[
  {
    "code": "top_road_category",
    "name": "道路大类",
    "values": [
      "区域",
      "城市道路",
      "公路",
      "乡村道路",
      "其他道路",
      "停车区域",
      "自动驾驶场景"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "top_road_subcategory",
    "name": "道路子类",
    "values": [
      "封闭园区",
      "交通管制区域",
      "开放道路",
      "快速路",
      "主干路",
      "次干路",
      "支路",
      "街巷",
      "高速公路",
      "一级公路",
      "二级公路",
      "三级公路",
      "四级公路",
      "村道",
      "其他乡村内部道路",
      "厂矿",
      "林区",
      "港口",
      "专用道路",
      "室内停车场",
      "室外停车场",
      "路侧停车位",
      "封闭场景",
      "半封闭场景",
      "开放场景"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.surface.material",
    "name": "表面类型",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.2 道路表面",
      "表面类型"
    ],
    "values": [
      "沥青",
      "混凝土",
      "土路",
      "碎石",
      "冰雪路面",
      "金属板"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.surface.condition",
    "name": "表面状态",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.2 道路表面",
      "表面状态"
    ],
    "values": [
      "干燥",
      "潮湿",
      "积水",
      "积雪",
      "结冰",
      "泥泞"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.geometry.slope",
    "name": "坡度",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.3 道路几何",
      "坡度"
    ],
    "values": [
      "平路",
      "上坡",
      "下坡",
      "起伏路"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": true
  },
  {
    "code": "road.geometry.curvature",
    "name": "曲率",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.3 道路几何",
      "曲率"
    ],
    "values": [
      "直线",
      "弯道 (曲率<0.01)",
      "弯道 (0.01<曲率<0.05)",
      "弯道 (曲率>0.05)"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.geometry.crossfall",
    "name": "横坡",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.3 道路几何",
      "横坡"
    ],
    "values": [
      "正常排水坡度",
      "反超高",
      "无横坡"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": true
  },
  {
    "code": "road.lane.count",
    "name": "最宽车道数量",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.4 包含车道特征",
      "最宽车道数量"
    ],
    "values": [
      "单车道",
      "双车道",
      "三车道",
      "四车道及以上"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.lane.type",
    "name": "车道类型",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.4 包含车道特征",
      "车道类型"
    ],
    "values": [
      "普通车道",
      "公交专用道",
      "HOV车道",
      "潮汐车道",
      "应急车道",
      "非机动车道",
      "人行道",
      "汇入匝道",
      "汇出匝道"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.lane.width",
    "name": "车道宽度",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.4 包含车道特征",
      "车道宽度"
    ],
    "values": [
      "标准",
      "狭窄",
      "超宽"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": true
  },
  {
    "code": "road.edge.type",
    "name": "边缘类型",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.5 道路边缘",
      "边缘类型"
    ],
    "values": [
      "路缘石",
      "护栏 (金属)",
      "护栏 (混凝土)",
      "草地/泥土",
      "无物理隔离"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "road.intersection.type",
    "name": "交叉类型",
    "original_path": [
      "一、道路静态环境",
      "1.6 道路交叉",
      "交叉类型"
    ],
    "values": [
      "路段 (无交叉)",
      "平面交叉 (十字)",
      "平面交叉 (丁字)",
      "平面交叉 (畸形)",
      "大型环岛 (出入口数 > 4)",
      "小型环岛",
      "立体交叉"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "traffic.signal",
    "name": "信号灯",
    "original_path": [
      "二、交通设施",
      "2.1 交通控制",
      "信号灯"
    ],
    "values": [
      "有",
      "无"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "traffic.sign",
    "name": "标志牌",
    "original_path": [
      "二、交通设施",
      "2.1 交通控制",
      "标志牌"
    ],
    "values": [
      "限速",
      "禁止",
      "指示",
      "警告",
      "施工",
      "无"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "traffic.marking",
    "name": "地面标签",
    "original_path": [
      "二、交通设施",
      "2.1 交通控制",
      "地面标签"
    ],
    "values": [
      "实线",
      "虚线",
      "双黄线",
      "导流线",
      "斑马线",
      "标线磨损"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "roadside.facility",
    "name": "设施",
    "original_path": [
      "二、交通设施",
      "2.2 路侧与周边环境",
      "设施"
    ],
    "values": [
      "无",
      "路灯",
      "电线杆",
      "隔音墙",
      "路边树木",
      "路边停车位",
      "地面停车场出入口",
      "隧道出入口",
      "居民楼",
      "商场",
      "学校",
      "医院",
      "公园",
      "绿化带"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "traffic.special_facility",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "二、交通设施",
      "2.3 特殊设施",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "收费站",
      "检查站",
      "施工区域围挡",
      "减速带",
      "无"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "dynamic.motor_vehicle",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "三、动态目标 (路面状况)",
      "3.1 机动车",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "轿车",
      "客车/巴士",
      "卡车/货车",
      "特种车辆 (警)",
      "特种车辆(消)",
      "特种车辆(救)",
      "工程车辆"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "dynamic.vru",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "三、动态目标 (路面状况)",
      "3.2 VRU",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "自行车",
      "电动车",
      "三轮车",
      "行人",
      "无"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "dynamic.animal",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "三、动态目标 (路面状况)",
      "3.3 动物",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "有",
      "无"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "dynamic.obstacle",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "三、动态目标 (路面状况)",
      "3.4 障碍物",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "落石",
      "遗洒物",
      "倒伏树木",
      "锥桶",
      "无"
    ],
    "multi": true,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "dynamic.accident_vehicle",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "三、动态目标 (路面状况)",
      "3.5 事故车辆",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "有",
      "无"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "environment.weather",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "四、大气环境",
      "4.1 天气",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "晴",
      "多云",
      "阴",
      "雨 (小/中/大)",
      "雪",
      "雾",
      "冰雹"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "environment.particulate",
    "name": "类型",
    "original_path": [
      "四、大气环境",
      "4.2 颗粒物",
      "类型"
    ],
    "values": [
      "无",
      "雾霾",
      "沙尘",
      "烟尘"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "environment.light.source",
    "name": "来源",
    "original_path": [
      "四、大气环境",
      "4.3 光照",
      "来源"
    ],
    "values": [
      "自然光",
      "人工照明",
      "混合光"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "environment.light.intensity",
    "name": "强度",
    "original_path": [
      "四、大气环境",
      "4.3 光照",
      "强度"
    ],
    "values": [
      "正常",
      "强光/逆光",
      "弱光/昏暗",
      "黑暗"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": false
  },
  {
    "code": "environment.temperature",
    "name": "估算",
    "original_path": [
      "四、大气环境",
      "4.4 气温",
      "估算"
    ],
    "values": [
      "极寒 (< -20℃)",
      "寒冷 (-20℃ ~ -10℃)",
      "舒适 (-10℃ ~ 10℃)",
      "炎热 (10℃ ~ 20℃)",
      "极热 (> 20℃)"
    ],
    "multi": false,
    "unobservable": true
  }
]