Обнаружение изменения сцены (SCD) относится к задаче локализации изменений и идентификации категорий изменений для двух сцен, где две сцены сняты в одном и том же месте с разницей во времени. Часто сцена, снятая первой, называется эталонной сценой [reference scene] (снятой в момент t0), а сцена снятая позже называется сценой запроса [query scene] (снятой в момент t1). Сцена может представлять собой изображение RGB (+D), видео или 3D-реконструкцию (облако точек, point cloud). Если сцена представляет собой изображение, SCD — это форма прогнозирования на уровне пикселей, поскольку каждый пиксель изображения классифицируется в соответствии с категорией. С другой стороны, если сцена представляет собой облако точек, SCD является формой прогнозирования на уровне точек, поскольку каждая точка в облаке классифицируется в соответствии с категорией.

Обнаруживая изменения сцены, модели должны отличать целевые изменения (измененные объекты) от нецелевых изменений, т.е. изменений окружающей среды (пониженного освещения).

Источник: https://github.com/chickenbestlover/awesome-scene-change-detections