Add files using upload-large-folder tool

.gitattributes

@@ -119,3 +119,12 @@ Metaworld/zarr_path:[[:space:]]/data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hand-insert
 Metaworld/zarr_path:[[:space:]]/data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hammer_expert.zarr/data/point_cloud/4.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 Metaworld/zarr_path:[[:space:]]/data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hammer_expert.zarr/data/point_cloud/6.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_door-close_expert.zarr/data/point_cloud/4.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_door-close_expert.zarr/data/point_cloud/15.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]/data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hammer_expert.zarr/data/point_cloud/14.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_disassemble_expert.zarr/data/depth/10.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]/data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hand-insert_expert.zarr/data/point_cloud/14.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_door-close_expert.zarr/data/point_cloud/2.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_door-lock_expert.zarr/data/point_cloud/12.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]/data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hand-insert_expert.zarr/data/depth/19.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_disassemble_expert.zarr/data/point_cloud/3.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Metaworld/zarr_path:[[:space:]]data/metaworld_disassemble_expert.zarr/data/depth/9.0.0 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

Metaworld/zarr_path: /data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hammer_expert.zarr/data/point_cloud/14.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:34534922fc2bb2885e78033ae2a46470e1ddd679d3b6efc4329ecc0dfe485323
+size 1139751

Metaworld/zarr_path: /data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hand-insert_expert.zarr/data/depth/19.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e3342e9f8f067d6ad1c97dcfc9edcd0ae40aa08e4778734b8364a3421d24f3cf
+size 2107363

Metaworld/zarr_path: /data/haojun/datasets/3d-dp/metaworld_hand-insert_expert.zarr/data/point_cloud/14.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6958efdda9ea5e29436707ff9cab4861c240fb288e427380e2c953abc658337b
+size 1191630

Metaworld/zarr_path: data/metaworld_disassemble_expert.zarr/data/depth/10.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9bad267e24240dbf0d47c674602ee864fd09faea3649bdbfbd62203f1c391e84
+size 2230314

Metaworld/zarr_path: data/metaworld_disassemble_expert.zarr/data/depth/9.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:66acea63becf04c962dcfb36129e5558e6f328e1117a3b3c3b8b50cb12fd4b1c
+size 2272969

Metaworld/zarr_path: data/metaworld_disassemble_expert.zarr/data/point_cloud/3.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c103d73742c3529beb01a35cee28127f55653334c2d0c09bc5fd1d1ea8c259c7
+size 1412093

Metaworld/zarr_path: data/metaworld_door-close_expert.zarr/data/point_cloud/15.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b320193b203f00b01644fe3df4f6f6d84c36849d99ef4f498319832fda59ebc0
+size 1166400

Metaworld/zarr_path: data/metaworld_door-close_expert.zarr/data/point_cloud/2.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4dfda8757d7e4a4100d4daa7700c2f7f9157d590df0c329224e49d8e9d732ccb
+size 1212540

Metaworld/zarr_path: data/metaworld_door-lock_expert.zarr/data/point_cloud/12.0.0

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e02fb7be4cef5cee78861ac36248ff2ef572e92e49a11388793566b71122a664
+size 1214828

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_2_14.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 102677_link_2_14.mtl
+o Shape_IndexedFaceSet.014_Shape_IndexedFaceSet.9025
+v 0.204127 0.207751 0.613432
+v 0.311171 0.203095 0.308618
+v 0.290226 0.212402 0.350513
+v 0.204127 0.212405 0.269068
+v 0.250671 0.226362 0.264377
+v 0.278585 0.200767 0.264377
+v 0.204127 0.200767 0.627397
+v 0.204127 0.217055 0.573847
+v 0.206454 0.226362 0.276068
+v 0.285574 0.203095 0.462162
+v 0.252997 0.221709 0.441303
+v 0.204127 0.200767 0.576192
+v 0.246019 0.205421 0.552917
+v 0.308845 0.203095 0.264377
+v 0.269280 0.221709 0.348203
+v 0.241367 0.217055 0.511022
+v 0.204127 0.224037 0.264377
+v 0.299530 0.203095 0.408683
+v 0.204127 0.221709 0.457507
+v 0.262302 0.224037 0.264377
+v 0.211106 0.200767 0.622742
+v 0.239030 0.221709 0.459817
+v 0.262302 0.221709 0.406337
+v 0.218095 0.217055 0.557572
+v 0.239030 0.203093 0.576192
+v 0.255323 0.219378 0.457507
+v 0.259965 0.224037 0.357513
+v 0.220421 0.219378 0.531987
+v 0.215769 0.224037 0.378443
+v 0.306519 0.205423 0.280723
+v 0.264628 0.203095 0.520332
+v 0.204127 0.214725 0.264377
+v 0.308845 0.203095 0.350513
+vn 0.0528 -0.9986 0.0085
+vn -1.0000 0.0000 0.0000
+vn -0.1566 -0.9870 -0.0374
+vn 0.0000 -1.0000 0.0000
+vn 0.0767 -0.9970 -0.0040
+vn 0.0000 0.0000 -1.0000
+vn -0.0490 0.9814 -0.1854
+vn -0.7273 0.6863 0.0083
+vn 0.2859 0.8571 0.4286
+vn 0.0483 -0.9988 0.0091
+vn 0.0713 -0.9973 0.0186
+vn 0.4011 0.9147 0.0482
+vn 0.4424 0.8939 0.0723
+vn 0.2576 0.9406 0.2211
+vn 0.4052 0.8915 0.2026
+vn 0.4386 0.8452 0.3053
+vn 0.3789 0.8928 0.2435
+vn 0.4057 0.8894 0.2108
+vn 0.2398 0.9652 0.1044
+vn 0.4496 0.8796 0.1554
+vn 0.4563 0.8818 0.1191
+vn 0.3300 0.9399 0.0878
+vn 0.4399 0.8924 0.1006
+vn 0.1960 0.9806 0.0049
+vn 0.2483 0.9687 0.0062
+vn 0.0413 0.9987 0.0312
+vn 0.1500 0.9879 0.0399
+vn 0.2730 0.9614 0.0328
+vn 0.2076 0.9731 0.0996
+vn -0.0397 0.9984 0.0399
+vn 0.0648 0.9967 0.0489
+vn -0.0021 0.9995 0.0317
+vn 0.1169 0.9881 0.1003
+vn 0.2154 0.9706 0.1077
+vn 0.0059 0.9997 0.0222
+vn -0.0282 0.9993 0.0253
+vn -0.0019 0.9996 0.0291
+vn 0.0113 0.9997 0.0238
+vn 0.0119 0.9996 0.0252
+vn 0.4167 0.9090 0.0064
+vn 0.5898 0.8070 -0.0310
+vn 0.4057 0.9140 0.0033
+vn 0.4093 0.9096 -0.0713
+vn 0.3902 0.9207 -0.0069
+vn 0.4582 0.8734 0.1650
+vn 0.4470 0.8735 0.1929
+vn 0.1383 -0.9891 0.0498
+vn 0.5194 0.8207 0.2381
+vn 0.3287 -0.9323 0.1506
+vn -0.1657 -0.8840 -0.4372
+vn 0.4470 0.8942 0.0248
+vn 0.0663 -0.9978 0.0037
+vn 0.4460 0.8922 0.0714
+usemtl Shape.9034
+s off
+f 18//1 6//1 33//1
+f 1//2 4//2 7//2
+f 4//2 1//2 8//2
+f 4//3 6//3 12//3
+f 7//2 4//2 12//2
+f 6//4 7//4 12//4
+f 2//5 6//5 14//5
+f 6//6 5//6 14//6
+f 5//6 6//6 17//6
+f 4//2 8//2 17//2
+f 9//7 5//7 17//7
+f 17//2 8//2 19//2
+f 9//8 17//8 19//8
+f 14//6 5//6 20//6
+f 7//4 6//4 21//4
+f 1//9 7//9 21//9
+f 6//10 18//10 21//10
+f 18//11 10//11 21//11
+f 3//12 15//12 23//12
+f 18//13 3//13 23//13
+f 8//14 1//14 24//14
+f 13//15 16//15 24//15
+f 1//16 21//16 25//16
+f 24//17 1//17 25//17
+f 13//18 24//18 25//18
+f 11//19 16//19 26//19
+f 16//20 10//20 26//20
+f 10//21 18//21 26//21
+f 23//22 11//22 26//22
+f 18//23 23//23 26//23
+f 20//24 5//24 27//24
+f 15//25 20//25 27//25
+f 22//26 11//26 27//26
+f 11//27 23//27 27//27
+f 23//28 15//28 27//28
+f 16//29 11//29 28//29
+f 19//30 8//30 28//30
+f 11//31 22//31 28//31
+f 22//32 19//32 28//32
+f 8//33 24//33 28//33
+f 24//34 16//34 28//34
+f 5//35 9//35 29//35
+f 9//36 19//36 29//36
+f 19//37 22//37 29//37
+f 27//38 5//38 29//38
+f 22//39 27//39 29//39
+f 3//40 2//40 30//40
+f 2//41 14//41 30//41
+f 15//42 3//42 30//42
+f 14//43 20//43 30//43
+f 20//44 15//44 30//44
+f 10//45 16//45 31//45
+f 16//46 13//46 31//46
+f 21//47 10//47 31//47
+f 13//48 25//48 31//48
+f 25//49 21//49 31//49
+f 6//50 4//50 32//50
+f 17//6 6//6 32//6
+f 4//2 17//2 32//2
+f 2//51 3//51 33//51
+f 6//52 2//52 33//52
+f 3//53 18//53 33//53

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_2_17.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Blender MTL File: 'None'
+# Material Count: 1
+
+newmtl Shape.9037
+Ns 400.000000
+Ka 0.400000 0.400000 0.400000
+Kd 0.448000 0.584000 0.496000
+Ks 0.250000 0.250000 0.250000
+Ke 0.000000 0.000000 0.000000
+Ni 1.000000
+d 0.500000
+illum 2

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_3_59.obj

@@ -0,0 +1,99 @@
+# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 102677_link_3_59.mtl
+o Shape_IndexedFaceSet.059_Shape_IndexedFaceSet.13131
+v -0.315877 0.175592 0.361216
+v -0.263719 0.168791 0.540371
+v -0.265989 0.168791 0.540371
+v -0.263719 0.182399 0.501794
+v -0.263719 0.168791 0.324895
+v -0.320417 0.166523 0.324895
+v -0.279599 0.182399 0.334007
+v -0.313613 0.180128 0.324895
+v -0.295462 0.166523 0.465515
+v -0.293198 0.180128 0.447355
+v -0.263719 0.177861 0.324895
+v -0.263719 0.166523 0.501794
+v -0.302267 0.182399 0.381633
+v -0.277329 0.177861 0.504072
+v -0.309072 0.168791 0.415654
+v -0.263719 0.182399 0.404306
+v -0.306808 0.166523 0.324895
+v -0.265989 0.180128 0.524489
+v -0.306808 0.180128 0.395237
+v -0.318147 0.166523 0.368028
+v -0.297732 0.175592 0.447355
+v -0.272794 0.166523 0.526745
+vn -0.8934 0.3041 0.3307
+vn 1.0000 0.0000 0.0000
+vn -0.0000 0.0000 -1.0000
+vn -0.8944 0.4473 0.0001
+vn 0.0419 0.9216 -0.3860
+vn 0.0000 -1.0000 0.0000
+vn 0.0000 1.0000 0.0000
+vn -0.0591 0.9979 -0.0281
+vn -0.1854 0.9809 0.0595
+vn 0.2449 0.9680 -0.0553
+vn 0.0526 -0.9985 -0.0128
+vn 0.0000 0.8139 0.5810
+vn 0.9221 0.3650 0.1288
+vn -0.2152 0.9736 0.0759
+vn -0.7705 0.5188 0.3703
+vn -0.4737 0.8647 0.1671
+vn -0.6164 0.7852 0.0596
+vn -0.3613 0.9318 0.0350
+vn -0.2695 0.9604 0.0704
+vn -0.8645 0.4739 0.1673
+vn -0.9592 0.2780 0.0505
+vn -0.9229 0.3506 0.1592
+vn -0.7377 -0.6529 0.1717
+vn -0.8749 0.3807 0.2995
+vn -0.6898 0.6895 0.2206
+vn -0.9171 0.2989 0.2639
+vn -0.6955 0.6952 0.1816
+vn -0.8386 0.5105 0.1905
+vn 0.0000 -0.9864 0.1642
+vn 0.1593 -0.9855 0.0579
+vn -0.8506 0.3821 0.3612
+usemtl Shape.13139
+s off
+f 14//1 9//1 22//1
+f 4//2 2//2 5//2
+f 5//3 6//3 8//3
+f 6//4 1//4 8//4
+f 4//2 5//2 11//2
+f 5//3 8//3 11//3
+f 8//5 7//5 11//5
+f 5//2 2//2 12//2
+f 9//6 6//6 12//6
+f 4//7 7//7 13//7
+f 7//8 8//8 13//8
+f 10//9 4//9 13//9
+f 7//7 4//7 16//7
+f 4//2 11//2 16//2
+f 11//10 7//10 16//10
+f 6//3 5//3 17//3
+f 5//11 12//11 17//11
+f 12//6 6//6 17//6
+f 3//12 2//12 18//12
+f 2//13 4//13 18//13
+f 4//14 10//14 18//14
+f 14//15 3//15 18//15
+f 10//16 14//16 18//16
+f 8//17 1//17 19//17
+f 13//18 8//18 19//18
+f 10//19 13//19 19//19
+f 1//20 15//20 19//20
+f 1//21 6//21 20//21
+f 6//6 9//6 20//6
+f 15//22 1//22 20//22
+f 9//23 15//23 20//23
+f 9//24 14//24 21//24
+f 14//25 10//25 21//25
+f 15//26 9//26 21//26
+f 10//27 19//27 21//27
+f 19//28 15//28 21//28
+f 2//29 3//29 22//29
+f 12//30 2//30 22//30
+f 9//6 12//6 22//6
+f 3//31 14//31 22//31

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_3_65.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 102677_link_3_65.mtl
+o Shape_IndexedFaceSet.065_Shape_IndexedFaceSet.13137
+v -0.204731 0.132494 0.649291
+v -0.118536 0.148370 0.735473
+v -0.120812 0.148370 0.735473
+v -0.209255 0.148370 0.622078
+v -0.118536 0.134765 0.683290
+v -0.120812 0.132494 0.730914
+v -0.200197 0.132494 0.603907
+v -0.118536 0.143835 0.685544
+v -0.172977 0.148370 0.694636
+v -0.197912 0.143835 0.603907
+v -0.145775 0.137032 0.719594
+v -0.204731 0.143835 0.658370
+v -0.211540 0.132494 0.603907
+v -0.132165 0.146102 0.678757
+v -0.118536 0.132494 0.690090
+v -0.211540 0.134765 0.644745
+v -0.204731 0.148370 0.656090
+v -0.118536 0.148370 0.719594
+v -0.211540 0.143835 0.603907
+v -0.195654 0.134765 0.603907
+v -0.125346 0.141566 0.674223
+v -0.182035 0.141566 0.685544
+v -0.195654 0.132494 0.662903
+vn -0.6138 -0.5328 0.5827
+vn 0.0000 1.0000 0.0000
+vn 0.0000 -0.2760 0.9612
+vn 0.0000 -1.0000 0.0000
+vn 1.0000 -0.0000 0.0000
+vn -0.4371 -0.2482 0.8645
+vn -0.5974 0.2465 0.7631
+vn 0.0000 0.0000 -1.0000
+vn 0.1427 0.9776 -0.1549
+vn 0.2941 0.9120 -0.2860
+vn 0.9860 -0.1571 0.0550
+vn 0.3171 -0.8996 -0.3004
+vn -0.3471 -0.9364 0.0521
+vn -0.7352 0.3045 0.6056
+vn -0.9223 0.1736 0.3453
+vn -0.9247 0.3602 0.1230
+vn 0.0924 0.9920 -0.0859
+vn 0.2247 0.9659 -0.1286
+vn 0.0000 0.9702 -0.2421
+vn -0.9647 0.2572 0.0571
+vn -1.0000 0.0000 0.0000
+vn 0.4101 -0.8204 -0.3984
+vn 0.6884 0.1714 -0.7048
+vn 0.8376 0.1318 -0.5302
+vn 0.4316 0.7985 -0.4197
+vn 0.7018 -0.2062 -0.6818
+vn -0.6871 -0.0535 0.7246
+vn -0.7533 0.1458 0.6413
+vn -0.7378 -0.3304 0.5886
+vn -0.7205 -0.3746 0.5835
+vn -0.3193 -0.8801 0.3514
+vn -0.4873 -0.8105 0.3249
+usemtl Shape.13145
+s off
+f 11//1 22//1 23//1
+f 3//2 2//2 4//2
+f 2//3 3//3 6//3
+f 6//4 1//4 7//4
+f 2//5 5//5 8//5
+f 3//2 4//2 9//2
+f 6//6 3//6 11//6
+f 3//7 9//7 11//7
+f 7//4 1//4 13//4
+f 10//8 7//8 13//8
+f 10//9 4//9 14//9
+f 8//10 10//10 14//10
+f 5//5 2//5 15//5
+f 2//11 6//11 15//11
+f 7//12 5//12 15//12
+f 6//4 7//4 15//4
+f 13//13 1//13 16//13
+f 9//2 4//2 17//2
+f 12//14 9//14 17//14
+f 16//15 12//15 17//15
+f 4//16 16//16 17//16
+f 4//2 2//2 18//2
+f 2//5 8//5 18//5
+f 14//17 4//17 18//17
+f 8//18 14//18 18//18
+f 4//19 10//19 19//19
+f 10//8 13//8 19//8
+f 16//20 4//20 19//20
+f 13//21 16//21 19//21
+f 5//22 7//22 20//22
+f 7//8 10//8 20//8
+f 20//23 10//23 21//23
+f 8//24 5//24 21//24
+f 10//25 8//25 21//25
+f 5//26 20//26 21//26
+f 11//27 9//27 22//27
+f 9//28 12//28 22//28
+f 12//29 16//29 22//29
+f 22//30 16//30 23//30
+f 1//4 6//4 23//4
+f 6//31 11//31 23//31
+f 16//32 1//32 23//32

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_3_82.obj

@@ -0,0 +1,23 @@
+# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 102677_link_3_82.mtl
+o Shape_IndexedFaceSet.082_Shape_IndexedFaceSet.13154
+v -0.209271 0.132495 0.585763
+v -0.197931 0.141566 0.603902
+v -0.197931 0.134764 0.603902
+v -0.211539 0.143836 0.603902
+v -0.207002 0.141566 0.583494
+vn 0.1641 0.9837 -0.0729
+vn 0.0000 0.0000 1.0000
+vn -0.5057 -0.7585 0.4110
+vn -0.9556 0.1809 -0.2326
+vn 0.8201 -0.3232 -0.4722
+vn 0.9138 0.0000 -0.4062
+usemtl Shape.13162
+s off
+f 4//1 2//1 5//1
+f 3//2 2//2 4//2
+f 1//3 3//3 4//3
+f 1//4 4//4 5//4
+f 3//5 1//5 5//5
+f 2//6 3//6 5//6

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_4_11.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 102677_link_4_11.mtl
+o Shape_IndexedFaceSet.011_Shape_IndexedFaceSet.11089
+v 0.230122 0.062064 0.666225
+v 0.041930 -0.223765 0.384077
+v 0.034750 -0.135520 0.374663
+v 0.353810 0.055487 0.394094
+v 0.048723 0.137657 0.692092
+v 0.080258 -0.242849 0.597372
+v 0.233611 0.131266 0.391172
+v 0.048672 0.015261 0.794179
+v 0.198140 -0.223765 0.384077
+v 0.325947 -0.032044 0.476396
+v 0.277408 0.125481 0.557324
+v 0.181034 -0.009626 0.714475
+v 0.118636 0.120354 0.743010
+v 0.041930 -0.223765 0.625476
+v 0.313825 0.137641 0.393002
+v 0.318816 -0.067504 0.384077
+v 0.174262 -0.242904 0.432884
+v 0.045035 0.127990 0.764121
+v 0.305680 0.030192 0.552565
+v 0.121722 -0.000764 0.763065
+v 0.205048 0.137088 0.637563
+v 0.237278 -0.022712 0.634580
+v 0.103559 -0.243269 0.573936
+v 0.233611 0.124181 0.384077
+v 0.159238 0.032721 0.747028
+v 0.191979 0.116267 0.687389
+v 0.316831 0.118765 0.471841
+v 0.060445 -0.026019 0.774189
+v 0.242421 0.029777 0.659332
+v 0.340148 -0.039129 0.398267
+v 0.104915 0.040954 0.777066
+v 0.117399 -0.032899 0.746514
+v 0.350397 0.040174 0.424986
+v 0.047710 0.138828 0.740654
+v 0.259477 0.137657 0.392984
+v 0.334180 0.123921 0.393106
+v 0.256093 0.108080 0.609500
+v 0.120468 -0.240278 0.551034
+v 0.258978 -0.022769 0.601694
+vn 0.7161 -0.5547 0.4238
+vn -0.7047 0.5528 -0.4447
+vn 0.0000 -0.1061 -0.9944
+vn -0.9967 -0.0811 0.0000
+vn -0.4457 -0.8952 0.0000
+vn 0.0406 -0.0314 -0.9987
+vn -0.1184 -0.9907 -0.0674
+vn 0.0000 -0.9310 -0.3651
+vn -0.9947 0.0952 -0.0382
+vn -0.9996 -0.0022 0.0279
+vn -0.9980 -0.0157 0.0621
+vn 0.3032 0.9430 0.1370
+vn 0.5867 -0.5513 0.5932
+vn -0.0416 -0.9989 -0.0234
+vn 0.6443 -0.5396 0.5419
+vn -0.6651 0.5284 -0.5277
+vn 0.0299 0.0133 -0.9995
+vn 0.5812 -0.2864 0.7617
+vn 0.5938 0.6751 0.4378
+vn 0.3788 0.8144 0.4397
+vn 0.6926 0.2191 0.6872
+vn 0.5861 0.3059 0.7503
+vn 0.5285 0.8299 0.1786
+vn 0.8878 0.2439 0.3903
+vn 0.2605 -0.5958 0.7598
+vn -0.5036 -0.4886 0.7125
+vn 0.3031 -0.3439 0.8887
+vn 0.7400 -0.3448 0.5774
+vn 0.7216 0.1297 0.6801
+vn 0.7139 -0.1572 0.6824
+vn 0.7910 -0.6109 0.0324
+vn 0.6618 -0.1281 -0.7387
+vn 0.7793 -0.6103 0.1419
+vn 0.7766 -0.5990 0.1955
+vn 0.1709 0.2590 0.9506
+vn 0.2917 0.3340 0.8963
+vn 0.3555 -0.1655 0.9199
+vn 0.4970 0.2681 0.8253
+vn 0.4689 -0.1054 0.8769
+vn 0.5272 -0.5521 0.6460
+vn 0.5272 -0.4441 0.7245
+vn 0.2952 -0.5875 0.7535
+vn 0.3404 -0.4663 0.8165
+vn 0.9421 -0.0888 0.3233
+vn 0.9368 0.2612 0.2330
+vn 0.9214 0.1920 0.3380
+vn 0.9892 -0.1411 0.0393
+vn 0.9629 -0.1892 0.1922
+vn -0.9818 0.1882 -0.0250
+vn 0.2142 0.8773 0.4296
+vn 0.2275 0.9156 0.3317
+vn 0.0177 0.9998 0.0101
+vn -0.2263 0.9609 -0.1594
+vn -0.1244 0.7021 -0.7011
+vn 0.0004 0.5508 -0.8346
+vn -0.0352 0.9991 -0.0248
+vn 0.0003 1.0000 -0.0032
+vn 0.1654 0.0332 -0.9857
+vn 0.0890 0.1246 -0.9882
+vn 0.0895 0.0398 -0.9952
+vn 0.9359 0.2717 0.2240
+vn 0.5497 0.8169 0.1746
+vn 0.8694 0.2363 0.4340
+vn 0.7518 0.2997 0.5873
+vn 0.6432 0.6080 0.4655
+vn 0.8205 0.1980 0.5363
+vn 0.8472 0.1720 0.5026
+vn 0.7271 -0.5941 0.3442
+vn 0.4624 -0.8564 0.2296
+vn 0.7035 -0.5522 0.4473
+vn 0.8318 -0.3004 0.4668
+vn 0.6970 -0.5493 0.4609
+vn 0.8274 -0.2759 0.4892
+vn 0.7896 -0.3233 0.5216
+usemtl Shape.11097
+s off
+f 38//1 10//1 39//1
+f 3//2 5//2 7//2
+f 2//3 3//3 9//3
+f 3//4 2//4 14//4
+f 2//5 6//5 14//5
+f 9//6 3//6 16//6
+f 6//7 2//7 17//7
+f 2//8 9//8 17//8
+f 5//9 3//9 18//9
+f 3//10 14//10 18//10
+f 14//11 8//11 18//11
+f 11//12 15//12 21//12
+f 12//13 6//13 23//13
+f 6//14 17//14 23//14
+f 22//15 12//15 23//15
+f 3//16 7//16 24//16
+f 16//17 3//17 24//17
+f 20//18 12//18 25//18
+f 11//19 21//19 26//19
+f 21//20 13//20 26//20
+f 25//21 1//21 26//21
+f 13//22 25//22 26//22
+f 15//23 11//23 27//23
+f 11//24 19//24 27//24
+f 14//25 6//25 28//25
+f 8//26 14//26 28//26
+f 20//27 8//27 28//27
+f 12//28 22//28 29//28
+f 1//29 25//29 29//29
+f 25//30 12//30 29//30
+f 9//31 16//31 30//31
+f 16//32 4//32 30//32
+f 17//33 9//33 30//33
+f 10//34 17//34 30//34
+f 18//35 8//35 31//35
+f 13//36 18//36 31//36
+f 8//37 20//37 31//37
+f 25//38 13//38 31//38
+f 20//39 25//39 31//39
+f 6//40 12//40 32//40
+f 12//41 20//41 32//41
+f 28//42 6//42 32//42
+f 20//43 28//43 32//43
+f 19//44 10//44 33//44
+f 4//45 27//45 33//45
+f 27//46 19//46 33//46
+f 30//47 4//47 33//47
+f 10//48 30//48 33//48
+f 5//49 18//49 34//49
+f 18//50 13//50 34//50
+f 13//51 21//51 34//51
+f 21//52 15//52 34//52
+f 7//53 5//53 35//53
+f 24//54 7//54 35//54
+f 15//55 24//55 35//55
+f 5//56 34//56 35//56
+f 34//57 15//57 35//57
+f 4//58 16//58 36//58
+f 24//59 15//59 36//59
+f 16//60 24//60 36//60
+f 27//61 4//61 36//61
+f 15//62 27//62 36//62
+f 19//63 11//63 37//63
+f 26//64 1//64 37//64
+f 11//65 26//65 37//65
+f 1//66 29//66 37//66
+f 29//67 19//67 37//67
+f 17//68 10//68 38//68
+f 23//69 17//69 38//69
+f 23//70 38//70 39//70
+f 10//71 19//71 39//71
+f 22//72 23//72 39//72
+f 19//73 29//73 39//73
+f 29//74 22//74 39//74

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_4_49.obj

@@ -0,0 +1,96 @@
+# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
+# www.blender.org
+mtllib 102677_link_4_49.mtl
+o Shape_IndexedFaceSet.049_Shape_IndexedFaceSet.11127
+v 0.253807 0.351123 -0.203914
+v -0.364571 0.330502 -0.561323
+v -0.395167 0.330418 -0.548940
+v -0.397540 0.351238 -0.549948
+v 0.381215 0.351217 -0.556536
+v 0.379876 0.330412 -0.376027
+v -0.254508 0.330512 -0.204654
+v -0.285137 0.351200 -0.216491
+v 0.380317 0.330400 -0.556132
+v 0.246464 0.330492 -0.204314
+v -0.396794 0.330374 -0.410657
+v 0.389518 0.351251 -0.389850
+v -0.412352 0.351260 -0.459622
+v -0.365155 0.351108 -0.561613
+v 0.356973 0.330475 -0.561780
+v 0.317089 0.351163 -0.258556
+v 0.402107 0.330377 -0.528734
+v -0.345975 0.330441 -0.300117
+v -0.389091 0.351197 -0.376016
+v 0.296028 0.330441 -0.237994
+vn -0.0001 -1.0000 0.0006
+vn -0.3735 -0.0873 -0.9235
+vn -0.0205 0.4735 0.8806
+vn -0.0001 -1.0000 -0.0070
+vn -0.0007 -0.0191 0.9998
+vn -0.9798 -0.1194 -0.1606
+vn 0.0000 1.0000 -0.0002
+vn -0.7911 -0.6116 -0.0095
+vn -0.0000 1.0000 0.0003
+vn -0.3389 -0.0228 -0.9406
+vn -0.0001 0.9999 -0.0113
+vn 0.0066 0.2379 -0.9713
+vn -0.0000 -0.9999 -0.0131
+vn 0.2350 -0.0290 -0.9716
+vn -0.0006 -0.0141 -0.9999
+vn 0.0001 1.0000 0.0009
+vn 0.8725 -0.0845 0.4813
+vn 0.0001 1.0000 0.0007
+vn -0.0000 -1.0000 -0.0008
+vn 0.7818 -0.0458 -0.6218
+vn -0.0000 -1.0000 -0.0003
+vn 0.7297 0.6828 -0.0365
+vn 0.9304 -0.3406 0.1355
+vn -0.5989 -0.5581 0.5743
+vn -0.9596 -0.0891 0.2669
+vn -0.0021 1.0000 0.0013
+vn -0.8116 0.2480 0.5289
+vn -0.8550 -0.3380 0.3933
+vn 0.5492 -0.2112 0.8086
+vn -0.0000 -1.0000 0.0015
+vn 0.6511 0.0865 0.7541
+vn 0.8058 -0.3332 0.4896
+vn 0.0000 -1.0000 0.0002
+vn -0.0001 -1.0000 0.0008
+usemtl Shape.11135
+s off
+f 18//1 11//1 20//1
+f 2//2 3//2 4//2
+f 7//3 1//3 8//3
+f 3//4 2//4 9//4
+f 1//5 7//5 10//5
+f 4//6 3//6 13//6
+f 5//7 4//7 13//7
+f 3//8 11//8 13//8
+f 12//7 5//7 13//7
+f 8//9 12//9 13//9
+f 2//10 4//10 14//10
+f 4//11 5//11 14//11
+f 14//12 5//12 15//12
+f 9//13 2//13 15//13
+f 5//14 9//14 15//14
+f 2//15 14//15 15//15
+f 8//16 1//16 16//16
+f 6//17 12//17 16//17
+f 12//18 8//18 16//18
+f 3//19 9//19 17//19
+f 9//20 5//20 17//20
+f 11//21 3//21 17//21
+f 5//22 12//22 17//22
+f 12//23 6//23 17//23
+f 7//24 8//24 18//24
+f 13//25 11//25 19//25
+f 8//26 13//26 19//26
+f 18//27 8//27 19//27
+f 11//28 18//28 19//28
+f 1//29 10//29 20//29
+f 10//30 7//30 20//30
+f 16//31 1//31 20//31
+f 6//32 16//32 20//32
+f 11//33 17//33 20//33
+f 17//33 6//33 20//33
+f 7//34 18//34 20//34

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_4_5.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Blender MTL File: 'None'
+# Material Count: 1
+
+newmtl Shape.11091
+Ns 400.000000
+Ka 0.400000 0.400000 0.400000
+Kd 0.576000 0.288000 0.088000
+Ks 0.250000 0.250000 0.250000
+Ke 0.000000 0.000000 0.000000
+Ni 1.000000
+d 0.500000
+illum 2

dexart-release/assets/sapien/102677/new_objs/102677_link_4_63.mtl

@@ -0,0 +1,12 @@
+# Blender MTL File: 'None'
+# Material Count: 1
+
+newmtl Shape.11149
+Ns 400.000000
+Ka 0.400000 0.400000 0.400000
+Kd 0.280000 0.744000 0.144000
+Ks 0.250000 0.250000 0.250000
+Ke 0.000000 0.000000 0.000000
+Ni 1.000000
+d 0.500000
+illum 2

dexart-release/assets/sapien/102677/semantics.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+link_0 hinge lever
+link_1 slider pump_lid
+link_2 hinge lid
+link_3 hinge seat
+link_4 static toilet_body

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 laptop Laptop

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/1.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 screen_side Screen Side

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/10.txt

@@ -0,0 +1 @@
+10 screen_frame Screen Frame

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/11.txt

@@ -0,0 +1 @@
+11 other logo (other)

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/13.txt

@@ -0,0 +1 @@
+13 other_leaf other_leaf

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/14.txt

@@ -0,0 +1 @@
+14 other decoration (other)

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/15.txt

@@ -0,0 +1 @@
+15 other_leaf other_leaf

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/2.txt

@@ -0,0 +1 @@
+2 base_side Base Side

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/3.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 connector Connector

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/4.txt

@@ -0,0 +1 @@
+4 shaft Shaft

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/5.txt

@@ -0,0 +1 @@
+5 keyboard Keyboard

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/6.txt

@@ -0,0 +1 @@
+6 touchpad Touchpad

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/7.txt

@@ -0,0 +1 @@
+7 base_frame Base Frame

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/8.txt

@@ -0,0 +1 @@
+8 touchpad_surface Touchpad Surface

dexart-release/assets/sapien/9960/parts_render/9.txt

@@ -0,0 +1 @@
+9 screen Screen

dexart-release/assets/sapien/9960/point_sample/label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+9
+10
+10
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+13
+7
+10
+9
+9
+10
+7
+9
+10
+5
+7
+5
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+5
+7
+9
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+5
+7
+7
+5
+10
+7
+8
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+4
+7
+10
+13
+7
+7
+10
+9
+5
+7
+7
+8
+10
+10
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+9
+7
+10
+9
+9
+9
+9
+9
+5
+7
+10
+10
+5
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+5
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+4
+10
+9
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+10
+10
+5
+5
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+4
+7
+9
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+5
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+8
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+9
+10
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+10
+9
+10
+10
+5
+7
+10
+9
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+4
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+5
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+10
+10
+10
+9
+10
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+5
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+10
+7
+9
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+5
+9
+5
+7
+7
+5
+9
+9
+10
+9
+10
+10
+5
+10
+10
+10
+8
+10
+10
+7
+5
+10
+5
+5
+7
+10
+9
+7
+8
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+9
+10
+7
+10
+10
+13
+10
+7
+5
+10
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+9
+10
+5
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+5
+7
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+9
+7
+7
+9
+9
+9
+10
+7
+9
+5
+10
+10
+10
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+13
+7
+10
+7
+10
+9
+10
+5
+9
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+5
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+13
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+9
+9
+10
+7
+10
+10
+10
+9
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+10
+9
+10
+7
+7
+13
+10
+7
+10
+7
+5
+9
+7
+5
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+9
+7
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+5
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+9
+13
+7
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+9
+10
+7
+9
+9
+10
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+9
+9
+9
+5
+5
+10
+7
+5
+5
+7
+9
+5
+10
+7
+10
+10
+7
+13
+5
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+9
+9
+5
+9
+7
+10
+10
+9
+10
+10
+9
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+9
+7
+9
+7
+10
+7
+5
+10
+5
+10
+7
+10
+9
+9
+9
+9
+7
+4
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+5
+10
+10
+5
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+10
+10
+5
+10
+7
+4
+10
+10
+9
+9
+9
+9
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+9
+9
+10
+7
+10
+10
+7
+13
+7
+8
+9
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+9
+10
+9
+9
+7
+9
+10
+7
+9
+9
+10
+8
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+10
+10
+10
+10
+10
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+7
+10
+10
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+4
+9
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+5
+7
+10
+5
+5
+10
+10
+5
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+5
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+9
+9
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+9
+10
+7
+9
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+9
+7
+5
+10
+10
+10
+5
+9
+5
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+13
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+10
+7
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+9
+7
+9
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+5
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+9
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+8
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+5
+10
+5
+9
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+5
+10
+9
+10
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+5
+10
+5
+10
+10
+5
+5
+5
+10
+7
+10
+7
+10
+9
+9
+9
+9
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+8
+10
+10
+9
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+9
+7
+9
+9
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+4
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+8
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+5
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+10
+10
+10
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+10
+10
+9
+10
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+9
+7
+9
+10
+5
+10
+10
+10
+5
+7
+9
+7
+7
+9
+9
+7
+9
+7
+5
+5
+13
+10
+5
+10
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+5
+9
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+10
+10
+7
+9
+10
+10
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+13
+7
+10
+7
+7
+9
+5
+5
+10
+5
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+5
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+5
+9
+10
+7
+7
+10
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+9
+9
+7
+10
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+7
+7
+5
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+5
+9
+7
+5
+5
+9
+9
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+9
+5
+5
+10
+9
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+5
+5
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+9
+7
+10
+5
+9
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+13
+10
+10
+10
+7
+9
+9
+5
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+13
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+8
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+9
+10
+5
+9
+9
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+8
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+8
+9
+7
+5
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+10
+7
+9
+4
+9
+9
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+13
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+9
+10
+7
+9
+7
+10
+5
+7
+9
+10
+7
+7
+5
+7
+5
+5
+9
+10
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+9
+10
+10
+10
+9
+10
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+8
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+5
+10
+8
+9
+10
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+9
+4
+7
+7
+7
+4
+7
+10
+10
+5
+10
+10
+5
+10
+9
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+10
+5
+5
+7
+8
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+5
+9
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+10
+9
+7
+9
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+13
+7
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+10
+9
+5
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+9
+7
+10
+9
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+5
+9
+10
+10
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+9
+10
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+8
+10
+10
+5
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+9
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+10
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+8
+5
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+9
+9
+7
+7
+9
+9
+13
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+4
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+10
+9
+7
+5
+10
+13
+10
+7
+9
+7
+10
+10
+9
+7
+9
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+13
+10
+7
+10
+10
+9
+9
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+5
+9
+7
+10
+9
+9
+7
+9
+7
+7
+10
+9
+5
+10
+7
+5
+7
+5
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+10
+5
+5
+10
+7
+9
+9
+7
+9
+9
+9
+10
+10
+5
+7
+5
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+4
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+5
+8
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+9
+13
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+9
+10
+7
+5
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+5
+10
+9
+7
+5
+10
+7
+9
+10
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+10
+5
+7
+5
+9
+7
+7
+9
+7
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+9
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+9
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+9
+10
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+5
+9
+10
+10
+9
+7
+10
+7
+9
+7
+5
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+5
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+9
+7
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+13
+4
+7
+5
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+10
+13
+7
+5
+7
+4
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+9
+7
+7
+7
+9
+5
+5
+9
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+8
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+9
+9
+7
+10
+9
+7
+8
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+8
+8
+7
+7
+7
+10
+8
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+9
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+10
+5
+10
+7
+10
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+5
+9
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+9
+7
+10
+5
+10
+10
+9
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+8
+7
+5
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+4
+9
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+4
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+13
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+5
+10
+9
+5
+10
+10
+7
+9
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+5
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+9
+7
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+5
+5
+9
+7
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+9
+9
+10
+7
+5
+7
+5
+4
+7
+9
+5
+7
+7
+10
+5
+10
+10
+7
+5
+10
+9
+5
+5
+9
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+4
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+13
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+5
+10
+9
+9
+7
+5
+9
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+9
+5
+7
+5
+10
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+5
+5
+7
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+4
+7
+7
+10
+5
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+5
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+10
+10
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+8
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+10
+7
+7
+9
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+4
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+5
+7
+10
+5
+10
+5
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+5
+7
+10
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+9
+5
+10
+13
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+5
+9
+5
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+9
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+9
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+9
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+7
+10
+7
+10
+9
+10
+7
+9
+10
+7
+5
+10
+7
+10
+9
+10
+9
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+9
+7
+7
+5
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+10
+9
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+5
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+4
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+5
+4
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+9
+5
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+13
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+13
+10
+7
+9
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+10
+9
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+4
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+5
+10
+10
+10
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+9
+9
+10
+5
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+5
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+10
+5
+13
+7
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+5
+10
+9
+10
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+9
+10
+9
+5
+7
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+5
+10
+10
+5
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+10
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+9
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+5
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+9
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+5
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+13
+10
+7
+5
+9
+9
+7
+10
+9
+7
+8
+10
+10
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+5
+7
+9
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+9
+10
+7
+5
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+5
+10
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+8
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+9
+5
+9
+7
+9
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+5
+10
+7
+10
+4
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+5
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+8
+10
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+10
+8
+10
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+4
+9
+10
+7
+9
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+13
+5
+4
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+10
+9
+10
+5
+5
+10
+7
+9
+10
+7
+9
+5
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+9
+9
+9
+7
+7
+10
+4
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+5
+9
+8
+7
+9
+7
+9
+5
+7
+9
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+10
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+9
+9
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+5
+7
+9
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+13
+7
+10
+5
+10
+10
+7
+5
+9
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+13
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+10
+7
+10
+9
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+10
+5
+7
+10
+10
+9
+5
+10
+10
+7
+10
+5
+7
+9
+7
+10
+9
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+10
+10
+10
+10
+5
+7
+7
+9
+5
+13
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+5
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+5
+9
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+13
+5
+5
+7
+10
+5
+9
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+5
+9
+7
+10
+10
+9
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+8
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+5
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+9
+7
+10
+9
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+9
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+5
+4
+5
+9
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+5
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+10
+10
+7
+9
+5
+5
+9
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+4
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+13
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+5
+10
+10
+5
+10
+5
+4
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+10
+10
+10
+9
+10
+9
+9
+7
+9
+7
+5
+7
+9
+9
+5
+5
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+13
+7
+7
+7
+4
+5
+9
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+13
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+9
+10
+5
+8
+10
+10
+7
+7
+7
+8
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+9
+9
+5
+5
+10
+10
+10
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+8
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+10
+8
+10
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+5
+5
+5
+7
+5
+10
+9
+7
+9
+5
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+9
+5
+7
+10
+10
+9
+8
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+5
+5
+7
+5
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+5
+5
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+9
+7
+5
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+13
+9
+10
+5
+7
+9
+10
+7
+10
+9
+9
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+7
+4
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+9
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+4
+5
+9
+5
+5
+5
+9
+10
+9
+10
+10
+9
+7
+10
+5
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+9
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+8
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+4
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+8
+5
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+13
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+9
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+10
+5
+10
+5
+10
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+13
+5
+10
+4
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+5
+5
+9
+7
+10
+13
+10
+5
+9
+7
+13
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+5
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+9
+5
+10
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+13
+10
+7
+7
+9
+7
+5
+7
+4
+5
+7
+5
+7
+5
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+8
+9
+7
+9
+7
+5
+4
+9
+10
+10
+7
+10
+10
+5
+13
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+5
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+9
+10
+5
+7
+5
+9
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+4
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+10
+8
+10
+7
+4
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+5
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+9
+9
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+10
+5
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+13
+7
+5
+7
+10
+5
+7
+10
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+9
+7
+10
+7
+10
+8
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+4
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+5
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+5
+10
+7
+7
+5
+5
+7
+5
+7
+7
+10
+9
+10
+9
+10
+7
+7
+9
+7
+9
+9
+7
+10
+9
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+4
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+4
+7
+5
+7
+5
+9
+7
+9
+7
+5
+5
+10
+10
+7
+10
+10
+5
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+10
+7
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+7
+4
+9
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+4
+5
+7
+10
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+4
+4
+9
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+9
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+10
+5
+13
+7
+7
+9
+10
+5
+9
+7
+9
+10
+10
+7
+5
+13
+7
+8
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+8
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+5
+9
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+5
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+5
+10
+9
+9
+7
+7
+9
+5
+7
+10
+10
+10
+10
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+5
+5
+5
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+5
+9
+5
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+5
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+8
+9
+7
+10
+4
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+8
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+9
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+9
+7
+10
+7
+8
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+9
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+10
+10
+5
+5
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+5
+7
+5
+10
+5
+5
+7
+7
+9
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+8
+10
+5
+10
+10
+10
+7
+9
+7
+10
+10
+5
+10
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+5
+7
+7
+9
+10
+9
+5
+10
+5
+7
+4
+7
+5
+7
+7
+9
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+10
+5
+9
+5
+7
+5
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+5
+5
+5
+5
+10
+9
+9
+9
+5
+10
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+4
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+10
+7
+8
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+5
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+9
+10
+7
+5
+7
+10
+5
+13
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+4
+5
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+9
+5
+7
+7
+4
+5
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+5
+10
+7
+10
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+9
+9
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+5
+5
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+9
+10
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+5
+5
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+10
+10
+5
+8
+10
+5
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+7
+10
+10
+5
+7
+10
+10
+9
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+9
+9
+10
+9
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+9
+8
+10
+9
+10
+7
+5
+7
+9
+9
+7
+4
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+9
+9
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+10
+5
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+5
+10
+7
+7
+9
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+9
+5
+10
+7
+7
+5
+10
+9
+7
+9
+9
+10
+5
+5
+7
+7
+10
+7
+5
+5
+7
+7
+5
+7
+9
+10
+5
+5
+7
+5
+7
+10
+9
+10
+5
+7
+5
+5
+7
+5
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+5
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+9
+5
+5
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+7
+5
+9
+7
+7
+10
+9
+5
+7
+5
+4
+10
+10
+5
+7
+7
+10
+10
+9
+9
+5
+10
+7
+10
+7
+9
+13
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+8
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+10
+4
+10
+7
+7
+7
+7
+13
+9
+10
+10
+10
+9
+9
+5
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+5
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+7
+5
+10
+7
+13
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+5
+10
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+10
+10
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+9
+5
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+9
+5
+5
+5
+10
+9
+5
+5
+10
+5
+9
+10
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+5
+5
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+13
+7
+7
+9
+9
+10
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+5
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+7
+10
+5
+7
+7
+9
+7
+5
+5
+5
+7
+10
+7
+10
+10
+10
+7
+9
+10
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+13
+7
+7
+4
+5
+7
+7
+13
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+10
+10
+9
+5
+7
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+4
+5
+5
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+13
+5
+10
+5
+9
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+4
+7
+8
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+9
+9
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+9
+7
+10
+5
+10
+10
+7
+7
+5
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+7
+5
+9
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+5
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+10
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+9
+10
+7
+7
+5
+5
+9
+7
+9
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+4
+7
+10
+9
+10
+7
+5
+7
+7
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+7
+13
+7
+7
+9
+10
+4
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+7
+5
+7
+13
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+9
+7
+7
+5
+10
+10
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+8
+9
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+10
+4
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+8
+5
+7
+10
+7
+10
+7
+13
+7
+7
+10
+7
+9
+10
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+9
+10
+10
+10
+7
+9
+8
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+10
+5
+7
+5
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+10
+5
+5
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+5
+7
+4
+10
+7
+9
+9
+9
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+10
+10
+9
+8
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+10
+5
+9
+7
+10
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+10
+5
+7
+5
+10
+10
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+5
+9
+10
+5
+10
+7
+5
+7
+10
+7
+5
+7
+5
+7
+4
+5
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+15
+10
+7
+9
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+5
+9
+5
+10
+5
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+10
+5
+9
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+9
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+5
+7
+7
+7
+5
+5
+7
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+5
+7
+5
+9
+9
+9
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+13
+10
+7
+5
+10
+9
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+8
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+9
+7
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+10
+9
+9
+10
+5
+5
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+7
+7
+13
+10
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+10
+7
+5
+7
+5
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+5
+7
+5
+10
+7
+7
+5
+10
+10
+5
+5
+9
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+10
+9
+5
+7
+7
+10
+7
+9
+9
+7
+10
+7
+7
+13
+5
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+5
+7
+7
+9
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+5
+5
+9
+5
+7
+5
+5
+9
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+5
+5
+7
+4
+7
+10
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+5
+7
+10
+9
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+5
+10
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+7
+9
+8
+7
+5
+7
+5
+9
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+10
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+5
+4
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+5
+10
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+7
+5
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+5
+5
+9
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+10
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+7
+10
+9
+7
+5
+7
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+9
+5
+10
+7
+10
+7
+5
+7
+9
+7
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+7
+5
+9
+10
+7
+7
+8
+9
+7
+7
+7
+7
+5
+9
+5
+7
+10
+7
+5
+10
+7
+7
+10
+7
+9
+7
+5
+7
+4
+7
+7
+7
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+9
+5
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+5
+5
+7
+7
+7
+7
+5
+7
+9
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+10
+13
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+9
+5
+5
+7
+7
+5
+7
+5
+5
+5
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+10
+5
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+5
+7
+7
+5
+5
+5
+7
+7
+10
+7
+9
+5
+7
+4
+5
+10
+7
+7
+7
+10
+5
+10
+5
+7
+7
+10
+7
+10
+5
+10
+7
+7
+9
+10
+10
+7
+7
+9
+5
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+5
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+9
+7
+7
+7
+10
+7
+7
+5
+7
+7
+5
+10
+10
+10
+7
+7
+10
+7
+5
+7
+7
+10
+5
+5
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+10
+10
+7
+5
+9
+7
+13
+7
+10
+7
+7
+5
+10
+7
+10
+7
+7
+7
+7
+7
+9
+7
+7
+10
+7
+7