SpatialGen_exported/README.md

# SpatialGen 导出

## 目录

```text
SpatialGen_exported/
├── README.md
├── data/
│   ├── scene_00000/room_layout.json
│   ├── ...
│   ├── scene_00048/room_layout.json
│   ├── test_split.txt
│   └── test_split_caption.jsonl
├── kits/
│   ├── download_spatialgen.py
│   ├── convert_spatialgen.py
│   ├── unify_spatialgen.py
│   └── verify_spatialgen.py
├── spatialgen.jsonl
└── spatialgen.json
```

源场景编号为 `scene_00000` 至 `scene_00048`，缺少 `scene_00028`，共 48 个。`data/` 保留房间布局、划分与描述；`kits/` 保留下载、转换、汇总和验收脚本。`spatialgen.jsonl` 每行一个场景，`spatialgen.json` 将相同记录保存为 JSON 数组；共 48 个房间、977 条家具包围盒，源布局中的包围盒全部保留。

本地 `.git/`、`.gitignore` 可保留，上传 Hugging Face 时排除。

## 上游源数据

源数据为官方 [manycore-research/SpatialGen-Testset](https://huggingface.co/datasets/manycore-research/SpatialGen-Testset) 的公开测试集。场景来自设计师制作的室内布局，不是实景扫描。下载脚本从上游压缩包中选择 `room_layout.json`、`test_split.txt`，另取 `test_split_caption.jsonl`；不需要图像与相机文件来填充当前 schema。

当前下载地址使用上游 `main`，未固定提交版本；本次转换以 `data/` 中保留的 48 份布局和描述文件为准。源许可为 CC BY-NC 4.0。这里的 48 个测试场景不代表论文所述完整数据集。

## schema 字段表

字段以[转换脚本](kits/convert_spatialgen.py)为准。长度为米，面积为平方米，旋转为度。源包围盒已使用米；`floor`、`ceil` 线段坐标使用毫米，计算房间几何时乘 `0.001`，`source_fields` 中保留原毫米值。输出为右手 Z-up、场景局部坐标，不交换轴。

### 场景字段

| 字段 | 类型 | 来源与取值 |
|---|---|---|
| `scene_id` | string | `spatialgen_<源scene_id>`。 |
| `sample_id` | string | 与 `scene_id` 相同。 |
| `dataset` | string | `SpatialGen`。 |
| `source_dataset` | string | `SpatialGen`。 |
| `source_subset` | string | `test`。 |
| `room_count` | integer | 固定 1。 |
| `total_area` | number / null | 与唯一房间的 `room_area_m2` 相同。 |
| `building_style` | null | 不生成风格标签。 |
| `description` | string / null | 源 `test_split_caption.jsonl` 中的原始 caption，缺失则 `null`。 |
| `description_source` | null | 当前脚本固定为 `null`，不填描述文件路径。 |
| `provenance` | object | `source_file` 为 `data/<源scene_id>/room_layout.json`，`split` 为 `test`，`license_tag` 为 `CC BY-NC 4.0 (attribution, non-commercial)`。 |
| `rooms` | array<object> | 源布局对应的唯一房间。 |

### 房间字段

| 字段 | 类型 | 来源与取值 |
|---|---|---|
| `room_id` | string | `<scene_id>::room_0`。 |
| `room_index` | integer | 固定 0。 |
| `room_type` | string / null | 项目决定：依据源 caption 首句人工确定的 48 场景固定映射；当前取值为 `bedroom`、`bathroom`、`kitchen`、`living room`、`living dining room`、`office`。未列入映射的场景为 `null`。 |
| `room_type_source` | string | 41 个为 `description_explicit_keyword`，7 个为 `inferred_from_description`。 |
| `room_boundary` | array<[number, number]> / null | 从 `floor` 线段端点连接得到单个至少三点的闭环，转为米，按逆时针及最小起点规范化，保留 6 位小数；不能形成该闭环则 `null`。 |
| `room_boundary_type` | string / null | 有边界为 `polygon`，否则 `null`。 |
| `room_area_m2` | number / null | 上述闭环的鞋带面积，保留 6 位小数；无边界则 `null`。 |
| `room_height` | number | 源 ceil 全部线段端点的平均 Z 减 floor 全部端点的平均 Z，转为米并保留 6 位小数；当前实现要求两个端点列表均非空。 |
| `coordinate_system` | string | 固定说明米制、右手 Z-up、场景局部原点、包围盒中心、缩放后尺寸、旋转规则，以及残留 floor/ceil 使用毫米。 |
| `doors` | array<object> | `{furniture_index:n}`，引用源类别去首尾空白后精确为 `screen door, screen` 的家具；无记录为 `[]`。 |
| `windows` | array<object> | 同 `doors`，精确类别为 `window`。 |
| `furniture_quantity` | integer | `len(furniture)`。 |
| `furniture` | array<object> | 源包围盒按原数组顺序转换，不过滤实例。 |
| `source_fields` | object | 原始 `room_uid`、`floor`、`ceil`，线段保持源毫米坐标。 |

### 家具字段

| 字段 | 类型 | 来源与取值 |
|---|---|---|
| `furniture_category` | string | 源 `class` 精确匹配下述三项已确定的类别改名；其余仅去首尾空白。 |
| `furniture_instance_id` | string | `<scene_id>::obj_<源包围盒数组索引>`。 |
| `furniture_position` | object | 源 `transform` 的平移列对应 `{x,y,z}`，保留 6 位小数；是包围盒中心，不是底部。 |
| `furniture_rotation` | object | 对 transform 轴列归一化后取偏航角 z；直立时 x/y 为 0，倾斜时 x/y 为 `null`，偏航不可确定时 z 为 `null`。 |
| `furniture_size` | object | 源 `size` 各分量乘 transform 对应轴列的范数，XYZ 对应 `{width,length,height}`，保留 6 位小数。 |
| `source_fields` | object | 原 `class`、`transform`、`size`，源数组索引 `index`，以及 `transform_scale`、`transform_mirrored`。 |

类别改名为 `traffic light → ceiling lamp(traffic light)`、`screen door, screen → door(screen door, screen)`、`street lamp → lamp(street lamp)`，分别涉及 261、82、6 条记录。名称保留原词，原始 `class` 另存于 `source_fields`。

`transform_scale` 为三条轴列范数，保留 9 位小数；`transform_mirrored` 记录源变换是否含镜像。`source_fields.transform` 保留完整源变换，不将镜像伪装为纯旋转。

## 已知缺陷

- 上游布局包围盒本身经过筛选，不代表场景内全部物体；caption 提及的对象也不保证存在对应包围盒。当前 977 条中有 204 条类别为 `other`。
- 房型是针对这 48 个场景的人工映射，不是通用分类器；7 个非显式标签依赖对描述的解释，不能直接推广到新增场景。
- 边界只按线段连接为闭环，不检测或修复自交。当前 `scene_00019` 的源地板与交付边界已存在自交，仍输出 `polygon`；其 `54.889039 m²` 是鞋带公式结果，不能视为有效简单多边形的物理面积。层高使用端点均值，不保证为最小净高。
- 当前有 8 条倾斜变换、360 条镜像变换，导出的欧拉角不足以单独恢复这些完整姿态，需结合保留的源 transform。另有 266 个框最小尺寸小于 0.02 米，可能为源平面或薄片，未人为加厚。
- 门窗只按上述精确源类别建立索引；其他类别写法不自动纳入。下载引用未固定上游提交，重新下载时文件可能与本次保留源数据不同。