| {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "ClutterPlasticTask", "env_id": 4, "run": 0, "success": false, "final_step": 2700, "events": [{"step": 7, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'red_onion' nudged 0.054m", "score": 0.0}, {"step": 147, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinsmall'", "score": 0.0}, {"step": 217, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.0}, {"step": 231, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.0}, {"step": 391, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=whitepackerbottle_a01). advanced 1 step(s) to step 1 for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.0}, {"step": 463, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.0}, {"step": 463, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=whitepackerbottle_a01). regressing to step 0 for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.0}, {"step": 464, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_in_container(object=whitepackerbottle_a01, container=right_bin, require_contact_with=False, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for whitepackerbottle_a01. All conditions satisfied for whitepackerbottle_a01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 579, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=milkjug_a01). advanced 1 step(s) to step 1 for milkjug_a01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 670, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 670, "code": 125, "name": "OBJECT_IN_CONTAINER_SUCCESS", "info": "success: object_in_container(object=milkjug_a01, container=right_bin, require_contact_with=False, require_gripper_detached=True). advanced 1 step(s) to step 2 for milkjug_a01. All conditions satisfied for milkjug_a01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 776, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=utilityjug_a03). advanced 1 step(s) to step 1 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 812, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 812, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=utilityjug_a03). regressing to step 0 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 888, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 922, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1091, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1173, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1252, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1450, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1450, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1454, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1709, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1717, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1721, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1721, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1758, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.207m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1813, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.396m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1814, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1817, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.127m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1900, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1984, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1984, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=utilityjug_a03). advanced 1 step(s) to step 1 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1985, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1985, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=utilityjug_a03). regressing to step 0 for utilityjug_a03.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1996, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2235, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'red_onion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2249, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'red_onion' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2252, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'red_onion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2331, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2358, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2359, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2360, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2361, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2363, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2364, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2406, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pomegranate01' (target objects: ['milkjug_a01', 'utilityjug_a03', 'whitepackerbottle_a01'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2409, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pomegranate01'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2409, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2419, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2422, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2426, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2463, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2508, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}]} |