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# FastRSI 最终有效版本权重备份

六组模型和配套配置已上传并核对：π0.5、π0、X-VLA、OpenVLA LIBERO-10、OpenVLA Object、Qwen3-VL-8B-Instruct。总计 **79.71 GB**，保留原有精度和字节版本。没有保存旧 Qwen2.5、无用中间检查点或未使用的 OpenVLA Goal/Spatial。

这些包括公共基础模型和本地格式转换结果，不代表 FastRSI 新训练了全部权重。上游许可和限制仍适用，来源及固定版本见各目录 `BACKUP_PROVENANCE.json`；两份 π 策略另有转换清单。

- [代码](https://github.com/pumpkin601/FastRSI)
- [报告、证据与运行依赖](https://huggingface.co/datasets/pumpkin601/FastRSI-artifacts)
- [恢复说明](RESTORE_FINAL_BACKUP.md)
- [逐文件大小及 SHA256](FINAL_WEIGHT_MANIFEST.json)

下载后运行 `python verify_weights.py /path/to/downloaded-repo`。所有仓库保持私有。验证范围是备份字节完整性，没有在新机器重新执行 GPU 评测；系统驱动、容器镜像和 Python 环境仍需按说明准备。

## 换设备恢复与续跑

请阅读 [恢复记录](reproduction/START_HERE.md)。GitHub 固定标签为 `backup-record-20261027-v1`；记录包含固定数据提交、文件与路径清单、软件包元数据、已完成/快照缺失案例索引和统一校验工具。完整镜像与驱动仍需在新机器准备。