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  1. .gitattributes +2 -2
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  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mesh/material_0.png +3 -0
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  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_collision_0.obj +301 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_collision_1.obj +502 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_collision_2.obj +478 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_collision_3.obj +655 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_collision_4.obj +484 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_collision_5.obj +385 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mjcf/mesh/bottle_opener_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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4473
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4474
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4475
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4476
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4473
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4476
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4477
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dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/bottle_opener_014.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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8
+ </geometry>
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+ </visual>
10
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
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+ <shape>elongated</shape>
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+ <description>black folding bottle opener with retractable corkscrew and hinged handle</description>
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
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1
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dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mesh/bottle_opener_014.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/utensils/097e8b15ba8a5cd489720f4cff17f795/mesh/bottle_opener_014_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2807 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21
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