Add dataset card

README.md

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+---
+license: cc-by-4.0
+task_categories:
+  - image-segmentation
+tags:
+  - road-surface
+  - semantic-segmentation
+  - brazil
+  - urmind
+size_categories:
+  - n<1K
+---
+
+# urmind-rtk-br — espelho auditado do RTK (Road Traversing Knowledge)
+
+> ⚠️ **Este NÃO é o repositório oficial do RTK.** É um espelho do estado exatamente
+> auditado pelo projeto UrMind. A cópia oficial e permanente está no Mendeley Data,
+> com DOI — use-a como fonte autoritativa.
+
+## O UrMind não é autor deste dataset
+
+O RTK foi produzido pela **Universidade Federal de Santa Catarina** (Santa Catarina,
+Brasil). O projeto UrMind **não reivindica autoria** sobre as imagens ou as máscaras.
+
+- **Fonte oficial:** https://data.mendeley.com/datasets/hssswvmjwf/1
+- **DOI:** 10.17632/hssswvmjwf.1
+- **Versão:** `mendeley-hssswvmjwf-v1`
+- **Licença:** CC BY 4.0 — redistribuição permitida **com atribuição obrigatória**
+- **Arquivo oficial:** `RTK.zip`, 101.609.702 bytes,
+  SHA-256 `78803e8df89eae6130139ee9c48de947edd08015fe56826c30fdacb2599841db`
+
+Ao usar estes dados, cite o RTK original da UFSC, não o UrMind.
+
+## ⛔ Status de autorização no UrMind
+
+Publicável não é o mesmo que utilizável. Neste projeto:
+
+| Dimensão | Status |
+|---|---|
+| Redistribuição | **PERMITIDA** (CC BY 4.0) |
+| Treino no UrMind | **BLOQUEADO** |
+| Avaliação no UrMind | **BLOQUEADO** |
+
+A fonte está declarada `UNUSABLE` no catálogo do UrMind, com
+`training_status` e `evaluation_status` = `BLOCKED_SEMANTIC_INSTANCE_AND_GROUP_EVIDENCE`.
+Motivo: as máscaras são *class-masks* semânticas, que não provam semântica de
+instância, e não há evidência de agrupamento de cena que permita split sem
+vazamento. **Nenhuma caixa foi derivada e nenhuma classe do UrMind foi mapeada.**
+Este repositório existe para reprodutibilidade da auditoria, não para treinar.
+
+## Conteúdo
+
+Estado auditado: **701 pares imagem + máscara**, mais 3 arquivos de metadata do
+próprio upstream. Nada foi descartado (`inputs: 701`, `outputs: 701`, `dropped: 0`).
+
+```
+data/image/*.png     701 imagens
+data/label/*.png     701 class-masks
+data/*.txt             3 arquivos de metadata upstream
+```
+
+Total: 1.405 arquivos, 100,0 MiB. **Bytes originais preservados** — sem recompressão,
+sem conversão de formato e sem alteração das máscaras.
+
+## Classes presentes na fonte
+
+`roadAsphalt`, `roadPaved`, `roadUnpaved`, `roadMarking`, `waterPuddle`, entre outras
+categorias de superfície de via. O upstream também traz `pothole` e `cracks`, que o
+UrMind registrou como **candidatos apenas**, sem mapeamento canônico aprovado.
+
+**Mapeamento para a taxonomia UrMind: nenhum.** Não há `URMIND_ROAD_*` atribuído a
+esta fonte. Qualquer correspondência precisaria de verificação independente.
+
+## Split publicado pelo upstream
+
+O upstream declara sua própria divisão, preservada nos metadados do scan:
+`TRAIN_PUBLISHED` 561, `VALIDATION_PUBLISHED` 140. **Isso é do RTK, não do UrMind** —
+o UrMind não definiu splits próprios para esta fonte, porque ela está bloqueada.
+
+## Proveniência e integridade
+
+- **Commit UrMind associado:** `9581297ee92855f7235c2433ff19638855e05201`
+- **Scan manifest:** `datasets/manifests/rtk_br_scan.jsonl`,
+  SHA-256 `d088ee07c15c5463006e3229b27b0c361d2be299f935660cb86231e632809a7c`
+- **Auditoria estrutural:** aprovada, 0 falhas (`datasets/reports/rtk_br_audit.json`)
+- As 701 imagens foram reconferidas por SHA-256 individual contra o scan manifest
+  antes deste upload: **701/701 conferem**.
+
+O ZIP oficial não é redistribuído aqui: ele foi removido após a extração para evitar
+cópia duplicada, com a identidade preservada pelo SHA-256 oficial acima.
+
+## Limitações conhecidas
+
+- **Máscaras semânticas, não de instância.** Não é possível derivar caixas confiáveis
+  sem decisão documentada; foi exatamente por isso que a fonte ficou bloqueada.
+- **Sem evidência de agrupamento de cena.** Imagens da mesma via podem estar
+  correlacionadas; qualquer split aleatório arrisca vazamento.
+- **Escopo geográfico estreito.** Vias de Santa Catarina, Brasil — não representa a
+  diversidade de pavimento de outras regiões.
+- **`pothole` e `cracks` não são ground truth aprovado** para o UrMind.
+
+## Manifests, contratos e proveniência completa
+
+O GitHub é a autoridade para código, manifests, relatórios, hashes e regras de
+autorização — nada disso é duplicado aqui:
+
+- https://github.com/FelipeSonsin/UrMind