File size: 1,902 Bytes
0d57064
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
{
  "state_mean": [
    0.9999996208585623,
    0.0,
    0.0,
    -2.199981455857913,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    1.2471388862488388e-05,
    0.2468790650187424,
    -0.038934589732389335,
    0.0020419979386242515,
    -1.9149305274117352,
    -0.06685711228772333,
    0.42592263742112146,
    0.0725613026999907,
    0.30583569066840954,
    0.7853979132174995,
    -1.160129320315362e-06,
    -0.19997223159680408,
    -8.129425726888359e-07,
    -2.637834997828883e-08,
    -5.040448875822702e-06
  ],
  "state_std": [
    0.0010000012598744652,
    0.0010000000474974513,
    0.0010000000474974513,
    0.001000000048635799,
    0.0010000000474974513,
    0.0010000000474974513,
    0.0010000000474974513,
    0.0010002209405839705,
    0.409199786365128,
    0.062069890980972695,
    0.17336737546121675,
    0.32454294155932406,
    0.1421550769509944,
    0.25099909113991453,
    0.20663979621164594,
    0.42744434168833073,
    0.0010000512557899847,
    0.0010000648531999629,
    0.0010273434961231807,
    0.0010000079135653265,
    0.0010000000492200749,
    0.0010000629430595056
  ],
  "action_min": [
    0.9999877214431763,
    0.0,
    0.0,
    -2.1999921798706055,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    -0.4663301706314087,
    -0.4438915252685547,
    -0.3712233603000641,
    -2.3715343475341797,
    -0.5737088322639465,
    0.0,
    -0.41415464878082275,
    0.0,
    0.7853981852531433,
    -2.0694557179012918e-13,
    -0.20000000298023224,
    0.0,
    -0.0,
    -0.0
  ],
  "action_max": [
    0.9999997019767761,
    0.0,
    0.0,
    -2.1999921798706055,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    0.0,
    1.0,
    0.0,
    0.5106993317604065,
    -0.9142525792121887,
    0.3942330479621887,
    0.9756118059158325,
    1.052310824394226,
    1.100000023841858,
    0.7853981852531433,
    -2.0694557179012918e-13,
    -0.1977062076330185,
    0.0,
    -0.0,
    -0.0
  ]
}