{
 "all16": {
  "nominal": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.4303234246969298,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    0.0,
    0.0
   ],
   "sr": 0.99625,
   "id": 0.2689075630252101,
   "ood": 0.5272012675161055
  },
  "paper_tr": {
   "all": 0.55,
   "ci": [
    0.43333333333333335,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.01666666666666672,
   "dci": [
    -0.027410912041448854,
    0.03333333333333338
   ],
   "sr": 0.99634375,
   "id": 0.2761530448893886,
   "ood": 0.55
  },
  "paper_tr_x2": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.43333333333333335,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.027480793549896743,
    0.04999999999999993
   ],
   "sr": 0.996625,
   "id": 0.25941649671427414,
   "ood": 0.5666666666666667
  },
  "paper_tr_x4": {
   "all": 0.5166666666666667,
   "ci": [
    0.43333333333333335,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": -0.016666666666666607,
   "dci": [
    -0.043661783732851185,
    0.039325636133665576
   ],
   "sr": 0.998625,
   "id": 0.25941649671427414,
   "ood": 0.6166666666666667
  },
  "act_0.1": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.45,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.0272711490245533,
    0.04999999999999999
   ],
   "sr": 0.99671875,
   "id": 0.2761530448893886,
   "ood": 0.55
  },
  "act_0.2": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.43333333333333335,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.04379805267432435,
    0.03347309635022899
   ],
   "sr": 0.99815625,
   "id": 0.25941649671427414,
   "ood": 0.6
  },
  "act_0.3": {
   "all": 0.55,
   "ci": [
    0.4665063768703912,
    0.6333333333333333
   ],
   "d": 0.01666666666666672,
   "dci": [
    -0.015446146621713841,
    0.06666666666666665
   ],
   "sr": 0.9993125,
   "id": 0.32636268941473195,
   "ood": 0.65
  },
  "delay_1": {
   "all": 0.7833333333333333,
   "ci": [
    0.6945667492672501,
    0.8333333333333334
   ],
   "d": 0.25,
   "dci": [
    0.10625280915204795,
    0.3396750436759045
   ],
   "sr": 0.996875,
   "id": 0.33613445378151263,
   "ood": 0.65
  },
  "delay_2": {
   "all": 0.5666666666666667,
   "ci": [
    0.4166666666666667,
    0.75
   ],
   "d": 0.033333333333333326,
   "dci": [
    -0.17186857511045836,
    0.3
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.47699162299076214,
   "ood": 0.25
  },
  "delay_3": {
   "all": 0.36666666666666664,
   "ci": [
    0.2,
    0.42694576233711573
   ],
   "d": -0.16666666666666669,
   "dci": [
    -0.39009928096988555,
    -0.016736548175114496
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.46025507481564765,
   "ood": 0.11666666666666667
  },
  "delay_rand03": {
   "all": 0.8,
   "ci": [
    0.6775511127314989,
    0.85
   ],
   "d": 0.2666666666666667,
   "dci": [
    0.07298672029286662,
    0.4
   ],
   "sr": 0.99828125,
   "id": 0.4435185266405332,
   "ood": 0.6333333333333333
  },
  "rate_0.1": {
   "all": 0.43333333333333335,
   "ci": [
    0.3093854877086271,
    0.48333333333333334
   ],
   "d": -0.09999999999999998,
   "dci": [
    -0.2833333333333334,
    0.04999999999999999
   ],
   "sr": 0.770625,
   "id": 0.4937281711658766,
   "ood": 0.3
  },
  "rate_rand": {
   "all": 0.8166666666666667,
   "ci": [
    0.6833333333333333,
    0.85
   ],
   "d": 0.2833333333333333,
   "dci": [
    0.08333333333333326,
    0.4
   ],
   "sr": 0.87409375,
   "id": 0.5606743638663344,
   "ood": 0.6166666666666667
  },
  "hold_1s": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.4303234246969298,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    0.0,
    0.0
   ],
   "sr": 0.99625,
   "id": 0.2689075630252101,
   "ood": 0.5272012675161055
  },
  "loop_rate_hold": {
   "all": 0.3333333333333333,
   "ci": [
    0.21666666666666667,
    0.41004543029030427
   ],
   "d": -0.2,
   "dci": [
    -0.38333333333333336,
    -0.033333333333333326
   ],
   "sr": 0.683125,
   "id": 0.42678197846541877,
   "ood": 0.2
  },
  "tau0_logu": {
   "all": 0.48333333333333334,
   "ci": [
    0.38333333333333336,
    0.5666666666666667
   ],
   "d": -0.04999999999999999,
   "dci": [
    -0.08335091451704008,
    -0.016666666666666663
   ],
   "sr": 0.99609375,
   "id": 0.25941649671427414,
   "ood": 0.5666666666666667
  },
  "vmax_u": {
   "all": 0.6833333333333333,
   "ci": [
    0.5941474602165634,
    0.75
   ],
   "d": 0.15000000000000002,
   "dci": [
    0.04480134390208217,
    0.21666666666666662
   ],
   "sr": 0.9971875,
   "id": 0.2761530448893886,
   "ood": 0.8
  },
  "powertrain_speed": {
   "all": 0.6,
   "ci": [
    0.5,
    0.6666666666666666
   ],
   "d": 0.06666666666666665,
   "dci": [
    0.005712776766541028,
    0.10041928905068676
   ],
   "sr": 0.9966875,
   "id": 0.32636268941473195,
   "ood": 0.6666666666666666
  },
  "wb_2": {
   "all": 0.4666666666666667,
   "ci": [
    0.38333333333333336,
    0.5666666666666667
   ],
   "d": -0.06666666666666665,
   "dci": [
    -0.10000000000000003,
    0.0
   ],
   "sr": 0.980625,
   "id": 0.17573375583870182,
   "ood": 0.5774109120414489
  },
  "wb_3.4": {
   "all": 0.38333333333333336,
   "ci": [
    0.3,
    0.48333333333333334
   ],
   "d": -0.14999999999999997,
   "dci": [
    -0.19400944423737895,
    -0.06666666666666665
   ],
   "sr": 0.960625,
   "id": 0.15899720766358738,
   "ood": 0.5333333333333333
  },
  "wb_u1_4": {
   "all": 0.43333333333333335,
   "ci": [
    0.35,
    0.55
   ],
   "d": -0.09999999999999998,
   "dci": [
    -0.1272012675161055,
    -0.016666666666666607
   ],
   "sr": 0.973125,
   "id": 0.1924703040138163,
   "ood": 0.5833333333333334
  },
  "wb_logu1_8": {
   "all": 0.38333333333333336,
   "ci": [
    0.3096261412396175,
    0.48333333333333334
   ],
   "d": -0.14999999999999997,
   "dci": [
    -0.18333333333333335,
    -0.06666666666666665
   ],
   "sr": 0.9514375,
   "id": 0.15899720766358738,
   "ood": 0.5833333333333334
  },
  "pose_release": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.4600932357603825,
    0.6333333333333333
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.021861586959613554,
    0.05020964452534338
   ],
   "sr": 0.9965625,
   "id": 0.2761530448893886,
   "ood": 0.55
  },
  "yaw_45": {
   "all": 0.55,
   "ci": [
    0.45,
    0.6333333333333333
   ],
   "d": 0.01666666666666672,
   "dci": [
    -0.027131386007657687,
    0.05627532290954583
   ],
   "sr": 0.9964375,
   "id": 0.24267994853915967,
   "ood": 0.55
  },
  "goal_far": {
   "all": 0.6166666666666667,
   "ci": [
    0.5272012675161055,
    0.6833333333333333
   ],
   "d": 0.08333333333333337,
   "dci": [
    0.02265722242928777,
    0.14999999999999997
   ],
   "sr": 0.999375,
   "id": 0.34309923758984645,
   "ood": 0.55
  },
  "goal_rot": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.45,
    0.627763375985955
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.019016620420124034,
    0.05020964452534338
   ],
   "sr": 0.9963125,
   "id": 0.25941649671427414,
   "ood": 0.5333333333333333
  },
  "obs_0.5": {
   "all": 0.55,
   "ci": [
    0.45,
    0.6333333333333333
   ],
   "d": 0.01666666666666672,
   "dci": [
    -0.01666666666666672,
    0.050000000000000044
   ],
   "sr": 0.99625,
   "id": 0.2928895930645031,
   "ood": 0.55
  },
  "agn_c2": {
   "all": 0.6333333333333333,
   "ci": [
    0.5272012675161055,
    0.7113032974423645
   ],
   "d": 0.09999999999999998,
   "dci": [
    0.050000000000000044,
    0.1338923854009157
   ],
   "sr": 0.994375,
   "id": 0.2761530448893886,
   "ood": 0.5666666666666667
  },
  "agn_c4": {
   "all": 0.5833333333333334,
   "ci": [
    0.4937281711658766,
    0.65
   ],
   "d": 0.050000000000000044,
   "dci": [
    -0.015234216625575045,
    0.10627357587183459
   ],
   "sr": 0.95309375,
   "id": 0.39330888211518983,
   "ood": 0.55
  },
  "agn_c8": {
   "all": 0.5333333333333333,
   "ci": [
    0.4666666666666667,
    0.6166666666666667
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.04421734172501113,
    0.08967504367590451
   ],
   "sr": 0.8650625,
   "id": 0.37657233394007533,
   "ood": 0.48333333333333334
  },
  "agn_c4_loop": {
   "all": 0.4,
   "ci": [
    0.2833333333333333,
    0.45
   ],
   "d": -0.1333333333333333,
   "dci": [
    -0.32173004757419954,
    0.016666666666666663
   ],
   "sr": 0.6754375,
   "id": 0.5606743638663344,
   "ood": 0.23333333333333334
  },
  "agn_c8_loop": {
   "all": 0.48333333333333334,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.6333333333333333
   ],
   "d": -0.04999999999999999,
   "dci": [
    -0.21666666666666662,
    0.14999999999999997
   ],
   "sr": 0.66203125,
   "id": 0.4937281711658766,
   "ood": 0.1
  },
  "calib_wb_loop": {
   "all": 0.75,
   "ci": [
    0.65,
    0.85
   ],
   "d": 0.21666666666666667,
   "dci": [
    0.16734801137403268,
    0.2845644695175224
   ],
   "sr": 0.951875,
   "id": 0.4937281711658766,
   "ood": 0.7
  },
  "act_rate_delay": {
   "all": 0.35,
   "ci": [
    0.25,
    0.43333333333333335
   ],
   "d": -0.18333333333333335,
   "dci": [
    -0.35,
    -0.016666666666666663
   ],
   "sr": 0.67075,
   "id": 0.41004543029030427,
   "ood": 0.2
  },
  "act_rate_delay_paper": {
   "all": 0.36666666666666664,
   "ci": [
    0.26666666666666666,
    0.45
   ],
   "d": -0.16666666666666669,
   "dci": [
    -0.3333333333333333,
    0.0
   ],
   "sr": 0.68375,
   "id": 0.42678197846541877,
   "ood": 0.21666666666666667
  },
  "rate_rand_paper": {
   "all": 0.8166666666666667,
   "ci": [
    0.6833333333333333,
    0.85
   ],
   "d": 0.2833333333333333,
   "dci": [
    0.08333333333333326,
    0.4
   ],
   "sr": 0.86684375,
   "id": 0.5606743638663344,
   "ood": 0.5666666666666667
  }
 },
 "new12": {
  "nominal": {
   "all": 0.3333333333333333,
   "ci": [
    0.30303030303030304,
    0.5343667144834018
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    0.0,
    0.0
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5230769230769231,
   "ood": 0.381690510345287
  },
  "paper_tr": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.30303030303030304,
    0.5151515151515151
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.04975624542262451,
    0.06060606060606061
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5343667144834018,
   "ood": 0.3939393939393939
  },
  "paper_tr_x2": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5156318951348097
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.05509935879403785,
    0.07329681113868582
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5038314736557788,
   "ood": 0.42424242424242425
  },
  "paper_tr_x4": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5454545454545454
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.06060606060606061,
    0.09090909090909094
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5038314736557788,
   "ood": 0.45454545454545453
  },
  "act_0.1": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5454545454545454
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.04928601911032432,
    0.06061767113229023
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5343667144834018,
   "ood": 0.3939393939393939
  },
  "act_0.2": {
   "all": 0.3939393939393939,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5346439102576789
   ],
   "d": 0.06060606060606061,
   "dci": [
    -0.049551793803468164,
    0.09090909090909088
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5038314736557788,
   "ood": 0.3939393939393939
  },
  "act_0.3": {
   "all": 0.42424242424242425,
   "ci": [
    0.3939393939393939,
    0.5757575757575758
   ],
   "d": 0.09090909090909094,
   "dci": [
    0.0,
    0.12121212121212122
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.48484848484848486
  },
  "delay_1": {
   "all": 0.8484848484848485,
   "ci": [
    0.696969696969697,
    0.9090909090909091
   ],
   "d": 0.5151515151515151,
   "dci": [
    0.21164663740102982,
    0.5454545454545454
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5230769230769231,
   "ood": 0.8484848484848485
  },
  "delay_2": {
   "all": 0.7878787878787878,
   "ci": [
    0.6666666666666666,
    0.8787878787878788
   ],
   "d": 0.45454545454545453,
   "dci": [
    0.16260298248629523,
    0.4982293947499799
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.4732962328281559,
   "ood": 0.7575757575757576
  },
  "delay_3": {
   "all": 0.8787878787878788,
   "ci": [
    0.7272727272727273,
    0.9090909090909091
   ],
   "d": 0.5454545454545454,
   "dci": [
    0.21212121212121215,
    0.5757575757575757
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5343667144834018,
   "ood": 0.7786486411043855
  },
  "delay_rand03": {
   "all": 0.8484848484848485,
   "ci": [
    0.7272727272727273,
    0.9090909090909091
   ],
   "d": 0.5151515151515151,
   "dci": [
    0.21546241840956312,
    0.5454545454545454
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5343667144834018,
   "ood": 0.8181818181818182
  },
  "rate_0.1": {
   "all": 0.8787878787878788,
   "ci": [
    0.7575757575757576,
    0.9393939393939394
   ],
   "d": 0.5454545454545454,
   "dci": [
    0.2530752745943489,
    0.6060606060606061
   ],
   "sr": 0.6991666666666667,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.8484848484848485
  },
  "rate_rand": {
   "all": 0.9090909090909091,
   "ci": [
    0.7878787878787878,
    0.9696969696969697
   ],
   "d": 0.5757575757575757,
   "dci": [
    0.303030303030303,
    0.6363636363636364
   ],
   "sr": 0.8375,
   "id": 0.6565076777938936,
   "ood": 0.8484848484848485
  },
  "hold_1s": {
   "all": 0.3333333333333333,
   "ci": [
    0.30303030303030304,
    0.5343667144834018
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    0.0,
    0.0
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5230769230769231,
   "ood": 0.381690510345287
  },
  "loop_rate_hold": {
   "all": 0.8484848484848485,
   "ci": [
    0.696969696969697,
    0.9090909090909091
   ],
   "d": 0.5151515151515151,
   "dci": [
    0.19267380226473274,
    0.5757575757575757
   ],
   "sr": 0.5825,
   "id": 0.5954371961386478,
   "ood": 0.8181818181818182
  },
  "tau0_logu": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.30303030303030304,
    0.5151515151515151
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.08825482927140979,
    0.06060606060606061
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5038314736557788,
   "ood": 0.36363636363636365
  },
  "vmax_u": {
   "all": 0.7575757575757576,
   "ci": [
    0.6363636363636364,
    0.8484848484848485
   ],
   "d": 0.42424242424242425,
   "dci": [
    0.1526471778225408,
    0.48484848484848486
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.4732962328281559,
   "ood": 0.7878787878787878
  },
  "powertrain_speed": {
   "all": 0.6060606060606061,
   "ci": [
    0.5151515151515151,
    0.696969696969697
   ],
   "d": 0.27272727272727276,
   "dci": [
    0.09090909090909088,
    0.303030303030303
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.6060606060606061
  },
  "wb_2": {
   "all": 0.3333333333333333,
   "ci": [
    0.24242424242424243,
    0.45454545454545453
   ],
   "d": 0.0,
   "dci": [
    -0.17049814032244553,
    0.03030303030303033
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.36923076923076925,
   "ood": 0.35115526951766407
  },
  "wb_3.4": {
   "all": 0.24242424242424243,
   "ci": [
    0.15151515151515152,
    0.36363636363636365
   ],
   "d": -0.09090909090909088,
   "dci": [
    -0.2727272727272727,
    -0.05422394516279322
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.3206200286900411,
   "ood": 0.3333333333333333
  },
  "wb_u1_4": {
   "all": 0.30303030303030304,
   "ci": [
    0.21212121212121213,
    0.42424242424242425
   ],
   "d": -0.030303030303030276,
   "dci": [
    -0.2005689601008832,
    0.030303030303030276
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.381690510345287,
   "ood": 0.36363636363636365
  },
  "wb_logu1_8": {
   "all": 0.24242424242424243,
   "ci": [
    0.15151515151515152,
    0.36363636363636365
   ],
   "d": -0.09090909090909088,
   "dci": [
    -0.2693599010460062,
    -0.06060606060606061
   ],
   "sr": 0.98925,
   "id": 0.3206200286900411,
   "ood": 0.36363636363636365
  },
  "pose_release": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5454545454545454
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.057933971217289826,
    0.09090909090909088
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5343667144834018,
   "ood": 0.42424242424242425
  },
  "yaw_45": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.35115526951766407,
    0.5454545454545454
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.04928601911032432,
    0.09090909090909088
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.4732962328281559,
   "ood": 0.3939393939393939
  },
  "goal_far": {
   "all": 0.5151515151515151,
   "ci": [
    0.42424242424242425,
    0.6363636363636364
   ],
   "d": 0.18181818181818182,
   "dci": [
    0.030303030303030276,
    0.2121212121212121
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5343667144834018,
   "ood": 0.5454545454545454
  },
  "goal_rot": {
   "all": 0.36363636363636365,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5454545454545454
   ],
   "d": 0.03030303030303033,
   "dci": [
    -0.04928601911032432,
    0.09090909090909088
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5038314736557788,
   "ood": 0.3939393939393939
  },
  "obs_0.5": {
   "all": 0.3939393939393939,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5454545454545454
   ],
   "d": 0.06060606060606061,
   "dci": [
    -0.03030303030303033,
    0.09090909090909088
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5649019553110248,
   "ood": 0.42424242424242425
  },
  "agn_c2": {
   "all": 0.5454545454545454,
   "ci": [
    0.45454545454545453,
    0.6870429186215167
   ],
   "d": 0.2121212121212121,
   "dci": [
    0.06060606060606066,
    0.2424242424242425
   ],
   "sr": 1.0,
   "id": 0.5649019553110248,
   "ood": 0.5454545454545454
  },
  "agn_c4": {
   "all": 0.45454545454545453,
   "ci": [
    0.3939393939393939,
    0.5757575757575758
   ],
   "d": 0.12121212121212122,
   "dci": [
    -0.048827403324253824,
    0.15151515151515155
   ],
   "sr": 0.9567916666666667,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.48484848484848486
  },
  "agn_c8": {
   "all": 0.3939393939393939,
   "ci": [
    0.3333333333333333,
    0.5151515151515151
   ],
   "d": 0.06060606060606061,
   "dci": [
    -0.09090909090909094,
    0.10200272714334936
   ],
   "sr": 0.8695,
   "id": 0.5954371961386478,
   "ood": 0.36363636363636365
  },
  "agn_c4_loop": {
   "all": 0.9090909090909091,
   "ci": [
    0.7575757575757576,
    0.9696969696969697
   ],
   "d": 0.5757575757575757,
   "dci": [
    0.2537384786568639,
    0.6363636363636365
   ],
   "sr": 0.5985,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.8787878787878788
  },
  "agn_c8_loop": {
   "all": 0.6363636363636364,
   "ci": [
    0.5454545454545454,
    0.7481134002767625
   ],
   "d": 0.30303030303030304,
   "dci": [
    0.10222913240482723,
    0.3636363636363636
   ],
   "sr": 0.6165416666666667,
   "id": 0.6870429186215167,
   "ood": 0.5757575757575758
  },
  "calib_wb_loop": {
   "all": 0.6666666666666666,
   "ci": [
    0.6060606060606061,
    0.8484848484848485
   ],
   "d": 0.3333333333333333,
   "dci": [
    0.21546241840956312,
    0.393939393939394
   ],
   "sr": 0.9883333333333333,
   "id": 0.9007896044148773,
   "ood": 0.696969696969697
  },
  "act_rate_delay": {
   "all": 0.8181818181818182,
   "ci": [
    0.7272727272727273,
    0.9090909090909091
   ],
   "d": 0.4848484848484849,
   "dci": [
    0.24242424242424243,
    0.5757575757575757
   ],
   "sr": 0.59275,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.8787878787878788
  },
  "act_rate_delay_paper": {
   "all": 0.8181818181818182,
   "ci": [
    0.7272727272727273,
    0.9096467574946958
   ],
   "d": 0.4848484848484849,
   "dci": [
    0.24242424242424243,
    0.5757575757575757
   ],
   "sr": 0.610625,
   "id": 0.6259724369662707,
   "ood": 0.8787878787878788
  },
  "rate_rand_paper": {
   "all": 0.9090909090909091,
   "ci": [
    0.7878787878787878,
    0.9696969696969697
   ],
   "d": 0.5757575757575757,
   "dci": [
    0.284047314223009,
    0.6363636363636365
   ],
   "sr": 0.8281666666666667,
   "id": 0.6565076777938936,
   "ood": 0.8787878787878788
  }
 }
}