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  6. dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mesh/coffee_cup_010.obj +3 -0
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  10. dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mesh/material_0.png +3 -0
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  14. dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mjcf/mesh/coffee_cup_010_collision_0.obj +1159 -0
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  18. dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mjcf/mesh/coffee_cup_010_collision_12.obj +688 -0
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  40. dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mjcf/mesh/coffee_cup_010_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
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4820
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4821
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4819
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  dataset/kitchen_supplies/ware/d15ebc93a84b5929867f59706aab4dbb/coffee_cup_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4821
  dataset/kitchen_supplies/ware/d15ebc93a84b5929867f59706aab4dbb/mesh/coffee_cup_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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4825
+ dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mjcf/mesh/coffee_cup_010.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/coffee_cup_010.urdf ADDED
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1
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2
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3
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4
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6
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7
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8
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9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/coffee_cup_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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22
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23
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+ <scale>1.000000</scale>
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+ <domain>kitchen_supplies</domain>
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+ <super_category>ware</super_category>
30
+ <category>coffee_cup</category>
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+ <name>gray coffee cup</name>
32
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+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>2</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
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60
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Handle and cup body are merged into one color; clear functional boundary missing.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
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+ </robot>
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3
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:6be8b50f321e1c415164e6ae8663564af0e15d1d55ddf10f583013c365f7a466
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1456aa906ada3be58699c7eb4fac93e36f0282918755c28a188b563130248c1b
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+ size 112687220
dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mesh/coffee_cup_010_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mesh/coffee_cup_010_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Size of remote file: 6.43 MB
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dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 68993def15c48085dc4725cdfab7a4fd236a82172887beb94896a71f63bc837b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.43 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mjcf/coffee_cup_010.xml ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
+ <asset>
4
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5
+ <texture name="texture_0_coffee_cup_010_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/coffee_cup_010_geometry_Looks_material_0.png" />
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+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/coffee_cup_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/coffee_cup_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/coffee_cup_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/coffee_cup_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/coffee_cup_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/coffee_cup_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/coffee_cup_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/coffee_cup_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/coffee_cup_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/coffee_cup_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/coffee_cup_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/coffee_cup_010_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/coffee_cup_010_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/coffee_cup_010_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/coffee_cup_010_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/coffee_cup_010_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/coffee_cup_010_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/coffee_cup_010_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/coffee_cup_010_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
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26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/coffee_cup_010_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
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dataset/kitchen_supplies/ware/c8a2ce15ccd45338b500f32a71f54408/mjcf/mesh/coffee_cup_010_collision_0.obj ADDED
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545
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313
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306
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