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task_categories:
- robotics
tags:
- LeRobot
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# Leaf_60epi_subtask

OpenArm SciEdu 나뭇잎 분류 녹화 `leapshared/Leaf_rules_20261002_225313`(60개, 2026-10-02)에 카드마다 방향 문장을 붙인 사본이다.
프레임·영상·상태·액션은 원본과 같고 `task_index`와 `meta/tasks.parquet`만 다르다.

- 라벨 스펙: 저장소 openarmsciedu-robot의 `config/labels/leaf_direction_episodes.yaml`(문장은 `leaf_direction.yaml`)
- 문장 2개: `Do the leaf sorting experiment. put the leaf on the left side`, `... on the right side`
- 프레임마다의 문장이 `leapshared/SciEdu_pauses_3exp_210epi_leafdir_ctx2`(v3.0)의 0~59번과 같다(2026-10-06 대조, 111,129프레임).
- `train_episodes.json` 56개, `val_episodes.json` [6, 7, 46, 47]
- 합본 `leapshared/SciEdu_291epi`의 0~59번이 된다.