// segment_map.hpp 시험 (tests/test_segment_map_cpp.py 가 컴파일·실행). 창 없음.
#include <cstdio>

#include "segment_map.hpp"

#define CHECK(c)                                              \
    do {                                                      \
        if (!(c)) {                                           \
            std::printf("실패 %s:%d %s\n", __FILE__, __LINE__, #c); \
            return 1;                                         \
        }                                                     \
    } while (0)

int main(int argc, char** argv) {
    auto m = vkgs::SegmentMap::load(argv[1]);
    CHECK(m.segs.size() == 3);
    CHECK(m.segs[1].offset[0] == 50.0 && m.segs[2].ply == "/a b/seg2/point_cloud.ply");  // 경로에 공백
    CHECK(m.max_gaussians() == 300);
    // 구간 0 이 x 0..49, 1 이 50..99, 2 가 100..149 를 맡는다 (y = 0)
    CHECK(m.nearest(10, 0) == 0 && m.nearest(75, 0) == 1 && m.nearest(140, 5) == 2);
    // 경계(49.5) 바로 넘어서는 지금 구간을 유지, hysteresis(3 m) 의 절반 넘게 지나면 바꾼다
    CHECK(m.pick(50.5, 0, 0) == 0);
    CHECK(m.pick(53.0, 0, 0) == 1);
    CHECK(m.pick(48.5, 0, 1) == 1);  // 되돌아가도 경계에서 바로 바꾸지 않는다
    CHECK(m.pick(46.0, 0, 1) == 0);
    CHECK(m.pick(120, 0, 0) == 2);   // 멀리 건너뛰기 (자유 시점)
    std::printf("ok\n");
    return 0;
}