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  1. .gitattributes +2 -0
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  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040.glb +3 -0
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  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040.obj +0 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_0.obj +511 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_1.obj +481 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_10.obj +502 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_11.obj +844 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_12.obj +454 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_13.obj +580 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_14.obj +643 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_15.obj +961 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_16.obj +613 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_17.obj +1048 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_2.obj +631 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_3.obj +652 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_4.obj +619 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_5.obj +679 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_6.obj +538 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_7.obj +532 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_8.obj +940 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_9.obj +541 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/plate_040.xml +50 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/plate_040.urdf +66 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/plate_040.usd +3 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/textures/material_0.png +3 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4184,3 +4184,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/4285923262625b18925a13c446d3f4cc/mesh/wooden_
4184
  dataset/kitchen_supplies/tableware/4285923262625b18925a13c446d3f4cc/mesh/wooden_spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4185
  dataset/kitchen_supplies/tableware/3e589420fcd951cb8c5ab7d8e06a9410/coaster_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4186
  dataset/kitchen_supplies/tableware/3e589420fcd951cb8c5ab7d8e06a9410/mesh/coaster_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4184
  dataset/kitchen_supplies/tableware/4285923262625b18925a13c446d3f4cc/mesh/wooden_spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4185
  dataset/kitchen_supplies/tableware/3e589420fcd951cb8c5ab7d8e06a9410/coaster_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4186
  dataset/kitchen_supplies/tableware/3e589420fcd951cb8c5ab7d8e06a9410/mesh/coaster_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4187
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4188
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/plate_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd plate_040_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 39ee0a5a2a94e27a26ce2c8c340d79d50281d07ef625fa120694b8ac7c43e67f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.6 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f8d1f7bd4ef45b21aee22f934875d6d777a2625d37dcd27ccd87db12263cc982
3
+ size 13979148
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl plate_040_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mesh/plate_040_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 39ee0a5a2a94e27a26ce2c8c340d79d50281d07ef625fa120694b8ac7c43e67f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.6 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 39ee0a5a2a94e27a26ce2c8c340d79d50281d07ef625fa120694b8ac7c43e67f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.6 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/41e2003aa71c5410b4e233edd7a2c02e/mjcf/mesh/plate_040_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,511 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00022363 -0.07415325 -0.00367608
3
+ v -0.00022363 -0.07151166 -0.00826551
4
+ v 0.00153904 -0.07151166 -0.00826551
5
+ v 0.00153904 -0.07414593 -0.00367608
6
+ v -0.00022363 -0.06576022 -0.00367605
7
+ v -0.00022363 -0.07024574 -0.01031998
8
+ v 0.00153904 -0.07025306 -0.01032179
9
+ v 0.00469291 -0.07136531 -0.00826551
10
+ v 0.00337455 -0.07406545 -0.00367608
11
+ v 0.00469291 -0.07017988 -0.01026499
12
+ v 0.00769382 -0.03670289 -0.00368856
13
+ v -0.00022363 -0.03559797 -0.00372913
14
+ v 0.06550502 0.00060112 -0.00367581
15
+ v -0.00022363 -0.06902374 -0.01102673
16
+ v 0.00153904 -0.06805785 -0.01158385
17
+ v 0.00469291 -0.06805785 -0.01151443
18
+ v 0.00784678 -0.07003354 -0.01012977
19
+ v 0.00799974 -0.07364104 -0.00367608
20
+ v 0.00784678 -0.06805785 -0.01134496
21
+ v -0.00022363 -0.03436865 -0.00373183
22
+ v 0.07417270 0.00060112 -0.00367581
23
+ v -0.00022363 0.00060113 -0.00449616
24
+ v -0.00022363 -0.06805785 -0.01158205
25
+ v -0.00022363 -0.06629436 -0.01199672
26
+ v 0.00153904 -0.06490404 -0.01232125
27
+ v 0.00469291 -0.06490404 -0.01231043
28
+ v 0.00784678 -0.06490404 -0.01227798
29
+ v 0.01100065 -0.06490405 -0.01221307
30
+ v 0.01415452 -0.06490405 -0.01209137
31
+ v 0.01100065 -0.06805785 -0.01104927
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+ v 0.01100065 -0.06980670 -0.00989538
33
+ v 0.01975573 -0.07132143 -0.00367607
34
+ v 0.01270505 -0.06966035 -0.00973943
35
+ v 0.01730838 -0.06490405 -0.01186780
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60
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61
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64
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65
+ v 0.06347285 -0.01445801 -0.01268345
66
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67
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+ f 103 143 144
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+ f 103 144 104
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+ f 104 144 145
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+ f 104 145 105
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+ f 106 140 139
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+ f 108 116 147
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+ f 108 147 109
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+ f 109 147 148
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+ f 110 149 111
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+ f 111 150 151
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+ f 111 151 143
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+ f 111 143 112
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+ f 115 153 154
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+ f 120 157 123
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+ f 121 123 158
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+ f 121 158 122
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+ f 122 158 159
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+ f 122 159 125
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+ f 123 161 160
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+ f 80 118 91
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+ f 81 92 106
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+ f 82 107 108
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+ f 84 110 109
523
+ f 84 109 111
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+ f 84 111 112
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