Add asset bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f

.gitattributes

@@ -2573,3 +2573,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/9aaf4e1f8c6f55b9b66fdec02674e91e/mesh/ra
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/9aaf4e1f8c6f55b9b66fdec02674e91e/razor_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/9e5ba745c7a4523c89d38db249d834e4/comb_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/9e5ba745c7a4523c89d38db249d834e4/mesh/comb_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mesh/toothbrush_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/toothbrush_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl toothbrush_012_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd toothbrush_012_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mesh/toothbrush_012.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4caaf4ad2754a52b1e314dc64da42563d2710fcd361adbf6f247ee0456a81118
+size 12218768

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mesh/toothbrush_012.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl toothbrush_012_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mesh/toothbrush_012_collision.obj

@@ -0,0 +1,2205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.07306618 -0.00468606 0.00115336
+v -0.07533016 -0.00407367 0.00295755
+v -0.07533016 -0.00466460 0.00115336
+v -0.07080221 -0.00452100 -0.00092192
+v -0.06853823 -0.00435593 -0.00092192
+v -0.06406220 -0.00397298 -0.00092192
+v -0.07080221 -0.00440050 0.00115336
+v -0.07306618 -0.00405221 0.00285859
+v -0.07758894 -0.00244448 0.00402162
+v -0.07985292 -0.00259139 0.00404466
+v -0.08211689 -0.00267887 0.00406364
+v -0.07758894 -0.00404231 0.00298466
+v -0.07306618 -0.00449954 -0.00092192
+v -0.07985292 -0.00400765 0.00300770
+v -0.08211689 -0.00397298 0.00302532
+v -0.07758894 -0.00458868 0.00115336
+v -0.07080221 -0.00420077 -0.00299585
+v -0.06853823 -0.00414465 -0.00299585
+v -0.06406220 -0.00395978 -0.00299585
+v -0.06406220 -0.00360158 0.00030346
+v -0.07080221 -0.00376005 0.00252378
+v -0.07306618 -0.00234214 0.00369765
+v -0.07553007 -0.00214076 0.00401891
+v -0.07758894 -0.00139301 0.00428866
+v -0.07985292 -0.00153992 0.00431848
+v -0.07641801 -0.00130553 0.00426968
+v -0.08211689 -0.00162741 0.00433339
+v -0.08370843 -0.00152837 0.00431170
+v -0.08443020 -0.00227446 0.00403111
+v -0.08438087 -0.00391191 0.00295890
+v -0.07306618 -0.00416776 -0.00299585
+v -0.08211689 -0.00443351 0.00115336
+v -0.07533016 -0.00441701 -0.00092192
+v -0.08211689 -0.00384918 -0.00299585
+v -0.07985292 -0.00393006 -0.00299585
+v -0.07533016 -0.00408853 -0.00299585
+v -0.07080221 -0.00386239 -0.00507249
+v -0.06406220 -0.00395152 -0.00303245
+v -0.07080221 -0.00354216 -0.00655541
+v -0.06406220 -0.00234214 0.00078331
+v -0.06958454 -0.00346623 0.00224590
+v -0.07306618 0.01027049 0.00130518
+v -0.07610905 0.00939895 0.00225675
+v -0.07641801 -0.00128572 0.00426968
+v -0.07080221 -0.00234214 0.00298737
+v -0.06406220 -0.00024086 0.00063285
+v -0.07758894 -0.00124776 0.00428866
+v -0.07985292 -0.00118998 0.00431848
+v -0.08211689 -0.00116522 0.00433339
+v -0.08370843 -0.00120649 0.00431170
+v -0.08664484 -0.00234214 0.00338318
+v -0.08664484 -0.00370062 0.00262274
+v -0.08438087 -0.00432622 0.00115336
+v -0.08211689 -0.00354051 -0.00491796
+v -0.07306618 -0.00382607 -0.00507249
+v -0.08438087 -0.00406707 -0.00092192
+v -0.08211689 -0.00416446 -0.00092192
+v -0.08438087 -0.00375014 -0.00299585
+v -0.08438087 -0.00349264 -0.00464415
+v -0.07306618 -0.00352235 -0.00662319
+v -0.06406220 -0.00358838 -0.00434729
+v -0.06915096 -0.00349264 -0.00633582
+v -0.07306618 -0.00316746 -0.00766151
+v -0.07132925 0.01153324 0.00034277
+v -0.07758894 0.00959868 0.00239772
+v -0.07066460 0.01035963 0.00057592
+v -0.07758894 0.00816756 0.00265798
+v -0.07985292 0.00816756 0.00277862
+v -0.06406220 0.00084527 0.00015300
+v -0.06690256 0.01027049 -0.00149666
+v -0.06859794 0.01035963 -0.00041767
+v -0.06938982 0.00971752 0.00025737
+v -0.08149638 0.00937749 0.00230419
+v -0.08300483 0.00882287 0.00211035
+v -0.08826753 -0.00083509 0.00254683
+v -0.08824936 -0.00234214 0.00254140
+v -0.08791703 -0.00348604 0.00230284
+v -0.08664484 -0.00402415 0.00115336
+v -0.08664484 -0.00389375 -0.00092192
+v -0.08438087 -0.00332428 -0.00568111
+v -0.08211689 -0.00336884 -0.00595628
+v -0.07533016 -0.00348274 -0.00650662
+v -0.07930769 -0.00341341 -0.00621111
+v -0.08603471 -0.00344147 -0.00432560
+v -0.08211689 -0.00313280 -0.00714777
+v -0.07758894 -0.00318727 -0.00738227
+v -0.07533016 -0.00319222 -0.00754493
+v -0.06406220 -0.00356362 -0.00437033
+v -0.07080221 -0.00278286 -0.00759238
+v -0.08211689 -0.00210609 -0.00892213
+v -0.07985292 -0.00212590 -0.00889367
+v -0.07758894 -0.00213581 -0.00883402
+v -0.07533016 -0.00214076 -0.00875947
+v -0.07306618 -0.00211600 -0.00865916
+v -0.07306618 0.01208126 -0.00092192
+v -0.07306618 0.01164714 0.00055152
+v -0.06982080 0.01111893 -0.00000831
+v -0.06724267 0.01141935 -0.00180300
+v -0.06853823 0.01156625 -0.00141532
+v -0.07066460 0.01176268 -0.00078908
+v -0.07985292 0.00958217 0.00243296
+v -0.06406220 0.00126123 -0.00092056
+v -0.06657283 0.01027049 -0.00299585
+v -0.08219738 0.00998328 0.00131196
+v -0.08438087 0.00974063 0.00079958
+v -0.08591528 0.00945672 0.00041732
+v -0.07992042 0.01074423 0.00103543
+v -0.08423547 0.00814115 0.00179723
+v -0.08665782 0.00812299 0.00068842
+v -0.08795338 0.00739176 0.00026008
+v -0.09030044 -0.00079713 0.00051492
+v -0.09030044 -0.00179082 0.00051492
+v -0.08958386 -0.00316416 -0.00092192
+v -0.08824936 -0.00359168 0.00115336
+v -0.08845447 -0.00358508 -0.00092192
+v -0.08818705 -0.00347614 -0.00251058
+v -0.08754316 -0.00337379 -0.00389319
+v -0.08673052 -0.00356362 -0.00311920
+v -0.08438087 -0.00298094 -0.00714777
+v -0.08673052 -0.00324835 -0.00503995
+v -0.06963906 -0.00134514 -0.00820371
+v -0.06406220 -0.00234544 -0.00508740
+v -0.07080221 -0.00173140 -0.00840433
+v -0.08438087 -0.00199880 -0.00880420
+v -0.08211689 -0.00024086 -0.00951449
+v -0.07985292 -0.00024086 -0.00948467
+v -0.07758894 -0.00024086 -0.00936945
+v -0.07533016 -0.00024086 -0.00921221
+v -0.07306618 -0.00024086 -0.00897364
+v -0.07306618 0.01217369 -0.00299585
+v -0.07758894 0.01206475 -0.00299585
+v -0.07758894 0.01178744 -0.00092192
+v -0.07921163 0.01139624 0.00026415
+v -0.07533016 0.01154149 0.00051627
+v -0.07080221 0.01211757 -0.00299585
+v -0.07758894 0.01065014 0.00140007
+v -0.06724267 0.01142100 -0.00299585
+v -0.06853823 0.01175278 -0.00299585
+v -0.06406220 0.00155835 -0.00299585
+v -0.06704276 0.01034147 -0.00500607
+v -0.06735431 0.01135662 -0.00427003
+v -0.06406220 0.00116880 -0.00435813
+v -0.06406220 0.00114899 -0.00441371
+v -0.08072268 0.01127739 -0.00002322
+v -0.08211689 0.01110737 -0.00039192
+v -0.08427182 0.01077229 -0.00103714
+v -0.08665782 0.00968451 -0.00105883
+v -0.08782616 0.00926525 -0.00184231
+v -0.08742374 0.00879316 -0.00045834
+v -0.08820003 0.00812299 -0.00105883
+v -0.08877900 0.00606463 -0.00092192
+v -0.09048218 -0.00015337 -0.00099105
+v -0.09054449 -0.00211270 -0.00092192
+v -0.09058344 -0.00206483 -0.00299585
+v -0.08892959 -0.00315921 -0.00311920
+v -0.08682658 -0.00224475 -0.00732941
+v -0.08910873 -0.00228602 -0.00523786
+v -0.06963906 -0.00119163 -0.00820371
+v -0.06406220 -0.00024086 -0.00514704
+v -0.06406220 -0.00228767 -0.00509146
+v -0.08438087 -0.00024086 -0.00926507
+v -0.08619309 -0.00170003 -0.00851819
+v -0.07932327 0.00953265 -0.00828098
+v -0.07758894 0.00965150 -0.00829860
+v -0.07584163 0.00948148 -0.00824167
+v -0.07306618 0.00816756 -0.00803021
+v -0.07077105 -0.00039107 -0.00845041
+v -0.07306618 0.01216544 -0.00507249
+v -0.07533016 0.01211592 -0.00507249
+v -0.07758894 0.01194590 -0.00507249
+v -0.07985292 0.01188153 -0.00299585
+v -0.07992042 0.01159927 -0.00079721
+v -0.07080221 0.01199212 -0.00507249
+v -0.06847851 0.01153984 -0.00500607
+v -0.06723748 0.00968781 -0.00623822
+v -0.06768145 0.01108922 -0.00565400
+v -0.06406220 -0.00019794 -0.00513213
+v -0.08211689 0.01148042 -0.00142888
+v -0.08344360 0.01138303 -0.00180571
+v -0.08480926 0.01107106 -0.00299585
+v -0.08783395 0.00927185 -0.00299585
+v -0.08835581 0.00816756 -0.00299585
+v -0.08664484 0.01007241 -0.00299585
+v -0.09051333 -0.00004278 -0.00314089
+v -0.09035236 -0.00061060 -0.00465635
+v -0.09035236 -0.00172644 -0.00465635
+v -0.08848562 -0.00183539 -0.00675874
+v -0.07080221 0.00816756 -0.00749478
+v -0.08438087 0.00816756 -0.00722232
+v -0.08083172 0.00853896 -0.00815491
+v -0.08636964 -0.00024086 -0.00860630
+v -0.08750162 -0.00024086 -0.00797192
+v -0.08438087 0.00983472 -0.00663268
+v -0.07998792 0.01024903 -0.00763033
+v -0.07758894 0.01070296 -0.00774826
+v -0.07518217 0.01021767 -0.00794210
+v -0.07306618 0.01027049 -0.00775233
+v -0.07306618 0.01174617 -0.00678178
+v -0.07533016 0.01172307 -0.00685363
+v -0.07985292 0.01146061 -0.00647679
+v -0.08131723 0.01139459 -0.00626669
+v -0.07985292 0.01172802 -0.00507249
+v -0.08362534 0.01141935 -0.00438253
+v -0.08211689 0.01165539 -0.00299585
+v -0.06918990 0.01143750 -0.00623822
+v -0.07080221 0.01158771 -0.00648357
+v -0.06847851 0.01034147 -0.00646324
+v -0.07080221 0.01027049 -0.00719386
+v -0.08367727 0.01144080 -0.00299585
+v -0.08780280 0.00924214 -0.00408568
+v -0.08438087 0.01089774 -0.00507384
+v -0.08979675 -0.00004278 -0.00523786
+v -0.08861284 -0.00024086 -0.00693360
+v -0.08580883 0.00945837 -0.00631413
+v -0.08282828 0.01120146 -0.00576651
+v -0.08209093 0.01040750 -0.00689700
+v -0.07758894 0.01156130 -0.00670994
+v -0.08209093 0.01150518 -0.00507384
+v -0.08659551 0.00972248 -0.00489492
+v -0.08713295 0.00816756 -0.00532190
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 13
+f 4 13 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 38
+f 6 38 61
+f 6 61 88
+f 6 88 122
+f 6 122 160
+f 6 160 159
+f 6 159 177
+f 6 177 143
+f 6 143 142
+f 6 142 139
+f 6 139 102
+f 6 102 69
+f 6 69 46
+f 6 46 40
+f 6 40 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 23 26
+f 9 26 24
+f 10 25 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 11 25 27
+f 13 31 17
+f 13 16 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 31
+f 15 30 16
+f 16 30 32
+f 17 37 18
+f 17 31 37
+f 18 37 19
+f 19 37 39
+f 19 39 38
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 26
+f 22 26 23
+f 22 41 45
+f 22 45 46
+f 22 46 42
+f 24 26 44
+f 24 44 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 32
+f 31 36 54
+f 31 54 55
+f 31 55 37
+f 32 53 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 56
+f 34 56 58
+f 34 58 59
+f 34 59 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 37 55 60
+f 37 60 39
+f 38 39 62
+f 38 62 61
+f 39 60 63
+f 39 63 62
+f 40 46 45
+f 40 45 41
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 46 66
+f 42 66 64
+f 43 65 44
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 47
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 66
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 78 53
+f 52 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 56
+f 54 59 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 82 60
+f 55 81 83
+f 55 83 82
+f 56 79 84
+f 56 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 80
+f 60 82 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 63
+f 61 62 88
+f 62 63 89
+f 62 89 88
+f 63 87 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 89
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 64 66 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 95
+f 65 96 101
+f 65 101 68
+f 65 68 67
+f 66 72 97
+f 68 101 73
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 98
+f 70 98 71
+f 71 98 97
+f 71 97 72
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 73 101 107
+f 73 107 104
+f 74 108 75
+f 74 106 109
+f 74 109 108
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 75 108 109
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 84
+f 80 119 85
+f 80 85 81
+f 80 84 120
+f 80 120 119
+f 81 85 83
+f 82 83 85
+f 84 118 117
+f 84 117 120
+f 85 119 90
+f 85 90 87
+f 85 87 86
+f 88 121 122
+f 88 89 123
+f 88 123 121
+f 89 94 123
+f 90 119 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 93
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 123
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 95 100 135
+f 95 135 130
+f 96 134 136
+f 96 136 101
+f 98 137 138
+f 98 138 135
+f 98 135 99
+f 98 103 137
+f 99 135 100
+f 101 136 107
+f 102 139 103
+f 103 140 141
+f 103 141 137
+f 103 139 142
+f 103 142 143
+f 103 143 140
+f 104 107 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 110
+f 106 110 109
+f 106 146 147
+f 107 136 134
+f 107 134 133
+f 107 133 144
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 113
+f 113 153 154
+f 113 154 155
+f 113 155 115
+f 113 115 114
+f 115 155 116
+f 116 155 117
+f 117 155 120
+f 119 120 156
+f 119 156 124
+f 120 155 157
+f 120 157 156
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 121 123 129
+f 121 129 158
+f 124 161 125
+f 124 156 162
+f 124 162 161
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 125 161 163
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 128
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 158
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 130 135 168
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 133
+f 133 172 144
+f 135 173 168
+f 135 138 173
+f 137 141 138
+f 138 141 174
+f 138 174 173
+f 140 143 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 174
+f 143 177 175
+f 144 172 178
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 145 179 146
+f 146 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 148 181 182
+f 148 182 150
+f 148 150 149
+f 148 180 183
+f 148 183 181
+f 150 182 151
+f 151 182 152
+f 152 184 154
+f 152 154 153
+f 152 182 184
+f 154 184 185
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 157
+f 156 157 187
+f 156 187 162
+f 157 186 187
+f 158 167 188
+f 158 188 175
+f 158 175 159
+f 159 175 177
+f 161 189 190
+f 161 190 163
+f 161 162 191
+f 161 191 189
+f 162 187 192
+f 162 192 191
+f 163 190 189
+f 163 189 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 188
+f 166 188 167
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 168 173 198
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 201
+f 170 201 202
+f 170 202 203
+f 170 203 171
+f 171 203 204
+f 171 204 178
+f 171 178 172
+f 173 174 205
+f 173 205 206
+f 173 206 198
+f 174 176 205
+f 175 207 205
+f 175 205 176
+f 175 188 208
+f 175 208 207
+f 178 204 179
+f 179 209 180
+f 179 204 209
+f 180 210 183
+f 180 209 203
+f 180 203 211
+f 180 211 210
+f 181 183 210
+f 181 210 182
+f 182 210 185
+f 182 185 184
+f 185 212 213
+f 185 213 186
+f 185 210 212
+f 186 213 187
+f 187 213 192
+f 188 197 208
+f 189 191 214
+f 189 214 193
+f 191 192 214
+f 192 213 214
+f 193 215 201
+f 193 201 216
+f 193 216 194
+f 193 214 215
+f 194 216 201
+f 194 201 195
+f 195 201 200
+f 195 200 217
+f 195 217 199
+f 195 199 198
+f 195 198 196
+f 196 198 197
+f 197 198 206
+f 197 206 205
+f 197 205 208
+f 199 217 200
+f 201 215 203
+f 201 203 218
+f 201 218 202
+f 202 218 203
+f 203 209 204
+f 203 215 211
+f 205 207 208
+f 210 213 212
+f 210 211 219
+f 210 219 214
+f 210 214 220
+f 210 220 213
+f 211 215 214
+f 211 214 219
+f 213 220 214
+
+o geometry_1
+v 0.04237407 -0.01070213 0.00115299
+v 0.04237407 -0.01060205 -0.00092134
+v 0.04475909 -0.01007762 -0.00074690
+v 0.04482297 -0.01011765 0.00101837
+v 0.04423204 -0.01003358 0.00322922
+v 0.04237407 -0.01032782 0.00322922
+v 0.00895199 -0.00972333 0.00226032
+v -0.00739172 -0.00942909 0.00115299
+v 0.00026906 -0.00970531 0.00016133
+v 0.00026906 -0.00970531 0.00008549
+v 0.02879336 -0.00990548 -0.00247235
+v 0.03105592 -0.00993350 -0.00254630
+v 0.03558638 -0.00998754 -0.00268471
+v 0.04237407 -0.01006961 -0.00286863
+v 0.04408298 -0.00995552 -0.00258801
+v -0.00739172 -0.00944510 -0.00092134
+v 0.01295540 -0.00968930 -0.00188077
+v 0.01413193 -0.00969931 -0.00195092
+v 0.04559490 -0.00955719 -0.00132142
+v 0.04578123 -0.00970932 0.00006084
+v 0.04578123 -0.00970932 0.00023718
+v 0.04570138 -0.00963726 0.00161943
+v 0.04536599 -0.00940707 0.00322922
+v 0.04379018 -0.00982341 0.00450151
+v 0.04237407 -0.00986144 0.00456977
+v 0.01295540 -0.00942909 0.00346813
+v 0.01069283 -0.00974735 0.00233995
+v 0.01069283 -0.00939306 0.00337712
+v -0.00739172 -0.00887463 0.00322922
+v -0.00739172 -0.00942308 0.00117954
+v -0.00739172 -0.00944510 -0.00089290
+v -0.00739172 -0.00890266 -0.00299567
+v 0.04237407 -0.00964126 -0.00390770
+v 0.04376888 -0.00773570 -0.00624180
+v 0.04456743 -0.00821610 -0.00503588
+v 0.04475909 -0.00930899 -0.00316632
+v 0.04593562 -0.00781977 -0.00431915
+v 0.04613792 -0.00818207 -0.00299567
+v 0.04619115 -0.00877455 -0.00074690
+v 0.04620180 -0.00882259 0.00101837
+v 0.04621245 -0.00835621 0.00322922
+v 0.04601547 -0.00797190 0.00485418
+v 0.04569073 -0.00749951 0.00623644
+v 0.04474311 -0.00869449 0.00536802
+v 0.04418413 -0.00801393 0.00679010
+v 0.04237407 -0.00924294 0.00560693
+v 0.01295540 -0.00848031 0.00530545
+v 0.01069283 -0.00840625 0.00530545
+v 0.00389981 -0.00822811 0.00522582
+v 0.00163725 -0.00819007 0.00515756
+v -0.00739172 -0.00802794 0.00489969
+v -0.00739172 -0.00805196 -0.00464338
+v 0.04237407 -0.00877856 -0.00507190
+v -0.00739172 -0.00803995 -0.00466424
+v 0.04401909 -0.00394861 -0.00840714
+v 0.04456743 -0.00650270 -0.00667979
+v 0.04528081 -0.00717324 -0.00570330
+v 0.04237407 -0.00778775 -0.00629109
+v 0.04237407 -0.00654673 -0.00721260
+v 0.04237407 -0.00523166 -0.00806963
+v 0.04591965 -0.00577210 -0.00630247
+v 0.04618583 -0.00650270 -0.00503588
+v 0.04671820 -0.00654673 -0.00299567
+v 0.04688324 -0.00654673 -0.00092134
+v 0.04688856 -0.00654673 0.00115299
+v 0.04678208 -0.00654673 0.00322922
+v 0.04629231 -0.00669886 0.00544956
+v 0.04603145 -0.00609837 0.00679389
+v 0.04549908 -0.00502349 0.00817804
+v 0.04483894 -0.00669085 0.00748407
+v 0.04399247 -0.00588219 0.00866155
+v 0.04237407 -0.00708517 0.00801877
+v 0.04237407 -0.00819208 0.00698161
+v 0.01295540 -0.00770168 0.00645449
+v 0.01069283 -0.00766364 0.00641278
+v 0.00842494 -0.00762161 0.00636727
+v 0.00726438 -0.00759959 0.00634452
+v 0.00575778 -0.00757157 0.00631039
+v 0.00389981 -0.00753154 0.00626298
+v -0.00739172 -0.00725331 0.00593875
+v -0.00739172 -0.00723129 -0.00570141
+v 0.04471650 -0.00215715 -0.00853228
+v 0.04552570 -0.00273362 -0.00800327
+v 0.04471650 -0.00456711 -0.00773782
+v 0.04237407 -0.00418080 -0.00849436
+v 0.04237407 -0.00234330 -0.00899114
+v -0.00739172 -0.00618043 -0.00667031
+v -0.00739172 -0.00458713 -0.00770938
+v -0.00739172 -0.00355028 -0.00824408
+v -0.00739172 -0.00353627 -0.00824977
+v 0.04612727 -0.00444502 -0.00663618
+v 0.04671288 -0.00444502 -0.00507190
+v 0.04695776 -0.00444502 -0.00299567
+v 0.04696309 -0.00444502 -0.00092134
+v 0.04693647 -0.00444502 0.00115299
+v 0.04689920 -0.00444502 0.00322922
+v 0.04677676 -0.00444502 0.00530545
+v 0.04617519 -0.00437096 0.00744425
+v 0.04584512 -0.00362234 0.00849849
+v 0.04470052 -0.00437096 0.00891752
+v 0.04237407 -0.00444502 0.00949963
+v 0.04237407 -0.00603431 0.00875636
+v 0.01847073 -0.00550388 0.00842264
+v 0.00389981 -0.00648068 0.00715984
+v 0.00163725 -0.00642263 0.00711812
+v -0.00739172 -0.00620245 0.00694179
+v 0.04485491 -0.00027961 -0.00859865
+v 0.04578123 -0.00133247 -0.00819288
+v 0.04237407 -0.00024158 -0.00915421
+v -0.00739172 -0.00234330 -0.00857021
+v -0.00739172 -0.00026960 -0.00885462
+v -0.00739172 -0.00024158 -0.00885841
+v 0.04620180 -0.00215715 -0.00724673
+v 0.04691517 -0.00234330 -0.00507190
+v 0.04696842 -0.00024158 -0.00507190
+v 0.04698971 -0.00234330 -0.00299567
+v 0.04699503 -0.00024158 -0.00299567
+v 0.04688324 -0.00024158 0.00322922
+v 0.04683532 -0.00024158 0.00530545
+v 0.04683532 -0.00234330 0.00530545
+v 0.04645734 -0.00234330 0.00737979
+v 0.04463664 -0.00234330 0.00946360
+v 0.04594095 -0.00234330 0.00861604
+v 0.04237407 -0.00234330 0.01007414
+v 0.00163725 -0.00234330 0.00914316
+v -0.00739172 -0.00362835 0.00854210
+v -0.00739172 -0.00364636 0.00853641
+v 0.00163725 -0.00393860 0.00866345
+v 0.00389981 -0.00401266 0.00869189
+v 0.01069283 -0.00526769 0.00830508
+v -0.00739172 -0.00469722 0.00798085
+v 0.00389981 -0.00506352 0.00819700
+v 0.00163725 -0.00498946 0.00815529
+v 0.04435981 0.00186014 -0.00856073
+v 0.04574929 0.00039694 -0.00816823
+v 0.04578123 -0.00100220 -0.00819288
+v 0.04623907 -0.00027961 -0.00734533
+v 0.04237407 0.00186014 -0.00888496
+v -0.00739172 0.00186014 -0.00869725
+v 0.04697906 0.00186014 -0.00299567
+v 0.04690453 0.00186014 -0.00507190
+v 0.04692050 0.00396185 -0.00299567
+v 0.04694712 0.00186014 -0.00092134
+v 0.04687259 0.00186014 0.00322922
+v 0.04680338 0.00186014 0.00530545
+v 0.04650525 -0.00024158 0.00737979
+v 0.04684597 0.00396185 0.00322922
+v 0.04598885 -0.00024158 0.00867103
+v 0.04463664 -0.00024158 0.00958305
+v 0.04237407 -0.00024158 0.01021635
+v -0.00739172 -0.00024158 0.00923227
+v -0.00739172 -0.00234330 0.00892511
+v 0.04391262 0.00329731 -0.00835405
+v 0.04549375 0.00186014 -0.00799758
+v 0.04606871 0.00396185 -0.00653190
+v 0.04629231 0.00186014 -0.00696042
+v 0.04237407 0.00343742 -0.00841283
+v -0.00739172 0.00331532 -0.00834457
+v 0.04692582 0.00396185 -0.00092134
+v 0.04663834 0.00396185 -0.00507190
+v 0.04654252 0.00606557 -0.00299567
+v 0.04675546 0.00606557 -0.00092134
+v 0.04689388 0.00396185 0.00115299
+v 0.04666496 0.00396185 0.00530545
+v 0.04624439 0.00206831 0.00758836
+v 0.04590368 0.00150785 0.00857243
+v 0.04676079 0.00606557 0.00115299
+v 0.04660640 0.00606557 0.00322922
+v 0.04486556 0.00206831 0.00912989
+v 0.04237407 0.00186014 0.00994900
+v -0.00739172 0.00186014 0.00908628
+v 0.04463664 0.00562922 -0.00659068
+v 0.04465794 0.00398387 -0.00759940
+v 0.04237407 0.00448828 -0.00792743
+v 0.04237407 0.00601953 -0.00688837
+v 0.04585576 0.00514882 -0.00621525
+v -0.00739172 0.00436618 -0.00788382
+v 0.04605807 0.00593547 -0.00490694
+v 0.04581317 0.00716447 -0.00410489
+v 0.04598885 0.00740867 -0.00299567
+v 0.04618583 0.00771492 -0.00092134
+v 0.04620180 0.00776096 0.00115299
+v 0.04616453 0.00606357 0.00526563
+v 0.04595691 0.00536100 0.00663083
+v 0.04614324 0.00396185 0.00707641
+v 0.04577058 0.00290899 0.00841695
+v 0.04607403 0.00754678 0.00322922
+v 0.04590368 0.00728657 0.00454701
+v 0.04425866 0.00396185 0.00883599
+v 0.04375291 0.00519286 0.00854020
+v 0.04237407 0.00396185 0.00924555
+v -0.00739172 0.00350748 0.00865965
+v -0.00739172 0.00188215 0.00908059
+v 0.04463664 0.00668007 -0.00563125
+v 0.04237407 0.00707039 -0.00606167
+v -0.00739172 0.00599351 -0.00684665
+v -0.00515577 0.00599551 -0.00685044
+v -0.00289321 0.00705038 -0.00604270
+v 0.04463664 0.00752476 -0.00459408
+v 0.04453549 0.00848955 -0.00292552
+v 0.04512642 0.00876778 -0.00092134
+v 0.04522757 0.00881382 0.00115299
+v 0.04541390 0.00676214 0.00593117
+v 0.04458340 0.00597750 0.00730584
+v 0.04538728 0.00396185 0.00811547
+v 0.04462067 0.00868972 0.00333541
+v 0.04465261 0.00774094 0.00526563
+v 0.04390730 0.00734262 0.00659670
+v 0.04237407 0.00633179 0.00775901
+v 0.04237407 0.00527893 0.00859708
+v 0.03331849 0.00518285 0.00852882
+v 0.03105592 0.00515683 0.00851176
+v -0.00739172 0.00455834 0.00820838
+v -0.00739172 0.00352149 0.00865396
+v 0.04237407 0.00784903 -0.00502450
+v -0.00739172 0.00703036 -0.00604650
+v -0.00739172 0.00704437 -0.00603512
+v -0.00289321 0.00782901 -0.00500554
+v 0.04371564 0.00930822 -0.00218793
+v 0.04399247 0.00943833 -0.00092134
+v 0.04409895 0.00948637 0.00115299
+v 0.04385406 0.00937427 0.00271538
+v 0.04237407 0.00913208 0.00400283
+v 0.04237407 0.00841949 0.00530545
+v 0.04237407 0.00745471 0.00672184
+v 0.03105592 0.00738065 0.00663651
+v -0.00739172 0.00712244 0.00634831
+v -0.00739172 0.00606557 0.00717690
+v -0.00739172 0.00457836 0.00819511
+v 0.04237407 0.00889989 -0.00331991
+v -0.00739172 0.00781700 -0.00499795
+v -0.00515577 0.00782701 -0.00499985
+v -0.00739172 0.00885585 -0.00324027
+v 0.04237407 0.00964249 -0.00092134
+v 0.04237407 0.00934625 -0.00228084
+v 0.04237407 0.00974658 0.00115299
+v 0.04237407 0.00944833 0.00296377
+v -0.00739172 0.00930822 0.00244613
+v -0.00739172 0.00891790 0.00347003
+v -0.00739172 0.00891190 0.00348330
+v -0.00739172 0.00786704 0.00530545
+v -0.00739172 0.00713244 0.00633504
+v -0.00739172 0.00886986 -0.00321562
+v -0.00739172 0.00930021 -0.00217845
+v -0.00739172 0.00951039 -0.00092134
+v -0.00739172 0.00951839 0.00115299
+v -0.00739172 0.00951839 0.00112645
+f 221 222 223
+f 221 223 224
+f 221 224 225
+f 221 225 226
+f 221 226 227
+f 221 227 228
+f 221 228 229
+f 221 229 230
+f 221 230 222
+f 222 231 232
+f 222 232 233
+f 222 233 234
+f 222 234 235
+f 222 235 223
+f 222 230 236
+f 222 236 237
+f 222 237 238
+f 222 238 231
+f 223 239 240
+f 223 240 224
+f 223 235 239
+f 224 240 241
+f 224 241 242
+f 224 242 225
+f 225 242 243
+f 225 243 244
+f 225 244 226
+f 226 244 245
+f 226 245 246
+f 226 246 247
+f 226 247 227
+f 227 247 246
+f 227 246 248
+f 227 248 249
+f 227 249 250
+f 227 250 228
+f 228 250 249
+f 228 249 271
+f 228 271 300
+f 228 300 326
+f 228 326 351
+f 228 351 347
+f 228 347 346
+f 228 346 372
+f 228 372 371
+f 228 371 391
+f 228 391 413
+f 228 413 412
+f 228 412 434
+f 228 434 433
+f 228 433 449
+f 228 449 448
+f 228 448 447
+f 228 447 462
+f 228 462 461
+f 228 461 460
+f 228 460 459
+f 228 459 458
+f 228 458 466
+f 228 466 467
+f 228 467 465
+f 228 465 464
+f 228 464 463
+f 228 463 453
+f 228 453 451
+f 228 451 437
+f 228 437 436
+f 228 436 416
+f 228 416 397
+f 228 397 378
+f 228 378 359
+f 228 359 332
+f 228 332 331
+f 228 331 330
+f 228 330 310
+f 228 310 309
+f 228 309 308
+f 228 308 307
+f 228 307 301
+f 228 301 274
+f 228 274 272
+f 228 272 252
+f 228 252 236
+f 228 236 251
+f 228 251 229
+f 229 251 236
+f 229 236 230
+f 231 238 252
+f 231 252 232
+f 232 252 233
+f 233 252 234
+f 234 253 235
+f 234 252 253
+f 235 254 255
+f 235 255 256
+f 235 256 239
+f 235 253 254
+f 236 252 237
+f 237 252 238
+f 239 257 258
+f 239 258 240
+f 239 256 257
+f 240 258 259
+f 240 259 260
+f 240 260 241
+f 241 260 242
+f 242 260 261
+f 242 261 262
+f 242 262 243
+f 243 262 263
+f 243 263 264
+f 243 264 244
+f 244 264 265
+f 244 265 266
+f 244 266 245
+f 245 266 267
+f 245 267 268
+f 245 268 269
+f 245 269 270
+f 245 270 271
+f 245 271 249
+f 245 249 246
+f 246 249 248
+f 252 272 253
+f 253 273 254
+f 253 272 274
+f 253 274 273
+f 254 275 276
+f 254 276 277
+f 254 277 255
+f 254 273 278
+f 254 278 279
+f 254 279 280
+f 254 280 275
+f 255 277 257
+f 255 257 256
+f 257 277 281
+f 257 281 282
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 259
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 260 284 285
+f 260 285 286
+f 260 286 261
+f 261 286 262
+f 262 286 287
+f 262 287 288
+f 262 288 263
+f 263 289 290
+f 263 290 265
+f 263 265 264
+f 263 288 289
+f 265 291 292
+f 265 292 293
+f 265 293 266
+f 265 290 291
+f 266 293 294
+f 266 294 295
+f 266 295 296
+f 266 296 297
+f 266 297 268
+f 266 268 267
+f 268 297 298
+f 268 298 269
+f 269 298 270
+f 270 298 271
+f 271 298 299
+f 271 299 300
+f 273 274 301
+f 273 301 278
+f 275 302 303
+f 275 303 304
+f 275 304 276
+f 275 280 305
+f 275 305 306
+f 275 306 302
+f 276 304 281
+f 276 281 277
+f 278 301 307
+f 278 307 279
+f 279 307 308
+f 279 308 280
+f 280 308 309
+f 280 309 310
+f 280 310 305
+f 281 304 303
+f 281 303 311
+f 281 311 312
+f 281 312 282
+f 282 312 283
+f 283 313 284
+f 283 312 313
+f 284 313 314
+f 284 314 285
+f 285 314 315
+f 285 315 316
+f 285 316 286
+f 286 316 317
+f 286 317 287
+f 287 317 288
+f 288 317 318
+f 288 318 319
+f 288 319 289
+f 289 319 320
+f 289 320 291
+f 289 291 290
+f 291 320 321
+f 291 321 322
+f 291 322 292
+f 292 322 323
+f 292 323 324
+f 292 324 295
+f 292 295 294
+f 292 294 293
+f 295 324 297
+f 295 297 296
+f 297 324 298
+f 298 324 325
+f 298 325 326
+f 298 326 299
+f 299 326 300
+f 302 327 328
+f 302 328 303
+f 302 306 329
+f 302 329 327
+f 303 328 311
+f 305 310 306
+f 306 310 330
+f 306 330 331
+f 306 331 332
+f 306 332 329
+f 311 333 312
+f 311 328 333
+f 312 333 334
+f 312 334 313
+f 313 334 335
+f 313 335 336
+f 313 336 314
+f 314 336 337
+f 314 337 315
+f 315 337 316
+f 316 338 339
+f 316 339 340
+f 316 340 317
+f 316 337 338
+f 317 340 341
+f 317 341 318
+f 318 341 319
+f 319 342 320
+f 319 341 343
+f 319 343 342
+f 320 342 344
+f 320 344 321
+f 321 344 345
+f 321 345 346
+f 321 346 347
+f 321 347 348
+f 321 348 349
+f 321 349 323
+f 321 323 322
+f 323 349 348
+f 323 348 347
+f 323 347 350
+f 323 350 325
+f 323 325 324
+f 325 350 326
+f 326 350 352
+f 326 352 353
+f 326 353 351
+f 327 354 355
+f 327 355 356
+f 327 356 328
+f 327 329 354
+f 328 356 357
+f 328 357 333
+f 329 358 354
+f 329 332 359
+f 329 359 358
+f 333 357 334
+f 334 357 335
+f 335 360 337
+f 335 337 336
+f 335 357 361
+f 335 361 362
+f 335 362 360
+f 337 360 363
+f 337 363 364
+f 337 364 338
+f 338 364 339
+f 339 365 366
+f 339 366 340
+f 339 364 367
+f 339 367 365
+f 340 366 341
+f 341 366 368
+f 341 368 343
+f 342 343 369
+f 342 369 370
+f 342 370 344
+f 343 368 369
+f 344 370 371
+f 344 371 345
+f 345 371 372
+f 345 372 346
+f 347 351 353
+f 347 353 352
+f 347 352 350
+f 354 373 374
+f 354 374 355
+f 354 358 373
+f 355 374 375
+f 355 375 376
+f 355 376 357
+f 355 357 356
+f 357 376 361
+f 358 377 373
+f 358 359 378
+f 358 378 377
+f 360 362 379
+f 360 379 383
+f 360 383 363
+f 361 376 380
+f 361 380 362
+f 362 380 381
+f 362 381 382
+f 362 382 387
+f 362 387 379
+f 363 383 364
+f 364 383 367
+f 365 367 384
+f 365 384 366
+f 366 384 385
+f 366 385 386
+f 366 386 368
+f 367 383 387
+f 367 387 388
+f 367 388 384
+f 368 386 369
+f 369 386 389
+f 369 389 390
+f 369 390 370
+f 370 390 391
+f 370 391 371
+f 373 392 393
+f 373 393 374
+f 373 377 394
+f 373 394 395
+f 373 395 392
+f 374 396 375
+f 374 393 396
+f 375 380 376
+f 375 396 380
+f 377 378 397
+f 377 397 394
+f 379 387 383
+f 380 396 398
+f 380 398 381
+f 381 398 399
+f 381 399 400
+f 381 400 401
+f 381 401 382
+f 382 401 402
+f 382 402 387
+f 384 388 403
+f 384 403 404
+f 384 404 405
+f 384 405 385
+f 385 405 406
+f 385 406 386
+f 386 406 389
+f 387 402 388
+f 388 402 407
+f 388 407 408
+f 388 408 403
+f 389 406 409
+f 389 409 390
+f 390 409 410
+f 390 410 411
+f 390 411 412
+f 390 412 413
+f 390 413 391
+f 392 414 396
+f 392 396 393
+f 392 395 415
+f 392 415 414
+f 394 397 416
+f 394 416 417
+f 394 417 395
+f 395 417 418
+f 395 418 415
+f 396 414 399
+f 396 399 398
+f 399 414 419
+f 399 419 420
+f 399 420 421
+f 399 421 400
+f 400 421 401
+f 401 421 422
+f 401 422 402
+f 402 422 407
+f 403 408 404
+f 404 408 423
+f 404 423 424
+f 404 424 425
+f 404 425 406
+f 404 406 405
+f 406 425 410
+f 406 410 409
+f 407 422 426
+f 407 426 408
+f 408 426 427
+f 408 427 423
+f 410 425 424
+f 410 424 428
+f 410 428 429
+f 410 429 430
+f 410 430 411
+f 411 430 431
+f 411 431 432
+f 411 432 433
+f 411 433 434
+f 411 434 412
+f 414 415 419
+f 415 435 419
+f 415 418 438
+f 415 438 435
+f 416 436 418
+f 416 418 417
+f 418 436 437
+f 418 437 438
+f 419 435 439
+f 419 439 420
+f 420 439 421
+f 421 439 440
+f 421 440 441
+f 421 441 422
+f 422 441 442
+f 422 442 426
+f 423 427 428
+f 423 428 424
+f 426 442 427
+f 427 442 428
+f 428 442 443
+f 428 443 444
+f 428 444 445
+f 428 445 429
+f 429 445 446
+f 429 446 447
+f 429 447 430
+f 430 447 431
+f 431 447 448
+f 431 448 432
+f 432 448 449
+f 432 449 433
+f 435 450 439
+f 435 438 450
+f 437 451 452
+f 437 452 438
+f 438 452 453
+f 438 453 450
+f 439 454 440
+f 439 450 455
+f 439 455 454
+f 440 454 456
+f 440 456 441
+f 441 456 442
+f 442 456 457
+f 442 457 443
+f 443 457 458
+f 443 458 459
+f 443 459 460
+f 443 460 444
+f 444 460 461
+f 444 461 445
+f 445 461 446
+f 446 461 462
+f 446 462 447
+f 450 453 463
+f 450 463 455
+f 451 453 452
+f 454 455 464
+f 454 464 465
+f 454 465 456
+f 455 463 464
+f 456 466 458
+f 456 458 457
+f 456 465 467
+f 456 467 466
+
+o geometry_2
+v -0.03512666 -0.00024136 -0.00554005
+v -0.03512666 0.00186122 -0.00540010
+v -0.03512666 -0.00234313 -0.00496457
+v -0.06405677 -0.00234642 -0.00508782
+v -0.06405677 -0.00228715 -0.00509199
+v -0.06405677 -0.00024136 -0.00514735
+v -0.03512666 0.00336778 -0.00458754
+v -0.06405677 -0.00019938 -0.00513273
+v -0.06405677 0.00114746 -0.00441417
+v -0.03512666 -0.00359695 -0.00427213
+v -0.06405677 -0.00356319 -0.00437135
+v -0.03512666 0.00370202 -0.00298541
+v -0.06405677 0.00116805 -0.00435777
+v -0.06405677 0.00155662 -0.00299690
+v -0.03512666 -0.00393201 -0.00329038
+v -0.06405677 -0.00358871 -0.00434837
+v -0.03512666 0.00339577 -0.00092060
+v -0.06405677 0.00125943 -0.00091851
+v -0.03512666 -0.00402010 -0.00299690
+v -0.06405677 -0.00395177 -0.00303241
+v -0.03512666 0.00307305 0.00099904
+v -0.06405677 0.00084451 0.00015410
+v -0.03512666 0.00255687 0.00322991
+v -0.03512666 -0.00441938 -0.00092060
+v -0.06405677 -0.00396082 -0.00299690
+v -0.06405677 -0.00024136 0.00063245
+v -0.03512666 0.00169410 0.00472655
+v -0.03512666 0.00249184 0.00335001
+v -0.03512666 -0.00464330 0.00065856
+v -0.06405677 -0.00397317 -0.00092060
+v -0.03512666 -0.00470834 0.00115361
+v -0.06405677 -0.00234313 0.00078284
+v -0.03512666 -0.00024136 0.00512970
+v -0.03684876 0.00122403 0.00460436
+v -0.06405677 -0.00361094 0.00027526
+v -0.03512666 -0.00423991 0.00262937
+v -0.06405677 -0.00360188 0.00030450
+v -0.03512666 -0.00196361 0.00457407
+v -0.03512666 -0.00057478 0.00504823
+v -0.03512666 -0.00410654 0.00304504
+v -0.03512666 -0.00333597 0.00383462
+v -0.03512666 -0.00301491 0.00408215
+f 468 469 474
+f 468 474 479
+f 468 479 484
+f 468 484 488
+f 468 488 490
+f 468 490 495
+f 468 495 494
+f 468 494 500
+f 468 500 506
+f 468 506 505
+f 468 505 509
+f 468 509 508
+f 468 508 507
+f 468 507 503
+f 468 503 498
+f 468 498 496
+f 468 496 491
+f 468 491 486
+f 468 486 482
+f 468 482 477
+f 468 477 470
+f 468 470 471
+f 468 471 472
+f 468 472 473
+f 468 473 469
+f 469 473 475
+f 469 475 476
+f 469 476 474
+f 470 477 471
+f 471 478 483
+f 471 483 487
+f 471 487 492
+f 471 492 497
+f 471 497 502
+f 471 502 504
+f 471 504 499
+f 471 499 493
+f 471 493 489
+f 471 489 485
+f 471 485 481
+f 471 481 480
+f 471 480 476
+f 471 476 475
+f 471 475 473
+f 471 473 472
+f 471 477 478
+f 474 476 480
+f 474 480 481
+f 474 481 479
+f 477 482 483
+f 477 483 478
+f 479 481 485
+f 479 485 484
+f 482 486 483
+f 483 486 487
+f 484 485 488
+f 485 489 490
+f 485 490 488
+f 486 491 492
+f 486 492 487
+f 489 493 494
+f 489 494 495
+f 489 495 490
+f 491 496 492
+f 492 496 498
+f 492 498 497
+f 493 499 500
+f 493 500 501
+f 493 501 494
+f 494 501 500
+f 497 498 502
+f 498 503 504
+f 498 504 502
+f 499 504 505
+f 499 505 506
+f 499 506 500
+f 503 507 504
+f 504 507 508
+f 504 508 509
+f 504 509 505
+
+o geometry_3
+v -0.01647741 -0.01035377 0.00115419
+v -0.01485409 -0.00988982 0.00251514
+v -0.01647741 -0.00996349 0.00263341
+v -0.01874136 -0.01028407 0.00115419
+v -0.01874136 -0.01008695 -0.00092010
+v -0.01647741 -0.01014071 -0.00092010
+v -0.00739172 -0.00944578 -0.00092010
+v -0.00739172 -0.00944578 -0.00089382
+v -0.00739172 -0.00942985 0.00115419
+v -0.00739172 -0.00887431 0.00322847
+v -0.00739172 -0.00802805 0.00490104
+v -0.01647741 -0.00929246 0.00366961
+v -0.01874136 -0.00991570 0.00254330
+v -0.02025067 -0.00982610 0.00239688
+v -0.02100532 -0.00992168 0.00097398
+v -0.02214816 -0.00971061 0.00008232
+v -0.02078273 -0.00984800 -0.00073238
+v -0.01988149 -0.00970264 -0.00196381
+v -0.01874136 -0.00972057 -0.00200511
+v -0.01647741 -0.00975243 -0.00208208
+v -0.01507940 -0.00974645 -0.00206894
+v -0.00739172 -0.00891015 -0.00296998
+v -0.00739172 -0.00725348 0.00593913
+v -0.01421345 -0.00817739 0.00500804
+v -0.01647741 -0.00824310 0.00500429
+v -0.01874136 -0.00922476 0.00358138
+v -0.02907576 -0.00555101 0.00639340
+v -0.02779176 -0.00744662 0.00392303
+v -0.02959696 -0.00777119 0.00264655
+v -0.03023217 -0.00789265 0.00123866
+v -0.02214816 -0.00971061 0.00016116
+v -0.03024574 -0.00789663 -0.00103273
+v -0.02961867 -0.00777915 -0.00244625
+v -0.01987877 -0.00760194 -0.00611239
+v -0.01874136 -0.00827894 -0.00507243
+v -0.01874136 -0.00928051 -0.00304132
+v -0.02779176 -0.00747848 -0.00374902
+v -0.01647741 -0.00931038 -0.00312016
+v -0.00739172 -0.00890219 -0.00299626
+v -0.00739172 -0.00620213 0.00694154
+v -0.01421345 -0.00731720 0.00604613
+v -0.01647741 -0.00727538 0.00604237
+v -0.01874136 -0.00817341 0.00491231
+v -0.02779176 -0.00444590 0.00717619
+v -0.02779176 -0.00258612 0.00813918
+v -0.02907304 -0.00146906 0.00847520
+v -0.02991999 -0.00439412 0.00676884
+v -0.03058506 -0.00505918 0.00601984
+v -0.02991999 -0.00607270 0.00531778
+v -0.01874136 -0.00716786 0.00594851
+v -0.01874136 -0.00611651 0.00681389
+v -0.03023217 -0.00727737 0.00329418
+v -0.03110354 -0.00756211 0.00198578
+v -0.03125285 -0.00765769 0.00060229
+v -0.03125285 -0.00765769 -0.00041514
+v -0.03112798 -0.00756410 -0.00179862
+v -0.03024574 -0.00730326 -0.00308262
+v -0.01874136 -0.00564061 -0.00829555
+v -0.01874136 -0.00669196 -0.00722368
+v -0.01874136 -0.00764973 -0.00618560
+v -0.02921420 -0.00560079 -0.00621000
+v -0.01647741 -0.00833669 -0.00507243
+v -0.03000143 -0.00612646 -0.00511748
+v -0.00739172 -0.00805195 -0.00464255
+v -0.00739172 -0.00618222 0.00695656
+v -0.01421345 -0.00626585 0.00696031
+v -0.01647741 -0.00622403 0.00689837
+v -0.01647741 -0.00456537 0.00793645
+v -0.01647741 -0.00351402 0.00847332
+v -0.02779176 -0.00024050 0.00865916
+v -0.02922506 -0.00024050 0.00854653
+v -0.03512383 -0.00024050 0.00512818
+v -0.03512383 -0.00057302 0.00504746
+v -0.03131257 -0.00365738 0.00649102
+v -0.01421345 -0.00366137 0.00854466
+v -0.01421345 -0.00234320 0.00894637
+v -0.01421345 -0.00024050 0.00927863
+v -0.03512383 -0.00301423 0.00408259
+v -0.03512383 -0.00333481 0.00383480
+v -0.03142115 -0.00580190 0.00463448
+v -0.01421345 -0.00471272 0.00799840
+v -0.03512383 -0.00410540 0.00304451
+v -0.03512383 -0.00423881 0.00262965
+v -0.03512383 -0.00470674 0.00115419
+v -0.03512383 -0.00464302 0.00065861
+v -0.03143472 -0.00582579 -0.00445484
+v -0.03512383 -0.00441802 -0.00092010
+v -0.03512383 -0.00401978 -0.00299626
+v -0.03512383 -0.00393217 -0.00328911
+v -0.03512383 -0.00359566 -0.00427087
+v -0.01874136 -0.00444590 -0.00886809
+v -0.01647741 -0.00566251 -0.00831057
+v -0.01647741 -0.00671386 -0.00725747
+v -0.01987063 -0.00549725 -0.00818480
+v -0.01647741 -0.00767561 -0.00621939
+v -0.03072079 -0.00517268 -0.00584020
+v -0.03000143 -0.00445983 -0.00666053
+v -0.02779176 -0.00295449 -0.00801961
+v -0.01513641 -0.00763579 -0.00615744
+v -0.00739172 -0.00804000 -0.00466320
+v -0.00739172 -0.00469679 0.00797962
+v -0.02912462 0.00186021 0.00850899
+v -0.03512383 0.00169295 0.00472647
+v -0.02894003 0.00292948 0.00842639
+v -0.03512383 -0.00196288 0.00457254
+v -0.03512383 -0.00221377 0.00445615
+v -0.01194950 -0.00365539 0.00854466
+v -0.01194950 -0.00234320 0.00895388
+v -0.01194950 -0.00024050 0.00929365
+v -0.01194950 0.00186021 0.00917727
+v -0.01421345 0.00186021 0.00915099
+v -0.00739172 -0.00468285 0.00798713
+v -0.00739172 -0.00364544 0.00853715
+v -0.03512383 -0.00331092 -0.00442856
+v -0.03140215 -0.00377088 -0.00633953
+v -0.02930378 -0.00171995 -0.00833497
+v -0.01874136 -0.00234320 -0.00957391
+v -0.01647741 -0.00444590 -0.00886434
+v -0.00739172 -0.00353592 -0.00825050
+v -0.00739172 -0.00458727 -0.00770799
+v -0.00739172 -0.00618022 -0.00666991
+v -0.00739172 -0.00723157 -0.00570129
+v -0.03005843 -0.00238899 -0.00770424
+v -0.03512383 0.00249142 0.00334861
+v -0.02940693 0.00551804 0.00672754
+v -0.02932007 0.00745746 0.00474148
+v -0.02779176 0.00577888 0.00692277
+v -0.01421345 0.00365627 0.00869295
+v -0.01647741 0.00606561 0.00773184
+v -0.00739172 -0.00362752 0.00854278
+v -0.00739172 -0.00234320 0.00892385
+v -0.00739172 -0.00024050 0.00923170
+v -0.00739172 -0.00021262 0.00922983
+v -0.00739172 0.00186021 0.00908528
+v -0.01194950 0.00366822 0.00871360
+v -0.03512383 -0.00234320 -0.00496355
+v -0.03512383 -0.00024050 -0.00553985
+v -0.02957524 -0.00024050 -0.00846825
+v -0.02779176 -0.00024050 -0.00871229
+v -0.01874136 -0.00024050 -0.00988365
+v -0.01647741 -0.00234320 -0.00952135
+v -0.00739172 -0.00234320 -0.00857150
+v -0.03512383 0.00255713 0.00322847
+v -0.02779176 0.00683023 0.00603862
+v -0.02900518 0.00927143 0.00047089
+v -0.02962682 0.00785371 0.00322847
+v -0.02779176 0.00765259 0.00500053
+v -0.02779176 0.00863823 0.00322847
+v -0.01647741 0.00743555 0.00684581
+v -0.01421345 0.00470762 0.00830250
+v -0.01194950 0.00471957 0.00827997
+v -0.01421345 0.00606561 0.00768866
+v -0.00739172 0.00188212 0.00907965
+v -0.00739172 0.00350693 0.00865916
+v -0.00739172 0.00352087 0.00865353
+v -0.03512383 0.00186021 -0.00539906
+v -0.02950194 0.00186021 -0.00846074
+v -0.02779176 0.00186021 -0.00869351
+v -0.01874136 0.00186021 -0.00979167
+v -0.01647741 -0.00024050 -0.00981419
+v -0.00739172 -0.00024050 -0.00885871
+v -0.03512383 0.00307285 0.00099838
+v -0.02898618 0.00925949 -0.00092010
+v -0.03512383 0.00370008 -0.00298500
+v -0.03512383 0.00339542 -0.00092010
+v -0.02779176 0.00915395 0.00181871
+v -0.02779176 0.00931922 0.00078063
+v -0.01647741 0.00998826 0.00115419
+v -0.02779176 0.00933714 -0.00092010
+v -0.01647741 0.00821411 0.00530464
+v -0.01421345 0.00902054 0.00379914
+v -0.01421345 0.00944268 0.00276106
+v -0.01421345 0.00743356 0.00676696
+v -0.01421345 0.00828579 0.00530464
+v -0.00739172 0.00455828 0.00820864
+v -0.00739172 0.00457819 0.00819550
+v -0.03512383 0.00336755 -0.00458624
+v -0.02920606 0.00328193 -0.00832371
+v -0.01874136 0.00396291 -0.00920786
+v -0.01647741 0.00396291 -0.00918534
+v -0.01647741 0.00186021 -0.00972033
+v -0.00739172 0.00186021 -0.00869727
+v -0.02892645 0.00922165 -0.00196757
+v -0.01194950 0.00939887 0.00270662
+v -0.01421345 0.00992056 0.00115419
+v -0.01421345 0.00989866 -0.00092010
+v -0.01647741 0.00994844 -0.00092010
+v -0.01194950 0.00900262 0.00374470
+v -0.00739172 0.00606561 0.00717619
+v -0.00739172 0.00712294 0.00634835
+v -0.00739172 0.00786565 0.00530464
+v -0.00739172 0.00787959 0.00528211
+v -0.00739172 0.00891103 0.00348377
+v -0.02932007 0.00747140 -0.00507243
+v -0.02894274 0.00712891 -0.00612365
+v -0.02941508 0.00606561 -0.00652912
+v -0.02779176 0.00447067 -0.00795390
+v -0.01874136 0.00547224 -0.00848327
+v -0.01647741 0.00549414 -0.00849453
+v -0.00739172 0.00436713 -0.00788445
+v -0.00739172 0.00331578 -0.00834436
+v -0.00739172 0.00329586 -0.00834999
+v -0.02779176 0.00887120 -0.00305258
+v -0.01835589 0.00935905 -0.00424835
+v -0.00739172 0.00891700 0.00347063
+v -0.00739172 0.00930728 0.00244569
+v -0.00739172 0.00931126 0.00242879
+v -0.00739172 0.00951834 0.00115419
+v -0.00739172 0.00951834 0.00112603
+v -0.00739172 0.00951038 -0.00092010
+v -0.01647741 0.00940883 -0.00432156
+v -0.00739172 0.00929931 -0.00217781
+v -0.01874136 0.00760281 -0.00665677
+v -0.01874136 0.00652359 -0.00769485
+v -0.01647741 0.00654549 -0.00770799
+v -0.01421345 0.00524126 -0.00832934
+v -0.00739172 0.00599194 -0.00684637
+v -0.00739172 0.00597203 -0.00685951
+v -0.01647741 0.00865616 -0.00535776
+v -0.01485952 0.00933117 -0.00420142
+v -0.00739172 0.00929533 -0.00219283
+v -0.01647741 0.00760481 -0.00666991
+v -0.01421345 0.00749529 -0.00651786
+v -0.00739172 0.00703134 -0.00604669
+v -0.00739172 0.00704329 -0.00603542
+v -0.00739172 0.00886921 -0.00321590
+v -0.00739172 0.00885528 -0.00324030
+v -0.00739172 0.00781786 -0.00499734
+f 510 511 512
+f 510 512 513
+f 510 513 514
+f 510 514 515
+f 510 515 516
+f 510 516 517
+f 510 517 518
+f 510 518 511
+f 511 518 519
+f 511 519 520
+f 511 520 512
+f 512 520 521
+f 512 521 522
+f 512 522 513
+f 513 522 523
+f 513 523 524
+f 513 524 525
+f 513 525 526
+f 513 526 514
+f 514 526 527
+f 514 527 528
+f 514 528 529
+f 514 529 515
+f 515 529 530
+f 515 530 516
+f 516 531 548
+f 516 548 573
+f 516 573 609
+f 516 609 631
+f 516 631 630
+f 516 630 629
+f 516 629 628
+f 516 628 651
+f 516 651 670
+f 516 670 691
+f 516 691 711
+f 516 711 710
+f 516 710 709
+f 516 709 727
+f 516 727 726
+f 516 726 733
+f 516 733 734
+f 516 734 737
+f 516 737 736
+f 516 736 735
+f 516 735 730
+f 516 730 721
+f 516 721 719
+f 516 719 718
+f 516 718 717
+f 516 717 716
+f 516 716 715
+f 516 715 714
+f 516 714 702
+f 516 702 701
+f 516 701 700
+f 516 700 699
+f 516 699 698
+f 516 698 685
+f 516 685 684
+f 516 684 664
+f 516 664 663
+f 516 663 662
+f 516 662 643
+f 516 643 642
+f 516 642 641
+f 516 641 640
+f 516 640 639
+f 516 639 622
+f 516 622 621
+f 516 621 610
+f 516 610 574
+f 516 574 549
+f 516 549 532
+f 516 532 520
+f 516 520 519
+f 516 519 518
+f 516 518 517
+f 516 530 531
+f 520 532 521
+f 521 533 534
+f 521 534 535
+f 521 535 522
+f 521 532 533
+f 522 535 523
+f 523 536 537
+f 523 537 538
+f 523 538 539
+f 523 539 524
+f 523 535 536
+f 524 539 540
+f 524 540 525
+f 525 540 541
+f 525 541 526
+f 526 541 542
+f 526 542 527
+f 527 543 544
+f 527 544 545
+f 527 545 528
+f 527 542 546
+f 527 546 543
+f 528 545 529
+f 529 547 530
+f 529 545 547
+f 530 547 548
+f 530 548 531
+f 532 549 550
+f 532 550 534
+f 532 534 533
+f 534 550 551
+f 534 551 552
+f 534 552 535
+f 535 552 536
+f 536 553 554
+f 536 554 555
+f 536 555 556
+f 536 556 557
+f 536 557 558
+f 536 558 537
+f 536 552 559
+f 536 559 560
+f 536 560 553
+f 537 558 561
+f 537 561 538
+f 538 561 562
+f 538 562 539
+f 539 562 563
+f 539 563 541
+f 539 541 540
+f 541 563 564
+f 541 564 565
+f 541 565 542
+f 542 565 566
+f 542 566 546
+f 543 567 568
+f 543 568 569
+f 543 569 544
+f 543 546 570
+f 543 570 567
+f 544 569 571
+f 544 571 547
+f 544 547 545
+f 546 566 572
+f 546 572 570
+f 547 571 548
+f 548 571 573
+f 549 574 575
+f 549 575 550
+f 550 575 551
+f 551 575 576
+f 551 576 560
+f 551 560 559
+f 551 559 552
+f 553 560 577
+f 553 577 554
+f 554 577 578
+f 554 578 555
+f 555 579 580
+f 555 580 581
+f 555 581 582
+f 555 582 583
+f 555 583 556
+f 555 578 584
+f 555 584 585
+f 555 585 586
+f 555 586 579
+f 556 583 557
+f 557 583 587
+f 557 587 588
+f 557 588 589
+f 557 589 558
+f 558 589 561
+f 560 576 590
+f 560 590 577
+f 561 589 562
+f 562 589 591
+f 562 591 592
+f 562 592 593
+f 562 593 563
+f 563 593 564
+f 564 593 594
+f 564 594 565
+f 565 595 566
+f 565 594 596
+f 565 596 597
+f 565 597 598
+f 565 598 599
+f 565 599 595
+f 566 595 572
+f 567 600 601
+f 567 601 602
+f 567 602 568
+f 567 570 603
+f 567 603 600
+f 568 602 604
+f 568 604 569
+f 569 604 571
+f 570 572 605
+f 570 605 606
+f 570 606 607
+f 570 607 603
+f 571 604 608
+f 571 608 573
+f 572 595 605
+f 573 608 609
+f 574 610 575
+f 575 590 576
+f 575 610 590
+f 577 590 584
+f 577 584 578
+f 579 611 580
+f 579 586 611
+f 580 611 581
+f 581 612 633
+f 581 633 652
+f 581 652 671
+f 581 671 674
+f 581 674 673
+f 581 673 686
+f 581 686 665
+f 581 665 646
+f 581 646 645
+f 581 645 623
+f 581 623 599
+f 581 599 598
+f 581 598 597
+f 581 597 596
+f 581 596 594
+f 581 594 593
+f 581 593 592
+f 581 592 591
+f 581 591 588
+f 581 588 587
+f 581 587 615
+f 581 615 614
+f 581 614 582
+f 581 611 613
+f 581 613 612
+f 582 614 583
+f 583 614 615
+f 583 615 587
+f 584 590 616
+f 584 616 617
+f 584 617 585
+f 585 617 618
+f 585 618 586
+f 586 618 619
+f 586 619 620
+f 586 620 611
+f 588 591 589
+f 590 610 621
+f 590 621 622
+f 590 622 616
+f 595 599 605
+f 599 623 624
+f 599 624 605
+f 600 603 607
+f 600 607 625
+f 600 625 626
+f 600 626 627
+f 600 627 601
+f 601 627 628
+f 601 628 629
+f 601 629 630
+f 601 630 631
+f 601 631 602
+f 602 631 608
+f 602 608 604
+f 605 624 606
+f 606 632 625
+f 606 625 607
+f 606 624 632
+f 608 631 609
+f 611 620 613
+f 612 613 634
+f 612 634 635
+f 612 635 633
+f 613 636 634
+f 613 620 637
+f 613 637 638
+f 613 638 636
+f 616 622 639
+f 616 639 617
+f 617 639 640
+f 617 640 618
+f 618 640 641
+f 618 641 619
+f 619 641 642
+f 619 642 643
+f 619 643 644
+f 619 644 637
+f 619 637 620
+f 623 645 624
+f 624 645 632
+f 625 632 645
+f 625 645 646
+f 625 646 647
+f 625 647 648
+f 625 648 649
+f 625 649 626
+f 626 649 650
+f 626 650 627
+f 627 650 628
+f 628 650 651
+f 633 635 652
+f 634 636 653
+f 634 653 635
+f 635 654 655
+f 635 655 652
+f 635 653 656
+f 635 656 657
+f 635 657 654
+f 636 638 658
+f 636 658 653
+f 637 644 659
+f 637 659 638
+f 638 659 660
+f 638 660 661
+f 638 661 658
+f 643 662 644
+f 644 662 663
+f 644 663 664
+f 644 664 660
+f 644 660 659
+f 646 665 666
+f 646 666 647
+f 647 666 648
+f 648 666 667
+f 648 667 649
+f 649 668 669
+f 649 669 650
+f 649 667 668
+f 650 669 651
+f 651 669 670
+f 652 655 654
+f 652 654 671
+f 653 658 656
+f 654 672 673
+f 654 673 674
+f 654 674 671
+f 654 657 675
+f 654 675 676
+f 654 676 677
+f 654 677 678
+f 654 678 672
+f 656 658 657
+f 657 658 679
+f 657 679 680
+f 657 680 681
+f 657 681 677
+f 657 677 675
+f 658 661 682
+f 658 682 683
+f 658 683 679
+f 660 664 684
+f 660 684 661
+f 661 684 685
+f 661 685 682
+f 665 686 687
+f 665 687 666
+f 666 687 667
+f 667 687 668
+f 668 688 689
+f 668 689 690
+f 668 690 669
+f 668 687 688
+f 669 690 670
+f 670 690 691
+f 672 678 692
+f 672 692 673
+f 673 692 686
+f 675 677 676
+f 677 681 693
+f 677 693 694
+f 677 694 695
+f 677 695 696
+f 677 696 678
+f 678 696 692
+f 679 683 680
+f 680 683 697
+f 680 697 681
+f 681 697 693
+f 682 685 698
+f 682 698 699
+f 682 699 700
+f 682 700 701
+f 682 701 683
+f 683 701 702
+f 683 702 697
+f 686 692 703
+f 686 703 704
+f 686 704 705
+f 686 705 687
+f 687 705 704
+f 687 704 706
+f 687 706 688
+f 688 707 708
+f 688 708 689
+f 688 706 707
+f 689 708 709
+f 689 709 710
+f 689 710 711
+f 689 711 690
+f 690 711 691
+f 692 712 704
+f 692 704 703
+f 692 696 713
+f 692 713 712
+f 693 697 714
+f 693 714 715
+f 693 715 694
+f 694 715 716
+f 694 716 717
+f 694 717 718
+f 694 718 719
+f 694 719 695
+f 695 720 696
+f 695 719 721
+f 695 721 720
+f 696 720 713
+f 697 702 714
+f 704 712 713
+f 704 713 722
+f 704 722 723
+f 704 723 707
+f 704 707 706
+f 707 723 724
+f 707 724 708
+f 708 725 709
+f 708 724 726
+f 708 726 727
+f 708 727 725
+f 709 725 727
+f 713 720 722
+f 720 728 722
+f 720 721 729
+f 720 729 728
+f 721 730 729
+f 722 728 731
+f 722 731 724
+f 722 724 723
+f 724 731 732
+f 724 732 733
+f 724 733 726
+f 728 729 734
+f 728 734 732
+f 728 732 731
+f 729 730 735
+f 729 735 736
+f 729 736 737
+f 729 737 734
+f 732 734 733
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mjcf/mesh/toothbrush_012_collision.obj

@@ -0,0 +1,2205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o toothbrush_012_collision.obj
+v -0.01647741 -0.00115415 -0.01035377
+v -0.01485409 -0.00251510 -0.00988983
+v -0.01647741 -0.00263337 -0.00996350
+v -0.01874136 -0.00115415 -0.01028407
+v -0.01874136 0.00092014 -0.01008695
+v -0.01647741 0.00092014 -0.01014071
+v -0.00739172 0.00092013 -0.00944578
+v -0.00739172 0.00089385 -0.00944578
+v -0.00739172 -0.00115416 -0.00942985
+v -0.00739172 -0.00322844 -0.00887432
+v -0.00739172 -0.00490101 -0.00802807
+v -0.01647741 -0.00366958 -0.00929247
+v -0.01874136 -0.00254326 -0.00991571
+v -0.02025067 -0.00239684 -0.00982611
+v -0.02100532 -0.00097394 -0.00992168
+v -0.02214816 -0.00008228 -0.00971061
+v -0.02078273 0.00073242 -0.00984800
+v -0.01988149 0.00196385 -0.00970263
+v -0.01874136 0.00200515 -0.00972056
+v -0.01647741 0.00208212 -0.00975242
+v -0.01507940 0.00206898 -0.00974644
+v -0.00739172 0.00297001 -0.00891014
+v -0.00739172 -0.00593910 -0.00725350
+v -0.01421345 -0.00500801 -0.00817741
+v -0.01647741 -0.00500426 -0.00824312
+v -0.01874136 -0.00358135 -0.00922477
+v -0.02907576 -0.00639338 -0.00555103
+v -0.02779176 -0.00392300 -0.00744663
+v -0.02959696 -0.00264652 -0.00777120
+v -0.03023217 -0.00123863 -0.00789265
+v -0.02214816 -0.00016112 -0.00971061
+v -0.03024574 0.00103276 -0.00789663
+v -0.02961867 0.00244628 -0.00777914
+v -0.01987877 0.00611242 -0.00760192
+v -0.01874136 0.00507246 -0.00827892
+v -0.01874136 0.00304135 -0.00928050
+v -0.02779176 0.00374905 -0.00747847
+v -0.01647741 0.00312019 -0.00931037
+v -0.00739172 0.00299629 -0.00890218
+v -0.00739172 -0.00694152 -0.00620216
+v -0.01421345 -0.00604610 -0.00731722
+v -0.01647741 -0.00604234 -0.00727540
+v -0.01874136 -0.00491228 -0.00817343
+v -0.02779176 -0.00717617 -0.00444593
+v -0.02779176 -0.00813917 -0.00258615
+v -0.02907304 -0.00847519 -0.00146909
+v -0.02991999 -0.00676882 -0.00439414
+v -0.03058506 -0.00601982 -0.00505920
+v -0.02991999 -0.00531776 -0.00607272
+v -0.01874136 -0.00594848 -0.00716788
+v -0.01874136 -0.00681387 -0.00611654
+v -0.03023217 -0.00329415 -0.00727738
+v -0.03110354 -0.00198575 -0.00756212
+v -0.03125285 -0.00060226 -0.00765769
+v -0.03125285 0.00041517 -0.00765769
+v -0.03112798 0.00179865 -0.00756409
+v -0.03024574 0.00308265 -0.00730325
+v -0.01874136 0.00829557 -0.00564058
+v -0.01874136 0.00722370 -0.00669193
+v -0.01874136 0.00618563 -0.00764971
+v -0.02921420 0.00621002 -0.00560077
+v -0.01647741 0.00507246 -0.00833667
+v -0.03000143 0.00511750 -0.00612644
+v -0.00739172 0.00464258 -0.00805193
+v -0.00739172 -0.00695654 -0.00618225
+v -0.01421345 -0.00696029 -0.00626588
+v -0.01647741 -0.00689835 -0.00622406
+v -0.01647741 -0.00793643 -0.00456540
+v -0.01647741 -0.00847331 -0.00351405
+v -0.02779176 -0.00865916 -0.00024053
+v -0.02922506 -0.00854653 -0.00024053
+v -0.03512383 -0.00512818 -0.00024052
+v -0.03512383 -0.00504746 -0.00057304
+v -0.03131257 -0.00649101 -0.00365740
+v -0.01421345 -0.00854465 -0.00366140
+v -0.01421345 -0.00894636 -0.00234323
+v -0.01421345 -0.00927863 -0.00024053
+v -0.03512383 -0.00408258 -0.00301424
+v -0.03512383 -0.00383479 -0.00333482
+v -0.03142115 -0.00463446 -0.00580192
+v -0.01421345 -0.00799838 -0.00471275
+v -0.03512383 -0.00304449 -0.00410541
+v -0.03512383 -0.00262963 -0.00423882
+v -0.03512383 -0.00115417 -0.00470674
+v -0.03512383 -0.00065859 -0.00464302
+v -0.03143472 0.00445486 -0.00582577
+v -0.03512383 0.00092012 -0.00441802
+v -0.03512383 0.00299627 -0.00401977
+v -0.03512383 0.00328912 -0.00393216
+v -0.03512383 0.00427088 -0.00359564
+v -0.01874136 0.00886811 -0.00444587
+v -0.01647741 0.00831059 -0.00566248
+v -0.01647741 0.00725749 -0.00671383
+v -0.01987063 0.00818482 -0.00549722
+v -0.01647741 0.00621942 -0.00767559
+v -0.03072079 0.00584022 -0.00517266
+v -0.03000143 0.00666055 -0.00445981
+v -0.02779176 0.00801962 -0.00295446
+v -0.01513641 0.00615747 -0.00763577
+v -0.00739172 0.00466323 -0.00803998
+v -0.00739172 -0.00797960 -0.00469682
+v -0.02912462 -0.00850900 0.00186018
+v -0.03512383 -0.00472648 0.00169293
+v -0.02894003 -0.00842640 0.00292945
+v -0.03512383 -0.00457253 -0.00196290
+v -0.03512383 -0.00445614 -0.00221379
+v -0.01194950 -0.00854465 -0.00365542
+v -0.01194950 -0.00895387 -0.00234323
+v -0.01194950 -0.00929365 -0.00024053
+v -0.01194950 -0.00917728 0.00186018
+v -0.01421345 -0.00915100 0.00186018
+v -0.00739172 -0.00798711 -0.00468288
+v -0.00739172 -0.00853714 -0.00364547
+v -0.03512383 0.00442857 -0.00331090
+v -0.03140215 0.00633954 -0.00377086
+v -0.02930378 0.00833498 -0.00171992
+v -0.01874136 0.00957392 -0.00234316
+v -0.01647741 0.00886436 -0.00444587
+v -0.00739172 0.00825051 -0.00353589
+v -0.00739172 0.00770801 -0.00458724
+v -0.00739172 0.00666993 -0.00618020
+v -0.00739172 0.00570132 -0.00723155
+v -0.03005843 0.00770425 -0.00238896
+v -0.03512383 -0.00334862 0.00249141
+v -0.02940693 -0.00672756 0.00551802
+v -0.02932007 -0.00474151 0.00745744
+v -0.02779176 -0.00692279 0.00577885
+v -0.01421345 -0.00869296 0.00365624
+v -0.01647741 -0.00773186 0.00606558
+v -0.00739172 -0.00854277 -0.00362755
+v -0.00739172 -0.00892384 -0.00234323
+v -0.00739172 -0.00923170 -0.00024053
+v -0.00739172 -0.00922983 -0.00021265
+v -0.00739172 -0.00908529 0.00186018
+v -0.01194950 -0.00871361 0.00366819
+v -0.03512383 0.00496356 -0.00234318
+v -0.03512383 0.00553985 -0.00024048
+v -0.02957524 0.00846825 -0.00024047
+v -0.02779176 0.00871229 -0.00024047
+v -0.01874136 0.00988365 -0.00024046
+v -0.01647741 0.00952136 -0.00234317
+v -0.00739172 0.00857151 -0.00234317
+v -0.03512383 -0.00322848 0.00255712
+v -0.02779176 -0.00603865 0.00683021
+v -0.02900518 -0.00047092 0.00927143
+v -0.02962682 -0.00322850 0.00785370
+v -0.02779176 -0.00500056 0.00765257
+v -0.02779176 -0.00322850 0.00863822
+v -0.01647741 -0.00684584 0.00743552
+v -0.01421345 -0.00830252 0.00470759
+v -0.01194950 -0.00827999 0.00471954
+v -0.01421345 -0.00768868 0.00606558
+v -0.00739172 -0.00907966 0.00188209
+v -0.00739172 -0.00865917 0.00350690
+v -0.00739172 -0.00865354 0.00352084
+v -0.03512383 0.00539905 0.00186023
+v -0.02950194 0.00846073 0.00186024
+v -0.02779176 0.00869350 0.00186024
+v -0.01874136 0.00979166 0.00186025
+v -0.01647741 0.00981419 -0.00024046
+v -0.00739172 0.00885871 -0.00024047
+v -0.03512383 -0.00099839 0.00307285
+v -0.02898618 0.00092007 0.00925949
+v -0.03512383 0.00298499 0.00370009
+v -0.03512383 0.00092009 0.00339542
+v -0.02779176 -0.00181874 0.00915394
+v -0.02779176 -0.00078066 0.00931922
+v -0.01647741 -0.00115423 0.00998826
+v -0.02779176 0.00092007 0.00933714
+v -0.01647741 -0.00530467 0.00821409
+v -0.01421345 -0.00379917 0.00902053
+v -0.01421345 -0.00276109 0.00944267
+v -0.01421345 -0.00676699 0.00743354
+v -0.01421345 -0.00530467 0.00828577
+v -0.00739172 -0.00820866 0.00455825
+v -0.00739172 -0.00819552 0.00457816
+v -0.03512383 0.00458623 0.00336757
+v -0.02920606 0.00832370 0.00328196
+v -0.01874136 0.00920785 0.00396294
+v -0.01647741 0.00918533 0.00396294
+v -0.01647741 0.00972032 0.00186025
+v -0.00739172 0.00869726 0.00186024
+v -0.02892645 0.00196754 0.00922166
+v -0.01194950 -0.00270665 0.00939886
+v -0.01421345 -0.00115423 0.00992056
+v -0.01421345 0.00092006 0.00989866
+v -0.01647741 0.00092006 0.00994844
+v -0.01194950 -0.00374473 0.00900261
+v -0.00739172 -0.00717621 0.00606558
+v -0.00739172 -0.00634838 0.00712292
+v -0.00739172 -0.00530467 0.00786563
+v -0.00739172 -0.00528214 0.00787957
+v -0.00739172 -0.00348380 0.00891102
+v -0.02932007 0.00507240 0.00747142
+v -0.02894274 0.00612362 0.00712893
+v -0.02941508 0.00652910 0.00606563
+v -0.02779176 0.00795388 0.00447070
+v -0.01874136 0.00848325 0.00547227
+v -0.01647741 0.00849451 0.00549417
+v -0.00739172 0.00788443 0.00436716
+v -0.00739172 0.00834435 0.00331581
+v -0.00739172 0.00834998 0.00329589
+v -0.02779176 0.00305255 0.00887121
+v -0.01835589 0.00424832 0.00935907
+v -0.00739172 -0.00347066 0.00891699
+v -0.00739172 -0.00244572 0.00930727
+v -0.00739172 -0.00242882 0.00931125
+v -0.00739172 -0.00115422 0.00951834
+v -0.00739172 -0.00112606 0.00951834
+v -0.00739172 0.00092007 0.00951038
+v -0.01647741 0.00432153 0.00940885
+v -0.00739172 0.00217778 0.00929932
+v -0.01874136 0.00665674 0.00760283
+v -0.01874136 0.00769483 0.00652362
+v -0.01647741 0.00770797 0.00654552
+v -0.01421345 0.00832932 0.00524129
+v -0.00739172 0.00684635 0.00599197
+v -0.00739172 0.00685949 0.00597206
+v -0.01647741 0.00535773 0.00865618
+v -0.01485952 0.00420139 0.00933119
+v -0.00739172 0.00219280 0.00929534
+v -0.01647741 0.00666988 0.00760483
+v -0.01421345 0.00651783 0.00749531
+v -0.00739172 0.00604666 0.00703136
+v -0.00739172 0.00603539 0.00704331
+v -0.00739172 0.00321587 0.00886922
+v -0.00739172 0.00324027 0.00885529
+v -0.00739172 0.00499731 0.00781788
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 39
+f 7 39 64
+f 7 64 100
+f 7 100 122
+f 7 122 121
+f 7 121 120
+f 7 120 119
+f 7 119 142
+f 7 142 161
+f 7 161 182
+f 7 182 202
+f 7 202 201
+f 7 201 200
+f 7 200 218
+f 7 218 217
+f 7 217 224
+f 7 224 225
+f 7 225 228
+f 7 228 227
+f 7 227 226
+f 7 226 221
+f 7 221 212
+f 7 212 210
+f 7 210 209
+f 7 209 208
+f 7 208 207
+f 7 207 206
+f 7 206 205
+f 7 205 193
+f 7 193 192
+f 7 192 191
+f 7 191 190
+f 7 190 189
+f 7 189 176
+f 7 176 175
+f 7 175 155
+f 7 155 154
+f 7 154 153
+f 7 153 134
+f 7 134 133
+f 7 133 132
+f 7 132 131
+f 7 131 130
+f 7 130 113
+f 7 113 112
+f 7 112 101
+f 7 101 65
+f 7 65 40
+f 7 40 23
+f 7 23 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 21 22
+f 11 23 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 23 24
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 26 27
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 33 37
+f 18 37 34
+f 19 36 20
+f 20 38 21
+f 20 36 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 43 50
+f 27 50 51
+f 27 51 44
+f 28 49 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 32
+f 30 32 31
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 37
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 34 37 61
+f 34 61 58
+f 35 60 62
+f 35 62 38
+f 35 38 36
+f 37 57 63
+f 37 63 61
+f 38 62 39
+f 39 62 64
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 51
+f 42 51 50
+f 42 50 43
+f 44 51 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 46 69 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 70
+f 47 74 48
+f 48 74 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 52
+f 51 67 81
+f 51 81 68
+f 52 80 53
+f 53 80 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 86 57
+f 56 85 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 86
+f 57 86 63
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 58 61 94
+f 58 94 91
+f 59 93 95
+f 59 95 60
+f 60 95 62
+f 61 63 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 94
+f 62 95 99
+f 62 99 64
+f 63 86 96
+f 64 99 100
+f 65 101 66
+f 66 81 67
+f 66 101 81
+f 68 81 75
+f 68 75 69
+f 70 102 71
+f 70 77 102
+f 71 102 72
+f 72 103 124
+f 72 124 143
+f 72 143 162
+f 72 162 165
+f 72 165 164
+f 72 164 177
+f 72 177 156
+f 72 156 137
+f 72 137 136
+f 72 136 114
+f 72 114 90
+f 72 90 89
+f 72 89 88
+f 72 88 87
+f 72 87 85
+f 72 85 84
+f 72 84 83
+f 72 83 82
+f 72 82 79
+f 72 79 78
+f 72 78 106
+f 72 106 105
+f 72 105 73
+f 72 102 104
+f 72 104 103
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 78
+f 75 81 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 102
+f 79 82 80
+f 81 101 112
+f 81 112 113
+f 81 113 107
+f 86 90 96
+f 90 114 115
+f 90 115 96
+f 91 94 98
+f 91 98 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 99
+f 93 99 95
+f 96 115 97
+f 97 123 116
+f 97 116 98
+f 97 115 123
+f 99 122 100
+f 102 111 104
+f 103 104 125
+f 103 125 126
+f 103 126 124
+f 104 127 125
+f 104 111 128
+f 104 128 129
+f 104 129 127
+f 107 113 130
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 128
+f 110 128 111
+f 114 136 115
+f 115 136 123
+f 116 123 136
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 124 126 143
+f 125 127 144
+f 125 144 126
+f 126 145 146
+f 126 146 143
+f 126 144 147
+f 126 147 148
+f 126 148 145
+f 127 129 149
+f 127 149 144
+f 128 135 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 149
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 151
+f 135 151 150
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 140 158 159
+f 141 160 142
+f 142 160 161
+f 143 146 145
+f 143 145 162
+f 144 149 147
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 162
+f 145 148 166
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 169
+f 145 169 163
+f 147 149 148
+f 148 149 170
+f 148 170 171
+f 148 171 172
+f 148 172 168
+f 148 168 166
+f 149 152 173
+f 149 173 174
+f 149 174 170
+f 151 155 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 173
+f 156 177 178
+f 156 178 157
+f 157 178 158
+f 158 178 159
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 160
+f 159 178 179
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 163 169 183
+f 163 183 164
+f 164 183 177
+f 166 168 167
+f 168 172 184
+f 168 184 185
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 169
+f 169 187 183
+f 170 174 171
+f 171 174 188
+f 171 188 172
+f 172 188 184
+f 173 176 189
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 192
+f 173 192 174
+f 174 192 193
+f 174 193 188
+f 177 183 194
+f 177 194 195
+f 177 195 196
+f 177 196 178
+f 178 196 195
+f 178 195 197
+f 178 197 179
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 179 197 198
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 202
+f 180 202 181
+f 181 202 182
+f 183 203 195
+f 183 195 194
+f 183 187 204
+f 183 204 203
+f 184 188 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 207
+f 185 207 208
+f 185 208 209
+f 185 209 210
+f 185 210 186
+f 186 211 187
+f 186 210 212
+f 186 212 211
+f 187 211 204
+f 188 193 205
+f 195 203 204
+f 195 204 213
+f 195 213 214
+f 195 214 198
+f 195 198 197
+f 198 214 215
+f 198 215 199
+f 199 216 200
+f 199 215 217
+f 199 217 218
+f 199 218 216
+f 200 216 218
+f 204 211 213
+f 211 219 213
+f 211 212 220
+f 211 220 219
+f 212 221 220
+f 213 219 222
+f 213 222 215
+f 213 215 214
+f 215 222 223
+f 215 223 224
+f 215 224 217
+f 219 220 225
+f 219 225 223
+f 219 223 222
+f 220 221 226
+f 220 226 227
+f 220 227 228
+f 220 228 225
+f 223 225 224
+
+o toothbrush_012_collision.obj_1
+v -0.03512666 0.00554005 -0.00024134
+v -0.03512666 0.00540009 0.00186124
+v -0.03512666 0.00496458 -0.00234311
+v -0.06405677 0.00508783 -0.00234640
+v -0.06405677 0.00509200 -0.00228713
+v -0.06405677 0.00514735 -0.00024134
+v -0.03512666 0.00458753 0.00336780
+v -0.06405677 0.00513273 -0.00019936
+v -0.06405677 0.00441417 0.00114748
+v -0.03512666 0.00427214 -0.00359693
+v -0.06405677 0.00437136 -0.00356317
+v -0.03512666 0.00298540 0.00370203
+v -0.06405677 0.00435777 0.00116807
+v -0.06405677 0.00299689 0.00155663
+v -0.03512666 0.00329039 -0.00393200
+v -0.06405677 0.00434838 -0.00358869
+v -0.03512666 0.00092059 0.00339577
+v -0.06405677 0.00091851 0.00125943
+v -0.03512666 0.00299691 -0.00402009
+v -0.06405677 0.00303242 -0.00395176
+v -0.03512666 -0.00099905 0.00307305
+v -0.06405677 -0.00015410 0.00084451
+v -0.03512666 -0.00322992 0.00255686
+v -0.03512666 0.00092062 -0.00441938
+v -0.06405677 0.00299691 -0.00396081
+v -0.06405677 -0.00063245 -0.00024136
+v -0.03512666 -0.00472656 0.00169408
+v -0.03512666 -0.00335002 0.00249183
+v -0.03512666 -0.00065854 -0.00464330
+v -0.06405677 0.00092061 -0.00397317
+v -0.03512666 -0.00115359 -0.00470834
+v -0.06405677 -0.00078283 -0.00234313
+v -0.03512666 -0.00512970 -0.00024138
+v -0.03684876 -0.00460436 0.00122401
+v -0.06405677 -0.00027525 -0.00361094
+v -0.03512666 -0.00262935 -0.00423992
+v -0.06405677 -0.00030449 -0.00360188
+v -0.03512666 -0.00457406 -0.00196363
+v -0.03512666 -0.00504823 -0.00057480
+v -0.03512666 -0.00304502 -0.00410655
+v -0.03512666 -0.00383461 -0.00333598
+v -0.03512666 -0.00408214 -0.00301492
+f 229 230 235
+f 229 235 240
+f 229 240 245
+f 229 245 249
+f 229 249 251
+f 229 251 256
+f 229 256 255
+f 229 255 261
+f 229 261 267
+f 229 267 266
+f 229 266 270
+f 229 270 269
+f 229 269 268
+f 229 268 264
+f 229 264 259
+f 229 259 257
+f 229 257 252
+f 229 252 247
+f 229 247 243
+f 229 243 238
+f 229 238 231
+f 229 231 232
+f 229 232 233
+f 229 233 234
+f 229 234 230
+f 230 234 236
+f 230 236 237
+f 230 237 235
+f 231 238 232
+f 232 239 244
+f 232 244 248
+f 232 248 253
+f 232 253 258
+f 232 258 263
+f 232 263 265
+f 232 265 260
+f 232 260 254
+f 232 254 250
+f 232 250 246
+f 232 246 242
+f 232 242 241
+f 232 241 237
+f 232 237 236
+f 232 236 234
+f 232 234 233
+f 232 238 239
+f 235 237 241
+f 235 241 242
+f 235 242 240
+f 238 243 244
+f 238 244 239
+f 240 242 246
+f 240 246 245
+f 243 247 244
+f 244 247 248
+f 245 246 249
+f 246 250 251
+f 246 251 249
+f 247 252 253
+f 247 253 248
+f 250 254 255
+f 250 255 256
+f 250 256 251
+f 252 257 253
+f 253 257 259
+f 253 259 258
+f 254 260 261
+f 254 261 262
+f 254 262 255
+f 255 262 261
+f 258 259 263
+f 259 264 265
+f 259 265 263
+f 260 265 266
+f 260 266 267
+f 260 267 261
+f 264 268 265
+f 265 268 269
+f 265 269 270
+f 265 270 266
+
+o toothbrush_012_collision.obj_2
+v 0.04237407 -0.00115295 -0.01070213
+v 0.04237407 0.00092138 -0.01060205
+v 0.04475909 0.00074694 -0.01007762
+v 0.04482297 -0.00101833 -0.01011765
+v 0.04423204 -0.00322918 -0.01003359
+v 0.04237407 -0.00322918 -0.01032783
+v 0.00895199 -0.00226028 -0.00972334
+v -0.00739172 -0.00115296 -0.00942909
+v 0.00026906 -0.00016129 -0.00970531
+v 0.00026906 -0.00008545 -0.00970531
+v 0.02879336 0.00247239 -0.00990547
+v 0.03105592 0.00254634 -0.00993349
+v 0.03558638 0.00268475 -0.00998753
+v 0.04237407 0.00286867 -0.01006960
+v 0.04408298 0.00258805 -0.00995551
+v -0.00739172 0.00092137 -0.00944510
+v 0.01295540 0.00188081 -0.00968929
+v 0.01413193 0.00195096 -0.00969930
+v 0.04559490 0.00132146 -0.00955719
+v 0.04578123 -0.00006080 -0.00970932
+v 0.04578123 -0.00023714 -0.00970932
+v 0.04570138 -0.00161939 -0.00963727
+v 0.04536599 -0.00322919 -0.00940708
+v 0.04379018 -0.00450147 -0.00982343
+v 0.04237407 -0.00456973 -0.00986146
+v 0.01295540 -0.00346810 -0.00942910
+v 0.01069283 -0.00233991 -0.00974736
+v 0.01069283 -0.00337709 -0.00939307
+v -0.00739172 -0.00322919 -0.00887464
+v -0.00739172 -0.00117951 -0.00942308
+v -0.00739172 0.00089293 -0.00944510
+v -0.00739172 0.00299570 -0.00890265
+v 0.04237407 0.00390774 -0.00964125
+v 0.04376888 0.00624183 -0.00773568
+v 0.04456743 0.00503591 -0.00821608
+v 0.04475909 0.00316635 -0.00930898
+v 0.04593562 0.00431918 -0.00781975
+v 0.04613792 0.00299570 -0.00818206
+v 0.04619115 0.00074693 -0.00877455
+v 0.04620180 -0.00101834 -0.00882259
+v 0.04621245 -0.00322919 -0.00835622
+v 0.04601547 -0.00485415 -0.00797192
+v 0.04569073 -0.00623641 -0.00749953
+v 0.04474311 -0.00536799 -0.00869451
+v 0.04418413 -0.00679007 -0.00801395
+v 0.04237407 -0.00560690 -0.00924296
+v 0.01295540 -0.00530542 -0.00848033
+v 0.01069283 -0.00530542 -0.00840627
+v 0.00389981 -0.00522579 -0.00822813
+v 0.00163725 -0.00515753 -0.00819009
+v -0.00739172 -0.00489966 -0.00802796
+v -0.00739172 0.00464341 -0.00805194
+v 0.04237407 0.00507193 -0.00877854
+v -0.00739172 0.00466427 -0.00803993
+v 0.04401909 0.00840715 -0.00394858
+v 0.04456743 0.00667981 -0.00650268
+v 0.04528081 0.00570333 -0.00717322
+v 0.04237407 0.00629112 -0.00778773
+v 0.04237407 0.00721262 -0.00654670
+v 0.04237407 0.00806965 -0.00523163
+v 0.04591965 0.00630249 -0.00577208
+v 0.04618583 0.00503590 -0.00650268
+v 0.04671820 0.00299569 -0.00654672
+v 0.04688324 0.00092136 -0.00654673
+v 0.04688856 -0.00115297 -0.00654673
+v 0.04678208 -0.00322920 -0.00654674
+v 0.04629231 -0.00544954 -0.00669888
+v 0.04603145 -0.00679387 -0.00609839
+v 0.04549908 -0.00817802 -0.00502352
+v 0.04483894 -0.00748405 -0.00669088
+v 0.04399247 -0.00866153 -0.00588222
+v 0.04237407 -0.00801874 -0.00708520
+v 0.04237407 -0.00698158 -0.00819211
+v 0.01295540 -0.00645446 -0.00770170
+v 0.01069283 -0.00641275 -0.00766366
+v 0.00842494 -0.00636724 -0.00762163
+v 0.00726438 -0.00634449 -0.00759961
+v 0.00575778 -0.00631036 -0.00757159
+v 0.00389981 -0.00626295 -0.00753156
+v -0.00739172 -0.00593872 -0.00725333
+v -0.00739172 0.00570144 -0.00723127
+v 0.04471650 0.00853229 -0.00215712
+v 0.04552570 0.00800328 -0.00273359
+v 0.04471650 0.00773784 -0.00456708
+v 0.04237407 0.00849438 -0.00418077
+v 0.04237407 0.00899115 -0.00234327
+v -0.00739172 0.00667033 -0.00618041
+v -0.00739172 0.00770940 -0.00458710
+v -0.00739172 0.00824409 -0.00355025
+v -0.00739172 0.00824978 -0.00353624
+v 0.04612727 0.00663620 -0.00444500
+v 0.04671288 0.00507192 -0.00444500
+v 0.04695776 0.00299569 -0.00444501
+v 0.04696309 0.00092136 -0.00444502
+v 0.04693647 -0.00115297 -0.00444502
+v 0.04689920 -0.00322920 -0.00444503
+v 0.04677676 -0.00530543 -0.00444504
+v 0.04617519 -0.00744423 -0.00437099
+v 0.04584512 -0.00849848 -0.00362237
+v 0.04470052 -0.00891750 -0.00437099
+v 0.04237407 -0.00949961 -0.00444505
+v 0.04237407 -0.00875634 -0.00603434
+v 0.01847073 -0.00842262 -0.00550391
+v 0.00389981 -0.00715982 -0.00648071
+v 0.00163725 -0.00711810 -0.00642266
+v -0.00739172 -0.00694177 -0.00620248
+v 0.04485491 0.00859865 -0.00027958
+v 0.04578123 0.00819288 -0.00133244
+v 0.04237407 0.00915421 -0.00024155
+v -0.00739172 0.00857022 -0.00234327
+v -0.00739172 0.00885462 -0.00026957
+v -0.00739172 0.00885841 -0.00024155
+v 0.04620180 0.00724674 -0.00215712
+v 0.04691517 0.00507191 -0.00234328
+v 0.04696842 0.00507190 -0.00024156
+v 0.04698971 0.00299568 -0.00234329
+v 0.04699503 0.00299567 -0.00024157
+v 0.04688324 -0.00322922 -0.00024159
+v 0.04683532 -0.00530545 -0.00024160
+v 0.04683532 -0.00530544 -0.00234332
+v 0.04645734 -0.00737978 -0.00234333
+v 0.04463664 -0.00946359 -0.00234333
+v 0.04594095 -0.00861603 -0.00234333
+v 0.04237407 -0.01007413 -0.00234334
+v 0.00163725 -0.00914315 -0.00234333
+v -0.00739172 -0.00854209 -0.00362838
+v -0.00739172 -0.00853640 -0.00364639
+v 0.00163725 -0.00866344 -0.00393863
+v 0.00389981 -0.00869188 -0.00401269
+v 0.01069283 -0.00830506 -0.00526772
+v -0.00739172 -0.00798083 -0.00469725
+v 0.00389981 -0.00819698 -0.00506355
+v 0.00163725 -0.00815527 -0.00498949
+v 0.04435981 0.00856072 0.00186017
+v 0.04574929 0.00816823 0.00039697
+v 0.04578123 0.00819288 -0.00100217
+v 0.04623907 0.00734533 -0.00027958
+v 0.04237407 0.00888495 0.00186017
+v -0.00739172 0.00869724 0.00186017
+v 0.04697906 0.00299566 0.00186015
+v 0.04690453 0.00507189 0.00186016
+v 0.04692050 0.00299566 0.00396186
+v 0.04694712 0.00092133 0.00186014
+v 0.04687259 -0.00322923 0.00186013
+v 0.04680338 -0.00530546 0.00186012
+v 0.04650525 -0.00737979 -0.00024161
+v 0.04684597 -0.00322923 0.00396184
+v 0.04598885 -0.00867103 -0.00024161
+v 0.04463664 -0.00958305 -0.00024162
+v 0.04237407 -0.01021635 -0.00024162
+v -0.00739172 -0.00923227 -0.00024161
+v -0.00739172 -0.00892510 -0.00234333
+v 0.04391262 0.00835404 0.00329734
+v 0.04549375 0.00799757 0.00186017
+v 0.04606871 0.00653189 0.00396187
+v 0.04629231 0.00696041 0.00186017
+v 0.04237407 0.00841282 0.00343745
+v -0.00739172 0.00834456 0.00331535
+v 0.04692582 0.00092133 0.00396185
+v 0.04663834 0.00507189 0.00396187
+v 0.04654252 0.00299565 0.00606558
+v 0.04675546 0.00092132 0.00606557
+v 0.04689388 -0.00115300 0.00396185
+v 0.04666496 -0.00530546 0.00396183
+v 0.04624439 -0.00758837 0.00206828
+v 0.04590368 -0.00857244 0.00150782
+v 0.04676079 -0.00115301 0.00606557
+v 0.04660640 -0.00322924 0.00606556
+v 0.04486556 -0.00912990 0.00206828
+v 0.04237407 -0.00994901 0.00186010
+v -0.00739172 -0.00908629 0.00186011
+v 0.04463664 0.00659066 0.00562924
+v 0.04465794 0.00759939 0.00398390
+v 0.04237407 0.00792741 0.00448831
+v 0.04237407 0.00688835 0.00601956
+v 0.04585576 0.00621523 0.00514884
+v -0.00739172 0.00788380 0.00436621
+v 0.04605807 0.00490692 0.00593549
+v 0.04581317 0.00410486 0.00716449
+v 0.04598885 0.00299564 0.00740868
+v 0.04618583 0.00092131 0.00771492
+v 0.04620180 -0.00115302 0.00776096
+v 0.04616453 -0.00526565 0.00606355
+v 0.04595691 -0.00663085 0.00536098
+v 0.04614324 -0.00707642 0.00396182
+v 0.04577058 -0.00841696 0.00290896
+v 0.04607403 -0.00322925 0.00754677
+v 0.04590368 -0.00454704 0.00728655
+v 0.04425866 -0.00883600 0.00396182
+v 0.04375291 -0.00854022 0.00519283
+v 0.04237407 -0.00924556 0.00396182
+v -0.00739172 -0.00865966 0.00350745
+v -0.00739172 -0.00908060 0.00188212
+v 0.04463664 0.00563123 0.00668009
+v 0.04237407 0.00606164 0.00707041
+v -0.00739172 0.00684663 0.00599354
+v -0.00515577 0.00685042 0.00599554
+v -0.00289321 0.00604267 0.00705040
+v 0.04463664 0.00459405 0.00752478
+v 0.04453549 0.00292549 0.00848956
+v 0.04512642 0.00092131 0.00876778
+v 0.04522757 -0.00115302 0.00881382
+v 0.04541390 -0.00593119 0.00676212
+v 0.04458340 -0.00730586 0.00597747
+v 0.04538728 -0.00811548 0.00396182
+v 0.04462067 -0.00333544 0.00868971
+v 0.04465261 -0.00526566 0.00774092
+v 0.04390730 -0.00659673 0.00734260
+v 0.04237407 -0.00775903 0.00633176
+v 0.04237407 -0.00859710 0.00527890
+v 0.03331849 -0.00852884 0.00518282
+v 0.03105592 -0.00851178 0.00515680
+v -0.00739172 -0.00820840 0.00455831
+v -0.00739172 -0.00865397 0.00352146
+v 0.04237407 0.00502447 0.00784905
+v -0.00739172 0.00604647 0.00703038
+v -0.00739172 0.00603509 0.00704439
+v -0.00289321 0.00500551 0.00782903
+v 0.04371564 0.00218790 0.00930823
+v 0.04399247 0.00092131 0.00943833
+v 0.04409895 -0.00115302 0.00948637
+v 0.04385406 -0.00271541 0.00937426
+v 0.04237407 -0.00400286 0.00913207
+v 0.04237407 -0.00530548 0.00841947
+v 0.04237407 -0.00672187 0.00745469
+v 0.03105592 -0.00663654 0.00738063
+v -0.00739172 -0.00634834 0.00712242
+v -0.00739172 -0.00717692 0.00606554
+v -0.00739172 -0.00819513 0.00457833
+v 0.04237407 0.00331988 0.00889990
+v -0.00739172 0.00499792 0.00781702
+v -0.00515577 0.00499982 0.00782703
+v -0.00739172 0.00324024 0.00885586
+v 0.04237407 0.00092130 0.00964249
+v 0.04237407 0.00228081 0.00934626
+v 0.04237407 -0.00115303 0.00974658
+v 0.04237407 -0.00296380 0.00944832
+v -0.00739172 -0.00244616 0.00930821
+v -0.00739172 -0.00347006 0.00891789
+v -0.00739172 -0.00348333 0.00891189
+v -0.00739172 -0.00530548 0.00786702
+v -0.00739172 -0.00633507 0.00713242
+v -0.00739172 0.00321559 0.00886987
+v -0.00739172 0.00217842 0.00930022
+v -0.00739172 0.00092131 0.00951039
+v -0.00739172 -0.00115302 0.00951839
+v -0.00739172 -0.00112648 0.00951839
+f 271 272 273
+f 271 273 274
+f 271 274 275
+f 271 275 276
+f 271 276 277
+f 271 277 278
+f 271 278 279
+f 271 279 280
+f 271 280 272
+f 272 281 282
+f 272 282 283
+f 272 283 284
+f 272 284 285
+f 272 285 273
+f 272 280 286
+f 272 286 287
+f 272 287 288
+f 272 288 281
+f 273 289 290
+f 273 290 274
+f 273 285 289
+f 274 290 291
+f 274 291 292
+f 274 292 275
+f 275 292 293
+f 275 293 294
+f 275 294 276
+f 276 294 295
+f 276 295 296
+f 276 296 297
+f 276 297 277
+f 277 297 296
+f 277 296 298
+f 277 298 299
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 299
+f 278 299 321
+f 278 321 350
+f 278 350 376
+f 278 376 401
+f 278 401 397
+f 278 397 396
+f 278 396 422
+f 278 422 421
+f 278 421 441
+f 278 441 463
+f 278 463 462
+f 278 462 484
+f 278 484 483
+f 278 483 499
+f 278 499 498
+f 278 498 497
+f 278 497 512
+f 278 512 511
+f 278 511 510
+f 278 510 509
+f 278 509 508
+f 278 508 516
+f 278 516 517
+f 278 517 515
+f 278 515 514
+f 278 514 513
+f 278 513 503
+f 278 503 501
+f 278 501 487
+f 278 487 486
+f 278 486 466
+f 278 466 447
+f 278 447 428
+f 278 428 409
+f 278 409 382
+f 278 382 381
+f 278 381 380
+f 278 380 360
+f 278 360 359
+f 278 359 358
+f 278 358 357
+f 278 357 351
+f 278 351 324
+f 278 324 322
+f 278 322 302
+f 278 302 286
+f 278 286 301
+f 278 301 279
+f 279 301 286
+f 279 286 280
+f 281 288 302
+f 281 302 282
+f 282 302 283
+f 283 302 284
+f 284 303 285
+f 284 302 303
+f 285 304 305
+f 285 305 306
+f 285 306 289
+f 285 303 304
+f 286 302 287
+f 287 302 288
+f 289 307 308
+f 289 308 290
+f 289 306 307
+f 290 308 309
+f 290 309 310
+f 290 310 291
+f 291 310 292
+f 292 310 311
+f 292 311 312
+f 292 312 293
+f 293 312 313
+f 293 313 314
+f 293 314 294
+f 294 314 315
+f 294 315 316
+f 294 316 295
+f 295 316 317
+f 295 317 318
+f 295 318 319
+f 295 319 320
+f 295 320 321
+f 295 321 299
+f 295 299 296
+f 296 299 298
+f 302 322 303
+f 303 323 304
+f 303 322 324
+f 303 324 323
+f 304 325 326
+f 304 326 327
+f 304 327 305
+f 304 323 328
+f 304 328 329
+f 304 329 330
+f 304 330 325
+f 305 327 307
+f 305 307 306
+f 307 327 331
+f 307 331 332
+f 307 332 333
+f 307 333 308
+f 308 333 309
+f 309 333 334
+f 309 334 310
+f 310 334 335
+f 310 335 336
+f 310 336 311
+f 311 336 312
+f 312 336 337
+f 312 337 338
+f 312 338 313
+f 313 339 340
+f 313 340 315
+f 313 315 314
+f 313 338 339
+f 315 341 342
+f 315 342 343
+f 315 343 316
+f 315 340 341
+f 316 343 344
+f 316 344 345
+f 316 345 346
+f 316 346 347
+f 316 347 318
+f 316 318 317
+f 318 347 348
+f 318 348 319
+f 319 348 320
+f 320 348 321
+f 321 348 349
+f 321 349 350
+f 323 324 351
+f 323 351 328
+f 325 352 353
+f 325 353 354
+f 325 354 326
+f 325 330 355
+f 325 355 356
+f 325 356 352
+f 326 354 331
+f 326 331 327
+f 328 351 357
+f 328 357 329
+f 329 357 358
+f 329 358 330
+f 330 358 359
+f 330 359 360
+f 330 360 355
+f 331 354 353
+f 331 353 361
+f 331 361 362
+f 331 362 332
+f 332 362 333
+f 333 363 334
+f 333 362 363
+f 334 363 364
+f 334 364 335
+f 335 364 365
+f 335 365 366
+f 335 366 336
+f 336 366 367
+f 336 367 337
+f 337 367 338
+f 338 367 368
+f 338 368 369
+f 338 369 339
+f 339 369 370
+f 339 370 341
+f 339 341 340
+f 341 370 371
+f 341 371 372
+f 341 372 342
+f 342 372 373
+f 342 373 374
+f 342 374 345
+f 342 345 344
+f 342 344 343
+f 345 374 347
+f 345 347 346
+f 347 374 348
+f 348 374 375
+f 348 375 376
+f 348 376 349
+f 349 376 350
+f 352 377 378
+f 352 378 353
+f 352 356 379
+f 352 379 377
+f 353 378 361
+f 355 360 356
+f 356 360 380
+f 356 380 381
+f 356 381 382
+f 356 382 379
+f 361 383 362
+f 361 378 383
+f 362 383 384
+f 362 384 363
+f 363 384 385
+f 363 385 386
+f 363 386 364
+f 364 386 387
+f 364 387 365
+f 365 387 366
+f 366 388 389
+f 366 389 390
+f 366 390 367
+f 366 387 388
+f 367 390 391
+f 367 391 368
+f 368 391 369
+f 369 392 370
+f 369 391 393
+f 369 393 392
+f 370 392 394
+f 370 394 371
+f 371 394 395
+f 371 395 396
+f 371 396 397
+f 371 397 398
+f 371 398 399
+f 371 399 373
+f 371 373 372
+f 373 399 398
+f 373 398 397
+f 373 397 400
+f 373 400 375
+f 373 375 374
+f 375 400 376
+f 376 400 402
+f 376 402 403
+f 376 403 401
+f 377 404 405
+f 377 405 406
+f 377 406 378
+f 377 379 404
+f 378 406 407
+f 378 407 383
+f 379 408 404
+f 379 382 409
+f 379 409 408
+f 383 407 384
+f 384 407 385
+f 385 410 387
+f 385 387 386
+f 385 407 411
+f 385 411 412
+f 385 412 410
+f 387 410 413
+f 387 413 414
+f 387 414 388
+f 388 414 389
+f 389 415 416
+f 389 416 390
+f 389 414 417
+f 389 417 415
+f 390 416 391
+f 391 416 418
+f 391 418 393
+f 392 393 419
+f 392 419 420
+f 392 420 394
+f 393 418 419
+f 394 420 421
+f 394 421 395
+f 395 421 422
+f 395 422 396
+f 397 401 403
+f 397 403 402
+f 397 402 400
+f 404 423 424
+f 404 424 405
+f 404 408 423
+f 405 424 425
+f 405 425 426
+f 405 426 407
+f 405 407 406
+f 407 426 411
+f 408 427 423
+f 408 409 428
+f 408 428 427
+f 410 412 429
+f 410 429 433
+f 410 433 413
+f 411 426 430
+f 411 430 412
+f 412 430 431
+f 412 431 432
+f 412 432 437
+f 412 437 429
+f 413 433 414
+f 414 433 417
+f 415 417 434
+f 415 434 416
+f 416 434 435
+f 416 435 436
+f 416 436 418
+f 417 433 437
+f 417 437 438
+f 417 438 434
+f 418 436 419
+f 419 436 439
+f 419 439 440
+f 419 440 420
+f 420 440 441
+f 420 441 421
+f 423 442 443
+f 423 443 424
+f 423 427 444
+f 423 444 445
+f 423 445 442
+f 424 446 425
+f 424 443 446
+f 425 430 426
+f 425 446 430
+f 427 428 447
+f 427 447 444
+f 429 437 433
+f 430 446 448
+f 430 448 431
+f 431 448 449
+f 431 449 450
+f 431 450 451
+f 431 451 432
+f 432 451 452
+f 432 452 437
+f 434 438 453
+f 434 453 454
+f 434 454 455
+f 434 455 435
+f 435 455 456
+f 435 456 436
+f 436 456 439
+f 437 452 438
+f 438 452 457
+f 438 457 458
+f 438 458 453
+f 439 456 459
+f 439 459 440
+f 440 459 460
+f 440 460 461
+f 440 461 462
+f 440 462 463
+f 440 463 441
+f 442 464 446
+f 442 446 443
+f 442 445 465
+f 442 465 464
+f 444 447 466
+f 444 466 467
+f 444 467 445
+f 445 467 468
+f 445 468 465
+f 446 464 449
+f 446 449 448
+f 449 464 469
+f 449 469 470
+f 449 470 471
+f 449 471 450
+f 450 471 451
+f 451 471 472
+f 451 472 452
+f 452 472 457
+f 453 458 454
+f 454 458 473
+f 454 473 474
+f 454 474 475
+f 454 475 456
+f 454 456 455
+f 456 475 460
+f 456 460 459
+f 457 472 476
+f 457 476 458
+f 458 476 477
+f 458 477 473
+f 460 475 474
+f 460 474 478
+f 460 478 479
+f 460 479 480
+f 460 480 461
+f 461 480 481
+f 461 481 482
+f 461 482 483
+f 461 483 484
+f 461 484 462
+f 464 465 469
+f 465 485 469
+f 465 468 488
+f 465 488 485
+f 466 486 468
+f 466 468 467
+f 468 486 487
+f 468 487 488
+f 469 485 489
+f 469 489 470
+f 470 489 471
+f 471 489 490
+f 471 490 491
+f 471 491 472
+f 472 491 492
+f 472 492 476
+f 473 477 478
+f 473 478 474
+f 476 492 477
+f 477 492 478
+f 478 492 493
+f 478 493 494
+f 478 494 495
+f 478 495 479
+f 479 495 496
+f 479 496 497
+f 479 497 480
+f 480 497 481
+f 481 497 498
+f 481 498 482
+f 482 498 499
+f 482 499 483
+f 485 500 489
+f 485 488 500
+f 487 501 502
+f 487 502 488
+f 488 502 503
+f 488 503 500
+f 489 504 490
+f 489 500 505
+f 489 505 504
+f 490 504 506
+f 490 506 491
+f 491 506 492
+f 492 506 507
+f 492 507 493
+f 493 507 508
+f 493 508 509
+f 493 509 510
+f 493 510 494
+f 494 510 511
+f 494 511 495
+f 495 511 496
+f 496 511 512
+f 496 512 497
+f 500 503 513
+f 500 513 505
+f 501 503 502
+f 504 505 514
+f 504 514 515
+f 504 515 506
+f 505 513 514
+f 506 516 508
+f 506 508 507
+f 506 515 517
+f 506 517 516
+
+o toothbrush_012_collision.obj_3
+v -0.07306618 -0.00115334 -0.00468606
+v -0.07533016 -0.00295754 -0.00407368
+v -0.07533016 -0.00115334 -0.00466460
+v -0.07080221 0.00092194 -0.00452100
+v -0.06853823 0.00092194 -0.00435593
+v -0.06406220 0.00092193 -0.00397298
+v -0.07080221 -0.00115334 -0.00440050
+v -0.07306618 -0.00285858 -0.00405222
+v -0.07758894 -0.00402161 -0.00244449
+v -0.07985292 -0.00404465 -0.00259140
+v -0.08211689 -0.00406363 -0.00267888
+v -0.07758894 -0.00298465 -0.00404232
+v -0.07306618 0.00092194 -0.00449954
+v -0.07985292 -0.00300769 -0.00400766
+v -0.08211689 -0.00302531 -0.00397299
+v -0.07758894 -0.00115334 -0.00458868
+v -0.07080221 0.00299587 -0.00420076
+v -0.06853823 0.00299587 -0.00414464
+v -0.06406220 0.00299586 -0.00395977
+v -0.06406220 -0.00030345 -0.00360158
+v -0.07080221 -0.00252377 -0.00376006
+v -0.07306618 -0.00369764 -0.00234215
+v -0.07553007 -0.00401890 -0.00214077
+v -0.07758894 -0.00428865 -0.00139303
+v -0.07985292 -0.00431847 -0.00153994
+v -0.07641801 -0.00426968 -0.00130555
+v -0.08211689 -0.00433338 -0.00162743
+v -0.08370843 -0.00431169 -0.00152839
+v -0.08443020 -0.00403110 -0.00227447
+v -0.08438087 -0.00295889 -0.00391192
+v -0.07306618 0.00299587 -0.00416775
+v -0.08211689 -0.00115334 -0.00443351
+v -0.07533016 0.00092194 -0.00441701
+v -0.08211689 0.00299586 -0.00384917
+v -0.07985292 0.00299586 -0.00393005
+v -0.07533016 0.00299587 -0.00408852
+v -0.07080221 0.00507250 -0.00386237
+v -0.06406220 0.00303246 -0.00395151
+v -0.07080221 0.00655542 -0.00354214
+v -0.06406220 -0.00078330 -0.00234214
+v -0.06958454 -0.00224589 -0.00346624
+v -0.07306618 -0.00130522 0.01027049
+v -0.07610905 -0.00225678 0.00939894
+v -0.07641801 -0.00426968 -0.00128574
+v -0.07080221 -0.00298736 -0.00234215
+v -0.06406220 -0.00063285 -0.00024086
+v -0.07758894 -0.00428866 -0.00124778
+v -0.07985292 -0.00431848 -0.00119000
+v -0.08211689 -0.00433339 -0.00116524
+v -0.08370843 -0.00431170 -0.00120651
+v -0.08664484 -0.00338317 -0.00234215
+v -0.08664484 -0.00262273 -0.00370063
+v -0.08438087 -0.00115334 -0.00432622
+v -0.08211689 0.00491797 -0.00354049
+v -0.07306618 0.00507250 -0.00382605
+v -0.08438087 0.00092193 -0.00406707
+v -0.08211689 0.00092194 -0.00416446
+v -0.08438087 0.00299586 -0.00375013
+v -0.08438087 0.00464416 -0.00349262
+v -0.07306618 0.00662320 -0.00352233
+v -0.06406220 0.00434730 -0.00358836
+v -0.06915096 0.00633583 -0.00349262
+v -0.07306618 0.00766152 -0.00316743
+v -0.07132925 -0.00034281 0.01153324
+v -0.07758894 -0.00239776 0.00959867
+v -0.07066460 -0.00057596 0.01035963
+v -0.07758894 -0.00265801 0.00816755
+v -0.07985292 -0.00277865 0.00816755
+v -0.06406220 -0.00015300 0.00084527
+v -0.06690256 0.00149662 0.01027050
+v -0.06859794 0.00041763 0.01035963
+v -0.06938982 -0.00025741 0.00971752
+v -0.08149638 -0.00230422 0.00937748
+v -0.08300483 -0.00211038 0.00882286
+v -0.08826753 -0.00254683 -0.00083510
+v -0.08824936 -0.00254139 -0.00234215
+v -0.08791703 -0.00230283 -0.00348605
+v -0.08664484 -0.00115335 -0.00402415
+v -0.08664484 0.00092193 -0.00389375
+v -0.08438087 0.00568112 -0.00332426
+v -0.08211689 0.00595629 -0.00336882
+v -0.07533016 0.00650663 -0.00348272
+v -0.07930769 0.00621112 -0.00341339
+v -0.08603471 0.00432561 -0.00344145
+v -0.08211689 0.00714778 -0.00313277
+v -0.07758894 0.00738228 -0.00318724
+v -0.07533016 0.00754494 -0.00319219
+v -0.06406220 0.00437034 -0.00356360
+v -0.07080221 0.00759239 -0.00278283
+v -0.08211689 0.00892214 -0.00210606
+v -0.07985292 0.00889368 -0.00212587
+v -0.07758894 0.00883403 -0.00213578
+v -0.07533016 0.00875948 -0.00214073
+v -0.07306618 0.00865917 -0.00211597
+v -0.07306618 0.00092188 0.01208126
+v -0.07306618 -0.00055156 0.01164714
+v -0.06982080 0.00000827 0.01111893
+v -0.06724267 0.00180296 0.01141936
+v -0.06853823 0.00141528 0.01156626
+v -0.07066460 0.00078904 0.01176268
+v -0.07985292 -0.00243300 0.00958216
+v -0.06406220 0.00092056 0.00126123
+v -0.06657283 0.00299581 0.01027050
+v -0.08219738 -0.00131200 0.00998328
+v -0.08438087 -0.00079962 0.00974063
+v -0.08591528 -0.00041735 0.00945672
+v -0.07992042 -0.00103547 0.01074423
+v -0.08423547 -0.00179726 0.00814114
+v -0.08665782 -0.00068845 0.00812299
+v -0.08795338 -0.00026011 0.00739176
+v -0.09030044 -0.00051492 -0.00079713
+v -0.09030044 -0.00051491 -0.00179082
+v -0.08958386 0.00092193 -0.00316416
+v -0.08824936 -0.00115335 -0.00359168
+v -0.08845447 0.00092193 -0.00358508
+v -0.08818705 0.00251059 -0.00347613
+v -0.08754316 0.00389320 -0.00337378
+v -0.08673052 0.00311921 -0.00356361
+v -0.08438087 0.00714778 -0.00298091
+v -0.08673052 0.00503996 -0.00324833
+v -0.06963906 0.00820371 -0.00134511
+v -0.06406220 0.00508741 -0.00234542
+v -0.07080221 0.00840434 -0.00173137
+v -0.08438087 0.00880421 -0.00199877
+v -0.08211689 0.00951449 -0.00024083
+v -0.07985292 0.00948467 -0.00024083
+v -0.07758894 0.00936945 -0.00024083
+v -0.07533016 0.00921221 -0.00024083
+v -0.07306618 0.00897364 -0.00024083
+v -0.07306618 0.00299581 0.01217370
+v -0.07758894 0.00299581 0.01206476
+v -0.07758894 0.00092188 0.01178744
+v -0.07921163 -0.00026419 0.01139624
+v -0.07533016 -0.00051631 0.01154149
+v -0.07080221 0.00299581 0.01211758
+v -0.07758894 -0.00140011 0.01065013
+v -0.06724267 0.00299581 0.01142101
+v -0.06853823 0.00299581 0.01175279
+v -0.06406220 0.00299584 0.00155836
+v -0.06704276 0.00500603 0.01034149
+v -0.06735431 0.00426999 0.01135664
+v -0.06406220 0.00435813 0.00116882
+v -0.06406220 0.00441371 0.00114901
+v -0.08072268 0.00002318 0.01127739
+v -0.08211689 0.00039188 0.01110737
+v -0.08427182 0.00103710 0.01077229
+v -0.08665782 0.00105879 0.00968451
+v -0.08782616 0.00184228 0.00926526
+v -0.08742374 0.00045831 0.00879316
+v -0.08820003 0.00105880 0.00812299
+v -0.08877900 0.00092190 0.00606463
+v -0.09048218 0.00099105 -0.00015337
+v -0.09054449 0.00092193 -0.00211270
+v -0.09058344 0.00299586 -0.00206482
+v -0.08892959 0.00311921 -0.00315920
+v -0.08682658 0.00732942 -0.00224472
+v -0.08910873 0.00523787 -0.00228600
+v -0.06963906 0.00820371 -0.00119160
+v -0.06406220 0.00514704 -0.00024084
+v -0.06406220 0.00509147 -0.00228765
+v -0.08438087 0.00926507 -0.00024083
+v -0.08619309 0.00851820 -0.00170000
+v -0.07932327 0.00828094 0.00953268
+v -0.07758894 0.00829856 0.00965153
+v -0.07584163 0.00824164 0.00948151
+v -0.07306618 0.00803018 0.00816759
+v -0.07077105 0.00845041 -0.00039104
+v -0.07306618 0.00507245 0.01216546
+v -0.07533016 0.00507245 0.01211594
+v -0.07758894 0.00507245 0.01194592
+v -0.07985292 0.00299581 0.01188154
+v -0.07992042 0.00079717 0.01159927
+v -0.07080221 0.00507245 0.01199214
+v -0.06847851 0.00500603 0.01153986
+v -0.06723748 0.00623818 0.00968783
+v -0.06768145 0.00565396 0.01108924
+v -0.06406220 0.00513213 -0.00019792
+v -0.08211689 0.00142884 0.01148043
+v -0.08344360 0.00180567 0.01138304
+v -0.08480926 0.00299581 0.01107107
+v -0.08783395 0.00299582 0.00927186
+v -0.08835581 0.00299582 0.00816757
+v -0.08664484 0.00299581 0.01007242
+v -0.09051333 0.00314089 -0.00004277
+v -0.09035236 0.00465635 -0.00061058
+v -0.09035236 0.00465636 -0.00172642
+v -0.08848562 0.00675875 -0.00183537
+v -0.07080221 0.00749475 0.00816759
+v -0.08438087 0.00722229 0.00816759
+v -0.08083172 0.00815488 0.00853899
+v -0.08636964 0.00860630 -0.00024083
+v -0.08750162 0.00797192 -0.00024083
+v -0.08438087 0.00663264 0.00983474
+v -0.07998792 0.00763029 0.01024906
+v -0.07758894 0.00774822 0.01070299
+v -0.07518217 0.00794206 0.01021770
+v -0.07306618 0.00775229 0.01027052
+v -0.07306618 0.00678174 0.01174619
+v -0.07533016 0.00685359 0.01172310
+v -0.07985292 0.00647675 0.01146063
+v -0.08131723 0.00626665 0.01139461
+v -0.07985292 0.00507245 0.01172804
+v -0.08362534 0.00438249 0.01141937
+v -0.08211689 0.00299581 0.01165540
+v -0.06918990 0.00623818 0.01143752
+v -0.07080221 0.00648353 0.01158773
+v -0.06847851 0.00646320 0.01034149
+v -0.07080221 0.00719382 0.01027052
+v -0.08367727 0.00299581 0.01144081
+v -0.08780280 0.00408565 0.00924216
+v -0.08438087 0.00507380 0.01089776
+v -0.08979675 0.00523786 -0.00004276
+v -0.08861284 0.00693360 -0.00024083
+v -0.08580883 0.00631410 0.00945839
+v -0.08282828 0.00576647 0.01120148
+v -0.08209093 0.00689696 0.01040753
+v -0.07758894 0.00670990 0.01156132
+v -0.08209093 0.00507380 0.01150520
+v -0.08659551 0.00489488 0.00972250
+v -0.08713295 0.00532187 0.00816758
+f 518 519 520
+f 518 520 530
+f 518 530 521
+f 518 521 522
+f 518 522 523
+f 518 523 524
+f 518 524 525
+f 518 525 519
+f 519 525 526
+f 519 526 527
+f 519 527 528
+f 519 528 529
+f 519 529 520
+f 520 529 531
+f 520 531 532
+f 520 532 533
+f 520 533 530
+f 521 530 534
+f 521 534 535
+f 521 535 536
+f 521 536 522
+f 522 536 523
+f 523 536 555
+f 523 555 578
+f 523 578 605
+f 523 605 639
+f 523 639 677
+f 523 677 676
+f 523 676 694
+f 523 694 660
+f 523 660 659
+f 523 659 656
+f 523 656 619
+f 523 619 586
+f 523 586 563
+f 523 563 557
+f 523 557 537
+f 523 537 524
+f 524 537 525
+f 525 537 538
+f 525 538 539
+f 525 539 540
+f 525 540 526
+f 526 541 542
+f 526 542 527
+f 526 540 543
+f 526 543 541
+f 527 542 528
+f 528 544 545
+f 528 545 546
+f 528 546 547
+f 528 547 532
+f 528 532 531
+f 528 531 529
+f 528 542 544
+f 530 548 534
+f 530 533 549
+f 530 549 550
+f 530 550 551
+f 530 551 552
+f 530 552 553
+f 530 553 548
+f 532 547 533
+f 533 547 549
+f 534 554 535
+f 534 548 554
+f 535 554 536
+f 536 554 556
+f 536 556 555
+f 537 557 558
+f 537 558 538
+f 538 558 539
+f 539 559 560
+f 539 560 561
+f 539 561 543
+f 539 543 540
+f 539 558 562
+f 539 562 563
+f 539 563 559
+f 541 543 561
+f 541 561 564
+f 541 564 565
+f 541 565 542
+f 542 565 566
+f 542 566 544
+f 544 566 567
+f 544 567 545
+f 545 567 568
+f 545 568 546
+f 546 568 569
+f 546 569 547
+f 547 569 570
+f 547 570 549
+f 548 553 571
+f 548 571 572
+f 548 572 554
+f 549 570 573
+f 549 573 574
+f 549 574 550
+f 550 574 551
+f 551 574 573
+f 551 573 575
+f 551 575 576
+f 551 576 571
+f 551 571 552
+f 552 571 553
+f 554 572 577
+f 554 577 556
+f 555 556 579
+f 555 579 578
+f 556 577 580
+f 556 580 579
+f 557 563 562
+f 557 562 558
+f 559 581 582
+f 559 582 560
+f 559 563 583
+f 559 583 581
+f 560 582 561
+f 561 582 584
+f 561 584 585
+f 561 585 564
+f 563 586 587
+f 563 587 588
+f 563 588 589
+f 563 589 583
+f 564 585 565
+f 565 585 566
+f 566 585 567
+f 567 585 590
+f 567 590 591
+f 567 591 592
+f 567 592 568
+f 568 592 593
+f 568 593 594
+f 568 594 569
+f 569 595 570
+f 569 594 595
+f 570 595 596
+f 570 596 573
+f 571 576 597
+f 571 597 598
+f 571 598 572
+f 572 599 577
+f 572 598 600
+f 572 600 599
+f 573 596 601
+f 573 601 575
+f 575 601 576
+f 576 601 597
+f 577 599 602
+f 577 602 603
+f 577 603 604
+f 577 604 580
+f 578 579 605
+f 579 580 606
+f 579 606 605
+f 580 604 607
+f 580 607 608
+f 580 608 609
+f 580 609 610
+f 580 610 611
+f 580 611 606
+f 581 612 613
+f 581 613 582
+f 581 583 614
+f 581 614 615
+f 581 615 616
+f 581 616 617
+f 581 617 612
+f 582 613 618
+f 582 618 585
+f 582 585 584
+f 583 589 614
+f 585 618 590
+f 586 619 620
+f 586 620 587
+f 587 620 615
+f 587 615 588
+f 588 615 614
+f 588 614 589
+f 590 621 622
+f 590 622 623
+f 590 623 591
+f 590 618 624
+f 590 624 621
+f 591 625 592
+f 591 623 626
+f 591 626 625
+f 592 626 627
+f 592 627 628
+f 592 628 629
+f 592 629 593
+f 592 625 626
+f 593 629 594
+f 594 629 630
+f 594 630 631
+f 594 631 595
+f 595 631 632
+f 595 632 596
+f 596 632 633
+f 596 633 634
+f 596 634 635
+f 596 635 601
+f 597 636 602
+f 597 602 598
+f 597 601 637
+f 597 637 636
+f 598 602 600
+f 599 600 602
+f 601 635 634
+f 601 634 637
+f 602 636 607
+f 602 607 604
+f 602 604 603
+f 605 638 639
+f 605 606 640
+f 605 640 638
+f 606 611 640
+f 607 636 641
+f 607 641 642
+f 607 642 608
+f 608 642 643
+f 608 643 609
+f 609 643 610
+f 610 643 611
+f 611 643 644
+f 611 644 645
+f 611 645 646
+f 611 646 640
+f 612 647 648
+f 612 648 649
+f 612 649 650
+f 612 650 651
+f 612 651 613
+f 612 617 652
+f 612 652 647
+f 613 651 653
+f 613 653 618
+f 615 654 655
+f 615 655 652
+f 615 652 616
+f 615 620 654
+f 616 652 617
+f 618 653 624
+f 619 656 620
+f 620 657 658
+f 620 658 654
+f 620 656 659
+f 620 659 660
+f 620 660 657
+f 621 624 661
+f 621 661 622
+f 622 661 662
+f 622 662 663
+f 622 663 623
+f 623 664 665
+f 623 665 666
+f 623 666 627
+f 623 627 626
+f 623 663 664
+f 624 653 651
+f 624 651 650
+f 624 650 661
+f 627 666 667
+f 627 667 668
+f 627 668 628
+f 628 668 669
+f 628 669 670
+f 628 670 629
+f 629 670 630
+f 630 670 671
+f 630 671 672
+f 630 672 632
+f 630 632 631
+f 632 672 633
+f 633 672 634
+f 634 672 637
+f 636 637 673
+f 636 673 641
+f 637 672 674
+f 637 674 673
+f 638 675 676
+f 638 676 677
+f 638 677 639
+f 638 640 646
+f 638 646 675
+f 641 678 642
+f 641 673 679
+f 641 679 678
+f 642 680 681
+f 642 681 643
+f 642 678 680
+f 643 681 682
+f 643 682 644
+f 644 682 645
+f 645 682 646
+f 646 682 683
+f 646 683 684
+f 646 684 675
+f 647 685 686
+f 647 686 648
+f 647 652 685
+f 648 686 687
+f 648 687 688
+f 648 688 689
+f 648 689 649
+f 649 689 650
+f 650 689 661
+f 652 690 685
+f 652 655 690
+f 654 658 655
+f 655 658 691
+f 655 691 690
+f 657 660 692
+f 657 692 693
+f 657 693 658
+f 658 693 691
+f 660 694 692
+f 661 689 695
+f 661 695 696
+f 661 696 662
+f 662 696 663
+f 663 696 664
+f 664 696 697
+f 664 697 665
+f 665 698 699
+f 665 699 667
+f 665 667 666
+f 665 697 700
+f 665 700 698
+f 667 699 668
+f 668 699 669
+f 669 701 671
+f 669 671 670
+f 669 699 701
+f 671 701 702
+f 671 702 703
+f 671 703 672
+f 672 703 674
+f 673 674 704
+f 673 704 679
+f 674 703 704
+f 675 684 705
+f 675 705 692
+f 675 692 676
+f 676 692 694
+f 678 706 707
+f 678 707 680
+f 678 679 708
+f 678 708 706
+f 679 704 709
+f 679 709 708
+f 680 707 706
+f 680 706 710
+f 680 710 711
+f 680 711 712
+f 680 712 681
+f 681 712 713
+f 681 713 682
+f 682 713 714
+f 682 714 683
+f 683 714 705
+f 683 705 684
+f 685 715 716
+f 685 716 686
+f 685 690 715
+f 686 716 687
+f 687 716 717
+f 687 717 718
+f 687 718 719
+f 687 719 720
+f 687 720 688
+f 688 720 721
+f 688 721 695
+f 688 695 689
+f 690 691 722
+f 690 722 723
+f 690 723 715
+f 691 693 722
+f 692 724 722
+f 692 722 693
+f 692 705 725
+f 692 725 724
+f 695 721 696
+f 696 726 697
+f 696 721 726
+f 697 727 700
+f 697 726 720
+f 697 720 728
+f 697 728 727
+f 698 700 727
+f 698 727 699
+f 699 727 702
+f 699 702 701
+f 702 729 730
+f 702 730 703
+f 702 727 729
+f 703 730 704
+f 704 730 709
+f 705 714 725
+f 706 708 731
+f 706 731 710
+f 708 709 731
+f 709 730 731
+f 710 732 718
+f 710 718 733
+f 710 733 711
+f 710 731 732
+f 711 733 718
+f 711 718 712
+f 712 718 717
+f 712 717 734
+f 712 734 716
+f 712 716 715
+f 712 715 713
+f 713 715 714
+f 714 715 723
+f 714 723 722
+f 714 722 725
+f 716 734 717
+f 718 732 720
+f 718 720 735
+f 718 735 719
+f 719 735 720
+f 720 726 721
+f 720 732 728
+f 722 724 725
+f 727 730 729
+f 727 728 736
+f 727 736 731
+f 727 731 737
+f 727 737 730
+f 728 732 731
+f 728 731 736
+f 730 737 731
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mjcf/mesh/toothbrush_012_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07306618 -0.00115334 -0.00468606
+v -0.07533016 -0.00295754 -0.00407368
+v -0.07533016 -0.00115334 -0.00466460
+v -0.07080221 0.00092194 -0.00452100
+v -0.06853823 0.00092194 -0.00435593
+v -0.06406220 0.00092193 -0.00397298
+v -0.07080221 -0.00115334 -0.00440050
+v -0.07306618 -0.00285858 -0.00405222
+v -0.07758894 -0.00402161 -0.00244449
+v -0.07985292 -0.00404465 -0.00259140
+v -0.08211689 -0.00406363 -0.00267888
+v -0.07758894 -0.00298465 -0.00404232
+v -0.07306618 0.00092194 -0.00449954
+v -0.07985292 -0.00300769 -0.00400766
+v -0.08211689 -0.00302531 -0.00397299
+v -0.07758894 -0.00115334 -0.00458868
+v -0.07080221 0.00299587 -0.00420076
+v -0.06853823 0.00299587 -0.00414464
+v -0.06406220 0.00299586 -0.00395977
+v -0.06406220 -0.00030345 -0.00360158
+v -0.07080221 -0.00252377 -0.00376006
+v -0.07306618 -0.00369764 -0.00234215
+v -0.07553007 -0.00401890 -0.00214077
+v -0.07758894 -0.00428865 -0.00139303
+v -0.07985292 -0.00431847 -0.00153994
+v -0.07641801 -0.00426968 -0.00130555
+v -0.08211689 -0.00433338 -0.00162743
+v -0.08370843 -0.00431169 -0.00152839
+v -0.08443020 -0.00403110 -0.00227447
+v -0.08438087 -0.00295889 -0.00391192
+v -0.07306618 0.00299587 -0.00416775
+v -0.08211689 -0.00115334 -0.00443351
+v -0.07533016 0.00092194 -0.00441701
+v -0.08211689 0.00299586 -0.00384917
+v -0.07985292 0.00299586 -0.00393005
+v -0.07533016 0.00299587 -0.00408852
+v -0.07080221 0.00507250 -0.00386237
+v -0.06406220 0.00303246 -0.00395151
+v -0.07080221 0.00655542 -0.00354214
+v -0.06406220 -0.00078330 -0.00234214
+v -0.06958454 -0.00224589 -0.00346624
+v -0.07306618 -0.00130522 0.01027049
+v -0.07610905 -0.00225678 0.00939894
+v -0.07641801 -0.00426968 -0.00128574
+v -0.07080221 -0.00298736 -0.00234215
+v -0.06406220 -0.00063285 -0.00024086
+v -0.07758894 -0.00428866 -0.00124778
+v -0.07985292 -0.00431848 -0.00119000
+v -0.08211689 -0.00433339 -0.00116524
+v -0.08370843 -0.00431170 -0.00120651
+v -0.08664484 -0.00338317 -0.00234215
+v -0.08664484 -0.00262273 -0.00370063
+v -0.08438087 -0.00115334 -0.00432622
+v -0.08211689 0.00491797 -0.00354049
+v -0.07306618 0.00507250 -0.00382605
+v -0.08438087 0.00092193 -0.00406707
+v -0.08211689 0.00092194 -0.00416446
+v -0.08438087 0.00299586 -0.00375013
+v -0.08438087 0.00464416 -0.00349262
+v -0.07306618 0.00662320 -0.00352233
+v -0.06406220 0.00434730 -0.00358836
+v -0.06915096 0.00633583 -0.00349262
+v -0.07306618 0.00766152 -0.00316743
+v -0.07132925 -0.00034281 0.01153324
+v -0.07758894 -0.00239776 0.00959867
+v -0.07066460 -0.00057596 0.01035963
+v -0.07758894 -0.00265801 0.00816755
+v -0.07985292 -0.00277865 0.00816755
+v -0.06406220 -0.00015300 0.00084527
+v -0.06690256 0.00149662 0.01027050
+v -0.06859794 0.00041763 0.01035963
+v -0.06938982 -0.00025741 0.00971752
+v -0.08149638 -0.00230422 0.00937748
+v -0.08300483 -0.00211038 0.00882286
+v -0.08826753 -0.00254683 -0.00083510
+v -0.08824936 -0.00254139 -0.00234215
+v -0.08791703 -0.00230283 -0.00348605
+v -0.08664484 -0.00115335 -0.00402415
+v -0.08664484 0.00092193 -0.00389375
+v -0.08438087 0.00568112 -0.00332426
+v -0.08211689 0.00595629 -0.00336882
+v -0.07533016 0.00650663 -0.00348272
+v -0.07930769 0.00621112 -0.00341339
+v -0.08603471 0.00432561 -0.00344145
+v -0.08211689 0.00714778 -0.00313277
+v -0.07758894 0.00738228 -0.00318724
+v -0.07533016 0.00754494 -0.00319219
+v -0.06406220 0.00437034 -0.00356360
+v -0.07080221 0.00759239 -0.00278283
+v -0.08211689 0.00892214 -0.00210606
+v -0.07985292 0.00889368 -0.00212587
+v -0.07758894 0.00883403 -0.00213578
+v -0.07533016 0.00875948 -0.00214073
+v -0.07306618 0.00865917 -0.00211597
+v -0.07306618 0.00092188 0.01208126
+v -0.07306618 -0.00055156 0.01164714
+v -0.06982080 0.00000827 0.01111893
+v -0.06724267 0.00180296 0.01141936
+v -0.06853823 0.00141528 0.01156626
+v -0.07066460 0.00078904 0.01176268
+v -0.07985292 -0.00243300 0.00958216
+v -0.06406220 0.00092056 0.00126123
+v -0.06657283 0.00299581 0.01027050
+v -0.08219738 -0.00131200 0.00998328
+v -0.08438087 -0.00079962 0.00974063
+v -0.08591528 -0.00041735 0.00945672
+v -0.07992042 -0.00103547 0.01074423
+v -0.08423547 -0.00179726 0.00814114
+v -0.08665782 -0.00068845 0.00812299
+v -0.08795338 -0.00026011 0.00739176
+v -0.09030044 -0.00051492 -0.00079713
+v -0.09030044 -0.00051491 -0.00179082
+v -0.08958386 0.00092193 -0.00316416
+v -0.08824936 -0.00115335 -0.00359168
+v -0.08845447 0.00092193 -0.00358508
+v -0.08818705 0.00251059 -0.00347613
+v -0.08754316 0.00389320 -0.00337378
+v -0.08673052 0.00311921 -0.00356361
+v -0.08438087 0.00714778 -0.00298091
+v -0.08673052 0.00503996 -0.00324833
+v -0.06963906 0.00820371 -0.00134511
+v -0.06406220 0.00508741 -0.00234542
+v -0.07080221 0.00840434 -0.00173137
+v -0.08438087 0.00880421 -0.00199877
+v -0.08211689 0.00951449 -0.00024083
+v -0.07985292 0.00948467 -0.00024083
+v -0.07758894 0.00936945 -0.00024083
+v -0.07533016 0.00921221 -0.00024083
+v -0.07306618 0.00897364 -0.00024083
+v -0.07306618 0.00299581 0.01217370
+v -0.07758894 0.00299581 0.01206476
+v -0.07758894 0.00092188 0.01178744
+v -0.07921163 -0.00026419 0.01139624
+v -0.07533016 -0.00051631 0.01154149
+v -0.07080221 0.00299581 0.01211758
+v -0.07758894 -0.00140011 0.01065013
+v -0.06724267 0.00299581 0.01142101
+v -0.06853823 0.00299581 0.01175279
+v -0.06406220 0.00299584 0.00155836
+v -0.06704276 0.00500603 0.01034149
+v -0.06735431 0.00426999 0.01135664
+v -0.06406220 0.00435813 0.00116882
+v -0.06406220 0.00441371 0.00114901
+v -0.08072268 0.00002318 0.01127739
+v -0.08211689 0.00039188 0.01110737
+v -0.08427182 0.00103710 0.01077229
+v -0.08665782 0.00105879 0.00968451
+v -0.08782616 0.00184228 0.00926526
+v -0.08742374 0.00045831 0.00879316
+v -0.08820003 0.00105880 0.00812299
+v -0.08877900 0.00092190 0.00606463
+v -0.09048218 0.00099105 -0.00015337
+v -0.09054449 0.00092193 -0.00211270
+v -0.09058344 0.00299586 -0.00206482
+v -0.08892959 0.00311921 -0.00315920
+v -0.08682658 0.00732942 -0.00224472
+v -0.08910873 0.00523787 -0.00228600
+v -0.06963906 0.00820371 -0.00119160
+v -0.06406220 0.00514704 -0.00024084
+v -0.06406220 0.00509147 -0.00228765
+v -0.08438087 0.00926507 -0.00024083
+v -0.08619309 0.00851820 -0.00170000
+v -0.07932327 0.00828094 0.00953268
+v -0.07758894 0.00829856 0.00965153
+v -0.07584163 0.00824164 0.00948151
+v -0.07306618 0.00803018 0.00816759
+v -0.07077105 0.00845041 -0.00039104
+v -0.07306618 0.00507245 0.01216546
+v -0.07533016 0.00507245 0.01211594
+v -0.07758894 0.00507245 0.01194592
+v -0.07985292 0.00299581 0.01188154
+v -0.07992042 0.00079717 0.01159927
+v -0.07080221 0.00507245 0.01199214
+v -0.06847851 0.00500603 0.01153986
+v -0.06723748 0.00623818 0.00968783
+v -0.06768145 0.00565396 0.01108924
+v -0.06406220 0.00513213 -0.00019792
+v -0.08211689 0.00142884 0.01148043
+v -0.08344360 0.00180567 0.01138304
+v -0.08480926 0.00299581 0.01107107
+v -0.08783395 0.00299582 0.00927186
+v -0.08835581 0.00299582 0.00816757
+v -0.08664484 0.00299581 0.01007242
+v -0.09051333 0.00314089 -0.00004277
+v -0.09035236 0.00465635 -0.00061058
+v -0.09035236 0.00465636 -0.00172642
+v -0.08848562 0.00675875 -0.00183537
+v -0.07080221 0.00749475 0.00816759
+v -0.08438087 0.00722229 0.00816759
+v -0.08083172 0.00815488 0.00853899
+v -0.08636964 0.00860630 -0.00024083
+v -0.08750162 0.00797192 -0.00024083
+v -0.08438087 0.00663264 0.00983474
+v -0.07998792 0.00763029 0.01024906
+v -0.07758894 0.00774822 0.01070299
+v -0.07518217 0.00794206 0.01021770
+v -0.07306618 0.00775229 0.01027052
+v -0.07306618 0.00678174 0.01174619
+v -0.07533016 0.00685359 0.01172310
+v -0.07985292 0.00647675 0.01146063
+v -0.08131723 0.00626665 0.01139461
+v -0.07985292 0.00507245 0.01172804
+v -0.08362534 0.00438249 0.01141937
+v -0.08211689 0.00299581 0.01165540
+v -0.06918990 0.00623818 0.01143752
+v -0.07080221 0.00648353 0.01158773
+v -0.06847851 0.00646320 0.01034149
+v -0.07080221 0.00719382 0.01027052
+v -0.08367727 0.00299581 0.01144081
+v -0.08780280 0.00408565 0.00924216
+v -0.08438087 0.00507380 0.01089776
+v -0.08979675 0.00523786 -0.00004276
+v -0.08861284 0.00693360 -0.00024083
+v -0.08580883 0.00631410 0.00945839
+v -0.08282828 0.00576647 0.01120148
+v -0.08209093 0.00689696 0.01040753
+v -0.07758894 0.00670990 0.01156132
+v -0.08209093 0.00507380 0.01150520
+v -0.08659551 0.00489488 0.00972250
+v -0.08713295 0.00532187 0.00816758
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 13
+f 4 13 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 38
+f 6 38 61
+f 6 61 88
+f 6 88 122
+f 6 122 160
+f 6 160 159
+f 6 159 177
+f 6 177 143
+f 6 143 142
+f 6 142 139
+f 6 139 102
+f 6 102 69
+f 6 69 46
+f 6 46 40
+f 6 40 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 23 26
+f 9 26 24
+f 10 25 11
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 11 25 27
+f 13 31 17
+f 13 16 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 31
+f 15 30 16
+f 16 30 32
+f 17 37 18
+f 17 31 37
+f 18 37 19
+f 19 37 39
+f 19 39 38
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 26
+f 22 26 23
+f 22 41 45
+f 22 45 46
+f 22 46 42
+f 24 26 44
+f 24 44 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 32
+f 31 36 54
+f 31 54 55
+f 31 55 37
+f 32 53 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 56
+f 34 56 58
+f 34 58 59
+f 34 59 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 37 55 60
+f 37 60 39
+f 38 39 62
+f 38 62 61
+f 39 60 63
+f 39 63 62
+f 40 46 45
+f 40 45 41
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 46 66
+f 42 66 64
+f 43 65 44
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 47
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 66
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 78 53
+f 52 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 56
+f 54 59 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 82 60
+f 55 81 83
+f 55 83 82
+f 56 79 84
+f 56 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 80
+f 60 82 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 63
+f 61 62 88
+f 62 63 89
+f 62 89 88
+f 63 87 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 89
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 64 66 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 95
+f 65 96 101
+f 65 101 68
+f 65 68 67
+f 66 72 97
+f 68 101 73
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 98
+f 70 98 71
+f 71 98 97
+f 71 97 72
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 73 101 107
+f 73 107 104
+f 74 108 75
+f 74 106 109
+f 74 109 108
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 75 108 109
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 84
+f 80 119 85
+f 80 85 81
+f 80 84 120
+f 80 120 119
+f 81 85 83
+f 82 83 85
+f 84 118 117
+f 84 117 120
+f 85 119 90
+f 85 90 87
+f 85 87 86
+f 88 121 122
+f 88 89 123
+f 88 123 121
+f 89 94 123
+f 90 119 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 93
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 123
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 95 100 135
+f 95 135 130
+f 96 134 136
+f 96 136 101
+f 98 137 138
+f 98 138 135
+f 98 135 99
+f 98 103 137
+f 99 135 100
+f 101 136 107
+f 102 139 103
+f 103 140 141
+f 103 141 137
+f 103 139 142
+f 103 142 143
+f 103 143 140
+f 104 107 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 110
+f 106 110 109
+f 106 146 147
+f 107 136 134
+f 107 134 133
+f 107 133 144
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 112
+f 112 153 113
+f 113 153 154
+f 113 154 155
+f 113 155 115
+f 113 115 114
+f 115 155 116
+f 116 155 117
+f 117 155 120
+f 119 120 156
+f 119 156 124
+f 120 155 157
+f 120 157 156
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 121 123 129
+f 121 129 158
+f 124 161 125
+f 124 156 162
+f 124 162 161
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 125 161 163
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 128
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 158
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 130 135 168
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 133
+f 133 172 144
+f 135 173 168
+f 135 138 173
+f 137 141 138
+f 138 141 174
+f 138 174 173
+f 140 143 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 174
+f 143 177 175
+f 144 172 178
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 145 179 146
+f 146 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 148 181 182
+f 148 182 150
+f 148 150 149
+f 148 180 183
+f 148 183 181
+f 150 182 151
+f 151 182 152
+f 152 184 154
+f 152 154 153
+f 152 182 184
+f 154 184 185
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 157
+f 156 157 187
+f 156 187 162
+f 157 186 187
+f 158 167 188
+f 158 188 175
+f 158 175 159
+f 159 175 177
+f 161 189 190
+f 161 190 163
+f 161 162 191
+f 161 191 189
+f 162 187 192
+f 162 192 191
+f 163 190 189
+f 163 189 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 188
+f 166 188 167
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 168 173 198
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 201
+f 170 201 202
+f 170 202 203
+f 170 203 171
+f 171 203 204
+f 171 204 178
+f 171 178 172
+f 173 174 205
+f 173 205 206
+f 173 206 198
+f 174 176 205
+f 175 207 205
+f 175 205 176
+f 175 188 208
+f 175 208 207
+f 178 204 179
+f 179 209 180
+f 179 204 209
+f 180 210 183
+f 180 209 203
+f 180 203 211
+f 180 211 210
+f 181 183 210
+f 181 210 182
+f 182 210 185
+f 182 185 184
+f 185 212 213
+f 185 213 186
+f 185 210 212
+f 186 213 187
+f 187 213 192
+f 188 197 208
+f 189 191 214
+f 189 214 193
+f 191 192 214
+f 192 213 214
+f 193 215 201
+f 193 201 216
+f 193 216 194
+f 193 214 215
+f 194 216 201
+f 194 201 195
+f 195 201 200
+f 195 200 217
+f 195 217 199
+f 195 199 198
+f 195 198 196
+f 196 198 197
+f 197 198 206
+f 197 206 205
+f 197 205 208
+f 199 217 200
+f 201 215 203
+f 201 203 218
+f 201 218 202
+f 202 218 203
+f 203 209 204
+f 203 215 211
+f 205 207 208
+f 210 213 212
+f 210 211 219
+f 210 219 214
+f 210 214 220
+f 210 220 213
+f 211 215 214
+f 211 214 219
+f 213 220 214
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mjcf/mesh/toothbrush_012_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,739 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04237407 -0.00115295 -0.01070213
+v 0.04237407 0.00092138 -0.01060205
+v 0.04475909 0.00074694 -0.01007762
+v 0.04482297 -0.00101833 -0.01011765
+v 0.04423204 -0.00322918 -0.01003359
+v 0.04237407 -0.00322918 -0.01032783
+v 0.00895199 -0.00226028 -0.00972334
+v -0.00739172 -0.00115296 -0.00942909
+v 0.00026906 -0.00016129 -0.00970531
+v 0.00026906 -0.00008545 -0.00970531
+v 0.02879336 0.00247239 -0.00990547
+v 0.03105592 0.00254634 -0.00993349
+v 0.03558638 0.00268475 -0.00998753
+v 0.04237407 0.00286867 -0.01006960
+v 0.04408298 0.00258805 -0.00995551
+v -0.00739172 0.00092137 -0.00944510
+v 0.01295540 0.00188081 -0.00968929
+v 0.01413193 0.00195096 -0.00969930
+v 0.04559490 0.00132146 -0.00955719
+v 0.04578123 -0.00006080 -0.00970932
+v 0.04578123 -0.00023714 -0.00970932
+v 0.04570138 -0.00161939 -0.00963727
+v 0.04536599 -0.00322919 -0.00940708
+v 0.04379018 -0.00450147 -0.00982343
+v 0.04237407 -0.00456973 -0.00986146
+v 0.01295540 -0.00346810 -0.00942910
+v 0.01069283 -0.00233991 -0.00974736
+v 0.01069283 -0.00337709 -0.00939307
+v -0.00739172 -0.00322919 -0.00887464
+v -0.00739172 -0.00117951 -0.00942308
+v -0.00739172 0.00089293 -0.00944510
+v -0.00739172 0.00299570 -0.00890265
+v 0.04237407 0.00390774 -0.00964125
+v 0.04376888 0.00624183 -0.00773568
+v 0.04456743 0.00503591 -0.00821608
+v 0.04475909 0.00316635 -0.00930898
+v 0.04593562 0.00431918 -0.00781975
+v 0.04613792 0.00299570 -0.00818206
+v 0.04619115 0.00074693 -0.00877455
+v 0.04620180 -0.00101834 -0.00882259
+v 0.04621245 -0.00322919 -0.00835622
+v 0.04601547 -0.00485415 -0.00797192
+v 0.04569073 -0.00623641 -0.00749953
+v 0.04474311 -0.00536799 -0.00869451
+v 0.04418413 -0.00679007 -0.00801395
+v 0.04237407 -0.00560690 -0.00924296
+v 0.01295540 -0.00530542 -0.00848033
+v 0.01069283 -0.00530542 -0.00840627
+v 0.00389981 -0.00522579 -0.00822813
+v 0.00163725 -0.00515753 -0.00819009
+v -0.00739172 -0.00489966 -0.00802796
+v -0.00739172 0.00464341 -0.00805194
+v 0.04237407 0.00507193 -0.00877854
+v -0.00739172 0.00466427 -0.00803993
+v 0.04401909 0.00840715 -0.00394858
+v 0.04456743 0.00667981 -0.00650268
+v 0.04528081 0.00570333 -0.00717322
+v 0.04237407 0.00629112 -0.00778773
+v 0.04237407 0.00721262 -0.00654670
+v 0.04237407 0.00806965 -0.00523163
+v 0.04591965 0.00630249 -0.00577208
+v 0.04618583 0.00503590 -0.00650268
+v 0.04671820 0.00299569 -0.00654672
+v 0.04688324 0.00092136 -0.00654673
+v 0.04688856 -0.00115297 -0.00654673
+v 0.04678208 -0.00322920 -0.00654674
+v 0.04629231 -0.00544954 -0.00669888
+v 0.04603145 -0.00679387 -0.00609839
+v 0.04549908 -0.00817802 -0.00502352
+v 0.04483894 -0.00748405 -0.00669088
+v 0.04399247 -0.00866153 -0.00588222
+v 0.04237407 -0.00801874 -0.00708520
+v 0.04237407 -0.00698158 -0.00819211
+v 0.01295540 -0.00645446 -0.00770170
+v 0.01069283 -0.00641275 -0.00766366
+v 0.00842494 -0.00636724 -0.00762163
+v 0.00726438 -0.00634449 -0.00759961
+v 0.00575778 -0.00631036 -0.00757159
+v 0.00389981 -0.00626295 -0.00753156
+v -0.00739172 -0.00593872 -0.00725333
+v -0.00739172 0.00570144 -0.00723127
+v 0.04471650 0.00853229 -0.00215712
+v 0.04552570 0.00800328 -0.00273359
+v 0.04471650 0.00773784 -0.00456708
+v 0.04237407 0.00849438 -0.00418077
+v 0.04237407 0.00899115 -0.00234327
+v -0.00739172 0.00667033 -0.00618041
+v -0.00739172 0.00770940 -0.00458710
+v -0.00739172 0.00824409 -0.00355025
+v -0.00739172 0.00824978 -0.00353624
+v 0.04612727 0.00663620 -0.00444500
+v 0.04671288 0.00507192 -0.00444500
+v 0.04695776 0.00299569 -0.00444501
+v 0.04696309 0.00092136 -0.00444502
+v 0.04693647 -0.00115297 -0.00444502
+v 0.04689920 -0.00322920 -0.00444503
+v 0.04677676 -0.00530543 -0.00444504
+v 0.04617519 -0.00744423 -0.00437099
+v 0.04584512 -0.00849848 -0.00362237
+v 0.04470052 -0.00891750 -0.00437099
+v 0.04237407 -0.00949961 -0.00444505
+v 0.04237407 -0.00875634 -0.00603434
+v 0.01847073 -0.00842262 -0.00550391
+v 0.00389981 -0.00715982 -0.00648071
+v 0.00163725 -0.00711810 -0.00642266
+v -0.00739172 -0.00694177 -0.00620248
+v 0.04485491 0.00859865 -0.00027958
+v 0.04578123 0.00819288 -0.00133244
+v 0.04237407 0.00915421 -0.00024155
+v -0.00739172 0.00857022 -0.00234327
+v -0.00739172 0.00885462 -0.00026957
+v -0.00739172 0.00885841 -0.00024155
+v 0.04620180 0.00724674 -0.00215712
+v 0.04691517 0.00507191 -0.00234328
+v 0.04696842 0.00507190 -0.00024156
+v 0.04698971 0.00299568 -0.00234329
+v 0.04699503 0.00299567 -0.00024157
+v 0.04688324 -0.00322922 -0.00024159
+v 0.04683532 -0.00530545 -0.00024160
+v 0.04683532 -0.00530544 -0.00234332
+v 0.04645734 -0.00737978 -0.00234333
+v 0.04463664 -0.00946359 -0.00234333
+v 0.04594095 -0.00861603 -0.00234333
+v 0.04237407 -0.01007413 -0.00234334
+v 0.00163725 -0.00914315 -0.00234333
+v -0.00739172 -0.00854209 -0.00362838
+v -0.00739172 -0.00853640 -0.00364639
+v 0.00163725 -0.00866344 -0.00393863
+v 0.00389981 -0.00869188 -0.00401269
+v 0.01069283 -0.00830506 -0.00526772
+v -0.00739172 -0.00798083 -0.00469725
+v 0.00389981 -0.00819698 -0.00506355
+v 0.00163725 -0.00815527 -0.00498949
+v 0.04435981 0.00856072 0.00186017
+v 0.04574929 0.00816823 0.00039697
+v 0.04578123 0.00819288 -0.00100217
+v 0.04623907 0.00734533 -0.00027958
+v 0.04237407 0.00888495 0.00186017
+v -0.00739172 0.00869724 0.00186017
+v 0.04697906 0.00299566 0.00186015
+v 0.04690453 0.00507189 0.00186016
+v 0.04692050 0.00299566 0.00396186
+v 0.04694712 0.00092133 0.00186014
+v 0.04687259 -0.00322923 0.00186013
+v 0.04680338 -0.00530546 0.00186012
+v 0.04650525 -0.00737979 -0.00024161
+v 0.04684597 -0.00322923 0.00396184
+v 0.04598885 -0.00867103 -0.00024161
+v 0.04463664 -0.00958305 -0.00024162
+v 0.04237407 -0.01021635 -0.00024162
+v -0.00739172 -0.00923227 -0.00024161
+v -0.00739172 -0.00892510 -0.00234333
+v 0.04391262 0.00835404 0.00329734
+v 0.04549375 0.00799757 0.00186017
+v 0.04606871 0.00653189 0.00396187
+v 0.04629231 0.00696041 0.00186017
+v 0.04237407 0.00841282 0.00343745
+v -0.00739172 0.00834456 0.00331535
+v 0.04692582 0.00092133 0.00396185
+v 0.04663834 0.00507189 0.00396187
+v 0.04654252 0.00299565 0.00606558
+v 0.04675546 0.00092132 0.00606557
+v 0.04689388 -0.00115300 0.00396185
+v 0.04666496 -0.00530546 0.00396183
+v 0.04624439 -0.00758837 0.00206828
+v 0.04590368 -0.00857244 0.00150782
+v 0.04676079 -0.00115301 0.00606557
+v 0.04660640 -0.00322924 0.00606556
+v 0.04486556 -0.00912990 0.00206828
+v 0.04237407 -0.00994901 0.00186010
+v -0.00739172 -0.00908629 0.00186011
+v 0.04463664 0.00659066 0.00562924
+v 0.04465794 0.00759939 0.00398390
+v 0.04237407 0.00792741 0.00448831
+v 0.04237407 0.00688835 0.00601956
+v 0.04585576 0.00621523 0.00514884
+v -0.00739172 0.00788380 0.00436621
+v 0.04605807 0.00490692 0.00593549
+v 0.04581317 0.00410486 0.00716449
+v 0.04598885 0.00299564 0.00740868
+v 0.04618583 0.00092131 0.00771492
+v 0.04620180 -0.00115302 0.00776096
+v 0.04616453 -0.00526565 0.00606355
+v 0.04595691 -0.00663085 0.00536098
+v 0.04614324 -0.00707642 0.00396182
+v 0.04577058 -0.00841696 0.00290896
+v 0.04607403 -0.00322925 0.00754677
+v 0.04590368 -0.00454704 0.00728655
+v 0.04425866 -0.00883600 0.00396182
+v 0.04375291 -0.00854022 0.00519283
+v 0.04237407 -0.00924556 0.00396182
+v -0.00739172 -0.00865966 0.00350745
+v -0.00739172 -0.00908060 0.00188212
+v 0.04463664 0.00563123 0.00668009
+v 0.04237407 0.00606164 0.00707041
+v -0.00739172 0.00684663 0.00599354
+v -0.00515577 0.00685042 0.00599554
+v -0.00289321 0.00604267 0.00705040
+v 0.04463664 0.00459405 0.00752478
+v 0.04453549 0.00292549 0.00848956
+v 0.04512642 0.00092131 0.00876778
+v 0.04522757 -0.00115302 0.00881382
+v 0.04541390 -0.00593119 0.00676212
+v 0.04458340 -0.00730586 0.00597747
+v 0.04538728 -0.00811548 0.00396182
+v 0.04462067 -0.00333544 0.00868971
+v 0.04465261 -0.00526566 0.00774092
+v 0.04390730 -0.00659673 0.00734260
+v 0.04237407 -0.00775903 0.00633176
+v 0.04237407 -0.00859710 0.00527890
+v 0.03331849 -0.00852884 0.00518282
+v 0.03105592 -0.00851178 0.00515680
+v -0.00739172 -0.00820840 0.00455831
+v -0.00739172 -0.00865397 0.00352146
+v 0.04237407 0.00502447 0.00784905
+v -0.00739172 0.00604647 0.00703038
+v -0.00739172 0.00603509 0.00704439
+v -0.00289321 0.00500551 0.00782903
+v 0.04371564 0.00218790 0.00930823
+v 0.04399247 0.00092131 0.00943833
+v 0.04409895 -0.00115302 0.00948637
+v 0.04385406 -0.00271541 0.00937426
+v 0.04237407 -0.00400286 0.00913207
+v 0.04237407 -0.00530548 0.00841947
+v 0.04237407 -0.00672187 0.00745469
+v 0.03105592 -0.00663654 0.00738063
+v -0.00739172 -0.00634834 0.00712242
+v -0.00739172 -0.00717692 0.00606554
+v -0.00739172 -0.00819513 0.00457833
+v 0.04237407 0.00331988 0.00889990
+v -0.00739172 0.00499792 0.00781702
+v -0.00515577 0.00499982 0.00782703
+v -0.00739172 0.00324024 0.00885586
+v 0.04237407 0.00092130 0.00964249
+v 0.04237407 0.00228081 0.00934626
+v 0.04237407 -0.00115303 0.00974658
+v 0.04237407 -0.00296380 0.00944832
+v -0.00739172 -0.00244616 0.00930821
+v -0.00739172 -0.00347006 0.00891789
+v -0.00739172 -0.00348333 0.00891189
+v -0.00739172 -0.00530548 0.00786702
+v -0.00739172 -0.00633507 0.00713242
+v -0.00739172 0.00321559 0.00886987
+v -0.00739172 0.00217842 0.00930022
+v -0.00739172 0.00092131 0.00951039
+v -0.00739172 -0.00115302 0.00951839
+v -0.00739172 -0.00112648 0.00951839
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 10 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 11
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 3 15 19
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 26
+f 7 26 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 8
+f 8 30 29
+f 8 29 51
+f 8 51 80
+f 8 80 106
+f 8 106 131
+f 8 131 127
+f 8 127 126
+f 8 126 152
+f 8 152 151
+f 8 151 171
+f 8 171 193
+f 8 193 192
+f 8 192 214
+f 8 214 213
+f 8 213 229
+f 8 229 228
+f 8 228 227
+f 8 227 242
+f 8 242 241
+f 8 241 240
+f 8 240 239
+f 8 239 238
+f 8 238 246
+f 8 246 247
+f 8 247 245
+f 8 245 244
+f 8 244 243
+f 8 243 233
+f 8 233 231
+f 8 231 217
+f 8 217 216
+f 8 216 196
+f 8 196 177
+f 8 177 158
+f 8 158 139
+f 8 139 112
+f 8 112 111
+f 8 111 110
+f 8 110 90
+f 8 90 89
+f 8 89 88
+f 8 88 87
+f 8 87 81
+f 8 81 54
+f 8 54 52
+f 8 52 32
+f 8 32 16
+f 8 16 31
+f 8 31 9
+f 9 31 16
+f 9 16 10
+f 11 18 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 33 15
+f 14 32 33
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 19
+f 15 33 34
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 19 36 37
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 29
+f 25 29 26
+f 26 29 28
+f 32 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 54
+f 33 54 53
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 53 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 55
+f 35 57 37
+f 35 37 36
+f 37 57 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 69 70
+f 43 70 45
+f 43 45 44
+f 43 68 69
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 45 70 71
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 48
+f 46 48 47
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 53 54 81
+f 53 81 58
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 55 60 85
+f 55 85 86
+f 55 86 82
+f 56 84 61
+f 56 61 57
+f 58 81 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 85
+f 61 84 83
+f 61 83 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 63
+f 63 93 64
+f 63 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 71
+f 69 71 70
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 75 104 77
+f 75 77 76
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 82 86 109
+f 82 109 107
+f 83 108 91
+f 85 90 86
+f 86 90 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 109
+f 91 113 92
+f 91 108 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 96 117 118
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 98 121 99
+f 99 122 100
+f 99 121 123
+f 99 123 122
+f 100 122 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 103
+f 101 103 102
+f 103 129 128
+f 103 128 127
+f 103 127 130
+f 103 130 105
+f 103 105 104
+f 105 130 106
+f 106 130 132
+f 106 132 133
+f 106 133 131
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 107 109 134
+f 108 136 137
+f 108 137 113
+f 109 138 134
+f 109 112 139
+f 109 139 138
+f 113 137 114
+f 114 137 115
+f 115 140 117
+f 115 117 116
+f 115 137 141
+f 115 141 142
+f 115 142 140
+f 117 140 143
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 119
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 119 144 147
+f 119 147 145
+f 120 146 121
+f 121 146 148
+f 121 148 123
+f 122 123 149
+f 122 149 150
+f 122 150 124
+f 123 148 149
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 127 131 133
+f 127 133 132
+f 127 132 130
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 134 138 153
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 137
+f 135 137 136
+f 137 156 141
+f 138 157 153
+f 138 139 158
+f 138 158 157
+f 140 142 159
+f 140 159 163
+f 140 163 143
+f 141 156 160
+f 141 160 142
+f 142 160 161
+f 142 161 162
+f 142 162 167
+f 142 167 159
+f 143 163 144
+f 144 163 147
+f 145 147 164
+f 145 164 146
+f 146 164 165
+f 146 165 166
+f 146 166 148
+f 147 163 167
+f 147 167 168
+f 147 168 164
+f 148 166 149
+f 149 166 169
+f 149 169 170
+f 149 170 150
+f 150 170 171
+f 150 171 151
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 153 157 174
+f 153 174 175
+f 153 175 172
+f 154 176 155
+f 154 173 176
+f 155 160 156
+f 155 176 160
+f 157 158 177
+f 157 177 174
+f 159 167 163
+f 160 176 178
+f 160 178 161
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 167
+f 164 168 183
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 165
+f 165 185 186
+f 165 186 166
+f 166 186 169
+f 167 182 168
+f 168 182 187
+f 168 187 188
+f 168 188 183
+f 169 186 189
+f 169 189 170
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 192
+f 170 192 193
+f 170 193 171
+f 172 194 176
+f 172 176 173
+f 172 175 195
+f 172 195 194
+f 174 177 196
+f 174 196 197
+f 174 197 175
+f 175 197 198
+f 175 198 195
+f 176 194 179
+f 176 179 178
+f 179 194 199
+f 179 199 200
+f 179 200 201
+f 179 201 180
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 182
+f 182 202 187
+f 183 188 184
+f 184 188 203
+f 184 203 204
+f 184 204 205
+f 184 205 186
+f 184 186 185
+f 186 205 190
+f 186 190 189
+f 187 202 206
+f 187 206 188
+f 188 206 207
+f 188 207 203
+f 190 205 204
+f 190 204 208
+f 190 208 209
+f 190 209 210
+f 190 210 191
+f 191 210 211
+f 191 211 212
+f 191 212 213
+f 191 213 214
+f 191 214 192
+f 194 195 199
+f 195 215 199
+f 195 198 218
+f 195 218 215
+f 196 216 198
+f 196 198 197
+f 198 216 217
+f 198 217 218
+f 199 215 219
+f 199 219 200
+f 200 219 201
+f 201 219 220
+f 201 220 221
+f 201 221 202
+f 202 221 222
+f 202 222 206
+f 203 207 208
+f 203 208 204
+f 206 222 207
+f 207 222 208
+f 208 222 223
+f 208 223 224
+f 208 224 225
+f 208 225 209
+f 209 225 226
+f 209 226 227
+f 209 227 210
+f 210 227 211
+f 211 227 228
+f 211 228 212
+f 212 228 229
+f 212 229 213
+f 215 230 219
+f 215 218 230
+f 217 231 232
+f 217 232 218
+f 218 232 233
+f 218 233 230
+f 219 234 220
+f 219 230 235
+f 219 235 234
+f 220 234 236
+f 220 236 221
+f 221 236 222
+f 222 236 237
+f 222 237 223
+f 223 237 238
+f 223 238 239
+f 223 239 240
+f 223 240 224
+f 224 240 241
+f 224 241 225
+f 225 241 226
+f 226 241 242
+f 226 242 227
+f 230 233 243
+f 230 243 235
+f 231 233 232
+f 234 235 244
+f 234 244 245
+f 234 245 236
+f 235 243 244
+f 236 246 238
+f 236 238 237
+f 236 245 247
+f 236 247 246
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mjcf/mesh/toothbrush_012_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03512666 0.00554005 -0.00024134
+v -0.03512666 0.00540009 0.00186124
+v -0.03512666 0.00496458 -0.00234311
+v -0.06405677 0.00508783 -0.00234640
+v -0.06405677 0.00509200 -0.00228713
+v -0.06405677 0.00514735 -0.00024134
+v -0.03512666 0.00458753 0.00336780
+v -0.06405677 0.00513273 -0.00019936
+v -0.06405677 0.00441417 0.00114748
+v -0.03512666 0.00427214 -0.00359693
+v -0.06405677 0.00437136 -0.00356317
+v -0.03512666 0.00298540 0.00370203
+v -0.06405677 0.00435777 0.00116807
+v -0.06405677 0.00299689 0.00155663
+v -0.03512666 0.00329039 -0.00393200
+v -0.06405677 0.00434838 -0.00358869
+v -0.03512666 0.00092059 0.00339577
+v -0.06405677 0.00091851 0.00125943
+v -0.03512666 0.00299691 -0.00402009
+v -0.06405677 0.00303242 -0.00395176
+v -0.03512666 -0.00099905 0.00307305
+v -0.06405677 -0.00015410 0.00084451
+v -0.03512666 -0.00322992 0.00255686
+v -0.03512666 0.00092062 -0.00441938
+v -0.06405677 0.00299691 -0.00396081
+v -0.06405677 -0.00063245 -0.00024136
+v -0.03512666 -0.00472656 0.00169408
+v -0.03512666 -0.00335002 0.00249183
+v -0.03512666 -0.00065854 -0.00464330
+v -0.06405677 0.00092061 -0.00397317
+v -0.03512666 -0.00115359 -0.00470834
+v -0.06405677 -0.00078283 -0.00234313
+v -0.03512666 -0.00512970 -0.00024138
+v -0.03684876 -0.00460436 0.00122401
+v -0.06405677 -0.00027525 -0.00361094
+v -0.03512666 -0.00262935 -0.00423992
+v -0.06405677 -0.00030449 -0.00360188
+v -0.03512666 -0.00457406 -0.00196363
+v -0.03512666 -0.00504823 -0.00057480
+v -0.03512666 -0.00304502 -0.00410655
+v -0.03512666 -0.00383461 -0.00333598
+v -0.03512666 -0.00408214 -0.00301492
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 23
+f 1 23 28
+f 1 28 27
+f 1 27 33
+f 1 33 39
+f 1 39 38
+f 1 38 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 36
+f 1 36 31
+f 1 31 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 16
+f 4 16 20
+f 4 20 25
+f 4 25 30
+f 4 30 35
+f 4 35 37
+f 4 37 32
+f 4 32 26
+f 4 26 22
+f 4 22 18
+f 4 18 14
+f 4 14 13
+f 4 13 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 9 13
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 14 18
+f 12 18 17
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 18 21
+f 18 22 23
+f 18 23 21
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 24 29 25
+f 25 29 31
+f 25 31 30
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 27 34 33
+f 30 31 35
+f 31 36 37
+f 31 37 35
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mjcf/mesh/toothbrush_012_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,682 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01647741 -0.00115415 -0.01035377
+v -0.01485409 -0.00251510 -0.00988983
+v -0.01647741 -0.00263337 -0.00996350
+v -0.01874136 -0.00115415 -0.01028407
+v -0.01874136 0.00092014 -0.01008695
+v -0.01647741 0.00092014 -0.01014071
+v -0.00739172 0.00092013 -0.00944578
+v -0.00739172 0.00089385 -0.00944578
+v -0.00739172 -0.00115416 -0.00942985
+v -0.00739172 -0.00322844 -0.00887432
+v -0.00739172 -0.00490101 -0.00802807
+v -0.01647741 -0.00366958 -0.00929247
+v -0.01874136 -0.00254326 -0.00991571
+v -0.02025067 -0.00239684 -0.00982611
+v -0.02100532 -0.00097394 -0.00992168
+v -0.02214816 -0.00008228 -0.00971061
+v -0.02078273 0.00073242 -0.00984800
+v -0.01988149 0.00196385 -0.00970263
+v -0.01874136 0.00200515 -0.00972056
+v -0.01647741 0.00208212 -0.00975242
+v -0.01507940 0.00206898 -0.00974644
+v -0.00739172 0.00297001 -0.00891014
+v -0.00739172 -0.00593910 -0.00725350
+v -0.01421345 -0.00500801 -0.00817741
+v -0.01647741 -0.00500426 -0.00824312
+v -0.01874136 -0.00358135 -0.00922477
+v -0.02907576 -0.00639338 -0.00555103
+v -0.02779176 -0.00392300 -0.00744663
+v -0.02959696 -0.00264652 -0.00777120
+v -0.03023217 -0.00123863 -0.00789265
+v -0.02214816 -0.00016112 -0.00971061
+v -0.03024574 0.00103276 -0.00789663
+v -0.02961867 0.00244628 -0.00777914
+v -0.01987877 0.00611242 -0.00760192
+v -0.01874136 0.00507246 -0.00827892
+v -0.01874136 0.00304135 -0.00928050
+v -0.02779176 0.00374905 -0.00747847
+v -0.01647741 0.00312019 -0.00931037
+v -0.00739172 0.00299629 -0.00890218
+v -0.00739172 -0.00694152 -0.00620216
+v -0.01421345 -0.00604610 -0.00731722
+v -0.01647741 -0.00604234 -0.00727540
+v -0.01874136 -0.00491228 -0.00817343
+v -0.02779176 -0.00717617 -0.00444593
+v -0.02779176 -0.00813917 -0.00258615
+v -0.02907304 -0.00847519 -0.00146909
+v -0.02991999 -0.00676882 -0.00439414
+v -0.03058506 -0.00601982 -0.00505920
+v -0.02991999 -0.00531776 -0.00607272
+v -0.01874136 -0.00594848 -0.00716788
+v -0.01874136 -0.00681387 -0.00611654
+v -0.03023217 -0.00329415 -0.00727738
+v -0.03110354 -0.00198575 -0.00756212
+v -0.03125285 -0.00060226 -0.00765769
+v -0.03125285 0.00041517 -0.00765769
+v -0.03112798 0.00179865 -0.00756409
+v -0.03024574 0.00308265 -0.00730325
+v -0.01874136 0.00829557 -0.00564058
+v -0.01874136 0.00722370 -0.00669193
+v -0.01874136 0.00618563 -0.00764971
+v -0.02921420 0.00621002 -0.00560077
+v -0.01647741 0.00507246 -0.00833667
+v -0.03000143 0.00511750 -0.00612644
+v -0.00739172 0.00464258 -0.00805193
+v -0.00739172 -0.00695654 -0.00618225
+v -0.01421345 -0.00696029 -0.00626588
+v -0.01647741 -0.00689835 -0.00622406
+v -0.01647741 -0.00793643 -0.00456540
+v -0.01647741 -0.00847331 -0.00351405
+v -0.02779176 -0.00865916 -0.00024053
+v -0.02922506 -0.00854653 -0.00024053
+v -0.03512383 -0.00512818 -0.00024052
+v -0.03512383 -0.00504746 -0.00057304
+v -0.03131257 -0.00649101 -0.00365740
+v -0.01421345 -0.00854465 -0.00366140
+v -0.01421345 -0.00894636 -0.00234323
+v -0.01421345 -0.00927863 -0.00024053
+v -0.03512383 -0.00408258 -0.00301424
+v -0.03512383 -0.00383479 -0.00333482
+v -0.03142115 -0.00463446 -0.00580192
+v -0.01421345 -0.00799838 -0.00471275
+v -0.03512383 -0.00304449 -0.00410541
+v -0.03512383 -0.00262963 -0.00423882
+v -0.03512383 -0.00115417 -0.00470674
+v -0.03512383 -0.00065859 -0.00464302
+v -0.03143472 0.00445486 -0.00582577
+v -0.03512383 0.00092012 -0.00441802
+v -0.03512383 0.00299627 -0.00401977
+v -0.03512383 0.00328912 -0.00393216
+v -0.03512383 0.00427088 -0.00359564
+v -0.01874136 0.00886811 -0.00444587
+v -0.01647741 0.00831059 -0.00566248
+v -0.01647741 0.00725749 -0.00671383
+v -0.01987063 0.00818482 -0.00549722
+v -0.01647741 0.00621942 -0.00767559
+v -0.03072079 0.00584022 -0.00517266
+v -0.03000143 0.00666055 -0.00445981
+v -0.02779176 0.00801962 -0.00295446
+v -0.01513641 0.00615747 -0.00763577
+v -0.00739172 0.00466323 -0.00803998
+v -0.00739172 -0.00797960 -0.00469682
+v -0.02912462 -0.00850900 0.00186018
+v -0.03512383 -0.00472648 0.00169293
+v -0.02894003 -0.00842640 0.00292945
+v -0.03512383 -0.00457253 -0.00196290
+v -0.03512383 -0.00445614 -0.00221379
+v -0.01194950 -0.00854465 -0.00365542
+v -0.01194950 -0.00895387 -0.00234323
+v -0.01194950 -0.00929365 -0.00024053
+v -0.01194950 -0.00917728 0.00186018
+v -0.01421345 -0.00915100 0.00186018
+v -0.00739172 -0.00798711 -0.00468288
+v -0.00739172 -0.00853714 -0.00364547
+v -0.03512383 0.00442857 -0.00331090
+v -0.03140215 0.00633954 -0.00377086
+v -0.02930378 0.00833498 -0.00171992
+v -0.01874136 0.00957392 -0.00234316
+v -0.01647741 0.00886436 -0.00444587
+v -0.00739172 0.00825051 -0.00353589
+v -0.00739172 0.00770801 -0.00458724
+v -0.00739172 0.00666993 -0.00618020
+v -0.00739172 0.00570132 -0.00723155
+v -0.03005843 0.00770425 -0.00238896
+v -0.03512383 -0.00334862 0.00249141
+v -0.02940693 -0.00672756 0.00551802
+v -0.02932007 -0.00474151 0.00745744
+v -0.02779176 -0.00692279 0.00577885
+v -0.01421345 -0.00869296 0.00365624
+v -0.01647741 -0.00773186 0.00606558
+v -0.00739172 -0.00854277 -0.00362755
+v -0.00739172 -0.00892384 -0.00234323
+v -0.00739172 -0.00923170 -0.00024053
+v -0.00739172 -0.00922983 -0.00021265
+v -0.00739172 -0.00908529 0.00186018
+v -0.01194950 -0.00871361 0.00366819
+v -0.03512383 0.00496356 -0.00234318
+v -0.03512383 0.00553985 -0.00024048
+v -0.02957524 0.00846825 -0.00024047
+v -0.02779176 0.00871229 -0.00024047
+v -0.01874136 0.00988365 -0.00024046
+v -0.01647741 0.00952136 -0.00234317
+v -0.00739172 0.00857151 -0.00234317
+v -0.03512383 -0.00322848 0.00255712
+v -0.02779176 -0.00603865 0.00683021
+v -0.02900518 -0.00047092 0.00927143
+v -0.02962682 -0.00322850 0.00785370
+v -0.02779176 -0.00500056 0.00765257
+v -0.02779176 -0.00322850 0.00863822
+v -0.01647741 -0.00684584 0.00743552
+v -0.01421345 -0.00830252 0.00470759
+v -0.01194950 -0.00827999 0.00471954
+v -0.01421345 -0.00768868 0.00606558
+v -0.00739172 -0.00907966 0.00188209
+v -0.00739172 -0.00865917 0.00350690
+v -0.00739172 -0.00865354 0.00352084
+v -0.03512383 0.00539905 0.00186023
+v -0.02950194 0.00846073 0.00186024
+v -0.02779176 0.00869350 0.00186024
+v -0.01874136 0.00979166 0.00186025
+v -0.01647741 0.00981419 -0.00024046
+v -0.00739172 0.00885871 -0.00024047
+v -0.03512383 -0.00099839 0.00307285
+v -0.02898618 0.00092007 0.00925949
+v -0.03512383 0.00298499 0.00370009
+v -0.03512383 0.00092009 0.00339542
+v -0.02779176 -0.00181874 0.00915394
+v -0.02779176 -0.00078066 0.00931922
+v -0.01647741 -0.00115423 0.00998826
+v -0.02779176 0.00092007 0.00933714
+v -0.01647741 -0.00530467 0.00821409
+v -0.01421345 -0.00379917 0.00902053
+v -0.01421345 -0.00276109 0.00944267
+v -0.01421345 -0.00676699 0.00743354
+v -0.01421345 -0.00530467 0.00828577
+v -0.00739172 -0.00820866 0.00455825
+v -0.00739172 -0.00819552 0.00457816
+v -0.03512383 0.00458623 0.00336757
+v -0.02920606 0.00832370 0.00328196
+v -0.01874136 0.00920785 0.00396294
+v -0.01647741 0.00918533 0.00396294
+v -0.01647741 0.00972032 0.00186025
+v -0.00739172 0.00869726 0.00186024
+v -0.02892645 0.00196754 0.00922166
+v -0.01194950 -0.00270665 0.00939886
+v -0.01421345 -0.00115423 0.00992056
+v -0.01421345 0.00092006 0.00989866
+v -0.01647741 0.00092006 0.00994844
+v -0.01194950 -0.00374473 0.00900261
+v -0.00739172 -0.00717621 0.00606558
+v -0.00739172 -0.00634838 0.00712292
+v -0.00739172 -0.00530467 0.00786563
+v -0.00739172 -0.00528214 0.00787957
+v -0.00739172 -0.00348380 0.00891102
+v -0.02932007 0.00507240 0.00747142
+v -0.02894274 0.00612362 0.00712893
+v -0.02941508 0.00652910 0.00606563
+v -0.02779176 0.00795388 0.00447070
+v -0.01874136 0.00848325 0.00547227
+v -0.01647741 0.00849451 0.00549417
+v -0.00739172 0.00788443 0.00436716
+v -0.00739172 0.00834435 0.00331581
+v -0.00739172 0.00834998 0.00329589
+v -0.02779176 0.00305255 0.00887121
+v -0.01835589 0.00424832 0.00935907
+v -0.00739172 -0.00347066 0.00891699
+v -0.00739172 -0.00244572 0.00930727
+v -0.00739172 -0.00242882 0.00931125
+v -0.00739172 -0.00115422 0.00951834
+v -0.00739172 -0.00112606 0.00951834
+v -0.00739172 0.00092007 0.00951038
+v -0.01647741 0.00432153 0.00940885
+v -0.00739172 0.00217778 0.00929932
+v -0.01874136 0.00665674 0.00760283
+v -0.01874136 0.00769483 0.00652362
+v -0.01647741 0.00770797 0.00654552
+v -0.01421345 0.00832932 0.00524129
+v -0.00739172 0.00684635 0.00599197
+v -0.00739172 0.00685949 0.00597206
+v -0.01647741 0.00535773 0.00865618
+v -0.01485952 0.00420139 0.00933119
+v -0.00739172 0.00219280 0.00929534
+v -0.01647741 0.00666988 0.00760483
+v -0.01421345 0.00651783 0.00749531
+v -0.00739172 0.00604666 0.00703136
+v -0.00739172 0.00603539 0.00704331
+v -0.00739172 0.00321587 0.00886922
+v -0.00739172 0.00324027 0.00885529
+v -0.00739172 0.00499731 0.00781788
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 39
+f 7 39 64
+f 7 64 100
+f 7 100 122
+f 7 122 121
+f 7 121 120
+f 7 120 119
+f 7 119 142
+f 7 142 161
+f 7 161 182
+f 7 182 202
+f 7 202 201
+f 7 201 200
+f 7 200 218
+f 7 218 217
+f 7 217 224
+f 7 224 225
+f 7 225 228
+f 7 228 227
+f 7 227 226
+f 7 226 221
+f 7 221 212
+f 7 212 210
+f 7 210 209
+f 7 209 208
+f 7 208 207
+f 7 207 206
+f 7 206 205
+f 7 205 193
+f 7 193 192
+f 7 192 191
+f 7 191 190
+f 7 190 189
+f 7 189 176
+f 7 176 175
+f 7 175 155
+f 7 155 154
+f 7 154 153
+f 7 153 134
+f 7 134 133
+f 7 133 132
+f 7 132 131
+f 7 131 130
+f 7 130 113
+f 7 113 112
+f 7 112 101
+f 7 101 65
+f 7 65 40
+f 7 40 23
+f 7 23 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 21 22
+f 11 23 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 23 24
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 26 27
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 33 37
+f 18 37 34
+f 19 36 20
+f 20 38 21
+f 20 36 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 23 25 24
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 43 50
+f 27 50 51
+f 27 51 44
+f 28 49 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 32
+f 30 32 31
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 37
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 34 37 61
+f 34 61 58
+f 35 60 62
+f 35 62 38
+f 35 38 36
+f 37 57 63
+f 37 63 61
+f 38 62 39
+f 39 62 64
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 51
+f 42 51 50
+f 42 50 43
+f 44 51 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 46 69 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 70
+f 47 74 48
+f 48 74 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 52
+f 51 67 81
+f 51 81 68
+f 52 80 53
+f 53 80 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 86 57
+f 56 85 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 86
+f 57 86 63
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 58 61 94
+f 58 94 91
+f 59 93 95
+f 59 95 60
+f 60 95 62
+f 61 63 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 94
+f 62 95 99
+f 62 99 64
+f 63 86 96
+f 64 99 100
+f 65 101 66
+f 66 81 67
+f 66 101 81
+f 68 81 75
+f 68 75 69
+f 70 102 71
+f 70 77 102
+f 71 102 72
+f 72 103 124
+f 72 124 143
+f 72 143 162
+f 72 162 165
+f 72 165 164
+f 72 164 177
+f 72 177 156
+f 72 156 137
+f 72 137 136
+f 72 136 114
+f 72 114 90
+f 72 90 89
+f 72 89 88
+f 72 88 87
+f 72 87 85
+f 72 85 84
+f 72 84 83
+f 72 83 82
+f 72 82 79
+f 72 79 78
+f 72 78 106
+f 72 106 105
+f 72 105 73
+f 72 102 104
+f 72 104 103
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 78
+f 75 81 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 102
+f 79 82 80
+f 81 101 112
+f 81 112 113
+f 81 113 107
+f 86 90 96
+f 90 114 115
+f 90 115 96
+f 91 94 98
+f 91 98 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 99
+f 93 99 95
+f 96 115 97
+f 97 123 116
+f 97 116 98
+f 97 115 123
+f 99 122 100
+f 102 111 104
+f 103 104 125
+f 103 125 126
+f 103 126 124
+f 104 127 125
+f 104 111 128
+f 104 128 129
+f 104 129 127
+f 107 113 130
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 128
+f 110 128 111
+f 114 136 115
+f 115 136 123
+f 116 123 136
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 124 126 143
+f 125 127 144
+f 125 144 126
+f 126 145 146
+f 126 146 143
+f 126 144 147
+f 126 147 148
+f 126 148 145
+f 127 129 149
+f 127 149 144
+f 128 135 150
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 152
+f 129 152 149
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 151
+f 135 151 150
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 139
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 140 158 159
+f 141 160 142
+f 142 160 161
+f 143 146 145
+f 143 145 162
+f 144 149 147
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 162
+f 145 148 166
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 169
+f 145 169 163
+f 147 149 148
+f 148 149 170
+f 148 170 171
+f 148 171 172
+f 148 172 168
+f 148 168 166
+f 149 152 173
+f 149 173 174
+f 149 174 170
+f 151 155 175
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 173
+f 156 177 178
+f 156 178 157
+f 157 178 158
+f 158 178 159
+f 159 179 180
+f 159 180 181
+f 159 181 160
+f 159 178 179
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 163 169 183
+f 163 183 164
+f 164 183 177
+f 166 168 167
+f 168 172 184
+f 168 184 185
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 169
+f 169 187 183
+f 170 174 171
+f 171 174 188
+f 171 188 172
+f 172 188 184
+f 173 176 189
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 173 191 192
+f 173 192 174
+f 174 192 193
+f 174 193 188
+f 177 183 194
+f 177 194 195
+f 177 195 196
+f 177 196 178
+f 178 196 195
+f 178 195 197
+f 178 197 179
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 179 197 198
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 202
+f 180 202 181
+f 181 202 182
+f 183 203 195
+f 183 195 194
+f 183 187 204
+f 183 204 203
+f 184 188 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 207
+f 185 207 208
+f 185 208 209
+f 185 209 210
+f 185 210 186
+f 186 211 187
+f 186 210 212
+f 186 212 211
+f 187 211 204
+f 188 193 205
+f 195 203 204
+f 195 204 213
+f 195 213 214
+f 195 214 198
+f 195 198 197
+f 198 214 215
+f 198 215 199
+f 199 216 200
+f 199 215 217
+f 199 217 218
+f 199 218 216
+f 200 216 218
+f 204 211 213
+f 211 219 213
+f 211 212 220
+f 211 220 219
+f 212 221 220
+f 213 219 222
+f 213 222 215
+f 213 215 214
+f 215 222 223
+f 215 223 224
+f 215 224 217
+f 219 220 225
+f 219 225 223
+f 219 223 222
+f 220 221 226
+f 220 226 227
+f 220 227 228
+f 220 228 225
+f 223 225 224
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/mjcf/toothbrush_012.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toothbrush_012">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toothbrush_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toothbrush_012_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toothbrush_012_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toothbrush_012_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/toothbrush_012_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toothbrush_012">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/toothbrush_012.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toothbrush_012">
+   <link name="toothbrush_012">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toothbrush_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toothbrush_012_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0550" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>toothbrush</category>
+         <name>travel toothbrush</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>compact gray toothbrush with cylindrical handle and blue-white bristles</description>
+         <min_height>0.0228</min_height>
+         <max_height>0.0228</max_height>
+         <real_height>0.0228</real_height>
+         <min_mass>0.03</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518163608</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.090757 -0.010128 -0.010502</min>
+            <max>0.046137 0.009872 0.012260</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/toothbrush_012.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ea449f4fe51c6791a1e4c11d162d72c499699246effe9a6d0a9c102f11d62c03
+size 4242572

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9ec6bce7bcd951e1bcb1b6e1053b119f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6ea170342cee2862a37938e0d1805cf428986f819546d3e55bd163194ad55c0f
+size 113593