,-63.000,-10.000,-1
+7,6,0,-61.000,-10.000,-1
+8,6,0,-59.000,-10.000,-1
+9,6,0,-57.000,-10.000,-1
+10,6,0,-55.000,-10.000,-1
+11,6,0,-53.000,-10.000,-1
+12,6,0,-51.000,-10.000,-1
+13,6,0,-49.000,-10.000,-1
+14,6,0,-47.000,-10.000,-1
+15,6,0,-45.000,-10.000,-1
+16,6,0,-43.000,-10.000,-1
+17,6,0,-41.000,-10.000,-1
+18,6,0,-39.000,-10.000,-1
+19,6,0,-37.000,-10.000,-1
+20,6,0,-35.000,-10.000,-1
+21,6,0,-33.000,-10.000,-1
+22,6,0,-31.000,-10.000,-1
+23,6,0,-29.000,-10.000,-1
+24,6,0,-27.000,-10.000,-1
+25,6,0,-25.000,-10.000,-1
+26,6,0,-23.000,-10.000,-1
+27,6,0,-21.000,-10.000,-1
+28,6,0,-19.000,-10.000,-1
+29,6,0,-17.000,-10.000,-1
+30,6,0,-15.000,-10.000,-1
+31,6,0,-13.000,-10.000,-1
+32,6,0,-11.000,-10.000,-1
+33,6,0,-9.000,-10.000,-1
+34,6,0,-7.000,-10.000,-1
+35,6,0,-5.000,-10.000,-1
+36,6,0,-3.000,-10.000,-1
+37,6,0,-1.000,-10.000,-1
+38,6,0,1.000,-10.000,-1
+39,6,0,3.000,-10.000,-1
+40,6,0,5.000,-10.000,-1
+41,6,0,7.000,-10.000,-1
+42,6,0,9.000,-10.000,-1
+43,6,0,11.000,-10.000,-1
+44,6,0,13.000,-10.000,-1
+45,6,0,15.000,-10.000,-1
+46,6,0,17.000,-10.000,-1
+47,6,0,19.000,-10.000,-1
+48,6,0,21.000,-10.000,-1
+49,6,0,23.000,-10.000,-1
+50,6,0,25.000,-10.000,-1
+51,6,0,27.000,-10.000,-1
+52,6,0,29.000,-10.000,-1
+53,6,0,31.000,-10.000,-1
+54,6,0,33.000,-10.000,-1
+55,6,0,35.000,-10.000,-1
+56,6,0,37.000,-10.000,-1
+57,6,0,39.000,-10.000,-1
+58,6,0,41.000,-10.000,-1
+59,6,0,43.000,-10.000,-1
+60,6,0,45.000,-10.000,-1
+61,6,0,47.000,-10.000,-1
+62,6,0,49.000,-10.000,-1
+63,6,0,51.000,-10.000,-1
+64,6,0,53.000,-10.000,-1
+65,6,0,55.000,-10.000,-1
+66,6,0,57.000,-10.000,-1
+67,6,0,59.000,-10.000,-1
+68,6,0,61.000,-10.000,-1
+69,6,0,63.000,-10.000,-1
+70,6,0,65.000,-10.000,-1
+71,6,0,67.000,-10.000,-1
+72,6,0,69.000,-10.000,-1
+73,6,0,71.000,-10.000,-1
+74,6,0,73.000,-10.000,-1
+75,6,0,75.000,-10.000,-1
+76,6,0,77.000,-10.000,-1
+77,6,0,79.000,-10.000,-1
+78,6,0,81.000,-10.000,-1
+79,6,0,83.000,-10.000,-1
+80,6,0,85.000,-10.000,-1
+81,6,0,87.000,-10.000,-1
+82,6,0,89.000,-10.000,-1
+83,6,0,91.000,-10.000,-1
+84,6,0,93.000,-10.000,-1
+85,6,0,95.000,-10.000,-1
+86,6,0,97.000,-10.000,-1
+87,6,0,99.000,-10.000,-1
+88,6,0,101.000,-10.000,-1
+89,6,0,103.000,-10.000,-1
+90,6,0,105.000,-10.000,-1
+91,6,0,107.000,-10.000,-1
+92,6,0,109.000,-10.000,-1
+93,6,0,111.000,-10.000,-1
+94,6,0,113.000,-10.000,-1
+95,6,0,115.000,-10.000,-1
+96,6,0,117.000,-10.000,-1
+97,6,0,119.000,-10.000,-1
+98,6,0,121.000,-10.000,-1
+99,6,0,123.000,-10.000,-1
+100,6,0,125.000,-10.000,-1
+101,6,0,127.000,-10.000,-1
+102,6,0,129.000,-10.000,-1
+103,6,0,131.000,-10.000,-1
+104,6,0,133.000,-10.000,-1
+105,6,0,135.000,-10.000,-1
+106,6,0,137.000,-10.000,-1
+107,6,0,139.000,-10.000,-1
+108,6,0,141.000,-10.000,-1
+109,6,0,143.000,-10.000,-1
+110,6,0,145.000,-10.000,-1
+111,6,0,147.000,-10.000,-1
+112,6,0,149.000,-10.000,-1
+113,6,0,151.000,-10.000,-1
+114,6,0,153.000,-10.000,-1
+115,6,0,155.000,-10.000,-1
+116,6,0,157.000,-10.000,-1
+117,6,0,159.000,-10.000,-1
+118,6,0,161.000,-10.000,-1
+119,6,0,163.000,-10.000,-1
+120,6,0,165.000,-10.000,-1
+121,6,0,167.000,-10.000,-1
+122,6,0,169.000,-10.000,-1
+123,6,0,171.000,-10.000,-1
+124,6,0,173.000,-10.000,-1
+125,6,0,175.000,-10.000,-1
+126,6,0,177.000,-10.000,-1
+127,6,0,179.000,-10.000,-1
+128,6,0,-180.000,-20.000,-1
+129,6,0,178.000,-20.000,-1
+130,6,0,176.000,-20.000,-1
+131,6,0,174.000,-20.000,-1
+132,6,0,172.000,-20.000,-1
+133,6,0,170.000,-20.000,-1
+134,6,0,168.000,-20.000,-1
+135,6,0,166.000,-20.000,-1
+136,6,0,164.000,-20.000,-1
+137,6,0,162.000,-20.000,-1
+138,6,0,160.000,-20.000,-1
+139,6,0,158.000,-20.000,-1
+140,6,0,156.000,-20.000,-1
+141,6,0,154.000,-20.000,-1
+142,6,0,152.000,-20.000,-1
+143,6,0,150.000,-20.000,-1
+144,6,0,148.000,-20.000,-1
+145,6,0,146.000,-20.000,-1
+146,6,0,144.000,-20.000,-1
+147,6,0,142.000,-20.000,-1
+148,6,0,140.000,-20.000,-1
+149,6,0,138.000,-20.000,-1
+150,6,0,136.000,-20.000,-1
+151,6,0,134.000,-20.000,-1
+172,7,0,39.000,-20.000,-1
+173,7,0,39.000,-20.000,-1
+174,7,0,39.000,-20.000,-1
+175,7,0,39.000,-20.000,-1
+176,7,0,39.000,-20.000,-1
+177,7,0,39.000,-20.000,-1
+178,7,0,39.000,-20.000,-1
+179,7,0,39.000,-20.000,-1
+180,7,0,39.000,-20.000,-1
+181,7,0,39.000,-20.000,-1
+182,7,0,39.000,-20.000,-1
+183,7,0,39.000,-20.000,-1
+184,0,0,-13.000,-20.000,-1
+184,7,0,39.000,-20.000,-1
+185,0,0,-13.000,-20.000,-1
+185,7,0,39.000,-20.000,-1
+186,0,0,-13.000,-20.000,-1
+186,7,0,39.000,-20.000,-1
+187,0,0,-13.000,-20.000,-1
+187,7,0,39.000,-20.000,-1
+188,0,0,-13.000,-20.000,-1
+188,7,0,39.000,-20.000,-1
+189,0,0,-13.000,-20.000,-1
+189,7,0,39.000,-20.000,-1
+190,0,0,-13.000,-20.000,-1
+190,7,0,39.000,-20.000,-1
+191,0,0,-13.000,-20.000,-1
+192,0,0,-13.000,-20.000,-1
+193,0,0,-13.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1bbf01a9420ca1b0af43edc59b05f6f8ac65bd93
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,160 @@
+24,6,1,-111.000,-10.000,-1
+25,6,1,-112.000,-10.000,-1
+26,6,1,-113.000,-10.000,-1
+27,6,1,-114.000,-10.000,-1
+28,6,1,-115.000,-10.000,-1
+29,6,1,-116.000,-10.000,-1
+30,6,1,-117.000,-10.000,-1
+31,6,1,-118.000,-10.000,-1
+32,6,1,-119.000,-10.000,-1
+33,6,1,-120.000,-10.000,-1
+34,6,1,-121.000,-10.000,-1
+35,6,1,-122.000,-10.000,-1
+36,6,1,-123.000,-10.000,-1
+37,6,1,-124.000,-10.000,-1
+38,6,1,-125.000,-10.000,-1
+39,6,1,-126.000,-10.000,-1
+40,6,1,-127.000,-10.000,-1
+41,6,1,-128.000,-10.000,-1
+42,6,1,-129.000,-10.000,-1
+43,6,1,-130.000,-10.000,-1
+44,6,1,-131.000,-10.000,-1
+45,6,1,-132.000,-10.000,-1
+46,6,1,-133.000,-10.000,-1
+47,6,1,-134.000,-10.000,-1
+48,6,1,-135.000,-10.000,-1
+49,6,1,-136.000,-10.000,-1
+50,6,1,-137.000,-10.000,-1
+51,6,1,-138.000,-10.000,-1
+52,6,1,-139.000,-10.000,-1
+53,6,1,-140.000,-10.000,-1
+54,6,1,-141.000,-10.000,-1
+55,6,1,-142.000,-10.000,-1
+56,6,1,-143.000,-10.000,-1
+57,6,1,-144.000,-10.000,-1
+58,6,1,-145.000,-10.000,-1
+59,6,1,-146.000,-10.000,-1
+60,6,1,-147.000,-10.000,-1
+61,6,1,-148.000,-10.000,-1
+62,6,1,-149.000,-10.000,-1
+63,6,1,-150.000,-10.000,-1
+64,6,1,-151.000,-10.000,-1
+65,6,1,-152.000,-10.000,-1
+66,6,1,-153.000,-10.000,-1
+67,6,1,-154.000,-10.000,-1
+68,6,1,-155.000,-10.000,-1
+69,6,1,-156.000,-10.000,-1
+70,6,1,-157.000,-10.000,-1
+71,6,1,-158.000,-10.000,-1
+72,6,1,-159.000,-10.000,-1
+73,6,1,-160.000,-10.000,-1
+74,6,1,-161.000,-10.000,-1
+75,6,1,-162.000,-10.000,-1
+76,6,1,-163.000,-10.000,-1
+77,6,1,-164.000,-10.000,-1
+78,6,1,-165.000,-10.000,-1
+79,6,1,-166.000,-10.000,-1
+80,6,1,-167.000,-10.000,-1
+81,6,1,-168.000,-10.000,-1
+82,6,1,-169.000,-10.000,-1
+83,6,1,-170.000,-10.000,-1
+84,6,1,-171.000,-10.000,-1
+85,6,1,-172.000,-10.000,-1
+86,6,1,-173.000,-10.000,-1
+87,6,1,-174.000,-10.000,-1
+88,6,1,-175.000,-10.000,-1
+89,6,1,-176.000,-10.000,-1
+90,6,1,-177.000,-10.000,-1
+91,6,1,-178.000,-10.000,-1
+92,6,1,-179.000,-10.000,-1
+93,6,1,-180.000,-10.000,-1
+94,6,1,-180.000,0.000,-1
+95,6,1,-179.000,0.000,-1
+96,6,1,-178.000,0.000,-1
+97,6,1,-177.000,0.000,-1
+98,6,1,-176.000,0.000,-1
+99,6,1,-175.000,0.000,-1
+100,6,1,-174.000,0.000,-1
+101,6,1,-173.000,0.000,-1
+102,6,1,-172.000,0.000,-1
+103,6,1,-171.000,0.000,-1
+104,6,1,-170.000,0.000,-1
+105,6,1,-169.000,0.000,-1
+106,6,1,-168.000,0.000,-1
+107,6,1,-167.000,0.000,-1
+108,6,1,-166.000,0.000,-1
+109,6,1,-165.000,0.000,-1
+110,6,1,-164.000,0.000,-1
+111,6,1,-163.000,0.000,-1
+112,6,1,-162.000,0.000,-1
+113,6,1,-161.000,0.000,-1
+114,6,1,-160.000,0.000,-1
+115,6,1,-159.000,0.000,-1
+116,6,1,-158.000,0.000,-1
+117,6,1,-157.000,0.000,-1
+118,6,1,-156.000,0.000,-1
+119,6,1,-155.000,0.000,-1
+120,6,1,-154.000,0.000,-1
+121,6,1,-153.000,0.000,-1
+122,6,1,-152.000,0.000,-1
+123,6,1,-151.000,0.000,-1
+124,6,1,-150.000,0.000,-1
+125,6,1,-149.000,0.000,-1
+126,6,1,-148.000,0.000,-1
+127,6,1,-147.000,0.000,-1
+128,6,1,-146.000,0.000,-1
+129,6,1,-145.000,0.000,-1
+130,6,1,-144.000,0.000,-1
+131,6,1,-143.000,0.000,-1
+132,6,1,-142.000,0.000,-1
+133,6,1,-141.000,0.000,-1
+134,6,1,-140.000,0.000,-1
+135,6,1,-139.000,0.000,-1
+136,6,1,-138.000,0.000,-1
+137,6,1,-137.000,0.000,-1
+138,6,1,-136.000,0.000,-1
+139,6,1,-135.000,0.000,-1
+140,6,1,-134.000,0.000,-1
+141,6,1,-133.000,0.000,-1
+142,6,1,-132.000,0.000,-1
+143,6,1,-131.000,0.000,-1
+144,6,1,-130.000,0.000,-1
+145,6,1,-129.000,0.000,-1
+146,6,1,-128.000,0.000,-1
+147,6,1,-127.000,0.000,-1
+148,6,1,-126.000,0.000,-1
+149,6,1,-125.000,0.000,-1
+150,6,1,-124.000,0.000,-1
+151,6,1,-123.000,0.000,-1
+152,6,1,-122.000,0.000,-1
+153,6,1,-121.000,0.000,-1
+154,6,1,-120.000,0.000,-1
+155,6,1,-119.000,0.000,-1
+156,6,1,-118.000,0.000,-1
+157,6,1,-117.000,0.000,-1
+158,6,1,-116.000,0.000,-1
+159,6,1,-115.000,0.000,-1
+160,6,1,-114.000,0.000,-1
+161,6,1,-113.000,0.000,-1
+162,6,1,-112.000,0.000,-1
+163,6,1,-111.000,0.000,-1
+164,6,1,-110.000,0.000,-1
+165,6,1,-109.000,0.000,-1
+166,6,1,-108.000,0.000,-1
+167,6,1,-107.000,0.000,-1
+168,6,1,-106.000,0.000,-1
+169,6,1,-105.000,0.000,-1
+170,6,1,-104.000,0.000,-1
+171,6,1,-103.000,0.000,-1
+172,6,1,-102.000,0.000,-1
+173,6,1,-101.000,0.000,-1
+174,6,1,-100.000,0.000,-1
+191,17,0,119.000,0.000,-1
+192,17,0,119.000,0.000,-1
+193,17,0,119.000,0.000,-1
+194,17,0,119.000,0.000,-1
+195,17,0,119.000,0.000,-1
+196,17,0,119.000,0.000,-1
+197,17,0,119.000,0.000,-1
+198,17,0,119.000,0.000,-1
+199,17,0,119.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7c0ca328c10aa475a54a4ef47683a4570de6a823
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix054_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,47 @@
+0,17,0,119.000,0.000,-1
+1,17,0,119.000,0.000,-1
+7,17,0,119.000,0.000,-1
+8,17,0,119.000,0.000,-1
+9,17,0,119.000,0.000,-1
+10,17,0,119.000,0.000,-1
+11,17,0,119.000,0.000,-1
+12,17,0,119.000,0.000,-1
+13,17,0,119.000,0.000,-1
+14,17,0,119.000,0.000,-1
+15,17,0,119.000,0.000,-1
+20,17,0,119.000,0.000,-1
+21,17,0,119.000,0.000,-1
+22,17,0,119.000,0.000,-1
+23,0,1,-115.000,40.000,-1
+23,17,0,119.000,0.000,-1
+24,0,1,-115.000,40.000,-1
+24,17,0,119.000,0.000,-1
+25,0,1,-115.000,40.000,-1
+26,0,1,-115.000,40.000,-1
+27,17,0,119.000,0.000,-1
+28,17,0,119.000,0.000,-1
+29,17,0,119.000,0.000,-1
+30,17,0,119.000,0.000,-1
+36,19,0,-120.000,-10.000,-1
+37,19,0,-120.000,-10.000,-1
+38,19,0,-120.000,-10.000,-1
+39,19,0,-120.000,-10.000,-1
+40,19,0,-120.000,-10.000,-1
+41,19,0,-120.000,-10.000,-1
+42,19,0,-120.000,-10.000,-1
+43,19,0,-120.000,-10.000,-1
+44,19,0,-120.000,-10.000,-1
+45,19,0,-120.000,-10.000,-1
+46,19,0,-120.000,-10.000,-1
+47,19,0,-120.000,-10.000,-1
+48,19,0,-120.000,-10.000,-1
+49,19,0,-120.000,-10.000,-1
+50,19,0,-120.000,-10.000,-1
+51,19,0,-120.000,-10.000,-1
+52,19,0,-120.000,-10.000,-1
+53,19,0,-120.000,-10.000,-1
+54,19,0,-120.000,-10.000,-1
+55,19,0,-120.000,-10.000,-1
+56,19,0,-120.000,-10.000,-1
+57,19,0,-120.000,-10.000,-1
+58,19,0,-120.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix055_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix055_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..79f42c8fdf301de82c7174379c64b5a7672212e4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix055_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,226 @@
+25,19,0,34.000,0.000,-1
+26,19,0,38.000,0.000,-1
+27,19,0,42.000,0.000,-1
+28,19,0,46.000,0.000,-1
+29,19,0,50.000,0.000,-1
+30,19,0,54.000,0.000,-1
+31,19,0,58.000,0.000,-1
+32,19,0,62.000,0.000,-1
+33,11,0,-56.000,-10.000,-1
+33,19,0,66.000,0.000,-1
+34,11,0,-56.000,-10.000,-1
+34,19,0,70.000,0.000,-1
+35,11,0,-56.000,-10.000,-1
+35,19,0,74.000,0.000,-1
+36,11,0,-56.000,-10.000,-1
+36,19,0,78.000,0.000,-1
+37,11,0,-56.000,-10.000,-1
+37,19,0,82.000,0.000,-1
+38,11,0,-56.000,-10.000,-1
+38,19,0,86.000,0.000,-1
+39,11,0,-56.000,-10.000,-1
+39,19,0,90.000,0.000,-1
+40,11,0,-56.000,-10.000,-1
+40,19,0,94.000,0.000,-1
+41,11,0,-56.000,-10.000,-1
+41,19,0,98.000,0.000,-1
+42,11,0,-56.000,-10.000,-1
+42,19,0,102.000,0.000,-1
+43,11,0,-56.000,-10.000,-1
+43,19,0,106.000,0.000,-1
+44,11,0,-56.000,-10.000,-1
+44,19,0,110.000,0.000,-1
+45,11,0,-56.000,-10.000,-1
+45,19,0,114.000,0.000,-1
+46,11,0,-56.000,-10.000,-1
+46,19,0,118.000,0.000,-1
+47,11,0,-56.000,-10.000,-1
+47,19,0,122.000,0.000,-1
+48,11,0,-56.000,-10.000,-1
+48,19,0,126.000,0.000,-1
+49,11,0,-56.000,-10.000,-1
+49,19,0,130.000,0.000,-1
+50,19,0,134.000,0.000,-1
+51,19,0,138.000,0.000,-1
+52,19,0,142.000,0.000,-1
+53,19,0,146.000,0.000,-1
+54,19,0,150.000,0.000,-1
+55,19,0,154.000,0.000,-1
+56,19,0,158.000,0.000,-1
+57,19,0,162.000,0.000,-1
+58,19,0,166.000,0.000,-1
+59,19,0,170.000,0.000,-1
+60,19,0,174.000,0.000,-1
+61,19,0,178.000,0.000,-1
+62,19,0,179.000,10.000,-1
+63,19,0,175.000,10.000,-1
+64,7,0,-111.000,-20.000,-1
+64,19,0,171.000,10.000,-1
+65,7,0,-111.000,-20.000,-1
+65,19,0,167.000,10.000,-1
+66,7,0,-111.000,-20.000,-1
+66,19,0,163.000,10.000,-1
+67,7,0,-111.000,-20.000,-1
+67,19,0,159.000,10.000,-1
+68,7,0,-111.000,-20.000,-1
+68,19,0,155.000,10.000,-1
+69,7,0,-111.000,-20.000,-1
+69,19,0,151.000,10.000,-1
+70,7,0,-111.000,-20.000,-1
+70,19,0,147.000,10.000,-1
+71,7,0,-111.000,-20.000,-1
+71,19,0,143.000,10.000,-1
+72,7,0,-111.000,-20.000,-1
+72,19,0,139.000,10.000,-1
+73,7,0,-111.000,-20.000,-1
+73,19,0,135.000,10.000,-1
+74,7,0,-111.000,-20.000,-1
+74,19,0,131.000,10.000,-1
+75,7,0,-111.000,-20.000,-1
+75,19,0,127.000,10.000,-1
+76,7,0,-111.000,-20.000,-1
+76,19,0,123.000,10.000,-1
+77,7,0,-111.000,-20.000,-1
+77,19,0,119.000,10.000,-1
+78,7,0,-111.000,-20.000,-1
+78,19,0,115.000,10.000,-1
+79,7,0,-111.000,-20.000,-1
+79,19,0,111.000,10.000,-1
+80,7,0,-111.000,-20.000,-1
+80,19,0,107.000,10.000,-1
+81,7,0,-111.000,-20.000,-1
+81,19,0,103.000,10.000,-1
+82,7,0,-111.000,-20.000,-1
+82,19,0,99.000,10.000,-1
+83,19,0,95.000,10.000,-1
+84,19,0,91.000,10.000,-1
+85,19,0,87.000,10.000,-1
+86,19,0,83.000,10.000,-1
+87,19,0,79.000,10.000,-1
+88,19,0,75.000,10.000,-1
+89,19,0,71.000,10.000,-1
+90,19,0,67.000,10.000,-1
+91,19,0,63.000,10.000,-1
+92,19,0,59.000,10.000,-1
+93,19,0,55.000,10.000,-1
+94,19,0,51.000,10.000,-1
+95,19,0,47.000,10.000,-1
+96,19,0,43.000,10.000,-1
+97,19,0,39.000,10.000,-1
+98,19,0,35.000,10.000,-1
+99,19,0,31.000,10.000,-1
+100,19,0,27.000,10.000,-1
+101,19,0,23.000,10.000,-1
+102,19,0,19.000,10.000,-1
+103,19,0,15.000,10.000,-1
+104,19,0,11.000,10.000,-1
+105,19,0,7.000,10.000,-1
+106,19,0,3.000,10.000,-1
+107,19,0,-1.000,10.000,-1
+108,19,0,-5.000,10.000,-1
+109,19,0,-9.000,10.000,-1
+110,19,0,-13.000,10.000,-1
+111,19,0,-17.000,10.000,-1
+112,19,0,-21.000,10.000,-1
+113,19,0,-25.000,10.000,-1
+114,19,0,-29.000,10.000,-1
+115,19,0,-33.000,10.000,-1
+116,19,0,-37.000,10.000,-1
+117,19,0,-41.000,10.000,-1
+118,19,0,-45.000,10.000,-1
+119,19,0,-49.000,10.000,-1
+120,19,0,-53.000,10.000,-1
+121,11,1,150.000,-20.000,-1
+121,19,0,-57.000,10.000,-1
+122,11,1,150.000,-20.000,-1
+122,19,0,-61.000,10.000,-1
+123,11,1,150.000,-20.000,-1
+123,19,0,-65.000,10.000,-1
+124,11,1,150.000,-20.000,-1
+124,19,0,-69.000,10.000,-1
+125,11,1,150.000,-20.000,-1
+125,19,0,-73.000,10.000,-1
+126,11,1,150.000,-20.000,-1
+126,19,0,-77.000,10.000,-1
+127,11,1,150.000,-20.000,-1
+127,19,0,-81.000,10.000,-1
+128,11,1,150.000,-20.000,-1
+128,19,0,-85.000,10.000,-1
+129,11,1,150.000,-20.000,-1
+129,19,0,-89.000,10.000,-1
+130,11,1,150.000,-20.000,-1
+130,19,0,-93.000,10.000,-1
+131,11,1,150.000,-20.000,-1
+131,19,0,-97.000,10.000,-1
+132,11,1,150.000,-20.000,-1
+132,19,0,-101.000,10.000,-1
+133,11,1,150.000,-20.000,-1
+133,19,0,-105.000,10.000,-1
+134,11,1,150.000,-20.000,-1
+134,19,0,-109.000,10.000,-1
+135,11,1,150.000,-20.000,-1
+135,19,0,-113.000,10.000,-1
+136,11,1,150.000,-20.000,-1
+136,19,0,-117.000,10.000,-1
+137,11,1,150.000,-20.000,-1
+137,19,0,-121.000,10.000,-1
+138,11,1,150.000,-20.000,-1
+138,19,0,-125.000,10.000,-1
+139,11,1,150.000,-20.000,-1
+139,19,0,-129.000,10.000,-1
+140,11,1,150.000,-20.000,-1
+140,19,0,-133.000,10.000,-1
+141,11,1,150.000,-20.000,-1
+141,19,0,-137.000,10.000,-1
+142,19,0,-141.000,10.000,-1
+143,19,0,-145.000,10.000,-1
+144,19,0,-149.000,10.000,-1
+145,19,0,-153.000,10.000,-1
+146,19,0,-157.000,10.000,-1
+147,19,0,-161.000,10.000,-1
+148,19,0,-165.000,10.000,-1
+149,19,0,-169.000,10.000,-1
+150,19,0,-173.000,10.000,-1
+151,19,0,-177.000,10.000,-1
+152,19,0,-180.000,20.000,-1
+153,19,0,-176.000,20.000,-1
+154,19,0,-172.000,20.000,-1
+155,19,0,-168.000,20.000,-1
+156,19,0,-164.000,20.000,-1
+157,19,0,-160.000,20.000,-1
+158,19,0,-156.000,20.000,-1
+159,19,0,-152.000,20.000,-1
+160,19,0,-148.000,20.000,-1
+161,19,0,-144.000,20.000,-1
+162,19,0,-140.000,20.000,-1
+163,19,0,-136.000,20.000,-1
+164,19,0,-132.000,20.000,-1
+165,19,0,-128.000,20.000,-1
+166,19,0,-124.000,20.000,-1
+167,19,0,-120.000,20.000,-1
+168,19,0,-116.000,20.000,-1
+169,19,0,-112.000,20.000,-1
+170,19,0,-108.000,20.000,-1
+171,19,0,-104.000,20.000,-1
+172,19,0,-100.000,20.000,-1
+173,19,0,-96.000,20.000,-1
+174,19,0,-92.000,20.000,-1
+175,19,0,-88.000,20.000,-1
+181,1,0,-6.000,-20.000,-1
+182,1,0,-6.000,-20.000,-1
+183,1,0,-6.000,-20.000,-1
+184,1,0,-6.000,-20.000,-1
+185,1,0,-6.000,-20.000,-1
+186,1,0,-6.000,-20.000,-1
+187,1,0,-6.000,-20.000,-1
+189,6,0,14.000,0.000,-1
+190,6,0,18.000,0.000,-1
+191,6,0,22.000,0.000,-1
+192,6,0,26.000,0.000,-1
+193,6,0,30.000,0.000,-1
+194,6,0,34.000,0.000,-1
+195,6,0,38.000,0.000,-1
+196,6,0,42.000,0.000,-1
+197,6,0,46.000,0.000,-1
+198,6,0,50.000,0.000,-1
+199,6,0,54.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix055_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix055_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..90d9ad4642003e4df42f6b85e9155101e1db6316
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix055_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,257 @@
+0,1,0,-6.000,-20.000,-1
+0,6,0,58.000,0.000,-1
+1,1,0,-6.000,-20.000,-1
+1,6,0,62.000,0.000,-1
+2,1,0,-6.000,-20.000,-1
+2,6,0,66.000,0.000,-1
+3,1,0,-6.000,-20.000,-1
+3,6,0,70.000,0.000,-1
+4,1,0,-6.000,-20.000,-1
+4,6,0,74.000,0.000,-1
+5,1,0,-6.000,-20.000,-1
+5,6,0,78.000,0.000,-1
+6,1,0,-6.000,-20.000,-1
+6,6,0,82.000,0.000,-1
+7,1,0,-6.000,-20.000,-1
+7,6,0,86.000,0.000,-1
+8,1,0,-6.000,-20.000,-1
+8,6,0,90.000,0.000,-1
+9,1,0,-6.000,-20.000,-1
+9,6,0,94.000,0.000,-1
+10,1,0,-6.000,-20.000,-1
+10,6,0,98.000,0.000,-1
+11,6,0,102.000,0.000,-1
+12,6,0,106.000,0.000,-1
+13,6,0,110.000,0.000,-1
+14,6,0,114.000,0.000,-1
+15,6,0,118.000,0.000,-1
+16,6,0,122.000,0.000,-1
+17,6,0,126.000,0.000,-1
+18,6,0,130.000,0.000,-1
+19,6,0,134.000,0.000,-1
+20,6,0,138.000,0.000,-1
+21,6,0,142.000,0.000,-1
+22,6,0,146.000,0.000,-1
+23,6,0,150.000,0.000,-1
+24,1,0,-6.000,-20.000,-1
+24,6,0,154.000,0.000,-1
+25,1,0,-6.000,-20.000,-1
+25,6,0,158.000,0.000,-1
+26,1,0,-6.000,-20.000,-1
+26,6,0,162.000,0.000,-1
+27,1,0,-6.000,-20.000,-1
+27,6,0,166.000,0.000,-1
+28,1,0,-6.000,-20.000,-1
+28,6,0,170.000,0.000,-1
+29,1,0,-6.000,-20.000,-1
+29,6,0,174.000,0.000,-1
+30,1,0,-6.000,-20.000,-1
+30,6,0,178.000,0.000,-1
+31,1,0,-6.000,-20.000,-1
+31,6,0,179.000,10.000,-1
+32,1,0,-6.000,-20.000,-1
+32,6,0,175.000,10.000,-1
+33,6,0,171.000,10.000,-1
+34,6,0,167.000,10.000,-1
+35,6,0,163.000,10.000,-1
+36,6,0,159.000,10.000,-1
+37,6,0,155.000,10.000,-1
+38,6,0,151.000,10.000,-1
+39,6,0,147.000,10.000,-1
+40,6,0,143.000,10.000,-1
+41,6,0,139.000,10.000,-1
+42,6,0,135.000,10.000,-1
+43,6,0,131.000,10.000,-1
+44,6,0,127.000,10.000,-1
+45,6,0,123.000,10.000,-1
+46,1,0,-6.000,-20.000,-1
+46,6,0,119.000,10.000,-1
+47,1,0,-6.000,-20.000,-1
+47,6,0,115.000,10.000,-1
+48,1,0,-6.000,-20.000,-1
+48,6,0,111.000,10.000,-1
+49,1,0,-6.000,-20.000,-1
+49,6,0,107.000,10.000,-1
+50,1,0,-6.000,-20.000,-1
+50,6,0,103.000,10.000,-1
+51,1,0,-6.000,-20.000,-1
+51,6,0,99.000,10.000,-1
+52,1,0,-6.000,-20.000,-1
+52,6,0,95.000,10.000,-1
+53,1,0,-6.000,-20.000,-1
+53,6,0,91.000,10.000,-1
+54,1,0,-6.000,-20.000,-1
+54,6,0,87.000,10.000,-1
+55,1,0,-6.000,-20.000,-1
+55,6,0,83.000,10.000,-1
+56,1,0,-6.000,-20.000,-1
+56,6,0,79.000,10.000,-1
+57,1,0,-6.000,-20.000,-1
+57,6,0,75.000,10.000,-1
+58,6,0,71.000,10.000,-1
+59,6,0,67.000,10.000,-1
+60,6,0,63.000,10.000,-1
+61,6,0,59.000,10.000,-1
+62,6,0,55.000,10.000,-1
+63,6,0,51.000,10.000,-1
+64,6,0,47.000,10.000,-1
+65,6,0,43.000,10.000,-1
+66,6,0,39.000,10.000,-1
+67,6,0,35.000,10.000,-1
+68,6,0,31.000,10.000,-1
+69,6,0,27.000,10.000,-1
+70,6,0,23.000,10.000,-1
+71,1,0,-6.000,-20.000,-1
+71,6,0,19.000,10.000,-1
+72,1,0,-6.000,-20.000,-1
+72,6,0,15.000,10.000,-1
+73,1,0,-6.000,-20.000,-1
+73,6,0,11.000,10.000,-1
+74,1,0,-6.000,-20.000,-1
+74,6,0,7.000,10.000,-1
+75,1,0,-6.000,-20.000,-1
+75,6,0,3.000,10.000,-1
+76,1,0,-6.000,-20.000,-1
+76,6,0,-1.000,10.000,-1
+77,1,0,-6.000,-20.000,-1
+77,6,0,-5.000,10.000,-1
+78,1,0,-6.000,-20.000,-1
+78,6,0,-9.000,10.000,-1
+79,1,0,-6.000,-20.000,-1
+79,6,0,-13.000,10.000,-1
+80,1,0,-6.000,-20.000,-1
+80,6,0,-17.000,10.000,-1
+81,1,0,-6.000,-20.000,-1
+81,6,0,-21.000,10.000,-1
+82,1,0,-6.000,-20.000,-1
+82,6,0,-25.000,10.000,-1
+83,1,0,-6.000,-20.000,-1
+83,6,0,-29.000,10.000,-1
+84,1,0,-6.000,-20.000,-1
+84,6,0,-33.000,10.000,-1
+85,1,0,-6.000,-20.000,-1
+85,6,0,-37.000,10.000,-1
+86,1,0,-6.000,-20.000,-1
+86,6,0,-41.000,10.000,-1
+87,1,0,-6.000,-20.000,-1
+87,6,0,-45.000,10.000,-1
+88,1,0,-6.000,-20.000,-1
+88,6,0,-49.000,10.000,-1
+89,1,0,-6.000,-20.000,-1
+89,6,0,-53.000,10.000,-1
+90,1,0,-6.000,-20.000,-1
+90,6,0,-57.000,10.000,-1
+91,6,0,-61.000,10.000,-1
+92,6,0,-65.000,10.000,-1
+93,6,0,-69.000,10.000,-1
+94,6,0,-73.000,10.000,-1
+95,6,0,-77.000,10.000,-1
+96,6,0,-81.000,10.000,-1
+97,6,0,-85.000,10.000,-1
+98,6,0,-89.000,10.000,-1
+99,6,0,-93.000,10.000,-1
+100,6,0,-97.000,10.000,-1
+101,6,0,-101.000,10.000,-1
+102,6,0,-105.000,10.000,-1
+103,6,0,-109.000,10.000,-1
+104,6,0,-113.000,10.000,-1
+105,6,0,-117.000,10.000,-1
+106,6,0,-121.000,10.000,-1
+107,6,0,-125.000,10.000,-1
+108,6,0,-129.000,10.000,-1
+109,6,0,-133.000,10.000,-1
+110,6,0,-137.000,10.000,-1
+111,6,0,-141.000,10.000,-1
+112,6,0,-145.000,10.000,-1
+113,6,0,-149.000,10.000,-1
+114,6,0,-153.000,10.000,-1
+115,6,0,-157.000,10.000,-1
+116,6,0,-161.000,10.000,-1
+117,6,0,-165.000,10.000,-1
+118,6,0,-169.000,10.000,-1
+119,6,0,-173.000,10.000,-1
+120,6,0,-177.000,10.000,-1
+121,6,0,-180.000,20.000,-1
+122,6,0,-176.000,20.000,-1
+123,6,0,-172.000,20.000,-1
+124,6,0,-168.000,20.000,-1
+125,6,0,-164.000,20.000,-1
+126,6,0,-160.000,20.000,-1
+127,6,0,-156.000,20.000,-1
+128,6,0,-152.000,20.000,-1
+129,6,0,-148.000,20.000,-1
+130,6,0,-144.000,20.000,-1
+131,6,0,-140.000,20.000,-1
+132,6,0,-136.000,20.000,-1
+133,6,0,-132.000,20.000,-1
+134,6,0,-128.000,20.000,-1
+135,6,0,-124.000,20.000,-1
+135,6,1,-90.000,30.000,-1
+136,6,0,-120.000,20.000,-1
+136,6,1,-90.000,30.000,-1
+137,6,0,-116.000,20.000,-1
+137,6,1,-90.000,30.000,-1
+138,6,0,-112.000,20.000,-1
+138,6,1,-90.000,30.000,-1
+139,6,0,-108.000,20.000,-1
+139,6,1,-90.000,30.000,-1
+140,6,1,-90.000,30.000,-1
+141,6,1,-90.000,30.000,-1
+142,6,1,-90.000,30.000,-1
+143,6,1,-90.000,30.000,-1
+144,6,1,-90.000,30.000,-1
+145,6,1,-90.000,30.000,-1
+146,6,1,-90.000,30.000,-1
+147,6,1,-90.000,30.000,-1
+148,6,1,-90.000,30.000,-1
+149,6,1,-90.000,30.000,-1
+150,6,1,-90.000,30.000,-1
+151,6,1,-90.000,30.000,-1
+152,6,1,-90.000,30.000,-1
+153,6,1,-90.000,30.000,-1
+154,6,1,-90.000,30.000,-1
+155,6,1,-90.000,30.000,-1
+156,6,1,-90.000,30.000,-1
+157,6,1,-90.000,30.000,-1
+158,6,1,-90.000,30.000,-1
+159,6,1,-90.000,30.000,-1
+160,6,1,-90.000,30.000,-1
+161,6,1,-90.000,30.000,-1
+162,6,1,-90.000,30.000,-1
+163,6,1,-90.000,30.000,-1
+164,6,1,-90.000,30.000,-1
+165,6,1,-90.000,30.000,-1
+166,6,1,-90.000,30.000,-1
+167,6,1,-90.000,30.000,-1
+168,6,1,-90.000,30.000,-1
+169,6,1,-90.000,30.000,-1
+170,6,1,-90.000,30.000,-1
+171,6,1,-90.000,30.000,-1
+172,6,1,-90.000,30.000,-1
+173,6,1,-90.000,30.000,-1
+174,6,1,-90.000,30.000,-1
+175,6,1,-90.000,30.000,-1
+176,6,1,-90.000,30.000,-1
+177,6,1,-90.000,30.000,-1
+178,6,1,-90.000,30.000,-1
+179,6,1,-90.000,30.000,-1
+180,6,1,-90.000,30.000,-1
+181,6,1,-90.000,30.000,-1
+182,6,1,-90.000,30.000,-1
+183,6,1,-90.000,30.000,-1
+184,6,1,-90.000,30.000,-1
+185,6,1,-90.000,30.000,-1
+186,6,1,-90.000,30.000,-1
+187,6,1,-90.000,30.000,-1
+188,6,1,-90.000,30.000,-1
+189,6,1,-90.000,30.000,-1
+190,6,1,-90.000,30.000,-1
+191,6,1,-90.000,30.000,-1
+192,6,1,-90.000,30.000,-1
+193,6,1,-90.000,30.000,-1
+194,6,1,-90.000,30.000,-1
+195,6,1,-90.000,30.000,-1
+196,6,1,-90.000,30.000,-1
+197,6,1,-90.000,30.000,-1
+198,6,1,-90.000,30.000,-1
+199,6,1,-90.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix056_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix056_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ca2369f8de1b03f4217599a2cc15748841e02c3c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix056_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,13 @@
+186,0,0,-23.000,-30.000,-1
+187,0,0,-23.000,-30.000,-1
+188,0,0,-23.000,-30.000,-1
+189,0,0,-23.000,-30.000,-1
+190,0,0,-23.000,-30.000,-1
+191,0,0,-23.000,-30.000,-1
+192,0,0,-23.000,-30.000,-1
+193,0,0,-23.000,-30.000,-1
+194,0,0,-23.000,-30.000,-1
+195,0,0,-23.000,-30.000,-1
+196,0,0,-23.000,-30.000,-1
+197,0,0,-23.000,-30.000,-1
+198,0,0,-23.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d2e0f5774580d975ecd8d562b5e18f36d85f560e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,49 @@
+38,1,0,0.000,20.000,-1
+39,1,0,0.000,20.000,-1
+40,1,0,0.000,20.000,-1
+41,1,0,0.000,20.000,-1
+42,1,0,0.000,20.000,-1
+43,1,0,0.000,20.000,-1
+44,1,0,0.000,20.000,-1
+45,1,0,0.000,20.000,-1
+46,1,0,0.000,20.000,-1
+47,1,0,0.000,20.000,-1
+48,1,0,0.000,20.000,-1
+49,1,0,0.000,20.000,-1
+50,1,0,0.000,20.000,-1
+51,1,0,0.000,20.000,-1
+52,1,0,0.000,20.000,-1
+53,1,0,0.000,20.000,-1
+54,1,0,0.000,20.000,-1
+55,1,0,0.000,20.000,-1
+56,1,0,0.000,20.000,-1
+57,1,0,0.000,20.000,-1
+58,1,0,0.000,20.000,-1
+59,1,0,0.000,20.000,-1
+60,1,0,0.000,20.000,-1
+66,5,0,165.000,40.000,-1
+67,5,0,165.000,40.000,-1
+68,5,0,165.000,40.000,-1
+69,5,0,165.000,40.000,-1
+70,5,0,165.000,40.000,-1
+71,5,0,165.000,40.000,-1
+72,5,0,165.000,40.000,-1
+73,5,0,165.000,40.000,-1
+74,5,0,165.000,40.000,-1
+75,5,0,165.000,40.000,-1
+76,5,0,165.000,40.000,-1
+77,5,0,165.000,40.000,-1
+78,5,0,165.000,40.000,-1
+79,5,0,165.000,40.000,-1
+80,5,0,165.000,40.000,-1
+81,5,0,165.000,40.000,-1
+82,5,0,165.000,40.000,-1
+83,5,0,165.000,40.000,-1
+84,5,0,165.000,40.000,-1
+85,5,0,165.000,40.000,-1
+86,5,0,165.000,40.000,-1
+87,5,0,165.000,40.000,-1
+88,5,0,165.000,40.000,-1
+89,5,0,165.000,40.000,-1
+90,5,0,165.000,40.000,-1
+91,5,0,165.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fe20f6636bfa1fcb56006874fe9d0d63cbfa17f6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,48 @@
+126,1,1,39.000,0.000,-1
+127,1,1,38.000,0.000,-1
+128,1,1,37.000,0.000,-1
+129,1,1,36.000,0.000,-1
+130,1,1,35.000,0.000,-1
+131,1,1,34.000,0.000,-1
+132,1,1,33.000,0.000,-1
+133,1,1,32.000,0.000,-1
+134,1,1,31.000,0.000,-1
+135,1,1,30.000,0.000,-1
+136,1,1,29.000,0.000,-1
+137,1,1,28.000,0.000,-1
+138,1,1,27.000,0.000,-1
+139,1,1,26.000,0.000,-1
+140,1,1,25.000,0.000,-1
+141,1,1,24.000,0.000,-1
+142,1,1,23.000,0.000,-1
+143,1,1,22.000,0.000,-1
+144,1,1,21.000,0.000,-1
+145,1,1,20.000,0.000,-1
+146,1,1,19.000,0.000,-1
+147,1,1,18.000,0.000,-1
+148,1,1,17.000,0.000,-1
+149,1,1,16.000,0.000,-1
+150,1,1,15.000,0.000,-1
+151,1,1,14.000,0.000,-1
+152,1,1,13.000,0.000,-1
+153,1,1,12.000,0.000,-1
+154,1,1,11.000,0.000,-1
+155,1,1,10.000,0.000,-1
+156,1,1,9.000,0.000,-1
+183,13,0,-115.000,-20.000,-1
+184,13,0,-119.000,-20.000,-1
+185,13,0,-123.000,-20.000,-1
+186,13,0,-127.000,-20.000,-1
+187,13,0,-131.000,-20.000,-1
+188,13,0,-135.000,-20.000,-1
+189,13,0,-139.000,-20.000,-1
+190,13,0,-143.000,-20.000,-1
+191,13,0,-147.000,-20.000,-1
+192,13,0,-151.000,-20.000,-1
+193,13,0,-155.000,-20.000,-1
+194,13,0,-159.000,-20.000,-1
+195,13,0,-163.000,-20.000,-1
+196,13,0,-167.000,-20.000,-1
+197,13,0,-171.000,-20.000,-1
+198,13,0,-175.000,-20.000,-1
+199,13,0,-179.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ebfc914ceec5b43a682e53ffae829cfbb9db54b2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix057_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,145 @@
+0,13,0,-178.000,-30.000,-1
+1,13,0,-174.000,-30.000,-1
+2,13,0,-170.000,-30.000,-1
+3,13,0,-166.000,-30.000,-1
+4,13,0,-162.000,-30.000,-1
+5,13,0,-158.000,-30.000,-1
+6,13,0,-154.000,-30.000,-1
+7,13,0,-150.000,-30.000,-1
+8,13,0,-146.000,-30.000,-1
+9,13,0,-142.000,-30.000,-1
+10,13,0,-138.000,-30.000,-1
+11,13,0,-134.000,-30.000,-1
+12,13,0,-130.000,-30.000,-1
+13,13,0,-126.000,-30.000,-1
+14,13,0,-122.000,-30.000,-1
+15,13,0,-118.000,-30.000,-1
+16,13,0,-114.000,-30.000,-1
+17,13,0,-110.000,-30.000,-1
+18,13,0,-106.000,-30.000,-1
+19,13,0,-102.000,-30.000,-1
+20,13,0,-98.000,-30.000,-1
+21,13,0,-94.000,-30.000,-1
+22,13,0,-90.000,-30.000,-1
+23,13,0,-86.000,-30.000,-1
+24,13,0,-82.000,-30.000,-1
+25,13,0,-78.000,-30.000,-1
+26,13,0,-74.000,-30.000,-1
+27,13,0,-70.000,-30.000,-1
+28,13,0,-66.000,-30.000,-1
+29,13,0,-62.000,-30.000,-1
+30,13,0,-58.000,-30.000,-1
+31,13,0,-54.000,-30.000,-1
+32,13,0,-50.000,-30.000,-1
+33,13,0,-46.000,-30.000,-1
+34,13,0,-42.000,-30.000,-1
+35,13,0,-38.000,-30.000,-1
+36,13,0,-34.000,-30.000,-1
+37,13,0,-30.000,-30.000,-1
+38,13,0,-26.000,-30.000,-1
+39,13,0,-22.000,-30.000,-1
+40,13,0,-18.000,-30.000,-1
+41,13,0,-14.000,-30.000,-1
+42,13,0,-10.000,-30.000,-1
+43,13,0,-6.000,-30.000,-1
+44,13,0,-2.000,-30.000,-1
+45,13,0,2.000,-30.000,-1
+46,13,0,6.000,-30.000,-1
+47,13,0,10.000,-30.000,-1
+48,13,0,14.000,-30.000,-1
+49,13,0,18.000,-30.000,-1
+50,13,0,22.000,-30.000,-1
+51,13,0,26.000,-30.000,-1
+52,13,0,30.000,-30.000,-1
+53,13,0,34.000,-30.000,-1
+54,13,0,38.000,-30.000,-1
+55,13,0,42.000,-30.000,-1
+56,13,0,46.000,-30.000,-1
+57,13,0,50.000,-30.000,-1
+58,13,0,54.000,-30.000,-1
+59,13,0,58.000,-30.000,-1
+60,13,0,62.000,-30.000,-1
+61,13,0,66.000,-30.000,-1
+62,13,0,70.000,-30.000,-1
+63,13,0,74.000,-30.000,-1
+64,13,0,78.000,-30.000,-1
+65,13,0,82.000,-30.000,-1
+66,13,0,86.000,-30.000,-1
+67,13,0,90.000,-30.000,-1
+68,13,0,94.000,-30.000,-1
+69,13,0,98.000,-30.000,-1
+70,13,0,102.000,-30.000,-1
+71,13,0,106.000,-30.000,-1
+72,13,0,110.000,-30.000,-1
+73,13,0,114.000,-30.000,-1
+74,13,0,118.000,-30.000,-1
+75,13,0,122.000,-30.000,-1
+76,13,0,126.000,-30.000,-1
+77,13,0,130.000,-30.000,-1
+78,13,0,134.000,-30.000,-1
+79,13,0,138.000,-30.000,-1
+80,13,0,142.000,-30.000,-1
+81,11,0,119.000,-40.000,-1
+81,13,0,146.000,-30.000,-1
+82,11,0,119.000,-40.000,-1
+82,13,0,150.000,-30.000,-1
+83,11,0,119.000,-40.000,-1
+83,13,0,154.000,-30.000,-1
+84,11,0,119.000,-40.000,-1
+84,13,0,158.000,-30.000,-1
+85,11,0,119.000,-40.000,-1
+85,13,0,162.000,-30.000,-1
+86,11,0,119.000,-40.000,-1
+86,13,0,166.000,-30.000,-1
+87,11,0,119.000,-40.000,-1
+87,13,0,170.000,-30.000,-1
+88,11,0,119.000,-40.000,-1
+88,13,0,174.000,-30.000,-1
+89,11,0,119.000,-40.000,-1
+89,13,0,178.000,-30.000,-1
+90,11,0,119.000,-40.000,-1
+90,13,0,179.000,-40.000,-1
+91,11,0,119.000,-40.000,-1
+91,13,0,175.000,-40.000,-1
+92,11,0,119.000,-40.000,-1
+92,13,0,171.000,-40.000,-1
+93,11,0,119.000,-40.000,-1
+93,13,0,167.000,-40.000,-1
+94,11,0,119.000,-40.000,-1
+94,13,0,163.000,-40.000,-1
+95,11,0,119.000,-40.000,-1
+95,13,0,159.000,-40.000,-1
+96,11,0,119.000,-40.000,-1
+96,13,0,155.000,-40.000,-1
+97,11,0,119.000,-40.000,-1
+97,13,0,151.000,-40.000,-1
+98,13,0,147.000,-40.000,-1
+99,13,0,143.000,-40.000,-1
+100,13,0,139.000,-40.000,-1
+101,13,0,135.000,-40.000,-1
+136,11,1,174.000,40.000,-1
+137,11,1,174.000,40.000,-1
+138,11,1,174.000,40.000,-1
+139,11,1,174.000,40.000,-1
+140,11,1,174.000,40.000,-1
+141,11,1,174.000,40.000,-1
+142,11,1,174.000,40.000,-1
+143,11,1,174.000,40.000,-1
+144,11,1,174.000,40.000,-1
+145,11,1,174.000,40.000,-1
+146,11,1,174.000,40.000,-1
+147,11,1,174.000,40.000,-1
+148,11,1,174.000,40.000,-1
+149,11,1,174.000,40.000,-1
+150,11,1,174.000,40.000,-1
+185,13,1,57.000,20.000,-1
+186,13,1,57.000,20.000,-1
+187,13,1,57.000,20.000,-1
+188,13,1,57.000,20.000,-1
+189,13,1,57.000,20.000,-1
+190,13,1,57.000,20.000,-1
+191,13,1,57.000,20.000,-1
+192,13,1,57.000,20.000,-1
+193,13,1,57.000,20.000,-1
+194,13,1,57.000,20.000,-1
+195,13,1,57.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix058_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix058_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2a82a85a17cb3551f5724013c5310dc92d7bdfb5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix058_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,83 @@
+35,5,0,40.000,-20.000,-1
+36,5,0,41.000,-20.000,-1
+37,5,0,42.000,-20.000,-1
+38,5,0,43.000,-20.000,-1
+39,5,0,44.000,-20.000,-1
+40,5,0,45.000,-20.000,-1
+41,5,0,46.000,-20.000,-1
+42,5,0,47.000,-20.000,-1
+43,5,0,48.000,-20.000,-1
+44,5,0,49.000,-20.000,-1
+45,5,0,50.000,-20.000,-1
+46,5,0,51.000,-20.000,-1
+47,5,0,52.000,-20.000,-1
+48,5,0,53.000,-20.000,-1
+49,5,0,54.000,-20.000,-1
+50,5,0,55.000,-20.000,-1
+51,5,0,56.000,-20.000,-1
+52,5,0,57.000,-20.000,-1
+53,5,0,58.000,-20.000,-1
+54,5,0,59.000,-20.000,-1
+55,5,0,60.000,-20.000,-1
+56,5,0,61.000,-20.000,-1
+57,5,0,62.000,-20.000,-1
+58,5,0,63.000,-20.000,-1
+59,5,0,64.000,-20.000,-1
+60,5,0,65.000,-20.000,-1
+61,5,0,66.000,-20.000,-1
+62,5,0,67.000,-20.000,-1
+63,5,0,68.000,-20.000,-1
+64,5,0,69.000,-20.000,-1
+65,5,0,70.000,-20.000,-1
+66,5,0,71.000,-20.000,-1
+67,5,0,72.000,-20.000,-1
+68,5,0,73.000,-20.000,-1
+69,5,0,74.000,-20.000,-1
+70,5,0,75.000,-20.000,-1
+71,5,0,76.000,-20.000,-1
+72,5,0,77.000,-20.000,-1
+73,5,0,78.000,-20.000,-1
+74,5,0,79.000,-20.000,-1
+75,5,0,80.000,-20.000,-1
+76,5,0,81.000,-20.000,-1
+77,5,0,82.000,-20.000,-1
+78,5,0,83.000,-20.000,-1
+79,5,0,84.000,-20.000,-1
+80,5,0,85.000,-20.000,-1
+81,5,0,86.000,-20.000,-1
+82,5,0,87.000,-20.000,-1
+83,5,0,88.000,-20.000,-1
+84,5,0,89.000,-20.000,-1
+85,5,0,90.000,-20.000,-1
+86,5,0,91.000,-20.000,-1
+87,5,0,92.000,-20.000,-1
+88,5,0,93.000,-20.000,-1
+89,5,0,94.000,-20.000,-1
+90,5,0,95.000,-20.000,-1
+91,5,0,96.000,-20.000,-1
+92,5,0,97.000,-20.000,-1
+93,5,0,98.000,-20.000,-1
+94,5,0,99.000,-20.000,-1
+95,5,0,100.000,-20.000,-1
+96,5,0,101.000,-20.000,-1
+97,5,0,102.000,-20.000,-1
+98,5,0,103.000,-20.000,-1
+128,11,0,-140.000,-20.000,-1
+129,11,0,-140.000,-20.000,-1
+130,11,0,-140.000,-20.000,-1
+131,11,0,-140.000,-20.000,-1
+132,11,0,-140.000,-20.000,-1
+133,11,0,-140.000,-20.000,-1
+134,11,0,-140.000,-20.000,-1
+135,11,0,-140.000,-20.000,-1
+136,11,0,-140.000,-20.000,-1
+137,11,0,-140.000,-20.000,-1
+138,11,0,-140.000,-20.000,-1
+139,11,0,-140.000,-20.000,-1
+140,11,0,-140.000,-20.000,-1
+141,11,0,-140.000,-20.000,-1
+142,11,0,-140.000,-20.000,-1
+143,11,0,-140.000,-20.000,-1
+144,11,0,-140.000,-20.000,-1
+145,11,0,-140.000,-20.000,-1
+146,11,0,-140.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix059_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix059_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..63d43b2026e3d151ddd62c4404cd0a3d7b3fc3f5
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix059_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,168 @@
+34,13,0,18.000,30.000,-1
+35,13,0,16.000,30.000,-1
+36,13,0,14.000,30.000,-1
+37,13,0,12.000,30.000,-1
+38,13,0,10.000,30.000,-1
+39,13,0,8.000,30.000,-1
+40,13,0,6.000,30.000,-1
+41,13,0,4.000,30.000,-1
+42,13,0,2.000,30.000,-1
+43,13,0,0.000,30.000,-1
+44,13,0,-2.000,30.000,-1
+45,13,0,-4.000,30.000,-1
+46,13,0,-6.000,30.000,-1
+47,13,0,-8.000,30.000,-1
+48,13,0,-10.000,30.000,-1
+49,13,0,-12.000,30.000,-1
+50,13,0,-14.000,30.000,-1
+51,13,0,-16.000,30.000,-1
+52,13,0,-18.000,30.000,-1
+53,13,0,-20.000,30.000,-1
+54,13,0,-22.000,30.000,-1
+55,13,0,-24.000,30.000,-1
+56,13,0,-26.000,30.000,-1
+57,13,0,-28.000,30.000,-1
+58,13,0,-30.000,30.000,-1
+59,13,0,-32.000,30.000,-1
+60,13,0,-34.000,30.000,-1
+61,13,0,-36.000,30.000,-1
+62,13,0,-38.000,30.000,-1
+63,13,0,-40.000,30.000,-1
+64,13,0,-42.000,30.000,-1
+65,13,0,-44.000,30.000,-1
+66,13,0,-46.000,30.000,-1
+67,13,0,-48.000,30.000,-1
+68,13,0,-50.000,30.000,-1
+69,13,0,-52.000,30.000,-1
+70,13,0,-54.000,30.000,-1
+71,13,0,-56.000,30.000,-1
+72,13,0,-58.000,30.000,-1
+73,13,0,-60.000,30.000,-1
+74,13,0,-62.000,30.000,-1
+75,13,0,-64.000,30.000,-1
+76,13,0,-66.000,30.000,-1
+77,13,0,-68.000,30.000,-1
+78,13,0,-70.000,30.000,-1
+79,13,0,-72.000,30.000,-1
+80,13,0,-74.000,30.000,-1
+81,13,0,-76.000,30.000,-1
+82,13,0,-78.000,30.000,-1
+83,13,0,-80.000,30.000,-1
+84,13,0,-82.000,30.000,-1
+85,13,0,-84.000,30.000,-1
+86,13,0,-86.000,30.000,-1
+87,13,0,-88.000,30.000,-1
+88,13,0,-90.000,30.000,-1
+89,13,0,-92.000,30.000,-1
+90,13,0,-94.000,30.000,-1
+91,13,0,-96.000,30.000,-1
+92,13,0,-98.000,30.000,-1
+93,13,0,-100.000,30.000,-1
+94,13,0,-102.000,30.000,-1
+95,13,0,-104.000,30.000,-1
+96,13,0,-106.000,30.000,-1
+97,13,0,-108.000,30.000,-1
+98,13,0,-110.000,30.000,-1
+99,13,0,-112.000,30.000,-1
+100,13,0,-114.000,30.000,-1
+101,13,0,-116.000,30.000,-1
+102,13,0,-118.000,30.000,-1
+103,13,0,-120.000,30.000,-1
+104,13,0,-122.000,30.000,-1
+105,13,0,-124.000,30.000,-1
+106,13,0,-126.000,30.000,-1
+107,13,0,-128.000,30.000,-1
+108,13,0,-130.000,30.000,-1
+109,13,0,-132.000,30.000,-1
+110,13,0,-134.000,30.000,-1
+111,13,0,-136.000,30.000,-1
+112,13,0,-138.000,30.000,-1
+113,13,0,-140.000,30.000,-1
+114,13,0,-142.000,30.000,-1
+115,13,0,-144.000,30.000,-1
+116,13,0,-146.000,30.000,-1
+117,13,0,-148.000,30.000,-1
+118,13,0,-150.000,30.000,-1
+119,13,0,-152.000,30.000,-1
+120,13,0,-154.000,30.000,-1
+121,13,0,-156.000,30.000,-1
+122,13,0,-158.000,30.000,-1
+123,13,0,-160.000,30.000,-1
+124,13,0,-162.000,30.000,-1
+125,13,0,-164.000,30.000,-1
+126,13,0,-166.000,30.000,-1
+127,13,0,-168.000,30.000,-1
+128,13,0,-170.000,30.000,-1
+129,13,0,-172.000,30.000,-1
+130,13,0,-174.000,30.000,-1
+131,13,0,-176.000,30.000,-1
+132,13,0,-178.000,30.000,-1
+133,13,0,-180.000,30.000,-1
+134,13,0,-179.000,40.000,-1
+135,13,0,-177.000,40.000,-1
+136,13,0,-175.000,40.000,-1
+137,13,0,-173.000,40.000,-1
+138,13,0,-171.000,40.000,-1
+139,13,0,-169.000,40.000,-1
+140,13,0,-167.000,40.000,-1
+141,13,0,-165.000,40.000,-1
+142,13,0,-163.000,40.000,-1
+143,13,0,-161.000,40.000,-1
+144,13,0,-159.000,40.000,-1
+145,13,0,-157.000,40.000,-1
+146,13,0,-155.000,40.000,-1
+147,13,0,-153.000,40.000,-1
+148,13,0,-151.000,40.000,-1
+149,13,0,-149.000,40.000,-1
+150,13,0,-147.000,40.000,-1
+151,13,0,-145.000,40.000,-1
+152,13,0,-143.000,40.000,-1
+153,13,0,-141.000,40.000,-1
+154,13,0,-139.000,40.000,-1
+155,13,0,-137.000,40.000,-1
+156,13,0,-135.000,40.000,-1
+157,13,0,-133.000,40.000,-1
+158,13,0,-131.000,40.000,-1
+159,13,0,-129.000,40.000,-1
+160,13,0,-127.000,40.000,-1
+161,13,0,-125.000,40.000,-1
+162,13,0,-123.000,40.000,-1
+163,13,0,-121.000,40.000,-1
+164,13,0,-119.000,40.000,-1
+165,13,0,-117.000,40.000,-1
+166,13,0,-115.000,40.000,-1
+167,13,0,-113.000,40.000,-1
+168,13,0,-111.000,40.000,-1
+169,13,0,-109.000,40.000,-1
+170,13,0,-107.000,40.000,-1
+171,13,0,-105.000,40.000,-1
+172,0,0,-5.000,-20.000,-1
+172,13,0,-103.000,40.000,-1
+173,0,0,-5.000,-20.000,-1
+173,13,0,-101.000,40.000,-1
+174,0,0,-5.000,-20.000,-1
+174,13,0,-99.000,40.000,-1
+175,0,0,-5.000,-20.000,-1
+175,13,0,-97.000,40.000,-1
+176,0,0,-5.000,-20.000,-1
+176,13,0,-95.000,40.000,-1
+177,0,0,-5.000,-20.000,-1
+177,13,0,-93.000,40.000,-1
+178,0,0,-5.000,-20.000,-1
+178,13,0,-91.000,40.000,-1
+179,0,0,-5.000,-20.000,-1
+179,13,0,-89.000,40.000,-1
+180,13,0,-87.000,40.000,-1
+181,13,0,-85.000,40.000,-1
+182,13,0,-83.000,40.000,-1
+183,13,0,-81.000,40.000,-1
+184,13,0,-79.000,40.000,-1
+191,18,0,136.000,20.000,-1
+192,18,0,132.000,20.000,-1
+193,18,0,128.000,20.000,-1
+194,18,0,124.000,20.000,-1
+195,18,0,120.000,20.000,-1
+196,18,0,116.000,20.000,-1
+197,18,0,112.000,20.000,-1
+198,18,0,108.000,20.000,-1
+199,18,0,104.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix059_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix059_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..03b154e2258a2821f89ce6ad195cbeeee01f521b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix059_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,150 @@
+0,13,2,-116.000,20.000,-1
+0,19,0,73.000,20.000,-1
+1,13,2,-116.000,20.000,-1
+1,19,0,73.000,20.000,-1
+2,13,2,-116.000,20.000,-1
+2,19,0,73.000,20.000,-1
+3,13,2,-116.000,20.000,-1
+3,19,0,73.000,20.000,-1
+4,13,2,-116.000,20.000,-1
+4,19,0,73.000,20.000,-1
+5,13,2,-116.000,20.000,-1
+5,19,0,73.000,20.000,-1
+6,13,2,-116.000,20.000,-1
+6,19,0,73.000,20.000,-1
+7,13,2,-116.000,20.000,-1
+7,19,0,73.000,20.000,-1
+8,13,2,-116.000,20.000,-1
+8,19,0,73.000,20.000,-1
+9,13,2,-116.000,20.000,-1
+9,19,0,73.000,20.000,-1
+10,13,2,-116.000,20.000,-1
+10,19,0,73.000,20.000,-1
+11,13,2,-116.000,20.000,-1
+11,19,0,73.000,20.000,-1
+12,13,2,-116.000,20.000,-1
+12,19,0,73.000,20.000,-1
+13,13,2,-116.000,20.000,-1
+13,19,0,73.000,20.000,-1
+14,13,2,-116.000,20.000,-1
+14,19,0,73.000,20.000,-1
+15,13,2,-116.000,20.000,-1
+15,19,0,73.000,20.000,-1
+16,13,2,-116.000,20.000,-1
+16,19,0,73.000,20.000,-1
+17,13,2,-116.000,20.000,-1
+17,19,0,73.000,20.000,-1
+18,13,2,-116.000,20.000,-1
+18,19,0,73.000,20.000,-1
+19,13,2,-116.000,20.000,-1
+19,19,0,73.000,20.000,-1
+20,13,2,-116.000,20.000,-1
+20,19,0,73.000,20.000,-1
+21,13,2,-116.000,20.000,-1
+21,19,0,73.000,20.000,-1
+22,13,2,-116.000,20.000,-1
+22,19,0,73.000,20.000,-1
+23,13,2,-116.000,20.000,-1
+23,19,0,73.000,20.000,-1
+24,13,2,-116.000,20.000,-1
+24,19,0,73.000,20.000,-1
+25,13,2,-116.000,20.000,-1
+25,19,0,73.000,20.000,-1
+26,13,2,-116.000,20.000,-1
+26,19,0,73.000,20.000,-1
+27,13,2,-116.000,20.000,-1
+27,19,0,73.000,20.000,-1
+28,13,2,-116.000,20.000,-1
+28,19,0,73.000,20.000,-1
+29,13,2,-116.000,20.000,-1
+29,19,0,73.000,20.000,-1
+30,13,2,-116.000,20.000,-1
+30,19,0,73.000,20.000,-1
+31,13,2,-116.000,20.000,-1
+31,19,0,73.000,20.000,-1
+32,13,2,-116.000,20.000,-1
+32,19,0,73.000,20.000,-1
+33,13,2,-116.000,20.000,-1
+33,19,0,73.000,20.000,-1
+34,13,2,-116.000,20.000,-1
+34,19,0,73.000,20.000,-1
+35,13,2,-116.000,20.000,-1
+35,19,0,73.000,20.000,-1
+36,13,2,-116.000,20.000,-1
+36,19,0,73.000,20.000,-1
+37,13,2,-116.000,20.000,-1
+37,19,0,73.000,20.000,-1
+38,13,2,-116.000,20.000,-1
+38,19,0,73.000,20.000,-1
+39,13,2,-116.000,20.000,-1
+39,19,0,73.000,20.000,-1
+40,13,2,-116.000,20.000,-1
+40,19,0,73.000,20.000,-1
+41,13,2,-116.000,20.000,-1
+41,19,0,73.000,20.000,-1
+42,13,2,-116.000,20.000,-1
+42,19,0,73.000,20.000,-1
+43,13,2,-116.000,20.000,-1
+43,19,0,73.000,20.000,-1
+44,13,2,-116.000,20.000,-1
+44,19,0,73.000,20.000,-1
+45,13,2,-116.000,20.000,-1
+45,19,0,73.000,20.000,-1
+46,13,2,-116.000,20.000,-1
+46,19,0,73.000,20.000,-1
+47,13,2,-116.000,20.000,-1
+47,19,0,73.000,20.000,-1
+48,13,2,-116.000,20.000,-1
+48,19,0,73.000,20.000,-1
+49,13,2,-116.000,20.000,-1
+49,19,0,73.000,20.000,-1
+50,13,2,-116.000,20.000,-1
+50,19,0,73.000,20.000,-1
+51,13,2,-116.000,20.000,-1
+51,19,0,73.000,20.000,-1
+52,13,2,-116.000,20.000,-1
+52,19,0,73.000,20.000,-1
+53,13,2,-116.000,20.000,-1
+53,19,0,73.000,20.000,-1
+54,13,2,-116.000,20.000,-1
+54,19,0,73.000,20.000,-1
+55,13,2,-116.000,20.000,-1
+55,19,0,73.000,20.000,-1
+56,13,2,-116.000,20.000,-1
+56,19,0,73.000,20.000,-1
+57,13,2,-116.000,20.000,-1
+57,19,0,73.000,20.000,-1
+58,19,0,73.000,20.000,-1
+59,19,0,73.000,20.000,-1
+60,19,0,73.000,20.000,-1
+61,19,0,73.000,20.000,-1
+62,19,0,73.000,20.000,-1
+63,19,0,73.000,20.000,-1
+64,19,0,73.000,20.000,-1
+65,19,0,73.000,20.000,-1
+66,19,0,73.000,20.000,-1
+67,19,0,73.000,20.000,-1
+68,19,0,73.000,20.000,-1
+69,19,0,73.000,20.000,-1
+70,19,0,73.000,20.000,-1
+71,19,0,73.000,20.000,-1
+72,19,0,73.000,20.000,-1
+73,19,0,73.000,20.000,-1
+74,19,0,73.000,20.000,-1
+75,19,0,73.000,20.000,-1
+76,19,0,73.000,20.000,-1
+77,19,0,73.000,20.000,-1
+78,19,0,73.000,20.000,-1
+79,19,0,73.000,20.000,-1
+80,19,0,73.000,20.000,-1
+81,19,0,73.000,20.000,-1
+82,19,0,73.000,20.000,-1
+83,19,0,73.000,20.000,-1
+84,19,0,73.000,20.000,-1
+85,19,0,73.000,20.000,-1
+86,19,0,73.000,20.000,-1
+87,19,0,73.000,20.000,-1
+88,19,0,73.000,20.000,-1
+89,19,0,73.000,20.000,-1
+90,19,0,73.000,20.000,-1
+91,19,0,73.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix061_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix061_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..438756329bc2ed5ad9f36ad2173c57ae9d983bb3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix061_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,52 @@
+0,0,0,-75.000,10.000,-1
+1,0,0,-75.000,10.000,-1
+2,0,0,-75.000,10.000,-1
+151,19,0,124.000,20.000,-1
+152,19,0,124.000,20.000,-1
+153,19,0,124.000,20.000,-1
+154,19,0,124.000,20.000,-1
+155,19,0,124.000,20.000,-1
+156,19,0,124.000,20.000,-1
+157,19,0,124.000,20.000,-1
+158,19,0,124.000,20.000,-1
+159,19,0,124.000,20.000,-1
+160,19,0,124.000,20.000,-1
+161,19,0,124.000,20.000,-1
+162,19,0,124.000,20.000,-1
+163,19,0,124.000,20.000,-1
+164,19,0,124.000,20.000,-1
+165,19,0,124.000,20.000,-1
+166,19,0,124.000,20.000,-1
+167,19,0,124.000,20.000,-1
+168,19,0,124.000,20.000,-1
+169,19,0,124.000,20.000,-1
+170,19,0,124.000,20.000,-1
+171,19,0,124.000,20.000,-1
+172,19,0,124.000,20.000,-1
+173,19,0,124.000,20.000,-1
+174,19,0,124.000,20.000,-1
+175,19,0,124.000,20.000,-1
+176,19,0,124.000,20.000,-1
+177,19,0,124.000,20.000,-1
+178,19,0,124.000,20.000,-1
+179,19,0,124.000,20.000,-1
+180,19,0,124.000,20.000,-1
+181,19,0,124.000,20.000,-1
+182,19,0,124.000,20.000,-1
+183,19,0,124.000,20.000,-1
+184,19,0,124.000,20.000,-1
+185,19,0,124.000,20.000,-1
+186,19,0,124.000,20.000,-1
+187,19,0,124.000,20.000,-1
+188,19,0,124.000,20.000,-1
+189,19,0,124.000,20.000,-1
+190,19,0,124.000,20.000,-1
+191,19,0,124.000,20.000,-1
+192,19,0,124.000,20.000,-1
+193,19,0,124.000,20.000,-1
+194,19,0,124.000,20.000,-1
+195,19,0,124.000,20.000,-1
+196,19,0,124.000,20.000,-1
+197,19,0,124.000,20.000,-1
+198,19,0,124.000,20.000,-1
+199,19,0,124.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix061_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix061_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..567b74817bfe3fabd0ab9daa8a3be7939181b3a8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix061_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,106 @@
+0,19,0,124.000,20.000,-1
+1,19,0,124.000,20.000,-1
+2,19,0,124.000,20.000,-1
+3,19,0,124.000,20.000,-1
+4,19,0,124.000,20.000,-1
+5,19,0,124.000,20.000,-1
+6,19,0,124.000,20.000,-1
+7,19,0,124.000,20.000,-1
+8,0,1,5.000,10.000,-1
+8,19,0,124.000,20.000,-1
+9,0,1,5.000,10.000,-1
+9,19,0,124.000,20.000,-1
+10,0,1,5.000,10.000,-1
+10,19,0,124.000,20.000,-1
+11,0,1,5.000,10.000,-1
+11,19,0,124.000,20.000,-1
+12,19,0,124.000,20.000,-1
+13,19,0,124.000,20.000,-1
+14,19,0,124.000,20.000,-1
+15,19,0,124.000,20.000,-1
+16,19,0,124.000,20.000,-1
+17,19,0,124.000,20.000,-1
+18,19,0,124.000,20.000,-1
+19,19,0,124.000,20.000,-1
+20,19,0,124.000,20.000,-1
+21,19,0,124.000,20.000,-1
+22,19,0,124.000,20.000,-1
+23,19,0,124.000,20.000,-1
+24,19,0,124.000,20.000,-1
+25,19,0,124.000,20.000,-1
+26,19,0,124.000,20.000,-1
+27,19,0,124.000,20.000,-1
+28,19,0,124.000,20.000,-1
+29,19,0,124.000,20.000,-1
+30,19,0,124.000,20.000,-1
+31,19,0,124.000,20.000,-1
+32,19,0,124.000,20.000,-1
+33,19,0,124.000,20.000,-1
+34,19,0,124.000,20.000,-1
+35,19,0,124.000,20.000,-1
+36,19,0,124.000,20.000,-1
+37,19,0,124.000,20.000,-1
+38,19,0,124.000,20.000,-1
+39,19,0,124.000,20.000,-1
+40,19,0,124.000,20.000,-1
+41,19,0,124.000,20.000,-1
+42,19,0,124.000,20.000,-1
+43,19,0,124.000,20.000,-1
+44,19,0,124.000,20.000,-1
+45,19,0,124.000,20.000,-1
+46,19,0,124.000,20.000,-1
+47,19,0,124.000,20.000,-1
+48,19,0,124.000,20.000,-1
+49,19,0,124.000,20.000,-1
+50,19,0,124.000,20.000,-1
+51,19,0,124.000,20.000,-1
+52,19,0,124.000,20.000,-1
+53,19,0,124.000,20.000,-1
+54,19,0,124.000,20.000,-1
+55,19,0,124.000,20.000,-1
+56,19,0,124.000,20.000,-1
+57,19,0,124.000,20.000,-1
+58,19,0,124.000,20.000,-1
+59,19,0,124.000,20.000,-1
+60,19,0,124.000,20.000,-1
+61,19,0,124.000,20.000,-1
+62,19,0,124.000,20.000,-1
+63,19,0,124.000,20.000,-1
+64,19,0,124.000,20.000,-1
+65,19,0,124.000,20.000,-1
+66,19,0,124.000,20.000,-1
+67,19,0,124.000,20.000,-1
+68,19,0,124.000,20.000,-1
+69,19,0,124.000,20.000,-1
+70,19,0,124.000,20.000,-1
+71,19,0,124.000,20.000,-1
+72,19,0,124.000,20.000,-1
+73,19,0,124.000,20.000,-1
+74,19,0,124.000,20.000,-1
+75,19,0,124.000,20.000,-1
+76,19,0,124.000,20.000,-1
+77,19,0,124.000,20.000,-1
+78,19,0,124.000,20.000,-1
+79,19,0,124.000,20.000,-1
+80,19,0,124.000,20.000,-1
+81,19,0,124.000,20.000,-1
+82,19,0,124.000,20.000,-1
+83,19,0,124.000,20.000,-1
+84,19,0,124.000,20.000,-1
+85,19,0,124.000,20.000,-1
+86,19,0,124.000,20.000,-1
+87,19,0,124.000,20.000,-1
+88,19,0,124.000,20.000,-1
+89,19,0,124.000,20.000,-1
+90,19,0,124.000,20.000,-1
+91,19,0,124.000,20.000,-1
+92,19,0,124.000,20.000,-1
+93,19,0,124.000,20.000,-1
+94,19,0,124.000,20.000,-1
+95,19,0,124.000,20.000,-1
+96,19,0,124.000,20.000,-1
+97,19,0,124.000,20.000,-1
+98,19,0,124.000,20.000,-1
+99,19,0,124.000,20.000,-1
+100,19,0,124.000,20.000,-1
+101,19,0,124.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix062_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix062_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..81c677fc80c76633b8b0675aeb24e590cfae7e86
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix062_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,68 @@
+0,17,0,30.000,10.000,-1
+6,17,0,6.000,10.000,-1
+7,17,0,2.000,10.000,-1
+8,17,0,-2.000,10.000,-1
+9,17,0,-6.000,10.000,-1
+10,17,0,-10.000,10.000,-1
+11,17,0,-14.000,10.000,-1
+12,17,0,-18.000,10.000,-1
+13,17,0,-22.000,10.000,-1
+14,17,0,-26.000,10.000,-1
+19,17,0,-46.000,10.000,-1
+20,17,0,-50.000,10.000,-1
+21,17,0,-54.000,10.000,-1
+22,17,0,-58.000,10.000,-1
+23,17,0,-62.000,10.000,-1
+26,17,0,-74.000,10.000,-1
+27,17,0,-78.000,10.000,-1
+28,17,0,-82.000,10.000,-1
+29,17,0,-86.000,10.000,-1
+58,19,1,-31.000,30.000,-1
+59,19,1,-31.000,30.000,-1
+60,19,1,-31.000,30.000,-1
+61,19,1,-31.000,30.000,-1
+62,19,1,-31.000,30.000,-1
+63,19,1,-31.000,30.000,-1
+64,19,1,-31.000,30.000,-1
+65,19,1,-31.000,30.000,-1
+66,19,1,-31.000,30.000,-1
+67,19,1,-31.000,30.000,-1
+68,19,1,-31.000,30.000,-1
+69,19,1,-31.000,30.000,-1
+70,19,1,-31.000,30.000,-1
+71,19,1,-31.000,30.000,-1
+72,19,1,-31.000,30.000,-1
+73,19,1,-31.000,30.000,-1
+74,19,1,-31.000,30.000,-1
+75,19,1,-31.000,30.000,-1
+76,19,1,-31.000,30.000,-1
+77,19,1,-31.000,30.000,-1
+78,19,1,-31.000,30.000,-1
+79,19,1,-31.000,30.000,-1
+80,19,1,-31.000,30.000,-1
+125,19,2,-39.000,10.000,-1
+126,19,2,-41.000,10.000,-1
+127,19,2,-43.000,10.000,-1
+128,19,2,-45.000,10.000,-1
+129,19,2,-47.000,10.000,-1
+130,19,2,-49.000,10.000,-1
+131,19,2,-51.000,10.000,-1
+132,19,2,-53.000,10.000,-1
+133,19,2,-55.000,10.000,-1
+134,19,2,-57.000,10.000,-1
+135,19,2,-59.000,10.000,-1
+136,19,2,-61.000,10.000,-1
+137,19,2,-63.000,10.000,-1
+138,19,2,-65.000,10.000,-1
+139,19,2,-67.000,10.000,-1
+140,19,2,-69.000,10.000,-1
+141,19,2,-71.000,10.000,-1
+142,19,2,-73.000,10.000,-1
+143,19,2,-75.000,10.000,-1
+144,19,2,-77.000,10.000,-1
+145,19,2,-79.000,10.000,-1
+146,19,2,-81.000,10.000,-1
+147,19,2,-83.000,10.000,-1
+148,19,2,-85.000,10.000,-1
+149,19,2,-87.000,10.000,-1
+150,19,2,-89.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix063_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix063_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..949a21fa608ed514b98d1c889d011800f26f5c50
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix063_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,80 @@
+18,5,0,-135.000,20.000,-1
+19,5,0,-135.000,20.000,-1
+19,11,0,-159.000,-20.000,-1
+20,5,0,-135.000,20.000,-1
+20,11,0,-159.000,-20.000,-1
+21,5,0,-135.000,20.000,-1
+21,11,0,-159.000,-20.000,-1
+22,5,0,-135.000,20.000,-1
+22,11,0,-159.000,-20.000,-1
+23,5,0,-135.000,20.000,-1
+23,11,0,-159.000,-20.000,-1
+24,5,0,-135.000,20.000,-1
+24,11,0,-159.000,-20.000,-1
+25,5,0,-135.000,20.000,-1
+25,11,0,-159.000,-20.000,-1
+26,5,0,-135.000,20.000,-1
+26,11,0,-159.000,-20.000,-1
+27,5,0,-135.000,20.000,-1
+27,11,0,-159.000,-20.000,-1
+28,5,0,-135.000,20.000,-1
+28,11,0,-159.000,-20.000,-1
+29,5,0,-135.000,20.000,-1
+29,11,0,-159.000,-20.000,-1
+30,5,0,-135.000,20.000,-1
+30,11,0,-159.000,-20.000,-1
+31,11,0,-159.000,-20.000,-1
+32,11,0,-159.000,-20.000,-1
+33,11,0,-159.000,-20.000,-1
+34,11,0,-159.000,-20.000,-1
+35,11,0,-159.000,-20.000,-1
+78,7,0,-135.000,-20.000,-1
+79,7,0,-135.000,-20.000,-1
+80,7,0,-135.000,-20.000,-1
+81,7,0,-135.000,-20.000,-1
+82,7,0,-135.000,-20.000,-1
+83,7,0,-135.000,-20.000,-1
+84,7,0,-135.000,-20.000,-1
+85,7,0,-135.000,-20.000,-1
+86,7,0,-135.000,-20.000,-1
+87,7,0,-135.000,-20.000,-1
+88,7,0,-135.000,-20.000,-1
+89,7,0,-135.000,-20.000,-1
+90,7,0,-135.000,-20.000,-1
+91,7,0,-135.000,-20.000,-1
+92,7,0,-135.000,-20.000,-1
+93,7,0,-135.000,-20.000,-1
+94,7,0,-135.000,-20.000,-1
+95,7,0,-135.000,-20.000,-1
+96,7,0,-135.000,-20.000,-1
+119,11,1,-154.000,-10.000,-1
+120,11,1,-154.000,-10.000,-1
+121,11,1,-154.000,-10.000,-1
+122,11,1,-154.000,-10.000,-1
+123,11,1,-154.000,-10.000,-1
+124,11,1,-154.000,-10.000,-1
+125,11,1,-154.000,-10.000,-1
+126,11,1,-154.000,-10.000,-1
+127,11,1,-154.000,-10.000,-1
+128,11,1,-154.000,-10.000,-1
+129,11,1,-154.000,-10.000,-1
+130,11,1,-154.000,-10.000,-1
+131,11,1,-154.000,-10.000,-1
+132,11,1,-154.000,-10.000,-1
+133,11,1,-154.000,-10.000,-1
+134,11,1,-154.000,-10.000,-1
+135,11,1,-154.000,-10.000,-1
+136,11,1,-154.000,-10.000,-1
+137,11,1,-154.000,-10.000,-1
+138,11,1,-154.000,-10.000,-1
+139,11,1,-154.000,-10.000,-1
+178,1,0,-16.000,0.000,-1
+179,1,0,-16.000,0.000,-1
+180,1,0,-16.000,0.000,-1
+181,1,0,-16.000,0.000,-1
+182,1,0,-16.000,0.000,-1
+183,1,0,-16.000,0.000,-1
+184,1,0,-16.000,0.000,-1
+197,1,0,-16.000,0.000,-1
+198,1,0,-16.000,0.000,-1
+199,1,0,-16.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix063_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix063_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..13f3d4cdd293a166774de51ee42ce9110b9814ae
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix063_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,128 @@
+0,1,0,-16.000,0.000,-1
+1,1,0,-16.000,0.000,-1
+2,1,0,-16.000,0.000,-1
+3,1,0,-16.000,0.000,-1
+4,1,0,-16.000,0.000,-1
+5,1,0,-16.000,0.000,-1
+6,1,0,-16.000,0.000,-1
+7,1,0,-16.000,0.000,-1
+21,1,0,-16.000,0.000,-1
+22,1,0,-16.000,0.000,-1
+23,1,0,-16.000,0.000,-1
+24,1,0,-16.000,0.000,-1
+25,1,0,-16.000,0.000,-1
+26,1,0,-16.000,0.000,-1
+27,1,0,-16.000,0.000,-1
+28,1,0,-16.000,0.000,-1
+29,1,0,-16.000,0.000,-1
+43,1,0,-16.000,0.000,-1
+44,1,0,-16.000,0.000,-1
+45,1,0,-16.000,0.000,-1
+46,1,0,-16.000,0.000,-1
+47,1,0,-16.000,0.000,-1
+48,1,0,-16.000,0.000,-1
+49,1,0,-16.000,0.000,-1
+50,1,0,-16.000,0.000,-1
+51,1,0,-16.000,0.000,-1
+52,1,0,-16.000,0.000,-1
+53,1,0,-16.000,0.000,-1
+54,1,0,-16.000,0.000,-1
+68,1,0,-16.000,0.000,-1
+69,1,0,-16.000,0.000,-1
+70,1,0,-16.000,0.000,-1
+71,1,0,-16.000,0.000,-1
+72,1,0,-16.000,0.000,-1
+73,1,0,-16.000,0.000,-1
+74,1,0,-16.000,0.000,-1
+75,1,0,-16.000,0.000,-1
+76,1,0,-16.000,0.000,-1
+77,1,0,-16.000,0.000,-1
+78,1,0,-16.000,0.000,-1
+79,1,0,-16.000,0.000,-1
+80,1,0,-16.000,0.000,-1
+81,1,0,-16.000,0.000,-1
+82,1,0,-16.000,0.000,-1
+83,1,0,-16.000,0.000,-1
+84,1,0,-16.000,0.000,-1
+85,1,0,-16.000,0.000,-1
+86,1,0,-16.000,0.000,-1
+87,1,0,-16.000,0.000,-1
+114,7,1,-84.000,0.000,-1
+115,7,1,-84.000,0.000,-1
+116,7,1,-84.000,0.000,-1
+117,7,1,-84.000,0.000,-1
+118,7,1,-84.000,0.000,-1
+119,7,1,-84.000,0.000,-1
+120,7,1,-84.000,0.000,-1
+121,7,1,-84.000,0.000,-1
+122,7,1,-84.000,0.000,-1
+123,7,1,-84.000,0.000,-1
+124,7,1,-84.000,0.000,-1
+125,7,1,-84.000,0.000,-1
+126,7,1,-84.000,0.000,-1
+127,7,1,-84.000,0.000,-1
+128,7,1,-84.000,0.000,-1
+142,1,1,-176.000,10.000,-1
+143,1,1,-176.000,10.000,-1
+144,1,1,-176.000,10.000,-1
+145,1,1,-176.000,10.000,-1
+146,1,1,-176.000,10.000,-1
+147,1,1,-176.000,10.000,-1
+148,1,1,-176.000,10.000,-1
+149,1,1,-176.000,10.000,-1
+150,1,1,-176.000,10.000,-1
+157,6,0,163.000,10.000,-1
+158,6,0,162.000,10.000,-1
+159,6,0,161.000,10.000,-1
+160,6,0,160.000,10.000,-1
+161,6,0,159.000,10.000,-1
+162,6,0,158.000,10.000,-1
+163,6,0,157.000,10.000,-1
+164,6,0,156.000,10.000,-1
+165,6,0,155.000,10.000,-1
+166,6,0,154.000,10.000,-1
+167,6,0,153.000,10.000,-1
+168,6,0,152.000,10.000,-1
+169,6,0,151.000,10.000,-1
+170,6,0,150.000,10.000,-1
+171,6,0,149.000,10.000,-1
+172,6,0,148.000,10.000,-1
+173,6,0,147.000,10.000,-1
+174,6,0,146.000,10.000,-1
+175,6,0,145.000,10.000,-1
+176,6,0,144.000,10.000,-1
+177,6,0,143.000,10.000,-1
+178,6,0,142.000,10.000,-1
+179,6,0,141.000,10.000,-1
+180,6,0,140.000,10.000,-1
+181,6,0,139.000,10.000,-1
+182,6,0,138.000,10.000,-1
+183,6,0,137.000,10.000,-1
+184,6,0,136.000,10.000,-1
+185,6,0,135.000,10.000,-1
+186,6,0,134.000,10.000,-1
+187,6,0,133.000,10.000,-1
+188,6,0,132.000,10.000,-1
+188,18,0,-137.000,20.000,-1
+189,6,0,131.000,10.000,-1
+189,18,0,-137.000,20.000,-1
+190,6,0,130.000,10.000,-1
+190,18,0,-137.000,20.000,-1
+191,6,0,129.000,10.000,-1
+191,18,0,-137.000,20.000,-1
+192,6,0,128.000,10.000,-1
+192,18,0,-137.000,20.000,-1
+193,6,0,127.000,10.000,-1
+193,18,0,-137.000,20.000,-1
+194,6,0,126.000,10.000,-1
+194,18,0,-137.000,20.000,-1
+195,6,0,125.000,10.000,-1
+195,18,0,-137.000,20.000,-1
+196,6,0,124.000,10.000,-1
+196,18,0,-137.000,20.000,-1
+197,6,0,123.000,10.000,-1
+197,18,0,-137.000,20.000,-1
+198,6,0,122.000,10.000,-1
+198,18,0,-137.000,20.000,-1
+199,6,0,121.000,10.000,-1
+199,18,0,-137.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix064_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix064_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..30673971f0b725b9232e03ce1cef5ae940aaf5df
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix064_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,60 @@
+8,13,0,-155.000,-10.000,-1
+9,13,0,-155.000,-10.000,-1
+10,13,0,-155.000,-10.000,-1
+11,13,0,-155.000,-10.000,-1
+12,13,0,-155.000,-10.000,-1
+13,13,0,-155.000,-10.000,-1
+14,13,0,-155.000,-10.000,-1
+15,13,0,-155.000,-10.000,-1
+16,13,0,-155.000,-10.000,-1
+17,13,0,-155.000,-10.000,-1
+18,13,0,-155.000,-10.000,-1
+22,1,0,23.000,-20.000,-1
+23,1,0,23.000,-20.000,-1
+24,1,0,23.000,-20.000,-1
+25,1,0,23.000,-20.000,-1
+26,1,0,23.000,-20.000,-1
+27,1,0,23.000,-20.000,-1
+28,1,0,23.000,-20.000,-1
+29,1,0,23.000,-20.000,-1
+30,1,0,23.000,-20.000,-1
+31,1,0,23.000,-20.000,-1
+32,1,0,23.000,-20.000,-1
+33,1,0,23.000,-20.000,-1
+34,1,0,23.000,-20.000,-1
+35,1,0,23.000,-20.000,-1
+36,1,0,23.000,-20.000,-1
+37,1,0,23.000,-20.000,-1
+38,1,0,23.000,-20.000,-1
+39,1,0,23.000,-20.000,-1
+40,1,0,23.000,-20.000,-1
+41,1,0,23.000,-20.000,-1
+42,1,0,23.000,-20.000,-1
+43,1,0,23.000,-20.000,-1
+44,1,0,23.000,-20.000,-1
+76,5,1,4.000,10.000,-1
+77,5,1,3.000,10.000,-1
+78,5,1,2.000,10.000,-1
+79,5,1,1.000,10.000,-1
+80,5,1,0.000,10.000,-1
+81,5,1,-1.000,10.000,-1
+82,5,1,-2.000,10.000,-1
+83,5,1,-3.000,10.000,-1
+84,5,1,-4.000,10.000,-1
+85,5,1,-5.000,10.000,-1
+86,5,1,-6.000,10.000,-1
+87,5,1,-7.000,10.000,-1
+88,5,1,-8.000,10.000,-1
+89,5,1,-9.000,10.000,-1
+90,5,1,-10.000,10.000,-1
+91,5,1,-11.000,10.000,-1
+92,5,1,-12.000,10.000,-1
+93,5,1,-13.000,10.000,-1
+94,5,1,-14.000,10.000,-1
+95,5,1,-15.000,10.000,-1
+96,5,1,-16.000,10.000,-1
+97,5,1,-17.000,10.000,-1
+98,5,1,-18.000,10.000,-1
+99,5,1,-19.000,10.000,-1
+100,5,1,-20.000,10.000,-1
+101,5,1,-21.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix065_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix065_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3abbb681e4e86419d75a146df48677cf3ef3be34
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix065_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,45 @@
+146,1,0,72.000,10.000,-1
+147,1,0,72.000,10.000,-1
+148,1,0,72.000,10.000,-1
+149,1,0,72.000,10.000,-1
+150,1,0,72.000,10.000,-1
+151,1,0,72.000,10.000,-1
+152,1,0,72.000,10.000,-1
+153,1,0,72.000,10.000,-1
+154,1,0,72.000,10.000,-1
+155,1,0,72.000,10.000,-1
+156,1,0,72.000,10.000,-1
+157,1,0,72.000,10.000,-1
+158,1,0,72.000,10.000,-1
+159,1,0,72.000,10.000,-1
+160,1,0,72.000,10.000,-1
+161,1,0,72.000,10.000,-1
+162,1,0,72.000,10.000,-1
+163,1,0,72.000,10.000,-1
+164,1,0,72.000,10.000,-1
+165,1,0,72.000,10.000,-1
+166,1,0,72.000,10.000,-1
+167,1,0,72.000,10.000,-1
+168,1,0,72.000,10.000,-1
+169,1,0,72.000,10.000,-1
+170,1,0,72.000,10.000,-1
+171,1,0,72.000,10.000,-1
+172,1,0,72.000,10.000,-1
+173,1,0,72.000,10.000,-1
+174,1,0,72.000,10.000,-1
+175,1,0,72.000,10.000,-1
+176,1,0,72.000,10.000,-1
+186,18,0,106.000,30.000,-1
+187,18,0,110.000,30.000,-1
+188,18,0,114.000,30.000,-1
+189,18,0,118.000,30.000,-1
+190,18,0,122.000,30.000,-1
+191,18,0,126.000,30.000,-1
+192,18,0,130.000,30.000,-1
+193,18,0,134.000,30.000,-1
+194,18,0,138.000,30.000,-1
+195,18,0,142.000,30.000,-1
+196,18,0,146.000,30.000,-1
+197,18,0,150.000,30.000,-1
+198,18,0,154.000,30.000,-1
+199,18,0,158.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix066_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix066_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..769b3bfdd7f82a7e94cf14d1bcf891fd4f7876c0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix066_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,229 @@
+1,17,0,1.000,0.000,-1
+2,17,0,1.000,0.000,-1
+3,17,0,1.000,0.000,-1
+4,17,0,1.000,0.000,-1
+5,17,0,1.000,0.000,-1
+6,17,0,1.000,0.000,-1
+7,17,0,1.000,0.000,-1
+8,17,0,1.000,0.000,-1
+9,17,0,1.000,0.000,-1
+10,17,0,1.000,0.000,-1
+11,17,0,1.000,0.000,-1
+12,17,0,1.000,0.000,-1
+13,17,0,1.000,0.000,-1
+14,17,0,1.000,0.000,-1
+15,17,0,1.000,0.000,-1
+16,17,0,1.000,0.000,-1
+17,17,0,1.000,0.000,-1
+18,17,0,1.000,0.000,-1
+19,17,0,1.000,0.000,-1
+20,17,0,1.000,0.000,-1
+21,17,0,1.000,0.000,-1
+22,17,0,1.000,0.000,-1
+28,17,0,1.000,0.000,-1
+29,17,0,1.000,0.000,-1
+30,17,0,1.000,0.000,-1
+31,17,0,1.000,0.000,-1
+32,17,0,1.000,0.000,-1
+33,17,0,1.000,0.000,-1
+34,13,0,-40.000,20.000,-1
+34,17,0,1.000,0.000,-1
+35,13,0,-42.000,20.000,-1
+35,17,0,1.000,0.000,-1
+36,13,0,-44.000,20.000,-1
+36,17,0,1.000,0.000,-1
+37,13,0,-46.000,20.000,-1
+37,17,0,1.000,0.000,-1
+38,13,0,-48.000,20.000,-1
+38,17,0,1.000,0.000,-1
+39,13,0,-50.000,20.000,-1
+39,17,0,1.000,0.000,-1
+40,13,0,-52.000,20.000,-1
+40,17,0,1.000,0.000,-1
+41,13,0,-54.000,20.000,-1
+41,17,0,1.000,0.000,-1
+42,13,0,-56.000,20.000,-1
+42,17,0,1.000,0.000,-1
+43,13,0,-58.000,20.000,-1
+43,17,0,1.000,0.000,-1
+44,13,0,-60.000,20.000,-1
+44,17,0,1.000,0.000,-1
+45,13,0,-62.000,20.000,-1
+45,17,0,1.000,0.000,-1
+46,13,0,-64.000,20.000,-1
+47,13,0,-66.000,20.000,-1
+48,13,0,-68.000,20.000,-1
+49,13,0,-70.000,20.000,-1
+49,17,0,1.000,0.000,-1
+50,13,0,-72.000,20.000,-1
+50,17,0,1.000,0.000,-1
+51,13,0,-74.000,20.000,-1
+51,17,0,1.000,0.000,-1
+52,13,0,-76.000,20.000,-1
+52,17,0,1.000,0.000,-1
+53,13,0,-78.000,20.000,-1
+53,17,0,1.000,0.000,-1
+54,13,0,-80.000,20.000,-1
+54,17,0,1.000,0.000,-1
+55,13,0,-82.000,20.000,-1
+55,17,0,1.000,0.000,-1
+56,13,0,-84.000,20.000,-1
+56,17,0,1.000,0.000,-1
+57,13,0,-86.000,20.000,-1
+57,17,0,1.000,0.000,-1
+58,13,0,-88.000,20.000,-1
+59,13,0,-90.000,20.000,-1
+60,13,0,-92.000,20.000,-1
+61,13,0,-94.000,20.000,-1
+62,13,0,-96.000,20.000,-1
+63,13,0,-98.000,20.000,-1
+64,13,0,-100.000,20.000,-1
+64,17,0,1.000,0.000,-1
+65,13,0,-102.000,20.000,-1
+65,17,0,1.000,0.000,-1
+66,13,0,-104.000,20.000,-1
+66,17,0,1.000,0.000,-1
+67,13,0,-106.000,20.000,-1
+67,17,0,1.000,0.000,-1
+68,13,0,-108.000,20.000,-1
+69,13,0,-110.000,20.000,-1
+70,13,0,-112.000,20.000,-1
+70,17,0,1.000,0.000,-1
+71,13,0,-114.000,20.000,-1
+71,17,0,1.000,0.000,-1
+72,13,0,-116.000,20.000,-1
+72,17,0,1.000,0.000,-1
+73,13,0,-118.000,20.000,-1
+73,17,0,1.000,0.000,-1
+74,13,0,-120.000,20.000,-1
+75,13,0,-122.000,20.000,-1
+76,13,0,-124.000,20.000,-1
+76,17,0,1.000,0.000,-1
+77,13,0,-126.000,20.000,-1
+77,17,0,1.000,0.000,-1
+78,13,0,-128.000,20.000,-1
+78,17,0,1.000,0.000,-1
+79,13,0,-130.000,20.000,-1
+79,17,0,1.000,0.000,-1
+80,13,0,-132.000,20.000,-1
+80,17,0,1.000,0.000,-1
+81,13,0,-134.000,20.000,-1
+81,17,0,1.000,0.000,-1
+82,13,0,-136.000,20.000,-1
+82,17,0,1.000,0.000,-1
+83,13,0,-138.000,20.000,-1
+83,17,0,1.000,0.000,-1
+84,13,0,-140.000,20.000,-1
+84,17,0,1.000,0.000,-1
+85,13,0,-142.000,20.000,-1
+86,13,0,-144.000,20.000,-1
+86,17,0,1.000,0.000,-1
+87,13,0,-146.000,20.000,-1
+87,17,0,1.000,0.000,-1
+88,13,0,-148.000,20.000,-1
+88,17,0,1.000,0.000,-1
+89,13,0,-150.000,20.000,-1
+89,17,0,1.000,0.000,-1
+90,13,0,-152.000,20.000,-1
+91,13,0,-154.000,20.000,-1
+92,13,0,-156.000,20.000,-1
+93,13,0,-158.000,20.000,-1
+94,13,0,-160.000,20.000,-1
+95,13,0,-162.000,20.000,-1
+95,17,0,1.000,0.000,-1
+96,13,0,-164.000,20.000,-1
+96,17,0,1.000,0.000,-1
+97,13,0,-166.000,20.000,-1
+97,17,0,1.000,0.000,-1
+98,13,0,-168.000,20.000,-1
+98,17,0,1.000,0.000,-1
+99,13,0,-170.000,20.000,-1
+100,13,0,-172.000,20.000,-1
+100,17,0,1.000,0.000,-1
+101,13,0,-174.000,20.000,-1
+101,17,0,1.000,0.000,-1
+102,13,0,-176.000,20.000,-1
+102,17,0,1.000,0.000,-1
+103,13,0,-178.000,20.000,-1
+103,17,0,1.000,0.000,-1
+104,13,0,-180.000,20.000,-1
+105,13,0,-179.000,10.000,-1
+106,13,0,-177.000,10.000,-1
+107,13,0,-175.000,10.000,-1
+108,13,0,-173.000,10.000,-1
+109,13,0,-171.000,10.000,-1
+110,13,0,-169.000,10.000,-1
+111,13,0,-167.000,10.000,-1
+112,13,0,-165.000,10.000,-1
+113,13,0,-163.000,10.000,-1
+114,13,0,-161.000,10.000,-1
+115,13,0,-159.000,10.000,-1
+116,13,0,-157.000,10.000,-1
+117,13,0,-155.000,10.000,-1
+118,13,0,-153.000,10.000,-1
+119,13,0,-151.000,10.000,-1
+120,13,0,-149.000,10.000,-1
+121,13,0,-147.000,10.000,-1
+122,13,0,-145.000,10.000,-1
+123,13,0,-143.000,10.000,-1
+124,13,0,-141.000,10.000,-1
+125,13,0,-139.000,10.000,-1
+126,13,0,-137.000,10.000,-1
+127,13,0,-135.000,10.000,-1
+128,13,0,-133.000,10.000,-1
+129,13,0,-131.000,10.000,-1
+130,13,0,-129.000,10.000,-1
+131,13,0,-127.000,10.000,-1
+132,13,0,-125.000,10.000,-1
+133,13,0,-123.000,10.000,-1
+134,13,0,-121.000,10.000,-1
+135,13,0,-119.000,10.000,-1
+136,13,0,-117.000,10.000,-1
+137,13,0,-115.000,10.000,-1
+138,13,0,-113.000,10.000,-1
+139,13,0,-111.000,10.000,-1
+140,13,0,-109.000,10.000,-1
+141,13,0,-107.000,10.000,-1
+142,13,0,-105.000,10.000,-1
+143,13,0,-103.000,10.000,-1
+144,13,0,-101.000,10.000,-1
+145,13,0,-99.000,10.000,-1
+146,13,0,-97.000,10.000,-1
+147,13,0,-95.000,10.000,-1
+148,13,0,-93.000,10.000,-1
+149,13,0,-91.000,10.000,-1
+150,13,0,-89.000,10.000,-1
+151,13,0,-87.000,10.000,-1
+152,13,0,-85.000,10.000,-1
+153,13,0,-83.000,10.000,-1
+154,13,0,-81.000,10.000,-1
+155,13,0,-79.000,10.000,-1
+156,13,0,-77.000,10.000,-1
+157,13,0,-75.000,10.000,-1
+158,13,0,-73.000,10.000,-1
+159,13,0,-71.000,10.000,-1
+160,13,0,-69.000,10.000,-1
+161,13,0,-67.000,10.000,-1
+162,13,0,-65.000,10.000,-1
+163,13,0,-63.000,10.000,-1
+164,13,0,-61.000,10.000,-1
+165,13,0,-59.000,10.000,-1
+166,13,0,-57.000,10.000,-1
+167,13,0,-55.000,10.000,-1
+168,13,0,-53.000,10.000,-1
+169,13,0,-51.000,10.000,-1
+170,13,0,-49.000,10.000,-1
+171,13,0,-47.000,10.000,-1
+172,13,0,-45.000,10.000,-1
+173,13,0,-43.000,10.000,-1
+174,13,0,-41.000,10.000,-1
+175,13,0,-39.000,10.000,-1
+176,13,0,-37.000,10.000,-1
+177,13,0,-35.000,10.000,-1
+178,13,0,-33.000,10.000,-1
+179,13,0,-31.000,10.000,-1
+180,13,0,-29.000,10.000,-1
+181,13,0,-27.000,10.000,-1
+182,13,0,-25.000,10.000,-1
+183,13,0,-23.000,10.000,-1
+184,13,0,-21.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix066_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix066_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2d9e2a2f234c8b9d50f47c900a79257ded6603a0
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix066_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,118 @@
+0,13,1,8.000,10.000,-1
+1,13,1,8.000,10.000,-1
+2,13,1,8.000,10.000,-1
+3,13,1,8.000,10.000,-1
+4,13,1,8.000,10.000,-1
+5,13,1,8.000,10.000,-1
+6,13,1,8.000,10.000,-1
+7,13,1,8.000,10.000,-1
+8,13,1,8.000,10.000,-1
+9,13,1,8.000,10.000,-1
+10,13,1,8.000,10.000,-1
+11,13,1,8.000,10.000,-1
+12,13,1,8.000,10.000,-1
+13,13,1,8.000,10.000,-1
+14,13,1,8.000,10.000,-1
+15,13,1,8.000,10.000,-1
+16,13,1,8.000,10.000,-1
+17,13,1,8.000,10.000,-1
+18,13,1,8.000,10.000,-1
+19,13,1,8.000,10.000,-1
+20,13,1,8.000,10.000,-1
+21,13,1,8.000,10.000,-1
+22,13,1,8.000,10.000,-1
+23,13,1,8.000,10.000,-1
+24,13,1,8.000,10.000,-1
+25,13,1,8.000,10.000,-1
+26,13,1,8.000,10.000,-1
+27,13,1,8.000,10.000,-1
+28,13,1,8.000,10.000,-1
+29,13,1,8.000,10.000,-1
+30,13,1,8.000,10.000,-1
+31,13,1,8.000,10.000,-1
+32,13,1,8.000,10.000,-1
+33,13,1,8.000,10.000,-1
+34,13,1,8.000,10.000,-1
+35,13,1,8.000,10.000,-1
+36,13,1,8.000,10.000,-1
+37,13,1,8.000,10.000,-1
+38,13,1,8.000,10.000,-1
+39,13,1,8.000,10.000,-1
+40,13,1,8.000,10.000,-1
+41,13,1,8.000,10.000,-1
+42,13,1,8.000,10.000,-1
+43,13,1,8.000,10.000,-1
+44,13,1,8.000,10.000,-1
+45,13,1,8.000,10.000,-1
+46,13,1,8.000,10.000,-1
+47,13,1,8.000,10.000,-1
+48,13,1,8.000,10.000,-1
+49,13,1,8.000,10.000,-1
+50,13,1,8.000,10.000,-1
+51,13,1,8.000,10.000,-1
+52,13,1,8.000,10.000,-1
+53,13,1,8.000,10.000,-1
+54,13,1,8.000,10.000,-1
+55,13,1,8.000,10.000,-1
+56,13,1,8.000,10.000,-1
+57,13,1,8.000,10.000,-1
+58,13,1,8.000,10.000,-1
+59,13,1,8.000,10.000,-1
+60,13,1,8.000,10.000,-1
+61,13,1,8.000,10.000,-1
+62,13,1,8.000,10.000,-1
+63,13,1,8.000,10.000,-1
+64,13,1,8.000,10.000,-1
+65,13,1,8.000,10.000,-1
+66,13,1,8.000,10.000,-1
+67,13,1,8.000,10.000,-1
+68,13,1,8.000,10.000,-1
+69,13,1,8.000,10.000,-1
+70,13,1,8.000,10.000,-1
+71,13,1,8.000,10.000,-1
+72,13,1,8.000,10.000,-1
+73,13,1,8.000,10.000,-1
+74,13,1,8.000,10.000,-1
+75,13,1,8.000,10.000,-1
+76,13,1,8.000,10.000,-1
+77,13,1,8.000,10.000,-1
+78,13,1,8.000,10.000,-1
+79,13,1,8.000,10.000,-1
+80,13,1,8.000,10.000,-1
+81,13,1,8.000,10.000,-1
+82,13,1,8.000,10.000,-1
+119,0,0,-31.000,40.000,-1
+120,0,0,-30.000,40.000,-1
+121,0,0,-29.000,40.000,-1
+122,0,0,-28.000,40.000,-1
+123,0,0,-27.000,40.000,-1
+124,0,0,-26.000,40.000,-1
+125,0,0,-25.000,40.000,-1
+126,0,0,-24.000,40.000,-1
+145,18,0,-156.000,10.000,-1
+146,18,0,-156.000,10.000,-1
+147,18,0,-156.000,10.000,-1
+148,18,0,-156.000,10.000,-1
+149,18,0,-156.000,10.000,-1
+150,18,0,-156.000,10.000,-1
+151,18,0,-156.000,10.000,-1
+152,18,0,-156.000,10.000,-1
+153,18,0,-156.000,10.000,-1
+154,18,0,-156.000,10.000,-1
+155,18,0,-156.000,10.000,-1
+156,18,0,-156.000,10.000,-1
+157,18,0,-156.000,10.000,-1
+158,18,0,-156.000,10.000,-1
+159,18,0,-156.000,10.000,-1
+160,18,0,-156.000,10.000,-1
+161,18,0,-156.000,10.000,-1
+162,18,0,-156.000,10.000,-1
+167,18,0,-156.000,10.000,-1
+168,18,0,-156.000,10.000,-1
+169,18,0,-156.000,10.000,-1
+170,18,0,-156.000,10.000,-1
+171,18,0,-156.000,10.000,-1
+172,18,0,-156.000,10.000,-1
+173,18,0,-156.000,10.000,-1
+174,18,0,-156.000,10.000,-1
+175,18,0,-156.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix067_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix067_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4a5927e796e52ca599c2fdd584b1082c2a747639
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix067_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,225 @@
+7,13,0,-175.000,40.000,-1
+8,13,0,-175.000,40.000,-1
+9,13,0,-175.000,40.000,-1
+10,13,0,-175.000,40.000,-1
+11,13,0,-175.000,40.000,-1
+12,13,0,-175.000,40.000,-1
+13,13,0,-175.000,40.000,-1
+14,13,0,-175.000,40.000,-1
+15,13,0,-175.000,40.000,-1
+15,17,0,-54.000,20.000,-1
+16,13,0,-175.000,40.000,-1
+16,17,0,-58.000,20.000,-1
+17,13,0,-175.000,40.000,-1
+17,17,0,-62.000,20.000,-1
+18,13,0,-175.000,40.000,-1
+18,17,0,-66.000,20.000,-1
+19,13,0,-175.000,40.000,-1
+19,17,0,-70.000,20.000,-1
+20,13,0,-175.000,40.000,-1
+20,17,0,-74.000,20.000,-1
+21,13,0,-175.000,40.000,-1
+21,17,0,-78.000,20.000,-1
+22,13,0,-175.000,40.000,-1
+22,17,0,-82.000,20.000,-1
+23,13,0,-175.000,40.000,-1
+23,17,0,-86.000,20.000,-1
+24,13,0,-175.000,40.000,-1
+24,17,0,-90.000,20.000,-1
+25,13,0,-175.000,40.000,-1
+25,17,0,-94.000,20.000,-1
+26,13,0,-175.000,40.000,-1
+26,17,0,-98.000,20.000,-1
+27,13,0,-175.000,40.000,-1
+27,17,0,-102.000,20.000,-1
+28,13,0,-175.000,40.000,-1
+28,17,0,-106.000,20.000,-1
+29,13,0,-175.000,40.000,-1
+29,17,0,-110.000,20.000,-1
+30,13,0,-175.000,40.000,-1
+30,17,0,-114.000,20.000,-1
+31,13,0,-175.000,40.000,-1
+31,17,0,-118.000,20.000,-1
+32,13,0,-175.000,40.000,-1
+32,17,0,-122.000,20.000,-1
+33,13,0,-175.000,40.000,-1
+33,17,0,-126.000,20.000,-1
+34,13,0,-175.000,40.000,-1
+34,17,0,-130.000,20.000,-1
+35,13,0,-175.000,40.000,-1
+35,17,0,-134.000,20.000,-1
+36,13,0,-175.000,40.000,-1
+36,17,0,-138.000,20.000,-1
+37,13,0,-175.000,40.000,-1
+37,17,0,-142.000,20.000,-1
+38,13,0,-175.000,40.000,-1
+38,17,0,-146.000,20.000,-1
+39,13,0,-175.000,40.000,-1
+39,17,0,-150.000,20.000,-1
+40,13,0,-175.000,40.000,-1
+40,17,0,-154.000,20.000,-1
+41,13,0,-175.000,40.000,-1
+41,17,0,-158.000,20.000,-1
+42,13,0,-175.000,40.000,-1
+42,17,0,-162.000,20.000,-1
+43,13,0,-175.000,40.000,-1
+43,17,0,-166.000,20.000,-1
+44,13,0,-175.000,40.000,-1
+44,17,0,-170.000,20.000,-1
+45,13,0,-175.000,40.000,-1
+45,17,0,-174.000,20.000,-1
+46,13,0,-175.000,40.000,-1
+46,17,0,-178.000,20.000,-1
+47,13,0,-175.000,40.000,-1
+47,17,0,-179.000,10.000,-1
+48,13,0,-175.000,40.000,-1
+48,17,0,-175.000,10.000,-1
+49,13,0,-175.000,40.000,-1
+49,17,0,-171.000,10.000,-1
+50,13,0,-175.000,40.000,-1
+50,17,0,-167.000,10.000,-1
+51,13,0,-175.000,40.000,-1
+51,17,0,-163.000,10.000,-1
+52,13,0,-175.000,40.000,-1
+52,17,0,-159.000,10.000,-1
+53,13,0,-175.000,40.000,-1
+53,17,0,-155.000,10.000,-1
+54,13,0,-175.000,40.000,-1
+54,17,0,-151.000,10.000,-1
+55,13,0,-175.000,40.000,-1
+55,17,0,-147.000,10.000,-1
+56,13,0,-175.000,40.000,-1
+56,17,0,-143.000,10.000,-1
+57,13,0,-175.000,40.000,-1
+57,17,0,-139.000,10.000,-1
+58,13,0,-175.000,40.000,-1
+58,17,0,-135.000,10.000,-1
+59,13,0,-175.000,40.000,-1
+59,17,0,-131.000,10.000,-1
+60,13,0,-175.000,40.000,-1
+60,17,0,-127.000,10.000,-1
+61,13,0,-175.000,40.000,-1
+61,17,0,-123.000,10.000,-1
+62,13,0,-175.000,40.000,-1
+62,17,0,-119.000,10.000,-1
+63,13,0,-175.000,40.000,-1
+63,17,0,-115.000,10.000,-1
+64,13,0,-175.000,40.000,-1
+64,17,0,-111.000,10.000,-1
+65,17,0,-107.000,10.000,-1
+66,17,0,-103.000,10.000,-1
+67,17,0,-99.000,10.000,-1
+68,17,0,-95.000,10.000,-1
+69,17,0,-91.000,10.000,-1
+70,17,0,-87.000,10.000,-1
+71,17,0,-83.000,10.000,-1
+72,17,0,-79.000,10.000,-1
+73,17,0,-75.000,10.000,-1
+74,17,0,-71.000,10.000,-1
+75,17,0,-67.000,10.000,-1
+76,17,0,-63.000,10.000,-1
+77,17,0,-59.000,10.000,-1
+78,17,0,-55.000,10.000,-1
+79,17,0,-51.000,10.000,-1
+80,17,0,-47.000,10.000,-1
+81,17,0,-43.000,10.000,-1
+82,17,0,-39.000,10.000,-1
+83,17,0,-35.000,10.000,-1
+84,17,0,-31.000,10.000,-1
+85,17,0,-27.000,10.000,-1
+86,17,0,-23.000,10.000,-1
+87,17,0,-19.000,10.000,-1
+88,17,0,-15.000,10.000,-1
+89,17,0,-11.000,10.000,-1
+90,17,0,-7.000,10.000,-1
+91,17,0,-3.000,10.000,-1
+92,17,0,1.000,10.000,-1
+93,17,0,5.000,10.000,-1
+94,17,0,9.000,10.000,-1
+95,17,0,13.000,10.000,-1
+96,17,0,17.000,10.000,-1
+97,17,0,21.000,10.000,-1
+98,17,0,25.000,10.000,-1
+99,17,0,29.000,10.000,-1
+100,17,0,33.000,10.000,-1
+101,17,0,37.000,10.000,-1
+102,17,0,41.000,10.000,-1
+103,17,0,45.000,10.000,-1
+104,17,0,49.000,10.000,-1
+105,17,0,53.000,10.000,-1
+106,17,0,57.000,10.000,-1
+107,17,0,61.000,10.000,-1
+108,17,0,65.000,10.000,-1
+109,17,0,69.000,10.000,-1
+110,17,0,73.000,10.000,-1
+111,17,0,77.000,10.000,-1
+112,17,0,81.000,10.000,-1
+113,17,0,85.000,10.000,-1
+114,17,0,89.000,10.000,-1
+115,17,0,93.000,10.000,-1
+116,17,0,97.000,10.000,-1
+117,17,0,101.000,10.000,-1
+118,17,0,105.000,10.000,-1
+119,17,0,109.000,10.000,-1
+120,17,0,113.000,10.000,-1
+121,17,0,117.000,10.000,-1
+122,17,0,121.000,10.000,-1
+123,17,0,125.000,10.000,-1
+124,17,0,129.000,10.000,-1
+125,17,0,133.000,10.000,-1
+126,17,0,137.000,10.000,-1
+127,17,0,141.000,10.000,-1
+128,17,0,145.000,10.000,-1
+129,17,0,149.000,10.000,-1
+130,17,0,153.000,10.000,-1
+131,17,0,157.000,10.000,-1
+132,17,0,161.000,10.000,-1
+133,17,0,165.000,10.000,-1
+134,17,0,169.000,10.000,-1
+135,17,0,173.000,10.000,-1
+136,17,0,177.000,10.000,-1
+137,17,0,-180.000,0.000,-1
+138,17,0,176.000,0.000,-1
+139,17,0,172.000,0.000,-1
+140,17,0,168.000,0.000,-1
+141,17,0,164.000,0.000,-1
+142,17,0,160.000,0.000,-1
+143,17,0,156.000,0.000,-1
+144,17,0,152.000,0.000,-1
+145,17,0,148.000,0.000,-1
+146,17,0,144.000,0.000,-1
+147,17,0,140.000,0.000,-1
+148,17,0,136.000,0.000,-1
+149,17,0,132.000,0.000,-1
+150,17,0,128.000,0.000,-1
+151,17,0,124.000,0.000,-1
+152,17,0,120.000,0.000,-1
+153,17,0,116.000,0.000,-1
+154,17,0,112.000,0.000,-1
+155,17,0,108.000,0.000,-1
+156,17,0,104.000,0.000,-1
+157,17,0,100.000,0.000,-1
+157,17,1,36.000,10.000,-1
+158,17,0,96.000,0.000,-1
+158,17,1,32.000,10.000,-1
+159,17,0,92.000,0.000,-1
+159,17,1,28.000,10.000,-1
+160,17,0,88.000,0.000,-1
+160,17,1,24.000,10.000,-1
+161,17,0,84.000,0.000,-1
+161,17,1,20.000,10.000,-1
+162,17,0,80.000,0.000,-1
+162,17,1,16.000,10.000,-1
+163,17,0,76.000,0.000,-1
+163,17,1,12.000,10.000,-1
+164,17,0,72.000,0.000,-1
+165,17,0,68.000,0.000,-1
+175,17,1,-36.000,10.000,-1
+176,17,1,-40.000,10.000,-1
+177,17,1,-44.000,10.000,-1
+178,17,1,-48.000,10.000,-1
+179,17,1,-52.000,10.000,-1
+180,17,1,-56.000,10.000,-1
+181,17,1,-60.000,10.000,-1
+182,17,1,-64.000,10.000,-1
+183,17,1,-68.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix067_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix067_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..74b9c6728d6905fa11723bcb890af400e121f4dd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix067_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,157 @@
+0,13,1,-100.000,30.000,-1
+1,13,1,-98.000,30.000,-1
+2,13,1,-96.000,30.000,-1
+3,13,1,-94.000,30.000,-1
+4,13,1,-92.000,30.000,-1
+5,13,1,-90.000,30.000,-1
+6,13,1,-88.000,30.000,-1
+7,13,1,-86.000,30.000,-1
+8,13,1,-84.000,30.000,-1
+9,13,1,-82.000,30.000,-1
+10,13,1,-80.000,30.000,-1
+11,13,1,-78.000,30.000,-1
+12,13,1,-76.000,30.000,-1
+13,13,1,-74.000,30.000,-1
+14,13,1,-72.000,30.000,-1
+15,13,1,-70.000,30.000,-1
+16,13,1,-68.000,30.000,-1
+17,13,1,-66.000,30.000,-1
+18,13,1,-64.000,30.000,-1
+19,13,1,-62.000,30.000,-1
+20,13,1,-60.000,30.000,-1
+21,13,1,-58.000,30.000,-1
+22,13,1,-56.000,30.000,-1
+23,13,1,-54.000,30.000,-1
+24,13,1,-52.000,30.000,-1
+25,13,1,-50.000,30.000,-1
+26,13,1,-48.000,30.000,-1
+27,13,1,-46.000,30.000,-1
+28,13,1,-44.000,30.000,-1
+28,17,1,-113.000,20.000,-1
+29,13,1,-42.000,30.000,-1
+29,17,1,-109.000,20.000,-1
+30,13,1,-40.000,30.000,-1
+30,17,1,-105.000,20.000,-1
+31,13,1,-38.000,30.000,-1
+31,17,1,-101.000,20.000,-1
+32,13,1,-36.000,30.000,-1
+32,17,1,-97.000,20.000,-1
+33,13,1,-34.000,30.000,-1
+33,17,1,-93.000,20.000,-1
+34,13,1,-32.000,30.000,-1
+35,13,1,-30.000,30.000,-1
+36,13,1,-28.000,30.000,-1
+37,13,1,-26.000,30.000,-1
+38,13,1,-24.000,30.000,-1
+39,13,1,-22.000,30.000,-1
+40,13,1,-20.000,30.000,-1
+41,13,1,-18.000,30.000,-1
+42,13,1,-16.000,30.000,-1
+43,13,1,-14.000,30.000,-1
+44,13,1,-12.000,30.000,-1
+45,13,1,-10.000,30.000,-1
+46,13,1,-8.000,30.000,-1
+47,13,1,-6.000,30.000,-1
+48,13,1,-4.000,30.000,-1
+49,13,1,-2.000,30.000,-1
+50,13,1,0.000,30.000,-1
+51,13,1,2.000,30.000,-1
+52,13,1,4.000,30.000,-1
+53,13,1,6.000,30.000,-1
+54,13,1,8.000,30.000,-1
+55,13,1,10.000,30.000,-1
+56,13,1,12.000,30.000,-1
+57,13,1,14.000,30.000,-1
+58,13,1,16.000,30.000,-1
+59,13,1,18.000,30.000,-1
+60,13,1,20.000,30.000,-1
+61,13,1,22.000,30.000,-1
+62,13,1,24.000,30.000,-1
+63,13,1,26.000,30.000,-1
+64,13,1,28.000,30.000,-1
+65,13,1,30.000,30.000,-1
+66,13,1,32.000,30.000,-1
+67,13,1,34.000,30.000,-1
+68,13,1,36.000,30.000,-1
+69,13,1,38.000,30.000,-1
+70,13,1,40.000,30.000,-1
+71,13,1,42.000,30.000,-1
+72,13,1,44.000,30.000,-1
+73,13,1,46.000,30.000,-1
+74,13,1,48.000,30.000,-1
+75,13,1,50.000,30.000,-1
+76,13,1,52.000,30.000,-1
+77,13,1,54.000,30.000,-1
+78,13,1,56.000,30.000,-1
+79,13,1,58.000,30.000,-1
+80,13,1,60.000,30.000,-1
+81,13,1,62.000,30.000,-1
+82,13,1,64.000,30.000,-1
+83,13,1,66.000,30.000,-1
+84,13,1,68.000,30.000,-1
+85,13,1,70.000,30.000,-1
+86,13,1,72.000,30.000,-1
+87,13,1,74.000,30.000,-1
+88,13,1,76.000,30.000,-1
+89,13,1,78.000,30.000,-1
+90,13,1,80.000,30.000,-1
+91,13,1,82.000,30.000,-1
+92,13,1,84.000,30.000,-1
+93,13,1,86.000,30.000,-1
+94,13,1,88.000,30.000,-1
+95,13,1,90.000,30.000,-1
+96,13,1,92.000,30.000,-1
+97,13,1,94.000,30.000,-1
+98,13,1,96.000,30.000,-1
+99,13,1,98.000,30.000,-1
+100,13,1,100.000,30.000,-1
+101,13,1,102.000,30.000,-1
+102,13,1,104.000,30.000,-1
+103,13,1,106.000,30.000,-1
+104,13,1,108.000,30.000,-1
+105,13,1,110.000,30.000,-1
+106,13,1,112.000,30.000,-1
+107,13,1,114.000,30.000,-1
+108,13,1,116.000,30.000,-1
+109,13,1,118.000,30.000,-1
+110,13,1,120.000,30.000,-1
+111,13,1,122.000,30.000,-1
+112,13,1,124.000,30.000,-1
+113,13,1,126.000,30.000,-1
+114,13,1,128.000,30.000,-1
+115,13,1,130.000,30.000,-1
+116,13,1,132.000,30.000,-1
+117,13,1,134.000,30.000,-1
+118,13,1,136.000,30.000,-1
+119,13,1,138.000,30.000,-1
+120,13,1,140.000,30.000,-1
+121,13,1,142.000,30.000,-1
+122,13,1,144.000,30.000,-1
+123,13,1,146.000,30.000,-1
+124,13,1,148.000,30.000,-1
+125,13,1,150.000,30.000,-1
+126,13,1,152.000,30.000,-1
+127,13,1,154.000,30.000,-1
+128,13,1,156.000,30.000,-1
+129,13,1,158.000,30.000,-1
+130,13,1,160.000,30.000,-1
+131,13,1,162.000,30.000,-1
+132,13,1,164.000,30.000,-1
+133,13,1,166.000,30.000,-1
+134,13,1,168.000,30.000,-1
+135,13,1,170.000,30.000,-1
+136,13,1,172.000,30.000,-1
+137,13,1,174.000,30.000,-1
+138,13,1,176.000,30.000,-1
+139,13,1,178.000,30.000,-1
+140,13,1,-180.000,30.000,-1
+141,13,1,179.000,20.000,-1
+142,13,1,177.000,20.000,-1
+143,13,1,175.000,20.000,-1
+144,13,1,173.000,20.000,-1
+145,13,1,171.000,20.000,-1
+146,13,1,169.000,20.000,-1
+147,13,1,167.000,20.000,-1
+148,13,1,165.000,20.000,-1
+149,13,1,163.000,20.000,-1
+150,13,1,161.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix068_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix068_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..59a8e34840016ff51f1c91f1ff4a0cafec1e3931
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix068_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,210 @@
+3,18,0,-65.000,-20.000,-1
+4,18,0,-64.000,-20.000,-1
+5,18,0,-63.000,-20.000,-1
+6,18,0,-62.000,-20.000,-1
+7,18,0,-61.000,-20.000,-1
+8,18,0,-60.000,-20.000,-1
+9,18,0,-59.000,-20.000,-1
+10,18,0,-58.000,-20.000,-1
+11,18,0,-57.000,-20.000,-1
+12,18,0,-56.000,-20.000,-1
+13,18,0,-55.000,-20.000,-1
+14,18,0,-54.000,-20.000,-1
+15,18,0,-53.000,-20.000,-1
+16,18,0,-52.000,-20.000,-1
+17,18,0,-51.000,-20.000,-1
+18,18,0,-50.000,-20.000,-1
+19,18,0,-49.000,-20.000,-1
+20,18,0,-48.000,-20.000,-1
+21,18,0,-47.000,-20.000,-1
+22,18,0,-46.000,-20.000,-1
+23,18,0,-45.000,-20.000,-1
+24,18,0,-44.000,-20.000,-1
+25,18,0,-43.000,-20.000,-1
+26,18,0,-42.000,-20.000,-1
+27,18,0,-41.000,-20.000,-1
+28,18,0,-40.000,-20.000,-1
+29,18,0,-39.000,-20.000,-1
+30,18,0,-38.000,-20.000,-1
+31,18,0,-37.000,-20.000,-1
+32,18,0,-36.000,-20.000,-1
+33,18,0,-35.000,-20.000,-1
+34,18,0,-34.000,-20.000,-1
+35,18,0,-33.000,-20.000,-1
+36,18,0,-32.000,-20.000,-1
+37,18,0,-31.000,-20.000,-1
+38,18,0,-30.000,-20.000,-1
+39,18,0,-29.000,-20.000,-1
+40,18,0,-28.000,-20.000,-1
+41,18,0,-27.000,-20.000,-1
+42,18,0,-26.000,-20.000,-1
+43,18,0,-25.000,-20.000,-1
+44,18,0,-24.000,-20.000,-1
+45,18,0,-23.000,-20.000,-1
+46,18,0,-22.000,-20.000,-1
+47,18,0,-21.000,-20.000,-1
+48,18,0,-20.000,-20.000,-1
+49,18,0,-19.000,-20.000,-1
+50,18,0,-18.000,-20.000,-1
+51,18,0,-17.000,-20.000,-1
+52,18,0,-16.000,-20.000,-1
+53,18,0,-15.000,-20.000,-1
+54,18,0,-14.000,-20.000,-1
+55,18,0,-13.000,-20.000,-1
+56,18,0,-12.000,-20.000,-1
+57,18,0,-11.000,-20.000,-1
+58,18,0,-10.000,-20.000,-1
+59,18,0,-9.000,-20.000,-1
+60,18,0,-8.000,-20.000,-1
+61,18,0,-7.000,-20.000,-1
+62,18,0,-6.000,-20.000,-1
+63,18,0,-5.000,-20.000,-1
+64,18,0,-4.000,-20.000,-1
+65,18,0,-3.000,-20.000,-1
+66,18,0,-2.000,-20.000,-1
+67,18,0,-1.000,-20.000,-1
+68,18,0,0.000,-20.000,-1
+69,18,0,1.000,-20.000,-1
+70,18,0,2.000,-20.000,-1
+71,18,0,3.000,-20.000,-1
+72,18,0,4.000,-20.000,-1
+73,18,0,5.000,-20.000,-1
+74,18,0,6.000,-20.000,-1
+75,18,0,7.000,-20.000,-1
+76,18,0,8.000,-20.000,-1
+77,18,0,9.000,-20.000,-1
+78,18,0,10.000,-20.000,-1
+79,18,0,11.000,-20.000,-1
+80,18,0,12.000,-20.000,-1
+81,18,0,13.000,-20.000,-1
+82,18,0,14.000,-20.000,-1
+83,18,0,15.000,-20.000,-1
+84,18,0,16.000,-20.000,-1
+85,18,0,17.000,-20.000,-1
+86,18,0,18.000,-20.000,-1
+87,18,0,19.000,-20.000,-1
+88,18,0,20.000,-20.000,-1
+89,18,0,21.000,-20.000,-1
+90,18,0,22.000,-20.000,-1
+91,18,0,23.000,-20.000,-1
+92,18,0,24.000,-20.000,-1
+93,18,0,25.000,-20.000,-1
+94,18,0,26.000,-20.000,-1
+95,18,0,27.000,-20.000,-1
+96,18,0,28.000,-20.000,-1
+97,18,0,29.000,-20.000,-1
+98,18,0,30.000,-20.000,-1
+99,18,0,31.000,-20.000,-1
+100,18,0,32.000,-20.000,-1
+101,18,0,33.000,-20.000,-1
+102,18,0,34.000,-20.000,-1
+103,18,0,35.000,-20.000,-1
+104,18,0,36.000,-20.000,-1
+105,18,0,37.000,-20.000,-1
+106,18,0,38.000,-20.000,-1
+107,18,0,39.000,-20.000,-1
+108,18,0,40.000,-20.000,-1
+109,18,0,41.000,-20.000,-1
+110,18,0,42.000,-20.000,-1
+111,18,0,43.000,-20.000,-1
+112,18,0,44.000,-20.000,-1
+113,18,0,45.000,-20.000,-1
+114,18,0,46.000,-20.000,-1
+115,18,0,47.000,-20.000,-1
+116,18,0,48.000,-20.000,-1
+117,18,0,49.000,-20.000,-1
+118,18,0,50.000,-20.000,-1
+119,18,0,51.000,-20.000,-1
+120,18,0,52.000,-20.000,-1
+121,18,0,53.000,-20.000,-1
+122,18,0,54.000,-20.000,-1
+123,18,0,55.000,-20.000,-1
+124,18,0,56.000,-20.000,-1
+125,18,0,57.000,-20.000,-1
+126,18,0,58.000,-20.000,-1
+127,18,0,59.000,-20.000,-1
+128,18,0,60.000,-20.000,-1
+129,18,0,61.000,-20.000,-1
+130,18,0,62.000,-20.000,-1
+131,18,0,63.000,-20.000,-1
+132,18,0,64.000,-20.000,-1
+133,18,0,65.000,-20.000,-1
+134,18,0,66.000,-20.000,-1
+135,18,0,67.000,-20.000,-1
+136,18,0,68.000,-20.000,-1
+137,18,0,69.000,-20.000,-1
+138,18,0,70.000,-20.000,-1
+139,18,0,71.000,-20.000,-1
+140,18,0,72.000,-20.000,-1
+141,18,0,73.000,-20.000,-1
+142,18,0,74.000,-20.000,-1
+143,18,0,75.000,-20.000,-1
+144,18,0,76.000,-20.000,-1
+145,18,0,77.000,-20.000,-1
+146,18,0,78.000,-20.000,-1
+147,18,0,79.000,-20.000,-1
+148,18,0,80.000,-20.000,-1
+149,18,0,81.000,-20.000,-1
+150,18,0,82.000,-20.000,-1
+151,18,0,83.000,-20.000,-1
+152,18,0,84.000,-20.000,-1
+153,18,0,85.000,-20.000,-1
+165,19,0,164.000,10.000,-1
+166,19,0,166.000,10.000,-1
+167,11,0,-70.000,-10.000,-1
+167,19,0,168.000,10.000,-1
+168,11,0,-70.000,-10.000,-1
+168,19,0,170.000,10.000,-1
+169,11,0,-70.000,-10.000,-1
+169,19,0,172.000,10.000,-1
+170,11,0,-70.000,-10.000,-1
+170,19,0,174.000,10.000,-1
+171,11,0,-70.000,-10.000,-1
+171,19,0,176.000,10.000,-1
+172,11,0,-70.000,-10.000,-1
+172,19,0,178.000,10.000,-1
+173,11,0,-70.000,-10.000,-1
+173,19,0,-180.000,10.000,-1
+174,11,0,-70.000,-10.000,-1
+174,19,0,179.000,0.000,-1
+175,11,0,-70.000,-10.000,-1
+175,19,0,177.000,0.000,-1
+176,11,0,-70.000,-10.000,-1
+176,19,0,175.000,0.000,-1
+177,11,0,-70.000,-10.000,-1
+177,19,0,173.000,0.000,-1
+178,11,0,-70.000,-10.000,-1
+178,19,0,171.000,0.000,-1
+179,11,0,-70.000,-10.000,-1
+179,19,0,169.000,0.000,-1
+180,11,0,-70.000,-10.000,-1
+180,19,0,167.000,0.000,-1
+181,11,0,-70.000,-10.000,-1
+181,19,0,165.000,0.000,-1
+182,11,0,-70.000,-10.000,-1
+182,19,0,163.000,0.000,-1
+183,11,0,-70.000,-10.000,-1
+183,19,0,161.000,0.000,-1
+184,11,0,-70.000,-10.000,-1
+184,19,0,159.000,0.000,-1
+185,11,0,-70.000,-10.000,-1
+185,19,0,157.000,0.000,-1
+186,19,0,155.000,0.000,-1
+187,19,0,153.000,0.000,-1
+188,19,0,151.000,0.000,-1
+189,19,0,149.000,0.000,-1
+190,19,0,147.000,0.000,-1
+191,19,0,145.000,0.000,-1
+192,19,0,143.000,0.000,-1
+193,19,0,141.000,0.000,-1
+194,19,0,139.000,0.000,-1
+195,17,0,-143.000,-10.000,-1
+195,19,0,137.000,0.000,-1
+196,17,0,-141.000,-10.000,-1
+196,19,0,135.000,0.000,-1
+197,17,0,-139.000,-10.000,-1
+197,19,0,133.000,0.000,-1
+198,17,0,-137.000,-10.000,-1
+198,19,0,131.000,0.000,-1
+199,17,0,-135.000,-10.000,-1
+199,19,0,129.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix069_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix069_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f0cd7d1b6a11278682169dec0061be8660f2e647
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix069_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,94 @@
+0,19,1,119.000,-10.000,-1
+1,19,1,118.000,-10.000,-1
+2,19,1,117.000,-10.000,-1
+3,19,1,116.000,-10.000,-1
+4,19,1,115.000,-10.000,-1
+5,19,1,114.000,-10.000,-1
+6,19,1,113.000,-10.000,-1
+7,19,1,112.000,-10.000,-1
+8,19,1,111.000,-10.000,-1
+9,19,1,110.000,-10.000,-1
+10,19,1,109.000,-10.000,-1
+11,19,1,108.000,-10.000,-1
+12,19,1,107.000,-10.000,-1
+13,19,1,106.000,-10.000,-1
+14,19,1,105.000,-10.000,-1
+15,19,1,104.000,-10.000,-1
+16,19,1,103.000,-10.000,-1
+17,19,1,102.000,-10.000,-1
+18,19,1,101.000,-10.000,-1
+19,19,1,100.000,-10.000,-1
+20,19,1,99.000,-10.000,-1
+21,19,1,98.000,-10.000,-1
+22,19,1,97.000,-10.000,-1
+23,19,1,96.000,-10.000,-1
+24,19,1,95.000,-10.000,-1
+25,19,1,94.000,-10.000,-1
+26,19,1,93.000,-10.000,-1
+27,19,1,92.000,-10.000,-1
+28,19,1,91.000,-10.000,-1
+29,19,1,90.000,-10.000,-1
+30,19,1,89.000,-10.000,-1
+31,19,1,88.000,-10.000,-1
+32,19,1,87.000,-10.000,-1
+33,19,1,86.000,-10.000,-1
+34,19,1,85.000,-10.000,-1
+35,19,1,84.000,-10.000,-1
+36,19,1,83.000,-10.000,-1
+37,19,1,82.000,-10.000,-1
+38,19,1,81.000,-10.000,-1
+39,19,1,80.000,-10.000,-1
+40,19,1,79.000,-10.000,-1
+41,19,1,78.000,-10.000,-1
+42,19,1,77.000,-10.000,-1
+43,19,1,76.000,-10.000,-1
+44,19,1,75.000,-10.000,-1
+45,19,1,74.000,-10.000,-1
+46,19,1,73.000,-10.000,-1
+47,19,1,72.000,-10.000,-1
+48,19,1,71.000,-10.000,-1
+49,19,1,70.000,-10.000,-1
+50,19,1,69.000,-10.000,-1
+51,19,1,68.000,-10.000,-1
+52,19,1,67.000,-10.000,-1
+53,19,1,66.000,-10.000,-1
+54,19,1,65.000,-10.000,-1
+55,19,1,64.000,-10.000,-1
+56,19,1,63.000,-10.000,-1
+57,19,1,62.000,-10.000,-1
+58,19,1,61.000,-10.000,-1
+59,19,1,60.000,-10.000,-1
+60,19,1,59.000,-10.000,-1
+61,19,1,58.000,-10.000,-1
+62,19,1,57.000,-10.000,-1
+63,19,1,56.000,-10.000,-1
+64,19,1,55.000,-10.000,-1
+65,19,1,54.000,-10.000,-1
+66,19,1,53.000,-10.000,-1
+67,19,1,52.000,-10.000,-1
+68,19,1,51.000,-10.000,-1
+69,19,1,50.000,-10.000,-1
+70,19,1,49.000,-10.000,-1
+71,19,1,48.000,-10.000,-1
+72,19,1,47.000,-10.000,-1
+73,19,1,46.000,-10.000,-1
+74,19,1,45.000,-10.000,-1
+134,7,0,-128.000,20.000,-1
+135,7,0,-128.000,20.000,-1
+136,7,0,-128.000,20.000,-1
+137,7,0,-128.000,20.000,-1
+138,7,0,-128.000,20.000,-1
+139,7,0,-128.000,20.000,-1
+140,7,0,-128.000,20.000,-1
+141,7,0,-128.000,20.000,-1
+142,7,0,-128.000,20.000,-1
+143,7,0,-128.000,20.000,-1
+144,7,0,-128.000,20.000,-1
+145,7,0,-128.000,20.000,-1
+146,7,0,-128.000,20.000,-1
+147,7,0,-128.000,20.000,-1
+148,7,0,-128.000,20.000,-1
+149,7,0,-128.000,20.000,-1
+150,7,0,-128.000,20.000,-1
+151,7,0,-128.000,20.000,-1
+152,7,0,-128.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d152dc10d8d29249e8f5efc8dc4da5c68a123a90
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,252 @@
+12,6,0,-13.000,10.000,-1
+13,6,0,-9.000,10.000,-1
+14,6,0,-5.000,10.000,-1
+15,6,0,-1.000,10.000,-1
+16,1,0,59.000,-20.000,-1
+16,6,0,3.000,10.000,-1
+17,1,0,55.000,-20.000,-1
+17,6,0,7.000,10.000,-1
+18,1,0,51.000,-20.000,-1
+18,6,0,11.000,10.000,-1
+19,1,0,47.000,-20.000,-1
+19,6,0,15.000,10.000,-1
+20,1,0,43.000,-20.000,-1
+20,6,0,19.000,10.000,-1
+21,1,0,39.000,-20.000,-1
+21,6,0,23.000,10.000,-1
+22,1,0,35.000,-20.000,-1
+22,6,0,27.000,10.000,-1
+23,6,0,31.000,10.000,-1
+24,6,0,35.000,10.000,-1
+25,6,0,39.000,10.000,-1
+26,6,0,43.000,10.000,-1
+27,6,0,47.000,10.000,-1
+28,6,0,51.000,10.000,-1
+29,6,0,55.000,10.000,-1
+30,6,0,59.000,10.000,-1
+31,6,0,63.000,10.000,-1
+32,6,0,67.000,10.000,-1
+33,6,0,71.000,10.000,-1
+34,6,0,75.000,10.000,-1
+35,1,0,-17.000,-20.000,-1
+35,6,0,79.000,10.000,-1
+36,1,0,-21.000,-20.000,-1
+36,6,0,83.000,10.000,-1
+37,1,0,-25.000,-20.000,-1
+37,6,0,87.000,10.000,-1
+38,1,0,-29.000,-20.000,-1
+38,6,0,91.000,10.000,-1
+39,1,0,-33.000,-20.000,-1
+39,6,0,95.000,10.000,-1
+40,1,0,-37.000,-20.000,-1
+40,6,0,99.000,10.000,-1
+41,1,0,-41.000,-20.000,-1
+41,6,0,103.000,10.000,-1
+42,1,0,-45.000,-20.000,-1
+42,6,0,107.000,10.000,-1
+43,1,0,-49.000,-20.000,-1
+43,6,0,111.000,10.000,-1
+44,1,0,-53.000,-20.000,-1
+44,6,0,115.000,10.000,-1
+45,1,0,-57.000,-20.000,-1
+45,6,0,119.000,10.000,-1
+46,6,0,123.000,10.000,-1
+47,6,0,127.000,10.000,-1
+48,6,0,131.000,10.000,-1
+49,6,0,135.000,10.000,-1
+50,6,0,139.000,10.000,-1
+51,6,0,143.000,10.000,-1
+52,6,0,147.000,10.000,-1
+53,6,0,151.000,10.000,-1
+54,6,0,155.000,10.000,-1
+55,6,0,159.000,10.000,-1
+56,6,0,163.000,10.000,-1
+57,6,0,167.000,10.000,-1
+58,6,0,171.000,10.000,-1
+59,1,0,-113.000,-20.000,-1
+59,6,0,175.000,10.000,-1
+60,1,0,-117.000,-20.000,-1
+60,6,0,179.000,10.000,-1
+61,1,0,-121.000,-20.000,-1
+61,6,0,178.000,0.000,-1
+62,1,0,-125.000,-20.000,-1
+62,6,0,174.000,0.000,-1
+63,1,0,-129.000,-20.000,-1
+63,6,0,170.000,0.000,-1
+64,1,0,-133.000,-20.000,-1
+64,6,0,166.000,0.000,-1
+65,1,0,-137.000,-20.000,-1
+65,6,0,162.000,0.000,-1
+66,1,0,-141.000,-20.000,-1
+66,6,0,158.000,0.000,-1
+67,1,0,-145.000,-20.000,-1
+67,6,0,154.000,0.000,-1
+68,6,0,150.000,0.000,-1
+69,6,0,146.000,0.000,-1
+70,6,0,142.000,0.000,-1
+71,6,0,138.000,0.000,-1
+72,6,0,134.000,0.000,-1
+73,6,0,130.000,0.000,-1
+74,6,0,126.000,0.000,-1
+75,6,0,122.000,0.000,-1
+76,6,0,118.000,0.000,-1
+77,6,0,114.000,0.000,-1
+78,6,0,110.000,0.000,-1
+79,6,0,106.000,0.000,-1
+80,6,0,102.000,0.000,-1
+81,1,0,-160.000,-30.000,-1
+81,6,0,98.000,0.000,-1
+82,1,0,-156.000,-30.000,-1
+82,6,0,94.000,0.000,-1
+83,1,0,-152.000,-30.000,-1
+83,6,0,90.000,0.000,-1
+84,1,0,-148.000,-30.000,-1
+84,6,0,86.000,0.000,-1
+85,1,0,-144.000,-30.000,-1
+85,6,0,82.000,0.000,-1
+86,1,0,-140.000,-30.000,-1
+86,6,0,78.000,0.000,-1
+87,1,0,-136.000,-30.000,-1
+87,6,0,74.000,0.000,-1
+88,1,0,-132.000,-30.000,-1
+88,6,0,70.000,0.000,-1
+89,1,0,-128.000,-30.000,-1
+89,6,0,66.000,0.000,-1
+90,1,0,-124.000,-30.000,-1
+90,6,0,62.000,0.000,-1
+91,1,0,-120.000,-30.000,-1
+91,6,0,58.000,0.000,-1
+92,1,0,-116.000,-30.000,-1
+92,6,0,54.000,0.000,-1
+93,6,0,50.000,0.000,-1
+94,6,0,46.000,0.000,-1
+95,6,0,42.000,0.000,-1
+96,6,0,38.000,0.000,-1
+97,6,0,34.000,0.000,-1
+98,6,0,30.000,0.000,-1
+99,6,0,26.000,0.000,-1
+100,6,0,22.000,0.000,-1
+101,6,0,18.000,0.000,-1
+102,6,0,14.000,0.000,-1
+103,6,0,10.000,0.000,-1
+104,6,0,6.000,0.000,-1
+105,6,0,2.000,0.000,-1
+106,1,0,-60.000,-30.000,-1
+106,6,0,-2.000,0.000,-1
+107,1,0,-56.000,-30.000,-1
+107,6,0,-6.000,0.000,-1
+108,1,0,-52.000,-30.000,-1
+108,6,0,-10.000,0.000,-1
+109,1,0,-48.000,-30.000,-1
+109,6,0,-14.000,0.000,-1
+110,1,0,-44.000,-30.000,-1
+110,6,0,-18.000,0.000,-1
+111,1,0,-40.000,-30.000,-1
+111,6,0,-22.000,0.000,-1
+112,1,0,-36.000,-30.000,-1
+112,6,0,-26.000,0.000,-1
+113,1,0,-32.000,-30.000,-1
+113,6,0,-30.000,0.000,-1
+114,1,0,-28.000,-30.000,-1
+114,6,0,-34.000,0.000,-1
+115,1,0,-24.000,-30.000,-1
+115,6,0,-38.000,0.000,-1
+116,1,0,-20.000,-30.000,-1
+116,6,0,-42.000,0.000,-1
+117,1,0,-16.000,-30.000,-1
+117,6,0,-46.000,0.000,-1
+118,1,0,-12.000,-30.000,-1
+118,6,0,-50.000,0.000,-1
+119,1,0,-8.000,-30.000,-1
+119,6,0,-54.000,0.000,-1
+120,1,0,-4.000,-30.000,-1
+120,6,0,-58.000,0.000,-1
+121,1,0,0.000,-30.000,-1
+121,6,0,-62.000,0.000,-1
+122,1,0,4.000,-30.000,-1
+122,6,0,-66.000,0.000,-1
+123,1,0,8.000,-30.000,-1
+123,6,0,-70.000,0.000,-1
+124,1,0,12.000,-30.000,-1
+124,6,0,-74.000,0.000,-1
+125,1,0,16.000,-30.000,-1
+125,6,0,-78.000,0.000,-1
+126,6,0,-82.000,0.000,-1
+127,6,0,-86.000,0.000,-1
+128,6,0,-90.000,0.000,-1
+129,6,0,-94.000,0.000,-1
+130,6,0,-98.000,0.000,-1
+131,6,0,-102.000,0.000,-1
+132,6,0,-106.000,0.000,-1
+133,6,0,-110.000,0.000,-1
+134,6,0,-114.000,0.000,-1
+135,6,0,-118.000,0.000,-1
+136,6,0,-122.000,0.000,-1
+137,6,0,-126.000,0.000,-1
+138,6,0,-130.000,0.000,-1
+139,6,0,-134.000,0.000,-1
+140,6,0,-138.000,0.000,-1
+141,6,0,-142.000,0.000,-1
+142,6,0,-146.000,0.000,-1
+143,6,0,-150.000,0.000,-1
+144,6,0,-154.000,0.000,-1
+145,6,0,-158.000,0.000,-1
+146,6,0,-162.000,0.000,-1
+147,6,0,-166.000,0.000,-1
+148,6,0,-170.000,0.000,-1
+149,6,0,-174.000,0.000,-1
+150,6,0,-178.000,0.000,-1
+151,6,0,-179.000,-10.000,-1
+152,6,0,-175.000,-10.000,-1
+153,6,0,-171.000,-10.000,-1
+154,6,0,-167.000,-10.000,-1
+155,6,0,-163.000,-10.000,-1
+156,6,0,-159.000,-10.000,-1
+157,6,0,-155.000,-10.000,-1
+158,6,0,-151.000,-10.000,-1
+158,6,1,-127.000,40.000,-1
+159,6,0,-147.000,-10.000,-1
+159,6,1,-127.000,40.000,-1
+160,6,0,-143.000,-10.000,-1
+160,6,1,-127.000,40.000,-1
+161,6,0,-139.000,-10.000,-1
+161,6,1,-127.000,40.000,-1
+162,6,0,-135.000,-10.000,-1
+162,6,1,-127.000,40.000,-1
+163,6,1,-127.000,40.000,-1
+164,6,1,-127.000,40.000,-1
+165,6,1,-127.000,40.000,-1
+166,6,1,-127.000,40.000,-1
+167,6,1,-127.000,40.000,-1
+168,6,1,-127.000,40.000,-1
+169,6,1,-127.000,40.000,-1
+170,6,1,-127.000,40.000,-1
+171,6,1,-127.000,40.000,-1
+172,6,1,-127.000,40.000,-1
+173,6,1,-127.000,40.000,-1
+174,6,1,-127.000,40.000,-1
+175,6,1,-127.000,40.000,-1
+176,6,1,-127.000,40.000,-1
+177,6,1,-127.000,40.000,-1
+178,6,1,-127.000,40.000,-1
+179,6,1,-127.000,40.000,-1
+180,6,1,-127.000,40.000,-1
+181,6,1,-127.000,40.000,-1
+182,6,1,-127.000,40.000,-1
+183,6,1,-127.000,40.000,-1
+184,6,1,-127.000,40.000,-1
+185,6,1,-127.000,40.000,-1
+186,6,1,-127.000,40.000,-1
+187,6,1,-127.000,40.000,-1
+188,6,1,-127.000,40.000,-1
+189,6,1,-127.000,40.000,-1
+190,6,1,-127.000,40.000,-1
+191,6,1,-127.000,40.000,-1
+192,6,1,-127.000,40.000,-1
+193,6,1,-127.000,40.000,-1
+194,6,1,-127.000,40.000,-1
+195,6,1,-127.000,40.000,-1
+196,6,1,-127.000,40.000,-1
+197,6,1,-127.000,40.000,-1
+198,6,1,-127.000,40.000,-1
+199,6,1,-127.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b246370043654f52ee54278acedcca071cf63e23
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,140 @@
+0,6,1,-127.000,40.000,-1
+1,6,1,-127.000,40.000,-1
+2,6,1,-127.000,40.000,-1
+3,6,1,-127.000,40.000,-1
+4,6,1,-127.000,40.000,-1
+5,6,1,-127.000,40.000,-1
+6,6,1,-127.000,40.000,-1
+7,6,1,-127.000,40.000,-1
+8,6,1,-127.000,40.000,-1
+9,6,1,-127.000,40.000,-1
+10,6,1,-127.000,40.000,-1
+11,6,1,-127.000,40.000,-1
+12,6,1,-127.000,40.000,-1
+13,6,1,-127.000,40.000,-1
+14,6,1,-127.000,40.000,-1
+15,6,1,-127.000,40.000,-1
+16,6,1,-127.000,40.000,-1
+17,6,1,-127.000,40.000,-1
+18,6,1,-127.000,40.000,-1
+19,6,1,-127.000,40.000,-1
+20,6,1,-127.000,40.000,-1
+21,6,1,-127.000,40.000,-1
+22,6,1,-127.000,40.000,-1
+23,6,1,-127.000,40.000,-1
+24,6,1,-127.000,40.000,-1
+25,6,1,-127.000,40.000,-1
+26,6,1,-127.000,40.000,-1
+27,6,1,-127.000,40.000,-1
+28,6,1,-127.000,40.000,-1
+29,6,1,-127.000,40.000,-1
+30,6,1,-127.000,40.000,-1
+31,6,1,-127.000,40.000,-1
+32,6,1,-127.000,40.000,-1
+33,6,1,-127.000,40.000,-1
+34,6,1,-127.000,40.000,-1
+35,6,1,-127.000,40.000,-1
+36,6,1,-127.000,40.000,-1
+37,6,1,-127.000,40.000,-1
+38,6,1,-127.000,40.000,-1
+39,6,1,-127.000,40.000,-1
+40,6,1,-127.000,40.000,-1
+41,6,1,-127.000,40.000,-1
+42,6,1,-127.000,40.000,-1
+43,6,1,-127.000,40.000,-1
+44,6,1,-127.000,40.000,-1
+45,6,1,-127.000,40.000,-1
+46,6,1,-127.000,40.000,-1
+47,6,1,-127.000,40.000,-1
+48,6,1,-127.000,40.000,-1
+49,6,1,-127.000,40.000,-1
+50,6,1,-127.000,40.000,-1
+51,6,1,-127.000,40.000,-1
+52,6,1,-127.000,40.000,-1
+53,6,1,-127.000,40.000,-1
+54,6,1,-127.000,40.000,-1
+55,6,1,-127.000,40.000,-1
+56,6,1,-127.000,40.000,-1
+57,6,1,-127.000,40.000,-1
+58,6,1,-127.000,40.000,-1
+59,6,1,-127.000,40.000,-1
+60,6,1,-127.000,40.000,-1
+61,6,1,-127.000,40.000,-1
+62,6,1,-127.000,40.000,-1
+63,6,1,-127.000,40.000,-1
+64,6,1,-127.000,40.000,-1
+65,6,1,-127.000,40.000,-1
+66,6,1,-127.000,40.000,-1
+67,6,1,-127.000,40.000,-1
+68,6,1,-127.000,40.000,-1
+69,6,1,-127.000,40.000,-1
+70,6,1,-127.000,40.000,-1
+71,6,1,-127.000,40.000,-1
+72,6,1,-127.000,40.000,-1
+73,6,1,-127.000,40.000,-1
+74,6,1,-127.000,40.000,-1
+75,6,1,-127.000,40.000,-1
+76,6,1,-127.000,40.000,-1
+77,6,1,-127.000,40.000,-1
+78,6,1,-127.000,40.000,-1
+79,6,1,-127.000,40.000,-1
+80,6,1,-127.000,40.000,-1
+81,6,1,-127.000,40.000,-1
+82,6,1,-127.000,40.000,-1
+83,6,1,-127.000,40.000,-1
+84,6,1,-127.000,40.000,-1
+85,6,1,-127.000,40.000,-1
+86,6,1,-127.000,40.000,-1
+87,6,1,-127.000,40.000,-1
+88,6,1,-127.000,40.000,-1
+89,6,1,-127.000,40.000,-1
+90,6,1,-127.000,40.000,-1
+91,6,1,-127.000,40.000,-1
+92,6,1,-127.000,40.000,-1
+93,6,1,-127.000,40.000,-1
+94,6,1,-127.000,40.000,-1
+95,6,1,-127.000,40.000,-1
+96,6,1,-127.000,40.000,-1
+97,6,1,-127.000,40.000,-1
+98,6,1,-127.000,40.000,-1
+99,6,1,-127.000,40.000,-1
+100,6,1,-127.000,40.000,-1
+101,6,1,-127.000,40.000,-1
+102,6,1,-127.000,40.000,-1
+103,6,1,-127.000,40.000,-1
+104,6,1,-127.000,40.000,-1
+105,6,1,-127.000,40.000,-1
+106,6,1,-127.000,40.000,-1
+107,6,1,-127.000,40.000,-1
+108,6,1,-127.000,40.000,-1
+130,19,0,17.000,40.000,-1
+131,19,0,17.000,40.000,-1
+132,19,0,17.000,40.000,-1
+133,19,0,17.000,40.000,-1
+134,19,0,17.000,40.000,-1
+135,19,0,17.000,40.000,-1
+136,19,0,17.000,40.000,-1
+137,19,0,17.000,40.000,-1
+138,19,0,17.000,40.000,-1
+139,19,0,17.000,40.000,-1
+140,19,0,17.000,40.000,-1
+141,19,0,17.000,40.000,-1
+142,19,0,17.000,40.000,-1
+143,19,0,17.000,40.000,-1
+144,19,0,17.000,40.000,-1
+145,19,0,17.000,40.000,-1
+146,19,0,17.000,40.000,-1
+147,19,0,17.000,40.000,-1
+148,19,0,17.000,40.000,-1
+149,19,0,17.000,40.000,-1
+150,19,0,17.000,40.000,-1
+151,19,0,17.000,40.000,-1
+152,19,0,17.000,40.000,-1
+153,19,0,17.000,40.000,-1
+154,19,0,17.000,40.000,-1
+155,19,0,17.000,40.000,-1
+195,11,0,-66.000,20.000,-1
+196,11,0,-66.000,20.000,-1
+197,11,0,-66.000,20.000,-1
+198,11,0,-66.000,20.000,-1
+199,11,0,-66.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..90360184534e2894f9e5eb44acc9161f0d284581
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix070_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,65 @@
+0,11,0,-66.000,20.000,-1
+1,11,0,-66.000,20.000,-1
+2,5,0,13.000,10.000,-1
+2,11,0,-66.000,20.000,-1
+3,5,0,13.000,10.000,-1
+3,11,0,-66.000,20.000,-1
+4,5,0,13.000,10.000,-1
+4,11,0,-66.000,20.000,-1
+5,5,0,13.000,10.000,-1
+5,11,0,-66.000,20.000,-1
+6,5,0,13.000,10.000,-1
+6,11,0,-66.000,20.000,-1
+7,5,0,13.000,10.000,-1
+7,11,0,-66.000,20.000,-1
+8,5,0,13.000,10.000,-1
+8,11,0,-66.000,20.000,-1
+9,5,0,13.000,10.000,-1
+9,11,0,-66.000,20.000,-1
+10,5,0,13.000,10.000,-1
+10,11,0,-66.000,20.000,-1
+11,5,0,13.000,10.000,-1
+11,11,0,-66.000,20.000,-1
+12,5,0,13.000,10.000,-1
+13,5,0,13.000,10.000,-1
+14,5,0,13.000,10.000,-1
+58,7,0,162.000,-20.000,-1
+59,7,0,162.000,-20.000,-1
+60,7,0,162.000,-20.000,-1
+61,7,0,162.000,-20.000,-1
+62,7,0,162.000,-20.000,-1
+63,7,0,162.000,-20.000,-1
+64,7,0,162.000,-20.000,-1
+65,7,0,162.000,-20.000,-1
+66,7,0,162.000,-20.000,-1
+67,7,0,162.000,-20.000,-1
+68,7,0,162.000,-20.000,-1
+69,7,0,162.000,-20.000,-1
+70,7,0,162.000,-20.000,-1
+71,7,0,162.000,-20.000,-1
+72,7,0,162.000,-20.000,-1
+73,7,0,162.000,-20.000,-1
+74,7,0,162.000,-20.000,-1
+75,7,0,162.000,-20.000,-1
+76,7,0,162.000,-20.000,-1
+115,11,1,104.000,0.000,-1
+116,11,1,104.000,0.000,-1
+117,11,1,104.000,0.000,-1
+118,11,1,104.000,0.000,-1
+119,11,1,104.000,0.000,-1
+120,11,1,104.000,0.000,-1
+121,11,1,104.000,0.000,-1
+122,11,1,104.000,0.000,-1
+123,11,1,104.000,0.000,-1
+124,11,1,104.000,0.000,-1
+125,11,1,104.000,0.000,-1
+126,11,1,104.000,0.000,-1
+127,11,1,104.000,0.000,-1
+128,11,1,104.000,0.000,-1
+129,11,1,104.000,0.000,-1
+130,11,1,104.000,0.000,-1
+131,11,1,104.000,0.000,-1
+132,11,1,104.000,0.000,-1
+133,11,1,104.000,0.000,-1
+134,11,1,104.000,0.000,-1
+135,11,1,104.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bb58edf95d419693b9b77ada60d367cd96247fd3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,155 @@
+16,6,0,17.000,40.000,-1
+17,6,0,16.000,40.000,-1
+18,6,0,15.000,40.000,-1
+19,6,0,14.000,40.000,-1
+20,6,0,13.000,40.000,-1
+21,6,0,12.000,40.000,-1
+22,6,0,11.000,40.000,-1
+23,6,0,10.000,40.000,-1
+24,6,0,9.000,40.000,-1
+25,6,0,8.000,40.000,-1
+26,6,0,7.000,40.000,-1
+27,6,0,6.000,40.000,-1
+28,6,0,5.000,40.000,-1
+29,6,0,4.000,40.000,-1
+30,6,0,3.000,40.000,-1
+31,6,0,2.000,40.000,-1
+32,6,0,1.000,40.000,-1
+33,6,0,0.000,40.000,-1
+34,6,0,-1.000,40.000,-1
+35,6,0,-2.000,40.000,-1
+36,6,0,-3.000,40.000,-1
+37,6,0,-4.000,40.000,-1
+38,6,0,-5.000,40.000,-1
+39,6,0,-6.000,40.000,-1
+40,6,0,-7.000,40.000,-1
+41,6,0,-8.000,40.000,-1
+42,6,0,-9.000,40.000,-1
+43,6,0,-10.000,40.000,-1
+44,6,0,-11.000,40.000,-1
+45,6,0,-12.000,40.000,-1
+46,6,0,-13.000,40.000,-1
+47,6,0,-14.000,40.000,-1
+48,6,0,-15.000,40.000,-1
+49,6,0,-16.000,40.000,-1
+50,6,0,-17.000,40.000,-1
+51,6,0,-18.000,40.000,-1
+52,6,0,-19.000,40.000,-1
+53,6,0,-20.000,40.000,-1
+54,6,0,-21.000,40.000,-1
+55,6,0,-22.000,40.000,-1
+56,6,0,-23.000,40.000,-1
+57,6,0,-24.000,40.000,-1
+58,6,0,-25.000,40.000,-1
+59,6,0,-26.000,40.000,-1
+60,6,0,-27.000,40.000,-1
+61,6,0,-28.000,40.000,-1
+62,6,0,-29.000,40.000,-1
+63,6,0,-30.000,40.000,-1
+64,6,0,-31.000,40.000,-1
+65,6,0,-32.000,40.000,-1
+66,6,0,-33.000,40.000,-1
+67,6,0,-34.000,40.000,-1
+68,6,0,-35.000,40.000,-1
+69,6,0,-36.000,40.000,-1
+70,6,0,-37.000,40.000,-1
+71,6,0,-38.000,40.000,-1
+72,6,0,-39.000,40.000,-1
+73,6,0,-40.000,40.000,-1
+74,6,0,-41.000,40.000,-1
+75,6,0,-42.000,40.000,-1
+76,6,0,-43.000,40.000,-1
+77,6,0,-44.000,40.000,-1
+78,6,0,-45.000,40.000,-1
+79,6,0,-46.000,40.000,-1
+80,6,0,-47.000,40.000,-1
+81,6,0,-48.000,40.000,-1
+82,6,0,-49.000,40.000,-1
+83,6,0,-50.000,40.000,-1
+84,6,0,-51.000,40.000,-1
+85,6,0,-52.000,40.000,-1
+86,6,0,-53.000,40.000,-1
+87,6,0,-54.000,40.000,-1
+88,6,0,-55.000,40.000,-1
+89,6,0,-56.000,40.000,-1
+90,6,0,-57.000,40.000,-1
+91,6,0,-58.000,40.000,-1
+92,6,0,-59.000,40.000,-1
+93,6,0,-60.000,40.000,-1
+94,6,0,-61.000,40.000,-1
+95,6,0,-62.000,40.000,-1
+96,6,0,-63.000,40.000,-1
+97,6,0,-64.000,40.000,-1
+98,6,0,-65.000,40.000,-1
+99,6,0,-66.000,40.000,-1
+100,6,0,-67.000,40.000,-1
+101,6,0,-68.000,40.000,-1
+102,6,0,-69.000,40.000,-1
+103,6,0,-70.000,40.000,-1
+104,6,0,-71.000,40.000,-1
+105,6,0,-72.000,40.000,-1
+106,6,0,-73.000,40.000,-1
+107,6,0,-74.000,40.000,-1
+108,6,0,-75.000,40.000,-1
+109,6,0,-76.000,40.000,-1
+110,6,0,-77.000,40.000,-1
+111,6,0,-78.000,40.000,-1
+112,6,0,-79.000,40.000,-1
+113,6,0,-80.000,40.000,-1
+114,6,0,-81.000,40.000,-1
+115,6,0,-82.000,40.000,-1
+116,6,0,-83.000,40.000,-1
+117,6,0,-84.000,40.000,-1
+118,6,0,-85.000,40.000,-1
+119,6,0,-86.000,40.000,-1
+120,6,0,-87.000,40.000,-1
+121,6,0,-88.000,40.000,-1
+122,6,0,-89.000,40.000,-1
+123,6,0,-90.000,40.000,-1
+124,6,0,-91.000,40.000,-1
+125,6,0,-92.000,40.000,-1
+126,6,0,-93.000,40.000,-1
+127,6,0,-94.000,40.000,-1
+128,6,0,-95.000,40.000,-1
+129,6,0,-96.000,40.000,-1
+130,6,0,-97.000,40.000,-1
+131,6,0,-98.000,40.000,-1
+132,6,0,-99.000,40.000,-1
+133,6,0,-100.000,40.000,-1
+134,6,0,-101.000,40.000,-1
+135,6,0,-102.000,40.000,-1
+136,6,0,-103.000,40.000,-1
+137,6,0,-104.000,40.000,-1
+138,6,0,-105.000,40.000,-1
+139,6,0,-106.000,40.000,-1
+140,6,0,-107.000,40.000,-1
+141,6,0,-108.000,40.000,-1
+142,6,0,-109.000,40.000,-1
+143,6,0,-110.000,40.000,-1
+144,6,0,-111.000,40.000,-1
+145,6,0,-112.000,40.000,-1
+146,6,0,-113.000,40.000,-1
+147,6,0,-114.000,40.000,-1
+148,6,0,-115.000,40.000,-1
+149,6,0,-116.000,40.000,-1
+150,6,0,-117.000,40.000,-1
+151,6,0,-118.000,40.000,-1
+152,6,0,-119.000,40.000,-1
+153,6,0,-120.000,40.000,-1
+154,6,0,-121.000,40.000,-1
+155,6,0,-122.000,40.000,-1
+156,6,0,-123.000,40.000,-1
+157,6,0,-124.000,40.000,-1
+158,6,0,-125.000,40.000,-1
+159,6,0,-126.000,40.000,-1
+160,6,0,-127.000,40.000,-1
+161,6,0,-128.000,40.000,-1
+162,6,0,-129.000,40.000,-1
+163,6,0,-130.000,40.000,-1
+164,6,0,-131.000,40.000,-1
+165,6,0,-132.000,40.000,-1
+166,6,0,-133.000,40.000,-1
+196,7,0,74.000,-20.000,-1
+197,7,0,74.000,-20.000,-1
+198,7,0,74.000,-20.000,-1
+199,7,0,74.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a7159a796f162ee9ce3ebccc2955286f57819b36
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,220 @@
+0,7,0,74.000,-20.000,-1
+1,7,0,74.000,-20.000,-1
+2,7,0,74.000,-20.000,-1
+3,7,0,74.000,-20.000,-1
+4,7,0,74.000,-20.000,-1
+5,5,0,129.000,40.000,-1
+5,7,0,74.000,-20.000,-1
+6,5,0,129.000,40.000,-1
+6,7,0,74.000,-20.000,-1
+7,5,0,129.000,40.000,-1
+7,7,0,74.000,-20.000,-1
+8,5,0,129.000,40.000,-1
+8,7,0,74.000,-20.000,-1
+9,5,0,129.000,40.000,-1
+9,7,0,74.000,-20.000,-1
+10,5,0,129.000,40.000,-1
+10,7,0,74.000,-20.000,-1
+11,5,0,129.000,40.000,-1
+12,5,0,129.000,40.000,-1
+13,5,0,129.000,40.000,-1
+14,5,0,129.000,40.000,-1
+15,5,0,129.000,40.000,-1
+16,5,0,129.000,40.000,-1
+17,5,0,129.000,40.000,-1
+18,5,0,129.000,40.000,-1
+19,5,0,129.000,40.000,-1
+20,5,0,129.000,40.000,-1
+21,5,0,129.000,40.000,-1
+22,5,0,129.000,40.000,-1
+23,5,0,129.000,40.000,-1
+24,5,0,129.000,40.000,-1
+25,5,0,129.000,40.000,-1
+26,5,0,129.000,40.000,-1
+27,5,0,129.000,40.000,-1
+28,5,0,129.000,40.000,-1
+29,5,0,129.000,40.000,-1
+30,5,0,129.000,40.000,-1
+31,5,0,129.000,40.000,-1
+32,5,0,129.000,40.000,-1
+33,5,0,129.000,40.000,-1
+34,5,0,129.000,40.000,-1
+35,5,0,129.000,40.000,-1
+36,5,0,129.000,40.000,-1
+37,5,0,129.000,40.000,-1
+38,5,0,129.000,40.000,-1
+39,5,0,129.000,40.000,-1
+40,5,0,129.000,40.000,-1
+41,5,0,129.000,40.000,-1
+42,5,0,129.000,40.000,-1
+43,5,0,129.000,40.000,-1
+44,5,0,129.000,40.000,-1
+45,5,0,129.000,40.000,-1
+46,5,0,129.000,40.000,-1
+47,5,0,129.000,40.000,-1
+48,5,0,129.000,40.000,-1
+49,5,0,129.000,40.000,-1
+50,5,0,129.000,40.000,-1
+51,5,0,129.000,40.000,-1
+52,5,0,129.000,40.000,-1
+53,5,0,129.000,40.000,-1
+54,5,0,129.000,40.000,-1
+55,5,0,129.000,40.000,-1
+56,1,0,-28.000,-10.000,-1
+56,5,0,129.000,40.000,-1
+57,1,0,-28.000,-10.000,-1
+57,5,0,129.000,40.000,-1
+58,1,0,-28.000,-10.000,-1
+58,5,0,129.000,40.000,-1
+59,1,0,-28.000,-10.000,-1
+59,5,0,129.000,40.000,-1
+60,1,0,-28.000,-10.000,-1
+60,5,0,129.000,40.000,-1
+61,1,0,-28.000,-10.000,-1
+61,5,0,129.000,40.000,-1
+62,1,0,-28.000,-10.000,-1
+62,5,0,129.000,40.000,-1
+63,1,0,-28.000,-10.000,-1
+63,5,0,129.000,40.000,-1
+64,1,0,-28.000,-10.000,-1
+64,5,0,129.000,40.000,-1
+65,5,0,129.000,40.000,-1
+66,5,0,129.000,40.000,-1
+67,5,0,129.000,40.000,-1
+68,5,0,129.000,40.000,-1
+69,5,0,129.000,40.000,-1
+70,5,0,129.000,40.000,-1
+71,5,0,129.000,40.000,-1
+72,5,0,129.000,40.000,-1
+73,5,0,129.000,40.000,-1
+74,5,0,129.000,40.000,-1
+75,5,0,129.000,40.000,-1
+76,5,0,129.000,40.000,-1
+76,18,0,-12.000,-30.000,-1
+77,5,0,129.000,40.000,-1
+77,18,0,-12.000,-30.000,-1
+78,5,0,129.000,40.000,-1
+78,18,0,-12.000,-30.000,-1
+79,5,0,129.000,40.000,-1
+79,18,0,-12.000,-30.000,-1
+80,5,0,129.000,40.000,-1
+80,18,0,-12.000,-30.000,-1
+81,5,0,129.000,40.000,-1
+81,18,0,-12.000,-30.000,-1
+82,5,0,129.000,40.000,-1
+82,18,0,-12.000,-30.000,-1
+83,5,0,129.000,40.000,-1
+83,18,0,-12.000,-30.000,-1
+84,5,0,129.000,40.000,-1
+84,18,0,-12.000,-30.000,-1
+85,5,0,129.000,40.000,-1
+85,18,0,-12.000,-30.000,-1
+86,5,0,129.000,40.000,-1
+86,18,0,-12.000,-30.000,-1
+87,5,0,129.000,40.000,-1
+87,18,0,-12.000,-30.000,-1
+88,5,0,129.000,40.000,-1
+89,5,0,129.000,40.000,-1
+90,5,0,129.000,40.000,-1
+90,18,0,-12.000,-30.000,-1
+91,5,0,129.000,40.000,-1
+91,18,0,-12.000,-30.000,-1
+92,5,0,129.000,40.000,-1
+92,18,0,-12.000,-30.000,-1
+93,5,0,129.000,40.000,-1
+93,18,0,-12.000,-30.000,-1
+94,5,0,129.000,40.000,-1
+94,18,0,-12.000,-30.000,-1
+95,5,0,129.000,40.000,-1
+95,18,0,-12.000,-30.000,-1
+96,5,0,129.000,40.000,-1
+96,18,0,-12.000,-30.000,-1
+97,5,0,129.000,40.000,-1
+97,18,0,-12.000,-30.000,-1
+98,5,0,129.000,40.000,-1
+98,18,0,-12.000,-30.000,-1
+99,5,0,129.000,40.000,-1
+100,5,0,129.000,40.000,-1
+101,5,0,129.000,40.000,-1
+102,5,0,129.000,40.000,-1
+103,5,0,129.000,40.000,-1
+103,18,0,-12.000,-30.000,-1
+104,5,0,129.000,40.000,-1
+104,18,0,-12.000,-30.000,-1
+105,5,0,129.000,40.000,-1
+105,18,0,-12.000,-30.000,-1
+106,5,0,129.000,40.000,-1
+106,18,0,-12.000,-30.000,-1
+107,5,0,129.000,40.000,-1
+107,18,0,-12.000,-30.000,-1
+108,5,0,129.000,40.000,-1
+109,5,0,129.000,40.000,-1
+110,5,0,129.000,40.000,-1
+111,5,0,129.000,40.000,-1
+112,5,0,129.000,40.000,-1
+113,5,0,129.000,40.000,-1
+114,5,0,129.000,40.000,-1
+115,5,0,129.000,40.000,-1
+116,5,0,129.000,40.000,-1
+117,5,0,129.000,40.000,-1
+118,5,0,129.000,40.000,-1
+119,5,0,129.000,40.000,-1
+120,5,0,129.000,40.000,-1
+121,5,0,129.000,40.000,-1
+122,5,0,129.000,40.000,-1
+123,5,0,129.000,40.000,-1
+124,5,0,129.000,40.000,-1
+125,5,0,129.000,40.000,-1
+126,5,0,129.000,40.000,-1
+127,5,0,129.000,40.000,-1
+128,5,0,129.000,40.000,-1
+129,5,0,129.000,40.000,-1
+130,5,0,129.000,40.000,-1
+131,5,0,129.000,40.000,-1
+132,5,0,129.000,40.000,-1
+133,5,0,129.000,40.000,-1
+134,5,0,129.000,40.000,-1
+135,5,0,129.000,40.000,-1
+136,5,0,129.000,40.000,-1
+137,5,0,129.000,40.000,-1
+138,5,0,129.000,40.000,-1
+139,5,0,129.000,40.000,-1
+140,5,0,129.000,40.000,-1
+141,5,0,129.000,40.000,-1
+142,5,0,129.000,40.000,-1
+143,5,0,129.000,40.000,-1
+144,5,0,129.000,40.000,-1
+145,5,0,129.000,40.000,-1
+146,5,0,129.000,40.000,-1
+147,5,0,129.000,40.000,-1
+148,5,0,129.000,40.000,-1
+149,5,0,129.000,40.000,-1
+150,5,0,129.000,40.000,-1
+151,5,0,129.000,40.000,-1
+152,5,0,129.000,40.000,-1
+153,5,0,129.000,40.000,-1
+154,5,0,129.000,40.000,-1
+155,5,0,129.000,40.000,-1
+170,1,1,-105.000,20.000,-1
+171,1,1,-105.000,20.000,-1
+172,1,1,-105.000,20.000,-1
+173,1,1,-105.000,20.000,-1
+174,1,1,-105.000,20.000,-1
+175,1,1,-105.000,20.000,-1
+176,1,1,-105.000,20.000,-1
+177,1,1,-105.000,20.000,-1
+178,1,1,-105.000,20.000,-1
+179,1,1,-105.000,20.000,-1
+180,1,1,-105.000,20.000,-1
+181,1,1,-105.000,20.000,-1
+182,1,1,-105.000,20.000,-1
+183,1,1,-105.000,20.000,-1
+184,1,1,-105.000,20.000,-1
+185,1,1,-105.000,20.000,-1
+186,1,1,-105.000,20.000,-1
+187,1,1,-105.000,20.000,-1
+188,1,1,-105.000,20.000,-1
+189,1,1,-105.000,20.000,-1
+190,1,1,-105.000,20.000,-1
+191,1,1,-105.000,20.000,-1
+192,1,1,-105.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..58d2ec5ad3bdfe82fab4b725f02847a73cfe9d29
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix071_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+15,5,1,-126.000,10.000,-1
+16,5,1,-126.000,10.000,-1
+17,5,1,-126.000,10.000,-1
+18,5,1,-126.000,10.000,-1
+19,5,1,-126.000,10.000,-1
+20,5,1,-126.000,10.000,-1
+21,5,1,-126.000,10.000,-1
+22,5,1,-126.000,10.000,-1
+23,5,1,-126.000,10.000,-1
+24,5,1,-126.000,10.000,-1
+25,5,1,-126.000,10.000,-1
+26,5,1,-126.000,10.000,-1
+27,5,1,-126.000,10.000,-1
+28,5,1,-126.000,10.000,-1
+29,5,1,-126.000,10.000,-1
+30,5,1,-126.000,10.000,-1
+31,5,1,-126.000,10.000,-1
+32,5,1,-126.000,10.000,-1
+33,5,1,-126.000,10.000,-1
+34,5,1,-126.000,10.000,-1
+35,5,1,-126.000,10.000,-1
+36,5,1,-126.000,10.000,-1
+37,5,1,-126.000,10.000,-1
+38,5,1,-126.000,10.000,-1
+39,5,1,-126.000,10.000,-1
+40,5,1,-126.000,10.000,-1
+110,0,0,-167.000,10.000,-1
+111,0,0,-167.000,10.000,-1
+112,0,0,-167.000,10.000,-1
+113,0,0,-167.000,10.000,-1
+114,0,0,-167.000,10.000,-1
+115,0,0,-167.000,10.000,-1
+116,0,0,-167.000,10.000,-1
+117,0,0,-167.000,10.000,-1
+118,0,0,-167.000,10.000,-1
+119,0,0,-167.000,10.000,-1
+120,0,0,-167.000,10.000,-1
+121,0,0,-167.000,10.000,-1
+122,0,0,-167.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix072_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix072_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix072_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix072_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4ab81b6a0c7c9ee6450bca43231e20320840efd6
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix072_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,145 @@
+3,11,1,99.000,10.000,-1
+3,13,0,-152.000,-30.000,-1
+4,11,1,99.000,10.000,-1
+4,13,0,-156.000,-30.000,-1
+5,11,1,99.000,10.000,-1
+5,13,0,-160.000,-30.000,-1
+6,11,1,99.000,10.000,-1
+6,13,0,-164.000,-30.000,-1
+7,11,1,99.000,10.000,-1
+7,13,0,-168.000,-30.000,-1
+8,11,1,99.000,10.000,-1
+8,13,0,-172.000,-30.000,-1
+9,11,1,99.000,10.000,-1
+9,13,0,-176.000,-30.000,-1
+10,11,1,99.000,10.000,-1
+10,13,0,-180.000,-30.000,-1
+11,11,1,99.000,10.000,-1
+11,13,0,-177.000,-20.000,-1
+12,11,1,99.000,10.000,-1
+12,13,0,-173.000,-20.000,-1
+13,11,1,99.000,10.000,-1
+13,13,0,-169.000,-20.000,-1
+14,11,1,99.000,10.000,-1
+14,13,0,-165.000,-20.000,-1
+15,11,1,99.000,10.000,-1
+15,13,0,-161.000,-20.000,-1
+16,11,1,99.000,10.000,-1
+16,13,0,-157.000,-20.000,-1
+17,11,1,99.000,10.000,-1
+17,13,0,-153.000,-20.000,-1
+18,13,0,-149.000,-20.000,-1
+19,13,0,-145.000,-20.000,-1
+20,13,0,-141.000,-20.000,-1
+21,13,0,-137.000,-20.000,-1
+22,13,0,-133.000,-20.000,-1
+23,13,0,-129.000,-20.000,-1
+24,13,0,-125.000,-20.000,-1
+25,13,0,-121.000,-20.000,-1
+26,13,0,-117.000,-20.000,-1
+27,13,0,-113.000,-20.000,-1
+28,13,0,-109.000,-20.000,-1
+29,13,0,-105.000,-20.000,-1
+30,13,0,-101.000,-20.000,-1
+31,13,0,-97.000,-20.000,-1
+32,13,0,-93.000,-20.000,-1
+33,13,0,-89.000,-20.000,-1
+34,13,0,-85.000,-20.000,-1
+35,13,0,-81.000,-20.000,-1
+36,13,0,-77.000,-20.000,-1
+37,13,0,-73.000,-20.000,-1
+38,13,0,-69.000,-20.000,-1
+39,13,0,-65.000,-20.000,-1
+40,13,0,-61.000,-20.000,-1
+41,13,0,-57.000,-20.000,-1
+42,13,0,-53.000,-20.000,-1
+43,13,0,-49.000,-20.000,-1
+44,13,0,-45.000,-20.000,-1
+45,13,0,-41.000,-20.000,-1
+46,13,0,-37.000,-20.000,-1
+47,13,0,-33.000,-20.000,-1
+48,13,0,-29.000,-20.000,-1
+49,13,0,-25.000,-20.000,-1
+50,13,0,-21.000,-20.000,-1
+51,13,0,-17.000,-20.000,-1
+52,13,0,-13.000,-20.000,-1
+53,13,0,-9.000,-20.000,-1
+54,13,0,-5.000,-20.000,-1
+55,13,0,-1.000,-20.000,-1
+55,13,1,66.000,-10.000,-1
+56,13,0,3.000,-20.000,-1
+56,13,1,66.000,-10.000,-1
+57,13,0,7.000,-20.000,-1
+57,13,1,66.000,-10.000,-1
+58,13,0,11.000,-20.000,-1
+58,13,1,66.000,-10.000,-1
+59,13,0,15.000,-20.000,-1
+59,13,1,66.000,-10.000,-1
+60,13,0,19.000,-20.000,-1
+60,13,1,66.000,-10.000,-1
+61,13,0,23.000,-20.000,-1
+61,13,1,66.000,-10.000,-1
+62,13,0,27.000,-20.000,-1
+62,13,1,66.000,-10.000,-1
+63,13,0,31.000,-20.000,-1
+63,13,1,66.000,-10.000,-1
+64,13,0,35.000,-20.000,-1
+64,13,1,66.000,-10.000,-1
+65,13,0,39.000,-20.000,-1
+65,13,1,66.000,-10.000,-1
+66,13,0,43.000,-20.000,-1
+67,13,0,47.000,-20.000,-1
+68,13,0,51.000,-20.000,-1
+69,13,0,55.000,-20.000,-1
+70,13,0,59.000,-20.000,-1
+71,13,0,63.000,-20.000,-1
+72,13,0,67.000,-20.000,-1
+73,13,0,71.000,-20.000,-1
+74,13,0,75.000,-20.000,-1
+75,13,0,79.000,-20.000,-1
+76,13,0,83.000,-20.000,-1
+77,13,0,87.000,-20.000,-1
+78,13,0,91.000,-20.000,-1
+79,13,0,95.000,-20.000,-1
+80,13,0,99.000,-20.000,-1
+81,13,0,103.000,-20.000,-1
+82,13,0,107.000,-20.000,-1
+83,13,0,111.000,-20.000,-1
+84,13,0,115.000,-20.000,-1
+85,13,0,119.000,-20.000,-1
+86,13,0,123.000,-20.000,-1
+87,13,0,127.000,-20.000,-1
+88,13,0,131.000,-20.000,-1
+89,13,0,135.000,-20.000,-1
+90,13,0,139.000,-20.000,-1
+91,13,0,143.000,-20.000,-1
+92,13,0,147.000,-20.000,-1
+93,13,0,151.000,-20.000,-1
+94,13,0,155.000,-20.000,-1
+95,13,0,159.000,-20.000,-1
+96,13,0,163.000,-20.000,-1
+97,13,0,167.000,-20.000,-1
+98,13,0,171.000,-20.000,-1
+99,13,0,175.000,-20.000,-1
+100,13,0,179.000,-20.000,-1
+101,13,0,178.000,-10.000,-1
+102,13,0,174.000,-10.000,-1
+103,13,0,170.000,-10.000,-1
+104,13,0,166.000,-10.000,-1
+105,13,0,162.000,-10.000,-1
+106,13,0,158.000,-10.000,-1
+107,13,0,154.000,-10.000,-1
+108,13,0,150.000,-10.000,-1
+109,13,0,146.000,-10.000,-1
+110,13,0,142.000,-10.000,-1
+111,13,0,138.000,-10.000,-1
+112,13,0,134.000,-10.000,-1
+113,13,0,130.000,-10.000,-1
+114,13,0,126.000,-10.000,-1
+115,13,0,122.000,-10.000,-1
+116,13,0,118.000,-10.000,-1
+117,13,0,114.000,-10.000,-1
+118,13,0,110.000,-10.000,-1
+119,13,0,106.000,-10.000,-1
+120,13,0,102.000,-10.000,-1
+121,13,0,98.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix073_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix073_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e30cc602893f16f7bab4b419aad76ed25dfe2f5b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix073_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,103 @@
+36,5,0,0.000,0.000,-1
+37,5,0,1.000,0.000,-1
+38,5,0,2.000,0.000,-1
+39,5,0,3.000,0.000,-1
+40,5,0,4.000,0.000,-1
+41,5,0,5.000,0.000,-1
+42,5,0,6.000,0.000,-1
+43,5,0,7.000,0.000,-1
+44,5,0,8.000,0.000,-1
+45,5,0,9.000,0.000,-1
+46,5,0,10.000,0.000,-1
+47,5,0,11.000,0.000,-1
+48,5,0,12.000,0.000,-1
+49,5,0,13.000,0.000,-1
+50,5,0,14.000,0.000,-1
+51,5,0,15.000,0.000,-1
+52,5,0,16.000,0.000,-1
+53,5,0,17.000,0.000,-1
+54,5,0,18.000,0.000,-1
+55,5,0,19.000,0.000,-1
+56,5,0,20.000,0.000,-1
+57,5,0,21.000,0.000,-1
+58,5,0,22.000,0.000,-1
+59,5,0,23.000,0.000,-1
+60,5,0,24.000,0.000,-1
+61,5,0,25.000,0.000,-1
+62,5,0,26.000,0.000,-1
+63,5,0,27.000,0.000,-1
+64,5,0,28.000,0.000,-1
+65,5,0,29.000,0.000,-1
+66,5,0,30.000,0.000,-1
+67,5,0,31.000,0.000,-1
+68,5,0,32.000,0.000,-1
+69,5,0,33.000,0.000,-1
+70,5,0,34.000,0.000,-1
+71,5,0,35.000,0.000,-1
+72,5,0,36.000,0.000,-1
+73,5,0,37.000,0.000,-1
+74,5,0,38.000,0.000,-1
+75,5,0,39.000,0.000,-1
+76,5,0,40.000,0.000,-1
+77,5,0,41.000,0.000,-1
+78,5,0,42.000,0.000,-1
+79,5,0,43.000,0.000,-1
+80,5,0,44.000,0.000,-1
+81,5,0,45.000,0.000,-1
+82,5,0,46.000,0.000,-1
+83,5,0,47.000,0.000,-1
+84,5,0,48.000,0.000,-1
+85,5,0,49.000,0.000,-1
+86,5,0,50.000,0.000,-1
+87,5,0,51.000,0.000,-1
+88,5,0,52.000,0.000,-1
+89,5,0,53.000,0.000,-1
+90,5,0,54.000,0.000,-1
+91,5,0,55.000,0.000,-1
+92,5,0,56.000,0.000,-1
+93,5,0,57.000,0.000,-1
+94,5,0,58.000,0.000,-1
+95,5,0,59.000,0.000,-1
+96,5,0,60.000,0.000,-1
+97,5,0,61.000,0.000,-1
+98,5,0,62.000,0.000,-1
+99,5,0,63.000,0.000,-1
+119,11,0,-51.000,-20.000,-1
+120,11,0,-51.000,-20.000,-1
+121,11,0,-51.000,-20.000,-1
+122,11,0,-51.000,-20.000,-1
+123,11,0,-51.000,-20.000,-1
+124,11,0,-51.000,-20.000,-1
+125,11,0,-51.000,-20.000,-1
+126,11,0,-51.000,-20.000,-1
+127,11,0,-51.000,-20.000,-1
+128,11,0,-51.000,-20.000,-1
+129,11,0,-51.000,-20.000,-1
+130,11,0,-51.000,-20.000,-1
+131,11,0,-51.000,-20.000,-1
+132,11,0,-51.000,-20.000,-1
+133,11,0,-51.000,-20.000,-1
+134,11,0,-51.000,-20.000,-1
+135,11,0,-51.000,-20.000,-1
+136,11,0,-51.000,-20.000,-1
+137,11,0,-51.000,-20.000,-1
+180,0,0,-42.000,-20.000,-1
+181,0,0,-42.000,-20.000,-1
+182,0,0,-42.000,-20.000,-1
+183,0,0,-42.000,-20.000,-1
+184,0,0,-42.000,-20.000,-1
+185,0,0,-42.000,-20.000,-1
+186,0,0,-42.000,-20.000,-1
+187,0,0,-42.000,-20.000,-1
+188,0,0,-42.000,-20.000,-1
+189,0,0,-42.000,-20.000,-1
+190,0,0,-42.000,-20.000,-1
+191,0,0,-42.000,-20.000,-1
+192,0,0,-42.000,-20.000,-1
+193,0,0,-42.000,-20.000,-1
+194,0,0,-42.000,-20.000,-1
+195,0,0,-42.000,-20.000,-1
+196,0,0,-42.000,-20.000,-1
+197,0,0,-42.000,-20.000,-1
+198,0,0,-42.000,-20.000,-1
+199,0,0,-42.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix073_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix073_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c7a168719d54c2a7dd702cd09bd9a75c51f49927
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix073_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,151 @@
+6,18,0,26.000,20.000,-1
+7,18,0,26.000,20.000,-1
+8,18,0,26.000,20.000,-1
+9,18,0,26.000,20.000,-1
+10,18,0,26.000,20.000,-1
+11,18,0,26.000,20.000,-1
+12,18,0,26.000,20.000,-1
+13,18,0,26.000,20.000,-1
+14,18,0,26.000,20.000,-1
+15,18,0,26.000,20.000,-1
+16,18,0,26.000,20.000,-1
+17,18,0,26.000,20.000,-1
+18,18,0,26.000,20.000,-1
+19,18,0,26.000,20.000,-1
+20,18,0,26.000,20.000,-1
+21,18,0,26.000,20.000,-1
+22,18,0,26.000,20.000,-1
+23,18,0,26.000,20.000,-1
+24,18,0,26.000,20.000,-1
+25,18,0,26.000,20.000,-1
+26,18,0,26.000,20.000,-1
+27,18,0,26.000,20.000,-1
+28,18,0,26.000,20.000,-1
+29,18,0,26.000,20.000,-1
+30,18,0,26.000,20.000,-1
+31,18,0,26.000,20.000,-1
+32,18,0,26.000,20.000,-1
+33,18,0,26.000,20.000,-1
+34,18,0,26.000,20.000,-1
+35,18,0,26.000,20.000,-1
+36,18,0,26.000,20.000,-1
+37,18,0,26.000,20.000,-1
+38,18,0,26.000,20.000,-1
+39,18,0,26.000,20.000,-1
+40,18,0,26.000,20.000,-1
+41,18,0,26.000,20.000,-1
+42,18,0,26.000,20.000,-1
+43,18,0,26.000,20.000,-1
+44,18,0,26.000,20.000,-1
+45,18,0,26.000,20.000,-1
+46,18,0,26.000,20.000,-1
+47,18,0,26.000,20.000,-1
+48,18,0,26.000,20.000,-1
+49,18,0,26.000,20.000,-1
+50,18,0,26.000,20.000,-1
+51,18,0,26.000,20.000,-1
+52,18,0,26.000,20.000,-1
+53,18,0,26.000,20.000,-1
+54,18,0,26.000,20.000,-1
+55,18,0,26.000,20.000,-1
+56,18,0,26.000,20.000,-1
+57,18,0,26.000,20.000,-1
+58,18,0,26.000,20.000,-1
+59,18,0,26.000,20.000,-1
+60,18,0,26.000,20.000,-1
+61,18,0,26.000,20.000,-1
+62,18,0,26.000,20.000,-1
+63,18,0,26.000,20.000,-1
+64,18,0,26.000,20.000,-1
+65,18,0,26.000,20.000,-1
+66,18,0,26.000,20.000,-1
+67,18,0,26.000,20.000,-1
+68,18,0,26.000,20.000,-1
+69,18,0,26.000,20.000,-1
+70,18,0,26.000,20.000,-1
+71,18,0,26.000,20.000,-1
+72,18,0,26.000,20.000,-1
+73,18,0,26.000,20.000,-1
+74,18,0,26.000,20.000,-1
+75,18,0,26.000,20.000,-1
+76,18,0,26.000,20.000,-1
+77,18,0,26.000,20.000,-1
+78,18,0,26.000,20.000,-1
+79,18,0,26.000,20.000,-1
+80,18,0,26.000,20.000,-1
+81,18,0,26.000,20.000,-1
+82,18,0,26.000,20.000,-1
+83,18,0,26.000,20.000,-1
+84,18,0,26.000,20.000,-1
+85,18,0,26.000,20.000,-1
+86,18,0,26.000,20.000,-1
+87,18,0,26.000,20.000,-1
+88,18,0,26.000,20.000,-1
+89,18,0,26.000,20.000,-1
+90,18,0,26.000,20.000,-1
+91,18,0,26.000,20.000,-1
+92,18,0,26.000,20.000,-1
+93,18,0,26.000,20.000,-1
+94,18,0,26.000,20.000,-1
+95,18,0,26.000,20.000,-1
+96,18,0,26.000,20.000,-1
+97,18,0,26.000,20.000,-1
+98,18,0,26.000,20.000,-1
+99,18,0,26.000,20.000,-1
+100,18,0,26.000,20.000,-1
+101,18,0,26.000,20.000,-1
+102,18,0,26.000,20.000,-1
+103,18,0,26.000,20.000,-1
+104,18,0,26.000,20.000,-1
+105,18,0,26.000,20.000,-1
+106,18,0,26.000,20.000,-1
+107,18,0,26.000,20.000,-1
+108,18,0,26.000,20.000,-1
+109,18,0,26.000,20.000,-1
+110,18,0,26.000,20.000,-1
+111,18,0,26.000,20.000,-1
+112,18,0,26.000,20.000,-1
+113,18,0,26.000,20.000,-1
+114,18,0,26.000,20.000,-1
+115,18,0,26.000,20.000,-1
+116,18,0,26.000,20.000,-1
+117,18,0,26.000,20.000,-1
+118,18,0,26.000,20.000,-1
+119,18,0,26.000,20.000,-1
+120,18,0,26.000,20.000,-1
+121,18,0,26.000,20.000,-1
+122,18,0,26.000,20.000,-1
+123,18,0,26.000,20.000,-1
+124,18,0,26.000,20.000,-1
+125,18,0,26.000,20.000,-1
+126,18,0,26.000,20.000,-1
+127,18,0,26.000,20.000,-1
+128,18,0,26.000,20.000,-1
+129,18,0,26.000,20.000,-1
+130,18,0,26.000,20.000,-1
+131,18,0,26.000,20.000,-1
+132,18,0,26.000,20.000,-1
+133,18,0,26.000,20.000,-1
+134,18,0,26.000,20.000,-1
+135,18,0,26.000,20.000,-1
+136,18,0,26.000,20.000,-1
+137,18,0,26.000,20.000,-1
+138,18,0,26.000,20.000,-1
+139,18,0,26.000,20.000,-1
+140,18,0,26.000,20.000,-1
+141,18,0,26.000,20.000,-1
+142,18,0,26.000,20.000,-1
+143,18,0,26.000,20.000,-1
+144,18,0,26.000,20.000,-1
+145,18,0,26.000,20.000,-1
+146,18,0,26.000,20.000,-1
+147,18,0,26.000,20.000,-1
+148,18,0,26.000,20.000,-1
+149,18,0,26.000,20.000,-1
+150,18,0,26.000,20.000,-1
+151,18,0,26.000,20.000,-1
+152,18,0,26.000,20.000,-1
+153,18,0,26.000,20.000,-1
+154,18,0,26.000,20.000,-1
+155,18,0,26.000,20.000,-1
+156,18,0,26.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix074_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix074_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9163d71d6fa12845b5cf0b1934aef761e7329ba8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix074_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+24,13,0,149.000,0.000,-1
+25,13,0,153.000,0.000,-1
+26,13,0,157.000,0.000,-1
+27,13,0,161.000,0.000,-1
+28,13,0,165.000,0.000,-1
+29,13,0,169.000,0.000,-1
+30,13,0,173.000,0.000,-1
+31,13,0,177.000,0.000,-1
+32,13,0,-180.000,10.000,-1
+33,13,0,176.000,10.000,-1
+34,13,0,172.000,10.000,-1
+35,13,0,168.000,10.000,-1
+36,13,0,164.000,10.000,-1
+37,13,0,160.000,10.000,-1
+38,13,0,156.000,10.000,-1
+39,13,0,152.000,10.000,-1
+40,13,0,148.000,10.000,-1
+41,13,0,144.000,10.000,-1
+42,13,0,140.000,10.000,-1
+43,13,0,136.000,10.000,-1
+44,13,0,132.000,10.000,-1
+45,13,0,128.000,10.000,-1
+46,13,0,124.000,10.000,-1
+47,13,0,120.000,10.000,-1
+48,13,0,116.000,10.000,-1
+49,13,0,112.000,10.000,-1
+50,13,0,108.000,10.000,-1
+51,13,0,104.000,10.000,-1
+52,13,0,100.000,10.000,-1
+53,13,0,96.000,10.000,-1
+54,13,0,92.000,10.000,-1
+55,13,0,88.000,10.000,-1
+56,13,0,84.000,10.000,-1
+57,13,0,80.000,10.000,-1
+58,13,0,76.000,10.000,-1
+59,13,0,72.000,10.000,-1
+60,13,0,68.000,10.000,-1
+61,13,0,64.000,10.000,-1
+62,13,0,60.000,10.000,-1
+63,13,0,56.000,10.000,-1
+64,13,0,52.000,10.000,-1
+65,13,0,48.000,10.000,-1
+66,13,0,44.000,10.000,-1
+67,13,0,40.000,10.000,-1
+68,13,0,36.000,10.000,-1
+69,13,0,32.000,10.000,-1
+70,13,0,28.000,10.000,-1
+71,13,0,24.000,10.000,-1
+72,13,0,20.000,10.000,-1
+73,13,0,16.000,10.000,-1
+74,13,0,12.000,10.000,-1
+75,13,0,8.000,10.000,-1
+76,13,0,4.000,10.000,-1
+77,13,0,0.000,10.000,-1
+78,13,0,-4.000,10.000,-1
+79,13,0,-8.000,10.000,-1
+80,13,0,-12.000,10.000,-1
+81,13,0,-16.000,10.000,-1
+82,13,0,-20.000,10.000,-1
+83,13,0,-24.000,10.000,-1
+84,13,0,-28.000,10.000,-1
+85,13,0,-32.000,10.000,-1
+86,13,0,-36.000,10.000,-1
+87,13,0,-40.000,10.000,-1
+88,13,0,-44.000,10.000,-1
+89,13,0,-48.000,10.000,-1
+90,13,0,-52.000,10.000,-1
+91,13,0,-56.000,10.000,-1
+92,13,0,-60.000,10.000,-1
+93,13,0,-64.000,10.000,-1
+94,13,0,-68.000,10.000,-1
+95,13,0,-72.000,10.000,-1
+96,13,0,-76.000,10.000,-1
+97,13,0,-80.000,10.000,-1
+98,13,0,-84.000,10.000,-1
+99,13,0,-88.000,10.000,-1
+100,13,0,-92.000,10.000,-1
+101,13,0,-96.000,10.000,-1
+102,13,0,-100.000,10.000,-1
+103,13,0,-104.000,10.000,-1
+104,13,0,-108.000,10.000,-1
+105,13,0,-112.000,10.000,-1
+106,13,0,-116.000,10.000,-1
+107,13,0,-120.000,10.000,-1
+108,13,0,-124.000,10.000,-1
+109,13,0,-128.000,10.000,-1
+110,13,0,-132.000,10.000,-1
+111,13,0,-136.000,10.000,-1
+112,13,0,-140.000,10.000,-1
+113,13,0,-144.000,10.000,-1
+114,13,0,-148.000,10.000,-1
+115,13,0,-152.000,10.000,-1
+116,13,0,-156.000,10.000,-1
+117,13,0,-160.000,10.000,-1
+118,13,0,-164.000,10.000,-1
+119,13,0,-168.000,10.000,-1
+120,13,0,-172.000,10.000,-1
+121,13,0,-176.000,10.000,-1
+122,13,0,-180.000,10.000,-1
+123,13,0,-177.000,20.000,-1
+124,13,0,-173.000,20.000,-1
+125,13,0,-169.000,20.000,-1
+126,13,0,-165.000,20.000,-1
+127,13,0,-161.000,20.000,-1
+128,13,0,-157.000,20.000,-1
+129,13,0,-153.000,20.000,-1
+130,13,0,-149.000,20.000,-1
+131,13,0,-145.000,20.000,-1
+132,13,0,-141.000,20.000,-1
+133,13,0,-137.000,20.000,-1
+134,13,0,-133.000,20.000,-1
+135,13,0,-129.000,20.000,-1
+136,13,0,-125.000,20.000,-1
+137,13,0,-121.000,20.000,-1
+138,13,0,-117.000,20.000,-1
+139,13,0,-113.000,20.000,-1
+140,13,0,-109.000,20.000,-1
+141,13,0,-105.000,20.000,-1
+142,13,0,-101.000,20.000,-1
+143,13,0,-97.000,20.000,-1
+144,13,0,-93.000,20.000,-1
+145,13,0,-89.000,20.000,-1
+146,13,0,-85.000,20.000,-1
+147,13,0,-81.000,20.000,-1
+148,13,0,-77.000,20.000,-1
+149,13,0,-73.000,20.000,-1
+150,13,0,-69.000,20.000,-1
+151,13,0,-65.000,20.000,-1
+152,13,0,-61.000,20.000,-1
+153,13,0,-57.000,20.000,-1
+154,13,0,-53.000,20.000,-1
+155,13,0,-49.000,20.000,-1
+156,13,0,-45.000,20.000,-1
+157,13,0,-41.000,20.000,-1
+158,13,0,-37.000,20.000,-1
+159,13,0,-33.000,20.000,-1
+160,13,0,-29.000,20.000,-1
+161,13,0,-25.000,20.000,-1
+162,13,0,-21.000,20.000,-1
+163,13,0,-17.000,20.000,-1
+164,13,0,-13.000,20.000,-1
+165,13,0,-9.000,20.000,-1
+166,13,0,-5.000,20.000,-1
+167,13,0,-1.000,20.000,-1
+168,13,0,3.000,20.000,-1
+169,13,0,7.000,20.000,-1
+170,13,0,11.000,20.000,-1
+171,13,0,15.000,20.000,-1
+172,13,0,19.000,20.000,-1
+173,13,0,23.000,20.000,-1
+174,13,0,27.000,20.000,-1
+189,13,1,90.000,20.000,-1
+190,13,1,92.000,20.000,-1
+191,13,1,94.000,20.000,-1
+192,13,1,96.000,20.000,-1
+193,13,1,98.000,20.000,-1
+194,13,1,100.000,20.000,-1
+195,13,1,102.000,20.000,-1
+196,13,1,104.000,20.000,-1
+197,13,1,106.000,20.000,-1
+198,13,1,108.000,20.000,-1
+199,13,1,110.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix074_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix074_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..75fd14986af39aad21b6ee0dfb2df61a11c6eac8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix074_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,328 @@
+0,13,1,112.000,20.000,-1
+1,13,1,114.000,20.000,-1
+2,13,1,116.000,20.000,-1
+3,13,1,118.000,20.000,-1
+4,13,1,120.000,20.000,-1
+5,13,1,122.000,20.000,-1
+6,13,1,124.000,20.000,-1
+7,13,1,126.000,20.000,-1
+8,13,1,128.000,20.000,-1
+9,13,1,130.000,20.000,-1
+10,13,1,132.000,20.000,-1
+11,13,1,134.000,20.000,-1
+12,13,1,136.000,20.000,-1
+13,13,1,138.000,20.000,-1
+14,13,1,140.000,20.000,-1
+15,13,1,142.000,20.000,-1
+16,13,1,144.000,20.000,-1
+17,13,1,146.000,20.000,-1
+18,0,0,-69.000,-30.000,-1
+18,13,1,148.000,20.000,-1
+19,0,0,-68.000,-30.000,-1
+19,13,1,150.000,20.000,-1
+20,0,0,-67.000,-30.000,-1
+20,13,1,152.000,20.000,-1
+21,0,0,-66.000,-30.000,-1
+21,13,1,154.000,20.000,-1
+22,0,0,-65.000,-30.000,-1
+22,13,1,156.000,20.000,-1
+23,0,0,-64.000,-30.000,-1
+23,13,1,158.000,20.000,-1
+24,0,0,-63.000,-30.000,-1
+24,13,1,160.000,20.000,-1
+25,0,0,-62.000,-30.000,-1
+25,13,1,162.000,20.000,-1
+26,13,1,164.000,20.000,-1
+27,13,1,166.000,20.000,-1
+28,13,1,168.000,20.000,-1
+29,13,1,170.000,20.000,-1
+30,13,1,172.000,20.000,-1
+31,13,1,174.000,20.000,-1
+32,13,1,176.000,20.000,-1
+33,13,1,178.000,20.000,-1
+34,13,1,-180.000,20.000,-1
+35,13,1,179.000,30.000,-1
+36,13,1,177.000,30.000,-1
+37,13,1,175.000,30.000,-1
+38,13,1,173.000,30.000,-1
+39,13,1,171.000,30.000,-1
+40,13,1,169.000,30.000,-1
+41,13,1,167.000,30.000,-1
+41,18,0,45.000,10.000,-1
+42,13,1,165.000,30.000,-1
+42,18,0,43.000,10.000,-1
+43,13,1,163.000,30.000,-1
+43,18,0,41.000,10.000,-1
+44,13,1,161.000,30.000,-1
+44,18,0,39.000,10.000,-1
+45,13,1,159.000,30.000,-1
+45,18,0,37.000,10.000,-1
+46,13,1,157.000,30.000,-1
+46,18,0,35.000,10.000,-1
+47,13,1,155.000,30.000,-1
+47,18,0,33.000,10.000,-1
+48,13,1,153.000,30.000,-1
+48,18,0,31.000,10.000,-1
+49,13,1,151.000,30.000,-1
+49,18,0,29.000,10.000,-1
+50,13,1,149.000,30.000,-1
+50,18,0,27.000,10.000,-1
+51,13,1,147.000,30.000,-1
+51,18,0,25.000,10.000,-1
+52,13,1,145.000,30.000,-1
+52,18,0,23.000,10.000,-1
+53,13,1,143.000,30.000,-1
+53,18,0,21.000,10.000,-1
+54,13,1,141.000,30.000,-1
+54,18,0,19.000,10.000,-1
+55,13,1,139.000,30.000,-1
+55,18,0,17.000,10.000,-1
+56,13,1,137.000,30.000,-1
+56,18,0,15.000,10.000,-1
+57,13,1,135.000,30.000,-1
+57,18,0,13.000,10.000,-1
+58,13,1,133.000,30.000,-1
+58,18,0,11.000,10.000,-1
+59,13,1,131.000,30.000,-1
+60,13,1,129.000,30.000,-1
+61,13,1,127.000,30.000,-1
+62,13,1,125.000,30.000,-1
+63,13,1,123.000,30.000,-1
+63,18,0,1.000,10.000,-1
+64,13,1,121.000,30.000,-1
+64,18,0,-1.000,10.000,-1
+65,13,1,119.000,30.000,-1
+65,18,0,-3.000,10.000,-1
+66,13,1,117.000,30.000,-1
+66,18,0,-5.000,10.000,-1
+67,13,1,115.000,30.000,-1
+67,18,0,-7.000,10.000,-1
+68,13,1,113.000,30.000,-1
+68,18,0,-9.000,10.000,-1
+69,13,1,111.000,30.000,-1
+69,18,0,-11.000,10.000,-1
+70,13,1,109.000,30.000,-1
+70,18,0,-13.000,10.000,-1
+71,13,1,107.000,30.000,-1
+71,18,0,-15.000,10.000,-1
+72,13,1,105.000,30.000,-1
+73,13,1,103.000,30.000,-1
+74,13,1,101.000,30.000,-1
+75,13,1,99.000,30.000,-1
+76,13,1,97.000,30.000,-1
+77,13,1,95.000,30.000,-1
+78,13,1,93.000,30.000,-1
+79,13,1,91.000,30.000,-1
+80,13,1,89.000,30.000,-1
+81,13,1,87.000,30.000,-1
+82,13,1,85.000,30.000,-1
+83,13,1,83.000,30.000,-1
+84,13,1,81.000,30.000,-1
+85,13,1,79.000,30.000,-1
+86,13,1,77.000,30.000,-1
+87,13,1,75.000,30.000,-1
+88,13,1,73.000,30.000,-1
+89,13,1,71.000,30.000,-1
+90,13,1,69.000,30.000,-1
+91,13,1,67.000,30.000,-1
+92,13,1,65.000,30.000,-1
+93,13,1,63.000,30.000,-1
+94,13,1,61.000,30.000,-1
+95,13,1,59.000,30.000,-1
+95,18,1,-155.000,0.000,-1
+96,13,1,57.000,30.000,-1
+96,18,1,-155.000,0.000,-1
+97,13,1,55.000,30.000,-1
+97,18,1,-155.000,0.000,-1
+98,13,1,53.000,30.000,-1
+98,18,1,-155.000,0.000,-1
+99,13,1,51.000,30.000,-1
+99,18,1,-155.000,0.000,-1
+100,13,1,49.000,30.000,-1
+100,18,1,-155.000,0.000,-1
+101,13,1,47.000,30.000,-1
+101,18,1,-155.000,0.000,-1
+102,13,1,45.000,30.000,-1
+102,18,1,-155.000,0.000,-1
+103,13,1,43.000,30.000,-1
+103,18,1,-155.000,0.000,-1
+104,13,1,41.000,30.000,-1
+104,18,1,-155.000,0.000,-1
+105,13,1,39.000,30.000,-1
+105,18,1,-155.000,0.000,-1
+106,13,1,37.000,30.000,-1
+106,18,1,-155.000,0.000,-1
+107,13,1,35.000,30.000,-1
+107,18,1,-155.000,0.000,-1
+108,13,1,33.000,30.000,-1
+108,18,1,-155.000,0.000,-1
+109,13,1,31.000,30.000,-1
+109,18,1,-155.000,0.000,-1
+110,13,1,29.000,30.000,-1
+110,18,1,-155.000,0.000,-1
+111,13,1,27.000,30.000,-1
+111,18,1,-155.000,0.000,-1
+112,13,1,25.000,30.000,-1
+112,18,1,-155.000,0.000,-1
+113,13,1,23.000,30.000,-1
+113,18,1,-155.000,0.000,-1
+114,13,1,21.000,30.000,-1
+114,18,1,-155.000,0.000,-1
+115,13,1,19.000,30.000,-1
+115,18,1,-155.000,0.000,-1
+116,13,1,17.000,30.000,-1
+116,18,1,-155.000,0.000,-1
+117,13,1,15.000,30.000,-1
+117,18,1,-155.000,0.000,-1
+118,13,1,13.000,30.000,-1
+118,18,1,-155.000,0.000,-1
+119,13,1,11.000,30.000,-1
+119,18,1,-155.000,0.000,-1
+120,13,1,9.000,30.000,-1
+120,18,1,-155.000,0.000,-1
+121,13,1,7.000,30.000,-1
+121,18,1,-155.000,0.000,-1
+122,13,1,5.000,30.000,-1
+122,18,1,-155.000,0.000,-1
+123,13,1,3.000,30.000,-1
+123,18,1,-155.000,0.000,-1
+124,13,1,1.000,30.000,-1
+124,18,1,-155.000,0.000,-1
+125,13,1,-1.000,30.000,-1
+125,18,1,-155.000,0.000,-1
+126,13,1,-3.000,30.000,-1
+126,18,1,-155.000,0.000,-1
+127,13,1,-5.000,30.000,-1
+127,18,1,-155.000,0.000,-1
+128,13,1,-7.000,30.000,-1
+128,18,1,-155.000,0.000,-1
+129,13,1,-9.000,30.000,-1
+129,18,1,-155.000,0.000,-1
+130,13,1,-11.000,30.000,-1
+130,18,1,-155.000,0.000,-1
+131,13,1,-13.000,30.000,-1
+131,18,1,-155.000,0.000,-1
+132,13,1,-15.000,30.000,-1
+132,18,1,-155.000,0.000,-1
+133,13,1,-17.000,30.000,-1
+133,18,1,-155.000,0.000,-1
+134,13,1,-19.000,30.000,-1
+134,18,1,-155.000,0.000,-1
+135,13,1,-21.000,30.000,-1
+135,18,1,-155.000,0.000,-1
+136,13,1,-23.000,30.000,-1
+136,18,1,-155.000,0.000,-1
+137,13,1,-25.000,30.000,-1
+137,18,1,-155.000,0.000,-1
+138,13,1,-27.000,30.000,-1
+138,18,1,-155.000,0.000,-1
+139,13,1,-29.000,30.000,-1
+139,18,1,-155.000,0.000,-1
+140,18,1,-155.000,0.000,-1
+141,18,1,-155.000,0.000,-1
+142,18,1,-155.000,0.000,-1
+143,18,1,-155.000,0.000,-1
+144,18,1,-155.000,0.000,-1
+145,18,1,-155.000,0.000,-1
+146,18,1,-155.000,0.000,-1
+147,18,1,-155.000,0.000,-1
+148,18,1,-155.000,0.000,-1
+149,18,1,-155.000,0.000,-1
+150,18,1,-155.000,0.000,-1
+151,18,1,-155.000,0.000,-1
+152,18,1,-155.000,0.000,-1
+152,19,0,19.000,-20.000,-1
+153,18,1,-155.000,0.000,-1
+153,19,0,15.000,-20.000,-1
+154,18,1,-155.000,0.000,-1
+154,19,0,11.000,-20.000,-1
+155,18,1,-155.000,0.000,-1
+155,19,0,7.000,-20.000,-1
+156,18,1,-155.000,0.000,-1
+156,19,0,3.000,-20.000,-1
+157,18,1,-155.000,0.000,-1
+157,19,0,-1.000,-20.000,-1
+158,18,1,-155.000,0.000,-1
+158,19,0,-5.000,-20.000,-1
+159,18,1,-155.000,0.000,-1
+159,19,0,-9.000,-20.000,-1
+160,18,1,-155.000,0.000,-1
+160,19,0,-13.000,-20.000,-1
+161,18,1,-155.000,0.000,-1
+161,19,0,-17.000,-20.000,-1
+162,18,1,-155.000,0.000,-1
+162,19,0,-21.000,-20.000,-1
+163,18,1,-155.000,0.000,-1
+163,19,0,-25.000,-20.000,-1
+164,18,1,-155.000,0.000,-1
+164,19,0,-29.000,-20.000,-1
+165,18,1,-155.000,0.000,-1
+165,19,0,-33.000,-20.000,-1
+166,18,1,-155.000,0.000,-1
+166,19,0,-37.000,-20.000,-1
+167,18,1,-155.000,0.000,-1
+167,19,0,-41.000,-20.000,-1
+168,18,1,-155.000,0.000,-1
+168,19,0,-45.000,-20.000,-1
+169,18,1,-155.000,0.000,-1
+169,19,0,-49.000,-20.000,-1
+170,18,1,-155.000,0.000,-1
+170,19,0,-53.000,-20.000,-1
+171,18,1,-155.000,0.000,-1
+171,19,0,-57.000,-20.000,-1
+172,18,1,-155.000,0.000,-1
+172,19,0,-61.000,-20.000,-1
+173,18,1,-155.000,0.000,-1
+173,19,0,-65.000,-20.000,-1
+174,18,1,-155.000,0.000,-1
+174,19,0,-69.000,-20.000,-1
+175,18,1,-155.000,0.000,-1
+175,19,0,-73.000,-20.000,-1
+176,18,1,-155.000,0.000,-1
+176,19,0,-77.000,-20.000,-1
+177,18,1,-155.000,0.000,-1
+177,19,0,-81.000,-20.000,-1
+178,18,1,-155.000,0.000,-1
+178,19,0,-85.000,-20.000,-1
+179,18,1,-155.000,0.000,-1
+179,19,0,-89.000,-20.000,-1
+180,18,1,-155.000,0.000,-1
+180,19,0,-93.000,-20.000,-1
+181,18,1,-155.000,0.000,-1
+181,19,0,-97.000,-20.000,-1
+182,18,1,-155.000,0.000,-1
+182,19,0,-101.000,-20.000,-1
+183,18,1,-155.000,0.000,-1
+183,19,0,-105.000,-20.000,-1
+184,18,1,-155.000,0.000,-1
+184,19,0,-109.000,-20.000,-1
+185,18,1,-155.000,0.000,-1
+185,19,0,-113.000,-20.000,-1
+186,18,1,-155.000,0.000,-1
+186,19,0,-117.000,-20.000,-1
+187,18,1,-155.000,0.000,-1
+187,19,0,-121.000,-20.000,-1
+188,18,1,-155.000,0.000,-1
+188,19,0,-125.000,-20.000,-1
+189,18,1,-155.000,0.000,-1
+189,19,0,-129.000,-20.000,-1
+190,18,1,-155.000,0.000,-1
+190,19,0,-133.000,-20.000,-1
+191,18,1,-155.000,0.000,-1
+191,19,0,-137.000,-20.000,-1
+192,18,1,-155.000,0.000,-1
+192,19,0,-141.000,-20.000,-1
+193,18,1,-155.000,0.000,-1
+193,19,0,-145.000,-20.000,-1
+194,18,1,-155.000,0.000,-1
+194,19,0,-149.000,-20.000,-1
+195,18,1,-155.000,0.000,-1
+195,19,0,-153.000,-20.000,-1
+196,18,1,-155.000,0.000,-1
+196,19,0,-157.000,-20.000,-1
+197,18,1,-155.000,0.000,-1
+197,19,0,-161.000,-20.000,-1
+198,18,1,-155.000,0.000,-1
+198,19,0,-165.000,-20.000,-1
+199,18,1,-155.000,0.000,-1
+199,19,0,-169.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..900bd6b8334708cfd22e09cba5ad14a8c0d56c89
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,179 @@
+26,17,0,-149.000,-20.000,-1
+27,17,0,-148.000,-20.000,-1
+28,17,0,-147.000,-20.000,-1
+29,17,0,-146.000,-20.000,-1
+30,17,0,-145.000,-20.000,-1
+31,17,0,-144.000,-20.000,-1
+32,17,0,-143.000,-20.000,-1
+37,13,0,-180.000,20.000,-1
+38,13,0,-180.000,20.000,-1
+39,13,0,-180.000,20.000,-1
+40,13,0,-180.000,20.000,-1
+41,13,0,-180.000,20.000,-1
+42,13,0,-180.000,20.000,-1
+43,13,0,-180.000,20.000,-1
+44,13,0,-180.000,20.000,-1
+44,17,0,-131.000,-20.000,-1
+45,13,0,-180.000,20.000,-1
+45,17,0,-130.000,-20.000,-1
+46,13,0,-180.000,20.000,-1
+46,17,0,-129.000,-20.000,-1
+47,13,0,-180.000,20.000,-1
+47,17,0,-128.000,-20.000,-1
+48,13,0,-180.000,20.000,-1
+48,17,0,-127.000,-20.000,-1
+49,13,0,-180.000,20.000,-1
+49,17,0,-126.000,-20.000,-1
+50,13,0,-180.000,20.000,-1
+50,17,0,-125.000,-20.000,-1
+51,13,0,-180.000,20.000,-1
+51,17,0,-124.000,-20.000,-1
+52,13,0,-180.000,20.000,-1
+52,17,0,-123.000,-20.000,-1
+53,13,0,-180.000,20.000,-1
+54,13,0,-180.000,20.000,-1
+55,13,0,-180.000,20.000,-1
+56,13,0,-180.000,20.000,-1
+57,13,0,-180.000,20.000,-1
+58,13,0,-180.000,20.000,-1
+59,13,0,-180.000,20.000,-1
+60,13,0,-180.000,20.000,-1
+61,13,0,-180.000,20.000,-1
+62,13,0,-180.000,20.000,-1
+63,13,0,-180.000,20.000,-1
+64,13,0,-180.000,20.000,-1
+65,13,0,-180.000,20.000,-1
+66,13,0,-180.000,20.000,-1
+67,13,0,-180.000,20.000,-1
+68,13,0,-180.000,20.000,-1
+69,13,0,-180.000,20.000,-1
+70,13,0,-180.000,20.000,-1
+71,13,0,-180.000,20.000,-1
+72,13,0,-180.000,20.000,-1
+73,13,0,-180.000,20.000,-1
+74,13,0,-180.000,20.000,-1
+75,13,0,-180.000,20.000,-1
+76,13,0,-180.000,20.000,-1
+77,13,0,-180.000,20.000,-1
+78,13,0,-180.000,20.000,-1
+79,13,0,-180.000,20.000,-1
+80,13,0,-180.000,20.000,-1
+81,13,0,-180.000,20.000,-1
+82,13,0,-180.000,20.000,-1
+83,13,0,-180.000,20.000,-1
+84,13,0,-180.000,20.000,-1
+85,13,0,-180.000,20.000,-1
+86,13,0,-180.000,20.000,-1
+87,13,0,-180.000,20.000,-1
+88,13,0,-180.000,20.000,-1
+89,13,0,-180.000,20.000,-1
+90,13,0,-180.000,20.000,-1
+91,13,0,-180.000,20.000,-1
+92,13,0,-180.000,20.000,-1
+93,13,0,-180.000,20.000,-1
+94,13,0,-180.000,20.000,-1
+95,13,0,-180.000,20.000,-1
+96,13,0,-180.000,20.000,-1
+97,13,0,-180.000,20.000,-1
+97,17,0,-78.000,-20.000,-1
+98,13,0,-180.000,20.000,-1
+98,17,0,-77.000,-20.000,-1
+99,13,0,-180.000,20.000,-1
+99,17,0,-76.000,-20.000,-1
+100,13,0,-180.000,20.000,-1
+100,17,0,-75.000,-20.000,-1
+101,13,0,-180.000,20.000,-1
+101,17,0,-74.000,-20.000,-1
+102,13,0,-180.000,20.000,-1
+102,17,0,-73.000,-20.000,-1
+103,13,0,-180.000,20.000,-1
+104,13,0,-180.000,20.000,-1
+105,13,0,-180.000,20.000,-1
+106,13,0,-180.000,20.000,-1
+107,13,0,-180.000,20.000,-1
+108,13,0,-180.000,20.000,-1
+109,13,0,-180.000,20.000,-1
+110,13,0,-180.000,20.000,-1
+111,13,0,-180.000,20.000,-1
+112,13,0,-180.000,20.000,-1
+113,13,0,-180.000,20.000,-1
+114,13,0,-180.000,20.000,-1
+115,13,0,-180.000,20.000,-1
+116,13,0,-180.000,20.000,-1
+117,13,0,-180.000,20.000,-1
+118,13,0,-180.000,20.000,-1
+119,13,0,-180.000,20.000,-1
+120,13,0,-180.000,20.000,-1
+121,13,0,-180.000,20.000,-1
+122,13,0,-180.000,20.000,-1
+123,13,0,-180.000,20.000,-1
+124,13,0,-180.000,20.000,-1
+125,13,0,-180.000,20.000,-1
+126,13,0,-180.000,20.000,-1
+127,13,0,-180.000,20.000,-1
+128,13,0,-180.000,20.000,-1
+129,13,0,-180.000,20.000,-1
+130,13,0,-180.000,20.000,-1
+131,13,0,-180.000,20.000,-1
+132,13,0,-180.000,20.000,-1
+133,13,0,-180.000,20.000,-1
+134,13,0,-180.000,20.000,-1
+135,13,0,-180.000,20.000,-1
+136,13,0,-180.000,20.000,-1
+137,13,0,-180.000,20.000,-1
+138,13,0,-180.000,20.000,-1
+139,13,0,-180.000,20.000,-1
+140,13,0,-180.000,20.000,-1
+141,13,0,-180.000,20.000,-1
+142,13,0,-180.000,20.000,-1
+143,13,0,-180.000,20.000,-1
+144,13,0,-180.000,20.000,-1
+145,13,0,-180.000,20.000,-1
+146,13,0,-180.000,20.000,-1
+147,13,0,-180.000,20.000,-1
+148,13,0,-180.000,20.000,-1
+149,13,0,-180.000,20.000,-1
+150,13,0,-180.000,20.000,-1
+151,13,0,-180.000,20.000,-1
+152,13,0,-180.000,20.000,-1
+153,13,0,-180.000,20.000,-1
+154,13,0,-180.000,20.000,-1
+155,13,0,-180.000,20.000,-1
+156,13,0,-180.000,20.000,-1
+157,13,0,-180.000,20.000,-1
+158,13,0,-180.000,20.000,-1
+159,13,0,-180.000,20.000,-1
+160,13,0,-180.000,20.000,-1
+161,13,0,-180.000,20.000,-1
+162,13,0,-180.000,20.000,-1
+163,13,0,-180.000,20.000,-1
+164,13,0,-180.000,20.000,-1
+165,13,0,-180.000,20.000,-1
+166,13,0,-180.000,20.000,-1
+167,13,0,-180.000,20.000,-1
+168,13,0,-180.000,20.000,-1
+169,13,0,-180.000,20.000,-1
+170,13,0,-180.000,20.000,-1
+171,13,0,-180.000,20.000,-1
+172,13,0,-180.000,20.000,-1
+173,13,0,-180.000,20.000,-1
+174,13,0,-180.000,20.000,-1
+175,13,0,-180.000,20.000,-1
+176,13,0,-180.000,20.000,-1
+177,13,0,-180.000,20.000,-1
+178,13,0,-180.000,20.000,-1
+179,13,0,-180.000,20.000,-1
+180,13,0,-180.000,20.000,-1
+181,13,0,-180.000,20.000,-1
+182,13,0,-180.000,20.000,-1
+183,13,0,-180.000,20.000,-1
+184,13,0,-180.000,20.000,-1
+185,13,0,-180.000,20.000,-1
+186,13,0,-180.000,20.000,-1
+187,13,0,-180.000,20.000,-1
+194,18,0,-133.000,0.000,-1
+195,18,0,-132.000,0.000,-1
+196,18,0,-131.000,0.000,-1
+197,18,0,-130.000,0.000,-1
+198,18,0,-129.000,0.000,-1
+199,18,0,-128.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..fbcbdbb6b3fb72ec361196ff019b99bfb49e66ac
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,174 @@
+0,18,0,-127.000,0.000,-1
+1,18,0,-126.000,0.000,-1
+2,18,0,-125.000,0.000,-1
+3,18,0,-124.000,0.000,-1
+4,18,0,-123.000,0.000,-1
+5,18,0,-122.000,0.000,-1
+6,18,0,-121.000,0.000,-1
+7,18,0,-120.000,0.000,-1
+8,18,0,-119.000,0.000,-1
+9,18,0,-118.000,0.000,-1
+10,18,0,-117.000,0.000,-1
+11,18,0,-116.000,0.000,-1
+12,18,0,-115.000,0.000,-1
+13,18,0,-114.000,0.000,-1
+14,18,0,-113.000,0.000,-1
+15,18,0,-112.000,0.000,-1
+16,18,0,-111.000,0.000,-1
+17,18,0,-110.000,0.000,-1
+18,18,0,-109.000,0.000,-1
+19,18,0,-108.000,0.000,-1
+20,18,0,-107.000,0.000,-1
+21,18,0,-106.000,0.000,-1
+22,18,0,-105.000,0.000,-1
+23,18,0,-104.000,0.000,-1
+24,18,0,-103.000,0.000,-1
+25,18,0,-102.000,0.000,-1
+26,18,0,-101.000,0.000,-1
+27,18,0,-100.000,0.000,-1
+28,18,0,-99.000,0.000,-1
+29,18,0,-98.000,0.000,-1
+30,18,0,-97.000,0.000,-1
+31,18,0,-96.000,0.000,-1
+32,18,0,-95.000,0.000,-1
+33,18,0,-94.000,0.000,-1
+34,18,0,-93.000,0.000,-1
+35,18,0,-92.000,0.000,-1
+36,18,0,-91.000,0.000,-1
+37,18,0,-90.000,0.000,-1
+38,18,0,-89.000,0.000,-1
+39,18,0,-88.000,0.000,-1
+40,18,0,-87.000,0.000,-1
+41,18,0,-86.000,0.000,-1
+42,18,0,-85.000,0.000,-1
+43,18,0,-84.000,0.000,-1
+44,18,0,-83.000,0.000,-1
+45,18,0,-82.000,0.000,-1
+46,18,0,-81.000,0.000,-1
+47,18,0,-80.000,0.000,-1
+48,18,0,-79.000,0.000,-1
+49,18,0,-78.000,0.000,-1
+50,18,0,-77.000,0.000,-1
+51,18,0,-76.000,0.000,-1
+52,18,0,-75.000,0.000,-1
+53,18,0,-74.000,0.000,-1
+54,18,0,-73.000,0.000,-1
+55,18,0,-72.000,0.000,-1
+56,18,0,-71.000,0.000,-1
+57,18,0,-70.000,0.000,-1
+58,18,0,-69.000,0.000,-1
+59,18,0,-68.000,0.000,-1
+60,18,0,-67.000,0.000,-1
+61,18,0,-66.000,0.000,-1
+62,18,0,-65.000,0.000,-1
+63,18,0,-64.000,0.000,-1
+64,18,0,-63.000,0.000,-1
+65,18,0,-62.000,0.000,-1
+66,18,0,-61.000,0.000,-1
+67,18,0,-60.000,0.000,-1
+68,18,0,-59.000,0.000,-1
+69,18,0,-58.000,0.000,-1
+70,18,0,-57.000,0.000,-1
+71,18,0,-56.000,0.000,-1
+72,18,0,-55.000,0.000,-1
+73,18,0,-54.000,0.000,-1
+74,18,0,-53.000,0.000,-1
+75,18,0,-52.000,0.000,-1
+76,18,0,-51.000,0.000,-1
+77,18,0,-50.000,0.000,-1
+78,18,0,-49.000,0.000,-1
+79,18,0,-48.000,0.000,-1
+80,18,0,-47.000,0.000,-1
+81,18,0,-46.000,0.000,-1
+82,18,0,-45.000,0.000,-1
+83,18,0,-44.000,0.000,-1
+84,18,0,-43.000,0.000,-1
+85,18,0,-42.000,0.000,-1
+86,18,0,-41.000,0.000,-1
+87,18,0,-40.000,0.000,-1
+88,18,0,-39.000,0.000,-1
+89,18,0,-38.000,0.000,-1
+90,18,0,-37.000,0.000,-1
+91,18,0,-36.000,0.000,-1
+92,18,0,-35.000,0.000,-1
+93,18,0,-34.000,0.000,-1
+94,18,0,-33.000,0.000,-1
+95,18,0,-32.000,0.000,-1
+96,18,0,-31.000,0.000,-1
+97,18,0,-30.000,0.000,-1
+98,18,0,-29.000,0.000,-1
+99,18,0,-28.000,0.000,-1
+100,18,0,-27.000,0.000,-1
+101,18,0,-26.000,0.000,-1
+102,18,0,-25.000,0.000,-1
+103,18,0,-24.000,0.000,-1
+104,18,0,-23.000,0.000,-1
+105,18,0,-22.000,0.000,-1
+106,18,0,-21.000,0.000,-1
+107,18,0,-20.000,0.000,-1
+108,18,0,-19.000,0.000,-1
+109,18,0,-18.000,0.000,-1
+110,18,0,-17.000,0.000,-1
+111,18,0,-16.000,0.000,-1
+112,18,0,-15.000,0.000,-1
+113,18,0,-14.000,0.000,-1
+114,18,0,-13.000,0.000,-1
+115,18,0,-12.000,0.000,-1
+116,18,0,-11.000,0.000,-1
+117,18,0,-10.000,0.000,-1
+118,18,0,-9.000,0.000,-1
+119,18,0,-8.000,0.000,-1
+120,18,0,-7.000,0.000,-1
+121,18,0,-6.000,0.000,-1
+122,18,0,-5.000,0.000,-1
+123,18,0,-4.000,0.000,-1
+124,18,0,-3.000,0.000,-1
+125,18,0,-2.000,0.000,-1
+126,18,0,-1.000,0.000,-1
+127,18,0,0.000,0.000,-1
+128,18,0,1.000,0.000,-1
+129,18,0,2.000,0.000,-1
+130,18,0,3.000,0.000,-1
+131,18,0,4.000,0.000,-1
+132,18,0,5.000,0.000,-1
+133,18,0,6.000,0.000,-1
+134,18,0,7.000,0.000,-1
+135,18,0,8.000,0.000,-1
+136,18,0,9.000,0.000,-1
+137,18,0,10.000,0.000,-1
+138,18,0,11.000,0.000,-1
+139,18,0,12.000,0.000,-1
+140,18,0,13.000,0.000,-1
+141,18,0,14.000,0.000,-1
+142,18,0,15.000,0.000,-1
+143,18,0,16.000,0.000,-1
+144,18,0,17.000,0.000,-1
+157,19,0,-37.000,0.000,-1
+158,19,0,-37.000,0.000,-1
+159,19,0,-37.000,0.000,-1
+160,19,0,-37.000,0.000,-1
+161,19,0,-37.000,0.000,-1
+162,19,0,-37.000,0.000,-1
+163,19,0,-37.000,0.000,-1
+164,19,0,-37.000,0.000,-1
+165,19,0,-37.000,0.000,-1
+166,19,0,-37.000,0.000,-1
+171,11,0,-85.000,-40.000,-1
+172,11,0,-85.000,-40.000,-1
+173,11,0,-85.000,-40.000,-1
+174,11,0,-85.000,-40.000,-1
+175,11,0,-85.000,-40.000,-1
+176,11,0,-85.000,-40.000,-1
+177,11,0,-85.000,-40.000,-1
+178,11,0,-85.000,-40.000,-1
+179,11,0,-85.000,-40.000,-1
+180,11,0,-85.000,-40.000,-1
+181,11,0,-85.000,-40.000,-1
+182,11,0,-85.000,-40.000,-1
+183,11,0,-85.000,-40.000,-1
+184,11,0,-85.000,-40.000,-1
+185,11,0,-85.000,-40.000,-1
+186,11,0,-85.000,-40.000,-1
+187,11,0,-85.000,-40.000,-1
+188,11,0,-85.000,-40.000,-1
+189,11,0,-85.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..780a98a1ccceaf819912e82b2274c7aa87438a0f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix075_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,302 @@
+4,17,1,30.000,-10.000,-1
+5,17,1,31.000,-10.000,-1
+6,17,1,32.000,-10.000,-1
+7,17,1,33.000,-10.000,-1
+8,17,1,34.000,-10.000,-1
+9,17,1,35.000,-10.000,-1
+9,17,2,-74.000,0.000,-1
+10,17,1,36.000,-10.000,-1
+10,17,2,-74.000,0.000,-1
+11,17,1,37.000,-10.000,-1
+11,17,2,-74.000,0.000,-1
+12,17,1,38.000,-10.000,-1
+12,17,2,-74.000,0.000,-1
+13,17,1,39.000,-10.000,-1
+13,17,2,-74.000,0.000,-1
+14,17,1,40.000,-10.000,-1
+14,17,2,-74.000,0.000,-1
+15,17,1,41.000,-10.000,-1
+15,17,2,-74.000,0.000,-1
+16,17,1,42.000,-10.000,-1
+16,17,2,-74.000,0.000,-1
+17,17,1,43.000,-10.000,-1
+17,17,2,-74.000,0.000,-1
+18,17,1,44.000,-10.000,-1
+18,17,2,-74.000,0.000,-1
+19,17,1,45.000,-10.000,-1
+19,17,2,-74.000,0.000,-1
+20,17,1,46.000,-10.000,-1
+20,17,2,-74.000,0.000,-1
+21,17,1,47.000,-10.000,-1
+21,17,2,-74.000,0.000,-1
+22,17,1,48.000,-10.000,-1
+22,17,2,-74.000,0.000,-1
+23,17,1,49.000,-10.000,-1
+23,17,2,-74.000,0.000,-1
+24,17,1,50.000,-10.000,-1
+24,17,2,-74.000,0.000,-1
+25,17,1,51.000,-10.000,-1
+25,17,2,-74.000,0.000,-1
+26,17,1,52.000,-10.000,-1
+26,17,2,-74.000,0.000,-1
+27,17,1,53.000,-10.000,-1
+27,17,2,-74.000,0.000,-1
+28,17,1,54.000,-10.000,-1
+28,17,2,-74.000,0.000,-1
+29,17,1,55.000,-10.000,-1
+29,17,2,-74.000,0.000,-1
+30,17,1,56.000,-10.000,-1
+30,17,2,-74.000,0.000,-1
+31,17,1,57.000,-10.000,-1
+31,17,2,-74.000,0.000,-1
+32,17,1,58.000,-10.000,-1
+32,17,2,-74.000,0.000,-1
+33,17,1,59.000,-10.000,-1
+33,17,2,-74.000,0.000,-1
+34,17,1,60.000,-10.000,-1
+34,17,2,-74.000,0.000,-1
+35,17,1,61.000,-10.000,-1
+35,17,2,-74.000,0.000,-1
+36,17,1,62.000,-10.000,-1
+36,17,2,-74.000,0.000,-1
+37,17,1,63.000,-10.000,-1
+37,17,2,-74.000,0.000,-1
+38,17,1,64.000,-10.000,-1
+38,17,2,-74.000,0.000,-1
+39,17,1,65.000,-10.000,-1
+39,17,2,-74.000,0.000,-1
+40,17,1,66.000,-10.000,-1
+40,17,2,-74.000,0.000,-1
+41,17,1,67.000,-10.000,-1
+41,17,2,-74.000,0.000,-1
+42,17,1,68.000,-10.000,-1
+42,17,2,-74.000,0.000,-1
+43,17,1,69.000,-10.000,-1
+43,17,2,-74.000,0.000,-1
+44,17,1,70.000,-10.000,-1
+44,17,2,-74.000,0.000,-1
+45,17,1,71.000,-10.000,-1
+45,17,2,-74.000,0.000,-1
+46,17,1,72.000,-10.000,-1
+46,17,2,-74.000,0.000,-1
+47,17,1,73.000,-10.000,-1
+47,17,2,-74.000,0.000,-1
+48,17,1,74.000,-10.000,-1
+48,17,2,-74.000,0.000,-1
+49,17,1,75.000,-10.000,-1
+49,17,2,-74.000,0.000,-1
+50,17,1,76.000,-10.000,-1
+50,17,2,-74.000,0.000,-1
+51,17,1,77.000,-10.000,-1
+51,17,2,-74.000,0.000,-1
+52,17,1,78.000,-10.000,-1
+52,17,2,-74.000,0.000,-1
+53,17,1,79.000,-10.000,-1
+53,17,2,-74.000,0.000,-1
+54,17,1,80.000,-10.000,-1
+54,17,2,-74.000,0.000,-1
+55,17,1,81.000,-10.000,-1
+55,17,2,-74.000,0.000,-1
+56,17,1,82.000,-10.000,-1
+56,17,2,-74.000,0.000,-1
+57,17,1,83.000,-10.000,-1
+57,17,2,-74.000,0.000,-1
+58,17,1,84.000,-10.000,-1
+58,17,2,-74.000,0.000,-1
+59,17,1,85.000,-10.000,-1
+59,17,2,-74.000,0.000,-1
+60,17,1,86.000,-10.000,-1
+60,17,2,-74.000,0.000,-1
+61,17,1,87.000,-10.000,-1
+61,17,2,-74.000,0.000,-1
+62,17,1,88.000,-10.000,-1
+62,17,2,-74.000,0.000,-1
+63,17,1,89.000,-10.000,-1
+63,17,2,-74.000,0.000,-1
+64,17,1,90.000,-10.000,-1
+64,17,2,-74.000,0.000,-1
+65,17,1,91.000,-10.000,-1
+65,17,2,-74.000,0.000,-1
+66,17,1,92.000,-10.000,-1
+66,17,2,-74.000,0.000,-1
+67,17,1,93.000,-10.000,-1
+67,17,2,-74.000,0.000,-1
+68,17,1,94.000,-10.000,-1
+68,17,2,-74.000,0.000,-1
+69,17,1,95.000,-10.000,-1
+69,17,2,-74.000,0.000,-1
+70,17,1,96.000,-10.000,-1
+70,17,2,-74.000,0.000,-1
+71,17,1,97.000,-10.000,-1
+71,17,2,-74.000,0.000,-1
+72,17,1,98.000,-10.000,-1
+72,17,2,-74.000,0.000,-1
+73,17,1,99.000,-10.000,-1
+73,17,2,-74.000,0.000,-1
+74,17,1,100.000,-10.000,-1
+74,17,2,-74.000,0.000,-1
+75,17,1,101.000,-10.000,-1
+75,17,2,-74.000,0.000,-1
+76,17,1,102.000,-10.000,-1
+76,17,2,-74.000,0.000,-1
+77,17,1,103.000,-10.000,-1
+77,17,2,-74.000,0.000,-1
+78,17,1,104.000,-10.000,-1
+78,17,2,-74.000,0.000,-1
+79,17,1,105.000,-10.000,-1
+79,17,2,-74.000,0.000,-1
+80,17,1,106.000,-10.000,-1
+80,17,2,-74.000,0.000,-1
+81,17,1,107.000,-10.000,-1
+81,17,2,-74.000,0.000,-1
+82,17,1,108.000,-10.000,-1
+82,17,2,-74.000,0.000,-1
+83,17,1,109.000,-10.000,-1
+83,17,2,-74.000,0.000,-1
+84,17,1,110.000,-10.000,-1
+84,17,2,-74.000,0.000,-1
+85,17,1,111.000,-10.000,-1
+85,17,2,-74.000,0.000,-1
+86,17,1,112.000,-10.000,-1
+86,17,2,-74.000,0.000,-1
+87,17,1,113.000,-10.000,-1
+87,17,2,-74.000,0.000,-1
+88,17,1,114.000,-10.000,-1
+88,17,2,-74.000,0.000,-1
+89,17,1,115.000,-10.000,-1
+89,17,2,-74.000,0.000,-1
+90,17,1,116.000,-10.000,-1
+90,17,2,-74.000,0.000,-1
+91,17,1,117.000,-10.000,-1
+91,17,2,-74.000,0.000,-1
+92,17,1,118.000,-10.000,-1
+92,17,2,-74.000,0.000,-1
+93,17,1,119.000,-10.000,-1
+93,17,2,-74.000,0.000,-1
+94,17,1,120.000,-10.000,-1
+94,17,2,-74.000,0.000,-1
+95,17,1,121.000,-10.000,-1
+95,17,2,-74.000,0.000,-1
+96,17,1,122.000,-10.000,-1
+96,17,2,-74.000,0.000,-1
+97,17,1,123.000,-10.000,-1
+97,17,2,-74.000,0.000,-1
+98,17,1,124.000,-10.000,-1
+98,17,2,-74.000,0.000,-1
+99,17,1,125.000,-10.000,-1
+99,17,2,-74.000,0.000,-1
+100,17,1,126.000,-10.000,-1
+100,17,2,-74.000,0.000,-1
+101,17,1,127.000,-10.000,-1
+101,17,2,-74.000,0.000,-1
+102,17,1,128.000,-10.000,-1
+102,17,2,-74.000,0.000,-1
+103,17,1,129.000,-10.000,-1
+103,17,2,-74.000,0.000,-1
+104,17,1,130.000,-10.000,-1
+104,17,2,-74.000,0.000,-1
+105,17,1,131.000,-10.000,-1
+105,17,2,-74.000,0.000,-1
+106,17,1,132.000,-10.000,-1
+106,17,2,-74.000,0.000,-1
+107,17,1,133.000,-10.000,-1
+107,17,2,-74.000,0.000,-1
+108,17,1,134.000,-10.000,-1
+108,17,2,-74.000,0.000,-1
+109,17,1,135.000,-10.000,-1
+109,17,2,-74.000,0.000,-1
+110,17,1,136.000,-10.000,-1
+110,17,2,-74.000,0.000,-1
+111,17,1,137.000,-10.000,-1
+111,17,2,-74.000,0.000,-1
+112,17,1,138.000,-10.000,-1
+112,17,2,-74.000,0.000,-1
+113,17,1,139.000,-10.000,-1
+113,17,2,-74.000,0.000,-1
+114,17,1,140.000,-10.000,-1
+114,17,2,-74.000,0.000,-1
+115,17,1,141.000,-10.000,-1
+115,17,2,-74.000,0.000,-1
+116,17,1,142.000,-10.000,-1
+116,17,2,-74.000,0.000,-1
+117,17,1,143.000,-10.000,-1
+117,17,2,-74.000,0.000,-1
+118,17,1,144.000,-10.000,-1
+118,17,2,-74.000,0.000,-1
+119,17,1,145.000,-10.000,-1
+119,17,2,-74.000,0.000,-1
+120,17,1,146.000,-10.000,-1
+120,17,2,-74.000,0.000,-1
+121,17,1,147.000,-10.000,-1
+121,17,2,-74.000,0.000,-1
+122,17,1,148.000,-10.000,-1
+122,17,2,-74.000,0.000,-1
+123,17,1,149.000,-10.000,-1
+123,17,2,-74.000,0.000,-1
+124,17,1,150.000,-10.000,-1
+124,17,2,-74.000,0.000,-1
+125,17,1,151.000,-10.000,-1
+125,17,2,-74.000,0.000,-1
+126,17,1,152.000,-10.000,-1
+126,17,2,-74.000,0.000,-1
+127,17,1,153.000,-10.000,-1
+127,17,2,-74.000,0.000,-1
+128,17,1,154.000,-10.000,-1
+128,17,2,-74.000,0.000,-1
+129,17,1,155.000,-10.000,-1
+129,17,2,-74.000,0.000,-1
+130,17,1,156.000,-10.000,-1
+130,17,2,-74.000,0.000,-1
+131,17,1,157.000,-10.000,-1
+131,17,2,-74.000,0.000,-1
+132,17,1,158.000,-10.000,-1
+132,17,2,-74.000,0.000,-1
+133,17,1,159.000,-10.000,-1
+133,17,2,-74.000,0.000,-1
+134,17,1,160.000,-10.000,-1
+134,17,2,-74.000,0.000,-1
+135,17,1,161.000,-10.000,-1
+135,17,2,-74.000,0.000,-1
+136,17,1,162.000,-10.000,-1
+136,17,2,-74.000,0.000,-1
+137,17,1,163.000,-10.000,-1
+137,17,2,-74.000,0.000,-1
+138,17,1,164.000,-10.000,-1
+138,17,2,-74.000,0.000,-1
+139,17,1,165.000,-10.000,-1
+139,17,2,-74.000,0.000,-1
+140,17,1,166.000,-10.000,-1
+140,17,2,-74.000,0.000,-1
+141,17,1,167.000,-10.000,-1
+141,17,2,-74.000,0.000,-1
+142,17,1,168.000,-10.000,-1
+142,17,2,-74.000,0.000,-1
+143,17,1,169.000,-10.000,-1
+143,17,2,-74.000,0.000,-1
+144,17,1,170.000,-10.000,-1
+144,17,2,-74.000,0.000,-1
+145,17,1,171.000,-10.000,-1
+145,17,2,-74.000,0.000,-1
+146,17,1,172.000,-10.000,-1
+146,17,2,-74.000,0.000,-1
+147,17,1,173.000,-10.000,-1
+147,17,2,-74.000,0.000,-1
+148,17,1,174.000,-10.000,-1
+148,17,2,-74.000,0.000,-1
+149,17,1,175.000,-10.000,-1
+149,17,2,-74.000,0.000,-1
+150,17,1,176.000,-10.000,-1
+150,17,2,-74.000,0.000,-1
+151,17,1,177.000,-10.000,-1
+151,17,2,-74.000,0.000,-1
+152,17,1,178.000,-10.000,-1
+152,17,2,-74.000,0.000,-1
+153,17,1,179.000,-10.000,-1
+153,17,2,-74.000,0.000,-1
+154,17,1,-180.000,-10.000,-1
+154,17,2,-74.000,0.000,-1
+155,17,2,-74.000,0.000,-1
+156,17,2,-74.000,0.000,-1
+157,17,2,-74.000,0.000,-1
+158,17,2,-74.000,0.000,-1
+159,17,2,-74.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix076_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix076_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..40cf506a3ba8834359803cf174b92b00f4f0a515
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix076_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,304 @@
+10,6,0,43.000,0.000,-1
+11,6,0,43.000,0.000,-1
+12,6,0,43.000,0.000,-1
+13,6,0,43.000,0.000,-1
+14,6,0,43.000,0.000,-1
+15,6,0,43.000,0.000,-1
+16,6,0,43.000,0.000,-1
+17,6,0,43.000,0.000,-1
+18,6,0,43.000,0.000,-1
+19,6,0,43.000,0.000,-1
+20,6,0,43.000,0.000,-1
+21,6,0,43.000,0.000,-1
+22,6,0,43.000,0.000,-1
+23,6,0,43.000,0.000,-1
+24,6,0,43.000,0.000,-1
+25,6,0,43.000,0.000,-1
+26,6,0,43.000,0.000,-1
+27,6,0,43.000,0.000,-1
+28,6,0,43.000,0.000,-1
+29,6,0,43.000,0.000,-1
+30,6,0,43.000,0.000,-1
+31,6,0,43.000,0.000,-1
+32,6,0,43.000,0.000,-1
+33,6,0,43.000,0.000,-1
+34,6,0,43.000,0.000,-1
+35,6,0,43.000,0.000,-1
+35,6,1,-11.000,0.000,-1
+36,6,0,43.000,0.000,-1
+36,6,1,-11.000,0.000,-1
+37,6,0,43.000,0.000,-1
+37,6,1,-11.000,0.000,-1
+38,6,0,43.000,0.000,-1
+38,6,1,-11.000,0.000,-1
+39,6,0,43.000,0.000,-1
+39,6,1,-11.000,0.000,-1
+40,6,0,43.000,0.000,-1
+40,6,1,-11.000,0.000,-1
+41,6,0,43.000,0.000,-1
+41,6,1,-11.000,0.000,-1
+42,6,0,43.000,0.000,-1
+42,6,1,-11.000,0.000,-1
+43,6,0,43.000,0.000,-1
+43,6,1,-11.000,0.000,-1
+44,6,0,43.000,0.000,-1
+44,6,1,-11.000,0.000,-1
+45,6,0,43.000,0.000,-1
+45,6,1,-11.000,0.000,-1
+46,6,0,43.000,0.000,-1
+46,6,1,-11.000,0.000,-1
+47,6,0,43.000,0.000,-1
+47,6,1,-11.000,0.000,-1
+48,6,0,43.000,0.000,-1
+48,6,1,-11.000,0.000,-1
+49,6,0,43.000,0.000,-1
+49,6,1,-11.000,0.000,-1
+50,6,0,43.000,0.000,-1
+50,6,1,-11.000,0.000,-1
+51,6,0,43.000,0.000,-1
+51,6,1,-11.000,0.000,-1
+52,6,0,43.000,0.000,-1
+52,6,1,-11.000,0.000,-1
+53,6,0,43.000,0.000,-1
+53,6,1,-11.000,0.000,-1
+54,6,0,43.000,0.000,-1
+54,6,1,-11.000,0.000,-1
+55,6,0,43.000,0.000,-1
+55,6,1,-11.000,0.000,-1
+56,6,0,43.000,0.000,-1
+56,6,1,-11.000,0.000,-1
+57,6,0,43.000,0.000,-1
+57,6,1,-11.000,0.000,-1
+58,6,0,43.000,0.000,-1
+58,6,1,-11.000,0.000,-1
+59,6,0,43.000,0.000,-1
+59,6,1,-11.000,0.000,-1
+60,6,0,43.000,0.000,-1
+60,6,1,-11.000,0.000,-1
+61,6,0,43.000,0.000,-1
+61,6,1,-11.000,0.000,-1
+62,6,0,43.000,0.000,-1
+62,6,1,-11.000,0.000,-1
+63,6,0,43.000,0.000,-1
+63,6,1,-11.000,0.000,-1
+64,6,0,43.000,0.000,-1
+64,6,1,-11.000,0.000,-1
+65,6,0,43.000,0.000,-1
+65,6,1,-11.000,0.000,-1
+66,6,0,43.000,0.000,-1
+66,6,1,-11.000,0.000,-1
+67,6,0,43.000,0.000,-1
+67,6,1,-11.000,0.000,-1
+68,6,0,43.000,0.000,-1
+68,6,1,-11.000,0.000,-1
+69,6,0,43.000,0.000,-1
+69,6,1,-11.000,0.000,-1
+70,6,0,43.000,0.000,-1
+70,6,1,-11.000,0.000,-1
+71,6,0,43.000,0.000,-1
+71,6,1,-11.000,0.000,-1
+72,6,0,43.000,0.000,-1
+72,6,1,-11.000,0.000,-1
+73,6,0,43.000,0.000,-1
+73,6,1,-11.000,0.000,-1
+74,6,0,43.000,0.000,-1
+74,6,1,-11.000,0.000,-1
+75,6,0,43.000,0.000,-1
+75,6,1,-11.000,0.000,-1
+76,6,0,43.000,0.000,-1
+76,6,1,-11.000,0.000,-1
+77,6,0,43.000,0.000,-1
+77,6,1,-11.000,0.000,-1
+78,6,0,43.000,0.000,-1
+78,6,1,-11.000,0.000,-1
+79,6,0,43.000,0.000,-1
+79,6,1,-11.000,0.000,-1
+80,6,0,43.000,0.000,-1
+80,6,1,-11.000,0.000,-1
+81,6,0,43.000,0.000,-1
+81,6,1,-11.000,0.000,-1
+82,6,0,43.000,0.000,-1
+82,6,1,-11.000,0.000,-1
+83,6,0,43.000,0.000,-1
+83,6,1,-11.000,0.000,-1
+84,6,0,43.000,0.000,-1
+84,6,1,-11.000,0.000,-1
+85,6,0,43.000,0.000,-1
+85,6,1,-11.000,0.000,-1
+86,6,0,43.000,0.000,-1
+86,6,1,-11.000,0.000,-1
+87,6,0,43.000,0.000,-1
+87,6,1,-11.000,0.000,-1
+88,6,0,43.000,0.000,-1
+88,6,1,-11.000,0.000,-1
+89,6,0,43.000,0.000,-1
+89,6,1,-11.000,0.000,-1
+90,6,0,43.000,0.000,-1
+90,6,1,-11.000,0.000,-1
+91,6,0,43.000,0.000,-1
+91,6,1,-11.000,0.000,-1
+92,6,0,43.000,0.000,-1
+92,6,1,-11.000,0.000,-1
+93,6,0,43.000,0.000,-1
+93,6,1,-11.000,0.000,-1
+94,6,0,43.000,0.000,-1
+94,6,1,-11.000,0.000,-1
+95,6,0,43.000,0.000,-1
+95,6,1,-11.000,0.000,-1
+96,6,0,43.000,0.000,-1
+96,6,1,-11.000,0.000,-1
+97,6,0,43.000,0.000,-1
+97,6,1,-11.000,0.000,-1
+98,6,0,43.000,0.000,-1
+98,6,1,-11.000,0.000,-1
+99,6,0,43.000,0.000,-1
+99,6,1,-11.000,0.000,-1
+100,6,0,43.000,0.000,-1
+100,6,1,-11.000,0.000,-1
+101,6,0,43.000,0.000,-1
+101,6,1,-11.000,0.000,-1
+102,6,0,43.000,0.000,-1
+102,6,1,-11.000,0.000,-1
+103,6,0,43.000,0.000,-1
+103,6,1,-11.000,0.000,-1
+104,6,0,43.000,0.000,-1
+104,6,1,-11.000,0.000,-1
+105,6,0,43.000,0.000,-1
+105,6,1,-11.000,0.000,-1
+106,6,0,43.000,0.000,-1
+106,6,1,-11.000,0.000,-1
+107,6,0,43.000,0.000,-1
+107,6,1,-11.000,0.000,-1
+108,6,0,43.000,0.000,-1
+108,6,1,-11.000,0.000,-1
+109,6,0,43.000,0.000,-1
+109,6,1,-11.000,0.000,-1
+110,6,0,43.000,0.000,-1
+110,6,1,-11.000,0.000,-1
+111,6,0,43.000,0.000,-1
+111,6,1,-11.000,0.000,-1
+112,6,0,43.000,0.000,-1
+112,6,1,-11.000,0.000,-1
+113,6,0,43.000,0.000,-1
+113,6,1,-11.000,0.000,-1
+114,6,0,43.000,0.000,-1
+114,6,1,-11.000,0.000,-1
+115,6,0,43.000,0.000,-1
+115,6,1,-11.000,0.000,-1
+116,6,0,43.000,0.000,-1
+116,6,1,-11.000,0.000,-1
+117,6,0,43.000,0.000,-1
+117,6,1,-11.000,0.000,-1
+118,6,0,43.000,0.000,-1
+118,6,1,-11.000,0.000,-1
+119,6,0,43.000,0.000,-1
+119,6,1,-11.000,0.000,-1
+120,6,0,43.000,0.000,-1
+120,6,1,-11.000,0.000,-1
+121,6,0,43.000,0.000,-1
+121,6,1,-11.000,0.000,-1
+122,6,0,43.000,0.000,-1
+122,6,1,-11.000,0.000,-1
+123,6,0,43.000,0.000,-1
+123,6,1,-11.000,0.000,-1
+124,6,0,43.000,0.000,-1
+124,6,1,-11.000,0.000,-1
+125,6,0,43.000,0.000,-1
+125,6,1,-11.000,0.000,-1
+126,6,0,43.000,0.000,-1
+126,6,1,-11.000,0.000,-1
+127,6,0,43.000,0.000,-1
+127,6,1,-11.000,0.000,-1
+128,6,0,43.000,0.000,-1
+128,6,1,-11.000,0.000,-1
+129,6,0,43.000,0.000,-1
+129,6,1,-11.000,0.000,-1
+130,6,0,43.000,0.000,-1
+130,6,1,-11.000,0.000,-1
+131,6,0,43.000,0.000,-1
+131,6,1,-11.000,0.000,-1
+132,6,0,43.000,0.000,-1
+132,6,1,-11.000,0.000,-1
+133,6,0,43.000,0.000,-1
+133,6,1,-11.000,0.000,-1
+134,6,0,43.000,0.000,-1
+134,6,1,-11.000,0.000,-1
+135,6,0,43.000,0.000,-1
+135,6,1,-11.000,0.000,-1
+136,6,0,43.000,0.000,-1
+136,6,1,-11.000,0.000,-1
+137,6,0,43.000,0.000,-1
+137,6,1,-11.000,0.000,-1
+138,6,0,43.000,0.000,-1
+138,6,1,-11.000,0.000,-1
+139,6,0,43.000,0.000,-1
+139,6,1,-11.000,0.000,-1
+140,6,0,43.000,0.000,-1
+140,6,1,-11.000,0.000,-1
+141,6,0,43.000,0.000,-1
+141,6,1,-11.000,0.000,-1
+142,6,0,43.000,0.000,-1
+142,6,1,-11.000,0.000,-1
+143,6,0,43.000,0.000,-1
+143,6,1,-11.000,0.000,-1
+144,6,0,43.000,0.000,-1
+144,6,1,-11.000,0.000,-1
+145,6,0,43.000,0.000,-1
+145,6,1,-11.000,0.000,-1
+146,6,0,43.000,0.000,-1
+146,6,1,-11.000,0.000,-1
+147,6,0,43.000,0.000,-1
+147,6,1,-11.000,0.000,-1
+148,6,0,43.000,0.000,-1
+148,6,1,-11.000,0.000,-1
+149,6,0,43.000,0.000,-1
+149,6,1,-11.000,0.000,-1
+150,6,0,43.000,0.000,-1
+150,6,1,-11.000,0.000,-1
+151,6,0,43.000,0.000,-1
+151,6,1,-11.000,0.000,-1
+152,6,0,43.000,0.000,-1
+152,6,1,-11.000,0.000,-1
+153,6,0,43.000,0.000,-1
+153,6,1,-11.000,0.000,-1
+154,6,0,43.000,0.000,-1
+154,6,1,-11.000,0.000,-1
+155,6,0,43.000,0.000,-1
+155,6,1,-11.000,0.000,-1
+156,6,0,43.000,0.000,-1
+156,6,1,-11.000,0.000,-1
+157,6,0,43.000,0.000,-1
+157,6,1,-11.000,0.000,-1
+158,6,0,43.000,0.000,-1
+158,6,1,-11.000,0.000,-1
+159,6,0,43.000,0.000,-1
+159,6,1,-11.000,0.000,-1
+160,6,0,43.000,0.000,-1
+160,6,1,-11.000,0.000,-1
+161,6,1,-11.000,0.000,-1
+162,6,1,-11.000,0.000,-1
+163,6,1,-11.000,0.000,-1
+164,6,1,-11.000,0.000,-1
+165,6,1,-11.000,0.000,-1
+166,6,1,-11.000,0.000,-1
+167,6,1,-11.000,0.000,-1
+168,6,1,-11.000,0.000,-1
+169,6,1,-11.000,0.000,-1
+170,6,1,-11.000,0.000,-1
+171,6,1,-11.000,0.000,-1
+172,6,1,-11.000,0.000,-1
+173,6,1,-11.000,0.000,-1
+174,6,1,-11.000,0.000,-1
+175,6,1,-11.000,0.000,-1
+176,6,1,-11.000,0.000,-1
+177,6,1,-11.000,0.000,-1
+178,6,1,-11.000,0.000,-1
+179,6,1,-11.000,0.000,-1
+180,6,1,-11.000,0.000,-1
+181,6,1,-11.000,0.000,-1
+182,6,1,-11.000,0.000,-1
+183,6,1,-11.000,0.000,-1
+184,6,1,-11.000,0.000,-1
+185,6,1,-11.000,0.000,-1
+198,0,0,77.000,20.000,-1
+199,0,0,77.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix077_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix077_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..51fc1b30f9f3610319d4caf36aeb6f559bcce23a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix077_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,319 @@
+3,6,0,67.000,0.000,-1
+4,6,0,66.000,0.000,-1
+5,6,0,65.000,0.000,-1
+6,6,0,64.000,0.000,-1
+7,6,0,63.000,0.000,-1
+8,6,0,62.000,0.000,-1
+9,6,0,61.000,0.000,-1
+10,6,0,60.000,0.000,-1
+11,6,0,59.000,0.000,-1
+12,6,0,58.000,0.000,-1
+13,6,0,57.000,0.000,-1
+14,6,0,56.000,0.000,-1
+15,6,0,55.000,0.000,-1
+16,6,0,54.000,0.000,-1
+17,6,0,53.000,0.000,-1
+18,6,0,52.000,0.000,-1
+19,6,0,51.000,0.000,-1
+19,7,0,-166.000,0.000,-1
+20,6,0,50.000,0.000,-1
+20,7,0,-166.000,0.000,-1
+21,6,0,49.000,0.000,-1
+21,7,0,-166.000,0.000,-1
+22,6,0,48.000,0.000,-1
+22,7,0,-166.000,0.000,-1
+23,6,0,47.000,0.000,-1
+23,7,0,-166.000,0.000,-1
+24,6,0,46.000,0.000,-1
+24,7,0,-166.000,0.000,-1
+25,6,0,45.000,0.000,-1
+25,7,0,-166.000,0.000,-1
+26,6,0,44.000,0.000,-1
+26,7,0,-166.000,0.000,-1
+27,6,0,43.000,0.000,-1
+27,7,0,-166.000,0.000,-1
+28,6,0,42.000,0.000,-1
+28,7,0,-166.000,0.000,-1
+29,6,0,41.000,0.000,-1
+29,7,0,-166.000,0.000,-1
+30,6,0,40.000,0.000,-1
+30,7,0,-166.000,0.000,-1
+31,6,0,39.000,0.000,-1
+31,7,0,-166.000,0.000,-1
+32,6,0,38.000,0.000,-1
+32,7,0,-166.000,0.000,-1
+33,6,0,37.000,0.000,-1
+33,7,0,-166.000,0.000,-1
+34,6,0,36.000,0.000,-1
+34,7,0,-166.000,0.000,-1
+35,6,0,35.000,0.000,-1
+35,7,0,-166.000,0.000,-1
+36,6,0,34.000,0.000,-1
+36,7,0,-166.000,0.000,-1
+37,6,0,33.000,0.000,-1
+37,7,0,-166.000,0.000,-1
+38,6,0,32.000,0.000,-1
+39,6,0,31.000,0.000,-1
+40,6,0,30.000,0.000,-1
+41,6,0,29.000,0.000,-1
+42,6,0,28.000,0.000,-1
+43,6,0,27.000,0.000,-1
+44,6,0,26.000,0.000,-1
+45,6,0,25.000,0.000,-1
+46,6,0,24.000,0.000,-1
+47,6,0,23.000,0.000,-1
+48,6,0,22.000,0.000,-1
+49,6,0,21.000,0.000,-1
+50,6,0,20.000,0.000,-1
+51,6,0,19.000,0.000,-1
+51,6,1,-51.000,20.000,-1
+52,6,0,18.000,0.000,-1
+52,6,1,-51.000,20.000,-1
+53,6,0,17.000,0.000,-1
+53,6,1,-51.000,20.000,-1
+54,6,0,16.000,0.000,-1
+54,6,1,-51.000,20.000,-1
+55,6,0,15.000,0.000,-1
+55,6,1,-51.000,20.000,-1
+56,6,0,14.000,0.000,-1
+56,6,1,-51.000,20.000,-1
+57,6,0,13.000,0.000,-1
+57,6,1,-51.000,20.000,-1
+58,6,0,12.000,0.000,-1
+58,6,1,-51.000,20.000,-1
+59,6,0,11.000,0.000,-1
+59,6,1,-51.000,20.000,-1
+60,6,0,10.000,0.000,-1
+60,6,1,-51.000,20.000,-1
+61,6,0,9.000,0.000,-1
+61,6,1,-51.000,20.000,-1
+62,6,0,8.000,0.000,-1
+62,6,1,-51.000,20.000,-1
+63,6,0,7.000,0.000,-1
+63,6,1,-51.000,20.000,-1
+64,6,0,6.000,0.000,-1
+64,6,1,-51.000,20.000,-1
+65,6,0,5.000,0.000,-1
+65,6,1,-51.000,20.000,-1
+66,6,0,4.000,0.000,-1
+66,6,1,-51.000,20.000,-1
+67,6,0,3.000,0.000,-1
+67,6,1,-51.000,20.000,-1
+68,6,0,2.000,0.000,-1
+68,6,1,-51.000,20.000,-1
+69,6,0,1.000,0.000,-1
+69,6,1,-51.000,20.000,-1
+70,6,0,0.000,0.000,-1
+70,6,1,-51.000,20.000,-1
+71,6,0,-1.000,0.000,-1
+71,6,1,-51.000,20.000,-1
+72,6,0,-2.000,0.000,-1
+72,6,1,-51.000,20.000,-1
+73,6,0,-3.000,0.000,-1
+73,6,1,-51.000,20.000,-1
+74,6,0,-4.000,0.000,-1
+74,6,1,-51.000,20.000,-1
+75,6,0,-5.000,0.000,-1
+75,6,1,-51.000,20.000,-1
+76,6,0,-6.000,0.000,-1
+76,6,1,-51.000,20.000,-1
+77,6,0,-7.000,0.000,-1
+77,6,1,-51.000,20.000,-1
+78,6,0,-8.000,0.000,-1
+78,6,1,-51.000,20.000,-1
+79,6,0,-9.000,0.000,-1
+79,6,1,-51.000,20.000,-1
+80,6,0,-10.000,0.000,-1
+80,6,1,-51.000,20.000,-1
+81,6,0,-11.000,0.000,-1
+81,6,1,-51.000,20.000,-1
+82,6,0,-12.000,0.000,-1
+82,6,1,-51.000,20.000,-1
+83,6,0,-13.000,0.000,-1
+83,6,1,-51.000,20.000,-1
+84,6,0,-14.000,0.000,-1
+84,6,1,-51.000,20.000,-1
+85,6,0,-15.000,0.000,-1
+85,6,1,-51.000,20.000,-1
+86,6,0,-16.000,0.000,-1
+86,6,1,-51.000,20.000,-1
+87,6,0,-17.000,0.000,-1
+87,6,1,-51.000,20.000,-1
+88,6,0,-18.000,0.000,-1
+88,6,1,-51.000,20.000,-1
+89,6,0,-19.000,0.000,-1
+89,6,1,-51.000,20.000,-1
+90,6,0,-20.000,0.000,-1
+90,6,1,-51.000,20.000,-1
+91,6,0,-21.000,0.000,-1
+91,6,1,-51.000,20.000,-1
+92,6,0,-22.000,0.000,-1
+92,6,1,-51.000,20.000,-1
+93,6,0,-23.000,0.000,-1
+93,6,1,-51.000,20.000,-1
+94,6,0,-24.000,0.000,-1
+94,6,1,-51.000,20.000,-1
+95,6,0,-25.000,0.000,-1
+95,6,1,-51.000,20.000,-1
+96,6,0,-26.000,0.000,-1
+96,6,1,-51.000,20.000,-1
+97,6,0,-27.000,0.000,-1
+97,6,1,-51.000,20.000,-1
+98,6,0,-28.000,0.000,-1
+98,6,1,-51.000,20.000,-1
+99,6,0,-29.000,0.000,-1
+99,6,1,-51.000,20.000,-1
+100,6,0,-30.000,0.000,-1
+100,6,1,-51.000,20.000,-1
+101,6,0,-31.000,0.000,-1
+101,6,1,-51.000,20.000,-1
+102,6,0,-32.000,0.000,-1
+102,6,1,-51.000,20.000,-1
+103,6,0,-33.000,0.000,-1
+103,6,1,-51.000,20.000,-1
+104,6,0,-34.000,0.000,-1
+104,6,1,-51.000,20.000,-1
+105,6,0,-35.000,0.000,-1
+105,6,1,-51.000,20.000,-1
+106,6,0,-36.000,0.000,-1
+106,6,1,-51.000,20.000,-1
+107,6,0,-37.000,0.000,-1
+107,6,1,-51.000,20.000,-1
+108,6,0,-38.000,0.000,-1
+108,6,1,-51.000,20.000,-1
+109,6,0,-39.000,0.000,-1
+109,6,1,-51.000,20.000,-1
+110,6,0,-40.000,0.000,-1
+110,6,1,-51.000,20.000,-1
+111,6,0,-41.000,0.000,-1
+111,6,1,-51.000,20.000,-1
+112,6,0,-42.000,0.000,-1
+112,6,1,-51.000,20.000,-1
+113,6,0,-43.000,0.000,-1
+113,6,1,-51.000,20.000,-1
+114,6,0,-44.000,0.000,-1
+114,6,1,-51.000,20.000,-1
+115,6,0,-45.000,0.000,-1
+115,6,1,-51.000,20.000,-1
+116,6,0,-46.000,0.000,-1
+116,6,1,-51.000,20.000,-1
+117,6,0,-47.000,0.000,-1
+117,6,1,-51.000,20.000,-1
+118,6,0,-48.000,0.000,-1
+118,6,1,-51.000,20.000,-1
+119,6,0,-49.000,0.000,-1
+119,6,1,-51.000,20.000,-1
+120,6,0,-50.000,0.000,-1
+120,6,1,-51.000,20.000,-1
+121,6,0,-51.000,0.000,-1
+121,6,1,-51.000,20.000,-1
+122,6,0,-52.000,0.000,-1
+122,6,1,-51.000,20.000,-1
+123,6,0,-53.000,0.000,-1
+123,6,1,-51.000,20.000,-1
+124,6,0,-54.000,0.000,-1
+124,6,1,-51.000,20.000,-1
+125,6,0,-55.000,0.000,-1
+125,6,1,-51.000,20.000,-1
+126,6,0,-56.000,0.000,-1
+126,6,1,-51.000,20.000,-1
+127,6,0,-57.000,0.000,-1
+127,6,1,-51.000,20.000,-1
+128,6,0,-58.000,0.000,-1
+128,6,1,-51.000,20.000,-1
+129,6,0,-59.000,0.000,-1
+129,6,1,-51.000,20.000,-1
+130,6,0,-60.000,0.000,-1
+130,6,1,-51.000,20.000,-1
+131,6,0,-61.000,0.000,-1
+131,6,1,-51.000,20.000,-1
+132,6,0,-62.000,0.000,-1
+132,6,1,-51.000,20.000,-1
+133,6,0,-63.000,0.000,-1
+133,6,1,-51.000,20.000,-1
+134,6,0,-64.000,0.000,-1
+134,6,1,-51.000,20.000,-1
+135,6,0,-65.000,0.000,-1
+135,6,1,-51.000,20.000,-1
+136,6,0,-66.000,0.000,-1
+136,6,1,-51.000,20.000,-1
+137,6,0,-67.000,0.000,-1
+137,6,1,-51.000,20.000,-1
+138,6,0,-68.000,0.000,-1
+138,6,1,-51.000,20.000,-1
+139,6,0,-69.000,0.000,-1
+139,6,1,-51.000,20.000,-1
+140,6,0,-70.000,0.000,-1
+140,6,1,-51.000,20.000,-1
+141,6,0,-71.000,0.000,-1
+141,6,1,-51.000,20.000,-1
+142,6,0,-72.000,0.000,-1
+142,6,1,-51.000,20.000,-1
+143,6,0,-73.000,0.000,-1
+143,6,1,-51.000,20.000,-1
+144,6,0,-74.000,0.000,-1
+144,6,1,-51.000,20.000,-1
+145,6,0,-75.000,0.000,-1
+145,6,1,-51.000,20.000,-1
+146,6,0,-76.000,0.000,-1
+146,6,1,-51.000,20.000,-1
+147,6,0,-77.000,0.000,-1
+147,6,1,-51.000,20.000,-1
+148,6,0,-78.000,0.000,-1
+148,6,1,-51.000,20.000,-1
+149,6,0,-79.000,0.000,-1
+149,6,1,-51.000,20.000,-1
+150,6,0,-80.000,0.000,-1
+150,6,1,-51.000,20.000,-1
+151,6,0,-81.000,0.000,-1
+151,6,1,-51.000,20.000,-1
+152,6,0,-82.000,0.000,-1
+152,6,1,-51.000,20.000,-1
+153,6,0,-83.000,0.000,-1
+153,6,1,-51.000,20.000,-1
+154,6,1,-51.000,20.000,-1
+155,6,1,-51.000,20.000,-1
+156,6,1,-51.000,20.000,-1
+157,6,1,-51.000,20.000,-1
+158,6,1,-51.000,20.000,-1
+159,6,1,-51.000,20.000,-1
+160,6,1,-51.000,20.000,-1
+161,6,1,-51.000,20.000,-1
+162,6,1,-51.000,20.000,-1
+163,6,1,-51.000,20.000,-1
+164,6,1,-51.000,20.000,-1
+165,6,1,-51.000,20.000,-1
+166,6,1,-51.000,20.000,-1
+167,6,1,-51.000,20.000,-1
+168,6,1,-51.000,20.000,-1
+169,6,1,-51.000,20.000,-1
+170,6,1,-51.000,20.000,-1
+171,6,1,-51.000,20.000,-1
+172,6,1,-51.000,20.000,-1
+173,6,1,-51.000,20.000,-1
+174,6,1,-51.000,20.000,-1
+175,6,1,-51.000,20.000,-1
+176,6,1,-51.000,20.000,-1
+177,6,1,-51.000,20.000,-1
+178,6,1,-51.000,20.000,-1
+179,6,1,-51.000,20.000,-1
+180,6,1,-51.000,20.000,-1
+181,6,1,-51.000,20.000,-1
+182,6,1,-51.000,20.000,-1
+183,6,1,-51.000,20.000,-1
+184,6,1,-51.000,20.000,-1
+185,6,1,-51.000,20.000,-1
+186,6,1,-51.000,20.000,-1
+187,6,1,-51.000,20.000,-1
+188,6,1,-51.000,20.000,-1
+189,6,1,-51.000,20.000,-1
+190,6,1,-51.000,20.000,-1
+191,6,1,-51.000,20.000,-1
+192,6,1,-51.000,20.000,-1
+193,6,1,-51.000,20.000,-1
+194,6,1,-51.000,20.000,-1
+195,6,1,-51.000,20.000,-1
+196,6,1,-51.000,20.000,-1
+197,6,1,-51.000,20.000,-1
+198,6,1,-51.000,20.000,-1
+199,6,1,-51.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e4c8560c0e3c23f6a1e8de470da591d851aa7a17
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,96 @@
+5,11,0,-171.000,10.000,-1
+6,11,0,-171.000,10.000,-1
+7,11,0,-171.000,10.000,-1
+8,11,0,-171.000,10.000,-1
+9,11,0,-171.000,10.000,-1
+10,11,0,-171.000,10.000,-1
+11,11,0,-171.000,10.000,-1
+12,11,0,-171.000,10.000,-1
+13,11,0,-171.000,10.000,-1
+14,11,0,-171.000,10.000,-1
+15,11,0,-171.000,10.000,-1
+16,11,0,-171.000,10.000,-1
+17,11,0,-171.000,10.000,-1
+18,11,0,-171.000,10.000,-1
+19,11,0,-171.000,10.000,-1
+20,11,0,-171.000,10.000,-1
+21,11,0,-171.000,10.000,-1
+30,7,0,-45.000,-30.000,-1
+31,7,0,-45.000,-30.000,-1
+32,7,0,-45.000,-30.000,-1
+33,7,0,-45.000,-30.000,-1
+34,7,0,-45.000,-30.000,-1
+35,7,0,-45.000,-30.000,-1
+36,7,0,-45.000,-30.000,-1
+37,7,0,-45.000,-30.000,-1
+38,7,0,-45.000,-30.000,-1
+39,7,0,-45.000,-30.000,-1
+40,7,0,-45.000,-30.000,-1
+41,7,0,-45.000,-30.000,-1
+42,7,0,-45.000,-30.000,-1
+43,7,0,-45.000,-30.000,-1
+44,7,0,-45.000,-30.000,-1
+45,7,0,-45.000,-30.000,-1
+46,7,0,-45.000,-30.000,-1
+47,7,0,-45.000,-30.000,-1
+48,7,0,-45.000,-30.000,-1
+75,11,1,138.000,30.000,-1
+76,11,1,138.000,30.000,-1
+77,11,1,138.000,30.000,-1
+78,11,1,138.000,30.000,-1
+79,11,1,138.000,30.000,-1
+80,11,1,138.000,30.000,-1
+81,11,1,138.000,30.000,-1
+82,11,1,138.000,30.000,-1
+83,11,1,138.000,30.000,-1
+84,11,1,138.000,30.000,-1
+85,11,1,138.000,30.000,-1
+86,11,1,138.000,30.000,-1
+87,11,1,138.000,30.000,-1
+88,11,1,138.000,30.000,-1
+89,11,1,138.000,30.000,-1
+90,11,1,138.000,30.000,-1
+91,11,1,138.000,30.000,-1
+92,11,1,138.000,30.000,-1
+93,11,1,138.000,30.000,-1
+94,11,1,138.000,30.000,-1
+95,11,1,138.000,30.000,-1
+114,1,0,-79.000,-20.000,-1
+115,1,0,-78.000,-20.000,-1
+116,1,0,-77.000,-20.000,-1
+117,1,0,-76.000,-20.000,-1
+118,1,0,-75.000,-20.000,-1
+119,1,0,-74.000,-20.000,-1
+120,1,0,-73.000,-20.000,-1
+133,1,0,-60.000,-20.000,-1
+134,1,0,-59.000,-20.000,-1
+135,1,0,-58.000,-20.000,-1
+136,1,0,-57.000,-20.000,-1
+137,1,0,-56.000,-20.000,-1
+138,1,0,-55.000,-20.000,-1
+139,1,0,-54.000,-20.000,-1
+140,1,0,-53.000,-20.000,-1
+141,1,0,-52.000,-20.000,-1
+142,1,0,-51.000,-20.000,-1
+143,1,0,-50.000,-20.000,-1
+157,1,0,-36.000,-20.000,-1
+158,1,0,-35.000,-20.000,-1
+159,1,0,-34.000,-20.000,-1
+160,1,0,-33.000,-20.000,-1
+161,1,0,-32.000,-20.000,-1
+162,1,0,-31.000,-20.000,-1
+163,1,0,-30.000,-20.000,-1
+164,1,0,-29.000,-20.000,-1
+165,1,0,-28.000,-20.000,-1
+179,1,0,-14.000,-20.000,-1
+180,1,0,-13.000,-20.000,-1
+181,1,0,-12.000,-20.000,-1
+182,1,0,-11.000,-20.000,-1
+183,1,0,-10.000,-20.000,-1
+184,1,0,-9.000,-20.000,-1
+185,1,0,-8.000,-20.000,-1
+186,1,0,-7.000,-20.000,-1
+187,1,0,-6.000,-20.000,-1
+188,1,0,-5.000,-20.000,-1
+189,1,0,-4.000,-20.000,-1
+190,1,0,-3.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3ef88e4a579be8b066f33b51530957db14b533a1
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,174 @@
+4,1,0,11.000,-20.000,-1
+5,1,0,12.000,-20.000,-1
+6,1,0,13.000,-20.000,-1
+7,1,0,14.000,-20.000,-1
+8,1,0,15.000,-20.000,-1
+9,1,0,16.000,-20.000,-1
+10,1,0,17.000,-20.000,-1
+11,1,0,18.000,-20.000,-1
+12,1,0,19.000,-20.000,-1
+13,1,0,20.000,-20.000,-1
+14,1,0,21.000,-20.000,-1
+15,1,0,22.000,-20.000,-1
+16,1,0,23.000,-20.000,-1
+17,1,0,24.000,-20.000,-1
+18,1,0,25.000,-20.000,-1
+19,1,0,26.000,-20.000,-1
+20,1,0,27.000,-20.000,-1
+21,1,0,28.000,-20.000,-1
+22,1,0,29.000,-20.000,-1
+23,1,0,30.000,-20.000,-1
+67,7,1,43.000,-10.000,-1
+68,7,1,43.000,-10.000,-1
+69,7,1,43.000,-10.000,-1
+70,7,1,43.000,-10.000,-1
+71,7,1,43.000,-10.000,-1
+72,7,1,43.000,-10.000,-1
+73,7,1,43.000,-10.000,-1
+74,7,1,43.000,-10.000,-1
+75,7,1,43.000,-10.000,-1
+76,7,1,43.000,-10.000,-1
+77,7,1,43.000,-10.000,-1
+78,7,1,43.000,-10.000,-1
+79,7,1,43.000,-10.000,-1
+80,7,1,43.000,-10.000,-1
+81,7,1,43.000,-10.000,-1
+96,6,0,57.000,-10.000,-1
+97,6,0,57.000,-10.000,-1
+98,6,0,57.000,-10.000,-1
+99,6,0,57.000,-10.000,-1
+100,6,0,57.000,-10.000,-1
+101,6,0,57.000,-10.000,-1
+102,6,0,57.000,-10.000,-1
+103,6,0,57.000,-10.000,-1
+104,6,0,57.000,-10.000,-1
+105,6,0,57.000,-10.000,-1
+106,6,0,57.000,-10.000,-1
+107,6,0,57.000,-10.000,-1
+108,6,0,57.000,-10.000,-1
+109,6,0,57.000,-10.000,-1
+110,6,0,57.000,-10.000,-1
+111,6,0,57.000,-10.000,-1
+112,6,0,57.000,-10.000,-1
+113,6,0,57.000,-10.000,-1
+114,6,0,57.000,-10.000,-1
+115,6,0,57.000,-10.000,-1
+116,6,0,57.000,-10.000,-1
+117,6,0,57.000,-10.000,-1
+118,6,0,57.000,-10.000,-1
+119,6,0,57.000,-10.000,-1
+120,6,0,57.000,-10.000,-1
+121,1,1,7.000,20.000,-1
+121,6,0,57.000,-10.000,-1
+122,1,1,7.000,20.000,-1
+122,6,0,57.000,-10.000,-1
+123,1,1,7.000,20.000,-1
+123,6,0,57.000,-10.000,-1
+124,1,1,7.000,20.000,-1
+124,6,0,57.000,-10.000,-1
+125,1,1,7.000,20.000,-1
+125,6,0,57.000,-10.000,-1
+126,1,1,7.000,20.000,-1
+126,6,0,57.000,-10.000,-1
+127,1,1,7.000,20.000,-1
+127,6,0,57.000,-10.000,-1
+128,1,1,7.000,20.000,-1
+128,6,0,57.000,-10.000,-1
+129,1,1,7.000,20.000,-1
+129,6,0,57.000,-10.000,-1
+130,6,0,57.000,-10.000,-1
+131,6,0,57.000,-10.000,-1
+132,6,0,57.000,-10.000,-1
+133,6,0,57.000,-10.000,-1
+134,6,0,57.000,-10.000,-1
+135,6,0,57.000,-10.000,-1
+136,6,0,57.000,-10.000,-1
+137,6,0,57.000,-10.000,-1
+138,6,0,57.000,-10.000,-1
+139,6,0,57.000,-10.000,-1
+140,6,0,57.000,-10.000,-1
+140,18,0,-4.000,0.000,-1
+141,6,0,57.000,-10.000,-1
+141,18,0,-4.000,0.000,-1
+142,6,0,57.000,-10.000,-1
+142,18,0,-4.000,0.000,-1
+143,6,0,57.000,-10.000,-1
+143,18,0,-4.000,0.000,-1
+144,6,0,57.000,-10.000,-1
+144,18,0,-4.000,0.000,-1
+145,6,0,57.000,-10.000,-1
+145,18,0,-4.000,0.000,-1
+146,6,0,57.000,-10.000,-1
+146,18,0,-4.000,0.000,-1
+147,6,0,57.000,-10.000,-1
+147,18,0,-4.000,0.000,-1
+148,6,0,57.000,-10.000,-1
+148,18,0,-4.000,0.000,-1
+149,6,0,57.000,-10.000,-1
+149,18,0,-4.000,0.000,-1
+150,6,0,57.000,-10.000,-1
+150,18,0,-4.000,0.000,-1
+151,6,0,57.000,-10.000,-1
+151,18,0,-4.000,0.000,-1
+152,6,0,57.000,-10.000,-1
+153,6,0,57.000,-10.000,-1
+154,6,0,57.000,-10.000,-1
+154,18,0,-4.000,0.000,-1
+155,6,0,57.000,-10.000,-1
+155,18,0,-4.000,0.000,-1
+156,6,0,57.000,-10.000,-1
+156,18,0,-4.000,0.000,-1
+157,6,0,57.000,-10.000,-1
+157,18,0,-4.000,0.000,-1
+158,6,0,57.000,-10.000,-1
+158,18,0,-4.000,0.000,-1
+159,6,0,57.000,-10.000,-1
+159,18,0,-4.000,0.000,-1
+160,6,0,57.000,-10.000,-1
+160,18,0,-4.000,0.000,-1
+161,6,0,57.000,-10.000,-1
+161,18,0,-4.000,0.000,-1
+162,6,0,57.000,-10.000,-1
+162,18,0,-4.000,0.000,-1
+163,6,0,57.000,-10.000,-1
+164,6,0,57.000,-10.000,-1
+165,6,0,57.000,-10.000,-1
+166,6,0,57.000,-10.000,-1
+167,6,0,57.000,-10.000,-1
+167,18,0,-4.000,0.000,-1
+168,6,0,57.000,-10.000,-1
+168,18,0,-4.000,0.000,-1
+169,6,0,57.000,-10.000,-1
+169,18,0,-4.000,0.000,-1
+170,6,0,57.000,-10.000,-1
+170,18,0,-4.000,0.000,-1
+171,6,0,57.000,-10.000,-1
+171,18,0,-4.000,0.000,-1
+172,6,0,57.000,-10.000,-1
+173,6,0,57.000,-10.000,-1
+174,6,0,57.000,-10.000,-1
+175,6,0,57.000,-10.000,-1
+176,6,0,57.000,-10.000,-1
+177,6,0,57.000,-10.000,-1
+178,6,0,57.000,-10.000,-1
+179,6,0,57.000,-10.000,-1
+180,6,0,57.000,-10.000,-1
+181,6,0,57.000,-10.000,-1
+182,6,0,57.000,-10.000,-1
+183,6,0,57.000,-10.000,-1
+184,6,0,57.000,-10.000,-1
+185,6,0,57.000,-10.000,-1
+186,6,0,57.000,-10.000,-1
+187,6,0,57.000,-10.000,-1
+188,6,0,57.000,-10.000,-1
+189,6,0,57.000,-10.000,-1
+190,6,0,57.000,-10.000,-1
+191,6,0,57.000,-10.000,-1
+192,6,0,57.000,-10.000,-1
+193,6,0,57.000,-10.000,-1
+194,6,0,57.000,-10.000,-1
+195,6,0,57.000,-10.000,-1
+196,6,0,57.000,-10.000,-1
+197,6,0,57.000,-10.000,-1
+198,6,0,57.000,-10.000,-1
+199,6,0,57.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..450b1886efa1a142bcca364a7d871a9c70cc46bd
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix078_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,60 @@
+0,6,0,57.000,-10.000,-1
+1,6,0,57.000,-10.000,-1
+2,6,0,57.000,-10.000,-1
+3,6,0,57.000,-10.000,-1
+4,6,0,57.000,-10.000,-1
+5,6,0,57.000,-10.000,-1
+6,6,0,57.000,-10.000,-1
+7,6,0,57.000,-10.000,-1
+8,6,0,57.000,-10.000,-1
+9,6,0,57.000,-10.000,-1
+10,6,0,57.000,-10.000,-1
+11,6,0,57.000,-10.000,-1
+12,6,0,57.000,-10.000,-1
+13,6,0,57.000,-10.000,-1
+14,6,0,57.000,-10.000,-1
+15,6,0,57.000,-10.000,-1
+16,6,0,57.000,-10.000,-1
+17,6,0,57.000,-10.000,-1
+18,6,0,57.000,-10.000,-1
+19,6,0,57.000,-10.000,-1
+20,6,0,57.000,-10.000,-1
+21,6,0,57.000,-10.000,-1
+22,6,0,57.000,-10.000,-1
+23,6,0,57.000,-10.000,-1
+24,6,0,57.000,-10.000,-1
+25,6,0,57.000,-10.000,-1
+26,6,0,57.000,-10.000,-1
+27,6,0,57.000,-10.000,-1
+28,6,0,57.000,-10.000,-1
+29,6,0,57.000,-10.000,-1
+30,6,0,57.000,-10.000,-1
+31,6,0,57.000,-10.000,-1
+32,6,0,57.000,-10.000,-1
+33,6,0,57.000,-10.000,-1
+34,6,0,57.000,-10.000,-1
+35,6,0,57.000,-10.000,-1
+36,6,0,57.000,-10.000,-1
+37,6,0,57.000,-10.000,-1
+38,6,0,57.000,-10.000,-1
+39,6,0,57.000,-10.000,-1
+40,6,0,57.000,-10.000,-1
+41,6,0,57.000,-10.000,-1
+42,6,0,57.000,-10.000,-1
+43,6,0,57.000,-10.000,-1
+44,6,0,57.000,-10.000,-1
+45,6,0,57.000,-10.000,-1
+46,6,0,57.000,-10.000,-1
+128,5,0,-6.000,-40.000,-1
+129,5,0,-6.000,-40.000,-1
+130,5,0,-6.000,-40.000,-1
+131,5,0,-6.000,-40.000,-1
+132,5,0,-6.000,-40.000,-1
+133,5,0,-6.000,-40.000,-1
+134,5,0,-6.000,-40.000,-1
+135,5,0,-6.000,-40.000,-1
+136,5,0,-6.000,-40.000,-1
+137,5,0,-6.000,-40.000,-1
+138,5,0,-6.000,-40.000,-1
+139,5,0,-6.000,-40.000,-1
+140,5,0,-6.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix079_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix079_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ac67ef76e4c1198ad523a8433a0d52c5f5a7afd4
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix079_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,147 @@
+23,0,0,-109.000,20.000,-1
+24,0,0,-109.000,20.000,-1
+25,0,0,-109.000,20.000,-1
+26,0,0,-109.000,20.000,-1
+27,0,0,-109.000,20.000,-1
+28,0,0,-109.000,20.000,-1
+29,0,0,-109.000,20.000,-1
+30,0,0,-109.000,20.000,-1
+31,0,0,-109.000,20.000,-1
+32,0,0,-109.000,20.000,-1
+33,0,0,-109.000,20.000,-1
+34,0,0,-109.000,20.000,-1
+35,0,0,-109.000,20.000,-1
+66,6,0,178.000,20.000,-1
+67,6,0,177.000,20.000,-1
+68,6,0,176.000,20.000,-1
+69,6,0,175.000,20.000,-1
+70,6,0,174.000,20.000,-1
+71,6,0,173.000,20.000,-1
+72,6,0,172.000,20.000,-1
+73,6,0,171.000,20.000,-1
+74,6,0,170.000,20.000,-1
+75,6,0,169.000,20.000,-1
+76,6,0,168.000,20.000,-1
+77,6,0,167.000,20.000,-1
+78,6,0,166.000,20.000,-1
+79,6,0,165.000,20.000,-1
+80,6,0,164.000,20.000,-1
+81,6,0,163.000,20.000,-1
+82,6,0,162.000,20.000,-1
+83,6,0,161.000,20.000,-1
+84,6,0,160.000,20.000,-1
+85,6,0,159.000,20.000,-1
+86,6,0,158.000,20.000,-1
+87,6,0,157.000,20.000,-1
+88,6,0,156.000,20.000,-1
+89,6,0,155.000,20.000,-1
+90,6,0,154.000,20.000,-1
+91,6,0,153.000,20.000,-1
+92,6,0,152.000,20.000,-1
+93,6,0,151.000,20.000,-1
+94,6,0,150.000,20.000,-1
+95,6,0,149.000,20.000,-1
+96,6,0,148.000,20.000,-1
+97,6,0,147.000,20.000,-1
+98,6,0,146.000,20.000,-1
+99,6,0,145.000,20.000,-1
+100,6,0,144.000,20.000,-1
+101,6,0,143.000,20.000,-1
+102,6,0,142.000,20.000,-1
+103,6,0,141.000,20.000,-1
+104,6,0,140.000,20.000,-1
+105,6,0,139.000,20.000,-1
+106,6,0,138.000,20.000,-1
+107,6,0,137.000,20.000,-1
+108,6,0,136.000,20.000,-1
+109,6,0,135.000,20.000,-1
+110,6,0,134.000,20.000,-1
+111,6,0,133.000,20.000,-1
+112,6,0,132.000,20.000,-1
+113,6,0,131.000,20.000,-1
+114,6,0,130.000,20.000,-1
+115,6,0,129.000,20.000,-1
+116,6,0,128.000,20.000,-1
+117,6,0,127.000,20.000,-1
+118,6,0,126.000,20.000,-1
+119,6,0,125.000,20.000,-1
+120,6,0,124.000,20.000,-1
+121,6,0,123.000,20.000,-1
+122,6,0,122.000,20.000,-1
+123,6,0,121.000,20.000,-1
+124,6,0,120.000,20.000,-1
+125,6,0,119.000,20.000,-1
+126,6,0,118.000,20.000,-1
+127,6,0,117.000,20.000,-1
+128,6,0,116.000,20.000,-1
+129,6,0,115.000,20.000,-1
+130,6,0,114.000,20.000,-1
+131,6,0,113.000,20.000,-1
+132,6,0,112.000,20.000,-1
+133,6,0,111.000,20.000,-1
+134,6,0,110.000,20.000,-1
+135,6,0,109.000,20.000,-1
+136,6,0,108.000,20.000,-1
+137,6,0,107.000,20.000,-1
+138,6,0,106.000,20.000,-1
+139,6,0,105.000,20.000,-1
+140,6,0,104.000,20.000,-1
+141,6,0,103.000,20.000,-1
+142,6,0,102.000,20.000,-1
+143,6,0,101.000,20.000,-1
+144,6,0,100.000,20.000,-1
+145,6,0,99.000,20.000,-1
+146,6,0,98.000,20.000,-1
+147,6,0,97.000,20.000,-1
+148,6,0,96.000,20.000,-1
+149,6,0,95.000,20.000,-1
+150,6,0,94.000,20.000,-1
+151,6,0,93.000,20.000,-1
+152,6,0,92.000,20.000,-1
+153,6,0,91.000,20.000,-1
+154,6,0,90.000,20.000,-1
+155,6,0,89.000,20.000,-1
+156,6,0,88.000,20.000,-1
+157,6,0,87.000,20.000,-1
+158,6,0,86.000,20.000,-1
+159,6,0,85.000,20.000,-1
+160,6,0,84.000,20.000,-1
+161,6,0,83.000,20.000,-1
+162,6,0,82.000,20.000,-1
+163,6,0,81.000,20.000,-1
+164,6,0,80.000,20.000,-1
+165,6,0,79.000,20.000,-1
+166,6,0,78.000,20.000,-1
+167,6,0,77.000,20.000,-1
+168,6,0,76.000,20.000,-1
+169,6,0,75.000,20.000,-1
+170,6,0,74.000,20.000,-1
+171,6,0,73.000,20.000,-1
+172,6,0,72.000,20.000,-1
+173,6,0,71.000,20.000,-1
+174,6,0,70.000,20.000,-1
+175,6,0,69.000,20.000,-1
+176,6,0,68.000,20.000,-1
+177,6,0,67.000,20.000,-1
+178,6,0,66.000,20.000,-1
+179,6,0,65.000,20.000,-1
+180,6,0,64.000,20.000,-1
+181,6,0,63.000,20.000,-1
+182,6,0,62.000,20.000,-1
+183,6,0,61.000,20.000,-1
+184,6,0,60.000,20.000,-1
+185,6,0,59.000,20.000,-1
+186,6,0,58.000,20.000,-1
+187,6,0,57.000,20.000,-1
+188,6,0,56.000,20.000,-1
+189,6,0,55.000,20.000,-1
+190,6,0,54.000,20.000,-1
+191,6,0,53.000,20.000,-1
+192,6,0,52.000,20.000,-1
+193,6,0,51.000,20.000,-1
+194,6,0,50.000,20.000,-1
+195,6,0,49.000,20.000,-1
+196,6,0,48.000,20.000,-1
+197,6,0,47.000,20.000,-1
+198,6,0,46.000,20.000,-1
+199,6,0,45.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix079_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix079_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..388d6afde1b22b90c1ed59560c0010014d24cafc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix079_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,63 @@
+0,1,0,-10.000,20.000,-1
+0,11,0,58.000,30.000,-1
+1,1,0,-10.000,20.000,-1
+1,11,0,58.000,30.000,-1
+2,1,0,-10.000,20.000,-1
+2,11,0,58.000,30.000,-1
+3,1,0,-10.000,20.000,-1
+3,11,0,58.000,30.000,-1
+4,11,0,58.000,30.000,-1
+5,11,0,58.000,30.000,-1
+6,11,0,58.000,30.000,-1
+44,5,1,-145.000,-10.000,-1
+45,5,1,-143.000,-10.000,-1
+46,5,1,-141.000,-10.000,-1
+47,5,1,-139.000,-10.000,-1
+47,11,1,178.000,-20.000,-1
+48,5,1,-137.000,-10.000,-1
+48,11,1,178.000,-20.000,-1
+49,5,1,-135.000,-10.000,-1
+49,11,1,178.000,-20.000,-1
+50,5,1,-133.000,-10.000,-1
+50,11,1,178.000,-20.000,-1
+51,5,1,-131.000,-10.000,-1
+51,11,1,178.000,-20.000,-1
+52,5,1,-129.000,-10.000,-1
+52,11,1,178.000,-20.000,-1
+53,5,1,-127.000,-10.000,-1
+53,11,1,178.000,-20.000,-1
+54,5,1,-125.000,-10.000,-1
+54,11,1,178.000,-20.000,-1
+55,5,1,-123.000,-10.000,-1
+55,11,1,178.000,-20.000,-1
+56,5,1,-121.000,-10.000,-1
+56,11,1,178.000,-20.000,-1
+57,5,1,-119.000,-10.000,-1
+57,11,1,178.000,-20.000,-1
+58,5,1,-117.000,-10.000,-1
+58,11,1,178.000,-20.000,-1
+59,5,1,-115.000,-10.000,-1
+59,11,1,178.000,-20.000,-1
+60,5,1,-113.000,-10.000,-1
+60,11,1,178.000,-20.000,-1
+61,5,1,-111.000,-10.000,-1
+61,11,1,178.000,-20.000,-1
+62,5,1,-109.000,-10.000,-1
+63,5,1,-107.000,-10.000,-1
+64,5,1,-105.000,-10.000,-1
+65,5,1,-103.000,-10.000,-1
+66,5,1,-101.000,-10.000,-1
+67,5,1,-99.000,-10.000,-1
+68,5,1,-97.000,-10.000,-1
+69,5,1,-95.000,-10.000,-1
+84,13,0,43.000,-30.000,-1
+85,13,0,43.000,-30.000,-1
+86,13,0,43.000,-30.000,-1
+87,13,0,43.000,-30.000,-1
+88,13,0,43.000,-30.000,-1
+89,13,0,43.000,-30.000,-1
+90,13,0,43.000,-30.000,-1
+91,13,0,43.000,-30.000,-1
+92,13,0,43.000,-30.000,-1
+93,13,0,43.000,-30.000,-1
+94,13,0,43.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix080_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix080_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..637c635ff3baa62d15ef2d0c07e6d1b8f24d148b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix080_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,39 @@
+0,0,0,130.000,0.000,-1
+1,0,0,130.000,0.000,-1
+2,0,0,130.000,0.000,-1
+3,0,0,130.000,0.000,-1
+4,0,0,130.000,0.000,-1
+5,0,0,130.000,0.000,-1
+6,0,0,130.000,0.000,-1
+7,0,0,130.000,0.000,-1
+8,0,0,130.000,0.000,-1
+9,0,0,130.000,0.000,-1
+171,1,0,-56.000,10.000,-1
+172,1,0,-52.000,10.000,-1
+173,1,0,-48.000,10.000,-1
+174,1,0,-44.000,10.000,-1
+175,1,0,-40.000,10.000,-1
+176,1,0,-36.000,10.000,-1
+177,1,0,-32.000,10.000,-1
+178,1,0,-28.000,10.000,-1
+179,1,0,-24.000,10.000,-1
+180,1,0,-20.000,10.000,-1
+181,1,0,-16.000,10.000,-1
+182,1,0,-12.000,10.000,-1
+183,1,0,-8.000,10.000,-1
+184,1,0,-4.000,10.000,-1
+185,1,0,0.000,10.000,-1
+186,1,0,4.000,10.000,-1
+187,1,0,8.000,10.000,-1
+188,1,0,12.000,10.000,-1
+189,1,0,16.000,10.000,-1
+190,1,0,20.000,10.000,-1
+191,1,0,24.000,10.000,-1
+192,1,0,28.000,10.000,-1
+193,1,0,32.000,10.000,-1
+194,1,0,36.000,10.000,-1
+195,1,0,40.000,10.000,-1
+196,1,0,44.000,10.000,-1
+197,1,0,48.000,10.000,-1
+198,1,0,52.000,10.000,-1
+199,1,0,56.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix080_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix080_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f7b73b14b56d49166ca3ee1ace3a7e3a0894ac21
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix080_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,272 @@
+0,1,0,60.000,10.000,-1
+1,1,0,64.000,10.000,-1
+6,18,0,163.000,0.000,-1
+7,18,0,163.000,0.000,-1
+8,18,0,163.000,0.000,-1
+9,18,0,163.000,0.000,-1
+10,18,0,163.000,0.000,-1
+11,18,0,163.000,0.000,-1
+12,18,0,163.000,0.000,-1
+13,18,0,163.000,0.000,-1
+14,18,0,163.000,0.000,-1
+15,18,0,163.000,0.000,-1
+16,18,0,163.000,0.000,-1
+17,18,0,163.000,0.000,-1
+18,18,0,163.000,0.000,-1
+19,18,0,163.000,0.000,-1
+20,18,0,163.000,0.000,-1
+21,18,0,163.000,0.000,-1
+22,18,0,163.000,0.000,-1
+23,18,0,163.000,0.000,-1
+24,18,0,163.000,0.000,-1
+25,18,0,163.000,0.000,-1
+26,18,0,163.000,0.000,-1
+27,18,0,163.000,0.000,-1
+28,18,0,163.000,0.000,-1
+29,18,0,163.000,0.000,-1
+30,18,0,163.000,0.000,-1
+31,18,0,163.000,0.000,-1
+32,13,0,31.000,40.000,-1
+32,18,0,163.000,0.000,-1
+33,13,0,31.000,40.000,-1
+33,18,0,163.000,0.000,-1
+34,13,0,31.000,40.000,-1
+34,18,0,163.000,0.000,-1
+35,13,0,31.000,40.000,-1
+35,18,0,163.000,0.000,-1
+36,13,0,31.000,40.000,-1
+36,18,0,163.000,0.000,-1
+37,13,0,31.000,40.000,-1
+37,18,0,163.000,0.000,-1
+38,13,0,31.000,40.000,-1
+38,18,0,163.000,0.000,-1
+39,13,0,31.000,40.000,-1
+39,18,0,163.000,0.000,-1
+40,13,0,31.000,40.000,-1
+40,18,0,163.000,0.000,-1
+41,13,0,31.000,40.000,-1
+41,18,0,163.000,0.000,-1
+42,13,0,31.000,40.000,-1
+42,18,0,163.000,0.000,-1
+43,13,0,31.000,40.000,-1
+43,18,0,163.000,0.000,-1
+44,13,0,31.000,40.000,-1
+44,18,0,163.000,0.000,-1
+45,13,0,31.000,40.000,-1
+45,18,0,163.000,0.000,-1
+46,13,0,31.000,40.000,-1
+46,18,0,163.000,0.000,-1
+47,13,0,31.000,40.000,-1
+47,18,0,163.000,0.000,-1
+48,13,0,31.000,40.000,-1
+48,18,0,163.000,0.000,-1
+49,13,0,31.000,40.000,-1
+49,18,0,163.000,0.000,-1
+50,13,0,31.000,40.000,-1
+50,18,0,163.000,0.000,-1
+51,13,0,31.000,40.000,-1
+51,18,0,163.000,0.000,-1
+52,13,0,31.000,40.000,-1
+52,18,0,163.000,0.000,-1
+53,13,0,31.000,40.000,-1
+53,18,0,163.000,0.000,-1
+54,13,0,31.000,40.000,-1
+54,18,0,163.000,0.000,-1
+55,13,0,31.000,40.000,-1
+55,18,0,163.000,0.000,-1
+56,13,0,31.000,40.000,-1
+56,18,0,163.000,0.000,-1
+57,13,0,31.000,40.000,-1
+57,18,0,163.000,0.000,-1
+58,13,0,31.000,40.000,-1
+58,18,0,163.000,0.000,-1
+59,13,0,31.000,40.000,-1
+59,18,0,163.000,0.000,-1
+60,13,0,31.000,40.000,-1
+60,18,0,163.000,0.000,-1
+61,13,0,31.000,40.000,-1
+61,18,0,163.000,0.000,-1
+62,13,0,31.000,40.000,-1
+62,18,0,163.000,0.000,-1
+63,13,0,31.000,40.000,-1
+63,18,0,163.000,0.000,-1
+64,13,0,31.000,40.000,-1
+64,18,0,163.000,0.000,-1
+65,13,0,31.000,40.000,-1
+65,18,0,163.000,0.000,-1
+66,13,0,31.000,40.000,-1
+66,18,0,163.000,0.000,-1
+67,13,0,31.000,40.000,-1
+67,18,0,163.000,0.000,-1
+68,13,0,31.000,40.000,-1
+68,18,0,163.000,0.000,-1
+69,13,0,31.000,40.000,-1
+69,18,0,163.000,0.000,-1
+70,13,0,31.000,40.000,-1
+70,18,0,163.000,0.000,-1
+71,13,0,31.000,40.000,-1
+71,18,0,163.000,0.000,-1
+72,13,0,31.000,40.000,-1
+72,18,0,163.000,0.000,-1
+73,13,0,31.000,40.000,-1
+73,18,0,163.000,0.000,-1
+74,13,0,31.000,40.000,-1
+74,18,0,163.000,0.000,-1
+75,13,0,31.000,40.000,-1
+75,18,0,163.000,0.000,-1
+76,13,0,31.000,40.000,-1
+76,18,0,163.000,0.000,-1
+77,13,0,31.000,40.000,-1
+77,18,0,163.000,0.000,-1
+78,13,0,31.000,40.000,-1
+78,18,0,163.000,0.000,-1
+79,13,0,31.000,40.000,-1
+79,18,0,163.000,0.000,-1
+80,13,0,31.000,40.000,-1
+80,18,0,163.000,0.000,-1
+81,13,0,31.000,40.000,-1
+81,18,0,163.000,0.000,-1
+82,13,0,31.000,40.000,-1
+82,18,0,163.000,0.000,-1
+83,13,0,31.000,40.000,-1
+83,18,0,163.000,0.000,-1
+84,13,0,31.000,40.000,-1
+84,18,0,163.000,0.000,-1
+85,13,0,31.000,40.000,-1
+85,18,0,163.000,0.000,-1
+86,13,0,31.000,40.000,-1
+86,18,0,163.000,0.000,-1
+87,13,0,31.000,40.000,-1
+87,18,0,163.000,0.000,-1
+88,13,0,31.000,40.000,-1
+88,18,0,163.000,0.000,-1
+89,13,0,31.000,40.000,-1
+89,18,0,163.000,0.000,-1
+90,13,0,31.000,40.000,-1
+90,18,0,163.000,0.000,-1
+91,13,0,31.000,40.000,-1
+91,18,0,163.000,0.000,-1
+92,13,0,31.000,40.000,-1
+92,18,0,163.000,0.000,-1
+93,13,0,31.000,40.000,-1
+93,18,0,163.000,0.000,-1
+94,13,0,31.000,40.000,-1
+94,18,0,163.000,0.000,-1
+95,13,0,31.000,40.000,-1
+95,18,0,163.000,0.000,-1
+96,13,0,31.000,40.000,-1
+96,18,0,163.000,0.000,-1
+97,13,0,31.000,40.000,-1
+97,18,0,163.000,0.000,-1
+98,13,0,31.000,40.000,-1
+98,18,0,163.000,0.000,-1
+99,13,0,31.000,40.000,-1
+99,18,0,163.000,0.000,-1
+100,13,0,31.000,40.000,-1
+100,18,0,163.000,0.000,-1
+101,13,0,31.000,40.000,-1
+101,18,0,163.000,0.000,-1
+102,13,0,31.000,40.000,-1
+102,18,0,163.000,0.000,-1
+103,13,0,31.000,40.000,-1
+103,18,0,163.000,0.000,-1
+104,13,0,31.000,40.000,-1
+104,18,0,163.000,0.000,-1
+105,13,0,31.000,40.000,-1
+105,18,0,163.000,0.000,-1
+106,13,0,31.000,40.000,-1
+106,18,0,163.000,0.000,-1
+107,13,0,31.000,40.000,-1
+107,18,0,163.000,0.000,-1
+108,13,0,31.000,40.000,-1
+108,18,0,163.000,0.000,-1
+109,13,0,31.000,40.000,-1
+109,18,0,163.000,0.000,-1
+110,13,0,31.000,40.000,-1
+110,18,0,163.000,0.000,-1
+111,13,0,31.000,40.000,-1
+111,18,0,163.000,0.000,-1
+112,13,0,31.000,40.000,-1
+112,18,0,163.000,0.000,-1
+113,13,0,31.000,40.000,-1
+113,18,0,163.000,0.000,-1
+114,13,0,31.000,40.000,-1
+114,18,0,163.000,0.000,-1
+115,13,0,31.000,40.000,-1
+115,18,0,163.000,0.000,-1
+116,13,0,31.000,40.000,-1
+116,18,0,163.000,0.000,-1
+117,13,0,31.000,40.000,-1
+117,18,0,163.000,0.000,-1
+118,13,0,31.000,40.000,-1
+118,18,0,163.000,0.000,-1
+119,13,0,31.000,40.000,-1
+119,18,0,163.000,0.000,-1
+120,13,0,31.000,40.000,-1
+120,18,0,163.000,0.000,-1
+121,13,0,31.000,40.000,-1
+121,18,0,163.000,0.000,-1
+122,13,0,31.000,40.000,-1
+122,18,0,163.000,0.000,-1
+123,13,0,31.000,40.000,-1
+123,18,0,163.000,0.000,-1
+124,13,0,31.000,40.000,-1
+124,18,0,163.000,0.000,-1
+125,13,0,31.000,40.000,-1
+125,18,0,163.000,0.000,-1
+126,13,0,31.000,40.000,-1
+126,18,0,163.000,0.000,-1
+127,13,0,31.000,40.000,-1
+127,18,0,163.000,0.000,-1
+128,13,0,31.000,40.000,-1
+128,18,0,163.000,0.000,-1
+129,13,0,31.000,40.000,-1
+129,18,0,163.000,0.000,-1
+130,13,0,31.000,40.000,-1
+130,18,0,163.000,0.000,-1
+131,13,0,31.000,40.000,-1
+131,18,0,163.000,0.000,-1
+132,13,0,31.000,40.000,-1
+132,18,0,163.000,0.000,-1
+133,13,0,31.000,40.000,-1
+133,18,0,163.000,0.000,-1
+134,13,0,31.000,40.000,-1
+134,18,0,163.000,0.000,-1
+135,13,0,31.000,40.000,-1
+135,18,0,163.000,0.000,-1
+136,13,0,31.000,40.000,-1
+136,18,0,163.000,0.000,-1
+137,13,0,31.000,40.000,-1
+137,18,0,163.000,0.000,-1
+138,13,0,31.000,40.000,-1
+138,18,0,163.000,0.000,-1
+139,13,0,31.000,40.000,-1
+139,18,0,163.000,0.000,-1
+140,13,0,31.000,40.000,-1
+140,18,0,163.000,0.000,-1
+141,13,0,31.000,40.000,-1
+141,18,0,163.000,0.000,-1
+142,13,0,31.000,40.000,-1
+142,18,0,163.000,0.000,-1
+143,13,0,31.000,40.000,-1
+143,18,0,163.000,0.000,-1
+144,13,0,31.000,40.000,-1
+144,18,0,163.000,0.000,-1
+145,13,0,31.000,40.000,-1
+145,18,0,163.000,0.000,-1
+146,13,0,31.000,40.000,-1
+146,18,0,163.000,0.000,-1
+147,13,0,31.000,40.000,-1
+147,18,0,163.000,0.000,-1
+148,13,0,31.000,40.000,-1
+148,18,0,163.000,0.000,-1
+149,13,0,31.000,40.000,-1
+149,18,0,163.000,0.000,-1
+150,13,0,31.000,40.000,-1
+150,18,0,163.000,0.000,-1
+151,18,0,163.000,0.000,-1
+152,18,0,163.000,0.000,-1
+153,18,0,163.000,0.000,-1
+154,18,0,163.000,0.000,-1
+155,18,0,163.000,0.000,-1
+156,18,0,163.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix081_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix081_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..2789974a45d7a523c9567ea10aeb6d212d04d0d9
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix081_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,255 @@
+7,13,0,-37.000,0.000,-1
+8,13,0,-39.000,0.000,-1
+9,13,0,-41.000,0.000,-1
+10,13,0,-43.000,0.000,-1
+11,13,0,-45.000,0.000,-1
+12,13,0,-47.000,0.000,-1
+13,13,0,-49.000,0.000,-1
+14,13,0,-51.000,0.000,-1
+15,13,0,-53.000,0.000,-1
+16,13,0,-55.000,0.000,-1
+17,13,0,-57.000,0.000,-1
+18,13,0,-59.000,0.000,-1
+19,13,0,-61.000,0.000,-1
+20,13,0,-63.000,0.000,-1
+21,5,0,-110.000,-20.000,-1
+21,13,0,-65.000,0.000,-1
+22,5,0,-110.000,-20.000,-1
+22,13,0,-67.000,0.000,-1
+23,5,0,-110.000,-20.000,-1
+23,13,0,-69.000,0.000,-1
+24,5,0,-110.000,-20.000,-1
+24,13,0,-71.000,0.000,-1
+25,5,0,-110.000,-20.000,-1
+25,13,0,-73.000,0.000,-1
+26,5,0,-110.000,-20.000,-1
+26,13,0,-75.000,0.000,-1
+27,5,0,-110.000,-20.000,-1
+27,13,0,-77.000,0.000,-1
+28,5,0,-110.000,-20.000,-1
+28,13,0,-79.000,0.000,-1
+29,5,0,-110.000,-20.000,-1
+29,13,0,-81.000,0.000,-1
+30,5,0,-110.000,-20.000,-1
+30,13,0,-83.000,0.000,-1
+31,5,0,-110.000,-20.000,-1
+31,13,0,-85.000,0.000,-1
+32,5,0,-110.000,-20.000,-1
+32,13,0,-87.000,0.000,-1
+33,5,0,-110.000,-20.000,-1
+33,13,0,-89.000,0.000,-1
+34,5,0,-110.000,-20.000,-1
+34,13,0,-91.000,0.000,-1
+35,5,0,-110.000,-20.000,-1
+35,13,0,-93.000,0.000,-1
+36,5,0,-110.000,-20.000,-1
+36,13,0,-95.000,0.000,-1
+37,5,0,-110.000,-20.000,-1
+37,13,0,-97.000,0.000,-1
+38,5,0,-110.000,-20.000,-1
+38,13,0,-99.000,0.000,-1
+39,5,0,-110.000,-20.000,-1
+39,13,0,-101.000,0.000,-1
+40,5,0,-110.000,-20.000,-1
+40,13,0,-103.000,0.000,-1
+41,5,0,-110.000,-20.000,-1
+41,13,0,-105.000,0.000,-1
+42,5,0,-110.000,-20.000,-1
+42,13,0,-107.000,0.000,-1
+43,5,0,-110.000,-20.000,-1
+43,13,0,-109.000,0.000,-1
+44,5,0,-110.000,-20.000,-1
+44,13,0,-111.000,0.000,-1
+45,5,0,-110.000,-20.000,-1
+45,13,0,-113.000,0.000,-1
+46,5,0,-110.000,-20.000,-1
+46,13,0,-115.000,0.000,-1
+47,5,0,-110.000,-20.000,-1
+47,13,0,-117.000,0.000,-1
+48,5,0,-110.000,-20.000,-1
+48,13,0,-119.000,0.000,-1
+49,5,0,-110.000,-20.000,-1
+49,13,0,-121.000,0.000,-1
+50,5,0,-110.000,-20.000,-1
+50,13,0,-123.000,0.000,-1
+51,5,0,-110.000,-20.000,-1
+51,13,0,-125.000,0.000,-1
+52,5,0,-110.000,-20.000,-1
+52,13,0,-127.000,0.000,-1
+53,5,0,-110.000,-20.000,-1
+53,13,0,-129.000,0.000,-1
+54,5,0,-110.000,-20.000,-1
+54,13,0,-131.000,0.000,-1
+55,5,0,-110.000,-20.000,-1
+55,13,0,-133.000,0.000,-1
+56,5,0,-110.000,-20.000,-1
+56,13,0,-135.000,0.000,-1
+57,5,0,-110.000,-20.000,-1
+57,13,0,-137.000,0.000,-1
+58,5,0,-110.000,-20.000,-1
+58,13,0,-139.000,0.000,-1
+59,5,0,-110.000,-20.000,-1
+59,13,0,-141.000,0.000,-1
+60,5,0,-110.000,-20.000,-1
+60,13,0,-143.000,0.000,-1
+61,5,0,-110.000,-20.000,-1
+61,13,0,-145.000,0.000,-1
+62,5,0,-110.000,-20.000,-1
+62,13,0,-147.000,0.000,-1
+63,5,0,-110.000,-20.000,-1
+63,13,0,-149.000,0.000,-1
+64,5,0,-110.000,-20.000,-1
+64,13,0,-151.000,0.000,-1
+65,5,0,-110.000,-20.000,-1
+65,13,0,-153.000,0.000,-1
+66,5,0,-110.000,-20.000,-1
+66,13,0,-155.000,0.000,-1
+67,5,0,-110.000,-20.000,-1
+67,13,0,-157.000,0.000,-1
+68,5,0,-110.000,-20.000,-1
+68,13,0,-159.000,0.000,-1
+69,5,0,-110.000,-20.000,-1
+69,13,0,-161.000,0.000,-1
+70,5,0,-110.000,-20.000,-1
+70,13,0,-163.000,0.000,-1
+71,5,0,-110.000,-20.000,-1
+71,13,0,-165.000,0.000,-1
+72,5,0,-110.000,-20.000,-1
+72,13,0,-167.000,0.000,-1
+73,5,0,-110.000,-20.000,-1
+73,13,0,-169.000,0.000,-1
+74,5,0,-110.000,-20.000,-1
+74,13,0,-171.000,0.000,-1
+75,5,0,-110.000,-20.000,-1
+75,13,0,-173.000,0.000,-1
+76,5,0,-110.000,-20.000,-1
+76,13,0,-175.000,0.000,-1
+77,5,0,-110.000,-20.000,-1
+77,13,0,-177.000,0.000,-1
+78,5,0,-110.000,-20.000,-1
+78,13,0,-179.000,0.000,-1
+79,5,0,-110.000,-20.000,-1
+79,13,0,-180.000,-10.000,-1
+80,5,0,-110.000,-20.000,-1
+80,13,0,-178.000,-10.000,-1
+81,5,0,-110.000,-20.000,-1
+81,13,0,-176.000,-10.000,-1
+82,5,0,-110.000,-20.000,-1
+82,13,0,-174.000,-10.000,-1
+83,5,0,-110.000,-20.000,-1
+83,13,0,-172.000,-10.000,-1
+84,5,0,-110.000,-20.000,-1
+84,13,0,-170.000,-10.000,-1
+85,13,0,-168.000,-10.000,-1
+86,13,0,-166.000,-10.000,-1
+87,13,0,-164.000,-10.000,-1
+88,13,0,-162.000,-10.000,-1
+89,13,0,-160.000,-10.000,-1
+90,13,0,-158.000,-10.000,-1
+91,13,0,-156.000,-10.000,-1
+92,13,0,-154.000,-10.000,-1
+93,13,0,-152.000,-10.000,-1
+94,13,0,-150.000,-10.000,-1
+95,13,0,-148.000,-10.000,-1
+96,13,0,-146.000,-10.000,-1
+97,13,0,-144.000,-10.000,-1
+98,13,0,-142.000,-10.000,-1
+99,13,0,-140.000,-10.000,-1
+100,11,0,39.000,20.000,-1
+100,13,0,-138.000,-10.000,-1
+101,11,0,39.000,20.000,-1
+101,13,0,-136.000,-10.000,-1
+102,11,0,39.000,20.000,-1
+102,13,0,-134.000,-10.000,-1
+103,11,0,39.000,20.000,-1
+103,13,0,-132.000,-10.000,-1
+104,11,0,39.000,20.000,-1
+104,13,0,-130.000,-10.000,-1
+105,11,0,39.000,20.000,-1
+105,13,0,-128.000,-10.000,-1
+106,11,0,39.000,20.000,-1
+106,13,0,-126.000,-10.000,-1
+107,11,0,39.000,20.000,-1
+107,13,0,-124.000,-10.000,-1
+108,11,0,39.000,20.000,-1
+108,13,0,-122.000,-10.000,-1
+109,11,0,39.000,20.000,-1
+109,13,0,-120.000,-10.000,-1
+110,11,0,39.000,20.000,-1
+110,13,0,-118.000,-10.000,-1
+111,11,0,39.000,20.000,-1
+111,13,0,-116.000,-10.000,-1
+112,11,0,39.000,20.000,-1
+112,13,0,-114.000,-10.000,-1
+113,11,0,39.000,20.000,-1
+113,13,0,-112.000,-10.000,-1
+114,11,0,39.000,20.000,-1
+114,13,0,-110.000,-10.000,-1
+115,11,0,39.000,20.000,-1
+115,13,0,-108.000,-10.000,-1
+116,11,0,39.000,20.000,-1
+116,13,0,-106.000,-10.000,-1
+117,11,0,39.000,20.000,-1
+117,13,0,-104.000,-10.000,-1
+118,11,0,39.000,20.000,-1
+118,13,0,-102.000,-10.000,-1
+119,13,0,-100.000,-10.000,-1
+120,13,0,-98.000,-10.000,-1
+121,13,0,-96.000,-10.000,-1
+122,13,0,-94.000,-10.000,-1
+123,13,0,-92.000,-10.000,-1
+124,13,0,-90.000,-10.000,-1
+125,13,0,-88.000,-10.000,-1
+126,13,0,-86.000,-10.000,-1
+127,13,0,-84.000,-10.000,-1
+128,13,0,-82.000,-10.000,-1
+129,13,0,-80.000,-10.000,-1
+130,13,0,-78.000,-10.000,-1
+131,13,0,-76.000,-10.000,-1
+132,13,0,-74.000,-10.000,-1
+133,13,0,-72.000,-10.000,-1
+134,13,0,-70.000,-10.000,-1
+135,13,0,-68.000,-10.000,-1
+136,13,0,-66.000,-10.000,-1
+137,13,0,-64.000,-10.000,-1
+138,13,0,-62.000,-10.000,-1
+139,13,0,-60.000,-10.000,-1
+140,13,0,-58.000,-10.000,-1
+141,13,0,-56.000,-10.000,-1
+142,13,0,-54.000,-10.000,-1
+143,13,0,-52.000,-10.000,-1
+144,13,0,-50.000,-10.000,-1
+145,13,0,-48.000,-10.000,-1
+146,13,0,-46.000,-10.000,-1
+147,13,0,-44.000,-10.000,-1
+148,13,0,-42.000,-10.000,-1
+149,13,0,-40.000,-10.000,-1
+150,13,0,-38.000,-10.000,-1
+151,13,0,-36.000,-10.000,-1
+152,13,0,-34.000,-10.000,-1
+153,13,0,-32.000,-10.000,-1
+154,13,0,-30.000,-10.000,-1
+155,13,0,-28.000,-10.000,-1
+156,13,0,-26.000,-10.000,-1
+157,13,0,-24.000,-10.000,-1
+179,13,1,140.000,20.000,-1
+180,13,1,139.000,20.000,-1
+181,13,1,138.000,20.000,-1
+182,13,1,137.000,20.000,-1
+183,13,1,136.000,20.000,-1
+184,13,1,135.000,20.000,-1
+185,13,1,134.000,20.000,-1
+186,13,1,133.000,20.000,-1
+187,13,1,132.000,20.000,-1
+188,13,1,131.000,20.000,-1
+189,13,1,130.000,20.000,-1
+190,13,1,129.000,20.000,-1
+191,13,1,128.000,20.000,-1
+192,13,1,127.000,20.000,-1
+193,13,1,126.000,20.000,-1
+194,13,1,125.000,20.000,-1
+195,13,1,124.000,20.000,-1
+196,13,1,123.000,20.000,-1
+197,13,1,122.000,20.000,-1
+198,13,1,121.000,20.000,-1
+199,13,1,120.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix081_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix081_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..443b4f470d2219e269e441298de16f86f3f8cd5b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix081_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,22 @@
+0,19,0,33.000,-20.000,-1
+1,19,0,31.000,-20.000,-1
+2,19,0,29.000,-20.000,-1
+3,19,0,27.000,-20.000,-1
+4,19,0,25.000,-20.000,-1
+5,19,0,23.000,-20.000,-1
+6,19,0,21.000,-20.000,-1
+7,19,0,19.000,-20.000,-1
+8,19,0,17.000,-20.000,-1
+9,19,0,15.000,-20.000,-1
+10,19,0,13.000,-20.000,-1
+11,19,0,11.000,-20.000,-1
+12,19,0,9.000,-20.000,-1
+13,19,0,7.000,-20.000,-1
+14,19,0,5.000,-20.000,-1
+15,19,0,3.000,-20.000,-1
+16,19,0,1.000,-20.000,-1
+17,19,0,-1.000,-20.000,-1
+18,19,0,-3.000,-20.000,-1
+19,19,0,-5.000,-20.000,-1
+20,19,0,-7.000,-20.000,-1
+21,19,0,-9.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f637051c947a861e90aa4251c0ba3f621b07c62f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,22 @@
+42,17,0,121.000,10.000,-1
+43,17,0,121.000,10.000,-1
+44,17,0,121.000,10.000,-1
+45,17,0,121.000,10.000,-1
+46,17,0,121.000,10.000,-1
+47,17,0,121.000,10.000,-1
+48,17,0,121.000,10.000,-1
+60,17,0,121.000,10.000,-1
+61,17,0,121.000,10.000,-1
+62,17,0,121.000,10.000,-1
+63,17,0,121.000,10.000,-1
+64,17,0,121.000,10.000,-1
+65,17,0,121.000,10.000,-1
+66,17,0,121.000,10.000,-1
+67,17,0,121.000,10.000,-1
+68,17,0,121.000,10.000,-1
+113,17,0,121.000,10.000,-1
+114,17,0,121.000,10.000,-1
+115,17,0,121.000,10.000,-1
+116,17,0,121.000,10.000,-1
+117,17,0,121.000,10.000,-1
+118,17,0,121.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e206f63c1641c66088e5525860c921f848477c2e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,167 @@
+20,0,0,11.000,-20.000,-1
+21,0,0,9.000,-20.000,-1
+22,0,0,7.000,-20.000,-1
+23,0,0,5.000,-20.000,-1
+24,0,0,3.000,-20.000,-1
+25,0,0,1.000,-20.000,-1
+26,0,0,-1.000,-20.000,-1
+27,0,0,-3.000,-20.000,-1
+43,18,0,156.000,10.000,-1
+44,18,0,156.000,10.000,-1
+45,18,0,156.000,10.000,-1
+46,18,0,156.000,10.000,-1
+47,18,0,156.000,10.000,-1
+48,18,0,156.000,10.000,-1
+49,18,0,156.000,10.000,-1
+50,18,0,156.000,10.000,-1
+51,18,0,156.000,10.000,-1
+52,18,0,156.000,10.000,-1
+53,18,0,156.000,10.000,-1
+54,18,0,156.000,10.000,-1
+55,18,0,156.000,10.000,-1
+56,18,0,156.000,10.000,-1
+57,18,0,156.000,10.000,-1
+58,18,0,156.000,10.000,-1
+59,18,0,156.000,10.000,-1
+60,18,0,156.000,10.000,-1
+65,18,0,156.000,10.000,-1
+66,18,0,156.000,10.000,-1
+67,18,0,156.000,10.000,-1
+68,18,0,156.000,10.000,-1
+69,18,0,156.000,10.000,-1
+70,18,0,156.000,10.000,-1
+71,18,0,156.000,10.000,-1
+72,18,0,156.000,10.000,-1
+73,18,0,156.000,10.000,-1
+78,18,1,143.000,10.000,-1
+79,18,1,143.000,10.000,-1
+80,18,1,143.000,10.000,-1
+81,18,1,143.000,10.000,-1
+82,18,1,143.000,10.000,-1
+83,18,1,143.000,10.000,-1
+84,18,1,143.000,10.000,-1
+85,18,1,143.000,10.000,-1
+86,18,1,143.000,10.000,-1
+87,18,1,143.000,10.000,-1
+88,18,1,143.000,10.000,-1
+89,18,1,143.000,10.000,-1
+90,18,1,143.000,10.000,-1
+91,18,1,143.000,10.000,-1
+92,18,1,143.000,10.000,-1
+93,18,1,143.000,10.000,-1
+94,18,1,143.000,10.000,-1
+95,18,1,143.000,10.000,-1
+96,18,1,143.000,10.000,-1
+97,18,1,143.000,10.000,-1
+98,18,1,143.000,10.000,-1
+99,18,1,143.000,10.000,-1
+100,18,1,143.000,10.000,-1
+101,18,1,143.000,10.000,-1
+102,18,1,143.000,10.000,-1
+103,18,1,143.000,10.000,-1
+104,18,1,143.000,10.000,-1
+105,18,1,143.000,10.000,-1
+106,18,1,143.000,10.000,-1
+107,18,1,143.000,10.000,-1
+108,18,1,143.000,10.000,-1
+109,18,1,143.000,10.000,-1
+110,18,1,143.000,10.000,-1
+111,18,1,143.000,10.000,-1
+112,18,1,143.000,10.000,-1
+113,18,1,143.000,10.000,-1
+114,18,1,143.000,10.000,-1
+115,18,1,143.000,10.000,-1
+116,18,1,143.000,10.000,-1
+117,18,1,143.000,10.000,-1
+118,18,1,143.000,10.000,-1
+119,18,1,143.000,10.000,-1
+120,18,1,143.000,10.000,-1
+121,18,1,143.000,10.000,-1
+122,18,1,143.000,10.000,-1
+123,18,1,143.000,10.000,-1
+124,18,1,143.000,10.000,-1
+125,18,1,143.000,10.000,-1
+126,18,1,143.000,10.000,-1
+127,18,1,143.000,10.000,-1
+128,18,1,143.000,10.000,-1
+129,18,1,143.000,10.000,-1
+130,18,1,143.000,10.000,-1
+131,18,1,143.000,10.000,-1
+132,18,1,143.000,10.000,-1
+133,18,1,143.000,10.000,-1
+134,18,1,143.000,10.000,-1
+135,18,1,143.000,10.000,-1
+136,18,1,143.000,10.000,-1
+137,18,1,143.000,10.000,-1
+138,18,1,143.000,10.000,-1
+139,18,1,143.000,10.000,-1
+140,18,1,143.000,10.000,-1
+141,18,1,143.000,10.000,-1
+142,18,1,143.000,10.000,-1
+143,18,1,143.000,10.000,-1
+144,18,1,143.000,10.000,-1
+145,18,1,143.000,10.000,-1
+146,18,1,143.000,10.000,-1
+147,18,1,143.000,10.000,-1
+148,18,1,143.000,10.000,-1
+149,18,1,143.000,10.000,-1
+150,18,1,143.000,10.000,-1
+151,18,1,143.000,10.000,-1
+152,18,1,143.000,10.000,-1
+153,18,1,143.000,10.000,-1
+154,18,1,143.000,10.000,-1
+155,18,1,143.000,10.000,-1
+156,18,1,143.000,10.000,-1
+157,18,1,143.000,10.000,-1
+158,18,1,143.000,10.000,-1
+159,18,1,143.000,10.000,-1
+160,18,1,143.000,10.000,-1
+161,18,1,143.000,10.000,-1
+162,18,1,143.000,10.000,-1
+163,18,1,143.000,10.000,-1
+164,18,1,143.000,10.000,-1
+165,18,1,143.000,10.000,-1
+166,18,1,143.000,10.000,-1
+167,18,1,143.000,10.000,-1
+168,18,1,143.000,10.000,-1
+169,18,1,143.000,10.000,-1
+170,18,1,143.000,10.000,-1
+171,18,1,143.000,10.000,-1
+172,18,1,143.000,10.000,-1
+173,18,1,143.000,10.000,-1
+173,19,0,-109.000,20.000,-1
+174,18,1,143.000,10.000,-1
+174,19,0,-109.000,20.000,-1
+175,18,1,143.000,10.000,-1
+175,19,0,-109.000,20.000,-1
+176,18,1,143.000,10.000,-1
+176,19,0,-109.000,20.000,-1
+177,18,1,143.000,10.000,-1
+177,19,0,-109.000,20.000,-1
+178,18,1,143.000,10.000,-1
+178,19,0,-109.000,20.000,-1
+179,18,1,143.000,10.000,-1
+179,19,0,-109.000,20.000,-1
+180,18,1,143.000,10.000,-1
+180,19,0,-109.000,20.000,-1
+181,18,1,143.000,10.000,-1
+181,19,0,-109.000,20.000,-1
+182,18,1,143.000,10.000,-1
+182,19,0,-109.000,20.000,-1
+183,18,1,143.000,10.000,-1
+184,18,1,143.000,10.000,-1
+185,18,1,143.000,10.000,-1
+186,18,1,143.000,10.000,-1
+187,18,1,143.000,10.000,-1
+188,18,1,143.000,10.000,-1
+189,18,1,143.000,10.000,-1
+190,18,1,143.000,10.000,-1
+191,18,1,143.000,10.000,-1
+192,18,1,143.000,10.000,-1
+193,18,1,143.000,10.000,-1
+194,18,1,143.000,10.000,-1
+195,18,1,143.000,10.000,-1
+196,18,1,143.000,10.000,-1
+197,18,1,143.000,10.000,-1
+198,18,1,143.000,10.000,-1
+199,18,1,143.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..631e5aada458fe2189d663956655d71a67c481da
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix082_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,238 @@
+0,18,1,143.000,10.000,-1
+1,18,1,143.000,10.000,-1
+2,17,1,-81.000,-30.000,-1
+2,18,1,143.000,10.000,-1
+3,17,1,-81.000,-30.000,-1
+3,18,1,143.000,10.000,-1
+4,17,1,-81.000,-30.000,-1
+4,18,1,143.000,10.000,-1
+5,17,1,-81.000,-30.000,-1
+5,18,1,143.000,10.000,-1
+6,17,1,-81.000,-30.000,-1
+6,18,1,143.000,10.000,-1
+7,17,1,-81.000,-30.000,-1
+7,18,1,143.000,10.000,-1
+8,17,1,-81.000,-30.000,-1
+8,18,1,143.000,10.000,-1
+9,17,1,-81.000,-30.000,-1
+9,18,1,143.000,10.000,-1
+10,17,1,-81.000,-30.000,-1
+10,18,1,143.000,10.000,-1
+11,17,1,-81.000,-30.000,-1
+11,18,1,143.000,10.000,-1
+12,17,1,-81.000,-30.000,-1
+12,18,1,143.000,10.000,-1
+13,17,1,-81.000,-30.000,-1
+13,18,1,143.000,10.000,-1
+14,17,1,-81.000,-30.000,-1
+14,18,1,143.000,10.000,-1
+15,17,1,-81.000,-30.000,-1
+15,18,1,143.000,10.000,-1
+16,17,1,-81.000,-30.000,-1
+16,18,1,143.000,10.000,-1
+17,17,1,-81.000,-30.000,-1
+17,18,1,143.000,10.000,-1
+18,17,1,-81.000,-30.000,-1
+18,18,1,143.000,10.000,-1
+19,17,1,-81.000,-30.000,-1
+19,18,1,143.000,10.000,-1
+20,17,1,-81.000,-30.000,-1
+20,18,1,143.000,10.000,-1
+21,17,1,-81.000,-30.000,-1
+21,18,1,143.000,10.000,-1
+22,17,1,-81.000,-30.000,-1
+22,18,1,143.000,10.000,-1
+23,17,1,-81.000,-30.000,-1
+23,18,1,143.000,10.000,-1
+24,17,1,-81.000,-30.000,-1
+24,18,1,143.000,10.000,-1
+25,17,1,-81.000,-30.000,-1
+25,18,1,143.000,10.000,-1
+26,17,1,-81.000,-30.000,-1
+26,18,1,143.000,10.000,-1
+27,17,1,-81.000,-30.000,-1
+27,18,1,143.000,10.000,-1
+28,17,1,-81.000,-30.000,-1
+28,18,1,143.000,10.000,-1
+29,17,1,-81.000,-30.000,-1
+30,17,1,-81.000,-30.000,-1
+31,17,1,-81.000,-30.000,-1
+32,17,1,-81.000,-30.000,-1
+33,17,1,-81.000,-30.000,-1
+34,17,1,-81.000,-30.000,-1
+35,17,1,-81.000,-30.000,-1
+36,17,1,-81.000,-30.000,-1
+37,17,1,-81.000,-30.000,-1
+38,17,1,-81.000,-30.000,-1
+39,17,1,-81.000,-30.000,-1
+40,17,1,-81.000,-30.000,-1
+41,17,1,-81.000,-30.000,-1
+42,17,1,-81.000,-30.000,-1
+43,17,1,-81.000,-30.000,-1
+44,17,1,-81.000,-30.000,-1
+45,17,1,-81.000,-30.000,-1
+46,17,1,-81.000,-30.000,-1
+47,13,0,-143.000,0.000,-1
+47,17,1,-81.000,-30.000,-1
+48,13,0,-145.000,0.000,-1
+48,17,1,-81.000,-30.000,-1
+49,13,0,-147.000,0.000,-1
+49,17,1,-81.000,-30.000,-1
+50,13,0,-149.000,0.000,-1
+50,17,1,-81.000,-30.000,-1
+51,13,0,-151.000,0.000,-1
+51,17,1,-81.000,-30.000,-1
+52,13,0,-153.000,0.000,-1
+52,17,1,-81.000,-30.000,-1
+53,13,0,-155.000,0.000,-1
+53,17,1,-81.000,-30.000,-1
+54,13,0,-157.000,0.000,-1
+54,17,1,-81.000,-30.000,-1
+55,13,0,-159.000,0.000,-1
+55,17,1,-81.000,-30.000,-1
+56,13,0,-161.000,0.000,-1
+56,17,1,-81.000,-30.000,-1
+57,13,0,-163.000,0.000,-1
+57,17,1,-81.000,-30.000,-1
+58,13,0,-165.000,0.000,-1
+58,17,1,-81.000,-30.000,-1
+59,13,0,-167.000,0.000,-1
+59,17,1,-81.000,-30.000,-1
+60,13,0,-169.000,0.000,-1
+60,17,1,-81.000,-30.000,-1
+61,13,0,-171.000,0.000,-1
+61,17,1,-81.000,-30.000,-1
+62,13,0,-173.000,0.000,-1
+62,17,1,-81.000,-30.000,-1
+63,13,0,-175.000,0.000,-1
+63,17,1,-81.000,-30.000,-1
+64,13,0,-177.000,0.000,-1
+64,17,1,-81.000,-30.000,-1
+65,13,0,-179.000,0.000,-1
+65,17,1,-81.000,-30.000,-1
+66,13,0,-180.000,-10.000,-1
+66,17,1,-81.000,-30.000,-1
+67,13,0,-178.000,-10.000,-1
+67,17,1,-81.000,-30.000,-1
+68,13,0,-176.000,-10.000,-1
+68,17,1,-81.000,-30.000,-1
+69,13,0,-174.000,-10.000,-1
+69,17,1,-81.000,-30.000,-1
+70,13,0,-172.000,-10.000,-1
+70,17,1,-81.000,-30.000,-1
+71,13,0,-170.000,-10.000,-1
+71,17,1,-81.000,-30.000,-1
+72,13,0,-168.000,-10.000,-1
+72,17,1,-81.000,-30.000,-1
+73,13,0,-166.000,-10.000,-1
+73,17,1,-81.000,-30.000,-1
+74,13,0,-164.000,-10.000,-1
+74,17,1,-81.000,-30.000,-1
+75,13,0,-162.000,-10.000,-1
+75,17,1,-81.000,-30.000,-1
+76,13,0,-160.000,-10.000,-1
+76,17,1,-81.000,-30.000,-1
+77,13,0,-158.000,-10.000,-1
+77,17,1,-81.000,-30.000,-1
+78,13,0,-156.000,-10.000,-1
+78,17,1,-81.000,-30.000,-1
+79,13,0,-154.000,-10.000,-1
+79,17,1,-81.000,-30.000,-1
+80,13,0,-152.000,-10.000,-1
+80,17,1,-81.000,-30.000,-1
+81,13,0,-150.000,-10.000,-1
+81,17,1,-81.000,-30.000,-1
+82,13,0,-148.000,-10.000,-1
+82,17,1,-81.000,-30.000,-1
+83,13,0,-146.000,-10.000,-1
+83,17,1,-81.000,-30.000,-1
+84,13,0,-144.000,-10.000,-1
+84,17,1,-81.000,-30.000,-1
+85,13,0,-142.000,-10.000,-1
+85,17,1,-81.000,-30.000,-1
+86,13,0,-140.000,-10.000,-1
+86,17,1,-81.000,-30.000,-1
+87,13,0,-138.000,-10.000,-1
+87,17,1,-81.000,-30.000,-1
+88,13,0,-136.000,-10.000,-1
+88,17,1,-81.000,-30.000,-1
+89,13,0,-134.000,-10.000,-1
+89,17,1,-81.000,-30.000,-1
+90,13,0,-132.000,-10.000,-1
+90,17,1,-81.000,-30.000,-1
+91,13,0,-130.000,-10.000,-1
+91,17,1,-81.000,-30.000,-1
+92,13,0,-128.000,-10.000,-1
+92,17,1,-81.000,-30.000,-1
+93,13,0,-126.000,-10.000,-1
+93,17,1,-81.000,-30.000,-1
+94,13,0,-124.000,-10.000,-1
+94,17,1,-81.000,-30.000,-1
+95,13,0,-122.000,-10.000,-1
+95,17,1,-81.000,-30.000,-1
+96,13,0,-120.000,-10.000,-1
+96,17,1,-81.000,-30.000,-1
+97,13,0,-118.000,-10.000,-1
+97,17,1,-81.000,-30.000,-1
+98,13,0,-116.000,-10.000,-1
+98,17,1,-81.000,-30.000,-1
+99,13,0,-114.000,-10.000,-1
+99,17,1,-81.000,-30.000,-1
+100,13,0,-112.000,-10.000,-1
+100,17,1,-81.000,-30.000,-1
+101,13,0,-110.000,-10.000,-1
+101,17,1,-81.000,-30.000,-1
+102,13,0,-108.000,-10.000,-1
+102,17,1,-81.000,-30.000,-1
+103,13,0,-106.000,-10.000,-1
+103,17,1,-81.000,-30.000,-1
+104,13,0,-104.000,-10.000,-1
+104,17,1,-81.000,-30.000,-1
+105,17,1,-81.000,-30.000,-1
+106,17,1,-81.000,-30.000,-1
+107,17,1,-81.000,-30.000,-1
+108,17,1,-81.000,-30.000,-1
+109,17,1,-81.000,-30.000,-1
+110,17,1,-81.000,-30.000,-1
+111,17,1,-81.000,-30.000,-1
+112,17,1,-81.000,-30.000,-1
+113,17,1,-81.000,-30.000,-1
+114,17,1,-81.000,-30.000,-1
+115,17,1,-81.000,-30.000,-1
+116,17,1,-81.000,-30.000,-1
+117,17,1,-81.000,-30.000,-1
+118,17,1,-81.000,-30.000,-1
+119,17,1,-81.000,-30.000,-1
+120,17,1,-81.000,-30.000,-1
+121,17,1,-81.000,-30.000,-1
+122,17,1,-81.000,-30.000,-1
+123,17,1,-81.000,-30.000,-1
+124,17,1,-81.000,-30.000,-1
+125,17,1,-81.000,-30.000,-1
+126,17,1,-81.000,-30.000,-1
+127,17,1,-81.000,-30.000,-1
+128,17,1,-81.000,-30.000,-1
+129,17,1,-81.000,-30.000,-1
+130,17,1,-81.000,-30.000,-1
+131,17,1,-81.000,-30.000,-1
+132,17,1,-81.000,-30.000,-1
+133,17,1,-81.000,-30.000,-1
+134,17,1,-81.000,-30.000,-1
+135,17,1,-81.000,-30.000,-1
+136,17,1,-81.000,-30.000,-1
+137,17,1,-81.000,-30.000,-1
+138,17,1,-81.000,-30.000,-1
+139,17,1,-81.000,-30.000,-1
+140,17,1,-81.000,-30.000,-1
+141,17,1,-81.000,-30.000,-1
+142,17,1,-81.000,-30.000,-1
+143,17,1,-81.000,-30.000,-1
+144,17,1,-81.000,-30.000,-1
+145,17,1,-81.000,-30.000,-1
+146,17,1,-81.000,-30.000,-1
+147,17,1,-81.000,-30.000,-1
+148,17,1,-81.000,-30.000,-1
+149,17,1,-81.000,-30.000,-1
+150,17,1,-81.000,-30.000,-1
+151,17,1,-81.000,-30.000,-1
+152,17,1,-81.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix083_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix083_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..138ed8bd0a1daf6c32b41f21993c0a6f5b87bd47
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix083_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,329 @@
+10,6,0,121.000,40.000,-1
+11,6,0,119.000,40.000,-1
+12,6,0,117.000,40.000,-1
+13,6,0,115.000,40.000,-1
+14,6,0,113.000,40.000,-1
+15,6,0,111.000,40.000,-1
+16,6,0,109.000,40.000,-1
+16,13,0,-2.000,-40.000,-1
+17,6,0,107.000,40.000,-1
+17,13,0,-2.000,-40.000,-1
+18,6,0,105.000,40.000,-1
+18,13,0,-2.000,-40.000,-1
+19,6,0,103.000,40.000,-1
+19,13,0,-2.000,-40.000,-1
+20,6,0,101.000,40.000,-1
+20,13,0,-2.000,-40.000,-1
+21,6,0,99.000,40.000,-1
+21,13,0,-2.000,-40.000,-1
+22,6,0,97.000,40.000,-1
+22,13,0,-2.000,-40.000,-1
+23,6,0,95.000,40.000,-1
+23,13,0,-2.000,-40.000,-1
+24,6,0,93.000,40.000,-1
+24,13,0,-2.000,-40.000,-1
+25,6,0,91.000,40.000,-1
+25,13,0,-2.000,-40.000,-1
+26,6,0,89.000,40.000,-1
+26,13,0,-2.000,-40.000,-1
+27,6,0,87.000,40.000,-1
+27,13,0,-2.000,-40.000,-1
+28,6,0,85.000,40.000,-1
+28,13,0,-2.000,-40.000,-1
+29,6,0,83.000,40.000,-1
+29,13,0,-2.000,-40.000,-1
+30,6,0,81.000,40.000,-1
+30,13,0,-2.000,-40.000,-1
+31,6,0,79.000,40.000,-1
+31,13,0,-2.000,-40.000,-1
+32,6,0,77.000,40.000,-1
+32,13,0,-2.000,-40.000,-1
+33,6,0,75.000,40.000,-1
+33,13,0,-2.000,-40.000,-1
+34,6,0,73.000,40.000,-1
+34,13,0,-2.000,-40.000,-1
+35,6,0,71.000,40.000,-1
+35,13,0,-2.000,-40.000,-1
+36,6,0,69.000,40.000,-1
+36,13,0,-2.000,-40.000,-1
+37,6,0,67.000,40.000,-1
+37,13,0,-2.000,-40.000,-1
+38,6,0,65.000,40.000,-1
+38,13,0,-2.000,-40.000,-1
+39,6,0,63.000,40.000,-1
+39,13,0,-2.000,-40.000,-1
+40,6,0,61.000,40.000,-1
+40,13,0,-2.000,-40.000,-1
+41,6,0,59.000,40.000,-1
+41,13,0,-2.000,-40.000,-1
+42,6,0,57.000,40.000,-1
+42,13,0,-2.000,-40.000,-1
+43,6,0,55.000,40.000,-1
+43,13,0,-2.000,-40.000,-1
+44,6,0,53.000,40.000,-1
+44,13,0,-2.000,-40.000,-1
+45,6,0,51.000,40.000,-1
+45,13,0,-2.000,-40.000,-1
+46,6,0,49.000,40.000,-1
+46,13,0,-2.000,-40.000,-1
+47,6,0,47.000,40.000,-1
+47,13,0,-2.000,-40.000,-1
+48,6,0,45.000,40.000,-1
+48,13,0,-2.000,-40.000,-1
+49,6,0,43.000,40.000,-1
+49,13,0,-2.000,-40.000,-1
+50,6,0,41.000,40.000,-1
+50,13,0,-2.000,-40.000,-1
+51,6,0,39.000,40.000,-1
+51,13,0,-2.000,-40.000,-1
+52,6,0,37.000,40.000,-1
+52,13,0,-2.000,-40.000,-1
+53,6,0,35.000,40.000,-1
+53,13,0,-2.000,-40.000,-1
+54,6,0,33.000,40.000,-1
+54,13,0,-2.000,-40.000,-1
+55,6,0,31.000,40.000,-1
+55,13,0,-2.000,-40.000,-1
+56,6,0,29.000,40.000,-1
+56,13,0,-2.000,-40.000,-1
+57,6,0,27.000,40.000,-1
+57,13,0,-2.000,-40.000,-1
+58,6,0,25.000,40.000,-1
+58,13,0,-2.000,-40.000,-1
+59,6,0,23.000,40.000,-1
+59,13,0,-2.000,-40.000,-1
+60,6,0,21.000,40.000,-1
+60,13,0,-2.000,-40.000,-1
+61,6,0,19.000,40.000,-1
+61,13,0,-2.000,-40.000,-1
+62,6,0,17.000,40.000,-1
+62,13,0,-2.000,-40.000,-1
+63,6,0,15.000,40.000,-1
+63,13,0,-2.000,-40.000,-1
+64,6,0,13.000,40.000,-1
+64,13,0,-2.000,-40.000,-1
+65,6,0,11.000,40.000,-1
+65,13,0,-2.000,-40.000,-1
+66,6,0,9.000,40.000,-1
+66,13,0,-2.000,-40.000,-1
+67,6,0,7.000,40.000,-1
+67,13,0,-2.000,-40.000,-1
+68,6,0,5.000,40.000,-1
+68,13,0,-2.000,-40.000,-1
+69,6,0,3.000,40.000,-1
+69,13,0,-2.000,-40.000,-1
+70,6,0,1.000,40.000,-1
+70,13,0,-2.000,-40.000,-1
+71,6,0,-1.000,40.000,-1
+71,13,0,-2.000,-40.000,-1
+72,6,0,-3.000,40.000,-1
+72,13,0,-2.000,-40.000,-1
+73,6,0,-5.000,40.000,-1
+73,13,0,-2.000,-40.000,-1
+74,6,0,-7.000,40.000,-1
+74,13,0,-2.000,-40.000,-1
+75,6,0,-9.000,40.000,-1
+75,13,0,-2.000,-40.000,-1
+76,6,0,-11.000,40.000,-1
+76,13,0,-2.000,-40.000,-1
+77,6,0,-13.000,40.000,-1
+77,13,0,-2.000,-40.000,-1
+78,6,0,-15.000,40.000,-1
+78,13,0,-2.000,-40.000,-1
+79,6,0,-17.000,40.000,-1
+79,13,0,-2.000,-40.000,-1
+80,6,0,-19.000,40.000,-1
+80,13,0,-2.000,-40.000,-1
+81,6,0,-21.000,40.000,-1
+81,13,0,-2.000,-40.000,-1
+82,6,0,-23.000,40.000,-1
+82,13,0,-2.000,-40.000,-1
+83,6,0,-25.000,40.000,-1
+83,13,0,-2.000,-40.000,-1
+84,6,0,-27.000,40.000,-1
+84,13,0,-2.000,-40.000,-1
+85,6,0,-29.000,40.000,-1
+85,13,0,-2.000,-40.000,-1
+86,6,0,-31.000,40.000,-1
+86,13,0,-2.000,-40.000,-1
+87,6,0,-33.000,40.000,-1
+87,13,0,-2.000,-40.000,-1
+88,6,0,-35.000,40.000,-1
+88,13,0,-2.000,-40.000,-1
+89,6,0,-37.000,40.000,-1
+89,13,0,-2.000,-40.000,-1
+90,6,0,-39.000,40.000,-1
+90,13,0,-2.000,-40.000,-1
+91,6,0,-41.000,40.000,-1
+91,13,0,-2.000,-40.000,-1
+92,6,0,-43.000,40.000,-1
+92,13,0,-2.000,-40.000,-1
+93,6,0,-45.000,40.000,-1
+93,13,0,-2.000,-40.000,-1
+94,6,0,-47.000,40.000,-1
+94,13,0,-2.000,-40.000,-1
+95,6,0,-49.000,40.000,-1
+95,13,0,-2.000,-40.000,-1
+96,6,0,-51.000,40.000,-1
+96,13,0,-2.000,-40.000,-1
+97,6,0,-53.000,40.000,-1
+97,13,0,-2.000,-40.000,-1
+98,6,0,-55.000,40.000,-1
+98,13,0,-2.000,-40.000,-1
+99,6,0,-57.000,40.000,-1
+99,13,0,-2.000,-40.000,-1
+100,6,0,-59.000,40.000,-1
+100,13,0,-2.000,-40.000,-1
+101,6,0,-61.000,40.000,-1
+101,13,0,-2.000,-40.000,-1
+102,6,0,-63.000,40.000,-1
+102,13,0,-2.000,-40.000,-1
+103,6,0,-65.000,40.000,-1
+103,13,0,-2.000,-40.000,-1
+104,6,0,-67.000,40.000,-1
+104,13,0,-2.000,-40.000,-1
+105,6,0,-69.000,40.000,-1
+105,13,0,-2.000,-40.000,-1
+106,6,0,-71.000,40.000,-1
+106,13,0,-2.000,-40.000,-1
+107,6,0,-73.000,40.000,-1
+107,13,0,-2.000,-40.000,-1
+108,6,0,-75.000,40.000,-1
+108,13,0,-2.000,-40.000,-1
+109,6,0,-77.000,40.000,-1
+109,13,0,-2.000,-40.000,-1
+110,6,0,-79.000,40.000,-1
+110,13,0,-2.000,-40.000,-1
+111,6,0,-81.000,40.000,-1
+111,13,0,-2.000,-40.000,-1
+112,6,0,-83.000,40.000,-1
+112,13,0,-2.000,-40.000,-1
+113,6,0,-85.000,40.000,-1
+113,13,0,-2.000,-40.000,-1
+114,6,0,-87.000,40.000,-1
+114,13,0,-2.000,-40.000,-1
+115,6,0,-89.000,40.000,-1
+115,13,0,-2.000,-40.000,-1
+116,6,0,-91.000,40.000,-1
+116,13,0,-2.000,-40.000,-1
+117,6,0,-93.000,40.000,-1
+117,13,0,-2.000,-40.000,-1
+118,6,0,-95.000,40.000,-1
+118,13,0,-2.000,-40.000,-1
+119,6,0,-97.000,40.000,-1
+119,13,0,-2.000,-40.000,-1
+120,6,0,-99.000,40.000,-1
+120,13,0,-2.000,-40.000,-1
+121,6,0,-101.000,40.000,-1
+121,13,0,-2.000,-40.000,-1
+122,6,0,-103.000,40.000,-1
+122,13,0,-2.000,-40.000,-1
+123,6,0,-105.000,40.000,-1
+123,13,0,-2.000,-40.000,-1
+124,6,0,-107.000,40.000,-1
+124,13,0,-2.000,-40.000,-1
+125,6,0,-109.000,40.000,-1
+125,13,0,-2.000,-40.000,-1
+126,6,0,-111.000,40.000,-1
+126,13,0,-2.000,-40.000,-1
+127,6,0,-113.000,40.000,-1
+127,13,0,-2.000,-40.000,-1
+128,6,0,-115.000,40.000,-1
+128,13,0,-2.000,-40.000,-1
+129,6,0,-117.000,40.000,-1
+129,13,0,-2.000,-40.000,-1
+130,6,0,-119.000,40.000,-1
+130,13,0,-2.000,-40.000,-1
+131,6,0,-121.000,40.000,-1
+131,13,0,-2.000,-40.000,-1
+132,6,0,-123.000,40.000,-1
+132,13,0,-2.000,-40.000,-1
+133,6,0,-125.000,40.000,-1
+133,13,0,-2.000,-40.000,-1
+134,6,0,-127.000,40.000,-1
+134,13,0,-2.000,-40.000,-1
+135,6,0,-129.000,40.000,-1
+135,13,0,-2.000,-40.000,-1
+136,6,0,-131.000,40.000,-1
+136,13,0,-2.000,-40.000,-1
+137,6,0,-133.000,40.000,-1
+137,13,0,-2.000,-40.000,-1
+138,6,0,-135.000,40.000,-1
+138,13,0,-2.000,-40.000,-1
+139,6,0,-137.000,40.000,-1
+139,13,0,-2.000,-40.000,-1
+140,6,0,-139.000,40.000,-1
+140,13,0,-2.000,-40.000,-1
+141,6,0,-141.000,40.000,-1
+141,13,0,-2.000,-40.000,-1
+142,6,0,-143.000,40.000,-1
+142,13,0,-2.000,-40.000,-1
+143,6,0,-145.000,40.000,-1
+143,13,0,-2.000,-40.000,-1
+144,6,0,-147.000,40.000,-1
+144,13,0,-2.000,-40.000,-1
+145,6,0,-149.000,40.000,-1
+145,13,0,-2.000,-40.000,-1
+146,6,0,-151.000,40.000,-1
+146,13,0,-2.000,-40.000,-1
+147,6,0,-153.000,40.000,-1
+147,13,0,-2.000,-40.000,-1
+148,6,0,-155.000,40.000,-1
+148,13,0,-2.000,-40.000,-1
+149,6,0,-157.000,40.000,-1
+149,13,0,-2.000,-40.000,-1
+150,6,0,-159.000,40.000,-1
+150,13,0,-2.000,-40.000,-1
+151,6,0,-161.000,40.000,-1
+151,13,0,-2.000,-40.000,-1
+152,6,0,-163.000,40.000,-1
+152,13,0,-2.000,-40.000,-1
+153,6,0,-165.000,40.000,-1
+153,13,0,-2.000,-40.000,-1
+154,6,0,-167.000,40.000,-1
+154,13,0,-2.000,-40.000,-1
+155,6,0,-169.000,40.000,-1
+155,13,0,-2.000,-40.000,-1
+156,6,0,-171.000,40.000,-1
+156,13,0,-2.000,-40.000,-1
+157,6,0,-173.000,40.000,-1
+157,13,0,-2.000,-40.000,-1
+158,6,0,-175.000,40.000,-1
+158,13,0,-2.000,-40.000,-1
+159,6,0,-177.000,40.000,-1
+159,13,0,-2.000,-40.000,-1
+160,6,0,-179.000,40.000,-1
+160,13,0,-2.000,-40.000,-1
+161,13,0,-2.000,-40.000,-1
+162,13,0,-2.000,-40.000,-1
+163,13,0,-2.000,-40.000,-1
+164,13,0,-2.000,-40.000,-1
+165,13,0,-2.000,-40.000,-1
+166,13,0,-2.000,-40.000,-1
+173,18,0,-88.000,10.000,-1
+174,18,0,-84.000,10.000,-1
+175,18,0,-80.000,10.000,-1
+176,18,0,-76.000,10.000,-1
+177,18,0,-72.000,10.000,-1
+178,18,0,-68.000,10.000,-1
+179,18,0,-64.000,10.000,-1
+180,18,0,-60.000,10.000,-1
+181,18,0,-56.000,10.000,-1
+182,18,0,-52.000,10.000,-1
+183,18,0,-48.000,10.000,-1
+184,18,0,-44.000,10.000,-1
+185,18,0,-40.000,10.000,-1
+186,18,0,-36.000,10.000,-1
+187,18,0,-32.000,10.000,-1
+188,18,0,-28.000,10.000,-1
+189,18,0,-24.000,10.000,-1
+190,18,0,-20.000,10.000,-1
+191,18,0,-16.000,10.000,-1
+192,18,0,-12.000,10.000,-1
+193,18,0,-8.000,10.000,-1
+194,18,0,-4.000,10.000,-1
+195,18,0,0.000,10.000,-1
+196,18,0,4.000,10.000,-1
+197,18,0,8.000,10.000,-1
+198,18,0,12.000,10.000,-1
+199,18,0,16.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..15b468e6936caa561d94ff1ce44b32676ed61234
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,180 @@
+22,6,0,159.000,-20.000,-1
+23,6,0,163.000,-20.000,-1
+24,6,0,167.000,-20.000,-1
+25,6,0,171.000,-20.000,-1
+26,6,0,175.000,-20.000,-1
+27,6,0,179.000,-20.000,-1
+28,6,0,178.000,-10.000,-1
+29,6,0,174.000,-10.000,-1
+30,6,0,170.000,-10.000,-1
+31,6,0,166.000,-10.000,-1
+32,6,0,162.000,-10.000,-1
+33,6,0,158.000,-10.000,-1
+34,6,0,154.000,-10.000,-1
+35,6,0,150.000,-10.000,-1
+36,6,0,146.000,-10.000,-1
+37,6,0,142.000,-10.000,-1
+38,6,0,138.000,-10.000,-1
+39,6,0,134.000,-10.000,-1
+40,6,0,130.000,-10.000,-1
+41,6,0,126.000,-10.000,-1
+42,6,0,122.000,-10.000,-1
+43,6,0,118.000,-10.000,-1
+44,6,0,114.000,-10.000,-1
+45,6,0,110.000,-10.000,-1
+46,6,0,106.000,-10.000,-1
+47,6,0,102.000,-10.000,-1
+48,6,0,98.000,-10.000,-1
+49,6,0,94.000,-10.000,-1
+50,6,0,90.000,-10.000,-1
+51,6,0,86.000,-10.000,-1
+52,6,0,82.000,-10.000,-1
+53,6,0,78.000,-10.000,-1
+54,6,0,74.000,-10.000,-1
+55,6,0,70.000,-10.000,-1
+56,6,0,66.000,-10.000,-1
+57,6,0,62.000,-10.000,-1
+58,6,0,58.000,-10.000,-1
+59,6,0,54.000,-10.000,-1
+60,6,0,50.000,-10.000,-1
+61,6,0,46.000,-10.000,-1
+62,6,0,42.000,-10.000,-1
+63,6,0,38.000,-10.000,-1
+64,6,0,34.000,-10.000,-1
+65,6,0,30.000,-10.000,-1
+66,6,0,26.000,-10.000,-1
+67,6,0,22.000,-10.000,-1
+68,6,0,18.000,-10.000,-1
+69,6,0,14.000,-10.000,-1
+70,6,0,10.000,-10.000,-1
+71,6,0,6.000,-10.000,-1
+72,6,0,2.000,-10.000,-1
+73,6,0,-2.000,-10.000,-1
+74,6,0,-6.000,-10.000,-1
+75,6,0,-10.000,-10.000,-1
+76,6,0,-14.000,-10.000,-1
+77,6,0,-18.000,-10.000,-1
+78,6,0,-22.000,-10.000,-1
+79,6,0,-26.000,-10.000,-1
+80,6,0,-30.000,-10.000,-1
+81,6,0,-34.000,-10.000,-1
+82,6,0,-38.000,-10.000,-1
+83,6,0,-42.000,-10.000,-1
+84,6,0,-46.000,-10.000,-1
+85,6,0,-50.000,-10.000,-1
+86,6,0,-54.000,-10.000,-1
+87,6,0,-58.000,-10.000,-1
+88,6,0,-62.000,-10.000,-1
+89,6,0,-66.000,-10.000,-1
+90,6,0,-70.000,-10.000,-1
+91,6,0,-74.000,-10.000,-1
+92,6,0,-78.000,-10.000,-1
+93,6,0,-82.000,-10.000,-1
+94,6,0,-86.000,-10.000,-1
+95,6,0,-90.000,-10.000,-1
+96,6,0,-94.000,-10.000,-1
+97,6,0,-98.000,-10.000,-1
+98,6,0,-102.000,-10.000,-1
+99,6,0,-106.000,-10.000,-1
+100,6,0,-110.000,-10.000,-1
+101,6,0,-114.000,-10.000,-1
+102,6,0,-118.000,-10.000,-1
+103,6,0,-122.000,-10.000,-1
+104,6,0,-126.000,-10.000,-1
+105,6,0,-130.000,-10.000,-1
+106,6,0,-134.000,-10.000,-1
+107,6,0,-138.000,-10.000,-1
+108,6,0,-142.000,-10.000,-1
+109,6,0,-146.000,-10.000,-1
+110,6,0,-150.000,-10.000,-1
+111,6,0,-154.000,-10.000,-1
+112,6,0,-158.000,-10.000,-1
+113,6,0,-162.000,-10.000,-1
+114,6,0,-166.000,-10.000,-1
+115,6,0,-170.000,-10.000,-1
+116,6,0,-174.000,-10.000,-1
+117,6,0,-178.000,-10.000,-1
+118,6,0,-179.000,0.000,-1
+119,6,0,-175.000,0.000,-1
+120,6,0,-171.000,0.000,-1
+121,6,0,-167.000,0.000,-1
+122,6,0,-163.000,0.000,-1
+123,6,0,-159.000,0.000,-1
+124,6,0,-155.000,0.000,-1
+125,6,0,-151.000,0.000,-1
+126,6,0,-147.000,0.000,-1
+127,6,0,-143.000,0.000,-1
+128,6,0,-139.000,0.000,-1
+129,6,0,-135.000,0.000,-1
+130,6,0,-131.000,0.000,-1
+131,6,0,-127.000,0.000,-1
+132,6,0,-123.000,0.000,-1
+133,6,0,-119.000,0.000,-1
+134,6,0,-115.000,0.000,-1
+135,6,0,-111.000,0.000,-1
+136,6,0,-107.000,0.000,-1
+137,6,0,-103.000,0.000,-1
+138,6,0,-99.000,0.000,-1
+139,6,0,-95.000,0.000,-1
+140,6,0,-91.000,0.000,-1
+141,6,0,-87.000,0.000,-1
+142,6,0,-83.000,0.000,-1
+143,6,0,-79.000,0.000,-1
+144,6,0,-75.000,0.000,-1
+145,6,0,-71.000,0.000,-1
+146,6,0,-67.000,0.000,-1
+147,6,0,-63.000,0.000,-1
+148,6,0,-59.000,0.000,-1
+149,6,0,-55.000,0.000,-1
+150,6,0,-51.000,0.000,-1
+151,6,0,-47.000,0.000,-1
+152,6,0,-43.000,0.000,-1
+153,6,0,-39.000,0.000,-1
+154,6,0,-35.000,0.000,-1
+155,6,0,-31.000,0.000,-1
+156,6,0,-27.000,0.000,-1
+157,6,0,-23.000,0.000,-1
+158,6,0,-19.000,0.000,-1
+159,6,0,-15.000,0.000,-1
+160,6,0,-11.000,0.000,-1
+161,6,0,-7.000,0.000,-1
+162,6,0,-3.000,0.000,-1
+163,6,0,1.000,0.000,-1
+164,6,0,5.000,0.000,-1
+165,6,0,9.000,0.000,-1
+166,6,0,13.000,0.000,-1
+167,6,0,17.000,0.000,-1
+168,6,0,21.000,0.000,-1
+169,6,0,25.000,0.000,-1
+170,6,0,29.000,0.000,-1
+170,7,0,-8.000,10.000,-1
+171,6,0,33.000,0.000,-1
+171,7,0,-8.000,10.000,-1
+172,6,0,37.000,0.000,-1
+172,7,0,-8.000,10.000,-1
+173,7,0,-8.000,10.000,-1
+174,7,0,-8.000,10.000,-1
+175,7,0,-8.000,10.000,-1
+176,7,0,-8.000,10.000,-1
+177,7,0,-8.000,10.000,-1
+178,7,0,-8.000,10.000,-1
+179,7,0,-8.000,10.000,-1
+180,7,0,-8.000,10.000,-1
+181,7,0,-8.000,10.000,-1
+182,7,0,-8.000,10.000,-1
+183,7,0,-8.000,10.000,-1
+184,7,0,-8.000,10.000,-1
+185,7,0,-8.000,10.000,-1
+186,0,0,133.000,20.000,-1
+186,7,0,-8.000,10.000,-1
+187,0,0,133.000,20.000,-1
+187,7,0,-8.000,10.000,-1
+188,0,0,133.000,20.000,-1
+188,7,0,-8.000,10.000,-1
+189,0,0,133.000,20.000,-1
+190,0,0,133.000,20.000,-1
+191,0,0,133.000,20.000,-1
+192,0,0,133.000,20.000,-1
+193,0,0,133.000,20.000,-1
+194,0,0,133.000,20.000,-1
+195,0,0,133.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d1c1ac58087d68f31a7cfaeddb1598e541abb78e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,153 @@
+15,6,1,174.000,0.000,-1
+16,6,1,174.000,0.000,-1
+17,6,1,174.000,0.000,-1
+18,6,1,174.000,0.000,-1
+19,6,1,174.000,0.000,-1
+20,6,1,174.000,0.000,-1
+21,6,1,174.000,0.000,-1
+22,6,1,174.000,0.000,-1
+23,6,1,174.000,0.000,-1
+24,6,1,174.000,0.000,-1
+25,6,1,174.000,0.000,-1
+26,6,1,174.000,0.000,-1
+27,6,1,174.000,0.000,-1
+28,6,1,174.000,0.000,-1
+29,6,1,174.000,0.000,-1
+30,6,1,174.000,0.000,-1
+31,6,1,174.000,0.000,-1
+32,6,1,174.000,0.000,-1
+33,6,1,174.000,0.000,-1
+34,6,1,174.000,0.000,-1
+35,6,1,174.000,0.000,-1
+36,6,1,174.000,0.000,-1
+37,6,1,174.000,0.000,-1
+38,6,1,174.000,0.000,-1
+39,6,1,174.000,0.000,-1
+40,6,1,174.000,0.000,-1
+41,6,1,174.000,0.000,-1
+42,6,1,174.000,0.000,-1
+43,6,1,174.000,0.000,-1
+44,6,1,174.000,0.000,-1
+45,6,1,174.000,0.000,-1
+46,6,1,174.000,0.000,-1
+47,6,1,174.000,0.000,-1
+48,6,1,174.000,0.000,-1
+49,6,1,174.000,0.000,-1
+50,6,1,174.000,0.000,-1
+51,6,1,174.000,0.000,-1
+52,6,1,174.000,0.000,-1
+53,6,1,174.000,0.000,-1
+54,6,1,174.000,0.000,-1
+55,6,1,174.000,0.000,-1
+56,6,1,174.000,0.000,-1
+57,6,1,174.000,0.000,-1
+58,6,1,174.000,0.000,-1
+59,6,1,174.000,0.000,-1
+60,6,1,174.000,0.000,-1
+61,6,1,174.000,0.000,-1
+62,6,1,174.000,0.000,-1
+63,6,1,174.000,0.000,-1
+64,6,1,174.000,0.000,-1
+65,6,1,174.000,0.000,-1
+66,6,1,174.000,0.000,-1
+67,6,1,174.000,0.000,-1
+68,6,1,174.000,0.000,-1
+69,6,1,174.000,0.000,-1
+70,6,1,174.000,0.000,-1
+71,6,1,174.000,0.000,-1
+72,6,1,174.000,0.000,-1
+73,6,1,174.000,0.000,-1
+74,6,1,174.000,0.000,-1
+75,6,1,174.000,0.000,-1
+76,6,1,174.000,0.000,-1
+77,6,1,174.000,0.000,-1
+78,6,1,174.000,0.000,-1
+79,6,1,174.000,0.000,-1
+80,6,1,174.000,0.000,-1
+81,6,1,174.000,0.000,-1
+82,6,1,174.000,0.000,-1
+83,6,1,174.000,0.000,-1
+84,6,1,174.000,0.000,-1
+85,6,1,174.000,0.000,-1
+86,6,1,174.000,0.000,-1
+87,6,1,174.000,0.000,-1
+88,6,1,174.000,0.000,-1
+89,6,1,174.000,0.000,-1
+90,6,1,174.000,0.000,-1
+91,6,1,174.000,0.000,-1
+92,6,1,174.000,0.000,-1
+93,6,1,174.000,0.000,-1
+94,6,1,174.000,0.000,-1
+95,6,1,174.000,0.000,-1
+96,6,1,174.000,0.000,-1
+97,6,1,174.000,0.000,-1
+98,6,1,174.000,0.000,-1
+99,6,1,174.000,0.000,-1
+100,6,1,174.000,0.000,-1
+101,6,1,174.000,0.000,-1
+102,6,1,174.000,0.000,-1
+103,6,1,174.000,0.000,-1
+104,6,1,174.000,0.000,-1
+105,6,1,174.000,0.000,-1
+106,6,1,174.000,0.000,-1
+107,6,1,174.000,0.000,-1
+108,6,1,174.000,0.000,-1
+109,6,1,174.000,0.000,-1
+110,6,1,174.000,0.000,-1
+111,6,1,174.000,0.000,-1
+112,6,1,174.000,0.000,-1
+113,6,1,174.000,0.000,-1
+114,6,1,174.000,0.000,-1
+115,6,1,174.000,0.000,-1
+116,6,1,174.000,0.000,-1
+117,6,1,174.000,0.000,-1
+118,6,1,174.000,0.000,-1
+119,6,1,174.000,0.000,-1
+120,6,1,174.000,0.000,-1
+121,6,1,174.000,0.000,-1
+122,6,1,174.000,0.000,-1
+123,6,1,174.000,0.000,-1
+124,6,1,174.000,0.000,-1
+125,6,1,174.000,0.000,-1
+126,6,1,174.000,0.000,-1
+127,6,1,174.000,0.000,-1
+128,6,1,174.000,0.000,-1
+129,6,1,174.000,0.000,-1
+130,6,1,174.000,0.000,-1
+131,6,1,174.000,0.000,-1
+132,6,1,174.000,0.000,-1
+133,6,1,174.000,0.000,-1
+134,6,1,174.000,0.000,-1
+135,6,1,174.000,0.000,-1
+136,6,1,174.000,0.000,-1
+137,6,1,174.000,0.000,-1
+138,6,1,174.000,0.000,-1
+139,6,1,174.000,0.000,-1
+140,6,1,174.000,0.000,-1
+141,6,1,174.000,0.000,-1
+142,6,1,174.000,0.000,-1
+143,6,1,174.000,0.000,-1
+144,6,1,174.000,0.000,-1
+145,6,1,174.000,0.000,-1
+146,6,1,174.000,0.000,-1
+147,6,1,174.000,0.000,-1
+148,6,1,174.000,0.000,-1
+149,6,1,174.000,0.000,-1
+150,6,1,174.000,0.000,-1
+151,6,1,174.000,0.000,-1
+152,6,1,174.000,0.000,-1
+153,6,1,174.000,0.000,-1
+154,6,1,174.000,0.000,-1
+155,6,1,174.000,0.000,-1
+156,6,1,174.000,0.000,-1
+157,6,1,174.000,0.000,-1
+158,6,1,174.000,0.000,-1
+159,6,1,174.000,0.000,-1
+160,6,1,174.000,0.000,-1
+161,6,1,174.000,0.000,-1
+162,6,1,174.000,0.000,-1
+163,6,1,174.000,0.000,-1
+164,6,1,174.000,0.000,-1
+165,6,1,174.000,0.000,-1
+198,0,1,-39.000,30.000,-1
+199,0,1,-39.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e0fcd02d351ce2261fb25cc90db506e4a02c034d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix084_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,54 @@
+0,0,1,-39.000,30.000,-1
+1,0,1,-39.000,30.000,-1
+3,17,0,-54.000,0.000,-1
+4,17,0,-55.000,0.000,-1
+5,17,0,-56.000,0.000,-1
+6,17,0,-57.000,0.000,-1
+7,17,0,-58.000,0.000,-1
+8,17,0,-59.000,0.000,-1
+9,17,0,-60.000,0.000,-1
+10,17,0,-61.000,0.000,-1
+11,17,0,-62.000,0.000,-1
+12,17,0,-63.000,0.000,-1
+13,17,0,-64.000,0.000,-1
+19,17,0,-70.000,0.000,-1
+20,17,0,-71.000,0.000,-1
+21,17,0,-72.000,0.000,-1
+22,17,0,-73.000,0.000,-1
+23,17,0,-74.000,0.000,-1
+24,17,0,-75.000,0.000,-1
+25,17,0,-76.000,0.000,-1
+26,17,0,-77.000,0.000,-1
+27,17,0,-78.000,0.000,-1
+32,17,0,-83.000,0.000,-1
+33,17,0,-84.000,0.000,-1
+34,17,0,-85.000,0.000,-1
+35,17,0,-86.000,0.000,-1
+36,17,0,-87.000,0.000,-1
+39,17,0,-90.000,0.000,-1
+40,17,0,-91.000,0.000,-1
+41,17,0,-92.000,0.000,-1
+42,17,0,-93.000,0.000,-1
+74,19,0,-52.000,20.000,-1
+75,19,0,-52.000,20.000,-1
+76,19,0,-52.000,20.000,-1
+77,19,0,-52.000,20.000,-1
+78,19,0,-52.000,20.000,-1
+79,19,0,-52.000,20.000,-1
+80,19,0,-52.000,20.000,-1
+81,19,0,-52.000,20.000,-1
+82,19,0,-52.000,20.000,-1
+83,19,0,-52.000,20.000,-1
+84,19,0,-52.000,20.000,-1
+85,19,0,-52.000,20.000,-1
+86,19,0,-52.000,20.000,-1
+87,19,0,-52.000,20.000,-1
+88,19,0,-52.000,20.000,-1
+89,19,0,-52.000,20.000,-1
+90,19,0,-52.000,20.000,-1
+91,19,0,-52.000,20.000,-1
+92,19,0,-52.000,20.000,-1
+93,19,0,-52.000,20.000,-1
+94,19,0,-52.000,20.000,-1
+95,19,0,-52.000,20.000,-1
+96,19,0,-52.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix085_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix085_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cbb6b0284a7f594ad826d7ab3b62c9d7a664e6cb
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix085_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,262 @@
+0,1,0,132.000,10.000,-1
+1,1,0,131.000,10.000,-1
+2,1,0,130.000,10.000,-1
+3,1,0,129.000,10.000,-1
+3,6,0,163.000,0.000,-1
+4,6,0,162.000,0.000,-1
+5,6,0,161.000,0.000,-1
+6,6,0,160.000,0.000,-1
+7,6,0,159.000,0.000,-1
+8,6,0,158.000,0.000,-1
+9,6,0,157.000,0.000,-1
+10,6,0,156.000,0.000,-1
+11,6,0,155.000,0.000,-1
+12,6,0,154.000,0.000,-1
+13,6,0,153.000,0.000,-1
+14,6,0,152.000,0.000,-1
+15,6,0,151.000,0.000,-1
+16,1,0,116.000,10.000,-1
+16,6,0,150.000,0.000,-1
+17,1,0,115.000,10.000,-1
+17,6,0,149.000,0.000,-1
+18,1,0,114.000,10.000,-1
+18,6,0,148.000,0.000,-1
+19,1,0,113.000,10.000,-1
+19,6,0,147.000,0.000,-1
+20,1,0,112.000,10.000,-1
+20,6,0,146.000,0.000,-1
+21,1,0,111.000,10.000,-1
+21,6,0,145.000,0.000,-1
+22,1,0,110.000,10.000,-1
+22,6,0,144.000,0.000,-1
+23,1,0,109.000,10.000,-1
+23,6,0,143.000,0.000,-1
+24,1,0,108.000,10.000,-1
+24,6,0,142.000,0.000,-1
+25,1,0,107.000,10.000,-1
+25,6,0,141.000,0.000,-1
+26,1,0,106.000,10.000,-1
+26,6,0,140.000,0.000,-1
+27,6,0,139.000,0.000,-1
+28,6,0,138.000,0.000,-1
+29,6,0,137.000,0.000,-1
+30,6,0,136.000,0.000,-1
+31,6,0,135.000,0.000,-1
+32,6,0,134.000,0.000,-1
+33,6,0,133.000,0.000,-1
+34,6,0,132.000,0.000,-1
+35,6,0,131.000,0.000,-1
+36,6,0,130.000,0.000,-1
+37,6,0,129.000,0.000,-1
+38,6,0,128.000,0.000,-1
+39,6,0,127.000,0.000,-1
+40,1,0,92.000,10.000,-1
+40,6,0,126.000,0.000,-1
+41,1,0,91.000,10.000,-1
+41,6,0,125.000,0.000,-1
+42,1,0,90.000,10.000,-1
+42,6,0,124.000,0.000,-1
+43,1,0,89.000,10.000,-1
+43,6,0,123.000,0.000,-1
+44,1,0,88.000,10.000,-1
+44,6,0,122.000,0.000,-1
+45,1,0,87.000,10.000,-1
+45,6,0,121.000,0.000,-1
+46,1,0,86.000,10.000,-1
+46,6,0,120.000,0.000,-1
+47,1,0,85.000,10.000,-1
+47,6,0,119.000,0.000,-1
+48,1,0,84.000,10.000,-1
+48,6,0,118.000,0.000,-1
+49,6,0,117.000,0.000,-1
+50,6,0,116.000,0.000,-1
+51,6,0,115.000,0.000,-1
+52,6,0,114.000,0.000,-1
+53,6,0,113.000,0.000,-1
+54,6,0,112.000,0.000,-1
+55,6,0,111.000,0.000,-1
+56,6,0,110.000,0.000,-1
+57,6,0,109.000,0.000,-1
+58,6,0,108.000,0.000,-1
+59,6,0,107.000,0.000,-1
+60,6,0,106.000,0.000,-1
+61,6,0,105.000,0.000,-1
+62,1,0,70.000,10.000,-1
+62,6,0,104.000,0.000,-1
+63,1,0,69.000,10.000,-1
+63,6,0,103.000,0.000,-1
+64,1,0,68.000,10.000,-1
+64,6,0,102.000,0.000,-1
+65,1,0,67.000,10.000,-1
+65,6,0,101.000,0.000,-1
+66,1,0,66.000,10.000,-1
+66,6,0,100.000,0.000,-1
+67,1,0,65.000,10.000,-1
+67,6,0,99.000,0.000,-1
+68,1,0,64.000,10.000,-1
+68,6,0,98.000,0.000,-1
+69,1,0,63.000,10.000,-1
+69,6,0,97.000,0.000,-1
+70,1,0,62.000,10.000,-1
+70,6,0,96.000,0.000,-1
+71,1,0,61.000,10.000,-1
+71,6,0,95.000,0.000,-1
+72,1,0,60.000,10.000,-1
+72,6,0,94.000,0.000,-1
+73,1,0,59.000,10.000,-1
+73,6,0,93.000,0.000,-1
+74,6,0,92.000,0.000,-1
+75,6,0,91.000,0.000,-1
+76,6,0,90.000,0.000,-1
+77,6,0,89.000,0.000,-1
+78,6,0,88.000,0.000,-1
+79,6,0,87.000,0.000,-1
+80,6,0,86.000,0.000,-1
+81,6,0,85.000,0.000,-1
+82,6,0,84.000,0.000,-1
+83,6,0,83.000,0.000,-1
+84,6,0,82.000,0.000,-1
+85,6,0,81.000,0.000,-1
+86,6,0,80.000,0.000,-1
+87,1,0,45.000,10.000,-1
+87,6,0,79.000,0.000,-1
+88,1,0,44.000,10.000,-1
+88,6,0,78.000,0.000,-1
+89,1,0,43.000,10.000,-1
+89,6,0,77.000,0.000,-1
+90,1,0,42.000,10.000,-1
+90,6,0,76.000,0.000,-1
+91,1,0,41.000,10.000,-1
+91,6,0,75.000,0.000,-1
+92,1,0,40.000,10.000,-1
+92,6,0,74.000,0.000,-1
+93,1,0,39.000,10.000,-1
+93,6,0,73.000,0.000,-1
+94,1,0,38.000,10.000,-1
+94,6,0,72.000,0.000,-1
+95,1,0,37.000,10.000,-1
+95,6,0,71.000,0.000,-1
+96,1,0,36.000,10.000,-1
+96,6,0,70.000,0.000,-1
+97,1,0,35.000,10.000,-1
+97,6,0,69.000,0.000,-1
+98,1,0,34.000,10.000,-1
+98,6,0,68.000,0.000,-1
+99,1,0,33.000,10.000,-1
+99,6,0,67.000,0.000,-1
+100,1,0,32.000,10.000,-1
+100,6,0,66.000,0.000,-1
+101,1,0,31.000,10.000,-1
+101,6,0,65.000,0.000,-1
+102,1,0,30.000,10.000,-1
+102,6,0,64.000,0.000,-1
+103,1,0,29.000,10.000,-1
+103,6,0,63.000,0.000,-1
+104,1,0,28.000,10.000,-1
+104,6,0,62.000,0.000,-1
+105,1,0,27.000,10.000,-1
+105,6,0,61.000,0.000,-1
+106,1,0,26.000,10.000,-1
+106,6,0,60.000,0.000,-1
+107,6,0,59.000,0.000,-1
+108,6,0,58.000,0.000,-1
+109,6,0,57.000,0.000,-1
+110,6,0,56.000,0.000,-1
+111,6,0,55.000,0.000,-1
+112,6,0,54.000,0.000,-1
+113,6,0,53.000,0.000,-1
+114,6,0,52.000,0.000,-1
+115,6,0,51.000,0.000,-1
+116,6,0,50.000,0.000,-1
+117,6,0,49.000,0.000,-1
+118,6,0,48.000,0.000,-1
+119,6,0,47.000,0.000,-1
+120,6,0,46.000,0.000,-1
+121,6,0,45.000,0.000,-1
+122,6,0,44.000,0.000,-1
+123,6,0,43.000,0.000,-1
+124,6,0,42.000,0.000,-1
+125,6,0,41.000,0.000,-1
+126,6,0,40.000,0.000,-1
+127,6,0,39.000,0.000,-1
+128,6,0,38.000,0.000,-1
+129,6,0,37.000,0.000,-1
+130,6,0,36.000,0.000,-1
+131,6,0,35.000,0.000,-1
+132,6,0,34.000,0.000,-1
+133,6,0,33.000,0.000,-1
+134,6,0,32.000,0.000,-1
+135,6,0,31.000,0.000,-1
+136,6,0,30.000,0.000,-1
+137,6,0,29.000,0.000,-1
+138,6,0,28.000,0.000,-1
+139,6,0,27.000,0.000,-1
+140,6,0,26.000,0.000,-1
+141,6,0,25.000,0.000,-1
+142,6,0,24.000,0.000,-1
+143,6,0,23.000,0.000,-1
+144,6,0,22.000,0.000,-1
+145,6,0,21.000,0.000,-1
+145,6,1,90.000,10.000,-1
+146,6,0,20.000,0.000,-1
+146,6,1,88.000,10.000,-1
+147,6,0,19.000,0.000,-1
+147,6,1,86.000,10.000,-1
+148,6,0,18.000,0.000,-1
+148,6,1,84.000,10.000,-1
+149,6,0,17.000,0.000,-1
+149,6,1,82.000,10.000,-1
+150,6,0,16.000,0.000,-1
+150,6,1,80.000,10.000,-1
+151,6,0,15.000,0.000,-1
+151,6,1,78.000,10.000,-1
+152,6,0,14.000,0.000,-1
+152,6,1,76.000,10.000,-1
+153,6,0,13.000,0.000,-1
+153,6,1,74.000,10.000,-1
+154,6,1,72.000,10.000,-1
+155,6,1,70.000,10.000,-1
+156,6,1,68.000,10.000,-1
+157,6,1,66.000,10.000,-1
+158,6,1,64.000,10.000,-1
+159,6,1,62.000,10.000,-1
+160,6,1,60.000,10.000,-1
+161,6,1,58.000,10.000,-1
+162,6,1,56.000,10.000,-1
+163,6,1,54.000,10.000,-1
+164,6,1,52.000,10.000,-1
+165,6,1,50.000,10.000,-1
+166,6,1,48.000,10.000,-1
+167,6,1,46.000,10.000,-1
+168,6,1,44.000,10.000,-1
+169,6,1,42.000,10.000,-1
+170,6,1,40.000,10.000,-1
+171,6,1,38.000,10.000,-1
+172,6,1,36.000,10.000,-1
+173,6,1,34.000,10.000,-1
+174,6,1,32.000,10.000,-1
+175,6,1,30.000,10.000,-1
+176,6,1,28.000,10.000,-1
+177,6,1,26.000,10.000,-1
+178,6,1,24.000,10.000,-1
+179,6,1,22.000,10.000,-1
+180,6,1,20.000,10.000,-1
+181,6,1,18.000,10.000,-1
+182,6,1,16.000,10.000,-1
+183,6,1,14.000,10.000,-1
+184,6,1,12.000,10.000,-1
+185,6,1,10.000,10.000,-1
+186,6,1,8.000,10.000,-1
+187,6,1,6.000,10.000,-1
+188,6,1,4.000,10.000,-1
+189,6,1,2.000,10.000,-1
+190,6,1,0.000,10.000,-1
+191,6,1,-2.000,10.000,-1
+192,6,1,-4.000,10.000,-1
+193,6,1,-6.000,10.000,-1
+194,6,1,-8.000,10.000,-1
+195,6,1,-10.000,10.000,-1
+196,6,1,-12.000,10.000,-1
+197,6,1,-14.000,10.000,-1
+198,6,1,-16.000,10.000,-1
+199,6,1,-18.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix086_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix086_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5582e8c1b1a85acc22e2f9d6887166bda3339eab
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix086_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,203 @@
+19,6,0,179.000,20.000,-1
+20,6,0,178.000,30.000,-1
+21,6,0,174.000,30.000,-1
+22,6,0,170.000,30.000,-1
+23,6,0,166.000,30.000,-1
+24,6,0,162.000,30.000,-1
+25,6,0,158.000,30.000,-1
+26,6,0,154.000,30.000,-1
+27,6,0,150.000,30.000,-1
+28,6,0,146.000,30.000,-1
+29,6,0,142.000,30.000,-1
+30,6,0,138.000,30.000,-1
+31,6,0,134.000,30.000,-1
+32,6,0,130.000,30.000,-1
+33,6,0,126.000,30.000,-1
+34,6,0,122.000,30.000,-1
+35,6,0,118.000,30.000,-1
+36,6,0,114.000,30.000,-1
+37,6,0,110.000,30.000,-1
+38,6,0,106.000,30.000,-1
+39,6,0,102.000,30.000,-1
+40,6,0,98.000,30.000,-1
+41,6,0,94.000,30.000,-1
+42,6,0,90.000,30.000,-1
+43,6,0,86.000,30.000,-1
+44,6,0,82.000,30.000,-1
+45,6,0,78.000,30.000,-1
+46,6,0,74.000,30.000,-1
+47,6,0,70.000,30.000,-1
+48,6,0,66.000,30.000,-1
+49,6,0,62.000,30.000,-1
+50,6,0,58.000,30.000,-1
+51,6,0,54.000,30.000,-1
+52,6,0,50.000,30.000,-1
+53,6,0,46.000,30.000,-1
+54,6,0,42.000,30.000,-1
+55,6,0,38.000,30.000,-1
+56,6,0,34.000,30.000,-1
+57,6,0,30.000,30.000,-1
+58,6,0,26.000,30.000,-1
+59,6,0,22.000,30.000,-1
+60,6,0,18.000,30.000,-1
+61,6,0,14.000,30.000,-1
+62,6,0,10.000,30.000,-1
+63,6,0,6.000,30.000,-1
+64,6,0,2.000,30.000,-1
+65,6,0,-2.000,30.000,-1
+66,6,0,-6.000,30.000,-1
+67,6,0,-10.000,30.000,-1
+68,6,0,-14.000,30.000,-1
+69,6,0,-18.000,30.000,-1
+70,6,0,-22.000,30.000,-1
+71,6,0,-26.000,30.000,-1
+72,6,0,-30.000,30.000,-1
+73,6,0,-34.000,30.000,-1
+74,6,0,-38.000,30.000,-1
+75,6,0,-42.000,30.000,-1
+76,6,0,-46.000,30.000,-1
+77,6,0,-50.000,30.000,-1
+78,6,0,-54.000,30.000,-1
+79,6,0,-58.000,30.000,-1
+80,6,0,-62.000,30.000,-1
+81,6,0,-66.000,30.000,-1
+82,6,0,-70.000,30.000,-1
+83,6,0,-74.000,30.000,-1
+84,6,0,-78.000,30.000,-1
+85,6,0,-82.000,30.000,-1
+86,6,0,-86.000,30.000,-1
+87,6,0,-90.000,30.000,-1
+88,6,0,-94.000,30.000,-1
+89,6,0,-98.000,30.000,-1
+90,6,0,-102.000,30.000,-1
+91,6,0,-106.000,30.000,-1
+92,6,0,-110.000,30.000,-1
+93,6,0,-114.000,30.000,-1
+94,6,0,-118.000,30.000,-1
+95,6,0,-122.000,30.000,-1
+96,6,0,-126.000,30.000,-1
+97,6,0,-130.000,30.000,-1
+98,6,0,-134.000,30.000,-1
+99,6,0,-138.000,30.000,-1
+100,6,0,-142.000,30.000,-1
+101,6,0,-146.000,30.000,-1
+102,6,0,-150.000,30.000,-1
+103,6,0,-154.000,30.000,-1
+104,6,0,-158.000,30.000,-1
+105,6,0,-162.000,30.000,-1
+106,6,0,-166.000,30.000,-1
+107,6,0,-170.000,30.000,-1
+108,6,0,-174.000,30.000,-1
+109,6,0,-178.000,30.000,-1
+110,6,0,-179.000,40.000,-1
+111,6,0,-175.000,40.000,-1
+111,7,0,-177.000,-40.000,-1
+112,6,0,-171.000,40.000,-1
+112,7,0,-177.000,-40.000,-1
+113,6,0,-167.000,40.000,-1
+113,7,0,-177.000,-40.000,-1
+114,6,0,-163.000,40.000,-1
+114,7,0,-177.000,-40.000,-1
+115,6,0,-159.000,40.000,-1
+115,7,0,-177.000,-40.000,-1
+116,6,0,-155.000,40.000,-1
+116,7,0,-177.000,-40.000,-1
+117,6,0,-151.000,40.000,-1
+117,7,0,-177.000,-40.000,-1
+118,6,0,-147.000,40.000,-1
+118,7,0,-177.000,-40.000,-1
+119,6,0,-143.000,40.000,-1
+119,7,0,-177.000,-40.000,-1
+120,6,0,-139.000,40.000,-1
+120,7,0,-177.000,-40.000,-1
+121,6,0,-135.000,40.000,-1
+121,7,0,-177.000,-40.000,-1
+122,6,0,-131.000,40.000,-1
+122,7,0,-177.000,-40.000,-1
+123,6,0,-127.000,40.000,-1
+123,7,0,-177.000,-40.000,-1
+124,6,0,-123.000,40.000,-1
+124,7,0,-177.000,-40.000,-1
+125,6,0,-119.000,40.000,-1
+125,7,0,-177.000,-40.000,-1
+126,6,0,-115.000,40.000,-1
+127,6,0,-111.000,40.000,-1
+128,6,0,-107.000,40.000,-1
+129,6,0,-103.000,40.000,-1
+130,6,0,-99.000,40.000,-1
+131,6,0,-95.000,40.000,-1
+132,6,0,-91.000,40.000,-1
+133,6,0,-87.000,40.000,-1
+134,6,0,-83.000,40.000,-1
+135,6,0,-79.000,40.000,-1
+136,6,0,-75.000,40.000,-1
+137,6,0,-71.000,40.000,-1
+138,6,0,-67.000,40.000,-1
+139,6,0,-63.000,40.000,-1
+140,6,0,-59.000,40.000,-1
+141,6,0,-55.000,40.000,-1
+142,6,0,-51.000,40.000,-1
+143,6,0,-47.000,40.000,-1
+144,6,0,-43.000,40.000,-1
+145,1,0,-123.000,0.000,-1
+145,6,0,-39.000,40.000,-1
+146,1,0,-123.000,0.000,-1
+146,6,0,-35.000,40.000,-1
+147,1,0,-123.000,0.000,-1
+147,6,0,-31.000,40.000,-1
+148,1,0,-123.000,0.000,-1
+148,6,0,-27.000,40.000,-1
+149,1,0,-123.000,0.000,-1
+149,6,0,-23.000,40.000,-1
+150,1,0,-123.000,0.000,-1
+150,6,0,-19.000,40.000,-1
+151,1,0,-123.000,0.000,-1
+151,6,0,-15.000,40.000,-1
+152,1,0,-123.000,0.000,-1
+152,6,0,-11.000,40.000,-1
+153,1,0,-123.000,0.000,-1
+153,6,0,-7.000,40.000,-1
+154,6,0,-3.000,40.000,-1
+155,6,0,1.000,40.000,-1
+156,6,0,5.000,40.000,-1
+157,6,0,9.000,40.000,-1
+158,6,0,13.000,40.000,-1
+159,6,0,17.000,40.000,-1
+160,6,0,21.000,40.000,-1
+161,6,0,25.000,40.000,-1
+162,6,0,29.000,40.000,-1
+163,6,0,33.000,40.000,-1
+164,6,0,37.000,40.000,-1
+165,6,0,41.000,40.000,-1
+166,6,0,45.000,40.000,-1
+167,6,0,49.000,40.000,-1
+168,6,0,53.000,40.000,-1
+169,6,0,57.000,40.000,-1
+172,5,1,-11.000,30.000,-1
+173,5,1,-7.000,30.000,-1
+174,5,1,-3.000,30.000,-1
+175,5,1,1.000,30.000,-1
+176,5,1,5.000,30.000,-1
+177,5,1,9.000,30.000,-1
+178,5,1,13.000,30.000,-1
+179,5,1,17.000,30.000,-1
+180,5,1,21.000,30.000,-1
+181,5,1,25.000,30.000,-1
+182,5,1,29.000,30.000,-1
+183,5,1,33.000,30.000,-1
+184,5,1,37.000,30.000,-1
+185,5,1,41.000,30.000,-1
+186,5,1,45.000,30.000,-1
+187,5,1,49.000,30.000,-1
+188,5,1,53.000,30.000,-1
+189,5,1,57.000,30.000,-1
+190,5,1,61.000,30.000,-1
+191,5,1,65.000,30.000,-1
+192,5,1,69.000,30.000,-1
+193,5,1,73.000,30.000,-1
+194,5,1,77.000,30.000,-1
+195,5,1,81.000,30.000,-1
+196,5,1,85.000,30.000,-1
+197,5,1,89.000,30.000,-1
+198,5,1,93.000,30.000,-1
+199,5,1,97.000,30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix086_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix086_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7d17daf70f1b3d9ae643c18ad68a5fceedd269e7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix086_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,172 @@
+0,5,1,101.000,30.000,-1
+1,5,1,105.000,30.000,-1
+1,18,0,-10.000,0.000,-1
+2,5,1,109.000,30.000,-1
+2,18,0,-10.000,0.000,-1
+3,5,1,113.000,30.000,-1
+3,18,0,-10.000,0.000,-1
+4,5,1,117.000,30.000,-1
+4,18,0,-10.000,0.000,-1
+5,5,1,121.000,30.000,-1
+5,18,0,-10.000,0.000,-1
+6,5,1,125.000,30.000,-1
+6,18,0,-10.000,0.000,-1
+7,5,1,129.000,30.000,-1
+7,18,0,-10.000,0.000,-1
+8,5,1,133.000,30.000,-1
+8,18,0,-10.000,0.000,-1
+9,5,1,137.000,30.000,-1
+9,18,0,-10.000,0.000,-1
+10,5,1,141.000,30.000,-1
+10,18,0,-10.000,0.000,-1
+11,5,1,145.000,30.000,-1
+11,18,0,-10.000,0.000,-1
+12,5,1,149.000,30.000,-1
+12,18,0,-10.000,0.000,-1
+13,5,1,153.000,30.000,-1
+14,5,1,157.000,30.000,-1
+15,5,1,161.000,30.000,-1
+15,18,0,-10.000,0.000,-1
+16,5,1,165.000,30.000,-1
+16,18,0,-10.000,0.000,-1
+17,5,1,169.000,30.000,-1
+17,18,0,-10.000,0.000,-1
+18,5,1,173.000,30.000,-1
+18,18,0,-10.000,0.000,-1
+19,5,1,177.000,30.000,-1
+19,18,0,-10.000,0.000,-1
+20,5,1,-180.000,20.000,-1
+20,18,0,-10.000,0.000,-1
+21,5,1,176.000,20.000,-1
+21,18,0,-10.000,0.000,-1
+22,5,1,172.000,20.000,-1
+22,18,0,-10.000,0.000,-1
+23,5,1,168.000,20.000,-1
+23,18,0,-10.000,0.000,-1
+24,5,1,164.000,20.000,-1
+25,5,1,160.000,20.000,-1
+26,5,1,156.000,20.000,-1
+27,5,1,152.000,20.000,-1
+28,5,1,148.000,20.000,-1
+28,18,0,-10.000,0.000,-1
+29,5,1,144.000,20.000,-1
+29,18,0,-10.000,0.000,-1
+30,5,1,140.000,20.000,-1
+30,18,0,-10.000,0.000,-1
+31,5,1,136.000,20.000,-1
+31,18,0,-10.000,0.000,-1
+32,5,1,132.000,20.000,-1
+32,18,0,-10.000,0.000,-1
+33,5,1,128.000,20.000,-1
+34,5,1,124.000,20.000,-1
+35,5,1,120.000,20.000,-1
+36,5,1,116.000,20.000,-1
+37,5,1,112.000,20.000,-1
+38,5,1,108.000,20.000,-1
+39,5,1,104.000,20.000,-1
+40,5,1,100.000,20.000,-1
+41,5,1,96.000,20.000,-1
+42,5,1,92.000,20.000,-1
+43,5,1,88.000,20.000,-1
+44,5,1,84.000,20.000,-1
+45,5,1,80.000,20.000,-1
+46,5,1,76.000,20.000,-1
+47,5,1,72.000,20.000,-1
+48,5,1,68.000,20.000,-1
+49,5,1,64.000,20.000,-1
+50,5,1,60.000,20.000,-1
+51,5,1,56.000,20.000,-1
+52,5,1,52.000,20.000,-1
+53,5,1,48.000,20.000,-1
+54,5,1,44.000,20.000,-1
+55,5,1,40.000,20.000,-1
+56,5,1,36.000,20.000,-1
+57,5,1,32.000,20.000,-1
+58,5,1,28.000,20.000,-1
+59,5,1,24.000,20.000,-1
+60,5,1,20.000,20.000,-1
+61,5,1,16.000,20.000,-1
+62,5,1,12.000,20.000,-1
+63,5,1,8.000,20.000,-1
+64,5,1,4.000,20.000,-1
+65,5,1,0.000,20.000,-1
+66,5,1,-4.000,20.000,-1
+67,5,1,-8.000,20.000,-1
+68,5,1,-12.000,20.000,-1
+69,5,1,-16.000,20.000,-1
+70,5,1,-20.000,20.000,-1
+71,5,1,-24.000,20.000,-1
+72,5,1,-28.000,20.000,-1
+73,5,1,-32.000,20.000,-1
+74,5,1,-36.000,20.000,-1
+75,5,1,-40.000,20.000,-1
+76,5,1,-44.000,20.000,-1
+77,5,1,-48.000,20.000,-1
+78,5,1,-52.000,20.000,-1
+79,5,1,-56.000,20.000,-1
+80,5,1,-60.000,20.000,-1
+81,5,1,-64.000,20.000,-1
+82,5,1,-68.000,20.000,-1
+83,5,1,-72.000,20.000,-1
+84,5,1,-76.000,20.000,-1
+85,5,1,-80.000,20.000,-1
+86,5,1,-84.000,20.000,-1
+87,5,1,-88.000,20.000,-1
+88,5,1,-92.000,20.000,-1
+89,5,1,-96.000,20.000,-1
+90,5,1,-100.000,20.000,-1
+91,5,1,-104.000,20.000,-1
+92,5,1,-108.000,20.000,-1
+93,5,1,-112.000,20.000,-1
+94,5,1,-116.000,20.000,-1
+95,5,1,-120.000,20.000,-1
+96,5,1,-124.000,20.000,-1
+97,5,1,-128.000,20.000,-1
+98,5,1,-132.000,20.000,-1
+99,5,1,-136.000,20.000,-1
+100,5,1,-140.000,20.000,-1
+101,5,1,-144.000,20.000,-1
+102,5,1,-148.000,20.000,-1
+103,5,1,-152.000,20.000,-1
+104,5,1,-156.000,20.000,-1
+105,5,1,-160.000,20.000,-1
+106,5,1,-164.000,20.000,-1
+107,5,1,-168.000,20.000,-1
+108,5,1,-172.000,20.000,-1
+109,5,1,-176.000,20.000,-1
+110,5,1,-180.000,20.000,-1
+111,5,1,-177.000,10.000,-1
+112,5,1,-173.000,10.000,-1
+113,5,1,-169.000,10.000,-1
+114,5,1,-165.000,10.000,-1
+115,5,1,-161.000,10.000,-1
+116,5,1,-157.000,10.000,-1
+117,5,1,-153.000,10.000,-1
+118,5,1,-149.000,10.000,-1
+119,5,1,-145.000,10.000,-1
+120,5,1,-141.000,10.000,-1
+121,5,1,-137.000,10.000,-1
+122,5,1,-133.000,10.000,-1
+125,1,1,-2.000,-30.000,-1
+126,1,1,-2.000,-30.000,-1
+127,1,1,-2.000,-30.000,-1
+128,1,1,-2.000,-30.000,-1
+129,1,1,-2.000,-30.000,-1
+130,1,1,-2.000,-30.000,-1
+131,1,1,-2.000,-30.000,-1
+132,1,1,-2.000,-30.000,-1
+133,1,1,-2.000,-30.000,-1
+134,1,1,-2.000,-30.000,-1
+135,1,1,-2.000,-30.000,-1
+136,1,1,-2.000,-30.000,-1
+137,1,1,-2.000,-30.000,-1
+138,1,1,-2.000,-30.000,-1
+139,1,1,-2.000,-30.000,-1
+140,1,1,-2.000,-30.000,-1
+141,1,1,-2.000,-30.000,-1
+142,1,1,-2.000,-30.000,-1
+143,1,1,-2.000,-30.000,-1
+144,1,1,-2.000,-30.000,-1
+145,1,1,-2.000,-30.000,-1
+146,1,1,-2.000,-30.000,-1
+147,1,1,-2.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9927c2dd3388eb2ebed59606088b701fb008daf3
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,26 @@
+18,5,0,-164.000,-10.000,-1
+19,5,0,-166.000,-10.000,-1
+20,5,0,-168.000,-10.000,-1
+21,5,0,-170.000,-10.000,-1
+22,5,0,-172.000,-10.000,-1
+23,5,0,-174.000,-10.000,-1
+24,5,0,-176.000,-10.000,-1
+25,5,0,-178.000,-10.000,-1
+26,5,0,-180.000,-10.000,-1
+27,5,0,-179.000,0.000,-1
+28,5,0,-177.000,0.000,-1
+29,5,0,-175.000,0.000,-1
+30,5,0,-173.000,0.000,-1
+31,5,0,-171.000,0.000,-1
+32,5,0,-169.000,0.000,-1
+33,5,0,-167.000,0.000,-1
+34,5,0,-165.000,0.000,-1
+35,5,0,-163.000,0.000,-1
+36,5,0,-161.000,0.000,-1
+37,5,0,-159.000,0.000,-1
+38,5,0,-157.000,0.000,-1
+39,5,0,-155.000,0.000,-1
+40,5,0,-153.000,0.000,-1
+41,5,0,-151.000,0.000,-1
+42,5,0,-149.000,0.000,-1
+43,5,0,-147.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..216acf85678c71d587a59af7c115e11b87df5f62
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,24 @@
+176,1,0,88.000,10.000,-1
+177,1,0,88.000,10.000,-1
+178,1,0,88.000,10.000,-1
+179,1,0,88.000,10.000,-1
+180,1,0,88.000,10.000,-1
+181,1,0,88.000,10.000,-1
+182,1,0,88.000,10.000,-1
+183,1,0,88.000,10.000,-1
+184,1,0,88.000,10.000,-1
+185,1,0,88.000,10.000,-1
+186,1,0,88.000,10.000,-1
+187,1,0,88.000,10.000,-1
+188,1,0,88.000,10.000,-1
+189,1,0,88.000,10.000,-1
+190,1,0,88.000,10.000,-1
+191,1,0,88.000,10.000,-1
+192,1,0,88.000,10.000,-1
+193,1,0,88.000,10.000,-1
+194,1,0,88.000,10.000,-1
+195,1,0,88.000,10.000,-1
+196,1,0,88.000,10.000,-1
+197,1,0,88.000,10.000,-1
+198,1,0,88.000,10.000,-1
+199,1,0,88.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4b2b4dfd072548c5c8fe065b9bbf9b24023c582f
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix087_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,169 @@
+0,1,0,88.000,10.000,-1
+1,1,0,88.000,10.000,-1
+2,1,0,88.000,10.000,-1
+3,1,0,88.000,10.000,-1
+4,1,0,88.000,10.000,-1
+5,1,0,88.000,10.000,-1
+6,1,0,88.000,10.000,-1
+12,11,0,-1.000,-20.000,-1
+13,11,0,-1.000,-20.000,-1
+14,11,0,-1.000,-20.000,-1
+15,11,0,-1.000,-20.000,-1
+16,11,0,-1.000,-20.000,-1
+17,11,0,-1.000,-20.000,-1
+18,11,0,-1.000,-20.000,-1
+19,11,0,-1.000,-20.000,-1
+20,11,0,-1.000,-20.000,-1
+21,11,0,-1.000,-20.000,-1
+22,11,0,-1.000,-20.000,-1
+23,11,0,-1.000,-20.000,-1
+24,11,0,-1.000,-20.000,-1
+25,11,0,-1.000,-20.000,-1
+26,11,0,-1.000,-20.000,-1
+27,11,0,-1.000,-20.000,-1
+28,11,0,-1.000,-20.000,-1
+31,13,0,-82.000,20.000,-1
+32,13,0,-80.000,20.000,-1
+33,13,0,-78.000,20.000,-1
+34,13,0,-76.000,20.000,-1
+35,11,1,82.000,-10.000,-1
+35,13,0,-74.000,20.000,-1
+36,11,1,82.000,-10.000,-1
+36,13,0,-72.000,20.000,-1
+37,11,1,82.000,-10.000,-1
+37,13,0,-70.000,20.000,-1
+38,11,1,82.000,-10.000,-1
+38,13,0,-68.000,20.000,-1
+39,11,1,82.000,-10.000,-1
+39,13,0,-66.000,20.000,-1
+40,11,1,82.000,-10.000,-1
+40,13,0,-64.000,20.000,-1
+41,11,1,82.000,-10.000,-1
+41,13,0,-62.000,20.000,-1
+42,11,1,82.000,-10.000,-1
+42,13,0,-60.000,20.000,-1
+43,11,1,82.000,-10.000,-1
+43,13,0,-58.000,20.000,-1
+44,11,1,82.000,-10.000,-1
+44,13,0,-56.000,20.000,-1
+45,11,1,82.000,-10.000,-1
+45,13,0,-54.000,20.000,-1
+46,11,1,82.000,-10.000,-1
+46,13,0,-52.000,20.000,-1
+47,11,1,82.000,-10.000,-1
+47,13,0,-50.000,20.000,-1
+48,11,1,82.000,-10.000,-1
+48,13,0,-48.000,20.000,-1
+49,11,1,82.000,-10.000,-1
+49,13,0,-46.000,20.000,-1
+50,13,0,-44.000,20.000,-1
+51,13,0,-42.000,20.000,-1
+52,13,0,-40.000,20.000,-1
+53,13,0,-38.000,20.000,-1
+54,13,0,-36.000,20.000,-1
+55,13,0,-34.000,20.000,-1
+56,13,0,-32.000,20.000,-1
+57,13,0,-30.000,20.000,-1
+58,13,0,-28.000,20.000,-1
+59,13,0,-26.000,20.000,-1
+60,13,0,-24.000,20.000,-1
+61,13,0,-22.000,20.000,-1
+62,13,0,-20.000,20.000,-1
+63,13,0,-18.000,20.000,-1
+64,13,0,-16.000,20.000,-1
+65,13,0,-14.000,20.000,-1
+66,13,0,-12.000,20.000,-1
+67,13,0,-10.000,20.000,-1
+68,13,0,-8.000,20.000,-1
+69,13,0,-6.000,20.000,-1
+70,13,0,-4.000,20.000,-1
+71,13,0,-2.000,20.000,-1
+71,13,1,-130.000,-10.000,-1
+72,13,0,0.000,20.000,-1
+72,13,1,-130.000,-10.000,-1
+73,13,0,2.000,20.000,-1
+73,13,1,-130.000,-10.000,-1
+74,13,0,4.000,20.000,-1
+74,13,1,-130.000,-10.000,-1
+75,13,0,6.000,20.000,-1
+75,13,1,-130.000,-10.000,-1
+76,13,0,8.000,20.000,-1
+76,13,1,-130.000,-10.000,-1
+77,13,0,10.000,20.000,-1
+77,13,1,-130.000,-10.000,-1
+78,13,0,12.000,20.000,-1
+78,13,1,-130.000,-10.000,-1
+79,13,0,14.000,20.000,-1
+79,13,1,-130.000,-10.000,-1
+80,13,0,16.000,20.000,-1
+80,13,1,-130.000,-10.000,-1
+81,13,0,18.000,20.000,-1
+81,13,1,-130.000,-10.000,-1
+82,13,0,20.000,20.000,-1
+83,13,0,22.000,20.000,-1
+84,13,0,24.000,20.000,-1
+85,13,0,26.000,20.000,-1
+86,13,0,28.000,20.000,-1
+87,13,0,30.000,20.000,-1
+88,13,0,32.000,20.000,-1
+89,13,0,34.000,20.000,-1
+90,13,0,36.000,20.000,-1
+91,13,0,38.000,20.000,-1
+92,13,0,40.000,20.000,-1
+93,13,0,42.000,20.000,-1
+94,13,0,44.000,20.000,-1
+95,13,0,46.000,20.000,-1
+96,13,0,48.000,20.000,-1
+97,13,0,50.000,20.000,-1
+98,13,0,52.000,20.000,-1
+99,13,0,54.000,20.000,-1
+100,13,0,56.000,20.000,-1
+101,13,0,58.000,20.000,-1
+102,13,0,60.000,20.000,-1
+103,13,0,62.000,20.000,-1
+104,13,0,64.000,20.000,-1
+105,13,0,66.000,20.000,-1
+106,13,0,68.000,20.000,-1
+107,13,0,70.000,20.000,-1
+108,13,0,72.000,20.000,-1
+109,13,0,74.000,20.000,-1
+110,13,0,76.000,20.000,-1
+111,13,0,78.000,20.000,-1
+112,13,0,80.000,20.000,-1
+113,13,0,82.000,20.000,-1
+114,13,0,84.000,20.000,-1
+115,13,0,86.000,20.000,-1
+116,13,0,88.000,20.000,-1
+117,13,0,90.000,20.000,-1
+118,13,0,92.000,20.000,-1
+119,13,0,94.000,20.000,-1
+120,13,0,96.000,20.000,-1
+121,13,0,98.000,20.000,-1
+122,13,0,100.000,20.000,-1
+123,13,0,102.000,20.000,-1
+124,13,0,104.000,20.000,-1
+125,13,0,106.000,20.000,-1
+126,13,0,108.000,20.000,-1
+127,13,0,110.000,20.000,-1
+128,13,0,112.000,20.000,-1
+129,13,0,114.000,20.000,-1
+130,13,0,116.000,20.000,-1
+131,13,0,118.000,20.000,-1
+132,13,0,120.000,20.000,-1
+133,13,0,122.000,20.000,-1
+134,13,0,124.000,20.000,-1
+135,13,0,126.000,20.000,-1
+136,13,0,128.000,20.000,-1
+137,13,0,130.000,20.000,-1
+138,13,0,132.000,20.000,-1
+139,13,0,134.000,20.000,-1
+140,13,0,136.000,20.000,-1
+141,13,0,138.000,20.000,-1
+142,13,0,140.000,20.000,-1
+143,13,0,142.000,20.000,-1
+144,13,0,144.000,20.000,-1
+145,13,0,146.000,20.000,-1
+146,13,0,148.000,20.000,-1
+147,13,0,150.000,20.000,-1
+148,13,0,152.000,20.000,-1
+149,13,0,154.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix088_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix088_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..93ed0c23577125c71ec42824b526b12f80b3dbd7
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix088_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,98 @@
+14,0,0,26.000,40.000,-1
+15,0,0,26.000,40.000,-1
+16,0,0,26.000,40.000,-1
+17,0,0,26.000,40.000,-1
+18,0,0,26.000,40.000,-1
+19,0,0,26.000,40.000,-1
+20,0,0,26.000,40.000,-1
+21,0,0,26.000,40.000,-1
+22,0,0,26.000,40.000,-1
+23,0,0,26.000,40.000,-1
+24,0,0,26.000,40.000,-1
+25,0,0,26.000,40.000,-1
+26,0,0,26.000,40.000,-1
+27,0,0,26.000,40.000,-1
+28,0,0,26.000,40.000,-1
+29,0,0,26.000,40.000,-1
+29,17,0,173.000,-10.000,-1
+30,0,0,26.000,40.000,-1
+30,17,0,173.000,-10.000,-1
+31,0,0,26.000,40.000,-1
+31,17,0,173.000,-10.000,-1
+32,0,0,26.000,40.000,-1
+32,17,0,173.000,-10.000,-1
+33,0,0,26.000,40.000,-1
+33,17,0,173.000,-10.000,-1
+34,17,0,173.000,-10.000,-1
+35,17,0,173.000,-10.000,-1
+36,17,0,173.000,-10.000,-1
+37,17,0,173.000,-10.000,-1
+38,17,0,173.000,-10.000,-1
+39,17,0,173.000,-10.000,-1
+40,17,0,173.000,-10.000,-1
+41,17,0,173.000,-10.000,-1
+42,17,0,173.000,-10.000,-1
+43,17,0,173.000,-10.000,-1
+44,17,0,173.000,-10.000,-1
+45,17,0,173.000,-10.000,-1
+46,17,0,173.000,-10.000,-1
+47,17,0,173.000,-10.000,-1
+48,17,0,173.000,-10.000,-1
+49,17,0,173.000,-10.000,-1
+50,17,0,173.000,-10.000,-1
+56,17,0,173.000,-10.000,-1
+57,17,0,173.000,-10.000,-1
+58,17,0,173.000,-10.000,-1
+59,17,0,173.000,-10.000,-1
+60,17,0,173.000,-10.000,-1
+61,17,0,173.000,-10.000,-1
+62,17,0,173.000,-10.000,-1
+63,17,0,173.000,-10.000,-1
+64,17,0,173.000,-10.000,-1
+65,17,0,173.000,-10.000,-1
+66,17,0,173.000,-10.000,-1
+67,17,0,173.000,-10.000,-1
+68,17,0,173.000,-10.000,-1
+69,17,0,173.000,-10.000,-1
+70,17,0,173.000,-10.000,-1
+71,17,0,173.000,-10.000,-1
+72,17,0,173.000,-10.000,-1
+73,17,0,173.000,-10.000,-1
+77,17,0,173.000,-10.000,-1
+78,17,0,173.000,-10.000,-1
+79,17,0,173.000,-10.000,-1
+80,17,0,173.000,-10.000,-1
+81,17,0,173.000,-10.000,-1
+82,17,0,173.000,-10.000,-1
+83,17,0,173.000,-10.000,-1
+84,17,0,173.000,-10.000,-1
+85,17,0,173.000,-10.000,-1
+92,17,0,173.000,-10.000,-1
+93,17,0,173.000,-10.000,-1
+94,17,0,173.000,-10.000,-1
+95,17,0,173.000,-10.000,-1
+98,17,0,173.000,-10.000,-1
+99,17,0,173.000,-10.000,-1
+100,17,0,173.000,-10.000,-1
+101,17,0,173.000,-10.000,-1
+104,17,0,173.000,-10.000,-1
+105,17,0,173.000,-10.000,-1
+106,17,0,173.000,-10.000,-1
+107,17,0,173.000,-10.000,-1
+108,17,0,173.000,-10.000,-1
+109,17,0,173.000,-10.000,-1
+110,17,0,173.000,-10.000,-1
+111,17,0,173.000,-10.000,-1
+112,17,0,173.000,-10.000,-1
+114,17,0,173.000,-10.000,-1
+115,17,0,173.000,-10.000,-1
+116,17,0,173.000,-10.000,-1
+117,17,0,173.000,-10.000,-1
+123,17,0,173.000,-10.000,-1
+124,17,0,173.000,-10.000,-1
+125,17,0,173.000,-10.000,-1
+126,17,0,173.000,-10.000,-1
+128,17,0,173.000,-10.000,-1
+129,17,0,173.000,-10.000,-1
+130,17,0,173.000,-10.000,-1
+131,17,0,173.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix090_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix090_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e29fa2f761e54eb2b229b5a37300b4fe32509f27
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix090_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,185 @@
+23,13,0,137.000,-20.000,-1
+24,13,0,138.000,-20.000,-1
+25,13,0,139.000,-20.000,-1
+26,13,0,140.000,-20.000,-1
+27,13,0,141.000,-20.000,-1
+28,13,0,142.000,-20.000,-1
+29,13,0,143.000,-20.000,-1
+30,13,0,144.000,-20.000,-1
+31,13,0,145.000,-20.000,-1
+32,13,0,146.000,-20.000,-1
+33,13,0,147.000,-20.000,-1
+34,13,0,148.000,-20.000,-1
+35,13,0,149.000,-20.000,-1
+36,13,0,150.000,-20.000,-1
+37,13,0,151.000,-20.000,-1
+38,13,0,152.000,-20.000,-1
+39,13,0,153.000,-20.000,-1
+40,13,0,154.000,-20.000,-1
+41,13,0,155.000,-20.000,-1
+42,13,0,156.000,-20.000,-1
+43,13,0,157.000,-20.000,-1
+44,13,0,158.000,-20.000,-1
+45,13,0,159.000,-20.000,-1
+46,13,0,160.000,-20.000,-1
+47,13,0,161.000,-20.000,-1
+47,17,0,35.000,10.000,-1
+48,13,0,162.000,-20.000,-1
+48,17,0,31.000,10.000,-1
+49,13,0,163.000,-20.000,-1
+49,17,0,27.000,10.000,-1
+50,13,0,164.000,-20.000,-1
+50,17,0,23.000,10.000,-1
+51,13,0,165.000,-20.000,-1
+51,17,0,19.000,10.000,-1
+52,13,0,166.000,-20.000,-1
+52,17,0,15.000,10.000,-1
+53,13,0,167.000,-20.000,-1
+53,17,0,11.000,10.000,-1
+54,13,0,168.000,-20.000,-1
+55,13,0,169.000,-20.000,-1
+56,13,0,170.000,-20.000,-1
+57,13,0,171.000,-20.000,-1
+58,13,0,172.000,-20.000,-1
+59,13,0,173.000,-20.000,-1
+60,13,0,174.000,-20.000,-1
+61,13,0,175.000,-20.000,-1
+62,13,0,176.000,-20.000,-1
+63,13,0,177.000,-20.000,-1
+64,13,0,178.000,-20.000,-1
+65,13,0,179.000,-20.000,-1
+65,17,0,-37.000,10.000,-1
+66,13,0,-180.000,-20.000,-1
+66,17,0,-41.000,10.000,-1
+67,13,0,-180.000,-10.000,-1
+67,17,0,-45.000,10.000,-1
+68,13,0,179.000,-10.000,-1
+68,17,0,-49.000,10.000,-1
+69,13,0,178.000,-10.000,-1
+69,17,0,-53.000,10.000,-1
+70,13,0,177.000,-10.000,-1
+70,17,0,-57.000,10.000,-1
+71,13,0,176.000,-10.000,-1
+71,17,0,-61.000,10.000,-1
+72,13,0,175.000,-10.000,-1
+72,17,0,-65.000,10.000,-1
+73,13,0,174.000,-10.000,-1
+73,17,0,-69.000,10.000,-1
+74,13,0,173.000,-10.000,-1
+75,13,0,172.000,-10.000,-1
+76,13,0,171.000,-10.000,-1
+77,13,0,170.000,-10.000,-1
+78,13,0,169.000,-10.000,-1
+79,13,0,168.000,-10.000,-1
+80,13,0,167.000,-10.000,-1
+81,13,0,166.000,-10.000,-1
+82,13,0,165.000,-10.000,-1
+83,13,0,164.000,-10.000,-1
+84,13,0,163.000,-10.000,-1
+85,13,0,162.000,-10.000,-1
+86,13,0,161.000,-10.000,-1
+87,13,0,160.000,-10.000,-1
+88,13,0,159.000,-10.000,-1
+89,13,0,158.000,-10.000,-1
+90,13,0,157.000,-10.000,-1
+91,13,0,156.000,-10.000,-1
+92,13,0,155.000,-10.000,-1
+93,13,0,154.000,-10.000,-1
+94,13,0,153.000,-10.000,-1
+95,13,0,152.000,-10.000,-1
+96,13,0,151.000,-10.000,-1
+97,13,0,150.000,-10.000,-1
+98,13,0,149.000,-10.000,-1
+99,13,0,148.000,-10.000,-1
+100,13,0,147.000,-10.000,-1
+101,13,0,146.000,-10.000,-1
+102,13,0,145.000,-10.000,-1
+103,13,0,144.000,-10.000,-1
+104,13,0,143.000,-10.000,-1
+105,13,0,142.000,-10.000,-1
+106,13,0,141.000,-10.000,-1
+107,13,0,140.000,-10.000,-1
+108,13,0,139.000,-10.000,-1
+109,13,0,138.000,-10.000,-1
+110,13,0,137.000,-10.000,-1
+111,13,0,136.000,-10.000,-1
+112,13,0,135.000,-10.000,-1
+113,13,0,134.000,-10.000,-1
+114,13,0,133.000,-10.000,-1
+115,13,0,132.000,-10.000,-1
+116,13,0,131.000,-10.000,-1
+117,13,0,130.000,-10.000,-1
+118,13,0,129.000,-10.000,-1
+118,17,0,-112.000,20.000,-1
+119,13,0,128.000,-10.000,-1
+119,17,0,-108.000,20.000,-1
+120,13,0,127.000,-10.000,-1
+120,17,0,-104.000,20.000,-1
+121,13,0,126.000,-10.000,-1
+121,17,0,-100.000,20.000,-1
+122,13,0,125.000,-10.000,-1
+122,17,0,-96.000,20.000,-1
+123,13,0,124.000,-10.000,-1
+123,17,0,-92.000,20.000,-1
+124,13,0,123.000,-10.000,-1
+125,13,0,122.000,-10.000,-1
+126,13,0,121.000,-10.000,-1
+127,13,0,120.000,-10.000,-1
+128,13,0,119.000,-10.000,-1
+129,13,0,118.000,-10.000,-1
+130,13,0,117.000,-10.000,-1
+131,13,0,116.000,-10.000,-1
+132,13,0,115.000,-10.000,-1
+133,13,0,114.000,-10.000,-1
+134,13,0,113.000,-10.000,-1
+135,13,0,112.000,-10.000,-1
+136,13,0,111.000,-10.000,-1
+137,13,0,110.000,-10.000,-1
+138,13,0,109.000,-10.000,-1
+139,13,0,108.000,-10.000,-1
+140,13,0,107.000,-10.000,-1
+141,13,0,106.000,-10.000,-1
+142,13,0,105.000,-10.000,-1
+143,13,0,104.000,-10.000,-1
+144,13,0,103.000,-10.000,-1
+145,13,0,102.000,-10.000,-1
+146,13,0,101.000,-10.000,-1
+147,13,0,100.000,-10.000,-1
+148,13,0,99.000,-10.000,-1
+149,13,0,98.000,-10.000,-1
+150,13,0,97.000,-10.000,-1
+151,13,0,96.000,-10.000,-1
+152,13,0,95.000,-10.000,-1
+153,13,0,94.000,-10.000,-1
+154,13,0,93.000,-10.000,-1
+155,13,0,92.000,-10.000,-1
+156,13,0,91.000,-10.000,-1
+157,13,0,90.000,-10.000,-1
+158,13,0,89.000,-10.000,-1
+159,13,0,88.000,-10.000,-1
+160,13,0,87.000,-10.000,-1
+161,13,0,86.000,-10.000,-1
+162,13,0,85.000,-10.000,-1
+163,13,0,84.000,-10.000,-1
+164,13,0,83.000,-10.000,-1
+165,13,0,82.000,-10.000,-1
+166,13,0,81.000,-10.000,-1
+167,13,0,80.000,-10.000,-1
+168,13,0,79.000,-10.000,-1
+169,13,0,78.000,-10.000,-1
+170,13,0,77.000,-10.000,-1
+171,13,0,76.000,-10.000,-1
+172,13,0,75.000,-10.000,-1
+173,13,0,74.000,-10.000,-1
+188,18,0,12.000,0.000,-1
+189,18,0,11.000,0.000,-1
+190,18,0,10.000,0.000,-1
+191,18,0,9.000,0.000,-1
+192,18,0,8.000,0.000,-1
+193,18,0,7.000,0.000,-1
+194,18,0,6.000,0.000,-1
+195,18,0,5.000,0.000,-1
+196,18,0,4.000,0.000,-1
+197,18,0,3.000,0.000,-1
+198,18,0,2.000,0.000,-1
+199,18,0,1.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix091_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix091_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7706d4c87f1ca30ac3cc58c7cc4c26203637deca
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix091_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,312 @@
+10,6,0,76.000,40.000,-1
+11,6,0,76.000,40.000,-1
+12,6,0,76.000,40.000,-1
+13,6,0,76.000,40.000,-1
+14,6,0,76.000,40.000,-1
+14,6,1,87.000,-10.000,-1
+15,6,0,76.000,40.000,-1
+15,6,1,87.000,-10.000,-1
+16,6,0,76.000,40.000,-1
+16,6,1,87.000,-10.000,-1
+17,6,0,76.000,40.000,-1
+17,6,1,87.000,-10.000,-1
+18,6,0,76.000,40.000,-1
+18,6,1,87.000,-10.000,-1
+19,6,0,76.000,40.000,-1
+19,6,1,87.000,-10.000,-1
+20,6,0,76.000,40.000,-1
+20,6,1,87.000,-10.000,-1
+21,6,0,76.000,40.000,-1
+21,6,1,87.000,-10.000,-1
+22,6,0,76.000,40.000,-1
+22,6,1,87.000,-10.000,-1
+23,6,0,76.000,40.000,-1
+23,6,1,87.000,-10.000,-1
+24,6,0,76.000,40.000,-1
+24,6,1,87.000,-10.000,-1
+25,6,0,76.000,40.000,-1
+25,6,1,87.000,-10.000,-1
+26,6,0,76.000,40.000,-1
+26,6,1,87.000,-10.000,-1
+27,6,0,76.000,40.000,-1
+27,6,1,87.000,-10.000,-1
+28,6,0,76.000,40.000,-1
+28,6,1,87.000,-10.000,-1
+29,6,0,76.000,40.000,-1
+29,6,1,87.000,-10.000,-1
+30,6,0,76.000,40.000,-1
+30,6,1,87.000,-10.000,-1
+31,6,0,76.000,40.000,-1
+31,6,1,87.000,-10.000,-1
+32,6,0,76.000,40.000,-1
+32,6,1,87.000,-10.000,-1
+33,6,0,76.000,40.000,-1
+33,6,1,87.000,-10.000,-1
+34,6,0,76.000,40.000,-1
+34,6,1,87.000,-10.000,-1
+35,6,0,76.000,40.000,-1
+35,6,1,87.000,-10.000,-1
+36,6,0,76.000,40.000,-1
+36,6,1,87.000,-10.000,-1
+37,6,0,76.000,40.000,-1
+37,6,1,87.000,-10.000,-1
+38,6,0,76.000,40.000,-1
+38,6,1,87.000,-10.000,-1
+39,6,0,76.000,40.000,-1
+39,6,1,87.000,-10.000,-1
+40,6,0,76.000,40.000,-1
+40,6,1,87.000,-10.000,-1
+41,6,0,76.000,40.000,-1
+41,6,1,87.000,-10.000,-1
+42,6,0,76.000,40.000,-1
+42,6,1,87.000,-10.000,-1
+43,6,0,76.000,40.000,-1
+43,6,1,87.000,-10.000,-1
+44,6,0,76.000,40.000,-1
+44,6,1,87.000,-10.000,-1
+45,6,0,76.000,40.000,-1
+45,6,1,87.000,-10.000,-1
+46,6,0,76.000,40.000,-1
+46,6,1,87.000,-10.000,-1
+47,6,0,76.000,40.000,-1
+47,6,1,87.000,-10.000,-1
+48,6,0,76.000,40.000,-1
+48,6,1,87.000,-10.000,-1
+49,6,0,76.000,40.000,-1
+49,6,1,87.000,-10.000,-1
+50,6,0,76.000,40.000,-1
+50,6,1,87.000,-10.000,-1
+51,6,0,76.000,40.000,-1
+51,6,1,87.000,-10.000,-1
+52,6,0,76.000,40.000,-1
+52,6,1,87.000,-10.000,-1
+53,6,0,76.000,40.000,-1
+53,6,1,87.000,-10.000,-1
+54,6,0,76.000,40.000,-1
+54,6,1,87.000,-10.000,-1
+55,6,0,76.000,40.000,-1
+55,6,1,87.000,-10.000,-1
+56,6,0,76.000,40.000,-1
+56,6,1,87.000,-10.000,-1
+57,6,0,76.000,40.000,-1
+57,6,1,87.000,-10.000,-1
+58,6,0,76.000,40.000,-1
+58,6,1,87.000,-10.000,-1
+59,6,0,76.000,40.000,-1
+59,6,1,87.000,-10.000,-1
+60,6,0,76.000,40.000,-1
+60,6,1,87.000,-10.000,-1
+61,6,0,76.000,40.000,-1
+61,6,1,87.000,-10.000,-1
+62,6,0,76.000,40.000,-1
+62,6,1,87.000,-10.000,-1
+63,6,0,76.000,40.000,-1
+63,6,1,87.000,-10.000,-1
+64,6,0,76.000,40.000,-1
+64,6,1,87.000,-10.000,-1
+65,6,0,76.000,40.000,-1
+65,6,1,87.000,-10.000,-1
+66,6,0,76.000,40.000,-1
+66,6,1,87.000,-10.000,-1
+67,6,0,76.000,40.000,-1
+67,6,1,87.000,-10.000,-1
+68,6,0,76.000,40.000,-1
+68,6,1,87.000,-10.000,-1
+69,6,0,76.000,40.000,-1
+69,6,1,87.000,-10.000,-1
+70,6,0,76.000,40.000,-1
+70,6,1,87.000,-10.000,-1
+71,6,0,76.000,40.000,-1
+71,6,1,87.000,-10.000,-1
+72,6,0,76.000,40.000,-1
+72,6,1,87.000,-10.000,-1
+73,6,0,76.000,40.000,-1
+73,6,1,87.000,-10.000,-1
+74,6,0,76.000,40.000,-1
+74,6,1,87.000,-10.000,-1
+75,6,0,76.000,40.000,-1
+75,6,1,87.000,-10.000,-1
+76,6,0,76.000,40.000,-1
+76,6,1,87.000,-10.000,-1
+77,6,0,76.000,40.000,-1
+77,6,1,87.000,-10.000,-1
+78,6,0,76.000,40.000,-1
+78,6,1,87.000,-10.000,-1
+79,6,0,76.000,40.000,-1
+79,6,1,87.000,-10.000,-1
+80,6,0,76.000,40.000,-1
+80,6,1,87.000,-10.000,-1
+81,6,0,76.000,40.000,-1
+81,6,1,87.000,-10.000,-1
+82,6,0,76.000,40.000,-1
+82,6,1,87.000,-10.000,-1
+83,6,0,76.000,40.000,-1
+83,6,1,87.000,-10.000,-1
+84,6,0,76.000,40.000,-1
+84,6,1,87.000,-10.000,-1
+85,6,0,76.000,40.000,-1
+85,6,1,87.000,-10.000,-1
+86,6,0,76.000,40.000,-1
+86,6,1,87.000,-10.000,-1
+87,6,0,76.000,40.000,-1
+87,6,1,87.000,-10.000,-1
+88,6,0,76.000,40.000,-1
+88,6,1,87.000,-10.000,-1
+89,6,0,76.000,40.000,-1
+89,6,1,87.000,-10.000,-1
+90,6,0,76.000,40.000,-1
+90,6,1,87.000,-10.000,-1
+91,6,0,76.000,40.000,-1
+91,6,1,87.000,-10.000,-1
+92,6,0,76.000,40.000,-1
+92,6,1,87.000,-10.000,-1
+93,6,0,76.000,40.000,-1
+93,6,1,87.000,-10.000,-1
+94,6,0,76.000,40.000,-1
+94,6,1,87.000,-10.000,-1
+95,6,0,76.000,40.000,-1
+95,6,1,87.000,-10.000,-1
+96,6,0,76.000,40.000,-1
+96,6,1,87.000,-10.000,-1
+97,6,0,76.000,40.000,-1
+97,6,1,87.000,-10.000,-1
+98,6,0,76.000,40.000,-1
+98,6,1,87.000,-10.000,-1
+99,6,0,76.000,40.000,-1
+99,6,1,87.000,-10.000,-1
+100,6,0,76.000,40.000,-1
+100,6,1,87.000,-10.000,-1
+101,6,0,76.000,40.000,-1
+101,6,1,87.000,-10.000,-1
+102,6,0,76.000,40.000,-1
+102,6,1,87.000,-10.000,-1
+103,6,0,76.000,40.000,-1
+103,6,1,87.000,-10.000,-1
+104,6,0,76.000,40.000,-1
+104,6,1,87.000,-10.000,-1
+105,6,0,76.000,40.000,-1
+105,6,1,87.000,-10.000,-1
+106,6,0,76.000,40.000,-1
+106,6,1,87.000,-10.000,-1
+107,6,0,76.000,40.000,-1
+107,6,1,87.000,-10.000,-1
+108,6,0,76.000,40.000,-1
+108,6,1,87.000,-10.000,-1
+109,6,0,76.000,40.000,-1
+109,6,1,87.000,-10.000,-1
+110,6,0,76.000,40.000,-1
+110,6,1,87.000,-10.000,-1
+111,6,0,76.000,40.000,-1
+111,6,1,87.000,-10.000,-1
+112,6,0,76.000,40.000,-1
+112,6,1,87.000,-10.000,-1
+113,6,0,76.000,40.000,-1
+113,6,1,87.000,-10.000,-1
+114,6,0,76.000,40.000,-1
+114,6,1,87.000,-10.000,-1
+115,6,0,76.000,40.000,-1
+115,6,1,87.000,-10.000,-1
+116,6,0,76.000,40.000,-1
+116,6,1,87.000,-10.000,-1
+117,6,0,76.000,40.000,-1
+117,6,1,87.000,-10.000,-1
+118,6,0,76.000,40.000,-1
+118,6,1,87.000,-10.000,-1
+119,6,0,76.000,40.000,-1
+119,6,1,87.000,-10.000,-1
+120,6,0,76.000,40.000,-1
+120,6,1,87.000,-10.000,-1
+121,6,0,76.000,40.000,-1
+121,6,1,87.000,-10.000,-1
+122,6,0,76.000,40.000,-1
+122,6,1,87.000,-10.000,-1
+123,6,0,76.000,40.000,-1
+123,6,1,87.000,-10.000,-1
+124,6,0,76.000,40.000,-1
+124,6,1,87.000,-10.000,-1
+125,6,0,76.000,40.000,-1
+125,6,1,87.000,-10.000,-1
+126,6,0,76.000,40.000,-1
+126,6,1,87.000,-10.000,-1
+127,6,0,76.000,40.000,-1
+127,6,1,87.000,-10.000,-1
+128,6,0,76.000,40.000,-1
+128,6,1,87.000,-10.000,-1
+129,6,0,76.000,40.000,-1
+129,6,1,87.000,-10.000,-1
+130,6,0,76.000,40.000,-1
+130,6,1,87.000,-10.000,-1
+131,6,0,76.000,40.000,-1
+131,6,1,87.000,-10.000,-1
+132,6,0,76.000,40.000,-1
+132,6,1,87.000,-10.000,-1
+133,6,0,76.000,40.000,-1
+133,6,1,87.000,-10.000,-1
+134,6,0,76.000,40.000,-1
+134,6,1,87.000,-10.000,-1
+135,6,0,76.000,40.000,-1
+135,6,1,87.000,-10.000,-1
+136,6,0,76.000,40.000,-1
+136,6,1,87.000,-10.000,-1
+137,6,0,76.000,40.000,-1
+137,6,1,87.000,-10.000,-1
+138,6,0,76.000,40.000,-1
+138,6,1,87.000,-10.000,-1
+139,6,0,76.000,40.000,-1
+139,6,1,87.000,-10.000,-1
+140,6,0,76.000,40.000,-1
+140,6,1,87.000,-10.000,-1
+141,6,0,76.000,40.000,-1
+141,6,1,87.000,-10.000,-1
+142,6,0,76.000,40.000,-1
+142,6,1,87.000,-10.000,-1
+143,6,0,76.000,40.000,-1
+143,6,1,87.000,-10.000,-1
+144,6,0,76.000,40.000,-1
+144,6,1,87.000,-10.000,-1
+145,6,0,76.000,40.000,-1
+145,6,1,87.000,-10.000,-1
+146,6,0,76.000,40.000,-1
+146,6,1,87.000,-10.000,-1
+147,6,0,76.000,40.000,-1
+147,6,1,87.000,-10.000,-1
+148,6,0,76.000,40.000,-1
+148,6,1,87.000,-10.000,-1
+149,6,0,76.000,40.000,-1
+149,6,1,87.000,-10.000,-1
+150,6,0,76.000,40.000,-1
+150,6,1,87.000,-10.000,-1
+151,6,0,76.000,40.000,-1
+151,6,1,87.000,-10.000,-1
+152,6,0,76.000,40.000,-1
+152,6,1,87.000,-10.000,-1
+153,6,0,76.000,40.000,-1
+153,6,1,87.000,-10.000,-1
+154,6,0,76.000,40.000,-1
+154,6,1,87.000,-10.000,-1
+155,6,0,76.000,40.000,-1
+155,6,1,87.000,-10.000,-1
+156,6,0,76.000,40.000,-1
+156,6,1,87.000,-10.000,-1
+157,6,0,76.000,40.000,-1
+157,6,1,87.000,-10.000,-1
+158,6,0,76.000,40.000,-1
+158,6,1,87.000,-10.000,-1
+159,6,0,76.000,40.000,-1
+159,6,1,87.000,-10.000,-1
+160,6,0,76.000,40.000,-1
+160,6,1,87.000,-10.000,-1
+161,6,1,87.000,-10.000,-1
+162,6,1,87.000,-10.000,-1
+163,6,1,87.000,-10.000,-1
+164,6,1,87.000,-10.000,-1
+182,0,0,-64.000,10.000,-1
+183,0,0,-64.000,10.000,-1
+184,0,0,-64.000,10.000,-1
+185,0,0,-64.000,10.000,-1
+186,0,0,-64.000,10.000,-1
+187,0,0,-64.000,10.000,-1
+188,0,0,-64.000,10.000,-1
+189,0,0,-64.000,10.000,-1
+190,0,0,-64.000,10.000,-1
+191,0,0,-64.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix091_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix091_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e07224e17d50aab49764a94868701951abd6f481
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix091_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,84 @@
+0,19,0,160.000,-30.000,-1
+1,19,0,164.000,-30.000,-1
+2,19,0,168.000,-30.000,-1
+3,19,0,172.000,-30.000,-1
+4,19,0,176.000,-30.000,-1
+5,19,0,-180.000,-30.000,-1
+6,19,0,177.000,-40.000,-1
+7,19,0,173.000,-40.000,-1
+8,19,0,169.000,-40.000,-1
+9,19,0,165.000,-40.000,-1
+10,19,0,161.000,-40.000,-1
+11,19,0,157.000,-40.000,-1
+12,19,0,153.000,-40.000,-1
+13,19,0,149.000,-40.000,-1
+14,19,0,145.000,-40.000,-1
+15,19,0,141.000,-40.000,-1
+16,19,0,137.000,-40.000,-1
+17,19,0,133.000,-40.000,-1
+18,19,0,129.000,-40.000,-1
+19,19,0,125.000,-40.000,-1
+20,19,0,121.000,-40.000,-1
+21,19,0,117.000,-40.000,-1
+22,19,0,113.000,-40.000,-1
+23,19,0,109.000,-40.000,-1
+24,19,0,105.000,-40.000,-1
+25,19,0,101.000,-40.000,-1
+26,19,0,97.000,-40.000,-1
+27,19,0,93.000,-40.000,-1
+28,19,0,89.000,-40.000,-1
+29,19,0,85.000,-40.000,-1
+30,19,0,81.000,-40.000,-1
+31,19,0,77.000,-40.000,-1
+32,19,0,73.000,-40.000,-1
+33,19,0,69.000,-40.000,-1
+34,19,0,65.000,-40.000,-1
+35,19,0,61.000,-40.000,-1
+36,19,0,57.000,-40.000,-1
+37,19,0,53.000,-40.000,-1
+38,19,0,49.000,-40.000,-1
+39,19,0,45.000,-40.000,-1
+40,19,0,41.000,-40.000,-1
+41,19,0,37.000,-40.000,-1
+42,19,0,33.000,-40.000,-1
+43,19,0,29.000,-40.000,-1
+44,19,0,25.000,-40.000,-1
+45,19,0,21.000,-40.000,-1
+46,0,1,-80.000,20.000,-1
+46,19,0,17.000,-40.000,-1
+47,0,1,-80.000,20.000,-1
+47,19,0,13.000,-40.000,-1
+48,0,1,-80.000,20.000,-1
+48,19,0,9.000,-40.000,-1
+49,0,1,-80.000,20.000,-1
+49,19,0,5.000,-40.000,-1
+50,19,0,1.000,-40.000,-1
+51,19,0,-3.000,-40.000,-1
+52,19,0,-7.000,-40.000,-1
+53,19,0,-11.000,-40.000,-1
+54,19,0,-15.000,-40.000,-1
+55,19,0,-19.000,-40.000,-1
+56,19,0,-23.000,-40.000,-1
+57,19,0,-27.000,-40.000,-1
+58,19,0,-31.000,-40.000,-1
+59,19,0,-35.000,-40.000,-1
+60,19,0,-39.000,-40.000,-1
+61,19,0,-43.000,-40.000,-1
+62,19,0,-47.000,-40.000,-1
+63,19,0,-51.000,-40.000,-1
+64,19,0,-55.000,-40.000,-1
+65,19,0,-59.000,-40.000,-1
+66,19,0,-63.000,-40.000,-1
+67,19,0,-67.000,-40.000,-1
+68,19,0,-71.000,-40.000,-1
+69,19,0,-75.000,-40.000,-1
+70,19,0,-79.000,-40.000,-1
+71,19,0,-83.000,-40.000,-1
+72,19,0,-87.000,-40.000,-1
+73,19,0,-91.000,-40.000,-1
+74,19,0,-95.000,-40.000,-1
+75,19,0,-99.000,-40.000,-1
+76,19,0,-103.000,-40.000,-1
+77,19,0,-107.000,-40.000,-1
+78,19,0,-111.000,-40.000,-1
+79,19,0,-115.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix092_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix092_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7d9b4279fd4db79a1729c53c7dfbfb7aa8bae327
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix092_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,167 @@
+9,19,0,-72.000,-30.000,-1
+10,19,0,-72.000,-30.000,-1
+11,19,0,-72.000,-30.000,-1
+12,19,0,-72.000,-30.000,-1
+13,19,0,-72.000,-30.000,-1
+14,19,0,-72.000,-30.000,-1
+15,19,0,-72.000,-30.000,-1
+16,19,0,-72.000,-30.000,-1
+17,19,0,-72.000,-30.000,-1
+18,19,0,-72.000,-30.000,-1
+19,19,0,-72.000,-30.000,-1
+20,19,0,-72.000,-30.000,-1
+21,19,0,-72.000,-30.000,-1
+22,19,0,-72.000,-30.000,-1
+23,19,0,-72.000,-30.000,-1
+24,19,0,-72.000,-30.000,-1
+25,19,0,-72.000,-30.000,-1
+26,19,0,-72.000,-30.000,-1
+27,19,0,-72.000,-30.000,-1
+28,19,0,-72.000,-30.000,-1
+29,19,0,-72.000,-30.000,-1
+30,19,0,-72.000,-30.000,-1
+31,19,0,-72.000,-30.000,-1
+32,19,0,-72.000,-30.000,-1
+33,19,0,-72.000,-30.000,-1
+34,19,0,-72.000,-30.000,-1
+35,19,0,-72.000,-30.000,-1
+36,19,0,-72.000,-30.000,-1
+37,19,0,-72.000,-30.000,-1
+38,19,0,-72.000,-30.000,-1
+39,19,0,-72.000,-30.000,-1
+40,19,0,-72.000,-30.000,-1
+41,19,0,-72.000,-30.000,-1
+42,19,0,-72.000,-30.000,-1
+43,19,0,-72.000,-30.000,-1
+44,19,0,-72.000,-30.000,-1
+45,19,0,-72.000,-30.000,-1
+46,19,0,-72.000,-30.000,-1
+47,19,0,-72.000,-30.000,-1
+48,19,0,-72.000,-30.000,-1
+49,19,0,-72.000,-30.000,-1
+50,19,0,-72.000,-30.000,-1
+51,19,0,-72.000,-30.000,-1
+52,19,0,-72.000,-30.000,-1
+53,19,0,-72.000,-30.000,-1
+54,19,0,-72.000,-30.000,-1
+55,19,0,-72.000,-30.000,-1
+56,19,0,-72.000,-30.000,-1
+57,19,0,-72.000,-30.000,-1
+58,19,0,-72.000,-30.000,-1
+59,19,0,-72.000,-30.000,-1
+60,19,0,-72.000,-30.000,-1
+61,19,0,-72.000,-30.000,-1
+62,19,0,-72.000,-30.000,-1
+63,19,0,-72.000,-30.000,-1
+64,19,0,-72.000,-30.000,-1
+65,19,0,-72.000,-30.000,-1
+66,19,0,-72.000,-30.000,-1
+67,19,0,-72.000,-30.000,-1
+68,19,0,-72.000,-30.000,-1
+69,19,0,-72.000,-30.000,-1
+70,19,0,-72.000,-30.000,-1
+71,19,0,-72.000,-30.000,-1
+72,19,0,-72.000,-30.000,-1
+73,19,0,-72.000,-30.000,-1
+74,19,0,-72.000,-30.000,-1
+75,19,0,-72.000,-30.000,-1
+76,19,0,-72.000,-30.000,-1
+77,19,0,-72.000,-30.000,-1
+78,19,0,-72.000,-30.000,-1
+79,19,0,-72.000,-30.000,-1
+80,19,0,-72.000,-30.000,-1
+81,19,0,-72.000,-30.000,-1
+82,19,0,-72.000,-30.000,-1
+83,19,0,-72.000,-30.000,-1
+84,19,0,-72.000,-30.000,-1
+85,19,0,-72.000,-30.000,-1
+86,19,0,-72.000,-30.000,-1
+87,19,0,-72.000,-30.000,-1
+88,19,0,-72.000,-30.000,-1
+89,19,0,-72.000,-30.000,-1
+90,19,0,-72.000,-30.000,-1
+91,19,0,-72.000,-30.000,-1
+92,19,0,-72.000,-30.000,-1
+93,19,0,-72.000,-30.000,-1
+94,19,0,-72.000,-30.000,-1
+95,19,0,-72.000,-30.000,-1
+96,19,0,-72.000,-30.000,-1
+97,19,0,-72.000,-30.000,-1
+98,19,0,-72.000,-30.000,-1
+99,19,0,-72.000,-30.000,-1
+100,19,0,-72.000,-30.000,-1
+101,19,0,-72.000,-30.000,-1
+102,19,0,-72.000,-30.000,-1
+103,19,0,-72.000,-30.000,-1
+104,19,0,-72.000,-30.000,-1
+105,19,0,-72.000,-30.000,-1
+106,19,0,-72.000,-30.000,-1
+107,19,0,-72.000,-30.000,-1
+108,19,0,-72.000,-30.000,-1
+109,19,0,-72.000,-30.000,-1
+110,19,0,-72.000,-30.000,-1
+111,19,0,-72.000,-30.000,-1
+112,19,0,-72.000,-30.000,-1
+113,19,0,-72.000,-30.000,-1
+114,19,0,-72.000,-30.000,-1
+115,19,0,-72.000,-30.000,-1
+116,19,0,-72.000,-30.000,-1
+117,19,0,-72.000,-30.000,-1
+118,19,0,-72.000,-30.000,-1
+119,19,0,-72.000,-30.000,-1
+120,19,0,-72.000,-30.000,-1
+121,19,0,-72.000,-30.000,-1
+122,19,0,-72.000,-30.000,-1
+123,19,0,-72.000,-30.000,-1
+124,19,0,-72.000,-30.000,-1
+125,19,0,-72.000,-30.000,-1
+126,19,0,-72.000,-30.000,-1
+127,19,0,-72.000,-30.000,-1
+128,19,0,-72.000,-30.000,-1
+129,19,0,-72.000,-30.000,-1
+130,19,0,-72.000,-30.000,-1
+131,19,0,-72.000,-30.000,-1
+132,19,0,-72.000,-30.000,-1
+133,19,0,-72.000,-30.000,-1
+134,19,0,-72.000,-30.000,-1
+135,19,0,-72.000,-30.000,-1
+136,19,0,-72.000,-30.000,-1
+137,19,0,-72.000,-30.000,-1
+138,19,0,-72.000,-30.000,-1
+139,19,0,-72.000,-30.000,-1
+140,19,0,-72.000,-30.000,-1
+141,19,0,-72.000,-30.000,-1
+142,19,0,-72.000,-30.000,-1
+143,19,0,-72.000,-30.000,-1
+144,19,0,-72.000,-30.000,-1
+145,19,0,-72.000,-30.000,-1
+146,19,0,-72.000,-30.000,-1
+147,19,0,-72.000,-30.000,-1
+148,19,0,-72.000,-30.000,-1
+149,19,0,-72.000,-30.000,-1
+150,19,0,-72.000,-30.000,-1
+151,19,0,-72.000,-30.000,-1
+152,19,0,-72.000,-30.000,-1
+153,19,0,-72.000,-30.000,-1
+154,19,0,-72.000,-30.000,-1
+155,19,0,-72.000,-30.000,-1
+156,19,0,-72.000,-30.000,-1
+157,19,0,-72.000,-30.000,-1
+158,19,0,-72.000,-30.000,-1
+159,19,0,-72.000,-30.000,-1
+188,6,0,62.000,-10.000,-1
+189,6,0,62.000,-10.000,-1
+190,6,0,62.000,-10.000,-1
+191,6,0,62.000,-10.000,-1
+192,6,0,62.000,-10.000,-1
+193,6,0,62.000,-10.000,-1
+194,6,0,62.000,-10.000,-1
+195,6,0,62.000,-10.000,-1
+196,6,0,62.000,-10.000,-1
+196,7,0,-82.000,10.000,-1
+197,6,0,62.000,-10.000,-1
+197,7,0,-82.000,10.000,-1
+198,6,0,62.000,-10.000,-1
+198,7,0,-82.000,10.000,-1
+199,6,0,62.000,-10.000,-1
+199,7,0,-82.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix093_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix093_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..76130b02b3633367b81b489721fb483fa702796e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix093_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,132 @@
+0,1,0,124.000,0.000,-1
+1,1,0,120.000,0.000,-1
+2,1,0,116.000,0.000,-1
+3,1,0,112.000,0.000,-1
+17,1,0,56.000,0.000,-1
+18,1,0,52.000,0.000,-1
+19,1,0,48.000,0.000,-1
+20,1,0,44.000,0.000,-1
+21,1,0,40.000,0.000,-1
+22,1,0,36.000,0.000,-1
+23,1,0,32.000,0.000,-1
+24,1,0,28.000,0.000,-1
+25,1,0,24.000,0.000,-1
+39,1,0,-32.000,0.000,-1
+40,1,0,-36.000,0.000,-1
+41,1,0,-40.000,0.000,-1
+42,1,0,-44.000,0.000,-1
+43,1,0,-48.000,0.000,-1
+44,1,0,-52.000,0.000,-1
+45,1,0,-56.000,0.000,-1
+46,1,0,-60.000,0.000,-1
+47,1,0,-64.000,0.000,-1
+48,1,0,-68.000,0.000,-1
+49,1,0,-72.000,0.000,-1
+50,1,0,-76.000,0.000,-1
+64,1,0,-132.000,0.000,-1
+65,1,0,-136.000,0.000,-1
+66,1,0,-140.000,0.000,-1
+67,1,0,-144.000,0.000,-1
+68,1,0,-148.000,0.000,-1
+69,1,0,-152.000,0.000,-1
+70,1,0,-156.000,0.000,-1
+71,1,0,-160.000,0.000,-1
+72,1,0,-164.000,0.000,-1
+73,1,0,-168.000,0.000,-1
+74,1,0,-172.000,0.000,-1
+75,1,0,-176.000,0.000,-1
+76,1,0,-180.000,0.000,-1
+77,1,0,-177.000,-10.000,-1
+78,1,0,-173.000,-10.000,-1
+79,1,0,-169.000,-10.000,-1
+80,1,0,-165.000,-10.000,-1
+81,1,0,-161.000,-10.000,-1
+82,1,0,-157.000,-10.000,-1
+83,1,0,-153.000,-10.000,-1
+107,7,1,94.000,-30.000,-1
+108,7,1,94.000,-30.000,-1
+109,7,1,94.000,-30.000,-1
+110,7,1,94.000,-30.000,-1
+111,7,1,94.000,-30.000,-1
+112,7,1,94.000,-30.000,-1
+113,7,1,94.000,-30.000,-1
+114,7,1,94.000,-30.000,-1
+115,7,1,94.000,-30.000,-1
+116,7,1,94.000,-30.000,-1
+117,7,1,94.000,-30.000,-1
+118,7,1,94.000,-30.000,-1
+119,7,1,94.000,-30.000,-1
+120,7,1,94.000,-30.000,-1
+121,7,1,94.000,-30.000,-1
+156,6,0,72.000,0.000,-1
+157,6,0,72.000,0.000,-1
+158,6,0,72.000,0.000,-1
+159,6,0,72.000,0.000,-1
+160,6,0,72.000,0.000,-1
+161,6,0,72.000,0.000,-1
+162,1,1,-40.000,30.000,-1
+162,6,0,72.000,0.000,-1
+163,1,1,-40.000,30.000,-1
+163,6,0,72.000,0.000,-1
+164,1,1,-40.000,30.000,-1
+164,6,0,72.000,0.000,-1
+165,1,1,-40.000,30.000,-1
+165,6,0,72.000,0.000,-1
+166,1,1,-40.000,30.000,-1
+166,6,0,72.000,0.000,-1
+167,1,1,-40.000,30.000,-1
+167,6,0,72.000,0.000,-1
+168,1,1,-40.000,30.000,-1
+168,6,0,72.000,0.000,-1
+169,1,1,-40.000,30.000,-1
+169,6,0,72.000,0.000,-1
+170,1,1,-40.000,30.000,-1
+170,6,0,72.000,0.000,-1
+171,6,0,72.000,0.000,-1
+172,6,0,72.000,0.000,-1
+173,6,0,72.000,0.000,-1
+174,6,0,72.000,0.000,-1
+175,6,0,72.000,0.000,-1
+176,6,0,72.000,0.000,-1
+177,6,0,72.000,0.000,-1
+178,6,0,72.000,0.000,-1
+179,6,0,72.000,0.000,-1
+179,18,0,-114.000,-30.000,-1
+180,6,0,72.000,0.000,-1
+180,18,0,-114.000,-30.000,-1
+181,6,0,72.000,0.000,-1
+181,18,0,-114.000,-30.000,-1
+182,6,0,72.000,0.000,-1
+182,18,0,-114.000,-30.000,-1
+183,6,0,72.000,0.000,-1
+183,18,0,-114.000,-30.000,-1
+184,6,0,72.000,0.000,-1
+184,18,0,-114.000,-30.000,-1
+185,6,0,72.000,0.000,-1
+185,18,0,-114.000,-30.000,-1
+186,6,0,72.000,0.000,-1
+186,18,0,-114.000,-30.000,-1
+187,6,0,72.000,0.000,-1
+187,18,0,-114.000,-30.000,-1
+188,6,0,72.000,0.000,-1
+188,18,0,-114.000,-30.000,-1
+189,6,0,72.000,0.000,-1
+189,18,0,-114.000,-30.000,-1
+190,6,0,72.000,0.000,-1
+190,18,0,-114.000,-30.000,-1
+191,6,0,72.000,0.000,-1
+192,6,0,72.000,0.000,-1
+193,6,0,72.000,0.000,-1
+193,18,0,-114.000,-30.000,-1
+194,6,0,72.000,0.000,-1
+194,18,0,-114.000,-30.000,-1
+195,6,0,72.000,0.000,-1
+195,18,0,-114.000,-30.000,-1
+196,6,0,72.000,0.000,-1
+196,18,0,-114.000,-30.000,-1
+197,6,0,72.000,0.000,-1
+197,18,0,-114.000,-30.000,-1
+198,6,0,72.000,0.000,-1
+198,18,0,-114.000,-30.000,-1
+199,6,0,72.000,0.000,-1
+199,18,0,-114.000,-30.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1cbd5063c5755e7637e4845cb81111deac4db993
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,138 @@
+27,0,0,115.000,30.000,-1
+28,0,0,115.000,30.000,-1
+29,0,0,115.000,30.000,-1
+30,0,0,115.000,30.000,-1
+31,0,0,115.000,30.000,-1
+32,0,0,115.000,30.000,-1
+33,0,0,115.000,30.000,-1
+34,0,0,115.000,30.000,-1
+35,0,0,115.000,30.000,-1
+36,0,0,115.000,30.000,-1
+37,0,0,115.000,30.000,-1
+38,0,0,115.000,30.000,-1
+39,0,0,115.000,30.000,-1
+75,6,0,-82.000,0.000,-1
+76,6,0,-78.000,0.000,-1
+77,6,0,-74.000,0.000,-1
+78,6,0,-70.000,0.000,-1
+79,6,0,-66.000,0.000,-1
+80,6,0,-62.000,0.000,-1
+81,6,0,-58.000,0.000,-1
+82,6,0,-54.000,0.000,-1
+83,6,0,-50.000,0.000,-1
+84,6,0,-46.000,0.000,-1
+85,6,0,-42.000,0.000,-1
+86,6,0,-38.000,0.000,-1
+87,6,0,-34.000,0.000,-1
+88,6,0,-30.000,0.000,-1
+89,6,0,-26.000,0.000,-1
+90,6,0,-22.000,0.000,-1
+91,6,0,-18.000,0.000,-1
+92,6,0,-14.000,0.000,-1
+93,6,0,-10.000,0.000,-1
+94,6,0,-6.000,0.000,-1
+95,6,0,-2.000,0.000,-1
+96,6,0,2.000,0.000,-1
+97,6,0,6.000,0.000,-1
+98,6,0,10.000,0.000,-1
+99,6,0,14.000,0.000,-1
+100,6,0,18.000,0.000,-1
+101,6,0,22.000,0.000,-1
+102,6,0,26.000,0.000,-1
+103,6,0,30.000,0.000,-1
+104,6,0,34.000,0.000,-1
+105,6,0,38.000,0.000,-1
+106,6,0,42.000,0.000,-1
+107,6,0,46.000,0.000,-1
+108,6,0,50.000,0.000,-1
+109,6,0,54.000,0.000,-1
+110,6,0,58.000,0.000,-1
+111,6,0,62.000,0.000,-1
+112,6,0,66.000,0.000,-1
+113,6,0,70.000,0.000,-1
+114,6,0,74.000,0.000,-1
+115,6,0,78.000,0.000,-1
+116,6,0,82.000,0.000,-1
+117,6,0,86.000,0.000,-1
+118,6,0,90.000,0.000,-1
+119,6,0,94.000,0.000,-1
+120,6,0,98.000,0.000,-1
+121,6,0,102.000,0.000,-1
+122,6,0,106.000,0.000,-1
+123,6,0,110.000,0.000,-1
+124,6,0,114.000,0.000,-1
+125,6,0,118.000,0.000,-1
+126,6,0,122.000,0.000,-1
+127,6,0,126.000,0.000,-1
+128,6,0,130.000,0.000,-1
+129,6,0,134.000,0.000,-1
+130,6,0,138.000,0.000,-1
+131,6,0,142.000,0.000,-1
+132,6,0,146.000,0.000,-1
+133,6,0,150.000,0.000,-1
+134,6,0,154.000,0.000,-1
+135,6,0,158.000,0.000,-1
+136,6,0,162.000,0.000,-1
+137,6,0,166.000,0.000,-1
+138,6,0,170.000,0.000,-1
+139,6,0,174.000,0.000,-1
+140,6,0,178.000,0.000,-1
+141,6,0,179.000,10.000,-1
+142,6,0,175.000,10.000,-1
+143,6,0,171.000,10.000,-1
+144,6,0,167.000,10.000,-1
+145,6,0,163.000,10.000,-1
+146,6,0,159.000,10.000,-1
+147,6,0,155.000,10.000,-1
+148,6,0,151.000,10.000,-1
+149,6,0,147.000,10.000,-1
+150,6,0,143.000,10.000,-1
+151,6,0,139.000,10.000,-1
+152,6,0,135.000,10.000,-1
+153,6,0,131.000,10.000,-1
+154,6,0,127.000,10.000,-1
+155,6,0,123.000,10.000,-1
+156,6,0,119.000,10.000,-1
+157,6,0,115.000,10.000,-1
+158,6,0,111.000,10.000,-1
+159,6,0,107.000,10.000,-1
+160,6,0,103.000,10.000,-1
+161,6,0,99.000,10.000,-1
+162,6,0,95.000,10.000,-1
+163,6,0,91.000,10.000,-1
+164,6,0,87.000,10.000,-1
+165,6,0,83.000,10.000,-1
+166,6,0,79.000,10.000,-1
+167,6,0,75.000,10.000,-1
+168,6,0,71.000,10.000,-1
+169,6,0,67.000,10.000,-1
+170,6,0,63.000,10.000,-1
+171,6,0,59.000,10.000,-1
+172,6,0,55.000,10.000,-1
+173,6,0,51.000,10.000,-1
+174,6,0,47.000,10.000,-1
+175,6,0,43.000,10.000,-1
+176,6,0,39.000,10.000,-1
+177,6,0,35.000,10.000,-1
+178,6,0,31.000,10.000,-1
+179,6,0,27.000,10.000,-1
+180,6,0,23.000,10.000,-1
+181,6,0,19.000,10.000,-1
+182,6,0,15.000,10.000,-1
+183,6,0,11.000,10.000,-1
+184,6,0,7.000,10.000,-1
+185,6,0,3.000,10.000,-1
+186,6,0,-1.000,10.000,-1
+187,6,0,-5.000,10.000,-1
+188,6,0,-9.000,10.000,-1
+189,6,0,-13.000,10.000,-1
+190,6,0,-17.000,10.000,-1
+191,6,0,-21.000,10.000,-1
+192,6,0,-25.000,10.000,-1
+193,6,0,-29.000,10.000,-1
+194,6,0,-33.000,10.000,-1
+195,6,0,-37.000,10.000,-1
+196,6,0,-41.000,10.000,-1
+197,6,0,-45.000,10.000,-1
+198,6,0,-49.000,10.000,-1
+199,6,0,-53.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c0d6bd0fc9ea3d522f7c7eabf69baf507cf23a8e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,194 @@
+0,6,0,-57.000,10.000,-1
+1,6,0,-61.000,10.000,-1
+2,6,0,-65.000,10.000,-1
+3,6,0,-69.000,10.000,-1
+4,6,0,-73.000,10.000,-1
+5,6,0,-77.000,10.000,-1
+6,6,0,-81.000,10.000,-1
+7,6,0,-85.000,10.000,-1
+8,6,0,-89.000,10.000,-1
+9,6,0,-93.000,10.000,-1
+10,6,0,-97.000,10.000,-1
+11,6,0,-101.000,10.000,-1
+12,6,0,-105.000,10.000,-1
+13,6,0,-109.000,10.000,-1
+14,6,0,-113.000,10.000,-1
+15,6,0,-117.000,10.000,-1
+16,6,0,-121.000,10.000,-1
+17,6,0,-125.000,10.000,-1
+18,6,0,-129.000,10.000,-1
+19,6,0,-133.000,10.000,-1
+20,6,0,-137.000,10.000,-1
+21,6,0,-141.000,10.000,-1
+22,6,0,-145.000,10.000,-1
+23,6,0,-149.000,10.000,-1
+24,6,0,-153.000,10.000,-1
+25,6,0,-157.000,10.000,-1
+38,5,0,-60.000,10.000,-1
+39,5,0,-62.000,10.000,-1
+40,5,0,-64.000,10.000,-1
+41,5,0,-66.000,10.000,-1
+42,5,0,-68.000,10.000,-1
+43,5,0,-70.000,10.000,-1
+44,5,0,-72.000,10.000,-1
+45,5,0,-74.000,10.000,-1
+46,5,0,-76.000,10.000,-1
+47,5,0,-78.000,10.000,-1
+48,5,0,-80.000,10.000,-1
+49,5,0,-82.000,10.000,-1
+50,5,0,-84.000,10.000,-1
+51,5,0,-86.000,10.000,-1
+52,5,0,-88.000,10.000,-1
+53,5,0,-90.000,10.000,-1
+54,5,0,-92.000,10.000,-1
+55,5,0,-94.000,10.000,-1
+56,5,0,-96.000,10.000,-1
+57,5,0,-98.000,10.000,-1
+58,5,0,-100.000,10.000,-1
+59,5,0,-102.000,10.000,-1
+60,5,0,-104.000,10.000,-1
+61,5,0,-106.000,10.000,-1
+62,5,0,-108.000,10.000,-1
+63,5,0,-110.000,10.000,-1
+64,5,0,-112.000,10.000,-1
+65,5,0,-114.000,10.000,-1
+66,5,0,-116.000,10.000,-1
+67,5,0,-118.000,10.000,-1
+68,5,0,-120.000,10.000,-1
+69,5,0,-122.000,10.000,-1
+70,5,0,-124.000,10.000,-1
+71,5,0,-126.000,10.000,-1
+72,5,0,-128.000,10.000,-1
+73,5,0,-130.000,10.000,-1
+74,5,0,-132.000,10.000,-1
+75,5,0,-134.000,10.000,-1
+76,5,0,-136.000,10.000,-1
+77,5,0,-138.000,10.000,-1
+78,5,0,-140.000,10.000,-1
+79,5,0,-142.000,10.000,-1
+80,5,0,-144.000,10.000,-1
+81,5,0,-146.000,10.000,-1
+82,5,0,-148.000,10.000,-1
+83,5,0,-150.000,10.000,-1
+84,5,0,-152.000,10.000,-1
+85,5,0,-154.000,10.000,-1
+86,5,0,-156.000,10.000,-1
+87,5,0,-158.000,10.000,-1
+88,5,0,-160.000,10.000,-1
+89,5,0,-162.000,10.000,-1
+90,5,0,-164.000,10.000,-1
+91,5,0,-166.000,10.000,-1
+92,5,0,-168.000,10.000,-1
+93,5,0,-170.000,10.000,-1
+94,5,0,-172.000,10.000,-1
+95,5,0,-174.000,10.000,-1
+96,5,0,-176.000,10.000,-1
+97,5,0,-178.000,10.000,-1
+98,5,0,-180.000,10.000,-1
+99,5,0,-179.000,20.000,-1
+100,5,0,-177.000,20.000,-1
+101,5,0,-175.000,20.000,-1
+102,5,0,-173.000,20.000,-1
+103,5,0,-171.000,20.000,-1
+104,5,0,-169.000,20.000,-1
+105,5,0,-167.000,20.000,-1
+106,5,0,-165.000,20.000,-1
+107,5,0,-163.000,20.000,-1
+108,5,0,-161.000,20.000,-1
+109,5,0,-159.000,20.000,-1
+110,5,0,-157.000,20.000,-1
+111,5,0,-155.000,20.000,-1
+112,5,0,-153.000,20.000,-1
+113,5,0,-151.000,20.000,-1
+114,5,0,-149.000,20.000,-1
+115,5,0,-147.000,20.000,-1
+116,5,0,-145.000,20.000,-1
+117,5,0,-143.000,20.000,-1
+118,5,0,-141.000,20.000,-1
+119,5,0,-139.000,20.000,-1
+120,5,0,-137.000,20.000,-1
+121,5,0,-135.000,20.000,-1
+122,5,0,-133.000,20.000,-1
+123,5,0,-131.000,20.000,-1
+124,5,0,-129.000,20.000,-1
+125,5,0,-127.000,20.000,-1
+126,5,0,-125.000,20.000,-1
+127,5,0,-123.000,20.000,-1
+128,5,0,-121.000,20.000,-1
+129,5,0,-119.000,20.000,-1
+130,5,0,-117.000,20.000,-1
+131,5,0,-115.000,20.000,-1
+132,5,0,-113.000,20.000,-1
+133,5,0,-111.000,20.000,-1
+134,5,0,-109.000,20.000,-1
+135,5,0,-107.000,20.000,-1
+136,5,0,-105.000,20.000,-1
+137,5,0,-103.000,20.000,-1
+138,5,0,-101.000,20.000,-1
+139,5,0,-99.000,20.000,-1
+140,5,0,-97.000,20.000,-1
+141,5,0,-95.000,20.000,-1
+142,5,0,-93.000,20.000,-1
+143,5,0,-91.000,20.000,-1
+144,5,0,-89.000,20.000,-1
+145,5,0,-87.000,20.000,-1
+146,5,0,-85.000,20.000,-1
+147,5,0,-83.000,20.000,-1
+148,5,0,-81.000,20.000,-1
+149,5,0,-79.000,20.000,-1
+150,5,0,-77.000,20.000,-1
+151,5,0,-75.000,20.000,-1
+152,5,0,-73.000,20.000,-1
+153,5,0,-71.000,20.000,-1
+154,5,0,-69.000,20.000,-1
+155,5,0,-67.000,20.000,-1
+156,5,0,-65.000,20.000,-1
+157,5,0,-63.000,20.000,-1
+158,5,0,-61.000,20.000,-1
+159,5,0,-59.000,20.000,-1
+160,5,0,-57.000,20.000,-1
+161,5,0,-55.000,20.000,-1
+162,5,0,-53.000,20.000,-1
+163,5,0,-51.000,20.000,-1
+164,5,0,-49.000,20.000,-1
+165,5,0,-47.000,20.000,-1
+166,5,0,-45.000,20.000,-1
+167,5,0,-43.000,20.000,-1
+168,5,0,-41.000,20.000,-1
+169,5,0,-39.000,20.000,-1
+170,5,0,-37.000,20.000,-1
+171,5,0,-35.000,20.000,-1
+172,5,0,-33.000,20.000,-1
+173,5,0,-31.000,20.000,-1
+174,5,0,-29.000,20.000,-1
+175,5,0,-27.000,20.000,-1
+176,5,0,-25.000,20.000,-1
+177,5,0,-23.000,20.000,-1
+178,5,0,-21.000,20.000,-1
+179,5,0,-19.000,20.000,-1
+179,11,0,-69.000,40.000,-1
+180,5,0,-17.000,20.000,-1
+180,11,0,-69.000,40.000,-1
+181,5,0,-15.000,20.000,-1
+181,11,0,-69.000,40.000,-1
+182,5,0,-13.000,20.000,-1
+182,11,0,-69.000,40.000,-1
+183,5,0,-11.000,20.000,-1
+183,11,0,-69.000,40.000,-1
+184,5,0,-9.000,20.000,-1
+184,11,0,-69.000,40.000,-1
+185,5,0,-7.000,20.000,-1
+185,11,0,-69.000,40.000,-1
+186,5,0,-5.000,20.000,-1
+186,11,0,-69.000,40.000,-1
+187,5,0,-3.000,20.000,-1
+187,11,0,-69.000,40.000,-1
+188,5,0,-1.000,20.000,-1
+188,11,0,-69.000,40.000,-1
+189,11,0,-69.000,40.000,-1
+190,11,0,-69.000,40.000,-1
+191,11,0,-69.000,40.000,-1
+192,11,0,-69.000,40.000,-1
+193,11,0,-69.000,40.000,-1
+194,11,0,-69.000,40.000,-1
+195,11,0,-69.000,40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..30742cb2fc20510323516215bbd071a1faf5643d
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix094_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,75 @@
+15,1,0,-4.000,30.000,-1
+16,1,0,-4.000,30.000,-1
+17,1,0,-4.000,30.000,-1
+18,1,0,-4.000,30.000,-1
+19,1,0,-4.000,30.000,-1
+20,1,0,-4.000,30.000,-1
+21,1,0,-4.000,30.000,-1
+22,1,0,-4.000,30.000,-1
+23,1,0,-4.000,30.000,-1
+24,1,0,-4.000,30.000,-1
+24,11,1,-115.000,20.000,-1
+25,1,0,-4.000,30.000,-1
+25,11,1,-115.000,20.000,-1
+26,1,0,-4.000,30.000,-1
+26,11,1,-115.000,20.000,-1
+27,1,0,-4.000,30.000,-1
+27,11,1,-115.000,20.000,-1
+28,1,0,-4.000,30.000,-1
+28,11,1,-115.000,20.000,-1
+29,1,0,-4.000,30.000,-1
+29,11,1,-115.000,20.000,-1
+30,1,0,-4.000,30.000,-1
+30,11,1,-115.000,20.000,-1
+31,1,0,-4.000,30.000,-1
+31,11,1,-115.000,20.000,-1
+32,1,0,-4.000,30.000,-1
+32,11,1,-115.000,20.000,-1
+33,1,0,-4.000,30.000,-1
+33,11,1,-115.000,20.000,-1
+34,1,0,-4.000,30.000,-1
+34,11,1,-115.000,20.000,-1
+35,1,0,-4.000,30.000,-1
+35,11,1,-115.000,20.000,-1
+36,1,0,-4.000,30.000,-1
+36,11,1,-115.000,20.000,-1
+37,1,0,-4.000,30.000,-1
+37,11,1,-115.000,20.000,-1
+38,11,1,-115.000,20.000,-1
+42,13,0,-87.000,-30.000,-1
+43,13,0,-87.000,-30.000,-1
+44,13,0,-87.000,-30.000,-1
+45,13,0,-87.000,-30.000,-1
+46,13,0,-87.000,-30.000,-1
+47,13,0,-87.000,-30.000,-1
+48,13,0,-87.000,-30.000,-1
+49,13,0,-87.000,-30.000,-1
+50,13,0,-87.000,-30.000,-1
+51,13,0,-87.000,-30.000,-1
+52,13,0,-87.000,-30.000,-1
+72,5,1,-63.000,10.000,-1
+73,5,1,-62.000,10.000,-1
+74,5,1,-61.000,10.000,-1
+75,5,1,-60.000,10.000,-1
+76,5,1,-59.000,10.000,-1
+77,5,1,-58.000,10.000,-1
+78,5,1,-57.000,10.000,-1
+79,5,1,-56.000,10.000,-1
+80,5,1,-55.000,10.000,-1
+81,5,1,-54.000,10.000,-1
+82,5,1,-53.000,10.000,-1
+83,5,1,-52.000,10.000,-1
+84,5,1,-51.000,10.000,-1
+85,5,1,-50.000,10.000,-1
+86,5,1,-49.000,10.000,-1
+87,5,1,-48.000,10.000,-1
+88,5,1,-47.000,10.000,-1
+89,5,1,-46.000,10.000,-1
+90,5,1,-45.000,10.000,-1
+91,5,1,-44.000,10.000,-1
+92,5,1,-43.000,10.000,-1
+93,5,1,-42.000,10.000,-1
+94,5,1,-41.000,10.000,-1
+95,5,1,-40.000,10.000,-1
+96,5,1,-39.000,10.000,-1
+97,5,1,-38.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix095_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix095_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4da4bdf19d078fee942fe07bdb90d2aa0e1b5adc
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix095_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,270 @@
+2,13,0,-66.000,-10.000,-1
+3,13,0,-70.000,-10.000,-1
+4,13,0,-74.000,-10.000,-1
+5,13,0,-78.000,-10.000,-1
+5,18,0,90.000,-30.000,-1
+6,13,0,-82.000,-10.000,-1
+6,18,0,88.000,-30.000,-1
+7,13,0,-86.000,-10.000,-1
+7,18,0,86.000,-30.000,-1
+8,13,0,-90.000,-10.000,-1
+8,18,0,84.000,-30.000,-1
+9,13,0,-94.000,-10.000,-1
+9,18,0,82.000,-30.000,-1
+10,13,0,-98.000,-10.000,-1
+10,18,0,80.000,-30.000,-1
+11,13,0,-102.000,-10.000,-1
+11,18,0,78.000,-30.000,-1
+12,13,0,-106.000,-10.000,-1
+12,18,0,76.000,-30.000,-1
+13,13,0,-110.000,-10.000,-1
+13,18,0,74.000,-30.000,-1
+14,13,0,-114.000,-10.000,-1
+14,18,0,72.000,-30.000,-1
+15,13,0,-118.000,-10.000,-1
+15,18,0,70.000,-30.000,-1
+16,13,0,-122.000,-10.000,-1
+16,18,0,68.000,-30.000,-1
+17,13,0,-126.000,-10.000,-1
+17,18,0,66.000,-30.000,-1
+18,13,0,-130.000,-10.000,-1
+18,18,0,64.000,-30.000,-1
+19,13,0,-134.000,-10.000,-1
+19,18,0,62.000,-30.000,-1
+20,13,0,-138.000,-10.000,-1
+20,18,0,60.000,-30.000,-1
+21,13,0,-142.000,-10.000,-1
+21,18,0,58.000,-30.000,-1
+22,13,0,-146.000,-10.000,-1
+22,18,0,56.000,-30.000,-1
+23,13,0,-150.000,-10.000,-1
+23,18,0,54.000,-30.000,-1
+24,13,0,-154.000,-10.000,-1
+24,18,0,52.000,-30.000,-1
+25,13,0,-158.000,-10.000,-1
+25,18,0,50.000,-30.000,-1
+26,13,0,-162.000,-10.000,-1
+26,18,0,48.000,-30.000,-1
+27,13,0,-166.000,-10.000,-1
+27,18,0,46.000,-30.000,-1
+28,13,0,-170.000,-10.000,-1
+28,18,0,44.000,-30.000,-1
+29,13,0,-174.000,-10.000,-1
+29,18,0,42.000,-30.000,-1
+30,13,0,-178.000,-10.000,-1
+30,18,0,40.000,-30.000,-1
+31,13,0,-179.000,0.000,-1
+31,18,0,38.000,-30.000,-1
+32,13,0,-175.000,0.000,-1
+32,18,0,36.000,-30.000,-1
+33,13,0,-171.000,0.000,-1
+33,18,0,34.000,-30.000,-1
+34,13,0,-167.000,0.000,-1
+34,18,0,32.000,-30.000,-1
+35,13,0,-163.000,0.000,-1
+35,18,0,30.000,-30.000,-1
+36,13,0,-159.000,0.000,-1
+36,18,0,28.000,-30.000,-1
+37,13,0,-155.000,0.000,-1
+37,18,0,26.000,-30.000,-1
+38,13,0,-151.000,0.000,-1
+38,18,0,24.000,-30.000,-1
+39,13,0,-147.000,0.000,-1
+39,18,0,22.000,-30.000,-1
+40,13,0,-143.000,0.000,-1
+40,18,0,20.000,-30.000,-1
+41,13,0,-139.000,0.000,-1
+41,18,0,18.000,-30.000,-1
+42,13,0,-135.000,0.000,-1
+42,18,0,16.000,-30.000,-1
+43,13,0,-131.000,0.000,-1
+43,18,0,14.000,-30.000,-1
+44,13,0,-127.000,0.000,-1
+44,18,0,12.000,-30.000,-1
+45,13,0,-123.000,0.000,-1
+45,18,0,10.000,-30.000,-1
+46,13,0,-119.000,0.000,-1
+46,18,0,8.000,-30.000,-1
+47,13,0,-115.000,0.000,-1
+47,18,0,6.000,-30.000,-1
+48,13,0,-111.000,0.000,-1
+48,18,0,4.000,-30.000,-1
+49,13,0,-107.000,0.000,-1
+49,18,0,2.000,-30.000,-1
+50,13,0,-103.000,0.000,-1
+50,18,0,0.000,-30.000,-1
+51,13,0,-99.000,0.000,-1
+51,18,0,-2.000,-30.000,-1
+52,13,0,-95.000,0.000,-1
+52,18,0,-4.000,-30.000,-1
+53,13,0,-91.000,0.000,-1
+53,18,0,-6.000,-30.000,-1
+54,13,0,-87.000,0.000,-1
+54,18,0,-8.000,-30.000,-1
+55,13,0,-83.000,0.000,-1
+55,18,0,-10.000,-30.000,-1
+56,13,0,-79.000,0.000,-1
+56,18,0,-12.000,-30.000,-1
+57,13,0,-75.000,0.000,-1
+57,18,0,-14.000,-30.000,-1
+58,13,0,-71.000,0.000,-1
+58,18,0,-16.000,-30.000,-1
+59,13,0,-67.000,0.000,-1
+59,18,0,-18.000,-30.000,-1
+60,13,0,-63.000,0.000,-1
+60,18,0,-20.000,-30.000,-1
+61,13,0,-59.000,0.000,-1
+61,18,0,-22.000,-30.000,-1
+62,13,0,-55.000,0.000,-1
+62,18,0,-24.000,-30.000,-1
+63,13,0,-51.000,0.000,-1
+63,18,0,-26.000,-30.000,-1
+64,13,0,-47.000,0.000,-1
+64,18,0,-28.000,-30.000,-1
+65,13,0,-43.000,0.000,-1
+65,18,0,-30.000,-30.000,-1
+66,13,0,-39.000,0.000,-1
+66,18,0,-32.000,-30.000,-1
+67,13,0,-35.000,0.000,-1
+67,18,0,-34.000,-30.000,-1
+68,13,0,-31.000,0.000,-1
+68,18,0,-36.000,-30.000,-1
+69,13,0,-27.000,0.000,-1
+69,18,0,-38.000,-30.000,-1
+70,13,0,-23.000,0.000,-1
+70,18,0,-40.000,-30.000,-1
+71,13,0,-19.000,0.000,-1
+71,18,0,-42.000,-30.000,-1
+72,13,0,-15.000,0.000,-1
+72,18,0,-44.000,-30.000,-1
+73,13,0,-11.000,0.000,-1
+73,18,0,-46.000,-30.000,-1
+74,13,0,-7.000,0.000,-1
+74,18,0,-48.000,-30.000,-1
+75,13,0,-3.000,0.000,-1
+75,18,0,-50.000,-30.000,-1
+76,13,0,1.000,0.000,-1
+76,18,0,-52.000,-30.000,-1
+77,13,0,5.000,0.000,-1
+77,18,0,-54.000,-30.000,-1
+78,13,0,9.000,0.000,-1
+78,18,0,-56.000,-30.000,-1
+79,13,0,13.000,0.000,-1
+79,18,0,-58.000,-30.000,-1
+80,13,0,17.000,0.000,-1
+80,18,0,-60.000,-30.000,-1
+81,13,0,21.000,0.000,-1
+81,18,0,-62.000,-30.000,-1
+82,13,0,25.000,0.000,-1
+82,18,0,-64.000,-30.000,-1
+83,13,0,29.000,0.000,-1
+83,18,0,-66.000,-30.000,-1
+84,13,0,33.000,0.000,-1
+84,18,0,-68.000,-30.000,-1
+85,13,0,37.000,0.000,-1
+85,18,0,-70.000,-30.000,-1
+86,13,0,41.000,0.000,-1
+86,18,0,-72.000,-30.000,-1
+87,13,0,45.000,0.000,-1
+87,18,0,-74.000,-30.000,-1
+88,13,0,49.000,0.000,-1
+88,18,0,-76.000,-30.000,-1
+89,13,0,53.000,0.000,-1
+89,18,0,-78.000,-30.000,-1
+90,13,0,57.000,0.000,-1
+90,18,0,-80.000,-30.000,-1
+91,13,0,61.000,0.000,-1
+91,18,0,-82.000,-30.000,-1
+92,13,0,65.000,0.000,-1
+92,18,0,-84.000,-30.000,-1
+93,13,0,69.000,0.000,-1
+93,18,0,-86.000,-30.000,-1
+94,13,0,73.000,0.000,-1
+94,18,0,-88.000,-30.000,-1
+95,13,0,77.000,0.000,-1
+95,18,0,-90.000,-30.000,-1
+96,13,0,81.000,0.000,-1
+96,18,0,-92.000,-30.000,-1
+97,13,0,85.000,0.000,-1
+97,18,0,-94.000,-30.000,-1
+98,13,0,89.000,0.000,-1
+98,18,0,-96.000,-30.000,-1
+99,13,0,93.000,0.000,-1
+99,18,0,-98.000,-30.000,-1
+100,13,0,97.000,0.000,-1
+100,18,0,-100.000,-30.000,-1
+101,13,0,101.000,0.000,-1
+101,18,0,-102.000,-30.000,-1
+102,13,0,105.000,0.000,-1
+102,18,0,-104.000,-30.000,-1
+103,13,0,109.000,0.000,-1
+103,18,0,-106.000,-30.000,-1
+104,13,0,113.000,0.000,-1
+104,18,0,-108.000,-30.000,-1
+105,13,0,117.000,0.000,-1
+105,18,0,-110.000,-30.000,-1
+106,13,0,121.000,0.000,-1
+106,18,0,-112.000,-30.000,-1
+107,13,0,125.000,0.000,-1
+107,18,0,-114.000,-30.000,-1
+108,13,0,129.000,0.000,-1
+108,18,0,-116.000,-30.000,-1
+109,13,0,133.000,0.000,-1
+109,18,0,-118.000,-30.000,-1
+110,13,0,137.000,0.000,-1
+110,18,0,-120.000,-30.000,-1
+111,13,0,141.000,0.000,-1
+111,18,0,-122.000,-30.000,-1
+112,13,0,145.000,0.000,-1
+112,18,0,-124.000,-30.000,-1
+113,13,0,149.000,0.000,-1
+113,18,0,-126.000,-30.000,-1
+114,13,0,153.000,0.000,-1
+114,18,0,-128.000,-30.000,-1
+115,13,0,157.000,0.000,-1
+115,18,0,-130.000,-30.000,-1
+116,13,0,161.000,0.000,-1
+116,18,0,-132.000,-30.000,-1
+117,13,0,165.000,0.000,-1
+117,18,0,-134.000,-30.000,-1
+118,13,0,169.000,0.000,-1
+118,18,0,-136.000,-30.000,-1
+119,13,0,173.000,0.000,-1
+119,18,0,-138.000,-30.000,-1
+120,13,0,177.000,0.000,-1
+120,18,0,-140.000,-30.000,-1
+121,18,0,-142.000,-30.000,-1
+122,18,0,-144.000,-30.000,-1
+123,18,0,-146.000,-30.000,-1
+124,18,0,-148.000,-30.000,-1
+125,18,0,-150.000,-30.000,-1
+126,18,0,-152.000,-30.000,-1
+127,18,0,-154.000,-30.000,-1
+128,18,0,-156.000,-30.000,-1
+129,18,0,-158.000,-30.000,-1
+130,18,0,-160.000,-30.000,-1
+131,18,0,-162.000,-30.000,-1
+132,18,0,-164.000,-30.000,-1
+133,18,0,-166.000,-30.000,-1
+134,18,0,-168.000,-30.000,-1
+135,18,0,-170.000,-30.000,-1
+136,18,0,-172.000,-30.000,-1
+137,18,0,-174.000,-30.000,-1
+138,18,0,-176.000,-30.000,-1
+139,18,0,-178.000,-30.000,-1
+140,18,0,-180.000,-30.000,-1
+141,18,0,-179.000,-20.000,-1
+142,18,0,-177.000,-20.000,-1
+143,18,0,-175.000,-20.000,-1
+144,18,0,-173.000,-20.000,-1
+145,18,0,-171.000,-20.000,-1
+146,18,0,-169.000,-20.000,-1
+147,18,0,-167.000,-20.000,-1
+148,18,0,-165.000,-20.000,-1
+149,18,0,-163.000,-20.000,-1
+150,18,0,-161.000,-20.000,-1
+151,18,0,-159.000,-20.000,-1
+152,18,0,-157.000,-20.000,-1
+153,18,0,-155.000,-20.000,-1
+154,18,0,-153.000,-20.000,-1
+155,18,0,-151.000,-20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix096_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix096_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c42d6a4fc53375bb7646262ba4ee9d8549cb500c
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix096_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,46 @@
+0,19,0,24.000,20.000,-1
+1,19,0,24.000,20.000,-1
+2,19,0,24.000,20.000,-1
+3,19,0,24.000,20.000,-1
+4,19,0,24.000,20.000,-1
+5,19,0,24.000,20.000,-1
+6,19,0,24.000,20.000,-1
+7,19,0,24.000,20.000,-1
+8,19,0,24.000,20.000,-1
+9,19,0,24.000,20.000,-1
+10,19,0,24.000,20.000,-1
+11,19,0,24.000,20.000,-1
+12,19,0,24.000,20.000,-1
+13,19,0,24.000,20.000,-1
+14,19,0,24.000,20.000,-1
+15,19,0,24.000,20.000,-1
+16,19,0,24.000,20.000,-1
+17,19,0,24.000,20.000,-1
+18,19,0,24.000,20.000,-1
+19,19,0,24.000,20.000,-1
+20,19,0,24.000,20.000,-1
+21,19,0,24.000,20.000,-1
+22,19,0,24.000,20.000,-1
+23,19,0,24.000,20.000,-1
+24,19,0,24.000,20.000,-1
+25,19,0,24.000,20.000,-1
+26,19,0,24.000,20.000,-1
+27,19,0,24.000,20.000,-1
+28,19,0,24.000,20.000,-1
+29,19,0,24.000,20.000,-1
+30,19,0,24.000,20.000,-1
+31,19,0,24.000,20.000,-1
+32,19,0,24.000,20.000,-1
+33,19,0,24.000,20.000,-1
+34,19,0,24.000,20.000,-1
+35,19,0,24.000,20.000,-1
+36,19,0,24.000,20.000,-1
+37,19,0,24.000,20.000,-1
+38,19,0,24.000,20.000,-1
+39,19,0,24.000,20.000,-1
+40,19,0,24.000,20.000,-1
+41,19,0,24.000,20.000,-1
+42,19,0,24.000,20.000,-1
+43,19,0,24.000,20.000,-1
+44,19,0,24.000,20.000,-1
+45,19,0,24.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix097_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix097_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..7000d02a521f2316ef97605912ea7394af87fda8
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix097_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,30 @@
+29,17,0,132.000,10.000,-1
+30,17,0,132.000,10.000,-1
+31,17,0,132.000,10.000,-1
+32,17,0,132.000,10.000,-1
+33,17,0,132.000,10.000,-1
+34,17,0,132.000,10.000,-1
+35,17,0,132.000,10.000,-1
+47,17,0,132.000,10.000,-1
+48,17,0,132.000,10.000,-1
+49,17,0,132.000,10.000,-1
+50,17,0,132.000,10.000,-1
+51,17,0,132.000,10.000,-1
+52,17,0,132.000,10.000,-1
+53,17,0,132.000,10.000,-1
+54,17,0,132.000,10.000,-1
+55,17,0,132.000,10.000,-1
+100,17,0,132.000,10.000,-1
+101,17,0,132.000,10.000,-1
+102,17,0,132.000,10.000,-1
+103,17,0,132.000,10.000,-1
+104,17,0,132.000,10.000,-1
+105,17,0,132.000,10.000,-1
+187,0,0,15.000,-40.000,-1
+188,0,0,15.000,-40.000,-1
+189,0,0,15.000,-40.000,-1
+190,0,0,15.000,-40.000,-1
+191,0,0,15.000,-40.000,-1
+192,0,0,15.000,-40.000,-1
+193,0,0,15.000,-40.000,-1
+194,0,0,15.000,-40.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix097_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix097_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c8774c9fb43689448601379d66025a7ad5e466ee
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix097_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,205 @@
+0,17,1,-40.000,-10.000,-1
+0,18,1,-43.000,20.000,-1
+1,17,1,-40.000,-10.000,-1
+1,18,1,-43.000,20.000,-1
+2,17,1,-40.000,-10.000,-1
+2,18,1,-43.000,20.000,-1
+3,17,1,-40.000,-10.000,-1
+3,18,1,-43.000,20.000,-1
+4,17,1,-40.000,-10.000,-1
+4,18,1,-43.000,20.000,-1
+5,17,1,-40.000,-10.000,-1
+5,18,1,-43.000,20.000,-1
+6,17,1,-40.000,-10.000,-1
+6,18,1,-43.000,20.000,-1
+7,17,1,-40.000,-10.000,-1
+7,18,1,-43.000,20.000,-1
+8,17,1,-40.000,-10.000,-1
+8,18,1,-43.000,20.000,-1
+9,17,1,-40.000,-10.000,-1
+9,18,1,-43.000,20.000,-1
+10,17,1,-40.000,-10.000,-1
+10,18,1,-43.000,20.000,-1
+11,17,1,-40.000,-10.000,-1
+11,18,1,-43.000,20.000,-1
+12,17,1,-40.000,-10.000,-1
+12,18,1,-43.000,20.000,-1
+13,17,1,-40.000,-10.000,-1
+13,18,1,-43.000,20.000,-1
+14,17,1,-40.000,-10.000,-1
+14,18,1,-43.000,20.000,-1
+15,17,1,-40.000,-10.000,-1
+15,18,1,-43.000,20.000,-1
+16,17,1,-40.000,-10.000,-1
+16,18,1,-43.000,20.000,-1
+17,17,1,-40.000,-10.000,-1
+17,18,1,-43.000,20.000,-1
+18,17,1,-40.000,-10.000,-1
+18,18,1,-43.000,20.000,-1
+19,17,1,-40.000,-10.000,-1
+19,18,1,-43.000,20.000,-1
+20,17,1,-40.000,-10.000,-1
+20,18,1,-43.000,20.000,-1
+21,17,1,-40.000,-10.000,-1
+21,18,1,-43.000,20.000,-1
+22,17,1,-40.000,-10.000,-1
+22,18,1,-43.000,20.000,-1
+23,17,1,-40.000,-10.000,-1
+23,18,1,-43.000,20.000,-1
+24,17,1,-40.000,-10.000,-1
+24,18,1,-43.000,20.000,-1
+25,17,1,-40.000,-10.000,-1
+25,18,1,-43.000,20.000,-1
+26,17,1,-40.000,-10.000,-1
+26,18,1,-43.000,20.000,-1
+27,17,1,-40.000,-10.000,-1
+27,18,1,-43.000,20.000,-1
+28,17,1,-40.000,-10.000,-1
+28,18,1,-43.000,20.000,-1
+29,17,1,-40.000,-10.000,-1
+29,18,1,-43.000,20.000,-1
+30,17,1,-40.000,-10.000,-1
+30,18,1,-43.000,20.000,-1
+31,17,1,-40.000,-10.000,-1
+31,18,1,-43.000,20.000,-1
+32,17,1,-40.000,-10.000,-1
+32,18,1,-43.000,20.000,-1
+33,17,1,-40.000,-10.000,-1
+33,18,1,-43.000,20.000,-1
+34,17,1,-40.000,-10.000,-1
+34,18,1,-43.000,20.000,-1
+35,17,1,-40.000,-10.000,-1
+35,18,1,-43.000,20.000,-1
+36,17,1,-40.000,-10.000,-1
+36,18,1,-43.000,20.000,-1
+37,17,1,-40.000,-10.000,-1
+37,18,1,-43.000,20.000,-1
+38,17,1,-40.000,-10.000,-1
+38,18,1,-43.000,20.000,-1
+39,17,1,-40.000,-10.000,-1
+39,18,1,-43.000,20.000,-1
+40,17,1,-40.000,-10.000,-1
+40,18,1,-43.000,20.000,-1
+41,17,1,-40.000,-10.000,-1
+41,18,1,-43.000,20.000,-1
+42,17,1,-40.000,-10.000,-1
+42,18,1,-43.000,20.000,-1
+43,17,1,-40.000,-10.000,-1
+43,18,1,-43.000,20.000,-1
+44,17,1,-40.000,-10.000,-1
+44,18,1,-43.000,20.000,-1
+45,17,1,-40.000,-10.000,-1
+46,17,1,-40.000,-10.000,-1
+47,17,1,-40.000,-10.000,-1
+48,17,1,-40.000,-10.000,-1
+49,17,1,-40.000,-10.000,-1
+50,17,1,-40.000,-10.000,-1
+51,17,1,-40.000,-10.000,-1
+52,17,1,-40.000,-10.000,-1
+53,17,1,-40.000,-10.000,-1
+54,17,1,-40.000,-10.000,-1
+55,17,1,-40.000,-10.000,-1
+56,17,1,-40.000,-10.000,-1
+57,17,1,-40.000,-10.000,-1
+58,17,1,-40.000,-10.000,-1
+59,17,1,-40.000,-10.000,-1
+60,17,1,-40.000,-10.000,-1
+61,17,1,-40.000,-10.000,-1
+62,17,1,-40.000,-10.000,-1
+63,17,1,-40.000,-10.000,-1
+64,17,1,-40.000,-10.000,-1
+65,17,1,-40.000,-10.000,-1
+66,17,1,-40.000,-10.000,-1
+67,17,1,-40.000,-10.000,-1
+68,17,1,-40.000,-10.000,-1
+69,17,1,-40.000,-10.000,-1
+70,17,1,-40.000,-10.000,-1
+71,17,1,-40.000,-10.000,-1
+72,17,1,-40.000,-10.000,-1
+73,17,1,-40.000,-10.000,-1
+74,17,1,-40.000,-10.000,-1
+75,17,1,-40.000,-10.000,-1
+76,17,1,-40.000,-10.000,-1
+77,13,0,95.000,10.000,-1
+77,17,1,-40.000,-10.000,-1
+78,13,0,95.000,10.000,-1
+78,17,1,-40.000,-10.000,-1
+79,13,0,95.000,10.000,-1
+79,17,1,-40.000,-10.000,-1
+80,13,0,95.000,10.000,-1
+80,17,1,-40.000,-10.000,-1
+81,13,0,95.000,10.000,-1
+81,17,1,-40.000,-10.000,-1
+82,13,0,95.000,10.000,-1
+82,17,1,-40.000,-10.000,-1
+83,13,0,95.000,10.000,-1
+83,17,1,-40.000,-10.000,-1
+84,13,0,95.000,10.000,-1
+84,17,1,-40.000,-10.000,-1
+85,13,0,95.000,10.000,-1
+85,17,1,-40.000,-10.000,-1
+86,13,0,95.000,10.000,-1
+86,17,1,-40.000,-10.000,-1
+87,13,0,95.000,10.000,-1
+87,17,1,-40.000,-10.000,-1
+88,13,0,95.000,10.000,-1
+88,17,1,-40.000,-10.000,-1
+89,13,0,95.000,10.000,-1
+89,17,1,-40.000,-10.000,-1
+90,13,0,95.000,10.000,-1
+90,17,1,-40.000,-10.000,-1
+91,13,0,95.000,10.000,-1
+91,17,1,-40.000,-10.000,-1
+92,13,0,95.000,10.000,-1
+92,17,1,-40.000,-10.000,-1
+93,13,0,95.000,10.000,-1
+93,17,1,-40.000,-10.000,-1
+94,13,0,95.000,10.000,-1
+94,17,1,-40.000,-10.000,-1
+95,13,0,95.000,10.000,-1
+95,17,1,-40.000,-10.000,-1
+96,13,0,95.000,10.000,-1
+96,17,1,-40.000,-10.000,-1
+97,13,0,95.000,10.000,-1
+97,17,1,-40.000,-10.000,-1
+98,13,0,95.000,10.000,-1
+98,17,1,-40.000,-10.000,-1
+99,13,0,95.000,10.000,-1
+99,17,1,-40.000,-10.000,-1
+100,13,0,95.000,10.000,-1
+100,17,1,-40.000,-10.000,-1
+101,13,0,95.000,10.000,-1
+101,17,1,-40.000,-10.000,-1
+102,13,0,95.000,10.000,-1
+103,13,0,95.000,10.000,-1
+104,13,0,95.000,10.000,-1
+105,13,0,95.000,10.000,-1
+106,13,0,95.000,10.000,-1
+107,13,0,95.000,10.000,-1
+108,13,0,95.000,10.000,-1
+109,13,0,95.000,10.000,-1
+110,13,0,95.000,10.000,-1
+111,13,0,95.000,10.000,-1
+112,13,0,95.000,10.000,-1
+113,13,0,95.000,10.000,-1
+114,13,0,95.000,10.000,-1
+115,13,0,95.000,10.000,-1
+116,13,0,95.000,10.000,-1
+117,13,0,95.000,10.000,-1
+118,13,0,95.000,10.000,-1
+119,13,0,95.000,10.000,-1
+120,13,0,95.000,10.000,-1
+121,13,0,95.000,10.000,-1
+122,13,0,95.000,10.000,-1
+123,13,0,95.000,10.000,-1
+124,13,0,95.000,10.000,-1
+125,13,0,95.000,10.000,-1
+126,13,0,95.000,10.000,-1
+127,13,0,95.000,10.000,-1
+128,13,0,95.000,10.000,-1
+129,13,0,95.000,10.000,-1
+130,13,0,95.000,10.000,-1
+131,13,0,95.000,10.000,-1
+132,13,0,95.000,10.000,-1
+133,13,0,95.000,10.000,-1
+134,13,0,95.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0bdaa0005b5c4e08b62d94aa1174067b181d1df2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,302 @@
+29,13,0,47.000,0.000,-1
+30,13,0,47.000,0.000,-1
+31,13,0,47.000,0.000,-1
+32,6,0,-180.000,0.000,-1
+32,13,0,47.000,0.000,-1
+33,6,0,-179.000,0.000,-1
+33,13,0,47.000,0.000,-1
+34,6,0,-178.000,0.000,-1
+34,13,0,47.000,0.000,-1
+35,6,0,-177.000,0.000,-1
+35,13,0,47.000,0.000,-1
+36,6,0,-176.000,0.000,-1
+36,13,0,47.000,0.000,-1
+37,6,0,-175.000,0.000,-1
+37,13,0,47.000,0.000,-1
+38,6,0,-174.000,0.000,-1
+38,13,0,47.000,0.000,-1
+39,6,0,-173.000,0.000,-1
+39,13,0,47.000,0.000,-1
+40,6,0,-172.000,0.000,-1
+40,13,0,47.000,0.000,-1
+41,6,0,-171.000,0.000,-1
+41,13,0,47.000,0.000,-1
+42,6,0,-170.000,0.000,-1
+42,13,0,47.000,0.000,-1
+43,6,0,-169.000,0.000,-1
+43,13,0,47.000,0.000,-1
+44,6,0,-168.000,0.000,-1
+44,13,0,47.000,0.000,-1
+45,6,0,-167.000,0.000,-1
+45,13,0,47.000,0.000,-1
+46,6,0,-166.000,0.000,-1
+46,13,0,47.000,0.000,-1
+47,6,0,-165.000,0.000,-1
+47,13,0,47.000,0.000,-1
+48,6,0,-164.000,0.000,-1
+48,13,0,47.000,0.000,-1
+49,6,0,-163.000,0.000,-1
+49,13,0,47.000,0.000,-1
+50,6,0,-162.000,0.000,-1
+50,13,0,47.000,0.000,-1
+51,6,0,-161.000,0.000,-1
+51,13,0,47.000,0.000,-1
+52,6,0,-160.000,0.000,-1
+52,13,0,47.000,0.000,-1
+53,6,0,-159.000,0.000,-1
+53,13,0,47.000,0.000,-1
+54,6,0,-158.000,0.000,-1
+54,13,0,47.000,0.000,-1
+55,6,0,-157.000,0.000,-1
+55,13,0,47.000,0.000,-1
+56,6,0,-156.000,0.000,-1
+56,13,0,47.000,0.000,-1
+57,6,0,-155.000,0.000,-1
+57,13,0,47.000,0.000,-1
+58,6,0,-154.000,0.000,-1
+58,13,0,47.000,0.000,-1
+59,6,0,-153.000,0.000,-1
+59,13,0,47.000,0.000,-1
+60,6,0,-152.000,0.000,-1
+60,13,0,47.000,0.000,-1
+61,6,0,-151.000,0.000,-1
+61,13,0,47.000,0.000,-1
+62,6,0,-150.000,0.000,-1
+62,13,0,47.000,0.000,-1
+63,6,0,-149.000,0.000,-1
+63,13,0,47.000,0.000,-1
+64,6,0,-148.000,0.000,-1
+64,13,0,47.000,0.000,-1
+65,6,0,-147.000,0.000,-1
+65,13,0,47.000,0.000,-1
+66,6,0,-146.000,0.000,-1
+66,13,0,47.000,0.000,-1
+67,6,0,-145.000,0.000,-1
+67,13,0,47.000,0.000,-1
+68,6,0,-144.000,0.000,-1
+68,13,0,47.000,0.000,-1
+69,6,0,-143.000,0.000,-1
+69,13,0,47.000,0.000,-1
+70,6,0,-142.000,0.000,-1
+70,13,0,47.000,0.000,-1
+71,6,0,-141.000,0.000,-1
+71,13,0,47.000,0.000,-1
+72,6,0,-140.000,0.000,-1
+72,13,0,47.000,0.000,-1
+73,6,0,-139.000,0.000,-1
+73,13,0,47.000,0.000,-1
+74,6,0,-138.000,0.000,-1
+74,13,0,47.000,0.000,-1
+75,6,0,-137.000,0.000,-1
+75,13,0,47.000,0.000,-1
+76,6,0,-136.000,0.000,-1
+76,13,0,47.000,0.000,-1
+77,6,0,-135.000,0.000,-1
+77,13,0,47.000,0.000,-1
+78,6,0,-134.000,0.000,-1
+78,13,0,47.000,0.000,-1
+79,6,0,-133.000,0.000,-1
+79,13,0,47.000,0.000,-1
+80,6,0,-132.000,0.000,-1
+80,13,0,47.000,0.000,-1
+81,6,0,-131.000,0.000,-1
+81,13,0,47.000,0.000,-1
+82,6,0,-130.000,0.000,-1
+82,13,0,47.000,0.000,-1
+83,6,0,-129.000,0.000,-1
+83,13,0,47.000,0.000,-1
+84,6,0,-128.000,0.000,-1
+84,13,0,47.000,0.000,-1
+85,6,0,-127.000,0.000,-1
+85,13,0,47.000,0.000,-1
+86,6,0,-126.000,0.000,-1
+86,13,0,47.000,0.000,-1
+87,6,0,-125.000,0.000,-1
+87,13,0,47.000,0.000,-1
+88,6,0,-124.000,0.000,-1
+88,13,0,47.000,0.000,-1
+89,6,0,-123.000,0.000,-1
+89,13,0,47.000,0.000,-1
+90,6,0,-122.000,0.000,-1
+90,13,0,47.000,0.000,-1
+91,6,0,-121.000,0.000,-1
+91,13,0,47.000,0.000,-1
+92,6,0,-120.000,0.000,-1
+92,13,0,47.000,0.000,-1
+93,6,0,-119.000,0.000,-1
+93,13,0,47.000,0.000,-1
+94,6,0,-118.000,0.000,-1
+94,13,0,47.000,0.000,-1
+95,6,0,-117.000,0.000,-1
+95,13,0,47.000,0.000,-1
+96,6,0,-116.000,0.000,-1
+96,13,0,47.000,0.000,-1
+97,6,0,-115.000,0.000,-1
+97,13,0,47.000,0.000,-1
+98,6,0,-114.000,0.000,-1
+98,13,0,47.000,0.000,-1
+99,6,0,-113.000,0.000,-1
+99,13,0,47.000,0.000,-1
+100,6,0,-112.000,0.000,-1
+100,13,0,47.000,0.000,-1
+101,6,0,-111.000,0.000,-1
+101,13,0,47.000,0.000,-1
+102,6,0,-110.000,0.000,-1
+102,13,0,47.000,0.000,-1
+103,6,0,-109.000,0.000,-1
+103,13,0,47.000,0.000,-1
+104,6,0,-108.000,0.000,-1
+104,13,0,47.000,0.000,-1
+105,6,0,-107.000,0.000,-1
+105,13,0,47.000,0.000,-1
+106,6,0,-106.000,0.000,-1
+106,13,0,47.000,0.000,-1
+107,6,0,-105.000,0.000,-1
+107,13,0,47.000,0.000,-1
+108,6,0,-104.000,0.000,-1
+108,13,0,47.000,0.000,-1
+109,6,0,-103.000,0.000,-1
+109,13,0,47.000,0.000,-1
+110,6,0,-102.000,0.000,-1
+110,13,0,47.000,0.000,-1
+111,6,0,-101.000,0.000,-1
+111,13,0,47.000,0.000,-1
+112,6,0,-100.000,0.000,-1
+112,13,0,47.000,0.000,-1
+113,6,0,-99.000,0.000,-1
+113,13,0,47.000,0.000,-1
+114,6,0,-98.000,0.000,-1
+114,13,0,47.000,0.000,-1
+115,6,0,-97.000,0.000,-1
+115,13,0,47.000,0.000,-1
+116,6,0,-96.000,0.000,-1
+116,13,0,47.000,0.000,-1
+117,6,0,-95.000,0.000,-1
+117,13,0,47.000,0.000,-1
+118,6,0,-94.000,0.000,-1
+118,13,0,47.000,0.000,-1
+119,6,0,-93.000,0.000,-1
+119,13,0,47.000,0.000,-1
+120,6,0,-92.000,0.000,-1
+120,13,0,47.000,0.000,-1
+121,6,0,-91.000,0.000,-1
+121,13,0,47.000,0.000,-1
+122,6,0,-90.000,0.000,-1
+122,13,0,47.000,0.000,-1
+123,6,0,-89.000,0.000,-1
+123,13,0,47.000,0.000,-1
+124,6,0,-88.000,0.000,-1
+124,13,0,47.000,0.000,-1
+125,6,0,-87.000,0.000,-1
+125,13,0,47.000,0.000,-1
+126,6,0,-86.000,0.000,-1
+126,13,0,47.000,0.000,-1
+127,6,0,-85.000,0.000,-1
+127,13,0,47.000,0.000,-1
+128,6,0,-84.000,0.000,-1
+128,13,0,47.000,0.000,-1
+129,6,0,-83.000,0.000,-1
+129,13,0,47.000,0.000,-1
+130,6,0,-82.000,0.000,-1
+130,13,0,47.000,0.000,-1
+131,6,0,-81.000,0.000,-1
+131,13,0,47.000,0.000,-1
+132,6,0,-80.000,0.000,-1
+132,13,0,47.000,0.000,-1
+133,6,0,-79.000,0.000,-1
+133,13,0,47.000,0.000,-1
+134,6,0,-78.000,0.000,-1
+134,13,0,47.000,0.000,-1
+135,6,0,-77.000,0.000,-1
+135,13,0,47.000,0.000,-1
+136,6,0,-76.000,0.000,-1
+136,13,0,47.000,0.000,-1
+137,6,0,-75.000,0.000,-1
+137,13,0,47.000,0.000,-1
+138,6,0,-74.000,0.000,-1
+138,13,0,47.000,0.000,-1
+139,6,0,-73.000,0.000,-1
+139,13,0,47.000,0.000,-1
+140,6,0,-72.000,0.000,-1
+140,13,0,47.000,0.000,-1
+141,6,0,-71.000,0.000,-1
+141,13,0,47.000,0.000,-1
+142,6,0,-70.000,0.000,-1
+142,13,0,47.000,0.000,-1
+143,6,0,-69.000,0.000,-1
+143,13,0,47.000,0.000,-1
+144,6,0,-68.000,0.000,-1
+144,13,0,47.000,0.000,-1
+145,6,0,-67.000,0.000,-1
+145,13,0,47.000,0.000,-1
+146,6,0,-66.000,0.000,-1
+146,13,0,47.000,0.000,-1
+147,6,0,-65.000,0.000,-1
+147,13,0,47.000,0.000,-1
+148,6,0,-64.000,0.000,-1
+148,13,0,47.000,0.000,-1
+149,6,0,-63.000,0.000,-1
+149,13,0,47.000,0.000,-1
+150,6,0,-62.000,0.000,-1
+150,13,0,47.000,0.000,-1
+151,6,0,-61.000,0.000,-1
+151,13,0,47.000,0.000,-1
+152,6,0,-60.000,0.000,-1
+152,13,0,47.000,0.000,-1
+153,6,0,-59.000,0.000,-1
+153,13,0,47.000,0.000,-1
+154,6,0,-58.000,0.000,-1
+154,13,0,47.000,0.000,-1
+155,6,0,-57.000,0.000,-1
+155,13,0,47.000,0.000,-1
+156,6,0,-56.000,0.000,-1
+156,13,0,47.000,0.000,-1
+157,6,0,-55.000,0.000,-1
+157,13,0,47.000,0.000,-1
+158,6,0,-54.000,0.000,-1
+158,13,0,47.000,0.000,-1
+159,6,0,-53.000,0.000,-1
+159,13,0,47.000,0.000,-1
+160,6,0,-52.000,0.000,-1
+160,13,0,47.000,0.000,-1
+161,6,0,-51.000,0.000,-1
+161,13,0,47.000,0.000,-1
+162,6,0,-50.000,0.000,-1
+162,13,0,47.000,0.000,-1
+163,6,0,-49.000,0.000,-1
+163,13,0,47.000,0.000,-1
+164,6,0,-48.000,0.000,-1
+164,13,0,47.000,0.000,-1
+165,6,0,-47.000,0.000,-1
+165,13,0,47.000,0.000,-1
+166,6,0,-46.000,0.000,-1
+166,13,0,47.000,0.000,-1
+167,6,0,-45.000,0.000,-1
+167,13,0,47.000,0.000,-1
+168,6,0,-44.000,0.000,-1
+168,13,0,47.000,0.000,-1
+169,6,0,-43.000,0.000,-1
+169,13,0,47.000,0.000,-1
+170,6,0,-42.000,0.000,-1
+170,13,0,47.000,0.000,-1
+171,6,0,-41.000,0.000,-1
+171,13,0,47.000,0.000,-1
+172,6,0,-40.000,0.000,-1
+172,13,0,47.000,0.000,-1
+173,6,0,-39.000,0.000,-1
+173,13,0,47.000,0.000,-1
+174,6,0,-38.000,0.000,-1
+174,13,0,47.000,0.000,-1
+175,6,0,-37.000,0.000,-1
+175,13,0,47.000,0.000,-1
+176,6,0,-36.000,0.000,-1
+176,13,0,47.000,0.000,-1
+177,6,0,-35.000,0.000,-1
+177,13,0,47.000,0.000,-1
+178,6,0,-34.000,0.000,-1
+178,13,0,47.000,0.000,-1
+179,6,0,-33.000,0.000,-1
+179,13,0,47.000,0.000,-1
+180,6,0,-32.000,0.000,-1
+181,6,0,-31.000,0.000,-1
+182,6,0,-30.000,0.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..609843814245a752425d38a429d4a020d7b50f44
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,220 @@
+10,18,0,76.000,-20.000,-1
+11,18,0,76.000,-20.000,-1
+12,18,0,76.000,-20.000,-1
+13,18,0,76.000,-20.000,-1
+14,18,0,76.000,-20.000,-1
+15,18,0,76.000,-20.000,-1
+16,18,0,76.000,-20.000,-1
+17,18,0,76.000,-20.000,-1
+18,18,0,76.000,-20.000,-1
+19,18,0,76.000,-20.000,-1
+20,18,0,76.000,-20.000,-1
+21,18,0,76.000,-20.000,-1
+22,18,0,76.000,-20.000,-1
+23,18,0,76.000,-20.000,-1
+24,18,0,76.000,-20.000,-1
+25,18,0,76.000,-20.000,-1
+26,18,0,76.000,-20.000,-1
+27,18,0,76.000,-20.000,-1
+28,18,0,76.000,-20.000,-1
+29,18,0,76.000,-20.000,-1
+30,18,0,76.000,-20.000,-1
+31,18,0,76.000,-20.000,-1
+32,18,0,76.000,-20.000,-1
+33,18,0,76.000,-20.000,-1
+34,18,0,76.000,-20.000,-1
+35,18,0,76.000,-20.000,-1
+36,18,0,76.000,-20.000,-1
+37,18,0,76.000,-20.000,-1
+38,18,0,76.000,-20.000,-1
+39,18,0,76.000,-20.000,-1
+40,18,0,76.000,-20.000,-1
+41,18,0,76.000,-20.000,-1
+42,18,0,76.000,-20.000,-1
+43,18,0,76.000,-20.000,-1
+44,18,0,76.000,-20.000,-1
+45,18,0,76.000,-20.000,-1
+46,18,0,76.000,-20.000,-1
+47,18,0,76.000,-20.000,-1
+48,18,0,76.000,-20.000,-1
+49,18,0,76.000,-20.000,-1
+50,18,0,76.000,-20.000,-1
+51,18,0,76.000,-20.000,-1
+52,18,0,76.000,-20.000,-1
+53,18,0,76.000,-20.000,-1
+54,18,0,76.000,-20.000,-1
+55,18,0,76.000,-20.000,-1
+56,18,0,76.000,-20.000,-1
+57,18,0,76.000,-20.000,-1
+58,18,0,76.000,-20.000,-1
+59,18,0,76.000,-20.000,-1
+60,18,0,76.000,-20.000,-1
+61,18,0,76.000,-20.000,-1
+62,18,0,76.000,-20.000,-1
+63,18,0,76.000,-20.000,-1
+64,18,0,76.000,-20.000,-1
+65,18,0,76.000,-20.000,-1
+66,18,0,76.000,-20.000,-1
+67,18,0,76.000,-20.000,-1
+68,18,0,76.000,-20.000,-1
+69,18,0,76.000,-20.000,-1
+70,18,0,76.000,-20.000,-1
+71,18,0,76.000,-20.000,-1
+72,18,0,76.000,-20.000,-1
+73,18,0,76.000,-20.000,-1
+74,18,0,76.000,-20.000,-1
+75,18,0,76.000,-20.000,-1
+76,18,0,76.000,-20.000,-1
+77,18,0,76.000,-20.000,-1
+78,18,0,76.000,-20.000,-1
+79,18,0,76.000,-20.000,-1
+80,18,0,76.000,-20.000,-1
+81,18,0,76.000,-20.000,-1
+82,18,0,76.000,-20.000,-1
+83,18,0,76.000,-20.000,-1
+84,18,0,76.000,-20.000,-1
+85,18,0,76.000,-20.000,-1
+86,18,0,76.000,-20.000,-1
+87,18,0,76.000,-20.000,-1
+88,18,0,76.000,-20.000,-1
+89,18,0,76.000,-20.000,-1
+90,18,0,76.000,-20.000,-1
+91,18,0,76.000,-20.000,-1
+92,18,0,76.000,-20.000,-1
+93,18,0,76.000,-20.000,-1
+94,18,0,76.000,-20.000,-1
+95,18,0,76.000,-20.000,-1
+96,18,0,76.000,-20.000,-1
+97,18,0,76.000,-20.000,-1
+98,18,0,76.000,-20.000,-1
+99,18,0,76.000,-20.000,-1
+100,18,0,76.000,-20.000,-1
+101,18,0,76.000,-20.000,-1
+102,18,0,76.000,-20.000,-1
+103,18,0,76.000,-20.000,-1
+104,18,0,76.000,-20.000,-1
+105,18,0,76.000,-20.000,-1
+106,18,0,76.000,-20.000,-1
+107,18,0,76.000,-20.000,-1
+108,18,0,76.000,-20.000,-1
+109,18,0,76.000,-20.000,-1
+110,18,0,76.000,-20.000,-1
+111,18,0,76.000,-20.000,-1
+112,18,0,76.000,-20.000,-1
+113,18,0,76.000,-20.000,-1
+114,18,0,76.000,-20.000,-1
+115,18,0,76.000,-20.000,-1
+116,18,0,76.000,-20.000,-1
+117,18,0,76.000,-20.000,-1
+118,18,0,76.000,-20.000,-1
+119,18,0,76.000,-20.000,-1
+120,18,0,76.000,-20.000,-1
+121,18,0,76.000,-20.000,-1
+122,18,0,76.000,-20.000,-1
+123,18,0,76.000,-20.000,-1
+124,18,0,76.000,-20.000,-1
+125,18,0,76.000,-20.000,-1
+126,18,0,76.000,-20.000,-1
+127,18,0,76.000,-20.000,-1
+128,18,0,76.000,-20.000,-1
+129,18,0,76.000,-20.000,-1
+130,18,0,76.000,-20.000,-1
+131,18,0,76.000,-20.000,-1
+132,18,0,76.000,-20.000,-1
+133,18,0,76.000,-20.000,-1
+134,18,0,76.000,-20.000,-1
+135,18,0,76.000,-20.000,-1
+136,18,0,76.000,-20.000,-1
+137,18,0,76.000,-20.000,-1
+138,18,0,76.000,-20.000,-1
+139,18,0,76.000,-20.000,-1
+140,18,0,76.000,-20.000,-1
+141,18,0,76.000,-20.000,-1
+142,18,0,76.000,-20.000,-1
+143,18,0,76.000,-20.000,-1
+144,18,0,76.000,-20.000,-1
+145,18,0,76.000,-20.000,-1
+146,18,0,76.000,-20.000,-1
+147,18,0,76.000,-20.000,-1
+148,18,0,76.000,-20.000,-1
+149,18,0,76.000,-20.000,-1
+150,18,0,76.000,-20.000,-1
+151,18,0,76.000,-20.000,-1
+152,18,0,76.000,-20.000,-1
+153,18,0,76.000,-20.000,-1
+154,18,0,76.000,-20.000,-1
+155,18,0,76.000,-20.000,-1
+156,18,0,76.000,-20.000,-1
+157,18,0,76.000,-20.000,-1
+158,18,0,76.000,-20.000,-1
+159,18,0,76.000,-20.000,-1
+160,18,0,76.000,-20.000,-1
+160,19,0,-76.000,-10.000,-1
+161,19,0,-72.000,-10.000,-1
+162,19,0,-68.000,-10.000,-1
+163,19,0,-64.000,-10.000,-1
+164,19,0,-60.000,-10.000,-1
+165,19,0,-56.000,-10.000,-1
+166,19,0,-52.000,-10.000,-1
+167,19,0,-48.000,-10.000,-1
+168,11,0,162.000,-30.000,-1
+168,19,0,-44.000,-10.000,-1
+169,11,0,162.000,-30.000,-1
+169,19,0,-40.000,-10.000,-1
+170,11,0,162.000,-30.000,-1
+170,19,0,-36.000,-10.000,-1
+171,11,0,162.000,-30.000,-1
+171,19,0,-32.000,-10.000,-1
+172,11,0,162.000,-30.000,-1
+172,19,0,-28.000,-10.000,-1
+173,11,0,162.000,-30.000,-1
+173,19,0,-24.000,-10.000,-1
+174,11,0,162.000,-30.000,-1
+174,19,0,-20.000,-10.000,-1
+175,11,0,162.000,-30.000,-1
+175,19,0,-16.000,-10.000,-1
+176,11,0,162.000,-30.000,-1
+176,19,0,-12.000,-10.000,-1
+177,11,0,162.000,-30.000,-1
+177,19,0,-8.000,-10.000,-1
+178,11,0,162.000,-30.000,-1
+178,19,0,-4.000,-10.000,-1
+179,11,0,162.000,-30.000,-1
+179,19,0,0.000,-10.000,-1
+180,11,0,162.000,-30.000,-1
+180,19,0,4.000,-10.000,-1
+181,11,0,162.000,-30.000,-1
+181,19,0,8.000,-10.000,-1
+182,11,0,162.000,-30.000,-1
+182,19,0,12.000,-10.000,-1
+183,11,0,162.000,-30.000,-1
+183,19,0,16.000,-10.000,-1
+184,11,0,162.000,-30.000,-1
+184,19,0,20.000,-10.000,-1
+185,11,0,162.000,-30.000,-1
+185,19,0,24.000,-10.000,-1
+186,11,0,162.000,-30.000,-1
+186,19,0,28.000,-10.000,-1
+187,19,0,32.000,-10.000,-1
+188,19,0,36.000,-10.000,-1
+189,19,0,40.000,-10.000,-1
+190,17,0,30.000,20.000,-1
+190,19,0,44.000,-10.000,-1
+191,17,0,30.000,20.000,-1
+191,19,0,48.000,-10.000,-1
+192,17,0,30.000,20.000,-1
+192,19,0,52.000,-10.000,-1
+193,17,0,30.000,20.000,-1
+193,19,0,56.000,-10.000,-1
+194,17,0,30.000,20.000,-1
+194,19,0,60.000,-10.000,-1
+195,17,0,30.000,20.000,-1
+195,19,0,64.000,-10.000,-1
+196,17,0,30.000,20.000,-1
+196,19,0,68.000,-10.000,-1
+197,17,0,30.000,20.000,-1
+197,19,0,72.000,-10.000,-1
+198,17,0,30.000,20.000,-1
+198,19,0,76.000,-10.000,-1
+199,17,0,30.000,20.000,-1
+199,19,0,80.000,-10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b3f5f79c27c32373a432a953f97e5603399036a2
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix098_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,252 @@
+0,17,0,30.000,20.000,-1
+0,19,0,84.000,-10.000,-1
+1,17,0,30.000,20.000,-1
+1,19,0,88.000,-10.000,-1
+2,17,0,30.000,20.000,-1
+2,19,0,92.000,-10.000,-1
+3,17,0,30.000,20.000,-1
+3,19,0,96.000,-10.000,-1
+4,17,0,30.000,20.000,-1
+4,19,0,100.000,-10.000,-1
+5,17,0,30.000,20.000,-1
+5,19,0,104.000,-10.000,-1
+6,17,0,30.000,20.000,-1
+6,19,0,108.000,-10.000,-1
+7,17,0,30.000,20.000,-1
+7,19,0,112.000,-10.000,-1
+8,17,0,30.000,20.000,-1
+8,19,0,116.000,-10.000,-1
+9,17,0,30.000,20.000,-1
+9,19,0,120.000,-10.000,-1
+10,17,0,30.000,20.000,-1
+10,19,0,124.000,-10.000,-1
+11,17,0,30.000,20.000,-1
+11,19,0,128.000,-10.000,-1
+12,17,0,30.000,20.000,-1
+12,19,0,132.000,-10.000,-1
+13,17,0,30.000,20.000,-1
+13,19,0,136.000,-10.000,-1
+14,17,0,30.000,20.000,-1
+14,19,0,140.000,-10.000,-1
+15,17,0,30.000,20.000,-1
+15,19,0,144.000,-10.000,-1
+16,17,0,30.000,20.000,-1
+16,19,0,148.000,-10.000,-1
+17,17,0,30.000,20.000,-1
+17,19,0,152.000,-10.000,-1
+18,17,0,30.000,20.000,-1
+18,19,0,156.000,-10.000,-1
+19,17,0,30.000,20.000,-1
+19,19,0,160.000,-10.000,-1
+20,17,0,30.000,20.000,-1
+20,19,0,164.000,-10.000,-1
+21,17,0,30.000,20.000,-1
+21,19,0,168.000,-10.000,-1
+22,17,0,30.000,20.000,-1
+22,19,0,172.000,-10.000,-1
+23,17,0,30.000,20.000,-1
+23,19,0,176.000,-10.000,-1
+24,17,0,30.000,20.000,-1
+24,19,0,-180.000,-10.000,-1
+25,17,0,30.000,20.000,-1
+25,19,0,177.000,-20.000,-1
+26,17,0,30.000,20.000,-1
+26,19,0,173.000,-20.000,-1
+27,17,0,30.000,20.000,-1
+27,19,0,169.000,-20.000,-1
+28,17,0,30.000,20.000,-1
+28,19,0,165.000,-20.000,-1
+29,17,0,30.000,20.000,-1
+29,19,0,161.000,-20.000,-1
+30,17,0,30.000,20.000,-1
+30,19,0,157.000,-20.000,-1
+31,17,0,30.000,20.000,-1
+31,19,0,153.000,-20.000,-1
+32,17,0,30.000,20.000,-1
+32,19,0,149.000,-20.000,-1
+33,17,0,30.000,20.000,-1
+33,19,0,145.000,-20.000,-1
+34,17,0,30.000,20.000,-1
+34,19,0,141.000,-20.000,-1
+35,17,0,30.000,20.000,-1
+35,19,0,137.000,-20.000,-1
+36,17,0,30.000,20.000,-1
+36,19,0,133.000,-20.000,-1
+37,17,0,30.000,20.000,-1
+37,19,0,129.000,-20.000,-1
+38,17,0,30.000,20.000,-1
+38,19,0,125.000,-20.000,-1
+39,17,0,30.000,20.000,-1
+39,19,0,121.000,-20.000,-1
+40,17,0,30.000,20.000,-1
+40,19,0,117.000,-20.000,-1
+41,17,0,30.000,20.000,-1
+41,19,0,113.000,-20.000,-1
+42,17,0,30.000,20.000,-1
+42,19,0,109.000,-20.000,-1
+43,17,0,30.000,20.000,-1
+43,19,0,105.000,-20.000,-1
+44,17,0,30.000,20.000,-1
+44,19,0,101.000,-20.000,-1
+45,17,0,30.000,20.000,-1
+45,19,0,97.000,-20.000,-1
+46,17,0,30.000,20.000,-1
+46,19,0,93.000,-20.000,-1
+47,17,0,30.000,20.000,-1
+47,19,0,89.000,-20.000,-1
+48,17,0,30.000,20.000,-1
+48,19,0,85.000,-20.000,-1
+49,17,0,30.000,20.000,-1
+49,19,0,81.000,-20.000,-1
+50,17,0,30.000,20.000,-1
+50,19,0,77.000,-20.000,-1
+51,17,0,30.000,20.000,-1
+51,19,0,73.000,-20.000,-1
+52,17,0,30.000,20.000,-1
+52,19,0,69.000,-20.000,-1
+53,17,0,30.000,20.000,-1
+53,19,0,65.000,-20.000,-1
+54,17,0,30.000,20.000,-1
+54,19,0,61.000,-20.000,-1
+55,17,0,30.000,20.000,-1
+55,19,0,57.000,-20.000,-1
+56,17,0,30.000,20.000,-1
+56,19,0,53.000,-20.000,-1
+57,17,0,30.000,20.000,-1
+57,19,0,49.000,-20.000,-1
+58,17,0,30.000,20.000,-1
+58,19,0,45.000,-20.000,-1
+59,17,0,30.000,20.000,-1
+59,19,0,41.000,-20.000,-1
+60,17,0,30.000,20.000,-1
+60,19,0,37.000,-20.000,-1
+61,17,0,30.000,20.000,-1
+61,19,0,33.000,-20.000,-1
+62,17,0,30.000,20.000,-1
+62,19,0,29.000,-20.000,-1
+63,17,0,30.000,20.000,-1
+63,19,0,25.000,-20.000,-1
+64,17,0,30.000,20.000,-1
+64,19,0,21.000,-20.000,-1
+65,17,0,30.000,20.000,-1
+65,19,0,17.000,-20.000,-1
+66,17,0,30.000,20.000,-1
+66,19,0,13.000,-20.000,-1
+67,17,0,30.000,20.000,-1
+67,19,0,9.000,-20.000,-1
+68,17,0,30.000,20.000,-1
+68,19,0,5.000,-20.000,-1
+69,17,0,30.000,20.000,-1
+69,19,0,1.000,-20.000,-1
+70,17,0,30.000,20.000,-1
+70,19,0,-3.000,-20.000,-1
+71,17,0,30.000,20.000,-1
+71,19,0,-7.000,-20.000,-1
+72,17,0,30.000,20.000,-1
+72,19,0,-11.000,-20.000,-1
+73,17,0,30.000,20.000,-1
+73,19,0,-15.000,-20.000,-1
+74,17,0,30.000,20.000,-1
+74,19,0,-19.000,-20.000,-1
+75,17,0,30.000,20.000,-1
+75,19,0,-23.000,-20.000,-1
+76,17,0,30.000,20.000,-1
+76,19,0,-27.000,-20.000,-1
+77,17,0,30.000,20.000,-1
+77,19,0,-31.000,-20.000,-1
+78,17,0,30.000,20.000,-1
+78,19,0,-35.000,-20.000,-1
+79,17,0,30.000,20.000,-1
+79,19,0,-39.000,-20.000,-1
+80,17,0,30.000,20.000,-1
+80,19,0,-43.000,-20.000,-1
+81,17,0,30.000,20.000,-1
+81,19,0,-47.000,-20.000,-1
+82,17,0,30.000,20.000,-1
+82,19,0,-51.000,-20.000,-1
+83,17,0,30.000,20.000,-1
+83,19,0,-55.000,-20.000,-1
+84,17,0,30.000,20.000,-1
+84,19,0,-59.000,-20.000,-1
+85,17,0,30.000,20.000,-1
+85,19,0,-63.000,-20.000,-1
+86,17,0,30.000,20.000,-1
+86,19,0,-67.000,-20.000,-1
+87,17,0,30.000,20.000,-1
+87,19,0,-71.000,-20.000,-1
+88,17,0,30.000,20.000,-1
+88,19,0,-75.000,-20.000,-1
+89,17,0,30.000,20.000,-1
+89,19,0,-79.000,-20.000,-1
+90,17,0,30.000,20.000,-1
+90,19,0,-83.000,-20.000,-1
+91,17,0,30.000,20.000,-1
+91,19,0,-87.000,-20.000,-1
+92,17,0,30.000,20.000,-1
+92,19,0,-91.000,-20.000,-1
+93,17,0,30.000,20.000,-1
+93,19,0,-95.000,-20.000,-1
+94,17,0,30.000,20.000,-1
+94,19,0,-99.000,-20.000,-1
+95,17,0,30.000,20.000,-1
+95,19,0,-103.000,-20.000,-1
+96,17,0,30.000,20.000,-1
+96,19,0,-107.000,-20.000,-1
+97,17,0,30.000,20.000,-1
+97,19,0,-111.000,-20.000,-1
+98,17,0,30.000,20.000,-1
+98,19,0,-115.000,-20.000,-1
+99,17,0,30.000,20.000,-1
+99,19,0,-119.000,-20.000,-1
+100,17,0,30.000,20.000,-1
+100,19,0,-123.000,-20.000,-1
+101,17,0,30.000,20.000,-1
+101,19,0,-127.000,-20.000,-1
+102,17,0,30.000,20.000,-1
+102,19,0,-131.000,-20.000,-1
+103,17,0,30.000,20.000,-1
+103,19,0,-135.000,-20.000,-1
+104,17,0,30.000,20.000,-1
+104,19,0,-139.000,-20.000,-1
+105,17,0,30.000,20.000,-1
+105,19,0,-143.000,-20.000,-1
+106,17,0,30.000,20.000,-1
+106,19,0,-147.000,-20.000,-1
+107,17,0,30.000,20.000,-1
+107,19,0,-151.000,-20.000,-1
+108,17,0,30.000,20.000,-1
+108,19,0,-155.000,-20.000,-1
+109,17,0,30.000,20.000,-1
+109,19,0,-159.000,-20.000,-1
+110,17,0,30.000,20.000,-1
+110,19,0,-163.000,-20.000,-1
+111,17,0,30.000,20.000,-1
+112,17,0,30.000,20.000,-1
+113,17,0,30.000,20.000,-1
+114,17,0,30.000,20.000,-1
+115,17,0,30.000,20.000,-1
+116,17,0,30.000,20.000,-1
+117,17,0,30.000,20.000,-1
+118,17,0,30.000,20.000,-1
+119,17,0,30.000,20.000,-1
+120,17,0,30.000,20.000,-1
+121,17,0,30.000,20.000,-1
+122,17,0,30.000,20.000,-1
+123,17,0,30.000,20.000,-1
+124,17,0,30.000,20.000,-1
+125,17,0,30.000,20.000,-1
+126,17,0,30.000,20.000,-1
+127,17,0,30.000,20.000,-1
+128,17,0,30.000,20.000,-1
+129,17,0,30.000,20.000,-1
+130,17,0,30.000,20.000,-1
+131,17,0,30.000,20.000,-1
+132,17,0,30.000,20.000,-1
+133,17,0,30.000,20.000,-1
+134,17,0,30.000,20.000,-1
+135,17,0,30.000,20.000,-1
+136,17,0,30.000,20.000,-1
+137,17,0,30.000,20.000,-1
+138,17,0,30.000,20.000,-1
+139,17,0,30.000,20.000,-1
+140,17,0,30.000,20.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix099_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix099_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1d3aeff0b2ed004e00e532a183ceed9960437f5b
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix099_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,152 @@
+21,6,0,42.000,10.000,-1
+22,6,0,40.000,10.000,-1
+23,6,0,38.000,10.000,-1
+24,6,0,36.000,10.000,-1
+25,6,0,34.000,10.000,-1
+26,6,0,32.000,10.000,-1
+27,6,0,30.000,10.000,-1
+28,6,0,28.000,10.000,-1
+29,6,0,26.000,10.000,-1
+30,6,0,24.000,10.000,-1
+31,6,0,22.000,10.000,-1
+32,6,0,20.000,10.000,-1
+33,6,0,18.000,10.000,-1
+34,6,0,16.000,10.000,-1
+35,6,0,14.000,10.000,-1
+36,6,0,12.000,10.000,-1
+37,6,0,10.000,10.000,-1
+38,6,0,8.000,10.000,-1
+39,6,0,6.000,10.000,-1
+40,6,0,4.000,10.000,-1
+41,6,0,2.000,10.000,-1
+42,6,0,0.000,10.000,-1
+43,6,0,-2.000,10.000,-1
+44,6,0,-4.000,10.000,-1
+45,6,0,-6.000,10.000,-1
+46,6,0,-8.000,10.000,-1
+47,6,0,-10.000,10.000,-1
+48,6,0,-12.000,10.000,-1
+49,6,0,-14.000,10.000,-1
+50,6,0,-16.000,10.000,-1
+51,6,0,-18.000,10.000,-1
+52,6,0,-20.000,10.000,-1
+53,6,0,-22.000,10.000,-1
+54,6,0,-24.000,10.000,-1
+55,6,0,-26.000,10.000,-1
+56,6,0,-28.000,10.000,-1
+57,6,0,-30.000,10.000,-1
+58,6,0,-32.000,10.000,-1
+59,6,0,-34.000,10.000,-1
+60,6,0,-36.000,10.000,-1
+61,6,0,-38.000,10.000,-1
+62,6,0,-40.000,10.000,-1
+63,6,0,-42.000,10.000,-1
+64,6,0,-44.000,10.000,-1
+65,6,0,-46.000,10.000,-1
+66,6,0,-48.000,10.000,-1
+67,6,0,-50.000,10.000,-1
+68,6,0,-52.000,10.000,-1
+69,6,0,-54.000,10.000,-1
+70,6,0,-56.000,10.000,-1
+71,6,0,-58.000,10.000,-1
+72,6,0,-60.000,10.000,-1
+73,6,0,-62.000,10.000,-1
+74,6,0,-64.000,10.000,-1
+75,6,0,-66.000,10.000,-1
+76,6,0,-68.000,10.000,-1
+77,6,0,-70.000,10.000,-1
+78,6,0,-72.000,10.000,-1
+79,6,0,-74.000,10.000,-1
+80,6,0,-76.000,10.000,-1
+81,6,0,-78.000,10.000,-1
+82,6,0,-80.000,10.000,-1
+83,6,0,-82.000,10.000,-1
+84,6,0,-84.000,10.000,-1
+85,6,0,-86.000,10.000,-1
+86,6,0,-88.000,10.000,-1
+87,6,0,-90.000,10.000,-1
+88,6,0,-92.000,10.000,-1
+89,6,0,-94.000,10.000,-1
+90,6,0,-96.000,10.000,-1
+91,6,0,-98.000,10.000,-1
+92,6,0,-100.000,10.000,-1
+93,6,0,-102.000,10.000,-1
+94,6,0,-104.000,10.000,-1
+95,6,0,-106.000,10.000,-1
+96,6,0,-108.000,10.000,-1
+97,6,0,-110.000,10.000,-1
+98,6,0,-112.000,10.000,-1
+99,6,0,-114.000,10.000,-1
+100,6,0,-116.000,10.000,-1
+101,6,0,-118.000,10.000,-1
+102,6,0,-120.000,10.000,-1
+103,6,0,-122.000,10.000,-1
+104,6,0,-124.000,10.000,-1
+105,6,0,-126.000,10.000,-1
+106,6,0,-128.000,10.000,-1
+107,6,0,-130.000,10.000,-1
+108,6,0,-132.000,10.000,-1
+109,6,0,-134.000,10.000,-1
+110,6,0,-136.000,10.000,-1
+111,6,0,-138.000,10.000,-1
+112,6,0,-140.000,10.000,-1
+113,6,0,-142.000,10.000,-1
+114,6,0,-144.000,10.000,-1
+115,6,0,-146.000,10.000,-1
+116,6,0,-148.000,10.000,-1
+117,6,0,-150.000,10.000,-1
+118,6,0,-152.000,10.000,-1
+119,6,0,-154.000,10.000,-1
+120,6,0,-156.000,10.000,-1
+121,6,0,-158.000,10.000,-1
+122,6,0,-160.000,10.000,-1
+123,6,0,-162.000,10.000,-1
+124,6,0,-164.000,10.000,-1
+125,6,0,-166.000,10.000,-1
+126,6,0,-168.000,10.000,-1
+127,6,0,-170.000,10.000,-1
+128,6,0,-172.000,10.000,-1
+129,6,0,-174.000,10.000,-1
+130,6,0,-176.000,10.000,-1
+131,6,0,-178.000,10.000,-1
+132,6,0,-180.000,10.000,-1
+133,6,0,-179.000,20.000,-1
+134,6,0,-177.000,20.000,-1
+135,6,0,-175.000,20.000,-1
+136,6,0,-173.000,20.000,-1
+137,6,0,-171.000,20.000,-1
+138,6,0,-169.000,20.000,-1
+139,6,0,-167.000,20.000,-1
+140,6,0,-165.000,20.000,-1
+141,6,0,-163.000,20.000,-1
+142,6,0,-161.000,20.000,-1
+143,6,0,-159.000,20.000,-1
+144,6,0,-157.000,20.000,-1
+145,6,0,-155.000,20.000,-1
+146,6,0,-153.000,20.000,-1
+147,6,0,-151.000,20.000,-1
+148,6,0,-149.000,20.000,-1
+149,6,0,-147.000,20.000,-1
+150,6,0,-145.000,20.000,-1
+151,6,0,-143.000,20.000,-1
+152,6,0,-141.000,20.000,-1
+153,6,0,-139.000,20.000,-1
+154,6,0,-137.000,20.000,-1
+155,6,0,-135.000,20.000,-1
+156,6,0,-133.000,20.000,-1
+157,6,0,-131.000,20.000,-1
+158,6,0,-129.000,20.000,-1
+159,6,0,-127.000,20.000,-1
+160,6,0,-125.000,20.000,-1
+161,6,0,-123.000,20.000,-1
+162,6,0,-121.000,20.000,-1
+163,6,0,-119.000,20.000,-1
+164,6,0,-117.000,20.000,-1
+165,6,0,-115.000,20.000,-1
+166,6,0,-113.000,20.000,-1
+167,6,0,-111.000,20.000,-1
+168,6,0,-109.000,20.000,-1
+169,6,0,-107.000,20.000,-1
+170,6,0,-105.000,20.000,-1
+171,6,0,-103.000,20.000,-1
+199,0,0,87.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix099_ov2_1.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix099_ov2_1.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e1f30dd3145b76f774686daeaafbb80cf4e8ef9e
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix099_ov2_1.csv
@@ -0,0 +1,162 @@
+0,0,0,87.000,10.000,-1
+1,0,0,87.000,10.000,-1
+2,0,0,87.000,10.000,-1
+3,0,0,87.000,10.000,-1
+4,0,0,87.000,10.000,-1
+5,0,0,87.000,10.000,-1
+6,0,0,87.000,10.000,-1
+7,0,0,87.000,10.000,-1
+8,0,0,87.000,10.000,-1
+15,7,0,142.000,30.000,-1
+16,7,0,142.000,30.000,-1
+17,7,0,142.000,30.000,-1
+18,7,0,142.000,30.000,-1
+19,7,0,142.000,30.000,-1
+20,7,0,142.000,30.000,-1
+21,7,0,142.000,30.000,-1
+22,7,0,142.000,30.000,-1
+23,7,0,142.000,30.000,-1
+24,7,0,142.000,30.000,-1
+25,7,0,142.000,30.000,-1
+26,7,0,142.000,30.000,-1
+27,7,0,142.000,30.000,-1
+28,7,0,142.000,30.000,-1
+29,7,0,142.000,30.000,-1
+30,7,0,142.000,30.000,-1
+31,7,0,142.000,30.000,-1
+32,7,0,142.000,30.000,-1
+33,7,0,142.000,30.000,-1
+66,6,1,73.000,10.000,-1
+67,6,1,73.000,10.000,-1
+68,6,1,73.000,10.000,-1
+69,6,1,73.000,10.000,-1
+70,6,1,73.000,10.000,-1
+71,6,1,73.000,10.000,-1
+72,6,1,73.000,10.000,-1
+73,6,1,73.000,10.000,-1
+74,6,1,73.000,10.000,-1
+75,6,1,73.000,10.000,-1
+76,6,1,73.000,10.000,-1
+77,6,1,73.000,10.000,-1
+78,6,1,73.000,10.000,-1
+79,6,1,73.000,10.000,-1
+80,6,1,73.000,10.000,-1
+81,6,1,73.000,10.000,-1
+82,6,1,73.000,10.000,-1
+83,6,1,73.000,10.000,-1
+84,6,1,73.000,10.000,-1
+85,6,1,73.000,10.000,-1
+86,6,1,73.000,10.000,-1
+87,6,1,73.000,10.000,-1
+88,6,1,73.000,10.000,-1
+89,6,1,73.000,10.000,-1
+90,6,1,73.000,10.000,-1
+91,6,1,73.000,10.000,-1
+92,6,1,73.000,10.000,-1
+93,6,1,73.000,10.000,-1
+94,6,1,73.000,10.000,-1
+95,6,1,73.000,10.000,-1
+96,6,1,73.000,10.000,-1
+97,6,1,73.000,10.000,-1
+98,6,1,73.000,10.000,-1
+99,6,1,73.000,10.000,-1
+100,6,1,73.000,10.000,-1
+101,6,1,73.000,10.000,-1
+102,6,1,73.000,10.000,-1
+103,6,1,73.000,10.000,-1
+104,6,1,73.000,10.000,-1
+105,6,1,73.000,10.000,-1
+106,6,1,73.000,10.000,-1
+107,6,1,73.000,10.000,-1
+108,6,1,73.000,10.000,-1
+109,6,1,73.000,10.000,-1
+110,6,1,73.000,10.000,-1
+111,6,1,73.000,10.000,-1
+112,6,1,73.000,10.000,-1
+113,6,1,73.000,10.000,-1
+114,6,1,73.000,10.000,-1
+115,6,1,73.000,10.000,-1
+116,6,1,73.000,10.000,-1
+117,6,1,73.000,10.000,-1
+118,6,1,73.000,10.000,-1
+119,6,1,73.000,10.000,-1
+120,6,1,73.000,10.000,-1
+121,6,1,73.000,10.000,-1
+122,6,1,73.000,10.000,-1
+123,6,1,73.000,10.000,-1
+124,6,1,73.000,10.000,-1
+125,6,1,73.000,10.000,-1
+126,6,1,73.000,10.000,-1
+127,6,1,73.000,10.000,-1
+128,6,1,73.000,10.000,-1
+129,6,1,73.000,10.000,-1
+130,6,1,73.000,10.000,-1
+131,6,1,73.000,10.000,-1
+132,6,1,73.000,10.000,-1
+133,6,1,73.000,10.000,-1
+134,6,1,73.000,10.000,-1
+135,6,1,73.000,10.000,-1
+136,6,1,73.000,10.000,-1
+137,6,1,73.000,10.000,-1
+138,6,1,73.000,10.000,-1
+139,6,1,73.000,10.000,-1
+140,6,1,73.000,10.000,-1
+141,6,1,73.000,10.000,-1
+142,6,1,73.000,10.000,-1
+143,6,1,73.000,10.000,-1
+144,6,1,73.000,10.000,-1
+145,6,1,73.000,10.000,-1
+146,6,1,73.000,10.000,-1
+147,6,1,73.000,10.000,-1
+148,6,1,73.000,10.000,-1
+149,6,1,73.000,10.000,-1
+150,6,1,73.000,10.000,-1
+151,6,1,73.000,10.000,-1
+152,6,1,73.000,10.000,-1
+153,6,1,73.000,10.000,-1
+154,6,1,73.000,10.000,-1
+155,6,1,73.000,10.000,-1
+156,6,1,73.000,10.000,-1
+157,6,1,73.000,10.000,-1
+158,6,1,73.000,10.000,-1
+159,6,1,73.000,10.000,-1
+160,6,1,73.000,10.000,-1
+161,6,1,73.000,10.000,-1
+162,6,1,73.000,10.000,-1
+163,6,1,73.000,10.000,-1
+164,6,1,73.000,10.000,-1
+165,6,1,73.000,10.000,-1
+166,6,1,73.000,10.000,-1
+167,6,1,73.000,10.000,-1
+168,6,1,73.000,10.000,-1
+169,6,1,73.000,10.000,-1
+170,6,1,73.000,10.000,-1
+171,6,1,73.000,10.000,-1
+172,6,1,73.000,10.000,-1
+173,6,1,73.000,10.000,-1
+174,6,1,73.000,10.000,-1
+175,6,1,73.000,10.000,-1
+176,6,1,73.000,10.000,-1
+177,6,1,73.000,10.000,-1
+178,6,1,73.000,10.000,-1
+179,6,1,73.000,10.000,-1
+180,6,1,73.000,10.000,-1
+181,6,1,73.000,10.000,-1
+182,6,1,73.000,10.000,-1
+183,6,1,73.000,10.000,-1
+184,6,1,73.000,10.000,-1
+185,6,1,73.000,10.000,-1
+186,6,1,73.000,10.000,-1
+187,6,1,73.000,10.000,-1
+188,6,1,73.000,10.000,-1
+189,6,1,73.000,10.000,-1
+190,6,1,73.000,10.000,-1
+191,6,1,73.000,10.000,-1
+192,6,1,73.000,10.000,-1
+193,6,1,73.000,10.000,-1
+194,6,1,73.000,10.000,-1
+195,6,1,73.000,10.000,-1
+196,6,1,73.000,10.000,-1
+197,6,1,73.000,10.000,-1
+198,6,1,73.000,10.000,-1
+199,6,1,73.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix100_ov2_0.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix100_ov2_0.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..682fb435469efa554268ea6f0e6655295328716a
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix100_ov2_0.csv
@@ -0,0 +1,270 @@
+10,19,0,-80.000,10.000,-1
+11,19,0,-82.000,10.000,-1
+12,19,0,-84.000,10.000,-1
+13,19,0,-86.000,10.000,-1
+14,19,0,-88.000,10.000,-1
+15,19,0,-90.000,10.000,-1
+16,19,0,-92.000,10.000,-1
+17,19,0,-94.000,10.000,-1
+18,19,0,-96.000,10.000,-1
+19,19,0,-98.000,10.000,-1
+20,19,0,-100.000,10.000,-1
+21,19,0,-102.000,10.000,-1
+22,7,0,31.000,-10.000,-1
+22,19,0,-104.000,10.000,-1
+23,7,0,31.000,-10.000,-1
+23,19,0,-106.000,10.000,-1
+24,7,0,31.000,-10.000,-1
+24,19,0,-108.000,10.000,-1
+25,7,0,31.000,-10.000,-1
+25,19,0,-110.000,10.000,-1
+26,7,0,31.000,-10.000,-1
+26,19,0,-112.000,10.000,-1
+27,7,0,31.000,-10.000,-1
+27,19,0,-114.000,10.000,-1
+28,7,0,31.000,-10.000,-1
+28,19,0,-116.000,10.000,-1
+29,7,0,31.000,-10.000,-1
+29,19,0,-118.000,10.000,-1
+30,7,0,31.000,-10.000,-1
+30,19,0,-120.000,10.000,-1
+31,7,0,31.000,-10.000,-1
+31,19,0,-122.000,10.000,-1
+32,7,0,31.000,-10.000,-1
+32,19,0,-124.000,10.000,-1
+33,7,0,31.000,-10.000,-1
+33,19,0,-126.000,10.000,-1
+34,7,0,31.000,-10.000,-1
+34,19,0,-128.000,10.000,-1
+35,7,0,31.000,-10.000,-1
+35,19,0,-130.000,10.000,-1
+36,7,0,31.000,-10.000,-1
+36,19,0,-132.000,10.000,-1
+37,7,0,31.000,-10.000,-1
+37,19,0,-134.000,10.000,-1
+38,7,0,31.000,-10.000,-1
+38,19,0,-136.000,10.000,-1
+39,7,0,31.000,-10.000,-1
+39,19,0,-138.000,10.000,-1
+40,7,0,31.000,-10.000,-1
+40,19,0,-140.000,10.000,-1
+41,19,0,-142.000,10.000,-1
+42,19,0,-144.000,10.000,-1
+43,19,0,-146.000,10.000,-1
+44,19,0,-148.000,10.000,-1
+45,19,0,-150.000,10.000,-1
+46,19,0,-152.000,10.000,-1
+47,19,0,-154.000,10.000,-1
+48,19,0,-156.000,10.000,-1
+49,19,0,-158.000,10.000,-1
+50,19,0,-160.000,10.000,-1
+51,19,0,-162.000,10.000,-1
+52,19,0,-164.000,10.000,-1
+53,19,0,-166.000,10.000,-1
+54,19,0,-168.000,10.000,-1
+55,19,0,-170.000,10.000,-1
+56,19,0,-172.000,10.000,-1
+57,19,0,-174.000,10.000,-1
+58,19,0,-176.000,10.000,-1
+59,19,0,-178.000,10.000,-1
+60,19,0,-180.000,10.000,-1
+61,19,0,-179.000,20.000,-1
+62,19,0,-177.000,20.000,-1
+63,11,0,-136.000,0.000,-1
+63,19,0,-175.000,20.000,-1
+64,11,0,-136.000,0.000,-1
+64,19,0,-173.000,20.000,-1
+65,11,0,-136.000,0.000,-1
+65,19,0,-171.000,20.000,-1
+66,11,0,-136.000,0.000,-1
+66,19,0,-169.000,20.000,-1
+67,11,0,-136.000,0.000,-1
+67,19,0,-167.000,20.000,-1
+68,11,0,-136.000,0.000,-1
+68,19,0,-165.000,20.000,-1
+69,11,0,-136.000,0.000,-1
+69,19,0,-163.000,20.000,-1
+70,11,0,-136.000,0.000,-1
+70,19,0,-161.000,20.000,-1
+71,11,0,-136.000,0.000,-1
+71,19,0,-159.000,20.000,-1
+72,11,0,-136.000,0.000,-1
+72,19,0,-157.000,20.000,-1
+73,11,0,-136.000,0.000,-1
+73,19,0,-155.000,20.000,-1
+74,11,0,-136.000,0.000,-1
+74,19,0,-153.000,20.000,-1
+75,11,0,-136.000,0.000,-1
+75,19,0,-151.000,20.000,-1
+76,11,0,-136.000,0.000,-1
+76,19,0,-149.000,20.000,-1
+77,11,0,-136.000,0.000,-1
+77,19,0,-147.000,20.000,-1
+78,11,0,-136.000,0.000,-1
+78,19,0,-145.000,20.000,-1
+79,11,0,-136.000,0.000,-1
+79,19,0,-143.000,20.000,-1
+80,11,0,-136.000,0.000,-1
+80,19,0,-141.000,20.000,-1
+81,11,0,-136.000,0.000,-1
+81,19,0,-139.000,20.000,-1
+82,11,0,-136.000,0.000,-1
+82,19,0,-137.000,20.000,-1
+83,11,0,-136.000,0.000,-1
+83,19,0,-135.000,20.000,-1
+84,19,0,-133.000,20.000,-1
+85,19,0,-131.000,20.000,-1
+86,19,0,-129.000,20.000,-1
+87,19,0,-127.000,20.000,-1
+88,19,0,-125.000,20.000,-1
+89,1,0,150.000,20.000,-1
+89,19,0,-123.000,20.000,-1
+90,1,0,150.000,20.000,-1
+90,19,0,-121.000,20.000,-1
+91,1,0,150.000,20.000,-1
+91,19,0,-119.000,20.000,-1
+92,1,0,150.000,20.000,-1
+92,19,0,-117.000,20.000,-1
+93,1,0,150.000,20.000,-1
+93,19,0,-115.000,20.000,-1
+94,1,0,150.000,20.000,-1
+94,19,0,-113.000,20.000,-1
+95,1,0,150.000,20.000,-1
+95,19,0,-111.000,20.000,-1
+96,19,0,-109.000,20.000,-1
+97,19,0,-107.000,20.000,-1
+98,19,0,-105.000,20.000,-1
+99,19,0,-103.000,20.000,-1
+100,19,0,-101.000,20.000,-1
+101,19,0,-99.000,20.000,-1
+102,19,0,-97.000,20.000,-1
+103,19,0,-95.000,20.000,-1
+104,19,0,-93.000,20.000,-1
+105,19,0,-91.000,20.000,-1
+106,19,0,-89.000,20.000,-1
+107,19,0,-87.000,20.000,-1
+108,1,0,150.000,20.000,-1
+108,19,0,-85.000,20.000,-1
+109,1,0,150.000,20.000,-1
+109,19,0,-83.000,20.000,-1
+110,1,0,150.000,20.000,-1
+110,19,0,-81.000,20.000,-1
+111,1,0,150.000,20.000,-1
+111,19,0,-79.000,20.000,-1
+112,1,0,150.000,20.000,-1
+112,19,0,-77.000,20.000,-1
+113,1,0,150.000,20.000,-1
+113,19,0,-75.000,20.000,-1
+114,1,0,150.000,20.000,-1
+114,19,0,-73.000,20.000,-1
+115,1,0,150.000,20.000,-1
+115,19,0,-71.000,20.000,-1
+116,1,0,150.000,20.000,-1
+116,19,0,-69.000,20.000,-1
+117,1,0,150.000,20.000,-1
+117,19,0,-67.000,20.000,-1
+118,1,0,150.000,20.000,-1
+118,19,0,-65.000,20.000,-1
+119,19,0,-63.000,20.000,-1
+120,19,0,-61.000,20.000,-1
+121,19,0,-59.000,20.000,-1
+122,19,0,-57.000,20.000,-1
+123,19,0,-55.000,20.000,-1
+124,19,0,-53.000,20.000,-1
+125,19,0,-51.000,20.000,-1
+126,19,0,-49.000,20.000,-1
+127,19,0,-47.000,20.000,-1
+128,19,0,-45.000,20.000,-1
+129,19,0,-43.000,20.000,-1
+130,19,0,-41.000,20.000,-1
+131,19,0,-39.000,20.000,-1
+132,1,0,150.000,20.000,-1
+132,19,0,-37.000,20.000,-1
+133,1,0,150.000,20.000,-1
+133,19,0,-35.000,20.000,-1
+134,1,0,150.000,20.000,-1
+134,19,0,-33.000,20.000,-1
+135,1,0,150.000,20.000,-1
+135,19,0,-31.000,20.000,-1
+136,1,0,150.000,20.000,-1
+136,19,0,-29.000,20.000,-1
+137,1,0,150.000,20.000,-1
+137,19,0,-27.000,20.000,-1
+138,1,0,150.000,20.000,-1
+138,19,0,-25.000,20.000,-1
+139,1,0,150.000,20.000,-1
+139,19,0,-23.000,20.000,-1
+140,1,0,150.000,20.000,-1
+140,19,0,-21.000,20.000,-1
+141,19,0,-19.000,20.000,-1
+142,19,0,-17.000,20.000,-1
+143,19,0,-15.000,20.000,-1
+144,19,0,-13.000,20.000,-1
+145,19,0,-11.000,20.000,-1
+146,19,0,-9.000,20.000,-1
+147,19,0,-7.000,20.000,-1
+148,19,0,-5.000,20.000,-1
+149,19,0,-3.000,20.000,-1
+150,19,0,-1.000,20.000,-1
+151,19,0,1.000,20.000,-1
+152,19,0,3.000,20.000,-1
+153,19,0,5.000,20.000,-1
+154,1,0,150.000,20.000,-1
+154,19,0,7.000,20.000,-1
+155,1,0,150.000,20.000,-1
+155,19,0,9.000,20.000,-1
+156,1,0,150.000,20.000,-1
+156,19,0,11.000,20.000,-1
+157,1,0,150.000,20.000,-1
+157,19,0,13.000,20.000,-1
+158,1,0,150.000,20.000,-1
+158,19,0,15.000,20.000,-1
+159,1,0,150.000,20.000,-1
+159,19,0,17.000,20.000,-1
+160,1,0,150.000,20.000,-1
+160,19,0,19.000,20.000,-1
+161,1,0,150.000,20.000,-1
+162,1,0,150.000,20.000,-1
+163,1,0,150.000,20.000,-1
+164,1,0,150.000,20.000,-1
+165,1,0,150.000,20.000,-1
+179,1,0,150.000,20.000,-1
+180,1,0,150.000,20.000,-1
+180,6,0,-72.000,10.000,-1
+181,1,0,150.000,20.000,-1
+181,6,0,-70.000,10.000,-1
+182,1,0,150.000,20.000,-1
+182,6,0,-68.000,10.000,-1
+183,1,0,150.000,20.000,-1
+183,6,0,-66.000,10.000,-1
+184,1,0,150.000,20.000,-1
+184,6,0,-64.000,10.000,-1
+185,1,0,150.000,20.000,-1
+185,6,0,-62.000,10.000,-1
+186,1,0,150.000,20.000,-1
+186,6,0,-60.000,10.000,-1
+187,1,0,150.000,20.000,-1
+187,6,0,-58.000,10.000,-1
+188,1,0,150.000,20.000,-1
+188,6,0,-56.000,10.000,-1
+189,1,0,150.000,20.000,-1
+189,6,0,-54.000,10.000,-1
+190,1,0,150.000,20.000,-1
+190,6,0,-52.000,10.000,-1
+191,1,0,150.000,20.000,-1
+191,6,0,-50.000,10.000,-1
+192,1,0,150.000,20.000,-1
+192,6,0,-48.000,10.000,-1
+193,1,0,150.000,20.000,-1
+193,6,0,-46.000,10.000,-1
+194,1,0,150.000,20.000,-1
+194,6,0,-44.000,10.000,-1
+195,1,0,150.000,20.000,-1
+195,6,0,-42.000,10.000,-1
+196,1,0,150.000,20.000,-1
+196,6,0,-40.000,10.000,-1
+197,1,0,150.000,20.000,-1
+197,6,0,-38.000,10.000,-1
+198,1,0,150.000,20.000,-1
+198,6,0,-36.000,10.000,-1
+199,6,0,-34.000,10.000,-1
diff --git a/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix100_ov2_2.csv b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix100_ov2_2.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..468aa4605eb2e7c989308818ef9be9210b2e8b04
--- /dev/null
+++ b/metadata_dev/tau2020/fold1_tau2020__foa_dev__fold6_room1_mix100_ov2_2.csv
@@ -0,0 +1,56 @@
+89,5,0,52.000,-40.000,-1
+90,5,0,52.000,-40.000,-1
+91,5,0,52.000,-40.000,-1
+92,5,0,52.000,-40.000,-1
+93,5,0,52.000,-40.000,-1
+94,5,0,52.000,-40.000,-1
+95,5,0,52.000,-40.000,-1
+96,5,0,52.000,-40.000,-1
+97,5,0,52.000,-40.000,-1
+98,5,0,52.000,-40.000,-1
+99,5,0,52.000,-40.000,-1
+100,5,0,52.000,-40.000,-1
+101,5,0,52.000,-40.000,-1
+107,19,1,114.000,-10.000,-1
+108,19,1,114.000,-10.000,-1
+109,19,1,114.000,-10.000,-1
+110,19,1,114.000,-10.000,-1
+111,19,1,114.000,-10.000,-1
+112,19,1,114.000,-10.000,-1
+113,19,1,114.000,-10.000,-1
+114,19,1,114.000,-10.000,-1
+115,19,1,114.000,-10.000,-1
+116,19,1,114.000,-10.000,-1
+117,19,1,114.000,-10.000,-1
+118,19,1,114.000,-10.000,-1
+119,19,1,114.000,-10.000,-1
+120,19,1,114.000,-10.000,-1
+121,19,1,114.000,-10.000,-1
+122,19,1,114.000,-10.000,-1
+123,19,1,114.000,-10.000,-1
+124,19,1,114.000,-10.000,-1
+125,19,1,114.000,-10.000,-1
+126,19,1,114.000,-10.000,-1
+127,19,1,114.000,-10.000,-1
+128,19,1,114.000,-10.000,-1
+129,19,1,114.000,-10.000,-1
+130,19,1,114.000,-10.000,-1
+131,19,1,114.000,-10.000,-1
+132,19,1,114.000,-10.000,-1
+144,11,1,-165.000,0.000,-1
+145,11,1,-165.000,0.000,-1
+146,11,1,-165.000,0.000,-1
+147,11,1,-165.000,0.000,-1
+148,11,1,-165.000,0.000,-1
+149,11,1,-165.000,0.000,-1
+150,11,1,-165.000,0.000,-1
+151,11,1,-165.000,0.000,-1
+152,11,1,-165.000,0.000,-1
+153,11,1,-165.000,0.000,-1
+154,11,1,-165.000,0.000,-1
+155,11,1,-165.000,0.000,-1
+156,11,1,-165.000,0.000,-1
+157,11,1,-165.000,0.000,-1
+158,11,1,-165.000,0.000,-1
+159,11,1,-165.000,0.000,-1
+160,11,1,-165.000,0.000,-1