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pretty_name: FastRSI selected experiment archive
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# FastRSI 私有成果归档

归档日期：2026-10-26（北京时间）。这是筛选后的源码与成果备份，不是整个工作目录的镜像。

大文件、逐例结果和校验清单保存在私有数据仓库：
https://huggingface.co/datasets/pumpkin601/FastRSI-artifacts

## 换设备复现

从 [恢复与续跑记录](reproduction/START_HERE.md) 开始。记录标签为 `backup-record-20261027-v1`，包含固定提交、文件校验、原路径映射、环境元数据与案例进度索引。请使用该记录里的统一校验工具，避免历史 README 更新导致旧脚本误报。

## 内容

- `FastRSI/third_party`：已有本地核心依赖源码。
- `FastRSI/planning/libero_three_suites_20261024_success_v2`：成功评测使用的冻结源码、配置、资源覆盖层和场景资产。以其中的 `SOURCE_BINDINGS.json`、`RESOURCE05_BINDINGS.json`、`RESOURCE07_BINDINGS.json` 为版本依据。
- `BOUNDED_RECOVERY_SOURCE_SCOPE.json`：另外保留有正向结果的有限恢复实验所用冻结代码和最终凭据；保留开发集、预算及适用范围限制，不当作通用增益。
- `ORIGINAL_LIBERO_SNAPSHOT.json`：本次归档时已经闭合的逐例结果统计；不足500例的组仍为不完整快照。
- Hugging Face 中的报告包：最终报告、比较基线、原始统计和必要成本证据。

## 筛选规则

不保存废弃开发候选目录、探索阶段的整套源码快照、无用失败试验媒体、重复中间压缩包、环境缓存。冻结成功版本内部被引用的依赖模块随版本保留，不按文件名删除。正式评测的失败条目及成本证据保留，用于核对完整分母。成功画面和详细Agent轨迹按模型/套件/任务选取代表性样例。

原始工作目录与服务器实验记录没有被删除或修改。上传副本中的凭据会被移除；清单同时记录原始与上传字节的哈希。

## 解释边界

原版 LIBERO 与 LIBERO-Pro 分开；纯 VLA、PhyAgentOS P、FastRSI R 分开。未知结果不能算作失败。不同重试预算、不同版本的最高结果不能作为统一公平排名。`success_v2` 为有界恢复配置，不宣称跨回合学习。旧报告中的快照日期保留，不覆盖成今天的结果。

## 恢复

完整下载、校验、保留硬链接解压与续跑步骤见 [START_HERE.md](reproduction/START_HERE.md)。这份记录固定数据版本，不会因未来 main 更新而混用文件。

## 最终模型与依赖增补

已补充六组最终模型（约79.71 GB）、冻结运行依赖、场景及视觉定位权重。详见 `RESTORE_FINAL_BACKUP.md`、`FINAL_WEIGHT_MANIFEST.json` 和 `FINAL_RUNTIME_RECEIPT.json`。原 `UPLOAD_RECEIPT.json` 与 `UPLOAD_MANIFEST.json` 记录首次源码/结果备份；增补包使用独立凭据。系统驱动和容器镜像仅记录身份，不包含完整镜像。