# 仿真、渲染与 Cosmos

本页是登记清单，不是运行监控。数量来自各批次清单，不能解释成已重新验收几何或视频质量。

[目录与交付约定](DIRECTORY_ZH.md) · [逐序列入口](SEQUENCES_ZH.md)

## 仿真输入

- [interaction_episodes_v1](../simulation/inputs/manifest.json)：37 条交付清单。

## 仿真输出

- [calibrated-cup-tray-20260908-224x126](../simulation/outputs/calibrated-cup-tray-20260908-224x126/manifest.json)：58 个 episode；58 个带有仿真交付链接。按名称关联不等于完成几何复核，详见 `lineage_basis`。

## 独立渲染

[渲染索引](../results/render/manifest.json)。

尚未登记独立的仿真后渲染批次。仿真自带视频及旧 Cosmos 的 Blender 重渲染不自动算作此阶段完成。

## 已有 Cosmos

- [calibrated-cup-tray-20260908-224x126](../results/cosmos/calibrated-cup-tray-20260908-224x126/manifest.json)：928 个 variant；模式 `cosmos_environment_reference_then_blender_rerender`，`per_video_diffusion=false`。

## 渲染后的视频生成

尚未登记。新输出使用独立的 `lmcap.cosmos-video-output/v1`，显式引用渲染输入；不改写旧 Cosmos v1 的含义。