File size: 4,417 Bytes
5b89cb9 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 | // This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2017 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
//
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "convex_hull.h"
#include "../../ismember.h"
#include "polyhedron_to_mesh.h"
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Polyhedron_3.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/convex_hull_3.h>
#include <vector>
template <
typename DerivedV,
typename DerivedW,
typename DerivedG>
IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::convex_hull(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedW> & W,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedG> & G)
{
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
switch(V.cols())
{
case 3:
{
typedef K::Point_3 Point_3;
//typedef CGAL::Delaunay_triangulation_3<K> Delaunay;
//typedef Delaunay::Vertex_handle Vertex_handle;
//typedef CGAL::Surface_mesh<Point_3> Surface_mesh;
typedef CGAL::Polyhedron_3<K> Polyhedron_3;
std::vector<Point_3> points(V.rows());
for(int i = 0;i<V.rows();i++)
{
points[i] = Point_3(V(i,0),V(i,1),V(i,2));
}
Polyhedron_3 poly;
CGAL::convex_hull_3(points.begin(),points.end(),poly);
assert(poly.is_pure_triangle() && "Assuming CGAL outputs a triangle mesh");
polyhedron_to_mesh(poly,W,G);
break;
}
case 2:
{
typedef K::Point_2 Point_2;
std::vector<Point_2> points(V.rows());
std::vector<Point_2> result;
for(int i = 0;i<V.rows();i++)
{
points[i] = Point_2(V(i,0),V(i,1));
}
CGAL::convex_hull_2(points.begin(),points.end(),std::back_inserter(result));
W.resize(result.size(),2);
G.resize(result.size(),2);
for(int i = 0;i<result.size();i++)
{
W(i,0) = result[i].x();
W(i,1) = result[i].y();
G(i,0) = i;
G(i,1) = (i+1)%result.size();
}
break;
}
}
}
template <
typename DerivedV,
typename DerivedF>
IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::convex_hull(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedF> & F)
{
Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> W;
Eigen::Matrix<typename DerivedF::Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> G;
convex_hull(V,W,G);
// This is a lazy way to reindex into the original mesh
Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,1> I;
Eigen::VectorXi J;
igl::ismember_rows(W,V,I,J);
assert(I.all() && "Should find all W in V");
F.resizeLike(G);
for(int f = 0;f<G.rows();f++)
{
for(int c = 0;c<3;c++)
{
F(f,c) = J(G(f,c));
}
}
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::copyleft::cgal::convex_hull<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::copyleft::cgal::convex_hull<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::copyleft::cgal::convex_hull<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::copyleft::cgal::convex_hull<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
#endif
|