Add asset kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1

.gitattributes

@@ -4473,3 +4473,6 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/06f248d53c3058d788bf6ad57ffde1ea/mesh/spice_ja
 dataset/kitchen_supplies/utensils/06f248d53c3058d788bf6ad57ffde1ea/spice_jar_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/0b6d5a4f191c5231a3c8afc0b6818c8e/mesh/spatula_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/0b6d5a4f191c5231a3c8afc0b6818c8e/spatula_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mesh/utensil_holder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mesh/utensil_holder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="utensil_holder">
+   <link name="utensil_holder">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/utensil_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/utensil_holder_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.161443</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>utensil holder</category>
+         <description>cylindrical red utensil holder with smooth surface</description>
+         <min_height>0.12</min_height>
+         <max_height>0.18</max_height>
+         <real_height>0.15</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <generate_time>20260120024028</generate_time>
+         <gs_model>mesh/utensil_holder_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.061851978302002</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f8b4d98ef9182f1ad46bfb0a07132b0381256b97e5a95dacc17227142cb872ec
+size 1279429

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mesh/utensil_holder.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1ec0ab2d509824e91a6db9c69da02385a38a67b9ba6b5eac087315fb254ee05a
+size 2045060

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mesh/utensil_holder_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7cfe9175bd38a789b898842d5dec23eaf3f0e620b17b65aa6648adeecbbcf384
+size 6378538

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1.xml

@@ -0,0 +1,54 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="utensil_holder">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/utensil_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/utensil_holder_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/utensil_holder_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/utensil_holder_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/utensil_holder_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/utensil_holder_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/utensil_holder_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/utensil_holder_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/utensil_holder_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/utensil_holder_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/utensil_holder_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/utensil_holder_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/utensil_holder_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/utensil_holder_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/utensil_holder_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/utensil_holder_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/utensil_holder_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/utensil_holder_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/utensil_holder_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/utensil_holder_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/utensil_holder_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="utensil_holder">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,850 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00397869 0.06426160 -0.06672353
+v -0.00397869 0.06421107 -0.06767146
+v -0.00664091 0.06420476 -0.06767146
+v -0.00664091 0.06424897 -0.06672353
+v -0.00124600 0.06419844 -0.06672353
+v -0.00132430 0.06415423 -0.06767146
+v -0.00397869 0.06403423 -0.07033053
+v -0.00664091 0.06402160 -0.07033053
+v -0.00930313 0.06411633 -0.06767146
+v -0.00930313 0.06416054 -0.06672353
+v -0.00119901 0.06419212 -0.06672353
+v -0.00119901 0.06414791 -0.06767146
+v -0.00132430 0.06397107 -0.07033054
+v -0.00132430 0.06381316 -0.07181349
+v -0.00397869 0.06384474 -0.07193942
+v -0.00664091 0.06383843 -0.07190966
+v -0.00861408 0.06380685 -0.07178830
+v -0.00942058 0.06390791 -0.07051295
+v -0.01147988 0.06384474 -0.06974820
+v -0.01220025 0.06391421 -0.06790120
+v -0.01210629 0.06398369 -0.06672353
+v -0.01025056 0.06410370 -0.06672353
+v -0.00119901 0.05743380 -0.06672356
+v -0.00119901 0.06396476 -0.07032215
+v -0.00119901 0.06395212 -0.07044426
+v -0.00119901 0.06380685 -0.07180357
+v -0.00119901 0.06377527 -0.07185852
+v -0.00119901 0.06301733 -0.07312395
+v -0.00132430 0.06301102 -0.07314303
+v -0.00397869 0.06296680 -0.07326896
+v -0.00664091 0.06289101 -0.07323843
+v -0.01038368 0.06376264 -0.07151965
+v -0.01909853 0.06117301 -0.07434894
+v -0.01728196 0.06217728 -0.07298809
+v -0.01220025 0.06370579 -0.07051295
+v -0.01324947 0.06376894 -0.06893995
+v -0.01371145 0.06382579 -0.06716774
+v -0.01382107 0.06383842 -0.06672354
+v -0.01374277 -0.00026454 -0.06722216
+v -0.01196535 -0.00026454 -0.06723666
+v -0.00119901 -0.00026454 -0.06740228
+v -0.07488771 -0.00026454 -0.06672377
+v -0.00119901 0.06295417 -0.07320638
+v -0.00119901 0.06169094 -0.07451760
+v -0.01461974 0.06134355 -0.07442525
+v -0.01728196 0.06125512 -0.07439014
+v -0.01996767 0.06172883 -0.07322088
+v -0.02260640 0.06160883 -0.07270799
+v -0.01728196 0.06311838 -0.07033054
+v -0.01461974 0.06346577 -0.07033054
+v -0.07579599 0.01476168 -0.07307299
+v -0.06781716 0.03065952 -0.07319887
+v -0.05185950 0.04655104 -0.07353691
+v -0.04387284 0.05185032 -0.07364374
+v -0.03856406 0.05450312 -0.07372998
+v -0.03324745 0.05714960 -0.07365670
+v -0.03324745 0.05894340 -0.07249353
+v -0.01728196 0.06334576 -0.06767147
+v -0.01461191 0.06367420 -0.06790120
+v -0.01409512 0.06380684 -0.06672354
+v -0.00119901 -0.00026452 -0.07338749
+v -0.08116741 -0.00026454 -0.06672377
+v -0.00119901 0.06160251 -0.07451989
+v -0.01461974 0.06071193 -0.07442526
+v -0.01728196 0.06081299 -0.07439015
+v -0.02526079 0.06133092 -0.07216763
+v -0.01994418 0.06270151 -0.07033054
+v -0.07845821 -0.00026452 -0.07294329
+v -0.07845821 0.00151032 -0.07293871
+v -0.07845821 0.00416312 -0.07289138
+v -0.07845821 0.00680960 -0.07281199
+v -0.07579599 0.01740816 -0.07295926
+v -0.07314160 0.02271376 -0.07309128
+v -0.07047938 0.02801304 -0.07308668
+v -0.06515494 0.03595248 -0.07314313
+v -0.06250055 0.03860528 -0.07321944
+v -0.05983833 0.04125176 -0.07321256
+v -0.05717611 0.04390456 -0.07319729
+v -0.04919728 0.04920384 -0.07350179
+v -0.04670732 0.05205875 -0.07290494
+v -0.04387284 0.05409888 -0.07269581
+v -0.03856406 0.05664430 -0.07271030
+v -0.03504053 0.05864652 -0.07203560
+v -0.02674850 0.06116668 -0.07176999
+v -0.01994418 0.06292258 -0.06767147
+v -0.01728196 0.06339628 -0.06672354
+v -0.01499558 0.06369946 -0.06672354
+v -0.07579599 -0.00026452 -0.07299061
+v -0.08115175 0.00151030 -0.06672376
+v -0.08119090 -0.00026454 -0.06767170
+v -0.02260640 0.06222780 -0.07033054
+v -0.08039224 -0.00026452 -0.07227242
+v -0.08038440 0.00151032 -0.07226859
+v -0.08031394 0.00416312 -0.07222508
+v -0.07845821 0.00946240 -0.07269522
+v -0.07811369 0.01476168 -0.07241280
+v -0.07771435 0.01740816 -0.07227236
+v -0.07528704 0.02271376 -0.07237079
+v -0.07057334 0.03067215 -0.07253639
+v -0.06781716 0.03330600 -0.07291112
+v -0.07332169 0.02552446 -0.07254556
+v -0.06506881 0.03848527 -0.07242340
+v -0.06239876 0.04116333 -0.07243255
+v -0.05968173 0.04379718 -0.07238751
+v -0.05474096 0.04677843 -0.07283475
+v -0.05183601 0.04927332 -0.07273475
+v -0.04919728 0.05131976 -0.07254012
+v -0.04593214 0.05356833 -0.07225161
+v -0.04068600 0.05618954 -0.07226076
+v -0.03679446 0.05831177 -0.07033056
+v -0.03546335 0.05879811 -0.07033055
+v -0.03324745 0.05954342 -0.07033055
+v -0.04244777 0.05577897 -0.07124263
+v -0.03856406 0.05760435 -0.07033056
+v -0.03058523 0.06033295 -0.07033055
+v -0.02841630 0.06091404 -0.07033055
+v -0.02708519 0.06124879 -0.07033055
+v -0.02526079 0.06167830 -0.07033054
+v -0.02260640 0.06243623 -0.06767147
+v -0.02089161 0.06280256 -0.06672354
+v -0.01994418 0.06297310 -0.06672354
+v -0.08116741 0.00151030 -0.06767169
+v -0.08101864 0.00416310 -0.06672375
+v -0.08110478 -0.00026453 -0.07033077
+v -0.08108128 0.00151031 -0.07033076
+v -0.08094817 0.00416311 -0.07033075
+v -0.08020431 0.00680959 -0.07214264
+v -0.08004771 0.00946239 -0.07200221
+v -0.07990677 0.01134461 -0.07182818
+v -0.07736984 0.01934091 -0.07196553
+v -0.07484855 0.02474756 -0.07209602
+v -0.07257784 0.02801304 -0.07232803
+v -0.07209237 0.02979419 -0.07201739
+v -0.06961807 0.03330599 -0.07210210
+v -0.06767622 0.03570615 -0.07219673
+v -0.06412137 0.04022221 -0.07200514
+v -0.06669746 0.03751888 -0.07193494
+v -0.06144349 0.04283711 -0.07199139
+v -0.05869514 0.04538885 -0.07189522
+v -0.05717611 0.04596364 -0.07233331
+v -0.05400493 0.04843958 -0.07231574
+v -0.05093555 0.05078919 -0.07207227
+v -0.04770174 0.05308197 -0.07079310
+v -0.03706069 0.05841281 -0.06767149
+v -0.03573741 0.05889284 -0.06767148
+v -0.03324745 0.05973922 -0.06767148
+v -0.03058523 0.06054137 -0.06767148
+v -0.04366926 0.05526737 -0.07034660
+v -0.04265135 0.05588004 -0.06947117
+v -0.04142203 0.05634744 -0.07034659
+v -0.04121845 0.05665060 -0.06767149
+v -0.03856406 0.05780646 -0.06767149
+v -0.02882346 0.06101508 -0.06767148
+v -0.02749235 0.06134984 -0.06767147
+v -0.02526079 0.06188040 -0.06767147
+v -0.02355383 0.06229095 -0.06672354
+v -0.02260640 0.06248675 -0.06672354
+v -0.08103430 0.00416310 -0.06767168
+v -0.08087770 0.00586847 -0.06672375
+v -0.08082289 0.00680958 -0.06767167
+v -0.08072893 0.00680959 -0.07033074
+v -0.08040790 0.00946239 -0.07033074
+v -0.08000073 0.01179306 -0.07033073
+v -0.07968753 0.01311946 -0.07033072
+v -0.07922556 0.01476167 -0.07033072
+v -0.07840340 0.01740815 -0.07033071
+v -0.07753427 0.01975777 -0.07033070
+v -0.07696267 0.02108417 -0.07033069
+v -0.07624230 0.02271375 -0.07033069
+v -0.07508346 0.02518969 -0.07033068
+v -0.07433960 0.02650977 -0.07033067
+v -0.07347829 0.02801303 -0.07033067
+v -0.07228030 0.03010368 -0.07033066
+v -0.06916393 0.03465134 -0.07168842
+v -0.06563257 0.03900950 -0.07033063
+v -0.06430146 0.04040538 -0.07033062
+v -0.06296253 0.04173178 -0.07033062
+v -0.06683840 0.03768311 -0.07033063
+v -0.06163141 0.04300765 -0.07033061
+v -0.06015936 0.04433405 -0.07033061
+v -0.05883608 0.04550254 -0.07033060
+v -0.05578236 0.04781426 -0.07103276
+v -0.05123309 0.05099131 -0.07033058
+v -0.04893106 0.05243140 -0.07007643
+v -0.04787400 0.05317670 -0.06902088
+v -0.04670732 0.05370727 -0.07007642
+v -0.03712333 0.05843177 -0.06672356
+v -0.03646560 0.05867178 -0.06672355
+v -0.03587835 0.05888021 -0.06672355
+v -0.03324745 0.05978343 -0.06672355
+v -0.03153266 0.06030136 -0.06672355
+v -0.03058523 0.06058558 -0.06672355
+v -0.02892525 0.06104035 -0.06672355
+v -0.04276880 0.05593687 -0.06767149
+v -0.04409991 0.05526104 -0.06767150
+v -0.04121845 0.05669482 -0.06672356
+v -0.03847793 0.05788226 -0.06672356
+v -0.02759414 0.06137511 -0.06672354
+v -0.02526079 0.06193093 -0.06672354
+v -0.08079940 0.00680958 -0.06672374
+v -0.08058016 0.00851495 -0.06672374
+v -0.08047837 0.00946238 -0.06767167
+v -0.08002422 0.01191306 -0.06767166
+v -0.07974234 0.01323314 -0.06767165
+v -0.07933518 0.01476166 -0.06767165
+v -0.07849736 0.01740814 -0.06767164
+v -0.07758124 0.01985882 -0.06767163
+v -0.07704880 0.02118522 -0.06767162
+v -0.07636759 0.02271374 -0.06767162
+v -0.07511477 0.02526548 -0.06767161
+v -0.07441790 0.02659188 -0.06767160
+v -0.07361141 0.02801302 -0.06767160
+v -0.07232727 0.03017947 -0.06767159
+v -0.07150512 0.03150587 -0.06767158
+v -0.07144248 0.03143008 -0.07033065
+v -0.07017401 0.03330599 -0.07033065
+v -0.06921091 0.03471450 -0.07033064
+v -0.06816951 0.03604090 -0.07033064
+v -0.06567172 0.03904739 -0.06767156
+v -0.06434061 0.04045590 -0.06767155
+v -0.06300950 0.04178230 -0.06767155
+v -0.06686972 0.03772731 -0.06767156
+v -0.06167840 0.04305817 -0.06767154
+v -0.06021417 0.04438457 -0.06767154
+v -0.05888306 0.04554675 -0.06767153
+v -0.05723092 0.04687314 -0.06767153
+v -0.05587632 0.04789637 -0.06926055
+v -0.05692555 0.04699948 -0.07022070
+v -0.05474096 0.04861010 -0.07022069
+v -0.05256420 0.05010704 -0.07033059
+v -0.05136621 0.05107973 -0.06767151
+v -0.04925209 0.05240612 -0.06767151
+v -0.04796013 0.05323355 -0.06672357
+v -0.04653506 0.05397254 -0.06767150
+v -0.04328559 0.05571581 -0.06672357
+v -0.04280795 0.05595582 -0.06672356
+v -0.04496905 0.05484417 -0.06672357
+v -0.04413906 0.05527999 -0.06672357
+v -0.08045488 0.00946238 -0.06672374
+v -0.08001639 0.01186253 -0.06672373
+v -0.07983630 0.01271522 -0.06672372
+v -0.07973451 0.01318893 -0.06672372
+v -0.07931169 0.01476166 -0.06672372
+v -0.07877924 0.01646703 -0.06672371
+v -0.07848170 0.01740814 -0.06672371
+v -0.07789444 0.01898719 -0.06672370
+v -0.07757341 0.01984619 -0.06672370
+v -0.07704097 0.02116627 -0.06672369
+v -0.07660249 0.02215160 -0.06672369
+v -0.07635193 0.02271374 -0.06672369
+v -0.07511477 0.02525916 -0.06672368
+v -0.07441790 0.02658556 -0.06672367
+v -0.07360358 0.02801302 -0.06672367
+v -0.07278142 0.02940889 -0.06672366
+v -0.07232727 0.03017947 -0.06672366
+v -0.07179483 0.03103215 -0.06672366
+v -0.07149728 0.03150587 -0.06672365
+v -0.07026797 0.03330598 -0.06767158
+v -0.06924223 0.03475239 -0.06767157
+v -0.06820084 0.03607879 -0.06767157
+v -0.06567955 0.03904739 -0.06672363
+v -0.06434844 0.04045590 -0.06672362
+v -0.06301733 0.04178230 -0.06672362
+v -0.06168622 0.04306448 -0.06672361
+v -0.06686972 0.03772731 -0.06672363
+v -0.06610237 0.03857999 -0.06672363
+v -0.06074662 0.04391717 -0.06672361
+v -0.06022200 0.04438457 -0.06672361
+v -0.05936853 0.04513619 -0.06672360
+v -0.05889089 0.04555306 -0.06672360
+v -0.05724658 0.04687946 -0.06672360
+v -0.05589981 0.04792163 -0.06767152
+v -0.05272080 0.05020809 -0.06672359
+v -0.05269731 0.05018914 -0.06767152
+v -0.05138969 0.05110499 -0.06672358
+v -0.05003510 0.05195767 -0.06672358
+v -0.04929124 0.05242507 -0.06672358
+v -0.04653506 0.05401043 -0.06672357
+v -0.07026014 0.03330598 -0.06672365
+v -0.06960241 0.03423446 -0.06672364
+v -0.06923440 0.03474607 -0.06672364
+v -0.06820084 0.03607247 -0.06672364
+v -0.05591547 0.04792795 -0.06672359
+v -0.05451389 0.04893222 -0.06672359
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 38
+f 1 38 60
+f 1 60 87
+f 1 87 86
+f 1 86 121
+f 1 121 120
+f 1 120 157
+f 1 157 156
+f 1 156 199
+f 1 199 198
+f 1 198 193
+f 1 193 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 197
+f 1 197 196
+f 1 196 236
+f 1 236 235
+f 1 235 238
+f 1 238 237
+f 1 237 278
+f 1 278 233
+f 1 233 277
+f 1 277 276
+f 1 276 275
+f 1 275 273
+f 1 273 284
+f 1 284 283
+f 1 283 271
+f 1 271 270
+f 1 270 269
+f 1 269 268
+f 1 268 267
+f 1 267 264
+f 1 264 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 266
+f 1 266 265
+f 1 265 282
+f 1 282 281
+f 1 281 280
+f 1 280 279
+f 1 279 257
+f 1 257 256
+f 1 256 255
+f 1 255 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 251
+f 1 251 250
+f 1 250 249
+f 1 249 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 245
+f 1 245 244
+f 1 244 243
+f 1 243 242
+f 1 242 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 201
+f 1 201 200
+f 1 200 159
+f 1 159 123
+f 1 123 89
+f 1 89 62
+f 1 62 42
+f 1 42 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 41
+f 11 41 61
+f 11 61 63
+f 11 63 44
+f 11 44 43
+f 11 43 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 32
+f 18 32 19
+f 19 32 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 42 39
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 33
+f 32 34 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 35
+f 33 48 47
+f 33 47 34
+f 33 46 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 48
+f 35 50 36
+f 36 50 49
+f 36 49 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 39 42 62
+f 39 62 90
+f 39 90 124
+f 39 124 92
+f 39 92 68
+f 39 68 88
+f 39 88 61
+f 39 61 41
+f 39 41 40
+f 44 63 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 45 63 64
+f 46 65 51
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 57 66
+f 49 67 58
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 51 65 68
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 66
+f 58 67 85
+f 58 85 121
+f 58 121 86
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 60
+f 61 88 63
+f 62 89 90
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 68
+f 66 84 67
+f 67 84 91
+f 67 91 85
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 74 98 101
+f 74 101 99
+f 75 102 76
+f 75 100 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 83 109 113
+f 83 113 114
+f 83 114 110
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 91
+f 84 112 115
+f 85 91 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 89 122 90
+f 89 123 158
+f 89 158 122
+f 90 122 125
+f 90 125 124
+f 91 118 119
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 130 98
+f 97 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 101
+f 99 101 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 102
+f 102 136 103
+f 102 135 137
+f 102 137 136
+f 103 138 104
+f 103 136 138
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 104 138 139
+f 105 140 106
+f 106 141 107
+f 106 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 143
+f 108 143 113
+f 108 113 109
+f 110 144 111
+f 110 114 144
+f 111 145 146
+f 111 146 112
+f 111 144 145
+f 112 146 147
+f 112 147 115
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 113 143 148
+f 114 150 149
+f 114 149 151
+f 114 151 152
+f 114 152 144
+f 115 147 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 118
+f 118 155 119
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 122 158 126
+f 122 126 125
+f 123 159 160
+f 123 160 158
+f 126 158 160
+f 126 160 161
+f 126 161 128
+f 126 128 127
+f 128 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 131 170 133
+f 131 133 132
+f 133 170 171
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 174 137
+f 134 137 135
+f 136 137 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 138
+f 137 178 175
+f 137 174 178
+f 138 177 179
+f 138 179 139
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 182
+f 139 182 142
+f 139 142 141
+f 139 141 140
+f 142 183 143
+f 142 182 183
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 148
+f 143 183 184
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 144 152 187
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 145 188 189
+f 146 190 191
+f 146 191 147
+f 147 192 193
+f 147 193 153
+f 147 191 192
+f 148 186 149
+f 149 194 151
+f 149 186 195
+f 149 195 194
+f 151 194 196
+f 151 196 152
+f 152 196 197
+f 152 197 187
+f 153 193 198
+f 153 198 154
+f 154 198 199
+f 154 199 155
+f 155 199 156
+f 159 200 160
+f 160 200 201
+f 160 201 202
+f 160 202 162
+f 160 162 161
+f 162 202 163
+f 163 203 204
+f 163 204 164
+f 163 202 203
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 166
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 207 208
+f 167 208 168
+f 167 206 207
+f 168 208 169
+f 169 208 209
+f 169 209 170
+f 170 210 211
+f 170 211 171
+f 170 209 210
+f 171 211 212
+f 171 212 172
+f 172 212 173
+f 173 213 214
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 173 212 213
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 218 178
+f 175 178 219
+f 175 219 220
+f 175 220 176
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 177 221 223
+f 177 223 179
+f 178 222 219
+f 178 218 222
+f 179 223 224
+f 179 224 180
+f 180 224 181
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 228
+f 181 228 182
+f 181 224 225
+f 182 228 227
+f 182 227 229
+f 182 229 230
+f 182 230 183
+f 183 231 232
+f 183 232 185
+f 183 185 184
+f 183 230 231
+f 185 233 234
+f 185 234 195
+f 185 195 186
+f 185 232 233
+f 194 235 236
+f 194 236 196
+f 194 195 235
+f 195 234 237
+f 195 237 238
+f 195 238 235
+f 201 239 202
+f 202 239 240
+f 202 240 203
+f 203 240 241
+f 203 241 204
+f 204 241 242
+f 204 242 205
+f 205 243 244
+f 205 244 245
+f 205 245 206
+f 205 242 243
+f 206 245 246
+f 206 246 247
+f 206 247 207
+f 207 247 208
+f 208 248 249
+f 208 249 209
+f 208 247 248
+f 209 249 250
+f 209 250 251
+f 209 251 210
+f 210 251 252
+f 210 252 211
+f 211 252 212
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 212 252 253
+f 213 255 214
+f 214 255 256
+f 214 256 257
+f 214 257 279
+f 214 279 258
+f 214 258 217
+f 214 217 216
+f 214 216 215
+f 217 259 260
+f 217 260 218
+f 217 258 259
+f 218 260 222
+f 219 222 261
+f 219 261 262
+f 219 262 220
+f 220 262 263
+f 220 263 221
+f 221 263 264
+f 221 264 223
+f 222 265 266
+f 222 266 261
+f 222 260 265
+f 223 264 267
+f 223 267 224
+f 224 268 269
+f 224 269 225
+f 224 267 268
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 226
+f 226 271 283
+f 226 283 272
+f 226 272 227
+f 227 272 273
+f 227 273 274
+f 227 274 230
+f 227 230 229
+f 230 274 231
+f 231 275 276
+f 231 276 277
+f 231 277 232
+f 231 274 275
+f 232 277 233
+f 233 278 234
+f 234 278 237
+f 258 279 280
+f 258 280 259
+f 259 280 281
+f 259 281 282
+f 259 282 260
+f 260 282 265
+f 272 283 284
+f 272 284 273
+f 273 275 274
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,835 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00119198 -0.00043823 -0.07338698
+v -0.00119198 -0.00114310 -0.07338544
+v -0.00119198 -0.00043825 -0.06740190
+v 0.05453924 -0.00043822 -0.07494293
+v -0.00119198 -0.00391179 -0.07337772
+v -0.00119198 -0.05745026 -0.06734648
+v 0.06329600 -0.00043825 -0.06734627
+v 0.06517947 -0.00043822 -0.07523883
+v -0.00119198 -0.01186223 -0.07335225
+v -0.00119198 -0.00921420 -0.07336151
+v -0.00119198 -0.00655982 -0.07337000
+v -0.00119198 -0.06531180 -0.06734651
+v 0.07058393 -0.00043825 -0.06734627
+v 0.06714026 -0.00043822 -0.07522801
+v 0.06517947 -0.00909353 -0.07518091
+v -0.00119198 -0.06207953 -0.07316007
+v -0.00119198 -0.06528640 -0.06767176
+v 0.00134509 -0.06513399 -0.06767176
+v -0.00088275 -0.06529275 -0.06734651
+v 0.07059096 -0.00081927 -0.06734627
+v 0.07037309 -0.00043824 -0.07033070
+v 0.06784305 -0.00043822 -0.07521797
+v 0.06784305 -0.00114309 -0.07521874
+v 0.06517947 -0.01174156 -0.07515543
+v 0.01464890 -0.05943150 -0.07347373
+v 0.00134509 -0.06207953 -0.07314617
+v -0.00119198 -0.06409254 -0.07239679
+v 0.04514997 -0.04487687 -0.07432426
+v -0.00119198 -0.06498793 -0.07033094
+v 0.00134509 -0.06484188 -0.07033094
+v 0.00134509 -0.06515305 -0.06734651
+v 0.00400866 -0.06459422 -0.07033094
+v 0.00400866 -0.06487364 -0.06767176
+v 0.07059096 -0.00114312 -0.06734627
+v 0.07056987 -0.00114312 -0.06767152
+v 0.07038012 -0.00114311 -0.07033070
+v 0.07013414 -0.00043823 -0.07298834
+v 0.06912213 -0.00043823 -0.07486413
+v 0.06958596 -0.00114310 -0.07473743
+v 0.06784305 -0.00379113 -0.07518630
+v 0.06517947 -0.01438959 -0.07511758
+v 0.02262556 -0.05678348 -0.07363132
+v 0.01730544 -0.05943150 -0.07331844
+v 0.00666520 -0.06207953 -0.07295457
+v 0.00400866 -0.06207953 -0.07308359
+v 0.00134509 -0.06402269 -0.07237439
+v 0.04525539 -0.04487687 -0.07432426
+v 0.00400866 -0.06390204 -0.07230021
+v 0.00666520 -0.06374329 -0.07215419
+v 0.00400866 -0.06489269 -0.06734651
+v 0.00932878 -0.06354644 -0.07188920
+v 0.01075544 -0.06342578 -0.07169683
+v 0.00666520 -0.06427036 -0.07033094
+v 0.00666520 -0.06454978 -0.06767176
+v 0.00433194 -0.06485459 -0.06734651
+v 0.07051365 -0.00379116 -0.06734628
+v 0.07030281 -0.00379115 -0.07033071
+v 0.07007089 -0.00379114 -0.07298835
+v 0.07014117 -0.00114310 -0.07298834
+v 0.06957894 -0.00043823 -0.07473357
+v 0.06955083 -0.00379114 -0.07471194
+v 0.06784305 -0.00644550 -0.07509129
+v 0.06718946 -0.01438960 -0.07475757
+v 0.06517947 -0.01704397 -0.07496462
+v 0.06252293 -0.02234003 -0.07487502
+v 0.02528913 -0.05678348 -0.07340341
+v 0.01730544 -0.06133021 -0.07240682
+v 0.01464890 -0.06166677 -0.07259456
+v 0.02262556 -0.05915844 -0.07267953
+v 0.05450410 -0.03558019 -0.07447411
+v 0.04806655 -0.04233679 -0.07435362
+v 0.05089879 -0.03982212 -0.07437911
+v 0.05267685 -0.03911089 -0.07403685
+v 0.04983758 -0.04158747 -0.07393334
+v 0.04703345 -0.04410214 -0.07373634
+v 0.04344219 -0.04814722 -0.07248557
+v 0.04045533 -0.05053489 -0.07223991
+v 0.03838210 -0.05144297 -0.07254971
+v 0.03592234 -0.05330992 -0.07227468
+v 0.03323768 -0.05423070 -0.07271504
+v 0.03060925 -0.05611036 -0.07247093
+v 0.03060925 -0.05412910 -0.07349225
+v 0.01123334 -0.06352104 -0.07033093
+v 0.00932878 -0.06386395 -0.07033093
+v 0.01945598 -0.06101271 -0.07205529
+v 0.02122701 -0.06073330 -0.07151141
+v 0.01730544 -0.06210495 -0.07033093
+v 0.01464890 -0.06277171 -0.07033093
+v 0.01256161 -0.06324163 -0.07033093
+v 0.00666520 -0.06456883 -0.06734651
+v 0.00932878 -0.06413702 -0.06767176
+v 0.07033795 -0.00612168 -0.06734629
+v 0.07028876 -0.00644553 -0.06767154
+v 0.07009197 -0.00644552 -0.07033072
+v 0.06986708 -0.00644551 -0.07298836
+v 0.06945243 -0.00644551 -0.07462233
+v 0.06685914 -0.01704398 -0.07461465
+v 0.06930485 -0.00862998 -0.07447478
+v 0.06433613 -0.02234004 -0.07460386
+v 0.06250185 -0.02493727 -0.07462009
+v 0.05972583 -0.03006822 -0.07450113
+v 0.05874192 -0.03193518 -0.07444552
+v 0.05712550 -0.03286866 -0.07451659
+v 0.02528913 -0.05865043 -0.07239059
+v 0.05359047 -0.03734554 -0.07441077
+v 0.05618377 -0.03469116 -0.07443935
+v 0.05536150 -0.03645651 -0.07390550
+v 0.05349208 -0.03984752 -0.07226459
+v 0.05082851 -0.04246379 -0.07216107
+v 0.04806655 -0.04500388 -0.07196408
+v 0.04630957 -0.04548014 -0.07290584
+v 0.04521322 -0.04749316 -0.07159093
+v 0.03736306 -0.05287812 -0.07178795
+v 0.03232406 -0.05567221 -0.07202592
+v 0.02700394 -0.05828213 -0.07196953
+v 0.01309573 -0.06336229 -0.06845050
+v 0.02528913 -0.05938706 -0.07033092
+v 0.02254825 -0.06041579 -0.07050784
+v 0.02161354 -0.06086666 -0.06973913
+v 0.02019391 -0.06120957 -0.07050784
+v 0.01996901 -0.06162869 -0.06767175
+v 0.01730544 -0.06240341 -0.06767175
+v 0.01445212 -0.06312099 -0.06760763
+v 0.00932878 -0.06415607 -0.06734651
+v 0.01211885 -0.06362265 -0.06760763
+v 0.01210480 -0.06364805 -0.06734650
+v 0.00965206 -0.06409891 -0.06734651
+v 0.07030984 -0.00644553 -0.06734629
+v 0.06993736 -0.00909356 -0.06767155
+v 0.06974761 -0.00909355 -0.07033073
+v 0.06944541 -0.00934120 -0.07323559
+v 0.06916429 -0.01039533 -0.07428706
+v 0.06662019 -0.01863788 -0.07442924
+v 0.06402690 -0.02402284 -0.07446403
+v 0.06153902 -0.02764245 -0.07447949
+v 0.06123682 -0.02903314 -0.07435512
+v 0.05605727 -0.03712330 -0.07213247
+v 0.05243790 -0.04145412 -0.07033085
+v 0.05375212 -0.04012694 -0.07033085
+v 0.05110963 -0.04272416 -0.07033086
+v 0.04963376 -0.04405135 -0.07033086
+v 0.04830550 -0.04521344 -0.07033087
+v 0.04642202 -0.04672478 -0.07055569
+v 0.04543811 -0.04767096 -0.06981944
+v 0.04415904 -0.04848379 -0.07055570
+v 0.04224745 -0.04992528 -0.07033088
+v 0.03759498 -0.05302417 -0.07033089
+v 0.03592234 -0.05403386 -0.07033090
+v 0.03403184 -0.05513879 -0.07033090
+v 0.04091917 -0.05084606 -0.07033089
+v 0.03892325 -0.05217325 -0.07033089
+v 0.03270356 -0.05587541 -0.07033091
+v 0.03060925 -0.05696129 -0.07033091
+v 0.02874686 -0.05786302 -0.07033091
+v 0.02741859 -0.05846629 -0.07033091
+v 0.01330657 -0.06340675 -0.06734650
+v 0.01249133 -0.06357185 -0.06734650
+v 0.01416397 -0.06320989 -0.06734650
+v 0.02528913 -0.05971728 -0.06767174
+v 0.02327213 -0.06051106 -0.06767174
+v 0.02194385 -0.06098732 -0.06767174
+v 0.02025013 -0.06156519 -0.06734650
+v 0.01996901 -0.06165409 -0.06734650
+v 0.01762872 -0.06233991 -0.06734650
+v 0.01730544 -0.06242882 -0.06734650
+v 0.01450131 -0.06312734 -0.06734650
+v 0.01473323 -0.06307018 -0.06734650
+v 0.06995844 -0.00909356 -0.06734630
+v 0.06952272 -0.01151934 -0.06734631
+v 0.06935404 -0.01134152 -0.07033074
+v 0.06926268 -0.01088430 -0.07251479
+v 0.06908698 -0.01266236 -0.07033075
+v 0.06861612 -0.01438961 -0.07033075
+v 0.06744246 -0.01704398 -0.07298840
+v 0.06676778 -0.01902524 -0.07298841
+v 0.06427288 -0.02451181 -0.07298843
+v 0.06146874 -0.02939510 -0.07298845
+v 0.05854514 -0.03427841 -0.07170214
+v 0.05625405 -0.03735825 -0.07033084
+v 0.05508742 -0.03868544 -0.07033084
+v 0.05269090 -0.04168909 -0.06767167
+v 0.05396998 -0.04036190 -0.06767167
+v 0.05135560 -0.04295913 -0.06767168
+v 0.04990083 -0.04427997 -0.06767168
+v 0.04857255 -0.04544205 -0.06767169
+v 0.04698425 -0.04676289 -0.06767169
+v 0.04565597 -0.04784243 -0.06767170
+v 0.04247937 -0.05009040 -0.06850839
+v 0.03791123 -0.05321469 -0.06767172
+v 0.03923951 -0.05238281 -0.06767171
+v 0.03592234 -0.05440217 -0.06767172
+v 0.03434809 -0.05531660 -0.06767172
+v 0.03301982 -0.05605322 -0.06767173
+v 0.03060925 -0.05729786 -0.06767173
+v 0.02911231 -0.05802813 -0.06767173
+v 0.02777701 -0.05863775 -0.06767174
+v 0.02567567 -0.05957758 -0.06734649
+v 0.02528913 -0.05974269 -0.06734649
+v 0.02331429 -0.06052376 -0.06734649
+v 0.02214766 -0.06094287 -0.06734649
+v 0.02197899 -0.06100002 -0.06734649
+v 0.06945243 -0.01190670 -0.06734631
+v 0.06915024 -0.01294813 -0.06868209
+v 0.06886912 -0.01430072 -0.06734632
+v 0.06800469 -0.01704400 -0.06734633
+v 0.06777277 -0.01704399 -0.07033076
+v 0.06919943 -0.01315134 -0.06734632
+v 0.06903076 -0.01374190 -0.06734632
+v 0.06892534 -0.01411021 -0.06734632
+v 0.06691536 -0.01940626 -0.07033077
+v 0.06640233 -0.02073345 -0.07033078
+v 0.06570657 -0.02234005 -0.07033078
+v 0.06379498 -0.02620732 -0.07113041
+v 0.06175689 -0.02985868 -0.07033081
+v 0.06091354 -0.03118587 -0.07033081
+v 0.05863650 -0.03439906 -0.07033083
+v 0.05758232 -0.03572625 -0.07033083
+v 0.05969069 -0.03293217 -0.07033082
+v 0.05529825 -0.03890771 -0.06767166
+v 0.05643677 -0.03758052 -0.06767166
+v 0.05271199 -0.04171449 -0.06734642
+v 0.05154535 -0.04282577 -0.06734643
+v 0.05399106 -0.04038731 -0.06734642
+v 0.05138371 -0.04297818 -0.06734643
+v 0.05010464 -0.04414026 -0.06734643
+v 0.04992191 -0.04430537 -0.06734643
+v 0.04875528 -0.04532140 -0.06734644
+v 0.04859364 -0.04546111 -0.06734644
+v 0.04701236 -0.04678829 -0.06734644
+v 0.04567706 -0.04786148 -0.06734645
+v 0.04373033 -0.04932837 -0.06734645
+v 0.04367411 -0.04932837 -0.06764235
+v 0.04258478 -0.05016660 -0.06734645
+v 0.04183983 -0.05068096 -0.06734646
+v 0.04145330 -0.05090957 -0.06764236
+v 0.03793935 -0.05323374 -0.06734647
+v 0.03619643 -0.05427517 -0.06734647
+v 0.03926762 -0.05240186 -0.06734646
+v 0.03589423 -0.05445298 -0.06734647
+v 0.03451676 -0.05525945 -0.06734647
+v 0.03438323 -0.05533565 -0.06734647
+v 0.03307604 -0.05605322 -0.06734648
+v 0.03058114 -0.05734231 -0.06734648
+v 0.02914042 -0.05804718 -0.06734648
+v 0.02812137 -0.05851075 -0.06734648
+v 0.02783323 -0.05863775 -0.06734649
+v 0.06695753 -0.01987619 -0.06734634
+v 0.06647261 -0.02091127 -0.06845576
+v 0.06617041 -0.02181935 -0.06734635
+v 0.06602282 -0.02211146 -0.06761057
+v 0.06487728 -0.02469598 -0.06734636
+v 0.06474374 -0.02498809 -0.06734636
+v 0.06471563 -0.02498809 -0.06767161
+v 0.06437830 -0.02519129 -0.07027903
+v 0.06388634 -0.02638513 -0.06935814
+v 0.06324680 -0.02786473 -0.06767162
+v 0.06321167 -0.02742020 -0.07027904
+v 0.06191853 -0.03010634 -0.06767163
+v 0.06107518 -0.03143353 -0.06767164
+v 0.05879815 -0.03460863 -0.06767165
+v 0.05776504 -0.03593582 -0.06767165
+v 0.06000694 -0.03293218 -0.06767164
+v 0.06023183 -0.03267182 -0.06734639
+v 0.05531934 -0.03893311 -0.06734641
+v 0.05645786 -0.03760592 -0.06734641
+v 0.04142518 -0.05096037 -0.06734646
+v 0.06651477 -0.02101287 -0.06734635
+v 0.06602282 -0.02215591 -0.06734635
+v 0.06398474 -0.02656929 -0.06734637
+v 0.06397067 -0.02654389 -0.06767162
+v 0.06335222 -0.02773137 -0.06734637
+v 0.06326086 -0.02789648 -0.06734637
+v 0.06191853 -0.03015715 -0.06734638
+v 0.06108924 -0.03145894 -0.06734639
+v 0.05900196 -0.03437367 -0.06734640
+v 0.05881220 -0.03463403 -0.06734640
+v 0.05791263 -0.03579612 -0.06734640
+v 0.06006317 -0.03290678 -0.06734639
+v 0.05778613 -0.03595487 -0.06734640
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 29
+f 1 29 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 37
+f 1 37 60
+f 1 60 38
+f 1 38 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 19
+f 6 19 31
+f 6 31 50
+f 6 50 55
+f 6 55 90
+f 6 90 124
+f 6 124 127
+f 6 127 126
+f 6 126 157
+f 6 157 156
+f 6 156 158
+f 6 158 166
+f 6 166 167
+f 6 167 165
+f 6 165 164
+f 6 164 163
+f 6 163 162
+f 6 162 201
+f 6 201 200
+f 6 200 199
+f 6 199 198
+f 6 198 197
+f 6 197 246
+f 6 246 245
+f 6 245 244
+f 6 244 243
+f 6 243 242
+f 6 242 241
+f 6 241 240
+f 6 240 239
+f 6 239 237
+f 6 237 236
+f 6 236 238
+f 6 238 266
+f 6 266 234
+f 6 234 233
+f 6 233 231
+f 6 231 230
+f 6 230 229
+f 6 229 228
+f 6 228 227
+f 6 227 226
+f 6 226 225
+f 6 225 224
+f 6 224 222
+f 6 222 221
+f 6 221 223
+f 6 223 264
+f 6 264 265
+f 6 265 279
+f 6 279 277
+f 6 277 276
+f 6 276 275
+f 6 275 278
+f 6 278 263
+f 6 263 274
+f 6 274 273
+f 6 273 272
+f 6 272 271
+f 6 271 269
+f 6 269 252
+f 6 252 251
+f 6 251 268
+f 6 268 249
+f 6 249 267
+f 6 267 247
+f 6 247 205
+f 6 205 204
+f 6 204 209
+f 6 209 208
+f 6 208 207
+f 6 207 202
+f 6 202 169
+f 6 169 168
+f 6 168 128
+f 6 128 92
+f 6 92 56
+f 6 56 34
+f 6 34 20
+f 6 20 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 24 28
+f 16 28 25
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 19
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 50
+f 18 50 31
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 59
+f 21 59 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 40 24
+f 23 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 28
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 25 28 42
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 29
+f 28 41 47
+f 28 47 42
+f 29 46 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 32 49 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 50
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 37 59 39
+f 37 39 60
+f 38 60 39
+f 39 61 40
+f 39 59 61
+f 40 62 41
+f 40 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 47
+f 42 66 43
+f 42 47 66
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 66 69
+f 43 69 67
+f 44 48 45
+f 44 68 48
+f 45 48 46
+f 47 65 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 66
+f 48 68 49
+f 49 68 51
+f 51 68 67
+f 51 67 52
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 52 67 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 52 89 83
+f 53 84 54
+f 54 90 55
+f 54 84 91
+f 54 91 124
+f 54 124 90
+f 56 92 57
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 57 92 93
+f 58 95 96
+f 58 96 61
+f 58 61 59
+f 61 96 62
+f 62 96 63
+f 63 97 64
+f 63 96 98
+f 63 98 97
+f 64 97 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 70
+f 66 104 69
+f 66 82 81
+f 66 81 104
+f 67 69 104
+f 67 104 85
+f 70 103 105
+f 70 105 71
+f 71 105 72
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 110
+f 76 110 112
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 79
+f 77 79 78
+f 79 113 114
+f 79 114 81
+f 79 81 80
+f 81 114 115
+f 81 115 104
+f 83 91 84
+f 83 89 116
+f 83 116 91
+f 85 104 86
+f 86 104 115
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 116
+f 88 116 89
+f 91 116 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 124
+f 92 128 93
+f 93 128 168
+f 93 168 129
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 98
+f 95 98 96
+f 97 98 132
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 101
+f 101 135 102
+f 102 107 106
+f 102 106 103
+f 102 135 136
+f 102 136 107
+f 103 106 105
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 138 109
+f 108 137 139
+f 108 139 138
+f 109 138 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 113 146 150
+f 113 150 151
+f 113 151 147
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 114 149 152
+f 115 154 155
+f 115 155 117
+f 115 153 154
+f 116 156 157
+f 116 157 126
+f 116 126 125
+f 116 123 158
+f 116 158 156
+f 117 155 159
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 160 119
+f 119 160 161
+f 119 161 121
+f 119 121 120
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 122
+f 122 164 165
+f 122 165 123
+f 123 166 158
+f 123 165 167
+f 123 167 166
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 132
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 132 173 174
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 176
+f 133 176 134
+f 134 176 136
+f 134 136 135
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 139
+f 138 139 181
+f 138 181 140
+f 139 180 182
+f 139 182 181
+f 140 181 183
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 141 184 185
+f 141 185 142
+f 142 185 186
+f 142 186 144
+f 142 144 143
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 145 188 146
+f 146 188 150
+f 147 189 148
+f 147 151 190
+f 147 190 189
+f 148 189 191
+f 148 191 149
+f 149 191 192
+f 149 192 193
+f 149 193 152
+f 150 188 190
+f 150 190 151
+f 152 193 153
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 159
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 162
+f 169 202 170
+f 170 202 203
+f 170 203 172
+f 170 172 171
+f 172 203 173
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 173 203 207
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 204
+f 174 206 175
+f 175 206 210
+f 175 210 211
+f 175 211 212
+f 175 212 176
+f 176 213 177
+f 176 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 215
+f 177 215 178
+f 178 216 217
+f 178 217 179
+f 178 215 218
+f 178 218 216
+f 179 219 180
+f 179 217 220
+f 179 220 219
+f 180 219 182
+f 181 221 222
+f 181 222 183
+f 181 182 223
+f 181 223 221
+f 182 219 264
+f 182 264 223
+f 183 222 224
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 185 226 227
+f 186 229 187
+f 187 229 230
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 188
+f 188 233 234
+f 188 234 235
+f 188 235 190
+f 188 232 231
+f 188 231 233
+f 189 236 237
+f 189 237 191
+f 189 190 238
+f 189 238 236
+f 190 235 238
+f 191 237 239
+f 191 239 240
+f 191 240 192
+f 192 240 241
+f 192 241 193
+f 193 241 242
+f 193 242 243
+f 193 243 194
+f 194 243 244
+f 194 244 195
+f 195 244 196
+f 196 244 245
+f 196 245 246
+f 196 246 197
+f 202 207 203
+f 205 247 210
+f 205 210 206
+f 210 247 211
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 212
+f 211 247 248
+f 212 250 251
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 254
+f 212 254 213
+f 213 254 255
+f 213 255 256
+f 213 256 257
+f 213 257 214
+f 214 258 259
+f 214 259 215
+f 214 257 258
+f 215 259 218
+f 216 260 261
+f 216 261 217
+f 216 218 262
+f 216 262 260
+f 217 261 220
+f 218 259 263
+f 218 263 262
+f 219 220 265
+f 219 265 264
+f 220 261 265
+f 234 266 235
+f 235 266 238
+f 247 267 248
+f 248 267 249
+f 249 268 250
+f 250 268 251
+f 252 269 270
+f 252 270 253
+f 253 270 254
+f 254 270 255
+f 255 270 256
+f 256 270 271
+f 256 271 272
+f 256 272 258
+f 256 258 257
+f 258 273 259
+f 258 272 273
+f 259 273 274
+f 259 274 263
+f 260 275 276
+f 260 276 277
+f 260 277 261
+f 260 262 278
+f 260 278 275
+f 261 277 279
+f 261 279 265
+f 262 263 278
+f 269 271 270
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,874 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02409811 -0.05670925 -0.06734648
+v 0.02409811 -0.06021584 -0.06734649
+v 0.02409811 -0.05271164 -0.06733256
+v 0.02410203 -0.05270940 -0.06734646
+v 0.02528622 -0.05974725 -0.06734649
+v 0.02409811 -0.06042212 -0.06501214
+v 0.02799181 -0.05040904 -0.06734646
+v 0.02409811 -0.06118941 0.07057450
+v 0.02567441 -0.05957910 -0.06734649
+v 0.02528622 -0.05994905 -0.06501214
+v 0.02409811 -0.06060599 -0.06234432
+v 0.03609289 -0.04565137 -0.06734644
+v 0.02409811 -0.06150106 0.07140818
+v 0.05736511 -0.04363178 0.07261711
+v 0.05638874 -0.04363177 0.07114425
+v 0.05623189 -0.04363177 0.07057456
+v 0.05589860 -0.04363176 0.06792063
+v 0.03962977 -0.04363126 -0.06734643
+v 0.02783496 -0.05864191 -0.06734649
+v 0.02820355 -0.05866659 -0.06522057
+v 0.02794475 -0.05899170 -0.06234432
+v 0.02528622 -0.06013067 -0.06234432
+v 0.02409811 -0.06069792 -0.06076030
+v 0.02409811 -0.06232839 0.07320063
+v 0.05737687 -0.04363178 0.07263100
+v 0.05066779 -0.04363126 -0.06734643
+v 0.02811728 -0.05851412 -0.06734648
+v 0.02925834 -0.05810158 -0.06624878
+v 0.02941126 -0.05817557 -0.06447023
+v 0.02957203 -0.05825182 -0.06234431
+v 0.02975632 -0.05833702 -0.05969038
+v 0.02794475 -0.05915538 -0.05969039
+v 0.02930539 -0.06077205 -0.02136820
+v 0.02940734 -0.06081466 -0.01981196
+v 0.02794475 -0.06137069 -0.01981197
+v 0.02794475 -0.06150523 -0.01714415
+v 0.02794475 -0.06229673 -0.00119278
+v 0.02528622 -0.06230115 -0.01981197
+v 0.02409811 -0.06248049 -0.02364697
+v 0.02409811 -0.06340010 0.07372863
+v 0.02630179 -0.06335975 0.07459012
+v 0.05976877 -0.04363178 0.07356197
+v 0.05790622 -0.04363178 0.07283943
+v 0.04992669 -0.04430836 -0.06734643
+v 0.05101285 -0.04363127 -0.06501208
+v 0.05010707 -0.04446308 -0.06501208
+v 0.02914070 -0.05804777 -0.06734648
+v 0.03042291 -0.05761954 -0.06522056
+v 0.03057976 -0.05734376 -0.06734648
+v 0.03090130 -0.05760610 -0.06234431
+v 0.03108559 -0.05769803 -0.05969038
+v 0.03577528 -0.05869147 -0.00651452
+v 0.03326575 -0.05988201 -0.00651452
+v 0.03326575 -0.06004120 -0.00384670
+v 0.03179532 -0.06070261 -0.00384670
+v 0.03190119 -0.06074522 -0.00227657
+v 0.03046605 -0.06123175 -0.00384670
+v 0.03060721 -0.06144476 0.00146115
+v 0.03463423 -0.06342475 0.07169998
+v 0.02794475 -0.06242679 0.00146115
+v 0.02528622 -0.06242896 -0.01714415
+v 0.02409811 -0.06279217 -0.01714415
+v 0.02409811 -0.06485521 0.07385368
+v 0.02630179 -0.06346961 0.07459012
+v 0.02794475 -0.06329697 0.07460401
+v 0.02947792 -0.06330818 0.07459012
+v 0.05454188 -0.04883787 0.07374258
+v 0.06267434 -0.04363178 0.07302006
+v 0.04875819 -0.04532626 -0.06734644
+v 0.05136575 -0.04363128 -0.06234426
+v 0.05028352 -0.04462452 -0.06234426
+v 0.04877388 -0.04561775 -0.06501209
+v 0.03348533 -0.05605906 -0.06499823
+v 0.03326575 -0.05639314 -0.06234431
+v 0.03307753 -0.05605232 -0.06734648
+v 0.03326575 -0.05658597 -0.05969038
+v 0.03326575 -0.05675861 -0.05702255
+v 0.03626542 -0.05761747 -0.01981195
+v 0.03721042 -0.05808611 -0.00483323
+v 0.03616740 -0.05866009 -0.00390228
+v 0.03304224 -0.06028112 -0.00130393
+v 0.03592428 -0.05893139 -0.00119277
+v 0.04021010 -0.06090243 0.07057450
+v 0.03858674 -0.06166698 0.07057449
+v 0.03201098 -0.06079231 -0.00049802
+v 0.03085032 -0.06121158 -0.00130393
+v 0.03568509 -0.06292926 0.07072733
+v 0.03463423 -0.06342475 0.07196398
+v 0.03060721 -0.06474758 0.07057448
+v 0.03345004 -0.06378573 0.07072733
+v 0.02634492 -0.06332588 0.00942294
+v 0.02574891 -0.06314425 0.00146115
+v 0.02409811 -0.06316887 -0.00916846
+v 0.02409811 -0.06304331 -0.01183629
+v 0.02947792 -0.06345167 0.07459012
+v 0.02794475 -0.06348530 0.07460401
+v 0.02409811 -0.06550316 0.07342294
+v 0.05188335 -0.05148799 0.07379815
+v 0.05998443 -0.04631330 0.07306174
+v 0.06265081 -0.04365644 0.07302006
+v 0.06270571 -0.04363178 0.07300617
+v 0.04859742 -0.04546527 -0.06734644
+v 0.05168729 -0.04363129 -0.05971812
+v 0.05044820 -0.04477250 -0.05969033
+v 0.04895425 -0.04576349 -0.06234427
+v 0.04737403 -0.04708855 -0.06234427
+v 0.04718973 -0.04694281 -0.06501209
+v 0.03452051 -0.05541558 -0.06587361
+v 0.03466560 -0.05549854 -0.06409506
+v 0.03329320 -0.05593798 -0.06734648
+v 0.03479107 -0.05557030 -0.06234430
+v 0.03497537 -0.05567120 -0.05969037
+v 0.03514397 -0.05576090 -0.05702254
+v 0.03812797 -0.05594709 -0.03044157
+v 0.03858674 -0.05639778 -0.01981195
+v 0.03835931 -0.05753906 -0.00390227
+v 0.03732021 -0.05814217 -0.00305468
+v 0.04154328 -0.06024326 0.07057450
+v 0.04017481 -0.06088450 0.07221410
+v 0.03858674 -0.06125893 0.07274210
+v 0.03326575 -0.06367364 0.07249199
+v 0.02473334 -0.06625650 0.07249198
+v 0.02794475 -0.06553230 0.07057448
+v 0.02501174 -0.06372496 0.00942294
+v 0.02441964 -0.06354782 0.00146115
+v 0.02421966 -0.06348952 -0.00119278
+v 0.02409811 -0.06352315 -0.00119278
+v 0.04390774 -0.05678376 0.07375644
+v 0.02409811 -0.06630134 0.07271430
+v 0.03046213 -0.06400546 0.07340904
+v 0.04390774 -0.05861328 0.07265874
+v 0.04640158 -0.05679497 0.07292275
+v 0.04942086 -0.05436008 0.07321455
+v 0.05188335 -0.05359554 0.07279771
+v 0.05446738 -0.05149247 0.07295056
+v 0.05726316 -0.04892531 0.07304783
+v 0.05917667 -0.04810022 0.07253372
+v 0.06184697 -0.04551512 0.07251984
+v 0.06393303 -0.04363177 0.07153331
+v 0.04720542 -0.04662891 -0.06734644
+v 0.05198137 -0.04363130 -0.05718924
+v 0.05166768 -0.04391828 -0.05721703
+v 0.05053839 -0.04484874 -0.05823136
+v 0.04911894 -0.04590251 -0.05969034
+v 0.04754264 -0.04722757 -0.05969034
+v 0.04604084 -0.04815129 -0.06234428
+v 0.04586047 -0.04800779 -0.06501210
+v 0.04584478 -0.04773425 -0.06734645
+v 0.04700936 -0.04679034 -0.06734644
+v 0.03570078 -0.05482144 -0.06499822
+v 0.03437935 -0.05533710 -0.06734647
+v 0.03589683 -0.05445821 -0.06734647
+v 0.03612034 -0.05481697 -0.06234430
+v 0.03630463 -0.05492235 -0.05969037
+v 0.03647324 -0.05502326 -0.05702254
+v 0.03945723 -0.05519375 -0.03044156
+v 0.03961800 -0.05528793 -0.02778763
+v 0.03988072 -0.05543816 -0.02348020
+v 0.03828873 -0.05603454 -0.02778764
+v 0.03997875 -0.05549870 -0.02171555
+v 0.04008462 -0.05556373 -0.01981194
+v 0.04114333 -0.05617140 -0.00119276
+v 0.03858674 -0.05724982 -0.00651451
+v 0.03875143 -0.05749647 -0.00119276
+v 0.04390774 -0.05901461 0.07057450
+v 0.04540561 -0.05820747 0.07214464
+v 0.02409811 -0.06644707 0.07192228
+v 0.02409811 -0.06653675 0.07057448
+v 0.02498037 -0.06632375 0.07057448
+v 0.02630963 -0.06597847 0.07057448
+v 0.02409811 -0.06398280 0.00942293
+v 0.02409811 -0.06361956 0.00098872
+v 0.04866409 -0.05592056 0.07258927
+v 0.05353023 -0.05304174 0.07232529
+v 0.05641619 -0.05061134 0.07247813
+v 0.05942371 -0.04831994 0.07057454
+v 0.06075298 -0.04709352 0.07057455
+v 0.06210185 -0.04576846 0.07057455
+v 0.06343112 -0.04442098 0.07057456
+v 0.06415261 -0.04363177 0.07057456
+v 0.05229114 -0.04363131 -0.05436857
+v 0.05208724 -0.04382637 -0.05436857
+v 0.05064034 -0.04493843 -0.05646671
+v 0.04947969 -0.04584871 -0.05721704
+v 0.04782496 -0.04745852 -0.05510501
+v 0.04770733 -0.04736210 -0.05702251
+v 0.04621337 -0.04828358 -0.05969035
+v 0.04431946 -0.04947635 -0.06234428
+v 0.04449591 -0.04960865 -0.05969035
+v 0.04412340 -0.04933285 -0.06501210
+v 0.04568009 -0.04786429 -0.06734645
+v 0.03837108 -0.05349190 -0.06234430
+v 0.03619876 -0.05428109 -0.06734647
+v 0.03815934 -0.05337082 -0.06501212
+v 0.03880240 -0.05345828 -0.05962089
+v 0.03858674 -0.05379011 -0.05702254
+v 0.04006109 -0.05290450 -0.05702253
+v 0.04116293 -0.05358391 -0.03841724
+v 0.04124528 -0.05410859 -0.03044156
+v 0.04256278 -0.05545170 0.00026622
+v 0.04539777 -0.05820522 0.07057451
+v 0.04672704 -0.05741825 0.07057451
+v 0.04895817 -0.05609543 0.07057451
+v 0.05028744 -0.05529726 0.07057452
+v 0.02409811 -0.06415770 0.01356362
+v 0.05188335 -0.05426142 0.07057452
+v 0.05360865 -0.05309778 0.07057452
+v 0.05493792 -0.05209558 0.07057453
+v 0.05660833 -0.05077052 0.07057453
+v 0.05793759 -0.04964500 0.07057454
+v 0.05493400 -0.04666953 0.00411514
+v 0.05639266 -0.04534447 0.00411514
+v 0.05772193 -0.04406649 0.00411515
+v 0.05815718 -0.04363153 0.00411515
+v 0.05233820 -0.04363131 -0.05393783
+v 0.05257347 -0.04363132 -0.05171464
+v 0.05222841 -0.04395642 -0.05171464
+v 0.05075406 -0.04504157 -0.05436858
+v 0.04897778 -0.04656170 -0.05428522
+v 0.04792299 -0.04753924 -0.05334036
+v 0.04678978 -0.04833293 -0.05428523
+v 0.04637806 -0.04840242 -0.05702252
+v 0.04299411 -0.05046287 -0.06234429
+v 0.04466059 -0.04972749 -0.05702252
+v 0.04317056 -0.05059067 -0.05969036
+v 0.04279413 -0.05031936 -0.06501210
+v 0.04334701 -0.04961758 -0.06734645
+v 0.04373129 -0.04933060 -0.06734645
+v 0.03970035 -0.05267579 -0.06234429
+v 0.03983759 -0.05276100 -0.06046847
+v 0.03996306 -0.05284171 -0.05868992
+v 0.03794367 -0.05324077 -0.06734647
+v 0.03948861 -0.05254125 -0.06501211
+v 0.03810836 -0.05313988 -0.06734647
+v 0.04257455 -0.05281040 -0.03706943
+v 0.04267257 -0.05287543 -0.03530477
+v 0.04279021 -0.05295616 -0.03309548
+v 0.04368423 -0.05480374 0.00128055
+v 0.04613103 -0.05341368 0.00411511
+v 0.04759753 -0.05261102 0.00676905
+v 0.04746029 -0.05251237 0.00411512
+v 0.04922089 -0.05126577 0.00411512
+v 0.05065603 -0.05024115 0.00411513
+v 0.05198529 -0.04917168 0.00411513
+v 0.05360473 -0.04784662 0.00411513
+v 0.05347533 -0.04773675 0.00146120
+v 0.05480460 -0.04655294 0.00146121
+v 0.05626327 -0.04522787 0.00146121
+v 0.05613387 -0.04510679 -0.00119272
+v 0.05759645 -0.04393868 0.00146122
+v 0.05790230 -0.04363152 0.00146122
+v 0.05264797 -0.04363132 -0.05099210
+v 0.05325967 -0.04490489 -0.03222007
+v 0.05236957 -0.04408647 -0.04904682
+v 0.05089914 -0.04516490 -0.05171465
+v 0.04934244 -0.04648996 -0.05171465
+v 0.04948752 -0.04661104 -0.04904683
+v 0.04801317 -0.04761099 -0.05171465
+v 0.04656235 -0.04896073 -0.04904684
+v 0.04124528 -0.05165340 -0.06234429
+v 0.04333525 -0.05070951 -0.05702253
+v 0.04530366 -0.05021406 -0.04568427
+v 0.04139036 -0.05203458 -0.05702253
+v 0.04101001 -0.05206596 -0.05962088
+v 0.04124528 -0.05137314 -0.06501211
+v 0.04264905 -0.05021174 -0.06673507
+v 0.04259023 -0.05017362 -0.06734645
+v 0.03927294 -0.05240447 -0.06734646
+v 0.04390774 -0.05177905 -0.03841723
+v 0.04369600 -0.05210864 -0.03601341
+v 0.04598202 -0.05332174 0.00146118
+v 0.04569578 -0.05050780 -0.03841723
+v 0.05057760 -0.05018061 0.00258669
+v 0.05163239 -0.04924566 0.00161404
+v 0.05064034 -0.04758193 -0.02724570
+v 0.05333809 -0.04762015 -0.00119272
+v 0.05334986 -0.04498785 -0.03044153
+v 0.05600055 -0.04498347 -0.00384665
+v 0.05507516 -0.04408209 -0.02246583
+v 0.05475754 -0.04363140 -0.03030257
+v 0.05284795 -0.04363133 -0.04904682
+v 0.05445954 -0.04363139 -0.03324829
+v 0.05462815 -0.04363139 -0.03159480
+v 0.05208332 -0.04655284 -0.02511977
+v 0.04815826 -0.04772759 -0.04904684
+v 0.05222056 -0.04667392 -0.02246584
+v 0.04633885 -0.04935086 -0.04650407
+v 0.04348425 -0.05081490 -0.05436860
+v 0.04540953 -0.05029478 -0.04373898
+v 0.03948861 -0.05226099 -0.06734646
+v 0.04143349 -0.05096283 -0.06734646
+v 0.04184521 -0.05068257 -0.06734646
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 39
+f 1 39 62
+f 1 62 94
+f 1 94 93
+f 1 93 127
+f 1 127 172
+f 1 172 171
+f 1 171 205
+f 1 205 168
+f 1 168 167
+f 1 167 129
+f 1 129 97
+f 1 97 63
+f 1 63 40
+f 1 40 24
+f 1 24 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 26
+f 1 26 44
+f 1 44 69
+f 1 69 102
+f 1 102 140
+f 1 140 149
+f 1 149 148
+f 1 148 191
+f 1 191 228
+f 1 228 227
+f 1 227 267
+f 1 267 292
+f 1 292 291
+f 1 291 290
+f 1 290 268
+f 1 268 234
+f 1 234 232
+f 1 232 193
+f 1 193 152
+f 1 152 151
+f 1 151 110
+f 1 110 75
+f 1 75 49
+f 1 49 47
+f 1 47 27
+f 1 27 19
+f 1 19 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 8 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 12
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 43
+f 14 43 42
+f 14 42 68
+f 14 68 101
+f 14 101 139
+f 14 139 180
+f 14 180 214
+f 14 214 251
+f 14 251 280
+f 14 280 283
+f 14 283 282
+f 14 282 281
+f 14 281 252
+f 14 252 216
+f 14 216 215
+f 14 215 181
+f 14 181 141
+f 14 141 103
+f 14 103 70
+f 14 70 45
+f 14 45 26
+f 14 26 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 26 45 46
+f 26 46 44
+f 27 47 28
+f 28 48 29
+f 28 47 49
+f 28 49 48
+f 29 50 30
+f 29 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 96
+f 41 96 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 44 46 69
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 69
+f 48 49 73
+f 48 73 74
+f 48 74 50
+f 49 75 73
+f 50 74 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 52 54 53
+f 54 81 56
+f 54 56 55
+f 54 80 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 81
+f 56 81 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 58
+f 58 86 59
+f 59 87 84
+f 59 84 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 59 86 85
+f 59 85 87
+f 60 90 89
+f 60 89 91
+f 60 91 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 61 91 92
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 63 97 95
+f 65 96 95
+f 65 95 66
+f 66 95 67
+f 67 95 98
+f 67 98 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 98 99
+f 69 72 102
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 105 72
+f 71 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 102
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 73 75 110
+f 73 110 108
+f 74 109 111
+f 74 111 112
+f 74 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 78
+f 76 78 77
+f 78 115 79
+f 78 114 115
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 79 115 116
+f 80 117 83
+f 80 83 82
+f 81 84 85
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 83 117 118
+f 84 119 88
+f 84 87 85
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 93
+f 91 93 92
+f 93 126 127
+f 95 128 98
+f 95 97 129
+f 95 129 130
+f 95 130 121
+f 95 121 120
+f 95 120 131
+f 95 131 132
+f 95 132 128
+f 98 128 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 101
+f 99 101 100
+f 101 138 139
+f 102 107 140
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 106 145 146
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 140
+f 108 150 109
+f 108 110 151
+f 108 151 152
+f 108 152 150
+f 109 150 153
+f 109 153 111
+f 111 153 154
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 114
+f 112 114 113
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 115
+f 115 159 158
+f 115 158 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 116
+f 116 164 117
+f 116 163 164
+f 117 164 165
+f 117 165 118
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 166 131
+f 119 131 120
+f 121 130 122
+f 122 167 168
+f 122 168 169
+f 122 169 170
+f 122 170 123
+f 122 130 129
+f 122 129 167
+f 123 170 171
+f 123 171 172
+f 123 172 124
+f 124 172 125
+f 125 172 126
+f 126 172 127
+f 128 132 133
+f 131 173 132
+f 131 166 173
+f 132 173 134
+f 132 134 133
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 179 180
+f 141 181 182
+f 141 182 142
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 145
+f 145 186 187
+f 145 187 146
+f 146 188 147
+f 146 187 189
+f 146 189 188
+f 147 188 190
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 150 192 153
+f 150 152 193
+f 150 193 194
+f 150 194 192
+f 153 192 195
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 198
+f 156 198 157
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 160
+f 160 200 161
+f 161 200 162
+f 162 164 163
+f 162 200 201
+f 162 201 164
+f 164 201 165
+f 165 201 166
+f 166 174 173
+f 166 201 202
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 174
+f 168 205 169
+f 169 205 170
+f 170 205 171
+f 174 204 206
+f 174 206 207
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 176 210 211
+f 176 211 212
+f 176 212 177
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 179 214 180
+f 181 215 182
+f 182 215 216
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 183 218 219
+f 183 219 185
+f 183 185 184
+f 185 219 220
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 185 222 187
+f 185 187 186
+f 187 222 224
+f 187 224 189
+f 188 223 190
+f 188 189 223
+f 189 224 261
+f 189 261 225
+f 189 225 223
+f 190 223 226
+f 190 226 227
+f 190 227 228
+f 190 228 191
+f 192 194 229
+f 192 229 230
+f 192 230 231
+f 192 231 195
+f 193 232 194
+f 194 233 229
+f 194 232 234
+f 194 234 233
+f 195 231 196
+f 196 231 197
+f 197 231 235
+f 197 235 198
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 200
+f 200 236 237
+f 200 237 238
+f 200 238 204
+f 200 204 203
+f 200 203 202
+f 200 202 201
+f 204 238 239
+f 204 239 206
+f 206 239 207
+f 207 239 240
+f 207 240 241
+f 207 241 242
+f 207 242 243
+f 207 243 208
+f 208 243 209
+f 209 243 244
+f 209 244 245
+f 209 245 210
+f 210 245 246
+f 210 246 211
+f 211 246 247
+f 211 247 248
+f 211 248 212
+f 212 248 213
+f 213 248 249
+f 213 249 250
+f 213 250 214
+f 214 250 251
+f 216 252 253
+f 216 253 254
+f 216 254 217
+f 217 254 218
+f 218 254 253
+f 218 253 255
+f 218 255 219
+f 219 255 256
+f 219 256 220
+f 220 256 257
+f 220 257 258
+f 220 258 221
+f 221 224 222
+f 221 258 259
+f 221 259 224
+f 223 260 226
+f 223 225 260
+f 224 259 262
+f 224 262 261
+f 225 261 263
+f 225 263 264
+f 225 264 260
+f 226 260 265
+f 226 265 266
+f 226 266 227
+f 227 266 267
+f 229 233 260
+f 229 260 264
+f 229 264 230
+f 230 264 231
+f 231 264 263
+f 231 263 235
+f 233 265 260
+f 233 234 268
+f 233 268 265
+f 235 263 261
+f 235 261 269
+f 235 269 270
+f 235 270 236
+f 236 270 241
+f 236 241 271
+f 236 271 239
+f 236 239 237
+f 237 239 238
+f 239 271 241
+f 239 241 240
+f 241 270 269
+f 241 269 242
+f 242 269 272
+f 242 272 273
+f 242 273 243
+f 243 273 244
+f 244 273 274
+f 244 274 246
+f 244 246 245
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 246 276 277
+f 246 277 247
+f 247 249 248
+f 247 277 249
+f 249 277 278
+f 249 278 250
+f 250 278 279
+f 250 279 280
+f 250 280 251
+f 252 281 253
+f 253 281 282
+f 253 282 283
+f 253 283 280
+f 253 280 279
+f 253 279 278
+f 253 278 277
+f 253 277 284
+f 253 284 255
+f 255 284 257
+f 255 257 256
+f 257 285 258
+f 257 284 286
+f 257 286 275
+f 257 275 285
+f 258 285 259
+f 259 285 287
+f 259 287 262
+f 261 288 269
+f 261 262 289
+f 261 289 288
+f 262 287 289
+f 265 268 290
+f 265 290 291
+f 265 291 266
+f 266 291 292
+f 266 292 267
+f 269 288 289
+f 269 289 272
+f 272 289 273
+f 273 289 287
+f 273 287 285
+f 273 285 274
+f 274 285 275
+f 275 286 276
+f 276 286 277
+f 277 286 284
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,838 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07848572 -0.00043877 0.07297356
+v 0.07848572 0.00415906 0.07298728
+v 0.07582473 0.01740673 0.07297362
+v 0.07305161 0.02391139 0.07279557
+v 0.07138820 0.02391139 0.07227504
+v 0.07664943 -0.00043877 0.07239824
+v 0.08040144 -0.00043877 0.07248042
+v 0.07848572 0.00680955 0.07294620
+v 0.08040144 0.00151096 0.07248043
+v 0.07848572 0.00946004 0.07285031
+v 0.07582473 0.02005722 0.07286405
+v 0.07552803 0.02391139 0.07246682
+v 0.07106580 0.02391140 0.07171341
+v 0.07643216 -0.00043876 0.07191880
+v 0.08088271 -0.00043876 0.07108321
+v 0.08034304 0.00415906 0.07243936
+v 0.08105559 -0.00043876 0.07057637
+v 0.08104625 0.00151097 0.07057638
+v 0.07820070 0.01475624 0.07257637
+v 0.08023556 0.00680955 0.07235717
+v 0.07783391 0.01740673 0.07249419
+v 0.07746478 0.02005722 0.07223393
+v 0.07723349 0.02159222 0.07200107
+v 0.07612377 0.02391140 0.07128877
+v 0.07062658 0.02391140 0.07059016
+v 0.07584810 -0.00043876 0.07057637
+v 0.08092242 0.00415907 0.07057639
+v 0.08104391 -0.00043875 0.06863122
+v 0.08102522 0.00151098 0.06791892
+v 0.08008138 0.00946004 0.07220649
+v 0.07993653 0.01147175 0.07205582
+v 0.07930107 0.01475625 0.07057642
+v 0.07857683 0.01740674 0.07057643
+v 0.07779653 0.02005723 0.07057644
+v 0.07727321 0.02170186 0.07057645
+v 0.07639011 0.02391140 0.07057646
+v 0.07020840 0.02391141 0.06791900
+v 0.07541122 -0.00043875 0.06791891
+v 0.07573128 -0.00043876 0.06987776
+v 0.08089206 0.00415908 0.06791893
+v 0.08069815 0.00680956 0.07057640
+v 0.08103690 -0.00043875 0.06791891
+v 0.08087336 -0.00043874 0.06526145
+v 0.08075188 -0.00043873 0.06330260
+v 0.08052760 0.00151101 0.05994654
+v 0.08036406 0.00946005 0.07057640
+v 0.07999493 0.01177445 0.07057641
+v 0.07973328 0.01309970 0.07057642
+v 0.07926369 0.01475626 0.06791896
+v 0.07855581 0.01740675 0.06791897
+v 0.07773578 0.02005724 0.06791898
+v 0.07723115 0.02158985 0.06791899
+v 0.07674989 0.02291271 0.06791899
+v 0.07636674 0.02391141 0.06791900
+v 0.05719083 0.02391191 -0.06695399
+v 0.07517759 -0.00043874 0.06526145
+v 0.08066077 0.00680957 0.06791894
+v 0.08039210 0.00415911 0.05994655
+v 0.07983140 0.00563455 0.05305633
+v 0.08058601 -0.00043872 0.06064514
+v 0.08035939 0.00151102 0.05728907
+v 0.08029398 0.00946006 0.06791894
+v 0.07994821 0.01150036 0.06791895
+v 0.07970057 0.01282322 0.06791896
+v 0.07854179 0.01475630 0.05728911
+v 0.07767738 0.01740680 0.05463166
+v 0.07785727 0.01740679 0.05728912
+v 0.07723115 0.01896325 0.05463167
+v 0.07731993 0.01923973 0.05728913
+v 0.07717742 0.02144208 0.06626150
+v 0.07697417 0.02082715 0.05994661
+v 0.07674054 0.02247653 0.06533002
+v 0.07630133 0.02270537 0.05994661
+v 0.07612377 0.02270538 0.05728914
+v 0.07546729 0.02391146 0.05463169
+v 0.06491913 0.02391191 -0.06695399
+v 0.06425798 -0.00043825 -0.06695408
+v 0.08015147 0.00680960 0.05994656
+v 0.07978935 0.00791318 0.05637131
+v 0.07984542 0.00832553 0.05813839
+v 0.07988747 0.00609217 0.05463162
+v 0.08022389 0.00415912 0.05728908
+v 0.08004399 0.00415913 0.05463162
+v 0.07977065 0.00477171 0.05127555
+v 0.07947862 0.00415916 0.04664554
+v 0.07925201 0.00680965 0.04664555
+v 0.07943891 0.00680964 0.04930301
+v 0.08041779 -0.00043871 0.05798767
+v 0.08037340 -0.00043871 0.05728906
+v 0.08024258 -0.00043870 0.05533022
+v 0.08017950 0.00151103 0.05463161
+v 0.07982673 0.00300313 0.05049474
+v 0.07969123 0.01001307 0.05994657
+v 0.07976131 0.01044924 0.06212459
+v 0.07981738 0.01079724 0.06389166
+v 0.07912351 0.01210582 0.05728910
+v 0.07876140 0.01210584 0.05197419
+v 0.07835956 0.01475631 0.05463165
+v 0.07817266 0.01475632 0.05197420
+v 0.07740871 0.01699208 0.04930304
+v 0.07744843 0.01757604 0.05208379
+v 0.07710967 0.01856997 0.05126191
+v 0.07717275 0.01878926 0.05304267
+v 0.07676157 0.01982609 0.05208380
+v 0.07679194 0.02028849 0.05463167
+v 0.07688539 0.02056497 0.05728914
+v 0.07594388 0.02270539 0.05463168
+v 0.07528039 0.02391147 0.05197424
+v 0.06667833 0.02391184 -0.04852984
+v 0.06517145 0.02338277 -0.06695399
+v 0.07061724 -0.00043825 -0.06695408
+v 0.07996223 0.00694070 0.05726170
+v 0.07973094 0.00741742 0.05463163
+v 0.07906978 0.00946013 0.04930301
+v 0.07925201 0.00946012 0.05197418
+v 0.07943190 0.00946011 0.05463163
+v 0.07963048 0.00930993 0.05726170
+v 0.07987579 0.00399706 0.05208374
+v 0.07928005 0.00415917 0.04398809
+v 0.07905343 0.00680966 0.04398810
+v 0.07887821 0.00946014 0.04664555
+v 0.08019352 -0.00043870 0.05463160
+v 0.08005334 -0.00043869 0.05267276
+v 0.07998792 0.00151104 0.05197416
+v 0.07960245 0.00151106 0.04664553
+v 0.07940153 0.00151107 0.04398808
+v 0.07857450 0.01210585 0.04930302
+v 0.07798342 0.01475633 0.04930303
+v 0.07703958 0.01831733 0.04930305
+v 0.07730825 0.01663218 0.04664558
+v 0.07627797 0.02005732 0.04664559
+v 0.07648122 0.02005731 0.04930305
+v 0.07575231 0.02270540 0.05197423
+v 0.07518694 0.02391147 0.05074139
+v 0.06679747 0.02391183 -0.04726960
+v 0.06549385 0.02270584 -0.06695400
+v 0.07061724 -0.00042395 -0.06695408
+v 0.07153071 -0.00043829 -0.05702285
+v 0.07420104 0.00415941 -0.02246214
+v 0.07867963 0.00946015 0.04398810
+v 0.07377117 0.00680991 -0.02511959
+v 0.07837825 0.01210586 0.04664556
+v 0.07983374 -0.00043868 0.04967284
+v 0.07961179 -0.00043867 0.04664552
+v 0.07941087 -0.00043866 0.04398807
+v 0.07432019 0.00151131 -0.02246215
+v 0.07778485 0.01475634 0.04664557
+v 0.07722415 0.01632710 0.04446756
+v 0.07693679 0.01795743 0.04664559
+v 0.07186947 0.01618672 -0.02421547
+v 0.07512386 0.02270543 0.04398815
+v 0.07533880 0.02270542 0.04664560
+v 0.07554672 0.02270541 0.04930306
+v 0.07193956 0.01639885 -0.02246210
+v 0.07149100 0.01772409 -0.02246209
+v 0.07159846 0.01803632 -0.01980463
+v 0.07507713 0.02391148 0.04930307
+v 0.06687924 0.02391183 -0.04639291
+v 0.06690494 0.02221717 -0.05436531
+v 0.06677645 0.02193830 -0.05702277
+v 0.06630686 0.02086814 -0.06695400
+v 0.07059154 0.00151148 -0.06695407
+v 0.07186246 0.00096322 -0.05337912
+v 0.07186479 -0.00043830 -0.05337912
+v 0.07399779 0.00415942 -0.02511960
+v 0.07817734 0.01210587 0.04398811
+v 0.07338336 0.00946040 -0.02511959
+v 0.07448373 0.01071646 -0.00770910
+v 0.07455382 0.01106921 -0.00592833
+v 0.07314039 0.00415946 -0.03576314
+v 0.07183676 0.00549668 -0.05040657
+v 0.07355390 0.00680992 -0.02777705
+v 0.07316842 0.00946041 -0.02777705
+v 0.07778251 -0.00043858 0.02271468
+v 0.07446037 -0.00043842 -0.02066769
+v 0.07432253 -0.00043842 -0.02246216
+v 0.07326888 0.00151136 -0.03576315
+v 0.07749515 0.01501616 0.04374155
+v 0.07715172 0.01607206 0.04268679
+v 0.07435056 0.01276389 -0.00384618
+v 0.07449774 0.01343842 0.00011261
+v 0.07261707 0.01475658 -0.01980465
+v 0.07240680 0.01475659 -0.02246211
+v 0.07214515 0.01493775 -0.02510587
+v 0.07179471 0.01594123 -0.02598255
+v 0.06923885 0.01627502 -0.05374890
+v 0.07114757 0.01740710 -0.02777702
+v 0.07144894 0.01720449 -0.02510586
+v 0.07454447 0.02391150 0.04245395
+v 0.07487154 0.02391149 0.04664561
+v 0.07017335 0.02005759 -0.02777701
+v 0.07039997 0.02005758 -0.02511955
+v 0.06703110 0.02391182 -0.04472173
+v 0.06742593 0.02270576 -0.04639292
+v 0.06781608 0.02005769 -0.05436532
+v 0.06805905 0.02005768 -0.05170786
+v 0.06684186 0.01954289 -0.06695401
+v 0.07054949 0.00222654 -0.06695407
+v 0.07182975 0.00272940 -0.05299555
+v 0.07175265 0.00171164 -0.05431058
+v 0.07150969 0.00151144 -0.05702284
+v 0.07221757 -0.00043832 -0.04905046
+v 0.07205870 -0.00043831 -0.05100932
+v 0.07195824 0.00171163 -0.05195448
+v 0.07220355 0.00151141 -0.04905045
+v 0.07463558 0.01144103 -0.00384619
+v 0.07305862 0.01210611 -0.02246212
+v 0.07285069 0.01210612 -0.02511958
+v 0.07189049 0.00415952 -0.05102299
+v 0.07177602 0.00415952 -0.05235173
+v 0.07159846 0.00415953 -0.05436537
+v 0.07135316 0.00415954 -0.05702283
+v 0.07043501 0.00415958 -0.06695406
+v 0.07036025 0.00487464 -0.06695406
+v 0.07107982 0.00681003 -0.05702282
+v 0.07132279 0.00681002 -0.05436536
+v 0.07161248 0.00655259 -0.05146134
+v 0.07172462 0.00725334 -0.04905043
+v 0.07311469 0.00680994 -0.03310567
+v 0.07294648 0.00946042 -0.03043451
+v 0.07241381 0.01210614 -0.03043450
+v 0.07263342 0.01210613 -0.02777704
+v 0.07179704 0.00783014 -0.04725596
+v 0.07186947 0.00831638 -0.04548889
+v 0.07189283 0.01363637 -0.03243443
+v 0.07197693 0.01393669 -0.03043449
+v 0.07208674 0.01434188 -0.02777703
+v 0.06955658 0.01499030 -0.05452970
+v 0.06915942 0.01602952 -0.05552968
+v 0.06883235 0.01725704 -0.05452970
+v 0.06887907 0.01786244 -0.05170786
+v 0.06899588 0.01819851 -0.04905039
+v 0.06911036 0.01853458 -0.04639293
+v 0.06916877 0.01871334 -0.04499571
+v 0.06924820 0.01892309 -0.04322864
+v 0.06921783 0.02148296 -0.03227002
+v 0.06929726 0.02166886 -0.03043446
+v 0.06941173 0.02193819 -0.02777700
+v 0.06895617 0.02352562 -0.02511953
+v 0.06906831 0.02378064 -0.02246207
+v 0.06900757 0.02391174 -0.02246207
+v 0.06994206 0.02005760 -0.03043447
+v 0.06906831 0.02110399 -0.03576308
+v 0.06914073 0.02129944 -0.03405080
+v 0.06766656 0.02270575 -0.04373546
+v 0.06711988 0.02391182 -0.04373545
+v 0.06838613 0.02270572 -0.03576308
+v 0.06829501 0.02005767 -0.04905039
+v 0.06761983 0.01740725 -0.06695402
+v 0.07181573 0.01334798 -0.03421521
+v 0.07014999 0.00681007 -0.06695405
+v 0.07064527 0.00946052 -0.05702282
+v 0.07088591 0.00946051 -0.05436536
+v 0.07271986 0.00946043 -0.03310567
+v 0.07185545 0.01087866 -0.03999588
+v 0.07192554 0.01118851 -0.03842058
+v 0.07204235 0.01171764 -0.03576312
+v 0.07212879 0.01232305 -0.03324263
+v 0.06948416 0.01447070 -0.05702280
+v 0.06908933 0.01579356 -0.05702279
+v 0.06846088 0.01475676 -0.06695403
+v 0.06854733 0.01740721 -0.05702279
+v 0.06957995 0.01977874 -0.03576309
+v 0.06870619 0.02250311 -0.03313302
+v 0.06884169 0.02326105 -0.02777699
+v 0.06794457 0.02391179 -0.03454392
+v 0.06854265 0.02391176 -0.02777699
+v 0.06877628 0.02391175 -0.02511953
+v 0.06882534 0.02391175 -0.02455790
+v 0.06962200 0.02027212 -0.03313303
+v 0.06872721 0.02299411 -0.03043446
+v 0.07032754 0.01210623 -0.05436535
+v 0.06935567 0.01404167 -0.05969396
+v 0.07003084 0.00752513 -0.06695405
+v 0.06970610 0.00946056 -0.06695405
+v 0.06931128 0.01139837 -0.06695404
+v 0.07008925 0.01210624 -0.05702281
+v 0.06901224 0.01272123 -0.06695403
+v 0.06925287 0.01369130 -0.06177609
+v 0.06923184 0.01175351 -0.06695404
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 39
+f 1 39 38
+f 1 38 56
+f 1 56 77
+f 1 77 111
+f 1 111 138
+f 1 138 164
+f 1 164 203
+f 1 203 202
+f 1 202 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 145
+f 1 145 144
+f 1 144 143
+f 1 143 123
+f 1 123 122
+f 1 122 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 60
+f 1 60 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 28
+f 1 28 17
+f 1 17 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 24
+f 4 24 36
+f 4 36 54
+f 4 54 75
+f 4 75 108
+f 4 108 134
+f 4 134 157
+f 4 157 190
+f 4 190 189
+f 4 189 241
+f 4 241 269
+f 4 269 268
+f 4 268 267
+f 4 267 266
+f 4 266 246
+f 4 246 193
+f 4 193 158
+f 4 158 135
+f 4 135 109
+f 4 109 76
+f 4 76 55
+f 4 55 37
+f 4 37 25
+f 4 25 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 9
+f 8 9 16
+f 8 16 10
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 19 11
+f 10 16 20
+f 10 20 19
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 16 18 27
+f 16 27 20
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 19 20 30
+f 19 30 21
+f 20 27 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 29 40
+f 27 40 41
+f 27 41 30
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 60
+f 29 60 45
+f 29 45 40
+f 30 41 31
+f 31 41 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 40 57 41
+f 40 45 58
+f 40 58 59
+f 40 59 57
+f 41 57 46
+f 45 60 88
+f 45 88 61
+f 45 61 82
+f 45 82 58
+f 46 57 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 70 52
+f 51 69 71
+f 51 71 70
+f 52 70 53
+f 53 70 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 107
+f 54 107 75
+f 55 76 110
+f 55 110 136
+f 55 136 161
+f 55 161 197
+f 55 197 249
+f 55 249 261
+f 55 261 278
+f 55 278 280
+f 55 280 276
+f 55 276 275
+f 55 275 274
+f 55 274 251
+f 55 251 214
+f 55 214 213
+f 55 213 198
+f 55 198 162
+f 55 162 137
+f 55 137 111
+f 55 111 77
+f 55 77 56
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 62
+f 57 59 81
+f 57 81 78
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 81
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 82
+f 62 80 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 68
+f 66 68 67
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 71
+f 70 71 74
+f 70 74 73
+f 70 73 72
+f 71 106 107
+f 71 107 74
+f 75 107 108
+f 76 109 110
+f 78 81 112
+f 78 112 79
+f 79 112 81
+f 79 81 113
+f 79 113 87
+f 79 87 86
+f 79 86 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 93
+f 81 87 113
+f 82 92 83
+f 83 92 118
+f 83 118 84
+f 84 92 85
+f 84 118 92
+f 85 92 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 140
+f 86 140 121
+f 86 121 114
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 125 126
+f 92 126 119
+f 92 124 125
+f 93 117 116
+f 93 116 94
+f 94 116 115
+f 94 115 114
+f 94 114 95
+f 95 114 97
+f 95 97 96
+f 97 114 127
+f 97 127 98
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 129 101
+f 100 128 130
+f 100 130 129
+f 101 129 102
+f 102 129 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 104
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 107
+f 105 107 106
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 111 137 138
+f 114 121 127
+f 119 126 139
+f 119 139 120
+f 120 139 141
+f 120 141 140
+f 121 142 127
+f 121 140 142
+f 123 143 125
+f 123 125 124
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 126 146 139
+f 127 142 128
+f 128 142 147
+f 128 147 148
+f 128 148 130
+f 129 130 149
+f 129 149 150
+f 129 150 131
+f 130 148 149
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 133
+f 131 133 132
+f 131 150 154
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 151
+f 133 153 157
+f 133 157 134
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 164
+f 139 146 165
+f 139 165 141
+f 140 166 142
+f 140 141 167
+f 140 167 168
+f 140 168 169
+f 140 169 166
+f 141 165 170
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 173
+f 141 173 167
+f 142 166 147
+f 145 174 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 165
+f 146 174 175
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 147 166 180
+f 147 180 181
+f 147 181 178
+f 148 179 182
+f 148 182 150
+f 148 150 149
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 155
+f 150 155 154
+f 151 189 152
+f 151 156 189
+f 152 189 153
+f 153 189 190
+f 153 190 157
+f 155 188 187
+f 155 187 191
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 156 192 189
+f 158 193 194
+f 158 194 159
+f 159 195 160
+f 159 194 196
+f 159 196 195
+f 160 195 161
+f 161 195 197
+f 162 198 199
+f 162 199 200
+f 162 200 201
+f 162 201 163
+f 163 202 203
+f 163 203 164
+f 163 201 200
+f 163 200 199
+f 163 199 204
+f 163 204 205
+f 163 205 177
+f 163 177 202
+f 165 177 205
+f 165 205 199
+f 165 199 170
+f 166 169 206
+f 166 206 207
+f 166 207 180
+f 167 173 208
+f 167 208 207
+f 167 207 169
+f 167 169 168
+f 169 207 206
+f 170 199 209
+f 170 209 171
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 214
+f 171 214 215
+f 171 215 216
+f 171 216 217
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 172
+f 172 219 173
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 208
+f 173 219 223
+f 173 223 224
+f 173 224 220
+f 176 202 177
+f 178 181 179
+f 179 181 182
+f 180 207 181
+f 181 207 182
+f 182 207 208
+f 182 208 183
+f 183 208 225
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 184
+f 184 227 226
+f 184 226 185
+f 185 226 225
+f 185 225 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 231
+f 186 231 187
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 191
+f 189 192 236
+f 189 236 237
+f 189 237 238
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 241
+f 191 235 242
+f 191 242 243
+f 191 243 244
+f 191 244 192
+f 192 244 236
+f 193 245 194
+f 193 246 247
+f 193 247 245
+f 194 245 244
+f 194 244 243
+f 194 243 196
+f 195 196 231
+f 195 231 197
+f 196 248 235
+f 196 235 234
+f 196 234 233
+f 196 233 232
+f 196 232 231
+f 196 243 248
+f 197 231 249
+f 198 213 199
+f 199 205 204
+f 199 213 212
+f 199 212 211
+f 199 211 210
+f 199 210 209
+f 208 222 250
+f 208 250 225
+f 214 251 215
+f 215 251 252
+f 215 252 216
+f 216 253 223
+f 216 223 218
+f 216 218 217
+f 216 252 253
+f 218 223 219
+f 220 254 255
+f 220 255 221
+f 220 224 254
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 258
+f 221 258 250
+f 221 250 222
+f 223 253 224
+f 224 253 254
+f 225 250 259
+f 225 259 228
+f 228 259 229
+f 229 259 260
+f 229 260 261
+f 229 261 249
+f 229 249 230
+f 230 249 262
+f 230 262 231
+f 231 262 249
+f 235 248 263
+f 235 263 242
+f 236 244 264
+f 236 264 237
+f 237 264 238
+f 238 264 265
+f 238 265 239
+f 239 265 266
+f 239 266 267
+f 239 267 268
+f 239 268 269
+f 239 269 241
+f 239 241 240
+f 242 263 270
+f 242 270 243
+f 243 270 263
+f 243 263 248
+f 244 245 247
+f 244 247 264
+f 246 266 247
+f 247 266 265
+f 247 265 271
+f 247 271 264
+f 250 258 272
+f 250 272 273
+f 250 273 259
+f 251 274 252
+f 252 274 275
+f 252 275 276
+f 252 276 277
+f 252 277 253
+f 253 255 254
+f 253 277 272
+f 253 272 255
+f 255 272 256
+f 256 272 257
+f 257 272 258
+f 259 273 261
+f 259 261 260
+f 261 273 279
+f 261 279 278
+f 264 271 265
+f 272 277 273
+f 273 277 279
+f 276 280 277
+f 277 280 278
+f 277 278 279
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,970 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07403929 0.02725047 -0.06672291
+v -0.07360748 0.02800741 -0.06672291
+v -0.06624753 0.02725047 -0.06672291
+v -0.07403383 0.02725046 -0.06580928
+v -0.07359928 0.02800740 -0.06500639
+v -0.07232843 0.03017316 -0.06500638
+v -0.07233117 0.03017856 -0.06672290
+v -0.06524178 0.02808552 -0.06672291
+v -0.06248146 0.02724996 0.07058491
+v -0.07402836 0.02725046 -0.06500639
+v -0.07355009 0.02800739 -0.06234855
+v -0.07230657 0.03013275 -0.06234854
+v -0.07149761 0.03149848 -0.06500637
+v -0.07150307 0.03150388 -0.06672289
+v -0.04640872 0.04661036 -0.06672284
+v -0.04611902 0.04755806 0.06792714
+v -0.04611902 0.04762269 0.07058498
+v -0.06323303 0.02724995 0.07310431
+v -0.07397370 0.02725045 -0.06234855
+v -0.07347083 0.02800738 -0.05969071
+v -0.07226831 0.03006539 -0.05969070
+v -0.07146755 0.03145537 -0.06234853
+v -0.07024589 0.03330867 -0.06500637
+v -0.07070777 0.03266219 -0.06672289
+v -0.04617368 0.04696324 -0.06672284
+v -0.04611902 0.04699556 -0.06670900
+v -0.04611902 0.04914734 0.07293828
+v -0.04720949 0.04733984 0.07245377
+v -0.06419504 0.02724995 0.07440555
+v -0.07393270 0.02725044 -0.06106116
+v -0.07388898 0.02725044 -0.05969071
+v -0.07338064 0.02800737 -0.05703287
+v -0.07222458 0.02998996 -0.05703286
+v -0.06861430 0.03106713 0.03070349
+v -0.06719587 0.03308741 0.03601918
+v -0.06896685 0.03436724 -0.04638765
+v -0.07018577 0.03330866 -0.06234853
+v -0.06634591 0.03441274 0.03601919
+v -0.06375230 0.03716834 0.05993975
+v -0.06922649 0.03473635 -0.06500636
+v -0.06924015 0.03474983 -0.06672288
+v -0.06960091 0.03424071 -0.06672288
+v -0.07025956 0.03330868 -0.06672289
+v -0.06919643 0.03469594 -0.06234852
+v -0.04611902 0.05010144 -0.06672283
+v -0.04611902 0.04936823 0.07303518
+v -0.06374137 0.02901973 0.07461320
+v -0.06535930 0.02724995 0.07469625
+v -0.07379606 0.02725043 -0.05703287
+v -0.06929481 0.02958825 0.03601917
+v -0.06852684 0.03091357 0.03601917
+v -0.06857057 0.03099170 0.03336133
+v -0.06686245 0.03259439 0.05462405
+v -0.06595783 0.03376884 0.05993973
+v -0.06600156 0.03384428 0.05728189
+v -0.06914723 0.03462588 -0.05851404
+v -0.06917183 0.03466091 -0.06028593
+v -0.06462686 0.03584302 0.05993974
+v -0.06458040 0.03577297 0.06259758
+v -0.06370311 0.03709560 0.06259759
+v -0.06123794 0.04002097 0.07058496
+v -0.06128987 0.04008562 0.06792712
+v -0.06266730 0.03860679 0.05993975
+v -0.06379056 0.03722492 0.05728191
+v -0.06819615 0.03605898 -0.06500636
+v -0.06817702 0.03602126 -0.06234852
+v -0.06820162 0.03607515 -0.06672288
+v -0.04611902 0.05423633 -0.06672281
+v -0.04611902 0.05185185 0.07339511
+v -0.06361565 0.03065752 0.07462705
+v -0.04920184 0.04920391 0.07363043
+v -0.06363478 0.03220373 0.07459937
+v -0.06393268 0.03220373 0.07459937
+v -0.06674220 0.02800689 0.07466856
+v -0.06700730 0.02724995 0.07468241
+v -0.07076517 0.02725012 0.02804565
+v -0.07020490 0.02800704 0.03336132
+v -0.07010925 0.02800703 0.03601916
+v -0.06924288 0.02949665 0.03867701
+v -0.06671487 0.03236001 0.06259757
+v -0.06676679 0.03244352 0.05993973
+v -0.06681599 0.03252165 0.05728189
+v -0.06591136 0.03368263 0.06259757
+v -0.06648256 0.03727105 -0.03473191
+v -0.06661375 0.03743809 -0.04372980
+v -0.06664927 0.03748120 -0.04638764
+v -0.06452847 0.03569215 0.06525542
+v -0.06364844 0.03701747 0.06525543
+v -0.06226282 0.03860675 0.07058495
+v -0.06119695 0.03996709 0.07196925
+v -0.06020488 0.04134359 0.07058496
+v -0.05887664 0.04303257 0.07058497
+v -0.06133360 0.04013951 0.06525544
+v -0.06137459 0.04019070 0.06259760
+v -0.06686792 0.03772910 -0.06500635
+v -0.06684605 0.03770754 -0.06234851
+v -0.06681599 0.03767251 -0.05969067
+v -0.06687338 0.03772911 -0.06672287
+v -0.04654263 0.05401275 -0.06672281
+v -0.04611902 0.05431175 -0.06500629
+v -0.04611902 0.05231787 0.07332589
+v -0.04654263 0.05185185 0.07340895
+v -0.05452298 0.04390263 0.07381036
+v -0.05180092 0.04917967 0.07285523
+v -0.05450658 0.04653442 0.07293827
+v -0.05718218 0.04125469 0.07383804
+v -0.06652902 0.02941302 0.07459936
+v -0.06810869 0.02724995 0.07324275
+v -0.07047000 0.02725009 0.03601916
+v -0.06963371 0.02766756 0.05196619
+v -0.07000266 0.02800702 0.03867700
+v -0.06892859 0.02888511 0.05462404
+v -0.06898052 0.02899287 0.05196620
+v -0.06903244 0.02909794 0.04930837
+v -0.06786819 0.03065758 0.05728188
+v -0.06776160 0.03065757 0.05993972
+v -0.06665747 0.03226841 0.06525541
+v -0.06585944 0.03359373 0.06525541
+v -0.06141559 0.04023651 0.05993976
+v -0.05891490 0.04307298 0.06792713
+v -0.05777251 0.04435789 0.07058497
+v -0.06549595 0.03876341 -0.04372980
+v -0.06400647 0.04013178 -0.03044060
+v -0.06446561 0.03560325 0.06792710
+v -0.06359105 0.03692857 0.06792711
+v -0.06352546 0.03682889 0.07058495
+v -0.06647709 0.03196130 0.07172004
+v -0.06418411 0.03517762 0.07257832
+v -0.06168616 0.03860674 0.07255064
+v -0.05873999 0.04286555 0.07227380
+v -0.06439455 0.03550357 0.07058494
+v -0.06568453 0.03905172 -0.06500635
+v -0.06567633 0.03903285 -0.06234851
+v -0.06565446 0.03899783 -0.05969067
+v -0.06413765 0.04027190 -0.04107195
+v -0.06567906 0.03905443 -0.06672287
+v -0.04707284 0.05372183 -0.06672281
+v -0.04654263 0.05408547 -0.06500629
+v -0.04654263 0.05417166 -0.06234845
+v -0.04611902 0.05438177 -0.06283295
+v -0.04611902 0.05391795 0.07252301
+v -0.04899959 0.05175757 0.07261990
+v -0.05087443 0.05080938 0.07230151
+v -0.05361016 0.04827996 0.07239841
+v -0.05623383 0.04563740 0.07241224
+v -0.05714665 0.04381105 0.07288289
+v -0.06685971 0.03003796 0.07324276
+v -0.06886573 0.02724996 0.07102788
+v -0.06971569 0.02725002 0.05462403
+v -0.06957631 0.02755980 0.05462403
+v -0.06887393 0.02877197 0.05728188
+v -0.06764955 0.03065756 0.06259756
+v -0.06752930 0.03065755 0.06525540
+v -0.06659188 0.03215796 0.06792709
+v -0.06579658 0.03348058 0.06792709
+v -0.05644427 0.04586368 0.07058498
+v -0.06587037 0.03308728 0.07072335
+v -0.06653175 0.03205559 0.06993431
+v -0.06738718 0.03065754 0.06792708
+v -0.06708929 0.03090805 0.07072334
+v -0.06864709 0.02778331 0.07061259
+v -0.06435356 0.04047132 -0.06500634
+v -0.06434809 0.04046862 -0.06234850
+v -0.06432350 0.04044706 -0.05969066
+v -0.06416772 0.04030153 -0.04372979
+v -0.06424971 0.04037968 -0.05171715
+v -0.06140193 0.04282011 -0.02512491
+v -0.06434809 0.04046325 -0.06672286
+v -0.04796379 0.05323157 -0.06672281
+v -0.04802665 0.05326927 -0.06500629
+v -0.04810317 0.05331505 -0.06234845
+v -0.04611902 0.05439524 -0.06234845
+v -0.04815783 0.05334467 -0.05969061
+v -0.04654263 0.05423092 -0.05969061
+v -0.04611902 0.05445719 -0.05969061
+v -0.04611902 0.05420888 0.07199698
+v -0.04654263 0.05376980 0.07243996
+v -0.04797472 0.05325530 0.07202467
+v -0.05105481 0.05096293 0.07058500
+v -0.05238578 0.04981540 0.07058499
+v -0.05383699 0.04849008 0.07058499
+v -0.05516523 0.04718631 0.07058498
+v -0.06892312 0.02724996 0.07015578
+v -0.06960637 0.02725001 0.05728187
+v -0.06951892 0.02744665 0.05728187
+v -0.06881654 0.02864535 0.05993972
+v -0.06869356 0.02835979 0.06525539
+v -0.06875641 0.02851066 0.06259755
+v -0.06861703 0.02819277 0.06792707
+v -0.06905704 0.02724997 0.06792707
+v -0.06302806 0.04179125 -0.06500634
+v -0.06303079 0.04179124 -0.06234850
+v -0.06290234 0.04162416 -0.04372979
+v -0.06155497 0.04295486 -0.04107194
+v -0.06301439 0.04176968 -0.05969066
+v -0.06288321 0.04159452 -0.04107195
+v -0.06006002 0.04411309 -0.02246707
+v -0.06142652 0.04284706 -0.02778275
+v -0.05518983 0.04721595 0.06792714
+v -0.06301712 0.04178588 -0.06672286
+v -0.04843933 0.05294603 -0.06672282
+v -0.04929476 0.05242883 -0.06672282
+v -0.04935762 0.05246384 -0.06500630
+v -0.04943414 0.05250693 -0.06234846
+v -0.04948880 0.05253655 -0.05969062
+v -0.04819883 0.05337160 -0.05703277
+v -0.04654263 0.05428748 -0.05703277
+v -0.04611902 0.05451105 -0.05703277
+v -0.04611902 0.05466951 0.07058501
+v -0.04654263 0.05437859 0.07058501
+v -0.04805398 0.05331187 0.07058501
+v -0.04938221 0.05228825 0.07058500
+v -0.04941501 0.05230442 0.06792716
+v -0.05107120 0.05097910 0.06792716
+v -0.05587581 0.04789779 -0.01980921
+v -0.05586215 0.04788701 -0.01791273
+v -0.05722318 0.04675834 -0.02246706
+v -0.05875092 0.04544920 -0.02512490
+v -0.05872906 0.04543303 -0.02246706
+v -0.05870446 0.04541146 -0.01980922
+v -0.06948612 0.02725000 0.05993971
+v -0.06945606 0.02732003 0.05993971
+v -0.06921282 0.02724998 0.06525539
+v -0.06935767 0.02724999 0.06259755
+v -0.06169982 0.04307347 -0.06500633
+v -0.06170255 0.04307885 -0.06234849
+v -0.06162876 0.04301955 -0.05171714
+v -0.06168342 0.04306537 -0.05969065
+v -0.06145385 0.04286862 -0.03044059
+v -0.06153038 0.04293330 -0.03841410
+v -0.06007916 0.04414543 -0.02512491
+v -0.06168889 0.04306540 -0.06672285
+v -0.05139643 0.05110352 -0.06672282
+v -0.05144562 0.05113853 -0.06500630
+v -0.05149482 0.05118161 -0.06234846
+v -0.05152215 0.05121124 -0.05969062
+v -0.04952706 0.05255540 -0.05703278
+v -0.04822616 0.05339045 -0.05437493
+v -0.04654263 0.05432787 -0.05437493
+v -0.04611902 0.05455415 -0.05437493
+v -0.04611902 0.05468030 0.06792717
+v -0.04654263 0.05439746 0.06792717
+v -0.04808404 0.05333343 0.06792717
+v -0.05452298 0.04898337 -0.02246705
+v -0.05590587 0.04792205 -0.02512489
+v -0.05589221 0.04791126 -0.02246705
+v -0.05723684 0.04677452 -0.02512490
+v -0.05876459 0.04546268 -0.02778274
+v -0.06942053 0.02724999 0.06132400
+v -0.06024040 0.04439879 -0.06500633
+v -0.06024587 0.04440417 -0.06234849
+v -0.06022674 0.04438803 -0.06672285
+v -0.05272740 0.05020650 -0.06672283
+v -0.05277386 0.05023612 -0.06500631
+v -0.05282579 0.05026843 -0.06234847
+v -0.05285312 0.05028459 -0.05969063
+v -0.05154128 0.05123008 -0.05703278
+v -0.04955439 0.05256347 -0.05437494
+v -0.04823982 0.05340121 -0.05171710
+v -0.04611902 0.05465646 -0.04372974
+v -0.04654263 0.05437903 -0.04905926
+v -0.04654263 0.05435480 -0.05171710
+v -0.04611902 0.05458376 -0.05171710
+v -0.04611902 0.05471267 0.05462413
+v -0.04654263 0.05443253 0.05462413
+v -0.04960905 0.05255525 -0.01715136
+v -0.05151122 0.05123533 -0.01980920
+v -0.05284765 0.05027637 -0.02246705
+v -0.05283945 0.05026558 -0.01980921
+v -0.05452298 0.04899955 -0.02512489
+v -0.05591407 0.04793014 -0.02778273
+v -0.05892037 0.04557594 -0.06234848
+v -0.05724231 0.04678800 -0.02778274
+v -0.05891490 0.04556787 -0.06500632
+v -0.05937404 0.04513689 -0.06672284
+v -0.05452298 0.04893236 -0.06672283
+v -0.05591954 0.04793029 -0.06672283
+v -0.05452298 0.04898084 -0.06500631
+v -0.05452298 0.04902662 -0.06234847
+v -0.05594140 0.04794644 -0.06500631
+v -0.05286952 0.05029536 -0.05703279
+v -0.05154675 0.05123815 -0.05437494
+v -0.04957079 0.05256885 -0.05171711
+v -0.04825075 0.05340659 -0.04905926
+v -0.04611902 0.05473452 -0.02778271
+v -0.04611902 0.05468608 -0.03841406
+v -0.04654263 0.05441672 -0.04372974
+v -0.04611902 0.05467262 -0.04107190
+v -0.04611902 0.05463492 -0.04638758
+v -0.04611902 0.05461069 -0.04905926
+v -0.04611902 0.05471538 0.05196629
+v -0.04827809 0.05344149 -0.01715135
+v -0.04960632 0.05256065 -0.01980920
+v -0.05153582 0.05124616 -0.03575623
+v -0.05152215 0.05123804 -0.02512488
+v -0.05151941 0.05123534 -0.02246704
+v -0.05285859 0.05028447 -0.02778273
+v -0.05285312 0.05028176 -0.02512489
+v -0.05452298 0.04900764 -0.02778273
+v -0.05596053 0.04796258 -0.05703279
+v -0.05729150 0.04689857 -0.06234848
+v -0.05726964 0.04689319 -0.06500632
+v -0.05889850 0.04555441 -0.06672284
+v -0.05725051 0.04687973 -0.06672284
+v -0.05596053 0.04796260 -0.06234847
+v -0.05287772 0.05029804 -0.05437495
+v -0.05154948 0.05124353 -0.05171711
+v -0.04957899 0.05257153 -0.04905927
+v -0.04825349 0.05340928 -0.04638758
+v -0.04654263 0.05451360 -0.01715135
+v -0.04654263 0.05450822 -0.01980919
+v -0.04611902 0.05476143 -0.01980919
+v -0.04611902 0.05475336 -0.02246703
+v -0.04611902 0.05476679 -0.01183568
+v -0.04654263 0.05451359 -0.01449351
+v -0.04958446 0.05257421 -0.04372975
+v -0.04958719 0.05257420 -0.04107191
+v -0.05154675 0.05124621 -0.04905927
+v -0.05153855 0.05124889 -0.04372975
+v -0.05286405 0.05028718 -0.03309840
+v -0.05288045 0.05029803 -0.05171712
+v -0.05452298 0.04905353 -0.05437495
+v -0.05596327 0.04796528 -0.05969063
+v -0.04611902 0.05476681 -0.01715135
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 67
+f 1 67 98
+f 1 98 136
+f 1 136 168
+f 1 168 200
+f 1 200 232
+f 1 232 252
+f 1 252 275
+f 1 275 303
+f 1 303 304
+f 1 304 277
+f 1 277 276
+f 1 276 253
+f 1 253 233
+f 1 233 202
+f 1 202 201
+f 1 201 169
+f 1 169 137
+f 1 137 99
+f 1 99 68
+f 1 68 45
+f 1 45 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 29
+f 1 29 48
+f 1 48 75
+f 1 75 108
+f 1 108 148
+f 1 148 183
+f 1 183 190
+f 1 190 223
+f 1 223 224
+f 1 224 249
+f 1 249 221
+f 1 221 184
+f 1 184 149
+f 1 149 109
+f 1 109 76
+f 1 76 49
+f 1 49 31
+f 1 31 30
+f 1 30 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 13
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 15 16
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 22 23
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 45
+f 16 45 68
+f 16 68 100
+f 16 100 140
+f 16 140 172
+f 16 172 175
+f 16 175 208
+f 16 208 240
+f 16 240 263
+f 16 263 290
+f 16 290 289
+f 16 289 260
+f 16 260 288
+f 16 288 286
+f 16 286 285
+f 16 285 313
+f 16 313 312
+f 16 312 324
+f 16 324 314
+f 16 314 291
+f 16 291 264
+f 16 264 241
+f 16 241 209
+f 16 209 176
+f 16 176 141
+f 16 141 101
+f 16 101 69
+f 16 69 46
+f 16 46 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 27
+f 18 27 29
+f 19 30 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 30 31
+f 21 33 52
+f 21 52 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 35 38
+f 22 38 39
+f 22 39 36
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 37 44
+f 23 44 40
+f 25 45 26
+f 27 46 29
+f 29 47 48
+f 29 46 47
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 38
+f 36 56 37
+f 36 39 56
+f 37 56 57
+f 37 57 44
+f 38 55 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 56
+f 40 65 41
+f 40 44 66
+f 40 66 65
+f 41 65 67
+f 44 57 66
+f 46 69 47
+f 47 70 48
+f 47 69 71
+f 47 71 70
+f 48 70 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 81
+f 54 81 83
+f 54 83 59
+f 54 59 55
+f 55 59 58
+f 56 64 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 66
+f 59 83 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 61 88 89
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 84
+f 63 84 64
+f 65 95 67
+f 65 66 96
+f 65 96 95
+f 66 97 96
+f 66 86 97
+f 67 95 98
+f 68 99 100
+f 69 101 102
+f 69 102 71
+f 70 71 72
+f 71 103 73
+f 71 73 72
+f 71 102 104
+f 71 104 105
+f 71 105 103
+f 73 103 106
+f 73 106 105
+f 73 105 107
+f 73 107 74
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 76 109 78
+f 76 78 77
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 83
+f 80 83 81
+f 83 118 87
+f 84 94 85
+f 85 94 119
+f 85 119 92
+f 85 92 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 122 97
+f 86 121 123
+f 86 123 122
+f 87 118 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 90
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 92
+f 90 92 91
+f 90 126 131
+f 90 131 127
+f 92 130 121
+f 92 121 120
+f 92 119 94
+f 92 94 93
+f 95 132 98
+f 95 96 133
+f 95 133 132
+f 96 134 133
+f 96 97 135
+f 96 135 134
+f 97 122 123
+f 97 123 135
+f 98 132 136
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 102 142 104
+f 103 105 106
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 146
+f 105 146 107
+f 107 147 108
+f 107 146 130
+f 107 130 129
+f 107 129 128
+f 107 128 147
+f 108 147 148
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 112
+f 110 112 111
+f 112 151 152
+f 112 152 116
+f 112 116 113
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+f 116 152 117
+f 117 153 154
+f 117 154 155
+f 117 155 118
+f 117 152 153
+f 118 155 124
+f 121 130 156
+f 121 156 123
+f 123 156 135
+f 124 155 131
+f 124 131 126
+f 124 126 125
+f 127 131 157
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 148
+f 127 148 147
+f 127 147 128
+f 130 146 145
+f 130 145 156
+f 131 155 157
+f 132 162 136
+f 132 133 163
+f 132 163 162
+f 133 164 163
+f 133 134 165
+f 133 165 166
+f 133 166 164
+f 134 135 165
+f 135 167 165
+f 135 156 167
+f 136 162 168
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 172 140
+f 139 171 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 172
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 144 181 182
+f 144 182 145
+f 145 182 156
+f 148 161 183
+f 149 184 185
+f 149 185 150
+f 150 185 151
+f 151 185 186
+f 151 186 153
+f 151 153 152
+f 153 187 159
+f 153 159 154
+f 153 186 188
+f 153 188 187
+f 154 159 158
+f 154 158 157
+f 154 157 155
+f 156 182 167
+f 159 189 160
+f 159 187 189
+f 160 189 161
+f 161 189 190
+f 161 190 183
+f 162 191 168
+f 162 163 192
+f 162 192 191
+f 163 164 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 192
+f 164 166 193
+f 165 196 166
+f 165 167 196
+f 166 196 193
+f 167 197 198
+f 167 198 196
+f 167 182 199
+f 167 199 197
+f 168 191 200
+f 169 201 170
+f 170 201 202
+f 170 202 203
+f 170 203 171
+f 171 204 205
+f 171 205 173
+f 171 203 204
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 174 207 175
+f 175 207 208
+f 176 209 178
+f 176 178 177
+f 178 209 210
+f 178 210 211
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 180 216 217
+f 180 217 218
+f 180 218 219
+f 180 219 181
+f 181 199 182
+f 181 219 220
+f 181 220 199
+f 184 221 222
+f 184 222 185
+f 185 222 186
+f 186 222 188
+f 187 223 189
+f 187 188 224
+f 187 224 223
+f 188 222 224
+f 189 223 190
+f 191 225 200
+f 191 192 226
+f 191 226 225
+f 192 195 194
+f 192 194 227
+f 192 227 228
+f 192 228 226
+f 193 196 229
+f 193 229 230
+f 193 230 194
+f 194 230 231
+f 194 231 219
+f 194 219 218
+f 194 218 227
+f 196 198 229
+f 197 231 198
+f 197 199 231
+f 198 231 229
+f 199 220 231
+f 200 225 232
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 204
+f 204 235 205
+f 204 234 235
+f 205 235 236
+f 205 236 237
+f 205 237 206
+f 206 237 238
+f 206 238 239
+f 206 239 207
+f 207 239 240
+f 207 240 208
+f 209 241 242
+f 209 242 210
+f 210 242 243
+f 210 243 211
+f 211 243 212
+f 212 243 213
+f 213 243 244
+f 213 244 245
+f 213 245 246
+f 213 246 214
+f 214 246 215
+f 215 246 247
+f 215 247 217
+f 215 217 216
+f 217 247 218
+f 218 247 248
+f 218 248 226
+f 218 226 228
+f 218 228 227
+f 219 231 220
+f 221 249 222
+f 222 249 224
+f 225 250 232
+f 225 226 251
+f 225 251 250
+f 226 248 251
+f 229 231 230
+f 232 250 252
+f 233 253 234
+f 234 253 254
+f 234 254 235
+f 235 255 236
+f 235 254 255
+f 236 255 256
+f 236 256 257
+f 236 257 237
+f 237 257 258
+f 237 258 238
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 261
+f 238 261 262
+f 238 262 239
+f 239 262 290
+f 239 290 263
+f 239 263 240
+f 241 264 265
+f 241 265 242
+f 242 265 266
+f 242 266 243
+f 243 266 267
+f 243 267 268
+f 243 268 269
+f 243 269 244
+f 244 269 268
+f 244 268 270
+f 244 270 245
+f 245 247 246
+f 245 270 271
+f 245 271 272
+f 245 272 273
+f 245 273 247
+f 247 273 272
+f 247 272 248
+f 248 272 251
+f 250 274 252
+f 250 251 272
+f 250 272 274
+f 252 274 275
+f 253 276 254
+f 254 276 277
+f 254 277 278
+f 254 278 255
+f 255 279 256
+f 255 278 277
+f 255 277 280
+f 255 280 279
+f 256 281 257
+f 256 279 281
+f 257 281 282
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 259
+f 259 283 284
+f 259 284 285
+f 259 285 286
+f 259 286 287
+f 259 287 260
+f 260 287 288
+f 260 289 261
+f 261 290 262
+f 261 289 290
+f 264 291 292
+f 264 292 265
+f 265 292 266
+f 266 292 293
+f 266 293 294
+f 266 294 295
+f 266 295 296
+f 266 296 267
+f 267 296 297
+f 267 297 298
+f 267 298 268
+f 268 298 270
+f 270 298 299
+f 270 299 271
+f 271 299 300
+f 271 300 301
+f 271 301 272
+f 272 301 274
+f 274 302 303
+f 274 303 275
+f 274 301 302
+f 277 304 280
+f 279 305 281
+f 279 280 305
+f 280 304 302
+f 280 302 305
+f 281 305 306
+f 281 306 282
+f 282 306 307
+f 282 307 308
+f 282 308 283
+f 283 308 284
+f 284 308 309
+f 284 309 310
+f 284 310 311
+f 284 311 312
+f 284 312 313
+f 284 313 285
+f 286 288 287
+f 291 314 315
+f 291 315 292
+f 292 315 310
+f 292 310 309
+f 292 309 308
+f 292 308 316
+f 292 316 317
+f 292 317 293
+f 293 317 318
+f 293 318 319
+f 293 319 294
+f 294 320 297
+f 294 297 295
+f 294 319 318
+f 294 318 321
+f 294 321 320
+f 295 297 296
+f 297 299 298
+f 297 320 322
+f 297 322 323
+f 297 323 300
+f 297 300 299
+f 300 323 301
+f 301 323 305
+f 301 305 302
+f 302 304 303
+f 305 323 306
+f 306 321 307
+f 306 323 321
+f 307 321 318
+f 307 318 317
+f 307 317 316
+f 307 316 308
+f 310 315 314
+f 310 314 324
+f 310 324 312
+f 310 312 311
+f 320 321 322
+f 321 323 322
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,1180 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03070419 -0.05603371 -0.06618200
+v -0.02889622 -0.05623485 -0.06618200
+v -0.03070419 -0.06199612 -0.06618202
+v -0.03070419 -0.05627633 0.06813434
+v -0.00119901 -0.05937107 -0.06618201
+v -0.03057711 -0.06203456 -0.06618202
+v -0.03070419 -0.06202046 -0.06513235
+v -0.03070419 -0.05628659 0.07057897
+v -0.00119901 -0.06538345 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.06360059 0.06526154
+v -0.02908683 -0.06243299 -0.06618202
+v -0.03057711 -0.06206146 -0.06500805
+v -0.03070419 -0.06202174 -0.06506329
+v -0.03070419 -0.05631862 0.07074470
+v -0.00119901 -0.06380302 0.07057895
+v -0.00119901 -0.06369412 0.06780285
+v -0.00132031 -0.06539113 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.06545647 -0.06500806
+v -0.02791714 -0.06274174 -0.06618202
+v -0.02791714 -0.06277121 -0.06500805
+v -0.02791714 -0.06281990 -0.06234244
+v -0.02791714 -0.06290192 -0.05702503
+v -0.02791714 -0.06294164 -0.05437323
+v -0.03057711 -0.06209990 -0.06234244
+v -0.03070419 -0.06205891 -0.06246674
+v -0.03070419 -0.05686696 0.07324457
+v -0.00119901 -0.06465755 0.07324454
+v -0.00249001 -0.06542573 -0.06618203
+v -0.00132031 -0.06546416 -0.06500806
+v -0.00119901 -0.06559869 -0.06234245
+v -0.02678788 -0.06301206 -0.06618202
+v -0.02590122 -0.06325420 -0.06500805
+v -0.02603408 -0.06328239 -0.06234244
+v -0.02624780 -0.06332853 -0.05702503
+v -0.02634888 -0.06335289 -0.05437323
+v -0.02652506 -0.06339390 -0.04905582
+v -0.02657416 -0.06340544 -0.04748132
+v -0.02662037 -0.06341826 -0.04571345
+v -0.03057711 -0.06213066 -0.05969064
+v -0.02767165 -0.06311591 -0.04651452
+v -0.03070419 -0.06208966 -0.05981494
+v -0.03070419 -0.05776503 0.07473621
+v -0.02914171 -0.05807251 0.07459810
+v -0.00119901 -0.06576317 0.07473618
+v -0.00398028 -0.06546800 -0.06618203
+v -0.00398028 -0.06553975 -0.06500806
+v -0.00132031 -0.06560638 -0.06234245
+v -0.00119901 -0.06572553 -0.05969065
+v -0.02582324 -0.06323754 -0.06618202
+v -0.02456979 -0.06355270 -0.06500805
+v -0.02470553 -0.06358474 -0.06234244
+v -0.02507810 -0.06340537 -0.06618202
+v -0.02491637 -0.06363857 -0.05702503
+v -0.02501745 -0.06366292 -0.05437323
+v -0.02519363 -0.06371547 -0.04905582
+v -0.02551710 -0.06368089 -0.04651452
+v -0.02525717 -0.06378595 -0.04373842
+v -0.02666080 -0.06342851 -0.04373842
+v -0.02525717 -0.06382055 -0.04107280
+v -0.02525717 -0.06398587 -0.02778620
+v -0.03057711 -0.06215757 -0.05702503
+v -0.02798934 -0.06305570 -0.04373842
+v -0.02694962 -0.06351825 -0.02778619
+v -0.03070419 -0.06211658 -0.05714933
+v -0.03070419 -0.05943564 0.07490194
+v -0.03057711 -0.05943564 0.07491575
+v -0.00398028 -0.06566837 0.07476381
+v -0.00119901 -0.06679577 0.07473617
+v -0.00514998 -0.06545903 -0.06618203
+v -0.00398028 -0.06567940 -0.06234245
+v -0.00664025 -0.06551413 -0.06500806
+v -0.00132031 -0.06573322 -0.05969065
+v -0.00398028 -0.06580753 -0.05969065
+v -0.00119901 -0.06573065 -0.05956635
+v -0.02259720 -0.06394217 -0.06500805
+v -0.02259720 -0.06401136 -0.06234245
+v -0.02449181 -0.06353477 -0.06618202
+v -0.02259720 -0.06407030 -0.05969065
+v -0.02259720 -0.06412796 -0.05702504
+v -0.02259720 -0.06435604 -0.04639023
+v -0.02259720 -0.06440730 -0.04373843
+v -0.02259720 -0.06445215 -0.04107281
+v -0.02259720 -0.06449444 -0.03842102
+v -0.02259720 -0.06465078 -0.02778620
+v -0.02259720 -0.06468281 -0.02512059
+v -0.02525717 -0.06401406 -0.02512059
+v -0.03057711 -0.06226267 -0.04639022
+v -0.02698427 -0.06352979 -0.02512058
+v -0.03070419 -0.06222039 -0.04639022
+v -0.03070419 -0.06101144 0.07473620
+v -0.03057711 -0.06103065 0.07475001
+v -0.02791714 -0.06143421 0.07484668
+v -0.01993722 -0.06402211 0.07481905
+v -0.00930023 -0.06649470 0.07479143
+v -0.00398028 -0.06671506 0.07476380
+v -0.00119901 -0.06812047 0.07405941
+v -0.00664025 -0.06544366 -0.06618203
+v -0.00664025 -0.06564993 -0.06234245
+v -0.00930023 -0.06539113 -0.06500806
+v -0.00780995 -0.06539498 -0.06618203
+v -0.00132031 -0.06584212 -0.05702504
+v -0.00398028 -0.06591900 -0.05702504
+v -0.00664025 -0.06577422 -0.05969065
+v -0.00540413 -0.06606249 -0.05322689
+v -0.00119901 -0.06583444 -0.05702504
+v -0.01993722 -0.06439313 -0.06500806
+v -0.01993722 -0.06447385 -0.06234245
+v -0.02338855 -0.06375256 -0.06618202
+v -0.02259720 -0.06390501 -0.06618202
+v -0.01993722 -0.06454176 -0.05969065
+v -0.01993722 -0.06486850 -0.04639023
+v -0.01993722 -0.06493000 -0.04373843
+v -0.01993722 -0.06498639 -0.04107281
+v -0.01993722 -0.06504020 -0.03842102
+v -0.01993722 -0.06508761 -0.03575541
+v -0.01993722 -0.06512990 -0.03310361
+v -0.01993722 -0.06517091 -0.03043800
+v -0.01993722 -0.06521064 -0.02778620
+v -0.02259720 -0.06473024 -0.01980319
+v -0.01993722 -0.06524267 -0.02512059
+v -0.01993722 -0.06533366 -0.01715139
+v -0.01462017 -0.06722360 0.05462670
+v -0.01877620 -0.06609996 0.03335708
+v -0.02525717 -0.06403329 -0.02246879
+v -0.02259720 -0.06475203 -0.01715139
+v -0.02259720 -0.06481483 -0.00916837
+v -0.02015383 -0.06578738 0.03600888
+v -0.03057711 -0.06228190 -0.04373842
+v -0.02827816 -0.06311469 -0.02778619
+v -0.02701027 -0.06353749 -0.02246878
+v -0.02831281 -0.06312239 -0.02512058
+v -0.02525717 -0.06413968 -0.00651657
+v -0.02525717 -0.06415635 -0.00385096
+v -0.02525717 -0.06417173 -0.00119916
+v -0.03070419 -0.06223833 -0.04386272
+v -0.02617848 -0.06311506 0.07419755
+v -0.02440517 -0.06354553 0.07468095
+v -0.03070419 -0.06170709 0.07324455
+v -0.02259720 -0.06374410 0.07477763
+v -0.01196020 -0.06638068 0.07477762
+v -0.01462017 -0.06621926 0.07469475
+v -0.00132031 -0.06812047 0.07404560
+v -0.00132031 -0.06891734 0.07271970
+v -0.00119901 -0.06888146 0.07278876
+v -0.00930023 -0.06552054 -0.06234245
+v -0.01196020 -0.06523996 -0.06500806
+v -0.01196020 -0.06518103 -0.06618203
+v -0.01046992 -0.06526558 -0.06618203
+v -0.00930023 -0.06532580 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.06583828 -0.05691455
+v -0.00119901 -0.06592156 -0.05437324
+v -0.00132031 -0.06592797 -0.05437324
+v -0.00227917 -0.06607275 -0.05082370
+v -0.00411603 -0.06601381 -0.05420750
+v -0.00509510 -0.06606249 -0.05322689
+v -0.00664025 -0.06588312 -0.05702504
+v -0.00930023 -0.06563713 -0.05969065
+v -0.00664025 -0.06634567 -0.04107281
+v -0.00642942 -0.06598434 -0.05420750
+v -0.00398028 -0.06677619 -0.02778621
+v -0.00664025 -0.06670700 -0.02778621
+v -0.01727725 -0.06476338 -0.06500806
+v -0.01727725 -0.06485563 -0.06234245
+v -0.02110692 -0.06415740 -0.06618203
+v -0.01993722 -0.06435085 -0.06618203
+v -0.01844695 -0.06455840 -0.06618203
+v -0.01727725 -0.06493379 -0.05969065
+v -0.01727725 -0.06536815 -0.04373843
+v -0.01727725 -0.06543734 -0.04107281
+v -0.01727725 -0.06550398 -0.03842102
+v -0.01727725 -0.06556164 -0.03575541
+v -0.01727725 -0.06561033 -0.03310361
+v -0.01727725 -0.06565646 -0.03043800
+v -0.01727725 -0.06570003 -0.02778620
+v -0.01727725 -0.06573719 -0.02512059
+v -0.01630973 -0.06612800 -0.00916837
+v -0.01639926 -0.06614594 -0.00651657
+v -0.01462017 -0.06719413 0.05196110
+v -0.01882240 -0.06611150 0.03600888
+v -0.02010763 -0.06577711 0.03335708
+v -0.01196020 -0.06771812 0.05462670
+v -0.01196020 -0.06773607 0.05729231
+v -0.01462017 -0.06724027 0.05729231
+v -0.01727725 -0.06662403 0.05462671
+v -0.02259720 -0.06512117 0.03335708
+v -0.01906790 -0.06618076 0.05462671
+v -0.02039933 -0.06582844 0.05462671
+v -0.02259720 -0.06513784 0.03600888
+v -0.02833881 -0.06313009 -0.02246878
+v -0.03057711 -0.06236907 -0.02778619
+v -0.02714312 -0.06358751 -0.00651656
+v -0.02716334 -0.06359521 -0.00385095
+v -0.02525717 -0.06422301 0.00942184
+v -0.03070419 -0.06232423 -0.02778619
+v -0.02527738 -0.06383763 0.07328599
+v -0.02692940 -0.06354040 0.07242968
+v -0.01614511 -0.06610396 0.07461188
+v -0.03070419 -0.06217086 0.07057895
+v -0.00398028 -0.06803975 0.07370032
+v -0.00398028 -0.06881613 0.07236060
+v -0.00132031 -0.06911590 0.07057893
+v -0.00119901 -0.06912102 0.07057893
+v -0.00119901 -0.06891990 0.07271970
+v -0.01196020 -0.06535655 -0.06234245
+v -0.01462017 -0.06504010 -0.06500806
+v -0.01462017 -0.06498758 -0.06618203
+v -0.01312989 -0.06509904 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.06609454 -0.04884866
+v -0.00132031 -0.06617782 -0.04639023
+v -0.00132031 -0.06625983 -0.04373843
+v -0.00132031 -0.06674159 -0.02778621
+v -0.00398028 -0.06632132 -0.04373843
+v -0.00930023 -0.06573963 -0.05702504
+v -0.01196020 -0.06546418 -0.05969065
+v -0.00930023 -0.06621244 -0.04107281
+v -0.00946774 -0.06612787 -0.04383510
+v -0.01046703 -0.06604972 -0.04477429
+v -0.00930023 -0.06582164 -0.05437324
+v -0.00398028 -0.06684409 -0.02512060
+v -0.00132031 -0.06681847 -0.02512060
+v -0.00119901 -0.06790374 0.01473924
+v -0.00132031 -0.06790501 0.01473924
+v -0.00398028 -0.06730922 -0.00651658
+v -0.00398028 -0.06777048 0.01208744
+v -0.00398028 -0.06783583 0.01473924
+v -0.00664025 -0.06677235 -0.02512060
+v -0.00930023 -0.06655967 -0.02778620
+v -0.01462017 -0.06514517 -0.06234245
+v -0.01462017 -0.06523870 -0.05969065
+v -0.01727725 -0.06471469 -0.06618203
+v -0.01578986 -0.06486971 -0.06618203
+v -0.01462017 -0.06532198 -0.05702504
+v -0.01462017 -0.06564231 -0.04639023
+v -0.01462017 -0.06571919 -0.04373843
+v -0.01462017 -0.06586013 -0.03842102
+v -0.01493498 -0.06594599 -0.03310361
+v -0.01518913 -0.06597162 -0.03043800
+v -0.01542885 -0.06599725 -0.02778620
+v -0.01561946 -0.06601776 -0.02512059
+v -0.01587940 -0.06604980 -0.02052138
+v -0.01596893 -0.06606262 -0.01875351
+v -0.01196020 -0.06768480 0.05196110
+v -0.00930023 -0.06811784 0.05462670
+v -0.00930023 -0.06814347 0.05729231
+v -0.00930023 -0.06816654 0.05994411
+v -0.00930023 -0.06818320 0.06260972
+v -0.00930023 -0.06821525 0.06792713
+v -0.01196020 -0.06774889 0.05994411
+v -0.01727725 -0.06663813 0.05729232
+v -0.01196020 -0.06778479 0.06792713
+v -0.01462017 -0.06728514 0.06792713
+v -0.01908811 -0.06618589 0.05729232
+v -0.02041954 -0.06583358 0.05729232
+v -0.02259720 -0.06514682 0.03867449
+v -0.02525717 -0.06432047 0.03600888
+v -0.02717778 -0.06360163 -0.00119915
+v -0.02836191 -0.06313522 -0.01980318
+v -0.03057711 -0.06238317 -0.02512058
+v -0.02847455 -0.06315833 -0.00651656
+v -0.02845144 -0.06315448 -0.00916836
+v -0.03070419 -0.06233705 -0.02524489
+v -0.01892927 -0.06614880 0.07227775
+v -0.03057711 -0.06222594 0.07057895
+v -0.02845144 -0.06309840 0.07057895
+v -0.02712001 -0.06361470 0.07057895
+v -0.02525717 -0.06428601 0.07057894
+v -0.02259720 -0.06517256 0.07057894
+v -0.01712996 -0.06633072 0.07318930
+v -0.01462017 -0.06683420 0.07324453
+v -0.00553699 -0.06874053 0.07205675
+v -0.03070419 -0.06217214 0.07044084
+v -0.00398028 -0.06891348 0.07057893
+v -0.00398028 -0.06888913 0.06792713
+v -0.00132031 -0.06908515 0.06792713
+v -0.00119901 -0.06909027 0.06792713
+v -0.00119901 -0.06617142 -0.04639023
+v -0.00119901 -0.06625342 -0.04373843
+v -0.00119901 -0.06674031 -0.02766191
+v -0.01196020 -0.06555771 -0.05702504
+v -0.01084827 -0.06607534 -0.04300642
+v -0.01196020 -0.06589085 -0.04639023
+v -0.00119901 -0.06681591 -0.02501011
+v -0.00119901 -0.06889677 0.05729231
+v -0.00132031 -0.06889422 0.05729231
+v -0.00310807 -0.06874175 0.05462670
+v -0.00664025 -0.06762956 0.01208744
+v -0.00664025 -0.06721057 -0.00651658
+v -0.00930023 -0.06662502 -0.02512059
+v -0.01118329 -0.06609969 -0.04107281
+v -0.01251183 -0.06599849 -0.04107281
+v -0.01294794 -0.06603180 -0.03842102
+v -0.01320498 -0.06605102 -0.03680508
+v -0.01442666 -0.06594341 -0.03585209
+v -0.01410031 -0.06615483 -0.02778620
+v -0.01429092 -0.06618174 -0.02512059
+v -0.01196020 -0.06679164 -0.00651658
+v -0.01196020 -0.06706585 0.00942183
+v -0.01196020 -0.06710942 0.01208744
+v -0.01196020 -0.06714915 0.01473924
+v -0.01196020 -0.06742338 0.03335707
+v -0.01196020 -0.06746182 0.03600887
+v -0.00664025 -0.06848425 0.05729231
+v -0.00664025 -0.06851757 0.05994411
+v -0.00687419 -0.06856628 0.06792713
+v -0.00930023 -0.06782439 0.03600887
+v -0.00695506 -0.06857270 0.07057893
+v -0.00930023 -0.06822423 0.07057893
+v -0.01727725 -0.06667660 0.06792714
+v -0.01196020 -0.06779249 0.07057893
+v -0.01462017 -0.06729284 0.07057893
+v -0.01909967 -0.06618974 0.05994412
+v -0.01912855 -0.06620259 0.06792714
+v -0.02043110 -0.06583615 0.05994412
+v -0.02259720 -0.06520454 0.05729232
+v -0.02259720 -0.06519684 0.05462671
+v -0.02525717 -0.06434233 0.05729232
+v -0.02852076 -0.06316733 0.00146646
+v -0.02850921 -0.06316604 -0.00119915
+v -0.02720666 -0.06361959 0.00942185
+v -0.02718933 -0.06360676 0.00146646
+v -0.03057711 -0.06239472 -0.02246878
+v -0.03070419 -0.06234859 -0.02259309
+v -0.02043976 -0.06582594 0.07057894
+v -0.01911122 -0.06620003 0.07057894
+v -0.01727725 -0.06667661 0.07057894
+v -0.03057711 -0.06224515 0.06792715
+v -0.02847744 -0.06310864 0.06792715
+v -0.02714890 -0.06362621 0.06792715
+v -0.02525717 -0.06430394 0.06792714
+v -0.02259720 -0.06518793 0.06792714
+v -0.00562363 -0.06875078 0.07057893
+v -0.03070419 -0.06219006 0.06792715
+v -0.00554276 -0.06873923 0.06792713
+v -0.00542724 -0.06872385 0.06526152
+v -0.00534348 -0.06871359 0.06359034
+v -0.00523085 -0.06870206 0.06180866
+v -0.00508644 -0.06869052 0.05994411
+v -0.00398028 -0.06885453 0.06526152
+v -0.00375501 -0.06879814 0.05994411
+v -0.00349219 -0.06877379 0.05729231
+v -0.00132031 -0.06904286 0.06526152
+v -0.00119901 -0.06904926 0.06538582
+v -0.01182446 -0.06597797 -0.04383510
+v -0.00119901 -0.06889934 0.05740280
+v -0.00119901 -0.06895444 0.06006842
+v -0.00132031 -0.06894803 0.05994411
+v -0.00664025 -0.06768594 0.01473924
+v -0.00930023 -0.06703377 -0.00651658
+v -0.01196020 -0.06642645 -0.02512059
+v -0.01196020 -0.06636622 -0.02778620
+v -0.01341293 -0.06607153 -0.03503721
+v -0.01386059 -0.06612408 -0.03043800
+v -0.00930023 -0.06735795 0.00942183
+v -0.00930023 -0.06740921 0.01208744
+v -0.00930023 -0.06745790 0.01473924
+v -0.00664025 -0.06844196 0.05462670
+v -0.02045998 -0.06583490 0.06792714
+v -0.02044842 -0.06583617 0.06526153
+v -0.02259720 -0.06520583 0.05994412
+v -0.02525717 -0.06433850 0.05994412
+v -0.02719511 -0.06364539 0.05729233
+v -0.02721244 -0.06364403 0.03600889
+v -0.02852365 -0.06316734 0.00411825
+v -0.03057711 -0.06243452 0.00146646
+v -0.03057711 -0.06243323 -0.00119915
+v -0.03057711 -0.06242808 -0.00651656
+v -0.03057711 -0.06242551 -0.00916836
+v -0.03057711 -0.06242166 -0.01183397
+v -0.03057711 -0.06241781 -0.01448577
+v -0.03057711 -0.06241139 -0.01715138
+v -0.03057711 -0.06240369 -0.01980318
+v -0.03070419 -0.06235757 -0.01992748
+v -0.02851787 -0.06312014 0.05994413
+v -0.02849188 -0.06311247 0.06526154
+v -0.03070419 -0.06237432 0.00664575
+v -0.02718644 -0.06364284 0.05994413
+v -0.02717489 -0.06363773 0.06260974
+v -0.02716045 -0.06363261 0.06526154
+v -0.02525717 -0.06431674 0.06526153
+v -0.02259720 -0.06520071 0.06260973
+v -0.00482073 -0.06867130 0.05729231
+v -0.00132031 -0.06899673 0.06260972
+v -0.00119901 -0.06900313 0.06272021
+v -0.02852365 -0.06312397 0.05729233
+v -0.03070419 -0.06238199 0.00399395
+v -0.03057711 -0.06243069 0.00411825
+v -0.02853520 -0.06316479 0.00942185
+v -0.03070419 -0.06238584 0.00146646
+v -0.03070419 -0.06238583 -0.00132346
+v -0.03070419 -0.06238068 -0.00664086
+v -0.03070419 -0.06237811 -0.00929266
+v -0.03070419 -0.06237426 -0.01195827
+v -0.03070419 -0.06237040 -0.01461007
+v -0.03070419 -0.06236527 -0.01727568
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 45
+f 1 45 69
+f 1 69 97
+f 1 97 100
+f 1 100 149
+f 1 149 148
+f 1 148 147
+f 1 147 207
+f 1 207 206
+f 1 206 231
+f 1 231 230
+f 1 230 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 109
+f 1 109 108
+f 1 108 77
+f 1 77 52
+f 1 52 49
+f 1 49 31
+f 1 31 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 41
+f 1 41 64
+f 1 64 89
+f 1 89 135
+f 1 135 194
+f 1 194 261
+f 1 261 322
+f 1 322 372
+f 1 372 394
+f 1 394 393
+f 1 393 392
+f 1 392 391
+f 1 391 390
+f 1 390 389
+f 1 389 388
+f 1 388 385
+f 1 385 375
+f 1 375 332
+f 1 332 271
+f 1 271 198
+f 1 198 138
+f 1 138 90
+f 1 90 65
+f 1 65 42
+f 1 42 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 16
+f 5 16 15
+f 5 15 27
+f 5 27 44
+f 5 44 68
+f 5 68 96
+f 5 96 144
+f 5 144 203
+f 5 203 202
+f 5 202 275
+f 5 275 342
+f 5 342 383
+f 5 383 345
+f 5 345 344
+f 5 344 283
+f 5 283 221
+f 5 221 282
+f 5 282 278
+f 5 278 277
+f 5 277 276
+f 5 276 208
+f 5 208 151
+f 5 151 150
+f 5 150 105
+f 5 105 74
+f 5 74 48
+f 5 48 30
+f 5 30 18
+f 5 18 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 9 18 29
+f 9 29 17
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 17 29 28
+f 18 30 47
+f 18 47 29
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 41
+f 24 41 25
+f 24 38 40
+f 24 40 39
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 29 46
+f 28 46 45
+f 29 47 46
+f 30 48 72
+f 30 72 47
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 49 52
+f 32 52 50
+f 33 51 53
+f 33 53 54
+f 33 54 35
+f 33 35 34
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 58 40
+f 38 57 59
+f 38 59 60
+f 38 60 58
+f 39 61 64
+f 39 64 41
+f 39 40 62
+f 39 62 61
+f 40 58 63
+f 40 63 62
+f 42 65 66
+f 42 66 44
+f 42 44 43
+f 44 66 67
+f 44 67 95
+f 44 95 68
+f 45 46 69
+f 46 47 70
+f 46 70 71
+f 46 71 69
+f 47 72 73
+f 47 73 70
+f 48 74 72
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 50 52 77
+f 50 77 75
+f 51 76 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 53 81 54
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 59
+f 58 60 63
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 63
+f 61 62 87
+f 61 87 64
+f 62 63 87
+f 63 86 88
+f 63 88 87
+f 64 87 89
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 68 95 96
+f 69 71 97
+f 70 98 71
+f 70 73 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 97
+f 72 74 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 103 98
+f 73 102 104
+f 73 104 103
+f 74 105 101
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 75 77 108
+f 75 108 109
+f 75 109 106
+f 76 107 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 78
+f 78 112 79
+f 79 112 80
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 84 118 120
+f 84 120 85
+f 85 119 86
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 123
+f 85 123 119
+f 86 124 88
+f 86 119 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 124
+f 87 128 89
+f 87 88 129
+f 87 129 128
+f 88 130 189
+f 88 189 131
+f 88 131 129
+f 88 124 132
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 130
+f 89 128 135
+f 90 136 137
+f 90 137 91
+f 90 138 136
+f 91 137 139
+f 91 139 92
+f 92 139 93
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 94 140 96
+f 94 96 95
+f 96 140 141
+f 96 141 142
+f 96 142 143
+f 96 143 144
+f 98 103 145
+f 98 145 99
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 148
+f 99 148 149
+f 99 149 100
+f 101 105 150
+f 101 150 151
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 102
+f 102 154 155
+f 102 155 104
+f 102 153 154
+f 103 104 156
+f 103 156 157
+f 103 157 145
+f 104 158 159
+f 104 159 156
+f 104 155 160
+f 104 160 161
+f 104 161 158
+f 106 162 163
+f 106 163 107
+f 106 109 164
+f 106 164 165
+f 106 165 166
+f 106 166 162
+f 107 163 167
+f 107 167 168
+f 107 168 169
+f 107 169 110
+f 110 169 170
+f 110 170 111
+f 111 170 112
+f 112 170 171
+f 112 171 113
+f 113 171 114
+f 114 171 172
+f 114 172 115
+f 115 172 173
+f 115 173 174
+f 115 174 116
+f 116 174 117
+f 117 174 118
+f 118 174 175
+f 118 175 176
+f 118 176 177
+f 118 177 178
+f 118 178 120
+f 119 123 179
+f 119 179 180
+f 119 180 125
+f 120 178 121
+f 121 178 122
+f 122 178 181
+f 122 181 182
+f 122 182 183
+f 122 183 184
+f 122 184 123
+f 123 184 179
+f 124 127 185
+f 124 185 132
+f 125 180 127
+f 125 127 126
+f 127 180 179
+f 127 179 184
+f 127 184 186
+f 127 186 187
+f 127 187 188
+f 127 188 185
+f 128 129 131
+f 128 131 189
+f 128 189 190
+f 128 190 135
+f 130 134 191
+f 130 191 189
+f 132 185 188
+f 132 188 133
+f 133 188 134
+f 134 192 191
+f 134 188 193
+f 134 193 192
+f 135 190 194
+f 136 195 137
+f 136 138 196
+f 136 196 195
+f 137 195 197
+f 137 197 139
+f 138 198 196
+f 139 141 140
+f 139 197 141
+f 141 197 142
+f 142 197 199
+f 142 199 143
+f 143 200 201
+f 143 201 202
+f 143 202 203
+f 143 203 144
+f 143 199 197
+f 143 197 200
+f 145 157 146
+f 146 157 204
+f 146 204 205
+f 146 205 206
+f 146 206 207
+f 146 207 147
+f 151 208 152
+f 152 208 209
+f 152 209 153
+f 153 209 210
+f 153 210 211
+f 153 211 154
+f 154 211 155
+f 155 211 212
+f 155 212 160
+f 156 159 213
+f 156 213 157
+f 157 213 214
+f 157 214 204
+f 158 215 216
+f 158 216 159
+f 158 161 215
+f 159 216 217
+f 159 217 218
+f 159 218 213
+f 160 219 161
+f 160 212 220
+f 160 220 221
+f 160 221 222
+f 160 222 219
+f 161 219 223
+f 161 223 224
+f 161 224 225
+f 161 225 226
+f 161 226 288
+f 161 288 227
+f 161 227 215
+f 162 205 228
+f 162 228 229
+f 162 229 163
+f 162 166 230
+f 162 230 231
+f 162 231 205
+f 163 229 232
+f 163 232 233
+f 163 233 167
+f 167 233 234
+f 167 234 168
+f 168 234 235
+f 168 235 169
+f 169 235 170
+f 170 235 236
+f 170 236 237
+f 170 237 238
+f 170 238 171
+f 171 238 239
+f 171 239 172
+f 172 239 173
+f 173 239 174
+f 174 239 240
+f 174 240 241
+f 174 241 175
+f 175 241 176
+f 176 241 242
+f 176 242 177
+f 177 242 181
+f 177 181 178
+f 181 243 244
+f 181 244 245
+f 181 245 182
+f 181 242 243
+f 182 245 246
+f 182 246 247
+f 182 247 248
+f 182 248 183
+f 183 249 184
+f 183 248 250
+f 183 250 251
+f 183 251 249
+f 184 249 186
+f 186 249 252
+f 186 252 253
+f 186 253 187
+f 187 253 188
+f 188 253 254
+f 188 254 255
+f 188 255 256
+f 188 256 192
+f 188 192 193
+f 189 257 258
+f 189 258 190
+f 189 191 192
+f 189 192 257
+f 190 258 194
+f 192 256 259
+f 192 259 260
+f 192 260 257
+f 194 258 261
+f 195 196 262
+f 195 262 197
+f 196 198 263
+f 196 263 264
+f 196 264 265
+f 196 265 266
+f 196 266 267
+f 196 267 262
+f 197 262 268
+f 197 268 269
+f 197 269 270
+f 197 270 200
+f 198 271 263
+f 200 270 201
+f 201 270 272
+f 201 272 273
+f 201 273 274
+f 201 274 275
+f 201 275 202
+f 204 214 205
+f 205 214 228
+f 205 231 206
+f 208 276 209
+f 209 276 277
+f 209 277 210
+f 210 277 278
+f 210 278 211
+f 211 278 220
+f 211 220 212
+f 213 279 214
+f 213 218 217
+f 213 217 279
+f 214 279 229
+f 214 229 228
+f 215 280 217
+f 215 217 216
+f 215 227 280
+f 217 280 281
+f 217 281 279
+f 219 222 223
+f 220 278 282
+f 220 282 221
+f 221 283 222
+f 222 283 284
+f 222 284 225
+f 222 225 224
+f 222 224 223
+f 225 284 285
+f 225 285 286
+f 225 286 287
+f 225 287 226
+f 226 287 288
+f 227 288 289
+f 227 289 280
+f 229 279 281
+f 229 281 232
+f 232 281 233
+f 233 281 290
+f 233 290 234
+f 234 290 291
+f 234 291 292
+f 234 292 235
+f 235 292 293
+f 235 293 236
+f 236 294 237
+f 236 293 294
+f 237 294 238
+f 238 294 295
+f 238 295 296
+f 238 296 297
+f 238 297 239
+f 239 297 298
+f 239 298 240
+f 240 298 299
+f 240 299 241
+f 241 299 300
+f 241 300 301
+f 241 301 242
+f 242 301 243
+f 243 302 303
+f 243 303 304
+f 243 304 244
+f 243 301 300
+f 243 300 299
+f 243 299 298
+f 243 298 305
+f 243 305 302
+f 244 304 245
+f 245 304 306
+f 245 306 246
+f 246 306 247
+f 247 250 248
+f 247 306 307
+f 247 307 250
+f 249 251 308
+f 249 308 252
+f 250 307 309
+f 250 309 310
+f 250 310 251
+f 251 310 308
+f 252 308 311
+f 252 311 253
+f 253 311 312
+f 253 312 313
+f 253 313 314
+f 253 314 315
+f 253 315 254
+f 254 315 255
+f 255 315 314
+f 255 314 316
+f 255 316 317
+f 255 317 318
+f 255 318 319
+f 255 319 320
+f 255 320 256
+f 256 320 318
+f 256 318 259
+f 257 260 258
+f 258 321 322
+f 258 322 261
+f 258 260 321
+f 259 318 321
+f 259 321 260
+f 262 267 323
+f 262 323 324
+f 262 324 325
+f 262 325 310
+f 262 310 269
+f 262 269 268
+f 263 271 326
+f 263 326 327
+f 263 327 264
+f 264 327 328
+f 264 328 265
+f 265 328 266
+f 266 328 329
+f 266 329 267
+f 267 329 330
+f 267 330 323
+f 269 310 309
+f 269 309 270
+f 270 309 307
+f 270 307 306
+f 270 306 331
+f 270 331 272
+f 271 332 326
+f 272 331 333
+f 272 333 273
+f 273 333 334
+f 273 334 335
+f 273 335 336
+f 273 336 337
+f 273 337 338
+f 273 338 274
+f 274 338 339
+f 274 339 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 341 342
+f 280 289 290
+f 280 290 343
+f 280 343 281
+f 281 343 290
+f 283 344 284
+f 284 344 345
+f 284 345 346
+f 284 346 285
+f 285 346 340
+f 285 340 347
+f 285 347 286
+f 286 347 348
+f 286 348 288
+f 286 288 287
+f 288 349 350
+f 288 350 289
+f 288 348 349
+f 289 291 290
+f 289 350 291
+f 291 350 292
+f 292 351 293
+f 292 350 349
+f 292 349 351
+f 293 351 352
+f 293 352 294
+f 294 352 349
+f 294 349 296
+f 294 296 295
+f 296 349 353
+f 296 353 354
+f 296 354 355
+f 296 355 305
+f 296 305 297
+f 297 305 298
+f 302 305 356
+f 302 356 337
+f 302 337 336
+f 302 336 335
+f 302 335 303
+f 303 335 334
+f 303 334 333
+f 303 333 304
+f 304 333 331
+f 304 331 306
+f 305 355 356
+f 308 310 325
+f 308 325 312
+f 308 312 311
+f 312 325 324
+f 312 324 357
+f 312 357 358
+f 312 358 313
+f 313 358 314
+f 314 358 357
+f 314 357 359
+f 314 359 316
+f 316 359 360
+f 316 360 361
+f 316 361 362
+f 316 362 317
+f 317 363 364
+f 317 364 365
+f 317 365 366
+f 317 366 367
+f 317 367 368
+f 317 368 369
+f 317 369 318
+f 317 362 363
+f 318 320 319
+f 318 369 370
+f 318 370 371
+f 318 371 321
+f 321 371 372
+f 321 372 322
+f 323 330 357
+f 323 357 324
+f 326 373 374
+f 326 374 327
+f 326 332 375
+f 326 375 373
+f 327 374 376
+f 327 376 377
+f 327 377 378
+f 327 378 328
+f 328 378 360
+f 328 360 379
+f 328 379 329
+f 329 379 330
+f 330 380 357
+f 330 379 360
+f 330 360 380
+f 337 339 338
+f 337 356 381
+f 337 381 339
+f 339 381 340
+f 340 346 382
+f 340 382 341
+f 340 381 347
+f 341 382 383
+f 341 383 342
+f 345 383 346
+f 346 383 382
+f 347 381 353
+f 347 353 348
+f 348 353 349
+f 349 352 351
+f 353 381 354
+f 354 381 355
+f 355 381 356
+f 357 380 359
+f 359 380 360
+f 360 378 377
+f 360 377 376
+f 360 376 361
+f 361 376 384
+f 361 384 385
+f 361 385 386
+f 361 386 364
+f 361 364 362
+f 362 364 387
+f 362 387 363
+f 363 387 364
+f 364 386 388
+f 364 388 389
+f 364 389 365
+f 365 389 390
+f 365 390 366
+f 366 390 391
+f 366 391 367
+f 367 391 392
+f 367 392 368
+f 368 392 393
+f 368 393 369
+f 369 393 394
+f 369 394 370
+f 370 394 372
+f 370 372 371
+f 373 384 376
+f 373 376 374
+f 373 375 385
+f 373 385 384
+f 385 388 386
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,727 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00119901 0.06418492 -0.06694012
+v 0.00134209 0.06403684 -0.06694012
+v -0.00119901 0.05708376 -0.06694015
+v -0.00119901 0.06455683 -0.05980582
+v 0.00134209 0.06443285 -0.05968234
+v 0.00134209 0.06428822 -0.06234398
+v 0.00271057 0.06391630 -0.06694013
+v 0.00400431 0.06420555 -0.05968234
+v 0.02512942 0.05199206 -0.06694017
+v -0.00119901 0.06424125 0.06792561
+v -0.00119901 0.06469629 -0.05703441
+v 0.00134209 0.06511123 -0.04638784
+v 0.00134209 0.06457059 -0.05703441
+v 0.00400431 0.06490805 -0.04638784
+v 0.00400431 0.06434847 -0.05703441
+v 0.00345021 0.06385087 -0.06694013
+v 0.00666395 0.06449135 -0.04904949
+v 0.00666395 0.06420037 -0.05437277
+v 0.00666395 0.06405402 -0.05703441
+v 0.00548618 0.06379920 -0.06405897
+v 0.00504549 0.06374755 -0.06582882
+v 0.02512942 0.05884699 -0.06694014
+v 0.02512942 0.06081981 0.06774724
+v 0.02512942 0.06098854 0.06979149
+v -0.00119901 0.06425158 0.06803537
+v -0.00119901 0.06522316 -0.04651132
+v 0.00134209 0.06523692 -0.04373992
+v 0.00400431 0.06503890 -0.04373992
+v 0.00666395 0.06490286 -0.04107827
+v 0.00666395 0.06477028 -0.04373992
+v 0.00666395 0.06463426 -0.04638784
+v 0.00474138 0.06371140 -0.06694013
+v 0.00932360 0.06413492 -0.04904949
+v 0.00885455 0.06390764 -0.05437278
+v 0.00833912 0.06383017 -0.05703442
+v 0.00804274 0.06378540 -0.05847501
+v 0.00648871 0.06360118 -0.06496448
+v 0.00661756 0.06346000 -0.06694013
+v 0.00603254 0.06354093 -0.06694013
+v 0.02433565 0.05913111 -0.06694014
+v 0.02512942 0.06051027 -0.04373994
+v -0.00119901 0.06449780 0.07057354
+v 0.02512942 0.06107808 0.07057352
+v -0.00119901 0.06534885 -0.04373992
+v 0.00134209 0.06535745 -0.04107827
+v 0.00400431 0.06516287 -0.04107827
+v 0.00666395 0.06503027 -0.03841663
+v 0.00932360 0.06469106 -0.03841663
+v 0.00932360 0.06455676 -0.04107827
+v 0.00932360 0.06441901 -0.04373992
+v 0.00932360 0.06427783 -0.04638784
+v 0.01080547 0.06380604 -0.05087424
+v 0.01050137 0.06375438 -0.05264409
+v 0.01018437 0.06370618 -0.05437278
+v 0.00966894 0.06362354 -0.05703442
+v 0.00932360 0.06302780 -0.06694013
+v 0.02262182 0.05972862 -0.06694014
+v 0.02403154 0.06115598 -0.04014535
+v 0.02506241 0.06072550 -0.04105086
+v 0.02512942 0.06064457 -0.04184661
+v 0.02512942 0.06118828 0.07114975
+v -0.00119901 0.06454257 0.07066957
+v -0.00119901 0.06545559 -0.04120175
+v 0.00134209 0.06546936 -0.03841663
+v 0.00400431 0.06528339 -0.03841663
+v 0.00666395 0.06514907 -0.03575499
+v 0.00932360 0.06481674 -0.03575499
+v 0.01198067 0.06452573 -0.03309335
+v 0.01198067 0.06439660 -0.03575499
+v 0.01198067 0.06426230 -0.03841663
+v 0.01107865 0.06385769 -0.04904950
+v 0.01180799 0.06356325 -0.05173858
+v 0.01198067 0.06337213 -0.05437278
+v 0.01240590 0.06360629 -0.04904950
+v 0.01198067 0.06320339 -0.05703442
+v 0.01198067 0.06252844 -0.06694013
+v 0.02188217 0.05995935 -0.06694014
+v 0.02052142 0.06090293 -0.05968236
+v 0.02083327 0.06099418 -0.05703443
+v 0.02262182 0.06042595 -0.05703443
+v 0.02384340 0.06109399 -0.04191520
+v 0.02512942 0.06072722 -0.04068042
+v 0.02282284 0.06146765 -0.04105085
+v 0.02262182 0.06170009 -0.03841664
+v 0.02419390 0.06121107 -0.03841665
+v 0.02512942 0.06088218 -0.03841665
+v 0.02512942 0.06234024 0.07264522
+v -0.00119901 0.06555849 0.07265895
+v -0.00119901 0.06546076 -0.04107827
+v 0.00400431 0.06539531 -0.03575499
+v 0.00134209 0.06761467 0.01474764
+v 0.00400431 0.06749242 0.01474764
+v 0.00400431 0.06738222 0.01208600
+v 0.00666395 0.06718765 0.01208600
+v 0.00932360 0.06704472 0.01474764
+v 0.00932360 0.06692936 0.01208600
+v 0.01047560 0.06640765 0.00326415
+v 0.01198067 0.06672444 0.01474764
+v 0.01215334 0.06658498 0.01212715
+v 0.01315328 0.06640590 0.01127652
+v 0.01464031 0.06416240 -0.03044542
+v 0.01464031 0.06582736 0.00411478
+v 0.01464031 0.06570339 0.00146685
+v 0.01427435 0.06397129 -0.03575500
+v 0.01392386 0.06390242 -0.03841664
+v 0.01335945 0.06378880 -0.04258746
+v 0.01198067 0.06412283 -0.04107827
+v 0.01147296 0.06393000 -0.04638785
+v 0.01309916 0.06373886 -0.04435732
+v 0.01464031 0.06313276 -0.04904950
+v 0.01464031 0.06296920 -0.05171114
+v 0.01464031 0.06280390 -0.05437278
+v 0.01464031 0.06263172 -0.05703442
+v 0.01392386 0.06210485 -0.06694013
+v 0.01464031 0.06245093 -0.05968235
+v 0.01990033 0.06057579 -0.06694014
+v 0.01919160 0.06129036 -0.05968235
+v 0.01950344 0.06137989 -0.05703442
+v 0.01996218 0.06230450 -0.04107828
+v 0.02230999 0.06144183 -0.04373993
+v 0.01996218 0.06247840 -0.03841664
+v 0.02262182 0.06185678 -0.03575500
+v 0.02442585 0.06129027 -0.03575500
+v 0.02512942 0.06104576 -0.03575501
+v 0.02512942 0.06527610 0.07271383
+v 0.02262182 0.06510218 0.07311170
+v 0.01996218 0.06510218 0.07319402
+v -0.00119901 0.06565492 0.07268639
+v -0.00119901 0.06556751 -0.03841663
+v -0.00119901 0.06764222 0.01474764
+v 0.00134209 0.06771798 0.01740928
+v 0.00666395 0.06932090 0.06526398
+v 0.00932360 0.06926407 0.06792562
+v 0.00666395 0.06729784 0.01474764
+v 0.01076682 0.06909016 0.06633412
+v 0.01198067 0.06683980 0.01740928
+v 0.01464031 0.06865623 0.06792562
+v 0.01340584 0.06644377 0.01304637
+v 0.01605260 0.06379564 -0.03213297
+v 0.01482587 0.06399710 -0.03305219
+v 0.01730253 0.06531251 0.00411478
+v 0.01464031 0.06594789 0.00676270
+v 0.01730253 0.06823264 0.06792562
+v 0.01730253 0.06568958 0.01208599
+v 0.01730253 0.06556562 0.00942434
+v 0.01730253 0.06543993 0.00676270
+v 0.01560417 0.06370439 -0.03575500
+v 0.01525368 0.06362864 -0.03841664
+v 0.01730253 0.06316716 -0.03841664
+v 0.01730253 0.06232175 -0.05171114
+v 0.01730253 0.06197911 -0.05703442
+v 0.01464031 0.06194816 -0.06694013
+v 0.01730253 0.06179832 -0.05968235
+v 0.01626135 0.06155212 -0.06694013
+v 0.01942613 0.06071355 -0.06694014
+v 0.01845453 0.06108203 -0.06563676
+v 0.01996218 0.06263508 -0.03575500
+v 0.02262182 0.06200485 -0.03309336
+v 0.02512942 0.06113013 -0.03425955
+v 0.02512942 0.06397626 0.01740926
+v 0.02512942 0.06394010 0.01675071
+v 0.02512942 0.06358369 0.01027496
+v 0.02512942 0.06561704 0.07253547
+v 0.02262182 0.06681548 0.07237084
+v 0.01996218 0.06710305 0.07260408
+v 0.01730253 0.06733206 0.07271384
+v 0.00932360 0.06775221 0.07286476
+v 0.00666395 0.06775221 0.07293335
+v 0.00400431 0.06775221 0.07298824
+v 0.00134209 0.06775221 0.07301568
+v -0.00119901 0.06775221 0.07297451
+v -0.00119901 0.06774208 0.01740928
+v 0.00134209 0.06781612 0.02005721
+v 0.00400431 0.06941905 0.06526398
+v 0.00666395 0.06941904 0.06792562
+v 0.00932360 0.06930538 0.07057355
+v 0.01132091 0.06915041 0.07057355
+v 0.01104257 0.06912287 0.06792562
+v 0.01236982 0.06896445 0.06792562
+v 0.01264815 0.06898683 0.07057355
+v 0.01464031 0.06868894 0.07057355
+v 0.01443156 0.06622682 0.01212715
+v 0.01708347 0.06351153 -0.03305220
+v 0.01730253 0.06331868 -0.03575500
+v 0.01583612 0.06375087 -0.03390283
+v 0.01996218 0.06522294 0.01474763
+v 0.01996218 0.06509208 0.01208599
+v 0.01756283 0.06353046 -0.03044543
+v 0.01464031 0.06606842 0.00942434
+v 0.01730253 0.06826535 0.07057355
+v 0.01996218 0.06778149 0.07057355
+v 0.01996218 0.06772640 0.06792562
+v 0.01996218 0.06547432 0.02005720
+v 0.01828186 0.06103727 -0.06694014
+v 0.01800353 0.06110959 -0.06694014
+v 0.01701131 0.06136615 -0.06694013
+v 0.01996218 0.06278143 -0.03309336
+v 0.02262182 0.06214776 -0.03044543
+v 0.02486139 0.06405891 0.01740927
+v 0.02512942 0.06411745 0.02005720
+v 0.02512942 0.06644873 0.07150649
+v 0.02449543 0.06657959 0.07211016
+v 0.01113535 0.06912802 0.07198669
+v 0.01464031 0.06754730 0.07274128
+v 0.00932360 0.06918657 0.07208273
+v 0.00666395 0.06925199 0.07216504
+v 0.00400431 0.06930193 0.07223364
+v 0.00134209 0.06932431 0.07226108
+v -0.00119901 0.06782281 0.07294707
+v -0.00119901 0.06821039 0.03070378
+v -0.00027638 0.06909537 0.05552292
+v 0.00134209 0.06945693 0.06526399
+v 0.00134209 0.06936224 0.06260234
+v 0.00134209 0.06830681 0.03335170
+v 0.00400431 0.06951374 0.06792563
+v 0.00400431 0.06954128 0.07057356
+v 0.00666395 0.06944313 0.07057356
+v 0.01996218 0.06292090 -0.03044543
+v 0.02262182 0.06494912 0.02271884
+v 0.02262182 0.06481999 0.02005720
+v 0.02262182 0.06700321 0.06526398
+v 0.01996218 0.06482348 0.00676270
+v 0.01996218 0.06468917 0.00411478
+v 0.02262182 0.06719432 0.07057355
+v 0.02262182 0.06712717 0.06792562
+v 0.02262182 0.06454623 0.01474763
+v 0.02262182 0.06468569 0.01740927
+v 0.02512942 0.06519012 0.04133662
+v 0.02512942 0.06653655 0.07057354
+v 0.02474799 0.06665019 0.07057354
+v 0.00134209 0.06958089 0.07057356
+v -0.00119901 0.06928815 0.07221993
+v -0.00119901 0.06830337 0.03335170
+v -0.00119901 0.06938977 0.06514051
+v 0.00134209 0.06954646 0.06792563
+v 0.02440265 0.06655551 0.06526397
+v 0.02512942 0.06572043 0.05196947
+v 0.02462687 0.06661748 0.06792561
+v 0.02512942 0.06652105 0.06975035
+v 0.02512942 0.06647629 0.06792561
+v -0.00119901 0.06951029 0.07057356
+v -0.00119901 0.06930022 0.07213760
+v -0.00119901 0.06948102 0.06792563
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 32
+f 1 32 39
+f 1 39 38
+f 1 38 56
+f 1 56 76
+f 1 76 114
+f 1 114 152
+f 1 152 154
+f 1 154 196
+f 1 196 195
+f 1 195 194
+f 1 194 155
+f 1 155 116
+f 1 116 77
+f 1 77 57
+f 1 57 40
+f 1 40 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 25
+f 1 25 42
+f 1 42 62
+f 1 62 88
+f 1 88 128
+f 1 128 171
+f 1 171 209
+f 1 209 232
+f 1 232 242
+f 1 242 241
+f 1 241 243
+f 1 243 234
+f 1 234 233
+f 1 233 210
+f 1 210 172
+f 1 172 130
+f 1 130 129
+f 1 129 89
+f 1 89 63
+f 1 63 44
+f 1 44 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 8
+f 5 8 6
+f 7 8 16
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 16
+f 9 22 41
+f 9 41 60
+f 9 60 82
+f 9 82 86
+f 9 86 124
+f 9 124 159
+f 9 159 162
+f 9 162 161
+f 9 161 160
+f 9 160 200
+f 9 200 228
+f 9 228 237
+f 9 237 240
+f 9 240 239
+f 9 239 229
+f 9 229 201
+f 9 201 163
+f 9 163 125
+f 9 125 87
+f 9 87 61
+f 9 61 43
+f 9 43 24
+f 9 24 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 12 14 13
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 17
+f 16 21 32
+f 17 31 51
+f 17 51 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 36 37
+f 21 39 32
+f 22 40 41
+f 24 42 25
+f 24 43 42
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 65
+f 27 65 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 38
+f 36 38 37
+f 38 55 56
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 42 43 61
+f 42 61 62
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 90
+f 45 90 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 50 52 51
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 52 71 74
+f 52 74 72
+f 53 73 54
+f 54 75 55
+f 54 73 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 82 59
+f 58 81 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 82
+f 59 82 60
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 63 89 64
+f 64 89 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 90
+f 65 90 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 101 69
+f 68 100 102
+f 68 102 103
+f 68 103 101
+f 69 101 104
+f 69 104 105
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 108 106
+f 71 106 109
+f 71 109 74
+f 71 107 108
+f 72 74 73
+f 73 74 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 75
+f 74 109 110
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 113 115
+f 76 115 114
+f 77 116 78
+f 78 117 79
+f 78 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 83
+f 79 83 81
+f 79 81 80
+f 83 120 84
+f 84 120 119
+f 84 119 121
+f 84 121 157
+f 84 157 122
+f 84 122 85
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 86
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 88
+f 89 129 91
+f 90 93 94
+f 91 130 131
+f 91 131 92
+f 91 129 130
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 94
+f 92 94 93
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 95 135 136
+f 95 136 98
+f 95 98 96
+f 96 98 97
+f 98 136 137
+f 98 137 100
+f 98 100 99
+f 100 137 138
+f 100 138 102
+f 101 139 140
+f 101 140 104
+f 101 103 141
+f 101 141 139
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 102 138 142
+f 103 145 146
+f 103 146 141
+f 104 140 147
+f 104 147 105
+f 105 147 106
+f 106 147 148
+f 106 148 110
+f 106 110 109
+f 106 108 107
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 153
+f 113 153 115
+f 114 115 152
+f 115 153 154
+f 115 154 152
+f 116 155 117
+f 117 151 118
+f 117 155 156
+f 117 156 151
+f 118 151 119
+f 119 151 121
+f 121 151 150
+f 121 150 149
+f 121 149 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 159 124
+f 123 158 160
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 159
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 169 170
+f 127 170 171
+f 127 171 128
+f 130 172 131
+f 131 172 173
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 175
+f 132 175 133
+f 133 175 176
+f 133 176 177
+f 133 177 178
+f 133 178 135
+f 133 135 134
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 137
+f 137 179 180
+f 137 180 181
+f 137 181 190
+f 137 190 143
+f 137 143 138
+f 138 182 142
+f 138 143 182
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 140
+f 139 141 183
+f 140 185 147
+f 141 146 186
+f 141 186 187
+f 141 187 188
+f 141 188 183
+f 142 182 189
+f 142 189 143
+f 143 190 191
+f 143 191 192
+f 143 192 144
+f 143 189 182
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 146
+f 146 193 186
+f 147 185 184
+f 147 184 149
+f 147 149 148
+f 149 184 157
+f 151 156 153
+f 153 156 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 155 194 156
+f 157 184 197
+f 157 197 158
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 160
+f 160 199 200
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 165
+f 165 203 166
+f 166 204 167
+f 166 203 205
+f 166 205 204
+f 167 204 206
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 169
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 170 209 171
+f 170 208 209
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 174
+f 174 213 212
+f 174 212 215
+f 174 215 175
+f 174 214 213
+f 175 215 216
+f 175 216 217
+f 175 217 176
+f 176 217 203
+f 176 203 177
+f 177 203 180
+f 177 180 179
+f 177 179 178
+f 180 203 181
+f 181 203 190
+f 183 188 184
+f 184 188 218
+f 184 218 197
+f 186 219 220
+f 186 220 187
+f 186 193 221
+f 186 221 219
+f 187 220 222
+f 187 222 188
+f 188 222 223
+f 188 223 218
+f 190 203 191
+f 191 203 202
+f 191 202 224
+f 191 224 192
+f 192 224 225
+f 192 225 221
+f 192 221 193
+f 197 218 199
+f 197 199 198
+f 199 226 227
+f 199 227 220
+f 199 220 200
+f 199 218 226
+f 200 220 228
+f 201 229 230
+f 201 230 202
+f 202 230 224
+f 203 217 205
+f 204 205 206
+f 205 217 216
+f 205 216 206
+f 206 216 207
+f 207 216 231
+f 207 231 208
+f 208 232 209
+f 208 231 232
+f 210 233 211
+f 211 234 235
+f 211 235 212
+f 211 233 234
+f 212 235 215
+f 215 235 231
+f 215 231 216
+f 218 223 227
+f 218 227 226
+f 219 221 236
+f 219 236 220
+f 220 227 223
+f 220 223 222
+f 220 236 237
+f 220 237 228
+f 221 225 236
+f 224 230 238
+f 224 238 225
+f 225 238 236
+f 229 239 230
+f 230 239 240
+f 230 240 238
+f 231 241 242
+f 231 242 232
+f 231 235 243
+f 231 243 241
+f 234 243 235
+f 236 238 240
+f 236 240 237
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03070419 -0.06238529 0.00134532
+v -0.03070419 -0.06238353 -0.00132205
+v -0.03070419 -0.06238005 0.00412325
+v -0.03324002 -0.06141674 -0.01449306
+v -0.03324002 -0.06142023 -0.01714661
+v -0.03070419 -0.06238177 -0.00397561
+v -0.03324002 -0.06138352 0.00146970
+v -0.03324002 -0.06139052 -0.00119767
+v -0.03324002 -0.06141149 -0.01182569
+v -0.03070419 -0.06237305 0.00663860
+v -0.03472612 -0.06082477 -0.01714660
+v -0.03472962 -0.06082651 -0.01980015
+v -0.03472612 -0.06082473 -0.02778845
+v -0.03472086 -0.06081943 -0.04107002
+v -0.03324002 -0.06141847 -0.01980016
+v -0.03070419 -0.06237650 -0.00929653
+v -0.03464901 -0.06079332 0.00146971
+v -0.03465952 -0.06079856 -0.00119766
+v -0.03469282 -0.06081254 -0.00917213
+v -0.03471560 -0.06082128 -0.01449305
+v -0.03070419 -0.06218763 0.06791903
+v -0.03605624 -0.06025733 -0.01714660
+v -0.03856053 -0.05920295 -0.03576292
+v -0.03605099 -0.06027477 -0.03576292
+v -0.03605099 -0.06027475 -0.04107002
+v -0.03604748 -0.06027474 -0.04373739
+v -0.03471735 -0.06081767 -0.04373739
+v -0.03324002 -0.06141321 -0.02246754
+v -0.03070419 -0.06236947 -0.01461745
+v -0.03856053 -0.05913647 -0.01714660
+v -0.03604573 -0.06025034 -0.01449305
+v -0.03289478 -0.06121914 0.06791904
+v -0.03070419 -0.06217013 0.07058640
+v -0.03856053 -0.05919420 -0.03309555
+v -0.04041114 -0.05836230 -0.03576291
+v -0.04042165 -0.05836578 -0.04107001
+v -0.04046196 -0.05837446 -0.06235369
+v -0.03856053 -0.05920643 -0.04107002
+v -0.03856053 -0.05920817 -0.04373739
+v -0.03856053 -0.05920816 -0.04639094
+v -0.03856053 -0.05920460 -0.06235370
+v -0.03603346 -0.06027473 -0.04639094
+v -0.03593708 -0.06026242 -0.06235370
+v -0.03470334 -0.06081240 -0.04639094
+v -0.03324002 -0.06136584 -0.04373740
+v -0.03324002 -0.06137285 -0.04107003
+v -0.03324002 -0.06140268 -0.02778846
+v -0.03070419 -0.06236421 -0.01727100
+v -0.03856053 -0.05912071 -0.01449305
+v -0.04029372 -0.05831508 -0.01714659
+v -0.04039537 -0.05835530 -0.03309554
+v -0.03287200 -0.06121039 0.07058641
+v -0.03422491 -0.06059566 0.06791904
+v -0.03070419 -0.06170603 0.07323995
+v -0.03247419 -0.06101950 0.07323996
+v -0.04174127 -0.05771605 -0.03576291
+v -0.04174652 -0.05772129 -0.03841646
+v -0.04175879 -0.05773003 -0.04373738
+v -0.04179209 -0.05775448 -0.06235369
+v -0.04177456 -0.05774746 -0.06500725
+v -0.04044444 -0.05836569 -0.06500725
+v -0.03856053 -0.05918533 -0.06500726
+v -0.03564617 -0.06034997 -0.06499343
+v -0.03459118 -0.06076679 -0.06409510
+v -0.03460695 -0.06077206 -0.06235370
+v -0.03324002 -0.06135357 -0.04639095
+v -0.03070419 -0.06233616 -0.02524547
+v -0.03070419 -0.06234668 -0.02259192
+v -0.03070419 -0.06235719 -0.01992455
+v -0.03420213 -0.06058516 0.07058641
+v -0.04027094 -0.05830458 -0.01449304
+v -0.04162385 -0.05763731 -0.01714659
+v -0.04172549 -0.05770730 -0.03309554
+v -0.03070419 -0.06101074 0.07473258
+v -0.03203081 -0.06081109 0.07460820
+v -0.03738637 -0.05818756 0.07463585
+v -0.03778418 -0.05840473 0.07323997
+v -0.04387928 -0.05662145 -0.03576291
+v -0.04387928 -0.05665470 -0.04373738
+v -0.04387928 -0.05671417 -0.06235369
+v -0.04387928 -0.05670366 -0.06500725
+v -0.04269987 -0.05727285 -0.06618199
+v -0.04175353 -0.05773871 -0.06618199
+v -0.04100873 -0.05808547 -0.06618199
+v -0.04042341 -0.05835693 -0.06618199
+v -0.03937017 -0.05881579 -0.06618200
+v -0.03856053 -0.05916606 -0.06618200
+v -0.03693599 -0.05981581 -0.06618200
+v -0.03576008 -0.06028342 -0.06618200
+v -0.03454737 -0.06075104 -0.06587796
+v -0.03349238 -0.06113108 -0.06499343
+v -0.03324002 -0.06125018 -0.06235370
+v -0.03324002 -0.06126770 -0.05968634
+v -0.03070419 -0.06223801 -0.04373740
+v -0.03070419 -0.06232214 -0.02791284
+v -0.03590027 -0.05974275 0.07058641
+v -0.04387928 -0.05660045 -0.03309554
+v -0.03811715 -0.05859211 0.07058641
+v -0.03070419 -0.05943454 0.07491226
+v -0.03304725 -0.05942052 0.07484315
+v -0.03590027 -0.05848179 0.07478787
+v -0.04062669 -0.05586702 0.07480170
+v -0.04549682 -0.05300006 0.07470497
+v -0.04240019 -0.05532060 0.07431799
+v -0.03911431 -0.05762363 0.07323997
+v -0.04277873 -0.05560957 0.07254895
+v -0.03944728 -0.05785830 0.07058642
+v -0.04560722 -0.05568973 -0.03576290
+v -0.04563526 -0.05570197 -0.04107000
+v -0.04564753 -0.05570897 -0.04373737
+v -0.04565980 -0.05571421 -0.04639092
+v -0.04572289 -0.05573868 -0.05968631
+v -0.04573340 -0.05574393 -0.06235368
+v -0.04572639 -0.05574041 -0.06500724
+v -0.04468016 -0.05627283 -0.06618199
+v -0.04387928 -0.05668790 -0.06618199
+v -0.03477519 -0.06065821 -0.06618200
+v -0.03453685 -0.06074753 -0.06618200
+v -0.03334342 -0.06115560 -0.06618200
+v -0.03171362 -0.06167750 -0.06618201
+v -0.03070419 -0.06201902 -0.06513165
+v -0.03070419 -0.06205930 -0.06235371
+v -0.03070419 -0.06208909 -0.05968634
+v -0.03070419 -0.06211537 -0.05715718
+v -0.03070419 -0.06221874 -0.04639095
+v -0.04558619 -0.05567749 -0.03309553
+v -0.04650975 -0.04877931 0.07499521
+v -0.03590027 -0.05678474 0.07498136
+v -0.03070419 -0.05776374 0.07473259
+v -0.03838879 -0.05676372 0.07487080
+v -0.04644490 -0.05147639 0.07495374
+v -0.04387928 -0.05350971 0.07487081
+v -0.04844273 -0.05058494 0.07481553
+v -0.04860571 -0.05051839 0.07471879
+v -0.04860571 -0.05135378 0.07311561
+v -0.04724754 -0.05234505 0.07323999
+v -0.04591741 -0.05328903 0.07323998
+v -0.04139603 -0.05622080 0.07336436
+v -0.04754896 -0.05258498 0.07058644
+v -0.04621884 -0.05349568 0.07058643
+v -0.04424730 -0.05481970 0.07058643
+v -0.04291718 -0.05569888 0.07058643
+v -0.04121903 -0.05677246 0.07058642
+v -0.04860571 -0.05385783 -0.03252888
+v -0.04691632 -0.05489988 -0.03309553
+v -0.04693735 -0.05491564 -0.03576290
+v -0.04695137 -0.05492964 -0.03841645
+v -0.04697765 -0.05495063 -0.04373737
+v -0.04698993 -0.05496113 -0.04639092
+v -0.04705301 -0.05501187 -0.05968631
+v -0.04706353 -0.05501887 -0.06235368
+v -0.04705652 -0.05501536 -0.06500724
+v -0.04629945 -0.05541466 -0.06618198
+v -0.04571412 -0.05573166 -0.06618198
+v -0.03070419 -0.06199450 -0.06618201
+v -0.04860571 -0.04653232 0.07489848
+v -0.04860571 -0.04889139 0.07500904
+v -0.04860571 -0.04520829 0.07344732
+v -0.04737547 -0.04712602 0.07477410
+v -0.03070419 -0.05686529 0.07323997
+v -0.04860571 -0.04508044 0.07324001
+v -0.04860571 -0.05025919 0.07485701
+v -0.04860571 -0.05177235 0.07058644
+v -0.04860571 -0.05262160 0.03070026
+v -0.04811151 -0.05298063 0.03070026
+v -0.04860571 -0.05366872 -0.02208053
+v -0.04860571 -0.05376678 -0.02729089
+v -0.04860571 -0.05381406 -0.02990298
+v -0.04860571 -0.05386659 -0.03309553
+v -0.04860571 -0.05389460 -0.03514097
+v -0.04860571 -0.05392611 -0.03776688
+v -0.04860571 -0.05395237 -0.04039279
+v -0.04860571 -0.05400139 -0.04568607
+v -0.04860571 -0.05410467 -0.05895383
+v -0.04860571 -0.05410992 -0.05968631
+v -0.04860571 -0.05412042 -0.06160738
+v -0.04860571 -0.05412392 -0.06235368
+v -0.04860571 -0.05411866 -0.06426093
+v -0.04860571 -0.05411516 -0.06500724
+v -0.04860571 -0.05410640 -0.06585029
+v -0.04860571 -0.05410290 -0.06618198
+v -0.04799935 -0.05445492 -0.06618198
+v -0.04704425 -0.05500835 -0.06618198
+v -0.03070419 -0.05603114 -0.06618199
+v -0.03070419 -0.05631711 0.07073845
+v -0.04860571 -0.04449373 0.07058647
+v -0.04860571 -0.04759487 -0.06618195
+v -0.03344857 -0.05450571 -0.06618198
+v -0.04860571 -0.04451824 0.06791910
+v -0.04860571 -0.04450597 0.06901093
+v -0.03070419 -0.05627506 0.06812635
+v -0.03070419 -0.05628558 0.07058642
+v -0.04860571 -0.04475986 0.05279939
+v -0.04718620 -0.04805373 -0.06618196
+v -0.04494829 -0.04890488 -0.06618196
+v -0.04860571 -0.04471959 0.05462370
+v -0.04860571 -0.04466356 0.05821705
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 29
+f 1 29 48
+f 1 48 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 95
+f 1 95 94
+f 1 94 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 121
+f 1 121 155
+f 1 155 184
+f 1 184 191
+f 1 191 192
+f 1 192 185
+f 1 185 160
+f 1 160 129
+f 1 129 99
+f 1 99 74
+f 1 74 54
+f 1 54 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 15
+f 2 15 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 7
+f 4 11 5
+f 4 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 11
+f 7 11 8
+f 7 10 21
+f 7 21 17
+f 8 11 9
+f 11 22 12
+f 11 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 28
+f 17 30 31
+f 17 31 22
+f 17 22 18
+f 17 21 32
+f 17 32 30
+f 18 22 19
+f 19 22 20
+f 21 33 32
+f 22 31 30
+f 22 30 34
+f 22 34 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 34 35
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 42 27
+f 26 41 42
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 35
+f 30 35 34
+f 30 32 49
+f 32 33 52
+f 32 52 53
+f 32 53 49
+f 33 54 55
+f 33 55 52
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 35 51 56
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 41
+f 37 41 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 41 61 62
+f 41 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 66 45
+f 44 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 49 53 50
+f 50 53 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 56
+f 50 56 51
+f 52 55 70
+f 52 70 53
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 70
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 56 73 78
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 66
+f 64 66 65
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 70 77 96
+f 70 96 71
+f 71 96 72
+f 72 97 78
+f 72 78 73
+f 72 96 98
+f 72 98 97
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 98
+f 77 98 96
+f 78 97 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 115
+f 82 115 154
+f 82 154 153
+f 82 153 183
+f 82 183 182
+f 82 182 181
+f 82 181 187
+f 82 187 194
+f 82 194 195
+f 82 195 188
+f 82 188 184
+f 82 184 155
+f 82 155 120
+f 82 120 119
+f 82 119 118
+f 82 118 117
+f 82 117 89
+f 82 89 88
+f 82 88 87
+f 82 87 86
+f 82 86 85
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 94
+f 92 94 93
+f 97 126 108
+f 97 98 126
+f 98 107 126
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 99 129 127
+f 100 128 130
+f 100 130 101
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 131
+f 103 131 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 138 105
+f 104 137 106
+f 104 106 138
+f 105 138 106
+f 106 137 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 126
+f 108 126 146
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 112
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 120 155 121
+f 126 145 146
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 127 129 156
+f 128 157 131
+f 128 131 130
+f 129 158 159
+f 129 159 156
+f 129 160 161
+f 129 161 158
+f 131 157 162
+f 131 162 133
+f 133 162 134
+f 134 162 157
+f 134 157 156
+f 134 156 158
+f 134 158 161
+f 134 161 186
+f 134 186 190
+f 134 190 189
+f 134 189 197
+f 134 197 196
+f 134 196 193
+f 134 193 187
+f 134 187 181
+f 134 181 180
+f 134 180 179
+f 134 179 178
+f 134 178 177
+f 134 177 176
+f 134 176 175
+f 134 175 174
+f 134 174 173
+f 134 173 172
+f 134 172 171
+f 134 171 170
+f 134 170 169
+f 134 169 144
+f 134 144 168
+f 134 168 167
+f 134 167 166
+f 134 166 164
+f 134 164 163
+f 134 163 135
+f 135 163 139
+f 135 139 136
+f 136 139 137
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 173
+f 146 173 147
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 148 175 149
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 153
+f 152 178 179
+f 156 159 158
+f 160 185 186
+f 160 186 161
+f 164 166 165
+f 184 188 189
+f 184 189 190
+f 184 190 186
+f 184 186 191
+f 185 192 186
+f 186 192 191
+f 187 193 194
+f 188 195 196
+f 188 196 197
+f 188 197 189
+f 193 196 195
+f 193 195 194
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03962706 -0.04363126 -0.06734643
+v 0.05664868 -0.02468627 -0.06734636
+v 0.05067053 -0.04363126 -0.06734643
+v 0.05590410 -0.04363176 0.06792631
+v 0.06976124 -0.02468677 0.06792638
+v 0.06487132 -0.02468627 -0.06734636
+v 0.05138648 -0.04298035 -0.06734643
+v 0.05087100 -0.04363127 -0.06599467
+v 0.05605803 -0.04363176 0.06916772
+v 0.05623343 -0.04363177 0.07057466
+v 0.07013711 -0.02468678 0.07042300
+v 0.06488207 -0.02468627 -0.06733257
+v 0.06487848 -0.02469184 -0.06734636
+v 0.05271814 -0.04171562 -0.06734642
+v 0.05288639 -0.04188068 -0.06500153
+v 0.05155472 -0.04313799 -0.06500154
+v 0.05101776 -0.04363127 -0.06500154
+v 0.05639094 -0.04363177 0.07114018
+v 0.07115376 -0.02468679 0.07245064
+v 0.06658244 -0.02468634 -0.04905620
+v 0.06474603 -0.02498855 -0.06734636
+v 0.05399610 -0.04038969 -0.06734642
+v 0.05414645 -0.04055660 -0.06500153
+v 0.05306179 -0.04205686 -0.06235318
+v 0.05173371 -0.04329748 -0.06235319
+v 0.05126834 -0.04363128 -0.06311183
+v 0.05736821 -0.04363178 0.07261609
+v 0.05737895 -0.04363178 0.07262988
+v 0.07128620 -0.02468679 0.07250582
+v 0.06682944 -0.02468635 -0.04639405
+v 0.06398355 -0.02656668 -0.06734637
+v 0.06640345 -0.02608647 -0.04373192
+v 0.05532418 -0.03893396 -0.06734641
+v 0.05547453 -0.03910087 -0.06500152
+v 0.05563204 -0.03928076 -0.06235317
+v 0.05430396 -0.04073093 -0.06235318
+v 0.05316918 -0.04216443 -0.06062900
+v 0.05136858 -0.04363128 -0.06235319
+v 0.05212390 -0.04323259 -0.05971863
+v 0.05169075 -0.04363129 -0.05971863
+v 0.05976663 -0.04363178 0.07356784
+v 0.07314051 -0.02468679 0.07307134
+v 0.06707644 -0.02468636 -0.04364915
+v 0.06703348 -0.02476240 -0.04373191
+v 0.06383321 -0.02892558 -0.05548398
+v 0.06338574 -0.02809846 -0.06500148
+v 0.06326403 -0.02789261 -0.06734637
+v 0.06647863 -0.02624596 -0.04203532
+v 0.06705138 -0.02521304 -0.04112494
+v 0.05645896 -0.03760989 -0.06734641
+v 0.05578597 -0.03945508 -0.05969103
+v 0.05659141 -0.03777494 -0.06500152
+v 0.05586472 -0.03954782 -0.05825651
+v 0.05423952 -0.04112223 -0.05971862
+v 0.05327300 -0.04226642 -0.05886343
+v 0.05186258 -0.04363130 -0.05827032
+v 0.06264831 -0.04363178 0.07302989
+v 0.06518276 -0.03823721 0.07341613
+v 0.07050224 -0.03028906 0.07323685
+v 0.07316556 -0.02498907 0.07311272
+v 0.07349132 -0.02468679 0.07305756
+v 0.06941758 -0.02468646 -0.01715186
+v 0.06763488 -0.02498867 -0.03575927
+v 0.06739862 -0.02498866 -0.03842142
+v 0.06391553 -0.02906652 -0.05371842
+v 0.06232255 -0.03028856 -0.06235314
+v 0.06191447 -0.03052222 -0.06507046
+v 0.06191805 -0.03015688 -0.06734638
+v 0.06629964 -0.02855849 -0.03043500
+v 0.06641777 -0.02878103 -0.02778666
+v 0.06209703 -0.02985831 -0.06734638
+v 0.06902023 -0.02599571 -0.01448972
+v 0.06918848 -0.02634250 -0.01066893
+v 0.06655738 -0.02639988 -0.04025596
+v 0.05662362 -0.03740775 -0.06734641
+v 0.05673818 -0.03795483 -0.06235317
+v 0.05688853 -0.03812916 -0.05969103
+v 0.05779062 -0.03595943 -0.06734640
+v 0.05821302 -0.03649354 -0.05969102
+v 0.05684914 -0.03849264 -0.05723578
+v 0.05595779 -0.03965352 -0.05647715
+v 0.05493041 -0.04067532 -0.05723579
+v 0.05483734 -0.04110000 -0.05436675
+v 0.05337323 -0.04236472 -0.05702891
+v 0.05198429 -0.04363130 -0.05718063
+v 0.06270559 -0.04363178 0.07300231
+v 0.06526152 -0.04092986 0.07290577
+v 0.06784250 -0.03558721 0.07329200
+v 0.07280759 -0.03028906 0.07261614
+v 0.07536710 -0.02468679 0.07254719
+v 0.06965743 -0.02468647 -0.01439316
+v 0.06400861 -0.02921488 -0.05171836
+v 0.06386184 -0.03162571 -0.03716624
+v 0.06648936 -0.02891641 -0.02617282
+v 0.06656812 -0.02905921 -0.02439346
+v 0.06665403 -0.02921314 -0.02246237
+v 0.06599178 -0.03074492 -0.01980023
+v 0.06124864 -0.03169237 -0.06422906
+v 0.06115914 -0.03156070 -0.06599463
+v 0.06109113 -0.03145499 -0.06734639
+v 0.06687597 -0.02700816 -0.03309714
+v 0.06663971 -0.02655566 -0.03842143
+v 0.06925292 -0.02646861 -0.00916544
+v 0.06911331 -0.02884605 0.00348318
+v 0.06710866 -0.02745696 -0.02778665
+v 0.06966100 -0.02517420 -0.01166205
+v 0.06996528 -0.02498877 -0.00916543
+v 0.07179095 -0.02621651 0.01924915
+v 0.07127188 -0.02741077 0.02010434
+v 0.05835621 -0.03667714 -0.05702888
+v 0.05881442 -0.03463536 -0.06734640
+v 0.05846002 -0.03681623 -0.05491847
+v 0.05757941 -0.03797897 -0.05417363
+v 0.05805194 -0.03899340 -0.04106982
+v 0.05818081 -0.03915289 -0.03842147
+v 0.05606519 -0.03977407 -0.05436675
+v 0.05497337 -0.04124651 -0.05171840
+v 0.05350926 -0.04249825 -0.05436676
+v 0.05257853 -0.04363132 -0.05171841
+v 0.05234227 -0.04363131 -0.05393916
+v 0.05229573 -0.04363131 -0.05436676
+v 0.05510582 -0.04138931 -0.04905626
+v 0.05576807 -0.04209590 -0.03575933
+v 0.05584682 -0.04218121 -0.03414550
+v 0.06393343 -0.04363177 0.07154020
+v 0.06442744 -0.04285106 0.07247815
+v 0.06693325 -0.04007681 0.07235403
+v 0.06782818 -0.03812223 0.07267128
+v 0.07069913 -0.03310782 0.07280924
+v 0.07528835 -0.02498907 0.07253340
+v 0.07226705 -0.03233823 0.07234026
+v 0.07484446 -0.02716248 0.07225752
+v 0.07619760 -0.02468678 0.07057473
+v 0.07010489 -0.02468649 -0.00915164
+v 0.06611349 -0.03094335 -0.01715188
+v 0.06304566 -0.03268089 -0.03820075
+v 0.06123790 -0.03432018 -0.04551131
+v 0.06133813 -0.03182404 -0.06235315
+v 0.06644641 -0.03149971 -0.00974479
+v 0.06652516 -0.03162953 -0.00796543
+v 0.06466370 -0.03282560 -0.01980024
+v 0.06384394 -0.03424796 -0.01837952
+v 0.06377593 -0.03415153 -0.01980025
+v 0.06677216 -0.02942085 -0.01980023
+v 0.06114840 -0.03419964 -0.04729067
+v 0.06053627 -0.03333172 -0.05969101
+v 0.06040024 -0.03314997 -0.06235315
+v 0.06043246 -0.03272158 -0.06507047
+v 0.06023199 -0.03266965 -0.06734639
+v 0.07092465 -0.02763885 0.01740082
+v 0.06918848 -0.02899070 0.00526254
+v 0.07171577 -0.02604218 0.01740082
+v 0.07230285 -0.02519657 0.02010435
+v 0.07186254 -0.02637600 0.02102851
+v 0.07127188 -0.02783174 0.02272511
+v 0.05933706 -0.03535307 -0.05702888
+v 0.05893613 -0.03479670 -0.06500151
+v 0.05907216 -0.03498031 -0.06235316
+v 0.05920461 -0.03516947 -0.05969102
+v 0.05900414 -0.03437574 -0.06734640
+v 0.06060071 -0.03610790 -0.03842146
+v 0.06072600 -0.03628037 -0.03575931
+v 0.05914018 -0.03766933 -0.04106982
+v 0.05859606 -0.03963137 -0.02975917
+v 0.05685631 -0.04063274 -0.03842148
+v 0.05659141 -0.04035084 -0.04373197
+v 0.05619764 -0.03992058 -0.05171840
+v 0.05926905 -0.03782696 -0.03842147
+v 0.06054701 -0.03877837 -0.01715191
+v 0.06105533 -0.03939223 -0.00651713
+v 0.06143478 -0.03984846 0.00146929
+v 0.05364171 -0.04262992 -0.05171841
+v 0.05593631 -0.04227023 -0.03237994
+v 0.05285059 -0.04363133 -0.04905627
+v 0.06025347 -0.04117253 0.00146929
+v 0.06037876 -0.04131533 0.00410385
+v 0.05892181 -0.04261158 0.00146928
+v 0.06415538 -0.04363177 0.07057466
+v 0.06464938 -0.04309398 0.07057466
+v 0.06935315 -0.03716347 0.07213334
+v 0.06597746 -0.04158447 0.07057467
+v 0.06708718 -0.04026039 0.07057467
+v 0.06988653 -0.03558721 0.07249198
+v 0.07162270 -0.03393674 0.07057470
+v 0.07242456 -0.03261267 0.07057470
+v 0.07368820 -0.03028905 0.07057471
+v 0.07442921 -0.02883146 0.07057471
+v 0.07501270 -0.02750739 0.07057472
+v 0.07607231 -0.02498906 0.07057473
+v 0.07610095 -0.02468677 0.06832638
+v 0.07142223 -0.02468654 0.00671088
+v 0.06157081 -0.03478197 -0.03842146
+v 0.06925292 -0.02910568 0.00676603
+v 0.06936747 -0.02930597 0.00942817
+v 0.06971470 -0.02989757 0.01740081
+v 0.06572330 -0.03268285 -0.00898614
+v 0.06401935 -0.03449648 -0.01448975
+v 0.06392628 -0.03436295 -0.01661395
+v 0.06506821 -0.03293874 -0.01448974
+v 0.06463864 -0.03319650 -0.01735879
+v 0.06982925 -0.03009600 0.02006295
+v 0.06905603 -0.03142007 0.02006294
+v 0.06913478 -0.03154990 0.02189748
+v 0.06637839 -0.03406076 0.00942815
+v 0.06311726 -0.03538289 -0.01735880
+v 0.06006017 -0.03291073 -0.06734639
+v 0.07228853 -0.02471811 0.01740083
+v 0.07415357 -0.02468667 0.04133253
+v 0.07495185 -0.02473678 0.05196731
+v 0.07438625 -0.02606086 0.05196730
+v 0.07364525 -0.02763898 0.05196730
+v 0.07200215 -0.02926900 0.04133251
+v 0.06169611 -0.03495444 -0.03575931
+v 0.06161019 -0.03745245 -0.01715191
+v 0.05921535 -0.04031015 -0.01715192
+v 0.06269127 -0.03823695 0.00146930
+v 0.06307072 -0.03802369 0.00391075
+v 0.06155291 -0.03999126 0.00410385
+v 0.06209703 -0.03806816 -0.00651713
+v 0.05476216 -0.04363140 -0.03029712
+v 0.05446147 -0.04363139 -0.03324893
+v 0.05602939 -0.04236852 -0.03043506
+v 0.05790517 -0.04363152 0.00146928
+v 0.05904710 -0.04273954 0.00410384
+v 0.05815575 -0.04363153 0.00410384
+v 0.07051298 -0.03558720 0.07057469
+v 0.06841526 -0.03854874 0.07057468
+v 0.06939610 -0.03722282 0.07057468
+v 0.07177305 -0.03150551 0.05407768
+v 0.07029462 -0.03558719 0.06792634
+v 0.06951782 -0.03475077 0.05196727
+v 0.07239234 -0.03048928 0.05483634
+v 0.07242456 -0.03003307 0.05196729
+v 0.07433972 -0.02863488 0.06792636
+v 0.07494827 -0.02731081 0.06792637
+v 0.07595775 -0.02498905 0.06792638
+v 0.07607946 -0.02468677 0.06792638
+v 0.07227421 -0.02468658 0.01708358
+v 0.06646073 -0.03418502 0.01138683
+v 0.06424845 -0.03482659 -0.00916547
+v 0.06384394 -0.03689618 0.00291762
+v 0.06366496 -0.03664397 -0.00119283
+v 0.06342869 -0.03631572 -0.00651712
+v 0.06330698 -0.03615251 -0.00916547
+v 0.07169071 -0.03135714 0.05196728
+v 0.06305998 -0.03582240 -0.01448975
+v 0.07230285 -0.02468658 0.01744221
+v 0.07251047 -0.02468659 0.02010435
+v 0.07493037 -0.02468671 0.05142937
+v 0.07445427 -0.02622406 0.05388460
+v 0.07496975 -0.02468671 0.05196731
+v 0.07396026 -0.02739977 0.05471220
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 31
+f 1 31 47
+f 1 47 71
+f 1 71 68
+f 1 68 100
+f 1 100 149
+f 1 149 206
+f 1 206 160
+f 1 160 111
+f 1 111 78
+f 1 78 75
+f 1 75 50
+f 1 50 33
+f 1 33 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 38
+f 1 38 40
+f 1 40 56
+f 1 56 85
+f 1 85 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 174
+f 1 174 221
+f 1 221 220
+f 1 220 223
+f 1 223 225
+f 1 225 178
+f 1 178 125
+f 1 125 86
+f 1 86 57
+f 1 57 41
+f 1 41 28
+f 1 28 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 19
+f 2 19 29
+f 2 29 42
+f 2 42 61
+f 2 61 90
+f 2 90 133
+f 2 133 190
+f 2 190 237
+f 2 237 251
+f 2 251 249
+f 2 249 208
+f 2 208 248
+f 2 248 247
+f 2 247 238
+f 2 238 191
+f 2 191 134
+f 2 134 91
+f 2 91 62
+f 2 62 43
+f 2 43 30
+f 2 30 20
+f 2 20 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 20 30 21
+f 21 30 32
+f 21 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 32 48
+f 31 48 45
+f 32 44 49
+f 32 49 48
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 51 36
+f 35 50 52
+f 35 52 51
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 49
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 45 48 69
+f 45 69 70
+f 45 70 65
+f 46 68 71
+f 46 71 47
+f 48 49 64
+f 48 64 63
+f 48 63 62
+f 48 62 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 69
+f 50 75 52
+f 51 52 76
+f 51 76 77
+f 51 77 53
+f 52 75 78
+f 52 78 79
+f 52 79 76
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 53 55 54
+f 53 77 80
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 62 91 73
+f 62 73 72
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 65 70 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 92
+f 66 98 67
+f 66 93 98
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 67 98 99
+f 69 101 70
+f 69 74 102
+f 69 102 101
+f 70 101 94
+f 73 103 104
+f 73 104 94
+f 73 94 105
+f 73 105 101
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 73 91 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 103
+f 76 79 110
+f 76 110 77
+f 77 110 80
+f 78 111 79
+f 79 111 110
+f 80 110 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 83
+f 81 83 82
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 85
+f 84 117 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 118
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 88
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 89 130 90
+f 89 129 131
+f 89 131 132
+f 89 132 130
+f 90 130 132
+f 90 132 133
+f 91 134 107
+f 91 107 106
+f 92 97 135
+f 92 135 93
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 98
+f 93 135 139
+f 93 139 140
+f 93 140 141
+f 93 141 142
+f 93 142 143
+f 93 143 136
+f 94 101 105
+f 94 104 95
+f 95 104 96
+f 96 144 97
+f 96 104 144
+f 97 144 135
+f 98 138 137
+f 98 137 145
+f 98 145 146
+f 98 146 147
+f 98 147 148
+f 98 148 99
+f 99 148 149
+f 99 149 100
+f 103 109 150
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 151 144
+f 107 134 152
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 109
+f 109 154 155
+f 109 155 150
+f 110 156 137
+f 110 137 112
+f 110 111 157
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 156
+f 111 160 157
+f 112 137 161
+f 112 161 162
+f 112 162 163
+f 112 163 113
+f 113 163 114
+f 114 163 115
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 167
+f 115 167 116
+f 115 163 168
+f 115 168 169
+f 115 169 170
+f 115 170 171
+f 115 171 164
+f 116 167 117
+f 117 167 122
+f 118 172 119
+f 118 124 173
+f 118 173 172
+f 119 172 174
+f 122 167 166
+f 122 166 165
+f 122 165 123
+f 123 165 175
+f 123 175 124
+f 124 175 176
+f 124 176 177
+f 124 177 173
+f 125 178 179
+f 125 179 126
+f 126 179 127
+f 127 180 128
+f 127 179 181
+f 127 181 182
+f 127 182 180
+f 128 180 183
+f 128 183 129
+f 129 183 131
+f 131 180 184
+f 131 184 185
+f 131 185 186
+f 131 186 187
+f 131 187 132
+f 131 183 180
+f 132 187 188
+f 132 188 189
+f 132 189 133
+f 133 189 190
+f 134 191 152
+f 135 144 139
+f 136 143 137
+f 137 143 142
+f 137 142 192
+f 137 192 161
+f 137 156 145
+f 139 144 193
+f 139 193 194
+f 139 194 195
+f 139 195 140
+f 140 196 197
+f 140 197 198
+f 140 198 199
+f 140 199 200
+f 140 200 141
+f 140 195 201
+f 140 201 202
+f 140 202 203
+f 140 203 204
+f 140 204 196
+f 141 200 142
+f 142 200 198
+f 142 198 205
+f 142 205 192
+f 144 151 193
+f 145 156 159
+f 145 159 146
+f 146 159 147
+f 147 158 160
+f 147 160 148
+f 147 159 158
+f 148 160 206
+f 148 206 149
+f 150 155 151
+f 151 155 193
+f 152 191 207
+f 152 207 153
+f 153 207 208
+f 153 208 209
+f 153 209 210
+f 153 210 154
+f 154 210 211
+f 154 211 155
+f 155 201 195
+f 155 195 194
+f 155 194 193
+f 155 211 212
+f 155 212 201
+f 157 160 158
+f 161 192 213
+f 161 213 162
+f 162 213 205
+f 162 205 214
+f 162 214 163
+f 163 214 168
+f 164 215 165
+f 164 171 215
+f 165 215 175
+f 168 214 169
+f 169 214 170
+f 170 214 171
+f 171 216 217
+f 171 217 218
+f 171 218 176
+f 171 176 175
+f 171 175 215
+f 171 214 219
+f 171 219 216
+f 172 173 220
+f 172 220 221
+f 172 221 174
+f 173 222 220
+f 173 177 223
+f 173 223 222
+f 176 224 177
+f 176 218 179
+f 176 179 178
+f 176 178 224
+f 177 224 223
+f 178 225 224
+f 179 218 181
+f 180 226 184
+f 180 182 227
+f 180 227 228
+f 180 228 226
+f 181 218 182
+f 182 218 217
+f 182 217 227
+f 184 229 185
+f 184 226 230
+f 184 230 231
+f 184 231 203
+f 184 203 229
+f 185 229 232
+f 185 232 233
+f 185 233 186
+f 186 234 187
+f 186 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 236
+f 188 236 189
+f 189 236 190
+f 190 236 237
+f 191 238 207
+f 192 205 213
+f 196 204 197
+f 197 204 239
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 243
+f 197 243 198
+f 198 243 244
+f 198 244 205
+f 198 200 199
+f 201 203 202
+f 201 212 245
+f 201 245 203
+f 203 245 229
+f 203 231 239
+f 203 239 204
+f 205 244 246
+f 205 246 214
+f 207 238 247
+f 207 247 248
+f 207 248 208
+f 208 249 209
+f 209 250 210
+f 209 249 251
+f 209 251 237
+f 209 237 236
+f 209 236 250
+f 210 250 211
+f 211 250 252
+f 211 252 234
+f 211 234 233
+f 211 233 212
+f 212 233 245
+f 214 246 244
+f 214 244 243
+f 214 243 242
+f 214 242 241
+f 214 241 216
+f 214 216 219
+f 216 241 217
+f 217 241 227
+f 220 222 223
+f 223 224 225
+f 226 228 230
+f 227 241 228
+f 228 231 230
+f 228 241 239
+f 228 239 231
+f 229 245 233
+f 229 233 232
+f 234 252 250
+f 234 250 235
+f 235 250 236
+f 239 241 240
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,1054 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02512942 0.05884469 -0.06695385
+v 0.02635838 0.05838125 -0.06695386
+v 0.02512942 0.05199120 -0.06695388
+v 0.02512942 0.06050890 -0.04373247
+v 0.02528400 0.06045410 -0.04373247
+v 0.02788106 0.05776485 -0.06695386
+v 0.02552748 0.06074174 -0.03841062
+v 0.02794676 0.05981257 -0.03841062
+v 0.02520284 0.05193413 -0.06695388
+v 0.02512942 0.06081897 0.06775211
+v 0.02512942 0.06052259 -0.04354045
+v 0.02512942 0.06064358 -0.04183965
+v 0.03060565 0.05659596 -0.06695386
+v 0.02996025 0.05877383 -0.04107155
+v 0.02512942 0.06088100 -0.03841062
+v 0.02575936 0.06082848 -0.03576341
+v 0.02794676 0.05999063 -0.03576341
+v 0.02512942 0.06072577 -0.04067378
+v 0.03039309 0.05896557 -0.03576341
+v 0.03018054 0.05887198 -0.03841062
+v 0.04043736 0.04321773 -0.06695391
+v 0.05653757 0.04321495 0.06791664
+v 0.02512942 0.06098790 0.06979581
+v 0.03166457 0.05611654 -0.06695386
+v 0.03128970 0.05819167 -0.04107156
+v 0.02512942 0.06094036 -0.03746421
+v 0.02794676 0.06015043 -0.03310249
+v 0.02512942 0.06104536 -0.03576341
+v 0.02512942 0.06112984 -0.03426836
+v 0.02976702 0.06394674 0.04399580
+v 0.03109646 0.06348329 0.04399580
+v 0.02654775 0.06110469 -0.02601125
+v 0.03060565 0.05955226 -0.02511971
+v 0.03060565 0.05938789 -0.02778063
+v 0.03200852 0.06115706 0.01026787
+v 0.03082980 0.05895186 -0.03308877
+v 0.03199693 0.05850668 -0.03219723
+v 0.03172254 0.05838342 -0.03576342
+v 0.03150998 0.05828754 -0.03841063
+v 0.05062463 0.04321773 -0.06695391
+v 0.06301861 0.04321729 0.05190994
+v 0.06451038 0.04321723 0.06791664
+v 0.06460313 0.04321722 0.07037182
+v 0.06460699 0.04321722 0.07057756
+v 0.06439444 0.04321722 0.07135938
+v 0.06399251 0.04321721 0.07230580
+v 0.06255872 0.04321721 0.07271727
+v 0.05990756 0.04321721 0.07282700
+v 0.05788634 0.04321721 0.07220978
+v 0.05716364 0.04321722 0.07092047
+v 0.05704384 0.04321722 0.07057756
+v 0.05090288 0.04321772 -0.06470448
+v 0.05122752 0.04321771 -0.06200240
+v 0.05285841 0.04321766 -0.04809426
+v 0.05313666 0.04321765 -0.04570766
+v 0.05340719 0.04321764 -0.04329362
+v 0.05833850 0.04321746 0.00410927
+v 0.05860517 0.04321746 0.00677020
+v 0.02512942 0.06107694 0.07057762
+v 0.03210514 0.05591336 -0.06695386
+v 0.03326454 0.06267740 0.04399580
+v 0.03326454 0.06251988 0.04133488
+v 0.02512942 0.06397651 0.01740026
+v 0.02548110 0.06342863 0.00943120
+v 0.02619607 0.06364548 0.01740026
+v 0.02642408 0.06371853 0.02006118
+v 0.02794676 0.06452205 0.04399581
+v 0.02794676 0.06480055 0.04930395
+v 0.02794676 0.06493752 0.05196488
+v 0.03017667 0.06408826 0.04930395
+v 0.03130516 0.06355862 0.04665673
+v 0.03326454 0.06283035 0.04665673
+v 0.03060565 0.06227569 0.02006118
+v 0.03060565 0.06212046 0.01740026
+v 0.03211673 0.05856603 -0.03044156
+v 0.03483746 0.06123461 0.03069116
+v 0.03213992 0.06121413 0.01209211
+v 0.03550218 0.05890380 -0.00119880
+v 0.03702100 0.05836730 0.00146211
+v 0.03344618 0.05792452 -0.03044157
+v 0.03303653 0.05793823 -0.03308878
+v 0.03326454 0.05763460 -0.03576342
+v 0.03326454 0.05744284 -0.03841063
+v 0.04949614 0.04426105 -0.06695391
+v 0.04961981 0.04437519 -0.06500622
+v 0.06218771 0.04415788 0.05184135
+v 0.06445627 0.04327887 0.06791664
+v 0.06450265 0.04334051 0.07057756
+v 0.06333165 0.04466691 0.07057756
+v 0.06171622 0.04576502 0.07227837
+v 0.06257031 0.04393635 0.07262126
+v 0.05986505 0.04390667 0.07300532
+v 0.02512942 0.06233941 0.07264877
+v 0.02623085 0.06101301 0.07205896
+v 0.02512942 0.06118652 0.07115370
+v 0.04977826 0.04452358 -0.06234530
+v 0.05136664 0.04334327 -0.05968438
+v 0.05204683 0.04415824 -0.04639346
+v 0.05220141 0.04430206 -0.04373253
+v 0.05234827 0.04443674 -0.04107161
+v 0.05307869 0.04510561 -0.02778068
+v 0.05612018 0.04546391 0.00410928
+v 0.05744963 0.04412837 0.00410927
+v 0.06117130 0.04520805 0.05086751
+v 0.03263846 0.05618500 -0.05968433
+v 0.03307904 0.05542480 -0.06695387
+v 0.03326454 0.05685615 -0.04639341
+v 0.03592730 0.06190802 0.04930394
+v 0.02512942 0.06411577 0.02006119
+v 0.02528400 0.06568177 0.05196488
+v 0.02528400 0.06580732 0.05462580
+v 0.02512942 0.06647618 0.06791672
+v 0.02596032 0.06624104 0.06791672
+v 0.02794676 0.06566344 0.06791672
+v 0.03060565 0.06483929 0.06791672
+v 0.03037764 0.06415674 0.05196488
+v 0.02528400 0.06515216 0.04133489
+v 0.03150612 0.06362938 0.04930394
+v 0.03326454 0.06297645 0.04930394
+v 0.03230224 0.05865278 -0.02778063
+v 0.03617464 0.06163179 0.04650585
+v 0.03735336 0.06117063 0.04730138
+v 0.03569155 0.05898827 0.00146212
+v 0.03613599 0.05896314 0.00426021
+v 0.03716013 0.05843350 0.00346467
+v 0.03858619 0.05758880 0.00146211
+v 0.03592730 0.05761855 -0.01715065
+v 0.03592730 0.05668943 -0.03044157
+v 0.03592730 0.05687662 -0.02778064
+v 0.04816670 0.04546875 -0.06695390
+v 0.04829037 0.04557604 -0.06500621
+v 0.06328914 0.04460300 0.06791664
+v 0.06195583 0.04602073 0.06791665
+v 0.06200220 0.04605724 0.07057757
+v 0.06066503 0.04738365 0.07057757
+v 0.05904960 0.04832651 0.07226466
+v 0.05990756 0.04660971 0.07263499
+v 0.05454340 0.04920546 0.07303277
+v 0.04656286 0.05450424 0.07314252
+v 0.03060565 0.06245127 0.07316998
+v 0.02794676 0.06245127 0.07308769
+v 0.02512942 0.06527532 0.07271735
+v 0.04844882 0.04571757 -0.06234529
+v 0.05060917 0.04528147 -0.04819026
+v 0.05087197 0.04550518 -0.04373252
+v 0.05071738 0.04537278 -0.04639345
+v 0.05317144 0.04519236 -0.02605245
+v 0.05101882 0.04563530 -0.04107160
+v 0.05462456 0.04678804 0.00410928
+v 0.05857811 0.04792250 0.05289751
+v 0.05999645 0.04671252 0.05462573
+v 0.06062639 0.04734713 0.06791665
+v 0.06125246 0.04529480 0.05263690
+v 0.03343845 0.05524445 -0.06695387
+v 0.03493794 0.05601145 -0.04639341
+v 0.03592730 0.06205412 0.05196487
+v 0.03858619 0.06180293 0.06791671
+v 0.04003930 0.06118425 0.06791670
+v 0.03766253 0.06131215 0.05196487
+v 0.03748862 0.06123454 0.04930393
+v 0.02512942 0.06519097 0.04133489
+v 0.02512942 0.06573199 0.05218433
+v 0.02512942 0.06652183 0.06974096
+v 0.02512942 0.06653781 0.07057764
+v 0.02794676 0.06570453 0.07057764
+v 0.03060565 0.06491005 0.07057764
+v 0.03292059 0.06413612 0.07057764
+v 0.03278919 0.06409047 0.06791672
+v 0.03184621 0.06374579 0.05395370
+v 0.03170708 0.06369786 0.05196487
+v 0.03326454 0.06311342 0.05196487
+v 0.03592730 0.06289420 0.06791671
+v 0.03881807 0.06062499 0.04930393
+v 0.03728380 0.05849057 0.00523404
+v 0.04090499 0.05637426 0.00146211
+v 0.03858619 0.05665511 -0.01182880
+v 0.03833498 0.05790156 0.00426020
+v 0.04124508 0.05944012 0.04930393
+v 0.04124508 0.05926206 0.04665672
+v 0.04258225 0.05848128 0.04527138
+v 0.03833498 0.05640401 -0.01715065
+v 0.03742292 0.05592007 -0.03044157
+v 0.03730698 0.05585615 -0.03212865
+v 0.03614372 0.05638580 -0.03304763
+v 0.04772999 0.04582717 -0.06695390
+v 0.04684498 0.04704170 -0.06234529
+v 0.05929694 0.04856168 0.06791666
+v 0.05933559 0.04857993 0.07057758
+v 0.05626317 0.05085148 0.07219610
+v 0.05717137 0.04920774 0.07259385
+v 0.05188451 0.05185599 0.07303278
+v 0.04390784 0.05715249 0.07306023
+v 0.02794676 0.06472968 0.07268992
+v 0.03858619 0.05980303 0.07304652
+v 0.03592730 0.06203806 0.07263505
+v 0.03060565 0.06434843 0.07249790
+v 0.02512942 0.06561548 0.07253905
+v 0.04701116 0.04717410 -0.05968437
+v 0.04779182 0.04780187 -0.04690093
+v 0.04790004 0.04788862 -0.04513156
+v 0.04896282 0.04688639 -0.04617399
+v 0.04946909 0.04695943 -0.04107160
+v 0.05227484 0.04706891 -0.01448977
+v 0.05329511 0.04794779 0.00410929
+v 0.04961981 0.04708498 -0.03841067
+v 0.05020724 0.04758948 -0.02778068
+v 0.05079854 0.04808941 -0.01715068
+v 0.05720229 0.04924205 0.05462574
+v 0.05866700 0.04800240 0.05462574
+v 0.03557561 0.05410068 -0.06695387
+v 0.03858619 0.06188511 0.07057763
+v 0.04013978 0.06122989 0.07057762
+v 0.04136875 0.06055643 0.06791670
+v 0.03899584 0.06070488 0.05196486
+v 0.02512942 0.06644878 0.07149663
+v 0.03261141 0.06402425 0.07219615
+v 0.03425003 0.06363159 0.07057763
+v 0.03411863 0.06359963 0.06791671
+v 0.03592730 0.06296267 0.07057763
+v 0.04124508 0.05960906 0.05196486
+v 0.04107503 0.05646557 0.00410932
+v 0.04252042 0.05579437 0.00593356
+v 0.04240448 0.05573045 0.00410931
+v 0.04073108 0.05627838 -0.00119881
+v 0.03879102 0.05637204 -0.01429770
+v 0.04390784 0.05930079 0.06791670
+v 0.04526820 0.05849719 0.06635305
+v 0.03993496 0.05583782 -0.01329643
+v 0.03981129 0.05577162 -0.01506581
+v 0.03875237 0.05518266 -0.03044158
+v 0.03608961 0.05382443 -0.06695387
+v 0.04638122 0.04692529 -0.06695390
+v 0.04666721 0.04690244 -0.06500621
+v 0.04524501 0.04789097 -0.06643268
+v 0.04533776 0.04796403 -0.06500620
+v 0.04551167 0.04809871 -0.06234528
+v 0.04568172 0.04823111 -0.05968436
+v 0.05764286 0.04977623 0.06525573
+v 0.05776653 0.04988580 0.06791666
+v 0.05879067 0.04811654 0.05728667
+v 0.05780518 0.04990406 0.07057758
+v 0.05188451 0.05381250 0.07237441
+v 0.05437335 0.05178294 0.07245670
+v 0.05647573 0.05102043 0.07057759
+v 0.05337627 0.05329884 0.07204522
+v 0.04936474 0.05467546 0.07274475
+v 0.04638122 0.05714564 0.07252531
+v 0.04390784 0.05892636 0.07233329
+v 0.04107503 0.05984869 0.07256646
+v 0.03858619 0.06150613 0.07230587
+v 0.04656286 0.04928121 -0.04107159
+v 0.04813964 0.04808037 -0.04107159
+v 0.04584403 0.04835439 -0.05702343
+v 0.05094539 0.04821040 -0.01448976
+v 0.05584965 0.05051366 0.05616196
+v 0.04829037 0.04820364 -0.03841066
+v 0.05594627 0.05058900 0.05793133
+v 0.05698200 0.04964841 0.05713579
+v 0.05738007 0.04955252 0.05994759
+v 0.04007022 0.06120021 0.07200410
+v 0.04146923 0.06058838 0.07057762
+v 0.04390784 0.05481498 0.00410931
+v 0.04668267 0.05776207 0.06791669
+v 0.04786912 0.05581247 0.05084012
+v 0.04390784 0.05461637 0.00146210
+v 0.04223443 0.05563229 0.00146210
+v 0.04390784 0.05937840 0.07057762
+v 0.04543438 0.05859078 0.07057762
+v 0.04535322 0.05854741 0.06791670
+v 0.04099001 0.05515749 -0.01429771
+v 0.04124508 0.05479451 -0.01715066
+v 0.04089726 0.05375581 -0.03310251
+v 0.03858619 0.05486078 -0.03576343
+v 0.03675820 0.05345003 -0.06695387
+v 0.04577834 0.04740699 -0.06695390
+v 0.04467304 0.04826767 -0.06695389
+v 0.04390784 0.04903474 -0.06500620
+v 0.04390784 0.04929956 -0.06234528
+v 0.04367596 0.04972647 -0.05969807
+v 0.04408175 0.04967851 -0.05702343
+v 0.04473874 0.05016475 -0.04639344
+v 0.05605062 0.05067346 0.05994760
+v 0.05618202 0.05078075 0.06260853
+v 0.05631342 0.05088575 0.06525574
+v 0.05643708 0.05098620 0.06791667
+v 0.04857249 0.05625985 0.07230585
+v 0.05479074 0.05234684 0.07057759
+v 0.04537255 0.05855653 0.07201781
+v 0.05346129 0.05336276 0.07057760
+v 0.05188451 0.05447457 0.07057760
+v 0.05025362 0.05561378 0.07057760
+v 0.04489719 0.05028802 -0.04373251
+v 0.04632325 0.04970355 -0.03838323
+v 0.04670972 0.04964647 -0.03576345
+v 0.05031932 0.05035404 0.00410929
+v 0.05443519 0.05146795 0.05462575
+v 0.04701889 0.04987931 -0.03044160
+v 0.04717348 0.04999345 -0.02778067
+v 0.05454340 0.05183321 0.05994760
+v 0.05454340 0.05205237 0.06260853
+v 0.04676382 0.05780315 0.07057761
+v 0.04887007 0.05643794 0.06791669
+v 0.04871548 0.05633978 0.06525576
+v 0.05004493 0.05549737 0.06525575
+v 0.04567785 0.05348858 0.00146210
+v 0.04552713 0.05338129 -0.00119882
+v 0.04323152 0.05360508 -0.01715066
+v 0.04263249 0.05321701 -0.02693025
+v 0.04252042 0.05314853 -0.02869963
+v 0.04107503 0.05386082 -0.03044158
+v 0.04240834 0.05307776 -0.03044159
+v 0.03990404 0.05317370 -0.04762787
+v 0.03727607 0.05319204 -0.06648752
+v 0.03737655 0.05325140 -0.06500618
+v 0.03775529 0.05287472 -0.06695388
+v 0.04406629 0.04871970 -0.06695389
+v 0.04206439 0.05018081 -0.06695389
+v 0.04251269 0.05049126 -0.06058961
+v 0.04263636 0.05057345 -0.05882023
+v 0.04274843 0.05065334 -0.05702342
+v 0.05432698 0.05240394 0.06499513
+v 0.05473277 0.05231032 0.06791667
+v 0.04892417 0.05647902 0.07057761
+v 0.05340332 0.05332168 0.06791668
+v 0.05188451 0.05441294 0.06791668
+v 0.05019951 0.05559553 0.06791668
+v 0.04505951 0.05040672 -0.04107158
+v 0.04517158 0.05048662 -0.03923362
+v 0.04538028 0.05063728 -0.03576344
+v 0.04797346 0.05058926 -0.01383137
+v 0.04808554 0.05067372 -0.01182882
+v 0.05076376 0.05333319 0.04399577
+v 0.05313666 0.05312765 0.06260854
+v 0.04584403 0.05097513 -0.02778066
+v 0.05321395 0.05318016 0.06393900
+v 0.05214731 0.05401343 0.06499514
+v 0.04367596 0.05245450 -0.02779438
+v 0.04701116 0.05254571 0.00146209
+v 0.04390784 0.05208238 -0.03044159
+v 0.04324311 0.05099347 -0.04905435
+v 0.04308080 0.05088162 -0.05171529
+v 0.04291461 0.05076748 -0.05437621
+v 0.04124508 0.05181080 -0.05437621
+v 0.04124508 0.05225368 -0.04905435
+v 0.04150015 0.05253675 -0.04373250
+v 0.04104411 0.05257557 -0.04659918
+v 0.03841228 0.05248661 -0.06695388
+v 0.04073494 0.05106203 -0.06695388
+v 0.04147696 0.05122181 -0.05969806
+v 0.04357161 0.05121262 -0.04373250
+v 0.04124508 0.05158936 -0.05702342
+v 0.04015138 0.05142046 -0.06695388
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 60
+f 1 60 106
+f 1 106 154
+f 1 154 210
+f 1 210 231
+f 1 231 274
+f 1 274 315
+f 1 315 347
+f 1 347 352
+f 1 352 348
+f 1 348 317
+f 1 317 316
+f 1 316 276
+f 1 276 275
+f 1 275 232
+f 1 232 185
+f 1 185 130
+f 1 130 84
+f 1 84 40
+f 1 40 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 59
+f 1 59 95
+f 1 95 93
+f 1 93 142
+f 1 142 197
+f 1 197 215
+f 1 215 164
+f 1 164 163
+f 1 163 112
+f 1 112 162
+f 1 162 161
+f 1 161 109
+f 1 109 63
+f 1 63 29
+f 1 29 28
+f 1 28 26
+f 1 26 15
+f 1 15 18
+f 1 18 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 8 14
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 12 18
+f 7 18 15
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 14
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 21 22
+f 13 14 25
+f 13 25 24
+f 14 20 25
+f 15 26 16
+f 16 27 17
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 27
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 17 27 35
+f 17 35 33
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 19 34 36
+f 20 38 39
+f 20 39 25
+f 21 40 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 22 40 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 56
+f 22 56 57
+f 22 57 58
+f 22 58 41
+f 23 51 59
+f 24 25 39
+f 24 39 60
+f 27 32 61
+f 27 61 62
+f 27 62 35
+f 29 63 64
+f 29 64 65
+f 29 65 66
+f 29 66 30
+f 30 66 67
+f 30 67 68
+f 30 68 69
+f 30 69 70
+f 30 70 71
+f 30 71 31
+f 31 71 72
+f 31 72 61
+f 31 61 73
+f 31 73 32
+f 32 73 74
+f 32 74 61
+f 33 35 34
+f 34 75 37
+f 34 37 36
+f 34 35 76
+f 34 76 75
+f 35 62 77
+f 35 77 76
+f 37 75 78
+f 37 78 79
+f 37 79 80
+f 37 80 81
+f 37 81 38
+f 38 81 82
+f 38 82 83
+f 38 83 60
+f 38 60 39
+f 40 84 85
+f 40 85 52
+f 41 58 86
+f 41 86 42
+f 42 86 87
+f 42 87 43
+f 43 87 88
+f 43 88 44
+f 44 88 45
+f 45 88 89
+f 45 89 90
+f 45 90 46
+f 46 90 91
+f 46 91 47
+f 47 91 92
+f 47 92 48
+f 48 92 93
+f 48 93 49
+f 49 94 95
+f 49 95 50
+f 49 93 94
+f 50 95 51
+f 51 95 59
+f 52 85 53
+f 53 85 96
+f 53 96 97
+f 53 97 54
+f 54 97 98
+f 54 98 55
+f 55 98 99
+f 55 99 56
+f 56 99 100
+f 56 100 101
+f 56 101 102
+f 56 102 103
+f 56 103 57
+f 57 103 104
+f 57 104 58
+f 58 104 86
+f 60 105 106
+f 60 83 107
+f 60 107 105
+f 61 72 108
+f 61 108 62
+f 61 74 73
+f 62 108 76
+f 62 76 77
+f 63 109 68
+f 63 68 67
+f 63 67 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 68 109 69
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 70
+f 69 109 117
+f 69 117 110
+f 70 118 71
+f 70 116 170
+f 70 170 118
+f 71 118 119
+f 71 119 72
+f 72 119 108
+f 75 120 78
+f 75 76 120
+f 76 108 121
+f 76 121 122
+f 76 122 120
+f 78 123 124
+f 78 124 125
+f 78 125 79
+f 78 120 122
+f 78 122 123
+f 79 125 126
+f 79 126 127
+f 79 127 80
+f 80 128 82
+f 80 82 81
+f 80 127 129
+f 80 129 128
+f 82 128 83
+f 83 128 107
+f 84 130 85
+f 85 130 131
+f 85 131 96
+f 86 104 132
+f 86 132 87
+f 87 132 88
+f 88 132 89
+f 89 132 133
+f 89 133 134
+f 89 134 90
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 91
+f 91 137 92
+f 92 137 138
+f 92 138 139
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 95 94
+f 96 131 143
+f 96 143 144
+f 96 144 98
+f 96 98 97
+f 98 144 99
+f 99 145 100
+f 99 144 146
+f 99 146 145
+f 100 145 101
+f 101 147 102
+f 101 145 148
+f 101 148 147
+f 102 147 149
+f 102 149 150
+f 102 150 104
+f 102 104 103
+f 104 150 151
+f 104 151 152
+f 104 152 153
+f 104 153 132
+f 105 154 106
+f 105 107 154
+f 107 128 155
+f 107 155 154
+f 108 119 156
+f 108 156 157
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 121
+f 109 161 117
+f 110 162 112
+f 110 112 111
+f 110 117 162
+f 112 163 113
+f 113 163 114
+f 114 163 164
+f 114 164 165
+f 114 165 166
+f 114 166 115
+f 115 166 167
+f 115 167 168
+f 115 168 116
+f 116 169 170
+f 116 168 169
+f 117 161 162
+f 118 170 119
+f 119 170 171
+f 119 171 172
+f 119 172 156
+f 121 160 122
+f 122 160 173
+f 122 173 123
+f 123 173 124
+f 124 174 125
+f 124 173 174
+f 125 174 126
+f 126 175 176
+f 126 176 129
+f 126 129 127
+f 126 174 177
+f 126 177 178
+f 126 178 179
+f 126 179 180
+f 126 180 175
+f 128 129 176
+f 128 176 181
+f 128 181 182
+f 128 182 183
+f 128 183 184
+f 128 184 155
+f 130 185 131
+f 131 186 143
+f 131 185 186
+f 132 153 133
+f 133 152 134
+f 133 153 152
+f 134 152 135
+f 135 152 187
+f 135 187 188
+f 135 188 136
+f 136 188 189
+f 136 189 190
+f 136 190 137
+f 137 190 191
+f 137 191 138
+f 138 191 139
+f 139 191 192
+f 139 192 140
+f 140 193 142
+f 140 142 141
+f 140 192 194
+f 140 194 195
+f 140 195 196
+f 140 196 193
+f 142 193 197
+f 143 186 198
+f 143 198 199
+f 143 199 200
+f 143 200 201
+f 143 201 146
+f 143 146 144
+f 145 202 148
+f 145 146 201
+f 145 201 202
+f 147 203 204
+f 147 204 149
+f 147 148 203
+f 148 202 205
+f 148 205 206
+f 148 206 207
+f 148 207 203
+f 149 204 150
+f 150 208 209
+f 150 209 151
+f 150 204 208
+f 151 209 152
+f 152 209 187
+f 154 155 183
+f 154 183 210
+f 155 184 183
+f 156 172 157
+f 157 172 211
+f 157 211 212
+f 157 212 158
+f 158 212 213
+f 158 213 214
+f 158 214 160
+f 158 160 159
+f 160 214 173
+f 164 215 165
+f 165 215 166
+f 166 215 216
+f 166 216 167
+f 167 216 217
+f 167 217 218
+f 167 218 168
+f 168 218 169
+f 169 218 170
+f 170 218 171
+f 171 218 172
+f 172 218 217
+f 172 217 219
+f 172 219 211
+f 173 214 213
+f 173 213 220
+f 173 220 178
+f 173 178 174
+f 174 178 177
+f 175 180 221
+f 175 221 222
+f 175 222 223
+f 175 223 224
+f 175 224 176
+f 176 225 181
+f 176 224 225
+f 178 220 226
+f 178 226 227
+f 178 227 180
+f 178 180 179
+f 180 227 221
+f 181 225 182
+f 182 225 228
+f 182 228 183
+f 183 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 231
+f 183 231 210
+f 185 232 233
+f 185 233 186
+f 186 233 234
+f 186 234 235
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 198
+f 187 238 239
+f 187 239 241
+f 187 241 188
+f 187 209 240
+f 187 240 238
+f 188 241 189
+f 189 242 243
+f 189 243 190
+f 189 241 244
+f 189 244 245
+f 189 245 242
+f 190 243 191
+f 191 246 192
+f 191 243 246
+f 192 246 247
+f 192 247 248
+f 192 248 249
+f 192 249 194
+f 193 196 197
+f 194 249 195
+f 195 249 250
+f 195 250 196
+f 196 250 216
+f 196 216 215
+f 196 215 197
+f 198 237 199
+f 199 237 200
+f 200 251 252
+f 200 252 202
+f 200 202 201
+f 200 237 253
+f 200 253 251
+f 202 252 205
+f 203 207 204
+f 204 207 254
+f 204 254 255
+f 204 255 208
+f 205 252 256
+f 205 256 206
+f 206 256 207
+f 207 256 254
+f 208 255 257
+f 208 257 258
+f 208 258 209
+f 209 258 259
+f 209 259 238
+f 209 238 240
+f 211 219 260
+f 211 260 212
+f 212 260 261
+f 212 261 213
+f 213 261 226
+f 213 226 220
+f 216 250 260
+f 216 260 217
+f 217 260 219
+f 221 227 222
+f 222 262 223
+f 222 227 263
+f 222 263 264
+f 222 264 262
+f 223 262 265
+f 223 265 266
+f 223 266 224
+f 224 266 228
+f 224 228 225
+f 226 261 267
+f 226 267 268
+f 226 268 269
+f 226 269 227
+f 227 269 263
+f 228 266 270
+f 228 270 271
+f 228 271 229
+f 229 271 230
+f 230 272 273
+f 230 273 231
+f 230 271 272
+f 231 273 274
+f 232 275 234
+f 232 234 233
+f 234 275 276
+f 234 276 235
+f 235 276 277
+f 235 277 236
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 237 278 279
+f 237 279 280
+f 237 280 281
+f 237 281 253
+f 238 259 282
+f 238 282 283
+f 238 283 284
+f 238 284 239
+f 239 284 285
+f 239 285 244
+f 239 244 241
+f 242 245 286
+f 242 286 246
+f 242 246 243
+f 244 285 287
+f 244 287 245
+f 245 288 286
+f 245 287 289
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 288
+f 246 286 247
+f 247 286 248
+f 248 286 288
+f 248 288 260
+f 248 260 250
+f 248 250 249
+f 251 281 292
+f 251 292 293
+f 251 293 294
+f 251 294 252
+f 251 253 281
+f 252 294 256
+f 254 256 295
+f 254 295 255
+f 255 296 257
+f 255 295 296
+f 256 294 297
+f 256 297 298
+f 256 298 295
+f 257 296 299
+f 257 299 300
+f 257 300 282
+f 257 282 258
+f 258 282 259
+f 260 288 267
+f 260 267 261
+f 262 264 265
+f 263 269 268
+f 263 268 301
+f 263 301 302
+f 263 302 303
+f 263 303 264
+f 264 303 304
+f 264 304 305
+f 264 305 265
+f 265 305 306
+f 265 306 307
+f 265 307 266
+f 266 307 308
+f 266 308 309
+f 266 309 271
+f 266 271 270
+f 267 288 268
+f 268 288 301
+f 271 309 310
+f 271 310 272
+f 272 310 311
+f 272 311 312
+f 272 312 313
+f 272 313 314
+f 272 314 274
+f 272 274 273
+f 274 314 313
+f 274 313 315
+f 276 316 277
+f 277 316 317
+f 277 317 318
+f 277 318 278
+f 278 318 319
+f 278 319 279
+f 279 319 280
+f 280 319 281
+f 281 319 320
+f 281 320 292
+f 282 300 283
+f 283 300 284
+f 284 300 321
+f 284 321 322
+f 284 322 285
+f 285 322 287
+f 287 322 289
+f 288 291 323
+f 288 323 301
+f 289 322 324
+f 289 324 325
+f 289 325 290
+f 290 325 326
+f 290 326 291
+f 291 326 323
+f 292 327 293
+f 292 320 327
+f 293 328 329
+f 293 329 294
+f 293 327 328
+f 294 329 297
+f 295 298 330
+f 295 330 331
+f 295 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 299
+f 295 299 296
+f 297 329 298
+f 298 334 330
+f 298 329 334
+f 299 333 335
+f 299 335 300
+f 300 335 321
+f 301 323 302
+f 302 326 304
+f 302 304 303
+f 302 323 326
+f 304 326 336
+f 304 336 332
+f 304 332 305
+f 305 332 306
+f 306 337 309
+f 306 309 308
+f 306 308 307
+f 306 332 338
+f 306 338 334
+f 306 334 329
+f 306 329 339
+f 306 339 337
+f 309 337 340
+f 309 340 341
+f 309 341 311
+f 309 311 310
+f 311 341 342
+f 311 342 320
+f 311 320 343
+f 311 343 344
+f 311 344 345
+f 311 345 312
+f 312 345 346
+f 312 346 347
+f 312 347 315
+f 312 315 313
+f 317 348 318
+f 318 348 319
+f 319 348 349
+f 319 349 343
+f 319 343 320
+f 320 342 327
+f 321 335 322
+f 322 335 324
+f 324 335 325
+f 325 335 336
+f 325 336 326
+f 327 342 341
+f 327 341 328
+f 328 341 329
+f 329 341 340
+f 329 340 350
+f 329 350 339
+f 330 334 331
+f 331 334 338
+f 331 338 332
+f 332 336 335
+f 332 335 333
+f 337 339 340
+f 339 350 340
+f 343 349 351
+f 343 351 347
+f 343 347 344
+f 344 346 345
+f 344 347 346
+f 347 351 349
+f 347 349 352
+f 348 352 349
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,841 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05665088 -0.02468627 -0.06734636
+v 0.06329810 -0.00043825 -0.06734627
+v 0.06487509 -0.02468627 -0.06734636
+v 0.06976135 -0.02468677 0.06791740
+v 0.07541221 -0.00043875 0.06791749
+v 0.07058807 -0.00043825 -0.06734627
+v 0.06602916 -0.02215371 -0.06734635
+v 0.06488465 -0.02468627 -0.06733262
+v 0.07013648 -0.02468678 0.07041897
+v 0.07584708 -0.00043876 0.07058400
+v 0.07059763 -0.00114082 -0.06734627
+v 0.07159161 -0.00043829 -0.05636408
+v 0.06617491 -0.02181430 -0.06734635
+v 0.06764437 -0.02233654 -0.04905186
+v 0.06679614 -0.02424961 -0.04905187
+v 0.06658588 -0.02468634 -0.04905187
+v 0.07115436 -0.02468679 0.07243948
+v 0.07664991 -0.00043877 0.07239833
+v 0.07643247 -0.00043876 0.07191726
+v 0.07052595 -0.00346688 -0.06734628
+v 0.07186400 -0.00043830 -0.05338144
+v 0.07174931 -0.00114087 -0.05471469
+v 0.07184488 -0.00266468 -0.05316152
+v 0.06651659 -0.02101204 -0.06734635
+v 0.06920702 -0.02109285 -0.03746490
+v 0.06788331 -0.02233655 -0.04639909
+v 0.06691800 -0.02450596 -0.04639910
+v 0.06683198 -0.02468635 -0.04639910
+v 0.06679137 -0.02468635 -0.04683894
+v 0.06872198 -0.02259768 -0.03576052
+v 0.06914489 -0.02359222 -0.02611160
+v 0.07128577 -0.02468679 0.07250820
+v 0.07848494 -0.00043877 0.07297561
+v 0.07051400 -0.00379205 -0.06734628
+v 0.07205992 -0.00043831 -0.05100356
+v 0.07200736 -0.00114088 -0.05171830
+v 0.07191656 -0.00364496 -0.05173205
+v 0.07179948 -0.00443297 -0.05262548
+v 0.07170630 -0.00364495 -0.05417865
+v 0.07222240 -0.00114089 -0.04905178
+v 0.07432266 -0.00114099 -0.02246911
+v 0.07452814 -0.00328667 -0.01892293
+v 0.07422947 -0.00379222 -0.02246912
+v 0.06696579 -0.01987037 -0.06734634
+v 0.06847109 -0.01968767 -0.05171837
+v 0.06912817 -0.02088873 -0.03923799
+v 0.07145064 -0.01996788 -0.01714989
+v 0.07167763 -0.02058027 -0.01183062
+v 0.07176842 -0.02082712 -0.00968641
+v 0.06928348 -0.02127325 -0.03576052
+v 0.06700163 -0.02468636 -0.04451605
+v 0.07025356 -0.02233665 -0.01980267
+v 0.07048772 -0.02233666 -0.01714990
+v 0.06930498 -0.02393403 -0.02246920
+v 0.06780924 -0.02468639 -0.03537568
+v 0.06707092 -0.02468636 -0.04373258
+v 0.07314231 -0.02468679 0.07307174
+v 0.07582557 -0.01703927 0.07303053
+v 0.07848494 -0.00114134 0.07297561
+v 0.08040360 -0.00114134 0.07248080
+v 0.08040121 -0.00043877 0.07248080
+v 0.07031569 -0.00644092 -0.06734629
+v 0.07221762 -0.00043832 -0.04905178
+v 0.07449230 -0.00505496 -0.01844186
+v 0.07212205 -0.00379212 -0.04905179
+v 0.07187356 -0.00551530 -0.05085239
+v 0.07124754 -0.00644096 -0.05702386
+v 0.07432266 -0.00043842 -0.02246911
+v 0.07446124 -0.00114099 -0.02069601
+v 0.07506575 -0.00379226 -0.01183055
+v 0.07443018 -0.00402009 -0.01980260
+v 0.06800755 -0.01703875 -0.06734633
+v 0.06914728 -0.01828018 -0.05008272
+v 0.06877454 -0.01950255 -0.04913432
+v 0.06881277 -0.02004372 -0.04639908
+v 0.07140524 -0.01947417 -0.01974768
+v 0.07186400 -0.01844881 -0.01881303
+v 0.07193329 -0.01864107 -0.01714989
+v 0.07204081 -0.01894727 -0.01448338
+v 0.07214594 -0.01925584 -0.01183061
+v 0.07184010 -0.02102650 -0.00791332
+v 0.07071710 -0.02233667 -0.01448339
+v 0.06954153 -0.02442537 -0.01714991
+v 0.06942445 -0.02417852 -0.01980268
+v 0.06851171 -0.02468642 -0.02741737
+v 0.07349116 -0.02468679 0.07305799
+v 0.07582557 -0.01968813 0.07303052
+v 0.07848494 -0.00379257 0.07296186
+v 0.08035581 -0.00379257 0.07245330
+v 0.08105830 -0.00114133 0.07058400
+v 0.07848494 -0.00644144 0.07294811
+v 0.08088387 -0.00043876 0.07107881
+v 0.06996206 -0.00908978 -0.06734630
+v 0.07488655 -0.00644113 -0.01183056
+v 0.07456399 -0.00584298 -0.01666877
+v 0.07405027 -0.00644109 -0.02246913
+v 0.07527124 -0.00379227 -0.00916403
+v 0.07714689 -0.00494353 0.01616784
+v 0.07178754 -0.00728122 -0.04978029
+v 0.07171347 -0.00641487 -0.05173206
+v 0.07148409 -0.00644097 -0.05437108
+v 0.07089391 -0.00908982 -0.05702387
+v 0.07446124 -0.00043842 -0.02066852
+v 0.07534770 -0.00114104 -0.00916402
+v 0.06887012 -0.01429732 -0.06734632
+v 0.06926436 -0.01599443 -0.05702390
+v 0.06938383 -0.01636946 -0.05437112
+v 0.06907560 -0.01805705 -0.05171837
+v 0.06922374 -0.01849854 -0.04830963
+v 0.07178515 -0.01820670 -0.02058612
+v 0.07217223 -0.01720745 -0.01974767
+v 0.07244461 -0.01703894 -0.01714988
+v 0.07265966 -0.01703895 -0.01448337
+v 0.07286992 -0.01703896 -0.01183060
+v 0.07307302 -0.01703897 -0.00916408
+v 0.07624610 -0.01968802 0.04398751
+v 0.07216984 -0.01984211 -0.00894418
+v 0.07132878 -0.02247674 -0.00651133
+v 0.07130011 -0.02208035 -0.00894419
+v 0.07094409 -0.02233668 -0.01183062
+v 0.07530230 -0.02233688 0.04398750
+v 0.07449469 -0.02366368 0.04000146
+v 0.07230364 -0.02468658 0.01743231
+v 0.07189028 -0.02378461 0.00741226
+v 0.07181860 -0.02362083 0.00563916
+v 0.06941728 -0.02468646 -0.01714991
+v 0.07010542 -0.02468649 -0.00915037
+v 0.06964905 -0.02468647 -0.01448340
+v 0.07536920 -0.02468679 0.07254943
+v 0.07848494 -0.01174154 0.07275566
+v 0.07848494 -0.00909030 0.07289312
+v 0.07763194 -0.01968813 0.07237077
+v 0.07799512 -0.01703927 0.07256321
+v 0.08026502 -0.00644144 0.07238457
+v 0.08096511 -0.00379256 0.07058399
+v 0.08095077 -0.00379255 0.06791748
+v 0.08104157 -0.00114132 0.06791749
+v 0.08104396 -0.00043875 0.06863222
+v 0.08105352 -0.00043876 0.07058400
+v 0.06945790 -0.01190717 -0.06734631
+v 0.07448036 -0.00760889 -0.01562417
+v 0.07721619 -0.00571494 0.01794094
+v 0.07508964 -0.00644114 -0.00916404
+v 0.07443496 -0.00661200 -0.01739725
+v 0.07778964 -0.00114115 0.02272419
+v 0.07770840 -0.00379238 0.02272418
+v 0.07952671 -0.00379247 0.04665409
+v 0.07979671 -0.00472529 0.05088751
+v 0.07185683 -0.00790546 -0.04800720
+v 0.07112807 -0.00908983 -0.05437109
+v 0.07941202 -0.00043866 0.04398758
+v 0.06903260 -0.01373479 -0.06734632
+v 0.07190223 -0.01592334 -0.02719742
+v 0.07211488 -0.01660693 -0.02246917
+v 0.07317815 -0.01438770 -0.01714987
+v 0.07295594 -0.01438769 -0.01980264
+v 0.07339080 -0.01438771 -0.01448336
+v 0.07359629 -0.01438772 -0.01183059
+v 0.07379939 -0.01438773 -0.00916407
+v 0.07721857 -0.01593545 0.04182957
+v 0.07691990 -0.01754472 0.04398752
+v 0.07701787 -0.01788415 0.04665403
+v 0.07709672 -0.01815474 0.04882572
+v 0.07644442 -0.01968803 0.04665403
+v 0.07590203 -0.02233691 0.05197330
+v 0.07032524 -0.02468650 -0.00651134
+v 0.07454726 -0.02378473 0.04133472
+v 0.07164657 -0.02468655 0.00943276
+v 0.07415540 -0.02468667 0.04133472
+v 0.07142196 -0.02468654 0.00671127
+v 0.07733565 -0.02152524 0.07212335
+v 0.07619593 -0.02468678 0.07058391
+v 0.08013361 -0.00909030 0.07226085
+v 0.07984450 -0.01320837 0.07194470
+v 0.07996157 -0.01174153 0.07208215
+v 0.08078113 -0.00644143 0.07058398
+v 0.08075485 -0.00644142 0.06791747
+v 0.07985883 -0.00551331 0.05266060
+v 0.08044661 -0.00379252 0.05994542
+v 0.08054697 -0.00114129 0.05994543
+v 0.08071184 -0.00114130 0.06259820
+v 0.08091733 -0.00043874 0.06596571
+v 0.08103679 -0.00043875 0.06791749
+v 0.06919985 -0.01314615 -0.06734632
+v 0.07062152 -0.01174107 -0.05437110
+v 0.07454965 -0.00816430 -0.01385107
+v 0.07397142 -0.00908996 -0.01980262
+v 0.07751486 -0.00644125 0.02272417
+v 0.07712539 -0.00748322 0.01910925
+v 0.07719468 -0.00804101 0.02088234
+v 0.07912529 -0.00644133 0.04398756
+v 0.07941440 -0.00114123 0.04398758
+v 0.07983732 -0.00295700 0.05033772
+v 0.07972980 -0.00382097 0.04938932
+v 0.07990901 -0.00382098 0.05184966
+v 0.08010255 -0.00379250 0.05462614
+v 0.08027697 -0.00379251 0.05727891
+v 0.07932600 -0.00644134 0.04665408
+v 0.07170391 -0.00961916 -0.04639905
+v 0.07135267 -0.00908984 -0.05171833
+v 0.07375399 -0.00908995 -0.02246914
+v 0.07353895 -0.01174120 -0.01980263
+v 0.07185683 -0.01053061 -0.04267418
+v 0.07961273 -0.00043867 0.04665410
+v 0.07182099 -0.01566224 -0.02897051
+v 0.07375160 -0.01174121 -0.01714986
+v 0.07183293 -0.01305844 -0.03708000
+v 0.07446602 -0.01291615 -0.00479319
+v 0.07453054 -0.01321760 -0.00302010
+v 0.07775141 -0.01438792 0.04398753
+v 0.07747663 -0.01464188 0.04110110
+v 0.07714928 -0.01569573 0.04005647
+v 0.07951476 -0.01415540 0.06808238
+v 0.07729742 -0.01622029 0.04398752
+v 0.07739300 -0.01655971 0.04665404
+v 0.07715884 -0.01837074 0.05059882
+v 0.07876450 -0.01703925 0.06791743
+v 0.07673831 -0.01942933 0.04955421
+v 0.07677415 -0.01984471 0.05197331
+v 0.07497496 -0.02468671 0.05202827
+v 0.07686495 -0.02012954 0.05462608
+v 0.07695575 -0.02040962 0.05727885
+v 0.07732849 -0.02148013 0.06791741
+v 0.07683389 -0.02280693 0.06791741
+v 0.07492956 -0.02468671 0.05142349
+v 0.07688406 -0.02302294 0.07058392
+v 0.07740495 -0.02169850 0.07058392
+v 0.07807875 -0.01968812 0.07058393
+v 0.07610274 -0.02468677 0.06832974
+v 0.07885290 -0.01703926 0.07058394
+v 0.07950998 -0.01453755 0.07058395
+v 0.07984688 -0.01321312 0.07058395
+v 0.08010255 -0.01174153 0.07058396
+v 0.08048723 -0.00909029 0.07058397
+v 0.08043227 -0.00909028 0.06791746
+v 0.07981582 -0.00777056 0.05594563
+v 0.07975848 -0.00727923 0.05417253
+v 0.07990423 -0.00641289 0.05488728
+v 0.07970113 -0.00641288 0.05184965
+v 0.07951715 -0.00644135 0.04930684
+v 0.08037732 -0.00114128 0.05727892
+v 0.08054219 -0.00043872 0.05994543
+v 0.08075246 -0.00043873 0.06331293
+v 0.07166329 -0.01220159 -0.04107977
+v 0.07417691 -0.00908997 -0.01714985
+v 0.07539071 -0.00909003 -0.00119200
+v 0.07498690 -0.00909001 -0.00651128
+v 0.07449708 -0.01042629 -0.01052481
+v 0.07879556 -0.00909019 0.04398755
+v 0.07961511 -0.00114124 0.04665410
+v 0.07986122 -0.00114125 0.04999411
+v 0.08000697 -0.00114126 0.05197338
+v 0.08020051 -0.00114127 0.05462615
+v 0.07898910 -0.00909020 0.04665407
+v 0.07331673 -0.01174119 -0.02246915
+v 0.07192373 -0.01087715 -0.04107977
+v 0.07976325 -0.00043868 0.04870209
+v 0.07454965 -0.01071113 -0.00916406
+v 0.07395470 -0.01174122 -0.01448335
+v 0.07440390 -0.01257673 -0.00651130
+v 0.07203603 -0.01144918 -0.03841325
+v 0.07833202 -0.01174143 0.04398754
+v 0.07852317 -0.01174144 0.04665406
+v 0.07982777 -0.01311817 0.06908575
+v 0.07720663 -0.01852027 0.05197331
+v 0.07794255 -0.01968811 0.06791742
+v 0.07608123 -0.02468677 0.06791740
+v 0.07999742 -0.01183646 0.06808239
+v 0.07980865 -0.01036722 0.06137486
+v 0.07959122 -0.00882914 0.05488727
+v 0.07917308 -0.00909021 0.04930683
+v 0.08037255 -0.00043871 0.05727892
+v 0.07713256 -0.01026027 0.02435980
+v 0.07983494 -0.00043868 0.04967798
+v 0.08005476 -0.00043869 0.05267437
+v 0.08019334 -0.00043870 0.05462615
+v 0.08024113 -0.00043870 0.05532714
+v 0.07465000 -0.01125468 -0.00651129
+v 0.07430355 -0.01203556 -0.00916406
+v 0.07472407 -0.01191690 -0.00388602
+v 0.07495823 -0.01174127 -0.00119201
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 62
+f 1 62 93
+f 1 93 140
+f 1 140 184
+f 1 184 152
+f 1 152 105
+f 1 105 72
+f 1 72 44
+f 1 44 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 29
+f 1 29 28
+f 1 28 51
+f 1 51 56
+f 1 56 55
+f 1 55 85
+f 1 85 126
+f 1 126 128
+f 1 128 127
+f 1 127 166
+f 1 166 170
+f 1 170 168
+f 1 168 123
+f 1 123 169
+f 1 169 225
+f 1 225 220
+f 1 220 267
+f 1 267 229
+f 1 229 172
+f 1 172 129
+f 1 129 86
+f 1 86 57
+f 1 57 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 18
+f 2 18 33
+f 2 33 61
+f 2 61 92
+f 2 92 139
+f 2 139 138
+f 2 138 183
+f 2 183 182
+f 2 182 243
+f 2 243 242
+f 2 242 272
+f 2 272 277
+f 2 277 276
+f 2 276 275
+f 2 275 274
+f 2 274 257
+f 2 257 204
+f 2 204 151
+f 2 151 103
+f 2 103 68
+f 2 68 63
+f 2 63 35
+f 2 35 21
+f 2 21 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 12 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 13 24 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 24 25
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 27
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 20 23 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 34
+f 23 36 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 37
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 30
+f 27 51 28
+f 27 31 51
+f 30 50 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 51
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 87
+f 33 87 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 34 39 38
+f 34 38 62
+f 35 63 36
+f 36 63 40
+f 37 43 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 64
+f 38 64 66
+f 38 66 67
+f 38 67 62
+f 40 63 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 71 43
+f 42 70 71
+f 43 71 64
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 75 74
+f 47 74 76
+f 48 77 49
+f 49 53 50
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 53
+f 50 53 52
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 88 91
+f 60 91 89
+f 61 90 92
+f 62 67 102
+f 62 102 93
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 66
+f 64 71 70
+f 64 70 97
+f 64 97 98
+f 64 98 94
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 96 99
+f 67 101 99
+f 67 99 102
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 97
+f 69 97 70
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 109 74
+f 73 108 77
+f 73 77 76
+f 73 76 109
+f 74 109 76
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 77 108 110
+f 78 114 79
+f 79 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 81
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 82
+f 81 117 116
+f 81 116 121
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 118
+f 82 120 83
+f 83 126 85
+f 83 85 84
+f 83 120 127
+f 83 127 128
+f 83 128 126
+f 86 129 87
+f 87 130 131
+f 87 131 91
+f 87 91 88
+f 87 129 132
+f 87 132 133
+f 87 133 130
+f 89 91 131
+f 89 131 134
+f 89 134 135
+f 89 135 90
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 139
+f 90 139 92
+f 93 102 140
+f 94 141 95
+f 94 98 142
+f 94 142 143
+f 94 143 141
+f 95 141 144
+f 95 144 96
+f 96 144 141
+f 96 141 99
+f 97 104 145
+f 97 145 146
+f 97 146 98
+f 98 146 147
+f 98 147 148
+f 98 148 142
+f 99 149 102
+f 99 101 100
+f 99 141 149
+f 102 149 150
+f 102 150 140
+f 103 151 145
+f 103 145 104
+f 105 152 153
+f 105 153 154
+f 105 154 106
+f 106 154 111
+f 106 111 107
+f 107 111 110
+f 107 110 108
+f 111 154 112
+f 112 155 113
+f 112 154 156
+f 112 156 155
+f 113 155 157
+f 113 157 114
+f 114 158 159
+f 114 159 115
+f 114 157 158
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 116
+f 116 163 164
+f 116 164 165
+f 116 165 121
+f 118 166 127
+f 118 127 120
+f 118 120 119
+f 118 125 166
+f 121 165 122
+f 122 165 167
+f 122 167 123
+f 123 168 124
+f 123 167 169
+f 124 168 125
+f 125 168 170
+f 125 170 166
+f 129 171 132
+f 129 172 171
+f 130 133 173
+f 130 173 134
+f 130 134 131
+f 132 171 174
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 173
+f 134 173 135
+f 135 176 136
+f 135 173 176
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 136 181 137
+f 137 181 182
+f 137 182 183
+f 137 183 138
+f 140 150 185
+f 140 185 184
+f 141 186 187
+f 141 187 149
+f 141 143 188
+f 141 188 189
+f 141 189 190
+f 141 190 186
+f 142 148 191
+f 142 191 188
+f 142 188 143
+f 145 151 192
+f 145 192 146
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 178
+f 148 178 198
+f 148 198 191
+f 149 199 200
+f 149 200 150
+f 149 187 201
+f 149 201 202
+f 149 202 199
+f 150 200 203
+f 150 203 185
+f 151 204 250
+f 151 250 192
+f 152 184 153
+f 153 205 156
+f 153 156 154
+f 153 184 205
+f 155 202 206
+f 155 206 157
+f 155 156 207
+f 155 207 202
+f 156 205 207
+f 157 206 208
+f 157 208 158
+f 158 208 159
+f 159 208 209
+f 159 209 210
+f 159 210 211
+f 159 211 212
+f 159 212 160
+f 160 212 210
+f 160 210 213
+f 160 213 214
+f 160 214 161
+f 161 214 162
+f 162 214 215
+f 162 215 163
+f 163 216 164
+f 163 215 217
+f 163 217 216
+f 164 216 218
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 165 220 167
+f 165 219 221
+f 165 221 222
+f 165 222 223
+f 165 223 224
+f 165 224 220
+f 167 220 225
+f 167 225 169
+f 171 172 226
+f 171 226 227
+f 171 227 228
+f 171 228 174
+f 172 229 226
+f 173 175 176
+f 174 228 230
+f 174 230 231
+f 174 231 232
+f 174 232 233
+f 174 233 234
+f 174 234 176
+f 174 176 175
+f 176 234 177
+f 177 234 235
+f 177 235 236
+f 177 236 237
+f 177 237 238
+f 177 238 178
+f 178 238 237
+f 178 237 239
+f 178 239 240
+f 178 240 198
+f 178 197 179
+f 179 197 241
+f 179 241 180
+f 180 241 272
+f 180 272 242
+f 180 242 243
+f 180 243 182
+f 180 182 181
+f 184 185 207
+f 184 207 205
+f 185 203 244
+f 185 244 207
+f 186 245 187
+f 186 190 246
+f 186 246 247
+f 186 247 245
+f 187 245 248
+f 187 248 206
+f 187 206 202
+f 187 202 201
+f 188 191 189
+f 189 191 190
+f 190 191 198
+f 190 198 249
+f 190 249 246
+f 192 250 193
+f 193 250 251
+f 193 251 252
+f 193 252 253
+f 193 253 196
+f 193 196 195
+f 193 195 194
+f 196 253 241
+f 196 241 197
+f 198 254 249
+f 198 240 254
+f 199 202 203
+f 199 203 200
+f 202 207 255
+f 202 255 203
+f 203 256 244
+f 203 255 256
+f 204 257 252
+f 204 252 251
+f 204 251 250
+f 206 248 258
+f 206 258 259
+f 206 259 260
+f 206 260 208
+f 207 244 256
+f 207 256 261
+f 207 261 255
+f 208 260 262
+f 208 262 210
+f 208 210 209
+f 210 262 263
+f 210 263 264
+f 210 264 213
+f 210 212 211
+f 213 264 217
+f 213 217 214
+f 214 217 215
+f 216 265 219
+f 216 219 218
+f 216 217 266
+f 216 266 265
+f 217 264 231
+f 217 231 230
+f 217 230 228
+f 217 228 266
+f 219 265 266
+f 219 266 221
+f 220 224 267
+f 221 266 222
+f 222 266 223
+f 223 266 227
+f 223 227 224
+f 224 227 226
+f 224 226 229
+f 224 229 267
+f 227 266 228
+f 231 264 232
+f 232 264 233
+f 233 264 235
+f 233 235 234
+f 235 264 268
+f 235 268 269
+f 235 269 236
+f 236 270 271
+f 236 271 254
+f 236 254 237
+f 236 269 270
+f 237 240 239
+f 237 254 240
+f 241 253 272
+f 245 247 248
+f 246 248 247
+f 246 249 248
+f 248 249 273
+f 248 273 258
+f 249 254 262
+f 249 262 273
+f 252 257 274
+f 252 274 275
+f 252 275 253
+f 253 275 276
+f 253 276 277
+f 253 277 272
+f 254 271 269
+f 254 269 263
+f 254 263 262
+f 255 261 256
+f 258 278 259
+f 258 273 262
+f 258 262 278
+f 259 278 279
+f 259 279 260
+f 260 279 278
+f 260 278 280
+f 260 280 262
+f 262 280 281
+f 262 281 278
+f 263 269 264
+f 264 269 268
+f 269 271 270
+f 278 281 280
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,781 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07078640 -0.00026507 0.07507756
+v -0.06536286 0.02724994 0.07468851
+v -0.07048275 0.01210806 0.07525827
+v -0.07293021 -0.00026507 0.07507756
+v -0.06945658 -0.00026506 0.07371556
+v -0.06419584 0.02724994 0.07439666
+v -0.07048275 0.01475560 0.07520269
+v -0.06700913 0.02724994 0.07468851
+v -0.07258449 0.00946052 0.07504979
+v -0.07274546 0.00681029 0.07506369
+v -0.07285887 0.00416006 0.07506368
+v -0.07292472 0.00150983 0.07506367
+v -0.07426003 -0.00026506 0.07407691
+v -0.06932488 -0.00026506 0.07327083
+v -0.06248372 0.02724995 0.07057473
+v -0.06323551 0.02724994 0.07310415
+v -0.06944194 0.02270630 0.07474409
+v -0.06990107 0.02005606 0.07488306
+v -0.07216195 0.01475560 0.07488304
+v -0.07239243 0.01210806 0.07500811
+v -0.06921696 0.02419571 0.07461901
+v -0.06811030 0.02724994 0.07324313
+v -0.07425454 0.00150984 0.07406302
+v -0.07462952 0.00150984 0.07272882
+v -0.07450879 -0.00026506 0.07318744
+v -0.06906879 -0.00026506 0.07238136
+v -0.06901026 -0.00026505 0.07057463
+v -0.06624818 0.02725046 -0.06672291
+v -0.07195891 0.01664902 0.07471627
+v -0.07373870 0.00946053 0.07324306
+v -0.07418868 0.00416007 0.07381286
+v -0.07160222 0.01841314 0.07420206
+v -0.06946938 0.02477478 0.07324312
+v -0.06886941 0.02724995 0.07101946
+v -0.06912732 0.02662241 0.07151979
+v -0.07457464 0.00416007 0.07247867
+v -0.07489658 0.00150985 0.07057464
+v -0.07490390 -0.00026505 0.07057463
+v -0.07472098 -0.00026505 0.07203391
+v -0.07463135 -0.00026506 0.07274271
+v -0.06906696 -0.00026504 0.06871231
+v -0.06909440 -0.00026504 0.06783674
+v -0.06920049 -0.00026503 0.06523782
+v -0.06927549 -0.00026502 0.06348669
+v -0.07148332 -0.00026483 0.01209215
+v -0.07488744 -0.00026454 -0.06672301
+v -0.07403869 0.02725046 -0.06672291
+v -0.07216743 0.01748125 0.07328479
+v -0.07281680 0.01475561 0.07324308
+v -0.07331799 0.01210807 0.07324307
+v -0.07451794 0.00591612 0.07217291
+v -0.07412650 0.00680222 0.07313187
+v -0.07191684 0.01904877 0.07242312
+v -0.06892428 0.02724995 0.07015779
+v -0.06918403 0.02674899 0.06974085
+v -0.06963401 0.02558548 0.07060252
+v -0.07081384 0.02270631 0.07057471
+v -0.07477952 0.00416008 0.07057465
+v -0.07510877 0.00150986 0.06792013
+v -0.07511791 -0.00026504 0.06792012
+v -0.08117070 -0.00026454 -0.06672301
+v -0.07441917 0.02658252 -0.06672291
+v -0.07402955 0.02725045 -0.06499957
+v -0.07319910 0.01475562 0.07057468
+v -0.07373870 0.01210808 0.07057467
+v -0.07442282 0.00768295 0.07114447
+v -0.07456916 0.00680223 0.07038008
+v -0.07497707 0.00416009 0.06792014
+v -0.07156563 0.02064862 0.07057471
+v -0.07200464 0.01932350 0.07057470
+v -0.07255522 0.01740585 0.07057469
+v -0.06898831 0.02724996 0.06911545
+v -0.06923891 0.02686751 0.06792022
+v -0.06989375 0.02535656 0.06792021
+v -0.07096383 0.02270632 0.06792020
+v -0.07163880 0.02086140 0.06792020
+v -0.07529900 0.00150987 0.06526563
+v -0.07530815 -0.00026503 0.06526562
+v -0.08115423 0.00151036 -0.06672300
+v -0.08113412 -0.00026455 -0.06499967
+v -0.08111948 0.00151035 -0.06499966
+v -0.07511426 0.02525740 -0.06672292
+v -0.07441368 0.02657174 -0.06499957
+v -0.07397467 0.02725044 -0.06234506
+v -0.07335275 0.01475563 0.06792017
+v -0.07436429 0.01287034 0.05728826
+v -0.07429112 0.01247441 0.05994276
+v -0.07449050 0.01089073 0.06162440
+v -0.07444111 0.01059716 0.06338944
+v -0.07438624 0.01026317 0.06526566
+v -0.07430758 0.00977837 0.06792016
+v -0.07424905 0.00922353 0.07038009
+v -0.07447953 0.00818392 0.06936554
+v -0.07473378 0.00681032 0.06792015
+v -0.07515633 0.00416010 0.06526564
+v -0.07270339 0.01740586 0.06792018
+v -0.07207598 0.01953628 0.06792019
+v -0.07326495 0.01740590 0.05728827
+v -0.07312593 0.01740589 0.05994277
+v -0.07380273 0.01475566 0.05994276
+v -0.06905965 0.02724996 0.06792022
+v -0.07004375 0.02535657 0.06526571
+v -0.06921512 0.02724997 0.06526572
+v -0.06931573 0.02703181 0.06526572
+v -0.07144125 0.02251244 0.06019296
+v -0.07185647 0.02150244 0.05947026
+v -0.07181074 0.02137585 0.06123530
+v -0.07018825 0.02535658 0.06259731
+v -0.07141381 0.02297031 0.05728829
+v -0.07221682 0.02031738 0.06019295
+v -0.07546180 0.00150988 0.06259723
+v -0.07536303 -0.00026503 0.06439005
+v -0.08098778 0.00416058 -0.06499965
+v -0.08102070 0.00416059 -0.06672299
+v -0.08104814 -0.00026456 -0.06234516
+v -0.08103534 0.00151034 -0.06234515
+v -0.08090729 0.00416057 -0.06234514
+v -0.07635628 0.02270682 -0.06672293
+v -0.07510328 0.02524662 -0.06499958
+v -0.07438624 0.02651786 -0.06234506
+v -0.07389053 0.02725043 -0.05969055
+v -0.07461306 0.01154523 0.05728825
+v -0.07443197 0.01323126 0.05463375
+v -0.07468440 0.01190614 0.05463374
+v -0.07453806 0.01114930 0.05994275
+v -0.07496975 0.00946059 0.05728824
+v -0.07481976 0.00946058 0.05994274
+v -0.07460208 0.00893806 0.06526565
+v -0.07452343 0.00845325 0.06792015
+v -0.07520389 0.00681035 0.05994274
+v -0.07505206 0.00681034 0.06259725
+v -0.07489841 0.00681033 0.06526565
+v -0.07531546 0.00416011 0.06259724
+v -0.07394723 0.01475567 0.05728826
+v -0.07244913 0.02005613 0.05728828
+v -0.07338933 0.01740591 0.05463376
+v -0.07423625 0.01512738 0.04931086
+v -0.07407893 0.01475568 0.05463375
+v -0.06935963 0.02724998 0.06259732
+v -0.06939073 0.02718265 0.06259732
+v -0.07190952 0.02164519 0.05728829
+v -0.07282045 0.02005616 0.04931087
+v -0.07032361 0.02535659 0.05994280
+v -0.07045166 0.02535660 0.05728830
+v -0.07165892 0.02363022 0.04665638
+v -0.07222780 0.02246671 0.04398797
+v -0.07216378 0.02230510 0.04665637
+v -0.07546546 0.00416012 0.05994273
+v -0.07560997 0.00150989 0.05994272
+v -0.07547095 -0.00026502 0.06259722
+v -0.08077010 0.00681081 -0.06499964
+v -0.08080486 0.00681082 -0.06672298
+v -0.08094205 -0.00026457 -0.05969065
+v -0.08093107 0.00151033 -0.05969064
+v -0.08080486 0.00416056 -0.05969063
+v -0.08068779 0.00681080 -0.06234513
+v -0.07704222 0.02116355 -0.06672293
+v -0.07633250 0.02270681 -0.06499959
+v -0.07506670 0.02519274 -0.06234507
+v -0.07434234 0.02643436 -0.05969055
+v -0.07379724 0.02725042 -0.05702215
+v -0.07510877 0.00946060 0.05463373
+v -0.07446672 0.01341171 0.05321616
+v -0.07471915 0.01236132 0.05218772
+v -0.07490390 0.01210816 0.04931084
+v -0.07523864 0.00946061 0.05196533
+v -0.07535022 0.00681036 0.05728824
+v -0.07351189 0.01740592 0.05196536
+v -0.07445575 0.01601621 0.03963790
+v -0.07456184 0.01380226 0.04931085
+v -0.07423442 0.01458870 0.05218772
+v -0.07451062 0.01359487 0.05143723
+v -0.06942365 0.02724998 0.06131871
+v -0.07294118 0.02005617 0.04665636
+v -0.06948951 0.02724999 0.05994281
+v -0.07057055 0.02535661 0.05463379
+v -0.07177599 0.02393727 0.04133348
+v -0.07171929 0.02379182 0.04398798
+v -0.07228816 0.02261485 0.04133347
+v -0.07375334 0.02005624 0.02803314
+v -0.07329787 0.02005620 0.03867895
+v -0.07318264 0.02005619 0.04133346
+v -0.07560814 0.00416013 0.05728823
+v -0.07574715 0.00150990 0.05728822
+v -0.07566301 -0.00026501 0.05906715
+v -0.07561728 -0.00026501 0.05994271
+v -0.08042256 0.00946104 -0.06499964
+v -0.08058170 0.00851570 -0.06672298
+v -0.08081584 0.00151032 -0.05702224
+v -0.07613311 -0.00026497 0.04931080
+v -0.08057621 0.00681079 -0.05969062
+v -0.08068962 0.00416055 -0.05702223
+v -0.08033110 0.00946103 -0.06234513
+v -0.07757817 0.01983843 -0.06672294
+v -0.07703124 0.02113391 -0.06499959
+v -0.07625933 0.02270680 -0.06234508
+v -0.07501914 0.02510924 -0.05969056
+v -0.07429661 0.02634277 -0.05702215
+v -0.07076628 0.02725011 0.02803317
+v -0.07548375 0.00681037 0.05463373
+v -0.07527156 0.01210819 0.04133343
+v -0.07573435 0.00946065 0.04133342
+v -0.07561179 0.00946064 0.04398792
+v -0.07536303 0.00946062 0.04931083
+v -0.07432588 0.01822478 0.02803314
+v -0.07362896 0.01740593 0.04931086
+v -0.07415942 0.01719051 0.03872064
+v -0.07449416 0.01616435 0.03787286
+v -0.07475025 0.01498198 0.03872064
+v -0.07967259 0.01288425 -0.06234511
+v -0.07539229 0.01210820 0.03867892
+v -0.07492402 0.01475575 0.03601053
+v -0.06960840 0.02725000 0.05728831
+v -0.07092176 0.02535664 0.04665638
+v -0.07180708 0.02401538 0.03984640
+v -0.07269058 0.02270646 0.03070155
+v -0.07280033 0.02270647 0.02803315
+v -0.07837204 0.01740634 -0.06234510
+v -0.07573618 0.00416014 0.05463372
+v -0.07587520 0.00150991 0.05463371
+v -0.07588617 -0.00026499 0.05463370
+v -0.07575447 -0.00026500 0.05728821
+v -0.08000367 0.01177730 -0.06499963
+v -0.08045731 0.00946105 -0.06672298
+v -0.07995612 0.01155913 -0.06234512
+v -0.07611848 0.00150993 0.04931081
+v -0.07601238 -0.00026498 0.05196530
+v -0.07599958 0.00150992 0.05196531
+v -0.07585691 0.00416015 0.05196532
+v -0.07608738 0.00681042 0.04133342
+v -0.07989392 0.01127094 -0.05969061
+v -0.07848728 0.01740636 -0.06672295
+v -0.07756536 0.01980880 -0.06499960
+v -0.07699283 0.02103964 -0.06234508
+v -0.07616238 0.02270679 -0.05969057
+v -0.07476671 0.02462978 -0.04639025
+v -0.07496975 0.02501766 -0.05702216
+v -0.07066933 0.02725010 0.03070157
+v -0.07560814 0.00681038 0.05196533
+v -0.07596848 0.00681041 0.04398792
+v -0.07918969 0.01475611 -0.06234511
+v -0.07971832 0.01309972 -0.06499962
+v -0.06971815 0.02725001 0.05463380
+v -0.07129674 0.02551558 0.03601057
+v -0.07115041 0.02535666 0.04133348
+v -0.07103700 0.02535665 0.04398798
+v -0.07135345 0.02513043 0.03884575
+v -0.07199000 0.02443558 0.03070156
+v -0.07694527 0.02091304 -0.05969057
+v -0.07752512 0.01971452 -0.06234509
+v -0.07746842 0.01958793 -0.05969058
+v -0.07845801 0.01740635 -0.06499961
+v -0.07928298 0.01475612 -0.06499962
+v -0.07973844 0.01318592 -0.06672296
+v -0.07983904 0.01271459 -0.06672296
+v -0.08002013 0.01186080 -0.06672297
+v -0.07931590 0.01475613 -0.06672296
+v -0.07204305 0.02455140 0.02803316
+v -0.07144674 0.02587652 0.02803317
+v -0.07047178 0.02725008 0.03601058
+v -0.07139735 0.02576070 0.03070156
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 60
+f 1 60 78
+f 1 78 112
+f 1 112 150
+f 1 150 186
+f 1 186 185
+f 1 185 222
+f 1 222 221
+f 1 221 227
+f 1 227 190
+f 1 190 153
+f 1 153 115
+f 1 115 80
+f 1 80 61
+f 1 61 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 27
+f 1 27 26
+f 1 26 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 16
+f 2 16 15
+f 2 15 28
+f 2 28 47
+f 2 47 63
+f 2 63 84
+f 2 84 121
+f 2 121 161
+f 2 161 199
+f 2 199 238
+f 2 238 260
+f 2 260 243
+f 2 243 213
+f 2 213 175
+f 2 175 173
+f 2 173 139
+f 2 139 103
+f 2 103 101
+f 2 101 72
+f 2 72 54
+f 2 54 34
+f 2 34 22
+f 2 22 8
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 23
+f 4 23 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 7 8 17
+f 8 21 17
+f 8 22 21
+f 9 20 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 17 21 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 23
+f 21 32 29
+f 21 22 33
+f 21 33 32
+f 22 34 35
+f 22 35 33
+f 23 31 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 61
+f 28 61 79
+f 28 79 114
+f 28 114 152
+f 28 152 188
+f 28 188 224
+f 28 224 256
+f 28 256 255
+f 28 255 254
+f 28 254 257
+f 28 257 232
+f 28 232 194
+f 28 194 157
+f 28 157 118
+f 28 118 82
+f 28 82 62
+f 28 62 47
+f 29 32 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 51
+f 31 51 36
+f 32 33 53
+f 32 53 48
+f 33 35 53
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 53
+f 36 51 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 47 62 63
+f 48 53 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 58
+f 53 57 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 64
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 74 102
+f 57 102 75
+f 57 75 76
+f 57 76 69
+f 58 68 59
+f 59 68 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 61 80 81
+f 61 81 79
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 64 71 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 65 87 88
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 77
+f 69 76 70
+f 70 96 71
+f 70 76 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 96
+f 71 96 100
+f 71 100 85
+f 72 101 73
+f 73 102 74
+f 73 101 103
+f 73 103 104
+f 73 104 102
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 75 102 108
+f 75 108 109
+f 75 109 105
+f 76 107 110
+f 76 110 97
+f 77 95 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 79 81 113
+f 79 113 114
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 116 117
+f 81 117 113
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 84 120 121
+f 85 100 86
+f 86 122 87
+f 86 100 123
+f 86 123 124
+f 86 124 122
+f 87 122 125
+f 87 125 88
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 92
+f 92 129 93
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 95
+f 95 132 133
+f 95 133 111
+f 96 99 134
+f 96 134 100
+f 97 110 135
+f 97 135 98
+f 98 134 99
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 134
+f 100 134 123
+f 102 104 108
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 140 108
+f 105 109 106
+f 106 109 141
+f 106 141 142
+f 106 142 135
+f 106 135 110
+f 106 110 107
+f 108 140 143
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 141
+f 111 133 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 113 117 151
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 156 151
+f 117 155 156
+f 118 157 158
+f 118 158 119
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 121 160 161
+f 122 126 125
+f 122 124 162
+f 122 162 126
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 123 134 163
+f 124 164 165
+f 124 165 166
+f 124 166 162
+f 126 167 130
+f 126 130 128
+f 126 128 127
+f 126 162 167
+f 128 130 129
+f 130 148 133
+f 130 133 131
+f 130 167 148
+f 131 133 132
+f 134 138 163
+f 135 142 136
+f 136 142 168
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 137 170 171
+f 137 171 138
+f 137 169 170
+f 138 171 170
+f 138 170 172
+f 138 172 163
+f 139 173 140
+f 140 173 143
+f 141 147 174
+f 141 174 142
+f 142 174 168
+f 143 173 144
+f 144 173 175
+f 144 175 213
+f 144 213 176
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 145
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 182 174
+f 148 167 183
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 185
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 151 187 188
+f 151 188 152
+f 151 156 187
+f 153 189 154
+f 153 190 189
+f 154 189 192
+f 154 192 155
+f 155 191 156
+f 155 192 191
+f 156 193 187
+f 156 191 193
+f 157 194 195
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 197 198
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 162 200 167
+f 162 166 200
+f 163 172 201
+f 163 201 165
+f 163 165 164
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 204
+f 165 204 166
+f 166 204 200
+f 167 200 183
+f 168 174 182
+f 168 182 205
+f 168 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 209 170
+f 169 208 210
+f 169 210 209
+f 170 211 172
+f 170 209 212
+f 170 212 210
+f 170 210 211
+f 172 211 201
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 215 179
+f 177 179 178
+f 177 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 217
+f 179 217 180
+f 180 205 181
+f 180 217 218
+f 180 218 205
+f 181 205 182
+f 183 200 219
+f 183 219 220
+f 183 220 184
+f 184 220 221
+f 184 221 222
+f 184 222 185
+f 187 223 224
+f 187 224 188
+f 187 193 225
+f 187 225 223
+f 189 190 226
+f 189 226 192
+f 190 227 228
+f 190 228 226
+f 191 192 229
+f 191 229 230
+f 191 230 202
+f 191 202 193
+f 192 226 229
+f 193 231 225
+f 193 202 211
+f 193 211 231
+f 194 232 233
+f 194 233 195
+f 195 233 234
+f 195 234 196
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 237 198
+f 198 237 199
+f 199 237 238
+f 200 204 203
+f 200 203 239
+f 200 239 219
+f 201 211 202
+f 202 230 240
+f 202 240 239
+f 202 239 203
+f 205 208 207
+f 205 207 206
+f 205 218 241
+f 205 241 208
+f 208 241 210
+f 209 210 212
+f 210 241 242
+f 210 242 223
+f 210 223 225
+f 210 225 211
+f 211 225 231
+f 213 243 244
+f 213 244 245
+f 213 245 246
+f 213 246 214
+f 214 246 215
+f 215 246 245
+f 215 245 247
+f 215 247 248
+f 215 248 249
+f 215 249 217
+f 215 217 216
+f 217 249 250
+f 217 250 251
+f 217 251 218
+f 218 251 250
+f 218 250 252
+f 218 252 253
+f 218 253 241
+f 219 239 229
+f 219 229 228
+f 219 228 220
+f 220 228 227
+f 220 227 221
+f 223 242 254
+f 223 254 255
+f 223 255 256
+f 223 256 224
+f 226 228 229
+f 229 239 240
+f 229 240 230
+f 232 257 252
+f 232 252 233
+f 233 252 250
+f 233 250 234
+f 234 250 249
+f 234 249 258
+f 234 258 235
+f 235 258 259
+f 235 259 236
+f 236 259 237
+f 237 259 238
+f 238 259 260
+f 241 253 242
+f 242 253 254
+f 243 260 261
+f 243 261 244
+f 244 261 248
+f 244 248 247
+f 244 247 245
+f 248 261 258
+f 248 258 249
+f 252 257 253
+f 253 257 254
+f 258 261 259
+f 259 261 260
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,793 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00119198 0.06417882 -0.06695466
+v -0.00119198 0.06414720 -0.06767155
+v -0.00119198 0.05708138 -0.06695469
+v 0.00062879 0.06407761 -0.06695466
+v -0.00119198 0.06414087 -0.06779213
+v -0.00119198 -0.00043193 -0.06740254
+v 0.06425714 -0.00043193 -0.06695490
+v 0.00134584 0.06403333 -0.06695466
+v 0.00134584 0.06399538 -0.06767155
+v 0.00113494 0.06384357 -0.07015836
+v -0.00119198 0.06396376 -0.07032189
+v -0.00119198 -0.00043191 -0.07338706
+v 0.07061225 -0.00043193 -0.06695490
+v 0.00345484 0.06384989 -0.06695467
+v 0.00280105 0.06379296 -0.06915819
+v 0.00188715 0.06371074 -0.07093059
+v 0.00010857 0.06378664 -0.07169538
+v -0.00119198 0.06381194 -0.07180357
+v -0.00119198 0.06160428 -0.07451915
+v 0.00134584 0.05980146 -0.07459762
+v 0.00666754 0.05980146 -0.07481318
+v 0.00932487 0.05980147 -0.07489578
+v 0.01730390 0.05715100 -0.07508079
+v 0.05454171 -0.00043190 -0.07494307
+v 0.07061225 -0.00043193 -0.06696729
+v 0.07061225 -0.00041928 -0.06695490
+v 0.00474132 0.06371073 -0.06695467
+v 0.00454448 0.06368542 -0.06767156
+v 0.00666754 0.06321100 -0.07033015
+v 0.00381337 0.06358422 -0.07015836
+v 0.00932487 0.06230011 -0.07298792
+v 0.00666754 0.06260374 -0.07298792
+v 0.00400318 0.06281882 -0.07298792
+v -0.00119198 0.06378031 -0.07185890
+v -0.00119198 0.06168652 -0.07451750
+v 0.00134584 0.06169284 -0.07455797
+v 0.00400318 0.06166121 -0.07459596
+v 0.00666754 0.06161061 -0.07463313
+v 0.00932487 0.06152837 -0.07464139
+v 0.01198923 0.05980147 -0.07487100
+v 0.01996826 0.05715100 -0.07513530
+v 0.02528996 0.05450052 -0.07522286
+v 0.06518510 -0.00043190 -0.07523875
+v 0.07037323 -0.00043192 -0.07033038
+v 0.07059116 0.00151006 -0.06695489
+v 0.00603484 0.06353992 -0.06695467
+v 0.00666754 0.06340709 -0.06767156
+v 0.00932487 0.06278085 -0.07033015
+v 0.01198923 0.06187629 -0.07298792
+v 0.01371158 0.06121209 -0.07441345
+v 0.01198923 0.06136390 -0.07454558
+v 0.00113494 0.06312878 -0.07274428
+v -0.00119198 0.06302124 -0.07312337
+v -0.00119198 0.06295166 -0.07320596
+v 0.01996826 0.05902339 -0.07475372
+v 0.02794729 0.05450052 -0.07521707
+v 0.03591929 0.04919959 -0.07531951
+v 0.06518510 0.00946150 -0.07533370
+v 0.06713944 -0.00043190 -0.07522801
+v 0.07013421 -0.00043191 -0.07298815
+v 0.07034511 0.00151007 -0.07033037
+v 0.07043650 0.00416053 -0.06695488
+v 0.00661833 0.06345769 -0.06695467
+v 0.00932487 0.06302754 -0.06695467
+v 0.00932487 0.06297694 -0.06767156
+v 0.01198923 0.06247721 -0.06767156
+v 0.01198923 0.06226847 -0.07033015
+v 0.01461845 0.06135125 -0.07285825
+v 0.02400347 0.05849204 -0.07433747
+v 0.02262560 0.05870078 -0.07453403
+v 0.02794729 0.05636660 -0.07474960
+v 0.03326899 0.05384264 -0.07476778
+v 0.03326899 0.05185005 -0.07526416
+v 0.04124098 0.04654911 -0.07532447
+v 0.04389832 0.04390497 -0.07535587
+v 0.05454171 0.03330309 -0.07539142
+v 0.06518510 0.01211197 -0.07535433
+v 0.06784244 -0.00043190 -0.07521810
+v 0.06957884 -0.00043191 -0.07473329
+v 0.06956478 0.00151008 -0.07472337
+v 0.07010609 0.00151008 -0.07298814
+v 0.06997252 0.00416055 -0.07298813
+v 0.07019045 0.00416054 -0.07033036
+v 0.07035917 0.00487534 -0.06695488
+v 0.01198923 0.06252781 -0.06695467
+v 0.01392951 0.06210399 -0.06695467
+v 0.01464657 0.06189524 -0.06767156
+v 0.01464657 0.06168018 -0.07033015
+v 0.01611583 0.06116147 -0.07188452
+v 0.01996826 0.05987736 -0.07298793
+v 0.02262560 0.05913726 -0.07298793
+v 0.02429873 0.05859957 -0.07298793
+v 0.03024610 0.05625906 -0.07298794
+v 0.02980321 0.05605664 -0.07454973
+v 0.03506163 0.05343147 -0.07456709
+v 0.03594038 0.05193229 -0.07489168
+v 0.03858365 0.04919959 -0.07518571
+v 0.04395456 0.04663135 -0.07494043
+v 0.04672437 0.04406944 -0.07496687
+v 0.04944498 0.04147590 -0.07496770
+v 0.05210934 0.03883175 -0.07497432
+v 0.05471746 0.03612435 -0.07498011
+v 0.05719904 0.03065894 -0.07535426
+v 0.05986341 0.02535800 -0.07536007
+v 0.06252074 0.02006339 -0.07534935
+v 0.06518510 0.01476244 -0.07532707
+v 0.06784244 0.00151009 -0.07521561
+v 0.06912189 -0.00043191 -0.07486379
+v 0.06950151 0.00416055 -0.07467794
+v 0.06784244 0.00416056 -0.07518257
+v 0.06937497 0.00681102 -0.07454991
+v 0.06924141 0.00853162 -0.07440455
+v 0.06969835 0.00681102 -0.07298812
+v 0.06990222 0.00681101 -0.07033035
+v 0.07014827 0.00681100 -0.06695487
+v 0.01464657 0.06194585 -0.06695467
+v 0.01686101 0.06135756 -0.06767156
+v 0.01643921 0.06124370 -0.07033016
+v 0.01776788 0.06090212 -0.07033016
+v 0.01996826 0.06029485 -0.07033016
+v 0.02262560 0.05947251 -0.07033016
+v 0.02472053 0.05875770 -0.07033016
+v 0.02604920 0.05826430 -0.07033017
+v 0.03182081 0.05577197 -0.07089758
+v 0.03157476 0.05559486 -0.07298795
+v 0.02794729 0.05751154 -0.07033017
+v 0.03858365 0.05104035 -0.07467529
+v 0.03545531 0.05365287 -0.07298795
+v 0.04008104 0.05063551 -0.07443412
+v 0.04107929 0.04916795 -0.07479010
+v 0.04595108 0.04580267 -0.07468439
+v 0.04310393 0.04826337 -0.07463648
+v 0.04870682 0.04329769 -0.07468275
+v 0.05137822 0.04073578 -0.07468607
+v 0.05394416 0.03810429 -0.07468938
+v 0.05644684 0.03535893 -0.07469104
+v 0.05728340 0.03335369 -0.07494709
+v 0.05986341 0.02800847 -0.07519570
+v 0.06252074 0.02271386 -0.07524610
+v 0.06518510 0.01741292 -0.07511232
+v 0.06712538 0.01476243 -0.07481418
+v 0.06784244 0.00681103 -0.07506693
+v 0.06903753 0.01037239 -0.07298811
+v 0.06933982 0.00905032 -0.07298812
+v 0.06678794 0.01741291 -0.07458953
+v 0.06656298 0.01886149 -0.07437726
+v 0.06793382 0.01476243 -0.07298810
+v 0.06970538 0.00946147 -0.06695487
+v 0.01701567 0.06136388 -0.06695467
+v 0.01828810 0.06103495 -0.06695468
+v 0.01819671 0.06100965 -0.06767157
+v 0.01996826 0.06050359 -0.06767157
+v 0.02262560 0.05967492 -0.06767157
+v 0.02497361 0.05885891 -0.06767157
+v 0.02630228 0.05835918 -0.06767158
+v 0.03300888 0.05522164 -0.07013940
+v 0.03569433 0.05379203 -0.07033018
+v 0.03080146 0.05628435 -0.07013939
+v 0.03195438 0.05583522 -0.06912517
+v 0.03338850 0.05521530 -0.06767159
+v 0.02788402 0.05776456 -0.06695469
+v 0.03060463 0.05659430 -0.06695469
+v 0.03702300 0.05304560 -0.07033019
+v 0.03858365 0.05212204 -0.07033019
+v 0.04029194 0.05078100 -0.07298796
+v 0.04162763 0.04987010 -0.07298797
+v 0.04348355 0.04854803 -0.07298797
+v 0.05047838 0.04250698 -0.07396174
+v 0.04481222 0.04752326 -0.07298798
+v 0.04643614 0.04620119 -0.07298798
+v 0.05314977 0.03986916 -0.07401543
+v 0.05890733 0.03250604 -0.07463324
+v 0.05982123 0.03048181 -0.07478522
+v 0.06258401 0.02531371 -0.07485709
+v 0.06436962 0.02271385 -0.07472908
+v 0.06915704 0.01072030 -0.07144862
+v 0.06941012 0.00968921 -0.07046992
+v 0.06503747 0.02271385 -0.07298807
+v 0.06663328 0.01903861 -0.07298808
+v 0.06717459 0.01741291 -0.07298809
+v 0.06403922 0.02440281 -0.07451186
+v 0.06417982 0.02468114 -0.07298806
+v 0.06820800 0.01476242 -0.07033033
+v 0.06931170 0.01139714 -0.06695486
+v 0.01990499 0.06057317 -0.06695468
+v 0.02262560 0.05972553 -0.06695468
+v 0.02509312 0.05885891 -0.06695468
+v 0.02434091 0.05912459 -0.06695468
+v 0.02635852 0.05837815 -0.06695469
+v 0.03343771 0.05524060 -0.06695470
+v 0.03608801 0.05382364 -0.06695470
+v 0.03715657 0.05312782 -0.06827284
+v 0.03205983 0.05588583 -0.06767158
+v 0.03307918 0.05542405 -0.06695470
+v 0.03166615 0.05611355 -0.06695469
+v 0.03840790 0.05248260 -0.06695471
+v 0.04072780 0.05105931 -0.06695471
+v 0.04050987 0.05092016 -0.07033019
+v 0.04183853 0.05001558 -0.07033020
+v 0.04366633 0.04869351 -0.07033020
+v 0.04499500 0.04769405 -0.07033020
+v 0.05061898 0.04264614 -0.07218934
+v 0.04776481 0.04510052 -0.07298798
+v 0.04789135 0.04522702 -0.07163267
+v 0.05328334 0.03999567 -0.07224221
+v 0.05574384 0.03714911 -0.07298801
+v 0.05683349 0.03582071 -0.07298802
+v 0.05816918 0.03418235 -0.07298802
+v 0.06129050 0.02948235 -0.07442264
+v 0.06167011 0.02800846 -0.07466382
+v 0.06893209 0.01195381 -0.07046992
+v 0.06900941 0.01272554 -0.06695485
+v 0.06526244 0.02271384 -0.07033030
+v 0.06669655 0.01990521 -0.06695483
+v 0.06683715 0.01955097 -0.06695483
+v 0.06761747 0.01741289 -0.06695484
+v 0.06737143 0.01741290 -0.07033032
+v 0.06618336 0.02057575 -0.07033030
+v 0.06630287 0.02087304 -0.06695482
+v 0.06344167 0.02600321 -0.07298805
+v 0.06255589 0.02800845 -0.07033028
+v 0.06358227 0.02616767 -0.07033028
+v 0.06369475 0.02638274 -0.06695480
+v 0.06436962 0.02506066 -0.06695481
+v 0.06548739 0.02271383 -0.06695482
+v 0.06822908 0.01547722 -0.06695484
+v 0.06845405 0.01476241 -0.06695485
+v 0.03675586 0.05344410 -0.06695470
+v 0.03774709 0.05286846 -0.06695471
+v 0.03210904 0.05591113 -0.06695469
+v 0.04206350 0.05017371 -0.06695472
+v 0.04406001 0.04871880 -0.06695472
+v 0.04467162 0.04826335 -0.06695472
+v 0.04512154 0.04779525 -0.06821010
+v 0.04577533 0.04740305 -0.06695473
+v 0.04637990 0.04692230 -0.06695473
+v 0.04949418 0.04425918 -0.06695474
+v 0.05053462 0.04329135 -0.06695474
+v 0.05087909 0.04289283 -0.06767163
+v 0.05224994 0.04162768 -0.06695475
+v 0.04816552 0.04546739 -0.06695473
+v 0.05322007 0.04065985 -0.06695475
+v 0.05357861 0.04029929 -0.06695475
+v 0.05490727 0.03884437 -0.06695476
+v 0.05585632 0.03725663 -0.07144769
+v 0.05831681 0.03434681 -0.07033025
+v 0.05916744 0.03286028 -0.07298803
+v 0.06049611 0.03097522 -0.07298804
+v 0.06139594 0.02964682 -0.07298804
+v 0.06231687 0.02800846 -0.07298805
+v 0.06149436 0.02980495 -0.07033027
+v 0.06161388 0.03000104 -0.06695479
+v 0.06245044 0.02858408 -0.06695480
+v 0.06278788 0.02800844 -0.06695480
+v 0.06347682 0.02678125 -0.06695480
+v 0.05092127 0.04293078 -0.06695474
+v 0.05575790 0.03787654 -0.06695476
+v 0.05606722 0.03751598 -0.06695476
+v 0.05697408 0.03640898 -0.06695477
+v 0.05823245 0.03487183 -0.06695477
+v 0.05847850 0.03456187 -0.06695477
+v 0.05928695 0.03302474 -0.07033026
+v 0.05938537 0.03329673 -0.06695478
+v 0.06061561 0.03112702 -0.07033027
+v 0.06075621 0.03132311 -0.06695478
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 34
+f 1 34 53
+f 1 53 54
+f 1 54 35
+f 1 35 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 45
+f 1 45 62
+f 1 62 84
+f 1 84 115
+f 1 115 148
+f 1 148 184
+f 1 184 212
+f 1 212 227
+f 1 227 226
+f 1 226 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 219
+f 1 219 225
+f 1 225 224
+f 1 224 223
+f 1 223 255
+f 1 255 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 265
+f 1 265 263
+f 1 263 261
+f 1 261 260
+f 1 260 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 244
+f 1 244 243
+f 1 243 242
+f 1 242 240
+f 1 240 256
+f 1 256 238
+f 1 238 237
+f 1 237 241
+f 1 241 236
+f 1 236 235
+f 1 235 233
+f 1 233 232
+f 1 232 231
+f 1 231 197
+f 1 197 196
+f 1 196 229
+f 1 229 228
+f 1 228 191
+f 1 191 190
+f 1 190 194
+f 1 194 230
+f 1 230 195
+f 1 195 162
+f 1 162 161
+f 1 161 189
+f 1 189 187
+f 1 187 188
+f 1 188 186
+f 1 186 185
+f 1 185 150
+f 1 150 149
+f 1 149 116
+f 1 116 86
+f 1 86 85
+f 1 85 64
+f 1 64 63
+f 1 63 46
+f 1 46 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 24
+f 6 24 43
+f 6 43 59
+f 6 59 78
+f 6 78 108
+f 6 108 79
+f 6 79 60
+f 6 60 44
+f 6 44 25
+f 6 25 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 29
+f 16 29 17
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 65
+f 29 65 48
+f 29 48 49
+f 29 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 52 34
+f 33 51 39
+f 33 39 52
+f 34 52 53
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 53
+f 38 53 39
+f 39 51 55
+f 39 55 41
+f 39 41 40
+f 39 53 52
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 44 60 81
+f 44 81 61
+f 44 61 45
+f 45 61 83
+f 45 83 62
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 55
+f 50 55 51
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 62 83 84
+f 64 85 66
+f 64 66 65
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 74 97 98
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 79 108 107
+f 79 107 80
+f 80 109 81
+f 80 107 110
+f 80 110 109
+f 81 109 82
+f 82 109 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 91
+f 89 91 90
+f 91 121 92
+f 91 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 124 125
+f 93 125 95
+f 93 95 94
+f 93 123 126
+f 93 126 124
+f 95 127 96
+f 95 125 128
+f 95 128 129
+f 95 129 127
+f 96 127 130
+f 96 130 97
+f 97 130 98
+f 98 131 99
+f 98 130 132
+f 98 132 131
+f 99 131 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 136 137
+f 102 137 103
+f 102 135 136
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 139 105
+f 105 139 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 110
+f 106 110 107
+f 106 139 140
+f 109 110 142
+f 109 142 141
+f 109 141 111
+f 111 141 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 141 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 143
+f 113 144 114
+f 114 144 115
+f 115 144 148
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 119
+f 117 119 118
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 153 122
+f 121 152 153
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 126
+f 124 156 157
+f 124 157 128
+f 124 128 125
+f 124 126 158
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 156
+f 126 155 161
+f 126 161 162
+f 126 162 158
+f 127 129 132
+f 127 132 130
+f 128 157 163
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 132
+f 131 132 168
+f 131 168 133
+f 132 167 169
+f 132 169 170
+f 132 170 168
+f 133 168 134
+f 134 171 135
+f 134 168 171
+f 135 171 136
+f 136 172 137
+f 136 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 141
+f 141 175 145
+f 143 176 144
+f 143 147 176
+f 144 177 148
+f 144 176 177
+f 145 175 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 146 175 181
+f 146 181 182
+f 146 182 178
+f 147 180 183
+f 147 183 176
+f 148 177 176
+f 148 176 184
+f 150 185 151
+f 151 185 152
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 153 186 154
+f 154 187 155
+f 154 186 188
+f 154 188 187
+f 155 189 161
+f 155 187 189
+f 156 160 157
+f 157 160 190
+f 157 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 163
+f 158 162 159
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 159 162 195
+f 159 195 193
+f 160 194 190
+f 163 192 164
+f 164 192 196
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 165 198 199
+f 165 199 166
+f 166 199 167
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 169
+f 168 202 171
+f 168 170 203
+f 168 203 204
+f 168 204 202
+f 169 201 204
+f 169 204 170
+f 170 204 203
+f 171 202 205
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 172
+f 172 208 209
+f 172 209 210
+f 172 210 173
+f 173 210 174
+f 174 210 175
+f 175 210 181
+f 176 183 211
+f 176 211 212
+f 176 212 184
+f 178 213 179
+f 178 182 213
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 217
+f 179 217 180
+f 179 213 218
+f 179 218 219
+f 179 219 214
+f 180 217 183
+f 181 210 209
+f 181 209 182
+f 182 209 220
+f 182 220 221
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 225
+f 182 225 213
+f 183 217 226
+f 183 226 227
+f 183 227 212
+f 183 212 211
+f 191 228 192
+f 192 228 229
+f 192 229 196
+f 193 195 230
+f 193 230 194
+f 197 231 198
+f 198 231 199
+f 199 231 200
+f 200 231 232
+f 200 232 233
+f 200 233 201
+f 201 233 234
+f 201 234 235
+f 201 235 236
+f 201 236 204
+f 202 237 238
+f 202 238 239
+f 202 239 240
+f 202 240 205
+f 202 204 237
+f 204 236 241
+f 204 241 237
+f 205 240 242
+f 205 242 243
+f 205 243 244
+f 205 244 245
+f 205 245 206
+f 206 245 207
+f 207 245 208
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 208 245 246
+f 209 248 249
+f 209 249 250
+f 209 250 220
+f 209 247 248
+f 213 225 219
+f 213 219 218
+f 216 226 217
+f 220 250 221
+f 221 250 249
+f 221 249 251
+f 221 251 252
+f 221 252 253
+f 221 253 254
+f 221 254 255
+f 221 255 222
+f 222 255 223
+f 233 235 234
+f 238 256 239
+f 239 256 240
+f 244 257 245
+f 245 257 258
+f 245 258 259
+f 245 259 260
+f 245 260 246
+f 246 260 261
+f 246 261 247
+f 247 261 262
+f 247 262 248
+f 248 263 264
+f 248 264 249
+f 248 262 263
+f 249 264 265
+f 249 265 251
+f 251 265 252
+f 261 263 262
+f 263 265 264
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1018 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08118409 -0.00026454 -0.06767152
+v -0.08116060 -0.00026454 -0.06855040
+v -0.08119192 -0.00114533 -0.06767152
+v -0.08116060 -0.00075601 -0.06618179
+v -0.08115276 -0.00026455 -0.06618179
+v -0.08109795 -0.00026453 -0.07033004
+v -0.08111361 -0.00114532 -0.07033004
+v -0.08104313 -0.00379407 -0.07033005
+v -0.08111361 -0.00379408 -0.06767153
+v -0.08112144 -0.00262609 -0.06618180
+v -0.08116060 -0.00114534 -0.06618179
+v -0.07505247 -0.00026455 -0.06618179
+v -0.08087085 -0.00026453 -0.07097051
+v -0.08040099 -0.00114531 -0.07227402
+v -0.08036185 -0.00379406 -0.07224934
+v -0.08027570 -0.00644281 -0.07218446
+v -0.08087085 -0.00644282 -0.07033006
+v -0.08094916 -0.00644283 -0.06767154
+v -0.08108229 -0.00379409 -0.06618180
+v -0.00119901 -0.05936678 -0.06618201
+v -0.00119901 -0.00026454 -0.06740207
+v -0.08039316 -0.00026452 -0.07227261
+v -0.07845893 -0.00026452 -0.07294341
+v -0.07845893 -0.00114531 -0.07294623
+v -0.07845893 -0.00379406 -0.07292226
+v -0.07845893 -0.00644281 -0.07285738
+v -0.07845893 -0.00909156 -0.07275652
+v -0.08013475 -0.00909157 -0.07207090
+v -0.07995463 -0.01174032 -0.07186918
+v -0.08058894 -0.00909157 -0.07033007
+v -0.08066725 -0.00909158 -0.06767155
+v -0.08091784 -0.00644284 -0.06618181
+v -0.00119901 -0.06537913 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.00026452 -0.07338779
+v -0.07579641 -0.00026452 -0.07299067
+v -0.07579641 -0.01174031 -0.07306195
+v -0.07579641 -0.01438906 -0.07306549
+v -0.07579641 -0.01704420 -0.07301260
+v -0.07845893 -0.01174031 -0.07257102
+v -0.07791859 -0.01704420 -0.07229806
+v -0.07982151 -0.01321469 -0.07170907
+v -0.08020523 -0.01174032 -0.07033008
+v -0.08063593 -0.00909159 -0.06618182
+v -0.08028353 -0.01174033 -0.06767156
+v -0.00119901 -0.06528976 -0.06767176
+v -0.00126949 -0.06538551 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.00390895 -0.07337792
+v -0.03324316 -0.05148433 -0.07318272
+v -0.05451979 -0.03823420 -0.07317420
+v -0.05717447 -0.03558545 -0.07317490
+v -0.05983699 -0.03293670 -0.07316784
+v -0.07314173 -0.01438906 -0.07308665
+v -0.07314173 -0.01704420 -0.07308948
+v -0.07314173 -0.01969295 -0.07308314
+v -0.07314173 -0.02234169 -0.07305987
+v -0.07579641 -0.01969295 -0.07277560
+v -0.07314173 -0.02499045 -0.07288566
+v -0.07751922 -0.01969296 -0.07206460
+v -0.07886614 -0.01704421 -0.07033010
+v -0.07952393 -0.01481032 -0.07033009
+v -0.07988416 -0.01348275 -0.07033009
+v -0.07724513 -0.02131412 -0.07180433
+v -0.07803606 -0.01969296 -0.07033011
+v -0.08041666 -0.01057872 -0.06618183
+v -0.07992330 -0.01364233 -0.06767157
+v -0.07990765 -0.01356575 -0.06618184
+v -0.08006427 -0.01272964 -0.06618184
+v -0.08024438 -0.01174034 -0.06618183
+v -0.00119901 -0.06498339 -0.07033028
+v -0.00132431 -0.06529615 -0.06767176
+v -0.00249112 -0.06542381 -0.06618203
+v -0.00119901 -0.00644281 -0.07337018
+v -0.00119901 -0.00909156 -0.07336172
+v -0.00119901 -0.01174031 -0.07335256
+v -0.00132431 -0.06207933 -0.07316019
+v -0.03324316 -0.05413308 -0.07317144
+v -0.03590568 -0.05148433 -0.07317567
+v -0.05185727 -0.04088295 -0.07317210
+v -0.05451979 -0.04088295 -0.07316152
+v -0.05983699 -0.03558545 -0.07316362
+v -0.06249950 -0.03293670 -0.07315302
+v -0.06515418 -0.03293670 -0.07312904
+v -0.06781670 -0.03028795 -0.07309941
+v -0.07047922 -0.02763920 -0.07306201
+v -0.07508380 -0.02499045 -0.07217818
+v -0.06781670 -0.03293670 -0.07300067
+v -0.07047922 -0.03028795 -0.07279469
+v -0.07323570 -0.02762643 -0.07235312
+v -0.07903058 -0.01704422 -0.06767158
+v -0.07961008 -0.01496351 -0.06767157
+v -0.07585906 -0.02499046 -0.07033013
+v -0.07679877 -0.02293528 -0.07033012
+v -0.07736260 -0.02160772 -0.07033012
+v -0.07468442 -0.02673927 -0.07190310
+v -0.07816918 -0.01969297 -0.06767159
+v -0.07959441 -0.01488693 -0.06618184
+v -0.00119901 -0.06408983 -0.07239699
+v -0.00132431 -0.06498977 -0.07033028
+v -0.00397899 -0.06546849 -0.06618203
+v -0.00397899 -0.06537274 -0.06767176
+v -0.00119901 -0.06207933 -0.07315948
+v -0.00132431 -0.06408983 -0.07239840
+v -0.00397899 -0.06412174 -0.07239770
+v -0.00397899 -0.06207933 -0.07315454
+v -0.03058065 -0.05678183 -0.07314818
+v -0.03324316 -0.05678183 -0.07313689
+v -0.03590568 -0.05413308 -0.07315804
+v -0.04121505 -0.05148433 -0.07315168
+v -0.05185727 -0.04353170 -0.07315800
+v -0.05451979 -0.04353170 -0.07314248
+v -0.05717447 -0.04088295 -0.07314529
+v -0.06249950 -0.03558545 -0.07314457
+v -0.06515418 -0.03558545 -0.07308532
+v -0.07233514 -0.03028796 -0.07208227
+v -0.06533429 -0.03840652 -0.07248295
+v -0.06791067 -0.03563651 -0.07241875
+v -0.07044789 -0.03277075 -0.07222265
+v -0.07925768 -0.01612514 -0.06618185
+v -0.07852157 -0.01852497 -0.06618186
+v -0.07899926 -0.01704423 -0.06618185
+v -0.07598436 -0.02499047 -0.06767161
+v -0.07686925 -0.02305656 -0.06767160
+v -0.07485670 -0.02705840 -0.07033014
+v -0.07741741 -0.02172899 -0.06767160
+v -0.07412842 -0.02837958 -0.07033014
+v -0.07191227 -0.03177508 -0.07178039
+v -0.07740175 -0.02169071 -0.06618187
+v -0.07813786 -0.01969298 -0.06618186
+v -0.00397899 -0.06505998 -0.07033028
+v -0.00664151 -0.06544295 -0.06618203
+v -0.00664151 -0.06535359 -0.06767176
+v -0.00664151 -0.06504722 -0.07033028
+v -0.00664151 -0.06411536 -0.07238289
+v -0.00664151 -0.06207933 -0.07313620
+v -0.02526345 -0.05943058 -0.07310728
+v -0.02792596 -0.05943058 -0.07306637
+v -0.03590568 -0.05678183 -0.07306847
+v -0.04121505 -0.05413308 -0.07310161
+v -0.03856036 -0.05413308 -0.07314252
+v -0.04387756 -0.05148433 -0.07313757
+v -0.05185727 -0.04618045 -0.07313403
+v -0.05717447 -0.04353170 -0.07310087
+v -0.05983699 -0.04088295 -0.07310438
+v -0.06249950 -0.03823420 -0.07310014
+v -0.06271876 -0.04109995 -0.07249424
+v -0.06953167 -0.03478764 -0.07200681
+v -0.06708842 -0.03764063 -0.07209429
+v -0.06456686 -0.04035959 -0.07210841
+v -0.07633674 -0.02414160 -0.06618188
+v -0.07491152 -0.02714776 -0.06767162
+v -0.07536571 -0.02616486 -0.06618189
+v -0.07594520 -0.02499048 -0.06618188
+v -0.07685359 -0.02301189 -0.06618187
+v -0.07709634 -0.02243108 -0.06618187
+v -0.07419890 -0.02847533 -0.06767162
+v -0.07300077 -0.03028796 -0.07033015
+v -0.06880340 -0.03646625 -0.07033017
+v -0.06979792 -0.03514506 -0.07033017
+v -0.07112135 -0.03325583 -0.07033016
+v -0.07201407 -0.03193465 -0.07033016
+v -0.00781614 -0.06539189 -0.06618203
+v -0.00930402 -0.06523871 -0.06767176
+v -0.01196654 -0.06484936 -0.07033028
+v -0.00930402 -0.06495786 -0.07033028
+v -0.01196654 -0.06403876 -0.07232716
+v -0.00930402 -0.06408345 -0.07235820
+v -0.01196654 -0.06207933 -0.07308119
+v -0.00930402 -0.06207933 -0.07311222
+v -0.03058065 -0.05943058 -0.07288015
+v -0.01462122 -0.06207933 -0.07301982
+v -0.01728373 -0.06207933 -0.07290555
+v -0.01994625 -0.06207933 -0.07274826
+v -0.03856036 -0.05678183 -0.07276234
+v -0.04387756 -0.05413308 -0.07280747
+v -0.04654007 -0.05148433 -0.07307903
+v -0.04919476 -0.04883558 -0.07311993
+v -0.06004842 -0.04374232 -0.07249566
+v -0.05451979 -0.04618045 -0.07306984
+v -0.06197483 -0.04300196 -0.07211477
+v -0.06374462 -0.04212755 -0.07114982
+v -0.06636015 -0.03942774 -0.07033018
+v -0.06747214 -0.03810017 -0.07033018
+v -0.07488802 -0.02710948 -0.06618189
+v -0.07312607 -0.03028797 -0.06767163
+v -0.07356460 -0.02949016 -0.06618190
+v -0.07417541 -0.02843704 -0.06618189
+v -0.06887387 -0.03654285 -0.06767165
+v -0.06754262 -0.03818954 -0.06767166
+v -0.06985274 -0.03522166 -0.06767165
+v -0.07118400 -0.03332605 -0.06767164
+v -0.07206106 -0.03200487 -0.06767164
+v -0.00930402 -0.06532169 -0.06618203
+v -0.01047083 -0.06526425 -0.06618203
+v -0.01196654 -0.06510467 -0.06767176
+v -0.01462122 -0.06468342 -0.07033028
+v -0.01728373 -0.06383452 -0.07216774
+v -0.01462122 -0.06395580 -0.07227213
+v -0.02792596 -0.06153681 -0.07232927
+v -0.03058065 -0.06121770 -0.07214234
+v -0.03590568 -0.05897742 -0.07232644
+v -0.01994625 -0.06368774 -0.07201750
+v -0.04104276 -0.05682651 -0.07226788
+v -0.04387756 -0.05590743 -0.07207320
+v -0.04636779 -0.05415861 -0.07226858
+v -0.04943752 -0.05172686 -0.07249146
+v -0.05185727 -0.04883558 -0.07296334
+v -0.05731543 -0.04633363 -0.07247028
+v -0.05930448 -0.04554859 -0.07210843
+v -0.06107427 -0.04476992 -0.07105672
+v -0.06247601 -0.04351256 -0.07021733
+v -0.06386991 -0.04225521 -0.06937796
+v -0.06481745 -0.04109996 -0.07028998
+v -0.06644629 -0.03951072 -0.06767167
+v -0.07251525 -0.03122621 -0.06618190
+v -0.07308691 -0.03028798 -0.06618190
+v -0.06811427 -0.03744918 -0.06618193
+v -0.06885821 -0.03652371 -0.06618192
+v -0.06691614 -0.03891077 -0.06618193
+v -0.06752695 -0.03817040 -0.06618193
+v -0.07041656 -0.03436003 -0.06618192
+v -0.06928892 -0.03593652 -0.06618192
+v -0.06982925 -0.03519614 -0.06618192
+v -0.07116051 -0.03330053 -0.06618191
+v -0.07155205 -0.03272610 -0.06618191
+v -0.07204540 -0.03197935 -0.06618191
+v -0.01196654 -0.06518127 -0.06618203
+v -0.01462122 -0.06491957 -0.06767176
+v -0.01728373 -0.06442811 -0.07033028
+v -0.02199012 -0.06354094 -0.07184186
+v -0.03246007 -0.06093687 -0.07188135
+v -0.03856036 -0.05847959 -0.07202876
+v -0.04003257 -0.05816685 -0.07174027
+v -0.04536543 -0.05554363 -0.07176495
+v -0.04870924 -0.05329059 -0.07208236
+v -0.05185727 -0.05101202 -0.07223330
+v -0.05450412 -0.04888664 -0.07237295
+v -0.05652450 -0.04804415 -0.07207388
+v -0.06004842 -0.04578474 -0.07023427
+v -0.06119957 -0.04489120 -0.06928555
+v -0.05361140 -0.05045037 -0.07194974
+v -0.05828646 -0.04731017 -0.07033021
+v -0.06255432 -0.04360193 -0.06767168
+v -0.06389341 -0.04227436 -0.06767168
+v -0.06518551 -0.04088297 -0.06767167
+v -0.06571018 -0.04028302 -0.06618194
+v -0.06643063 -0.03949159 -0.06618194
+v -0.01313334 -0.06509830 -0.06618203
+v -0.01462122 -0.06498341 -0.06618203
+v -0.01579586 -0.06486853 -0.06618203
+v -0.01728373 -0.06465151 -0.06767176
+v -0.01994625 -0.06410260 -0.07033028
+v -0.02376774 -0.06335585 -0.07133682
+v -0.03058065 -0.06181765 -0.07033027
+v -0.03292209 -0.06109643 -0.07033026
+v -0.03425335 -0.06061774 -0.07033026
+v -0.03590568 -0.06001140 -0.07033026
+v -0.04023618 -0.05826259 -0.07033025
+v -0.04155960 -0.05763710 -0.07033025
+v -0.04387756 -0.05650101 -0.07033025
+v -0.03856036 -0.05898382 -0.07033026
+v -0.04556121 -0.05564575 -0.07033024
+v -0.04689247 -0.05492452 -0.07033024
+v -0.05048686 -0.05276723 -0.07133819
+v -0.06122306 -0.04491034 -0.06767168
+v -0.05838826 -0.04741230 -0.06767169
+v -0.05983699 -0.04614217 -0.06767169
+v -0.05390897 -0.05064823 -0.07033023
+v -0.05523240 -0.04970361 -0.07033022
+v -0.05695520 -0.04838243 -0.07033022
+v -0.06388558 -0.04226799 -0.06618195
+v -0.06180255 -0.04432954 -0.06618195
+v -0.06444940 -0.04165526 -0.06618194
+v -0.01728373 -0.06471534 -0.06618203
+v -0.01994625 -0.06429409 -0.06767176
+v -0.02276538 -0.06364944 -0.07040221
+v -0.02418278 -0.06345797 -0.06956495
+v -0.02792596 -0.06248782 -0.07033027
+v -0.02792596 -0.06269845 -0.06767175
+v -0.03058065 -0.06199638 -0.06767175
+v -0.03315702 -0.06118580 -0.06767174
+v -0.03448828 -0.06072625 -0.06767174
+v -0.03590568 -0.06019650 -0.06767174
+v -0.03856036 -0.05913700 -0.06767174
+v -0.04040063 -0.05833919 -0.06767173
+v -0.04172405 -0.05772646 -0.06767173
+v -0.04387756 -0.05666697 -0.06767173
+v -0.04569433 -0.05572235 -0.06767172
+v -0.04702559 -0.05499474 -0.06767172
+v -0.05059649 -0.05285020 -0.06956631
+v -0.04943752 -0.05346293 -0.07040359
+v -0.05163017 -0.05211621 -0.07040358
+v -0.06044780 -0.04559329 -0.06618196
+v -0.06121522 -0.04490397 -0.06618195
+v -0.05706484 -0.04844627 -0.06767170
+v -0.05838826 -0.04741231 -0.06618196
+v -0.05983699 -0.04613580 -0.06618196
+v -0.05398728 -0.05070568 -0.06767171
+v -0.05531854 -0.04977383 -0.06767170
+v -0.05196690 -0.05203325 -0.06767171
+v -0.01994625 -0.06435154 -0.06618203
+v -0.02260093 -0.06385369 -0.06767175
+v -0.02440205 -0.06350904 -0.06767175
+v -0.02573331 -0.06321544 -0.06767175
+v -0.02679048 -0.06301121 -0.06618202
+v -0.02792596 -0.06273676 -0.06618202
+v -0.02909277 -0.06243040 -0.06618202
+v -0.03058065 -0.06202830 -0.06618202
+v -0.03171613 -0.06167726 -0.06618202
+v -0.03334496 -0.06115389 -0.06618201
+v -0.03454309 -0.06074541 -0.06618201
+v -0.03477802 -0.06065606 -0.06618201
+v -0.03576472 -0.06027949 -0.06618201
+v -0.03693936 -0.05981356 -0.06618201
+v -0.03856036 -0.05916254 -0.06618201
+v -0.03937478 -0.05881150 -0.06618201
+v -0.04043195 -0.05835196 -0.06618200
+v -0.04101144 -0.05808390 -0.06618200
+v -0.04174755 -0.05773924 -0.06618200
+v -0.04269509 -0.05727332 -0.06618200
+v -0.04387756 -0.05668612 -0.06618200
+v -0.04467631 -0.05627126 -0.06618200
+v -0.04571000 -0.05572874 -0.06618199
+v -0.04704125 -0.05500751 -0.06618199
+v -0.04919476 -0.05374377 -0.06767172
+v -0.05064348 -0.05287574 -0.06767171
+v -0.05705701 -0.04844628 -0.06618197
+v -0.05764432 -0.04799312 -0.06618197
+v -0.05531854 -0.04977384 -0.06618197
+v -0.05286746 -0.05145245 -0.06618198
+v -0.05398728 -0.05071207 -0.06618198
+v -0.05457460 -0.05030359 -0.06618197
+v -0.05123863 -0.05251195 -0.06618198
+v -0.05198257 -0.05203326 -0.06618198
+v -0.02260093 -0.06390476 -0.06618202
+v -0.02339186 -0.06375158 -0.06618202
+v -0.02449602 -0.06353458 -0.06618202
+v -0.02582727 -0.06323460 -0.06618202
+v -0.04919476 -0.05375654 -0.06618199
+v -0.04982906 -0.05337997 -0.06618199
+v -0.05065131 -0.05288213 -0.06618198
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 34
+f 1 34 35
+f 1 35 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 19
+f 4 19 32
+f 4 32 43
+f 4 43 64
+f 4 64 68
+f 4 68 67
+f 4 67 66
+f 4 66 96
+f 4 96 118
+f 4 118 120
+f 4 120 119
+f 4 119 128
+f 4 128 127
+f 4 127 154
+f 4 154 153
+f 4 153 149
+f 4 149 152
+f 4 152 151
+f 4 151 183
+f 4 183 186
+f 4 186 185
+f 4 185 215
+f 4 215 214
+f 4 214 225
+f 4 225 224
+f 4 224 223
+f 4 223 220
+f 4 220 222
+f 4 222 221
+f 4 221 217
+f 4 217 216
+f 4 216 219
+f 4 219 218
+f 4 218 246
+f 4 246 245
+f 4 245 272
+f 4 272 270
+f 4 270 271
+f 4 271 293
+f 4 293 292
+f 4 292 296
+f 4 296 295
+f 4 295 327
+f 4 327 326
+f 4 326 328
+f 4 328 331
+f 4 331 330
+f 4 330 329
+f 4 329 333
+f 4 333 332
+f 4 332 340
+f 4 340 339
+f 4 339 338
+f 4 338 323
+f 4 323 322
+f 4 322 321
+f 4 321 320
+f 4 320 319
+f 4 319 318
+f 4 318 317
+f 4 317 316
+f 4 316 315
+f 4 315 314
+f 4 314 313
+f 4 313 312
+f 4 312 311
+f 4 311 310
+f 4 310 309
+f 4 309 308
+f 4 308 307
+f 4 307 306
+f 4 306 305
+f 4 305 304
+f 4 304 337
+f 4 337 336
+f 4 336 335
+f 4 335 334
+f 4 334 300
+f 4 300 273
+f 4 273 249
+f 4 249 248
+f 4 248 247
+f 4 247 226
+f 4 226 193
+f 4 193 192
+f 4 192 161
+f 4 161 130
+f 4 130 99
+f 4 99 71
+f 4 71 46
+f 4 46 33
+f 4 33 20
+f 4 20 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 10
+f 9 18 32
+f 9 32 19
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 43
+f 18 43 32
+f 20 33 45
+f 20 45 69
+f 20 69 97
+f 20 97 101
+f 20 101 74
+f 20 74 73
+f 20 73 72
+f 20 72 47
+f 20 47 34
+f 20 34 21
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 39 28
+f 27 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 41 30
+f 29 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 44
+f 30 44 31
+f 31 44 43
+f 33 46 45
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 36
+f 34 36 35
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 38 55 57
+f 38 57 56
+f 40 56 58
+f 40 58 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 41 58 62
+f 41 62 63
+f 41 63 59
+f 42 61 44
+f 43 44 64
+f 44 61 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 64
+f 45 46 70
+f 45 70 98
+f 45 98 69
+f 46 71 70
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 51 53 52
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 57
+f 56 85 58
+f 56 57 85
+f 57 84 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 85
+f 58 85 62
+f 59 89 60
+f 59 63 89
+f 60 90 61
+f 60 89 90
+f 61 90 65
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 62 85 94
+f 62 94 91
+f 63 93 95
+f 63 95 89
+f 65 90 96
+f 65 96 66
+f 69 98 97
+f 70 71 99
+f 70 99 100
+f 70 100 98
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 77 109 78
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 84
+f 84 113 86
+f 85 88 114
+f 85 114 94
+f 86 113 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 114
+f 87 114 88
+f 89 118 90
+f 89 95 119
+f 89 119 120
+f 89 120 118
+f 90 118 96
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 91 94 123
+f 91 123 121
+f 92 122 93
+f 93 122 124
+f 93 124 95
+f 94 125 123
+f 94 114 126
+f 94 126 125
+f 95 124 127
+f 95 127 128
+f 95 128 119
+f 97 98 129
+f 97 129 103
+f 97 103 102
+f 97 102 101
+f 98 100 129
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 129
+f 103 129 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 106
+f 104 106 105
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 111 143 112
+f 112 144 113
+f 112 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 115
+f 114 117 146
+f 114 146 126
+f 115 147 116
+f 115 145 148
+f 115 148 147
+f 116 146 117
+f 116 147 146
+f 121 149 122
+f 121 123 150
+f 121 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 149
+f 122 149 153
+f 122 153 154
+f 122 154 124
+f 123 125 155
+f 123 155 150
+f 124 154 127
+f 125 126 156
+f 125 156 155
+f 126 146 157
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 156
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 135
+f 135 168 167
+f 135 167 136
+f 136 169 137
+f 136 167 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 169
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 137 169 173
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 140
+f 138 140 139
+f 140 176 141
+f 141 176 142
+f 142 177 143
+f 142 176 178
+f 142 178 177
+f 143 177 145
+f 143 145 144
+f 145 177 179
+f 145 179 148
+f 146 147 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 157
+f 147 148 180
+f 148 179 180
+f 150 183 151
+f 150 155 186
+f 150 186 183
+f 155 156 184
+f 155 184 185
+f 155 185 186
+f 156 160 184
+f 157 187 158
+f 157 182 188
+f 157 188 187
+f 158 187 189
+f 158 189 190
+f 158 190 159
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 184
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 163
+f 163 194 195
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 164 197 165
+f 165 197 170
+f 165 170 167
+f 165 167 166
+f 169 172 198
+f 169 198 199
+f 169 199 200
+f 169 200 173
+f 170 197 171
+f 171 196 172
+f 171 197 196
+f 172 196 201
+f 172 201 198
+f 173 200 202
+f 173 202 174
+f 174 202 203
+f 174 203 204
+f 174 204 205
+f 174 205 206
+f 174 206 175
+f 175 206 178
+f 175 178 176
+f 177 178 207
+f 177 207 208
+f 177 208 179
+f 178 206 207
+f 179 208 209
+f 179 209 180
+f 180 209 210
+f 180 210 211
+f 180 211 212
+f 180 212 181
+f 181 213 182
+f 181 212 211
+f 181 211 213
+f 182 213 188
+f 184 191 214
+f 184 214 215
+f 184 215 185
+f 187 188 216
+f 187 216 217
+f 187 217 189
+f 188 213 218
+f 188 218 219
+f 188 219 216
+f 189 220 190
+f 189 217 221
+f 189 221 222
+f 189 222 220
+f 190 220 223
+f 190 223 224
+f 190 224 191
+f 191 224 225
+f 191 225 214
+f 193 226 194
+f 194 226 227
+f 194 227 195
+f 195 227 228
+f 195 228 201
+f 195 201 196
+f 198 201 229
+f 198 229 199
+f 199 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 200
+f 200 231 202
+f 201 228 229
+f 202 231 203
+f 203 231 232
+f 203 232 233
+f 203 233 234
+f 203 234 204
+f 204 234 235
+f 204 235 205
+f 205 235 206
+f 206 235 236
+f 206 236 207
+f 207 237 208
+f 207 236 237
+f 208 237 209
+f 209 238 239
+f 209 239 210
+f 209 237 240
+f 209 240 241
+f 209 241 238
+f 210 239 211
+f 211 239 242
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 213
+f 213 244 272
+f 213 272 245
+f 213 245 246
+f 213 246 218
+f 226 247 227
+f 227 248 249
+f 227 249 250
+f 227 250 228
+f 227 247 248
+f 228 250 251
+f 228 251 229
+f 229 251 252
+f 229 252 230
+f 230 252 253
+f 230 253 254
+f 230 254 255
+f 230 255 256
+f 230 256 232
+f 230 232 231
+f 232 257 258
+f 232 258 259
+f 232 259 233
+f 232 256 260
+f 232 260 257
+f 233 261 262
+f 233 262 263
+f 233 263 240
+f 233 240 234
+f 233 259 261
+f 234 240 235
+f 235 240 236
+f 236 240 237
+f 238 241 239
+f 239 264 242
+f 239 241 265
+f 239 265 266
+f 239 266 264
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 241
+f 240 263 267
+f 241 269 265
+f 242 270 243
+f 242 264 271
+f 242 271 270
+f 243 270 244
+f 244 270 272
+f 249 273 250
+f 250 273 274
+f 250 274 251
+f 251 274 275
+f 251 275 252
+f 252 275 276
+f 252 276 277
+f 252 277 253
+f 253 277 278
+f 253 278 279
+f 253 279 254
+f 254 280 281
+f 254 281 255
+f 254 279 280
+f 255 281 256
+f 256 282 260
+f 256 281 282
+f 257 260 283
+f 257 283 284
+f 257 284 285
+f 257 285 258
+f 258 285 259
+f 259 285 286
+f 259 286 261
+f 260 282 283
+f 261 287 262
+f 261 286 287
+f 262 287 288
+f 262 288 289
+f 262 289 290
+f 262 290 263
+f 263 289 291
+f 263 291 267
+f 263 290 289
+f 264 266 292
+f 264 292 293
+f 264 293 271
+f 265 269 294
+f 265 294 295
+f 265 295 266
+f 266 296 292
+f 266 295 296
+f 267 297 298
+f 267 298 268
+f 267 291 289
+f 267 289 299
+f 267 299 297
+f 268 298 294
+f 268 294 269
+f 273 300 274
+f 274 300 301
+f 274 301 275
+f 275 301 276
+f 276 301 302
+f 276 302 303
+f 276 303 278
+f 276 278 277
+f 278 303 304
+f 278 304 305
+f 278 305 306
+f 278 306 279
+f 279 306 307
+f 279 307 308
+f 279 308 280
+f 280 308 309
+f 280 309 310
+f 280 310 281
+f 281 310 282
+f 282 310 311
+f 282 311 312
+f 282 312 313
+f 282 313 283
+f 283 314 315
+f 283 315 284
+f 283 313 314
+f 284 316 317
+f 284 317 285
+f 284 315 316
+f 285 317 318
+f 285 318 319
+f 285 319 286
+f 286 319 320
+f 286 320 321
+f 286 321 287
+f 287 321 322
+f 287 322 323
+f 287 323 288
+f 288 323 324
+f 288 324 289
+f 289 325 299
+f 289 324 325
+f 294 326 327
+f 294 327 295
+f 294 298 328
+f 294 328 326
+f 297 299 329
+f 297 329 330
+f 297 330 331
+f 297 331 298
+f 298 331 328
+f 299 325 332
+f 299 332 333
+f 299 333 329
+f 300 334 301
+f 301 334 302
+f 302 334 335
+f 302 335 336
+f 302 336 303
+f 303 337 304
+f 303 336 337
+f 323 338 324
+f 324 338 339
+f 324 339 325
+f 325 339 340
+f 325 340 332
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,694 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02410837 0.06217653 -0.06670909
+v -0.02259917 0.06249268 -0.06670909
+v -0.02410837 0.05622180 -0.06670911
+v -0.02410837 0.06226759 -0.06501071
+v -0.02259917 0.06258634 -0.06501071
+v -0.01993732 0.06297795 -0.06670909
+v -0.01993732 0.06307552 -0.06501071
+v -0.00120125 0.05743695 -0.06670911
+v -0.02410837 0.05972102 0.06791459
+v -0.02410837 0.06239638 -0.06233988
+v -0.02259917 0.06271773 -0.06233988
+v -0.01727772 0.06339948 -0.06670909
+v -0.01993732 0.06320691 -0.06233988
+v -0.01727772 0.06349705 -0.06501071
+v -0.00120125 0.06419570 -0.06670908
+v -0.00120125 0.06424074 0.06791461
+v -0.02410837 0.05979388 0.06906510
+v -0.02410837 0.06250956 -0.05968274
+v -0.02259917 0.06283612 -0.05968274
+v -0.01993732 0.06332790 -0.05968274
+v -0.01499037 0.06370002 -0.06670909
+v -0.01555100 0.06373253 -0.06501071
+v -0.01714317 0.06363625 -0.06250424
+v -0.01780695 0.06366486 -0.05968274
+v -0.01588289 0.06377025 -0.06350408
+v -0.00132010 0.06420351 -0.06670908
+v -0.00120125 0.06456256 -0.05968273
+v -0.00120125 0.06425245 0.06803787
+v -0.02410837 0.05989405 0.07058542
+v -0.02259917 0.06293889 -0.05702560
+v -0.02410837 0.06301951 -0.04639706
+v -0.02259917 0.06334736 -0.04639706
+v -0.02079844 0.06369473 -0.04639706
+v -0.01993732 0.06343587 -0.05702560
+v -0.01818369 0.06371819 -0.05702560
+v -0.01408889 0.06380670 -0.06670909
+v -0.01422120 0.06388345 -0.06501071
+v -0.01381530 0.06383792 -0.06670909
+v -0.01616544 0.06380928 -0.06173723
+v -0.01647491 0.06385220 -0.05968274
+v -0.01727772 0.06427368 -0.04639705
+v -0.01461812 0.06462886 -0.04639705
+v -0.01461812 0.06407728 -0.05968273
+v -0.01484461 0.06393027 -0.06250424
+v -0.00397971 0.06426075 -0.06670908
+v -0.00132010 0.06456906 -0.05968273
+v -0.00120125 0.06469655 -0.05702559
+v -0.00120125 0.06449703 0.07058544
+v -0.02410837 0.06008009 0.07131133
+v -0.02107651 0.06374416 -0.04373992
+v -0.02410837 0.06311057 -0.04373992
+v -0.02259917 0.06344103 -0.04373992
+v -0.02122900 0.06377148 -0.04220591
+v -0.01974671 0.06398095 -0.04373991
+v -0.01946864 0.06393021 -0.04639706
+v -0.01727772 0.06437775 -0.04373991
+v -0.01196076 0.06433358 -0.05968273
+v -0.01196076 0.06421260 -0.06233987
+v -0.01196076 0.06408641 -0.06501070
+v -0.01210203 0.06398624 -0.06670908
+v -0.01461812 0.06473683 -0.04373991
+v -0.01196076 0.06490988 -0.04639705
+v -0.00663931 0.06425035 -0.06670908
+v -0.00397971 0.06461850 -0.05968273
+v -0.00132010 0.06470306 -0.05702559
+v -0.00120125 0.06522993 -0.04639705
+v -0.00120125 0.06555864 0.07266731
+v -0.02410837 0.06057707 0.07244815
+v -0.02410837 0.06327708 -0.03841195
+v -0.02307009 0.06359842 -0.03575482
+v -0.02287500 0.06355809 -0.03841195
+v -0.02154519 0.06383521 -0.03841195
+v -0.02138373 0.06380139 -0.04042535
+v -0.01993732 0.06412794 -0.03841194
+v -0.02017951 0.06399134 -0.04121974
+v -0.01727772 0.06456378 -0.03841194
+v -0.01727772 0.06447142 -0.04108277
+v -0.01727772 0.06474330 -0.03309767
+v -0.01461812 0.06502693 -0.03575481
+v -0.01461812 0.06493196 -0.03841194
+v -0.01461812 0.06483440 -0.04108277
+v -0.00929891 0.06462890 -0.05702559
+v -0.00929891 0.06511023 -0.04639705
+v -0.00929891 0.06450531 -0.05968273
+v -0.00929891 0.06416448 -0.06670908
+v -0.01024749 0.06410724 -0.06670908
+v -0.00929891 0.06437652 -0.06233987
+v -0.01196076 0.06522079 -0.03841194
+v -0.01196076 0.06512062 -0.04108277
+v -0.01196076 0.06501785 -0.04373991
+v -0.00929891 0.06522081 -0.04373991
+v -0.00758789 0.06422042 -0.06670908
+v -0.00663931 0.06460159 -0.05968273
+v -0.00397971 0.06527156 -0.04639705
+v -0.00132010 0.06523513 -0.04639705
+v -0.00120125 0.06534831 -0.04373991
+v -0.00120125 0.06565622 0.07268101
+v -0.01461812 0.06510199 0.07318779
+v -0.02410837 0.06245443 0.07314669
+v -0.02410837 0.06128222 0.07279057
+v -0.02410837 0.06335773 -0.03575482
+v -0.02325846 0.06363614 -0.03309768
+v -0.02174029 0.06387553 -0.03575482
+v -0.02192866 0.06391586 -0.03309768
+v -0.01993732 0.06437900 -0.03044053
+v -0.01993732 0.06429575 -0.03309767
+v -0.01727772 0.06483176 -0.03044053
+v -0.01461812 0.06511669 -0.03309767
+v -0.01196076 0.06531705 -0.03575481
+v -0.00663931 0.06523383 -0.04639705
+v -0.00663931 0.06534701 -0.04373991
+v -0.00663931 0.06473038 -0.05702559
+v -0.00929891 0.06542375 -0.03841194
+v -0.00929891 0.06532358 -0.04108277
+v -0.00663931 0.06545108 -0.04108277
+v -0.00397971 0.06538734 -0.04373991
+v -0.00132010 0.06535351 -0.04373991
+v -0.00120125 0.06546018 -0.04108277
+v -0.00120125 0.06775215 0.07296865
+v -0.00132010 0.06775215 0.07296865
+v -0.01727772 0.06510199 0.07311930
+v -0.02410837 0.06345361 0.07299602
+v -0.02410837 0.06343578 -0.03309768
+v -0.02342889 0.06367125 -0.03044054
+v -0.01993732 0.06528829 0.00145880
+v -0.02209685 0.06395487 -0.03044054
+v -0.01993732 0.06476145 -0.01714115
+v -0.01993732 0.06445575 -0.02778340
+v -0.01727772 0.06524803 -0.01714115
+v -0.01727772 0.06516478 -0.01981199
+v -0.01461812 0.06555248 -0.01981199
+v -0.01196076 0.06584781 -0.01981199
+v -0.00929891 0.06552001 -0.03575481
+v -0.00663931 0.06751167 0.01740163
+v -0.00397971 0.06549401 -0.04108277
+v -0.00663931 0.06554995 -0.03841194
+v -0.00132010 0.06774195 0.01740163
+v -0.00132010 0.06764308 0.01474449
+v -0.00397971 0.06559548 -0.03841194
+v -0.00132010 0.06557336 -0.03841194
+v -0.00132010 0.06546539 -0.04108277
+v -0.00120125 0.06556816 -0.03841194
+v -0.00120125 0.06782240 0.07294126
+v -0.00397971 0.06775215 0.07288647
+v -0.01196076 0.06735794 0.07272211
+v -0.01461812 0.06712246 0.07262624
+v -0.02259917 0.06476632 0.07269471
+v -0.02410837 0.06453865 0.07259883
+v -0.02410837 0.06350733 -0.03044054
+v -0.02259917 0.06460527 -0.00119834
+v -0.01993732 0.06535594 0.00411594
+v -0.01727772 0.06578268 0.00145880
+v -0.01727772 0.06585292 0.00411594
+v -0.01727772 0.06532478 -0.01448402
+v -0.01461812 0.06563573 -0.01714115
+v -0.01461812 0.06618078 0.00145880
+v -0.01322553 0.06642147 0.00299282
+v -0.00929891 0.06727879 0.01740163
+v -0.00929891 0.06719423 0.01474449
+v -0.00663931 0.06564491 -0.03575481
+v -0.00663931 0.06742191 0.01474449
+v -0.00397971 0.06756632 0.01474449
+v -0.00663931 0.06801770 0.03335814
+v -0.00562122 0.06911304 0.06525748
+v -0.00397971 0.06932249 0.06791462
+v -0.00397971 0.06819464 0.03335814
+v -0.00397971 0.06765868 0.01740163
+v -0.00120125 0.06763788 0.01462122
+v -0.00120125 0.06774195 0.01740163
+v -0.00132010 0.06821156 0.03070101
+v -0.00120125 0.06928864 0.07221534
+v -0.00132010 0.06928734 0.07221534
+v -0.00397971 0.06920799 0.07210577
+v -0.00587462 0.06913643 0.07200989
+v -0.01727772 0.06683624 0.07240709
+v -0.01925112 0.06659815 0.07214684
+v -0.02410837 0.06499401 0.07168116
+v -0.02410837 0.06382603 -0.01737401
+v -0.02259917 0.06467161 0.00145880
+v -0.02259917 0.06473145 0.00411594
+v -0.01993732 0.06541188 0.00677307
+v -0.01461812 0.06785885 0.06791462
+v -0.01196076 0.06836885 0.06791462
+v -0.01429071 0.06659967 0.01474448
+v -0.01408889 0.06656065 0.01208735
+v -0.01443648 0.06627966 0.00396527
+v -0.01342959 0.06644879 0.00475968
+v -0.01196076 0.06691452 0.01474449
+v -0.01196076 0.06683386 0.01208736
+v -0.00602262 0.06915726 0.06791462
+v -0.00617736 0.06917156 0.07058545
+v -0.00397971 0.06934850 0.07058545
+v -0.00132010 0.06950722 0.07058546
+v -0.00132010 0.06947731 0.06791463
+v -0.00132010 0.06939015 0.06525748
+v -0.00132010 0.06830393 0.03335814
+v -0.00120125 0.06821156 0.03070101
+v -0.00120125 0.06930035 0.07214685
+v -0.00750716 0.06901414 0.07058545
+v -0.00929891 0.06875393 0.07058545
+v -0.01196076 0.06834672 0.07058545
+v -0.01461812 0.06785364 0.07058545
+v -0.01727772 0.06726167 0.07058545
+v -0.01960543 0.06669053 0.07058544
+v -0.02093523 0.06631974 0.07058544
+v -0.02259917 0.06581885 0.07058544
+v -0.02410837 0.06536350 0.07058544
+v -0.02410837 0.06420716 -0.00119834
+v -0.02259917 0.06478609 0.00677307
+v -0.02410837 0.06426570 0.00145880
+v -0.01993732 0.06557577 0.01474448
+v -0.01727772 0.06724607 0.06791462
+v -0.00929891 0.06875785 0.06791462
+v -0.01386464 0.06651903 0.00943021
+v -0.01362469 0.06647871 0.00677307
+v -0.00735242 0.06900634 0.06791462
+v -0.00120125 0.06950983 0.07058546
+v -0.00120125 0.06950852 0.07046219
+v -0.00120125 0.06948121 0.06791463
+v -0.00120125 0.06939406 0.06525748
+v -0.00120125 0.06830393 0.03335814
+v -0.01957852 0.06668014 0.06791461
+v -0.02090833 0.06633277 0.06791461
+v -0.02259917 0.06586050 0.06791461
+v -0.02410837 0.06540905 0.06791461
+v -0.02410837 0.06431903 0.00411594
+v -0.02259917 0.06483812 0.00943021
+v -0.02259917 0.06488885 0.01208735
+v -0.02259917 0.06493568 0.01474448
+v -0.02410837 0.06446732 0.01208735
+v -0.02410837 0.06436977 0.00677307
+v -0.02410837 0.06441920 0.00943021
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 36
+f 1 36 38
+f 1 38 60
+f 1 60 86
+f 1 86 85
+f 1 85 92
+f 1 92 63
+f 1 63 45
+f 1 45 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 49
+f 1 49 68
+f 1 68 100
+f 1 100 99
+f 1 99 122
+f 1 122 148
+f 1 148 177
+f 1 177 207
+f 1 207 225
+f 1 225 230
+f 1 230 232
+f 1 232 231
+f 1 231 226
+f 1 226 210
+f 1 210 208
+f 1 208 178
+f 1 178 149
+f 1 149 123
+f 1 123 101
+f 1 101 69
+f 1 69 51
+f 1 51 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 7
+f 6 7 14
+f 6 14 12
+f 7 13 14
+f 8 15 27
+f 8 27 47
+f 8 47 66
+f 8 66 96
+f 8 96 118
+f 8 118 142
+f 8 142 168
+f 8 168 169
+f 8 169 197
+f 8 197 221
+f 8 221 220
+f 8 220 219
+f 8 219 218
+f 8 218 217
+f 8 217 198
+f 8 198 171
+f 8 171 143
+f 8 143 119
+f 8 119 97
+f 8 97 67
+f 8 67 48
+f 8 48 28
+f 8 28 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 12 14 22
+f 12 22 21
+f 13 23 14
+f 13 20 24
+f 13 24 23
+f 14 23 25
+f 14 25 22
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 30 19
+f 18 31 32
+f 18 32 30
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 24
+f 21 22 36
+f 22 25 37
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 23 24 39
+f 23 39 25
+f 24 40 39
+f 24 35 41
+f 24 41 40
+f 25 39 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 37
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 65
+f 27 65 47
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 30 32 50
+f 30 50 33
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 50
+f 33 50 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 41
+f 37 44 43
+f 37 43 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 39 40 61
+f 39 61 42
+f 40 41 61
+f 41 56 61
+f 42 61 90
+f 42 90 62
+f 42 62 43
+f 43 62 57
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 47 65 66
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 50 53 54
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 54 56 55
+f 54 75 74
+f 54 74 78
+f 54 78 76
+f 56 77 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 61
+f 57 82 58
+f 57 62 83
+f 57 83 82
+f 58 82 84
+f 58 84 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 59 84 87
+f 59 87 85
+f 61 81 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 83
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 95 117
+f 66 117 96
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 103 72
+f 70 72 71
+f 70 102 104
+f 70 104 103
+f 72 103 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 78
+f 76 79 77
+f 76 78 108
+f 76 108 79
+f 78 107 108
+f 79 109 80
+f 79 108 109
+f 80 109 88
+f 80 88 81
+f 82 83 110
+f 82 110 84
+f 83 91 111
+f 83 111 110
+f 84 110 112
+f 84 112 93
+f 84 93 87
+f 85 87 93
+f 85 93 92
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 88 109 133
+f 88 133 113
+f 89 114 91
+f 89 91 90
+f 91 114 115
+f 91 115 111
+f 93 112 94
+f 94 110 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 94 112 110
+f 96 117 141
+f 96 141 118
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 104
+f 103 104 105
+f 104 126 125
+f 104 125 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 154
+f 105 154 129
+f 105 129 130
+f 105 130 107
+f 105 107 106
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 134
+f 109 134 133
+f 110 111 116
+f 111 115 135
+f 111 135 116
+f 113 136 115
+f 113 115 114
+f 113 133 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 135
+f 116 135 140
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 118 141 140
+f 118 140 142
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 152 127
+f 125 151 153
+f 125 153 152
+f 127 152 154
+f 127 154 128
+f 129 155 131
+f 129 131 130
+f 129 154 156
+f 129 156 155
+f 131 155 157
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 132 158 159
+f 132 159 134
+f 133 160 136
+f 133 134 161
+f 133 161 162
+f 133 162 160
+f 134 159 158
+f 134 158 163
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 161
+f 135 139 138
+f 135 138 168
+f 135 168 140
+f 136 160 162
+f 136 162 137
+f 137 169 138
+f 137 162 170
+f 137 170 197
+f 137 197 169
+f 138 169 168
+f 140 168 142
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 145
+f 145 172 173
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 147 175 148
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 149 178 179
+f 149 179 150
+f 150 179 151
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 153
+f 151 179 180
+f 152 153 183
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 156
+f 152 156 154
+f 155 156 187
+f 155 187 157
+f 156 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 188
+f 158 188 190
+f 158 190 164
+f 158 164 163
+f 161 167 162
+f 162 167 196
+f 162 196 170
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 166
+f 166 194 195
+f 166 195 167
+f 167 195 196
+f 170 196 221
+f 170 221 197
+f 171 198 172
+f 172 198 193
+f 172 193 173
+f 173 193 174
+f 174 176 175
+f 174 193 192
+f 174 192 191
+f 174 191 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 202
+f 174 202 176
+f 176 202 203
+f 176 203 204
+f 176 204 205
+f 176 205 206
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 178 208 179
+f 179 208 180
+f 180 209 211
+f 180 211 181
+f 180 208 210
+f 180 210 209
+f 181 211 182
+f 182 212 203
+f 182 203 202
+f 182 202 183
+f 182 211 212
+f 183 202 201
+f 183 201 200
+f 183 200 213
+f 183 213 185
+f 183 185 184
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 215 213
+f 187 213 216
+f 187 216 188
+f 188 216 190
+f 190 216 191
+f 191 216 199
+f 193 217 218
+f 193 218 219
+f 193 219 194
+f 193 198 217
+f 194 219 220
+f 194 220 195
+f 195 220 196
+f 196 220 221
+f 199 216 213
+f 199 213 200
+f 203 212 204
+f 204 212 222
+f 204 222 223
+f 204 223 205
+f 205 223 224
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 206 225 207
+f 209 210 226
+f 209 226 227
+f 209 227 211
+f 211 227 212
+f 212 227 228
+f 212 228 222
+f 213 215 214
+f 222 228 223
+f 223 228 229
+f 223 229 224
+f 224 229 230
+f 224 230 225
+f 226 231 228
+f 226 228 227
+f 228 231 232
+f 228 232 230
+f 228 230 229
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,631 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00119901 -0.05745385 -0.06734649
+v 0.02262723 -0.05293948 -0.06734647
+v -0.00119901 -0.06531076 -0.06734652
+v -0.00119901 -0.06380325 0.07057865
+v 0.02409811 -0.05270996 -0.06733256
+v 0.02409811 -0.05671034 -0.06734649
+v -0.00088700 -0.06529298 -0.06734652
+v -0.00119901 -0.06545624 -0.06500998
+v -0.00119901 -0.06461950 0.07312379
+v 0.02409811 -0.06118967 0.07057866
+v 0.02409811 -0.06021775 -0.06734650
+v 0.00134407 -0.06515721 -0.06734652
+v 0.00134407 -0.06530431 -0.06500998
+v -0.00119901 -0.06559848 -0.06235356
+v -0.00119901 -0.06465829 0.07323506
+v 0.02409811 -0.06150161 0.07141313
+v 0.02409811 -0.06042465 -0.06500996
+v 0.02358553 -0.06062830 -0.06500996
+v 0.02330819 -0.06052970 -0.06734650
+v 0.00400354 -0.06489860 -0.06734652
+v 0.00400354 -0.06504569 -0.06500998
+v 0.00400354 -0.06518956 -0.06235356
+v 0.00134407 -0.06544655 -0.06235356
+v -0.00119901 -0.06560495 -0.06222839
+v 0.02409811 -0.06232918 0.07320725
+v -0.00119901 -0.06576224 0.07473711
+v 0.02409811 -0.06060892 -0.06235354
+v 0.02225579 -0.06110027 -0.06500996
+v 0.02213941 -0.06094509 -0.06734650
+v 0.02382820 -0.06071559 -0.06235354
+v 0.00666301 -0.06457049 -0.06734652
+v 0.00666301 -0.06471920 -0.06500998
+v 0.00666301 -0.06486306 -0.06235356
+v 0.00666301 -0.06499399 -0.05968324
+v 0.00400354 -0.06531564 -0.05968324
+v 0.00134407 -0.06556940 -0.05968324
+v -0.00119901 -0.06572619 -0.05968324
+v 0.01996281 -0.06454838 0.07427815
+v 0.02409811 -0.06340079 0.07372185
+v -0.00119901 -0.06679506 0.07473710
+v 0.00932247 -0.06580264 0.07469539
+v 0.01730087 -0.06574607 0.07463977
+v 0.02409811 -0.06069944 -0.06075412
+v 0.02393715 -0.06075601 -0.06090711
+v 0.01996281 -0.06184701 -0.06500997
+v 0.01996281 -0.06165950 -0.06734651
+v 0.02197598 -0.06100005 -0.06734650
+v 0.02249846 -0.06118271 -0.06235354
+v 0.00932247 -0.06416156 -0.06734652
+v 0.00932247 -0.06431350 -0.06500998
+v 0.00932247 -0.06446060 -0.06235356
+v 0.00932247 -0.06459315 -0.05968324
+v 0.00932247 -0.06471438 -0.05702682
+v 0.00666301 -0.06510715 -0.05702682
+v 0.00400354 -0.06542233 -0.05702682
+v 0.00134407 -0.06567609 -0.05702682
+v -0.00119901 -0.06583449 -0.05702682
+v -0.00119901 -0.06573103 -0.05957197
+v 0.01996281 -0.06587376 0.07459804
+v 0.02236970 -0.06498478 0.07427815
+v 0.02409811 -0.06485548 0.07386091
+v 0.00134407 -0.06812367 0.07418079
+v 0.00400354 -0.06807680 0.07418079
+v 0.00134407 -0.06679991 0.07470929
+v 0.00666301 -0.06669485 0.07469539
+v 0.00932247 -0.06658817 0.07469539
+v -0.00119901 -0.06812044 0.07405562
+v 0.01730087 -0.06620672 0.07463977
+v 0.02409811 -0.06279273 -0.01715271
+v 0.01730087 -0.06260021 -0.06500997
+v 0.01762773 -0.06233997 -0.06734651
+v 0.01996281 -0.06200380 -0.06235355
+v 0.02409811 -0.06304490 -0.01182596
+v 0.00964933 -0.06410175 -0.06734652
+v 0.01198194 -0.06383184 -0.06500997
+v 0.01198194 -0.06398055 -0.06235356
+v 0.01198194 -0.06411148 -0.05968324
+v 0.01198194 -0.06423272 -0.05702682
+v 0.01198194 -0.06434425 -0.05437039
+v 0.00932247 -0.06482107 -0.05437039
+v 0.00666301 -0.06520575 -0.05437039
+v 0.00932247 -0.06552262 -0.03576156
+v 0.00400354 -0.06551608 -0.05437039
+v 0.00666301 -0.06568908 -0.04107440
+v 0.00538527 -0.06606409 -0.03462110
+v 0.00400354 -0.06588788 -0.04373081
+v 0.00392430 -0.06597840 -0.04132474
+v 0.00266638 -0.06605759 -0.04238174
+v 0.00134407 -0.06576661 -0.05437039
+v 0.00013320 -0.06606727 -0.04800055
+v -0.00119901 -0.06592501 -0.05424522
+v 0.02131235 -0.06603539 0.07457022
+v 0.01996281 -0.06611621 0.07459804
+v 0.02409811 -0.06550362 0.07342977
+v 0.02131235 -0.06606287 0.07457022
+v 0.00134407 -0.06897224 0.07285953
+v 0.00400354 -0.06897547 0.07284563
+v 0.00666301 -0.06893829 0.07274827
+v 0.00666301 -0.06801861 0.07408343
+v -0.00119901 -0.06888172 0.07278999
+v 0.01498807 -0.06317723 -0.06500997
+v 0.01730087 -0.06243210 -0.06734651
+v 0.01730087 -0.06274730 -0.06235355
+v 0.01530503 -0.06325159 -0.06235355
+v 0.01996281 -0.06212826 -0.05968323
+v 0.01730087 -0.06287662 -0.05968323
+v 0.02409811 -0.06316775 -0.00916954
+v 0.02362515 -0.06331644 -0.00916954
+v 0.01210327 -0.06364757 -0.06734651
+v 0.01248461 -0.06357322 -0.06734651
+v 0.01342805 -0.06343584 -0.06666501
+v 0.01365834 -0.06349080 -0.06500997
+v 0.01397530 -0.06356354 -0.06235355
+v 0.01425759 -0.06362820 -0.05968323
+v 0.01481226 -0.06363630 -0.05683209
+v 0.01464140 -0.06377854 -0.05437038
+v 0.01198194 -0.06444771 -0.05171398
+v 0.01583494 -0.06603515 0.00942538
+v 0.01198194 -0.06506520 -0.03576156
+v 0.01198194 -0.06516542 -0.03310514
+v 0.01464140 -0.06644248 0.01473822
+v 0.01055563 -0.06604476 -0.01537250
+v 0.00932247 -0.06561476 -0.03310514
+v 0.00790359 -0.06604795 -0.02610944
+v 0.00470431 -0.06600266 -0.03841797
+v 0.00666301 -0.06578122 -0.03841797
+v 0.00642776 -0.06590730 -0.03560857
+v 0.00692301 -0.06593317 -0.03310514
+v 0.00400354 -0.06666703 -0.01980914
+v 0.00666301 -0.06640519 -0.01980914
+v 0.00666301 -0.06752218 0.01473821
+v 0.00105188 -0.06613517 -0.04373081
+v 0.00048235 -0.06609314 -0.04638723
+v 0.00181208 -0.06599293 -0.04638723
+v 0.00400354 -0.06675109 -0.01715273
+v 0.00134407 -0.06669934 -0.02512198
+v 0.00114845 -0.06595897 -0.04896020
+v -0.00119901 -0.06625640 -0.04363346
+v -0.00119901 -0.06617557 -0.04626206
+v -0.00119901 -0.06673650 -0.02777840
+v 0.02409811 -0.06630208 0.07272047
+v 0.02236970 -0.06642007 0.07331850
+v 0.00932247 -0.06791355 0.07381918
+v 0.00932247 -0.06885586 0.07248402
+v 0.01124155 -0.06877020 0.07216414
+v -0.00119901 -0.06892052 0.07272046
+v 0.00134407 -0.06922114 0.07057863
+v 0.00400354 -0.06922276 0.07057863
+v 0.00666301 -0.06914032 0.07057863
+v 0.01415854 -0.06321278 -0.06734651
+v 0.01450026 -0.06313035 -0.06734651
+v 0.01599342 -0.06341486 -0.05581682
+v 0.01581018 -0.06337122 -0.05759703
+v 0.01558980 -0.06331949 -0.05968323
+v 0.01704829 -0.06307867 -0.05683209
+v 0.02229541 -0.06369305 -0.00916954
+v 0.02409811 -0.06320169 -0.00841851
+v 0.02409811 -0.06352337 -0.00120029
+v 0.02409811 -0.06364136 0.00147004
+v 0.02262227 -0.06406484 0.00147003
+v 0.01330176 -0.06340836 -0.06734651
+v 0.01730087 -0.06550822 0.00411254
+v 0.01597114 -0.06605779 0.01076054
+v 0.01730087 -0.06794910 0.07057863
+v 0.01490636 -0.06628892 0.01181755
+v 0.01198194 -0.06687404 0.01473821
+v 0.01198194 -0.06696456 0.01740853
+v 0.00932247 -0.06722963 0.01473821
+v 0.00932247 -0.06731853 0.01740853
+v 0.00932247 -0.06740259 0.02006495
+v 0.01265052 -0.06863765 0.07057863
+v 0.01132326 -0.06877827 0.07057863
+v 0.00932247 -0.06896576 0.07057863
+v 0.00666301 -0.06760301 0.01740853
+v 0.00400354 -0.06773554 0.01473821
+v 0.00134407 -0.06787615 0.01473821
+v -0.00119901 -0.06673973 -0.02766714
+v 0.01996281 -0.06745774 0.07057863
+v 0.02409811 -0.06644916 0.07191380
+v 0.01464140 -0.06837257 0.07057863
+v -0.00119901 -0.06912093 0.07057863
+v -0.00119901 -0.06909183 0.06803347
+v 0.00134407 -0.06918395 0.06792221
+v 0.00400354 -0.06917426 0.06792221
+v 0.00400354 -0.06911121 0.06526580
+v 0.00666301 -0.06907566 0.06792221
+v 0.02262227 -0.06451420 0.01208180
+v 0.01996281 -0.06476794 0.00147003
+v 0.01996281 -0.06487624 0.00411254
+v 0.02409811 -0.06398405 0.00942538
+v 0.01996281 -0.06519468 0.01208180
+v 0.02262227 -0.06689203 0.07057863
+v 0.01730087 -0.06561167 0.00676896
+v 0.00666301 -0.06768221 0.02006495
+v 0.00400354 -0.06780990 0.01740853
+v 0.00400354 -0.06897219 0.05993905
+v 0.00400354 -0.06904332 0.06260937
+v 0.00134407 -0.06895116 0.05728262
+v -0.00119901 -0.06790687 0.01486338
+v -0.00119901 -0.06790363 0.01473821
+v -0.00119901 -0.06681571 -0.02501072
+v 0.02409811 -0.06653644 0.07057864
+v -0.00119901 -0.06909021 0.06792221
+v -0.00119901 -0.06904979 0.06537706
+v -0.00119901 -0.06900291 0.06272064
+v -0.00119901 -0.06895441 0.06006422
+v 0.00134407 -0.06913384 0.06526580
+v 0.00134407 -0.06907726 0.06260937
+v 0.00134407 -0.06901745 0.05993905
+v 0.02409811 -0.06415863 0.01355604
+v -0.00119901 -0.06889944 0.05740780
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 47
+f 1 47 46
+f 1 46 71
+f 1 71 102
+f 1 102 151
+f 1 151 150
+f 1 150 161
+f 1 161 110
+f 1 110 109
+f 1 109 74
+f 1 74 49
+f 1 49 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 37
+f 1 37 58
+f 1 58 57
+f 1 57 91
+f 1 91 139
+f 1 139 138
+f 1 138 140
+f 1 140 177
+f 1 177 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 211
+f 1 211 206
+f 1 206 205
+f 1 205 204
+f 1 204 203
+f 1 203 182
+f 1 182 181
+f 1 181 146
+f 1 146 100
+f 1 100 67
+f 1 67 40
+f 1 40 26
+f 1 26 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 16
+f 5 16 25
+f 5 25 39
+f 5 39 61
+f 5 61 94
+f 5 94 141
+f 5 141 179
+f 5 179 202
+f 5 202 210
+f 5 210 190
+f 5 190 159
+f 5 159 158
+f 5 158 157
+f 5 157 107
+f 5 107 73
+f 5 73 69
+f 5 69 43
+f 5 43 27
+f 5 27 17
+f 5 17 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 23
+f 8 23 14
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 23 24
+f 15 25 16
+f 15 26 25
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 27 30
+f 18 30 28
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 25 26 38
+f 25 38 39
+f 26 40 66
+f 26 66 41
+f 26 41 42
+f 26 42 38
+f 27 43 44
+f 27 44 30
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 30 48
+f 28 48 45
+f 30 44 48
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 38 42 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 67 62
+f 41 66 68
+f 41 68 42
+f 42 68 93
+f 42 93 59
+f 43 69 44
+f 44 69 48
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 48 72
+f 45 72 70
+f 48 69 73
+f 48 73 72
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 52 76 77
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 81 55
+f 54 80 82
+f 54 82 81
+f 55 83 56
+f 55 81 84
+f 55 84 85
+f 55 85 83
+f 56 83 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 59 92 60
+f 59 93 95
+f 59 95 92
+f 60 92 61
+f 61 92 95
+f 61 95 94
+f 62 67 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 95
+f 63 95 93
+f 63 93 68
+f 63 68 66
+f 63 66 65
+f 63 65 64
+f 67 100 96
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 70 72 103
+f 70 103 104
+f 70 104 101
+f 72 73 105
+f 72 105 106
+f 72 106 103
+f 73 107 108
+f 73 108 105
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 113 77
+f 76 112 113
+f 77 114 78
+f 77 113 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 117 80
+f 79 116 118
+f 79 118 117
+f 80 117 119
+f 80 119 120
+f 80 120 82
+f 81 82 84
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 84
+f 83 125 86
+f 83 85 125
+f 84 126 127
+f 84 127 85
+f 84 124 128
+f 84 128 126
+f 85 129 125
+f 85 127 128
+f 85 128 130
+f 85 130 131
+f 85 131 129
+f 86 125 87
+f 87 125 88
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 89
+f 88 125 129
+f 88 129 135
+f 88 135 136
+f 88 136 132
+f 89 134 137
+f 89 137 90
+f 90 138 139
+f 90 139 91
+f 90 137 134
+f 90 134 133
+f 90 133 136
+f 90 136 140
+f 90 140 138
+f 94 95 141
+f 95 142 141
+f 95 99 143
+f 95 143 144
+f 95 144 145
+f 95 145 142
+f 96 100 146
+f 96 146 147
+f 96 147 97
+f 97 147 148
+f 97 148 98
+f 98 148 149
+f 98 149 144
+f 98 144 99
+f 99 144 143
+f 101 112 111
+f 101 111 150
+f 101 150 151
+f 101 151 102
+f 101 104 112
+f 103 106 152
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 104
+f 104 154 113
+f 104 113 112
+f 105 155 106
+f 105 108 156
+f 105 156 155
+f 106 155 152
+f 107 157 108
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 156
+f 110 161 111
+f 111 161 150
+f 113 154 153
+f 113 153 114
+f 114 153 152
+f 114 152 115
+f 115 152 116
+f 116 152 162
+f 116 162 118
+f 117 118 119
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 121
+f 118 121 165
+f 118 165 120
+f 118 120 119
+f 120 165 121
+f 121 164 166
+f 121 166 122
+f 122 166 123
+f 123 166 124
+f 124 130 128
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 169
+f 124 169 130
+f 126 128 127
+f 129 131 135
+f 130 169 131
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 174
+f 131 174 175
+f 131 175 135
+f 132 136 133
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 140
+f 140 176 177
+f 141 145 164
+f 141 164 178
+f 141 178 179
+f 141 142 145
+f 144 149 145
+f 145 149 173
+f 145 173 172
+f 145 172 171
+f 145 171 180
+f 145 180 164
+f 146 181 147
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 148 183 184
+f 148 184 149
+f 149 184 185
+f 149 185 186
+f 149 186 173
+f 152 155 160
+f 152 160 187
+f 152 187 188
+f 152 188 189
+f 152 189 162
+f 155 156 160
+f 159 190 160
+f 160 190 187
+f 162 189 191
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 192
+f 163 192 178
+f 163 178 164
+f 164 180 166
+f 166 180 167
+f 167 169 168
+f 167 180 171
+f 167 171 169
+f 169 171 170
+f 173 186 175
+f 173 175 194
+f 173 194 174
+f 174 194 175
+f 175 186 195
+f 175 195 176
+f 176 195 186
+f 176 186 196
+f 176 196 197
+f 176 197 185
+f 176 185 198
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 178 192 179
+f 179 192 202
+f 182 203 183
+f 183 203 204
+f 183 204 205
+f 183 205 206
+f 183 206 207
+f 183 207 184
+f 184 207 208
+f 184 208 209
+f 184 209 185
+f 185 209 198
+f 185 197 186
+f 186 197 196
+f 187 190 210
+f 187 210 202
+f 187 202 188
+f 188 202 189
+f 189 202 192
+f 189 192 191
+f 198 209 199
+f 199 209 211
+f 206 211 207
+f 207 211 208
+f 208 211 209
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,751 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04611902 0.05423905 -0.06672281
+v -0.04414117 0.05528621 -0.06672281
+v -0.04611902 0.05010271 -0.06672283
+v -0.04611902 0.05431294 -0.06500802
+v -0.04421657 0.05532224 -0.06500802
+v -0.04281182 0.05596028 -0.06672280
+v -0.04288723 0.05599812 -0.06500801
+v -0.04439971 0.04799580 -0.06672283
+v -0.04611902 0.04699731 -0.06670912
+v -0.04611902 0.05439944 -0.06234665
+v -0.04430276 0.05536369 -0.06234665
+v -0.04297341 0.05604316 -0.06234664
+v -0.04121963 0.05669382 -0.06672280
+v -0.04121963 0.05676951 -0.06500801
+v -0.04121963 0.05685782 -0.06234664
+v -0.02544849 0.05495638 -0.06672281
+v -0.04611902 0.04756093 0.06792312
+v -0.04611902 0.05445891 -0.05968528
+v -0.04442125 0.05541954 -0.05702392
+v -0.04303374 0.05607559 -0.05968527
+v -0.04121963 0.05692630 -0.05968527
+v -0.03950893 0.05743638 -0.06672280
+v -0.03831317 0.05802393 -0.06495313
+v -0.03866005 0.05797165 -0.06234664
+v -0.03874623 0.05800769 -0.05968527
+v -0.02410837 0.05621981 -0.06672280
+v -0.02410837 0.05971943 0.06792317
+v -0.04611902 0.04762401 0.07058448
+v -0.04611902 0.05451297 -0.05702392
+v -0.04446865 0.05544296 -0.05437627
+v -0.04313716 0.05612964 -0.05437626
+v -0.04308976 0.05610442 -0.05702391
+v -0.04121963 0.05698576 -0.05702391
+v -0.03847260 0.05788156 -0.06672280
+v -0.03726391 0.05849254 -0.06403400
+v -0.03717127 0.05845829 -0.06580367
+v -0.03732855 0.05851776 -0.06234664
+v -0.03741473 0.05855380 -0.05968526
+v -0.03909526 0.05814281 -0.04639215
+v -0.03783271 0.05873036 -0.04373078
+v -0.02410837 0.06217470 -0.06672278
+v -0.02410837 0.05979333 0.06907551
+v -0.02410837 0.05989244 0.07058453
+v -0.02410837 0.06007808 0.07131161
+v -0.02410837 0.06057552 0.07245024
+v -0.04388046 0.04994900 0.07243647
+v -0.04611902 0.04915057 0.07293033
+v -0.04611902 0.05455622 -0.05437627
+v -0.04330090 0.05622873 -0.04373079
+v -0.04326643 0.05620712 -0.04639215
+v -0.04121963 0.05724344 -0.04373079
+v -0.04121963 0.05719659 -0.04639215
+v -0.03916205 0.05816984 -0.04373079
+v -0.03711741 0.05843668 -0.06672280
+v -0.03613063 0.05886562 -0.06495312
+v -0.03590010 0.05904043 -0.06234663
+v -0.03586993 0.05888545 -0.06672279
+v -0.03646458 0.05867278 -0.06672279
+v -0.03590010 0.05911252 -0.05968526
+v -0.03590010 0.05949275 -0.04373078
+v -0.03590010 0.05943328 -0.04639214
+v -0.03789088 0.05875739 -0.04106941
+v -0.03590010 0.05954320 -0.04106941
+v -0.02526104 0.06193319 -0.06672278
+v -0.02410837 0.06226661 -0.06500799
+v -0.02410837 0.06128023 0.07279320
+v -0.04611902 0.04936865 0.07304008
+v -0.04611902 0.05458684 -0.05171490
+v -0.04463024 0.05550961 -0.04373080
+v -0.04459577 0.05549339 -0.04639216
+v -0.04334399 0.05625755 -0.03842177
+v -0.04121963 0.05734074 -0.03576041
+v -0.04121963 0.05731551 -0.03842177
+v -0.04121963 0.05728128 -0.04106942
+v -0.03926978 0.05820947 -0.03842177
+v -0.03922022 0.05819146 -0.04106942
+v -0.03324141 0.05996863 -0.06234663
+v -0.03324141 0.05986591 -0.06500800
+v -0.03324141 0.06040653 -0.04639214
+v -0.03324141 0.06004432 -0.05968526
+v -0.03324141 0.05978662 -0.06672279
+v -0.03324141 0.06057593 -0.03842176
+v -0.03324141 0.06046781 -0.04373078
+v -0.03794044 0.05877900 -0.03842176
+v -0.03590010 0.05959005 -0.03842176
+v -0.03324141 0.06062458 -0.03576040
+v -0.02759009 0.06137987 -0.06672278
+v -0.02526104 0.06202329 -0.06500799
+v -0.02410837 0.06239456 -0.06234662
+v -0.02410837 0.06245174 0.07314988
+v -0.04388046 0.05185586 0.07335562
+v -0.04611902 0.05185586 0.07339677
+v -0.04611902 0.05463909 -0.04639216
+v -0.04465394 0.05551861 -0.04106943
+v -0.04467333 0.05552761 -0.03842178
+v -0.04335907 0.05626835 -0.03576041
+v -0.03489393 0.06128925 0.06792318
+v -0.03324141 0.06205705 0.06792318
+v -0.03930425 0.05822388 -0.03576041
+v -0.03083265 0.06081211 -0.05968526
+v -0.03038235 0.06084276 -0.06257984
+v -0.03150486 0.06099770 -0.04639214
+v -0.03137990 0.06095986 -0.04905351
+v -0.03058057 0.06067876 -0.06500800
+v -0.03161043 0.06103013 -0.04373078
+v -0.03058057 0.06059045 -0.06672279
+v -0.03190776 0.06112742 -0.03436112
+v -0.03187113 0.06111481 -0.03576040
+v -0.03179141 0.06108779 -0.03842176
+v -0.03170308 0.06105896 -0.04106941
+v -0.03590010 0.05963150 -0.03576040
+v -0.03058057 0.06318530 0.06792318
+v -0.03242484 0.06133100 -0.01183552
+v -0.03237314 0.06130758 -0.01448317
+v -0.03231712 0.06128416 -0.01714454
+v -0.03195085 0.06114364 -0.03259145
+v -0.02806408 0.06126092 -0.06672278
+v -0.02776891 0.06142492 -0.06500799
+v -0.02526104 0.06214944 -0.06234662
+v -0.02410837 0.06250810 -0.05968525
+v -0.02410837 0.06345383 0.07299898
+v -0.02526104 0.06245174 0.07321847
+v -0.04121963 0.05450528 0.07342421
+v -0.04611902 0.05231906 0.07331446
+v -0.04611902 0.05465891 -0.04373080
+v -0.04469057 0.05553661 -0.03576042
+v -0.04337631 0.05627736 -0.03309904
+v -0.03622112 0.06061158 0.06792317
+v -0.03621250 0.06061337 0.07058453
+v -0.03488532 0.06128204 0.07058454
+v -0.03324141 0.06204803 0.07058454
+v -0.02964981 0.06124826 -0.05702390
+v -0.02950331 0.06120141 -0.05968526
+v -0.03017336 0.06142125 -0.04639213
+v -0.03005056 0.06137800 -0.04905350
+v -0.02924261 0.06112572 -0.06362244
+v -0.02936542 0.06115997 -0.06185277
+v -0.03028109 0.06146089 -0.04373077
+v -0.03037158 0.06149692 -0.04106940
+v -0.02891943 0.06104464 -0.06672279
+v -0.02909826 0.06108969 -0.06500800
+v -0.03058057 0.06199606 -0.01183552
+v -0.03058057 0.06194741 -0.01448317
+v -0.03084558 0.06150230 -0.03333223
+v -0.03054179 0.06155638 -0.03576039
+v -0.03046207 0.06152575 -0.03842175
+v -0.03247655 0.06135262 -0.00917415
+v -0.03058057 0.06316186 0.07058454
+v -0.02915427 0.06374222 0.06792318
+v -0.03058057 0.06208616 -0.00651279
+v -0.03058057 0.06204291 -0.00917415
+v -0.02818258 0.06143392 -0.06257983
+v -0.02526104 0.06225758 -0.05968525
+v -0.02410837 0.06301991 -0.04639213
+v -0.02410837 0.06453883 0.07260116
+v -0.02526104 0.06436581 0.07253256
+v -0.03058057 0.06212371 0.07269718
+v -0.03324141 0.05980232 0.07319102
+v -0.03855878 0.05715290 0.07319101
+v -0.04398388 0.05466749 0.07288920
+v -0.04611902 0.05391952 0.07251880
+v -0.04611902 0.05468772 -0.03842178
+v -0.04473366 0.05556001 -0.02777632
+v -0.04472073 0.05555281 -0.03043768
+v -0.04470565 0.05554561 -0.03309905
+v -0.04340432 0.05629356 -0.02777631
+v -0.03855878 0.05935716 0.06792317
+v -0.04341509 0.05630076 -0.02512866
+v -0.04342586 0.05630795 -0.02246729
+v -0.03855878 0.05935174 0.07058453
+v -0.03995061 0.05851547 0.07197008
+v -0.03477113 0.06122437 0.07205239
+v -0.02791973 0.06216920 -0.04373077
+v -0.02791973 0.06208631 -0.04639213
+v -0.02791973 0.06199260 -0.04905350
+v -0.02791973 0.06224309 -0.04106940
+v -0.02791973 0.06161234 -0.05968525
+v -0.02791973 0.06170785 -0.05702389
+v -0.02791973 0.06230796 -0.03842175
+v -0.02791973 0.06249357 -0.03043765
+v -0.02791973 0.06243411 -0.03309902
+v -0.02791973 0.06307381 -0.00119005
+v -0.02791973 0.06297650 -0.00651279
+v -0.03058057 0.06189695 -0.01714454
+v -0.03058057 0.06164468 -0.03043765
+v -0.02791973 0.06287199 -0.01183552
+v -0.02912626 0.06372239 0.07058454
+v -0.02779692 0.06419279 0.07058455
+v -0.02782493 0.06421083 0.06792319
+v -0.02776029 0.06419281 0.06526182
+v -0.02658177 0.06377486 0.01366696
+v -0.02791973 0.06311886 0.00147131
+v -0.02526104 0.06276939 -0.04639213
+v -0.02410837 0.06311002 -0.04373077
+v -0.02410837 0.06499483 0.07168202
+v -0.02735524 0.06403779 0.07223076
+v -0.03324141 0.06157761 0.07238165
+v -0.03575359 0.05985999 0.07264229
+v -0.03855878 0.05890836 0.07234049
+v -0.04098909 0.05711505 0.07254625
+v -0.04316516 0.05620848 0.07234048
+v -0.04611902 0.05420971 0.07198379
+v -0.04611902 0.05470033 -0.03576042
+v -0.04475736 0.05557080 -0.02246730
+v -0.04000447 0.05854792 0.06792317
+v -0.03999585 0.05854250 0.07058453
+v -0.04132520 0.05772785 0.07058452
+v -0.04347757 0.05640314 0.07058452
+v -0.04480691 0.05557227 0.07058451
+v -0.02526104 0.06301447 -0.03842175
+v -0.02526104 0.06293698 -0.04106940
+v -0.02526104 0.06285769 -0.04373077
+v -0.02526104 0.06322892 -0.03043765
+v -0.02526104 0.06316224 -0.03309902
+v -0.02612501 0.06364154 -0.00119005
+v -0.02479351 0.06402724 -0.00119004
+v -0.02621765 0.06366677 0.00147131
+v -0.02526104 0.06501646 0.07058455
+v -0.02526104 0.06506333 0.06792319
+v -0.02520502 0.06416238 0.01208935
+v -0.02410837 0.06327761 -0.03842175
+v -0.02410837 0.06536250 0.07058455
+v -0.04611902 0.05467110 0.07058451
+v -0.04611902 0.05473635 -0.02777632
+v -0.04611902 0.05475615 -0.02246730
+v -0.04476598 0.05557440 -0.01980593
+v -0.04133597 0.05772966 0.06792316
+v -0.04478106 0.05558158 -0.01183555
+v -0.04611902 0.05477054 -0.01448320
+v -0.04481984 0.05558314 0.05463002
+v -0.04611902 0.05468373 0.06792315
+v -0.04611902 0.05471622 0.05463002
+v -0.02410837 0.06335690 -0.03576039
+v -0.02410837 0.06343440 -0.03309902
+v -0.02412130 0.06382905 -0.01714454
+v -0.02410837 0.06350648 -0.03043765
+v -0.02410837 0.06420747 -0.00119004
+v -0.02424195 0.06386148 -0.01448317
+v -0.02496587 0.06408490 0.00410525
+v -0.02488615 0.06405607 0.00147132
+v -0.02410837 0.06431920 0.00410525
+v -0.02410837 0.06426514 0.00147132
+v -0.02504343 0.06411193 0.00676662
+v -0.02410837 0.06540937 0.06792319
+v -0.02410837 0.06446697 0.01208935
+v -0.04611902 0.05476335 -0.01980593
+v -0.04481984 0.05558315 0.05196866
+v -0.04611902 0.05476696 -0.01777561
+v -0.04611902 0.05476873 -0.01183555
+v -0.02410837 0.06383085 -0.01717197
+v -0.02410837 0.06436966 0.00676662
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 34
+f 1 34 54
+f 1 54 58
+f 1 58 57
+f 1 57 81
+f 1 81 106
+f 1 106 140
+f 1 140 117
+f 1 117 87
+f 1 87 64
+f 1 64 41
+f 1 41 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 47
+f 1 47 67
+f 1 67 92
+f 1 92 124
+f 1 124 161
+f 1 161 202
+f 1 202 223
+f 1 223 231
+f 1 231 232
+f 1 232 249
+f 1 249 229
+f 1 229 248
+f 1 248 246
+f 1 246 225
+f 1 225 224
+f 1 224 203
+f 1 203 162
+f 1 162 125
+f 1 125 93
+f 1 93 68
+f 1 68 48
+f 1 48 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 7 14
+f 6 14 13
+f 7 12 15
+f 7 15 14
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 15
+f 13 14 22
+f 14 23 22
+f 14 15 24
+f 14 24 23
+f 15 21 25
+f 15 25 24
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 25
+f 22 23 34
+f 23 24 35
+f 23 35 36
+f 23 36 34
+f 24 37 35
+f 24 25 38
+f 24 38 37
+f 25 33 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 26 41 65
+f 26 65 89
+f 26 89 120
+f 26 120 154
+f 26 154 194
+f 26 194 221
+f 26 221 233
+f 26 233 234
+f 26 234 236
+f 26 236 250
+f 26 250 237
+f 26 237 242
+f 26 242 241
+f 26 241 251
+f 26 251 245
+f 26 245 244
+f 26 244 222
+f 26 222 195
+f 26 195 155
+f 26 155 121
+f 26 121 90
+f 26 90 66
+f 26 66 45
+f 26 45 44
+f 26 44 43
+f 26 43 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 39
+f 34 36 54
+f 35 55 36
+f 35 37 56
+f 35 56 55
+f 36 55 57
+f 36 57 58
+f 36 58 54
+f 37 38 59
+f 37 59 56
+f 38 40 60
+f 38 60 61
+f 38 61 59
+f 39 53 40
+f 40 53 62
+f 40 62 63
+f 40 63 60
+f 41 64 65
+f 45 66 67
+f 45 67 47
+f 45 47 46
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 69 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 51
+f 49 51 50
+f 49 70 69
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 53
+f 53 76 62
+f 55 56 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 56 59 79
+f 56 79 80
+f 56 80 77
+f 57 78 81
+f 59 61 79
+f 60 63 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 79
+f 62 76 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 82
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 75
+f 73 75 74
+f 75 84 76
+f 75 99 98
+f 75 98 84
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 77 80 102
+f 77 102 103
+f 77 103 100
+f 78 101 104
+f 78 104 81
+f 79 83 105
+f 79 105 102
+f 79 102 80
+f 81 104 106
+f 82 86 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 105
+f 84 111 85
+f 84 98 112
+f 84 112 111
+f 85 111 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 107
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 93 125 95
+f 93 95 94
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 95 125 126
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 112
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 100 103 134
+f 100 134 135
+f 100 135 132
+f 101 136 104
+f 101 133 137
+f 101 137 136
+f 102 105 138
+f 102 138 134
+f 102 134 103
+f 104 136 106
+f 105 110 139
+f 105 139 138
+f 106 136 141
+f 106 141 140
+f 107 116 142
+f 107 142 108
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 110
+f 110 146 139
+f 111 147 113
+f 111 112 147
+f 112 131 148
+f 112 148 149
+f 112 149 147
+f 113 147 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 116
+f 116 151 142
+f 117 140 141
+f 117 141 136
+f 117 136 118
+f 118 136 152
+f 118 152 119
+f 119 153 120
+f 119 152 153
+f 120 153 193
+f 120 193 154
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 159
+f 123 159 124
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 167 129
+f 128 166 168
+f 128 168 169
+f 128 169 167
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 130
+f 129 167 170
+f 130 172 131
+f 131 172 148
+f 132 135 173
+f 132 173 174
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 137
+f 134 138 176
+f 134 176 173
+f 134 173 135
+f 136 137 177
+f 136 177 152
+f 137 175 178
+f 137 178 177
+f 138 139 179
+f 138 179 176
+f 139 146 180
+f 139 180 181
+f 139 181 179
+f 142 151 182
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 143 183 184
+f 143 184 144
+f 144 184 185
+f 144 185 145
+f 145 185 183
+f 145 183 186
+f 145 186 180
+f 145 180 146
+f 148 187 149
+f 148 172 187
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 149 190 150
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 182
+f 152 177 153
+f 153 177 193
+f 154 193 194
+f 155 195 156
+f 156 195 196
+f 156 196 157
+f 157 196 197
+f 157 197 198
+f 157 198 158
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 160
+f 160 200 201
+f 160 201 161
+f 161 201 202
+f 162 203 163
+f 163 204 169
+f 163 169 168
+f 163 168 166
+f 163 166 164
+f 163 203 204
+f 164 166 165
+f 167 205 170
+f 167 169 204
+f 167 204 205
+f 170 206 171
+f 170 205 206
+f 171 201 199
+f 171 199 172
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 201
+f 172 199 197
+f 172 197 196
+f 172 196 187
+f 173 176 214
+f 173 214 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 174
+f 174 212 193
+f 174 193 175
+f 175 193 178
+f 176 179 213
+f 176 213 214
+f 177 178 193
+f 179 181 213
+f 180 186 215
+f 180 215 216
+f 180 216 181
+f 181 216 213
+f 182 192 191
+f 182 191 183
+f 183 191 217
+f 183 217 186
+f 183 185 184
+f 186 217 215
+f 187 196 188
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 188 196 218
+f 189 219 190
+f 190 219 191
+f 191 219 220
+f 191 220 217
+f 193 212 194
+f 194 212 221
+f 195 222 196
+f 196 222 218
+f 197 199 198
+f 199 201 200
+f 201 209 223
+f 201 223 202
+f 203 224 204
+f 204 224 225
+f 204 225 226
+f 204 226 205
+f 205 227 207
+f 205 207 206
+f 205 226 228
+f 205 228 229
+f 205 229 227
+f 207 227 208
+f 208 227 230
+f 208 230 209
+f 209 231 223
+f 209 230 232
+f 209 232 231
+f 210 233 211
+f 210 214 234
+f 210 234 233
+f 211 233 221
+f 211 221 212
+f 213 235 236
+f 213 236 214
+f 213 216 237
+f 213 237 238
+f 213 238 235
+f 214 236 234
+f 215 217 239
+f 215 239 240
+f 215 240 216
+f 216 240 241
+f 216 241 242
+f 216 242 237
+f 217 220 243
+f 217 243 239
+f 218 222 244
+f 218 244 219
+f 219 244 220
+f 220 244 245
+f 220 245 243
+f 225 246 226
+f 226 246 228
+f 227 247 230
+f 227 229 247
+f 228 246 248
+f 228 248 229
+f 229 249 230
+f 229 230 247
+f 230 249 232
+f 235 250 236
+f 235 238 237
+f 235 237 250
+f 239 243 245
+f 239 245 251
+f 239 251 241
+f 239 241 240
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06514443 -0.02709641 0.07520626
+v -0.07078711 -0.00026507 0.07508167
+v -0.07048376 -0.01173983 0.07535872
+v -0.07048376 -0.01438724 0.07534486
+v -0.06782247 -0.02233736 0.07526170
+v -0.06721205 -0.02709641 0.07494302
+v -0.06341924 -0.02709640 0.07483218
+v -0.07292917 -0.00026507 0.07508167
+v -0.06989567 -0.00026506 0.07416725
+v -0.07288450 -0.00379233 0.07509552
+v -0.07280076 -0.00644237 0.07510936
+v -0.07265001 -0.00909242 0.07510935
+v -0.07244158 -0.01173983 0.07506777
+v -0.07219034 -0.01438724 0.07492922
+v -0.06998872 -0.01968732 0.07505389
+v -0.06788761 -0.02490599 0.07501231
+v -0.06953835 -0.02233736 0.07488762
+v -0.06927594 -0.02396835 0.07469364
+v -0.06758053 -0.02709640 0.07443039
+v -0.06275671 -0.02709640 0.07370995
+v -0.06945647 -0.00026506 0.07371005
+v -0.07293289 -0.00114229 0.07508167
+v -0.07337024 -0.00026506 0.07474915
+v -0.07426168 -0.00114228 0.07407027
+v -0.07421515 -0.00379232 0.07387629
+v -0.07384108 -0.00909241 0.07323895
+v -0.07197073 -0.01628350 0.07473524
+v -0.07165064 -0.01805107 0.07404249
+v -0.06948810 -0.02447000 0.07323889
+v -0.06886465 -0.02579633 0.07323889
+v -0.06824865 -0.02709640 0.07323888
+v -0.06256689 -0.02709640 0.07318346
+v -0.06932433 -0.00026506 0.07328055
+v -0.07425982 -0.00026506 0.07407027
+v -0.07463388 -0.00114228 0.07275406
+v -0.07458736 -0.00379232 0.07254623
+v -0.07452780 -0.00570172 0.07224142
+v -0.07418165 -0.00652641 0.07316969
+v -0.07444220 -0.00746665 0.07145168
+v -0.07339443 -0.01173982 0.07323894
+v -0.07283426 -0.01438723 0.07323893
+v -0.07213078 -0.01711607 0.07318350
+v -0.07186652 -0.01852644 0.07226908
+v -0.07068103 -0.02233734 0.07057878
+v -0.06910659 -0.02620078 0.07107753
+v -0.06841242 -0.02709640 0.07242145
+v -0.06222073 -0.02709639 0.07107753
+v -0.06906937 -0.00026506 0.07237998
+v -0.07450920 -0.00026506 0.07318356
+v -0.07463202 -0.00026506 0.07274021
+v -0.07472136 -0.00026505 0.07203361
+v -0.07490746 -0.00114227 0.07057886
+v -0.07481069 -0.00379231 0.07057885
+v -0.07459666 -0.00652640 0.07056499
+v -0.07478277 -0.00644234 0.06791872
+v -0.07449803 -0.00794991 0.06967827
+v -0.07429704 -0.00893481 0.07056498
+v -0.07380014 -0.01173981 0.07057882
+v -0.07318227 -0.01438722 0.07057881
+v -0.07245088 -0.01703726 0.07057880
+v -0.07193537 -0.01872867 0.07057879
+v -0.07148872 -0.02005500 0.07057879
+v -0.06957371 -0.02518437 0.07034324
+v -0.07156317 -0.02027824 0.06791867
+v -0.07082991 -0.02233733 0.06791866
+v -0.06979331 -0.02498737 0.06791865
+v -0.06915684 -0.02631896 0.06930412
+v -0.06874741 -0.02709639 0.07006614
+v -0.06871949 -0.02709639 0.07052334
+v -0.06215560 -0.02709639 0.07059262
+v -0.06900981 -0.00026505 0.07057886
+v -0.07490374 -0.00026505 0.07057886
+v -0.07512334 -0.00114226 0.06791874
+v -0.07501354 -0.00379230 0.06791873
+v -0.07519220 -0.00379229 0.06525861
+v -0.07494468 -0.00644233 0.06525860
+v -0.07455014 -0.00828608 0.06791871
+v -0.07524989 -0.00644231 0.05993836
+v -0.07540063 -0.00644230 0.05729210
+v -0.07434915 -0.00961241 0.06791870
+v -0.07441801 -0.01007728 0.06525858
+v -0.07395461 -0.01173980 0.06791870
+v -0.07333674 -0.01438721 0.06791869
+v -0.07260163 -0.01703725 0.06791868
+v -0.07200982 -0.01895190 0.06791867
+v -0.07207681 -0.01915150 0.06525855
+v -0.07163016 -0.02047521 0.06525854
+v -0.07096763 -0.02233732 0.06525854
+v -0.06993475 -0.02498736 0.06525853
+v -0.06919592 -0.02640563 0.06791864
+v -0.06877160 -0.02709639 0.06965049
+v -0.06220026 -0.02709638 0.06843127
+v -0.06221329 -0.02709638 0.06791864
+v -0.06909356 -0.00026504 0.06783561
+v -0.07497446 -0.00026505 0.06970601
+v -0.07511776 -0.00026504 0.06791874
+v -0.07518103 -0.00026504 0.06704589
+v -0.07531317 -0.00114225 0.06525862
+v -0.07547508 -0.00114224 0.06259850
+v -0.07535039 -0.00379228 0.06259849
+v -0.07462458 -0.00875094 0.06525859
+v -0.07500609 -0.00909235 0.05729209
+v -0.07549927 -0.00379227 0.05993837
+v -0.07564443 -0.00379226 0.05729211
+v -0.07554207 -0.00644229 0.05463198
+v -0.07445895 -0.01033728 0.06369299
+v -0.07450547 -0.01058416 0.06191958
+v -0.07425796 -0.01157694 0.06272315
+v -0.07409232 -0.01173979 0.06525858
+v -0.07428029 -0.01215211 0.05993834
+v -0.07449803 -0.01316325 0.05114054
+v -0.07361217 -0.01438719 0.06259845
+v -0.07273748 -0.01703724 0.06525856
+v -0.07287148 -0.01703723 0.06259844
+v -0.07299989 -0.01703722 0.05993832
+v -0.07364009 -0.01703717 0.04665158
+v -0.07886217 -0.01703677 -0.06234407
+v -0.07214381 -0.01934059 0.06259843
+v -0.07221081 -0.01952180 0.05993831
+v -0.07799679 -0.01968681 -0.06234408
+v -0.07169158 -0.02066430 0.06259842
+v -0.07109604 -0.02233731 0.06259842
+v -0.07006316 -0.02498735 0.06259841
+v -0.06926664 -0.02655795 0.06525852
+v -0.06886837 -0.02709638 0.06791864
+v -0.06267483 -0.02709633 0.05463190
+v -0.06920150 -0.00026503 0.06523091
+v -0.06274741 -0.02709632 0.05267837
+v -0.07530758 -0.00026503 0.06525862
+v -0.07536155 -0.00026503 0.06438577
+v -0.07546949 -0.00026502 0.06259850
+v -0.07551974 -0.00026502 0.06172565
+v -0.07562024 -0.00114223 0.05993838
+v -0.07514567 -0.00909234 0.05463197
+v -0.07575796 -0.00114222 0.05729212
+v -0.07578029 -0.00379225 0.05463199
+v -0.07591056 -0.00379224 0.05197187
+v -0.07567049 -0.00644228 0.05197186
+v -0.07581379 -0.00909229 0.04133136
+v -0.07518289 -0.01173971 0.04399148
+v -0.07504704 -0.01173972 0.04665160
+v -0.07454828 -0.01334446 0.04931171
+v -0.07461900 -0.01359921 0.04665159
+v -0.07468599 -0.01383295 0.04399147
+v -0.07431379 -0.01515666 0.04399146
+v -0.07437706 -0.01537989 0.04133133
+v -0.07444034 -0.01560050 0.03867122
+v -0.07958054 -0.01482796 -0.06500418
+v -0.07898128 -0.01703676 -0.06500419
+v -0.07812334 -0.01968680 -0.06500420
+v -0.07739381 -0.02165136 -0.06500421
+v -0.07684294 -0.02297769 -0.06500421
+v -0.06933177 -0.02669189 0.06259840
+v -0.06900796 -0.02709637 0.06525852
+v -0.06894468 -0.02709637 0.06647774
+v -0.06927594 -0.00026502 0.06348521
+v -0.06772011 -0.02709589 -0.06618188
+v -0.07561652 -0.00026501 0.05993838
+v -0.07566304 -0.00026501 0.05906553
+v -0.07575423 -0.00026500 0.05729212
+v -0.07589009 -0.00114221 0.05463200
+v -0.07601850 -0.00114220 0.05197188
+v -0.07613947 -0.00114219 0.04931176
+v -0.07602967 -0.00379223 0.04931175
+v -0.07629207 -0.00644223 0.03867126
+v -0.07617111 -0.00644224 0.04133137
+v -0.07594034 -0.00909228 0.03867125
+v -0.07530944 -0.01173970 0.04133135
+v -0.07952285 -0.01457321 -0.06234406
+v -0.07989505 -0.01350425 -0.06500418
+v -0.07973314 -0.01430268 -0.06618183
+v -0.07959356 -0.01488574 -0.06618183
+v -0.07925857 -0.01612278 -0.06618184
+v -0.07900175 -0.01703676 -0.06618184
+v -0.07852160 -0.01852068 -0.06618185
+v -0.07814381 -0.01968680 -0.06618185
+v -0.07740684 -0.02168550 -0.06618186
+v -0.07685783 -0.02300920 -0.06618186
+v -0.07634046 -0.02413593 -0.06618187
+v -0.07594964 -0.02498688 -0.06618187
+v -0.07591987 -0.02498688 -0.06500422
+v -0.06913637 -0.02709636 0.06259840
+v -0.06909356 -0.02709636 0.06349896
+v -0.07148314 -0.00026483 0.01208393
+v -0.07490001 -0.02709589 -0.06618188
+v -0.07505448 -0.00026455 -0.06618178
+v -0.07588637 -0.00026499 0.05463200
+v -0.07601292 -0.00026498 0.05197188
+v -0.07613202 -0.00026497 0.04931176
+v -0.08094096 -0.00026457 -0.05968389
+v -0.08094654 -0.00114179 -0.05968389
+v -0.08086093 -0.00379183 -0.05968390
+v -0.08068228 -0.00644187 -0.05968391
+v -0.08051292 -0.00909191 -0.06234404
+v -0.08011279 -0.01173932 -0.06234405
+v -0.07983550 -0.01324950 -0.06234406
+v -0.08022260 -0.01173931 -0.06500417
+v -0.08025051 -0.01173931 -0.06618182
+v -0.08006627 -0.01272946 -0.06618183
+v -0.07990808 -0.01356203 -0.06618183
+v -0.07536714 -0.02615826 -0.06618188
+v -0.07487768 -0.02707750 -0.06500423
+v -0.07486652 -0.02709589 -0.06496266
+v -0.07486838 -0.02709589 -0.06500423
+v -0.08115870 -0.00026455 -0.06618178
+v -0.08104890 -0.00026456 -0.06234401
+v -0.08105448 -0.00114178 -0.06234401
+v -0.08097073 -0.00379182 -0.06234402
+v -0.08079766 -0.00644186 -0.06234403
+v -0.08060969 -0.00909190 -0.06500416
+v -0.08041987 -0.01057581 -0.06618182
+v -0.08116615 -0.00114177 -0.06618178
+v -0.08113451 -0.00026455 -0.06500413
+v -0.08114196 -0.00114177 -0.06500413
+v -0.08106006 -0.00379181 -0.06500414
+v -0.08088885 -0.00644185 -0.06500415
+v -0.08091676 -0.00644185 -0.06618180
+v -0.08076044 -0.00792577 -0.06618181
+v -0.08063575 -0.00909190 -0.06618181
+v -0.08112148 -0.00262569 -0.06618179
+v -0.08108612 -0.00379181 -0.06618179
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 31
+f 1 31 46
+f 1 46 69
+f 1 69 68
+f 1 68 91
+f 1 91 125
+f 1 125 155
+f 1 155 154
+f 1 154 183
+f 1 183 182
+f 1 182 203
+f 1 203 204
+f 1 204 185
+f 1 185 157
+f 1 157 128
+f 1 128 126
+f 1 126 93
+f 1 93 92
+f 1 92 70
+f 1 70 47
+f 1 47 32
+f 1 32 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 21
+f 2 21 33
+f 2 33 48
+f 2 48 71
+f 2 71 94
+f 2 94 127
+f 2 127 156
+f 2 156 184
+f 2 184 186
+f 2 186 205
+f 2 205 213
+f 2 213 206
+f 2 206 190
+f 2 190 189
+f 2 189 188
+f 2 188 187
+f 2 187 160
+f 2 160 159
+f 2 159 158
+f 2 158 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 129
+f 2 129 97
+f 2 97 96
+f 2 96 95
+f 2 95 72
+f 2 72 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 34
+f 2 34 23
+f 2 23 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 8 22 10
+f 8 23 22
+f 10 22 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 17 15
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 17
+f 15 17 16
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 22 23 24
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 37
+f 26 37 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 63 45
+f 44 62 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 63
+f 45 63 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 77 57
+f 56 76 78
+f 56 78 79
+f 56 79 77
+f 57 77 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 64
+f 61 64 62
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 91 68
+f 67 90 91
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 72 95 73
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 73 95 96
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 78
+f 77 101 80
+f 77 79 102
+f 77 102 101
+f 78 100 79
+f 79 100 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 102
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 106 82
+f 81 102 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 93 126 94
+f 94 126 128
+f 94 128 127
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 104
+f 99 104 103
+f 99 103 100
+f 102 105 134
+f 102 134 106
+f 104 133 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 134
+f 106 134 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 107 134 139
+f 107 139 140
+f 108 141 110
+f 108 110 109
+f 110 141 140
+f 110 140 111
+f 111 140 142
+f 111 142 112
+f 112 114 113
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 120
+f 117 120 118
+f 117 147 146
+f 117 146 145
+f 117 145 144
+f 117 144 148
+f 118 120 119
+f 120 150 122
+f 120 122 121
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 153
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 127 128 157
+f 127 157 156
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 135
+f 135 159 160
+f 135 160 187
+f 135 187 161
+f 135 161 136
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 143
+f 140 143 142
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 148
+f 148 169 170
+f 148 170 171
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 149
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 153
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 153 181 182
+f 156 157 184
+f 157 185 201
+f 157 201 180
+f 157 180 179
+f 157 179 178
+f 157 178 177
+f 157 177 176
+f 157 176 175
+f 157 175 174
+f 157 174 173
+f 157 173 172
+f 157 172 171
+f 157 171 200
+f 157 200 199
+f 157 199 198
+f 157 198 211
+f 157 211 219
+f 157 219 218
+f 157 218 217
+f 157 217 221
+f 157 221 220
+f 157 220 212
+f 157 212 205
+f 157 205 186
+f 157 186 184
+f 161 187 162
+f 162 187 188
+f 162 188 163
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 192
+f 163 192 164
+f 164 192 193
+f 164 193 165
+f 165 167 166
+f 165 193 194
+f 165 194 167
+f 167 194 195
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 168 196 169
+f 169 196 170
+f 170 196 197
+f 170 197 198
+f 170 198 199
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 180 201 181
+f 181 201 185
+f 181 185 202
+f 181 202 182
+f 182 202 203
+f 185 204 202
+f 190 206 207
+f 190 207 191
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 208 209
+f 192 209 193
+f 193 209 194
+f 194 209 210
+f 194 210 197
+f 194 197 195
+f 195 197 196
+f 197 210 198
+f 198 210 211
+f 202 204 203
+f 205 212 214
+f 205 214 213
+f 206 213 214
+f 206 214 207
+f 207 214 215
+f 207 215 208
+f 208 215 216
+f 208 216 209
+f 209 216 210
+f 210 216 217
+f 210 217 218
+f 210 218 219
+f 210 219 211
+f 212 220 214
+f 214 220 221
+f 214 221 215
+f 215 221 217
+f 215 217 216
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,775 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04043892 0.04321361 -0.06694021
+v 0.05062808 0.04321361 -0.06694021
+v 0.04073808 0.04283948 -0.06694021
+v 0.07020747 0.02391141 0.06791784
+v 0.05654097 0.04321311 0.06791791
+v 0.05104691 0.04304732 -0.06500799
+v 0.05092725 0.04293395 -0.06694021
+v 0.05090613 0.04321360 -0.06470650
+v 0.05718857 0.02391191 -0.06694028
+v 0.07062630 0.02391140 0.07059006
+v 0.05704778 0.04321310 0.07057642
+v 0.05120881 0.04319469 -0.06234947
+v 0.05285949 0.04222911 -0.05703244
+v 0.05270111 0.04207418 -0.05969097
+v 0.05253921 0.04191358 -0.06234948
+v 0.05237731 0.04175109 -0.06500800
+v 0.05225765 0.04162828 -0.06694022
+v 0.05118770 0.04321359 -0.06234947
+v 0.06491403 0.02391191 -0.06694028
+v 0.07106625 0.02391140 0.07171376
+v 0.05716745 0.04321310 0.07093272
+v 0.05122993 0.04321359 -0.06199318
+v 0.05181418 0.04321357 -0.05703244
+v 0.05323609 0.04259944 -0.05055058
+v 0.05401743 0.04074772 -0.05969097
+v 0.05386257 0.04058901 -0.06234948
+v 0.05370067 0.04042652 -0.06500800
+v 0.05322553 0.04066083 -0.06694022
+v 0.06436850 0.02505697 -0.06694028
+v 0.06667382 0.02436532 -0.04639843
+v 0.06667734 0.02391184 -0.04852251
+v 0.05789248 0.04321309 0.07220716
+v 0.07138653 0.02391139 0.07227561
+v 0.05286301 0.04321354 -0.04809762
+v 0.05347190 0.04283184 -0.04639836
+v 0.05416526 0.04090454 -0.05703245
+v 0.05578426 0.03982370 -0.05171541
+v 0.05563996 0.03966310 -0.05437393
+v 0.05549566 0.03949683 -0.05703245
+v 0.05534783 0.03932678 -0.05969098
+v 0.05358101 0.04030370 -0.06694022
+v 0.05519297 0.03915295 -0.06234949
+v 0.06418900 0.02541599 -0.06694028
+v 0.06602622 0.02568989 -0.04639843
+v 0.06615292 0.02594686 -0.04373991
+v 0.06679700 0.02462229 -0.04373992
+v 0.06702930 0.02391182 -0.04472658
+v 0.06687795 0.02391183 -0.04639843
+v 0.07305128 0.02391139 0.07279635
+v 0.05990920 0.04321309 0.07282383
+v 0.05306011 0.04321353 -0.04639836
+v 0.05314106 0.04321353 -0.04569947
+v 0.05336279 0.04321352 -0.04373985
+v 0.05361620 0.04297543 -0.04373985
+v 0.05494660 0.04161685 -0.04373986
+v 0.05480230 0.04146381 -0.04639837
+v 0.05586169 0.03991250 -0.05024911
+v 0.05675566 0.03833853 -0.05437394
+v 0.05661840 0.03817226 -0.05703246
+v 0.05647410 0.03800221 -0.05969098
+v 0.05632979 0.03782838 -0.06234949
+v 0.05607638 0.03751852 -0.06694023
+v 0.05503107 0.03897346 -0.06500801
+v 0.05491140 0.03884498 -0.06694023
+v 0.05576666 0.03787564 -0.06694023
+v 0.06369978 0.02638343 -0.06694027
+v 0.06640281 0.02645324 -0.03842287
+v 0.06648024 0.02661573 -0.03672361
+v 0.06703985 0.02512867 -0.03842288
+v 0.06794086 0.02391179 -0.03454473
+v 0.07316391 0.02535689 0.07298821
+v 0.07552555 0.02391139 0.07246747
+v 0.06252424 0.04125363 0.07298827
+v 0.06255944 0.04321309 0.07271420
+v 0.05340855 0.04321352 -0.04330133
+v 0.05834299 0.04321334 0.00411348
+v 0.05619957 0.04029228 -0.04373986
+v 0.05606230 0.04013924 -0.04639837
+v 0.05874070 0.04280141 0.00411348
+v 0.05752997 0.03871262 -0.04373987
+v 0.05835707 0.03706118 -0.04905690
+v 0.05822332 0.03689302 -0.05171542
+v 0.05794880 0.03654536 -0.05703247
+v 0.05808606 0.03672108 -0.05437395
+v 0.05698444 0.03641125 -0.06694024
+v 0.06278821 0.02800844 -0.06694027
+v 0.06388631 0.02938585 -0.04804286
+v 0.06481197 0.02800836 -0.04639842
+v 0.06656119 0.02677256 -0.03495583
+v 0.06740941 0.02535728 -0.03310584
+v 0.06706097 0.02558215 -0.03580547
+v 0.06506537 0.02800835 -0.04373991
+v 0.06853919 0.02391176 -0.02778881
+v 0.07332581 0.02810051 0.07263192
+v 0.07050311 0.03065706 0.07302933
+v 0.07512080 0.02535689 0.07244005
+v 0.07612387 0.02391140 0.07128895
+v 0.07475828 0.02727856 0.07217970
+v 0.06518504 0.03860449 0.07298826
+v 0.06516744 0.04117805 0.07253605
+v 0.06399190 0.04321309 0.07230309
+v 0.05865271 0.04321333 0.00726533
+v 0.05887092 0.04293935 0.00677200
+v 0.06028931 0.04104604 0.00389421
+v 0.06127127 0.04002189 0.00464791
+v 0.06118328 0.03991987 0.00288013
+v 0.06301698 0.04321317 0.05191198
+v 0.06117976 0.04256325 0.02684792
+v 0.06097915 0.04233652 0.02272310
+v 0.06020132 0.04145984 0.00677199
+v 0.06141206 0.03754855 -0.01448246
+v 0.05855064 0.03729925 -0.04521987
+v 0.05977193 0.03595577 -0.04373988
+v 0.05913841 0.03539651 -0.05437395
+v 0.05940942 0.03573661 -0.04905691
+v 0.05852248 0.03461428 -0.06621394
+v 0.05823388 0.03487315 -0.06694024
+v 0.06245033 0.02858286 -0.06694027
+v 0.06396727 0.02952189 -0.04639841
+v 0.06161619 0.02999813 -0.06694026
+v 0.06764170 0.02535727 -0.03044733
+v 0.06555811 0.02800833 -0.03842287
+v 0.06591711 0.02825017 -0.03310583
+v 0.06664566 0.02692560 -0.03310583
+v 0.07051719 0.02800813 0.01740601
+v 0.07174200 0.02647380 0.02272304
+v 0.06877500 0.02391175 -0.02511659
+v 0.06409749 0.02973162 -0.04373990
+v 0.07256910 0.03065706 0.07246749
+v 0.07057702 0.03329864 0.07260453
+v 0.06784231 0.03595534 0.07287861
+v 0.07639136 0.02391140 0.07057635
+v 0.07582119 0.02535690 0.07057635
+v 0.07490962 0.02759412 0.07057636
+v 0.07426906 0.02892058 0.07057637
+v 0.07210100 0.03241056 0.07217972
+v 0.06772617 0.03835129 0.07234418
+v 0.06675829 0.04024462 0.07213863
+v 0.06426995 0.04307326 0.07224828
+v 0.06439314 0.04321310 0.07135754
+v 0.05912433 0.04321332 0.01208903
+v 0.06306978 0.03895427 0.01474753
+v 0.06294659 0.03879934 0.01208901
+v 0.06213005 0.03886361 0.00389420
+v 0.06180273 0.03802658 -0.00650691
+v 0.06372089 0.04241955 0.05196680
+v 0.06167250 0.03786786 -0.00916543
+v 0.06324575 0.04321316 0.05435124
+v 0.06380888 0.04252347 0.05383050
+v 0.06363291 0.03698162 0.00411346
+v 0.06350972 0.03681157 0.00146864
+v 0.06120088 0.03464253 -0.03984802
+v 0.06111641 0.03452538 -0.04161580
+v 0.06101434 0.03437801 -0.04373988
+v 0.05896243 0.03389437 -0.06694025
+v 0.05848377 0.03456327 -0.06694024
+v 0.06087708 0.03418906 -0.04639839
+v 0.06313313 0.03084835 -0.04639841
+v 0.06326687 0.03105619 -0.04373990
+v 0.06138742 0.03035526 -0.06694026
+v 0.06603678 0.02846746 -0.03044732
+v 0.06920087 0.02938185 0.01045824
+v 0.07189686 0.02944410 0.04197675
+v 0.07074596 0.02800812 0.02006452
+v 0.07180887 0.02662685 0.02436749
+v 0.07430777 0.02625828 0.05196674
+v 0.07419867 0.02601076 0.04930822
+v 0.07408956 0.02576135 0.04664969
+v 0.07398045 0.02551005 0.04399117
+v 0.07450135 0.02405132 0.04257969
+v 0.06912344 0.02391174 -0.02107399
+v 0.06352380 0.03146053 -0.03842285
+v 0.06365050 0.03166270 -0.03576433
+v 0.06446353 0.03033813 -0.03576434
+v 0.06643801 0.03185343 -0.00430063
+v 0.06639225 0.02911177 -0.02245805
+v 0.06960562 0.03595534 0.07224825
+v 0.07636672 0.02391141 0.06791784
+v 0.07580711 0.02535691 0.06791784
+v 0.07488146 0.02751288 0.06791785
+v 0.07425498 0.02883745 0.06791786
+v 0.07329413 0.03065708 0.06791786
+v 0.07335045 0.03065707 0.07057637
+v 0.07224530 0.03264676 0.07057638
+v 0.06918679 0.03730071 0.07191936
+v 0.06583616 0.04175059 0.07057641
+v 0.06460783 0.04321310 0.07057642
+v 0.06400598 0.03747477 0.01208901
+v 0.06685684 0.04036367 0.06791790
+v 0.06391447 0.03735573 0.01012938
+v 0.06578689 0.04168824 0.06791790
+v 0.06450928 0.04321311 0.06791791
+v 0.06511816 0.03595557 0.01208900
+v 0.06422771 0.03514690 -0.00384840
+v 0.06410453 0.03497685 -0.00650692
+v 0.06313313 0.03630142 -0.00650692
+v 0.06226731 0.03330661 -0.03842285
+v 0.06193647 0.03305532 -0.04373989
+v 0.06180273 0.03286449 -0.04639840
+v 0.05938478 0.03329916 -0.06694025
+v 0.06166547 0.03266988 -0.04905692
+v 0.06075742 0.03132270 -0.06694025
+v 0.06112345 0.03187820 -0.05969100
+v 0.06128183 0.03211249 -0.05656654
+v 0.06927478 0.02950845 0.01208898
+v 0.07198485 0.02960092 0.04399119
+v 0.07324838 0.02800801 0.04930822
+v 0.07280140 0.02800803 0.04399118
+v 0.07347011 0.02800800 0.05196674
+v 0.07440632 0.02648313 0.05462525
+v 0.07487794 0.02493371 0.05196673
+v 0.07477588 0.02468619 0.04930821
+v 0.07487090 0.02391149 0.04664969
+v 0.07454358 0.02391150 0.04245636
+v 0.06377369 0.03185920 -0.03310581
+v 0.06651544 0.03198380 -0.00253286
+v 0.06885244 0.03144142 0.02006454
+v 0.06873629 0.03124303 0.01740602
+v 0.07546923 0.02391146 0.05462524
+v 0.07497649 0.02515856 0.05462524
+v 0.07367425 0.02800799 0.05462525
+v 0.07243184 0.03039826 0.05462526
+v 0.07219955 0.03258442 0.06791787
+v 0.07168569 0.03172283 0.05462527
+v 0.07139005 0.03390710 0.06791787
+v 0.07139357 0.03396944 0.07057638
+v 0.06920791 0.03732905 0.07057640
+v 0.06822947 0.03865362 0.07057640
+v 0.06689907 0.04042602 0.07057641
+v 0.06460079 0.04321310 0.07038457
+v 0.06726159 0.03826066 0.05462529
+v 0.06871165 0.03662241 0.05728380
+v 0.06920439 0.03732340 0.06886344
+v 0.06835969 0.03836642 0.06795900
+v 0.06648728 0.03458941 0.01639196
+v 0.06641337 0.03448361 0.01474752
+v 0.06629722 0.03430600 0.01208900
+v 0.06525543 0.03330649 -0.00650693
+v 0.06384056 0.03196313 -0.03162581
+v 0.06251720 0.03330660 -0.03576433
+v 0.06939093 0.02971440 0.01474750
+v 0.07210100 0.02980498 0.04664971
+v 0.07221363 0.03000904 0.04930823
+v 0.07232625 0.03021121 0.05196675
+v 0.07527918 0.02391147 0.05196673
+v 0.06716656 0.03298332 0.01208899
+v 0.06896506 0.03163226 0.02272306
+v 0.07047144 0.03330628 0.05196676
+v 0.07157658 0.03153578 0.05196676
+v 0.06950707 0.02991657 0.01740602
+v 0.07069669 0.03330627 0.05462527
+v 0.06962674 0.03529784 0.05728380
+v 0.06995406 0.03578532 0.06525936
+v 0.06990127 0.03618400 0.06795899
+v 0.06905657 0.03710989 0.06525937
+v 0.06951411 0.03512779 0.05462528
+v 0.06913400 0.03722136 0.06709566
+v 0.06939797 0.03495397 0.05196677
+v 0.06728623 0.03316093 0.01474751
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 28
+f 1 28 41
+f 1 41 64
+f 1 64 65
+f 1 65 62
+f 1 62 85
+f 1 85 117
+f 1 117 156
+f 1 156 155
+f 1 155 200
+f 1 200 202
+f 1 202 160
+f 1 160 120
+f 1 120 118
+f 1 118 86
+f 1 86 66
+f 1 66 43
+f 1 43 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 32
+f 1 32 50
+f 1 50 74
+f 1 74 101
+f 1 101 140
+f 1 140 187
+f 1 187 230
+f 1 230 192
+f 1 192 148
+f 1 148 107
+f 1 107 141
+f 1 141 102
+f 1 102 76
+f 1 76 75
+f 1 75 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 34
+f 1 34 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 19
+f 4 19 31
+f 4 31 48
+f 4 48 47
+f 4 47 70
+f 4 70 93
+f 4 93 127
+f 4 127 171
+f 4 171 214
+f 4 214 213
+f 4 213 245
+f 4 245 219
+f 4 219 178
+f 4 178 132
+f 4 132 97
+f 4 97 72
+f 4 72 49
+f 4 49 33
+f 4 33 20
+f 4 20 10
+f 5 10 11
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 12
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 18 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 20 32 21
+f 20 33 32
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 41
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 32 33 49
+f 32 49 50
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 41 42 63
+f 41 63 64
+f 42 62 65
+f 42 65 63
+f 43 66 45
+f 43 45 44
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 49 71 50
+f 49 72 71
+f 50 71 73
+f 50 73 74
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 55 57 56
+f 55 76 79
+f 55 79 77
+f 57 78 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 83 61
+f 61 83 85
+f 61 85 62
+f 63 65 64
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 68
+f 66 68 67
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 68 88 92
+f 68 92 89
+f 69 91 90
+f 69 90 70
+f 70 90 93
+f 71 94 95
+f 71 95 73
+f 71 72 96
+f 71 96 94
+f 72 97 98
+f 72 98 96
+f 73 99 74
+f 73 95 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 76 102 103
+f 76 103 79
+f 77 79 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 80
+f 79 103 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 104
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 80 106 111
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 114 84
+f 82 113 115
+f 82 115 114
+f 83 116 117
+f 83 117 85
+f 83 84 114
+f 83 114 116
+f 86 118 87
+f 87 119 88
+f 87 118 120
+f 87 120 119
+f 88 119 92
+f 89 121 90
+f 89 92 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 121
+f 90 121 127
+f 90 127 93
+f 92 119 128
+f 92 128 123
+f 92 123 122
+f 94 96 129
+f 94 129 95
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 99
+f 96 98 129
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 129
+f 99 131 100
+f 100 131 130
+f 100 130 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 139 140
+f 102 141 103
+f 103 141 107
+f 104 110 109
+f 104 109 105
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 105 109 108
+f 105 108 146
+f 105 146 142
+f 106 145 147
+f 106 147 111
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 108 149 146
+f 111 147 150
+f 111 150 151
+f 111 151 152
+f 111 152 113
+f 111 113 112
+f 113 152 153
+f 113 153 115
+f 114 115 153
+f 114 153 154
+f 114 154 116
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 116 154 157
+f 116 157 155
+f 119 120 158
+f 119 158 159
+f 119 159 128
+f 120 160 159
+f 120 159 158
+f 121 126 127
+f 123 161 124
+f 123 128 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 171
+f 126 171 127
+f 128 159 172
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 175
+f 128 175 176
+f 128 176 161
+f 129 136 130
+f 130 136 177
+f 130 177 137
+f 132 178 179
+f 132 179 133
+f 133 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 182
+f 135 182 183
+f 135 183 136
+f 136 183 184
+f 136 184 185
+f 136 185 177
+f 137 177 138
+f 138 185 186
+f 138 186 187
+f 138 187 139
+f 138 177 185
+f 139 187 140
+f 142 188 143
+f 142 146 189
+f 142 189 188
+f 143 188 144
+f 144 188 190
+f 144 190 145
+f 145 190 150
+f 145 150 147
+f 146 149 191
+f 146 191 189
+f 148 192 149
+f 149 192 191
+f 150 190 193
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 151
+f 151 195 196
+f 151 196 152
+f 152 196 195
+f 152 195 153
+f 153 195 197
+f 153 197 198
+f 153 198 154
+f 154 198 199
+f 154 199 157
+f 155 157 200
+f 157 199 201
+f 157 201 200
+f 159 201 199
+f 159 199 172
+f 159 160 202
+f 159 202 203
+f 159 203 204
+f 159 204 201
+f 161 176 162
+f 162 205 163
+f 162 176 205
+f 163 206 207
+f 163 207 208
+f 163 208 164
+f 163 205 206
+f 164 208 165
+f 165 208 166
+f 166 207 209
+f 166 209 210
+f 166 210 220
+f 166 220 211
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 166 208 207
+f 167 212 170
+f 167 170 168
+f 168 170 169
+f 170 212 213
+f 170 213 214
+f 170 214 171
+f 172 199 173
+f 173 215 175
+f 173 175 174
+f 173 199 198
+f 173 198 215
+f 175 215 216
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 205
+f 175 205 176
+f 178 219 179
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 220 210
+f 180 210 181
+f 181 210 221
+f 181 221 222
+f 181 222 182
+f 182 223 184
+f 182 184 183
+f 182 222 224
+f 182 224 223
+f 184 223 225
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 185 226 227
+f 185 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 189
+f 186 189 191
+f 186 191 192
+f 186 192 230
+f 186 230 187
+f 188 193 190
+f 188 189 231
+f 188 231 232
+f 188 232 193
+f 189 229 233
+f 189 233 234
+f 189 234 231
+f 193 232 235
+f 193 235 236
+f 193 236 237
+f 193 237 195
+f 193 195 194
+f 195 237 238
+f 195 238 239
+f 195 239 240
+f 195 240 197
+f 197 240 239
+f 197 239 215
+f 197 215 198
+f 200 204 203
+f 200 203 202
+f 200 201 204
+f 205 218 241
+f 205 241 206
+f 206 242 209
+f 206 209 207
+f 206 241 242
+f 209 242 243
+f 209 243 244
+f 209 244 221
+f 209 221 210
+f 211 245 212
+f 211 220 219
+f 211 219 245
+f 212 245 213
+f 215 239 216
+f 216 239 238
+f 216 238 237
+f 216 237 246
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 247 248
+f 217 248 249
+f 217 249 218
+f 218 249 250
+f 218 250 241
+f 221 244 222
+f 222 244 224
+f 223 224 225
+f 224 244 249
+f 224 249 248
+f 224 248 251
+f 224 251 225
+f 225 252 253
+f 225 253 254
+f 225 254 233
+f 225 233 226
+f 225 251 252
+f 226 233 227
+f 227 233 228
+f 228 233 229
+f 231 234 255
+f 231 255 232
+f 232 255 252
+f 232 252 256
+f 232 256 235
+f 233 254 257
+f 233 257 234
+f 234 257 255
+f 235 256 258
+f 235 258 236
+f 236 258 237
+f 237 258 259
+f 237 259 246
+f 241 250 242
+f 242 249 243
+f 242 250 249
+f 243 249 244
+f 246 259 248
+f 246 248 247
+f 248 258 256
+f 248 256 251
+f 248 259 258
+f 251 256 252
+f 252 255 257
+f 252 257 253
+f 253 257 254
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/mjcf/mesh/utensil_holder_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,685 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04860746 -0.05412499 -0.06234703
+v -0.04860746 -0.05410913 -0.05968887
+v -0.04920199 -0.05376518 -0.05968887
+v -0.04920199 -0.05377840 -0.06234703
+v -0.04920199 -0.05377045 -0.06500519
+v -0.04860746 -0.05411440 -0.06500519
+v -0.04860746 -0.05410383 -0.05895510
+v -0.05065358 -0.05288678 -0.05968886
+v -0.05066902 -0.05289471 -0.06234702
+v -0.04860746 -0.05400070 -0.04567813
+v -0.04920199 -0.05365410 -0.04639805
+v -0.05066388 -0.05289206 -0.06500518
+v -0.04983770 -0.05337888 -0.06618199
+v -0.04920199 -0.05375986 -0.06618199
+v -0.04860746 -0.05410381 -0.06618199
+v -0.05199707 -0.05203748 -0.06234702
+v -0.05056093 -0.05282863 -0.04639804
+v -0.05199450 -0.05204012 -0.06500518
+v -0.04860746 -0.05397425 -0.04272923
+v -0.04860746 -0.05395310 -0.04038949
+v -0.04946451 -0.05346891 -0.04358759
+v -0.05054806 -0.05281806 -0.04437673
+v -0.05124039 -0.05251371 -0.06618198
+v -0.05065615 -0.05288676 -0.06618198
+v -0.04860746 -0.04759260 -0.06618196
+v -0.05397628 -0.05071196 -0.06234702
+v -0.05399172 -0.05071724 -0.06500518
+v -0.05198420 -0.05202162 -0.05968886
+v -0.05287214 -0.05145541 -0.06618198
+v -0.05198420 -0.05203747 -0.06618198
+v -0.04918140 -0.05361444 -0.04108172
+v -0.04860746 -0.05390285 -0.03576539
+v -0.04915052 -0.05360387 -0.03842356
+v -0.04911963 -0.05359065 -0.03576539
+v -0.05052747 -0.05280747 -0.04260462
+v -0.05394282 -0.05069874 -0.05968886
+v -0.04939759 -0.04645756 -0.06618196
+v -0.04860746 -0.04475942 0.05279858
+v -0.05530433 -0.04975419 -0.06234701
+v -0.05532234 -0.04977271 -0.06500517
+v -0.05532234 -0.04977271 -0.06618197
+v -0.05457596 -0.05030185 -0.06618197
+v -0.05399172 -0.05071195 -0.06618198
+v -0.04860746 -0.05389491 -0.03514239
+v -0.04908617 -0.05357478 -0.03309338
+v -0.05048114 -0.05277574 -0.03842355
+v -0.05160586 -0.05207460 -0.04358758
+v -0.05186324 -0.05185236 -0.04108171
+v -0.05377810 -0.05059296 -0.04639804
+v -0.06771748 -0.02709589 -0.06618189
+v -0.06274501 -0.02709632 0.05267404
+v -0.06267295 -0.02709633 0.05462612
+v -0.06221225 -0.02709638 0.06791695
+v -0.06219938 -0.02709638 0.06842920
+v -0.06215305 -0.02709639 0.07058895
+v -0.04860746 -0.04471709 0.05462606
+v -0.05527345 -0.04972510 -0.05968885
+v -0.05703131 -0.04842867 -0.06234701
+v -0.05706477 -0.04844718 -0.06500517
+v -0.05706477 -0.04844982 -0.06618197
+v -0.05608932 -0.04919064 -0.06618197
+v -0.04860746 -0.05385788 -0.03252576
+v -0.04905014 -0.05355363 -0.03043522
+v -0.05041679 -0.05273343 -0.03309337
+v -0.05045025 -0.05275459 -0.03576538
+v -0.05186324 -0.05176243 -0.03576538
+v -0.05186324 -0.05171481 -0.03309337
+v -0.05186324 -0.05161429 -0.02777705
+v -0.05352588 -0.05041576 -0.02777705
+v -0.07489821 -0.02709589 -0.06618189
+v -0.06221740 -0.02709639 0.07107352
+v -0.04860746 -0.04449227 0.07057505
+v -0.04860746 -0.04450549 0.06901061
+v -0.04860746 -0.04451607 0.06791689
+v -0.04860746 -0.04453987 0.06632476
+v -0.04860746 -0.04466154 0.05822566
+v -0.05345639 -0.05036287 -0.02246071
+v -0.05836193 -0.04738624 -0.06234700
+v -0.05839282 -0.04741269 -0.06500516
+v -0.05839539 -0.04741533 -0.06618196
+v -0.04860746 -0.05382350 -0.03043522
+v -0.04860746 -0.05376794 -0.02729250
+v -0.04900896 -0.05352982 -0.02777706
+v -0.05033958 -0.05268318 -0.02777705
+v -0.05186324 -0.05156139 -0.02511888
+v -0.07489306 -0.02710912 -0.06618189
+v -0.07488792 -0.02709589 -0.06569733
+v -0.06256485 -0.02709640 0.07317790
+v -0.04860746 -0.04507699 0.07323320
+v -0.05186324 -0.05150584 -0.02246072
+v -0.05341778 -0.05033378 -0.01980254
+v -0.06009921 -0.04583053 -0.06233316
+v -0.06121621 -0.04490186 -0.06500515
+v -0.05984183 -0.04612949 -0.06500516
+v -0.05474840 -0.04926489 -0.01980254
+v -0.05633640 -0.04793936 -0.01980254
+v -0.05984183 -0.04613743 -0.06618196
+v -0.05903110 -0.04685443 -0.06618196
+v -0.04860746 -0.05367536 -0.02246073
+v -0.04892660 -0.05347957 -0.02246073
+v -0.04860746 -0.05261989 0.03070256
+v -0.04860746 -0.05177075 0.07057502
+v -0.07418272 -0.02843464 -0.06618189
+v -0.07486990 -0.02709589 -0.06500509
+v -0.06275531 -0.02709640 0.07370399
+v -0.04860746 -0.04520663 0.07344087
+v -0.05186324 -0.05144764 -0.01980255
+v -0.05337660 -0.05030203 -0.01714438
+v -0.06119047 -0.04487541 -0.06320536
+v -0.05602240 -0.04766427 -0.00119540
+v -0.06254426 -0.04358427 -0.06500515
+v -0.06313880 -0.04301014 -0.06618195
+v -0.06122393 -0.04490715 -0.06618195
+v -0.06045181 -0.04559505 -0.06618196
+v -0.05333284 -0.05026765 -0.01448622
+v -0.05060211 -0.05021769 0.07057503
+v -0.04860746 -0.05361717 -0.01947029
+v -0.04860746 -0.05135273 0.07310858
+v -0.05056350 -0.05018594 0.07202871
+v -0.04920199 -0.05131568 0.07057502
+v -0.07356502 -0.02949030 -0.06618190
+v -0.07306571 -0.03028932 -0.06500510
+v -0.07416727 -0.02840554 -0.06500509
+v -0.06748841 -0.03028979 0.06260061
+v -0.06869035 -0.02801973 0.06260062
+v -0.06913561 -0.02709636 0.06260062
+v -0.06341676 -0.02709640 0.07482540
+v -0.04860746 -0.04652952 0.07489456
+v -0.06384914 -0.04222965 -0.06330227
+v -0.06387746 -0.04225874 -0.06500515
+v -0.05592975 -0.04757963 0.00412094
+v -0.05344351 -0.04774126 0.07057503
+v -0.05477414 -0.04645542 0.07057504
+v -0.05611506 -0.04512990 0.07057504
+v -0.05193273 -0.04906679 0.07057503
+v -0.06388518 -0.04226668 -0.06618195
+v -0.04927920 -0.05086327 0.07303936
+v -0.04860746 -0.05051668 0.07472840
+v -0.05021862 -0.04986846 0.07380082
+v -0.05334571 -0.04765132 0.07248558
+v -0.05303686 -0.04735499 0.07425770
+v -0.07309145 -0.03028932 -0.06618190
+v -0.07251750 -0.03122592 -0.06618190
+v -0.07203879 -0.03196144 -0.06500511
+v -0.07198474 -0.03187679 -0.06234695
+v -0.06661849 -0.03182169 0.06260060
+v -0.06655930 -0.03172380 0.06525876
+v -0.06736745 -0.03028980 0.06525877
+v -0.06716155 -0.03017870 0.07057510
+v -0.06862858 -0.02788480 0.06525878
+v -0.06900692 -0.02709637 0.06525878
+v -0.06514374 -0.02709641 0.07519921
+v -0.06329579 -0.02763879 0.07489463
+v -0.04925346 -0.04621732 0.07496378
+v -0.04860746 -0.04888954 0.07500530
+v -0.06642289 -0.03948599 -0.06500514
+v -0.06513859 -0.04088559 -0.06500514
+v -0.05744568 -0.04369589 0.07057505
+v -0.06571511 -0.04028500 -0.06618194
+v -0.06445140 -0.04165551 -0.06618194
+v -0.05600954 -0.04502408 0.07254097
+v -0.05858585 -0.04229629 0.07226409
+v -0.04860746 -0.05025739 0.07485301
+v -0.05126098 -0.04810109 0.07483917
+v -0.05572642 -0.04473833 0.07431309
+v -0.05395312 -0.04559027 0.07483918
+v -0.07205166 -0.03197996 -0.06618191
+v -0.07116629 -0.03330549 -0.06618191
+v -0.07115085 -0.03328697 -0.06500511
+v -0.06427896 -0.03493049 0.07057508
+v -0.06577430 -0.03314721 0.06260060
+v -0.06572025 -0.03304933 0.06525876
+v -0.06554524 -0.03293823 0.07057509
+v -0.06647179 -0.03158094 0.06885836
+v -0.06709978 -0.03053587 0.06795847
+v -0.06871609 -0.02709639 0.07051973
+v -0.06859512 -0.02737948 0.07035360
+v -0.06856424 -0.02773136 0.06791695
+v -0.06642803 -0.03150158 0.07057509
+v -0.06694793 -0.02981624 0.07323326
+v -0.06894258 -0.02709637 0.06647711
+v -0.06515918 -0.02763879 0.07525459
+v -0.06721045 -0.02709641 0.07495001
+v -0.04927920 -0.04892393 0.07500530
+v -0.06250051 -0.03293825 0.07521303
+v -0.06751673 -0.03816046 -0.06500513
+v -0.06691705 -0.03891715 -0.06618193
+v -0.06643318 -0.03949921 -0.06618194
+v -0.05865534 -0.04237301 0.07057505
+v -0.05989588 -0.04088609 0.07057506
+v -0.05715742 -0.04351599 0.07328859
+v -0.05830788 -0.04199997 0.07403621
+v -0.05935025 -0.04102368 0.07317785
+v -0.06083530 -0.03916900 0.07323323
+v -0.06108237 -0.03944680 0.07057507
+v -0.05203311 -0.04635755 0.07500531
+v -0.05653458 -0.04297096 0.07485303
+v -0.05902853 -0.04023525 0.07483920
+v -0.06149417 -0.03737253 0.07479768
+v -0.05471237 -0.04372766 0.07501917
+v -0.06983567 -0.03520250 -0.06618192
+v -0.06982023 -0.03518398 -0.06500512
+v -0.06338330 -0.03625601 0.07057508
+v -0.06410137 -0.03467385 0.07323324
+v -0.06874440 -0.02709639 0.07007670
+v -0.06840981 -0.02709640 0.07243028
+v -0.06886537 -0.02709638 0.06791695
+v -0.06617838 -0.03113912 0.07323326
+v -0.06391349 -0.03439341 0.07464540
+v -0.06667768 -0.02933206 0.07472848
+v -0.06799029 -0.02763878 0.07323327
+v -0.06521580 -0.03024486 0.07503306
+v -0.06704316 -0.02763879 0.07492232
+v -0.06757850 -0.02709640 0.07442391
+v -0.06242844 -0.03540145 0.07493613
+v -0.05988559 -0.03824829 0.07504688
+v -0.05732472 -0.04102369 0.07503302
+v -0.06884478 -0.03650686 -0.06500512
+v -0.06885764 -0.03652538 -0.06618192
+v -0.06811384 -0.03745140 -0.06618193
+v -0.06752959 -0.03817369 -0.06618193
+v -0.06183905 -0.03784348 0.07323323
+v -0.06205268 -0.03812127 0.07057507
+v -0.06399070 -0.03713429 0.04133527
+v -0.06929003 -0.03594331 -0.06618192
+v -0.06393408 -0.03705758 0.04399343
+v -0.06316968 -0.03599938 0.07323324
+v -0.06824767 -0.02709640 0.07323327
+v -0.06429441 -0.03293824 0.07485307
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 38
+f 1 38 56
+f 1 56 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 89
+f 1 89 106
+f 1 106 128
+f 1 128 155
+f 1 155 163
+f 1 163 138
+f 1 138 118
+f 1 118 102
+f 1 102 101
+f 1 101 117
+f 1 117 99
+f 1 99 82
+f 1 82 81
+f 1 81 62
+f 1 62 44
+f 1 44 32
+f 1 32 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 9 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 8 16 9
+f 8 11 17
+f 8 17 16
+f 9 16 18
+f 9 18 12
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 12 18 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 23
+f 13 23 30
+f 13 30 29
+f 13 29 43
+f 13 43 42
+f 13 42 41
+f 13 41 61
+f 13 61 60
+f 13 60 80
+f 13 80 98
+f 13 98 97
+f 13 97 114
+f 13 114 113
+f 13 113 112
+f 13 112 136
+f 13 136 160
+f 13 160 159
+f 13 159 188
+f 13 188 187
+f 13 187 221
+f 13 221 220
+f 13 220 219
+f 13 219 225
+f 13 225 201
+f 13 201 168
+f 13 168 167
+f 13 167 143
+f 13 143 142
+f 13 142 121
+f 13 121 103
+f 13 103 86
+f 13 86 70
+f 13 70 50
+f 13 50 37
+f 13 37 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 16 17 28
+f 16 28 26
+f 17 22 28
+f 18 27 29
+f 18 29 30
+f 18 30 23
+f 20 31 21
+f 20 32 31
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 26
+f 22 26 28
+f 25 37 38
+f 26 36 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 31 32 33
+f 32 44 34
+f 32 34 33
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 35 45 46
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 39
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 49 57
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 64
+f 48 64 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 57
+f 50 70 87
+f 50 87 104
+f 50 104 126
+f 50 126 151
+f 50 151 181
+f 50 181 207
+f 50 207 205
+f 50 205 176
+f 50 176 206
+f 50 206 228
+f 50 228 214
+f 50 214 183
+f 50 183 152
+f 50 152 127
+f 50 127 105
+f 50 105 88
+f 50 88 71
+f 50 71 55
+f 50 55 54
+f 50 54 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 57 69 77
+f 57 77 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 58 77 78
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 67 66
+f 64 84 68
+f 64 68 67
+f 68 84 85
+f 68 85 77
+f 68 77 69
+f 70 86 87
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 77 85 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 78 91 95
+f 78 95 96
+f 78 96 92
+f 79 94 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 84
+f 84 90 85
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 90
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 90 107 91
+f 90 102 107
+f 91 108 95
+f 91 107 102
+f 91 102 108
+f 92 109 93
+f 92 96 110
+f 92 110 109
+f 93 109 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 97
+f 95 108 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 110
+f 99 117 100
+f 100 117 101
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 108
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 126
+f 105 127 106
+f 106 127 128
+f 108 120 116
+f 108 116 115
+f 109 129 130
+f 109 130 111
+f 109 110 131
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 129
+f 110 116 135
+f 110 135 132
+f 110 132 131
+f 111 130 112
+f 112 130 136
+f 116 120 119
+f 116 119 135
+f 118 137 119
+f 118 138 139
+f 118 139 137
+f 119 140 132
+f 119 132 135
+f 119 137 139
+f 119 139 141
+f 119 141 140
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 151
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 152
+f 128 152 154
+f 128 154 155
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 129 134 158
+f 129 158 156
+f 130 157 159
+f 130 159 160
+f 130 160 136
+f 132 140 133
+f 133 140 161
+f 133 161 134
+f 134 161 162
+f 134 162 158
+f 138 163 164
+f 138 164 141
+f 138 141 139
+f 140 141 165
+f 140 165 161
+f 141 164 166
+f 141 166 165
+f 143 167 144
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 148
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 149 175 179
+f 149 179 180
+f 149 180 176
+f 150 178 151
+f 151 178 181
+f 152 182 154
+f 152 183 182
+f 154 182 155
+f 155 184 163
+f 155 182 185
+f 155 185 184
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 159
+f 156 159 157
+f 156 158 189
+f 156 189 190
+f 156 190 186
+f 158 162 189
+f 161 165 191
+f 161 191 162
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 190
+f 162 190 189
+f 163 184 164
+f 164 184 196
+f 164 196 166
+f 165 166 197
+f 165 197 198
+f 165 198 199
+f 165 199 192
+f 165 192 191
+f 166 196 200
+f 166 200 197
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 169 202 203
+f 169 203 170
+f 170 203 204
+f 170 204 173
+f 170 173 172
+f 170 172 171
+f 173 204 179
+f 173 179 174
+f 174 179 175
+f 176 205 177
+f 176 180 206
+f 177 205 207
+f 177 207 178
+f 178 207 181
+f 179 204 208
+f 179 208 180
+f 180 208 209
+f 180 209 210
+f 180 210 211
+f 180 211 206
+f 182 212 185
+f 182 183 212
+f 183 213 212
+f 183 214 210
+f 183 210 213
+f 184 185 200
+f 184 200 196
+f 185 212 215
+f 185 215 216
+f 185 216 217
+f 185 217 200
+f 186 218 219
+f 186 219 220
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 186 190 195
+f 186 195 218
+f 192 199 209
+f 192 209 194
+f 192 194 193
+f 194 209 222
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 224
+f 195 224 202
+f 195 202 218
+f 197 200 217
+f 197 217 216
+f 197 216 198
+f 198 216 199
+f 199 216 215
+f 199 215 209
+f 201 225 202
+f 202 225 218
+f 202 224 226
+f 202 226 203
+f 203 226 223
+f 203 223 227
+f 203 227 204
+f 204 227 209
+f 204 209 208
+f 206 211 228
+f 209 227 222
+f 209 215 229
+f 209 229 210
+f 210 214 228
+f 210 228 211
+f 210 229 213
+f 212 213 229
+f 212 229 215
+f 218 225 219
+f 222 227 223
+f 223 226 224
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/0b5b2352736c534cb6d52ab5dd0d43c1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f7fdaea5f6df33a3f5043743ff3f4befb6fd70c144e30ddad9af69c08a3a1625
+size 201614