# 训练数据审核视频：MANO GT 优先

**最新用户要求：有官方 MANO GT 的数据使用 MANO GT；没有 MANO GT 的数据使用我们自己的 V9-P3R2。文件名和 video_index.csv 明确标注来源。**

`MANO_GT`：数据集发布的 MANO 标注，包括官方拟合标注（official fitted annotation），不是我们另行拟合的结果，也不代表标注没有误差。

`P3R2_PREDICTED`：我们的实际管线输出，不是 GT。EgoDex 虽有其他手部标签，当前素材没有原生 MANO；用预测 mesh 不等于验证了原始标签正确。EPIC 同样使用预测 MANO。

左右栏使用同一来源、同帧 MANO；保留彩色场景点云、手轨迹和相机。复用已验证渲染，没有把模型错误或 GT 异常抹掉。部分既有视频页脚写 native / official fitted annotation，与文件名 MANO_GT 对应。

本文件夹共 407 个条目文件，来自 398 个独立上下文；别名不能重复计作独立交互时长。

| 数据集 | MANO 来源 | 约20秒 | 真实短原片 |
|---|---|---:|---:|
| H2O | MANO_GT | 21 | 29 |
| HOT3D | MANO_GT | 37 | 0 |
| HOI4D | MANO_GT | 50 | 0 |
| ARCTIC | MANO_GT | 89 | 5 |
| Ego4D | 缺原始视频，未完成 | 0 | 0 |
| EgoDex | P3R2_PREDICTED | 8 | 38 |
| EPIC-KITCHENS | P3R2_PREDICTED | 30 | 0 |
| HO3D | MANO_GT | 50 | 0 |
| DexYCB | MANO_GT | 0 | 50 |

`20_seconds/` 是约 20 秒连续源片段；`short_originals_under_20s/` 是源素材本身不足 20 秒，未慢放、拼接或循环凑时长。

审核用途：GT 视频用于检查实际官方 MANO 的投影、手形、侧别、缺失与跳变；预测视频用于观察场景/交互和模型覆盖，不能单凭预测平滑就通过原训练标签。困难但标签可信与标签错误分别记录。

全部训练标签决定保持 `pending_human_review`。可填写 [review_decisions_template.csv](review_decisions_template.csv) 中的 decision/reason 与源帧范围；不自动写入训练集。原 benchmark/evaluation-only 样本保留用途，不能因出现在审核目录而进入训练。

建议 decision 分别填 keep、hard_but_valid、label_error、exclude、uncertain；理由与源帧范围用于后续定位到原训练窗口。预测失败不能直接标成源标签错误。

逐条质量告警、历史抽帧观察及来源见 [video_index.csv](video_index.csv)。[审核注意事项](REVIEW_NOTES_ZH.md) 中保留已发现异常；技术检查或旧视觉检查通过不等于标签正确。

场景来源逐条列出：源深度/相机与 RGB 估计不混称 GT。ARCTIC 既有 DA3 场景以源参考手作整体尺度锚；EgoDex/EPIC 以预测手作尺度锚，EPIC 的 K 为 GeoCalib 估计。这些场景不能当作独立尺度精度证明。

ARCTIC/HOT3D benchmark 保留原冻结 5 秒窗口的基模与 P3R2 对 GT 评分，本轮没有给 20 秒扩展片段重新评分。**展示 GT 不意味着 benchmark 用 GT 代替预测。**

此前仅模型预测的交付保留在 `comparison/p3r2/`，不计入本页主审核数量；旧源标注副本仍可在 `diagnostics/source_reference/` 追溯。

原始数据权利和使用条款属于各来源，本仓库不授予新的数据许可。

HOT3D 已补充逐手覆盖检查：[逐片统计](HOT3D_MANO_COVERAGE.csv)、[缺标区间](HOT3D_MANO_MISSING_INTERVALS.csv)。单手缺标即使另一只手仍显示也会记录；是否存在可见手漏标须结合 RGB 查看，不能据缺标自动整片排除。