Upload folder using huggingface_hub

.gitattributes

@@ -3302,3 +3302,35 @@ EgoDex/test/test/zip_unzip_case/6.hdf5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 EgoDex/test/test/zip_unzip_case/7.hdf5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 EgoDex/test/test/zip_unzip_case/8.hdf5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 EgoDex/test/test/zip_unzip_case/9.hdf5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__0__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__0__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__1__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__1__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__2__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__2__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__3__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/arrange_topple_dominoes__3__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__12__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__12__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__19__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__19__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__22__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__22__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__8__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/put_in_take_out_glasses__8__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__16__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__16__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__21__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__21__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__2__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__2__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__5__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/stack_remove_jenga__5__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__17__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__17__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__1__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__1__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__20__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__20__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__21__scene_anim_blender_aligned_plane_with_deform_prephysics.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+scenes/zip_unzip_bag__21__scene_anim_blender_physics_with_deform.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

cases/arrange_topple_dominoes__1__hard_contact/contacts.json

@@ -0,0 +1,211 @@
+[
+  {
+    "pair": [
+      "domino_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.04,
+    "impulse_Ns": 0.1884,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.24,
+    "impulse_Ns": 8.7319,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.16,
+    "impulse_Ns": 11.9549,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.68,
+    "impulse_Ns": 12.6698,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.33,
+    "impulse_Ns": 9.3851,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.91,
+    "impulse_Ns": 21.4068,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.0,
+    "impulse_Ns": 12.6241,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.7,
+    "impulse_Ns": 32.3323,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.4,
+    "impulse_Ns": 31.8835,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "domino_06"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.76,
+    "impulse_Ns": 6.6761,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.76,
+    "impulse_Ns": 1.5678,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.7,
+    "impulse_Ns": 8.1414,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.03,
+    "impulse_Ns": 6.0886,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.94,
+    "impulse_Ns": 15.2468,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.27,
+    "impulse_Ns": 2.4035,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.75,
+    "impulse_Ns": 11.6067,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 6.21,
+    "impulse_Ns": 29.4062,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "sweater_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 118.37,
+    "impulse_Ns": 894.0313,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "table",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 84.13,
+    "impulse_Ns": 573.8959,
+    "duration_s": 1.996
+  }
+]

cases/arrange_topple_dominoes__1__hard_contact/meta.json

@@ -0,0 +1,344 @@
+{
+  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__1_20261020_090444_0ff31ebf8c5b/video_pipeline_20261020_091808/arrange_topple_dominoes__1/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb",
+  "physicalize": true,
+  "anim": false,
+  "layout": null,
+  "objects": [
+    {
+      "name": "table_01",
+      "dims_m": [
+        1.5057895081113681,
+        0.14563111308695104,
+        1.5064380806646542
+      ],
+      "volume_m3": 0.11344552842107093,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 34.03365852632128,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.011679620130796493,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.63,
+        "com_shift_cm": 43.19
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "sweater_01",
+      "dims_m": [
+        2.0431738069436203,
+        1.0140446912005987,
+        1.5797222177648087
+      ],
+      "volume_m3": 0.15189430600614603,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 45.56829180184381,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.0865604581343043,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 58.26,
+        "com_shift_cm": 103.51
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.01
+    },
+    {
+      "name": "domino_07",
+      "dims_m": [
+        0.06517286661505048,
+        0.013337713465697128,
+        0.07023043316479205
+      ],
+      "volume_m3": 2.2093574373104546e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.006628072311931364,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004019491366936041,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.59,
+        "com_shift_cm": 0.61
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.87
+    },
+    {
+      "name": "domino_06",
+      "dims_m": [
+        0.09612136775144489,
+        0.012155454462336866,
+        0.09539573594509643
+      ],
+      "volume_m3": 1.6477531759927685e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004943259527978305,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.008504633392188689,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.21,
+        "com_shift_cm": 4.45
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.11
+    },
+    {
+      "name": "domino_05",
+      "dims_m": [
+        0.06869127611051873,
+        0.01228979811787586,
+        0.09586532653244917
+      ],
+      "volume_m3": 1.4278224356412446e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004283467306923734,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.0030950519808951305,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.56,
+        "com_shift_cm": 2.51
+      },
+      "orientation_change_deg": 3.08
+    },
+    {
+      "name": "domino_04",
+      "dims_m": [
+        0.058524273139131666,
+        0.023272715955434804,
+        0.20959124861163603
+      ],
+      "volume_m3": 7.624963895691815e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.022874891687075443,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.011958611669567173,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.39,
+        "com_shift_cm": 7.79
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.19
+    },
+    {
+      "name": "domino_03",
+      "dims_m": [
+        0.07882987159065755,
+        0.007932421706614668,
+        0.07358166370132468
+      ],
+      "volume_m3": 1.6019424832838044e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004805827449851413,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.005390260173674913,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.91,
+        "com_shift_cm": 2.73
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.93
+    },
+    {
+      "name": "domino_02",
+      "dims_m": [
+        0.07958554029360766,
+        0.00984355522299633,
+        0.0979802558343621
+      ],
+      "volume_m3": 2.247744336071263e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0067432330082137885,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004410201905797847,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.53,
+        "com_shift_cm": 3.09
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.96
+    },
+    {
+      "name": "domino_01",
+      "dims_m": [
+        0.04756995880714346,
+        0.026325536044994248,
+        0.11705409291584135
+      ],
+      "volume_m3": 3.2014684730957124e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.009604405419287138,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.00011866342503738178,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.84,
+        "com_shift_cm": 5.4
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    }
+  ],
+  "push": {
+    "body": "domino_04",
+    "impulse_Ns": 0.07711918249090119,
+    "direction": "+z",
+    "force_N": 3.0847672996360473,
+    "duration_s": 0.025,
+    "application_point": [
+      -0.2081632066470174,
+      -0.0006606180831303317,
+      -0.9492311093010214
+    ]
+  },
+  "sim_hz": 240,
+  "export_fps": 30,
+  "gravity": -9.81,
+  "friction": 0.55,
+  "restitution": 0.15,
+  "frames": 60,
+  "contact_episodes": 19,
+  "pair_min_distance": {
+    "table_01|sweater_01": {
+      "min_distance_m": 0.3367,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0658,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.7767,
+      "t_at_min_s": 0.667
+    },
+    "sweater_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.8236,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.8821,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 1.021,
+      "t_at_min_s": 1.2
+    },
+    "sweater_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.6587,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.7018,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.7211,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0119,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.1503,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0132,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.2489,
+      "t_at_min_s": 0.833
+    },
+    "domino_06|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0618,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0598,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0078,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3001,
+      "t_at_min_s": 1.9
+    },
+    "domino_05|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0301,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.1162,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0594,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3309,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_04|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.2557,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.1938,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_04|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.4293,
+      "t_at_min_s": 1.233
+    },
+    "domino_03|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1991,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.2274,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    }
+  }
+}

cases/arrange_topple_dominoes__1__hard_contact/pair_distance.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"table_01|sweater_01": [[0.0, 0.33671802248104754], [0.03333333333333333, 0.33671710698994534], [0.06666666666666667, 0.3367161781589024], [0.1, 0.33671523969021777], [0.13333333333333333, 0.33671429318484225], [0.16666666666666666, 0.33671334010301246], [0.2, 0.3367123816438782], [0.23333333333333334, 0.3367114189207091], [0.26666666666666666, 0.336710452511427], [0.3, 0.33670948416293867], [0.3333333333333333, 0.33670851419662606], [0.36666666666666664, 0.33670754242192935], [0.4, 0.33670656865473475], [0.43333333333333335, 0.33670559272187545], [0.4666666666666667, 0.3367046144650065], [0.5, 0.3367036337525032], [0.5333333333333333, 0.33670265051580106], [0.5666666666666667, 0.3367016636044761], [0.6, 0.33670066803120846], [0.6333333333333333, 0.3366996661040635], [0.6666666666666666, 0.33669865874797983], [0.7, 0.3366976855802478], [0.7333333333333333, 0.3366966354105739], [0.7666666666666667, 0.33669557023294616], [0.8, 0.33669449834526327], [0.8333333333333334, 0.3366934141209448], [0.8666666666666667, 0.3366923173649359], [0.9, 0.33669122066461105], [0.9333333333333333, 0.3366901256396185], [0.9666666666666667, 0.3366890309371683], [1.0, 0.3366879379258518], [1.0333333333333334, 0.33668684694659], [1.0666666666666667, 0.336685757936329], [1.1, 0.33668467068383245], [1.1333333333333333, 0.33668358492253186], [1.1666666666666667, 0.3366825003733432], [1.2, 0.33668131635166315], [1.2333333333333334, 0.33668019382441833], [1.2666666666666666, 0.33667934623849655], [1.3, 0.33667824392529033], [1.3333333333333333, 0.33667710626637815], [1.3666666666666667, 0.33667599093601924], [1.4, 0.33667488927616096], [1.4333333333333333, 0.3366737948621227], [1.4666666666666666, 0.33667270446108827], [1.5, 0.3366716161326717], [1.5333333333333334, 0.3366705287143259], [1.5666666666666667, 0.3366694415188279], [1.6, 0.3366683520721246], [1.6333333333333333, 0.33666726043079176], [1.6666666666666667, 0.3366661690401449], [1.7, 0.33666507781865546], [1.7333333333333334, 0.3366639867251687], [1.7666666666666666, 0.33666289574339436], [1.8, 0.33666180487219743], [1.8333333333333333, 0.3366607414476911], [1.8666666666666667, 0.33665965380050716], [1.9, 0.33665856218997603], [1.9333333333333333, 0.33665751389144344], [1.9666666666666666, 0.33665643170903675]], "table_01|domino_07": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_06": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_05": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_04": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_03": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_01": [[0.0, 0.06582883399543826], [0.03333333333333333, 0.06582886556197287], [0.06666666666666667, 0.06582889102742856], [0.1, 0.06582891062242524], [0.13333333333333333, 0.06582892506928978], [0.16666666666666666, 0.0658289351323646], [0.2, 0.06582894152741076], [0.23333333333333334, 0.0658289449315953], [0.26666666666666666, 0.06582894572218195], [0.3, 0.06582894543858547], [0.3333333333333333, 0.06582894426157077], [0.36666666666666664, 0.06582894203647627], [0.4, 0.06582893860907091], [0.43333333333333335, 0.06582893382761845], [0.4666666666666667, 0.06582892754479486], [0.5, 0.06582891962433907], [0.5333333333333333, 0.06582890996216145], [0.5666666666666667, 0.06582889787560353], [0.6, 0.06582888058909497], [0.6333333333333333, 0.0658288593139097], [0.6666666666666666, 0.06582883433402764], [0.7, 0.06582883174022702], [0.7333333333333333, 0.06582878385560215], [0.7666666666666667, 0.06582872608681939], [0.8, 0.06582866318544056], [0.8333333333333334, 0.06582859248631151], [0.8666666666666667, 0.06582851395542433], [0.9, 0.06582843418677231], [0.9333333333333333, 0.06582835418413502], [0.9666666666666667, 0.06582827331533353], [1.0, 0.06582819239240006], [1.0333333333333334, 0.06582811165979974], [1.0666666666666667, 0.06582803113594088], [1.1, 0.06582795075286779], [1.1333333333333333, 0.06582787040796334], [1.1666666666666667, 0.06582778998813144], [1.2, 0.06582765243159527], [1.2333333333333334, 0.06582754878874852], [1.2666666666666666, 0.06582760025997159], [1.3, 0.06582750774954438], [1.3333333333333333, 0.06582739442319985], [1.3666666666666667, 0.06582729291118161], [1.4, 0.0658271983725977], [1.4333333333333333, 0.06582710735922598], [1.4666666666666666, 0.06582701807939373], [1.5, 0.06582692947326835], [1.5333333333333334, 0.06582684091269758], [1.5666666666666667, 0.06582675203173105], [1.6, 0.0658266610822652], [1.6333333333333333, 0.0658265681383986], [1.6666666666666667, 0.06582647515888745], [1.7, 0.06582638209971353], [1.7333333333333334, 0.06582628893977494], [1.7666666666666666, 0.06582619567216186], [1.8, 0.06582610229868158], [1.8333333333333333, 0.06582602440796381], [1.8666666666666667, 0.06582593254048869], [1.9, 0.06582583833256389], [1.9333333333333333, 0.06582576709436355], [1.9666666666666666, 0.06582567714661447]], "sweater_01|domino_07": [[0.0, 0.7768672903098933], [0.03333333333333333, 0.776853693537084], [0.06666666666666667, 0.7768425210645321], [0.1, 0.7768329277656543], [0.13333333333333333, 0.7768243420023199], [0.16666666666666666, 0.7768163790228145], [0.2, 0.7768088334427795], [0.23333333333333334, 0.7768015250105911], [0.26666666666666666, 0.7767943764026624], [0.3, 0.7767873562414499], [0.3333333333333333, 0.7767804488821554], [0.36666666666666664, 0.7767736460498987], [0.4, 0.7767669416761899], [0.43333333333333335, 0.7767603292411123], [0.4666666666666667, 0.7767538002816138], [0.5, 0.7767473432256281], [0.5333333333333333, 0.776740941539541], [0.5666666666666667, 0.7767344291239017], [0.6, 0.7767272638583697], [0.6333333333333333, 0.7767196555078806], [0.6666666666666666, 0.7767115376925964], [0.7, 0.7767326309801463], [0.7333333333333333, 0.776726993459132], [0.7666666666666667, 0.7767230156676527], [0.8, 0.7767200774611368], [0.8333333333333334, 0.7767236122739459], [0.8666666666666667, 0.776734239054651], [0.9, 0.7767436988925286], [0.9333333333333333, 0.7767513259211279], [0.9666666666666667, 0.7767574309843108], [1.0, 0.7767625235947293], [1.0333333333333334, 0.776766832387669], [1.0666666666666667, 0.7767705407034603], [1.1, 0.7767737927198687], [1.1333333333333333, 0.7767767010454701], [1.1666666666666667, 0.7767793535259471], [1.2, 0.7767813118142267], [1.2333333333333334, 0.7767862979656704], [1.2666666666666666, 0.7768009067562073], [1.3, 0.7768007337917386], [1.3333333333333333, 0.776800135573163], [1.3666666666666667, 0.776801024932172], [1.4, 0.7768028703091207], [1.4333333333333333, 0.776805161038943], [1.4666666666666666, 0.7768076896481618], [1.5, 0.7768103497236667], [1.5333333333333334, 0.7768130873529471], [1.5666666666666667, 0.7768158747200874], [1.6, 0.7768186958684838], [1.6333333333333333, 0.7768215417947901], [1.6666666666666667, 0.7768244069169714], [1.7, 0.7768272863306044], [1.7333333333333334, 0.7768301759296045], [1.7666666666666666, 0.7768330721700222], [1.8, 0.7768359719789162], [1.8333333333333333, 0.776851452649464], [1.8666666666666667, 0.7768543055620242], [1.9, 0.7768570202698317], [1.9333333333333333, 0.7768444844175351], [1.9666666666666666, 0.7768357244838252]], "sweater_01|domino_06": [[0.0, 0.8243502758558103], [0.03333333333333333, 0.8243784179117577], [0.06666666666666667, 0.8244011126813328], [0.1, 0.8244196792935518], [0.13333333333333333, 0.8244348342328601], [0.16666666666666666, 0.82444714893306], [0.2, 0.824458119755152], [0.23333333333333334, 0.8244687459347938], [0.26666666666666666, 0.8244791955439481], [0.3, 0.8244895500708732], [0.3333333333333333, 0.8244998706527656], [0.36666666666666664, 0.8245102212414267], [0.4, 0.8245179078471565], [0.43333333333333335, 0.8245226861512395], [0.4666666666666667, 0.8245274226569156], [0.5, 0.8245321948935407], [0.5333333333333333, 0.8245370999349667], [0.5666666666666667, 0.8245399479008507], [0.6, 0.8245405666403062], [0.6333333333333333, 0.8245414742319969], [0.6666666666666666, 0.8245427828017253], [0.7, 0.824538912590728], [0.7333333333333333, 0.8245315886249318], [0.7666666666666667, 0.8245226007507165], [0.8, 0.8245122836894293], [0.8333333333333334, 0.8244942555481776], [0.8666666666666667, 0.8244706240723791], [0.9, 0.824446197904744], [0.9333333333333333, 0.8244218185207434], [0.9666666666666667, 0.8243988740360934], [1.0, 0.8243762104773675], [1.0333333333333334, 0.8243534262673922], [1.0666666666666667, 0.8243303174189743], [1.1, 0.8243067637300778], [1.1333333333333333, 0.824282689010324], [1.1666666666666667, 0.8242580456986517], [1.2, 0.8242333951613197], [1.2333333333333334, 0.824208724112359], [1.2666666666666666, 0.8241830637568427], [1.3, 0.8241541614058301], [1.3333333333333333, 0.824125416835558], [1.3666666666666667, 0.8240973094949724], [1.4, 0.8240691884553777], [1.4333333333333333, 0.824040883374323], [1.4666666666666666, 0.8240125253995618], [1.5, 0.8239841434864914], [1.5333333333333334, 0.8239557485336011], [1.5666666666666667, 0.823927349570886], [1.6, 0.82389895495867], [1.6333333333333333, 0.8238705743337577], [1.6666666666666667, 0.8238422182767641], [1.7, 0.8238138951015104], [1.7333333333333334, 0.8237856118089885], [1.7666666666666666, 0.8237573741295349], [1.8, 0.8237291865698279], [1.8333333333333333, 0.8237019061090218], [1.8666666666666667, 0.8236741853611677], [1.9, 0.8236462953711364], [1.9333333333333333, 0.823636052455538], [1.9666666666666666, 0.8236219187419177]], "sweater_01|domino_05": [[0.0, 0.8830268993824147], [0.03333333333333333, 0.8830082176922088], [0.06666666666666667, 0.8829965988240334], [0.1, 0.8829906925558065], [0.13333333333333333, 0.8829892292303849], [0.16666666666666666, 0.8829912036996505], [0.2, 0.8829960678064164], [0.23333333333333334, 0.8830034990025672], [0.26666666666666666, 0.8830134731531929], [0.3, 0.8830260768314278], [0.3333333333333333, 0.8830414108132025], [0.36666666666666664, 0.883059573309647], [0.4, 0.8830806579742237], [0.43333333333333335, 0.883104757714372], [0.4666666666666667, 0.8831319703035465], [0.5, 0.8831624057550208], [0.5333333333333333, 0.8831961972759147], [0.5666666666666667, 0.8832334266827645], [0.6, 0.8832757261372887], [0.6333333333333333, 0.8833224281430212], [0.6666666666666666, 0.8833487297026621], [0.7, 0.8833346816073078], [0.7333333333333333, 0.8833085323809322], [0.7666666666666667, 0.8832816097977911], [0.8, 0.8832544933154243], [0.8333333333333334, 0.8832196537405245], [0.8666666666666667, 0.8831788967824814], [0.9, 0.8831426017305958], [0.9333333333333333, 0.8831083919240216], [0.9666666666666667, 0.883074184203126], [1.0, 0.8830405082665], [1.0333333333333334, 0.8830072567719486], [1.0666666666666667, 0.8829742806811013], [1.1, 0.8829414515845465], [1.1333333333333333, 0.8829086696372627], [1.1666666666666667, 0.8828758599147594], [1.2, 0.8828434008531607], [1.2333333333333334, 0.8828117417580518], [1.2666666666666666, 0.8827790645258612], [1.3, 0.8827438603815708], [1.3333333333333333, 0.8827089569493143], [1.3666666666666667, 0.8826745698421258], [1.4, 0.8826409367534145], [1.4333333333333333, 0.882607754772726], [1.4666666666666666, 0.8825747638277218], [1.5, 0.8825418781164908], [1.5333333333333334, 0.8825090641915293], [1.5666666666666667, 0.8824763082914602], [1.6, 0.882443603557363], [1.6333333333333333, 0.8824109493258006], [1.6666666666666667, 0.8823783476669043], [1.7, 0.8823457996231329], [1.7333333333333334, 0.8823133064844854], [1.7666666666666666, 0.8822808694299357], [1.8, 0.8822484893918764], [1.8333333333333333, 0.8822146787033944], [1.8666666666666667, 0.8821830140568503], [1.9, 0.882151259067637], [1.9333333333333333, 0.8821285725198718], [1.9666666666666666, 0.8820997596304668]], "sweater_01|domino_04": [[0.0, 1.0214390870528836], [0.03333333333333333, 1.021410617193928], [0.06666666666666667, 1.0213838233960542], [0.1, 1.0213585769615916], [0.13333333333333333, 1.0213347525500955], [0.16666666666666666, 1.021312229098628], [0.2, 1.0212908855945073], [0.23333333333333334, 1.0212705891770628], [0.26666666666666666, 1.0212509638727798], [0.3, 1.0212316547402651], [0.3333333333333333, 1.0212129212874863], [0.36666666666666664, 1.0211947854722354], [0.4, 1.0211772791368516], [0.43333333333333335, 1.0211604444491142], [0.4666666666666667, 1.021144334449127], [0.5, 1.0211290136316433], [0.5333333333333333, 1.02111455843545], [0.5666666666666667, 1.0211010572141777], [0.6, 1.0210886050687538], [0.6333333333333333, 1.0210774209234632], [0.6666666666666666, 1.0210678255021197], [0.7, 1.0210592596965955], [0.7333333333333333, 1.0210516016814144], [0.7666666666666667, 1.0210447905055748], [0.8, 1.0210387638794678], [0.8333333333333334, 1.021033471328641], [0.8666666666666667, 1.0210288585470964], [0.9, 1.0210248670134232], [0.9333333333333333, 1.0210214493682672], [0.9666666666666667, 1.0210185622493795], [1.0, 1.0210161648125795], [1.0333333333333334, 1.0210142191046914], [1.0666666666666667, 1.0210126899079741], [1.1, 1.0210115445461783], [1.1333333333333333, 1.0210107527511192], [1.1666666666666667, 1.0210102865009716], [1.2, 1.0210101401359382], [1.2333333333333334, 1.021010258469402], [1.2666666666666666, 1.0210105783530754], [1.3, 1.0210111828810047], [1.3333333333333333, 1.0210120072793587], [1.3666666666666667, 1.021013022627828], [1.4, 1.0210142151387198], [1.4333333333333333, 1.0210155721360037], [1.4666666666666666, 1.021017081071514], [1.5, 1.0210187300998677], [1.5333333333333334, 1.0210205081055275], [1.5666666666666667, 1.0210224008795408], [1.6, 1.021024391742123], [1.6333333333333333, 1.0210266151859166], [1.6666666666666667, 1.0210289279746911], [1.7, 1.0210313172028436], [1.7333333333333334, 1.0210337711493769], [1.7666666666666666, 1.021036279174251], [1.8, 1.0210388316533967], [1.8333333333333333, 1.0210414260136327], [1.8666666666666667, 1.0210440437989472], [1.9, 1.0210466832339609], [1.9333333333333333, 1.0210493265414022], [1.9666666666666666, 1.0210519845257018]], "sweater_01|domino_03": [[0.0, 0.6595746446026546], [0.03333333333333333, 0.6595894050583169], [0.06666666666666667, 0.6596041847198254], [0.1, 0.6596186514371568], [0.13333333333333333, 0.6596328176882225], [0.16666666666666666, 0.6596467805644882], [0.2, 0.6596606410343016], [0.23333333333333334, 0.659674476655561], [0.26666666666666666, 0.6596883236120629], [0.3, 0.6596774611551658], [0.3333333333333333, 0.6596659350155257], [0.36666666666666664, 0.6596543896253793], [0.4, 0.6596428180762449], [0.43333333333333335, 0.6596312150513148], [0.4666666666666667, 0.6596195761421034], [0.5, 0.6596078973501549], [0.5333333333333333, 0.6595961746062368], [0.5666666666666667, 0.6595843818157208], [0.6, 0.6595724093361345], [0.6333333333333333, 0.6595603375841497], [0.6666666666666666, 0.6595481804431442], [0.7, 0.6595165516832187], [0.7333333333333333, 0.6594957186898864], [0.7666666666666667, 0.6594766790623777], [0.8, 0.6594566080404379], [0.8333333333333334, 0.6594370824189063], [0.8666666666666667, 0.6594178796100242], [0.9, 0.6593978913167438], [0.9333333333333333, 0.6593770652089532], [0.9666666666666667, 0.6593554597687308], [1.0, 0.6593330744033644], [1.0333333333333334, 0.659309973717339], [1.0666666666666667, 0.6592862357606143], [1.1, 0.6592619386563653], [1.1333333333333333, 0.6592371562534124], [1.1666666666666667, 0.6592119562131633], [1.2, 0.6592354026381744], [1.2333333333333334, 0.6592459192275978], [1.2666666666666666, 0.6591728250652092], [1.3, 0.6591473485294261], [1.3333333333333333, 0.6591327632117202], [1.3666666666666667, 0.6591139308972188], [1.4, 0.6590923780838778], [1.4333333333333333, 0.659069188771876], [1.4666666666666666, 0.6590449800952489], [1.5, 0.6590201225488379], [1.5333333333333334, 0.6589948482532209], [1.5666666666666667, 0.6589693064921803], [1.6, 0.6589435920631949], [1.6333333333333333, 0.6589177698115872], [1.6666666666666667, 0.6588918864287039], [1.7, 0.6588659704157586], [1.7333333333333334, 0.6588400408377749], [1.7666666666666666, 0.658814110462412], [1.8, 0.6587881878367704], [1.8333333333333333, 0.6587613324508361], [1.8666666666666667, 0.6587344190796074], [1.9, 0.6587079465118015], [1.9333333333333333, 0.6586891052752464], [1.9666666666666666, 0.6586703227692203]], "sweater_01|domino_02": [[0.0, 0.7034256301333514], [0.03333333333333333, 0.7034150491848629], [0.06666666666666667, 0.7034019197947505], [0.1, 0.7033873235131137], [0.13333333333333333, 0.7033719267883981], [0.16666666666666666, 0.7033560986032521], [0.2, 0.7033400943022748], [0.23333333333333334, 0.703316398061374], [0.26666666666666666, 0.7032860604562535], [0.3, 0.7032556702619279], [0.3333333333333333, 0.7032252924639878], [0.36666666666666664, 0.7031949653549707], [0.4, 0.7031647104774624], [0.43333333333333335, 0.7031345395546705], [0.4666666666666667, 0.7031044587661449], [0.5, 0.7030744713514963], [0.5333333333333333, 0.703044579251662], [0.5666666666666667, 0.7030148950260274], [0.6, 0.7029858091021434], [0.6333333333333333, 0.7029568533116679], [0.6666666666666666, 0.7029279782344741], [0.7, 0.7028935332121848], [0.7333333333333333, 0.7028802457005994], [0.7666666666666667, 0.7028629114949841], [0.8, 0.7028424151278208], [0.8333333333333334, 0.7028126348609869], [0.8666666666666667, 0.702777827827915], [0.9, 0.7027445070884404], [0.9333333333333333, 0.702712652849597], [0.9666666666666667, 0.7026820305788842], [1.0, 0.702652133295958], [1.0333333333333334, 0.7026227748647315], [1.0666666666666667, 0.7025938328338346], [1.1, 0.7025652198123001], [1.1333333333333333, 0.7025368715884254], [1.1666666666666667, 0.7025087393780945], [1.2, 0.7024930831317818], [1.2333333333333334, 0.7024705543451357], [1.2666666666666666, 0.7024318283377639], [1.3, 0.7024165200642644], [1.3333333333333333, 0.7023968828353241], [1.3666666666666667, 0.7023729125746877], [1.4, 0.7023465183343234], [1.4333333333333333, 0.7023189422827872], [1.4666666666666666, 0.7022908140082411], [1.5, 0.7022624504873939], [1.5333333333333334, 0.7022340053426427], [1.5666666666666667, 0.7022055483508933], [1.6, 0.7021771052715144], [1.6333333333333333, 0.7021486847496445], [1.6666666666666667, 0.7021202905104225], [1.7, 0.7020919194692936], [1.7333333333333334, 0.7020635678233835], [1.7666666666666666, 0.7020352320995511], [1.8, 0.7020069094820031], [1.8333333333333333, 0.7019587706877859], [1.8666666666666667, 0.7019276903657896], [1.9, 0.7018992487847314], [1.9333333333333333, 0.7018529329415282], [1.9666666666666666, 0.7018127635223058]], "sweater_01|domino_01": [[0.0, 0.7211352023594877], [0.03333333333333333, 0.7211348150212008], [0.06666666666666667, 0.72113442325744], [0.1, 0.721134031353834], [0.13333333333333333, 0.7211336393904919], [0.16666666666666666, 0.7211332474027605], [0.2, 0.7211328554082558], [0.23333333333333334, 0.7211324634158061], [0.26666666666666666, 0.7211320714298475], [0.3, 0.7211316794526128], [0.3333333333333333, 0.7211312874852258], [0.36666666666666664, 0.7211308955282517], [0.4, 0.7211305035819754], [0.43333333333333335, 0.7211301116465411], [0.4666666666666667, 0.7211297197220202], [0.5, 0.721129327808449], [0.5333333333333333, 0.7211289359058457], [0.5666666666666667, 0.7211285440142198], [0.6, 0.7211281521335753], [0.6333333333333333, 0.7211277602639153], [0.6666666666666666, 0.7211273684052396], [0.7, 0.7211269765575506], [0.7333333333333333, 0.7211265847208469], [0.7666666666666667, 0.721126192895129], [0.8, 0.7211258010803981], [0.8333333333333334, 0.7211254092766526], [0.8666666666666667, 0.7211250174838936], [0.9, 0.7211246257021207], [0.9333333333333333, 0.7211242339313333], [0.9666666666666667, 0.7211238421715325], [1.0, 0.7211234504227176], [1.0333333333333334, 0.7211230586848886], [1.0666666666666667, 0.7211226669580456], [1.1, 0.7211222752421884], [1.1333333333333333, 0.7211218835373172], [1.1666666666666667, 0.7211214918434317], [1.2, 0.7211211001605322], [1.2333333333333334, 0.7211207084886185], [1.2666666666666666, 0.7211203168276906], [1.3, 0.7211199251777483], [1.3333333333333333, 0.7211195335387913], [1.3666666666666667, 0.7211191419108204], [1.4, 0.7211187502938348], [1.4333333333333333, 0.7211183586878346], [1.4666666666666666, 0.7211179670928207], [1.5, 0.7211175755087917], [1.5333333333333334, 0.7211171839357484], [1.5666666666666667, 0.721116792373691], [1.6, 0.7211164008226185], [1.6333333333333333, 0.7211160092825315], [1.6666666666666667, 0.72111561775343], [1.7, 0.7211152262353133], [1.7333333333333334, 0.7211148347281819], [1.7666666666666666, 0.7211144432320362], [1.8, 0.7211140517468759], [1.8333333333333333, 0.7211136602727006], [1.8666666666666667, 0.7211132688095104], [1.9, 0.7211128773573054], [1.9333333333333333, 0.7211124859160856], [1.9666666666666666, 0.7211120944858503]], "domino_07|domino_06": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_07|domino_05": [[0.0, 0.012955971917240645], [0.03333333333333333, 0.012927975249673804], [0.06666666666666667, 0.012908588248006843], [0.1, 0.012895823787472574], [0.13333333333333333, 0.012887976174119175], [0.16666666666666666, 0.012883759937749893], [0.2, 0.012882474198851806], [0.23333333333333334, 0.012883617708933936], [0.26666666666666666, 0.012887021165773567], [0.3, 0.01289269581596722], [0.3333333333333333, 0.012900710054538649], [0.36666666666666664, 0.012911151934587407], [0.4, 0.012924117876152236], [0.43333333333333335, 0.012939710356561872], [0.4666666666666667, 0.012958040417453163], [0.5, 0.012979235231415464], [0.5333333333333333, 0.013003458158901755], [0.5666666666666667, 0.013031169937600822], [0.6, 0.013064387827898465], [0.6333333333333333, 0.01310271058067833], [0.6666666666666666, 0.0131322994025198], [0.7, 0.01310358576484657], [0.7333333333333333, 0.013042104289970977], [0.7666666666666667, 0.012988672465543284], [0.8, 0.012941546703628463], [0.8333333333333334, 0.012892733712714436], [0.8666666666666667, 0.012843661369752247], [0.9, 0.012799695486053279], [0.9333333333333333, 0.012758456419248467], [0.9666666666666667, 0.012718832346777686], [1.0, 0.012681150013378904], [1.0333333333333334, 0.01264517770684047], [1.0666666666666667, 0.012610665872216943], [1.1, 0.012577386081989954], [1.1333333333333333, 0.01254513808093273], [1.1666666666666667, 0.01251374981832323], [1.2, 0.012484364609182966], [1.2333333333333334, 0.012463332193104134], [1.2666666666666666, 0.012451559674961076], [1.3, 0.012411993089250117], [1.3333333333333333, 0.01237499186083937], [1.3666666666666667, 0.012342773195476726], [1.4, 0.012313289331947138], [1.4333333333333333, 0.012285278288532405], [1.4666666666666666, 0.012258024421699149], [1.5, 0.01223119262276947], [1.5333333333333334, 0.012204625917656661], [1.5666666666666667, 0.012178253115323426], [1.6, 0.012152045386951011], [1.6333333333333333, 0.01212599189790807], [1.6666666666666667, 0.012100089291136385], [1.7, 0.012074339478768088], [1.7333333333333334, 0.012048745549512574], [1.7666666666666666, 0.012023310675829216], [1.8, 0.011998037691242788], [1.8333333333333333, 0.0119724884981561], [1.8666666666666667, 0.011950793365058106], [1.9, 0.011927794374164606], [1.9333333333333333, 0.01192114507951137], [1.9666666666666666, 0.01190438197561315]], "domino_07|domino_04": [[0.0, 0.15143588578579556], [0.03333333333333333, 0.15139157387474225], [0.06666666666666667, 0.1513520928273974], [0.1, 0.15131640063859866], [0.13333333333333333, 0.1512836524727748], [0.16666666666666666, 0.15125318410377364], [0.2, 0.151224449174782], [0.23333333333333334, 0.15119701866892427], [0.26666666666666666, 0.15117054384495782], [0.3, 0.15114462754814412], [0.3333333333333333, 0.15111915372460943], [0.36666666666666664, 0.15109413019094434], [0.4, 0.15106958783481644], [0.43333333333333335, 0.15104557384809142], [0.4666666666666667, 0.15102214790203197], [0.5, 0.15099938002733745], [0.5333333333333333, 0.15097734886961237], [0.5666666666666667, 0.15095617237028872], [0.6, 0.15093623181498292], [0.6333333333333333, 0.1509176675602808], [0.6666666666666666, 0.15090068042026122], [0.7, 0.15084793128365448], [0.7333333333333333, 0.1507915185176042], [0.7666666666666667, 0.15074621626259746], [0.8, 0.15070895423957864], [0.8333333333333334, 0.1506775061651111], [0.8666666666666667, 0.15065028597248056], [0.9, 0.1506260281618383], [0.9333333333333333, 0.15060407609504672], [0.9666666666666667, 0.15058417252960438], [1.0, 0.15056614262736126], [1.0333333333333334, 0.15054976040960846], [1.0666666666666667, 0.15053482506031085], [1.1, 0.1505211563635928], [1.1333333333333333, 0.1505085936824942], [1.1666666666666667, 0.15049699511217798], [1.2, 0.15048919222814391], [1.2333333333333334, 0.15048884652628575], [1.2666666666666666, 0.1504927926870077], [1.3, 0.1504758671774273], [1.3333333333333333, 0.15046215465065305], [1.3666666666666667, 0.150452509281604], [1.4, 0.1504448649671775], [1.4333333333333333, 0.15043812758645989], [1.4666666666666666, 0.15043180057269856], [1.5, 0.15042566041548328], [1.5333333333333334, 0.15041961331158588], [1.5666666666666667, 0.15041362139837522], [1.6, 0.15040769748475802], [1.6333333333333333, 0.15040196622417043], [1.6666666666666667, 0.15039627257910823], [1.7, 0.1503906149342566], [1.7333333333333334, 0.15038499091010027], [1.7666666666666666, 0.15037939727708502], [1.8, 0.15037383017850575], [1.8333333333333333, 0.15036965756012047], [1.8666666666666667, 0.15036717094583074], [1.9, 0.15036345500535672], [1.9333333333333333, 0.15035224535925037], [1.9666666666666666, 0.15034028007420855]], "domino_07|domino_03": [[0.0, 0.013509235798747382], [0.03333333333333333, 0.013516112285318481], [0.06666666666666667, 0.013524555180397503], [0.1, 0.013533509713046635], [0.13333333333333333, 0.013542531858535503], [0.16666666666666666, 0.013551467476239865], [0.2, 0.013560312811040198], [0.23333333333333334, 0.013569082001801958], [0.26666666666666666, 0.013577823230048226], [0.3, 0.013556572980131139], [0.3333333333333333, 0.013534525447843573], [0.36666666666666664, 0.013512485851919519], [0.4, 0.013490465648964133], [0.43333333333333335, 0.01346847419570786], [0.4666666666666667, 0.013446517958127263], [0.5, 0.013424600058716166], [0.5333333333333333, 0.01340271944727544], [0.5666666666666667, 0.013380850775610124], [0.6, 0.01335905401510478], [0.6333333333333333, 0.013337191131389078], [0.6666666666666666, 0.013315147176531698], [0.7, 0.013335752157771413], [0.7333333333333333, 0.013346080035915274], [0.7666666666666667, 0.013355451344487228], [0.8, 0.013362927484444953], [0.8333333333333334, 0.013369993432841148], [0.8666666666666667, 0.013375386805415015], [0.9, 0.013379025577508231], [0.9333333333333333, 0.013380720689196338], [0.9666666666666667, 0.013380764032117944], [1.0, 0.013379183392099224], [1.0333333333333334, 0.013376123315012478], [1.0666666666666667, 0.013371757847384626], [1.1, 0.013366256346942412], [1.1333333333333333, 0.01335977449785039], [1.1666666666666667, 0.013352451212600917], [1.2, 0.013398594186297123], [1.2333333333333334, 0.013452649086431248], [1.2666666666666666, 0.013430698786817435], [1.3, 0.013424142545835169], [1.3333333333333333, 0.013423083300292779], [1.3666666666666667, 0.013417307163914358], [1.4, 0.013408693357521498], [1.4333333333333333, 0.013398399779067191], [1.4666666666666666, 0.013387076396953655], [1.5, 0.013375092320443385], [1.5333333333333334, 0.013362667704333898], [1.5666666666666667, 0.013349938343393486], [1.6, 0.013336990549009609], [1.6333333333333333, 0.013323878742482156], [1.6666666666666667, 0.013310638043610386], [1.7, 0.013297291511472506], [1.7333333333333334, 0.013283854182579005], [1.7666666666666666, 0.013270335868635227], [1.8, 0.01325674296429203], [1.8333333333333333, 0.013252288880236905], [1.8666666666666667, 0.013238996897494908], [1.9, 0.013226479130150882], [1.9333333333333333, 0.013197365949010859], [1.9666666666666666, 0.013173114211064332]], "domino_07|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_07|domino_01": [[0.0, 0.2489652554097446], [0.03333333333333333, 0.24896178465668797], [0.06666666666666667, 0.24896000964342158], [0.1, 0.24895948716520216], [0.13333333333333333, 0.2489598883932084], [0.16666666666666666, 0.24896094357218487], [0.2, 0.24896246662000554], [0.23333333333333334, 0.24896428480453378], [0.26666666666666666, 0.24896630039135137], [0.3, 0.24896846405903764], [0.3333333333333333, 0.24897074687035922], [0.36666666666666664, 0.24897313172539673], [0.4, 0.24897560691596823], [0.43333333333333335, 0.2489781626372454], [0.4666666666666667, 0.24898078885488492], [0.5, 0.24898347370310944], [0.5333333333333333, 0.248986201410954], [0.5666666666666667, 0.24898878572925925], [0.6, 0.24899054012910907], [0.6333333333333333, 0.24899182823812718], [0.6666666666666666, 0.24899263225595264], [0.7, 0.24900467889453956], [0.7333333333333333, 0.248980870018284], [0.7666666666666667, 0.24896201508301324], [0.8, 0.24894716312552523], [0.8333333333333334, 0.24894280939195468], [0.8666666666666667, 0.24894654031036115], [0.9, 0.24895030018429024], [0.9333333333333333, 0.24895331702051732], [0.9666666666666667, 0.2489558348101552], [1.0, 0.24895850596048838], [1.0333333333333334, 0.24896148955874234], [1.0666666666666667, 0.24896486013407113], [1.1, 0.24896864502102398], [1.1333333333333333, 0.24897284328159672], [1.1666666666666667, 0.24897743775637635], [1.2, 0.2489884552354772], [1.2333333333333334, 0.24900119675637572], [1.2666666666666666, 0.24900479896063082], [1.3, 0.24900731258590209], [1.3333333333333333, 0.24901245453934498], [1.3666666666666667, 0.2490187241723193], [1.4, 0.24902582552675157], [1.4333333333333333, 0.2490333322334038], [1.4666666666666666, 0.24904108291310736], [1.5, 0.24904898859111962], [1.5333333333333334, 0.24905699703809064], [1.5666666666666667, 0.24906507554757712], [1.6, 0.24907320202397443], [1.6333333333333333, 0.24908136082327698], [1.6666666666666667, 0.2490895404782012], [1.7, 0.24909773192677104], [1.7333333333333334, 0.24910592800611445], [1.7666666666666666, 0.24911412301559083], [1.8, 0.24912231242297556], [1.8333333333333333, 0.24914568545009133], [1.8666666666666667, 0.24915497133355277], [1.9, 0.24916382122544348], [1.9333333333333333, 0.24916226951146003], [1.9666666666666666, 0.2491580953229611]], "domino_06|domino_05": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_06|domino_04": [[0.0, 0.06277128689131874], [0.03333333333333333, 0.06274504110904944], [0.06666666666666667, 0.06271911370501755], [0.1, 0.0626933253424789], [0.13333333333333333, 0.06266792537568636], [0.16666666666666666, 0.0626432777762989], [0.2, 0.06261989457930997], [0.23333333333333334, 0.0625982816446516], [0.26666666666666666, 0.06257791116019067], [0.3, 0.06255826930448903], [0.3333333333333333, 0.0625398309436422], [0.36666666666666664, 0.06252250114246818], [0.4, 0.06250319685408269], [0.43333333333333335, 0.06248153727065739], [0.4666666666666667, 0.0624605592389349], [0.5, 0.062440247304911184], [0.5333333333333333, 0.062420560464420356], [0.5666666666666667, 0.062398305547214955], [0.6, 0.06236874444239369], [0.6333333333333333, 0.06233659922108255], [0.6666666666666666, 0.06230423774433997], [0.7, 0.06231373069365138], [0.7333333333333333, 0.06229598606693942], [0.7666666666666667, 0.06227660202595816], [0.8, 0.06225634516265201], [0.8333333333333334, 0.06224136168737747], [0.8666666666666667, 0.06223200731204368], [0.9, 0.062220683592310345], [0.9333333333333333, 0.06220639257856393], [0.9666666666666667, 0.0621905140232664], [1.0, 0.06217412336391083], [1.0333333333333334, 0.0621575375186088], [1.0666666666666667, 0.06214097976018366], [1.1, 0.06212459535427066], [1.1333333333333333, 0.06210847254245823], [1.1666666666666667, 0.06209266085118912], [1.2, 0.062077688869503385], [1.2333333333333334, 0.06206189455994793], [1.2666666666666666, 0.062048840219567664], [1.3, 0.06203529845317177], [1.3333333333333333, 0.062021159336644115], [1.3666666666666667, 0.062007920707187976], [1.4, 0.06199609449452214], [1.4333333333333333, 0.0619847187484998], [1.4666666666666666, 0.06197378294153067], [1.5, 0.061963222362874174], [1.5333333333333334, 0.061952963363616886], [1.5666666666666667, 0.06194293512051102], [1.6, 0.06193304670537595], [1.6333333333333333, 0.061923413792175065], [1.6666666666666667, 0.06191388975917306], [1.7, 0.06190444010870851], [1.7333333333333334, 0.06189503680816543], [1.7666666666666666, 0.061885656928874475], [1.8, 0.06187628159860501], [1.8333333333333333, 0.06187479313244184], [1.8666666666666667, 0.06186515589847998], [1.9, 0.061855267756155276], [1.9333333333333333, 0.06184831986063212], [1.9666666666666666, 0.06183233425019803]], "domino_06|domino_03": [[0.0, 0.0598433430582236], [0.03333333333333333, 0.05991099307208145], [0.06666666666666667, 0.059972044608105124], [0.1, 0.060027912758548185], [0.13333333333333333, 0.0600796064287391], [0.16666666666666666, 0.06012796855602321], [0.2, 0.060174725160076395], [0.23333333333333334, 0.06022103619045999], [0.26666666666666666, 0.0602671457004877], [0.3, 0.060295834823528814], [0.3333333333333333, 0.060324051019905484], [0.36666666666666664, 0.06035231935709186], [0.4, 0.06037871566103556], [0.43333333333333335, 0.060403092946217665], [0.4666666666666667, 0.060427552884313146], [0.5, 0.060452192169632775], [0.5333333333333333, 0.060477151131083345], [0.5666666666666667, 0.06049961813532035], [0.6, 0.06051871906891074], [0.6333333333333333, 0.0605382523834477], [0.6666666666666666, 0.06055826018283698], [0.7, 0.060592665496828], [0.7333333333333333, 0.060611881789940106], [0.7666666666666667, 0.060628404046682065], [0.8, 0.06064025835325498], [0.8333333333333334, 0.0606394639475538], [0.8666666666666667, 0.060625470614181824], [0.9, 0.060609056047139974], [0.9333333333333333, 0.0605916671709661], [0.9666666666666667, 0.06057501093587462], [1.0, 0.06055785476569867], [1.0333333333333334, 0.060539889419936495], [1.0666666666666667, 0.06052099445088372], [1.1, 0.0605011226224144], [1.1333333333333333, 0.060480262220570964], [1.1666666666666667, 0.0604584224423862], [1.2, 0.06054919233284052], [1.2333333333333334, 0.06064891609376638], [1.2666666666666666, 0.0605808196637808], [1.3, 0.060557184391329885], [1.3333333333333333, 0.060553379143886275], [1.3666666666666667, 0.060538640656741007], [1.4, 0.0605169381778666], [1.4333333333333333, 0.06049111714295425], [1.4666666666666666, 0.06046292179583942], [1.5, 0.06043328168910552], [1.5333333333333334, 0.060402727219168874], [1.5666666666666667, 0.060371575205090615], [1.6, 0.060340021837164394], [1.6333333333333333, 0.060308192046009616], [1.6666666666666667, 0.060276170342823406], [1.7, 0.06024401286013061], [1.7333333333333334, 0.06021175825206518], [1.7666666666666666, 0.0601794335990425], [1.8, 0.06014705806307517], [1.8333333333333333, 0.06012630130570069], [1.8666666666666667, 0.06009749720342632], [1.9, 0.060069662296213126], [1.9333333333333333, 0.06005866032126533], [1.9666666666666666, 0.060036243921517955]], "domino_06|domino_02": [[0.0, 0.00849313321076979], [0.03333333333333333, 0.008513510240261448], [0.06666666666666667, 0.008528961870050755], [0.1, 0.008540363181215142], [0.13333333333333333, 0.008548401859770897], [0.16666666666666666, 0.008553726614582528], [0.2, 0.008557526360188531], [0.23333333333333334, 0.008560693819133085], [0.26666666666666666, 0.008563526120490841], [0.3, 0.008566215385147988], [0.3333333333333333, 0.008568896853656971], [0.36666666666666664, 0.008571679460194943], [0.4, 0.008571191469794081], [0.43333333333333335, 0.008567112308709608], [0.4666666666666667, 0.008563002481953106], [0.5, 0.008558901743255805], [0.5333333333333333, 0.008554816203844857], [0.5666666666666667, 0.008550611379092417], [0.6, 0.008548192154993625], [0.6333333333333333, 0.008546309851159048], [0.6666666666666666, 0.00854510895473539], [0.7, 0.008552983403116079], [0.7333333333333333, 0.008555236230171053], [0.7666666666666667, 0.008553844948137098], [0.8, 0.008549526304514336], [0.8333333333333334, 0.00853461820814284], [0.8666666666666667, 0.00850905029603119], [0.9, 0.00848452607074851], [0.9333333333333333, 0.008461114234186416], [0.9666666666666667, 0.008439740695011012], [1.0, 0.008419336342941574], [1.0333333333333334, 0.008399395593337019], [1.0666666666666667, 0.008379631174289446], [1.1, 0.008359854270816498], [1.1333333333333333, 0.008339933169473193], [1.1666666666666667, 0.008319775056669549], [1.2, 0.008336528327518907], [1.2333333333333334, 0.008343826178815829], [1.2666666666666666, 0.008276575573563046], [1.3, 0.008257758624877092], [1.3333333333333333, 0.008247043493674118], [1.3666666666666667, 0.008230824549155753], [1.4, 0.008211080782263142], [1.4333333333333333, 0.008189286985494905], [1.4666666666666666, 0.008166437313382725], [1.5, 0.008143038571747346], [1.5333333333333334, 0.008119351689728969], [1.5666666666666667, 0.008095512387814297], [1.6, 0.008071590605541783], [1.6333333333333333, 0.008047623980353961], [1.6666666666666667, 0.008023635923109614], [1.7, 0.007999638633265981], [1.7333333333333334, 0.007975639488283628], [1.7666666666666666, 0.007951643289106254], [1.8, 0.007927653334259932], [1.8333333333333333, 0.007899412688021468], [1.8666666666666667, 0.007874075703555854], [1.9, 0.00785073806860143], [1.9333333333333333, 0.00782479395804794], [1.9666666666666666, 0.007796978954827189]], "domino_06|domino_01": [[0.0, 0.3002308964884969], [0.03333333333333333, 0.30026551506610455], [0.06666666666666667, 0.30029436654849323], [0.1, 0.3003190451597655], [0.13333333333333333, 0.30034049533408363], [0.16666666666666666, 0.30035937779266336], [0.2, 0.3003770160793064], [0.23333333333333334, 0.3003942546845241], [0.26666666666666666, 0.3004112364281342], [0.3, 0.3004280107947231], [0.3333333333333333, 0.3004446075942741], [0.36666666666666664, 0.3004610592858762], [0.4, 0.30047740661323274], [0.43333333333333335, 0.3004937011312606], [0.4666666666666667, 0.3005100098077369], [0.5, 0.3005264287704273], [0.5333333333333333, 0.3005431306446357], [0.5666666666666667, 0.30055686001669235], [0.6, 0.3005654566004732], [0.6333333333333333, 0.300574199791088], [0.6666666666666666, 0.300583042370246], [0.7, 0.3005973990219216], [0.7333333333333333, 0.3006002285931075], [0.7666666666666667, 0.30060031686139704], [0.8, 0.3005987228866791], [0.8333333333333334, 0.300590747292196], [0.8666666666666667, 0.30057758996510464], [0.9, 0.3005628433897881], [0.9333333333333333, 0.30054827523254446], [0.9666666666666667, 0.3005348777983105], [1.0, 0.3005217380045628], [1.0333333333333334, 0.3005086534735958], [1.0666666666666667, 0.300495499354787], [1.1, 0.30048218907582563], [1.1333333333333333, 0.3004686587207519], [1.1666666666666667, 0.3004548609876323], [1.2, 0.30044151086788107], [1.2333333333333334, 0.30042828357311413], [1.2666666666666666, 0.3004148422330176], [1.3, 0.3003980223264424], [1.3333333333333333, 0.300381027745521], [1.3666666666666667, 0.3003644850949595], [1.4, 0.3003479485560077], [1.4333333333333333, 0.3003313965309207], [1.4666666666666666, 0.30031489453978055], [1.5, 0.3002984339113229], [1.5333333333333334, 0.30028200279233447], [1.5666666666666667, 0.3002655941822414], [1.6, 0.3002492053693404], [1.6333333333333333, 0.300232837001858], [1.6666666666666667, 0.30021649202470585], [1.7, 0.30020017393957027], [1.7333333333333334, 0.3001838863918854], [1.7666666666666666, 0.300167632808232], [1.8, 0.3001514161616716], [1.8333333333333333, 0.30013882926137125], [1.8666666666666667, 0.30012347115510846], [1.9, 0.30010766398792293], [1.9333333333333333, 0.30011921165765293], [1.9666666666666666, 0.30012329350597533]], "domino_05|domino_04": [[0.0, 0.031547397730963045], [0.03333333333333333, 0.03153553914654017], [0.06666666666666667, 0.03152300906929495], [0.1, 0.031510266078950355], [0.13333333333333333, 0.03149766873104409], [0.16666666666666666, 0.031485535335412845], [0.2, 0.03147446059124606], [0.23333333333333334, 0.03146468394064858], [0.26666666666666666, 0.03145504530828777], [0.3, 0.03144506111793674], [0.3333333333333333, 0.03143640793098085], [0.36666666666666664, 0.03142909773945543], [0.4, 0.031423163652963826], [0.43333333333333335, 0.03141866099488158], [0.4666666666666667, 0.03141567047773075], [0.5, 0.031414308025620674], [0.5333333333333333, 0.03141475930144991], [0.5666666666666667, 0.03141791833901475], [0.6, 0.0314244585000622], [0.6333333333333333, 0.03143501214697539], [0.6666666666666666, 0.031417514757464154], [0.7, 0.03138124935883113], [0.7333333333333333, 0.031338696894615325], [0.7666666666666667, 0.03129563608074093], [0.8, 0.031252519118564914], [0.8333333333333334, 0.03120976626667843], [0.8666666666666667, 0.031163447380737286], [0.9, 0.031122078978636503], [0.9333333333333333, 0.031083037945685232], [0.9666666666666667, 0.031043224435029354], [1.0, 0.031004205972055804], [1.0333333333333334, 0.030966222585977587], [1.0666666666666667, 0.030929309379590125], [1.1, 0.030893441826051887], [1.1333333333333333, 0.03085857779494336], [1.1666666666666667, 0.030824669366491725], [1.2, 0.030791719190792488], [1.2333333333333334, 0.03075945601504973], [1.2666666666666666, 0.030728946149677472], [1.3, 0.030698788255278886], [1.3333333333333333, 0.030668535761265214], [1.3666666666666667, 0.030637861643402625], [1.4, 0.030607257175807118], [1.4333333333333333, 0.030576969989821262], [1.4666666666666666, 0.030546798848552992], [1.5, 0.030516716352010254], [1.5333333333333334, 0.030486718044912042], [1.5666666666666667, 0.030456797532629726], [1.6, 0.030426828957294955], [1.6333333333333333, 0.030396999876024983], [1.6666666666666667, 0.03036729498666041], [1.7, 0.03033770260032842], [1.7333333333333334, 0.030308212194179285], [1.7666666666666666, 0.030278814289126765], [1.8, 0.030249500371404697], [1.8333333333333333, 0.030221041149943506], [1.8666666666666667, 0.03019194548548465], [1.9, 0.030162889097434142], [1.9333333333333333, 0.03013314798679101], [1.9666666666666666, 0.030101761682030936]], "domino_05|domino_03": [[0.0, 0.11635612653879507], [0.03333333333333333, 0.11637262988709789], [0.06666666666666667, 0.11639556665301828], [0.1, 0.11642345665262993], [0.13333333333333333, 0.116455195033334], [0.16666666666666666, 0.11648999091467309], [0.2, 0.11652748171141025], [0.23333333333333334, 0.11656747535541183], [0.26666666666666666, 0.11661001614658989], [0.3, 0.11663334180185143], [0.3333333333333333, 0.11665886171498711], [0.36666666666666664, 0.11668726025052008], [0.4, 0.11671863756366838], [0.43333333333333335, 0.11675309266797473], [0.4666666666666667, 0.11679072951165254], [0.5, 0.11683166523978593], [0.5333333333333333, 0.1168760441563918], [0.5666666666666667, 0.1169240466306694], [0.6, 0.1169774723954301], [0.6333333333333333, 0.11703567163829127], [0.6666666666666666, 0.1170759390904995], [0.7, 0.11709413913505655], [0.7333333333333333, 0.11709012894367667], [0.7666666666666667, 0.11708512604964022], [0.8, 0.117077283500719], [0.8333333333333334, 0.11705781108969211], [0.8666666666666667, 0.11702587896385888], [0.9, 0.1169970488025815], [0.9333333333333333, 0.11696910733852033], [0.9666666666666667, 0.11694048394198243], [1.0, 0.11691161933624886], [1.0333333333333334, 0.11688245622252322], [1.0666666666666667, 0.11685292104009326], [1.1, 0.11682296023842109], [1.1333333333333333, 0.1167925433196869], [1.1666666666666667, 0.11676165777573347], [1.2, 0.11683996088512467], [1.2333333333333334, 0.1169279154152964], [1.2666666666666666, 0.11685143955796444], [1.3, 0.11682093495755021], [1.3333333333333333, 0.11680934569648398], [1.3666666666666667, 0.11678714656373688], [1.4, 0.1167589787618778], [1.4333333333333333, 0.11672743700920962], [1.4666666666666666, 0.11669383668829358], [1.5, 0.1166589679045333], [1.5333333333333334, 0.11662330109186438], [1.5666666666666667, 0.11658712088733404], [1.6, 0.11655060271213821], [1.6333333333333333, 0.11651385760639156], [1.6666666666666667, 0.1164769591327351], [1.7, 0.11643995455888859], [1.7333333333333334, 0.11640287562476496], [1.7666666666666666, 0.11636574391842539], [1.8, 0.11632857427268334], [1.8333333333333333, 0.11629930554474804], [1.8666666666666667, 0.11626558003269788], [1.9, 0.11623300207221132], [1.9333333333333333, 0.11620376383341796], [1.9666666666666666, 0.11616317588324851]], "domino_05|domino_02": [[0.0, 0.060652175752900536], [0.03333333333333333, 0.06064201369198559], [0.06666666666666667, 0.060636780122168506], [0.1, 0.06063543088482382], [0.13333333333333333, 0.06063708910422951], [0.16666666666666666, 0.06064109090195459], [0.2, 0.060647052768139635], [0.23333333333333334, 0.06065170510368275], [0.26666666666666666, 0.060655600110434374], [0.3, 0.060661653742637156], [0.3333333333333333, 0.06067005487398195], [0.36666666666666664, 0.06068095889066908], [0.4, 0.060694496201756175], [0.43333333333333335, 0.060710782416227974], [0.4666666666666667, 0.06072992750062664], [0.5, 0.06075204374143183], [0.5333333333333333, 0.060777249782187494], [0.5666666666666667, 0.06080554930005473], [0.6, 0.06083888965886144], [0.6333333333333333, 0.060875892009171866], [0.6666666666666666, 0.060887136346398], [0.7, 0.060885091632935526], [0.7333333333333333, 0.06086784689632699], [0.7666666666666667, 0.060846002881885464], [0.8, 0.06082124467250347], [0.8333333333333334, 0.060783076305351444], [0.8666666666666667, 0.06072966636986404], [0.9, 0.06068154490979782], [0.9333333333333333, 0.06063695313229609], [0.9666666666666667, 0.06059330432840618], [1.0, 0.06055079434936528], [1.0333333333333334, 0.06050916524874664], [1.0666666666666667, 0.060468140462708736], [1.1, 0.06042749033183979], [1.1333333333333333, 0.06038703777391922], [1.1666666666666667, 0.06034664970020672], [1.2, 0.060341769847185193], [1.2333333333333334, 0.06032939007369621], [1.2666666666666666, 0.06024512881694225], [1.3, 0.06020717018644693], [1.3333333333333333, 0.06017622719184256], [1.3666666666666667, 0.06013989235911951], [1.4, 0.06010080958092244], [1.4333333333333333, 0.06006023942649962], [1.4666666666666666, 0.06001877859634076], [1.5, 0.05997682084607703], [1.5333333333333334, 0.059934591588274695], [1.5666666666666667, 0.059892214356008104], [1.6, 0.05984975434189498], [1.6333333333333333, 0.059807248092455495], [1.6666666666666667, 0.05976471796104417], [1.7, 0.0597221755014866], [1.7333333333333334, 0.0596796278839943], [1.7666666666666666, 0.05963707985802236], [1.8, 0.05959453476973867], [1.8333333333333333, 0.0595485894694672], [1.8666666666666667, 0.05950571475742441], [1.9, 0.05946437088016569], [1.9333333333333333, 0.05942508005054928], [1.9666666666666666, 0.05937784458462651]], "domino_05|domino_01": [[0.0, 0.3309222191799316], [0.03333333333333333, 0.33091974487477127], [0.06666666666666667, 0.33092059978703975], [0.1, 0.3309244270053602], [0.13333333333333333, 0.33093073410549906], [0.16666666666666666, 0.330939089256116], [0.2, 0.33094939756629455], [0.23333333333333334, 0.3309614691996603], [0.26666666666666666, 0.3309752244386324], [0.3, 0.330990679897942], [0.3333333333333333, 0.3310078750732988], [0.36666666666666664, 0.3310268570207726], [0.4, 0.3310476767795689], [0.43333333333333335, 0.33107039089285717], [0.4666666666666667, 0.3310950654841288], [0.5, 0.3311217849286148], [0.5333333333333333, 0.3311506773578076], [0.5666666666666667, 0.33118229142128497], [0.6, 0.33121791553802193], [0.6333333333333333, 0.33125776311969246], [0.6666666666666666, 0.33130053486193867], [0.7, 0.33132257937258536], [0.7333333333333333, 0.3313202861383497], [0.7666666666666667, 0.3313183217904195], [0.8, 0.33131667573985546], [0.8333333333333334, 0.33131183809113135], [0.8666666666666667, 0.3313076640476412], [0.9, 0.33130473933103943], [0.9333333333333333, 0.33130156174850334], [0.9666666666666667, 0.331298249352118], [1.0, 0.33129505448165714], [1.0333333333333334, 0.3312919569022499], [1.0666666666666667, 0.33128894371285694], [1.1, 0.3312860044945614], [1.1333333333333333, 0.3312831291203484], [1.1666666666666667, 0.3312803076963966], [1.2, 0.33127800124089357], [1.2333333333333334, 0.33127645151107443], [1.2666666666666666, 0.3312734121135278], [1.3, 0.33126898527755755], [1.3333333333333333, 0.33126541689752986], [1.3666666666666667, 0.3312622057739828], [1.4, 0.33125920947562554], [1.4333333333333333, 0.3312564353129082], [1.4666666666666666, 0.3312538163611918], [1.5, 0.331251312992843], [1.5333333333333334, 0.33124890470958007], [1.5666666666666667, 0.3312465813577171], [1.6, 0.3312443376129848], [1.6333333333333333, 0.33124217113959853], [1.6666666666666667, 0.33124008141362865], [1.7, 0.3312380678471771], [1.7333333333333334, 0.33123612997217355], [1.7666666666666666, 0.33123426729206695], [1.8, 0.33123247921868015], [1.8333333333333333, 0.3312314719209679], [1.8666666666666667, 0.3312303315451523], [1.9, 0.33122916015251574], [1.9333333333333333, 0.33123954460820065], [1.9666666666666666, 0.3312459098925835]], "domino_04|domino_03": [[0.0, 0.25567544357657096], [0.03333333333333333, 0.25568117235144083], [0.06666666666666667, 0.2556881056680942], [0.1, 0.2556959261390562], [0.13333333333333333, 0.2557046372428611], [0.16666666666666666, 0.2557143089876002], [0.2, 0.2557249751446313], [0.23333333333333334, 0.2557366356676992], [0.26666666666666666, 0.2557491362683372], [0.3, 0.25574042026083216], [0.3333333333333333, 0.2557316982452918], [0.36666666666666664, 0.25572357599666773], [0.4, 0.25571609086143393], [0.43333333333333335, 0.2557092885887023], [0.4666666666666667, 0.2557032242528745], [0.5, 0.2556979631400969], [0.5333333333333333, 0.2556935815753878], [0.5666666666666667, 0.25569018927190024], [0.6, 0.25568800709794937], [0.6333333333333333, 0.2556871519501502], [0.6666666666666666, 0.25568790687766746], [0.7, 0.25570714775458586], [0.7333333333333333, 0.25571954602411545], [0.7666666666666667, 0.25573242585279177], [0.8, 0.25574335417331295], [0.8333333333333334, 0.25575082443819586], [0.8666666666666667, 0.2557517556005597], [0.9, 0.2557521703234096], [0.9333333333333333, 0.25575218427516294], [0.9666666666666667, 0.25575205347669233], [1.0, 0.25575166321608656], [1.0333333333333334, 0.2557510198500263], [1.0666666666666667, 0.2557501524780323], [1.1, 0.2557490934279143], [1.1333333333333333, 0.25574787437989366], [1.1666666666666667, 0.2557465245004306], [1.2, 0.2558542477891835], [1.2333333333333334, 0.2559710237671973], [1.2666666666666666, 0.25592476052027346], [1.3, 0.2559272387752073], [1.3333333333333333, 0.2559484269984965], [1.3666666666666667, 0.2559586777293762], [1.4, 0.2559624253299085], [1.4333333333333333, 0.25596252277736836], [1.4666666666666666, 0.2559605166583603], [1.5, 0.2559572680087599], [1.5333333333333334, 0.2559532689765936], [1.5666666666666667, 0.25594880384714785], [1.6, 0.2559440584715751], [1.6333333333333333, 0.2559392651682664], [1.6666666666666667, 0.2559343365664329], [1.7, 0.25592930677831377], [1.7333333333333334, 0.25592419527205273], [1.7666666666666666, 0.255919012492634], [1.8, 0.25591376332720983], [1.8333333333333333, 0.2559175871419823], [1.8666666666666667, 0.255915074053747], [1.9, 0.2559138043624287], [1.9333333333333333, 0.2559059024442046], [1.9666666666666666, 0.25589280723646696]], "domino_04|domino_02": [[0.0, 0.19437495774175195], [0.03333333333333333, 0.1943564900568817], [0.06666666666666667, 0.19433852721685435], [0.1, 0.19432129457197933], [0.13333333333333333, 0.19430492063748972], [0.16666666666666666, 0.19428946021940427], [0.2, 0.19427488013667127], [0.23333333333333334, 0.19425371039255668], [0.26666666666666666, 0.1942265028030905], [0.3, 0.19419928587538404], [0.3333333333333333, 0.19417252116951295], [0.36666666666666664, 0.1941462927018763], [0.4, 0.1941206790721188], [0.43333333333333335, 0.1940957587150241], [0.4666666666666667, 0.19407161398557807], [0.5, 0.19404833455505877], [0.5333333333333333, 0.1940260207051446], [0.5666666666666667, 0.19400493461926507], [0.6, 0.1939858423538162], [0.6333333333333333, 0.1939684724442517], [0.6666666666666666, 0.19395306014724992], [0.7, 0.19396990754755447], [0.7333333333333333, 0.19397374061638328], [0.7666666666666667, 0.19397546744228006], [0.8, 0.19397573051014685], [0.8333333333333334, 0.19397195453992028], [0.8666666666666667, 0.19396160578721264], [0.9, 0.1939518188616344], [0.9333333333333333, 0.19394297365776386], [0.9666666666666667, 0.19393508858488562], [1.0, 0.1939278165793649], [1.0333333333333334, 0.19392102111037826], [1.0666666666666667, 0.19391460837092833], [1.1, 0.19390850885436317], [1.1333333333333333, 0.19390267047434445], [1.1666666666666667, 0.19389705364132886], [1.2, 0.19392055924165394], [1.2333333333333334, 0.19393883439462695], [1.2666666666666666, 0.193896595476538], [1.3, 0.19389634449500748], [1.3333333333333333, 0.1939016054497015], [1.3666666666666667, 0.19390199893793741], [1.4, 0.19389931408569988], [1.4333333333333333, 0.1938949344177492], [1.4666666666666666, 0.19388963234047615], [1.5, 0.1938838441294445], [1.5333333333333334, 0.19387781257329037], [1.5666666666666667, 0.1938716672780991], [1.6, 0.193865464380372], [1.6333333333333333, 0.1938593914518216], [1.6666666666666667, 0.19385334124890086], [1.7, 0.19384731750520864], [1.7333333333333334, 0.19384131883096806], [1.7666666666666666, 0.1938353412584988], [1.8, 0.1938293796466319], [1.8333333333333333, 0.19382422862025567], [1.8666666666666667, 0.19381811300784796], [1.9, 0.19381311886803523], [1.9333333333333333, 0.19380604552307754], [1.9666666666666666, 0.1937970523255123]], "domino_04|domino_01": [[0.0, 0.42955535901599456], [0.03333333333333333, 0.42953688141386137], [0.06666666666666667, 0.4295195662068875], [0.1, 0.4295033926118184], [0.13333333333333333, 0.42948832948028304], [0.16666666666666666, 0.4294743360692793], [0.2, 0.4294613625472255], [0.23333333333333334, 0.42944934861295514], [0.26666666666666666, 0.429439054501202], [0.3, 0.42943044558506055], [0.3333333333333333, 0.4294219301083513], [0.36666666666666664, 0.4294135131614405], [0.4, 0.4294052021404978], [0.43333333333333335, 0.42939700701710626], [0.4666666666666667, 0.4293889406587648], [0.5, 0.4293810191841431], [0.5333333333333333, 0.42937326226074046], [0.5666666666666667, 0.42936569331813296], [0.6, 0.42935833740490864], [0.6333333333333333, 0.4293511647483595], [0.6666666666666666, 0.42934433803145955], [0.7, 0.4293381324788104], [0.7333333333333333, 0.4293324692522191], [0.7666666666666667, 0.4293273288677261], [0.8, 0.4293226865060261], [0.8333333333333334, 0.429318527092448], [0.8666666666666667, 0.42931482665339027], [0.9, 0.42931155209736527], [0.9333333333333333, 0.42930868052884674], [0.9666666666666667, 0.42930619087234123], [1.0, 0.4293040620020185], [1.0333333333333334, 0.42930227366710033], [1.0666666666666667, 0.42930080653095376], [1.1, 0.42929964214150906], [1.1333333333333333, 0.4292987629380827], [1.1666666666666667, 0.4292981522439635], [1.2, 0.4292978229112902], [1.2333333333333334, 0.42929771588800386], [1.2666666666666666, 0.4292977567383505], [1.3, 0.4292980799243431], [1.3333333333333333, 0.42929860961746186], [1.3666666666666667, 0.4292993173338137], [1.4, 0.42930019481451775], [1.4333333333333333, 0.42930123408559], [1.4666666666666666, 0.42930242646378247], [1.5, 0.42930376340790094], [1.5333333333333334, 0.4293052366571347], [1.5666666666666667, 0.4293068372714595], [1.6, 0.42930869440377023], [1.6333333333333333, 0.42931080835132035], [1.6666666666666667, 0.4293129653591], [1.7, 0.42931516098203004], [1.7333333333333334, 0.42931739109456996], [1.7666666666666666, 0.42931965187306337], [1.8, 0.4293219397870232], [1.8333333333333333, 0.4293242570145461], [1.8666666666666667, 0.42932659005265317], [1.9, 0.4293289424893314], [1.9333333333333333, 0.4293312938646687], [1.9666666666666666, 0.42933366744299306]], "domino_03|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_03|domino_01": [[0.0, 0.19996641849977792], [0.03333333333333333, 0.19998306142608197], [0.06666666666666667, 0.19999989153702763], [0.1, 0.2000162247156904], [0.13333333333333333, 0.20003197041896187], [0.16666666666666666, 0.2000472332344914], [0.2, 0.20006214657008786], [0.23333333333333334, 0.20007684663748357], [0.26666666666666666, 0.2000914182677434], [0.3, 0.20009185452200828], [0.3333333333333333, 0.20009184303297617], [0.36666666666666664, 0.20009176356078384], [0.4, 0.20009161848680115], [0.43333333333333335, 0.20009140676102208], [0.4666666666666667, 0.20009112556635977], [0.5, 0.20009077144866044], [0.5333333333333333, 0.20009034114481475], [0.5666666666666667, 0.20008983632647218], [0.6, 0.20008917916361943], [0.6333333333333333, 0.20008837171503133], [0.6666666666666666, 0.2000874530692438], [0.7, 0.2000730829174496], [0.7333333333333333, 0.20006103456141838], [0.7666666666666667, 0.20004727763646515], [0.8, 0.20003019750568102], [0.8333333333333334, 0.2000064982475771], [0.8666666666666667, 0.1999809126415219], [0.9, 0.1999554282224073], [0.9333333333333333, 0.19992992945694996], [0.9666666666666667, 0.19990429067271995], [1.0, 0.19987829645030314], [1.0333333333333334, 0.1998518989313813], [1.0666666666666667, 0.19982509379448093], [1.1, 0.19979789769562772], [1.1333333333333333, 0.19977033789528312], [1.1666666666666667, 0.1997424461539712], [1.2, 0.19973412175554206], [1.2333333333333334, 0.1997359985829206], [1.2666666666666666, 0.19970068564296353], [1.3, 0.199678307083508], [1.3333333333333333, 0.19965420387527996], [1.3666666666666667, 0.1996279610933306], [1.4, 0.19960052169864922], [1.4333333333333333, 0.19957244901229287], [1.4666666666666666, 0.19954398903256132], [1.5, 0.19951526513649914], [1.5333333333333334, 0.19948634901409484], [1.5666666666666667, 0.19945728738162816], [1.6, 0.19942811226407173], [1.6333333333333333, 0.19939884723816914], [1.6666666666666667, 0.19936951027081581], [1.7, 0.19934011365705112], [1.7333333333333334, 0.19931066631306343], [1.7666666666666666, 0.19928117465588557], [1.8, 0.19925164327165354], [1.8333333333333333, 0.1992216350987499], [1.8666666666666667, 0.19919162640773422], [1.9, 0.1991618465925023], [1.9333333333333333, 0.1991324100208613], [1.9666666666666666, 0.19910527958681143]], "domino_02|domino_01": [[0.0, 0.22774883289937417], [0.03333333333333333, 0.22776947173740938], [0.06666666666666667, 0.22778782674017364], [0.1, 0.2278049308197159], [0.13333333333333333, 0.22782143443701824], [0.16666666666666666, 0.22783769496939807], [0.2, 0.22785391719402617], [0.23333333333333334, 0.2278577987491141], [0.26666666666666666, 0.22785094675578824], [0.3, 0.2278439891816636], [0.3333333333333333, 0.22783700245867156], [0.36666666666666664, 0.2278300334464496], [0.4, 0.22782310985482554], [0.43333333333333335, 0.22781624802602138], [0.4666666666666667, 0.22780945795905524], [0.5, 0.22780274658842048], [0.5333333333333333, 0.22779612018264522], [0.5666666666666667, 0.2277897098837209], [0.6, 0.22778395275883384], [0.6333333333333333, 0.2277783890754359], [0.6666666666666666, 0.22777299008543275], [0.7, 0.2277447506673004], [0.7333333333333333, 0.22774622762134675], [0.7666666666666667, 0.22774397766962726], [0.8, 0.2277391906936535], [0.8333333333333334, 0.227725806891836], [0.8666666666666667, 0.2277057812481014], [0.9, 0.22768734479078187], [0.9333333333333333, 0.22767073365177753], [0.9666666666666667, 0.22765577182931454], [1.0, 0.22764200370312404], [1.0333333333333334, 0.22762921537913514], [1.0666666666666667, 0.22761723653108595], [1.1, 0.2276059273899205], [1.1333333333333333, 0.22759517287817957], [1.1666666666666667, 0.22758487759083915], [1.2, 0.2276024111986307], [1.2333333333333334, 0.22761557991033224], [1.2666666666666666, 0.22760171242389157], [1.3, 0.2275957881564592], [1.3333333333333333, 0.22759074825979442], [1.3666666666666667, 0.2275828486747016], [1.4, 0.22757338989685785], [1.4333333333333333, 0.22756327243322177], [1.4666666666666666, 0.22755291975292596], [1.5, 0.22754252468823224], [1.5333333333333334, 0.2275321632974706], [1.5666666666666667, 0.22752185583091641], [1.6, 0.22751159592491804], [1.6333333333333333, 0.22750137110945792], [1.6666666666666667, 0.22749117106966843], [1.7, 0.22748098346909298], [1.7333333333333334, 0.22747079836971562], [1.7666666666666666, 0.22746060825336178], [1.8, 0.2274504076691981], [1.8333333333333333, 0.22741934794951976], [1.8666666666666667, 0.2274079609916456], [1.9, 0.22739870051878078], [1.9333333333333333, 0.22737641316279505], [1.9666666666666666, 0.22735567899209905]]}

cases/arrange_topple_dominoes__1__hard_contact/sim_gt.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5949ebeeba48a8206670598ad9224526de5c05c3bf83ec4efd89aee383e51a40
+size 58552

cases/arrange_topple_dominoes__1__hard_contact/sim_tiny.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8f81788c1cf3f3930f1cae80b4ae9bc74b17199e470756fa5b17512930ad0674
+size 7510

cases/arrange_topple_dominoes__1__light_contact/contacts.json

@@ -0,0 +1,211 @@
+[
+  {
+    "pair": [
+      "domino_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.04,
+    "impulse_Ns": 0.1884,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.24,
+    "impulse_Ns": 8.7319,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.16,
+    "impulse_Ns": 11.9549,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.68,
+    "impulse_Ns": 12.6698,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.33,
+    "impulse_Ns": 9.3851,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.91,
+    "impulse_Ns": 21.4068,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.0,
+    "impulse_Ns": 12.6241,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.71,
+    "impulse_Ns": 32.3245,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.4,
+    "impulse_Ns": 31.8757,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "domino_06"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.76,
+    "impulse_Ns": 6.6761,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.76,
+    "impulse_Ns": 1.5678,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.7,
+    "impulse_Ns": 8.1414,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.03,
+    "impulse_Ns": 6.0886,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.94,
+    "impulse_Ns": 15.2468,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.27,
+    "impulse_Ns": 2.4034,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.75,
+    "impulse_Ns": 11.6067,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 6.21,
+    "impulse_Ns": 29.4062,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "sweater_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 118.37,
+    "impulse_Ns": 894.0313,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "table",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 84.14,
+    "impulse_Ns": 573.9037,
+    "duration_s": 1.996
+  }
+]

cases/arrange_topple_dominoes__1__light_contact/meta.json

@@ -0,0 +1,344 @@
+{
+  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__1_20261020_090444_0ff31ebf8c5b/video_pipeline_20261020_091808/arrange_topple_dominoes__1/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb",
+  "physicalize": true,
+  "anim": false,
+  "layout": null,
+  "objects": [
+    {
+      "name": "table_01",
+      "dims_m": [
+        1.5057895081113681,
+        0.14563111308695104,
+        1.5064380806646542
+      ],
+      "volume_m3": 0.11344552842107093,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 34.03365852632128,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.011679620130796493,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.63,
+        "com_shift_cm": 43.19
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "sweater_01",
+      "dims_m": [
+        2.0431738069436203,
+        1.0140446912005987,
+        1.5797222177648087
+      ],
+      "volume_m3": 0.15189430600614603,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 45.56829180184381,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.0865604581343043,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 58.26,
+        "com_shift_cm": 103.51
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.01
+    },
+    {
+      "name": "domino_07",
+      "dims_m": [
+        0.06517286661505048,
+        0.013337713465697128,
+        0.07023043316479205
+      ],
+      "volume_m3": 2.2093574373104546e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.006628072311931364,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004019491366936041,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.59,
+        "com_shift_cm": 0.61
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.87
+    },
+    {
+      "name": "domino_06",
+      "dims_m": [
+        0.09612136775144489,
+        0.012155454462336866,
+        0.09539573594509643
+      ],
+      "volume_m3": 1.6477531759927685e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004943259527978305,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.008504633392188689,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.21,
+        "com_shift_cm": 4.45
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.11
+    },
+    {
+      "name": "domino_05",
+      "dims_m": [
+        0.06869127611051873,
+        0.01228979811787586,
+        0.09586532653244917
+      ],
+      "volume_m3": 1.4278224356412446e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004283467306923734,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.0030950519808951305,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.56,
+        "com_shift_cm": 2.51
+      },
+      "orientation_change_deg": 3.08
+    },
+    {
+      "name": "domino_04",
+      "dims_m": [
+        0.058524273139131666,
+        0.023272715955434804,
+        0.20959124861163603
+      ],
+      "volume_m3": 7.624963895691815e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.022874891687075443,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.011958611669567173,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.39,
+        "com_shift_cm": 7.79
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.24
+    },
+    {
+      "name": "domino_03",
+      "dims_m": [
+        0.07882987159065755,
+        0.007932421706614668,
+        0.07358166370132468
+      ],
+      "volume_m3": 1.6019424832838044e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004805827449851413,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.005390260173674913,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.91,
+        "com_shift_cm": 2.73
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.93
+    },
+    {
+      "name": "domino_02",
+      "dims_m": [
+        0.07958554029360766,
+        0.00984355522299633,
+        0.0979802558343621
+      ],
+      "volume_m3": 2.247744336071263e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0067432330082137885,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004410201905797847,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.53,
+        "com_shift_cm": 3.09
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.96
+    },
+    {
+      "name": "domino_01",
+      "dims_m": [
+        0.04756995880714346,
+        0.026325536044994248,
+        0.11705409291584135
+      ],
+      "volume_m3": 3.2014684730957124e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.009604405419287138,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.00011866342503738178,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.84,
+        "com_shift_cm": 5.4
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    }
+  ],
+  "push": {
+    "body": "domino_04",
+    "impulse_Ns": 0.05932244806992399,
+    "direction": "+z",
+    "force_N": 2.3728979227969593,
+    "duration_s": 0.025,
+    "application_point": [
+      -0.2081632066470174,
+      -0.0006606180831303317,
+      -0.9492311093010214
+    ]
+  },
+  "sim_hz": 240,
+  "export_fps": 30,
+  "gravity": -9.81,
+  "friction": 0.55,
+  "restitution": 0.15,
+  "frames": 60,
+  "contact_episodes": 19,
+  "pair_min_distance": {
+    "table_01|sweater_01": {
+      "min_distance_m": 0.3367,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0658,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.7767,
+      "t_at_min_s": 0.667
+    },
+    "sweater_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.8236,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.8821,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 1.021,
+      "t_at_min_s": 1.233
+    },
+    "sweater_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.6587,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.7018,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.7211,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0119,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.1503,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0132,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.2489,
+      "t_at_min_s": 0.833
+    },
+    "domino_06|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0618,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0598,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0078,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3001,
+      "t_at_min_s": 1.9
+    },
+    "domino_05|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0301,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.1162,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0594,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3309,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_04|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.2557,
+      "t_at_min_s": 0.667
+    },
+    "domino_04|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.1938,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_04|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.4293,
+      "t_at_min_s": 1.267
+    },
+    "domino_03|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1991,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.2274,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    }
+  }
+}

cases/arrange_topple_dominoes__1__light_contact/pair_distance.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"table_01|sweater_01": [[0.0, 0.3367180246845803], [0.03333333333333333, 0.33671711580600544], [0.06666666666666667, 0.3367161930704125], [0.1, 0.33671526019451836], [0.13333333333333333, 0.33671431879545266], [0.16666666666666666, 0.3367133703664125], [0.2, 0.33671241614823555], [0.23333333333333334, 0.3367114573259116], [0.26666666666666666, 0.3367104943799296], [0.3, 0.33670952760050515], [0.3333333333333333, 0.3367085584750367], [0.36666666666666664, 0.3367075875941885], [0.4, 0.3367066147870064], [0.43333333333333335, 0.3367056398939586], [0.4666666666666667, 0.33670466277095906], [0.5, 0.33670368330141187], [0.5333333333333333, 0.33670270143276965], [0.5666666666666667, 0.33670171603907495], [0.6, 0.33670072215492325], [0.6333333333333333, 0.3366997216411644], [0.6666666666666666, 0.33669871670679136], [0.7, 0.3366977470527927], [0.7333333333333333, 0.33669670019158127], [0.7666666666666667, 0.33669563814557973], [0.8, 0.3366945692114163], [0.8333333333333334, 0.3366934877699138], [0.8666666666666667, 0.33669239363315306], [0.9, 0.3366912993982005], [0.9333333333333333, 0.33669020669536787], [0.9666666666666667, 0.336689114174834], [1.0, 0.3366880232132793], [1.0333333333333334, 0.3366869341592463], [1.0666666666666667, 0.3366858469567108], [1.1, 0.3366847614011353], [1.1333333333333333, 0.3366836772323346], [1.1666666666666667, 0.3366825941773297], [1.2, 0.33668141155695985], [1.2333333333333334, 0.336680290344154], [1.2666666666666666, 0.33667944399479777], [1.3, 0.33667834283992565], [1.3333333333333333, 0.33667720626506864], [1.3666666666666667, 0.33667609195998877], [1.4, 0.3366749912611927], [1.4333333333333333, 0.33667389774418555], [1.4666666666666666, 0.33667280818348533], [1.5, 0.3366717206422756], [1.5333333333333334, 0.33667063396110397], [1.5666666666666667, 0.33666954744482547], [1.6, 0.33666846074196366], [1.6333333333333333, 0.3366673703453551], [1.6666666666666667, 0.33666627891174256], [1.7, 0.3366651876202911], [1.7333333333333334, 0.3366640964327397], [1.7666666666666666, 0.3366630053355242], [1.8, 0.33666191432999215], [1.8333333333333333, 0.33666085075461855], [1.8666666666666667, 0.3366597629422957], [1.9, 0.3366586711539306], [1.9333333333333333, 0.33665762266620713], [1.9666666666666666, 0.3366565402856833]], "table_01|domino_07": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_06": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_05": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_04": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_03": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_01": [[0.0, 0.06582883441871268], [0.03333333333333333, 0.06582887123201264], [0.06666666666666667, 0.06582890155762461], [0.1, 0.06582892563075171], [0.13333333333333333, 0.06582894418193769], [0.16666666666666666, 0.06582895799476957], [0.2, 0.06582896781152242], [0.23333333333333334, 0.06582897435597135], [0.26666666666666666, 0.06582897795080939], [0.3, 0.06582897879195021], [0.3333333333333333, 0.06582897827902562], [0.36666666666666664, 0.06582897678430577], [0.4, 0.06582897416388933], [0.43333333333333335, 0.065828970277088], [0.4666666666666667, 0.06582896498843138], [0.5, 0.06582895817440299], [0.5333333333333333, 0.06582894974466263], [0.5666666666666667, 0.06582893903537268], [0.6, 0.065828923289321], [0.6333333333333333, 0.06582890342705217], [0.6666666666666666, 0.06582888062988934], [0.7, 0.06582888100361328], [0.7333333333333333, 0.06582883594626249], [0.7666666666666667, 0.06582878088067551], [0.8, 0.06582872055417843], [0.8333333333333334, 0.06582865230428264], [0.8666666666666667, 0.06582857610001369], [0.9, 0.06582849854019923], [0.9333333333333333, 0.06582842063432337], [0.9666666666666667, 0.06582834175204916], [1.0, 0.06582826271024195], [1.0333333333333334, 0.06582818375813215], [1.0666666666666667, 0.06582810491871921], [1.1, 0.06582802612857014], [1.1333333333333333, 0.06582794728949781], [1.1666666666666667, 0.06582786829274379], [1.2, 0.06582773208056203], [1.2333333333333334, 0.065827629707641], [1.2666666666666666, 0.06582768238038861], [1.3, 0.06582759100399083], [1.3333333333333333, 0.06582747874730188], [1.3666666666666667, 0.06582737825323448], [1.4, 0.06582728467337134], [1.4333333333333333, 0.06582719456258262], [1.4666666666666666, 0.0658271061346074], [1.5, 0.06582701833249854], [1.5333333333333334, 0.0658269305307137], [1.5666666666666667, 0.0658268423616909], [1.6, 0.06582675363596258], [1.6333333333333333, 0.06582666183985209], [1.6666666666666667, 0.06582656896853262], [1.7, 0.06582647600042751], [1.7333333333333334, 0.06582638291587073], [1.7666666666666666, 0.06582628970932736], [1.8, 0.06582619638387244], [1.8333333333333333, 0.06582611852936349], [1.8666666666666667, 0.06582602668745946], [1.9, 0.06582593249530938], [1.9333333333333333, 0.06582586126378226], [1.9666666666666666, 0.06582577131493472]], "sweater_01|domino_07": [[0.0, 0.7768672917589413], [0.03333333333333333, 0.7768536978219728], [0.06666666666666667, 0.7768425278683752], [0.1, 0.7768329369860459], [0.13333333333333333, 0.7768243532392233], [0.16666666666666666, 0.7768163919095095], [0.2, 0.7768088477121291], [0.23333333333333334, 0.7768015404481272], [0.26666666666666666, 0.7767943925283592], [0.3, 0.7767873718910051], [0.3333333333333333, 0.7767804642194952], [0.36666666666666664, 0.7767736611448259], [0.4, 0.7767669566252965], [0.43333333333333335, 0.7767603441571553], [0.4666666666666667, 0.7767538152876263], [0.5, 0.7767473584532892], [0.5333333333333333, 0.7767409571324166], [0.5666666666666667, 0.7767344461328348], [0.6, 0.7767272820896881], [0.6333333333333333, 0.7767196752970308], [0.6666666666666666, 0.7767115592395205], [0.7, 0.7767326505604247], [0.7333333333333333, 0.776727014206635], [0.7666666666666667, 0.7767230371737087], [0.8, 0.7767200994714885], [0.8333333333333334, 0.7767236345913484], [0.8666666666666667, 0.7767342614864462], [0.9, 0.7767437214142725], [0.9333333333333333, 0.7767513492711817], [0.9666666666666667, 0.7767574544543283], [1.0, 0.7767625471223717], [1.0333333333333334, 0.7767668559165942], [1.0666666666666667, 0.7767705641866998], [1.1, 0.7767738161202383], [1.1333333333333333, 0.7767767243341858], [1.1666666666666667, 0.7767793766809805], [1.2, 0.7767813348225252], [1.2333333333333334, 0.7767863208103442], [1.2666666666666666, 0.776800929437945], [1.3, 0.7768007563417616], [1.3333333333333333, 0.7768001580698007], [1.3666666666666667, 0.7768010466416991], [1.4, 0.7768028908213368], [1.4333333333333333, 0.7768051806587745], [1.4666666666666666, 0.7768077085866513], [1.5, 0.7768103681396098], [1.5333333333333334, 0.7768131053649514], [1.5666666666666667, 0.7768158924167692], [1.6, 0.7768187140639624], [1.6333333333333333, 0.7768215599685199], [1.6666666666666667, 0.776824424711711], [1.7, 0.776827303763881], [1.7333333333333334, 0.7768301930383567], [1.7666666666666666, 0.7768330889942832], [1.8, 0.7768359885557289], [1.8333333333333333, 0.7768514691105524], [1.8666666666666667, 0.7768543218257621], [1.9, 0.7768570363571697], [1.9333333333333333, 0.7768445004503798], [1.9666666666666666, 0.7768357403884516]], "sweater_01|domino_06": [[0.0, 0.8243502751077215], [0.03333333333333333, 0.8243784196619958], [0.06666666666666667, 0.8244011170679459], [0.1, 0.8244196856222442], [0.13333333333333333, 0.8244348440555876], [0.16666666666666666, 0.8244471621201892], [0.2, 0.8244581348805244], [0.23333333333333334, 0.8244687626535635], [0.26666666666666666, 0.8244792132577872], [0.3, 0.8244895676796958], [0.3333333333333333, 0.8244998887157869], [0.36666666666666664, 0.8245102397409096], [0.4, 0.824517935065006], [0.43333333333333335, 0.8245227143028732], [0.4666666666666667, 0.8245274517995648], [0.5, 0.8245322250718061], [0.5333333333333333, 0.824537131136936], [0.5666666666666667, 0.8245399894739041], [0.6, 0.8245406089069826], [0.6333333333333333, 0.8245415192484872], [0.6666666666666666, 0.8245428284911267], [0.7, 0.8245389615356183], [0.7333333333333333, 0.8245316450775548], [0.7666666666666667, 0.8245226646896595], [0.8, 0.8245123559090728], [0.8333333333333334, 0.8244943365720621], [0.8666666666666667, 0.8244707150873716], [0.9, 0.8244462984357505], [0.9333333333333333, 0.8244219248938744], [0.9666666666666667, 0.8243989875912942], [1.0, 0.8243763314103814], [1.0333333333333334, 0.8243535544571347], [1.0666666666666667, 0.8243304526505822], [1.1, 0.8243069057637181], [1.1333333333333333, 0.8242828375998503], [1.1666666666666667, 0.8242582005970516], [1.2, 0.824233556121676], [1.2333333333333334, 0.8242088908868951], [1.2666666666666666, 0.824183236124492], [1.3, 0.8241543388139316], [1.3333333333333333, 0.8241255984577635], [1.3666666666666667, 0.8240974937040189], [1.4, 0.824069377215064], [1.4333333333333333, 0.8240410751611118], [1.4666666666666666, 0.8240127195844772], [1.5, 0.8239843397471253], [1.5333333333333334, 0.8239559466351487], [1.5666666666666667, 0.8239275493260224], [1.6, 0.8238991573838961], [1.6333333333333333, 0.8238707786814876], [1.6666666666666667, 0.8238424235997438], [1.7, 0.8238141011598508], [1.7333333333333334, 0.8237858184455392], [1.7666666666666666, 0.8237575812301005], [1.8, 0.8237293940461525], [1.8333333333333333, 0.8237021139574648], [1.8666666666666667, 0.8236743934901714], [1.9, 0.8236465037268111], [1.9333333333333333, 0.8236362609213936], [1.9666666666666666, 0.8236221273365085]], "sweater_01|domino_05": [[0.0, 0.8830269018765186], [0.03333333333333333, 0.8830082241237797], [0.06666666666666667, 0.8829966085268274], [0.1, 0.8829907048924022], [0.13333333333333333, 0.8829892440240567], [0.16666666666666666, 0.8829912203707804], [0.2, 0.8829960857754628], [0.23333333333333334, 0.8830035177007847], [0.26666666666666666, 0.8830134913445931], [0.3, 0.8830260924516966], [0.3333333333333333, 0.8830414242763533], [0.36666666666666664, 0.8830595845463175], [0.4, 0.8830806669064203], [0.43333333333333335, 0.8831047642432961], [0.4666666666666667, 0.8831319742973287], [0.5, 0.8831624070341556], [0.5333333333333333, 0.8831961955920773], [0.5666666666666667, 0.8832334210658657], [0.6, 0.8832757152502411], [0.6333333333333333, 0.8833224128247481], [0.6666666666666666, 0.8833487615044949], [0.7, 0.8833347467426123], [0.7333333333333333, 0.8833086030476945], [0.7666666666666667, 0.8832816880071064], [0.8, 0.8832545784650294], [0.8333333333333334, 0.8832197450757081], [0.8666666666666667, 0.883178992857558], [0.9, 0.883142702640095], [0.9333333333333333, 0.8831085005174464], [0.9666666666666667, 0.8830742986712504], [1.0, 0.8830406280479034], [1.0333333333333334, 0.8830073815672957], [1.0666666666666667, 0.8829744102569416], [1.1, 0.8829415857278509], [1.1333333333333333, 0.8829088081445194], [1.1666666666666667, 0.8828760025895847], [1.2, 0.882843547506507], [1.2333333333333334, 0.8828118922009415], [1.2666666666666666, 0.8827792185961696], [1.3, 0.8827440179542616], [1.3333333333333333, 0.8827091178447084], [1.3666666666666667, 0.8826747325552152], [1.4, 0.8826410995532293], [1.4333333333333333, 0.8826079190312411], [1.4666666666666666, 0.8825749297021096], [1.5, 0.8825420454863357], [1.5333333333333334, 0.8825092329073128], [1.5666666666666667, 0.882476478217116], [1.6, 0.8824437762014545], [1.6333333333333333, 0.8824111231415475], [1.6666666666666667, 0.8823785219030026], [1.7, 0.8823459742731066], [1.7333333333333334, 0.882313481504807], [1.7666666666666666, 0.8822810447699748], [1.8, 0.8822486650037235], [1.8333333333333333, 0.8822148546203351], [1.8666666666666667, 0.8821831901918169], [1.9, 0.882151435388976], [1.9333333333333333, 0.8821287491754741], [1.9666666666666666, 0.8820999365049544]], "sweater_01|domino_04": [[0.0, 1.0214332222539526], [0.03333333333333333, 1.021403449849038], [0.06666666666666667, 1.0213754103978983], [0.1, 1.0213489824679363], [0.13333333333333333, 1.0213240475745364], [0.16666666666666666, 1.021300491452018], [0.2, 1.0212782021730937], [0.23333333333333334, 1.0212570663992449], [0.26666666666666666, 1.021236959167043], [0.3, 1.0212175784010766], [0.3333333333333333, 1.0211984663691513], [0.36666666666666664, 1.02117992176179], [0.4, 1.0211619699713994], [0.43333333333333335, 1.0211446461871125], [0.4666666666666667, 1.0211279958770276], [0.5, 1.0211120753670073], [0.5333333333333333, 1.0210969524439677], [0.5666666666666667, 1.021082707075114], [0.6, 1.021069430944353], [0.6333333333333333, 1.0210572183018265], [0.6666666666666666, 1.0210464601830775], [0.7, 1.021037150822665], [0.7333333333333333, 1.0210288039874673], [0.7666666666666667, 1.0210213555838898], [0.8, 1.0210147402436098], [0.8333333333333334, 1.0210089044714679], [0.8666666666666667, 1.021003791082227], [0.9, 1.0209993387871175], [0.9333333333333333, 1.0209954975463225], [0.9666666666666667, 1.0209922214355145], [1.0, 1.02098946716378], [1.0333333333333334, 1.0209871944597286], [1.0666666666666667, 1.0209853659124724], [1.1, 1.0209839467689847], [1.1333333333333333, 1.0209829047937082], [1.1666666666666667, 1.020982210127854], [1.2, 1.020981855399419], [1.2333333333333334, 1.0209817838016957], [1.2666666666666666, 1.0209819306652728], [1.3, 1.0209823777521818], [1.3333333333333333, 1.0209830589664912], [1.3666666666666667, 1.020983944195302], [1.4, 1.0209850185259621], [1.4333333333333333, 1.0209862682674327], [1.4666666666666666, 1.0209876799367605], [1.5, 1.020989240829542], [1.5333333333333334, 1.0209909391093286], [1.5666666666666667, 1.0209927636320482], [1.6, 1.0209946890481163], [1.6333333333333333, 1.0209967751540194], [1.6666666666666667, 1.0209990368620037], [1.7, 1.0210013844152588], [1.7333333333333334, 1.0210038051924963], [1.7666666666666666, 1.0210062877370136], [1.8, 1.0210088216556277], [1.8333333333333333, 1.0210114036733235], [1.8666666666666667, 1.0210140147101199], [1.9, 1.0210166524032749], [1.9333333333333333, 1.0210192984430897], [1.9666666666666666, 1.0210219631529207]], "sweater_01|domino_03": [[0.0, 0.659574645210048], [0.03333333333333333, 0.6595894084359596], [0.06666666666666667, 0.6596041910839123], [0.1, 0.659618660994291], [0.13333333333333333, 0.6596328300341517], [0.16666666666666666, 0.6596467955353393], [0.2, 0.6596606584569432], [0.23333333333333334, 0.6596744963787], [0.26666666666666666, 0.6596883449923431], [0.3, 0.6596774996711638], [0.3333333333333333, 0.6596659746652425], [0.36666666666666664, 0.6596544305343717], [0.4, 0.6596428603955815], [0.43333333333333335, 0.6596312589545621], [0.4666666666666667, 0.6596196218254012], [0.5, 0.659607945033118], [0.5333333333333333, 0.6595962245336904], [0.5666666666666667, 0.6595844344093628], [0.6, 0.6595724648463814], [0.6333333333333333, 0.6595603961124734], [0.6666666666666666, 0.6595482428690056], [0.7, 0.6595166206811401], [0.7333333333333333, 0.6594957924776692], [0.7666666666666667, 0.6594767575099922], [0.8, 0.6594567126589407], [0.8333333333333334, 0.6594371927349075], [0.8666666666666667, 0.6594179955531119], [0.9, 0.6593980125268508], [0.9333333333333333, 0.659377191292221], [0.9666666666666667, 0.6593555904756819], [1.0, 0.6593332094838449], [1.0333333333333334, 0.659310112930794], [1.0666666666666667, 0.6592863788857224], [1.1, 0.6592620854881999], [1.1333333333333333, 0.6592373066008775], [1.1666666666666667, 0.6592121098972298], [1.2, 0.6592355595257737], [1.2333333333333334, 0.6592460790625269], [1.2666666666666666, 0.6591729871525008], [1.3, 0.6591475133469225], [1.3333333333333333, 0.6591329306508877], [1.3666666666666667, 0.6591141006743664], [1.4, 0.6590925501118028], [1.4333333333333333, 0.659069362949631], [1.4666666666666666, 0.6590451563328521], [1.5, 0.6590203007569179], [1.5333333333333334, 0.658995028346176], [1.5666666666666667, 0.6589694883919308], [1.6, 0.6589437784427928], [1.6333333333333333, 0.6589179586715735], [1.6666666666666667, 0.658892075736745], [1.7, 0.6588661601935801], [1.7333333333333334, 0.658840231103359], [1.7666666666666666, 0.6588143012258941], [1.8, 0.6587883791019931], [1.8333333333333333, 0.6587615239074849], [1.8666666666666667, 0.6587346109687876], [1.9, 0.6587081388188762], [1.9333333333333333, 0.6586892980002738], [1.9666666666666666, 0.6586705163870558]], "sweater_01|domino_02": [[0.0, 0.7034256316739271], [0.03333333333333333, 0.7034150560880554], [0.06666666666666667, 0.7034019315847494], [0.1, 0.7033873397285347], [0.13333333333333333, 0.7033719472079205], [0.16666666666666666, 0.7033561228921302], [0.2, 0.7033401221432382], [0.23333333333333334, 0.7033164458966925], [0.26666666666666666, 0.7032861117971732], [0.3, 0.7032557211632705], [0.3333333333333333, 0.7032253445914274], [0.36666666666666664, 0.7031950189707457], [0.4, 0.7031647658330155], [0.43333333333333335, 0.7031345969218741], [0.4666666666666667, 0.7031045184385165], [0.5, 0.7030745336473913], [0.5333333333333333, 0.7030446445180604], [0.5666666666666667, 0.7030149629395479], [0.6, 0.7029858805523018], [0.6333333333333333, 0.7029569286377373], [0.6666666666666666, 0.7029280587387975], [0.7, 0.7028936173113467], [0.7333333333333333, 0.7028803348821854], [0.7666666666666667, 0.7028630056521942], [0.8, 0.7028425141333016], [0.8333333333333334, 0.7028127384070952], [0.8666666666666667, 0.7027779358366351], [0.9, 0.7027446194101291], [0.9333333333333333, 0.7027127688401473], [0.9666666666666667, 0.7026821505258299], [1.0, 0.702652257059116], [1.0333333333333334, 0.7026229022750416], [1.0666666666666667, 0.7025939637257057], [1.1, 0.7025653540220489], [1.1333333333333333, 0.7025370089546062], [1.1666666666666667, 0.7025088797425452], [1.2, 0.7024932264676433], [1.2333333333333334, 0.7024707006062106], [1.2666666666666666, 0.7024319772305238], [1.3, 0.7024166718792201], [1.3333333333333333, 0.7023970375175179], [1.3666666666666667, 0.7023730696324617], [1.4, 0.7023466775352005], [1.4333333333333333, 0.7023191033983638], [1.4666666666666666, 0.7022909769038045], [1.5, 0.7022626150496413], [1.5333333333333334, 0.7022341714660787], [1.5666666666666667, 0.7022057159351819], [1.6, 0.7021772766892729], [1.6333333333333333, 0.7021488584501617], [1.6666666666666667, 0.7021204645348628], [1.7, 0.7020920937826095], [1.7333333333333334, 0.7020637423962546], [1.7666666666666666, 0.7020354069035988], [1.8, 0.7020070844901086], [1.8333333333333333, 0.7019589460543769], [1.8666666666666667, 0.7019278659207545], [1.9, 0.7018994245146293], [1.9333333333333333, 0.7018531089532951], [1.9666666666666666, 0.7018129397690983]], "sweater_01|domino_01": [[0.0, 0.7211352023594877], [0.03333333333333333, 0.7211348150212008], [0.06666666666666667, 0.72113442325744], [0.1, 0.721134031353834], [0.13333333333333333, 0.7211336393904919], [0.16666666666666666, 0.7211332474027605], [0.2, 0.7211328554082558], [0.23333333333333334, 0.7211324634158061], [0.26666666666666666, 0.7211320714298475], [0.3, 0.7211316794526128], [0.3333333333333333, 0.7211312874852258], [0.36666666666666664, 0.7211308955282517], [0.4, 0.7211305035819754], [0.43333333333333335, 0.7211301116465411], [0.4666666666666667, 0.7211297197220202], [0.5, 0.721129327808449], [0.5333333333333333, 0.7211289359058457], [0.5666666666666667, 0.7211285440142198], [0.6, 0.7211281521335753], [0.6333333333333333, 0.7211277602639153], [0.6666666666666666, 0.7211273684052396], [0.7, 0.7211269765575506], [0.7333333333333333, 0.7211265847208469], [0.7666666666666667, 0.721126192895129], [0.8, 0.7211258010803981], [0.8333333333333334, 0.7211254092766526], [0.8666666666666667, 0.7211250174838936], [0.9, 0.7211246257021207], [0.9333333333333333, 0.7211242339313333], [0.9666666666666667, 0.7211238421715325], [1.0, 0.7211234504227176], [1.0333333333333334, 0.7211230586848886], [1.0666666666666667, 0.7211226669580456], [1.1, 0.7211222752421884], [1.1333333333333333, 0.7211218835373172], [1.1666666666666667, 0.7211214918434317], [1.2, 0.7211211001605322], [1.2333333333333334, 0.7211207084886185], [1.2666666666666666, 0.7211203168276906], [1.3, 0.7211199251777483], [1.3333333333333333, 0.7211195335387913], [1.3666666666666667, 0.7211191419108204], [1.4, 0.7211187502938348], [1.4333333333333333, 0.7211183586878346], [1.4666666666666666, 0.7211179670928207], [1.5, 0.7211175755087917], [1.5333333333333334, 0.7211171839357484], [1.5666666666666667, 0.721116792373691], [1.6, 0.7211164008226185], [1.6333333333333333, 0.7211160092825315], [1.6666666666666667, 0.72111561775343], [1.7, 0.7211152262353133], [1.7333333333333334, 0.7211148347281819], [1.7666666666666666, 0.7211144432320362], [1.8, 0.7211140517468759], [1.8333333333333333, 0.7211136602727006], [1.8666666666666667, 0.7211132688095104], [1.9, 0.7211128773573054], [1.9333333333333333, 0.7211124859160856], [1.9666666666666666, 0.7211120944858503]], "domino_07|domino_06": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_07|domino_05": [[0.0, 0.01295597180945652], [0.03333333333333333, 0.012927973856157543], [0.06666666666666667, 0.01290858529205642], [0.1, 0.01289581882716933], [0.13333333333333333, 0.012887969514707427], [0.16666666666666666, 0.012883751270755863], [0.2, 0.0128824631773076], [0.23333333333333334, 0.012883604103074741], [0.26666666666666666, 0.012887004936936544], [0.3, 0.012892677321897295], [0.3333333333333333, 0.01290068859519159], [0.36666666666666664, 0.012911127286638149], [0.4, 0.012924089802041067], [0.43333333333333335, 0.012939678590180321], [0.4666666666666667, 0.012958004645743204], [0.5, 0.012979195068278453], [0.5333333333333333, 0.013003413085443146], [0.5666666666666667, 0.013031117783798195], [0.6, 0.013064326459870794], [0.6333333333333333, 0.013102640530737529], [0.6666666666666666, 0.013132248002911236], [0.7, 0.013103570349460044], [0.7333333333333333, 0.0130420900948526], [0.7666666666666667, 0.012988660492485106], [0.8, 0.012941536688459213], [0.8333333333333334, 0.012892725058135338], [0.8666666666666667, 0.012843653157837821], [0.9, 0.012799687950476783], [0.9333333333333333, 0.012758451679041782], [0.9666666666666667, 0.012718828916548217], [1.0, 0.012681147677520575], [1.0333333333333334, 0.012645176376554396], [1.0666666666666667, 0.012610665484616432], [1.1, 0.012577386582298919], [1.1333333333333333, 0.012545139418142108], [1.1666666666666667, 0.012513751943735784], [1.2, 0.012484367508887168], [1.2333333333333334, 0.012463335832877934], [1.2666666666666666, 0.012451564104964497], [1.3, 0.012411998145699583], [1.3333333333333333, 0.01237499729551314], [1.3666666666666667, 0.012342778126012307], [1.4, 0.012313292988703263], [1.4333333333333333, 0.01228528153651166], [1.4666666666666666, 0.01225802743733136], [1.5, 0.012231195417567448], [1.5333333333333334, 0.012204628465425913], [1.5666666666666667, 0.012178255383111323], [1.6, 0.012152046218279979], [1.6333333333333333, 0.012125992165189016], [1.6666666666666667, 0.01210008970635388], [1.7, 0.012074339928790636], [1.7333333333333334, 0.012048745945128218], [1.7666666666666666, 0.012023310946814685], [1.8, 0.01199803778155571], [1.8333333333333333, 0.01197248838489272], [1.8666666666666667, 0.011950793125760181], [1.9, 0.011927793957482986], [1.9333333333333333, 0.011921144391991156], [1.9666666666666666, 0.011904380949874343]], "domino_07|domino_04": [[0.0, 0.15143142577480323], [0.03333333333333333, 0.15138572855706778], [0.06666666666666667, 0.15134491619241722], [0.1, 0.15130795549422382], [0.13333333333333333, 0.15127400960308715], [0.16666666666666666, 0.15124242223528087], [0.2, 0.15121265665711778], [0.23333333333333334, 0.15118430251545983], [0.26666666666666666, 0.15115707181432908], [0.3, 0.15113071445078805], [0.3333333333333333, 0.15110490251158787], [0.36666666666666664, 0.15107951351415036], [0.4, 0.15105457247989362], [0.43333333333333335, 0.15103012023374254], [0.4666666666666667, 0.1510062095110545], [0.5, 0.1509829028298674], [0.5333333333333333, 0.15096027085870833], [0.5666666666666667, 0.1509384235735133], [0.6, 0.1509177392216148], [0.6333333333333333, 0.1508982615602306], [0.6666666666666666, 0.1508802097111839], [0.7, 0.15082672717305398], [0.7333333333333333, 0.1507696358660528], [0.7666666666666667, 0.15072370336545665], [0.8, 0.15068585661110562], [0.8333333333333334, 0.15065386667263214], [0.8666666666666667, 0.1506261448918575], [0.9, 0.15060142358171372], [0.9333333333333333, 0.15057904392833035], [0.9666666666666667, 0.15055874599388372], [1.0, 0.15054035291103376], [1.0333333333333334, 0.15052363655937395], [1.0666666666666667, 0.1505083940824703], [1.1, 0.15049444331950815], [1.1333333333333333, 0.15048162177982458], [1.1666666666666667, 0.15046978581827541], [1.2, 0.15046176508355896], [1.2333333333333334, 0.15046121994530784], [1.2666666666666666, 0.1504649846798116], [1.3, 0.150447892131101], [1.3333333333333333, 0.15043402663373073], [1.3666666666666667, 0.15042424156349193], [1.4, 0.15041646957639918], [1.4333333333333333, 0.15040961573736555], [1.4666666666666666, 0.1504031824899168], [1.5, 0.15039694544432503], [1.5333333333333334, 0.15039081006067762], [1.5666666666666667, 0.15038474120670475], [1.6, 0.15037871547371845], [1.6333333333333333, 0.15037283961477502], [1.6666666666666667, 0.150367096444108], [1.7, 0.15036139794193512], [1.7333333333333334, 0.15035574093577506], [1.7666666666666666, 0.150350121462315], [1.8, 0.1503445349660174], [1.8333333333333333, 0.15034034853166897], [1.8666666666666667, 0.15033785362935548], [1.9, 0.15033413404798426], [1.9333333333333333, 0.15032292627762778], [1.9666666666666666, 0.15031096608501443]], "domino_07|domino_03": [[0.0, 0.013509231804973279], [0.03333333333333333, 0.01351610236645362], [0.06666666666666667, 0.01352453994213685], [0.1, 0.013533489732751328], [0.13333333333333333, 0.013542507398423193], [0.16666666666666666, 0.013551438802053062], [0.2, 0.013560280217910455], [0.23333333333333334, 0.013569045760751297], [0.26666666666666666, 0.013577784353906698], [0.3, 0.013556553959984223], [0.3333333333333333, 0.013534505338327986], [0.36666666666666664, 0.01351246465055811], [0.4, 0.013490443338713583], [0.43333333333333335, 0.013468450755593858], [0.4666666666666667, 0.013446493359121917], [0.5, 0.013424574261821413], [0.5333333333333333, 0.013402692404281318], [0.5666666666666667, 0.013380822488241115], [0.6, 0.013359024234514578], [0.6333333333333333, 0.013337160239486813], [0.6666666666666666, 0.013315114742008041], [0.7, 0.013335715534909691], [0.7333333333333333, 0.013346041577115782], [0.7666666666666667, 0.013355410308870747], [0.8, 0.013362883829319473], [0.8333333333333334, 0.013369947379955845], [0.8666666666666667, 0.013375338642574314], [0.9, 0.013378975284426387], [0.9333333333333333, 0.013380668122701694], [0.9666666666666667, 0.013380709211500669], [1.0, 0.01337912637655471], [1.0333333333333334, 0.01337606412980779], [1.0666666666666667, 0.013371696525838153], [1.1, 0.013366192930082524], [1.1333333333333333, 0.013359709031758073], [1.1666666666666667, 0.013352383746582867], [1.2, 0.013398524669665554], [1.2333333333333334, 0.013452577898211623], [1.2666666666666666, 0.0134306282623698], [1.3, 0.013424070548094351], [1.3333333333333333, 0.01342300999761347], [1.3666666666666667, 0.013417232286671445], [1.4, 0.013408616756198463], [1.4333333333333333, 0.013398321461104132], [1.4666666666666666, 0.0133869964401074], [1.5, 0.013375010804248612], [1.5333333333333334, 0.013362584696561888], [1.5666666666666667, 0.013349853901981068], [1.6, 0.013336904063892353], [1.6333333333333333, 0.01332379096272053], [1.6666666666666667, 0.01331054908780098], [1.7, 0.013297201465019517], [1.7333333333333334, 0.013283763128312191], [1.7666666666666666, 0.013270243878696797], [1.8, 0.013256650100341341], [1.8333333333333333, 0.013252195122070057], [1.8666666666666667, 0.013238902334791192], [1.9, 0.013226383800841547], [1.9333333333333333, 0.013197270015500237], [1.9666666666666666, 0.013173017669319553]], "domino_07|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_07|domino_01": [[0.0, 0.24896525583036888], [0.03333333333333333, 0.24896178742869712], [0.06666666666666667, 0.24896001446211488], [0.1, 0.24895949405475412], [0.13333333333333333, 0.24895989678017133], [0.16666666666666666, 0.2489609531612958], [0.2, 0.24896247718911768], [0.23333333333333334, 0.24896429617782703], [0.26666666666666666, 0.24896631209731934], [0.3, 0.24896847484447507], [0.3333333333333333, 0.24897075735074536], [0.36666666666666664, 0.24897314200638404], [0.4, 0.24897561711051025], [0.43333333333333335, 0.24897817286894758], [0.4666666666666667, 0.24898079925558386], [0.5, 0.24898348441284554], [0.5333333333333333, 0.24898621258166956], [0.5666666666666667, 0.24898879858414436], [0.6, 0.2489905544681774], [0.6333333333333333, 0.24899184438933752], [0.6666666666666666, 0.2489926502221164], [0.7, 0.24900469179575577], [0.7333333333333333, 0.24898088362690513], [0.7666666666666667, 0.24896202971213693], [0.8, 0.24894717847573952], [0.8333333333333334, 0.2489428251963332], [0.8666666666666667, 0.2489465561734053], [0.9, 0.24895031611279617], [0.9333333333333333, 0.24895333415514803], [0.9666666666666667, 0.24895585215546237], [1.0, 0.24895852343420086], [1.0333333333333334, 0.24896150711562756], [1.0666666666666667, 0.24896487773898648], [1.1, 0.24896866264780798], [1.1333333333333333, 0.24897286091176682], [1.1666666666666667, 0.24897745537734564], [1.2, 0.24898847285247824], [1.2333333333333334, 0.24900121435959693], [1.2666666666666666, 0.24900481648710585], [1.3, 0.24900733004834402], [1.3333333333333333, 0.2490124720440017], [1.3666666666666667, 0.24901874098178897], [1.4, 0.24902584116440923], [1.4333333333333333, 0.24903334714367809], [1.4666666666666666, 0.24904109735024887], [1.5, 0.24904900273410896], [1.5333333333333334, 0.24905701101696606], [1.5666666666666667, 0.24906508946179548], [1.6, 0.24907321608969143], [1.6333333333333333, 0.24908137505702116], [1.6666666666666667, 0.24908955471199246], [1.7, 0.24909774617621122], [1.7333333333333334, 0.2491059422975053], [1.7666666666666666, 0.2491141373750379], [1.8, 0.24912232687284128], [1.8333333333333333, 0.24914570012637272], [1.8666666666666667, 0.24915498617116363], [1.9, 0.2491638362260952], [1.9333333333333333, 0.24916228475107088], [1.9666666666666666, 0.24915811071732483]], "domino_06|domino_05": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_06|domino_04": [[0.0, 0.0627640670116472], [0.03333333333333333, 0.06273661970555162], [0.06666666666666667, 0.06270955108884795], [0.1, 0.06268268668074355], [0.13333333333333333, 0.06265628168458778], [0.16666666666666666, 0.06263070540965665], [0.2, 0.06260647748761049], [0.23333333333333334, 0.06258412403400024], [0.26666666666666666, 0.06256356652649449], [0.3, 0.06254424603882743], [0.3333333333333333, 0.06252539206501943], [0.36666666666666664, 0.06250761369213412], [0.4, 0.06248782994739185], [0.43333333333333335, 0.062465634954471605], [0.4666666666666667, 0.062444066061419515], [0.5, 0.06242309911835776], [0.5333333333333333, 0.06240268400444632], [0.5666666666666667, 0.06237963306267238], [0.6, 0.062349180670714745], [0.6333333333333333, 0.06231590765019584], [0.6666666666666666, 0.06228229716689525], [0.7, 0.06229104228491043], [0.7333333333333333, 0.06227260482365649], [0.7666666666666667, 0.06225258169877395], [0.8, 0.06223173640903801], [0.8333333333333334, 0.06221621139133699], [0.8666666666666667, 0.06220635933618685], [0.9, 0.062194579295983245], [0.9333333333333333, 0.062179871262260676], [0.9666666666666667, 0.06216361001212435], [1.0, 0.062146869697442104], [1.0333333333333334, 0.06212996466118405], [1.0666666666666667, 0.06211311581420326], [1.1, 0.06209646622802359], [1.1333333333333333, 0.06208010208314659], [1.1666666666666667, 0.06206407099119957], [1.2, 0.06204889976104149], [1.2333333333333334, 0.06203292467811961], [1.2666666666666666, 0.06201970648798443], [1.3, 0.06200601621462191], [1.3333333333333333, 0.06199174286734619], [1.3666666666666667, 0.06197838217822284], [1.4, 0.06196644499259299], [1.4333333333333333, 0.06195496939111323], [1.4666666666666666, 0.06194394390579669], [1.5, 0.06193330287497513], [1.5333333333333334, 0.06192297184462919], [1.5666666666666667, 0.06191288326986538], [1.6, 0.06190296461459628], [1.6333333333333333, 0.06189320195847928], [1.6666666666666667, 0.061883624975016135], [1.7, 0.06187413241271197], [1.7333333333333334, 0.061864695270330936], [1.7666666666666666, 0.061855289734665746], [1.8, 0.06184589610056889], [1.8333333333333333, 0.061844395970903465], [1.8666666666666667, 0.06183475295882033], [1.9, 0.06182486432623967], [1.9333333333333333, 0.061817920568438045], [1.9666666666666666, 0.061801943320577445]], "domino_06|domino_03": [[0.0, 0.05984333762778713], [0.03333333333333333, 0.05991098266444573], [0.06666666666666667, 0.059972030147799144], [0.1, 0.060027894244270755], [0.13333333333333333, 0.06007958572211083], [0.16666666666666666, 0.06012794601393791], [0.2, 0.06017469976733294], [0.23333333333333334, 0.060221008015530056], [0.26666666666666666, 0.06026711585409638], [0.3, 0.06029581732249086], [0.3333333333333333, 0.060324033002689986], [0.36666666666666664, 0.060352300643289815], [0.4, 0.060378702039473604], [0.43333333333333335, 0.06040307857947212], [0.4666666666666667, 0.060427537576415134], [0.5, 0.0604521756707118], [0.5333333333333333, 0.06047713304690042], [0.5666666666666667, 0.06049961087528785], [0.6, 0.06051870946248439], [0.6333333333333333, 0.06053824229136914], [0.6666666666666666, 0.06055824688004205], [0.7, 0.06059264942792786], [0.7333333333333333, 0.060611867779213555], [0.7666666666666667, 0.060628393013230954], [0.8, 0.06064028253692359], [0.8333333333333334, 0.06063949431116942], [0.8666666666666667, 0.06062550847194067], [0.9, 0.060609100785614003], [0.9333333333333333, 0.060591714656305806], [0.9666666666666667, 0.06057506272136086], [1.0, 0.06055791103755574], [1.0333333333333334, 0.06053995006022788], [1.0666666666666667, 0.060521059270286955], [1.1, 0.060501191419052754], [1.1333333333333333, 0.060480334793538475], [1.1666666666666667, 0.060458498594506895], [1.2, 0.06054927181379559], [1.2333333333333334, 0.06064899884781961], [1.2666666666666666, 0.060580906499076846], [1.3, 0.060557273463311884], [1.3333333333333333, 0.06055347062042018], [1.3666666666666667, 0.06053873303591882], [1.4, 0.06051703352625286], [1.4333333333333333, 0.0604912137786072], [1.4666666666666666, 0.060463019064303354], [1.5, 0.06043337925769492], [1.5333333333333334, 0.060402824851020304], [1.5666666666666667, 0.06037167271315883], [1.6, 0.060340119336025747], [1.6333333333333333, 0.06030828992819266], [1.6666666666666667, 0.06027626743686946], [1.7, 0.060244109066988516], [1.7333333333333334, 0.06021185350891386], [1.7666666666666666, 0.060179527854457515], [1.8, 0.060147151273307324], [1.8333333333333333, 0.06012639341671222], [1.8666666666666667, 0.06009758826282382], [1.9, 0.06006975226824353], [1.9333333333333333, 0.060058749355562414], [1.9666666666666666, 0.06003633160548156]], "domino_06|domino_02": [[0.0, 0.00849313345563427], [0.03333333333333333, 0.008513515124316546], [0.06666666666666667, 0.00852897153355479], [0.1, 0.008540376672282784], [0.13333333333333333, 0.008548420261835128], [0.16666666666666666, 0.008553749681675472], [0.2, 0.008557552953450797], [0.23333333333333334, 0.008560723474842633], [0.26666666666666666, 0.008563557861898618], [0.3, 0.00856624683312843], [0.3333333333333333, 0.008568928953407384], [0.36666666666666664, 0.008571712297846978], [0.4, 0.008571235524309002], [0.43333333333333335, 0.008567157939060904], [0.4666666666666667, 0.008563049899908418], [0.5, 0.008558951197945332], [0.5333333333333333, 0.008554868034739007], [0.5666666666666667, 0.008550664659185764], [0.6, 0.00854824695375728], [0.6333333333333333, 0.008546367827826123], [0.6666666666666666, 0.008545168626356413], [0.7, 0.008553044729821269], [0.7333333333333333, 0.00855530515384468], [0.7666666666666667, 0.00855392025358204], [0.8, 0.008549608782010786], [0.8333333333333334, 0.008534708140529298], [0.8666666666666667, 0.008509148418990097], [0.9, 0.00848463217126039], [0.9333333333333333, 0.00846122545085369], [0.9666666666666667, 0.008439858045992576], [1.0, 0.008419460052153539], [1.0333333333333334, 0.008399525575858994], [1.0666666666666667, 0.008379767252615706], [1.1, 0.008359996238370061], [1.1333333333333333, 0.008340080808405734], [1.1666666666666667, 0.008319928144201724], [1.2, 0.008336686858141769], [1.2333333333333334, 0.008343989973966081], [1.2666666666666666, 0.00827674369338614], [1.3, 0.008257930585066232], [1.3333333333333333, 0.008247219316115849], [1.3666666666666667, 0.008231003262227938], [1.4, 0.00821126347734278], [1.4333333333333333, 0.008189472458667642], [1.4666666666666666, 0.00816662499496305], [1.5, 0.008143228159582752], [1.5333333333333334, 0.008119542963404353], [1.5666666666666667, 0.008095705168514038], [1.6, 0.008071786145764582], [1.6333333333333333, 0.008047821688980349], [1.6666666666666667, 0.008023834251501789], [1.7, 0.007999837373752951], [1.7333333333333334, 0.007975838507131756], [1.7666666666666666, 0.007951842487561565], [1.8, 0.007927852634215016], [1.8333333333333333, 0.007899612240959714], [1.8666666666666667, 0.007874275288326377], [1.9, 0.007850937645367477], [1.9333333333333333, 0.007824993427186459], [1.9666666666666666, 0.00779717811927776]], "domino_06|domino_01": [[0.0, 0.300230894302315], [0.03333333333333333, 0.30026551336844676], [0.06666666666666667, 0.30029436552680894], [0.1, 0.3003190445924312], [0.13333333333333333, 0.30034049629514986], [0.16666666666666666, 0.3003593803163605], [0.2, 0.30037701914812626], [0.23333333333333334, 0.3003942581344997], [0.26666666666666666, 0.30041124008665515], [0.3, 0.30042801433837046], [0.3333333333333333, 0.3004446114548311], [0.36666666666666664, 0.30046106345391566], [0.4, 0.30047741106153025], [0.43333333333333335, 0.3004937058149021], [0.4666666666666667, 0.30051001465309723], [0.5, 0.30052643363687287], [0.5333333333333333, 0.30054313518014036], [0.5666666666666667, 0.30055687994595937], [0.6, 0.3005654765656166], [0.6333333333333333, 0.30057422118742017], [0.6666666666666666, 0.3005830642053997], [0.7, 0.30059742281074864], [0.7333333333333333, 0.30060025561715525], [0.7666666666666667, 0.3006003490873876], [0.8, 0.3005987607084333], [0.8333333333333334, 0.3005907910873637], [0.8666666666666667, 0.3005776406433709], [0.9, 0.3005629004847352], [0.9333333333333333, 0.3005483358794202], [0.9666666666666667, 0.3005349433147822], [1.0, 0.3005218084321805], [1.0333333333333334, 0.30050872870490386], [1.0666666666666667, 0.3004955792393997], [1.1, 0.3004822734522961], [1.1333333333333333, 0.3004687474259009], [1.1666666666666667, 0.3004549538592014], [1.2, 0.300441607742884], [1.2333333333333334, 0.3004283842895987], [1.2666666666666666, 0.3004149466579419], [1.3, 0.30039813031006946], [1.3333333333333333, 0.3003811387509644], [1.3666666666666667, 0.30036459805430016], [1.4, 0.3003480652382606], [1.4333333333333333, 0.30033151563605304], [1.4666666666666666, 0.30031501556136864], [1.5, 0.3002985565625062], [1.5333333333333334, 0.300282126859667], [1.5666666666666667, 0.3002657195003894], [1.6, 0.300249332085319], [1.6333333333333333, 0.3002329649766756], [1.6666666666666667, 0.3002166208832863], [1.7, 0.30020030352397514], [1.7333333333333334, 0.300184016581984], [1.7666666666666666, 0.30016776350900853], [1.8, 0.3001515472967604], [1.8333333333333333, 0.3001389608371725], [1.8666666666666667, 0.3001236030865592], [1.9, 0.30010779623016154], [1.9333333333333333, 0.3001193442497266], [1.9666666666666666, 0.3001234264076863]], "domino_05|domino_04": [[0.0, 0.03153675680654444], [0.03333333333333333, 0.0315242633980852], [0.06666666666666667, 0.03151115553660405], [0.1, 0.03149789001414463], [0.13333333333333333, 0.03148482564942143], [0.16666666666666666, 0.031472280688327886], [0.2, 0.03146085395431297], [0.23333333333333334, 0.03145080384098575], [0.26666666666666666, 0.03144200774678946], [0.3, 0.03143361013102866], [0.3333333333333333, 0.031424487782273164], [0.36666666666666664, 0.031416672098099174], [0.4, 0.031410188693205304], [0.43333333333333335, 0.031405084872438954], [0.4666666666666667, 0.03140143274224763], [0.5, 0.03139933902900777], [0.5333333333333333, 0.03139897962910396], [0.5666666666666667, 0.031401237436269214], [0.6, 0.03140678304639857], [0.6333333333333333, 0.031416032669745936], [0.6666666666666666, 0.03139727351098637], [0.7, 0.031360372279941484], [0.7333333333333333, 0.0313172286411105], [0.7666666666666667, 0.03127364143027714], [0.8, 0.031230045820013902], [0.8333333333333334, 0.03118685736610871], [0.8666666666666667, 0.03114014144904012], [0.9, 0.031098414718858602], [0.9333333333333333, 0.031059055589292645], [0.9666666666666667, 0.031018953122851106], [1.0, 0.03097967418473474], [1.0333333333333334, 0.030941456799295414], [1.0666666666666667, 0.03090433389126121], [1.1, 0.030868278834809887], [1.1333333333333333, 0.030833247525137275], [1.1666666666666667, 0.030799190225850315], [1.2, 0.030766107959594308], [1.2333333333333334, 0.030733727865980165], [1.2666666666666666, 0.030703114707974044], [1.3, 0.030672866135405596], [1.3333333333333333, 0.03064253475042525], [1.3666666666666667, 0.03061179571440162], [1.4, 0.03058113327555867], [1.4333333333333333, 0.030550797465297236], [1.4666666666666666, 0.03052058494439308], [1.5, 0.03049046740293576], [1.5333333333333334, 0.03046043981885127], [1.5666666666666667, 0.030430499539977812], [1.6, 0.030400626423932875], [1.6333333333333333, 0.030370717588124985], [1.6666666666666667, 0.030340964759758532], [1.7, 0.030311334619282926], [1.7333333333333334, 0.030281815560294578], [1.7666666666666666, 0.03025239716602493], [1.8, 0.03022307005843583], [1.8333333333333333, 0.030194604163046673], [1.8666666666666667, 0.030165507661366636], [1.9, 0.030136455620768055], [1.9333333333333333, 0.030106723539880698], [1.9666666666666666, 0.0300753503525146]], "domino_05|domino_03": [[0.0, 0.11635612398772793], [0.03333333333333333, 0.11637262346169602], [0.06666666666666667, 0.11639555653084697], [0.1, 0.11642344284313344], [0.13333333333333333, 0.11645517778602658], [0.16666666666666666, 0.1164899701362275], [0.2, 0.11652745725509446], [0.23333333333333334, 0.11656744708082764], [0.26666666666666666, 0.11660998448679037], [0.3, 0.11663332285260533], [0.3333333333333333, 0.11665883957708088], [0.36666666666666664, 0.11668723471505442], [0.4, 0.1167186083876808], [0.43333333333333335, 0.11675305957363945], [0.4666666666666667, 0.11679069217023766], [0.5, 0.11683162325228454], [0.5333333333333333, 0.1168759970205274], [0.5666666666666667, 0.11692399282053759], [0.6, 0.11697741014573462], [0.6333333333333333, 0.11703560165617459], [0.6666666666666666, 0.11707590747799952], [0.7, 0.11709413871365593], [0.7333333333333333, 0.11709012956863185], [0.7666666666666667, 0.11708512961254516], [0.8, 0.11707731585303655], [0.8333333333333334, 0.1170578468042189], [0.8666666666666667, 0.11702591683779312], [0.9, 0.11699708885949156], [0.9333333333333333, 0.11696915187007632], [0.9666666666666667, 0.1169405312926005], [1.0, 0.11691166903006445], [1.0333333333333334, 0.11688250799825024], [1.0666666666666667, 0.11685297470620337], [1.1, 0.11682301563064097], [1.1333333333333333, 0.11679260028821732], [1.1666666666666667, 0.11676171618108974], [1.2, 0.11684002052192884], [1.2333333333333334, 0.11692797634928757], [1.2666666666666666, 0.11685150305819442], [1.3, 0.1168209991927326], [1.3333333333333333, 0.11680941132618103], [1.3666666666666667, 0.11678721224929316], [1.4, 0.11675904289268357], [1.4333333333333333, 0.11672750074772728], [1.4666666666666666, 0.11669390016787952], [1.5, 0.11665903102469778], [1.5333333333333334, 0.11662336372879631], [1.5666666666666667, 0.1165871829281962], [1.6, 0.11655066467152536], [1.6333333333333333, 0.11651391921516517], [1.6666666666666667, 0.1164770194565476], [1.7, 0.11644001371344866], [1.7333333333333334, 0.11640293365998787], [1.7666666666666666, 0.11636580085158461], [1.8, 0.11632863010691759], [1.8333333333333333, 0.1162993602455017], [1.8666666666666667, 0.11626563367629793], [1.9, 0.11623305464796815], [1.9333333333333333, 0.11620381569795826], [1.9666666666666666, 0.11616322658037045]], "domino_05|domino_02": [[0.0, 0.06065217833312469], [0.03333333333333333, 0.06064202016659795], [0.06666666666666667, 0.06063678993173127], [0.1, 0.06063544337190477], [0.13333333333333333, 0.06063710389520039], [0.16666666666666666, 0.06064110752310396], [0.2, 0.06064707074362293], [0.23333333333333334, 0.0606517308117378], [0.26666666666666666, 0.0606556260304651], [0.3, 0.06066167719407626], [0.3333333333333333, 0.06067007646553908], [0.36666666666666664, 0.06068097862468848], [0.4, 0.06069451405411154], [0.43333333333333335, 0.06071079834846995], [0.4666666666666667, 0.06072994144842176], [0.5, 0.06075205560683087], [0.5333333333333333, 0.06077725944232843], [0.5666666666666667, 0.06080555541083287], [0.6, 0.06083889203235669], [0.6333333333333333, 0.06087589168827482], [0.6666666666666666, 0.06088719515325506], [0.7, 0.060885165044683234], [0.7333333333333333, 0.060867925139976374], [0.7666666666666667, 0.06084608872271473], [0.8, 0.060821337539635936], [0.8333333333333334, 0.06078317542155677], [0.8666666666666667, 0.060729770117584424], [0.9, 0.06068165342359896], [0.9333333333333333, 0.06063706905694339], [0.9666666666666667, 0.06059342631675647], [1.0, 0.06055092180817949], [1.0333333333333334, 0.0605092978767837], [1.0666666666666667, 0.06046827803247698], [1.1, 0.060427632632476046], [1.1333333333333333, 0.06038718459820279], [1.1666666666666667, 0.06034680084300447], [1.2, 0.060341925347897014], [1.2333333333333334, 0.06032954979709453], [1.2666666666666666, 0.06024529191620952], [1.3, 0.06020733658718716], [1.3333333333333333, 0.06017639737643956], [1.3666666666666667, 0.06014006506860248], [1.4, 0.06010098287825211], [1.4333333333333333, 0.06006041463106137], [1.4666666666666666, 0.06001895573414347], [1.5, 0.05997699966729218], [1.5333333333333334, 0.05993477184351629], [1.5666666666666667, 0.059892395831198146], [1.6, 0.0598499384995618], [1.6333333333333333, 0.059807433584430164], [1.6666666666666667, 0.0597649036527724], [1.7, 0.0597223613912359], [1.7333333333333334, 0.05967981391420265], [1.7666666666666666, 0.059637265957774105], [1.8, 0.05959472087061541], [1.8333333333333333, 0.05954877571432251], [1.8666666666666667, 0.05950590093222466], [1.9, 0.05946455695725091], [1.9333333333333333, 0.05942526618254554], [1.9666666666666666, 0.05937803044902547]], "domino_05|domino_01": [[0.0, 0.3309222184569147], [0.03333333333333333, 0.3309197458926947], [0.06666666666666667, 0.33092060228786674], [0.1, 0.3309244304660873], [0.13333333333333333, 0.33093073887726815], [0.16666666666666666, 0.3309390949496998], [0.2, 0.33094940368866205], [0.23333333333333334, 0.3309614754702207], [0.26666666666666666, 0.3309752301881928], [0.3, 0.33099068387775493], [0.3333333333333333, 0.3310078776641257], [0.36666666666666664, 0.3310268581777339], [0.4, 0.33104767644920574], [0.43333333333333335, 0.33107038900358576], [0.4666666666666667, 0.3310950619340606], [0.5, 0.3311217795621812], [0.5333333333333333, 0.3311506698892152], [0.5666666666666667, 0.3311822802892376], [0.6, 0.3312178988257225], [0.6333333333333333, 0.33125774102800176], [0.6666666666666666, 0.3313005090035286], [0.7, 0.33132260314901163], [0.7333333333333333, 0.33132031356893993], [0.7666666666666667, 0.331318352445138], [0.8, 0.3313167095352433], [0.8333333333333334, 0.33131187461022543], [0.8666666666666667, 0.3313077029649616], [0.9, 0.33130478072567815], [0.9333333333333333, 0.3313016063208122], [0.9666666666666667, 0.33129829619788637], [1.0, 0.3312951035254776], [1.0333333333333334, 0.33129200805113523], [1.0666666666666667, 0.3312889968662914], [1.1, 0.33128605955368223], [1.1333333333333333, 0.3312831859907418], [1.1666666666666667, 0.3312803662885584], [1.2, 0.33127806146950034], [1.2333333333333334, 0.3312765132857244], [1.2666666666666666, 0.3312734753744393], [1.3, 0.33126904993561723], [1.3333333333333333, 0.33126548280859225], [1.3666666666666667, 0.33126227246232465], [1.4, 0.3312592767133569], [1.4333333333333333, 0.33125650318454997], [1.4666666666666666, 0.33125388486606544], [1.5, 0.33125138211930033], [1.5333333333333334, 0.3312489744332257], [1.5666666666666667, 0.33124665165326095], [1.6, 0.3312444088542713], [1.6333333333333333, 0.33124224314350015], [1.6666666666666667, 0.33124015376799526], [1.7, 0.3312381404935166], [1.7333333333333334, 0.3312362028765097], [1.7666666666666666, 0.3312343404317295], [1.8, 0.3312325525770655], [1.8333333333333333, 0.331231545519867], [1.8666666666666667, 0.3312304053587421], [1.9, 0.33122923416683153], [1.9333333333333333, 0.33123961898734905], [1.9666666666666666, 0.33124598454292276]], "domino_04|domino_03": [[0.0, 0.2556705955593674], [0.03333333333333333, 0.2556749548499156], [0.06666666666666667, 0.2556805741570557], [0.1, 0.2556871443207988], [0.13333333333333333, 0.25569467634850956], [0.16666666666666666, 0.25570324792667387], [0.2, 0.25571290224186616], [0.23333333333333334, 0.25572365814309256], [0.26666666666666666, 0.255735473284437], [0.3, 0.25572642878057433], [0.3333333333333333, 0.2557173573183806], [0.36666666666666664, 0.2557088575556318], [0.4, 0.2557009608001057], [0.43333333333333335, 0.255693706266355], [0.4666666666666667, 0.2556871419204977], [0.5, 0.2556813253606877], [0.5333333333333333, 0.2556763247555985], [0.5666666666666667, 0.25567224175797565], [0.6, 0.25566929429022406], [0.6333333333333333, 0.255667495133186], [0.6666666666666666, 0.25566715874249674], [0.7, 0.2556856628492964], [0.7333333333333333, 0.2556973778868219], [0.7666666666666667, 0.2557096237670087], [0.8, 0.2557199909656447], [0.8333333333333334, 0.25572691897485234], [0.8666666666666667, 0.2557273490890664], [0.9, 0.25572730119875536], [0.9333333333333333, 0.25572688817038886], [0.9666666666666667, 0.25572636414194494], [1.0, 0.2557256120342469], [1.0333333333333334, 0.25572463599642054], [1.0666666666666667, 0.2557234630597786], [1.1, 0.25572212358337715], [1.1333333333333333, 0.2557206473727543], [1.1666666666666667, 0.2557190618363734], [1.2, 0.2558265701835313], [1.2333333333333334, 0.2559431497626575], [1.2666666666666666, 0.2558967072076654], [1.3, 0.255899020026666], [1.3333333333333333, 0.25592005811764396], [1.3666666666666667, 0.2559301717493949], [1.4, 0.25593379411932726], [1.4333333333333333, 0.25593377717095805], [1.4666666666666666, 0.255931666670621], [1.5, 0.25592832283944944], [1.5333333333333334, 0.25592423712525925], [1.5666666666666667, 0.25591969664451236], [1.6, 0.2559148582663401], [1.6333333333333333, 0.25590992197264145], [1.6666666666666667, 0.2559049423548059], [1.7, 0.255899870582275], [1.7333333333333334, 0.25589472524354645], [1.7666666666666666, 0.25588951598974174], [1.8, 0.2558842469684278], [1.8333333333333333, 0.25588805686377775], [1.8666666666666667, 0.2558855352806451], [1.9, 0.2558842618935553], [1.9333333333333333, 0.2558763607281064], [1.9666666666666666, 0.2558632696712544]], "domino_04|domino_02": [[0.0, 0.1943686232582518], [0.03333333333333333, 0.19434888326444866], [0.06666666666666667, 0.19432970613963518], [0.1, 0.19431132381935864], [0.13333333333333333, 0.19429387119259633], [0.16666666666666666, 0.19427740952801495], [0.2, 0.19426191446248797], [0.23333333333333334, 0.19423995170241393], [0.26666666666666666, 0.19421235980788742], [0.3, 0.19418520185860016], [0.3333333333333333, 0.1941580453787505], [0.36666666666666664, 0.19413139395564583], [0.4, 0.19410531953961596], [0.43333333333333335, 0.1940798933924095], [0.4666666666666667, 0.19405519008920594], [0.5, 0.19403129091389928], [0.5333333333333333, 0.19400828726714583], [0.5666666666666667, 0.19398643171863808], [0.6, 0.19396648814990483], [0.6333333333333333, 0.19394805086946398], [0.6666666666666666, 0.19393144346824612], [0.7, 0.19394754074780426], [0.7333333333333333, 0.19395068169098675], [0.7666666666666667, 0.19395176888446944], [0.8, 0.19395144182722493], [0.8333333333333334, 0.19394712196978822], [0.8666666666666667, 0.19393627262592464], [0.9, 0.19392602549215776], [0.9333333333333333, 0.1939167571264772], [0.9666666666666667, 0.19390848426447194], [1.0, 0.19390085696543063], [1.0333333333333334, 0.19389373628940768], [1.0666666666666667, 0.19388702618383724], [1.1, 0.19388065502191346], [1.1333333333333333, 0.19387456871276143], [1.1666666666666667, 0.19386872579867617], [1.2, 0.19389202520572493], [1.2333333333333334, 0.19391011291406754], [1.2666666666666666, 0.193867703779416], [1.3, 0.19386729756178017], [1.3333333333333333, 0.19387241793590862], [1.3666666666666667, 0.19387268433682958], [1.4, 0.1938698844757085], [1.4333333333333333, 0.1938654003810259], [1.4666666666666666, 0.19386000366203462], [1.5, 0.19385412978341096], [1.5333333333333334, 0.19384802083902547], [1.5666666666666667, 0.19384180961865163], [1.6, 0.19383555249566364], [1.6333333333333333, 0.19382934437718122], [1.6666666666666667, 0.1938232419851336], [1.7, 0.19381717565150622], [1.7333333333333334, 0.19381114306631775], [1.7666666666666666, 0.19380513942578914], [1.8, 0.19379915880209597], [1.8333333333333333, 0.1937939952415497], [1.8666666666666667, 0.19378787269394643], [1.9, 0.1937828767126743], [1.9333333333333333, 0.1937758061985163], [1.9666666666666666, 0.19376681974488338]], "domino_04|domino_01": [[0.0, 0.42955842386878373], [0.03333333333333333, 0.42953857376309834], [0.06666666666666667, 0.42951991166686904], [0.1, 0.4295024300099352], [0.13333333333333333, 0.4294861095663355], [0.16666666666666666, 0.42947091992972636], [0.2, 0.42945682050833595], [0.23333333333333334, 0.4294437609329028], [0.26666666666666666, 0.4294316802143913], [0.3, 0.42942107203706387], [0.3333333333333333, 0.4294124954351704], [0.36666666666666664, 0.42940401115557525], [0.4, 0.4293956249587628], [0.43333333333333335, 0.4293873449348212], [0.4666666666666667, 0.429379181787064], [0.5, 0.42937114916445157], [0.5333333333333333, 0.42936326402384056], [0.5666666666666667, 0.429355547217996], [0.6, 0.42934802354959056], [0.6333333333333333, 0.4293407163081683], [0.6666666666666666, 0.4293335699761728], [0.7, 0.42932691134797807], [0.7333333333333333, 0.4293208148945273], [0.7666666666666667, 0.4293152615695942], [0.8, 0.4293102267203707], [0.8333333333333334, 0.42930569517265327], [0.8666666666666667, 0.4293016426803584], [0.9, 0.4292980357356579], [0.9333333333333333, 0.42929485087294444], [0.9666666666666667, 0.4292920663503018], [1.0, 0.4292896603076637], [1.0333333333333334, 0.42928761171593943], [1.0666666666666667, 0.4292859004335861], [1.1, 0.42928450719045547], [1.1333333333333333, 0.4292834136044886], [1.1666666666666667, 0.42928260219165937], [1.2, 0.42928208497555975], [1.2333333333333334, 0.42928180220514517], [1.2666666666666666, 0.429281678767994], [1.3, 0.42928184824570687], [1.3333333333333333, 0.4292822342231432], [1.3666666666666667, 0.42928280760455734], [1.4, 0.4292835595054432], [1.4333333333333333, 0.429284481384846], [1.4666666666666666, 0.42928556402490586], [1.5, 0.4292867983825907], [1.5333333333333334, 0.4292881757471436], [1.5666666666666667, 0.4292896877663839], [1.6, 0.4292913224917457], [1.6333333333333333, 0.4292933060170834], [1.6666666666666667, 0.42929543635220213], [1.7, 0.429297608628991], [1.7333333333333334, 0.4292998184636189], [1.7666666666666666, 0.42930206179272334], [1.8, 0.4293043348546714], [1.8333333333333333, 0.429306639606268], [1.8666666666666667, 0.42930896235961113], [1.9, 0.4293113065100799], [1.9333333333333333, 0.42931365143088007], [1.9666666666666666, 0.4293160202171574]], "domino_03|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_03|domino_01": [[0.0, 0.19996641385557215], [0.03333333333333333, 0.19998305250599066], [0.06666666666666667, 0.19999987911236233], [0.1, 0.20001620954887683], [0.13333333333333333, 0.2000319525182409], [0.16666666666666666, 0.20004721290959804], [0.2, 0.20006212407970186], [0.23333333333333334, 0.20007682219187534], [0.26666666666666666, 0.20009139218651023], [0.3, 0.20009183761669735], [0.3333333333333333, 0.200091826069303], [0.36666666666666664, 0.2000917465163942], [0.4, 0.20009160137749973], [0.43333333333333335, 0.200091389602498], [0.4666666666666667, 0.20009110837159924], [0.5, 0.20009075422710143], [0.5333333333333333, 0.20009032390186884], [0.5666666666666667, 0.20008981907469026], [0.6, 0.20008916204317123], [0.6333333333333333, 0.2000883548774924], [0.6666666666666666, 0.2000874360958697], [0.7, 0.2000730672541528], [0.7333333333333333, 0.20006101786753602], [0.7666666666666667, 0.20004726060412958], [0.8, 0.20003021420358777], [0.8333333333333334, 0.2000065169764797], [0.8666666666666667, 0.19998093363863315], [0.9, 0.19995545132186052], [0.9333333333333333, 0.1999299542703366], [0.9666666666666667, 0.19990431726608235], [1.0, 0.19987832474067307], [1.0333333333333334, 0.19985192883417263], [1.0666666666666667, 0.1998251252354032], [1.1, 0.1997979306079243], [1.1333333333333333, 0.1997703722176325], [1.1666666666666667, 0.19974248182929458], [1.2, 0.19973415850323656], [1.2333333333333334, 0.19973603662602835], [1.2666666666666666, 0.19970072741117734], [1.3, 0.19967835082523264], [1.3333333333333333, 0.19965424883030802], [1.3666666666666667, 0.19962800716039314], [1.4, 0.19960056887639238], [1.4333333333333333, 0.1995724972228767], [1.4666666666666666, 0.1995440382232145], [1.5, 0.1995153152579897], [1.5333333333333334, 0.19948640001903814], [1.5666666666666667, 0.19945733923535325], [1.6, 0.1994281654216724], [1.6333333333333333, 0.1993989013123046], [1.6666666666666667, 0.19936956473940218], [1.7, 0.1993401685886464], [1.7333333333333334, 0.19931072175285167], [1.7666666666666666, 0.19928123063296213], [1.8, 0.19925169980497642], [1.8333333333333333, 0.19922169191606043], [1.8666666666666667, 0.19919168376313237], [1.9, 0.19916190447822424], [1.9333333333333333, 0.19913246837921345], [1.9666666666666666, 0.19910533904150302]], "domino_02|domino_01": [[0.0, 0.2277488335220488], [0.03333333333333333, 0.22776947624759533], [0.06666666666666667, 0.22778783487032267], [0.1, 0.2278049424037695], [0.13333333333333333, 0.22782144920319602], [0.16666666666666666, 0.22783771275082493], [0.2, 0.22785393780027022], [0.23333333333333334, 0.22785784913955123], [0.26666666666666666, 0.22785100104121153], [0.3, 0.22784404309738768], [0.3333333333333333, 0.22783705797404172], [0.36666666666666664, 0.22783009081452718], [0.4, 0.22782316934379693], [0.43333333333333335, 0.22781630993568863], [0.4666666666666667, 0.227809522618967], [0.5, 0.22780281435928204], [0.5333333333333333, 0.2277961914585089], [0.5666666666666667, 0.22778978430628424], [0.6, 0.22778403131712288], [0.6333333333333333, 0.22777847218618105], [0.6666666666666666, 0.22777307910168815], [0.7, 0.22774484384757707], [0.7333333333333333, 0.22774632619401264], [0.7666666666666667, 0.22774408208484986], [0.8, 0.22773930091863923], [0.8333333333333334, 0.2277259226622107], [0.8666666666666667, 0.22770590241949099], [0.9, 0.22768747120819272], [0.9333333333333333, 0.22767086467147973], [0.9666666666666667, 0.22765590768433272], [1.0, 0.22764214422389603], [1.0333333333333334, 0.2276293603736997], [1.0666666666666667, 0.2276173858079515], [1.1, 0.227606080757999], [1.1333333333333333, 0.22759533014797156], [1.1666666666666667, 0.22758503857592635], [1.2, 0.22760257584494356], [1.2333333333333334, 0.22761574813526253], [1.2666666666666666, 0.22760188380616542], [1.3, 0.22759596264769763], [1.3333333333333333, 0.22759092601210398], [1.3666666666666667, 0.2275830295208321], [1.4, 0.22757357364588532], [1.4333333333333333, 0.22756345879388823], [1.4666666666666666, 0.22755310852862878], [1.5, 0.22754271571433013], [1.5333333333333334, 0.22753235642725772], [1.5666666666666667, 0.22752205093349417], [1.6, 0.22751179529755933], [1.6333333333333333, 0.22750157321824846], [1.6666666666666667, 0.22749137394337163], [1.7, 0.22748118701749426], [1.7333333333333334, 0.22747100252194483], [1.7666666666666666, 0.22746081295008574], [1.8, 0.22745061285960425], [1.8333333333333333, 0.22741955373442424], [1.8666666666666667, 0.22740816723962323], [1.9, 0.2273989071993083], [1.9333333333333333, 0.22737662041710355], [1.9666666666666666, 0.22735588658382624]]}

cases/arrange_topple_dominoes__1__light_contact/sim_gt.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:817af842779119659ca99c5cc51f013ac391a1329bdcc1de7938076711bb7724
+size 58502

cases/arrange_topple_dominoes__1__light_contact/sim_tiny.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1bf43540743e4b9e6354648f55edaa4bf359e7394100c3c81630af16744fe73f
+size 7446

cases/arrange_topple_dominoes__1__near_miss/contacts.json

@@ -0,0 +1,211 @@
+[
+  {
+    "pair": [
+      "domino_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.04,
+    "impulse_Ns": 0.1884,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.24,
+    "impulse_Ns": 8.7319,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.16,
+    "impulse_Ns": 11.9549,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.68,
+    "impulse_Ns": 12.6698,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.33,
+    "impulse_Ns": 9.3851,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.91,
+    "impulse_Ns": 21.4068,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.0,
+    "impulse_Ns": 12.6241,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.71,
+    "impulse_Ns": 32.3234,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.4,
+    "impulse_Ns": 31.8746,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "domino_06"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.76,
+    "impulse_Ns": 6.6761,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.76,
+    "impulse_Ns": 1.5678,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.7,
+    "impulse_Ns": 8.1414,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.03,
+    "impulse_Ns": 6.0886,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.94,
+    "impulse_Ns": 15.2468,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.27,
+    "impulse_Ns": 2.4034,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 2.75,
+    "impulse_Ns": 11.6067,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 6.21,
+    "impulse_Ns": 29.4062,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "sweater_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 118.37,
+    "impulse_Ns": 894.0313,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "table",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 84.14,
+    "impulse_Ns": 573.9048,
+    "duration_s": 1.996
+  }
+]

cases/arrange_topple_dominoes__1__near_miss/meta.json

@@ -0,0 +1,344 @@
+{
+  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__1_20261020_090444_0ff31ebf8c5b/video_pipeline_20261020_091808/arrange_topple_dominoes__1/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb",
+  "physicalize": true,
+  "anim": false,
+  "layout": null,
+  "objects": [
+    {
+      "name": "table_01",
+      "dims_m": [
+        1.5057895081113681,
+        0.14563111308695104,
+        1.5064380806646542
+      ],
+      "volume_m3": 0.11344552842107093,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 34.03365852632128,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.011679620130796493,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.63,
+        "com_shift_cm": 43.19
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "sweater_01",
+      "dims_m": [
+        2.0431738069436203,
+        1.0140446912005987,
+        1.5797222177648087
+      ],
+      "volume_m3": 0.15189430600614603,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 45.56829180184381,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.0865604581343043,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 58.26,
+        "com_shift_cm": 103.51
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.01
+    },
+    {
+      "name": "domino_07",
+      "dims_m": [
+        0.06517286661505048,
+        0.013337713465697128,
+        0.07023043316479205
+      ],
+      "volume_m3": 2.2093574373104546e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.006628072311931364,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004019491366936041,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.59,
+        "com_shift_cm": 0.61
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.87
+    },
+    {
+      "name": "domino_06",
+      "dims_m": [
+        0.09612136775144489,
+        0.012155454462336866,
+        0.09539573594509643
+      ],
+      "volume_m3": 1.6477531759927685e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004943259527978305,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.008504633392188689,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.21,
+        "com_shift_cm": 4.45
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.11
+    },
+    {
+      "name": "domino_05",
+      "dims_m": [
+        0.06869127611051873,
+        0.01228979811787586,
+        0.09586532653244917
+      ],
+      "volume_m3": 1.4278224356412446e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004283467306923734,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.0030950519808951305,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.56,
+        "com_shift_cm": 2.51
+      },
+      "orientation_change_deg": 3.08
+    },
+    {
+      "name": "domino_04",
+      "dims_m": [
+        0.058524273139131666,
+        0.023272715955434804,
+        0.20959124861163603
+      ],
+      "volume_m3": 7.624963895691815e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.022874891687075443,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.011958611669567173,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.39,
+        "com_shift_cm": 7.79
+      },
+      "orientation_change_deg": 1.24
+    },
+    {
+      "name": "domino_03",
+      "dims_m": [
+        0.07882987159065755,
+        0.007932421706614668,
+        0.07358166370132468
+      ],
+      "volume_m3": 1.6019424832838044e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.004805827449851413,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.005390260173674913,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 0.91,
+        "com_shift_cm": 2.73
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.93
+    },
+    {
+      "name": "domino_02",
+      "dims_m": [
+        0.07958554029360766,
+        0.00984355522299633,
+        0.0979802558343621
+      ],
+      "volume_m3": 2.247744336071263e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0067432330082137885,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004410201905797847,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.53,
+        "com_shift_cm": 3.09
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.96
+    },
+    {
+      "name": "domino_01",
+      "dims_m": [
+        0.04756995880714346,
+        0.026325536044994248,
+        0.11705409291584135
+      ],
+      "volume_m3": 3.2014684730957124e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.009604405419287138,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.00011866342503738178,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.84,
+        "com_shift_cm": 5.4
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    }
+  ],
+  "push": {
+    "body": "domino_04",
+    "impulse_Ns": 0.0474579584559392,
+    "direction": "+z",
+    "force_N": 1.898318338237568,
+    "duration_s": 0.025,
+    "application_point": [
+      -0.2081632066470174,
+      -0.0006606180831303317,
+      -0.9492311093010214
+    ]
+  },
+  "sim_hz": 240,
+  "export_fps": 30,
+  "gravity": -9.81,
+  "friction": 0.55,
+  "restitution": 0.15,
+  "frames": 60,
+  "contact_episodes": 19,
+  "pair_min_distance": {
+    "table_01|sweater_01": {
+      "min_distance_m": 0.3367,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0658,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.7767,
+      "t_at_min_s": 0.667
+    },
+    "sweater_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.8236,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.8821,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 1.021,
+      "t_at_min_s": 1.233
+    },
+    "sweater_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.6587,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.7018,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "sweater_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.7211,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0119,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.1503,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0132,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.2489,
+      "t_at_min_s": 0.833
+    },
+    "domino_06|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0618,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0598,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0078,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3001,
+      "t_at_min_s": 1.9
+    },
+    "domino_05|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0301,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.1162,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0594,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3309,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_04|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.2557,
+      "t_at_min_s": 0.667
+    },
+    "domino_04|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.1938,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_04|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.4293,
+      "t_at_min_s": 1.267
+    },
+    "domino_03|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1991,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.2274,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    }
+  }
+}

cases/arrange_topple_dominoes__1__near_miss/pair_distance.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"table_01|sweater_01": [[0.0, 0.33671802196422507], [0.03333333333333333, 0.3367171140738778], [0.06666666666666667, 0.33671619225125227], [0.1, 0.33671526021710557], [0.13333333333333333, 0.3367143195920358], [0.16666666666666666, 0.33671337187364586], [0.2, 0.33671241830747306], [0.23333333333333334, 0.336711460084497], [0.26666666666666666, 0.33671049769567], [0.3, 0.3367095314195421], [0.3333333333333333, 0.3367085625067779], [0.36666666666666664, 0.33670759183456256], [0.4, 0.3367066192350488], [0.43333333333333335, 0.3367056445516595], [0.4666666666666667, 0.3367046676432033], [0.5, 0.33670368839594944], [0.5333333333333333, 0.3367027067602179], [0.5666666666666667, 0.3367017216135446], [0.6, 0.33670072799354533], [0.6333333333333333, 0.33669972776631035], [0.6666666666666666, 0.33669872299793807], [0.7, 0.3366977538842325], [0.7333333333333333, 0.33669670753514247], [0.7666666666666667, 0.3366956459760995], [0.8, 0.3366945775038277], [0.8333333333333334, 0.3366934965001037], [0.8666666666666667, 0.3366924027779247], [0.9, 0.33669130893556504], [0.9333333333333333, 0.3366902166046501], [0.9666666666666667, 0.3366891244358755], [1.0, 0.3366880338069723], [1.0333333333333334, 0.3366869450674887], [1.0666666666666667, 0.3366858581623407], [1.1, 0.33668477288790133], [1.1333333333333333, 0.33668368898485446], [1.1666666666666667, 0.3366826061810594], [1.2, 0.3366814237981387], [1.2333333333333334, 0.33668030280982286], [1.2666666666666666, 0.3366794566731456], [1.3, 0.3366783557192261], [1.3333333333333333, 0.3366772193342201], [1.3666666666666667, 0.336676105209849], [1.4, 0.3366750046820014], [1.4333333333333333, 0.3366739113262555], [1.4666666666666666, 0.3366728219181274], [1.5, 0.33667173452131116], [1.5333333333333334, 0.33667064797682794], [1.5666666666666667, 0.3366695615897552], [1.6, 0.3366684749691756], [1.6333333333333333, 0.3366673852076112], [1.6666666666666667, 0.33666629378591695], [1.7, 0.33666520250170007], [1.7333333333333334, 0.33666411131714574], [1.7666666666666666, 0.33666302021912453], [1.8, 0.3366619292093868], [1.8333333333333333, 0.3366608656267805], [1.8666666666666667, 0.3366597778045765], [1.9, 0.336658686003935], [1.9333333333333333, 0.3366576375017548], [1.9666666666666666, 0.33665655510497533]], "table_01|domino_07": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_06": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_05": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_04": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_03": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "table_01|domino_01": [[0.0, 0.06582883307293541], [0.03333333333333333, 0.06582887051049557], [0.06666666666666667, 0.06582890142499837], [0.1, 0.06582892605101587], [0.13333333333333333, 0.06582894511869047], [0.16666666666666666, 0.06582895941216799], [0.2, 0.06582896967491253], [0.23333333333333334, 0.0658289766330733], [0.26666666666666666, 0.06582898061483483], [0.3, 0.06582898178833513], [0.3333333333333333, 0.06582898139596965], [0.36666666666666664, 0.06582898002668591], [0.4, 0.06582897753843397], [0.43333333333333335, 0.06582897379238484], [0.4666666666666667, 0.06582896865498289], [0.5, 0.06582896200469851], [0.5333333333333333, 0.06582895375326153], [0.5666666666666667, 0.06582894323932409], [0.6, 0.06582892770800763], [0.6333333333333333, 0.0658289080835942], [0.6666666666666666, 0.06582888545070409], [0.7, 0.06582888626117434], [0.7333333333333333, 0.06582884162299968], [0.7666666666666667, 0.06582878696042632], [0.8, 0.06582872702019904], [0.8333333333333334, 0.06582865913998653], [0.8666666666666667, 0.06582858328903773], [0.9, 0.06582850606664037], [0.9333333333333333, 0.06582842848285853], [0.9666666666666667, 0.06582834990755965], [1.0, 0.06582827115814621], [1.0333333333333334, 0.06582819248439864], [1.0666666666666667, 0.06582811390986126], [1.1, 0.06582803537165433], [1.1333333333333333, 0.06582795677214048], [1.1666666666666667, 0.06582787800310996], [1.2, 0.06582774200734975], [1.2333333333333334, 0.06582763984008966], [1.2666666666666666, 0.06582769270848654], [1.3, 0.06582760151789901], [1.3333333333333333, 0.06582748943763428], [1.3666666666666667, 0.06582738911220065], [1.4, 0.06582729569225704], [1.4333333333333333, 0.0658272057330917], [1.4666666666666666, 0.06582711744916647], [1.5, 0.06582702978393201], [1.5333333333333334, 0.06582694211222023], [1.5666666666666667, 0.06582685406673094], [1.6, 0.06582676544251032], [1.6333333333333333, 0.0658266741476069], [1.6666666666666667, 0.06582658130231062], [1.7, 0.06582648835740762], [1.7333333333333334, 0.06582639529344558], [1.7666666666666666, 0.06582630210510232], [1.8, 0.0658262087956536], [1.8333333333333333, 0.06582613095514456], [1.8666666666666667, 0.06582603912542712], [1.9, 0.06582594494378019], [1.9333333333333333, 0.06582587372117993], [1.9666666666666666, 0.06582578377988801]], "sweater_01|domino_07": [[0.0, 0.7768672899702831], [0.03333333333333333, 0.7768536963429421], [0.06666666666666667, 0.7768425267269485], [0.1, 0.7768329362027021], [0.13333333333333333, 0.7768243527934208], [0.16666666666666666, 0.776816391772807], [0.2, 0.7768088478562207], [0.23333333333333334, 0.7768015408447685], [0.26666666666666666, 0.7767943931495287], [0.3, 0.7767873726328154], [0.3333333333333333, 0.7767804650166713], [0.36666666666666664, 0.7767736619958646], [0.4, 0.776766957532661], [0.43333333333333335, 0.7767603451265016], [0.4666666666666667, 0.7767538163268969], [0.5, 0.7767473595722966], [0.5333333333333333, 0.7767409583429592], [0.5666666666666667, 0.7767344475248072], [0.6, 0.7767272836501578], [0.6333333333333333, 0.7767196770714699], [0.6666666666666666, 0.7767115611811456], [0.7, 0.7767326523843121], [0.7333333333333333, 0.7767270162071729], [0.7666666666666667, 0.7767230393010383], [0.8, 0.7767201017001187], [0.8333333333333334, 0.7767236369032183], [0.8666666666666667, 0.7767342638633347], [0.9, 0.7767437238507319], [0.9333333333333333, 0.7767513518421096], [0.9666666666666667, 0.7767574570835104], [1.0, 0.7767625498005422], [1.0333333333333334, 0.7767668586350791], [1.0666666666666667, 0.7767705669378333], [1.1, 0.7767738188974528], [1.1333333333333333, 0.7767767271318954], [1.1666666666666667, 0.7767793794944309], [1.2, 0.7767813376484745], [1.2333333333333334, 0.7767863236443917], [1.2666666666666666, 0.7768009322716395], [1.3, 0.7768007591819722], [1.3333333333333333, 0.7768001609285108], [1.3666666666666667, 0.7768010494232798], [1.4, 0.7768028934705166], [1.4333333333333333, 0.7768051832119284], [1.4666666666666666, 0.7768077110687299], [1.5, 0.776810370569257], [1.5333333333333334, 0.7768131077558298], [1.5666666666666667, 0.7768158947790882], [1.6, 0.7768187163958554], [1.6333333333333333, 0.776821562445706], [1.6666666666666667, 0.7768244271444038], [1.7, 0.7768273061501323], [1.7333333333333334, 0.7768301953811546], [1.7666666666666666, 0.7768330912982933], [1.8, 0.7768359908257327], [1.8333333333333333, 0.7768514713672771], [1.8666666666666667, 0.7768543240543264], [1.9, 0.7768570385603556], [1.9333333333333333, 0.7768445026493508], [1.9666666666666666, 0.7768357425743513]], "sweater_01|domino_06": [[0.0, 0.8243502735535659], [0.03333333333333333, 0.8243784180082583], [0.06666666666666667, 0.8244011153887421], [0.1, 0.8244196839294384], [0.13333333333333333, 0.8244348425373106], [0.16666666666666666, 0.824447160813745], [0.2, 0.8244581337233009], [0.23333333333333334, 0.824468761633702], [0.26666666666666666, 0.824479212366708], [0.3, 0.8244895667817299], [0.3333333333333333, 0.8244998878504222], [0.36666666666666664, 0.8245102389149375], [0.4, 0.824517935341562], [0.43333333333333335, 0.8245227146719337], [0.4666666666666667, 0.8245274522753022], [0.5, 0.824532225667342], [0.5333333333333333, 0.8245371318604705], [0.5666666666666667, 0.8245399914265902], [0.6, 0.8245406109979267], [0.6333333333333333, 0.8245415216767892], [0.6666666666666666, 0.8245428310167464], [0.7, 0.824538964495248], [0.7333333333333333, 0.8245316488825758], [0.7666666666666667, 0.8245226693472165], [0.8, 0.824512361514311], [0.8333333333333334, 0.8244943431861143], [0.8666666666666667, 0.824470722839357], [0.9, 0.8244463072888142], [0.9333333333333333, 0.8244219344731437], [0.9666666666666667, 0.8243989980414977], [1.0, 0.824376342757281], [1.0333333333333334, 0.8243535666930306], [1.0666666666666667, 0.8243304657573735], [1.1, 0.8243069197200531], [1.1333333333333333, 0.824282852383096], [1.1666666666666667, 0.8242582161838956], [1.2, 0.8242335724880668], [1.2333333333333334, 0.8242089080082005], [1.2666666666666666, 0.8241832539785852], [1.3, 0.8241543573379162], [1.3333333333333333, 0.8241256175528286], [1.3666666666666667, 0.8240975131647126], [1.4, 0.824069397296231], [1.4333333333333333, 0.8240410956702122], [1.4666666666666666, 0.8240127404427058], [1.5, 0.8239843609143582], [1.5333333333333334, 0.8239559680822065], [1.5666666666666667, 0.8239275710290876], [1.6, 0.8238991793181322], [1.6333333333333333, 0.8238708011294861], [1.6666666666666667, 0.8238424462252595], [1.7, 0.8238141239195976], [1.7333333333333334, 0.8237858413132394], [1.7666666666666666, 0.8237576041876427], [1.8, 0.8237294170799225], [1.8333333333333333, 0.8237021370654876], [1.8666666666666667, 0.8236744166611828], [1.9, 0.8236465269521811], [1.9333333333333333, 0.8236362841861135], [1.9666666666666666, 0.8236221506420303]], "sweater_01|domino_05": [[0.0, 0.8830269005800214], [0.03333333333333333, 0.883008223373906], [0.06666666666666667, 0.8829966082802042], [0.1, 0.8829907050792539], [0.13333333333333333, 0.8829892446090325], [0.16666666666666666, 0.8829912212873158], [0.2, 0.882996086962592], [0.23333333333333334, 0.883003519099894], [0.26666666666666666, 0.8830134928921712], [0.3, 0.883026093918103], [0.3333333333333333, 0.8830414256232536], [0.36666666666666664, 0.8830595857740352], [0.4, 0.8830806680133928], [0.43333333333333335, 0.8831047652257484], [0.4666666666666667, 0.8831319751478957], [0.5, 0.8831624077404275], [0.5333333333333333, 0.883196196134642], [0.5666666666666667, 0.8832334213643349], [0.6, 0.8832757151878539], [0.6333333333333333, 0.8833224124842355], [0.6666666666666666, 0.8833487634888422], [0.7, 0.8833347508416753], [0.7333333333333333, 0.8833086077750667], [0.7666666666666667, 0.8832816936139298], [0.8, 0.8832545848933424], [0.8333333333333334, 0.8832197522511176], [0.8666666666666667, 0.8831790006332745], [0.9, 0.8831427110260625], [0.9333333333333333, 0.8831085098134773], [0.9666666666666667, 0.883074308692693], [1.0, 0.8830406387384201], [1.0333333333333334, 0.8830073928970693], [1.0666666666666667, 0.8829744222024872], [1.1, 0.8829415982673928], [1.1333333333333333, 0.8829088212569163], [1.1666666666666667, 0.8828760162541289], [1.2, 0.882843561702867], [1.2333333333333334, 0.882811906908293], [1.2666666666666666, 0.8827792337969426], [1.3, 0.8827440336362217], [1.3333333333333333, 0.8827091339881472], [1.3666666666666667, 0.8826747489704729], [1.4, 0.8826411160171591], [1.4333333333333333, 0.882607935720385], [1.4666666666666666, 0.8825749466370845], [1.5, 0.882542062652304], [1.5333333333333334, 0.8825092502850489], [1.5666666666666667, 0.8824764957891805], [1.6, 0.882443793938434], [1.6333333333333333, 0.8824111413901792], [1.6666666666666667, 0.8823785402188373], [1.7, 0.882345992662809], [1.7333333333333334, 0.8823134999646927], [1.7666666666666666, 0.8822810632935556], [1.8, 0.8822486835842398], [1.8333333333333333, 0.8822148732637272], [1.8666666666666667, 0.8821832088849556], [1.9, 0.8821514541275334], [1.9333333333333333, 0.8821287679795815], [1.9666666666666666, 0.8820999553615144]], "sweater_01|domino_04": [[0.0, 1.0214349924307324], [0.03333333333333333, 1.0214049488242132], [0.06666666666666667, 1.0213766618396956], [0.1, 1.0213500076074757], [0.13333333333333333, 1.021324865770374], [0.16666666666666666, 1.0213011206674913], [0.2, 1.0212786594399834], [0.23333333333333334, 1.021257368568518], [0.26666666666666666, 1.0212371248916101], [0.3, 1.0212176940673103], [0.3333333333333333, 1.0211985062275697], [0.36666666666666664, 1.0211798854520042], [0.4, 1.0211618558544564], [0.43333333333333335, 1.0211444513251415], [0.4666666666666667, 1.0211277159977663], [0.5, 1.0211117048189242], [0.5333333333333333, 1.0210964841493715], [0.5666666666666667, 1.0210821325196733], [0.6, 1.0210687403852048], [0.6333333333333333, 1.0210564026290083], [0.6666666666666666, 1.0210454301863117], [0.7, 1.0210360032239985], [0.7333333333333333, 1.021027546869351], [0.7666666666666667, 1.021019996587196], [0.8, 1.0210132865758723], [0.8333333333333334, 1.0210073629176537], [0.8666666666666667, 1.021002168014609], [0.9, 1.0209976401880891], [0.9333333333333333, 1.0209937290171247], [0.9666666666666667, 1.0209903882120368], [1.0, 1.020987574131486], [1.0333333333333334, 1.0209852461715725], [1.0666666666666667, 1.0209833666032422], [1.1, 1.0209819003758753], [1.1333333333333333, 1.0209808149656494], [1.1666666666666667, 1.020980080245574], [1.2, 1.0209796885944937], [1.2333333333333334, 1.020979582964333], [1.2666666666666666, 1.0209796984576651], [1.3, 1.0209801166458952], [1.3333333333333333, 1.0209807712325907], [1.3666666666666667, 1.0209816319252167], [1.4, 1.0209826836423206], [1.4333333333333333, 1.0209839125392899], [1.4666666666666666, 1.0209853049911544], [1.5, 1.020986848162065], [1.5333333333333334, 1.0209885300968122], [1.5666666666666667, 1.0209903396035647], [1.6, 1.0209922581649833], [1.6333333333333333, 1.0209943065474232], [1.6666666666666667, 1.0209965565954175], [1.7, 1.0209988940477868], [1.7333333333333334, 1.0210013061411483], [1.7666666666666666, 1.021003781289024], [1.8, 1.021006308978202], [1.8333333333333333, 1.0210088858219577], [1.8666666666666667, 1.021011492639809], [1.9, 1.0210141269759034], [1.9333333333333333, 1.0210167704348316], [1.9666666666666666, 1.0210194332634368]], "sweater_01|domino_03": [[0.0, 0.6595746438744231], [0.03333333333333333, 0.6595894073209518], [0.06666666666666667, 0.6596041902270656], [0.1, 0.659618660424122], [0.13333333333333333, 0.659632829723309], [0.16666666666666666, 0.6596467954741012], [0.2, 0.6596606586337026], [0.23333333333333334, 0.6596744967827477], [0.26666666666666666, 0.659688345615379], [0.3, 0.6596775016500896], [0.3333333333333333, 0.6596659767724645], [0.36666666666666664, 0.6596544327868833], [0.4, 0.6596428628144758], [0.43333333333333335, 0.659631261563754], [0.4666666666666667, 0.6596196246516384], [0.5, 0.659607948106104], [0.5333333333333333, 0.6595962278863053], [0.5666666666666667, 0.6595844380906436], [0.6, 0.6595724688924297], [0.6333333333333333, 0.6595604005644448], [0.6666666666666666, 0.6595482477292185], [0.7, 0.6595166264169133], [0.7333333333333333, 0.6594957988809063], [0.7666666666666667, 0.6594767645664918], [0.8, 0.6594567228139147], [0.8333333333333334, 0.659437203727677], [0.8666666666666667, 0.6594180073753296], [0.9, 0.6593980251307927], [0.9333333333333333, 0.6593772046266764], [0.9666666666666667, 0.6593556045053631], [1.0, 0.6593332241744015], [1.0333333333333334, 0.6593101282494025], [1.0666666666666667, 0.6592863948019672], [1.1, 0.6592621019737269], [1.1333333333333333, 0.6592373236290849], [1.1666666666666667, 0.6592121274430387], [1.2, 0.6592355775663613], [1.2333333333333334, 0.6592460975656392], [1.2666666666666666, 0.6591730060366917], [1.3, 0.6591475326659303], [1.3333333333333333, 0.6591329503836898], [1.3666666666666667, 0.6591141207816441], [1.4, 0.659092570580825], [1.4333333333333333, 0.659069383765521], [1.4666666666666666, 0.6590451774821228], [1.5, 0.6590203222261821], [1.5333333333333334, 0.6589950501225639], [1.5666666666666667, 0.658969510463535], [1.6, 0.658943800790997], [1.6333333333333333, 0.6589179819694589], [1.6666666666666667, 0.6588920991109932], [1.7, 0.6588661836444911], [1.7333333333333334, 0.6588402546347134], [1.7666666666666666, 0.6588143248400352], [1.8, 0.6587884028000643], [1.8333333333333333, 0.6587615476477209], [1.8666666666666667, 0.6587346347811003], [1.9, 0.6587081627012363], [1.9333333333333333, 0.6586893219528484], [1.9666666666666666, 0.6586705404687987]], "sweater_01|domino_02": [[0.0, 0.7034256299671674], [0.03333333333333333, 0.7034150548330015], [0.06666666666666667, 0.7034019307639742], [0.1, 0.7033873393187704], [0.13333333333333333, 0.7033719472016584], [0.16666666666666666, 0.7033561232694865], [0.2, 0.7033401228830419], [0.23333333333333334, 0.703316447451019], [0.26666666666666666, 0.7032861138570224], [0.3, 0.7032557233015265], [0.3333333333333333, 0.7032253468061377], [0.36666666666666664, 0.7031950213266325], [0.4, 0.7031647683668408], [0.43333333333333335, 0.7031345996732415], [0.4666666666666667, 0.7031045214498229], [0.5, 0.7030745369641004], [0.5333333333333333, 0.703044648189145], [0.5666666666666667, 0.7030149669582206], [0.6, 0.7029858850146887], [0.6333333333333333, 0.7029569336170074], [0.6666666666666666, 0.7029280642572346], [0.7, 0.7028936233643513], [0.7333333333333333, 0.7028803416668372], [0.7666666666666667, 0.7028630131559671], [0.8, 0.702842522340048], [0.8333333333333334, 0.7028127472744914], [0.8666666666666667, 0.7027779453494692], [0.9, 0.7027446295522081], [0.9333333333333333, 0.702712779542229], [0.9666666666666667, 0.7026821618146816], [1.0, 0.7026522689163817], [1.0333333333333334, 0.702622914678834], [1.0666666666666667, 0.7025939766541184], [1.1, 0.702565367453108], [1.1333333333333333, 0.7025370228663984], [1.1666666666666667, 0.7025088941134057], [1.2, 0.7024932412838718], [1.2333333333333334, 0.7024707158607053], [1.2666666666666666, 0.7024319929196947], [1.3, 0.7024166879856287], [1.3333333333333333, 0.7023970540500903], [1.3666666666666667, 0.7023730865301678], [1.4, 0.7023466947691402], [1.4333333333333333, 0.7023191209388142], [1.4666666666666666, 0.7022909947323993], [1.5, 0.7022626331503599], [1.5333333333333334, 0.7022341898236941], [1.5666666666666667, 0.702205734535149], [1.6, 0.7021772955097417], [1.6333333333333333, 0.7021488781344841], [1.6666666666666667, 0.7021204842833715], [1.7, 0.7020921135857028], [1.7333333333333334, 0.7020637622495207], [1.7666666666666666, 0.7020354268027533], [1.8, 0.7020071044310318], [1.8333333333333333, 0.7019589660570368], [1.8666666666666667, 0.7019278859641817], [1.9, 0.7018994445963925], [1.9333333333333333, 0.7018531290871697], [1.9666666666666666, 0.7018129599487865]], "sweater_01|domino_01": [[0.0, 0.7211352023594877], [0.03333333333333333, 0.7211348150212008], [0.06666666666666667, 0.72113442325744], [0.1, 0.721134031353834], [0.13333333333333333, 0.7211336393904919], [0.16666666666666666, 0.7211332474027605], [0.2, 0.7211328554082558], [0.23333333333333334, 0.7211324634158061], [0.26666666666666666, 0.7211320714298475], [0.3, 0.7211316794526128], [0.3333333333333333, 0.7211312874852258], [0.36666666666666664, 0.7211308955282517], [0.4, 0.7211305035819754], [0.43333333333333335, 0.7211301116465411], [0.4666666666666667, 0.7211297197220202], [0.5, 0.721129327808449], [0.5333333333333333, 0.7211289359058457], [0.5666666666666667, 0.7211285440142198], [0.6, 0.7211281521335753], [0.6333333333333333, 0.7211277602639153], [0.6666666666666666, 0.7211273684052396], [0.7, 0.7211269765575506], [0.7333333333333333, 0.7211265847208469], [0.7666666666666667, 0.721126192895129], [0.8, 0.7211258010803981], [0.8333333333333334, 0.7211254092766526], [0.8666666666666667, 0.7211250174838936], [0.9, 0.7211246257021207], [0.9333333333333333, 0.7211242339313333], [0.9666666666666667, 0.7211238421715325], [1.0, 0.7211234504227176], [1.0333333333333334, 0.7211230586848886], [1.0666666666666667, 0.7211226669580456], [1.1, 0.7211222752421884], [1.1333333333333333, 0.7211218835373172], [1.1666666666666667, 0.7211214918434317], [1.2, 0.7211211001605322], [1.2333333333333334, 0.7211207084886185], [1.2666666666666666, 0.7211203168276906], [1.3, 0.7211199251777483], [1.3333333333333333, 0.7211195335387913], [1.3666666666666667, 0.7211191419108204], [1.4, 0.7211187502938348], [1.4333333333333333, 0.7211183586878346], [1.4666666666666666, 0.7211179670928207], [1.5, 0.7211175755087917], [1.5333333333333334, 0.7211171839357484], [1.5666666666666667, 0.721116792373691], [1.6, 0.7211164008226185], [1.6333333333333333, 0.7211160092825315], [1.6666666666666667, 0.72111561775343], [1.7, 0.7211152262353133], [1.7333333333333334, 0.7211148347281819], [1.7666666666666666, 0.7211144432320362], [1.8, 0.7211140517468759], [1.8333333333333333, 0.7211136602727006], [1.8666666666666667, 0.7211132688095104], [1.9, 0.7211128773573054], [1.9333333333333333, 0.7211124859160856], [1.9666666666666666, 0.7211120944858503]], "domino_07|domino_06": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_07|domino_05": [[0.0, 0.01295597193799028], [0.03333333333333333, 0.012927974026170087], [0.06666666666666667, 0.012908585498827662], [0.1, 0.012895819024242139], [0.13333333333333333, 0.01288796971108628], [0.16666666666666666, 0.012883751424291306], [0.2, 0.01288246324638886], [0.23333333333333334, 0.012883604054055413], [0.26666666666666666, 0.01288700472763112], [0.3, 0.012892677034483433], [0.3333333333333333, 0.012900688134653239], [0.36666666666666664, 0.012911126628895101], [0.4, 0.012924088918792926], [0.43333333333333335, 0.012939677449978978], [0.4666666666666667, 0.012958003212176376], [0.5, 0.012979193297415792], [0.5333333333333333, 0.013003410920303963], [0.5666666666666667, 0.013031115024482974], [0.6, 0.013064322902471988], [0.6333333333333333, 0.013102636192470103], [0.6666666666666666, 0.013132244315466881], [0.7, 0.01310356812374354], [0.7333333333333333, 0.013042087880497542], [0.7666666666666667, 0.012988658421072479], [0.8, 0.012941534743646404], [0.8333333333333334, 0.012892723187191693], [0.8666666666666667, 0.012843651273067082], [0.9, 0.012799686080604286], [0.9333333333333333, 0.012758450051540438], [0.9666666666666667, 0.012718827383410859], [1.0, 0.012681146221707594], [1.0333333333333334, 0.01264517499368771], [1.0666666666666667, 0.012610664172615407], [1.1, 0.012577385339589799], [1.1333333333333333, 0.01254513824323714], [1.1666666666666667, 0.012513750835106119], [1.2, 0.012484366468222206], [1.2333333333333334, 0.012463334858618601], [1.2666666666666666, 0.012451563200686577], [1.3, 0.0124119973023982], [1.3333333333333333, 0.012374996491047221], [1.3666666666666667, 0.012342777247859482], [1.4, 0.012313291937377159], [1.4333333333333333, 0.012285280423972434], [1.4666666666666666, 0.012258026287869187], [1.5, 0.012231194234654248], [1.5333333333333334, 0.012204627247357127], [1.5666666666666667, 0.012178254127191437], [1.6, 0.012152044924071173], [1.6333333333333333, 0.012125990555439744], [1.6666666666666667, 0.012100088139955143], [1.7, 0.012074338389113037], [1.7333333333333334, 0.012048744418172282], [1.7666666666666666, 0.012023309421784718], [1.8, 0.011998036249997679], [1.8333333333333333, 0.01197248684758877], [1.8666666666666667, 0.011950791590658283], [1.9, 0.011927792416950998], [1.9333333333333333, 0.011921142839390275], [1.9666666666666666, 0.011904379376490552]], "domino_07|domino_04": [[0.0, 0.15143312135456438], [0.03333333333333333, 0.1513871658107386], [0.06666666666666667, 0.15134611526504058], [0.1, 0.15130893468491824], [0.13333333333333333, 0.15127478583379847], [0.16666666666666666, 0.15124301148390878], [0.2, 0.15121307433849607], [0.23333333333333334, 0.15118456412340528], [0.26666666666666666, 0.15115719466469188], [0.3, 0.15113072307224643], [0.3333333333333333, 0.15110484361625293], [0.36666666666666664, 0.15107938673206125], [0.4, 0.15105437628384777], [0.43333333333333335, 0.15102985192059057], [0.4666666666666667, 0.15100586516536668], [0.5, 0.1509824772782199], [0.5333333333333333, 0.15095975762206665], [0.5666666666666667, 0.15093781483409274], [0.6, 0.15091702603541468], [0.6333333333333333, 0.15089743565470962], [0.6666666666666666, 0.15087919586049228], [0.7, 0.1508255987645549], [0.7333333333333333, 0.15076840078142245], [0.7666666666666667, 0.15072236867370264], [0.8, 0.15068442899346934], [0.8333333333333334, 0.15065235245222078], [0.8666666666666667, 0.15062455003758146], [0.9, 0.1505997537415061], [0.9333333333333333, 0.15057730443686868], [0.9666666666666667, 0.1505569418224084], [1.0, 0.15053848873808792], [1.0333333333333334, 0.1505217167620257], [1.0666666666666667, 0.15050642274729387], [1.1, 0.15049242425913217], [1.1333333333333333, 0.15047955853985143], [1.1666666666666667, 0.15046768169423017], [1.2, 0.15045962312333538], [1.2333333333333334, 0.15045904299026133], [1.2666666666666666, 0.15046277540874314], [1.3, 0.15044565291960474], [1.3333333333333333, 0.1504317597201092], [1.3666666666666667, 0.15042194903232461], [1.4, 0.15041415333449287], [1.4333333333333333, 0.15040727756833697], [1.4666666666666666, 0.15040082403218577], [1.5, 0.15039456820530586], [1.5333333333333334, 0.15038841542994563], [1.5666666666666667, 0.1503823305222424], [1.6, 0.15037629630240862], [1.6333333333333333, 0.15037037711120915], [1.6666666666666667, 0.15036462283357827], [1.7, 0.15035891465542814], [1.7333333333333334, 0.1503532492806724], [1.7666666666666666, 0.1503476226306206], [1.8, 0.15034203004136276], [1.8333333333333333, 0.15033783848923346], [1.8666666666666667, 0.15033533937906352], [1.9, 0.15033161639079265], [1.9333333333333333, 0.15032040598602078], [1.9666666666666666, 0.15030844379260547]], "domino_07|domino_03": [[0.0, 0.01350923285611609], [0.03333333333333333, 0.013516102829738127], [0.06666666666666667, 0.013524539885266113], [0.1, 0.013533489207381753], [0.13333333333333333, 0.01354250642297919], [0.16666666666666666, 0.013551437392791757], [0.2, 0.013560278392905724], [0.23333333333333334, 0.013569043538006267], [0.26666666666666666, 0.013577781750204666], [0.3, 0.013556552824212656], [0.3333333333333333, 0.013534504105044143], [0.36666666666666664, 0.013512463326783693], [0.4, 0.013490441917010126], [0.43333333333333335, 0.013468449228308282], [0.4666666666666667, 0.013446491717920929], [0.5, 0.013424572497385462], [0.5333333333333333, 0.01340269050627435], [0.5666666666666667, 0.013380820450240367], [0.6, 0.013359022028170471], [0.6333333333333333, 0.013337157878914985], [0.6666666666666666, 0.013315112234577847], [0.7, 0.013335712523694247], [0.7333333333333333, 0.01334603832724502], [0.7666666666666667, 0.013355406732393979], [0.8, 0.01336287992050398], [0.8333333333333334, 0.013369943170493968], [0.8666666666666667, 0.013375334165932659], [0.9, 0.013378970533416835], [0.9333333333333333, 0.013380663078001398], [0.9666666666666667, 0.013380703871629963], [1.0, 0.013379120745454956], [1.0333333333333334, 0.013376058208589926], [1.0666666666666667, 0.013371690316973418], [1.1, 0.013366186437253576], [1.1333333333333333, 0.013359702259503468], [1.1666666666666667, 0.013352376700030769], [1.2, 0.013398517330160176], [1.2333333333333334, 0.013452570320539474], [1.2666666666666666, 0.013430620811557978], [1.3, 0.013424062889666431], [1.3333333333333333, 0.013423002147610809], [1.3666666666666667, 0.01341722421130176], [1.4, 0.01340860843717346], [1.4333333333333333, 0.013398312899304446], [1.4666666666666666, 0.013386987645331777], [1.5, 0.013375001786513387], [1.5333333333333334, 0.013362575464384428], [1.5666666666666667, 0.013349844462466322], [1.6, 0.013336894428998033], [1.6333333333333333, 0.013323781010585282], [1.6666666666666667, 0.013310538963207191], [1.7, 0.013297191177186626], [1.7333333333333334, 0.013283752689878164], [1.7666666666666666, 0.013270233300815573], [1.8, 0.013256639392509102], [1.8333333333333333, 0.013252184281440205], [1.8666666666666667, 0.01323889137253726], [1.9, 0.013226372722656053], [1.9333333333333333, 0.013197258845888168], [1.9666666666666666, 0.013173006409706249]], "domino_07|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_07|domino_01": [[0.0, 0.24896525506347442], [0.03333333333333333, 0.24896178675513425], [0.06666666666666667, 0.2489600139213836], [0.1, 0.2489594936909502], [0.13333333333333333, 0.2489598965724687], [0.16666666666666666, 0.24896095310133687], [0.2, 0.24896247726621554], [0.23333333333333334, 0.24896429637978074], [0.26666666666666666, 0.24896631240892425], [0.3, 0.24896847513152098], [0.3333333333333333, 0.24897075762282228], [0.36666666666666664, 0.24897314227985579], [0.4, 0.24897561739648646], [0.43333333333333335, 0.24897817318000706], [0.4666666666666667, 0.2489807996055424], [0.5, 0.2489834848167109], [0.5333333333333333, 0.248986213055949], [0.5666666666666667, 0.24898879923700015], [0.6, 0.2489905552899979], [0.6333333333333333, 0.24899184541747216], [0.6666666666666666, 0.24899265144009028], [0.7, 0.24900469253086366], [0.7333333333333333, 0.24898088443832972], [0.7666666666666667, 0.24896203064072564], [0.8, 0.24894717949640574], [0.8333333333333334, 0.24894282628896489], [0.8666666666666667, 0.24894655730279416], [0.9, 0.2489503172789036], [0.9333333333333333, 0.24895333547712545], [0.9666666666666667, 0.24895585352928012], [1.0, 0.24895852485014455], [1.0333333333333334, 0.24896150856757598], [1.0666666666666667, 0.24896487922172736], [1.1, 0.24896866415699798], [1.1333333333333333, 0.2489728624438497], [1.1666666666666667, 0.24897745692940373], [1.2, 0.24898847442197736], [1.2333333333333334, 0.24900121594331082], [1.2666666666666666, 0.24900481807617997], [1.3, 0.24900733164456507], [1.3333333333333333, 0.24901247366082851], [1.3666666666666667, 0.24901874252332967], [1.4, 0.24902584256722438], [1.4333333333333333, 0.24903334846235164], [1.4666666666666666, 0.24904109861561116], [1.5, 0.24904900396775353], [1.5333333333333334, 0.2490570122343595], [1.5666666666666667, 0.2490650906742946], [1.6, 0.24907321731819398], [1.6333333333333333, 0.24908137633075247], [1.6666666666666667, 0.24908955598680316], [1.7, 0.2490977474508316], [1.7333333333333334, 0.24910594357424132], [1.7666666666666666, 0.24911413865706128], [1.8, 0.249122328163193], [1.8333333333333333, 0.2491457014483379], [1.8666666666666667, 0.2491549875127612], [1.9, 0.24916383758756497], [1.9333333333333333, 0.24916228614781913], [1.9666666666666666, 0.24915811213918723]], "domino_06|domino_05": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_06|domino_04": [[0.0, 0.06276588265071624], [0.03333333333333333, 0.06273815540007166], [0.06666666666666667, 0.06271083368207883], [0.1, 0.06268374006871984], [0.13333333333333333, 0.06265712746642703], [0.16666666666666666, 0.0626313633429863], [0.2, 0.0626069659827077], [0.23333333333333334, 0.06258446106134861], [0.26666666666666666, 0.06256377181001439], [0.3, 0.06254447036973954], [0.3333333333333333, 0.06252553330287826], [0.36666666666666664, 0.06250767144566766], [0.4, 0.062487803575476564], [0.43333333333333335, 0.062465520144022055], [0.4666666666666667, 0.06244385819876669], [0.5, 0.06242279210967003], [0.5333333333333333, 0.06240227023655583], [0.5666666666666667, 0.06237910488128355], [0.6, 0.06234852665630602], [0.6333333333333333, 0.062315118051060034], [0.6666666666666666, 0.0622812689861729], [0.7, 0.06228989445774643], [0.7333333333333333, 0.06227134569450936], [0.7666666666666667, 0.06225121940633536], [0.8, 0.06223027858460586], [0.8333333333333334, 0.0622146651389614], [0.8666666666666667, 0.0622047312994207], [0.9, 0.06219287574301264], [0.9333333333333333, 0.0621780981279252], [0.9666666666666667, 0.062161772598012636], [1.0, 0.06214497306412191], [1.0333333333333334, 0.062128013499236454], [1.0666666666666667, 0.06211111446852924], [1.1, 0.0620944187254529], [1.1333333333333333, 0.0620780121446852], [1.1666666666666667, 0.06206194205493037], [1.2, 0.06204673500517252], [1.2333333333333334, 0.06203072702904048], [1.2666666666666666, 0.06201747862796727], [1.3, 0.06200376059987608], [1.3333333333333333, 0.061989461793333075], [1.3666666666666667, 0.06197607763783848], [1.4, 0.061964118810055466], [1.4333333333333333, 0.06195262337002975], [1.4666666666666666, 0.06194157970627944], [1.5, 0.061930922012960556], [1.5333333333333334, 0.061920575705197094], [1.5666666666666667, 0.06191047318480207], [1.6, 0.06190054928094898], [1.6333333333333333, 0.061890754771506254], [1.6666666666666667, 0.06188116566281828], [1.7, 0.06187166263896372], [1.7333333333333334, 0.061862216547019185], [1.7666666666666666, 0.06185280343364178], [1.8, 0.06184340346373465], [1.8333333333333333, 0.06184189813360924], [1.8666666666666667, 0.0618322509218699], [1.9, 0.06182235900127979], [1.9333333333333333, 0.06181541282501413], [1.9666666666666666, 0.061799433896053135]], "domino_06|domino_03": [[0.0, 0.059843337805113854], [0.03333333333333333, 0.05991098213112555], [0.06666666666666667, 0.05997202901644224], [0.1, 0.06002789255726769], [0.13333333333333333, 0.06007958366860646], [0.16666666666666666, 0.060127943651558415], [0.2, 0.06017469705314514], [0.23333333333333334, 0.06022100496185834], [0.26666666666666666, 0.06026711247869431], [0.3, 0.06029581485778615], [0.3333333333333333, 0.060324030480514546], [0.36666666666666664, 0.06035229805400063], [0.4, 0.060378700123453484], [0.43333333333333335, 0.060403076577561846], [0.4666666666666667, 0.060427535467096415], [0.5, 0.06045217342730452], [0.5333333333333333, 0.06047713062936195], [0.5666666666666667, 0.06049960973305993], [0.6, 0.060518708089765984], [0.6333333333333333, 0.06053824083737903], [0.6666666666666666, 0.060558245107173204], [0.7, 0.06059264726976424], [0.7333333333333333, 0.060611865735103555], [0.7666666666666667, 0.06062839118929371], [0.8, 0.06064028459825656], [0.8333333333333334, 0.06063949705069897], [0.8666666666666667, 0.06062551203072886], [0.9, 0.06060910510362416], [0.9333333333333333, 0.0605917193029736], [0.9666666666666667, 0.060575067857619326], [1.0, 0.06055791668407324], [1.0333333333333334, 0.0605399562066233], [1.0666666666666667, 0.06052106589894589], [1.1, 0.0605011985110713], [1.1333333333333333, 0.06048034233002661], [1.1666666666666667, 0.0604585065567925], [1.2, 0.060549280150839296], [1.2333333333333334, 0.0606490075580072], [1.2666666666666666, 0.060580915733966276], [1.3, 0.060557282969768624], [1.3333333333333333, 0.0605534804214229], [1.3666666666666667, 0.060538742944747995], [1.4, 0.060517043815018885], [1.4333333333333333, 0.060491224236585685], [1.4666666666666666, 0.0604630296107433], [1.5, 0.06043338985203115], [1.5333333333333334, 0.06040283546448653], [1.5666666666666667, 0.06037168332293582], [1.6, 0.060340129916237245], [1.6333333333333333, 0.060308300658002974], [1.6666666666666667, 0.060276278079202654], [1.7, 0.060244119598661286], [1.7333333333333334, 0.06021186392211015], [1.7666666666666666, 0.06017953814291711], [1.8, 0.06014716143143734], [1.8333333333333333, 0.06012640343060903], [1.8666666666666667, 0.06009759814522468], [1.9, 0.060069762013631366], [1.9333333333333333, 0.060058758981498525], [1.9666666666666666, 0.060036341063563085]], "domino_06|domino_02": [[0.0, 0.008493131726978086], [0.03333333333333333, 0.008513513470790816], [0.06666666666666667, 0.00852897006612497], [0.1, 0.008540375389660303], [0.13333333333333333, 0.008548419311659623], [0.16666666666666666, 0.008553749086512626], [0.2, 0.008557552663897596], [0.23333333333333334, 0.00856072346964052], [0.26666666666666666, 0.008563558120792035], [0.3, 0.00856624711824958], [0.3333333333333333, 0.008568929253512807], [0.36666666666666664, 0.008571712657026553], [0.4, 0.008571237286393925], [0.43333333333333335, 0.008567159851801513], [0.4666666666666667, 0.008563051997249764], [0.5, 0.008558953517421052], [0.5333333333333333, 0.008554870622229118], [0.5666666666666667, 0.008550667457129697], [0.6, 0.00854824998487546], [0.6333333333333333, 0.008546371262710656], [0.6666666666666666, 0.008545172275940548], [0.7, 0.008553048639851301], [0.7333333333333333, 0.008555309964476631], [0.7666666666666667, 0.008553925849631973], [0.8, 0.00854961525333717], [0.8333333333333334, 0.008534715514623252], [0.8666666666666667, 0.008509156771741945], [0.9, 0.008484641488753983], [0.9333333333333333, 0.008461235439878818], [0.9666666666666667, 0.00843986881510696], [1.0, 0.008419471627124274], [1.0333333333333334, 0.008399537949883858], [1.0666666666666667, 0.008379780408710989], [1.1, 0.0083600101559803], [1.1333333333333333, 0.00834009546529186], [1.1666666666666667, 0.0083199435171473], [1.2, 0.008336702936069047], [1.2333333333333334, 0.008344006737301474], [1.2666666666666666, 0.008276761056006481], [1.3, 0.008257948467009814], [1.3333333333333333, 0.008247237723778975], [1.3666666666666667, 0.008231022075865214], [1.4, 0.008211282841943009], [1.4333333333333333, 0.008189492223223658], [1.4666666666666666, 0.008166645088035215], [1.5, 0.008143248543069068], [1.5333333333333334, 0.008119563609262134], [1.5666666666666667, 0.00809572605341571], [1.6, 0.00807180724461655], [1.6333333333333333, 0.008047843410693305], [1.6666666666666667, 0.00802385609858143], [1.7, 0.007999859304456416], [1.7333333333333334, 0.007975860499194805], [1.7666666666666666, 0.00795186452544118], [1.8, 0.007927874705942455], [1.8333333333333333, 0.007899634362280583], [1.8666666666666667, 0.007874297435155789], [1.9, 0.00785095981120696], [1.9333333333333333, 0.007825015596733327], [1.9666666666666666, 0.007797200268249611]], "domino_06|domino_01": [[0.0, 0.3002308940627336], [0.03333333333333333, 0.30026551282083147], [0.06666666666666667, 0.3002943647340551], [0.1, 0.30031904359459494], [0.13333333333333333, 0.300340495233598], [0.16666666666666666, 0.3003593792382167], [0.2, 0.30037701801901723], [0.23333333333333334, 0.30039425696009847], [0.26666666666666666, 0.3004112388744388], [0.3, 0.30042801303574956], [0.3333333333333333, 0.30044461012800766], [0.36666666666666664, 0.3004610621111202], [0.4, 0.30047740970777226], [0.43333333333333335, 0.3004937044527176], [0.4666666666666667, 0.3005100132819212], [0.5, 0.3005264322498114], [0.5333333333333333, 0.30054313375117486], [0.5666666666666667, 0.300556880303249], [0.6, 0.3005654769451259], [0.6333333333333333, 0.3005742217145698], [0.6666666666666666, 0.3005830647930696], [0.7, 0.30059742362130926], [0.7333333333333333, 0.3006002567630269], [0.7666666666666667, 0.30060035078110786], [0.8, 0.3005987630005481], [0.8333333333333334, 0.3005907940225862], [0.8666666666666667, 0.30057764432090384], [0.9, 0.30056290486798387], [0.9333333333333333, 0.30054834067760405], [0.9666666666666667, 0.3005349486708733], [1.0, 0.30052181435627706], [1.0333333333333334, 0.3005087351910075], [1.0666666666666667, 0.3004955862764213], [1.1, 0.30048228102740443], [1.1333333333333333, 0.30046875552553665], [1.1666666666666667, 0.3004549624693954], [1.2, 0.3004416168488522], [1.2333333333333334, 0.300428393876473], [1.2666666666666666, 0.3004149567133152], [1.3, 0.3003981408204056], [1.3333333333333333, 0.3003811496540201], [1.3666666666666667, 0.30036460921646313], [1.4, 0.3003480768894727], [1.4333333333333333, 0.3003315276126159], [1.4666666666666666, 0.3003150278006731], [1.5, 0.3002985690295397], [1.5333333333333334, 0.30028213952853683], [1.5666666666666667, 0.30026573235045595], [1.6, 0.3002493451126005], [1.6333333333333333, 0.3002329782337251], [1.6666666666666667, 0.3002166342843618], [1.7, 0.30020031704399225], [1.7333333333333334, 0.30018403020256623], [1.7666666666666666, 0.3001677772158724], [1.8, 0.3001515610785168], [1.8333333333333333, 0.3001389746926939], [1.8666666666666667, 0.30012361700657325], [1.9, 0.30010781020778127], [1.9333333333333333, 0.3001193582881157], [1.9666666666666666, 0.30012344050157735]], "domino_05|domino_04": [[0.0, 0.03153842313789748], [0.03333333333333333, 0.0315256669309352], [0.06666666666666667, 0.03151232977627155], [0.1, 0.03149886401308691], [0.13333333333333333, 0.03148562485767342], [0.16666666666666666, 0.03147292748908939], [0.2, 0.03146136836825786], [0.23333333333333334, 0.0314512046240141], [0.26666666666666666, 0.03144231489948718], [0.3, 0.03143416462067941], [0.3333333333333333, 0.031424948253341606], [0.36666666666666664, 0.03141703820681033], [0.4, 0.03141045857321009], [0.43333333333333335, 0.0314052551272308], [0.4666666666666667, 0.03140149842061049], [0.5, 0.03139929359019364], [0.5333333333333333, 0.03139881489920779], [0.5666666666666667, 0.03140094346402775], [0.6, 0.03140634861306005], [0.6333333333333333, 0.0314154469588577], [0.6666666666666666, 0.0313964113813511], [0.7, 0.031359403733108776], [0.7333333333333333, 0.03131616142388846], [0.7666666666666667, 0.031272485143772066], [0.8, 0.031228808062859187], [0.8333333333333334, 0.03118554505207663], [0.8666666666666667, 0.031138760829938578], [0.9, 0.031096971884273433], [0.9333333333333333, 0.03105755663575316], [0.9666666666666667, 0.031017402848286496], [1.0, 0.030978077180964292], [1.0333333333333334, 0.030939817325126767], [1.0666666666666667, 0.03090265586061086], [1.1, 0.030866565839806764], [1.1333333333333333, 0.030831502849796966], [1.1666666666666667, 0.030797416873153294], [1.2, 0.030764308682039887], [1.2333333333333334, 0.030731905163587786], [1.2666666666666666, 0.03070127083846419], [1.3, 0.030671003203135122], [1.3333333333333333, 0.03064065471331956], [1.3666666666666667, 0.030609900778078597], [1.4, 0.03057922472172442], [1.4333333333333333, 0.030548876855718], [1.4666666666666666, 0.03051865354514635], [1.5, 0.030488526338697614], [1.5333333333333334, 0.030458490111721498], [1.5666666666666667, 0.030428542188295854], [1.6, 0.03039867030926663], [1.6333333333333333, 0.030368754751898375], [1.6666666666666667, 0.030338990455423903], [1.7, 0.030309350561685294], [1.7333333333333334, 0.03027982328483811], [1.7666666666666666, 0.03025039805530197], [1.8, 0.03022106535789823], [1.8333333333333333, 0.030192594988413368], [1.8666666666666667, 0.030163495024330828], [1.9, 0.03013444042559274], [1.9333333333333333, 0.030104706594971997], [1.9666666666666666, 0.030073332382891477]], "domino_05|domino_03": [[0.0, 0.11635612457862048], [0.03333333333333333, 0.11637262391178439], [0.06666666666666667, 0.11639555684759889], [0.1, 0.11642344298844266], [0.13333333333333333, 0.11645517773916433], [0.16666666666666666, 0.11648996985421138], [0.2, 0.11652745670116013], [0.23333333333333334, 0.11656744622443993], [0.26666666666666666, 0.11660998329313281], [0.3, 0.1166333226844739], [0.3333333333333333, 0.11665883918110803], [0.36666666666666664, 0.11668723408225894], [0.4, 0.11671860749183631], [0.43333333333333335, 0.1167530583848399], [0.4666666666666667, 0.1167906906530271], [0.5, 0.1168316213636152], [0.5333333333333333, 0.1168759947066113], [0.5666666666666667, 0.11692398993950025], [0.6, 0.11697740652856066], [0.6333333333333333, 0.11703559734008849], [0.6666666666666666, 0.11707590482955753], [0.7, 0.11709413755549965], [0.7333333333333333, 0.11709012842433313], [0.7666666666666667, 0.11708512871791875], [0.8, 0.11707731815296626], [0.8333333333333334, 0.11705784949863271], [0.8666666666666667, 0.11702591980519915], [0.9, 0.11699709209389458], [0.9333333333333333, 0.1169691556056862], [0.9666666666666667, 0.1169405353547683], [1.0, 0.11691167336732707], [1.0333333333333334, 0.11688251258186635], [1.0666666666666667, 0.116852979515018], [1.1, 0.11682302064658417], [1.1333333333333333, 0.11679260549489909], [1.1666666666666667, 0.11676172156329333], [1.2, 0.11684002603191189], [1.2333333333333334, 0.11692798199905977], [1.2666666666666666, 0.11685150906663873], [1.3, 0.11682100529250092], [1.3333333333333333, 0.11680941759791044], [1.3666666666666667, 0.1167872185266939], [1.4, 0.11675904897186071], [1.4333333333333333, 0.116727506780103], [1.4666666666666666, 0.11669390617204099], [1.5, 0.11665903698899714], [1.5333333333333334, 0.11662336963781984], [1.5666666666666667, 0.11658718876806622], [1.6, 0.1165506704190489], [1.6333333333333333, 0.1165139250852479], [1.6666666666666667, 0.11647702514084762], [1.7, 0.11644001923346839], [1.7333333333333334, 0.11640293902922592], [1.7666666666666666, 0.11636580607573264], [1.8, 0.11632863518806154], [1.8333333333333333, 0.11629936517636874], [1.8666666666666667, 0.1162656384702753], [1.9, 0.11623305930417263], [1.9333333333333333, 0.11620382026271943], [1.9666666666666666, 0.11616323100179053]], "domino_05|domino_02": [[0.0, 0.060652177343942466], [0.03333333333333333, 0.06064201966809114], [0.06666666666666667, 0.060636789903201226], [0.1, 0.06063544374810067], [0.13333333333333333, 0.060637104626770376], [0.16666666666666666, 0.06064110855304066], [0.2, 0.06064707202040908], [0.23333333333333334, 0.06065173247542929], [0.26666666666666666, 0.06065562790052714], [0.3, 0.06066167900829895], [0.3333333333333333, 0.06067007814542583], [0.36666666666666664, 0.06068098020115226], [0.4, 0.06069451553278179], [0.43333333333333335, 0.06071079973381344], [0.4666666666666667, 0.06072994274221029], [0.5, 0.06075205680719609], [0.5333333333333333, 0.06077726054445617], [0.5666666666666667, 0.06080555630824459], [0.6, 0.06083889271027559], [0.6333333333333333, 0.0608758922526835], [0.6666666666666666, 0.06088719872345866], [0.7, 0.0608851696050097], [0.7333333333333333, 0.06086793025400207], [0.7666666666666667, 0.06084609473200613], [0.8, 0.06082134438569206], [0.8333333333333334, 0.060783183019280485], [0.8666666666666667, 0.06072977829723637], [0.9, 0.060681662200260396], [0.9333333333333333, 0.06063707870956056], [0.9666666666666667, 0.060593436709539095], [1.0, 0.06055093288200286], [1.0333333333333334, 0.06050930960198044], [1.0666666666666667, 0.060468290386412556], [1.1, 0.06042764559373206], [1.1333333333333333, 0.06038719814530048], [1.1666666666666667, 0.06034681495430644], [1.2, 0.06034194001669943], [1.2333333333333334, 0.06032956500876819], [1.2666666666666666, 0.06024530759936956], [1.3, 0.06020735270844223], [1.3333333333333333, 0.06017641400149652], [1.3666666666666667, 0.06014008204347075], [1.4, 0.060100999957172434], [1.4333333333333333, 0.060060431986608674], [1.4666666666666666, 0.06001897337160344], [1.5, 0.05997701755607087], [1.5333333333333334, 0.059934789952047915], [1.5666666666666667, 0.059892414132541316], [1.6, 0.0598499569529499], [1.6333333333333333, 0.059807452598536405], [1.6666666666666667, 0.05976492269888243], [1.7, 0.05972238047724182], [1.7333333333333334, 0.059679833036302185], [1.7666666666666666, 0.059637285107345436], [1.8, 0.05959474003824922], [1.8333333333333333, 0.059548794915211506], [1.8666666666666667, 0.05950592014215444], [1.9, 0.05946457617263559], [1.9333333333333333, 0.05942528541977818], [1.9666666666666666, 0.05937804967008142]], "domino_05|domino_01": [[0.0, 0.330922218161841], [0.03333333333333333, 0.33091974570136995], [0.06666666666666667, 0.33092060222128256], [0.1, 0.33092443049738307], [0.13333333333333333, 0.33093073904369413], [0.16666666666666666, 0.3309390952241175], [0.2, 0.33094940403566103], [0.23333333333333334, 0.33096147586581315], [0.26666666666666666, 0.3309752306012291], [0.3, 0.330990684170047], [0.3333333333333333, 0.33100787784089497], [0.36666666666666664, 0.3310268582423842], [0.4, 0.33104767640357147], [0.43333333333333335, 0.33107038884735274], [0.4666666666666667, 0.33109506166351044], [0.5, 0.33112177916801994], [0.5333333333333333, 0.331150669349717], [0.5666666666666667, 0.3311822794705128], [0.6, 0.3312178975595871], [0.6333333333333333, 0.33125773932321034], [0.6666666666666666, 0.3313005069984969], [0.7, 0.33132260390176216], [0.7333333333333333, 0.3313203147417309], [0.7666666666666667, 0.3313183539902889], [0.8, 0.3313167114503366], [0.8333333333333334, 0.33131187685510627], [0.8666666666666667, 0.3313077055072795], [0.9, 0.3313047835752536], [0.9333333333333333, 0.3313016095532302], [0.9666666666666667, 0.33129829972058106], [1.0, 0.3312951073315052], [1.0333333333333334, 0.33129201213137205], [1.0666666666666667, 0.33128900121052846], [1.1, 0.33128606415163103], [1.1333333333333333, 0.3312831908323697], [1.1666666666666667, 0.3312803713641749], [1.2, 0.33127806676958294], [1.2333333333333334, 0.3312765187998409], [1.2666666666666666, 0.3312734810962148], [1.3, 0.3312690558553024], [1.3333333333333333, 0.3312654889088552], [1.3666666666666667, 0.3312622786825943], [1.4, 0.33125928302424595], [1.4333333333333333, 0.33125650959667147], [1.4666666666666666, 0.3312538913794162], [1.5, 0.33125138873254806], [1.5333333333333334, 0.3312489811432568], [1.5666666666666667, 0.33124665845612655], [1.6, 0.33124441576343866], [1.6333333333333333, 0.3312422502390645], [1.6666666666666667, 0.3312401609279479], [1.7, 0.3312381477062248], [1.7333333333333334, 0.33123621013575766], [1.7666666666666666, 0.33123434773367677], [1.8, 0.33123255991906597], [1.8333333333333333, 0.33123155290593265], [1.8666666666666667, 0.3312304127855897], [1.9, 0.3312292416321995], [1.9333333333333333, 0.3312396265129532], [1.9666666666666666, 0.3312459921184342]], "domino_04|domino_03": [[0.0, 0.2556723150143649], [0.03333333333333333, 0.25567641170287625], [0.06666666666666667, 0.2556817895707862], [0.1, 0.2556881374255068], [0.13333333333333333, 0.25569546474918153], [0.16666666666666666, 0.25570384816875485], [0.2, 0.25571333020726134], [0.23333333333333334, 0.2557239297256962], [0.26666666666666666, 0.25573560620112273], [0.3, 0.2557264652919496], [0.3333333333333333, 0.2557173238433605], [0.36666666666666664, 0.2557087537503718], [0.4, 0.2557007851182001], [0.43333333333333335, 0.2556934559515003], [0.4666666666666667, 0.25568681297043694], [0.5, 0.25568091248200825], [0.5333333333333333, 0.25567582131655053], [0.5666666666666667, 0.25567163976342583], [0.6, 0.2556685846090013], [0.6333333333333333, 0.2556666692739189], [0.6666666666666666, 0.255666137822619], [0.7, 0.2556845264021409], [0.7333333333333333, 0.25569613369876526], [0.7666666666666667, 0.2557082790551641], [0.8, 0.25571855555775425], [0.8333333333333334, 0.25572539658662474], [0.8666666666666667, 0.2557257458199279], [0.9, 0.2557256227639096], [0.9333333333333333, 0.2557251399058001], [0.9666666666666667, 0.2557245511020747], [1.0, 0.25572373894353745], [1.0333333333333334, 0.2557227072683952], [1.0666666666666667, 0.2557214828118381], [1.1, 0.2557200956540797], [1.1333333333333333, 0.255718575329082], [1.1666666666666667, 0.2557169489913104], [1.2, 0.25582441961923963], [1.2333333333333334, 0.255940964353698], [1.2666666666666666, 0.2558944897649426], [1.3, 0.2558967727354817], [1.3333333333333333, 0.2559177833348011], [1.3666666666666667, 0.2559278715563294], [1.4, 0.25593147042344366], [1.4333333333333333, 0.25593143172119875], [1.4666666666666666, 0.2559293010879929], [1.5, 0.2559259386194116], [1.5333333333333334, 0.25592183564818266], [1.5666666666666667, 0.2559172792418303], [1.6, 0.2559124326437116], [1.6333333333333333, 0.2559074544474983], [1.6666666666666667, 0.2559024633604755], [1.7, 0.2558973816089285], [1.7333333333333334, 0.2558922276489157], [1.7666666666666666, 0.2558870110044119], [1.8, 0.25588173570695105], [1.8333333333333333, 0.2558855403175639], [1.8666666666666667, 0.25588301438010685], [1.9, 0.25588173746168297], [1.9333333333333333, 0.2558738335278046], [1.9666666666666666, 0.25586074032785816]], "domino_04|domino_02": [[0.0, 0.19437041315840028], [0.03333333333333333, 0.19435039827871498], [0.06666666666666667, 0.1943309710716937], [0.1, 0.1943123608367971], [0.13333333333333333, 0.19429470042553995], [0.16666666666666666, 0.19427804957150022], [0.2, 0.19426238285521097], [0.23333333333333334, 0.19424026618467308], [0.26666666666666666, 0.1942125391675772], [0.3, 0.19418535409196594], [0.3333333333333333, 0.19415811919635823], [0.36666666666666664, 0.19413138900420854], [0.4, 0.1941052341310749], [0.43333333333333335, 0.1940797245015411], [0.4666666666666667, 0.19405493331768067], [0.5, 0.19403094044510102], [0.5333333333333333, 0.194007835818983], [0.5666666666666667, 0.19398587044837215], [0.6, 0.1939658070667625], [0.6333333333333333, 0.1939472405848274], [0.6666666666666666, 0.1939304101726017], [0.7, 0.19394638849276055], [0.7333333333333333, 0.19394941903930732], [0.7666666666666667, 0.19395040364397917], [0.8, 0.19394998137457467], [0.8333333333333334, 0.1939455732145381], [0.8666666666666667, 0.19393464205440136], [0.9, 0.19392431919508757], [0.9333333333333333, 0.19391498073840105], [0.9666666666666667, 0.19390664314104836], [1.0, 0.19389895606208177], [1.0333333333333334, 0.19389178021520298], [1.0666666666666667, 0.19388501922022905], [1.1, 0.19387860114491168], [1.1333333333333333, 0.193872471603126], [1.1666666666666667, 0.19386658886306793], [1.2, 0.1938898516094573], [1.2333333333333334, 0.19390790557744095], [1.2666666666666666, 0.1938654653506517], [1.3, 0.19386503047997128], [1.3333333333333333, 0.1938701245464155], [1.3666666666666667, 0.19387036678857467], [1.4, 0.19386754471546538], [1.4333333333333333, 0.19386304014058084], [1.4666666666666666, 0.19385762454809127], [1.5, 0.19385173327659805], [1.5333333333333334, 0.19384560830370537], [1.5666666666666667, 0.19383938237426054], [1.6, 0.19383311889164137], [1.6333333333333333, 0.19382687490321115], [1.6666666666666667, 0.19382076063032286], [1.7, 0.19381468400640905], [1.7333333333333334, 0.19380864257884575], [1.7666666666666666, 0.19380263141054715], [1.8, 0.19379664445060177], [1.8333333333333333, 0.19379147562876545], [1.8666666666666667, 0.19378534879640166], [1.9, 0.19378034941282757], [1.9333333333333333, 0.19377327628800556], [1.9666666666666666, 0.19376428791474032]], "domino_04|domino_01": [[0.0, 0.42955933278419434], [0.03333333333333333, 0.42953935209786226], [0.06666666666666667, 0.42952055831834535], [0.1, 0.42950294512677273], [0.13333333333333333, 0.4294864945988869], [0.16666666666666666, 0.42947117761843034], [0.2, 0.42945695482592744], [0.23333333333333334, 0.4294437770882704], [0.26666666666666666, 0.4294315848722249], [0.3, 0.42942060160815676], [0.3333333333333333, 0.42941201292830217], [0.36666666666666664, 0.42940351638141305], [0.4, 0.42939511744894154], [0.43333333333333335, 0.42938682391781974], [0.4666666666666667, 0.4293786461583781], [0.5, 0.4293705974516482], [0.5333333333333333, 0.42936269435038094], [0.5666666666666667, 0.4293549572883738], [0.6, 0.42934741074073185], [0.6333333333333333, 0.4293400784949954], [0.6666666666666666, 0.4293329151049129], [0.7, 0.4293261913784792], [0.7333333333333333, 0.4293200321264842], [0.7666666666666667, 0.4293144184400244], [0.8, 0.4293093257582276], [0.8333333333333334, 0.4293047389537511], [0.8666666666666667, 0.4293006337981281], [0.9, 0.4292969767723238], [0.9333333333333333, 0.4292937443726927], [0.9666666666666667, 0.42929091480017256], [1.0, 0.4292884661230179], [1.0333333333333334, 0.42928637722937407], [1.0666666666666667, 0.42928462788752253], [1.1, 0.42928319873215753], [1.1333333333333333, 0.42928207128166157], [1.1666666666666667, 0.42928122795191376], [1.2, 0.42928068066129527], [1.2333333333333334, 0.42928036956929805], [1.2666666666666666, 0.4292802194747272], [1.3, 0.4292803638423686], [1.3333333333333333, 0.4292807261787276], [1.3666666666666667, 0.4292812773050904], [1.4, 0.42928200825162455], [1.4333333333333333, 0.4292829103992301], [1.4666666666666666, 0.42928397445583], [1.5, 0.4292851913081614], [1.5333333333333334, 0.4292865521800633], [1.5666666666666667, 0.4292880486752275], [1.6, 0.4292896706355758], [1.6333333333333333, 0.429291600185888], [1.6666666666666667, 0.42929372507439956], [1.7, 0.42929589243651983], [1.7333333333333334, 0.4292980978495949], [1.7666666666666666, 0.42930033721391186], [1.8, 0.4293026067333754], [1.8333333333333333, 0.42930490833128726], [1.8666666666666667, 0.4293072282906723], [1.9, 0.42930956997786013], [1.9333333333333333, 0.4293119127400984], [1.9666666666666666, 0.4293142796467437]], "domino_03|domino_02": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "domino_03|domino_01": [[0.0, 0.1999664157210696], [0.03333333333333333, 0.19998305361349783], [0.06666666666666667, 0.1999998795567779], [0.1, 0.20001620942015905], [0.13333333333333333, 0.20003195184074485], [0.16666666666666666, 0.200047211731751], [0.2, 0.20006212244568275], [0.23333333333333334, 0.20007682014227274], [0.26666666666666666, 0.2000913897569796], [0.3, 0.20009183559333277], [0.3333333333333333, 0.2000918239346608], [0.36666666666666664, 0.2000917442552237], [0.4, 0.20009159900253845], [0.43333333333333335, 0.20009138712576865], [0.4666666666666667, 0.20009110580390277], [0.5, 0.20009075157790762], [0.5333333333333333, 0.20009032117931158], [0.5666666666666667, 0.2000898162866428], [0.6, 0.2000891592079141], [0.6333333333333333, 0.2000883519923941], [0.6666666666666666, 0.20008743323728753], [0.7, 0.20007306448269163], [0.7333333333333333, 0.2000610149044318], [0.7666666666666667, 0.20004725753379787], [0.8, 0.20003021490209683], [0.8333333333333334, 0.20000651794716717], [0.8666666666666667, 0.19998093491329375], [0.9, 0.19995545287944758], [0.9333333333333333, 0.19992995606635228], [0.9666666666666667, 0.19990431930423816], [1.0, 0.19987832701018265], [1.0333333333333334, 0.19985193132446685], [1.0666666666666667, 0.1998251279372225], [1.1, 0.19979793351295036], [1.1333333333333333, 0.19977037531822237], [1.1666666666666667, 0.19974248511830303], [1.2, 0.19973416194821458], [1.2333333333333334, 0.19973604026426348], [1.2666666666666666, 0.19970073161686092], [1.3, 0.19967835530631334], [1.3333333333333333, 0.19965425348615326], [1.3666666666666667, 0.19962801197607516], [1.4, 0.1996005738508847], [1.4333333333333333, 0.19957250234535823], [1.4666666666666666, 0.19954404348625285], [1.5, 0.1995153206547423], [1.5333333333333334, 0.1994864055429759], [1.5666666666666667, 0.19945734488038427], [1.6, 0.19942817121470482], [1.6333333333333333, 0.19939890733544272], [1.6666666666666667, 0.19936957080721426], [1.7, 0.19934017471280352], [1.7333333333333334, 0.19931072794265725], [1.7666666666666666, 0.1992812368944892], [1.8, 0.19925170614227056], [1.8333333333333333, 0.19922169829533512], [1.8666666666666667, 0.19919169021619473], [1.9, 0.19916191100444827], [1.9333333333333333, 0.19913247497344128], [1.9666666666666666, 0.19910534578112735]], "domino_02|domino_01": [[0.0, 0.22774883336144455], [0.03333333333333333, 0.22776947623760987], [0.06666666666666667, 0.22778783501324193], [0.1, 0.2278049427093075], [0.13333333333333333, 0.22782144967122914], [0.16666666666666666, 0.2278377133884089], [0.2, 0.22785393861053416], [0.23333333333333334, 0.2278578508913935], [0.26666666666666666, 0.22785100326425592], [0.3, 0.22784404529823676], [0.3333333333333333, 0.22783706022759592], [0.36666666666666664, 0.22783009318467254], [0.4, 0.22782317187609274], [0.43333333333333335, 0.22781631267954364], [0.4666666666666667, 0.22780952562712942], [0.5, 0.22780281768790583], [0.5333333333333333, 0.22779619516746838], [0.5666666666666667, 0.22778978839255315], [0.6, 0.22778403589172122], [0.6333333333333333, 0.22777847732704026], [0.6666666666666666, 0.22777308487846895], [0.7, 0.22774485020168878], [0.7333333333333333, 0.22774633330768662], [0.7666666666666667, 0.22774409001834459], [0.8, 0.2277393096697182], [0.8333333333333334, 0.2277259321967694], [0.8666666666666667, 0.22770591271729826], [0.9, 0.22768748225314273], [0.9333333333333333, 0.22767087639477135], [0.9666666666666667, 0.22765592010730445], [1.0, 0.2276421573251888], [1.0333333333333334, 0.22762937412897152], [1.0666666666666667, 0.22761740019242252], [1.1, 0.227606095746572], [1.1333333333333333, 0.2275953457154624], [1.1666666666666667, 0.2275850546973083], [1.2, 0.22760259249986411], [1.2333333333333334, 0.22761576531045064], [1.2666666666666666, 0.22760190146271495], [1.3, 0.2275959807512578], [1.3333333333333333, 0.227590944598784], [1.3666666666666667, 0.22758304856969505], [1.4, 0.22757359313272224], [1.4333333333333333, 0.22756347868063542], [1.4666666666666666, 0.22755312878874828], [1.5, 0.2275427363250413], [1.5333333333333334, 0.22753237736792098], [1.5666666666666667, 0.22752207218509815], [1.6, 0.22751181685178384], [1.6333333333333333, 0.2275015956881634], [1.6666666666666667, 0.22749139654037148], [1.7, 0.22748120972345004], [1.7333333333333334, 0.22747102532543173], [1.7666666666666666, 0.22746083584174798], [1.8, 0.22745063583158281], [1.8333333333333333, 0.22741957679908578], [1.8666666666666667, 0.2274081903834735], [1.9, 0.22739893041753423], [1.9333333333333333, 0.2273766437257173], [1.9666666666666666, 0.2273559099534707]]}

cases/arrange_topple_dominoes__1__near_miss/sim_gt.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:559f12ca83430849c93728b5cddc82f5c088b61466726e40b477c17807ef49fd
+size 58545

cases/arrange_topple_dominoes__1__near_miss/sim_tiny.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d2adcca5412eb3a5265352799f501370361329025548a17d6aeb98642b788265
+size 7446

cases/arrange_topple_dominoes__2__hard_contact/contacts.json

@@ -0,0 +1,211 @@
+[
+  {
+    "pair": [
+      "domino_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.06,
+    "impulse_Ns": 0.362,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 0.8583,
+    "max_normal_force": 7.76,
+    "impulse_Ns": 1.6146,
+    "duration_s": 0.854
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.9042,
+    "t_end": 1.9333,
+    "max_normal_force": 5.94,
+    "impulse_Ns": 2.0719,
+    "duration_s": 1.029
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 1.9458,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.55,
+    "impulse_Ns": 0.1885,
+    "duration_s": 0.054
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 4.91,
+    "impulse_Ns": 6.3291,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 6.14,
+    "impulse_Ns": 23.1335,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 5.92,
+    "impulse_Ns": 23.1369,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 19.08,
+    "impulse_Ns": 63.9831,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 19.72,
+    "impulse_Ns": 63.6675,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.02,
+    "impulse_Ns": 0.1409,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.01,
+    "impulse_Ns": 0.068,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.01,
+    "impulse_Ns": 0.0553,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 37.44,
+    "impulse_Ns": 196.1141,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 34.02,
+    "impulse_Ns": 195.5015,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_08",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.0,
+    "impulse_Ns": 0.0036,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.24,
+    "impulse_Ns": 1.8945,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 0.0083,
+    "max_normal_force": 4.09,
+    "impulse_Ns": 0.0369,
+    "duration_s": 0.004
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0292,
+    "t_end": 0.0542,
+    "max_normal_force": 3.36,
+    "impulse_Ns": 0.038,
+    "duration_s": 0.025
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "table",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 153.17,
+    "impulse_Ns": 669.8045,
+    "duration_s": 1.996
+  }
+]

cases/arrange_topple_dominoes__2__hard_contact/meta.json

@@ -0,0 +1,521 @@
+{
+  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__2_20261020_094453_9e7a1e6d94b1/video_pipeline_20261020_094621/arrange_topple_dominoes__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb",
+  "physicalize": true,
+  "anim": false,
+  "layout": null,
+  "objects": [
+    {
+      "name": "table_01",
+      "dims_m": [
+        1.0434935429071306,
+        1.4678836996749751,
+        1.2960845420432683
+      ],
+      "volume_m3": 0.16175915237010083,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 48.52774571103025,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.01848853395468475,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 7.76,
+        "com_shift_cm": 4.1
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "hand_02",
+      "dims_m": [
+        0.5824437907027873,
+        0.17740894057637824,
+        0.24063734692101194
+      ],
+      "volume_m3": 0.004145070817587189,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 1.2435212452761566,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.011559153643111678,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.98,
+        "com_shift_cm": 4.17
+      },
+      "orientation_change_deg": 55.16
+    },
+    {
+      "name": "hand_01",
+      "dims_m": [
+        0.14495350404191143,
+        0.1993832107326553,
+        0.12004656207228645
+      ],
+      "volume_m3": 0.00032186884446455964,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.09656065333936789,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.0030126309454047012,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 7.03,
+        "com_shift_cm": 6.88
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_08",
+      "dims_m": [
+        0.012209031649088153,
+        0.00909720783312018,
+        0.061543523151032356
+      ],
+      "volume_m3": 6.066758458466995e-07,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.00018200275375400985,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -3.3727437192555484e-05,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.87,
+        "com_shift_cm": 2.49
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.01
+    },
+    {
+      "name": "domino_07",
+      "dims_m": [
+        0.27067551774212506,
+        0.04823030101384829,
+        0.16862420707654974
+      ],
+      "volume_m3": 0.00013727499223625266,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0411824976708758,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.026248251594981026,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.17,
+        "com_shift_cm": 12.17
+      },
+      "orientation_change_deg": 2.76
+    },
+    {
+      "name": "domino_06",
+      "dims_m": [
+        0.056713527795468566,
+        0.026608869882794095,
+        0.05697520248191658
+      ],
+      "volume_m3": 9.391106421152503e-06,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.002817331926345751,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.0001785657922450945,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 3.26,
+        "com_shift_cm": 0.92
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.07
+    },
+    {
+      "name": "domino_05",
+      "dims_m": [
+        0.049493382981137035,
+        0.03848559312484512,
+        0.05574582425646596
+      ],
+      "volume_m3": 1.1551635119118447e-05,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 0.003465490535735534,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.00014044589188053763,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 5.87,
+        "com_shift_cm": 2.35
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_04",
+      "dims_m": [
+        0.1070444296730989,
+        0.017955141900475202,
+        0.05874684151853624
+      ],
+      "volume_m3": 2.3946039297492907e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.007183811789247872,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.00010707501723601458,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.67,
+        "com_shift_cm": 3.34
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_03",
+      "dims_m": [
+        0.06245777801771879,
+        0.03244310486198354,
+        0.06529642647956693
+      ],
+      "volume_m3": 1.1211168098652378e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0033633504295957134,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.021908701170842395,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.09,
+        "com_shift_cm": 2.63
+      },
+      "orientation_change_deg": 7.44
+    },
+    {
+      "name": "domino_02",
+      "dims_m": [
+        0.03979213508519619,
+        0.03119303773158999,
+        0.06243526023917431
+      ],
+      "volume_m3": 7.920531474989978e-06,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.002376159442496993,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.02485891900379597,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.66,
+        "com_shift_cm": 1.22
+      },
+      "orientation_change_deg": 16.16
+    },
+    {
+      "name": "domino_01",
+      "dims_m": [
+        0.06605659030618405,
+        0.0451360138497795,
+        0.06449316472059874
+      ],
+      "volume_m3": 6.149675363224475e-05,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 0.018449026089673425,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004123044817236521,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 5.23,
+        "com_shift_cm": 0.35
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.04
+    },
+    {
+      "name": "bracelet_01",
+      "dims_m": [
+        0.04860968964605811,
+        0.09486247992152996,
+        0.05037709504504123
+      ],
+      "volume_m3": 2.3660333842001353e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.007098100152600406,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.17122176097672373,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 3.42,
+        "com_shift_cm": 2.21
+      },
+      "orientation_change_deg": 45.1
+    }
+  ],
+  "push": {
+    "body": "domino_02",
+    "impulse_Ns": 0.006059761582000566,
+    "direction": "+x",
+    "force_N": 0.24239046328002264,
+    "duration_s": 0.025,
+    "application_point": [
+      0.7885139278045689,
+      -0.009205109791892081,
+      -0.12045351680484105
+    ]
+  },
+  "sim_hz": 240,
+  "export_fps": 30,
+  "gravity": -9.81,
+  "friction": 0.55,
+  "restitution": 0.15,
+  "frames": 60,
+  "contact_episodes": 19,
+  "pair_min_distance": {
+    "table_01|hand_02": {
+      "min_distance_m": 0.5541,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|hand_01": {
+      "min_distance_m": 0.0563,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.0206,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0538,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0499,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0463,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1485,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.7094,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|hand_01": {
+      "min_distance_m": 0.3653,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.505,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.5733,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.443,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.4656,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.3995,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.5498,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.5758,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3397,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.576,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.0355,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.1331,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0646,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.1235,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0305,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0959,
+      "t_at_min_s": 0.8
+    },
+    "hand_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0318,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0406,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0388,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_08|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0005,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0262,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 1.1
+    },
+    "domino_08|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0415,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_08|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0952,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9939,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0691,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0888,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0615,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0467,
+      "t_at_min_s": 1.767
+    },
+    "domino_07|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1641,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.8383,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0127,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.028,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0747,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_06|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0356,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9498,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0716,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.024,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0712,
+      "t_at_min_s": 0.067
+    },
+    "domino_05|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0466,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0203,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0574,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_04|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0672,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_04|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0218,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.8809,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1226,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_03|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0224,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1693,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_02|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9856,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9438,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    }
+  }
+}

cases/arrange_topple_dominoes__2__hard_contact/sim_gt.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:72d4673dcc1cbdd20a6827dbf45a410b4bcf2d47c0d1abea7042147c41c4ce36
+size 73654

cases/arrange_topple_dominoes__2__hard_contact/sim_tiny.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:53b272838386fb084cbf7a73225916c7f2e1ed605d086837aba19f771ab56b91
+size 8264

cases/arrange_topple_dominoes__2__light_contact/contacts.json

@@ -0,0 +1,211 @@
+[
+  {
+    "pair": [
+      "domino_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.06,
+    "impulse_Ns": 0.362,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 1.6833,
+    "max_normal_force": 7.76,
+    "impulse_Ns": 5.457,
+    "duration_s": 1.679
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 1.7,
+    "t_end": 1.75,
+    "max_normal_force": 2.93,
+    "impulse_Ns": 0.0122,
+    "duration_s": 0.05
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 1.8292,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 1.63,
+    "impulse_Ns": 0.2593,
+    "duration_s": 0.171
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 9.18,
+    "impulse_Ns": 7.8223,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 8.61,
+    "impulse_Ns": 22.3925,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 11.13,
+    "impulse_Ns": 22.2921,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 19.3,
+    "impulse_Ns": 58.8051,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 20.33,
+    "impulse_Ns": 58.5636,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.02,
+    "impulse_Ns": 0.1409,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.01,
+    "impulse_Ns": 0.068,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.01,
+    "impulse_Ns": 0.0553,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 37.44,
+    "impulse_Ns": 196.73,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 34.04,
+    "impulse_Ns": 196.144,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_08",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.0,
+    "impulse_Ns": 0.0036,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.24,
+    "impulse_Ns": 1.8945,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 0.0083,
+    "max_normal_force": 4.09,
+    "impulse_Ns": 0.0369,
+    "duration_s": 0.004
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0292,
+    "t_end": 0.0542,
+    "max_normal_force": 3.36,
+    "impulse_Ns": 0.038,
+    "duration_s": 0.025
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "table",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 153.14,
+    "impulse_Ns": 675.1074,
+    "duration_s": 1.996
+  }
+]

cases/arrange_topple_dominoes__2__light_contact/meta.json

@@ -0,0 +1,521 @@
+{
+  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__2_20261020_094453_9e7a1e6d94b1/video_pipeline_20261020_094621/arrange_topple_dominoes__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb",
+  "physicalize": true,
+  "anim": false,
+  "layout": null,
+  "objects": [
+    {
+      "name": "table_01",
+      "dims_m": [
+        1.0434935429071306,
+        1.4678836996749751,
+        1.2960845420432683
+      ],
+      "volume_m3": 0.16175915237010083,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 48.52774571103025,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.01848853395468475,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 7.76,
+        "com_shift_cm": 4.1
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "hand_02",
+      "dims_m": [
+        0.5824437907027873,
+        0.17740894057637824,
+        0.24063734692101194
+      ],
+      "volume_m3": 0.004145070817587189,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 1.2435212452761566,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.011559153643111678,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.98,
+        "com_shift_cm": 4.17
+      },
+      "orientation_change_deg": 55.16
+    },
+    {
+      "name": "hand_01",
+      "dims_m": [
+        0.14495350404191143,
+        0.1993832107326553,
+        0.12004656207228645
+      ],
+      "volume_m3": 0.00032186884446455964,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.09656065333936789,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.0030126309454047012,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 7.03,
+        "com_shift_cm": 6.88
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_08",
+      "dims_m": [
+        0.012209031649088153,
+        0.00909720783312018,
+        0.061543523151032356
+      ],
+      "volume_m3": 6.066758458466995e-07,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.00018200275375400985,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -3.3727437192555484e-05,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.87,
+        "com_shift_cm": 2.49
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.01
+    },
+    {
+      "name": "domino_07",
+      "dims_m": [
+        0.27067551774212506,
+        0.04823030101384829,
+        0.16862420707654974
+      ],
+      "volume_m3": 0.00013727499223625266,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0411824976708758,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.026248251594981026,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.17,
+        "com_shift_cm": 12.17
+      },
+      "orientation_change_deg": 3.06
+    },
+    {
+      "name": "domino_06",
+      "dims_m": [
+        0.056713527795468566,
+        0.026608869882794095,
+        0.05697520248191658
+      ],
+      "volume_m3": 9.391106421152503e-06,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.002817331926345751,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.0001785657922450945,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 3.26,
+        "com_shift_cm": 0.92
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.07
+    },
+    {
+      "name": "domino_05",
+      "dims_m": [
+        0.049493382981137035,
+        0.03848559312484512,
+        0.05574582425646596
+      ],
+      "volume_m3": 1.1551635119118447e-05,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 0.003465490535735534,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.00014044589188053763,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 5.87,
+        "com_shift_cm": 2.35
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_04",
+      "dims_m": [
+        0.1070444296730989,
+        0.017955141900475202,
+        0.05874684151853624
+      ],
+      "volume_m3": 2.3946039297492907e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.007183811789247872,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.00010707501723601458,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.67,
+        "com_shift_cm": 3.34
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_03",
+      "dims_m": [
+        0.06245777801771879,
+        0.03244310486198354,
+        0.06529642647956693
+      ],
+      "volume_m3": 1.1211168098652378e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0033633504295957134,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.021908701170842395,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.09,
+        "com_shift_cm": 2.63
+      },
+      "orientation_change_deg": 14.59
+    },
+    {
+      "name": "domino_02",
+      "dims_m": [
+        0.03979213508519619,
+        0.03119303773158999,
+        0.06243526023917431
+      ],
+      "volume_m3": 7.920531474989978e-06,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.002376159442496993,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.02485891900379597,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.66,
+        "com_shift_cm": 1.22
+      },
+      "orientation_change_deg": 8.98
+    },
+    {
+      "name": "domino_01",
+      "dims_m": [
+        0.06605659030618405,
+        0.0451360138497795,
+        0.06449316472059874
+      ],
+      "volume_m3": 6.149675363224475e-05,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 0.018449026089673425,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004123044817236521,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 5.23,
+        "com_shift_cm": 0.35
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.04
+    },
+    {
+      "name": "bracelet_01",
+      "dims_m": [
+        0.04860968964605811,
+        0.09486247992152996,
+        0.05037709504504123
+      ],
+      "volume_m3": 2.3660333842001353e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.007098100152600406,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.17122176097672373,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 3.42,
+        "com_shift_cm": 2.21
+      },
+      "orientation_change_deg": 45.1
+    }
+  ],
+  "push": {
+    "body": "domino_02",
+    "impulse_Ns": 0.004661355063077358,
+    "direction": "+x",
+    "force_N": 0.18645420252309433,
+    "duration_s": 0.025,
+    "application_point": [
+      0.7885139278045689,
+      -0.009205109791892081,
+      -0.12045351680484105
+    ]
+  },
+  "sim_hz": 240,
+  "export_fps": 30,
+  "gravity": -9.81,
+  "friction": 0.55,
+  "restitution": 0.15,
+  "frames": 60,
+  "contact_episodes": 19,
+  "pair_min_distance": {
+    "table_01|hand_02": {
+      "min_distance_m": 0.5541,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|hand_01": {
+      "min_distance_m": 0.0563,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.0206,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0538,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0499,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0463,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1485,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.7094,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|hand_01": {
+      "min_distance_m": 0.3653,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.505,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.5733,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.443,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.4656,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.3995,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.5498,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.5758,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3397,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.576,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.0355,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.1321,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0646,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.1235,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0382,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.096,
+      "t_at_min_s": 0.167
+    },
+    "hand_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0318,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0406,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.038,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_08|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0005,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0262,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0024,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_08|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0415,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_08|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0952,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9939,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0686,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0878,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0611,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.047,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1636,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.8383,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0127,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0357,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_06|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0747,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_06|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0356,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9498,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0716,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0317,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_05|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0712,
+      "t_at_min_s": 0.067
+    },
+    "domino_05|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0466,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0203,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0574,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_04|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0672,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_04|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0218,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.8809,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1303,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_03|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0224,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1693,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_02|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9856,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9438,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    }
+  }
+}

cases/arrange_topple_dominoes__2__light_contact/sim_gt.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6b3bf8d2888a520fdd9d725b6ffa857da5a750bdaa2c3cc3f3ea977fe3694a17
+size 73678

cases/arrange_topple_dominoes__2__light_contact/sim_tiny.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d8826abb60dbaa1a3e6595118f1fc87aea275a12cfca11162d4de56e5603499e
+size 8282

cases/arrange_topple_dominoes__2__near_miss/contacts.json

@@ -0,0 +1,200 @@
+[
+  {
+    "pair": [
+      "domino_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.06,
+    "impulse_Ns": 0.362,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 1.6875,
+    "max_normal_force": 7.76,
+    "impulse_Ns": 5.4608,
+    "duration_s": 1.683
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_03"
+    ],
+    "t_start": 1.7042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 3.02,
+    "impulse_Ns": 0.1999,
+    "duration_s": 0.296
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "domino_07"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 9.18,
+    "impulse_Ns": 7.7918,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 8.61,
+    "impulse_Ns": 22.4279,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_02",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 11.13,
+    "impulse_Ns": 22.314,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 20.95,
+    "impulse_Ns": 59.2287,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_03",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 22.91,
+    "impulse_Ns": 58.9971,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_04",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.02,
+    "impulse_Ns": 0.1409,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_05",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.01,
+    "impulse_Ns": 0.068,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_06",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.01,
+    "impulse_Ns": 0.0553,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 37.44,
+    "impulse_Ns": 196.7252,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_07",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 34.02,
+    "impulse_Ns": 196.1428,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "domino_08",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.0,
+    "impulse_Ns": 0.0036,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_01",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 0.24,
+    "impulse_Ns": 1.8945,
+    "duration_s": 1.996
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 0.0083,
+    "max_normal_force": 4.09,
+    "impulse_Ns": 0.0369,
+    "duration_s": 0.004
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "hand_02",
+      "table"
+    ],
+    "t_start": 0.0292,
+    "t_end": 0.0542,
+    "max_normal_force": 3.36,
+    "impulse_Ns": 0.038,
+    "duration_s": 0.025
+  },
+  {
+    "pair": [
+      "table",
+      "table_01"
+    ],
+    "t_start": 0.0042,
+    "t_end": 2.0,
+    "max_normal_force": 153.14,
+    "impulse_Ns": 674.6532,
+    "duration_s": 1.996
+  }
+]

cases/arrange_topple_dominoes__2__near_miss/meta.json

@@ -0,0 +1,521 @@
+{
+  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__2_20261020_094453_9e7a1e6d94b1/video_pipeline_20261020_094621/arrange_topple_dominoes__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb",
+  "physicalize": true,
+  "anim": false,
+  "layout": null,
+  "objects": [
+    {
+      "name": "table_01",
+      "dims_m": [
+        1.0434935429071306,
+        1.4678836996749751,
+        1.2960845420432683
+      ],
+      "volume_m3": 0.16175915237010083,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 48.52774571103025,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.01848853395468475,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 7.76,
+        "com_shift_cm": 4.1
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "hand_02",
+      "dims_m": [
+        0.5824437907027873,
+        0.17740894057637824,
+        0.24063734692101194
+      ],
+      "volume_m3": 0.004145070817587189,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 1.2435212452761566,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.011559153643111678,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.98,
+        "com_shift_cm": 4.17
+      },
+      "orientation_change_deg": 55.16
+    },
+    {
+      "name": "hand_01",
+      "dims_m": [
+        0.14495350404191143,
+        0.1993832107326553,
+        0.12004656207228645
+      ],
+      "volume_m3": 0.00032186884446455964,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.09656065333936789,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.0030126309454047012,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 7.03,
+        "com_shift_cm": 6.88
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_08",
+      "dims_m": [
+        0.012209031649088153,
+        0.00909720783312018,
+        0.061543523151032356
+      ],
+      "volume_m3": 6.066758458466995e-07,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.00018200275375400985,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -3.3727437192555484e-05,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.87,
+        "com_shift_cm": 2.49
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.01
+    },
+    {
+      "name": "domino_07",
+      "dims_m": [
+        0.27067551774212506,
+        0.04823030101384829,
+        0.16862420707654974
+      ],
+      "volume_m3": 0.00013727499223625266,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0411824976708758,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.026248251594981026,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.17,
+        "com_shift_cm": 12.17
+      },
+      "orientation_change_deg": 3.08
+    },
+    {
+      "name": "domino_06",
+      "dims_m": [
+        0.056713527795468566,
+        0.026608869882794095,
+        0.05697520248191658
+      ],
+      "volume_m3": 9.391106421152503e-06,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.002817331926345751,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.0001785657922450945,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 3.26,
+        "com_shift_cm": 0.92
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.07
+    },
+    {
+      "name": "domino_05",
+      "dims_m": [
+        0.049493382981137035,
+        0.03848559312484512,
+        0.05574582425646596
+      ],
+      "volume_m3": 1.1551635119118447e-05,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 0.003465490535735534,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": -0.00014044589188053763,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 5.87,
+        "com_shift_cm": 2.35
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_04",
+      "dims_m": [
+        0.1070444296730989,
+        0.017955141900475202,
+        0.05874684151853624
+      ],
+      "volume_m3": 2.3946039297492907e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.007183811789247872,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.00010707501723601458,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 1.67,
+        "com_shift_cm": 3.34
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.0
+    },
+    {
+      "name": "domino_03",
+      "dims_m": [
+        0.06245777801771879,
+        0.03244310486198354,
+        0.06529642647956693
+      ],
+      "volume_m3": 1.1211168098652378e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.0033633504295957134,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.021908701170842395,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.09,
+        "com_shift_cm": 2.63
+      },
+      "orientation_change_deg": 15.26
+    },
+    {
+      "name": "domino_02",
+      "dims_m": [
+        0.03979213508519619,
+        0.03119303773158999,
+        0.06243526023917431
+      ],
+      "volume_m3": 7.920531474989978e-06,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.002376159442496993,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.02485891900379597,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 2.66,
+        "com_shift_cm": 1.22
+      },
+      "orientation_change_deg": 10.48
+    },
+    {
+      "name": "domino_01",
+      "dims_m": [
+        0.06605659030618405,
+        0.0451360138497795,
+        0.06449316472059874
+      ],
+      "volume_m3": 6.149675363224475e-05,
+      "watertight": false,
+      "mass_kg": 0.018449026089673425,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.004123044817236521,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 5.23,
+        "com_shift_cm": 0.35
+      },
+      "orientation_change_deg": 0.04
+    },
+    {
+      "name": "bracelet_01",
+      "dims_m": [
+        0.04860968964605811,
+        0.09486247992152996,
+        0.05037709504504123
+      ],
+      "volume_m3": 2.3660333842001353e-05,
+      "watertight": true,
+      "mass_kg": 0.007098100152600406,
+      "mass_source": "density",
+      "bottom_y_m": 0.0,
+      "settle_drop_m": 0.17122176097672373,
+      "phys_stats": {
+        "bottom_tilt_deg": 3.42,
+        "com_shift_cm": 2.21
+      },
+      "orientation_change_deg": 45.1
+    }
+  ],
+  "push": {
+    "body": "domino_02",
+    "impulse_Ns": 0.003729084050461887,
+    "direction": "+x",
+    "force_N": 0.14916336201847546,
+    "duration_s": 0.025,
+    "application_point": [
+      0.7885139278045689,
+      -0.009205109791892081,
+      -0.12045351680484105
+    ]
+  },
+  "sim_hz": 240,
+  "export_fps": 30,
+  "gravity": -9.81,
+  "friction": 0.55,
+  "restitution": 0.15,
+  "frames": 60,
+  "contact_episodes": 18,
+  "pair_min_distance": {
+    "table_01|hand_02": {
+      "min_distance_m": 0.5541,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|hand_01": {
+      "min_distance_m": 0.0563,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.0206,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0538,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0499,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0463,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "table_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1485,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "table_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.7094,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|hand_01": {
+      "min_distance_m": 0.3653,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.505,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.5733,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.443,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.4656,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.3995,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.5498,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.5758,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.3397,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_02|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.576,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_08": {
+      "min_distance_m": 0.0355,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.1321,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "hand_01|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0646,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.1235,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0387,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "hand_01|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.096,
+      "t_at_min_s": 0.167
+    },
+    "hand_01|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0318,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "hand_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0406,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_07": {
+      "min_distance_m": 0.0381,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_08|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0005,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0262,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0029,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_08|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0415,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_08|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0952,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_08|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9939,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_06": {
+      "min_distance_m": 0.0687,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0879,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0611,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.047,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_07|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1636,
+      "t_at_min_s": 1.967
+    },
+    "domino_07|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.8383,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_05": {
+      "min_distance_m": 0.0127,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0362,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_06|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0747,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_06|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0356,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_06|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9498,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|domino_04": {
+      "min_distance_m": 0.0716,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0322,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_05|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0712,
+      "t_at_min_s": 0.067
+    },
+    "domino_05|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0466,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_05|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0203,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|domino_03": {
+      "min_distance_m": 0.0574,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_04|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0672,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_04|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.0218,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_04|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.8809,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_02": {
+      "min_distance_m": 0.0,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_03|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1308,
+      "t_at_min_s": 0.267
+    },
+    "domino_03|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 1.0224,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_02|domino_01": {
+      "min_distance_m": 0.1693,
+      "t_at_min_s": 0.033
+    },
+    "domino_02|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9856,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    },
+    "domino_01|bracelet_01": {
+      "min_distance_m": 0.9438,
+      "t_at_min_s": 0.0
+    }
+  }
+}

cases/arrange_topple_dominoes__2__near_miss/sim_gt.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a8c3cf49d7ff06358a98f27e61caa758cfeb29537ca33c7d54b4775c37525dda
+size 73678

cases/arrange_topple_dominoes__2__near_miss/sim_tiny.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d8826abb60dbaa1a3e6595118f1fc87aea275a12cfca11162d4de56e5603499e
+size 8282

cases/manifest.jsonl

@@ -0,0 +1,18 @@
+{"scene": "arrange_topple_dominoes__1", "label": "near_miss", "pusher": "domino_04", "target": "domino_01", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.623, "impulse_ns": 0.047, "out": "out/b0_cases/arrange_topple_dominoes__1__near_miss", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__1_20261020_090444_0ff31ebf8c5b/video_pipeline_20261020_091808/arrange_topple_dominoes__1/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "arrange_topple_dominoes__1", "label": "light_contact", "pusher": "domino_04", "target": "domino_01", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.623, "impulse_ns": 0.059, "out": "out/b0_cases/arrange_topple_dominoes__1__light_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__1_20261020_090444_0ff31ebf8c5b/video_pipeline_20261020_091808/arrange_topple_dominoes__1/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "arrange_topple_dominoes__1", "label": "hard_contact", "pusher": "domino_04", "target": "domino_01", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.623, "impulse_ns": 0.077, "out": "out/b0_cases/arrange_topple_dominoes__1__hard_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__1_20261020_090444_0ff31ebf8c5b/video_pipeline_20261020_091808/arrange_topple_dominoes__1/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "arrange_topple_dominoes__2", "label": "near_miss", "pusher": "domino_02", "target": "bracelet_01", "push_dir": "+x", "gap_m": 0.357, "impulse_ns": 0.004, "out": "out/b0_cases/arrange_topple_dominoes__2__near_miss", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__2_20261020_094453_9e7a1e6d94b1/video_pipeline_20261020_094621/arrange_topple_dominoes__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "arrange_topple_dominoes__2", "label": "light_contact", "pusher": "domino_02", "target": "bracelet_01", "push_dir": "+x", "gap_m": 0.357, "impulse_ns": 0.005, "out": "out/b0_cases/arrange_topple_dominoes__2__light_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__2_20261020_094453_9e7a1e6d94b1/video_pipeline_20261020_094621/arrange_topple_dominoes__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "arrange_topple_dominoes__2", "label": "hard_contact", "pusher": "domino_02", "target": "bracelet_01", "push_dir": "+x", "gap_m": 0.357, "impulse_ns": 0.006, "out": "out/b0_cases/arrange_topple_dominoes__2__hard_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/arrange_topple_dominoes__2_20261020_094453_9e7a1e6d94b1/video_pipeline_20261020_094621/arrange_topple_dominoes__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__2", "label": "near_miss", "pusher": "block_05", "target": "block_02", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.18, "impulse_ns": 0.002, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__2__near_miss", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__2_20261020_134600_2861c25f16f1/video_pipeline_20261020_134819/stack_remove_jenga__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__2", "label": "light_contact", "pusher": "block_05", "target": "block_02", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.18, "impulse_ns": 0.003, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__2__light_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__2_20261020_134600_2861c25f16f1/video_pipeline_20261020_134819/stack_remove_jenga__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__2", "label": "hard_contact", "pusher": "block_05", "target": "block_02", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.18, "impulse_ns": 0.004, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__2__hard_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__2_20261020_134600_2861c25f16f1/video_pipeline_20261020_134819/stack_remove_jenga__2/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__5", "label": "near_miss", "pusher": "block_08", "target": "block_07", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.17, "impulse_ns": 0.056, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__5__near_miss", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__5_20261020_151134_322ec9eb2fdc/video_pipeline_20261020_151442/stack_remove_jenga__5/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__5", "label": "light_contact", "pusher": "block_08", "target": "block_07", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.17, "impulse_ns": 0.07, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__5__light_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__5_20261020_151134_322ec9eb2fdc/video_pipeline_20261020_151442/stack_remove_jenga__5/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__5", "label": "hard_contact", "pusher": "block_08", "target": "block_07", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.17, "impulse_ns": 0.091, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__5__hard_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__5_20261020_151134_322ec9eb2fdc/video_pipeline_20261020_151442/stack_remove_jenga__5/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__21", "label": "near_miss", "pusher": "sleeve_01", "target": "block_11", "push_dir": "+x", "gap_m": 0.281, "impulse_ns": 0.121, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__21__near_miss", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__21_20261020_141925_2744a2f4e0cf/video_pipeline_20261020_142158/stack_remove_jenga__21/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__21", "label": "light_contact", "pusher": "sleeve_01", "target": "block_11", "push_dir": "+x", "gap_m": 0.281, "impulse_ns": 0.151, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__21__light_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__21_20261020_141925_2744a2f4e0cf/video_pipeline_20261020_142158/stack_remove_jenga__21/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__21", "label": "hard_contact", "pusher": "sleeve_01", "target": "block_11", "push_dir": "+x", "gap_m": 0.281, "impulse_ns": 0.196, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__21__hard_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__21_20261020_141925_2744a2f4e0cf/video_pipeline_20261020_142158/stack_remove_jenga__21/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__16", "label": "near_miss", "pusher": "block_16", "target": "block_09", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.161, "impulse_ns": 0.015, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__16__near_miss", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__16_20261020_124902_f97631a68011/video_pipeline_20261020_125155/stack_remove_jenga__16/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__16", "label": "light_contact", "pusher": "block_16", "target": "block_09", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.161, "impulse_ns": 0.019, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__16__light_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__16_20261020_124902_f97631a68011/video_pipeline_20261020_125155/stack_remove_jenga__16/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}
+{"scene": "stack_remove_jenga__16", "label": "hard_contact", "pusher": "block_16", "target": "block_09", "push_dir": "+z", "gap_m": 0.161, "impulse_ns": 0.024, "out": "out/b0_cases/stack_remove_jenga__16__hard_contact", "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/OVOW/outputs/egodex_p2_batch/ws/stack_remove_jenga__16_20261020_124902_f97631a68011/video_pipeline_20261020_125155/stack_remove_jenga__16/scene_anim_blender_physics_with_deform.glb"}