# vkgs-sim 개발 컨테이너 (docker/README.md).
#   docker compose build dev
#   docker compose run --rm dev bash            # 셸
#   docker compose run --rm dev vkgs-doctor     # 점검
services:
  dev:
    build:
      context: .
      dockerfile: docker/Dockerfile
      args:
        CUDA_ARCH: ${CUDA_ARCH:-8.6}
        UID: ${HOST_UID:-1000}
        GID: ${HOST_GID:-1000}
    image: ${IMAGE_NAME:-dzqf0000/vulkansim}:${IMAGE_TAG:-1.0}

    # nvidia-container-toolkit 필요. 'gpus: all' 대신 오래된 compose 도 읽는 형태.
    deploy:
      resources:
        reservations:
          devices:
            - driver: nvidia
              count: all
              capabilities: [gpu]
    runtime: nvidia
    environment:
      NVIDIA_VISIBLE_DEVICES: all
      NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES: compute,utility,graphics,display
      DISPLAY: ${DISPLAY:-:0}
      VKGS_WORKSPACE: ${PWD}
      NUSCENES_ROOT: ${NUSCENES_ROOT:-/home/mm/nas2/nuscenes_original_junhan/nuscenes/original/full}

    volumes:
      # 저장소를 호스트와 같은 경로로 — outputs/ 의 segments.txt 등이 절대 경로를 담는다.
      - ${PWD}:${PWD}:rw
      # C++ 빌드는 컨테이너 전용 디렉터리로 가린다. 호스트 build/ 는 호스트 conda 컴파일러 경로를 담고 있어
      # 같이 쓰면 서로의 CMake 캐시를 깬다. nusim 은 <저장소>/build/vkgs_viewer 를 찾으므로 경로는 그대로.
      - ${PWD}/build-docker:${PWD}/build:rw
      # nuScenes 원본은 반드시 읽기 전용 (67 TB 공용 NFS). 경로도 호스트와 같게.
      - ${NUSCENES_ROOT:-/home/mm/nas2/nuscenes_original_junhan/nuscenes/original/full}:${NUSCENES_ROOT:-/home/mm/nas2/nuscenes_original_junhan/nuscenes/original/full}:ro
      # X11 (창 뷰어). 호스트에서 한 번: xhost +local:
      - /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw

    working_dir: ${PWD}
    shm_size: "16gb"
    ipc: host
    network_mode: host
    stdin_open: true
    tty: true