{ "acdc": "/path/to/ACDC", "bdd": "/path/to/BDD-100K-image", "cityscapes": "/path/to/Cityscapes", "coda": "/path/to/CODA", "covla": "/path/to/CoVLA-Dataset", "idd": "/path/to/IDD", "kitti": "/path/to/KITTI", "lingoqa": "/path/to/lingoqa", "nuscenes": "/path/to/nuScenes" }