Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272

.gitattributes

@@ -3878,3 +3878,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/56d98416ca83597d974d1a045a8fa6db/mesh/pee
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/56d98416ca83597d974d1a045a8fa6db/peeler_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/4bca5df9524c56cbbc57c068578bf112/fruit_knife_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/4bca5df9524c56cbbc57c068578bf112/mesh/fruit_knife_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/fruit_knife_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mesh/fruit_knife_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/fruit_knife_013.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="fruit_knife_013">
+   <link name="fruit_knife_013">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/fruit_knife_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/fruit_knife_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0850" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>cutting_tools</super_category>
+         <category>fruit_knife</category>
+         <name>gray fruit knife</name>
+         <color>gray,black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>small gray paring knife with short blade and ergonomic handle</description>
+         <min_height>0.0145</min_height>
+         <max_height>0.0145</max_height>
+         <real_height>0.0145</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.12</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518181840</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.105005 -0.015387 -0.007270</min>
+            <max>0.046936 0.011858 0.007267</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/fruit_knife_013.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c75f8173b98d9db200dd61e6da38f53c941ce16dc63ac13181502f347b467ffd
+size 4911859

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mesh/fruit_knife_013.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a958d2b407536f93255d20e29feb162bc06ce36740b26501e3da5103a48834c
+size 11480260

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mesh/fruit_knife_013.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl fruit_knife_013_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mesh/fruit_knife_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,2882 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.03993997 0.00069753 -0.00808782
+v -0.03993997 0.00158904 -0.00677694
+v -0.03993997 -0.00070374 -0.00808782
+v -0.05702455 0.00003358 -0.00778597
+v -0.05030889 0.00035114 -0.00790240
+v -0.04778655 0.00044986 -0.00794552
+v -0.04527056 0.00054071 -0.00798864
+v -0.04274822 0.00061977 -0.00803392
+v -0.08305486 0.00098101 -0.00633926
+v -0.08053887 0.00099455 -0.00640610
+v -0.03993997 0.00170654 -0.00659799
+v -0.04274822 -0.00062424 -0.00803392
+v -0.04527056 -0.00054431 -0.00798864
+v -0.04778655 -0.00045607 -0.00794552
+v -0.05030889 -0.00035605 -0.00790240
+v -0.05702455 -0.00003630 -0.00778597
+v -0.03993997 -0.00170926 -0.00659799
+v -0.08053887 -0.00099465 -0.00640610
+v -0.08305486 -0.00097936 -0.00633926
+v -0.08557720 0.00094869 -0.00620558
+v -0.08557720 0.00195465 -0.00424357
+v -0.03993997 0.00199527 -0.00451739
+v -0.08305486 0.00199265 -0.00424357
+v -0.08053887 0.00201012 -0.00424357
+v -0.07801653 0.00201798 -0.00424357
+v -0.07549419 0.00202061 -0.00424357
+v -0.08557720 -0.00094529 -0.00620558
+v -0.03993997 -0.00202813 -0.00424357
+v -0.06290789 -0.00203075 -0.00424357
+v -0.06794622 -0.00203119 -0.00424357
+v -0.07046221 -0.00203119 -0.00424357
+v -0.07297820 -0.00202944 -0.00424357
+v -0.07549419 -0.00202551 -0.00424357
+v -0.07801653 -0.00201940 -0.00424357
+v -0.08053887 -0.00201022 -0.00424357
+v -0.08305486 -0.00198969 -0.00424357
+v -0.08557720 -0.00194951 -0.00424357
+v -0.08809319 0.00084735 -0.00598998
+v -0.08809319 0.00184457 -0.00424357
+v -0.09313152 0.00198785 -0.00188915
+v -0.03993997 0.00202716 -0.00424357
+v -0.09061553 0.00201667 -0.00188915
+v -0.08809319 0.00206734 0.00046526
+v -0.08557720 0.00207259 0.00046526
+v -0.03993997 0.00222416 0.00516978
+v -0.03993997 0.00221848 0.00489812
+v -0.08809319 -0.00183856 -0.00424357
+v -0.08809319 -0.00084265 -0.00598998
+v -0.03993997 -0.00203512 -0.00396759
+v -0.03993997 -0.00223823 0.00516978
+v -0.08557720 -0.00208055 0.00046526
+v -0.08809319 -0.00207487 0.00046526
+v -0.09061553 -0.00202114 -0.00188915
+v -0.09313152 -0.00199493 -0.00188915
+v -0.09061553 0.00054814 -0.00571616
+v -0.09565386 0.00086045 -0.00386842
+v -0.09061553 0.00153138 -0.00424357
+v -0.09565386 0.00186423 -0.00188915
+v -0.09817620 0.00176289 0.00046526
+v -0.09565386 0.00187821 0.00046526
+v -0.09313152 0.00196819 0.00046526
+v -0.09061553 0.00202716 0.00046526
+v -0.08557720 0.00200925 0.00281752
+v -0.08305486 0.00204332 0.00281752
+v -0.08053887 0.00207215 0.00281752
+v -0.03993997 0.00220406 0.00671352
+v -0.09565386 -0.00187001 -0.00188915
+v -0.09061553 -0.00153061 -0.00424357
+v -0.09565386 -0.00086317 -0.00386842
+v -0.09061553 -0.00054780 -0.00571616
+v -0.03993997 -0.00220591 0.00704555
+v -0.08053887 -0.00208579 0.00281752
+v -0.08305486 -0.00205696 0.00281752
+v -0.08557720 -0.00202071 0.00281752
+v -0.09061553 -0.00203556 0.00046526
+v -0.09313152 -0.00197659 0.00046526
+v -0.09565386 -0.00188530 0.00046526
+v -0.09817620 -0.00176998 0.00046526
+v -0.09224203 0.00021792 -0.00551780
+v -0.09817620 0.00059444 -0.00348679
+v -0.09817620 0.00153750 -0.00188915
+v -0.10069219 0.00158468 0.00046526
+v -0.09565386 0.00161962 0.00281752
+v -0.09313152 0.00174935 0.00281752
+v -0.09061553 0.00185680 0.00281752
+v -0.08809319 0.00195465 0.00281752
+v -0.08053887 0.00194635 0.00516978
+v -0.07801653 0.00198566 0.00516978
+v -0.07046221 0.00205642 0.00516978
+v -0.06794622 0.00207564 0.00516978
+v -0.03993997 0.00219838 0.00699381
+v -0.10069219 -0.00159133 0.00046526
+v -0.09817620 -0.00154284 -0.00188915
+v -0.09817620 -0.00059716 -0.00348679
+v -0.09224203 -0.00022195 -0.00551780
+v -0.03993997 -0.00208928 0.00834781
+v -0.06542388 -0.00197353 0.00752420
+v -0.07046221 -0.00206701 0.00516978
+v -0.07801653 -0.00199887 0.00516978
+v -0.08809319 -0.00196348 0.00281752
+v -0.08053887 -0.00196130 0.00516978
+v -0.09061553 -0.00186564 0.00281752
+v -0.09313152 -0.00175644 0.00281752
+v -0.09565386 -0.00162758 0.00281752
+v -0.09985988 0.00026334 -0.00321297
+v -0.10321453 0.00071107 -0.00142991
+v -0.10484103 0.00038827 -0.00102673
+v -0.10340514 0.00081896 0.00063128
+v -0.10269354 0.00041579 0.00205859
+v -0.09817620 0.00124659 0.00281752
+v -0.09313152 0.00120509 0.00516978
+v -0.09061553 0.00157157 0.00516978
+v -0.08809319 0.00170916 0.00516978
+v -0.08305486 0.00187733 0.00516978
+v -0.08053887 0.00169912 0.00752420
+v -0.07801653 0.00175634 0.00752420
+v -0.07549419 0.00180745 0.00752420
+v -0.07297820 0.00185506 0.00752420
+v -0.07046221 0.00189961 0.00752420
+v -0.06794622 0.00193630 0.00752420
+v -0.06542388 0.00196426 0.00752420
+v -0.03993997 0.00210447 0.00803518
+v -0.10269354 -0.00041938 0.00205859
+v -0.10340514 -0.00081906 0.00063128
+v -0.10484103 -0.00038575 -0.00102673
+v -0.10321453 -0.00070986 -0.00142991
+v -0.09817620 -0.00125499 0.00281752
+v -0.09985988 -0.00026781 -0.00321297
+v -0.03993997 -0.00192374 0.00987646
+v -0.06290789 -0.00174465 0.00987861
+v -0.06542388 -0.00172412 0.00987861
+v -0.06794622 -0.00194820 0.00752420
+v -0.07046221 -0.00191238 0.00752420
+v -0.08305486 -0.00189360 0.00516978
+v -0.08557720 -0.00180842 0.00516978
+v -0.08809319 -0.00172324 0.00516978
+v -0.08053887 -0.00171713 0.00752420
+v -0.07297820 -0.00186826 0.00752420
+v -0.07549419 -0.00181978 0.00752420
+v -0.07801653 -0.00177085 0.00752420
+v -0.09061553 -0.00158303 0.00516978
+v -0.09313152 -0.00121262 0.00516978
+v -0.10484103 0.00038827 -0.00004141
+v -0.10053335 0.00063069 0.00283261
+v -0.09958668 0.00010566 0.00407235
+v -0.09817620 0.00042496 0.00441732
+v -0.09549502 0.00065035 0.00522584
+v -0.09061553 0.00070714 0.00716198
+v -0.08557720 0.00132565 0.00752420
+v -0.08305486 0.00158031 0.00752420
+v -0.07297820 0.00154143 0.00987861
+v -0.07046221 0.00162879 0.00987861
+v -0.06794622 0.00167771 0.00987861
+v -0.06542388 0.00171004 0.00987861
+v -0.06290789 0.00173494 0.00987861
+v -0.03993997 0.00209399 0.00814730
+v -0.10484103 -0.00038575 -0.00004141
+v -0.10053335 -0.00063560 0.00283261
+v -0.09817620 -0.00043205 0.00441732
+v -0.09958668 -0.00010969 0.00407235
+v -0.09549502 -0.00065657 0.00522584
+v -0.03993997 -0.00153454 0.01223303
+v -0.06794622 -0.00169747 0.00987861
+v -0.04527056 -0.00148431 0.01223303
+v -0.08305486 -0.00159963 0.00752420
+v -0.07046221 -0.00164986 0.00987861
+v -0.07297820 -0.00155944 0.00987861
+v -0.08557720 -0.00134410 0.00752420
+v -0.09061553 -0.00071554 0.00716198
+v -0.09454835 0.00009124 0.00641383
+v -0.09313152 0.00038652 0.00669843
+v -0.08738795 0.00023058 0.00887173
+v -0.08557720 0.00049135 0.00912615
+v -0.08305486 0.00070714 0.00947759
+v -0.07801653 0.00112035 0.00987861
+v -0.07549419 0.00138462 0.00987861
+v -0.07297820 0.00067831 0.01169833
+v -0.07046221 0.00074732 0.01186219
+v -0.06038555 0.00108279 0.01223303
+v -0.05786956 0.00120597 0.01223303
+v -0.05534722 0.00128809 0.01223303
+v -0.05282488 0.00134749 0.01223303
+v -0.05030889 0.00139510 0.01223303
+v -0.04778655 0.00143878 0.01223303
+v -0.04527056 0.00146936 0.01223303
+v -0.03993997 0.00152003 0.01223303
+v -0.03993997 0.00156939 0.01195490
+v -0.03993997 0.00191140 0.00987214
+v -0.09313152 -0.00039230 0.00669843
+v -0.09454835 -0.00009484 0.00641383
+v -0.03993997 -0.00064128 0.01392122
+v -0.04274822 -0.00063385 0.01393847
+v -0.04527056 -0.00062424 0.01393416
+v -0.04778655 -0.00145242 0.01223303
+v -0.05030889 -0.00140874 0.01223303
+v -0.07549419 -0.00139913 0.00987861
+v -0.05282488 -0.00135807 0.01223303
+v -0.05534722 -0.00129648 0.01223303
+v -0.05786956 -0.00121393 0.01223303
+v -0.07046221 -0.00076271 0.01186219
+v -0.07297820 -0.00069107 0.01169833
+v -0.06038555 -0.00109119 0.01223303
+v -0.07801653 -0.00113356 0.00987861
+v -0.08305486 -0.00072034 0.00947759
+v -0.08557720 -0.00050237 0.00912615
+v -0.08738795 -0.00023723 0.00887173
+v -0.07956043 0.00009954 0.01112266
+v -0.07801653 0.00030091 0.01128005
+v -0.07549419 0.00054202 0.01150859
+v -0.06425484 0.00001436 0.01341886
+v -0.06290789 0.00010828 0.01348139
+v -0.06038555 0.00026596 0.01359350
+v -0.05786956 0.00038259 0.01369052
+v -0.05534722 0.00045947 0.01376167
+v -0.05282488 0.00051232 0.01381557
+v -0.05030889 0.00055425 0.01386301
+v -0.04778655 0.00059182 0.01390613
+v -0.04527056 0.00061584 0.01393416
+v -0.04274822 0.00062458 0.01393847
+v -0.03993997 0.00074252 0.01372718
+v -0.03993997 0.00063244 0.01392122
+v -0.04023223 -0.00063778 0.01392338
+v -0.04778655 -0.00060022 0.01390613
+v -0.07549419 -0.00055042 0.01150859
+v -0.05030889 -0.00056265 0.01386301
+v -0.05282488 -0.00051897 0.01381557
+v -0.05534722 -0.00046481 0.01376167
+v -0.05786956 -0.00038750 0.01369052
+v -0.06038555 -0.00027043 0.01359350
+v -0.06290789 -0.00011187 0.01348139
+v -0.06425484 -0.00001709 0.01341886
+v -0.07801653 -0.00030712 0.01128005
+v -0.07956043 -0.00010401 0.01112266
+v -0.04023223 0.00062938 0.01392338
+f 1 2 11
+f 1 11 22
+f 1 22 41
+f 1 41 46
+f 1 46 45
+f 1 45 66
+f 1 66 91
+f 1 91 122
+f 1 122 156
+f 1 156 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 220
+f 1 220 221
+f 1 221 191
+f 1 191 162
+f 1 162 129
+f 1 129 96
+f 1 96 71
+f 1 71 50
+f 1 50 49
+f 1 49 28
+f 1 28 17
+f 1 17 3
+f 1 3 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 12
+f 4 16 27
+f 4 27 20
+f 4 20 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 7
+f 7 9 8
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 12 19 13
+f 13 19 14
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+f 16 19 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 19 37 27
+f 20 27 48
+f 20 48 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 22 26 41
+f 23 40 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 41
+f 27 37 47
+f 27 47 48
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 47
+f 38 48 70
+f 38 70 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 43
+f 40 43 42
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 43 45 44
+f 43 62 63
+f 45 65 66
+f 47 54 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 50 52 51
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 54
+f 52 54 53
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 67
+f 55 70 95
+f 55 95 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 67 78 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 100 75
+f 74 99 101
+f 74 101 100
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 100 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 92
+f 79 95 128
+f 79 128 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 91
+f 89 91 90
+f 91 121 122
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 92 104 127
+f 92 127 123
+f 93 126 94
+f 94 126 128
+f 94 128 95
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 97 99 98
+f 99 132 133
+f 99 133 101
+f 100 101 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 102
+f 101 137 134
+f 101 133 138
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 137
+f 102 136 103
+f 103 136 104
+f 104 136 141
+f 104 141 142
+f 104 142 127
+f 105 128 125
+f 105 125 107
+f 105 107 106
+f 107 125 157
+f 107 157 143
+f 107 143 108
+f 108 143 109
+f 109 144 110
+f 109 143 157
+f 109 157 123
+f 109 123 160
+f 109 160 145
+f 109 145 146
+f 109 146 144
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 110 144 146
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 115
+f 113 115 114
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 119
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 123 157 124
+f 123 127 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 124 157 125
+f 125 128 126
+f 127 142 161
+f 127 161 159
+f 127 159 158
+f 129 162 130
+f 130 162 131
+f 131 163 132
+f 131 162 164
+f 131 164 163
+f 132 163 133
+f 133 163 138
+f 134 137 135
+f 135 137 136
+f 136 137 165
+f 136 165 141
+f 137 140 166
+f 137 166 167
+f 137 167 165
+f 138 163 166
+f 138 166 139
+f 139 166 140
+f 141 165 168
+f 141 168 142
+f 142 168 169
+f 142 169 161
+f 145 160 190
+f 145 190 170
+f 145 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 149
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 179
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 153 184 154
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 159 161 189
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 161 169 189
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 164
+f 163 164 194
+f 163 194 195
+f 163 195 166
+f 164 193 194
+f 165 167 196
+f 165 196 168
+f 166 195 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 167 200 201
+f 167 201 196
+f 167 199 202
+f 167 202 200
+f 168 196 203
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 206
+f 169 206 189
+f 170 190 206
+f 170 206 172
+f 170 172 171
+f 172 207 173
+f 172 206 233
+f 172 233 207
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 175 209 176
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 178 213 179
+f 179 213 180
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 182
+f 182 217 183
+f 183 217 184
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 185 218 186
+f 186 218 219
+f 186 219 220
+f 189 206 190
+f 191 221 234
+f 191 234 222
+f 191 222 192
+f 192 222 234
+f 192 234 219
+f 192 219 218
+f 192 218 193
+f 193 218 217
+f 193 217 223
+f 193 223 194
+f 194 223 195
+f 195 223 197
+f 196 201 224
+f 196 224 203
+f 197 223 225
+f 197 225 198
+f 198 225 226
+f 198 226 199
+f 199 226 227
+f 199 227 228
+f 199 228 202
+f 200 202 228
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 201 229 230
+f 201 230 231
+f 201 231 224
+f 203 224 204
+f 204 224 232
+f 204 232 205
+f 205 232 233
+f 205 233 206
+f 207 233 231
+f 207 231 210
+f 207 210 208
+f 208 210 209
+f 210 231 230
+f 210 230 211
+f 211 230 229
+f 211 229 212
+f 212 229 228
+f 212 228 213
+f 213 228 227
+f 213 227 214
+f 214 227 226
+f 214 226 215
+f 215 226 225
+f 215 225 216
+f 216 225 223
+f 216 223 217
+f 219 234 221
+f 219 221 220
+f 224 231 232
+f 231 233 232
+
+o geometry_1
+v -0.03993362 -0.00064141 0.01392017
+v -0.02762983 -0.00298862 0.01424124
+v -0.02762983 -0.00107308 0.01522175
+v -0.02762983 0.00107043 0.01522668
+v -0.03993362 0.00063202 0.01392017
+v -0.03993362 -0.00153443 0.01223331
+v -0.02762983 -0.00406106 0.01264823
+v -0.02553745 -0.00271613 0.01397203
+v -0.02486189 -0.00125519 0.01419431
+v -0.02485983 0.00127008 0.01419679
+v -0.02553334 0.00272832 0.01397697
+v -0.02762983 0.00300081 0.01424618
+v -0.03993362 0.00074263 0.01372753
+v -0.02762983 0.00407325 0.01271491
+v -0.02902817 -0.00434299 0.01127503
+v -0.03993362 -0.00192293 0.00987466
+v -0.02762983 -0.00579583 0.00516972
+v -0.02762983 -0.00439425 0.01147261
+v -0.02611650 -0.00437941 0.01139111
+v -0.02385779 -0.00209156 0.01339658
+v -0.01895640 -0.00613577 0.00331738
+v -0.01895640 -0.00502017 0.00521912
+v -0.01895640 -0.00467754 0.00569825
+v -0.02379003 -0.00066030 0.01349290
+v -0.02379003 0.00068733 0.01349290
+v -0.02385368 0.00211859 0.01340398
+v -0.02609391 0.00438756 0.01143803
+v -0.01895640 0.00502292 0.00521665
+v -0.01895640 0.00545864 0.00448559
+v -0.01895640 0.00613717 0.00332973
+v -0.03993362 0.00151964 0.01223331
+v -0.02762983 0.00440914 0.01153930
+v -0.02905487 0.00435113 0.01131702
+v -0.02762983 -0.00531290 0.00752343
+v -0.03993362 -0.00208886 0.00834833
+v -0.02762983 -0.00611689 0.00281601
+v -0.02525408 -0.00633542 0.00286788
+v -0.02259086 -0.00658094 0.00235663
+v -0.02259086 -0.00633272 0.00353225
+v -0.02007138 -0.00662815 0.00224796
+v -0.01895640 -0.00660791 0.00214176
+v -0.01895640 -0.00107308 0.00828165
+v -0.01895640 -0.00424047 0.00629347
+v -0.01895640 -0.00320311 0.00731102
+v -0.01895640 0.00107043 0.00828412
+v -0.01895640 0.00151829 0.00809642
+v -0.01895640 0.00319776 0.00731102
+v -0.01895640 0.00364832 0.00694797
+v -0.01895640 0.00423512 0.00628853
+v -0.01895640 0.00425131 0.00626877
+v -0.01895640 0.00637594 0.00281108
+v -0.01895640 0.00661066 0.00215658
+v -0.02007138 0.00663225 0.00226525
+v -0.02762983 0.00582016 0.00516972
+v -0.03993362 0.00156820 0.01195422
+v -0.02259086 0.00633682 0.00356930
+v -0.02762983 0.00533723 0.00752343
+v -0.03993362 -0.00220622 0.00704429
+v -0.02752305 -0.00631789 0.00050924
+v -0.02619042 -0.00642041 0.00132179
+v -0.02451076 -0.00650135 0.00211954
+v -0.02259086 -0.00680621 0.00046478
+v -0.02007138 -0.00689120 0.00046478
+v -0.01895640 -0.00686287 0.00046478
+v -0.01895640 0.00671858 0.00146998
+v -0.02259086 0.00658503 0.00239368
+v -0.02007138 0.00688990 0.00046478
+v -0.02530952 0.00634626 0.00289011
+v -0.02762983 0.00613717 0.00281601
+v -0.03993362 0.00191084 0.00987219
+v -0.03993362 -0.00223725 0.00516972
+v -0.03014726 -0.00550311 -0.00424263
+v -0.02752305 -0.00633407 -0.00199019
+v -0.02661136 -0.00646223 -0.00024652
+v -0.02525408 -0.00656340 0.00050924
+v -0.02661136 -0.00646223 -0.00127148
+v -0.02530541 -0.00657284 -0.00199019
+v -0.02259086 -0.00679137 -0.00188893
+v -0.02007138 -0.00683454 -0.00188893
+v -0.01895640 -0.00681835 -0.00188893
+v -0.01895640 0.00686157 0.00046478
+v -0.02259086 0.00681166 0.00046478
+v -0.02460111 0.00650409 0.00215658
+v -0.01895640 0.00684808 -0.00057500
+v -0.01895640 0.00681705 -0.00188893
+v -0.02007138 0.00683324 -0.00188893
+v -0.02259086 0.00679817 -0.00188893
+v -0.03993362 0.00219817 0.00699242
+v -0.03993362 0.00209430 0.00814581
+v -0.02628077 0.00642720 0.00147986
+v -0.02754975 0.00632468 0.00060309
+v -0.03993362 -0.00203490 -0.00396849
+v -0.03993362 -0.00202815 -0.00424263
+v -0.03993362 -0.00170845 -0.00659881
+v -0.03171398 -0.00453320 -0.00659881
+v -0.03014726 -0.00494328 -0.00659881
+v -0.02762983 -0.00605079 -0.00424263
+v -0.02627666 -0.00642850 -0.00284226
+v -0.02459700 -0.00651753 -0.00337821
+v -0.02259086 -0.00656610 -0.00358073
+v -0.02007138 -0.00657149 -0.00362766
+v -0.01895640 -0.00656340 -0.00359802
+v -0.02533622 0.00657964 -0.00206428
+v -0.02665653 0.00646632 -0.00008845
+v -0.02530952 0.00657019 0.00060309
+v -0.01895640 0.00671049 -0.00264221
+v -0.02007138 0.00657559 -0.00365235
+v -0.02259086 0.00657154 -0.00360049
+v -0.02464628 0.00652028 -0.00339303
+v -0.02632594 0.00643125 -0.00296575
+v -0.03993362 0.00220357 0.00671334
+v -0.02754975 0.00633952 -0.00206428
+v -0.03014726 0.00551125 -0.00424263
+v -0.03993362 0.00222381 0.00516972
+v -0.03993362 -0.00070346 -0.00808562
+v -0.03143883 -0.00430387 -0.00778924
+v -0.02762983 -0.00521578 -0.00659881
+v -0.02530541 -0.00625179 -0.00419571
+v -0.02259086 -0.00625988 -0.00475882
+v -0.02007138 -0.00628146 -0.00480574
+v -0.01895640 -0.00627607 -0.00477611
+v -0.02665653 0.00646632 -0.00139497
+v -0.01895640 0.00656615 -0.00362519
+v -0.01895640 0.00644339 -0.00414631
+v -0.01895640 0.00628016 -0.00480327
+v -0.02007138 0.00628286 -0.00482797
+v -0.02259086 0.00625858 -0.00477858
+v -0.02533622 0.00625858 -0.00420311
+v -0.02762983 0.00606703 -0.00424263
+v -0.03014726 0.00495143 -0.00659881
+v -0.03171604 0.00453190 -0.00659881
+v -0.03993362 0.00170580 -0.00659881
+v -0.03993362 0.00199448 -0.00451678
+v -0.03993362 0.00202686 -0.00424263
+v -0.03993362 0.00221841 0.00489804
+v -0.03993362 0.00069677 -0.00808562
+v -0.03014726 0.00107043 -0.00935262
+v -0.03014726 -0.00107308 -0.00935015
+v -0.03266675 -0.00107308 -0.00901920
+v -0.03014726 -0.00321930 -0.00859439
+v -0.03243266 -0.00318827 -0.00822393
+v -0.03014726 -0.00435648 -0.00784605
+v -0.02511034 -0.00538035 -0.00659881
+v -0.02259086 -0.00549501 -0.00659881
+v -0.02007138 -0.00556246 -0.00659881
+v -0.01895640 -0.00556381 -0.00659881
+v -0.01895640 0.00597530 -0.00561089
+v -0.02007138 0.00557465 -0.00659881
+v -0.02259086 0.00550181 -0.00659881
+v -0.02511034 0.00539389 -0.00659881
+v -0.02762983 0.00523471 -0.00659881
+v -0.03144088 0.00430257 -0.00778924
+v -0.03993362 0.00158844 -0.00677663
+v -0.03243472 0.00318562 -0.00822640
+v -0.03014726 0.00321665 -0.00860180
+v -0.03266675 0.00107043 -0.00902167
+v -0.02259086 0.00321665 -0.00911058
+v -0.01895640 0.00229260 -0.00962676
+v -0.01895640 0.00112304 -0.00999970
+v -0.02007138 0.00107043 -0.00993796
+v -0.02762983 0.00321665 -0.00878210
+v -0.02259086 -0.00321930 -0.00909823
+v -0.02511034 -0.00321930 -0.00893275
+v -0.01895640 0.00005196 -0.00999970
+v -0.01895640 -0.00111625 -0.00999476
+v -0.02762983 -0.00444956 -0.00794731
+v -0.02511034 -0.00453185 -0.00804363
+v -0.02259086 -0.00460064 -0.00813254
+v -0.02007138 -0.00464651 -0.00819182
+v -0.01895640 -0.00465325 -0.00820664
+v -0.01895640 0.00557870 -0.00659881
+v -0.01895640 0.00517536 -0.00732245
+v -0.01895640 0.00466005 -0.00821899
+v -0.02007138 0.00465330 -0.00820170
+v -0.02259086 0.00460474 -0.00813995
+v -0.02511034 0.00453864 -0.00805351
+v -0.02762983 0.00445905 -0.00795966
+v -0.03014726 0.00435923 -0.00785346
+v -0.02007138 0.00321665 -0.00925136
+v -0.01895640 0.00321665 -0.00930075
+v -0.02007138 -0.00321930 -0.00923407
+v -0.01895640 -0.00321930 -0.00928346
+v -0.01895640 0.00401929 -0.00871541
+f 235 236 237
+f 235 237 238
+f 235 238 239
+f 235 239 247
+f 235 247 265
+f 235 265 289
+f 235 289 304
+f 235 304 323
+f 235 323 322
+f 235 322 345
+f 235 345 348
+f 235 348 369
+f 235 369 368
+f 235 368 367
+f 235 367 366
+f 235 366 387
+f 235 387 370
+f 235 370 349
+f 235 349 328
+f 235 328 327
+f 235 327 326
+f 235 326 305
+f 235 305 292
+f 235 292 269
+f 235 269 250
+f 235 250 240
+f 235 240 241
+f 235 241 236
+f 236 242 237
+f 236 241 242
+f 237 242 243
+f 237 243 238
+f 238 243 244
+f 238 244 245
+f 238 245 246
+f 238 246 239
+f 239 246 248
+f 239 248 247
+f 240 249 241
+f 240 250 251
+f 240 251 249
+f 241 249 252
+f 241 252 253
+f 241 253 242
+f 242 254 243
+f 242 253 255
+f 242 255 256
+f 242 256 257
+f 242 257 254
+f 243 254 258
+f 243 258 244
+f 244 258 259
+f 244 259 260
+f 244 260 245
+f 245 261 248
+f 245 248 246
+f 245 260 262
+f 245 262 263
+f 245 263 264
+f 245 264 261
+f 247 248 265
+f 248 261 266
+f 248 266 267
+f 248 267 265
+f 249 251 268
+f 249 268 252
+f 250 269 270
+f 250 270 251
+f 251 270 271
+f 251 271 272
+f 251 272 268
+f 252 268 273
+f 252 273 274
+f 252 274 253
+f 253 274 275
+f 253 275 255
+f 254 276 258
+f 254 257 277
+f 254 277 278
+f 254 278 276
+f 255 275 298
+f 255 298 314
+f 255 314 336
+f 255 336 355
+f 255 355 380
+f 255 380 404
+f 255 404 416
+f 255 416 399
+f 255 399 398
+f 255 398 393
+f 255 393 392
+f 255 392 414
+f 255 414 417
+f 255 417 407
+f 255 407 406
+f 255 406 405
+f 255 405 381
+f 255 381 359
+f 255 359 358
+f 255 358 357
+f 255 357 340
+f 255 340 319
+f 255 319 318
+f 255 318 315
+f 255 315 299
+f 255 299 286
+f 255 286 285
+f 255 285 264
+f 255 264 263
+f 255 263 262
+f 255 262 284
+f 255 284 283
+f 255 283 282
+f 255 282 281
+f 255 281 280
+f 255 280 279
+f 255 279 276
+f 255 276 278
+f 255 278 277
+f 255 277 257
+f 255 257 256
+f 258 276 279
+f 258 279 259
+f 259 279 260
+f 260 279 280
+f 260 280 281
+f 260 281 282
+f 260 282 283
+f 260 283 284
+f 260 284 262
+f 261 264 285
+f 261 285 286
+f 261 286 287
+f 261 287 266
+f 265 267 288
+f 265 288 289
+f 266 287 290
+f 266 290 291
+f 266 291 267
+f 267 291 288
+f 268 272 273
+f 269 292 270
+f 270 292 293
+f 270 293 294
+f 270 294 295
+f 270 295 271
+f 271 295 272
+f 272 274 273
+f 272 295 296
+f 272 296 297
+f 272 297 274
+f 274 297 298
+f 274 298 275
+f 286 299 287
+f 287 300 290
+f 287 299 301
+f 287 301 300
+f 288 291 300
+f 288 300 302
+f 288 302 303
+f 288 303 304
+f 288 304 289
+f 290 300 291
+f 292 305 293
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 294
+f 293 305 306
+f 294 308 309
+f 294 309 296
+f 294 296 295
+f 296 309 308
+f 296 308 310
+f 296 310 311
+f 296 311 312
+f 296 312 297
+f 297 312 313
+f 297 313 314
+f 297 314 298
+f 299 315 301
+f 300 301 316
+f 300 316 317
+f 300 317 302
+f 301 315 318
+f 301 318 319
+f 301 319 320
+f 301 320 321
+f 301 321 316
+f 302 317 303
+f 303 322 323
+f 303 323 304
+f 303 317 324
+f 303 324 325
+f 303 325 322
+f 305 326 306
+f 306 326 327
+f 306 327 328
+f 306 328 329
+f 306 329 330
+f 306 330 331
+f 306 331 307
+f 307 332 311
+f 307 311 310
+f 307 310 308
+f 307 331 332
+f 311 332 333
+f 311 333 312
+f 312 333 334
+f 312 334 313
+f 313 334 335
+f 313 335 336
+f 313 336 314
+f 316 321 337
+f 316 337 338
+f 316 338 339
+f 316 339 324
+f 316 324 317
+f 319 340 320
+f 320 340 341
+f 320 341 342
+f 320 342 321
+f 321 342 343
+f 321 343 344
+f 321 344 337
+f 322 325 345
+f 324 339 338
+f 324 338 325
+f 325 338 346
+f 325 346 347
+f 325 347 348
+f 325 348 345
+f 328 349 350
+f 328 350 329
+f 329 350 330
+f 330 350 351
+f 330 351 331
+f 331 351 352
+f 331 352 333
+f 331 333 332
+f 333 352 353
+f 333 353 334
+f 334 353 354
+f 334 354 335
+f 335 354 355
+f 335 355 336
+f 337 346 356
+f 337 356 338
+f 337 344 346
+f 338 356 346
+f 340 357 341
+f 341 357 358
+f 341 358 359
+f 341 359 360
+f 341 360 342
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 362
+f 343 362 363
+f 343 363 344
+f 344 363 346
+f 346 363 347
+f 347 363 364
+f 347 364 365
+f 347 365 366
+f 347 366 367
+f 347 367 368
+f 347 368 369
+f 347 369 348
+f 349 370 371
+f 349 371 372
+f 349 372 373
+f 349 373 374
+f 349 374 375
+f 349 375 350
+f 350 376 377
+f 350 377 351
+f 350 375 374
+f 350 374 376
+f 351 377 353
+f 351 353 352
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 354
+f 354 379 380
+f 354 380 355
+f 359 381 360
+f 360 381 382
+f 360 382 361
+f 361 382 383
+f 361 383 384
+f 361 384 385
+f 361 385 362
+f 362 385 363
+f 363 385 364
+f 364 385 386
+f 364 386 365
+f 365 386 366
+f 366 386 387
+f 370 388 389
+f 370 389 390
+f 370 390 371
+f 370 387 386
+f 370 386 388
+f 371 391 392
+f 371 392 393
+f 371 393 394
+f 371 394 372
+f 371 390 389
+f 371 389 395
+f 371 395 391
+f 372 396 397
+f 372 397 374
+f 372 374 373
+f 372 394 398
+f 372 398 399
+f 372 399 396
+f 374 397 376
+f 376 400 377
+f 376 397 396
+f 376 396 400
+f 377 400 401
+f 377 401 402
+f 377 402 378
+f 378 402 403
+f 378 403 379
+f 379 403 404
+f 379 404 380
+f 381 405 382
+f 382 405 406
+f 382 406 407
+f 382 407 408
+f 382 408 383
+f 383 408 409
+f 383 409 384
+f 384 409 410
+f 384 410 411
+f 384 411 385
+f 385 411 412
+f 385 412 386
+f 386 412 389
+f 386 389 388
+f 389 412 395
+f 391 413 392
+f 391 395 411
+f 391 411 410
+f 391 410 413
+f 392 413 414
+f 393 398 394
+f 395 412 411
+f 396 399 415
+f 396 415 402
+f 396 402 401
+f 396 401 400
+f 399 416 415
+f 402 415 416
+f 402 416 403
+f 403 416 404
+f 407 417 408
+f 408 417 409
+f 409 417 414
+f 409 414 413
+f 409 413 410
+
+o geometry_2
+v 0.03031678 0.00107053 -0.01215454
+v 0.03031678 -0.00107316 -0.01214513
+v 0.02779850 0.00107053 -0.01214043
+v 0.03031678 0.00321708 -0.01145603
+v 0.03284159 0.00321708 -0.01138782
+v 0.03284159 0.00107053 -0.01206752
+v 0.03284159 -0.00107316 -0.01206046
+v 0.03031678 -0.00321970 -0.01143016
+v 0.02779850 -0.00107316 -0.01212867
+v 0.03284159 -0.00321970 -0.01136901
+v 0.02528023 -0.00107316 -0.01207928
+v 0.02528023 0.00107053 -0.01208869
+v 0.02779850 0.00321708 -0.01143956
+v 0.02779850 0.00457994 -0.01047293
+v 0.03031678 0.00458424 -0.01048234
+v 0.03284159 0.00455992 -0.01045177
+v 0.03535987 0.00445410 -0.01031771
+v 0.03535987 0.00321708 -0.01111030
+v 0.03535987 0.00107053 -0.01178059
+v 0.03535987 -0.00107316 -0.01176883
+v 0.03535987 -0.00321970 -0.01109148
+v 0.03284159 -0.00455540 -0.01044236
+v 0.03031678 -0.00457256 -0.01046588
+v 0.02779850 -0.00456541 -0.01045177
+v 0.02779850 -0.00321970 -0.01140664
+v 0.03535987 -0.00445100 -0.01031065
+v 0.02528023 -0.00321970 -0.01135489
+v 0.02276195 -0.00107316 -0.01201813
+v 0.02276195 0.00107053 -0.01202754
+v 0.02528023 0.00321708 -0.01138312
+v 0.01771886 0.00448699 -0.01035063
+v 0.02024367 0.00451273 -0.01038356
+v 0.02528023 0.00455849 -0.01044471
+v 0.01771886 0.00533932 -0.00895125
+v 0.02024367 0.00537221 -0.00895125
+v 0.02528023 0.00542226 -0.00895125
+v 0.02779850 0.00544085 -0.00895125
+v 0.03031678 0.00543227 -0.00895125
+v 0.03284159 0.00538079 -0.00895125
+v 0.03535987 0.00521490 -0.00895125
+v 0.03677926 0.00434255 -0.01018600
+v 0.03772116 0.00319706 -0.01053879
+v 0.03787815 0.00107053 -0.01114322
+v 0.03787815 -0.00107316 -0.01113852
+v 0.03771462 -0.00319825 -0.01053408
+v 0.03676618 -0.00434232 -0.01018130
+v 0.03284159 -0.00536625 -0.00895125
+v 0.03031678 -0.00541345 -0.00895125
+v 0.03535987 -0.00520322 -0.00895125
+v 0.02779850 -0.00542060 -0.00895125
+v 0.02528023 -0.00454682 -0.01042589
+v 0.02528023 -0.00540344 -0.00895125
+v 0.02024367 -0.00535195 -0.00895125
+v 0.01771886 -0.00532192 -0.00895125
+v 0.01771886 -0.00447674 -0.01033417
+v 0.02276195 -0.00321970 -0.01129374
+v 0.01520058 -0.00444814 -0.01029889
+v 0.02024367 -0.00321970 -0.01122789
+v 0.01771886 -0.00321970 -0.01115969
+v 0.02024367 -0.00107316 -0.01194522
+v 0.02024367 0.00107053 -0.01195933
+v 0.02024367 0.00321708 -0.01125847
+v 0.02276195 0.00321708 -0.01132197
+v 0.01520058 0.00445553 -0.01031065
+v 0.00765229 0.00514197 -0.00895125
+v 0.01017057 0.00519631 -0.00895125
+v 0.01268885 0.00524779 -0.00895125
+v 0.01520058 0.00529784 -0.00895125
+v 0.00512748 0.00613587 -0.00707679
+v 0.00765229 0.00615732 -0.00710737
+v 0.01017057 0.00617591 -0.00713559
+v 0.01268885 0.00619021 -0.00715440
+v 0.01520058 0.00620451 -0.00716852
+v 0.01771886 0.00621596 -0.00716852
+v 0.02024367 0.00622168 -0.00714264
+v 0.02528023 0.00622597 -0.00706033
+v 0.02779850 0.00622454 -0.00702740
+v 0.03031678 0.00621024 -0.00696155
+v 0.03284159 0.00618306 -0.00679927
+v 0.03787815 0.00583698 -0.00659700
+v 0.03772116 0.00481019 -0.00901240
+v 0.03524868 0.00616304 -0.00639945
+v 0.04039642 0.00456993 -0.00818218
+v 0.04173732 0.00432825 -0.00782705
+v 0.03846029 0.00389923 -0.00983792
+v 0.03950685 0.00246915 -0.01030124
+v 0.03976849 0.00107053 -0.01042354
+v 0.03977503 -0.00107316 -0.01042354
+v 0.03951339 -0.00246891 -0.01030360
+v 0.03844721 -0.00390042 -0.00982851
+v 0.04172424 -0.00432373 -0.00781764
+v 0.04039642 -0.00456255 -0.00817043
+v 0.03771462 -0.00480423 -0.00900770
+v 0.03284159 -0.00617711 -0.00679692
+v 0.03031678 -0.00620714 -0.00696155
+v 0.02779850 -0.00622001 -0.00701564
+v 0.02276195 -0.00622001 -0.00708855
+v 0.02024367 -0.00621715 -0.00713089
+v 0.03787815 -0.00582102 -0.00659700
+v 0.03521597 -0.00615423 -0.00639474
+v 0.01771886 -0.00621000 -0.00715205
+v 0.01520058 -0.00620142 -0.00715205
+v 0.01268885 -0.00618998 -0.00714500
+v 0.01520058 -0.00528331 -0.00895125
+v 0.01017057 -0.00617568 -0.00712618
+v 0.00765229 -0.00615566 -0.00709796
+v 0.01268885 -0.00523755 -0.00895125
+v 0.01268885 -0.00441239 -0.01025656
+v 0.01017057 -0.00518463 -0.00895125
+v 0.00765229 -0.00512314 -0.00895125
+v 0.00260920 -0.00503162 -0.00889716
+v 0.01017057 -0.00437235 -0.01021422
+v 0.00597781 -0.00430513 -0.01014367
+v 0.01520058 -0.00321970 -0.01108443
+v 0.01771886 -0.00107316 -0.01186761
+v 0.01771886 0.00107053 -0.01187937
+v 0.01771886 0.00321708 -0.01118556
+v 0.00569000 0.00431681 -0.01015778
+v 0.00765229 0.00434827 -0.01019070
+v 0.00496395 0.00492459 -0.00918409
+v 0.00260920 0.00503614 -0.00890892
+v 0.00260920 0.00611013 -0.00704387
+v 0.00009093 0.00660065 -0.00582088
+v 0.00260920 0.00661352 -0.00586556
+v 0.00512748 0.00662067 -0.00589849
+v 0.00765229 0.00662639 -0.00593142
+v 0.01017057 0.00663211 -0.00595729
+v 0.01268885 0.00663354 -0.00597610
+v 0.01520058 0.00663211 -0.00599022
+v 0.01771886 0.00662353 -0.00599257
+v 0.02779850 0.00654773 -0.00585145
+v 0.02024367 0.00660494 -0.00596670
+v 0.03031678 0.00653057 -0.00578560
+v 0.03284159 0.00648481 -0.00562097
+v 0.03433294 0.00644906 -0.00548220
+v 0.03601397 0.00639901 -0.00510825
+v 0.03788469 0.00629461 -0.00429214
+v 0.04039642 0.00586416 -0.00424275
+v 0.04039642 0.00527496 -0.00659700
+v 0.04037026 0.00319706 -0.00936284
+v 0.04271193 0.00459854 -0.00647235
+v 0.04434717 0.00439403 -0.00560450
+v 0.04359496 0.00321708 -0.00731198
+v 0.04233255 0.00321708 -0.00821276
+v 0.04415748 0.00182132 -0.00775649
+v 0.04103090 0.00107053 -0.00980264
+v 0.04103090 -0.00107316 -0.00981675
+v 0.04415095 -0.00178963 -0.00775649
+v 0.04231947 -0.00321970 -0.00821981
+v 0.04037026 -0.00319825 -0.00936284
+v 0.04039642 -0.00526186 -0.00659700
+v 0.04358188 -0.00321970 -0.00730022
+v 0.04433409 -0.00438951 -0.00559274
+v 0.04270539 -0.00459115 -0.00646530
+v 0.03428061 -0.00645025 -0.00547280
+v 0.03284159 -0.00648887 -0.00561862
+v 0.03031678 -0.00653463 -0.00578325
+v 0.02024367 -0.00660613 -0.00595494
+v 0.01771886 -0.00662329 -0.00597610
+v 0.01520058 -0.00662901 -0.00597610
+v 0.03786506 -0.00628865 -0.00425216
+v 0.03596164 -0.00639305 -0.00504240
+v 0.04039642 -0.00586249 -0.00424275
+v 0.01268885 -0.00663187 -0.00596670
+v 0.01017057 -0.00663044 -0.00595023
+v 0.00765229 -0.00662615 -0.00592201
+v 0.00512748 -0.00662043 -0.00588908
+v 0.00260920 -0.00661328 -0.00585616
+v 0.00512748 -0.00613135 -0.00706503
+v 0.00260920 -0.00610417 -0.00703211
+v 0.00009093 -0.00660184 -0.00581617
+v 0.00009093 -0.00607271 -0.00699212
+v 0.00009093 -0.00500015 -0.00883366
+v 0.00429677 -0.00427081 -0.01011074
+v 0.01520058 -0.00107316 -0.01178764
+v 0.00260920 -0.00315392 -0.01068931
+v 0.00009093 -0.00307956 -0.01063992
+v 0.01520058 0.00107053 -0.01179705
+v 0.01520058 0.00321708 -0.01110559
+v 0.00400897 0.00428106 -0.01012250
+v -0.00242735 0.00496321 -0.00877251
+v 0.00009093 0.00499896 -0.00884307
+v -0.00242735 0.00603577 -0.00693568
+v 0.00009093 0.00607152 -0.00699683
+v -0.00242735 0.00657777 -0.00575973
+v 0.00009093 0.00698248 -0.00424275
+v -0.00242735 0.00694816 -0.00424275
+v 0.00260920 0.00700107 -0.00424275
+v 0.00512748 0.00700965 -0.00424275
+v 0.00765229 0.00701537 -0.00424275
+v 0.01017057 0.00701966 -0.00424275
+v 0.01268885 0.00701966 -0.00424275
+v 0.01520058 0.00701251 -0.00424275
+v 0.01771886 0.00699535 -0.00424275
+v 0.02779850 0.00679800 -0.00424275
+v 0.03031678 0.00674079 -0.00424275
+v 0.02024367 0.00695531 -0.00424275
+v 0.03284159 0.00665213 -0.00424275
+v 0.03524868 0.00653343 -0.00429214
+v 0.03704744 0.00648910 -0.00353954
+v 0.04039642 0.00606580 -0.00189086
+v 0.04291470 0.00563677 -0.00189086
+v 0.04291470 0.00526638 -0.00424275
+v 0.04477888 0.00461570 -0.00424275
+v 0.04649261 0.00405511 -0.00241768
+v 0.04607399 0.00329144 -0.00432742
+v 0.04481158 0.00321708 -0.00613368
+v 0.04649261 0.00107053 -0.00507297
+v 0.04503398 0.00109198 -0.00682279
+v 0.04419673 0.00039124 -0.00779412
+v 0.04315671 0.00109198 -0.00846676
+v 0.04315671 -0.00107316 -0.00847852
+v 0.04419673 -0.00035812 -0.00779412
+v 0.04504052 -0.00107316 -0.00682279
+v 0.04649916 -0.00107316 -0.00506122
+v 0.04481158 -0.00321970 -0.00612427
+v 0.04291470 -0.00526329 -0.00424275
+v 0.04607399 -0.00328978 -0.00431802
+v 0.04649261 -0.00405058 -0.00242003
+v 0.04476579 -0.00461117 -0.00424275
+v 0.03521597 -0.00653177 -0.00425216
+v 0.03284159 -0.00665475 -0.00424275
+v 0.03031678 -0.00674199 -0.00424275
+v 0.02779850 -0.00679490 -0.00424275
+v 0.02024367 -0.00695221 -0.00424275
+v 0.01771886 -0.00699082 -0.00424275
+v 0.01520058 -0.00700655 -0.00424275
+v 0.01268885 -0.00701370 -0.00424275
+v 0.01017057 -0.00701513 -0.00424275
+v 0.03701474 -0.00648458 -0.00347368
+v 0.04039642 -0.00606699 -0.00189086
+v 0.04291470 -0.00563797 -0.00189086
+v 0.00765229 -0.00701084 -0.00424275
+v 0.00512748 -0.00700512 -0.00424275
+v 0.00260920 -0.00699797 -0.00424275
+v 0.00009093 -0.00698081 -0.00424275
+v -0.00242735 -0.00694363 -0.00424275
+v -0.00242735 -0.00657610 -0.00575032
+v -0.00242735 -0.00603553 -0.00692627
+v -0.00242735 -0.00496297 -0.00876075
+v 0.00260920 -0.00422648 -0.01007311
+v -0.00242735 -0.00298517 -0.01058112
+v 0.00512748 -0.00107316 -0.01143251
+v 0.00009093 -0.00415355 -0.01001196
+v 0.00512748 0.00107053 -0.01144191
+v -0.00242735 0.00299542 -0.01058818
+v 0.00009093 0.00308837 -0.01064462
+v 0.00260920 0.00316703 -0.01069636
+v 0.00765229 0.00321708 -0.01084688
+v 0.00496395 0.00342587 -0.01063992
+v 0.00260920 0.00423959 -0.01008722
+v -0.01894986 0.00466003 -0.00821981
+v -0.01894986 0.00517486 -0.00732374
+v -0.01894986 0.00557957 -0.00659700
+v -0.01894986 0.00597427 -0.00561156
+v -0.01894986 0.00628031 -0.00480251
+v -0.01894986 0.00644334 -0.00414633
+v -0.00242735 0.00722273 -0.00189086
+v 0.00009093 0.00724418 -0.00189086
+v -0.01894986 0.00656632 -0.00362656
+v -0.01894986 0.00670933 -0.00264346
+v -0.01894986 0.00681802 -0.00189086
+v 0.00260920 0.00725276 -0.00189086
+v 0.00512748 0.00725562 -0.00189086
+v 0.00765229 0.00725419 -0.00189086
+v 0.01017057 0.00725133 -0.00189086
+v 0.01268885 0.00724704 -0.00189086
+v 0.01520058 0.00723846 -0.00189086
+v 0.01771886 0.00722130 -0.00189086
+v 0.02024367 0.00717983 -0.00189086
+v 0.03031678 0.00690096 -0.00189086
+v 0.03284159 0.00681659 -0.00189086
+v 0.02276195 0.00711690 -0.00189086
+v 0.02528023 0.00704826 -0.00189086
+v 0.02779850 0.00697819 -0.00189086
+v 0.03535987 0.00671362 -0.00189086
+v 0.03732870 0.00654344 -0.00189086
+v 0.03858457 0.00635324 -0.00189086
+v 0.04291470 0.00576262 0.00046104
+v 0.04557034 0.00475584 -0.00173563
+v 0.04672155 0.00431681 -0.00084897
+v 0.04710747 0.00329144 -0.00173563
+v 0.04694394 0.00262503 -0.00359833
+v 0.04708130 0.00107053 -0.00389467
+v 0.04708130 -0.00107316 -0.00388527
+v 0.04694394 -0.00262050 -0.00358422
+v 0.04556379 -0.00475561 -0.00173563
+v 0.04710093 -0.00328978 -0.00173563
+v 0.04672809 -0.00431944 -0.00084897
+v 0.03535987 -0.00669909 -0.00189086
+v 0.03284159 -0.00680920 -0.00189086
+v 0.03031678 -0.00689501 -0.00189086
+v 0.02779850 -0.00697366 -0.00189086
+v 0.02528023 -0.00704374 -0.00189086
+v 0.02276195 -0.00711095 -0.00189086
+v 0.02024367 -0.00717387 -0.00189086
+v 0.01771886 -0.00721821 -0.00189086
+v 0.01520058 -0.00723680 -0.00189086
+v 0.01268885 -0.00724395 -0.00189086
+v 0.01017057 -0.00724824 -0.00189086
+v 0.00765229 -0.00724967 -0.00189086
+v 0.00512748 -0.00725110 -0.00189086
+v 0.00260920 -0.00725110 -0.00189086
+v 0.03854533 -0.00635444 -0.00189086
+v 0.03728946 -0.00653463 -0.00189086
+v 0.04291470 -0.00576382 0.00046104
+v 0.00009093 -0.00724395 -0.00189086
+v -0.00242735 -0.00722107 -0.00189086
+v -0.01894986 -0.00681778 -0.00189086
+v -0.01894986 -0.00656323 -0.00359833
+v -0.01894986 -0.00627578 -0.00477664
+v -0.01894986 -0.00556360 -0.00659700
+v -0.01894986 -0.00465264 -0.00820805
+v -0.00242735 -0.00107316 -0.01111735
+v 0.00009093 -0.00107316 -0.01123495
+v 0.00260920 -0.00107316 -0.01133843
+v -0.00242735 -0.00405773 -0.00993905
+v -0.01894986 -0.00321970 -0.00928287
+v -0.01439734 -0.00222580 -0.01016719
+v 0.00260920 0.00107053 -0.01134549
+v -0.00242735 0.00406798 -0.00994846
+v 0.00009093 0.00416093 -0.01001902
+v 0.00009093 0.00107053 -0.01123965
+v -0.00242735 0.00107053 -0.01112441
+v -0.01444312 0.00222890 -0.01017189
+v -0.00494563 0.00284812 -0.01049410
+v -0.01894986 0.00321708 -0.00930169
+v -0.01894986 0.00401935 -0.00871606
+v -0.00242735 0.00724561 0.00046104
+v 0.00009093 0.00728708 0.00046104
+v -0.01894986 0.00684805 -0.00057615
+v -0.01894986 0.00686235 0.00046104
+v 0.00260920 0.00729995 0.00046104
+v 0.00512748 0.00730425 0.00046104
+v 0.01520058 0.00729709 0.00046104
+v 0.01771886 0.00727993 0.00046104
+v 0.02024367 0.00724132 0.00046104
+v 0.02276195 0.00718412 0.00046104
+v 0.02528023 0.00710546 0.00046104
+v 0.03284159 0.00681087 0.00046104
+v 0.02779850 0.00701251 0.00046104
+v 0.03031678 0.00691383 0.00046104
+v 0.03558880 0.00661781 0.00067742
+v 0.03713247 0.00652485 0.00003770
+v 0.04039642 0.00609440 0.00046104
+v 0.04039642 0.00603148 0.00281529
+v 0.04291470 0.00568254 0.00281529
+v 0.04568153 0.00481734 0.00057158
+v 0.04672155 0.00431681 -0.00014104
+v 0.04716634 0.00342015 0.00057158
+v 0.04785967 0.00107053 0.00046104
+v 0.04770269 0.00107053 -0.00189086
+v 0.04769616 -0.00107316 -0.00189086
+v 0.04567499 -0.00481996 0.00054101
+v 0.04785967 -0.00107316 0.00046104
+v 0.04716634 -0.00341849 0.00054101
+v 0.04672809 -0.00431944 -0.00019043
+v 0.03284159 -0.00680920 0.00046104
+v 0.03711285 -0.00652033 0.00002829
+v 0.03558226 -0.00661185 0.00067271
+v 0.03031678 -0.00691646 0.00046104
+v 0.02779850 -0.00701084 0.00046104
+v 0.02528023 -0.00710380 0.00046104
+v 0.02276195 -0.00718388 0.00046104
+v 0.02024367 -0.00724395 0.00046104
+v 0.01771886 -0.00728256 0.00046104
+v 0.01520058 -0.00729972 0.00046104
+v 0.01268885 -0.00730115 0.00046104
+v 0.00512748 -0.00730544 0.00046104
+v 0.00260920 -0.00730401 0.00046104
+v 0.04039642 -0.00609702 0.00046104
+v 0.04291470 -0.00568230 0.00281529
+v 0.04039642 -0.00603553 0.00281529
+v 0.00009093 -0.00729114 0.00046104
+v -0.00242735 -0.00724681 0.00046104
+v -0.01894986 -0.00686355 0.00046104
+v -0.01607837 -0.00194550 -0.01011544
+v -0.01894986 -0.00111606 -0.00999550
+v -0.01683058 -0.00051400 -0.01016248
+v -0.01683058 0.00054426 -0.01016248
+v -0.01894986 0.00112201 -0.01000020
+v -0.01612415 0.00197577 -0.01012015
+v -0.01894986 0.00229182 -0.00962625
+v 0.00009093 0.00699249 0.00281529
+v 0.00260920 0.00701394 0.00281529
+v -0.01894986 0.00671791 0.00146765
+v 0.00512748 0.00701251 0.00281529
+v 0.01520058 0.00698105 0.00281529
+v 0.01268885 0.00699249 0.00281529
+v 0.01771886 0.00695817 0.00281529
+v 0.02024367 0.00692241 0.00281529
+v 0.02276195 0.00687379 0.00281529
+v 0.02528023 0.00680944 0.00281529
+v 0.03031678 0.00665785 0.00271886
+v 0.03284159 0.00659636 0.00254718
+v 0.03490201 0.00652056 0.00217322
+v 0.03787815 0.00601574 0.00516954
+v 0.04039642 0.00579122 0.00516954
+v 0.04314363 0.00502899 0.00538121
+v 0.04468730 0.00462428 0.00473679
+v 0.04517788 0.00486596 0.00281529
+v 0.04668230 0.00427105 0.00143002
+v 0.04704205 0.00282667 0.00281529
+v 0.04742143 0.00107053 0.00281529
+v 0.04517134 -0.00486859 0.00281529
+v 0.04667576 -0.00426652 0.00137593
+v 0.04742143 -0.00107316 0.00281529
+v 0.04704205 -0.00282500 0.00281529
+v 0.03489546 -0.00652462 0.00216146
+v 0.03284159 -0.00660327 0.00254718
+v 0.03787815 -0.00623717 0.00281529
+v 0.03787815 -0.00601837 0.00516954
+v 0.03031678 -0.00666619 0.00274003
+v 0.02276195 -0.00688643 0.00281529
+v 0.02528023 -0.00681492 0.00281529
+v 0.02024367 -0.00693791 0.00281529
+v 0.01771886 -0.00697080 0.00281529
+v 0.01520058 -0.00699082 0.00281529
+v 0.01268885 -0.00700083 0.00281529
+v 0.00512748 -0.00702085 0.00281529
+v 0.00260920 -0.00702085 0.00281529
+v 0.04313709 -0.00502732 0.00537651
+v 0.04039642 -0.00578956 0.00516954
+v 0.04468076 -0.00462547 0.00472738
+v 0.00009093 -0.00700083 0.00281529
+v -0.01894986 -0.00660756 0.00214030
+v 0.00009093 0.00656632 0.00440988
+v -0.01894986 0.00661066 0.00215441
+v 0.00260920 0.00657920 0.00443810
+v 0.00512748 0.00657634 0.00442634
+v 0.03535987 0.00561389 0.00752379
+v 0.03535987 0.00611442 0.00516954
+v 0.03787815 0.00547231 0.00752379
+v 0.04047492 0.00493317 0.00766491
+v 0.04413786 0.00425389 0.00630551
+v 0.04245683 0.00466146 0.00697345
+v 0.04643375 0.00389923 0.00281529
+v 0.04680004 0.00235617 0.00418645
+v 0.04687199 0.00107053 0.00432051
+v 0.04687853 -0.00107316 0.00432521
+v 0.04642721 -0.00389899 0.00281529
+v 0.04680004 -0.00236166 0.00418880
+v 0.03535987 -0.00611704 0.00516954
+v 0.03787815 -0.00546636 0.00752379
+v 0.03535987 -0.00561366 0.00752379
+v 0.00765229 -0.00657753 0.00443340
+v 0.00512748 -0.00658325 0.00444516
+v 0.00260920 -0.00658325 0.00444751
+v 0.00009093 -0.00657324 0.00441693
+v 0.04412478 -0.00424936 0.00629845
+v 0.04245029 -0.00465836 0.00695934
+v 0.04046183 -0.00492865 0.00765550
+v -0.01894986 -0.00613564 0.00331625
+v 0.00009093 -0.00619999 0.00559288
+v -0.00242735 -0.00616281 0.00541884
+v -0.00242735 -0.00544348 0.00752379
+v 0.00009093 0.00619736 0.00558583
+v -0.01894986 0.00637612 0.00281059
+v -0.00242735 0.00543513 0.00752379
+v -0.00242735 0.00615875 0.00541884
+v 0.00260920 0.00619879 0.00561405
+v 0.03535987 0.00477873 0.00947116
+v 0.00009093 0.00552380 0.00752379
+v 0.03787815 0.00467719 0.00926184
+v 0.03968346 0.00448413 0.00895610
+v 0.04136449 0.00409801 0.00854216
+v 0.04313709 0.00346019 0.00769783
+v 0.04464152 0.00282381 0.00685585
+v 0.04550492 0.00330574 0.00524480
+v 0.04615902 0.00107053 0.00549881
+v 0.04615248 -0.00107316 0.00550116
+v 0.04549838 -0.00330551 0.00524480
+v 0.04464152 -0.00281785 0.00684880
+v 0.03966384 -0.00448246 0.00895375
+v 0.03787815 -0.00467267 0.00925244
+v 0.03535987 -0.00477563 0.00946176
+v 0.00009093 -0.00552928 0.00752379
+v 0.00260920 -0.00620571 0.00562346
+v 0.04313055 -0.00345281 0.00768842
+v 0.04134487 -0.00408776 0.00852805
+v -0.01894986 -0.00502017 0.00521893
+v -0.00242735 -0.00464549 0.00919834
+v 0.00009093 -0.00469412 0.00928301
+v -0.01894986 0.00613730 0.00333036
+v -0.00242735 0.00463715 0.00918894
+v 0.00009093 0.00468863 0.00928301
+v 0.03535987 0.00384202 0.01064946
+v 0.03807438 0.00322137 0.01054363
+v 0.04047492 0.00331719 0.00949468
+v 0.04214286 0.00266793 0.00901254
+v 0.04489661 0.00107053 0.00713573
+v 0.04368653 0.00107053 0.00831168
+v 0.04489661 -0.00107316 0.00712867
+v 0.04367999 -0.00107316 0.00830697
+v 0.04212978 -0.00265625 0.00901019
+v 0.03806129 -0.00321970 0.01053422
+v 0.04046183 -0.00331123 0.00948763
+v 0.03535987 -0.00383750 0.01064006
+v -0.01894986 -0.00467696 0.00569637
+v -0.00494563 -0.00446816 0.00893963
+v 0.00009093 -0.00345853 0.01046131
+v -0.00255163 -0.00308814 0.01049659
+v -0.01894986 0.00545944 0.00448514
+v -0.00251892 0.00308265 0.01048483
+v 0.00009093 0.00345304 0.01045896
+v -0.01894986 0.00502184 0.00521658
+v -0.00494563 0.00446125 0.00893258
+v 0.03535987 0.00276947 0.01143265
+v 0.03736141 0.00250919 0.01126331
+v 0.04242412 0.00107053 0.00920069
+v 0.03906206 0.00107053 0.01103518
+v 0.04039642 0.00107053 0.01035548
+v 0.04241758 -0.00107316 0.00919834
+v 0.04039642 -0.00107316 0.01034842
+v 0.03905552 -0.00107316 0.01103047
+v 0.03734832 -0.00250467 0.01126096
+v 0.03535987 -0.00276494 0.01143029
+v -0.01894986 -0.00424078 0.00629140
+v -0.01894986 -0.00320254 0.00731212
+v 0.00009093 -0.00238597 0.01117629
+v -0.00179287 -0.00228586 0.01112455
+v -0.00173400 0.00227895 0.01112220
+v -0.01894986 0.00319706 0.00731212
+v 0.00009093 0.00238048 0.01117394
+v -0.01894986 0.00425103 0.00626788
+v -0.01894986 0.00423530 0.00628905
+v -0.01894986 0.00364896 0.00694993
+v 0.03535987 0.00107053 0.01187245
+v 0.03780620 0.00107053 0.01139737
+v 0.03779311 -0.00107316 0.01139502
+v 0.03535987 -0.00107316 0.01186775
+v -0.01894986 -0.00107316 0.00828110
+v -0.00347391 -0.00179106 0.01103047
+v 0.00260920 -0.00107316 0.01141853
+v 0.00009093 -0.00107316 0.01138326
+v -0.00255163 -0.00107459 0.01118570
+v 0.00009093 0.00107053 0.01138326
+v -0.01894986 0.00151815 0.00809530
+v -0.01894986 0.00107053 0.00828345
+v -0.00341504 0.00173552 0.01102106
+v -0.00251892 0.00104050 0.01118570
+v 0.00260920 0.00107053 0.01141853
+v -0.01894986 -0.00058264 0.00828345
+v -0.00378133 -0.00036098 0.01107986
+v -0.00378133 0.00030544 0.01107986
+f 418 419 420
+f 418 420 421
+f 418 421 422
+f 418 422 423
+f 418 423 424
+f 418 424 419
+f 419 425 426
+f 419 426 420
+f 419 424 427
+f 419 427 425
+f 420 426 428
+f 420 428 429
+f 420 429 430
+f 420 430 421
+f 421 430 431
+f 421 431 432
+f 421 432 433
+f 421 433 422
+f 422 433 434
+f 422 434 435
+f 422 435 423
+f 423 435 436
+f 423 436 424
+f 424 436 437
+f 424 437 438
+f 424 438 427
+f 425 427 439
+f 425 439 440
+f 425 440 441
+f 425 441 442
+f 425 442 426
+f 426 442 428
+f 427 438 443
+f 427 443 439
+f 428 444 473
+f 428 473 445
+f 428 445 446
+f 428 446 429
+f 428 442 444
+f 429 446 480
+f 429 480 447
+f 429 447 430
+f 430 447 448
+f 430 448 449
+f 430 449 450
+f 430 450 431
+f 431 450 451
+f 431 451 452
+f 431 452 453
+f 431 453 454
+f 431 454 432
+f 432 454 455
+f 432 455 433
+f 433 455 456
+f 433 456 457
+f 433 457 434
+f 434 457 458
+f 434 458 435
+f 435 458 459
+f 435 459 436
+f 436 459 460
+f 436 460 461
+f 436 461 437
+f 437 461 462
+f 437 462 438
+f 438 462 463
+f 438 463 443
+f 439 464 465
+f 439 465 440
+f 439 443 466
+f 439 466 464
+f 440 465 467
+f 440 467 441
+f 441 468 442
+f 441 467 469
+f 441 469 470
+f 441 470 471
+f 441 471 468
+f 442 468 472
+f 442 472 444
+f 443 463 466
+f 444 472 474
+f 444 474 473
+f 445 473 475
+f 445 475 476
+f 445 476 477
+f 445 477 478
+f 445 478 446
+f 446 478 479
+f 446 479 480
+f 447 480 481
+f 447 481 448
+f 448 481 482
+f 448 482 483
+f 448 483 484
+f 448 484 485
+f 448 485 449
+f 449 485 451
+f 449 451 450
+f 451 485 486
+f 451 486 487
+f 451 487 488
+f 451 488 452
+f 452 488 453
+f 453 488 489
+f 453 489 490
+f 453 490 454
+f 454 490 491
+f 454 491 492
+f 454 492 455
+f 455 492 493
+f 455 493 494
+f 455 494 495
+f 455 495 456
+f 456 496 457
+f 456 495 496
+f 457 497 498
+f 457 498 458
+f 457 496 499
+f 457 499 497
+f 458 498 500
+f 458 500 501
+f 458 501 502
+f 458 502 459
+f 459 502 503
+f 459 503 460
+f 460 503 504
+f 460 504 505
+f 460 505 461
+f 461 505 506
+f 461 506 462
+f 462 506 507
+f 462 507 463
+f 463 507 508
+f 463 508 509
+f 463 509 510
+f 463 510 466
+f 464 466 511
+f 464 511 512
+f 464 512 465
+f 465 512 513
+f 465 513 514
+f 465 514 515
+f 465 515 467
+f 466 510 516
+f 466 516 517
+f 466 517 511
+f 467 515 518
+f 467 518 519
+f 467 519 520
+f 467 520 469
+f 468 471 521
+f 468 521 472
+f 469 520 522
+f 469 522 470
+f 470 522 471
+f 471 522 523
+f 471 523 521
+f 472 521 524
+f 472 524 474
+f 473 474 525
+f 473 525 475
+f 474 524 526
+f 474 526 527
+f 474 527 528
+f 474 528 525
+f 475 525 476
+f 476 525 529
+f 476 529 530
+f 476 530 531
+f 476 531 477
+f 477 531 532
+f 477 532 478
+f 478 532 533
+f 478 533 534
+f 478 534 479
+f 479 481 480
+f 479 534 535
+f 479 535 536
+f 479 536 481
+f 481 536 482
+f 482 536 537
+f 482 537 538
+f 482 538 539
+f 482 539 483
+f 483 539 484
+f 484 539 485
+f 485 539 486
+f 486 539 540
+f 486 540 487
+f 487 540 541
+f 487 541 488
+f 488 541 489
+f 489 541 542
+f 489 542 490
+f 490 542 543
+f 490 543 544
+f 490 544 491
+f 491 544 545
+f 491 545 546
+f 491 546 492
+f 492 546 547
+f 492 547 493
+f 493 547 494
+f 494 548 495
+f 494 547 549
+f 494 549 548
+f 495 550 496
+f 495 548 550
+f 496 551 552
+f 496 552 499
+f 496 550 551
+f 497 499 553
+f 497 553 554
+f 497 554 555
+f 497 555 556
+f 497 556 498
+f 498 556 500
+f 499 552 553
+f 500 556 501
+f 501 557 502
+f 501 556 558
+f 501 558 559
+f 501 559 560
+f 501 560 561
+f 501 561 557
+f 502 557 503
+f 503 557 561
+f 503 561 562
+f 503 562 563
+f 503 563 504
+f 504 563 564
+f 504 564 505
+f 505 564 506
+f 506 564 565
+f 506 565 566
+f 506 566 567
+f 506 567 507
+f 507 567 508
+f 508 568 509
+f 508 567 566
+f 508 566 569
+f 508 569 570
+f 508 570 571
+f 508 571 568
+f 509 568 510
+f 510 568 516
+f 511 517 572
+f 511 572 573
+f 511 573 574
+f 511 574 512
+f 512 574 575
+f 512 575 513
+f 513 575 576
+f 513 576 514
+f 514 576 515
+f 515 576 577
+f 515 577 518
+f 516 578 579
+f 516 579 517
+f 516 568 580
+f 516 580 578
+f 517 579 572
+f 518 577 581
+f 518 581 582
+f 518 582 519
+f 519 582 520
+f 520 582 583
+f 520 583 584
+f 520 584 585
+f 520 585 522
+f 521 523 586
+f 521 586 587
+f 521 587 524
+f 522 585 588
+f 522 588 523
+f 523 588 586
+f 524 587 526
+f 525 528 529
+f 526 587 589
+f 526 589 528
+f 526 528 527
+f 528 589 590
+f 528 590 530
+f 528 530 529
+f 530 590 591
+f 530 591 531
+f 531 592 532
+f 531 591 593
+f 531 593 594
+f 531 594 592
+f 532 592 533
+f 533 592 595
+f 533 595 596
+f 533 596 534
+f 534 596 535
+f 535 597 598
+f 535 598 599
+f 535 599 538
+f 535 538 537
+f 535 537 536
+f 535 596 597
+f 538 599 600
+f 538 600 601
+f 538 601 539
+f 539 601 602
+f 539 602 540
+f 540 603 541
+f 540 602 604
+f 540 604 603
+f 541 603 605
+f 541 605 542
+f 542 605 543
+f 543 605 544
+f 544 605 606
+f 544 606 607
+f 544 607 545
+f 545 607 608
+f 545 608 546
+f 546 608 609
+f 546 609 610
+f 546 610 547
+f 547 611 549
+f 547 610 611
+f 548 549 611
+f 548 611 550
+f 550 612 613
+f 550 613 551
+f 550 611 614
+f 550 614 612
+f 551 615 552
+f 551 613 615
+f 552 616 553
+f 552 615 616
+f 553 617 554
+f 553 616 617
+f 554 617 618
+f 554 618 619
+f 554 619 555
+f 555 619 620
+f 555 620 556
+f 556 620 559
+f 556 559 558
+f 559 621 622
+f 559 622 623
+f 559 623 624
+f 559 624 560
+f 559 620 621
+f 560 624 562
+f 560 562 561
+f 562 624 625
+f 562 625 626
+f 562 626 627
+f 562 627 628
+f 562 628 563
+f 563 628 564
+f 564 628 629
+f 564 629 565
+f 565 629 630
+f 565 630 631
+f 565 631 632
+f 565 632 633
+f 565 633 569
+f 565 569 566
+f 568 571 570
+f 568 570 634
+f 568 634 580
+f 569 633 570
+f 570 633 635
+f 570 635 636
+f 570 636 637
+f 570 637 634
+f 572 579 638
+f 572 638 639
+f 572 639 573
+f 573 639 640
+f 573 640 574
+f 574 640 641
+f 574 641 642
+f 574 642 643
+f 574 643 575
+f 575 643 576
+f 576 643 644
+f 576 644 645
+f 576 645 577
+f 577 645 646
+f 577 646 581
+f 578 647 579
+f 578 580 648
+f 578 648 647
+f 579 647 638
+f 580 634 649
+f 580 649 648
+f 581 646 650
+f 581 650 582
+f 582 650 651
+f 582 651 652
+f 582 652 583
+f 583 652 584
+f 584 652 585
+f 585 652 653
+f 585 653 588
+f 586 588 587
+f 587 588 589
+f 588 653 654
+f 588 654 655
+f 588 655 589
+f 589 655 656
+f 589 656 590
+f 590 656 657
+f 590 657 591
+f 591 657 658
+f 591 658 594
+f 591 594 593
+f 592 594 659
+f 592 659 660
+f 592 660 662
+f 592 662 595
+f 594 658 661
+f 594 661 659
+f 595 662 663
+f 595 663 664
+f 595 664 596
+f 596 664 665
+f 596 665 666
+f 596 666 667
+f 596 667 597
+f 597 667 665
+f 597 665 664
+f 597 664 668
+f 597 668 669
+f 597 669 598
+f 598 600 599
+f 598 669 600
+f 600 602 601
+f 600 669 670
+f 600 670 671
+f 600 671 602
+f 602 671 672
+f 602 672 673
+f 602 673 674
+f 602 674 604
+f 603 604 675
+f 603 675 676
+f 603 676 605
+f 604 674 677
+f 604 677 678
+f 604 678 679
+f 604 679 675
+f 605 676 680
+f 605 680 606
+f 606 680 607
+f 607 680 608
+f 608 680 681
+f 608 681 609
+f 609 681 682
+f 609 682 683
+f 609 683 684
+f 609 684 610
+f 610 685 686
+f 610 686 611
+f 610 684 685
+f 611 686 614
+f 612 614 687
+f 612 687 613
+f 613 688 689
+f 613 689 615
+f 613 687 690
+f 613 690 691
+f 613 691 692
+f 613 692 688
+f 614 686 687
+f 615 689 693
+f 615 693 616
+f 616 693 617
+f 617 693 694
+f 617 694 695
+f 617 695 618
+f 618 696 619
+f 618 695 696
+f 619 696 697
+f 619 697 620
+f 620 697 621
+f 621 697 698
+f 621 698 622
+f 622 698 699
+f 622 699 700
+f 622 700 623
+f 623 700 624
+f 624 700 625
+f 625 700 701
+f 625 701 632
+f 625 632 631
+f 625 631 626
+f 626 631 627
+f 627 630 629
+f 627 629 628
+f 627 631 630
+f 632 701 702
+f 632 702 703
+f 632 703 633
+f 633 703 635
+f 634 637 704
+f 634 704 649
+f 635 703 636
+f 636 703 705
+f 636 705 706
+f 636 706 637
+f 637 706 704
+f 638 707 639
+f 638 647 707
+f 639 707 708
+f 639 708 640
+f 640 708 709
+f 640 709 710
+f 640 710 711
+f 640 711 712
+f 640 712 713
+f 640 713 641
+f 641 713 642
+f 642 713 714
+f 642 714 643
+f 643 714 715
+f 643 715 644
+f 644 715 716
+f 644 716 645
+f 645 716 717
+f 645 717 718
+f 645 718 646
+f 646 718 719
+f 646 719 720
+f 646 720 650
+f 647 648 721
+f 647 721 722
+f 647 722 707
+f 648 649 723
+f 648 723 721
+f 649 704 723
+f 650 720 651
+f 651 720 724
+f 651 724 652
+f 652 724 653
+f 653 724 725
+f 653 725 654
+f 654 725 726
+f 654 726 727
+f 654 727 655
+f 655 727 728
+f 655 728 729
+f 655 729 656
+f 656 729 730
+f 656 730 657
+f 657 730 658
+f 658 730 661
+f 659 731 732
+f 659 732 733
+f 659 733 660
+f 659 661 734
+f 659 734 735
+f 659 735 736
+f 659 736 731
+f 660 733 662
+f 661 730 734
+f 662 733 737
+f 662 737 663
+f 663 738 739
+f 663 739 668
+f 663 668 664
+f 663 737 740
+f 663 740 741
+f 663 741 742
+f 663 742 743
+f 663 743 744
+f 663 744 738
+f 665 667 666
+f 668 739 669
+f 669 745 744
+f 669 744 800
+f 669 800 798
+f 669 798 795
+f 669 795 735
+f 669 735 730
+f 669 730 729
+f 669 729 728
+f 669 728 727
+f 669 727 726
+f 669 726 793
+f 669 793 843
+f 669 843 870
+f 669 870 898
+f 669 898 916
+f 669 916 935
+f 669 935 936
+f 669 936 949
+f 669 949 960
+f 669 960 956
+f 669 956 955
+f 669 955 940
+f 669 940 944
+f 669 944 943
+f 669 943 942
+f 669 942 923
+f 669 923 920
+f 669 920 901
+f 669 901 875
+f 669 875 845
+f 669 845 803
+f 669 803 749
+f 669 749 748
+f 669 748 679
+f 669 679 678
+f 669 678 677
+f 669 677 674
+f 669 674 673
+f 669 673 672
+f 669 672 671
+f 669 671 670
+f 669 739 738
+f 669 738 745
+f 675 746 747
+f 675 747 676
+f 675 679 748
+f 675 748 749
+f 675 749 746
+f 676 747 750
+f 676 750 680
+f 680 750 751
+f 680 751 681
+f 681 751 682
+f 682 751 752
+f 682 752 683
+f 683 752 684
+f 684 752 685
+f 685 752 753
+f 685 753 686
+f 686 753 754
+f 686 754 687
+f 687 754 755
+f 687 755 690
+f 688 692 755
+f 688 755 756
+f 688 756 689
+f 689 757 693
+f 689 756 758
+f 689 758 759
+f 689 759 757
+f 690 755 691
+f 691 755 692
+f 693 760 761
+f 693 761 694
+f 693 757 760
+f 694 761 762
+f 694 762 696
+f 694 696 695
+f 696 762 763
+f 696 763 764
+f 696 764 765
+f 696 765 697
+f 697 765 698
+f 698 765 766
+f 698 766 767
+f 698 767 699
+f 699 767 768
+f 699 768 769
+f 699 769 700
+f 700 769 701
+f 701 769 702
+f 702 769 770
+f 702 770 703
+f 703 770 705
+f 704 706 771
+f 704 771 723
+f 705 770 772
+f 705 772 773
+f 705 773 706
+f 706 773 774
+f 706 774 771
+f 707 775 708
+f 707 722 776
+f 707 776 777
+f 707 777 775
+f 708 775 778
+f 708 778 779
+f 708 779 780
+f 708 780 709
+f 709 780 781
+f 709 781 710
+f 710 781 711
+f 711 781 712
+f 712 781 713
+f 713 782 714
+f 713 781 782
+f 714 783 715
+f 714 782 783
+f 715 783 784
+f 715 784 716
+f 716 784 717
+f 717 784 785
+f 717 785 718
+f 718 786 719
+f 718 785 786
+f 719 786 720
+f 720 787 724
+f 720 786 787
+f 721 723 722
+f 722 723 788
+f 722 788 776
+f 723 789 790
+f 723 790 788
+f 723 771 789
+f 724 791 725
+f 724 787 791
+f 725 791 792
+f 725 792 793
+f 725 793 726
+f 730 735 734
+f 731 741 732
+f 731 736 794
+f 731 794 795
+f 731 795 796
+f 731 796 741
+f 732 740 737
+f 732 737 733
+f 732 741 740
+f 735 795 794
+f 735 794 736
+f 738 744 745
+f 741 796 797
+f 741 797 798
+f 741 798 799
+f 741 799 742
+f 742 799 744
+f 742 744 743
+f 744 799 800
+f 746 801 747
+f 746 749 801
+f 747 801 802
+f 747 802 750
+f 749 803 801
+f 750 802 751
+f 751 802 804
+f 751 804 752
+f 752 805 753
+f 752 804 806
+f 752 806 805
+f 753 805 807
+f 753 807 808
+f 753 808 754
+f 754 808 809
+f 754 809 755
+f 755 809 810
+f 755 810 756
+f 756 810 811
+f 756 811 812
+f 756 812 758
+f 757 812 813
+f 757 813 760
+f 757 759 812
+f 758 812 759
+f 760 813 814
+f 760 814 763
+f 760 763 761
+f 761 763 762
+f 763 815 764
+f 763 814 815
+f 764 815 816
+f 764 816 817
+f 764 817 818
+f 764 818 765
+f 765 818 819
+f 765 819 766
+f 766 819 767
+f 767 819 820
+f 767 820 768
+f 768 772 769
+f 768 820 821
+f 768 821 824
+f 768 824 772
+f 769 772 770
+f 771 822 789
+f 771 774 823
+f 771 823 822
+f 772 824 825
+f 772 825 773
+f 773 825 823
+f 773 823 774
+f 775 777 826
+f 775 826 827
+f 775 827 778
+f 776 788 790
+f 776 790 777
+f 777 790 828
+f 777 828 829
+f 777 829 826
+f 778 827 779
+f 779 827 780
+f 780 827 830
+f 780 830 781
+f 781 831 782
+f 781 830 832
+f 781 832 831
+f 782 833 783
+f 782 831 833
+f 783 834 835
+f 783 835 784
+f 783 833 834
+f 784 835 836
+f 784 836 837
+f 784 837 785
+f 785 837 786
+f 786 837 838
+f 786 838 787
+f 787 838 791
+f 789 839 840
+f 789 840 790
+f 789 822 841
+f 789 841 839
+f 790 840 829
+f 790 829 828
+f 791 842 792
+f 791 838 842
+f 792 842 793
+f 793 842 843
+f 795 798 796
+f 796 798 797
+f 798 800 799
+f 801 844 802
+f 801 803 845
+f 801 845 844
+f 802 844 846
+f 802 846 804
+f 804 846 847
+f 804 847 806
+f 805 848 807
+f 805 806 848
+f 806 847 848
+f 807 848 808
+f 808 848 809
+f 809 848 849
+f 809 849 810
+f 810 849 811
+f 811 849 812
+f 812 849 814
+f 812 814 813
+f 814 849 848
+f 814 848 850
+f 814 850 815
+f 815 851 816
+f 815 850 851
+f 816 852 817
+f 816 851 853
+f 816 853 852
+f 817 854 819
+f 817 819 818
+f 817 852 854
+f 819 854 820
+f 820 854 855
+f 820 855 821
+f 821 855 856
+f 821 856 857
+f 821 857 824
+f 822 823 841
+f 823 825 858
+f 823 858 841
+f 824 857 859
+f 824 859 825
+f 825 859 858
+f 826 829 827
+f 827 829 860
+f 827 860 830
+f 829 861 862
+f 829 862 860
+f 829 840 861
+f 830 860 832
+f 831 832 860
+f 831 860 862
+f 831 862 833
+f 833 862 834
+f 834 862 835
+f 835 862 863
+f 835 863 836
+f 836 863 864
+f 836 864 837
+f 837 864 865
+f 837 865 838
+f 838 865 866
+f 838 866 842
+f 839 867 868
+f 839 868 869
+f 839 869 840
+f 839 841 867
+f 840 869 861
+f 841 858 867
+f 842 866 843
+f 843 866 871
+f 843 871 872
+f 843 872 873
+f 843 873 870
+f 844 874 846
+f 844 845 874
+f 845 875 876
+f 845 876 877
+f 845 877 874
+f 846 874 878
+f 846 878 848
+f 846 848 847
+f 848 879 850
+f 848 878 880
+f 848 880 879
+f 850 879 881
+f 850 881 851
+f 851 881 882
+f 851 882 853
+f 852 853 883
+f 852 883 884
+f 852 884 885
+f 852 885 886
+f 852 886 854
+f 853 882 883
+f 854 886 855
+f 855 886 885
+f 855 885 887
+f 855 887 856
+f 856 887 857
+f 857 887 888
+f 857 888 859
+f 858 889 867
+f 858 859 889
+f 859 888 890
+f 859 890 889
+f 861 869 891
+f 861 891 892
+f 861 892 893
+f 861 893 862
+f 862 893 894
+f 862 894 895
+f 862 895 865
+f 862 865 864
+f 862 864 863
+f 865 895 871
+f 865 871 866
+f 867 896 897
+f 867 897 868
+f 867 889 890
+f 867 890 896
+f 868 897 891
+f 868 891 869
+f 870 873 899
+f 870 899 898
+f 871 894 873
+f 871 873 872
+f 871 895 894
+f 873 894 900
+f 873 900 899
+f 874 877 876
+f 874 876 880
+f 874 880 878
+f 875 901 876
+f 876 902 903
+f 876 903 880
+f 876 901 902
+f 879 904 881
+f 879 880 903
+f 879 903 904
+f 881 905 882
+f 881 904 905
+f 882 905 906
+f 882 906 883
+f 883 906 907
+f 883 907 884
+f 884 907 885
+f 885 908 887
+f 885 907 909
+f 885 909 908
+f 887 908 888
+f 888 908 910
+f 888 910 890
+f 890 910 911
+f 890 911 912
+f 890 912 896
+f 891 913 892
+f 891 897 914
+f 891 914 913
+f 892 913 915
+f 892 915 893
+f 893 915 900
+f 893 900 894
+f 896 912 897
+f 897 912 914
+f 898 899 917
+f 898 917 916
+f 899 900 918
+f 899 918 919
+f 899 919 917
+f 900 915 918
+f 901 920 902
+f 902 921 922
+f 902 922 903
+f 902 920 923
+f 902 923 924
+f 902 924 921
+f 903 922 904
+f 904 925 926
+f 904 926 905
+f 904 922 925
+f 905 926 906
+f 906 926 907
+f 907 927 909
+f 907 926 928
+f 907 928 929
+f 907 929 927
+f 908 909 910
+f 909 927 930
+f 909 930 911
+f 909 911 910
+f 911 930 912
+f 912 931 932
+f 912 932 933
+f 912 933 914
+f 912 930 931
+f 913 933 915
+f 913 914 933
+f 915 933 934
+f 915 934 918
+f 916 917 935
+f 917 936 935
+f 917 919 936
+f 918 937 938
+f 918 938 919
+f 918 934 937
+f 919 938 936
+f 921 939 922
+f 921 924 940
+f 921 940 939
+f 922 939 941
+f 922 941 925
+f 923 942 924
+f 924 942 943
+f 924 943 944
+f 924 944 940
+f 925 945 926
+f 925 941 945
+f 926 946 928
+f 926 945 946
+f 927 929 930
+f 928 946 947
+f 928 947 932
+f 928 932 931
+f 928 931 929
+f 929 931 930
+f 932 947 933
+f 933 947 948
+f 933 948 934
+f 934 948 937
+f 936 938 950
+f 936 950 949
+f 937 951 952
+f 937 952 938
+f 937 948 951
+f 938 952 953
+f 938 953 950
+f 939 954 941
+f 939 940 955
+f 939 955 956
+f 939 956 957
+f 939 957 958
+f 939 958 954
+f 941 954 959
+f 941 959 945
+f 945 948 946
+f 945 959 951
+f 945 951 948
+f 946 948 947
+f 949 950 961
+f 949 961 960
+f 950 953 961
+f 951 959 954
+f 951 954 952
+f 952 954 953
+f 953 954 958
+f 953 958 962
+f 953 962 961
+f 956 962 957
+f 956 960 961
+f 956 961 962
+f 957 962 958
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl fruit_knife_013_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd fruit_knife_013_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mjcf/fruit_knife_013.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="fruit_knife_013">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_fruit_knife_013_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_fruit_knife_013_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/fruit_knife_013_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/fruit_knife_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/fruit_knife_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/fruit_knife_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/fruit_knife_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="fruit_knife_013">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mjcf/mesh/fruit_knife_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,2882 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o fruit_knife_013_collision.obj
+v 0.03031678 0.01215454 0.00107057
+v 0.03031678 0.01214513 -0.00107312
+v 0.02779850 0.01214043 0.00107057
+v 0.03031678 0.01145602 0.00321712
+v 0.03284159 0.01138781 0.00321712
+v 0.03284159 0.01206752 0.00107057
+v 0.03284159 0.01206046 -0.00107312
+v 0.03031678 0.01143017 -0.00321966
+v 0.02779850 0.01212867 -0.00107312
+v 0.03284159 0.01136902 -0.00321966
+v 0.02528023 0.01207928 -0.00107312
+v 0.02528023 0.01208869 0.00107057
+v 0.02779850 0.01143955 0.00321712
+v 0.02779850 0.01047291 0.00457998
+v 0.03031678 0.01048232 0.00458428
+v 0.03284159 0.01045175 0.00455996
+v 0.03535987 0.01031769 0.00445414
+v 0.03535987 0.01111029 0.00321712
+v 0.03535987 0.01178059 0.00107057
+v 0.03535987 0.01176883 -0.00107312
+v 0.03535987 0.01109149 -0.00321966
+v 0.03284159 0.01044238 -0.00455536
+v 0.03031678 0.01046590 -0.00457252
+v 0.02779850 0.01045179 -0.00456537
+v 0.02779850 0.01140665 -0.00321966
+v 0.03535987 0.01031067 -0.00445096
+v 0.02528023 0.01135490 -0.00321966
+v 0.02276195 0.01201813 -0.00107312
+v 0.02276195 0.01202754 0.00107057
+v 0.02528023 0.01138311 0.00321712
+v 0.01771886 0.01035061 0.00448703
+v 0.02024367 0.01038354 0.00451277
+v 0.02528023 0.01044469 0.00455853
+v 0.01771886 0.00895123 0.00533935
+v 0.02024367 0.00895123 0.00537224
+v 0.02528023 0.00895123 0.00542229
+v 0.02779850 0.00895123 0.00544088
+v 0.03031678 0.00895123 0.00543230
+v 0.03284159 0.00895123 0.00538082
+v 0.03535987 0.00895123 0.00521493
+v 0.03677926 0.01018598 0.00434259
+v 0.03772116 0.01053878 0.00319710
+v 0.03787815 0.01114322 0.00107057
+v 0.03787815 0.01113852 -0.00107312
+v 0.03771462 0.01053409 -0.00319821
+v 0.03676618 0.01018132 -0.00434228
+v 0.03284159 0.00895127 -0.00536622
+v 0.03031678 0.00895127 -0.00541342
+v 0.03535987 0.00895127 -0.00520319
+v 0.02779850 0.00895127 -0.00542057
+v 0.02528023 0.01042591 -0.00454678
+v 0.02528023 0.00895127 -0.00540341
+v 0.02024367 0.00895127 -0.00535192
+v 0.01771886 0.00895127 -0.00532189
+v 0.01771886 0.01033419 -0.00447670
+v 0.02276195 0.01129375 -0.00321966
+v 0.01520058 0.01029891 -0.00444810
+v 0.02024367 0.01122790 -0.00321966
+v 0.01771886 0.01115970 -0.00321966
+v 0.02024367 0.01194522 -0.00107312
+v 0.02024367 0.01195933 0.00107057
+v 0.02024367 0.01125846 0.00321712
+v 0.02276195 0.01132196 0.00321712
+v 0.01520058 0.01031063 0.00445557
+v 0.00765229 0.00895123 0.00514200
+v 0.01017057 0.00895123 0.00519634
+v 0.01268885 0.00895123 0.00524782
+v 0.01520058 0.00895123 0.00529787
+v 0.00512748 0.00707677 0.00613590
+v 0.00765229 0.00710735 0.00615735
+v 0.01017057 0.00713557 0.00617594
+v 0.01268885 0.00715438 0.00619024
+v 0.01520058 0.00716850 0.00620454
+v 0.01771886 0.00716850 0.00621599
+v 0.02024367 0.00714262 0.00622171
+v 0.02528023 0.00706031 0.00622600
+v 0.02779850 0.00702738 0.00622457
+v 0.03031678 0.00696153 0.00621027
+v 0.03284159 0.00679925 0.00618308
+v 0.03787815 0.00659698 0.00583700
+v 0.03772116 0.00901238 0.00481022
+v 0.03524868 0.00639943 0.00616306
+v 0.04039642 0.00818216 0.00456996
+v 0.04173732 0.00782703 0.00432828
+v 0.03846029 0.00983791 0.00389927
+v 0.03950685 0.01030123 0.00246919
+v 0.03976849 0.01042354 0.00107057
+v 0.03977503 0.01042354 -0.00107312
+v 0.03951339 0.01030361 -0.00246887
+v 0.03844721 0.00982852 -0.00390038
+v 0.04172424 0.00781766 -0.00432370
+v 0.04039642 0.00817045 -0.00456252
+v 0.03771462 0.00900772 -0.00480420
+v 0.03284159 0.00679694 -0.00617709
+v 0.03031678 0.00696157 -0.00620711
+v 0.02779850 0.00701566 -0.00621998
+v 0.02276195 0.00708857 -0.00621998
+v 0.02024367 0.00713091 -0.00621712
+v 0.03787815 0.00659702 -0.00582100
+v 0.03521597 0.00639476 -0.00615421
+v 0.01771886 0.00715207 -0.00620997
+v 0.01520058 0.00715207 -0.00620139
+v 0.01268885 0.00714502 -0.00618995
+v 0.01520058 0.00895127 -0.00528328
+v 0.01017057 0.00712620 -0.00617565
+v 0.00765229 0.00709798 -0.00615563
+v 0.01268885 0.00895127 -0.00523752
+v 0.01268885 0.01025658 -0.00441235
+v 0.01017057 0.00895127 -0.00518460
+v 0.00765229 0.00895127 -0.00512311
+v 0.00260920 0.00889718 -0.00503159
+v 0.01017057 0.01021424 -0.00437231
+v 0.00597781 0.01014369 -0.00430509
+v 0.01520058 0.01108444 -0.00321966
+v 0.01771886 0.01186761 -0.00107312
+v 0.01771886 0.01187937 0.00107057
+v 0.01771886 0.01118555 0.00321712
+v 0.00569000 0.01015776 0.00431685
+v 0.00765229 0.01019068 0.00434831
+v 0.00496395 0.00918407 0.00492462
+v 0.00260920 0.00890890 0.00503617
+v 0.00260920 0.00704385 0.00611016
+v 0.00009093 0.00582086 0.00660067
+v 0.00260920 0.00586554 0.00661354
+v 0.00512748 0.00589847 0.00662069
+v 0.00765229 0.00593140 0.00662641
+v 0.01017057 0.00595727 0.00663213
+v 0.01268885 0.00597608 0.00663356
+v 0.01520058 0.00599020 0.00663213
+v 0.01771886 0.00599255 0.00662355
+v 0.02779850 0.00585143 0.00654775
+v 0.02024367 0.00596668 0.00660496
+v 0.03031678 0.00578558 0.00653059
+v 0.03284159 0.00562095 0.00648483
+v 0.03433294 0.00548218 0.00644908
+v 0.03601397 0.00510823 0.00639903
+v 0.03788469 0.00429212 0.00629463
+v 0.04039642 0.00424273 0.00586418
+v 0.04039642 0.00659698 0.00527498
+v 0.04037026 0.00936283 0.00319709
+v 0.04271193 0.00647233 0.00459856
+v 0.04434717 0.00560448 0.00439405
+v 0.04359496 0.00731197 0.00321711
+v 0.04233255 0.00821275 0.00321711
+v 0.04415748 0.00775648 0.00182135
+v 0.04103090 0.00980264 0.00107057
+v 0.04103090 0.00981675 -0.00107312
+v 0.04415095 0.00775650 -0.00178960
+v 0.04231947 0.00821982 -0.00321967
+v 0.04037026 0.00936285 -0.00319822
+v 0.04039642 0.00659702 -0.00526184
+v 0.04358188 0.00730023 -0.00321967
+v 0.04433409 0.00559276 -0.00438949
+v 0.04270539 0.00646532 -0.00459113
+v 0.03428061 0.00547282 -0.00645023
+v 0.03284159 0.00561864 -0.00648885
+v 0.03031678 0.00578327 -0.00653461
+v 0.02024367 0.00595496 -0.00660611
+v 0.01771886 0.00597612 -0.00662327
+v 0.01520058 0.00597612 -0.00662899
+v 0.03786506 0.00425218 -0.00628863
+v 0.03596164 0.00504242 -0.00639303
+v 0.04039642 0.00424277 -0.00586247
+v 0.01268885 0.00596672 -0.00663185
+v 0.01017057 0.00595025 -0.00663042
+v 0.00765229 0.00592203 -0.00662613
+v 0.00512748 0.00588910 -0.00662041
+v 0.00260920 0.00585618 -0.00661326
+v 0.00512748 0.00706505 -0.00613132
+v 0.00260920 0.00703213 -0.00610414
+v 0.00009093 0.00581619 -0.00660182
+v 0.00009093 0.00699214 -0.00607268
+v 0.00009093 0.00883368 -0.00500012
+v 0.00429677 0.01011076 -0.00427077
+v 0.01520058 0.01178764 -0.00107312
+v 0.00260920 0.01068932 -0.00315388
+v 0.00009093 0.01063993 -0.00307952
+v 0.01520058 0.01179705 0.00107057
+v 0.01520058 0.01110558 0.00321712
+v 0.00400897 0.01012248 0.00428110
+v -0.00242735 0.00877249 0.00496324
+v 0.00009093 0.00884305 0.00499899
+v -0.00242735 0.00693566 0.00603580
+v 0.00009093 0.00699681 0.00607155
+v -0.00242735 0.00575971 0.00657779
+v 0.00009093 0.00424272 0.00698250
+v -0.00242735 0.00424272 0.00694818
+v 0.00260920 0.00424272 0.00700109
+v 0.00512748 0.00424272 0.00700967
+v 0.00765229 0.00424272 0.00701539
+v 0.01017057 0.00424272 0.00701968
+v 0.01268885 0.00424272 0.00701968
+v 0.01520058 0.00424272 0.00701253
+v 0.01771886 0.00424272 0.00699537
+v 0.02779850 0.00424273 0.00679802
+v 0.03031678 0.00424273 0.00674081
+v 0.02024367 0.00424272 0.00695533
+v 0.03284159 0.00424273 0.00665215
+v 0.03524868 0.00429212 0.00653345
+v 0.03704744 0.00353952 0.00648911
+v 0.04039642 0.00189084 0.00606581
+v 0.04291470 0.00189084 0.00563678
+v 0.04291470 0.00424273 0.00526640
+v 0.04477888 0.00424273 0.00461572
+v 0.04649261 0.00241767 0.00405512
+v 0.04607399 0.00432741 0.00329146
+v 0.04481158 0.00613367 0.00321710
+v 0.04649261 0.00507297 0.00107055
+v 0.04503398 0.00682279 0.00109201
+v 0.04419673 0.00779412 0.00039127
+v 0.04315671 0.00846676 0.00109201
+v 0.04315671 0.00847852 -0.00107313
+v 0.04419673 0.00779412 -0.00035809
+v 0.04504052 0.00682279 -0.00107313
+v 0.04649916 0.00506122 -0.00107314
+v 0.04481158 0.00612428 -0.00321968
+v 0.04291470 0.00424277 -0.00526327
+v 0.04607399 0.00431803 -0.00328976
+v 0.04649261 0.00242004 -0.00405057
+v 0.04476579 0.00424277 -0.00461115
+v 0.03521597 0.00425218 -0.00653175
+v 0.03284159 0.00424277 -0.00665473
+v 0.03031678 0.00424277 -0.00674197
+v 0.02779850 0.00424277 -0.00679488
+v 0.02024367 0.00424278 -0.00695219
+v 0.01771886 0.00424278 -0.00699080
+v 0.01520058 0.00424278 -0.00700653
+v 0.01268885 0.00424278 -0.00701368
+v 0.01017057 0.00424278 -0.00701511
+v 0.03701474 0.00347370 -0.00648457
+v 0.04039642 0.00189088 -0.00606698
+v 0.04291470 0.00189088 -0.00563796
+v 0.00765229 0.00424278 -0.00701082
+v 0.00512748 0.00424278 -0.00700510
+v 0.00260920 0.00424278 -0.00699795
+v 0.00009093 0.00424278 -0.00698079
+v -0.00242735 0.00424278 -0.00694361
+v -0.00242735 0.00575034 -0.00657608
+v -0.00242735 0.00692629 -0.00603550
+v -0.00242735 0.00876077 -0.00496294
+v 0.00260920 0.01007313 -0.00422644
+v -0.00242735 0.01058113 -0.00298513
+v 0.00512748 0.01143251 -0.00107312
+v 0.00009093 0.01001198 -0.00415351
+v 0.00512748 0.01144191 0.00107057
+v -0.00242735 0.01058817 0.00299546
+v 0.00009093 0.01064461 0.00308841
+v 0.00260920 0.01069635 0.00316707
+v 0.00765229 0.01084687 0.00321712
+v 0.00496395 0.01063991 0.00342591
+v 0.00260920 0.01008720 0.00423963
+v -0.01894986 0.00821979 0.00466006
+v -0.01894986 0.00732372 0.00517489
+v -0.01894986 0.00659698 0.00557959
+v -0.01894986 0.00561154 0.00597429
+v -0.01894986 0.00480249 0.00628033
+v -0.01894986 0.00414631 0.00644336
+v -0.00242735 0.00189083 0.00722274
+v 0.00009093 0.00189083 0.00724419
+v -0.01894986 0.00362654 0.00656633
+v -0.01894986 0.00264344 0.00670934
+v -0.01894986 0.00189083 0.00681803
+v 0.00260920 0.00189083 0.00725277
+v 0.00512748 0.00189083 0.00725563
+v 0.00765229 0.00189083 0.00725420
+v 0.01017057 0.00189083 0.00725134
+v 0.01268885 0.00189083 0.00724705
+v 0.01520058 0.00189083 0.00723847
+v 0.01771886 0.00189083 0.00722131
+v 0.02024367 0.00189083 0.00717984
+v 0.03031678 0.00189083 0.00690097
+v 0.03284159 0.00189083 0.00681660
+v 0.02276195 0.00189083 0.00711691
+v 0.02528023 0.00189083 0.00704827
+v 0.02779850 0.00189083 0.00697820
+v 0.03535987 0.00189084 0.00671363
+v 0.03732870 0.00189084 0.00654345
+v 0.03858457 0.00189084 0.00635325
+v 0.04291470 -0.00046106 0.00576262
+v 0.04557034 0.00173561 0.00475585
+v 0.04672155 0.00084895 0.00431681
+v 0.04710747 0.00173562 0.00329145
+v 0.04694394 0.00359832 0.00262504
+v 0.04708130 0.00389467 0.00107054
+v 0.04708130 0.00388527 -0.00107315
+v 0.04694394 0.00358423 -0.00262049
+v 0.04556379 0.00173565 -0.00475560
+v 0.04710093 0.00173564 -0.00328977
+v 0.04672809 0.00084899 -0.00431944
+v 0.03535987 0.00189088 -0.00669908
+v 0.03284159 0.00189089 -0.00680919
+v 0.03031678 0.00189089 -0.00689500
+v 0.02779850 0.00189089 -0.00697365
+v 0.02528023 0.00189089 -0.00704373
+v 0.02276195 0.00189089 -0.00711094
+v 0.02024367 0.00189089 -0.00717386
+v 0.01771886 0.00189089 -0.00721820
+v 0.01520058 0.00189089 -0.00723679
+v 0.01268885 0.00189089 -0.00724394
+v 0.01017057 0.00189089 -0.00724823
+v 0.00765229 0.00189089 -0.00724966
+v 0.00512748 0.00189089 -0.00725109
+v 0.00260920 0.00189089 -0.00725109
+v 0.03854533 0.00189088 -0.00635443
+v 0.03728946 0.00189088 -0.00653462
+v 0.04291470 -0.00046102 -0.00576382
+v 0.00009093 0.00189089 -0.00724394
+v -0.00242735 0.00189089 -0.00722106
+v -0.01894986 0.00189089 -0.00681777
+v -0.01894986 0.00359835 -0.00656322
+v -0.01894986 0.00477666 -0.00627576
+v -0.01894986 0.00659702 -0.00556358
+v -0.01894986 0.00820807 -0.00465261
+v -0.00242735 0.01111735 -0.00107312
+v 0.00009093 0.01123495 -0.00107312
+v 0.00260920 0.01133843 -0.00107312
+v -0.00242735 0.00993906 -0.00405769
+v -0.01894986 0.00928288 -0.00321967
+v -0.01439734 0.01016720 -0.00222576
+v 0.00260920 0.01134549 0.00107057
+v -0.00242735 0.00994845 0.00406802
+v 0.00009093 0.01001900 0.00416097
+v 0.00009093 0.01123965 0.00107057
+v -0.00242735 0.01112441 0.00107057
+v -0.01444312 0.01017188 0.00222894
+v -0.00494563 0.01049409 0.00284816
+v -0.01894986 0.00930168 0.00321711
+v -0.01894986 0.00871605 0.00401938
+v -0.00242735 -0.00046107 0.00724561
+v 0.00009093 -0.00046107 0.00728708
+v -0.01894986 0.00057612 0.00684805
+v -0.01894986 -0.00046107 0.00686235
+v 0.00260920 -0.00046107 0.00729995
+v 0.00512748 -0.00046107 0.00730425
+v 0.01520058 -0.00046107 0.00729709
+v 0.01771886 -0.00046107 0.00727993
+v 0.02024367 -0.00046107 0.00724132
+v 0.02276195 -0.00046107 0.00718412
+v 0.02528023 -0.00046107 0.00710546
+v 0.03284159 -0.00046107 0.00681087
+v 0.02779850 -0.00046107 0.00701251
+v 0.03031678 -0.00046107 0.00691383
+v 0.03558880 -0.00067744 0.00661781
+v 0.03713247 -0.00003772 0.00652485
+v 0.04039642 -0.00046106 0.00609440
+v 0.04039642 -0.00281531 0.00603147
+v 0.04291470 -0.00281531 0.00568253
+v 0.04568153 -0.00057160 0.00481734
+v 0.04672155 0.00014102 0.00431681
+v 0.04716634 -0.00057159 0.00342015
+v 0.04785967 -0.00046104 0.00107053
+v 0.04770269 0.00189086 0.00107054
+v 0.04769616 0.00189086 -0.00107315
+v 0.04567499 -0.00054099 -0.00481996
+v 0.04785967 -0.00046104 -0.00107316
+v 0.04716634 -0.00054100 -0.00341849
+v 0.04672809 0.00019045 -0.00431944
+v 0.03284159 -0.00046101 -0.00680920
+v 0.03711285 -0.00002827 -0.00652033
+v 0.03558226 -0.00067269 -0.00661185
+v 0.03031678 -0.00046101 -0.00691646
+v 0.02779850 -0.00046101 -0.00701084
+v 0.02528023 -0.00046101 -0.00710380
+v 0.02276195 -0.00046101 -0.00718388
+v 0.02024367 -0.00046101 -0.00724395
+v 0.01771886 -0.00046101 -0.00728256
+v 0.01520058 -0.00046101 -0.00729972
+v 0.01268885 -0.00046101 -0.00730115
+v 0.00512748 -0.00046101 -0.00730544
+v 0.00260920 -0.00046101 -0.00730401
+v 0.04039642 -0.00046102 -0.00609702
+v 0.04291470 -0.00281527 -0.00568231
+v 0.04039642 -0.00281527 -0.00603554
+v 0.00009093 -0.00046101 -0.00729114
+v -0.00242735 -0.00046101 -0.00724681
+v -0.01894986 -0.00046101 -0.00686355
+v -0.01607837 0.01011545 -0.00194546
+v -0.01894986 0.00999550 -0.00111602
+v -0.01683058 0.01016248 -0.00051396
+v -0.01683058 0.01016248 0.00054430
+v -0.01894986 0.01000020 0.00112205
+v -0.01612415 0.01012014 0.00197581
+v -0.01894986 0.00962624 0.00229186
+v 0.00009093 -0.00281532 0.00699248
+v 0.00260920 -0.00281532 0.00701393
+v -0.01894986 -0.00146767 0.00671790
+v 0.00512748 -0.00281532 0.00701250
+v 0.01520058 -0.00281532 0.00698104
+v 0.01268885 -0.00281532 0.00699248
+v 0.01771886 -0.00281532 0.00695816
+v 0.02024367 -0.00281532 0.00692240
+v 0.02276195 -0.00281532 0.00687378
+v 0.02528023 -0.00281532 0.00680943
+v 0.03031678 -0.00271888 0.00665784
+v 0.03284159 -0.00254720 0.00659635
+v 0.03490201 -0.00217324 0.00652055
+v 0.03787815 -0.00516956 0.00601572
+v 0.04039642 -0.00516956 0.00579120
+v 0.04314363 -0.00538123 0.00502897
+v 0.04468730 -0.00473681 0.00462426
+v 0.04517788 -0.00281531 0.00486595
+v 0.04668230 -0.00143004 0.00427104
+v 0.04704205 -0.00281530 0.00282666
+v 0.04742143 -0.00281529 0.00107052
+v 0.04517134 -0.00281527 -0.00486860
+v 0.04667576 -0.00137591 -0.00426653
+v 0.04742143 -0.00281529 -0.00107317
+v 0.04704205 -0.00281528 -0.00282501
+v 0.03489546 -0.00216144 -0.00652463
+v 0.03284159 -0.00254716 -0.00660328
+v 0.03787815 -0.00281527 -0.00623718
+v 0.03787815 -0.00516952 -0.00601839
+v 0.03031678 -0.00274001 -0.00666620
+v 0.02276195 -0.00281526 -0.00688644
+v 0.02528023 -0.00281526 -0.00681493
+v 0.02024367 -0.00281526 -0.00693792
+v 0.01771886 -0.00281526 -0.00697081
+v 0.01520058 -0.00281526 -0.00699083
+v 0.01268885 -0.00281526 -0.00700084
+v 0.00512748 -0.00281526 -0.00702086
+v 0.00260920 -0.00281526 -0.00702086
+v 0.04313709 -0.00537649 -0.00502734
+v 0.04039642 -0.00516952 -0.00578958
+v 0.04468076 -0.00472736 -0.00462549
+v 0.00009093 -0.00281526 -0.00700084
+v -0.01894986 -0.00214028 -0.00660757
+v 0.00009093 -0.00440990 0.00656630
+v -0.01894986 -0.00215443 0.00661065
+v 0.00260920 -0.00443812 0.00657918
+v 0.00512748 -0.00442636 0.00657632
+v 0.03535987 -0.00752381 0.00561386
+v 0.03535987 -0.00516956 0.00611440
+v 0.03787815 -0.00752381 0.00547228
+v 0.04047492 -0.00766493 0.00493314
+v 0.04413786 -0.00630553 0.00425387
+v 0.04245683 -0.00697347 0.00466143
+v 0.04643375 -0.00281530 0.00389922
+v 0.04680004 -0.00418646 0.00235615
+v 0.04687199 -0.00432051 0.00107051
+v 0.04687853 -0.00432521 -0.00107318
+v 0.04642721 -0.00281528 -0.00389900
+v 0.04680004 -0.00418879 -0.00236168
+v 0.03535987 -0.00516952 -0.00611706
+v 0.03787815 -0.00752377 -0.00546639
+v 0.03535987 -0.00752377 -0.00561369
+v 0.00765229 -0.00443338 -0.00657755
+v 0.00512748 -0.00444514 -0.00658327
+v 0.00260920 -0.00444749 -0.00658327
+v 0.00009093 -0.00441691 -0.00657326
+v 0.04412478 -0.00629843 -0.00424938
+v 0.04245029 -0.00695932 -0.00465839
+v 0.04046183 -0.00765548 -0.00492868
+v -0.01894986 -0.00331623 -0.00613565
+v 0.00009093 -0.00559286 -0.00620001
+v -0.00242735 -0.00541882 -0.00616283
+v -0.00242735 -0.00752377 -0.00544351
+v 0.00009093 -0.00558585 0.00619734
+v -0.01894986 -0.00281061 0.00637611
+v -0.00242735 -0.00752381 0.00543510
+v -0.00242735 -0.00541886 0.00615873
+v 0.00260920 -0.00561407 0.00619877
+v 0.03535987 -0.00947118 0.00477870
+v 0.00009093 -0.00752381 0.00552377
+v 0.03787815 -0.00926186 0.00467716
+v 0.03968346 -0.00895612 0.00448410
+v 0.04136449 -0.00854218 0.00409798
+v 0.04313709 -0.00769784 0.00346016
+v 0.04464152 -0.00685586 0.00282378
+v 0.04550492 -0.00524481 0.00330572
+v 0.04615902 -0.00549881 0.00107051
+v 0.04615248 -0.00550116 -0.00107318
+v 0.04549838 -0.00524479 -0.00330553
+v 0.04464152 -0.00684879 -0.00281788
+v 0.03966384 -0.00895373 -0.00448249
+v 0.03787815 -0.00925242 -0.00467270
+v 0.03535987 -0.00946174 -0.00477566
+v 0.00009093 -0.00752377 -0.00552931
+v 0.00260920 -0.00562344 -0.00620573
+v 0.04313055 -0.00768841 -0.00345284
+v 0.04134487 -0.00852803 -0.00408779
+v -0.01894986 -0.00521891 -0.00502019
+v -0.00242735 -0.00919832 -0.00464552
+v 0.00009093 -0.00928299 -0.00469415
+v -0.01894986 -0.00333038 0.00613729
+v -0.00242735 -0.00918896 0.00463712
+v 0.00009093 -0.00928303 0.00468860
+v 0.03535987 -0.01064947 0.00384198
+v 0.03807438 -0.01054364 0.00322133
+v 0.04047492 -0.00949469 0.00331716
+v 0.04214286 -0.00901255 0.00266790
+v 0.04489661 -0.00713573 0.00107050
+v 0.04368653 -0.00831168 0.00107050
+v 0.04489661 -0.00712867 -0.00107319
+v 0.04367999 -0.00830697 -0.00107319
+v 0.04212978 -0.00901018 -0.00265628
+v 0.03806129 -0.01053421 -0.00321974
+v 0.04046183 -0.00948762 -0.00331126
+v 0.03535987 -0.01064005 -0.00383754
+v -0.01894986 -0.00569635 -0.00467698
+v -0.00494563 -0.00893961 -0.00446819
+v 0.00009093 -0.01046130 -0.00345857
+v -0.00255163 -0.01049658 -0.00308818
+v -0.01894986 -0.00448516 0.00545942
+v -0.00251892 -0.01048484 0.00308261
+v 0.00009093 -0.01045897 0.00345300
+v -0.01894986 -0.00521660 0.00502182
+v -0.00494563 -0.00893260 0.00446122
+v 0.03535987 -0.01143266 0.00276943
+v 0.03736141 -0.01126332 0.00250915
+v 0.04242412 -0.00920069 0.00107050
+v 0.03906206 -0.01103518 0.00107049
+v 0.04039642 -0.01035548 0.00107049
+v 0.04241758 -0.00919834 -0.00107319
+v 0.04039642 -0.01034842 -0.00107320
+v 0.03905552 -0.01103047 -0.00107320
+v 0.03734832 -0.01126095 -0.00250471
+v 0.03535987 -0.01143028 -0.00276498
+v -0.01894986 -0.00629138 -0.00424080
+v -0.01894986 -0.00731211 -0.00320257
+v 0.00009093 -0.01117628 -0.00238601
+v -0.00179287 -0.01112454 -0.00228590
+v -0.00173400 -0.01112221 0.00227891
+v -0.01894986 -0.00731213 0.00319703
+v 0.00009093 -0.01117395 0.00238044
+v -0.01894986 -0.00626790 0.00425101
+v -0.01894986 -0.00628907 0.00423528
+v -0.01894986 -0.00694994 0.00364893
+v 0.03535987 -0.01187245 0.00107049
+v 0.03780620 -0.01139737 0.00107049
+v 0.03779311 -0.01139502 -0.00107320
+v 0.03535987 -0.01186775 -0.00107320
+v -0.01894986 -0.00828110 -0.00107319
+v -0.00347391 -0.01103046 -0.00179110
+v 0.00260920 -0.01141853 -0.00107320
+v 0.00009093 -0.01138326 -0.00107320
+v -0.00255163 -0.01118570 -0.00107463
+v 0.00009093 -0.01138326 0.00107049
+v -0.01894986 -0.00809531 0.00151812
+v -0.01894986 -0.00828345 0.00107050
+v -0.00341504 -0.01102107 0.00173548
+v -0.00251892 -0.01118570 0.00104046
+v 0.00260920 -0.01141853 0.00107049
+v -0.01894986 -0.00828345 -0.00058267
+v -0.00378133 -0.01107986 -0.00036102
+v -0.00378133 -0.01107986 0.00030540
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 10
+f 8 10 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 11
+f 10 21 26
+f 10 26 22
+f 11 27 56
+f 11 56 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 25 27
+f 12 29 63
+f 12 63 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 26
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 22 26 49
+f 22 49 47
+f 23 48 50
+f 23 50 24
+f 24 51 25
+f 24 50 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 51
+f 25 51 55
+f 25 55 27
+f 26 46 49
+f 27 55 57
+f 27 57 56
+f 28 56 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 32 68 34
+f 32 34 33
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 35
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 37
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 39
+f 39 79 40
+f 39 78 79
+f 40 80 81
+f 40 81 41
+f 40 79 82
+f 40 82 80
+f 41 81 83
+f 41 83 84
+f 41 84 85
+f 41 85 42
+f 42 85 86
+f 42 86 43
+f 43 86 87
+f 43 87 88
+f 43 88 44
+f 44 88 89
+f 44 89 45
+f 45 89 90
+f 45 90 46
+f 46 90 91
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 49
+f 47 49 94
+f 47 94 95
+f 47 95 48
+f 48 95 96
+f 48 96 97
+f 48 97 98
+f 48 98 50
+f 49 93 99
+f 49 99 100
+f 49 100 94
+f 50 98 101
+f 50 101 102
+f 50 102 103
+f 50 103 52
+f 51 54 104
+f 51 104 55
+f 52 103 105
+f 52 105 53
+f 53 105 54
+f 54 105 106
+f 54 106 104
+f 55 104 107
+f 55 107 57
+f 56 57 108
+f 56 108 58
+f 57 107 109
+f 57 109 110
+f 57 110 111
+f 57 111 108
+f 58 108 59
+f 59 108 112
+f 59 112 113
+f 59 113 114
+f 59 114 60
+f 60 114 115
+f 60 115 61
+f 61 115 116
+f 61 116 117
+f 61 117 62
+f 62 64 63
+f 62 117 118
+f 62 118 119
+f 62 119 64
+f 64 119 65
+f 65 119 120
+f 65 120 121
+f 65 121 122
+f 65 122 66
+f 66 122 67
+f 67 122 68
+f 68 122 69
+f 69 122 123
+f 69 123 70
+f 70 123 124
+f 70 124 71
+f 71 124 72
+f 72 124 125
+f 72 125 73
+f 73 125 126
+f 73 126 127
+f 73 127 74
+f 74 127 128
+f 74 128 129
+f 74 129 75
+f 75 129 130
+f 75 130 76
+f 76 130 77
+f 77 131 78
+f 77 130 132
+f 77 132 131
+f 78 133 79
+f 78 131 133
+f 79 134 135
+f 79 135 82
+f 79 133 134
+f 80 82 136
+f 80 136 137
+f 80 137 138
+f 80 138 139
+f 80 139 81
+f 81 139 83
+f 82 135 136
+f 83 139 84
+f 84 140 85
+f 84 139 141
+f 84 141 142
+f 84 142 143
+f 84 143 144
+f 84 144 140
+f 85 140 86
+f 86 140 144
+f 86 144 145
+f 86 145 146
+f 86 146 87
+f 87 146 147
+f 87 147 88
+f 88 147 89
+f 89 147 148
+f 89 148 149
+f 89 149 150
+f 89 150 90
+f 90 150 91
+f 91 151 92
+f 91 150 149
+f 91 149 152
+f 91 152 153
+f 91 153 154
+f 91 154 151
+f 92 151 93
+f 93 151 99
+f 94 100 155
+f 94 155 156
+f 94 156 157
+f 94 157 95
+f 95 157 158
+f 95 158 96
+f 96 158 159
+f 96 159 97
+f 97 159 98
+f 98 159 160
+f 98 160 101
+f 99 161 162
+f 99 162 100
+f 99 151 163
+f 99 163 161
+f 100 162 155
+f 101 160 164
+f 101 164 165
+f 101 165 102
+f 102 165 103
+f 103 165 166
+f 103 166 167
+f 103 167 168
+f 103 168 105
+f 104 106 169
+f 104 169 170
+f 104 170 107
+f 105 168 171
+f 105 171 106
+f 106 171 169
+f 107 170 109
+f 108 111 112
+f 109 170 172
+f 109 172 111
+f 109 111 110
+f 111 172 173
+f 111 173 113
+f 111 113 112
+f 113 173 174
+f 113 174 114
+f 114 175 115
+f 114 174 176
+f 114 176 177
+f 114 177 175
+f 115 175 116
+f 116 175 178
+f 116 178 179
+f 116 179 117
+f 117 179 118
+f 118 180 181
+f 118 181 182
+f 118 182 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 118 179 180
+f 121 182 183
+f 121 183 184
+f 121 184 122
+f 122 184 185
+f 122 185 123
+f 123 186 124
+f 123 185 187
+f 123 187 186
+f 124 186 188
+f 124 188 125
+f 125 188 126
+f 126 188 127
+f 127 188 189
+f 127 189 190
+f 127 190 128
+f 128 190 191
+f 128 191 129
+f 129 191 192
+f 129 192 193
+f 129 193 130
+f 130 194 132
+f 130 193 194
+f 131 132 194
+f 131 194 133
+f 133 195 196
+f 133 196 134
+f 133 194 197
+f 133 197 195
+f 134 198 135
+f 134 196 198
+f 135 199 136
+f 135 198 199
+f 136 200 137
+f 136 199 200
+f 137 200 201
+f 137 201 202
+f 137 202 138
+f 138 202 203
+f 138 203 139
+f 139 203 142
+f 139 142 141
+f 142 204 205
+f 142 205 206
+f 142 206 207
+f 142 207 143
+f 142 203 204
+f 143 207 145
+f 143 145 144
+f 145 207 208
+f 145 208 209
+f 145 209 210
+f 145 210 211
+f 145 211 146
+f 146 211 147
+f 147 211 212
+f 147 212 148
+f 148 212 213
+f 148 213 214
+f 148 214 215
+f 148 215 216
+f 148 216 152
+f 148 152 149
+f 151 154 153
+f 151 153 217
+f 151 217 163
+f 152 216 153
+f 153 216 218
+f 153 218 219
+f 153 219 220
+f 153 220 217
+f 155 162 221
+f 155 221 222
+f 155 222 156
+f 156 222 223
+f 156 223 157
+f 157 223 224
+f 157 224 225
+f 157 225 226
+f 157 226 158
+f 158 226 159
+f 159 226 227
+f 159 227 228
+f 159 228 160
+f 160 228 229
+f 160 229 164
+f 161 230 162
+f 161 163 231
+f 161 231 230
+f 162 230 221
+f 163 217 232
+f 163 232 231
+f 164 229 233
+f 164 233 165
+f 165 233 234
+f 165 234 235
+f 165 235 166
+f 166 235 167
+f 167 235 168
+f 168 235 236
+f 168 236 171
+f 169 171 170
+f 170 171 172
+f 171 236 237
+f 171 237 238
+f 171 238 172
+f 172 238 239
+f 172 239 173
+f 173 239 240
+f 173 240 174
+f 174 240 241
+f 174 241 177
+f 174 177 176
+f 175 177 242
+f 175 242 243
+f 175 243 245
+f 175 245 178
+f 177 241 244
+f 177 244 242
+f 178 245 246
+f 178 246 247
+f 178 247 179
+f 179 247 248
+f 179 248 249
+f 179 249 250
+f 179 250 180
+f 180 250 248
+f 180 248 247
+f 180 247 251
+f 180 251 252
+f 180 252 181
+f 181 183 182
+f 181 252 183
+f 183 185 184
+f 183 252 253
+f 183 253 254
+f 183 254 185
+f 185 254 255
+f 185 255 256
+f 185 256 257
+f 185 257 187
+f 186 187 258
+f 186 258 259
+f 186 259 188
+f 187 257 260
+f 187 260 261
+f 187 261 262
+f 187 262 258
+f 188 259 263
+f 188 263 189
+f 189 263 190
+f 190 263 191
+f 191 263 264
+f 191 264 192
+f 192 264 265
+f 192 265 266
+f 192 266 267
+f 192 267 193
+f 193 268 269
+f 193 269 194
+f 193 267 268
+f 194 269 197
+f 195 197 270
+f 195 270 196
+f 196 271 272
+f 196 272 198
+f 196 270 273
+f 196 273 274
+f 196 274 275
+f 196 275 271
+f 197 269 270
+f 198 272 276
+f 198 276 199
+f 199 276 200
+f 200 276 277
+f 200 277 278
+f 200 278 201
+f 201 279 202
+f 201 278 279
+f 202 279 280
+f 202 280 203
+f 203 280 204
+f 204 280 281
+f 204 281 205
+f 205 281 282
+f 205 282 283
+f 205 283 206
+f 206 283 207
+f 207 283 208
+f 208 283 284
+f 208 284 215
+f 208 215 214
+f 208 214 209
+f 209 214 210
+f 210 213 212
+f 210 212 211
+f 210 214 213
+f 215 284 285
+f 215 285 286
+f 215 286 216
+f 216 286 218
+f 217 220 287
+f 217 287 232
+f 218 286 219
+f 219 286 288
+f 219 288 289
+f 219 289 220
+f 220 289 287
+f 221 290 222
+f 221 230 290
+f 222 290 291
+f 222 291 223
+f 223 291 292
+f 223 292 293
+f 223 293 294
+f 223 294 295
+f 223 295 296
+f 223 296 224
+f 224 296 225
+f 225 296 297
+f 225 297 226
+f 226 297 298
+f 226 298 227
+f 227 298 299
+f 227 299 228
+f 228 299 300
+f 228 300 301
+f 228 301 229
+f 229 301 302
+f 229 302 303
+f 229 303 233
+f 230 231 304
+f 230 304 305
+f 230 305 290
+f 231 232 306
+f 231 306 304
+f 232 287 306
+f 233 303 234
+f 234 303 307
+f 234 307 235
+f 235 307 236
+f 236 307 308
+f 236 308 237
+f 237 308 309
+f 237 309 310
+f 237 310 238
+f 238 310 311
+f 238 311 312
+f 238 312 239
+f 239 312 313
+f 239 313 240
+f 240 313 241
+f 241 313 244
+f 242 314 315
+f 242 315 316
+f 242 316 243
+f 242 244 317
+f 242 317 318
+f 242 318 319
+f 242 319 314
+f 243 316 245
+f 244 313 317
+f 245 316 320
+f 245 320 246
+f 246 321 322
+f 246 322 251
+f 246 251 247
+f 246 320 323
+f 246 323 324
+f 246 324 325
+f 246 325 326
+f 246 326 327
+f 246 327 321
+f 248 250 249
+f 251 322 252
+f 252 328 327
+f 252 327 383
+f 252 383 381
+f 252 381 378
+f 252 378 318
+f 252 318 313
+f 252 313 312
+f 252 312 311
+f 252 311 310
+f 252 310 309
+f 252 309 376
+f 252 376 426
+f 252 426 453
+f 252 453 481
+f 252 481 499
+f 252 499 518
+f 252 518 519
+f 252 519 532
+f 252 532 543
+f 252 543 539
+f 252 539 538
+f 252 538 523
+f 252 523 527
+f 252 527 526
+f 252 526 525
+f 252 525 506
+f 252 506 503
+f 252 503 484
+f 252 484 458
+f 252 458 428
+f 252 428 386
+f 252 386 332
+f 252 332 331
+f 252 331 262
+f 252 262 261
+f 252 261 260
+f 252 260 257
+f 252 257 256
+f 252 256 255
+f 252 255 254
+f 252 254 253
+f 252 322 321
+f 252 321 328
+f 258 329 330
+f 258 330 259
+f 258 262 331
+f 258 331 332
+f 258 332 329
+f 259 330 333
+f 259 333 263
+f 263 333 334
+f 263 334 264
+f 264 334 265
+f 265 334 335
+f 265 335 266
+f 266 335 267
+f 267 335 268
+f 268 335 336
+f 268 336 269
+f 269 336 337
+f 269 337 270
+f 270 337 338
+f 270 338 273
+f 271 275 338
+f 271 338 339
+f 271 339 272
+f 272 340 276
+f 272 339 341
+f 272 341 342
+f 272 342 340
+f 273 338 274
+f 274 338 275
+f 276 343 344
+f 276 344 277
+f 276 340 343
+f 277 344 345
+f 277 345 279
+f 277 279 278
+f 279 345 346
+f 279 346 347
+f 279 347 348
+f 279 348 280
+f 280 348 281
+f 281 348 349
+f 281 349 350
+f 281 350 282
+f 282 350 351
+f 282 351 352
+f 282 352 283
+f 283 352 284
+f 284 352 285
+f 285 352 353
+f 285 353 286
+f 286 353 288
+f 287 289 354
+f 287 354 306
+f 288 353 355
+f 288 355 356
+f 288 356 289
+f 289 356 357
+f 289 357 354
+f 290 358 291
+f 290 305 359
+f 290 359 360
+f 290 360 358
+f 291 358 361
+f 291 361 362
+f 291 362 363
+f 291 363 292
+f 292 363 364
+f 292 364 293
+f 293 364 294
+f 294 364 295
+f 295 364 296
+f 296 365 297
+f 296 364 365
+f 297 366 298
+f 297 365 366
+f 298 366 367
+f 298 367 299
+f 299 367 300
+f 300 367 368
+f 300 368 301
+f 301 369 302
+f 301 368 369
+f 302 369 303
+f 303 370 307
+f 303 369 370
+f 304 306 305
+f 305 306 371
+f 305 371 359
+f 306 372 373
+f 306 373 371
+f 306 354 372
+f 307 374 308
+f 307 370 374
+f 308 374 375
+f 308 375 376
+f 308 376 309
+f 313 318 317
+f 314 324 315
+f 314 319 377
+f 314 377 378
+f 314 378 379
+f 314 379 324
+f 315 323 320
+f 315 320 316
+f 315 324 323
+f 318 378 377
+f 318 377 319
+f 321 327 328
+f 324 379 380
+f 324 380 381
+f 324 381 382
+f 324 382 325
+f 325 382 327
+f 325 327 326
+f 327 382 383
+f 329 384 330
+f 329 332 384
+f 330 384 385
+f 330 385 333
+f 332 386 384
+f 333 385 334
+f 334 385 387
+f 334 387 335
+f 335 388 336
+f 335 387 389
+f 335 389 388
+f 336 388 390
+f 336 390 391
+f 336 391 337
+f 337 391 392
+f 337 392 338
+f 338 392 393
+f 338 393 339
+f 339 393 394
+f 339 394 395
+f 339 395 341
+f 340 395 396
+f 340 396 343
+f 340 342 395
+f 341 395 342
+f 343 396 397
+f 343 397 346
+f 343 346 344
+f 344 346 345
+f 346 398 347
+f 346 397 398
+f 347 398 399
+f 347 399 400
+f 347 400 401
+f 347 401 348
+f 348 401 402
+f 348 402 349
+f 349 402 350
+f 350 402 403
+f 350 403 351
+f 351 355 352
+f 351 403 404
+f 351 404 407
+f 351 407 355
+f 352 355 353
+f 354 405 372
+f 354 357 406
+f 354 406 405
+f 355 407 408
+f 355 408 356
+f 356 408 406
+f 356 406 357
+f 358 360 409
+f 358 409 410
+f 358 410 361
+f 359 371 373
+f 359 373 360
+f 360 373 411
+f 360 411 412
+f 360 412 409
+f 361 410 362
+f 362 410 363
+f 363 410 413
+f 363 413 364
+f 364 414 365
+f 364 413 415
+f 364 415 414
+f 365 416 366
+f 365 414 416
+f 366 417 418
+f 366 418 367
+f 366 416 417
+f 367 418 419
+f 367 419 420
+f 367 420 368
+f 368 420 369
+f 369 420 421
+f 369 421 370
+f 370 421 374
+f 372 422 423
+f 372 423 373
+f 372 405 424
+f 372 424 422
+f 373 423 412
+f 373 412 411
+f 374 425 375
+f 374 421 425
+f 375 425 376
+f 376 425 426
+f 378 381 379
+f 379 381 380
+f 381 383 382
+f 384 427 385
+f 384 386 428
+f 384 428 427
+f 385 427 429
+f 385 429 387
+f 387 429 430
+f 387 430 389
+f 388 431 390
+f 388 389 431
+f 389 430 431
+f 390 431 391
+f 391 431 392
+f 392 431 432
+f 392 432 393
+f 393 432 394
+f 394 432 395
+f 395 432 397
+f 395 397 396
+f 397 432 431
+f 397 431 433
+f 397 433 398
+f 398 434 399
+f 398 433 434
+f 399 435 400
+f 399 434 436
+f 399 436 435
+f 400 437 402
+f 400 402 401
+f 400 435 437
+f 402 437 403
+f 403 437 438
+f 403 438 404
+f 404 438 439
+f 404 439 440
+f 404 440 407
+f 405 406 424
+f 406 408 441
+f 406 441 424
+f 407 440 442
+f 407 442 408
+f 408 442 441
+f 409 412 410
+f 410 412 443
+f 410 443 413
+f 412 444 445
+f 412 445 443
+f 412 423 444
+f 413 443 415
+f 414 415 443
+f 414 443 445
+f 414 445 416
+f 416 445 417
+f 417 445 418
+f 418 445 446
+f 418 446 419
+f 419 446 447
+f 419 447 420
+f 420 447 448
+f 420 448 421
+f 421 448 449
+f 421 449 425
+f 422 450 451
+f 422 451 452
+f 422 452 423
+f 422 424 450
+f 423 452 444
+f 424 441 450
+f 425 449 426
+f 426 449 454
+f 426 454 455
+f 426 455 456
+f 426 456 453
+f 427 457 429
+f 427 428 457
+f 428 458 459
+f 428 459 460
+f 428 460 457
+f 429 457 461
+f 429 461 431
+f 429 431 430
+f 431 462 433
+f 431 461 463
+f 431 463 462
+f 433 462 464
+f 433 464 434
+f 434 464 465
+f 434 465 436
+f 435 436 466
+f 435 466 467
+f 435 467 468
+f 435 468 469
+f 435 469 437
+f 436 465 466
+f 437 469 438
+f 438 469 468
+f 438 468 470
+f 438 470 439
+f 439 470 440
+f 440 470 471
+f 440 471 442
+f 441 472 450
+f 441 442 472
+f 442 471 473
+f 442 473 472
+f 444 452 474
+f 444 474 475
+f 444 475 476
+f 444 476 445
+f 445 476 477
+f 445 477 478
+f 445 478 448
+f 445 448 447
+f 445 447 446
+f 448 478 454
+f 448 454 449
+f 450 479 480
+f 450 480 451
+f 450 472 473
+f 450 473 479
+f 451 480 474
+f 451 474 452
+f 453 456 482
+f 453 482 481
+f 454 477 456
+f 454 456 455
+f 454 478 477
+f 456 477 483
+f 456 483 482
+f 457 460 459
+f 457 459 463
+f 457 463 461
+f 458 484 459
+f 459 485 486
+f 459 486 463
+f 459 484 485
+f 462 487 464
+f 462 463 486
+f 462 486 487
+f 464 488 465
+f 464 487 488
+f 465 488 489
+f 465 489 466
+f 466 489 490
+f 466 490 467
+f 467 490 468
+f 468 491 470
+f 468 490 492
+f 468 492 491
+f 470 491 471
+f 471 491 493
+f 471 493 473
+f 473 493 494
+f 473 494 495
+f 473 495 479
+f 474 496 475
+f 474 480 497
+f 474 497 496
+f 475 496 498
+f 475 498 476
+f 476 498 483
+f 476 483 477
+f 479 495 480
+f 480 495 497
+f 481 482 500
+f 481 500 499
+f 482 483 501
+f 482 501 502
+f 482 502 500
+f 483 498 501
+f 484 503 485
+f 485 504 505
+f 485 505 486
+f 485 503 506
+f 485 506 507
+f 485 507 504
+f 486 505 487
+f 487 508 509
+f 487 509 488
+f 487 505 508
+f 488 509 489
+f 489 509 490
+f 490 510 492
+f 490 509 511
+f 490 511 512
+f 490 512 510
+f 491 492 493
+f 492 510 513
+f 492 513 494
+f 492 494 493
+f 494 513 495
+f 495 514 515
+f 495 515 516
+f 495 516 497
+f 495 513 514
+f 496 516 498
+f 496 497 516
+f 498 516 517
+f 498 517 501
+f 499 500 518
+f 500 519 518
+f 500 502 519
+f 501 520 521
+f 501 521 502
+f 501 517 520
+f 502 521 519
+f 504 522 505
+f 504 507 523
+f 504 523 522
+f 505 522 524
+f 505 524 508
+f 506 525 507
+f 507 525 526
+f 507 526 527
+f 507 527 523
+f 508 528 509
+f 508 524 528
+f 509 529 511
+f 509 528 529
+f 510 512 513
+f 511 529 530
+f 511 530 515
+f 511 515 514
+f 511 514 512
+f 512 514 513
+f 515 530 516
+f 516 530 531
+f 516 531 517
+f 517 531 520
+f 519 521 533
+f 519 533 532
+f 520 534 535
+f 520 535 521
+f 520 531 534
+f 521 535 536
+f 521 536 533
+f 522 537 524
+f 522 523 538
+f 522 538 539
+f 522 539 540
+f 522 540 541
+f 522 541 537
+f 524 537 542
+f 524 542 528
+f 528 531 529
+f 528 542 534
+f 528 534 531
+f 529 531 530
+f 532 533 544
+f 532 544 543
+f 533 536 544
+f 534 542 537
+f 534 537 535
+f 535 537 536
+f 536 537 541
+f 536 541 545
+f 536 545 544
+f 539 545 540
+f 539 543 544
+f 539 544 545
+f 540 545 541
+
+o fruit_knife_013_collision.obj_1
+v -0.03993362 -0.01392017 -0.00064146
+v -0.02762983 -0.01424123 -0.00298867
+v -0.02762983 -0.01522175 -0.00107314
+v -0.02762983 -0.01522668 0.00107037
+v -0.03993362 -0.01392017 0.00063197
+v -0.03993362 -0.01223330 -0.00153447
+v -0.02762983 -0.01264822 -0.00406111
+v -0.02553745 -0.01397202 -0.00271618
+v -0.02486189 -0.01419431 -0.00125524
+v -0.02485983 -0.01419679 0.00127003
+v -0.02553334 -0.01397698 0.00272827
+v -0.02762983 -0.01424619 0.00300076
+v -0.03993362 -0.01372753 0.00074258
+v -0.02762983 -0.01271492 0.00407320
+v -0.02902817 -0.01127501 -0.00434303
+v -0.03993362 -0.00987465 -0.00192297
+v -0.02762983 -0.00516970 -0.00579585
+v -0.02762983 -0.01147259 -0.00439429
+v -0.02611650 -0.01139109 -0.00437945
+v -0.02385779 -0.01339657 -0.00209161
+v -0.01895640 -0.00331736 -0.00613578
+v -0.01895640 -0.00521910 -0.00502019
+v -0.01895640 -0.00569823 -0.00467756
+v -0.02379003 -0.01349290 -0.00066035
+v -0.02379003 -0.01349290 0.00068728
+v -0.02385368 -0.01340399 0.00211854
+v -0.02609391 -0.01143805 0.00438752
+v -0.01895640 -0.00521667 0.00502290
+v -0.01895640 -0.00448561 0.00545862
+v -0.01895640 -0.00332975 0.00613716
+v -0.03993362 -0.01223332 0.00151960
+v -0.02762983 -0.01153932 0.00440910
+v -0.02905487 -0.01131704 0.00435109
+v -0.02762983 -0.00752341 -0.00531293
+v -0.03993362 -0.00834832 -0.00208889
+v -0.02762983 -0.00281599 -0.00611690
+v -0.02525408 -0.00286786 -0.00633543
+v -0.02259086 -0.00235661 -0.00658095
+v -0.02259086 -0.00353223 -0.00633273
+v -0.02007138 -0.00224794 -0.00662816
+v -0.01895640 -0.00214174 -0.00660792
+v -0.01895640 -0.00828165 -0.00107311
+v -0.01895640 -0.00629345 -0.00424049
+v -0.01895640 -0.00731101 -0.00320314
+v -0.01895640 -0.00828412 0.00107040
+v -0.01895640 -0.00809643 0.00151826
+v -0.01895640 -0.00731103 0.00319773
+v -0.01895640 -0.00694798 0.00364829
+v -0.01895640 -0.00628855 0.00423510
+v -0.01895640 -0.00626879 0.00425129
+v -0.01895640 -0.00281110 0.00637593
+v -0.01895640 -0.00215660 0.00661065
+v -0.02007138 -0.00226527 0.00663224
+v -0.02762983 -0.00516974 0.00582014
+v -0.03993362 -0.01195423 0.00156816
+v -0.02259086 -0.00356932 0.00633681
+v -0.02762983 -0.00752345 0.00533720
+v -0.03993362 -0.00704428 -0.00220625
+v -0.02752305 -0.00050922 -0.00631789
+v -0.02619042 -0.00132177 -0.00642041
+v -0.02451076 -0.00211952 -0.00650136
+v -0.02259086 -0.00046475 -0.00680621
+v -0.02007138 -0.00046475 -0.00689120
+v -0.01895640 -0.00046475 -0.00686287
+v -0.01895640 -0.00147000 0.00671857
+v -0.02259086 -0.00239370 0.00658502
+v -0.02007138 -0.00046481 0.00688990
+v -0.02530952 -0.00289013 0.00634625
+v -0.02762983 -0.00281603 0.00613716
+v -0.03993362 -0.00987220 0.00191080
+v -0.03993362 -0.00516971 -0.00223727
+v -0.03014726 0.00424265 -0.00550309
+v -0.02752305 0.00199021 -0.00633406
+v -0.02661136 0.00024654 -0.00646223
+v -0.02525408 -0.00050922 -0.00656340
+v -0.02661136 0.00127150 -0.00646223
+v -0.02530541 0.00199021 -0.00657283
+v -0.02259086 0.00188895 -0.00679136
+v -0.02007138 0.00188896 -0.00683453
+v -0.01895640 0.00188896 -0.00681834
+v -0.01895640 -0.00046481 0.00686157
+v -0.02259086 -0.00046481 0.00681166
+v -0.02460111 -0.00215660 0.00650408
+v -0.01895640 0.00057497 0.00684808
+v -0.01895640 0.00188890 0.00681706
+v -0.02007138 0.00188890 0.00683325
+v -0.02259086 0.00188891 0.00679818
+v -0.03993362 -0.00699243 0.00219814
+v -0.03993362 -0.00814582 0.00209427
+v -0.02628077 -0.00147988 0.00642719
+v -0.02754975 -0.00060311 0.00632468
+v -0.03993362 0.00396850 -0.00203489
+v -0.03993362 0.00424264 -0.00202813
+v -0.03993362 0.00659882 -0.00170843
+v -0.03171398 0.00659883 -0.00453318
+v -0.03014726 0.00659883 -0.00494326
+v -0.02762983 0.00424265 -0.00605077
+v -0.02627666 0.00284228 -0.00642849
+v -0.02459700 0.00337823 -0.00651752
+v -0.02259086 0.00358075 -0.00656609
+v -0.02007138 0.00362768 -0.00657148
+v -0.01895640 0.00359804 -0.00656339
+v -0.02533622 0.00206426 0.00657965
+v -0.02665653 0.00008843 0.00646632
+v -0.02530952 -0.00060311 0.00657019
+v -0.01895640 0.00264219 0.00671050
+v -0.02007138 0.00365233 0.00657560
+v -0.02259086 0.00360047 0.00657155
+v -0.02464628 0.00339301 0.00652029
+v -0.02632594 0.00296573 0.00643126
+v -0.03993362 -0.00671335 0.00220355
+v -0.02754975 0.00206426 0.00633953
+v -0.03014726 0.00424261 0.00551127
+v -0.03993362 -0.00516973 0.00222379
+v -0.03993362 0.00808562 -0.00070343
+v -0.03143883 0.00778926 -0.00430384
+v -0.02762983 0.00659883 -0.00521576
+v -0.02530541 0.00419573 -0.00625177
+v -0.02259086 0.00475884 -0.00625986
+v -0.02007138 0.00480576 -0.00628144
+v -0.01895640 0.00477613 -0.00627605
+v -0.02665653 0.00139495 0.00646633
+v -0.01895640 0.00362517 0.00656616
+v -0.01895640 0.00414629 0.00644341
+v -0.01895640 0.00480325 0.00628018
+v -0.02007138 0.00482795 0.00628288
+v -0.02259086 0.00477856 0.00625860
+v -0.02533622 0.00420309 0.00625860
+v -0.02762983 0.00424261 0.00606705
+v -0.03014726 0.00659879 0.00495145
+v -0.03171604 0.00659879 0.00453192
+v -0.03993362 0.00659880 0.00170582
+v -0.03993362 0.00451677 0.00199450
+v -0.03993362 0.00424262 0.00202688
+v -0.03993362 -0.00489805 0.00221839
+v -0.03993362 0.00808562 0.00069680
+v -0.03014726 0.00935262 0.00107046
+v -0.03014726 0.00935015 -0.00107305
+v -0.03266675 0.00901920 -0.00107305
+v -0.03014726 0.00859440 -0.00321927
+v -0.03243266 0.00822394 -0.00318824
+v -0.03014726 0.00784607 -0.00435645
+v -0.02511034 0.00659883 -0.00538033
+v -0.02259086 0.00659883 -0.00549499
+v -0.02007138 0.00659883 -0.00556244
+v -0.01895640 0.00659883 -0.00556379
+v -0.01895640 0.00561087 0.00597532
+v -0.02007138 0.00659879 0.00557467
+v -0.02259086 0.00659879 0.00550183
+v -0.02511034 0.00659879 0.00539391
+v -0.02762983 0.00659879 0.00523473
+v -0.03144088 0.00778922 0.00430260
+v -0.03993362 0.00677662 0.00158846
+v -0.03243472 0.00822639 0.00318565
+v -0.03014726 0.00860179 0.00321668
+v -0.03266675 0.00902167 0.00107046
+v -0.02259086 0.00911057 0.00321668
+v -0.01895640 0.00962675 0.00229264
+v -0.01895640 0.00999970 0.00112308
+v -0.02007138 0.00993796 0.00107047
+v -0.02762983 0.00878209 0.00321668
+v -0.02259086 0.00909824 -0.00321927
+v -0.02511034 0.00893276 -0.00321927
+v -0.01895640 0.00999970 0.00005200
+v -0.01895640 0.00999476 -0.00111621
+v -0.02762983 0.00794733 -0.00444953
+v -0.02511034 0.00804365 -0.00453182
+v -0.02259086 0.00813256 -0.00460061
+v -0.02007138 0.00819184 -0.00464648
+v -0.01895640 0.00820666 -0.00465322
+v -0.01895640 0.00659879 0.00557872
+v -0.01895640 0.00732243 0.00517539
+v -0.01895640 0.00821897 0.00466008
+v -0.02007138 0.00820168 0.00465333
+v -0.02259086 0.00813993 0.00460477
+v -0.02511034 0.00805349 0.00453867
+v -0.02762983 0.00795964 0.00445908
+v -0.03014726 0.00785344 0.00435926
+v -0.02007138 0.00925135 0.00321668
+v -0.01895640 0.00930074 0.00321668
+v -0.02007138 0.00923408 -0.00321927
+v -0.01895640 0.00928347 -0.00321927
+v -0.01895640 0.00871540 0.00401932
+f 546 547 548
+f 546 548 549
+f 546 549 550
+f 546 550 558
+f 546 558 576
+f 546 576 600
+f 546 600 615
+f 546 615 634
+f 546 634 633
+f 546 633 656
+f 546 656 659
+f 546 659 680
+f 546 680 679
+f 546 679 678
+f 546 678 677
+f 546 677 698
+f 546 698 681
+f 546 681 660
+f 546 660 639
+f 546 639 638
+f 546 638 637
+f 546 637 616
+f 546 616 603
+f 546 603 580
+f 546 580 561
+f 546 561 551
+f 546 551 552
+f 546 552 547
+f 547 553 548
+f 547 552 553
+f 548 553 554
+f 548 554 549
+f 549 554 555
+f 549 555 556
+f 549 556 557
+f 549 557 550
+f 550 557 559
+f 550 559 558
+f 551 560 552
+f 551 561 562
+f 551 562 560
+f 552 560 563
+f 552 563 564
+f 552 564 553
+f 553 565 554
+f 553 564 566
+f 553 566 567
+f 553 567 568
+f 553 568 565
+f 554 565 569
+f 554 569 555
+f 555 569 570
+f 555 570 571
+f 555 571 556
+f 556 572 559
+f 556 559 557
+f 556 571 573
+f 556 573 574
+f 556 574 575
+f 556 575 572
+f 558 559 576
+f 559 572 577
+f 559 577 578
+f 559 578 576
+f 560 562 579
+f 560 579 563
+f 561 580 581
+f 561 581 562
+f 562 581 582
+f 562 582 583
+f 562 583 579
+f 563 579 584
+f 563 584 585
+f 563 585 564
+f 564 585 586
+f 564 586 566
+f 565 587 569
+f 565 568 588
+f 565 588 589
+f 565 589 587
+f 566 586 609
+f 566 609 625
+f 566 625 647
+f 566 647 666
+f 566 666 691
+f 566 691 715
+f 566 715 727
+f 566 727 710
+f 566 710 709
+f 566 709 704
+f 566 704 703
+f 566 703 725
+f 566 725 728
+f 566 728 718
+f 566 718 717
+f 566 717 716
+f 566 716 692
+f 566 692 670
+f 566 670 669
+f 566 669 668
+f 566 668 651
+f 566 651 630
+f 566 630 629
+f 566 629 626
+f 566 626 610
+f 566 610 597
+f 566 597 596
+f 566 596 575
+f 566 575 574
+f 566 574 573
+f 566 573 595
+f 566 595 594
+f 566 594 593
+f 566 593 592
+f 566 592 591
+f 566 591 590
+f 566 590 587
+f 566 587 589
+f 566 589 588
+f 566 588 568
+f 566 568 567
+f 569 587 590
+f 569 590 570
+f 570 590 571
+f 571 590 591
+f 571 591 592
+f 571 592 593
+f 571 593 594
+f 571 594 595
+f 571 595 573
+f 572 575 596
+f 572 596 597
+f 572 597 598
+f 572 598 577
+f 576 578 599
+f 576 599 600
+f 577 598 601
+f 577 601 602
+f 577 602 578
+f 578 602 599
+f 579 583 584
+f 580 603 581
+f 581 603 604
+f 581 604 605
+f 581 605 606
+f 581 606 582
+f 582 606 583
+f 583 585 584
+f 583 606 607
+f 583 607 608
+f 583 608 585
+f 585 608 609
+f 585 609 586
+f 597 610 598
+f 598 611 601
+f 598 610 612
+f 598 612 611
+f 599 602 611
+f 599 611 613
+f 599 613 614
+f 599 614 615
+f 599 615 600
+f 601 611 602
+f 603 616 604
+f 604 617 618
+f 604 618 619
+f 604 619 605
+f 604 616 617
+f 605 619 620
+f 605 620 607
+f 605 607 606
+f 607 620 619
+f 607 619 621
+f 607 621 622
+f 607 622 623
+f 607 623 608
+f 608 623 624
+f 608 624 625
+f 608 625 609
+f 610 626 612
+f 611 612 627
+f 611 627 628
+f 611 628 613
+f 612 626 629
+f 612 629 630
+f 612 630 631
+f 612 631 632
+f 612 632 627
+f 613 628 614
+f 614 633 634
+f 614 634 615
+f 614 628 635
+f 614 635 636
+f 614 636 633
+f 616 637 617
+f 617 637 638
+f 617 638 639
+f 617 639 640
+f 617 640 641
+f 617 641 642
+f 617 642 618
+f 618 643 622
+f 618 622 621
+f 618 621 619
+f 618 642 643
+f 622 643 644
+f 622 644 623
+f 623 644 645
+f 623 645 624
+f 624 645 646
+f 624 646 647
+f 624 647 625
+f 627 632 648
+f 627 648 649
+f 627 649 650
+f 627 650 635
+f 627 635 628
+f 630 651 631
+f 631 651 652
+f 631 652 653
+f 631 653 632
+f 632 653 654
+f 632 654 655
+f 632 655 648
+f 633 636 656
+f 635 650 649
+f 635 649 636
+f 636 649 657
+f 636 657 658
+f 636 658 659
+f 636 659 656
+f 639 660 661
+f 639 661 640
+f 640 661 641
+f 641 661 662
+f 641 662 642
+f 642 662 663
+f 642 663 644
+f 642 644 643
+f 644 663 664
+f 644 664 645
+f 645 664 665
+f 645 665 646
+f 646 665 666
+f 646 666 647
+f 648 657 667
+f 648 667 649
+f 648 655 657
+f 649 667 657
+f 651 668 652
+f 652 668 669
+f 652 669 670
+f 652 670 671
+f 652 671 653
+f 653 671 672
+f 653 672 654
+f 654 672 673
+f 654 673 674
+f 654 674 655
+f 655 674 657
+f 657 674 658
+f 658 674 675
+f 658 675 676
+f 658 676 677
+f 658 677 678
+f 658 678 679
+f 658 679 680
+f 658 680 659
+f 660 681 682
+f 660 682 683
+f 660 683 684
+f 660 684 685
+f 660 685 686
+f 660 686 661
+f 661 687 688
+f 661 688 662
+f 661 686 685
+f 661 685 687
+f 662 688 664
+f 662 664 663
+f 664 688 689
+f 664 689 690
+f 664 690 665
+f 665 690 691
+f 665 691 666
+f 670 692 671
+f 671 692 693
+f 671 693 672
+f 672 693 694
+f 672 694 695
+f 672 695 696
+f 672 696 673
+f 673 696 674
+f 674 696 675
+f 675 696 697
+f 675 697 676
+f 676 697 677
+f 677 697 698
+f 681 699 700
+f 681 700 701
+f 681 701 682
+f 681 698 697
+f 681 697 699
+f 682 702 703
+f 682 703 704
+f 682 704 705
+f 682 705 683
+f 682 701 700
+f 682 700 706
+f 682 706 702
+f 683 707 708
+f 683 708 685
+f 683 685 684
+f 683 705 709
+f 683 709 710
+f 683 710 707
+f 685 708 687
+f 687 711 688
+f 687 708 707
+f 687 707 711
+f 688 711 712
+f 688 712 713
+f 688 713 689
+f 689 713 714
+f 689 714 690
+f 690 714 715
+f 690 715 691
+f 692 716 693
+f 693 716 717
+f 693 717 718
+f 693 718 719
+f 693 719 694
+f 694 719 720
+f 694 720 695
+f 695 720 721
+f 695 721 722
+f 695 722 696
+f 696 722 723
+f 696 723 697
+f 697 723 700
+f 697 700 699
+f 700 723 706
+f 702 724 703
+f 702 706 722
+f 702 722 721
+f 702 721 724
+f 703 724 725
+f 704 709 705
+f 706 723 722
+f 707 710 726
+f 707 726 713
+f 707 713 712
+f 707 712 711
+f 710 727 726
+f 713 726 727
+f 713 727 714
+f 714 727 715
+f 718 728 719
+f 719 728 720
+f 720 728 725
+f 720 725 724
+f 720 724 721
+
+o fruit_knife_013_collision.obj_2
+v -0.03993997 0.00808782 0.00069756
+v -0.03993997 0.00677693 0.00158906
+v -0.03993997 0.00808782 -0.00070371
+v -0.05702455 0.00778597 0.00003361
+v -0.05030889 0.00790240 0.00035117
+v -0.04778655 0.00794552 0.00044989
+v -0.04527056 0.00798864 0.00054074
+v -0.04274822 0.00803392 0.00061980
+v -0.08305486 0.00633926 0.00098103
+v -0.08053887 0.00640610 0.00099457
+v -0.03993997 0.00659798 0.00170656
+v -0.04274822 0.00803392 -0.00062421
+v -0.04527056 0.00798864 -0.00054428
+v -0.04778655 0.00794552 -0.00045604
+v -0.05030889 0.00790240 -0.00035602
+v -0.05702455 0.00778597 -0.00003627
+v -0.03993997 0.00659800 -0.00170924
+v -0.08053887 0.00640610 -0.00099463
+v -0.08305486 0.00633926 -0.00097934
+v -0.08557720 0.00620558 0.00094871
+v -0.08557720 0.00424356 0.00195467
+v -0.03993997 0.00451738 0.00199529
+v -0.08305486 0.00424356 0.00199267
+v -0.08053887 0.00424356 0.00201014
+v -0.07801653 0.00424356 0.00201800
+v -0.07549419 0.00424356 0.00202063
+v -0.08557720 0.00620558 -0.00094527
+v -0.03993997 0.00424358 -0.00202811
+v -0.06290789 0.00424358 -0.00203073
+v -0.06794622 0.00424358 -0.00203117
+v -0.07046221 0.00424358 -0.00203117
+v -0.07297820 0.00424358 -0.00202942
+v -0.07549419 0.00424358 -0.00202549
+v -0.07801653 0.00424358 -0.00201938
+v -0.08053887 0.00424358 -0.00201020
+v -0.08305486 0.00424358 -0.00198967
+v -0.08557720 0.00424358 -0.00194949
+v -0.08809319 0.00598998 0.00084737
+v -0.08809319 0.00424356 0.00184459
+v -0.09313152 0.00188914 0.00198786
+v -0.03993997 0.00424356 0.00202718
+v -0.09061553 0.00188914 0.00201668
+v -0.08809319 -0.00046527 0.00206734
+v -0.08557720 -0.00046527 0.00207259
+v -0.03993997 -0.00516979 0.00222414
+v -0.03993997 -0.00489813 0.00221846
+v -0.08809319 0.00424358 -0.00183854
+v -0.08809319 0.00598998 -0.00084263
+v -0.03993997 0.00396760 -0.00203511
+v -0.03993997 -0.00516977 -0.00223825
+v -0.08557720 -0.00046525 -0.00208055
+v -0.08809319 -0.00046525 -0.00207487
+v -0.09061553 0.00188916 -0.00202113
+v -0.09313152 0.00188916 -0.00199492
+v -0.09061553 0.00571616 0.00054816
+v -0.09565386 0.00386842 0.00086046
+v -0.09061553 0.00424356 0.00153140
+v -0.09565386 0.00188914 0.00186424
+v -0.09817620 -0.00046527 0.00176289
+v -0.09565386 -0.00046527 0.00187821
+v -0.09313152 -0.00046527 0.00196819
+v -0.09061553 -0.00046527 0.00202716
+v -0.08557720 -0.00281753 0.00200924
+v -0.08305486 -0.00281753 0.00204331
+v -0.08053887 -0.00281753 0.00207214
+v -0.03993997 -0.00671353 0.00220404
+v -0.09565386 0.00188916 -0.00187000
+v -0.09061553 0.00424358 -0.00153059
+v -0.09565386 0.00386842 -0.00086316
+v -0.09061553 0.00571616 -0.00054778
+v -0.03993997 -0.00704554 -0.00220594
+v -0.08053887 -0.00281751 -0.00208580
+v -0.08305486 -0.00281751 -0.00205697
+v -0.08557720 -0.00281751 -0.00202072
+v -0.09061553 -0.00046525 -0.00203556
+v -0.09313152 -0.00046525 -0.00197659
+v -0.09565386 -0.00046525 -0.00188530
+v -0.09817620 -0.00046525 -0.00176998
+v -0.09224203 0.00551780 0.00021794
+v -0.09817620 0.00348679 0.00059445
+v -0.09817620 0.00188914 0.00153751
+v -0.10069219 -0.00046527 0.00158468
+v -0.09565386 -0.00281753 0.00161961
+v -0.09313152 -0.00281753 0.00174934
+v -0.09061553 -0.00281753 0.00185679
+v -0.08809319 -0.00281753 0.00195464
+v -0.08053887 -0.00516979 0.00194633
+v -0.07801653 -0.00516979 0.00198564
+v -0.07046221 -0.00516979 0.00205640
+v -0.06794622 -0.00516979 0.00207562
+v -0.03993997 -0.00699382 0.00219835
+v -0.10069219 -0.00046525 -0.00159133
+v -0.09817620 0.00188916 -0.00154283
+v -0.09817620 0.00348679 -0.00059715
+v -0.09224203 0.00551780 -0.00022193
+v -0.03993997 -0.00834780 -0.00208931
+v -0.06542388 -0.00752419 -0.00197356
+v -0.07046221 -0.00516977 -0.00206703
+v -0.07801653 -0.00516977 -0.00199889
+v -0.08809319 -0.00281751 -0.00196349
+v -0.08053887 -0.00516977 -0.00196132
+v -0.09061553 -0.00281751 -0.00186565
+v -0.09313152 -0.00281751 -0.00175645
+v -0.09565386 -0.00281751 -0.00162759
+v -0.09985988 0.00321297 0.00026335
+v -0.10321453 0.00142991 0.00071108
+v -0.10484103 0.00102673 0.00038827
+v -0.10340514 -0.00063128 0.00081896
+v -0.10269354 -0.00205859 0.00041578
+v -0.09817620 -0.00281752 0.00124658
+v -0.09313152 -0.00516978 0.00120507
+v -0.09061553 -0.00516979 0.00157155
+v -0.08809319 -0.00516979 0.00170914
+v -0.08305486 -0.00516979 0.00187731
+v -0.08053887 -0.00752421 0.00169909
+v -0.07801653 -0.00752421 0.00175631
+v -0.07549419 -0.00752421 0.00180742
+v -0.07297820 -0.00752421 0.00185503
+v -0.07046221 -0.00752421 0.00189958
+v -0.06794622 -0.00752421 0.00193627
+v -0.06542388 -0.00752421 0.00196423
+v -0.03993997 -0.00803519 0.00210444
+v -0.10269354 -0.00205859 -0.00041939
+v -0.10340514 -0.00063128 -0.00081906
+v -0.10484103 0.00102673 -0.00038575
+v -0.10321453 0.00142991 -0.00070985
+v -0.09817620 -0.00281752 -0.00125500
+v -0.09985988 0.00321297 -0.00026780
+v -0.03993997 -0.00987645 -0.00192378
+v -0.06290789 -0.00987860 -0.00174469
+v -0.06542388 -0.00987860 -0.00172416
+v -0.06794622 -0.00752419 -0.00194823
+v -0.07046221 -0.00752419 -0.00191241
+v -0.08305486 -0.00516977 -0.00189362
+v -0.08557720 -0.00516977 -0.00180844
+v -0.08809319 -0.00516977 -0.00172326
+v -0.08053887 -0.00752419 -0.00171716
+v -0.07297820 -0.00752419 -0.00186829
+v -0.07549419 -0.00752419 -0.00181981
+v -0.07801653 -0.00752419 -0.00177088
+v -0.09061553 -0.00516977 -0.00158305
+v -0.09313152 -0.00516978 -0.00121264
+v -0.10484103 0.00004141 0.00038827
+v -0.10053335 -0.00283261 0.00063068
+v -0.09958668 -0.00407235 0.00010565
+v -0.09817620 -0.00441732 0.00042494
+v -0.09549502 -0.00522584 0.00065033
+v -0.09061553 -0.00716198 0.00070711
+v -0.08557720 -0.00752420 0.00132562
+v -0.08305486 -0.00752421 0.00158028
+v -0.07297820 -0.00987862 0.00154139
+v -0.07046221 -0.00987862 0.00162875
+v -0.06794622 -0.00987862 0.00167767
+v -0.06542388 -0.00987862 0.00171000
+v -0.06290789 -0.00987862 0.00173490
+v -0.03993997 -0.00814731 0.00209396
+v -0.10484103 0.00004141 -0.00038575
+v -0.10053335 -0.00283261 -0.00063561
+v -0.09817620 -0.00441732 -0.00043207
+v -0.09958668 -0.00407235 -0.00010970
+v -0.09549502 -0.00522584 -0.00065659
+v -0.03993997 -0.01223302 -0.00153458
+v -0.06794622 -0.00987860 -0.00169751
+v -0.04527056 -0.01223302 -0.00148435
+v -0.08305486 -0.00752419 -0.00159966
+v -0.07046221 -0.00987860 -0.00164990
+v -0.07297820 -0.00987860 -0.00155948
+v -0.08557720 -0.00752420 -0.00134413
+v -0.09061553 -0.00716198 -0.00071557
+v -0.09454835 -0.00641383 0.00009122
+v -0.09313152 -0.00669843 0.00038650
+v -0.08738795 -0.00887173 0.00023055
+v -0.08557720 -0.00912615 0.00049132
+v -0.08305486 -0.00947759 0.00070711
+v -0.07801653 -0.00987861 0.00112031
+v -0.07549419 -0.00987862 0.00138458
+v -0.07297820 -0.01169833 0.00067827
+v -0.07046221 -0.01186219 0.00074728
+v -0.06038555 -0.01223303 0.00108275
+v -0.05786956 -0.01223303 0.00120593
+v -0.05534722 -0.01223303 0.00128805
+v -0.05282488 -0.01223303 0.00134745
+v -0.05030889 -0.01223304 0.00139506
+v -0.04778655 -0.01223304 0.00143874
+v -0.04527056 -0.01223304 0.00146932
+v -0.03993997 -0.01223304 0.00151999
+v -0.03993997 -0.01195491 0.00156935
+v -0.03993997 -0.00987215 0.00191136
+v -0.09313152 -0.00669843 -0.00039232
+v -0.09454835 -0.00641383 -0.00009486
+v -0.03993997 -0.01392122 -0.00064133
+v -0.04274822 -0.01393847 -0.00063390
+v -0.04527056 -0.01393416 -0.00062429
+v -0.04778655 -0.01223302 -0.00145246
+v -0.05030889 -0.01223302 -0.00140878
+v -0.07549419 -0.00987860 -0.00139917
+v -0.05282488 -0.01223303 -0.00135811
+v -0.05534722 -0.01223303 -0.00129652
+v -0.05786956 -0.01223303 -0.00121397
+v -0.07046221 -0.01186219 -0.00076275
+v -0.07297820 -0.01169833 -0.00069111
+v -0.06038555 -0.01223303 -0.00109123
+v -0.07801653 -0.00987861 -0.00113360
+v -0.08305486 -0.00947759 -0.00072037
+v -0.08557720 -0.00912615 -0.00050240
+v -0.08738795 -0.00887173 -0.00023726
+v -0.07956043 -0.01112266 0.00009950
+v -0.07801653 -0.01128005 0.00030087
+v -0.07549419 -0.01150859 0.00054198
+v -0.06425484 -0.01341886 0.00001431
+v -0.06290789 -0.01348139 0.00010823
+v -0.06038555 -0.01359350 0.00026591
+v -0.05786956 -0.01369052 0.00038254
+v -0.05534722 -0.01376167 0.00045942
+v -0.05282488 -0.01381557 0.00051227
+v -0.05030889 -0.01386301 0.00055420
+v -0.04778655 -0.01390613 0.00059177
+v -0.04527056 -0.01393416 0.00061579
+v -0.04274822 -0.01393847 0.00062453
+v -0.03993997 -0.01372718 0.00074247
+v -0.03993997 -0.01392122 0.00063239
+v -0.04023223 -0.01392338 -0.00063783
+v -0.04778655 -0.01390613 -0.00060027
+v -0.07549419 -0.01150859 -0.00055046
+v -0.05030889 -0.01386301 -0.00056270
+v -0.05282488 -0.01381557 -0.00051902
+v -0.05534722 -0.01376167 -0.00046486
+v -0.05786956 -0.01369052 -0.00038755
+v -0.06038555 -0.01359350 -0.00027048
+v -0.06290789 -0.01348139 -0.00011192
+v -0.06425484 -0.01341886 -0.00001714
+v -0.07801653 -0.01128005 -0.00030716
+v -0.07956043 -0.01112266 -0.00010405
+v -0.04023223 -0.01392338 0.00062933
+f 729 730 739
+f 729 739 750
+f 729 750 769
+f 729 769 774
+f 729 774 773
+f 729 773 794
+f 729 794 819
+f 729 819 850
+f 729 850 884
+f 729 884 916
+f 729 916 915
+f 729 915 914
+f 729 914 948
+f 729 948 949
+f 729 949 919
+f 729 919 890
+f 729 890 857
+f 729 857 824
+f 729 824 799
+f 729 799 778
+f 729 778 777
+f 729 777 756
+f 729 756 745
+f 729 745 731
+f 729 731 744
+f 729 744 732
+f 729 732 733
+f 729 733 734
+f 729 734 735
+f 729 735 736
+f 729 736 737
+f 729 737 738
+f 729 738 730
+f 730 738 739
+f 731 740 741
+f 731 741 742
+f 731 742 743
+f 731 743 744
+f 731 745 746
+f 731 746 747
+f 731 747 740
+f 732 744 755
+f 732 755 748
+f 732 748 737
+f 732 737 733
+f 733 737 734
+f 734 737 735
+f 735 737 736
+f 737 748 749
+f 737 749 739
+f 737 739 738
+f 739 749 751
+f 739 751 752
+f 739 752 753
+f 739 753 754
+f 739 754 750
+f 740 747 741
+f 741 747 742
+f 742 747 743
+f 743 747 744
+f 744 747 755
+f 745 756 757
+f 745 757 758
+f 745 758 759
+f 745 759 760
+f 745 760 761
+f 745 761 762
+f 745 762 763
+f 745 763 764
+f 745 764 765
+f 745 765 747
+f 745 747 746
+f 747 765 755
+f 748 755 776
+f 748 776 766
+f 748 766 767
+f 748 767 749
+f 749 767 768
+f 749 768 751
+f 750 754 769
+f 751 768 770
+f 751 770 752
+f 752 770 771
+f 752 771 753
+f 753 771 772
+f 753 772 773
+f 753 773 754
+f 754 773 774
+f 754 774 769
+f 755 765 775
+f 755 775 776
+f 756 777 757
+f 757 777 758
+f 758 777 778
+f 758 778 759
+f 759 778 760
+f 760 778 761
+f 761 778 779
+f 761 779 780
+f 761 780 762
+f 762 780 781
+f 762 781 763
+f 763 781 764
+f 764 781 782
+f 764 782 765
+f 765 782 775
+f 766 776 798
+f 766 798 783
+f 766 783 784
+f 766 784 785
+f 766 785 767
+f 767 785 786
+f 767 786 768
+f 768 786 787
+f 768 787 788
+f 768 788 789
+f 768 789 790
+f 768 790 771
+f 768 771 770
+f 771 791 792
+f 771 792 793
+f 771 793 773
+f 771 773 772
+f 771 790 791
+f 773 793 794
+f 775 782 795
+f 775 795 796
+f 775 796 776
+f 776 796 797
+f 776 797 798
+f 778 799 800
+f 778 800 780
+f 778 780 779
+f 780 800 801
+f 780 801 802
+f 780 802 803
+f 780 803 782
+f 780 782 781
+f 782 803 804
+f 782 804 805
+f 782 805 806
+f 782 806 795
+f 783 798 823
+f 783 823 807
+f 783 807 808
+f 783 808 784
+f 784 808 809
+f 784 809 785
+f 785 809 786
+f 786 809 810
+f 786 810 787
+f 787 810 811
+f 787 811 812
+f 787 812 788
+f 788 812 813
+f 788 813 814
+f 788 814 789
+f 789 814 790
+f 790 814 791
+f 791 814 815
+f 791 815 816
+f 791 816 792
+f 792 816 793
+f 793 816 817
+f 793 817 818
+f 793 818 819
+f 793 819 794
+f 795 806 820
+f 795 820 821
+f 795 821 796
+f 796 821 797
+f 797 821 822
+f 797 822 798
+f 798 822 823
+f 799 824 825
+f 799 825 826
+f 799 826 800
+f 800 826 827
+f 800 827 801
+f 801 827 802
+f 802 828 803
+f 802 827 829
+f 802 829 828
+f 803 828 804
+f 804 828 805
+f 805 828 830
+f 805 830 831
+f 805 831 806
+f 806 831 832
+f 806 832 820
+f 807 823 856
+f 807 856 833
+f 807 833 808
+f 808 833 834
+f 808 834 809
+f 809 834 810
+f 810 834 835
+f 810 835 836
+f 810 836 837
+f 810 837 838
+f 810 838 811
+f 811 838 839
+f 811 839 840
+f 811 840 841
+f 811 841 812
+f 812 841 813
+f 813 841 814
+f 814 841 842
+f 814 842 815
+f 815 842 843
+f 815 843 844
+f 815 844 845
+f 815 845 846
+f 815 846 847
+f 815 847 816
+f 816 847 848
+f 816 848 849
+f 816 849 817
+f 817 849 819
+f 817 819 818
+f 819 849 850
+f 820 851 852
+f 820 852 853
+f 820 853 854
+f 820 854 821
+f 820 832 855
+f 820 855 851
+f 821 854 822
+f 822 854 856
+f 822 856 823
+f 824 857 858
+f 824 858 825
+f 825 858 859
+f 825 859 860
+f 825 860 827
+f 825 827 826
+f 827 860 861
+f 827 861 829
+f 828 829 862
+f 828 862 863
+f 828 863 864
+f 828 864 830
+f 829 865 862
+f 829 861 866
+f 829 866 867
+f 829 867 868
+f 829 868 865
+f 830 864 831
+f 831 864 832
+f 832 864 869
+f 832 869 870
+f 832 870 855
+f 833 856 853
+f 833 853 835
+f 833 835 834
+f 835 853 885
+f 835 885 871
+f 835 871 836
+f 836 871 837
+f 837 872 838
+f 837 871 885
+f 837 885 851
+f 837 851 888
+f 837 888 873
+f 837 873 874
+f 837 874 872
+f 838 874 875
+f 838 875 839
+f 838 872 874
+f 839 875 876
+f 839 876 877
+f 839 877 840
+f 840 877 878
+f 840 878 841
+f 841 878 843
+f 841 843 842
+f 843 878 879
+f 843 879 880
+f 843 880 844
+f 844 880 845
+f 845 880 881
+f 845 881 846
+f 846 881 847
+f 847 881 848
+f 848 881 882
+f 848 882 849
+f 849 882 883
+f 849 883 884
+f 849 884 850
+f 851 885 852
+f 851 855 886
+f 851 886 887
+f 851 887 888
+f 852 885 853
+f 853 856 854
+f 855 870 889
+f 855 889 887
+f 855 887 886
+f 857 890 858
+f 858 890 859
+f 859 891 860
+f 859 890 892
+f 859 892 891
+f 860 891 861
+f 861 891 866
+f 862 865 863
+f 863 865 864
+f 864 865 893
+f 864 893 869
+f 865 868 894
+f 865 894 895
+f 865 895 893
+f 866 891 894
+f 866 894 867
+f 867 894 868
+f 869 893 896
+f 869 896 870
+f 870 896 897
+f 870 897 889
+f 873 888 918
+f 873 918 898
+f 873 898 874
+f 874 898 899
+f 874 899 875
+f 875 899 876
+f 876 899 900
+f 876 900 901
+f 876 901 877
+f 877 901 902
+f 877 902 903
+f 877 903 904
+f 877 904 878
+f 878 904 879
+f 879 904 905
+f 879 905 906
+f 879 906 907
+f 879 907 908
+f 879 908 880
+f 880 908 909
+f 880 909 910
+f 880 910 881
+f 881 910 911
+f 881 911 912
+f 881 912 882
+f 882 912 913
+f 882 913 883
+f 883 913 914
+f 883 914 915
+f 883 915 916
+f 883 916 884
+f 887 889 917
+f 887 917 918
+f 887 918 888
+f 889 897 917
+f 890 919 920
+f 890 920 921
+f 890 921 892
+f 891 892 922
+f 891 922 923
+f 891 923 894
+f 892 921 922
+f 893 895 924
+f 893 924 896
+f 894 923 925
+f 894 925 926
+f 894 926 927
+f 894 927 895
+f 895 928 929
+f 895 929 924
+f 895 927 930
+f 895 930 928
+f 896 924 931
+f 896 931 932
+f 896 932 933
+f 896 933 897
+f 897 933 934
+f 897 934 917
+f 898 918 934
+f 898 934 900
+f 898 900 899
+f 900 935 901
+f 900 934 961
+f 900 961 935
+f 901 935 936
+f 901 936 902
+f 902 936 937
+f 902 937 903
+f 903 937 904
+f 904 937 905
+f 905 937 938
+f 905 938 939
+f 905 939 940
+f 905 940 941
+f 905 941 906
+f 906 941 907
+f 907 941 908
+f 908 941 942
+f 908 942 909
+f 909 942 943
+f 909 943 944
+f 909 944 945
+f 909 945 910
+f 910 945 911
+f 911 945 912
+f 912 945 946
+f 912 946 913
+f 913 946 914
+f 914 946 947
+f 914 947 948
+f 917 934 918
+f 919 949 962
+f 919 962 950
+f 919 950 920
+f 920 950 962
+f 920 962 947
+f 920 947 946
+f 920 946 921
+f 921 946 945
+f 921 945 951
+f 921 951 922
+f 922 951 923
+f 923 951 925
+f 924 929 952
+f 924 952 931
+f 925 951 953
+f 925 953 926
+f 926 953 954
+f 926 954 927
+f 927 954 955
+f 927 955 956
+f 927 956 930
+f 928 930 956
+f 928 956 957
+f 928 957 929
+f 929 957 958
+f 929 958 959
+f 929 959 952
+f 931 952 932
+f 932 952 960
+f 932 960 933
+f 933 960 961
+f 933 961 934
+f 935 961 959
+f 935 959 938
+f 935 938 936
+f 936 938 937
+f 938 959 958
+f 938 958 939
+f 939 958 957
+f 939 957 940
+f 940 957 956
+f 940 956 941
+f 941 956 955
+f 941 955 942
+f 942 955 954
+f 942 954 943
+f 943 954 953
+f 943 953 944
+f 944 953 951
+f 944 951 945
+f 947 962 949
+f 947 949 948
+f 952 959 960
+f 959 961 960
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mjcf/mesh/fruit_knife_013_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,700 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03993997 0.00808782 0.00069756
+v -0.03993997 0.00677693 0.00158906
+v -0.03993997 0.00808782 -0.00070371
+v -0.05702455 0.00778597 0.00003361
+v -0.05030889 0.00790240 0.00035117
+v -0.04778655 0.00794552 0.00044989
+v -0.04527056 0.00798864 0.00054074
+v -0.04274822 0.00803392 0.00061980
+v -0.08305486 0.00633926 0.00098103
+v -0.08053887 0.00640610 0.00099457
+v -0.03993997 0.00659798 0.00170656
+v -0.04274822 0.00803392 -0.00062421
+v -0.04527056 0.00798864 -0.00054428
+v -0.04778655 0.00794552 -0.00045604
+v -0.05030889 0.00790240 -0.00035602
+v -0.05702455 0.00778597 -0.00003627
+v -0.03993997 0.00659800 -0.00170924
+v -0.08053887 0.00640610 -0.00099463
+v -0.08305486 0.00633926 -0.00097934
+v -0.08557720 0.00620558 0.00094871
+v -0.08557720 0.00424356 0.00195467
+v -0.03993997 0.00451738 0.00199529
+v -0.08305486 0.00424356 0.00199267
+v -0.08053887 0.00424356 0.00201014
+v -0.07801653 0.00424356 0.00201800
+v -0.07549419 0.00424356 0.00202063
+v -0.08557720 0.00620558 -0.00094527
+v -0.03993997 0.00424358 -0.00202811
+v -0.06290789 0.00424358 -0.00203073
+v -0.06794622 0.00424358 -0.00203117
+v -0.07046221 0.00424358 -0.00203117
+v -0.07297820 0.00424358 -0.00202942
+v -0.07549419 0.00424358 -0.00202549
+v -0.07801653 0.00424358 -0.00201938
+v -0.08053887 0.00424358 -0.00201020
+v -0.08305486 0.00424358 -0.00198967
+v -0.08557720 0.00424358 -0.00194949
+v -0.08809319 0.00598998 0.00084737
+v -0.08809319 0.00424356 0.00184459
+v -0.09313152 0.00188914 0.00198786
+v -0.03993997 0.00424356 0.00202718
+v -0.09061553 0.00188914 0.00201668
+v -0.08809319 -0.00046527 0.00206734
+v -0.08557720 -0.00046527 0.00207259
+v -0.03993997 -0.00516979 0.00222414
+v -0.03993997 -0.00489813 0.00221846
+v -0.08809319 0.00424358 -0.00183854
+v -0.08809319 0.00598998 -0.00084263
+v -0.03993997 0.00396760 -0.00203511
+v -0.03993997 -0.00516977 -0.00223825
+v -0.08557720 -0.00046525 -0.00208055
+v -0.08809319 -0.00046525 -0.00207487
+v -0.09061553 0.00188916 -0.00202113
+v -0.09313152 0.00188916 -0.00199492
+v -0.09061553 0.00571616 0.00054816
+v -0.09565386 0.00386842 0.00086046
+v -0.09061553 0.00424356 0.00153140
+v -0.09565386 0.00188914 0.00186424
+v -0.09817620 -0.00046527 0.00176289
+v -0.09565386 -0.00046527 0.00187821
+v -0.09313152 -0.00046527 0.00196819
+v -0.09061553 -0.00046527 0.00202716
+v -0.08557720 -0.00281753 0.00200924
+v -0.08305486 -0.00281753 0.00204331
+v -0.08053887 -0.00281753 0.00207214
+v -0.03993997 -0.00671353 0.00220404
+v -0.09565386 0.00188916 -0.00187000
+v -0.09061553 0.00424358 -0.00153059
+v -0.09565386 0.00386842 -0.00086316
+v -0.09061553 0.00571616 -0.00054778
+v -0.03993997 -0.00704554 -0.00220594
+v -0.08053887 -0.00281751 -0.00208580
+v -0.08305486 -0.00281751 -0.00205697
+v -0.08557720 -0.00281751 -0.00202072
+v -0.09061553 -0.00046525 -0.00203556
+v -0.09313152 -0.00046525 -0.00197659
+v -0.09565386 -0.00046525 -0.00188530
+v -0.09817620 -0.00046525 -0.00176998
+v -0.09224203 0.00551780 0.00021794
+v -0.09817620 0.00348679 0.00059445
+v -0.09817620 0.00188914 0.00153751
+v -0.10069219 -0.00046527 0.00158468
+v -0.09565386 -0.00281753 0.00161961
+v -0.09313152 -0.00281753 0.00174934
+v -0.09061553 -0.00281753 0.00185679
+v -0.08809319 -0.00281753 0.00195464
+v -0.08053887 -0.00516979 0.00194633
+v -0.07801653 -0.00516979 0.00198564
+v -0.07046221 -0.00516979 0.00205640
+v -0.06794622 -0.00516979 0.00207562
+v -0.03993997 -0.00699382 0.00219835
+v -0.10069219 -0.00046525 -0.00159133
+v -0.09817620 0.00188916 -0.00154283
+v -0.09817620 0.00348679 -0.00059715
+v -0.09224203 0.00551780 -0.00022193
+v -0.03993997 -0.00834780 -0.00208931
+v -0.06542388 -0.00752419 -0.00197356
+v -0.07046221 -0.00516977 -0.00206703
+v -0.07801653 -0.00516977 -0.00199889
+v -0.08809319 -0.00281751 -0.00196349
+v -0.08053887 -0.00516977 -0.00196132
+v -0.09061553 -0.00281751 -0.00186565
+v -0.09313152 -0.00281751 -0.00175645
+v -0.09565386 -0.00281751 -0.00162759
+v -0.09985988 0.00321297 0.00026335
+v -0.10321453 0.00142991 0.00071108
+v -0.10484103 0.00102673 0.00038827
+v -0.10340514 -0.00063128 0.00081896
+v -0.10269354 -0.00205859 0.00041578
+v -0.09817620 -0.00281752 0.00124658
+v -0.09313152 -0.00516978 0.00120507
+v -0.09061553 -0.00516979 0.00157155
+v -0.08809319 -0.00516979 0.00170914
+v -0.08305486 -0.00516979 0.00187731
+v -0.08053887 -0.00752421 0.00169909
+v -0.07801653 -0.00752421 0.00175631
+v -0.07549419 -0.00752421 0.00180742
+v -0.07297820 -0.00752421 0.00185503
+v -0.07046221 -0.00752421 0.00189958
+v -0.06794622 -0.00752421 0.00193627
+v -0.06542388 -0.00752421 0.00196423
+v -0.03993997 -0.00803519 0.00210444
+v -0.10269354 -0.00205859 -0.00041939
+v -0.10340514 -0.00063128 -0.00081906
+v -0.10484103 0.00102673 -0.00038575
+v -0.10321453 0.00142991 -0.00070985
+v -0.09817620 -0.00281752 -0.00125500
+v -0.09985988 0.00321297 -0.00026780
+v -0.03993997 -0.00987645 -0.00192378
+v -0.06290789 -0.00987860 -0.00174469
+v -0.06542388 -0.00987860 -0.00172416
+v -0.06794622 -0.00752419 -0.00194823
+v -0.07046221 -0.00752419 -0.00191241
+v -0.08305486 -0.00516977 -0.00189362
+v -0.08557720 -0.00516977 -0.00180844
+v -0.08809319 -0.00516977 -0.00172326
+v -0.08053887 -0.00752419 -0.00171716
+v -0.07297820 -0.00752419 -0.00186829
+v -0.07549419 -0.00752419 -0.00181981
+v -0.07801653 -0.00752419 -0.00177088
+v -0.09061553 -0.00516977 -0.00158305
+v -0.09313152 -0.00516978 -0.00121264
+v -0.10484103 0.00004141 0.00038827
+v -0.10053335 -0.00283261 0.00063068
+v -0.09958668 -0.00407235 0.00010565
+v -0.09817620 -0.00441732 0.00042494
+v -0.09549502 -0.00522584 0.00065033
+v -0.09061553 -0.00716198 0.00070711
+v -0.08557720 -0.00752420 0.00132562
+v -0.08305486 -0.00752421 0.00158028
+v -0.07297820 -0.00987862 0.00154139
+v -0.07046221 -0.00987862 0.00162875
+v -0.06794622 -0.00987862 0.00167767
+v -0.06542388 -0.00987862 0.00171000
+v -0.06290789 -0.00987862 0.00173490
+v -0.03993997 -0.00814731 0.00209396
+v -0.10484103 0.00004141 -0.00038575
+v -0.10053335 -0.00283261 -0.00063561
+v -0.09817620 -0.00441732 -0.00043207
+v -0.09958668 -0.00407235 -0.00010970
+v -0.09549502 -0.00522584 -0.00065659
+v -0.03993997 -0.01223302 -0.00153458
+v -0.06794622 -0.00987860 -0.00169751
+v -0.04527056 -0.01223302 -0.00148435
+v -0.08305486 -0.00752419 -0.00159966
+v -0.07046221 -0.00987860 -0.00164990
+v -0.07297820 -0.00987860 -0.00155948
+v -0.08557720 -0.00752420 -0.00134413
+v -0.09061553 -0.00716198 -0.00071557
+v -0.09454835 -0.00641383 0.00009122
+v -0.09313152 -0.00669843 0.00038650
+v -0.08738795 -0.00887173 0.00023055
+v -0.08557720 -0.00912615 0.00049132
+v -0.08305486 -0.00947759 0.00070711
+v -0.07801653 -0.00987861 0.00112031
+v -0.07549419 -0.00987862 0.00138458
+v -0.07297820 -0.01169833 0.00067827
+v -0.07046221 -0.01186219 0.00074728
+v -0.06038555 -0.01223303 0.00108275
+v -0.05786956 -0.01223303 0.00120593
+v -0.05534722 -0.01223303 0.00128805
+v -0.05282488 -0.01223303 0.00134745
+v -0.05030889 -0.01223304 0.00139506
+v -0.04778655 -0.01223304 0.00143874
+v -0.04527056 -0.01223304 0.00146932
+v -0.03993997 -0.01223304 0.00151999
+v -0.03993997 -0.01195491 0.00156935
+v -0.03993997 -0.00987215 0.00191136
+v -0.09313152 -0.00669843 -0.00039232
+v -0.09454835 -0.00641383 -0.00009486
+v -0.03993997 -0.01392122 -0.00064133
+v -0.04274822 -0.01393847 -0.00063390
+v -0.04527056 -0.01393416 -0.00062429
+v -0.04778655 -0.01223302 -0.00145246
+v -0.05030889 -0.01223302 -0.00140878
+v -0.07549419 -0.00987860 -0.00139917
+v -0.05282488 -0.01223303 -0.00135811
+v -0.05534722 -0.01223303 -0.00129652
+v -0.05786956 -0.01223303 -0.00121397
+v -0.07046221 -0.01186219 -0.00076275
+v -0.07297820 -0.01169833 -0.00069111
+v -0.06038555 -0.01223303 -0.00109123
+v -0.07801653 -0.00987861 -0.00113360
+v -0.08305486 -0.00947759 -0.00072037
+v -0.08557720 -0.00912615 -0.00050240
+v -0.08738795 -0.00887173 -0.00023726
+v -0.07956043 -0.01112266 0.00009950
+v -0.07801653 -0.01128005 0.00030087
+v -0.07549419 -0.01150859 0.00054198
+v -0.06425484 -0.01341886 0.00001431
+v -0.06290789 -0.01348139 0.00010823
+v -0.06038555 -0.01359350 0.00026591
+v -0.05786956 -0.01369052 0.00038254
+v -0.05534722 -0.01376167 0.00045942
+v -0.05282488 -0.01381557 0.00051227
+v -0.05030889 -0.01386301 0.00055420
+v -0.04778655 -0.01390613 0.00059177
+v -0.04527056 -0.01393416 0.00061579
+v -0.04274822 -0.01393847 0.00062453
+v -0.03993997 -0.01372718 0.00074247
+v -0.03993997 -0.01392122 0.00063239
+v -0.04023223 -0.01392338 -0.00063783
+v -0.04778655 -0.01390613 -0.00060027
+v -0.07549419 -0.01150859 -0.00055046
+v -0.05030889 -0.01386301 -0.00056270
+v -0.05282488 -0.01381557 -0.00051902
+v -0.05534722 -0.01376167 -0.00046486
+v -0.05786956 -0.01369052 -0.00038755
+v -0.06038555 -0.01359350 -0.00027048
+v -0.06290789 -0.01348139 -0.00011192
+v -0.06425484 -0.01341886 -0.00001714
+v -0.07801653 -0.01128005 -0.00030716
+v -0.07956043 -0.01112266 -0.00010405
+v -0.04023223 -0.01392338 0.00062933
+f 1 2 11
+f 1 11 22
+f 1 22 41
+f 1 41 46
+f 1 46 45
+f 1 45 66
+f 1 66 91
+f 1 91 122
+f 1 122 156
+f 1 156 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 220
+f 1 220 221
+f 1 221 191
+f 1 191 162
+f 1 162 129
+f 1 129 96
+f 1 96 71
+f 1 71 50
+f 1 50 49
+f 1 49 28
+f 1 28 17
+f 1 17 3
+f 1 3 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 12
+f 4 16 27
+f 4 27 20
+f 4 20 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 7
+f 7 9 8
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 12 19 13
+f 13 19 14
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+f 16 19 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 19 37 27
+f 20 27 48
+f 20 48 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 22 26 41
+f 23 40 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 41
+f 27 37 47
+f 27 47 48
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 47
+f 38 48 70
+f 38 70 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 43
+f 40 43 42
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 43 45 44
+f 43 62 63
+f 45 65 66
+f 47 54 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 50 52 51
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 54
+f 52 54 53
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 67
+f 55 70 95
+f 55 95 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 67 78 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 100 75
+f 74 99 101
+f 74 101 100
+f 75 100 76
+f 76 100 77
+f 77 100 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 92
+f 79 95 128
+f 79 128 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 91
+f 89 91 90
+f 91 121 122
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 92 104 127
+f 92 127 123
+f 93 126 94
+f 94 126 128
+f 94 128 95
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 99
+f 97 99 98
+f 99 132 133
+f 99 133 101
+f 100 101 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 102
+f 101 137 134
+f 101 133 138
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 137
+f 102 136 103
+f 103 136 104
+f 104 136 141
+f 104 141 142
+f 104 142 127
+f 105 128 125
+f 105 125 107
+f 105 107 106
+f 107 125 157
+f 107 157 143
+f 107 143 108
+f 108 143 109
+f 109 144 110
+f 109 143 157
+f 109 157 123
+f 109 123 160
+f 109 160 145
+f 109 145 146
+f 109 146 144
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 110 144 146
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 115
+f 113 115 114
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 119
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 123 157 124
+f 123 127 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 124 157 125
+f 125 128 126
+f 127 142 161
+f 127 161 159
+f 127 159 158
+f 129 162 130
+f 130 162 131
+f 131 163 132
+f 131 162 164
+f 131 164 163
+f 132 163 133
+f 133 163 138
+f 134 137 135
+f 135 137 136
+f 136 137 165
+f 136 165 141
+f 137 140 166
+f 137 166 167
+f 137 167 165
+f 138 163 166
+f 138 166 139
+f 139 166 140
+f 141 165 168
+f 141 168 142
+f 142 168 169
+f 142 169 161
+f 145 160 190
+f 145 190 170
+f 145 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 149
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 179
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 153 184 154
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 159 161 189
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 161 169 189
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 164
+f 163 164 194
+f 163 194 195
+f 163 195 166
+f 164 193 194
+f 165 167 196
+f 165 196 168
+f 166 195 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 167 200 201
+f 167 201 196
+f 167 199 202
+f 167 202 200
+f 168 196 203
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 206
+f 169 206 189
+f 170 190 206
+f 170 206 172
+f 170 172 171
+f 172 207 173
+f 172 206 233
+f 172 233 207
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 175 209 176
+f 176 209 177
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 178 213 179
+f 179 213 180
+f 180 213 214
+f 180 214 181
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 182
+f 182 217 183
+f 183 217 184
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 185 218 186
+f 186 218 219
+f 186 219 220
+f 189 206 190
+f 191 221 234
+f 191 234 222
+f 191 222 192
+f 192 222 234
+f 192 234 219
+f 192 219 218
+f 192 218 193
+f 193 218 217
+f 193 217 223
+f 193 223 194
+f 194 223 195
+f 195 223 197
+f 196 201 224
+f 196 224 203
+f 197 223 225
+f 197 225 198
+f 198 225 226
+f 198 226 199
+f 199 226 227
+f 199 227 228
+f 199 228 202
+f 200 202 228
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 201 229 230
+f 201 230 231
+f 201 231 224
+f 203 224 204
+f 204 224 232
+f 204 232 205
+f 205 232 233
+f 205 233 206
+f 207 233 231
+f 207 231 210
+f 207 210 208
+f 208 210 209
+f 210 231 230
+f 210 230 211
+f 211 230 229
+f 211 229 212
+f 212 229 228
+f 212 228 213
+f 213 228 227
+f 213 227 214
+f 214 227 226
+f 214 226 215
+f 215 226 225
+f 215 225 216
+f 216 225 223
+f 216 223 217
+f 219 234 221
+f 219 221 220
+f 224 231 232
+f 231 233 232
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mjcf/mesh/fruit_knife_013_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03993362 -0.01392017 -0.00064146
+v -0.02762983 -0.01424123 -0.00298867
+v -0.02762983 -0.01522175 -0.00107314
+v -0.02762983 -0.01522668 0.00107037
+v -0.03993362 -0.01392017 0.00063197
+v -0.03993362 -0.01223330 -0.00153447
+v -0.02762983 -0.01264822 -0.00406111
+v -0.02553745 -0.01397202 -0.00271618
+v -0.02486189 -0.01419431 -0.00125524
+v -0.02485983 -0.01419679 0.00127003
+v -0.02553334 -0.01397698 0.00272827
+v -0.02762983 -0.01424619 0.00300076
+v -0.03993362 -0.01372753 0.00074258
+v -0.02762983 -0.01271492 0.00407320
+v -0.02902817 -0.01127501 -0.00434303
+v -0.03993362 -0.00987465 -0.00192297
+v -0.02762983 -0.00516970 -0.00579585
+v -0.02762983 -0.01147259 -0.00439429
+v -0.02611650 -0.01139109 -0.00437945
+v -0.02385779 -0.01339657 -0.00209161
+v -0.01895640 -0.00331736 -0.00613578
+v -0.01895640 -0.00521910 -0.00502019
+v -0.01895640 -0.00569823 -0.00467756
+v -0.02379003 -0.01349290 -0.00066035
+v -0.02379003 -0.01349290 0.00068728
+v -0.02385368 -0.01340399 0.00211854
+v -0.02609391 -0.01143805 0.00438752
+v -0.01895640 -0.00521667 0.00502290
+v -0.01895640 -0.00448561 0.00545862
+v -0.01895640 -0.00332975 0.00613716
+v -0.03993362 -0.01223332 0.00151960
+v -0.02762983 -0.01153932 0.00440910
+v -0.02905487 -0.01131704 0.00435109
+v -0.02762983 -0.00752341 -0.00531293
+v -0.03993362 -0.00834832 -0.00208889
+v -0.02762983 -0.00281599 -0.00611690
+v -0.02525408 -0.00286786 -0.00633543
+v -0.02259086 -0.00235661 -0.00658095
+v -0.02259086 -0.00353223 -0.00633273
+v -0.02007138 -0.00224794 -0.00662816
+v -0.01895640 -0.00214174 -0.00660792
+v -0.01895640 -0.00828165 -0.00107311
+v -0.01895640 -0.00629345 -0.00424049
+v -0.01895640 -0.00731101 -0.00320314
+v -0.01895640 -0.00828412 0.00107040
+v -0.01895640 -0.00809643 0.00151826
+v -0.01895640 -0.00731103 0.00319773
+v -0.01895640 -0.00694798 0.00364829
+v -0.01895640 -0.00628855 0.00423510
+v -0.01895640 -0.00626879 0.00425129
+v -0.01895640 -0.00281110 0.00637593
+v -0.01895640 -0.00215660 0.00661065
+v -0.02007138 -0.00226527 0.00663224
+v -0.02762983 -0.00516974 0.00582014
+v -0.03993362 -0.01195423 0.00156816
+v -0.02259086 -0.00356932 0.00633681
+v -0.02762983 -0.00752345 0.00533720
+v -0.03993362 -0.00704428 -0.00220625
+v -0.02752305 -0.00050922 -0.00631789
+v -0.02619042 -0.00132177 -0.00642041
+v -0.02451076 -0.00211952 -0.00650136
+v -0.02259086 -0.00046475 -0.00680621
+v -0.02007138 -0.00046475 -0.00689120
+v -0.01895640 -0.00046475 -0.00686287
+v -0.01895640 -0.00147000 0.00671857
+v -0.02259086 -0.00239370 0.00658502
+v -0.02007138 -0.00046481 0.00688990
+v -0.02530952 -0.00289013 0.00634625
+v -0.02762983 -0.00281603 0.00613716
+v -0.03993362 -0.00987220 0.00191080
+v -0.03993362 -0.00516971 -0.00223727
+v -0.03014726 0.00424265 -0.00550309
+v -0.02752305 0.00199021 -0.00633406
+v -0.02661136 0.00024654 -0.00646223
+v -0.02525408 -0.00050922 -0.00656340
+v -0.02661136 0.00127150 -0.00646223
+v -0.02530541 0.00199021 -0.00657283
+v -0.02259086 0.00188895 -0.00679136
+v -0.02007138 0.00188896 -0.00683453
+v -0.01895640 0.00188896 -0.00681834
+v -0.01895640 -0.00046481 0.00686157
+v -0.02259086 -0.00046481 0.00681166
+v -0.02460111 -0.00215660 0.00650408
+v -0.01895640 0.00057497 0.00684808
+v -0.01895640 0.00188890 0.00681706
+v -0.02007138 0.00188890 0.00683325
+v -0.02259086 0.00188891 0.00679818
+v -0.03993362 -0.00699243 0.00219814
+v -0.03993362 -0.00814582 0.00209427
+v -0.02628077 -0.00147988 0.00642719
+v -0.02754975 -0.00060311 0.00632468
+v -0.03993362 0.00396850 -0.00203489
+v -0.03993362 0.00424264 -0.00202813
+v -0.03993362 0.00659882 -0.00170843
+v -0.03171398 0.00659883 -0.00453318
+v -0.03014726 0.00659883 -0.00494326
+v -0.02762983 0.00424265 -0.00605077
+v -0.02627666 0.00284228 -0.00642849
+v -0.02459700 0.00337823 -0.00651752
+v -0.02259086 0.00358075 -0.00656609
+v -0.02007138 0.00362768 -0.00657148
+v -0.01895640 0.00359804 -0.00656339
+v -0.02533622 0.00206426 0.00657965
+v -0.02665653 0.00008843 0.00646632
+v -0.02530952 -0.00060311 0.00657019
+v -0.01895640 0.00264219 0.00671050
+v -0.02007138 0.00365233 0.00657560
+v -0.02259086 0.00360047 0.00657155
+v -0.02464628 0.00339301 0.00652029
+v -0.02632594 0.00296573 0.00643126
+v -0.03993362 -0.00671335 0.00220355
+v -0.02754975 0.00206426 0.00633953
+v -0.03014726 0.00424261 0.00551127
+v -0.03993362 -0.00516973 0.00222379
+v -0.03993362 0.00808562 -0.00070343
+v -0.03143883 0.00778926 -0.00430384
+v -0.02762983 0.00659883 -0.00521576
+v -0.02530541 0.00419573 -0.00625177
+v -0.02259086 0.00475884 -0.00625986
+v -0.02007138 0.00480576 -0.00628144
+v -0.01895640 0.00477613 -0.00627605
+v -0.02665653 0.00139495 0.00646633
+v -0.01895640 0.00362517 0.00656616
+v -0.01895640 0.00414629 0.00644341
+v -0.01895640 0.00480325 0.00628018
+v -0.02007138 0.00482795 0.00628288
+v -0.02259086 0.00477856 0.00625860
+v -0.02533622 0.00420309 0.00625860
+v -0.02762983 0.00424261 0.00606705
+v -0.03014726 0.00659879 0.00495145
+v -0.03171604 0.00659879 0.00453192
+v -0.03993362 0.00659880 0.00170582
+v -0.03993362 0.00451677 0.00199450
+v -0.03993362 0.00424262 0.00202688
+v -0.03993362 -0.00489805 0.00221839
+v -0.03993362 0.00808562 0.00069680
+v -0.03014726 0.00935262 0.00107046
+v -0.03014726 0.00935015 -0.00107305
+v -0.03266675 0.00901920 -0.00107305
+v -0.03014726 0.00859440 -0.00321927
+v -0.03243266 0.00822394 -0.00318824
+v -0.03014726 0.00784607 -0.00435645
+v -0.02511034 0.00659883 -0.00538033
+v -0.02259086 0.00659883 -0.00549499
+v -0.02007138 0.00659883 -0.00556244
+v -0.01895640 0.00659883 -0.00556379
+v -0.01895640 0.00561087 0.00597532
+v -0.02007138 0.00659879 0.00557467
+v -0.02259086 0.00659879 0.00550183
+v -0.02511034 0.00659879 0.00539391
+v -0.02762983 0.00659879 0.00523473
+v -0.03144088 0.00778922 0.00430260
+v -0.03993362 0.00677662 0.00158846
+v -0.03243472 0.00822639 0.00318565
+v -0.03014726 0.00860179 0.00321668
+v -0.03266675 0.00902167 0.00107046
+v -0.02259086 0.00911057 0.00321668
+v -0.01895640 0.00962675 0.00229264
+v -0.01895640 0.00999970 0.00112308
+v -0.02007138 0.00993796 0.00107047
+v -0.02762983 0.00878209 0.00321668
+v -0.02259086 0.00909824 -0.00321927
+v -0.02511034 0.00893276 -0.00321927
+v -0.01895640 0.00999970 0.00005200
+v -0.01895640 0.00999476 -0.00111621
+v -0.02762983 0.00794733 -0.00444953
+v -0.02511034 0.00804365 -0.00453182
+v -0.02259086 0.00813256 -0.00460061
+v -0.02007138 0.00819184 -0.00464648
+v -0.01895640 0.00820666 -0.00465322
+v -0.01895640 0.00659879 0.00557872
+v -0.01895640 0.00732243 0.00517539
+v -0.01895640 0.00821897 0.00466008
+v -0.02007138 0.00820168 0.00465333
+v -0.02259086 0.00813993 0.00460477
+v -0.02511034 0.00805349 0.00453867
+v -0.02762983 0.00795964 0.00445908
+v -0.03014726 0.00785344 0.00435926
+v -0.02007138 0.00925135 0.00321668
+v -0.01895640 0.00930074 0.00321668
+v -0.02007138 0.00923408 -0.00321927
+v -0.01895640 0.00928347 -0.00321927
+v -0.01895640 0.00871540 0.00401932
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 31
+f 1 31 55
+f 1 55 70
+f 1 70 89
+f 1 89 88
+f 1 88 111
+f 1 111 114
+f 1 114 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 153
+f 1 153 136
+f 1 136 115
+f 1 115 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 71
+f 1 71 58
+f 1 58 35
+f 1 35 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 15 7
+f 6 16 17
+f 6 17 15
+f 7 15 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 20 9
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 20
+f 9 20 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 27 14
+f 11 14 12
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 27
+f 13 14 31
+f 14 27 32
+f 14 32 33
+f 14 33 31
+f 15 17 34
+f 15 34 18
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 34
+f 18 34 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 21
+f 20 42 24
+f 20 23 43
+f 20 43 44
+f 20 44 42
+f 21 41 64
+f 21 64 80
+f 21 80 102
+f 21 102 121
+f 21 121 146
+f 21 146 170
+f 21 170 182
+f 21 182 165
+f 21 165 164
+f 21 164 159
+f 21 159 158
+f 21 158 180
+f 21 180 183
+f 21 183 173
+f 21 173 172
+f 21 172 171
+f 21 171 147
+f 21 147 125
+f 21 125 124
+f 21 124 123
+f 21 123 106
+f 21 106 85
+f 21 85 84
+f 21 84 81
+f 21 81 65
+f 21 65 52
+f 21 52 51
+f 21 51 30
+f 21 30 29
+f 21 29 28
+f 21 28 50
+f 21 50 49
+f 21 49 48
+f 21 48 47
+f 21 47 46
+f 21 46 45
+f 21 45 42
+f 21 42 44
+f 21 44 43
+f 21 43 23
+f 21 23 22
+f 24 42 45
+f 24 45 25
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 28
+f 27 30 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 32
+f 31 33 54
+f 31 54 55
+f 32 53 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 54
+f 34 38 39
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 40 39
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 52 65 53
+f 53 66 56
+f 53 65 67
+f 53 67 66
+f 54 57 66
+f 54 66 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 56 66 57
+f 58 71 59
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 59 71 72
+f 60 74 75
+f 60 75 62
+f 60 62 61
+f 62 75 74
+f 62 74 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 65 81 67
+f 66 67 82
+f 66 82 83
+f 66 83 68
+f 67 81 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 82
+f 68 83 69
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 69 83 90
+f 69 90 91
+f 69 91 88
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 98 77
+f 73 77 76
+f 73 76 74
+f 73 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 82 87 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 90
+f 82 90 83
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 103
+f 88 91 111
+f 90 105 104
+f 90 104 91
+f 91 104 112
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 111
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 99
+f 97 99 98
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 103 112 122
+f 103 122 104
+f 103 110 112
+f 104 122 112
+f 106 123 107
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 110 129 112
+f 112 129 113
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 116 141 140
+f 116 140 142
+f 117 143 119
+f 117 119 118
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 121
+f 125 147 126
+f 126 147 148
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 131
+f 131 152 132
+f 132 152 153
+f 136 154 155
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 136 153 152
+f 136 152 154
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 137 156 155
+f 137 155 161
+f 137 161 157
+f 138 162 163
+f 138 163 140
+f 138 140 139
+f 138 160 164
+f 138 164 165
+f 138 165 162
+f 140 163 142
+f 142 166 143
+f 142 163 162
+f 142 162 166
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 146
+f 147 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 155
+f 152 155 154
+f 155 178 161
+f 157 179 158
+f 157 161 177
+f 157 177 176
+f 157 176 179
+f 158 179 180
+f 159 164 160
+f 161 178 177
+f 162 165 181
+f 162 181 168
+f 162 168 167
+f 162 167 166
+f 165 182 181
+f 168 181 182
+f 168 182 169
+f 169 182 170
+f 173 183 174
+f 174 183 175
+f 175 183 180
+f 175 180 179
+f 175 179 176
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/mjcf/mesh/fruit_knife_013_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1633 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03031678 0.01215454 0.00107057
+v 0.03031678 0.01214513 -0.00107312
+v 0.02779850 0.01214043 0.00107057
+v 0.03031678 0.01145602 0.00321712
+v 0.03284159 0.01138781 0.00321712
+v 0.03284159 0.01206752 0.00107057
+v 0.03284159 0.01206046 -0.00107312
+v 0.03031678 0.01143017 -0.00321966
+v 0.02779850 0.01212867 -0.00107312
+v 0.03284159 0.01136902 -0.00321966
+v 0.02528023 0.01207928 -0.00107312
+v 0.02528023 0.01208869 0.00107057
+v 0.02779850 0.01143955 0.00321712
+v 0.02779850 0.01047291 0.00457998
+v 0.03031678 0.01048232 0.00458428
+v 0.03284159 0.01045175 0.00455996
+v 0.03535987 0.01031769 0.00445414
+v 0.03535987 0.01111029 0.00321712
+v 0.03535987 0.01178059 0.00107057
+v 0.03535987 0.01176883 -0.00107312
+v 0.03535987 0.01109149 -0.00321966
+v 0.03284159 0.01044238 -0.00455536
+v 0.03031678 0.01046590 -0.00457252
+v 0.02779850 0.01045179 -0.00456537
+v 0.02779850 0.01140665 -0.00321966
+v 0.03535987 0.01031067 -0.00445096
+v 0.02528023 0.01135490 -0.00321966
+v 0.02276195 0.01201813 -0.00107312
+v 0.02276195 0.01202754 0.00107057
+v 0.02528023 0.01138311 0.00321712
+v 0.01771886 0.01035061 0.00448703
+v 0.02024367 0.01038354 0.00451277
+v 0.02528023 0.01044469 0.00455853
+v 0.01771886 0.00895123 0.00533935
+v 0.02024367 0.00895123 0.00537224
+v 0.02528023 0.00895123 0.00542229
+v 0.02779850 0.00895123 0.00544088
+v 0.03031678 0.00895123 0.00543230
+v 0.03284159 0.00895123 0.00538082
+v 0.03535987 0.00895123 0.00521493
+v 0.03677926 0.01018598 0.00434259
+v 0.03772116 0.01053878 0.00319710
+v 0.03787815 0.01114322 0.00107057
+v 0.03787815 0.01113852 -0.00107312
+v 0.03771462 0.01053409 -0.00319821
+v 0.03676618 0.01018132 -0.00434228
+v 0.03284159 0.00895127 -0.00536622
+v 0.03031678 0.00895127 -0.00541342
+v 0.03535987 0.00895127 -0.00520319
+v 0.02779850 0.00895127 -0.00542057
+v 0.02528023 0.01042591 -0.00454678
+v 0.02528023 0.00895127 -0.00540341
+v 0.02024367 0.00895127 -0.00535192
+v 0.01771886 0.00895127 -0.00532189
+v 0.01771886 0.01033419 -0.00447670
+v 0.02276195 0.01129375 -0.00321966
+v 0.01520058 0.01029891 -0.00444810
+v 0.02024367 0.01122790 -0.00321966
+v 0.01771886 0.01115970 -0.00321966
+v 0.02024367 0.01194522 -0.00107312
+v 0.02024367 0.01195933 0.00107057
+v 0.02024367 0.01125846 0.00321712
+v 0.02276195 0.01132196 0.00321712
+v 0.01520058 0.01031063 0.00445557
+v 0.00765229 0.00895123 0.00514200
+v 0.01017057 0.00895123 0.00519634
+v 0.01268885 0.00895123 0.00524782
+v 0.01520058 0.00895123 0.00529787
+v 0.00512748 0.00707677 0.00613590
+v 0.00765229 0.00710735 0.00615735
+v 0.01017057 0.00713557 0.00617594
+v 0.01268885 0.00715438 0.00619024
+v 0.01520058 0.00716850 0.00620454
+v 0.01771886 0.00716850 0.00621599
+v 0.02024367 0.00714262 0.00622171
+v 0.02528023 0.00706031 0.00622600
+v 0.02779850 0.00702738 0.00622457
+v 0.03031678 0.00696153 0.00621027
+v 0.03284159 0.00679925 0.00618308
+v 0.03787815 0.00659698 0.00583700
+v 0.03772116 0.00901238 0.00481022
+v 0.03524868 0.00639943 0.00616306
+v 0.04039642 0.00818216 0.00456996
+v 0.04173732 0.00782703 0.00432828
+v 0.03846029 0.00983791 0.00389927
+v 0.03950685 0.01030123 0.00246919
+v 0.03976849 0.01042354 0.00107057
+v 0.03977503 0.01042354 -0.00107312
+v 0.03951339 0.01030361 -0.00246887
+v 0.03844721 0.00982852 -0.00390038
+v 0.04172424 0.00781766 -0.00432370
+v 0.04039642 0.00817045 -0.00456252
+v 0.03771462 0.00900772 -0.00480420
+v 0.03284159 0.00679694 -0.00617709
+v 0.03031678 0.00696157 -0.00620711
+v 0.02779850 0.00701566 -0.00621998
+v 0.02276195 0.00708857 -0.00621998
+v 0.02024367 0.00713091 -0.00621712
+v 0.03787815 0.00659702 -0.00582100
+v 0.03521597 0.00639476 -0.00615421
+v 0.01771886 0.00715207 -0.00620997
+v 0.01520058 0.00715207 -0.00620139
+v 0.01268885 0.00714502 -0.00618995
+v 0.01520058 0.00895127 -0.00528328
+v 0.01017057 0.00712620 -0.00617565
+v 0.00765229 0.00709798 -0.00615563
+v 0.01268885 0.00895127 -0.00523752
+v 0.01268885 0.01025658 -0.00441235
+v 0.01017057 0.00895127 -0.00518460
+v 0.00765229 0.00895127 -0.00512311
+v 0.00260920 0.00889718 -0.00503159
+v 0.01017057 0.01021424 -0.00437231
+v 0.00597781 0.01014369 -0.00430509
+v 0.01520058 0.01108444 -0.00321966
+v 0.01771886 0.01186761 -0.00107312
+v 0.01771886 0.01187937 0.00107057
+v 0.01771886 0.01118555 0.00321712
+v 0.00569000 0.01015776 0.00431685
+v 0.00765229 0.01019068 0.00434831
+v 0.00496395 0.00918407 0.00492462
+v 0.00260920 0.00890890 0.00503617
+v 0.00260920 0.00704385 0.00611016
+v 0.00009093 0.00582086 0.00660067
+v 0.00260920 0.00586554 0.00661354
+v 0.00512748 0.00589847 0.00662069
+v 0.00765229 0.00593140 0.00662641
+v 0.01017057 0.00595727 0.00663213
+v 0.01268885 0.00597608 0.00663356
+v 0.01520058 0.00599020 0.00663213
+v 0.01771886 0.00599255 0.00662355
+v 0.02779850 0.00585143 0.00654775
+v 0.02024367 0.00596668 0.00660496
+v 0.03031678 0.00578558 0.00653059
+v 0.03284159 0.00562095 0.00648483
+v 0.03433294 0.00548218 0.00644908
+v 0.03601397 0.00510823 0.00639903
+v 0.03788469 0.00429212 0.00629463
+v 0.04039642 0.00424273 0.00586418
+v 0.04039642 0.00659698 0.00527498
+v 0.04037026 0.00936283 0.00319709
+v 0.04271193 0.00647233 0.00459856
+v 0.04434717 0.00560448 0.00439405
+v 0.04359496 0.00731197 0.00321711
+v 0.04233255 0.00821275 0.00321711
+v 0.04415748 0.00775648 0.00182135
+v 0.04103090 0.00980264 0.00107057
+v 0.04103090 0.00981675 -0.00107312
+v 0.04415095 0.00775650 -0.00178960
+v 0.04231947 0.00821982 -0.00321967
+v 0.04037026 0.00936285 -0.00319822
+v 0.04039642 0.00659702 -0.00526184
+v 0.04358188 0.00730023 -0.00321967
+v 0.04433409 0.00559276 -0.00438949
+v 0.04270539 0.00646532 -0.00459113
+v 0.03428061 0.00547282 -0.00645023
+v 0.03284159 0.00561864 -0.00648885
+v 0.03031678 0.00578327 -0.00653461
+v 0.02024367 0.00595496 -0.00660611
+v 0.01771886 0.00597612 -0.00662327
+v 0.01520058 0.00597612 -0.00662899
+v 0.03786506 0.00425218 -0.00628863
+v 0.03596164 0.00504242 -0.00639303
+v 0.04039642 0.00424277 -0.00586247
+v 0.01268885 0.00596672 -0.00663185
+v 0.01017057 0.00595025 -0.00663042
+v 0.00765229 0.00592203 -0.00662613
+v 0.00512748 0.00588910 -0.00662041
+v 0.00260920 0.00585618 -0.00661326
+v 0.00512748 0.00706505 -0.00613132
+v 0.00260920 0.00703213 -0.00610414
+v 0.00009093 0.00581619 -0.00660182
+v 0.00009093 0.00699214 -0.00607268
+v 0.00009093 0.00883368 -0.00500012
+v 0.00429677 0.01011076 -0.00427077
+v 0.01520058 0.01178764 -0.00107312
+v 0.00260920 0.01068932 -0.00315388
+v 0.00009093 0.01063993 -0.00307952
+v 0.01520058 0.01179705 0.00107057
+v 0.01520058 0.01110558 0.00321712
+v 0.00400897 0.01012248 0.00428110
+v -0.00242735 0.00877249 0.00496324
+v 0.00009093 0.00884305 0.00499899
+v -0.00242735 0.00693566 0.00603580
+v 0.00009093 0.00699681 0.00607155
+v -0.00242735 0.00575971 0.00657779
+v 0.00009093 0.00424272 0.00698250
+v -0.00242735 0.00424272 0.00694818
+v 0.00260920 0.00424272 0.00700109
+v 0.00512748 0.00424272 0.00700967
+v 0.00765229 0.00424272 0.00701539
+v 0.01017057 0.00424272 0.00701968
+v 0.01268885 0.00424272 0.00701968
+v 0.01520058 0.00424272 0.00701253
+v 0.01771886 0.00424272 0.00699537
+v 0.02779850 0.00424273 0.00679802
+v 0.03031678 0.00424273 0.00674081
+v 0.02024367 0.00424272 0.00695533
+v 0.03284159 0.00424273 0.00665215
+v 0.03524868 0.00429212 0.00653345
+v 0.03704744 0.00353952 0.00648911
+v 0.04039642 0.00189084 0.00606581
+v 0.04291470 0.00189084 0.00563678
+v 0.04291470 0.00424273 0.00526640
+v 0.04477888 0.00424273 0.00461572
+v 0.04649261 0.00241767 0.00405512
+v 0.04607399 0.00432741 0.00329146
+v 0.04481158 0.00613367 0.00321710
+v 0.04649261 0.00507297 0.00107055
+v 0.04503398 0.00682279 0.00109201
+v 0.04419673 0.00779412 0.00039127
+v 0.04315671 0.00846676 0.00109201
+v 0.04315671 0.00847852 -0.00107313
+v 0.04419673 0.00779412 -0.00035809
+v 0.04504052 0.00682279 -0.00107313
+v 0.04649916 0.00506122 -0.00107314
+v 0.04481158 0.00612428 -0.00321968
+v 0.04291470 0.00424277 -0.00526327
+v 0.04607399 0.00431803 -0.00328976
+v 0.04649261 0.00242004 -0.00405057
+v 0.04476579 0.00424277 -0.00461115
+v 0.03521597 0.00425218 -0.00653175
+v 0.03284159 0.00424277 -0.00665473
+v 0.03031678 0.00424277 -0.00674197
+v 0.02779850 0.00424277 -0.00679488
+v 0.02024367 0.00424278 -0.00695219
+v 0.01771886 0.00424278 -0.00699080
+v 0.01520058 0.00424278 -0.00700653
+v 0.01268885 0.00424278 -0.00701368
+v 0.01017057 0.00424278 -0.00701511
+v 0.03701474 0.00347370 -0.00648457
+v 0.04039642 0.00189088 -0.00606698
+v 0.04291470 0.00189088 -0.00563796
+v 0.00765229 0.00424278 -0.00701082
+v 0.00512748 0.00424278 -0.00700510
+v 0.00260920 0.00424278 -0.00699795
+v 0.00009093 0.00424278 -0.00698079
+v -0.00242735 0.00424278 -0.00694361
+v -0.00242735 0.00575034 -0.00657608
+v -0.00242735 0.00692629 -0.00603550
+v -0.00242735 0.00876077 -0.00496294
+v 0.00260920 0.01007313 -0.00422644
+v -0.00242735 0.01058113 -0.00298513
+v 0.00512748 0.01143251 -0.00107312
+v 0.00009093 0.01001198 -0.00415351
+v 0.00512748 0.01144191 0.00107057
+v -0.00242735 0.01058817 0.00299546
+v 0.00009093 0.01064461 0.00308841
+v 0.00260920 0.01069635 0.00316707
+v 0.00765229 0.01084687 0.00321712
+v 0.00496395 0.01063991 0.00342591
+v 0.00260920 0.01008720 0.00423963
+v -0.01894986 0.00821979 0.00466006
+v -0.01894986 0.00732372 0.00517489
+v -0.01894986 0.00659698 0.00557959
+v -0.01894986 0.00561154 0.00597429
+v -0.01894986 0.00480249 0.00628033
+v -0.01894986 0.00414631 0.00644336
+v -0.00242735 0.00189083 0.00722274
+v 0.00009093 0.00189083 0.00724419
+v -0.01894986 0.00362654 0.00656633
+v -0.01894986 0.00264344 0.00670934
+v -0.01894986 0.00189083 0.00681803
+v 0.00260920 0.00189083 0.00725277
+v 0.00512748 0.00189083 0.00725563
+v 0.00765229 0.00189083 0.00725420
+v 0.01017057 0.00189083 0.00725134
+v 0.01268885 0.00189083 0.00724705
+v 0.01520058 0.00189083 0.00723847
+v 0.01771886 0.00189083 0.00722131
+v 0.02024367 0.00189083 0.00717984
+v 0.03031678 0.00189083 0.00690097
+v 0.03284159 0.00189083 0.00681660
+v 0.02276195 0.00189083 0.00711691
+v 0.02528023 0.00189083 0.00704827
+v 0.02779850 0.00189083 0.00697820
+v 0.03535987 0.00189084 0.00671363
+v 0.03732870 0.00189084 0.00654345
+v 0.03858457 0.00189084 0.00635325
+v 0.04291470 -0.00046106 0.00576262
+v 0.04557034 0.00173561 0.00475585
+v 0.04672155 0.00084895 0.00431681
+v 0.04710747 0.00173562 0.00329145
+v 0.04694394 0.00359832 0.00262504
+v 0.04708130 0.00389467 0.00107054
+v 0.04708130 0.00388527 -0.00107315
+v 0.04694394 0.00358423 -0.00262049
+v 0.04556379 0.00173565 -0.00475560
+v 0.04710093 0.00173564 -0.00328977
+v 0.04672809 0.00084899 -0.00431944
+v 0.03535987 0.00189088 -0.00669908
+v 0.03284159 0.00189089 -0.00680919
+v 0.03031678 0.00189089 -0.00689500
+v 0.02779850 0.00189089 -0.00697365
+v 0.02528023 0.00189089 -0.00704373
+v 0.02276195 0.00189089 -0.00711094
+v 0.02024367 0.00189089 -0.00717386
+v 0.01771886 0.00189089 -0.00721820
+v 0.01520058 0.00189089 -0.00723679
+v 0.01268885 0.00189089 -0.00724394
+v 0.01017057 0.00189089 -0.00724823
+v 0.00765229 0.00189089 -0.00724966
+v 0.00512748 0.00189089 -0.00725109
+v 0.00260920 0.00189089 -0.00725109
+v 0.03854533 0.00189088 -0.00635443
+v 0.03728946 0.00189088 -0.00653462
+v 0.04291470 -0.00046102 -0.00576382
+v 0.00009093 0.00189089 -0.00724394
+v -0.00242735 0.00189089 -0.00722106
+v -0.01894986 0.00189089 -0.00681777
+v -0.01894986 0.00359835 -0.00656322
+v -0.01894986 0.00477666 -0.00627576
+v -0.01894986 0.00659702 -0.00556358
+v -0.01894986 0.00820807 -0.00465261
+v -0.00242735 0.01111735 -0.00107312
+v 0.00009093 0.01123495 -0.00107312
+v 0.00260920 0.01133843 -0.00107312
+v -0.00242735 0.00993906 -0.00405769
+v -0.01894986 0.00928288 -0.00321967
+v -0.01439734 0.01016720 -0.00222576
+v 0.00260920 0.01134549 0.00107057
+v -0.00242735 0.00994845 0.00406802
+v 0.00009093 0.01001900 0.00416097
+v 0.00009093 0.01123965 0.00107057
+v -0.00242735 0.01112441 0.00107057
+v -0.01444312 0.01017188 0.00222894
+v -0.00494563 0.01049409 0.00284816
+v -0.01894986 0.00930168 0.00321711
+v -0.01894986 0.00871605 0.00401938
+v -0.00242735 -0.00046107 0.00724561
+v 0.00009093 -0.00046107 0.00728708
+v -0.01894986 0.00057612 0.00684805
+v -0.01894986 -0.00046107 0.00686235
+v 0.00260920 -0.00046107 0.00729995
+v 0.00512748 -0.00046107 0.00730425
+v 0.01520058 -0.00046107 0.00729709
+v 0.01771886 -0.00046107 0.00727993
+v 0.02024367 -0.00046107 0.00724132
+v 0.02276195 -0.00046107 0.00718412
+v 0.02528023 -0.00046107 0.00710546
+v 0.03284159 -0.00046107 0.00681087
+v 0.02779850 -0.00046107 0.00701251
+v 0.03031678 -0.00046107 0.00691383
+v 0.03558880 -0.00067744 0.00661781
+v 0.03713247 -0.00003772 0.00652485
+v 0.04039642 -0.00046106 0.00609440
+v 0.04039642 -0.00281531 0.00603147
+v 0.04291470 -0.00281531 0.00568253
+v 0.04568153 -0.00057160 0.00481734
+v 0.04672155 0.00014102 0.00431681
+v 0.04716634 -0.00057159 0.00342015
+v 0.04785967 -0.00046104 0.00107053
+v 0.04770269 0.00189086 0.00107054
+v 0.04769616 0.00189086 -0.00107315
+v 0.04567499 -0.00054099 -0.00481996
+v 0.04785967 -0.00046104 -0.00107316
+v 0.04716634 -0.00054100 -0.00341849
+v 0.04672809 0.00019045 -0.00431944
+v 0.03284159 -0.00046101 -0.00680920
+v 0.03711285 -0.00002827 -0.00652033
+v 0.03558226 -0.00067269 -0.00661185
+v 0.03031678 -0.00046101 -0.00691646
+v 0.02779850 -0.00046101 -0.00701084
+v 0.02528023 -0.00046101 -0.00710380
+v 0.02276195 -0.00046101 -0.00718388
+v 0.02024367 -0.00046101 -0.00724395
+v 0.01771886 -0.00046101 -0.00728256
+v 0.01520058 -0.00046101 -0.00729972
+v 0.01268885 -0.00046101 -0.00730115
+v 0.00512748 -0.00046101 -0.00730544
+v 0.00260920 -0.00046101 -0.00730401
+v 0.04039642 -0.00046102 -0.00609702
+v 0.04291470 -0.00281527 -0.00568231
+v 0.04039642 -0.00281527 -0.00603554
+v 0.00009093 -0.00046101 -0.00729114
+v -0.00242735 -0.00046101 -0.00724681
+v -0.01894986 -0.00046101 -0.00686355
+v -0.01607837 0.01011545 -0.00194546
+v -0.01894986 0.00999550 -0.00111602
+v -0.01683058 0.01016248 -0.00051396
+v -0.01683058 0.01016248 0.00054430
+v -0.01894986 0.01000020 0.00112205
+v -0.01612415 0.01012014 0.00197581
+v -0.01894986 0.00962624 0.00229186
+v 0.00009093 -0.00281532 0.00699248
+v 0.00260920 -0.00281532 0.00701393
+v -0.01894986 -0.00146767 0.00671790
+v 0.00512748 -0.00281532 0.00701250
+v 0.01520058 -0.00281532 0.00698104
+v 0.01268885 -0.00281532 0.00699248
+v 0.01771886 -0.00281532 0.00695816
+v 0.02024367 -0.00281532 0.00692240
+v 0.02276195 -0.00281532 0.00687378
+v 0.02528023 -0.00281532 0.00680943
+v 0.03031678 -0.00271888 0.00665784
+v 0.03284159 -0.00254720 0.00659635
+v 0.03490201 -0.00217324 0.00652055
+v 0.03787815 -0.00516956 0.00601572
+v 0.04039642 -0.00516956 0.00579120
+v 0.04314363 -0.00538123 0.00502897
+v 0.04468730 -0.00473681 0.00462426
+v 0.04517788 -0.00281531 0.00486595
+v 0.04668230 -0.00143004 0.00427104
+v 0.04704205 -0.00281530 0.00282666
+v 0.04742143 -0.00281529 0.00107052
+v 0.04517134 -0.00281527 -0.00486860
+v 0.04667576 -0.00137591 -0.00426653
+v 0.04742143 -0.00281529 -0.00107317
+v 0.04704205 -0.00281528 -0.00282501
+v 0.03489546 -0.00216144 -0.00652463
+v 0.03284159 -0.00254716 -0.00660328
+v 0.03787815 -0.00281527 -0.00623718
+v 0.03787815 -0.00516952 -0.00601839
+v 0.03031678 -0.00274001 -0.00666620
+v 0.02276195 -0.00281526 -0.00688644
+v 0.02528023 -0.00281526 -0.00681493
+v 0.02024367 -0.00281526 -0.00693792
+v 0.01771886 -0.00281526 -0.00697081
+v 0.01520058 -0.00281526 -0.00699083
+v 0.01268885 -0.00281526 -0.00700084
+v 0.00512748 -0.00281526 -0.00702086
+v 0.00260920 -0.00281526 -0.00702086
+v 0.04313709 -0.00537649 -0.00502734
+v 0.04039642 -0.00516952 -0.00578958
+v 0.04468076 -0.00472736 -0.00462549
+v 0.00009093 -0.00281526 -0.00700084
+v -0.01894986 -0.00214028 -0.00660757
+v 0.00009093 -0.00440990 0.00656630
+v -0.01894986 -0.00215443 0.00661065
+v 0.00260920 -0.00443812 0.00657918
+v 0.00512748 -0.00442636 0.00657632
+v 0.03535987 -0.00752381 0.00561386
+v 0.03535987 -0.00516956 0.00611440
+v 0.03787815 -0.00752381 0.00547228
+v 0.04047492 -0.00766493 0.00493314
+v 0.04413786 -0.00630553 0.00425387
+v 0.04245683 -0.00697347 0.00466143
+v 0.04643375 -0.00281530 0.00389922
+v 0.04680004 -0.00418646 0.00235615
+v 0.04687199 -0.00432051 0.00107051
+v 0.04687853 -0.00432521 -0.00107318
+v 0.04642721 -0.00281528 -0.00389900
+v 0.04680004 -0.00418879 -0.00236168
+v 0.03535987 -0.00516952 -0.00611706
+v 0.03787815 -0.00752377 -0.00546639
+v 0.03535987 -0.00752377 -0.00561369
+v 0.00765229 -0.00443338 -0.00657755
+v 0.00512748 -0.00444514 -0.00658327
+v 0.00260920 -0.00444749 -0.00658327
+v 0.00009093 -0.00441691 -0.00657326
+v 0.04412478 -0.00629843 -0.00424938
+v 0.04245029 -0.00695932 -0.00465839
+v 0.04046183 -0.00765548 -0.00492868
+v -0.01894986 -0.00331623 -0.00613565
+v 0.00009093 -0.00559286 -0.00620001
+v -0.00242735 -0.00541882 -0.00616283
+v -0.00242735 -0.00752377 -0.00544351
+v 0.00009093 -0.00558585 0.00619734
+v -0.01894986 -0.00281061 0.00637611
+v -0.00242735 -0.00752381 0.00543510
+v -0.00242735 -0.00541886 0.00615873
+v 0.00260920 -0.00561407 0.00619877
+v 0.03535987 -0.00947118 0.00477870
+v 0.00009093 -0.00752381 0.00552377
+v 0.03787815 -0.00926186 0.00467716
+v 0.03968346 -0.00895612 0.00448410
+v 0.04136449 -0.00854218 0.00409798
+v 0.04313709 -0.00769784 0.00346016
+v 0.04464152 -0.00685586 0.00282378
+v 0.04550492 -0.00524481 0.00330572
+v 0.04615902 -0.00549881 0.00107051
+v 0.04615248 -0.00550116 -0.00107318
+v 0.04549838 -0.00524479 -0.00330553
+v 0.04464152 -0.00684879 -0.00281788
+v 0.03966384 -0.00895373 -0.00448249
+v 0.03787815 -0.00925242 -0.00467270
+v 0.03535987 -0.00946174 -0.00477566
+v 0.00009093 -0.00752377 -0.00552931
+v 0.00260920 -0.00562344 -0.00620573
+v 0.04313055 -0.00768841 -0.00345284
+v 0.04134487 -0.00852803 -0.00408779
+v -0.01894986 -0.00521891 -0.00502019
+v -0.00242735 -0.00919832 -0.00464552
+v 0.00009093 -0.00928299 -0.00469415
+v -0.01894986 -0.00333038 0.00613729
+v -0.00242735 -0.00918896 0.00463712
+v 0.00009093 -0.00928303 0.00468860
+v 0.03535987 -0.01064947 0.00384198
+v 0.03807438 -0.01054364 0.00322133
+v 0.04047492 -0.00949469 0.00331716
+v 0.04214286 -0.00901255 0.00266790
+v 0.04489661 -0.00713573 0.00107050
+v 0.04368653 -0.00831168 0.00107050
+v 0.04489661 -0.00712867 -0.00107319
+v 0.04367999 -0.00830697 -0.00107319
+v 0.04212978 -0.00901018 -0.00265628
+v 0.03806129 -0.01053421 -0.00321974
+v 0.04046183 -0.00948762 -0.00331126
+v 0.03535987 -0.01064005 -0.00383754
+v -0.01894986 -0.00569635 -0.00467698
+v -0.00494563 -0.00893961 -0.00446819
+v 0.00009093 -0.01046130 -0.00345857
+v -0.00255163 -0.01049658 -0.00308818
+v -0.01894986 -0.00448516 0.00545942
+v -0.00251892 -0.01048484 0.00308261
+v 0.00009093 -0.01045897 0.00345300
+v -0.01894986 -0.00521660 0.00502182
+v -0.00494563 -0.00893260 0.00446122
+v 0.03535987 -0.01143266 0.00276943
+v 0.03736141 -0.01126332 0.00250915
+v 0.04242412 -0.00920069 0.00107050
+v 0.03906206 -0.01103518 0.00107049
+v 0.04039642 -0.01035548 0.00107049
+v 0.04241758 -0.00919834 -0.00107319
+v 0.04039642 -0.01034842 -0.00107320
+v 0.03905552 -0.01103047 -0.00107320
+v 0.03734832 -0.01126095 -0.00250471
+v 0.03535987 -0.01143028 -0.00276498
+v -0.01894986 -0.00629138 -0.00424080
+v -0.01894986 -0.00731211 -0.00320257
+v 0.00009093 -0.01117628 -0.00238601
+v -0.00179287 -0.01112454 -0.00228590
+v -0.00173400 -0.01112221 0.00227891
+v -0.01894986 -0.00731213 0.00319703
+v 0.00009093 -0.01117395 0.00238044
+v -0.01894986 -0.00626790 0.00425101
+v -0.01894986 -0.00628907 0.00423528
+v -0.01894986 -0.00694994 0.00364893
+v 0.03535987 -0.01187245 0.00107049
+v 0.03780620 -0.01139737 0.00107049
+v 0.03779311 -0.01139502 -0.00107320
+v 0.03535987 -0.01186775 -0.00107320
+v -0.01894986 -0.00828110 -0.00107319
+v -0.00347391 -0.01103046 -0.00179110
+v 0.00260920 -0.01141853 -0.00107320
+v 0.00009093 -0.01138326 -0.00107320
+v -0.00255163 -0.01118570 -0.00107463
+v 0.00009093 -0.01138326 0.00107049
+v -0.01894986 -0.00809531 0.00151812
+v -0.01894986 -0.00828345 0.00107050
+v -0.00341504 -0.01102107 0.00173548
+v -0.00251892 -0.01118570 0.00104046
+v 0.00260920 -0.01141853 0.00107049
+v -0.01894986 -0.00828345 -0.00058267
+v -0.00378133 -0.01107986 -0.00036102
+v -0.00378133 -0.01107986 0.00030540
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 10
+f 8 10 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 11
+f 10 21 26
+f 10 26 22
+f 11 27 56
+f 11 56 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 25 27
+f 12 29 63
+f 12 63 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 26
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 22 26 49
+f 22 49 47
+f 23 48 50
+f 23 50 24
+f 24 51 25
+f 24 50 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 51
+f 25 51 55
+f 25 55 27
+f 26 46 49
+f 27 55 57
+f 27 57 56
+f 28 56 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 32 68 34
+f 32 34 33
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 35
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 37
+f 37 73 74
+f 37 74 75
+f 37 75 38
+f 38 75 76
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 39
+f 39 79 40
+f 39 78 79
+f 40 80 81
+f 40 81 41
+f 40 79 82
+f 40 82 80
+f 41 81 83
+f 41 83 84
+f 41 84 85
+f 41 85 42
+f 42 85 86
+f 42 86 43
+f 43 86 87
+f 43 87 88
+f 43 88 44
+f 44 88 89
+f 44 89 45
+f 45 89 90
+f 45 90 46
+f 46 90 91
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 49
+f 47 49 94
+f 47 94 95
+f 47 95 48
+f 48 95 96
+f 48 96 97
+f 48 97 98
+f 48 98 50
+f 49 93 99
+f 49 99 100
+f 49 100 94
+f 50 98 101
+f 50 101 102
+f 50 102 103
+f 50 103 52
+f 51 54 104
+f 51 104 55
+f 52 103 105
+f 52 105 53
+f 53 105 54
+f 54 105 106
+f 54 106 104
+f 55 104 107
+f 55 107 57
+f 56 57 108
+f 56 108 58
+f 57 107 109
+f 57 109 110
+f 57 110 111
+f 57 111 108
+f 58 108 59
+f 59 108 112
+f 59 112 113
+f 59 113 114
+f 59 114 60
+f 60 114 115
+f 60 115 61
+f 61 115 116
+f 61 116 117
+f 61 117 62
+f 62 64 63
+f 62 117 118
+f 62 118 119
+f 62 119 64
+f 64 119 65
+f 65 119 120
+f 65 120 121
+f 65 121 122
+f 65 122 66
+f 66 122 67
+f 67 122 68
+f 68 122 69
+f 69 122 123
+f 69 123 70
+f 70 123 124
+f 70 124 71
+f 71 124 72
+f 72 124 125
+f 72 125 73
+f 73 125 126
+f 73 126 127
+f 73 127 74
+f 74 127 128
+f 74 128 129
+f 74 129 75
+f 75 129 130
+f 75 130 76
+f 76 130 77
+f 77 131 78
+f 77 130 132
+f 77 132 131
+f 78 133 79
+f 78 131 133
+f 79 134 135
+f 79 135 82
+f 79 133 134
+f 80 82 136
+f 80 136 137
+f 80 137 138
+f 80 138 139
+f 80 139 81
+f 81 139 83
+f 82 135 136
+f 83 139 84
+f 84 140 85
+f 84 139 141
+f 84 141 142
+f 84 142 143
+f 84 143 144
+f 84 144 140
+f 85 140 86
+f 86 140 144
+f 86 144 145
+f 86 145 146
+f 86 146 87
+f 87 146 147
+f 87 147 88
+f 88 147 89
+f 89 147 148
+f 89 148 149
+f 89 149 150
+f 89 150 90
+f 90 150 91
+f 91 151 92
+f 91 150 149
+f 91 149 152
+f 91 152 153
+f 91 153 154
+f 91 154 151
+f 92 151 93
+f 93 151 99
+f 94 100 155
+f 94 155 156
+f 94 156 157
+f 94 157 95
+f 95 157 158
+f 95 158 96
+f 96 158 159
+f 96 159 97
+f 97 159 98
+f 98 159 160
+f 98 160 101
+f 99 161 162
+f 99 162 100
+f 99 151 163
+f 99 163 161
+f 100 162 155
+f 101 160 164
+f 101 164 165
+f 101 165 102
+f 102 165 103
+f 103 165 166
+f 103 166 167
+f 103 167 168
+f 103 168 105
+f 104 106 169
+f 104 169 170
+f 104 170 107
+f 105 168 171
+f 105 171 106
+f 106 171 169
+f 107 170 109
+f 108 111 112
+f 109 170 172
+f 109 172 111
+f 109 111 110
+f 111 172 173
+f 111 173 113
+f 111 113 112
+f 113 173 174
+f 113 174 114
+f 114 175 115
+f 114 174 176
+f 114 176 177
+f 114 177 175
+f 115 175 116
+f 116 175 178
+f 116 178 179
+f 116 179 117
+f 117 179 118
+f 118 180 181
+f 118 181 182
+f 118 182 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 118 179 180
+f 121 182 183
+f 121 183 184
+f 121 184 122
+f 122 184 185
+f 122 185 123
+f 123 186 124
+f 123 185 187
+f 123 187 186
+f 124 186 188
+f 124 188 125
+f 125 188 126
+f 126 188 127
+f 127 188 189
+f 127 189 190
+f 127 190 128
+f 128 190 191
+f 128 191 129
+f 129 191 192
+f 129 192 193
+f 129 193 130
+f 130 194 132
+f 130 193 194
+f 131 132 194
+f 131 194 133
+f 133 195 196
+f 133 196 134
+f 133 194 197
+f 133 197 195
+f 134 198 135
+f 134 196 198
+f 135 199 136
+f 135 198 199
+f 136 200 137
+f 136 199 200
+f 137 200 201
+f 137 201 202
+f 137 202 138
+f 138 202 203
+f 138 203 139
+f 139 203 142
+f 139 142 141
+f 142 204 205
+f 142 205 206
+f 142 206 207
+f 142 207 143
+f 142 203 204
+f 143 207 145
+f 143 145 144
+f 145 207 208
+f 145 208 209
+f 145 209 210
+f 145 210 211
+f 145 211 146
+f 146 211 147
+f 147 211 212
+f 147 212 148
+f 148 212 213
+f 148 213 214
+f 148 214 215
+f 148 215 216
+f 148 216 152
+f 148 152 149
+f 151 154 153
+f 151 153 217
+f 151 217 163
+f 152 216 153
+f 153 216 218
+f 153 218 219
+f 153 219 220
+f 153 220 217
+f 155 162 221
+f 155 221 222
+f 155 222 156
+f 156 222 223
+f 156 223 157
+f 157 223 224
+f 157 224 225
+f 157 225 226
+f 157 226 158
+f 158 226 159
+f 159 226 227
+f 159 227 228
+f 159 228 160
+f 160 228 229
+f 160 229 164
+f 161 230 162
+f 161 163 231
+f 161 231 230
+f 162 230 221
+f 163 217 232
+f 163 232 231
+f 164 229 233
+f 164 233 165
+f 165 233 234
+f 165 234 235
+f 165 235 166
+f 166 235 167
+f 167 235 168
+f 168 235 236
+f 168 236 171
+f 169 171 170
+f 170 171 172
+f 171 236 237
+f 171 237 238
+f 171 238 172
+f 172 238 239
+f 172 239 173
+f 173 239 240
+f 173 240 174
+f 174 240 241
+f 174 241 177
+f 174 177 176
+f 175 177 242
+f 175 242 243
+f 175 243 245
+f 175 245 178
+f 177 241 244
+f 177 244 242
+f 178 245 246
+f 178 246 247
+f 178 247 179
+f 179 247 248
+f 179 248 249
+f 179 249 250
+f 179 250 180
+f 180 250 248
+f 180 248 247
+f 180 247 251
+f 180 251 252
+f 180 252 181
+f 181 183 182
+f 181 252 183
+f 183 185 184
+f 183 252 253
+f 183 253 254
+f 183 254 185
+f 185 254 255
+f 185 255 256
+f 185 256 257
+f 185 257 187
+f 186 187 258
+f 186 258 259
+f 186 259 188
+f 187 257 260
+f 187 260 261
+f 187 261 262
+f 187 262 258
+f 188 259 263
+f 188 263 189
+f 189 263 190
+f 190 263 191
+f 191 263 264
+f 191 264 192
+f 192 264 265
+f 192 265 266
+f 192 266 267
+f 192 267 193
+f 193 268 269
+f 193 269 194
+f 193 267 268
+f 194 269 197
+f 195 197 270
+f 195 270 196
+f 196 271 272
+f 196 272 198
+f 196 270 273
+f 196 273 274
+f 196 274 275
+f 196 275 271
+f 197 269 270
+f 198 272 276
+f 198 276 199
+f 199 276 200
+f 200 276 277
+f 200 277 278
+f 200 278 201
+f 201 279 202
+f 201 278 279
+f 202 279 280
+f 202 280 203
+f 203 280 204
+f 204 280 281
+f 204 281 205
+f 205 281 282
+f 205 282 283
+f 205 283 206
+f 206 283 207
+f 207 283 208
+f 208 283 284
+f 208 284 215
+f 208 215 214
+f 208 214 209
+f 209 214 210
+f 210 213 212
+f 210 212 211
+f 210 214 213
+f 215 284 285
+f 215 285 286
+f 215 286 216
+f 216 286 218
+f 217 220 287
+f 217 287 232
+f 218 286 219
+f 219 286 288
+f 219 288 289
+f 219 289 220
+f 220 289 287
+f 221 290 222
+f 221 230 290
+f 222 290 291
+f 222 291 223
+f 223 291 292
+f 223 292 293
+f 223 293 294
+f 223 294 295
+f 223 295 296
+f 223 296 224
+f 224 296 225
+f 225 296 297
+f 225 297 226
+f 226 297 298
+f 226 298 227
+f 227 298 299
+f 227 299 228
+f 228 299 300
+f 228 300 301
+f 228 301 229
+f 229 301 302
+f 229 302 303
+f 229 303 233
+f 230 231 304
+f 230 304 305
+f 230 305 290
+f 231 232 306
+f 231 306 304
+f 232 287 306
+f 233 303 234
+f 234 303 307
+f 234 307 235
+f 235 307 236
+f 236 307 308
+f 236 308 237
+f 237 308 309
+f 237 309 310
+f 237 310 238
+f 238 310 311
+f 238 311 312
+f 238 312 239
+f 239 312 313
+f 239 313 240
+f 240 313 241
+f 241 313 244
+f 242 314 315
+f 242 315 316
+f 242 316 243
+f 242 244 317
+f 242 317 318
+f 242 318 319
+f 242 319 314
+f 243 316 245
+f 244 313 317
+f 245 316 320
+f 245 320 246
+f 246 321 322
+f 246 322 251
+f 246 251 247
+f 246 320 323
+f 246 323 324
+f 246 324 325
+f 246 325 326
+f 246 326 327
+f 246 327 321
+f 248 250 249
+f 251 322 252
+f 252 328 327
+f 252 327 383
+f 252 383 381
+f 252 381 378
+f 252 378 318
+f 252 318 313
+f 252 313 312
+f 252 312 311
+f 252 311 310
+f 252 310 309
+f 252 309 376
+f 252 376 426
+f 252 426 453
+f 252 453 481
+f 252 481 499
+f 252 499 518
+f 252 518 519
+f 252 519 532
+f 252 532 543
+f 252 543 539
+f 252 539 538
+f 252 538 523
+f 252 523 527
+f 252 527 526
+f 252 526 525
+f 252 525 506
+f 252 506 503
+f 252 503 484
+f 252 484 458
+f 252 458 428
+f 252 428 386
+f 252 386 332
+f 252 332 331
+f 252 331 262
+f 252 262 261
+f 252 261 260
+f 252 260 257
+f 252 257 256
+f 252 256 255
+f 252 255 254
+f 252 254 253
+f 252 322 321
+f 252 321 328
+f 258 329 330
+f 258 330 259
+f 258 262 331
+f 258 331 332
+f 258 332 329
+f 259 330 333
+f 259 333 263
+f 263 333 334
+f 263 334 264
+f 264 334 265
+f 265 334 335
+f 265 335 266
+f 266 335 267
+f 267 335 268
+f 268 335 336
+f 268 336 269
+f 269 336 337
+f 269 337 270
+f 270 337 338
+f 270 338 273
+f 271 275 338
+f 271 338 339
+f 271 339 272
+f 272 340 276
+f 272 339 341
+f 272 341 342
+f 272 342 340
+f 273 338 274
+f 274 338 275
+f 276 343 344
+f 276 344 277
+f 276 340 343
+f 277 344 345
+f 277 345 279
+f 277 279 278
+f 279 345 346
+f 279 346 347
+f 279 347 348
+f 279 348 280
+f 280 348 281
+f 281 348 349
+f 281 349 350
+f 281 350 282
+f 282 350 351
+f 282 351 352
+f 282 352 283
+f 283 352 284
+f 284 352 285
+f 285 352 353
+f 285 353 286
+f 286 353 288
+f 287 289 354
+f 287 354 306
+f 288 353 355
+f 288 355 356
+f 288 356 289
+f 289 356 357
+f 289 357 354
+f 290 358 291
+f 290 305 359
+f 290 359 360
+f 290 360 358
+f 291 358 361
+f 291 361 362
+f 291 362 363
+f 291 363 292
+f 292 363 364
+f 292 364 293
+f 293 364 294
+f 294 364 295
+f 295 364 296
+f 296 365 297
+f 296 364 365
+f 297 366 298
+f 297 365 366
+f 298 366 367
+f 298 367 299
+f 299 367 300
+f 300 367 368
+f 300 368 301
+f 301 369 302
+f 301 368 369
+f 302 369 303
+f 303 370 307
+f 303 369 370
+f 304 306 305
+f 305 306 371
+f 305 371 359
+f 306 372 373
+f 306 373 371
+f 306 354 372
+f 307 374 308
+f 307 370 374
+f 308 374 375
+f 308 375 376
+f 308 376 309
+f 313 318 317
+f 314 324 315
+f 314 319 377
+f 314 377 378
+f 314 378 379
+f 314 379 324
+f 315 323 320
+f 315 320 316
+f 315 324 323
+f 318 378 377
+f 318 377 319
+f 321 327 328
+f 324 379 380
+f 324 380 381
+f 324 381 382
+f 324 382 325
+f 325 382 327
+f 325 327 326
+f 327 382 383
+f 329 384 330
+f 329 332 384
+f 330 384 385
+f 330 385 333
+f 332 386 384
+f 333 385 334
+f 334 385 387
+f 334 387 335
+f 335 388 336
+f 335 387 389
+f 335 389 388
+f 336 388 390
+f 336 390 391
+f 336 391 337
+f 337 391 392
+f 337 392 338
+f 338 392 393
+f 338 393 339
+f 339 393 394
+f 339 394 395
+f 339 395 341
+f 340 395 396
+f 340 396 343
+f 340 342 395
+f 341 395 342
+f 343 396 397
+f 343 397 346
+f 343 346 344
+f 344 346 345
+f 346 398 347
+f 346 397 398
+f 347 398 399
+f 347 399 400
+f 347 400 401
+f 347 401 348
+f 348 401 402
+f 348 402 349
+f 349 402 350
+f 350 402 403
+f 350 403 351
+f 351 355 352
+f 351 403 404
+f 351 404 407
+f 351 407 355
+f 352 355 353
+f 354 405 372
+f 354 357 406
+f 354 406 405
+f 355 407 408
+f 355 408 356
+f 356 408 406
+f 356 406 357
+f 358 360 409
+f 358 409 410
+f 358 410 361
+f 359 371 373
+f 359 373 360
+f 360 373 411
+f 360 411 412
+f 360 412 409
+f 361 410 362
+f 362 410 363
+f 363 410 413
+f 363 413 364
+f 364 414 365
+f 364 413 415
+f 364 415 414
+f 365 416 366
+f 365 414 416
+f 366 417 418
+f 366 418 367
+f 366 416 417
+f 367 418 419
+f 367 419 420
+f 367 420 368
+f 368 420 369
+f 369 420 421
+f 369 421 370
+f 370 421 374
+f 372 422 423
+f 372 423 373
+f 372 405 424
+f 372 424 422
+f 373 423 412
+f 373 412 411
+f 374 425 375
+f 374 421 425
+f 375 425 376
+f 376 425 426
+f 378 381 379
+f 379 381 380
+f 381 383 382
+f 384 427 385
+f 384 386 428
+f 384 428 427
+f 385 427 429
+f 385 429 387
+f 387 429 430
+f 387 430 389
+f 388 431 390
+f 388 389 431
+f 389 430 431
+f 390 431 391
+f 391 431 392
+f 392 431 432
+f 392 432 393
+f 393 432 394
+f 394 432 395
+f 395 432 397
+f 395 397 396
+f 397 432 431
+f 397 431 433
+f 397 433 398
+f 398 434 399
+f 398 433 434
+f 399 435 400
+f 399 434 436
+f 399 436 435
+f 400 437 402
+f 400 402 401
+f 400 435 437
+f 402 437 403
+f 403 437 438
+f 403 438 404
+f 404 438 439
+f 404 439 440
+f 404 440 407
+f 405 406 424
+f 406 408 441
+f 406 441 424
+f 407 440 442
+f 407 442 408
+f 408 442 441
+f 409 412 410
+f 410 412 443
+f 410 443 413
+f 412 444 445
+f 412 445 443
+f 412 423 444
+f 413 443 415
+f 414 415 443
+f 414 443 445
+f 414 445 416
+f 416 445 417
+f 417 445 418
+f 418 445 446
+f 418 446 419
+f 419 446 447
+f 419 447 420
+f 420 447 448
+f 420 448 421
+f 421 448 449
+f 421 449 425
+f 422 450 451
+f 422 451 452
+f 422 452 423
+f 422 424 450
+f 423 452 444
+f 424 441 450
+f 425 449 426
+f 426 449 454
+f 426 454 455
+f 426 455 456
+f 426 456 453
+f 427 457 429
+f 427 428 457
+f 428 458 459
+f 428 459 460
+f 428 460 457
+f 429 457 461
+f 429 461 431
+f 429 431 430
+f 431 462 433
+f 431 461 463
+f 431 463 462
+f 433 462 464
+f 433 464 434
+f 434 464 465
+f 434 465 436
+f 435 436 466
+f 435 466 467
+f 435 467 468
+f 435 468 469
+f 435 469 437
+f 436 465 466
+f 437 469 438
+f 438 469 468
+f 438 468 470
+f 438 470 439
+f 439 470 440
+f 440 470 471
+f 440 471 442
+f 441 472 450
+f 441 442 472
+f 442 471 473
+f 442 473 472
+f 444 452 474
+f 444 474 475
+f 444 475 476
+f 444 476 445
+f 445 476 477
+f 445 477 478
+f 445 478 448
+f 445 448 447
+f 445 447 446
+f 448 478 454
+f 448 454 449
+f 450 479 480
+f 450 480 451
+f 450 472 473
+f 450 473 479
+f 451 480 474
+f 451 474 452
+f 453 456 482
+f 453 482 481
+f 454 477 456
+f 454 456 455
+f 454 478 477
+f 456 477 483
+f 456 483 482
+f 457 460 459
+f 457 459 463
+f 457 463 461
+f 458 484 459
+f 459 485 486
+f 459 486 463
+f 459 484 485
+f 462 487 464
+f 462 463 486
+f 462 486 487
+f 464 488 465
+f 464 487 488
+f 465 488 489
+f 465 489 466
+f 466 489 490
+f 466 490 467
+f 467 490 468
+f 468 491 470
+f 468 490 492
+f 468 492 491
+f 470 491 471
+f 471 491 493
+f 471 493 473
+f 473 493 494
+f 473 494 495
+f 473 495 479
+f 474 496 475
+f 474 480 497
+f 474 497 496
+f 475 496 498
+f 475 498 476
+f 476 498 483
+f 476 483 477
+f 479 495 480
+f 480 495 497
+f 481 482 500
+f 481 500 499
+f 482 483 501
+f 482 501 502
+f 482 502 500
+f 483 498 501
+f 484 503 485
+f 485 504 505
+f 485 505 486
+f 485 503 506
+f 485 506 507
+f 485 507 504
+f 486 505 487
+f 487 508 509
+f 487 509 488
+f 487 505 508
+f 488 509 489
+f 489 509 490
+f 490 510 492
+f 490 509 511
+f 490 511 512
+f 490 512 510
+f 491 492 493
+f 492 510 513
+f 492 513 494
+f 492 494 493
+f 494 513 495
+f 495 514 515
+f 495 515 516
+f 495 516 497
+f 495 513 514
+f 496 516 498
+f 496 497 516
+f 498 516 517
+f 498 517 501
+f 499 500 518
+f 500 519 518
+f 500 502 519
+f 501 520 521
+f 501 521 502
+f 501 517 520
+f 502 521 519
+f 504 522 505
+f 504 507 523
+f 504 523 522
+f 505 522 524
+f 505 524 508
+f 506 525 507
+f 507 525 526
+f 507 526 527
+f 507 527 523
+f 508 528 509
+f 508 524 528
+f 509 529 511
+f 509 528 529
+f 510 512 513
+f 511 529 530
+f 511 530 515
+f 511 515 514
+f 511 514 512
+f 512 514 513
+f 515 530 516
+f 516 530 531
+f 516 531 517
+f 517 531 520
+f 519 521 533
+f 519 533 532
+f 520 534 535
+f 520 535 521
+f 520 531 534
+f 521 535 536
+f 521 536 533
+f 522 537 524
+f 522 523 538
+f 522 538 539
+f 522 539 540
+f 522 540 541
+f 522 541 537
+f 524 537 542
+f 524 542 528
+f 528 531 529
+f 528 542 534
+f 528 534 531
+f 529 531 530
+f 532 533 544
+f 532 544 543
+f 533 536 544
+f 534 542 537
+f 534 537 535
+f 535 537 536
+f 536 537 541
+f 536 541 545
+f 536 545 544
+f 539 545 540
+f 539 543 544
+f 539 544 545
+f 540 545 541
+

dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/5e0bba36eb3e5207904f47fc7d111272/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c28678f4c92b84a167ab8fa64e75da4e84d47fc85a45f110b7929d16c29dc9d5
+size 117428