Datasets:

DAIRLab
/

newton_belt_simulation

Modalities:

Upload folder using huggingface_hub

5f3c388 verified 3 months ago

256 Bytes

{
  "fps": 60,
  "frame_dt": 0.016666666666666666,
  "sim_substeps": 10,
  "sim_dt": 0.0016666666666666666,
  "targetq_layout": "dof",
  "arm_target_indices": [
    0,
    1,
    2,
    3,
    4,
    5
  ],
  "gripper_target_indices": [
    6,
    10
  ]
}

	{
	"fps": 60,
	"frame_dt": 0.016666666666666666,
	"sim_substeps": 10,
	"sim_dt": 0.0016666666666666666,
	"targetq_layout": "dof",
	"arm_target_indices": [
	0,
	1,
	2,
	3,
	4,
	5
	],
	"gripper_target_indices": [
	6,
	10
	]
	}