# Dữ liệu

## UR Fall Detection Dataset

Chạy `python scripts/download_urfd.py`. Script tải video RGB camera 0 và annotation từ máy chủ chính thức của University of Rzeszów. Dữ liệu có 30 chuỗi té ngã và 40 chuỗi hoạt động thường ngày.

Video preview URFD ghép ảnh độ sâu ở nửa trái và RGB ở nửa phải. `prepare_dataset.py` nhận dạng khung hình có tỷ lệ rộng/cao trên 2,2 và chỉ dùng nửa RGB để trích pose.

Giấy phép: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0, chỉ dùng phi thương mại/học thuật. Không commit hoặc phân phối lại video trong repository này.

Nguồn: <https://fenix.ur.edu.pl/~mkepski/ds/uf.html>

Trích dẫn:

> B. Kwolek and M. Kępski, “Human fall detection on embedded platform using depth maps and wireless accelerometer,” Computer Methods and Programs in Biomedicine, vol. 117, no. 3, pp. 489–501, 2014. DOI: 10.1016/j.cmpb.2014.09.005.

## Định dạng `.npz`

- `poses`: `[N, T, 33, 4]`, gồm x, y, z, visibility.
- `labels`: `[N]`, 0 là bình thường, 1 là té/ngã.
- `groups`: `[N]`, mã video hoặc mã người dùng để chia tập.
- `sources`: `[N]`, đường dẫn và vị trí cửa sổ để truy vết.