Delete folder p1 with huggingface_hub

p1/data/desk_banana_scene_anim.glb

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:18bf39874fb5b5d10807926844fee0e51f8c738d7492f88f558bd8f3e08689cf
-size 5242056

p1/out/.ms_upload_cache

@@ -1 +0,0 @@
-{"version": 3, "repo_id": "gmodel2026/ovow-p1-outputs", "files": {"p1_out/cf_0.30/frame_000.png|1792316814.3848512|15337": {"hash": "4624c38d71481678f251a030a785aabf2897400ce1b6765b7cf5d22d935be468", "size": 15337, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.30/frame_030.png|1792316814.3958516|15376": {"hash": "06db5a2af8677bc2f22c1d4653dfb30cf4cf5631224e97c973ca16c0f408de76", "size": 15376, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.30/frame_059.png|1792316814.405852|14517": {"hash": "42a647f2856a489c1b7140814d4d7f9e5679b994086585db10affe8b8633f142", "size": 14517, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.30/sim_tiny.mp4|1792316814.3348489|34901": {"hash": "77bd35e40856da0d46924470b97f4c140be3dae6bea933b0c980db5e007ccceb", "size": 34901, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/frame_000.png|1792316820.976152|15364": {"hash": "0f6dc483cd2eb243ad2636599a54f957316db25256db1b049084658cb0ff152e", "size": 15364, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/frame_000.png|1792316927.9830358|15046": {"hash": "2277fce5a8628aaf634d0998d31d7229b4aa0cd6ec99b731f22daaad6734357f", "size": 15046, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/frame_030.png|1792316820.9881525|16914": {"hash": "b05a717ae41a22d451c133a2942f3e27182e981df976368b4a320dc37c774d4c", "size": 16914, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/frame_030.png|1792316927.9940362|13064": {"hash": "3905fdd61776735f540c3e28b85db7a6484ea73a83e1114887f0d311e5c69fdd", "size": 13064, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/frame_059.png|1792316928.0040367|12966": {"hash": "cb60b7a17ba016d36da94a78ac5c07c2e09a1d840e6e7c53755e09367ff0c995", "size": 12966, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/sim_tiny.mp4|1792316820.9191494|36375": {"hash": "e0025801132806ca07e65c702855e0f426bb231787826f17681fab01e2fa0b11", "size": 36375, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/sim_tiny.mp4|1792316927.9310334|29035": {"hash": "50f7ccca91841f6df26a211e336201f29b8de8a8f66c87ee8a72d6bfa9616c91", "size": 29035, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/frame_059.png|1792316933.892306|13019": {"hash": "a54e7f5f9e61fc7afa4ea62f9b6de22ee22402a9cf21c5918789375879546924", "size": 13019, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/frame_059.png|1792316820.998153|13264": {"hash": "ef9f4edffeef506a19790bb97fa1d382a3db7234e1674816c410bb7019689ba3", "size": 13264, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/frame_030.png|1792316933.8823059|13068": {"hash": "047c76f96599595a06fb88e8531f4b0a44b33baeaa21eaa74f280c9854a3a1e9", "size": 13068, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/frame_000.png|1792316966.6408036|15061": {"hash": "b1c3c8bebc3189ae6aa1686fdef3e8f78aa6faa9e8cda31ac37c1dd09bdfda6b", "size": 15061, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/frame_000.png|1792316933.8713052|15446": {"hash": "fd6ddc4af417acf7baa283a96593ce64941236244658b600f3c5b0e807da010b", "size": 15446, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/frame_030.png|1792316966.650804|14612": {"hash": "84a74fa486c2320e3d526594f76dc24c0d69ced524537d2427e604fdd9e8263b", "size": 14612, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/frame_059.png|1792316966.6608045|14595": {"hash": "799556e9bb9aefa6f6f6d7946ad412c671503c4a1b1be8e1963dcdf8721fb3a0", "size": 14595, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/sim_tiny.mp4|1792316966.5878012|27560": {"hash": "cdaeb0e6b00dd37d5db016d7881b6dd75efd820b71bc6b66861e665a720995b1", "size": 27560, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/sim_tiny.mp4|1792316933.8143027|27158": {"hash": "c12015470311a10bd504367e48341879854efc4dbe90a5adeac482273b49bf30", "size": 27158, "status": "c"}, "p1_out/desk_banana/frame_000.png|1792316598.1229696|17214": {"hash": "42aefbad6d872885f1826668c2d41237e3c2e5281e33845384311d3abe4619c9", "size": 17214, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/frame_000.png|1792316973.4841166|14972": {"hash": "0987875a041f8bd0788ec7d8626d65a0f131f55c642ff153d96835c8bb04ab14", "size": 14972, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/sim_tiny.mp4|1792316973.4311142|28246": {"hash": "ab6841e9db9270d90ba27dabd640f2217115fbfd1b6cd0933fef09cee336fdc1", "size": 28246, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/frame_059.png|1792316973.5051174|13898": {"hash": "50ddb8ff1de297f78662023a1a6db48c22c42cfa4d0b7bdeae852fdf2af6c28f", "size": 13898, "status": "c"}, "p1_out/desk_banana/frame_059.png|1792316598.1459708|15606": {"hash": "30be78dc5896647023ea7d4abe25c575ed5d7689ac435fb32874616b5c74d826", "size": 15606, "status": "c"}, "p1_out/desk_banana/contacts.json|1792316597.6929502|223750": {"hash": "3e9350a9e81462243ada064acb04b77ff00b6ed308c7cce2352484c62e10c841", "size": 223750, "status": "c"}, "p1_out/desk_banana/sim_tiny.mp4|1792316598.0589669|14409": {"hash": "7223942b627a90b5368bfa6178a3ec1c624bc3d49b148b532d64d28b36e03a3f", "size": 14409, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/frame_030.png|1792316973.495117|14241": {"hash": "018eb6736d364c368dac5b23bbb7042e36ca972bfd30763777bfcca245bbd751", "size": 14241, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/frame_000.png|1792316857.152803|15334": {"hash": "e6670715bfc2193dc4333b5081cf642391cf88ce412c07b5b55f91d0b29155c2", "size": 15334, "status": "c"}, "p1_out/desk_banana/frame_030.png|1792316598.1349702|15606": {"hash": "30be78dc5896647023ea7d4abe25c575ed5d7689ac435fb32874616b5c74d826", "size": 15606, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/frame_000.png|1792316863.5650957|15205": {"hash": "b3312164d86a3c994f2daf7feac3b7f1ac4e00ae59d5fa101d216998e4f84845", "size": 15205, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/frame_030.png|1792316857.1628034|14162": {"hash": "cbf51654c6a515eb5f86995908f62dd9bdd7e7bf5bf66f23db250be8ebaaade8", "size": 14162, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/sim_tiny.mp4|1792316857.0878|32964": {"hash": "8f88c9c79aec73591458457532b1bc4fb30733163c0acc303152ada41daedee3", "size": 32964, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/frame_059.png|1792316863.5850966|12964": {"hash": "2f0499da6ee29a6df941722631d7526c8a3bb4971b4b8e4d6ffc48cd57c79b11", "size": 12964, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/frame_059.png|1792316857.1728039|13075": {"hash": "faf079962b062986cc6cd8d23cb94df23e4e57e2cc6589941d8942637b8c819d", "size": 13075, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/frame_000.png|1792459306.8459654|13558": {"hash": "a90066821cdd01b77fb66a28ac0d2de31dc10814c2920a8ffc16ac6e357b24db", "size": 13558, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/frame_030.png|1792316863.5750961|14109": {"hash": "2445110a229b25b0a2252328b8b1b57bdf5783500cbf47115e15de49e0f940ae", "size": 14109, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/sim_tiny.mp4|1792316863.509093|31967": {"hash": "6a0217d3dbf3576c84e3f27708323711ab6f1e14b1de75dab44977842aa745d8", "size": 31967, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/frame_030.png|1792459306.8559659|13082": {"hash": "d30515237a029be79296a979e31a3d73d76cd3d563c20acf1df29d2eb0c72c03", "size": 13082, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/frame_059.png|1792459306.8659663|13292": {"hash": "28fb38d4e40c12c0a5ef6c124e236c2d839dd545c5608a9aef3de2349c64a489", "size": 13292, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/frame_030.png|1792459318.1794844|17102": {"hash": "01f6938b7f049a450e4836540f55072b6bc6185325a2980530debf6384998b22", "size": 17102, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/frame_000.png|1792459318.1684837|13519": {"hash": "53311301c6e726627196687490f6a975feef155a3bef67af27e2563bdbfa543b", "size": 13519, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/sim_tiny.mp4|1792459306.7929628|37652": {"hash": "bc65fd98f47ba8935053f6acdfc10f89f1336c23f18de1cf81b730f6e3af9e8f", "size": 37652, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/frame_030.png|1792459368.4037757|16197": {"hash": "119cdba2bafc63ab80b22702e894a8460ee2175142ccd377aa07bb650bfbf136", "size": 16197, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/frame_059.png|1792459318.191485|17131": {"hash": "9ed2282bf8ca768b03dbbc97eae08570199324ea1cc1f24e64f2ba9f84035f85", "size": 17131, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/frame_000.png|1792459368.3917751|17328": {"hash": "aa25b887108f27b424971368fcc25889ae85ed4de14d31c518b8c55a8de39616", "size": 17328, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/sim_tiny.mp4|1792459368.3337727|28384": {"hash": "1a93a15fde5f7bb042a29230c8028e79c208e04016302fdbfca851c22ccc7506", "size": 28384, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/sim_tiny.mp4|1792459318.106481|42699": {"hash": "81c3b1845a794d9fa98f17ceca9dea2e2dd865fd38be624708a1e7d1ce270119", "size": 42699, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/frame_030.png|1792459375.31409|15354": {"hash": "27a16f59ba8014df3ca28271937092cc3579f52c63f82dd66780e88f20d4d0b2", "size": 15354, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/frame_000.png|1792459375.3020895|17129": {"hash": "af2def709482577d292ecdf251457806fbaf2352b5c5052cdd6a04327d5fa806", "size": 17129, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/frame_030.png|1792459396.9310737|15431": {"hash": "d21c4485f64fc92ce6fc98ae48e0c2160f2641111eeb9e06f14d62c94a683140", "size": 15431, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/frame_059.png|1792459368.4157763|16057": {"hash": "ac2dfdec90c7c19cd63e5e4b10f5028235884fc5dbc0f3d10a4bfe94dda788ed", "size": 16057, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/sim_tiny.mp4|1792459375.2460868|29956": {"hash": "ffa281340c56b5ac0ee089968d94e53cbeff1e9d540f4f9145fd73b69ac4c86f", "size": 29956, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/frame_059.png|1792459375.3260906|14799": {"hash": "40ce623494f997494a676f77cd50b5914fc9798f1c6689a4a7161bb5735d8aa5", "size": 14799, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/frame_000.png|1792459396.9180732|16853": {"hash": "5f914877a0b2a7716a0363f4a7ba37cd5a1fa9ee89c6e779e6547586f91fb3b5", "size": 16853, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/frame_059.png|1792459396.9440744|15382": {"hash": "312a402c934f6575ead8a9eb492c9f97511d69b73af007ad8ac1f3e7175c4e76", "size": 15382, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/frame_030.png|1792459403.2033598|15177": {"hash": "3446e5297e69ad3eedb46d3a6c2ec321a91177fc720acc7142517145ad81fe23", "size": 15177, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/frame_000.png|1792459403.1923594|16714": {"hash": "75bc33d16f0bb7c5d89400f37bf2cdf5fdd7da3c73eb052444ebdbfefa722766", "size": 16714, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/frame_030.png|1792459598.7673333|17185": {"hash": "8ec775ad1688481d20a94163e5caf0412217cc604e613e038c6aba0ac282b567", "size": 17185, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/sim_tiny.mp4|1792459403.1303566|34881": {"hash": "6e7d9d34d1ac8ee47e34724db01275b44142cd51454d8da29dd33ae4fbe5804b", "size": 34881, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/frame_059.png|1792459403.2153604|15092": {"hash": "d12e15f387fabda70d4352e4fb78686045782f1be977aa6891fb459f63a7a974", "size": 15092, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/frame_059.png|1792459598.7793338|17194": {"hash": "b59737b27cc548edf0a660998a52ac94e72c1a9c6f9f080cc05e99eab30b0984", "size": 17194, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/frame_000.png|1792459598.7553327|17323": {"hash": "a19da693f4fdd5b1021863f033db8b0b865d40f7b9157fc56fb96c0f2fca25bc", "size": 17323, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/sim_tiny.mp4|1792459396.8660707|30544": {"hash": "f52ab29433a4bb1ea3074d0e2d6de1d98d45237d47430d00c392f1137e333297", "size": 30544, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/sim_tiny.mp4|1792459603.5335517|13128": {"hash": "3f621fd91d35c20a602a87580972c95753a443266bd35a49e38695834a2162a8", "size": 13128, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/frame_059.png|1792459603.625556|16840": {"hash": "c169127ef0ba2fa1fbb6159f0465d8be57bdd9a0031f53b1298f760beccc1694", "size": 16840, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/frame_030.png|1792459603.6135554|16859": {"hash": "ed1825bd6f689d374cbf26a13d035131a0c0eafb2610df9bb119bba1d971855e", "size": 16859, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/frame_030.png|1792459042.69687|16822": {"hash": "83a1224ea33841b832971ac9af7f39cead2f9bd1bb9710217fa7b47f2e3bd920", "size": 16822, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/sim_tiny.mp4|1792459598.69533|13369": {"hash": "36d083bb1a2a10ab3c65b113260192c5dfbc9e90d542e85aafa491adf22cfbba", "size": 13369, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/frame_059.png|1792459042.7088706|17066": {"hash": "f1bc8ed4e3a29c172ff7d083996d61db1ef0444e6718ce6d355f9979795075c7", "size": 17066, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/frame_059.png|1792458574.4317808|14159": {"hash": "575d1fa9bf58cb9cbdfeae290d66029b2c7561a1f3be598db1757640cf65926c", "size": 14159, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/sim_tiny.mp4|1792458574.3447769|24293": {"hash": "765ff7db051deef02f00ef422ae9efd5a6ffd941f4b38172ea766c383fb694be", "size": 24293, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/frame_030.png|1792458574.4217803|14241": {"hash": "fca9d9238d0f6ea1c16c9b604834e2b55583b8622aa1733175fe49f5a2eb07c3", "size": 14241, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/frame_000.png|1792459042.6858697|16850": {"hash": "823443805841d305d232e26cae70072f884add3924404e9652493d90cb5bfb44", "size": 16850, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/frame_000.png|1792459603.6015549|17293": {"hash": "65c16446d7538b5cd3dc56d77d8a2fbd0dcf2fbb5f4c1b376d1ab7f2b5117d63", "size": 17293, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/frame_000.png|1792458574.41078|14222": {"hash": "981473f89d958a7ed028b29c5f0844b35361ad38fd204f61e46ace2779958835", "size": 14222, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/sim_tiny.mp4|1792459042.6238668|31360": {"hash": "e5b39fea806f325aa4b38f80601587d5ba3a1c3cd16f770887f7f3d1b1115667", "size": 31360, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.30/contacts.json|1792316814.14084|751": {"hash": "1f8c7c99cd45d25ae28fcc0354a624542404fd0e28e098fdea8a1b313cf2da83", "size": 751, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.30/pair_distance.json|1792316814.14184|10450": {"hash": "eed747c716a4e8af5010c79dba71b3e91282b0cd0fc782a111e8516be8ca36d2", "size": 10450, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.30/meta.json|1792316814.14084|2864": {"hash": "4a2d3632dda81eb38ecbbf14579306384210a01d85a8f6e97c674ce3546075c0", "size": 2864, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/contacts.json|1792316820.71714|932": {"hash": "6fe6d41b57a678316a7b696b1c2fdd0bc31b7234b14e752088df84714fc95c38", "size": 932, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/meta.json|1792316820.71614|2852": {"hash": "a3cf3e01b1d3958e339d97f3d21f326b94fbb89032f22675bbadb0d1d337b90c", "size": 2852, "status": "c"}, "p1_out/cf_0.45/pair_distance.json|1792316820.7181401|11279": {"hash": "39ba1fd5348d93a0471160d8138687965a0caecd788ab6065d7d7a1f5bcaae78", "size": 11279, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/contacts.json|1792316927.730024|753": {"hash": "337d836d4668fa374ef7e25c077049d9ee61b670b8af34ecdc0707473884971d", "size": 753, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/meta.json|1792316927.730024|2899": {"hash": "d09f9c129caae1c584d3428fb69ad4931413bb70b4788990fa5c539d6dac189c", "size": 2899, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.07/pair_distance.json|1792316927.7310243|11043": {"hash": "17e86e9f0502c7e0bddbd4bef7c7e64d26bd400bd39f7c5570352a04092f5c55", "size": 11043, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/contacts.json|1792316933.6282942|753": {"hash": "763b2c74ebb863faaec71a86cb2bb80d6cd962c38c0d06dedfb81622277ed266", "size": 753, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/meta.json|1792316933.6282942|2883": {"hash": "39412ed43edd02774f89524ec36eebdf65077c0bb81b3ed931808a809adda1ea", "size": 2883, "status": "c"}, "p1_out/cf_mouse_0.13/pair_distance.json|1792316933.6292942|11014": {"hash": "0b5175680673ed4ba96a49bb8b2590728742926e73461e5818a7d7f9bf40250b", "size": 11014, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/contacts.json|1792316966.4017928|751": {"hash": "8296b78b0a2823de90514f6b121691495a784c72bab012b8da6d57f958d46d3a", "size": 751, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/meta.json|1792316966.4017928|2895": {"hash": "2100451d8801c7b2b2fc281b602c8676b92c703273c0a2b20d3e939b984cf7c3", "size": 2895, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.07/pair_distance.json|1792316966.402793|9318": {"hash": "ac60961f6122460c96148632c9ad4f8c7b8c6976b56412efed47aef3f53cdfb9", "size": 9318, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/contacts.json|1792316973.2421055|750": {"hash": "280772f0e3f5e7b22c76dc47228144bdb9c45febebcf2718fbc6c182ad759cb8", "size": 750, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/meta.json|1792316973.2421055|2880": {"hash": "693b22624e3f479473b7cae71b6ed9ee057417c98426348afeed1ca442904393", "size": 2880, "status": "c"}, "p1_out/cfx_mouse_0.13/pair_distance.json|1792316973.2431054|10188": {"hash": "7e316544a49a7dcee39a94a0272052ee8cfd1cf86f83110ed688f04d01874a39", "size": 10188, "status": "c"}, "p1_out/desk_banana/meta.json|1792316597.6839497|2100": {"hash": "4e736034d21f8ba6baee7a3df81b37a9f97f5d5900632c9cf0be852fcbdd276e", "size": 2100, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/contacts.json|1792316856.886791|751": {"hash": "6aad3a550aeb793a6643ba67b04de297e2bcced883f12930b59962c8d966d476", "size": 751, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/meta.json|1792316856.886791|2849": {"hash": "251874f1887f2e24d7425380ea8b3eed6d5b46e57ea20f7624e6b83c1729da28", "size": 2849, "status": "c"}, "p1_out/push_0.5/pair_distance.json|1792316856.887791|11877": {"hash": "58fa02a99bf37382519de25de21689c38a8dd19ec0907c69579c979a16a6c6ef", "size": 11877, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/contacts.json|1792316863.3140843|753": {"hash": "7127ceffa24e40b4f91bd67f4378a809849e62c732b74dd8108bdf2dfe1f5dcc", "size": 753, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/meta.json|1792316863.3140843|2851": {"hash": "f0511b7fe48156033a2e57db4ba5c812e89b365f02b9bae1cb8af87a89dba0f6", "size": 2851, "status": "c"}, "p1_out/push_0.9/pair_distance.json|1792316863.3150842|12084": {"hash": "a7aa00fa5a74593c32b0049a9ba7b853de565e096121b20a5d0e83b74225eea3", "size": 12084, "status": "c"}, "p1_out/summary.json|1792317004.7185452|2725": {"hash": "8f8da80ae162bd678159a5651421704f06bc4d0f9d1797be7ff0188cc2fcff3b", "size": 2725, "status": "c"}, "p1_out/v2_abl_no_phys/contacts.json|1792458464.3848417|750": {"hash": "6e0f7d1d6dcf1c8bd045cd3b1a837d918013b667bf07554d1b7c0126eb573dd5", "size": 750, "status": "c"}, "p1_out/v2_abl_no_phys/meta.json|1792458464.3848417|2726": {"hash": "75885d4774c2b029c971fec3e7b7bfdae96696c27df0a91a3886b607daa06e90", "size": 2726, "status": "c"}, "p1_out/v2_abl_no_phys/pair_distance.json|1792458464.3858418|12948": {"hash": "f64bc1d28bda08b0fb4ad64d682402eb9b7643c0c40550f752047104020f18da", "size": 12948, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/contacts.json|1792459306.5609524|921": {"hash": "6b40d418a675dee60039f9bed160ae4b4a03ef46673121993953653c274db8a7", "size": 921, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/meta.json|1792459306.5609524|4240": {"hash": "270ba9db765fa469dfe29a2d5b8b1293e9ea19f299329b7ce10c271aa247aed5", "size": 4240, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.05/pair_distance.json|1792459306.5619524|17979": {"hash": "36521583c5a500580657e6faef4853ca21f8c8dec634bbe0e251b7fc5afce471", "size": 17979, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/contacts.json|1792459317.8584695|922": {"hash": "e791f612bc7a1035b32785d98dbd1fbbddb952d0de287dfb9278c5a2905aabed", "size": 922, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/meta.json|1792459317.8584695|4249": {"hash": "bb642170aa55a4fc0cac55c14f9d66300c8481cc145c6212ff6de15be17ed315", "size": 4249, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_0.15/pair_distance.json|1792459317.8594697|16305": {"hash": "8385d999cd8a977a965a2bb681bb6f8232b776a5cf4403351c43f6b02c4ba140", "size": 16305, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/contacts.json|1792459368.1077623|750": {"hash": "323954f200a669ac8db45644f2cb7a9b8f321d7a5096ee8ba49549ce094af4da", "size": 750, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/meta.json|1792459368.1077623|3366": {"hash": "2c413b01fe5f5c26532713f0d3f9eb3a4f9accdf21857ae281408e835e448b4b", "size": 3366, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.07/pair_distance.json|1792459368.1087623|11125": {"hash": "fabe5b218659f2ab0629418a3f6f6a200efd6c865a6fb8a091ef1930e913210f", "size": 11125, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/contacts.json|1792459374.8050668|750": {"hash": "431644c2bdb2b0e65866fe13fab071c333978f2fc1e2178eec045e5c3ca9b07d", "size": 750, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/meta.json|1792459374.8050668|3350": {"hash": "37c793c767e8aa57e053cedec54a0c82f77d7d76582f86e9734fbf406dcbd2ce", "size": 3350, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.13/pair_distance.json|1792459374.806067|10876": {"hash": "09f7052e67f99a017ac1e420df0dac2ff7ea458b47a557598887f4608842c16c", "size": 10876, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/contacts.json|1792459396.6350603|749": {"hash": "e70535f7def7ae1ae5aba6eedb575617a3c69d5046cfaa5d34ea906c7902ff0c", "size": 749, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/meta.json|1792459396.6350603|3372": {"hash": "4cf022de9ba06f901ab41668f0d71ac630d9e4fd5b566e725621583c71e22395", "size": 3372, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.16/pair_distance.json|1792459396.6360602|12195": {"hash": "e7d9e5b2c1920096dcc5069fb036724e1a06efd41150d5b0e7123860c3615224", "size": 12195, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/contacts.json|1792459402.877345|752": {"hash": "cbb6c45d358a257c5fbdfe43f30b17356151f4ba7b17608fd74399ae628d4298", "size": 752, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/meta.json|1792459402.877345|3355": {"hash": "c27161773fdacbed8cffc55b12348840d0656e5210424a532f5b95f8a8fa5209", "size": 3355, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mouse_0.20/pair_distance.json|1792459402.878345|12556": {"hash": "ee3198e277f48796cc4ceb581872dbbec3d31d789e042231f4d8d7fd94470e36", "size": 12556, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/contacts.json|1792459598.5043213|1140": {"hash": "7eb2519dbee3986002a516ec67f6a9f5f31075c0e78171c3d4824929750442ce", "size": 1140, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/meta.json|1792459598.5043213|3345": {"hash": "d28c6f1dbe785437f0211b023cc5f0c179e3e71c72d85122a00d3502bcea320b", "size": 3345, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.12/pair_distance.json|1792459598.5053213|13043": {"hash": "6a11a1bb5ae8c22cb2d3295a3b29691a2a514a2aae21e6e51aacee77c32df99b", "size": 13043, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/contacts.json|1792459603.2635393|1141": {"hash": "868bd44fe6b010506a40ac8207972c92865a70e7cb2ab8c8cf5681cf1a2c1ca4", "size": 1141, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/meta.json|1792459603.2635393|3347": {"hash": "850f05c97df8d22f2e0fdfe3807a2d069104a8f1ada4f645c262f8b8fc99898a", "size": 3347, "status": "c"}, "p1_out/v2_cfx_mug_0.20/pair_distance.json|1792459603.2645395|13000": {"hash": "a6bb48d28ac1138ac6c4dbecc9de7f8b3cc09005d4353f6582e53ad7a39bbe2e", "size": 13000, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/contacts.json|1792459042.1458454|921": {"hash": "d4aadf36590691f92528653fa449a83e65cd7734c93dd09ca6cf98301d8f55bc", "size": 921, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/meta.json|1792459042.1448452|3804": {"hash": "2667026112492728351cf408376f5ac757af6d4a92e8e1018a79cb6e497cc6cb", "size": 3804, "status": "c"}, "p1_out/v2_egodex_anim/pair_distance.json|1792459042.1478455|13518": {"hash": "d6ba3fb5c4116778f638b280bcd5f4626b866faf502f55ef9d07e1c395dc796b", "size": 13518, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/contacts.json|1792458574.0887654|750": {"hash": "33a30be3863ac5d0f8956eb54626c09de9010519781c4766e0788d0a7b439696", "size": 750, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/meta.json|1792458574.0887654|2933": {"hash": "5b3d1ca2000a54aee9960c4e2b74567db605792de04e5fd464f329c9e1f5c31e", "size": 2933, "status": "c"}, "p1_out/v2_phys/pair_distance.json|1792458574.0897653|12919": {"hash": "7f844544f7f3beb1b8eda8fe0ff6b055c97eec17b5578c09c8d71db2883e3f41", "size": 12919, "status": "c"}, "p1_out/v2_summary.json|1792459674.2828126|11273": {"hash": "ba2bfb98ac436aaf626920c121dfd7ecd2e9eefd9c65af6a702f5c2f5b60668d", "size": 11273, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.06/contacts.json|1792459637.1950984|946": {"hash": "21387737ae406d10cd921cb3c5cd1776490482a6d2d11fcb4e7a2cb4a32a2f88", "size": 946, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.06/meta.json|1792459637.1950984|3346": {"hash": "7bd30aa42d9398fd12b7d02a9825d9573551e4f50a1c89adcb20f9aa725dc136", "size": 3346, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.06/pair_distance.json|1792459637.1960986|13003": {"hash": "26b53f1cdf94e00e5a7da57561eafef4f3cc889b99c956409d11574a22775300", "size": 13003, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.09/contacts.json|1792459638.3881543|1138": {"hash": "dd65acd28e7a7db0916c1c4c2f169445e4f3c76aed8321b673068463b3794288", "size": 1138, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.09/meta.json|1792459638.3881543|3362": {"hash": "2d984578a862f3c95772884c011fdcff05c820b4e4f964572a7f7888b905f48b", "size": 3362, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.09/pair_distance.json|1792459638.3891542|12105": {"hash": "a058a633e84da865d14be588c4c1d030ae65e5276a1562257b7bcb812d93a2b9", "size": 12105, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.12/contacts.json|1792459639.4862056|1133": {"hash": "f9e95351761ebf89cea4561af7f2905818846791a8cd57c0976ebc4afba9e14b", "size": 1133, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.12/meta.json|1792459639.4862056|3348": {"hash": "430f25fe79e634500fd1084f2cf6292b5eb74ce4fda54fe48eb31b9c956eddd1", "size": 3348, "status": "c"}, "p1_out/v2_sweep_0.12/pair_distance.json|1792459639.4872055|12112": {"hash": "c20818fda3b8276c4eee88f88c505b5e1723c9f8d9bc12aefa6776bce46ed860", "size": 12112, "status": "c"}}}

p1/out/cf_0.30/contacts.json

@@ -1,46 +0,0 @@
-[
-  {
-    "pair": [
-      "banana_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 4.45,
-    "impulse_Ns": 2.357,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "computer_mouse_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.17,
-    "impulse_Ns": 1.7658,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 51.54,
-    "impulse_Ns": 6.7456,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "plastic_bottle_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.22,
-    "impulse_Ns": 0.7851,
-    "duration_s": 1.996
-  }
-]

p1/out/cf_0.30/meta.json

@@ -1,110 +0,0 @@
-{
-  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/physworld_p1_20261018/data/desk_banana_scene_anim.glb",
-  "coordinate_fix": "rotate 180deg about X (OVOW scene had objects below table)",
-  "objects": [
-    {
-      "name": "plastic_bottle_01",
-      "dims_m": [
-        0.07748357788635024,
-        0.2278413666232689,
-        0.10411811176405672
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007878790384248869,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.04,
-      "mass_source": "prior:plastic_bottle",
-      "bottom_y_m": 0.04426067826769656,
-      "settle_drop_m": 0.11057664781712134,
-      "orientation_change_deg": 18.2
-    },
-    {
-      "name": "mug_01",
-      "dims_m": [
-        0.13453686943157406,
-        0.14454059363344587,
-        0.10048186816870364
-      ],
-      "volume_m3": 0.0010991707800588636,
-      "watertight": false,
-      "mass_kg": 0.35,
-      "mass_source": "prior:mug",
-      "bottom_y_m": 0.014328501870973787,
-      "settle_drop_m": 0.01685172010673247,
-      "orientation_change_deg": 135.38
-    },
-    {
-      "name": "computer_mouse_01",
-      "dims_m": [
-        0.11769383104007876,
-        0.04395003115470945,
-        0.10351865139534722
-      ],
-      "volume_m3": 0.00018198156512633893,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.09,
-      "mass_source": "prior:computer_mouse",
-      "bottom_y_m": 0.0058024943730601505,
-      "settle_drop_m": 0.01176208914750137,
-      "orientation_change_deg": 0.12
-    },
-    {
-      "name": "banana_01",
-      "dims_m": [
-        0.2038266889141505,
-        0.07268430599376564,
-        0.31494929784984016
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007755582784228703,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.12,
-      "mass_source": "prior:banana",
-      "bottom_y_m": -0.013081284459624018,
-      "settle_drop_m": -0.008962477501122858,
-      "orientation_change_deg": 6.21
-    }
-  ],
-  "push": {
-    "body": "mug_01",
-    "impulse_Ns": 0.3,
-    "force_N": 11.999999999999998,
-    "duration_s": 0.025,
-    "application_point": [
-      -0.08468738796248212,
-      0.11476439038287171,
-      0.7615369499096728
-    ]
-  },
-  "sim_hz": 240,
-  "export_fps": 30,
-  "gravity": -9.81,
-  "friction": 0.55,
-  "restitution": 0.15,
-  "frames": 60,
-  "contact_episodes": 4,
-  "pair_min_distance": {
-    "plastic_bottle_01|mug_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.067
-    },
-    "plastic_bottle_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0243,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "computer_mouse_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0761,
-      "t_at_min_s": 1.967
-    }
-  }
-}

p1/out/cf_0.30/pair_distance.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"plastic_bottle_01|mug_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.003915781921121617], [0.03333333333333333, 0.00022300558815646632], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0019856059581709606], [1.3333333333333333, 0.003715503854457375], [1.3666666666666667, 0.006127576207299784], [1.4, 0.009132669532058449], [1.4333333333333333, 0.012602534676289426], [1.4666666666666666, 0.015395579712633625], [1.5, 0.017835205710539995], [1.5333333333333334, 0.019951397654876676], [1.5666666666666667, 0.021794725408316215], [1.6, 0.023362710043388427], [1.6333333333333333, 0.024932071337989387], [1.6666666666666667, 0.02649931217249145], [1.7, 0.028233103222326736], [1.7333333333333334, 0.029583309127963683], [1.7666666666666666, 0.030438089893739403], [1.8, 0.031024425553566534], [1.8333333333333333, 0.03141558661081249], [1.8666666666666667, 0.031723501383552566], [1.9, 0.03189458138719099], [1.9333333333333333, 0.031948884393429064], [1.9666666666666666, 0.032050353255272446]], "plastic_bottle_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "mug_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.02427838121286452], [0.03333333333333333, 0.02428689911969173], [0.06666666666666667, 0.024369913101496943], [0.1, 0.026482265584098847], [0.13333333333333333, 0.05075252693268637], [0.16666666666666666, 0.08368950116487864], [0.2, 0.09858382789220282], [0.23333333333333334, 0.10975382639360745], [0.26666666666666666, 0.11775322557204647], [0.3, 0.12116092618735556], [0.3333333333333333, 0.12215749132104792], [0.36666666666666664, 0.12246471341992561], [0.4, 0.12331115491539457], [0.43333333333333335, 0.12432831044022324], [0.4666666666666667, 0.12598229821835424], [0.5, 0.12848731504562272], [0.5333333333333333, 0.13069603157255874], [0.5666666666666667, 0.13417313168176628], [0.6, 0.13992760623302392], [0.6333333333333333, 0.14776733730489228], [0.6666666666666666, 0.14796472905152344], [0.7, 0.15014280194066515], [0.7333333333333333, 0.15466592869393844], [0.7666666666666667, 0.1585047695337025], [0.8, 0.15984798741313253], [0.8333333333333334, 0.1598210134017543], [0.8666666666666667, 0.15937267776558933], [0.9, 0.1594448426589882], [0.9333333333333333, 0.15967122029275815], [0.9666666666666667, 0.15973572750785822], [1.0, 0.1594181728348576], [1.0333333333333334, 0.15930345225205017], [1.0666666666666667, 0.15941127283543705], [1.1, 0.1595994544852461], [1.1333333333333333, 0.16014786660093525], [1.1666666666666667, 0.1600182445536644], [1.2, 0.15985706737587957], [1.2333333333333334, 0.1599381342334317], [1.2666666666666666, 0.1600666468902466], [1.3, 0.16032969787956278], [1.3333333333333333, 0.16144483802345802], [1.3666666666666667, 0.1615561688046567], [1.4, 0.16162892830028677], [1.4333333333333333, 0.16189126377943303], [1.4666666666666666, 0.16163290532427663], [1.5, 0.16203065058019736], [1.5333333333333334, 0.1621480694380114], [1.5666666666666667, 0.16191973455900513], [1.6, 0.16193689362307928], [1.6333333333333333, 0.1620969265752433], [1.6666666666666667, 0.16247596472991002], [1.7, 0.16263364165199518], [1.7333333333333334, 0.16275034821533446], [1.7666666666666666, 0.1628412457201344], [1.8, 0.1627174629246652], [1.8333333333333333, 0.16265950877060403], [1.8666666666666667, 0.1627484310195403], [1.9, 0.16262627400786503], [1.9333333333333333, 0.16243660846417132], [1.9666666666666666, 0.16267678005081995]], "mug_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "computer_mouse_01|banana_01": [[0.0, 0.08312791227399617], [0.03333333333333333, 0.08178350349397723], [0.06666666666666667, 0.08072319261292878], [0.1, 0.07997229759079222], [0.13333333333333333, 0.07943346876046162], [0.16666666666666666, 0.07902599621673245], [0.2, 0.07891102965975337], [0.23333333333333334, 0.07873368607237635], [0.26666666666666666, 0.0788754687058273], [0.3, 0.07887601877458209], [0.3333333333333333, 0.07930798981745822], [0.36666666666666664, 0.08007033017227758], [0.4, 0.08111672561932157], [0.43333333333333335, 0.08240136981377233], [0.4666666666666667, 0.08369048580530009], [0.5, 0.08431398407594945], [0.5333333333333333, 0.08444122576862419], [0.5666666666666667, 0.08443914068221121], [0.6, 0.08414601750814496], [0.6333333333333333, 0.08342288257953259], [0.6666666666666666, 0.08212715859992227], [0.7, 0.08067015502169383], [0.7333333333333333, 0.07958287844040743], [0.7666666666666667, 0.0787732894355743], [0.8, 0.07825193170019945], [0.8333333333333334, 0.07787686584211594], [0.8666666666666667, 0.07769521594306242], [0.9, 0.07764757068219155], [0.9333333333333333, 0.07778923816942393], [0.9666666666666667, 0.07789653995876138], [1.0, 0.07839315495716573], [1.0333333333333334, 0.07908208304766973], [1.0666666666666667, 0.08007747254980842], [1.1, 0.08127979930530947], [1.1333333333333333, 0.08257305172893693], [1.1666666666666667, 0.08321326245713007], [1.2, 0.08318141336551575], [1.2333333333333334, 0.0828020985427947], [1.2666666666666666, 0.08193557609980893], [1.3, 0.08051567378119112], [1.3333333333333333, 0.07907756358912664], [1.3666666666666667, 0.07798262907611493], [1.4, 0.07720012134324393], [1.4333333333333333, 0.07671449001177759], [1.4666666666666666, 0.07633635389053031], [1.5, 0.07639679252289816], [1.5333333333333334, 0.07637199764982759], [1.5666666666666667, 0.07663851917025023], [1.6, 0.07707364180930577], [1.6333333333333333, 0.0777673974154851], [1.6666666666666667, 0.07872005139296297], [1.7, 0.07982853592512179], [1.7333333333333334, 0.0807765973398666], [1.7666666666666666, 0.08105099198758285], [1.8, 0.08077977232701357], [1.8333333333333333, 0.08013208432661942], [1.8666666666666667, 0.07896058016022237], [1.9, 0.07768518943019329], [1.9333333333333333, 0.0767413381546512], [1.9666666666666666, 0.07610336800227575]]}

p1/out/cf_0.30/sim_gt.npz

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:abd92b0d4157023272a178e70539f612ffeff1de018773674491815ab9cf9207
-size 28076

p1/out/cf_0.30/sim_tiny.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:77bd35e40856da0d46924470b97f4c140be3dae6bea933b0c980db5e007ccceb
-size 34901

p1/out/cf_0.45/contacts.json

@@ -1,57 +0,0 @@
-[
-  {
-    "pair": [
-      "banana_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 5.08,
-    "impulse_Ns": 2.3564,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "computer_mouse_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.16,
-    "impulse_Ns": 1.7663,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 0.0333,
-    "max_normal_force": 0.0,
-    "impulse_Ns": 0.0,
-    "duration_s": 0.029
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.1292,
-    "t_end": 1.0792,
-    "max_normal_force": 43.8,
-    "impulse_Ns": 3.225,
-    "duration_s": 0.95
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "plastic_bottle_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.02,
-    "impulse_Ns": 0.7867,
-    "duration_s": 1.996
-  }
-]

p1/out/cf_0.45/meta.json

@@ -1,110 +0,0 @@
-{
-  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/physworld_p1_20261018/data/desk_banana_scene_anim.glb",
-  "coordinate_fix": "rotate 180deg about X (OVOW scene had objects below table)",
-  "objects": [
-    {
-      "name": "plastic_bottle_01",
-      "dims_m": [
-        0.07748357788635024,
-        0.2278413666232689,
-        0.10411811176405672
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007878790384248869,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.04,
-      "mass_source": "prior:plastic_bottle",
-      "bottom_y_m": 0.04426067826769656,
-      "settle_drop_m": 0.11057664781712134,
-      "orientation_change_deg": 22.69
-    },
-    {
-      "name": "mug_01",
-      "dims_m": [
-        0.13453686943157406,
-        0.14454059363344587,
-        0.10048186816870364
-      ],
-      "volume_m3": 0.0010991707800588636,
-      "watertight": false,
-      "mass_kg": 0.35,
-      "mass_source": "prior:mug",
-      "bottom_y_m": 0.014328501870973787,
-      "settle_drop_m": 0.01685172010673247,
-      "orientation_change_deg": 134.23
-    },
-    {
-      "name": "computer_mouse_01",
-      "dims_m": [
-        0.11769383104007876,
-        0.04395003115470945,
-        0.10351865139534722
-      ],
-      "volume_m3": 0.00018198156512633893,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.09,
-      "mass_source": "prior:computer_mouse",
-      "bottom_y_m": 0.0058024943730601505,
-      "settle_drop_m": 0.01176208914750137,
-      "orientation_change_deg": 0.47
-    },
-    {
-      "name": "banana_01",
-      "dims_m": [
-        0.2038266889141505,
-        0.07268430599376564,
-        0.31494929784984016
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007755582784228703,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.12,
-      "mass_source": "prior:banana",
-      "bottom_y_m": -0.013081284459624018,
-      "settle_drop_m": -0.008962477501122858,
-      "orientation_change_deg": 4.69
-    }
-  ],
-  "push": {
-    "body": "mug_01",
-    "impulse_Ns": 0.45,
-    "force_N": 18.0,
-    "duration_s": 0.025,
-    "application_point": [
-      -0.08468738796248212,
-      0.11476439038287171,
-      0.7615369499096728
-    ]
-  },
-  "sim_hz": 240,
-  "export_fps": 30,
-  "gravity": -9.81,
-  "friction": 0.55,
-  "restitution": 0.15,
-  "frames": 60,
-  "contact_episodes": 5,
-  "pair_min_distance": {
-    "plastic_bottle_01|mug_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.067
-    },
-    "plastic_bottle_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0245,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "computer_mouse_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0755,
-      "t_at_min_s": 1.533
-    }
-  }
-}

p1/out/cf_0.45/pair_distance.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"plastic_bottle_01|mug_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.008173542125195256], [0.2, 0.030442157136313097], [0.23333333333333334, 0.04795644595565703], [0.26666666666666666, 0.06279758483957489], [0.3, 0.0740421227046944], [0.3333333333333333, 0.08298858666197285], [0.36666666666666664, 0.08843194516503829], [0.4, 0.09167141219112727], [0.43333333333333335, 0.09374320670265118], [0.4666666666666667, 0.09439649233292997], [0.5, 0.09653895968951681], [0.5333333333333333, 0.09928379930860212], [0.5666666666666667, 0.1005388997803715], [0.6, 0.0995916167334441], [0.6333333333333333, 0.09894388648599287], [0.6666666666666666, 0.09791239995355541], [0.7, 0.09607940040949396], [0.7333333333333333, 0.09595232898226916], [0.7666666666666667, 0.0965328214222648], [0.8, 0.09646793864803596], [0.8333333333333334, 0.09693008674679579], [0.8666666666666667, 0.09877597572435509], [0.9, 0.10190557079955084], [0.9333333333333333, 0.10864078056721373], [0.9666666666666667, 0.12092142954680957], [1.0, 0.13918901113328572], [1.0333333333333334, 0.14994620656743834], [1.0666666666666667, 0.1643985095669695], [1.1, 0.15994764157638447], [1.1333333333333333, 0.15320091922820414], [1.1666666666666667, 0.1554953953169631], [1.2, 0.19366628696909902], [1.2333333333333334, 0.27103372860139335], [1.2666666666666666, 0.35913753462718684], [1.3, 0.4495903846896867], [1.3333333333333333, 0.5491138774786651], [1.3666666666666667, 0.6596374470091831], [1.4, 0.7873366776407543], [1.4333333333333333, 0.9309411653938233], [1.4666666666666666, 1.0898857056578792], [1.5, 1.2579978270765888], [1.5333333333333334, 1.4254985454464393], [1.5666666666666667, 1.604906661610484], [1.6, 1.798738438303804], [1.6333333333333333, 2.0072759185056963], [1.6666666666666667, 2.230174177373774], [1.7, 2.467472797544087], [1.7333333333333334, 2.7156056700176423], [1.7666666666666666, 2.9490021627160528], [1.8, 3.194088791283651], [1.8333333333333333, 3.4513050638185963], [1.8666666666666667, 3.7234208973985736], [1.9, 4.007864660529556], [1.9333333333333333, 4.3059840256333235], [1.9666666666666666, 4.615683956219673]], "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.003915781921121617], [0.03333333333333333, 0.00022300558815646632], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "mug_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.024545015214972543], [0.03333333333333333, 0.025043868101856815], [0.06666666666666667, 0.062306262390413515], [0.1, 0.09676292055961053], [0.13333333333333333, 0.1271565498845504], [0.16666666666666666, 0.15898138202916687], [0.2, 0.18042383733306985], [0.23333333333333334, 0.1959627328035075], [0.26666666666666666, 0.2089497062135301], [0.3, 0.21840124984487133], [0.3333333333333333, 0.22522580718539126], [0.36666666666666664, 0.22934343170622076], [0.4, 0.23184812404163208], [0.43333333333333335, 0.23297514672007755], [0.4666666666666667, 0.2331369382614022], [0.5, 0.23536027532216028], [0.5333333333333333, 0.23917202496395654], [0.5666666666666667, 0.2422270828803264], [0.6, 0.24519531676198614], [0.6333333333333333, 0.24744212146252398], [0.6666666666666666, 0.2480077060952875], [0.7, 0.2499810254161158], [0.7333333333333333, 0.2531682223137789], [0.7666666666666667, 0.2566008507874199], [0.8, 0.2596710473469151], [0.8333333333333334, 0.26214832608631583], [0.8666666666666667, 0.26477592773995445], [0.9, 0.26940553058822586], [0.9333333333333333, 0.27756989751630173], [0.9666666666666667, 0.29146220652568494], [1.0, 0.31065548001760407], [1.0333333333333334, 0.3225036243563463], [1.0666666666666667, 0.33881062783350097], [1.1, 0.33661032968429494], [1.1333333333333333, 0.3330125759703803], [1.1666666666666667, 0.34005785650331183], [1.2, 0.3698557746373902], [1.2333333333333334, 0.4275898845082432], [1.2666666666666666, 0.5008906603665653], [1.3, 0.5760914318202354], [1.3333333333333333, 0.6637895680042428], [1.3666666666666667, 0.7633825569403103], [1.4, 0.8826954686973822], [1.4333333333333333, 1.019810647486172], [1.4666666666666666, 1.172773117181371], [1.5, 1.3342538690569161], [1.5333333333333334, 1.4962023525311527], [1.5666666666666667, 1.6717840181060994], [1.6, 1.8631856062607732], [1.6333333333333333, 2.0698201558571863], [1.6666666666666667, 2.291938413426636], [1.7, 2.5267727235216113], [1.7333333333333334, 2.775031767800665], [1.7666666666666666, 3.007139202618967], [1.8, 3.2502434105002576], [1.8333333333333333, 3.507493906451548], [1.8666666666666667, 3.777897761475447], [1.9, 4.061275107756208], [1.9333333333333333, 4.357947205684866], [1.9666666666666666, 4.6663376561140835]], "mug_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.02717194007455347], [1.2, 0.11442354426255484], [1.2333333333333334, 0.21419310018070362], [1.2666666666666666, 0.3081549303145222], [1.3, 0.4008717688782162], [1.3333333333333333, 0.498347588408988], [1.3666666666666667, 0.6053626496790776], [1.4, 0.7290143435637714], [1.4333333333333333, 0.8695782416966371], [1.4666666666666666, 1.0264570338983483], [1.5, 1.1971478638095245], [1.5333333333333334, 1.3631461910533076], [1.5666666666666667, 1.5458274911571885], [1.6, 1.7441257860305168], [1.6333333333333333, 1.9576754082650807], [1.6666666666666667, 2.1865164210777683], [1.7, 2.4295362031460144], [1.7333333333333334, 2.68536806050956], [1.7666666666666666, 2.92589309344274], [1.8, 3.1766117249461856], [1.8333333333333333, 3.436962683558668], [1.8666666666666667, 3.706469032588224], [1.9, 3.98533727805647], [1.9333333333333333, 4.276581452422262], [1.9666666666666666, 4.581998427062299]], "computer_mouse_01|banana_01": [[0.0, 0.08312791227399617], [0.03333333333333333, 0.08178350349397723], [0.06666666666666667, 0.08072319261292878], [0.1, 0.07997231464627971], [0.13333333333333333, 0.07943276960197672], [0.16666666666666666, 0.07902534817042393], [0.2, 0.07891040161655768], [0.23333333333333334, 0.07873307273244305], [0.26666666666666666, 0.07887489039594714], [0.3, 0.07887545282809569], [0.3333333333333333, 0.07930743943006337], [0.36666666666666664, 0.08006980114091644], [0.4, 0.08111623121048801], [0.43333333333333335, 0.08240092376830223], [0.4666666666666667, 0.08369008885248432], [0.5, 0.08431361005081708], [0.5333333333333333, 0.08444090106485726], [0.5666666666666667, 0.08443889845704104], [0.6, 0.08414588853528492], [0.6333333333333333, 0.08342289483326933], [0.6666666666666666, 0.08211675446283888], [0.7, 0.08069009898464051], [0.7333333333333333, 0.07964125828472414], [0.7666666666666667, 0.07881850285404321], [0.8, 0.07829330449258941], [0.8333333333333334, 0.07793832119404072], [0.8666666666666667, 0.0776707347250736], [0.9, 0.07770100468286151], [0.9333333333333333, 0.07780804604690333], [0.9666666666666667, 0.0779511187065774], [1.0, 0.0784578256612041], [1.0333333333333334, 0.07909478428482507], [1.0666666666666667, 0.08016209885915371], [1.1, 0.08134064495701065], [1.1333333333333333, 0.08260013458033859], [1.1666666666666667, 0.08319331532128532], [1.2, 0.08320856258591668], [1.2333333333333334, 0.08279874343625866], [1.2666666666666666, 0.08198877868528956], [1.3, 0.08065065825658303], [1.3333333333333333, 0.07909544755333307], [1.3666666666666667, 0.07799586826359356], [1.4, 0.07724087226540202], [1.4333333333333333, 0.07662578746291708], [1.4666666666666666, 0.07637037582495255], [1.5, 0.076190060581303], [1.5333333333333334, 0.07549713285569669], [1.5666666666666667, 0.0756053928564877], [1.6, 0.07586759024411104], [1.6333333333333333, 0.07628293182870935], [1.6666666666666667, 0.07702442193327746], [1.7, 0.0779074018224681], [1.7333333333333334, 0.07902713227973873], [1.7666666666666666, 0.07993717672616749], [1.8, 0.08025803029097718], [1.8333333333333333, 0.08004833865924639], [1.8666666666666667, 0.07938243541959071], [1.9, 0.07817560472738411], [1.9333333333333333, 0.07708881691112039], [1.9666666666666666, 0.07636312002863031]]}

p1/out/cf_0.45/sim_gt.npz

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:51c06537281fdf7e5f93b415b71b192b8777e0194dd1c9225b807f0993764d5f
-size 28197

p1/out/cf_0.45/sim_tiny.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:e0025801132806ca07e65c702855e0f426bb231787826f17681fab01e2fa0b11
-size 36375

p1/out/cf_mouse_0.07/contacts.json

@@ -1,46 +0,0 @@
-[
-  {
-    "pair": [
-      "banana_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 4.7,
-    "impulse_Ns": 2.3559,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "computer_mouse_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 0.3958,
-    "max_normal_force": 1.55,
-    "impulse_Ns": 0.2805,
-    "duration_s": 0.392
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 5.46,
-    "impulse_Ns": 6.8691,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "plastic_bottle_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.04,
-    "impulse_Ns": 0.7839,
-    "duration_s": 1.996
-  }
-]

p1/out/cf_mouse_0.07/meta.json

@@ -1,111 +0,0 @@
-{
-  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/physworld_p1_20261018/data/desk_banana_scene_anim.glb",
-  "coordinate_fix": "rotate 180deg about X (OVOW scene had objects below table)",
-  "objects": [
-    {
-      "name": "plastic_bottle_01",
-      "dims_m": [
-        0.07748357788635024,
-        0.2278413666232689,
-        0.10411811176405672
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007878790384248869,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.04,
-      "mass_source": "prior:plastic_bottle",
-      "bottom_y_m": 0.04426067826769656,
-      "settle_drop_m": 0.11057664781712134,
-      "orientation_change_deg": 19.57
-    },
-    {
-      "name": "mug_01",
-      "dims_m": [
-        0.13453686943157406,
-        0.14454059363344587,
-        0.10048186816870364
-      ],
-      "volume_m3": 0.0010991707800588636,
-      "watertight": false,
-      "mass_kg": 0.35,
-      "mass_source": "prior:mug",
-      "bottom_y_m": 0.014328501870973787,
-      "settle_drop_m": 0.01685172010673247,
-      "orientation_change_deg": 0.08
-    },
-    {
-      "name": "computer_mouse_01",
-      "dims_m": [
-        0.11769383104007876,
-        0.04395003115470945,
-        0.10351865139534722
-      ],
-      "volume_m3": 0.00018198156512633893,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.09,
-      "mass_source": "prior:computer_mouse",
-      "bottom_y_m": 0.0058024943730601505,
-      "settle_drop_m": 0.01176208914750137,
-      "orientation_change_deg": 38.56
-    },
-    {
-      "name": "banana_01",
-      "dims_m": [
-        0.2038266889141505,
-        0.07268430599376564,
-        0.31494929784984016
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007755582784228703,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.12,
-      "mass_source": "prior:banana",
-      "bottom_y_m": -0.013081284459624018,
-      "settle_drop_m": -0.008962477501122858,
-      "orientation_change_deg": 6.37
-    }
-  ],
-  "push": {
-    "body": "computer_mouse_01",
-    "impulse_Ns": 0.07,
-    "direction": "-x",
-    "force_N": 2.8000000000000003,
-    "duration_s": 0.025,
-    "application_point": [
-      -0.16843258577010264,
-      0.014643643251480714,
-      0.6204478667256468
-    ]
-  },
-  "sim_hz": 240,
-  "export_fps": 30,
-  "gravity": -9.81,
-  "friction": 0.55,
-  "restitution": 0.15,
-  "frames": 60,
-  "contact_episodes": 4,
-  "pair_min_distance": {
-    "plastic_bottle_01|mug_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0365,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0242,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.1
-    },
-    "computer_mouse_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.1157,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    }
-  }
-}

p1/out/cf_mouse_0.07/pair_distance.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"plastic_bottle_01|mug_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.036474432173146026], [0.03333333333333333, 0.05172715425608776], [0.06666666666666667, 0.06434700009858213], [0.1, 0.07397687681646162], [0.13333333333333333, 0.08069629274504563], [0.16666666666666666, 0.08533342608175173], [0.2, 0.08557514359597732], [0.23333333333333334, 0.08336180280658817], [0.26666666666666666, 0.08309221702907577], [0.3, 0.08818332257417125], [0.3333333333333333, 0.10162198027710173], [0.36666666666666664, 0.1204655323766394], [0.4, 0.13800728744506657], [0.43333333333333335, 0.12926376258242264], [0.4666666666666667, 0.13973002593071512], [0.5, 0.18522132468993896], [0.5333333333333333, 0.25980622776008405], [0.5666666666666667, 0.3568948441411479], [0.6, 0.44558624887986353], [0.6333333333333333, 0.5355731221253175], [0.6666666666666666, 0.6404738450191622], [0.7, 0.7596313920350856], [0.7333333333333333, 0.8964449519346712], [0.7666666666666667, 1.047913459508702], [0.8, 1.2034846230295193], [0.8333333333333334, 1.3658573221546035], [0.8666666666666667, 1.5423494319388982], [0.9, 1.73361161662575], [0.9333333333333333, 1.937855404864915], [0.9666666666666667, 2.1564329881596347], [1.0, 2.384909659211417], [1.0333333333333334, 2.6005468878958657], [1.0666666666666667, 2.8280304618342664], [1.1, 3.0687597787003478], [1.1333333333333333, 3.3225946826572454], [1.1666666666666667, 3.58898451999708], [1.2, 3.866575555313648], [1.2333333333333334, 4.156203117758463], [1.2666666666666666, 4.446980394201943], [1.3, 4.748945651913659], [1.3333333333333333, 5.063565746290255], [1.3666666666666667, 5.390490189905359], [1.4, 5.728411809096735], [1.4333333333333333, 6.074581553726329], [1.4666666666666666, 6.4307718145013135], [1.5, 6.793168048360251], [1.5333333333333334, 7.146115194521565], [1.5666666666666667, 7.508204497466925], [1.6, 7.881120633879654], [1.6333333333333333, 8.26281836383583], [1.6666666666666667, 8.655266569008264], [1.7, 9.056104710082616], [1.7333333333333334, 9.466620050978232], [1.7666666666666666, 9.886132221709868], [1.8, 10.308747500802582], [1.8333333333333333, 10.735189169060043], [1.8666666666666667, 11.170060203958133], [1.9, 11.613917028823893], [1.9333333333333333, 12.065371894710822], [1.9666666666666666, 12.525687013703529]], "plastic_bottle_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "mug_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.024219020899202248], [0.03333333333333333, 0.024315980038031593], [0.06666666666666667, 0.025869136181812566], [0.1, 0.03292490187914487], [0.13333333333333333, 0.03988018801068687], [0.16666666666666666, 0.04564031439865755], [0.2, 0.048363436308658254], [0.23333333333333334, 0.0482973320562761], [0.26666666666666666, 0.049375084795943144], [0.3, 0.05501558499098815], [0.3333333333333333, 0.06777987242645155], [0.36666666666666664, 0.0864168966005742], [0.4, 0.10412088506322235], [0.43333333333333335, 0.0989402711150728], [0.4666666666666667, 0.12158723677936509], [0.5, 0.17780022274554358], [0.5333333333333333, 0.25908589975742385], [0.5666666666666667, 0.35879871213683184], [0.6, 0.4497430843658674], [0.6333333333333333, 0.5412423330802213], [0.6666666666666666, 0.6479568056603773], [0.7, 0.7701233139249201], [0.7333333333333333, 0.9080008580740762], [0.7666666666666667, 1.0612263578746093], [0.8, 1.2190462519252876], [0.8333333333333334, 1.3839817574774278], [0.8666666666666667, 1.562998967880452], [0.9, 1.7563354952006787], [0.9333333333333333, 1.9636996138873908], [0.9666666666666667, 2.184259279903119], [1.0, 2.413744674261241], [1.0333333333333334, 2.630609430243006], [1.0666666666666667, 2.8600361312684646], [1.1, 3.1021959147881604], [1.1333333333333333, 3.3570001512474565], [1.1666666666666667, 3.624287921475614], [1.2, 3.902387297017108], [1.2333333333333334, 4.191571153082241], [1.2666666666666666, 4.482833899221532], [1.3, 4.785509919290759], [1.3333333333333333, 5.100317308241057], [1.3666666666666667, 5.426857101274383], [1.4, 5.764549996845711], [1.4333333333333333, 6.110808609536727], [1.4666666666666666, 6.466806959134989], [1.5, 6.829772718823695], [1.5333333333333334, 7.181289514157277], [1.5666666666666667, 7.542685386304577], [1.6, 7.913659640776424], [1.6333333333333333, 8.294810518782011], [1.6666666666666667, 8.68583864399066], [1.7, 9.086592942585527], [1.7333333333333334, 9.497060659036128], [1.7666666666666666, 9.916913574719189], [1.8, 10.339684346912797], [1.8333333333333333, 10.765977242646729], [1.8666666666666667, 11.201147049711984], [1.9, 11.645164519826174], [1.9333333333333333, 12.097886548771427], [1.9666666666666666, 12.558866277088823]], "mug_01|banana_01": [[0.0, 0.002672252126402555], [0.03333333333333333, 0.000971265913306596], [0.06666666666666667, 4.548308068970386e-05], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0001891012003351067], [0.43333333333333335, 0.0015184436430313308], [0.4666666666666667, 0.002914169211384876], [0.5, 0.0035505301577114373], [0.5333333333333333, 0.003555906682506993], [0.5666666666666667, 0.0034331978931624874], [0.6, 0.002972995513853008], [0.6333333333333333, 0.002398458202989548], [0.6666666666666666, 0.0011946393078965944], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "computer_mouse_01|banana_01": [[0.0, 0.11568352504985335], [0.03333333333333333, 0.13328634962183405], [0.06666666666666667, 0.14850048051996537], [0.1, 0.16093645521688543], [0.13333333333333333, 0.17017173406515135], [0.16666666666666666, 0.17688732859150924], [0.2, 0.17972083934302074], [0.23333333333333334, 0.17968507749634713], [0.26666666666666666, 0.18069076246041244], [0.3, 0.18681685001419918], [0.3333333333333333, 0.20112332208177897], [0.36666666666666664, 0.2214903105399274], [0.4, 0.240715012136403], [0.43333333333333335, 0.23326131366462532], [0.4666666666666667, 0.2326158395050961], [0.5, 0.25776691878131175], [0.5333333333333333, 0.3133541606044045], [0.5666666666666667, 0.39464684227417557], [0.6, 0.4710740925813953], [0.6333333333333333, 0.5496060981545391], [0.6666666666666666, 0.6418638109057475], [0.7, 0.7522220534584093], [0.7333333333333333, 0.8806940144182057], [0.7666666666666667, 1.026215937449311], [0.8, 1.1758819908479148], [0.8333333333333334, 1.334480088905716], [0.8666666666666667, 1.5088682784066996], [0.9, 1.6998095429874034], [0.9333333333333333, 1.9067164903987133], [0.9666666666666667, 2.127879588220166], [1.0, 2.359438904485317], [1.0333333333333334, 2.5759638522210477], [1.0666666666666667, 2.8077603932454394], [1.1, 3.0522457286726534], [1.1333333333333333, 3.3122042735916093], [1.1666666666666667, 3.584578254261606], [1.2, 3.8665119498317355], [1.2333333333333334, 4.155511379822576], [1.2666666666666666, 4.442980799786202], [1.3, 4.741703866772429], [1.3333333333333333, 5.052866864168276], [1.3666666666666667, 5.376265838072314], [1.4, 5.711256123527999], [1.4333333333333333, 6.0556401032384155], [1.4666666666666666, 6.41020379940468], [1.5, 6.771595368944752], [1.5333333333333334, 7.122770133732841], [1.5666666666666667, 7.485515104654016], [1.6, 7.859245808561718], [1.6333333333333333, 8.243420731308268], [1.6666666666666667, 8.637872822513978], [1.7, 9.042954727454253], [1.7333333333333334, 9.456480023120506], [1.7666666666666666, 9.8757953932638], [1.8, 10.294230678560302], [1.8333333333333333, 10.716674455733116], [1.8666666666666667, 11.148346190420867], [1.9, 11.589749374147575], [1.9333333333333333, 12.03990764702243], [1.9666666666666666, 12.49971154893777]]}

p1/out/cf_mouse_0.07/sim_gt.npz

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:539ceaabeb318676efd23fc24dc559a7c8e560ed953c3dddee4bd4a46a601b09
-size 28069

p1/out/cf_mouse_0.07/sim_tiny.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:50f7ccca91841f6df26a211e336201f29b8de8a8f66c87ee8a72d6bfa9616c91
-size 29035

p1/out/cf_mouse_0.13/contacts.json

@@ -1,46 +0,0 @@
-[
-  {
-    "pair": [
-      "banana_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 4.7,
-    "impulse_Ns": 2.3551,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "computer_mouse_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 0.1167,
-    "max_normal_force": 1.48,
-    "impulse_Ns": 0.0669,
-    "duration_s": 0.113
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 5.46,
-    "impulse_Ns": 6.8635,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "plastic_bottle_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.02,
-    "impulse_Ns": 0.7859,
-    "duration_s": 1.996
-  }
-]

p1/out/cf_mouse_0.13/meta.json

@@ -1,111 +0,0 @@
-{
-  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/physworld_p1_20261018/data/desk_banana_scene_anim.glb",
-  "coordinate_fix": "rotate 180deg about X (OVOW scene had objects below table)",
-  "objects": [
-    {
-      "name": "plastic_bottle_01",
-      "dims_m": [
-        0.07748357788635024,
-        0.2278413666232689,
-        0.10411811176405672
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007878790384248869,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.04,
-      "mass_source": "prior:plastic_bottle",
-      "bottom_y_m": 0.04426067826769656,
-      "settle_drop_m": 0.11057664781712134,
-      "orientation_change_deg": 23.66
-    },
-    {
-      "name": "mug_01",
-      "dims_m": [
-        0.13453686943157406,
-        0.14454059363344587,
-        0.10048186816870364
-      ],
-      "volume_m3": 0.0010991707800588636,
-      "watertight": false,
-      "mass_kg": 0.35,
-      "mass_source": "prior:mug",
-      "bottom_y_m": 0.014328501870973787,
-      "settle_drop_m": 0.01685172010673247,
-      "orientation_change_deg": 0.24
-    },
-    {
-      "name": "computer_mouse_01",
-      "dims_m": [
-        0.11769383104007876,
-        0.04395003115470945,
-        0.10351865139534722
-      ],
-      "volume_m3": 0.00018198156512633893,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.09,
-      "mass_source": "prior:computer_mouse",
-      "bottom_y_m": 0.0058024943730601505,
-      "settle_drop_m": 0.01176208914750137,
-      "orientation_change_deg": 93.86
-    },
-    {
-      "name": "banana_01",
-      "dims_m": [
-        0.2038266889141505,
-        0.07268430599376564,
-        0.31494929784984016
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007755582784228703,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.12,
-      "mass_source": "prior:banana",
-      "bottom_y_m": -0.013081284459624018,
-      "settle_drop_m": -0.008962477501122858,
-      "orientation_change_deg": 5.46
-    }
-  ],
-  "push": {
-    "body": "computer_mouse_01",
-    "impulse_Ns": 0.13,
-    "direction": "-x",
-    "force_N": 5.2,
-    "duration_s": 0.025,
-    "application_point": [
-      -0.16843258577010264,
-      0.014643643251480714,
-      0.6204478667256468
-    ]
-  },
-  "sim_hz": 240,
-  "export_fps": 30,
-  "gravity": -9.81,
-  "friction": 0.55,
-  "restitution": 0.15,
-  "frames": 60,
-  "contact_episodes": 4,
-  "pair_min_distance": {
-    "plastic_bottle_01|mug_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0686,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.025,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.1
-    },
-    "computer_mouse_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.1478,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    }
-  }
-}

p1/out/cf_mouse_0.13/pair_distance.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"plastic_bottle_01|mug_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.06862479399791604], [0.03333333333333333, 0.105947165077026], [0.06666666666666667, 0.13956569801135849], [0.1, 0.17328861929076134], [0.13333333333333333, 0.2084238995230789], [0.16666666666666666, 0.24503040856342645], [0.2, 0.2826355316869108], [0.23333333333333334, 0.32854911061939923], [0.26666666666666666, 0.38500733166151246], [0.3, 0.452066602192507], [0.3333333333333333, 0.5319766590592214], [0.36666666666666664, 0.6233693639982351], [0.4, 0.7272596549327058], [0.43333333333333335, 0.8434688204050085], [0.4666666666666667, 0.9713719735604476], [0.5, 1.1109163951168701], [0.5333333333333333, 1.2613438352652395], [0.5666666666666667, 1.4242300384031175], [0.6, 1.596729047046691], [0.6333333333333333, 1.774202493810423], [0.6666666666666666, 1.9612652339791843], [0.7, 2.1598332193635414], [0.7333333333333333, 2.368818534111797], [0.7666666666666667, 2.5844320204280447], [0.8, 2.8119414213831537], [0.8333333333333334, 3.0495540274791972], [0.8666666666666667, 3.2969600523503324], [0.9, 3.5550183483629065], [0.9333333333333333, 3.8233361707739686], [0.9666666666666667, 4.100835047625604], [1.0, 4.388476233831626], [1.0333333333333334, 4.685546113782075], [1.0666666666666667, 4.9931635264969], [1.1, 5.309449649862863], [1.1333333333333333, 5.634671496508089], [1.1666666666666667, 5.968779227626724], [1.2, 6.3109178975339635], [1.2333333333333334, 6.66330481245911], [1.2666666666666666, 7.014876424508198], [1.3, 7.375202266726942], [1.3333333333333333, 7.742924442453547], [1.3666666666666667, 8.119778283855652], [1.4, 8.502671102729185], [1.4333333333333333, 8.895556785648045], [1.4666666666666666, 9.296638298415507], [1.5, 9.705676413366039], [1.5333333333333334, 10.120279308811835], [1.5666666666666667, 10.543657274727442], [1.6, 10.976267301077016], [1.6333333333333333, 11.41576039355978], [1.6666666666666667, 11.861771880131988], [1.7, 12.31443481301336], [1.7333333333333334, 12.773924968917127], [1.7666666666666666, 13.239904001709354], [1.8, 13.711161880934068], [1.8333333333333333, 14.190973630653366], [1.8666666666666667, 14.674862135209857], [1.9, 15.16211940244139], [1.9333333333333333, 15.654549083111737], [1.9666666666666666, 16.15320181906317]], "plastic_bottle_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "mug_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.024986544602078224], [0.03333333333333333, 0.052633051271413454], [0.06666666666666667, 0.08739767127220123], [0.1, 0.1237865546882048], [0.13333333333333333, 0.16140807202384538], [0.16666666666666666, 0.20027185145377283], [0.2, 0.24506899776176408], [0.23333333333333334, 0.29810729117658735], [0.26666666666666666, 0.36054886674021047], [0.3, 0.43229698030265307], [0.3333333333333333, 0.5151334612163674], [0.36666666666666664, 0.6094315747449925], [0.4, 0.7153936234687169], [0.43333333333333335, 0.8330771787566804], [0.4666666666666667, 0.9622653347766499], [0.5, 1.102997016255894], [0.5333333333333333, 1.2551805511777552], [0.5666666666666667, 1.4186202532169554], [0.6, 1.5924068619470773], [0.6333333333333333, 1.7713643314761143], [0.6666666666666666, 1.960462051125765], [0.7, 2.160607940060635], [0.7333333333333333, 2.3714721048344893], [0.7666666666666667, 2.589758180573981], [0.8, 2.8187863035391505], [0.8333333333333334, 3.0578707147280793], [0.8666666666666667, 3.3072511937697597], [0.9, 3.5668098072903853], [0.9333333333333333, 3.836190501081513], [0.9666666666666667, 4.115765702073955], [1.0, 4.404833761378045], [1.0333333333333334, 4.7036915443679534], [1.0666666666666667, 5.011710804595918], [1.1, 5.329317820887811], [1.1333333333333333, 5.656038430491093], [1.1666666666666667, 5.991649110124434], [1.2, 6.336167515522551], [1.2333333333333334, 6.689047290108735], [1.2666666666666666, 7.042602297280554], [1.3, 7.402987212759269], [1.3333333333333333, 7.771355145460566], [1.3666666666666667, 8.147666217067716], [1.4, 8.532170870357435], [1.4333333333333333, 8.924579253641049], [1.4666666666666666, 9.325250228636929], [1.5, 9.733493914868388], [1.5333333333333334, 10.14945764335124], [1.5666666666666667, 10.57298363063284], [1.6, 11.004253213913138], [1.6333333333333333, 11.442523357986882], [1.6666666666666667, 11.887889569208799], [1.7, 12.340483936537405], [1.7333333333333334, 12.799883740213012], [1.7666666666666666, 13.265877429738289], [1.8, 13.738419403633664], [1.8333333333333333, 14.217494538968264], [1.8666666666666667, 14.701832007581437], [1.9, 15.189718217962668], [1.9333333333333333, 15.683690095104998], [1.9666666666666666, 16.182830955243617]], "mug_01|banana_01": [[0.0, 0.0026706656493198644], [0.03333333333333333, 0.0009691343587664158], [0.06666666666666667, 4.3383179621311885e-05], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.00018813177104329282], [0.43333333333333335, 0.001517421913995523], [0.4666666666666667, 0.0029131272772719985], [0.5, 0.003549468308145773], [0.5333333333333333, 0.0035548350593822553], [0.5666666666666667, 0.003432113844362386], [0.6, 0.002971906804990765], [0.6333333333333333, 0.0023973490070167414], [0.6666666666666666, 0.0011939570057234589], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "computer_mouse_01|banana_01": [[0.0, 0.1478335581578772], [0.03333333333333333, 0.18750669908008177], [0.06666666666666667, 0.2237196192599326], [0.1, 0.26024914115947095], [0.13333333333333333, 0.29790079107694795], [0.16666666666666666, 0.3365870366846714], [0.2, 0.37622932038771106], [0.23333333333333334, 0.4177296378783394], [0.26666666666666666, 0.4663764629837993], [0.3, 0.5241715087263329], [0.3333333333333333, 0.5948579019826028], [0.36666666666666664, 0.679545992874687], [0.4, 0.7784954199909409], [0.43333333333333335, 0.8913903437448676], [0.4666666666666667, 1.0180168311154798], [0.5, 1.157904541787493], [0.5333333333333333, 1.3067220555198185], [0.5666666666666667, 1.4651392007998982], [0.6, 1.6316526208494133], [0.6333333333333333, 1.8012665818406246], [0.6666666666666666, 1.9779062848578046], [0.7, 2.166998650878596], [0.7333333333333333, 2.3684141272231076], [0.7666666666666667, 2.5784939777675904], [0.8, 2.8008228041175065], [0.8333333333333334, 3.0351483782860047], [0.8666666666666667, 3.2806459808871358], [0.9, 3.537768230728863], [0.9333333333333333, 3.80646108120916], [0.9666666666666667, 4.085722318760708], [1.0, 4.376142687776622], [1.0333333333333334, 4.674025475467407], [1.0666666666666667, 4.984045053963124], [1.1, 5.303193909741745], [1.1333333333333333, 5.634213593594609], [1.1666666666666667, 5.974107837096314], [1.2, 6.321625752100427], [1.2333333333333334, 6.6732560093891635], [1.2666666666666666, 7.023080058810905], [1.3, 7.379326828554003], [1.3333333333333333, 7.743949580041542], [1.3666666666666667, 8.116843924557958], [1.4, 8.498253568677077], [1.4333333333333333, 8.888338011886947], [1.4666666666666666, 9.28791700395227], [1.5, 9.696784920330044], [1.5333333333333334, 10.114335188723066], [1.5666666666666667, 10.5397138877047], [1.6, 10.972481050151853], [1.6333333333333333, 11.413629369264001], [1.6666666666666667, 11.862198496362057], [1.7, 12.314708161732458], [1.7333333333333334, 12.76986415015072], [1.7666666666666666, 13.23252303251517], [1.8, 13.701791476059554], [1.8333333333333333, 14.178506569255315], [1.8666666666666667, 14.660610714754673], [1.9, 15.146530520179377], [1.9333333333333333, 15.639934451871317], [1.9666666666666666, 16.139974150063768]]}

p1/out/cf_mouse_0.13/sim_gt.npz

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:0ba0d9d2348769dc74a21e6b0656ebc494e026f536321e8e7dff8fcf4a3c2dd2
-size 28072

p1/out/cf_mouse_0.13/sim_tiny.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:c12015470311a10bd504367e48341879854efc4dbe90a5adeac482273b49bf30
-size 27158

p1/out/cfx_mouse_0.07/contacts.json

@@ -1,46 +0,0 @@
-[
-  {
-    "pair": [
-      "banana_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 4.49,
-    "impulse_Ns": 2.3553,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "computer_mouse_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.18,
-    "impulse_Ns": 1.7628,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 5.21,
-    "impulse_Ns": 6.8663,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "plastic_bottle_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.02,
-    "impulse_Ns": 0.7865,
-    "duration_s": 1.996
-  }
-]

p1/out/cfx_mouse_0.07/meta.json

@@ -1,111 +0,0 @@
-{
-  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/physworld_p1_20261018/data/desk_banana_scene_anim.glb",
-  "coordinate_fix": "rotate 180deg about X (OVOW scene had objects below table)",
-  "objects": [
-    {
-      "name": "plastic_bottle_01",
-      "dims_m": [
-        0.07748357788635024,
-        0.2278413666232689,
-        0.10411811176405672
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007878790384248869,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.04,
-      "mass_source": "prior:plastic_bottle",
-      "bottom_y_m": 0.04426067826769656,
-      "settle_drop_m": 0.11057664781712134,
-      "orientation_change_deg": 24.05
-    },
-    {
-      "name": "mug_01",
-      "dims_m": [
-        0.13453686943157406,
-        0.14454059363344587,
-        0.10048186816870364
-      ],
-      "volume_m3": 0.0010991707800588636,
-      "watertight": false,
-      "mass_kg": 0.35,
-      "mass_source": "prior:mug",
-      "bottom_y_m": 0.014328501870973787,
-      "settle_drop_m": 0.01685172010673247,
-      "orientation_change_deg": 0.37
-    },
-    {
-      "name": "computer_mouse_01",
-      "dims_m": [
-        0.11769383104007876,
-        0.04395003115470945,
-        0.10351865139534722
-      ],
-      "volume_m3": 0.00018198156512633893,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.09,
-      "mass_source": "prior:computer_mouse",
-      "bottom_y_m": 0.0058024943730601505,
-      "settle_drop_m": 0.01176208914750137,
-      "orientation_change_deg": 0.9
-    },
-    {
-      "name": "banana_01",
-      "dims_m": [
-        0.2038266889141505,
-        0.07268430599376564,
-        0.31494929784984016
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007755582784228703,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.12,
-      "mass_source": "prior:banana",
-      "bottom_y_m": -0.013081284459624018,
-      "settle_drop_m": -0.008962477501122858,
-      "orientation_change_deg": 1.16
-    }
-  ],
-  "push": {
-    "body": "computer_mouse_01",
-    "impulse_Ns": 0.07,
-    "direction": "+x",
-    "force_N": 2.8000000000000003,
-    "duration_s": 0.025,
-    "application_point": [
-      -0.16843258577010264,
-      0.014643643251480714,
-      0.6204478667256468
-    ]
-  },
-  "sim_hz": 240,
-  "export_fps": 30,
-  "gravity": -9.81,
-  "friction": 0.55,
-  "restitution": 0.15,
-  "frames": 60,
-  "contact_episodes": 4,
-  "pair_min_distance": {
-    "plastic_bottle_01|mug_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0239,
-      "t_at_min_s": 0.767
-    },
-    "mug_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.1
-    },
-    "computer_mouse_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.133
-    }
-  }
-}

p1/out/cfx_mouse_0.07/pair_distance.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"plastic_bottle_01|mug_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "mug_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.024475130284891455], [0.03333333333333333, 0.02447400084900697], [0.06666666666666667, 0.024565767409676753], [0.1, 0.024675400703678574], [0.13333333333333333, 0.024537679573551574], [0.16666666666666666, 0.024481251920941416], [0.2, 0.024583918428067952], [0.23333333333333334, 0.02469792459061071], [0.26666666666666666, 0.02474298764180083], [0.3, 0.024572377604543227], [0.3333333333333333, 0.02446601148553984], [0.36666666666666664, 0.024464740312492794], [0.4, 0.024525744229176194], [0.43333333333333335, 0.024450597684875452], [0.4666666666666667, 0.024584723145276932], [0.5, 0.02428197957905076], [0.5333333333333333, 0.024362787342317116], [0.5666666666666667, 0.024462031441059073], [0.6, 0.02424868493783594], [0.6333333333333333, 0.024111549885774464], [0.6666666666666666, 0.02404314013396358], [0.7, 0.024040123832331006], [0.7333333333333333, 0.024040344849835082], [0.7666666666666667, 0.02391678263071184], [0.8, 0.024108532696335616], [0.8333333333333334, 0.024235447994449433], [0.8666666666666667, 0.02454223912087916], [0.9, 0.024593026638009663], [0.9333333333333333, 0.024600726896511493], [0.9666666666666667, 0.02452317551141281], [1.0, 0.024353896192928715], [1.0333333333333334, 0.024715410845667085], [1.0666666666666667, 0.02438964778781827], [1.1, 0.024376249952631546], [1.1333333333333333, 0.024539704728941847], [1.1666666666666667, 0.0246303600059794], [1.2, 0.02450299493541319], [1.2333333333333334, 0.024434018884704645], [1.2666666666666666, 0.024471333576479126], [1.3, 0.024595854218582014], [1.3333333333333333, 0.024856596370292916], [1.3666666666666667, 0.024828371047956654], [1.4, 0.024837226025751447], [1.4333333333333333, 0.024826370848364254], [1.4666666666666666, 0.0249528375192275], [1.5, 0.024800362908406814], [1.5333333333333334, 0.02476741122311854], [1.5666666666666667, 0.024661932453615143], [1.6, 0.024315895145681443], [1.6333333333333333, 0.02454248644041901], [1.6666666666666667, 0.024466675045701325], [1.7, 0.024656494588888966], [1.7333333333333334, 0.024744372595139508], [1.7666666666666666, 0.024534827609409948], [1.8, 0.024705212093400042], [1.8333333333333333, 0.024694808471248386], [1.8666666666666667, 0.024808934857867504], [1.9, 0.024901195239570573], [1.9333333333333333, 0.025122757623276648], [1.9666666666666666, 0.02518598438880104]], "mug_01|banana_01": [[0.0, 0.0026694691205138427], [0.03333333333333333, 0.0010304552040608095], [0.06666666666666667, 6.695215602123272e-05], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.00017634751629530543], [0.5666666666666667, 0.00010512397711551213], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "computer_mouse_01|banana_01": [[0.0, 0.05091471848523235], [0.03333333333333333, 0.03059368125730793], [0.06666666666666667, 0.013668843989251195], [0.1, 0.00011706925159315346], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]]}

p1/out/cfx_mouse_0.07/sim_gt.npz

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:3befe663b014d0e1a30a13ab3f6ef65e92672a3c9e8d737a00539847e4ad9ddc
-size 27941

p1/out/cfx_mouse_0.07/sim_tiny.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:cdaeb0e6b00dd37d5db016d7881b6dd75efd820b71bc6b66861e665a720995b1
-size 27560

p1/out/cfx_mouse_0.13/contacts.json

@@ -1,46 +0,0 @@
-[
-  {
-    "pair": [
-      "banana_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 5.45,
-    "impulse_Ns": 2.3556,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "computer_mouse_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.27,
-    "impulse_Ns": 1.7656,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "mug_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 5.32,
-    "impulse_Ns": 6.8652,
-    "duration_s": 1.996
-  },
-  {
-    "pair": [
-      "plastic_bottle_01",
-      "table"
-    ],
-    "t_start": 0.0042,
-    "t_end": 2.0,
-    "max_normal_force": 1.1,
-    "impulse_Ns": 0.7829,
-    "duration_s": 1.996
-  }
-]

p1/out/cfx_mouse_0.13/meta.json

@@ -1,111 +0,0 @@
-{
-  "glb": "/mnt/einsia/aws01-nvme/einsia-shared/homes/gaomingju/jiayin/physworld_p1_20261018/data/desk_banana_scene_anim.glb",
-  "coordinate_fix": "rotate 180deg about X (OVOW scene had objects below table)",
-  "objects": [
-    {
-      "name": "plastic_bottle_01",
-      "dims_m": [
-        0.07748357788635024,
-        0.2278413666232689,
-        0.10411811176405672
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007878790384248869,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.04,
-      "mass_source": "prior:plastic_bottle",
-      "bottom_y_m": 0.04426067826769656,
-      "settle_drop_m": 0.11057664781712134,
-      "orientation_change_deg": 5.19
-    },
-    {
-      "name": "mug_01",
-      "dims_m": [
-        0.13453686943157406,
-        0.14454059363344587,
-        0.10048186816870364
-      ],
-      "volume_m3": 0.0010991707800588636,
-      "watertight": false,
-      "mass_kg": 0.35,
-      "mass_source": "prior:mug",
-      "bottom_y_m": 0.014328501870973787,
-      "settle_drop_m": 0.01685172010673247,
-      "orientation_change_deg": 0.47
-    },
-    {
-      "name": "computer_mouse_01",
-      "dims_m": [
-        0.11769383104007876,
-        0.04395003115470945,
-        0.10351865139534722
-      ],
-      "volume_m3": 0.00018198156512633893,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.09,
-      "mass_source": "prior:computer_mouse",
-      "bottom_y_m": 0.0058024943730601505,
-      "settle_drop_m": 0.01176208914750137,
-      "orientation_change_deg": 1.28
-    },
-    {
-      "name": "banana_01",
-      "dims_m": [
-        0.2038266889141505,
-        0.07268430599376564,
-        0.31494929784984016
-      ],
-      "volume_m3": 0.0007755582784228703,
-      "watertight": true,
-      "mass_kg": 0.12,
-      "mass_source": "prior:banana",
-      "bottom_y_m": -0.013081284459624018,
-      "settle_drop_m": -0.008962477501122858,
-      "orientation_change_deg": 4.54
-    }
-  ],
-  "push": {
-    "body": "computer_mouse_01",
-    "impulse_Ns": 0.13,
-    "direction": "+x",
-    "force_N": 5.2,
-    "duration_s": 0.025,
-    "application_point": [
-      -0.16843258577010264,
-      0.014643643251480714,
-      0.6204478667256468
-    ]
-  },
-  "sim_hz": 240,
-  "export_fps": 30,
-  "gravity": -9.81,
-  "friction": 0.55,
-  "restitution": 0.15,
-  "frames": 60,
-  "contact_episodes": 4,
-  "pair_min_distance": {
-    "plastic_bottle_01|mug_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "plastic_bottle_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.0
-    },
-    "mug_01|computer_mouse_01": {
-      "min_distance_m": 0.0243,
-      "t_at_min_s": 0.067
-    },
-    "mug_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.1
-    },
-    "computer_mouse_01|banana_01": {
-      "min_distance_m": 0.0,
-      "t_at_min_s": 0.033
-    }
-  }
-}

p1/out/cfx_mouse_0.13/pair_distance.json

@@ -1 +0,0 @@
-{"plastic_bottle_01|mug_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "plastic_bottle_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.020731970804141055], [0.26666666666666666, 0.04176877130006042], [0.3, 0.059984751963025114], [0.3333333333333333, 0.07564502706693363], [0.36666666666666664, 0.0871765558460382], [0.4, 0.0956922608802021], [0.43333333333333335, 0.1014761413932376], [0.4666666666666667, 0.10396644095486701], [0.5, 0.10434380881167782], [0.5333333333333333, 0.10463785959070859], [0.5666666666666667, 0.10416821667861817], [0.6, 0.1035761867774975], [0.6333333333333333, 0.10292869183987421], [0.6666666666666666, 0.10140407692708373], [0.7, 0.09992146884404926], [0.7333333333333333, 0.09703222572649338], [0.7666666666666667, 0.09538032837487874], [0.8, 0.0937124894743734], [0.8333333333333334, 0.09120671858189462], [0.8666666666666667, 0.08911324939611796], [0.9, 0.08683291398973854], [0.9333333333333333, 0.08473979580060848], [0.9666666666666667, 0.08289878402162931], [1.0, 0.08130721431959409], [1.0333333333333334, 0.07955474148037922], [1.0666666666666667, 0.07836074499022525], [1.1, 0.07717199822874986], [1.1333333333333333, 0.07531586002915425], [1.1666666666666667, 0.07403979564073203], [1.2, 0.07373054824917027], [1.2333333333333334, 0.07351636782315527], [1.2666666666666666, 0.07318066596712608], [1.3, 0.07163198083342293], [1.3333333333333333, 0.07130729300037622], [1.3666666666666667, 0.07058835330438554], [1.4, 0.06974800504234813], [1.4333333333333333, 0.07009794639073358], [1.4666666666666666, 0.06854225782069512], [1.5, 0.0675177244012095], [1.5333333333333334, 0.06702619022481997], [1.5666666666666667, 0.06735443396584959], [1.6, 0.06729270152700419], [1.6333333333333333, 0.06667868005394986], [1.6666666666666667, 0.06671544844464518], [1.7, 0.06629847463190353], [1.7333333333333334, 0.06607658856618803], [1.7666666666666666, 0.06631521111972037], [1.8, 0.06655588661948567], [1.8333333333333333, 0.06626426840027416], [1.8666666666666667, 0.06629787475020149], [1.9, 0.06623684257902598], [1.9333333333333333, 0.06620109150601383], [1.9666666666666666, 0.06567692523513516]], "plastic_bottle_01|banana_01": [[0.0, 0.0], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "mug_01|computer_mouse_01": [[0.0, 0.024420408156535678], [0.03333333333333333, 0.024382104037210195], [0.06666666666666667, 0.024343260009523138], [0.1, 0.024373379161804154], [0.13333333333333333, 0.025797117468993123], [0.16666666666666666, 0.044896402346955536], [0.2, 0.06828151194296178], [0.23333333333333334, 0.09005243464089548], [0.26666666666666666, 0.10908524865052188], [0.3, 0.12567413858560733], [0.3333333333333333, 0.13911466498050692], [0.36666666666666664, 0.14919224405021866], [0.4, 0.15701712654932162], [0.43333333333333335, 0.16147999670596747], [0.4666666666666667, 0.16319185111206042], [0.5, 0.16295152367706997], [0.5333333333333333, 0.16332918261005008], [0.5666666666666667, 0.16225701393575873], [0.6, 0.16244180857257778], [0.6333333333333333, 0.16251410556170068], [0.6666666666666666, 0.16249409007371768], [0.7, 0.16215900696283087], [0.7333333333333333, 0.16203944390750774], [0.7666666666666667, 0.1623134425859507], [0.8, 0.16231402131026998], [0.8333333333333334, 0.16182558278219547], [0.8666666666666667, 0.16182860967503368], [0.9, 0.16200944173408932], [0.9333333333333333, 0.16188345152033917], [0.9666666666666667, 0.1617368583575246], [1.0, 0.16163127138765152], [1.0333333333333334, 0.1613914367704464], [1.0666666666666667, 0.16128479756201503], [1.1, 0.16078454864036582], [1.1333333333333333, 0.16100883669477908], [1.1666666666666667, 0.1609228744822806], [1.2, 0.16065366631944825], [1.2333333333333334, 0.160638681604712], [1.2666666666666666, 0.16031945073469553], [1.3, 0.16025150849639344], [1.3333333333333333, 0.16034584073314528], [1.3666666666666667, 0.16044739369745675], [1.4, 0.1602537791873967], [1.4333333333333333, 0.16035701518544163], [1.4666666666666666, 0.1602250318407598], [1.5, 0.16009430298121338], [1.5333333333333334, 0.15997171393090032], [1.5666666666666667, 0.15996597644629948], [1.6, 0.16008118991512255], [1.6333333333333333, 0.15983689396438877], [1.6666666666666667, 0.15990533965379783], [1.7, 0.1597265665750176], [1.7333333333333334, 0.15983381194952076], [1.7666666666666666, 0.1596755330539641], [1.8, 0.15986570458910404], [1.8333333333333333, 0.15968994313014387], [1.8666666666666667, 0.1598408582613887], [1.9, 0.15986378766066972], [1.9333333333333333, 0.1598211534199817], [1.9666666666666666, 0.15991023321349132]], "mug_01|banana_01": [[0.0, 0.0026700717788311484], [0.03333333333333333, 0.0009692176636215827], [0.06666666666666667, 4.4093761537328247e-05], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0004638412833955219], [0.43333333333333335, 0.0015538106434504761], [0.4666666666666667, 0.0028650866657200236], [0.5, 0.0033557382584405437], [0.5333333333333333, 0.0034548836989051757], [0.5666666666666667, 0.0029614007797441194], [0.6, 0.002693145319877438], [0.6333333333333333, 0.0020545350959155773], [0.6666666666666666, 0.0006670019406739974], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]], "computer_mouse_01|banana_01": [[0.0, 0.018984678047954992], [0.03333333333333333, 0.0], [0.06666666666666667, 0.0], [0.1, 0.0], [0.13333333333333333, 0.0], [0.16666666666666666, 0.0], [0.2, 0.0], [0.23333333333333334, 0.0], [0.26666666666666666, 0.0], [0.3, 0.0], [0.3333333333333333, 0.0], [0.36666666666666664, 0.0], [0.4, 0.0], [0.43333333333333335, 0.0], [0.4666666666666667, 0.0], [0.5, 0.0], [0.5333333333333333, 0.0], [0.5666666666666667, 0.0], [0.6, 0.0], [0.6333333333333333, 0.0], [0.6666666666666666, 0.0], [0.7, 0.0], [0.7333333333333333, 0.0], [0.7666666666666667, 0.0], [0.8, 0.0], [0.8333333333333334, 0.0], [0.8666666666666667, 0.0], [0.9, 0.0], [0.9333333333333333, 0.0], [0.9666666666666667, 0.0], [1.0, 0.0], [1.0333333333333334, 0.0], [1.0666666666666667, 0.0], [1.1, 0.0], [1.1333333333333333, 0.0], [1.1666666666666667, 0.0], [1.2, 0.0], [1.2333333333333334, 0.0], [1.2666666666666666, 0.0], [1.3, 0.0], [1.3333333333333333, 0.0], [1.3666666666666667, 0.0], [1.4, 0.0], [1.4333333333333333, 0.0], [1.4666666666666666, 0.0], [1.5, 0.0], [1.5333333333333334, 0.0], [1.5666666666666667, 0.0], [1.6, 0.0], [1.6333333333333333, 0.0], [1.6666666666666667, 0.0], [1.7, 0.0], [1.7333333333333334, 0.0], [1.7666666666666666, 0.0], [1.8, 0.0], [1.8333333333333333, 0.0], [1.8666666666666667, 0.0], [1.9, 0.0], [1.9333333333333333, 0.0], [1.9666666666666666, 0.0]]}

p1/out/cfx_mouse_0.13/sim_gt.npz

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:3c9dc3d56e0e65f061565cfbb54c6357b3ad5cecc76b4fdc80b3d92b0a3a90f5
-size 27943

p1/out/cfx_mouse_0.13/sim_tiny.mp4

@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:ab6841e9db9270d90ba27dabd640f2217115fbfd1b6cd0933fef09cee336fdc1
-size 28246