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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_0.obj +1117 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_1.obj +1744 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_10.obj +601 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_11.obj +328 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_12.obj +556 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_13.obj +223 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_14.obj +484 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_15.obj +181 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_16.obj +220 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_17.obj +241 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_18.obj +391 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_19.obj +313 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_2.obj +1720 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_20.obj +280 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_21.obj +478 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_22.obj +298 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_23.obj +421 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_24.obj +736 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_25.obj +805 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_26.obj +220 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_27.obj +220 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_28.obj +367 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_29.obj +259 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_3.obj +1879 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_30.obj +112 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_4.obj +349 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_5.obj +565 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_6.obj +343 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_7.obj +70 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_8.obj +313 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_9.obj +313 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mug_015.xml +76 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mug_015.urdf +66 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mug_015.usd +3 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/textures/material_0.png +3 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4668,3 +4668,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/2c3e6386e78d5caf88352784b1f59544/mesh/red_cup.glb
4668
  dataset/kitchen_supplies/ware/2c3e6386e78d5caf88352784b1f59544/mesh/red_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4669
  dataset/kitchen_supplies/ware/2d132a17bbd25216bec1d8a82ce64cb6/coffee_cup_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4670
  dataset/kitchen_supplies/ware/2d132a17bbd25216bec1d8a82ce64cb6/mesh/coffee_cup_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4668
  dataset/kitchen_supplies/ware/2c3e6386e78d5caf88352784b1f59544/mesh/red_cup_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4669
  dataset/kitchen_supplies/ware/2d132a17bbd25216bec1d8a82ce64cb6/coffee_cup_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4670
  dataset/kitchen_supplies/ware/2d132a17bbd25216bec1d8a82ce64cb6/mesh/coffee_cup_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4671
+ dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4672
+ dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mug_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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Git LFS Details

  • SHA256: d8544d2b62b6e08a66c9a3b441ef7168a74cecca1092ef747fafdf7609916e71
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.5 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ size 12062244
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_015_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mesh/mug_015_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d8544d2b62b6e08a66c9a3b441ef7168a74cecca1092ef747fafdf7609916e71
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.5 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d8544d2b62b6e08a66c9a3b441ef7168a74cecca1092ef747fafdf7609916e71
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.5 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/2b5f3d538e0d59e9a4dd3fde99a5809e/mjcf/mesh/mug_015_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1117 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02577317 -0.01137173 -0.02798650
3
+ v 0.02561981 -0.01178319 -0.02798650
4
+ v 0.02570299 -0.01137172 -0.02869759
5
+ v 0.01868741 -0.01137173 -0.02798650
6
+ v 0.02529490 -0.01260824 -0.02798651
7
+ v 0.02564061 -0.01137172 -0.02904490
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+ v 0.02506096 -0.01319878 -0.02798651
9
+ v 0.02494919 -0.01319877 -0.02895161
10
+ v 0.02558082 -0.01159983 -0.02891240
11
+ v -0.00078155 -0.01137172 -0.02918837
12
+ v -0.00078155 -0.02638889 -0.02798656
13
+ v 0.02517533 -0.01169790 -0.03046081
14
+ v 0.02528450 -0.01137172 -0.03047335
15
+ v 0.02439293 -0.01406645 -0.02988771
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17
+ v 0.02448651 -0.01426472 -0.02895161
18
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19
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265
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266
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270
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271
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278
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1054
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70
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1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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