Add asset kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5

.gitattributes

@@ -4527,6 +4527,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/5583edd10280581d96feaab4701e4fb6/mesh/spatula_
 dataset/kitchen_supplies/utensils/5583edd10280581d96feaab4701e4fb6/spatula_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/540c2a7bbb6d53da9ab303007a872a48/mesh/spice_jar_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/540c2a7bbb6d53da9ab303007a872a48/spice_jar_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/5e3d4390a76c5405b5a499cbb64ea788/5e3d4390a76c5405b5a499cbb64ea788.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/5e3d4390a76c5405b5a499cbb64ea788/mesh/pepper_grinder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/5e3d4390a76c5405b5a499cbb64ea788/mesh/pepper_grinder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/bottle_opener_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mesh/bottle_opener_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/bottle_opener_013.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bottle_opener_013">
+   <link name="bottle_opener_013">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bottle_opener_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bottle_opener_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1300" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>bottle_opener</category>
+         <name>loop handle opener</name>
+         <color>green</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>olive green metal bottle opener with hanging loop handle</description>
+         <min_height>0.0124</min_height>
+         <max_height>0.0124</max_height>
+         <real_height>0.0124</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.18</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518185756</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.058036 -0.021318 -0.006175</min>
+            <max>0.058272 0.021219 0.006197</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>1</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/bottle_opener_013.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:93ef9dea68fe8c9f38dd31788cf7fcd1afc07d2bef3cb1d1109b62cdbc374177
+size 4971391

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mesh/bottle_opener_013.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:01fe22c91b4bd13b926d673112cc045bf77bef903d1e05584037accd7fdca394
+size 13762612

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mesh/bottle_opener_013.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl bottle_opener_013_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mesh/bottle_opener_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,4076 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01627774 0.00085406 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00085406 -0.00711232
+v 0.01384558 -0.00024704 -0.00712067
+v 0.01384558 -0.00083445 -0.00712400
+v -0.01632622 -0.00070526 -0.00838040
+v -0.01828984 0.00217402 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00142019 -0.00682367
+v -0.02004012 0.00267556 -0.00838040
+v -0.02196010 0.00310262 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00263390 -0.00619464
+v -0.02198920 -0.00312252 -0.00838040
+v -0.02006922 -0.00266126 -0.00838040
+v -0.01831893 -0.00213617 -0.00838040
+v -0.01830923 -0.00213161 -0.00838040
+v -0.01706319 -0.00141806 -0.00838040
+v -0.01633107 -0.00083445 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00262464 -0.00617795
+v -0.02387524 0.00327208 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00313924 -0.00575415
+v -0.02390433 -0.00330110 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00336555 -0.00548552
+v -0.02579522 0.00329792 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00360340 -0.00465292
+v 0.01384558 -0.00345232 -0.00529030
+v 0.01358862 -0.00336645 -0.00554058
+v -0.02582431 -0.00332314 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00353819 -0.00498162
+v 0.01384558 -0.00360810 -0.00471800
+v -0.02960124 0.00331464 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00387165 -0.00275081
+v -0.02963518 -0.00332466 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00380796 -0.00336316
+v 0.01384558 -0.00388015 -0.00275081
+v -0.02963518 0.00331464 -0.00838040
+v 0.01384558 0.00387697 -0.00210175
+v -0.02963518 0.00331540 -0.00835037
+v -0.03155516 -0.00331934 -0.00274914
+v -0.02966426 -0.00332238 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00387939 0.00219636
+v -0.03155516 -0.00332162 -0.00088373
+v -0.03155516 0.00296128 -0.00838040
+v -0.03155516 0.00324017 -0.00461622
+v -0.03155516 0.00332907 -0.00274914
+v 0.01384558 0.00388229 -0.00088373
+v -0.03347514 -0.00293407 -0.00088373
+v -0.03155516 -0.00321903 -0.00461622
+v -0.03155516 -0.00292419 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00387787 0.00284542
+v -0.03155516 -0.00331554 0.00284708
+v -0.03155516 -0.00331934 0.00098001
+v -0.03347514 -0.00293483 0.00098001
+v -0.03298544 0.00214590 -0.00838040
+v -0.03347514 0.00284501 -0.00274914
+v -0.03347514 0.00299700 -0.00088373
+v -0.03347514 0.00300004 0.00098001
+v -0.03155516 0.00333059 -0.00088373
+v 0.01384558 0.00388305 -0.00023634
+v -0.03483755 -0.00210805 0.00098001
+v -0.03483270 -0.00210425 -0.00088373
+v -0.03347514 -0.00277297 -0.00274914
+v -0.03158910 -0.00291355 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00363470 0.00475754
+v -0.02579522 -0.00332086 0.00866522
+v -0.02771520 -0.00331630 0.00866522
+v -0.02941215 -0.00330490 0.00866522
+v -0.02963518 -0.00330262 0.00866522
+v -0.03155516 -0.00321599 0.00471249
+v -0.03347514 -0.00277981 0.00284708
+v -0.03391150 0.00082595 -0.00838040
+v -0.03455149 0.00183282 -0.00396716
+v -0.03472603 0.00201596 -0.00274914
+v -0.03488603 0.00216718 -0.00088373
+v -0.03489088 0.00217022 0.00098001
+v -0.03347514 0.00285413 0.00284708
+v -0.03155516 0.00323789 0.00471249
+v -0.03155516 0.00332832 0.00284708
+v -0.03155516 0.00333059 0.00098001
+v 0.01384558 0.00388229 0.00097834
+v -0.03468724 -0.00195455 0.00284708
+v -0.03562299 -0.00083445 0.00098001
+v -0.03561330 -0.00083445 -0.00088373
+v -0.03467270 -0.00194543 -0.00274914
+v -0.03293211 -0.00209741 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00338697 0.00567189
+v -0.02387524 -0.00329958 0.00866522
+v -0.03174425 -0.00238238 0.00866522
+v -0.03155516 -0.00287935 0.00657957
+v -0.03355271 -0.00232082 0.00465576
+v -0.03391150 0.00080543 -0.00838040
+v -0.03535633 0.00085406 -0.00274914
+v -0.03567148 0.00085406 -0.00088373
+v -0.03568602 0.00085406 0.00098001
+v -0.03474058 0.00202508 0.00284708
+v -0.03357695 0.00237539 0.00470915
+v -0.03174910 0.00254941 0.00866522
+v -0.03155516 0.00263528 0.00866522
+v -0.02986305 0.00323713 0.00866522
+v -0.02963518 0.00328956 0.00866522
+v 0.01384558 0.00387241 0.00284542
+v -0.03452240 -0.00178357 0.00399670
+v -0.03532724 -0.00083445 0.00284708
+v -0.03530300 -0.00083445 -0.00274914
+v -0.03451755 -0.00177521 -0.00388040
+v -0.03295636 -0.00207157 -0.00838040
+v 0.01384558 -0.00257995 0.00638936
+v -0.02194556 -0.00311948 0.00866522
+v -0.03255878 -0.00173114 0.00866522
+v -0.03386786 -0.00079189 -0.00838040
+v -0.03538057 0.00085406 0.00284708
+v -0.03456119 0.00184042 0.00408513
+v -0.03269939 0.00184346 0.00866522
+v -0.02771520 0.00329336 0.00866522
+v 0.01384558 0.00380402 0.00345276
+v -0.02602309 0.00329488 0.00866522
+v -0.03424604 -0.00131395 0.00524141
+v -0.03475027 -0.00078429 0.00465576
+v -0.03299514 -0.00100391 0.00866522
+v -0.03451755 -0.00018777 0.00578702
+v 0.01384558 -0.00083445 0.00730204
+v -0.02004012 -0.00270610 0.00866522
+v -0.03451755 0.00023778 0.00578702
+v -0.03476967 0.00082215 0.00470915
+v -0.03323756 0.00085406 0.00866522
+v 0.01384558 0.00361024 0.00479925
+v -0.02409826 0.00329032 0.00866522
+v 0.01384558 0.00085406 0.00729370
+v -0.01629229 0.00085406 0.00866522
+v -0.01629229 0.00073932 0.00866522
+v -0.01635047 -0.00083445 0.00866522
+v -0.01829954 -0.00216504 0.00866522
+v 0.01384558 0.00354033 0.00507790
+v -0.02217828 0.00318317 0.00866522
+v 0.01365649 0.00338151 0.00562184
+v 0.01384558 0.00344382 0.00542829
+v 0.01384558 0.00264820 0.00631094
+v -0.02023891 0.00280018 0.00866522
+v -0.01838681 0.00225153 0.00866522
+v -0.01827529 0.00220137 0.00866522
+v -0.01700500 0.00139436 0.00866522
+v 0.01384558 0.00320597 0.00579369
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 38
+f 1 38 47
+f 1 47 61
+f 1 61 83
+f 1 83 104
+f 1 104 108
+f 1 108 89
+f 1 89 69
+f 1 69 52
+f 1 52 41
+f 1 41 34
+f 1 34 29
+f 1 29 22
+f 1 22 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 17
+f 2 17 21
+f 2 21 23
+f 2 23 30
+f 2 30 35
+f 2 35 44
+f 2 44 57
+f 2 57 78
+f 2 78 99
+f 2 99 113
+f 2 113 124
+f 2 124 131
+f 2 131 134
+f 2 134 140
+f 2 140 135
+f 2 135 126
+f 2 126 119
+f 2 119 105
+f 2 105 84
+f 2 84 62
+f 2 62 48
+f 2 48 39
+f 2 39 33
+f 2 33 32
+f 2 32 28
+f 2 28 27
+f 2 27 24
+f 2 24 19
+f 2 19 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 7 9 17
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 17 18 21
+f 18 22 23
+f 18 23 21
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 20 25 24
+f 20 24 27
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 26 28 32
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 29 34 30
+f 30 34 36
+f 30 36 35
+f 31 37 38
+f 31 33 37
+f 33 39 40
+f 33 40 37
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 36
+f 35 36 43
+f 35 43 44
+f 37 40 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 45
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 45 51 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 47
+f 45 47 46
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 51 67 68
+f 51 68 58
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 73 74
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 68 79
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 83 61
+f 60 82 83
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 106
+f 63 106 120
+f 63 120 130
+f 63 130 129
+f 63 129 128
+f 63 128 127
+f 63 127 139
+f 63 139 138
+f 63 138 137
+f 63 137 136
+f 63 136 132
+f 63 132 125
+f 63 125 114
+f 63 114 112
+f 63 112 98
+f 63 98 97
+f 63 97 96
+f 63 96 95
+f 63 95 111
+f 63 111 123
+f 63 123 117
+f 63 117 107
+f 63 107 86
+f 63 86 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 66 86 87
+f 66 87 68
+f 66 68 67
+f 68 88 79
+f 68 87 86
+f 68 86 88
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 78
+f 76 78 77
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 79 88 100
+f 80 92 81
+f 80 101 92
+f 81 92 91
+f 81 91 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 86 107 100
+f 86 100 88
+f 89 108 90
+f 90 102 91
+f 90 108 102
+f 92 101 109
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 98 112 99
+f 99 112 114
+f 99 114 113
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 100 107 117
+f 100 117 115
+f 101 116 118
+f 101 118 109
+f 102 108 103
+f 103 108 104
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 109 118 121
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 113 114 125
+f 113 125 124
+f 115 117 116
+f 116 117 118
+f 117 123 118
+f 118 123 121
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 121 123 122
+f 124 125 131
+f 125 132 133
+f 125 133 134
+f 125 134 131
+f 126 135 132
+f 126 132 136
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 132 135 140
+f 132 140 133
+f 133 140 134
+
+o geometry_1
+v -0.04076631 -0.00083521 -0.02033439
+v -0.04076631 -0.00230182 -0.01955509
+v -0.04076631 0.00085439 -0.02032737
+v -0.03923469 0.00085439 -0.01993421
+v -0.03923469 -0.00083521 -0.01993655
+v -0.03597492 -0.00184871 -0.01874653
+v -0.03731478 -0.00207364 -0.01895833
+v -0.04076631 -0.00250205 -0.01917597
+v -0.03923469 -0.00229792 -0.01923097
+v -0.03923469 -0.00311769 -0.01768172
+v -0.04076631 0.00230280 -0.01955158
+v -0.03731478 0.00208437 -0.01895833
+v -0.03598450 0.00186334 -0.01874653
+v -0.03731478 0.00085439 -0.01938542
+v -0.03731478 -0.00083521 -0.01938542
+v -0.03567291 -0.00083521 -0.01885302
+v -0.03471175 -0.00083521 -0.01851134
+v -0.03347735 -0.00083521 -0.01801989
+v -0.03066340 -0.00140144 -0.01671403
+v -0.03194334 -0.00198198 -0.01701475
+v -0.03347735 -0.00226737 -0.01734122
+v -0.03535892 -0.00239609 -0.01780927
+v -0.03731478 -0.00289211 -0.01768172
+v -0.04076631 -0.00321716 -0.01768172
+v -0.03347735 -0.00309039 -0.01581537
+v -0.03539727 -0.00326917 -0.01581537
+v -0.04076631 0.00320058 -0.01768172
+v -0.03923469 0.00310437 -0.01768172
+v -0.03923469 0.00230280 -0.01922980
+v -0.03731478 0.00288269 -0.01768172
+v -0.03536610 0.00239317 -0.01780459
+v -0.03347735 0.00226380 -0.01733068
+v -0.03471894 0.00085439 -0.01850666
+v -0.03567770 0.00085439 -0.01885302
+v -0.03195053 0.00198881 -0.01700890
+v -0.03067059 0.00140762 -0.01671052
+v -0.03347735 0.00085439 -0.01800936
+v -0.03053636 0.00028101 -0.01677956
+v -0.03053636 -0.00027483 -0.01677956
+v -0.03140404 -0.00083651 -0.01712006
+v -0.02979333 -0.00083651 -0.01631502
+v -0.02798846 -0.00083521 -0.01529935
+v -0.01633237 -0.00083521 -0.00838157
+v -0.02827849 -0.00195012 -0.01512617
+v -0.02963753 -0.00225372 -0.01550529
+v -0.03140404 -0.00248775 -0.01598153
+v -0.04076631 -0.00325746 -0.01730260
+v -0.02963753 -0.00307219 -0.01395019
+v -0.03155744 -0.00328282 -0.01395019
+v -0.03731478 -0.00331597 -0.01581537
+v -0.04076631 0.00329875 -0.01581537
+v -0.03923469 0.00330070 -0.01581537
+v -0.03731478 0.00329940 -0.01581537
+v -0.03539727 0.00324739 -0.01581537
+v -0.03347735 0.00306861 -0.01581537
+v -0.03140883 0.00248288 -0.01597919
+v -0.02963753 0.00225079 -0.01549593
+v -0.02829527 0.00195500 -0.01511681
+v -0.02979333 0.00084854 -0.01630682
+v -0.03140883 0.00084854 -0.01711655
+v -0.01627963 0.00085439 -0.00838157
+v -0.02800045 0.00085439 -0.01529233
+v -0.01706342 -0.00141834 -0.00838157
+v -0.02766968 -0.00241819 -0.01404263
+v -0.01831220 -0.00213150 -0.00838157
+v -0.01832179 -0.00213605 -0.00838157
+v -0.03923469 -0.00331532 -0.01581537
+v -0.04076631 -0.00331272 -0.01581537
+v -0.02580010 -0.00279915 -0.01208385
+v -0.02388019 -0.00299808 -0.01021750
+v -0.02772001 -0.00322236 -0.01208385
+v -0.02580010 -0.00328087 -0.01021750
+v -0.02963753 -0.00331597 -0.01208385
+v -0.03347735 -0.00332052 -0.01395019
+v -0.03539727 -0.00332312 -0.01395019
+v -0.03539727 0.00330850 -0.01395019
+v -0.04076631 0.00319798 -0.01395019
+v -0.03923469 0.00326039 -0.01395019
+v -0.02963753 0.00331565 -0.00838157
+v -0.03347735 0.00330590 -0.01395019
+v -0.03155744 0.00326364 -0.01395019
+v -0.02963753 0.00304911 -0.01395019
+v -0.02768166 0.00241202 -0.01403678
+v -0.01829063 0.00217408 -0.00838157
+v -0.02007152 -0.00266198 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00330427 -0.01543625
+v -0.02963753 -0.00332572 -0.00838157
+v -0.02199143 -0.00312289 -0.00838157
+v -0.02391135 -0.00330167 -0.00838157
+v -0.02772001 -0.00332117 -0.01021750
+v -0.02583126 -0.00332377 -0.00838157
+v -0.03155744 0.00330915 -0.01208385
+v -0.04076631 0.00239967 -0.01234595
+v -0.03155744 0.00296200 -0.00838157
+v -0.02580010 0.00329745 -0.00838157
+v -0.02772001 0.00330200 -0.01021750
+v -0.02963753 0.00329810 -0.01208385
+v -0.02580010 0.00325584 -0.01021750
+v -0.02772001 0.00320123 -0.01208385
+v -0.02388019 0.00298150 -0.01021750
+v -0.02580010 0.00278257 -0.01208385
+v -0.02004036 0.00267596 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00320481 -0.01395019
+v -0.02966869 -0.00332312 -0.00838157
+v -0.04076631 0.00081993 -0.01141570
+v -0.03298599 0.00214678 -0.00838157
+v -0.02388019 0.00327209 -0.00838157
+v -0.02196027 0.00310307 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00303903 -0.01359799
+v -0.03155744 -0.00292526 -0.00838157
+v -0.04076631 0.00048709 -0.01132092
+v -0.03391359 0.00082579 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00239089 -0.01235883
+v -0.03158860 -0.00291356 -0.00838157
+v -0.04076631 0.00042663 -0.01132092
+v -0.04032288 0.00009053 -0.01112902
+v -0.03391359 0.00080563 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00214645 -0.01216926
+v -0.03293565 -0.00209769 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00046465 -0.01132795
+v -0.04032288 -0.00006680 -0.01112902
+v -0.03387284 -0.00079230 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00079490 -0.01142624
+v -0.03295723 -0.00207234 -0.00838157
+v -0.04076631 -0.00066618 -0.01138645
+v -0.03386086 -0.00081050 -0.00838157
+f 141 142 148
+f 141 148 164
+f 141 164 187
+f 141 187 208
+f 141 208 226
+f 141 226 243
+f 141 243 249
+f 141 249 253
+f 141 253 258
+f 141 258 263
+f 141 263 265
+f 141 265 260
+f 141 260 255
+f 141 255 251
+f 141 251 245
+f 141 245 233
+f 141 233 217
+f 141 217 191
+f 141 191 167
+f 141 167 151
+f 141 151 143
+f 141 143 144
+f 141 144 145
+f 141 145 146
+f 141 146 147
+f 141 147 142
+f 142 147 149
+f 142 149 150
+f 142 150 148
+f 143 151 152
+f 143 152 153
+f 143 153 144
+f 144 153 154
+f 144 154 145
+f 145 154 155
+f 145 155 146
+f 146 155 156
+f 146 156 157
+f 146 157 158
+f 146 158 159
+f 146 159 160
+f 146 160 161
+f 146 161 147
+f 147 161 162
+f 147 162 163
+f 147 163 149
+f 148 150 164
+f 149 163 150
+f 150 163 165
+f 150 165 166
+f 150 166 164
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 170 171
+f 152 171 172
+f 152 172 153
+f 152 169 170
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 153 172 175
+f 153 175 176
+f 153 176 177
+f 153 177 173
+f 154 174 156
+f 154 156 155
+f 156 174 157
+f 157 174 173
+f 157 173 158
+f 158 173 177
+f 158 177 178
+f 158 178 179
+f 158 179 180
+f 158 180 159
+f 159 180 179
+f 159 179 181
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 184
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 161
+f 161 165 163
+f 161 163 162
+f 161 185 186
+f 161 186 165
+f 164 166 187
+f 165 186 188
+f 165 188 189
+f 165 189 166
+f 166 190 187
+f 166 189 190
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 194
+f 167 194 168
+f 168 194 195
+f 168 195 170
+f 168 170 169
+f 170 195 172
+f 170 172 171
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 175
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 176 199 178
+f 176 178 200
+f 176 200 177
+f 176 198 201
+f 176 201 202
+f 176 202 199
+f 177 200 178
+f 178 199 202
+f 178 202 182
+f 178 182 179
+f 179 182 181
+f 182 202 201
+f 182 201 183
+f 183 201 224
+f 183 224 242
+f 183 242 248
+f 183 248 247
+f 183 247 235
+f 183 235 219
+f 183 219 234
+f 183 234 246
+f 183 246 252
+f 183 252 257
+f 183 257 262
+f 183 262 266
+f 183 266 264
+f 183 264 259
+f 183 259 254
+f 183 254 250
+f 183 250 244
+f 183 244 227
+f 183 227 231
+f 183 231 229
+f 183 229 228
+f 183 228 225
+f 183 225 206
+f 183 206 205
+f 183 205 203
+f 183 203 184
+f 184 204 185
+f 184 203 205
+f 184 205 206
+f 184 206 204
+f 185 204 188
+f 185 188 186
+f 187 207 208
+f 187 190 207
+f 188 204 209
+f 188 209 210
+f 188 210 211
+f 188 211 189
+f 189 211 212
+f 189 212 213
+f 189 213 214
+f 189 214 190
+f 190 214 215
+f 190 215 207
+f 191 216 192
+f 191 217 218
+f 191 218 219
+f 191 219 216
+f 192 216 193
+f 193 216 220
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 194 221 195
+f 195 221 222
+f 195 222 196
+f 196 222 197
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 198 223 224
+f 198 224 201
+f 204 206 209
+f 206 225 209
+f 207 215 208
+f 208 215 227
+f 208 227 226
+f 209 225 210
+f 210 225 228
+f 210 228 211
+f 211 228 212
+f 212 228 229
+f 212 229 213
+f 213 229 230
+f 213 230 214
+f 214 230 231
+f 214 231 215
+f 215 231 227
+f 216 219 232
+f 216 232 220
+f 217 233 234
+f 217 234 219
+f 217 219 218
+f 219 235 236
+f 219 236 232
+f 220 232 236
+f 220 236 237
+f 220 237 221
+f 221 237 238
+f 221 238 239
+f 221 239 222
+f 222 239 240
+f 222 240 241
+f 222 241 223
+f 223 241 224
+f 224 241 242
+f 226 227 243
+f 227 244 243
+f 229 231 230
+f 233 245 246
+f 233 246 234
+f 235 247 236
+f 236 247 237
+f 237 247 238
+f 238 247 248
+f 238 248 239
+f 239 248 240
+f 240 248 242
+f 240 242 241
+f 243 244 250
+f 243 250 249
+f 245 251 252
+f 245 252 246
+f 249 250 253
+f 250 254 253
+f 251 255 261
+f 251 261 256
+f 251 256 252
+f 252 256 261
+f 252 261 257
+f 253 254 259
+f 253 259 258
+f 255 260 261
+f 257 261 262
+f 258 259 263
+f 259 264 263
+f 260 265 262
+f 260 262 261
+f 262 265 266
+f 263 264 266
+f 263 266 265
+
+o geometry_2
+v 0.04714616 -0.00083449 -0.00952564
+v 0.04714616 -0.00176332 -0.00932798
+v 0.04522955 -0.00175236 -0.00932233
+v 0.04522955 -0.00083449 -0.00950305
+v 0.04714616 0.00085395 -0.00951623
+v 0.04754862 0.00087708 -0.00949740
+v 0.04754862 -0.00085884 -0.00950493
+v 0.04754862 -0.00109500 -0.00946352
+v 0.04714616 -0.00260815 -0.00873877
+v 0.04522955 -0.00259841 -0.00877642
+v 0.04754862 -0.00175480 -0.00932233
+v 0.04401888 -0.00171949 -0.00930351
+v 0.04522955 0.00085395 -0.00948987
+v 0.04334921 -0.00088318 -0.00939575
+v 0.04029779 -0.00004322 -0.00929033
+v 0.04029779 0.00005173 -0.00929033
+v 0.04522955 0.00174504 -0.00930727
+v 0.04714616 0.00176330 -0.00931857
+v 0.04754862 0.00175721 -0.00931480
+v 0.04714616 -0.00366358 -0.00780507
+v 0.04522955 -0.00375731 -0.00784272
+v 0.04754862 -0.00256311 -0.00875006
+v 0.04754862 -0.00281144 -0.00853358
+v 0.04330963 -0.00378531 -0.00784084
+v 0.04138971 -0.00375366 -0.00779754
+v 0.04334921 -0.00237929 -0.00885548
+v 0.02987349 -0.00344811 -0.00748882
+v 0.02725752 -0.00334585 -0.00740034
+v 0.02987349 -0.00252537 -0.00799708
+v 0.02603365 -0.00242068 -0.00780507
+v 0.02411373 -0.00227582 -0.00771848
+v 0.02603365 -0.00083449 -0.00831333
+v 0.04138971 0.00030859 -0.00932986
+v 0.04341519 0.00089899 -0.00938822
+v 0.04412774 0.00171704 -0.00929221
+v 0.02603365 0.00085395 -0.00828510
+v 0.04341519 0.00238658 -0.00883477
+v 0.04522955 0.00258987 -0.00875571
+v 0.04714616 0.00260813 -0.00870865
+v 0.04754862 0.00234762 -0.00888937
+v 0.04754862 -0.00364654 -0.00779377
+v 0.04330963 -0.00463014 -0.00674713
+v 0.04138971 -0.00459849 -0.00668124
+v 0.02987349 -0.00423207 -0.00648358
+v 0.02603365 -0.00407991 -0.00641393
+v 0.02411373 -0.00400200 -0.00631604
+v 0.02603365 -0.00326551 -0.00734763
+v 0.02792058 -0.00267997 -0.00779189
+v 0.02411373 -0.00312065 -0.00724974
+v 0.02219381 -0.00207252 -0.00761118
+v 0.02411373 -0.00083449 -0.00815332
+v 0.02411373 0.00085395 -0.00813073
+v 0.02411373 0.00222711 -0.00769589
+v 0.02603365 0.00237927 -0.00777683
+v 0.02805254 0.00267143 -0.00776742
+v 0.02875849 0.00340427 -0.00743046
+v 0.04330963 0.00377921 -0.00781636
+v 0.04522955 0.00375486 -0.00782201
+v 0.04754862 0.00256553 -0.00871994
+v 0.04754862 -0.00391191 -0.00648358
+v 0.04451040 -0.00515603 -0.00573624
+v 0.04330963 -0.00519377 -0.00581342
+v 0.03328448 -0.00504647 -0.00551788
+v 0.02795357 -0.00497100 -0.00534846
+v 0.02603365 -0.00492474 -0.00524680
+v 0.02411373 -0.00484683 -0.00509997
+v 0.02219381 -0.00389487 -0.00618615
+v 0.01385107 -0.00313891 -0.00575507
+v 0.01385107 -0.00263493 -0.00619368
+v 0.02219381 -0.00291735 -0.00711985
+v 0.02027390 -0.00181688 -0.00748505
+v 0.01385107 -0.00083449 -0.00712550
+v 0.01385107 -0.00024774 -0.00712173
+v 0.01385107 0.00085395 -0.00711421
+v 0.02219381 0.00202868 -0.00759047
+v 0.02411373 0.00307194 -0.00720080
+v 0.02603365 0.00322410 -0.00729680
+v 0.02411373 0.00399468 -0.00626710
+v 0.02603365 0.00406406 -0.00636310
+v 0.02805254 0.00399224 -0.00663794
+v 0.02987349 0.00421745 -0.00648358
+v 0.03371003 0.00438666 -0.00650241
+v 0.03562995 0.00359174 -0.00760176
+v 0.04330963 0.00462526 -0.00670948
+v 0.03267420 0.00508176 -0.00555553
+v 0.04754862 0.00364287 -0.00776365
+v 0.04754862 0.00340183 -0.00797825
+v 0.04754862 -0.00389852 0.00657882
+v 0.04457308 -0.00524003 0.00471330
+v 0.04458297 -0.00524490 -0.00461806
+v 0.04330963 -0.00551149 -0.00461806
+v 0.04138971 -0.00555653 -0.00461806
+v 0.02987349 -0.00535324 -0.00447499
+v 0.02795357 -0.00533011 -0.00441476
+v 0.02603365 -0.00529602 -0.00431310
+v 0.02411373 -0.00524855 -0.00416627
+v 0.02219381 -0.00515360 -0.00392155
+v 0.02219381 -0.00474092 -0.00485525
+v 0.01487371 -0.00341159 -0.00560824
+v 0.01385107 -0.00345176 -0.00529010
+v 0.01385107 0.00142001 -0.00682431
+v 0.02069615 0.00184730 -0.00749258
+v 0.01385107 0.00262517 -0.00617862
+v 0.02219381 0.00389120 -0.00614097
+v 0.01385107 0.00336531 -0.00548588
+v 0.02411373 0.00483951 -0.00505103
+v 0.02603365 0.00490890 -0.00521292
+v 0.02795357 0.00497707 -0.00533528
+v 0.02987349 0.00502576 -0.00543128
+v 0.03139425 0.00505741 -0.00550282
+v 0.04330963 0.00519497 -0.00577578
+v 0.04447741 0.00516088 -0.00570612
+v 0.02987349 0.00538487 -0.00449758
+v 0.03193856 0.00534592 -0.00477431
+v 0.03371003 0.00544574 -0.00461806
+v 0.04754862 0.00387173 -0.00673960
+v 0.04754862 -0.00388878 0.00685178
+v 0.04451700 -0.00516212 0.00584654
+v 0.04330963 -0.00551880 0.00471330
+v 0.04138971 -0.00620903 0.00098038
+v 0.04138971 -0.00617737 -0.00088514
+v 0.04138971 -0.00597895 -0.00275066
+v 0.03946979 -0.00596312 -0.00275066
+v 0.03179011 -0.00586695 -0.00275066
+v 0.02987349 -0.00583287 -0.00275066
+v 0.02795357 -0.00578904 -0.00275066
+v 0.02603365 -0.00572696 -0.00275066
+v 0.02411373 -0.00563444 -0.00275066
+v 0.02219381 -0.00543237 -0.00275066
+v 0.02116458 -0.00507690 -0.00373142
+v 0.01385107 -0.00353819 -0.00498326
+v 0.01385107 0.00360269 -0.00465383
+v 0.02131962 0.00506593 -0.00361094
+v 0.02259957 0.00516697 -0.00391779
+v 0.02411373 0.00524853 -0.00411921
+v 0.02603365 0.00530940 -0.00428110
+v 0.02795357 0.00535079 -0.00440346
+v 0.04138971 0.00556382 -0.00461806
+v 0.04330963 0.00550417 -0.00461806
+v 0.04455329 0.00524853 -0.00461806
+v 0.02795357 0.00581094 -0.00275066
+v 0.02987349 0.00586694 -0.00275066
+v 0.03371003 0.00594728 -0.00275066
+v 0.03179011 0.00590833 -0.00275066
+v 0.04754862 0.00388755 -0.00648358
+v 0.04754862 -0.00366723 0.00792854
+v 0.04330963 -0.00465205 0.00686684
+v 0.04330963 -0.00520594 0.00593502
+v 0.04138971 -0.00557723 0.00471330
+v 0.04138971 -0.00601669 0.00284590
+v 0.03754987 -0.00618955 0.00098038
+v 0.03946979 -0.00617981 -0.00088514
+v 0.03179011 -0.00612138 -0.00088514
+v 0.02987349 -0.00609947 -0.00088514
+v 0.02795357 -0.00605199 -0.00088514
+v 0.02603365 -0.00598869 -0.00088514
+v 0.02411373 -0.00589008 -0.00088514
+v 0.02219381 -0.00566244 -0.00088514
+v 0.01385107 -0.00380844 -0.00336434
+v 0.01385107 -0.00360758 -0.00471783
+v 0.01385107 0.00387173 -0.00275066
+v 0.02205526 0.00531427 -0.00289373
+v 0.02411373 0.00560521 -0.00275066
+v 0.02603365 0.00573303 -0.00275066
+v 0.03946979 0.00598624 -0.00275066
+v 0.04138971 0.00598015 -0.00275066
+v 0.03562995 0.00596676 -0.00275066
+v 0.04138971 0.00611893 -0.00088514
+v 0.04456318 0.00525584 0.00471330
+v 0.04138971 0.00617005 0.00098038
+v 0.02795357 0.00605319 -0.00088514
+v 0.02987349 0.00609580 -0.00088514
+v 0.03371003 0.00617979 -0.00088514
+v 0.04754862 0.00379625 0.00640940
+v 0.04754862 -0.00346394 0.00812244
+v 0.04522955 -0.00378288 0.00797749
+v 0.04330963 -0.00380722 0.00798125
+v 0.04138971 -0.00378044 0.00793984
+v 0.04138971 -0.00462527 0.00680660
+v 0.03246307 -0.00507203 0.00566583
+v 0.03371003 -0.00543237 0.00471330
+v 0.02987349 -0.00586695 0.00284590
+v 0.03371003 -0.00593878 0.00284590
+v 0.03562995 -0.00595947 0.00284590
+v 0.03179011 -0.00614451 0.00098038
+v 0.02987349 -0.00611651 0.00098038
+v 0.02795357 -0.00606660 0.00098038
+v 0.02603365 -0.00600208 0.00098038
+v 0.02411373 -0.00588887 0.00098038
+v 0.02219381 -0.00566001 0.00098038
+v 0.01385107 -0.00387905 0.00219833
+v 0.01385107 -0.00387905 -0.00275066
+v 0.02088748 0.00517793 -0.00236664
+v 0.01385107 0.00387659 -0.00210309
+v 0.02219381 0.00558208 -0.00088514
+v 0.02411373 0.00583650 -0.00088514
+v 0.02603365 0.00597285 -0.00088514
+v 0.03754987 0.00620171 -0.00088514
+v 0.03946979 0.00619197 -0.00088514
+v 0.04449721 0.00517306 0.00582772
+v 0.04754862 0.00365991 0.00789654
+v 0.04330963 0.00552974 0.00471330
+v 0.03946979 0.00621510 0.00098038
+v 0.04138971 0.00604954 0.00284590
+v 0.02795357 0.00605562 0.00098038
+v 0.03179011 0.00615301 0.00098038
+v 0.03371003 0.00619805 0.00098038
+v 0.03754987 0.00622483 0.00098038
+v 0.04754862 -0.00267145 0.00886225
+v 0.04714616 -0.00268241 0.00887166
+v 0.04522955 -0.00266902 0.00891119
+v 0.04330963 -0.00259232 0.00891307
+v 0.03754987 -0.00369645 0.00782689
+v 0.02795357 -0.00421016 0.00657882
+v 0.02795357 -0.00499291 0.00549452
+v 0.02795357 -0.00535324 0.00456082
+v 0.02795357 -0.00582800 0.00284590
+v 0.02603365 -0.00575861 0.00284590
+v 0.02411373 -0.00564905 0.00284590
+v 0.02219381 -0.00544332 0.00284590
+v 0.01385107 -0.00387783 0.00284590
+v 0.01385107 0.00388268 -0.00088514
+v 0.02219381 0.00558939 0.00098038
+v 0.02411373 0.00583529 0.00098038
+v 0.02603365 0.00597285 0.00098038
+v 0.04330963 0.00521688 0.00591431
+v 0.04330963 0.00464960 0.00684613
+v 0.04754862 0.00267265 0.00883024
+v 0.04522955 0.00378164 0.00795678
+v 0.04138971 0.00561251 0.00471330
+v 0.03754987 0.00602519 0.00284590
+v 0.02795357 0.00583042 0.00284590
+v 0.02987349 0.00588763 0.00284590
+v 0.03179011 0.00593998 0.00284590
+v 0.03371003 0.00597528 0.00284590
+v 0.03562995 0.00600328 0.00284590
+v 0.04754862 -0.00249615 0.00899025
+v 0.04714616 -0.00183636 0.00946275
+v 0.04522955 -0.00182418 0.00945522
+v 0.04330963 -0.00174749 0.00941381
+v 0.02674950 -0.00339455 0.00753323
+v 0.02795357 -0.00343228 0.00756711
+v 0.02607984 -0.00397522 0.00674071
+v 0.02603365 -0.00495274 0.00540228
+v 0.02603365 -0.00531428 0.00446858
+v 0.02411373 -0.00526437 0.00432175
+v 0.02219381 -0.00516699 0.00406009
+v 0.02113159 -0.00508543 0.00384737
+v 0.01385107 -0.00363558 0.00475848
+v 0.01385107 0.00388268 -0.00023569
+v 0.01385107 0.00388146 0.00098038
+v 0.01385107 0.00387173 0.00284590
+v 0.02087758 0.00518401 0.00251647
+v 0.02201568 0.00532279 0.00302097
+v 0.02411373 0.00560886 0.00284590
+v 0.02603365 0.00574034 0.00284590
+v 0.04138971 0.00520349 0.00588419
+v 0.04138971 0.00461795 0.00681789
+v 0.04330963 0.00380477 0.00795490
+v 0.04714616 0.00268239 0.00884342
+v 0.04754862 0.00182782 0.00944957
+v 0.04522955 0.00265804 0.00888860
+v 0.03562995 0.00551269 0.00471330
+v 0.02603365 0.00531670 0.00442717
+v 0.02795357 0.00536783 0.00455517
+v 0.02987349 0.00539948 0.00463047
+v 0.03371003 0.00547861 0.00471330
+v 0.04754862 -0.00182662 0.00945710
+v 0.04714616 -0.00083449 0.00970559
+v 0.04522955 -0.00083449 0.00967923
+v 0.04233977 -0.00168054 0.00937804
+v 0.02795357 -0.00252537 0.00806785
+v 0.02607984 -0.00265806 0.00787772
+v 0.02411373 -0.00236712 0.00787019
+v 0.02546955 -0.00330933 0.00747111
+v 0.02411373 -0.00403365 0.00646587
+v 0.02411373 -0.00487848 0.00525545
+v 0.02219381 -0.00477135 0.00499379
+v 0.01385107 -0.00338724 0.00567147
+v 0.01385107 0.00380355 0.00345393
+v 0.01385107 0.00361000 0.00479801
+v 0.02125695 0.00507567 0.00376077
+v 0.02253689 0.00517184 0.00403750
+v 0.02411373 0.00525340 0.00425586
+v 0.03371003 0.00511219 0.00570347
+v 0.04138971 0.00377312 0.00790407
+v 0.03239050 0.00509515 0.00567336
+v 0.04714616 0.00183756 0.00945334
+v 0.04714616 0.00085395 0.00969618
+v 0.04754862 0.00104994 0.00963970
+v 0.04522955 0.00181321 0.00944016
+v 0.04321726 0.00241214 0.00897896
+v 0.02603365 0.00496002 0.00536087
+v 0.02795357 0.00501237 0.00548699
+v 0.03176702 0.00536418 0.00488084
+v 0.04754862 -0.00083449 0.00969429
+v 0.04754862 -0.00048390 0.00969241
+v 0.04522955 0.00085395 0.00966417
+v 0.03985245 0.00019781 0.00941569
+v 0.03985245 -0.00029156 0.00941569
+v 0.04330963 -0.00083449 0.00958323
+v 0.04105982 -0.00141881 0.00934416
+v 0.02603365 -0.00083449 0.00850458
+v 0.02411373 -0.00321195 0.00739957
+v 0.02411373 -0.00083449 0.00835586
+v 0.02219381 -0.00217234 0.00776101
+v 0.02219381 -0.00392652 0.00633598
+v 0.01385107 -0.00258015 0.00638869
+v 0.01385107 0.00353939 0.00507850
+v 0.01385107 0.00344322 0.00543052
+v 0.02411373 0.00488942 0.00518956
+v 0.02201568 0.00483342 0.00468130
+v 0.02987349 0.00427101 0.00657882
+v 0.02780842 0.00402754 0.00676330
+v 0.02707278 0.00338357 0.00750875
+v 0.02603365 0.00411398 0.00653741
+v 0.04754862 0.00085395 0.00968488
+v 0.04379785 0.00176087 0.00941004
+v 0.02411373 0.00404459 0.00645458
+v 0.04321726 0.00098299 0.00953428
+v 0.02603365 0.00085395 0.00847069
+v 0.02411373 0.00085395 0.00832763
+v 0.02219381 -0.00301717 0.00726968
+v 0.01385107 0.00085395 0.00729415
+v 0.01385107 -0.00083449 0.00730357
+v 0.02027390 -0.00191427 0.00763300
+v 0.01903024 -0.00174871 0.00754829
+v 0.01385107 0.00320584 0.00579572
+v 0.01493969 0.00342253 0.00569594
+v 0.02219381 0.00393016 0.00631151
+v 0.02603365 0.00332514 0.00747111
+v 0.02603365 0.00248031 0.00791913
+v 0.04251791 0.00163305 0.00936675
+v 0.02411373 0.00234762 0.00784195
+v 0.02411373 0.00319245 0.00738828
+v 0.02219381 0.00213824 0.00773465
+v 0.01385107 0.00264830 0.00631339
+f 267 268 269
+f 267 269 270
+f 267 270 271
+f 267 271 272
+f 267 272 273
+f 267 273 274
+f 267 274 268
+f 268 275 276
+f 268 276 269
+f 268 274 277
+f 268 277 275
+f 269 276 278
+f 269 278 270
+f 270 279 271
+f 270 278 280
+f 270 280 281
+f 270 281 282
+f 270 282 279
+f 271 279 283
+f 271 283 284
+f 271 284 285
+f 271 285 272
+f 272 285 306
+f 272 306 325
+f 272 325 353
+f 272 353 352
+f 272 352 382
+f 272 382 411
+f 272 411 440
+f 272 440 467
+f 272 467 494
+f 272 494 527
+f 272 527 556
+f 272 556 583
+f 272 583 563
+f 272 563 562
+f 272 562 534
+f 272 534 503
+f 272 503 475
+f 272 475 441
+f 272 441 412
+f 272 412 383
+f 272 383 354
+f 272 354 326
+f 272 326 307
+f 272 307 289
+f 272 289 288
+f 272 288 277
+f 272 277 274
+f 272 274 273
+f 275 286 287
+f 275 287 276
+f 275 277 288
+f 275 288 289
+f 275 289 286
+f 276 287 290
+f 276 290 291
+f 276 291 292
+f 276 292 278
+f 278 292 293
+f 278 293 294
+f 278 294 295
+f 278 295 296
+f 278 296 297
+f 278 297 298
+f 278 298 280
+f 279 282 299
+f 279 299 300
+f 279 300 301
+f 279 301 283
+f 280 298 281
+f 281 298 282
+f 282 298 302
+f 282 302 299
+f 283 301 303
+f 283 303 304
+f 283 304 284
+f 284 304 305
+f 284 305 306
+f 284 306 285
+f 286 289 307
+f 286 307 287
+f 287 307 308
+f 287 308 290
+f 290 308 291
+f 291 308 309
+f 291 309 310
+f 291 310 293
+f 291 293 292
+f 293 310 311
+f 293 311 294
+f 294 311 312
+f 294 312 313
+f 294 313 296
+f 294 296 314
+f 294 314 295
+f 295 314 296
+f 296 313 297
+f 297 315 316
+f 297 316 317
+f 297 317 298
+f 297 313 315
+f 298 317 318
+f 298 318 302
+f 299 302 300
+f 300 302 301
+f 301 302 319
+f 301 319 320
+f 301 320 321
+f 301 321 322
+f 301 322 303
+f 302 318 319
+f 303 323 304
+f 303 322 323
+f 304 323 324
+f 304 324 305
+f 305 325 306
+f 305 324 325
+f 307 326 327
+f 307 327 308
+f 308 327 328
+f 308 328 329
+f 308 329 330
+f 308 330 309
+f 309 330 310
+f 310 330 311
+f 311 331 312
+f 311 330 331
+f 312 332 333
+f 312 333 313
+f 312 331 332
+f 313 333 315
+f 315 333 334
+f 315 334 335
+f 315 335 336
+f 315 336 316
+f 316 336 335
+f 316 335 337
+f 316 337 338
+f 316 338 317
+f 317 338 339
+f 317 339 340
+f 317 340 318
+f 318 341 319
+f 318 340 341
+f 319 341 342
+f 319 342 343
+f 319 343 320
+f 320 343 322
+f 320 322 321
+f 322 343 344
+f 322 344 345
+f 322 345 346
+f 322 346 347
+f 322 347 348
+f 322 348 349
+f 322 349 323
+f 323 350 324
+f 323 349 348
+f 323 348 351
+f 323 351 350
+f 324 352 353
+f 324 353 325
+f 324 350 352
+f 326 354 355
+f 326 355 356
+f 326 356 327
+f 327 356 357
+f 327 357 328
+f 328 357 358
+f 328 358 359
+f 328 359 360
+f 328 360 329
+f 329 360 330
+f 330 360 361
+f 330 361 331
+f 331 361 362
+f 331 362 332
+f 332 362 363
+f 332 363 364
+f 332 364 365
+f 332 365 333
+f 333 365 334
+f 334 365 366
+f 334 366 397
+f 334 397 426
+f 334 426 425
+f 334 425 458
+f 334 458 457
+f 334 457 487
+f 334 487 515
+f 334 515 545
+f 334 545 574
+f 334 574 591
+f 334 591 590
+f 334 590 603
+f 334 603 594
+f 334 594 576
+f 334 576 575
+f 334 575 547
+f 334 547 546
+f 334 546 518
+f 334 518 517
+f 334 517 516
+f 334 516 488
+f 334 488 460
+f 334 460 427
+f 334 427 398
+f 334 398 371
+f 334 371 369
+f 334 369 367
+f 334 367 340
+f 334 340 339
+f 334 339 338
+f 334 338 335
+f 335 338 337
+f 340 367 368
+f 340 368 341
+f 341 368 369
+f 341 369 342
+f 342 370 343
+f 342 369 371
+f 342 371 370
+f 343 370 344
+f 344 370 372
+f 344 372 373
+f 344 373 374
+f 344 374 345
+f 345 374 346
+f 346 374 375
+f 346 375 347
+f 347 375 376
+f 347 376 351
+f 347 351 348
+f 350 377 378
+f 350 378 352
+f 350 351 377
+f 351 376 379
+f 351 379 380
+f 351 380 381
+f 351 381 377
+f 352 378 382
+f 354 383 355
+f 355 383 384
+f 355 384 385
+f 355 385 386
+f 355 386 356
+f 356 386 387
+f 356 387 357
+f 357 387 388
+f 357 388 358
+f 358 388 389
+f 358 389 390
+f 358 390 391
+f 358 391 360
+f 358 360 359
+f 360 391 392
+f 360 392 393
+f 360 393 361
+f 361 393 362
+f 362 394 363
+f 362 393 394
+f 363 395 396
+f 363 396 366
+f 363 366 364
+f 363 394 395
+f 364 366 365
+f 366 396 397
+f 367 369 368
+f 370 371 372
+f 371 398 399
+f 371 399 400
+f 371 400 372
+f 372 400 401
+f 372 401 373
+f 373 401 402
+f 373 402 374
+f 374 403 375
+f 374 402 403
+f 375 403 376
+f 376 403 379
+f 377 381 404
+f 377 404 405
+f 377 405 378
+f 378 406 382
+f 378 405 406
+f 379 403 407
+f 379 407 408
+f 379 408 381
+f 379 381 380
+f 381 409 404
+f 381 408 410
+f 381 410 409
+f 382 406 411
+f 383 412 384
+f 384 412 413
+f 384 413 414
+f 384 414 385
+f 385 414 415
+f 385 415 416
+f 385 416 386
+f 386 416 417
+f 386 417 418
+f 386 418 387
+f 387 418 388
+f 388 418 419
+f 388 419 389
+f 389 419 420
+f 389 420 390
+f 390 420 391
+f 391 420 392
+f 392 421 393
+f 392 420 421
+f 393 422 394
+f 393 421 422
+f 394 423 395
+f 394 422 423
+f 395 423 424
+f 395 424 425
+f 395 425 426
+f 395 426 396
+f 396 426 397
+f 398 427 428
+f 398 428 399
+f 399 428 400
+f 400 429 401
+f 400 428 429
+f 401 429 430
+f 401 430 402
+f 402 430 407
+f 402 407 403
+f 404 431 432
+f 404 432 405
+f 404 409 433
+f 404 433 431
+f 405 432 434
+f 405 434 406
+f 406 435 411
+f 406 434 436
+f 406 436 435
+f 407 430 437
+f 407 437 408
+f 408 437 438
+f 408 438 439
+f 408 439 410
+f 409 410 439
+f 409 439 433
+f 411 435 440
+f 412 441 442
+f 412 442 413
+f 413 442 443
+f 413 443 444
+f 413 444 445
+f 413 445 446
+f 413 446 414
+f 414 447 415
+f 414 446 447
+f 415 447 448
+f 415 448 449
+f 415 449 450
+f 415 450 416
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 419
+f 417 419 418
+f 419 451 420
+f 420 452 421
+f 420 451 452
+f 421 453 422
+f 421 452 453
+f 422 454 423
+f 422 453 454
+f 423 455 424
+f 423 454 455
+f 424 456 457
+f 424 457 458
+f 424 458 425
+f 424 455 456
+f 427 459 428
+f 427 460 461
+f 427 461 459
+f 428 459 461
+f 428 461 429
+f 429 461 462
+f 429 462 463
+f 429 463 430
+f 430 463 437
+f 431 433 464
+f 431 464 432
+f 432 464 465
+f 432 465 434
+f 433 439 464
+f 434 465 436
+f 435 466 467
+f 435 467 440
+f 435 436 468
+f 435 468 466
+f 436 465 469
+f 436 469 470
+f 436 470 468
+f 437 463 471
+f 437 471 472
+f 437 472 473
+f 437 473 438
+f 438 473 439
+f 439 473 474
+f 439 474 464
+f 441 475 442
+f 442 475 476
+f 442 476 477
+f 442 477 443
+f 443 478 444
+f 443 477 478
+f 444 478 479
+f 444 479 480
+f 444 480 445
+f 445 480 446
+f 446 480 481
+f 446 481 482
+f 446 482 447
+f 447 482 483
+f 447 483 448
+f 448 483 452
+f 448 452 449
+f 449 452 451
+f 449 451 450
+f 452 483 453
+f 453 483 454
+f 454 484 485
+f 454 485 455
+f 454 483 484
+f 455 485 486
+f 455 486 456
+f 456 486 487
+f 456 487 457
+f 460 488 461
+f 461 488 489
+f 461 489 462
+f 462 489 490
+f 462 490 491
+f 462 491 463
+f 463 491 471
+f 464 474 469
+f 464 469 465
+f 466 468 492
+f 466 492 493
+f 466 493 467
+f 467 493 495
+f 467 495 494
+f 468 470 496
+f 468 496 492
+f 469 474 470
+f 470 474 497
+f 470 497 496
+f 471 491 498
+f 471 498 499
+f 471 499 500
+f 471 500 472
+f 472 500 473
+f 473 500 501
+f 473 501 502
+f 473 502 497
+f 473 497 474
+f 475 503 476
+f 476 503 504
+f 476 504 477
+f 477 504 505
+f 477 505 478
+f 478 505 506
+f 478 506 507
+f 478 507 508
+f 478 508 479
+f 479 508 480
+f 480 508 507
+f 480 507 509
+f 480 509 510
+f 480 510 481
+f 481 510 511
+f 481 511 482
+f 482 511 483
+f 483 511 484
+f 484 511 512
+f 484 512 485
+f 485 512 513
+f 485 513 486
+f 486 513 514
+f 486 514 515
+f 486 515 487
+f 488 516 489
+f 489 516 517
+f 489 517 518
+f 489 518 519
+f 489 519 520
+f 489 520 490
+f 490 521 491
+f 490 520 521
+f 491 521 522
+f 491 522 498
+f 492 496 523
+f 492 523 493
+f 493 523 524
+f 493 524 525
+f 493 525 495
+f 494 526 527
+f 494 495 526
+f 495 528 526
+f 495 525 528
+f 496 497 502
+f 496 502 501
+f 496 501 529
+f 496 529 523
+f 498 522 530
+f 498 530 531
+f 498 531 499
+f 499 531 500
+f 500 531 532
+f 500 532 533
+f 500 533 501
+f 501 533 529
+f 503 534 504
+f 504 535 505
+f 504 534 535
+f 505 535 536
+f 505 536 506
+f 506 536 537
+f 506 537 538
+f 506 538 507
+f 507 538 539
+f 507 539 540
+f 507 540 541
+f 507 541 542
+f 507 542 509
+f 509 542 510
+f 510 542 543
+f 510 543 512
+f 510 512 511
+f 512 543 513
+f 513 543 544
+f 513 544 545
+f 513 545 514
+f 514 545 515
+f 518 546 519
+f 519 546 520
+f 520 546 547
+f 520 547 548
+f 520 548 549
+f 520 549 521
+f 521 549 550
+f 521 550 522
+f 522 550 530
+f 523 529 533
+f 523 533 551
+f 523 551 524
+f 524 552 525
+f 524 551 553
+f 524 553 552
+f 525 552 528
+f 526 554 527
+f 526 528 554
+f 527 554 555
+f 527 555 556
+f 528 557 554
+f 528 552 558
+f 528 558 557
+f 530 550 559
+f 530 559 560
+f 530 560 531
+f 531 560 553
+f 531 553 532
+f 532 553 561
+f 532 561 533
+f 533 561 553
+f 533 553 551
+f 534 562 535
+f 535 562 563
+f 535 563 555
+f 535 555 536
+f 536 555 564
+f 536 564 565
+f 536 565 566
+f 536 566 567
+f 536 567 537
+f 537 567 568
+f 537 568 569
+f 537 569 540
+f 537 540 538
+f 538 540 539
+f 540 570 541
+f 540 569 571
+f 540 571 572
+f 540 572 570
+f 541 570 573
+f 541 573 542
+f 542 573 543
+f 543 573 545
+f 543 545 544
+f 545 573 570
+f 545 570 574
+f 547 575 548
+f 548 575 576
+f 548 576 549
+f 549 577 550
+f 549 576 578
+f 549 578 577
+f 550 577 559
+f 552 553 579
+f 552 579 580
+f 552 580 581
+f 552 581 558
+f 553 560 582
+f 553 582 580
+f 553 580 579
+f 554 557 555
+f 555 557 564
+f 555 563 583
+f 555 583 556
+f 557 558 584
+f 557 584 564
+f 558 581 584
+f 559 577 585
+f 559 585 560
+f 560 585 582
+f 564 584 586
+f 564 586 565
+f 565 586 587
+f 565 587 569
+f 565 569 566
+f 566 569 567
+f 567 569 568
+f 569 587 588
+f 569 588 571
+f 570 572 589
+f 570 589 574
+f 571 588 590
+f 571 590 591
+f 571 591 572
+f 572 591 592
+f 572 592 574
+f 572 574 589
+f 574 592 593
+f 574 593 591
+f 576 594 595
+f 576 595 577
+f 576 577 578
+f 577 595 596
+f 577 596 585
+f 580 582 581
+f 581 582 585
+f 581 585 597
+f 581 597 598
+f 581 598 584
+f 584 599 586
+f 584 598 600
+f 584 600 599
+f 585 601 597
+f 585 596 601
+f 586 599 587
+f 587 600 588
+f 587 599 600
+f 588 600 602
+f 588 602 590
+f 590 602 603
+f 591 593 592
+f 594 596 595
+f 594 603 601
+f 594 601 596
+f 597 601 600
+f 597 600 598
+f 600 601 602
+f 601 603 602
+
+o geometry_3
+v 0.04754862 -0.00085944 -0.00950666
+v 0.04852580 -0.00173372 -0.00931216
+v 0.04754862 -0.00109538 -0.00946344
+v 0.04754862 0.00087765 -0.00949820
+v 0.04909690 0.00096775 -0.00942867
+v 0.05041909 0.00048060 -0.00937042
+v 0.05041909 -0.00047156 -0.00937042
+v 0.04912690 -0.00095489 -0.00943149
+v 0.04754862 -0.00256370 -0.00875027
+v 0.04754862 -0.00175433 -0.00932344
+v 0.04980514 -0.00159857 -0.00926706
+v 0.04912690 -0.00238808 -0.00879443
+v 0.04754862 0.00175726 -0.00931498
+v 0.04847652 0.00174276 -0.00930746
+v 0.04975585 0.00160684 -0.00926518
+v 0.05103090 0.00096775 -0.00913081
+v 0.05290919 0.00085398 -0.00846932
+v 0.05290919 -0.00083501 -0.00847496
+v 0.05103090 -0.00095489 -0.00913363
+v 0.04754862 -0.00281186 -0.00853321
+v 0.05277740 -0.00247971 -0.00779561
+v 0.05098912 -0.00252476 -0.00839697
+v 0.05098912 -0.00349906 -0.00760675
+v 0.04906904 -0.00358610 -0.00775051
+v 0.04754862 0.00234826 -0.00888933
+v 0.04754862 0.00256663 -0.00872114
+v 0.04909690 0.00240094 -0.00876342
+v 0.05098912 0.00254449 -0.00835751
+v 0.05274740 0.00248799 -0.00777682
+v 0.05405138 0.00188631 -0.00754661
+v 0.05428817 0.00085398 -0.00771387
+v 0.05429460 -0.00083501 -0.00771762
+v 0.05405995 -0.00188566 -0.00755131
+v 0.04754862 -0.00364719 -0.00779467
+v 0.05204987 -0.00340743 -0.00746581
+v 0.04754862 -0.00391291 -0.00648390
+v 0.05277740 -0.00357389 -0.00645665
+v 0.04754862 0.00340120 -0.00797884
+v 0.04906904 0.00357835 -0.00771387
+v 0.05098912 0.00349054 -0.00757104
+v 0.04754862 0.00364248 -0.00776367
+v 0.05199951 0.00340807 -0.00744232
+v 0.05472319 0.00248112 -0.00639464
+v 0.05598324 0.00194968 -0.00577355
+v 0.05524821 0.00085398 -0.00694620
+v 0.05327778 0.00301331 -0.00701573
+v 0.05525464 -0.00083501 -0.00695277
+v 0.05599395 -0.00195286 -0.00578201
+v 0.05475319 -0.00248276 -0.00642189
+v 0.05332814 -0.00301191 -0.00706083
+v 0.05416710 -0.00350669 -0.00581677
+v 0.04754862 -0.00386786 -0.00617665
+v 0.05481533 -0.00360748 -0.00456520
+v 0.05482712 -0.00374187 -0.00275267
+v 0.05636897 -0.00364872 0.00009250
+v 0.05553001 -0.00363803 0.00009250
+v 0.05467497 -0.00362275 0.00009250
+v 0.04754862 0.00387232 -0.00673948
+v 0.05274740 0.00355773 -0.00642941
+v 0.05411567 0.00349970 -0.00577167
+v 0.05539500 0.00307593 -0.00509139
+v 0.05631754 0.00252540 -0.00452949
+v 0.05765259 0.00148697 -0.00353913
+v 0.05723257 0.00089597 -0.00452104
+v 0.05619539 0.00085398 -0.00601315
+v 0.05620289 -0.00083501 -0.00601973
+v 0.05724543 -0.00089457 -0.00452104
+v 0.05766331 -0.00149701 -0.00356920
+v 0.05635290 -0.00251942 -0.00456520
+v 0.05544750 -0.00307987 -0.00515058
+v 0.05592752 -0.00346012 -0.00390653
+v 0.04754862 -0.00361588 -0.00472118
+v 0.05615467 -0.00357236 -0.00275267
+v 0.05636575 -0.00364719 -0.00088565
+v 0.05687149 -0.00331809 0.00009250
+v 0.05289526 -0.00323563 0.00009250
+v 0.04754862 -0.00357694 -0.00452198
+v 0.04754862 0.00388759 -0.00648390
+v 0.05482712 0.00370052 -0.00275267
+v 0.05478426 0.00358598 -0.00452949
+v 0.05589002 0.00345389 -0.00384827
+v 0.05715436 0.00252387 -0.00285133
+v 0.05786581 0.00194663 -0.00229508
+v 0.05802117 0.00089597 -0.00285133
+v 0.05778759 0.00035996 -0.00383417
+v 0.05778759 -0.00037077 -0.00383417
+v 0.05802653 -0.00089457 -0.00286918
+v 0.05787438 -0.00195209 -0.00232514
+v 0.05720686 -0.00251942 -0.00286918
+v 0.05732579 -0.00301038 -0.00088565
+v 0.05732901 -0.00301496 0.00009250
+v 0.05208952 -0.00282407 0.00009250
+v 0.04754862 -0.00254538 -0.00278932
+v 0.04754862 -0.00305467 -0.00362182
+v 0.04754862 0.00361423 -0.00477285
+v 0.05469962 0.00360660 0.00009250
+v 0.05631111 0.00363485 0.00009250
+v 0.05630682 0.00363409 -0.00088565
+v 0.05609682 0.00355544 -0.00275267
+v 0.05726686 0.00299575 -0.00088565
+v 0.05799975 0.00215050 -0.00088565
+v 0.05847655 0.00085398 -0.00088565
+v 0.05848619 -0.00083501 -0.00088565
+v 0.05801046 -0.00216589 -0.00088565
+v 0.05801475 -0.00216971 0.00009250
+v 0.05098805 -0.00225981 0.00009250
+v 0.04754862 -0.00083501 -0.00187131
+v 0.04754862 0.00332637 -0.00402962
+v 0.05293062 0.00324085 0.00009250
+v 0.05727115 0.00300339 0.00009250
+v 0.05800510 0.00215813 0.00009250
+v 0.05848512 0.00085398 0.00009250
+v 0.05849477 -0.00083501 0.00009250
+v 0.05826761 -0.00146876 0.00009250
+v 0.05042124 -0.00083501 0.00009250
+v 0.05042981 0.00085398 0.00009250
+v 0.04754862 0.00085398 -0.00188446
+v 0.04754862 0.00276821 -0.00311630
+v 0.04754862 0.00255671 -0.00279214
+v 0.05099555 0.00226885 0.00009250
+v 0.05063767 0.00138007 0.00009250
+f 604 605 606
+f 604 606 613
+f 604 613 612
+f 604 612 623
+f 604 623 637
+f 604 637 639
+f 604 639 655
+f 604 655 675
+f 604 675 680
+f 604 680 697
+f 604 697 696
+f 604 696 710
+f 604 710 720
+f 604 720 722
+f 604 722 721
+f 604 721 711
+f 604 711 698
+f 604 698 681
+f 604 681 661
+f 604 661 644
+f 604 644 641
+f 604 641 629
+f 604 629 628
+f 604 628 616
+f 604 616 607
+f 604 607 608
+f 604 608 609
+f 604 609 610
+f 604 610 611
+f 604 611 605
+f 605 612 613
+f 605 613 606
+f 605 611 614
+f 605 614 615
+f 605 615 612
+f 607 616 617
+f 607 617 608
+f 608 618 609
+f 608 617 618
+f 609 618 619
+f 609 619 620
+f 609 620 621
+f 609 621 610
+f 610 614 611
+f 610 621 622
+f 610 622 614
+f 612 615 623
+f 614 622 624
+f 614 624 625
+f 614 625 615
+f 615 625 626
+f 615 626 627
+f 615 627 623
+f 616 628 617
+f 617 628 629
+f 617 629 630
+f 617 630 618
+f 618 630 631
+f 618 631 632
+f 618 632 619
+f 619 632 620
+f 620 632 633
+f 620 633 634
+f 620 634 635
+f 620 635 621
+f 621 635 636
+f 621 636 624
+f 621 624 622
+f 623 627 637
+f 624 636 638
+f 624 638 625
+f 625 638 626
+f 626 639 627
+f 626 638 640
+f 626 640 639
+f 627 639 637
+f 629 641 630
+f 630 642 643
+f 630 643 631
+f 630 641 644
+f 630 644 642
+f 631 643 645
+f 631 645 632
+f 632 645 633
+f 633 646 647
+f 633 647 648
+f 633 648 634
+f 633 645 649
+f 633 649 646
+f 634 648 650
+f 634 650 635
+f 635 650 636
+f 636 650 651
+f 636 651 652
+f 636 652 653
+f 636 653 638
+f 638 653 654
+f 638 654 640
+f 639 640 656
+f 639 656 657
+f 639 657 658
+f 639 658 659
+f 639 659 660
+f 639 660 655
+f 640 654 656
+f 642 644 661
+f 642 661 643
+f 643 661 662
+f 643 662 645
+f 645 662 663
+f 645 663 649
+f 646 649 663
+f 646 663 664
+f 646 664 647
+f 647 665 666
+f 647 666 667
+f 647 667 668
+f 647 668 648
+f 647 664 665
+f 648 668 669
+f 648 669 650
+f 650 669 651
+f 651 669 670
+f 651 670 671
+f 651 671 672
+f 651 672 673
+f 651 673 652
+f 652 654 653
+f 652 673 654
+f 654 673 674
+f 654 674 656
+f 655 660 675
+f 656 674 676
+f 656 676 657
+f 657 676 677
+f 657 677 658
+f 658 677 678
+f 658 678 694
+f 658 694 708
+f 658 708 717
+f 658 717 716
+f 658 716 715
+f 658 715 714
+f 658 714 713
+f 658 713 700
+f 658 700 699
+f 658 699 712
+f 658 712 723
+f 658 723 724
+f 658 724 719
+f 658 719 718
+f 658 718 709
+f 658 709 695
+f 658 695 679
+f 658 679 660
+f 658 660 659
+f 660 679 680
+f 660 680 675
+f 661 681 682
+f 661 682 683
+f 661 683 662
+f 662 683 663
+f 663 683 684
+f 663 684 664
+f 664 684 665
+f 665 684 685
+f 665 685 666
+f 666 686 687
+f 666 687 688
+f 666 688 667
+f 666 685 686
+f 667 688 668
+f 668 688 669
+f 669 688 689
+f 669 689 670
+f 670 689 671
+f 671 689 690
+f 671 690 691
+f 671 691 692
+f 671 692 672
+f 672 692 674
+f 672 674 673
+f 674 692 693
+f 674 693 676
+f 676 693 677
+f 677 693 694
+f 677 694 678
+f 679 695 696
+f 679 696 697
+f 679 697 680
+f 681 698 699
+f 681 699 700
+f 681 700 682
+f 682 700 701
+f 682 701 702
+f 682 702 683
+f 683 702 684
+f 684 702 703
+f 684 703 685
+f 685 703 686
+f 686 704 705
+f 686 705 687
+f 686 703 704
+f 687 705 706
+f 687 706 690
+f 687 690 688
+f 688 690 689
+f 690 706 691
+f 691 693 692
+f 691 706 707
+f 691 707 693
+f 693 707 708
+f 693 708 694
+f 695 709 696
+f 696 709 710
+f 698 711 712
+f 698 712 699
+f 700 713 701
+f 701 713 703
+f 701 703 702
+f 703 713 714
+f 703 714 704
+f 704 714 715
+f 704 715 705
+f 705 715 716
+f 705 716 706
+f 706 716 707
+f 707 716 717
+f 707 717 708
+f 709 718 710
+f 710 718 719
+f 710 719 720
+f 711 721 712
+f 712 721 722
+f 712 722 723
+f 719 724 720
+f 720 724 723
+f 720 723 722
+
+o geometry_4
+v -0.05791265 0.00085381 -0.01025191
+v -0.05765572 0.00197393 -0.01025191
+v -0.05790367 -0.00083459 -0.01025191
+v -0.05603335 0.00085447 0.01052948
+v -0.05580559 0.00187264 0.01052948
+v -0.05651355 0.00281255 -0.01025191
+v -0.05575959 0.00202853 0.01052948
+v -0.05765459 -0.00190341 -0.01025191
+v -0.05601877 -0.00083525 0.01052948
+v -0.05459386 0.00335583 -0.01021530
+v -0.05459386 0.00335518 -0.01025191
+v -0.05461406 0.00284938 0.01052948
+v -0.05443118 0.00296646 0.01052948
+v -0.05364019 0.00339135 0.00959986
+v -0.05764674 -0.00192906 -0.01025191
+v -0.05574725 -0.00197379 0.01052948
+v -0.05455796 0.00335452 -0.01025191
+v -0.05366824 0.00339990 -0.00461718
+v -0.05365253 0.00339267 -0.00578074
+v -0.05343375 0.00339267 -0.00578074
+v -0.04978960 0.00339135 -0.00192796
+v -0.05306350 0.00331966 0.01052948
+v -0.05279311 0.00336439 0.01052948
+v -0.05354595 0.00339135 0.00959986
+v -0.05190900 0.00340253 0.00098095
+v -0.05366039 0.00339925 -0.00329494
+v -0.05653824 -0.00273347 -0.01025191
+v -0.05459275 -0.00279530 0.01052948
+v -0.05267418 0.00328414 -0.01025191
+v -0.05301077 0.00339990 -0.00461718
+v -0.05065015 0.00339859 -0.00090476
+v -0.05093401 0.00340253 0.00098095
+v -0.04978848 0.00339201 0.00530769
+v -0.04883705 0.00309340 0.00098095
+v -0.04902442 0.00308814 -0.00090476
+v -0.04902442 0.00291647 -0.00262976
+v -0.05064117 0.00236397 -0.01025191
+v -0.05263716 0.00327691 -0.01025191
+v -0.05075674 0.00327559 0.01052948
+v -0.04978848 0.00339201 0.00573284
+v -0.05066473 0.00339596 0.00469743
+v -0.05095196 0.00339990 0.00284631
+v -0.05651355 -0.00274926 -0.01025191
+v -0.05267306 -0.00331623 0.01052948
+v -0.05462977 -0.00330767 -0.01025191
+v -0.04735269 0.00225150 0.00098095
+v -0.04883705 0.00306775 0.00284631
+v -0.04743347 0.00216994 -0.00088442
+v -0.04763542 0.00196144 -0.00274978
+v -0.04897729 0.00281320 -0.00296947
+v -0.04981653 0.00161876 -0.01025191
+v -0.04876300 0.00233306 -0.00453784
+v -0.04766796 0.00192592 -0.00296947
+v -0.04780372 0.00178056 -0.00386249
+v -0.04874729 0.00236726 0.01052948
+v -0.04738971 0.00222585 0.00284631
+v -0.05459386 -0.00331359 -0.01025191
+v -0.05267306 -0.00331688 0.01030979
+v -0.05075674 -0.00331557 0.00471167
+v -0.05244979 -0.00331359 0.01052948
+v -0.04645062 0.00085447 0.00098095
+v -0.04660321 0.00085447 -0.00088442
+v -0.04699478 0.00085447 -0.00274978
+v -0.04938345 0.00088473 -0.01025191
+v -0.04858685 0.00223374 0.01052948
+v -0.04753332 0.00209035 0.00471167
+v -0.04745815 0.00083868 0.01052948
+v -0.04652916 0.00085447 0.00284631
+v -0.05267418 -0.00325440 -0.01025191
+v -0.05075674 -0.00330241 -0.00274978
+v -0.05075674 -0.00331359 -0.00088442
+v -0.05075674 -0.00330241 0.00657907
+v -0.04883705 -0.00299788 0.00098095
+v -0.05075674 -0.00324190 0.01052948
+v -0.04649102 -0.00083525 0.00098095
+v -0.04664248 -0.00083525 -0.00088442
+v -0.04656731 -0.00083525 0.00284631
+v -0.04703180 -0.00083525 -0.00274978
+v -0.04779474 -0.00016633 -0.00569937
+v -0.04779474 0.00020002 -0.00569937
+v -0.04940701 -0.00084972 -0.01025191
+v -0.04751313 0.00091827 0.01052948
+v -0.04752434 -0.00080697 0.01052948
+v -0.05065688 -0.00232042 -0.01025191
+v -0.04883705 -0.00270782 -0.00274978
+v -0.04883705 -0.00292290 -0.00088442
+v -0.05075561 -0.00318402 -0.00461718
+v -0.05075561 -0.00328860 -0.00296947
+v -0.04883705 -0.00297420 0.00284631
+v -0.04739195 -0.00218492 0.00098095
+v -0.05053347 -0.00318731 0.01052948
+v -0.04747161 -0.00210402 -0.00088442
+v -0.04742786 -0.00215927 0.00284631
+v -0.04767132 -0.00189815 -0.00274978
+v -0.04796865 -0.00150811 0.01052948
+v -0.04756810 -0.00202443 0.00471167
+v -0.04719673 -0.00102205 -0.00296947
+v -0.04782728 -0.00173306 -0.00380349
+v -0.04770386 -0.00186395 -0.00296947
+v -0.04883705 -0.00284660 0.00471167
+v -0.04870353 -0.00227503 0.01052948
+f 725 726 730
+f 725 730 735
+f 725 735 741
+f 725 741 753
+f 725 753 762
+f 725 762 761
+f 725 761 775
+f 725 775 788
+f 725 788 805
+f 725 805 808
+f 725 808 793
+f 725 793 781
+f 725 781 769
+f 725 769 767
+f 725 767 751
+f 725 751 739
+f 725 739 732
+f 725 732 727
+f 725 727 728
+f 725 728 729
+f 725 729 726
+f 726 729 731
+f 726 731 730
+f 727 732 733
+f 727 733 728
+f 728 733 740
+f 728 740 752
+f 728 752 768
+f 728 768 784
+f 728 784 798
+f 728 798 815
+f 728 815 825
+f 728 825 819
+f 728 819 807
+f 728 807 791
+f 728 791 806
+f 728 806 789
+f 728 789 779
+f 728 779 763
+f 728 763 747
+f 728 747 746
+f 728 746 737
+f 728 737 736
+f 728 736 731
+f 728 731 729
+f 730 734 735
+f 730 731 736
+f 730 736 737
+f 730 737 738
+f 730 738 734
+f 732 739 740
+f 732 740 733
+f 734 741 735
+f 734 738 742
+f 734 742 743
+f 734 743 744
+f 734 744 745
+f 734 745 741
+f 737 746 738
+f 738 746 747
+f 738 747 748
+f 738 748 756
+f 738 756 749
+f 738 749 750
+f 738 750 742
+f 739 751 740
+f 740 751 752
+f 741 745 753
+f 742 750 749
+f 742 749 756
+f 742 756 754
+f 742 754 744
+f 742 744 743
+f 744 754 745
+f 745 755 756
+f 745 756 757
+f 745 757 758
+f 745 758 759
+f 745 759 760
+f 745 760 761
+f 745 761 762
+f 745 762 753
+f 745 754 755
+f 747 763 764
+f 747 764 748
+f 748 764 765
+f 748 765 766
+f 748 766 756
+f 751 767 752
+f 752 767 769
+f 752 769 768
+f 754 756 755
+f 756 766 764
+f 756 764 757
+f 757 764 758
+f 758 770 759
+f 758 764 771
+f 758 771 770
+f 759 770 772
+f 759 772 760
+f 760 772 773
+f 760 773 774
+f 760 774 761
+f 761 774 776
+f 761 776 773
+f 761 773 777
+f 761 777 778
+f 761 778 775
+f 763 779 764
+f 764 780 771
+f 764 766 765
+f 764 779 780
+f 768 769 781
+f 768 781 782
+f 768 782 783
+f 768 783 784
+f 770 771 780
+f 770 780 785
+f 770 785 772
+f 772 785 786
+f 772 786 773
+f 773 786 787
+f 773 787 777
+f 773 776 774
+f 775 778 788
+f 777 787 778
+f 778 787 788
+f 779 789 780
+f 780 789 790
+f 780 790 791
+f 780 791 792
+f 780 792 785
+f 781 793 794
+f 781 794 795
+f 781 795 783
+f 781 783 782
+f 783 796 784
+f 783 795 797
+f 783 797 796
+f 784 796 798
+f 785 799 800
+f 785 800 786
+f 785 792 801
+f 785 801 799
+f 786 800 802
+f 786 802 787
+f 787 802 803
+f 787 803 804
+f 787 804 788
+f 788 804 803
+f 788 803 805
+f 789 806 790
+f 790 806 791
+f 791 807 801
+f 791 801 792
+f 793 808 809
+f 793 809 810
+f 793 810 811
+f 793 811 812
+f 793 812 794
+f 794 810 797
+f 794 797 795
+f 794 812 810
+f 796 797 813
+f 796 813 798
+f 797 810 814
+f 797 814 813
+f 798 813 815
+f 799 814 816
+f 799 816 800
+f 799 801 817
+f 799 817 814
+f 800 816 818
+f 800 818 802
+f 801 807 819
+f 801 819 820
+f 801 820 817
+f 802 818 821
+f 802 821 805
+f 802 805 803
+f 805 821 822
+f 805 822 808
+f 808 822 823
+f 808 823 818
+f 808 818 809
+f 809 818 816
+f 809 816 810
+f 810 816 814
+f 810 812 811
+f 813 817 824
+f 813 824 815
+f 813 814 817
+f 815 824 825
+f 817 820 825
+f 817 825 824
+f 818 823 821
+f 819 825 820
+f 821 823 822
+
+o geometry_5
+v -0.04883621 -0.00083492 -0.02132727
+v -0.04691620 -0.00212450 -0.02086001
+v -0.04883621 -0.00212841 -0.02086543
+v -0.05075450 -0.00200298 -0.02075052
+v -0.05075450 -0.00083492 -0.02109202
+v -0.05075450 0.00085447 -0.02108659
+v -0.04883621 0.00085447 -0.02131860
+v -0.04691620 0.00085447 -0.02130992
+v -0.04691620 -0.00083492 -0.02131643
+v -0.04691620 -0.00294240 -0.01954823
+v -0.04499619 -0.00203108 -0.02076895
+v -0.04499619 -0.00284898 -0.01954823
+v -0.04883621 -0.00294567 -0.01954823
+v -0.05075450 -0.00281175 -0.01954823
+v -0.05267278 -0.00234269 -0.01964905
+v -0.05203277 -0.00182725 -0.02059874
+v -0.05228291 -0.00083492 -0.02069306
+v -0.05228119 0.00085447 -0.02069089
+v -0.05202932 0.00184354 -0.02059657
+v -0.05075450 0.00201405 -0.02074401
+v -0.04883621 0.00213425 -0.02085785
+v -0.04691620 0.00213229 -0.02085351
+v -0.04499619 0.00204279 -0.02076461
+v -0.04499619 0.00085447 -0.02112887
+v -0.04499619 -0.00083492 -0.02113321
+v -0.04115790 -0.00324291 -0.01768138
+v -0.04307791 -0.00329975 -0.01768138
+v -0.04499619 -0.00331477 -0.01768138
+v -0.04307791 -0.00185730 -0.02061825
+v -0.04307791 -0.00265888 -0.01954823
+v -0.04076631 -0.00321744 -0.01768138
+v -0.04883621 -0.00331347 -0.01768138
+v -0.05075450 -0.00330498 -0.01768138
+v -0.05267450 -0.00321548 -0.01768138
+v -0.04691620 -0.00331477 -0.01768138
+v -0.05459279 -0.00284768 -0.01768138
+v -0.05459279 -0.00207158 -0.01904086
+v -0.05566061 -0.00177826 -0.01870370
+v -0.05324378 -0.00083492 -0.02031253
+v -0.05324033 0.00085447 -0.02031470
+v -0.05267105 0.00235506 -0.01965014
+v -0.05566061 0.00180042 -0.01870587
+v -0.05459279 0.00209375 -0.01904303
+v -0.05075450 0.00280517 -0.01954823
+v -0.04883621 0.00293387 -0.01954823
+v -0.04691620 0.00293256 -0.01954823
+v -0.04499619 0.00284110 -0.01954823
+v -0.04307791 0.00264969 -0.01954823
+v -0.04127176 0.00230280 -0.01965773
+v -0.04307791 0.00186902 -0.02061392
+v -0.04198766 0.00173902 -0.02050984
+v -0.04307791 0.00085447 -0.02082424
+v -0.04307791 -0.00083492 -0.02082857
+v -0.04197041 -0.00172599 -0.02051418
+v -0.04076631 -0.00325794 -0.01730194
+v -0.04076631 -0.00331282 -0.01581561
+v -0.04691620 -0.00331804 -0.01581561
+v -0.04076631 -0.00230153 -0.01955474
+v -0.04126141 -0.00230284 -0.01965989
+v -0.04076631 -0.00250209 -0.01917638
+v -0.05459279 -0.00331739 -0.01394984
+v -0.05267450 -0.00331151 -0.01581561
+v -0.05459279 -0.00327623 -0.01581561
+v -0.05651279 -0.00270657 -0.01581561
+v -0.05638514 -0.00203761 -0.01750033
+v -0.05747883 -0.00168876 -0.01675771
+v -0.05576411 -0.00083492 -0.01879152
+v -0.05459279 -0.00083492 -0.01955690
+v -0.05459279 0.00085447 -0.01955907
+v -0.05459279 0.00286397 -0.01768138
+v -0.05576411 0.00085447 -0.01879260
+v -0.05748056 0.00170896 -0.01675879
+v -0.05638514 0.00205912 -0.01750141
+v -0.05267450 0.00321282 -0.01768138
+v -0.05075450 0.00328925 -0.01768138
+v -0.04883621 0.00329644 -0.01768138
+v -0.04691620 0.00329775 -0.01768138
+v -0.04499619 0.00329709 -0.01768138
+v -0.04307791 0.00328141 -0.01768138
+v -0.04115790 0.00322523 -0.01768138
+v -0.04076631 0.00320106 -0.01768138
+v -0.04076631 0.00230280 -0.01955148
+v -0.04079564 0.00085447 -0.02033530
+v -0.04175650 0.00085447 -0.02056297
+v -0.04076631 0.00085447 -0.02032771
+v -0.04174270 -0.00083492 -0.02056622
+v -0.04076631 -0.00083492 -0.02033422
+v -0.04076631 -0.00084994 -0.02032663
+v -0.04076631 -0.00330432 -0.01543725
+v -0.05459279 -0.00331347 -0.01025300
+v -0.05651279 -0.00304040 -0.01394984
+v -0.05788423 -0.00221857 -0.01394984
+v -0.05766169 -0.00192786 -0.01581561
+v -0.05792563 -0.00083492 -0.01581561
+v -0.05751851 -0.00083492 -0.01681625
+v -0.05672325 -0.00083492 -0.01774968
+v -0.05459279 0.00328076 -0.01581561
+v -0.05651279 0.00274050 -0.01581561
+v -0.05672325 0.00085447 -0.01775076
+v -0.05752024 0.00085447 -0.01681733
+v -0.05793598 0.00085447 -0.01581561
+v -0.05767204 0.00196374 -0.01581561
+v -0.05459279 0.00332192 -0.01394984
+v -0.05459279 0.00335589 -0.01025300
+v -0.04076631 0.00329905 -0.01581561
+v -0.04076631 -0.00320502 -0.01394984
+v -0.05267450 -0.00325402 -0.01025300
+v -0.05462901 -0.00330759 -0.01025300
+v -0.05651279 -0.00302080 -0.01208407
+v -0.05785663 -0.00220028 -0.01208407
+v -0.05836897 -0.00083492 -0.01394984
+v -0.05838795 0.00085447 -0.01394984
+v -0.05651279 0.00308870 -0.01394984
+v -0.05790321 0.00226948 -0.01394984
+v -0.05651279 0.00307890 -0.01208407
+v -0.05651279 0.00281236 -0.01025300
+v -0.05267450 0.00328468 -0.01025300
+v -0.04076631 0.00319779 -0.01394984
+v -0.04076631 -0.00303909 -0.01359859
+v -0.05065444 -0.00232113 -0.01025300
+v -0.04076631 -0.00239103 -0.01235944
+v -0.04076631 -0.00214671 -0.01216972
+v -0.04076631 -0.00079507 -0.01142601
+v -0.05651279 -0.00274969 -0.01025300
+v -0.05653867 -0.00273401 -0.01025300
+v -0.05764789 -0.00192982 -0.01025300
+v -0.05765652 -0.00190434 -0.01025300
+v -0.05831550 -0.00083492 -0.01208407
+v -0.05833102 0.00085447 -0.01208407
+v -0.05787215 0.00225250 -0.01208407
+v -0.05765652 0.00197354 -0.01025300
+v -0.05263827 0.00327750 -0.01025300
+v -0.04076631 0.00239948 -0.01234535
+v -0.04940721 -0.00084994 -0.01025300
+v -0.04076631 -0.00066572 -0.01138590
+v -0.04076631 -0.00046451 -0.01132736
+v -0.05790321 -0.00083492 -0.01025300
+v -0.05791355 0.00085447 -0.01025300
+v -0.05063891 0.00236486 -0.01025300
+v -0.04076631 0.00081985 -0.01141517
+v -0.04938306 0.00088518 -0.01025300
+v -0.04076631 0.00042657 -0.01132085
+v -0.04981433 0.00161946 -0.01025300
+v -0.04076631 0.00048733 -0.01132085
+f 826 827 828
+f 826 828 829
+f 826 829 830
+f 826 830 831
+f 826 831 832
+f 826 832 833
+f 826 833 834
+f 826 834 827
+f 827 835 828
+f 827 834 836
+f 827 836 837
+f 827 837 835
+f 828 838 839
+f 828 839 829
+f 828 835 838
+f 829 839 840
+f 829 840 841
+f 829 841 830
+f 830 841 842
+f 830 842 843
+f 830 843 831
+f 831 843 844
+f 831 844 845
+f 831 845 832
+f 832 845 846
+f 832 846 847
+f 832 847 833
+f 833 848 849
+f 833 849 834
+f 833 847 848
+f 834 849 850
+f 834 850 836
+f 835 837 851
+f 835 851 852
+f 835 852 853
+f 835 853 838
+f 836 850 854
+f 836 854 855
+f 836 855 837
+f 837 855 856
+f 837 856 851
+f 838 857 858
+f 838 858 859
+f 838 859 839
+f 838 853 860
+f 838 860 857
+f 839 859 861
+f 839 861 840
+f 840 861 862
+f 840 862 841
+f 841 862 863
+f 841 863 864
+f 841 864 842
+f 842 864 865
+f 842 865 843
+f 843 865 844
+f 844 866 845
+f 844 865 867
+f 844 867 868
+f 844 868 866
+f 845 866 869
+f 845 869 846
+f 846 869 870
+f 846 870 871
+f 846 871 847
+f 847 871 872
+f 847 872 848
+f 848 872 873
+f 848 873 874
+f 848 874 875
+f 848 875 849
+f 849 875 876
+f 849 876 877
+f 849 877 878
+f 849 878 850
+f 850 878 879
+f 850 879 854
+f 851 856 880
+f 851 880 852
+f 852 880 881
+f 852 881 853
+f 853 882 860
+f 853 881 882
+f 854 879 883
+f 854 883 884
+f 854 884 855
+f 855 884 883
+f 855 883 885
+f 855 885 856
+f 856 885 883
+f 856 883 913
+f 856 913 912
+f 856 912 910
+f 856 910 907
+f 856 907 906
+f 856 906 930
+f 856 930 943
+f 856 943 958
+f 856 958 965
+f 856 965 969
+f 856 969 967
+f 856 967 961
+f 856 961 960
+f 856 960 948
+f 856 948 947
+f 856 947 946
+f 856 946 944
+f 856 944 931
+f 856 931 914
+f 856 914 881
+f 856 881 880
+f 857 860 886
+f 857 886 887
+f 857 887 858
+f 858 887 888
+f 858 888 859
+f 859 888 861
+f 860 882 886
+f 861 888 889
+f 861 889 890
+f 861 890 863
+f 861 863 862
+f 863 890 891
+f 863 891 892
+f 863 892 893
+f 863 893 864
+f 864 894 865
+f 864 893 894
+f 865 894 867
+f 866 868 895
+f 866 895 869
+f 867 896 897
+f 867 897 898
+f 867 898 895
+f 867 895 868
+f 867 894 896
+f 869 895 899
+f 869 899 870
+f 870 899 900
+f 870 900 901
+f 870 901 902
+f 870 902 903
+f 870 903 871
+f 871 903 904
+f 871 904 905
+f 871 905 872
+f 872 905 906
+f 872 906 873
+f 873 906 907
+f 873 907 874
+f 874 907 875
+f 875 907 876
+f 876 908 909
+f 876 909 877
+f 876 907 910
+f 876 910 908
+f 877 909 911
+f 877 911 878
+f 878 911 879
+f 879 911 912
+f 879 912 913
+f 879 913 883
+f 881 914 915
+f 881 915 882
+f 882 915 886
+f 886 915 916
+f 886 916 888
+f 886 888 887
+f 888 916 889
+f 889 916 917
+f 889 917 918
+f 889 918 891
+f 889 891 890
+f 891 918 919
+f 891 919 920
+f 891 920 921
+f 891 921 892
+f 892 896 894
+f 892 894 893
+f 892 921 924
+f 892 924 896
+f 895 922 899
+f 895 898 923
+f 895 923 922
+f 896 924 897
+f 897 924 925
+f 897 925 926
+f 897 926 927
+f 897 927 923
+f 897 923 898
+f 899 922 900
+f 900 922 928
+f 900 928 901
+f 901 928 929
+f 901 929 902
+f 902 929 903
+f 903 929 930
+f 903 930 904
+f 904 930 905
+f 905 930 906
+f 908 911 909
+f 908 910 912
+f 908 912 911
+f 914 931 915
+f 915 932 945
+f 915 945 959
+f 915 959 966
+f 915 966 968
+f 915 968 964
+f 915 964 957
+f 915 957 942
+f 915 942 929
+f 915 929 941
+f 915 941 956
+f 915 956 963
+f 915 963 962
+f 915 962 952
+f 915 952 951
+f 915 951 950
+f 915 950 949
+f 915 949 933
+f 915 933 916
+f 915 931 932
+f 916 934 917
+f 916 933 934
+f 917 935 936
+f 917 936 918
+f 917 934 935
+f 918 936 919
+f 919 936 937
+f 919 937 926
+f 919 926 920
+f 920 925 921
+f 920 926 925
+f 921 925 924
+f 922 923 938
+f 922 938 928
+f 923 927 939
+f 923 939 938
+f 926 937 927
+f 927 937 939
+f 928 938 929
+f 929 938 940
+f 929 940 941
+f 929 942 943
+f 929 943 930
+f 931 944 932
+f 932 944 946
+f 932 946 947
+f 932 947 948
+f 932 948 945
+f 933 949 934
+f 934 949 950
+f 934 950 935
+f 935 950 951
+f 935 951 952
+f 935 952 953
+f 935 953 936
+f 936 953 937
+f 937 953 954
+f 937 954 955
+f 937 955 939
+f 938 939 940
+f 939 955 940
+f 940 955 941
+f 941 955 956
+f 942 957 958
+f 942 958 943
+f 945 948 960
+f 945 960 961
+f 945 961 959
+f 952 962 953
+f 953 962 954
+f 954 963 956
+f 954 956 955
+f 954 962 963
+f 957 964 965
+f 957 965 958
+f 959 961 967
+f 959 967 966
+f 964 968 969
+f 964 969 965
+f 966 969 968
+f 966 967 969
+
+o geometry_6
+v 0.05849409 -0.00083540 0.00009250
+v 0.05850159 -0.00083540 0.00098166
+v 0.05826787 -0.00146826 0.00009250
+v 0.05848979 0.00004986 0.00009250
+v 0.05849301 0.00085451 0.00098166
+v 0.05804379 0.00094040 0.00297618
+v 0.05804700 -0.00093786 0.00299028
+v 0.05788404 -0.00196250 0.00246392
+v 0.05801698 -0.00217346 0.00098166
+v 0.05801376 -0.00216969 0.00009250
+v 0.05848443 0.00085451 0.00009250
+v 0.05800948 0.00216470 0.00098166
+v 0.05787760 0.00196579 0.00244042
+v 0.05800519 0.00215792 0.00009250
+v 0.05767175 0.00156121 0.00368488
+v 0.05780363 0.00043486 0.00396592
+v 0.05780363 -0.00044362 0.00396592
+v 0.05768141 -0.00156997 0.00370838
+v 0.05723218 -0.00252530 0.00299028
+v 0.05733082 -0.00301879 0.00098166
+v 0.05732867 -0.00301502 0.00009250
+v 0.05768784 -0.00257201 0.00009250
+v 0.05727185 0.00300324 0.00009250
+v 0.05727506 0.00301003 0.00098166
+v 0.05718393 0.00253538 0.00297618
+v 0.05591023 0.00346584 0.00398283
+v 0.05636053 0.00254894 0.00464830
+v 0.05601530 0.00198915 0.00591061
+v 0.05728257 0.00094040 0.00463796
+v 0.05624367 0.00085451 0.00617285
+v 0.05625010 -0.00083540 0.00617943
+v 0.05729436 -0.00093786 0.00463796
+v 0.05602495 -0.00199339 0.00592001
+v 0.05639377 -0.00254414 0.00468402
+v 0.05594561 -0.00347084 0.00404299
+v 0.05617290 -0.00358234 0.00284741
+v 0.05637125 -0.00364940 0.00098166
+v 0.05636911 -0.00364864 0.00009250
+v 0.05687194 -0.00331789 0.00009250
+v 0.05631121 0.00363461 0.00009250
+v 0.05631550 0.00363536 0.00098166
+v 0.05612037 0.00356529 0.00284741
+v 0.05543742 0.00311550 0.00522541
+v 0.05481022 0.00359618 0.00464830
+v 0.05415836 0.00351481 0.00591343
+v 0.05477377 0.00253161 0.00653378
+v 0.05411011 0.00194771 0.00768613
+v 0.05533342 0.00085451 0.00710619
+v 0.05533878 -0.00083540 0.00711277
+v 0.05548674 -0.00312050 0.00528557
+v 0.05411762 -0.00194668 0.00768989
+v 0.05480271 -0.00253359 0.00655916
+v 0.05420768 -0.00351981 0.00595573
+v 0.05483916 -0.00361549 0.00468402
+v 0.05482737 -0.00373302 0.00284741
+v 0.04754862 -0.00389953 0.00657890
+v 0.05552962 -0.00363734 0.00009250
+v 0.05469979 0.00360673 0.00009250
+v 0.04754862 0.00379734 0.00641065
+v 0.05482737 0.00369412 0.00284741
+v 0.05098912 0.00365570 0.00657890
+v 0.05279460 0.00357509 0.00655352
+v 0.05207841 0.00343495 0.00757616
+v 0.05335640 0.00307482 0.00715789
+v 0.05437278 0.00085451 0.00787317
+v 0.05279460 0.00252407 0.00794930
+v 0.05290932 0.00085451 0.00869466
+v 0.05437922 -0.00083540 0.00787599
+v 0.05341215 -0.00307303 0.00719925
+v 0.05290932 -0.00083540 0.00869748
+v 0.05282783 -0.00251551 0.00796622
+v 0.05213309 -0.00343618 0.00760247
+v 0.05282783 -0.00359440 0.00657796
+v 0.04754862 -0.00388898 0.00685148
+v 0.04754862 -0.00357481 0.00496035
+v 0.05467406 -0.00362227 0.00009250
+v 0.05293076 0.00324057 0.00009250
+v 0.04754862 0.00338523 0.00471409
+v 0.04754862 0.00366022 0.00789761
+v 0.05098912 0.00352159 0.00771902
+v 0.05084438 0.00239373 0.00871816
+v 0.05010782 0.00172998 0.00939584
+v 0.05147694 0.00085451 0.00926802
+v 0.05148337 -0.00083540 0.00926707
+v 0.05011532 -0.00171614 0.00939772
+v 0.05084866 -0.00237763 0.00874824
+v 0.05098912 -0.00353262 0.00775662
+v 0.04906999 -0.00360570 0.00788915
+v 0.04754862 -0.00366748 0.00792957
+v 0.04754862 -0.00328248 0.00426575
+v 0.05289538 -0.00323577 0.00009250
+v 0.05099555 0.00226942 0.00009250
+v 0.04754862 0.00251353 0.00291884
+v 0.04754862 0.00267325 0.00883095
+v 0.04906999 0.00263859 0.00878396
+v 0.04906999 0.00359467 0.00785061
+v 0.04906999 0.00179402 0.00943062
+v 0.04906999 0.00085451 0.00964680
+v 0.05051738 0.00085451 0.00948608
+v 0.05052274 -0.00083540 0.00948796
+v 0.04906999 -0.00178696 0.00943626
+v 0.04906999 -0.00263153 0.00882249
+v 0.04906999 -0.00083540 0.00965338
+v 0.04754862 -0.00346481 0.00812319
+v 0.04754862 -0.00274153 0.00329199
+v 0.05208913 -0.00282441 0.00009250
+v 0.04754862 -0.00250496 0.00291132
+v 0.05063746 0.00138039 0.00009250
+v 0.04754862 0.00085451 0.00214059
+v 0.04754862 0.00182867 0.00944942
+v 0.04754862 0.00104964 0.00964116
+v 0.04754862 0.00085451 0.00968628
+v 0.04754862 -0.00083540 0.00969474
+v 0.04754862 -0.00182689 0.00945788
+v 0.04754862 -0.00249592 0.00898980
+v 0.04754862 -0.00267146 0.00886291
+v 0.05098805 -0.00225935 0.00009250
+v 0.04754862 -0.00083540 0.00211709
+v 0.05043053 0.00085451 0.00009250
+v 0.04754862 0.00069403 0.00213777
+v 0.05042088 -0.00083540 0.00009250
+v 0.05042517 -0.00000740 0.00009250
+f 970 971 972
+f 970 972 979
+f 970 979 991
+f 970 991 990
+f 970 990 1008
+f 970 1008 1007
+f 970 1007 1026
+f 970 1026 1045
+f 970 1045 1060
+f 970 1060 1075
+f 970 1075 1086
+f 970 1086 1090
+f 970 1090 1091
+f 970 1091 1088
+f 970 1088 1077
+f 970 1077 1061
+f 970 1061 1046
+f 970 1046 1027
+f 970 1027 1009
+f 970 1009 992
+f 970 992 983
+f 970 983 980
+f 970 980 973
+f 970 973 971
+f 971 973 974
+f 971 974 975
+f 971 975 976
+f 971 976 977
+f 971 977 978
+f 971 978 972
+f 972 978 979
+f 973 980 974
+f 974 981 982
+f 974 982 975
+f 974 980 983
+f 974 983 981
+f 975 982 984
+f 975 984 985
+f 975 985 976
+f 976 985 986
+f 976 986 987
+f 976 987 977
+f 977 987 988
+f 977 988 989
+f 977 989 978
+f 978 989 990
+f 978 990 991
+f 978 991 979
+f 981 983 992
+f 981 992 993
+f 981 993 982
+f 982 993 994
+f 982 994 984
+f 984 994 995
+f 984 995 996
+f 984 996 997
+f 984 997 998
+f 984 998 985
+f 985 998 999
+f 985 999 1000
+f 985 1000 986
+f 986 1000 1001
+f 986 1001 987
+f 987 1001 1002
+f 987 1002 1003
+f 987 1003 1004
+f 987 1004 988
+f 988 1004 989
+f 989 1004 1005
+f 989 1005 1006
+f 989 1006 1007
+f 989 1007 1008
+f 989 1008 990
+f 992 1009 993
+f 993 1009 1010
+f 993 1010 1011
+f 993 1011 995
+f 993 995 994
+f 995 1012 996
+f 995 1011 1013
+f 995 1013 1014
+f 995 1014 1012
+f 996 1012 997
+f 997 999 998
+f 997 1012 1015
+f 997 1015 1016
+f 997 1016 1017
+f 997 1017 999
+f 999 1017 1000
+f 1000 1017 1018
+f 1000 1018 1002
+f 1000 1002 1001
+f 1002 1019 1003
+f 1002 1018 1020
+f 1002 1020 1021
+f 1002 1021 1019
+f 1003 1019 1004
+f 1004 1019 1022
+f 1004 1022 1023
+f 1004 1023 1005
+f 1005 1023 1024
+f 1005 1024 1006
+f 1006 1024 1007
+f 1007 1024 1025
+f 1007 1025 1026
+f 1009 1027 1028
+f 1009 1028 1029
+f 1009 1029 1010
+f 1010 1029 1011
+f 1011 1029 1013
+f 1012 1014 1015
+f 1013 1029 1030
+f 1013 1030 1031
+f 1013 1031 1014
+f 1014 1031 1032
+f 1014 1032 1033
+f 1014 1033 1015
+f 1015 1033 1016
+f 1016 1034 1017
+f 1016 1033 1035
+f 1016 1035 1036
+f 1016 1036 1034
+f 1017 1034 1018
+f 1018 1034 1037
+f 1018 1037 1020
+f 1019 1021 1038
+f 1019 1038 1022
+f 1020 1037 1039
+f 1020 1039 1040
+f 1020 1040 1038
+f 1020 1038 1021
+f 1022 1038 1041
+f 1022 1041 1042
+f 1022 1042 1023
+f 1023 1042 1043
+f 1023 1043 1024
+f 1024 1043 1025
+f 1025 1043 1058
+f 1025 1058 1073
+f 1025 1073 1085
+f 1025 1085 1084
+f 1025 1084 1083
+f 1025 1083 1082
+f 1025 1082 1081
+f 1025 1081 1080
+f 1025 1080 1079
+f 1025 1079 1063
+f 1025 1063 1048
+f 1025 1048 1028
+f 1025 1028 1047
+f 1025 1047 1062
+f 1025 1062 1078
+f 1025 1078 1089
+f 1025 1089 1087
+f 1025 1087 1076
+f 1025 1076 1074
+f 1025 1074 1059
+f 1025 1059 1044
+f 1025 1044 1045
+f 1025 1045 1026
+f 1027 1046 1047
+f 1027 1047 1028
+f 1028 1048 1030
+f 1028 1030 1029
+f 1030 1048 1031
+f 1031 1048 1049
+f 1031 1049 1032
+f 1032 1035 1033
+f 1032 1049 1050
+f 1032 1050 1035
+f 1034 1036 1037
+f 1035 1050 1051
+f 1035 1051 1052
+f 1035 1052 1036
+f 1036 1039 1037
+f 1036 1052 1039
+f 1038 1040 1041
+f 1039 1052 1053
+f 1039 1053 1040
+f 1040 1053 1054
+f 1040 1054 1055
+f 1040 1055 1041
+f 1041 1055 1056
+f 1041 1056 1042
+f 1042 1056 1043
+f 1043 1056 1057
+f 1043 1057 1058
+f 1044 1059 1060
+f 1044 1060 1045
+f 1046 1061 1062
+f 1046 1062 1047
+f 1048 1063 1064
+f 1048 1064 1065
+f 1048 1065 1049
+f 1049 1065 1064
+f 1049 1064 1050
+f 1050 1064 1051
+f 1051 1064 1066
+f 1051 1066 1067
+f 1051 1067 1068
+f 1051 1068 1052
+f 1052 1068 1069
+f 1052 1069 1053
+f 1053 1069 1054
+f 1054 1070 1071
+f 1054 1071 1055
+f 1054 1069 1072
+f 1054 1072 1070
+f 1055 1071 1056
+f 1056 1071 1057
+f 1057 1071 1058
+f 1058 1071 1073
+f 1059 1074 1060
+f 1060 1074 1076
+f 1060 1076 1075
+f 1061 1077 1078
+f 1061 1078 1062
+f 1063 1079 1066
+f 1063 1066 1064
+f 1066 1079 1080
+f 1066 1080 1081
+f 1066 1081 1067
+f 1067 1081 1082
+f 1067 1082 1072
+f 1067 1072 1068
+f 1068 1072 1069
+f 1070 1072 1082
+f 1070 1082 1083
+f 1070 1083 1084
+f 1070 1084 1085
+f 1070 1085 1071
+f 1071 1085 1073
+f 1075 1076 1086
+f 1076 1087 1086
+f 1077 1088 1078
+f 1078 1088 1089
+f 1086 1087 1090
+f 1087 1089 1088
+f 1087 1088 1091
+f 1087 1091 1090
+
+o geometry_7
+v -0.04745749 0.00083872 0.01052949
+v -0.04752429 -0.00080664 0.01052949
+v -0.04751214 0.00091860 0.01052949
+v -0.04076631 0.00085443 0.01200519
+v -0.04076631 0.00051070 0.01200839
+v -0.04076631 -0.00083480 0.01202225
+v -0.04796905 -0.00150787 0.01052949
+v -0.04858382 0.00223397 0.01052949
+v -0.04076631 0.00192559 0.01251487
+v -0.04874624 0.00236688 0.01052949
+v -0.04076631 -0.00220648 0.01269506
+v -0.04870222 -0.00227457 0.01052949
+v -0.04076631 0.00222611 0.01267907
+v -0.05075451 0.00327566 0.01052949
+v -0.04076631 -0.00302425 0.01404602
+v -0.05075451 -0.00324162 0.01052949
+v -0.05053137 -0.00318728 0.01052949
+v -0.04076631 0.00286318 0.01374213
+v -0.05279314 0.00336471 0.01052949
+v -0.04076631 0.00329727 0.01591198
+v -0.04076631 0.00326388 0.01553239
+v -0.04076631 0.00302555 0.01404602
+v -0.04076631 -0.00331953 0.01591198
+v -0.05245007 -0.00331364 0.01052949
+v -0.05306485 0.00331953 0.01052949
+v -0.05267322 0.00333066 0.01404602
+v -0.04691710 0.00329727 0.01777687
+v -0.04499688 0.00329792 0.01777687
+v -0.04307665 0.00329530 0.01777687
+v -0.04076631 0.00328090 0.01739728
+v -0.04076631 -0.00329203 0.01777687
+v -0.04115795 -0.00330382 0.01777687
+v -0.04307665 -0.00332215 0.01777687
+v -0.04307665 -0.00332281 0.01591198
+v -0.05267322 -0.00331626 0.01052949
+v -0.05443254 0.00296663 0.01052949
+v -0.05459344 0.00302621 0.01217899
+v -0.05459344 0.00297383 0.01404602
+v -0.05267322 0.00324227 0.01591198
+v -0.04883429 0.00328417 0.01777687
+v -0.04691710 0.00293127 0.01964389
+v -0.04499688 0.00292669 0.01964389
+v -0.04115795 0.00327697 0.01777687
+v -0.04076631 0.00326584 0.01777687
+v -0.04076631 -0.00256789 0.01966628
+v -0.04115795 -0.00264384 0.01964389
+v -0.04307665 -0.00284026 0.01964389
+v -0.04499688 -0.00294306 0.01964389
+v -0.04691710 -0.00294961 0.01964389
+v -0.04499688 -0.00332281 0.01777687
+v -0.04499688 -0.00332412 0.01591198
+v -0.05267322 -0.00331430 0.01404602
+v -0.05459344 -0.00295484 0.01217899
+v -0.05459344 -0.00279509 0.01052949
+v -0.04691710 -0.00332150 0.01777687
+v -0.05461317 0.00284943 0.01052949
+v -0.05588219 0.00219272 0.01217899
+v -0.05586398 0.00214820 0.01404602
+v -0.05571977 0.00193737 0.01537565
+v -0.05471336 0.00243236 0.01596316
+v -0.05285993 0.00251616 0.01795813
+v -0.05075451 0.00318072 0.01777687
+v -0.04691710 0.00213249 0.02095113
+v -0.04883429 0.00278526 0.01964389
+v -0.04307665 0.00283175 0.01964389
+v -0.04499688 0.00212659 0.02094260
+v -0.04076631 0.00276038 0.01926430
+v -0.04076631 -0.00179595 0.02066537
+v -0.04115795 -0.00184179 0.02070162
+v -0.04307665 -0.00201857 0.02085410
+v -0.04499688 -0.00211874 0.02095113
+v -0.04691710 -0.00212660 0.02095966
+v -0.04883429 -0.00279378 0.01964389
+v -0.05075451 -0.00318400 0.01777687
+v -0.04883429 -0.00330644 0.01777687
+v -0.05267322 -0.00322656 0.01591198
+v -0.05459344 -0.00291556 0.01404602
+v -0.05075451 -0.00331626 0.01591198
+v -0.05586853 -0.00213380 0.01217899
+v -0.05574709 -0.00197339 0.01052949
+v -0.05576076 0.00202838 0.01052949
+v -0.05627231 0.00085443 0.01217899
+v -0.05580629 0.00187255 0.01052949
+v -0.05623436 0.00085443 0.01404602
+v -0.05541769 0.00085443 0.01657945
+v -0.05362346 0.00163161 0.01870132
+v -0.05415475 0.00213380 0.01745699
+v -0.05583362 0.00085443 0.01564754
+v -0.05234382 0.00208731 0.01914275
+v -0.05070897 0.00231647 0.01971640
+v -0.04691710 0.00085443 0.02141282
+v -0.04883429 0.00199892 0.02082744
+v -0.04307665 0.00203493 0.02085197
+v -0.04115795 0.00264318 0.01964389
+v -0.04499688 0.00085443 0.02139469
+v -0.04076631 0.00256920 0.01966735
+v -0.04076631 -0.00083480 0.02083064
+v -0.04115795 -0.00083480 0.02090635
+v -0.04307665 -0.00083480 0.02121236
+v -0.04499688 -0.00083480 0.02140429
+v -0.04691710 -0.00083480 0.02142242
+v -0.04883429 -0.00198648 0.02083277
+v -0.05004107 -0.00180643 0.02067816
+v -0.05071049 -0.00230272 0.01971320
+v -0.05285537 -0.00249260 0.01795493
+v -0.05470577 -0.00239439 0.01595143
+v -0.05571218 -0.00190006 0.01535539
+v -0.05585031 -0.00209582 0.01404602
+v -0.05625865 -0.00083480 0.01217899
+v -0.05601881 -0.00083480 0.01052949
+v -0.05622221 -0.00083480 0.01404602
+v -0.05603247 0.00085443 0.01052949
+v -0.05603095 0.00065736 0.01052949
+v -0.05582755 -0.00083480 0.01563261
+v -0.05432628 0.00098276 0.01795813
+v -0.05540707 -0.00083480 0.01656453
+v -0.05431869 -0.00094152 0.01795493
+v -0.05368874 -0.00044915 0.01875996
+v -0.05368874 0.00050480 0.01875996
+v -0.05285993 0.00098276 0.01929949
+v -0.05121749 0.00085443 0.02034229
+v -0.05003955 0.00182410 0.02067603
+v -0.04883429 0.00085443 0.02116438
+v -0.04307665 0.00085443 0.02121023
+v -0.04115795 0.00186404 0.02070482
+v -0.04076631 0.00195898 0.02049797
+v -0.04076631 -0.00033065 0.02083171
+v -0.04115795 0.00085443 0.02090848
+v -0.04883429 -0.00083480 0.02116865
+v -0.05025965 -0.00083480 0.02076880
+v -0.05122053 -0.00083480 0.02033909
+v -0.05361739 -0.00157596 0.01869598
+v -0.05233775 -0.00206374 0.01913848
+v -0.05414109 -0.00210368 0.01745166
+v -0.05285537 -0.00094152 0.01929629
+v -0.05025814 0.00085443 0.02076666
+v -0.04076631 0.00117264 0.02079972
+v -0.04076631 0.00181887 0.02066857
+v -0.04076631 0.00085443 0.02083277
+f 1092 1093 1098
+f 1092 1098 1103
+f 1092 1103 1108
+f 1092 1108 1107
+f 1092 1107 1115
+f 1092 1115 1126
+f 1092 1126 1145
+f 1092 1145 1171
+f 1092 1171 1201
+f 1092 1201 1204
+f 1092 1204 1203
+f 1092 1203 1174
+f 1092 1174 1172
+f 1092 1172 1147
+f 1092 1147 1127
+f 1092 1127 1116
+f 1092 1116 1110
+f 1092 1110 1105
+f 1092 1105 1101
+f 1092 1101 1099
+f 1092 1099 1094
+f 1092 1094 1095
+f 1092 1095 1093
+f 1093 1095 1096
+f 1093 1096 1097
+f 1093 1097 1098
+f 1094 1099 1095
+f 1095 1100 1104
+f 1095 1104 1109
+f 1095 1109 1113
+f 1095 1113 1112
+f 1095 1112 1111
+f 1095 1111 1121
+f 1095 1121 1135
+f 1095 1135 1158
+f 1095 1158 1187
+f 1095 1187 1217
+f 1095 1217 1229
+f 1095 1229 1228
+f 1095 1228 1230
+f 1095 1230 1218
+f 1095 1218 1188
+f 1095 1188 1159
+f 1095 1159 1136
+f 1095 1136 1122
+f 1095 1122 1114
+f 1095 1114 1106
+f 1095 1106 1102
+f 1095 1102 1097
+f 1095 1097 1096
+f 1095 1099 1101
+f 1095 1101 1100
+f 1097 1102 1103
+f 1097 1103 1098
+f 1100 1101 1104
+f 1101 1105 1104
+f 1102 1106 1107
+f 1102 1107 1108
+f 1102 1108 1103
+f 1104 1105 1109
+f 1105 1110 1111
+f 1105 1111 1112
+f 1105 1112 1113
+f 1105 1113 1109
+f 1106 1114 1107
+f 1107 1114 1115
+f 1110 1116 1117
+f 1110 1117 1118
+f 1110 1118 1119
+f 1110 1119 1120
+f 1110 1120 1111
+f 1111 1120 1121
+f 1114 1122 1123
+f 1114 1123 1124
+f 1114 1124 1125
+f 1114 1125 1126
+f 1114 1126 1115
+f 1116 1127 1128
+f 1116 1128 1117
+f 1117 1128 1129
+f 1117 1129 1130
+f 1117 1130 1131
+f 1117 1131 1118
+f 1118 1132 1119
+f 1118 1131 1132
+f 1119 1132 1120
+f 1120 1132 1133
+f 1120 1133 1134
+f 1120 1134 1121
+f 1121 1134 1135
+f 1122 1136 1137
+f 1122 1137 1138
+f 1122 1138 1139
+f 1122 1139 1123
+f 1123 1139 1124
+f 1124 1139 1140
+f 1124 1140 1141
+f 1124 1141 1142
+f 1124 1142 1125
+f 1125 1142 1126
+f 1126 1143 1144
+f 1126 1144 1145
+f 1126 1142 1146
+f 1126 1146 1143
+f 1127 1147 1148
+f 1127 1148 1128
+f 1128 1148 1129
+f 1129 1148 1149
+f 1129 1149 1150
+f 1129 1150 1151
+f 1129 1151 1130
+f 1130 1151 1152
+f 1130 1152 1153
+f 1130 1153 1131
+f 1131 1153 1132
+f 1132 1154 1133
+f 1132 1153 1155
+f 1132 1155 1154
+f 1133 1156 1135
+f 1133 1135 1134
+f 1133 1154 1157
+f 1133 1157 1156
+f 1135 1156 1158
+f 1136 1159 1160
+f 1136 1160 1161
+f 1136 1161 1137
+f 1137 1161 1138
+f 1138 1161 1162
+f 1138 1162 1139
+f 1139 1162 1163
+f 1139 1163 1140
+f 1140 1146 1141
+f 1140 1163 1164
+f 1140 1164 1165
+f 1140 1165 1166
+f 1140 1166 1146
+f 1141 1146 1142
+f 1143 1167 1168
+f 1143 1168 1144
+f 1143 1146 1169
+f 1143 1169 1167
+f 1144 1168 1170
+f 1144 1170 1145
+f 1145 1170 1171
+f 1146 1166 1169
+f 1147 1172 1148
+f 1148 1173 1149
+f 1148 1172 1174
+f 1148 1174 1173
+f 1149 1173 1175
+f 1149 1175 1150
+f 1150 1176 1177
+f 1150 1177 1178
+f 1150 1178 1151
+f 1150 1175 1179
+f 1150 1179 1176
+f 1151 1178 1152
+f 1152 1178 1180
+f 1152 1180 1181
+f 1152 1181 1153
+f 1153 1181 1155
+f 1154 1182 1157
+f 1154 1155 1183
+f 1154 1183 1182
+f 1155 1181 1183
+f 1156 1157 1184
+f 1156 1184 1185
+f 1156 1185 1158
+f 1157 1182 1186
+f 1157 1186 1184
+f 1158 1185 1187
+f 1159 1188 1189
+f 1159 1189 1190
+f 1159 1190 1160
+f 1160 1190 1161
+f 1161 1190 1191
+f 1161 1191 1162
+f 1162 1191 1192
+f 1162 1192 1163
+f 1163 1192 1193
+f 1163 1193 1164
+f 1164 1193 1194
+f 1164 1194 1195
+f 1164 1195 1165
+f 1165 1195 1196
+f 1165 1196 1167
+f 1165 1167 1166
+f 1166 1167 1169
+f 1167 1196 1197
+f 1167 1197 1168
+f 1168 1197 1198
+f 1168 1198 1199
+f 1168 1199 1170
+f 1170 1199 1200
+f 1170 1200 1171
+f 1171 1200 1201
+f 1173 1200 1202
+f 1173 1202 1175
+f 1173 1174 1203
+f 1173 1203 1204
+f 1173 1204 1200
+f 1175 1202 1205
+f 1175 1205 1179
+f 1176 1206 1177
+f 1176 1179 1205
+f 1176 1205 1207
+f 1176 1207 1208
+f 1176 1208 1209
+f 1176 1209 1206
+f 1177 1206 1210
+f 1177 1210 1211
+f 1177 1211 1212
+f 1177 1212 1213
+f 1177 1213 1180
+f 1177 1180 1178
+f 1180 1213 1181
+f 1181 1213 1183
+f 1182 1192 1191
+f 1182 1191 1186
+f 1182 1183 1214
+f 1182 1214 1192
+f 1183 1213 1214
+f 1184 1215 1216
+f 1184 1216 1187
+f 1184 1187 1185
+f 1184 1186 1215
+f 1186 1191 1215
+f 1187 1216 1217
+f 1188 1218 1189
+f 1189 1218 1219
+f 1189 1219 1190
+f 1190 1219 1215
+f 1190 1215 1191
+f 1192 1214 1220
+f 1192 1220 1193
+f 1193 1220 1194
+f 1194 1221 1222
+f 1194 1222 1223
+f 1194 1223 1224
+f 1194 1224 1195
+f 1194 1220 1221
+f 1195 1224 1196
+f 1196 1225 1197
+f 1196 1224 1225
+f 1197 1225 1198
+f 1198 1225 1223
+f 1198 1223 1207
+f 1198 1207 1205
+f 1198 1205 1202
+f 1198 1202 1199
+f 1199 1202 1200
+f 1200 1204 1201
+f 1206 1209 1210
+f 1207 1223 1208
+f 1208 1223 1209
+f 1209 1223 1226
+f 1209 1226 1211
+f 1209 1211 1210
+f 1211 1226 1222
+f 1211 1222 1212
+f 1212 1222 1221
+f 1212 1221 1227
+f 1212 1227 1213
+f 1213 1227 1214
+f 1214 1227 1220
+f 1215 1219 1228
+f 1215 1228 1229
+f 1215 1229 1216
+f 1216 1229 1217
+f 1218 1230 1219
+f 1219 1230 1228
+f 1220 1227 1221
+f 1222 1226 1223
+f 1223 1225 1224
+
+o geometry_8
+v -0.01629261 0.00085416 0.00866522
+v -0.01635250 -0.00083529 0.00866522
+v -0.01700650 0.00139500 0.00866522
+v -0.02669441 0.00175382 0.01502107
+v -0.02657223 0.00085416 0.01510207
+v -0.02656505 -0.00083529 0.01510684
+v -0.02452877 -0.00192021 0.01334039
+v -0.01887030 -0.00179216 0.00948591
+v -0.01830254 -0.00216528 0.00866522
+v -0.02668483 -0.00174340 0.01502822
+v -0.01828098 0.00220170 0.00866522
+v -0.01884874 0.00182207 0.00949544
+v -0.02452398 0.00193323 0.01333801
+v -0.02771974 0.00204179 0.01534149
+v -0.03026868 0.00190593 0.01701859
+v -0.02905650 0.00085416 0.01662790
+v -0.02771974 0.00085416 0.01581913
+v -0.02771974 -0.00083529 0.01582389
+v -0.02594698 -0.00216593 0.01399551
+v -0.02004176 -0.00270676 0.00866522
+v -0.02771974 -0.00283222 0.01404554
+v -0.02580084 -0.00305194 0.01217905
+v -0.02905889 -0.00083529 0.01662790
+v -0.03027108 -0.00188706 0.01701740
+v -0.02771974 -0.00203917 0.01534625
+v -0.01838878 0.00225175 0.00866522
+v -0.02595177 0.00216400 0.01399432
+v -0.02771974 0.00280949 0.01404554
+v -0.02963145 0.00238111 0.01598827
+v -0.03001714 0.00085416 0.01715200
+v -0.03155753 0.00217960 0.01732829
+v -0.03415199 0.00184028 0.01882077
+v -0.03155753 0.00085416 0.01790360
+v -0.02387955 -0.00314879 0.01031255
+v -0.02194868 -0.00312084 0.00866522
+v -0.02963384 -0.00237979 0.01598827
+v -0.03155753 -0.00299083 0.01591085
+v -0.02963624 -0.00322420 0.01404554
+v -0.03001954 -0.00083529 0.01715081
+v -0.03155753 -0.00083529 0.01790003
+v -0.03415918 -0.00181946 0.01881839
+v -0.03155753 -0.00216983 0.01732471
+v -0.02023820 0.00280104 0.00866522
+v -0.02580084 0.00302595 0.01217905
+v -0.02963624 0.00320146 0.01404554
+v -0.03155753 0.00297785 0.01591085
+v -0.03349798 0.00235901 0.01787263
+v -0.03539532 0.00206389 0.01903279
+v -0.04007158 0.00173887 0.02060389
+v -0.03731661 0.00085416 0.02001547
+v -0.03539532 0.00085416 0.01943658
+v -0.03391003 0.00085416 0.01891606
+v -0.03294939 0.00085416 0.01852894
+v -0.02387955 -0.00329960 0.00866522
+v -0.02771974 -0.00329635 0.01217905
+v -0.02580084 -0.00331585 0.01031255
+v -0.03350278 -0.00235639 0.01787144
+v -0.03539532 -0.00286602 0.01777734
+v -0.03347642 -0.00324500 0.01591085
+v -0.03155753 -0.00332170 0.01404554
+v -0.03295658 -0.00083529 0.01852656
+v -0.03391722 -0.00083529 0.01891368
+v -0.03539532 -0.00083529 0.01943301
+v -0.03731661 -0.00083529 0.02001190
+v -0.04007877 -0.00171610 0.02060269
+v -0.03539532 -0.00204632 0.01902921
+v -0.02218585 0.00318326 0.00866522
+v -0.02387955 0.00312671 0.01031255
+v -0.03155753 0.00329962 0.01404554
+v -0.03347642 0.00322031 0.01591085
+v -0.02771974 0.00326777 0.01217905
+v -0.03539532 0.00285694 0.01777734
+v -0.03731661 0.00229856 0.01931866
+v -0.03984639 0.00085416 0.02065510
+v -0.03888814 0.00085416 0.02042760
+v -0.04076392 0.00181882 0.02066820
+v -0.04076392 0.00117268 0.02079923
+v -0.03889293 -0.00083529 0.02042641
+v -0.02580084 -0.00332170 0.00866522
+v -0.02963624 -0.00332690 0.01217905
+v -0.03731661 -0.00229009 0.01931628
+v -0.04076392 -0.00256830 0.01966647
+v -0.03731661 -0.00311629 0.01777734
+v -0.03923551 -0.00324500 0.01777734
+v -0.03539532 -0.00332235 0.01591085
+v -0.03347642 -0.00333080 0.01404554
+v -0.03985358 -0.00083529 0.02065391
+v -0.04076392 -0.00083529 0.02083020
+v -0.04076392 -0.00179606 0.02066582
+v -0.02410714 0.00329052 0.00866522
+v -0.02580084 0.00328402 0.01031255
+v -0.02963624 0.00330677 0.01217905
+v -0.03347642 0.00331002 0.01404554
+v -0.03539532 0.00329377 0.01591085
+v -0.03923551 0.00322161 0.01777734
+v -0.03731661 0.00309941 0.01777734
+v -0.04076392 0.00256897 0.01966647
+v -0.03935289 0.00230116 0.01975223
+v -0.04076392 0.00195858 0.02049787
+v -0.04076392 0.00085416 0.02083258
+v -0.04076392 -0.00033086 0.02083139
+v -0.02771974 -0.00331715 0.00866522
+v -0.03935768 -0.00229529 0.01975104
+v -0.04076392 -0.00329245 0.01777734
+v -0.03731661 -0.00332690 0.01591085
+v -0.04076392 -0.00331975 0.01591085
+v -0.02602603 0.00329507 0.00866522
+v -0.02771974 0.00329377 0.00866522
+v -0.04076392 0.00329767 0.01591085
+v -0.03731661 0.00329897 0.01591085
+v -0.02963624 0.00329052 0.00866522
+v -0.04076392 0.00328077 0.01739737
+v -0.04076392 0.00326582 0.01777734
+v -0.04076392 0.00276073 0.01926387
+v -0.02941105 -0.00330545 0.00866522
+v -0.04076392 -0.00302398 0.01404554
+v -0.02963624 -0.00330350 0.00866522
+v -0.04076392 0.00326387 0.01553088
+v -0.02986382 0.00323786 0.00866522
+v -0.04076392 0.00302530 0.01404554
+v -0.04076392 -0.00220688 0.01269480
+v -0.03174918 -0.00238304 0.00866522
+v -0.03155753 0.00263593 0.00866522
+v -0.04076392 0.00222640 0.01267932
+v -0.04076392 0.00286344 0.01374180
+v -0.04076392 -0.00083529 0.01202182
+v -0.03256130 -0.00173105 0.00866522
+v -0.03175157 0.00254947 0.00866522
+v -0.04076392 0.00192543 0.01251494
+v -0.03270264 0.00184353 0.00866522
+v -0.04076392 0.00085416 0.01200514
+v -0.03323926 0.00085416 0.00866522
+v -0.03320332 0.00056359 0.00866522
+v -0.03299730 -0.00100431 0.00866522
+f 1231 1232 1239
+f 1231 1239 1250
+f 1231 1250 1265
+f 1231 1265 1284
+f 1231 1284 1309
+f 1231 1309 1332
+f 1231 1332 1345
+f 1231 1345 1347
+f 1231 1347 1352
+f 1231 1352 1357
+f 1231 1357 1364
+f 1231 1364 1363
+f 1231 1363 1362
+f 1231 1362 1360
+f 1231 1360 1358
+f 1231 1358 1353
+f 1231 1353 1349
+f 1231 1349 1341
+f 1231 1341 1338
+f 1231 1338 1337
+f 1231 1337 1320
+f 1231 1320 1297
+f 1231 1297 1273
+f 1231 1273 1256
+f 1231 1256 1241
+f 1231 1241 1233
+f 1231 1233 1234
+f 1231 1234 1235
+f 1231 1235 1236
+f 1231 1236 1232
+f 1232 1237 1238
+f 1232 1238 1239
+f 1232 1236 1240
+f 1232 1240 1237
+f 1233 1241 1242
+f 1233 1242 1243
+f 1233 1243 1234
+f 1234 1244 1245
+f 1234 1245 1246
+f 1234 1246 1247
+f 1234 1247 1235
+f 1234 1243 1244
+f 1235 1247 1236
+f 1236 1247 1248
+f 1236 1248 1240
+f 1237 1239 1238
+f 1237 1240 1249
+f 1237 1249 1239
+f 1239 1249 1251
+f 1239 1251 1252
+f 1239 1252 1250
+f 1240 1248 1253
+f 1240 1253 1254
+f 1240 1254 1255
+f 1240 1255 1249
+f 1241 1256 1257
+f 1241 1257 1243
+f 1241 1243 1242
+f 1243 1257 1244
+f 1244 1257 1258
+f 1244 1258 1259
+f 1244 1259 1245
+f 1245 1260 1246
+f 1245 1259 1261
+f 1245 1261 1262
+f 1245 1262 1263
+f 1245 1263 1260
+f 1246 1253 1248
+f 1246 1248 1247
+f 1246 1260 1253
+f 1249 1255 1251
+f 1250 1264 1265
+f 1250 1252 1264
+f 1251 1255 1266
+f 1251 1266 1267
+f 1251 1267 1268
+f 1251 1268 1252
+f 1252 1268 1264
+f 1253 1260 1269
+f 1253 1269 1254
+f 1254 1270 1271
+f 1254 1271 1272
+f 1254 1272 1266
+f 1254 1266 1255
+f 1254 1269 1270
+f 1256 1273 1274
+f 1256 1274 1258
+f 1256 1258 1257
+f 1258 1274 1275
+f 1258 1275 1276
+f 1258 1276 1259
+f 1259 1276 1261
+f 1260 1263 1269
+f 1261 1276 1277
+f 1261 1277 1278
+f 1261 1278 1262
+f 1262 1278 1279
+f 1262 1279 1280
+f 1262 1280 1281
+f 1262 1281 1282
+f 1262 1282 1283
+f 1262 1283 1263
+f 1263 1270 1269
+f 1263 1283 1270
+f 1264 1284 1265
+f 1264 1268 1285
+f 1264 1285 1286
+f 1264 1286 1284
+f 1266 1272 1267
+f 1267 1272 1287
+f 1267 1287 1288
+f 1267 1288 1289
+f 1267 1289 1268
+f 1268 1289 1290
+f 1268 1290 1285
+f 1270 1283 1291
+f 1270 1291 1271
+f 1271 1291 1292
+f 1271 1292 1293
+f 1271 1293 1294
+f 1271 1294 1295
+f 1271 1295 1296
+f 1271 1296 1272
+f 1272 1296 1287
+f 1273 1297 1298
+f 1273 1298 1274
+f 1274 1298 1275
+f 1275 1299 1300
+f 1275 1300 1276
+f 1275 1298 1301
+f 1275 1301 1299
+f 1276 1300 1302
+f 1276 1302 1277
+f 1277 1302 1278
+f 1278 1302 1303
+f 1278 1303 1279
+f 1279 1304 1305
+f 1279 1305 1280
+f 1279 1303 1306
+f 1279 1306 1307
+f 1279 1307 1304
+f 1280 1305 1308
+f 1280 1308 1294
+f 1280 1294 1293
+f 1280 1293 1281
+f 1281 1293 1282
+f 1282 1292 1291
+f 1282 1291 1283
+f 1282 1293 1292
+f 1284 1286 1309
+f 1285 1290 1286
+f 1286 1290 1310
+f 1286 1310 1309
+f 1287 1296 1288
+f 1288 1296 1311
+f 1288 1311 1312
+f 1288 1312 1313
+f 1288 1313 1289
+f 1289 1313 1314
+f 1289 1314 1315
+f 1289 1315 1290
+f 1290 1315 1316
+f 1290 1316 1310
+f 1294 1308 1295
+f 1295 1311 1296
+f 1295 1308 1317
+f 1295 1317 1318
+f 1295 1318 1319
+f 1295 1319 1311
+f 1297 1320 1321
+f 1297 1321 1301
+f 1297 1301 1298
+f 1299 1301 1321
+f 1299 1321 1320
+f 1299 1320 1322
+f 1299 1322 1323
+f 1299 1323 1324
+f 1299 1324 1300
+f 1300 1324 1325
+f 1300 1325 1326
+f 1300 1326 1302
+f 1302 1326 1327
+f 1302 1327 1303
+f 1303 1327 1328
+f 1303 1328 1329
+f 1303 1329 1306
+f 1304 1307 1330
+f 1304 1330 1331
+f 1304 1331 1317
+f 1304 1317 1308
+f 1304 1308 1305
+f 1306 1329 1327
+f 1306 1327 1344
+f 1306 1344 1343
+f 1306 1343 1342
+f 1306 1342 1339
+f 1306 1339 1348
+f 1306 1348 1350
+f 1306 1350 1355
+f 1306 1355 1354
+f 1306 1354 1359
+f 1306 1359 1361
+f 1306 1361 1356
+f 1306 1356 1351
+f 1306 1351 1346
+f 1306 1346 1336
+f 1306 1336 1334
+f 1306 1334 1312
+f 1306 1312 1319
+f 1306 1319 1318
+f 1306 1318 1331
+f 1306 1331 1330
+f 1306 1330 1307
+f 1309 1310 1316
+f 1309 1316 1332
+f 1311 1319 1333
+f 1311 1333 1312
+f 1312 1334 1314
+f 1312 1314 1313
+f 1312 1333 1319
+f 1314 1334 1315
+f 1315 1335 1316
+f 1315 1334 1335
+f 1316 1335 1336
+f 1316 1336 1332
+f 1317 1331 1318
+f 1320 1337 1322
+f 1322 1337 1338
+f 1322 1338 1323
+f 1323 1339 1340
+f 1323 1340 1324
+f 1323 1338 1341
+f 1323 1341 1339
+f 1324 1340 1342
+f 1324 1342 1343
+f 1324 1343 1325
+f 1325 1343 1344
+f 1325 1344 1326
+f 1326 1344 1327
+f 1327 1329 1328
+f 1332 1336 1345
+f 1334 1336 1335
+f 1336 1346 1347
+f 1336 1347 1345
+f 1339 1342 1340
+f 1339 1341 1348
+f 1341 1349 1350
+f 1341 1350 1348
+f 1346 1351 1347
+f 1347 1351 1352
+f 1349 1353 1354
+f 1349 1354 1355
+f 1349 1355 1350
+f 1351 1356 1357
+f 1351 1357 1352
+f 1353 1358 1354
+f 1354 1358 1360
+f 1354 1360 1359
+f 1356 1361 1362
+f 1356 1362 1363
+f 1356 1363 1364
+f 1356 1364 1357
+f 1359 1360 1361
+f 1360 1362 1361
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl bottle_opener_013_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd bottle_opener_013_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/bottle_opener_013.xml

@@ -0,0 +1,32 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bottle_opener_013">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_bottle_opener_013_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_bottle_opener_013_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/bottle_opener_013_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bottle_opener_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bottle_opener_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bottle_opener_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bottle_opener_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bottle_opener_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bottle_opener_013_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bottle_opener_013_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bottle_opener_013_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bottle_opener_013_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bottle_opener_013_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bottle_opener_013">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,4076 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o bottle_opener_013_collision.obj
+v -0.01629261 -0.00866522 0.00085413
+v -0.01635250 -0.00866522 -0.00083532
+v -0.01700650 -0.00866523 0.00139497
+v -0.02669441 -0.01502108 0.00175376
+v -0.02657223 -0.01510207 0.00085410
+v -0.02656505 -0.01510684 -0.00083535
+v -0.02452877 -0.01334038 -0.00192026
+v -0.01887030 -0.00948590 -0.00179219
+v -0.01830254 -0.00866521 -0.00216531
+v -0.02668483 -0.01502821 -0.00174346
+v -0.01828098 -0.00866523 0.00220167
+v -0.01884874 -0.00949545 0.00182204
+v -0.02452398 -0.01333802 0.00193318
+v -0.02771974 -0.01534150 0.00204173
+v -0.03026868 -0.01701860 0.00190587
+v -0.02905650 -0.01662790 0.00085410
+v -0.02771974 -0.01581913 0.00085410
+v -0.02771974 -0.01582389 -0.00083535
+v -0.02594698 -0.01399550 -0.00216598
+v -0.02004176 -0.00866521 -0.00270679
+v -0.02771974 -0.01404553 -0.00283227
+v -0.02580084 -0.01217904 -0.00305198
+v -0.02905889 -0.01662790 -0.00083535
+v -0.03027108 -0.01701739 -0.00188712
+v -0.02771974 -0.01534624 -0.00203923
+v -0.01838878 -0.00866523 0.00225172
+v -0.02595177 -0.01399433 0.00216395
+v -0.02771974 -0.01404555 0.00280944
+v -0.02963145 -0.01598828 0.00238105
+v -0.03001714 -0.01715200 0.00085410
+v -0.03155753 -0.01732830 0.00217954
+v -0.03415199 -0.01882078 0.00184021
+v -0.03155753 -0.01790360 0.00085409
+v -0.02387955 -0.01031254 -0.00314883
+v -0.02194868 -0.00866521 -0.00312087
+v -0.02963384 -0.01598826 -0.00237985
+v -0.03155753 -0.01591084 -0.00299089
+v -0.02963624 -0.01404553 -0.00322425
+v -0.03001954 -0.01715081 -0.00083535
+v -0.03155753 -0.01790003 -0.00083536
+v -0.03415918 -0.01881838 -0.00181953
+v -0.03155753 -0.01732470 -0.00216989
+v -0.02023820 -0.00866523 0.00280101
+v -0.02580084 -0.01217906 0.00302591
+v -0.02963624 -0.01404555 0.00320141
+v -0.03155753 -0.01591086 0.00297779
+v -0.03349798 -0.01787264 0.00235894
+v -0.03539532 -0.01903280 0.00206382
+v -0.04007158 -0.02060390 0.00173879
+v -0.03731661 -0.02001547 0.00085409
+v -0.03539532 -0.01943658 0.00085409
+v -0.03391003 -0.01891606 0.00085409
+v -0.03294939 -0.01852894 0.00085409
+v -0.02387955 -0.00866521 -0.00329963
+v -0.02771974 -0.01217904 -0.00329639
+v -0.02580084 -0.01031254 -0.00331589
+v -0.03350278 -0.01787143 -0.00235646
+v -0.03539532 -0.01777733 -0.00286609
+v -0.03347642 -0.01591084 -0.00324506
+v -0.03155753 -0.01404553 -0.00332175
+v -0.03295658 -0.01852656 -0.00083536
+v -0.03391722 -0.01891368 -0.00083536
+v -0.03539532 -0.01943301 -0.00083536
+v -0.03731661 -0.02001190 -0.00083536
+v -0.04007877 -0.02060268 -0.00171618
+v -0.03539532 -0.01902920 -0.00204639
+v -0.02218585 -0.00866523 0.00318323
+v -0.02387955 -0.01031256 0.00312667
+v -0.03155753 -0.01404555 0.00329957
+v -0.03347642 -0.01591086 0.00322025
+v -0.02771974 -0.01217906 0.00326773
+v -0.03539532 -0.01777735 0.00285687
+v -0.03731661 -0.01931867 0.00229849
+v -0.03984639 -0.02065510 0.00085408
+v -0.03888814 -0.02042760 0.00085408
+v -0.04076392 -0.02066821 0.00181874
+v -0.04076392 -0.02079923 0.00117260
+v -0.03889293 -0.02042641 -0.00083537
+v -0.02580084 -0.00866521 -0.00332173
+v -0.02963624 -0.01217904 -0.00332694
+v -0.03731661 -0.01931627 -0.00229016
+v -0.04076392 -0.01966646 -0.00256837
+v -0.03731661 -0.01777733 -0.00311636
+v -0.03923551 -0.01777733 -0.00324507
+v -0.03539532 -0.01591084 -0.00332241
+v -0.03347642 -0.01404553 -0.00333085
+v -0.03985358 -0.02065391 -0.00083537
+v -0.04076392 -0.02083020 -0.00083537
+v -0.04076392 -0.02066581 -0.00179614
+v -0.02410714 -0.00866523 0.00329049
+v -0.02580084 -0.01031256 0.00328398
+v -0.02963624 -0.01217906 0.00330673
+v -0.03347642 -0.01404555 0.00330997
+v -0.03539532 -0.01591086 0.00329371
+v -0.03923551 -0.01777735 0.00322154
+v -0.03731661 -0.01777735 0.00309934
+v -0.04076392 -0.01966648 0.00256890
+v -0.03935289 -0.01975224 0.00230109
+v -0.04076392 -0.02049788 0.00195850
+v -0.04076392 -0.02083258 0.00085408
+v -0.04076392 -0.02083139 -0.00033094
+v -0.02771974 -0.00866521 -0.00331718
+v -0.03935768 -0.01975103 -0.00229536
+v -0.04076392 -0.01777733 -0.00329252
+v -0.03731661 -0.01591084 -0.00332696
+v -0.04076392 -0.01591084 -0.00331981
+v -0.02602603 -0.00866523 0.00329504
+v -0.02771974 -0.00866523 0.00329374
+v -0.04076392 -0.01591086 0.00329761
+v -0.03731661 -0.01591086 0.00329891
+v -0.02963624 -0.00866523 0.00329049
+v -0.04076392 -0.01739738 0.00328071
+v -0.04076392 -0.01777735 0.00326575
+v -0.04076392 -0.01926388 0.00276066
+v -0.02941105 -0.00866521 -0.00330548
+v -0.04076392 -0.01404553 -0.00302403
+v -0.02963624 -0.00866521 -0.00330353
+v -0.04076392 -0.01553089 0.00326381
+v -0.02986382 -0.00866523 0.00323783
+v -0.04076392 -0.01404555 0.00302525
+v -0.04076392 -0.01269479 -0.00220693
+v -0.03174918 -0.00866521 -0.00238307
+v -0.03155753 -0.00866523 0.00263590
+v -0.04076392 -0.01267933 0.00222635
+v -0.04076392 -0.01374181 0.00286339
+v -0.04076392 -0.01202182 -0.00083533
+v -0.03256130 -0.00866521 -0.00173108
+v -0.03175157 -0.00866523 0.00254944
+v -0.04076392 -0.01251495 0.00192538
+v -0.03270264 -0.00866523 0.00184350
+v -0.04076392 -0.01200514 0.00085412
+v -0.03323926 -0.00866522 0.00085413
+v -0.03320332 -0.00866522 0.00056356
+v -0.03299730 -0.00866522 -0.00100434
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 35
+f 1 35 54
+f 1 54 79
+f 1 79 102
+f 1 102 115
+f 1 115 117
+f 1 117 122
+f 1 122 127
+f 1 127 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 130
+f 1 130 128
+f 1 128 123
+f 1 123 119
+f 1 119 111
+f 1 111 108
+f 1 108 107
+f 1 107 90
+f 1 90 67
+f 1 67 43
+f 1 43 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 13 14
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 10
+f 7 9 8
+f 7 10 19
+f 7 19 9
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 20
+f 10 18 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 11 13 12
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 16
+f 15 29 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 30
+f 16 23 18
+f 16 18 17
+f 16 30 23
+f 19 25 21
+f 20 34 35
+f 20 22 34
+f 21 25 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 34
+f 23 30 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 36
+f 24 36 25
+f 24 39 40
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 31
+f 30 33 39
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 40 39
+f 33 53 40
+f 34 54 35
+f 34 38 55
+f 34 55 56
+f 34 56 54
+f 36 42 37
+f 37 42 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 55
+f 40 53 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 57
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 45 68 71
+f 45 71 69
+f 46 70 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 73 76
+f 49 76 77
+f 49 77 74
+f 50 75 78
+f 50 78 64
+f 50 64 63
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 62 61
+f 52 61 53
+f 52 63 62
+f 54 56 79
+f 55 60 56
+f 56 60 80
+f 56 80 79
+f 57 66 58
+f 58 66 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 80
+f 64 78 65
+f 65 81 66
+f 65 78 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 81
+f 67 90 91
+f 67 91 71
+f 67 71 68
+f 69 71 91
+f 69 91 90
+f 69 90 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 76
+f 74 77 100
+f 74 100 101
+f 74 101 87
+f 74 87 78
+f 74 78 75
+f 76 99 97
+f 76 97 114
+f 76 114 113
+f 76 113 112
+f 76 112 109
+f 76 109 118
+f 76 118 120
+f 76 120 125
+f 76 125 124
+f 76 124 129
+f 76 129 131
+f 76 131 126
+f 76 126 121
+f 76 121 116
+f 76 116 106
+f 76 106 104
+f 76 104 82
+f 76 82 89
+f 76 89 88
+f 76 88 101
+f 76 101 100
+f 76 100 77
+f 79 80 86
+f 79 86 102
+f 81 89 103
+f 81 103 82
+f 82 104 84
+f 82 84 83
+f 82 103 89
+f 84 104 85
+f 85 105 86
+f 85 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 102
+f 87 101 88
+f 90 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 93 108 111
+f 93 111 109
+f 94 110 112
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 96 114 97
+f 97 99 98
+f 102 106 115
+f 104 106 105
+f 106 116 117
+f 106 117 115
+f 109 112 110
+f 109 111 118
+f 111 119 120
+f 111 120 118
+f 116 121 117
+f 117 121 122
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 119 125 120
+f 121 126 127
+f 121 127 122
+f 123 128 124
+f 124 128 130
+f 124 130 129
+f 126 131 132
+f 126 132 133
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 129 130 131
+f 130 132 131
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_1
+v -0.04745749 -0.01052949 0.00083868
+v -0.04752429 -0.01052949 -0.00080668
+v -0.04751214 -0.01052949 0.00091856
+v -0.04076631 -0.01200519 0.00085439
+v -0.04076631 -0.01200839 0.00051066
+v -0.04076631 -0.01202225 -0.00083484
+v -0.04796905 -0.01052948 -0.00150791
+v -0.04858382 -0.01052950 0.00223393
+v -0.04076631 -0.01251488 0.00192554
+v -0.04874624 -0.01052950 0.00236684
+v -0.04076631 -0.01269505 -0.00220653
+v -0.04870222 -0.01052948 -0.00227461
+v -0.04076631 -0.01267908 0.00222606
+v -0.05075451 -0.01052950 0.00327562
+v -0.04076631 -0.01404601 -0.00302430
+v -0.05075451 -0.01052948 -0.00324166
+v -0.05053137 -0.01052948 -0.00318732
+v -0.04076631 -0.01374214 0.00286313
+v -0.05279314 -0.01052950 0.00336467
+v -0.04076631 -0.01591199 0.00329721
+v -0.04076631 -0.01553240 0.00326382
+v -0.04076631 -0.01404603 0.00302550
+v -0.04076631 -0.01591197 -0.00331959
+v -0.05245007 -0.01052948 -0.00331368
+v -0.05306485 -0.01052950 0.00331949
+v -0.05267322 -0.01404603 0.00333061
+v -0.04691710 -0.01777688 0.00329720
+v -0.04499688 -0.01777688 0.00329785
+v -0.04307665 -0.01777688 0.00329523
+v -0.04076631 -0.01739729 0.00328084
+v -0.04076631 -0.01777686 -0.00329210
+v -0.04115795 -0.01777686 -0.00330389
+v -0.04307665 -0.01777686 -0.00332222
+v -0.04307665 -0.01591197 -0.00332287
+v -0.05267322 -0.01052948 -0.00331630
+v -0.05443254 -0.01052950 0.00296659
+v -0.05459344 -0.01217900 0.00302617
+v -0.05459344 -0.01404603 0.00297378
+v -0.05267322 -0.01591199 0.00324221
+v -0.04883429 -0.01777688 0.00328410
+v -0.04691710 -0.01964390 0.00293120
+v -0.04499688 -0.01964390 0.00292662
+v -0.04115795 -0.01777688 0.00327690
+v -0.04076631 -0.01777688 0.00326577
+v -0.04076631 -0.01966627 -0.00256796
+v -0.04115795 -0.01964388 -0.00264391
+v -0.04307665 -0.01964388 -0.00284033
+v -0.04499688 -0.01964388 -0.00294313
+v -0.04691710 -0.01964388 -0.00294968
+v -0.04499688 -0.01777686 -0.00332288
+v -0.04499688 -0.01591197 -0.00332418
+v -0.05267322 -0.01404601 -0.00331435
+v -0.05459344 -0.01217898 -0.00295488
+v -0.05459344 -0.01052948 -0.00279513
+v -0.04691710 -0.01777686 -0.00332157
+v -0.05461317 -0.01052950 0.00284939
+v -0.05588219 -0.01217900 0.00219268
+v -0.05586398 -0.01404603 0.00214815
+v -0.05571977 -0.01537566 0.00193731
+v -0.05471336 -0.01596317 0.00243230
+v -0.05285993 -0.01795814 0.00251609
+v -0.05075451 -0.01777688 0.00318065
+v -0.04691710 -0.02095114 0.00213241
+v -0.04883429 -0.01964390 0.00278519
+v -0.04307665 -0.01964390 0.00283168
+v -0.04499688 -0.02094261 0.00212651
+v -0.04076631 -0.01926431 0.00276031
+v -0.04076631 -0.02066536 -0.00179603
+v -0.04115795 -0.02070161 -0.00184187
+v -0.04307665 -0.02085409 -0.00201865
+v -0.04499688 -0.02095112 -0.00211882
+v -0.04691710 -0.02095965 -0.00212668
+v -0.04883429 -0.01964388 -0.00279385
+v -0.05075451 -0.01777686 -0.00318407
+v -0.04883429 -0.01777686 -0.00330651
+v -0.05267322 -0.01591197 -0.00322662
+v -0.05459344 -0.01404601 -0.00291561
+v -0.05075451 -0.01591197 -0.00331632
+v -0.05586853 -0.01217898 -0.00213384
+v -0.05574709 -0.01052948 -0.00197343
+v -0.05576076 -0.01052950 0.00202834
+v -0.05627231 -0.01217899 0.00085439
+v -0.05580629 -0.01052950 0.00187251
+v -0.05623436 -0.01404602 0.00085438
+v -0.05541769 -0.01657945 0.00085437
+v -0.05362346 -0.01870133 0.00163154
+v -0.05415475 -0.01745700 0.00213374
+v -0.05583362 -0.01564754 0.00085437
+v -0.05234382 -0.01914276 0.00208724
+v -0.05070897 -0.01971641 0.00231640
+v -0.04691710 -0.02141282 0.00085435
+v -0.04883429 -0.02082745 0.00199884
+v -0.04307665 -0.02085198 0.00203485
+v -0.04115795 -0.01964390 0.00264311
+v -0.04499688 -0.02139469 0.00085435
+v -0.04076631 -0.01966736 0.00256913
+v -0.04076631 -0.02083064 -0.00083488
+v -0.04115795 -0.02090635 -0.00083488
+v -0.04307665 -0.02121236 -0.00083488
+v -0.04499688 -0.02140429 -0.00083488
+v -0.04691710 -0.02142242 -0.00083488
+v -0.04883429 -0.02083276 -0.00198656
+v -0.05004107 -0.02067815 -0.00180651
+v -0.05071049 -0.01971319 -0.00230279
+v -0.05285537 -0.01795492 -0.00249267
+v -0.05470577 -0.01595142 -0.00239445
+v -0.05571218 -0.01535538 -0.00190012
+v -0.05585031 -0.01404601 -0.00209587
+v -0.05625865 -0.01217899 -0.00083484
+v -0.05601881 -0.01052949 -0.00083484
+v -0.05622221 -0.01404602 -0.00083485
+v -0.05603247 -0.01052949 0.00085439
+v -0.05603095 -0.01052949 0.00065732
+v -0.05582755 -0.01563261 -0.00083486
+v -0.05432628 -0.01795813 0.00098269
+v -0.05540707 -0.01656453 -0.00083486
+v -0.05431869 -0.01795493 -0.00094159
+v -0.05368874 -0.01875996 -0.00044922
+v -0.05368874 -0.01875996 0.00050473
+v -0.05285993 -0.01929949 0.00098269
+v -0.05121749 -0.02034229 0.00085436
+v -0.05003955 -0.02067604 0.00182402
+v -0.04883429 -0.02116438 0.00085435
+v -0.04307665 -0.02121023 0.00085435
+v -0.04115795 -0.02070483 0.00186396
+v -0.04076631 -0.02049798 0.00195890
+v -0.04076631 -0.02083171 -0.00033073
+v -0.04115795 -0.02090848 0.00085435
+v -0.04883429 -0.02116865 -0.00083488
+v -0.05025965 -0.02076880 -0.00083488
+v -0.05122053 -0.02033909 -0.00083487
+v -0.05361739 -0.01869597 -0.00157603
+v -0.05233775 -0.01913847 -0.00206381
+v -0.05414109 -0.01745165 -0.00210374
+v -0.05285537 -0.01929629 -0.00094159
+v -0.05025814 -0.02076666 0.00085435
+v -0.04076631 -0.02079972 0.00117256
+v -0.04076631 -0.02066858 0.00181879
+v -0.04076631 -0.02083277 0.00085435
+f 135 136 141
+f 135 141 146
+f 135 146 151
+f 135 151 150
+f 135 150 158
+f 135 158 169
+f 135 169 188
+f 135 188 214
+f 135 214 244
+f 135 244 247
+f 135 247 246
+f 135 246 217
+f 135 217 215
+f 135 215 190
+f 135 190 170
+f 135 170 159
+f 135 159 153
+f 135 153 148
+f 135 148 144
+f 135 144 142
+f 135 142 137
+f 135 137 138
+f 135 138 136
+f 136 138 139
+f 136 139 140
+f 136 140 141
+f 137 142 138
+f 138 143 147
+f 138 147 152
+f 138 152 156
+f 138 156 155
+f 138 155 154
+f 138 154 164
+f 138 164 178
+f 138 178 201
+f 138 201 230
+f 138 230 260
+f 138 260 272
+f 138 272 271
+f 138 271 273
+f 138 273 261
+f 138 261 231
+f 138 231 202
+f 138 202 179
+f 138 179 165
+f 138 165 157
+f 138 157 149
+f 138 149 145
+f 138 145 140
+f 138 140 139
+f 138 142 144
+f 138 144 143
+f 140 145 146
+f 140 146 141
+f 143 144 147
+f 144 148 147
+f 145 149 150
+f 145 150 151
+f 145 151 146
+f 147 148 152
+f 148 153 154
+f 148 154 155
+f 148 155 156
+f 148 156 152
+f 149 157 150
+f 150 157 158
+f 153 159 160
+f 153 160 161
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 157 165 166
+f 157 166 167
+f 157 167 168
+f 157 168 169
+f 157 169 158
+f 159 170 171
+f 159 171 160
+f 160 171 172
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 175 162
+f 161 174 175
+f 162 175 163
+f 163 175 176
+f 163 176 177
+f 163 177 164
+f 164 177 178
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 165 181 182
+f 165 182 166
+f 166 182 167
+f 167 182 183
+f 167 183 184
+f 167 184 185
+f 167 185 168
+f 168 185 169
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 185 189
+f 169 189 186
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 172
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 173
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 174
+f 174 196 175
+f 175 197 176
+f 175 196 198
+f 175 198 197
+f 176 199 178
+f 176 178 177
+f 176 197 200
+f 176 200 199
+f 178 199 201
+f 179 202 203
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 182
+f 182 205 206
+f 182 206 183
+f 183 189 184
+f 183 206 207
+f 183 207 208
+f 183 208 209
+f 183 209 189
+f 184 189 185
+f 186 210 211
+f 186 211 187
+f 186 189 212
+f 186 212 210
+f 187 211 213
+f 187 213 188
+f 188 213 214
+f 189 209 212
+f 190 215 191
+f 191 216 192
+f 191 215 217
+f 191 217 216
+f 192 216 218
+f 192 218 193
+f 193 219 220
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 193 218 222
+f 193 222 219
+f 194 221 195
+f 195 221 223
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 196 224 198
+f 197 225 200
+f 197 198 226
+f 197 226 225
+f 198 224 226
+f 199 200 227
+f 199 227 228
+f 199 228 201
+f 200 225 229
+f 200 229 227
+f 201 228 230
+f 202 231 232
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 203 233 204
+f 204 233 234
+f 204 234 205
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 206 235 236
+f 206 236 207
+f 207 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 208 238 239
+f 208 239 210
+f 208 210 209
+f 209 210 212
+f 210 239 240
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 242
+f 211 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 214
+f 214 243 244
+f 216 243 245
+f 216 245 218
+f 216 217 246
+f 216 246 247
+f 216 247 243
+f 218 245 248
+f 218 248 222
+f 219 249 220
+f 219 222 248
+f 219 248 250
+f 219 250 251
+f 219 251 252
+f 219 252 249
+f 220 249 253
+f 220 253 254
+f 220 254 255
+f 220 255 256
+f 220 256 223
+f 220 223 221
+f 223 256 224
+f 224 256 226
+f 225 235 234
+f 225 234 229
+f 225 226 257
+f 225 257 235
+f 226 256 257
+f 227 258 259
+f 227 259 230
+f 227 230 228
+f 227 229 258
+f 229 234 258
+f 230 259 260
+f 231 261 232
+f 232 261 262
+f 232 262 233
+f 233 262 258
+f 233 258 234
+f 235 257 263
+f 235 263 236
+f 236 263 237
+f 237 264 265
+f 237 265 266
+f 237 266 267
+f 237 267 238
+f 237 263 264
+f 238 267 239
+f 239 268 240
+f 239 267 268
+f 240 268 241
+f 241 268 266
+f 241 266 250
+f 241 250 248
+f 241 248 245
+f 241 245 242
+f 242 245 243
+f 243 247 244
+f 249 252 253
+f 250 266 251
+f 251 266 252
+f 252 266 269
+f 252 269 254
+f 252 254 253
+f 254 269 265
+f 254 265 255
+f 255 265 264
+f 255 264 270
+f 255 270 256
+f 256 270 257
+f 257 270 263
+f 258 262 271
+f 258 271 272
+f 258 272 259
+f 259 272 260
+f 261 273 262
+f 262 273 271
+f 263 270 264
+f 265 269 266
+f 266 268 267
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_2
+v 0.05849409 -0.00009250 -0.00083540
+v 0.05850159 -0.00098166 -0.00083540
+v 0.05826787 -0.00009249 -0.00146826
+v 0.05848979 -0.00009250 0.00004986
+v 0.05849301 -0.00098166 0.00085451
+v 0.05804379 -0.00297618 0.00094039
+v 0.05804700 -0.00299028 -0.00093787
+v 0.05788404 -0.00246391 -0.00196251
+v 0.05801698 -0.00098165 -0.00217346
+v 0.05801376 -0.00009249 -0.00216969
+v 0.05848443 -0.00009250 0.00085451
+v 0.05800948 -0.00098167 0.00216470
+v 0.05787760 -0.00244043 0.00196578
+v 0.05800519 -0.00009251 0.00215792
+v 0.05767175 -0.00368489 0.00156120
+v 0.05780363 -0.00396592 0.00043485
+v 0.05780363 -0.00396592 -0.00044363
+v 0.05768141 -0.00370837 -0.00156998
+v 0.05723218 -0.00299027 -0.00252531
+v 0.05733082 -0.00098165 -0.00301879
+v 0.05732867 -0.00009249 -0.00301502
+v 0.05768784 -0.00009249 -0.00257201
+v 0.05727185 -0.00009251 0.00300324
+v 0.05727506 -0.00098167 0.00301003
+v 0.05718393 -0.00297619 0.00253537
+v 0.05591023 -0.00398284 0.00346583
+v 0.05636053 -0.00464831 0.00254892
+v 0.05601530 -0.00591062 0.00198913
+v 0.05728257 -0.00463796 0.00094038
+v 0.05624367 -0.00617285 0.00085449
+v 0.05625010 -0.00617943 -0.00083542
+v 0.05729436 -0.00463796 -0.00093788
+v 0.05602495 -0.00592000 -0.00199341
+v 0.05639377 -0.00468401 -0.00254416
+v 0.05594561 -0.00404298 -0.00347085
+v 0.05617290 -0.00284740 -0.00358235
+v 0.05637125 -0.00098165 -0.00364940
+v 0.05636911 -0.00009249 -0.00364864
+v 0.05687194 -0.00009249 -0.00331789
+v 0.05631121 -0.00009251 0.00363461
+v 0.05631550 -0.00098167 0.00363536
+v 0.05612037 -0.00284742 0.00356528
+v 0.05543742 -0.00522542 0.00311548
+v 0.05481022 -0.00464831 0.00359616
+v 0.05415836 -0.00591344 0.00351479
+v 0.05477377 -0.00653379 0.00253159
+v 0.05411011 -0.00768614 0.00194768
+v 0.05533342 -0.00710619 0.00085448
+v 0.05533878 -0.00711277 -0.00083543
+v 0.05548674 -0.00528556 -0.00312052
+v 0.05411762 -0.00768988 -0.00194671
+v 0.05480271 -0.00655915 -0.00253361
+v 0.05420768 -0.00595572 -0.00351983
+v 0.05483916 -0.00468401 -0.00361551
+v 0.05482737 -0.00284740 -0.00373303
+v 0.04754862 -0.00657889 -0.00389955
+v 0.05552962 -0.00009249 -0.00363734
+v 0.05469979 -0.00009251 0.00360673
+v 0.04754862 -0.00641066 0.00379732
+v 0.05482737 -0.00284742 0.00369411
+v 0.05098912 -0.00657891 0.00365568
+v 0.05279460 -0.00655353 0.00357507
+v 0.05207841 -0.00757617 0.00343492
+v 0.05335640 -0.00715790 0.00307479
+v 0.05437278 -0.00787317 0.00085448
+v 0.05279460 -0.00794931 0.00252404
+v 0.05290932 -0.00869466 0.00085448
+v 0.05437922 -0.00787599 -0.00083543
+v 0.05341215 -0.00719924 -0.00307306
+v 0.05290932 -0.00869748 -0.00083543
+v 0.05282783 -0.00796621 -0.00251554
+v 0.05213309 -0.00760246 -0.00343621
+v 0.05282783 -0.00657795 -0.00359442
+v 0.04754862 -0.00685147 -0.00388901
+v 0.04754862 -0.00496034 -0.00357483
+v 0.05467406 -0.00009249 -0.00362227
+v 0.05293076 -0.00009251 0.00324057
+v 0.04754862 -0.00471410 0.00338521
+v 0.04754862 -0.00789762 0.00366019
+v 0.05098912 -0.00771903 0.00352156
+v 0.05084438 -0.00871817 0.00239370
+v 0.05010782 -0.00939585 0.00172995
+v 0.05147694 -0.00926802 0.00085448
+v 0.05148337 -0.00926707 -0.00083543
+v 0.05011532 -0.00939771 -0.00171617
+v 0.05084866 -0.00874823 -0.00237766
+v 0.05098912 -0.00775661 -0.00353265
+v 0.04906999 -0.00788914 -0.00360573
+v 0.04754862 -0.00792956 -0.00366751
+v 0.04754862 -0.00426574 -0.00328250
+v 0.05289538 -0.00009249 -0.00323577
+v 0.05099555 -0.00009251 0.00226942
+v 0.04754862 -0.00291885 0.00251352
+v 0.04754862 -0.00883096 0.00267322
+v 0.04906999 -0.00878397 0.00263856
+v 0.04906999 -0.00785062 0.00359464
+v 0.04906999 -0.00943063 0.00179399
+v 0.04906999 -0.00964680 0.00085447
+v 0.05051738 -0.00948608 0.00085448
+v 0.05052274 -0.00948796 -0.00083543
+v 0.04906999 -0.00943625 -0.00178699
+v 0.04906999 -0.00882248 -0.00263156
+v 0.04906999 -0.00965338 -0.00083544
+v 0.04754862 -0.00812318 -0.00346484
+v 0.04754862 -0.00329198 -0.00274154
+v 0.05208913 -0.00009249 -0.00282441
+v 0.04754862 -0.00291131 -0.00250497
+v 0.05063746 -0.00009251 0.00138039
+v 0.04754862 -0.00214059 0.00085450
+v 0.04754862 -0.00944943 0.00182864
+v 0.04754862 -0.00964116 0.00104960
+v 0.04754862 -0.00968628 0.00085447
+v 0.04754862 -0.00969474 -0.00083544
+v 0.04754862 -0.00945787 -0.00182692
+v 0.04754862 -0.00898979 -0.00249595
+v 0.04754862 -0.00886290 -0.00267149
+v 0.05098805 -0.00009249 -0.00225935
+v 0.04754862 -0.00211709 -0.00083541
+v 0.05043053 -0.00009250 0.00085451
+v 0.04754862 -0.00213777 0.00069402
+v 0.05042088 -0.00009250 -0.00083540
+v 0.05042517 -0.00009250 -0.00000740
+f 274 275 276
+f 274 276 283
+f 274 283 295
+f 274 295 294
+f 274 294 312
+f 274 312 311
+f 274 311 330
+f 274 330 349
+f 274 349 364
+f 274 364 379
+f 274 379 390
+f 274 390 394
+f 274 394 395
+f 274 395 392
+f 274 392 381
+f 274 381 365
+f 274 365 350
+f 274 350 331
+f 274 331 313
+f 274 313 296
+f 274 296 287
+f 274 287 284
+f 274 284 277
+f 274 277 275
+f 275 277 278
+f 275 278 279
+f 275 279 280
+f 275 280 281
+f 275 281 282
+f 275 282 276
+f 276 282 283
+f 277 284 278
+f 278 285 286
+f 278 286 279
+f 278 284 287
+f 278 287 285
+f 279 286 288
+f 279 288 289
+f 279 289 280
+f 280 289 290
+f 280 290 291
+f 280 291 281
+f 281 291 292
+f 281 292 293
+f 281 293 282
+f 282 293 294
+f 282 294 295
+f 282 295 283
+f 285 287 296
+f 285 296 297
+f 285 297 286
+f 286 297 298
+f 286 298 288
+f 288 298 299
+f 288 299 300
+f 288 300 301
+f 288 301 302
+f 288 302 289
+f 289 302 303
+f 289 303 304
+f 289 304 290
+f 290 304 305
+f 290 305 291
+f 291 305 306
+f 291 306 307
+f 291 307 308
+f 291 308 292
+f 292 308 293
+f 293 308 309
+f 293 309 310
+f 293 310 311
+f 293 311 312
+f 293 312 294
+f 296 313 297
+f 297 313 314
+f 297 314 315
+f 297 315 299
+f 297 299 298
+f 299 316 300
+f 299 315 317
+f 299 317 318
+f 299 318 316
+f 300 316 301
+f 301 303 302
+f 301 316 319
+f 301 319 320
+f 301 320 321
+f 301 321 303
+f 303 321 304
+f 304 321 322
+f 304 322 306
+f 304 306 305
+f 306 323 307
+f 306 322 324
+f 306 324 325
+f 306 325 323
+f 307 323 308
+f 308 323 326
+f 308 326 327
+f 308 327 309
+f 309 327 328
+f 309 328 310
+f 310 328 311
+f 311 328 329
+f 311 329 330
+f 313 331 332
+f 313 332 333
+f 313 333 314
+f 314 333 315
+f 315 333 317
+f 316 318 319
+f 317 333 334
+f 317 334 335
+f 317 335 318
+f 318 335 336
+f 318 336 337
+f 318 337 319
+f 319 337 320
+f 320 338 321
+f 320 337 339
+f 320 339 340
+f 320 340 338
+f 321 338 322
+f 322 338 341
+f 322 341 324
+f 323 325 342
+f 323 342 326
+f 324 341 343
+f 324 343 344
+f 324 344 342
+f 324 342 325
+f 326 342 345
+f 326 345 346
+f 326 346 327
+f 327 346 347
+f 327 347 328
+f 328 347 329
+f 329 347 362
+f 329 362 377
+f 329 377 389
+f 329 389 388
+f 329 388 387
+f 329 387 386
+f 329 386 385
+f 329 385 384
+f 329 384 383
+f 329 383 367
+f 329 367 352
+f 329 352 332
+f 329 332 351
+f 329 351 366
+f 329 366 382
+f 329 382 393
+f 329 393 391
+f 329 391 380
+f 329 380 378
+f 329 378 363
+f 329 363 348
+f 329 348 349
+f 329 349 330
+f 331 350 351
+f 331 351 332
+f 332 352 334
+f 332 334 333
+f 334 352 335
+f 335 352 353
+f 335 353 336
+f 336 339 337
+f 336 353 354
+f 336 354 339
+f 338 340 341
+f 339 354 355
+f 339 355 356
+f 339 356 340
+f 340 343 341
+f 340 356 343
+f 342 344 345
+f 343 356 357
+f 343 357 344
+f 344 357 358
+f 344 358 359
+f 344 359 345
+f 345 359 360
+f 345 360 346
+f 346 360 347
+f 347 360 361
+f 347 361 362
+f 348 363 364
+f 348 364 349
+f 350 365 366
+f 350 366 351
+f 352 367 368
+f 352 368 369
+f 352 369 353
+f 353 369 368
+f 353 368 354
+f 354 368 355
+f 355 368 370
+f 355 370 371
+f 355 371 372
+f 355 372 356
+f 356 372 373
+f 356 373 357
+f 357 373 358
+f 358 374 375
+f 358 375 359
+f 358 373 376
+f 358 376 374
+f 359 375 360
+f 360 375 361
+f 361 375 362
+f 362 375 377
+f 363 378 364
+f 364 378 380
+f 364 380 379
+f 365 381 382
+f 365 382 366
+f 367 383 370
+f 367 370 368
+f 370 383 384
+f 370 384 385
+f 370 385 371
+f 371 385 386
+f 371 386 376
+f 371 376 372
+f 372 376 373
+f 374 376 386
+f 374 386 387
+f 374 387 388
+f 374 388 389
+f 374 389 375
+f 375 389 377
+f 379 380 390
+f 380 391 390
+f 381 392 382
+f 382 392 393
+f 390 391 394
+f 391 393 392
+f 391 392 395
+f 391 395 394
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_3
+v -0.04883621 0.02132727 -0.00083484
+v -0.04691620 0.02086002 -0.00212442
+v -0.04883621 0.02086544 -0.00212833
+v -0.05075450 0.02075053 -0.00200290
+v -0.05075450 0.02109202 -0.00083484
+v -0.05075450 0.02108659 0.00085455
+v -0.04883621 0.02131860 0.00085455
+v -0.04691620 0.02130992 0.00085455
+v -0.04691620 0.02131643 -0.00083484
+v -0.04691620 0.01954824 -0.00294233
+v -0.04499619 0.02076896 -0.00203100
+v -0.04499619 0.01954824 -0.00284891
+v -0.04883621 0.01954824 -0.00294560
+v -0.05075450 0.01954824 -0.00281168
+v -0.05267278 0.01964906 -0.00234262
+v -0.05203277 0.02059875 -0.00182717
+v -0.05228291 0.02069306 -0.00083484
+v -0.05228119 0.02069089 0.00085455
+v -0.05202932 0.02059656 0.00184362
+v -0.05075450 0.02074400 0.00201413
+v -0.04883621 0.02085784 0.00213433
+v -0.04691620 0.02085350 0.00213237
+v -0.04499619 0.02076460 0.00204287
+v -0.04499619 0.02112887 0.00085455
+v -0.04499619 0.02113321 -0.00083484
+v -0.04115790 0.01768139 -0.00324285
+v -0.04307791 0.01768139 -0.00329969
+v -0.04499619 0.01768139 -0.00331471
+v -0.04307791 0.02061826 -0.00185722
+v -0.04307791 0.01954824 -0.00265881
+v -0.04076631 0.01768139 -0.00321738
+v -0.04883621 0.01768139 -0.00331341
+v -0.05075450 0.01768139 -0.00330492
+v -0.05267450 0.01768139 -0.00321542
+v -0.04691620 0.01768139 -0.00331471
+v -0.05459279 0.01768139 -0.00284762
+v -0.05459279 0.01904087 -0.00207151
+v -0.05566061 0.01870371 -0.00177819
+v -0.05324378 0.02031253 -0.00083485
+v -0.05324033 0.02031470 0.00085454
+v -0.05267105 0.01965013 0.00235513
+v -0.05566061 0.01870586 0.00180049
+v -0.05459279 0.01904302 0.00209382
+v -0.05075450 0.01954822 0.00280524
+v -0.04883621 0.01954822 0.00293394
+v -0.04691620 0.01954822 0.00293263
+v -0.04499619 0.01954822 0.00284117
+v -0.04307791 0.01954822 0.00264976
+v -0.04127176 0.01965772 0.00230287
+v -0.04307791 0.02061391 0.00186910
+v -0.04198766 0.02050983 0.00173910
+v -0.04307791 0.02082424 0.00085455
+v -0.04307791 0.02082857 -0.00083484
+v -0.04197041 0.02051419 -0.00172591
+v -0.04076631 0.01730195 -0.00325788
+v -0.04076631 0.01581562 -0.00331276
+v -0.04691620 0.01581562 -0.00331798
+v -0.04076631 0.01955475 -0.00230146
+v -0.04126141 0.01965990 -0.00230277
+v -0.04076631 0.01917639 -0.00250202
+v -0.05459279 0.01394985 -0.00331734
+v -0.05267450 0.01581562 -0.00331145
+v -0.05459279 0.01581562 -0.00327617
+v -0.05651279 0.01581562 -0.00270651
+v -0.05638514 0.01750034 -0.00203755
+v -0.05747883 0.01675772 -0.00168870
+v -0.05576411 0.01879152 -0.00083485
+v -0.05459279 0.01955690 -0.00083485
+v -0.05459279 0.01955907 0.00085454
+v -0.05459279 0.01768137 0.00286403
+v -0.05576411 0.01879260 0.00085454
+v -0.05748056 0.01675878 0.00170902
+v -0.05638514 0.01750140 0.00205918
+v -0.05267450 0.01768137 0.00321288
+v -0.05075450 0.01768137 0.00328931
+v -0.04883621 0.01768137 0.00329650
+v -0.04691620 0.01768137 0.00329781
+v -0.04499619 0.01768137 0.00329715
+v -0.04307791 0.01768137 0.00328147
+v -0.04115790 0.01768137 0.00322529
+v -0.04076631 0.01768137 0.00320112
+v -0.04076631 0.01955147 0.00230287
+v -0.04079564 0.02033530 0.00085454
+v -0.04175650 0.02056297 0.00085455
+v -0.04076631 0.02032771 0.00085454
+v -0.04174270 0.02056622 -0.00083484
+v -0.04076631 0.02033422 -0.00083485
+v -0.04076631 0.02032663 -0.00084987
+v -0.04076631 0.01543726 -0.00330426
+v -0.05459279 0.01025301 -0.00331343
+v -0.05651279 0.01394985 -0.00304035
+v -0.05788423 0.01394985 -0.00221852
+v -0.05766169 0.01581562 -0.00192780
+v -0.05792563 0.01581561 -0.00083486
+v -0.05751851 0.01681625 -0.00083486
+v -0.05672325 0.01774968 -0.00083485
+v -0.05459279 0.01581560 0.00328082
+v -0.05651279 0.01581560 0.00274056
+v -0.05672325 0.01775076 0.00085454
+v -0.05752024 0.01681733 0.00085453
+v -0.05793598 0.01581561 0.00085453
+v -0.05767204 0.01581560 0.00196380
+v -0.05459279 0.01394983 0.00332197
+v -0.05459279 0.01025299 0.00335593
+v -0.04076631 0.01581560 0.00329911
+v -0.04076631 0.01394985 -0.00320497
+v -0.05267450 0.01025301 -0.00325398
+v -0.05462901 0.01025301 -0.00330755
+v -0.05651279 0.01208408 -0.00302076
+v -0.05785663 0.01208408 -0.00220024
+v -0.05836897 0.01394984 -0.00083487
+v -0.05838795 0.01394984 0.00085452
+v -0.05651279 0.01394983 0.00308875
+v -0.05790321 0.01394983 0.00226953
+v -0.05651279 0.01208406 0.00307894
+v -0.05651279 0.01025299 0.00281240
+v -0.05267450 0.01025299 0.00328472
+v -0.04076631 0.01394983 0.00319784
+v -0.04076631 0.01359860 -0.00303904
+v -0.05065444 0.01025301 -0.00232109
+v -0.04076631 0.01235945 -0.00239098
+v -0.04076631 0.01216973 -0.00214667
+v -0.04076631 0.01142601 -0.00079503
+v -0.05651279 0.01025301 -0.00274965
+v -0.05653867 0.01025301 -0.00273397
+v -0.05764789 0.01025301 -0.00192978
+v -0.05765652 0.01025301 -0.00190430
+v -0.05831550 0.01208407 -0.00083488
+v -0.05833102 0.01208407 0.00085451
+v -0.05787215 0.01208406 0.00225254
+v -0.05765652 0.01025299 0.00197358
+v -0.05263827 0.01025299 0.00327754
+v -0.04076631 0.01234534 0.00239953
+v -0.04940721 0.01025300 -0.00084990
+v -0.04076631 0.01138590 -0.00066568
+v -0.04076631 0.01132736 -0.00046447
+v -0.05790321 0.01025300 -0.00083488
+v -0.05791355 0.01025300 0.00085451
+v -0.05063891 0.01025299 0.00236490
+v -0.04076631 0.01141517 0.00081989
+v -0.04938306 0.01025300 0.00088522
+v -0.04076631 0.01132085 0.00042661
+v -0.04981433 0.01025299 0.00161950
+v -0.04076631 0.01132085 0.00048737
+f 396 397 398
+f 396 398 399
+f 396 399 400
+f 396 400 401
+f 396 401 402
+f 396 402 403
+f 396 403 404
+f 396 404 397
+f 397 405 398
+f 397 404 406
+f 397 406 407
+f 397 407 405
+f 398 408 409
+f 398 409 399
+f 398 405 408
+f 399 409 410
+f 399 410 411
+f 399 411 400
+f 400 411 412
+f 400 412 413
+f 400 413 401
+f 401 413 414
+f 401 414 415
+f 401 415 402
+f 402 415 416
+f 402 416 417
+f 402 417 403
+f 403 418 419
+f 403 419 404
+f 403 417 418
+f 404 419 420
+f 404 420 406
+f 405 407 421
+f 405 421 422
+f 405 422 423
+f 405 423 408
+f 406 420 424
+f 406 424 425
+f 406 425 407
+f 407 425 426
+f 407 426 421
+f 408 427 428
+f 408 428 429
+f 408 429 409
+f 408 423 430
+f 408 430 427
+f 409 429 431
+f 409 431 410
+f 410 431 432
+f 410 432 411
+f 411 432 433
+f 411 433 434
+f 411 434 412
+f 412 434 435
+f 412 435 413
+f 413 435 414
+f 414 436 415
+f 414 435 437
+f 414 437 438
+f 414 438 436
+f 415 436 439
+f 415 439 416
+f 416 439 440
+f 416 440 441
+f 416 441 417
+f 417 441 442
+f 417 442 418
+f 418 442 443
+f 418 443 444
+f 418 444 445
+f 418 445 419
+f 419 445 446
+f 419 446 447
+f 419 447 448
+f 419 448 420
+f 420 448 449
+f 420 449 424
+f 421 426 450
+f 421 450 422
+f 422 450 451
+f 422 451 423
+f 423 452 430
+f 423 451 452
+f 424 449 453
+f 424 453 454
+f 424 454 425
+f 425 454 453
+f 425 453 455
+f 425 455 426
+f 426 455 453
+f 426 453 483
+f 426 483 482
+f 426 482 480
+f 426 480 477
+f 426 477 476
+f 426 476 500
+f 426 500 513
+f 426 513 528
+f 426 528 535
+f 426 535 539
+f 426 539 537
+f 426 537 531
+f 426 531 530
+f 426 530 518
+f 426 518 517
+f 426 517 516
+f 426 516 514
+f 426 514 501
+f 426 501 484
+f 426 484 451
+f 426 451 450
+f 427 430 456
+f 427 456 457
+f 427 457 428
+f 428 457 458
+f 428 458 429
+f 429 458 431
+f 430 452 456
+f 431 458 459
+f 431 459 460
+f 431 460 433
+f 431 433 432
+f 433 460 461
+f 433 461 462
+f 433 462 463
+f 433 463 434
+f 434 464 435
+f 434 463 464
+f 435 464 437
+f 436 438 465
+f 436 465 439
+f 437 466 467
+f 437 467 468
+f 437 468 465
+f 437 465 438
+f 437 464 466
+f 439 465 469
+f 439 469 440
+f 440 469 470
+f 440 470 471
+f 440 471 472
+f 440 472 473
+f 440 473 441
+f 441 473 474
+f 441 474 475
+f 441 475 442
+f 442 475 476
+f 442 476 443
+f 443 476 477
+f 443 477 444
+f 444 477 445
+f 445 477 446
+f 446 478 479
+f 446 479 447
+f 446 477 480
+f 446 480 478
+f 447 479 481
+f 447 481 448
+f 448 481 449
+f 449 481 482
+f 449 482 483
+f 449 483 453
+f 451 484 485
+f 451 485 452
+f 452 485 456
+f 456 485 486
+f 456 486 458
+f 456 458 457
+f 458 486 459
+f 459 486 487
+f 459 487 488
+f 459 488 461
+f 459 461 460
+f 461 488 489
+f 461 489 490
+f 461 490 491
+f 461 491 462
+f 462 466 464
+f 462 464 463
+f 462 491 494
+f 462 494 466
+f 465 492 469
+f 465 468 493
+f 465 493 492
+f 466 494 467
+f 467 494 495
+f 467 495 496
+f 467 496 497
+f 467 497 493
+f 467 493 468
+f 469 492 470
+f 470 492 498
+f 470 498 471
+f 471 498 499
+f 471 499 472
+f 472 499 473
+f 473 499 500
+f 473 500 474
+f 474 500 475
+f 475 500 476
+f 478 481 479
+f 478 480 482
+f 478 482 481
+f 484 501 485
+f 485 502 515
+f 485 515 529
+f 485 529 536
+f 485 536 538
+f 485 538 534
+f 485 534 527
+f 485 527 512
+f 485 512 499
+f 485 499 511
+f 485 511 526
+f 485 526 533
+f 485 533 532
+f 485 532 522
+f 485 522 521
+f 485 521 520
+f 485 520 519
+f 485 519 503
+f 485 503 486
+f 485 501 502
+f 486 504 487
+f 486 503 504
+f 487 505 506
+f 487 506 488
+f 487 504 505
+f 488 506 489
+f 489 506 507
+f 489 507 496
+f 489 496 490
+f 490 495 491
+f 490 496 495
+f 491 495 494
+f 492 493 508
+f 492 508 498
+f 493 497 509
+f 493 509 508
+f 496 507 497
+f 497 507 509
+f 498 508 499
+f 499 508 510
+f 499 510 511
+f 499 512 513
+f 499 513 500
+f 501 514 502
+f 502 514 516
+f 502 516 517
+f 502 517 518
+f 502 518 515
+f 503 519 504
+f 504 519 520
+f 504 520 505
+f 505 520 521
+f 505 521 522
+f 505 522 523
+f 505 523 506
+f 506 523 507
+f 507 523 524
+f 507 524 525
+f 507 525 509
+f 508 509 510
+f 509 525 510
+f 510 525 511
+f 511 525 526
+f 512 527 528
+f 512 528 513
+f 515 518 530
+f 515 530 531
+f 515 531 529
+f 522 532 523
+f 523 532 524
+f 524 533 526
+f 524 526 525
+f 524 532 533
+f 527 534 535
+f 527 535 528
+f 529 531 537
+f 529 537 536
+f 534 538 539
+f 534 539 535
+f 536 539 538
+f 536 537 539
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_4
+v -0.05791265 0.01025191 0.00085385
+v -0.05765572 0.01025190 0.00197397
+v -0.05790367 0.01025191 -0.00083455
+v -0.05603335 -0.01052948 0.00085443
+v -0.05580559 -0.01052949 0.00187260
+v -0.05651355 0.01025190 0.00281259
+v -0.05575959 -0.01052949 0.00202849
+v -0.05765459 0.01025192 -0.00190337
+v -0.05601877 -0.01052948 -0.00083529
+v -0.05459386 0.01021529 0.00335587
+v -0.05459386 0.01025190 0.00335522
+v -0.05461406 -0.01052949 0.00284934
+v -0.05443118 -0.01052949 0.00296642
+v -0.05364019 -0.00959987 0.00339131
+v -0.05764674 0.01025192 -0.00192902
+v -0.05574725 -0.01052947 -0.00197383
+v -0.05455796 0.01025190 0.00335456
+v -0.05366824 0.00461717 0.00339992
+v -0.05365253 0.00578073 0.00339269
+v -0.05343375 0.00578073 0.00339269
+v -0.04978960 0.00192795 0.00339136
+v -0.05306350 -0.01052949 0.00331962
+v -0.05279311 -0.01052949 0.00336435
+v -0.05354595 -0.00959987 0.00339131
+v -0.05190900 -0.00098096 0.00340253
+v -0.05366039 0.00329493 0.00339926
+v -0.05653824 0.01025192 -0.00273343
+v -0.05459275 -0.01052947 -0.00279534
+v -0.05267418 0.01025190 0.00328418
+v -0.05301077 0.00461717 0.00339992
+v -0.05065015 0.00090475 0.00339859
+v -0.05093401 -0.00098096 0.00340253
+v -0.04978848 -0.00530770 0.00339199
+v -0.04883705 -0.00098096 0.00309340
+v -0.04902442 0.00090475 0.00308814
+v -0.04902442 0.00262975 0.00291648
+v -0.05064117 0.01025190 0.00236401
+v -0.05263716 0.01025190 0.00327695
+v -0.05075674 -0.01052949 0.00327555
+v -0.04978848 -0.00573285 0.00339199
+v -0.05066473 -0.00469744 0.00339594
+v -0.05095196 -0.00284632 0.00339989
+v -0.05651355 0.01025192 -0.00274922
+v -0.05267306 -0.01052947 -0.00331627
+v -0.05462977 0.01025192 -0.00330763
+v -0.04735269 -0.00098096 0.00225150
+v -0.04883705 -0.00284632 0.00306774
+v -0.04743347 0.00088441 0.00216994
+v -0.04763542 0.00274977 0.00196145
+v -0.04897729 0.00296946 0.00281321
+v -0.04981653 0.01025190 0.00161880
+v -0.04876300 0.00453783 0.00233308
+v -0.04766796 0.00296946 0.00192593
+v -0.04780372 0.00386248 0.00178057
+v -0.04874729 -0.01052949 0.00236722
+v -0.04738971 -0.00284632 0.00222584
+v -0.05459386 0.01025192 -0.00331355
+v -0.05267306 -0.01030978 -0.00331692
+v -0.05075674 -0.00471166 -0.00331559
+v -0.05244979 -0.01052947 -0.00331363
+v -0.04645062 -0.00098095 0.00085447
+v -0.04660321 0.00088442 0.00085447
+v -0.04699478 0.00274978 0.00085448
+v -0.04938345 0.01025191 0.00088477
+v -0.04858685 -0.01052949 0.00223370
+v -0.04753332 -0.00471168 0.00209033
+v -0.04745815 -0.01052948 0.00083864
+v -0.04652916 -0.00284631 0.00085446
+v -0.05267418 0.01025192 -0.00325436
+v -0.05075674 0.00274979 -0.00330240
+v -0.05075674 0.00088443 -0.00331359
+v -0.05075674 -0.00657906 -0.00330243
+v -0.04883705 -0.00098094 -0.00299788
+v -0.05075674 -0.01052947 -0.00324194
+v -0.04649102 -0.00098095 -0.00083525
+v -0.04664248 0.00088442 -0.00083525
+v -0.04656731 -0.00284631 -0.00083526
+v -0.04703180 0.00274978 -0.00083524
+v -0.04779474 0.00569937 -0.00016631
+v -0.04779474 0.00569937 0.00020004
+v -0.04940701 0.01025191 -0.00084968
+v -0.04751313 -0.01052948 0.00091823
+v -0.04752434 -0.01052948 -0.00080701
+v -0.05065688 0.01025192 -0.00232038
+v -0.04883705 0.00274979 -0.00270781
+v -0.04883705 0.00088443 -0.00292290
+v -0.05075561 0.00461719 -0.00318400
+v -0.05075561 0.00296948 -0.00328859
+v -0.04883705 -0.00284630 -0.00297421
+v -0.04739195 -0.00098094 -0.00218492
+v -0.05053347 -0.01052947 -0.00318735
+v -0.04747161 0.00088443 -0.00210402
+v -0.04742786 -0.00284630 -0.00215928
+v -0.04767132 0.00274979 -0.00189814
+v -0.04796865 -0.01052947 -0.00150815
+v -0.04756810 -0.00471166 -0.00202445
+v -0.04719673 0.00296947 -0.00102204
+v -0.04782728 0.00380350 -0.00173305
+v -0.04770386 0.00296948 -0.00186394
+v -0.04883705 -0.00471166 -0.00284662
+v -0.04870353 -0.01052947 -0.00227507
+f 540 541 545
+f 540 545 550
+f 540 550 556
+f 540 556 568
+f 540 568 577
+f 540 577 576
+f 540 576 590
+f 540 590 603
+f 540 603 620
+f 540 620 623
+f 540 623 608
+f 540 608 596
+f 540 596 584
+f 540 584 582
+f 540 582 566
+f 540 566 554
+f 540 554 547
+f 540 547 542
+f 540 542 543
+f 540 543 544
+f 540 544 541
+f 541 544 546
+f 541 546 545
+f 542 547 548
+f 542 548 543
+f 543 548 555
+f 543 555 567
+f 543 567 583
+f 543 583 599
+f 543 599 613
+f 543 613 630
+f 543 630 640
+f 543 640 634
+f 543 634 622
+f 543 622 606
+f 543 606 621
+f 543 621 604
+f 543 604 594
+f 543 594 578
+f 543 578 562
+f 543 562 561
+f 543 561 552
+f 543 552 551
+f 543 551 546
+f 543 546 544
+f 545 549 550
+f 545 546 551
+f 545 551 552
+f 545 552 553
+f 545 553 549
+f 547 554 555
+f 547 555 548
+f 549 556 550
+f 549 553 557
+f 549 557 558
+f 549 558 559
+f 549 559 560
+f 549 560 556
+f 552 561 553
+f 553 561 562
+f 553 562 563
+f 553 563 571
+f 553 571 564
+f 553 564 565
+f 553 565 557
+f 554 566 555
+f 555 566 567
+f 556 560 568
+f 557 565 564
+f 557 564 571
+f 557 571 569
+f 557 569 559
+f 557 559 558
+f 559 569 560
+f 560 570 571
+f 560 571 572
+f 560 572 573
+f 560 573 574
+f 560 574 575
+f 560 575 576
+f 560 576 577
+f 560 577 568
+f 560 569 570
+f 562 578 579
+f 562 579 563
+f 563 579 580
+f 563 580 581
+f 563 581 571
+f 566 582 567
+f 567 582 584
+f 567 584 583
+f 569 571 570
+f 571 581 579
+f 571 579 572
+f 572 579 573
+f 573 585 574
+f 573 579 586
+f 573 586 585
+f 574 585 587
+f 574 587 575
+f 575 587 588
+f 575 588 589
+f 575 589 576
+f 576 589 591
+f 576 591 588
+f 576 588 592
+f 576 592 593
+f 576 593 590
+f 578 594 579
+f 579 595 586
+f 579 581 580
+f 579 594 595
+f 583 584 596
+f 583 596 597
+f 583 597 598
+f 583 598 599
+f 585 586 595
+f 585 595 600
+f 585 600 587
+f 587 600 601
+f 587 601 588
+f 588 601 602
+f 588 602 592
+f 588 591 589
+f 590 593 603
+f 592 602 593
+f 593 602 603
+f 594 604 595
+f 595 604 605
+f 595 605 606
+f 595 606 607
+f 595 607 600
+f 596 608 609
+f 596 609 610
+f 596 610 598
+f 596 598 597
+f 598 611 599
+f 598 610 612
+f 598 612 611
+f 599 611 613
+f 600 614 615
+f 600 615 601
+f 600 607 616
+f 600 616 614
+f 601 615 617
+f 601 617 602
+f 602 617 618
+f 602 618 619
+f 602 619 603
+f 603 619 618
+f 603 618 620
+f 604 621 605
+f 605 621 606
+f 606 622 616
+f 606 616 607
+f 608 623 624
+f 608 624 625
+f 608 625 626
+f 608 626 627
+f 608 627 609
+f 609 625 612
+f 609 612 610
+f 609 627 625
+f 611 612 628
+f 611 628 613
+f 612 625 629
+f 612 629 628
+f 613 628 630
+f 614 629 631
+f 614 631 615
+f 614 616 632
+f 614 632 629
+f 615 631 633
+f 615 633 617
+f 616 622 634
+f 616 634 635
+f 616 635 632
+f 617 633 636
+f 617 636 620
+f 617 620 618
+f 620 636 637
+f 620 637 623
+f 623 637 638
+f 623 638 633
+f 623 633 624
+f 624 633 631
+f 624 631 625
+f 625 631 629
+f 625 627 626
+f 628 632 639
+f 628 639 630
+f 628 629 632
+f 630 639 640
+f 632 635 640
+f 632 640 639
+f 633 638 636
+f 634 640 635
+f 636 638 637
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_5
+v 0.04754862 0.00950666 -0.00085941
+v 0.04852580 0.00931217 -0.00173369
+v 0.04754862 0.00946344 -0.00109535
+v 0.04754862 0.00949820 0.00087768
+v 0.04909690 0.00942867 0.00096778
+v 0.05041909 0.00937042 0.00048063
+v 0.05041909 0.00937042 -0.00047153
+v 0.04912690 0.00943149 -0.00095486
+v 0.04754862 0.00875028 -0.00256367
+v 0.04754862 0.00932345 -0.00175430
+v 0.04980514 0.00926707 -0.00159854
+v 0.04912690 0.00879444 -0.00238805
+v 0.04754862 0.00931497 0.00175729
+v 0.04847652 0.00930745 0.00174279
+v 0.04975585 0.00926517 0.00160687
+v 0.05103090 0.00913081 0.00096778
+v 0.05290919 0.00846932 0.00085401
+v 0.05290919 0.00847496 -0.00083498
+v 0.05103090 0.00913363 -0.00095486
+v 0.04754862 0.00853322 -0.00281183
+v 0.05277740 0.00779562 -0.00247968
+v 0.05098912 0.00839698 -0.00252473
+v 0.05098912 0.00760676 -0.00349903
+v 0.04906904 0.00775052 -0.00358607
+v 0.04754862 0.00888932 0.00234829
+v 0.04754862 0.00872113 0.00256666
+v 0.04909690 0.00876341 0.00240097
+v 0.05098912 0.00835750 0.00254452
+v 0.05274740 0.00777681 0.00248802
+v 0.05405138 0.00754660 0.00188634
+v 0.05428817 0.00771387 0.00085401
+v 0.05429460 0.00771762 -0.00083498
+v 0.05405995 0.00755132 -0.00188563
+v 0.04754862 0.00779468 -0.00364716
+v 0.05204987 0.00746582 -0.00340740
+v 0.04754862 0.00648391 -0.00391289
+v 0.05277740 0.00645666 -0.00357387
+v 0.04754862 0.00797883 0.00340123
+v 0.04906904 0.00771386 0.00357838
+v 0.05098912 0.00757103 0.00349057
+v 0.04754862 0.00776366 0.00364251
+v 0.05199951 0.00744231 0.00340810
+v 0.05472319 0.00639463 0.00248114
+v 0.05598324 0.00577354 0.00194970
+v 0.05524821 0.00694620 0.00085401
+v 0.05327778 0.00701572 0.00301334
+v 0.05525464 0.00695277 -0.00083498
+v 0.05599395 0.00578202 -0.00195284
+v 0.05475319 0.00642190 -0.00248274
+v 0.05332814 0.00706084 -0.00301188
+v 0.05416710 0.00581678 -0.00350667
+v 0.04754862 0.00617666 -0.00386784
+v 0.05481533 0.00456521 -0.00360746
+v 0.05482712 0.00275268 -0.00374186
+v 0.05636897 -0.00009249 -0.00364872
+v 0.05553001 -0.00009249 -0.00363803
+v 0.05467497 -0.00009249 -0.00362275
+v 0.04754862 0.00673947 0.00387234
+v 0.05274740 0.00642940 0.00355775
+v 0.05411567 0.00577166 0.00349972
+v 0.05539500 0.00509138 0.00307595
+v 0.05631754 0.00452948 0.00252542
+v 0.05765259 0.00353912 0.00148698
+v 0.05723257 0.00452104 0.00089599
+v 0.05619539 0.00601315 0.00085400
+v 0.05620289 0.00601973 -0.00083499
+v 0.05724543 0.00452104 -0.00089455
+v 0.05766331 0.00356921 -0.00149700
+v 0.05635290 0.00456521 -0.00251940
+v 0.05544750 0.00515059 -0.00307985
+v 0.05592752 0.00390654 -0.00346011
+v 0.04754862 0.00472119 -0.00361586
+v 0.05615467 0.00275268 -0.00357235
+v 0.05636575 0.00088566 -0.00364719
+v 0.05687149 -0.00009249 -0.00331809
+v 0.05289526 -0.00009249 -0.00323563
+v 0.04754862 0.00452199 -0.00357692
+v 0.04754862 0.00648389 0.00388761
+v 0.05482712 0.00275266 0.00370053
+v 0.05478426 0.00452948 0.00358600
+v 0.05589002 0.00384826 0.00345390
+v 0.05715436 0.00285132 0.00252388
+v 0.05786581 0.00229507 0.00194664
+v 0.05802117 0.00285133 0.00089598
+v 0.05778759 0.00383417 0.00035997
+v 0.05778759 0.00383417 -0.00037076
+v 0.05802653 0.00286918 -0.00089456
+v 0.05787438 0.00232515 -0.00195208
+v 0.05720686 0.00286919 -0.00251941
+v 0.05732579 0.00088566 -0.00301038
+v 0.05732901 -0.00009249 -0.00301496
+v 0.05208952 -0.00009249 -0.00282407
+v 0.04754862 0.00278933 -0.00254537
+v 0.04754862 0.00362183 -0.00305466
+v 0.04754862 0.00477284 0.00361425
+v 0.05469962 -0.00009251 0.00360660
+v 0.05631111 -0.00009251 0.00363485
+v 0.05630682 0.00088564 0.00363409
+v 0.05609682 0.00275266 0.00355545
+v 0.05726686 0.00088564 0.00299575
+v 0.05799975 0.00088564 0.00215050
+v 0.05847655 0.00088565 0.00085398
+v 0.05848619 0.00088565 -0.00083501
+v 0.05801046 0.00088566 -0.00216589
+v 0.05801475 -0.00009249 -0.00216971
+v 0.05098805 -0.00009249 -0.00225981
+v 0.04754862 0.00187131 -0.00083500
+v 0.04754862 0.00402961 0.00332638
+v 0.05293062 -0.00009251 0.00324085
+v 0.05727115 -0.00009251 0.00300339
+v 0.05800510 -0.00009251 0.00215813
+v 0.05848512 -0.00009250 0.00085398
+v 0.05849477 -0.00009250 -0.00083501
+v 0.05826761 -0.00009249 -0.00146876
+v 0.05042124 -0.00009250 -0.00083501
+v 0.05042981 -0.00009250 0.00085398
+v 0.04754862 0.00188446 0.00085399
+v 0.04754862 0.00311629 0.00276822
+v 0.04754862 0.00279213 0.00255672
+v 0.05099555 -0.00009251 0.00226885
+v 0.05063767 -0.00009251 0.00138007
+f 641 642 643
+f 641 643 650
+f 641 650 649
+f 641 649 660
+f 641 660 674
+f 641 674 676
+f 641 676 692
+f 641 692 712
+f 641 712 717
+f 641 717 734
+f 641 734 733
+f 641 733 747
+f 641 747 757
+f 641 757 759
+f 641 759 758
+f 641 758 748
+f 641 748 735
+f 641 735 718
+f 641 718 698
+f 641 698 681
+f 641 681 678
+f 641 678 666
+f 641 666 665
+f 641 665 653
+f 641 653 644
+f 641 644 645
+f 641 645 646
+f 641 646 647
+f 641 647 648
+f 641 648 642
+f 642 649 650
+f 642 650 643
+f 642 648 651
+f 642 651 652
+f 642 652 649
+f 644 653 654
+f 644 654 645
+f 645 655 646
+f 645 654 655
+f 646 655 656
+f 646 656 657
+f 646 657 658
+f 646 658 647
+f 647 651 648
+f 647 658 659
+f 647 659 651
+f 649 652 660
+f 651 659 661
+f 651 661 662
+f 651 662 652
+f 652 662 663
+f 652 663 664
+f 652 664 660
+f 653 665 654
+f 654 665 666
+f 654 666 667
+f 654 667 655
+f 655 667 668
+f 655 668 669
+f 655 669 656
+f 656 669 657
+f 657 669 670
+f 657 670 671
+f 657 671 672
+f 657 672 658
+f 658 672 673
+f 658 673 661
+f 658 661 659
+f 660 664 674
+f 661 673 675
+f 661 675 662
+f 662 675 663
+f 663 676 664
+f 663 675 677
+f 663 677 676
+f 664 676 674
+f 666 678 667
+f 667 679 680
+f 667 680 668
+f 667 678 681
+f 667 681 679
+f 668 680 682
+f 668 682 669
+f 669 682 670
+f 670 683 684
+f 670 684 685
+f 670 685 671
+f 670 682 686
+f 670 686 683
+f 671 685 687
+f 671 687 672
+f 672 687 673
+f 673 687 688
+f 673 688 689
+f 673 689 690
+f 673 690 675
+f 675 690 691
+f 675 691 677
+f 676 677 693
+f 676 693 694
+f 676 694 695
+f 676 695 696
+f 676 696 697
+f 676 697 692
+f 677 691 693
+f 679 681 698
+f 679 698 680
+f 680 698 699
+f 680 699 682
+f 682 699 700
+f 682 700 686
+f 683 686 700
+f 683 700 701
+f 683 701 684
+f 684 702 703
+f 684 703 704
+f 684 704 705
+f 684 705 685
+f 684 701 702
+f 685 705 706
+f 685 706 687
+f 687 706 688
+f 688 706 707
+f 688 707 708
+f 688 708 709
+f 688 709 710
+f 688 710 689
+f 689 691 690
+f 689 710 691
+f 691 710 711
+f 691 711 693
+f 692 697 712
+f 693 711 713
+f 693 713 694
+f 694 713 714
+f 694 714 695
+f 695 714 715
+f 695 715 731
+f 695 731 745
+f 695 745 754
+f 695 754 753
+f 695 753 752
+f 695 752 751
+f 695 751 750
+f 695 750 737
+f 695 737 736
+f 695 736 749
+f 695 749 760
+f 695 760 761
+f 695 761 756
+f 695 756 755
+f 695 755 746
+f 695 746 732
+f 695 732 716
+f 695 716 697
+f 695 697 696
+f 697 716 717
+f 697 717 712
+f 698 718 719
+f 698 719 720
+f 698 720 699
+f 699 720 700
+f 700 720 721
+f 700 721 701
+f 701 721 702
+f 702 721 722
+f 702 722 703
+f 703 723 724
+f 703 724 725
+f 703 725 704
+f 703 722 723
+f 704 725 705
+f 705 725 706
+f 706 725 726
+f 706 726 707
+f 707 726 708
+f 708 726 727
+f 708 727 728
+f 708 728 729
+f 708 729 709
+f 709 729 711
+f 709 711 710
+f 711 729 730
+f 711 730 713
+f 713 730 714
+f 714 730 731
+f 714 731 715
+f 716 732 733
+f 716 733 734
+f 716 734 717
+f 718 735 736
+f 718 736 737
+f 718 737 719
+f 719 737 738
+f 719 738 739
+f 719 739 720
+f 720 739 721
+f 721 739 740
+f 721 740 722
+f 722 740 723
+f 723 741 742
+f 723 742 724
+f 723 740 741
+f 724 742 743
+f 724 743 727
+f 724 727 725
+f 725 727 726
+f 727 743 728
+f 728 730 729
+f 728 743 744
+f 728 744 730
+f 730 744 745
+f 730 745 731
+f 732 746 733
+f 733 746 747
+f 735 748 749
+f 735 749 736
+f 737 750 738
+f 738 750 740
+f 738 740 739
+f 740 750 751
+f 740 751 741
+f 741 751 752
+f 741 752 742
+f 742 752 753
+f 742 753 743
+f 743 753 744
+f 744 753 754
+f 744 754 745
+f 746 755 747
+f 747 755 756
+f 747 756 757
+f 748 758 749
+f 749 758 759
+f 749 759 760
+f 756 761 757
+f 757 761 760
+f 757 760 759
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_6
+v 0.04714616 0.00952564 -0.00083446
+v 0.04714616 0.00932799 -0.00176329
+v 0.04522955 0.00932234 -0.00175233
+v 0.04522955 0.00950305 -0.00083446
+v 0.04714616 0.00951623 0.00085398
+v 0.04754862 0.00949740 0.00087711
+v 0.04754862 0.00950493 -0.00085881
+v 0.04754862 0.00946352 -0.00109497
+v 0.04714616 0.00873878 -0.00260812
+v 0.04522955 0.00877643 -0.00259838
+v 0.04754862 0.00932234 -0.00175477
+v 0.04401888 0.00930352 -0.00171946
+v 0.04522955 0.00948987 0.00085398
+v 0.04334921 0.00939575 -0.00088315
+v 0.04029779 0.00929033 -0.00004319
+v 0.04029779 0.00929033 0.00005176
+v 0.04522955 0.00930726 0.00174507
+v 0.04714616 0.00931856 0.00176333
+v 0.04754862 0.00931479 0.00175724
+v 0.04714616 0.00780508 -0.00366355
+v 0.04522955 0.00784273 -0.00375728
+v 0.04754862 0.00875007 -0.00256308
+v 0.04754862 0.00853359 -0.00281141
+v 0.04330963 0.00784085 -0.00378528
+v 0.04138971 0.00779755 -0.00375363
+v 0.04334921 0.00885549 -0.00237926
+v 0.02987349 0.00748883 -0.00344808
+v 0.02725752 0.00740035 -0.00334582
+v 0.02987349 0.00799709 -0.00252534
+v 0.02603365 0.00780508 -0.00242065
+v 0.02411373 0.00771849 -0.00227579
+v 0.02603365 0.00831333 -0.00083446
+v 0.04138971 0.00932986 0.00030862
+v 0.04341519 0.00938822 0.00089902
+v 0.04412774 0.00929220 0.00171707
+v 0.02603365 0.00828510 0.00085398
+v 0.04341519 0.00883476 0.00238661
+v 0.04522955 0.00875570 0.00258990
+v 0.04714616 0.00870864 0.00260816
+v 0.04754862 0.00888936 0.00234765
+v 0.04754862 0.00779378 -0.00364651
+v 0.04330963 0.00674715 -0.00463012
+v 0.04138971 0.00668126 -0.00459847
+v 0.02987349 0.00648360 -0.00423205
+v 0.02603365 0.00641394 -0.00407989
+v 0.02411373 0.00631605 -0.00400198
+v 0.02603365 0.00734764 -0.00326548
+v 0.02792058 0.00779190 -0.00267994
+v 0.02411373 0.00724975 -0.00312062
+v 0.02219381 0.00761119 -0.00207249
+v 0.02411373 0.00815332 -0.00083446
+v 0.02411373 0.00813073 0.00085398
+v 0.02411373 0.00769588 0.00222714
+v 0.02603365 0.00777682 0.00237930
+v 0.02805254 0.00776741 0.00267146
+v 0.02875849 0.00743045 0.00340430
+v 0.04330963 0.00781635 0.00377924
+v 0.04522955 0.00782200 0.00375489
+v 0.04754862 0.00871993 0.00256556
+v 0.04754862 0.00648359 -0.00391189
+v 0.04451040 0.00573626 -0.00515601
+v 0.04330963 0.00581344 -0.00519375
+v 0.03328448 0.00551790 -0.00504645
+v 0.02795357 0.00534848 -0.00497098
+v 0.02603365 0.00524682 -0.00492472
+v 0.02411373 0.00509999 -0.00484681
+v 0.02219381 0.00618616 -0.00389485
+v 0.01385107 0.00575508 -0.00313889
+v 0.01385107 0.00619369 -0.00263491
+v 0.02219381 0.00711986 -0.00291732
+v 0.02027390 0.00748506 -0.00181685
+v 0.01385107 0.00712550 -0.00083446
+v 0.01385107 0.00712173 -0.00024771
+v 0.01385107 0.00711421 0.00085398
+v 0.02219381 0.00759046 0.00202871
+v 0.02411373 0.00720079 0.00307197
+v 0.02603365 0.00729679 0.00322413
+v 0.02411373 0.00626709 0.00399470
+v 0.02603365 0.00636309 0.00406408
+v 0.02805254 0.00663793 0.00399226
+v 0.02987349 0.00648356 0.00421747
+v 0.03371003 0.00650239 0.00438668
+v 0.03562995 0.00760175 0.00359177
+v 0.04330963 0.00670946 0.00462528
+v 0.03267420 0.00555551 0.00508178
+v 0.04754862 0.00776364 0.00364290
+v 0.04754862 0.00797824 0.00340186
+v 0.04754862 -0.00657881 -0.00389854
+v 0.04457308 -0.00471328 -0.00524005
+v 0.04458297 0.00461808 -0.00524488
+v 0.04330963 0.00461808 -0.00551147
+v 0.04138971 0.00461808 -0.00555651
+v 0.02987349 0.00447501 -0.00535322
+v 0.02795357 0.00441478 -0.00533009
+v 0.02603365 0.00431312 -0.00529600
+v 0.02411373 0.00416629 -0.00524853
+v 0.02219381 0.00392157 -0.00515359
+v 0.02219381 0.00485527 -0.00474090
+v 0.01487371 0.00560825 -0.00341157
+v 0.01385107 0.00529011 -0.00345174
+v 0.01385107 0.00682430 0.00142004
+v 0.02069615 0.00749257 0.00184733
+v 0.01385107 0.00617861 0.00262519
+v 0.02219381 0.00614096 0.00389122
+v 0.01385107 0.00548587 0.00336533
+v 0.02411373 0.00505101 0.00483953
+v 0.02603365 0.00521290 0.00490892
+v 0.02795357 0.00533526 0.00497709
+v 0.02987349 0.00543126 0.00502578
+v 0.03139425 0.00550280 0.00505743
+v 0.04330963 0.00577576 0.00519499
+v 0.04447741 0.00570610 0.00516090
+v 0.02987349 0.00449756 0.00538489
+v 0.03193856 0.00477429 0.00534594
+v 0.03371003 0.00461804 0.00544576
+v 0.04754862 0.00673959 0.00387175
+v 0.04754862 -0.00685177 -0.00388881
+v 0.04451700 -0.00584652 -0.00516214
+v 0.04330963 -0.00471328 -0.00551882
+v 0.04138971 -0.00098036 -0.00620903
+v 0.04138971 0.00088516 -0.00617737
+v 0.04138971 0.00275068 -0.00597894
+v 0.03946979 0.00275068 -0.00596311
+v 0.03179011 0.00275068 -0.00586694
+v 0.02987349 0.00275068 -0.00583286
+v 0.02795357 0.00275068 -0.00578903
+v 0.02603365 0.00275068 -0.00572695
+v 0.02411373 0.00275068 -0.00563443
+v 0.02219381 0.00275068 -0.00543236
+v 0.02116458 0.00373144 -0.00507689
+v 0.01385107 0.00498327 -0.00353817
+v 0.01385107 0.00465382 0.00360271
+v 0.02131962 0.00361092 0.00506594
+v 0.02259957 0.00391777 0.00516698
+v 0.02411373 0.00411919 0.00524855
+v 0.02603365 0.00428108 0.00530942
+v 0.02795357 0.00440344 0.00535081
+v 0.04138971 0.00461804 0.00556384
+v 0.04330963 0.00461804 0.00550419
+v 0.04455329 0.00461804 0.00524855
+v 0.02795357 0.00275064 0.00581095
+v 0.02987349 0.00275064 0.00586695
+v 0.03371003 0.00275064 0.00594729
+v 0.03179011 0.00275064 0.00590834
+v 0.04754862 0.00648357 0.00388757
+v 0.04754862 -0.00792853 -0.00366726
+v 0.04330963 -0.00686682 -0.00465208
+v 0.04330963 -0.00593500 -0.00520596
+v 0.04138971 -0.00471328 -0.00557725
+v 0.04138971 -0.00284588 -0.00601670
+v 0.03754987 -0.00098036 -0.00618955
+v 0.03946979 0.00088516 -0.00617981
+v 0.03179011 0.00088516 -0.00612138
+v 0.02987349 0.00088516 -0.00609947
+v 0.02795357 0.00088516 -0.00605199
+v 0.02603365 0.00088516 -0.00598869
+v 0.02411373 0.00088516 -0.00589008
+v 0.02219381 0.00088516 -0.00566244
+v 0.01385107 0.00336435 -0.00380843
+v 0.01385107 0.00471784 -0.00360756
+v 0.01385107 0.00275065 0.00387174
+v 0.02205526 0.00289371 0.00531428
+v 0.02411373 0.00275064 0.00560522
+v 0.02603365 0.00275064 0.00573304
+v 0.03946979 0.00275064 0.00598625
+v 0.04138971 0.00275064 0.00598016
+v 0.03562995 0.00275064 0.00596677
+v 0.04138971 0.00088512 0.00611893
+v 0.04456318 -0.00471332 0.00525582
+v 0.04138971 -0.00098040 0.00617005
+v 0.02795357 0.00088512 0.00605319
+v 0.02987349 0.00088512 0.00609580
+v 0.03371003 0.00088512 0.00617979
+v 0.04754862 -0.00640941 0.00379623
+v 0.04754862 -0.00812243 -0.00346397
+v 0.04522955 -0.00797748 -0.00378291
+v 0.04330963 -0.00798124 -0.00380725
+v 0.04138971 -0.00793983 -0.00378047
+v 0.04138971 -0.00680658 -0.00462530
+v 0.03246307 -0.00566581 -0.00507205
+v 0.03371003 -0.00471328 -0.00543239
+v 0.02987349 -0.00284588 -0.00586696
+v 0.03371003 -0.00284588 -0.00593879
+v 0.03562995 -0.00284588 -0.00595948
+v 0.03179011 -0.00098036 -0.00614451
+v 0.02987349 -0.00098036 -0.00611651
+v 0.02795357 -0.00098036 -0.00606660
+v 0.02603365 -0.00098036 -0.00600208
+v 0.02411373 -0.00098036 -0.00588887
+v 0.02219381 -0.00098036 -0.00566001
+v 0.01385107 -0.00219832 -0.00387906
+v 0.01385107 0.00275067 -0.00387904
+v 0.02088748 0.00236662 0.00517794
+v 0.01385107 0.00210308 0.00387660
+v 0.02219381 0.00088512 0.00558208
+v 0.02411373 0.00088512 0.00583650
+v 0.02603365 0.00088512 0.00597285
+v 0.03754987 0.00088512 0.00620171
+v 0.03946979 0.00088512 0.00619197
+v 0.04449721 -0.00582774 0.00517304
+v 0.04754862 -0.00789655 0.00365988
+v 0.04330963 -0.00471332 0.00552972
+v 0.03946979 -0.00098040 0.00621510
+v 0.04138971 -0.00284592 0.00604953
+v 0.02795357 -0.00098040 0.00605562
+v 0.03179011 -0.00098040 0.00615301
+v 0.03371003 -0.00098040 0.00619805
+v 0.03754987 -0.00098040 0.00622483
+v 0.04754862 -0.00886224 -0.00267148
+v 0.04714616 -0.00887165 -0.00268244
+v 0.04522955 -0.00891118 -0.00266905
+v 0.04330963 -0.00891306 -0.00259235
+v 0.03754987 -0.00782688 -0.00369648
+v 0.02795357 -0.00657880 -0.00421018
+v 0.02795357 -0.00549450 -0.00499293
+v 0.02795357 -0.00456080 -0.00535326
+v 0.02795357 -0.00284588 -0.00582801
+v 0.02603365 -0.00284588 -0.00575862
+v 0.02411373 -0.00284588 -0.00564906
+v 0.02219381 -0.00284588 -0.00544333
+v 0.01385107 -0.00284589 -0.00387784
+v 0.01385107 0.00088513 0.00388268
+v 0.02219381 -0.00098040 0.00558939
+v 0.02411373 -0.00098040 0.00583529
+v 0.02603365 -0.00098040 0.00597285
+v 0.04330963 -0.00591433 0.00521686
+v 0.04330963 -0.00684615 0.00464957
+v 0.04754862 -0.00883025 0.00267262
+v 0.04522955 -0.00795679 0.00378161
+v 0.04138971 -0.00471332 0.00561249
+v 0.03754987 -0.00284592 0.00602518
+v 0.02795357 -0.00284592 0.00583041
+v 0.02987349 -0.00284592 0.00588762
+v 0.03179011 -0.00284592 0.00593997
+v 0.03371003 -0.00284592 0.00597527
+v 0.03562995 -0.00284592 0.00600327
+v 0.04754862 -0.00899024 -0.00249618
+v 0.04714616 -0.00946274 -0.00183639
+v 0.04522955 -0.00945521 -0.00182421
+v 0.04330963 -0.00941380 -0.00174752
+v 0.02674950 -0.00753322 -0.00339458
+v 0.02795357 -0.00756710 -0.00343231
+v 0.02607984 -0.00674070 -0.00397524
+v 0.02603365 -0.00540226 -0.00495276
+v 0.02603365 -0.00446856 -0.00531430
+v 0.02411373 -0.00432173 -0.00526439
+v 0.02219381 -0.00406007 -0.00516700
+v 0.02113159 -0.00384735 -0.00508544
+v 0.01385107 -0.00475847 -0.00363560
+v 0.01385107 0.00023568 0.00388268
+v 0.01385107 -0.00098039 0.00388146
+v 0.01385107 -0.00284591 0.00387172
+v 0.02087758 -0.00251649 0.00518400
+v 0.02201568 -0.00302099 0.00532278
+v 0.02411373 -0.00284592 0.00560885
+v 0.02603365 -0.00284592 0.00574033
+v 0.04138971 -0.00588421 0.00520347
+v 0.04138971 -0.00681791 0.00461792
+v 0.04330963 -0.00795491 0.00380474
+v 0.04714616 -0.00884343 0.00268236
+v 0.04754862 -0.00944958 0.00182779
+v 0.04522955 -0.00888861 0.00265801
+v 0.03562995 -0.00471332 0.00551267
+v 0.02603365 -0.00442719 0.00531668
+v 0.02795357 -0.00455519 0.00536781
+v 0.02987349 -0.00463049 0.00539946
+v 0.03371003 -0.00471332 0.00547859
+v 0.04754862 -0.00945709 -0.00182665
+v 0.04714616 -0.00970559 -0.00083453
+v 0.04522955 -0.00967923 -0.00083453
+v 0.04233977 -0.00937803 -0.00168057
+v 0.02795357 -0.00806784 -0.00252540
+v 0.02607984 -0.00787771 -0.00265809
+v 0.02411373 -0.00787018 -0.00236715
+v 0.02546955 -0.00747110 -0.00330936
+v 0.02411373 -0.00646586 -0.00403367
+v 0.02411373 -0.00525543 -0.00487850
+v 0.02219381 -0.00499377 -0.00477137
+v 0.01385107 -0.00567146 -0.00338726
+v 0.01385107 -0.00345394 0.00380354
+v 0.01385107 -0.00479802 0.00360998
+v 0.02125695 -0.00376079 0.00507566
+v 0.02253689 -0.00403752 0.00517183
+v 0.02411373 -0.00425588 0.00525338
+v 0.03371003 -0.00570349 0.00511217
+v 0.04138971 -0.00790408 0.00377309
+v 0.03239050 -0.00567338 0.00509513
+v 0.04714616 -0.00945335 0.00183753
+v 0.04714616 -0.00969618 0.00085391
+v 0.04754862 -0.00963970 0.00104990
+v 0.04522955 -0.00944017 0.00181318
+v 0.04321726 -0.00897897 0.00241211
+v 0.02603365 -0.00536089 0.00496000
+v 0.02795357 -0.00548701 0.00501235
+v 0.03176702 -0.00488086 0.00536416
+v 0.04754862 -0.00969429 -0.00083453
+v 0.04754862 -0.00969241 -0.00048394
+v 0.04522955 -0.00966417 0.00085391
+v 0.03985245 -0.00941569 0.00019778
+v 0.03985245 -0.00941569 -0.00029159
+v 0.04330963 -0.00958323 -0.00083453
+v 0.04105982 -0.00934415 -0.00141884
+v 0.02603365 -0.00850458 -0.00083452
+v 0.02411373 -0.00739956 -0.00321198
+v 0.02411373 -0.00835586 -0.00083452
+v 0.02219381 -0.00776100 -0.00217237
+v 0.02219381 -0.00633597 -0.00392654
+v 0.01385107 -0.00638868 -0.00258017
+v 0.01385107 -0.00507851 0.00353937
+v 0.01385107 -0.00543053 0.00344320
+v 0.02411373 -0.00518958 0.00488940
+v 0.02201568 -0.00468132 0.00483340
+v 0.02987349 -0.00657884 0.00427099
+v 0.02780842 -0.00676331 0.00402752
+v 0.02707278 -0.00750876 0.00338354
+v 0.02603365 -0.00653743 0.00411396
+v 0.04754862 -0.00968488 0.00085391
+v 0.04379785 -0.00941005 0.00176084
+v 0.02411373 -0.00645459 0.00404457
+v 0.04321726 -0.00953428 0.00098295
+v 0.02603365 -0.00847069 0.00085392
+v 0.02411373 -0.00832763 0.00085392
+v 0.02219381 -0.00726967 -0.00301720
+v 0.01385107 -0.00729415 0.00085392
+v 0.01385107 -0.00730357 -0.00083452
+v 0.02027390 -0.00763299 -0.00191430
+v 0.01903024 -0.00754828 -0.00174874
+v 0.01385107 -0.00579573 0.00320582
+v 0.01493969 -0.00569595 0.00342251
+v 0.02219381 -0.00631152 0.00393014
+v 0.02603365 -0.00747112 0.00332511
+v 0.02603365 -0.00791914 0.00248028
+v 0.04251791 -0.00936676 0.00163302
+v 0.02411373 -0.00784196 0.00234759
+v 0.02411373 -0.00738829 0.00319242
+v 0.02219381 -0.00773466 0.00213821
+v 0.01385107 -0.00631340 0.00264828
+f 762 763 764
+f 762 764 765
+f 762 765 766
+f 762 766 767
+f 762 767 768
+f 762 768 769
+f 762 769 763
+f 763 770 771
+f 763 771 764
+f 763 769 772
+f 763 772 770
+f 764 771 773
+f 764 773 765
+f 765 774 766
+f 765 773 775
+f 765 775 776
+f 765 776 777
+f 765 777 774
+f 766 774 778
+f 766 778 779
+f 766 779 780
+f 766 780 767
+f 767 780 801
+f 767 801 820
+f 767 820 848
+f 767 848 847
+f 767 847 877
+f 767 877 906
+f 767 906 935
+f 767 935 962
+f 767 962 989
+f 767 989 1022
+f 767 1022 1051
+f 767 1051 1078
+f 767 1078 1058
+f 767 1058 1057
+f 767 1057 1029
+f 767 1029 998
+f 767 998 970
+f 767 970 936
+f 767 936 907
+f 767 907 878
+f 767 878 849
+f 767 849 821
+f 767 821 802
+f 767 802 784
+f 767 784 783
+f 767 783 772
+f 767 772 769
+f 767 769 768
+f 770 781 782
+f 770 782 771
+f 770 772 783
+f 770 783 784
+f 770 784 781
+f 771 782 785
+f 771 785 786
+f 771 786 787
+f 771 787 773
+f 773 787 788
+f 773 788 789
+f 773 789 790
+f 773 790 791
+f 773 791 792
+f 773 792 793
+f 773 793 775
+f 774 777 794
+f 774 794 795
+f 774 795 796
+f 774 796 778
+f 775 793 776
+f 776 793 777
+f 777 793 797
+f 777 797 794
+f 778 796 798
+f 778 798 799
+f 778 799 779
+f 779 799 800
+f 779 800 801
+f 779 801 780
+f 781 784 802
+f 781 802 782
+f 782 802 803
+f 782 803 785
+f 785 803 786
+f 786 803 804
+f 786 804 805
+f 786 805 788
+f 786 788 787
+f 788 805 806
+f 788 806 789
+f 789 806 807
+f 789 807 808
+f 789 808 791
+f 789 791 809
+f 789 809 790
+f 790 809 791
+f 791 808 792
+f 792 810 811
+f 792 811 812
+f 792 812 793
+f 792 808 810
+f 793 812 813
+f 793 813 797
+f 794 797 795
+f 795 797 796
+f 796 797 814
+f 796 814 815
+f 796 815 816
+f 796 816 817
+f 796 817 798
+f 797 813 814
+f 798 818 799
+f 798 817 818
+f 799 818 819
+f 799 819 800
+f 800 820 801
+f 800 819 820
+f 802 821 822
+f 802 822 803
+f 803 822 823
+f 803 823 824
+f 803 824 825
+f 803 825 804
+f 804 825 805
+f 805 825 806
+f 806 826 807
+f 806 825 826
+f 807 827 828
+f 807 828 808
+f 807 826 827
+f 808 828 810
+f 810 828 829
+f 810 829 830
+f 810 830 831
+f 810 831 811
+f 811 831 830
+f 811 830 832
+f 811 832 833
+f 811 833 812
+f 812 833 834
+f 812 834 835
+f 812 835 813
+f 813 836 814
+f 813 835 836
+f 814 836 837
+f 814 837 838
+f 814 838 815
+f 815 838 817
+f 815 817 816
+f 817 838 839
+f 817 839 840
+f 817 840 841
+f 817 841 842
+f 817 842 843
+f 817 843 844
+f 817 844 818
+f 818 845 819
+f 818 844 843
+f 818 843 846
+f 818 846 845
+f 819 847 848
+f 819 848 820
+f 819 845 847
+f 821 849 850
+f 821 850 851
+f 821 851 822
+f 822 851 852
+f 822 852 823
+f 823 852 853
+f 823 853 854
+f 823 854 855
+f 823 855 824
+f 824 855 825
+f 825 855 856
+f 825 856 826
+f 826 856 857
+f 826 857 827
+f 827 857 858
+f 827 858 859
+f 827 859 860
+f 827 860 828
+f 828 860 829
+f 829 860 861
+f 829 861 892
+f 829 892 921
+f 829 921 920
+f 829 920 953
+f 829 953 952
+f 829 952 982
+f 829 982 1010
+f 829 1010 1040
+f 829 1040 1069
+f 829 1069 1086
+f 829 1086 1085
+f 829 1085 1098
+f 829 1098 1089
+f 829 1089 1071
+f 829 1071 1070
+f 829 1070 1042
+f 829 1042 1041
+f 829 1041 1013
+f 829 1013 1012
+f 829 1012 1011
+f 829 1011 983
+f 829 983 955
+f 829 955 922
+f 829 922 893
+f 829 893 866
+f 829 866 864
+f 829 864 862
+f 829 862 835
+f 829 835 834
+f 829 834 833
+f 829 833 830
+f 830 833 832
+f 835 862 863
+f 835 863 836
+f 836 863 864
+f 836 864 837
+f 837 865 838
+f 837 864 866
+f 837 866 865
+f 838 865 839
+f 839 865 867
+f 839 867 868
+f 839 868 869
+f 839 869 840
+f 840 869 841
+f 841 869 870
+f 841 870 842
+f 842 870 871
+f 842 871 846
+f 842 846 843
+f 845 872 873
+f 845 873 847
+f 845 846 872
+f 846 871 874
+f 846 874 875
+f 846 875 876
+f 846 876 872
+f 847 873 877
+f 849 878 850
+f 850 878 879
+f 850 879 880
+f 850 880 881
+f 850 881 851
+f 851 881 882
+f 851 882 852
+f 852 882 883
+f 852 883 853
+f 853 883 884
+f 853 884 885
+f 853 885 886
+f 853 886 855
+f 853 855 854
+f 855 886 887
+f 855 887 888
+f 855 888 856
+f 856 888 857
+f 857 889 858
+f 857 888 889
+f 858 890 891
+f 858 891 861
+f 858 861 859
+f 858 889 890
+f 859 861 860
+f 861 891 892
+f 862 864 863
+f 865 866 867
+f 866 893 894
+f 866 894 895
+f 866 895 867
+f 867 895 896
+f 867 896 868
+f 868 896 897
+f 868 897 869
+f 869 898 870
+f 869 897 898
+f 870 898 871
+f 871 898 874
+f 872 876 899
+f 872 899 900
+f 872 900 873
+f 873 901 877
+f 873 900 901
+f 874 898 902
+f 874 902 903
+f 874 903 876
+f 874 876 875
+f 876 904 899
+f 876 903 905
+f 876 905 904
+f 877 901 906
+f 878 907 879
+f 879 907 908
+f 879 908 909
+f 879 909 880
+f 880 909 910
+f 880 910 911
+f 880 911 881
+f 881 911 912
+f 881 912 913
+f 881 913 882
+f 882 913 883
+f 883 913 914
+f 883 914 884
+f 884 914 915
+f 884 915 885
+f 885 915 886
+f 886 915 887
+f 887 916 888
+f 887 915 916
+f 888 917 889
+f 888 916 917
+f 889 918 890
+f 889 917 918
+f 890 918 919
+f 890 919 920
+f 890 920 921
+f 890 921 891
+f 891 921 892
+f 893 922 923
+f 893 923 894
+f 894 923 895
+f 895 924 896
+f 895 923 924
+f 896 924 925
+f 896 925 897
+f 897 925 902
+f 897 902 898
+f 899 926 927
+f 899 927 900
+f 899 904 928
+f 899 928 926
+f 900 927 929
+f 900 929 901
+f 901 930 906
+f 901 929 931
+f 901 931 930
+f 902 925 932
+f 902 932 903
+f 903 932 933
+f 903 933 934
+f 903 934 905
+f 904 905 934
+f 904 934 928
+f 906 930 935
+f 907 936 937
+f 907 937 908
+f 908 937 938
+f 908 938 939
+f 908 939 940
+f 908 940 941
+f 908 941 909
+f 909 942 910
+f 909 941 942
+f 910 942 943
+f 910 943 944
+f 910 944 945
+f 910 945 911
+f 911 945 946
+f 911 946 912
+f 912 946 914
+f 912 914 913
+f 914 946 915
+f 915 947 916
+f 915 946 947
+f 916 948 917
+f 916 947 948
+f 917 949 918
+f 917 948 949
+f 918 950 919
+f 918 949 950
+f 919 951 952
+f 919 952 953
+f 919 953 920
+f 919 950 951
+f 922 954 923
+f 922 955 956
+f 922 956 954
+f 923 954 956
+f 923 956 924
+f 924 956 957
+f 924 957 958
+f 924 958 925
+f 925 958 932
+f 926 928 959
+f 926 959 927
+f 927 959 960
+f 927 960 929
+f 928 934 959
+f 929 960 931
+f 930 961 962
+f 930 962 935
+f 930 931 963
+f 930 963 961
+f 931 960 964
+f 931 964 965
+f 931 965 963
+f 932 958 966
+f 932 966 967
+f 932 967 968
+f 932 968 933
+f 933 968 934
+f 934 968 969
+f 934 969 959
+f 936 970 937
+f 937 970 971
+f 937 971 972
+f 937 972 938
+f 938 973 939
+f 938 972 973
+f 939 973 974
+f 939 974 975
+f 939 975 940
+f 940 975 941
+f 941 975 976
+f 941 976 977
+f 941 977 942
+f 942 977 978
+f 942 978 943
+f 943 978 947
+f 943 947 944
+f 944 947 946
+f 944 946 945
+f 947 978 948
+f 948 978 949
+f 949 979 980
+f 949 980 950
+f 949 978 979
+f 950 980 981
+f 950 981 951
+f 951 981 982
+f 951 982 952
+f 955 983 956
+f 956 983 984
+f 956 984 957
+f 957 984 985
+f 957 985 986
+f 957 986 958
+f 958 986 966
+f 959 969 964
+f 959 964 960
+f 961 963 987
+f 961 987 988
+f 961 988 962
+f 962 988 990
+f 962 990 989
+f 963 965 991
+f 963 991 987
+f 964 969 965
+f 965 969 992
+f 965 992 991
+f 966 986 993
+f 966 993 994
+f 966 994 995
+f 966 995 967
+f 967 995 968
+f 968 995 996
+f 968 996 997
+f 968 997 992
+f 968 992 969
+f 970 998 971
+f 971 998 999
+f 971 999 972
+f 972 999 1000
+f 972 1000 973
+f 973 1000 1001
+f 973 1001 1002
+f 973 1002 1003
+f 973 1003 974
+f 974 1003 975
+f 975 1003 1002
+f 975 1002 1004
+f 975 1004 1005
+f 975 1005 976
+f 976 1005 1006
+f 976 1006 977
+f 977 1006 978
+f 978 1006 979
+f 979 1006 1007
+f 979 1007 980
+f 980 1007 1008
+f 980 1008 981
+f 981 1008 1009
+f 981 1009 1010
+f 981 1010 982
+f 983 1011 984
+f 984 1011 1012
+f 984 1012 1013
+f 984 1013 1014
+f 984 1014 1015
+f 984 1015 985
+f 985 1016 986
+f 985 1015 1016
+f 986 1016 1017
+f 986 1017 993
+f 987 991 1018
+f 987 1018 988
+f 988 1018 1019
+f 988 1019 1020
+f 988 1020 990
+f 989 1021 1022
+f 989 990 1021
+f 990 1023 1021
+f 990 1020 1023
+f 991 992 997
+f 991 997 996
+f 991 996 1024
+f 991 1024 1018
+f 993 1017 1025
+f 993 1025 1026
+f 993 1026 994
+f 994 1026 995
+f 995 1026 1027
+f 995 1027 1028
+f 995 1028 996
+f 996 1028 1024
+f 998 1029 999
+f 999 1030 1000
+f 999 1029 1030
+f 1000 1030 1031
+f 1000 1031 1001
+f 1001 1031 1032
+f 1001 1032 1033
+f 1001 1033 1002
+f 1002 1033 1034
+f 1002 1034 1035
+f 1002 1035 1036
+f 1002 1036 1037
+f 1002 1037 1004
+f 1004 1037 1005
+f 1005 1037 1038
+f 1005 1038 1007
+f 1005 1007 1006
+f 1007 1038 1008
+f 1008 1038 1039
+f 1008 1039 1040
+f 1008 1040 1009
+f 1009 1040 1010
+f 1013 1041 1014
+f 1014 1041 1015
+f 1015 1041 1042
+f 1015 1042 1043
+f 1015 1043 1044
+f 1015 1044 1016
+f 1016 1044 1045
+f 1016 1045 1017
+f 1017 1045 1025
+f 1018 1024 1028
+f 1018 1028 1046
+f 1018 1046 1019
+f 1019 1047 1020
+f 1019 1046 1048
+f 1019 1048 1047
+f 1020 1047 1023
+f 1021 1049 1022
+f 1021 1023 1049
+f 1022 1049 1050
+f 1022 1050 1051
+f 1023 1052 1049
+f 1023 1047 1053
+f 1023 1053 1052
+f 1025 1045 1054
+f 1025 1054 1055
+f 1025 1055 1026
+f 1026 1055 1048
+f 1026 1048 1027
+f 1027 1048 1056
+f 1027 1056 1028
+f 1028 1056 1048
+f 1028 1048 1046
+f 1029 1057 1030
+f 1030 1057 1058
+f 1030 1058 1050
+f 1030 1050 1031
+f 1031 1050 1059
+f 1031 1059 1060
+f 1031 1060 1061
+f 1031 1061 1062
+f 1031 1062 1032
+f 1032 1062 1063
+f 1032 1063 1064
+f 1032 1064 1035
+f 1032 1035 1033
+f 1033 1035 1034
+f 1035 1065 1036
+f 1035 1064 1066
+f 1035 1066 1067
+f 1035 1067 1065
+f 1036 1065 1068
+f 1036 1068 1037
+f 1037 1068 1038
+f 1038 1068 1040
+f 1038 1040 1039
+f 1040 1068 1065
+f 1040 1065 1069
+f 1042 1070 1043
+f 1043 1070 1071
+f 1043 1071 1044
+f 1044 1072 1045
+f 1044 1071 1073
+f 1044 1073 1072
+f 1045 1072 1054
+f 1047 1048 1074
+f 1047 1074 1075
+f 1047 1075 1076
+f 1047 1076 1053
+f 1048 1055 1077
+f 1048 1077 1075
+f 1048 1075 1074
+f 1049 1052 1050
+f 1050 1052 1059
+f 1050 1058 1078
+f 1050 1078 1051
+f 1052 1053 1079
+f 1052 1079 1059
+f 1053 1076 1079
+f 1054 1072 1080
+f 1054 1080 1055
+f 1055 1080 1077
+f 1059 1079 1081
+f 1059 1081 1060
+f 1060 1081 1082
+f 1060 1082 1064
+f 1060 1064 1061
+f 1061 1064 1062
+f 1062 1064 1063
+f 1064 1082 1083
+f 1064 1083 1066
+f 1065 1067 1084
+f 1065 1084 1069
+f 1066 1083 1085
+f 1066 1085 1086
+f 1066 1086 1067
+f 1067 1086 1087
+f 1067 1087 1069
+f 1067 1069 1084
+f 1069 1087 1088
+f 1069 1088 1086
+f 1071 1089 1090
+f 1071 1090 1072
+f 1071 1072 1073
+f 1072 1090 1091
+f 1072 1091 1080
+f 1075 1077 1076
+f 1076 1077 1080
+f 1076 1080 1092
+f 1076 1092 1093
+f 1076 1093 1079
+f 1079 1094 1081
+f 1079 1093 1095
+f 1079 1095 1094
+f 1080 1096 1092
+f 1080 1091 1096
+f 1081 1094 1082
+f 1082 1095 1083
+f 1082 1094 1095
+f 1083 1095 1097
+f 1083 1097 1085
+f 1085 1097 1098
+f 1086 1088 1087
+f 1089 1091 1090
+f 1089 1098 1096
+f 1089 1096 1091
+f 1092 1096 1095
+f 1092 1095 1093
+f 1095 1096 1097
+f 1096 1098 1097
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_7
+v -0.04076631 0.02033439 -0.00083514
+v -0.04076631 0.01955510 -0.00230175
+v -0.04076631 0.02032737 0.00085446
+v -0.03923469 0.01993421 0.00085446
+v -0.03923469 0.01993655 -0.00083514
+v -0.03597492 0.01874654 -0.00184864
+v -0.03731478 0.01895834 -0.00207357
+v -0.04076631 0.01917598 -0.00250198
+v -0.03923469 0.01923098 -0.00229785
+v -0.03923469 0.01768173 -0.00311763
+v -0.04076631 0.01955157 0.00230287
+v -0.03731478 0.01895832 0.00208444
+v -0.03598450 0.01874652 0.00186341
+v -0.03731478 0.01938542 0.00085446
+v -0.03731478 0.01938542 -0.00083514
+v -0.03567291 0.01885302 -0.00083514
+v -0.03471175 0.01851134 -0.00083514
+v -0.03347735 0.01801989 -0.00083514
+v -0.03066340 0.01671404 -0.00140138
+v -0.03194334 0.01701476 -0.00198192
+v -0.03347735 0.01734123 -0.00226731
+v -0.03535892 0.01780928 -0.00239602
+v -0.03731478 0.01768173 -0.00289205
+v -0.04076631 0.01768173 -0.00321710
+v -0.03347735 0.01581538 -0.00309033
+v -0.03539727 0.01581538 -0.00326911
+v -0.04076631 0.01768171 0.00320064
+v -0.03923469 0.01768171 0.00310443
+v -0.03923469 0.01922979 0.00230287
+v -0.03731478 0.01768171 0.00288275
+v -0.03536610 0.01780458 0.00239324
+v -0.03347735 0.01733067 0.00226386
+v -0.03471894 0.01850666 0.00085446
+v -0.03567770 0.01885302 0.00085446
+v -0.03195053 0.01700889 0.00198887
+v -0.03067059 0.01671051 0.00140768
+v -0.03347735 0.01800936 0.00085446
+v -0.03053636 0.01677956 0.00028107
+v -0.03053636 0.01677956 -0.00027477
+v -0.03140404 0.01712006 -0.00083645
+v -0.02979333 0.01631502 -0.00083645
+v -0.02798846 0.01529935 -0.00083515
+v -0.01633237 0.00838157 -0.00083518
+v -0.02827849 0.01512618 -0.00195006
+v -0.02963753 0.01550530 -0.00225366
+v -0.03140404 0.01598154 -0.00248769
+v -0.04076631 0.01730261 -0.00325740
+v -0.02963753 0.01395020 -0.00307214
+v -0.03155744 0.01395020 -0.00328277
+v -0.03731478 0.01581538 -0.00331591
+v -0.04076631 0.01581536 0.00329881
+v -0.03923469 0.01581536 0.00330076
+v -0.03731478 0.01581536 0.00329946
+v -0.03539727 0.01581536 0.00324745
+v -0.03347735 0.01581536 0.00306867
+v -0.03140883 0.01597918 0.00248294
+v -0.02963753 0.01549592 0.00225085
+v -0.02829527 0.01511680 0.00195506
+v -0.02979333 0.01630682 0.00084860
+v -0.03140883 0.01711655 0.00084860
+v -0.01627963 0.00838157 0.00085442
+v -0.02800045 0.01529233 0.00085445
+v -0.01706342 0.00838158 -0.00141831
+v -0.02766968 0.01404264 -0.00241814
+v -0.01831220 0.00838158 -0.00213147
+v -0.01832179 0.00838158 -0.00213602
+v -0.03923469 0.01581538 -0.00331526
+v -0.04076631 0.01581538 -0.00331266
+v -0.02580010 0.01208386 -0.00279911
+v -0.02388019 0.01021751 -0.00299804
+v -0.02772001 0.01208386 -0.00322232
+v -0.02580010 0.01021751 -0.00328083
+v -0.02963753 0.01208386 -0.00331593
+v -0.03347735 0.01395020 -0.00332047
+v -0.03539727 0.01395020 -0.00332307
+v -0.03539727 0.01395018 0.00330855
+v -0.04076631 0.01395018 0.00319803
+v -0.03923469 0.01395018 0.00326044
+v -0.02963753 0.00838156 0.00331568
+v -0.03347735 0.01395018 0.00330595
+v -0.03155744 0.01395018 0.00326369
+v -0.02963753 0.01395018 0.00304916
+v -0.02768166 0.01403677 0.00241207
+v -0.01829063 0.00838156 0.00217411
+v -0.02007152 0.00838158 -0.00266195
+v -0.04076631 0.01543626 -0.00330421
+v -0.02963753 0.00838158 -0.00332569
+v -0.02199143 0.00838158 -0.00312286
+v -0.02391135 0.00838158 -0.00330164
+v -0.02772001 0.01021751 -0.00332113
+v -0.02583126 0.00838158 -0.00332374
+v -0.03155744 0.01208384 0.00330919
+v -0.04076631 0.01234594 0.00239972
+v -0.03155744 0.00838156 0.00296203
+v -0.02580010 0.00838156 0.00329748
+v -0.02772001 0.01021749 0.00330204
+v -0.02963753 0.01208384 0.00329814
+v -0.02580010 0.01021749 0.00325588
+v -0.02772001 0.01208384 0.00320127
+v -0.02388019 0.01021749 0.00298154
+v -0.02580010 0.01208384 0.00278261
+v -0.02004036 0.00838156 0.00267599
+v -0.04076631 0.01395020 -0.00320476
+v -0.02966869 0.00838158 -0.00332309
+v -0.04076631 0.01141570 0.00081997
+v -0.03298599 0.00838156 0.00214681
+v -0.02388019 0.00838156 0.00327212
+v -0.02196027 0.00838156 0.00310310
+v -0.04076631 0.01359800 -0.00303898
+v -0.03155744 0.00838158 -0.00292523
+v -0.04076631 0.01132092 0.00048713
+v -0.03391359 0.00838157 0.00082582
+v -0.04076631 0.01235884 -0.00239084
+v -0.03158860 0.00838158 -0.00291353
+v -0.04076631 0.01132092 0.00042667
+v -0.04032288 0.01112902 0.00009057
+v -0.03391359 0.00838157 0.00080566
+v -0.04076631 0.01216927 -0.00214641
+v -0.03293565 0.00838158 -0.00209766
+v -0.04076631 0.01132795 -0.00046461
+v -0.04032288 0.01112902 -0.00006676
+v -0.03387284 0.00838157 -0.00079227
+v -0.04076631 0.01142624 -0.00079486
+v -0.03295723 0.00838158 -0.00207231
+v -0.04076631 0.01138645 -0.00066614
+v -0.03386086 0.00838157 -0.00081047
+f 1099 1100 1106
+f 1099 1106 1122
+f 1099 1122 1145
+f 1099 1145 1166
+f 1099 1166 1184
+f 1099 1184 1201
+f 1099 1201 1207
+f 1099 1207 1211
+f 1099 1211 1216
+f 1099 1216 1221
+f 1099 1221 1223
+f 1099 1223 1218
+f 1099 1218 1213
+f 1099 1213 1209
+f 1099 1209 1203
+f 1099 1203 1191
+f 1099 1191 1175
+f 1099 1175 1149
+f 1099 1149 1125
+f 1099 1125 1109
+f 1099 1109 1101
+f 1099 1101 1102
+f 1099 1102 1103
+f 1099 1103 1104
+f 1099 1104 1105
+f 1099 1105 1100
+f 1100 1105 1107
+f 1100 1107 1108
+f 1100 1108 1106
+f 1101 1109 1110
+f 1101 1110 1111
+f 1101 1111 1102
+f 1102 1111 1112
+f 1102 1112 1103
+f 1103 1112 1113
+f 1103 1113 1104
+f 1104 1113 1114
+f 1104 1114 1115
+f 1104 1115 1116
+f 1104 1116 1117
+f 1104 1117 1118
+f 1104 1118 1119
+f 1104 1119 1105
+f 1105 1119 1120
+f 1105 1120 1121
+f 1105 1121 1107
+f 1106 1108 1122
+f 1107 1121 1108
+f 1108 1121 1123
+f 1108 1123 1124
+f 1108 1124 1122
+f 1109 1125 1126
+f 1109 1126 1127
+f 1109 1127 1110
+f 1110 1128 1129
+f 1110 1129 1130
+f 1110 1130 1111
+f 1110 1127 1128
+f 1111 1131 1132
+f 1111 1132 1112
+f 1111 1130 1133
+f 1111 1133 1134
+f 1111 1134 1135
+f 1111 1135 1131
+f 1112 1132 1114
+f 1112 1114 1113
+f 1114 1132 1115
+f 1115 1132 1131
+f 1115 1131 1116
+f 1116 1131 1135
+f 1116 1135 1136
+f 1116 1136 1137
+f 1116 1137 1138
+f 1116 1138 1117
+f 1117 1138 1137
+f 1117 1137 1139
+f 1117 1139 1140
+f 1117 1140 1141
+f 1117 1141 1142
+f 1117 1142 1118
+f 1118 1142 1143
+f 1118 1143 1119
+f 1119 1123 1121
+f 1119 1121 1120
+f 1119 1143 1144
+f 1119 1144 1123
+f 1122 1124 1145
+f 1123 1144 1146
+f 1123 1146 1147
+f 1123 1147 1124
+f 1124 1148 1145
+f 1124 1147 1148
+f 1125 1149 1150
+f 1125 1150 1151
+f 1125 1151 1152
+f 1125 1152 1126
+f 1126 1152 1153
+f 1126 1153 1128
+f 1126 1128 1127
+f 1128 1153 1130
+f 1128 1130 1129
+f 1130 1153 1154
+f 1130 1154 1155
+f 1130 1155 1133
+f 1133 1155 1156
+f 1133 1156 1134
+f 1134 1157 1136
+f 1134 1136 1158
+f 1134 1158 1135
+f 1134 1156 1159
+f 1134 1159 1160
+f 1134 1160 1157
+f 1135 1158 1136
+f 1136 1157 1160
+f 1136 1160 1140
+f 1136 1140 1137
+f 1137 1140 1139
+f 1140 1160 1159
+f 1140 1159 1141
+f 1141 1159 1182
+f 1141 1182 1200
+f 1141 1200 1206
+f 1141 1206 1205
+f 1141 1205 1193
+f 1141 1193 1177
+f 1141 1177 1192
+f 1141 1192 1204
+f 1141 1204 1210
+f 1141 1210 1215
+f 1141 1215 1220
+f 1141 1220 1224
+f 1141 1224 1222
+f 1141 1222 1217
+f 1141 1217 1212
+f 1141 1212 1208
+f 1141 1208 1202
+f 1141 1202 1185
+f 1141 1185 1189
+f 1141 1189 1187
+f 1141 1187 1186
+f 1141 1186 1183
+f 1141 1183 1164
+f 1141 1164 1163
+f 1141 1163 1161
+f 1141 1161 1142
+f 1142 1162 1143
+f 1142 1161 1163
+f 1142 1163 1164
+f 1142 1164 1162
+f 1143 1162 1146
+f 1143 1146 1144
+f 1145 1165 1166
+f 1145 1148 1165
+f 1146 1162 1167
+f 1146 1167 1168
+f 1146 1168 1169
+f 1146 1169 1147
+f 1147 1169 1170
+f 1147 1170 1171
+f 1147 1171 1172
+f 1147 1172 1148
+f 1148 1172 1173
+f 1148 1173 1165
+f 1149 1174 1150
+f 1149 1175 1176
+f 1149 1176 1177
+f 1149 1177 1174
+f 1150 1174 1151
+f 1151 1174 1178
+f 1151 1178 1179
+f 1151 1179 1152
+f 1152 1179 1153
+f 1153 1179 1180
+f 1153 1180 1154
+f 1154 1180 1155
+f 1155 1180 1181
+f 1155 1181 1156
+f 1156 1181 1182
+f 1156 1182 1159
+f 1162 1164 1167
+f 1164 1183 1167
+f 1165 1173 1166
+f 1166 1173 1185
+f 1166 1185 1184
+f 1167 1183 1168
+f 1168 1183 1186
+f 1168 1186 1169
+f 1169 1186 1170
+f 1170 1186 1187
+f 1170 1187 1171
+f 1171 1187 1188
+f 1171 1188 1172
+f 1172 1188 1189
+f 1172 1189 1173
+f 1173 1189 1185
+f 1174 1177 1190
+f 1174 1190 1178
+f 1175 1191 1192
+f 1175 1192 1177
+f 1175 1177 1176
+f 1177 1193 1194
+f 1177 1194 1190
+f 1178 1190 1194
+f 1178 1194 1195
+f 1178 1195 1179
+f 1179 1195 1196
+f 1179 1196 1197
+f 1179 1197 1180
+f 1180 1197 1198
+f 1180 1198 1199
+f 1180 1199 1181
+f 1181 1199 1182
+f 1182 1199 1200
+f 1184 1185 1201
+f 1185 1202 1201
+f 1187 1189 1188
+f 1191 1203 1204
+f 1191 1204 1192
+f 1193 1205 1194
+f 1194 1205 1195
+f 1195 1205 1196
+f 1196 1205 1206
+f 1196 1206 1197
+f 1197 1206 1198
+f 1198 1206 1200
+f 1198 1200 1199
+f 1201 1202 1208
+f 1201 1208 1207
+f 1203 1209 1210
+f 1203 1210 1204
+f 1207 1208 1211
+f 1208 1212 1211
+f 1209 1213 1219
+f 1209 1219 1214
+f 1209 1214 1210
+f 1210 1214 1219
+f 1210 1219 1215
+f 1211 1212 1217
+f 1211 1217 1216
+f 1213 1218 1219
+f 1215 1219 1220
+f 1216 1217 1221
+f 1217 1222 1221
+f 1218 1223 1220
+f 1218 1220 1219
+f 1220 1223 1224
+f 1221 1222 1224
+f 1221 1224 1223
+
+o bottle_opener_013_collision.obj_8
+v -0.01627774 0.00838040 0.00085409
+v 0.01384558 0.00711232 0.00085409
+v 0.01384558 0.00712067 -0.00024701
+v 0.01384558 0.00712400 -0.00083442
+v -0.01632622 0.00838040 -0.00070523
+v -0.01828984 0.00838039 0.00217405
+v 0.01384558 0.00682366 0.00142022
+v -0.02004012 0.00838039 0.00267559
+v -0.02196010 0.00838039 0.00310265
+v 0.01384558 0.00619465 -0.00263388
+v -0.02198920 0.00838041 -0.00312249
+v -0.02006922 0.00838041 -0.00266123
+v -0.01831893 0.00838041 -0.00213614
+v -0.01830923 0.00838041 -0.00213158
+v -0.01706319 0.00838041 -0.00141803
+v -0.01633107 0.00838040 -0.00083442
+v 0.01384558 0.00617794 0.00262466
+v -0.02387524 0.00838039 0.00327211
+v 0.01384558 0.00575416 -0.00313922
+v -0.02390433 0.00838041 -0.00330107
+v 0.01384558 0.00548551 0.00336557
+v -0.02579522 0.00838039 0.00329795
+v 0.01384558 0.00465291 0.00360342
+v 0.01384558 0.00529031 -0.00345230
+v 0.01358862 0.00554059 -0.00336643
+v -0.02582431 0.00838041 -0.00332311
+v 0.01384558 0.00498163 -0.00353817
+v 0.01384558 0.00471801 -0.00360808
+v -0.02960124 0.00838039 0.00331467
+v 0.01384558 0.00275080 0.00387166
+v -0.02963518 0.00838041 -0.00332463
+v 0.01384558 0.00336317 -0.00380795
+v 0.01384558 0.00275082 -0.00388014
+v -0.02963518 0.00838039 0.00331467
+v 0.01384558 0.00210174 0.00387698
+v -0.02963518 0.00835036 0.00331543
+v -0.03155516 0.00274915 -0.00331933
+v -0.02966426 0.00838041 -0.00332235
+v 0.01384558 -0.00219635 -0.00387940
+v -0.03155516 0.00088374 -0.00332162
+v -0.03155516 0.00838039 0.00296131
+v -0.03155516 0.00461621 0.00324019
+v -0.03155516 0.00274913 0.00332908
+v 0.01384558 0.00088372 0.00388229
+v -0.03347514 0.00088374 -0.00293407
+v -0.03155516 0.00461623 -0.00321901
+v -0.03155516 0.00838041 -0.00292416
+v 0.01384558 -0.00284541 -0.00387788
+v -0.03155516 -0.00284707 -0.00331555
+v -0.03155516 -0.00098000 -0.00331934
+v -0.03347514 -0.00098000 -0.00293483
+v -0.03298544 0.00838039 0.00214593
+v -0.03347514 0.00274913 0.00284502
+v -0.03347514 0.00088372 0.00299700
+v -0.03347514 -0.00098002 0.00300004
+v -0.03155516 0.00088372 0.00333059
+v 0.01384558 0.00023633 0.00388305
+v -0.03483755 -0.00098000 -0.00210805
+v -0.03483270 0.00088374 -0.00210425
+v -0.03347514 0.00274915 -0.00277296
+v -0.03158910 0.00838041 -0.00291352
+v 0.01384558 -0.00475753 -0.00363472
+v -0.02579522 -0.00866521 -0.00332089
+v -0.02771520 -0.00866521 -0.00331633
+v -0.02941215 -0.00866521 -0.00330493
+v -0.02963518 -0.00866521 -0.00330265
+v -0.03155516 -0.00471248 -0.00321601
+v -0.03347514 -0.00284707 -0.00277982
+v -0.03391150 0.00838040 0.00082598
+v -0.03455149 0.00396715 0.00183283
+v -0.03472603 0.00274913 0.00201597
+v -0.03488603 0.00088372 0.00216718
+v -0.03489088 -0.00098002 0.00217022
+v -0.03347514 -0.00284709 0.00285412
+v -0.03155516 -0.00471250 0.00323787
+v -0.03155516 -0.00284709 0.00332831
+v -0.03155516 -0.00098002 0.00333059
+v 0.01384558 -0.00097835 0.00388229
+v -0.03468724 -0.00284707 -0.00195456
+v -0.03562299 -0.00098001 -0.00083445
+v -0.03561330 0.00088373 -0.00083445
+v -0.03467270 0.00274915 -0.00194542
+v -0.03293211 0.00838041 -0.00209738
+v 0.01384558 -0.00567188 -0.00338699
+v -0.02387524 -0.00866521 -0.00329961
+v -0.03174425 -0.00866521 -0.00238241
+v -0.03155516 -0.00657956 -0.00287937
+v -0.03355271 -0.00465575 -0.00232084
+v -0.03391150 0.00838040 0.00080546
+v -0.03535633 0.00274914 0.00085407
+v -0.03567148 0.00088373 0.00085406
+v -0.03568602 -0.00098001 0.00085406
+v -0.03474058 -0.00284709 0.00202507
+v -0.03357695 -0.00470916 0.00237537
+v -0.03174910 -0.00866523 0.00254938
+v -0.03155516 -0.00866523 0.00263525
+v -0.02986305 -0.00866523 0.00323710
+v -0.02963518 -0.00866523 0.00328953
+v 0.01384558 -0.00284543 0.00387240
+v -0.03452240 -0.00399669 -0.00178358
+v -0.03532724 -0.00284708 -0.00083446
+v -0.03530300 0.00274914 -0.00083444
+v -0.03451755 0.00388041 -0.00177520
+v -0.03295636 0.00838041 -0.00207154
+v 0.01384558 -0.00638935 -0.00257997
+v -0.02194556 -0.00866521 -0.00311951
+v -0.03255878 -0.00866521 -0.00173117
+v -0.03386786 0.00838040 -0.00079186
+v -0.03538057 -0.00284708 0.00085405
+v -0.03456119 -0.00408514 0.00184040
+v -0.03269939 -0.00866523 0.00184343
+v -0.02771520 -0.00866523 0.00329333
+v 0.01384558 -0.00345277 0.00380401
+v -0.02602309 -0.00866523 0.00329485
+v -0.03424604 -0.00524141 -0.00131397
+v -0.03475027 -0.00465576 -0.00078431
+v -0.03299514 -0.00866522 -0.00100394
+v -0.03451755 -0.00578702 -0.00018779
+v 0.01384558 -0.00730204 -0.00083448
+v -0.02004012 -0.00866521 -0.00270613
+v -0.03451755 -0.00578702 0.00023776
+v -0.03476967 -0.00470915 0.00082213
+v -0.03323756 -0.00866522 0.00085403
+v 0.01384558 -0.00479926 0.00361022
+v -0.02409826 -0.00866523 0.00329029
+v 0.01384558 -0.00729370 0.00085403
+v -0.01629229 -0.00866522 0.00085403
+v -0.01629229 -0.00866522 0.00073929
+v -0.01635047 -0.00866522 -0.00083448
+v -0.01829954 -0.00866521 -0.00216507
+v 0.01384558 -0.00507791 0.00354031
+v -0.02217828 -0.00866523 0.00318314
+v 0.01365649 -0.00562185 0.00338149
+v 0.01384558 -0.00542830 0.00344380
+v 0.01384558 -0.00631095 0.00264818
+v -0.02023891 -0.00866523 0.00280015
+v -0.01838681 -0.00866523 0.00225150
+v -0.01827529 -0.00866523 0.00220134
+v -0.01700500 -0.00866523 0.00139433
+v 0.01384558 -0.00579370 0.00320595
+f 1225 1226 1227
+f 1225 1227 1228
+f 1225 1228 1229
+f 1225 1229 1240
+f 1225 1240 1239
+f 1225 1239 1238
+f 1225 1238 1237
+f 1225 1237 1236
+f 1225 1236 1235
+f 1225 1235 1244
+f 1225 1244 1250
+f 1225 1250 1255
+f 1225 1255 1262
+f 1225 1262 1271
+f 1225 1271 1285
+f 1225 1285 1307
+f 1225 1307 1328
+f 1225 1328 1332
+f 1225 1332 1313
+f 1225 1313 1293
+f 1225 1293 1276
+f 1225 1276 1265
+f 1225 1265 1258
+f 1225 1258 1253
+f 1225 1253 1246
+f 1225 1246 1242
+f 1225 1242 1233
+f 1225 1233 1232
+f 1225 1232 1230
+f 1225 1230 1226
+f 1226 1231 1241
+f 1226 1241 1245
+f 1226 1245 1247
+f 1226 1247 1254
+f 1226 1254 1259
+f 1226 1259 1268
+f 1226 1268 1281
+f 1226 1281 1302
+f 1226 1302 1323
+f 1226 1323 1337
+f 1226 1337 1348
+f 1226 1348 1355
+f 1226 1355 1358
+f 1226 1358 1364
+f 1226 1364 1359
+f 1226 1359 1350
+f 1226 1350 1343
+f 1226 1343 1329
+f 1226 1329 1308
+f 1226 1308 1286
+f 1226 1286 1272
+f 1226 1272 1263
+f 1226 1263 1257
+f 1226 1257 1256
+f 1226 1256 1252
+f 1226 1252 1251
+f 1226 1251 1248
+f 1226 1248 1243
+f 1226 1243 1234
+f 1226 1234 1228
+f 1226 1228 1227
+f 1226 1230 1232
+f 1226 1232 1233
+f 1226 1233 1231
+f 1228 1234 1235
+f 1228 1235 1236
+f 1228 1236 1237
+f 1228 1237 1238
+f 1228 1238 1239
+f 1228 1239 1240
+f 1228 1240 1229
+f 1231 1233 1241
+f 1233 1242 1241
+f 1234 1243 1244
+f 1234 1244 1235
+f 1241 1242 1245
+f 1242 1246 1247
+f 1242 1247 1245
+f 1243 1248 1249
+f 1243 1249 1244
+f 1244 1249 1248
+f 1244 1248 1251
+f 1244 1251 1252
+f 1244 1252 1250
+f 1246 1253 1254
+f 1246 1254 1247
+f 1250 1252 1256
+f 1250 1256 1257
+f 1250 1257 1255
+f 1253 1258 1254
+f 1254 1258 1260
+f 1254 1260 1259
+f 1255 1261 1262
+f 1255 1257 1261
+f 1257 1263 1264
+f 1257 1264 1261
+f 1258 1265 1266
+f 1258 1266 1267
+f 1258 1267 1260
+f 1259 1260 1267
+f 1259 1267 1268
+f 1261 1264 1269
+f 1261 1269 1270
+f 1261 1270 1262
+f 1262 1270 1271
+f 1263 1272 1273
+f 1263 1273 1274
+f 1263 1274 1264
+f 1264 1274 1275
+f 1264 1275 1269
+f 1265 1276 1277
+f 1265 1277 1278
+f 1265 1278 1266
+f 1266 1278 1267
+f 1267 1278 1279
+f 1267 1279 1280
+f 1267 1280 1281
+f 1267 1281 1268
+f 1269 1275 1282
+f 1269 1282 1283
+f 1269 1283 1284
+f 1269 1284 1285
+f 1269 1285 1271
+f 1269 1271 1270
+f 1272 1286 1287
+f 1272 1287 1288
+f 1272 1288 1289
+f 1272 1289 1290
+f 1272 1290 1273
+f 1273 1290 1291
+f 1273 1291 1275
+f 1273 1275 1274
+f 1275 1291 1292
+f 1275 1292 1282
+f 1276 1293 1294
+f 1276 1294 1295
+f 1276 1295 1277
+f 1277 1295 1296
+f 1277 1296 1278
+f 1278 1296 1297
+f 1278 1297 1279
+f 1279 1298 1299
+f 1279 1299 1300
+f 1279 1300 1301
+f 1279 1301 1280
+f 1279 1297 1298
+f 1280 1301 1281
+f 1281 1301 1302
+f 1282 1303 1304
+f 1282 1304 1283
+f 1282 1292 1303
+f 1283 1304 1305
+f 1283 1305 1306
+f 1283 1306 1284
+f 1284 1307 1285
+f 1284 1306 1307
+f 1286 1308 1309
+f 1286 1309 1287
+f 1287 1309 1330
+f 1287 1330 1344
+f 1287 1344 1354
+f 1287 1354 1353
+f 1287 1353 1352
+f 1287 1352 1351
+f 1287 1351 1363
+f 1287 1363 1362
+f 1287 1362 1361
+f 1287 1361 1360
+f 1287 1360 1356
+f 1287 1356 1349
+f 1287 1349 1338
+f 1287 1338 1336
+f 1287 1336 1322
+f 1287 1322 1321
+f 1287 1321 1320
+f 1287 1320 1319
+f 1287 1319 1335
+f 1287 1335 1347
+f 1287 1347 1341
+f 1287 1341 1331
+f 1287 1331 1310
+f 1287 1310 1290
+f 1287 1290 1289
+f 1287 1289 1288
+f 1290 1310 1311
+f 1290 1311 1292
+f 1290 1292 1291
+f 1292 1312 1303
+f 1292 1311 1310
+f 1292 1310 1312
+f 1293 1313 1314
+f 1293 1314 1294
+f 1294 1314 1295
+f 1295 1314 1315
+f 1295 1315 1296
+f 1296 1315 1316
+f 1296 1316 1297
+f 1297 1316 1317
+f 1297 1317 1298
+f 1298 1317 1318
+f 1298 1318 1319
+f 1298 1319 1320
+f 1298 1320 1321
+f 1298 1321 1299
+f 1299 1321 1322
+f 1299 1322 1300
+f 1300 1322 1323
+f 1300 1323 1302
+f 1300 1302 1301
+f 1303 1324 1325
+f 1303 1325 1304
+f 1303 1312 1324
+f 1304 1316 1305
+f 1304 1325 1316
+f 1305 1316 1315
+f 1305 1315 1326
+f 1305 1326 1306
+f 1306 1326 1327
+f 1306 1327 1307
+f 1307 1327 1328
+f 1308 1329 1309
+f 1309 1329 1330
+f 1310 1331 1324
+f 1310 1324 1312
+f 1313 1332 1314
+f 1314 1326 1315
+f 1314 1332 1326
+f 1316 1325 1333
+f 1316 1333 1317
+f 1317 1333 1334
+f 1317 1334 1318
+f 1318 1334 1319
+f 1319 1334 1335
+f 1322 1336 1323
+f 1323 1336 1338
+f 1323 1338 1337
+f 1324 1339 1340
+f 1324 1340 1325
+f 1324 1331 1341
+f 1324 1341 1339
+f 1325 1340 1342
+f 1325 1342 1333
+f 1326 1332 1327
+f 1327 1332 1328
+f 1329 1343 1330
+f 1330 1343 1344
+f 1333 1345 1346
+f 1333 1346 1334
+f 1333 1342 1345
+f 1334 1346 1347
+f 1334 1347 1335
+f 1337 1338 1349
+f 1337 1349 1348
+f 1339 1341 1340
+f 1340 1341 1342
+f 1341 1347 1342
+f 1342 1347 1345
+f 1343 1350 1351
+f 1343 1351 1352
+f 1343 1352 1353
+f 1343 1353 1354
+f 1343 1354 1344
+f 1345 1347 1346
+f 1348 1349 1355
+f 1349 1356 1357
+f 1349 1357 1358
+f 1349 1358 1355
+f 1350 1359 1356
+f 1350 1356 1360
+f 1350 1360 1361
+f 1350 1361 1362
+f 1350 1362 1363
+f 1350 1363 1351
+f 1356 1359 1364
+f 1356 1364 1357
+f 1357 1364 1358
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01627774 0.00838040 0.00085409
+v 0.01384558 0.00711232 0.00085409
+v 0.01384558 0.00712067 -0.00024701
+v 0.01384558 0.00712400 -0.00083442
+v -0.01632622 0.00838040 -0.00070523
+v -0.01828984 0.00838039 0.00217405
+v 0.01384558 0.00682366 0.00142022
+v -0.02004012 0.00838039 0.00267559
+v -0.02196010 0.00838039 0.00310265
+v 0.01384558 0.00619465 -0.00263388
+v -0.02198920 0.00838041 -0.00312249
+v -0.02006922 0.00838041 -0.00266123
+v -0.01831893 0.00838041 -0.00213614
+v -0.01830923 0.00838041 -0.00213158
+v -0.01706319 0.00838041 -0.00141803
+v -0.01633107 0.00838040 -0.00083442
+v 0.01384558 0.00617794 0.00262466
+v -0.02387524 0.00838039 0.00327211
+v 0.01384558 0.00575416 -0.00313922
+v -0.02390433 0.00838041 -0.00330107
+v 0.01384558 0.00548551 0.00336557
+v -0.02579522 0.00838039 0.00329795
+v 0.01384558 0.00465291 0.00360342
+v 0.01384558 0.00529031 -0.00345230
+v 0.01358862 0.00554059 -0.00336643
+v -0.02582431 0.00838041 -0.00332311
+v 0.01384558 0.00498163 -0.00353817
+v 0.01384558 0.00471801 -0.00360808
+v -0.02960124 0.00838039 0.00331467
+v 0.01384558 0.00275080 0.00387166
+v -0.02963518 0.00838041 -0.00332463
+v 0.01384558 0.00336317 -0.00380795
+v 0.01384558 0.00275082 -0.00388014
+v -0.02963518 0.00838039 0.00331467
+v 0.01384558 0.00210174 0.00387698
+v -0.02963518 0.00835036 0.00331543
+v -0.03155516 0.00274915 -0.00331933
+v -0.02966426 0.00838041 -0.00332235
+v 0.01384558 -0.00219635 -0.00387940
+v -0.03155516 0.00088374 -0.00332162
+v -0.03155516 0.00838039 0.00296131
+v -0.03155516 0.00461621 0.00324019
+v -0.03155516 0.00274913 0.00332908
+v 0.01384558 0.00088372 0.00388229
+v -0.03347514 0.00088374 -0.00293407
+v -0.03155516 0.00461623 -0.00321901
+v -0.03155516 0.00838041 -0.00292416
+v 0.01384558 -0.00284541 -0.00387788
+v -0.03155516 -0.00284707 -0.00331555
+v -0.03155516 -0.00098000 -0.00331934
+v -0.03347514 -0.00098000 -0.00293483
+v -0.03298544 0.00838039 0.00214593
+v -0.03347514 0.00274913 0.00284502
+v -0.03347514 0.00088372 0.00299700
+v -0.03347514 -0.00098002 0.00300004
+v -0.03155516 0.00088372 0.00333059
+v 0.01384558 0.00023633 0.00388305
+v -0.03483755 -0.00098000 -0.00210805
+v -0.03483270 0.00088374 -0.00210425
+v -0.03347514 0.00274915 -0.00277296
+v -0.03158910 0.00838041 -0.00291352
+v 0.01384558 -0.00475753 -0.00363472
+v -0.02579522 -0.00866521 -0.00332089
+v -0.02771520 -0.00866521 -0.00331633
+v -0.02941215 -0.00866521 -0.00330493
+v -0.02963518 -0.00866521 -0.00330265
+v -0.03155516 -0.00471248 -0.00321601
+v -0.03347514 -0.00284707 -0.00277982
+v -0.03391150 0.00838040 0.00082598
+v -0.03455149 0.00396715 0.00183283
+v -0.03472603 0.00274913 0.00201597
+v -0.03488603 0.00088372 0.00216718
+v -0.03489088 -0.00098002 0.00217022
+v -0.03347514 -0.00284709 0.00285412
+v -0.03155516 -0.00471250 0.00323787
+v -0.03155516 -0.00284709 0.00332831
+v -0.03155516 -0.00098002 0.00333059
+v 0.01384558 -0.00097835 0.00388229
+v -0.03468724 -0.00284707 -0.00195456
+v -0.03562299 -0.00098001 -0.00083445
+v -0.03561330 0.00088373 -0.00083445
+v -0.03467270 0.00274915 -0.00194542
+v -0.03293211 0.00838041 -0.00209738
+v 0.01384558 -0.00567188 -0.00338699
+v -0.02387524 -0.00866521 -0.00329961
+v -0.03174425 -0.00866521 -0.00238241
+v -0.03155516 -0.00657956 -0.00287937
+v -0.03355271 -0.00465575 -0.00232084
+v -0.03391150 0.00838040 0.00080546
+v -0.03535633 0.00274914 0.00085407
+v -0.03567148 0.00088373 0.00085406
+v -0.03568602 -0.00098001 0.00085406
+v -0.03474058 -0.00284709 0.00202507
+v -0.03357695 -0.00470916 0.00237537
+v -0.03174910 -0.00866523 0.00254938
+v -0.03155516 -0.00866523 0.00263525
+v -0.02986305 -0.00866523 0.00323710
+v -0.02963518 -0.00866523 0.00328953
+v 0.01384558 -0.00284543 0.00387240
+v -0.03452240 -0.00399669 -0.00178358
+v -0.03532724 -0.00284708 -0.00083446
+v -0.03530300 0.00274914 -0.00083444
+v -0.03451755 0.00388041 -0.00177520
+v -0.03295636 0.00838041 -0.00207154
+v 0.01384558 -0.00638935 -0.00257997
+v -0.02194556 -0.00866521 -0.00311951
+v -0.03255878 -0.00866521 -0.00173117
+v -0.03386786 0.00838040 -0.00079186
+v -0.03538057 -0.00284708 0.00085405
+v -0.03456119 -0.00408514 0.00184040
+v -0.03269939 -0.00866523 0.00184343
+v -0.02771520 -0.00866523 0.00329333
+v 0.01384558 -0.00345277 0.00380401
+v -0.02602309 -0.00866523 0.00329485
+v -0.03424604 -0.00524141 -0.00131397
+v -0.03475027 -0.00465576 -0.00078431
+v -0.03299514 -0.00866522 -0.00100394
+v -0.03451755 -0.00578702 -0.00018779
+v 0.01384558 -0.00730204 -0.00083448
+v -0.02004012 -0.00866521 -0.00270613
+v -0.03451755 -0.00578702 0.00023776
+v -0.03476967 -0.00470915 0.00082213
+v -0.03323756 -0.00866522 0.00085403
+v 0.01384558 -0.00479926 0.00361022
+v -0.02409826 -0.00866523 0.00329029
+v 0.01384558 -0.00729370 0.00085403
+v -0.01629229 -0.00866522 0.00085403
+v -0.01629229 -0.00866522 0.00073929
+v -0.01635047 -0.00866522 -0.00083448
+v -0.01829954 -0.00866521 -0.00216507
+v 0.01384558 -0.00507791 0.00354031
+v -0.02217828 -0.00866523 0.00318314
+v 0.01365649 -0.00562185 0.00338149
+v 0.01384558 -0.00542830 0.00344380
+v 0.01384558 -0.00631095 0.00264818
+v -0.02023891 -0.00866523 0.00280015
+v -0.01838681 -0.00866523 0.00225150
+v -0.01827529 -0.00866523 0.00220134
+v -0.01700500 -0.00866523 0.00139433
+v 0.01384558 -0.00579370 0.00320595
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 38
+f 1 38 47
+f 1 47 61
+f 1 61 83
+f 1 83 104
+f 1 104 108
+f 1 108 89
+f 1 89 69
+f 1 69 52
+f 1 52 41
+f 1 41 34
+f 1 34 29
+f 1 29 22
+f 1 22 18
+f 1 18 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 17
+f 2 17 21
+f 2 21 23
+f 2 23 30
+f 2 30 35
+f 2 35 44
+f 2 44 57
+f 2 57 78
+f 2 78 99
+f 2 99 113
+f 2 113 124
+f 2 124 131
+f 2 131 134
+f 2 134 140
+f 2 140 135
+f 2 135 126
+f 2 126 119
+f 2 119 105
+f 2 105 84
+f 2 84 62
+f 2 62 48
+f 2 48 39
+f 2 39 33
+f 2 33 32
+f 2 32 28
+f 2 28 27
+f 2 27 24
+f 2 24 19
+f 2 19 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 7 9 17
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 17 18 21
+f 18 22 23
+f 18 23 21
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 20 25 24
+f 20 24 27
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 26 28 32
+f 26 32 33
+f 26 33 31
+f 29 34 30
+f 30 34 36
+f 30 36 35
+f 31 37 38
+f 31 33 37
+f 33 39 40
+f 33 40 37
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 36
+f 35 36 43
+f 35 43 44
+f 37 40 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 45
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 45 51 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 47
+f 45 47 46
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 51 67 68
+f 51 68 58
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 73 74
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 68 79
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 83 61
+f 60 82 83
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 106
+f 63 106 120
+f 63 120 130
+f 63 130 129
+f 63 129 128
+f 63 128 127
+f 63 127 139
+f 63 139 138
+f 63 138 137
+f 63 137 136
+f 63 136 132
+f 63 132 125
+f 63 125 114
+f 63 114 112
+f 63 112 98
+f 63 98 97
+f 63 97 96
+f 63 96 95
+f 63 95 111
+f 63 111 123
+f 63 123 117
+f 63 117 107
+f 63 107 86
+f 63 86 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 66 86 87
+f 66 87 68
+f 66 68 67
+f 68 88 79
+f 68 87 86
+f 68 86 88
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 78
+f 76 78 77
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 79 88 100
+f 80 92 81
+f 80 101 92
+f 81 92 91
+f 81 91 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 86 107 100
+f 86 100 88
+f 89 108 90
+f 90 102 91
+f 90 108 102
+f 92 101 109
+f 92 109 93
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 98 112 99
+f 99 112 114
+f 99 114 113
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 100 107 117
+f 100 117 115
+f 101 116 118
+f 101 118 109
+f 102 108 103
+f 103 108 104
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 109 121 122
+f 109 122 110
+f 109 118 121
+f 110 122 123
+f 110 123 111
+f 113 114 125
+f 113 125 124
+f 115 117 116
+f 116 117 118
+f 117 123 118
+f 118 123 121
+f 119 126 127
+f 119 127 128
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 121 123 122
+f 124 125 131
+f 125 132 133
+f 125 133 134
+f 125 134 131
+f 126 135 132
+f 126 132 136
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 132 135 140
+f 132 140 133
+f 133 140 134
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04076631 0.02033439 -0.00083514
+v -0.04076631 0.01955510 -0.00230175
+v -0.04076631 0.02032737 0.00085446
+v -0.03923469 0.01993421 0.00085446
+v -0.03923469 0.01993655 -0.00083514
+v -0.03597492 0.01874654 -0.00184864
+v -0.03731478 0.01895834 -0.00207357
+v -0.04076631 0.01917598 -0.00250198
+v -0.03923469 0.01923098 -0.00229785
+v -0.03923469 0.01768173 -0.00311763
+v -0.04076631 0.01955157 0.00230287
+v -0.03731478 0.01895832 0.00208444
+v -0.03598450 0.01874652 0.00186341
+v -0.03731478 0.01938542 0.00085446
+v -0.03731478 0.01938542 -0.00083514
+v -0.03567291 0.01885302 -0.00083514
+v -0.03471175 0.01851134 -0.00083514
+v -0.03347735 0.01801989 -0.00083514
+v -0.03066340 0.01671404 -0.00140138
+v -0.03194334 0.01701476 -0.00198192
+v -0.03347735 0.01734123 -0.00226731
+v -0.03535892 0.01780928 -0.00239602
+v -0.03731478 0.01768173 -0.00289205
+v -0.04076631 0.01768173 -0.00321710
+v -0.03347735 0.01581538 -0.00309033
+v -0.03539727 0.01581538 -0.00326911
+v -0.04076631 0.01768171 0.00320064
+v -0.03923469 0.01768171 0.00310443
+v -0.03923469 0.01922979 0.00230287
+v -0.03731478 0.01768171 0.00288275
+v -0.03536610 0.01780458 0.00239324
+v -0.03347735 0.01733067 0.00226386
+v -0.03471894 0.01850666 0.00085446
+v -0.03567770 0.01885302 0.00085446
+v -0.03195053 0.01700889 0.00198887
+v -0.03067059 0.01671051 0.00140768
+v -0.03347735 0.01800936 0.00085446
+v -0.03053636 0.01677956 0.00028107
+v -0.03053636 0.01677956 -0.00027477
+v -0.03140404 0.01712006 -0.00083645
+v -0.02979333 0.01631502 -0.00083645
+v -0.02798846 0.01529935 -0.00083515
+v -0.01633237 0.00838157 -0.00083518
+v -0.02827849 0.01512618 -0.00195006
+v -0.02963753 0.01550530 -0.00225366
+v -0.03140404 0.01598154 -0.00248769
+v -0.04076631 0.01730261 -0.00325740
+v -0.02963753 0.01395020 -0.00307214
+v -0.03155744 0.01395020 -0.00328277
+v -0.03731478 0.01581538 -0.00331591
+v -0.04076631 0.01581536 0.00329881
+v -0.03923469 0.01581536 0.00330076
+v -0.03731478 0.01581536 0.00329946
+v -0.03539727 0.01581536 0.00324745
+v -0.03347735 0.01581536 0.00306867
+v -0.03140883 0.01597918 0.00248294
+v -0.02963753 0.01549592 0.00225085
+v -0.02829527 0.01511680 0.00195506
+v -0.02979333 0.01630682 0.00084860
+v -0.03140883 0.01711655 0.00084860
+v -0.01627963 0.00838157 0.00085442
+v -0.02800045 0.01529233 0.00085445
+v -0.01706342 0.00838158 -0.00141831
+v -0.02766968 0.01404264 -0.00241814
+v -0.01831220 0.00838158 -0.00213147
+v -0.01832179 0.00838158 -0.00213602
+v -0.03923469 0.01581538 -0.00331526
+v -0.04076631 0.01581538 -0.00331266
+v -0.02580010 0.01208386 -0.00279911
+v -0.02388019 0.01021751 -0.00299804
+v -0.02772001 0.01208386 -0.00322232
+v -0.02580010 0.01021751 -0.00328083
+v -0.02963753 0.01208386 -0.00331593
+v -0.03347735 0.01395020 -0.00332047
+v -0.03539727 0.01395020 -0.00332307
+v -0.03539727 0.01395018 0.00330855
+v -0.04076631 0.01395018 0.00319803
+v -0.03923469 0.01395018 0.00326044
+v -0.02963753 0.00838156 0.00331568
+v -0.03347735 0.01395018 0.00330595
+v -0.03155744 0.01395018 0.00326369
+v -0.02963753 0.01395018 0.00304916
+v -0.02768166 0.01403677 0.00241207
+v -0.01829063 0.00838156 0.00217411
+v -0.02007152 0.00838158 -0.00266195
+v -0.04076631 0.01543626 -0.00330421
+v -0.02963753 0.00838158 -0.00332569
+v -0.02199143 0.00838158 -0.00312286
+v -0.02391135 0.00838158 -0.00330164
+v -0.02772001 0.01021751 -0.00332113
+v -0.02583126 0.00838158 -0.00332374
+v -0.03155744 0.01208384 0.00330919
+v -0.04076631 0.01234594 0.00239972
+v -0.03155744 0.00838156 0.00296203
+v -0.02580010 0.00838156 0.00329748
+v -0.02772001 0.01021749 0.00330204
+v -0.02963753 0.01208384 0.00329814
+v -0.02580010 0.01021749 0.00325588
+v -0.02772001 0.01208384 0.00320127
+v -0.02388019 0.01021749 0.00298154
+v -0.02580010 0.01208384 0.00278261
+v -0.02004036 0.00838156 0.00267599
+v -0.04076631 0.01395020 -0.00320476
+v -0.02966869 0.00838158 -0.00332309
+v -0.04076631 0.01141570 0.00081997
+v -0.03298599 0.00838156 0.00214681
+v -0.02388019 0.00838156 0.00327212
+v -0.02196027 0.00838156 0.00310310
+v -0.04076631 0.01359800 -0.00303898
+v -0.03155744 0.00838158 -0.00292523
+v -0.04076631 0.01132092 0.00048713
+v -0.03391359 0.00838157 0.00082582
+v -0.04076631 0.01235884 -0.00239084
+v -0.03158860 0.00838158 -0.00291353
+v -0.04076631 0.01132092 0.00042667
+v -0.04032288 0.01112902 0.00009057
+v -0.03391359 0.00838157 0.00080566
+v -0.04076631 0.01216927 -0.00214641
+v -0.03293565 0.00838158 -0.00209766
+v -0.04076631 0.01132795 -0.00046461
+v -0.04032288 0.01112902 -0.00006676
+v -0.03387284 0.00838157 -0.00079227
+v -0.04076631 0.01142624 -0.00079486
+v -0.03295723 0.00838158 -0.00207231
+v -0.04076631 0.01138645 -0.00066614
+v -0.03386086 0.00838157 -0.00081047
+f 1 2 8
+f 1 8 24
+f 1 24 47
+f 1 47 68
+f 1 68 86
+f 1 86 103
+f 1 103 109
+f 1 109 113
+f 1 113 118
+f 1 118 123
+f 1 123 125
+f 1 125 120
+f 1 120 115
+f 1 115 111
+f 1 111 105
+f 1 105 93
+f 1 93 77
+f 1 77 51
+f 1 51 27
+f 1 27 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 8 10 24
+f 9 23 10
+f 10 23 25
+f 10 25 26
+f 10 26 24
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 29 30
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 13 32 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 33
+f 14 34 16
+f 14 16 15
+f 16 34 17
+f 17 34 33
+f 17 33 18
+f 18 33 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 39
+f 19 39 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 25 23
+f 21 23 22
+f 21 45 46
+f 21 46 25
+f 24 26 47
+f 25 46 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 50 47
+f 26 49 50
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 30
+f 28 30 29
+f 30 55 32
+f 30 32 31
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 59 38
+f 36 38 60
+f 36 60 37
+f 36 58 61
+f 36 61 62
+f 36 62 59
+f 37 60 38
+f 38 59 62
+f 38 62 42
+f 38 42 39
+f 39 42 41
+f 42 62 61
+f 42 61 43
+f 43 61 84
+f 43 84 102
+f 43 102 108
+f 43 108 107
+f 43 107 95
+f 43 95 79
+f 43 79 94
+f 43 94 106
+f 43 106 112
+f 43 112 117
+f 43 117 122
+f 43 122 126
+f 43 126 124
+f 43 124 119
+f 43 119 114
+f 43 114 110
+f 43 110 104
+f 43 104 87
+f 43 87 91
+f 43 91 89
+f 43 89 88
+f 43 88 85
+f 43 85 66
+f 43 66 65
+f 43 65 63
+f 43 63 44
+f 44 64 45
+f 44 63 65
+f 44 65 66
+f 44 66 64
+f 45 64 48
+f 45 48 46
+f 47 67 68
+f 47 50 67
+f 48 64 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 67
+f 51 76 52
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 76
+f 52 76 53
+f 53 76 80
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 61
+f 64 66 69
+f 66 85 69
+f 67 75 68
+f 68 75 87
+f 68 87 86
+f 69 85 70
+f 70 85 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 87
+f 76 79 92
+f 76 92 80
+f 77 93 94
+f 77 94 79
+f 77 79 78
+f 79 95 96
+f 79 96 92
+f 80 92 96
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 86 87 103
+f 87 104 103
+f 89 91 90
+f 93 105 106
+f 93 106 94
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 100
+f 100 108 102
+f 100 102 101
+f 103 104 110
+f 103 110 109
+f 105 111 112
+f 105 112 106
+f 109 110 113
+f 110 114 113
+f 111 115 121
+f 111 121 116
+f 111 116 112
+f 112 116 121
+f 112 121 117
+f 113 114 119
+f 113 119 118
+f 115 120 121
+f 117 121 122
+f 118 119 123
+f 119 124 123
+f 120 125 122
+f 120 122 121
+f 122 125 126
+f 123 124 126
+f 123 126 125
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1009 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04714616 0.00952564 -0.00083446
+v 0.04714616 0.00932799 -0.00176329
+v 0.04522955 0.00932234 -0.00175233
+v 0.04522955 0.00950305 -0.00083446
+v 0.04714616 0.00951623 0.00085398
+v 0.04754862 0.00949740 0.00087711
+v 0.04754862 0.00950493 -0.00085881
+v 0.04754862 0.00946352 -0.00109497
+v 0.04714616 0.00873878 -0.00260812
+v 0.04522955 0.00877643 -0.00259838
+v 0.04754862 0.00932234 -0.00175477
+v 0.04401888 0.00930352 -0.00171946
+v 0.04522955 0.00948987 0.00085398
+v 0.04334921 0.00939575 -0.00088315
+v 0.04029779 0.00929033 -0.00004319
+v 0.04029779 0.00929033 0.00005176
+v 0.04522955 0.00930726 0.00174507
+v 0.04714616 0.00931856 0.00176333
+v 0.04754862 0.00931479 0.00175724
+v 0.04714616 0.00780508 -0.00366355
+v 0.04522955 0.00784273 -0.00375728
+v 0.04754862 0.00875007 -0.00256308
+v 0.04754862 0.00853359 -0.00281141
+v 0.04330963 0.00784085 -0.00378528
+v 0.04138971 0.00779755 -0.00375363
+v 0.04334921 0.00885549 -0.00237926
+v 0.02987349 0.00748883 -0.00344808
+v 0.02725752 0.00740035 -0.00334582
+v 0.02987349 0.00799709 -0.00252534
+v 0.02603365 0.00780508 -0.00242065
+v 0.02411373 0.00771849 -0.00227579
+v 0.02603365 0.00831333 -0.00083446
+v 0.04138971 0.00932986 0.00030862
+v 0.04341519 0.00938822 0.00089902
+v 0.04412774 0.00929220 0.00171707
+v 0.02603365 0.00828510 0.00085398
+v 0.04341519 0.00883476 0.00238661
+v 0.04522955 0.00875570 0.00258990
+v 0.04714616 0.00870864 0.00260816
+v 0.04754862 0.00888936 0.00234765
+v 0.04754862 0.00779378 -0.00364651
+v 0.04330963 0.00674715 -0.00463012
+v 0.04138971 0.00668126 -0.00459847
+v 0.02987349 0.00648360 -0.00423205
+v 0.02603365 0.00641394 -0.00407989
+v 0.02411373 0.00631605 -0.00400198
+v 0.02603365 0.00734764 -0.00326548
+v 0.02792058 0.00779190 -0.00267994
+v 0.02411373 0.00724975 -0.00312062
+v 0.02219381 0.00761119 -0.00207249
+v 0.02411373 0.00815332 -0.00083446
+v 0.02411373 0.00813073 0.00085398
+v 0.02411373 0.00769588 0.00222714
+v 0.02603365 0.00777682 0.00237930
+v 0.02805254 0.00776741 0.00267146
+v 0.02875849 0.00743045 0.00340430
+v 0.04330963 0.00781635 0.00377924
+v 0.04522955 0.00782200 0.00375489
+v 0.04754862 0.00871993 0.00256556
+v 0.04754862 0.00648359 -0.00391189
+v 0.04451040 0.00573626 -0.00515601
+v 0.04330963 0.00581344 -0.00519375
+v 0.03328448 0.00551790 -0.00504645
+v 0.02795357 0.00534848 -0.00497098
+v 0.02603365 0.00524682 -0.00492472
+v 0.02411373 0.00509999 -0.00484681
+v 0.02219381 0.00618616 -0.00389485
+v 0.01385107 0.00575508 -0.00313889
+v 0.01385107 0.00619369 -0.00263491
+v 0.02219381 0.00711986 -0.00291732
+v 0.02027390 0.00748506 -0.00181685
+v 0.01385107 0.00712550 -0.00083446
+v 0.01385107 0.00712173 -0.00024771
+v 0.01385107 0.00711421 0.00085398
+v 0.02219381 0.00759046 0.00202871
+v 0.02411373 0.00720079 0.00307197
+v 0.02603365 0.00729679 0.00322413
+v 0.02411373 0.00626709 0.00399470
+v 0.02603365 0.00636309 0.00406408
+v 0.02805254 0.00663793 0.00399226
+v 0.02987349 0.00648356 0.00421747
+v 0.03371003 0.00650239 0.00438668
+v 0.03562995 0.00760175 0.00359177
+v 0.04330963 0.00670946 0.00462528
+v 0.03267420 0.00555551 0.00508178
+v 0.04754862 0.00776364 0.00364290
+v 0.04754862 0.00797824 0.00340186
+v 0.04754862 -0.00657881 -0.00389854
+v 0.04457308 -0.00471328 -0.00524005
+v 0.04458297 0.00461808 -0.00524488
+v 0.04330963 0.00461808 -0.00551147
+v 0.04138971 0.00461808 -0.00555651
+v 0.02987349 0.00447501 -0.00535322
+v 0.02795357 0.00441478 -0.00533009
+v 0.02603365 0.00431312 -0.00529600
+v 0.02411373 0.00416629 -0.00524853
+v 0.02219381 0.00392157 -0.00515359
+v 0.02219381 0.00485527 -0.00474090
+v 0.01487371 0.00560825 -0.00341157
+v 0.01385107 0.00529011 -0.00345174
+v 0.01385107 0.00682430 0.00142004
+v 0.02069615 0.00749257 0.00184733
+v 0.01385107 0.00617861 0.00262519
+v 0.02219381 0.00614096 0.00389122
+v 0.01385107 0.00548587 0.00336533
+v 0.02411373 0.00505101 0.00483953
+v 0.02603365 0.00521290 0.00490892
+v 0.02795357 0.00533526 0.00497709
+v 0.02987349 0.00543126 0.00502578
+v 0.03139425 0.00550280 0.00505743
+v 0.04330963 0.00577576 0.00519499
+v 0.04447741 0.00570610 0.00516090
+v 0.02987349 0.00449756 0.00538489
+v 0.03193856 0.00477429 0.00534594
+v 0.03371003 0.00461804 0.00544576
+v 0.04754862 0.00673959 0.00387175
+v 0.04754862 -0.00685177 -0.00388881
+v 0.04451700 -0.00584652 -0.00516214
+v 0.04330963 -0.00471328 -0.00551882
+v 0.04138971 -0.00098036 -0.00620903
+v 0.04138971 0.00088516 -0.00617737
+v 0.04138971 0.00275068 -0.00597894
+v 0.03946979 0.00275068 -0.00596311
+v 0.03179011 0.00275068 -0.00586694
+v 0.02987349 0.00275068 -0.00583286
+v 0.02795357 0.00275068 -0.00578903
+v 0.02603365 0.00275068 -0.00572695
+v 0.02411373 0.00275068 -0.00563443
+v 0.02219381 0.00275068 -0.00543236
+v 0.02116458 0.00373144 -0.00507689
+v 0.01385107 0.00498327 -0.00353817
+v 0.01385107 0.00465382 0.00360271
+v 0.02131962 0.00361092 0.00506594
+v 0.02259957 0.00391777 0.00516698
+v 0.02411373 0.00411919 0.00524855
+v 0.02603365 0.00428108 0.00530942
+v 0.02795357 0.00440344 0.00535081
+v 0.04138971 0.00461804 0.00556384
+v 0.04330963 0.00461804 0.00550419
+v 0.04455329 0.00461804 0.00524855
+v 0.02795357 0.00275064 0.00581095
+v 0.02987349 0.00275064 0.00586695
+v 0.03371003 0.00275064 0.00594729
+v 0.03179011 0.00275064 0.00590834
+v 0.04754862 0.00648357 0.00388757
+v 0.04754862 -0.00792853 -0.00366726
+v 0.04330963 -0.00686682 -0.00465208
+v 0.04330963 -0.00593500 -0.00520596
+v 0.04138971 -0.00471328 -0.00557725
+v 0.04138971 -0.00284588 -0.00601670
+v 0.03754987 -0.00098036 -0.00618955
+v 0.03946979 0.00088516 -0.00617981
+v 0.03179011 0.00088516 -0.00612138
+v 0.02987349 0.00088516 -0.00609947
+v 0.02795357 0.00088516 -0.00605199
+v 0.02603365 0.00088516 -0.00598869
+v 0.02411373 0.00088516 -0.00589008
+v 0.02219381 0.00088516 -0.00566244
+v 0.01385107 0.00336435 -0.00380843
+v 0.01385107 0.00471784 -0.00360756
+v 0.01385107 0.00275065 0.00387174
+v 0.02205526 0.00289371 0.00531428
+v 0.02411373 0.00275064 0.00560522
+v 0.02603365 0.00275064 0.00573304
+v 0.03946979 0.00275064 0.00598625
+v 0.04138971 0.00275064 0.00598016
+v 0.03562995 0.00275064 0.00596677
+v 0.04138971 0.00088512 0.00611893
+v 0.04456318 -0.00471332 0.00525582
+v 0.04138971 -0.00098040 0.00617005
+v 0.02795357 0.00088512 0.00605319
+v 0.02987349 0.00088512 0.00609580
+v 0.03371003 0.00088512 0.00617979
+v 0.04754862 -0.00640941 0.00379623
+v 0.04754862 -0.00812243 -0.00346397
+v 0.04522955 -0.00797748 -0.00378291
+v 0.04330963 -0.00798124 -0.00380725
+v 0.04138971 -0.00793983 -0.00378047
+v 0.04138971 -0.00680658 -0.00462530
+v 0.03246307 -0.00566581 -0.00507205
+v 0.03371003 -0.00471328 -0.00543239
+v 0.02987349 -0.00284588 -0.00586696
+v 0.03371003 -0.00284588 -0.00593879
+v 0.03562995 -0.00284588 -0.00595948
+v 0.03179011 -0.00098036 -0.00614451
+v 0.02987349 -0.00098036 -0.00611651
+v 0.02795357 -0.00098036 -0.00606660
+v 0.02603365 -0.00098036 -0.00600208
+v 0.02411373 -0.00098036 -0.00588887
+v 0.02219381 -0.00098036 -0.00566001
+v 0.01385107 -0.00219832 -0.00387906
+v 0.01385107 0.00275067 -0.00387904
+v 0.02088748 0.00236662 0.00517794
+v 0.01385107 0.00210308 0.00387660
+v 0.02219381 0.00088512 0.00558208
+v 0.02411373 0.00088512 0.00583650
+v 0.02603365 0.00088512 0.00597285
+v 0.03754987 0.00088512 0.00620171
+v 0.03946979 0.00088512 0.00619197
+v 0.04449721 -0.00582774 0.00517304
+v 0.04754862 -0.00789655 0.00365988
+v 0.04330963 -0.00471332 0.00552972
+v 0.03946979 -0.00098040 0.00621510
+v 0.04138971 -0.00284592 0.00604953
+v 0.02795357 -0.00098040 0.00605562
+v 0.03179011 -0.00098040 0.00615301
+v 0.03371003 -0.00098040 0.00619805
+v 0.03754987 -0.00098040 0.00622483
+v 0.04754862 -0.00886224 -0.00267148
+v 0.04714616 -0.00887165 -0.00268244
+v 0.04522955 -0.00891118 -0.00266905
+v 0.04330963 -0.00891306 -0.00259235
+v 0.03754987 -0.00782688 -0.00369648
+v 0.02795357 -0.00657880 -0.00421018
+v 0.02795357 -0.00549450 -0.00499293
+v 0.02795357 -0.00456080 -0.00535326
+v 0.02795357 -0.00284588 -0.00582801
+v 0.02603365 -0.00284588 -0.00575862
+v 0.02411373 -0.00284588 -0.00564906
+v 0.02219381 -0.00284588 -0.00544333
+v 0.01385107 -0.00284589 -0.00387784
+v 0.01385107 0.00088513 0.00388268
+v 0.02219381 -0.00098040 0.00558939
+v 0.02411373 -0.00098040 0.00583529
+v 0.02603365 -0.00098040 0.00597285
+v 0.04330963 -0.00591433 0.00521686
+v 0.04330963 -0.00684615 0.00464957
+v 0.04754862 -0.00883025 0.00267262
+v 0.04522955 -0.00795679 0.00378161
+v 0.04138971 -0.00471332 0.00561249
+v 0.03754987 -0.00284592 0.00602518
+v 0.02795357 -0.00284592 0.00583041
+v 0.02987349 -0.00284592 0.00588762
+v 0.03179011 -0.00284592 0.00593997
+v 0.03371003 -0.00284592 0.00597527
+v 0.03562995 -0.00284592 0.00600327
+v 0.04754862 -0.00899024 -0.00249618
+v 0.04714616 -0.00946274 -0.00183639
+v 0.04522955 -0.00945521 -0.00182421
+v 0.04330963 -0.00941380 -0.00174752
+v 0.02674950 -0.00753322 -0.00339458
+v 0.02795357 -0.00756710 -0.00343231
+v 0.02607984 -0.00674070 -0.00397524
+v 0.02603365 -0.00540226 -0.00495276
+v 0.02603365 -0.00446856 -0.00531430
+v 0.02411373 -0.00432173 -0.00526439
+v 0.02219381 -0.00406007 -0.00516700
+v 0.02113159 -0.00384735 -0.00508544
+v 0.01385107 -0.00475847 -0.00363560
+v 0.01385107 0.00023568 0.00388268
+v 0.01385107 -0.00098039 0.00388146
+v 0.01385107 -0.00284591 0.00387172
+v 0.02087758 -0.00251649 0.00518400
+v 0.02201568 -0.00302099 0.00532278
+v 0.02411373 -0.00284592 0.00560885
+v 0.02603365 -0.00284592 0.00574033
+v 0.04138971 -0.00588421 0.00520347
+v 0.04138971 -0.00681791 0.00461792
+v 0.04330963 -0.00795491 0.00380474
+v 0.04714616 -0.00884343 0.00268236
+v 0.04754862 -0.00944958 0.00182779
+v 0.04522955 -0.00888861 0.00265801
+v 0.03562995 -0.00471332 0.00551267
+v 0.02603365 -0.00442719 0.00531668
+v 0.02795357 -0.00455519 0.00536781
+v 0.02987349 -0.00463049 0.00539946
+v 0.03371003 -0.00471332 0.00547859
+v 0.04754862 -0.00945709 -0.00182665
+v 0.04714616 -0.00970559 -0.00083453
+v 0.04522955 -0.00967923 -0.00083453
+v 0.04233977 -0.00937803 -0.00168057
+v 0.02795357 -0.00806784 -0.00252540
+v 0.02607984 -0.00787771 -0.00265809
+v 0.02411373 -0.00787018 -0.00236715
+v 0.02546955 -0.00747110 -0.00330936
+v 0.02411373 -0.00646586 -0.00403367
+v 0.02411373 -0.00525543 -0.00487850
+v 0.02219381 -0.00499377 -0.00477137
+v 0.01385107 -0.00567146 -0.00338726
+v 0.01385107 -0.00345394 0.00380354
+v 0.01385107 -0.00479802 0.00360998
+v 0.02125695 -0.00376079 0.00507566
+v 0.02253689 -0.00403752 0.00517183
+v 0.02411373 -0.00425588 0.00525338
+v 0.03371003 -0.00570349 0.00511217
+v 0.04138971 -0.00790408 0.00377309
+v 0.03239050 -0.00567338 0.00509513
+v 0.04714616 -0.00945335 0.00183753
+v 0.04714616 -0.00969618 0.00085391
+v 0.04754862 -0.00963970 0.00104990
+v 0.04522955 -0.00944017 0.00181318
+v 0.04321726 -0.00897897 0.00241211
+v 0.02603365 -0.00536089 0.00496000
+v 0.02795357 -0.00548701 0.00501235
+v 0.03176702 -0.00488086 0.00536416
+v 0.04754862 -0.00969429 -0.00083453
+v 0.04754862 -0.00969241 -0.00048394
+v 0.04522955 -0.00966417 0.00085391
+v 0.03985245 -0.00941569 0.00019778
+v 0.03985245 -0.00941569 -0.00029159
+v 0.04330963 -0.00958323 -0.00083453
+v 0.04105982 -0.00934415 -0.00141884
+v 0.02603365 -0.00850458 -0.00083452
+v 0.02411373 -0.00739956 -0.00321198
+v 0.02411373 -0.00835586 -0.00083452
+v 0.02219381 -0.00776100 -0.00217237
+v 0.02219381 -0.00633597 -0.00392654
+v 0.01385107 -0.00638868 -0.00258017
+v 0.01385107 -0.00507851 0.00353937
+v 0.01385107 -0.00543053 0.00344320
+v 0.02411373 -0.00518958 0.00488940
+v 0.02201568 -0.00468132 0.00483340
+v 0.02987349 -0.00657884 0.00427099
+v 0.02780842 -0.00676331 0.00402752
+v 0.02707278 -0.00750876 0.00338354
+v 0.02603365 -0.00653743 0.00411396
+v 0.04754862 -0.00968488 0.00085391
+v 0.04379785 -0.00941005 0.00176084
+v 0.02411373 -0.00645459 0.00404457
+v 0.04321726 -0.00953428 0.00098295
+v 0.02603365 -0.00847069 0.00085392
+v 0.02411373 -0.00832763 0.00085392
+v 0.02219381 -0.00726967 -0.00301720
+v 0.01385107 -0.00729415 0.00085392
+v 0.01385107 -0.00730357 -0.00083452
+v 0.02027390 -0.00763299 -0.00191430
+v 0.01903024 -0.00754828 -0.00174874
+v 0.01385107 -0.00579573 0.00320582
+v 0.01493969 -0.00569595 0.00342251
+v 0.02219381 -0.00631152 0.00393014
+v 0.02603365 -0.00747112 0.00332511
+v 0.02603365 -0.00791914 0.00248028
+v 0.04251791 -0.00936676 0.00163302
+v 0.02411373 -0.00784196 0.00234759
+v 0.02411373 -0.00738829 0.00319242
+v 0.02219381 -0.00773466 0.00213821
+v 0.01385107 -0.00631340 0.00264828
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 13
+f 5 13 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 40
+f 6 40 59
+f 6 59 87
+f 6 87 86
+f 6 86 116
+f 6 116 145
+f 6 145 174
+f 6 174 201
+f 6 201 228
+f 6 228 261
+f 6 261 290
+f 6 290 317
+f 6 317 297
+f 6 297 296
+f 6 296 268
+f 6 268 237
+f 6 237 209
+f 6 209 175
+f 6 175 146
+f 6 146 117
+f 6 117 88
+f 6 88 60
+f 6 60 41
+f 6 41 23
+f 6 23 22
+f 6 22 11
+f 6 11 8
+f 6 8 7
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 11 22
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 10 21 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 14
+f 13 16 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 17
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 36
+f 16 36 33
+f 17 35 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 20 23 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 25 27 26
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 30
+f 28 30 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 47 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 47 49
+f 32 51 52
+f 32 52 36
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+f 35 36 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 37
+f 36 52 53
+f 37 57 38
+f 37 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 59 40
+f 39 58 59
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 44
+f 44 64 45
+f 45 65 46
+f 45 64 65
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 46 65 66
+f 47 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 69
+f 50 69 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 75 53
+f 52 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 56
+f 54 56 55
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 84 58
+f 57 83 82
+f 57 82 85
+f 57 85 84
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 58 84 86
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 131
+f 68 131 160
+f 68 160 159
+f 68 159 192
+f 68 192 191
+f 68 191 221
+f 68 221 249
+f 68 249 279
+f 68 279 308
+f 68 308 325
+f 68 325 324
+f 68 324 337
+f 68 337 328
+f 68 328 310
+f 68 310 309
+f 68 309 281
+f 68 281 280
+f 68 280 252
+f 68 252 251
+f 68 251 250
+f 68 250 222
+f 68 222 194
+f 68 194 161
+f 68 161 132
+f 68 132 105
+f 68 105 103
+f 68 103 101
+f 68 101 74
+f 68 74 73
+f 68 73 72
+f 68 72 69
+f 69 72 71
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 104 77
+f 76 103 105
+f 76 105 104
+f 77 104 78
+f 78 104 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 85
+f 81 85 82
+f 84 111 112
+f 84 112 86
+f 84 85 111
+f 85 110 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 111
+f 86 112 116
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 94
+f 92 94 93
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 96
+f 96 128 97
+f 96 127 128
+f 97 129 130
+f 97 130 100
+f 97 100 98
+f 97 128 129
+f 98 100 99
+f 100 130 131
+f 101 103 102
+f 104 105 106
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 108 137 109
+f 108 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 113
+f 111 115 138
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 140 116
+f 112 139 140
+f 113 137 141
+f 113 141 142
+f 113 142 115
+f 113 115 114
+f 115 143 138
+f 115 142 144
+f 115 144 143
+f 116 140 145
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 122
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 154 125
+f 125 154 126
+f 126 155 127
+f 126 154 155
+f 127 156 128
+f 127 155 156
+f 128 157 129
+f 128 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 131
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 133 162 134
+f 134 163 135
+f 134 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 141
+f 136 141 137
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 138 143 167
+f 138 167 165
+f 139 166 168
+f 139 168 140
+f 140 169 145
+f 140 168 170
+f 140 170 169
+f 141 164 171
+f 141 171 142
+f 142 171 172
+f 142 172 173
+f 142 173 144
+f 143 144 173
+f 143 173 167
+f 145 169 174
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 177
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 148 181 149
+f 148 180 181
+f 149 181 182
+f 149 182 183
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 151 185 153
+f 151 153 152
+f 153 185 154
+f 154 186 155
+f 154 185 186
+f 155 187 156
+f 155 186 187
+f 156 188 157
+f 156 187 188
+f 157 189 158
+f 157 188 189
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 158 189 190
+f 161 193 162
+f 161 194 195
+f 161 195 193
+f 162 193 195
+f 162 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 164 197 171
+f 165 167 198
+f 165 198 166
+f 166 198 199
+f 166 199 168
+f 167 173 198
+f 168 199 170
+f 169 200 201
+f 169 201 174
+f 169 170 202
+f 169 202 200
+f 170 199 203
+f 170 203 204
+f 170 204 202
+f 171 197 205
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 172
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 198
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 211
+f 176 211 177
+f 177 212 178
+f 177 211 212
+f 178 212 213
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 179 214 180
+f 180 214 215
+f 180 215 216
+f 180 216 181
+f 181 216 217
+f 181 217 182
+f 182 217 186
+f 182 186 183
+f 183 186 185
+f 183 185 184
+f 186 217 187
+f 187 217 188
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 188 217 218
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 190 220 221
+f 190 221 191
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 197 225 205
+f 198 208 203
+f 198 203 199
+f 200 202 226
+f 200 226 227
+f 200 227 201
+f 201 227 229
+f 201 229 228
+f 202 204 230
+f 202 230 226
+f 203 208 204
+f 204 208 231
+f 204 231 230
+f 205 225 232
+f 205 232 233
+f 205 233 234
+f 205 234 206
+f 206 234 207
+f 207 234 235
+f 207 235 236
+f 207 236 231
+f 207 231 208
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 211
+f 211 238 239
+f 211 239 212
+f 212 239 240
+f 212 240 241
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 214
+f 214 242 241
+f 214 241 243
+f 214 243 244
+f 214 244 215
+f 215 244 245
+f 215 245 216
+f 216 245 217
+f 217 245 218
+f 218 245 246
+f 218 246 219
+f 219 246 247
+f 219 247 220
+f 220 247 248
+f 220 248 249
+f 220 249 221
+f 222 250 223
+f 223 250 251
+f 223 251 252
+f 223 252 253
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 224 255 225
+f 224 254 255
+f 225 255 256
+f 225 256 232
+f 226 230 257
+f 226 257 227
+f 227 257 258
+f 227 258 259
+f 227 259 229
+f 228 260 261
+f 228 229 260
+f 229 262 260
+f 229 259 262
+f 230 231 236
+f 230 236 235
+f 230 235 263
+f 230 263 257
+f 232 256 264
+f 232 264 265
+f 232 265 233
+f 233 265 234
+f 234 265 266
+f 234 266 267
+f 234 267 235
+f 235 267 263
+f 237 268 238
+f 238 269 239
+f 238 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 271
+f 240 271 272
+f 240 272 241
+f 241 272 273
+f 241 273 274
+f 241 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 243
+f 243 276 244
+f 244 276 277
+f 244 277 246
+f 244 246 245
+f 246 277 247
+f 247 277 278
+f 247 278 279
+f 247 279 248
+f 248 279 249
+f 252 280 253
+f 253 280 254
+f 254 280 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 255
+f 255 283 284
+f 255 284 256
+f 256 284 264
+f 257 263 267
+f 257 267 285
+f 257 285 258
+f 258 286 259
+f 258 285 287
+f 258 287 286
+f 259 286 262
+f 260 288 261
+f 260 262 288
+f 261 288 289
+f 261 289 290
+f 262 291 288
+f 262 286 292
+f 262 292 291
+f 264 284 293
+f 264 293 294
+f 264 294 265
+f 265 294 287
+f 265 287 266
+f 266 287 295
+f 266 295 267
+f 267 295 287
+f 267 287 285
+f 268 296 269
+f 269 296 297
+f 269 297 289
+f 269 289 270
+f 270 289 298
+f 270 298 299
+f 270 299 300
+f 270 300 301
+f 270 301 271
+f 271 301 302
+f 271 302 303
+f 271 303 274
+f 271 274 272
+f 272 274 273
+f 274 304 275
+f 274 303 305
+f 274 305 306
+f 274 306 304
+f 275 304 307
+f 275 307 276
+f 276 307 277
+f 277 307 279
+f 277 279 278
+f 279 307 304
+f 279 304 308
+f 281 309 282
+f 282 309 310
+f 282 310 283
+f 283 311 284
+f 283 310 312
+f 283 312 311
+f 284 311 293
+f 286 287 313
+f 286 313 314
+f 286 314 315
+f 286 315 292
+f 287 294 316
+f 287 316 314
+f 287 314 313
+f 288 291 289
+f 289 291 298
+f 289 297 317
+f 289 317 290
+f 291 292 318
+f 291 318 298
+f 292 315 318
+f 293 311 319
+f 293 319 294
+f 294 319 316
+f 298 318 320
+f 298 320 299
+f 299 320 321
+f 299 321 303
+f 299 303 300
+f 300 303 301
+f 301 303 302
+f 303 321 322
+f 303 322 305
+f 304 306 323
+f 304 323 308
+f 305 322 324
+f 305 324 325
+f 305 325 306
+f 306 325 326
+f 306 326 308
+f 306 308 323
+f 308 326 327
+f 308 327 325
+f 310 328 329
+f 310 329 311
+f 310 311 312
+f 311 329 330
+f 311 330 319
+f 314 316 315
+f 315 316 319
+f 315 319 331
+f 315 331 332
+f 315 332 318
+f 318 333 320
+f 318 332 334
+f 318 334 333
+f 319 335 331
+f 319 330 335
+f 320 333 321
+f 321 334 322
+f 321 333 334
+f 322 334 336
+f 322 336 324
+f 324 336 337
+f 325 327 326
+f 328 330 329
+f 328 337 335
+f 328 335 330
+f 331 335 334
+f 331 334 332
+f 334 335 336
+f 335 337 336
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04754862 0.00950666 -0.00085941
+v 0.04852580 0.00931217 -0.00173369
+v 0.04754862 0.00946344 -0.00109535
+v 0.04754862 0.00949820 0.00087768
+v 0.04909690 0.00942867 0.00096778
+v 0.05041909 0.00937042 0.00048063
+v 0.05041909 0.00937042 -0.00047153
+v 0.04912690 0.00943149 -0.00095486
+v 0.04754862 0.00875028 -0.00256367
+v 0.04754862 0.00932345 -0.00175430
+v 0.04980514 0.00926707 -0.00159854
+v 0.04912690 0.00879444 -0.00238805
+v 0.04754862 0.00931497 0.00175729
+v 0.04847652 0.00930745 0.00174279
+v 0.04975585 0.00926517 0.00160687
+v 0.05103090 0.00913081 0.00096778
+v 0.05290919 0.00846932 0.00085401
+v 0.05290919 0.00847496 -0.00083498
+v 0.05103090 0.00913363 -0.00095486
+v 0.04754862 0.00853322 -0.00281183
+v 0.05277740 0.00779562 -0.00247968
+v 0.05098912 0.00839698 -0.00252473
+v 0.05098912 0.00760676 -0.00349903
+v 0.04906904 0.00775052 -0.00358607
+v 0.04754862 0.00888932 0.00234829
+v 0.04754862 0.00872113 0.00256666
+v 0.04909690 0.00876341 0.00240097
+v 0.05098912 0.00835750 0.00254452
+v 0.05274740 0.00777681 0.00248802
+v 0.05405138 0.00754660 0.00188634
+v 0.05428817 0.00771387 0.00085401
+v 0.05429460 0.00771762 -0.00083498
+v 0.05405995 0.00755132 -0.00188563
+v 0.04754862 0.00779468 -0.00364716
+v 0.05204987 0.00746582 -0.00340740
+v 0.04754862 0.00648391 -0.00391289
+v 0.05277740 0.00645666 -0.00357387
+v 0.04754862 0.00797883 0.00340123
+v 0.04906904 0.00771386 0.00357838
+v 0.05098912 0.00757103 0.00349057
+v 0.04754862 0.00776366 0.00364251
+v 0.05199951 0.00744231 0.00340810
+v 0.05472319 0.00639463 0.00248114
+v 0.05598324 0.00577354 0.00194970
+v 0.05524821 0.00694620 0.00085401
+v 0.05327778 0.00701572 0.00301334
+v 0.05525464 0.00695277 -0.00083498
+v 0.05599395 0.00578202 -0.00195284
+v 0.05475319 0.00642190 -0.00248274
+v 0.05332814 0.00706084 -0.00301188
+v 0.05416710 0.00581678 -0.00350667
+v 0.04754862 0.00617666 -0.00386784
+v 0.05481533 0.00456521 -0.00360746
+v 0.05482712 0.00275268 -0.00374186
+v 0.05636897 -0.00009249 -0.00364872
+v 0.05553001 -0.00009249 -0.00363803
+v 0.05467497 -0.00009249 -0.00362275
+v 0.04754862 0.00673947 0.00387234
+v 0.05274740 0.00642940 0.00355775
+v 0.05411567 0.00577166 0.00349972
+v 0.05539500 0.00509138 0.00307595
+v 0.05631754 0.00452948 0.00252542
+v 0.05765259 0.00353912 0.00148698
+v 0.05723257 0.00452104 0.00089599
+v 0.05619539 0.00601315 0.00085400
+v 0.05620289 0.00601973 -0.00083499
+v 0.05724543 0.00452104 -0.00089455
+v 0.05766331 0.00356921 -0.00149700
+v 0.05635290 0.00456521 -0.00251940
+v 0.05544750 0.00515059 -0.00307985
+v 0.05592752 0.00390654 -0.00346011
+v 0.04754862 0.00472119 -0.00361586
+v 0.05615467 0.00275268 -0.00357235
+v 0.05636575 0.00088566 -0.00364719
+v 0.05687149 -0.00009249 -0.00331809
+v 0.05289526 -0.00009249 -0.00323563
+v 0.04754862 0.00452199 -0.00357692
+v 0.04754862 0.00648389 0.00388761
+v 0.05482712 0.00275266 0.00370053
+v 0.05478426 0.00452948 0.00358600
+v 0.05589002 0.00384826 0.00345390
+v 0.05715436 0.00285132 0.00252388
+v 0.05786581 0.00229507 0.00194664
+v 0.05802117 0.00285133 0.00089598
+v 0.05778759 0.00383417 0.00035997
+v 0.05778759 0.00383417 -0.00037076
+v 0.05802653 0.00286918 -0.00089456
+v 0.05787438 0.00232515 -0.00195208
+v 0.05720686 0.00286919 -0.00251941
+v 0.05732579 0.00088566 -0.00301038
+v 0.05732901 -0.00009249 -0.00301496
+v 0.05208952 -0.00009249 -0.00282407
+v 0.04754862 0.00278933 -0.00254537
+v 0.04754862 0.00362183 -0.00305466
+v 0.04754862 0.00477284 0.00361425
+v 0.05469962 -0.00009251 0.00360660
+v 0.05631111 -0.00009251 0.00363485
+v 0.05630682 0.00088564 0.00363409
+v 0.05609682 0.00275266 0.00355545
+v 0.05726686 0.00088564 0.00299575
+v 0.05799975 0.00088564 0.00215050
+v 0.05847655 0.00088565 0.00085398
+v 0.05848619 0.00088565 -0.00083501
+v 0.05801046 0.00088566 -0.00216589
+v 0.05801475 -0.00009249 -0.00216971
+v 0.05098805 -0.00009249 -0.00225981
+v 0.04754862 0.00187131 -0.00083500
+v 0.04754862 0.00402961 0.00332638
+v 0.05293062 -0.00009251 0.00324085
+v 0.05727115 -0.00009251 0.00300339
+v 0.05800510 -0.00009251 0.00215813
+v 0.05848512 -0.00009250 0.00085398
+v 0.05849477 -0.00009250 -0.00083501
+v 0.05826761 -0.00009249 -0.00146876
+v 0.05042124 -0.00009250 -0.00083501
+v 0.05042981 -0.00009250 0.00085398
+v 0.04754862 0.00188446 0.00085399
+v 0.04754862 0.00311629 0.00276822
+v 0.04754862 0.00279213 0.00255672
+v 0.05099555 -0.00009251 0.00226885
+v 0.05063767 -0.00009251 0.00138007
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 20
+f 1 20 34
+f 1 34 36
+f 1 36 52
+f 1 52 72
+f 1 72 77
+f 1 77 94
+f 1 94 93
+f 1 93 107
+f 1 107 117
+f 1 117 119
+f 1 119 118
+f 1 118 108
+f 1 108 95
+f 1 95 78
+f 1 78 58
+f 1 58 41
+f 1 41 38
+f 1 38 26
+f 1 26 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 11 8
+f 7 18 19
+f 7 19 11
+f 9 12 20
+f 11 19 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 18 21 19
+f 20 24 34
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 36 24
+f 23 35 37
+f 23 37 36
+f 24 36 34
+f 26 38 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 38 41
+f 27 41 39
+f 28 40 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 30 42 46
+f 30 46 43
+f 31 45 47
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 37
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 52
+f 37 51 53
+f 39 41 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 46
+f 43 46 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 61 62
+f 45 65 66
+f 45 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 51 50
+f 49 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 53
+f 52 57 72
+f 53 71 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 91
+f 55 91 105
+f 55 105 114
+f 55 114 113
+f 55 113 112
+f 55 112 111
+f 55 111 110
+f 55 110 97
+f 55 97 96
+f 55 96 109
+f 55 109 120
+f 55 120 121
+f 55 121 116
+f 55 116 115
+f 55 115 106
+f 55 106 92
+f 55 92 76
+f 55 76 57
+f 55 57 56
+f 57 76 77
+f 57 77 72
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 63 82 83
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 71
+f 69 71 70
+f 71 89 90
+f 71 90 73
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 83
+f 83 101 102
+f 83 102 84
+f 83 100 101
+f 84 102 103
+f 84 103 87
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+f 87 103 88
+f 88 90 89
+f 88 103 104
+f 88 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 91
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 97 110 98
+f 98 110 100
+f 98 100 99
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 101 111 112
+f 101 112 102
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 106 115 107
+f 107 115 116
+f 107 116 117
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 109 119 120
+f 116 121 117
+f 117 121 120
+f 117 120 119
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05791265 0.01025191 0.00085385
+v -0.05765572 0.01025190 0.00197397
+v -0.05790367 0.01025191 -0.00083455
+v -0.05603335 -0.01052948 0.00085443
+v -0.05580559 -0.01052949 0.00187260
+v -0.05651355 0.01025190 0.00281259
+v -0.05575959 -0.01052949 0.00202849
+v -0.05765459 0.01025192 -0.00190337
+v -0.05601877 -0.01052948 -0.00083529
+v -0.05459386 0.01021529 0.00335587
+v -0.05459386 0.01025190 0.00335522
+v -0.05461406 -0.01052949 0.00284934
+v -0.05443118 -0.01052949 0.00296642
+v -0.05364019 -0.00959987 0.00339131
+v -0.05764674 0.01025192 -0.00192902
+v -0.05574725 -0.01052947 -0.00197383
+v -0.05455796 0.01025190 0.00335456
+v -0.05366824 0.00461717 0.00339992
+v -0.05365253 0.00578073 0.00339269
+v -0.05343375 0.00578073 0.00339269
+v -0.04978960 0.00192795 0.00339136
+v -0.05306350 -0.01052949 0.00331962
+v -0.05279311 -0.01052949 0.00336435
+v -0.05354595 -0.00959987 0.00339131
+v -0.05190900 -0.00098096 0.00340253
+v -0.05366039 0.00329493 0.00339926
+v -0.05653824 0.01025192 -0.00273343
+v -0.05459275 -0.01052947 -0.00279534
+v -0.05267418 0.01025190 0.00328418
+v -0.05301077 0.00461717 0.00339992
+v -0.05065015 0.00090475 0.00339859
+v -0.05093401 -0.00098096 0.00340253
+v -0.04978848 -0.00530770 0.00339199
+v -0.04883705 -0.00098096 0.00309340
+v -0.04902442 0.00090475 0.00308814
+v -0.04902442 0.00262975 0.00291648
+v -0.05064117 0.01025190 0.00236401
+v -0.05263716 0.01025190 0.00327695
+v -0.05075674 -0.01052949 0.00327555
+v -0.04978848 -0.00573285 0.00339199
+v -0.05066473 -0.00469744 0.00339594
+v -0.05095196 -0.00284632 0.00339989
+v -0.05651355 0.01025192 -0.00274922
+v -0.05267306 -0.01052947 -0.00331627
+v -0.05462977 0.01025192 -0.00330763
+v -0.04735269 -0.00098096 0.00225150
+v -0.04883705 -0.00284632 0.00306774
+v -0.04743347 0.00088441 0.00216994
+v -0.04763542 0.00274977 0.00196145
+v -0.04897729 0.00296946 0.00281321
+v -0.04981653 0.01025190 0.00161880
+v -0.04876300 0.00453783 0.00233308
+v -0.04766796 0.00296946 0.00192593
+v -0.04780372 0.00386248 0.00178057
+v -0.04874729 -0.01052949 0.00236722
+v -0.04738971 -0.00284632 0.00222584
+v -0.05459386 0.01025192 -0.00331355
+v -0.05267306 -0.01030978 -0.00331692
+v -0.05075674 -0.00471166 -0.00331559
+v -0.05244979 -0.01052947 -0.00331363
+v -0.04645062 -0.00098095 0.00085447
+v -0.04660321 0.00088442 0.00085447
+v -0.04699478 0.00274978 0.00085448
+v -0.04938345 0.01025191 0.00088477
+v -0.04858685 -0.01052949 0.00223370
+v -0.04753332 -0.00471168 0.00209033
+v -0.04745815 -0.01052948 0.00083864
+v -0.04652916 -0.00284631 0.00085446
+v -0.05267418 0.01025192 -0.00325436
+v -0.05075674 0.00274979 -0.00330240
+v -0.05075674 0.00088443 -0.00331359
+v -0.05075674 -0.00657906 -0.00330243
+v -0.04883705 -0.00098094 -0.00299788
+v -0.05075674 -0.01052947 -0.00324194
+v -0.04649102 -0.00098095 -0.00083525
+v -0.04664248 0.00088442 -0.00083525
+v -0.04656731 -0.00284631 -0.00083526
+v -0.04703180 0.00274978 -0.00083524
+v -0.04779474 0.00569937 -0.00016631
+v -0.04779474 0.00569937 0.00020004
+v -0.04940701 0.01025191 -0.00084968
+v -0.04751313 -0.01052948 0.00091823
+v -0.04752434 -0.01052948 -0.00080701
+v -0.05065688 0.01025192 -0.00232038
+v -0.04883705 0.00274979 -0.00270781
+v -0.04883705 0.00088443 -0.00292290
+v -0.05075561 0.00461719 -0.00318400
+v -0.05075561 0.00296948 -0.00328859
+v -0.04883705 -0.00284630 -0.00297421
+v -0.04739195 -0.00098094 -0.00218492
+v -0.05053347 -0.01052947 -0.00318735
+v -0.04747161 0.00088443 -0.00210402
+v -0.04742786 -0.00284630 -0.00215928
+v -0.04767132 0.00274979 -0.00189814
+v -0.04796865 -0.01052947 -0.00150815
+v -0.04756810 -0.00471166 -0.00202445
+v -0.04719673 0.00296947 -0.00102204
+v -0.04782728 0.00380350 -0.00173305
+v -0.04770386 0.00296948 -0.00186394
+v -0.04883705 -0.00471166 -0.00284662
+v -0.04870353 -0.01052947 -0.00227507
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 29
+f 1 29 38
+f 1 38 37
+f 1 37 51
+f 1 51 64
+f 1 64 81
+f 1 81 84
+f 1 84 69
+f 1 69 57
+f 1 57 45
+f 1 45 43
+f 1 43 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 28
+f 4 28 44
+f 4 44 60
+f 4 60 74
+f 4 74 91
+f 4 91 101
+f 4 101 95
+f 4 95 83
+f 4 83 67
+f 4 67 82
+f 4 82 65
+f 4 65 55
+f 4 55 39
+f 4 39 23
+f 4 23 22
+f 4 22 13
+f 4 13 12
+f 4 12 7
+f 4 7 5
+f 6 10 11
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 10 14 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 17
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 32
+f 14 32 25
+f 14 25 26
+f 14 26 18
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 21 29
+f 18 26 25
+f 18 25 32
+f 18 32 30
+f 18 30 20
+f 18 20 19
+f 20 30 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 29
+f 21 30 31
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 32
+f 27 43 28
+f 28 43 45
+f 28 45 44
+f 30 32 31
+f 32 42 40
+f 32 40 33
+f 33 40 34
+f 34 46 35
+f 34 40 47
+f 34 47 46
+f 35 46 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 49
+f 37 49 53
+f 37 53 54
+f 37 54 51
+f 39 55 40
+f 40 56 47
+f 40 42 41
+f 40 55 56
+f 44 45 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 46 47 56
+f 46 56 61
+f 46 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 53
+f 49 52 50
+f 51 54 64
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 61
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 72 60
+f 59 71 73
+f 59 73 72
+f 60 72 74
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 61 68 77
+f 61 77 75
+f 62 76 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 79
+f 64 79 81
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 83 77
+f 67 77 68
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 86 73
+f 70 73 71
+f 70 88 86
+f 72 73 89
+f 72 89 74
+f 73 86 90
+f 73 90 89
+f 74 89 91
+f 75 90 92
+f 75 92 76
+f 75 77 93
+f 75 93 90
+f 76 92 94
+f 76 94 78
+f 77 83 95
+f 77 95 96
+f 77 96 93
+f 78 94 97
+f 78 97 81
+f 78 81 79
+f 81 97 98
+f 81 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 94
+f 84 94 85
+f 85 94 92
+f 85 92 86
+f 86 92 90
+f 86 88 87
+f 89 93 100
+f 89 100 91
+f 89 90 93
+f 91 100 101
+f 93 96 101
+f 93 101 100
+f 94 99 97
+f 95 101 96
+f 97 99 98
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04883621 0.02132727 -0.00083484
+v -0.04691620 0.02086002 -0.00212442
+v -0.04883621 0.02086544 -0.00212833
+v -0.05075450 0.02075053 -0.00200290
+v -0.05075450 0.02109202 -0.00083484
+v -0.05075450 0.02108659 0.00085455
+v -0.04883621 0.02131860 0.00085455
+v -0.04691620 0.02130992 0.00085455
+v -0.04691620 0.02131643 -0.00083484
+v -0.04691620 0.01954824 -0.00294233
+v -0.04499619 0.02076896 -0.00203100
+v -0.04499619 0.01954824 -0.00284891
+v -0.04883621 0.01954824 -0.00294560
+v -0.05075450 0.01954824 -0.00281168
+v -0.05267278 0.01964906 -0.00234262
+v -0.05203277 0.02059875 -0.00182717
+v -0.05228291 0.02069306 -0.00083484
+v -0.05228119 0.02069089 0.00085455
+v -0.05202932 0.02059656 0.00184362
+v -0.05075450 0.02074400 0.00201413
+v -0.04883621 0.02085784 0.00213433
+v -0.04691620 0.02085350 0.00213237
+v -0.04499619 0.02076460 0.00204287
+v -0.04499619 0.02112887 0.00085455
+v -0.04499619 0.02113321 -0.00083484
+v -0.04115790 0.01768139 -0.00324285
+v -0.04307791 0.01768139 -0.00329969
+v -0.04499619 0.01768139 -0.00331471
+v -0.04307791 0.02061826 -0.00185722
+v -0.04307791 0.01954824 -0.00265881
+v -0.04076631 0.01768139 -0.00321738
+v -0.04883621 0.01768139 -0.00331341
+v -0.05075450 0.01768139 -0.00330492
+v -0.05267450 0.01768139 -0.00321542
+v -0.04691620 0.01768139 -0.00331471
+v -0.05459279 0.01768139 -0.00284762
+v -0.05459279 0.01904087 -0.00207151
+v -0.05566061 0.01870371 -0.00177819
+v -0.05324378 0.02031253 -0.00083485
+v -0.05324033 0.02031470 0.00085454
+v -0.05267105 0.01965013 0.00235513
+v -0.05566061 0.01870586 0.00180049
+v -0.05459279 0.01904302 0.00209382
+v -0.05075450 0.01954822 0.00280524
+v -0.04883621 0.01954822 0.00293394
+v -0.04691620 0.01954822 0.00293263
+v -0.04499619 0.01954822 0.00284117
+v -0.04307791 0.01954822 0.00264976
+v -0.04127176 0.01965772 0.00230287
+v -0.04307791 0.02061391 0.00186910
+v -0.04198766 0.02050983 0.00173910
+v -0.04307791 0.02082424 0.00085455
+v -0.04307791 0.02082857 -0.00083484
+v -0.04197041 0.02051419 -0.00172591
+v -0.04076631 0.01730195 -0.00325788
+v -0.04076631 0.01581562 -0.00331276
+v -0.04691620 0.01581562 -0.00331798
+v -0.04076631 0.01955475 -0.00230146
+v -0.04126141 0.01965990 -0.00230277
+v -0.04076631 0.01917639 -0.00250202
+v -0.05459279 0.01394985 -0.00331734
+v -0.05267450 0.01581562 -0.00331145
+v -0.05459279 0.01581562 -0.00327617
+v -0.05651279 0.01581562 -0.00270651
+v -0.05638514 0.01750034 -0.00203755
+v -0.05747883 0.01675772 -0.00168870
+v -0.05576411 0.01879152 -0.00083485
+v -0.05459279 0.01955690 -0.00083485
+v -0.05459279 0.01955907 0.00085454
+v -0.05459279 0.01768137 0.00286403
+v -0.05576411 0.01879260 0.00085454
+v -0.05748056 0.01675878 0.00170902
+v -0.05638514 0.01750140 0.00205918
+v -0.05267450 0.01768137 0.00321288
+v -0.05075450 0.01768137 0.00328931
+v -0.04883621 0.01768137 0.00329650
+v -0.04691620 0.01768137 0.00329781
+v -0.04499619 0.01768137 0.00329715
+v -0.04307791 0.01768137 0.00328147
+v -0.04115790 0.01768137 0.00322529
+v -0.04076631 0.01768137 0.00320112
+v -0.04076631 0.01955147 0.00230287
+v -0.04079564 0.02033530 0.00085454
+v -0.04175650 0.02056297 0.00085455
+v -0.04076631 0.02032771 0.00085454
+v -0.04174270 0.02056622 -0.00083484
+v -0.04076631 0.02033422 -0.00083485
+v -0.04076631 0.02032663 -0.00084987
+v -0.04076631 0.01543726 -0.00330426
+v -0.05459279 0.01025301 -0.00331343
+v -0.05651279 0.01394985 -0.00304035
+v -0.05788423 0.01394985 -0.00221852
+v -0.05766169 0.01581562 -0.00192780
+v -0.05792563 0.01581561 -0.00083486
+v -0.05751851 0.01681625 -0.00083486
+v -0.05672325 0.01774968 -0.00083485
+v -0.05459279 0.01581560 0.00328082
+v -0.05651279 0.01581560 0.00274056
+v -0.05672325 0.01775076 0.00085454
+v -0.05752024 0.01681733 0.00085453
+v -0.05793598 0.01581561 0.00085453
+v -0.05767204 0.01581560 0.00196380
+v -0.05459279 0.01394983 0.00332197
+v -0.05459279 0.01025299 0.00335593
+v -0.04076631 0.01581560 0.00329911
+v -0.04076631 0.01394985 -0.00320497
+v -0.05267450 0.01025301 -0.00325398
+v -0.05462901 0.01025301 -0.00330755
+v -0.05651279 0.01208408 -0.00302076
+v -0.05785663 0.01208408 -0.00220024
+v -0.05836897 0.01394984 -0.00083487
+v -0.05838795 0.01394984 0.00085452
+v -0.05651279 0.01394983 0.00308875
+v -0.05790321 0.01394983 0.00226953
+v -0.05651279 0.01208406 0.00307894
+v -0.05651279 0.01025299 0.00281240
+v -0.05267450 0.01025299 0.00328472
+v -0.04076631 0.01394983 0.00319784
+v -0.04076631 0.01359860 -0.00303904
+v -0.05065444 0.01025301 -0.00232109
+v -0.04076631 0.01235945 -0.00239098
+v -0.04076631 0.01216973 -0.00214667
+v -0.04076631 0.01142601 -0.00079503
+v -0.05651279 0.01025301 -0.00274965
+v -0.05653867 0.01025301 -0.00273397
+v -0.05764789 0.01025301 -0.00192978
+v -0.05765652 0.01025301 -0.00190430
+v -0.05831550 0.01208407 -0.00083488
+v -0.05833102 0.01208407 0.00085451
+v -0.05787215 0.01208406 0.00225254
+v -0.05765652 0.01025299 0.00197358
+v -0.05263827 0.01025299 0.00327754
+v -0.04076631 0.01234534 0.00239953
+v -0.04940721 0.01025300 -0.00084990
+v -0.04076631 0.01138590 -0.00066568
+v -0.04076631 0.01132736 -0.00046447
+v -0.05790321 0.01025300 -0.00083488
+v -0.05791355 0.01025300 0.00085451
+v -0.05063891 0.01025299 0.00236490
+v -0.04076631 0.01141517 0.00081989
+v -0.04938306 0.01025300 0.00088522
+v -0.04076631 0.01132085 0.00042661
+v -0.04981433 0.01025299 0.00161950
+v -0.04076631 0.01132085 0.00048737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 10 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 22 23
+f 9 24 25
+f 9 25 11
+f 10 12 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 13
+f 11 25 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 26
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 13 28 35
+f 13 35 32
+f 14 34 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 19
+f 19 41 20
+f 19 40 42
+f 19 42 43
+f 19 43 41
+f 20 41 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 29
+f 26 31 55
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 57 35
+f 28 56 57
+f 29 54 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 58
+f 30 58 60
+f 30 60 31
+f 31 60 58
+f 31 58 88
+f 31 88 87
+f 31 87 85
+f 31 85 82
+f 31 82 81
+f 31 81 105
+f 31 105 118
+f 31 118 133
+f 31 133 140
+f 31 140 144
+f 31 144 142
+f 31 142 136
+f 31 136 135
+f 31 135 123
+f 31 123 122
+f 31 122 121
+f 31 121 119
+f 31 119 106
+f 31 106 89
+f 31 89 56
+f 31 56 55
+f 32 35 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 34
+f 34 63 36
+f 35 57 61
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 38
+f 36 38 37
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 69 40
+f 39 68 69
+f 40 69 42
+f 41 43 70
+f 41 70 44
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 70
+f 42 70 43
+f 42 69 71
+f 44 70 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 82 50
+f 50 82 51
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 51 82 85
+f 51 85 83
+f 52 84 86
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 58
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 63
+f 61 63 62
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 66
+f 64 66 65
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 71 69
+f 67 69 68
+f 67 96 99
+f 67 99 71
+f 70 97 74
+f 70 73 98
+f 70 98 97
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 98
+f 72 98 73
+f 74 97 75
+f 75 97 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 83 86 84
+f 83 85 87
+f 83 87 86
+f 89 106 90
+f 90 107 120
+f 90 120 134
+f 90 134 141
+f 90 141 143
+f 90 143 139
+f 90 139 132
+f 90 132 117
+f 90 117 104
+f 90 104 116
+f 90 116 131
+f 90 131 138
+f 90 138 137
+f 90 137 127
+f 90 127 126
+f 90 126 125
+f 90 125 124
+f 90 124 108
+f 90 108 91
+f 90 106 107
+f 91 109 92
+f 91 108 109
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 92 109 110
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 101
+f 94 101 95
+f 95 100 96
+f 95 101 100
+f 96 100 99
+f 97 98 113
+f 97 113 103
+f 98 102 114
+f 98 114 113
+f 101 112 102
+f 102 112 114
+f 103 113 104
+f 104 113 115
+f 104 115 116
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 106 119 107
+f 107 119 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 120
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 114
+f 113 114 115
+f 114 130 115
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 117 132 133
+f 117 133 118
+f 120 123 135
+f 120 135 136
+f 120 136 134
+f 127 137 128
+f 128 137 129
+f 129 138 131
+f 129 131 130
+f 129 137 138
+f 132 139 140
+f 132 140 133
+f 134 136 142
+f 134 142 141
+f 139 143 144
+f 139 144 140
+f 141 144 143
+f 141 142 144
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05849409 -0.00009250 -0.00083540
+v 0.05850159 -0.00098166 -0.00083540
+v 0.05826787 -0.00009249 -0.00146826
+v 0.05848979 -0.00009250 0.00004986
+v 0.05849301 -0.00098166 0.00085451
+v 0.05804379 -0.00297618 0.00094039
+v 0.05804700 -0.00299028 -0.00093787
+v 0.05788404 -0.00246391 -0.00196251
+v 0.05801698 -0.00098165 -0.00217346
+v 0.05801376 -0.00009249 -0.00216969
+v 0.05848443 -0.00009250 0.00085451
+v 0.05800948 -0.00098167 0.00216470
+v 0.05787760 -0.00244043 0.00196578
+v 0.05800519 -0.00009251 0.00215792
+v 0.05767175 -0.00368489 0.00156120
+v 0.05780363 -0.00396592 0.00043485
+v 0.05780363 -0.00396592 -0.00044363
+v 0.05768141 -0.00370837 -0.00156998
+v 0.05723218 -0.00299027 -0.00252531
+v 0.05733082 -0.00098165 -0.00301879
+v 0.05732867 -0.00009249 -0.00301502
+v 0.05768784 -0.00009249 -0.00257201
+v 0.05727185 -0.00009251 0.00300324
+v 0.05727506 -0.00098167 0.00301003
+v 0.05718393 -0.00297619 0.00253537
+v 0.05591023 -0.00398284 0.00346583
+v 0.05636053 -0.00464831 0.00254892
+v 0.05601530 -0.00591062 0.00198913
+v 0.05728257 -0.00463796 0.00094038
+v 0.05624367 -0.00617285 0.00085449
+v 0.05625010 -0.00617943 -0.00083542
+v 0.05729436 -0.00463796 -0.00093788
+v 0.05602495 -0.00592000 -0.00199341
+v 0.05639377 -0.00468401 -0.00254416
+v 0.05594561 -0.00404298 -0.00347085
+v 0.05617290 -0.00284740 -0.00358235
+v 0.05637125 -0.00098165 -0.00364940
+v 0.05636911 -0.00009249 -0.00364864
+v 0.05687194 -0.00009249 -0.00331789
+v 0.05631121 -0.00009251 0.00363461
+v 0.05631550 -0.00098167 0.00363536
+v 0.05612037 -0.00284742 0.00356528
+v 0.05543742 -0.00522542 0.00311548
+v 0.05481022 -0.00464831 0.00359616
+v 0.05415836 -0.00591344 0.00351479
+v 0.05477377 -0.00653379 0.00253159
+v 0.05411011 -0.00768614 0.00194768
+v 0.05533342 -0.00710619 0.00085448
+v 0.05533878 -0.00711277 -0.00083543
+v 0.05548674 -0.00528556 -0.00312052
+v 0.05411762 -0.00768988 -0.00194671
+v 0.05480271 -0.00655915 -0.00253361
+v 0.05420768 -0.00595572 -0.00351983
+v 0.05483916 -0.00468401 -0.00361551
+v 0.05482737 -0.00284740 -0.00373303
+v 0.04754862 -0.00657889 -0.00389955
+v 0.05552962 -0.00009249 -0.00363734
+v 0.05469979 -0.00009251 0.00360673
+v 0.04754862 -0.00641066 0.00379732
+v 0.05482737 -0.00284742 0.00369411
+v 0.05098912 -0.00657891 0.00365568
+v 0.05279460 -0.00655353 0.00357507
+v 0.05207841 -0.00757617 0.00343492
+v 0.05335640 -0.00715790 0.00307479
+v 0.05437278 -0.00787317 0.00085448
+v 0.05279460 -0.00794931 0.00252404
+v 0.05290932 -0.00869466 0.00085448
+v 0.05437922 -0.00787599 -0.00083543
+v 0.05341215 -0.00719924 -0.00307306
+v 0.05290932 -0.00869748 -0.00083543
+v 0.05282783 -0.00796621 -0.00251554
+v 0.05213309 -0.00760246 -0.00343621
+v 0.05282783 -0.00657795 -0.00359442
+v 0.04754862 -0.00685147 -0.00388901
+v 0.04754862 -0.00496034 -0.00357483
+v 0.05467406 -0.00009249 -0.00362227
+v 0.05293076 -0.00009251 0.00324057
+v 0.04754862 -0.00471410 0.00338521
+v 0.04754862 -0.00789762 0.00366019
+v 0.05098912 -0.00771903 0.00352156
+v 0.05084438 -0.00871817 0.00239370
+v 0.05010782 -0.00939585 0.00172995
+v 0.05147694 -0.00926802 0.00085448
+v 0.05148337 -0.00926707 -0.00083543
+v 0.05011532 -0.00939771 -0.00171617
+v 0.05084866 -0.00874823 -0.00237766
+v 0.05098912 -0.00775661 -0.00353265
+v 0.04906999 -0.00788914 -0.00360573
+v 0.04754862 -0.00792956 -0.00366751
+v 0.04754862 -0.00426574 -0.00328250
+v 0.05289538 -0.00009249 -0.00323577
+v 0.05099555 -0.00009251 0.00226942
+v 0.04754862 -0.00291885 0.00251352
+v 0.04754862 -0.00883096 0.00267322
+v 0.04906999 -0.00878397 0.00263856
+v 0.04906999 -0.00785062 0.00359464
+v 0.04906999 -0.00943063 0.00179399
+v 0.04906999 -0.00964680 0.00085447
+v 0.05051738 -0.00948608 0.00085448
+v 0.05052274 -0.00948796 -0.00083543
+v 0.04906999 -0.00943625 -0.00178699
+v 0.04906999 -0.00882248 -0.00263156
+v 0.04906999 -0.00965338 -0.00083544
+v 0.04754862 -0.00812318 -0.00346484
+v 0.04754862 -0.00329198 -0.00274154
+v 0.05208913 -0.00009249 -0.00282441
+v 0.04754862 -0.00291131 -0.00250497
+v 0.05063746 -0.00009251 0.00138039
+v 0.04754862 -0.00214059 0.00085450
+v 0.04754862 -0.00944943 0.00182864
+v 0.04754862 -0.00964116 0.00104960
+v 0.04754862 -0.00968628 0.00085447
+v 0.04754862 -0.00969474 -0.00083544
+v 0.04754862 -0.00945787 -0.00182692
+v 0.04754862 -0.00898979 -0.00249595
+v 0.04754862 -0.00886290 -0.00267149
+v 0.05098805 -0.00009249 -0.00225935
+v 0.04754862 -0.00211709 -0.00083541
+v 0.05043053 -0.00009250 0.00085451
+v 0.04754862 -0.00213777 0.00069402
+v 0.05042088 -0.00009250 -0.00083540
+v 0.05042517 -0.00009250 -0.00000740
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 39
+f 1 39 38
+f 1 38 57
+f 1 57 76
+f 1 76 91
+f 1 91 106
+f 1 106 117
+f 1 117 121
+f 1 121 122
+f 1 122 119
+f 1 119 108
+f 1 108 92
+f 1 92 77
+f 1 77 58
+f 1 58 40
+f 1 40 23
+f 1 23 14
+f 1 14 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 14
+f 5 14 12
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 12 14 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 43 27
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 27 43 28
+f 28 30 29
+f 28 43 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 33
+f 31 33 32
+f 33 50 34
+f 33 49 51
+f 33 51 52
+f 33 52 50
+f 34 50 35
+f 35 50 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 44
+f 43 45 46
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 47 65 48
+f 47 64 66
+f 47 66 67
+f 47 67 65
+f 48 65 49
+f 49 65 68
+f 49 68 51
+f 50 52 69
+f 50 69 53
+f 51 68 70
+f 51 70 71
+f 51 71 69
+f 51 69 52
+f 53 69 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 89
+f 56 89 104
+f 56 104 116
+f 56 116 115
+f 56 115 114
+f 56 114 113
+f 56 113 112
+f 56 112 111
+f 56 111 110
+f 56 110 94
+f 56 94 79
+f 56 79 59
+f 56 59 78
+f 56 78 93
+f 56 93 109
+f 56 109 120
+f 56 120 118
+f 56 118 107
+f 56 107 105
+f 56 105 90
+f 56 90 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 79 61
+f 59 61 60
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 66 64
+f 63 80 81
+f 63 81 66
+f 65 67 68
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 70 68
+f 67 83 70
+f 69 71 72
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 95
+f 80 95 81
+f 81 95 82
+f 82 95 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 85
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 85 100 103
+f 85 103 101
+f 86 102 87
+f 87 102 88
+f 88 102 89
+f 89 102 104
+f 90 105 91
+f 91 105 107
+f 91 107 106
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 94 110 97
+f 94 97 95
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 98
+f 98 112 113
+f 98 113 103
+f 98 103 99
+f 99 103 100
+f 101 103 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 104
+f 106 107 117
+f 107 118 117
+f 108 119 109
+f 109 119 120
+f 117 118 121
+f 118 120 119
+f 118 119 122
+f 118 122 121
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04745749 -0.01052949 0.00083868
+v -0.04752429 -0.01052949 -0.00080668
+v -0.04751214 -0.01052949 0.00091856
+v -0.04076631 -0.01200519 0.00085439
+v -0.04076631 -0.01200839 0.00051066
+v -0.04076631 -0.01202225 -0.00083484
+v -0.04796905 -0.01052948 -0.00150791
+v -0.04858382 -0.01052950 0.00223393
+v -0.04076631 -0.01251488 0.00192554
+v -0.04874624 -0.01052950 0.00236684
+v -0.04076631 -0.01269505 -0.00220653
+v -0.04870222 -0.01052948 -0.00227461
+v -0.04076631 -0.01267908 0.00222606
+v -0.05075451 -0.01052950 0.00327562
+v -0.04076631 -0.01404601 -0.00302430
+v -0.05075451 -0.01052948 -0.00324166
+v -0.05053137 -0.01052948 -0.00318732
+v -0.04076631 -0.01374214 0.00286313
+v -0.05279314 -0.01052950 0.00336467
+v -0.04076631 -0.01591199 0.00329721
+v -0.04076631 -0.01553240 0.00326382
+v -0.04076631 -0.01404603 0.00302550
+v -0.04076631 -0.01591197 -0.00331959
+v -0.05245007 -0.01052948 -0.00331368
+v -0.05306485 -0.01052950 0.00331949
+v -0.05267322 -0.01404603 0.00333061
+v -0.04691710 -0.01777688 0.00329720
+v -0.04499688 -0.01777688 0.00329785
+v -0.04307665 -0.01777688 0.00329523
+v -0.04076631 -0.01739729 0.00328084
+v -0.04076631 -0.01777686 -0.00329210
+v -0.04115795 -0.01777686 -0.00330389
+v -0.04307665 -0.01777686 -0.00332222
+v -0.04307665 -0.01591197 -0.00332287
+v -0.05267322 -0.01052948 -0.00331630
+v -0.05443254 -0.01052950 0.00296659
+v -0.05459344 -0.01217900 0.00302617
+v -0.05459344 -0.01404603 0.00297378
+v -0.05267322 -0.01591199 0.00324221
+v -0.04883429 -0.01777688 0.00328410
+v -0.04691710 -0.01964390 0.00293120
+v -0.04499688 -0.01964390 0.00292662
+v -0.04115795 -0.01777688 0.00327690
+v -0.04076631 -0.01777688 0.00326577
+v -0.04076631 -0.01966627 -0.00256796
+v -0.04115795 -0.01964388 -0.00264391
+v -0.04307665 -0.01964388 -0.00284033
+v -0.04499688 -0.01964388 -0.00294313
+v -0.04691710 -0.01964388 -0.00294968
+v -0.04499688 -0.01777686 -0.00332288
+v -0.04499688 -0.01591197 -0.00332418
+v -0.05267322 -0.01404601 -0.00331435
+v -0.05459344 -0.01217898 -0.00295488
+v -0.05459344 -0.01052948 -0.00279513
+v -0.04691710 -0.01777686 -0.00332157
+v -0.05461317 -0.01052950 0.00284939
+v -0.05588219 -0.01217900 0.00219268
+v -0.05586398 -0.01404603 0.00214815
+v -0.05571977 -0.01537566 0.00193731
+v -0.05471336 -0.01596317 0.00243230
+v -0.05285993 -0.01795814 0.00251609
+v -0.05075451 -0.01777688 0.00318065
+v -0.04691710 -0.02095114 0.00213241
+v -0.04883429 -0.01964390 0.00278519
+v -0.04307665 -0.01964390 0.00283168
+v -0.04499688 -0.02094261 0.00212651
+v -0.04076631 -0.01926431 0.00276031
+v -0.04076631 -0.02066536 -0.00179603
+v -0.04115795 -0.02070161 -0.00184187
+v -0.04307665 -0.02085409 -0.00201865
+v -0.04499688 -0.02095112 -0.00211882
+v -0.04691710 -0.02095965 -0.00212668
+v -0.04883429 -0.01964388 -0.00279385
+v -0.05075451 -0.01777686 -0.00318407
+v -0.04883429 -0.01777686 -0.00330651
+v -0.05267322 -0.01591197 -0.00322662
+v -0.05459344 -0.01404601 -0.00291561
+v -0.05075451 -0.01591197 -0.00331632
+v -0.05586853 -0.01217898 -0.00213384
+v -0.05574709 -0.01052948 -0.00197343
+v -0.05576076 -0.01052950 0.00202834
+v -0.05627231 -0.01217899 0.00085439
+v -0.05580629 -0.01052950 0.00187251
+v -0.05623436 -0.01404602 0.00085438
+v -0.05541769 -0.01657945 0.00085437
+v -0.05362346 -0.01870133 0.00163154
+v -0.05415475 -0.01745700 0.00213374
+v -0.05583362 -0.01564754 0.00085437
+v -0.05234382 -0.01914276 0.00208724
+v -0.05070897 -0.01971641 0.00231640
+v -0.04691710 -0.02141282 0.00085435
+v -0.04883429 -0.02082745 0.00199884
+v -0.04307665 -0.02085198 0.00203485
+v -0.04115795 -0.01964390 0.00264311
+v -0.04499688 -0.02139469 0.00085435
+v -0.04076631 -0.01966736 0.00256913
+v -0.04076631 -0.02083064 -0.00083488
+v -0.04115795 -0.02090635 -0.00083488
+v -0.04307665 -0.02121236 -0.00083488
+v -0.04499688 -0.02140429 -0.00083488
+v -0.04691710 -0.02142242 -0.00083488
+v -0.04883429 -0.02083276 -0.00198656
+v -0.05004107 -0.02067815 -0.00180651
+v -0.05071049 -0.01971319 -0.00230279
+v -0.05285537 -0.01795492 -0.00249267
+v -0.05470577 -0.01595142 -0.00239445
+v -0.05571218 -0.01535538 -0.00190012
+v -0.05585031 -0.01404601 -0.00209587
+v -0.05625865 -0.01217899 -0.00083484
+v -0.05601881 -0.01052949 -0.00083484
+v -0.05622221 -0.01404602 -0.00083485
+v -0.05603247 -0.01052949 0.00085439
+v -0.05603095 -0.01052949 0.00065732
+v -0.05582755 -0.01563261 -0.00083486
+v -0.05432628 -0.01795813 0.00098269
+v -0.05540707 -0.01656453 -0.00083486
+v -0.05431869 -0.01795493 -0.00094159
+v -0.05368874 -0.01875996 -0.00044922
+v -0.05368874 -0.01875996 0.00050473
+v -0.05285993 -0.01929949 0.00098269
+v -0.05121749 -0.02034229 0.00085436
+v -0.05003955 -0.02067604 0.00182402
+v -0.04883429 -0.02116438 0.00085435
+v -0.04307665 -0.02121023 0.00085435
+v -0.04115795 -0.02070483 0.00186396
+v -0.04076631 -0.02049798 0.00195890
+v -0.04076631 -0.02083171 -0.00033073
+v -0.04115795 -0.02090848 0.00085435
+v -0.04883429 -0.02116865 -0.00083488
+v -0.05025965 -0.02076880 -0.00083488
+v -0.05122053 -0.02033909 -0.00083487
+v -0.05361739 -0.01869597 -0.00157603
+v -0.05233775 -0.01913847 -0.00206381
+v -0.05414109 -0.01745165 -0.00210374
+v -0.05285537 -0.01929629 -0.00094159
+v -0.05025814 -0.02076666 0.00085435
+v -0.04076631 -0.02079972 0.00117256
+v -0.04076631 -0.02066858 0.00181879
+v -0.04076631 -0.02083277 0.00085435
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 16
+f 1 16 24
+f 1 24 35
+f 1 35 54
+f 1 54 80
+f 1 80 110
+f 1 110 113
+f 1 113 112
+f 1 112 83
+f 1 83 81
+f 1 81 56
+f 1 56 36
+f 1 36 25
+f 1 25 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 18
+f 4 18 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 30
+f 4 30 44
+f 4 44 67
+f 4 67 96
+f 4 96 126
+f 4 126 138
+f 4 138 137
+f 4 137 139
+f 4 139 127
+f 4 127 97
+f 4 97 68
+f 4 68 45
+f 4 45 31
+f 4 31 23
+f 4 23 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 9 10 13
+f 10 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 14 18
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 18
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 51 55
+f 35 55 52
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 41 63 42
+f 41 62 64
+f 41 64 63
+f 42 65 44
+f 42 44 43
+f 42 63 66
+f 42 66 65
+f 44 65 67
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 55 50
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 55
+f 50 55 51
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 52 55 78
+f 52 78 76
+f 53 77 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 55 75 78
+f 56 81 57
+f 57 82 58
+f 57 81 83
+f 57 83 82
+f 58 82 84
+f 58 84 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 59 84 88
+f 59 88 85
+f 60 87 61
+f 61 87 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 64
+f 63 91 66
+f 63 64 92
+f 63 92 91
+f 64 90 92
+f 65 66 93
+f 65 93 94
+f 65 94 67
+f 66 91 95
+f 66 95 93
+f 67 94 96
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 76
+f 74 76 75
+f 75 76 78
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 82 109 111
+f 82 111 84
+f 82 83 112
+f 82 112 113
+f 82 113 109
+f 84 111 114
+f 84 114 88
+f 85 115 86
+f 85 88 114
+f 85 114 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 115
+f 86 115 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 89
+f 86 89 87
+f 89 122 90
+f 90 122 92
+f 91 101 100
+f 91 100 95
+f 91 92 123
+f 91 123 101
+f 92 122 123
+f 93 124 125
+f 93 125 96
+f 93 96 94
+f 93 95 124
+f 95 100 124
+f 96 125 126
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 124
+f 99 124 100
+f 101 123 129
+f 101 129 102
+f 102 129 103
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 103 129 130
+f 104 133 105
+f 105 134 106
+f 105 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 132
+f 107 132 116
+f 107 116 114
+f 107 114 111
+f 107 111 108
+f 108 111 109
+f 109 113 110
+f 115 118 119
+f 116 132 117
+f 117 132 118
+f 118 132 135
+f 118 135 120
+f 118 120 119
+f 120 135 131
+f 120 131 121
+f 121 131 130
+f 121 130 136
+f 121 136 122
+f 122 136 123
+f 123 136 129
+f 124 128 137
+f 124 137 138
+f 124 138 125
+f 125 138 126
+f 127 139 128
+f 128 139 137
+f 129 136 130
+f 131 135 132
+f 132 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/mjcf/mesh/bottle_opener_013_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01629261 -0.00866522 0.00085413
+v -0.01635250 -0.00866522 -0.00083532
+v -0.01700650 -0.00866523 0.00139497
+v -0.02669441 -0.01502108 0.00175376
+v -0.02657223 -0.01510207 0.00085410
+v -0.02656505 -0.01510684 -0.00083535
+v -0.02452877 -0.01334038 -0.00192026
+v -0.01887030 -0.00948590 -0.00179219
+v -0.01830254 -0.00866521 -0.00216531
+v -0.02668483 -0.01502821 -0.00174346
+v -0.01828098 -0.00866523 0.00220167
+v -0.01884874 -0.00949545 0.00182204
+v -0.02452398 -0.01333802 0.00193318
+v -0.02771974 -0.01534150 0.00204173
+v -0.03026868 -0.01701860 0.00190587
+v -0.02905650 -0.01662790 0.00085410
+v -0.02771974 -0.01581913 0.00085410
+v -0.02771974 -0.01582389 -0.00083535
+v -0.02594698 -0.01399550 -0.00216598
+v -0.02004176 -0.00866521 -0.00270679
+v -0.02771974 -0.01404553 -0.00283227
+v -0.02580084 -0.01217904 -0.00305198
+v -0.02905889 -0.01662790 -0.00083535
+v -0.03027108 -0.01701739 -0.00188712
+v -0.02771974 -0.01534624 -0.00203923
+v -0.01838878 -0.00866523 0.00225172
+v -0.02595177 -0.01399433 0.00216395
+v -0.02771974 -0.01404555 0.00280944
+v -0.02963145 -0.01598828 0.00238105
+v -0.03001714 -0.01715200 0.00085410
+v -0.03155753 -0.01732830 0.00217954
+v -0.03415199 -0.01882078 0.00184021
+v -0.03155753 -0.01790360 0.00085409
+v -0.02387955 -0.01031254 -0.00314883
+v -0.02194868 -0.00866521 -0.00312087
+v -0.02963384 -0.01598826 -0.00237985
+v -0.03155753 -0.01591084 -0.00299089
+v -0.02963624 -0.01404553 -0.00322425
+v -0.03001954 -0.01715081 -0.00083535
+v -0.03155753 -0.01790003 -0.00083536
+v -0.03415918 -0.01881838 -0.00181953
+v -0.03155753 -0.01732470 -0.00216989
+v -0.02023820 -0.00866523 0.00280101
+v -0.02580084 -0.01217906 0.00302591
+v -0.02963624 -0.01404555 0.00320141
+v -0.03155753 -0.01591086 0.00297779
+v -0.03349798 -0.01787264 0.00235894
+v -0.03539532 -0.01903280 0.00206382
+v -0.04007158 -0.02060390 0.00173879
+v -0.03731661 -0.02001547 0.00085409
+v -0.03539532 -0.01943658 0.00085409
+v -0.03391003 -0.01891606 0.00085409
+v -0.03294939 -0.01852894 0.00085409
+v -0.02387955 -0.00866521 -0.00329963
+v -0.02771974 -0.01217904 -0.00329639
+v -0.02580084 -0.01031254 -0.00331589
+v -0.03350278 -0.01787143 -0.00235646
+v -0.03539532 -0.01777733 -0.00286609
+v -0.03347642 -0.01591084 -0.00324506
+v -0.03155753 -0.01404553 -0.00332175
+v -0.03295658 -0.01852656 -0.00083536
+v -0.03391722 -0.01891368 -0.00083536
+v -0.03539532 -0.01943301 -0.00083536
+v -0.03731661 -0.02001190 -0.00083536
+v -0.04007877 -0.02060268 -0.00171618
+v -0.03539532 -0.01902920 -0.00204639
+v -0.02218585 -0.00866523 0.00318323
+v -0.02387955 -0.01031256 0.00312667
+v -0.03155753 -0.01404555 0.00329957
+v -0.03347642 -0.01591086 0.00322025
+v -0.02771974 -0.01217906 0.00326773
+v -0.03539532 -0.01777735 0.00285687
+v -0.03731661 -0.01931867 0.00229849
+v -0.03984639 -0.02065510 0.00085408
+v -0.03888814 -0.02042760 0.00085408
+v -0.04076392 -0.02066821 0.00181874
+v -0.04076392 -0.02079923 0.00117260
+v -0.03889293 -0.02042641 -0.00083537
+v -0.02580084 -0.00866521 -0.00332173
+v -0.02963624 -0.01217904 -0.00332694
+v -0.03731661 -0.01931627 -0.00229016
+v -0.04076392 -0.01966646 -0.00256837
+v -0.03731661 -0.01777733 -0.00311636
+v -0.03923551 -0.01777733 -0.00324507
+v -0.03539532 -0.01591084 -0.00332241
+v -0.03347642 -0.01404553 -0.00333085
+v -0.03985358 -0.02065391 -0.00083537
+v -0.04076392 -0.02083020 -0.00083537
+v -0.04076392 -0.02066581 -0.00179614
+v -0.02410714 -0.00866523 0.00329049
+v -0.02580084 -0.01031256 0.00328398
+v -0.02963624 -0.01217906 0.00330673
+v -0.03347642 -0.01404555 0.00330997
+v -0.03539532 -0.01591086 0.00329371
+v -0.03923551 -0.01777735 0.00322154
+v -0.03731661 -0.01777735 0.00309934
+v -0.04076392 -0.01966648 0.00256890
+v -0.03935289 -0.01975224 0.00230109
+v -0.04076392 -0.02049788 0.00195850
+v -0.04076392 -0.02083258 0.00085408
+v -0.04076392 -0.02083139 -0.00033094
+v -0.02771974 -0.00866521 -0.00331718
+v -0.03935768 -0.01975103 -0.00229536
+v -0.04076392 -0.01777733 -0.00329252
+v -0.03731661 -0.01591084 -0.00332696
+v -0.04076392 -0.01591084 -0.00331981
+v -0.02602603 -0.00866523 0.00329504
+v -0.02771974 -0.00866523 0.00329374
+v -0.04076392 -0.01591086 0.00329761
+v -0.03731661 -0.01591086 0.00329891
+v -0.02963624 -0.00866523 0.00329049
+v -0.04076392 -0.01739738 0.00328071
+v -0.04076392 -0.01777735 0.00326575
+v -0.04076392 -0.01926388 0.00276066
+v -0.02941105 -0.00866521 -0.00330548
+v -0.04076392 -0.01404553 -0.00302403
+v -0.02963624 -0.00866521 -0.00330353
+v -0.04076392 -0.01553089 0.00326381
+v -0.02986382 -0.00866523 0.00323783
+v -0.04076392 -0.01404555 0.00302525
+v -0.04076392 -0.01269479 -0.00220693
+v -0.03174918 -0.00866521 -0.00238307
+v -0.03155753 -0.00866523 0.00263590
+v -0.04076392 -0.01267933 0.00222635
+v -0.04076392 -0.01374181 0.00286339
+v -0.04076392 -0.01202182 -0.00083533
+v -0.03256130 -0.00866521 -0.00173108
+v -0.03175157 -0.00866523 0.00254944
+v -0.04076392 -0.01251495 0.00192538
+v -0.03270264 -0.00866523 0.00184350
+v -0.04076392 -0.01200514 0.00085412
+v -0.03323926 -0.00866522 0.00085413
+v -0.03320332 -0.00866522 0.00056356
+v -0.03299730 -0.00866522 -0.00100434
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 35
+f 1 35 54
+f 1 54 79
+f 1 79 102
+f 1 102 115
+f 1 115 117
+f 1 117 122
+f 1 122 127
+f 1 127 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 130
+f 1 130 128
+f 1 128 123
+f 1 123 119
+f 1 119 111
+f 1 111 108
+f 1 108 107
+f 1 107 90
+f 1 90 67
+f 1 67 43
+f 1 43 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 13 14
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 10
+f 7 9 8
+f 7 10 19
+f 7 19 9
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 20
+f 10 18 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 11 13 12
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 16
+f 15 29 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 30
+f 16 23 18
+f 16 18 17
+f 16 30 23
+f 19 25 21
+f 20 34 35
+f 20 22 34
+f 21 25 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 34
+f 23 30 39
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 36
+f 24 36 25
+f 24 39 40
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 31
+f 30 33 39
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 40 39
+f 33 53 40
+f 34 54 35
+f 34 38 55
+f 34 55 56
+f 34 56 54
+f 36 42 37
+f 37 42 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 55
+f 40 53 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 57
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 45 68 71
+f 45 71 69
+f 46 70 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 73 76
+f 49 76 77
+f 49 77 74
+f 50 75 78
+f 50 78 64
+f 50 64 63
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 62 61
+f 52 61 53
+f 52 63 62
+f 54 56 79
+f 55 60 56
+f 56 60 80
+f 56 80 79
+f 57 66 58
+f 58 66 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 80
+f 64 78 65
+f 65 81 66
+f 65 78 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 81
+f 67 90 91
+f 67 91 71
+f 67 71 68
+f 69 71 91
+f 69 91 90
+f 69 90 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 76
+f 74 77 100
+f 74 100 101
+f 74 101 87
+f 74 87 78
+f 74 78 75
+f 76 99 97
+f 76 97 114
+f 76 114 113
+f 76 113 112
+f 76 112 109
+f 76 109 118
+f 76 118 120
+f 76 120 125
+f 76 125 124
+f 76 124 129
+f 76 129 131
+f 76 131 126
+f 76 126 121
+f 76 121 116
+f 76 116 106
+f 76 106 104
+f 76 104 82
+f 76 82 89
+f 76 89 88
+f 76 88 101
+f 76 101 100
+f 76 100 77
+f 79 80 86
+f 79 86 102
+f 81 89 103
+f 81 103 82
+f 82 104 84
+f 82 84 83
+f 82 103 89
+f 84 104 85
+f 85 105 86
+f 85 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 102
+f 87 101 88
+f 90 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 93
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 93 108 111
+f 93 111 109
+f 94 110 112
+f 94 112 113
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 96 114 97
+f 97 99 98
+f 102 106 115
+f 104 106 105
+f 106 116 117
+f 106 117 115
+f 109 112 110
+f 109 111 118
+f 111 119 120
+f 111 120 118
+f 116 121 117
+f 117 121 122
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 119 125 120
+f 121 126 127
+f 121 127 122
+f 123 128 124
+f 124 128 130
+f 124 130 129
+f 126 131 132
+f 126 132 133
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 129 130 131
+f 130 132 131
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/5c0a6e409c425f1fb5a459bd31de50f5/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a35a513e095cdf5d0d0393e274701ed436838f4cfdde44da51f50dc46b42d905
+size 167623