File size: 5,876 Bytes
dc1d609
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
{
  "galbot": {
    "action": {
      "mean": [
        0.7993330657482147,
        -0.9846117198467255,
        0.14298525266349316,
        -1.6836394667625427,
        -0.5810490697622299,
        0.40280064940452576,
        -0.009638175368309021,
        -0.16240018606185913,
        -1.4962272644042969,
        1.014764815568924,
        0.5873894989490509,
        1.7945074439048767,
        0.3547073155641556,
        -0.06696001091040671,
        -0.5653481483459473,
        -0.8374846875667572
      ],
      "std": [
        0.5605888134711857,
        0.32256358064118645,
        0.5722694634037699,
        0.2678388539203443,
        0.4065773408346151,
        0.3156952232839773,
        0.33945966537681066,
        0.9867249695324629,
        0.18275866430420779,
        0.15670063692952882,
        0.08566755270622292,
        0.1745530035277687,
        0.08257640990082223,
        0.11324801721703803,
        0.3360291470166983,
        0.546460812345181
      ],
      "max": [
        1.7635992765426636,
        0.08125205338001251,
        1.7659485340118408,
        -0.3169832229614258,
        0.30454424023628235,
        0.7511233687400818,
        1.2732281684875488,
        1.0,
        -1.0028156042099,
        1.555767297744751,
        0.8589568138122559,
        2.208237648010254,
        0.6483461856842041,
        0.19184483587741852,
        0.3703850507736206,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.6222447752952576,
        -1.5870471000671387,
        -0.6142633557319641,
        -2.396821975708008,
        -1.75918710231781,
        -0.33124426007270813,
        -0.9125994443893433,
        -1.0,
        -1.9601163864135742,
        0.5790286660194397,
        0.12255003303289413,
        1.4056776762008667,
        -0.033220596611499786,
        -0.3808814287185669,
        -1.1163300275802612,
        -1.0
      ],
      "q01": [
        -0.43120846152305603,
        -1.5176997184753418,
        -0.552458643913269,
        -2.1452202796936035,
        -1.6031219959259033,
        -0.1530994176864624,
        -0.7414982318878174,
        -1.0,
        -1.810815691947937,
        0.5915164947509766,
        0.3129240572452545,
        1.461276650428772,
        0.07848715782165527,
        -0.268717497587204,
        -1.115923285484314,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        1.5610196590423584,
        -0.35111814737319946,
        1.5615788698196411,
        -0.6865339279174805,
        0.1384943723678589,
        0.7385467290878296,
        0.8689148426055908,
        1.0,
        -1.0431978702545166,
        1.4715286493301392,
        0.8303874731063843,
        2.138272762298584,
        0.5619157552719116,
        0.18314437568187714,
        0.23647440969944,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        0.7993330657482147,
        -0.9846117198467255,
        0.14298525266349316,
        -1.6836394667625427,
        -0.5810490697622299,
        0.40280064940452576,
        -0.009638175368309021,
        -0.16240018606185913,
        -1.4962272644042969,
        1.014764815568924,
        0.5873894989490509,
        1.7945074439048767,
        0.3547073155641556,
        -0.06696001091040671,
        -0.5653481483459473,
        -0.8374846875667572
      ],
      "std": [
        0.5605888134711857,
        0.32256358064118645,
        0.5722694634037699,
        0.2678388539203443,
        0.4065773408346151,
        0.3156952232839773,
        0.33945966537681066,
        0.9867249695324629,
        0.18275866430420779,
        0.15670063692952882,
        0.08566755270622292,
        0.1745530035277687,
        0.08257640990082223,
        0.11324801721703803,
        0.3360291470166983,
        0.546460812345181
      ],
      "max": [
        1.7635992765426636,
        0.08125205338001251,
        1.7659485340118408,
        -0.3169832229614258,
        0.30454424023628235,
        0.7511233687400818,
        1.2732281684875488,
        1.0,
        -1.0028156042099,
        1.555767297744751,
        0.8589568138122559,
        2.208237648010254,
        0.6483461856842041,
        0.19184483587741852,
        0.3703850507736206,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.6222447752952576,
        -1.5870471000671387,
        -0.6142633557319641,
        -2.396821975708008,
        -1.75918710231781,
        -0.33124426007270813,
        -0.9125994443893433,
        -1.0,
        -1.9601163864135742,
        0.5790286660194397,
        0.12255003303289413,
        1.4056776762008667,
        -0.033220596611499786,
        -0.3808814287185669,
        -1.1163300275802612,
        -1.0
      ],
      "q01": [
        -0.43120846152305603,
        -1.5176997184753418,
        -0.552458643913269,
        -2.1452202796936035,
        -1.6031219959259033,
        -0.1530994176864624,
        -0.7414982318878174,
        -1.0,
        -1.810815691947937,
        0.5915164947509766,
        0.3129240572452545,
        1.461276650428772,
        0.07848715782165527,
        -0.268717497587204,
        -1.115923285484314,
        -1.0
      ],
      "q99": [
        1.5610196590423584,
        -0.35111814737319946,
        1.5615788698196411,
        -0.6865339279174805,
        0.1384943723678589,
        0.7385467290878296,
        0.8689148426055908,
        1.0,
        -1.0431978702545166,
        1.4715286493301392,
        0.8303874731063843,
        2.138272762298584,
        0.5619157552719116,
        0.18314437568187714,
        0.23647440969944,
        1.0
      ]
    },
    "num_transitions": 36521,
    "num_trajectories": 107
  }
}