{
  "sources": {
    "nuScenes": "STRIDE/nuScenes/questions.json",
    "Waymo E2E": "STRIDE/Waymo/questions.json"
  },
  "distance_edges_m": [
    0,
    10,
    20,
    40,
    60,
    "infinity"
  ],
  "distance_labels": [
    "0–10",
    "10–20",
    "20–40",
    "40–60",
    "60+"
  ],
  "position_order": [
    "front-left",
    "front",
    "front-right",
    "rear-left",
    "rear",
    "rear-right"
  ],
  "value_definition": "Percentage of parsed object-centric questions within each listed dataset or the combined benchmark; raw counts are also reported.",
  "datasets": [
    {
      "name": "nuScenes",
      "parsed_object_references": 750,
      "available_object_references": 750,
      "count_matrix": [
        [
          8,
          28,
          60,
          50,
          25
        ],
        [
          5,
          16,
          18,
          11,
          11
        ],
        [
          12,
          22,
          66,
          33,
          26
        ],
        [
          8,
          24,
          59,
          26,
          23
        ],
        [
          19,
          25,
          13,
          6,
          12
        ],
        [
          5,
          21,
          61,
          36,
          21
        ]
      ],
      "percentage_matrix": [
        [
          1.0666666666666667,
          3.7333333333333334,
          8.0,
          6.666666666666667,
          3.3333333333333335
        ],
        [
          0.6666666666666666,
          2.1333333333333333,
          2.4,
          1.4666666666666666,
          1.4666666666666666
        ],
        [
          1.6,
          2.933333333333333,
          8.8,
          4.4,
          3.466666666666667
        ],
        [
          1.0666666666666667,
          3.2,
          7.866666666666666,
          3.466666666666667,
          3.066666666666667
        ],
        [
          2.533333333333333,
          3.3333333333333335,
          1.7333333333333334,
          0.8,
          1.6
        ],
        [
          0.6666666666666666,
          2.8,
          8.133333333333333,
          4.8,
          2.8
        ]
      ]
    },
    {
      "name": "Waymo E2E",
      "parsed_object_references": 500,
      "available_object_references": 500,
      "count_matrix": [
        [
          45,
          65,
          66,
          14,
          8
        ],
        [
          14,
          33,
          17,
          5,
          1
        ],
        [
          42,
          81,
          67,
          27,
          15
        ],
        [
          0,
          0,
          0,
          0,
          0
        ],
        [
          0,
          0,
          0,
          0,
          0
        ],
        [
          0,
          0,
          0,
          0,
          0
        ]
      ],
      "percentage_matrix": [
        [
          9.0,
          13.0,
          13.2,
          2.8,
          1.6
        ],
        [
          2.8,
          6.6,
          3.4,
          1.0,
          0.2
        ],
        [
          8.4,
          16.2,
          13.4,
          5.4,
          3.0
        ],
        [
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ],
        [
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0
        ]
      ]
    },
    {
      "name": "Combined",
      "parsed_object_references": 1250,
      "available_object_references": 1250,
      "count_matrix": [
        [
          53,
          93,
          126,
          64,
          33
        ],
        [
          19,
          49,
          35,
          16,
          12
        ],
        [
          54,
          103,
          133,
          60,
          41
        ],
        [
          8,
          24,
          59,
          26,
          23
        ],
        [
          19,
          25,
          13,
          6,
          12
        ],
        [
          5,
          21,
          61,
          36,
          21
        ]
      ],
      "percentage_matrix": [
        [
          4.24,
          7.44,
          10.08,
          5.12,
          2.64
        ],
        [
          1.52,
          3.92,
          2.8,
          1.28,
          0.96
        ],
        [
          4.32,
          8.24,
          10.64,
          4.8,
          3.28
        ],
        [
          0.64,
          1.92,
          4.72,
          2.08,
          1.84
        ],
        [
          1.52,
          2.0,
          1.04,
          0.48,
          0.96
        ],
        [
          0.4,
          1.68,
          4.88,
          2.88,
          1.68
        ]
      ]
    }
  ]
}