# Диагностические зонды

Одноразовые по виду, но в них закодирован метод, которым за одну смену найдены
два дефекта, простоявших полтора месяца. Сохранены как образцы приёма.

| зонд | что делает | что нашёл |
| --- | --- | --- |
| `probe_state.py` | гоняет политику и сравнивает НАШУ проприоцепцию с `norm_stats` чекпойнта поканально | поворот схвата вне обучающего диапазона на 3.6 ширины |
| `probe_frame2.py` | перебирает все 24 собственных разворота × стороны × порядки Эйлера, оценка — выход за [q01, q99] | −90° вокруг Y, штраф 0.96 против 5.73 |
| `probe_frame.py` | первый, более наивный перебор: звено × отсчёт × порядок | ничего (все хуже исходного) — полезен как отрицательный результат |
| `probe_chain.py` | печатает состав цепочек преобразований и содержимое norm_stats | снял гипотезы про нормировку и ресайз |
| `probe_env.py` | сверяет параметры нашей среды с авторским `Namespace` | лимит шагов 60 против авторских 120 |
| `whichrot.py` | расшифровывает найденный разворот в ось-угол | подтвердил физический смысл: перестановка X→Z |
| `dedupe.py` | чистит дубликаты по ключу «сцена × ось» | параллельные шарды в один файл |

**Ловушки, на которых спотыкались эти зонды** (см. skill `slava-finding-defects`):
сохранение ссылок на объекты SAPIEN вместо значений поз (все отсчёты
схлопываются в один), одинарные кавычки внутри `ssh '...'`, вложенный ключ
`norm_stats` в JSON.