{
  "schema": "c78-dev-native-v1",
  "splits": {
    "dev": [
      {
        "id": "mc_yaw0_ix20_iy1",
        "block": "block_1",
        "inputs": [
          "0221",
          "0222",
          "0232",
          "0233",
          "0243",
          "0244",
          "0254",
          "0255"
        ],
        "query_ids": [
          "0198",
          "0199",
          "0200",
          "0201",
          "0202",
          "0210",
          "0211",
          "0213",
          "0220",
          "0223",
          "0224",
          "0231",
          "0234",
          "0242",
          "0245",
          "0246",
          "0253",
          "0256",
          "0257"
        ],
        "query_cands": [
          "0198",
          "0199",
          "0200",
          "0201",
          "0202",
          "0210",
          "0211",
          "0213",
          "0220",
          "0223",
          "0224",
          "0231",
          "0234",
          "0242",
          "0245",
          "0246",
          "0253",
          "0256",
          "0257"
        ],
        "far_m": 500.0,
        "altitude_m": 150.0
      },
      {
        "id": "mc_yaw-90_ix10_iy3",
        "block": "block_1",
        "inputs": [
          "0377",
          "0378",
          "0379",
          "0380",
          "0388",
          "0389",
          "0390",
          "0391"
        ],
        "query_ids": [
          "0353",
          "0354",
          "0355",
          "0356",
          "0364",
          "0366",
          "0367",
          "0375",
          "0376",
          "0386",
          "0387",
          "0397",
          "0399",
          "0400",
          "0401",
          "0402",
          "0403",
          "0408",
          "0409",
          "0411",
          "0412",
          "0413",
          "0414"
        ],
        "query_cands": [
          "0353",
          "0354",
          "0355",
          "0356",
          "0364",
          "0366",
          "0367",
          "0375",
          "0376",
          "0386",
          "0387",
          "0397",
          "0399",
          "0400",
          "0401",
          "0402",
          "0403",
          "0408",
          "0409",
          "0411",
          "0412",
          "0413",
          "0414"
        ],
        "far_m": 500.0,
        "altitude_m": 150.0
      }
    ]
  }
}